(57)【要約】【課題】調量しようとする試薬、特に例えば尿素水溶液等の還元剤の量を、小さな登録手間を以てなるべく少ない特性線図から出発して調量し、更に、最適な有害物質還元を達成し、特に排ガス中の窒素酸化物の量を、規定された限界値を超過しないように減少させることである。【解決手段】触媒（１０）及び／又は燃焼装置（３）の採用された定常運転状態から出発して、調量しようとする試薬（２００）の定常値（試薬定常値３２０）を求め、ダイナミックに適合させるための少なくとも１つの補正係数（ダイナミック補正係数３８０）を用いて補正するようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼装置（３）の触媒（１０）の調量ユニット（５０）を運転するための方法であって、少なくとも１つの試薬（２００）の所定量を排ガスに調量する形式のものにおいて、
触媒（１０）及び／又は燃焼装置（３）の採用された定常運転状態から出発して、調量しようとする試薬（２００）の定常値（試薬定常値３２０）を求め、ダイナミックに適合させるための少なくとも１つの補正係数（ダイナミック補正係数３８０）を用いて補正することを特徴とする、触媒の調量ユニットを運転するための方法。
【請求項２】
ダイナミック補正係数（３８０）を、触媒（１０）の運転特性パラメータの内の少なくとも１つ（ＴＫａｔ，ｎ）及び燃焼装置（３）の運転特性パラメータの内の少なくとも１つ（ｎ，ＭＥ）に関連して求める、請求項１記載の方法。
【請求項３】
試薬定常値（３２０）を補正するために触媒（１０）の以下の運転特性パラメータの内の少なくとも１つ、即ち：
ａ）排ガス流れ方向で見て触媒（１０）の上流側の窒素酸化物エミッション値（５０５）及び／又は
ｂ）排ガス流れ方向で見て触媒（１０）の下流側の排ガス温度値（ＴＫａｔ，ｎ）を用いる、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
ダイナミック補正係数（３８０）を、排ガス流れ方向で見て触媒（１０）の下流側の排ガス温度の定常値（排ガス定常温度値３０５）及びこの排ガス定常温度値（３０５）と排ガス温度値（ＴＫａｔ，ｎ）との間の差から出発して求める、請求項３記載の方法。
【請求項５】
試薬定常値（３２０）を窒素酸化物補正係数（５９０）を用いて補正する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
窒素酸化物補正係数（５９０）を、窒素酸化物エミッション値（５０５）を窒素酸化物エミッションの適当な定常値（窒素酸化物定常値５５０）と比較することに基づいて求める、請求項３又は５記載の方法。
【請求項７】
窒素酸化物補正係数（５９０）を、窒素酸化物エミッション値（５０５）を窒素酸化物定常値（５５０）で割った商として算出する、請求項６記載の方法。
【請求項８】
窒素酸化物エミッション値（５０５）及び／又は窒素酸化物定常値（５５０）を少なくとも１つのフィルタ（Ｆ１，Ｆ２）に供給する、請求項６又は７記載の方法。
【請求項９】
燃焼装置（３）の運転特性パラメータの内の少なくとも１つ（ｎ，ＭＥ）に関連した定常値（３０５，３２０；５５０）を、それぞれ触媒（１０）及び／又は燃焼装置（３）の採用された定常運転状態で記録された定常特性線図（３００，３１０；５２０）から取り出す、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
試薬定常値（３２０）に少なくとも１つの補正係数（３８０；５９０）を掛ける、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
窒素酸化物エミッション値（５０５）を、以下の方法の内の少なくとも１つ、即ち：
ａ）窒素酸化物センサの信号に基づいて規定し且つ／又は
ｂ）エンジンデータ、測定値及び／又は微分方程式及び／又は関数の計算による特性線図に基づいたシミュレーションによって規定する、請求項３記載の方法。
【請求項１２】
試薬定常値（３２０）を、以下の値の内の１つ又は複数、即ち：
ａ）触媒（１０）の運転時間の値
ｂ）燃焼装置（３）の運転時間の値
ｃ）外部温度の値
ｄ）燃焼装置（３）の冷却剤温度値及び／又は
ｅ）空気湿度の値
を用いて補正する、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
燃焼装置（３）の運転特性パラメータの内の少なくとも１つとして、エンジン回転数（ｎ）の値及び／又はエンジン噴射量（ＭＥ）の値を規定する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
補正係数（３８０；５９０）をそれぞれ特性線図から取り出す、請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１５】
燃焼装置（３）の触媒（１０）の調量ユニット（５０）を運転するための装置であって、請求項１から１４までのいずれか１項記載の方法を実施するために、排ガスに調量しようとする少なくとも１つの試薬（２００）の量を制御するための制御ユニット（９０）が設けられている形式のものにおいて、
触媒（１０）及び／又は燃焼装置（３）の採用された定常運転状態並びにダイナミックに適合させるための少なくとも１つの補正係数（ダイナミック補正係数３８０）を用いた試薬定常値（３２０）の補正のための少なくとも１つの補正手段（３９０）から出発して、調量されるべき試薬（２００）の定常値（試薬定常値３２０）を求めるための少なくとも１つの手段（３１０）が設けられていることを特徴とする、触媒の調量ユニットを運転するための装置。
【請求項１６】
燃焼装置（３）及び／又は触媒（１０）の目下の運転状態を特徴付ける、触媒（１０）の運転特性パラメータの内の少なくとも１つ（ＴＫａｔ，ｎ）及び燃焼装置（３）の運転特性パラメータの内の少なくとも１つ（ｎ，ＭＥ）を検出するための検出手段（１４０，１４２，１６０）が設けられている、請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
制御ユニット（９０）に、試薬定常値（３２０）を求めるための手段としての少なくとも１つの試薬定常特性線図（３１０）と、少なくとも１つの補正係数（３８０；５９０）を求めるためのダイナミック補正特性線図（３７０）及び／又は窒素酸化物特性線図（５２０）がメモリされている、請求項１５又は１６記載の装置。
【請求項１８】
窒素酸化物センサ及び／又はエンジンデータ、測定値及び／又は計算による特性線図に基づいた窒素酸化物エミッション値（５０５）のためのシミュレーションユニットが設けられている、請求項１５から１７までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃焼装置の触媒、特に自動車の内燃機関のＳＣＲ触媒の調量ユニットを運転するための方法であって、少なくとも１つの試薬、特に還元剤の所定量を排ガスに調量する形式のものに関する。更に本発明は、燃焼装置の触媒、特に自動車の内燃機関のＳＣＲ触媒の調量ユニットを運転するための装置であって、特に請求項１から１４までのいずれか１項記載の方法を実施するために、排ガスに調量しようとする少なくとも１つの試薬、特に還元剤の量を制御するための制御ユニットが設けられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
有害物質のエミッション、特に燃焼装置の運転に際する窒素酸化物のエミッションを減少させるためには、例えば自動車の内燃機関の排気装置に触媒が装備されている。これらの触媒により、排ガス中に含まれる炭化水素及び一酸化炭素の大部分が燃焼される。但し、従来の触媒では、排ガス中の有害な窒素酸化物のまだ大部分が残留しており、この窒素酸化物は周辺環境に供給される。
【０００３】
還元触媒を使用することにより、排ガス中の窒素酸化物の成分を削減することができる。ヨーロッパ特許第１０２４２５４号明細書に基づき、排ガス流に還元剤を供給することによる窒素酸化物の還元が公知であり、この還元は選択還元触媒（”selective catalytical reduction”-SCR）とも呼ばれる。
【０００４】
この場合、還元剤の量は、例えば燃料噴射量及び／又はエンジン回転数等の負荷の値及び例えば流れ方向で見て触媒の上流側の排ガスの温度等の、少なくとも１つの運転特性パラメータから出発して規定される。更に、還元剤の量は、例えば流れ方向で見て触媒の下流側の排ガス温度等の少なくとも１つの別の運転特性パラメータに関連して、少なくとも１つの特性線図を使用して補正される。
【０００５】
このためには、流れ方向で見て触媒の下流側の排ガスの実際温度と目標温度との間で温度差が形成される。様々な温度差のために様々な特性線図が規定されており、これらの特性線図には、エンジン回転数及び燃料噴射量に関連して補正された還元剤の量が登録されている。
【０００６】
最適な補正を得るためにはできるだけ多くの特性線図を使用し、これにより、生じるあらゆる温度差をできるだけ完全に考慮することができるので、還元剤の量の正確な規定が得られる。それと共に、変換されない還元剤（還元剤漏出（Reduktionsmittelschlupf））の最小限のエミッションにおいて可能な限り最大の窒素酸化物変換が、内燃機関及び／又は触媒のあらゆる運転状態において、特に様々な温度、燃料噴射量及び／又はエンジン回転数において保証されるのが望ましい。特性線図は、予め例えば製作者サイドで、内燃機関若しくは触媒の最初の運転開始前に登録する必要がある。より多くの特性線図を使用すればするほど、触媒のあらゆる運転状態及び／又は内燃機関のあらゆる運転状態において調量精度が増すが、登録の手間も大きくなり且つ特性線図の対応も一層複雑になる。
【特許文献１】ヨーロッパ特許第１０２４２５４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、燃焼装置の触媒、特に例えば商用車等の自動車の内燃機関のＳＣＲ触媒の調量ユニットを運転するための方法及び装置を改良して、調量しようとする試薬、特に例えば尿素水溶液等の還元剤の量を、小さな登録手間を以てなるべく少ない特性線図から出発して調量し、更に、最適な有害物質還元を達成し、特に排ガス中の窒素酸化物の量を、規定された限界値を超過しないように減少させることである。
【０００８】
特に、異なるエミッション基準を有する様々な国々における自動車の内燃機関の使用に関して、各エミッション基準を満たし且つ必要な場合は迅速に交換可能な、いくつかの異なる触媒を提供することが必要とされる。このためには、特に登録する手間の著しい減少が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために本発明では、触媒及び／又は燃焼装置の採用された定常運転状態から出発して、調量しようとする試薬の定常値（試薬定常値）を求め、ダイナミックに適合させるための少なくとも１つの補正係数（ダイナミック補正係数）を用いて補正するようにした。更に本発明では、触媒及び／又は燃焼装置の採用された定常運転状態並びにダイナミックに適合させるための少なくとも１つの補正係数（ダイナミック補正係数）を用いた試薬定常値の補正のための少なくとも１つの補正手段から出発して、調量されるべき試薬の定常値（試薬定常値）を求めるための少なくとも１つの手段が設けられているようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による方法では、調量しようとする試薬量の定常値（試薬定常値）を、触媒及び／又は燃焼装置の目下の運転特性パラメータによって特徴付けられる、採用された定常運転状態から出発して、触媒の運転特性パラメータとは関係無く求めて、少なくとも１つのダイナミック補正係数を用いて補正する（ダイナミック補正）。このダイナミック補正係数は、触媒の複数の運転特性パラメータの内の少なくとも１つ及び燃焼装置の複数の運転特性パラメータの内の少なくとも１つに関連して、ダイナミック補正特性線図から取り出される。
【００１１】
この場合、本発明の意味における定常とは、比較的長い時間にわたって一定（定常）の、例えば製作者サイドで規定された、触媒及び／又は燃焼装置の運転状態を採用するということを意味している。従って、定常値は定常運転状態におけるその時々の大きさの値に対応しており、例えば流れ方向で見て触媒の下流側の一定の窒素酸化物エミッション及び一定の排ガス温度によって特徴付けられる。ダイナミック補正により、試薬定常値は例えば排ガス温度の変化にダイナミックに適合される。換言すると、ダイナミック補正により、燃焼装置及び触媒の運転では、実際の運転状況において本当のところは定常運転状態ではなく、ダイナミック運転状態が支配的であるという事実が考慮される。
【００１２】
この場合の利点は、燃焼装置及び触媒、特に排ガスの、運転に関連したパラメータのみならず、有利には触媒及び／又は燃焼装置の一定（定常）の運転状態が採用される特性線図に登録された定常値も用いられるという点にある。
【００１３】
有利には、各触媒に関して製作者サイドで別個に登録可能な、排ガス温度の定常値（排ガス定常温度値）に関する別の特性線図（排ガス温度特性線図）及び排ガス流れ方向で見て触媒の下流側の、排ガス定常温度値に補正される実際の排ガス温度の規定しか必要でない。即ち、調量されるべき３つの値、つまり、排ガス流れ方向で見て触媒の下流側の排ガス温度値、エンジン回転数の値及びエンジン噴射量の値のみによって、並びに対応する３つの特性線図、つまり、ダイナミック補正特性線図、排ガス温度特性線図及び試薬定常値のための特性線図（試薬特性線図）のみによって、必要な試薬量を正確に規定することができる。
【００１４】
更に、本発明の方法の有利な実施形態では、試薬定常値を、窒素酸化物特性線図に基づいた窒素酸化物エミッションのための定常値（窒素酸化物定常値）と、既存の窒素酸化物エミッション値との間の偏差の尺度としての窒素酸化物補正係数を用いて、有利には乗算することによって補正する。窒素酸化物特性線図において、窒素酸化物定常値はエンジン回転数の値及びエンジン噴射量の値に関連して登録されている。このことは、スタティックにもダイナミックにも行われる可能性のある窒素酸化物エミッションの変動に基づく調量誤差が著しく減少されるという大きな利点を有している。この調量誤差は、試薬定常値の規定に際して、一定の定常な窒素酸化物エミッションから出発するために生じる恐れがある。この場合、窒素酸化物エミッションがダイナミックに変化する実際の状況に対する適合は、少なくとも１つの試薬の量を、実際の窒素酸化物量からの偏差を用いた補正によって、試薬定常値に基づいて求めることにより行われる。
【００１５】
更に有利には、殊に窒素酸化物センサによって、又はエンジンデータ、測定値及び／又は微分方程式及び／又は関数の計算による特性線図に基づいたシミュレーションによって求められる、窒素酸化物エミッションに関する値しか必要とされない。窒素酸化物センサによって、窒素酸化物エミッション値は正確に検出可能である。これに対して窒素酸化物エミッション値のシミュレーションは、窒素酸化物センサを必要としないという利点を有している。それというのも、いずれにしろ既に検出された値、有利にはエンジン回転数及びエンジン噴射量の値が用いられるからである。
【００１６】
本発明による方法の別の有利な実施形態では、少なくとも１つの試薬の量を、触媒の運転時間の値、燃焼装置の運転時間の値、外部温度の値、燃焼装置の冷却剤温度の値及び／又は空気湿度の値を用いて、例えば適当な係数を掛けることによって補正する。このことは、調量が環境による影響が変化しても適合されるという利点を有しており、これにより、調量精度の著しい増大が達成される。
【００１７】
本発明による装置では、試薬定常値を求めるための少なくとも１つの手段、ダイナミック補正を実施するための補正手段、少なくとも１つのダイナミック補正係数がメモリされたダイナミック補正特性線図並びに触媒の複数の運転特性パラメータの内の少なくとも１つ及び燃焼装置の複数の運転特性パラメータの内の少なくとも１つを検出するための検出手段が設けられており、これらの手段によって大きな技術的な手間をかけずに簡単に、定常出発値をダイナミックに変化する運転条件に適合させることができる。
【００１８】
有利には、ダイナミック補正特性線図には、１運転特性パラメータとしての排ガス定常温度と、流れ方向で見て触媒の下流側の、別の１運転特性パラメータとしての排ガス温度との間の差が登録されており、これにより、これらの運転特性パラメータへの迅速なアクセスが行われる。
【００１９】
更に別の有利な構成では、ダイナミック補正特性線図及び／又は窒素酸化物特性線図を備えた制御ユニットが設けられている。この場合の利点は、大きな技術的な手間を掛けずに単独の制御ユニットにおいて、例えばプログラミングによってダイナミック補正のための特性線図が登録可能であり且つこの特性線図に迅速にアクセス可能であるという点にある。
【００２０】
更に別の有利な構成では、窒素酸化物エミッション値を規定するための窒素酸化物センサ及び／又はエンジンデータ、測定値及び／又は例えば微分方程式及び／又は関数に基づく計算による特性線図に基づいて窒素酸化物エミッション値をシミュレーションするためのプロセッサユニットが設けられている。窒素酸化物センサにより、簡単且つ迅速に窒素酸化物エミッション値が規定され得るのに対して、シミュレーションの場合は別のセンサを完全に省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明による方法及び装置を、特に窒素酸化物の選択還元触媒用の排ガス中の還元剤としての尿素水溶液２００を調量するための、商用車のディーゼルエンジンの形の内燃機関３の制御型のディーゼル触媒（ＧＤモジュール触媒）のＳＣＲ触媒１０の、図１に示した調量ユニット５０との関連において説明する。但し、当該の方法及び装置は、ＳＣＲ触媒１０の調量ユニット５０にも、商用車又はディーゼルエンジンを備えた任意の別の自動車における使用にも限定はされない。当該の方法及び装置はむしろ、例えばオイルヒータ又はガソリンエンジン等の、燃焼装置の排ガスがクリーニングされるあらゆる箇所で使用可能である。ＧＤモジュール触媒の代わりに、例えば直接噴射装置を備えたガソリンエンジンの別の任意の触媒が設けられていてもよい。また、当該の方法及び装置は尿素水溶液２００の調量に限定されるものではなく、むしろ種々様々な別の複数の液状及び／又はガス状の試薬も、混合物として存在する試薬も調量可能である。尿素水溶液２００は、排ガス中に調量される代わりに液状及び／又はガス状の流体中にも調量され得る。
【００２２】
ＳＣＲ触媒１０は、排ガス導管２０を介して内燃機関３に接続されている。内燃機関３の運転時に、ＳＣＲ触媒１０には内燃機関３の汚れた排ガスが、矢印２５によって示した方向（流れ方向）で供給可能である。この排ガスは、ＳＣＲ触媒１０内で自体公知の形式で浄化される。浄化された排ガスは、排ガスライン３０を介して流れ方向で見てＳＣＲ触媒１０の下流側で周辺環境に供給される（矢印３５）。
【００２３】
自体公知の形式で、汚れた排ガス中に含まれる窒素酸化物の還元を生ぜしめるためには、調量導管４０を介して、尿素水溶液２００が調量ユニット５０により排ガス導管２０へ供給可能である。
【００２４】
調量ユニット５０には、尿素水溶液２００を尿素水溶液供給導管２０５を介して容器２０６から供給可能である。調量ユニット５０は、全くの原則として、尿素水溶液２００を供給するための別の装置と接続されていてもよい。
【００２５】
調量ユニット５０は、制御線路１１０を介して制御ユニット９０によって制御可能である。この制御ユニット９０により、尿素水溶液２００の量４００は、図２に関連して説明するように、ＳＣＲ触媒１０及び内燃機関３の運転特性パラメータに関連して規定可能、有利には算出可能である。
【００２６】
浄化された排ガスの排ガス温度ＴＫａｔ，ｎの値は、ＳＣＲ触媒１０の１運転特性パラメータとして、例えば排ガスライン３０に設けられた温度センサ１６０によって検出可能であり且つ温度信号線路１６５を介して制御ユニット９０に伝達可能である。エンジン回転数ｎの値は、内燃機関３の第１の運転特性パラメータとして内燃機関３の回転数センサ１４０によって検出可能であり且つ回転数信号線路１４５を介して制御ユニット９０に伝達可能である。燃料噴射量ＭＥの値もやはり、内燃機関３の第２の運転特性パラメータとして、例えば内燃機関３のフューエルメータ１４２を介して検出可能であり且つ噴射信号線路１４７を介して制御ユニット９０に伝達可能である。
【００２７】
燃料噴射量ＭＥは、全くの原則として自体公知の形式でアクセルペダル行程に基づく負荷信号から出発して特性線図から得られるので、フューエルメータ１４２は省くことができる。
【００２８】
この場合、全くの原則として、内燃機関３及び／又はＳＣＲ触媒１０を特徴付ける、適当な検出手段によって検出可能な別の運転特性パラメータを択一的又は付加的に用いることもできる。
【００２９】
図２に示した本発明による方法の第１実施例では、エンジン回転数ｎ及び燃料噴射量ＭＥの検出された値を、第１の定常特性線図（排ガス温度特性線図）３００に伝達する。この定常特性線図には、流れ方向で見てＳＣＲ触媒１０の下流側の排ガス温度の定常値（排ガス目標温度値３０５）が、エンジン回転数ｎ及び燃料噴射量ＭＥの値に関連してメモリされている。
【００３０】
本発明の意味における定常とは、例えば製作者サイドで規定したＳＣＲ触媒１０及び内燃機関３の一定（定常）の運転状態を採用することを意味している。従って、定常値は定常の運転状態における各数値の値に対応しており、例えば流れ方向で見てＳＣＲ触媒１０の下流側の一定の窒素酸化物エミッション及び一定の排ガス温度によって特徴付けられる。
【００３１】
定常特性線図は、例えば製作者サイドで内燃機関３及びＳＣＲ触媒１０の定常の運転状態においてエンジン試験台を測定することによって求められる。
【００３２】
更に、第２の定常特性線図（尿素水溶液特性線図３１０）に基づき、調量されるべき尿素水溶液の量（尿素水溶液定常値３２０）のための定常値が、エンジン回転数ｎ及び燃料噴射量ＭＥの値に関連して規定される。更に、尿素水溶液定常値３２０は、インタフェースＥｘｔ．でピックアップ可能であり、全くの原則としてプロセッサユニット又は出力ユニット（図示せず）に伝達され得る。但しこの場合、インタフェースＥｘｔ．は省略されてもよい。
【００３３】
尿素水溶液特性線図３１０は、例えば製作者サイドで内燃機関３の定常運転及び尿素水溶液の規定された漏出（Schlupf）において尿素水溶液の調量を変化させることによって求められる。尿素水溶液定常値３２０は、例えば定常排ガス温度によって特徴付けられる触媒１０の定常運転状態において期待され得る尿素水溶液量に対応する。
【００３４】
尿素水溶液定常値３２０は、尿素水溶液の規定された許容可能な漏出において、定常運転状態で登録される。
【００３５】
別の特性線図（ダイナミック補正特性線図３７０）に基づいて、排ガス目標温度値３０５及びこの排ガス目標温度値３０５と排ガス温度値ＴＫａｔ，ｎとの間の差３６０からダイナミック補正係数３８０が規定される。前記の差３６０は減算器３５０によって算出される。ダイナミック補正値により、尿素水溶液定常値３２０は実際に支配的な運転状態に合わせられる。これらの運転状態は動的に変化し、例えば内燃機関３の運転中の窒素エミッションの変化、触媒温度に関連した尿素水溶液２００の可能な変換率の変化及び／又は触媒１０に蓄えられた尿素水溶液２００の変化によって特徴付けられる。
【００３６】
ダイナミック補正特性線図３７０もやはり、例えば製作者サイドでエンジン試験台において求められる。
【００３７】
尿素水溶液２００の量４００は、乗算器３９０を用いてダイナミック補正係数３８０に尿素定常値３２０を掛けることによって算出される（ダイナミック補正）。
【００３８】
ダイナミック補正により、尿素水溶液定常値３２０は例えば排ガス温度の変化にダイナミックに適合される。換言すると、ダイナミック補正により、実際の運転状況における内燃機関３及びＳＣＲ触媒１０の運転において、実際は定常運転状態ではなく、ダイナミック運転状態が支配的であるということが考慮される。
【００３９】
図３に示した本発明による方法の第２実施例では、図２で説明した第１実施例と同じ構成要素には同一符号を付してあるので、これらの構成要素の説明は第１実施例の内容に関連するものである。
【００４０】
この第２実施例は、尿素水溶液２００の量４００を、ダイナミック補正に続いて窒素酸化物エミッションの偏差係数５９０を用いて別の乗算器６００で乗算するという点において、図２に示した第１実施例と異なっている。このためには、前記偏差係数５９０は商形成器５８０によって、濾過された窒素酸化物エミッション値５６０を、窒素酸化物エミッションのやはり濾過された定常値（濾過された窒素酸化物定常値５７０）で割り算することによって算出される。
【００４１】
濾過された窒素酸化物エミッション値５６０は、第１のフィルタＦ１を用いて窒素酸化物エミッション値５０５に基づいて規定される。この窒素酸化物エミッション値５０５自体は、例えば窒素酸化物センサ（図示せず）によって流れ方向で見てＳＣＲ触媒１０の上流側で検出される。
【００４２】
全くの原則として、窒素酸化物エミッション値５０５は、窒素酸化物センサの代わりにエンジンデータ、測定値及び／又は微分方程式及び／又は関数の計算による特性線図に基づいて、１つのモデルからシミュレートすることができる（図示せず）。
【００４３】
濾過された窒素酸化物定常値５７０は、第２のフィルタＦ２を用いて濾過することにより、窒素酸化物エミッションの定常値（窒素酸化物定常値５５０）に基づいて規定される。
【００４４】
フィルタＦ１，Ｆ２は全くの原則として省くこともできる。但しこの場合、値が変動する恐れがあり、この変動は、例えば電磁的な妨害信号によって惹起される。
【００４５】
濾過された窒素酸化物定常値５７０若しくは窒素酸化物定常値５５０は、ＳＣＲ触媒１０の一定（定常）の運転状態において、特に一定の排ガス温度において期待される窒素酸化物エミッションに対応する。
【００４６】
窒素酸化物定常値５５０は、エンジン噴射量ＭＥ及びエンジン回転数ｎの値に関連して、第４の定常値特性線図（窒素酸化物特性線図５２０）から得られる。
【００４７】
窒素酸化物特性線図５２０は、例えば製作者サイドでＳＣＲ触媒１０の定常運転状態でエンジン試験台において求められる。
【００４８】
図２若しくは図３に関連して説明した４つの特性線図若しくは定常特性線図３００，３１０，３７０，５２０は、全くの原則として制御ユニット９０にメモリすることができ、自体公知の形式でデータ転送又はソフトウェアプログラミングによってインポート若しくは変更可能である。しかし、前記定常特性線図は例えばエンジン制御装置等の別の箇所に登録されていてもよい。
【００４９】
全くの原則として、エンジン回転数ｎ及び／又はエンジン噴射量ＭＥの値は、例えばコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）等のバスシステムを介して伝達することができる。エンジン回転数ｎ及びエンジン噴射量ＭＥの値の代わりに、又はこれらの値に加えて付加的に、内燃機関３の別の運転特性パラメータを使用することもできる。
【００５０】
図２に関連して説明したように、排ガス温度値ＴＫａｔ，ｎ及び排ガス目標温度値３０５から出発する代わりに、ダイナミック補正係数３８０は、窒素酸化物エミッション値５０５及び窒素酸化物定常値５５０又はＳＣＲ触媒１０の別の運転特性パラメータから出発しても、事前に適宜登録されたダイナミック補正特性線図３７０から取り出すことが可能である。この場合、図３に関連して説明した偏差係数５９０は、排ガス温度値ＴＫａｔ，ｎ及び排ガス目標温度値３０５に関連して、やはり事前に登録された対応する特性線図から取り出すことが可能である。この場合、排ガス温度値ＴＫａｔ，ｎの代わりにＳＣＲ触媒１０の別の運転特性パラメータを使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】自動車の内燃機関のＳＣＲ触媒の、本発明を用いた調量ユニットを概略的に示した図である。
【００５２】
【図２】本発明により、ダイナミック補正特性線図を用いて３つの運転特性パラメータから尿素水溶液の量を規定するための第１実施例の概略的なフローチャートを示した図である。
【００５３】
【図３】本発明による第４の運転特性パラメータを用いた補正を伴う、３つの運転特性パラメータに基づいた尿素水溶液量の規定の第２実施例のフローチャートを示した図である。
【符号の説明】
【００５４】
３  内燃機関、  １０  ＳＣＲ触媒、  ２０  排ガス導管、  ２５，３５  矢印、  ３０  排ガスライン、  ４０  調量導管、  ５０  調量ユニット、  ９０  制御ユニット、  １１０  制御線路、  １４０  回転数センサ、  １４２  フューエルメータ、  １４５  回転数信号線路、  １４７  噴射信号線路、  １６０  温度センサ、  １６５  温度信号線路、  ２００  尿素水溶液、  ２０５  尿素水溶液供給導管、  ２０６  容器、  ３００  定常特性線図、  ３０５  排ガス目標温度値、  ３１０  尿素水溶液特性線図、  ３２０  尿素水溶液定常値、  ３５０  減算器、  ３６０  差、  ３７０  ダイナミック補正特性線図、  ３８０  ダイナミック補正係数、  ３９０，６００  乗算器、  ４００  尿素水溶液２００の量、  ５０５，５６０  窒素酸化物エミッション値、  ５２０  窒素酸化物特性線図、  ５５０，５７０  窒素酸化物定常値、  ５８０  商形成器、  ５９０  偏差係数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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