(57)【要約】【目的】インバータ制御又はそれと同様な手段を経なくても、そうした手段を経たのと同じような衝撃緩和効果がコストの大幅な増加なしに得られるようにする。【構成】搬器側にそれと一体構造の昇降枠１９を具備し、基盤側に動力源１７を装着するとともに、当該基盤１６を昇格枠１９に対して摺動部２０により上下動可能に取り付け、動力源１７の起動に伴って生じる衝撃を吸収するために、緩衝器２６を基盤１６と昇降枠１９との間に具備する。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬器側に設けた動力源にて発生する回転動力によりガイドレール側に設けられているラックレールに沿って搬器を上昇させる駆動機構を備えた工事用エレベーターにおいて、搬器側にこれと一体構造の昇降枠を具備し、基盤側に動力源を装着するとともに、当該基盤を昇格枠に対して摺動部により上下動可能に取り付け、動力源の起動に伴って生じる衝撃を吸収するために、緩衝器を基盤と昇降枠との間に装備したことを特徴とする工事用エレベーターにおける衝撃緩和装置。
【請求項２】
摺動部は、昇降枠側に設置した摺動軸と、基盤側に設けた摺動軸受とから成る請求項１記載の工事用エレベーターにおける衝撃緩和装置。
【請求項３】
摺動部は、昇降枠側と、基盤側との重なり部に設けた摺動軸と、摺動軸の移動を案内するガイド孔とから成る請求項１記載の工事用エレベーターにおける衝撃緩和装置。
【請求項４】
緩衝器は、衝撃吸収機能を有しかつ低コストの弾性体、油圧ダンパー又はこれらと同等の機械要素又はその集合体より成る請求項１記載の工事用エレベーターにおける衝撃緩和装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬器側に設けた動力源にて発生する回転動力によりガイドレール側に設けられているラックレールに沿って搬器を上昇させる駆動機構を備えた工事用エレベーターにおける衝撃緩和装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
単にエレベーターやリフトなどとも呼ばれる工事用の昇降装置、或いは荷物揚重装置の類には様々なものがあるが、大型、高速化の進行が一般的な傾向になっている。高速化により、搭乗者に加わる負荷は増大し、身体に悪影響を及ぼすこととなるので衝撃を緩和しようという試みがなされており、その主流はインバータ制御付きモーターを使用するという方法である。例えば、従来の緩衝装置を有しない工事用エレベーターでは１０〜２０ｍ／ｍｉｎの上昇速度であったが、インバータ制御を行うと３０ｍ／ｍｉｎを越える高速で運転可能であり、しかも腰痛などの悪影響を生じにくい。しかしながらインバータ制御付きモーターはコストが高く付き、また電気的ノイズが発生するというような問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記の点に着目してなされたものであり、その課題は、インバータ制御又はそれと同様な手段を経なくてもそうした手段を経たのと同じような衝撃緩和効果がコストの大幅な増加無しに得られるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するため本発明は、搬器側にこれと一体構造の昇降枠を具備し、基盤側に動力源を装着するとともに、当該基盤を昇格枠に対して摺動部により上下動可能に取り付け、動力源の起動に伴って生じる衝撃を吸収するために、緩衝器を基盤と昇降枠との間に装備するという手段を講じたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る衝撃緩和装置は、工事用エレベーターにおいて、搬器に伝わる衝撃を吸収するものであり、工事用エレベーターは、搬器側に設けた動力源の回転動力により、ガイドレール側に設けられているラックレールに沿って、搬器を上昇させる駆動機構を備えている。ラックレールは上昇方向に沿って設置されており、駆動機構はそれと噛み合う駆動ピニオンに動力源から回転動力を伝達し、搬器を上昇駆動する点においては、在来の工事用エレベーターと同様のものであって良い。動力源は、コスト抑制という目的との関係からは、最も普及型のギヤーモーター（減速電動機）で良いが、これに限定されるものでもない。
【０００６】
搬器には基盤と一体構造の昇降枠が備わっており、基盤は、昇降枠に対して摺動部により上下動可能に取り付けられる。一方、動力源は、搬器側の基盤に装着する。摺動部は、昇降枠側に設置した摺動軸と、基盤側に設けた摺動軸受とから成る形態を取ることができ、また、昇降枠側と基盤側とに重なり部を設けてそこに摺動軸と、摺動軸の移動を案内するガイド孔とから成る形態を取ることもできる。摺動部は、昇降枠に対する基盤の動きを上下方向等所定の運動に規定するための手段でもある。
【０００７】
さらに、動力源の起動に伴って生じる衝撃を吸収するために、緩衝器を基盤と昇降枠との間に装備する。緩衝器は、弾性体又はダンピング装置もしくはこれらと同等の衝撃吸収機能を有する低コストの機械要素又はその少数個の集合体が適する。弾性体の機械要素としては例えばコイルばね類を挙げることができ、機械要素の集合した物としては簡単な空圧ダンパや油圧ダンパなどを挙げることができる。
【０００８】
【実施例】
以下図示の実施例により本発明をより詳細に説明する。図１は本発明に係る衝撃緩和装置を適用した実施例１の工事用エレベーター１０の正面図、図２はその側面図を示している。この工事用エレベーター１０は、ベース１１上に所要の間隔で設置された左右一対のガイドレール１２、１２とそれらの間に配置される搬器１３とを有し、各ガイドレール１２に取り付けられたラックレール１４に沿って、搬器１３を上昇させるために、駆動機構１５が設けられている。
【０００９】
駆動機構１５は、搬器側の基盤１６に装着された動力源１７としてのギヤーモーター（減速電動機）を具備し、その出力軸に取り付けられているピニオン１８と噛み合っている駆動ピニオン１８′がラックレール１４と噛み合って搬器１３を上昇駆動するようになっている。搬器１３にはこれと一体構造の昇降枠１９が備わっており、基盤１６はこの昇降枠１９に対して摺動部２０により上下動可能に取り付けられている（図３）。
【００１０】
摺動部２０は、図３に示した例では、昇降枠側に設置した、一対の並行した摺動軸２１、２１と、摺動軸２１、２１に装着され同軸方向スライドするように、基盤側に設けられた摺動軸受２２とから成る。従って動力源１７のモーター及び減速機１７′の荷重が基盤１６に加わり、かつまた左右の傾斜防止のための連結シャフト２３の荷重も基盤１６に伝わる。連結シャフト２３は中間にて非常落下防止装置２４にも連結されているが、非常落下防止装置２４は搬器側に据え付けらえており、基盤側の動きとの相対運動は自在継ぎ手２５によって吸収されるようになっている。
【００１１】
動力源１７の起動に伴って生じる衝撃を吸収する手段として、基盤１６と昇降枠１９との間に緩衝器２６を装備している。例示の基盤１６はそれを縦通すべく中枠２７から下枠２７′に及んで設置されたガイド軸２８に上下動可能に取り付けられている。例示の緩衝器２６はコイルスプリングから成り、基盤１６の上辺及び下辺と昇降枠１９の前記中枠２７及び下枠２７′との間に配置されている。各図中、２９はラック押さえローラーを示す。
【００１２】
このような構成を有する本発明の工事用エレベーターにおいて、動力源１７の起動時に、トルクの立ち上がりに伴ってショックが生じ、駆動ピニオン１８′とラックレール１４の噛み合い部分に伝わると、衝撃力は、一旦緩衝器２６の一方を圧縮させ、直かに搬器１３を上昇させないため、起動ショックが吸収されることになる。また、停止時に搬器荷重は他方の緩衝器２６を圧縮させるので同様に停止ショックも吸収され、また下降時の停止の際のショックも同様に吸収されるので衝撃全般が緩和なものとなる。
【００１３】
図６、図７は本発明の実施例２の要部を示しており、この例では、駆動源３１のモーターと非常落下防止装置３２のブレーキとが基盤３０に上下に並設してあり、夫々の軸に駆動ピニオン３３、停止ピニオン３４が取り付けられ、ラックレール１４と噛み合う構成とされている。基盤３０は、昇降枠３５と重なり部３６にて摺動可能とされ、重なり部３６の基盤側に植設した摺動軸３７を昇降枠側に形成したガイド孔３８に通してその範囲で上下動可能に摺動軸３７の動きを規制している。
【００１４】
実施例２の場合、基盤３０の上辺及び下辺に短ガイド軸３９を植設してそこにコイルスプリングを緩衝器４０としてセットしている。短ガイド軸３９は昇降枠側の軸受部４１にセットされている。実施例２ではさらに、ダンピング用バッファ４２を基盤３０と昇降枠３５との間に介在させ、緩衝振動が速かに減衰するように配慮されている。バッファ４２についても弾性体或いは極く簡単な空気圧、油圧利用の運動エネルギー吸収装置であれば良い。
【００１５】
実施例２の装置において、動力源３１のモーターを起動するとそれに伴って生じる衝撃力が緩衝器４０の一方に作用してこれを圧縮させ、その圧縮の程度に対応して緩和に搬器を上昇させることとなるのでショックが乗員に及ぶことが緩和される。また停止時には上昇停止或いは下降停止のいずれであっても他方の緩衝器４０に搬器荷重が作用するので、ショックも著しく軽減される。さらに、起動時及び停止時のショック吸収に当たり、バッファ４２が作用するので、搬器１３の揺れは長引かずに速やかに停止する。
【００１６】
なお、各図において、４３はガイドローラーであり、ガイドレール１２の左右側面に係合しつつ昇降時に転動する。４４はサイドローラーであり、ガイドレール１２の前後側面に係合しつつ転動する。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成されかつ作用するものであるから、上下動可能な基盤と、簡単かつ低コストの緩衝器とを組み合わせることによって、インバータ制御又はそれと同様な手段を経なくてもそれらの手段を経たのと同じような衝撃緩和効果を得ることができかつまたコストの大幅な増加無しに目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る工事用エレベーターにおける衝撃緩和装置の実施例１を示す正面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】図じく要部を拡大して示した側面図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】本発明の実施例２を示す図３と同様な側面図。
【図７】図６の中央部縦断図。
【符号の説明】
１０　工事用エレベーター
１３　搬器
１４　ラックレール
１５　駆動機構
１６、３０　基盤
１７、３１　動力源
１８′、３３　駆動ピニオン
１９、３５　昇降枠
２０　摺動部
２１、３７　摺動軸
２６、４０　　緩衝器
【図１】
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【図２】
2004051246.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004051246.tif 000006
【図５】
2004051246.tif 000007
【図６】
2004051246.tif 000008
【図７】
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