(57)【要約】【課題】耐震性能に優れるとともに、ラックを構成する架構の鋼材量を低減することができ、よって容易に高層化に対応することが可能となる格納棚を提供する。【解決手段】柱３間に棚４が多段に設けられた複数のラック２を有する格納棚において、隣接するラック２の上部同士を、制振すべきレベルの振動が作用した際に履歴減衰によって当該振動エネルギーを吸収するダンパ７を介装して互いに連結するとともに、ラック２の脚部に、基礎部分１と脚部とに接合され、柱３に引張力が作用した際に曲げ降伏して上記引張力を吸収するベースプレートダンパ２０を設けたことを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004051271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱間に棚が多段に設けられた複数のラックを有する格納棚において、隣接する上記ラックの上部同士を、制振すべきレベルの振動が作用した際に履歴減衰によって当該振動エネルギーを吸収するダンパを介装して互いに連結するとともに、上記ラックの脚部に、基礎部分と上記脚部とに接合され、上記柱に引張力が作用した際に曲げ降伏して上記引張力を吸収するベースプレートダンパを設けたことを特徴とする格納棚。
【請求項２】
柱間に棚が多段に設けられた複数のラックを有する格納棚において、隣接する上記ラックの上部同士を、制振すべきレベルの振動が作用した際に履歴減衰によって当該振動エネルギーを吸収するダンパを介装して互いに連結するとともに、上記ラックの脚部を角管状に形成し、当該脚部を、基礎部分に固定されるとともに外径が上記脚部の内接円の径とほぼ等しくなるように形成された円管からなる案内支柱に、水平方向の変位が拘束された状態で上下方向に変位可能に設けたことを特徴とする格納棚。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のラックを備えた格納棚に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動倉庫等として、ベースプレート上に複数のラックを並列的に立設したラック状格納棚が多用されている。ここで、上記ラックは、角型鋼管等によって構成された架構の柱間に、多段にわたって棚が設けられたもので、一般に上記ラック間には、格納物を上記棚に対して搬入・搬出するためのスタッカークレーン等の搬送装置が設けられている。
【０００３】
ところで、上記ラック状格納棚にあっては、収納効率を高めるべくラックの高層化を図る場合には、地震時における安全性を確保するために、当該ラックの耐震性を考慮する必要が生じる。
そこで、従来のラック状格納棚においては、ラックを構成する架構の適宜箇所にブレースを取り付けたり、あるいは隣接するラックの頂部同士を梁によって連結したり、さらにはラックの脚部をベースプレートに強固に緊結したりすることにより上記架構の剛性を高め、耐震性を向上させる対策が採られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、地震等の外力が作用した際の耐震性能は、ラックを構成するトラス構成部材が引張力に対して充分な耐力を有する場合には、圧縮を受けるブレースの強度によって決定されることになる。このため、上記従来のラック状格納棚にあっては、これを高層化させる場合には、柱や棚のみならず、特に上記ブレースに大きな断面を確保する必要が生じ、この結果全体の部材断面が大きくなって、鋼材量が増加し、資材コストや施工コストの高騰化を招くという問題点があった。加えて、上記振動対策のために設計の自由度が制限されるとともに、保管効率が低下するという問題点もあった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、耐震性能に優れるとともに、ラックを構成する架構の鋼材量を低減することができ、よって容易に高層化に対応することが可能となる格納棚を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係る格納棚は、柱間に棚が多段に設けられた複数のラックを有する格納棚において、隣接する上記ラックの上部同士を、制振すべきレベルの振動が作用した際に履歴減衰によって当該振動エネルギーを吸収するダンパを介装して互いに連結するとともに、上記ラックの脚部に、基礎部分と上記脚部とに接合され、上記柱に引張力が作用した際に曲げ降伏して上記引張力を吸収するベースプレートダンパを設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の本発明に係る格納棚は、柱間に棚が多段に設けられた複数のラックを有する格納棚において、隣接する上記ラックの上部同士を、制振すべきレベルの振動が作用した際に履歴減衰によって当該振動エネルギーを吸収するダンパを介装して互いに連結するとともに、上記ラックの脚部を角管状に形成し、当該脚部を、基礎部分に固定されるとともに外径が上記脚部の内接円の径とほぼ等しくなるように形成された円管からなる案内支柱に、水平方向の変位が拘束された状態で上下方向に変位可能に設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
なお、請求項１または２に記載の発明は、全ての隣接するラック間に上記ダンパを介装する場合のみならず、必要とされる１以上の箇所のラック間にのみ上記ダンパを介装し、他のラック同士については従来と同様の梁によって連結する場合も含むものである。
【０００９】
さらに、ラックの脚部についても、全ての脚部にベースプレートダンパを設けたり、あるいは上下方向に変位自在に設ける場合に限らず、一部の脚部にのみ上記ベースプレートを設け、あるいは上下方向に移動自在に設け、他の脚部については従来と同様にベースプレートに緊結する場合も含む。この場合には、特に外周側に位置するラックの脚部に上記ベースプレートダンパを設けたり、あるいは上下方向に変位自在に設ければ、一層効果的である。
【００１０】
また、請求項１に記載の発明と請求項２に記載の発明とを組み合わせ、一部のラックの脚部に請求項１に記載のベースプレートダンパを設け、他の一部のラックの脚部を、請求項２に記載の発明のように上下方向に移動自在に設ければ、格納棚全体として、より一層合理的に耐震性の向上を図ることが可能になる。
【００１１】
請求項１または２に記載の本発明に係る格納棚によれば、地震等により格納棚に大きな振動が作用し、これを構成する個々のラック間に相対変位が生じると、当該ラックの上部間に介装されたダンパが弾塑性変形し、この結果履歴減衰によって当該振動エネルギーを吸収することができるために、上記振動を大幅に低減化することが可能になる。また、併せて上記振動に起因してラックの上部に作用する力も制御することが可能になる。
【００１２】
これに加えて、請求項１に記載の格納棚においては、ラックの脚部に、基礎部分と上記脚部とに接合され、上記ラックの柱に引張力が作用した際に曲げ降伏して上記引張力を吸収するベースプレートダンパを設けているので、地震時等における振動によってラックに揺れが生じ、この結果脚部にこれを浮き上がらせる方向に引張力が作用すると、上記ベースプレートダンパの履歴エネルギーによって、同様に上記引張力を吸収し、これを低減化することが可能になる。したがって、ラックの上部間に設けた上記ダンパによる制振作用との協働によって、当該格納棚における制振性能を大幅に向上させることができる。
【００１３】
また、上記ベースプレートダンパは、曲げ降伏によって引張力を吸収するものであるために、当該ベースプレートダンパを、板面を水平方向に沿わせて配置した高靭性パネル等の平板状部材を用いて、その一端部を基礎部分に固定するとともに他端部を上記脚部に固定することによって構成することができる。このため、例えば剪断降伏を用いるベースプレートダンパ等のように、上記脚部の周囲に通行の妨げ等になるプレートが突出することが無い。
【００１４】
他方、請求項２に記載の格納棚においては、請求項１に記載のラックの脚部を、基礎部分に水平方向の変位を拘束するとともに上下方向に変位可能に設けているので、同様に地震時等にラックの柱に上方への引張力が作用した場合に、当該ラックの脚部を浮き上がらせることにより、上記柱に作用する引張力を制御することができ、よって他方の柱に作用する圧縮力も制御することが可能になる。
【００１５】
この際に、上記ラックの脚部を角管状に形成し、当該脚部内に、基礎部分に固定された外径が上記脚部の内接円の径とほぼ等しい円管からなる案内支柱を設けているので、両者が面接触することが無く、よって上記脚部の水平方向の変位を確実に拘束することができるとともに、両者間の摩擦抵抗が小さいために、引張力が作用した際の上下方向への応答変位を、円滑に行わせることが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１〜図３は、本発明に係る格納棚の第１の実施形態を示すもので、この格納棚は、ベースプレート（基礎部分）１上に並列的に立設された複数のラック２を有するものである。このラック２は、角型鋼管等からなる柱３間に複数段の棚４を架け渡すとともにブレース５によって補強した架構を、さらにボルト等によって上方に多段に組み立てて一体化させたもので、これらラック２間には、上述した格納物を上記棚に対して搬入・搬出するためのスタッカークレーン等の搬送装置（図示を略す。）が設けられている。
【００１７】
そして、この格納棚においては、隣接するラック２の頂部（上部）２ａ同士が、Ｈ型鋼からなる梁６によって連結されている。ここで、図２に示すように、この梁６の中間部には、制振すべきレベルの振動が作用した際に、履歴減衰によって当該振動エネルギーを吸収するダンパ７が介装されている。このダンパ７は、Ｈ型鋼からなる梁のウエブ７ａを極軟鋼としたシアパネル型ダンパであり、両端部が上記梁６にボルト接合されている。なお、このダンパ７は、全ての隣接するラック２の頂部間に設けてもよく、あるいは必要とされる１以上の箇所のラック２間にのみ介装して、他のラック２同士については当該ダンパ７が介装されていない梁６によって連結してもよい。
【００１８】
他方、上記ラック２の柱３の脚部には、図３に示すような高靭性パネル２１等の曲げパネルを用いたベースプレートダンパ２０が設けられている。このベースプレートダンパ２０は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、柱３の脚部の両側方において、ボルト２２によってベースプレート１に固定された取付プレート２３と、この取付プレート２３と柱３との間に板面を水平方向に沿わせて配設された上記高靭性パネル２１とを備えたもので、高靭性パネル２１の一側面が取付プレート２３に接合されるとともに他側面が柱３に接合されている。
【００１９】
これにより、このベースプレートダンパ２０は、図３（ｃ）に示すように、地震時にラック２に揺れが生じて柱３に上方へ浮き上がる引張力が作用した際に、高靭性パネル２１が曲げ降伏することにより、その際の履歴エネルギーにより上記引張力を吸収するようになっている。
なお、上記ベースプレートダンパ２０についても、全ての柱３の脚部に設けてもよく、あるいは少なくとも外周側に位置するラック２の脚部にのみ設け、中柱となる脚部については従来と同様にベースプレート１に緊結してもよい。
【００２０】
以上の構成からなる第１の実施形態に示した格納棚によれば、地震等により格納棚に大きな振動が作用し、これを構成する個々のラック２間に相対変位が生じると、ラック２の頂部間に介装されたダンパ７のウエブ７ａが弾塑性変形し、この結果履歴減衰によって振動エネルギーを吸収することができるために、上記振動を大幅に低減化することができる。また、併せて上記振動に起因してラック２の頂部の梁６に作用する力も制御することも可能になる。
【００２１】
加えて、ラック２の柱３の脚部に、ベースプレート１と柱３とに接合され、当該柱３に引張力が作用した際に曲げ降伏して上記引張力を吸収するベースプレートダンパ２０を設けているので、地震時等における振動によってラック２に揺れが生じ、この結果柱３の脚部にこれを浮き上がらせる方向に引張力が作用した場合に、ベースプレートダンパ２０の高靭性パネル２１の履歴エネルギーによって、同様に上記引張力を吸収し、これを低減化することができる。したがって、ラック２の頂部間に設けたダンパ７による制振作用との協働によって、格納棚における制振性能を大幅に向上させることができる。
【００２２】
この結果、上記格納棚にあっては、耐震性能に優れるとともに、ラック２を構成する架構の鋼材量を低減することができ、よって容易に高層化に対応することができる。
しかも、ベースプレートダンパ２０の高靭性パネル２１は、板面を水平に沿わせた状態でベースプレート１上に載置されているために、剪断降伏を用いるベースプレートダンパ等のように、上記脚部の周囲に通行の妨げ等になるプレートが突出することが無い。
【００２３】
（実施の形態２）
図４は、本発明の第２実施を示すもので、他の部分については、図１および図２に示したものと同様であるために、以下同一符号を付してその説明を簡略化する。
本実施形態の格納棚が上記第１の実施形態と異なる点は、上記ラック２の柱３の脚部を、ベースプレート１に水平方向の変位を拘束するとともに上下方向に変位可能に設けたことにある。
【００２４】
すなわち、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ベースプレート１上にボルト３１によって支承プレート３０が固定され、この支承プレート３０の中央部に円管からなる案内支柱３２の下端部が固定されている。そして、この案内支柱３２に、柱３の柱脚部分が上下方向に変位可能となるように挿入されている。ここで、案内支柱３２の外径は、角型鋼管からなる柱３の内接円の径とほぼ等しくなるように形成されており、これにより柱３は水平方向への変位が拘束されている。
なお、上記柱３の浮き上がり許容構造についても、全ての柱３脚部に設けてもよく、あるいは少なくとも外周側に位置するラック２の脚部にのみ設け、中柱となる脚部については従来と同様にベースプレート１に緊結してもよい。
【００２５】
したがって、上記構成からなる格納棚によれば、ラック２の柱３の脚部を、ベースプレート１に水平方向の変位を拘束するとともに上下方向に変位可能に設けているので、図４（ｃ）に示すように、地震時等にラック２の柱３に上方への引張力が作用すると、柱３の脚部が案合い支柱３２に沿って浮き上がる。これにより、柱３に作用する引張力を制御することができ、よって他方の柱に作用する圧縮力も制御することが可能になる。
【００２６】
なお、上述した第１および第２の実施形態においては、各々ラック２の柱３の脚部の全部または一部に、ベースプレートダンパ２０または案内支柱３２を用いた浮き上がり機構を設けた場合について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、一の格納棚におけるラック２の脚部に、上記ベースプレートダンパ２０と案内支柱３２を用いた浮き上がり機構との２種類を、それぞれの適宜箇所に設けるようにすれば、より一層効果的に制振性能を向上させることができるとともに、併せて地震時に柱３に作用する引張力および圧縮力を最適に制御することが可能になる。
また、ダンパ７についても、図１に示したように、ラック２の頂部に設ける場合に限るものではなく、当該ラック２の上部であれば、概ね同様の作用効果を得ることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１または２に記載の本発明に係る格納棚によれば、地震等により格納棚に大きな振動が作用した際に、ラックの上部間に介装されたダンパの履歴減衰によって当該振動エネルギーを吸収することができるために、上記振動を大幅に低減化することができるとともに、併せて上記振動に起因してラックの上部に作用する力も制御することができる。
【００２８】
これに加えて、請求項１に記載の格納棚においては、ラックの脚部においても、ベースプレートダンパの履歴エネルギーによって、柱に作用する上記引張力を吸収し、これを低減化することが可能になるため、上記ダンパによる制振作用との協働によって、当該格納棚における制振性能を大幅に向上させることが可能になる。
【００２９】
他方、請求項２に記載の格納棚によれば、地震時等にラックの柱に上方への引張力が作用した場合に、当該ラックの脚部を浮き上がらせることにより、上記柱に作用する引張力を制御することができ、よって他方の柱に作用する圧縮力も制御することが可能になる。しかもこの際に、上記ラックの脚部を角管状に形成し、当該脚部内に、基礎部分に固定された外径が上記脚部の内接円の径とほぼ等しい円管からなる案内支柱を設けているので、両者が面接触することが無く、よって上記脚部の水平方向の変位を確実に拘束することができるとともに、両者間の摩擦抵抗が小さいために、引張力が作用した際の上下方向への応答変位を、円滑に行わせることが可能になるといった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す正面図である。
【図２】図１のＡ部の拡大図である。
【図３】第１の実施形態における柱の脚部を示す拡大図で、（ａ）は横断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は引張力が作用した際の変位を示す正面図である。
【図４】第２の実施形態における柱の脚部を示す拡大図で、（ａ）は横断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は引張力が作用した際の変位を示す正面図である。
【符号の説明】
１　ベースプレート（基礎部分）
２　ラック
３　柱
４　棚
７　ダンパ
７ａ　ウエブ
２０　ベースプレートダンパ
２１　高靭性パネル（曲げパネル）
３２　案内支柱
【図１】
2004051271.tif 000003
【図２】
2004051271.tif 000004
【図３】
2004051271.tif 000005
【図４】
2004051271.tif 000006