(57)【要約】【目的】　ディスクを収納したカートリッジを多数枚装填して連続演奏を行う多連奏再生装置のカートリッジ交換装置において、カートリッジの挿入から排出までのカートリッジの動きに引っ掛かりがなく、なめらかに移動し、カートリッジ交換装置やカートリッジが損傷することのないものを得ることを目的とする。【構成】　イジェクトレバー４０がカートリッジ１を排出するために押し出された位置にあるとき、イジェクトレバー４０のストッパー部４０ｂに向かって回動してきたローディングフック４１の突起部４１ａが当接し、ローディングフック４１の回動範囲を制限し、イジェクトレバー４０が押された位置にあるときはカートリッジ１がローディングフック４１から外れずに正規の排出位置に係止される。【選択図】　　　　図２４
2004047118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジの挿入待機位置とカートリッジの再生位置との間を移送されるホルダーと、
　上記カートリッジを保持する方向に回動付勢されているローディングフックと、
　上記カートリッジの挿入待機位置にある上記ホルダーから、イジェクトレバーを押し、上記ホルダーに収納されたカートリッジを挿入待機位置から排出位置へ移動させた際、上記イジェクトレバーを押している状態では上記ローディングフックの回動範囲の制限により上記カートリッジを上記排出位置に係止することを特徴とするカートリッジ移送機構をもつカートリッジ交換装置。
【請求項２】
イジェクトレバーにストッパー部を設け、かつローディングフックに突起部を有し、イジェクトレバーが押されていると、上記ローディングフックに突起部が、上記イジェクトレバーのストッパー部に当接し、上記ローディングフックの回動範囲を制限してカートリッジを排出位置に係止することを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　この発明はディスクを収納したカートリッジを多数枚装填して連続再生を行う多連奏再生装置のカートリッジ交換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　従来の多連奏再生装置のカートリッジ交換装置の基本構成の内部斜視図を図２５に示す。
　図２５において、１はミニディスクなどのカートリッジ、４５は前面パネルでありカートリッジ１を挿入するための挿入口４６が複数個設けられている。１４は挿入口４６の後方に設けられた一対のホルダーキャッチャであり、これら一対のホルダーキャッチャ１４間には挿入されたカートリッジ１を保持するホルダー２が収納されている。４７はホルダーキャッチャ１４に設けられたホルダーロック機構である。４８はカートリッジ１の取り出し動作を行うイジェクトボタンである。
【０００３】
　４９はカートリッジ１を挿入した後の位置を示しており、その位置が挿入位置であると同時にカートリッジ１の待機位置５０でもある。
　すなわち、外部から挿入されたカートリッジ１はホルダー２内に保持された状態でホルダーキャッチャ１４内に保持され、演奏開始の操作が行われるまでカートリッジ１はこの待機位置５０で待機する。
【０００４】
　５１はデッキであり、カートリッジ１に記録された信号を再生するための再生装置や記録も行うものであれば記録装置も設置されるものであり、カートリッジ１の挿入されたホルダー２を固定するホルダー固定装置５２とカートリッジ１の中に挟装されているディスク（図示せず）を回転させるモータ軸に取り付けられたターンテーブル５３とセンサ５４とを持ち、ダンパー５５でフローティング状態に保持され、外部からの振動が伝わらないようになっている。なお、図２６に示すようにカートリッジ１がデッキ５１の位置にあるときが、カートリッジ１の再生位置５６となる。
【０００５】
　ダンパー５５は、デッキ５１と、図２５、図２６では一部分しか図示していないエレベータ５７とに取り付けられている。このエレベータ５７は上下に移動して再生すべきカートリッジ１の挿入されたホルダー２の高さに対応する位置に移動する。
【０００６】
　上記エレベータ５７にはホルダー直線移送手段５８が一体的に取り付けられている。ただし、図２５、図２６では説明の都合上両側に離して図示している。
　ホルダー直線移送手段５８はホルダー２を前記待機位置５０から再生位置５６へ、あるいは再生位置５６から待機位置５０へ移送するものであり、図示していないモータによって、キャリア５９がホルダー２のピン２ａを把持して移送する。
　エレベータ５７の上下動によってデッキ５１とホルダー直線移送手段５８も上下動し、移送すべきホルダー２の高さに一致させられる。
【０００７】
　このように多連奏再生装置のカートリッジ交換装置は、カートリッジの挿入から再生までの間、カートリッジが損傷することなく、なめらかにその再生位置まで移動する必要がある。
　以下、この発明の前提となる従来のカートリッジの交換状態を示す図を用いてさらに詳細に説明する。
　図２７はカートリッジの挿入状態を示す平面図であり、１はミニディスクなどのカートリッジ、２はカートリッジ１を装着、保持、イジェクトするホルダー、６はカートリッジ１の挿入、排出の動作に応じて回動し、挿入検知スイッチ１５に当接する。
【０００８】
　このホルダー２には図２８に示すように、ホルダー２をガイドするための複数のピン２ａが左右に取り付けられている。その右側面図を図２９に示す。
　図３０は図２８の底面図であり、カートリッジ１の挿入状態を説明するものである。図３０において、３はカートリッジ１の挿入、排出に対して一体となって動作するイジェクトプレート、４はイジェクトプレート３を排出方向に付勢しているイジェクトスプリング、５はイジェクトプレート３に回動自在に取り付けられ、イジェクトスプリング４にてカートリッジ２を保持する方向に回動付勢されているローディングフック、９はホルダー２に摺動自在に取り付けられた第２のスプリング、１０はこの第２のスプリング９によりカートリッジ１の排出方向に付勢されているイジェクトレバー、１１はイジェクトレバー１０の動作に応じて回動し、イジェクトプレート３を保持位置に固定するロックプレート、１２はホルダー２に挿入されたカートリッジ１をホルダー２に一時的に固定する第１の板バネである。この第１の板バネ１２は図３２の左側面図に示すような板状のものがホルダー２に取り付けられている。
　図３０の１３はカートリッジ１をイジェクトする際にカートリッジ１から情報を読み出すための窓に設けられたシャッタ（図示せず）を閉じる第２の板バネであり、この第２の板バネ１３は図３３の右側面図に示すような板状のバネでありホルダー２に固定されている。
【０００９】
　カートリッジ交換装置について平面図の図２７、正面図の図３１を用いて正面構成を説明する。
　図２７、図３１において、７はホルダー２に回動可能に支持され、ホルダー２の挿入口の開閉を行う開閉ドア、８はこの開閉ドアを閉方向に付勢する第１のスプリングであり、開閉ドア７は、カートリッジ１が挿入口から進入してくると、カートリッジ１の端部に当接して、支軸７ａ、７ｂを支点として上側に回転して開けられる。
【００１０】
　次にカートリッジの挿入動作について説明する。図２５に示すように再生したいカートリッジ１を挿入口４６のいずれかに挿入する。すると開閉ドア７にカートリッジ１が当接し、図２７に示すように開閉ドア７を付勢するスプリングに抗して開閉ドア７を上方に開けて、カートリッジ１が奥に挿入される。
【００１１】
　このとき、従来の装置では開閉ドア７は通常薄い材料でできているため、カートリッジ１により、開閉ドアがたわむ。
　図３４はその開閉ドア７がたわむ現象を示す平面図である。従来の開閉ドア７はたわみ現象のため、支軸７ａ、７ｂから外れて、カートリッジ１がなめらかに移動できなくなる欠点がある。
【００１２】
　また、図３５に示すようにカートリッジ１が入っていないホルダー２の一段上が再生中の時に、再生中の段の挿入口４６からカートリッジ１が挿入された場合、ホルダー２の開閉ドア７と当接して押込まれ開閉ドア７がはずれたり、破損し、カートリッジ１がなめらかに移動できなくなる欠点がある。
【００１３】
　図３５において、カートリッジ１が斜めに挿入されると、カートリッジ１の角部が下段の開閉ドアを押す。このため、開閉ドア７の中心が奥の方向へたわみ、そのたわみ量が大きくなれば支軸からはずれ開閉ドア７が落ちることになる。
　図３６はこの状態を更に分りやすく拡大したものであり、下端の開閉ドア７にカートリッジ１が当接することが理解できる。
【００１４】
　次に開閉ドア７からカートリッジ１がホルダー２へ挿入された後の動作について、ここでは簡単に説明するため図２４を用いる。
　図２４において、まずカートリッジ１の左上側角１ｂがローディングフック４１と当接する。さらに挿入すると、バネの弾性力に反してローディングフック４１が保持方向とは逆方向に一旦回動する。
　次にカートリッジ１の凹部が１ｃがローディングフック４１に嵌合し、カートリッジ１がイジェクトプレート３に当接する。この状態が図２４に示されている。そしてさらに奥へカートリッジが挿入されると、図１８に示すようになるが、このとき図２７に示すスイッチプレート６が回動しスイッチ１５をオフするとともにスプリング４に抗して弾性力をチャージしたイジェクトプレート３がロックプレート１１で固定され、カートリッジ１の外枠を第１の板バネ１２で保持し、ホルダー２の引き込み動作が可能となる。
【００１５】
　次にイジェクト動作を図３０を用いてここでは簡単に説明するが、イジェクト動作は挿入動作とは逆であり、まずイジェクトレバー１０を押すと、ロックプレート１１が回動してイジェクトプレート３の固定が外れる。そのためスプリング４がチャージした弾性力でカートリッジ１とともにイジェクトプレート３を引張る。カートリッジ１のシャッタが第２の板バネ１３で押さえられているので相対的にシャッタが閉じる。
　以上のようにカートリッジの挿入とイジェクトの動作は達成できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
　しかしながら、従来のカートリッジ交換装置は以上のように構成されているので、カートリッジが入っていないホルダーの一段上が再生中のときに再生中の段の挿入口からカートリッジが挿入された場合、ホルダーと開閉ドアと当接して押し込まれドアが外れたり、破損するなどして装置に支障をきたすので、カートリッジが段違いに入らず、動きに引っ掛かりがないようにする必要がある。
　さらに、待機位置にあるホルダーのイジェクトレバーを押し、収納されたカートリッジを待機位置から排出位置にスプリングの弾性力により移動させるため、カートリッジが排出位置に止まったときの衝撃でローディングフックの保持が外れ、カートリッジが所定の排出位置より多く排出され各排出位置が不均一になったり、ホルダーから飛び出し、脱落するなどの問題点があった。
【００１７】
　さらにまた、このホルダーからの飛び出しや脱落を防止するためにカートリッジ側面を付圧する弾性力をアップさせると、ホルダーへのカートリッジの出し入れ時に大きな抵抗を受けることになり挿入感としてのフィーリングを悪くしてしまうという問題点があった。
【００１８】
　この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、カートリッジの挿入から排出まで安定した動きが得られるカートリッジ交換装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
　この発明は、カートリッジを係止するローディングフックの回動範囲を制限したものである。
【発明の効果】
【００２０】
　この発明は、カートリッジを係止するローディングフックの回動範囲が制限されているため、カートリッジのホルダーからの飛び出しや脱落を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
実施の形態１．
　以下、この発明の実施の形態１による複数のカートリッジが挿入から排出されるまでのカートリッジ交換装置を図１〜図７に示し説明する。この実施の形態１はカートリッジ交換装置の構造に関するものである。
【００２２】
　図１はカートリッジ１の挿入される前状態を示す平面図であり、２０はカートリッジ１（図示せず）を挿入しかつ保持するホルダー、２１はこのホルダー２０をローディング可能状態に支持するとともにカートリッジ１を挿抜可能に保持する左右一対のホルダーキャッチャ、２２はホルダー２０と別に固定され、カートリッジ１の挿入を検知する挿入検知スイッチ、２３はホルダーキャッチャ２１に固定され、挿入検知スイッチ２２を押す弾性を持った弾性プレート、３３はホルダー２０にカートリッジ１が挿入されたことに応じて動作するように設け上記弾性プレート２３を介して挿入検知スイッチ２２を解除するスイッチプレート、２４はカートリッジ１をホルダー２０から排出する時に押すイジェクトレバー、２５はカートリッジ１をホルダー２０内に保持する第１の板バネ、２６はカートリッジ１のイジェクト時にカートリッジ１のシャッタを閉じる第２の板バネ、２７は開閉ドアを付勢するスプリング、２８はホルダー２０の挿入口を開閉し、上記スプリング２７により閉方向に付勢されている開閉ドア、３０はホルダー２０に設けられ、開閉ドア２８を受ける受け部、３１は凸部である。
【００２３】
　次に、カートリッジ交換装置の正面図を図２に示す。開閉ドア２８には、角穴２９が２個所設けられている。この角穴２９にはホルダー２０と一体に設けられた受け部３０の先端が挿入される。破線で示す３１はホルダー２０の凸部であり、図２では開閉ドア２８の後向に存在するため破線で表わしている。
【００２４】
　図２にはホルダー２０の凸部３１が左右２個所に設けられていることが示されており、開閉ドア２８から微小間隙を隔てた位置に待機している。
　図３はカートリッジ１の挿入状態を示す平面図であり、カートリッジ１の挿入によりスプリング２７の付勢力に抗して開閉ドア２８がカートリッジ１の端部に押され、支軸２８ａ、２８ｂを軸に回転し、水平状態になる。
　このとき、ホルダー２０の受け部３０は開閉ドア２８の略中央の角穴２９に挿入される。
　次にカートリッジ１の挿入過程の一部を説明する。
【００２５】
　カートリッジ１のイジェクト状態を図４に示す。図５はカートリッジ１の非正規保持状態におけるホルダー２０の前方向への移動状態を示す。このような二つの状態におけるカートリッジの挿入検知動作について、図６、図７、図８を用いて説明する。
【００２６】
　まず、図６は、カートリッジ１がホルダー２０に挿入されたときの弾性プレート２３の動作を示す。
　この図６において、３ｂはイジェクトプレート３の上側に固定されたピンである。
　カートリッジ１の挿入に応じて、ピン３ｂがスイッチプレート３３の溝３３ａに摺動して、まずスイッチプレート３３がその支軸３３ｂを中心にして矢印Ａ方向に回動する。
　この回動により、弾性プレート２３との当接が解除され、この弾性プレート２３は挿入検知スイッチ２２とも当接が解除されこのスイッチ２２の先端２２ａが飛び出し、オフ状態となり、カートリッジ１が挿入されていることを検知する。　すなわち、挿入検知スイッチ２２がオフになるとカートリッジ１の挿入状態と判断される。
【００２７】
　さらに図７は、カートリッジ１のイジェクト状態を示す平面図であり、この図７において、イジェクトレバー２４が押されると、ピン３ｂが溝３３ａに摺動して、まずスイッチプレート３３がその支軸３３ｂを中心にＢ矢印方向に回動する、この回動により、挿入検知スイッチ２２に弾性プレート２３が当接し、このスイッチ２２がオン状態となりカートリッジ１がホルダー２０の拘束から解除された状態にある。
　すなわち、この挿入検知スイッチ２２がオン状態になるとカートリッジ１の離脱状態と判断される。
【００２８】
　次に異常状態について図８を用いて説明する。
　図８はカートリッジ１がホルダー２０と共に奥の方向、すなわち再生位置に向って、移動した場合を示す。
　この場合においても、弾性プレート２３は図の右側に付勢され、挿入検知スイッチ２２はオン状態となる。
　正常時には、図６に示すように挿入検知スイッチ２２はオフとなり、カートリッジ１の挿入状態と判断されるが、図８のようにホルダー２０の奥への移動中において、スイッチプレートの先端３３ｃが弾性プレート２３に当接し、挿入検知スイッチ２２がオン状態となる。するとカートリッジが正規の保持状態にないものと判断でき、この挿入されたカートリッジの異常状態と判定することができる。
【００２９】
　その結果、カートリッジ交換装置が異常であると判断させ、ホルダー２０を元のカートリッジ挿入待機位置まで戻すように制御できる。
　この制御は、カートリッジが正規の保持状態にないホルダーをそのまま再生位置まで移送して、再生動作においてカートリッジから再生信号が得られないために異常と判断するのではなく、ホルダーの動作中において挿入検知スイッチのオン状態で判断するというものである。
　この実施の形態１では、挿入検知スイッチがオンかオフかでカートリッジの保持の異常を検知できるため、カートリッジのなめらかな動きになるように制御できかつ、誤操作等を素早く検出することができる。
【００３０】
　弾性プレート２３の側面形状を図９に示す。弾性プレート２３の複数段の共通部をホルダーキャッチャ２１にネジ３５で締め付けて固定される。
　図１０には弾性プレート２３の上面図を示し、スイッチプレート３３の動きに応じて弾性プレート２３は矢印方向に回動できる。
実施の形態２．
【００３１】
　次にカートリッジがホルダーになめらかに挿入されかつ薄型化が可能な開閉ドアの実施例について説明する。
　図１１はカートリッジ交換装置の左側面図を示し、２０が複数のホルダー、２１がホルダーキャッチャ、２５が板バネ、３２は開閉ドア２８の支軸２８ａ（図示せず）が挿入される支軸穴である。
　図１２は同様にカートリッジ交換装置の右側面図を示し、２４がイジェクトレバー、２６が板バネ、３２が開閉ドア２８の支軸２８ｂ（図示せず）が挿入される支軸穴である。
【００３２】
　次に支軸穴３２の実施の形態を図を用いて説明する。図１３は単一のホルダー２０の左側面図であり、２５はホルダー２０の左側面に固定され、開閉ドア２８の左の支軸２８ａ（図示せず）上端の押えとなる第１の板バネであり、２５ａが支軸穴３２の一部を構成する折り曲げ部であり、その板厚をｔで示す。
　なお、この板バネ２５はカートリッジの保持のためバネ部２５ｂ、２５ｃによりカートリッジと係合する。
【００３３】
　図１４は単一のホルダー２０の右側面図であり、２６はホルダー２０の右側面に固定され、開閉ドア２８の右の支軸２８ｂ（図示せず）上端の押えとなる第２の板バネであり、２６ａは支軸穴３２の一部を構成する折り曲げ部である。
【００３４】
　図１５はホルダー２０を除去し第２の板バネ２６がさらに明確になる右側面図である。第２の板バネ２６はカートリッジのシャッタを開閉するバネ部２６ｂを有し、かつ折り曲げ部２６ａが支軸穴３２の一部を構成し、その板厚ｔを示す。
【００３５】
　この実施の形態２の構成においては、支軸穴３２の一部を第１の板バネ２５、第２の板バネ２６により構成するため、開閉ドア２８の薄い部材の一部を支軸として保持するとき、支軸穴３２の開放方向の高さを極めて小さくすることができる。　すなわち、支軸穴３２が図１４に示すようにＵ字状になっているが、もし通常考えられるような丸穴形状とするためには、第１の板バネ２５と第２の板バネ２６の板厚ｔ以上の肉厚をＵ字状の支軸穴３２の開放側に残す必要がある。
　なぜならば、プレス加工時、その肉残りが少ないと、その部分が切れてしまい丸穴形状に形成されないという欠点がある。
　この実施の形態では、第１又は第２の板バネ２５、２６により支軸穴３２の開放方向を塞いでいるため、その高さを小さくすることができ、装置全体の薄型化が可能になる効果も有する。
　しかも、開閉ドアそのものも薄くすることができるため、カートリッジの挿入に際して、なめらかにかつ軽く挿入できる。
実施の形態３．
【００３６】
　実施の形態３はカートリッジ１をホルダー２０の挿入口に挿入したとき、挿入口からカートリッジ１を斜め下向きに挿入されても開閉ドアがたわんだり、はずれたりしない例であり、その実施の形態を図２に示し説明する。
【００３７】
　図２において、２９は開閉ドア２８の略中央部に設けられた角穴、３０はホルダー２０から角穴２９に挿入され開閉ドア２８の通常回動時には何ら干渉しないように設けられた受け部、図１に示す３１は、ホルダー２０に設けられ、開閉ドア２８の支軸２８ａ、２８ｂ上側のたわみ防止用の凸部であり、図１のように開閉ドア２８の上側に小さな隙間を左右の２個所に設けられている。
　図１１、図１２の３２はホルダー２０の側壁に設けられた開閉ドア２８の支軸穴である。
　この支軸穴３２の左側一部は板バネ２５により、支軸穴３２の右側一部は板バネ２６により構成される。
【００３８】
　次に、このように構成された開閉ドア２８の動作説明を行う。
　まず、従来例を示す図３４、図３５、図３６を用いて動作説明すると、従来、通常、開閉ドア７は薄い部材でできているため図３５のように再生中において、再生中の段の挿入口４６から、斜め下側にカートリッジ１を挿入したとき、図３４に示すようにカートリッジ１が開閉ドア７に当接し、開閉ドア７が奥側および下側にたわみ、その支軸７ａが支軸穴３２から外れるという欠点が生じる。
【００３９】
　図３６にはこの状態の拡大図を示し、カートリッジ１が下段の開閉ドア７に当接してしまうことが理解できる。このため、カートリッジ１はなめらかに挿入できないという欠点がある。
【００４０】
　これに対して図１６に示す実施例３では、カートリッジ１が斜め下側方向に向けて挿入されても、開閉ドア２８がたわむことがない。
　すなわち、図１６において、カートリッジ１が開閉ドア２８に当接した際、受け部３０と凸部３１でカートリッジ１を受けるため、開閉ドア２８自体がたわむことがない。
【００４１】
　さらに図１７を用いて開閉ドアのたわみ防止の作用を説明する。
　図１７において、カートリッジ１が斜め下側方向に挿入されると、下段の開閉ドア２８にカートリッジ１が当接する。
　しかし、開閉ドア２８の略中央部に設けられた角穴２９に受け部３０が挿入されるため、この受け部３０が押さえの作用となり開閉ドア２８がたわまない。
【００４２】
　さらに、たわみ防止用の凸部３１について説明すると、カートリッジ１が挿入され、開閉ドア２８を奥側へ押すと、凸部３１と開閉ドア２８とが当接し、凸部３１が開閉ドア２８の上側を押さえることになり、開閉ドア２８の支軸穴３２の線上はそれ以上奥へ移動できない。
　したがって、開閉ドア２８の支軸２８ａ、２８ｂが支軸穴３２から外れることなく、たわみ現象が防止でき、開閉ドアの破損も防ぐことができ、カートリッジもなめらかに挿入することができる。
【００４３】
　このように実施の形態３によれば、カートリッジが入っていないホルダーの一段上が再生中のときに、再生中の段の挿入口からカートリッジを斜め下向きに挿入しても、開閉ドアが凸部と受け部に当接し、開閉ドアがたわんだり外れたりせず、カートリッジ交換装置を損傷させることがない。
実施の形態４．
【００４４】
　次に実施の形態４により、カートリッジの挿入後、カートリッジ挿入から待機位置に至る搬送及び保持について説明する。
【００４５】
　図１８はカートリッジ１のイジェクト状態を示すが、この位置に至るには、まずカートリッジ１をスプリング４の付勢力に抗して奥へ押し込むことにより、イジェクトプレート３の端部３ａにカートリッジ１が進入し当接する。
　そして、図１９のイジェクトプレート３が奥側にスライドし、図２０に示すようにロックプレート１１を上方に回動させイジェクトプレート３の切欠き部３ｃまでスライドすると、イジェクトレバー１０を介してスプリング９の付勢力によりロックプレート１１が上記方向と逆向きのＢ方向に回動し、イジェクトプレート３と当接し、イジェクトプレートをカートリッジの待機位置でロックする。
【００４６】
　次にイジェクトの動作について従来例を用いて説明する。図２０において、イジェクトレバー１０を奥側にスライドさせることにより、カム溝１０ａがロックプレート１１をイジェクトプレート３から離れる方向に回動させイジェクトプレート３のロック状態を解除する。
【００４７】
　ロック解除させたイジェクトプレート３はスプリング４により、図２２のように元のイジェクト状態まで移動する。
【００４８】
　イジェクトレバー１０を図２０の右方向に押込むと、カム溝１０ａの水平部と傾斜部により、ロックプレート１１に設けられたピン１１ａが摺接し、ロックプレート１１の先端１１ｂが図２１に示すようにイジェクトプレート３から離れる方向に回動する。
【００４９】
　次にイジェクトプレート３が、スプリング４によりイジェクトレバー１０の押込み方向とは反対方向に移動し、図２２のように元のイジェクト位置まで移動する。そして、カートリッジ１がイジェクトされる。
【００５０】
　しかしながら、図２０、図２１、図２２のように構成されたイジェクト機構において、イジェクト動作のときカートリッジの排出位置が均一にならず、カートリッジの先端位置が不均一になることや、カートリッジのホルダーからカートリッジがイジェクト時に飛び出してしまうという、カートリッジのなめらかな排出ができないという欠点を回避する必要がある。
【００５１】
　この発明の実施の形態４はカートリッジの動き、特に排出時になめらかな動きになる例であり、以下その実施例を図に示し説明する。
【００５２】
　すなわち、図２３はイジェクトレバー４０の側面図であり、４０ｂはイジェクトレバー４０の側面に設けられた肉増し部であり、後述のストッパーの役目をするストッパー部である。
　図２４はカートリッジの正規排出位置を示す底面図であり、４１ａはローディングフック４１に設けられた突起部である。
　図２３、図２４において、イジェクトレバー４０がカートリッジ１を排出するために押し出された位置にあるとき、イジェクトレバー４０のストッパー部４０ｂに向かって回動してきたローディングフック４１の突起部４１ａが当接し、ローディングフック４１の回動範囲を制限する。
【００５３】
　したがって、イジェクトレバー４０が押された位置にあるときはカートリッジ１がローディングフック４１から外れずに正規の排出位置に係止できることになる。
　以下、その動作についてさらに詳しく説明する。
　図２３において、イジェクトレバー４０をカートリッジの排出開始位置まで押す。次にイジェクトレバー４０と係合しているロックプレート１１が回動し、待機位置に係止されていたイジェクトプレート３の保持が外れる。
【００５４】
　そのため、イジェクトプレート３がスプリング４の弾性力により、排出位置に引き戻される。しかしその弾性力で排出位置に戻ったときの衝撃により、さらにカートリッジ１が排出方向に飛び出そうとすると、カートリッジ１に係合しているローディングフック４１をスプリング４の弾性力に抗して反保持方向（矢印Ａ）に回転させる。
【００５５】
　しかし、イジェクトレバー４０が排出動作開始位置以上に押されていると、ローディングフック４１の突起部４１ａが、イジェクトレバー４０のストッパー部４０ｂに当接し、ローディングフック４１の回動を阻止する。
　このときのローディングフック４１の回動位置では、ローディングフック４１の嵌合が外れないためカートリッジ１はホルダー２０から飛び出し脱落するようなことはない。
　図２４に示すように、再び、スプリング４の弾性力によりローディングフック４１が保持方向（矢印Ｂ）に戻され、カートリッジ１を正規排出位置に係止する。
【００５６】
　以上説明のようにこの発明の実施の形態によれば、イジェクトレバー４０にストッパー部４０ｂが設けられ、ローディングフック４１に突起部４１ａが設けられているので、ローディングフック４１の回動範囲が制限されるため、カートリッジのホルダー２０からの飛び出しや脱落を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施の形態１を示すカートリッジ交換装置の平面図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示すカートリッジ交換装置の正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１を示すカートリッジ挿入状態の平面図である。
【図４】この発明の実施の形態１を示すカートリッジイジェクト状態の平面図である。
【図５】この発明の実施の形態１を示すホルダー移動状態の平面図である。
【図６】この発明の実施の形態１を示す要部平面図である。
【図７】この発明の実施の形態１を示す要部平面図である。
【図８】この発明の実施の形態１を示す要部平面図である。
【図９】この発明の実施の形態１を示す弾性プレート取付状態の左側面図である。
【図１０】この発明の実施の形態１を示す弾性プレート取付状態の平面図である。
【図１１】この発明の実施の形態２を示すカートリッジ交換装置の左側面図である。
【図１２】この発明の実施の形態２を示すカートリッジ交換装置の右側面図である。
【図１３】この発明の実施の形態２を示すホルダーの左側面図である。
【図１４】この発明の実施の形態２を示すホルダーの右側面図である。
【図１５】この発明の実施の形態２を示す板バネの右側面図である。
【図１６】この発明の実施の形態３を示すカートリッジ交換装置の平面図である。
【図１７】この発明の実施の形態３を示すカートリッジ交換装置の要部側面図である。
【図１８】この発明の実施の形態４を示すイジェクト状態の底面図である。
【図１９】この発明の実施の形態４を示す要部底面図である。
【図２０】この発明の実施の形態４のイジェクトレバーの動作を示す側面図である。
【図２１】この発明の実施の形態４のイジェクトレバー押込状態を示す側面図である。
【図２２】この発明の実施の形態４のイジェクト状態を示す側面図である。
【図２３】この発明の実施の形態４のイジェクトレバーを示す要部側面図である。
【図２４】この発明の実施の形態４と示すカートリッジ交換装置の底面図である。
【図２５】従来例の概略を示す斜視図である。
【図２６】従来例を示すカートリッジ再生位置にある斜視図である。
【図２７】従来例のカートリッジの挿入状態を示す平面図である。
【図２８】従来例のホルダーを示す平面図である。
【図２９】従来例のホルダーを示す左側面図である。
【図３０】従来例のカートリッジの挿入状態を示す底面図である。
【図３１】従来例のカートリッジ交換装置を示す正面図である。
【図３２】従来例のホルダーの左側面図である。
【図３３】従来例のイジェクトレバーを示す左側面図である。
【図３４】従来例のカートリッジ交換装置の正面図である。
【図３５】従来例のカートリッジ交換装置の側面の部分断面図である。
【図３６】従来例のカートリッジ交換装置の要部拡大側面図である。
【符号の説明】
【００５８】
　６　スイッチプレート　　　　　２０　ホルダー
　２１　ホルダーキャッチャ　　　２２　挿入検知スイッチ
　２３　プレート　　　　　　　　２４　イジェクトレバー
　２５　第１の板バネ　　　　　　２６　第２の板バネ
　２７　スプリング　　　　　　　２８　ドア
　２９　穴部（角穴）　　　　　　３１　凸部
　４０　イジェクトレバー　　　　４０ｂ　ストッパー部
　４１　ローディングフック　　　４１ａ　突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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