(57)【要約】【課題】入庫や出庫にともない１台の昇降床で空車、実車パレットを順番に搬送するため、入出庫に時間がかかった。【解決手段】並設した第１及び第２昇降床１、２と、この第１及び第２昇降床の昇降路に隣接して設けた多段の駐車床４、５と、この各駐車床と第１及び第２昇降床とに車搭載用パレットａを乗り移らせるように設けた横移動案内装置と、上記第１及び第２昇降床に前記第１及び第２昇降床のパレットを上記駐車床に入れ込み、かつ上記駐車床のパレットを上記第１及び第２昇降床に取り込むように設けたパレット移載装置とからなり、上記第１及び第２昇降床との間の所望上記駐車床の下側上下に前記第１及び第２昇降床から上記パレット移載装置により送り込まれたパレットの第１走行路３１及び第２走行路３２を設けると共に、この第１走行路及び第２走行路に上記パレット移載装置による取り込み位置にパレットを送り出す移送装置を設けた構成を採用する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設した第１及び第２昇降床と、この第１及び第２昇降床の昇降路に隣接して設けた多段の駐車床と、この各駐車床と第１及び第２昇降床とに前記駐車床から第１及び第２昇降床に、第１及び第２昇降床から駐車床に車搭載用パレットを乗り移らせるように設けた横移動案内装置と、上記第１及び第２昇降床に前記第１及び第２昇降床のパレットを上記駐車床に入れ込み、かつ上記駐車床のパレットを上記第１及び第２昇降床に取り込むように設けたパレット移載装置とからなる駐車装置において、上記第１及び第２昇降床との間の所望上記駐車床の下側上下に前記第１及び第２昇降床から上記パレット移載装置により送り込まれたパレットの第１走行路及び第２走行路を設けると共に、この第１走行路及び第２走行路に上記パレット移載装置による取り込み位置にパレットを送り出す移送装置を設けたことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記第１走行路と第２走行路との一方が空パレットの専用に、もう一方が実車パレットの専用にしたことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、機械搬送方式による駐車装置における駐車装置間の機械搬送をスムーズに行ない、かつ入出庫時間を大幅に短縮する駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の機械搬送方式による駐車装置としては、特許文献１及び特許文献２に示すように、入庫に際しては、最降下位置で待機している昇降床上の空車パレットに車を乗り入れたのち、昇降床を上昇させながら多段の駐車床のパレットのない位置（空の駐車床）に停止する。
【０００３】
その後に、昇降床から実車パレットを駐車床に乗り移らせて入庫する。
【０００４】
すなわち、入庫に際しては、空の駐車床の空車パレットを昇降床に乗り移らせたのち、空車パレットと共に昇降床を降下させることになる。
【０００５】
出庫に際しては、空の昇降床を出庫の駐車床迄上昇させたのち、駐車床から実車パレットを昇降床に乗り移らせ、その後に昇降床と共に実車パレットを降下する。
【０００６】
【特許文献】
特公平６−７４６６１号公報
【特許文献】
特開平５−１７９８２９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような入出庫方式によると、入庫や出庫にともない１台の昇降床で空車パレットと、実車パレットを順番に搬送するため、空車パレットと実車パレットを同時に移送させることができず、入出庫に時間がかかる問題があった。
【０００８】
特に入出庫が頻繁になる場所にあっては、待退屈して苦情の発生原因になる。
【０００９】
そこで、この発明は、入出庫の時間を大幅に短縮することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、並設した第１及び第２昇降床と、この第１及び第２昇降床の昇降路に隣接して設けた多段の駐車床と、この各駐車床と第１及び第２昇降床とに前記駐車床から第１及び第２昇降床に、第１及び第２昇降床から駐車床に車搭載用パレットを乗り移らせるように設けた横移動案内装置と、上記第１及び第２昇降床に前記第１及び第２昇降床のパレットを上記駐車床に入れ込み、かつ上記駐車床のパレットを上記第１及び第２昇降床に取り込むように設けたパレット移載装置とからなる駐車装置において、上記第１及び第２昇降床との間の所望上記駐車床の下側上下に前記第１及び第２昇降床から上記パレット移載装置により送り込まれたパレットの第１走行路及び第２走行路を設けると共に、この第１走行路及び第２走行路に上記パレット移載装置による取り込み位置にパレットを送り出す移送装置を設けた構成を採用する。
【００１１】
また、前記第１走行路と第２走行路との一方が空パレットの専用に、もう一方が実車パレットの専用にすることもある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
この発明の実施形態では、図１から図７に示すように、並設した第１昇降床１、第２昇降床２の昇降路３に隣接して多段の駐車床４、５を設ける。
【００１４】
上記の第１昇降床１は、入出庫路６の奥で、地上と上方との間で昇降するようにしてあり、第２昇降床２は、入出庫路６の途中で、入出庫路６を走行する車Ａの走行を妨げない高さ（図示の場合２階）と上方との間で昇降するようにしてある関係上、第１昇降床１の最降下地上から上方に多段の駐車床４を、第２昇降床２の最降下位置から上方に多段の駐車床５を設ける。
【００１５】
上記の第１及び第２昇降床１、２の昇降は、図示の場合、巻上機７によりワイヤ８を巻取り、巻戻して行なうようになっている。
【００１６】
また、各駐車床４、５と第１、第２昇降床１、２には、駐車床４から第１昇降床１及び駐車床５から第２昇降床２に、また第１昇降床１から駐車床４及び第２昇降床２から駐車床５にパレットａを乗り移らせる横移動案内装置Ｂが設けてある。
【００１７】
上記の横移動案内装置Ｂは、図示の場合、パレットａの対向する二辺から下向きに突出する突出板９を受架する多数本のフリー回転のローラ１０を配置して滑走させるようにしてある。
【００１８】
さらに、第１及び第２昇降床１、２には、第１及び第２昇降床１、２から駐車床４、５にパレットａを入れ込み、かつ駐車床４、５から第１及び第２昇降床１、２にパレットａを取り込むパレット移載装置Ｃが設けてある。
【００１９】
上記のパレット移載装置Ｃは、図３から図７に示すように、第１及び第２昇降床１、２の並列する横移動案内装置Ｂ間に納まると共に、溝形レール１１に回転子１２を嵌め込み、かつ下面をローラ５１により受架して第１昇降床１にあっては両側の駐車床４、４の方向に、第２昇降床２にあっては両側の駐車床５、５の方向にスライドするように設けた移動フレーム１３と、第１及び第２昇降床１、２の昇降を妨げないように納まっている移動フレーム１３を両側の駐車床４、４及び両側の駐車床５、５の方向にスライドさせるスライド手段１４と、移動フレーム１３の横移動案内装置Ｂに沿う二辺の両端にそれぞれ軸承したスプロケット１５、１５と、この両スプロケット１５、１５間にかけ渡した無端状のチェーン１６と、一方のスプロケット１５を可逆駆動する第１モーター１７と、チェーン１６の周長二等分位置に設けた係止部１８と、パレットａの下面駐車床４、４、駐車床５、５側から下方に突出して係止部１８に引っかかる爪１９とで構成され、第１モーター１７の運転によってチェーン１６を一方向に走行すると、図３、４の右側係止部１８が左方向に移動を開始して爪１９に係止部１８が引っかかるので、第１昇降床１上のパレットａを図３、４左側駐車床４の方向に送り出して、左側駐車床４にパレットａを送り込む。
【００２０】
その際、上記の送り込みにともないスライド手段１４によって左側駐車床４の方向に移動フレーム１３をスライドさせて、第１昇降床１から駐車床４に確実に送り込むようになっている。
【００２１】
最終位置にパレットａを送り込むと、爪１９から係止部１８が外れるので、パレットａの送り込みがない。
【００２２】
勿論、パレットａの送り込みが終了すると、スライド手段１４によって第１昇降床１内に納まるように移動フレーム１３をスライドさせておく。
【００２３】
なお、第１昇降床１から右側の駐車床４にパレットａを送り込む場合、チェーン１６を他方向に走行させ、かつ右側の、駐車床４の方向に移動フレーム１３をスライドさせる。
【００２４】
次に駐車床４上のパレットａを第１昇降床１に取り込む手順を説明する。
【００２５】
まず、取り込みパレットａの駐車床４の方向にスライド手段１４によって移動フレーム１３をスライドさせて、爪１９と係止部１８とが係合位置関係になるようにする。
【００２６】
次に、第１モーター１７の運転によって他方向にチェーン１６を走行させると、爪１９と係止部１８とが係合関係になって図２、３左側の駐車床４から第１昇降床１にパレットａを取り込むと共に、スライド手段１４によって第１昇降床１内に納まるように移動フレーム１３をスライドさせる。
【００２７】
なお、右側の駐車床４から第１昇降床１にパレットを取り込む場合も、上述と同様の手順で（このときチェーン１６は、一方向に走行させる）行なう。
【００２８】
上記のスライド手段１４は、図示の場合第１、第２昇降床１、２の駐車床４、４及び５、５側に一方が第２モーター２０の可逆運転によって駆動されるスプロケット２１、２１を設けて、この両スプロケット２１にかけ渡したチェーン２２の両端を移動フレーム１３の下面中央部分に設けた取付金具２３に連結して構成したが、ラックとピニオン方式など採用してもよい。
【００２９】
なお、第２昇降床２及び駐車床５、５のパレットａの送り込み、取り込みも前述のように行なうので説明を省略する。
【００３０】
また、駐車床４、５にパレットａを送り込んだ際、図３〜図６に示すようにロック手段Ｄによってパレットａのすべり出しを防止するようになっている。
【００３１】
上記のロック手段Ｄは、図示の場合、各駐車床４、５の入口に、ガイド２４によって上下方向に案内され、かつバネ２５によって上昇力の付与軸材２６を設けて、この軸材２６の上端に入庫ずみパレットａの辺縁に引っかかるストッパ２７を設け、ストッパ２７とパレットａの辺縁との係合関係によって駐車床４、５からのパレットａの脱出を防止し、係合関係の解除は、駐車床４、５の方向に移動フレーム１３がスライドすると、移動フレーム１３の移動方向両方辺（端）から下り勾配に設けてあるテーパー部２８が軸材２６の下部に軸承してある回転子２９の上周面に乗り込んで軸材２６と共にストッパ２７を降下させて、パレットａの辺縁からストッパ２７が外れるようにしたが、その他の方式のロック手段を採用することもある。
【００３２】
図中３０は昇降床１、２の昇降ガイドである。
【００３３】
図中Ｆは車Ａと共にパレットａを旋回させる（周知につき構成並びに作用を省略する）ターンテーブルである。
【００３４】
上記のような駐車装置の第１昇降床１、第２昇降床２間の所望駐車床４、５（図示の場合、最下段駐車床５とその上方）の下側上下には、パレット移載装置Ｃによって送り込んでパレットａの第１走行路３１と第２走行路３２とが並設してあり、この第１走行路３１及び第２走行路３２には、第１昇降床１、第２昇降床２からパレット移載装置Ｃにより入れ込んだ空車パレットａや実車パレットａ（車Ａの乗り込んだ）を、昇降床１から昇降床２の方向、昇降床２から昇降床１の方向に、かつパレット移載装置Ｃによる取り込み位置迄走行させるパレット移送装置Ｅが設けてある。
【００３５】
上記のパレット移送装置Ｅは、パレット移載装置Ｃと同様に、片方がモーター（図示省略）により可逆駆動する両スプロケット３３間にチェーン３４をかけ渡すと共に、このチェーン３４の周長二等分位置に設けてある係止部３５がパレットａの爪１９に引っかかってパレットａを移送するようにしたが、その他の手段によって第１走行路３１、第２走行路３２上のパレットａを移送させることもある。
【００３６】
なお、第１走行路３１及び第２走行路３２は、走行方向に多数本のローラ３６を並べてパレットａの突出板９を受架するようにしてある。
【００３７】
次に、図８から図１０によりパレットの移動を説明する。
【００３８】
第１昇降床１上の空車パレットａを空の駐車床５に移動させる場合、図８に示すように第１走行路３１の位置迄第１昇降床１を上昇させて停止する。
【００３９】
次に第１昇降床１のパレット移載装置Ｃによって空車パレットａを第１走行路３１上に入れ込み、移送装置Ｅによって第２昇降床２側に取り込む。
【００４０】
取り込んだ空車パレットａは、第１走行路３１の位置で待機させてある第２昇降床２のパレット移載装置Ｃによって第２昇降床２に取り込む。
【００４１】
その後に、空車パレットａの乗り込んだ第２昇降床２をパレットのない駐車床５迄上昇させて停止したのち、第２昇降床２のパレット移載装置Ｃによって第２昇降床２から駐車床５に取り込む。
【００４２】
このとき、パレットａのない第２昇降床２は、待機させておく。
【００４３】
次に、駐車床５からの出庫は、待機させてあるパレットａのない第２昇降床２を上昇させ、第２昇降床２上にパレット移載装置Ｃ（第２昇降床２側の）によって図８に示すように実車パレットａを取り込む。
【００４４】
その後に、第２昇降床２を第２走行路３２迄降下させて、第２昇降床２のパレット移載装置Ｃにより第２走行路３２上に実車パレットａを入れ込み、入れ込んだ実車パレットａを移送装置Ｅにより第１昇降床１の昇降路３側に走行させる。
【００４５】
しかして、第２走行路３２の位置迄上昇させて待機しているパレットのない第１昇降床１上にパレット移載装置Ｃにより図１０に示すように実車パレットａを取り込み、取り込み後に第１昇降床１を入出庫路６迄降下させて出庫する。
【００４６】
なお、第１昇降床１の駐車床４に対する入庫、出庫は、従来の手順（特許文献１）と同様につき説明を省略する。
【００４７】
また、図１に示すように、第１走行路３１及び第２走行路３２の片方を、空車パレットａの専用に、もう片方を実車パレットａの専用に使い分けることによって、第１走行路３１及び第２走行路３２の占有空間（上下間）を大幅に減少する効果がある。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、この発明の駐車装置によれば駐車床付の第１昇降床と第２昇降床とを並設して、第１昇降床の駐車床と第２昇降床の駐車床の下側に上下に空車用、実車用パレットの移送装置付第１走行路及び第２走行路を設けてあるので、空車、実車パレットを同時に搬送させることができる。
【００４９】
このため、全体のパレットの移動がスムーズになって入出庫時間を大幅に短縮することができる。
【００５０】
また、上下の搬送装置付第１走行路及び第２走行路の片方を空車パレット用、もう片方を実車パレット専用の使い分けをすることにより、大幅な占有面積（高さ方向）嵩を低くする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す側面図
【図２】同上の要部を示す横断平面図
【図３】昇降床と駐車床の要部を示す拡大側面図
【図４】同上の一部切欠平面図
【図５】同一部切欠正面図
【図６】ロック装置の部分を示す拡大側面図
【図７】同上の一部切欠拡大正面図
【図８】入出庫の作用図
【図９】入出庫の作用図
【図１０】入出庫の作用図
【符号の説明】
Ａ      車
ａ      パレット
Ｂ      横移動案内装置
Ｃ      パレット移載装置
Ｄ      ロック手段
Ｅ      移送装置
１      第１昇降床
２      第２昇降床
３      昇降路
４、５  駐車床
６      入出庫路
７      巻上機
８      ワイヤ
９      突出板
１０    ローラ
１１    レール
１２    回転子
１３    移動フレーム
１４    スライド手段
１５    スプロケット
１６    チェーン
１７    第１モーター
１８    係止部
１９    爪
２０    第２モーター
２１    スプロケット
２２    チェーン
２３    取付金具
３１    第１走行路
３２    第２走行路
３３    スプロケット
３４    チェーン
３５    係止部
３６    ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004270238.tif 000009
【図８】
2004270238.tif 000010
【図９】
2004270238.tif 000011
【図１０】
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