(57)【要約】【課題】画像形成装置の状況に応じて初期設定動作の内容を決定することで、適切な初期設定動作を可能とすると共に、画像形成装置の待機時間を低減することを可能とする。【解決手段】画像形成装置が低電力復帰モードでない時でＤｈａｌｆが必要な時は感光ドラムの前多回転中断を判断する。前多回転中断の時と、前多回転中断でない時で定着ユニット温度が５０度Ｃ未満の時はＤｈａｌｆ付き５０度Ｃ未満前多回転シーケンスを行い、定着ユニット温度が５０度Ｃ未満でない時はＤｈａｌｆ付き１００度Ｃ未満前多回転シーケンスを行う。Ｄｈａｌｆが不要な時で装置状態がＪＡＭ復帰等に当てはまる時はＪＡＭウエイトシーケンスを行い、当てはまらない時はＴ／Ｄ比ダウンによるトナー無しの発生を判断する。トナー無しの時はトナー無し復帰ウエイトシーケンスを行い、トナー無しでない時はドア開閉ウエイトシーケンスを行う。【選択図】　　　図１２
2004144929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体の表面に潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像に現像する現像手段とを備えた画像形成装置において、
前記現像手段により形成された可視像の濃度を計測する濃度計測手段と、前記濃度計測手段により複数の濃度階調に対応した複数の濃度パッチの濃度を計測した結果に基づいて、画像形成する際の画像データの濃度階調を補正する濃度階調補正手段と、前記濃度階調の補正の有無と装置の状態に基づいて、装置の初期設定動作の内容を決定する決定手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機・プリンタ・ファクシミリ（ＦＡＸ）・複合機などの記録材に画像形成を行う画像形成装置において、ドア開閉時などの動作シーケンスに関わる制御を行う画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機・プリンタ・ＦＡＸなどの電子写真技術を用いて画像形成を行う画像形成装置では、像露光により感光体上に静電潜像を形成し、静電潜像をトナー（現像剤）で現像した後、記録材（転写シート）に転写し可視像化して定着することで、記録材に画像を形成する。上記トナーとしてイエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの４色を用いカラー画像を形成する電子写真式画像形成装置が一般に普及して久しい。
【０００３】
上記カラー画像を形成する電子写真式画像形成装置のうち電子写真プリンタとしては、感光体を１つ備えると共に現像手段を４つ備え、１つの感光体上にトナー像の形成・転写を順に各色分繰り返すことで記録材にカラー画像を形成する「１ドラム方式」と、感光体・露光手段（レーザなど）・現像手段・転写手段を各々４つ備え、各々で形成したトナー像を記録材に順に転写することでカラー画像を形成する「４ドラム方式」とがある。この場合、「４ドラム方式」は記録材に対し１パス上でトナー像を転写することが可能なため、「１ドラム方式」に比べカラー画像形成処理のスループットを高くすることができる。
【０００４】
また、上記の電子写真式画像形成装置の現像手段へ供給するトナーの保存に関しても、トナーを保存するトナー容器が画像形成装置内に固定されており且つトナーボトルからトナー容器にトナーを入れる「ホッパ方式」と、トナー容器ごと入れ替える「カートリッジ方式」とが存在する。
【０００５】
更に、上記の１ドラム方式及び４ドラム方式ともに、感光体上のトナー像を記録材に直接転写する「直接転写方式」と、感光体から中間転写ベルトなどの中間転写体へトナー像を一旦転写した後、中間転写体上のトナー像を記録材に転写する「間接転写方式」とが従来より実用化されている。一般的に「間接転写方式」を採用した方が記録材の表面形状・水分含有量などの影響を受けにくいため、より安定した画像を得ることができるとされている。
【０００６】
しかし、安定した画像を得る場合において、記録材の材質等のばらつきによる画像への影響以外にも、環境変動・耐久劣化による感光体表面の特性・トナー特性・転写特性などの変化によるトナー濃度の変動があり、１ドラム方式・４ドラム方式のどちらの方式にしても、より安定した画像を得るためにはトナー濃度変動を抑える必要がある。特にカラー画像形成時には各色トナーのトナー濃度のばらつきが色味として現れるため、問題となりやすい。
【０００７】
上記のトナー濃度の変動を補正する方法として、従来より、濃度最大の濃度パッチを用いてその濃度を計測することで、感光体表面の潜像・現像特性を検知し、潜像・現像条件を調整する「最大濃度補正制御」と、複数の濃度階調に対応した複数の濃度パッチを各色毎に形成しその濃度を計測することで、実画像データを作成する際に各濃度情報に対応したデータを感光体表面の潜像・現像特性検知結果によって補正するためのデータ変換テーブルを作成する「濃度階調補正制御」などが提案されている。
【０００８】
上記「最大濃度補正制御」を行うことで、各色毎の濃度再現レンジのばらつきを画像形成部の画像形成条件を変化させることで補正し、更に、上記「濃度階調補正制御」を行うことで、各色毎の各濃度データに対する濃度変化曲線の違いを補正する画像データ補正を行うことができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
また、上記トナーに関する制御としては、画像形成装置を暫く使用しないで電源が切られた状態で放置されていた場合や、トナー容器に新しいトナーが補給された場合や、トナーカートリッジを交換した場合などには、現像装置内のトナーの攪拌を数分間行い、現像装置内のトナーを安定させる技術がある（例えば、特許文献２参照。）。
【００１０】
更に、画像形成装置の消費電力低減に関する制御としては、画像形成装置に消費電力を抑える低電力モードや節電モードなどを備え、特に低電力モードでは画像形成装置の消費電力を抑えつつ再起動時のウエイトタイムを低減する技術がある（例えば、特許文献３参照。）。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−０１４４９８号公報
【特許文献２】
特開２０００−２９３０６８号公報
【特許文献３】
特開２０００−３３０４２６号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては次のような問題があった。画像形成装置における上記の最大濃度補正制御や濃度階調補正制御、更に現像装置のトナー攪拌制御を始めとする自動制御を、画像形成装置の電源投入時や、画像形成装置に装備されたドア（画像形成装置のカバーの一部でトナーカートリッジ交換などのメンテナンスのために開閉するドア）の開閉により毎回実行するとなると、例えば単にドアの開閉を行っただけでも、再び画像形成動作を始められるようになるまでにかなりの待ち時間が発生するという問題があった。
【００１３】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、画像形成装置の状況に応じて初期設定動作の内容を決定することで、適切な初期設定動作を可能とすると共に、画像形成装置の待機時間（ウエイトタイム）を低減することを可能とした画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、感光体の表面に潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像に現像する現像手段とを備えた画像形成装置において、前記現像手段により形成された可視像の濃度を計測する濃度計測手段と、前記濃度計測手段により複数の濃度階調に対応した複数の濃度パッチの濃度を計測した結果に基づいて、画像形成する際の画像データの濃度階調を補正する濃度階調補正手段と、前記濃度階調の補正の有無と装置の状態に基づいて、装置の初期設定動作の内容を決定する決定手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造の一例を示す構成図である。画像形成装置１は、原稿から画像を読み取る画像入力部（リーダ部）２００と、記録材に画像を形成する画像出力部（プリンタ部）１００とを備えた複写機として構成されている。画像入力部２００は、プラテンガラス２０１、スキャナ２０２、走査ミラー２０５、走査ミラー２０６、レンズ２０７、イメージセンサ部２０８から構成されている。画像出力部１００は、大別して、画像形成部１０（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対応した４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されておりその構成は同一である）、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、及び制御ユニット（不図示）から構成されている。
【００１７】
先ず、画像入力部２００の各部の詳細を説明する。プラテンガラス２０１は、原稿が載置される原稿積載台である。スキャナ２０４は、原稿を照明する原稿照明用ランプ（不図示）、走査ミラー２０５等で構成される。画像入力部２００において原稿からの画像取り込み処理の開始が指示されると、スキャナ２０２が所定方向に往復走査されることで、原稿の反射光を走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７を透過させイメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像する。結像以後の詳細は図３で後述する。尚、画像入力部２００の上部には、不図示のＡＤＦ（自動原稿送り装置）もしくは圧板カバーが装着される。
【００１８】
次に、画像出力部１００の個々のユニットの詳細を説明する。先ず、画像形成部１０の詳細を説明する。画像形成部１０は次に述べるような構成になっている。即ち、像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、図示矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に、一次帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、光学系１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。この場合、それぞれの現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄには、それぞれの現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに現像剤を供給するための現像剤供給部（いわゆるトナー容器、不図示）が装備されている。
【００１９】
画像形成部１０で画像形成を行う際は、先ず、一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで、光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した例えばレーザビームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像を形成する。更に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄでは、顕像化された可視画像を中間転写ベルト３１に転写する。画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、記録材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーをクリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより掻き落とすことで、感光ドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００２０】
次に、給紙ユニット２０の詳細を説明する。給紙ユニット２０は、自動給紙する記録材Ｐを収納するカセット２１ａ、２１ｂと、手差し給紙する記録材Ｐを収納する手差しトレイ２７と、カセット２１ａ、２１ｂ、手差しトレイ２７内の記録材Ｐをそれぞれ１枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６と、各ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６から送り出された記録材Ｐをレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送するための給紙ローラ対２３ａ〜２３ｃ、給紙ガイド２４と、画像形成部１０の画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂとから構成される。
【００２１】
次に、中間転写ユニット３０の詳細を説明する。中間転写ベルト３１（その材料として例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）などが用いられる）は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで二次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４に巻回されている。これらの各ローラ３２〜３４のうち駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２、テンションローラ３３、従動ローラ３４の外周部を図示矢印Ｂ方向へ循環駆動される。
【００２２】
駆動ローラ３２においては、金属製ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングすることで中間転写ベルト３１とのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はパルスモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄに対し、中間転写ベルト３１の裏に装着された一次転写ブレード３５ａ〜３５ｄが配置されている。また、従動ローラ３４に対向して中間転写ベルト３１を挟んで二次転写ローラ３６が配置されており、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成している。二次転写ローラ３６は中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。
【００２３】
中間転写ベルト３１上の二次転写領域Ｔｅの下流側には、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置（不図示）が配置されている。クリーニング装置は、クリーナーブレード（不図示。材質としてはポリウレタンゴムなどが用いられる）及び廃トナーを収納する廃トナーボックス５２（不図示）から構成される。また、駆動ローラ３２の上方に位置し且つ中間転写ベルト３１の表面に対向した状態でトナー像濃度センサ７７が配置されている。トナー像濃度センサ７７は、画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの各々で中間転写ベルト３１に転写されたトナー像（トナーパッチ＝濃度パッチ）の濃度を検出するセンサである。
【００２４】
次に、制御ユニットを説明する。制御ユニットは、画像形成装置の各ユニット（画像形成部１０、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０）内の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）や、各種モータを駆動するモータドライブ基板（不図示）等から構成されている。制御基板及びモータドライブ基板の詳細は説明を省略する。
【００２５】
次に、定着ユニット４０を説明する。定着ユニット４０は、二次転写領域Ｔｅにおいて画像が転写された記録材Ｐを加熱及び加圧することで画像を定着させるものであり、記録材Ｐを加熱する定着ローラを含む定着機構４１ａ、定着機構４１ａの定着ローラを通過する記録材Ｐに対し加圧を行う加圧ローラ４１ｂ、画像が定着された記録材Ｐを排紙する内排紙ローラ４４等から構成されている。また、定着ユニット４０には、定着ユニット４０の温度を検出する温度センサ（不図示）が配設されている。
【００２６】
また、本画像形成装置は、不図示のカバーに覆われており、現像剤供給部の交換／現像剤の補充や、記録材の詰まり（ＪＡＭ）の解除を行う際には、カバーの一部であるドアを開いて作業することができるように構成されている。画像形成装置の内部には、カバーの一部（以後単にカバーとも表記）であるドアが開いたか閉じているかを検知するドア開閉検知センサ（不図示、開閉検知手段）が配設されている。ドア開閉検知センサでドアの開状態を検知したときの画像形成装置の状態は、後述のＣＰＵ１７１がＲＡＭ１７５等の記憶手段に記憶しておく。尚、画像形成装置は、低電力モード（電力消費を低減するモード）、低電力復帰モード（低電力モードから通常状態へ復帰させるモード）などの各種モードを有する。
【００２７】
次に、画像形成装置の画像形成部１０の要部の構造を図１０及び図１１に基づき説明する。図１０は画像形成部１０の要部の構造を示す断面図である。１１は上記図１に示した感光ドラム（感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを便宜上１１で示す）、１０１は攪拌された現像剤を汲み上げる現像スリーブ、１０２は現像スリーブ上の現像剤を掻き落とすドクターブレード、１０３は現像剤の透磁率を検出するインダクタンスセンサ、１０４は現像剤を攪拌するＡスクリュー、１０５は新しく補給された現像剤を撹拌するＢスクリューである。また、図１１は画像形成部１０の概略的な水平方向断面構造を示す構成図である。１１０は現像剤供給部から新しい現像剤を補給するための補給口である。
【００２８】
画像形成部１０において、現像容器内の現像剤がＡスクリュー１０４側へ供給され、Ａスクリュー１０４により撹拌された現像剤は現像スリーブ１０１に汲み上げられ、現像スリーブ１０１の下方に配置されたドクターブレード１０２とカット極（Ｎ１極）の磁気カット規制によって現像スリーブ１０１上に現像剤層が形成される。現像領域通過後の現像剤は現像容器内に戻され、反発極（Ｎ２極）が形成する反発磁界によって現像スリーブ１０１の表面から離れ、Ａスクリュー１０４により撹拌された後に、再び現像スリーブ１０１に供給される。
【００２９】
Ｂスクリュー１０５はＡスクリュー１０４を通過後（現像後）の現像剤を受け取り、インダクタンスセンサ１０３は現像剤の透磁率を検出する。インダクタンスセンサ１０３で検出された現像剤の透磁率の変化を現像剤の濃度の変化に換算し、この換算値に基づいて適正量の新しい現像剤の補給が行われる。また、Ｂスクリュー１０５は新しく補給された現像剤を撹拌すると共に搬送して再びＡスクリュー１０４に供給する役割を果たす。尚、後述のＣＰＵ１７１は、現像剤の状態はインダクタンスセンサ１０３の検出結果から現像剤の新旧の度合い或いは経時変化を基に判断し、現像剤の残量はインダクタンスセンサ１０３の検出結果から判断する。
【００３０】
次に、インダクタンスセンサ１０３による現像剤の透磁率の検出と現像剤の補給に関して説明する。先ず、画像形成部１０で画像形成を開始すると、インダクタンスセンサ１０３の検出結果を一定周期でサンプリングし、平均をとる。ここでは、例えば１６ｍｓｅｃ毎に１０点サンプリングをするものとする。この平均値をＳＧＮＬとする。次に、初期のＳＧＮＬの値をＳＧＮＬｉ、インダクタンスセンサ１０３の感度をｒａｔｅとして、ΔＴ／Ｄを算出する。
【００３１】
ΔＴ／Ｄ＝（ＳＧＮＬｉ−ＳＧＮＬ）÷ｒａｔｅ
ΔＴ／Ｄ≦０のとき、現像剤補給有りで、ΔＴ／Ｄ＞０のとき、現像剤補給無しと
なる。
【００３２】
上記算出されたΔＴ／Ｄを基に現像剤補給量を決定し現像剤供給部から現像剤を補給することにより、現像装置内の現像剤濃度を安定化させる。また、現像剤供給部から現像剤を補給した量を積算しておき、予め現像剤供給部に充填してある現像材の総量と上記積算値から現像剤供給部の現像剤の残量を計算し、現像剤供給部の現像剤の残量が無くなると、画像形成動作を中断し、現像剤供給部の現像剤の残量が無くなった旨を後述の操作部などを介して操作者へ通知する。操作者は画像形成装置のドアを開け、現像剤供給部を新しいものに交換し、再び画像形成装置のドアを閉める。
【００３３】
また、画像形成部１０において、現像装置で消費する現像剤の量が多い、いわゆる高デューティ画像を連続して形成するような場合には、現像剤の実際の補給量が上記現像剤を補給した量の積算値より多くなることがあり、予定より早めに現像剤供給部内の現像剤が無くなったり、反対に現像剤の供給能力を超えてしまい、現像装置内の現像剤濃度が異常に低くなることがある。そのような現像装置内の現像剤濃度が低くなる場合を「Ｔ／Ｄ比ダウンによるトナー無し」と呼び、そのような場合を上記ＳＧＮＬ値に基づき検出し、やはり画像形成動作を中断し、現像装置内の現像剤濃度が低くなった旨を後述の操作部を介して操作者へ通知する。操作者は画像形成装置のドアを開け、現像剤供給部を取り出し、新しい現像剤供給部に交換し、再び画像形成装置のドアを閉める。その際、操作者が現像剤供給部の質量から現像剤の残量が十分ありそうだと判断すれば、現像剤供給部を交換せずに画像形成装置に装着しなおしてもよい。
【００３４】
次に、画像形成装置の制御系の構成を図２に基づき説明する。図２は画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、画像メモリ部３、外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像出力部（プリンタ部）１００、画像入力部（リーダ部）２００、画像処理部１７０、ＣＰＵ１７１、操作部１７２、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１７３、ＲＯＭ１７４、ＲＡＭ１７５を備えている。
【００３５】
ＣＰＵ１７１は、画像形成装置１の基本制御を行う中央処理装置である。ＣＰＵ１７１には、ＲＯＭ１７４、ワークＲＡＭ１７５、入出力ポート１７３がアドレスバス、データバスにより接続されている。ＲＯＭ１７４は、ＣＰＵ１７１が実行する制御プログラムや固定データを格納している。ＲＡＭ１７５は、ＣＰＵ１７１が各種処理を行う際のワーク領域を提供する。入出力ポート１７３には、画像形成装置１の各種機構を駆動するモータやクラッチ等の各種負荷（不図示）や、記録材の位置を検知するセンサ等の入力（不図示）が接続されている。ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４に格納された制御プログラムに従って入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行い画像形成動作を実行すると共に、上記制御プログラムに基づき後述のフローチャートに示す処理を実行する。
【００３６】
また、ＣＰＵ１７１には、操作部１７２が接続されており、ＣＰＵ１７１は、操作部１７２の表示パネル（図６参照）に対する表示制御を行い、操作部１７２の各種キー入力に基づく制御を行う。操作者は操作部１７２の各種キーを介して画像形成動作モードや表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示し、ＣＰＵ１７１は操作部１７２の表示パネルに画像形成装置１の状態やキー入力による動作モード設定の表示を行う。更に、ＣＰＵ１７１には、画像入力部２００のイメージセンサ部２０８のＣＣＤセンサで電気信号に変換された信号を処理する画像処理部１７０と、画像処理部１７０で処理された画像を蓄積する画像メモリ部３が接続されている。外部Ｉ／Ｆ処理部４は、画像形成装置１と外部コンピュータ等との間のインターフェースを司る。
【００３７】
次に、画像処理部１７０の詳細構成を図３に基づき説明する。図３は画像処理部１７０を中心とした構成を示すブロック図である。画像処理部１７０は、ＣＣＤセンサ１８１、Ａ／Ｄ変換・ＳＨ部１８２、ｌｏｇ変換部１８３、変倍処理部１８４、γ補正部１８５、２値化部１８６を備えている。また、画像出力部（プリンタ部）１００は、スムージング部１１１、露光制御部１１２を備えている。
【００３８】
原稿画像は画像入力部（リーダ部）２００のレンズ２０７を介しイメージセンサ部２０８に光学像として結像されＢｌａｃｋの輝度データとして入力される。イメージセンサ部２０８のＣＣＤセンサ１８１は、光学像をアナログ電気信号に光電変換する。アナログ電気信号に変換された画像情報は、アナログ信号処理部（不図示）に入力され、サンプル及びホールド、ダークレベルの補正等が行われた後、Ａ／Ｄ変換・ＳＨ部１８２に出力される。Ａ／Ｄ変換・ＳＨ部１８２は、アナログ信号をデジタル信号にアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）し、デジタル信号をシェーディング補正（原稿を読み取るＣＣＤセンサ１８１のばらつき及び原稿照明用ランプの配光特性の補正）した後、ｌｏｇ変換部１８３に出力する。
【００３９】
ｌｏｇ変換部１８３は、入力された輝度データ（デジタル信号）を濃度データに変換するためのＬＵＴ（ルックアップテーブル）を格納しており、入力された輝度データに対応するテーブル値を出力することによって、輝度データを濃度データに変換する。その後、変倍処理部１８４により所望の倍率に画像を変倍し、変倍処理したデータをγ補正部１８５に出力する。γ補正部１８５は、濃度データを出力する際に画像形成部１０の特性を考慮したＬＵＴによる変換を行い、操作部１７２で設定された濃度値に応じた出力の調整を行った後、出力調整したデータを２値化部１８６へ出力する。２値化部１８６は、多値の濃度データを２値化することで、濃度値を「０」あるいは「２５５」とする。
【００４０】
８ｂｉｔの画像データは２値化され「０」または「１」の１ｂｉｔの画像データに変換されることで、画像メモリ部３に格納する画像データ量は小さくなる。しかし、画像データを２値化すると画像データの階調数は２５６階調から２階調になるため、写真画像データのような中間調の多い画像データは２値化すると一般に画像の劣化が著しい。そこで、２値データによる擬似的な中間調表現をする必要がある。ここでは、２値データで擬似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。
【００４１】
この誤差拡散法は、ある画像の濃度がある閾値より大きい場合は「２５５」の濃度データであるとし、ある閾値以下である場合は「０」の濃度データであるとして２値化した後、実際の濃度データと２値化されたデータの差分を誤差信号として回りの画素に配分する方法である。画素の配分は、予め用意されているマトリクス状の重み係数を２値化によって生じる誤差に対して掛け合わせ、回りの画素に加算することによって行う。これによって、画像全体での濃度平均値が保存され、中間調を擬似的に２値で表現することができる。
【００４２】
上記２値化部１８６で２値化された画像データは、画像メモリ部３へ送られ画像蓄積される。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４から入力される外部コンピュータからの画像データは、外部Ｉ／Ｆ処理部４で２値の画像データとして処理されているため、そのまま画像メモリ部３に送られる。画像メモリ部３は、後述する高速のページメモリと複数のページ画像データを蓄積可能な大容量のメモリ（ハードディスク）を有している。ハードディスクに格納された複数の画像データは、画像形成装置１の操作部１７２で指定された編集モードに応じた順序で出力される。
【００４３】
例えば、画像形成された記録材を仕分け排出するソートの場合、ＡＤＦ（不図示、自動原稿送り装置）により原稿積載部の原稿束から１枚ずつ原稿を給送し画像入力部２００で読み取った画像を順に画像出力部１００により画像形成を行い出力する。即ち、画像メモリ部３のハードディスクから該ハードディスクに一旦格納された原稿の画像データを読み出し、これを複数回繰り返して画像出力部１００により画像形成を行い出力する。これにより、画像形成装置に記録材排出用のトレイが１つしか装備されていない場合でも、複数のビンを備えたソータ（記録材仕分け用の後処理装置）と同じ役割を果たすことができる。
【００４４】
画像メモリ部３から出力された画像データは、画像出力部１００が備えるスムージング部１１１に送られる。スムージング部１１１は、上記２値化部１８６で２値化された画像の線端部が滑らかになるようにデータの補間処理を行い、補間処理した画像データを露光制御部１１２へ出力する。露光制御部１１２は、上述したような、画像形成部１０の光学系１３ａ〜１３ｄによりレーザ光を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させる等の制御を行うことにより記録材に画像を形成する。
【００４５】
次に、画像メモリ部３の詳細構成を図４に基づき説明する。図４は画像メモリ部３を中心とした構成を示すブロック図である。画像メモリ部３は、ページメモリ部３０１、メモリコントローラ部３０２、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）圧縮部３０３、ハードディスク３０４を備えている。
【００４６】
画像メモリ部３では、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ部３０１に、メモリコントローラ部３０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０から入力される２値画像の書き込み、画像出力部１００への画像の読み出し、大容量の記憶装置であるハードディスク３０４への画像の入出力のアクセスを行う。メモリコントローラ部３０２は、ページメモリ部３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、また、画像Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、ハードディスク３０４からのページメモリ部３０１へのアクセスの調停を行う。
【００４７】
更に、メモリコントローラ部３０２は、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ部３０１への書き込みアドレス、ページメモリ部３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御を行う。これにより、ＣＰＵ１７１はページメモリ部３０１に複数の原稿画像を並べてレイアウトを行い、画像出力部１００に出力する機能や、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像を回転させる画像回転機能を制御する。ＪＰＥＧ圧縮部３０３は、画像データに対しＪＰＥＧ方式による圧縮を行う。
【００４８】
次に、外部Ｉ／Ｆ処理部４の詳細を図５に基づき説明する。図５は外部Ｉ／Ｆ処理部４を中心とした構成を示すブロック図である。外部Ｉ／Ｆ処理部４は、ファクシミリ部４０１、ハードディスク４０２、コンピュータインターフェース部４０３、フォーマッタ部４０４、イメージメモリ部４０５、コア部４０６を備えている。図中９００は電話回線等の公衆回線、１０００はパーソナルコンピュータまたはワークステーション等の外部コンピュータである。
【００４９】
外部Ｉ／Ｆ処理部４は、上述したように、画像メモリ部３を介して、画像入力部（リーダ部）２００から出力される２値画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部４に取り込み、また、画像メモリ部３を介して、外部Ｉ／Ｆ処理部４からの２値画像データを画像出力部（プリンタ部）１００へ出力することで画像出力部１００により画像形成を行う。
【００５０】
ファクシミリ部４０１は、モデム（不図示）を介して公衆回線（電話回線）９００と接続しており、公衆回線９００からのファクシミリ通信データの受信と、公衆回線９００へのファクシミリ通信データの送信を行う。ファクシミリ部４０１は、ファクシミリ機能である、指定された時間にファクシミリ送信を行ったり、相手から指定パスワードの問い合わせで画像データを送信するなど、ハードディスク４０２にファクシミリ用の画像を保存することで処理を行う。これにより、一度、画像入力部２００から画像メモリ部３を介して、ファクシミリ部４０１とファクシミリ用のハードディスク４０２へ画像を転送した後は、画像入力部２００、画像メモリ部３をファクシミリ機能に使うことなしに、ファクシミリ送信を行うことができる。ハードディスク４０２は、ファクシミリ部４０１の通信画像データを保存する。
【００５１】
コンピュータインターフェース部４０３は、外部コンピュータ１０００と接続し、外部コンピュータ１０００との間でデータ通信を行うものであり、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、シリアルインターフェース、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）インターフェース、画像出力部１００のデータ入力用のセントロニクスインターフェースなどを有する。コンピュータインターフェース部４０３は、上記インターフェースを介して、画像出力部１００及び画像入力部２００の状態を外部コンピュータ１０００に通知したり、外部コンピュータ１０００の指示に基づき画像入力部２００で読み取った画像データを外部コンピュータ１０００へ転送したりする処理を行う。また、コンピュータインターフェース部４０３は、外部コンピュータ１０００から画像出力部１００で画像形成するためのプリント画像データを受け取ったりする処理を行う。
【００５２】
フォーマッタ部４０４は、次のようなデータ処理を行う。即ち、フォーマッタ部４０４は、外部コンピュータ１０００からコンピュータインターフェース部４０３を介して通知されるプリントデータが専用のプリンタコードで記述されているため、そのプリンタコードを画像メモリ部３を介して画像出力部１００で画像形成を行うためのラスタイメージデータに変換する。また、フォーマッタ部４０４は、イメージメモリ部４０５にラスタイメージデータの展開を行う。
【００５３】
イメージメモリ部４０５は、上記のようにフォーマッタ部４０４がラスタイメージデータを展開するメモリとして使用される。また、イメージメモリ部４０５は、画像入力部２００の画像をコンピュータインターフェース部４０３を介して外部コンピュータ１０００に送る（画像スキャナ機能）場合に、画像メモリ部３から送られる画像データをイメージメモリ部４０５に一度展開し、外部コンピュータ１０００に送るデータの形式に変換してコンピュータインターフェース部４０３からデータを送出するような場合においても使用される。
【００５４】
コア部４０６は、ファクシミリ部４０１、コンピュータインターフェース部４０３、フォーマッタ部４０４、イメージメモリ部４０５、画像メモリ部３の間におけるそれぞれのデータ転送を制御し管理する。これにより、外部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部が接続されている場合でも、画像メモリ部３に対する画像転送路が一つの場合でも、コア部４０６の管理のもとで排他制御及び優先度制御を行うことで、画像データ出力を行うことができる。
【００５５】
次に、画像形成装置の操作部１７２の詳細構成を図６に基づき説明する。図６は操作部１７２の構成を示す図である。パワーランプ６２１は、画像形成装置の電源が入っていることを示すランプである。パワーランプ６２１は、パワースイッチ６１３による画像形成装置の電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替えに合わせ、点灯／消灯される。テンキー６２２は、画像形成枚数の設定やモードの設定の数値入力に使用するキーである。クリアーキー６２３は、テンキー６２２で入力した設定のクリアを行うキーである。リセットキー６１６は、設定された画像形成枚数や動作モードや選択給紙段等のモードを既定値に戻すためのキーである。
【００５６】
スタートキー６１４は、その押下により画像形成動作を開始するためのキーである。スタートキー６１４の中央には画像形成動作が開始可能か否かを示す赤色のＬＥＤと緑色のＬＥＤ（不図示）が配設されており、画像形成動作が開始できない場合は赤色のＬＥＤが点灯し、画像形成動作が開始可能な場合は緑色のＬＥＤが点灯する。ストップキー６１５は、複写動作の停止を行うために使用するキーである。ガイドキー６１７は、このキーを押下した後に他のキーを押下すると、その押下したキーにより設定できる機能の説明を表示パネルに表示させるためのキーである。このガイド表示を解除する場合は、再度、ガイドキー６１７を押下することで行う。
【００５７】
ユーザ設定キー６１８は、その押下により画像形成装置の設定を操作者が変更可能とするためのキーである。操作者が変更可能な設定とは、設定内容を自動的にクリアするまでの時間やタイマの設定に関連したものや専用給排紙トレイの装着に関する設定などの画像形成動作（プリント動作）・複写動作（コピー動作）共通の設定、もしくは各ファンクションキー固有の機能全般に対する設定などである。割り込みキー６１９は、画像形成動作中にこのキーを押下すると、画像形成動作を中止して複写動作を行うことを可能とするキーである。
【００５８】
表示パネル６２０は、液晶等で構成されており、詳細なモード設定を容易にするべく、操作者が設定したモードに応じて表示内容が変わるように構成されている。また、表示パネル６２０の表面はタッチセンサになっている。図示例では複写動作モードの設定画面を示している。また、図示例では表示パネル６２０内にキー６２４〜キー６３２が表示されており、操作者が該当キーの表示の位置を触れることで、ＣＰＵ１７１はキーの押下を判断して該当するモードを設定する制御を行う。記録材を給紙する給紙段の選択キー６２７は、その押下により、カセット２１ａ、カセット２１ｂ、手差しトレイ２７のいずれから記録材の給紙を行うかを設定する表示を表示パネル６２０に行うためのキーである。縮小キー６２８、等倍キー６２９、拡大キー６３０、ズームキー６３１は、複写動作の複写倍率を設定するためのキーである。
【００５９】
応用モードの設定キー６２６は、その押下により、記録材に画像を縮小した状態でレイアウトする縮小レイアウトモード、画像形成を行う記録材に表紙等を付加する表紙・合紙モード等の応用機能モードを設定する画面を表示パネル６２０に表示させるためのキーである。両面動作の設定キー６２４は、例えば、片面に画像がある片面原稿から記録材の両面に画像形成する両面出力を行う「片−両モード」、両面に画像がある両面原稿から両面出力を行う「両−両モード」、両面原稿から２枚の記録材の片面に画像形成する片面出力を行う「両−片モード」の３種類の両面モードの設定を行うためのキーである。ソートキー６２５は、その押下により、画像形成装置に付設されるソータ等の後処理装置（不図示）の動作モードの設定や、画像メモリ部３を用いての画像形成済み記録材の仕分けモードの設定を行うためのキーである。
【００６０】
表示パネル６２０内のキーの表示は通常の表示の他に、表示のキーのモードが設定できない場合は表示の線を点線（網掛け）にすることで、そのキーが操作できないことを示すようになっている。また、図示例では、表示パネル６２０内の上段部分に複写動作に関し設定された内容の表示や現在の動作状態の表示がなされている。表示パネル６２０内の応用モードキー６２６の横には、操作者により変更可能なキー（不図示）があり、応用モードの設定画面で設定できる機能のキーを最大２つまで登録可能である。応用モードの設定画面で設定できる機能のキーを表示することで、登録したモードの設定をより容易に行えるようにすることができる。
【００６１】
プルーフプリントモードキー６３２は、ソートキー６２５により仕分けモード設定されている場合で１枚の原稿画像を複数部画像形成して出力するときに、１部の画像形成出力が終了したときに一旦画像形成動作を停止し、操作者にプリントの仕上がり状態を確認させ、操作者がＯＫを指示したならば画像形成動作の継続、操作者がＮＧを指示したならば画像形成動作の中止を選択できるプルーフプリントモードの設定を行うためのキーである。
【００６２】
コピー機能キー６０４〜ＬＥＤ表示６１２は、画像形成装置を用いた複写動作やシステム動作（画像形成装置に後処理装置を付設した画像形成システムにおける複写動作及び後処理動作）の各機能の設定を行うために、表示パネル６２０の表示を切り替えるためのキー及びＬＥＤ表示である。コピー機能キー６０４、ボックス機能キー６０７、拡張機能キー６１０は、それぞれ、コピー機能、ボックス機能、拡張機能を切り替えるためのキーである。
【００６３】
コピー機能キー６０４、ボックス機能キー６０７、拡張機能キー６１０は半透明のキーボタンで構成されており、キー内部にはＬＥＤ等の表示ランプ（不図示）が配設されている。コピー機能キー６０４、ボックス機能キー６０７、拡張機能キー６１０を押下することで、表示パネル６２０に表示する操作機能画面を選択すると、各キー内部の表示ランプが点灯する。各キー内部の表示ランプは、選択されている操作機能画面に対応したキーの内部にある表示ランプのみ点灯するように制御され、その他のキーの内部の表示ランプは消灯するように制御される。
【００６４】
また、コピー機能キー６０４、ボックス機能キー６０７、拡張機能キー６１０のそれぞれ右側には、緑色のＬＥＤが配置されている（６０６、６０９、６１２）。各ＬＥＤ６０６、６０９、６１２は、各機能の動作状況をその点灯制御で表すためのものである。例えば、コピーのＬＥＤ６０６は、コピー機能がスタンバイ状態の場合に消灯制御され、図示例のようにコピー機能が動作状態の場合に点滅制御され、画像メモリ部３のハードディスク３０４に原稿の読み取り画像が保存され且つコピー機能による画像形成動作が行われていない場合に点灯制御される。
【００６５】
また、コピー機能キー６０４、ボックス機能キー６０７、拡張機能キー６１０のそれぞれの左側には、赤色のＬＥＤが配置されている（６０５、６０８、６１１）。各ＬＥＤ６０５、６０８、６１１は、各機能の異常状況が発生したことをその点灯制御で表すためのものである。例えば、コピー機能のＬＥＤ６０５は、記録材が無いためにコピー動作が中断した場合やＪＡＭ等の異常が発生した場合に点滅制御される。この時、コピー機能キー６０４を押下し操作部１７２の表示をコピーに切り替える指示を行うことで、表示パネル６２０にコピーの状況が表示され、異常状況の詳細を確認することができる。これらの機能切り替えキー（コピー機能キー６０４、ボックス機能キー６０７、拡張機能キー６１０）は、各機能の動作状況によらずいつでも押下可能であり、表示を切り替えることが可能である。
【００６６】
次に、画像形成装置の画像濃度補正制御について説明する。本発明における画像濃度補正制御は、最大濃度補正制御であるＶｃｏｎｔ制御と画像濃度階調補正制御であるγＬＵＴ制御の２つから構成される。Ｖｃｏｎｔとは、最低濃度である「００ｈ（０）」で記録材に画像形成を行い出力した場合のＶｄ特性と、最大濃度である「ＦＦｈ（２５５）」で記録材に画像形成を行い出力した場合のＶｌ特性と、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに印加する現像バイアス特性Ｖｄｃとから決まる電位のことを言う。尚、ｈの付いたものは１６進数表記、（　）内は１０進数表記とする。
【００６７】
先ず、最大濃度補正制御におけるＶｃｏｎｔ、Ｖｂａｃｋ、Ｖｄ、Ｖｌ、Ｖｄｃの関係を図７に基づき説明する。図７は最大濃度補正制御におけるＶｃｏｎｔ、Ｖｂａｃｋ、Ｖｄ、Ｖｌ、Ｖｄｃの関係を示す特性図である。横軸は感光ドラム帯電バイアスに対応し、縦軸は感光ドラム表面電位に対応する。
【００６８】
続いて、Ｖｃｏｎｔの計算方法について図８に基づき説明する。図８は最大濃度補正制御の原理を示す図である。横軸は上記図７に示したＶｃｏｎｔ＋Ｖｂａｃｋに対応し、縦軸は最大濃度Ｄｍａｘに対応する。
【００６９】
図示のように、最大濃度Ｄｍａｘと（Ｖｃｏｎｔ＋Ｖｂａｃｋ）は比例すると考える。このため、現在の環境におけるＶｃｏｎｔをＶｃｏｎｔＥｎｖとし、最大濃度の設定目標値を例えば１．８、中間転写ベルト３１に転写されたトナー像の濃度を検出するトナー像濃度センサ７７の出力データ「ＦＦｈ」に対応した濃度検出データをＯＤｆｆとすると、新しい環境でのＶｃｏｎｔであるＶｃｏｎｔＮｅｗは、
ＶｃｏｎｔＮｅｗ＝（ＶｃｏｎｔＥｎｖ＋Ｖｂａｃｋ）×１．８／ＯＤｆｆ−Ｖｂａｃｋ
と計算することができる。
【００７０】
以上の計算処理を各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対して行い、以後のＶｃｏｎｔにはＶｃｏｎｔＮｅｗを用いて高圧出力を行い画像形成する。即ち、算出された各色のＶｃｏｎｔに基づいて、一次帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに電圧を印加する高圧トランスの出力を制御（感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面電位を制御）し、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに印加する現像バイアスを制御する。
【００７１】
次に、画像濃度階調補正制御であるγＬＵＴ補正の原理を図９に基づき説明する。図９は画像濃度階調補正制御であるγＬＵＴ補正の原理を示す図である。横軸はトナー像濃度センサ７７の出力信号値に対応し、縦軸は記録材に画像形成出力したい濃度値に対応する。
【００７２】
図示のように、トナー像濃度センサ７７によって検出された、中間転写ベルト３０上に転写されたトナーパッチ（濃度パッチ）の濃度データが点線で示されている。記録材に画像形成出力したい濃度値に対しトナー像濃度センサ７７の出力信号値は、図示の原点０と（濃度ＯＤ「２５５（ＦＦｈ）」、Ｓｉｇｎａｌ「２５５（ＦＦｈ）」）を結ぶ直線になるのが理想である（理想直線）。例えば、濃度「８０ｈ」で記録材に画像形成出力したければ、「８０ｈ」の信号値をトナー像濃度センサ７７から出力すればよいわけである。
【００７３】
ところが実際には、トナー像濃度センサ７７で検出した画像形成特性濃度は、例えば図示点線で示すようにリニアな特性を示さないことになる。この状態を補正し、トナー像濃度センサ７７の出力信号値に対し所望の濃度を画像形成出力画像として得るためには、低濃度領域においてはγＬＵＴの値が大きくなるように出力し、高濃度領域においてはγＬＵＴの値が小さくなるように出力する必要がある。また、このγＬＵＴの曲線は、図示のようにトナー像濃度センサ７７で検出した濃度データの曲線が上記の理想直線に関して対称になるように作成される。
【００７４】
次に、上記の如く構成された画像形成装置における特徴的な動作を図１２及び図１３のフローチャートに基づき説明する。図１２及び図１３は画像形成装置において画像形成を行う前の準備動作（感光ドラムの前多回転（初期化回転））に関わる処理を示すフローチャートである。本フローチャートに示す処理は画像形成装置のＣＰＵ１７１がＲＯＭ１７４に格納された制御プログラムに基づき実行する。
【００７５】
先ず、画像形成装置のＣＰＵ１７１は画像形成装置が低電力復帰モード（電力消費を低減する低電力モードから通常状態へ復帰させるモード）かどうかを判断する（ステップＳ１２０１）。ステップＳ１２０１で低電力復帰モードであると判断した場合は、低電力復帰シーケンス（画像形成装置を例えば３０ｓｅｃで立ち上げるシーケンス）を実行する（ステップＳ１２０２）。ステップＳ１２０１で低電力復帰モードではないと判断した場合は、Ｄｈａｌｆ（画像濃度階調補正制御であるγＬＵＴ補正）が必要かどうかを判断する（ステップＳ１２０３）。ステップＳ１２０３でＤｈａｌｆが必要と判断した場合は、感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの前多回転（初期化回転）が中断されたかどうかを判断する（ステップＳ１２０９）。
【００７６】
ステップＳ１２０９で前多回転中断と判断した場合は、上記Ｄｈａｌｆを併せて行う５０度Ｃ未満前多回転シーケンス（定着ユニット４０の温度が５０度Ｃ未満の状態で感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを前多回転させるシーケンス）を実行する（ステップＳ１２１０）。ステップＳ１２０９で前多回転中断ではないと判断した場合は、定着ユニット４０の温度を検出する温度センサ（不図示）の検出出力に基づき、定着ユニット４０の温度が５０度Ｃ未満かどうかを判断する（ステップＳ１２１１）。
【００７７】
ステップＳ１２１１で定着ユニット４０の温度が５０度Ｃ未満と判断した場合は、上記ステップＳ１２１０のシーケンスを実行する。ステップＳ１２１１で定着ユニット４０の温度が５０度Ｃ未満ではないと判断した場合は、上記Ｄｈａｌｆを併せて行う１００度Ｃ未満前多回転シーケンス（定着ユニット４０の温度が１００度Ｃ未満の状態で感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを前多回転させるシーケンス）を実行する（ステップＳ１２１２）。
【００７８】
他方、ステップＳ１２０３で上記Ｄｈａｌｆが不要と判断した場合は、画像形成装置の現在の状態が、画像形成装置内の記録材の詰まりを解消したＪＡＭ復帰状態、低電力モード中に画像形成装置のドアの開閉があった状態、画像形成装置を待機状態とするウエイト動作が中断された状態のうち何れかの状態に当てはまるかどうかを判断する（ステップＳ１２０４）。ステップＳ１２０４で上記何れかの状態に当てはまると判断した場合は、ＪＡＭウエイトシーケンスを実行する（ステップＳ１２０８）。ステップＳ１２０４で上記何れの状態にも当てはまらないと判断した場合は、Ｔ／Ｄ比ダウンによるトナー無し（現像装置内のトナー濃度が低くなった状態）が発生しているかどうかを判断する（ステップＳ１２０５）。
【００７９】
ステップＳ１２０５でＴ／Ｄ比ダウンによるトナー無しが発生していると判断した場合は、トナー無し復帰ウエイトシーケンスを実行する（ステップＳ１２０６）。ステップＳ１２０５でＴ／Ｄ比ダウンによるトナー無しが発生していないと判断した場合は、ドア開閉ウエイトシーケンスを実行する（ステップＳ１２０７）。上記ステップＳ１２０６〜ステップＳ１２０８の各ウエイトシーケンスは、基本的には定着ユニット４０が定着動作可能な温度に加熱されるまで待機するという点に共通性を有するシーケンスであり、個々のシーケンスの細部は異なるが、詳細は説明を省略する。
【００８０】
即ち、本画像形成装置では、画像形成を行う前の準備動作において、上記フローチャートに示したように、画像濃度階調補正制御であるγＬＵＴ補正が必要な場合は、感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの前多回転中断の有無に応じてγＬＵＴ補正付きの前多回転シーケンスを実行し、画像濃度階調補正制御であるγＬＵＴ補正が不要な場合は、ＪＡＭ復帰、低電力中のドア開閉、Ｔ／Ｄ比ダウンによるトナー無しの有無に応じて各ウエイトシーケンスを実行するものである。
【００８１】
尚、本実施の形態では説明しなかったが、記録材に転写される画像の位置や傾き、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のずれなどを補正するための画像位置補正動作シーケンスを上記フローチャートに示した処理に盛り込んでもよい。
【００８２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、画像形成装置の状況に応じて初期設定動作の内容を決定することで、適切な初期設定動作を可能とすると共に、従来のような、濃度階調補正制御等の制御を画像形成装置の電源投入時やドアの開閉により毎回実行するために画像形成動作が再開可能となるまでにかなりの待ち時間が発生するといった不具合を解消し、画像形成装置の待機時間（ウエイトタイム）を低減することが可能となる。
【００８３】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、画像形成装置の感光ドラムを４ドラム方式とした場合を例に挙げたが、本発明は４ドラム方式に限定されるものではなく、１ドラム方式に適用することも可能である。
【００８４】
上記実施の形態では、画像形成装置の転写方式を間接転写方式とした場合を例に挙げたが、本発明は間接転写方式に限定されるものではなく、直接転写方式に適用することも可能である。
【００８５】
上記実施の形態では、画像形成装置を複写機とした場合を例に挙げたが、本発明は複写機に限定されるものではなく、プリンタ、ファクシミリ、複合機に適用することも可能である。
【００８６】
また、本発明の目的は、実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００８７】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８８】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００８９】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９０】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９１】
［実施態様の例］
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００９２】
「実施態様１」
感光体の表面に潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像に現像する現像手段とを備えた画像形成装置において、
前記現像手段により形成された可視像の濃度を計測する濃度計測手段と、前記濃度計測手段により複数の濃度階調に対応した複数の濃度パッチの濃度を計測した結果に基づいて、画像形成する際の画像データの濃度階調を補正する濃度階調補正手段と、前記濃度階調の補正の有無と装置の状態に基づいて、装置の初期設定動作の内容を決定する決定手段とを有し、
更に、前記濃度階調の補正が必要か否かを判断する第１の判断手段と、装置の初期設定動作を開始する開始手段と、前記初期設定動作を開始するときの装置の状態を判断する第２の判断手段と、装置のカバーの開閉を検知する開閉検知手段と、前記カバーの開状態を検知したときの装置の状態を記憶する記憶手段とを有し、前記決定手段は、前記第１の判断手段の判断結果、前記第２の判断手段の判断結果、前記開始手段の動作状態、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、前記初期設定動作の内容を決定することを特徴とする画像形成装置。
【００９３】
「実施態様２」
前記初期設定動作とは、前記感光体の初期化回転を含むことを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。
【００９４】
「実施態様３」
前記感光体を４つ備え、前記現像手段はイエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの４色の可視像を形成することを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。
【００９５】
「実施態様４」
前記感光体上の可視像を記録材に直接転写する直接転写方式により転写を行うことを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。
【００９６】
「実施態様５」
前記感光体上の可視像を中間転写体へ転写した後に前記中間転写体上の可視像を記録材に転写する間接転写方式により転写を行うことを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。
【００９７】
「実施態様６」
感光体の表面に潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像に現像する現像手段とを備えた画像形成装置において、
前記現像手段へ供給する現像剤の状態と装置の状態に基づいて、装置の初期設定動作の内容を決定する決定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００９８】
「実施態様７」
前記現像手段へ供給する現像剤の状態を判断する第１の判断手段と、装置の初期設定動作を開始する開始手段と、前記初期設定動作を開始するときの装置の状態を判断する第２の判断手段と、装置のカバーの開閉を検知する開閉検知手段と、前記カバーの開状態を検知したときの装置の状態を記憶する記憶手段とを有し、前記決定手段は、前記第１の判断手段の判断結果、前記第２の判断手段の判断結果、前記開始手段の動作状態、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、前記初期設定動作の内容を決定することを特徴とする実施態様６記載の画像形成装置。
【００９９】
「実施態様８」
前記初期設定動作とは、前記感光体の初期化回転を含むことを特徴とする実施態様６又は７記載の画像形成装置。
【０１００】
「実施態様９」
前記感光体を４つ備え、前記現像手段はイエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの４色の可視像を形成することを特徴とする実施態様６記載の画像形成装置。
【０１０１】
「実施態様１０」
前記感光体上の可視像を記録材に直接転写する直接転写方式により転写を行うことを特徴とする実施態様６記載の画像形成装置。
【０１０２】
「実施態様１１」
前記感光体上の可視像を中間転写体へ転写した後に前記中間転写体上の可視像を記録材に転写する間接転写方式により転写を行うことを特徴とする実施態様６記載の画像形成装置。
【０１０３】
「実施態様１２」
前記第１の判断手段は、前記現像剤の状態を現像剤の新旧の度合い或いは経時変化を基に判断することを特徴とする実施態様７記載の画像形成装置。
【０１０４】
「実施態様１３」
感光体の表面に潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像に現像する現像手段とを備えた画像形成装置において、
前記現像手段へ供給する現像剤の残量と装置の状態に基づいて、装置の初期設定動作の内容を決定する決定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【０１０５】
「実施態様１４」
前記現像手段へ供給する現像剤の残量を判断する第１の判断手段と、装置の初期設定動作を開始する開始手段と、前記初期設定動作を開始するときの装置の状態を判断する第２の判断手段と、装置のカバーの開閉を検知する開閉検知手段と、前記カバーの開状態を検知したときの装置の状態を記憶する記憶手段とを有し、前記決定手段は、前記第１の判断手段の判断結果、前記第２の判断手段の判断結果、前記開始手段の動作状態、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、前記初期設定動作の内容を決定することを特徴とする実施態様１３記載の画像形成装置。
【０１０６】
「実施態様１５」
前記初期設定動作とは、前記感光体の初期化回転を含むことを特徴とする実施態様１３又は１４記載の画像形成装置。
【０１０７】
「実施態様１６」
前記感光体を４つ備え、前記現像手段はイエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの４色の可視像を形成することを特徴とする実施態様１３記載の画像形成装置。
【０１０８】
「実施態様１７」
前記感光体上の可視像を記録材に直接転写する直接転写方式により転写を行うことを特徴とする実施態様１３記載の画像形成装置。
【０１０９】
「実施態様１８」
前記感光体上の可視像を中間転写体へ転写した後に前記中間転写体上の可視像を記録材に転写する間接転写方式により転写を行うことを特徴とする実施態様１３記載の画像形成装置。
【０１１０】
「実施態様１９」
感光体の表面に潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像に現像する現像手段とを備えた画像形成装置における制御方法において、
前記現像手段により形成された可視像の濃度を計測する濃度計測工程と、前記濃度計測工程により複数の濃度階調に対応した複数の濃度パッチの濃度を計測した結果に基づいて、画像形成する際の画像データの濃度階調を補正する濃度階調補正工程と、前記濃度階調の補正の有無と装置の状態に基づいて、装置の初期設定動作の内容を決定する決定工程とを有することを特徴とする制御方法。
【０１１１】
「実施態様２０」
感光体の表面に潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像に現像する現像手段とを備えた画像形成装置における制御方法において、
前記現像手段へ供給する現像剤の状態と装置の状態に基づいて、装置の初期設定動作の内容を決定する決定工程を有することを特徴とする制御方法。
【０１１２】
「実施態様２１」
感光体の表面に潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像に現像する現像手段とを備えた画像形成装置における制御方法において、
前記現像手段へ供給する現像剤の残量と装置の状態に基づいて、装置の初期設定動作の内容を決定する決定工程を有することを特徴とする制御方法。
【０１１３】
「実施態様２２」
感光体の表面に潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像に現像する現像手段とを備えた画像形成装置に適用されるプログラムにおいて、
前記現像手段により形成された可視像の濃度を計測する機能と、複数の濃度階調に対応した複数の濃度パッチの濃度を計測した結果に基づいて、画像形成する際の画像データの濃度階調を補正する機能と、前記濃度階調の補正の有無と装置の状態に基づいて、装置の初期設定動作の内容を決定する機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【０１１４】
「実施態様２３」
感光体の表面に潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像に現像する現像手段とを備えた画像形成装置に適用されるプログラムにおいて、
前記現像手段へ供給する現像剤の状態と装置の状態に基づいて、装置の初期設定動作の内容を決定する機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【０１１５】
「実施態様２４」
感光体の表面に潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像に現像する現像手段とを備えた画像形成装置に適用されるプログラムにおいて、
前記現像手段へ供給する現像剤の残量と装置の状態に基づいて、装置の初期設定動作の内容を決定する機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【０１１６】
「実施態様２５」
感光体の表面に潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像に現像する現像手段とを備えた画像形成装置における制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体において、
前記制御方法は、前記現像手段により形成された可視像の濃度を計測するステップと、複数の濃度階調に対応した複数の濃度パッチの濃度を計測した結果に基づいて、画像形成する際の画像データの濃度階調を補正するステップと、前記濃度階調の補正の有無と装置の状態に基づいて、装置の初期設定動作の内容を決定するステップとを有することを特徴とする記憶媒体。
【０１１７】
「実施態様２６」
感光体の表面に潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像に現像する現像手段とを備えた画像形成装置における制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体において、
前記制御方法は、前記現像手段へ供給する現像剤の状態と装置の状態に基づいて、装置の初期設定動作の内容を決定するステップを有することを特徴とする記憶媒体。
【０１１８】
「実施態様２７」
感光体の表面に潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像に現像する現像手段とを備えた画像形成装置における制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体において、
前記制御方法は、前記現像手段へ供給する現像剤の残量と装置の状態に基づいて、装置の初期設定動作の内容を決定するステップを有することを特徴とする記憶媒体。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置の状況に応じて初期設定動作の内容を決定することで、適切な初期設定動作を可能とすることができると共に、従来のような、濃度階調補正制御等の制御を画像形成装置の電源投入時やドアの開閉により毎回実行するために画像形成動作が再開可能となるまでにかなりの待ち時間が発生するといった不具合を解消し、画像形成装置の待機時間（ウエイトタイム）を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す構成図である。
【図２】画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置の画像処理部を中心とした構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成装置の画像メモリ部を中心とした構成を示すブロック図である。
【図５】画像形成装置の外部Ｉ／Ｆ処理部を中心とした構成を示すブロック図である。
【図６】画像形成装置の操作部の構成を示す図である。
【図７】最大濃度補正制御におけるＶｃｏｎｔ、Ｖｂａｃｋ、Ｖｄ、Ｖｌ、Ｖｄｃの関係を示す特性図である。
【図８】最大濃度補正制御の原理を示す図である。
【図９】画像濃度階調補正制御であるγＬＵＴ補正の原理を示す図である。
【図１０】画像形成部の要部の構造を示す断面図である。
【図１１】現像装置のＡスクリュー及びＢスクリューの概略的な水平方向断面構造を示す構成図である。
【図１２】画像形成装置の準備動作に関わる処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１２のフローチャートの続きである。
【符号の説明】
１　画像形成装置
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ　　感光ドラム（感光体）
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ　　一次帯電器
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ　　光学系（露光手段）
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ　　現像装置（現像手段）
３１　中間転写ベルト
７７　トナー像濃度センサ（濃度計測手段）
１７０　画像処理部（濃度階調補正手段）
１７１　ＣＰＵ（第１の判断手段、第２の判断手段、開始手段、決定手段）
１７５　ＲＡＭ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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