(57)【要約】【課題】隣接する変速位置の間に位置する変速レバーが、機体の振動などによって、隣接する変速位置のうちのいずれに変位しても、その変位に伴って行われる不測の変速操作によって運転者が違和感を覚える不都合を抑制できるようにする。【解決手段】複数段の変速位置に操作可能な変速レバー４４と、変速レバー４４の各変速位置での保持を可能にする保持機構６３と、変速レバー４４の変速位置に応じて変化するポテンショメータ４５からの出力電圧ｅに基づいて変速操作を行う変速制御機構６８とを装備してある作業機の変速操作構造において、変速レバー４４が隣接する変速位置の間に位置する場合には、変速制御機構６８が、変速レバー４４に隣接する変速位置のうちの高速側の変速位置に応じた変速操作を行うように構成した。【選択図】        図１４
2004190697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段の変速位置に操作可能な変速レバーと、該変速レバーの各変速位置での保持を可能にする保持機構と、前記変速レバーの変速位置に応じて変化するポテンショメータからの出力電圧に基づいて変速操作を行う変速制御機構とを装備してある作業機の変速操作構造であって、
前記変速レバーが隣接する変速位置の間に位置する場合には、前記変速制御機構が、前記変速レバーに隣接する変速位置のうちの高速側の変速位置に応じた変速操作を行うように構成してある作業機の変速操作構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数段の変速位置に操作可能な変速レバーと、該変速レバーの各変速位置での保持を可能にする保持機構と、前記変速レバーの変速位置に応じて変化するポテンショメータからの出力電圧に基づいて変速操作を行う変速制御機構とを装備してある作業機の変速操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような作業機の変速操作構造においては、従来、変速レバーが隣接する変速位置の間に位置する場合には、変速制御機構が、変速レバーに近い方の変速位置に応じた変速操作を行うように構成したものがあった（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−０６５６７４号公報（請求項４、段落番号００１７、００４７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
つまり、上記の従来技術によると、隣接する変速位置の間に位置する変速レバーが、それに隣接する変速位置のうちの低速側の変速位置に近い場合には、その低速側の変速位置に応じた変速操作を変速制御機構が行うようになり、逆に、高速側の変速位置に近い場合には、その高速側の変速位置に応じた変速操作を変速制御機構が行うようになる。
【０００５】
ところで、変速レバーが隣接する変速位置の間に位置する状態は、保持機構による変速レバーの位置保持が行われない不安定状態であることから、機体の振動などによって、隣接する変速位置の間に位置する変速レバーが、それらの変速位置のうちのいずれか一方に変位するようになる。
【０００６】
この変位が上記の従来技術において発生すると、変位後の変速レバーの変位位置が変速レバーから近い方の変速位置である場合には、変速レバーが隣接する変速位置の間に位置する際に現出された変速状態と、変位後の変速レバーの変速位置に対応する変速状態とが同じになり、これによって、そのときの変速レバーの変位によって変速制御機構が変速操作を行うことはないことから、変位前と同じ変速状態が維持されるようになる。逆に、変位後の変速レバーの変位位置が変速レバーから遠い方の変速位置である場合は、変速レバーが隣接する変速位置の間に位置する際に現出された変速状態と、変位後の変速レバーの変速位置に対応する変速状態とが異なるようになり、これによって、そのときの変速レバーの変位に伴って変速制御機構が変速操作を行うようになることから、変位後の変速レバーの変位位置が低速側の変速位置である場合は、現在の変速状態よりも一段階低速側の変速状態が不測に現出されるようになり、又、変位後の変速レバーの変位位置が高速側の変速位置である場合には、現在の変速状態よりも一段階高速側の変速状態が現出されるようになる。
【０００７】
要するに、上記の従来技術では、隣接する変速位置の間に位置する不安定状態の変速レバーが、機体の振動などによって、隣接する変速位置のうちの遠い方に変位した場合には、その変位に伴って不測に減速操作される状態と増速操作される状態とが混在することから、その変位に伴う変速操作の際に運転者が違和感を覚える不都合が生じ易くなっていた。
【０００８】
殊に、不測の増速操作は運転者に恐怖感を与える虞があることから、減速操作に比較して運転者が違和感を覚える不都合を招き易くなる。
【０００９】
本発明の目的は、隣接する変速位置の間に位置する変速レバーが、機体の振動などによって、隣接する変速位置のうちのいずれに変位しても、その変位に伴って行われる不測の変速操作によって運転者が違和感を覚える不都合を抑制できるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明では、複数段の変速位置に操作可能な変速レバーと、該変速レバーの各変速位置での保持を可能にする保持機構と、前記変速レバーの変速位置に応じて変化するポテンショメータからの出力電圧に基づいて変速操作を行う変速制御機構とを装備してある作業機の変速操作構造において、前記変速レバーが隣接する変速位置の間に位置する場合には、前記変速制御機構が、前記変速レバーに隣接する変速位置のうちの高速側の変速位置に応じた変速操作を行うように構成した。
【００１１】
〔作用〕
本発明によると、変速レバーが隣接する変速位置の間に位置する場合には、変速レバーに隣接する変速位置のうちの高速側の変速位置に対応する変速状態が必ず現出されるようになる。
【００１２】
その結果、機体の振動などによって、隣接する変速位置の間に位置する不安定状態の変速レバーが、隣接する変速位置のうちの高速側の変速位置に変位した場合には、変速レバーが隣接する変速位置の間に位置する際に現出された変速状態と、変位後の変速レバーの変速位置に対応する変速状態とが同じになり、これによって、そのときの変速レバーの変位によって変速制御機構が変速操作を行うことはなく、もって、変位前と同じ変速状態が維持されるようになる。
【００１３】
逆に、機体の振動などによって、隣接する変速位置の間に位置する変速レバーが、隣接する変速位置のうちの低速側の変速位置に変位した場合には、変位後の変速レバーの変速位置に対応する変速状態が、変速レバーが隣接する変速位置の間に位置する際に現出された変速状態よりも一段階低速側の変速状態となり、これによって、そのときの変速レバーの変位に伴って変速制御機構が減速操作を行うようになることから、変位前の変速状態よりも一段階低速側の変速状態が不測に現出されるようになる。
【００１４】
要するに、隣接する変速位置の間に位置する変速レバーが機体の振動などによって隣接する変速位置のうちのいずれに変位しても、その変位に伴って、運転者に恐怖感を与える虞のある増速操作が不測に行われることはなく、変位前と同じ変速状態が維持される、もしくは、増速操作に比較して運転者に違和感を与え難い減速操作が行われるだけとなる。
【００１５】
〔効果〕
従って、隣接する変速位置の間に位置する不安定状態の変速レバーが、機体の振動などによって隣接する変速位置のうちの増速側に変位した場合には、その変位によって不測に変速操作が行われることがないことから、不測の変速操作によって運転者が違和感を覚える不都合を回避することができ、逆に、隣接する変速位置のうちの低速側に変位した場合には、その変位に伴って減速操作が不測に行われるだけであることから、その不測の変速操作によって運転者が違和感を覚える不都合を抑制することができ、結果、隣接する変速位置の間に位置する変速レバーが機体の振動などで隣接する変速位置に変位した際に行われる不測の変速操作によって運転者が違和感を覚える不都合を効果的に抑制できるようになった。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１には作業機の一例であるトラクタの全体側面が、図２及び図３にはその伝動系が示されており、このトラクタは、機体前部に搭載したエンジン１からの動力が主クラッチ２を介してギヤ式変速装置３に伝達され、このギヤ式変速装置３による変速後の走行用動力で前輪４及び後輪５が駆動され、又、ギヤ式変速装置３による変速後の作業用動力で機体後部の動力取出軸６が駆動されるように構成されている。
【００１７】
ギヤ式変速装置３の後部には、油圧式のリフトシリンダ７の作動で昇降揺動する左右一対のリフトアーム８及びリンク機構９を介して作業装置の一例であるロータリ耕耘装置１０が駆動昇降可能に連結されている。
【００１８】
図２及び図３に示すように、ギヤ式変速装置３は、主クラッチ２を介して伝達された動力を、４段の変速が可能な走行用の主変速機構１１と、正逆転切り換えと正転３段の変速が可能な作業用変速機構１２とに分配供給し、主変速機構１１による変速後の動力を、油圧式の走行クラッチ１３を介して前後進切換機構１４に伝達し、前後進切換機構１４による切り換え後の前進動力は、小さい伝動比による高低２段の変速が可能な前進用変速機構１５を介して、又、前後進切換機構１４による切り換え後の後進動力は、その前進用変速機構１５を介さずに、大きい伝動比による高低２段の変速が可能な副変速機構１６に伝達し、副変速機構１６による変速後の動力を、微速走行を可能にする超減速機構１７に経由させた後に、前輪用差動機構１８に伝動軸１９を介して連動連結される出力軸２０と後輪用差動機構２１とに分配供給し、一方、作業用変速機構１２による変速後の動力を動力取出軸６に伝達するように構成されている。
【００１９】
そして、前輪用差動機構１８からの動力で左右の前輪４が駆動され、後輪用差動機構２１からの動力で左右の後輪５が駆動され、動力取出軸６からの動力でロータリ耕耘装置１０が駆動されるようになっている。
【００２０】
図３に示すように、主変速機構１１は、機体後方側の第１シフトスリーブ２２を中立位置よりも機体後方側の１速位置に、かつ、機体前方側の第２シフトスリーブ２３を中立位置に位置させた状態が１速状態であり、第１シフトスリーブ２２を中立位置よりも機体前方側の２速位置に、かつ、第２シフトスリーブ２３を中立位置に位置させた状態が２速状態であり、第１シフトスリーブ２２を中立位置に、かつ、第２シフトスリーブ２３を中立位置よりも機体後方側の３速位置に位置させた状態が３速状態であり、第１シフトスリーブ２２を中立位置に、かつ、第２シフトスリーブ２３を中立位置よりも機体前方側の４速位置に位置させた状態が４速状態であり、その第１シフトスリーブ２２は、シーケンス弁を兼用する油圧式の第１変速シリンダ２４によって変位操作され、第２シフトスリーブ２３は、シーケンス弁を兼用する油圧式の第２変速シリンダ２５によって変位操作されるようになっている。
【００２１】
前後進切換機構１４は、シフトスリーブ２６を機体前方側の前進位置に位置させた状態が前進状態であり、機体後方側の後進位置に位置させた状態が後進状態であり、そのシフトスリーブ２６は、ステアリングホイール２７の左側方に配備した第１切換レバー２８に連係されている。
【００２２】
前進用変速機構１５は、シフトスリーブ２９を機体前方側の低速位置に位置させた状態が低速状態であり、機体後方側の高速位置に位置させた状態が高速状態であり、その高低変速による伝動比は、主変速機構１１における各変速段の間での伝動比よりも小さくなるように設定されている。又、シフトスリーブ２９は、シーケンス弁を兼用する油圧式の第３変速シリンダ３０によって変位操作されるようになっている。
【００２３】
副変速機構１６は、シフトスリーブ３１を機体前方側の低速位置に位置させた状態が低速状態であり、機体後方側の高速位置に位置させた状態が高速状態であり、その高低変速による伝動比は、主変速機構１１における各変速段の間での伝動比よりも大きくなるように設定されている。又、シフトスリーブ３１は、シーケンス弁を兼用する油圧式の第４変速シリンダ３２によって変位操作されるようになっている。
【００２４】
超減速機構１７は、シフトスリーブ３３を機体前方側の非減速位置に位置させた状態が非減速状態であり、機体後方側の減速位置に位置させた状態が減速状態であり、そのシフトスリーブ３３は、運転座席３４の左側後方に配備した第２切換レバー３５に連係されている。
【００２５】
図４に示すように、走行クラッチ１３に対する作動油の流動は、電磁比例制御弁３６とパイロット式の切換弁３７によって調節され、第１変速シリンダ２４に対する作動油の流動は電磁式の第１切換弁３８と第２切換弁３９によって調節され、第２変速シリンダ２５に対する作動油の流動は電磁式の第３切換弁４０と第４切換弁４１によって調節され、第３変速シリンダ３０に対する作動油の流動は電磁式の第５切換弁４２によって調節され、第４変速シリンダ３２に対する作動油の流動状態は電磁式の第６切換弁４３によって調節され、電磁比例制御弁３６及び第１切換弁３８〜第６切換弁４３は、運転座席３４の左側前方に配備した変速レバー４４の変速位置に応じて変化するポテンショメータ４５からの出力電圧に基づく制御装置４６の制御作動で作動するように構成されている。
【００２６】
つまり、変速レバー４４の操作に基づく制御装置４６の制御作動で、主変速機構１１、前進用変速機構１５、及び副変速機構１６が変速操作されるようになっている。
【００２７】
図５〜８に示すように、変速レバー４４は、左側の後輪フェンダ４７に固定装備されたレバーガイド４８のガイド溝４９に沿って揺動操作されるものであり、その操作ストロークの最後端に中立位置が、又、この中立位置の機体前方側に前進１２段、後進８段の各変速位置が設定されている。
【００２８】
左側の後輪フェンダ４７には支持ブラケット５０が固定装備され、この支持ブラケット５０には、左右向きの第１支軸５１がその軸心周りに回動可能に支持され、第１支軸５１には、第１支軸５１と直交する第２支軸５２を介して変速レバー４４を左右揺動可能に支持するレバー支持部材５３のボス部５４が固定連結されるとともに、支持ブラケット５０に支持されるポテンショメータ４５の操作軸５５が係合連結され、第２支軸５２には、変速レバー４４を左方に揺動付勢するバネ５６が外嵌されている。
【００２９】
つまり、変速レバー４４は、第１支軸５１周りでの前後揺動操作、及び、第２支軸５２周りでのバネ５６の付勢による左方への揺動変位操作とバネ５６の付勢に抗した右方への揺動変位操作とが可能に支持されるとともに、その前後揺動位置がポテンショメータ４５によって検出されるようになっている。
【００３０】
図７及び図８に示すように、支持ブラケット５０における側面視扇形に形成された左側壁５７の上縁には、変速レバー４４の中立位置と１２段の各変速位置とに対応する係合凹部５８が形成され、又、レバー支持部材５３の上端部には、バネ５９によって左右向きの支軸６０周りに下降揺動付勢される揺動アーム６１が装備されており、変速レバー４４を中立位置あるいはいずれかの変速位置に操作すると、揺動アーム６１の遊端側に装備された係合ピン６２が、そのときの変速レバー４４の変速位置に対応する係合凹部５８に係入するようになっている。
【００３１】
つまり、支持ブラケット５０の左側壁５７、レバー支持部材５３、バネ５９、揺動アーム６１、及び係合ピン６２によって、変速レバー４４の中立位置や１２段の各変速位置での係合保持を可能にする保持機構６３が構成されている。
【００３２】
図９に示すように、変速レバー４４を１速位置に操作すると、主変速機構１１の１速状態と副変速機構１６の低速状態と前進用変速機構１５の低速状態とが現出され、変速レバー４４を２速位置に操作すると、主変速機構１１の１速状態と副変速機構１６の低速状態と前進用変速機構１５の高速状態とが現出され、変速レバー４４を３速位置に操作すると、主変速機構１１の２速状態と副変速機構１６の低速状態と前進用変速機構１５の低速状態とが現出され、変速レバー４４を４速位置に操作すると、主変速機構１１の２速状態と副変速機構１６の低速状態と前進用変速機構１５の高速状態とが現出され、変速レバー４４を５速位置に操作すると、主変速機構１１の３速状態と副変速機構１６の低速状態と前進用変速機構１５の低速状態とが現出され、変速レバー４４を６速位置に操作すると、主変速機構１１の３速状態と副変速機構１６の低速状態と前進用変速機構１５の高速状態とが現出され、変速レバー４４を７速位置に操作すると、主変速機構１１の４速状態と副変速機構１６の低速状態と前進用変速機構１５の低速状態とが現出され、変速レバー４４を８速位置に操作すると、主変速機構１１の４速状態と副変速機構１６の低速状態と前進用変速機構１５の高速状態とが現出され、変速レバー４４を９速位置に操作すると、主変速機構１１の１速状態と副変速機構１６の高速状態と前進用変速機構１５の高速状態とが現出され、変速レバー４４を１０速位置に操作すると、主変速機構１１の２速状態と副変速機構１６の高速状態と前進用変速機構１５の高速状態とが現出され、変速レバー４４を１１速位置に操作すると、主変速機構１１の３速状態と副変速機構１６の高速状態と前進用変速機構１５の高速状態とが現出され、変速レバー４４を１２速位置に操作すると、主変速機構１１の４速状態と副変速機構１６の高速状態と前進用変速機構１５の高速状態とが現出されるようになっている。
【００３３】
そして、上述したように、第１切換レバー２８を前進位置に操作して前後進切換機構１４の前進状態を現出した場合には、前後進切換機構１４からの前進動力が前進用変速機構１５を介して副変速機構１６に伝達されるようになり、これによって、前進用変速機構１５の変速状態が有効になることから、図９の（イ）に示すように、変速レバー４４の１２段の各変速位置に対応して１２段の前進変速状態が現出されるようになる。一方、第１切換レバー２８を後進位置に操作して前後進切換機構１４の後進状態を現出した場合には、前後進切換機構１４からの後進動力が前進用変速機構１５を介さずに副変速機構１６に伝達されるようになり、これによって、前進用変速機構１５の変速状態が無効になることから、図９の（ロ）に示すように、変速レバー４４の１２段の各変速位置に対応して８段の後進変速状態が現出されるようになる。
【００３４】
ちなみに、後進時においては、変速レバー４４の１速位置と２速位置とが後進１速位置に、変速レバー４４の３速位置と４速位置とが後進２速位置に、変速レバー４４の５速位置と６速位置とが後進３速位置に、変速レバー４４の５速位置と６速位置とが後進３速位置に、変速レバー４４の７速位置と８速位置とが後進４速位置に、変速レバー４４の９速位置が後進５速位置に、変速レバー４４の１０速位置が後進６速位置に、変速レバー４４の１１速位置が後進７速位置に、変速レバー４４の１２速位置が後進８速位置になる。
【００３５】
前進変速状態での変速特性は、第２切換レバー３５を非減速位置に操作して超減速機構１７の非減速状態を現出した場合には、図１０の（イ）に示すように、１２段の前進変速状態のうちの前進１速から前進８速までが低速領域となり、前進８速から前進１２速までが高速領域となるように、又、第２切換レバー３５を減速位置に操作して超減速機構１７の減速状態を現出した場合には、図１０の（ロ）に示すように、前進１速から前進１２速の全てが微速領域となるように設定されており、通常の作業走行時には、超減速機構１７の非減速状態を現出して前進１速から前進８速のいずれかを選択操作すれば、通常作業に適した低速の走行速度が得られ、又、移動走行時には、超減速機構１７の非減速状態を現出して前進８速から前進１２速のいずれかを選択操作すれば、移動走行に適した高速の走行速度が得られ、更に、微速作業時には、超減速機構１７の減速状態を現出して前進１速から前進１２速のいずれかを選択操作すれば、微速作業に適した微速の走行速度が得られるようになっている。
【００３６】
変速レバー４４の操作に基づく変速作動について説明すると、例えば、図４に示す状態は、主変速機構１１の１速状態、副変速機構１６の低速状態、及び前進用変速機構１５の高速状態を現出した前進２速状態であり、このとき、走行クラッチ１３はポンプ６４からの作動油によって入り状態が現出されている。この状態から、変速レバー４４を２速位置から３速位置に移動させると、その操作に基づく制御装置４６の制御作動で、第１切換弁３８が第１変速シリンダ２４に作動油を供給する状態に、第２切換弁３９が第１変速シリンダ２４から作動油を排出する状態に、第５切換弁４２が第３変速シリンダ３０から作動油を排出する状態に切り換えられて、第１変速シリンダ２４及び第３変速シリンダ３０が収縮作動を開始するようになる。
【００３７】
第１変速シリンダ２４及び第３変速シリンダ３０が収縮作動を開始すると、それに伴って、対応するチェック弁６５が機械的に開放されて油路６６の圧力が低下し、この油路６６の圧力をパイロット圧とする切換弁３７が走行クラッチ１３から作動油を排出する状態に切り換わり、走行クラッチ１３が切り状態に切り換えられることで、第１変速シリンダ２４による第１シフトスリーブ２２の変位操作、及び、第３変速シリンダ３０によるシフトスリーブ２９の変位操作が円滑に行われるようになる。
【００３８】
第１変速シリンダ２４及び第３変速シリンダ３０の収縮作動によって第１シフトスリーブ２２及びシフトスリーブ２９が所定の変速位置まで変位すると、第１変速シリンダ２４及び第３変速シリンダ３０に対応するチェック弁６５が機械的に閉塞されて油路６６の圧力が上昇し、切換弁３７が走行クラッチ１３に作動油を供給する状態に切り換わり、走行クラッチ１３が入り状態に切り換えられることで、主変速機構１１を１速状態から２速状態に、前進用変速機構１５を高速状態から低速状態に切り換えた前進３速状態での伝動が開始されるようになる。このとき、制御装置４６は、油路６６の圧力を検出する圧力センサ６７からの検出情報に基づいて、走行クラッチ１３に供給される作動油の昇圧が所定の特性で除々に行われるように、電磁比例制御弁３６の開度を制御するように構成されており、もって、ショックのない走行クラッチ１３の入り操作が行われるようになる。
【００３９】
尚、説明は省略するが、他の変速操作においても基本的には上記と同様に、対応するシフトスリーブ２２，２３，２９，３１の変位操作が行われる間は走行クラッチ１３が切り操作され、対応するシフトスリーブ２２，２３，２９，３１が所定の変位位置まで変位すると、所定の昇圧特性で走行クラッチ１３が入り操作されるようになっている。
【００４０】
そして、前述した走行クラッチ１３、各変速シリンダ２４，２５，３０，３２、電磁比例制御弁３６、各切換弁３７〜４３、制御装置４６などによって、変速レバー４４の変速位置に応じて変化するポテンショメータ４５からの出力電圧に基づいて変速操作を行う変速制御機構６８が構成されている。
【００４１】
図１１及び図１２に示すように、制御装置４６は、変速レバー４４の変速位置に応じて変化するポテンショメータ４５からの出力電圧ｅを読み取り、その出力電圧ｅと予め設定されている中立位置での基準電圧ｅ０との差Δｅを演算し、その電圧差Δｅと各変速位置ごとに予め設定されている比較値Δｅ１〜１２とを比較して変速レバー４４の変速位置を判別し、判別した変速位置に基づいて上述した変速制御を行うように構成されている。
【００４２】
尚、基準電圧ｅ０は、ポテンショメータ４５の組み付け調整時において変速レバー４４を中立位置に位置させた際の検出電圧ｅであり、各比較値Δｅ１〜１２は、変速レバー４４の中立位置から各変速位置への機械的な偏差とポテンショメータ４５の特性に基づいて予め割り出される一定の値であることから、組み付け調節の手間を軽減しながら、ポテンショメータ４５の個体差などの影響を受けることなく、変速レバー４４の変速位置を精度良く判別できるようになっている。
【００４３】
図１３に示すように、変速操作機構６８は、変速レバー４４が現在の変速位置から他の変速位置に操作される際には、現在の変速位置に隣接する変速位置への変速レバー４４の到達が制御装置４６によって判別されるまでの間は現在の変速状態を維持し、隣接する変速位置に応じた変速操作を行わないように構成されている。例えば、現在の変速位置が前進５速位置である変速レバー４４を増速方向に操作する場合には、前進５速位置に隣接する増速側の変速位置である前進６速位置に変速レバー４４が到達するまでの間は前進５速状態を維持し、変速レバー４４が前進６速位置に到達するのに伴って前進６速状態を現出するための変速操作を行い、逆に、現在の変速位置が前進６速位置である変速レバー４４を減速方向に操作する場合には、前進６速位置に隣接する減速側の変速位置である前進５速位置に変速レバー４４が到達するまでの間は前進６速状態を維持し、変速レバー４４が前進５速位置に到達するのに伴って前進５速状態を現出するための変速操作を行うようになる。
【００４４】
これによって、変速レバー４４を操作した際の勢いで変速レバー４４が所望の変速位置を越えてしまっても、変速レバー４４が所望の変速位置に隣接する変速位置に到達しない限り、所望の変速位置に応じた変速状態が現出されることから、例えば、変速レバー４４が所望の変速位置を越えるのに伴って、あるいは、変速レバー４４が所望の変速位置を越えた際の操作位置に応じて、所望の変速位置に隣接する変速位置に応じた変速状態を現出するように構成されたものに比較して、違和感のない変速操作を行えるようになっている。
【００４５】
図１４に示すように、変速操作機構６８は、エンジン１の始動時において変速レバー４４が隣接する変速位置の間に位置する場合には、変速レバー４４に隣接する変速位置のうちの高速側の変速位置に応じた変速操作を行って、その高速側の変速状態を現出するように構成されている。例えば、変速レバー４４が隣接する前進１速位置と前進２速位置との間に位置する場合には、高速側の前進２速位置に応じた変速操作を行って前進２速状態を現出し、又、変速レバー４４が隣接する前進２速位置と前進３速位置との間に位置する場合には、高速側の前進３速位置に応じた変速操作を行って前進３速状態を現出するようになる。
【００４６】
その結果、エンジン１の始動時には隣接する変速位置の間に位置していた不安定状態の変速レバー４４が、機体の振動などによって隣接する変速位置のうちの高速側の変速位置に変位した場合には、変速レバー４４が隣接する変速位置の間に位置する際に現出された変速状態と、変位後の変速レバー４４の変速位置に対応する変速状態とが同じになり、これによって、そのときの変速レバー４４の変位によって変速制御機構６８が変速操作を行うことはなく、もって、変位前と同じ変速状態が維持されるようになる。
【００４７】
逆に、エンジン１の始動時には隣接する変速位置の間に位置していた変速レバー４４が、機体の振動などによって隣接する変速位置のうちの低速側の変速位置に変位した場合には、変位後の変速レバー４４の変速位置に対応する変速状態が、変速レバー４４が隣接する変速位置の間に位置する際に現出された変速状態よりも一段階低速側の変速状態となり、これによって、そのときの変速レバー４４の変位に伴って変速制御機構６８が減速操作を行うようになることから、変位前の変速状態よりも一段階低速側の変速状態が現出されるようになる。
【００４８】
要するに、隣接する変速位置の間に位置する変速レバー４４が機体の振動などによって隣接する変速位置のうちのいずれに変位しても、その変位に伴って、運転者に恐怖感を与える虞のある増速操作が不測に行われることはなく、変位前と同じ変速状態が維持される、もしくは、増速操作に比較して運転者に違和感を与え難い減速操作が行われるだけとなっている。
【００４９】
〔別実施形態〕
エンジン１の始動時だけでなく、通常の変速操作の際においても、変速レバー４４が隣接する変速位置の間に位置する場合には、変速操作機構６８が、変速レバー４４に隣接する変速位置のうちの高速側の変速位置に応じた変速操作を行って、その高速側の変速状態を現出するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの全体側面図
【図２】伝動構成を示すブロック図
【図３】伝動構成を示す概略図
【図４】変速制御機構の構成を示す図
【図５】搭乗運転部の正面図
【図６】レバーガイドの平面図
【図７】変速レバーの構成を示す要部の背面図
【図８】変速レバーの構成を示す要部の側面図
【図９】（イ）変速レバーの変速位置と前進変速状態との関係を示す図
（ロ）変速レバーの変速位置と後進変速状態との関係を示す図
【図１０】前進変速状態での変速特性を示す図
【図１１】変速制御のフローチャート
【図１２】変速レバーの変速位置とポテンショメータの出力電圧との関係を示す図
【図１３】通常変速時での変速制御作動を示す図
【図１４】エンジン始動時での変速制御作動を示す図
【符号の説明】
４４  変速レバー
４５  ポテンショメータ
６３  保持機構
６８  変速制御機構
ｅ    出力電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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