(57)【要約】【課題】製造コストの増大化を抑制し、かつ、サーボパターンを高精度に書き込むことが可能な自立型サーボライタ装置を提供することにある。【解決手段】自立型サーボライタ装置において、ディスクドライブ１には回転方向の位置検出用信号パターンとしてクロックパターン１００がプリライトされたディスク１０が組み込まれている。サーボライタ装置２は、ライトヘッド素子によりディスク１０上に書込みしたサーボパターンを利用して、順次、ディスク１０上の全面にサーボパターンを追記するように書込む。【選択図】　　図１
2004063043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転方向の位置検出用パターンが記録されているディスク媒体及びヘッドを含み、当該ヘッドは、リードヘッド素子とライトヘッド素子とを含み、当該リードヘッド素子とライトヘッド素子との位置関係が相対的に前記ディスク媒体の内周方向または外周方向にずれた構成であるディスクドライブにおいて、
当該ディスクドライブに組み込まれた前記ディスク媒体上にサーボパターンを記録するためのサーボライタ装置であって、
前記リードヘッド素子により読出される前記位置検出用パターンに基づいて、前記ディスク媒体上に位置する前記ヘッドの回転方向の位置を検出する検出手段と、
前記ヘッドを前記ディスク媒体上の最内周位置又は最外周位置まで移動させたときに、前記検出手段からの検出結果に基づいて、前記ライトヘッド素子により当該位置での一周分の基準となるサーボパターンを書込み、かつ、当該サーボパターンから外周方向又は内周方向に順次一周分毎のサーボパターンを追記するように書込むサーボパターン書込み手段と、
前記ディスク媒体上に記録されたサーボパターンを前記リードヘッド素子により読出して、当該サーボパターンに基づいて前記追記動作を実行するときに前記ヘッドの位置決め制御を実行するヘッド位置決め制御手段と
を具備したことを特徴とするサーボライタ装置。
【請求項２】
前記ディスクドライブに組み込まれる前記ディスク媒体の一面上の全面には、前記回転方向の位置検出用パターンとしてクロックパターンが記録されている構成であることを特徴とする請求項１に記載のサーボライタ装置。
【請求項３】
前記サーボパターン書込み手段は、前記ディスク媒体の全面にサーボパターンを書き込むことを特徴とする請求項１に記載のサーボライタ装置。
【請求項４】
前記ディスクドライブは、前記ヘッドを搭載して、前記ヘッドを前記ディスク媒体上の半径方向に移動させるためのアクチュエータ機構を含み、
前記ヘッド位置決め制御手段は、当該アクチュエータ機構を駆動制御して、ヘッド位置決め制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のサーボライタ装置。
【請求項５】
回転方向の位置検出用パターンが記録されているディスク媒体と、
リードヘッド素子とライトヘッド素子とを含み、当該リードヘッド素子とライトヘッド素子との位置関係が相対的に前記ディスク媒体の内周方向または外周方向にずれた構成であるヘッドと、
前記ヘッドを搭載して、前記ヘッドを前記ディスク媒体上の半径方向に移動させるためのアクチュエータ機構と、
着脱可能な構造を有し、前記ディスク媒体上にサーボパターンを記録するためのサーボライタユニットとを有し、
当該サーボライタユニットは、
前記リードヘッド素子により読出される前記位置検出用パターンに基づいて、前記ディスク媒体上に位置する前記ヘッドの回転方向の位置を検出する検出手段と、
前記ヘッドを前記ディスク媒体上の最内周位置又は最外周位置まで移動させたときに、前記検出手段からの検出結果に基づいて、前記ライトヘッド素子により当該位置での一周分の基準となるサーボパターンを書込み、かつ、当該サーボパターンから外周方向又は内周方向に順次一周分毎のサーボパターンを追記するように書込むサーボパターン書込み手段と、
前記ディスク媒体上に記録されたサーボパターンを前記リードヘッド素子により読出して、当該サーボパターンに基づいて前記追記動作を実行するときに前記アクチュエータ機構を駆動制御してヘッドの位置決め制御を実行するヘッド位置決め制御手段と
を具備したことを特徴とするディスクドライブ。
【請求項６】
前記ディスク記憶装置に組み込まれる前記ディスク媒体の一面上には、前記回転方向の位置検出用パターンとしてクロックパターンが記録されている構成であることを特徴とする請求項５に記載のディスクドライブ。
【請求項７】
前記サーボパターン書込み手段は、前記ディスク媒体の全面にサーボパターンを書き込むことを特徴とする請求項５に記載のディスクドライブ。
【請求項８】
前記ヘッドにより前記ディスク媒体上にリード／ライトされるデータの信号処理を実行するリード／ライトチャネルを有し、
前記サーボライタユニットは、当該リード／ライトチャネルに組み込まれている構成であることを特徴とする請求項５に記載のディスクドライブ。
【請求項９】
前記ディスク媒体は、前記サーボライタユニットにより前記サーボパターンが全面的に記録された後に、前記ライトヘッド素子によるデータのライト動作により、サーボエリアとして残存する以外のサーボパターン及び前記クロックパターンが消去されることを特徴とする請求項５に記載のディスクドライブ。
【請求項１０】
前記ディスク媒体は、サーボエリアとして残存する以外のサーボパターン及び前記クロックパターンが消去されて、かつ、最内周又は最外周の１周分として記録された基準となるサーボパターンが残存していることを特徴とする請求項５又は請求項９のいずれか１項に記載のディスクドライブ。
【請求項１１】
回転方向の位置検出用パターンが記録されているディスク媒体及びヘッドを含み、当該ヘッドは、リードヘッド素子とライトヘッド素子とを含み、当該リードヘッド素子とライトヘッド素子との位置関係が相対的に前記ディスク媒体の内周方向または外周方向にずれた構成であるディスク記憶装置に対して、前記ディスク媒体上にサーボパターンを記録するためのサーボライト方法であって、
前記ヘッドを前記ディスク媒体上の最内周位置まで移動させるステップと、
前記リードヘッド素子により読出される前記位置検出用パターンに基づいて、前記ディスク媒体上に位置する前記ヘッドの回転方向の位置を検出するステップと、
前記ヘッドを前記ディスク媒体上の最内周位置に維持している状態で、前記検出ステップによる検出結果に基づいて、前記ライトヘッド素子により当該位置での一周分の基準となるサーボパターンを書込むステップと、
前記ディスク媒体上に記録されたサーボパターンを前記リードヘッド素子により読出して、当該サーボパターンに基づいて前記ヘッドを最内周位置から外周方向に移動させるステップと、
前記移動ステップによる前記ライトヘッド素子の移動に伴なって、外周方向に順次一周分毎のサーボパターンを追記するように書込むステップと
を具備したことを特徴とするサーボライト方法。
【請求項１２】
初期時に、前記ヘッドを前記ディスク媒体上の最外周位置まで移動させるステップと、
前記ヘッドを前記ディスク媒体上の最外周位置に維持している状態で、前記検出ステップによる検出結果に基づいて、前記ライトヘッド素子により当該位置での一周分の基準となるサーボパターンを書込むステップと、
前記ディスク媒体上に記録されたサーボパターンを前記リードヘッド素子により読出して、当該サーボパターンに基づいて前記ヘッドを最外周位置から内周方向に移動させるステップと
を有することを特徴とする請求項１１に記載のサーボライト方法。
【請求項１３】
前記ディスク記憶装置に組み込まれる前記ディスク媒体の一面上には、前記回転方向の位置検出用パターンとしてクロックパターンが記録されている構成であることを特徴とする請求項１１に記載のサーボライト方法。
【請求項１４】
前記書込みステップにより、前記ディスク媒体の全面にサーボパターンを追記するように書き込むことを特徴とする請求項１１に記載のサーボライト方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的にはディスクドライブの技術分野に関し、特に、ディスク媒体上にサーボ情報（サーボパターン）を記録するためのサーボライタ装置及びサーボライト方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、磁気ディスクドライブを代表とするディスクドライブは、記録媒体として円盤状のディスクを使用し、ヘッド（磁気ヘッド）により当該ディスク上にデータを記録し、又はディスク上からデータを再生するように構成されている。
【０００３】
データの記録再生を行なうためには、ヘッドをディスク上の目標位置（データをリード／ライトするトラック位置）に移動して位置決めすることが必要である。ディスクドライブには、当該ヘッド位置決め制御を実行するためのサーボシステム（ＣＰＵをメイン要素）が組み込まれている。サーボシステムは、ディスク上に予め記録されているサーボ情報（サーボパターン）を使用して、ヘッド位置決め制御を実行する。
【０００４】
ディスクドライブでは、サーボパターンは、ディスク上に磁気的なサーボ信号として、所定の間隔毎（セクタ）に配置されるエリア（サーボエリア）に記録されている。
【０００５】
ディスクドライブの製造工程には、当該サーボパターンをディスク上に記録するサーボライト工程が含まれている。サーボライト方法としては、通常では、専用のサーボライタ装置（サーボトラックライタ：ＳＴＷとも呼ばれている）が使用されている。
【０００６】
ＳＴＷは、概略的には、ディスクドライブに組み込まれたヘッドを操作して、ディスク上の目標位置に位置決めするためのポジショナと呼ぶ外部位置決め機構、クロックヘッド、及びサーボパターン書込み回路を有する。クロックヘッドは、サーボパターンの書込みタイミングを決定するために使用される。
【０００７】
サーボライト工程では、このようなＳＴＷを使用して、ディスクドライブのトップカバーを取り外した状態で、サーボパターンの書込み動作が実行される。このため、通常では、サーボライト工程の作業は、クリーンルーム内で行なわれる。
【０００８】
サーボライト工程により、全てのサーボパターンがディスク上に記録された後に、ディスクドライブは、ＳＴＷから取り外される。さらに、ディスクドライブは、トップカバーや、回路基板などの取り付け工程を経て、機能検証の工程へ移行される。
【０００９】
このようなＳＴＷを使用したサーボライト方法では、特に、近年において下記のような問題が顕著になっている。
【００１０】
第１の問題として、ディスクドライブの記録密度の向上に伴って、ディスク上の高トラック密度化が推進されて、サーボパターンが記録されるトラック本数が増加している。このため、ディスクドライブの１台当りのサーボパターンの書込み動作に要する時間が増大化している。
【００１１】
１台のＳＴＷは、サーボパターンが全て書き込まれるまで、１台のディスクドライブにより専有されている。このため、当然ながら、サーボパターンの書込み時間の増大化に伴なって、サーボライト工程の効率を向上させるためには、ＳＴＷの台数を増大化させる必要がある。特に、ディスクドライブの生産台数を増大化させるためには、更に、ＳＴＷの台数を増大化させる必要がある。
【００１２】
また、前述したように、サーボライト工程の作業はクリーンルーム内で行なわれるため、ディスクドライブの生産台数の増加に伴なって、当該クリーンルームも増大させる必要がある。要するに、ＳＴＷ及びクリーンルームの増大化は、ディスクドライブの製造コストの増大化を招く要因となる。
【００１３】
第２として、サーボパターンの書き込み精度に関する問題がある。
【００１４】
ＳＴＷは、ポジショナにより、ディスクドライブに組み込まれたアクチュエータを駆動制御して、当該アクチュエータに搭載されているヘッドの位置決め制御を実行している。即ち、ＳＴＷのサーボシステムは、ポジショナの位置と、ディスク上の目標位置との相対誤差を制御量として、位置決め制御機構にフィードバックしている。位置決め制御機構は、相対誤差を低減するように操作量を求めるために、ポジショナの位置を目標位置に対して高精度に維持している。
【００１５】
しかし、ディスク上にサーボパターンを高精度で書き込むためには、ディスクドライブに組み込まれているヘッドとディスクとの相対位置を観測する必要がある。現行のＳＴＷは、そのような機能を備えていない。また、ポジショナの位置を高精度に制御しても、ヘッドとディスクとの相対位置の誤差を必ずしも低減できるとは限らない。
【００１６】
また、ディスクドライブでは、ディスクはスピンドルモータに取り付けられた回転体であり、常に位置変動を起こしている。この位置変動にヘッド位置を正確に追従させなければ、サーボパターンの書き込み精度を向上させることはできない。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような問題を解消するために、ポジショナなどの外部位置決め機構を使用せずに、また、ディスクドライブのトップカバーを装着させた状態でサーボパターンを書込むサーボライト方法が提案されている。要するに、基本的に、ディスクドライブ自体で、自立的にディスク上にサーボパターンを記録する自立型サーボライト方法（セルフサーボライト方法）、または、追記型サーボライト方法と呼ばれるものである。
【００１８】
具体的には、以下のような先行技術が提案されている。
【００１９】
第１の先行技術（特開平８−２１２７３３号公報を参照）としては、ディスクドライブに組み込まれたヘッドを利用して、ディスクの回転方向のタイミングとディスク半径方向のヘッド位置とを決定して、自立的にサーボパターンをディスク上に記録する方法である。
【００２０】
このような方法は、外部のポジショナやクロックヘッドを使用する必要がないため、コスト的に優れている。また、ディスクとヘッドの半径方向の相対位置を常に観測しながら、サーボパターンを書き込むことができる方法であるため、高い書込み精度を得ることができる。
【００２１】
しかしながら、当該方法は、ディスク回転方向の書き込みタイミングを自立的に決定するため、ディスク回転によるジッタの影響を受け易い。更に、サーボパターンの周波数が高くなると、各トラックの繋ぎ目にて、サーボパターンが繋がらなくなる可能性がある。要するに、クロッキング精度の問題がある。
【００２２】
第２の先行技術（特開２００１−１４３４１６号公報を参照）としては、ディスクドライブに結合したサーボライタ装置によりサーボバーストパターンを書き込むステップと、当該バーストパターンを利用して、ディスクドライブのヘッドにより最終のサーボバーストパターンをセルフライトするステップとを含む方法である。この方法は、一部プリライト追記型サーボライト方法とも呼ばれる。
【００２３】
このような方法は、プリライト（予備ライト）動作を実行するステップが余分にかかる追記方法であるが、プリライトパターンを使用するため、トラック送りピッチなどのキャリブレーションを実行できるという利点を有している。従って、ディスク上に記録するサーボパターンに基づいて、トラック間隔を正しく保持できる可能性がある。
【００２４】
しかしながら、この方法においても、ディスク回転方向の書き込みタイミングを自立的に決定するため、ディスク回転によるジッタの影響を受け易い。更に、サーボパターンの周波数が高くなると、各トラックの繋ぎ目にて、サーボパターンが繋がらなくなる可能性がある。要するに、クロッキング精度の問題がある。
【００２５】
以上のような先行技術以外に、第３の先行技術（特開２００１−２４３７３３号公報を参照）として、磁気転写方法と呼ばれる自立型サーボライト方法が提案されている。この方法は、サーボ基準パターンを磁気プリンティングによりディスク上に転写し、当該ディスクをディスクドライブに取付ける。更に、磁気プリンティングに基づいて、ヘッドのトラッキング動作及びクロッキング動作を実行しながら、サーボパターンをディスクの全面に書き込む方法である。
【００２６】
このような方法であれば、ディスク回転のジッタの影響を受けにくく、クロッキング精度は相対的に良好である。しかしながら、磁気プリンティングという工程を必要とするため、製造コスト的には難点がある。また、ヘッドのトラッキング動作（位置決め動作）については、原盤記録を使用するという磁気プリンティング技術の性質上、高い精度を望むことができない。この方式は原盤を加工する工程を含み、この加工精度によって磁気プリンティングによるサーボ基準パターンの書き込み精度が決定される。要するに、今後の高トラック密度のサーボパターンに適用するのは困難である。
【００２７】
第４の先行技術（特開平１−２０８７７７号公報を参照）として、セクタサーボパターンを書き込んだディスクを使用する転写型の自立型サーボライト方法が提案されている。ここでは、セクタパターン型転写サーボライト方法と呼ぶ。
【００２８】
この方法は、サーボ基準パターンを他の装置によってディスク上に記録し、当該ディスクをディスクドライブに取付ける。更に、サーボ基準パターンに基づいて、ヘッドのトラッキング動作及びクロッキング動作を実行しながら、サーボパターンをディスクの全面に書き込む方法である。
【００２９】
このような方法であれば、磁気転写型方法と同様に、クロッキング動作については基準サーボパターンを使用することから、正しいタイミングととることができる。しかしながら、セクタサーボパターンを使用している性質上、記録密度が向上するにつれて、基準サーボパターンを書き込む時間が増大化する。このため、製造コストの面で難点がある。
【００３０】
以上要するに、従来の自立型サーボライト方法は、専用のＳＴＷとクリーンルームとを使用する方法と比較して、製造コストの低減化を図ることができる。しかしながら、追記型方法や、一部プリライト追記型のサーボライト方法では、クロッキング精度が低いという問題がある。また、磁気転写型方法では、ヘッドのトラッキング精度が低いという問題がある。更に、セクタパターン型転写サーボライト方法では、クロッキング精度とトラッキング精度はよいが、製造コストの低減化が困難となる問題がある。
【００３１】
そこで、本発明の目的は、製造コストの増大化を抑制し、かつ、サーボパターンを高精度に書き込むことが可能な自立型サーボライタ装置を提供することにある。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
本発明の観点は、自立型（セルフ）サーボライト方法を実現する装置において、一面に、予め回転方向の位置検出用信号パターンが書き込まれたディスクを使用し、ディスクドライブに組み込まれたヘッドを使用して、ディスク上の全面にサーボパターンを追記するように書込むサーボライタ装置に関する。
【００３３】
本発明の観点に従ったサーボライタ装置は、回転方向の位置検出用パターンが記録されているディスク媒体及びヘッドを含み、当該ヘッドは、リードヘッド素子とライトヘッド素子とを含み、当該リードヘッド素子とライトヘッド素子との位置関係が相対的に前記ディスク媒体の内周方向または外周方向にずれた構成であるディスクドライブにおいて、当該ディスクドライブに組み込まれた前記ディスク媒体上にサーボパターンを記録するためのサーボライタ装置であって、前記リードヘッド素子により読出される前記位置検出用パターンに基づいて、前記ディスク媒体上に位置する前記ヘッドの回転方向の位置を検出する検出手段と、前記ヘッドを前記ディスク媒体上の最内周位置又は最外周位置まで移動させたときに、前記検出手段からの検出結果に基づいて、前記ライトヘッド素子により当該位置での一周分の基準となるサーボパターンを書込み、かつ、当該サーボパターンから外周方向又は内周方向に順次一周分毎のサーボパターンを追記するように書込むサーボパターン書込み手段と、前記ディスク媒体上に記録されたサーボパターンを前記リードヘッド素子により読出して、当該サーボパターンに基づいて前記追記動作を実行するときに前記ヘッドの位置決め制御を実行するヘッド位置決め制御手段とを備えたものである。
【００３４】
このような構成のサーボライタ装置を使用したサーボライト工程は、ヘッドをディスク媒体上の最内周又は最外周に移動させて、リードヘッド素子により読出された位置検出用パターン（例えばクロックパルス）により、ヘッドの回転方向の位置を検出する。更に、ライトヘッド素子により、ディスク媒体上の例えば最内周に基準となるサーボパターンを書き込む。
【００３５】
ここで、本ディスクドライブでは、ヘッドは、例えば相対的に内周側にリードヘッド素子が配置されて、外周側にライトヘッド素子が配置されている。リードヘッド素子により、ディスク媒体上の最内周に記録された基準サーボパターンが読出されて、この基準サーボパターンに基づいてヘッドの位置決め制御が実行される。このヘッド位置決め制御により、位置決めされたライトヘッド素子により、基準サーボパターンから外周方向に対して、順次サーボパターンを追記するように書き込む。以上のサーボライト工程により、ディスク媒体上の全面には、サーボパターンが記録される。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００３７】
（システムの構成）
図１は、本実施形態に関するディスクドライブ１、及びサーボライタ装置２から構成される自立型サーボライトシステムを示す。
【００３８】
ディスクドライブ１は、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１１に取り付けられて回転されるディスク１０と、アクチュエータ１３に搭載されているヘッド１２とが組み込まれている。アクチュエータ１３は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４により駆動し、ヘッド１２をディスク１０上の半径方向に移動させる機構である。
【００３９】
ディスク１０の一面には、予め回転方向の位置を検出するための位置検出用パターン１００が記録されている。この位置検出用パターン１００は、周方向に所定の間隔を以って記録されているクロックパターンである。具体的には、ディスク１０上に、ユーザデータの再生動作に使用されるＰＬＬ同期データパターンに相当するものである。
【００４０】
ヘッド１２は、図５に示すように、リード動作を行なうためのリードヘッド素子１２Ｒと、ライト動作を行なうためのライトヘッド素子１２Ｗとを含む。ここでは、リードヘッド素子１２Ｒは、ライトヘッド素子１２Ｗに対して、相対的に内周方向に配置されるような位置関係を有する。
【００４１】
ディスクドライブ１は、以上のような機構が組み込まれており、トップカバーバーが取り付けられた密閉状態であることを想定する。
【００４２】
一方、サーボライタ装置２は、当該ディスクドライブ１との間で、サーボパターンに対応するサーボ信号や、リードヘッド素子１２Ｒにより読出されるクロックパターンなどを交換するための通信機能を有する。
【００４３】
サーボライタ装置２は、回転方向検出部２０と、サーボパターン書込み部２１と、ヘッド位置決め制御部２２とを含む。回転方向検出部２０は、ディスクドライブ１のリードヘッド素子１２Ｒにより読出されるクロックパターン１００のクロックをカウントすることにより、ＳＰＭ１１により回転しているディスク１０上でのヘッド１２の回転方向の位置を検出する。要するに、回転方向検出部２０は、ディスク１０の１周に対するヘッド１２の位置を検出する。
【００４４】
サーボパターン書込み部２１は、サーボ情報（サーボパターン）をライトヘッド素子１２Ｗにより、ディスク１０上に書込むためのサーボ信号を供給するための回路である。サーボ情報には、トラックを識別するためのトラックコード（シリンダコード）と、トラック内の位置決め動作（トラック追従動作）に使用されるサーボバーストパターンとが含まれている。
【００４５】
ヘッド位置決め制御部２２は、リードヘッド素子１２Ｒにより読出されるサーボパターンに基づいて、ヘッド１２の位置決め制御を実行するサーボシステムである。このサーボシステムは、ディスクドライブ１に組み込まれるサーボシステム（ＣＰＵをメイン要素）と基本的には同一の構成である。ヘッド位置決め制御部２２は、概念的には、図８に示すようなフィードバック制御システムを含む。
【００４６】
以上要するに、同実施形態のシステムは、外部位置決め機構であるポジショナや、クロックヘッドを使用していない。また、ディスクドライブ１は密閉状態であるため、サーボライト工程時にクリーンルームを必要としない。
【００４７】
（サーボライト工程）
以下図１と共に、図２から図６を参照して、同実施形態のサーボライト工程でのサーボパターンの書込み手順を説明する。
【００４８】
サーボライタ装置２のヘッド位置決め制御部２２は、ドライブ１のＶＣＭ１４を駆動してアクチュエータ１３を、ディスク１０の内周方向に移動させる（ステップＳ１）。ヘッド位置決め制御部２２は、図３に示すように、アクチュエータ１３を内周側のストッパ１５に当たるまで移動させる。これにより、ヘッド１２は、ディスク１０の最内周の位置で維持される。
【００４９】
次に、回転方向検出部２０は、ヘッド１２のリードヘッド素子１２Ｒにより読出されるクロックパターン（クロックパルス）を入力し、ディスク１０の回転速度と、ヘッド１２の回転方向の位置を検出する（ステップＳ２，Ｓ３）。回転方向検出部２０は、リードヘッド素子１２Ｒにより読出されるクロックパルスをカウントしている。
【００５０】
サーボパターン書込み部２１は、回転方向検出部２０により検出されるヘッド１２（即ち、ライトヘッド素子１２Ｗ）の回転方向の位置と、ディスク１０の回転速度に基づいたタイミングで、基準となるサーボパターン（以下基準パターンと呼ぶ）２００を書込む（ステップＳ４）。
【００５１】
サーボパターン書込み部２１は、図４及び図５に示すように、ライトヘッド素子１２Ｗを介して、ディスク１０の最内周の１周分の基準パターン２００を書込む（ステップＳ５のＹＥＳ）。この基準パターン２００は、前述したように、トラックコード（シリンダコード）と、サーボバーストパターンとを含むサーボ情報である。
【００５２】
次に、ヘッド位置決め制御部２２は、リードヘッド素子１２Ｒにより読出される基準パターン２００を使用して、ヘッド１２を外周方向に移動させて、ライトヘッド素子１２Ｗを次の書込み位置に位置決めする（ステップＳ６）。即ち、図５に示すように、リードヘッド素子１２Ｒは、相対的に内周側に配置されているため、ライトヘッド素子１２Ｗにより書き込まれるサーボパターンを読出すことができる。
【００５３】
サーボパターン書込み部２１は、ライトヘッド素子１２Ｗを介して、基準パターン２００に対して、外周方向の位置に１周分のサーボパターンを追記するように書込む（ステップＳ７）。即ち、図６に示すように、ヘッド位置決め制御部２２によるヘッド１２の移動に伴なって、ライトヘッド素子１２Ｗにより、順次外周方向にサーボパターン２００Ｎが追記される。このサーボパターン２００Ｎは、基準パターン２００と同様に、トラックコード（シリンダコード）と、サーボバーストパターンとを含むサーボ情報である。
【００５４】
以上のようにして、ライタ装置２のヘッド位置決め制御部２２は、ライトヘッド素子１２Ｗにより書込まれたサーボパターン２００Ｎをリードヘッド素子１２Ｒを介して読み込み、外周方向にヘッド１２の位置決め動作を実行する。サーボパターン書込み部２１は、位置決めされるライトヘッド素子１２Ｗにより、順次１周分毎のサーボパターン２００Ｎを書込み、最終的にディスク１０の全面に渡りサーボパターン２００Ｎを記録する（ステップＳ８のＹＥＳ）。
【００５５】
要するに本実施形態のサーボライト方法は、予め回転方向の位置検出用パターンであるクロックパターン１００が記録されたディスク１０上に、サーボパターンを書き込む。この場合、ディスク１０上の全面に記録されたクロックパターン１００を使用して、クロッキング動作（書込みタイミングの設定動作）を実行する。従って、サーボパターンの高周波数化や、ディスク１０の回転ジッタの影響により、クロッキング精度が低下することを抑制できる。
【００５６】
ここで、クロックパターン１００のプリライト動作は、当然ながら、各ディスク毎に、専用の装置（ディスク単板毎のサーボライタ装置：ＭＳ−ＳＴＷ）により実行される。そして、クロックパターン１００が書き込れたディスク１０は、ディスクドライブ１の組み込まれる。なお、専用の装置は、磁気転写方式によるクロックパターン書込み装置でもよい。クロックパターン１００は、回転方向のみのタイミングを正確に記録できればよいため、半径方向の十分な精度は必要ない。さらに、トラック密度（ＴＰＩ）に依存して、プリパターンを変更する必要もない。
【００５７】
更に、初期時には、ヘッド１２をディスク１０の最内周に位置決めして、基準となるサーボパターン２００を書込み、以下順次、記録したサーボパターンを利用して、ライトヘッド素子１２Ｗを位置決めする。従って、ディスクドライブ１に組み込まれたリード／ライトヘッド素子１２Ｒ，１２Ｗを使用して、サーボパターンを書込むため、いわば自立追記型のサーボライト方法を実現している。これにより、十分なサーボパターンの書込み精度を確保できる。
【００５８】
また、前述したように、ディスクドライブ１のトップカバーを取り付けた密閉状態で、サーボライト工程を実行できるため、クリーンルームを必要としない。このクリーンルームと共に、ライタ装置２には外部位置決め機構であるポジショナも不要であるため、製造コストの低減化も図ることができる。
【００５９】
ヘッド位置決め制御部２２は、図８に示すようなフィードバック制御システムを含む。即ち、制御要素８２（伝達関数Ｃ（ｚ））は、ヘッド１２の目標位置８０と、位置検出要素８８（伝達関数Ｅ（ｓ））からの検出位置（観測ノイズ９１を含む）との誤差８１に応じた操作量を算出する。
【００６０】
ヘッド移動機構８６は、制御要素８２からの操作量により、ヘッド位置８７を変位させる。このヘッド変位でのライトヘッド素子により、ディスク１０上にサーボパターン９２の書込み動作が実行される。ここで、ディスク１０上に記録されるサーボパターン９２は、ディスク１０を回転させるＳＰＭ１１のジッタ９０による影響が与えられる。ヘッド移動機構８６は、ＶＣＭ８３（伝達関数Ｖ（ｓ））、アクチュエータ８４（伝達関数Ｒ（ｓ））、及びヘッド８５（伝達関数Ｈ（ｓ））を含む。
【００６１】
（変形例）
なお、本実施形態は、ヘッド１２の構造として、図５に示すように、リードヘッド素子１２Ｒが、ライトヘッド素子１２Ｗに対して、相対的に内周方向に配置されるような位置関係を想定した。変形例としては、逆に、リードヘッド素子１２Ｒが、ライトヘッド素子１２Ｗに対して、相対的に外周方向に配置されるような位置関係のヘッド１２でもよい。
【００６２】
但し、サーボライタ装置２は、初期時にヘッド１２を最外周に位置決めし、ディスク１０の最外周位置に基準パターン２００を書き込む。そして、順次、内周方向にヘッド１２を移動させながら、サーボパターンを全面的に追記する書込み手順を実行する。
【００６３】
更に、本実施形態では、ディスク１０上に予め記録される位置検出用パターンとして、クロックパターン１００を想定した。このクロックパターン１００は、ディスク１０上のユーザデータの再生動作に使用されるＰＬＬ同期パターンに相当するものであるが、これに限ることは無い。要するに、回転しているディスク１０上において、ヘッド１２の回転方向の位置を検出できるパターンであればよい。
【００６４】
図７は、サーボライト工程の後に、例えばテスト工程においてディスク１０上にデータが記録されて、データトラックが構成された場合の状態を示す図である。即ち、同実施形態のサーボライト工程により、ディスク１０の全面には、サーボパターンが記録される。製品としてのディスクドライブ１は、フォーマッティングにより、セクタサーボ方式によるサーボエリア２００Ｓが構成される。
【００６５】
要するに、サーボライト工程により、全面的に記録されたサーボパターンは、データトラックの構成によるオーバーライトにより消去されて、所定の間隔を有する所定数のサーボエリア（サーボパターンが記録されている）２００Ｓが残存する状態となる。従って、通常のリード／ライト動作では、当該サーボエリア２００Ｓからサーボパターンを読出して、ヘッドの位置決め制御が実行される。
【００６６】
なお、サーボライト工程での初期時に、ディスク１０の最内周（変形例では最外周）に記録された基準パターン２００は、図７に示すように、フォーマッティングが実行されても、消去されずに、そのまま残存される場合もある。
【００６７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、製造コストの増大化を抑制し、かつ、サーボパターンを高精度に書き込むことが可能な自立型サーボライタ装置およびサーボライト方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に関する自立型サーボライトシステムを示すブロック図。
【図２】同実施形態に関するサーボパターンの書込み動作の手順を示すフローチャート。
【図３】同実施形態に関するサーボライタ装置の初期動作を説明するための図。
【図４】同実施形態に関する基準サーボパターンのサーボライト工程を説明するための図。
【図５】図４の部分的拡大図であり、同実施形態に関するリード／ライトヘッド素子の位置関係を説明するための図。
【図６】同実施形態に関するサーボパターンの追記動作を説明するための図。
【図７】同実施形態に関するディスクドライブを示し、テスト工程によりサーボパターンが残存している状態を示す図。
【図８】同実施形態に関するサーボライタ装置のヘッド位置決め制御システムを説明するためのブロック図。
【符号の説明】
１…ディスクドライブ
２…サーボライタ装置
１０…ディスク
１１…スピンドルモータ（ＳＰＭ）
１２…ヘッド
１２Ｒ…リードヘッド素子
１２Ｗ…ライトヘッド素子
１３…アクチュエータ
１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
２０…回転方向検出部
２１…サーボパターン書込み部
２２…ヘッド位置決め制御部
１００…クロックパターン
２００（Ｎ）…サーボパターン
【図１】
2004063043.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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