(57)【要約】【課題】単独の駆動源と簡便な動力伝達機構によって、搬送車の順方向および逆方向の双方向搬送を行う。【解決手段】モータの作用下に回転する駆動傘歯車９４と、該駆動傘歯車９４に噛合し、互いに対向する第１従動傘歯車７２および第２従動傘歯車７４を設ける。第１駆動スプロケット３６は第１従動傘歯車７２と一体的に回転して水平搬送用環状チェーン３０を循環駆動する。第２駆動スプロケット３７は第２従動傘歯車７４と一体的に回転して水平搬送用環状チェーン３３を循環駆動する。第１従動傘歯車７２と第２従動傘歯車７４は、回転方向が互いに逆となり、水平搬送用環状チェーン３０と水平搬送用環状チェーン３３は循環方向が逆になる。【選択図】図７
2004196543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動源の作用下に回転する駆動歯車と、
前記駆動歯車と噛合し、前記駆動歯車の回転が伝達されて回転する第１従動歯車と、
前記駆動歯車と噛合し、前記駆動歯車の回転が伝達され、前記第１従動歯車に対して逆に回転する第２従動歯車と、
前記第１従動歯車の回転軸である第１回転軸と、
前記第２従動歯車の回転軸である第２回転軸と、
前記第１回転軸の作用下において循環駆動する第１循環駆動部と、
前記第２回転軸の作用下において前記第１循環駆動部と逆に循環駆動する第２循環駆動部と、
前記第１循環駆動部および／または前記第２循環駆動部によって搬送される搬送車と、
を有することを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
請求項１記載の搬送システムにおいて、
前記駆動歯車、前記第１従動歯車および前記第２従動歯車は、それぞれ傘歯車であって、
前記第１回転軸および前記第２回転軸の軸心は、同一軸上に設定され、かつ、前記駆動歯車の軸心と直交することを特徴とする搬送システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の搬送システムにおいて、
前記第１従動歯車と前記第２従動歯車と間に、前記第１回転軸の一端を回転自在に支持する第１内側軸受と、前記第２回転軸の一端を支持する第２内側軸受と、
を有し、
前記第１従動歯車と前記第２従動歯車とが対向する面のそれぞれ反対側に、前記第１回転軸の一端を回転自在に支持する第１外側軸受と、前記第２回転軸の一端を支持する第２外側軸受と、
を有することを特徴とする搬送システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送システムにおいて、
前記第１循環駆動部は、前記第１回転軸に設けられた第１駆動スプロケットにより駆動され、
前記第２循環駆動部は、前記第２回転軸に設けられた第２駆動スプロケットにより駆動され、
前記第１循環駆動部および前記第２循環駆動部は、それぞれ環状チェーンであり、回転自在な従動スプロケットを介して循環駆動することを特徴とする搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、順方向と逆方向の双方向へ搬送車を搬送する搬送システムに関し、特に、双方向の搬送路を１つのシステムに集約した搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、工場においてワークを加工する工程が複数あるとき、各工程に対応した加工設備は直線状に配置されることが多い。これらの加工設備の間でワークの授受を行うために、複数の加工設備に沿った直線状の搬送路を有する搬送システムが使用されている。
【０００３】
直線状にワークを搬送する搬送システムとしては、例えば、コンベヤシステムを挙げることができる。
【０００４】
また、搬送路にリニアモータを連続的に配列するとともに搬送車にマグネットを設け、リニアモータおよびマグネットの電磁吸引力を用いて搬送車を搬送するという技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２５３６７９９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
工場においては、ワークを搬送し終えた搬送車は一旦逆方向へ戻った後に次のワークの搬送を継続して行うことが一般的であり、順方向への搬送と逆方向への搬送との２つの搬送手段が必要である。
【０００７】
通常、この２つの搬送手段はそれぞれ独立した個別の搬送手段として設定されているので、２つの搬送手段を設置するための広いスペースが必要である。また、１つの搬送手段で順方向および逆方向の双方向搬送を行うためには複雑なギア構成や、複数のモータが必要とされており、簡便な双方向駆動手段は未だ提案されていない。
【０００８】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、単独の駆動源と簡便な動力伝達機構によって、搬送車を順方向および逆方向の双方向に搬送することを可能にする搬送システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る搬送システムは、回転駆動源の作用下に回転する駆動歯車と、前記駆動歯車と噛合し、前記駆動歯車の回転が伝達されて回転する第１従動歯車と、前記駆動歯車と噛合し、前記駆動歯車の回転が伝達され、前記第１従動歯車に対して逆に回転する第２従動歯車と、前記第１従動歯車の回転軸である第１回転軸と、前記第２従動歯車の回転軸である第２回転軸と、前記第１回転軸の作用下において循環駆動する第１循環駆動部と、前記第２回転軸の作用下において前記第１循環駆動部と逆に循環駆動する第２循環駆動部と、前記第１循環駆動部および／または前記第２循環駆動部によって搬送される搬送車と、を有することを特徴とする。
【００１０】
このように駆動歯車によって、第１従動歯車および第２従動歯車とをそれぞれ逆方向に回転させることができるので、第１従動歯車および第２従動歯車によって駆動される第１循環駆動部と第２循環駆動部とを互いに逆方向に循環させ、これによって搬送車を順方向と逆方向の双方向へ搬送させることができる。また、駆動源は１つであり、歯車は駆動歯車、第１従動歯車および第２従動歯車の３つで足りるので簡便な構成とすることができる。
【００１１】
この場合、前記駆動歯車、前記第１従動歯車および前記第２従動歯車は、それぞれ傘歯車であって、前記第１回転軸および前記第２回転軸の軸心は、同一軸上に設定され、かつ、前記駆動歯車の軸心と直交させると好適である。
【００１２】
傘歯車を用いることによって、大きい駆動力を確実に伝達することができ、また、前記第１回転軸および前記第２回転軸の軸心を同一軸上に設定することにより、第１循環駆動部と第２循環駆動部とを左右対称の配置にすることができる。
【００１３】
また、前記第１従動歯車と前記第２従動歯車と間に、前記第１回転軸の一端を回転自在に支持する第１内側軸受と、前記第２回転軸の一端を支持する第２内側軸受と、を有し、前記第１従動歯車と前記第２従動歯車とが対向する面のそれぞれ反対側に、前記第１回転軸の一端を回転自在に支持する第１外側軸受と、前記第２回転軸の一端を支持する第２外側軸受と、を有するとよい。
【００１４】
第１内側軸受および第２内側軸受を設けることにより、第１従動歯車と前記第２従動歯車との間の空間を有効に利用できる。また、第１回転軸および第２回転軸は、それぞれ両端が軸受によって軸支されるので、安定かつスムーズに回転することができ、大きな負荷にも耐えうる。
【００１５】
さらにまた、前記第１循環駆動部は、前記第１回転軸に設けられた第１駆動スプロケットにより駆動され、前記第２循環駆動部は、前記第２回転軸に設けられた第２駆動スプロケットにより駆動され、前記第１循環駆動部および前記第２循環駆動部は、それぞれ環状チェーンであり、回転自在な従動スプロケットを介して循環駆動するようにすると、搬送システムを廉価かつ汎用の部品によって構成することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る搬送システムについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１９を参照しながら説明する。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態に係る搬送システム１０は、ワークを搬送することが可能な連結搬送車１２と、連結搬送車１２を搬送するとともに搬送路を形成する搬送部１４とを有する。
【００１８】
このうち、まず搬送部１４について説明する。
【００１９】
図２に示すように、搬送部１４は、図２の上方において連結搬送車１２を右方向へ搬送し、図２の下方において連結搬送車１２を左方向へ移送する機能を持つ。また、搬送部１４は、左右の端部において連結搬送車１２の移送方向を反転させる機能を持つ。連結搬送車１２は、複数台が同時に搬送され得る。
【００２０】
以下の説明においては、図２における上下方向を幅方向とする。さらに、搬送システム１０の中心線Ｃに近い側を内側とし、中心線Ｃから離間する方向を外側とする。
【００２１】
図１に戻り、搬送部１４は、連結搬送車１２を略水平の左右方向に搬送する複数の水平搬送部１６と、水平搬送部１６の間を連結する勾配搬送部１８と、連結搬送車１２の搬送方向（以下、単に搬送方向という）を反転させる方向反転部２０と、水平搬送部１６、勾配搬送部１８、方向反転部２０を支持する複数の支柱２２と、水平搬送部１６、勾配搬送部１８、方向反転部２０のほぼ全面を覆うカバー２４とを有する。水平搬送部１６と勾配搬送部１８とは連結板１２０（図３参照）によって接続されている。
【００２２】
また、搬送部１４は、連結搬送車１２を停止させる搬送車停止機構（図示せず）を有し、この搬送車停止機構の近傍には、連結搬送車１２に対してワークの授受を行うステーション２６が設けられている。カバー２４は、ステーション２６の前面部分が開口しており、この開口部を通して連結搬送車１２とステーション２６とのワークの授受が行われる。ステーション２６は、ワークの加工を行う加工機械（図示せず）と連係し、未加工のワークを加工機械に受け渡すとともに加工後のワークを連結搬送車１２に装着する。
【００２３】
次に、水平搬送部１６について説明する。
【００２４】
図３に示すように、水平搬送部１６は、連結搬送車１２を支えるとともに連結搬送車１２を搬送される方向（右方向）に案内するレール２８と、連結搬送車１２を右方向に搬送する水平搬送用環状チェーン（第１循環駆動部）３０と、水平搬送用環状チェーン３０の駆動源としてのモータ３２とを有する。モータ３２は、連結搬送車１２を左方向へ搬送する水平搬送用環状チェーン（第２循環駆動部）３３の駆動源を兼ねる。モータ３２および後述のモータ１６４、１６５は、減速器を内蔵しており十分なトルクを発生する。
【００２５】
なお、図３ではカバー２４の図示を省略している。また、図３は、説明の便宜上、中心線Ｃ（図２参照）の位置から見た側面を図示している。後述する図１０、図１３、図１６および図１７についても同様である。
【００２６】
レール２８は、幅ｄ（図１２参照）、高さｈ（図１３参照）の長板形状であり水平搬送部１６の全長にわたって延在している。レール２８の上面および下面は水平に設定されている。
【００２７】
また、水平搬送部１６は、モータ３２に連結した駆動傘歯車（駆動歯車）９４（図６参照）と、該駆動傘歯車９４の作用下に水平搬送用環状チェーン３０および３３を循環駆動する第１駆動スプロケット３６、第２駆動スプロケット３７と、水平搬送用環状チェーン３０および３３の循環駆動に対応して従動回転する従動スプロケット３８とを有する。
【００２８】
水平搬送用環状チェーン３０はレール２８のやや内側に配設され、水平搬送用環状チェーン３０とレール２８は、幅方向において平行である（図１１参照）。
【００２９】
モータ３２の回転軸は鉛直に設定されており、このモータ３２の回転軸の回転は、回転軸が９０°変換され鉛直面上における回転となる。従って第１駆動スプロケット３６、第２駆動スプロケット３７および従動スプロケット３８は鉛直面上で回転する。第１駆動スプロケット３６、第２駆動スプロケット３７および従動スプロケット３８は同じ高さに設定されている。
【００３０】
さらに、水平搬送部１６は、水平搬送用環状チェーン３０のうち連結搬送車１２に駆動力を与える上側部分で水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａ（図１１参照）を下から支える水平部上ガイド４０と、下側部分で水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａを下から支える水平部下ガイド４２とを有する。水平部上ガイド４０および水平部下ガイド４２とレール２８とは、支持部材４４（図１２参照）によって連結されている。
【００３１】
水平部上ガイド４０は、第１駆動スプロケット３６と従動スプロケット３８との間のほぼ全長にわたって水平搬送用環状チェーン３０を支えており、水平搬送用環状チェーン３０の上側部分は水平に保たれる。
【００３２】
水平部下ガイド４２は、第１駆動スプロケット３６と従動スプロケット３８との間において、第１駆動スプロケット３６に近い所定区間を除くほぼ全長にわたって水平搬送用環状チェーン３０を支えている。第１駆動スプロケット３６と水平部下ガイド４２との間には、３つの小スプロケット４６、４８、５０、リンク５２およびねじ機構５４からなるテンション機構が設けられている。このテンション機構は、ねじ機構５４の調整により水平搬送用環状チェーン３０の弛みまたは張力を調整可能である。
【００３３】
なお、左方向への搬送に使用される水平搬送用環状チェーン３３は、水平搬送用環状チェーン３０と左右対称の同構造となっており、水平部上ガイド４０および水平部下ガイド４２によって支えられ、張力を調整するテンション機構を有する。
【００３４】
複数の水平搬送部１６は、基本的に同構造であるが、勾配搬送部１８と接続される部分には、端部を基準として、搬送方向のやや逆側にカム板５６が設けられている。カム板５６は、搬送方向に沿って延在している。カム板５６の下面は、搬送方向に向かって斜め下に変位するように延在する傾斜面５６ａと、傾斜面５６ａから連続していてレール２８と平行の平行面５６ｂとからなる。
【００３５】
次に、水平搬送部１６の両端部の構成について図４〜図９を参照しながら詳細に説明する。
【００３６】
水平搬送部１６において、第１および第２駆動スプロケット３６および３７が設けられている側である一端部は、図４および図５に示すように、両側のレール２８が２つの中間板６０および６２によって接続されている。中間板６０は、上下方向および幅方向に凸のクロス形状であり、両側面がレール２８とボルト６１で締結されている。中間板６２は、平板形状であり、中間板６０より端部に近い側に設けられている。中間板６２の両側面はレール２８にそれぞれボルト６１で締結される。中間板６０および６２のそれぞれの下面は、渡り板６４で連結されている。渡り板６４の上面には、ベアリング（第１内側軸受）６７ａおよびベアリング（第２内側軸受）６７ｂを有するベアリングボックス６６が溶接されている。ベアリング６７ａは第１回転軸６８の一端を回転自在に軸支しており、ベアリング６７ｂは第２回転軸７０の一端を回転自在に軸支している。第１回転軸６８および第２回転軸７０は同一軸上に設定されており、ベアリングボックス６６から左右に延在している。
【００３７】
第１回転軸６８および第２回転軸７０には、ベアリングボックス６６を挟んで対向する第１従動傘歯車（第１従動歯車）７２および第２従動傘歯車（第２従動歯車）７４が設けられている。第１従動傘歯車７２および第２従動傘歯車７４は同形状であり、歯を有する側がそれぞれ内向きに設定されている。第１回転軸６８および第２回転軸７０には、第１従動傘歯車７２および第２従動傘歯車７４のそれぞれ外側に第１および第２駆動スプロケット３６および３７が設けられている。第１駆動スプロケット３６および第１従動傘歯車７２は、キー７５ａによって第１回転軸６８に固定されている。同様に、第２駆動スプロケット３７および第２従動傘歯車７４は、キー７５ｂによって第２回転軸７０に固定されている。
【００３８】
渡り板６４の下面には、ベアリングボックス６６内へ通ずるグリスニップル（図示せず）が設けられている。
【００３９】
左右のレール２８にはそれぞれ孔７６が設けられ、この孔７６に挿入されるベアリング７８（第１外側軸受）およびベアリング（第２外側軸受）７９によって第１回転軸６８および第２回転軸７０の端部が軸支される。ベアリング７８、７９のそれぞれ外側は、固定部材８０によってレール２８に固定されている。固定部材８０には、後述するストッパ２３８が通過する溝８０ａが設けられている。
【００４０】
中間板６０および６２の上面には、モータユニット８２（図６参照）が配設される。なお、図４および後述の図８においては、水平搬送用環状チェーン３０、３３、水平部上ガイド４０および水平部下ガイド４２等の図示を省略している。
【００４１】
また、方向反転部２０（図１および図２参照）の端部も図４に示す構造と同構造となっている。
【００４２】
図６に示すように、モータユニット８２は、モータ３２を含み、該モータ３２の回転駆動力を第１従動傘歯車７２および第２従動傘歯車７４へ伝達するためのユニットである。
【００４３】
モータユニット８２は、下方の接続板８４が中間板６０および６２（図４参照）の上面と接続される。接続板８４の中央部には上方に延在する円筒カバー８６が設けられており、該円筒カバー８６の上下両端にはベアリング８８および９０が設けられている。
【００４４】
この２つのベアリング８８および９０によって延長軸９２が軸支されており、該延長軸９２の下端で、接続板８４より下方には駆動傘歯車９４が設けられている。駆動傘歯車９４は、歯を有する側が下向きに設定されている。
【００４５】
延長軸９２の上端はカップリング９６を介してモータ３２の回転軸と接続されている。カップリング９６は、箱形カバー９８で覆われており、該箱形カバー９８は、モータ３２を支持している。接続板８４の上面、円筒カバー８６の側面および箱形カバー９８の下面には、２枚の補強板１００が溶接されて、補強されている。
【００４６】
モータ３２と駆動傘歯車９４との間を延長軸９２で接続することにより、箱形カバー９８およびモータ３２はレール２８の上面の高さよりやや上方に位置することとなり、連結搬送車１２が通過する際の障害とならない。
【００４７】
図７に示すように、接続板８４を中間板６０、６２のそれぞれの上面にわたってボルト６１により締結させると、駆動傘歯車９４の左右両側部分が、それぞれ第１従動傘歯車７２の上部および第２従動傘歯車７４の上部と噛合する。
【００４８】
モータ３２の作用下に、延長軸９２が上面から見て時計方向に回転することにより、第１従動傘歯車７２は図７における時計方向に回転する。また、第２従動傘歯車７４は図７における反時計方向に回転する。
【００４９】
次に、水平搬送部１６において、従動スプロケット３８が設けられている側である一端部は、図８に示すように、両側のレール２８が２つの中間板１０２および１０４によって接続されている。中間板１０２は、上下方向の高さが従動スプロケット３８の直径より小さい板形状である。中間板１０４は、下面の左右端に切欠きのある略平板形状であり、中間板１０２より端部に近い側に設けられている。
【００５０】
それぞれのレール２８において、中間板１０２および１０４が接続される箇所の略中間には、孔１０６が設けられている。それぞれの孔１０６には、支軸１０８の両端部が挿入される。支軸１０８の両端部は、直径がやや細い段差部１１０を有し、この段差部１１０にはそれぞれベアリング１１２が嵌められる。ベアリング１１２の外周には、従動スプロケット３８が止め輪１１４によって係止されている。段差部１１０で、ベアリング１１２とレール２８との間には、円筒スペーサ１１６が設けられており、ベアリング１１２の位置が設定される。
【００５１】
このような構成により、２つの従動スプロケット３８はそれぞれ回転自在であり、水平搬送用環状チェーン３０および３３を案内することができる。また、中間板１０２の高さは従動スプロケット３８の直径より小さいので、水平搬送用環状チェーン３０、３３と中間板１０２とが干渉することがない。
【００５２】
図９に示すように、２つの水平搬送部１６（以下、左側を水平搬送部１６ａとし、右側を水平搬送部１６ｂとして区別する）は、２つの連結板１２０および支柱２２によって連結される。すなわち、支柱２２の最上部には、左右に突出する支持板２２ａが設けられており、この支持板２２ａの一端部と水平搬送部１６ａの中間板６２の下面とがボルト６１で締結される。また、支持板２２ａの他端部と水平搬送部１６ｂの中間板１０４の下面とがボルト６１で締結される。
【００５３】
さらに、水平搬送部１６ａのレール２８と水平搬送部１６ｂのレール２８とは、互いの端面を接触させた状態で、内側面に連結板１２０を当てて、連結板１２０に設けられたねじ孔を用いてボルト６１で締結される。さらに、ボルト６１に代えて一部に位置決めピンを用いて連結を行うと、連結板１２０とレール２８との位置決めをより正確に行うことができ、レール２８同士を正確に接合させることができる。結果として、レール２８の接続部において、上面が段差や隙間のない連続面となり、連結搬送車１２がスムーズに通過できる。
【００５４】
このように、２つの水平搬送部１６ａ、１６ｂは、２つの連結板１２０および支柱２２によって連結される。このときの作業は基本的にボルト６１の締結および位置決めピンの挿入のみであり、簡便に連結させることができる。また、モータ３２、水平搬送用環状チェーン３０、３３、モータユニット８２等を分離する必要がなく、水平搬送部１６を１つのユニットとして扱うことができる。
【００５５】
次に、勾配搬送部１８について説明する。
【００５６】
図１、図３および図１０に示すように、勾配搬送部１８は、一部を除き左右対称の上に凸の山型であり、勾配搬送部１８の中央部の下には人またはフォークリフト等が往来することが可能な高さが確保される。
【００５７】
勾配搬送部１８は、連結搬送車１２を支えるとともに連結搬送車１２の搬送される方向を案内するレール１６０と、連結搬送車１２を搬送する勾配搬送用環状チェーン１６２と、勾配搬送用環状チェーン１６２の駆動源としてのモータ１６４とを有する。このモータ１６４は、右搬送用の勾配搬送用環状チェーン１６２の専用の駆動源であり、左方向への勾配搬送用環状チェーン１６３（図１１参照）の駆動源としては別のモータ１６５が使用される。すなわち、モータ１６４と勾配搬送用環状チェーン１６２との連結箇所、およびモータ１６５と勾配搬送用環状チェーン１６３との連結箇所はそれぞれ図７に示す構造と類似の構造であり、第１従動傘歯車７２または第２従動傘歯車７４に相当する傘歯車のいずれか一方が省かれた構造となっている。
【００５８】
レール１６０は、水平搬送部１６におけるレール２８と同じ幅ｄ（図１２参照）および高さｈ（図１３参照）に設定されている。レール２８とレール１６０は、連結板１２０によって連結されている。この連結板１２０は、水平搬送部１６同士を連結する連結板１２０（図９参照）と同じ部材である。
【００５９】
図１１に示すように、幅方向において水平搬送用環状チェーン３０と勾配搬送用環状チェーン１６２と配設位置が異なり、勾配搬送用環状チェーン１６２は水平搬送用環状チェーン３０より幅ｗ内側に設定されている。
【００６０】
図１０に戻り、レール１６０のうち、登り勾配の傾斜導入部１６０ａは、中央に向かって上り勾配の比較的小さい円弧形状であり、水平搬送部１６のレール２８の端部と連続するように接続されている。レール１６０の中央部１６０ｂは、上に凸の比較的大きい円弧形状である。傾斜導入部１６０ａと中央部１６０ｂは、傾斜値が一定で登り傾斜の一定傾斜部１６０ｃで接続されている。レール１６０は左右対称の形状であり、中央部１６０ｂは、傾斜値が一定で下り勾配の一定傾斜部１６０ｄと接続されている。一定傾斜部１６０ｄは、比較的小さい円弧形状の傾斜導入部１６０ｅと接続されている。傾斜導入部１６０ａおよび１６０ｅは同形状であり、一定傾斜部１６０ｃおよび１６０ｄは同形状である。
【００６１】
勾配搬送部１８は、モータ１６４に連結した駆動傘歯車（図示せず）と、該駆動傘歯車の作用下に勾配搬送用環状チェーン１６２を循環駆動する駆動スプロケット１７０と、勾配搬送用環状チェーン１６２の循環駆動に対応して従動回転する従動スプロケット１７２とを有する。中心線Ｃ（図２参照）の位置から見た場合、駆動スプロケット１７０は勾配搬送用環状チェーン１６２を時計方向に回転させて、連結搬送車１２を右方向に搬送する。駆動スプロケット１７０は傾斜導入部１６０ｅと一定傾斜部１６０ｄの接続部分近傍に設けられている。従動スプロケット１７２は傾斜導入部１６０ａと一定傾斜部１６０ｃの接続部分近傍に設けられている。
【００６２】
モータ１６４の回転軸は搬送方向に対して垂直に設定されており、このモータ１６４の回転軸の回転は、回転軸が９０°変換され、鉛直面上における回転となる。従って駆動スプロケット１７０および従動スプロケット１７２は鉛直面上で回転する。
【００６３】
さらに、勾配搬送部１８は、勾配搬送用環状チェーン１６２の上側部分のチェーンローラ１６２ａ（図１１参照）を下から支える勾配部上ガイド１７４と、勾配搬送用環状チェーン１６２の下側部分のチェーンローラ１６２ａを下から支える勾配部下ガイド１７６とを有する。
【００６４】
勾配部上ガイド１７４および勾配部下ガイド１７６は、それぞれレール１６０の上面および下面にほぼ沿った形状であり、勾配搬送用環状チェーン１６２は、勾配部上ガイド１７４および勾配部下ガイド１７６に案内されて山型に循環動作することとなる。
【００６５】
従動スプロケット１７２における勾配搬送用環状チェーン１６２を送出する送出部１７２ａは、レール１６０の上面高さよりやや下面側に位置しており、レール１６０のほぼ上面に沿って進入する横歯スプロケット２４６（後述する）がスムーズに導入される。
【００６６】
従動スプロケット１７２の軸心の位置は、テンション機構１７８によって移動調整が可能であり、勾配搬送用環状チェーン１６２の弛みまたは張力を調整することができる。
【００６７】
勾配搬送部１８における下り勾配部には、カム板１８０が設けられている。カム板１８０は、搬送方向に沿って延在している。カム板１８０の下面は、搬送方向に向かって斜め下に変位するように延在する傾斜面１８０ａと、傾斜面１８０ａから連続していてレール１６０と平行の平行面１８０ｂとからなる。なお、図１および図１０に示すカム板１８１は、カム板１８０と同形状のものであり、連結搬送車１２の左方向への搬送時に使用される。
【００６８】
また、水平搬送部１６と勾配搬送部１８との接続は、水平搬送部１６同士の接続（図９参照）と同様に行われる。すなわち、水平搬送部１６のレール２８と勾配搬送部１８のレール１６０とを連結板１２０（図３参照）で接続し、さらに支柱２２によって下から固定支持すればよい。
【００６９】
さらに、水平搬送部１６と方向反転部２０（図１および図２参照）との接続、並びに、方向反転部２０と勾配搬送部１８との接続についても同様に行うことができる。
【００７０】
次に、連結搬送車１２について説明する。
【００７１】
図１に示すように、連結搬送車１２は、搬送方向から順に４つの搬送車、つまり、第１搬送車２００、第２搬送車２０２、第３搬送車２０４および第４搬送車２０６と、第１〜第４搬送車２００、２０２、２０４、２０６のそれぞれの間を連結する３つの連結棒２０８とからなる。このように、連結搬送車１２を複数の搬送車で構成することにより、搬送車の数に応じてワークの積載数を増やすことができる。搬送車の数は、ワークの積載数に応じて適宜増減してもよい。
【００７２】
図１２〜図１４に示すように、第１搬送車２００は、基本部分であるベースプレート２１０と、該ベースプレート２１０の外側に設けられ、コネクティングロッド２１２などのワークを着脱する着脱機構部２１４と、レール２８（またはレール１６０）の上面に当接しながら搬送方向に転がり可能な２つの上部ローラ２１６と、２つの上部ローラ２１６のそれぞれの鉛直下方に設けられ、レール１６０の下面に当接しながら搬送方向に転がり可能な２つの下部ローラ２１８とを有する。
【００７３】
２つの上部ローラ２１６は、ベースプレート２１０における比較的上方の部分から内側に延在する前方軸２２０および後方軸２２２（図１５参照）にそれぞれ軸支されている。２つの下部ローラ２１８は、ベースプレート２１０における比較的下方の部分から内側に延在する２つの下方軸２２４にそれぞれ軸支されている。
【００７４】
また、第１搬送車２００は、水平搬送用環状チェーン３０および勾配搬送用環状チェーン１６２から駆動力を受ける駆動力伝達部２２６と、最前部に設けられる衝突緩衝材２２８と、後端部に設けられ、連結棒２０８と接続されるジョイント２３０とを有する。
【００７５】
駆動力伝達部２２６は、上部ローラ２１６とともに前方軸２２０および後方軸２２２に軸支されている。ジョイント２３０は、連結棒２０８を左右および上下の任意の方向へ揺動可能なボールジョイント（またはユニバーサルジョイント等）である。ジョイント２３０は、例えば、上下左右の方向に弾性変形可能な弾性体を用いてもよい。このジョイント２３０により、第１〜第４搬送車２００、２０２、２０４、２０６は、勾配搬送部１８における上下方向の傾動が可能になるとともに、方向反転部２０の水平面における回動動作が可能になる。
【００７６】
さらに、第１搬送車２００は、ステーション２６におけるブレーキ操作および方向反転部２０における方向反転操作で用いられる２つの上面ローラ２３２が設けられている。上面ローラ２３２の鉛直下方には２つの下面ローラ２３４が設けられ、該下面ローラ２３４は方向反転部２０における方向反転操作で用いられる。ベースプレート２１０の内側面には、ステーション２６における停止操作で用いられるストッパ２３８が設けられている。
【００７７】
図１５に示すように、駆動力伝達部２２６は、２枚の平行な横長板２４０ａ、２４０ｂが上面板２４０ｃで連接された枠体２４０と、横長板２４０ａおよび２４０ｂとの隙間に下から嵌合するチェーン押圧板２４２と、枠体２４０に対してチェーン押圧板２４２を下方へ押し下げる２つのばね２４４と、枠体２４０の内側（図１５における手前側）に接して設けられる横歯スプロケット２４６とを有する。
【００７８】
チェーン押圧板２４２の下面は、前後両側が円弧状となっており、前面および後面と連続した滑らかな面となっている。チェーン押圧板２４２の上面には、幅方向に横断する２つのＵ字溝２４２ａが形成されており、この２つのＵ字溝２４２ａにはベースプレート２１０の前方軸２２０および後方軸２２２が嵌められる。また、２つのＵ字溝２４２ａの間には２つの有底の穴２４２ｂが設けられている。２つの穴２４２ｂのそれぞれの直径はばね２４４の直径よりやや大きい。２つの穴２４２ｂの深さはばね２４４の自然長（外力がない状態における長さをいう）より浅い。チェーン押圧板２４２の側面におけるほぼ中央には、幅方向に横断するやや縦長の長孔２４２ｃが設けられている。チェーン押圧板２４２の幅は、水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａの幅ｄ（図１２参照）よりやや狭い幅に設定されている。
【００７９】
枠体２４０の２つの横長板２４０ａ、２４０ｂには、前方軸２２０が嵌合する孔２４０ｄと、後方軸２２２が嵌合する孔２４０ｅとが設けられている。また、２つの横長板２４０ａ、２４０ｂにおけるほぼ中央には、抜け止めピン２４８が固定される小孔２４０ｆが設けられている。抜け止めピン２４８は、２つの小孔２４０ｆと、その間に配置されるチェーン押圧板２４２の長孔２４２ｃとに嵌合し、チェーン押圧板２４２は、長孔２４２ｃと抜け止めピン２４８とのそれぞれの縦方向における寸法差に応じて上下動が可能になる。
【００８０】
２つの横長板２４０ａおよび２４０ｂのうち、内側（図１５における手前側）の横長板２４０ａの側面で、小孔２４０ｆと孔２４０ｄとの間には、固定ピン２５０が嵌合する小穴２４０ｇが設けられている。
【００８１】
横歯スプロケット２４６の側面におけるやや前方部には前方軸２２０が嵌合する孔２４６ａが設けられ、やや後方部には固定ピン２５０が嵌合する小孔２４６ｂが設けられている。
【００８２】
駆動力伝達部２２６を組み立てる際には、まず、チェーン押圧板２４２の２つの穴２４２ｂにそれぞればね２４４を挿入する。次に、小孔２４０ｆと長孔２４２ｃの位置が合うように、チェーン押圧板２４２を枠体２４０に嵌める。このとき、ばね２４４の上面が枠体２４０の上面板の下面に当接するので、ばね２４４を圧縮させながらチェーン押圧板２４２を枠体２４０に嵌める。チェーン押圧板２４２を枠体２４０に嵌めた後、ばね２４４を圧縮させたまま、抜け止めピン２４８を小孔２４０ｆと長孔２４２ｃとに通す。抜け止めピン２４８と小孔２４０ｆとは圧入によって固定される。チェーン押圧板２４２と枠体２４０とを嵌め合わせる力を開放すると、チェーン押圧板２４２は、ばね２４４の弾発力によって枠体２４０に対して下方に押し下げられ、長孔２４２ｃと抜け止めピン２４８の縦方向の寸法差に応じて下方へ変位する。このとき、孔２４０ｄ、２４０ｅの位置とＵ字溝２４２ａの位置が整合している。
【００８３】
次に、前方軸２２０および後方軸２２２にそれぞれ上部ローラ２１６とスペーサ２５２とを嵌合した後、枠体２４０の孔２４０ｄ、２４０ｅおよびチェーン押圧板２４２のＵ字溝２４２ａを嵌合させる。前方軸２２０には、さらに横歯スプロケット２４６の孔２４６ａを嵌合させる。また、横歯スプロケット２４６の小孔２４６ｂと横長板２４０ａの小孔２４０ｆとが合わされて形成される孔に固定ピン２５０を圧入する。
【００８４】
次いで、２つのボルト２５４を前方軸２２０および後方軸２２２のそれぞれの先端に設けられたねじ穴２２０ａ、２２２ａに螺合させて固定する。
【００８５】
このようにして駆動力伝達部２２６は組み立てられ、ベースプレート２１０から延在する前方軸２２０および後方軸２２２に固定される。なお、駆動力伝達部２２６における横歯スプロケット２４６とチェーン押圧板２４２との幅は、幅ｗに設定されている。この幅ｗは、水平搬送用環状チェーン３０と勾配搬送用環状チェーン１６２との幅方向における配置差の幅ｗ（図１１および図１４参照）と同じである。
【００８６】
連結搬送車１２を水平搬送部１６に取り付けると、駆動力伝達部２２６におけるチェーン押圧板２４２の下面は水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａに当接する。ばね２４４はやや圧縮され、チェーン押圧板２４２と水平部上ガイド４０とにより水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａを挟み込む。水平搬送用環状チェーン３０が循環駆動されると、チェーンローラ３０ａは水平部上ガイド４０の上面を転がる。チェーン押圧板２４２はチェーンローラ３０ａの上面から力を受け、所謂、ころの原理で移動する。このようにして連結搬送車１２は搬送されることになる。このとき、水平部上ガイド４０の上面を基準にすると、水平搬送用環状チェーン３０の速度はチェーンローラ３０ａの半径に対応し、チェーン押圧板２４２の速度はチェーンローラ３０ａの直径に対応する。従って、半径と直径との比から、チェーン押圧板２４２の速度、つまり連結搬送車１２の速度は、水平搬送用環状チェーン３０の速度の２倍となる。
【００８７】
また、勾配搬送部１８においては、横歯スプロケット２４６と勾配搬送用環状チェーン１６２とが噛み合うことにより連結搬送車１２は、勾配搬送用環状チェーン１６２によって搬送される。
【００８８】
さらに、水平搬送部１６および勾配搬送部１８の両方において、上部ローラ２１６と下部ローラ２１８によりレール２８（またはレール１６０）を挟み込んでいるので、連結搬送車１２は、レール２８（またはレール１６０）に確実に保持される。
【００８９】
図１６に示すように、第２搬送車２０２および第３搬送車２０４は、第１搬送車２００とほぼ同様の構造であり、第１搬送車２００と比較して、衝突緩衝材２２８および横歯スプロケット２４６が存在しない点およびストッパ２３８がない点で異なる。第２搬送車２０２および第３搬送車２０４の先頭部分には、衝突緩衝材２２８の代わりにジョイント２３０が設けられている。このジョイント２３０は、後端部に設けられているものと同じであり、連結棒２０８と接続されている。第１搬送車２００と同構造の部分については同符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９０】
図１７および図１８に示すように、第４搬送車２０６は、第１搬送車２００とほぼ同様の構造であり、第１搬送車２００と比較して、衝突緩衝材２２８が後方に設けらている点、ジョイント２３０が前方に設けられている点、駆動力伝達部２２６の代わりに駆動力伝達部２５６が設けられている点およびストッパ２３８がない点で異なる。第１搬送車２００と同構造の部分については同符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９１】
第４搬送車２０６に設けられる駆動力伝達部２５６について説明する。
【００９２】
図１９に示すように、駆動力伝達部２５６は、前方がやや厚肉の横長板２５８と、横長板２５８の内側（図１９における手前側）に設けられ、前方軸２２０に軸支される揺動板２６０と、横長板２５８に対して揺動板２６０を上方に押圧するばね２６２と、揺動板２６０の後方に設けられた孔２６０ａに嵌合する軸２６４と、該軸２６４によって揺動板２６０とともに軸支される小枠体２６６と、揺動板２６０に対して小枠体２６６を下方に押圧する２つのばね２６８と、前記カム板５６または１８０（図１参照）によって下方に押圧されるローラ２７０とを有する。
【００９３】
横長板２５８には、前方軸２２０が嵌合する孔２５８ａと、ベースプレート２１０の後方軸２２３が嵌合する孔２５８ｂとが設けられている。後方軸２２３は、第１搬送車２００における後方軸２２２（図１５参照）に相当する位置に設けられており、後方軸２２２より短い。孔２５８ｂは直径がやや大きい内側の部分とその外側の直径のやや小さい部分とからなり、径方向の段差をもつ。また、横長板２５８における上面ほぼ中央には、有底の穴２５８ｃが設けられている。穴２５８ｃの直径はばね２６２の直径よりやや大きく、穴２５８ｃの深さはばね２６２の自然長より浅い。
【００９４】
揺動板２６０には、比較的前方に前方軸２２０が嵌合する孔２６０ｂが設けられ、比較的後方に軸２６４が嵌合する孔２６０ａが設けられている。孔２６０ａよりやや前方の下面には、幅方向に横断する形状の凹部２６０ｃが設けられ、凹部２６０ｃの下面には天井面を有する２つの穴２６０ｄが設けられている。２つの穴２６０ｄにはそれぞればね２６８が挿入される。２つの穴２６０ｄのそれぞれの直径はばね２６８の直径よりやや大きく、２つの穴２６０ｄのそれぞれの深さはばね２６８の自然長より浅い。揺動板２６０の上面ほぼ中央には、横長板２５８の方向に延在する小板２７４が２つのビス２７５によって取り付けられる。
【００９５】
小枠体２６６は、全長のうち中央より前方が上方向にやや長い２つの側板２６６ａと、２つの側板２６６ａの下部における前方約半分の部分を連接する底板２６６ｂと、底板２６６ｂの下面内側（図１９における手前側）に設けられる横歯スプロケット２６６ｃと、底板２６６ｂの下面外側に設けられる横歯スプロケット２６６ｄとを有する。２つの側板２６６ａは互いに平行に設定されている。横歯スプロケット２６６ｃおよび２６６ｄは互いに平行に設定されており、横歯スプロケット２６６ｃと横歯スプロケット２６６ｄとの幅は、幅ｗに設定されている。この幅ｗは、水平搬送用環状チェーン３０と勾配搬送用環状チェーン１６２との幅方向における配置差の幅ｗ（図１１参照）と同じである。横歯スプロケット２６６ｄは水平搬送用環状チェーン３０と噛合する形状であり、横歯スプロケット２６６ｃは勾配搬送用環状チェーン１６２と噛合する形状である。
【００９６】
２つの側板２６６ａにおける中央より前方で、上方向にやや長い箇所には、２つの固定ピン２７６がそれぞれ圧入される２つの小孔２６６ｅが設けられている。固定ピン２７６は、揺動板２６０と小枠体２６６とが組み合わされた状態で圧入され、揺動板２６０の上面を通り２つの側板２６６ａを連接するように設定される。
【００９７】
駆動力伝達部２５６を組み立てる際には、まず、前方軸２２０および後方軸２２３にそれぞれ上部ローラ２１６とスペーサ２７７とを嵌合した後、横長板２５８の孔２５８ａ、２５８ｂを嵌合させる。ボルト２７８を後方軸２２３の先端に設けられたねじ穴２２３ａに螺合させて固定する。ボルト２７８の頭部は、孔２５８ｂのうち直径の比較的大きい部分に収まるので、ボルト２７８の頭部が横長板２５８の側面に突出することがない。このボルト２７８には六角穴付きボルトなどを用いるとよい。
【００９８】
次に、揺動板２６０の２つの穴２６０ｄにばね２６８をそれぞれ挿入した後、小枠体２６６の底板２６６ｂを凹部２６０ｃに嵌め込む。このとき、ばね２６８の下面が小枠体２６６の底板２６６ｂの上面に当接するので、ばね２６８を圧縮させながら小枠体２６６を揺動板２６０に嵌め込む。小枠体２６６を揺動板２６０に嵌めた後、ばね２６８を圧縮させたまま固定ピン２７６を小孔２６６ｅに通して圧入する。固定ピン２７６は、揺動板２６０の上面を通り２つの側板２６６ａを連接するように設定される。
【００９９】
次いで、ばね２６８を圧縮させたまま、揺動板２６０の孔２６０ａと小枠体２６６の孔２６６ｆとを合わせ、孔２６０ａと孔２６６ｆとが連続して形成される孔に軸２６４を嵌合させる。このとき、軸２６４には予めローラ２７０を嵌合しておき、ローラ２７０が小枠体２６６の内側に配置されるようにする。
【０１００】
小枠体２６６と揺動板２６０とを嵌め合わせる力を開放すると、小枠体２６６は、ばね２６８の弾発力によって揺動板２６０に対して下方に押し下げられ、固定ピン２７６が揺動板２６０の上面に当接する位置まで、軸２６４を中心として揺動する。
【０１０１】
さらに、ビス２７５によって小板２７４を揺動板２６０の上面に取り付けるとともに横長板２５８の穴２５８ｃにばね２６２を挿入した後、揺動板２６０の孔２６０ｂに前方軸２２０を挿入する。小板２７４の下面は、ばね２６２によって弾性的に支えられるので、横長板２５８と揺動板２６０とは非平行になり、揺動板２６０は後方へ向かってやや登り勾配に設定される。
【０１０２】
次に、ボルト２８０を前方軸２２０の先端に設けられたねじ穴２２０ａに螺合させて固定する。
【０１０３】
このようにして駆動力伝達部２５６は組み立てられ、ベースプレート２１０から延在する前方軸２２０および後方軸２２３に固定される。
【０１０４】
連結搬送車１２を搬送部１４に取り付けると、水平の搬送時においては、駆動力伝達部２５６は水平搬送用環状チェーン３０と接触することがなく、従って駆動力も受けない。つまり、後述するように、ローラ２７０がカム板５６または１８０によって押圧されていない場合、駆動力伝達部２５６を有する第４搬送車２０６は、自走せずに第３搬送車２０４によって連結棒２０８を介して牽引されることになる。
【０１０５】
次に、このように構成される搬送システム１０において、モータ３２の駆動作用下に水平搬送用環状チェーン３０および３３が循環回転する作用について図５、図７を参照しながら説明する。
【０１０６】
水平搬送部１６のモータ３２は所定速度で回転しており、この駆動力はカップリング９６および延長軸９２（図６参照）を介して駆動傘歯車９４に伝達される。駆動傘歯車９４は上面から見て時計方向に回転する。第１従動傘歯車７２および第２従動傘歯車７４はそれぞれ駆動傘歯車９４に噛合しており、駆動傘歯車９４の回転が伝達されて従動回転する。第１従動傘歯車７２は上部が図５の右方向へ押し出され、第２従動傘歯車７４は上部が図５の左方向へ押し出される。結果として、第１従動傘歯車７２は図７における時計方向に回転し、第２従動傘歯車７４は図７における反時計方向に回転する。
【０１０７】
第１従動傘歯車７２は、第１回転軸６８を軸心として回転し、第１回転軸６８に固定された第１駆動スプロケット３６も一体的に回転する。これにより、水平搬送用環状チェーン３０を上方から引き込み、下方から送出する。従って、水平搬送用環状チェーン３０は、水平部上ガイド４０の上を図７における左から右へ移動することになる。
【０１０８】
また、第２従動傘歯車７４は、第２回転軸７０を軸心として回転し、第２回転軸７０に固定された第２駆動スプロケット３７も一体的に回転する。これにより、水平搬送用環状チェーン３３を下方から引き込み、上方から送出する。従って、水平搬送用環状チェーン３３は、水平部上ガイド４０の上を図７における右から左へ移動することになる。
【０１０９】
第１回転軸６８は両端をベアリング７８とベアリング６７ａとによって軸支されているので、安定かつスムーズに回転することができるとともに大きな負荷に耐えうる。同様に、第２回転軸７０は両端をベアリング７９とベアリング６７ｂとによって軸支されているので、安定かつスムーズに回転することができるとともに大きな負荷に耐えうる。
【０１１０】
また、ベアリング６７ａおよび６７ｂは、ベアリングボックス６６に組み込まれているので扱いやすく、しかも第１従動傘歯車７２と第２従動傘歯車７４との間の空間を有効に利用することができる。ベアリング７８および７９は、固定部材８０を用いてレール２８の外側から容易に取り付けることができる。
【０１１１】
さらに、第１駆動スプロケット３６と第２駆動スプロケット３７との間には、第１従動傘歯車７２、第２従動傘歯車７４、ベアリングボックス６６および駆動傘歯車９４が存在するだけであり、第１駆動スプロケット３６と第２駆動スプロケット３７との間隔を小さく設定することができる。換言すれば、水平搬送用環状チェーン３０と水平搬送用環状チェーン３３との間隔が小さくなり、水平搬送部１６の幅を狭くすることができる。
【０１１２】
さらに、第１回転軸６８と第２回転軸７０とは軸心が同一軸上に設定されていることから、第１駆動スプロケット３６と第２駆動スプロケット３７についても軸心が同一軸上に設定されることになる。他方、対応する２つの従動スプロケット３８（図７参照）も共通の支軸１０８に軸支されている。よって、水平搬送用環状チェーン３０と水平搬送用環状チェーン３３とは、搬送距離が等しく、しかも左右対照の配置となる。このような配置により、水平搬送部１６を１つのユニットとして構成しやすく、また、水平搬送部１６同士の接合および分離が容易である。
【０１１３】
駆動傘歯車９４およびモータ３２は、第１回転軸６８および第２回転軸７０の軸心と直交する線上に配置されているので、第１回転軸６８および第２回転軸７０の寸法を自由に設定することが可能である。また、このような配置によりモータ３２が第１回転軸６８および第２回転軸７０の軸心方向に突出することがなく、レール２８の側面を連結搬送車１２が通過可能となっている。
【０１１４】
次に、搬送システム１０において、連結搬送車１２が搬送される作用について図３、図１３、図１６および図１７を参照しながら説明する。
【０１１５】
連結搬送車１２が水平搬送部１６に存在するとき、連結搬送車１２のうち第１〜第３搬送車２００、２０２、２０４の有するチェーン押圧板２４２の下面は、ばね２４４の弾発力によってチェーンローラ３０ａを押圧している（図１２、図１３および図１６参照）。水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａは、水平部上ガイド４０の上面を転動しているので、チェーン押圧板２４２は、ころの原理によって水平右側方向へ搬送される。結果として、第１〜第３搬送車２００、２０２、２０４は右方向へ搬送され、連結棒２０８によって第３搬送車２０４に連結された第４搬送車２０６は牽引される。
【０１１６】
さらに、連結搬送車１２は、水平搬送用環状チェーン３３によって水平左側方向へ搬送可能である。連結搬送車１２が複数台存在するときには、連結搬送車１２を右方向および左方向へ同時に搬送させて、水平搬送部１６において接触することなくすれ違うことができる。
【０１１７】
連結搬送車１２が、２つの水平搬送部１６ａおよび１６ｂ（図９参照）の間を通過するときには、水平搬送部１６ａの第１駆動スプロケット３６（または第２駆動スプロケット３７）と水平搬送部１６ｂの従動スプロケット３８との距離が短いので、第１〜第３搬送車２００、２０２、２０４のそれぞれのチェーン押圧板２４２のうち少なくとも１つが水平搬送用環状チェーン３０（または水平搬送用環状チェーン３３）と接触しており、連結搬送車１２としては搬送が継続される。
【０１１８】
連結搬送車１２が水平搬送部１６から勾配搬送部１８へ移る際には、水平搬送部１６の端部近傍に設けられたカム板５６によって第４搬送車２０６の横歯スプロケット２６６ｃおよび横歯スプロケット２６６ｄが押し下げられる。このうち外側の横歯スプロケット２６６ｄが水平搬送用環状チェーン３０と噛合するのでスリップすることがなく、先頭の第１搬送車２００を自重に抗して押し上げるとともに、第１搬送車２００の横歯スプロケット２４６を勾配搬送用環状チェーン１６２に噛合させることができる。この後、連結搬送車１２は第１搬送車２００の横歯スプロケット２４６から力を受けることにより勾配搬送部１８上を搬送される。
【０１１９】
連結搬送車１２が勾配搬送部１８における後半部分、つまり下り勾配の部分に入ると、勾配搬送部１８の下り勾配に設けられたカム板１８０によって第４搬送車２０６の横歯スプロケット２６６ｃおよび横歯スプロケット２６６ｄが押し下げられる。このうち内側の横歯スプロケット２６６ｃが勾配搬送用環状チェーン１６２と噛合し、連結搬送車１２が滑落することを防止できる。
【０１２０】
また、モータ１６４のギヤ減速部（図示せず）に、ワンウェイクラッチを設けることにより、不慮の電源遮断時においても連結搬送車１２が滑落することを防止できる。
【０１２１】
連結搬送車１２が勾配搬送部１８から水平搬送部１６へ移る際には、横歯スプロケット２４６が勾配搬送用環状チェーン１６２から離間した後、第１搬送車２００のチェーン押圧板２４２が水平搬送部１６の水平搬送用環状チェーン３０に接触し押圧する。続いて第２搬送車２０２および第３搬送車２０４のチェーン押圧板２４２も水平搬送用環状チェーン３０に接触するとともに、横歯スプロケット２６６ｃは勾配搬送用環状チェーン１６２から離間する。このようにして連結搬送車１２は、勾配搬送部１８から水平搬送部１６へ移り、水平搬送部１６の水平搬送用環状チェーン３０（または水平搬送用環状チェーン３３）によって搬送されることになる。
【０１２２】
また、カム板５６またはカム板１８０によって横歯スプロケット２６６ｃまたは２６６ｄが押し下げられる際に、該横歯スプロケット２６６ｃ、２６６ｄと水平搬送用環状チェーン３０または勾配搬送用環状チェーン１６２との位相が不一致であると、ばね２６８（図１７参照）が圧縮されるので、横歯スプロケット２６６ｃ、２６６ｄの歯がチェーンローラ１６２ａを無理に押圧することがなく、横歯スプロケット２６６ｃ、２６６ｄ、チェーンローラ３０ａおよびカム板５６、１８０等が破損することがない。
【０１２３】
さらに、連結搬送車１２は、搬送システム１０の両端で方向反転部２０（図１および図２参照）において搬送方向が反転されるとともに、搬送箇所が２つの対向するレール２８の間で入れ替わるので、結果として循環搬送されることになる。
【０１２４】
このように本実施の形態に係る搬送システム１０によれば、モータ３２の作用下に回転する駆動傘歯車９４と、該駆動傘歯車９４の回転が伝達されて回転する第１従動傘歯車７２および第２従動傘歯車７４とを備えており、第１従動傘歯車７２と第２従動傘歯車７４とをそれぞれ逆方向に回転させることができる。従って、第１従動傘歯車７２と一体的に回転する第１駆動スプロケット３６および第２従動傘歯車７４と一体的に回転する第２駆動スプロケット３７によって水平搬送用環状チェーン３０および３３を水平部上ガイド４０上でそれぞれ反対方向に移動させることができる。結果として、水平搬送用環状チェーン３０および３３によって連結搬送車１２を順方向と逆方向との２方向へ搬送することができる。
【０１２５】
また、搬送システム１０では、連結搬送車１２は一対のレール２８または１６０の外側側方を搬送されるので、鉛直方向に障害物がない。従って、ワークを搬送する場合、該ワークを起立させた状態で搬送することができ、ワークが搬送方向または幅方向に突出することがない。これにより比較的長尺なワークを搬送することができる。
【０１２６】
水平搬送部１６における双方向の搬送機構は、モータ３２、第１および第２駆動スプロケット３６、３７、従動スプロケット３８、水平搬送用環状チェーン３０、３３などの廉価かつ汎用の部品によって構成することができる。
【０１２７】
連結搬送車１２における動作部品は、上部ローラ２１６、下部ローラ２１８、ローラ２７０、ばね２６２、ばね２６８など他の部分から力を受ける受動の部品のみであることから、モータ、シリンダ等のアクチュエータおよびこれらのアクチュエータに接続される配管、配線が不要である。
【０１２８】
また、駆動傘歯車９４の配置箇所は、第１従動傘歯車７２および第２従動傘歯車７４の上部に限らず、側方または下方に設定してもよい。駆動傘歯車９４、第１従動傘歯車７２および第２従動傘歯車７４は、まがりば傘歯車、はすば傘歯車など任意の傘歯車でよい。第１従動傘歯車７２および第２従動傘歯車７４は、駆動傘歯車９４の回転方向を変換する構成であればよいので、例えば、フェースギヤまたはクラウンギヤなどを用いてもよい。
【０１２９】
各ベアリング類は、転がり軸受に限らず滑り軸受を用いてもよい。
【０１３０】
本発明に係る搬送システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【０１３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る搬送システムによれば、単独の駆動源と簡便な動力伝達機構によって、搬送車を順方向および逆方向の双方向に搬送することが可能となる効果を達成できる。
【０１３２】
また、双方向の搬送手段を１つにまとめることができるので、狭いスペースに設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る搬送システムの一部省略側面図である。
【図２】本実施の形態に係る搬送システムの一部省略平面図である。
【図３】搬送システムの中心線から見た水平搬送部と勾配搬送部との接合部分の側面断面図である。
【図４】水平搬送部の一端部の分解斜視図である。
【図５】ベアリングボックス、従動傘歯車、従動スプロケットおよびその周辺の平面断面図である。
【図６】モータユニットの分解斜視図である。
【図７】水平搬送部の一端部の一部省略断面斜視図である。
【図８】水平搬送部における図４に示す部分に対する他端部の一部分解斜視図である。
【図９】２つの水平搬送部の端部、２つの連結板および支柱の一部省略斜視図である。
【図１０】水平搬送部の一部および勾配搬送部の側面概略図である。
【図１１】水平搬送部と勾配搬送部との接合部分の平面概略断面図である。
【図１２】レール、水平部上ガイド、水平部下ガイドおよび第１搬送車の一部断面正面図である。
【図１３】搬送システムの中心線の位置から見た第１搬送車の一部断面側面図である。
【図１４】第１搬送車の斜視図である。
【図１５】第１搬送車の駆動力伝達部の分解斜視図である。
【図１６】搬送システムの中心線の位置から見た第２搬送車の一部断面側面図である。
【図１７】搬送システムの中心線の位置から見た第４搬送車の一部断面側面図である。
【図１８】第４搬送車の斜視図である。
【図１９】第４搬送車の駆動力伝達部の分解斜視図である。
【符号の説明】
１０…搬送システム                １２…連結搬送車
１４…搬送部                      １６、１６ａ、１６ｂ…水平搬送部
１８…勾配搬送部                  ２０…方向反転部
２２…支柱                        ２４…カバー
２８、１６０…レール              ３８、１７２…従動スプロケット
３２、１６４、１６５…モータ      ３０、３３…水平搬送用環状チェーン
３０ａ、１６２ａ…チェーンローラ  ３６、３７、１７０…駆動スプロケット
４０…水平部上ガイド              ４２…水平部下ガイド
６６…ベアリングボックス
６７ａ、６７ｂ、７８、７９、８８、９０…ベアリング
６８、７０…回転軸                ７２、７４…従動傘歯車
９２…延長軸                      ９４…駆動傘歯車
１２０…連結板
２００、２０２、２０４、２０６…搬送車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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