(57)【要約】【課題】簡易な構成でレジストレーション補正を高精度に行って、不良画像のない高品質な画像を形成可能とする。【解決手段】複数の画像形成部で形成した像を順次転写して多色画像を形成する画像形成装置において、画像を形成するために回転可能な転写ベルト３１が張架された転写ユニット３０を有し、画像形成部に対して転写ベルト３１を位置決めするための位置決めピン３７ａ、上面８４ｂ、側面位置決め部８４ｃと、画像形成部によって転写ベルト３１上に形成したレジストレーション補正用のパターン画像を検知し、その結果に基づいて各色のレジストレーション補正をするパターン画像検知手段６０、６１とを備え、該検知手段６０、６１は複数の画像形成部のうち前記位置決めピン３７ａ、上面８４ｂ、側面位置決め部８４ｃに最も近接する画像形成部が形成したパターン画像を基準にして他のレジストレーションを補正する。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成ステーションで形成した像を順次転写して多色画像を形成する画像形成装置において、
装置本体に対して着脱可能であって、前記画像を形成するために回転可能な無端ベルトが張架されたベルトユニットを有し、
前記画像形成ステーションに対して前記無端ベルトを位置決めするための位置決め手段と、
前記画像形成ステーションによって前記無端ベルト上に形成したレジストレーション補正用のパターン画像を検知し、その結果に基づいて各色のレジストレーションを補正をする補正手段と、
を備え、
前記レジストレーション補正手段は、前記複数の画像形成ステーションのうち前記無端ベルト位置決め手段に最も近接する画像形成ステーションが形成したパターン画像を基準にして他のレジストレーションを補正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式などによって画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラーの画像形成装置において、異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを、トナー像が転写される転写材を担持搬送する転写材搬送ベルト、又はトナー像が直接転写される中間転写ベルトの移動方向に沿って並べるように配設したものが知られている。なお、以下では、転写材搬送ベルトと中間転写ベルトとをまとめて、「転写ベルト」というものとする。
【０００３】
この種の画像形成装置において、帯電・露光・現像等によってトナー像を形成する各画像形成ステーションの感光体ドラム間の機械的取り付け誤差、又は露光手段としての各レーザビームの光路長誤差・光路変化、ＬＥＤの環境温度による反り等の理由により、各感光体ドラム上で形成された各トナー像のレジストレーションが、トナー像が最終的に多重転写される転写材上で合わなくなることがある。
【０００４】
このため、従来から、各画像形成ステーションによって、転写ベルト上にレジストレーション補正用のパターン画像を形成し、このパターン画像をＣＣＤセンサ等で読み取り、特定の画像形成ステーションが形成したパターン画像を基準として、各色に相当する感光体ドラム上でのレジストレーションずれを検出し、露光時の画像信号に電気的補正をかけたり、レーザビーム光路中に設けられている折り返しミラーを駆動して光路長変化又は光路変化の補正を行ったりしている。
【０００５】
一方、画像形成ステーションと転写ベルトは、常時当接しているわけではなく、画像形成ステーション内の部品交換や転写ベルトの交換、あるいは転写ベルトが搬送した転写材の、いわゆる紙詰まり処理等の作業性を考慮して、当接・離間が可能なように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の画像形成装置においては、画像形成ステーションと転写ベルトは高精度に位置決めされなくてはならない。すなわち、画像形成ステーションと転写ベルトの相対位置が傾いていると、画像形成ステーションで形成されたパターン画像は傾いたまま転写ベルトに転写され、その傾いたパターン画像をＣＣＤセンサ等で読み取るため、レジストレーション補正は全体として傾いた状態で補正され、転写材に対して画像に歪み・傾きが発生してしまう。
【０００７】
また、画像形成ステーション同士の色ずれに関しても、基準色に対してレジストレーション補正動作を行うため、画像形成ステーションと転写ベルトとの位置決めは比例的関係にはないが、レジストレーションの補正量には限度があり、画像形成ステーションと転写ベルトとの位置決めが高精度であれば補正量も少なくて済む。
【０００８】
しかしながら、従来、転写ベルトはメンテナンス性を考慮して、画像形成ステーションに対して当接・離間が可能なように構成され、かつ当接・離間の確実性を優先させるために、レジストレーション補正動作時に基準となるパターン画像を形成する画像形成ステーションと高精度に位置決めを行えないままレジストレーション補正動作が行われ、その結果、高品位な画像が得られないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成でレジストレーション補正を高精度に行って、不良画像のない高品質な画像を形成することのできる画像形成装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、複数の画像形成ステーションで形成した像を順次転写して多色画像を形成する画像形成装置において、装置本体に対して着脱可能であって、前記画像を形成するために回転可能な無端ベルトが張架されたベルトユニットを有し、前記画像形成ステーションに対して前記無端ベルトを位置決めするための位置決め手段と、前記画像形成ステーションによって前記無端ベルト上に形成したレジストレーション補正用のパターン画像を検知し、その結果に基づいて各色のレジストレーションを補正をする補正手段と、を備え、前記レジストレーション補正手段は、前記複数の画像形成ステーションのうち前記無端ベルト位置決め手段に最も近接する画像形成ステーションが形成したパターン画像を基準にして他のレジストレーションを補正することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
次に本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態は中間転写方式の画像形成装置を例示する。
【００１２】
｛画像形成装置の全体構成｝
図４に本実施形態に係る画像形成装置の一例を示す。同図に示す画像形成装置は、並列に配設した４個の画像形成ステーションを有する中間転写体方式の４色フルカラーのレーザビームプリンタである。
【００１３】
図４に示す画像形成装置は、プリンタ部１Ｐとリーダ部１Ｒとを備えている。プリンタ部１Ｐは大別して、４個の同じ構成の画像形成ステーションａ，ｂ，ｃ，ｄを有する画像形成部１０、給送ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、及び制御ユニット（不図示）から構成される。以下、順に詳述する。
【００１４】
（画像形成部）
画像形成部１０は次に述べるような構成になっている。像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下「感光体ドラム」という。）１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、光学系１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、折り返しミラー１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ、現像器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが配置されている。
【００１５】
一次帯電器１２ａ〜１２ｄによって、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの表面は、所定の極性、所定の電位に均一に帯電される。帯電後の感光体ドラム表面は、次いで光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した例えばレーザビームなどの光線を折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介して露光させることによって、静電潜像が形成される。
【００１６】
さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナー（現像剤）をそれぞれ収納した現像器１４ａ〜１４ｄによって上述の静電潜像にトナーが付着され、トナー像として現像される。このトナー像が中間転写ベルト（無端ベルト）３１に転写される領域を一次転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄとすると、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの回転方向に沿っての画像転写領域Ｔａ〜Ｔｄの下流側に配設されたクリーニング装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにより、中間転写ベルト３１に転写されずに感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナー（転写残トナー）を掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上の各画像形成プロセスにより、各色のトナーによる画像形成が順次行われる。
【００１７】
（給送ユニット）
給送ユニット２０は、転写材Ｐを収納するための給送カセット２１ａ，２１ｂ、及び手差しトレイ２７、給送カセット２１ａ，２１ｂ、又は手差しトレイ２７から転写材Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ，２２ｂ，２６、各ピックアップローラ２２ａ，２２ｂ，２６から送り出された転写材Ｐをレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送するための給送ローラ対２３及び給送ガイド２４、そして画像形成ステーションａ，ｂ，ｃ，ｄの画像形成タイミングに合わせて転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ，２５ｂを備えている。
【００１８】
（中間転写ユニット）
中間転写ユニット３０は、中間転写体としてベルト状の中間転写ベルト３１を備えている（実施態様２対応）。
【００１９】
中間転写ベルト３１は、３本のローラ、すなわち中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２と、中間転写ベルト３１の回転によって従動回転する従動ローラ３３と、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写領域Ｔｅに対向する二次転写対向ローラ３４とに巻回されている。
【００２０】
これらローラのうち駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間に一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はパルスモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００２１】
各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１とが対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏面（内周面）に一次転写用の帯電器３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄが配置されている。
【００２２】
また、二次転写対向ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。
【００２３】
また、中間転写ベルト３１の移動方向（矢印Ｂ方向）についての二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするクリーニング装置５０が配設されている。クリーニング装置５０は、画像形成面に付着した転写残トナーなどを除去するためのクリーニングブレード５１、及び除去した転写残トナーを廃トナーとして収納する廃トナーボックス５２とを有している。
【００２４】
（定着ユニット）
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒータなどの熱源４１ａを有する定着ローラ４６と、内部に熱源４１ｂを有し定着ローラ４６に当接された加圧ローラ４７と、これら定着ローラ４６と加圧ローラ４７とのニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３と、ニップ部から排出されてきた転写材Ｐをさらに画像形成装置本体外部に排出するための内排出ローラ４４、外排出ローラ４５と、排出された転写材Ｐを受け止める排出トレイ４８とを備えている。
【００２５】
制御ユニットは、上述の各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板７０や、モータドライブ基板（不図示）などを備えている。
【００２６】
（画像形成動作）
次に、上述構成の画像形成装置の動作について説明する。
【００２７】
画像形成動作開始信号が発せられると、例えば、ピックアップローラ２２ａにより、給送カセット２１ａから転写材Ｐが１枚ずつ送り出される。そして給送ローラ対２３によって転写材Ｐが給送ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送される。そのときレジストローラは停止されており、転写材Ｐ先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成ステーションが画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ，２５ｂは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成ステーションから中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー像とが二次転写領域Ｔｅにおいて一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００２８】
一方、画像形成ステーションでは、画像形成動作開始信号が発せられると、前述した画像形成プロセスによって、中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある画像形成ステーションｄの感光体ドラム１１ｄ上に形成されたトナー像（イエロートナー像）が、高電圧が印加された一次転写用の帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次転写されたトナー像は、次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成ユニット間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、中間転写ベルト３１上の前のトナー像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写されることになる。以下も同様の工程でマゼンタ、シアン、ブラックの各トナー像が順次転写され、最終的に４色のトナー像が中間転写ベルト３１上に一次転写されて重ね合わされる。
【００２９】
その後、中間転写ベルト３１の矢印Ｂ方向に回転に伴って転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧が印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上の４色のトナー像が転写材Ｐの表面に一括で二次転写される。その後、転写材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラ４６と加圧ローラ４７とのニップ部まで正確に案内される。そして、転写材Ｐは、これらローラにより、加熱、加圧されて表面にトナー像が定着される。その後、内、外排出ローラ４４，４５によって排出トレイ４８上に排出される。
【００３０】
｛中間転写ユニットの位置決め｝
次に図１乃至図３を参照して中間転写ユニット３０の装着及び位置決め手段の構成について説明する。なお、図１は中間転写ユニット３０まわりの概略構成の斜視説明図であり、矢印Ｆの方向が、画像形成装置本体の前側である。また、図２は中間転写ユニット支持構成の概略説明図、図３は中間転写ユニット３０の着脱動作説明図である。
【００３１】
（装着構成）
中間転写ベルト３１が巻回されている３本のローラ、駆動ローラ３２、従動ローラ３３、二次転写対向ローラ３４（図１においては不図示）は、その両端部を側板３８（図１では本体前側のみ図示）によって支持されている。この側板３８には、位置決めピン３７ａおよび姿勢維持ピン３７ｂが配されている。
【００３２】
前記位置決めピン３７ａおよび姿勢維持ピン３７ｂは、その先端部を、凹断面形状である中間転写ユニット保持レール８４内に係合されている。中間転写ユニット保持レール８４は、それぞれ画像形成装置の前後側板（不図示）に固定されている。
【００３３】
姿勢維持ピン３７ｂには、加圧部材８３がぞれぞれ係合しており、この加圧部材８３は、それぞれ偏心カム８１と接しており、カム８１の回転によって回動中心８３ａを中心に姿勢を可変できる。２つのカム８１はカム軸８２によって接合され、手動または自動により所定量回転することができる。
【００３４】
一方、中間転写ベルト３１の回転方向（図１の矢印Ｂの方向）に沿って配された感光体ドラム１１ａ〜１１ｄを含む画像形成ステーションのメンテナンス、あるいは中間転写ユニットのメンテナンスの際には、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１を離間させておく必要がある。
【００３５】
そこで、図３（ａ）に示すように、適切な方法によりロックされていたカム８１を手動または自動で矢印Ｇの方向に回転させると、加圧部材８３には中間転写ユニット３０の姿勢維持ピン３７ｂを介して中間転写ユニット３０の自重が加わり、回転中心８３ａを軸に矢印Ｈの方向に回動する。よって図３（ｂ）に示すように、中間転写ユニット３０は中間転写ユニット保持レール８４内の最下面まで落ち、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに対して距離Ｋだけ離間する。この状態において、画像形成ステーションへのメンテナンスを容易にしたり、中間転写ユニット３０を矢印Ｊの方向に移動させ、画像形成装置の外に出した後、中間転写ベルト３１の交換や、中間転写ユニット３０そのものの交換を可能にする。
【００３６】
（位置決め構成）
上記中間転写ユニット３０を装置本体に装着した際には感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに対して位置決めする必要がある。そのための位置決め手段の構成を図２を参照して説明する。
【００３７】
図２はパターン画像検知手段６０周辺、中間転写ユニットの位置決めピン３７ａおよび姿勢維持ピン３７ｂと中間転写ユニット保持レール８４、中間転写ユニット３０を感光体ドラムに当接させるための加圧部材８３、カム８１等の関係を模した概略図である。
【００３８】
前述したように中間転写ユニット保持レール８４は画像形成装置本体の側板に直接固定されており（前後側板に固定される中間転写ユニット保持レール８４は互いに対称形状である）、凹断面を持つ部材内であって前記位置決めピン３７ａ及び姿勢維持ピン３７ｂに対応する位置において上方へ突出しており、それぞれのピン３７ａ，３７ｂが当接し得る上面８４ｂを２箇所（垂直方向において同一の高さである）有し、且つ位置決めピン３７ａの側部と当接する側面位置決め部８４ｃを１箇所有しており、何れも精度よく形成されている。
【００３９】
中間転写ユニット３０は、加圧部材８３と中間転写ユニット３０内の姿勢維持ピン３７ｂが係合することにより、図２の矢印Ｍの方向に持ち上げられる。この持ち上げ動作によって姿勢維持ピン３７ｂは上面８４ｂに突き当てられ、同時に位置決めピン３７ａが上面８４ｂに突き当たることによって垂直方向の姿勢が保持されることになる。さらに位置決めピン３７ａが側面位置決め部８４ｃに突き当たることによって、中間転写ユニット３０の水平方向の位置決めが保持される。すなわち、中間転写ユニット３０は位置決めピン３７ａと側面位置決め部８４ｃ及び上面８４ｂの当接により、上下方向及び水平方向の位置決めがなされる。
【００４０】
｛レジストレーション補正｝
次に前記中間転写ユニットの位置決めとの関連でレジストレーションの補正動作について説明する（実施態様１対応）。
【００４１】
レジストレーションの補正動作は、上記のように中間転写ユニットの位置決めがなされた状態で、且つ画像形成動作の前に行われる。まず、各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄにおいて、所定のタイミングで中間転写ベルト３１上の画像形成領域外にレジストレーション補正用のパターン画像６２（図１参照）が、多数形成される。
【００４２】
中間転写ベルト３１上に形成されたパターン画像６２は、パターン画像検知手段６０，６１で読み取り、各色に相当する感光体ドラム上でのレジストレーションずれを検知する。このとき、中間転写ユニット３０の側面位置決め部８４ｃに最近接している感光体ドラム１１ａにおいて形成されたパターン画像を基準とし、他の画像形成ステーションで形成されたパターン画像の基準となるパターン画像との位置誤差を検出する。
【００４３】
前記検出結果に基づき、補正手段８０は記録されるべき画像信号に電気的補正をかけたり、レーザビーム光路中に設けられている折り返しミラー１６ａを駆動して光路長変化や光路変化の補正を行ったりしている。
【００４４】
以上のように、中間転写ユニット３０の位置決めに関わる位置決め部に最近接している画像形成ステーションにおいて形成されたパターン画像を基準にしてレジストレーション補正を行うことで、簡易な構成でありながら中間転写ベルト３１とレジストレーション補正の基準となる画像形成ステーションとの位置関係を高精度に保証することができる。
【００４５】
従って、パターン画像を高精度に中間転写ベルトに印字することができるため、レジストレーション補正も精度よく行うことができ、歪みや傾きのない高品位な画像を出力することができる。
【００４６】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では無端ベルトを中間転写ベルトとして使用した中間転写方式の画像形成装置について説明したが、本発明は複数の画像形成ステーションを無端ベルト部材のベルト面に沿って配置し、この無端ベルト（転写材搬送ベルト）に転写材を静電吸着等して搬送し、各画像形成ステーションの色画像を順次転写材に重ね合わせて転写することでフルカラー画像を得る、いわゆる直接転写方式の画像形成装置であっても適用し得る（実施態様３対応）。
【００４７】
すなわち、転写材搬送ベルトとしての無端ベルトにレジストレーション補正用のパターン画像を形成し、そのパターン画像を検知して補正するにあたり、前記複数の画像形成ステーションのうち転写材搬送ベルトの位置決め手段に最も近接する画像形成ステーションが形成したパターン画像を基準にして他のレジストレーションを補正するように構成することで前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
〔実施態様〕
次に本発明を適用し得る好ましい実施態様を以下に列挙する。尚、本発明は下記実施態様に限定されるものではない。
【００４９】
［実施態様１］　複数の画像形成ステーションで形成した像を順次転写して多色画像を形成する画像形成装置において、
装置本体に対して着脱可能であって、前記画像を形成するために回転可能な無端ベルトが張架されたベルトユニットを有し、
前記画像形成ステーションに対して前記無端ベルトを位置決めするための位置決め手段と、
前記画像形成ステーションによって前記無端ベルト上に形成したレジストレーション補正用のパターン画像を検知し、その結果に基づいて各色のレジストレーションを補正をする補正手段と、
を備え、
前記レジストレーション補正手段は、前記複数の画像形成ステーションのうち前記無端ベルト位置決め手段に最も近接する画像形成ステーションが形成したパターン画像を基準にして他のレジストレーションを補正することを特徴とする画像形成装置。
【００５０】
［実施態様２］　前記無端ベルトは、前記複数の画像形成ステーションから画像が直接に転写される中間転写ベルトであることを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【００５１】
［実施態様３］　前記無端ベルトは、前記複数の画像形成ステーションから画像が転写される転写材を担持搬送する転写材搬送ベルトであることを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、レジストレーション補正の際、無端ベルトの位置決め手段に最近接している画像形成ステーションにおいて形成されたパターン画像を基準にして行うため、簡易な構成でありながら中間転写ベルトとレジストレーション補正の基準となる画像形成ステーションとの位置関係を高精度に保証するできる。
【００５３】
従って、パターン画像を高精度に無端ベルトに形成でき、レジストレーション補正も精度よく行うことができるため、歪みや傾きのない高品位な画像を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置内の中間転写ユニット近傍の概略斜視図である。
【図２】中間転写ユニットの位置決め構成を説明する概略断面図である。
【図３】中間転写ユニットの画像形成ステーションに対する当接・離間動作を説明する概略断面図である。
【図４】画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
Ａ　　…一次転写平面
Ｐ　　…転写材
Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ　…一次転写領域
Ｔｅ　…二次転写領域
ａ，ｂ，ｃ，ｄ　…画像形成ステーション
１Ｐ　…プリンタ部
１Ｒ　…リーダ部
１０　　…画像形成部
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ　…感光体ドラム
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ　…一次帯電器
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ　…光学系
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ　…現像器
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ　…クリーニング装置
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ　…ミラー
２０　　…給送ユニット
２１ａ，２１ｂ　…給送カセット
２２ａ，２２ｂ，２６　…ピックアップローラ
２３　　…給送ローラ対
２４　　…給送ガイド
２５ａ，２５ｂ　…レジストローラ
２７　　…手差しトレイ
３０　　…中間転写ユニット
３１　　…中間転写ベルト
３２　　…駆動ローラ
３３　　…従動ローラ
３４　　…二次転写対向ローラ
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ　…帯電器
３６　　…二次転写ローラ
３７ａ　…位置決めピン
３７ｂ　…姿勢維持ピン
３８　　…側板
４０　　…定着ユニット
４１ａ　…熱源
４１ｂ　…熱源
４３　　…ガイド
４４　　…内排出ローラ
４５　　…外排出ローラ
４６　　…定着ローラ
４７　　…加圧ローラ
４８　　…排出トレイ
５０　　…クリーニング装置
５１　　…クリーニングブレード
５２　　…廃トナーボックス
６０，６１　…パターン画像検知手段
６２　　…パターン画像
７０　　…制御基板
８０　　…補正手段
８１　　…カム
８２　　…カム軸
８３　　…加圧部材
８３ａ　…回動中心
８４　　…中間転写ユニット保持レール
８４ｂ　…上面
８４ｃ　…側面位置決め部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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