(57)【要約】【課題】管が曲がっている場合にも管を適切に溶接する。【解決手段】管５ａ、５ｂをクランプしかつ管５ａ、５ｂを回転するオープンチャック１ａ、１ｂを設け、管５ａ、５ｂをその軸方向に移動する管送りローラ２ａ、２ｂを設け、管５ａ、５ｂを突合せ溶接するためのＴＩＧ溶接装置１１の溶接トーチ３にタングステン電極４を取り付け、溶接トーチ３を移動する溶接トーチスライダ２１を設け、溶接トーチ３に溶接電源２２を接続し、管５ａの先端と管５ｂの先端との段差および管５ａの先端と管５ｂの先端との隙間を検出する検出器２４を設け、タングステン電極４を交換するタングステン電極交換装置２５を設け、管５ａの後端にバックシールドガスを供給するバックシールドガス供給装置１５を設け、管５ａの溶接終了位置に対応した位置にマーキングするマーキング装置３０を設ける。【選択図】        図２
2004268053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の管と第２の管とを溶接装置により溶接して長尺管を製造する長尺管製造装置において、上記第１の管と上記第２の管とを同方向に回転するとともに上記第１の管と上記第２の管とを相対的に回転する回転手段と、上記第１の管の先端と上記第２の管の先端との段差を検出する段差検出装置とを具備することを特徴とする長尺管製造装置。
【請求項２】
上記溶接装置のタングステン電極を交換するタングステン電極交換装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の長尺管製造装置。
【請求項３】
上記第１の管の後端にバックシールドガスを供給するバックシールドガス供給装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の長尺管製造装置。
【請求項４】
上記長尺管の溶接ビードの余盛を研磨する余盛研磨装置を設け、上記溶接ビードの位置に応じて上記余盛研磨装置を上下動する上下方向駆動装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の長尺管製造装置。
【請求項５】
上記余盛研磨装置としてベルトサンダおよび台形状のベッドを有するものを用いたことを特徴とする請求項４に記載の長尺管製造装置。
【請求項６】
上記余盛研磨装置の近傍に上記長尺管の溶接部の健全性を検査する非破壊検査装置を設けたことを特徴とする請求項４に記載の長尺管製造装置。
【請求項７】
上記第１の管の溶接終了位置に対応した位置にマーキングするマーキング装置を設けたことを特徴とする請求項６に記載の長尺管製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は管と管とを溶接して長尺管を製造する長尺管製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の長尺管製造装置の一部を示す図である。図に示すように、第１、第２の管５ａ、５ｂをクランプするオープンチャック１ａ、１ｂが設けられ、管５ａ、５ｂをその軸方向にすなわち図６紙面左右方向に移動する管送りローラ２ａ、２ｂが設けられ、管５ａ、５ｂを突合せ溶接するためのＴＩＧ溶接装置１１が設けられ、ＴＩＧ溶接装置１１の溶接トーチ３にタングステン電極４が取り付けられている。
【０００３】
この長尺管製造装置においては、管送りローラ２ａ、２ｂにより管５ａ、５ｂを移動して、管５ａ、５ｂの先端を突合せ、オープンチャック１ａ、１ｂにより管５ａ、５ｂをクランプし、オープンチャック１ａ、１ｂを管５ａ、５ｂの中心線を中心に同じ方向に同じ速度で回転しながら、ＴＩＧ溶接装置１１により管５ａ、５ｂの先端部を溶接して、長尺管を製造する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような長尺管製造装置においては、管５ａ、５ｂが曲がっている場合（図６では誇張して描いてある）には、ＴＩＧ溶接装置１１を設置する場合のスペース確保のためのオープンチャック１ａ、１ｂから管５ａ、５ｂの先端部までの距離が１ｍ以上も離れているときもあるので、図７に示すように、管５ａの先端と管５ｂの先端とに大きな外径寸法差（段差）ａが生ずることがある。すなわち管５ａの先端の外周部と管５ｂの先端の外周部（外径）とが一致せずにズレが生ずるが、このズレが溶接条件の調節でカバーできる許容寸法を越えた場合には、管５ａと管５ｂとを健全に溶接することが難しいことになる。
【０００５】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、管と管とを突き合わせたときの外径寸法差が大の場合にもできる限り管を健全に溶接することができる手段を備えた長尺管製造装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明においては、第１の管と第２の管とを溶接装置により溶接して長尺管を製造する長尺管製造装置において、上記第１の管と上記第２の管とを同方向に回転するとともに上記第１の管と上記第２の管とを相対的に回転する回転手段と、上記第１の管の先端と上記第２の管の先端との段差を検出するに段差検出装置とを設ける。
【０００７】
この場合、上記溶接装置のタングステン電極を交換するタングステン電極交換装置を設けてもよい。
【０００８】
また、上記第１の管の後端にバックシールドガスを供給するバックシールドガス供給装置を設けてもよい。
【０００９】
また、上記長尺管の溶接ビードの余盛を研磨する余盛研磨装置を設け、上記溶接ビードの位置に応じて上記余盛研磨装置を上下動する上下方向駆動装置を設けてもよい。
【００１０】
この場合、上記余盛研磨装置としてベルトサンダおよび台形状のベッドを有するものを用いてもよい。
【００１１】
また、上記余盛研磨装置の近傍に上記長尺管の溶接部の健全性を検査する非破壊検査装置を設けてもよい。
【００１２】
この場合、上記第１の管の溶接終了位置に対応した位置にマーキングするマーキング装置を設けてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る長尺管製造装置（長尺管自動製造装置）を示す概略図である。図に示すように、管５ａ、５ｂを突合せ溶接して長尺管とするＴＩＧ溶接装置１１の近傍に長尺管に形成された溶接ビードの余盛部分を研磨する余盛研磨装置１２が設けられ、管５ａの後端すなわち管５ａの管５ｂ側とは反対側の端部にバックシールドガスを供給するバックシールドガス供給装置１５が設けられ、余盛研磨装置１２の近傍に長尺管の溶接部の健全性を検査する非破壊検査装置１３が設けられ、非破壊検査装置１３により検査された長尺管は完成品ストッカ１８にストックされる。また、ＴＩＧ溶接装置１１により溶接する前に管５ａ、５ｂの先端部に溶接開先を加工する開先加工機１４ａ、１４ｂが設けられ、開先加工機１４ａは管ストッカ１７ａにストックされていた管５ａの溶接開先を加工し、また開先加工機１４ｂは管ストッカ１７ｂにストックされていた管５ｂの溶接開先を加工する。そして、ＴＩＧ溶接装置１１、余盛研磨装置１２、非破壊検査装置１３、開先加工機１４ａ、１４ｂ、バックシールドガス供給装置１５は全体制御装置１６によって制御される。
【００１４】
図２は図１に示した長尺管製造装置の一部を示す図である。図に示すように、溶接トーチ３を移動する溶接トーチスライダ２１が設けられ、溶接トーチ３に溶接電源２２が接続され、管５ａの先端と管５ｂの先端との一方の段差（図２紙面下方から管５ａ、５ｂの先端部を見たときの管５ａ、５ｂの中心線と直角方向の両側の２つの段差のうちの一方の段差）ａおよび管５ａの先端と管５ｂの先端との隙間を検出するレーザセンサ等の検出器（段差検出装置）２４が設けられ、検出器２４の出力は全体制御装置１６、溶接制御装置２３に入力され、溶接トーチスライダ２１、溶接電源２２は溶接制御装置２３により検出器２４の検出結果に基づいて制御される。また、タングステン電極４を交換するタングステン電極交換装置（タングステン電極自動交換装置）２５が設けられ、前後方向すなわち図２紙面左右方向に移動する前後スライダ２６が設けられ、前後スライダ２６に回転支持装置２８を上下方向すなわち図２紙面上下方向に移動する上下スライダ２７が設けられ、回転支持装置２８は上下スライダ２７に対してガス供給口２９を管５ａ、５ｂの中心線を回転中心としてすなわち図２紙面左右方向を回転中心として回転可能に支持しており、しかも回転支持装置２８はバックシールドガスを上下スライダ２８からガス供給口２９に供給する。そして、前後スライダ２６、上下スライダ２７、回転支持装置２８、ガス供給口２９によりバックシールドガス供給装置１５が構成されている。また、管５ａの溶接終了位置に対応した位置すなわち管５ａ、５ｂの溶接部の溶接終了位置から管５ａの表面に沿って管５ａの中心線と平行な線を引いたときの上記線上の位置にマーキングするマーキング装置（マーキングノズル）３０が設けられている。そして、全体制御装置１６によりオープンチャック１ａ、１ｂ、管送りローラ２ａ、２ｂ、溶接制御装置２３、タングステン電極交換装置２５、前後スライダ２６、上下スライダ２７、マーキング装置３０が制御される。また、オープンチャック１ａ、１ｂは管５ａ、５ｂの中心線を中心に回転可能であり、オープンチャック１ａ、１ｂは管５ａと管５ｂとを同方向に回転するとともに管５ａと管５ｂとを相対的に回転する回転手段を構成している。
【００１５】
図３は図１に示した長尺管製造装置の余盛研磨装置を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図に示すように、プーリ３２、３３にベルトサンダ３４が掛けられ、プーリ３２はモータ（図示せず）により駆動される。また、ベルトサンダ３４は長尺管５の溶接ビード３１の下に位置しており、ベルトサンダ３４の溶接ビード３１と接触した部分を受けるベッド３５が設けられ、長尺管５の高さを調整する高さ調整ローラ３６が設けられ、長尺管５をその中心線を中心に回転する管回転ローラ３７が設けられている。なお、高さ調整ローラ３６の長尺管５との接触部の高さとベルトサンダ３４の溶接ビード３１近傍部の上面の高さとの差は１０分の数ｍｍであり、この差が研磨後の溶接ビード３１の高さとなる。また、ベルトサンダ３４とベッド３５との間に隙間ｂが設けられている。
【００１６】
つぎに、図１〜図３に示した長尺管製造装置の動作について説明する。まず、全体制御装置１６から溶接開始の信号が出力されると、開先加工機１４ａにより開先加工された管５ａが管送りローラ２ａによって溶接位置まで搬送され、管５ａがオープンチャック１ａによりクランプされる。一方、開先加工機１４ｂにより開先加工された管５ｂが管送りローラ２ｂによって溶接位置まで搬送され、管５ｂがオープンチャック１ｂによりクランプされる。つぎに、検出器２４が管５ａの先端と管５ｂの先端との隙間を検出し、検出器２４はその検出結果を全体制御装置１６、溶接制御装置２３に出力する。つぎに、全体制御装置１６が隙間が所定値以下であるか否かを判断し、隙間が所定値よりも大きいときには、全体制御装置１６がオープンチャック１ｂ、管送りローラ２ｂを制御し、オープンチャック１ｂが管５ｂのクランプを解除し、管送りローラ２ｂが管５ｂを図２紙面左方に搬送し、オープンチャック１ｂが管５ｂを再度クランプする。このような操作を繰り返し、全体制御装置１６が隙間が所定値以下であると判断したときには、全体制御装置１６が検出器２４を制御し、検出器２４が段差ａを検出したのち、検出器全体制御装置１６がオープンチャック１ａ、１ｂを制御し、オープンチャック１ａ、１ｂが同じ方向に９０度回転し、この状態で再度検出器２４が段差ａを検出し、このようにして管５ａ、５ｂを９０度回転する毎に段差ａを検出し、合計４回段差ａを検出する。つぎに、検出した段差ａの全てが所定値以下であるか否かを判断し、検出した段差ａの少なくとも１つが所定値よりも大きいときには、全体制御装置１６がオープンチャック１ｂを制御し、オープンチャック１ｂを回転することにより管５ｂを所定方向に９０度回転する。この状態で、さらに管５ａ、５ｂを９０度回転する毎に検出器２４により段差ａを検出し、合計４回段差ａを検出する。つぎに、検出した段差ａの全てが所定値以下であるか否かを判断し、検出した段差ａの少なくとも１つが所定値よりも大きいときには、再度オープンチャック１ｂを回転することにより管５ｂを上記所定方向に９０度回転する。このようにして、管５ａに対して管５ｂを所定方向に９０度回転し、管５ａ、５ｂを９０度回転する毎に検出器２４により段差ａを検出し、合計４回段差ａを検出し、検出した段差ａの全てが所定値以下であるか否かを判断する。この結果、管５ａに対して管５ｂを所定方向に３回９０度回転したとしても、すなわち管５ａに対して管５ｂを９０度ずつ異なる４つの回転相対位置に位置させたとしても、検出した段差ａの全てが所定値以下とはならないときには、オープンチャック１ｂが管５ｂのクランプを解除し、管送りローラ２ｂが管５ｂを排除し、管送りローラ２ｂが新たな管５ｂを搬送し、オープンチャック１ｂが新たな管５ｂをクランプし、以下上述と同様の操作を行なう。このような操作において、検出器２４により合計４回検出した段差ａの全てが所定値以下となったときには、溶接制御装置２３が溶接トーチスライダ２１を制御し、溶接トーチスライダ２１が溶接トーチ３を自動溶接開始位置に移動させ、全体制御装置１６、溶接制御装置２３があらかじめ記憶された溶接条件で溶接電源２２、オープンチャック１ａ、１ｂを制御して自動溶接を行なう。すなわち、オープンチャック１ａ、１ｂを管５ａ、５ｂの中心線を中心に同じ方向に同じ速度で回転しながら、ＴＩＧ溶接装置１１により管５ａ、５ｂの先端部を溶接して、長尺管５を製造する。なお、あらかじめ作業者が手動操作で溶接トーチスライダ２１を駆動させ、溶接トーチ３を溶接開始位置にセットし、このときの溶接トーチ３の位置を上記自動溶接開始位置としてあらかじめ溶接制御装置２３に記憶しておく。また、管５ａ、５ｂを溶接するときには、前後スライダ２６を前後方向に移動し、上下スライダ２７により回転支持装置２８を上下方向に移動することにより、ガス供給口２９を前後方向および上下方向に移動して、ガス供給口２９を管５ａの後端に挿入し、ガス供給口２９から管５ａの後端にバックシールドガスを供給する。また、管５ａ、５ｂの溶接が完了したとき、全体制御装置１６がマーキング装置３０を制御し、マーキング装置３０により管５ａの溶接終了位置に対応した位置にマーキングを行なう。
【００１７】
このようにして、管５ａ、５ｂの溶接が完了したときには、長尺管５を余盛研磨装置１２まで搬送するのに問題がない自動待避位置に溶接トーチスライダ２１が溶接トーチ３を待避させ、オープンチャック１ａ、１ｂのクランプを解除し、長尺管５を余盛研磨装置１２まで搬送したのち、上述の手順で新たな管５ａ、５ｂの溶接を行なう。なお、あらかじめ作業者が手動操作で溶接トーチスライダ２１を駆動させ、溶接トーチ３を待避位置にセットし、このときの溶接トーチ３の位置を上記自動待避位置としてあらかじめ溶接制御装置２３に記憶しておく。
【００１８】
上述の手順で十数本の長尺管５の溶接を行なうと、タングステン電極４の先端形状が変形し、溶接アークの集中性が悪くなるため、タングステン電極４の交換が必要となる。このため、あらかじめ設定された回数だけ溶接が行なわれたとき、溶接トーチスライダ２１を図２紙面直角方向を中心にして回転することにより、タングステン電極４をタングステン電極交換装置２５の方向に向けたのち、溶接トーチ３を図２紙面左方に移動させることにより、タングステン電極４がタングステン電極交換装置２５の近傍に位置した電極交換位置に溶接トーチ３を位置させ、タングステン電極交換装置２５により溶接トーチ３からタングステン電極４を取り外し、タングステン電極交換装置２５により溶接トーチ３に新たなタングステン電極４を取り付ける。こののち、溶接トーチスライダ２１が溶接トーチ３を元の位置すなわち図２に示された位置に戻す。なお、溶接トーチスライダ２１により溶接トーチ３を溶接位置、待避位置、電極交換位置に移動するときには、移動時間が最短になるようにするのが望ましい。また、溶接が完了した長尺管５を余盛研磨装置１２まで搬送したのち、新たな管５ａ、５ｂをオープンチャック１ａ、１ｂでクランプする間に、タングステン電極交換装置２５によりタングステン電極４を交換するのが望ましい。
【００１９】
そして、溶接が完了した長尺管５が余盛研磨装置１２に搬送されると、管回転ローラ３７により長尺管５が回転されるとともに、モータによりプーリ３２が回転され、ベルトサンダ３４の溶接ビード３１近傍部が図３（ｂ）紙面左方に移動するから、ベルトサンダ３４により溶接ビード３１が研磨され、溶接ビード３１の余盛が研磨される。
【００２０】
そして、余盛研磨装置１２により長尺管５の溶接ビードの余盛研磨を行なったのち、非破壊検査装置１３により長尺管５の溶接部の健全性を検査する。
【００２１】
このような長尺管製造装置においては、管５ａ、５ｂを相対的に回転しながら、管５ａの先端と管５ｂの先端との段差ａを検出するから、管５ａ、５ｂが曲がっている場合にも、管５ａ、５ｂの曲がり方向を一致させることができ、管５ａ、５ｂの曲がり方向が一致したときには段差ａが小さくなるので、管５ａと管５ｂとを適切に溶接することができる。すなわち、管５ａ、５ｂの曲がり方向が反対方向のときには段差ａが大きくなるが、管５ａ、５ｂを相対的に回転することにより、管５ａ、５ｂの曲がり方向が一致すると、段差ａが小さくなるので、この状態で管５ａと管５ｂとを溶接すれば、管５ａと管５ｂとを適切に溶接することができる。また、タングステン電極交換装置２５が設けられているから、あらかじめ設定された回数だけ溶接が行なわれたときに、タングステン電極交換装置２５によりタングステン電極４を交換すれば、溶接アークの集中性を常に良好にすることができるので、管５ａと管５ｂとを適切に溶接することができる。また、管５ａ、５ｂを９０度回転する毎に段差ａを検出し、合計４回段差ａを検出しているから、管５ａ、５ｂの先端部の外周形状が真円でないときにも、管５ａと管５ｂとを適切に溶接することができる。また、管５ａの後端にバックシールドガスを供給するバックシールドガス供給装置１５が設けられているから、バックシールドガス供給装置１５により管５ａ、５ｂ内にバックシールドガスを供給することにより、管５ａ、５ｂの内面が酸化するのを防止することができる。また、ガス供給口２９は回転支持装置２８により上下スライダ２７に対して管５ａ、５ｂの中心線を回転中心として回転可能に支持されているから、ガス供給口２９を管５ａの後端に挿入し、管５ａ、５ｂを回転したときには、ガス供給口２９は管５ａとともに回転するから、ガス供給口２９を管５ａの後端に密着させることができるので、ガス供給口２９と管５ａの後端との間から回りの空気を巻き込むことなく、管５ａ、５ｂ内にバックシールドガスを供給することができる。また、ベルトサンダ３４とベッド３５との間に隙間ｂが設けられているから、ベッド３５とベルトサンダ３４との間の抵抗が小さくなる。また、余盛研磨装置１２の近傍に非破壊検査装置１３が設けられているから、余盛研磨装置１２から非破壊検査装置１３まで長尺管５をクレーンにより運搬する必要がないので、作業能率を向上することができる。また、管５ａの溶接終了位置に対応した位置にマーキングするマーキング装置３０が設けられているから、管５ａ、５ｂの溶接が終了したときに、マーキング装置３０により管５ａの溶接終了位置に対応した位置にマーキングすれば、溶接部の溶接終了位置を知ることができる。このため、非破壊検査装置１３により長尺管５の溶接部の健全性を検査する場合に、欠陥が発生する場合が多い溶接終了位置を中心として検査することができる。
【００２２】
ところで、長尺管５が曲がっているときには、管回転ローラ３７により長尺管５を回転すると、長尺管５の溶接ビード３１部が上下に移動することがある。この場合、溶接ビード３１の余盛の一部だけしか研磨することができない。そこで、図４（ａ）に示すように、溶接ビード３１からベッド３５に作用する力を検出し、その力が一定になるように上下スライダ４１により余盛研磨装置１２を上下方向に移動する。そして、この上下スライダ４１は溶接ビード３１の位置に応じて余盛研磨装置１２を上下動する上下方向駆動装置を構成している。
【００２３】
このように、上下スライダ４１を設けた場合には、図４（ｂ）に示すように、長尺管５の溶接ビード３１部が上方向に移動したときには、上下スライダ４１により余盛研磨装置１２が上方向に移動し、反対に図４（ｃ）に示すように、長尺管５の溶接ビード３１部が下方向に移動したときには、上下スライダ４１により余盛研磨装置１２が下方向に移動するから、長尺管５の溶接ビード３１部の位置とベルトサンダ３４の位置との関係は一定になるので、溶接ビード３１の余盛を均一に研磨することができる。
【００２４】
なお、空気圧シリンダ、油圧シリンダのピストンロッドに余盛研磨装置１２を取り付け、空気圧シリンダ、油圧シリンダの空気圧、油圧が一定になるように調整することによっても、溶接ビード３１の余盛を均一に研磨することができる。
【００２５】
図５は本発明に係る他の長尺管製造装置の余盛研磨装置部を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図に示すように、台形状のベッドすなわちプーリの回転中心線と平行な方向から見たとき上部の形状が台形であるベッド５１を用いて、ベルトサンダ３４とベッド５１との隙間をなくしたときには、図５（ｂ）に示すように、溶接ビード３１によりベルトサンダ３４の中央部が押されたとしても、ベルトサンダ３４が弓なりにそることがないから、ベルトサンダ３４の端が長尺管５の溶接ビード３１以外の部分に接触することがなく、長尺管５の溶接ビード３１以外の部分がベルトサンダ３４により研磨されることがない。
【００２６】
なお、上述実施の形態においては、溶接装置がＴＩＧ溶接装置１１である場合について説明したが、溶接装置が他の溶接装置たとえばプラズマ溶接装置である場合にも本発明を適用することができる。また、上述実施の形態においては、管５ａ、５ｂを９０度回転する毎に段差ａを検出し、合計４回段差ａを検出したが、第１、第２の管を４５度回転する毎に段差を検出し、合計８回段差を検出してもよく、第１、第２の管を３０度回転する毎に段差を検出し、合計１２回段差を検出してもよい。すなわち、第１、第２の管を９０度以下の所定角度だけ回転する毎に段差を検出し、３６０度を上記所定角度で除した回数だけ段差を検出すればよい。また、第１、第２の管の先端部の外周形状が真円であると仮定したとき、または段差検出装置により第１、第２の管の先端部の両側の段差を検出するときには、第１、第２の管を９０度以下の所定角度だけ回転する毎に段差を検出し、１８０度を所定角度で除した回数だけ段差を検出すればよい。また、上述実施の形態においては、４回検出した段差ａの少なくとも１つが所定値よりも大きいときには、再度オープンチャック１ｂを回転することにより管５ｂを所定方向に９０度回転したが、複数回検出した段差の少なくとも１つが所定値よりも大きいときには、再度第２のオープンチャックを回転することにより第２の管を所定方向に４５度、３０度回転してもよい。すなわち、複数回検出した段差ａの少なくとも１つが所定値よりも大きいときには、再度第２のオープンチャックを回転することにより第２の管を所定方向に９０度以下の所定角度だけ回転すればよい。また、上述実施の形態においては、４回検出した段差ａの少なくとも１つが所定値よりも大きいときには、再度オープンチャック１ｂを回転することにより管５ｂを所定方向に９０度回転したが、管５ａ、５ｂを９０度だけ回転して検出した段差ａが所定値よりも大きいときには、４回段差を検出しなくとも、再度オープンチャック１ｂを回転することにより管５ｂを所定方向に９０度回転してもよい。
【００２７】
【発明の効果】
本発明に係る長尺管製造装置においては、管が曲がっている場合にも管を適切に溶接することができる。
【００２８】
また、溶接装置のタングステン電極を交換するタングステン電極交換装置を設けたときには、溶接アークの集中性を常に良好にすることができるから、適切な溶接を行なうことができる。
【００２９】
また、第１の管の後端にバックシールドガスを供給するバックシールドガス供給装置を設けたときには、管の内面が酸化するのを防止することができる。
【００３０】
また、長尺管の溶接ビードの余盛を研磨する余盛研磨装置を設け、溶接ビードの位置に応じて余盛研磨装置を上下動する上下方向駆動装置を設けたときには、溶接ビードの余盛を均一に研磨することができる。
【００３１】
また、余盛研磨装置としてベルトサンダおよび台形状のベッドを有するものを用いたときには、長尺管の溶接ビード以外の部分がベルトサンダにより研磨されることがない。
【００３２】
また、余盛研磨装置の近傍に長尺管の溶接部の健全性を検査する非破壊検査装置を設けたときには、余盛研磨装置から非破壊検査装置まで長尺管をクレーンにより運搬する必要がないから、作業能率を向上することができる。
【００３３】
また、第１の管の溶接終了位置に対応した位置にマーキングするマーキング装置を設けたときには、非破壊検査装置により欠陥が発生する場合が多い溶接終了位置を中心として検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る長尺管製造装置を示す概略図である。
【図２】図１に示した長尺管製造装置の一部を示す図である。
【図３】図１に示した長尺管製造装置の余盛研磨装置を示す図である。
【図４】本発明に係る他の長尺管製造装置の余盛研磨装置部を示す図である。
【図５】本発明に係る他の長尺管製造装置の余盛研磨装置部を示す図である。
【図６】従来の長尺管製造装置の一部を示す図である。
【図７】図６に示した長尺管製造装置により溶接される管の一部を示す断面図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ…オープンチャック
４…タングステン電極
５ａ、５ｂ…管
５…長尺管
１１…ＴＩＧ溶接装置
１２…余盛研磨装置
１３…非破壊検査装置
１５…バックシールドガス供給装置
２４…検出器
２５…タングステン電極交換装置
３０…マーキング装置
３４…ベルトサンダ
３５…ベッド
４１…上下スライダ
５１…ベッド
【図１】
2004268053.tif 000003
【図２】
2004268053.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004268053.tif 000007
【図６】
2004268053.tif 000008
【図７】
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