(57)【要約】【課題】デコンプ操作部の操作性向上と操作忘れ防止が可能である。【解決手段】エンジン始動時にデコンプ開閉弁を開き始動後閉じるデコンプレッション装置１００と、デコンプレッション装置１００を手動操作するデコンプ操作部２００と、エンジン始動させるエンジン始動操作部３００と、エンジン始動操作部を配置する制御パネル９９とを備える無人ヘリコプタ１において、制御パネル９９のエンジン始動操作部に隣接した位置に、デコンプ操作部２００を配設している。【選択図】図１３
2004270513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン始動時にデコンプ開閉弁を開き始動後閉じるデコンプレッション装置と、
前記デコンプレッション装置を手動操作するデコンプ操作部と、
エンジン始動させるエンジン始動操作部と、
前記エンジン始動操作部を配置する制御パネルとを備える無人ヘリコプタにおいて、
前記制御パネルの前記エンジン始動操作部に隣接した位置に、前記デコンプ操作部を配設したことを特徴とする無人ヘリコプタ。
【請求項２】
前記デコンプレッション装置が備えられるエンジンは、左右に延在する気筒を有し、
前記左右の気筒端にそれぞれ前記デコンプレッション装置を設け、
それらの前記デコンプレッション装置と前記デコンプ操作部を連結部材にて連結したことを特徴とする請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
【請求項３】
前記デコンプ操作部は、
前記デコンプ開閉弁を閉じ、前記エンジン始動操作部の操作を可能とするＯＦＦ位置と、
前記デコンプ開閉弁を開き、前記エンジン始動操作部の操作を不可能とするＯＮ位置とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無人ヘリコプタ。
【請求項４】
前記デコンプ操作部は、
下方が開放された箱形状で所定の支持軸を中心に上下に揺動可能な手動操作部を備え、
前記手動操作部を下方に回動させてデコンプ開位置とした時、前記手動操作部が前記エンジン始動操作部を上方から覆うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の無人ヘリコプタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の層する技術分野】
この発明は、農薬や作物の種を空中散布する際に用いられる無線操縦式の無人ヘリコプタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の産業用の無人ヘリコプタは、搭載されるエンジンに、エンジン始動性を向上させるために、エンジン始動時にデコンプ開閉弁を開くデコンプレッション装置を備えるものがある（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−９３８１２号公報（第１〜１０頁、図１〜図９）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、無人ヘリコプタに搭載されるエンジンでは、デコンプレッション装置のデコンプ開閉弁を操作するデコンプ操作子が、デコンプ開閉弁の位置から上方に延びてカウリングから突出して設けられている。
【０００５】
このデコンプ操作子が設けられている位置は、メインスイッチやスタータースイッチが設けられている制御パネルから離れているため、操作者は一旦デコンプ操作子の位置に行ってデコンプ開閉弁を開き、制御パネルの位置に戻ってスタータースイッチを操作してエンジンを起動し、再びデコンプ操作子の位置に行ってデコンプ開閉弁を閉じて再度、制御パネルの位置に戻ってメインスイッチをフライトモードに切換える操作をして飛行できるようにしており、操作が面倒であった。また、デコンプ操作子の操作忘れも発生しやすかった。
【０００６】
この発明は、このような事情に基づいてなされたもので、デコンプ操作部の操作性向上と操作忘れ防止が可能な無人ヘリコプタを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を違成するため、この発明は、以下のように構成した。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、エンジン始動時にデコンプ開閉弁を開き始動後閉じるデコンプレッション装置と、
前記デコンプレッション装置を手動操作するデコンプ操作部と、
エンジン始動させるエンジン始動操作部と、
前記エンジン始動操作部を配置する制御パネルとを備える無人ヘリコプタにおいて、
前記制御パネルの前記エンジン始動操作部に隣接した位置に、前記デコンプ操作部を配設したことを特徴とする無人ヘリコプタである。
【０００９】
この請求項１に記載の発明によれば、制御パネルのエンジン始動操作部に隣接した位置に、デコンプ操作部を配設したことで、制御パネルの位置でデコンプ操作部を操作することができ、操作性を向上させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記デコンプレッション装置が備えられるエンジンは、左右に延在する気筒を有し、
前記左右の気筒端にそれぞれ前記デコンプレッション装置を設け、
それらの前記デコンプレッション装置と前記デコンプ操作部を連結部材にて連結したことを特徴とする請求項１に記載の無人ヘリコプタである。
【００１１】
この請求項２に記載の発明によれば、デコンプ操作部における操作で、左右の気筒のデコンプレッション装置を同時に開閉でき、操作性を向上させることができる。また、デコンプレッション装置とデコンプ操作部を連結部材にて連結し、左右の連結部材との間に空間を形成したことで、エンジン関連部品との干渉を防ぐことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記デコンプ操作部は、
前記デコンプ開閉弁を閉じ、前記エンジン始動操作部の操作を可能とするＯＦＦ位置と、
前記デコンプ開閉弁を開き、前記エンジン始動操作部の操作を不可能とするＯＮ位置とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無人ヘリコプタである。
【００１３】
この請求項３に記載の発明によれば、エンジン始動操作部を操作する時には、デコンプ操作部がデコンプ開閉弁を閉じていなければ、操作することができないからデコンプ操作部の操作忘れを防止することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記デコンプ操作部は、
下方が開放された箱形状で所定の支持軸を中心に上下に揺動可能な手動操作部を備え、
前記手動操作部を下方に回動させてデコンプ開位置とした時、前記手動操作部が前記エンジン始動操作部を上方から覆うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の無人ヘリコプタである。
【００１５】
この請求項４に記載の発明によれば、デコンプ開状態ではエンジン始動操作部を操作不可能であり、手動操作部の戻し忘れを防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の無人ヘリコプタの実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は無人ヘリコプタの側面図、図２は無人ヘリコプタの平面図、図３は無人ヘリコプタの背面図、図４はフロントボディの側面図、図５はフロントボディの平面図、図６はエンジンの平面図、図７はエンジンの側面図、図８はデコンプレッション装置を備えるエンジンの平面図、図９はデコンプレッション装置を備えるシリンダの断面図、図１０はデコンプレッション装置の平面図、図１１はデコンプレッション装置の閉じ状態を示す断面図、図１２はデコンプレッション装置の開き状態を示す断面図、図１３は制御パネルの平面図、図１４は制御パネルの側面図、図１５は制御パネルの正面図、図１６はデコンプ操作部の断面図、図１７は図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う断面図である。
【００１８】
この実施の形態の無人ヘリコプタ１は、例えば森林や農地に害虫駆除用の農薬を散布する際に用いられる無線操縦式の産業用無人ヘリコプタである。
【００１９】
この無人ヘリコプタ１の機体２は、フロントボディ３と、このフロントボディ３から後方に延びるテイルボディ４とで構成されている。フロントボディ３は、図４及び図５に示すように、フレーム５を備えている。フレーム５は、アルミニウム合金のような軽量な金属材料にて構成され、フロントボディ３の前後方向に延びる中空の箱状をなしている。
【００２０】
フレーム５の下端部には、前後―対の前脚６ａ，６ｂが固定されている。前脚６ａ，６ｂは、フレーム５の下方に向けて延びている。これら前脚６ａ，６ｂの下端部には、無人ヘリコプタ１が着陸した際の接地部となる降着スキッド７が取り付けられている。
【００２１】
フレーム５の上面には、パワーユニット１０が支持されている。パワーユニット１０は、水冷・２サイクル水平対向２気筒エンジン１１と、このエンジン１１のクランクケース１ｌａに連なるトランスミッション１２とを備えている。このエンジン１１の２気筒１１ｂは、図８に示すように、左右に延在している。
【００２２】
このエンジン１１の排気系には、図４及び図５に示すように、エアクリーナ７２及びキャブレタ７３が接続されている。エンジン１１の各気筒の頂部には点火プラグ７４が螺着されており、キャブレタ７３にはチョークレバー７５が設けられ、そして、エンジン１１の各気筒の排気系には、図１及び図４に示すように、排気管７７がそれぞれ導出しており、各排気管７７はマフラー７８を経て消音器７９に接続されている。エンジン１１の前方にはラジエータ７０が配置され、トランスミッション１２の後方には燃料タンク７１が配置されている。
【００２３】
また、各気筒１１ｂの端部にはエンジン始動時に圧縮圧を抜くデコンプレッション装置１００が備えられている。このデコンプレッション装置１００は、図６乃至図１３に示すように、水平配置のエンジン１１の上部にデコンプ開閉弁１０１が装着される。このデコンプ開閉弁１０１を各気筒１１ｂに対応して、デコンプ操作レバー１０２の操作によりエンジン始動時にはデコンプ開閉弁１０１が押し下げられ、デコンプ用孔１０３の開口が開いて燃焼室圧力を逃しエンジン回転を軽くする。このデコンプ操作レバー１０２はスプリング１０４により常に上方に戻るように付勢されている。
【００２４】
図９に示すように、水平配置のエンジン１１は、シリンダボディ１１０とシリンダヘッド１１１からなり、それぞれウォータジャケット１１２が形成されラジエータ７０を通した冷却水が循環する。両気筒の中央部には共通のクランク室１１３が形成されクランク軸１１４が装着される。クランク軸１１４には各気筒のコンロッド１１５を介してピストン１１６が連結される。ピストン１１６とシリンダボア１１７及びシリンダヘッド１１１の内壁に囲まれて燃焼室１１８が形成される。この燃焼室１１８に点火プラグ７４が臨む。燃焼室１１８に臨むシリンダボア１１７にはデコンプ用孔１０３が開口する。このデコンプ用孔１０３を開閉するようにデコンプ開閉弁１０１が装着される。１２０は吸気ポート、１２１は掃気通路、１２３は排気ポートである。
【００２５】
図１１及び図１２はデコンプ開閉弁１０１の詳細図であり、図１１はデコンプが閉じた状態、図１２はデコンプが開いた状態を示す。このデコンプ開閉弁１０１は、シリンダボディ１１０に螺着するためのネジが形成された取付部１０１ａと、取付部１０１ａを摺動する弁体１０１ｂと、弁体１０１ｂに―体的に結合された操作部１０１ｃと、操作部１０１ｃとブラケット１３０との間に取付けられたスプリング１０４とを有する。このデコンプ開閉弁１０１は、取付部１０１ａをシリンダボディ１１０に螺着し、ワッシャー１３１を介してナット１３２を締め付けることでシリンダボディ１１０に取り付けられる。
【００２６】
ブラケット１３０の一対の支持部１３０ａの間には、デコンプ操作レバー１０２が支持ボルト１４０とナット１４１によって支持ボルト１４０を支点に回動可能に設けられる。このデコンプ操作レバー１０２の止め部１０２ａには、連結部材１４２のインナワイヤー１４２ａの端部１４２ａ１が係止される。このインナワイヤー１４２ａは、ブラケット１３０のガイド部１３０ｂに形成したガイド溝１３０ｂ１に通し、連結部材１４２のアウタワイヤー１４２ｂの端部１４２ｂ１がガイド部１３０ｂに当接している。
【００２７】
この連結部材１４２のインナワイヤー１４２ａを引くことで、デコンプ操作レバー１０２が支持ボルト１４０を支点に回動し、デコンプ操作レバー１０２のアーム部１０２ｂが操作部１０１ｃの鍔部１０１ｃ１を押し、弁体１０１ｂがスプリング１０４に抗して移動してデコンプ用孔１０３を開くことができるようになっている。
【００２８】
一方、連結部材１４２のインナワイヤー１４２ａを戻すことで、スプリング１０４の弾撥力により弁体１０１ｂが復帰方向に移動し、これによりデコンプ操作レバー１０２が支持ボルト１４０を支点に復帰方向に回動し、デコンプ用孔１０３を閉じることができるようになっている。
【００２９】
エンジン始動時以外の通常運転時には、図１１に示すように、弁体１０１ｂの先端が取付部１０１ａの開口１０１ａ１を塞いで閉じた状態にしておく。この状態では、燃焼室１１８のデコンプ用孔１０３は閉じられた状態であり、爆発圧力は逃されない。
【００３０】
エンジン始動時には、図１２に示すように、操作部１０１ｃを矢印のように押圧し、弁体１０１ｂを押し下げその先端を取付部１０１ａの先端から突出させて開口１０１ａ１を開く。この状態では、燃焼室１１８のデコンプ用孔１０３はデコンプ開閉弁１０１の開口１０１ａ１及び操作部１０１ｃに設けた連通孔１０１ｄを介して外気と連通し、燃焼室１１８内の圧力が逃されて弱まる。始動時には、この状態でスターターモータを回すことにより、小さい負荷でエンジン１１を回転させることができる。
【００３１】
制御パネル９９には、図１３乃至図１７に示すように、エンジン始動操作部３００を構成するメインスイッチＳＷ１及びスタータースイッチＳＷ２と、液粒切換スイッチＳＷ３と、制御切換スイッチＳＷ４と、デコンプレッション装置１００を手動操作するデコンプ操作部２００が備えられ、制御パネル９９のエンジン始動操作部３００に隣接した位置に、デコンプ操作部２００が配設されている。
【００３２】
このように、制御パネル９９のエンジン始動操作部３００に隣接した位置に、デコンプ操作部２００を配設したことで、制御パネル９９の位置でデコンプ操作部２００を操作することができ、操作性を向上させることができる。
【００３３】
また、エンジン１１の左右に延在する気筒端にそれぞれデコンプレッション装置１００を設け、それらのデコンプレッション装置１００とデコンプ操作部２００を連結部材１４２にて連結している。
【００３４】
このデコンプ操作部２００における操作で、左右の気筒のデコンプレッション装置１００を同時に開閉でき、操作性を向上させることができる。また、デコンプレッション装置１００とデコンプ操作部２００を連結部材１４２にて連結し、左右の連結部材１４２との間に空間を形成したことで、エンジン関連部品との干渉を防ぐことができる。
【００３５】
デコンプ開閉弁１０１を開閉するデコンプ操作部２００は、図１６及び図１７に示すように、下方が開放された箱形状の手動操作部２０１を備え、手動操作部２０１は、スライダ１５２の軸部１５２ａに支持軸１５０を支点に手前側に回動可能に設けられ、所定の支持軸１５０を中心に上下に揺動可能である。
【００３６】
手動操作部２０１を下方に回動させてデコンプ開位置とした時、手動操作部２０１がエンジン始動操作部３００を上方から覆うことで、デコンプ開状態ではエンジン始動操作部３００のメインスイッチＳＷ１を操作不可能であり、手動操作部２０１の戻し忘れを防止することができるようになっている。
【００３７】
スライダ１５２は、ホルダボックス１５１に摺動可能に設けられ、このスライダ１５２のスライド部１５２ｂに連結部材１４２のインナワイヤー１４２ａの端部１４２ａ２が固定され、アウタワイヤ１４２ｂの端部１４２ｂ２がホルダボックス１５１に固定ピン１４３によって固定されている。
【００３８】
エンジン１１を始動する時に、デコンプ操作部２００を手前側へ倒すと、下端部がホルダボックス１５１の端部１５１ａを押圧してスライダ１５２を手前側に引くことができ、これにより連結部材１４２のインナワイヤー１４２ａが引かれるために、デコンプ開閉弁１０１が開く。
【００３９】
そして、スタータースイッチＳＷ２を操作してエンジン１１を起動する。エンジン１１が始動すると、手動操作部２０１を起こすと、スライダ１５２が押されて連結部材１４２のインナワイヤー１４２ａが押され、これによりデコンプ開閉弁１０１が閉じる。
【００４０】
この手動操作部２０１は、デコンプ開閉弁１０１を閉じ、メインスイッチＳＷ１の操作を可能とするＯＦＦ位置Ｐ１と、デコンプ開閉弁１０１を開き、メインスイッチＳＷ１の操作を不可能とするＯＮ位置Ｐ２とを有している。メインスイッチＳＷ１を操作してフライトモードに切換えるとき、手動操作部２０１がＯＮ位置Ｐ２にあると、手動操作部２０１がメインスイッチＳＷ１の上方を覆っており、手動操作部２０１が邪魔で操作することができない。メインスイッチＳＷ１を操作しようとするときに、手動操作部２０１がＯＮ位置Ｐ２で邪魔であると、ＯＦＦ位置Ｐ１にしてメインスイッチＳＷ１を操作してフライトモードに切換える。
【００４１】
このように、メインスイッチＳＷ１を操作する時には、手動操作部２０１がデコンプ開閉弁１０１を閉じていなければ、操作することができないから手動操作部２０１の戻し操作忘れを防止することができる。
【００４２】
また、デコンプ開閉弁１０１を開閉する手動操作部２０１を、メインスイッチＳＷ１、スタータースイッチＳＷ２が配置される制御パネル９９に配置したことで、制御パネル９９の位置で手動操作部２０１、スタータースイッチＳＷ２、メインスイッチＳＷ１を操作することができ、操作性を向上させることができる。
【００４３】
エンジン１１は、フレーム５の前端に支持され、その大部分がフレーム５の前方に突出されている。トランスミッション１２は、エンジン１１の後方に位置されている。このトランスミッション１２の後部には、上向きに突出するロータ支持部１３が形成されており、このロータ支持部１３にメインロータマスト１４が回転自在に支持されている。メインロータマスト１４は、トランスミッション１２を介してエンジン１１に連動されており、このメインロータマスト１４の上端部に一対のメインロータ１５ａ，１５ｂが取り付けられている。
【００４４】
フレーム５の内部には、コントロールユニット１６が収容されている。コントロールユニット１６は、エンジン１１の出力やメインロータ１５のブレードの傾斜角等を変化させるためのもので、地上の送信機から発せられた機体操縦用電波を受信する受信機（図示せず）と、散布装置作動用電波を受信する受信機（図示せず）とを含んでいる。
【００４５】
フレーム５やパワーユニット１０は、ＦＲＰ製あるいはＧＦＲＰ製のカウリング１７によって覆われ、左右２分割構造である。このカウリング１７の後端部は、フレーム５の後方に突出されている。
【００４６】
カウリング１７は左右２分割構造を有し、左右の分割片１７ａ，１７ｂはその下端部が各ペイロードバー９０に回動可能に支持され、ペイロードバー９０を中心に回動することによって開閉される。
【００４７】
テイルボディ４は、フレーム５の後端部に取り外し可能に連結され、このテイルボディ４とフレーム５との連結部分は、フロントカウリング１７の後端部によつて覆い隠されている。テイルボディ４は、ＣＦＲＰ製のボディ本体２１を有している。ボディ本体２１は、前端及び後端が開口された中空の箇状をなしており、テイルボディ４の後方に進むに従い先細り状に形成されている。
【００４８】
ボディ本体２１の後端部は、ＣＦＲＰ製のテイルカバー３０によつて覆われている。テイルカバー３０は、中空状のカバー本体３１と、このカバー本体３１の上端に連なる垂直尾翼３２とを―体に備えている。
【００４９】
テイルカバー３０には、脚支持部３８がテイルカバー３０の下方に向けて突出されており、この脚支持部３８は、下方に進むに従い後方に傾斜されている。脚支持部３８には、後脚４１がボルト締めされている。
【００５０】
ボディ本体２１の後端部には、ロータ軸４５が回転自在に支持され、このロータ軸４５は、テイルボディ４の幅方向に沿って水平に延びている。ロータ軸４５は、図示しないベルト式駆動機構を介してトランスミッション１２の出力端に連動され、エンジンの動力をベルト式駆動機構によってロータ軸４５に伝えている。ロータ軸４５の右端部には、テイルロータ４８が支持されている。テイルロータ４８は、―対のロータブレード４８ａ，４８ｂを有している。
【００５１】
この無人ヘリコプタ１においては、図１及び図２に示すように、フロントボディ３に散布装置Ａが備えられ、この散布装置Ａの制御パネル９９がフロントボディ３の後端に配置されている。
【００５２】
この散布装置Ａは、機体２の左右両側部に薬剤散布用タンク８０が脱着可能に取り付けられ、この薬剤散布用タンク８０の内部には害虫駆除用薬剤等が収容されている。機体２の左右にはバー８１が外側方に向かって延設されており、各バー８１には薬剤を散布するための複数の噴射ノズル８２が適当な問隔でそれぞれ取り付けられており、各噴射ノズル８２には散布ポンプ８３に接続された薬剤給送用ホース８４が接続されている。無人ヘリコプタ１の飛行中に遠隔操作によって散布ポンプ８３が駆動されると、薬剤散布用タンク８０内の薬剤が薬剤給送用ホース８４を経て各噴射ノズル８２に供給されて空中散布される。
【００５３】
この無人ヘリコプタ１には、フロントボディ３に散布装置作動用電波を受信する散布装置作動用アンテナ５０を備え、テイルボディ４に機体操縦用電波を受信する機体操縦用アンテナ６０を備えている。
【００５４】
機体操縦用アンテナ６０は、垂直方向に伸びる上アンテナ部６０ａと下アンテナ部６０ｂとを有するダイポールタイプである。この上アンテナ部６０ａと下アンテナ部６０ｂはテイルカバー３０にテイルロータ４８と反対側に取り付けられ、地上の送信機から発射された操縦用の電波を受信する。
【００５５】
散布装置作動用アンテナ５０は、垂直方向に伸びる上アンテナ部５０ａと下アンテナ部５０ｂとを有するダイポールタイプである。この散布装置作動用アンテナ５０は一対のメインロータ１５ａ，１５ｂのメインロータマスト１４の後方に備えられている。この上アンテナ部５０ａと下アンテナ部５０ｂは、フロントボディ３の右側に配置され、地上の送信機から発射された散布用の電波を受信する。
【００５６】
【発明の効果】
前記したように、請求項１に記載の発明では、制御パネルのエンジン始動操作部に隣接した位置に、デコンプ操作部を配設したことで、制御パネルの位置でデコンプ操作部を操作することができ、操作性を向上させることができる。
【００５７】
請求項２に記載の発明では、デコンプ操作部における操作で、左右の気筒のデコンプレッション装置を同時に開閉でき、操作性を向上させることができる。また、デコンプレッション装置とデコンプ操作部を連結部材にて連結し、左右の連結部材との間に空間を形成したことで、エンジン関連部品との干渉を防ぐことができる。
【００５８】
請求項３に記載の発明では、エンジン始動操作部を操作する時には、デコンプ操作部がデコンプ開閉弁を閉じていなければ、操作することができないからデコンプ操作部の操作忘れを防止することができる。
【００５９】
請求項４に記載の発明では、デコンプ開状態ではエンジン始動操作部を操作不可能であり、手動操作部の戻し忘れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】無人ヘリコプタの側面図である。
【図２】無人ヘリコプタの平面図である。
【図３】無人ヘリコプタの背面図である。
【図４】フロントボディの側面図である。
【図５】フロントボディの平面図である。
【図６】エンジンの平面図である。
【図７】エンジンの側面図である。
【図８】デコンプレッション装置を備えるエンジンの平面図である。
【図９】デコンプレッション装置を備えるシリンダの断面図である。
【図１０】デコンプレッション装置の平面図である。
【図１１】デコンプレッション装置の閉じ状態を示す断面図である。
【図１２】デコンプレッション装置の開き状態を示す断面図、
【図１３】制御パネルの平面図である。
【図１４】制御パネルの側面図である。
【図１５】制御パネルの正面図である。
【図１６】デコンプ操作部の断面図である。
【図１７】図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１  無人ヘリコプタ
１１  エンジン
９９  制御パネル
１００  デコンプレッション装置
１０１  デコンプ開閉弁
２００  デコンプ操作部
３００  エンジン始動操作部
【図１】
2004270513.tif 000003
【図２】
2004270513.tif 000004
【図３】
2004270513.tif 000005
【図４】
2004270513.tif 000006
【図５】
2004270513.tif 000007
【図６】
2004270513.tif 000008
【図７】
2004270513.tif 000009
【図８】
2004270513.tif 000010
【図９】
2004270513.tif 000011
【図１０】
2004270513.tif 000012
【図１１】
2004270513.tif 000013
【図１２】
2004270513.tif 000014
【図１３】
2004270513.tif 000015
【図１４】
2004270513.tif 000016
【図１５】
2004270513.tif 000017
【図１６】
2004270513.tif 000018
【図１７】
2004270513.tif 000019