(57)【要約】【課題】ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンを備えた油圧駆動装置において、定容量型の油圧ポンプを使用しつつ、可変容量型の油圧ポンプと同等の機能を持つシステムを提供する。【解決手段】エンジンのガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジン１と、このエンジン１により駆動される定容量型の油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２から吐出される圧油によって駆動する複数の油圧アクチュエータ３〜６と、上記油圧ポンプ２の吐出圧力を検出する圧力検出器１４と、上記複数の油圧アクチュエータ３〜６を操作するための操作レバー装置５０と、上記操作レバー装置５０の操作量を検出する圧力検出器５２を備える作業機の油圧駆動装置において、上記油圧ポンプ２の吐出圧力と上記操作レバー装置５０の操作量に応じて、エンジン回転数を変動させる制御手段１５を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンと、このエンジンにより駆動される定容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する複数の油圧アクチュエータと、上記油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出器と、上記アクチュエータを操作するための操作レバーと、上記操作レバーの操作量検出器を備える作業機の油圧駆動装置において、上記油圧ポンプの吐出圧力と上記操作レバーの操作量に応じてエンジン回転数を変動させる制御手段を備えることを特徴とする作業機の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルなどの作業機に設けられ、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンと、このエンジンにより駆動される定容量型の油圧ポンプとを備えた作業機の油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
メカニカルガバナ式エンジンと異なり、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジン（以下、適宜、アイソクロナス制御を実施するエンジンという）の回転数制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。ここで、エンジン制御のアイソクロナス特性とはエンジン負荷の軽重に係わらず、すなわちエンジン出力トルクの低下に係わらず、ガバナ領域においてエンジン回転数が一定に保たれる特性である。
【０００３】
この種のエンジンを有する従来技術においては、トラクタといった農作業用の作業機等に求められる一定のエンジン回転数を保つ作業及び必要に応じてエンジン回転数の変更操作を容易にすることで、操作性と安全性を向上することが可能となる。
【０００４】
また、ガバナ領域をアイソクロナス特性或いは逆ドループ特性に制御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジン（以下、適宜、アイソクロナス制御或いは逆ドループ制御を実施するエンジンという）を備えた作業機の油圧駆動装置も提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。ここで、逆ドループ特性とはエンジン出力トルク（エンジン負荷）が低下するに従って、エンジン回転数が減少する特性である。
【０００５】
この種のエンジンを有する従来技術においては、一般に、エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプの押し除け容積を制御するレギュレータと、油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプの吐出圧力を検出し吐出圧力信号を出力する圧力検出器と、この圧力検出器から出力される吐出圧力信号を入力し、レギュレータに油圧ポンプの押し除け容積を制御する制御信号を出力するコントローラとを備えており、エンジン回転数を制御することによって、メカニカルガバナ式エンジンを備えた作業機に比べて、低燃費及び低騒音を実現できる。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３１６１８５９号公報
【特許文献２】
特開平１０−８９１１１号公報
【特許文献３】
特開平１０−１５９５９９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようにアイソクロナス制御を実施するエンジンを備えた作業機では、操作性と安全性の向上や、低燃費化、低騒音化を実現できる利点はあるものの、作業機の構成自体は、エンジンにアイソクロナス制御の実施を付加したものである以上、作業機の構成要素のコスト低減を目的としたものではない。
【０００８】
建設機械といった、エンジンにより可変容量型の油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する複数の油圧アクチュエータをもつシステムにおいて、油圧ポンプを定容量型に変更することが可能であれば、油圧ポンプのコストを低減することが可能となる。
【０００９】
しかし上記構成では、可変容量型の油圧ポンプを用いることで、レバー操作量に応じて油圧ポンプ吐出流量を変化することで操作性を向上させ、また、油圧ポンプの吐出圧力に応じて最大吐出流量を制限させることで、油圧ポンプが必要とするトルクがエンジンの出力可能なトルクの限界を超えないようにして、システムの安全性を向上させる機能を有している為、単にポンプを定容量型へ変更しただけでは、上記機能を実現することは困難である。
【００１０】
本発明の目的は、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンを備えた油圧駆動装置において、定容量型の油圧ポンプを使用しつつ、可変容量型の油圧ポンプと同等の機能を持つシステムを提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、エンジンのガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンと、このエンジンにより駆動される定容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する複数の油圧アクチュエータと、上記油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出器と、上記アクチュエータを操作するための操作レバーと、上記操作レバーの操作量検出器を備える作業機の油圧駆動装置において、上記油圧ポンプの吐出圧力と上記操作レバーの操作量に応じてエンジン回転数を変動させる制御手段を備えることを特徴とする作業機の油圧駆動装置としている。
【００１２】
このように構成した本発明では、油圧ポンプの吐出流量はエンジン回転数の変動によってのみ変更可能となる。ここで操作レバーの操作量と油圧ポンプの吐出圧力に応じてエンジン回転数の目標値を随時演算すると、アイソクロナス制御を実施するエンジンはエンジン負荷の軽重にかかわらず、演算されたエンジン回転数の目標値の変化に応じてエンジンの実回転数を変化させることになる。
【００１３】
このため、エンジン回転数を変化させることで、油圧ポンプの吐出流量を制御することが可能となり、定容量型の油圧ポンプでも、操作レバーの操作量や、油圧ポンプの吐出圧力に応じて油圧ポンプの吐出流量を変化させて、可変容量型の油圧ポンプと同等の機能を実現することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の作業機の油圧駆動装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１５】
まず、本発明の作業機の油圧駆動装置の一実施の形態を図１乃至図５を参照しつつ以下に説明する。図１は、本発明の作業機の油圧駆動装置の一実施の形態の油圧回路を含む全体構成を示す図である。
【００１６】
この油圧駆動装置は、作業機、例えば油圧ショベルに備えられるもので、図１に示すように、エンジン１と、このエンジン１の燃料噴射制御装置を構成する電子ガバナ１２とエンジンコントローラ１３を備えている。電子ガバナ１２とエンジンコントローラ１３は、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能なもの、つまりガバナ領域においてエンジン負荷の増減に係わらずエンジン１の回転数を定格回転数に維持するアイソクロナス制御を実施するものであり、電子ガバナ１２はエンジンコントローラ１３により制御され、エンジン１に燃料を噴射する。この種の燃料噴射制御装置は、例えば、前述した特許文献１により公知であるので、その詳細な説明は省略する。
【００１７】
また、エンジン１により駆動される定容量型の油圧ポンプ２と油圧ポンプ２から吐出される圧油によって駆動する油圧シリンダ３、油圧モータ４、油圧シリンダ５，６等の複数の油圧アクチュエータと、これらの油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁７〜１０と、メインリリーフ弁１１と、油圧ポンプ２の吐出圧力を検出し吐出圧力信号Ｐを出力する圧力検出器１４と、方向制御弁７〜１０を切り換え操作するためのパイロット圧力を発生する操作レバー装置５０，…（１つのみ図示）と、操作レバー装置５０，…からのパイロット圧力を入力しそのうちの１つのパイロット圧力を選択し出力するシャトル弁の組み合わせを有する信号制御弁５１と、信号制御弁５１から出力されたパイロット圧力を検出しパイロット圧信号Ｄを出力する圧力検出器５２と、圧力検出器１４から出力される吐出圧力信号Ｐ、圧力検出器５２から出力されるパイロット圧力信号Ｄと、エンジンコントロールダイヤル５３から出力されるダイヤル量信号Ｕを入力し、エンジン回転数を制御する制御電流信号Ｒを出力する作業機コントローラ１５とを備えている。
【００１８】
図２は、本発明の作業機の油圧駆動装置の一実施の形態が搭載される油圧ショベルの全体構造を表す斜視図である。
【００１９】
この図２において、油圧ショベルは、下部走行体１０２、上部旋回体１０３、フロント作業機１０４を有し、上部旋回体１０３は下部走行体１０２の上部に旋回可能に搭載され、フロント作業機１０４は上部旋回体１０３の前部に上下動可能に取り付けられている。上部旋回体１０３にはエンジンルーム１０５、運転室１０６が備えられている。フロント作業機１０４はブーム１０８、アーム１０９、バケット１１０を有する多関節構造である。下部走行体１０２、上部旋回体１０３、フロント作業機１０４は、それぞれアクチュエータとして左右の走行モータ１１１（一方のみ図示）、旋回モータ１１２、ブームシリンダ１１３、アームシリンダ１１４、バケットシリンダ１１５を有し、下部走行体１０２は左右の走行モータ１１１の回転により走行し、上部旋回体１０３は旋回モータ１１２の回転により旋回し、フロント作業機１０４のブーム１０８はブームシリンダ１１３の伸縮により上下方向に回動し、アーム１０９はアームシリンダ１１４の伸縮により上下、前後方向に回動し、バケット１１０はバケットシリンダ１１５の伸縮により上下、前後方向に回動する。
【００２０】
なお、油圧シリンダ３，５，６及び油圧モータ４は上記アクチュエータを代表するものであり、例えば油圧シリンダ３，５，６はブームシリンダ１１３、アームシリンダ１１４、バケットシリンダ１１５であり、油圧モータ４は旋回モータ１１２である。
【００２１】
また、操作レバー装置５０，…及びエンジンコントロールダイヤル５３は運転室１０６内に配置され、エンジン１及び油圧ポンプ２はエンジンルーム１０５内に設置されている。方向制御弁７〜１０、エンジンコントローラ１３、作業機コントローラ１５等の油圧機器及び電子機器は上部旋回体１０３の適所に設置されている。
【００２２】
図３は、本発明の作業機の油圧駆動装置の一実施の形態を有する油圧ショベルに備えられアイソクロナス制御を実施する燃料噴射制御装置（電子ガバナ１２とエンジンコントローラ１３）によるエンジン１の回転数Ｎと出力トルクＴｅとの関係を示す図である。
【００２３】
この図３において、エンジン１の出力トルク特性は、直線３２で表されるガバナ領域３３の特性（アイソクロナス特性）と曲線３０で表される全負荷領域の特性に分けられる。ガバナ領域３３はガバナの開度が１００％以下での出力領域であり、全負荷領域はガバナ開度が１００％の出力領域である。図中、破線３１は、比較のため、従来のメカニカルガバナ式エンジンのガバナ領域における特性（ドループ特性）を示している。メカニカルガバナはフライホイールとバネのつり合いによって燃料噴射量を調整する構造であるため、メカニカルガバナ式エンジンのガバナ領域は、破線３１のように、エンジン出力トルク（エンジン負荷）Ｔｅが低下するに従って、エンジン回転数Ｎが増加するドループ特性を有している。これに対し、本実施の形態におけるエンジン１では、直線３２のように、ガバナ領域では電子ガバナ１２によりエンジン出力トルクＴｅの低下に係わらずエンジン回転数Ｎを定格回転数Ｎ０に一定に保つアイソクロナス制御を実施するアイソクロナス特性を有している。
【００２４】
図４は、本発明の作業機の油圧駆動装置の一実施の形態を構成する作業機コントローラ１５の演算機能を示す機能ブロック図である。
【００２５】
この図４において、作業機コントローラ１５は、第１目標エンジン回転数演算部８１と、第２目標エンジン回転数演算部８２と、最小値選択部８３と、制御電流演算部８４の各機能を有している。
【００２６】
第１目標エンジン回転数演算部８１は、エンジンコントロールダイヤル５３からのダイヤル量信号Ｕを入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときのダイヤル信号Ｕに対応する目標エンジン回転数Ｎａを演算する。この目標エンジン回転数Ｎａはエンジンコントロールダイヤル５３のダイヤル量に応じた目標エンジン回転数であり、メモリのテーブルには、エンジンコントロールダイヤル５３のダイヤル量が増大するに従って目標エンジン回転数Ｎａも増大するように両者の関係が設定されている。
【００２７】
また、第１目標エンジン回転数演算部８１では同時に圧力検出器５２からのパイロット圧力信号Ｄを入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときのパイロット圧力信号Ｄに対応する目標エンジン回転率Ｎｂを演算する。この目標エンジン回転率Ｎｂは操作レバー装置５０，…（図１参照）のレバー操作量（要求流量）に応じた目標エンジン回転率であり、メモリのテーブルには、パイロット圧力信号Ｄが増大するに従って目標エンジン回転率Ｎｂも増大するように両者の関係が設定されている。
【００２８】
目標エンジン回転数Ｎａと目標エンジン回転率Ｎｂは第１目標エンジン回転数演算部８１において演算され、第１目標エンジン回転数Ｎ１は、
Ｎ１＝Ｎａ×Ｎｂ          （１）
となる。
【００２９】
これにより、エンジンコントロールダイヤル５３で設定された目標エンジン回転数Ｎａを基準として、操作レバー装置５０，…（図１参照）のレバー操作量（要求流量）に応じた第１目標エンジン回転数Ｎ１が演算されることになる。
【００３０】
第２目標エンジン回転数演算部８２は、圧力検出器１４からの油圧ポンプ２の吐出圧力信号Ｐを入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときの吐出圧力信号Ｐが示す油圧ポンプ２の吐出圧力に対応する目標エンジン回転数を演算する。この第２目標エンジン回転数Ｎ２は、油圧ポンプ２の吐出圧力に応じた目標エンジン回転数であり、メモリのテーブルには、吐出圧力信号Ｐが、ある値Ｐａ以下のときは第２目標エンジン回転数Ｎ２は一定値Ｎ２ａを保持し、吐出圧力信号ＰがＰａを超え、油圧ポンプ２のリリーフ圧力であるＰｂに達するまでは、第２目標エンジン回転数Ｎ２と吐出圧力信号Ｐの積が一定になるように設定され、吐出圧力信号Ｐが、ある値Ｐｂを超えると第２目標エンジン回転数Ｎ２は一定値Ｎ２ｂを保持するように両者の関係が設定されている。
【００３１】
最小値選択部８３は、第１目標エンジン回転数演算部８１で演算されたエンジン１の第１目標エンジン回転数Ｎ１と、第２目標エンジン回転数演算部８２で演算されたエンジン１の第２目標エンジン回転数Ｎ２の小さい方を選択し、エンジン１の制御用の目標エンジン回転数Ｎｃを出力する。これにより第１目標エンジン回転数演算部８１で演算されたエンジン１の第１目標エンジン回転数Ｎ１が第２目標エンジン回転数演算部８２で演算されたエンジン１の第２目標エンジン回転数Ｎ２より大きいときは第２目標エンジン回転数Ｎ２が制御用の目標エンジン回転数Ｎｃとして出力され、制御用の目標エンジン回転数Ｎｃは第２目標エンジン回転数Ｎ２以下に制限される。
【００３２】
次に上記構成の本発明の作業機の油圧駆動装置の一実施の形態の動作を以下に説明する。
【００３３】
エンジン１を起動させて油圧ポンプ２を駆動し、エンジンコントロールダイヤル５３でエンジン１の最高回転数を設定した後、操作レバー装置５０，…（図１参照）のいずれかを操作すると、油圧ポンプ２から吐出された圧油が方向制御弁７〜１０の該当するものを介して油圧シリンダ３，５，６或いは油圧モータ４等に供給され、例えば、図２に示した油圧ショベルのフロント作業機１０４が駆動し、土砂の掘削作業等が実施される。
【００３４】
ここで、作業機コントローラ１５では、第１目標エンジン回転数演算部８１において、圧力検出器５２から出力されるパイロット圧力信号Ｄに対応するエンジン１の第１目標エンジン回転数Ｎ１が演算され、第２目標エンジン回転数演算部８２において、圧力検出器１４から出力される油圧ポンプ２の吐出圧力信号Ｐに対応するエンジン１の第２目標エンジン回転数Ｎ２が演算される。
【００３５】
このとき、軽負荷作業が実施され、圧力検出器１４から出力される吐出圧力信号Ｐが示す油圧ポンプ２の吐出圧力が小さく、Ｎ１＜Ｎ２であると、最小値選択部８３では第１目標エンジン回転数演算部８１で演算されたエンジン１の第１目標エンジン回転数Ｎ１が制御用の目標エンジン回転数Ｎｃとして選択され、制御電流演算部８４によりエンジン回転数Ｎを目標エンジン回転数Ｎｃに一致させるための制御電流信号Ｒが演算され、この制御電流信号Ｒがエンジンコントローラ１３に出力される。これによりエンジン１のエンジン回転数Ｎは制御用の目標エンジン回転数Ｎｃ（＝Ｎ１）に一致するように制御され、油圧ポンプ２はポンプ容積とそのときのエンジン１のエンジン回転数Ｎとの積に比例した流量を吐出する。この吐出流量は操作レバー装置５０，・・・（図１参照）のレバー操作量に応じた流量であり、この吐出流量が油圧シリンダ３，５，６或いは油圧モータ４の該当するものに供給され、当該アクチュエータが操作レバー装置５０，・・・（図１参照）のレバー操作量（要求流量）に応じた速度で駆動される。
【００３６】
一方、例えば、重掘削作業等が実施され、圧力検出器１４から出力される吐出圧力信号Ｐが示す油圧ポンプ２の吐出圧力が図４に示すＰａよりも高くなり、第２目標エンジン回転数Ｎ２が第１目標エンジン回転数Ｎ１を下回る（Ｎ１＞Ｎ２）と、最小値選択部８３では第２目標エンジン回転数演算部８２で演算されたエンジン１の第２目標エンジン回転数Ｎ２が制御用の目標エンジン回転数Ｎｃとして選択され、制御電流演算部８４によりエンジン回転数Ｎを目標エンジン回転数Ｎｃに一致させるための制御電流信号Ｒが演算され、この制御電流信号Ｒがエンジンコントローラ１３に出力される。これによりエンジン１のエンジン回転数Ｎは制御用の目標エンジン回転数Ｎｃ（＝Ｎ２）に一致するように制御され、油圧ポンプ２はポンプ容積とそのときのエンジン１のエンジン回転数Ｎとの積に比例した流量を吐出する。これによりエンジン１の最高使用可能回転数を制限することで過負荷を防止し、エンジンストールを生じない範囲でエンジン１の出力馬力を有効活用できる。
【００３７】
図５は、本発明の作業機の油圧駆動装置の一実施の形態の動作時の油圧ポンプ２の吐出圧力と吐出可能な流量の関係を示す図である。
【００３８】
ここで、油圧ポンプ２は定容量型油圧ポンプであるから、ポンプの容積をＶ、ポンプの回転数をｎ、ポンプの機械効率をξとすると、ポンプの吐出容量Ｑは、
Ｑ＝ξ×Ｖ×ｎ            （２）
となり、変数はポンプの回転数ｎのみである。またこのポンプの回転数ｎは、エンジン１のエンジン回転数Ｎに定数εを掛けて、
ｎ＝ε×Ｎ                （３）
で表される。すなわちエンジン１のエンジン回転数Ｎによって、油圧ポンプ２の吐出流量Ｑは比例的に求められる。
【００３９】
さらに、油圧ポンプ２の吐出圧力が、設定されたリリーフ圧Ｐｂを越えるとメインリリーフ弁１１が作動し、油圧ポンプ２の吐出圧力はリリーフ圧Ｐｂ以上になることはない。
【００４０】
以上のことから、本発明の作業機の油圧駆動装置を実施することで、油圧ポンプ２の吐出圧力と吐出流量との関係は、可変容量型の油圧ポンプにおける吐出圧力と吐出流量との関係と同等となり、定容量型の油圧ポンプ２を使用しつつ、可変容量型の油圧ポンプを使用する場合と同等の働きをすることが可能となる。
【００４１】
なお、上記の本発明の一実施の形態においては、油圧ポンプ２の吐出圧力Ｐと第２目標エンジン回転数Ｎ２の関係を、可変容量型の油圧ポンプと同等の働きをするようにエンジン回転数特性を設定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２目標エンジン回転数Ｎ２の設定は任意に行い油圧ポンプの特性を任意に変更することが可能となる。
【００４２】
更に、第１目標エンジン回転数Ｎ１に、油圧シリンダ３、油圧モータ４、油圧シリンダ５，６等の各油圧アクチュエータの圧力あるいは移動量に対応した追加回転数を加算あるいは減算してもよい。その結果アクチュエータごとの動作スピードの調節が可能となる。
【００４３】
また、上記の本発明の一実施の形態では、ポンプ吐出圧力Ｐとレバー操作量Ｄをもとに算出されるエンジン回転数の１つの特性を設定したが、それ以外に１つ或いは複数の特性を設定し、オペレータがモード選択スイッチの切り換えによりそのうちの１つを選択できるようにしてもよい。これにより複数の動作性能を持たせ、オペレータの望む動作速度をオペレータ自身で選択できるようになる。
【００４４】
また、メモリに記憶された上記の特性を、フレキシブルディスク（例えばフロッピー（登録商標）ディスク）などの外部記憶装置やＬＡＮ等の通信機能を利用して変更可能としてもよい。その結果、設定可能な特性の数を増やすことが出来、より詳細な設定を行うことが可能となる。
【００４５】
また、上記の本発明の一実施の形態では、アイソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置のアクチュエータ部分を電子ガバナ１２としたが、本発明はこれに限るものではなく、エンジン回転数に関係なく噴射量の制御が可能なコモンレール式燃料噴射制御装置やユニットインジェクタ式燃料噴射制御装置を設けてもよい。
【００４６】
また、上記の本発明の一実施の形態におけるエンジンコントロールダイヤル５３は、図１のようなダイヤル式のものに限定されるものではなく、オペレータがエンジンの最高使用可能回転数を設定可能であればどのような形状でもよく、デジタル、アナログのいずれの方式でもよい。
【００４７】
また、上記の本発明の一実施の形態における操作レバー装置５０，・・・（図１参照）の方式はパイロット圧力と方向制御弁を使用する方式に限定されるものではなく、例えば、レバー操作量をセンサで検出し、その値を直接コントローラに伝えるといった方式でもよい。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能な燃料噴射制御装置を有するエンジンを備えた油圧駆動装置において、定容量型の油圧ポンプを使用しつつ、可変容量型の油圧ポンプと同等の機能を有することが出来るので、油圧ポンプ自体のコスト低減や、可変容量型油圧ポンプの容積を変化させる為のレギュレータ等が不要になり、油圧駆動装置全体としてもコスト低減することが可能である。
【００４９】
また、従来、油圧ショベル等の油圧駆動装置においては、エンジン回転数及び可変容量型の油圧ポンプの制御が複雑であったが、本発明によれば、油圧ポンプ側の制御を行わないので、油圧駆動装置の簡素化を実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機の油圧駆動装置の一実施の形態の油圧回路を備える全体構成を示す図である。
【図２】本発明の作業機の油圧駆動装置の一実施の形態を搭載した油圧ショベルの全体構造を表す斜視図である。
【図３】本発明の作業機の油圧駆動装置の一実施の形態におけるアイソクロナス制御を実施する電子ガバナを有するエンジンの回転数と出力トルクとの関係を示す特性図である。
【図４】本発明の作業機の油圧駆動装置の一実施の形態を構成する作業機コントローラ１５の演算機能を示すブロック図である。
【図５】本発明の作業機の油圧駆動装置の一実施の形態の動作時の油圧ポンプ２の吐出圧力と吐出可能な流量の関係を示す特性図である。
【符号の説明】
１        エンジン
２        油圧ポンプ
３        油圧シリンダ
４        油圧モータ
５        油圧シリンダ
６        油圧シリンダ
７〜１０  方向制御弁
１１      メインリリーフ弁
１２      電子ガバナ
１３      エンジンコントローラ
１４      圧力検出器
１５      作業機コントローラ
３０      曲線
３１      破線（ドループ特性）
３２      直線（アイソクロナス特性）
３３      ガバナ領域
５０      操作レバー装置
５１      信号制御弁
５２      圧力検出器
５３      エンジンコントロールダイヤル
８１      第１目標エンジン回転数演算部
８２      第２目標エンジン回転数演算部
８３      最小値選択部
８４      制御電流演算部
【図１】
2004190541.tif 000003
【図２】
2004190541.tif 000004
【図３】
2004190541.tif 000005
【図４】
2004190541.tif 000006
【図５】
2004190541.tif 000007