(57)【要約】【課題】原稿搬送手段（ステッピングモータ）の回転数のずれによらず原稿を忠実に読み取ることができる画像読取装置の調整方法を提供する。【解決手段】予め決められたライン数（Ｍ）に相当する特定パターンが記録されているテストチャートを原稿読取部で読み取り、特定パターン（黒ライン）が検出され始めてから、特定パターンが検出されなくなるまでのライン数（ｍ）を計数し（ＳＴ１１〜ＳＴ１５）、計数されたライン数（ｍ）と予め決められたライン数（Ｍ）とからＭ／ｍを算出し（ＳＴ１７，ＳＴ１８）、このＭ／ｍをステッピングモータの基準クロックより高い周波数の第２のクロックを分周する分周比とする。これにより、副走査方向の原稿読取速度を較正できる。【選択図】　　　図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め決められたライン数（Ｍ）に相当する特定パターンが記録されているテストチャートを原稿読取部で読み取り、特定パターンが検出され始めてから、特定パターンが検出されなくなるまでのライン数（ｍ）を計数し、計数されたライン数（ｍ）と予め決められたライン数（Ｍ）とを比較し、副走査方向の原稿読取速度を自動的に設定することを特徴とする画像読取装置の調整方法。
【請求項２】
副走査を行うステッピングモータの基準クロックの周波数を、計数されたライン数（ｍ）と予め決められたライン数（Ｍ）とから設定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置の調整方法。
【請求項３】
基準クロックより高い周波数の第２のクロックを分周する分周比を、計数されたライン数（ｍ）と予め決められたライン数（Ｍ）とから設定することを特徴とする請求項２記載の画像読取装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ファクシミリ装置やコピー装置等に使用される画像読取装置の調整方法に関し、詳細には副走査方向（原稿の搬送方向）の原稿読取速度を較正する調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像読取装置では、原稿始端から原稿の読取を開始するため、テストチャートを用い、原稿の検出センサと原稿読取位置までの間のモータステップ数を測定し、以降、原稿の検出センサがオンしてから測定したモータステップ数だけ原稿を送ったときに原稿の読取を開始するファクシミリ調整方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−３１７１２８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、読取の線密度は副走査を行うステッピングモータの回転速度に依存しているが、部品のばらつきや環境条件によって、モータの回転数がずれることが考えられる。この場合、読み取った画像を表示したり記録紙上に再生したとき、画像が上下に縮まったり伸びたりすることになる。この画像の伸縮は、原稿の画像を忠実に表現する上で好ましくなく、この点での解決策も待望されている。
【０００５】
この発明は、そのような実状に着目してなされたものであって、原稿搬送手段（ステッピングモータ）の回転数のずれによらず原稿を忠実に読み取ることができる画像読取装置の調整方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明の請求項１記載の画像読取装置の調整方法は、予め決められたライン数（Ｍ）に相当する特定パターンが記録されているテストチャートを原稿読取部で読み取り、特定パターンが検出され始めてから、特定パターンが検出されなくなるまでのライン数（ｍ）を計数し、計数されたライン数（ｍ）と予め決められたライン数（Ｍ）とを比較し、副走査方向の原稿読取速度を自動的に設定することを特徴とする。
【０００７】
本発明の調整方法では、テストチャートにおける特定パターンのライン数（Ｍ）と実際のライン数（ｍ）との比較に基づいて原稿読取速度を設定するので、テストチャートを読み取らせるだけで、副走査方向の原稿読取速度を較正でき、忠実に原稿を読み取ることができる。
【０００８】
本発明において、副走査方向の原稿読取速度を自動的に設定する具体的方法は、副走査を行うステッピングモータの基準クロックの周波数を、計数されたライン数（ｍ）と予め決められたライン数（Ｍ）とから設定することである。
【０００９】
更に、基準クロックより高い周波数の第２のクロックを分周する分周比を、計数されたライン数（ｍ）と予め決められたライン数（Ｍ）とから設定することである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態により、この発明を更に詳細に説明する。
【００１１】
その実施形態に係る画像読取装置の外観斜視図を図１に示す。この画像読取装置１は、コピー装置とファクシミリ装置を兼用する複合機であり、装置本体２の上部一端側に原稿自動給紙装置（ＡＤＦ）３が配置され、装置本体２の上部手前側に表示部５を有する操作部４が設けられている。但し、これら各部は、従来の装置と機能的に差異は無いので、詳細は省略する。
【００１２】
この画像読取装置１の構成例を示すブロック図を図２（一部）及び図３（残部）に示す。
【００１３】
図２及び図３において、ＭＰＵ（中央処理装置）１１は、当該装置全体を制御する機能を有する。
【００１４】
このＭＰＵ１１には、ＮＣＵ（Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１２、ＭＯＤＥＭ１３が接続されている。ＮＣＵ１２は、ＭＰＵ１１により制御されて、回線Ｌと当該装置との接続を制御すると共に、通信相手の電話番号に応じたダイヤルパルスを送出する機能及び着信を検出する機能を有する。なお、回線Ｌは一般公衆電話回線網（ＰＳＴＮ）に接続されている。ＭＯＤＥＭ１３は、送受信データの変復調、具体的には本来はデジタル信号である送信データをアナログの音声信号に変調してＮＣＵ１２を介して回線Ｌに送出し、また逆に回線ＬからＮＣＵ１２を介して受信したアナログの音声信号をデジタル信号に復調する。
【００１５】
また、ＭＰＵ１１には、読取機構部駆動回路１４、画像処理回路２０、読取用ＣＯＤＥＣ（符号化・復号器：Ｃｏｄｅｒ　ａｎｄ　Ｄｅｃｏｄｅｒ　）２１、操作部２３、表示部２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６、画像メモリ２７、プリンタ用ＣＯＤＥＣ２８、プリンタ画像処理回路２９が接続されている。
【００１６】
読取機構部駆動回路１４は、装置本体２に設けられた検出センサＤＳ１（１５），ＤＳ２（１６）の信号に基づいてステッピングモータ（原稿搬送手段）１７の駆動を制御する。図１において、検出センサＤＳ１（１５）は、原稿供給トレイ６に原稿がセットされたか否かを検出し、検出センサＤＳ２（１６）は、ＡＤＦ３内の原稿読取位置まで原稿の始端が達したかどうかを検出するものである。なお、検出センサ１５，１６は、図１では便宜上、拡大表示されているが、実際には装置本体２内部に設けられており、外側から見えない。
【００１７】
この読取機構部駆動回路１４は、後述するように、予め決められたライン数（Ｍ）に相当する特定パターンが記録されているテストチャートを原稿読取部としてのＣＣＤ１９で読み取り、特定パターンが検出センサ１６で検出され始めてから、特定パターンが検出されなくなるまでのライン数（ｍ）を計数し、計数されたライン数（ｍ）と予め決められたライン数（Ｍ）とを比較し、副走査方向の原稿読取速度を自動的に設定する機能を有する。
【００１８】
画像処理回路２０には、ＡＦＥ１８を介してＣＣＤ１９が接続されている。ＡＦＥ１８は、ＣＣＤ１９の出力をアナログ増幅するとともに、デジタルデータを多値化出力する。画像処理回路２０は、ＡＦＥ１８からの原稿画像の信号を処理する。読取用ＣＯＤＥＣ２１は、画像処理回路２０からの画像データを符号化し、メモリ２２や画像メモリ２７に記憶したり、画像メモリ２７に記憶された送信すべき画像データを符号化する。
【００１９】
操作部２３は、電話番号、ＦＡＸ番号を入力するためのテンキー、相手先の電話番号をワンタッチで呼び出すワンタッチキー、ＦＡＸの開始等を指示するスタートキー等を有する。表示部２４は、操作部２３の操作により入力された電話番号やＦＡＸ番号、プリンタ３１のトナー残量等の種々の情報をソフトコピー出力して表示する。この表示部２４としては、ＣＲＴディスプレイやＬＣＤ（液晶表示装置）が用いられる。
【００２０】
ＲＯＭ２５は、この装置全体の動作を制御するためのプログラム等を予め記憶してある。ＲＡＭ２６は、ＭＰＵ１１による制御に必要なデータ及び制御動作時に一時記憶が必要なデータ等を記憶する。画像メモリ２７は、ＣＣＤ１９が読み取って画像処理回路２０で画像変換された画像データを圧縮状態で記憶し、また外部から回線ＬとＭＯＤＥＭ１３を介して受信した画像データも圧縮状態で記憶する。
【００２１】
プリンタ用ＣＯＤＥＣ２８は、画像メモリ２７に記憶された圧縮状態の符号化画像データを復号する。プリンタ画像処理回路２９は、ページメモリ３０に記憶された画像データのビットイメージを介して、プリンタ３１に出力する機能を有する。プリンタ３１は、受信画像データ、ＣＣＤ１９が読み取った画像データ、又は画像メモリ２７に記憶された画像データを用紙に印字することにより記録してハードコピー出力を行う。
【００２２】
読取機構部駆動回路１４のモータ駆動部分の構成例を図４及び図５のブロック図に示す。図４では、ステッピングモータ１７の基準クロックより高い周波数の第２のクロックを分周する分周比がＭＰＵ１１からレジスタ４１に取り込まれ、分周器４２はレジスタ４１の分周比に基づいてクロック信号を分周し、励磁相発生回路４３は分周されたクロック信号に応じてステッピングモータ１７の励磁相（図６のＡ，Ａバー，Ｂ，Ｂバー相参照）を発生する。この図４に示すモータ駆動回路は、既によく知られた回路である。
【００２３】
また、読取機構部駆動回路１４のモータ駆動部分は、図５において、各相ごとにＰＮＰ形トランジスタ５１、ＮＰＮ形トランジスタ５２、２個のダイオード５３を有する他に、コイル５４を有する。なお、ここでは、ステッピングモータ１７のバイポーラ駆動で、しかも１−２相励磁の場合を示しているが、ユニポーラ駆動でもよく、励磁方式も２相、マイクロステップ等適宜設計変更可能である。バイポーラ１−２相駆動の場合のタイミングチャート例を図６に示す。図６では、励磁相発生回路４３から出力される各励磁相は、分周されたクロックの３発分でＯＮ、５発分でＯＦＦが位相差に従って繰り返される。
【００２４】
次に、上記のように構成した画像読取装置において、副走査方向の原稿読取速度の較正動作について、図８及び図９のフロー図を参照して説明する。但し、図７に示すように、較正に使用するテストチャート６０には、予め決められたライン数（Ｍ）に相当する幅を副走査方向に持つ特定パターン（黒ライン）６１が記録されている。
【００２５】
図８のフロー図において、較正モードになると、まずステップＳＴ１において、検出センサＤＳ１（１５）により装置１の原稿供給トレイ６にテストチャート６０がセットされたかどうかを判定する。この判定がＮＯの場合は、ステップＳＴ２において、例えば“テストチャートをセットして下さい。”を表示部５に表示し、テストチャート６０がセットされるのを待つ。
【００２６】
テストチャート６０がセットされると、ステップＳＴ３において、表示部５に“スタートキーを押して下さい。”を表示する。次いで、ステップＳＴ４において、操作部４のスタートキーがオンになったかどうか判定し、スタートキーがオンになるまで待機する。スタートキーがオンになると、ステップＳＴ５において、ライン送り数をカウントする変数ｎを０とし、ステップＳＴ６において、ステッピングモータ１７の駆動を開始する。
【００２７】
その後、ステップＳＴ７において、検出センサＤＳ２（１６）によりテストチャート６０の始端が検出されたかどうかを判定する。この判定がＮＯの場合は、始端が検出されるまで待機する。テストチャート６０の始端が検出されると、ステップＳＴ８において、ステッピングモータ１７によりテストチャート６０が１ライン送られたか判定し、１ライン送られるまで待機する。テストチャート６０が１ライン送られると、ステップＳＴ９において、ライン送り数をカウントする変数ｎを１インクリメントする。
【００２８】
そして、ステップＳＴ１０において、ライン送り数をカウントする変数ｎが所定値Ｎ（テストチャート６０の始端が検出センサＤＳ２で検出されてから原稿読取部に達するであろう目安としての設定値）になったかどうか判定し、まだの場合は、ステップＳＴ８に戻り、ステップＳＴ８〜ＳＴ１０の処理を繰り返す。ステップ数ｎが所定値Ｎになると、すなわちテストチャート６０の始端が原稿読取部に近づいたら、図９のステップＳＴ１１において、テストチャート６０の特定パターン６１がＣＣＤ１９で読み取り開始されてから読み取り終了となるまでのライン数ｍを０にセットする。次のステップＳＴ１２においては、ＣＣＤ１９で読み取られた画像よりテストチャート６０の特定パターン（黒ライン）６１が検出されたか否かを判定し、特定パターン６１が検出されるまで待機する。
【００２９】
特定パターン６１が検出されると、ステップＳＴ１３において、ステッピングモータ１７によりテストチャート６０が１ライン送られたか判定し、１ライン送られるまで待機する。テストチャート６０が１ライン送られると、ステップＳＴ１４において、ライン数ｍを１インクリメントする。
【００３０】
その後、ステップＳＴ１５において、テストチャート６０の特定パターン６１の検出が終わって白ラインが検出されたか否かを判定する。この判定がＮＯのときは、ステップＳＴ１３に戻り、ステップＳＴ１３〜ＳＴ１５の処理を繰り返す。つまり、黒ラインが検出され始めてから検出されなくなるまでのライン数ｍを計数する。
【００３１】
テストチャート６０の特定パターン６１の検出が終わって白ラインが検出されると、ステップＳＴ１６において、テストチャート６０を装置１の原稿排出トレイ（図示せず）に排出する。そして、ステップＳＴ１７において、計数されたライン数ｍと予め決められた特定パターン６１のライン数ＭとからＭ／ｍを算出し、このＭ／ｍをステッピングモータ１７の基準クロックより高い周波数の第２のクロックを分周する分周比とし、ＲＡＭ２６に記憶する。但し、この場合のＲＡＭ２６は、設定した分周比（Ｍ／ｍ）を保存するために不揮発性である。そして、ステップＳＴ１８において、その分周比（Ｍ／ｍ）をＲＡＭ２６よりレジスタ４１に書き込み、当該較正モードを終了する。
【００３２】
なお、上記実施形態では、原稿自動給紙装置（ＡＤＦ）の場合で説明したが、フラットベッドスキャナ（ＦＢＳ）の場合でも適用できる。すなわち、ＡＤＦの場合は原稿そのものの搬送速度、ＦＢＳの場合はキャリッジの移動速度を較正することになる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、テストチャートを読み取らせるだけで、副走査方向の原稿読取速度を較正でき、原稿搬送手段（ステッピングモータ）の回転数のずれによらず忠実に原稿を読み取ることができる。すなわち、読み取った画像を表示したり、記録紙上に再生したときに、画像が上下に縮まったり、伸びたりすることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る画像読取装置（コピー装置とファクシミリ装置を兼用する複合機）の外観斜視図である。
【図２】同画像読取装置の構成例の一部を示すブロック図である。
【図３】同画像読取装置の構成例の残部を示すブロック図である。
【図４】同画像読取装置における読取機構部駆動回路のモータ駆動部分を示すブロック図である。
【図５】同画像読取装置における読取機構部駆動回路のモータ駆動部分を示すブロック図である。
【図６】同画像読取装置におけるステッピングモータがバイポーラ１−２相駆動である場合のタイミングチャート例である。
【図７】同画像読取装置における較正モードに使用するテストチャートを示す平面図である。
【図８】同画像読取装置における較正モードの動作を示すフロー図である。
【図９】図８のフロー図に続くフロー図である。
【符号の説明】
１　　　画像読取装置
２　　　装置本体
３　　　ＡＤＦ
１１　　ＭＰＵ
１４　　読取機構部駆動回路
１５　　検出センサＤＳ１
１６　　検出センサＤＳ２
１７　　ステッピングモータ
１９　　ＣＣＤ
６０　　テストチャート
６１　　特定パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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