(57)【要約】【課題】使用者にとって重要な経路をわかり易く表示できる経路表示装置を提供すること。【解決手段】探索された経路を通る移動体の走行距離をリンク毎に記憶する走行距離記憶手段１０７と、経路を通る移動体の予め設定された走行速度を記憶する走行速度記憶手段１０８と、リンク毎に走行距離を走行時間に変換する距離時間変換手段１０９と、距離時間変換手段１０９により得られた走行時間を記憶する走行時間記憶手段１１０と、時間モードおよび距離モードの何れかを選択する表示モード選択手段１１１と、経路を表示する表示手段１１３とを備える構成とし、表示モードに基づいて経路を表示できるようにした。【選択図】          図１
2004205347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地を入力する出発地入力手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、道路網のリンクおよび前記リンク毎の距離データを含む道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路を通る移動体の走行距離を前記リンク毎に記憶する走行距離記憶手段と、前記経路を通る前記移動体の予め設定された走行速度に基づいて前記リンク毎に前記走行距離を走行時間に変換する距離時間変換手段と、前記経路を表示する表示手段とを備え、前記表示手段が、前記経路を前記移動体の走行時間に基づく時間モードで表示するようにしたことを特徴とする経路表示装置。
【請求項２】
前記表示手段が、前記表示手段に表示された経路上を移動体が走行する距離に対応する移動体の所要時間を表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の経路表示装置。
【請求項３】
更に、前記時間モードによる表示および前記走行距離に基づく距離モードによる表示の何れかを選択する表示モード選択手段を備え、前記表示手段が、前記表示モード選択手段の選択結果に基づいて前記経路を前記時間モードおよび前記距離モードの何れかで表示するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の経路表示装置。
【請求項４】
更に、予め設定された走行時間の基準値および走行距離の基準値の何れかに基づいて前記表示手段における表示を省略するか否かを前記リンク毎に判断するリンク省略判断手段を備え、前記表示手段が、前記経路の一部を省略して表示するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の経路表示装置。
【請求項５】
前記表示手段が、前記表示モード選択手段により選択された表示モードのモードを表示するようにしたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の経路表示装置。
【請求項６】
更に、前記表示手段の表示範囲を複数の範囲に分割する表示範囲分割手段を備え、前記表示手段が、前記経路を前記表示範囲分割手段により分割された前記表示範囲毎に前記時間モードおよび前記距離モードの何れかで表示するようにしたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の経路表示装置。
【請求項７】
前記表示手段が、前記時間モードで表示された表示範囲と前記距離モードで表示された表示範囲とを識別表示するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の経路表示装置。
【請求項８】
前記表示手段が、前記時間モードで表示された表示範囲と前記距離モードで表示された表示範囲とを色彩により識別表示するようにしたことを特徴とする請求項７に記載の経路表示装置。
【請求項９】
前記表示手段が、前記時間モードで表示された表示範囲と前記距離モードで表示された表示範囲とを前記道路データの道幅を表示する線の太さにより識別表示するようにしたことを特徴とする請求項７に記載の経路表示装置。
【請求項１０】
前記表示手段が、前記時間モードで表示された表示範囲と前記距離モードで表示された表示範囲とを前記道路データの道幅を表示する線種により識別表示するようにしたことを特徴とする請求項７に記載の経路表示装置。
【請求項１１】
前記表示手段が、前記経路探索手段により探索された前記出発地から前記目的地までの経路全体を表示するときには、前記経路全体を時間モードで表示するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項１０までの何れかに記載の経路表示装置。
【請求項１２】
更に、前記経路を案内する経路案内手段を備え、前記表示手段が、前記経路探索手段により探索された経路を表示するときには前記時間モードで表示し、前記経路案内手段により案内される経路を表示するときには前記時間モードおよび前記距離モードの少なくとも一方で表示するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項１１までの何れかに記載の経路表示装置。
【請求項１３】
前記表示手段が、前記出発地周辺の予め設定された範囲の経路を表示するときには、前記経路を前記時間モードで表示するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項１２までの何れかに記載の経路表示装置。
【請求項１４】
前記表示手段が、前記目的地周辺の予め設定された範囲の経路を表示するときには、前記経路を前記時間モードで表示するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項１３までの何れかに記載の経路表示装置。
【請求項１５】
前記走行時間が、待ち時間および遅延時間を含み、前記待ち時間が信号機および踏切における待ち時間を含み、前記遅延時間が一時停止および交差点における右左折の遅延時間を含むことを特徴とする請求項１から請求項１４までの何れかに記載の経路表示装置。
【請求項１６】
渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段を備え、前記走行時間が、前記渋滞情報に含まれる平均走行速度を考慮した走行時間を含むことを特徴とする請求項１から請求項１５までの何れかに記載の経路表示装置。
【請求項１７】
出発地を入力する出発地入力工程と、目的地を入力する目的地入力工程と、道路網のリンクおよび前記リンク毎の距離データを含む道路地図データを読み出す道路地図データ読出工程と、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索工程と、前記経路を通る移動体の走行距離を前記リンク毎に記憶する走行距離記憶工程と、前記経路を通る前記移動体の予め設定された速度に基づいて前記リンク毎に前記走行距離を走行時間に変換する距離時間変換工程と、前記経路を表示する表示工程とを含み、前記表示工程において、前記経路を前記走行時間に基づく時間モードで表示することを特徴とする経路表示方法。
【請求項１８】
更に、表示範囲を分割する表示範囲分割工程を含み、前記表示工程において、前記経路を前記表示範囲分割工程で分割された前記表示範囲毎に前記時間モードおよび前記走行距離に基づく距離モードの何れかで表示することを特徴とする請求項１７に記載の経路表示方法。
【請求項１９】
更に、前記経路を案内する経路案内工程を含み、前記表示工程において、前記経路探索工程で探索された経路を表示するときには前記時間モードで表示し、前記経路案内工程で案内される経路を表示するときには前記時間モードおよび前記距離モードの少なくとも一方で表示することを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の経路表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路表示装置および経路表示方法に関し、さらに詳しくは、例えば、出発地から目的地までを自動車等で走行する経路を探索し、探索された経路を表示する経路表示装置および経路表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の経路表示装置としては、例えば、図１３に示すようなものが知られている。図１３に示された従来の経路表示装置は、出発地を入力する出発地入力手段１と、目的地を入力する目的地入力手段２と、道路網のリンクおよびリンク毎の距離データを含む道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段３と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段４と、経路を決定する経路決定手段５と、決定された経路を記憶する経路記憶手段６と、経路を表示する表示手段７とで構成されている。
【０００３】
従来の経路表示装置において、まず、出発地入力手段１により出発地が入力され、目的地入力手段２により目的地が入力される。次いで、経路探索手段４により、道路地図データ記憶手段３に記憶された道路地図データに基づいて出発地から目的地までの経路が探索される。引き続き、経路決定手段５により、表示手段７に表示される経路が決定される。次いで、経路記憶手段６により、決定された経路が記憶され、表示手段７により、経路が表示される。この表示例を図１４に示す。図１４に示された表示手段８には、出発地入力手段１により入力された出発地９と、目的地入力手段２により入力された目的地１０と、経路探索手段４により探索された経路１１と、表示手段８に表示された経路１１の尺度１２と、方位を示す方位記号１３とが表示されている。
【０００４】
以上のように、従来の経路表示装置では、出発地と目的地を入力し、道路地図データに基づいて出発地から目的地までの経路が探索され、探索された経路が表示できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２６６５５５号公報（第３頁、第３図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の経路表示装置では、出発地と目的地が遠く離れ長距離の高速道を移動する場合には、使用者にとってあまり重要でない高速道の経路が表示画面の大部分を占めてしまうので、使用者にとって重要な経路、例えば、出発地および目的地の周辺の経路がわかり易く表示できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、出発地と目的地が遠く離れ長距離の高速道を移動する場合でも、経路全体のイメージを損なうことなく、使用者にとって重要な経路、例えば、出発地および目的地の周辺の経路を使用者にわかり易く表示することができる経路表示装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の経路表示装置は、出発地を入力する出発地入力手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、道路網のリンクおよび前記リンク毎の距離データを含む道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路を通る移動体の走行距離を前記リンク毎に記憶する走行距離記憶手段と、前記経路を通る前記移動体の予め設定された走行速度に基づいて前記リンク毎に前記走行距離を走行時間に変換する距離時間変換手段と、前記経路を表示する表示手段とを備え、前記表示手段が、前記経路を前記移動体の走行時間に基づく時間モードで表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【０００９】
この構成により、表示手段が、経路を移動体の走行時間に基づく時間モードで表示するので、出発地と目的地が遠く離れ長距離の高速道を移動する場合でも、経路全体のイメージを損なうことなく、使用者にとって重要な経路を使用者にわかり易く表示することができる。
【００１０】
また、本発明の経路表示装置は、前記表示手段が、前記表示手段に表示された経路上を移動体が走行する距離に対応する移動体の所要時間を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１１】
この構成により、表示手段が、表示手段に表示された経路上を移動体が走行する距離に対応する移動体の所要時間を表示するので、表示手段に表示された経路の長さにより経路を走行する移動体の所要時間を使用者にわかり易く表示することができる。
【００１２】
また、本発明の経路表示装置は、更に、前記時間モードによる表示および前記走行距離に基づく距離モードによる表示の何れかを選択する表示モード選択手段を備え、前記表示手段が、前記表示モード選択手段の選択結果に基づいて前記経路を前記時間モードおよび前記距離モードの何れかで表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１３】
この構成により、表示手段が、表示モード選択手段の選択結果に基づいて経路を時間モードおよび距離モードの何れかで表示するので、経路を時間モードおよび距離モードの何れかで使用者にわかり易く表示することができる。
【００１４】
また、本発明の経路表示装置は、更に、予め設定された走行時間の基準値および走行距離の基準値の何れかに基づいて前記表示手段における表示を省略するか否かを前記リンク毎に判断するリンク省略判断手段を備え、前記表示手段が、前記経路の一部を省略して表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１５】
この構成により、表示手段が、経路の一部を省略して表示するので、使用者にとって重要でない経路を省略することができる。
【００１６】
また、本発明の経路表示装置は、前記表示手段が、前記表示モード選択手段により選択された表示モードのモードを表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１７】
この構成により、表示手段が、表示モード選択手段により選択された表示モードのモードを表示するので、表示手段に表示された経路の表示モードを使用者にわかり易く表示することができる。
【００１８】
また、本発明の経路表示装置は、更に、前記表示手段の表示範囲を複数の範囲に分割する表示範囲分割手段を備え、前記表示手段が、前記経路を前記表示範囲分割手段により分割された前記表示範囲毎に前記時間モードおよび前記距離モードの何れかで表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１９】
この構成により、表示手段が、経路を表示範囲分割手段により分割された表示範囲毎に時間モードおよび距離モードの何れかで表示するので、分割された表示範囲毎に表示モードを使用者に選択させることができる。
【００２０】
また、本発明の経路表示装置は、前記表示手段が、前記時間モードで表示された表示範囲と前記距離モードで表示された表示範囲とを識別表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００２１】
この構成により、表示手段が、時間モードで表示された表示範囲と距離モードで表示された表示範囲とを識別表示するので、分割された表示範囲毎の表示モードを使用者にわかり易く表示することができる。
【００２２】
また、本発明の経路表示装置は、前記表示手段が、前記時間モードで表示された表示範囲と前記距離モードで表示された表示範囲とを色彩により識別表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００２３】
この構成により、表示手段が、時間モードで表示された表示範囲と距離モードで表示された表示範囲とを色彩により識別表示するので、分割された表示範囲毎の表示モードを使用者にわかり易く表示することができる。
【００２４】
また、本発明の経路表示装置は、前記表示手段が、前記時間モードで表示された表示範囲と前記距離モードで表示された表示範囲とを前記道路データの道幅を表示する線の太さにより識別表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００２５】
この構成により、表示手段が、時間モードで表示された表示範囲と距離モードで表示された表示範囲とを道路データの道幅を表示する線の太さにより識別表示するので、分割された表示範囲毎の表示モードを使用者にわかり易く表示することができる。
【００２６】
また、本発明の経路表示装置は、前記表示手段が、前記時間モードで表示された表示範囲と前記距離モードで表示された表示範囲とを前記道路データの道幅を表示する線種により識別表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００２７】
この構成により、表示手段が、時間モードで表示された表示範囲と距離モードで表示された表示範囲とを道路データの道幅を表示する線種により識別表示するので、分割された表示範囲毎の表示モードを使用者にわかり易く表示することができる。
【００２８】
また、本発明の経路表示装置は、前記表示手段が、前記経路探索手段により探索された前記出発地から前記目的地までの経路全体を表示するときには、前記経路全体を時間モードで表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００２９】
この構成により、経路全体が表示されるときには時間モードで表示されるので、出発地と目的地が遠く離れ長距離の高速道を移動する場合でも、経路全体のイメージを損なうことなく、使用者にとって重要な経路を使用者にわかり易く表示することができる。
【００３０】
また、本発明の経路表示装置は、更に、前記経路を案内する経路案内手段を備え、前記表示手段が、前記経路探索手段により探索された経路を表示するときには前記時間モードで表示し、前記経路案内手段により案内される経路を表示するときには前記時間モードおよび前記距離モードの少なくとも一方で表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００３１】
この構成により、表示手段が、経路探索手段により探索された経路を表示するときには時間モードで表示し、経路案内手段により案内される経路を表示するときには時間モードおよび距離モードの少なくとも一方で表示するので、出発地と目的地が遠く離れ長距離の高速道を移動する場合でも、経路全体のイメージを損なうことなく、使用者にとって重要な経路を使用者にわかり易く表示することができる。
【００３２】
また、本発明の経路表示装置は、前記表示手段が、前記出発地周辺の予め設定された範囲の経路を表示するときには、前記経路を前記時間モードで表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００３３】
この構成により、表示手段が、出発地周辺の予め設定された範囲の経路を表示するときには、経路を時間モードで表示するので、使用者にとって重要な経路を使用者にわかり易く表示することができる。
【００３４】
また、本発明の経路表示装置は、前記表示手段が、前記目的地周辺の予め設定された範囲の経路を表示するときには、前記経路を前記時間モードで表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００３５】
この構成により、表示手段が、目的地周辺の予め設定された範囲の経路を表示するときには、経路を時間モードで表示するので、目的地の周辺の経路を使用者にわかり易く表示することができる。
【００３６】
また、本発明の経路表示装置は、前記走行時間が、待ち時間および遅延時間を含み、前記待ち時間が信号機および踏切における待ち時間を含み、前記遅延時間が一時停止および交差点における右左折の遅延時間を含むことを特徴とする構成を有している。
【００３７】
この構成により、走行時間が、待ち時間および遅延時間を含むので、待ち時間および遅延時間を考慮した走行時間に基づいた時間モードにより経路を表示手段に表示することができる。
【００３８】
また、本発明の経路表示装置は、渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段を備え、前記走行時間が、前記渋滞情報に含まれる平均走行速度を考慮した走行時間を含むことを特徴とする構成を有している。
【００３９】
この構成により、走行時間が、渋滞情報に含まれる平均走行速度を考慮した走行時間を含むので、渋滞情報を考慮した走行時間に基づいた時間モードにより経路を表示手段に表示することができる。
【００４０】
本発明の経路表示方法は、出発地を入力する出発地入力工程と、目的地を入力する目的地入力工程と、道路網のリンクおよび前記リンク毎の距離データを含む道路地図データを読み出す道路地図データ読出工程と、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索工程と、前記経路を通る移動体の走行距離を前記リンク毎に記憶する走行距離記憶工程と、前記経路を通る前記移動体の予め設定された速度に基づいて前記リンク毎に前記走行距離を走行時間に変換する距離時間変換工程と、前記経路を表示する表示工程とを含み、前記表示工程において、前記経路を前記走行時間に基づく時間モードで表示することを特徴とする方法である。この方法によれば、表示工程において、経路を走行時間に基づく時間モードで表示するので、出発地と目的地が遠く離れ長距離の高速道を移動する場合でも、経路全体のイメージを損なうことなく、使用者にとって重要な経路を使用者にわかり易く表示することができる。
【００４１】
また、本発明の経路表示方法は、更に、表示範囲を分割する表示範囲分割工程を含み、前記表示工程において、前記経路を前記表示範囲分割工程で分割された前記表示範囲毎に前記時間モードおよび前記走行距離に基づく距離モードの何れかで表示することを特徴とする方法である。この方法によれば、表示工程において、経路を表示範囲分割工程で分割された表示範囲毎に時間モードおよび距離モードの何れかで表示するので、分割された表示範囲毎に表示モードを使用者に選択させることができる。
【００４２】
また、本発明の経路表示方法は、更に、前記経路を案内する経路案内工程を含み、前記表示工程において、前記経路探索工程で探索された経路を表示するときには前記時間モードで表示し、前記経路案内工程で案内される経路を表示するときには前記時間モードおよび前記距離モードの少なくとも一方で表示することを特徴とする方法である。この方法によれば、表示工程において、経路探索工程で探索された経路を表示するときには時間モードで表示し、経路案内手段により案内される経路を表示するときには時間モードおよび距離モードの少なくとも一方で表示するので、出発地と目的地が遠く離れ長距離の高速道を移動する場合でも、経路全体のイメージを損なうことなく、使用者にとって重要な経路を使用者にわかり易く表示することができる。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００４４】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態の経路表示装置の構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態の経路表示装置は、出発地を入力する出発地入力手段１０１と、目的地を入力する目的地入力手段１０２と、道路網のリンクおよびリンク毎の距離データを含む道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段１０３と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段１０４と、経路を決定する経路決定手段１０５と、決定された経路を記憶する経路記憶手段１０６と、経路を通る移動体の走行距離をリンク毎に記憶する走行距離記憶手段１０７と、経路を通る移動体の予め設定された走行速度を記憶する走行速度記憶手段１０８と、走行速度記憶手段１０８に記憶された走行速度に基づいてリンク毎に走行距離を走行時間に変換する距離時間変換手段１０９と、距離時間変換手段１０９により得られた走行時間を記憶する走行時間記憶手段１１０と、時間モードおよび距離モードの何れかを選択する表示モード選択手段１１１と、表示モード選択手段１１１で選択された表示モードに基づいて経路記憶手段１０６に記憶された経路を描画処理する描画処理手段１１２と、経路を表示する表示手段１１３と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）およびインターネット等から渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段１１４とを備えている。なお、前述の移動体の代表例としては、自動車および自動二輪車等があり、以下、自動車等という。
【００４５】
前述の出発地入力手段１０１は、例えば、出発地を入力する入力キーを備えた操作部による構成、または、全地球測位システム（以下、単にＧＰＳという）の人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて検出した自動車等の現在位置を出発地とする構成等を有している。また、前述の目的地入力手段１０２は、例えば、カーソルキーを備えた操作部により構成され、前述の表示手段１１３に表示された道路地図上の目的地に相当する場所をカーソルキーで指示することにより目的地が入力されるようになっている。また、前述の道路地図データ記憶手段１０３は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等で構成されている。
【００４６】
また、前述の経路探索手段１０４は、道路地図データ記憶手段１０３に記憶された道路網のリンクおよびリンク毎の距離データを含む道路地図データに基づいて出発地から目的地までの経路を探索するようになっている。例えば、各リンクの距離を走行速度記憶手段１０８に記憶された自動車等の走行速度で除して得られるリンクコストをリンク毎に算出し、出発地から目的地までの経路のうちリンクコストの合計が最小になる経路が探索されるようになっている。なお、前述の道路網のリンクとは、予め設定された道路上の点と該点に隣接する点、例えば、交差点と該交差点に隣接する交差点とを結ぶ線をいい、前述の道路地図データは、道路網の全リンクの距離データを含んでいる。
【００４７】
次に、本実施の形態の経路表示装置の動作について、図１および図２を参照して説明する。図２は、本実施の形態の経路表示装置の各ステップのフローチャートである。図２に示すように、まず、出発地入力手段１０１により、出発地が入力される（ステップＳ２０１）。次いで、目的地入力手段１０２により、目的地が入力される（ステップＳ２０２）。次いで、経路探索手段１０４により、道路地図データ記憶手段１０３に記憶された道路地図データが読み出される（ステップＳ２０３）。更に、経路探索手段１０４により、読み出された道路地図データに基づいて出発地から目的地までの経路が探索される（ステップＳ２０４）。
【００４８】
引き続き、経路決定手段１０５により、表示手段１１３に表示される１つ以上の経路が予め設定された決定条件に基づいて決定される（ステップＳ２０５）。この予め設定された決定条件で決定された経路とは、例えば、前述のリンクコストにより決定された経路、または、出発地から目的地までの最短距離により決定された経路等をいう。また、表示手段１１３に複数の経路を表示することにより、使用者が複数の経路から任意の経路を選択することができる。
【００４９】
次に、経路記憶手段１０６により、経路決定手段１０５で決定された経路が記憶される（ステップＳ２０６）。そして、走行距離記憶手段１０７により、経路決定手段１０５で決定された経路を通る自動車等の走行距離がリンク毎に記憶される（ステップＳ２０７）。この走行距離は、前述の道路地図データ記憶手段１０３に記憶された道路地図データに含まれるリンク毎の距離に基づいて得られるものである。経路決定手段１０５で決定された経路の一例を表１に示す。表１に示された経路探索結果は、探索された出発地から目的地までの経路がリンクＬ０からリンクＬ６までの７個のリンクで構成されていることを示している。各リンクを通る自動車等の走行距離は、例えば、リンクＬ０の細街路は５０ｍ、リンクＬ３の高速道は２０ｋｍであることが示されている。
【００５０】
次いで、距離時間変換手段１０９により、走行速度記憶手段１０８に記憶された走行速度に基づいて経路を通る自動車等の走行距離が走行時間に変換される（ステップＳ２０８）。ここで、走行距離から走行時間への変換について表２および表３を参照して説明する。表２には、１０個の道路種別毎に自動車等の走行速度を設定した一例が示されており、例えば、道路種別番号０の高速道を自動車等が走行するときの走行速度は毎時８０ｋｍ、道路種別番号３の国道を自動車等が走行するときの走行速度は毎時５０ｋｍで設定してあることが示されている。なお、この走行速度は、各道路を自動車等が走行するときの平均走行速度として設定されたものである。
【００５１】
次に、表３は、前述の表１に示された走行距離を走行時間に変換した一例を示したものである。例えば、リンクＬ１の一般道においては、自動車等の走行距離が２００ｍであり、表２より一般道における自動車等の走行速度は毎時２５ｋｍに設定してあるので、自動車等の走行距離を自動車等の走行速度で除して自動車等の走行時間２８．８秒が得られる。同様に、他のリンクについても自動車等の走行距離を走行時間に変換することができる。なお、自動車等の走行時間は、待ち時間および遅延時間を含み、待ち時間が信号機および踏切における待ち時間を含み、遅延時間が一時停止および交差点における右左折の遅延時間を含むものである。また、走行時間は、走行時間記憶手段１０８に記憶された時間に代えて、渋滞情報受信手段１１４により受信された渋滞情報に含まれる平均走行速度を考慮して算出してもよいし、渋滞情報に含まれる旅行時間そのものを利用してもよい。
【００５２】
続いて、走行時間記憶手段１１０により、走行距離から変換された走行時間が記憶される（ステップＳ２０９）。次いで、表示モード選択手段１１１により、表示モードが選択され（ステップＳ２１０）、時間モードおよび距離モードの何れが選択されたかが判断される（ステップＳ２１１）。この表示モードは、時間モードおよび距離モードを含み、時間モードとは、探索された経路を通る自動車等の走行時間に基づいて経路を表示手段１１３に表示することをいい、一方、距離モードとは、探索された経路を通る自動車等の走行距離に基づいて経路を表示手段１１３に表示することをいう。
【００５３】
前述のステップＳ２１１において、時間モードが選択されたときには、描画処理手段１１２により経路探索結果が時間モードで描画処理され（ステップＳ２１２）、距離モードが選択されたときには、描画処理手段１１２により経路探索結果が距離モードで描画処理される（ステップＳ２１３）。そして、表示手段１１３により、探索された経路が時間モードおよび距離モードの何れかで表示される（ステップＳ２１４）。
【００５４】
この表示結果の一例を図３および図４に示す。図３は、表示手段１１３に表示された時間モードによる経路探索結果３００を示したものであり、出発地３０１と、目的地３０２と、出発地３０１から目的地３０２までの探索された経路を時間モードで表したリンクＬ３００からリンクＬ３０６までと、表示モード選択手段１１１により選択された表示モードのモードを表示するモード表示３０３と、探索された経路上を自動車等が走行する距離に対応する自動車等の所要時間を表示する尺度３０４と、方位を示す方位記号３０５とが表示されている。なお、リンクＬ３００からリンクＬ３０６までは、前述の表３のリンクＬ０からリンクＬ６までと対応しており、Ｌ３０３は高速道を示している。
【００５５】
一方、図４は、表示手段１１３に表示された距離モードによる経路探索結果４００を示したものであり、出発地４０１と、目的地４０２と、出発地４０１から目的地４０２までの探索された経路を距離モードで表したリンクＬ４００からリンクＬ４０６までと、表示モード選択手段１１１により選択された表示モードのモードを表示するモード表示４０３と、探索された経路上を自動車等が走行する距離に対応する自動車等の所要時間を表示する尺度４０４と、方位を示す方位記号４０５とが表示されている。なお、リンクＬ４００からリンクＬ４０６までは、前述の表３のリンクＬ０からリンクＬ６までと対応しており、Ｌ４０３は高速道を示している。
【００５６】
前述の図３と図４とを比較すると、図３に示された時間モードによる経路の表示の方が、図４に示された距離モードによる経路の表示よりも、出発地および目的地の周辺が拡大されて描かれるので、使用者にとって経路がわかり易く、また、経路全体のイメージも損なうことなく表示されている。
【００５７】
なお、前述のステップＳ２０１が出発地入力工程、ステップＳ２０２が目的地入力工程、ステップＳ２０３道路地図データ読出工程を構成している。また、ステップＳ２０４が経路探索工程、ステップＳ２０７が走行距離記憶工程、ステップＳ２０８が距離時間変換工程、ステップＳ２１４が表示工程を構成している。
【００５８】
以上のように、本実施の形態の経路表示装置によれば、距離時間変換手段１０９が、探索された経路を走行する自動車等の走行距離を走行時間に変換し、表示手段１１３が、探索された経路を自動車等の走行時間に基づいた時間モードで表示する構成としたので、出発地と目的地が遠く離れ長距離の高速道を移動する場合でも、経路全体のイメージを損なうことなく、出発地および目的地の周辺の経路をわかり易く表示することができる。
【００５９】
なお、出発地から目的地までの経路に、例えば、複数の高速道があり、高速道を一旦出て再度高速道に入るまでの間の経路を案内する場合でも、上記と同様な効果を得ることができる。
【００６０】
（第２の実施の形態）
まず、本発明の第２の実施の形態の経路表示装置の構成について説明する。図５に示すように、本実施の形態の経路表示装置は、出発地を入力する出発地入力手段５０１と、目的地を入力する目的地入力手段５０２と、道路網のリンクおよびリンク毎の距離データを含む道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段５０３と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段５０４と、経路を決定する経路決定手段５０５と、決定された経路を記憶する経路記憶手段５０６と、経路を通る移動体の走行距離をリンク毎に記憶する走行距離記憶手段５０７と、経路を通る移動体の予め設定された走行速度を記憶する走行速度記憶手段５０８と、走行速度記憶手段５０８に記憶された走行速度に基づいてリンク毎に走行距離を走行時間に変換する距離時間変換手段５０９と、距離時間変換手段５０９により得られた走行時間を記憶する走行時間記憶手段５１０と、時間モードおよび距離モードの何れかを選択する表示モード選択手段５１１と、走行時間の基準値を記憶する走行時間基準値記憶手段５１２と、走行距離の基準値を記憶する走行距離基準値記憶手段５１３と、走行時間の基準値および走行距離の基準値の何れかと表示モード選択手段５１１で選択された表示モードとに基づいて表示を省略するリンクを判断する省略リンク判断手段５１４と、省略リンク判断手段５１４の判断結果に基づいて経路記憶手段５０６に記憶された経路を描画処理する描画処理手段５１５と、経路を表示する表示手段５１６とを備えている。なお、前述の移動体の代表例としては、自動車および自動二輪車等があり、以下、自動車等という。
【００６１】
前述の出発地入力手段５０１は、例えば、出発地を入力する入力キーを備えた操作部による構成、または、ＧＰＳの人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて検出した自動車等の現在位置を出発地とする構成等を有している。また、前述の目的地入力手段５０２は、例えば、カーソルキーを備えた操作部により構成され、前述の表示手段５１６に表示された道路地図上の目的地に相当する場所をカーソルキーで指示することにより目的地が入力されるようになっている。また、前述の道路地図データ記憶手段５０３は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等で構成されている。
【００６２】
また、前述の経路探索手段５０４は、道路地図データ記憶手段５０３に記憶された道路網のリンクおよびリンク毎の距離データを含む道路地図データに基づいて出発地から目的地までの経路を探索するようになっている。例えば、各リンクの距離を走行速度記憶手段５０８に記憶された自動車等の走行速度で除して得られるリンクコストをリンク毎に算出し、出発地から目的地までの経路のうちリンクコストの合計が最小になる経路が探索されるようになっている。なお、前述の道路網のリンクとは、予め設定された道路上の点と該点に隣接する点、例えば、交差点と該交差点に隣接する交差点とを結ぶ線をいい、前述の道路地図データは、道路網の全リンクの距離データを含んでいる。
【００６３】
次に、本実施の形態の経路表示装置の動作について、図５および図６を参照して説明する。図６は、本実施の形態の経路表示装置の各ステップのフローチャートである。図６に示すように、まず、出発地入力手段５０１により、出発地が入力される（ステップＳ６０１）。次いで、目的地入力手段５０２により、目的地が入力される（ステップＳ６０２）。次いで、経路探索手段５０４により、道路地図データ記憶手段５０３に記憶された道路地図データが読み出される（ステップＳ６０３）。更に、経路探索手段５０４により、読み出された道路地図データに基づいて出発地から目的地までの経路が探索される（ステップＳ６０４）。
【００６４】
引き続き、経路決定手段５０５により、表示手段５１６に表示される１つ以上の経路が予め設定された決定条件に基づいて決定される（ステップＳ６０５）。この予め設定された決定条件で決定された経路とは、例えば、前述のリンクコストにより決定された経路、または、出発地から目的地までの最短距離により決定された経路等をいう。また、表示手段５１６に複数の経路を表示することにより、使用者が複数の経路から任意の経路を選択することができる。
【００６５】
次に、経路記憶手段５０６により、経路決定手段５０５で決定された経路が記憶される（ステップＳ６０６）。そして、走行距離記憶手段５０７により、経路決定手段５０５で決定された経路を通る自動車等の走行距離がリンク毎に記憶される（ステップＳ６０７）。この走行距離は、前述の道路地図データ記憶手段５０３に記憶された道路地図データに含まれるリンク毎の距離に基づいて得られるものである。経路決定手段５０５で決定された経路の一例を表１に示す。表１に示された経路探索結果については、前述したので説明を省略する。
【００６６】
次いで、距離時間変換手段５０９により、走行速度記憶手段５０８に記憶された走行速度に基づいて経路を通る自動車等の走行距離が走行時間に変換される（ステップＳ６０８）。走行距離から走行時間への変換については、表２および表３を参照して前述したので説明を省略する。
【００６７】
続いて、走行時間記憶手段５１０により、走行距離から変換された走行時間が記憶される（ステップＳ６０９）。次いで、表示モード選択手段５１１により、表示モードが選択され（ステップＳ６１０）、時間モードおよび距離モードの何れが選択されたかが判断される（ステップＳ６１１）。この表示モードは、時間モードおよび距離モードを含み、時間モードとは、探索された経路を通る自動車等の走行時間に基づいて経路を表示手段５１６に表示することをいい、一方、距離モードとは、探索された経路を通る自動車等の走行距離に基づいて経路を表示手段５１６に表示することをいう。
【００６８】
前述のステップＳ６１１において、時間モードが選択されたときのステップについて説明する。まず、省略リンク判断手段５１４により、走行時間基準値記憶手段５１２に記憶された走行時間基準値が読み出される（ステップＳ６１２）。この走行時間基準値は、例えば、３０秒、１５０秒等の時間をいい、使用者が任意に設定でき、走行時間基準値記憶手段５１２に記憶されたものである。次いで、省略リンク判断手段５１４により、走行時間基準値に基づいて探索されたリンクのうち表示手段５１６におけるリンク表示を省略するか否かがリンク毎に判断される（ステップＳ６１３）。例えば、走行時間基準値が５００秒で設定してある場合は、前述の表３に示されたリンクにおいては、リンクＬ０からリンクＬ６までの道路のうち走行時間基準値５００秒以上のリンクは、走行時間が９００秒のＬ３の高速道のみであるから、省略リンク判断手段５１４により、表示手段５１６におけるリンクＬ３の表示が省略されることとなる。そして、描画処理手段５１５により、経路探索結果が時間モードにより描画処理される（ステップＳ６１４）。
【００６９】
一方、前述のステップＳ６１１において、距離モードが選択されたときのステップについて説明する。まず、省略リンク判断手段５１４により、走行距離基準値記憶手段５１３に記憶された走行距離基準値が読み出される（ステップＳ６１５）。この走行走行基準値は、例えば、３００ｍ、１５ｋｍ等の距離をいい、使用者が任意に設定し、走行距離基準値記憶手段５１３に記憶されたものである。次いで、省略リンク判断手段５１４により、走行距離基準値に基づいて探索されたリンクのうち表示手段５１６におけるリンク表示を省略するか否かがリンク毎に判断される（ステップＳ６１６）。例えば、走行距離基準値が１５ｋｍで設定してある場合は、前述の表３に示されたリンクにおいては、リンクＬ０からリンクＬ６までの道路のうち走行距離基準値１５ｋｍ以上のリンクは、走行距離が２０ｋｍのＬ３の高速道のみであるから、省略リンク判断手段５１４により、表示手段５１６におけるリンクＬ３の表示が省略されることとなる。そして、描画処理手段５１５により、経路探索結果が距離モードにより描画処理される（ステップＳ６１７）。
【００７０】
次に、表示手段５１６により、探索結果が表示される（ステップＳ６１８）。この表示結果の一例を図７に示す。図７は、表示手段５１６に表示された時間モードによる経路探索結果７００を示したものであり、出発地７０１と、目的地７０２と、出発地７０１から目的地７０２までの探索された経路を時間モードで表したリンクＬ７００からリンクＬ７０６までと、表示モード選択手段５１１により選択された表示モードを表示するモード表示７０３と、探索された経路上を自動車等が走行する距離に対応する自動車等の所要時間を表示する尺度７０４と、方位を示す方位記号７０５と、経路の省略記号７０６とが表示されている。
【００７１】
上記のリンクＬ７００からリンクＬ７０６までは、前述の表３のリンクＬ０からリンクＬ６までと対応し、Ｌ７０３は高速道を示しており、前述のように、Ｌ３に相当する高速道Ｌ７０３が省略記号７０６により省略されている。図７に示すように、高速道Ｌ７０３の一部または全部を省略することにより、表示手段５１６の表示面積を増加させることができるので、使用者にとって重要な範囲の経路を大きくでき、使用者にわかり易くすることができる。例えば、前述の図３における尺度３０４が５分であるのに対して、図７における尺度７０４は３分であるので、図３に示された表示よりも図７に示された一部の経路を省略した表示の方が、使用者にとって重要な出発地付近および目的地付近の経路を大きくでき、使用者にわかり易くすることができる。また、図３に示された表示よりも図７に示された一部の経路を省略した表示の方が煩雑でなくなるので、使用者にとってわかり易い表示になる。
【００７２】
探索された経路の一部を省略する際は、図７に表した省略記号７０６を用いる他に、例えば、省略する経路を表示しない構成および省略する経路を破線で表す構成等がある。なお、距離モードによる表示例は省略する。
【００７３】
前述のステップＳ６０１、ステップＳ６０２、およびステップＳ６０３が、それぞれ出発地入力工程、目的地入力工程、および道路地図データ読出工程を構成している。また、前述のステップＳ６０４が経路探索工程、ステップＳ６０７およびステップＳ６０８が走行距離記憶工程および距離時間変換工程を構成している。また、前述のステップＳ６１８が表示工程を構成している。
【００７４】
以上のように、本実施の形態の経路表示装置によれば、省略リンク判断手段５１４が、走行時間基準値に基づいて探索されたリンクのうち表示手段５１６におけるリンク表示を省略するか否かがリンク毎に判断する構成としたので、使用者にとってあまり重要でない長距離の経路の表示を省略でき、経路全体のイメージを損なうことなく、出発地および目的地の周辺の経路を使用者にわかり易く表示することができる。
【００７５】
（第３の実施の形態）
まず、本発明の第３の実施の形態の経路表示装置の構成について説明する。図８に示すように、本実施の形態の経路表示装置は、出発地を入力する出発地入力手段８０１と、目的地を入力する目的地入力手段８０２と、道路網のリンクおよびリンク毎の距離データを含む道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段８０３と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段８０４と、経路を決定する経路決定手段８０５と、決定された経路を記憶する経路記憶手段８０６と、経路を通る移動体の走行距離をリンク毎に記憶する走行距離記憶手段８０７と、経路を通る移動体の予め設定された走行速度を記憶する走行速度記憶手段８０８と、走行速度記憶手段８０８に記憶された走行速度に基づいてリンク毎に走行距離を走行時間に変換する距離時間変換手段８０９と、距離時間変換手段８０９により得られた走行時間を記憶する走行時間記憶手段８１０と、経路の表示範囲を分割する表示範囲分割手段８１２と、表示範囲分割数を入力する表示範囲分割数入力手段８１１と、表示範囲分割手段８１２で選択された表示モードに基づいて経路記憶手段８０６に記憶された経路を描画処理する描画処理手段８１３と、経路を表示する表示手段８１４とを備えている。なお、前述の移動体の代表例としては、自動車および自動二輪車等があり、以下、自動車等という。
【００７６】
前述の出発地入力手段８０１は、例えば、出発地を入力する入力キーを備えた操作部による構成、または、ＧＰＳの人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて検出した自動車等の現在位置を出発地とする構成等を有している。また、前述の目的地入力手段８０２は、例えば、カーソルキーを備えた操作部により構成され、前述の表示手段８１４に表示された道路地図上の目的地に相当する場所をカーソルキーで指示することにより目的地が入力されるようになっている。また、前述の道路地図データ記憶手段８０３は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等で構成されている。
【００７７】
また、前述の経路探索手段８０４は、道路地図データ記憶手段８０３に記憶された道路網のリンクおよびリンク毎の距離データを含む道路地図データに基づいて出発地から目的地までの経路を探索するようになっている。例えば、各リンクの距離を走行速度記憶手段８０８に記憶された自動車等の走行速度で除して得られるリンクコストをリンク毎に算出し、出発地から目的地までの経路のうちリンクコストの合計が最小になる経路が探索されるようになっている。なお、前述の道路網のリンクとは、予め設定された道路上の点と該点に隣接する点、例えば、交差点と該交差点に隣接する交差点とを結ぶ線をいい、前述の道路地図データは、道路網の全リンクの距離データを含んでいる。
【００７８】
次に、本実施の形態の経路表示装置の動作について、図８および図９を参照して説明する。図９は、本実施の形態の経路表示装置の各ステップのフローチャートである。図９に示すように、まず、出発地入力手段８０１により、出発地が入力される（ステップＳ９０１）。次いで、目的地入力手段８０２により、目的地が入力される（ステップＳ９０２）。次いで、経路探索手段８０４により、道路地図データ記憶手段８０３に記憶された道路地図データが読み出される（ステップＳ９０３）。更に、経路探索手段８０４により、読み出された道路地図データに基づいて出発地から目的地までの経路が探索される（ステップＳ９０４）。
【００７９】
引き続き、経路決定手段８０５により、表示手段８１４に表示される１つ以上の経路が予め設定された決定条件に基づいて決定される（ステップＳ９０５）。この予め設定された決定条件で決定された経路とは、例えば、前述のリンクコストにより決定された経路、または、出発地から目的地までの最短距離により決定された経路等をいう。また、表示手段８１４に複数の経路を表示することにより、使用者が複数の経路から任意の経路を選択することができる。
【００８０】
次に、経路記憶手段８０６により、経路決定手段８０５で決定された経路が記憶される（ステップＳ９０６）。そして、走行距離記憶手段８０７により、経路決定手段８０５で決定された経路を通る自動車等の走行距離がリンク毎に記憶される（ステップＳ９０７）。この走行距離は、前述の道路地図データ記憶手段８０３に記憶された道路地図データに含まれるリンク毎の距離に基づいて得られるものである。経路決定手段８０５で決定された経路の一例を表１に示す。表１に示された経路探索結果は、前述したので省略する。
【００８１】
次いで、距離時間変換手段８０９により、走行速度記憶手段８０８に記憶された走行速度に基づいて経路を通る自動車等の走行距離が走行時間に変換される（ステップＳ９０８）。走行距離から走行時間への変換については、表２および表３を参照して前述したので説明を省略する。
【００８２】
続いて、走行時間記憶手段８１０により、走行距離から変換された走行時間が記憶される（ステップＳ９０９）。次いで、表示範囲分割数入力手段８１１により、表示範囲分割数が入力される（ステップＳ９１０）。具体的には、表示手段８１４に表示される経路の表示範囲を３つに分割したい場合は、表示範囲分割数として３が入力される。また、表示手段８１４の表示範囲を分割する位置は、予め設定した位置としてもよいし、使用者が任意に設定できるようにしてもよい。続いて、表示範囲分割手段８１２により、表示手段８１４に表示される経路の表示範囲が分割される（ステップＳ９１１）。
【００８３】
次いで、描画処理手段８１３により、分割された表示範囲毎に経路探索結果が描画処理され（ステップＳ９１２）、表示手段８１４により、分割された表示範囲毎に経路探索結果が表示される（ステップＳ９１３）。この表示結果の一例を図１０に示す。図１０は、表示手段８１４の表示範囲が３つに分割されたようすを示しており、経路探索結果１０００は、出発地付近の経路探索結果を時間モードで示した第１の経路表示１０００ａおよび目的地付近の経路探索結果を時間モードで示した第２の経路表示１０００ｂと、経路全体を距離モードで示した第３の経路表示１０００ｃと、表示範囲を分割する分割線１００１および分割線１００２とを含んでいる。分割された表示範囲を識別するには、表示範囲を分割線１００１等で分割する構成の他に、例えば、表示範囲毎に色彩を付し色彩により識別する構成、道路データの道幅を表示する線の太さにより識別する構成、道路データの道幅を表示する線種により識別する構成等がある。
【００８４】
なお、前述のステップＳ９０１が出発地入力工程、ステップＳ９０２が目的地入力工程、ステップＳ９０３が道路地図データ読出工程を構成している。また、ステップＳ９０４が経路探索工程、ステップＳ９０７が走行距離記憶工程、ステップＳ９０８が距離時間変換工程を構成している。また、ステップＳ９１１が表示範囲分割工程、ステップＳ９１３が表示工程を構成している。
【００８５】
以上のように、本実施の形態の経路表示装置によれば、表示手段８１４が表示範囲分割手段８１２により分割された表示範囲毎に時間モードおよび距離モードの何れかで経路探索結果を表示する構成としたので、出発地と目的地が遠く離れ長距離の高速道を移動する場合でも、経路全体のイメージを損なうことなく、出発地および目的地の周辺の経路をわかり易く表示することができる。
【００８６】
（第４の実施の形態）
まず、本発明の第４の実施の形態の経路表示装置の構成について説明する。図１１に示すように、本実施の形態の経路表示装置は、出発地を入力する出発地入力手段１１０１と、目的地を入力する目的地入力手段１１０２と、道路網のリンクおよびリンク毎の距離データを含む道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段１１０３と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段１１０４と、経路を決定する経路決定手段１１０５と、決定された経路を記憶する経路記憶手段１１０６と、経路を通る移動体の走行距離をリンク毎に記憶する走行距離記憶手段１１０７と、経路を通る移動体の予め設定された走行速度を記憶する走行速度記憶手段１１０８と、走行速度記憶手段１１０８に記憶された走行速度に基づいてリンク毎に走行距離を走行時間に変換する距離時間変換手段１１０９と、距離時間変換手段１１０９により得られた走行時間を記憶する走行時間記憶手段１１１０と、時間モードおよび距離モードの何れかを選択する表示モード選択手段１１１１と、経路探索結果の表示および経路案内の何れかを選択する選択手段１１１２と、表示モード選択手段１１１１で選択された表示モードに基づいて経路記憶手段１１０６に記憶された経路を描画処理する描画処理手段１１１３と、経路を表示する表示手段１１１４と、経路を案内する経路案内手段１１１５と、案内する経路を描画処理する描画処理手段１１１６と、案内する経路を音声で出力する音声出力手段１１１７とを備えている。なお、前述の移動体の代表例としては、自動車および自動二輪車等があり、以下、自動車等という。
【００８７】
前述の出発地入力手段１１０１は、例えば、出発地を入力する入力キーを備えた操作部による構成、または、ＧＰＳの人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて検出した自動車等の現在位置を出発地とする構成等を有している。また、前述の目的地入力手段１１０２は、例えば、カーソルキーを備えた操作部により構成され、前述の表示手段１１１４に表示された道路地図上の目的地に相当する場所をカーソルキーで指示することにより目的地が入力されるようになっている。また、前述の道路地図データ記憶手段１１０３は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等で構成されている。
【００８８】
また、前述の経路探索手段１１０４は、道路地図データ記憶手段１１０３に記憶された道路網のリンクおよびリンク毎の距離データを含む道路地図データに基づいて出発地から目的地までの経路を探索するようになっている。例えば、各リンクの距離を走行速度記憶手段１１０８に記憶された自動車等の走行速度で除して得られるリンクコストをリンク毎に算出し、出発地から目的地までの経路のうちリンクコストの合計が最小になる経路が探索されるようになっている。なお、前述の道路網のリンクとは、予め設定された道路上の点と該点に隣接する点、例えば、交差点と該交差点に隣接する交差点とを結ぶ線をいい、前述の道路地図データは、道路網の全リンクの距離データを含んでいる。
【００８９】
次に、本実施の形態の経路表示装置の動作について、図１１および図１２を参照して説明する。図１２は、本実施の形態の経路表示装置の各ステップのフローチャートである。図１２に示すように、まず、出発地入力手段１１０１により、出発地が入力される（ステップＳ１２０１）。次いで、目的地入力手段１１０２により、目的地が入力される（ステップＳ１２０２）。次いで、経路探索手段１１０４により、道路地図データ記憶手段１１０３に記憶された道路地図データが読み出される（ステップＳ１２０３）。更に、経路探索手段１１０４により、読み出された道路地図データに基づいて出発地から目的地までの経路が探索される（ステップＳ１２０４）。
【００９０】
引き続き、経路決定手段１１０５により、表示手段１１１４に表示される１つ以上の経路が予め設定された決定条件に基づいて決定される（ステップＳ１２０５）。この予め設定された決定条件で決定された経路とは、例えば、前述のリンクコストにより決定された経路、または、出発地から目的地までの最短距離により決定された経路等をいう。また、表示手段１１１４に複数の経路を表示することにより、使用者が複数の経路から任意の経路を選択することができる。
【００９１】
次に、経路記憶手段１１０６により、経路決定手段１１０５で決定された経路が記憶される（ステップＳ１２０６）。そして、走行距離記憶手段１１０７により、経路決定手段１１０５で決定された経路を通る自動車等の走行距離がリンク毎に記憶される（ステップＳ１２０７）。この走行距離は、前述の道路地図データ記憶手段１１０３に記憶された道路地図データに含まれるリンク毎の距離に基づいて得られるものである。経路決定手段１１０５で決定された経路の一例を表１に示す。表１に示された経路探索結果は、前述したので省略する。
【００９２】
次いで、距離時間変換手段１１０９により、走行速度記憶手段１１０８に記憶された走行速度に基づいて経路を通る自動車等の走行距離が走行時間に変換される（ステップＳ１２０８）。走行距離から走行時間への変換については、表２および表３を参照して前述したので説明を省略する。
【００９３】
続いて、走行時間記憶手段１１１０により、走行距離から変換された走行時間が記憶される（ステップＳ１２０９）。次いで、表示モード選択手段１１１１により、表示モードが選択される（ステップＳ１２１０）。この表示モードは、時間モードおよび距離モードを含み、時間モードとは、探索された経路を通る自動車等の走行時間に基づいて経路を表示手段１１１４に表示することをいい、一方、距離モードとは、探索された経路を通る自動車等の走行距離に基づいて経路を表示手段１１１４に表示することをいう。
【００９４】
次いで、描画処理手段１１１３により、表示モード選択手段１１１１で選択された表示モードに基づいて経路記憶手段１１０６に記憶された経路が描画処理され（ステップＳ１２１１）、表示手段１１１４により、経路探索結果が表示される（ステップＳ１２１２）。さらに、経路案内手段１１１５により、経路案内が開始され（ステップＳ１２１３）、描画処理手段１１１６により、表示モード選択手段１１１１で選択された表示モードに基づいて経路記憶手段１１０６に記憶された経路が描画処理される（ステップＳ１２１４）。そして、表示手段１１１４により、案内される経路が表示され（ステップＳ１２１５）、音声出力手段１１１７により、案内される経路が音声で出力される（ステップＳ１２１６）。
【００９５】
なお、表示手段１１１４には、時間モードおよび距離モードの両方を表示する構成としてもよい。また、経路探索された経路全体を表示手段１１１４に表示する場合には、時間モードのみで表示する構成としてもよい。
【００９６】
なお、前述のステップＳ１２０１が出発地入力工程、ステップＳ１２０２が目的地入力工程、ステップＳ１２０３が道路地図データ読出工程を構成している。また、ステップＳ１２０４が経路探索工程、ステップＳ１２０７が走行距離記憶工程、ステップＳ１２０８が距離時間変換工程を構成している。また、前述のステップＳ１２１５およびステップＳ１２１２が表示工程を構成し、更に、ステップＳ１２１３からステップＳ１２１６までが経路案内工程を構成している。
【００９７】
以上のように、本実施の形態の経路表示装置によれば、選択手段１１１２により、経路案内および経路探索結果の表示の何れかを選択できる構成としたので、出発地と目的地が遠く離れ長距離の高速道を移動する場合でも、経路全体のイメージを損なうことなく、出発地および目的地の周辺の経路をわかり易く経路案内することができるとともに経路探索結果を表示することができる。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、出発地と目的地が遠く離れ長距離の高速道を移動する場合でも、経路全体のイメージを損なうことなく、使用者にとって重要な経路、例えば、出発地および目的地の周辺の経路をわかり易く表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の経路表示装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の経路表示装置の各ステップのフローチャート
【図３】時間モードによる経路の表示例を示す図
【図４】距離モードによる経路の表示例を示す図
【図５】本発明の第２の実施の形態の経路表示装置のブロック図
【図６】本発明の第２の実施の形態の経路表示装置の各ステップのフローチャート
【図７】経路の一部を省略した時間モードによる経路の表示例を示す図
【図８】本発明の第３の実施の形態の経路表示装置のブロック図
【図９】本発明の第３の実施の形態の経路表示装置の各ステップのフローチャート
【図１０】分割された表示範囲に経路を表示した例を示す図
【図１１】本発明の第４の実施の形態の経路表示装置のブロック図
【図１２】本発明の第４の実施の形態の経路表示装置の各ステップのフローチャート
【図１３】従来の経路表示装置のブロック図
【図１４】従来の経路表示装置による経路の表示例を示す図
【符号の説明】
１０１、５０１、８０１、１１０１  出発地入力手段
１０２、５０２、８０２、１１０２  目的地入力手段
１０３、５０３、８０３、１１０３  道路地図データ記憶手段
１０４、５０４、８０４、１１０４  経路探索手段
１０５、５０５、８０５、１１０５  経路決定手段
１０６、５０６、８０６、１１０６  経路記憶手段
１０７、５０７、８０７、１１０７  走行距離記憶手段
１０８、５０８、８０８、１１０８  走行速度記憶手段
１０９、５０９、８０９、１１０９  距離時間変換手段
１１０、５１０、８１０、１１１０  走行時間記憶手段
１１１、５１１、１１１１  表示モード選択手段
１１２、５１５、８１３、１１１３、１１１６  描画処理手段
１１３、５１６、８１４、１１１４  表示手段
１１４  渋滞情報受信手段
３００、４００、７００、１０００  経路探索結果
３０１、４０１、７０１  出発地
３０２、４０２、７０２  目的地
３０３、４０３、７０３  モード表示
３０４、４０４、７０４  尺度
３０５、４０５、７０５  方位記号
５１２  走行時間基準値記憶手段
５１３  走行距離基準値記憶手段
５１４  省略リンク判断手段
７０６  省略記号
８１１  表示範囲分割数入力手段
８１２  表示範囲分割手段
１０００ａ  第１の経路表示
１０００ｂ  第２の経路表示
１０００ｃ  第３の経路表示
１００１、１００２  分割線
１１１２  選択手段
１１１５  経路案内手段
１１１７  音声出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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