(57)【要約】【課題】正方向走行時と逆方向走行時とでテンションアームの釣り合い位置を同じにすることで、テンションアームの釣り合い位置の変化や過渡テンションの変化によるテープダメージのない高速な走行方向反転することを目的とする。【解決手段】巻径演算部２３で演算したリール巻径とＦＷＤ／ＲＥＶ走行時のＳリール出側テンション−テンションアーム押圧力変換係数とテンションピックアップから得られるＳリール出側テンションとから設定されたトルクになるようＳリールモータ設定エラー電圧演算部２４でテンション誤差信号増幅手段２６の目標つりあい電圧２７を設定し、Ｓリールモータ設定エラー電圧演算部２４が閉ループで制御した信号をＳリールモータ駆動部１０に出力し、Ｓリールモータ駆動部１０が図示しないＳリールモータを駆動する。【選択図】  図２
2004303282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープを供給する供給リールと、
前記供給リールから繰り出される前記テープを巻き取る巻取りリールと、
前記テープ上に記録された情報を再生するヘッドと、
前記ヘッドを外周に取り付けたシリンダと、
前記テープを正方向または逆方向に走行させるキャプスタンと、
前記テープにテンションを発生させるテンションアームと、
前記テープのテンションを検出するテンションピックアップ手段と、
前記供給リールを駆動する供給リール駆動部と、
前記巻取りリールを駆動する巻取りリール駆動部と、
前記供給リール駆動部と前記巻き取りリール駆動部とを制御するリールモータ制御部とを有し、
前記リールモータ制御部は、少なくとも前記テンションピックアップ手段の出力に基いて、前記テープを正方向に走行させる場合と逆方向に走行させる場合とでテンションアームをテープに押し付ける力が略一致するように制御する情報記録再生装置。
【請求項２】
前記テンションアームは前記供給リールと前記シリンダとの間に配置され、前記テンションアームの位置を検出する位置検出手段を有し、
前記テンションピックアップ手段は、前記テンションアームと、
常に前記テンションアームをテープに押し付ける方向に付勢する引張りバネとを有する、請求項１記載の情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像、音声、データ等の情報が記録された磁気テープを一方のリールと他方のリール間で回転ヘッド装置のシリンダの外周面側に巻回し、摺接させながら走行させることで情報の再生を行う情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオテープレコーダ、データレコーダなど磁気テープを媒体とした情報記録再生装置が実用化され普及している。また、より一層の高密度記録による装置の小型化が各社でなされている。磁気テープを供給リール側から巻取りリール側に送ったり、逆に、磁気テープを巻取りリール側から供給リール側に送る際のテープテンションは、情報記録再生装置の動作モードに応じて変化することが知られている。そのため、テープテンションをテンションピックアップで検出しながら所定のテンションに制御する必要がある。そこで、情報記録再生装置は磁気テープをたるまないようにするため、磁気テープの走行時には磁気テープの進行方向と逆方向の引張り力をバックテンションとして磁気テープに与え、テープテンションを所定の値に保っている。
【０００３】
このテープテンションを検出する方法については、１テンションピックアップ法や２テンションピックアップ法などがあり、情報記録再生装置の小型化を図りながら各動作モードに応じたテープテンションを検出することのできる方法が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
図３は従来例における情報記録再生装置の概略的構成図である。図３において、供給側リール（以下Ｓリールという）１と巻取り側リール（以下Ｔリールという）２間で、磁気テープ８にピンチローラ４を圧着させキャプスタン３で正方向（ＦＷＤ）あるいは逆方向（ＲＥＶ）に走行させる。この時、キャプスタン３の回転に応じて出力されるキャプスタンＦＧ（ＣＡＰＦＧ）信号１４が所定の周波数になるようにキャプスタンモータ制御部１５でキャプスタンモータ駆動部１６を制御し、キャプスタンモータ駆動部１６が図示しないキャプスタンモータを駆動する。また、シリンダ５に取り付けられた図示しないヘッドで磁気テープ８上の情報を記録再生する。このとき、磁気テープ８を摺接させるシリンダ５とＳリール１間にテンションピックアップを配置し、磁気テープ８の走行中のテンションを検出する。テンションピックアップは、位置検出手段を持ったテンションアーム７と常にテンションアームを磁気テープ８方向に押し付ける方向に付勢する引張りバネ６とで構成される。
【０００５】
次に、ＦＷＤモードとＲＥＶモード其々の走行時の制御を説明する。まずＦＷＤモードでは、テープ速度・方向司令部１７からの指令に基きキャプスタンモータ制御部１５が、ＣＡＰＦＧ信号１４の周波数が所定の周波数になるようにキャプスタンモータ駆動部１６を制御する。そして、速度制御されたキャプスタンモータ駆動部１６によりキャプスタン３が駆動されることで磁気テープ８は正方向に走行し、Ｔリール２に巻き取られる。
【０００６】
このＴリール２の巻取りの制御は、以下のように行われる。すなわち、リールモータ制御部１３が磁気テープ８の巻径を検出し、テープテンションがほぼ一定のテンションになるように開ループで制御した信号をＴリールモータ駆動部１２に出力する。そして、Ｔリールモータ駆動部１２が図示しないＴリールモータを駆動する。これにより、巻径によらず、テープテンションをほぼ一定に保つことができる。
【０００７】
また、Ｓリール１ではテープの弛みを防止するため所謂フォワードバックテンションをテープに与えている。このバックテンションの制御は、以下のように行われる。すなわち、テンションピックアップの位置が正規の位置にくるようにリールモータ制御部１３が閉ループで制御した信号をＳリールモータ駆動部１０に出力し、Ｓリールモータ駆動部１０が図示しないＳリールモータを駆動する。
【０００８】
次にＲＥＶモードも同様にキャプスタンモータ駆動部１６により駆動されるキャプスタン３により磁気テープ８を走行させるが走行方向がＦＷＤモード時と逆方向の反時計方向に回転させているためＳリール１に巻き取られテンションは高くなる。
【０００９】
【特許文献１】
特開平８−８７７８６号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、磁気テープを媒体とした情報記録再生装置の小型化に伴い１テンションピックアップ法でテープテンションを制御する場合、磁気テープ走行方向を急に反転させるとシリンダ部のテープテンションを一定に保つためのテンションピックアップの釣合い位置の変化や過渡テンション変化により、磁気テープにダメージを与える可能性がある。そのため、走行方向を反転させる場合には、一旦ある程度の時間だけ停止モードを介する必要があった。
【００１１】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、磁気テープの走行方向反転の高速化と過渡テンション変化を低減する情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために本発明による手段は、供給リールと、前記供給リールから繰り出されるテープを巻き取る巻取りリールと、テープ上に記録された情報を再生するヘッドと、前記ヘッドを外周に取り付けたシリンダと、前記テープを正方向または逆方向に走行させるキャプスタンと、前記テープにテンションを発生させるテンションアームと、前記テープのテンションを検出するテンションピックアップ手段と、前記供給リールを駆動する供給リール駆動部と、前記巻取りリールを駆動する巻取りリール駆動部と、前記供給リール駆動部と前記巻き取りリール駆動部とを制御するリールモータ制御部とを有し、前記リールモータ制御部は、少なくとも前記テンションピックアップ手段の出力に基いて、前記テープを正方向に走行させる場合と逆方向に走行させる場合とでテンションアームをテープに押し付ける力が略一致するように制御する情報記録再生装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明は、供給リール側から巻取りリール側にテープを走行させる時に引張りバネの付勢力で生じる回転トルクとテープテンションの釣合う位置と、巻取りリール側から供給リール側にテープを走行させる時に引張りバネの付勢力で生じる回転トルクとテープテンションの釣合う位置を同じにするという作用を有する。
【００１４】
以下、図面を参照にしながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施例における情報記録再生装置の構成図を、図２は、本発明の実施例におけるリールモータ制御部の構成図を示す。
【００１５】
まず、ピンチローラーで圧着したキャプスタンによって磁気テープを正方向あるいは逆方向に走行させるときの動作を、図１を用いて説明する。シリンダ５に取り付けられた図示しないヘッドで磁気テープ８上の情報を記録または再生しながら、シリンダ５とＴリール２間で、磁気テープ８にピンチローラ４を圧着させキャプスタン３で正方向（ＦＷＤ）あるいは逆方向（ＲＥＶ）に走行させる。この時、キャプスタン３の回転に応じて出力されるキャプスタンＦＧ（ＣＡＰＦＧ）信号１４が所定の周波数になるようにキャプスタンモータ制御部１５でキャプスタンモータ駆動部１６を制御し、キャプスタンモータ駆動部１６が図示しないキャプスタンモータを駆動する。そして、磁気テープ８を摺接させるシリンダ５とＳリール１間にテンションピックアップを配置し、磁気テープ８の走行中のテンションを検出する。テンションピックアップは、位置検出手段を持ったテンションアーム７と常にテンションアームを磁気テープ８方向に押し付ける方向に付勢する引張りバネ６とで構成される。このテープテンションはテンションアーム７押圧力に比例して位置検出手段から出力されるテンションセンサ出力２２によって検出される。
【００１６】
ここでテンションアーム押圧力をＦとしＳリール出側テンションをＴｓとすると、一般式として
Ｆ  ＝  α・Ｔｓ
（α：ＦＷＤ走行時のＳリール出側テンションとテンションアーム押圧力変換係数）
Ｆ  ＝  β・Ｔｓ
（β：ＲＥＶ走行時のＳリール出側テンションとテンションアーム押圧力変換係数）
が成立する。Ｓリール半径をＲｓ、Ｔリール半径をＲｔとし、ＦＷＤ時のＳリール出側テンションをＴｓｆ、ＲＥＶ時のＳリール出側テンションをＴｓｒとしてＦＷＤ時とＲＥＶ時にテンションアーム押圧力を同じＦ０にするには
ＦＷＤ時の設定トルク  ＝  Ｔｓｆ・Ｒｓ  ＝  Ｆ０・Ｒｓ／α
ＲＥＶ時の設定トルク  ＝  Ｔｓｒ・Ｒｓ  ＝  Ｆ０・Ｒｓ／β
となるようにリールモータ制御部１３で制御する。
【００１７】
さらに、図２を用いてリールモータ制御部１３の動作を説明する。リールモータ制御部１３は巻径演算部２３とＳリールモータ設定エラー電圧演算部２４とＴリールモータ設定エラー電圧演算部２５とテンション誤差信号増幅手段２６とを有している。まず、巻径演算部２３の動作について説明すると、巻径演算部２３にはＳリールの回転に応じて発生するＳリールＦＧ信号９とＴリールの回転に応じて発生するＴリールＦＧ信号１１とキャプスタン回転に応じて発生するＣＡＰＦＧ信号１４とが入力されている。Ｓリール１が１回転する間に発生するＳリールＦＧ信号９のパルス数をＮ１、２のＴリール１回転で発生するＴリールＦＧ信号１１のパルス数をＮ２、３のキャプスタン１回転に発生するＣＡＰＦＧ信号１４のパルス数をＮ３、３のキャプスタン軸の半径をＲｃａｐとし、ｔ秒間に巻径演算部２３に入力されたＳリールＦＧ信号９のパルス数をｎｓ、ＴリールＦＧ信号１１のパルス数をｎｔ、ＣＡＰＦＧ信号１４のパルス数をｎｃａｐとすると
２π・Ｒｓ・（ｎｓ／Ｎ１）  ＝  ２π・Ｒｃａｐ・（ｎｃａｐ／Ｎ３）
２π・Ｒｔ・（ｎｔ／Ｎ２）  ＝  ２π・Ｒｃａｐ・（ｎｃａｐ／Ｎ３）
が成り立つ。即ち
2004303282.tif 000003
（Ａ、Ｂは装置によって予め定まった定数）
という演算によりＳリール１とＴリール２の巻径を其々検出する。
【００１８】
次に、Ｔリールモータ設定エラー電圧演算部２５の動作を説明する。Ｔリールモータ設定エラー電圧演算部２５は、テープ速度・方向司令部１７から出力された方向指令１８に従って、ＦＷＤ指令時はＴリール２が時計方向に回転するようにし、ＲＥＶ指令時はＴリール２が反時計回りに回転するようにする。また、Ｔリール２に巻かれている磁気テープ８の巻径が巻径演算部２３で演算され、この巻径に応じて、Ｔリールモータ設定エラー電圧演算部２５は巻始から巻終までほぼ一定のテンションになるように開ループで制御したＴリールモータ設定エラー電圧信号をＴリールモータ駆動部１２に出力し、Ｔリールモータ駆動部１２が図示しないＴリールモータを駆動する。
【００１９】
最後にＳリールモータ設定エラー電圧演算部２４とテンション誤差信号増幅手段２６の動作を説明する。Ｓリールモータ設定エラー電圧演算部２４では前述した設定トルクになるようテンション誤差信号増幅手段２６の目標つりあい電圧２７を設定し、Ｓリールモータ設定エラー電圧演算部２４が閉ループで制御した信号をＳリールモータ駆動部１０に出力し、Ｓリールモータ駆動部１０が図示しないＳリールモータを駆動する。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、磁気テープの走行方向を反転させてもテンションピックアップの釣合い位置の変化が少ないため、テンションピックアップの変化や過渡テンション変化による磁気テープのダメージが発生せず走行方向を高速に反転させるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における情報記録再生装置の概略的構成図
【図２】本発明の実施例におけるリールモータ制御部の概略的構成図
【図３】従来の情報記録再生装置の概略的構成図
【符号の説明】
１・・・供給側（Ｓ）リールモータ
２・・・巻取り側（Ｔ）リールモータ
３・・・キャプスタンモータ
４・・・ピンチローラ
５・・・シリンダモータ
６・・・テンションピックアップ
７・・・テンションポスト
８・・・磁気テープ
９・・・ＳリールＦＧ
１０・・・Ｓリールモータ駆動部
１１・・・ＴリールＦＧ
１２・・・Ｔリールモータ駆動部
１３・・・リールモータ制御部
１４・・・キャプスタンＦＧ
１５・・・キャプスタンモータ制御部
１６・・・キャプスタンモータ駆動部
１７・・・テープ速度・方向司令部
１８・・・テープ走行方向指令
１９・・・シリンダＦＧ
２０・・・シリンダモータ制御部
２１・・・シリンダモータ駆動部
２２・・・テンションセンサ出力
２３・・・巻径演算部
２４・・・Ｓリールモータ制御部
２５・・・Ｔリールモータ制御部
２６・・・テンション誤差信号増幅手段
２７・・・テンション目標つりあい電圧
【図１】
2004303282.tif 000004
【図２】
2004303282.tif 000005
【図３】
2004303282.tif 000006