(57)【要約】【課題】パワーローラの突き出し量を精度良く管理可能にする。【解決手段】外輪９４とパワーローラ収納部９１との間で、パワーローラを入出力ディスクの回転軸方向に沿って平行移動可能に支持する背面ベアリング９６は、多数の転動体を保持する保持器９６ａを有し、パワーローラ収納部９１には、外輪９４の背面と対向する位置に、トラニオンの軸線４Ｃに対して予め設定した角度αで形成されて、背面ベアリング９６の転動体と当接するテーパ面４４を有し、このテーパ面４４は段部４５を介してパワーローラ収納部９１の内面から外輪９４へ向けて突設される。【選択図】    図２
2004190795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ディスク及び出力ディスクに挟持押圧されて動力伝達が可能なパワーローラと、
このパワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンとを備え、
前記パワーローラが、入出力ディスクに摩擦接触する内輪と、
前記内輪に入力される荷重を受ける外輪と、
前記内輪と外輪との間に介装された玉軸受と、から構成され、
前記外輪と前記パワーローラ収納部との間で、パワーローラを入出力ディスクの回転軸方向に沿って平行移動可能に支持するリニアベアリングとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記リニアベアリングは、多数の転動体を保持する保持器を有し、
前記パワーローラ収納部には、前記外輪の背面と対向する位置に、前記首振り軸線に対して予め設定した角度で形成されて、前記リニアベアリングの転動体と当接する転動面を有し、この転動面は段部を介して前記パワーローラ収納部の内面から外輪へ向けて突設されたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記パワーローラ収納部には、パワーローラの回転軸線と直交する平面で構成されたストレート面が形成され、このストレート面の上下の端部から前記転動面をそれぞれ形成したことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記段部は、前記転動面と直交し、かつ、外輪側へ向けて突設されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記段部は、パワーローラ回転軸線と平行かつ、入出力ディスクの軸線と平行な面で形成され、前記外輪側へ向けて突設されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
入力ディスク及び出力ディスクに挟持押圧されて動力伝達が可能なパワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンと、パワーローラの背面とパワーローラ収納部との間でパワーローラを入出力ディスクの回転軸方向に沿って平行移動可能に支持するリニアベアリングとを備えたトロイダル型無段変速機の製造方法であって、
前記トラニオンのパワーローラ収納部に、トラニオンの首振り軸線に対して予め設定した角度の転動面をパワーローラの背面へ向けて突出するように段部を切削加工によって形成する切削工程と、
前記トラニオンに熱処理を施す熱処理工程と、
前記転動面を研磨する仕上げ工程と、を含むことを特徴とするトロイダル型無段変速機の製造方法。
【請求項６】
入力ディスク及び出力ディスクに挟持押圧されて動力伝達が可能なパワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンと、パワーローラの背面とパワーローラ収納部との間でパワーローラを入出力ディスクの回転軸方向に沿って平行移動可能に支持するリニアベアリングとを備えたトロイダル型無段変速機の製造方法であって、
前記トラニオンのパワーローラ収納部に、トラニオンの首振り軸線に対して予め設定した角度の転動面をパワーローラの背面へ向けて突出するように段部を切削加工によって形成する切削工程と、
前記トラニオンに熱処理を施す熱処理工程と、
前記段部表面の熱処理異常層を除去するハードターニング工程と、
前記転動面を研磨する仕上げ工程と、を含むことを特徴とするトロイダル型無段変速機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両などに搭載されるトロイダル型無段変速機に関し、特にトラニオンの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機の入出力ディスクに挟持、押圧されるパワーローラは、例えば、特開２００１−１６５２６５号公報に記載されるように、ピボットシャフトを省略して、トラニオン内面のテーパ面とパワーローラの外輪との間に設けた背面ベアリング（ニードルベアリング）を介してトラニオンに支持される構成が知られている。
【０００３】
これは、パワーローラに作用するスラスト力およびトラクション力をトラニオンで支持しながらパワーローラの回転軸を入出力ディスクの軸線方向に変位可能として、変速比の変化に応じて変化するパワーローラの回転軸を追従させている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１６５２６５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トロイダル型無段変速機では、パワーローラに加わるスラスト力によってトラニオンに弾性変形が生じ、パワーローラを支持する位置をトラニオンの弾性変形を見込んで予め突き出しておく必要がある。
【０００６】
すなわち、図１０において、パワーローラ２０は、ボールベアリング９２、外輪９４、背面ベアリング９６、テーパ面１９０を介してトラニオン４に支持されている。
【０００７】
上述のように運転中には、入出力ディスクに挟持、押圧されたパワーローラ２０には、図中矢示の方向にスラスト力が加わって、トラニオン４は図中左側に押されて弾性変形する。
【０００８】
ここで、トラニオン４の回転軸１９ａからパワーローラ２０の端面までの距離をｘとすると、この距離ｘはトラニオン４の弾性変形を考慮していないときの距離ｘ０に対して、弾性変形によってパワーローラ２０の位置が図中左側にずれる量Δｘだけ、予め入出力ディスクの回転軸Ｃへ向けて突き出したものであり、このΔｘがパワーローラ２０の突き出し量として設定される。そして、突き出し量Δｘは、多すぎると挟持圧力の増大などによってトロイダルＣＶＴの耐久性を低下させ、少なすぎるとトラクション面（当接位置）が入出力ディスクからははみ出したり、伝達効率を低下させる恐れがある。このため、最適な突き出し量を精度良く管理する必要がある。
【０００９】
しかしながら、上記従来例では、図１０において、トラニオン４の内面に形成した平面状のテーパ面１９０で背面ベアリング９６を支持する構成となっていたため、突き出し量を追加工で調整する場合、パワーローラの突き出し量を減少させる際では、パワーローラ外輪側のテーパ面１９０を削るか、外輪９４または内輪９３のボール溝９３ａ、もしくは内輪９３の外周となるトラクション面９３ａを削る必要がある。
【００１０】
しかし、パワーローラ外輪９４や内輪９３は強度的に削り代が非常に少ないため、切削加工を施した場合では無段変速機のトルク伝達容量を著しく減少させるという問題がある。
【００１１】
また、トラニオン４のテーパ面１９０を研削または切削する場合は、背面ベアリング９６の保持器９６ａとの干渉を避けるため、テーパ面１９０以外の背面ストレート面１９１も削る必要があり、加工時間が増大しコストが増加する問題があった。
【００１２】
さらに、トラニオン４の内面を加工するには、背面ベアリング９６の接触面とその他保持器９６ａの分に必要な連続した延長部（逃げ部）の加工を旋削したり、研磨および超仕上げを行うことになるため、加工時間に要する時間とコストが増加するという問題がある。
【００１３】
そこで、テーパ面１９０の転がり面のみに研磨および超仕上げを施す事が考えられるが、そうすると転がり面の端に取りしろが残るため、それが背面ベアリング９６の保持器９６ａと干渉する不具合や、また旋削後に研磨する場合などはその取り代が研磨工程の障害になり、さらには熱処理時に生じた熱処理異常層が転がり面の端に残るため好ましくないという問題がある。
【００１４】
また、テーパ面１９０の転がり面のみに研磨および超仕上げを施す際には、転がり面の端の隅Ｒを大きく取る事で転がり加工面を縮小できるが、熱処理後の旋削量は熱歪などにより大きくばらつく為、精度良くその範囲を規制することが困難であり、結果的にパワーローラ２０の突き出し量の管理を高精度で行うことができないという問題がある。
【００１５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、パワーローラの突き出し量を精度良く管理可能にして、トロイダル型無段変速機の耐久性及びトルク伝達容量を確保することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、入力ディスク及び出力ディスクに挟持押圧されて動力伝達が可能なパワーローラと、このパワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンとを備え、前記パワーローラが、入出力ディスクに摩擦接触する内輪と、前記内輪に入力される荷重を受ける外輪と、前記内輪と外輪との間に介装された玉軸受と、から構成され、前記外輪と前記パワーローラ収納部との間で、パワーローラを入出力ディスクの回転軸方向に沿って平行移動可能に支持するリニアベアリングとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記リニアベアリングは、多数の転動体を保持する保持器を有し、前記パワーローラ収納部には、前記外輪の背面と対向する位置に、前記首振り軸線に対して予め設定した角度で形成されて、前記リニアベアリングの転動体と当接する転動面を有し、この転動面は段部を介して前記パワーローラ収納部の内面から外輪へ向けて突設される。
【００１７】
また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記パワーローラ収納部には、パワーローラの回転軸線と直交する平面で構成されたストレート面が形成され、このストレート面の上下の端部から前記転動面をそれぞれ形成する。
【００１８】
また、第３の発明は、前記第１または第２の発明において、前記段部は、前記転動面と直交し、かつ、外輪側へ向けて突設される。
【００１９】
また、第４の発明は、前記第１または第２の発明において、前記段部は、パワーローラ回転軸線と平行かつ、入出力ディスクの軸線と平行な面で形成され、前記外輪側へ向けて突設される。
【００２０】
また、第５の発明は、入力ディスク及び出力ディスクに挟持押圧されて動力伝達が可能なパワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンと、パワーローラの背面とパワーローラ収納部との間でパワーローラを入出力ディスクの回転軸方向に沿って平行移動可能に支持するリニアベアリングとを備えたトロイダル型無段変速機の製造方法であって、
前記トラニオンのパワーローラ収納部に、トラニオンの首振り軸線に対して予め設定した角度の転動面をパワーローラの背面へ向けて突出するように段部を切削加工によって形成する切削工程と、前記トラニオンに熱処理を施す熱処理工程と、前記転動面を研磨する仕上げ工程と、を含む。
【００２１】
なお、入力ディスク及び出力ディスクに挟持押圧されて動力伝達が可能なパワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンと、パワーローラの背面とパワーローラ収納部との間でパワーローラを入出力ディスクの回転軸方向に沿って平行移動可能に支持するリニアベアリングとを備えたトロイダル型無段変速機の製造方法であって、
前記トラニオンのパワーローラ収納部に、トラニオンの首振り軸線に対して予め設定した角度の転動面をパワーローラの背面へ向けて突出するように段部を切削加工によって形成する切削工程と、前記トラニオンに熱処理を施す熱処理工程と、前記転動面を研磨する仕上げ工程と、パワーローラをトラニオンに設けたパワーローラ収納部に組み付ける組み付け工程と、パワーローラの突き出し量を測定する測定工程と、パワーローラの突き出し量が予め設定した値を超えたときには、前記転動面を研削または切削する調整工程とを含む。
【００２２】
また、第６の発明は、入力ディスク及び出力ディスクに挟持押圧されて動力伝達が可能なパワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンと、パワーローラの背面とパワーローラ収納部との間でパワーローラを入出力ディスクの回転軸方向に沿って平行移動可能に支持するリニアベアリングとを備えたトロイダル型無段変速機の製造方法であって、
前記トラニオンのパワーローラ収納部に、トラニオンの首振り軸線に対して予め設定した角度の転動面をパワーローラの背面へ向けて突出するように段部を切削加工によって形成する切削工程と、前記トラニオンに熱処理を施す熱処理工程と、前記段部表面の熱処理異常層を除去するハードターニング工程と、前記転動面を研磨する仕上げ工程と、パワーローラをトラニオンに設けたパワーローラ収納部に組み付ける組み付け工程と、パワーローラの突き出し量を測定する測定工程と、パワーローラの突き出し量が予め設定した値を超えたときには、前記転動面を研削または切削する調整工程とを含む。
【００２３】
【発明の効果】
したがって、第１の発明は、リニアベアリングの転動体と当接する転動面を所定の角度で傾斜させるととともに、この転動面は段部を介してパワーローラ収納部の内面から外輪へ向けて突設したので、パワーローラの突き出し量が所定値を超えるときには、段部を備えた転動面を研削または切削することで容易に調整でき、このとき、転動面は段部によって所定量だけ突出しているので、研削または切削を行っても、転動面と外輪との間に介装されるリニアベアリングの保持器は、パワーローラ収納部に干渉することがなくなって、前記従来例のようにテーパ面がストレート面と直接接続されていた場合に比して、保持器の干渉を回避するための加工が不要となって、転動面の加工のみでパワーローラの突き出し量の調整が可能となるため、加工時間に要する時間とコストを削減しながらトロイダル型無段変速機の耐久性とトルク伝達容量を確保することができるのである。
【００２４】
また、第２の発明は、パワーローラ収納部には、パワーローラの回転軸線と直交するストレート面の上下の端部から転動面をそれぞれ突設するように形成したので、リニアベアリングの保持器は突出した転動面によって、パワーローラの突き出し量を調整するために転動面の切削または研削を行っても、保持器がストレート面に干渉するのを防止できる。
【００２５】
また、第３の発明は、転動面の段部は、転動面と直交し、かつ、外輪側へ向けて突設されるので、パワーローラの突き出し量を調整するためには、転動面と直交する方向へ転動面の切削または研削を行えばよい。
【００２６】
また、第４の発明は、転動面の段部は、パワーローラ回転軸線と平行かつ、入出力ディスクの軸線と平行な面で形成されて外輪側へ向けて突設されるので、パワーローラの突き出し量を調整するためには、パワーローラ回転軸線方向で転動面の切削または研削を行えばよく、このとき、パワーローラ回転軸線から段部までの距離は変化しないので、リニアベアリングが当接する位置が調整によって変化するのを防止できる。
【００２７】
また、第５の発明は、仕上げの必要のない段部を熱処理前の硬度が低いときに形成することで、加工工数（及び加工時間）の短縮や工具の長寿命化が可能となって、その後、熱処理加工を施してから転動面の仕上げ加工を行うので、トラニオンの加工の生産性を向上させることができる。
【００２８】
また、第６の発明は、仕上げの必要のない段部を熱処理前の硬度が低いときに形成することで、加工工数（及び加工時間）の短縮や工具の長寿命化が可能となって、その後、熱処理加工を施すが、熱処理を施した場合、熱処理異常層が生じる場合もあり、この熱処理異常層により大容量のトロイダル型無段変速機においては強度が低下する場合があるので、ハードターニング加工によって有効硬化層を残しつつ、熱処理異常層を除去し、機械強度を確保することが可能となって、トロイダル型無段変速機の耐久性並びにトルク伝達容量を確保することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１は、本発明を適用するダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機を示し、ＣＶＴシャフト１（入力軸）上で同軸的に配置した２組の入力ディスク２１と２組の出力ディスク２２とで、対向配置されたパワーローラ２０、２０をそれぞれ挟持、押圧するハーフトロイダル型で構成されており、一対の出力ディスク２２の間には出力ギア２が介装され、この出力ギア２よりもエンジン側（図中左側）は、第１トロイダル変速部１０Ａが、この反対側に第２トロイダル変速部１０Ｂが配置される。
【００３１】
そして、エンジンからの入力トルクは、図示しないローディングカム装置（押圧力発生手段）を介して第１及び第２トロイダル変速部１０Ａ、１０Ｂに入力され、それぞれ入力ディスク２１からパワーローラ２０、出力ディスク２２を経た出力が、出力ギア２からカウンタシャフト５を介して駆動軸６に伝達される。
【００３２】
トラニオン４は、図２に示すように、ほぼコの字の断面を備えてパワーローラ２０に加わるスラスト力（図中左側へ向かう力）を支持するとともに、パワーローラ２０を回転自在に支持するオフセット部４０が、トラニオン４の回転軸線（首振り軸線）４Ｃから所定量だけ離れて形成されており、オフセット部４０の上下両端部には回転軸線４Ｃを軸心とする軸部４１、４２がそれぞれ形成される。
【００３３】
なお、これら軸部４１、４２には図示しないリンクが係合し、対向するトラニオンと連結される。
【００３４】
トラニオン４のオフセット部４０の内周（入出力ディスクの軸線１Ｃ側）には、パワーローラ２０を収納する凹状のパワーローラ収納部９１が形成され、パワーローラ収納部９１に対し、入出力ディスク２１、２２の軸方向（図１のＣＶＴシャフトの軸方向で、図２のＣ１が入出力ディスクの軸線を示す）に沿って平行移動可能にパワーローラ２０を支持する。
【００３５】
また、トラニオン４は、パワーローラ回転軸線２０ａと直交する軸線４０Ｃの周りに傾転可能に支持されている。
【００３６】
パワーローラ２０は、入出力ディスク２１、２２に接触する内輪９３と、この内輪９３のパワーローラ回転軸線２０ａ側の内周を、ニードルベアリング（ころ軸受）９５により回転可能に支持する外輪９４と、内輪９３と外輪９４との間に介装されたボールベアリング９２から構成されており、入出力ディスク２１、２２による挟持、押圧によって内輪９３に入力されるスラスト力と、伝達トルクに応じて加わる図中上下方向の力を、ボールベアリング９２を介して外輪９４で支持する。
【００３７】
このため、パワーローラ収納部９１の内周面の上下には、トラニオン回転軸線４Ｃに対して所定の角度で傾斜したニードルベアリング（ころ軸受）で構成される背面ベアリング９６が、外輪９４とパワーローラ収納部９１の内周面（オフセット部４ａの内周面）との間にそれぞれ介装されており、内輪９３に加わるスラスト力（パワーローラ回転軸線２０ａ方向の力）と伝達トルクに応じた上下方向（トラニオン４の回転軸線４Ｃ方向）の力（ラジアル力）を支持する。
【００３８】
この背面ベアリング９６には、保持器９６ａが設けられており、この保持器９６ａが入出力ディスクの軸線１Ｃに沿ったパワーローラ２０の平行移動の範囲を規制するとともに、背面ベアリング９６がパワーローラ収納部９１の内周に形成したテーパ面（転動面）４４から逸脱しないように案内する。
【００３９】
ここで、外輪９４の背面と対向するパワーローラ収納部９１の内周面には、トラニオン回転軸線４Ｃと平行し、かつ、パワーローラ回転軸線２０ａと直交する平面のストレート面４３が形成されるとともに、後述するように背面ベアリング９６の転動面を構成するテーパ面４４が段部４５を介して外輪９４側へ所定量だけ突出するように形成される。
【００４０】
トラニオン４の内部にはパワーローラ２０の潤滑を行うための油路が形成されており、図示しない油圧源からの圧油が供給されるトラニオン側油路９７がトラニオン４の内部に形成され、外輪９４の内部には、トラニオン側油路９７からの圧油をパワーローラ内部のボールベアリング９２やニードルベアリング９５に導く外輪側油路９８が形成されている。
【００４１】
そして、トラニオン側油路９７の開口端部と外輪側油路９８の開口端部とは、潤滑油供給管９９により連通されている。また、トラニオン側油路９７には、パワーローラ回転軸線２０ａから離れた上下位置に分岐油路９７ａ、９７ａが設けられ、この分岐油路９７ａ、９７ａからの潤滑油により上下の背面ベアリング９６のころが潤滑される。
【００４２】
次に、背面ベアリング９６を案内する保持器９６は、図３で示すように、パワーローラ収納部９１の内周の上下に設けたテーパ面４４の位置に左右方向（入出力ディスクの軸線１Ｃ方向）に沿って所定の間隔で多数のころ穴（貫通孔）９６ｃが形成され、これら多数のころ穴９６ｃにはニードルベアリングが転動可能に収装されて背面ベアリング９６を構成している。これにより、背面ベアリング９６は、多数のニードルベアリングにより、テーパ面４４の水平方向へ直線的に変位可能なリニアベアリングを構成する。
【００４３】
そして、保持器９６ａは水平方向に変位可能となるが、パワーローラ収納部９１内周のストレート面４３の水平方向（図中左右方向）の両端部には、保持器９６ａの水平方向の変位の最大値を規制するため、ストッパ突起１００が形成され、図３において、保持器９６ａの両側側部には凹状のストッパ溝１０１が形成され、保持器９６ａが水平方向へ変位していくと、ストッパ溝１０１がストッパ突起１００に当接して水平方向の最大変位位置が規制される。なお、図３において、パワーローラ回転軸線２０ａがトラニオン４の回転軸線４Ｃと一致するときには、保持器９６ａの左右に形成したストッパ溝１０１とストッパ突起１００の間に、それぞれ所定の間隙Ｃｔが等しく形成される。
【００４４】
次に、パワーローラ収納部９１の内周面に形成されたテーパ面４４について説明する。
【００４５】
まず、外輪９４の背面と対向するパワーローラ収納部９１の内周面には、上述のようにトラニオン回転軸線４Ｃと平行し、かつ、パワーローラ回転軸線２０ａと直交する平面のストレート面４３が形成され、このストレート面４３の上下端部からは所定の角度αで傾斜したテーパ面４４が、段部４５を介して接続され、段部４５の高さに応じて外輪９４側へ突出する。
【００４６】
そして、図４の上方に形成したテーパ面４４の上端は、パワーローラ収納部９１の内周の上部近傍まで延設された後、再び段部４５’を介してパワーローラ収納部９１内周面に接続される。同様に、図４の下方に形成したテーパ面４４の下端は、パワーローラ収納部９１の内周の下部近傍まで延設された後、再び段部４５’を介してパワーローラ収納部９１内周面に接続される。
【００４７】
一方、これら上下のテーパ面４４、４４と対向する外輪９４の背面にも所定の角度αのテーパ面が形成される。図２において、テーパ面（外輪側転動面）９４ａが図４の上部に形成されたテーパ面４４と平行に形成され、これらテーパ面４４、９４ａの間に介装した背面ベアリング９６を転動可能にする。
【００４８】
同様に、図２において、テーパ面（外輪側転動面）９４ｂが図４の下部に形成されたテーパ面４４と平行に形成され、これらテーパ面４４、９４ｂの間に介装した背面ベアリング９６を転動可能にする。
【００４９】
ここで、テーパ面４４の角度αは、トラニオン４の回転軸線４Ｃに対する角度であり、図中上部のテーパ面４４の角度をαとすると、図中下部のテーパ面４４の角度は１８０°−αに設定される。
【００５０】
さらに、テーパ面４４を突出させる段部４５は、外輪９４の背面に向けて形成され、段部４５の延長線は外輪９４のテーパ面９４ａ、９４ｂとそれぞれ直交するように形成される。換言すれば、段部４５は、所定の角度αと直交し、かつ、外輪９４側へ向けて突設される。
【００５１】
次に、パワーローラ２０の突き出し量について説明する。
【００５２】
図５において、無段変速機の運転中には、上述のように入出力ディスクに挟持、押圧されたパワーローラ２０には、図中矢示の方向にスラスト力が加わり、このパワーローラ２０を支持するトラニオン４は図中左側に押されて弾性変形する。
【００５３】
このトラニオン４の弾性変形によって、パワーローラ２０の位置はトラニオン回転軸線４Ｃへ移動し、図中実線に示す位置へ変位することになり、図中波線で示した理想的な位置よりもトラニオン回転軸線４Ｃ側となり、入出力ディスクとの接触位置が変化してしまう。
【００５４】
この実線の位置を、トラニオン４の回転軸線４Ｃからパワーローラ２０の端面までの距離ｘ０とし、図中破線で示したように、本来パワーローラ２０があるべき位置までの距離をｘとすると、突き出し量Δｘは、
Δｘ＝ｘ−ｘ０
として設定される。
【００５５】
したがって、パワーローラ２０をトラニオン４へ組み付ける際には、トラニオン４の弾性変形を見越して、トラニオン回転軸線４Ｃからｘ＋Δｘの位置まで突き出した位置が正しい組付け位置となる。
【００５６】
このため、パワーローラ２０の組み付け工程では、トラニオン４の軸線４Ｃなどの基準位置からパワーローラ２０の端部までの距離を測定し、この測定結果から突き出し量Δｘを上記のように求める。
【００５７】
ところで、トラニオン回転軸線４Ｃからパワーローラ２０の端面までの距離は、トラニオン４や背面ベアリング９６、外輪９４、内輪９３、ボールベアリング９２の寸法公差が積み重なるため、突き出し量Δｘが所定の範囲内にないときは、調整する必要が生じる。
【００５８】
突き出し量Δｘが所定の範囲を超える場合には、図６で示すように、段部４５を介して突出したテーパ面４４を、図中波線の位置から実線の位置まで研削または切削することにより、パワーローラ２０の突き出し量Δｘの調整を行う。
【００５９】
すなわち、テーパ面４４と直交する方向に切削または研削を行って、テーパ面４４の平面を所定の角度αを維持したまま研削または切削することにより、研削または切削量に応じて突き出し量Δｘが予め設定した値（または範囲）となるように調整することができる。
【００６０】
このとき、テーパ面４４は段部４５によって所定量だけ突出しているので、研削または切削を行っても、テーパ面４４と外輪９４のテーパ面９４ａ、９４ｂに介装される背面ベアリング９６の保持器９６ａは、ストレート面４３等のパワーローラ収納部９１の内周に干渉することがなくなって、前記従来例のようにテーパ面がストレート面と直接接続されていた場合に比して、保持器９６ａの干渉を回避するための加工が不要となって、テーパ面４４の加工のみで突き出し量Δｘの調整が可能となるため、加工時間に要する時間とコストを削減しながらトロイダル型無段変速機の耐久性とトルク伝達容量を確保することができるのである。
【００６１】
そして、テーパ面４４を突出させたため、研削または切削工具が他の部分に干渉するのを防止して、作業性を向上させることができるのである。
【００６２】
なお、テーパ面４４を図６のように切削する場合、背面ベアリング９６の当たる位置が変化するため、テーパ面４４の上下方向の長さ（傾斜に沿った長さ）は、背面ベアリング９６のニードルの長さよりも大きく設定するのが望ましい。
【００６３】
図７は第２の実施形態を示し、前記第１実施形態の段部４５の突出方向を替えたもので、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【００６４】
テーパ面４４は、ストレート面４３から段部４６を介して突出しており、テーパ面４４の上部では、段部４６’により内周面の天井部４７との間に所定の間隙を有して突出する。
【００６５】
そして、段部４６、４６’は、パワーローラ回転軸線２０ａと平行、かつ、パワーローラ２０の変位方向（＝入出力ディスクの軸線１Ｃ）と平行な面、換言すれば、段部４６、４６’の延長線がトラニオン回転軸線４Ｃと直交するような面で構成される。
【００６６】
このようなテーパ面４４を、パワーローラ２０の突き出し量Δｘの調整のためにパワーローラ回転軸線２０ａ方向に切削または研削すると、段部４６、４６’の高さは減少するが、パワーローラ回転軸線２０ａから段部４６、４６’までの距離Ｚは一定であるため、背面ベアリング９６のニードルがテーパ面４４と当接する位置が変化することがなく、このため、テーパ面４４の上下方向の長さ（傾斜に沿った長さ）をニードルの長さとほぼ同じくして、テーパ面４４の小型化を図ることができ、テーパ面４４の面積を減少させることで、調整の際の加工時間を短縮し、生産性を向上させることができる。
【００６７】
図８は、第３の実施形態を示し、前記第１実施形態または第２実施形態の段部４５、４６及びテーパ面４４の加工方法を示す流れ図である。
【００６８】
まず、図８（Ａ）では、鍛造などにより形成されたパワーローラ収納部９１の内周面に切削加工を施して、段部４５、４５’及びテーパ面４４を形成する。
【００６９】
次に、図８（Ｂ）のように、焼き入れなどの熱処理加工を行って、トラニオン４の機械的強度を向上させる。
【００７０】
その後、図８（Ｃ）のように、テーパ面４４のみを研磨などにより仕上げ加工を施して、背面ベアリング９６のニードルの転動面を形成する。
【００７１】
こうして、仕上げの必要のない段部４５、４５’を熱処理前の硬度が低いときに形成することで、加工工数（及び加工時間）の短縮や工具の長寿命化が可能となって、その後、熱処理加工を施してからテーパ面４４の仕上げ加工を行うので、トラニオンの加工の生産性を向上させることができる。
【００７２】
図９は、第４の実施形態を示し、前記第１実施形態または第２実施形態の段部４５、４６及びテーパ面４４の他の加工方法を示す流れ図である。
【００７３】
まず、図９（Ａ）では、前記第３実施形態と同様に、鍛造などにより形成されたパワーローラ収納部９１の内周面に切削加工を施して、段部４５、４５’及びテーパ面４４を形成する。
【００７４】
次に、図９（Ｂ）では、同様に、焼き入れなどの熱処理加工を行って、トラニオン４の機械的強度を向上させる。
【００７５】
そして、図９（Ｃ）では、熱処理後に有効硬化層を残しつつ、熱処理異常層を除去するため焼入鋼の旋削仕上加工（ハードターニング）を行う。このハードターニング加工の取り代は、例えば０．５ｍｍ以下なので有効硬化層が２〜３ｍｍあるため、十分な硬化層を残す事が可能となる。
【００７６】
その後、図９（Ｄ）のように、テーパ面４４のみを研磨などにより仕上げ加工を施して、背面ベアリング９６のニードルの転動面を形成する。
【００７７】
こうして、仕上げの必要のない段部４５、４５’を熱処理前の硬度が低いときに形成することで、加工工数（及び加工時間）の短縮や工具の長寿命化が可能となって、その後、熱処理加工を施すが、熱処理を施した場合、熱処理異常層が生じる場合もあり、この熱処理異常層により大容量のトロイダル型無段変速機においては強度が低下する場合があるので、ハードターニング加工によって有効硬化層を残しつつ、熱処理異常層を除去し、機械強度を確保する。このハードターニング加工では、テーパ面４４を除く段部４５、４６’並びにパワーローラ収納部９１の内周面に施される。
【００７８】
この後、テーパ面４４の仕上げ加工を行って、トラニオン加工の際の生産性を向上させながらも、トラニオン４の機械的強度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すトロイダル型無段変速機の概略構成図。
【図２】トラニオンの断面図。
【図３】パワーローラを取り外した状態の、トラニオン内周の正面図。
【図４】トラニオン単体の側面図。
【図５】トラニオンの弾性変形を示す説明図。
【図６】テーパ面の形状及び加工の様子を示す拡大図。
【図７】第２の実施形態を示し、テーパ面の形状及び加工の様子を示す拡大図。
【図８】第３の実施形態を示し、トラニオンの加工の流れ図で、（Ａ）は段部の切削加工を、（Ｂ）は熱処理加工を、（Ｃ）はテーパ面の仕上げ加工をそれぞれ示す。
【図９】第４の実施形態を示し、トラニオンの加工の流れ図で、（Ａ）は段部の切削加工を、（Ｂ）は熱処理加工を、（Ｃ）は熱処理異常層の除去工程を、（Ｄ）はテーパ面の仕上げ加工をそれぞれ示す。
【図１０】従来例を示すトラニオンの断面図。
【符号の説明】
４  トラニオン
２０  パワーローラ
４３  ストレート面
４４  テーパ面
４５  段部
９３  内輪
９４  外輪
９６  背面ベアリング
９６ａ  保持器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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