(57)【要約】【課題】無駄な消費電力を少なくすることができる絞り装置、及びそれを使用したビデオカメラ、デジタルスチルカメラを提供する。【解決手段】本発明の絞り装置（１）は、駆動コイル（２４）に流れる電流を制御することによって開閉を行う絞り機構（２）と、駆動コイルに流す電流を供給する絞り駆動回路（１６）と、温度を検出する温度センサ（１２）と、この温度センサによって検出された温度に基づいて、絞り機構を全開にするために必要な駆動コイルに印加すべき出力電圧を求める演算器（２０）と、絞り駆動回路が、演算器によって求められた出力電圧を、最大出力電圧として出力することができるように、絞り駆動回路に所要の電圧を供給する可変電源回路（２２）と、を有することを特徴としている。【選択図】      図２
2004151356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動コイルに流れる電流を制御することによって開閉を行う絞り機構と、
前記駆動コイルに流す電流を供給する絞り駆動回路と、
温度を検出する温度センサと、
この温度センサによって検出された温度に基づいて、前記絞り機構を全開にするために必要な駆動コイルに印加すべき出力電圧を求める演算器と、
前記絞り駆動回路が、前記演算器によって求められた出力電圧を、最大出力電圧として出力することができるように、前記絞り駆動回路に所要の電圧を供給する可変電源回路と、
を有することを特徴とする絞り装置。
【請求項２】
前記演算器が、常温時に前記駆動コイルに印加すべき常温時印加電圧を前記温度センサによって検出された温度及び前記駆動コイルの抵抗温度係数に基づいて補正することによって、出力電圧を求めていることを特徴とする請求項１記載の絞り装置。
【請求項３】
前記常温時印加電圧が、常温時に絞り機構を閉じた状態から全開の状態まで作動させ、その間に前記駆動コイルに印加された最大の電圧として定められていることを特徴とする請求項２記載の絞り装置。
【請求項４】
前記演算器が、駆動コイルに印加すべき出力電圧に所定の電圧を加算した電圧を前記絞り駆動回路に供給するように、前記可変電源回路を作動させることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の絞り装置。
【請求項５】
上記請求項１乃至請求項４に記載の絞り装置を備えたビデオカメラ。
【請求項６】
上記請求項１乃至請求項４に記載の絞り装置を備えたデジタルスチルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、省電力機能を備えた絞り装置、及び、この絞り装置を備えたビデオカメラ、デジタルスチルカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等に使用されている絞り機構の一つであるガルバノ式アイリスメータの絞りは、絞り機構に電力を全く投入しないときに絞りが閉じるように、機械的なばねや、磁気を利用したばねによって付勢されている。この絞りを開放するためには、絞りを付勢しているばね力に打ち勝つ力を絞りに加える必要がある。一般的には、これらの絞り機構は駆動コイルを有し、このコイルに電流を流すことによって絞りに電磁力を付与して、絞りを開放している。従って、駆動コイルが消費する電力は、最も大きな電磁力を必要とする絞りの開放時に最大で、絞りを閉鎖したときにゼロになる。特許文献１には、アイリスメータを使用した画像撮影装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−８４４６３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、絞りを全開にするための電流を駆動コイルに流すのに必要とされる電圧は、常に一定であるとは限らない。即ち、駆動コイルを構成する銅線には抵抗温度係数があり、駆動コイルの直流電気抵抗値が温度によって変化するからである。従って、温度が高いほど駆動コイルの直流抵抗値は高くなり、駆動コイルに所要の電流を流すために必要な電圧も高くなる。
【０００５】
図４は従来の絞り機構を開閉するための回路の一例を示し、図５はこの絞り機構を作動させたときの絞りの開度と、駆動コイルに印加される電圧の関係を示すグラフである。図４の入力端子１０２に信号を加えない場合には、絞り機構駆動用オペアンプ１０４から駆動コイル１０６に出力電流が流れず、絞りはばねの付勢によって閉じたままになる。絞りを開くには、入力端子１０２に絞りの開度に応じた電圧信号を加える。入力端子１０２に信号が加えられると、この信号がオペアンプ１０４によって増幅され、駆動コイル１０６に電流が流れ、マグネット１０８に電磁力を作用させる。絞りは、この電磁力と、絞りを付勢するばね力が釣り合った位置で停止する。絞りを全開にするときには、入力端子１０２に十分に大きな電圧信号を加えて、駆動コイル１０６に十分な電流を流し、大きな電磁力を得る。
【０００６】
図５の実線は絞りの開度を示すグラフであり、破線はオペアンプ１０４の出力電圧を示すグラフである。入力端子１０２に信号を加えると、オペアンプ１０４の出力電圧が上昇し、それに従って、絞りは次第に開放されていく。オペアンプ１０４の出力電圧はその後、一旦、極大値を持った後、次第に減少する。次いで、出力電圧は、絞りが全開になった時点で急激に上昇し、オペアンプ１０４に加えられている電源電圧Ｖｃｃとほぼ同じ電圧で一定値に落ち着く。オペアンプ１０４に加える電源電圧Ｖｃｃは、温度上昇により駆動コイル１０６の電気抵抗値が高くなった場合にも十分な電流を駆動コイル１０６に流し、十分な駆動力を得ることができるように、高い電圧が選択されている。図５の例では、絞りを全開にするために必要とされる最大の電圧である極大値の電圧１．２５Ｖに対して、電源電圧Ｖｃｃは２．３４Ｖに設定されている。即ち、それらの電圧の差である１．０９Ｖが過剰に供給されていることになる。従って、絞り装置を常温で使用する場合には、駆動コイル１０６に過剰な電流を流していることになる。これにより、絞り装置は無駄な電力を消費してしまうので、絞り装置が組み込まれたビデオカメラ等のバッテリーの持続時間が短くなるという問題がある。
【０００７】
従って、本発明は、無駄な消費電力を少なくすることができる絞り装置、及びそれを使用したビデオカメラ、デジタルスチルカメラを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の絞り装置は、駆動コイルに流れる電流を制御することによって開閉を行う絞り機構と、駆動コイルに流す電流を供給する絞り駆動回路と、温度を検出する温度センサと、この温度センサによって検出された温度に基づいて、絞り機構を全開にするために必要な駆動コイルに印加すべき出力電圧を求める演算器と、絞り駆動回路が、演算器によって求められた出力電圧を、最大出力電圧として出力することができるように、絞り駆動回路に所要の電圧を供給する可変電源回路と、を有することを特徴としている。
【０００９】
このように構成された本発明においては、温度センサによって温度が計測され、演算器は、計測された温度に基づいて駆動コイルに印加すべき電圧を求める。可変電源回路は、演算器によって求められた電圧を絞り駆動回路に供給する。絞り駆動回路は、必要に応じて絞り機構の駆動コイルに電流を流して絞りを開閉する。絞りを全開にする際、絞り駆動回路から駆動コイルに印加される電圧は、可変電源回路からの供給電圧とほぼ等しくなる。
【００１０】
このように構成された本発明によれば、絞りを全開にした際にも、絞り機構の駆動コイルには必要にして十分な電圧が印加されるので、駆動コイルに過剰な電圧を印加することによる無駄なエネルギーを消費することがない。また、温度センサによって計測された温度に基づいて、絞り駆動回路の最大出力電圧を可変しているので、温度変化によって印加電圧が過剰になったり、不足したりすることがない。
【００１１】
また、演算器は、常温時に駆動コイルに印加すべき常温時印加電圧を温度センサによって検出された温度及び駆動コイルの抵抗温度係数に基づいて補正することによって、出力電圧を求めるのが良い。
【００１２】
このように構成された本発明においては、温度センサによって検出された温度と駆動コイルの抵抗温度係数によって、駆動コイルの電気抵抗値を計算し、この電気抵抗値を有する駆動コイルに十分に電流を流すことができる出力電圧が求められる。
【００１３】
さらに、好ましくは、常温時印加電圧は、常温時に絞り機構を閉じた状態から全開の状態まで作動させ、その間に駆動コイルに印加された最大の電圧として定める。
【００１４】
また、好ましくは、演算器は、駆動コイルに印加すべき出力電圧に所定の電圧を加算した電圧を絞り駆動回路に供給するように、可変電源回路を作動させる。
また、本発明は上記記載の絞り装置を備えたビデオカメラである。
さらに、本発明は上記記載の絞り装置を備えたデジタルスチルカメラである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態の絞り装置を説明する。図１は本発明の実施形態による絞り装置の全体構成を示す図であり、図２は本実施形態の絞り装置に備えられている絞り機構を作動させるための回路の回路図を示し、図３は本実施形態の絞り装置を作動させた場合の、絞りの開度と駆動回路の出力電圧との関係を示すグラフである。
【００１６】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態による絞り装置１は、絞り機構２と、この絞り機構２を作動させる制御部４とを有する。絞り機構２は、下絞り羽根８と、上絞り羽根１０と、制御部４の指令によりこれらの絞り羽根を開閉させるアクチュエータ６と、を有する。また、アクチュエータ６には、アクチュエータ６に内蔵された駆動コイル２４の温度を測定する温度センサ１２が取付けられ、さらに、絞りの開度を検出する絞り開度センサ１４が内蔵されている。アクチュエータ６は、駆動コイル２４と、マグネット２６と、制御コイル２８と、を有し、駆動コイル２４に電流を流すとマグネット２６との間に回転駆動力が発生するように構成されている。下絞り羽根８及び上絞り羽根１０は、平行移動可能に、絞り機構本体（図示せず）に重ねて取付けられ、アクチュエータ６が発生する回転力によって上下に移動されるように構成されている。下絞り羽根８及び上絞り羽根１０は、ばね（図示せず）によって、絞りが閉じるように付勢されている。付勢するばね力に打ち勝って、下絞り羽根８を最大限押し下げ、上絞り羽根１０を最大限引き上げたとき、下絞り羽根８と上絞り羽根１０との間の開口は全開になる。また、付勢するばね力によって、下絞り羽根８が最大限引き上げられ、上絞り羽根１０が最大限押し下げられたとき、これらの絞り羽根は重なり、絞り機構２が閉じる。なお、本実施形態では、温度センサ１２としてサーミスタを、絞り開度センサ１４としてホール素子を有するホールセンサを使用している。
【００１７】
図２は、絞り機構２を開閉させる制御部４の回路図を示す。図２に示すように、制御部４は、絞り駆動回路である絞り駆動用オペアンプ１６と、この絞り駆動用オペアンプ１６の出力電圧をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１８と、このＡ／Ｄ変換器１８からの信号に基づいて駆動コイルに印加すべき電圧を計算する演算器であるマイクロプロセッサユニット２０と、このマイクロプロセッサユニット２０の出力信号に基づいて絞り駆動用オペアンプ１６に所定の電源電圧を供給する可変電源回路２２と、を有する。さらに、制御部４は、アクチュエータ６に内蔵された絞り開度センサ１４の出力信号を増幅し、増幅した信号をＡ／Ｄ変換器１８に送るセンサアンプ３０を有する。
【００１８】
可変電源回路２２は、マイクロプロセッサユニット２０が出力したデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器３２と、このＤ／Ａ変換器３２からの出力電圧に基づいて絞り駆動用オペアンプ１６に電源電圧を供給する電源用オペアンプ３４と、を有する。
【００１９】
絞り駆動用オペアンプ１６のマイナス側入力端子には、電気抵抗器を介して絞り制御信号Ｓが入力され、プラス側入力端子は、一定の基準電圧Ｖｒｅｆに接続されている。また、この基準電圧Ｖｒｅｆは、制御コイル２８及び電気抵抗器を介してオペアンプ１６のマイナス側入力端子に接続される。従って、絞り制御信号Ｓが入力されていないときは、オペアンプ１６のプラス側、マイナス側入力端子は同電位となり、オペアンプ１６は出力を発生しない。また、絞り駆動用オペアンプ１６の出力端子には、アクチュエータ６に内蔵された駆動コイル２４が接続され、駆動コイル２４には、オペアンプ１６の出力電圧に応じた電流が流れるようになっている。さらに、オペアンプ１６の出力は、Ａ／Ｄ変換器１８の入力端子にも接続されている。また、アクチュエータ６に内蔵された絞り開度センサ１４の出力は、センサアンプ３０を介してＡ／Ｄ変換器１８に入力されている。さらに、アクチュエータ６に取付けられた温度センサ１２の出力信号もＡ／Ｄ変換器１８に入力される。Ａ／Ｄ変換器１８の出力はマイクロプロセッサユニット２０に接続され、絞り駆動用オペアンプ１６の出力、センサアンプ３０の出力信号、温度センサ１２の出力信号を夫々変換したデジタル信号がマイクロプロセッサユニット２０に入力される。
【００２０】
マイクロプロセッサユニット２０は、温度センサ１２からＡ／Ｄ変換器１８を介して入力された温度に基づいて、絞りを全開にするために駆動コイル２４に印加する必要のある電圧を計算し、計算結果を可変電源回路２２に出力する。可変電源回路２２のＤ／Ａ変換器３２は、マイクロプロセッサユニット２０から送られたデジタル信号をアナログ信号に変換し、可変電源回路２２の電源用オペアンプ３４のプラス側入力端子に入力する。電源用オペアンプ３４の出力端子は、電源用オペアンプ３４のマイナス側の入力端子、及び、絞り駆動用オペアンプ１６のプラス側電源端子に直接接続されている。従って、電源用オペアンプ３４の電圧利得は、０ｄＢであり、電源用オペアンプ３４は電力増幅のみ行い、オペアンプ１６の電源端子には、Ｄ／Ａ変換器３２の出力電圧と同じ電圧が印加されることになる。また、電源用オペアンプ３４のプラス側電源端子には、駆動コイル２４に印加すべき最大の電圧よりも十分に大きい電圧Ｖｃｃが供給され、マイナス側電源端子はアースに接続されている。
【００２１】
次に、図３を参照して、本発明の実施形態による絞り装置１が、ビデオカメラに組み込まれた場合の作用を説明する。まず、本実施形態の絞り装置１の作用の概要を説明する。図３の実線は絞りの開度を示すグラフであり、破線は絞り駆動用オペアンプ１６の出力電圧を示すグラフである。まず、駆動用オペアンプ１６の入力端子に加える絞り制御信号Ｓをゼロから増大させていくと、図３の破線に示すように、オペアンプ１６の出力端子に出力電圧が現れ、駆動コイル２４に電流が流れる。駆動コイル２４に電流が流れると、アクチュエータ６の駆動コイル２４とマグネット２６の間に電磁力が働き、アクチュエータ６が回動される。アクチュエータ６の回動は、絞り羽根を付勢するばね力に打ち勝って、下絞り羽根８を押し下げ、上絞り羽根１０を引き上げて、絞りを開口させる。また、アクチュエータ６の回動は、絞り開度センサ１４によって検出され、その出力信号はセンサアンプ３０を介してＡ／Ｄ変換器１８に入力される。
【００２２】
図３に示すように、絞り開度センサ１４の出力信号は、絞り制御信号Ｓに従って、絞りの開口と共に増大し、絞りが全開になった位置で一定値になる。一方、絞りが閉じた状態から全開になるまでの間に、駆動用オペアンプ１６の出力電圧は、一旦、極大値をとって再び減少する。次いで、出力電圧は、絞りが全開になった位置で再び増大し、絞りが全開になっている間、電源用オペアンプ３４から供給される駆動用オペアンプ１６の電源電圧とほぼ等しい一定の最大値をとる。絞りが全開になるまでの間にオペアンプ１６の出力電圧が極大値を持つのは、アクチュエータ６の構造により、駆動コイル２４に一定の電流が流れても、アクチュエータ６の回転位置によりアクチュエータ６が発生するトルクは一定ではなく、変化するためである。本実施形態においては、この極大値の電圧を、常温時印加電圧として、絞り装置１の組立て時にマイクロプロセッサユニット２０に記憶させている。なお、本実施形態において、極大値の電圧は、常温で、１．２５Ｖである。次に、絞り制御信号Ｓを減少させていくと、絞りは全開の状態から次第に閉じ始める。この時、オペアンプ１６の出力電圧は、最大値から減少し、その後、一旦、極大値をとって、絞りが閉じた状態でゼロになる。
【００２３】
次に、本実施形態の絞り装置１の実使用時の作用を説明する。本実施形態の絞り装置１を組み込んだビデオカメラが使用される場合、オペアンプ１６の入力端子には、ビデオカメラの撮影者の手動の操作、或いは、ビデオカメラの自動露出制御回路（図示せず）等によって生成された信号Ｓが入力される。絞り装置１は、上述したように、入力された信号Ｓに応じて絞りを開閉させる。絞りを全開にするレベルの信号Ｓが入力された場合、駆動用オペアンプ１６は、オペアンプ１６に供給されている電源電圧よりもオペアンプ１６による僅かな電圧降下分だけ低い電圧を出力し、駆動コイル２４に電流を流す。ビデオカメラが常温下にある場合、駆動用オペアンプ１６には、上述のように、マイクロプロセッサユニット２０に予め記憶させておいた電源電圧が供給される。
【００２４】
ビデオカメラの周囲温度の変化は、アクチュエータ６に取付けられた温度センサ１２によって検出され、検出値は、Ａ／Ｄ変換器１８を介してマイクロプロセッサユニット２０に入力される。マイクロプロセッサユニット２０は、駆動コイル２４を構成する銅線の抵抗温度係数に基づいて、駆動コイル２４の電気抵抗を計算し、駆動コイル２４に印加すべき電圧を求める。常温（２０゜Ｃ）時において、絞りを全開にするために駆動コイル２４に印加する必要のある電圧は、前述の通り１．２５Ｖであり、駆動コイル２４の直流電気抵抗は５０Ωであるので、このとき駆動コイル２４に流れる電圧は２５ｍＡである。
【００２５】
ここで、銅線の抵抗温度係数αは、０．００３９３Ω／゜Ｃであるので、駆動コイル２４の温度が、例えば、７０゜Ｃになった場合には、駆動コイル２４の電気抵抗Ｒ＋７０は、
Ｒ＋７０＝Ｒ＋２０（１＋α（Ｔ−２０））
＝５０×（１＋０．００３９３×（７０−２０））＝５９．８Ω
と、計算される。従って、駆動コイル２４に常温時と同じ２５ｍＡの電流を流して、アクチュエータ６に常温時と同じだけのトルクを発生させるためには、駆動コイル２４に５９．８Ω×０．０２５Ａ＝１．４９５Ｖの電圧を印加する必要がある。マイクロプロセッサユニット２０は、抵抗温度係数αに基づいて計算された駆動コイル２４の電気抵抗を使用して、駆動コイル２４に印加すべき電圧を計算する。
【００２６】
また、実際には、絞りを閉じるために駆動コイル２４に流す必要がある電流は絞り装置１の置かれた姿勢や、経時変化によっても変化する。また、駆動用オペアンプ１６から出力される最大出力電圧は、オペアンプ１６に電源電圧として印加される電圧よりも若干、電圧降下している。従って、マイクロプロセッサユニット２０は、これらの影響を考慮して、上記の計算された電圧に所定の電圧βを加えた値を出力している。本実施形態においては、この電圧βを、常温時の所要電圧の１０％に相当する０．１２５Ｖとしている。マイクロプロセッサユニット２０は、以上の計算により求められた電圧に相当するデジタルデータを、可変電源回路２２に出力する。
【００２７】
可変電源回路２２のＤ／Ａ変換器３２は、マイクロプロセッサユニット２０から送られたデジタルデータをアナログの電圧に変換する。即ち、マイクロプロセッサユニット２０において計算された値の電圧がＤ／Ａ変換器３２から出力される。Ｄ／Ａ変換器３２から出力された電圧は、電源用オペアンプ３４に入力され、電力増幅されて電源電圧として駆動用オペアンプ１６に印加される。駆動用オペアンプ１６には、電源用オペアンプ３４から可変の電源電圧が印加されるため、駆動用オペアンプ１６に絞りを全開にする信号Ｓが入力されて電源電圧とほぼ等しい電圧がオペアンプ１６から出力される場合にも、駆動コイル２４に過剰な電圧が印加されることはない。また、駆動用オペアンプ１６の電源電圧を温度により変化させているので、駆動コイル２４の温度が変化した場合にも、駆動コイル２４に必要にして十分な電流が流れる。
【００２８】
本発明の実施形態の絞り装置１によれば、駆動コイル２４の温度に応じて駆動用オペアンプ１６の電源電圧を可変しているので、常温時にも、温度が変化したときにも駆動コイル２４には必要にして十分な電圧が印加され、絞り装置が無駄な電力を消費することがない。
【００２９】
ここで、絞りを全開にした場合における、本発明の実施形態の絞り装置１の消費電力と、従来の絞り装置の消費電力とを比較する。本実施形態の絞り装置では、常温時において、常温時印加電圧である１．２５Ｖと、電圧βである０．１２５Ｖとを加えた１．３７５Ｖが駆動コイルに印加される。従って、駆動コイルによって消費される消費電力は、
１．３７５Ｖ  ×  １．３７５Ｖ  ／  ５０Ω  ＝  ０．０３８Ｗ
となる。一方、従来の絞り装置では、絞りの全開時には常に２．３４Ｖの電圧が駆動コイルに印加されているので、消費電力は、
２．３４Ｖ  ×  ２．３４Ｖ  ／  ５０Ω  ＝  ０．１１Ｗ
となる。従って、本実施形態の絞り装置は、従来の絞り装置に対して、
（１−（０．０３８Ｗ／０．１１Ｗ））×１００＝６５．５％
消費電力を削減していることになる。
【００３０】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態では、絞り装置をビデオカメラに組み込んだ場合を説明したが、本発明の絞り装置は、デジタルスチルカメラ等、任意の光学機器の絞りとして使用することができる。また、上述した実施形態では、絞り機構としてガルバノ式アイリスメータを使用しているが他の形式の絞り機構を使用することもできる。さらに、上述した実施形態では、演算器としてデジタル演算を行うマイクロプロセッサユニットを使用しているが、同等の演算を行うことができるアナログコンピュータを使用することもできる。この場合には、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器を使用せず、演算器はセンサから入力されたアナログ信号を基に、アナログ電圧を出力する。また、上述した実施形態では、絞り駆動回路、及び、可変電源回路としてオペアンプを使用しているが、これらの回路を複数のトランジスタ等を組合せたディスクリート構成とすることもできる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、無駄な消費電力を少なくすることができる絞り装置、及びそれを使用したビデオカメラ、デジタルスチルカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による絞り装置の全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態の絞り装置に備えられている絞り機構を作動させるための回路の回路図を示す。
【図３】本発明の実施形態において、絞りの開度と駆動回路の出力電圧との関係を示すグラフである。
【図４】従来の絞り装置の絞り機構を開閉するための回路の一例を示す回路図である。
【図５】従来の絞り機構を作動させたときの絞りの開度と、駆動コイルに印加される電圧の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１      本発明の実施形態による絞り装置
２      絞り機構
４      制御部
６      アクチュエータ
８      下絞り羽根
１０    上絞り羽根
１２    温度センサ
１４    絞り開度センサ
１６    絞り駆動用オペアンプ
１８    Ａ／Ｄ変換器
２０    マイクロプロセッサユニット
２２    可変電源回路
２４    駆動コイル２４
２６    マグネット
２８    制御コイル
３０    センサアンプ
３２    Ｄ／Ａ変換器
３４    電源用オペアンプ
【図１】
2004151356.tif 000003
【図２】
2004151356.tif 000004
【図３】
2004151356.tif 000005
【図４】
2004151356.tif 000006
【図５】
2004151356.tif 000007