(57)【要約】【課題】被監視制御装置を公衆無線電話回線網を介して前記インタ−ネットネットワークに接続して被監視制御装置と監視制御装置との間の情報の送受信を行うことを可能にする具体的な遠方機器監視制御方法や遠方機器監視制御システムが提案されてない。【解決手段】ＤＤＮＳ取得した前記被監視制御装置のＵＲＬアドレスと前記ＩＰＳで被監視制御装置に割り当てられたグローバルＩＰアドレスとをＤＤＮＳサ−バに登録し、インターネット及び公衆無線電話回線網を介してＤＤＮＳサ−バ上のＵＲＬアドレス及びグローバルＩＰアドレスを利用して監視制御装置から被監視制御装置にアクセスして被監視制御装置を各監視制御装置によって監視制御する。【選択図】　　　　図１
2004021334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被監視制御装置を複数の監視制御装置で遠方から監視する遠方機器監視制御方法において、前記各監視制御装置をインターネットネットワークシステムに接続すると共に、前記被監視制御装置を公衆無線電話回線網を介して前記インターネットネットワークシステム上のインターネットサービスプロバイダ及び前記インターネットネットワークシステム上のダイナミックドメインネームシステムサ−バに接続し、前記ダイナミックドメインネームシステムで取得した前記被監視制御装置のＵＲＬアドレスと前記インターネットサービスプロバイダで前記被監視制御装置に割り当てられたグローバルＩＰアドレスとを前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バに登録し、前記インターネットネットワークシステムのネットワ−ク及び前記公衆無線電話回線網を介して前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バ上の前記ＵＲＬアドレス及び前記グローバルＩＰアドレスを利用して前記監視制御装置から前記被監視制御装置にアクセスして前記被監視制御装置を前記各監視制御装置によって監視制御する遠方機器監視制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の遠方機器監視制御方法において、前記被監視制御装置のメモリに蓄積保存しているディジタルデータを外部の遠方演算処理装置にダウンロードすると共に、前記遠方演算処理装置が所定の演算処理をした後に、当該演算処理の結果を前記被監視制御装置にアップロードし、このアップロードした演算処理結果に前記監視制御装置からアクセスして前記被監視制御装置を前記各監視制御装置によって監視制御することを特徴とする遠方機器監視制御方法。
【請求項３】
請求項１及び請求項２の何れかに記載の遠方機器監視制御方法において、被監視制御装置がローカルＬＡＮに接続されたネットワーク構成とし、前記ローカルＬＡＮに接続された他のネットワーク接続機器のアドレスを、前記被監視制御装置に割り当てられたグローバルＩＰに前記他のネットワーク接続機器のポート番号を付加したアドレスとし、前記インターネットネットワークシステム及び前記公衆無線電話回線網を介して前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バ上の前記ＵＲＬアドレス及び前記他のネットワーク接続機器のアドレスを利用して前記監視制御装置から他のネットワーク接続機器にアクセスして前記他のネットワーク接続機器を前記各監視制御装置によって監視制御することを特徴とする遠方機器監視制御方法。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一に記載の遠方機器監視制御方法において、前記アドレスを前記制御親装置にメール機能を用いて発信することを特徴とする遠方機器監視制御方法。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一に記載の遠方機器監視制御方法において、前記アドレスを、前記監視制御装置のメモリ及び前記インターネットサービスプロバイダのメモリの少なくとも一方に、汎用プロトコルを用いて書き込むことを特徴とする遠方機器監視制御方法。
【請求項６】
公衆無線電話回線網を介してインターネットネットワークシステム上のインターネットサービスプロバイダ及び前記インターネットネットワークシステム上のダイナミックドメインネームシステムサ−バに接続される被監視制御装置、及び前記インターネットネットワークシステムに夫々接続された複数の監視制御装置を備え、前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バに夫々登録された前記ダイナミックドメインネームシステムで取得の前記被監視制御装置のＵＲＬアドレスと前記インターネットサービスプロバイダで前記被監視制御装置に割り当てのグローバルＩＰアドレスとを利用し、前記インターネットネットワークシステムのネットワーク及び前記公衆無線電話回線網を介して前記監視制御装置から前記被監視制御装置にアクセスして前記被監視制御装置を前記各監視制御装置によって監視制御する遠方機器監視制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の遠方機器監視制御システムにおいて、前記被監視制御装置のメモリに蓄積保存しているディジタルデータをダウンロードする外部の遠方演算処理装置を設け、前記遠方演算処理装置が前記ダウンロードしたディジタルデータを所定の演算処理した結果を前記被監視制御装置にアップロードし、このアップロードした演算処理結果に前記監視制御装置からアクセスして前記被監視制御装置を前記各監視制御装置によって監視制御することを特徴とする遠方機器監視制御システム。
【請求項８】
請求項６及び請求項７の何れかに記載の遠方機器監視制御システムにおいて、被監視制御装置がローカルＬＡＮに接続されたネットワーク構成である場合、前記ローカルＬＡＮに接続された他のネットワーク接続機器のアドレスを、前記被監視制御装置に割り当てられたグローバルＩＰに前記他のネットワーク接続機器のポート番号を付加したアドレスとし、前記インターネットネットワークシステムのネットワ−ク及び前記公衆無線電話回線網を介して前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バ上の前記ＵＲＬアドレス及び前記他のネットワーク接続機器のアドレスを利用して前記監視制御装置から他のネットワーク接続機器にアクセスして前記他のネットワーク接続機器を前記各監視制御装置によって監視制御することを特徴とする遠方機器監視制御システム。
【請求項９】
請求項６〜請求項８の何れか一に記載の遠方機器監視制御システムにおいて、前記アドレスを前記制御装置にメール機能を用いて発信することを特徴とする遠方機器監視制御システム。
【請求項１０】
請求項６〜請求項９の何れか一に記載の遠方機器監視制御システムにおいて、前記アドレスを、前記監視制御装置のメモリ及び前記インターネットサービスプロバイダのメモリの少なくとも一方に、汎用プロトコルを用いて書き込むことを特徴とする遠方機器監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば電力系統の保護を含む電力系統機器の状態を変えるための被監視制御装置を遠方から監視制御装置により監視制御する遠方機器監視制御方法および遠方機器監視制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、例えば特開２００２−４９４１８号公報に示された機器監視システムを示す俯瞰図であり、図８において、３は表示装置、４は通信ネットワーク、１４，２４，３１は前記通信ネットワーク４に接続し、情報の送受信を実施するためのデータ送受信手段、Ｕは被監視機器である。被監視機器Ｕの状態は、前記データ送受信手段１４，２４，３１及び前記通信ネットワーク４を介して前記表示装置３に表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開２００２−４９４１８号公報に掲載のような機器監視システムにおける通信ネットワーク４としては、例えば、広域専用回線によるネットワーク、イントラネットネットワーク、エクストラネットネットワーク、インタ−ネットネットワーク等が考えられるが、本件発明は、これら各種の通信ネットワークのうちのインタ−ネットネットワークを通信ネットワークとして利用する遠方機器監視制御方法及びシステムであり、更には被監視制御装置を公衆無線電話回線網を介して前記インターネットネットワークに接続する遠方機器監視制御方法及びシステムである。
【０００４】
ところで、遠方機器監視制御方法及び遠方機器監視制御システムにおいて、遠方の被監視制御装置が携帯電話やＰＨＳ等の移動型公衆無線電話機によりインタ−ネットネットワークシステム上のインタ−ネットネットサービスプロバイダ（ＩＳＰと略記する）に接続する場合は、ＩＳＰに接続するたびにＩＳＰから提供されるグローバルＩＰアドレスが変化するために、インターネットに接続した複数の監視制御装置親局が同時に当該被監視制御装置のグローバルＩＰアドレスを認識することは困難である。
【０００５】
また、被監視制御装置が採取するデータを加工する処理が複雑な時は、被監視制御端末装置の主演算部のＣＰＵ演算能力を向上させる必要があることと、また、この演算処理を記録するメモリの追加ならびに、演算処理が利用する一次メモリの容量を増やすなどの必要が発生し、被監視制御端末装置を安価に構築出来ない。
【０００６】
一方、従来、被監視制御端末装置と監視制御装置間でダイアルアップ接続で一対一のｐｐｐ（ポイントトゥーポイント）接続による情報の送受信を行うことが一般的であった。しかし、ダイアルアップ接続で一対一のｐｐｐ（ポイントトゥーポイント）接続による情報の送受信を行う方法やシステムにおいては、被監視制御装置が、一台の監視制御装置と通信中の場合は、他の監視制御装置が通信できず、複数の親装置が被監視制御端末装置の情報を同時に共用することは困難であった。また、複数の監視制御装置が被監視制御装置の情報を並行して送受信する場合は、ダイアルアップ装置を複数台準備するか、もしくは、監視制御装置が時間的に分割して被監視制御端末装置に通信するなどの制約が生じていた。
【０００７】
この発明は前述のような実情に鑑みてなされたもので、被監視制御装置を公衆無線電話回線網を介して前記インターネットネットワークに接続して被監視制御装置と監視制御装置との間の情報の送受信を行うことを可能にすることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係る遠方機器監視制御方法は、被監視制御装置を複数の監視制御装置で監視する遠方機器監視制御方法において、前記各監視制御装置をインターネットネットワークシステムに接続すると共に、前記被監視制御装置を公衆無線電話回線網を介して前記インターネットネットワークシステム上のインターネットサービスプロバイダ及び前記インターネットネットワークシステム上のダイナミックドメインネームシステムサ−バに接続し、前記ダイナミックドメインネームシステムで取得した前記被監視制御装置のＵＲＬアドレスと前記インターネットサービスプロバイダで前記被監視制御装置に割り当てられたグローバルＩＰアドレスとを前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バに登録し、前記インターネットネットワークシステムのネットワ−ク及び前記公衆無線電話回線網を介して前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バ上の前記ＵＲＬアドレス及び前記グローバルＩＰアドレスを利用して前記監視制御装置から前記被監視制御装置にアクセスして前記被監視制御装置を前記各監視制御装置によって監視制御する遠方機器監視制御方法である。
【０００９】
請求項２に記載の発明に係る遠方機器監視制御方法は、請求項１に記載の遠方機器監視制御方法において、前記被監視制御装置のメモリに蓄積保存しているディジタルデータを外部の遠方演算処理装置にダウンロードすると共に、前記遠方演算処理装置が所定の演算処理をした後に、当該演算処理の結果を監視制御装置にアップロードし、このアップロードした演算処理結果に前記監視制御装置からアクセスして前記被監視制御装置を前記各監視制御装置によって監視制御する遠方機器監視制御方法である。
【００１０】
請求項３に記載の発明に係る遠方機器監視制御方法は、請求項１及び請求項２の何れかに記載の遠方機器監視制御方法において、被監視制御装置がローカルＬＡＮに接続されたネットワーク構成とし、前記ローカルＬＡＮに接続された他のネットワーク接続機器のアドレスを、前記被監視制御装置に割り当てられたグローバルＩＰに前記他のネットワーク接続機器のポート番号を付加したアドレスとし、前記インターネットネットワークシステム及び前記公衆無線電話回線網を介して前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バ上の前記ＵＲＬアドレス及び前記他のネットワーク接続機器のアドレスを利用して前記監視制御装置から他のネットワーク接続機器にアクセスして前記他のネットワーク接続機器を前記各監視制御装置によって監視制御する遠方機器監視制御方法である。
【００１１】
請求項４に記載の発明に係る遠方機器監視制御方法は、請求項１〜請求項３の何れか一に記載の遠方機器監視制御方法において、前記アドレスを前記制御装置にメール機能を用いて発信する遠方機器監視制御方法である。
【００１２】
請求項５に記載の発明に係る遠方機器監視制御方法は、請求項１〜請求項４の何れか一に記載の遠方機器監視制御方法において、前記アドレスを、前記監視制御装置のメモリ及び前記インターネットサービスプロバイダのメモリの少なくとも一方に、汎用プロトコルを用いて書き込む遠方機器監視制御方法である。
【００１３】
請求項６に記載の発明に係る遠方機器監視制御システムは、公衆無線電話回線網を介してインターネットネットワークシステム上のインターネットサービスプロバイダ及び前記インターネットネットワークシステム上のダイナミックドメインネームシステムサ−バに接続される被監視制御装置、及び前記インターネットネットワークシステムに夫々接続された複数の監視制御装置を備え、前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バに夫々登録された前記ダイナミックドメインネームシステムで取得の前記被監視制御装置のＵＲＬアドレスと前記インターネットサービスプロバイダで前記被監視制御装置に割り当てのグローバルＩＰアドレスとを利用し、前記インターネットネットワークシステムのネットワ−ク及び前記公衆無線電話回線網を介して前記監視制御装置から前記被監視制御装置にアクセスして前記被監視制御装置を前記各監視制御装置によって監視制御する遠方機器監視制御システムである。
【００１４】
請求項７に記載の発明に係る遠方機器監視制御システムは、請求項６に記載の遠方機器監視制御システムにおいて、前記被監視制御装置のメモリに蓄積保存しているディジタルデータをダウンロードする外部の遠方演算処理装置を設け、前記遠方演算処理装置が前記ダウンロードしたディジタルデータを所定の演算処理した結果を前記被監視制御装置にアップロードし、このアップロードした演算処理結果に前記監視制御装置からアクセスして前記被監視制御装置を前記各監視制御装置によって監視制御する遠方機器監視制御システムである。
【００１５】
請求項８に記載の発明に係る遠方機器監視制御システムは、請求項６及び請求項７の何れかに記載の遠方機器監視制御システムにおいて、被監視制御装置がローカルＬＡＮに接続されたネットワーク構成である場合、前記ローカルＬＡＮに接続された他のネットワーク接続機器のアドレスを、前記被監視制御装置に割り当てられたグローバルＩＰに前記他のネットワーク接続機器のポート番号を付加したアドレスとし、前記インターネットネットワークシステムのネットワ−ク及び前記公衆無線電話回線網を介して前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バ上の前記ＵＲＬアドレス及び前記他のネットワーク接続機器のアドレスを利用して前記監視制御装置から他のネットワーク接続機器にアクセスして前記他のネットワーク接続機器を前記各監視制御装置によって監視制御する遠方機器監視制御システムである。
【００１６】
請求項９に記載の発明に係る遠方機器監視制御システムは、請求項６〜請求項８の何れか一に記載の遠方機器監視制御システムにおいて、前記アドレスを前記制御装置にメール機能を用いて発信する遠方機器監視制御システムである。
【００１７】
請求項１０に記載の発明に係る遠方機器監視制御システムは、請求項６〜請求項９の何れか一に記載の遠方機器監視制御システムにおいて、前記アドレスを、前記監視制御装置のメモリ及び前記インターネットサービスプロバイダのメモリの少なくとも一方に、汎用プロトコルを用いて書き込む遠方機器監視制御システムである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１及び図２に基づいて説明する。図１は遠方機器監視制御方法及び遠方機器監視制御方法を実施するシステムの一例を示す図、図２は　図１のシステムのソフトウエア処理フロ−の一例を示すフロ−チャ−ト図である。
【００１９】
図１において、１は被監視制御装置（端末装置）で、本実施形態では可搬型の監視制御装置（端末装置）全体を示してある。１１は前記被監視制御装置１の演算機能を司る被監視制御端末、１２はこの被監視制御端末１１が後述のインターネット７に接続するためのダイアルアップルータ、１２１はこのダイアルアップルータ１２が公衆回線６に接続するための汎用の携帯電話もしくはＰＨＳ等の移動形電話機、１３は前記ダイアルアップルータ１２に接続するグローバルインターネットカメラである。１４はロ−カルエリアネットワ−ク（ＬＡＮ）で、前記被監視制御装置（端末装置）の内部に敷設されたロ−カルＬＡＮであり、前記被監視制御端末１１、前記ダイアルアップルータ１２、グローバルインターネットカメラ１３など、被監視制御装置（端末装置）１内の各機器を相互に接続するものである。前記被監視制御装置（端末装置）は、前記被監視制御端末１１、ダイアルアップルータ１２、移動形電話機１２１、グローバルインターネットカメラ１３から構成されている。
【００２０】
２はインターネットサービスプロバイダ（略称ＩＳＰ）、２１は前記ＩＳＰから割り振られるグローバルＩＰ（略称ＧＩＰ）アドレス、３は前記ＧＩＰアドレスにドメイン名３１を設定するダイナミックドメインネームシステム（略称ＤＤＮＳ）サーバ、３２はＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ　　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　　Ｌｏｃａｔｏｒ）アドレス、３３はログＵＲＬアドレス、４及び４１は監視制御装置（通称親局）、５は遠方演算処理装置。５１は前記遠方演算処理装置５の大容量記録メモリ、７はインターネットネットワ−ク、２０は被監視制御機器である。
【００２１】
次に動作について説明する。図２は図１のシステムにおける、前記ＵＲＬアドレス「　ＨＹＰＥＲＬＩＮＫ　”ｈｔｔｐ：／／ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ／」３２を決定する為のフロ”　ｈｔｔｐ：／／ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ／」３２を決定する為のフロ−チャ−トである。先ず、処理ステップＳ１１にて被遠方監視制御装置（端末）１がインターネットネットワ−ク７に接続するために、公衆回線６を用いてＩＳＰ２にログインする。次に処理ステップＳ１２により、ＩＳＰ２からグローバルＩＰアドレス２１を取得できたか確認する。確認できなければ処理ステップＳ１１を繰り返す。
【００２２】
処理Ｓ１３にてグローバルＩＰアドレス２１を取得できれば、インターネット上のＤＤＮＳサーバ３に予め取得していたドメイン名３１（以下説明の便宜上、ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐとする。）は今回取得したグローバルＩＰアドレス２１であることを設定するようにＤＤＮＳサーバ３に要求する。ここで、まだドメイン名３１が取得出来ていなければ、ドメイン名３１を取得する。ＤＤＮＳサーバ３にて新しく被遠方監視制御装置（端末）のＵＲＬアドレスが「　ＨＹＰＥＲＬＩＮＫ　”ｈｔｔｐ：／／ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ／３２であることを内部メモリに記録し”　ｈｔｔｐ：／／ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ／」３２であることを内部メモリに記録し、他の監視制御装置（親局）４もしくは４１が「ＵＲＬ＝ｈｔｔｐ：／／ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ／」３２をインターネット上にアクセスした場合に、記録したグローバルＩＰアドレス２１から、当該の被遠方監視制御装置（端末）１１にアクセス可能とする。
【００２３】
即ち、ＩＳＰ２から固定のグローバルＩＰアドレスを取得できず、絶えず変化する自己のグローバルＩＰアドレスをインターネット上に存在するＤＤＮＳサーバ３にて、複数の監視制御親局装置が被遠方機器監視制御端末装置のグローバルＩＰアドレスの変化を認識せず固定のＵＲＬで接続出来るようにしたものであり、遠方の被遠方監視制御装置（端末）１に対して、複数の監視制御装置（親局）４，４１，・・・が同時にインターネットを介して接続可能となるものである。
【００２４】
また、前述のことを換言すれば、例えば電力系統を保護するために発変電所に設置されている電力系統機器の状態を監視するとともに、機器の状態を可変させるための被遠方監視制御装置（端末）を遠方から監視制御するシステム等において、被遠方監視制御装置（端末）１がインターネット７に接続する手段が有線のＮＴＴや他の通信会社による一般的な有線電話による接続が困難な環境である場合に、一般的な公衆無線電話回線（携帯電話やＰＨＳ）を利用してＩＳＰに接続するために、絶えずグローバルＩＰアドレスが変化した場合でも、ＤＤＮＳシステムを利用することで、固定のＵＲＬを取得し、インターネット７に接続した複数の監視制御装置（親局）４，４１，・・が同時に遠方の被遠方監視制御装置（端末）と情報の送受信を可能とした可搬型遠方機器監視制御方法およびシステムである。
【００２５】
更に換言すれば、一般的なＯＳＩ基本参照モデルにおけるＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）プロトコル体系にてネットワークが構築されたインターネットネットワークシステムにインターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ）に接続した被遠方監視制御装置（端末）１と、この被遠方監視制御装置（端末）１とディジタルデータにて情報の送受信を行う同じくインターネットネットワークシステムに接続した複数の監視制御装置（親局）４，４１，・・との、双方間の情報の接続方式について、被遠方監視制御装置（端末）１が可搬形もしくは移動体のため携帯電話や無線などの有線でない公衆無線電話回線網を利用してインターネットネットワーク７に接続したときには、ＩＳＰより割り当てられるグローバルＩＰアドレスアドレスが公衆回線に接続するたびに変化する。
【００２６】
この場合においても複数の監視制御装置（親局）４，４１，・・が同時にそのグローバルＩＰアドレスを認識させる機能（手段）と、複数の監視制御装置（親局）４，４１，・・がこの変化したグローバルＩＰアドレスアドレスを認識できるように遠方の被遠方監視制御装置（端末）１がインターネットネットワーク７上に通知する機能（手段）と、この変化するグローバルＩＰアドレスを他の複数の監視制御装置（親局）４，４１，・・が常に同一のＵＲＬアドレスで認識できるようにしたダイナミックドメインネームシステム（ＤＤＮＳ）を管理するインターネットに接続したＤＤＮＳサーバ３を構築し、このＤＤＮＳサーバ３に変化したグローバルＩＰアドレスを通知する機能を備えた可搬型の遠方機器監視制御方法およびシステムである。
【００２７】
更に換言すると、この発明の実施の形態１の遠方機器監視制御方法及びシステムは、現在インターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ）に接続されているグローバルＩＰアドレスを知る機能（手段）と、この認知した自己のグローバルＩＰアドレスをインターネットに接続されているＤＤＮＳシステムに登録し、独自のドメイン名を発行する機能（手段）と、自己のグローバルＩＰアドレスをメール機能により第三者に通知する機能（手段）と、定期的に自己のグローバルＩＰが変化していないかを監視し、変化した場合は再びインターネット上のＤＤＮＳシステムに通知更新依頼する手機能（手段）を備えたものである。
【００２８】
実施の形態１は、更に他の特徴も備えている。即ち、被監視制御端末装置１がローカルＬＡＮ１４に接続されたネットワーク構成において、ローカルＬＡＮに接続された他のネットワーク接続機器（インタ−ネットカメラ１３）がインターネット接続のローカルＩＰアドレスを有する装置であるときに、本被監視制御装置端末１が取得したグローバルＩＰに各ネットワーク接続機器のポート番号を付加し、被監視制御装置（端末）１と同様に取得できた場合に、インターネット上にグローバルＩＰ：ポート番号、例えば図示のように「ｈｔｔｐ／／Ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ：８０８０」で接続可能とする機能（手段）を有しているものである。
【００２９】
前述の他の特徴を換言すると、被監視制御装置１がローカルＬＡＮ１４に接続されたネットワーク構成とし、前記ローカルＬＡＮ１４に接続された他のネットワーク接続機器（インタ−ネットカメラ）１３のアドレスを、前記被監視制御装置１に割り当てられたグローバルＩＰに前記他のネットワーク接続機器１３のポート番号を付加したアドレスとし、前記インターネットネットワークシステム７及び前記公衆無線電話回線網６を介して前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バ３上の前記ＵＲＬアドレス及び前記他のネットワーク接続機器１３のアドレスを利用して前記監視制御装置（親局）４，４１，・・・から他のネットワーク接続機器１３にアクセスして前記他のネットワーク接続機器１３を前記各監視制御装置（親局）４，４１，・・・によって監視制御するものである。
【００３０】
更に、この発明の実施の形態１の特長点について付言すると、被監視制御装置（端末）１，１００，２００，・・・がインターネットに接続したときのグローバルＩＰアドレスが変化する場合でも、常に同一のＵＲＬアドレスにて、インターネットに接続している外部の複数の監視制御親装置４，４１，・・・から同時にアクセス可能になるようにしたので、被監視制御装置に接続する携帯電話などの公衆電話回線の電話機を一台のみでよく、通信費運用コストの大幅な節減を可能とする。また、この被監視制御装置（端末）が接続されているローカルＬＡＮに別途市販のＩＰカメラなどを接続する場合も、被監視制御装置（端末）と同一のＵＲＬにポート番号を付加することにより、市販のＩＰカメラの画像が同時の複数のクライアント（監視制御親装置４，４１，・・・他）で利用できる機能を提供できるため、被監視制御装置（端末）ユニットが移動する可搬型の場合も、特に公衆回線の接続ケ−ブルを気にすることなく、取り扱いが利便である上、安価にシステムを構築できる。
【００３１】
実施の形態２．
以下、実施の形態２を図３及び図４に基づいて説明する。図３は監視制御対象のデータの保存方式の一例を示すシステム構成図で、前述の図１及び図２における監視制御装置から被監視制御装置へのアクセス方式をベ−スとしたデータの保存方法及びシステムを示している。図４は図３のシステムのソフトウエア処理フロ−の一例を示すフロ−チャ−トである。
【００３２】
図４におけるシステムは、実施形態１における遠方演算処理装置５が被監視制御装置（端末）１、１００，２００の採取データ１８，１０８，２０８を加工し、加工後のデータ１９，１０９，２０９を作成し、自己の遠方演算処理装置５の大容量記録装置５１に保存するとともに、再び加工後のデータ１９，１０９，２０９を被監視制御装置の記録メモリに保存するものである。
【００３３】
次に動作の説明をする。図４において処理ステップＳ２１にて被監視制御装置１１（以下説明の為に図１記載の代表の「ＵＲＬ＝ｈｔｔｐ：／／ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ／ｌｏｇ／」３３を用いる）の内部メモリに保存してあるデータにインターネットネットワ−ク７を介してアクセス（接続）可能か確認する。処理ステップＳ２２にて「　ＨＹＰＥＲＬＩＮＫ　”ｈｔｔｐ：／／ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ／ｌｏｇ／”　ｈｔｔｐ：／／ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ／ｌｏｇ／」３３にアクセス可能であれば、処理ステップＳ２３にて被監視制御端末１１の内部に記録データ１８が保存されていることを確認する。処理Ｓ２３の結果記録データ１８が保存されていれば、「　ＨＹＰＥＲＬＩＮＫ　”ｈｔｔｐ：／／ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ／ｌｏｇ／３３よりデータ１８をダウンロードするＳ２４”　ｈｔｔｐ：／／ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ／ｌｏｇ／」３３よりデータ１８をダウンロードする（ステップＳ２４）。
【００３４】
次にダウンロードしたデータ１９を所定の処理ステップＳ２５により、加工データ１９を作成する。処理ステップＳ２６により、加工したデータ１９を自己の遠方演算処理装置５の大容量記録メモリ５１に保存する。更に処理ステップＳ２７により、加工後のデータ１９を被監視制御装置１１の内部メモリに「ＵＲＬ＝ｈｔｔｐ：／／ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ／ｌｏｇ／」３３に基づきアップロードする。図４における処理は図４中の複数の被監視制御装置１００，２００に対しても装置のＵＲＬを元に、同一処理が可能である。
【００３５】
前述のことを換言すれば、この発明の実施形態２は、被監視制御装置（端末）を高機能化せずに、外部演算処理装置を利用することにより、被遠方機器監視制御端末装置の記憶装置に演算結果を保有することを可能とするものである。
【００３６】
前述のことを更に換言すれば、移動体遠方監視制御システムにおいて、遠方の被監視制御装置（端末）１が自身の内部メモリに蓄積保存していたディジタルデータを外部の遠方演算処理装置５がダウンロードし、遠方演算処理装置５が所定の演算処理を行い自身の内部メモリに長期的に保管およびに公開する機能（手段）と、再び当該被監視制御装置（端末）１にアップロードすることにより、被監視制御装置（端末）１に演算処理機能を実装することが必要なくなり、被監視制御装置（端末）１の演算プログラム保存メモリの削減とＣＰＵの演算処理を軽減することができ、その結果、被監視制御装置（端末）１を安価に構築することができ、なお且つ複数の遠方監視制御装置（親局）４，４１，・・・が演算後のディジタルデータを当該被監視制御装置（端末）１内のメモリを参照できる機能（手段）を備えている可搬型遠方機器監視制御方法及びシステムである。
【００３７】
前述のことを更に換言すれば、前述のこの発明の実施の形態１に示す遠方機器監視制御方法及びシステムを採用した場合、複数の遠方監視制御装置（親局）４，４１，・・・は各々、被監視制御装置（端末）に、随時に、任意に、アクセスできるので、１台の被監視制御装置（端末）における遠方監視制御装置（親局）４，４１，・・・との情報の送受量やデータの演算処理量は増大し、１台の被監視制御装置（端末）におけるＣＰＵやメモリの負荷量が増大する。
【００３８】
一方、被監視制御装置（端末）１，１００，２００，・・・は、複数の遠方監視制御装置（親局）４，４１，・・・との情報の送受に関連する負荷以外に、自己の管轄範囲内の多数の被監視機器２０の状態情報の収集、前記多数の被監視機器２０の状態監視、前記多数の被監視機器２０の状態分析・統計などロ−カルな個別処理や、それらの結果をロ−カルに個別保存する個別負荷がある。
【００３９】
そして、前記各個別負荷が同時に最大量発生した場合でも、遠方機器監視制御方法及びシステムが正常に作動することを保証するため、被監視制御装置（端末）１，１００，２００，・・・の各々のＣＰＵ、メモリは高機能化しなければならないが、この発明の実施の形態２のように、外部に遠方演算処理装置５を設け、この遠方演算処理装置５に前記個別負荷の少なくとも一部を分担することにより、ＣＰＵ、メモリの高機能化は軽減される、信頼性確保、コスト削減の双方を満足できる。
【００４０】
実施の形態３．
前述の実施の形態１は、被監視制御装置１の被監視制御端末１１とダイアルアップルータ１２が分離されている構成の場合のシステム構成図であるが、被監視制御装置（端末）をパソコン等にした場合は、内部ソフトウエア処理にてダイアルアップ機能を有しているため、さらにシステムを簡素化できる。　図５は、被監視制御装置をパソコン１０で構築した本発明の実施形態３の一例を示す図である。動作は前述の実施の形態１と同じであるので、その説明は省略する。
【００４１】
実施の形態４．
図６はこの発明の実施の形態４の一例を示す遠方機器監視制御方法及び遠方機器監視制御システムの図である。図６は前述の実施形態１における、ＤＤＮＳサーバ３を用いたＵＲＬ＝ｈｔｔｐ：／／ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ／を取得できない状況であるときに、被監視制御装置（端末）１，１００，・・・がＩＳＰ２より取得したグローバルＩＰアドレス２１を、電子メール２０として、監視制御親装置４，４１，・・・並びに遠方演算装置５に対して送信し、ＤＤＮＳサーバが停止しても各装置４，４１、５がグローバルＩＰアドレス２１により、直接被監視制御装置１，１００，・・・にアクセス可能な遠方機器監視制御方法及び遠方機器監視制御システムを提供するものである。
【００４２】
前述のことを換言すると、図７に示されるこの発明の実施の形態４は、前述の実施の形態１〜４に示される遠方監視制御方法及び遠方監視制御システムにおいて、ＤＤＮＳサーバ３が停止しもしくは異常が発生し、正規に被監視制御装置（端末）１，１００，・・・のグローバルＩＰにあったＵＲＬを取得或いは更新できなくなった場合は、被監視制御装置（端末）１，１００，・・・が現在のグローバルＩＰアドレスを、システムに接続している各監視制御装置（親局）にメール機能を用いて発信するものである。
【００４３】
従って、万一、ＤＤＮＳサーバ３が停止しもしくは異常が発生した場合（正常でなくなった場合）でも、被監視制御装置（端末）１，１００，・・・に電子メ−ル機能を持たせることにより、遠方監視制御は正常に機能する。
【００４４】
実施の形態５．
図７はこの発明の実施の形態５の一例を示す遠方機器監視制御方法及び遠方機器監視制御システムの図である。図７は前述の実施形態１における、ＤＤＮＳサーバ３を用いたＵＲＬ＝ｈｔｔｐ：／／ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ／を取得できない状況であるときに、被監視制御装置（端末）１，１００，・・・が、直接、自己のグローバルＩＰアドレスを各監視制御親装置４，４１，・・・並びに遠方演算処理装置５の内部メモリに書き込み、前記各装置４，４１，５が被監視制御装置（端末）１，１００，・・・にアクセス可能としたものである。同様にＩＳＰ２にもグローバルＩＰアドレスを書き込んでおいてもよい。
【００４５】
前述のことを換言すると、図７に示されるこの発明の実施の形態５は、前述の実施の形態１〜４に示される遠方監視制御方法及び遠方監視制御システムにおいて、自己のグローバルＩＰアドレスを監視制御親装置４，４１，・・の内部メモリもしくは、ＩＳＰサーバ２の自己の使用可能なメモリエリアに、汎用のＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ　　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）やＦＴＰ（Ｆｉｌｅ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）プロトコルを用いて書き込む機能を持たせることで、ＤＤＮＳシステムが停止したり正常でなくなってその正常な機能をしなくなったときにも、複数の監視制御親装置４，４１，・・が、その影響を受けることなく定常に同時に監視制御することを可能としたものである。
【００４６】
図１〜図７において、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１に記載の遠方機器監視制御方法の発明は、被監視制御装置を複数の監視制御装置で遠方から監視する遠方機器監視制御方法において、前記各監視制御装置をインターネットネットワークシステムに接続すると共に、前記被監視制御装置を公衆無線電話回線網を介して前記インターネットネットワークシステム上のインターネットサービスプロバイダ及び前記インターネットネットワークシステム上のダイナミックドメインネームシステムサ−バに接続し、前記ダイナミックドメインネームシステムで取得した前記被監視制御装置のＵＲＬアドレスと前記インターネットサービスプロバイダで前記被監視制御装置に割り当てられたグローバルＩＰアドレスとを前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バに登録し、前記インターネットネットワークシステムのネットワ−ク及び前記公衆無線電話回線網を介して前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バ上の前記ＵＲＬアドレス及び前記グローバルＩＰアドレスを利用して前記監視制御装置から前記被監視制御装置にアクセスして前記被監視制御装置を前記各監視制御装置によって監視制御するので、被遠方監視制御装置を公衆無線電話回線網を介して前記インターネットネットワークに接続して被遠方機器監視制御端末装置と監視制御装置との間の情報の送受信を行うことを現実的に可能にすることができる効果がある。
【００４８】
請求項２に記載の遠方機器監視制御方法の発明は、請求項１に記載の遠方機器監視制御方法において、前記被監視制御端末装置のメモリに蓄積保存しているディジタルデータを外部の遠方演算処理装置にダウンロードすると共に、前記遠方演算処理装置が所定の演算処理をした後に、当該演算処理の結果を前記被監視制御端末装置にアップロードし、このアップロードした演算処理結果に前記監視制御装置からアクセスして前記被監視制御装置を前記各監視制御装置によって監視制御するので、被遠方監視制御装置を公衆無線電話回線網を介して前記インターネットネットワークに接続して被遠方機器監視制御端末装置と監視制御装置との間の情報の送受信を行うことを現実的に可能にすることができる効果に加え、前記被監視制御装置における処理の負荷を軽減できる効果もある。
【００４９】
請求項３に記載の遠方機器監視制御方法の発明は、請求項１及び請求項２の何れかに記載の遠方機器監視制御方法において、被監視制御装置がローカルＬＡＮに接続されたネットワーク構成とし、前記ローカルＬＡＮに接続された他のネットワーク接続機器のアドレスを、前記被監視制御装置に割り当てられたグローバルＩＰに前記他のネットワーク接続機器のポート番号を付加したアドレスとし、前記インターネットネットワークシステム及び前記公衆無線電話回線網を介して前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バ上の前記ＵＲＬアドレス及び前記他のネットワーク接続機器のアドレスを利用して前記監視制御装置から他のネットワーク接続機器にアクセスして前記他のネットワーク接続機器を前記各監視制御装置によって監視制御するので、請求項１及び請求項２の何れかに記載の発明の効果に加え、監視制御の自由度が増す効果もある。
【００５０】
請求項４に記載の遠方機器監視制御方法の発明は、請求項１〜請求項３の何れか一に記載の遠方機器監視制御方法において、前記アドレスを前記制御装置にメール機能を用いて発信するので、請求項１〜請求項３の何れか一に記載の発明の効果に加え、ＤＤＮＳが正常でなくなった場合でも、遠方機器監視制御は正常に作動する効果もある。
【００５１】
請求項５に記載の遠方機器監視制御方法の発明は、請求項１〜請求項４の何れか一に記載の遠方機器監視制御方法において、前記アドレスを、前記監視制御親装置のメモリ及び前記インターネットサービスプロバイダのメモリの少なくとも一方に、汎用プロトコルを用いて書き込むので、請求項１〜請求項３の何れか一に記載の発明の効果に加え、ＤＤＮＳが正常でなくなった場合でも、遠方機器監視制御は正常に作動する効果もある。
【００５２】
請求項６に記載の遠方機器監視制御システムの発明は、公衆無線電話回線網を介してインターネットネットワークシステム上のインターネットサービスプロバイダ及び前記インターネットネットワークシステム上のダイナミックドメインネームシステムサ−バに接続される被監視制御装置、及び前記インターネットネットワークシステムに夫々接続された複数の監視制御装置を備え、前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バに夫々登録された前記ダイナミックドメインネームシステムで取得の前記被監視制御装置のＵＲＬアドレスと前記インターネットサービスプロバイダで前記被監視制御装置に割り当てのグローバルＩＰアドレスとを利用し、前記インターネットネットワークシステムのネットワ−ク及び前記公衆無線電話回線網を介して前記監視制御装置から前記被監視制御装置にアクセスして前記被監視制御装置を前記各監視制御装置によって監視制御するので、被遠方監視制御装置を公衆無線電話回線網を介して前記インターネットネットワークに接続して被遠方機器監視制御端末装置と監視制御装置との間の情報の送受信を行うことを現実的に可能にする請求項１に記載の方法発明をシステムとしてを実現できる効果がある。
【００５３】
請求項７に記載の遠方機器監視制御システムの発明は、請求項６に記載の遠方機器監視制御システムにおいて、前記被監視制御装置のメモリに蓄積保存しているディジタルデータをダウンロードする外部の遠方演算処理装置を設け、前記遠方演算処理装置が前記ダウンロードしたディジタルデータを所定の演算処理した結果を前記被機器監視制御装置にアップロードし、このアップロードした演算処理結果に前記監視制御装置からアクセスして前記被監視制御装置を前記各監視制御装置によって監視制御するシステムとしたので、被遠方監視制御装置を公衆無線電話回線網を介して前記インターネットネットワークに接続して被遠方機器監視制御端末装置と監視制御装置との間の情報の送受信を行うことを現実的に可能にすることができる効果に加え、前記被監視制御装置における処理の負荷を軽減できるシステムを実現できる効果もある。
【００５４】
請求項８に記載の遠方機器監視制御システムの発明は、請求項６及び請求項７の何れかに記載の遠方機器監視制御システムにおいて、被監視制御装置がローカルＬＡＮに接続されたネットワーク構成である場合、前記ローカルＬＡＮに接続された他のネットワーク接続機器のアドレスを、前記被監視制御装置に割り当てられたグローバルＩＰに前記他のネットワーク接続機器のポート番号を付加したアドレスとし、前記インターネットネットワークシステムのネットワ−ク及び前記公衆無線電話回線網を介して前記ダイナミックドメインネームシステムサ−バ上の前記ＵＲＬアドレス及び前記他のネットワーク接続機器のアドレスを利用して前記監視制御装置から他のネットワーク接続機器にアクセスして前記他のネットワーク接続機器を前記各監視制御装置によって監視制御するシステムとしたので、請求項６及び請求項７の何れかに記載の発明の効果に加え、監視制御の自由度が増すシステムを実現できる効果もある。
【００５５】
請求項９に記載の遠方機器監視制御システムの発明は、請求項６〜請求項８の何れか一に記載の遠方機器監視制御システムにおいて、前記アドレスを前記制御装置にメール機能を用いて発信するようにしたので、請求項６〜請求項８の何れか一に記載の発明の効果に加え、ＤＤＮＳが正常でなくなった場合でも、遠方機器監視制御は正常に作動するシステムを実現できる効果もある。
【００５６】
請求項１０に記載の遠方機器監視制御システムの発明は、請求項６〜請求項９の何れか一に記載の遠方機器監視制御システムにおいて、前記アドレスを、前記監視制御装置のメモリ及び前記インターネットサービスプロバイダのメモリの少なくとも一方に、汎用プロトコルを用いて書き込むようにしたので、請求項６〜請求項９の何れか一に記載の発明の効果に加え、ＤＤＮＳが正常でなくなった場合でも、遠方機器監視制御は正常に作動するシステムを実現できる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、遠方機器監視制御方法を及び遠方機器監視制御方法を実施するシステムの一例を示す図。
【図２】図１のシステムのソフトウエア処理フロ−の一例を示すフロ−チャ−ト図。
【図３】図３はこの発明の実施の形態２を示す図で、図１及び図２における監視制御装置から被監視制御装置へのアクセス方式をベ−スとしたデータの保存方法及びシステムの一例を示す図。
【図４】図３のシステムのソフトウエア処理フロ−の一例を示すフロ−チャ−ト図。
【図５】被監視制御装置をパソコン１０で構築した本発明の実施形態３の一例を示す図。
【図６】この発明の実施の形態４の一例を示す遠方機器監視制御方法及び遠方機器監視制御システムの図。
【図７】この発明の実施の形態５の一例を示す遠方機器監視制御方法及び遠方機器監視制御システムの図。
【図８】従来システムのシステム構成を示す図。
【符号の説明】
１　被監視制御装置（端末）１、
１００　被監視制御装置（端末）２、
２００　被監視制御装置（端末）３、
１０　被監視制御装置（端末）（パソコンタイプ）、
１１　被監視制御装置（端末）の演算部、
１２　被監視制御装置（端末）用のダイアルアップルータ、
１２１　公衆無線回線接続用の電話機（携帯電話、ＰＨＳ）、
１８　被監視制御装置（端末）１の記録データ、
１９　遠方演算処理装置１の記録データ、
１０８　被監視制御装置２の記録データ、
１０９　遠方演算処理装置２の記録データ、
２０８　被監視制御装置ｎの記録データ、
２０９　遠方演算処理装置ｎの記録データ、
１３　市販インターネットカメラ、
２　インターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ）、
２０　被監視制御機器、
２１　グローバルＩＰアドレス例：１００．２００．２００．１、
３　ダイナミックドメインネームサービスシステムサーバ（ＤＤＮＳサーバ）
３１　ドメイン名例ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ、
３２　ＵＲＬアドレス例ＵＲＬ＝ｈｔｔｐ：／／ｒｅｍｏｔｅ．ｎｅｔ．ｊｐ／、
４　監視制御装置（親局）１、
４１　監視制御装置（親局）２、
５　遠方演算処理装置、
５１　遠方演算処理装置用の大容量記録メモリ、
６　公衆無線回線網、
７　インターネット、
２０　グローバルＩＰアドレス記載メール、
１２０　グローバルＩＰアドレス記載メール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004021334.tif 000008
【図７】
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【図８】
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