(57)【要約】【課題】基板又は制御ユニットの機能又は動作状態の異常による織機の稼働率の低下を防止する。【解決手段】織機の異常検出切換装置は、織機の制御装置に備えられた制御ユニットであって当該制御ユニットで用いる情報を有する電子部品がそれぞれ装着されていると共に該制御ユニットで選択的に用いられる複数の基板を備えた制御ユニットと、用いられている基板の異常の有無を監視し、異常を検知したとき異常信号を出力する監視手段と、前記異常信号が入力したことにより、前記制御装置で用いる基板を他の基板に切り換える切換手段とを含む。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機の制御装置に備えられた制御ユニットであって当該制御ユニットで用いる情報を有する電子部品がそれぞれ装着されていると共に該制御ユニットで選択的に用いられる複数の基板を備えた制御ユニットと、
用いられている基板の異常の有無を監視し、異常を検知したとき異常信号を出力する監視手段と、
前記異常信号が入力したことにより、前記制御装置で用いる基板を他の基板に切り換える切換手段とを含む、織機の異常検出切換装置。
【請求項２】
前記制御装置は処理負担が異なる複数の前記制御ユニットを備え、
処理負担の大きい制御ユニットの前記基板の数は、処理負担の小さい制御ユニットの前記基板の数より多い、請求項１に記載の異常検出切換装置。
【請求項３】
織機の制御装置で選択的に用いられる複数の制御ユニットと、
用いられている制御ユニットの異常の有無を監視し、前記異常を検知したとき異常信号を出力する監視手段と、
前記異常信号が入力したことにより、前記制御装置で用いる制御ユニットを他の制御ユニットに切り換える切換手段とを含む、織機の異常検出切換装置。
【請求項４】
前記複数の制御ユニットは、互いに異なる処理負担を有していると共に、１以上の基板を有しており、処理負担の大きい制御ユニットの基板の数は、処理負担の小さい制御ユニットの基板の数より多い、請求項３に記載の異常検出切換装置。
【請求項５】
織機の制御装置に用いられる複数の制御ユニットと、
前記制御ユニットに対し互換性を有する１以上の代行ユニットと、
前記複数の制御ユニットの異常の有無を監視し、前記異常を検知したとき異常信号を出力する監視手段と、
前記異常信号が入力したことにより、前記制御装置で用いるユニットを、異常を検知された制御ユニットから前記代行ユニットに切り換える切換手段とを含む、織機の異常検出切換装置。
【請求項６】
前記代行ユニットは、前記制御ユニットの動作プログラムと同一の動作プログラムをメモリに格納しており、
前記切換手段は、異常を検知した制御ユニットのデータを前記メモリに取り込んだ後、前記制御装置で用いるユニットを前記代行ユニットに切り換える、請求項５に記載の異常検出切換装置。
【請求項７】
前記代行ユニットは、前記制御ユニットの動作プログラム及びデータと同一の動作プログラム及びデータを格納することができるメモリを有しており、
前記切換手段は、異常を検知した制御ユニットの動作プログラム及びデータを前記代行ユニットのメモリに取り込んだ後、前記制御装置で用いるユニットを前記代行ユニットに切り換える、請求項５に記載の異常検出切換装置。
【請求項８】
各基板又は各制御ユニットは、さらに、当該基板又は当該制御ユニットが正常に動作していることを表す動作信号を発生する発生器を有しており、
前記監視手段は、前記動作信号を常時監視すると共に前記動作信号を検知することができないときに前記異常信号を出力する、請求項１から７のいずれか１項に記載の異常検出切換装置。
【請求項９】
各基板又は各制御ユニットは、当該基板又は当該制御ユニットが正常に動作していることを表す動作信号を発生する発生器を有しており、
前記監視手段は、前記動作信号が入力される専用の異常診断ユニットに備えられており、
前記異常診断ユニットは、入力する１以上の前記動作信号を順番で繰り返し監視し、前記動作信号を検知することができないときに前記異常信号を出力する、請求項１から７のいずれか１項に記載の異常検出切換装置。
【請求項１０】
前記動作信号は、複数の制御ユニットを結ぶデータ通信路を介する通信データであって前記基板又は前記制御ユニットの動作状態を表す通信データを含む、請求項８又は９に記載の異常検出切換装置。
【請求項１１】
前記切換手段は、前記基板又は前記制御ユニットを切り換えた後も、前記基板又は前記制御ユニットを監視し、異常を検出したとき、前記異常を検知した基板又は制御ユニットをこれと異なる基板又は制御ユニットに切り換える自動切換ユニットに備えられている、請求項１から１０のいずれか１項に記載の異常検出切換装置。
【請求項１２】
前記自動切換ユニットは、全ての基板又は制御ユニットに対して前記切り換えを行った後に、前記異常信号が出力されているとき、警報を発すると共に、前記織機を停止させる停止手段を含む、請求項１１に記載の異常検出切換装置。
【請求項１３】
織機の制御装置に備えられた制御ユニットと、
信号又はデータを前記制御ユニットに入出力すべく前記制御ユニットに選択的に用いられる複数の入出力ポートと、
用いられている入出力ポートの異常の有無を監視し、異常を検出したとき異常信号を出力する監視手段と、
前記異常信号が入力したことにより、前記制御ユニットで用いる入出力ポートを他の入出力ポートに切り換える切換手段とを含む、織機の異常検出切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機の異常を検出して電装系統を切り換える装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
織機は、異常が発生すると、その異常を異常検出装置により検出され、織機の運転を織機停止装置により停止される。
【０００３】
この種の織機停止装置の１つして、異常停止の頻度を計数し、異常停止頻度が所定の回数に達することにより、保全指令を発信する保全指令発信手段と、保全指令をうけて織機の再始動を禁止させる始動禁止手段と、始動禁止手段の始動禁止を解除して織機を再始動可能にするリセット手段とを含むものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
したがって、上記織機停止装置を備えた織機においては、異常停止頻度が限度を越えることにより、要保全と判断されると共に、織機の再始動を禁止されるから、作業者は織機の修復作業を安全に行うことができる。
【０００５】
【特許文献１】
特公平７−４９６１３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
織機の異常の種類としては、製織系統の異常（例えば、緯入れミス）の他に電装系統（例えば、基板や制御ユニット）の異常がある。
【０００７】
緯入れミスが発生した場合、作業者が緯入れミスとされた緯糸を取り除くことにより、織機の運転を速やかに再開することができる。
【０００８】
しかし、基板や制御ユニットが故障した場合には、その基板や制御ユニットを交換する作業を行うために、織機を停台させて、織機の電源を切る必要がある。
【０００９】
また、基板や制御ユニットの修理又は交換を要する場合であってその予備品が手元にない場合には、その製造元に発注し、配送してもらう必要がある。このため、その予備品が届くまでに時間がかかり、その間織機を可動させることができない。
【００１０】
本発明の目的は、基板又は制御ユニットの機能又は動作状態の異常による織機の稼働率の低下を防止することにある。
【００１１】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係る第１の異常検出切換装置は、織機の制御装置に備えられた制御ユニットであって当該制御ユニットで用いる情報を有する電子部品がそれぞれ装着されていると共に該制御ユニットで選択的に用いられる複数の基板を備えた制御ユニットと、用いられている基板の異常の有無を監視し、異常を検知したとき異常信号を出力する監視手段と、前記異常信号が入力したことにより、前記制御装置で用いる基板を他の基板に切り換える切換手段とを含む。
【００１２】
本発明に係る第２の異常検出切換装置は、織機の制御装置で選択的に用いられる複数の制御ユニットと、用いられている制御ユニットの異常の有無を監視し、前記異常を検知したとき異常信号を出力する監視手段と、前記異常信号が入力したことにより、前記制御装置で用いる制御ユニットを他の制御ユニットに切り換える切換手段とを含む。
【００１３】
本発明に係る第３の異常検出切換装置は、織機の制御装置に用いられる複数の制御ユニットと、前記制御ユニットに対し互換性を有する１以上の代行ユニットと、前記複数の制御ユニットの異常の有無を監視し、前記異常を検知したとき異常信号を出力する監視手段と、前記異常信号が入力したことにより、前記制御装置で用いるユニットを、異常を検知された制御ユニットから前記代行ユニットに切り換える切換手段とを含む。
【００１４】
本発明に係る第４の異常検出切換装置は、織機の制御装置に備えられた制御ユニットと、信号又はデータを前記制御ユニットに入出力すべく前記制御ユニットに選択的に用いられる複数の入出力ポートと、用いられている入出力ポートの異常の有無を監視し、異常を検出したとき異常信号を出力する監視手段と、前記異常信号が入力したことにより、前記制御ユニットで用いる入出力ポートを他の入出力ポートに切り換える切換手段とを含む。
【００１５】
第１から第４の異常検出切換装置によれば、いずれも、織機運転中に制御装置で用いられている、基板、制御ユニット又は入出力ポートの機能又は動作状態が異常になると、制御装置で用いる、基板、制御ユニット又は入出力ポートが、予め備えている他の、基板、制御ユニット、代行ユニット又は入出力ポートに自動的に切り換えられて、織機が停台されずに織機の運転が続行されるから、織機の稼働率の低下が防止される。あるいは、切り換え時に一旦停台されてから、織機の運転が続行されてもよい。
【００１６】
また基板や制御ユニット等の予備品が手元になくても、織機に備えられている他の基板、制御ユニット、サブ制御ユニット又は入出力ポートで織機を制御することができる。このため、予備品を取り寄せている間も、織機を可動させることができ、織機の稼働率の低下がより防止される。
【００１７】
第１の異常検出切換装置は、前記制御装置は処理負担が異なる複数の前記制御ユニットを備え、処理負担の大きい（換言すると故障頻度が大きい）制御ユニットの前記基板の数は、処理負担の小さい制御ユニットの前記基板の数より多くしてもよい。そのようにすれば、故障頻度が大きくても、故障した基板を交換する頻度が少なくなる。
【００１８】
第２の異常検出切換装置において、前記複数の制御ユニットは、互いに異なる処理負担を有していると共に、１以上の基板を有しており、処理負担の大きい制御ユニットの基板の数は、処理負担の小さい制御ユニットの基板の数より多くしてもよい。そのようにすれば、故障頻度が大きくても、故障した制御ユニットを交換する頻度が少なくなる。
【００１９】
第３の異常検出切換装置において、前記代行ユニットは、前記制御ユニットの動作プログラムと同一の動作プログラムをメモリに格納しており、前記切換手段は、異常を検知した制御ユニットのデータを前記メモリに取り込んだ後、前記制御装置で用いるユニットを前記代行ユニットに切り換えるようにしてもよい。そのようにすれば、異常を検出した制御ユニットからデータを代行ユニットのメモリに取り込むだけで、制御ユニットから代行ユニットへ切り換えることができるため、切換時間が短くなる。また、代行ユニットを複数設け、複数の制御ユニットが同時期に故障してもそれらの故障した制御ユニットを代行ユニットに切り換えができるようにしてもよい。
【００２０】
第３の異常検出切換装置において、前記代行ユニットは、前記制御ユニットの動作プログラム及びデータと同一の動作プログラム及びデータを格納することができるメモリを有しており、前記切換手段は、異常を検知した制御ユニットの動作プログラム及びデータを前記代行ユニットのメモリに取り込んだ後、前記制御装置で用いるユニットを前記代行ユニットに切り換えるようにしてもよい。そのようにすれば、１つの代行ユニットは複数の制御ユニットの代行をすることができる。このため、異常検出切換装置が廉価になる。
【００２１】
第１から第３の異常検出切換装置において、各基板又は各制御ユニットは、さらに、当該基板又は当該制御ユニットが正常に動作していることを表す動作信号を発生する発生器を有しており、前記監視手段は、前記動作信号を常時監視すると共に前記動作信号を検知することができないときに前記異常信号を出力するようにしてもよい。そのようにすれば、発生器は、基板や制御ユニットの動作の診断を専用に行う。このため、基板や制御ユニットの処理負担が軽減したり、それらの構成を効率的にしたりすることができる。
【００２２】
第１から第３の異常検出切換装置において、各基板又は各制御ユニットは、当該基板又は当該制御ユニットが正常に動作していることを表す動作信号を発生する発生器を有しており、前記監視手段は、前記動作信号が入力される専用の異常診断ユニットに備えられており、前記異常診断ユニットは、入力する１以上の前記動作信号を順番で繰り返し監視し、前記動作信号を検知することができないときに前記異常信号を出力するようにしてもよい。そのようにすれば、１つの異常診断ユニットで複数の基板又は複数の制御ユニットの異常を検出することができるから、さらに構成の効率化が実現され異常検出切換装置が廉価になる。
【００２３】
第１から第３の異常検出切換装置において、前記動作信号は、複数の制御ユニットを結ぶデータ通信路を介する通信データであって前記基板又は前記制御ユニットの動作状態を表す通信データを含むことができる。そのようにすれば、各制御ユニットの異常の有無の監視結果を共有することができ、監視結果に対応する切り換えを適切に行うことができる。
【００２４】
第１から第３の異常検出切換装置において、前記切換手段は、前記基板又は前記制御ユニットを切り換えた後も、前記基板又は前記制御ユニットを監視し、異常を検出したとき、前記異常を検知した基板又は制御ユニットをこれと異なる基板又は制御ユニットに切り換える自動切換ユニットに備えられていてもよい。そのようにすれば、異常が検出されない基板又は制御ユニットに確実に切り換えることができる。
【００２５】
第１から第３の異常検出切換装置において、前記自動切換ユニットは、全ての基板又は制御ユニットに対して前記切り換えを行った後に、前記異常信号が出力されているとき、警報を発すると共に、前記織機を停止させる停止手段を含んでいてもよい。そのようにすれば、基板又は制御ユニットを同時期に取り替えることができる。
【００２６】
【実施の実施の形態】
図１を参照するに、織機は、緯糸の測長貯留装置、緯入れ装置、経糸の送り出し装置、張力調整装置、織布の巻き取り装置、フィーラ装置等（いずれも、図示せず）、複数の機械装置を備えている。それら機械装置群は織機の制御装置１０により制御される。制御装置１０は、機械装置に個々に対応する装置を制御する複数の制御ユニット１２を含む。
【００２７】
各制御ユニット１２は、１対１の関係に対応された機械装置から伸びるコネクタ（図示せず）がコネクタ１４に差し込まれることにより、対応する機械装置に電気的に接続される。各制御ユニット１２は、メモリや抵抗器等の複数の電子部品１６ａが組み付けられた複数の基板１６を備えている。
【００２８】
各制御ユニット１２で用いる、動作プログラム、数値のようなデータ等の情報は、各基板１６に配置された電子部品１６ａ中のメモリに格納されている。各制御ユニット１２に備えられる基板１６の数は、制御ユニット１２及び基板１６の処理負担の大きさに比例した値としてもよい。
【００２９】
中央処理装置（ＣＰＵ）のような処理回路は、各制御ユニット１２に備えていてもよいし、制御装置１０の処理回路と共通に使用してもよく、さらには複数の制御ユニット１２で共通に使用してもよい。
【００３０】
対応する機械装置の変更に伴って動作プログラムやデータを変更するとき、基板１６を修理するとき等、制御ユニット１２の取り替えは、コネクタ１４に差し込まれている制御ユニット１２を差し替えることにより行われる。
【００３１】
各基板１６は、また、基板１６が制御ユニット１２で用いられているとき、基板１６が正常に動作していることを表す動作信号を発生する発生器１６ｂを備えている。発生器１６ｂからの動作信号は、監視ユニット１６ｃに供給される。
【００３２】
監視ユニット１６ｃは、制御ユニット１２で用いられている発生器１６ｂから供給される動作信号を常時監視し、動作信号を検知することができなかったときにその基板１６の機能が異常になったものと判断して、異常信号を切換ユニット１６ｄに出力する。
【００３３】
切換ユニット１６ｄは、異常信号が入力したことにより、対応する制御ユニット１２に用いる基板１６を、異常が検知された基板１６から他の基板１６に切り換える。この切り換えは、制御ユニット１２の他の回路への基板１６の接続状態の切り換え、回路電源に対する基板１６の接続状態の切り換え等、により行われる。
【００３４】
図示の例では、監視ユニット１６ｃ及び切換ユニット１６ｄは、制御ユニット１２で用いられている基板１６を監視するように、複数の基板１６で供給に用いているが、基板１６毎に備えていてもよい。監視ユニット１６ｃ及び切換ユニット１６ｄは、また、基板１６に配置してもよいし、他の基板に配置してもよい。
【００３５】
監視ユニット１６ｃは、切換ユニット１６ｄにより切り換えられた基板１６の機能の異常の有無をさらに監視する。切換ユニット１６ｄが切り換えられた基板１６の機能の異常を示す異常信号を検知すると、制御ユニット１２で用いる基板をさらに別の基板１６に切り換える。このように、切換ユニット１６ｄは、異常信号が検知されない基板１６に切り換えられるまで、制御ユニット１２に備えられているすべての基板１６に切り換える。
【００３６】
制御ユニット１２に備えられているすべての基板１６から動作信号を検知できなかったとき、その基板１６が備えられている制御ユニット１２のすべての基板１６の機能は異常であることを意味することから、警報を発するとともに、停止手段によって織機を停止させる。
【００３７】
制御装置１０は、制御ユニット１２に１以上の動作信号を出力する基板１６があるときは、作業者が認識できる注意信号（画面表示、ランプ点灯など）を出力するようにしてもよい。そのようにすれば、作業者は、他方の基板１６が動作している間に、交換用の新たな制御ユニット１２や基板１６をあらかじめ手配することができる。これにより、織機が停止し電源がオフのときに、制御ユニット１２や基板１６をすぐに交換することができ、織機が停止している時間を短縮させることができる。
【００３８】
図１に示す異常検出切換装置は、図２に示すように変形することができる。異常検出切換装置は、制御ユニット１２毎に監視ユニット１６ｃを備える代わりに、複数の制御ユニットで共通の異常診断ユニット１８を備えている。各制御ユニット１２から出力される動作信号は、異常診断ユニット１８に入力される。
【００３９】
通常は、図２（Ａ）に示すように、異常診断ユニット１８は、基板動作チェックの信号を複数の制御ユニット１２に一定周期で順番に及び繰り返し出力し、これに対する応答として入力する動作信号を監視する。図２中に示す太枠の点線は、動作している基板１６を示す。
【００４０】
異常診断ユニット１８は、図２（Ｂ）に示すように、動作信号を検知することができないときに異常信号を出力する。異常信号を受けた制御ユニット１２は、それに備えられた切換ユニット１６ｄにより、用いる基板を他の正常な基板１６に切り換える。このとき、製織中でも織機は停台されずに続行される。
【００４１】
異常信号が出力されていることを認識した作業者は、織機が停止され、織機の電源がオフにされているときに、異常とされた基板１６を新たな基板１６に交換することができる。
【００４２】
図３を参照するに、異常検出切換装置は、各制御ユニット１２がデータ通信路で形成されたネットワークで接続されている。異常検出切換装置は、各制御ユニット１２が監視ユニットを備える代わりに、制御ユニット１２と互換性のある１以上の代行ユニット２０を備えている。
【００４３】
代行ユニット２０は、複数の制御ユニット１２の動作状態の異常を監視する機能と、異常の制御ユニット１２を代行ユニット２０に切り換える機能とを有している。しかし、動作信号の監視機能と制御ユニット１２の切り換え機能とを代行ユニット２０に持たせる代わりに、図２に示す異常診断ユニット１８を設け、この異常診断ユニット１８に制御ユニット１２の監視機能と、ユニットの切り換え機能とを持たせてもよい。
【００４４】
図３（Ａ）に示すように、代行ユニット２０は、図２に示す異常診断ユニット１８と同様に、制御ユニット１２及び基板１６の動作チェックの信号を複数の各制御ユニット１２に一定周期で順番に繰り返し出力し、これに対する応答として入力する動作信号を監視する。
【００４５】
代行ユニット２０がいずれかの制御ユニット１２の基板１６の機能の異常を検出して異常信号を発生すると、代行ユニット２０は、先ず、その異常となった制御ユニット１２の基板１６に記憶されている動作プログラムやデータを代行ユニット２０の内部メモリに取り込む。
【００４６】
次いで、図３（Ｂ）に示すように、代行ユニット２０は、異常となった制御ユニット１２と正常な制御ユニット１２との接続を解除し、異常となった制御ユニット１２の代わりに、自身を他の制御ユニット１２へのネットワーク接続に切り換える。
【００４７】
代行ユニット２０は、異常となった制御ユニット１２に格納されている動作プログラムと同一の動作プログラム及びデータを内部メモリに有していることから、代行ユニット２０はその制御ユニット１２の代わりに動作することができる。したがって、基板の異常検知があっても織機を直ちに停止させる必要はなく、交換用の制御ユニット１２を入手した後の、織機の停止時、例えば緯糸、経糸、織布等の交換時や、停台時に、短時間で交換することができる。
【００４８】
図３に示す異常検出切換装置において、代行ユニット２０が上記手順により異常有りと判断された制御ユニット１２の機能を実行したにもかかわらず、代行ユニット２０内の監視ユニット部がさらに異常信号を出力する場合には、その異常の原因は他の制御ユニット１２にある、と考えられる。
【００４９】
そこで、代行ユニット２０は、先ず、原因（異常）と考えられる１以上の制御ユニット１２をリストアップし、それら制御ユニット１２の動作プログラム及びデータを順番に取り込んで、その制御ユニット１２の動作を代行して実行することにより、どの制御ユニット１２を取り換えるならば、制御装置が正常に動作するか、という自己診断をする。
【００５０】
次いで、代行ユニット２０は、自己診断の結果を基に、異常となっている制御ユニット１２のプログラム及びデータを内部メモリに取り込んで、その制御ユニット１２の代行をもすることにより、織機を動作させる。
【００５１】
より具体的には、例えば、先ずある動作信号のエラーが検出されて、送り出し制御ユニットが異常であると検出されると、代行ユニット２０は、送り出し制御ユニットを故障している制御ユニットと判断し、送り出し制御ユニットのプログラム及びデータを内部メモリに取り込んだ後、送り出し制御ユニットを無効にして、送り出し制御ユニットの動作を代行する。
【００５２】
代行ユニット２０が送り出し制御ユニットの代行をした後に、異常が検出されない場合には、代行ユニット２０はそのまま送り出し制御ユニットの代行を継続する。
【００５３】
しかし、代行ユニット２０が送り出し制御ユニットの代行しているにもかかわらず、異常がさらに検出されると、代行ユニット２０は、異常原因を有する制御ユニットが別にも存在する、と判断する。
【００５４】
そこで、代行ユニット２０は、異常となっている送り出し制御ユニットの代行をしつつ、異常原因を有する他の制御ユニットをリストアップする。例えば、リストアップされる制御ユニットとしては、巻き取り制御ユニットやフィーラ制御ユニットなどがある。
【００５５】
代行ユニット２０は、送り出し制御ユニットの機能を実行すると共に、リストアップされた巻き取り制御ユニットに内部の切換ユニット部のより接続されて、そのユニットの機能を代行して実行する。
【００５６】
このようにして、リストアップされた制御ユニットについて順番に代行し、異常が検出されないようになるまで、自己診断を行う。
【００５７】
リストアップされたすべての制御ユニットを代行しても、異常が検出される場合には、警報を発すると共に、織機を停止させる。
【００５８】
図３に示す異常検出切換装置において、代行ユニット２０は、１つの制御ユニット１２に専用としてもよい。この場合、代行ユニット２０はその制御ユニット１２に格納されている動作プログラムと同一の動作プログラムを格納しており、また内部メモリはその制御ユニット１２のデータをも格納することができる容量とされる。
【００５９】
そのようにすれば、制御ユニット１２から代行ユニット２０への切り換えはデータのみを移すだけで足り、切り換え時間が短縮される。
【００６０】
また少なくとも１つの制御ユニットの動作プログラムが保存されているプログラム保存ユニットを設け、プログラム保存ユニットからその動作プログラムを代行ユニット２０へ取り込んでもよい。
【００６１】
図４を参照するに、異常検出切換装置は、制御ユニット１２同士を接続するネットワーク接続用のケーブルと同一の接続ケーブルをさらに有している。接続ケーブルの種類としては、入出力ケーブル２２がある。各入出力ケーブル２２は、各制御ユニット１２の入出力ポート２４に１対１の関係に接続されているが、一方のみが制御ユニット１２に用いられる。
【００６２】
各制御ユニット１２は、入出力ポート２４の状態を診断するポート診断ユニットと、ポート切換ユニットを有しており、図５に示す手順にしたがって、入出力ポート２４の診断及び切り換えを行う。
【００６３】
制御ユニット１２は、使用している入出力ポート２４が正しいかが否かを常時診断する（ステップ１００）。診断の結果、使用中の入出力ポート２４が異常であると、制御ユニット１２は、使用する入出力ポート２４を他方に切り換える（ステップ１０２）。
【００６４】
そのようにすることにより、ケーブルやポートの損傷によりトラブルが発生しても、制御ユニット１２は他の制御ユニット又は制御装置と通信することができる。
【００６５】
内部メモリとしては、ＲＡＭ、ＲＯＭを用いてもよいし、ディスクを用いてもよい。また、それらの代わりに、マイクロ・カード、コンパクト・フラッシュ・カード（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｆｌａｓｈ  Ｃａｒｄ：ＣＦ  ｃａｒｄ）、スマート・メディア・カード（Ｓｍａｒｔ  Ｍｅｄｉａ（登録商標）  Ｃａｒｄ：ＳＭ  ｃａｒｄ）、マルチ・メディア・カード（Ｍｕｌｔｉ  Ｍｅｄｉａ  Ｃａｒｄ：ＭＭＣ  ｃａｒｄ）、セキュリティ・ディジタル・メモリ・カード（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｅｍｏｒｙ  ｃａｒｄ：ＳＤ  ｃａｒｄ）、メモリ・スティック・カード（Ｍｅｍｏｒｙ  Ｓｔｉｃｋ  ｃａｒｄ：ＭＳ  ｃａｒｄ）等の記録媒体を用いてもよい。
【００６６】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る異常検出切換装置の実施例を示す概略図である。
【図２】本発明に係る異常検出切換装置の別の実施例を示す概略図である。（Ａ）は異常が発生したときの状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に続く状態を示す。
【図３】本発明に係る異常検出切換装置のさらに別の実施例を示す概略図である。（Ａ）は異常が発生したときの状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に続く状態を示す。
【図４】本発明に係る異常検出切換装置のさらに別の実施例を示す概略図である。
【図５】図４に示す切換手段のフォローチャートを示す。
【符号の説明】
１０  制御装置
１２  制御ユニット
１４  コネクタ
１６  基板
１６ａ  電子部品
１６ｂ  動作信号の発生器
１６ｃ  監視ユニット
１６ｄ  切換ユニット
１８  異常診断ユニット
２０  代行ユニット
２２  入出力ケーブル
２４  入出力ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004225187.tif 000006
【図５】
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