(57)【要約】【課題】部品点数を低減することができる車両用ブレーキ装置を提供する。【解決手段】ブレーキ機構部２を作動させる駐車ブレーキアクチュエータ３は、電動モータ２１及び減速機構２２が収容ケース２３及び蓋部材２４内に収容されて構成され、その減速機構２２を構成するピニオン３０に工具連結孔３０ａが形成され、該連結孔３０ａに連結させる工具の操作に基づいて該ピニオン３０が回転するように構成される。蓋部材２４には、工具がピニオン３０の工具連結孔３０ａと連結するために挿入される貫通孔２４ａが形成され、該貫通孔２４ａには、車室内等の車両における異物の入り込みが極めて少ない場所に先端が配置される呼吸パイプ２６が接続される。【選択図】      図１
2004316903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦材を車輪とともに回転される回転体に対して圧接させて制動力を得るように構成されるブレーキ機構部と、
電動モータ及び減速機構がケース部材内に収容されて構成され、該モータの回転を該減速機構にて減速して前記ブレーキ機構部に伝達し、前記摩擦材が前記回転体に圧接するように該ブレーキ機構部を作動させる電動アクチュエータと、
を備えた車両用ブレーキ装置であって、
前記減速機構を構成するギヤに工具連結部が形成され、該連結部に連結させる工具の操作に基づいて該ギヤが回転するように構成されるものであり、
前記ケース部材には、前記工具が前記ギヤの工具連結部と連結するために挿入される貫通孔が形成され、該貫通孔には、車両における異物の入り込みが極めて少ない場所に先端が配置されるパイプ部材が接続されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ブレーキ装置において、
前記工具連結部は、前記ギヤの端面の回転中心部に設けられ、
前記貫通孔は、その工具連結部と同軸上に設けられていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用ブレーキ装置において、
前記減速機構を構成するギヤは複数であり、
前記工具連結部が形成されるギヤは、駆動伝達経路中で前記電動モータに近いギヤであることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ装置において、
前記ケース部材には、前記貫通孔を有する連結筒部が外側に突出するように設けられ、
前記パイプ部材は、前記連結筒部に取着されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ装置において、
前記貫通孔は、その軸方向長さが内径よりも大きくなるように形成されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ装置において、
前記パイプ部材は、前記貫通孔の軸線方向に沿って外方に延びるように該貫通孔に接続されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両用ブレーキ装置には、車輪内に設けられ制動力を発生させるブレーキ機構部が主ブレーキ（走行時等に使用するブレーキ）時においては液圧にて作動し、駐車ブレーキ時においては電動モータにて作動するように構成されているものが、例えば特許文献１にて開示されている。
【０００３】
特許文献１のブレーキ装置は、ブレーキキャリパ内にブレーキピストンが出没可能に配設され、該ピストンの突出に伴って摩擦材をブレーキのロータに圧接させることで制動力を得るように構成されている。ブレーキピストンの反摩擦材側には液圧室が設けられ、該液圧室にはブレーキピストンを作動させる作動液が供給される。そして、主ブレーキ（走行時等に使用するブレーキ）時においては液圧にてブレーキピストンが作動される。
【０００４】
又、液圧室内にはスピンドル及びナットが収容されており、スピンドルは該ブレーキ装置に一体に備えられる電動機により回転される。このスピンドルは外周面にネジが形成され、回転不能に設けられるナットと螺合している。つまり、電動機によるスピンドルの回転がナットの直線運動に変換され、該ナットの直線運動に伴って前記ブレーキピストンが作動するように構成されている。そして、駐車ブレーキ時においては電動機にてブレーキピストンが作動される。
【０００５】
尚、駐車ブレーキ時においてはロータに対してブレーキバッドが圧接するため、該パッドには反力（ロータから離間する方向の力）が作用してブレーキピストンが没入しようとするが、スピンドルとナットとの間のセルフロッキング作用により、該ピストンが没入することが防止される。これにより、電動機への電源供給が遮断されてもブレーキピストンの作動位置が維持され、摩擦材の圧接力、即ち制動力が維持されるようになっている。
【０００６】
ところで、このように駐車ブレーキが作動した状態で何らかの原因で電動機が作動不能に陥った場合、このままの状態では駐車ブレーキが作動したまま維持されてしまい、次に車両を発進若しくは移動させる際に支障を来す場合がある。
【０００７】
そこで、特許文献２のブレーキ装置では、モータの回転軸端部に工具と連結（係合）する凹部等の係合手段を設けるとともに、モータハウジングにその回転軸端部を露出するための貫通孔が形成されている。つまり、上記のように駐車ブレーキが作動した状態でモータが作動不能となった場合、ハウジングの貫通孔に工具を挿入し、その工具を回転軸端部に設けた係合手段と係合させてブレーキパッドがディスクから離間する方向に回転させることで、外部から工具により駐車ブレーキの作動を解除する構成となっている。
【０００８】
尚、ブレーキ装置が備えられる車輪部分は雨水や塵埃といった異物に晒される部分であるため、通常、上記したハウジングの貫通孔は栓部材により閉塞されており、該貫通孔からハウジング内部に異物が入り込むことが防止されている。
【特許文献１】特表２００１−５１０７６０号公報
【特許文献２】特開２００１−２３４９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、この栓部材は、ハウジングの貫通孔を閉塞するための専用の部品である。そのため、この分の部品点数が増加するという問題があった。
又、本出願人は、ブレーキ装置に組み付けられる電動アクチュエータ（電動モータ及び減速機構を有する）のケースに、その内外気圧差を解消するための呼吸孔を設けることを考えている。しかしながら、ブレーキ装置は上記したように雨水や塵埃等の異物に晒されるため、その呼吸孔に呼吸パイプを取着する必要がある。呼吸パイプは、その先端が車室内等の異物の入り込みが極めて少ない場所まで延設されているものである。このことによっても、ブレーキ装置の部品点数の増加を招いていた。
【００１０】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、部品点数を低減することができる車両用ブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、摩擦材を車輪とともに回転される回転体に対して圧接させて制動力を得るように構成されるブレーキ機構部と、電動モータ及び減速機構がケース部材内に収容されて構成され、該モータの回転を該減速機構にて減速して前記ブレーキ機構部に伝達し、前記摩擦材が前記回転体に圧接するように該ブレーキ機構部を作動させる電動アクチュエータと、を備えた車両用ブレーキ装置であって、前記減速機構を構成するギヤに工具連結部が形成され、該連結部に連結させる工具の操作に基づいて該ギヤが回転するように構成されるものであり、前記ケース部材には、前記工具が前記工具連結部と連結するために挿入される貫通孔が形成され、該貫通孔には、車両における異物の入り込みが極めて少ない場所に先端が配置されるパイプ部材が接続されることをその要旨とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ブレーキ装置において、前記工具連結部は、前記ギヤの端面の回転中心部に設けられ、前記貫通孔は、その工具連結部と同軸上に設けられていることをその要旨とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用ブレーキ装置において、前記減速機構を構成するギヤは複数であり、前記工具連結部が形成されるギヤは、駆動伝達経路中で前記電動モータに近いギヤであることをその要旨とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ装置において、前記ケース部材には、前記貫通孔を有する連結筒部が外側に突出するように設けられ、前記パイプ部材は、前記連結筒部に取着されることをその要旨とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ装置において、前記貫通孔は、その軸方向長さが内径よりも大きくなるように形成されていることをその要旨とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ装置において、前記パイプ部材は、前記貫通孔の軸線方向に沿って外方に延びるように該貫通孔に接続されることをその要旨とする。
【００１７】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ブレーキ機構部を作動させる電動アクチュエータは、電動モータ及び減速機構がケース部材内に収容されて構成され、その減速機構を構成するギヤに工具連結部が形成され、該連結部に連結させる工具の操作に基づいて該ギヤが回転するように構成される。そのケース部材には、工具がギヤの工具連結部と連結するために挿入される貫通孔が形成され、該貫通孔には、車両における異物の入り込みが極めて少ない場所に先端が配置されるパイプ部材が接続される。そのため、貫通孔にパイプ部材が接続されることにより、該貫通孔からアクチュエータ内部に異物が入り込むことが防止される。しかも、貫通孔にパイプ部材が接続されることによって、アクチュエータ内の空気が貫通孔及びパイプ部材を介して流通するため、該アクチュエータの内外気圧差が解消される。一方、駐車ブレーキが作動した状態で何らかの原因で電動モータが作動不能に陥った場合には、ケース部材からパイプ部材を外し、該ケース部材の貫通孔から工具を挿入してギヤの工具連結部と連結させる。そして、該工具を操作して圧接していた摩擦材が回転体から離間するようにブレーキ機構部を作動させることで、駐車ブレーキの作動を解除することができる。このように上記した貫通孔は、工具を挿通するための孔として機能するとともに呼吸孔としても機能しており、該貫通孔に接続されるパイプ部材は、貫通孔を呼吸孔として機能させるだけでなく、該貫通孔からアクチュエータ内部に異物が入り込むことを防止する機能も有している。これにより、１つの部品で共用できるので、部品点数が低減される。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、工具連結部はギヤの端面の回転中心部に設けられ、貫通孔はその工具連結部と同軸上に設けられる。そのため、工具が工具連結部と同軸となるように連結されるので、該工具の操作によりギヤを容易に回転することが可能となる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、工具連結部が形成されるギヤは、駆動伝達経路中で電動モータに近いギヤである。そのため、駆動伝達経路中で電動モータに近いギヤはトルクが小さいので、工具の操作力が小さくてすみ、駐車ブレーキの作動解除を容易に行うことが可能となる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、ケース部材には貫通孔を有する連結筒部が外側に突出するように設けられ、パイプ部材は、その連結筒部に取着される。そのため、連結筒部の形状により、パイプ部材の着脱が容易となる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、貫通孔は、その軸方向長さが内径よりも大きくなるように形成される。そのため、貫通孔にて工具をより確実に安定して支持させることができ、工具の操作がより容易となる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、パイプ部材は、貫通孔の軸線方向に沿って外方に延びるように該貫通孔に接続される。そのため、パイプ部材を抜き取った後、該パイプ部材が配置されていた空間を利用して工具を挿入して作業することになるため、工具は貫通孔と同軸上に挿入でき、工具による作業が行い易くなる。
【発明の効果】
【００２３】
従って、本発明によれば、部品点数を低減することができる車両用ブレーキ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２は、本実施形態の車両用ブレーキ装置１を示す。尚、図１は、図２のＡ−Ａ断面図である。
【００２５】
車両用ブレーキ装置１は、図示しない車輪（例えば、各後輪）内にそれぞれ配設されている。ブレーキ装置１は、ブレーキペダル（図示略）の操作に基づいた主ブレーキ（走行時等に使用するブレーキ）時においては液圧にて作動し、駐車ブレーキスイッチ（図示略）の操作に基づいた駐車ブレーキ時においては後述の電動モータ２１にて作動するように構成されている。
【００２６】
ブレーキ装置１は、ブレーキ機構部２と、電動アクチュエータとしての駐車ブレーキアクチュエータ３とを備えている。
ブレーキ機構部２は浮動型のブレーキキャリパ４を備え、該キャリパ４にはピストン収容部５が形成されている。ピストン収容部５には、ブレーキピストン６が回転不能かつ出没可能（軸方向に移動可能）に収容されている。ブレーキピストン６の基端部とピストン収容部５とで囲まれた空間は液圧室７となっており、該液圧室７には作動液が供給される。
【００２７】
ブレーキピストン６の先端部には、摩擦材としてのブレーキパッド８が固定されている。このブレーキパッド８と対向する前記ブレーキキャリパ４の所定部位には該パッド８と対をなす摩擦材としてのブレーキパッド９が固定されている。これらブレーキパッド８，９間には、車輪（後輪）と一体回転するように設けられる回転体としてのブレーキディスク１０が位置している。
【００２８】
そして、ブレーキペダル（図示略）の踏み込み量が増加すると、その増加量に応じて液圧室７内の作動液圧が高くなり、その圧力増加によりブレーキピストン６が押圧されて突出する。すると、ブレーキピストン６に固定されるブレーキパッド８がブレーキディスク１０の一側面に圧接するとともに、その圧接に基づいてブレーキキャリパ４が移動して他方のブレーキパッド９が該ディスク１０の他側面に圧接する。これにより、ブレーキディスク１０、即ち車輪（後輪）に制動力が生じるようになっている。
【００２９】
一方、ブレーキペダルの踏み込み量が減少すると、その減少量に応じて液圧室７内の作動液圧が低くなり、その圧力減少によりブレーキパッド８，９がブレーキディスク１０に圧接することで生じる反力等によりブレーキピストン６が没入する。すると、ブレーキディスク１０に対するブレーキパッド８，９の圧接力が減少し、制動力が減少する。そして、ブレーキペダルの踏み込みがなくなると、ブレーキピストン６が更に没入し、ブレーキパッド８，９はブレーキディスク１０と離間するようになっている。
【００３０】
前記ブレーキキャリパ４内には、運動変換機構１１が収容されている。運動変換機構１１は、駐車ブレーキアクチュエータ３の出力軸部３４ａの回転運動を往復直線運動に変換してブレーキピストン６に伝達し、該ピストン６を作動させるものである。運動変換機構１１は、スクリューシャフト１２とナット部材１３とを備えている。
【００３１】
スクリューシャフト１２は、基端部（反ブレーキピストン６側端部）から先端部に向かって順にシャフト部１２ａ、フランジ部１２ｂ及びスクリュー部１２ｃを備えている。
シャフト部１２ａは、その外周面がラジアル滑り軸受１４を介してブレーキキャリパ４に対し回転可能に支持されている。シャフト部１２ａの基端部はブレーキキャリパ４から突出し、その突出する部分には該シャフト１２の軸方向に突出する連結凸部１２ｄが形成されている。この連結凸部１２ｄは、２面幅をなしている。即ち、連結凸部１２ｄは、駐車ブレーキアクチュエータ３の出力軸部３４ａと回転方向において係合し、該出力軸部３４ａの回転をスクリューシャフト１２に伝達するようになっている。
【００３２】
フランジ部１２ｂは、前記液圧室７内に位置しており、該液圧室７内において反ブレーキピストン６側の面がスラストボール軸受１５を介してブレーキキャリパ４に対し回転可能に支持されている。
【００３３】
スクリュー部１２ｃは、外周面にネジが形成されており、そのネジの断面形状が台形形状をなす台形ネジで構成されている。スクリュー部１２ｃは、ナット部材１３と螺合される。即ち、ナット部材１３の内周面に形成されるネジにおいても、その断面形状が台形形状をなす台形ネジで構成されている。尚、このスクリュー部１２ｃとナット部材１３とは、セルフロッキング作用が生じる構成となっている。
【００３４】
ここで、前記ブレーキピストン６には、スクリュー部１２ｃ及びナット部材１３を収容すべく基端部から先端部に向かって凹状をなす中空部６ａが形成されている。中空部６ａは、ナット部材１３の先端側端面と軸方向において係合する段差部６ｂを有している。因みに、中空部６ａは、前記液圧室７と連通しており、該液圧室７の一部をなしている。ナット部材１３にはキー１６が組み付けられており、そのキー１６によりナット部材１３はブレーキピストン６に対して回転不能に連結されている。又、ナット部材１３は、ブレーキピストン６に対して段差部６ｂに当接するまで軸方向に移動可能となっている。
【００３５】
そして、スクリューシャフト１２が一方に回転されると（正転駆動されると）、ブレーキピストン６に対して回転不能に連結されているナット部材１３は、スクリュー部１２ｃの先端部側に向かって移動し、ブレーキピストン６の段差部６ｂを押圧して該ピストン６を突出させる。一方、スクリューシャフト１２が他方に回転されると（逆転駆動されると）、ナット部材１３はスクリュー部１２ｃに基端部側に向かって移動する。尚、ナット部材１３が同方向に移動する際、該ナット部材１３とブレーキピストン６とは係合しないので、該ナット部材１３は該ピストン６を作動させない。
【００３６】
又、上記したように作動液によりブレーキピストン６が突出する場合、ナット部材１３とブレーキピストン６とは軸方向に係合しないため、該ピストン６のみが突出するようになっている。尚、ナット部材１３の所定部位には軸方向に貫通する貫通孔１３ａが形成されており、該貫通孔１３ａは液圧室７内の作動液を中空部６ａ内に導入するためのものである。つまり、ブレーキピストン６において液圧を受ける面積が増大するように構成されている。
【００３７】
このようなブレーキ機構部２には、駐車ブレーキアクチュエータ３が複数の取付ボルト（図示略）により一体に組み付けられている。駐車ブレーキアクチュエータ３は、直流モータ等の電動モータ２１と、該モータ２１の回転を減速する減速機構２２とを備えている。これら電動モータ２１及び減速機構２２は、ケース部材を構成する収容ケース２３内に設けたモータ収容部２３ａ及び減速機構収容部２３ｂにそれぞれ収容され、同ケース部材を構成する蓋部材２４により閉塞される。蓋部材２４は、収容ケース２３に対して複数の取付ボルト２５にて固定される。
【００３８】
電動モータ２１は、モータ収容部２３ａに嵌挿されて固定されている。電動モータ２１は、その軸線Ｌ２が前記ブレーキピストン６（スクリューシャフト１２）の軸線Ｌ１と平行をなし、かつ回転軸２１ａが該ピストン６とは反対側に突出するように配置されている。回転軸２１ａには、ピニオン３０が固定されている。
【００３９】
そして、電動モータ２１は、駐車ブレーキを作動させるべく駐車ブレーキスイッチ（図示略）がオン操作されると、ブレーキ機構部２にて所望の制動力が生じるまで（ブレーキディスク１０にブレーキパッド８，９が所望の圧接力で圧接するまで）電源が供給されて正転駆動され、その後、電源供給が遮断される。一方、駐車ブレーキの作動を解除すべく駐車ブレーキスイッチがオフ操作されると、ブレーキ機構部２にて生じていた制動力がゼロになるまで（ブレーキディスク１０からブレーキパッド８，９が離間するまで）電源が供給されて逆転駆動され、その後、電源供給が遮断される。
【００４０】
減速機構２２は、減速機構収容部２３ｂ内に収容され、前記運動変換機構１１の反ブレーキピストン６側に配置されている。減速機構２２は、第１〜第４減速ギヤ３１〜３４を備えている。尚、前記ピニオン３０も減速機構２２を構成するギヤの一つである。
【００４１】
第１減速ギヤ３１は、大径ギヤ部３１ａと小径ギヤ部３１ｂとが一体回転可能に連結されており、電動モータ２１の回転軸２１ａ（スクリューシャフト１２）と平行となるように収容ケース２３と蓋部材２４とに跨って固定される支軸３５により回転可能に支持されている。この第１減速ギヤ３１の大径ギヤ部３１ａは、ピニオン３０と噛合されている。第２減速ギヤ３２は、大径ギヤ部３２ａと小径ギヤ部３２ｂとが一体回転可能に連結されており、後述する第４減速ギヤ３４に固定される支軸３７にて回転可能に支持されている。この第２減速ギヤ３２の大径ギヤ部３２ａは、第１減速ギヤ３１の小径ギヤ部３１ｂと噛合されている。第３減速ギヤ３３は、大径ギヤ部３３ａと小径ギヤ部３３ｂとが一体回転可能に連結されており、前記回転軸２１ａと平行となるように収容ケース２３と蓋部材２４とに跨って固定される支軸３６により回転可能に支持されている。この第３減速ギヤ３３の大径ギヤ部３３ａは、第２減速ギヤ３２の小径ギヤ部３２ｂと噛合されている。
【００４２】
第４減速ギヤ３４は、中心部に出力軸部３４ａが形成されている。出力軸部３４ａには、軸方向一方に突出するように支軸３７が固定されている。この支軸３７は、前記第２減速ギヤ３２を支持するとともに、その先端が蓋部材２４に対して回転可能に支持されている。又、この支軸３７は、前記スクリューシャフト１２と同軸となるように軸線Ｌ１上に配置されている。つまり、第４減速ギヤ３４及び前記第２減速ギヤ３２は、前記スクリューシャフト１２と同軸となるように軸線Ｌ１上に配置されている。出力軸部３４ａの軸方向他端部は、収容ケース２３に対して回転可能に支持されている。出力軸部３４ａの軸方向他端部には、連結凹部３４ｂが形成されている。この連結凹部３４ｂは断面２面幅をなし、該連結凹部３４ｂには前記スクリューシャフト１２の連結凸部１２ｄが嵌挿される。つまり、この連結凹部３４ｂは、該スクリューシャフト１２の連結凸部１２ｄと回転方向において係合して、出力軸部３４ａの回転を該スクリューシャフト１２に伝達するようになっている。
【００４３】
前記蓋部材２４には、前記ピニオン３０の先端面に対向する位置において、断面円形状の貫通孔２４ａを有する連結筒部２４ｂが該蓋部材２４の外側に突出するように形成されている。連結筒部２４ｂは、その軸線が電動モータ２１（回転軸２１ａ）の軸線Ｌ２と同軸となるように設けられている。これに対し、前記ピニオン３０の先端面の回転中心部には、図３に示すような工具２７と連結するための工具連結部としての工具連結孔３０ａが形成されている。因みに、本実施形態の工具連結孔３０ａは、車載工具として一般的に備えられるプラスドライバやマイナスドライバと連結可能に形成されている。即ち、本実施形態で使用される工具２７は、そのドライバである。又、図４に示すように、連結筒部２４ｂ（貫通孔２４ａ）の内径Ｄ１は、工具２７が挿入可能で、該筒部２４ｂと対応する部分２７ａの直径と略同じに設定されている。更に、図１に示すように、連結筒部２４ｂ（貫通孔２４ａ）の軸方向長さＸ１は、その内径Ｄ１よりも大きく設定されている。
【００４４】
そして、貫通孔２４ａから工具２７を挿入して工具連結孔３０ａに嵌挿して該工具２７とピニオン３０とを連結し、該工具２７の操作によりピニオン３０が回転できるように構成されている。そのため、電動モータ２１によりブレーキピストン６を突出させて駐車ブレーキを作動させた状態で該モータ２１が作動不能に陥った場合に、工具２７によりピニオン３０を回転させて駐車ブレーキの作動を解除すべくブレーキピストン６を没入させることが可能となっている。
【００４５】
尚、連結筒部２４ｂには、ゴム等の弾性部材よりなるパイプ部材としての呼吸パイプ２６が脱着可能に取着されている。この呼吸パイプ２６は、連結筒部２４ｂに取着された部分から同軸上に（軸線Ｌ２に沿って）外方に延びるように配置され、その先端が車室内（図示略）等、雨水や塵埃といった異物の入り込みが極めて少ない場所まで延設されているものである。因みに、呼吸パイプ２６の内径Ｄ２は、連結筒部２４ｂの内径Ｄ１より大きく設定されている。そして、このような呼吸パイプ２６が連結筒部２４ｂに取着されることにより、貫通孔２４ａからアクチュエータ３内部に異物が入り込むことが防止される。しかも、連結筒部２４ｂに呼吸パイプ２６が取着されることによって、アクチュエータ３内の空気と車室内の空気とが貫通孔２４ａ及び呼吸パイプ２６を介して流通するため、該アクチュエータ３の内外気圧差が解消される。つまり、本実施形態では、貫通孔２４ａが工具２７を挿通するための孔として機能するとともに、呼吸孔としても機能する。又、呼吸パイプ２６は、貫通孔２４ａを呼吸孔として機能させるだけでなく、該貫通孔２４ａからアクチュエータ３内部に異物が入り込むことを防止する機能も有している。
【００４６】
このように構成されたブレーキ装置１は、ブレーキペダルの操作に基づいた主ブレーキ（走行時等に使用するブレーキ）時には液圧で作動し、駐車ブレーキスイッチの操作に基づいた駐車ブレーキ時には電動モータ２１にて作動する。
【００４７】
［主ブレーキ時におけるブレーキ装置１の動作］
ブレーキペダルの踏み込み量が増加すると、その増加量に応じてブレーキ機構部２の液圧室７内の作動液圧が高くなる。すると、その圧力を受けてブレーキピストン６が押圧されて突出し、ブレーキパッド８，９がブレーキディスク１０に圧接する。これにより、ブレーキディスク１０、即ち車輪（後輪）にブレーキペダルの踏み込み量に応じた制動力が生じる。
【００４８】
一方、ブレーキペダルの踏み込み量が減少すると、その減少量に応じて液圧室７内の作動液圧が低くなる。すると、ブレーキパッド８，９が受ける反力等によりブレーキピストン６が没入し、制動力が減少する。ブレーキペダルの踏み込みがなくなると、ブレーキピストン６が更に没入し、ブレーキパッド８，９はブレーキディスク１０と離間する。即ち、制動力がゼロとなる。
【００４９】
［駐車ブレーキ時におけるブレーキ装置１の動作］
駐車ブレーキを作動させるべく駐車ブレーキスイッチがオン操作されると、電動モータ２１に正転のための電源が供給され該モータ２１は正転駆動する。すると、電動モータ２１は、減速機構２２を介してスクリューシャフト１２を正転駆動させる。スクリューシャフト１２が正転駆動されると、ナット部材１３はブレーキピストン６を突出させるように押圧し、その押圧に基づいてブレーキピストン６はブレーキパッド８，９をブレーキディスク１０に圧接させて制動力を発生させる。そして、車両を駐車するのに必要な所望の制動力が生じるまで電動モータ２１に電源が供給された後、該モータ２１への電源供給が遮断される。
【００５０】
このとき、ブレーキピストン６はブレーキディスク１０に圧接するブレーキパッド８，９から反力を受けて没入しようとするが、スクリューシャフト１２（スクリュー部１２ｃ）とナット部材１３との間でセルフロッキング作用が生じる構成となっているため、該ピストン６が没入することが防止されている。これにより、電動モータ２１への電源供給が遮断されてもブレーキピストン６の突出位置が維持され、ブレーキパッド８，９の圧接力、即ち制動力が維持される（駐車ブレーキ作動）。
【００５１】
一方、駐車ブレーキの作動を解除すべく駐車ブレーキスイッチがオフ操作されると、電動モータ２１に逆転のための電源が供給され該モータ２１は逆転駆動する。すると、電動モータ２１は、減速機構２２を介してスクリューシャフト１２を逆転駆動させる。スクリューシャフト１２が逆転駆動されると、ナット部材１３はスクリュー部１２ｃの基端部側に向かって移動し、ブレーキピストン６はナット部材１３から押圧力を受けなくなる。ブレーキピストン６がナット部材１３から押圧力を受けなくなると、ブレーキパッド８，９から受ける反力等により該ピストン６が没入し、制動力が減少する。そして、電動モータ２１はブレーキパッド８，９がブレーキディスク１０に対して所定距離だけ離間するようにナット部材１３がスクリュー部１２ｃの所定位置に配置されるまで逆転駆動され、その後、該モータ２１への電源供給が停止される。これに伴ってブレーキピストン６が更に没入し、ブレーキパッド８，９がブレーキディスク１０から所定距離だけ離間し、制動力がゼロとなる（駐車ブレーキの作動解除）。
【００５２】
尚、上記したように、駐車ブレーキが作動した状態で何らかの原因で電動モータ２１が作動不能に陥った場合、このままの状態では駐車ブレーキが作動したまま維持されてしまい、次に車両を発進若しくは移動させる際に支障を来す場合がある。そこで、このような場合には、蓋部材２４の連結筒部２４ｂに取着されている呼吸パイプ２６を抜き取り、該筒部２４ｂの貫通孔２４ａから工具２７（例えば、プラスドライバやマイナスドライバ）を挿入してピニオン３０の先端面に設けられる工具連結孔３０ａに嵌挿する。又、連結筒部２４ｂに取着されている呼吸パイプ２６を抜き取りができない場合では、該呼吸パイプ２６の内径Ｄ２が連結筒部２４ｂの内径Ｄ１より大きく設定されていることから、該呼吸パイプ２６を途中から切断し、該呼吸パイプ２６の空気流通孔を介して該筒部２４ｂの貫通孔２４ａから工具２７を挿入することも可能となっている。そして、工具２７を操作してスクリューシャフト１２が逆転するようにピニオン３０を回転させ、ナット部材１３をスクリュー部１２ｃの基端部側に移動させる。
【００５３】
このとき、連結筒部２４ｂ（貫通孔２４ａ）の内径Ｄ１は工具２７における該筒部２４ｂと対応する部分２７ａの直径と略同じに設定されているので、ピニオン３０（回転軸２１ａ）の軸線Ｌ１に対して工具２７が大きく傾くことが防止される。しかも、工具２７における該筒部２４ｂと対応する部分２７ａが連結筒部２４ｂにて軸支され、特に連結筒部２４ｂの軸方向長さＸ１が内径Ｄ１よりも大きく設定されているので、該連結筒部２４ｂにて工具２７をより確実に安定して支持させることができ、これらにより工具２７の操作が容易となっている。
【００５４】
そして、工具２７の操作に基づいてナット部材１３がスクリュー部１２ｃの基端部側に移動すると、ブレーキピストン６はナット部材１３から押圧力を受けなくなり、ブレーキパッド８，９から受ける反力等によりブレーキピストン６が没入する。このようにして、外部から工具２７によりブレーキパッド８，９をブレーキディスク１０から離間させ、駐車ブレーキの作動を解除することが可能となっている。
【００５５】
次に、本実施形態のブレーキ装置１の特徴的な作用効果を述べる。
（１）ブレーキ機構部２を作動させる駐車ブレーキアクチュエータ３は、電動モータ２１及び減速機構２２が収容ケース２３及び蓋部材２４内に収容されて構成され、その減速機構２２を構成するピニオン３０に工具連結孔３０ａが形成され、該連結孔３０ａに連結させる工具２７の操作に基づいて該ピニオン３０が回転するように構成される。蓋部材２４には、工具２７がピニオン３０の工具連結孔３０ａと連結するために挿入される貫通孔２４ａが形成され、該貫通孔２４ａには、車室内等の車両における異物の入り込みが極めて少ない場所に先端が配置される呼吸パイプ２６が接続される。
【００５６】
そのため、貫通孔２４ａに呼吸パイプ２６が接続されることにより、該貫通孔２４ａからアクチュエータ３内部に異物が入り込むことが防止される。しかも、貫通孔２４ａに呼吸パイプ２６が接続されることによって、アクチュエータ３内の空気が貫通孔２４ａ及び呼吸パイプ２６を介して流通するため、該アクチュエータ３の内外気圧差が解消される。一方、駐車ブレーキが作動した状態で何らかの原因で電動モータ２１が作動不能に陥った場合には、蓋部材２４から呼吸パイプ２６を外し、該蓋部材２４の貫通孔２４ａから工具２７を挿入してピニオン３０の工具連結孔３０ａと連結させる。そして、該工具２７を操作して圧接していたブレーキパッド８，９がブレーキディスク１０から離間するようにブレーキ機構部２を作動させるべくピニオン３０を回転させることで、駐車ブレーキの作動を解除することができる。
【００５７】
このように上記した貫通孔２４ａは、工具２７を挿通するための孔として機能するとともに呼吸孔としても機能しており、該貫通孔２４ａに接続される呼吸パイプ２６は、貫通孔２４ａを呼吸孔として機能させるだけでなく、該貫通孔２４ａからアクチュエータ３内部に異物が入り込むことを防止する機能も有している。これにより、１つの部品で共用できるので、部品点数を低減することができる。
【００５８】
（２）工具連結孔３０ａはピニオン３０の先端面の回転中心部に設けられ、貫通孔２４ａはその工具連結孔３０ａと同軸上に設けられる。そのため、工具２７が工具連結孔３０ａと同軸となるように連結されるので、該工具２７の操作によりピニオン３０を容易に回転することができる。
【００５９】
又、工具２７が工具連結孔３０ａと同軸、即ち電動モータ２１の軸線Ｌ１と同軸となるように連結する構成としているため、この軸線Ｌ１は車軸（図示略）と平行をなすものであるので、工具２７が車軸と干渉することを極力防止することができ、工具２７の操作性を向上することができる。
【００６０】
（３）工具連結孔３０ａが形成されるピニオン３０は、駆動伝達経路中で電動モータ２１に最も近いギヤである。そのため、駆動伝達経路中で電動モータ２１に最も近いピニオン３０はトルクが小さいので、工具２７の操作力が小さくてすみ、駐車ブレーキの作動解除を容易に行うことができる。
【００６１】
（４）蓋部材２４には貫通孔２４ａを有する連結筒部２４ｂが外側に突出するように設けられ、呼吸パイプ２６は、その連結筒部２４ｂに取着される。そのため、連結筒部２４ｂの形状により、呼吸パイプ２６の着脱を容易とすることができる。しかも、呼吸パイプ２６を抜き取り、工具２７を貫通孔２４ａに挿入して作業する際、貫通孔２４ａ（連結筒部２４ｂ）が視認できない場所であっても、連結筒部２４ｂが外側に突出しているため、手探りで作業を行うことができる。
【００６２】
（５）連結筒部２４ｂ（貫通孔２４ａ）の軸方向長さＸ１が内径Ｄ１よりも大きく設定されている。そのため、連結筒部２４ｂにて工具２７をより確実に安定して支持させることができ、工具２７の操作を容易に行うことができる。
【００６３】
（６）呼吸パイプ２６は、連結筒部２４ｂに取着された部分から同軸上に（軸線Ｌ２に沿って）外方に延びるように配置される。そのため、呼吸パイプ２６を抜き取った後、該呼吸パイプ２６が配置されていた空間を利用して工具２７を挿入して作業することになるため、工具２７は連結筒部２４ｂ（貫通孔２４ａ）と同軸上に挿入でき、工具２７による作業が行い易い。
【００６４】
（７）工具連結孔３０ａは、車載工具に備えられるドライバが連結可能な孔である。そのため、工具２７を特別に用意する必要がなくなる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００６５】
○上記実施形態では、工具連結孔３０ａを車載工具に備えられるプラスドライバ及びマイナスドライバが連結可能な形状としたが、これら以外の工具が連結可能な形状としてもよい。又、この場合、孔でなく、凸状に形成してもよい。
【００６６】
○上記実施形態では、貫通孔２４ａの形状を断面円形状としたが、この形状に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
例えば、図５に示すように、貫通孔２４ａを１８０°の位置に径方向外側に切り欠き部２４ｃを追加した形状としてもよい。つまり、図６（ａ）のように、工具２７としてプラスドライバを用いる場合、工具連結孔３０ａと連結する連結部分２７ｂは、連結筒部２４ｂに対応する部分２７ａより直径が小さい部分である。そのため、連結部分２７ｂは、貫通孔２４ａの円形部分を挿通する。一方、図６（ｂ）のように、工具２７としてマイナスドライバを用いる場合、その連結部分２７ｃは、連結筒部２４ｂに対応する部分２７ａから１８０°の位置で径方向外側に突出する部位２７ｄを有する部分である。そのため、連結部分２７ｃの突出する部位２７ｄが貫通孔２４ａの切り欠き部２４ｃを挿通する。このようにすれば、工具２７としてプラスドライバ及びマイナスドライバのいずれを使用しても、該工具２７の連結筒部２４ｂと対応する部分２７ａと該筒部２４ｂの貫通孔２４ａとのがたつきが小さくなるので、工具２７の操作を容易とすることができる。
【００６７】
○上記実施形態では、貫通孔２４ａを工具連結孔３０ａと同軸上に設けたが、これ以外の場所に設けてもよい。
○上記実施形態では、工具連結孔３０ａをピニオン３０に設けたが、減速機構２２を構成するその他のギヤ３１〜３４に設けるようにしてもよい。尚、駆動伝達経路中で電動モータ２１に近いギヤほどトルクが小さく、工具２７の操作力が小さくてすむので、駆動伝達経路中で電動モータ２１に近いギヤに工具連結孔３０ａを設けるのが好ましい。
【００６８】
○上記実施形態では、工具連結孔３０ａをピニオン３０の端面の回転中心部に設けたが、ギヤの端面の回転中心部以外に設けてもよい。
○上記実施形態では、呼吸パイプ２６と貫通孔２４ａとを接続する手段として連結筒部２４ｂを設けたが、これに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。又、例えば、連結筒部２４ｂの外周面に対して径方向に突出する突起を周方向に環状に形成し、その環状の突起に呼吸パイプ２６を係止させて該呼吸パイプ２６が連結筒部２４ｂから容易に抜けない構造にしてもよい。
【００６９】
○上記実施形態では、呼吸パイプ２６をゴム等の弾性部材で形成したが、これ以外の材料を用いて形成してもよい。例えば、ブレーキオイルにも腐食しない耐油性ゴムを用いるとよい。
【００７０】
○上記実施形態のブレーキ装置１は、主ブレーキ時には作動液による液圧にて作動させ、駐車ブレーキ時には電動モータ２１にて作動する構成であったが、液圧による作動を省略し、主ブレーキ時及び駐車ブレーキ時の両場合においても電動モータ２１にて作動するような構成であってもよい。
【００７１】
○上記実施形態のブレーキ装置１の構成は、これに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。例えば、ブレーキ装置１はディスクブレーキ装置であってが、ドラムブレーキ装置であってもよい。又、ブレーキ機構部２や駐車ブレーキアクチュエータ３の構成を適宜変更してもよい。又、駐車ブレーキアクチュエータ３を構成する電動モータ２１や減速機構２２の構成を適宜変更してもよい。
【００７２】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）  請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ装置において、
前記工具連結部は、車載工具に備えられるドライバと連結可能な孔であることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【００７３】
このようにすれば、工具を特別に用意する必要がなくなる。
（ロ）  ブレーキキャリパ内にブレーキピストンを出没可能に配設し、該ピストンの突出に基づいて摩擦材を車輪とともに回転される回転体に対して圧接させて制動力を得るように構成されるブレーキ機構部と、
回転ネジ部材に直動ネジ部材を螺合し、該回転ネジ部材の回転運動を該直動ネジ部材の直線運動に変換し、その直線運動に基づいて前記ブレーキピストンを作動させる運動変換機構と、
電動モータ及び減速機構がケース部材内に収容されて構成され、該モータの回転を該減速機構にて減速して前記回転ネジ部材に伝達し該回転ネジ部材を回転させる電動アクチュエータと、
を備えた車両用ブレーキ装置であって、
前記減速機構を構成するギヤに工具連結部が形成され、該連結部に連結させる工具の操作に基づいて該ギヤが回転するように構成されるものであり、
前記ケース部材には、前記工具が前記ギヤの工具連結部と連結するために挿入される貫通孔が形成され、該貫通孔には、車両における異物の入り込みが極めて少ない場所に先端が配置されるパイプ部材が接続されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【００７４】
このように構成されるブレーキ装置であっても、前記請求項１と同様の効果を得ることができる。
（ハ）  ブレーキキャリパ内に出没可能に配設されるブレーキピストンを作動させるための作動液が供給される液圧室を有し、該液圧室内の作動液圧を高くすることで該ブレーキピストンを突出させ、その突出に基づいて摩擦材を車輪とともに回転される回転体に対して圧接させて制動力を得るように構成されるブレーキ機構部と、
回転ネジ部材に直動ネジ部材を螺合し、該回転ネジ部材の回転運動を該直動ネジ部材の直線運動に変換し、その直線運動に基づいて前記ブレーキピストンを作動させる運動変換機構と、
電動モータ及び減速機構がケース部材内に収容されて構成され、該モータの回転を該減速機構にて減速して前記回転ネジ部材に伝達し該回転ネジ部材を回転させる電動アクチュエータと、
を備えた車両用ブレーキ装置であって、
前記減速機構を構成するギヤに工具連結部が形成され、該連結部に連結させる工具の操作に基づいて該ギヤが回転するように構成されるものであり、
前記ケース部材には、前記工具が前記ギヤの工具連結部と連結するために挿入される貫通孔が形成され、該貫通孔には、車両における異物の入り込みが極めて少ない場所に先端が配置されるパイプ部材が接続されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【００７５】
このように構成されるブレーキ装置であっても、前記請求項１と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本実施形態の車両用ブレーキ装置の断面図。
【図２】アクチュエータの内部を説明するための図。
【図３】車両用ブレーキ装置に工具を挿入した状態を示す要部断面図。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図５】別例における図３のＢ−Ｂ断面図。
【図６】（ａ）（ｂ）は工具を説明するための図。
【符号の説明】
【００７７】
２…ブレーキ機構部、３…電動アクチュエータとしての駐車ブレーキアクチュエータ、８，９…摩擦材としてのブレーキパッド、１０…回転体としてのブレーキディスク、２１…電動モータ、２２…減速機構、２３…ケース部材を構成する収容ケース、２４…ケース部材を構成する蓋部材、２４ａ…貫通孔、２４ｂ…連結筒部、２６…パイプ部材としての呼吸パイプ、２７…工具、３０…ギヤとしてのピニオン、３１〜３４…ギヤとしての第１〜第４減速ギヤ、３０ａ…工具連結部としての工具連結孔、Ｘ１…軸方向長さ、Ｄ１…内径、Ｌ２…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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