(57)【要約】【課題】物品導入方向並びに段ボールケースの搬入および搬出方向を簡単に変えることにより工場内の生産ラインの変更に柔軟に対応することができる箱詰め装置を提供する。【解決手段】物品１を外装箱６に収納するローディング装置２０、並びに、それぞれがローディング装置２０の両側のいずれの側にも着脱可能に構成された、ローディング装置２０に物品１を導入する物品導入装置２１、ローディング装置２０に外装箱６を搬入する箱搬入装置２２、および、該箱搬入装置２２に対向して配置され物品１が収納された外装箱６を箱搬入方向と同じ向きに搬出する箱搬出装置２３を備えており、ローディング装置２０が物品導入装置２１、箱搬入装置２２および箱搬出装置２３の各取付位置の変更に応じて動作変更可能なように構成される。【選択図】        図２
2004268939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導入された物品を搬入された外装箱に収納するローディング装置と、
該ローディング装置の両側のいずれの側にも着脱可能に構成された、ローディング装置に物品を導入する物品導入装置と、
該ローディング装置の両側のいずれの側にも着脱可能に構成された、ローディング装置に外装箱を搬入する箱搬入装置と、
該箱搬入装置に対向して配置され上記ローディング装置の両側のいずれの側にも着脱可能に構成された、ローディング装置により物品が収納された上記外装箱をローディング装置から箱搬入方向と同じ向きに搬出する箱搬出装置とを備えており、
上記ローディング装置が、上記物品導入装置、箱搬入装置および箱搬出装置の各取付位置の変更に応じて動作変更可能なように構成されてなる、箱詰め装置。
【請求項２】
上記ローディング装置が、
ローディング装置の両側にそれぞれ配設された、ローディング装置との間で物品の受け渡しが可能なように上記物品導入装置を取り付けるための第１取付部と、
ローディング装置の両側にそれぞれ配設された、ローディング装置との間で外装箱の授受が可能なように上記箱搬入装置および上記箱搬出装置をそれぞれ取り付けるための第２取付部とを備えてなる、箱詰め装置。
【請求項３】
上記ローディング装置が、
上記物品導入装置によって導入された物品を整列させる整列装置と、
上記箱搬入装置によって搬入された外装箱を載置してこれを位置決めするための位置決め装置とを備えており、
上記第１取付部が整列装置を挟む位置に配設されており、
上記第２取付部が上記位置決め装置を挟む位置に配設されてなる、請求項２記載の箱詰め装置。
【請求項４】
上記整列装置が、
上記物品導入装置から物品を受け取って上記搬入された外装箱に収納するための物品取り出し位置まで搬送するための搬送装置と、
該搬送装置の動作を制御するための制御装置とを備えており、
該制御装置が物品導入装置の取付位置に応じて搬送装置の搬送方向を切換可能に構成されてなる、請求項３記載の箱詰め装置。
【請求項５】
上記制御装置が、
上記搬送装置の搬送方向を切り換えたときに上記物品取り出し位置で物品が取り出せるように上記搬送装置の動作を制御すべくなしてある、請求項４記載の箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばポテトチップ、豆、飴などの食品が袋詰めまたは箱詰めされた物品を、段ボールケースまたはダース箱などの外装箱の内部に整然と自動収容する箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の箱詰め装置として、本願の出願人が先に出願しているものがある（例えば、特許文献１参照）。この箱詰め装置は、図８乃至１０に示すように、袋詰め品１を所定の間隔で搬送方向（図８の矢符Ｘ方向）に整列させる整列コンベア２と、この整列コンベア２に袋詰め品１を導入する物品導入コンベア３と、整列コンベア２によって整列された袋詰め品１を整列コンベア２の側方（図８の矢符Ｙ方向）に押し出す押し出しプレート４と、この押し出しプレート４によって押し出された袋詰め品１をその両側から挟み込んで保持する一対の保持プレート５、５と、この保持プレート５、５によって保持された袋詰め品１を下方（図１０の矢符Ｚ方向）の段ボールケース６に押し込む押し込みプレート７と、段ボールケース（外装箱）６を載置して上下方（図９の矢符Ｚ方向）に移動させる昇降装置８と、この昇降装置８へ段ボールケース６を搬入する箱搬入コンベア９と、袋詰め品１が収容された段ボールケース６を搬出する箱搬出装置１０とを備える。これらは共通の枠体１１に一体的に取り付けられている。そのため、従来の箱詰め装置では、物品導入コンベア３、箱搬入コンベア９および箱搬出装置１０が枠体１１の所定の位置に固着されており、袋詰め品１の導入方向、箱の搬入および搬出方向が固定されている。
【０００３】
以上のように構成される箱詰め装置では、まず、整列コンベア２が、物品導入コンベア３によって搬送されてきた袋詰め品１を整列コンベア２の移送面に設けられている多数枚のフィン１２によって形成されたギャップ部１３に１個ずつ受け取って、整列コンベア２の移送面上に起立した状態で１列に整列させる。
【０００４】
そして、所定数の例えば５個の袋詰め品１を整列コンベア２上に整列させた後、フィン１２との干渉を避けるためのスリット４ａが設けられている押し出しプレート４が整列コンベア２上の５個の袋詰め品１を押し出し、これをコ字状の中継ぎ体１４を介して開閉自在のダンパー板１５、１５上に供給する。また、押し出しプレート４は、袋詰め品１を５個ずつダンパー板１５、１５上の所定位置に押し出すと、整列コンベア２上に整列しつつある次の袋詰め品１と干渉しないように、整列コンベア２の上方を押し出し方向と逆方向にスライドして元の位置に戻り、次の押し出し動作の開始までその位置で待機する。
【０００５】
次に、一対の保持プレート５、５がダンパー板１５、１５上に起立状態で押し出された袋詰め品１を両側から挟み込み保持する。
【０００６】
次に、ダンパー板１５、１５を閉状態から開状態にして、下方位置で待機している段ボールケース６を昇降装置８によって上昇させる。この段ボールケース６は、箱搬入コンベア９により搬送されて昇降装置８上の所定位置で待機している。
【０００７】
次に、押し込みプレート７を下降させるとともに、一対の保持プレート５、５を互いに拡がる方向に駆動して袋詰め品１に対する保持力を解除する。このようにして、袋詰め品１が段ボールケース６に収納される。
【０００８】
最後に、袋詰め品１が収容されている段ボールケース６を昇降装置８によって下降させて、ダンパー板１５、１５を開状態から閉状態に駆動する。この段ボールケース６は、箱搬入コンベア９から昇降装置８へ搬入される空の段ボールケース６により箱搬出装置１０上に押し出される。
【０００９】
以上のようにして、袋詰め装置の袋詰め品１の収納作業の１サイクルが完了する。そして、以降、上記サイクルを自動的に繰り返されることにより箱詰め作業が連続的に実施される。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−６９１０号公報  （第２−３頁、第３−５図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように、従来の箱詰め装置では、物品導入コンベア３、箱搬入コンベア９および箱搬出装置１０が枠体１１の所定の位置に固着されているので、箱詰め装置が一旦ユーザの工場内に設置されると、工場の生産計画に応じて工場内の生産ライン（配置）を変更する必要が生じた場合であっても工場内の生産ラインを容易に変更することができないという問題がある。
【００１２】
また、箱詰め装置を設計および製作する場合においても、ユーザの工場の生産ラインに合わせてその都度箱詰め装置の、物品導入コンベア３、箱搬入コンベア９および箱搬出装置１０の取付位置などを設計変更して製作する必要があり、このことが製作者にとって非常に煩わしいものであった。
【００１３】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、物品導入方向並びに段ボールケースの搬入および搬出方向を簡単に変えることにより工場内の生産ラインの変更に柔軟に対応することができる箱詰め装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明に係る箱詰め装置は、導入された物品を搬入された外装箱に収納するローディング装置と、該ローディング装置の両側のいずれの側にも着脱可能に構成された、ローディング装置に物品を導入する物品導入装置と、該ローディング装置の両側のいずれの側にも着脱可能に構成された、ローディング装置に外装箱を搬入する箱搬入装置と、該箱搬入装置に対向して配置されローディング装置の両側のいずれの側にも着脱可能に構成された、ローディング装置により物品が収納された上記外装箱をローディング装置から箱搬入方向と同じ向きに搬出する箱搬出装置とを備えており、ローディング装置が、物品導入装置、箱搬入装置および箱搬出装置の各取付位置の変更に応じて動作変更可能なように構成されてなる。
【００１５】
この構成によれば、ローディング装置に対する物品導入装置、箱搬入装置および箱搬出装置の各取付位置を簡単に変更することができるとともにこの変更に合わせてローディング装置の動作変更も可能である。その結果、ローディング装置に対する物品の導入方向、並びに、外装箱の搬入および搬出方向の変更を容易に行うことができる。これにより、工場内の生産ラインの変更に柔軟に対応することが可能となる。
【００１６】
上記ローディング装置が、ローディング装置の両側にそれぞれ配設された、ローディング装置との間で物品が受け渡し可能なように物品導入装置を取り付けるための第１取付部と、ローディング装置の両側にそれぞれ配設された、ローディング装置との間で外装箱の授受が可能なように箱搬入装置および箱搬出装置をそれぞれ取り付けるための第２取付部とを備えるように構成されることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、第１および第２取付部がともにローディング装置の両側に配設されており、且つ、第２取付部には箱搬入装置および箱搬出装置のいずれも取り付けられるように構成されているので、ローディング装置に対する物品導入装置、箱搬入装置および箱搬出装置の各取付位置を容易に変更することができる。これにより、工場内の生産ラインの変更に柔軟に対応することが可能となる。
【００１８】
上記ローディング装置が、物品導入装置によって導入された物品を整列させる整列装置と、箱搬入装置によって搬入された外装箱を載置してこれを位置決めするための位置決め装置とを備えており、第１取付部が整列装置を挟む位置に配設されており、第２取付部が位置決め装置を挟む位置に配設されてもよい。
【００１９】
この構成では、第１取付部が整列装置を挟む位置にそれぞれ配設されているので、ユーザの生産ラインの変更に応じて整列装置へ物品を導入する方向を選択することができる。また、第２取付部が位置決め装置を挟む位置にそれぞれ配設されているので、ユーザの生産ラインの変更に応じて位置決め装置に対する外装箱の搬入および搬出方向を選択することができる。これにより、工場内の生産ラインの変更に柔軟に対応することができる。
【００２０】
上記整列装置が、物品導入装置から物品を受け取って上記搬入された外装箱に収納するための物品取り出し位置まで搬送するための搬送装置と、該搬送装置の動作を制御するための制御装置とを備えており、該制御装置が物品導入装置の取付位置に応じて搬送装置の搬送方向を切換可能に構成されることが好ましい。
【００２１】
この構成では、制御装置により搬送装置の搬送方向を変更することが可能であるので、整列装置全体を配置変更することなく、整列装置への物品の導入方向を変更することができる。その結果、工場内の生産ラインの変更に柔軟に対応することが可能となる。
【００２２】
上記制御装置が、搬送装置の搬送方向を切り換えたときに上記物品取り出し位置で物品が取り出せるように搬送装置の動作を制御すべくなしてあることが好ましい。
【００２３】
この構成では、搬送装置の搬送方向を切り換えたときにも上記物品取り出し位置で物品が取り出せるようになっているので、搬送装置から物品を受け取る装置などの配置を変えなくてもよい。その結果、整列装置への物品の導入方向の変更が容易となる。その結果、工場内の生産ラインの変更に柔軟に対応することが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の平面図である。図２は、図１の箱詰め装置の正面図である。図３は、図１の箱詰め装置の右側面図である。図４乃至６は、図１の箱詰め装置の、ローディング装置に対する物品搬入コンベア、箱搬入装置および箱搬出装置の配置図である。図７は、整列コンベアの側面図であり、（ａ）は整列コンベアが側面視時計回り方向に走行する場合を示し、（ｂ）は整列コンベアが側面視反時計回り方向に走行する場合を示している。
【００２５】
この実施形態に係る箱詰め装置は、４つの物品１を段ボールケース（以下、外装箱という。）６内に物品１の底を下にして立てた状態で箱詰めするものである。なお、物品１としては、袋詰め品、箱詰め品などである。
【００２６】
図１および２に示すように、箱詰め装置は、導入された物品１を搬入された外装箱６に収納する直方体形状のローディング装置２０を備える。このローディング装置２０の右側の背面側上部には、物品１をローディング装置２０に導入する物品導入装置２１が取り付けられている。ローディング装置２０の左側の前面側下部には、ローディング装置２０に対して物品１を導入する方向（図１の矢符Ｘ１方向であり、以下、物品導入方向という。）と反対側の方向（図１の矢符Ｘ２方向であり、以下、箱搬入方向という。）から空の外装箱６を搬入する箱搬入装置２２が取り付けられている。また、ローディング装置２０の右側の前面側下部には、物品１が収納された外装箱６をローディング装置２０から箱搬入方向と同じ向き（図１の矢符Ｘ３方向であり、以下、箱搬出方向という。）に搬出する箱搬出装置２３が取り付けられている。箱搬入装置２２と箱搬出装置２３とは外装箱６が直線的に搬送されるように対向して配置されている。さらに、ローディング装置２０には、これらの装置を制御する制御装置ＣＯＮが内蔵されている。
【００２７】
そして、本実施形態に係る箱詰め装置では、上記物品導入装置２１、箱搬入装置２２および箱搬出装置２３がローディング装置２０の左右いずれの側にも着脱可能なように構成されている。具体的には、図４に示すように物品導入装置２１を図１に示した取付位置（右側）からローディング装置２０を挟む反対側の取付位置（左側）に変更することができる。同様に、図５に示すように箱搬入装置２２および箱搬出装置２３を図１に示した取付位置（左右）からローディング装置２０を挟む反対側の取付位置（右左）にそれぞれ変更することも可能である。同様に、図６に示すように物品導入装置２１、箱搬入装置２２および箱搬出装置２３を図１に示した取付位置（右側、左右）からローディング装置２０を挟む反対側の取付位置（左側、右左）にそれぞれ変更することができる。これにより、物品導入方向並びに箱搬入および箱搬出方向を簡単に変えることが可能となりユーザの工場内の生産ラインの変更に柔軟に対応することができる。以下、詳細に説明する。
（１）物品導入装置
図１に示すように、物品導入装置２１は、その上流側に設けられた縦ピロー包装機など（図示せず）から略一定間隔で供給されてくる物品１を順次搬送して後述するローディング装置２０の整列コンベア２４に供給するものである。
【００２８】
物品導入装置２１は公知のベルトコンベア２１ｃを備えている。物品導入装置２１のベルトコンベア２１ｃの物品１の排出側（ローディング装置２０側）の部分には、ローディング装置２０に連結するための取付部２１ａが設けられている。この取付部２１ａは、物品導入装置２１の幅方向および上下方向にそれぞれ所定距離を離隔して２つずつ配設されている。この取付部２１ａにより、物品導入装置２１はローディング装置２０に対して位置決めされ、整列コンベア２４に物品１を確実に供給することができる。
（２）ローディング装置
ローディング装置２０には、上記物品導入装置２１から導入された物品１を所定の間隔で物品導入方向（図１の矢符Ｘ１方向）に整列させて搬送する整列コンベア（搬送装置）２４と、この整列コンベア２４によって所定位置（後述の物品取り出し位置）まで搬送された物品１を整列コンベア２４の側方（図１の矢符Ｙ方向）に押し出す押し出しプレート２５と、この押し出しプレート２５によって押し出された物品１をその両側から挟み込んで保持する一対の保持プレート２６、２６と、この保持プレート２６、２６によって保持された物品１を下方（図３の矢符Ｚ方向）の外装箱６に押し込む押し込みプレート２７と、箱搬入装置２２から搬入された外装箱６を載置して上下方向（図２の矢符Ｚ方向）に移動させる昇降装置（位置決め装置）２８とが設けられており、これらの構成部品が複数の骨部材からなる枠体２９内にそれぞれ取り付けられている。
【００２９】
図１および図２に示すように、枠体２９の左右両側には、物品導入装置２１を取り付けるための第１取付部２１ｂが対向してそれぞれ配設されている。この左右両側の第１取付部２１ｂは、後述するごとくいずれの側の第１取付部２１ｂに物品導入装置２１の取付部２１ａを取り付けても物品導入装置２１から整列コンベア２４に物品１を供給することができるようにそれぞれ配設されている。この左右両側の第１取付部２１ｂは、ねじなど着脱可能な締結部材２１ｄにより物品導入装置２１の取付部２１ａが取り付けられるようにそれぞれ構成されている。以上より、物品導入装置２１が枠体２９の左右いずれの側にも取付可能となり、かつ、整列コンベア２４に物品１を供給することが可能となる。
【００３０】
図７に示すように、整列コンベア２４は、物品導入装置２１の枠体２９への取付方向に応じて、その走行方向を側面視時計回りおよび反時計回り方向のいずれの方向にも切り換えることができるように構成されている。以下、詳細に説明する。
【００３１】
整列コンベア２４は、図１に示すように物品導入方向に沿って略平行に配された４つの環状チェーン３０と、これらの環状チェーン３０を時計回り方向および反時計回り方向（図１の矢符Ｒ方向）に走行させるための２つの駆動機３１と、環状チェーン３０上に立設された、物品１を所定間隔で整列させる複数枚のフィン３２とを備えている。
【００３２】
図１に示すように、平行な４つの環状チェーン３０は１本おきに対となった２つのグループからなり、グループごとに別々の駆動機３１により、別々の駆動スプロケット３１ａ、３１ｃを介して独立に回転駆動させられる。これは、後述するように、この整列コンベア２４が、一方のチェーングループが移動しながら物品１を受け取るときに他方のチェーングループが停止して物品１が取り出され得るように構成される必要があるからである。
【００３３】
具体的には、各環状チェーン３０は上記駆動スプロケット３１ａ、３１ｃと従動スプロケット３１ｂ、３１ｄとに掛け回されている。整列コンベア２４の一端側（左側）の駆動スプロケット３１ａは一方のチェーングループを駆動し、他端側（右側）の駆動スプロケット３１ｃは他方のチェーングループを駆動する。左側の駆動スプロケット３１ａの駆動軸（図示せず）には、他方のチェーングループの従動スプロケット３１ｂが空回りするように取り付けられており、右側の駆動スプロケット３１ｃの駆動軸には、一方のチェーングループの従動スプロケット３１ｄが空回りするように取り付けられている。なお、駆動機３１としては制御性のよいサーボモータなどが使用される。
【００３４】
また、図７（ａ）に示すように、環状チェーン３０上には４グループのフィン３２がその走行方向に略等間隔で配置されている。このうち、２つのフィングループは一方のチェーングループに等間隔をおいて取り付けられている。残りの２つのフィングループは他方のチェーングループに等間隔をおいて取り付けられており、その取付位置はちょうど上記一方のフィングループ同士の間の中間位置となる。４つのフィングループは２つのフィングループごとに独立に走行させることが可能となる。これにより、一方のフィングループを移動させながら後述の物品導入位置において物品１を受け取るときに、他方のフィングループを後述の物品取り出し位置に停止させて物品１を取り出すことが可能となる。
【００３５】
この各フィングループには、外装箱６に一時に押し込む物品１の数に応じた数、ここでは５つのフィン３２が、物品１を起立した状態で収容して保持するような間隔でそれぞれ配置されている。
【００３６】
４つのフィングループ同士の間隔は、それぞれがローディング装置２０内に設定された物品導入装置２１から整列コンベア２４に物品１を導入する物品導入位置と、整列コンベア２４から押し出しプレート２５で物品１を押し出す物品取り出し位置との離間距離に基づいて設定される。具体的には、これら４つのフィングループのうち１つのフィングループが物品導入位置にきたときに、このフィングループの下流側（図７（ａ）の右側）の一のフィングループが物品取り出し位置にくるように設定されている。
【００３７】
これらのフィン３２は図７（ａ）に示すように環状チェーン３０がその左側端部において円弧状となる位置において放射状に広がり、物品導入装置２１から供給された物品１がフィン３２の先端からフィン３２同士のギャップ部３２ａに滑り込むように構成されている。物品導入装置２１のベルトコンベア２１ｃの物品１の排出側がフィン３２が放射状に広がる位置に対応している。これが物品導入位置である。
【００３８】
そして、物品導入装置２１が反対側（枠体２９の右側）に取り付けられたときには、図７（ｂ）に示すように環状チェーン３０の走行方向が切り替わりその右側端部が物品導入位置となり、この位置に物品導入装置２１のベルトコンベア２１ｃの物品１の排出側が対応するようになる。これを満たすようにローディング装置２０の第１取付部２１ｂの位置、および、物品導入装置２１の取付部２１ａの位置が設定されている。
【００３９】
また、物品取り出し位置は前述のごとく押し出しプレート２５が設置された位置であり、上記整列コンベア２４の左右端部の物品導入位置の中間に固定されている。従って、物品導入装置２１が反対側（枠体２９の右側）に取り付けられたときでも、これら４つのフィングループのうち１つのフィングループが物品導入位置にきたときに、このフィングループの下流側（図７（ｂ）の左側）の一のフィングループが物品取り出し位置にくるようになる。
【００４０】
各フィン３２は、物品１が導入されたときに物品１の底部を受け止めるために、且つ、各ギャップ部３２ａに収容された物品１の底部の高さをそれぞれ整合させるために断面略Ｌ字型をなしフィン３２の断面Ｌ字の短辺部分の先端がフィン３２の走行方向に向くように構成されている。また、フィン３２の断面Ｌ字の短辺部分は、本願の出願人が先に出願した特開２０００−６９１０号公報に開示しているように環状チェーン３０上に着脱自在に構成されている。従って、フィン３２の走行方向を変更する場合には、フィン３２を環状チェーン３０から取り外しその後フィン３２の断面Ｌ字の短辺部分の先端がフィン３２の走行方向に向くように再び環状チェーン３０に取り付ければよい。これにより、環状チェーン３０を駆動機１から取り外すことなく、フィン３２の走行方向を容易に変えることが可能となる。なお、ここでは、着脱可能な断面Ｌ字型のフィン３２を使用しているがこれに限定するものではない。例えば、１グループのフィンを一体的に脱着可能な構造としても良い。これにより、多数のフィンを１つずつ取り替える手間を省くことができる。
【００４１】
以上の構成により、ローディング装置２０の左右いずれの側に物品導入装置２１を取り付けても整列コンベア２４は物品導入装置２１から物品１を受け取ることが可能となる。さらに、このとき、物品導入位置にあるフィングループの下流側のフィングループは物品取り出し位置にあるので、物品１を押出プレート２５で押し出して取り出すことも可能となる。
【００４２】
また、図１乃至３に示すように、枠体２９の左右両側にはそれぞれ前面から背面に向かって（奥行き方向に）渡された第１骨部材３３、および、第１骨部材３３に対して略平行に内側に所定距離Ｓを離隔して枠体２９の下部に設けられた第２骨部材３４が配設されている。各骨部材３３、３４には、箱搬入装置２２を取り付けるための第２取付部２９ａ、２９ｂがそれぞれ設けられている。すなわち、両第２取付部材２９ａ、２９ｂ同士の位置関係は枠体２９の左右ともに同一である。図３に示すように、第２取付部２９ａ、２９ｂは、後述する箱搬入装置２２のブラケット３６ｂが取り付けられるように第１骨部材３３および第２骨部材３４の奥行き方向に所定距離を離隔して２つずつ設けられている。従って、両骨部材３３、３４の離間距離Ｓは後述する箱搬入装置２２の複数個のブラケット３６ｂの箱搬入方向の離隔間隔に応じて設定される。
【００４３】
第２骨部材３４の第２取付部２９ｂには、さらに後述する箱搬出装置２３の第１支持脚２３ｃが取り付けられるようにもなっている。もちろん、箱搬出装置２３の形状に応じて、すなわち、第１支持脚２３ｃの位置に応じて第２骨部材３４上に第２取付部２９ｂとは別の取付部を設けても構わない。
【００４４】
以上より、枠体２９の左右両側に設けられた第２取付部２９ａ、２９ｂには箱搬入装置２２および箱搬出装置２３のいずれをも取り付けることが可能となる。（３）箱搬入装置
図１に示すように、箱搬入装置２２は、枠体２９の前面側の下部の物品導入装置２１と左右方向の反対側に配設されている。この箱搬入装置２２は、その上流側の製函機（図示せず）から供給された空の外装箱６を一個ずつ搬送する公知のベルトコンベアからなる箱搬入コンベア３５と、この箱搬入コンベア３５から供給された空の外装箱６をローディング装置２０の昇降装置２８に搬入して載置する直方体形状の箱移載ユニット３６とを備える。この箱搬入コンベア３５および箱移載ユニット３６は、図１および図２に示すように、製函機から外装箱６が供給される方向と同じ方向（図２の矢符Ｘ２で示す箱搬入方向）に直列的に連結され一体的に構成されている。
【００４５】
そして、箱移載ユニット３６の箱搬入方向に対する両側面には、上述した枠体２９の第２取付部２９ａ、２９ｂにそれぞれ連結するための複数個のブラケット３６ｂが箱搬入方向に所定距離Ｓを離隔してそれぞれ取り付けられている。これらのブラケット３６ｂは、ローディング装置２０の左右（図２参照）いずれの側の第２取付部２９ａ、２９ｂにもねじなどの着脱可能な締結部材３６ｃによりそれぞれ連結されるように構成されている。
【００４６】
また、箱移載ユニット３６の箱搬送面３６ａは、箱搬入コンベア３５から供給される外装箱６の受け取りを容易とするため箱搬入コンベア３５の箱搬送面３５ａと略同一の高さに設定されている。さらに、箱移載ユニット３６の搬送面３６ａは、箱搬入装置２２が昇降装置２８を挟む左右いずれの側に配置されても昇降装置２８に外装箱６を移載することができるように昇降装置２８の箱載置面と略同一の高さに設定されている。なお、箱移載ユニット３６の搬送面３６ａの高さを厳格に設定しなくてもよい。これは、箱移載ユニット３６を設置した後、昇降装置２８の箱載置面の高さを調整することにより箱移載ユニット３６の搬送面３６ａと略同一の高さにすることができるからである。
【００４７】
以上により、箱搬入装置２２が昇降装置２８を挟む左右いずれの側に配置されても箱移載ユニット３６から昇降装置２８に外装箱６を容易に移載することが可能となる。
（４）箱搬出装置
図１に示すように、箱搬出装置２３は昇降装置２８から物品１を収納した外装箱６を受け取り、箱搬出方向（図１の矢符Ｘ３で示す）に搬送するものである。箱搬出装置２３は箱搬出方向に配置された複数のローラ２３ａを備えている。このローラ２３ａは駆動装置を有さず回転自在に設置されたフリーローラである。そして、このローラ２３ａ上に載置された外装箱６は昇降装置２８から移載された外装箱６により箱搬出方向に順次押し出されるようになっている。
【００４８】
箱搬出装置２３の昇降装置２８側の下部の両側には、ローディング装置２０の左右いずれの側にも取り付け得る第１支持脚２３ｃがそれぞれ設けられている。この第１支持脚２３ｃは、具体的には、ローディング装置２０の枠体２９の左右いずれの側の第２骨部材３４上の第２取付部２９ｂにもねじなどの着脱可能な締結部材２３ｂによって取り付けられる。
【００４９】
また、箱搬出装置２３の下部の両側の、第１支持脚２３ｃから箱搬出方向に所定距離を離隔した位置には、箱搬出装置２３の搬出面を略水平に維持するための第２支持脚２３ｄが設けられている。
【００５０】
この箱搬出装置２３の搬出面は、箱搬出装置２３が昇降装置２８を挟む左右いずれの側に配置されても昇降装置２８からの外装箱６を受け取ることができるように昇降装置２８の箱載置面と略同一の高さに設定されている。なお、箱搬入装置２２同様、箱搬出装置２３の搬出面の高さを厳格に設定しなくてもよい。これは、昇降装置２８の箱載置面の高さを調整することにより箱搬出装置２３の搬出面と略同一の高さにすることができるからである。
【００５１】
以上により、箱搬出装置２３は、昇降装置２８を挟む左右いずれの側に配置されても昇降装置２８からの外装箱６を容易に受け取ることが可能となる。
（５）制御装置ＣＯＮ
図３に示すように、制御装置ＣＯＮは枠体２９内の整列コンベア２４の下方に配置されている。制御装置ＣＯＮは箱詰め装置の動作を制御するものであり、マイクロプロセッサを主体に構成される中央処理装置（図示せず）、箱詰め装置の動作手順を規定するプログラムなどを格納する記憶部（図示せず）、および、入力部を兼ね備えた運転状態などを表示する表示装置３７を備える。
【００５２】
この制御装置ＣＯＮは、枠体２９に対する物品導入装置２１の取付位置が変更されたときに、入力部から前記取付位置の変更に関する情報を受け付けて整列コンベア２４の駆動機３１の回転方向を元の回転方向に対して反対方向に切り換えることができるように構成されている。
【００５３】
また、制御装置ＣＯＮは、駆動機３１の回転方向を切り換えたときに整列コンベア２４上のフィン３２が上述した物品取り出し位置に正確に停止するように駆動機３１の動作を制御するように構成されている。
【００５４】
また、制御装置ＣＯＮと物品導入装置２１および箱搬入装置２２とを接続する配線はそれぞれ１つの配線（図示せず）に統合されている。この配線の端部には、公知のワンタッチ式の接続端子（図示せず）が設けられている。これにより、制御装置ＣＯＮからの配線の接続端子はワンタッチで物品導入装置２１、箱搬入装置２２に接続される。その結果、物品導入装置２１、箱搬入装置２２の取付位置を変更した場合であっても簡単に配線することができる。
【００５５】
なお、上述した実施形態は一例であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、物品導入方向並びに段ボールケースの搬入および搬出方向を簡単に変えることにより工場内の生産ラインの変更に柔軟に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の平面図である。
【図２】図１の箱詰め装置の正面図である。
【図３】図１の箱詰め装置の右側面図である。
【図４】図１の箱詰め装置の、ローディング装置に対する物品搬入コンベア、箱搬入装置および箱搬出装置の配置を変更した場合の別の配置図である。
【図５】図１の箱詰め装置の、ローディング装置に対する物品搬入コンベア、箱搬入装置および箱搬出装置の配置を変更した場合の別の配置図である。
【図６】図１の箱詰め装置の、ローディング装置に対する物品搬入コンベア、箱搬入装置および箱搬出装置の配置を変更した場合の別の配置図である。
【図７】整列コンベアの側面図であり、（ａ）は整列コンベアが側面視時計回り方向に走行する場合を示し（ｂ）は整列コンベアが側面視反時計回り方向に走行する場合を示している。
【図８】従来の箱詰め装置の平面図である。
【図９】従来の箱詰め装置の正面図である。
【図１０】従来の箱詰め装置の側面図である。
【符号の説明】
１…物品
６…外装箱
２０…ローディング装置
２１…物品導入装置
２１ａ…第１取付部
２２…箱搬入装置
２３…箱搬出装置
２４…整列コンベア
２８…昇降装置
２９ａ、２９ｂ…第２取付部
ＣＯＮ…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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