(57)【要約】【課題】搬送治具に形成された孔に、部品をその種類にかかわらず円滑確実に供給充填できるようにする。【解決手段】搬送治具１は、上面部に部品収納用の孔３を複数有し、上面部に沿った一方向に移動するものである。この搬送治具１に対して、その上方部に設定された部品搬入位置で、横送りされてきた部品ｗを受け取ってこれを傾斜面に沿って斜めに滑落移動させて前記搬送治具１の孔３の移動径路上に導く搬送シュート５が配備されている。前記搬送シュート５は、平坦な上面を有するシュート本体１１と、このシュート本体１１の上側に対して着脱可能で、下面部に案内溝１３が形成された上部ガイド１２とから構成されていることが好ましい。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面部に部品収納用の孔を複数有し前記上面部に沿った一方向に移動する搬送治具に対して、その上方部に設定された部品搬入位置で、横送りされてきた部品を受け取ってこれを傾斜面に沿って斜めに滑落移動させて前記搬送治具の孔の移動径路上に導く搬送シュートが配備されていることを特徴とする部品充填装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品充填装置において、
前記搬送シュートは、平坦な上面を有するシュート本体と、このシュート本体の上側に対して着脱可能で、下面部に案内溝が形成された上部ガイドとから構成されている部品充填装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の部品充填装置において、
前記搬送シュートの終端部に、部品の流下通路の上側を覆う形で搬送治具の側に突出する終端ガイドが設けられている部品充填装置。
【請求項４】
請求項３に記載の部品充填装置において、
前記終端ガイドは、その下側に存在する部品との接触により上方に変位しうるものである部品充填装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の部品充填装置において、
前記部品搬入位置には、部品を載置して搬送するコンベアと、このコンベアで搬送されてきた部品を整列させて前記搬送シュートに導く供給ブロックとが設けられている部品充填装置。
【請求項６】
請求項５に記載の部品充填装置において、
前記供給ブロックは、部品を下方から真空吸引する部品充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として小型部品を搬送治具の孔に供給充填するのに用いられる部品充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
セラミック等の部品の両面を研磨する場合、円板状のキャリアが使用される。キャリアには、多数の部品収納用の孔が形成されており、これらの孔のそれぞれに前記部品が供給充填される。そして、キャリアの孔から突出した部品の両面がラッピング盤により研磨される。
【０００３】
前記のようなキャリアの孔に部品を充填する装置としては、部品を縦積み収容するカセットを用いたものがある（特許文献１）。前記のカセットは、水平回転するキャリアの上に配備される。キャリアの回転に伴ってカセットの下端からダルマ落とし式に部品が取り出されてキャリアの各孔に供給充填される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１３５６７２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記形態の部品充填置では、厚さの薄い部品や形状が特殊な部品においては、カセットに部品を補給投入する際に姿勢が崩れてしまって、カセット内部で部品の詰まりが発生することがあるので、搬送可能な部品の種類が限られるものであった。
【０００６】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、部品の種類にかかわらず、部品をキャリアのような搬送治具に円滑確実に供給し充填することができるようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を達成するために、上面部に部品収納用の孔を複数有し前記上面部に沿った一方向に移動する搬送治具に対して、その上方部に設定された部品搬入位置で、横送りされてきた部品を受け取ってこれを傾斜面に沿って斜めに滑落移動させて前記搬送治具の孔の移動径路上に導く搬送シュートが配備されている部品充填装置を構成している。
【０００８】
この構成によると、部品搬入位置から搬送シュートの上端に搬入された部品は、搬送シュートの傾斜面に沿って斜めに滑落して搬送治具の上面にまで送られ、搬送治具の移動に伴って空の孔が搬送シュートの下端部を通過する際に、部品が孔に落とし込み供給される。このように、部品の送り方向は、搬送シュートの上端部に搬入される前は横送り、搬送シュートでは斜め送り、搬送治具では横送りとなっているから、送りの姿勢が大きく変化せず、そのため、搬送治具の孔への部品の供給充填が円滑に行われる。
【０００９】
上記構成における搬送シュートは、上面部に部品の流下通路となる案内溝が形成された単一の部材で構成してもよいが、搬送シュートは、平坦な上面を有するシュート本体と、このシュート本体の上側に対して着脱可能で、下面部に案内溝が形成された上部ガイドとから構成されていることが好ましい。
【００１０】
この構成では、シュート本体は所定の設置状態に固定したまま、上部ガイドを取り外して、案内溝の大きさや断面形状が異なる他の上部ガイドに替えれば、大きさや形状の異なる部品に対応可能となる。
【００１１】
また、上記構成の部品充填装置において、好ましくは、搬送シュートの終端部に、部品の流下通路の上側を覆う形で搬送治具の側に突出する終端ガイドが設けられていることが望ましい。この終端ガイドがあると、搬送シュートの終端から搬送治具上に放出されて搬送治具の表面にある部品は、終端ガイドで受け止められるので、その位置で必ず孔に落とし込まれることになり、部品が搬送治具の表面に載ったまま、孔に入らずに搬送されるのを防止することができる。また、搬送治具上に放出されたときの勢いで、部品が跳ね返り、孔の移動径路から外れてしまうのを防止することもできる。
【００１２】
上記の終端ガイドは、搬送シュートに上部ガイドがある場合、その下端に固定的に設けてもよいし、搬送シュートが上面部に案内溝がある単一の部材で構成されている場合、その終端の上面部に固定的に取り付けてもよいが、終端ガイドは、その下側に存在する部品との接触により上方に変位しうるものであることが望ましい。
【００１３】
この構成によると、次々と搬送シュートから出た部品が、いずれも搬送治具の孔に所期通り挿入されないで、搬送治具の表面部に載ったまま移動するようなことがあると、搬送治具の表面部に載った多くの部品により、終端ガイドが突き上げられて上方に変位することになり、この終端ガイドの変位を検知することで、供給ミスの発生を検出することができる。
【００１４】
さらに、上記構成における部品搬入位置には、エアシリンダ等のピストンロッドのように進退動作する器具を設けて、部品を搬送シュートの上端部に送り込むようにしてもよいが、好ましくは、部品を載置して搬送するコンベアと、このコンベアで搬送されてきた部品を整列させて前記搬送シュートに導く供給ブロックとが設けられていることが望ましい。この構成によると、コンベアにより部品がランダムに送られてきても、供給ブロックで縦列状態に整列されて円滑に搬送シュートに送り込まれる。
【００１５】
上記の供給ブロックが、部品を下方から真空吸引するものである場合は、供給ブロックに導入された部品は下方から吸引されることで、後続の部品の突き上げによって浮上がることが阻止される。また、吸引が適度の移動抵抗となって安定した移動が行われる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について説明すると、図１に、一実施形態に係る部品充填装置の斜視図が、また、図２にその正面図がそれぞれ示されている。
【００１７】
この実施形態では、部品の搬送治具として、ラッピング用のキャリア１が用いられている。ラッピング用のキャリア１は、薄い円板状で、ラッピング盤２の上面に沿って水平回転するよう配備されている。このキャリア１には、その周方向に沿って、部品ｗを収容する孔３が内外２列にわたって多数形成されている。キャリア１は、各孔３に部品ｗを収容している状態で、中心軸ｘ周りに回転することで、部品ｗの下面がラッピング盤２の上面に摺接して研磨されるようになっている。
【００１８】
本発明の部品充填装置は、部品搬入部４と搬送シュート５とからなるもので、この部品搬入部４と搬送シュート５とは、前記キャリア１の上方部に設けられている。部品搬入部４は、キャリア１から上方に離間した高さの位置で部品ｗをほぼ水平の一方向に搬送して、搬送シュート５の上端部に送り込む部分で、部品ｗを載置して搬送するコンベア６と、このコンベア６で搬送されてきた部品ｗを整列した状態で前記搬送シュート５の上端部に導く供給ブロック７とで構成されている。供給ブロック７には、部品ｗを整列案内する１本もしくは複数本（図示例では２本）の搬送溝８が形成されている。そして、図５に拡大して示すように、各搬送溝８の底面には、真空装置（図示せず）に連通接続された吸引孔９が多数形成されており、これら吸引孔９を通じて搬送溝８内にある部品ｗを適度の負圧で吸引することで、部品ｗ同士の突き合いによって部品ｗが浮上がるのを阻止するとともに、部品ｗに適度の搬送抵抗を与えてその搬送速度が制御されるようになっている。
【００１９】
搬送シュート５は、部品搬入部４から送り込まれてきた部品ｗを斜めに滑落移動させてキャリア１上に案内し、キャリア１の回転に伴って移動してくる孔３に部品ｗを供給充填するものである。この搬送シュート５は、水平に対して約４０度の角度をもって設置されたシュート本体１１と、このシュート本体１１の上に着脱可能に取付けられた上部ガイド１２とからなる。シュート本体１１の上面が凹凸のない平坦な傾斜面に形成されている一方、上部ガイド１２の下面部には案内溝１３が形成され、この案内溝１３とシュート本体１１の上面との間に、部品ｗを滑落移動させる流下通路ａが形成されている。
【００２０】
また、上部ガイド１２の下端には、図３および図４に示すように、前記案内溝１３に連なる案内溝１４を備えた終端ガイド１５が取り付けられており、流下通路ａの下端から放出された部品ｗを受け止めてキャリア１上で待機させ、空の孔３が到着するのを待つよう構成されている。
【００２１】
また、シュート本体１１の下端部には、逆流防止部材１６が付設されており、流下通路ａの下端から放出された部品ｗがキャリア１の移動方向と逆方向に跳ね飛ぶことが阻止されるようになっている。
【００２２】
なお、終端ガイド１５は、上部ガイド１２との連結個所の上部の支点ｙを中心に上下に揺動可能に連結支持されており、部品ｗが正しい姿勢で孔３への供給されることなく搬送されるような供給ミスが発生した場合には、終端ガイド１５が突き上げ揺動して、部品噛みこみを回避するよう構成されている。また、図示しないが、終端ガイド１６の突き上げ揺動を検知して、供給ミスの発生を報知したり、運転停止指令が出されたりするようになっている。
【００２３】
また、流下通路の適所にはゴミ抜き孔１７が形成され、部品ｗから脱落したゴミや、滑落移動によって発生した摩耗粉などのゴミが落下排出される。また、搬送シュート５には、流下通路中の部品ｗの存否を検知する光センサ１８が備えられている。この光センサ１８が、搬送シュート５中に多数の部品ｗの存在を検知している間は、供給ブロック７において部品ｗを強く吸引することで、搬送シュート５への部品供給を停止し、搬送シュート５内における部品列の終端が光センサ１８の設置位置を通過したことが検知されると、供給ブロック７における吸引力を設定時間だけ弱めることで、搬送シュート５への所定数の部品供給を行い、搬送シュート５内での部品ストック量が常に過不足のない所定範囲に維持されるようになっている。
【００２４】
また、図示されないが、運転休止することに連動して搬送シュート５内の部品ｗを押さえ込み保持する手段が装備されており、運転休止中に搬送シュート５内の部品ｗが勝手に滑落して、搬送シュート５の出口で詰まってしまうことが未然に回避されるようになっている。
【００２５】
なお、部品ｗの種類やサイズが変更された場合には、上部ガイド１２および終端ガイド１５を取り替えることで対応することができる。
【００２６】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されず、（１）キャリア１を直線的に横移動させる形態で実施することもできる。また、（２）搬送シュート５における流下通路ａの底面や側面に多数のエアー噴出孔を設けて、部品ｗを抵抗少なく流下させるようにしてもよい。こうすれば、緩い傾斜角度でも部品ｗを円滑に滑落搬送することができる。また、流下通路ａの底面と部品ｗとの摺接が少なくなって、摩耗粉の発生を抑制する効果も期待できる。
【００２７】
（３）搬送シュート５に振動機構を付設して、搬送シュート５自体の振動により、部品ｗの滑落性能を高めるようにしてもよい。滑落性能が高くなれば、一層緩い傾斜での搬送が可能となり、部品搬入部４と搬送シュート５との間、あるいは搬送シュート５とキャリア１との間での部品ｗの移し替えが円滑となり、部品ｗの移し替え個所での部品ｗの引っ掛かりが防止される。
【００２８】
（４）上記実施形態では、部品ｗの種類やサイズに対応して上部ガイド１２を取り替えるようにしたが、上部ガイド１２における案内溝１３の幅および深さを調整可能にして、部品ｗの種類やサイズに対応させることもできる。
【００２９】
（５）上記実施形態では、キャリア１の上下に貫通する孔３に部品ｗを供給して搬送する場合を例示したが、底のある孔３に部品ｗを供給して搬送する単なる整列搬送に適用することもできる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、横送りされてきた部品を搬送シュートで斜めに滑落移動させてラッピング用キャリアのような搬送治具上に供給するので、その間、部品の姿勢が大きく変化せず、薄い部品や形状が特殊な部品でも、円滑かつ確実に搬送治具の孔に落とし込むことができ、汎用性に優れている。
【００３１】
搬送シュートが、平坦な上面を有するシュート本体と、下面部に案内溝が形成された上部ガイドとから構成されている場合は、上部ガイドを取り替えることで、大きさや形状の異なる部品に対応できる。
【００３２】
また、搬送シュートの終端部に、部品の流下通路の上側を覆う形で搬送治具の側に突出する終端ガイドが設けられている場合は、搬送シュートから放出された部品を受止めて、これを確実に搬送治具の孔への落し込み供給することができる。この終端ガイドが上方に変位しうるものである場合は、搬送治具の孔への部品の供給ミスが発生したことを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品充填装置の斜視図である。
【図２】図１の部品充填装置の正面図である。
【図３】図１の部品充填装置の要部である搬送シュートの下端部の斜視図である。
【図４】図１の部品充填装置の搬送シュートの下端部の他の状態を示す斜視図である。
【図５】図１の部品充填装置の一部である供給ブロックの斜視図である。
【符号の説明】
１                キャリア（搬送治具）
３                孔
４                部品搬入部
５                搬送シュート
６                コンベア
７                供給ブロック
１５              終端ガイド
ｗ                部品
【図１】
2004196492.tif 000003
【図２】
2004196492.tif 000004
【図３】
2004196492.tif 000005
【図４】
2004196492.tif 000006
【図５】
2004196492.tif 000007