(57)【要約】【課題】帽子枠を帽子枠本体から自動で離脱可能な、ミシン、帽子枠離脱用制御プログラム及び帽子枠離脱制御用記録媒体を提供する。【解決手段】多頭式ミシンＭは、前後方向に延びるシリンダベッド８と、このシリンダベッド８に対して前後移動可能な帽子枠本体３１と帽子枠本体３１に前方から着脱可能で且つ帽子９５が装着される帽子枠３２とを有する帽子枠装置３０と、帽子枠本体３１をＹ方向に移動駆動するＹ方向駆動モータ１１３を含むＹ方向駆動機構と、このＹ方向駆動機構を制御する制御装置１００とを備え、制御１００によりＹ方向駆動機構を制御して、帽子枠３２が装着された帽子枠本体３１をシリンダベッド８に対して後方限界位置まで後方移動させて、帽子９５をシリンダベッドに当接させ、係合手段５３と帽子枠３２の係合穴５８との係合を解除して、帽子枠３２を帽子枠本体３１から離脱可能に構成した。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に延びるシリンダベッドと、このシリンダベッドに対して前後移動可能な帽子枠本体と帽子枠本体に前方から着脱可能で且つ帽子が装着される帽子枠とを有する帽子枠装置と、帽子枠本体を前後方向に移動駆動する移動手段と、この移動手段を制御する制御手段とを備えたミシンにおいて、
前記制御手段により移動手段を制御して、帽子枠が装着された帽子枠本体をシリンダベッドに対して後方移動させて、帽子又は帽子枠をシリンダベッドに当接させて帽子枠を帽子枠本体から離脱させることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記帽子枠を帽子枠本体から離脱させる際に、帽子枠本体を後方移動の後方限界位置又はその前方近くの所定位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記帽子枠本体に帽子枠を係合保持するための係合部材とこの係合部材を付勢する弾性体とを備えた係合手段を設け、
前記帽子枠を帽子枠本体から離脱させる際に、前記弾性体の弾性変形を介して係合手段の係合が解除されることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記係合手段の係合部材は、帽子枠の周方向向きの軸心回りに回転可能なローラ部材からなり、前記ローラ部材を帽子枠の係合部に係合させることで帽子枠本体に帽子枠を係合保持することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
前記帽子枠本体の中心を通る鉛直面に対して対称に複数の係合手段を配置し、前記帽子枠本体の中心を通る鉛直面上において帽子又は帽子枠にシリンダベッドを当接させることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
前後方向に延びるシリンダベッドと、このシリンダベッドに対して前後移動可能な帽子枠本体と帽子枠本体に前方から着脱可能で且つ帽子が装着される帽子枠とを有する帽子枠装置と、帽子枠本体を前後方向に移動駆動する移動手段と、前記移動手段を制御する制御手段と備えたミシンにおいて、帽子枠本体から帽子枠を離脱させるために前記制御手段のコンピュータに実行させる帽子枠離脱用制御プログラムであって、
外部からの指令に応じて帽子枠本体を後方移動の後方限界位置又はその前方近くの所定位置まで移動させるように前記移動手段を駆動し、帽子又は帽子枠をシリンダベッドに当接させて帽子枠を帽子枠本体から離脱させる第１ルーチンを備えたことを特徴とする帽子枠離脱用制御プログラム。
【請求項７】
前記帽子枠本体を待機位置に前方移動させるように前記移動手段を駆動する第２ルーチンを備えたことを特徴とする請求項６に記載の帽子枠離脱用制御プログラム。
【請求項８】
請求項６に記載の帽子枠離脱用制御プログラムを読出し可能に記録した帽子枠離脱制御用記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はミシン、帽子枠離脱用制御プログラム及び帽子枠離脱制御用記録媒体に関し、特に、帽子に刺繍縫製可能なミシン、帽子枠離脱用制御プログラム及び帽子枠離脱制御用記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】帽子を帽子枠と共に回転させることで、帽子の正面部若しくは左右側面部に刺繍縫製可能な種々のミシンが提供されている。例えば、特許文献１には、前後方向への移動及び回動可能な帽子枠本体の円筒形状の回動フレームに、その回動フレームと略同様の円筒形状の帽子枠を着脱可能なミシンが記載されている。このミシンにおいては、作業者が前方から帽子枠を回動フレームに外嵌させて、回動フレームに外周部に設けられた４個の係合部材を帽子枠に係合させて装着する。逆に、回動フレームから帽子枠を離脱させる場合には、帽子枠を前方に引き、係合部材と帽子枠との係合を解除させて帽子枠を回動フレームから離脱させる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２９４６１号（３頁〜５頁、図１〜図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、帽子枠がミシンの振動などで回動フレームから離脱若しくは、ずれたりすると刺繍縫製ができなくなるため、帽子枠は係合部材により帽子枠本体に強固に取り付けられている。従って、作業者が手動で帽子枠を回動フレームから前方に引いて離脱させるのは簡単ではなく、特にミシンを使用することが多い非力な女性にとっては大きな問題である。
【０００５】
本発明の目的は、帽子枠を帽子枠本体から自動で離脱可能な、ミシン、帽子枠離脱用制御プログラム及び帽子枠離脱制御用記録媒体を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のミシンは、前後方向に延びるシリンダベッドと、このシリンダベッドに対して前後移動可能な帽子枠本体と帽子枠本体に前方から着脱可能で且つ帽子が装着される帽子枠とを有する帽子枠装置と、帽子枠本体を前後方向に移動駆動する移動手段と、この移動手段を制御する制御手段とを備えたミシンにおいて、前記制御手段により移動手段を制御して、帽子枠が装着された帽子枠本体をシリンダベッドに対して後方移動させて、帽子又は帽子枠をシリンダベッドに当接させて帽子枠を帽子枠本体から離脱させるものである。
【０００７】
このミシンによれば、縫製終了時などに帽子枠を帽子枠本体から離脱させる場合には、帽子枠装置を移動可能な移動手段を制御手段により制御することで、前方から装着された帽子枠と共に帽子枠本体をシリンダベッドに対して後方移動させて、帽子又は帽子枠をシリンダベッドに当接させて、帽子枠を帽子枠本体から離脱させる。
【０００８】
請求項２に記載のミシンは、請求項１に記載のミシンにおいて、前記帽子枠を帽子枠本体から離脱させる際に、帽子枠本体を後方移動の後方限界位置又はその前方近くの所定位置まで移動させるものである。このミシンによれば、帽子枠を帽子枠本体から離脱させる際に、帽子枠本体を後方移動の後方限界位置又はその前方近くの所定位置まで移動させて、シリンダベッドに帽子又は帽子枠を当接させる。
【０００９】
請求項３に記載のミシンは、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記帽子枠本体に帽子枠を係合保持するための係合部材とこの係合部材を付勢する弾性体とを備えた係合手段を設け、前記帽子枠を帽子枠本体から離脱させる際に、前記弾性体の弾性変形を介して係合手段の係合が解除されるものである。このミシンによれば、係合手段の係合部材を弾性体で付勢することで帽子枠を帽子枠本体に係合保持し、帽子枠を離脱させる際には、シリンダベッドを帽子又は帽子枠に当接させることで弾性体を弾性変形させて係合手段の係合を解除し、帽子枠を帽子枠本体から離脱させる。
【００１０】
請求項４に記載のミシンは、請求項１〜３の何れかに記載のミシンにおいて、前記係合手段の係合部材は、帽子枠の周方向向きの軸心回りに回転可能なローラ部材からなり、前記ローラ部材を帽子枠の係合部に係合させることで帽子枠本体に帽子枠を係合保持するものである。
【００１１】
このミシンによれば、係合部材であるローラ部材を帽子枠の係合部に係合させて帽子枠本体に係合保持し、帽子枠を帽子枠本体から離脱させるために帽子又は帽子枠にシリンダベッドを当接させて帽子枠を帽子枠本体に対して前方に移動させると、ローラ部材が帽子枠の周方向向きの軸心周りに回転しつつローラ部材による帽子枠の係合部の係合を解除する。
【００１２】
請求項５に記載のミシンは、請求項１〜４の何れかに記載のミシンにおいて、前記帽子枠本体の中心を通る鉛直面に対して対称に複数の係合手段を配置し、前記帽子枠本体の中心を通る鉛直面上において帽子又は帽子枠にシリンダベッドを当接させるものである。このミシンによれば、帽子枠を帽子枠本体から離脱させる際に、帽子枠本体の中心を通る鉛直面上において帽子又は帽子枠にシリンダベッドを当接させることで、帽子枠本体の中心を通る鉛直面に対して対称に配置された複数の係合手段の全てに均等に力を作用させる。
【００１３】
請求項６に記載の帽子枠離脱用制御プログラムは、前後方向に延びるシリンダベッドと、このシリンダベッドに対して前後移動可能な帽子枠本体と帽子枠本体に前方から着脱可能で且つ帽子が装着される帽子枠とを有する帽子枠装置と、帽子枠本体を前後方向に移動駆動する移動手段と、前記移動手段を制御する制御手段と備えたミシンにおいて、帽子枠本体から帽子枠を離脱させるために前記制御手段のコンピュータに実行させる帽子枠離脱用制御プログラムであって、外部からの指令に応じて帽子枠本体を後方移動の後方限界位置又はその前方近くの所定位置まで移動させるように前記移動手段を駆動し、帽子又は帽子枠をシリンダベッドに当接させて帽子枠を帽子枠本体から離脱させる第１ルーチンを備えたものである。
【００１４】
この帽子枠離脱用制御プログラムによれば、第１ルーチンで、作業者等により外部からの指令が入力されると、移動手段を駆動して帽子枠本体をシリンダベッドに対して後方限界位置又はその前方近くの所定位置まで後方移動させて、帽子又は帽子枠にシリンダベッドを当接させて、帽子枠を帽子枠本体から離脱させる。
【００１５】
請求項７に記載の帽子枠離脱用制御プログラムは、請求項６に記載の帽子枠離脱用制御プログラムにおいて、前記帽子枠本体を待機位置に前方移動させるように前記移動手段を駆動する第２ルーチンを備えたものである。この帽子枠離脱用制御プログラムによれば、第１ルーチンで帽子枠を帽子枠本体から離脱させた後、第２ルーチンで、移動手段を駆動して帽子枠本体を待機位置に前方移動させる。
【００１６】
請求項８に記載の帽子枠離脱制御用記録媒体は、請求項６に記載の帽子枠離脱用制御プログラムを読出し可能に記録したものである。この帽子枠離脱制御用記録媒体によれば、請求項６に記載の帽子枠離脱用制御プログラムと略同様の作用を得る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本実施の形態は、複数の帽子に一度に刺繍縫製を可能にする着脱可能に装着された帽子枠装置を備えた工業用の多頭式ミシンの各々に本発明を適用した場合の例である。尚、作業者が位置する方向を前方とし、前後方向をＹ方向、作業者からみて左右をＸ方向とする
【００１８】
図１に示すように、多頭式ミシンＭは、Ｘ方向へ延びる刺繍機ベースフレーム１と、刺繍機ベースフレーム１の上面後部側に配設された略矩形状のミシン支持板２を有し、ミシン支持板２上に３台の同一構造の多針式の刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３がＸ方向に並設されている。
【００１９】
これら刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３の各々において、そのアーム部３の前端部にはヘッド部４が設けられており、ヘッド部４の前端部には６本の針棒（図示略）と６個の天秤１１とを上下動可能に支持する針棒ケース５がＸ方向へ移動可能に支持されている。一方、アーム部３には脚柱部６が連なり、脚柱部６の下端部に連なるベッド本体部７は、ミシン支持板２に固定され、ベッド本体部７の前端には前後方向に延びるシリンダベッド８が設けられ、シリンダベッド８の先端部には糸輪捕捉器（図示略）等が設けられている。
【００２０】
ミシン支持板２の前側には、シリンダベッド８の上面と同一高さまで上昇可能な作業用テーブル１３が配設され、作業用テーブル１３の左右両側には１対の補助テーブル１４，  １５が設けられ、これら両補助テーブル１４，  １５に亙って設けられたＸ方向に長い矩形枠状の布搬送枠１６の両端部分の駆動枠部１６ａ，  １６ｂが載置支持され、右側の駆動枠部１６ａがＸ方向駆動モータ１１１（図１１参照）を含むＸ方向駆動機構によりＸ方向へ移動駆動され、両側の駆動枠部１６ａ，  １６ｂとがＹ方向駆動モータ１１３（図１１参照）を含むＹ方向駆動機構によりＹ方向へ移動駆動される。補助テーブル１５の右端部には、作業者が種々の入力をするための操作パネル９が設けられている。操作パネル９には、刺繍データなどの種々のデータが表示されるディスプレイ１７と、作業者が入力するための入力手段１８とフレキシブルディスクドライブ１９などが設けられている。
【００２１】
各針棒ケース５の針棒の下端部には縫針１０が取り付けられ、６本の縫針１０には糸立台２０の糸立２１から６色の刺繍糸が夫々供給され、針棒ケース５をＸ方向に移動させて、所望の１本の縫針１０をシリンダベッド８の先端部の針穴８ａに対向する縫製位置に切換えて縫針１０の１つが選択されると、その縫針１０とその縫針に対応した天秤１１のみが、ミシンモータ１０９からＶベルト２３及び主軸２２を介して伝達された駆動力により上下に駆動され、同じくミシンモータ１０９により回転駆動される糸輪捕捉器との協動により選択された色の刺繍糸で刺繍縫目が形成される。
【００２２】
次に、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に取り付けられる帽子枠装置３０について説明する。図２〜図６に示すように、帽子枠装置３０は、シリンダベッド８に対して前後移動可能な帽子枠本体３１と、帽子枠本体３１に前方から着脱可能で且つ帽子９５が装着される帽子枠３２とを有し、帽子枠本体３１は、布搬送枠の下においてＹ方向に延びる案内軸３３と、案内軸３３に摺動可能に支持されてＹ方向に移動なベースフレーム３４と、ベースフレーム３４の回動を規制する回動規制機構３５と、Ｙ方向と平行な軸の周りで回動可能にベースフレーム３４に支持され帽子枠３２が装着される回動フレーム３６と、回動フレーム３６を回動させる回動機構３７と、ベースフレーム３４を布搬送枠１６に対してＹ方向には共に移動駆動しＸ方向には相対移動可能に連結する連結機構３８と、ベースフレーム３４に鉛直向きに取り付けられた連結板３９に取付けられた帽子支持板４０と、回動フレーム３６を回動可能にガイドする案内ローラ４１等で構成されている。
【００２３】
案内軸３３は、ベッド本体部７に形成されたＹ方向向きの水平な装着穴４５に前方より挿入され、ツマミ４６を含む固定具により固定されている。ベースフレーム３４は、この案内軸３３に摺動可能に支持されることで、Ｙ方向に移動可能に且つＸ方向への移動を規制されている。
【００２４】
ベースフレーム３４には、正面視Ｙ形をなす３つの腕部３４ａ，  ３４ｂ，  ３４ｃが形成され、腕部３４ａ，  ３４ｂには、連結板３９が固定され、その連結板３９の両端部と腕部３４ｃには、回動フレーム３６を外側から回動自在に支持する回動ローラ４２ａ，  ４２ｂ，  ４２ｃが設けられている。
【００２５】
回動規制機構３５は、シリンダベッド８の下面に固定されたキー部材４７が、ベースフレーム３４に固定された溝部材４８に摺動可能に係合することで、ベースフレーム３４の回動を規制しつつも、Ｙ方向への移動を可能にしている。
【００２６】
回動フレーム３６には、円筒形状の環状部４９と、環状部４９の上半部から前方へ所定長さ延びる断面半円弧状の帽子枠支持部５０が形成され、環状部４９の外周部には、回動ローラ４２ａ，  ４２ｂ，  ４２ｃが嵌って転動するローラ溝５１と、回動機構３７のワイヤ６０を導くワイヤ案内溝５２が形成されている。環状部４９の外周部の上側には、帽子枠支持部５０に外嵌状に装着される帽子枠３２を回動フレーム３６に着脱自在に係合保持する４個の係合手段５３が、回動フレーム３６の中心を通る鉛直面に対して対称に設けられ、環状部４９の外周側の下端部には係合手段５３と同じ構成であって幅広帽子枠を係合保持するための係合手段５３Ａが設けられている。
【００２７】
係合手段５３は、帽子枠３２の周方向向きの軸心周りに回転可能なローラ部材５６と、一端を回動フレーム３６の環状部４９に固定され他端に装着されたローラ部材５６を付勢する板バネ５７とを備え、この係合手段５３は、帽子枠３２の係合穴５８にローラ部材５６を係合させることで回動フレーム３６に帽子枠３２を係合保持し、帽子枠３２を回動フレーム３６から離脱させる際には、板バネ５７を弾性変形させて係合手段５３の係合を解除する。
【００２８】
図３〜図５に示すように、回動機構３７は、布搬送枠１６のＸ方向の移動を回動フレーム３６の回動に変換するためのものであり、回動フレーム３６のワイヤ案内溝５２に巻き付けられたワイヤ６０と、布搬送枠１６に固定解除可能に固定されるＸ方向に細長い固定部材６１と、ベースフレーム３４に対してＸ方向へ相対移動可能であってワイヤ６０の両端部分を夫々連結するワイヤ連結部６２，  ６３を両端部に有するＸ方向に細長い可動部材６４等で構成されている。
【００２９】
固定部材６１のＸ方向両端部には、１対の連結溝６１ａが形成され、固定部材６１の下面をＸ方向枠部１６ｃに当接させた状態で、１対の連結溝６１ａに挿通されたツマミ付きネジ部材（図示略）がＸ方向枠部１６ｃに螺着され、固定部材６１がＸ方向枠部１６ｃに締結される。
【００３０】
図３〜図５に示すように、可動部材６４は、固定部材６１に載置して固定される水平板部６４ａと、水平板部６４ａの前側に一体的に略横Ｕ字状に形成されベースフレーム３４に固定された連結板３９の上端屈曲部３９ａが係合する係合部６４ｂとを有する。可動部材６４は、固定部材６１に螺合されたツマミ付きのネジ部材６５を、水平板部６４ａに形成された１対の長孔６４ｃに挿通させて、固定部材６１に固定解除可能に固定され、可動部材６４が固定部材６１と共にＸ方向に移動するように構成されている。
【００３１】
可動部材６４の左側に設けられたワイヤ連結部６２は、可動部材６４の下面に固着されて前方へ突出し右端部が立設した連結板６７と、連結板６７の上面部にＸ方向へ移動可能に連結された可動連結片６８から構成され、回動フレーム３６から左側へ延びるワイヤ６０は、連結板６７の左端部でＵターン状に上側へ屈曲されて、ワイヤ６０の端部が可動連結片６８に螺合されたピン６８ａに固定され、ピン６８ｂを調整することで可動連結片６８を左右方向に移動させることが可能に構成されている。一方、右側のワイヤ連結部６３は、可動部材６４の下面に固着されて前方へ突出する水平な連結板６９を有し、回動フレーム３６から右側へ延びるワイヤ６０は、その連結板６９の端部でＵターン状に上側へ屈曲され、ワイヤ６０の端部は連結板６９にピン６９ａで固定されている。
【００３２】
回動機構３７は、布搬送枠１６がＸ方向に駆動した際に、その布搬送枠１６と共に固定部材６１と可動部材６４とがＸ方向に移動し、この移動に伴い、可動部材６４に両端部が固定されたワイヤ６０が巻きつけられ且つベッド本体部７に固定された案内軸３３によりＸ方向の移動を規制された回動フレーム３６を、Ｘ方向に移動させることなくその案内軸３３の周りに回動させる。
【００３３】
図３に示すように、連結機構３８は、ベースフレーム３４を布搬送枠１６に連結してＹ方向の駆動を帽子枠装置３０に伝達するためのものであり、係合部材７１を介してベースフレーム３４に連結された連結部材７２及び布搬送枠１６にＹ方向の駆動を伝達可能に連結されたＹ軸送り部材７５に鍔付き軸７３が挿通され、その鍔付き軸７３に操作レバー７４の上端部が回動可能に枢支され、操作レバー７４を操作して鍔付き軸７３を固定位置に切換えると、クランプ機構（図示略）により鍔付き軸７３が下方に移動して、鍔付き軸７３の上端部の鍔部７３ａがＹ軸送り部材７５を連結部材７２に押圧することで連結部材７２がＹ軸送り部材７５に固定される。
【００３４】
図２〜図５に示すように、帽子支持板４０は、シリンダベッド８の左右両側に夫々位置し後端部が連結板３９に固定されＹ方向に延びる左右１対の支持棒７７に固定されて、帽子枠支持部５０の前方に配設されている。帽子支持板４０は、帽子枠３２の湾曲形状と同様に湾曲状に形成された案内部４０ａを有し、回動フレーム３６に帽子枠３２と共に装着された帽子９５の内周面のうち、針穴８ａの左右両端側の所定範囲部分を布を張りつつ摺動可能に構成されている。
【００３５】
左右１対の案内ローラ４１は、上側に設けられた左右１対の回動ローラ４２ａ，  ４２ｂに対応した位置に設けられ且つベースフレーム３４にボルトで回動可能に支持されて、回動フレーム３６を内側から支持している。案内ローラ４１は、連結板３９に回動可能に支持されて先端部が帽子支持板４０の先端部まで達するように前後方向に延びるローラ本体部７８と、ローラ後半部に形成されローラ本体部７８よりやや大径で摩擦係数の大きいローラゴム７９を有する。案内ローラ４１は、ローラゴム７９を回動フレーム３６の内周面に形成されたローラ溝８０に嵌合させて回動ローラ４２ａ，  ４２ｂとで回動フレーム３６を挟持することで、回動フレーム３６を回動可能に支持している。尚、ローラ本体部７８の前端部の小径部７８ａに分割ローラ（図示略）を取り付けることで幅広帽子枠が装着可能に構成されている。
【００３６】
次に、帽子枠３２について説明する。図５，  図６に示すように、帽子枠３２は、略半円筒状の帽子支持体８４と、帽子支持体８４に固定された支持軸８９に回動可能に支持され帽子支持体８４の上から帽子９５を押圧保持する押え枠８５を有する。帽子支持体８４には、回動フレーム３６の帽子枠支持部５０に支持される被支持部８６と、刺繍領域に対応する略矩形状の開口部８７と、帽子９５の鍔９５ａを支持する鍔支持部８８が形成されている。
【００３７】
帽子９５を帽子枠３２に固定する際には、帽子９５を前方から帽子支持体８４に被せ、その帽子９５に押え枠８５を上に被せ、左端部の固定具９０で押え枠８５を帽子支持体８４に固定すると、刺繍領域に対応する布地が張られた状態で帽子９５が帽子枠３２に固定される。帽子枠３２を帽子枠本体３１に装着するために、被支持部８６の先端部には、回動フレーム３６の係合手段５３に対応する位置に４つの係合穴５８が形成されており、係合手段５３を係合穴５８に係合させて帽子枠３２を回動フレーム３６に係合保持する。開口部８７の外周部の内面には、帽子枠３２を離脱させてシリンダベッド８に衝突した際に、シリンダベッド８及び帽子枠３２の破損を防ぐために合成樹脂製の保護膜（図示略）が形成されている。
【００３８】
次に、制御装置１００について、図１１を参照して説明する。制御装置１００は、多頭式ミシンＭの制御系を司るためのものであって、ＣＰＵ１０２とＲＯＭ１０３とＲＡＭ１０４とを含むコンピュータ１０１と、このコンピュータ１０１にバス１０５を介して接続された入出力インターフェース１０６とを有する。制御装置１００には、入出力インターフェース１０６を介して、Ｘ方向の原点位置を検出するＸ方向原点センサ１０７と、Ｙ方向の原点位置を検出するＹ方向原点センサ１０８と、ミシンモータ１０９を駆動制御する駆動回路１１０と、Ｘ方向駆動モータ１１１を駆動制御する駆動回路１１２と、Ｙ方向駆動モータ１１３を駆動制御する駆動回路１１４と、操作パネル９などが接続されている。ＲＯＭ１０３には、帽子枠離脱用制御プログラムなどが格納され、ＲＡＭ１０４にはＸ方向原点センサ１０７、Ｙ方向原点センサ１０８などから送信された原点データなどの各種データが格納される。
【００３９】
次に、帽子枠離脱用制御プログラムについて図１１のフローチャートを参照して説明する。尚、Ｓｉ（ｉ＝１０，  １１，  ・・・）はステップ番号を示す。
【００４０】
刺繍縫製終了時などに作業者が入力手段１８に設けられた帽子枠離脱スイッチを操作して指令を送ると（Ｓ１０）、その外部からの指令によりＸ方向駆動モータ１１１を駆動して帽子枠装置３０をＸ方向の原点位置に移動させて（Ｓ１１）、次に、Ｙ方向駆動モータ１１３を含むＹ方向駆動機構を駆動して布搬送枠１６を後方限界位置まで移動させることで、布搬送枠１６に連結機構３８を介して連結されている帽子枠本体３１を後方限界位置まで移動させる（Ｓ１２）。
【００４１】
帽子枠装置３０が後方限界位置まで移動して、シリンダベッド８の先端が、帽子枠本体３１の中心を通る鉛直面上の中心からやや上方に当接すると、図７のように帽子枠３２の係合穴５８に係合していたローラ部材５６は、図８に示すように板バネ５７が外側へ弾性変形するので、図９に示すように帽子枠３２の係合穴５８との係合が解除されて、図１０に示すように帽子枠３２が帽子枠本体３１から離脱する。次に、後方限界位置まで移動させた帽子枠本体３１を帽子枠３２が装着可能な待機位置まで前方へ移動させて（Ｓ１３）、帽子枠離脱用制御プログラムを終了する。尚、帽子枠３２を離脱させる際に、帽子枠本体３１を後方限界位置まで必ずしも移動させる必要はなく、帽子枠３２の離脱が可能であれば、後方限界位置の前方近くの所定位置まで移動させてもよい。
【００４２】
次に、本発明の作用及び効果について説明する。
この多頭式ミシンＭによれば、帽子９５にシリンダベッド８の先端を当接させることで、帽子枠３２を帽子枠本体３１から離脱させている。即ち、帽子枠３２の離脱の為に新たな部材を加えることなく自動で帽子枠３２を離脱させることを実現しているので、多頭式ミシンＭの構成を複雑にすることなく、作業者の労力や時間を削減することができ、特に、非力な作業者にとっては、大きな力を必要とする帽子枠３２の離脱の作業が省力されることで、非常に使い易い構成になっている。
【００４３】
帽子枠本体３１を後方限界位置若しくはその前方近くの所定位置まで移動させるのみで、帽子９５にシリンダベッド８を当接させているので、帽子枠離脱用制御プログラムを非常に簡単化することができる。係合手段５３の板バネ５７を弾性変形させることで、ローラ部材５６と係合穴５８との係合が解除されるので、非常に小さな力で帽子枠３２を帽子枠本体３１から離脱させることができる。また、帽子枠３２の離脱の際に、ローラ部材５６が帽子枠３２の周方向向きの軸心周りに回転するので、更に、小さな力で帽子枠３２の離脱を可能にし、シリンダベッド８との当接による帽子９５の破損を防ぐことができる。
【００４４】
帽子枠本体３１の中心を通る鉛直面に対して対称に４つの係合手段５３を配置し、帽子枠本体３１の中心を通る鉛直面上において帽子９５に当接させることで、４つの係合手段５３に均等に力を作用させて、係合手段５３の内、一部が係合解除され、一部が係合を保持するような状態になることがないので、円滑に帽子枠３２を離脱させることができる。
【００４５】
帽子枠３２を離脱させた後、帽子枠離脱用制御プログラムにより、待機位置まで帽子枠本体３１を前方へ移動させることで、次の新たな帽子枠３２を装着させる際に帽子枠３２とシリンダベッド８との当接を防ぎ、帽子枠３２や帽子９５の破損を防ぐことができる。
【００４６】
次に、前記の実施の形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
【００４７】
１）  上述した実施の形態においては、１つのヘッド部４に６本の縫針１０や針棒を備えた針棒ケース５を有する多針式の刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３について本願発明を適用したが、１つのヘッド部に１本の針と針棒を備えたミシンにおいて本願発明を適用してもよい。
【００４８】
２）  上述した実施の形態においては３体のヘッド部４を有する多頭式ミシンＭについて本願発明を適用したが、１体のヘッド部を有するミシンに本願発明を適用してもよい。
【００４９】
３）  上述した実施の形態においては、工業用若しくは職業用の多頭式ミシンＭにおいて本願発明を適用したが、個人向けの家庭用ミシンにおいて本願発明を適用してもよい。
【００５０】
４）  上述した実施の形態においては、Ｘ方向駆動機構及びＹ方向駆動機構を分割不可能な多頭式ミシンＭにおいて本願発明を適用したが、特許３１７８０２２号に記載されたＸ方向駆動機構及びＹ方向駆動機構を分割可能なミシンに本願発明を適用してもよい。
【００５１】
５）  上述した実施の形態においては、帽子枠３２の離脱に際して、帽子９５とシリンダベッド８とを当接させたが、帽子枠に半径方向の内側に伸びる当接部などを設け、その当接部にシリンダベッドの先端を当接させて、帽子枠を帽子枠本体から離脱可能に構成してもよい。この際には、シリンダベッドの先端部にゴムや合成樹脂などの弾性体を設け、帽子枠本体とシリンダベッドの当接の際の双方の破損を防ぐことが望ましい。
【００５２】
６）  上述した実施の形態においては、シリンダベッド８を帽子９５の中心からやや上方にずれた位置で帽子９５に当接させているが、帽子の中央にシリンダベッドを当接させてもよい。この場合には、係合手段を周方向適当間隔に設け、全ての係合手段に均等に力が作用するように構成することが望ましい。
【００５３】
７）  上述した実施の形態においては、係合手段５３による係合が解除された後、帽子枠３２は帽子支持板４０若しくはシリンダベッド８に保持されるが、帽子枠がミシンから落下するようにミシンを構成してもよい。このように構成する場合には、落下位置に緩衝材を設け、帽子枠や帽子の破損を防ぐことが望ましい。または、帽子枠を合成樹脂などで形成し、帽子枠の破損を防いでもよい。
【００５４】
８）  上述した実施の形態においては、帽子９５とシリンダベッド８とを一度当接させるだけで帽子枠３２を帽子枠本体３１から離脱させるが、帽子とシリンダベッドを複数回当接させて帽子枠を帽子枠本体から離脱させてもよい。
【００５５】
９）  帽子枠離脱用制御プログラムを記録させるものは、ＲＯＭ１０３に限定されるものではなく、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭなどに記録させてもよい。
【００５６】
１０）  帽子枠３２を離脱させる際に作業者からの指令によらず、縫製終了時などにより外部からの指令なしに自動で帽子枠離脱用制御プログラムにより帽子枠の離脱を実行させてもよい。
【００５７】
１１）  シリンダベッドの先端部などに圧力センサを設け、シリンダベッドが帽子に当接し帽子枠が帽子枠本体から離脱したことを検出可能に構成して、帽子枠離脱の際のＹ方向の駆動を制御してもよい。
【００５８】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施の形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【００５９】
【発明の効果】請求項１に記載のミシンによれば、作業者によらず自動で帽子枠を帽子枠本体から離脱させるので、作業者の無駄な労力や時間を削減することができる。特に、非力な作業者にとっては、大きな力を必要とする帽子枠から帽子枠本体を離脱させる作業が省略されているので、非常に使い易い構成になっている。帽子又は帽子枠にシリンダベッドを当接させるのみで、帽子枠本体から帽子枠を離脱させているので、ミシンの構成を簡単化することができる。
【００６０】
請求項２に記載のミシンによれば、帽子枠離脱の為の制御手段による移動手段の制御を非常に簡単化することができる。その他、請求項１と同様の効果を奏することができる。
【００６１】
請求項３に記載のミシンによれば、帽子枠本体に設けられた係合手段を簡単化することができる。弾性体の弾性変形により帽子枠を帽子枠本体から離脱させることで、非常に小さな力で帽子枠を離脱させることができ、離脱の際のシリンダベッドとの当接により帽子又は帽子枠の破損を防ぐことができる。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏することができる。
【００６２】
請求項４に記載のミシンによれば、帽子枠離脱の際に、ローラ部材が回転することで、帽子枠本体と帽子枠との間に作用する負荷が減少し、小さな力で帽子枠の離脱ができる。その他、請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏することができる。
【００６３】
請求項５に記載のミシンによれば、複数の係合手段の全てに均等に力を作用させることで、一部の係合手段の係合が解除され、一部の係合手段の係合が保持されて、帽子枠が帽子枠本体に中途半端な状態で保持されることがなく、円滑に帽子枠を帽子枠本体から離脱させることができる。その他、請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏することができる。
【００６４】
請求項６に記載の帽子枠離脱用制御プログラムによれば、移動手段を制御するのみで帽子枠を帽子枠本体から離脱させるので、帽子枠離脱用制御プログラムを非常に簡単化することができる。
【００６５】
請求項７に記載の帽子枠離脱用制御プログラムによれば、帽子枠本体を待機位置に移動させることで、次に新たな帽子枠を装着する際に、シリンダベッドと帽子枠若しくは帽子との当接を防ぎ、それら帽子枠及び帽子の破損を防ぐことができる。その他、請求項６と同様の効果を奏することができる。
【００６６】
請求項８に記載の帽子枠離脱用記録媒体は、記録媒体に記録させることで種々のミシンに適用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る多頭式ミシンＭの全体図である。
【図２】帽子枠装置の全体図である。
【図３】帽子枠本体の側面図である。
【図４】帽子枠本体の正面図である。
【図５】帽子枠装置の平面図である。
【図６】帽子枠装置の側面図である。
【図７】係合手段の係合保持状態の拡大図である。
【図８】係合手段の係合解除の拡大図である。
【図９】帽子枠が離脱した際の係合手段周辺の拡大図である。
【図１０】帽子枠が離脱した状態の帽子枠装置の側面図である。
【図１１】制御装置を説明するためのブロック図である。
【図１２】帽子枠離脱用制御プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ      多頭式ミシン
８      シリンダベッド
１８      入力手段
３０      帽子枠装置
３１      帽子枠本体
３２      帽子枠
５３，  ５３Ａ      係合手段
５６      ローラ部材
９５      帽子
１００      制御装置
１０１      コンピュータ
１１３      Ｙ方向駆動モータ
１１４      駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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