(57)【要約】【課題】一の搬送制御テーブルに基づいて、複数の搬送パターンに対応できるようにする。【解決手段】、ターゲット１１を液体噴射領域に搬送するステップモータ６０と、ステップモータ６０のステップ動作毎の時間幅を示すタイミングテーブル８２と、ターゲットの搬送速度又は搬送距離に基づいてステップモータの１ステップあたりの回転量を設定する回転量設定部８０と、タイミングテーブルに従って、ステップモータを回転量設定部が設定した回転量ずつ回転させる制御部８０とを備える。ターゲット１１に対して液体を点状に噴射し、液体噴射時にはターゲットを液体を噴射すべき点の間隔ずつ搬送する場合、回転量設定部は、ターゲット上の、液体を噴射すべき点の間隔に基づいて、回転量を変更してもよい。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射されるべきターゲットを液体噴射領域に搬送するターゲット搬送装置であって、
前記ターゲットを前記液体噴射領域に搬送するステップモータと、
前記ステップモータのステップ動作毎の時間幅を示すタイミングテーブルと、
前記ターゲットの搬送速度又は搬送距離に基づいて前記ステップモータの１ステップあたりの回転量を設定する回転量設定部と、
前記タイミングテーブルに従って、前記ステップモータを前記回転量設定部が設定した回転量ずつ回転させる制御部と
を備えたターゲット搬送装置。
【請求項２】
前記タイミングテーブルは、前記ステップモータの単位時間あたりステップ数の加速テーブル又は減速テーブルであり、
前記制御部は、前記回転量設定部が設定した回転量によらずに前記ステップモータを前記タイミングテーブルに従って同一時間加速又は減速することで、前記回転量設定部が設定した回転量によって定まる定速度で前記ステップモータを回転させる、請求項１に記載のターゲット搬送装置。
【請求項３】
前記ターゲットは、前記液体を点状に噴射され、
前記ターゲット搬送装置は、前記ターゲットが液体を噴射される時には、前記ターゲットを、前記液体を噴射されるべき点の間隔ずつ搬送し、
前記回転量設定部は、前記液体を噴射されるべき点の間隔に基づいて、前記回転量を変更する請求項１に記載のターゲット搬送装置。
【請求項４】
前記ターゲット搬送装置は、液体噴射装置であり、
前記液体を噴射する複数のノズルを前記ターゲットの搬送方向に略直列に備え、
前記ノズルの間隔より小さい距離ずつ前記ターゲットを動かす度に前記ターゲットに対して液体を噴射することで、前記ターゲットの一部分に対して、前記ノズルの間隔より小さい間隔で前記液体を点状に噴射し、
前記ターゲットの新たな部分に対して前記液体を点状に噴射するときに、前記ターゲットを前記ノズルの間隔より大きい距離ほど動かし、
前記回転量設定部は、前記ノズルの間隔より小さい距離ずつ前記ターゲットを動かすときに、前記ステップモータの１ステップあたりの回転量を、前記ターゲットを前記ノズルの間隔より大きい距離ほど動かす場合と比べて小さくする、請求項１に記載のターゲット搬送装置。
【請求項５】
前記ターゲット搬送装置は、新たな前記ターゲットを前記液体噴射領域に搬送するときの搬送速度を、液体噴射中における前記ターゲットの搬送速度より速くし、
前記回転量設定部は、前記新たなターゲットを前記液体噴射領域に搬送するときの、前記ステップモータの前記１ステップあたりの回転量を、液体噴射中における前記１ステップあたりの回転量より大きくする請求項１に記載のターゲット搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ターゲットを液体噴射領域に搬送するターゲット搬送装置に関する。特に本発明は、ターゲットの搬送量を制御する制御テーブルの数を少なくしたターゲット搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置に代表される液体噴射装置は、ターゲット搬送装置によって液体噴射領域に搬送されてきたターゲットに液体を噴射する。ターゲット搬送装置はまた、液体噴射中においても、ターゲットを搬送している。液体噴射中におけるターゲットの搬送速度は、新たなターゲットを液体噴射領域に搬送するときの搬送速度と比較して小さい。また、液体噴射中における一回あたりの搬送量は、液体噴射に求められる精度、例えば印刷画質の細かさによって変わる。さらに、紙の品質によっても搬送パターンを変える必要がある場合もある（例えば特許文献１参照）。
このように、ターゲット搬送装置は、ターゲットの搬送パターンを複数持つ必要がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１７１８６３
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、各搬送パターン毎に搬送制御テーブルを保有すると、制御テーブルを格納するためのメモリ領域が大きくなる。
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできるターゲット搬送装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、液体を噴射されるべきターゲットを液体噴射領域に搬送するターゲット搬送装置であって、ターゲットを液体噴射領域に搬送するステップモータと、ステップモータのステップ動作毎の時間幅を示すタイミングテーブルと、ターゲットの搬送速度又は搬送距離に基づいてステップモータの１ステップあたりの回転量を設定する回転量設定部と、タイミングテーブルに従って、ステップモータを回転量設定部が設定した回転量ずつ回転させる制御部とを備えたターゲット搬送装置を提供する。
このターゲット搬送装置によれば、回転量設定部が１ステップあたりの回転量を変更すると、ステップモータの回転速度や加速度は、同一のタイミングテーブルに従っているにもかかわらず変わる。このため、一のタイミングテーブルに基づいて複数の搬送パターンに対応することができる。従って、タイミングテーブルを格納するために必要なメモリ領域を小さくすることができる。
【０００６】
タイミングテーブルは、ステップモータの単位時間あたりステップ数の加速テーブル又は減速テーブルであり制御部は、回転量設定部が設定した回転量によらずにステップモータをタイミングテーブルに従って同一時間加速又は減速することで、回転量設定部が設定した回転量によって定まる定速度でステップモータを回転させてもよい。このようにすると、一ステップあたりの回転量を変更することで、ステップモータの回転速度即ちターゲットの搬送速度を変更することができる。
【０００７】
ターゲットが液体を点状に噴射される場合がある。このとき、ターゲット搬送装置は、ターゲットが液体を噴射される時には、ターゲットを、液体を噴射されるべき点の間隔ずつ搬送し、回転量設定部は、液体を噴射されるべき点の間隔に基づいて、回転量を変更してもよい。
液体を噴射すべき点の間隔が異なる場合、液体噴射に必要な時間を最適化するために、それぞれの点の間隔毎にターゲットの搬送パターンを変更するのが好ましい。回転量設定部が、ターゲット上の、液体を噴射すべき点の間隔に基づいて回転量を変更すると、一のタイミングテーブルに基づいているにもかかわらず、液体を噴射すべき点の間隔に合わせた搬送パターンを設定することができる。
【０００８】
またターゲット搬送装置は液体噴射装置であってもよい。そして、液体を噴射する複数のノズルをターゲットの搬送方向に略直列に備え、ノズルの間隔より小さい距離ずつターゲットを動かす度にターゲットに対して液体を噴射することで、ターゲットの一部分に対して、ノズルの間隔より小さい間隔で液体を点状に噴射し、ターゲットの新たな部分に対して液体を点状に噴射するときに、ターゲットをノズルの間隔より大きい距離ほど動かす場合がある。この場合において回転量設定部は、ノズルの間隔より小さい距離ずつターゲットを動かすときに、ステップモータの１ステップあたりの回転量を、ターゲットをノズルの間隔より大きい距離ほど動かす場合と比べて小さくしてもよい。
このようにすると、一のタイミングテーブルに基づいているにもかかわらず、液体噴射中の搬送距離に合わせた搬送パターンを設定することができる。
【０００９】
またターゲット搬送装置は、新たなターゲットを液体噴射領域に搬送するときの搬送速度を、液体噴射中におけるターゲットの搬送速度より速くする場合がある。この場合において回転量設定部は、新たなターゲットを液体噴射領域に搬送するときの、ステップモータの１ステップあたりの回転量を、液体噴射中における１ステップあたりの回転量より大きくする。このようにすると、一のタイミングテーブルに基づいているにもかかわらず、ターゲットを液体噴射領域に搬送するときの搬送速度を、液体噴射中におけるターゲットの搬送速度より速くして、液体噴射に必要な時間を短縮することができる。
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１は、インクジェット式記録装置１０の斜視図であり、図２は、インクジェット式記録装置１０の側面概略図である。なお、図２において、インクジェット式記録装置１０は、記録中の被記録物１１と共に図示している。
インクジェット式記録装置１０は、ターゲット搬送装置を内蔵しており、被記録物１１を搬送するステップモータ６０、及びステップモータ６０を制御する制御部８０を備える。制御部８０は、図２に示すようにステップモータ６０のステップ動作毎の時間幅を示すタイミングテーブル８２を有する。また制御部８０は回転量設定部を兼ねており、被記録物１１の搬送パターンとステップモータ６０の１ステップあたりの回転量とを対応させる回転量テーブル８４を有する。ここで搬送パターンは搬送量又は搬送速度に基づいて設定されている。
そして、制御部８０は、被記録物１１を搬送するとき、回転量テーブル８４に基づいて１ステップあたりの回転量を設定し、タイミングテーブル８２に従って、設定した回転量ずつステップモータ６０を回転させる。このため、インクジェット式記録装置１０は、一つのタイミングテーブル８２に基づいて複数の搬送パターンに対応することができる。
【００１２】
また、インクジェット式記録装置１０は、更に、複数の被記録物１１を保持するトレイ１２、被記録物１１をトレイ１２から押し出すホッパ１２４、トレイ１２から押し出された被記録物１１を給送する給送部２０、給送部２０が給送した被記録物１１を液体噴射領域に搬送する搬送部３０、液体噴射領域において被記録物１１に記録を行う記録部４０、及び被記録物１１を液体噴射領域から排出する排出部５０を備える。
【００１３】
給送部２０は、ステップモータ６０によって回転する給送ローラ２２、及び給送ローラ２２に押圧されて連れ回るリターダローラ２４を有する。給送ローラ２２が回転するに伴い、給送ローラ２２とリターダローラ２４は押圧状態と乖離状態を繰り返す。そして、押圧状態において、ホッパ１２４によってトレイ１２から押し出された被記録物１１の束のうち、最上位に位置する被記録物１１を互いの間に挟み、被記録物１１を一つずつ搬送部３０に搬送する。
【００１４】
搬送部３０は、搬送ローラ３２、及び搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４を有する。搬送ローラ３２は、給送ローラ２２が給送した被記録物１１を搬送従動ローラ３４との間に挟んで回転し、液体噴射領域に給送する。
記録部４０は、キャリッジ４２、キャリッジ４２に搭載された記録ヘッド４４、及びキャリッジ４２を移動させるモーター４８を有する。記録ヘッド４４は液体噴射領域にある被記録物１１に対して液体を噴射するノズルを複数有する。さらに、キャリッジ４２を被記録物１１の給送方向に対して直交する主走査方向にスライド可能に支持するガイド板４６を有する。
排出部５０は、排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有する。排出ローラ５２は、排出従動ローラ５４の間に記録後の被記録物１１を挟んで回転し、液体噴射領域から排出する。
【００１５】
なお、搬送部３０及び排出部５０には、ステップモータ６０から一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナー６４により張力が与えられている。ステップモータ６０、テンショナー６４、搬送部３０、及び排出部５０は、ベルト６２の流れ方向においてこの順に配列される。
また、給送部２０の給送ローラ２２は、搬送ローラ３２、及び搬送ローラ３２の端部に設けられた歯車機構３８を介して、ステップモータ６０によって駆動される。
【００１６】
上記した構成において、インクジェット式記録装置１０は、キャリッジ４２をガイド板４６に沿って往復させつつ記録ヘッド４４のノズルから液体を吐出する。インクジェット式記録装置１０は、キャリッジ４２が一走査する毎に被記録物１１を搬送することで、被記録物１１の全体に白黒モード又はカラーモードで記録を行う。
【００１７】
なお、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッドは、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。また、被記録物１１は、ターゲットの一例である。
しかしながら、本発明はこれらに限られない。液体噴射装置の他の例は、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置である。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置である。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置である。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットとしての試料噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。
【００１８】
図３は、インクジェット式記録装置１０による記録方式を説明する模式図である。インクジェット式記録装置１０において、記録ヘッド４４は被記録物１１の搬送方向に沿って、４つ以上のノズル４４ａから構成されるノズル列を有する。
まず、記録ヘッド４４の複数のノズル４４ａのそれぞれから液体が噴射されると、被記録物１１には、液体が点状に付着し、記録ドットが形成される。記録ドットの間隔はノズル４４ａの間隔に略等しい（図３（Ａ））。
【００１９】
そしてステップモータ６０は、被記録物１１を、ノズル４４ａの整数分の一（１／ｎ）ずつ、例えば例えばノズル間隔の半分ほど搬送する。複数のノズル４４ａのそれぞれは、被記録物１１が搬送されるたびに、再度液体を噴射する。このとき噴射された液体は、図３（Ａ）において形成された記録ドットの間に付着し、新たな記録ドットを形成する（図３（Ｂ））。このように、ノズル４４ａの間隔より小さい距離ずつ被記録物１１を動かしつつ被記録物１１に対して液体を噴射するため、インクジェット式記録装置１０は、被記録物１１に対して、ノズル４４ａの間隔より細かいピッチで液体を点状に噴射することができる。なお、ここでの一回当たりの搬送量を変更することで、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射の間隔すなわち記録品質を変更することができる。
【００２０】
そして、ステップモータ６０は、被記録物１１の新たな部分に対して液体を噴射するために、被記録物１１を、ノズル４４ａが構成するノズル列の幅とノズル４４ａの間隔の差、即ちノズル４４ａの間隔より大きい距離ほど動かす（図３（Ｃ））。このときの１ステップ当たりの回転量は、図３（Ｂ）の時と比べて大きくなっているため、ステップモータ６０は、被記録物１１を図３（Ｂ）の時と比べて高速で搬送する。
このような動作を繰り返すことで、インクジェット式記録装置１０は、被記録物１１の全体に対して、ノズル４４ａの間隔より細かいピッチで液体を点状に噴射することができる。
【００２１】
図４（Ａ）は、加速時におけるタイミングテーブル８２のデータ構成を示すテーブルである。図４（Ｂ）は、減速時におけるタイミングテーブル８２のデータ構成を示すテーブルである。両図に示すように、タイミングテーブル８２は、ステップモータ６０の単位時間あたりステップ数の加速テーブル又は減速テーブルである。具体的には、加速又は減速を開始してから制御部８０に入力されたクロック数と、クロック間隔あたりの回転量を対応付ける。このときに、１ステップあたりの回転量を変更すると、ステップモータ６０の加速度（減速時も含む）が変わる。ここで、加速時間は固定されているため、１ステップあたりの回転量を変更することで、加速終了後のステップモータ６０の回転速度を変更することができる。
なお、制御部８０は、タイミングテーブル８２の全体を使用する必要はない。制御部８０は、使用すべきタイミングテーブル８２の範囲を変更することで、ステップモータ６０の速度を変更してもよい。
【００２２】
図５は、ステップモータ６０の励磁状態と１ステップあたりの回転量を説明する模式図である。
ステップモータ６０の励磁状態には、例えば２−２相励磁（図５（Ａ））、１−２相励磁（図５（Ｂ））、Ｗ１−２相励磁（図５（Ｃ））、及び２Ｗ１−２相励磁（図５（Ｄ））がある。２−２相励磁で駆動した場合、ステップモータ６０は、例えば１ステップあたり１／４周ずつ回転する（図５（Ａ））。１−２相励磁で駆動した場合、ステップモータ６０は、１ステップあたり、２−２相励磁の場合の半分ずつ回転する（図５（Ｂ））。Ｗ１−２相励磁で駆動した場合、ステップモータ６０は、１ステップあたり、２−２相励磁の場合の１／４ずつ回転する（図５（Ｃ））。２Ｗ１−２相励磁で回転した場合、ステップモータ６０は、１ステップあたり、２−２相励磁の場合の１／８ずつ回転する（図５（Ｄ））。
このように、ステップモータ６０は、１ステップあたりの回転量を変更することができる。
【００２３】
図６は、回転量テーブル８４の構成を示すテーブルである。回転量テーブル８４は、記録モードに対応付けて回転時の励磁状態を格納している。図５で示したように回転時の励磁状態を変更するで、１ステップあたりの回転量を変更することができる。
液体を噴射すべき点の間隔は、ドラフト記録、高速記録、記録品質を重視する場合、及び記録品質を最高にする場合の順に、大きくなる。回転量テーブル８４は、ドラフト記録においては２−２相励磁を、高速記録においては１−２相励磁を、記録品質を重視する場合にはＷ１−２相励磁を、記録品質を最高にする場合には２Ｗ１−２相励磁を、それぞれ制御部８０に選択させるようにしている。このため、記録品質を重視する場合のステップモータ６０の回転速度、高速記録時のステップモータ６０の回転速度、及びドラフト記録におけるステップモータ６０の回転速度は、それぞれ記録品質を最高にする場合のステップモータ６０の回転速度の２倍、４倍及び８倍となる。
【００２４】
図７は、制御部８０の動作例を示すフローチャートである。制御部８０は、例えばユーザからの入力に基づいて、実行すべき記録モードを判断する（Ｓ１０）。そして、判断した記録モードに対応する励磁状態即ち１ステップあたりの回転量を、回転量テーブル８４から読み出し、１ステップあたりの回転量に設定する（Ｓ２０）。そして、タイミングテーブル８２に従って、ステップモータ６０を設定した回転量ずつ回転させて被記録物１１を搬送させつつ、被記録物１１に対して記録を行う（Ｓ３０）。
従って、制御部８０は、一つのタイミングテーブル８２に従いつつ、複数の記録モードのそれぞれに対応した搬送モードで被記録物１１を搬送することができる。そして、一つのタイミングテーブル８２に従いつつ複数の搬送速度でステップモータ６０を駆動することができる。
【００２５】
図８は、回転量テーブル８４の他のデータ構成例を示すテーブルである。本例において、回転量テーブル８４は、被記録物１１の搬送目的に対応付けて回転時の励磁状態を格納している。具体的には、回転量テーブル８４は、被記録物１１を液体噴射領域に給送する場合、及び記録が終了した被記録物１１を液体噴射領域から排出する場合が１回あたりの搬送距離が長いため、これらと２−２相励磁を対応させている。また、被記録物１１の記録領域を更新する場合、１回あたりの搬送距離は給送時及び排出時と比べて短いため、これと１−２相励磁を対応させている。さらに、被記録物１１を、液体を噴射させつつノズル４４ａの整数分の一ずつ移動させる場合、１回あたりの搬送距離は短いため、これとＷ１−２相励磁を対応させている。
このようにすると、制御部８０は、被記録物１１を搬送する目的に基づいて、ステップモータ６０の１ステップあたりの回転量を制御することができる。
【００２６】
図９は、回転量テーブル８４が図８に示す構成を取る場合の、制御部８０の動作例を説明するグラフである。
制御部８０は、新たな被記録物１１を液体噴射領域に給送する場合、ステップモータ６０を、タイミングテーブル８２に従いつつ２−２相励磁で駆動し（Ｔ１〜Ｔ２）、その後定速でステップモータ６０を回転させる（Ｔ２〜Ｔ３）。被記録物１１が液体噴射領域の手前に来たときに、２−２相励磁を維持したままステップモータ６０をタイミングテーブル８２に従って減速させる（Ｔ３〜Ｔ４）。そして、記録を行うために被記録物１１を停止させる（Ｔ４）。
【００２７】
そして、制御部８０は、記録ヘッド４４のノズル４４ａから液体を噴射させると、タイミングテーブル８２に従いつつＷ１−２相励磁で被記録物１１の加速及び減速を行い、ノズル４４ａの整数分の一（１／ｎ）ほど移動させる（Ｔ５〜Ｔ８）。その後、制御部８０は再度ノズル４４ａから液体を噴射させる。このときの加速時間Ｔ５〜Ｔ６及び減速時間Ｔ７〜Ｔ８は、それぞれＴ１〜Ｔ２及びＴ３〜Ｔ４に等しい。しかし、Ｗ１−２相励磁で駆動するため、Ｔ６〜Ｔ７における速度はＴ２〜Ｔ３における速度の１／４である。
そして（ｎ−１）回ほど移動と液体の噴射を繰り返すと、被記録物１１の一部分に対する記録は完了する。
【００２８】
また、被記録物１１の記録領域を更新する場合（Ｔ９〜Ｔ１２）、制御部８０は、タイミングテーブル８２に従いつつ１−２相励磁でステップモータ６０を駆動し、被記録物１１の加速及び減速を行う。このときの加速時間Ｔ９〜Ｔ１０及び減速時間Ｔ１１〜Ｔ１２は、それぞれＴ１〜Ｔ２及びＴ３〜Ｔ４に等しい。しかし、１−２相励磁で駆動するため、Ｔ１０〜Ｔ１１における速度はＴ２〜Ｔ３における速度の１／２である。
【００２９】
上述した制御を繰り返し、被記録物１１全体への記録が終了すると、制御部８０はステップモータ６０を、タイミングテーブル８２に従いつつ２−２相励磁で駆動し（Ｔ１３〜Ｔ１６）、被記録物１１を液体噴射領域から排出する。このときの加速時間Ｔ１２〜Ｔ１３及び減速時間Ｔ１５〜Ｔ１６は、それぞれＴ１〜Ｔ２及びＴ３〜Ｔ４に等しい。また、Ｔ１４〜Ｔ１５における速度はＴ２〜Ｔ３における速度に等しい。
【００３０】
このように、制御部８０は、回転量テーブル８４に従ってステップモータ６０の１ステップあたりの回転量を制御することで、同一のタイミングテーブル８２に従いつつ、、記録時に要求される複数の搬送モードに対応することができる。
【００３１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式記録装置１０の斜視図。
【図２】インクジェット式記録装置１０の側面概略図。
【図３】インクジェット式記録装置１０による記録方式を説明する模式図。
【図４】（Ａ）は加速用のタイミングテーブル８２のデータ構成図。（Ｂ）は、減速用のタイミングテーブル８２のデータ構成図。
【図５】ステップモータ６０の１ステップ毎の回転量を説明する模式図。
【図６】回転量テーブル８４の構成を示すテーブル。
【図７】制御部８０の動作例を示すフローチャートである。
【図８】回転量テーブル８４の他のデータ構成例を示すテーブル。
【図９】制御部８０の他の動作例を説明するグラフ。
【符号の説明】
１０・・インクジェット式記録装置（液体噴射装置）、１１・・被記録物（ターゲット）、８０・・制御部（回転量設定部及び制御部）、４４ａ・・ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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