(57)【要約】【課題】車両自体や車両内の物品の盗難防止に有効な車両ドアロックシステムを提供すること。【解決手段】ＥＣＵ（２）とＥ−コネクタ（７）とが電源線（５）を介して電気的に接続され、ＥＣＵ（２）からＥ−コネクタ（７）へ電力と共に変調されたロック／アンロック制御信号が供給される。このように、電源線（５）を介してＥＣＵ（２）とＥ−コネクタ（７）との間で電源重畳多重通信を行ない、ドアロックモータ（１１）を駆動して車両ドアのロック／アンロックを制御する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアのロック／アンロックを指令するためのロック／アンロック制御信号を出力する第１の制御部と、電源線に接続された第１の電源部と、前記電源線に接続され、前記第１の制御部から供給される前記ロック／アンロック制御信号を変換してロック／アンロック多重信号を生成し且つ前記電源線に出力する第１の電源多重インタフェース部と、を備える電子制御ユニットと、
前記電源線に接続された第２の電源部と、前記電源線に接続されて前記ロック／アンロック多重信号を受信し、当該ロック／アンロック多重信号からロック／アンロック制御信号を分離して出力する第２の電源多重インタフェース部と、当該第２の電源多重インタフェース部から前記ロック／アンロック制御信号を受ける第２の制御部と、当該第２の制御部により前記ロック／アンロック制御信号に基づき制御されてドアロックモータを駆動する負荷駆動用ドライバー部と、を備える電子コネクタと、
を具備し、
前記ロック／アンロック多重信号が前記ロック／アンロック制御信号を変調した信号であり、
前記電源線を介して前記電子制御ユニットと前記電子コネクタとの間で電源重畳多重通信を行ない、前記ドアロックモータを駆動して前記車両ドアのロック／アンロックを制御することを特徴とする車両ドアロックシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両ドアに設けられた錠（即ち、ドアロック）による当該車両ドアのロック／アンロックを制御する車両ドアロックシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車等の車両には、車両ドアに設けられた錠による当該車両ドアのロック／アンロックを制御するための電子制御ユニット（即ち、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ（以後、『ＥＣＵ』と記述する。））を備えた車両ドアロックシステムが搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３２４４３７号公報
【０００４】
図５は、従来の車両ドアロックシステムの一例を示す概略構成図である。ＥＣＵ５２は車両５１の運転席付近に設置されており、車両５１の運転席側の車両ドアに設置されたドアロック／アンロックスイッチ５４からの信号を監視している。また、車両５１のそれぞれの車両ドアには、錠それぞれを駆動するためのドアロックモータ６１〜６４が設置されており、ＥＣＵ５２とドアロックモータ６１〜６４は、アンロック用負荷制御線５５とロック用負荷制御線５６により電気的に接続されている。
【０００５】
図６（ａ）は、図５の車両ドアロックシステムの制御ブロック図である。尚、車両５１は複数のドアロックモータ６１〜６４を備えているが、図６（ａ）ではドアロックモータ６１だけを示している。
【０００６】
ＥＣＵ５２は、ドアロック／アンロックスイッチ５４の状態を監視する制御部７１と、制御部７１の指令に基づき接点を１２Ｖ（ボルト）電源側の接点またはＧＮＤ（接地）側の接点に切替えるリレー７２、７３とを有する。そして、リレー７２の一接点はアンロック用負荷制御線５５と電気的に接続され、リレー７３の一接点はロック用負荷制御線５６と電気的に接続されている。
【０００７】
制御部７１は、ドアロック／アンロックスイッチ５４からドアロックの指令を受け取ると、リレー７２、７３を制御して、ロック用負荷制御線５６に１２Ｖを一時的に印加させ、同時にアンロック用負荷制御線５５をＧＮＤに接続させる。これにより、ドアロックモータ６１が正転方向に回転して錠を駆動し、車両ドアをロックする。
【０００８】
一方、制御部７１が、ドアロック／アンロックスイッチ５４からドアアンロックの指令を受け取った場合は、リレー７２、７３を制御して、アンロック用負荷制御線５５に１２Ｖを一時的に印可させ、同時にロック用負荷制御線５６をＧＮＤに接続させる。これにより、ドアロックモータ６１が逆転方向に回転して錠を駆動し、車両ドアをアンロック（即ち、ドアロック解除を）する。
【０００９】
このように、従来の車両ドアロックシステムは、車両ドアのロック／アンロックを制御する際に、ロック用負荷制御線５６またはアンロック用負荷制御線５５に、任意時間の１２Ｖのパルスを発生させていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車両ドアロックシステムでは、図６（ｂ）に示されるようにアンロック用負荷制御線５５を切断して当該アンロック用負荷制御線５５に外部から１２Ｖのパルスを印加するとともに、ロック用負荷制御線５６を切断して当該ロック用負荷制御線５６を強制的に接地し、ドアロックモータ６１を逆転方向に回転させれば、車両ドアを簡単に開けることができる。よって、車両自体や車両内の物品が容易に盗難される可能性があった。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両自体や車両内の物品の盗難防止に有効な車両ドアロックシステムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の車両ドアロックシステムは、請求項１に記載したように、
車両ドアのロック／アンロックを指令するためのロック／アンロック制御信号を出力する第１の制御部と、電源線に接続された第１の電源部と、前記電源線に接続され、前記第１の制御部から供給されるロック／アンロック制御信号を変換してロック／アンロック多重信号を生成し且つ前記電源線に出力する第１の電源多重インタフェース部と、を備える電子制御ユニットと、
前記電源線に接続された第２の電源部と、前記電源線に接続されて前記ロック／アンロック多重信号を受信し、当該ロック／アンロック多重信号からロック／アンロック制御信号を分離して出力する第２の電源多重インタフェース部と、当該第２の電源多重インタフェース部から前記ロック／アンロック制御信号を受ける第２の制御部と、当該第２の制御部により前記ロック／アンロック制御信号に基づき制御されてドアロックモータを駆動する負荷駆動用ドライバー部と、を備える電子コネクタと、
を具備し、
前記ロック／アンロック多重信号が前記ロック／アンロック制御信号を変調した信号であり、
前記電源線を介して前記電子制御ユニットと前記電子コネクタとの間で電源重畳多重通信を行ない、前記ドアロックモータを駆動して前記車両ドアのロック／アンロックを制御することを特徴としている。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、電子制御ユニットと電子コネクタとの間で、変調されたロック／アンロック制御信号が電源線を介して伝送されるので、電源線を切断して不正な信号を印加してもドアロックモータを制御することはできない。よって、車両自体や車両内の物品の盗難を防止することができ、セキュリティーを向上させることができる。また、請求項１に記載の発明によれば、電子制御ユニットから電子コネクタへ電源供給する（即ち、電力を供給する）ための電源線を用いて電源重畳多重通信を行なうので、別途特別な通信線を用いる必要が無い。よって、車両内の通信媒体であるワイヤーハーネスを標準化し大幅なコストダウンを実現することができる。
【００１４】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明の実施の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る好適な実施形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態である車両ドアロックシステムの概略構成図である。
【００１６】
図１に示されるように、ＥＣＵ２は車両１の運転席付近に設置されており、車両ドアに設置されたドアロック／アンロックスイッチ４の状態を監視している。
【００１７】
ＥＣＵ２には、電源多重インタフェース部３が設けられており、電源多重インタフェース部３は、ドアロック／アンロックスイッチ４からの信号に基づき多重通信信号を生成して、電源線５とＧＮＤ線６に送信する。
【００１８】
各車両ドアには電子コネクタ（以後、『Ｅ−コネクタ』と記述する。）７〜１０が設けられている。Ｅ−コネクタ７〜１０は、電源線５とＧＮＤ線６を介して、電源多重インタフェース部３から送信される多重通信信号を受信すると共に１２Ｖバッテリ（不図示）から＋Ｂ（１２Ｖ）の電力供給を受けて、車両ドアに設けられた錠を駆動するためのドアロックモータ１１〜１４を駆動する。このように車両ドアのロック／アンロックが制御される。
【００１９】
図２（ａ）は、図１の車両ドアロックシステムの制御ブロック図である。尚、車両１には複数のＥ−コネクタ７〜１０およびドアロックモータ１１〜１４が設置されているが、図２（ａ）ではＥ−コネクタ７およびドアロックモータ１１だけを示す。
【００２０】
ＥＣＵ２は、ドアロック／アンロックスイッチ４の状態を監視し、当該ドアロック／アンロックスイッチ４の状態（切替え）に従い車両ドアのロック／アンロックを指令するためのロック／アンロック制御信号を出力する制御部（第１の制御部）２１と、電源線５に電気的に接続され、１２Ｖバッテリ（不図示）からの電力を供給する、ＤＣ／ＤＣコンバータ等といった定電圧出力を行なう電源部（第１の電源部）２２と、電源線５に電気的に接続され、制御部２１から供給されるロック／アンロック制御信号を変換してロック／アンロック多重信号を生成すると共に、そのロック／アンロック多重信号を電源線５に送出する電源多重インタフェース部（第１の電源多重インタフェース部）３と、を備えている。尚、電源部２２は、１２Ｖバッテリ（不図示）から供給された１２Ｖを５Ｖに変換（定電圧出力）し、その５Ｖ出力を制御部２１および電源多重インタフェース部３に供給する。
【００２１】
また、Ｅ−コネクタ７は、電源線５に電気的に接続されて電力供給を受ける、ＤＣ／ＤＣコンバータ等といった定電圧出力を行なう電源部（第２の電源部）２３と、電源線５に電気的に接続されてロック／アンロック多重信号を受信し、当該ロック／アンロック多重信号からロック／アンロック制御信号を分離して出力する電源多重インタフェース部（第２の電源多重インタフェース部）２４と、当該電源多重インタフェース部２４からロック／アンロック制御信号を受信する制御部（第２の制御部）２５と、当該制御部２５によりロック／アンロック制御信号に基づき制御されてドアロックモータ１１を駆動する負荷駆動用ドライバー部２６と、を備えている。尚、電源部２３は、電源線５を介して１２Ｖバッテリ（不図示）から供給された１２Ｖを５Ｖに変換（定電圧出力）し、その５Ｖ出力を電源多重インタフェース部２４、制御部２５、および負荷駆動用ドライバー部２６に供給する。尚、負荷駆動用ドライバー部２６については、ドアロックモータ１１を１２Ｖで駆動するため、電源線５を介して１２Ｖバッテリ（不図示）から１２Ｖの電源供給も受けている。
【００２２】
本実施形態の車両ドアロックシステムによれば、電源線５を介して図２（ｂ）に示すような変調されたロック／アンロック制御信号が伝送されるので、電源線５を切断して不正な信号を印加してもドアロックモータ１１を制御することはできない。従って、車両自体や車両内の物品の盗難を防止することができ、セキュリティーを向上させることができる。また、ＥＣＵ２からＥ−コネクタ７へ電源供給する（即ち、電力を供給する）ための電源線５を用いて電源重畳多重通信が行なわれるので、別途特別な通信線を用いる必要が無い。よって、車両内の通信媒体であるワイヤーハーネス（Ｗ／Ｈ）を標準化し大幅なコストダウンを実現することができる。
【００２３】
図３は、制御部２１の概略構成例を示すブロック図である。制御部２１には、ドアロック／アンロックスイッチ４のデータが取り込まれる入力回路３０と、ＥＣＵ２全体の動作を制御するマイクロコンピュータ３２と、各ドアのＩＤ番号等のデータを格納する不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ３１と、電源多重インタフェース部３とのシリアル信号（即ち、シリアルデータ）の送受信を行なうシリアル通信インタフェース部３３と、が設けられる。
【００２４】
また、図４は、電源多重インタフェース部３の概略構成例を示すブロック図である。電源多重インタフェース部３には、制御部２１から供給されるロック／アンロック制御信号（シリアル信号）を変調する変調部４０と、当該変調部４０により変調されたロック／アンロック制御信号をフィルタ４２ａおよび直流成分除去用コンデンサ４２ｂを通して電源線５に重畳するフィルタ部４２と、逆に当該フィルタ部４２を介して電源線５から入力された信号を復調してシリアル信号として制御部２１へ送る復調部４１と、が設けられる。
【００２５】
電源多重インタフェース部３からＥ−コネクタ７にロック／アンロック多重信号を送信する場合は、変調部４０で変調されたロック／アンロック制御信号がフィルタ部４２を介して直流成分（本実施形態の場合、ＤＣ１２Ｖ）に重畳され、電源線５を介してロック／アンロック多重信号としてＥ−コネクタ７へ送信される。
【００２６】
尚、Ｅ−コネクタ７内部の電源多重インタフェース部２４は、ＥＣＵ２内部の電源多重インタフェース部３とほぼ同様な構成であり、電源線５により送られてくるロック／アンロック多重信号を受信して、フィルタ部（不図示）を介して必要な信号を取り出し（分離し）且つシリアル信号化されたロック／アンロック制御信号を復調部（不図示）から制御部２５へ送信する。制御部２５は、そのシリアル通信インタフェース部（不図示）にて、電源多重インタフェース部２４から出力されたシリアル信号（ロック／アンロック制御信号）を受信し、当該ロック／アンロック制御信号に基づいて負荷駆動用ドライバー部２６を制御してドアロックモータ１１を駆動させる。
【００２７】
ロック／アンロック制御信号を変調する方式としては、例えば、周波数変調（即ち、ＦＭ）方式、振幅変調（即ち、ＡＭ）方式、パルスコード変調（即ち、ＰＣＭ）方式、スペクトル拡散変調方式、等の変調方式を用いることができる。
【００２８】
尚、本実施形態の車両ドアロックシステムによれば、車両ドアに新たな装置を追加（例えば、車両ドアに所謂イージークローザー等の機能を追加）する場合でも、当該新たな装置の駆動、制御、等には、電源線とＧＮＤ線を変更せずにそのまま用い、Ｅ−コネクタの仕様変更のみで対応できる。
【００２９】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、電子制御ユニットと電子コネクタとの間で、変調されたロック／アンロック制御信号が電源線を介して伝送されるので、電源線を切断して不正な信号を印加してもドアロックモータを制御することはできない。よって、車両自体や車両内の物品の盗難を防止することができ、セキュリティーを向上させることができる。また、本発明によれば、電子制御ユニットから電子コネクタへ電源供給する（即ち、電力を供給する）ための電源線を用いて電源重畳多重通信を行なうので、別途特別な通信線を用いる必要が無い。よって、車両内の通信媒体であるワイヤーハーネスを標準化し大幅なコストダウンを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である車両ドアロックシステムの概略構成図である。
【図２】（ａ）は図１の車両ドアロックシステムの制御ブロック図、そして（ｂ）は変調されたロック／アンロック多重信号の一例を示す図である。
【図３】制御部の概略構成例を示すブロック図である。
【図４】電源多重インタフェース部の概略構成例を示すブロック図である。
【図５】従来の車両ドアロックシステムの一例を示す概略構成図である。
【図６】（ａ）は図５の車両ドアロックシステムの制御ブロック図、そして（ｂ）はパルス信号の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  車両
２  電子制御ユニット
３  電源多重インタフェース部（第１の電源多重インタフェース部）
４  ドアロック／アンロックスイッチ
５  電源線
６  ＧＮＤ線
７，８，９，１０  電子コネクタ
１１，１２，１３，１４  ドアロックモータ
２１  制御部（第１の制御部）
２２  電源部（第１の電源部）
２３  電源部（第２の電源部）
２４  電源多重インタフェース部（第２の電源多重インタフェース部）
２５  制御部（第２の制御部）
２６  負荷駆動用ドライバー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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