(57)【要約】【課題】パーフェクトステッチの独立した縫い目群とヒッチステッチの独立した縫い目群とが重なり、且つ、強度が大きく、安定した縫い目を効率よく形成し得るミシンを提供する。【解決手段】左回り又は右回りに回転する水平釜１５、針２０、針２１、先の水平釜と同方向に回転する水平釜１６が順に配置され、被縫製物を釜並び方向に針間隔と等しいピッチで１ピッチずつ送り得る装置（下送り３４等、上送り足４２等）が被縫製物の下側及び上側にそれぞれ設けられ、縫い目形成時に被縫製物を押える布押え装置（押え足５３等）が設けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
右回り又は左回りに回転する水平釜、針、針、先の水平釜と同方向に回転する水平釜が順に配置され、被縫製物を釜並び方向に針間隔と等しいピッチで１ピッチずつ送り得る送り装置が被縫製物の下側及び上側にそれぞれ設けられ、縫い目形成時に被縫製物を押える布押え装置が設けられたミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被縫製物を一方向に送りながら、パーフェクトステッチの独立した縫い目群とヒッチステッチの独立した縫い目群とを重ねて形成するミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
競技用ボール等においては、縫い目に高負荷がかかり、縫い糸の緩み及びそれによる縫い目の割れ（開口）が生じやすい。そこで本出願人は、パーフェクトステッチ（通常の縫い目）の独立した縫い目群とヒッチステッチ（下糸との結節位置で上糸がよじれる縫い目）の独立した縫い目群とを重ねて強固な縫い目を形成する方法を、先に提案した（特願２００２−８２５９６）。
【０００３】
このような強固な縫目を形成するための専用ミシンは存在しないが、既存のミシンを用いるか、若干改良し、縫い方を工夫すれば、そのような縫い目を形成することは可能である。
【０００４】
例えば、５図に示すミシンにより実施可能である。そのミシンは、左回り又は右回りに回転する左水平釜１０１、左針１０２、右針１０３、左水平釜１０１と同方向に回転する右水平釜１０４を直線状に並べ、その並び方向に対して９０°の方向Ａに左針１０２、右針１０３を振って被縫製物を送るものである。
【０００５】
このミシンによりパーフェクトステッチの独立した縫い目群とヒッチステッチの独立した縫い目群とを重ねて形成するには、先ず、ミシンの送り機構を取り除く（針振りをしないようにする）。そして、方向Ｂ（矢印のどちらか一方の方向）に被縫製物を手によって移動させながら縫製する。この縫製により、左水平釜１０１、右水平釜１０４が右回転するものであり、被縫製物を右側に移動させる場合は、左針２によってパーフェクトステッチが形成され、右針３よってヒッチステッチが形成される。被縫製物を左側に移動させる場合は、その逆である。左水平釜１０１、右水平釜１０４が左回転であり、被縫製物を右側に移動させる場合は、右針１０３によってパーフェクトステッチが形成され、左針１０２によってヒッチステッチが形成される。被縫製物を左側に移動させる場合は、その逆である。
【０００６】
また、図６（１）（水平釜使用）あるいは図６（２）（垂直釜使用）に示すミシンによっても実施可能である。それのミシンは、１つの釜１０５と一本の針１０６が配され、その並び方向に対して９０°の方向Ａ−Ｂに被縫製物を送るものである。これらのミシンによりパーフェクトステッチの独立した縫い目群とヒッチステッチの独立した縫い目群とを重ねて形成するには、先ず１つ目の縫い目群を正送り方向Ａに縫製した後、その縫製開始点Ｘ若しくは終了点Ｙより、１つ目の縫い目群に重なるように逆送り方向Ｂに送りながら２つ目の縫い自群を縫製する。この場合、１つ目の縫い目群はパーフェクトステッチであり、２つ目の縫い自群はヒッチステッチとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記図５に示されたミシンによるパーフェクトステッチの独立した縫い目群とヒッチステッチの独立した縫い目群の形成は、被縫製物の送りを手によって行なうので、縫い目ピッチ及び縫い目の方向が安定しないし、縫製区間の全長に渡り縫い目強度が不安定になると共に、作業効率が低下する。
【０００８】
上記図６に示されたミシンによるパーフェクトステッチの独立した縫い目群とヒッチステッチの独立した縫い目群の形成は、正、逆、両方向の縫製を行なうので、２倍の縫製時間を要し、非効率的であると共に、１つ目の縫い目群と２つ目の縫い目群とを重ね合わせることが困難であり、縫製区間全長に渡り安定した縫い目強度を得ることが難しい。
【０００９】
本発明は、このような技術的な背景のもとに、上記問題点の解決を意図してなされたものであり、パーフェクトステッチの独立した縫い目群とヒッチステッチの独立した縫い目群とが重なり、且つ、強度が大きく、安定した縫い目を効率よく形成し得るミシンを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するするための手段】
本発明のミシンは、右回り又は左回りに回転する水平釜１５、針２０、針２１、先の水平釜と同方向に回転する水平釜１６が順に配置され、被縫製物を釜並び方向に針間隔と等しいピッチで１ピッチずつ送り得る装置（下送り３４等、上送り足４２等）が被縫製物の下側及び上側にそれぞれ設けられ、縫い目形成時に被縫製物を押える布押え装置（押え足５３等）が設けられたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１ないし図３を参照し、本発明のミシンの第１実施形態について説明する。
【００１２】
図１はミシンを構成する主要部材相互の関係を立体的に表示した概略図であり、その手前側が作業者の位置する空間、いわゆる作業者側である。以下、位置関係の説明は、特にことわりがなければ、作業者側から見たものである。
【００１３】
このミシンは、右あるいは左回りに回転する前水平釜１５、前針２０、後針２１、前水平釜１５と同方向に回転する後水平釜１６が作業者側から奥に直線状に並べられ、且つ、作業者側から奥に一定ピッチで被縫製物を送るための、下送り３４が被縫製物の下側に配され、上送り足４２が被縫製物の上側に配され、更に、縫い目形成時に披縫製物を押える押え足５３が設けられている。
【００１４】
アーム内部には駆動軸１が回転可能に支持されており、ベッド下には下軸５が回転可能に支持されている。その駆動軸１の右端には駆動プーリー２が固定されており、その駆動プーリー２には、不図示の駆動モーターより不図示のベルトを介して動力が伝達される。更に駆動軸１のタイミンダプーリー３と、下軸５のタイミンダプーリー３との間にはタイミングベルト４が掛け渡されており、これによって、駆動軸１の回転が下軸５へ１：１の関係で同方向に伝達される。
【００１５】
次に、下軸５から前水平釜１５、後水平釜１６への動力伝達機構について説明する。
【００１６】
ベッド下には、下軸５に平行して釜駆動伝達軸８が回転可能に支持されており、更に釜駆動伝達軸８と直角の角度をなして釜駆動軸１０が回転可能に支持されている。そして、下軸５の釜駆動タイミングプーリー６と釜駆動伝達軸８の釜駆動タイミングプーリー６との間には釜駆動タイミンダベルト７が掛け渡されており、これによって、下軸５の回転が釜駆動伝達軸８へ１：１の関係で同方向に伝達される。また、釜駆動伝達軸８と釜駆動軸１０には、それぞれ釜駆動伝達ねじ歯車９が固定されており、その噛み合わせによって、釜駆動伝達軸８の回転が釜駆動軸１０へ１：１の関係で伝達される。
【００１７】
釜駆動軸１０の前部、後部には、それぞれ釜駆動大ねじ歯車１１が固定されており、各釜駆動大ねじ歯車１１の上方には、従来の水平釜と同様の前水平釜１５、後水平釜１６が前後に配されている。それらの各釜軸１３の下端にはそれぞれ釜駆動小ねじ歯車１２が固定されており、それぞれ釜駆動大ねじ歯車１１と噛み合い係合している。従って、釜駆動軸１０の回転が、９０°の角度をなして配されている各釜軸１３を介して、前水平釜１５、後水平釜１６に２倍の速度で伝達される。
【００１８】
次に、前針２０、後針２１の動作機構について説明する。
【００１９】
前針２０及び後針２１が針留１９によって下端に前後に並列して固定されている針棒１８は、ミシンフレームに固定されている針棒台１７に、上下摺動可能に支持されている。その針棒１８には、駆動軸１の回転が、不図示のリンク機構を介して、上下運動として伝達される。また、針棒１８が最下点位置からわずかに上昇した時点で、針板１４の下方において、前針２０、後針２１のそれぞれの凹部と前水平釜１５、後水平釜１６のそれぞれの剣先が一致するように構成されている。そのため、針の凹部を剣先が通過して上糸を掬うことができ、上糸ループを形成することができる。
【００２０】
次に、下軸５から、被縫製物の下側で布送りを行なう下送り３４への動力伝達機構について説明する。
【００２１】
水平送りカム２２は、線で図示されているが、実際には下軸５の中央付近に偏心して固定された円板であって、その中心（偏心軸）を水平の線で示している。その水平送りカム２２の回りには、水平送りロッド２３の一方の端部を構成する輪部が回転可能に嵌合されており、水平送りロッド２３の他端は送り連結リンク２５の一端に回動可能に連結されている。また、ベッド下には下軸５に平行して水平送り軸２７が回転可能に支持されている。送り連結リンク２５の他端は、その水平送り軸２７に固定されている水平送り駆動腕２６に回動可能に連結されている。そして、水平送りロッド２３と送り連結リンク２５の連結部には、不図示の送り量調整機構の一部を構成する送り調節台２４が設けられている。この送り調節台２４はその角度を変えることにより、水平送り軸２７の回転角度を変えることができるものであり、２つの縫い目群を重ねるために、被縫製物の送りピッチを２本の針２０、２１の間隔と等しくするときに必要となる。以上の構成により、下軸５の回転は、水平送りカム２２、水平送りロッド２３、送り調節台２４、送り連結リンク２５及び水平送り駆動腕２６を介して、水平送り軸２７に所定量の往復回転運動として伝達される。なお、下送り３４及び上送り足４２のそれぞれの水平方向の運動成分が、水平送り軸２７の往復回転運動より与えられることは、後述する。
【００２２】
水平送り軸２７の左端には、水平送り腕２８が上方に向けて固定されており、その上端には送り台３０の一端が回動可能に連結されている。その送り台３０の他端には二又部３０ａが形成されている。
【００２３】
また、下軸５の左端には上下送りカム２９が固定されている。この上下送りカム２９も、線で図示されているが、実際には下軸５に固定された偏心カムであり、送り台３０の又部３０ａに摺動可能に嵌合するよう配備されている。
【００２４】
歯部が針板１４の切欠き部上に出没する下送り３４は、送りテコ３１の上端に固定されている。その送りテコ３１の下端は、送り台３０の二又部３０ａの近傍（部の左方に突出して描かれた部分）に回動可能に連結されている。また、送りテコ３１の中央付近には送り支点コマ３２が回動可能に固定されている。一方、送りテコ３１の近傍のフレームには、上下方向の溝部を有する送りテコ台３３が設けられている。送り支点コマ３２は、その送りテコ台３３の溝部に上下摺動可能に配されている。
【００２５】
下送り３４は、水平送り腕２８による水平方向の運動成分と、上下送りカム２９よる上下方向の運動成分とが合成された楕円運動を行なう。
【００２６】
次に、水平送り軸２７から、被縫製物の上側より布送り運動を行なう上送り足４２及び縫い目形成時に披縫製物を押える押え足５３への動力伝達機構について説明する。
【００２７】
アーム内には駆動軸１に平行して上送り揺動軸３８が配されている。そして、水平送り軸２７及び上送り揺動軸３８のそれぞれの右端には、それぞれ上送り駆動腕３５、上送り駆動腕３７が固定されている。そして、上送り駆動腕３５、上送り駆動腕３７の自由端には、上送り連結ロッド３６のそれぞれの端部が回動可能に連結されている。従って、水平送り軸２７の揺動運動は、上送り揺動軸３８に揺動運動として伝達される。
【００２８】
上送り揺動軸３８の左端には上送り揺動腕３９が下向きに固定されている。その下端部には、左側に突出する状態でコマが回転可能に支持されている。そのコマは、次に説明する上送り揺動台４０の構部４０ａに摺動可能な状態で嵌合している。上送り揺動台４０は上端部で前後方向に揺動可能にフレームに固定されている。その右側には溝部４０ａが形成されており、左側には、次に説明する上送り棒４１を案内するためのリング又は縦穴が設けられている。上送り棒４１は、下端に上送り足４２が固定されており、上方より上送り棒押えバネ４３によって常時下方に圧がかけられた状態で、上送り揺動台４０のリング又は縦穴に上下摺動可能に嵌合されている。以上の構成により、送り調節台２４の傾きによって設定される上送り揺動軸３８の揺動角度に基づく上送り揺動腕３９の揺動によって、上送り足４２に水平方向の運動成分が与えられる。
【００２９】
駆動軸１の中央付近には上送りカム４４が固定されている。この上送りカム４４も線で図示されているが、実際には駆動軸１に偏心して固定された円板であって、その中心（偏心軸）を水平の線で示している。その上送りカム４４の回りには、上送りロッド４５の一方の端部を構成する輪部が回転可能に嵌合されている。一方、アーム内には駆動軸１に平行して上送り軸４７が回転可能に設けられている。その右端には曲線状のスリット４６ａが形成された上送り腕４６が、左側には上送り腕４８がそれぞれ直角の向きに固定されている。また、上送りロッド４５の他端部は、上記した上送り腕４６のスリット４６ａに支点位置調整可能、且つ、回動可能に係合している。これにより、４２、５３の上昇量を調整することができる。以上の構成により、駆動軸１の回転運動は上送り軸４７に所定量の往復回動運動として伝達される。
【００３０】
上送り軸４７に固定されている上送り腕４８の自由端には、上送り連結リンク４９の一端が回動可能に連結されている。その上送り連結リンク４９の他端にはＬ型リンク５０の一端が回動可能に連結されている。Ｌ型リンク５０の折れ曲がり角部には、次に説明する押え棒５２の凸部に回動可能に係合する孔５０ａが設けられている。一方、フレームには、押え調節バネ５４によって上方より常時下方に圧がかけられた状態で押え棒５２が上下摺動可能に支持されている。その押え棒５２の下端には押え足５３が固定されており、左側には前述のＬ型リンク５０の孔５０ａに係合する凸部が形成されている。また、Ｌ型リンク５０の他端には上送り揺動リンク５１の一端が回転可能に連結されており、上送り揺動リンク５１の他端は、上送り棒４１の上端近くに回動可能に連結されている。この構成により、上送り足４２及び押え足５３に相反する方向の上下運動が与えられる。従って、上送り足４２は、この上下方向の運動成分と前述の水平方向の運動成分とが合成された楕円運動を行なう。
【００３１】
第１実施形態のミシンの構成は以上のとおりである。次に、このミシンにおける縫製動作について説明する。
【００３２】
先ず、２つの縫い目群が重なるように、送り調節台２４の傾きを調節して下送り３４及び上送り足４２の水平方向の運動成分、即ち、被縫製物の送りピッチを針間隔と等しくなるように設定する。その後の縫製動作は次の通りである。
【００３３】
不図示の駆動モーターの駆動により、駆動プーリー２を介して駆動軸１が回転し、タイミンダプーリー３及びタイミンダベルト４により、駆動軸１と１：１の関係で下軸５も同時に回転する。この下軸５の回転は、釜駆動タイミンダプーリー６、釜駆動タイミングベルト７を介して釜駆動伝達軸８に伝わり、更に釜駆動伝達ねじ歯車９を介して１：１の関係で釜駆動軸１０に伝わる。
【００３４】
釜駆動軸１０の回転は、釜駆動ねじ歯車大１１と釜駆動ねじ歯車小１２によって、前後の釜軸１３及びそれに固定されている前水平釜１５と後水平釜１６に伝わり、それらを２倍の速度で右方向あるいは左方向に回転させる。このとき駆動軸１の回転に伴い、不図示のリンク機構によって針棒１８が上下運動を行う。これらの動きによって、針棒１８に固定されている前針２０と、前述した前水平釜１５との協働により独立した第１の縫い目群が形成され、後針２１と後水平釜１６との協働により、第１の縫い目群に重ねて、独立した第２の縫い目群が形成される。前水平釜１５、後水平釜１６が右方向に回転するものである場合は、第１の縫い目群の縫い目がパーフェクトステッチとなり、第２の縫い目群の縫い目が釜の回転方向と被縫製物の送り方向との関係により結節部の上糸が捩じれたヒッチステッチとなる。前水平釜１５、後水平釜１６が左方向に回転するものである場合は、その逆である。なお、縫い目形成には、後述する、下送り３４と上送り足４２による被縫製物の送りがなされることはいうまでもない。
【００３５】
下軸５の回転に伴う水平送りカム２２の回転は、水平送りロッド２３、送り連結リンク２５及び水平送り駆動腕２６を介して、水平送り軸２７に所定角度の往復回転運動として伝わる。そして、水平送り軸２７が所定角度の往復回転運動を行なうと、水平送り腕２８は所定角度の揺動を行なう。この揺動角度は、送り量調整機構を構成する送り調節台２４の傾き程度を調整することにより決まる。この水平送り腕２８の揺動により、送り台３０が水平方向（前後方向）に運動すると共に、送りテコ３１の下端に伝わり、送り支点コマ３２により方向が反転して下送り３４に伝わる。この下送り３４の反転した水平方向の運動は、布送りのための水平方向の運動成分となる。
【００３６】
更に、下軸５の回転に伴う上下送りカム２９の回転により、それが係合している送り台３０の二又部３０ａ、延いては送り台３０に連動する下送り３４が上下動する。この上下動は、下送り３４の布送りのための上下方向の運動成分となる。この上下方向の運動成分と、先の水平方向の運動成分との合成により、下送り３４は、前後方向（釜並び方向）の楕円運動を行ない、下送り３４の歯部が、針板１４の上面への出没を繰り返す。
【００３７】
一方、水平送り軸２７の往復回転運動は、上送り駆動腕３５、上送り連結ロッド３６、上送り駆動腕３７を介して、上送り揺動軸３８に往復回転運動として伝わる。この往復回転運動により、上送り揺動腕３９は往復揺動運動を行ない、上端で前後方向に回動可能に支持されている上送り揺動台４０を介して上送り棒４１及び上送り足４２が、前後方向（釜並び方向）へ水平運動を行なう。
【００３８】
また、駆動軸１の回転に伴う上送りカム４４の回転により、上送りロッド４５、上送り腕４６を介して、上送り軸４７が往復回転運動を行ない、上送り腕４８が往復揺動運動を行なう。その運動は、上送り連結リンク４９を介してＬ字リンク５０に伝わる。
【００３９】
上送り腕４８、上送り連結リンク４９が作業者より離れる方向に揺動する場合は、Ｌ字リンク５０は、押え棒５２との結合点を支点にして、反時計方向に回転しようとする。このとき、押え棒５２には押え調節ばね５４の圧接力がかかっていて、押え足５３が被縫製物に接した状態で下方への運動が制限されている。そのため、Ｌ字リンク５０の反時計方向の回転力により、上送り棒４１との結合点が反時計方向に回転する。その結果、上送り棒押えばね４３の下方への圧接力に抗して上送り棒４１が上昇し、これに固定されている上送り足４２が被縫製物より離れて上昇する。この上昇分が上送り足４２の上下方向の運動成分である。この上下方向の運動成分と、先に説明した水平方向との合成により、上送り足４２は前後方向（釜並び方向）の楕円運動を行なう。
【００４０】
被縫製物の実際の送りは、下送り３４と上送り足４２との共働により行なわれる。即ち、下送り３４が楕円軌跡の手前側から上昇するタイミングに合わせて上送り足４２が楕円軌跡の手前側から下降することにより被縫製物を挟み込み、その地謡で両部材が作業者から離れる方向に動き、楕円軌跡の後端に至ってから、下送り３４が下降し、上送り足４２が上昇し、その後手前に動くことを繰り返すことにより、被縫製物は作業者から離れる方向に間欠的に送られる。
【００４１】
上送り腕４８、上送り連結リンク４９が作業者に近づく方向に揺動する場合は、Ｌ字リンク５０は、押え棒５２との結合点を支点にして、時計方向に回転しようとする。このとき、上送り棒４１には上送り棒押えばね４３の圧接力がかかっていて、上送り足４２が被縫製物に接した状態で下方への運動が制限されている。そのため、Ｌ字リンク５０の時計方向の回転力により、押え棒５２との結合点が時計方向に回転する。その結果、押え調節ばね５４の下方への圧接力に抗して押え棒５２が上昇し、これに固定されている押え足５３が被縫製物より上昇し、離れる。この押え足５３の運動は、下送り３４と上送り足４２とが共働して被縫製物を挟み、作業者から離れる方向に送るタイミングと呼応しているので、押え足５３が被縫製物の送りの妨げとなることはない。逆に、上送り足４２が上昇して被縫製物より離れている間は、押え足５３が下降して被縫製物を押え、前針２０、後針２１の位置での上ループの作成を補助することになる。
【００４２】
以上まとめれば、前水平釜１５と前針２０とによる第１の縫い目群の形成と、後水平釜１６と後針２１とによる第２の縫い目群の形成と、下送り３４の楕円運動及び上送り足４２の楕円運動並びに送り足４２と押え足５３の交互の上下運動による被縫製物の釜並び方向（後方）への搬送とが組み合わさることにより、被縫製物が針２０、２１の間隔と等しいピッチで１ピッチずつ送られ、パーフェクトステッチの独立した縫い目群とヒッチステッチの独立した縫い目群とが重ねて形成される。
【００４３】
続いて、図４を参照し、本発明のミシンの第２実施形態について説明する。
【００４４】
このミシンは、第１実施形態のミシンと基本構成は同じであるので、同じ機能を要する部材には同じ符号を付し、相違点のみ簡単に説明する。
【００４５】
このミシンの基本構成は、左回り又は右回りに回転する水平釜１５、針２０、針２１、水平釜１５と同方向に回転する水平釜１６が順に配置され、被縫製物を釜並び方向に針２０、２１の間隔と等しいピッチで１ピッチずつ送ることが可能な下送り機構（下送り３４等）が被縫製物の下側に、上送り機構（上送り棒４１、上送り足４２等）が被縫製物の上側にそれぞれ設けられ、且つ、縫い目形成時に被縫製物を押える布押え装置（押え棒５２、押え足５３等）を備えている点である。
【００４６】
第１実施形態のミシンと異なる構成は、水平釜１５、針２０、針２１、水平釜１６の並び方向及び被縫製物の送り方向が９０°変更された点である。即ち、第１実施形態のミシンでは、釜並び方向及び被縫製物の送り方向がミシンのアーム方向（駆動軸１の方向）と９０°をなしているのに対し、第２実施形態のミシンでは、釜並び方向及び被縫製物の送り方向がミシンのアーム方向（駆動軸方向）である。そのため、作業者の位置もアームの自由端側（図４の左側）となり、被縫製物は、ミシンの懐に向かう方向、あるいは懐から出る方向となる。このような構成を採用したミシンにおいても、第１実施形態のミシンと同様に、パーフェクトステッチの独立した縫い目群とヒッチステッチの独立した縫い目群とを重ねて形成することができる。
【００４７】
なお、本発明は上記の実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱しない範囲で他の変形態様をとることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のミシンは、パーフェクトステッチの独立した縫い目群とヒッチステッチの独立した縫い目群とが重なった強固な縫い目を、１方向に、１回操作するだけの、従来のミシンと同様の扱いにより簡単、且つ、効率よく形成することができる。しかも、各縫い目群の送りピッチを同期させることができるので、２つの縫い目群を美しく均一に重ねることができると共に、縫製区間の全長にわたり縫い目強度を均一にすることができる。また、送り装置を被縫製物の下側及び上側にそれぞれ設けているので、極厚物の被縫製物を確実に送ることができ、美しく均一な縫い目ピッチを提供することができる。更に、従来の２本針ミシンに使用しているものと同様の水平釜を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のミシンを構成する主要部材の相互の関係を立体的に表示した概略図である。
【図２】図１における下送り及び釜関連部分の拡大図である。
【図３】図１における上送り関連部分の拡大図である。
【図４】本発明の他のミシンの側面図である。
【図５】周知の針送り用２本針本縫いミシンの釜と針との関係を示す平面図である。
【図６】周知の１本針本縫いミシンの釜と針との関係を示す図であり、（１）は水平釜装を備えたもの、（２）は垂直釜を備えたものである。
【符号の説明】
１    駆動軸
５    下軸
１５  水平釜
１６  水平釜
２０  針
２１  針
３４  下送り
４２  上送り足
５３  押え足
【図１】
2004147713.tif 000003
【図２】
2004147713.tif 000004
【図３】
2004147713.tif 000005
【図４】
2004147713.tif 000006
【図５】
2004147713.tif 000007
【図６】
2004147713.tif 000008