(57)【要約】【課題】ディスクおよびローディングカムを主軸に仮組みする際ディスクの孔加工を不要にして要求強度のためにディスクを大型化する必要をなくす。【解決手段】仮組スリーブ５２のフランジ５２ａにより入力ディスク４をローディングカム３８に向かう軸線方向に押す。仮組スリーブ５２のフランジ５２ａは皿バネ６１をガタツキ防止用に若干圧縮させる位置にフロント側入力ディスク４を押し、この時に整列するよう仮組スリーブ５２に設けた孔５２ｂおよび主軸１０に設けた孔１０ｂにピン６３を貫通して、仮組スリーブ５２を主軸１０に閂結合により固定する。これにより、入力ディスク４およびローディングカム３８がラジアル兼スラスト軸受４０と共に主軸１０に対し仮組みされた状態を維持することができる。かかる主軸仮組体は、入力ディスク４に一切の孔加工を要することなく構成し得るから、入力ディスク４を強度補償のために大型化する必要がなく、変速機の大型化を回避することができる。【選択図】　　　　図３
2004068947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸上に一対のディスクを嵌合して具え、一方のディスクを主軸上にストローク可能に回転係合させ、他方のディスクを主軸上にストローク不能にして軸受により回転自在に支持し、これらディスク間にパワーローラを介在させ、前記一方のディスクに入力回転を伝達すると共に伝達トルクに応じたスラストにより前記一方のディスクを前記他方のディスクに向け附勢してこれらディスク間に前記パワーローラを挟圧するローディングカムを設け、該パワーローラにより前記ディスク間での動力の受渡しを行うようにしたトロイダル型無段変速機において、
前記一方のディスクを前記主軸の軸線方向に押して該一方のディスクおよび前記ローディングカムを主軸に対し仮組み状態にする仮組スリーブを主軸に嵌合して設け、この仮組スリーブを前記仮組み状態が維持される位置で前記主軸に固定したことを特徴とするトロイダル型無段変速機の主軸仮組体。
【請求項２】
請求項１記載の主軸仮組体において、前記他方のディスクを主軸に回転自在に支持する前記軸受の抜け止め用に前記主軸に嵌合した管状ストッパを前記仮組スリーブとして兼用することを特徴とするトロイダル型無段変速機の主軸仮組体。
【請求項３】
請求項１または２記載の主軸仮組体において、前記主軸および仮組スリーブ間の固定を閂結合素子で行うよう構成し、前記一方のディスクおよび仮組スリーブの相互衝接面にそれぞれ、相互に嵌り合って前記主軸および仮組スリーブの閂結合素子挿置孔が整列したことを知らせる凹凸部を形成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機の主軸仮組体。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項記載の主軸仮組体において、前記主軸および仮組スリーブ間の固定を閂結合素子で行うよう構成し、主軸および仮組スリーブに対する該閂結合素子の挿置位置を、トロイダル型無段変速機に対する主軸仮組体の組み付け後も前記他方のディスクと重ならない位置としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の主軸仮組体。
【請求項５】
請求項３または４記載の主軸仮組体をトロイダル型無段変速機に組み付けるに際し、前記一方のディスクおよびローディングカムが存在しない主軸の端部を前記他方のディスクに挿通して両ディスク間に前記パワーローラを挟み、その後、主軸の該端部にローディングナットを緊締して予圧手段によるプリロード下で両ディスク間にパワーローラを挟圧し、しかる後に前記閂結合素子を引き抜くことを特徴とする主軸仮組体の組み付け方法。
【請求項６】
請求項５記載の主軸仮組体の組み付け方法において、前記ローディングナットの緊締時に主軸仮組体を回転方向特定位置に位置決めするジグを変速機ケースに着脱自在に設け、この回転方向特定位置を前記閂結合素子の引き抜きが容易な回転位置とし、該閂結合素子の引き抜き後に前記ジグを変速機ケースから取り外すことを特徴とする主軸仮組体の組み付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機の主軸仮組体に関する改良提案、およびこれをトロイダル型無段変速機に組み付ける方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機は通常、一対の入出力ディスクを同軸に対向配置して具え、これら入出力ディスク間にパワーローラを介在させて構成する。
そして、入力ディスクは主軸上にボールスプライン等によりストローク可能に回転係合させ、出力ディスクは主軸上にストローク不能にしてニードルベアリング等の軸受により回転自在に支持する。
【０００３】
動力伝達に当たっては、ローディングカムを介して入力回転を入力ディスクに伝達し、ローディングカムは伝達トルクに応じたスラストで入力ディスクを出力ディスクに接近する方向に付勢して入出力ディスク間にパワーローラを挟圧し、入出力ディスクとパワーローラとの間における油膜の剪断により入出力ディスク間での動力の受渡しを行う。
【０００４】
ところで、トロイダル型無段変速機の組み立てに当たっては、入力ディスクをローディングカムと共に主軸に仮組み立てして主軸仮組体となし、入力ディスクおよびローディングカムが存在しない主軸の端部を出力ディスクに挿通して入出力ディスク間にパワーローラを挟み、その後、当該主軸の端部にローディングナットを緊締して皿バネなどの予圧手段によるプリロード下で入出力ディスク間にパワーローラを挟圧するのが普通である。
【０００５】
ここで従来の主軸仮組体を説明するに、従来は特開２０００−００９１９６号公報に記載のごとく、パワーローラが接するコーン面から遠い入力ディスクの背面にネジ孔を設け、これに螺合するボルトでローディングカムを入力ディスクに結合し、これらの結合体をリテーナを介して主軸の対応端部に仮組みすることで主軸仮組体を構成することが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のように入力ディスクの背面にネジ孔を設けることが必要な従来の主軸仮組体では、ネジ孔を設けた箇所において入力ディスクに応力集中が発生し、これによっても破損を生じないよう入力ディスクを十分な強度を持ったものにするには、入力ディスクが大きくなること必至で、トロイダル型無段変速機の小型化の妨げになっていた。
【０００７】
本発明は、ディスク背面に何の孔加工も要することなく主軸仮組体を成し得るようにすることで、上記の問題を解消可能なトロイダル型無段変速機の主軸仮組体を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的のため、本発明によるトロイダル型無段変速機の主軸仮組体は、請求項１に記載のごとく以下の構成とする。
主軸上のディスクのうち、主軸上にストローク可能に回転係合させたディスクを主軸の軸線方向に押して該ディスクおよびローディングカムを主軸に対し仮組み状態にする仮組スリーブを主軸に嵌合して設ける。
そして、この仮組スリーブを上記の仮組み状態が維持される位置で主軸に固定したものである。
【０００９】
【発明の効果】
かかる本発明の構成によれば、ディスクに何の孔加工も必要とすることなく主軸仮組体を構成することができ、従って、所定強度の確保のためにディスクを大きくする必要がなくて、トロイダル型無段変速機の大型化を回避することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１および図２は、本発明の一実施の形態になる主軸仮組体を用いて組み立てたトロイダル型無段変速機を示し、図３は当該主軸仮組体を示す。
トロイダル型無段変速機は図１に示すように、車両用として伝動容量を倍化するため、変速機ケース１内に２個のトロイダル伝動ユニット、つまり、フロント側トロイダル伝動ユニット２、およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３をタンデムに収納した、所謂ダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機とする。
【００１１】
これらトロイダル伝動ユニット２，３は、入力ディスク４，５と、これに同軸に対向配置した出力ディスク６，７と、対応する入出力ディスク間におけるパワーローラ８，９とを主たる要素とする同様な構成にする。
パワーローラ８，９は、フロント側トロイダル伝動ユニット２のパワーローラ８につき図２に明示するように、対応する入出力ディスク間で油膜の剪断により動力伝達を行うようこれら入出力ディスク間に介在させ、該入出力ディスクの回転軸線Ｏ３を挟んでその両側に対向配置する。
【００１２】
図１に示すようにフロント側トロイダル伝動ユニット２およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３は、出力ディスク６，７が背中合わせになるよう同軸に配置し、この配置に当たっては、変速機ケース１内に主軸１０を回転自在に支持し、この主軸１０上に両トロイダル伝動ユニット２，３の入出力ディスク４〜７を支持する。
フロント側入力ディスク４およびリヤ側入力ディスク５はそれぞれ、ボールスプライン１１により主軸１０に回転係合させるも、軸線方向にスライド可能とし、リヤ側入力ディスク５は主軸１０に螺合させたローディングナット１２により抜け止めする。
ここでローディングナット１２は、その緊締力に応じ予圧手段である皿バネ６１，６２を圧縮し、そのバネ反力によるプリロード下でフロント側入力ディスク４およびリヤ側入力ディスク５を相互に接近する方向に、つまり対応する出力ディスク６，７に向かう方向へ附勢する。
【００１３】
また出力ディスク６，７は中空出力軸１３を介して相互に一体結合し、この中空出力軸１３を主軸１０上に回転自在に支持することで、該中空出力軸１３およびニードルベアリングを可とする軸受５１により出力ディスク６，７を主軸１０上に軸線方向へ変位不能にして回転自在に支持する。
【００１４】
そしてパワーローラ８，９は夫々、上記したごとく対応する入出力ディスク４，６間、および５，７間で油膜の剪断により動力の受渡しを行うよう配置するが、これらパワーローラ８，９を個々のトラニオン１４，１５上に回転自在に支持する。
なおフロント側トロイダル伝動ユニット２のパワーローラ８を回転自在に支持するトラニオン１４については図２にその詳細形状を明示したが、リヤ側トロイダル伝動ユニット３のパワーローラ９を回転自在に支持するトラニオン１５の形状も同様である。
【００１５】
フロント側トロイダル伝動ユニット２の両トラニオン１４、およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３の両トラニオン１５は、同じ側（変速機ケース１の頂壁に近い上側）にある相互に隣り合う上端同士を全てに共通な板状アッパーリンク１６の４隅角に連節する。
これがため板状アッパーリンク１６は平面形状とし、その４隅角に各トラニオン１４，１５の上端が進入する開口１６ａ（図２参照）を穿設する。
フロント側トロイダル伝動ユニット２の両トラニオン１４、およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３の両トラニオン１５は更に、反対の下側にある相互に隣り合う下端同士も全てに共通な板状ロアリンク１７の４隅角に連節し、これがため板状ロアリンク１７も板状アッパーリンク１６と同様な平面形状とし、その４隅角に各トラニオン１４，１５の下端が進入する開口１７ａを図２に示すように穿設する。
【００１６】
これら板状リンク１６，１７の開口１６ａ，１７ａに対し各トラニオン１４，１５の上端および下端を連節するに際しては、図２のごとく開口１６ａ，１７ａに球面継手１８の外球面を嵌合し、該球面継手１８と各トラニオン１４，１５の上端および下端との間に回転軸受１９を介在させ、これらにより構成される複合継手により各トラニオン１４，１５の上端および下端を板状リンク１６，１７に対し回転自在に且つ交角変化可能に連節する。
そして上記の板状リンク１６，１７は、パワーローラ８，９が対応する入出力ディスク４，６間、および５，７間からの挟圧力によっても当該対応する入出力ディスク間から追い出されることのないよう機能する。
【００１７】
図１および図２に示すように、対をなすトラニオン１４の上端間および対をなすトラニオン１５の上端間において変速機ケース１にリンクサポート２０，２１をボルト２２，２３により取着し、トラニオン１４の下端間およびトラニオン１５の下端間において変速機ケース１にリンクサポート２４，２５をボルト２６により取着する。
そして板状リンク１６には図１および図２に示すようにリンクサポート２０，２１が貫入する開口１６ｂを形成し、板状リンク１７にも図１および図２に示すようにリンクサポート２４，２５が貫入する同様な開口１７ｂを形成する。
【００１８】
リンクサポート２０，２１にはそれぞれの外側面から主軸１０の軸線方向に突出するピン２７を植設し、リンクサポート２４，２５にもピン２８を嵌着し、これらピン２７，２８により板状リンク１６，１７を変速機ケース１に対して支持するが、ピン２７，２８が貫入するよう板状リンク１６，１７に設ける孔１６ｃ，１７ｃはトラニオン１４，１５の長手方向に長い長円形として、板状リンク１６，１７を同方向に変位可能に支持する。
【００１９】
かかる支持構造によれば、板状リンク１６，１７がトラニオン１４，１５の長手方向に変位可能であるため、トラニオン１４，１５以外の部品と干渉して動きを妨げられる虞がある。
この懸念をなくすため板状リンク１６，１７が同方向に変位するのをトラニオン１４，１５により規制する。つまり図２に示すごとく、トラニオン１４，１５の上端に球面継手１８および回転軸受１９を受け止めるよう設けた段差部（図２にトラニオン１４の段差部１４ａのみが見えている）と、板状アッパーリンク１６の開口１６ａから突出したトラニオン１４，１５の上端にボルト２９で取着したストッパープレート３０との間に板状アッパーリンク１６を挟み、これらにより板状アッパーリンク１６がトラニオン長手方向に変位するのを規制する。
【００２０】
また、板状ロアリンク１７の規制については同じく図２に示す通り、トラニオン１４，１５の下端に球面継手１８および回転軸受１９を受け止めるよう設けた段差部（図２にトラニオン１４の段差部１４ｂのみが見えている）と、板状ロアリンク１７の開口１７ａから突出するトラニオン１４，１５の下端に固設した前後ユニット変速同期用（傾転同期用）ワイヤプーリ３１との間に板状ロアリンク１７を挟み、これらにより板状ロアリンク１７がトラニオン長手方向に変位するのを規制する。
【００２１】
図１に示すごとく相互に背中合わせに配置した出力ディスク６，７間には出力ギヤハウジング３２を配置し、これをボルト３３で変速機ケース１に取着し、このギヤハウジング３２内に、中空出力軸１３の外周に一体成形した出力ギヤ３４を収納する。ギヤハウジング３２は同時に、ボールベアリング３５により中空出力軸１３を介して、主軸１０の中央部を変速機ケース１に対して回転自在に支持する。
出力ギヤ３４にはカウンタギヤ３６を噛合させ、このギヤ３６をカウンタシャフト３７に結合することにより、トロイダル型無段変速機からの変速動力をカウンタシャフト３７から取り出すようにする。
【００２２】
図１の左側から伝達されてくる変速機入力回転はローディングカム３８を介して、両トロイダル伝動ユニット２，３の入力ディスク４，５へ入力するようになす。
ローディングカム３８はカムフランジ３９を具え、これをフロント側入力ディスク４の背面に同軸に対設して、主軸１０の拡径端部１０ａ上にラジアル兼スラスト軸受４０を介し回転自在に支持し、入力ディスク４およびカムフランジ３９間にカムローラ４１を介在させた周知のものとする。
【００２３】
ローディングカム３８は、入力回転をフロント側入力ディスク４に、また主軸１０を介してリヤ側入力ディスク５に伝達すると共に、伝達トルクに応じたカムフランジ３９とフロント側入力ディスク４との相対回転により入力ディスク４に出力ディスク６へ向かう方向のスラストを付与する。
この時のスラスト反力はカムフランジ３９から、これを主軸１０上に回転自在に支持するラジアル兼スラスト軸受４０、主軸１０、ローディングナット１２を順次経てリヤ側入力ディスク５に至り、このリヤ側入力ディスク５を出力ディスク７に向け付勢する。
従って、パワーローラ８，９は対応する入出力ディスク間に、伝達トルクに応じた力で挟圧され、対応する入出力ディスク間での動力伝達を可能にする。
なおトルク伝達の初期においては、皿バネ６１，６２がパワーローラ８，９を対応する入出力ディスク間に挟圧していることで、トルク伝達の開始を補償することができる。
【００２４】
フロント側トロイダル伝動ユニット２について示す図２のごとく、各トラニオン１４，１５の下端には更にサーボピストン４２を同軸に結合して設け、これらサーボピストン４２をコントロールバルブ４３により同位相（同じ変速方向）で同期してストロークさせることにより周知の変速制御を行うものとする。
以下に変速作用を概略説明するに、入力回転はローディングカム３８を介してフロント側入力ディスク４へ伝達され、この入力ディスク４への回転は同時に、ボールスプライン１１、主軸１０を経てリヤ側入力ディスク５にも同様に伝達される。
入力ディスク４，５の回転は、これらに油膜の剪断を介して係合するパワーローラ８，９に伝達され、パワーローラ８，９を軸線Ｏ１　の周りに回転させ、パワーローラ８，９は、これらに油膜の剪断を介して係合する出力ディスク６，７に回転を伝達し、この回転が共通な出力ギヤ３４からカウンタギヤ３６を経てカウンタシャフト３７に至り、このカウンタシャフトから動力を取り出すことができる。
【００２５】
ここで、トラニオン１４，１５（パワーローラ８，９）をサーボピストン４２により同期して、パワーローラ回転軸線Ｏ１　と直交する首振り軸線Ｏ２　の方向に同位相で、図１および図２に示す非変速位置からストロークさせ、パワーローラ回転軸線Ｏ１　をディスク回転軸線Ｏ３　からオフセットさせると、パワーローラ８，９が首振り軸線Ｏ２　の周りに同期して同位相で傾転される。
これにより、入出力ディスクに対するパワーローラ８，９の接触軌跡円半径が連続的に変化し、入出力ディスク４，６間の伝動比、および入出力ディスク５，７間の伝動比を同じに保って無段階に変化させることができる。
なお、伝動比が所定の伝動比になったところで、パワーローラ８，９をオフセット０の初期ストローク位置に戻すことにより、当該伝動比を維持することができる。
【００２６】
ここで図１に示すとおり、両トロイダル伝動ユニット２，３の出力ディスク６，７に係わる軸受５１、および入力ディスク４，５に係わるボールスプライン１１のボール１１ａがそれぞれ、対応するディスクから抜け出すのを防止するため、対を成す入出力ディスク４，６間、および５，７間にそれぞれ配置して主軸１０上に管状ストッパ５２を嵌合し、これら管状ストッパ５２は入力ディスク４，５が軸線方向に変位するのに呼応して主軸１０上にすきま嵌め型式に密嵌する。
【００２７】
そして管状ストッパ５２の外周に、対をなす入出力ディスク４，６間および５，７間に張り出すようフランジ部５２ａを設ける。
このフランジ部５２ａは、対応した入力ディスク５（４）の端面に衝接することで軸受５１から遠ざかる方向における管状ストッパ５２の軸線方向限界位置を規定する用をなし、
また対応した出力ディスク７（６）の端面に衝接することで軸受５１に接近する方向における管状ストッパ５２の他方の軸線方向限界位置を規定する用をなす。
【００２８】
ここでフランジ部５２ａの幅Ｗおよび位置は、軸受５１から遠ざかる方向における管状ストッパ５２の軸線方向限界位置でもこれが軸受５１の抜け止め機能を持ち続け得ると共にボールスプライン１１に衝接しないよう決定し、また軸受５１に接近する方向における管状ストッパ５２の軸線方向限界位置でもこれがボール１１ａの抜け止め機能を持ち続け得ると共に軸受５１に衝接しないよう決定する。
【００２９】
また上記のように決定したフランジ部５２ａの幅Ｗおよび位置故にディスク４〜７の中心孔内に進入することとなった管状ストッパ５２の端部における外周面と、対応するディスクの内周面との間に図示のごとく隙間を設定し、
これら隙間は、パワーローラ８，９の挟圧に伴って発生するディスクの変形によってもディスク内周面が管状ストッパ５２の端部外周面と干渉することのないようにするのに必要な最小限の隙間とする。
【００３０】
かかる管状ストッパ５２によれば、出力ディスク６，７に係わる軸受５１、および入力ディスク４，５に係わるボールスプライン１１のボール１１ａがそれぞれ、対応するディスクから抜け出すのを防止することができる。
また、管状ストッパ５２を主軸１０上にストローク可能に密嵌したから、パワーローラ挟圧力に起因したディスクの変形によっても管状ストッパ５２がこじられるようなことはなく、これにより管状ストッパ５２が他部品に摺接したり脱落してトロイダル型無段変速機の耐久性を低下させるといった問題を回避し得る。
【００３１】
本実施の形態においては、上記の管状ストッパ５２を利用して主軸仮組体を図３に示すように構成する。
つまり、管状ストッパ５２を仮組スリーブとして用い、そのフランジ５２ａによりフロント側入力ディスク４をローディングカム３８に向かう軸線方向に押す。
この時、ローディングカム３８のカムローラ４１は入力ディスク４をカムフランジ３９に最も接近させ得る位置にしておき、管状ストッパ（仮組スリーブ）５２のフランジ５２ａは皿バネ６１をガタツキ防止用に若干圧縮させる位置にフロント側入力ディスク４を押し、この時に整列するよう管状ストッパ（仮組スリーブ）５２に設けた孔５２ｂおよび主軸１０に設けた孔１０ｂにピン６３を貫通して、管状ストッパ（仮組スリーブ）５２を主軸１０に閂結合により固定する。
【００３２】
かかる管状ストッパ（仮組スリーブ）５２の固定により図３のごとく、フロント側入力ディスク４およびローディングカム３８がラジアル兼スラスト軸受４０と共に主軸１０に対し仮組みされた仮組み状態を維持することができ、図３のような主軸仮組体を構成し得る。
かかる主軸仮組体は、入力ディスク４に一切の孔加工を要することなく構成し得るから、入力ディスク４を強度補償のために大型化する必要がなく、トロイダル型無段変速機の大型化を回避することができる。
なお、仮組スリーブは必ずしも管状ストッパ５２を兼用する必要はなく、専用の仮組スリーブを新設してもよいことは言うまでもないが、スペース的には、またコスト上は兼用するのが良い。
【００３３】
ところで上記のように、管状ストッパ（仮組スリーブ）５２を主軸１０に対し固定するのに閂結合ピン６３を用いる場合、このピン６３を貫通させるべき孔５２ｂおよび１０ｂが整列するよう管状ストッパ（仮組スリーブ）５２を主軸１０に対し相対位置決めするに際し、管状ストッパ（仮組スリーブ）５２を軸線方向だけでなく回転方向にも手探りでの位置決め操作する必要があって作業が面倒になる。
【００３４】
この面倒を回避するため図４に示すごとく、管状ストッパ（仮組スリーブ）５２および入力ディスク４の相互衝接面にそれぞれ、相互に嵌り合って管状ストッパ（仮組スリーブ）５２の孔５２ｂが主軸１０の孔１０ｂに整列した管状ストッパ（仮組スリーブ）５２の回転位置であることを知らせる凹凸部５２ｃ，４ａを形成する。
この場合、孔５２ｂおよび１０ｂが整列するよう管状ストッパ（仮組スリーブ）５２を主軸１０に対し相対位置決めするに際し、管状ストッパ（仮組スリーブ）５２をその凹部５２ｃが入力ディスク４の凸部４ａに嵌まるよう回転させた後、管状ストッパ（仮組スリーブ）５２を介して入力ディスク４を軸線方向に押すだけで孔５２ｂを１０ｂに整列させることができ、管状ストッパ（仮組スリーブ）５２を回転方向に手探りで位置決め操作する必要がなくなる分、作業が容易になる。
【００３５】
上記した図３に示す主軸仮組体をトロイダル型無段変速機に組み付けるに当たっては、入力ディスク４およびローディングカム３８が仮組みされていない方の主軸１０の先端部を、図１の左側から順次、出力ディスク６、出力軸１３、出力ディスク７、入力ディスク５に挿通して、対応する入出力ディスク４，６間および５，７間にパワーローラ８，９を挟む。
その後、主軸１０の上記先端部にローディングナット１２を緊締して予圧手段としての皿バネ６１，６２によるプリロード下で入出力ディスク４，６間および５，７間にパワーローラ８，９を挟圧し、しかる後にピン６３を引き抜く。
かかる組み付け手順によれば、皿バネ６２のバネ力が皿バネ６１のそれよりも大きいことから、ピン６３に作用していた皿バネ６１のバネ反力がローディングナット１２の緊締により解除または低減されることとなり、ピン６３の上記引き抜きが容易になり主軸仮組体の組み付け作業性を向上させることができる。
【００３６】
上記の通り主軸仮組体の組み付け時はピン６３の引き抜きが必要であることから、図３の仮組み状態でピン６３を貫通させる孔５２ｂ，１０ｂの位置は、主軸仮組体の主軸１０をトロイダル型無段変速機に挿入した時も、図３にニ点鎖線で示す位置にある出力ディスク６と重ならない位置にすることとする。
これによって、主軸仮組体の組み付け時におけるピン６３の引き抜き作業を確実に行うことができる。
【００３７】
また、主軸仮組体の組み付け時におけるピン６３の引き抜き作業を好適に行い得る方向は特定される場合が多く、図３にニ点鎖線で示すように、ローディングナット１２の緊締時に主軸仮組体を回転方向特定位置に位置決めしておくジグ６４を変速機ケース１に着脱自在に設ける。
このジグ６４は図５に示すように、異形の多角形状としたリブ６４ａを有し、このリブ内に嵌合するよう主軸１０の拡径端部１０ａも同形の多角形状にする。そして、変速機ケース１に対するジグ６４の取り付けは図５に示すように、配列ピッチＡ，Ｂを異ならせた取り付けボルト６５によりこれを行って、変速機ケース１に対するジグ６４の取り付け方向を規定し、結果として、ローディングナット１２の緊締時に主軸１０の拡径端部１０ａをジグ６４のリブ６４ａ内に嵌合させることで、主軸仮組体を回転方向特定位置に位置決めしておく。
なお、この回転方向特定位置はピン６３の引き抜きが容易な主軸仮組体の回転位置とし、ピン６３の引き抜き後はジグ６４を変速機ケース１から取り外すこととする。
【００３８】
図６および図７は本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においては上記したピン６３に代わるキー６６により管状ストッパ（仮組スリーブ）５２を主軸１０に固定する。
これがため、前記要求を満足する位置に配して主軸１０に、キー６６が貫入する矩形孔１０ｃを図６のごとくに形成し、管状ストッパ（仮組スリーブ）５２にはキー６６を受容する切り欠き孔５２ｄを図７に明示するごとくに形成する。
【００３９】
かようにキー６６で管状ストッパ（仮組スリーブ）５２を主軸１０に固定するに当たっては図８に示すごとく、キー６６をその断面形状の長辺が主軸１０と平行な方向に延在するような向きに配置するのがよい。
この場合、キー強度のためにキー６６の断面積を同じにするにしても、キー挿置孔１０ｃが主軸１０の軸線方向に長い矩形孔であることから、主軸１０の強度に与える影響を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になる主軸仮組体を用いて組み立てたトロイダル型無段変速機を示す要部縦断側面図である。
【図２】同トロイダル型無段変速機を図１のＡ−Ａ線上で断面とし矢の方向に見て示す横断面図である。
【図３】図１および図２のトロイダル型無段変速機を組み立てるのに用いた主軸仮組体を示す拡大断面図である。
【図４】主軸仮組体における管状ストッパ（仮組スリーブ）とフロント側入力ディスクとの合わせ面形状に関する変形例を示す斜視図である。
【図５】主軸仮組体の組み付け時における回転方向位置決めを行うためのジグを示す正面図である。
【図６】主軸仮組体における管状ストッパ（仮組スリーブ）を主軸に固定する手段の他の構成例を示す側面図である。
【図７】同構成例における管状ストッパ（仮組スリーブ）を示す斜視図である。
【図８】主軸仮組体における管状ストッパ（仮組スリーブ）を主軸に固定する手段の更に他の構成例を示す側面図である。
【符号の説明】
１　変速機ケース
２　フロント側トロイダル伝動ユニット
３　リヤ側トロイダル伝動ユニット
４　入力ディスク
５　入力ディスク
６　出力ディスク
７　出力ディスク
８　パワーローラ
９　パワーローラ
１０　主軸
１０ａ　異形拡径端部
１０ｂ　ピン貫入孔
１０ｃ　キー貫入孔
１１　ボール
１２　ローディングナット
１３　中空出力軸
１４　トラニオン
１５　トラニオン
１６　板状アッパーリンク
１７　板状ロアリンク
１８　球面継手
１９　回転軸受
２７　アッパーリンク支持ピン
２８　ロアリンク支持ピン
３４　出力ギヤ
３６　カウンタギヤ
３７　カウンタシャフト
３８　ローディングカム
４２　サーボピストン
４３　コントロールバルブ
５１　軸受
５２　管状ストッパ（仮組スリーブ）
５２ａ　フランジ部
５２ｂ　ピン貫入孔
５２ｃ　位置決め凹部
５２ｄ　切り欠き
６１　皿バネ（予圧手段）
６２　皿バネ（予圧手段）
６３　ピン（閂結合素子）
６４　主軸仮組体位置決めジグ
６４ａ　異形リブ
６６　キー（閂結合素子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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