(57)【要約】【課題】放射性物質により汚染された物体を搬送する容器の防汚、除染を図る。【解決手段】放射性物質による汚染物を収容して搬送する容器１の内面に、その内面より小さい形状を記憶した形状記憶ポリマーシート４１を、そのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付け、この形状記憶ポリマーシートが汚染されたら、そのガラス転移点以上の温度に加熱して記憶させた形状に回復させ、前記容器の内面から自動的に脱落させるようにした。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射性物質により汚染された物体を収容して搬送する容器の内面に、その内面より小さい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートを、そのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付けることを特徴とする防汚方法。
【請求項２】
放射性物質により汚染された物体を収容して搬送する容器の内面に、その内面より小さい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートを、そのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付け、前記形状記憶ポリマーシートが汚染されたら前記形状記憶ポリマーシートをそのガラス転移点以上の温度に加熱して記憶された形状に収縮させ、前記容器の内面から脱落させることを特徴とする防汚方法。
【請求項３】
汚染された物体を収容する容器の内面に、その内面より小さい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートを、そのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付けることを特徴とする防汚方法。
【請求項４】
汚染された物体を収容する容器の内面に、その内面より小さい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートを、そのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付け、前記形状記憶ポリマーシートが汚染されたら前記形状記憶ポリマーシートをそのガラス転移点以上の温度に加熱して記憶された形状に収縮させ、前記容器の内面から脱落させることを特徴とする防汚方法。
【請求項５】
前記容器が筒状であり、前記形状記憶ポリマーが前記容器の内径より小さい形状を記憶した筒状の形状記憶ポリマーシートであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の防汚方法。
【請求項６】
汚染された物体を収納する筒状の容器の内面より小さい径を有する一対の支持板を間隔をあけて有する取り付け装置の前記一対の支持板に渡って筒状の形状記憶ポリマーシートを支持し、前記取り付け装置を前記筒状の容器内に挿入し、前記支持板に支持された前記形状記憶ポリマーシート内に、前記形状記憶ポリマーのガラス転移点以上の温度の空気を供給することにより前記形状記憶ポリマーシートを変形させて前記容器の内面に押し付け、その状態で冷却することにより前記形状記憶ポリマーシートを前記容器の内面に張り付けることを特徴とする防汚方法。
【請求項７】
前記容器の内面に張り付けられた形状記憶ポリマーシートをそのガラス転移点以上の温度に加熱し、記憶されている形状に収縮させることにより前記容器の内面から脱落させることを特徴とする請求項６に記載の防汚方法。
【請求項８】
筒状の形状記憶ポリマーシートの内側にエアバッグを通し、その状態で形状記憶ポリマーシート及びエアバッグを容器内に挿入し、前記エアバッグ内に、前記形状記憶ポリマーシートのガラス転移点以上の温度の空気を供給して前記形状記憶ポリマーを広げて前記容器の内面に押し付け、その状態で冷却することにより前記容器の内面に張り付けることを特徴とする防汚方法。
【請求項９】
物体の内表面又は外表面に、内表面より小さい又は外表面より大きい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートをそのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付けることを特徴とする防汚方法。
【請求項１０】
物体の内表面又は外表面に、内表面より小さい又は外表面より大きい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートをそのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付け、前記形状記憶ポリマーシートが汚染されたら前記形状記憶ポリマーシートをガラス転移点以上の温度に加熱して記憶された形状に回復させ、前記物体の内表面又は外表面から離脱させることを特徴とする防汚方法。
【請求項１１】
間隔をあけて一体とされ、かつ形状記憶ポリマー製のスリーブが装着される一対の支持板と、前記支持板間に空気を供給する空気供給手段とを有することを特徴とする防汚用スリーブ取り付け装置。
【請求項１２】
前記容器の内径より小さい径が記憶されて筒状に形成され、請求項１１に記載の装置の支持板に装着されることを特徴とする形状記憶ポリマー製スリーブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、形状記憶ポリマーを用いた防汚方法、その実施に用いる装置及び形状記憶ポリマー製スリーブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
放射線雰囲気下にある設備、例えば放射性廃棄物の再処理工場で使われる装置の汚染された消耗品、交換された機器等は放射性廃棄物であり、キャスクに入れられて貯蔵保管される。そのため、装置の消耗品や機器、例えばフィルタやポンプ等（放射性廃棄物）は取り出された後、キャスクに収容するために搬送される。この搬送には、装置から取り外した放射性廃棄物を搬送容器に収容して搬送する移送設備が使われる。
【０００３】
移送設備の搬送容器は、放射性廃棄物を繰り返し搬送することによりその内面が放射性物質で汚染される。従って、搬送容器の内面は定期的に除染される。従来、この除染には、高圧で水を吹き付けたり、酸洗いしたりする方法がとられている。
【０００４】
なお、放射性廃棄物の処理する方法として、高分子樹脂シート上で放射性廃棄物で取り扱い、高分子樹脂シートが汚染されたら焼却処理する技術が特開ふわわぬ平公報に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２２８２９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述した高圧で水を吹き付けたり、酸洗いする方法は効率的ではなく、洗浄に用いた水等の処理の問題も生じる。また、特開２００１−２２８２９３号公報に記載の技術は、どのようにして高分子樹脂シートをどのようにして床、壁等に張り付け、汚染された場合にどのようにして剥がすのかについては記載されていない。
【０００７】
なお、放射性物質により汚染された物の除染という問題は、搬送設備だけではなく、当然放射線雰囲気下にある設備の装置及びその部品等そのものについても生じるものである。更に、汚染を防ぐという点では、放射性物質によるものだけでなく、有害な化学物質を扱う場合には同様に必要なことである。
【０００８】
本発明は、上記のような技術的状況に鑑み、汚染される雰囲気にある物を汚染されないようにする、汚染された物の除染が容易にできるようにすることを目的としてなされたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１の発明（請求項１）は、放射性物質により汚染された物体を収容して搬送する容器の内面に、その内面より小さい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートを、そのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付けることを特徴とする防汚方法に存する。
この発明に係る方法では、容器の内面に形状記憶ポリマーシートを張るので、汚染されるのは形状記憶ポリマーシートである。
【００１０】
上記課題を解決する第２の発明（請求項２）は、放射性物質により汚染された物体を収容して搬送する容器の内面に、その内面より小さい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートを、そのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付け、前記形状記憶ポリマーシートが放射性物質が汚染されたら前記形状記憶ポリマーシートをそのガラス転移点以上の温度に加熱して記憶された形状に収縮させ、前記容器の内面から脱落させることを特徴とする防汚方法に存する。
この発明に係る方法では、汚染された形状記憶ポリマーシート自体を除去することにより除染される。
【００１１】
上記課題を解決する第３の発明（請求項３）は、汚染された物体を収容する容器の内面に、その内面より小さい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートを、そのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付けることを特徴とする防汚方法に存する。
この発明に係る方法は、有害な物質を搬送する容器のすべてに適用される。
【００１２】
上記課題を解決する第４の発明（請求項４）は、汚染された物体を収容する容器の内面に、その内面より小さい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートを、そのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付け、前記形状記憶ポリマーシートが汚染されたら前記形状記憶ポリマーシートをガラス転移点以上の温度に加熱して記憶された形状に収縮させ、前記容器の内面から脱落させることを特徴とする防汚方法に存する。
【００１３】
上記課題を解決する第５の発明（請求項５）は、第１〜第４のいずれかの発明において、前記容器が筒状であり、前記形状記憶ポリマーが前記容器の内径より小さい形状を記憶した筒状の形状記憶ポリマーシートであることを特徴とする防汚方法に存する。
【００１４】
上記課題を解決する第６の発明（請求項６）は、汚染された物体を収納する筒状の容器の内面より小さい径を有する一対の支持板を間隔をあけて有する取り付け装置の前記一対の支持板に渡って筒状の形状記憶ポリマーシートを支持し、前記取り付け装置を前記筒状の容器内に挿入し、前記支持板に支持された前記形状記憶ポリマーシート内に、前記形状記憶ポリマーのガラス転移点以上の温度の空気を供給することにより前記形状記憶ポリマーシートを膨張させて前記容器の内面に押し付け、その状態で冷却することにより前記形状記憶ポリマーシートを前記容器の内面に張り付けることを特徴とする防汚方法に存する。
【００１５】
上記課題を解決する第７の発明（請求項７）は、第６の発明において、前記容器の内面に張り付けられた形状記憶ポリマーシートをそのガラス転移点以上の温度に加熱し、記憶されている形状に収縮させることにより前記容器の内面から脱落させることを特徴とする防汚方法に存する。
【００１６】
上記課題を解決する第８の発明（請求項８）は、筒状の形状記憶ポリマーシートの内側にエアバッグを通し、その状態で形状記憶ポリマーシート及びエアバッグを容器内に挿入し、前記エアバッグ内に、前記形状記憶ポリマーシートのガラス転移点以上の温度の空気を供給して前記形状記憶ポリマーを広げて前記容器の内面に押し付け、その状態で冷却することにより前記容器の内面に張り付けることを特徴とする防汚方法に存する。
【００１７】
上記課題を解決する第９の発明（請求項９）は、物体の内表面又は外表面に、内表面より小さい又は外表面より大きい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートをそのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付けることを特徴とする防汚方法に存する。
【００１８】
上記課題を解決する第１０の発明（請求項１０）は、物体の内表面又は外表面に、内表面より小さい又は外表面より大きい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートをそのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付け、前記形状記憶ポリマーシートが汚染されたら前記形状記憶ポリマーシートをガラス転移点以上の温度に加熱して記憶された形状に回復させ、前記物体の内表面又は外表面から離脱させることを特徴とする防汚方法に存する。
上記第１０、１１の発明において、形状記憶ポリマーに記憶させておく、物体の内表面より小さい形状、外表面より大きい形状とは、物体の内表面又は外表面と相似形である必要はなく、物体の内表面、外表面に対し隙間のできる形状であればよい。例えば、物体が円筒でありその内周面を防汚する場合には、記憶させておく形状としては、その内周に収まる断面多角形状、楕円形などでもよい。また、物体の外表面を防汚する場合にも、外表面に張り付ける形状記憶ポリマーに記憶させておく形状としてもなんでもよく、例えば平板状であってもよい。
【００１９】
上記課題を解決する第１１の発明（請求項１１）は、間隔をあけて一体とされ、かつ形状記憶ポリマー製のシートが装着される一対の支持板と、前記支持板間に空気を供給する空気供給手段とを有することを特徴とする防汚用スリーブ取り付け装置に存する。
この発明に係る取り付け装置は、例えばマニピュレータの先端などに取り付けられ、遠隔で操作するように構成することができる。また、一対の支持板の間隔を変えられるようにすることにより、異なる長さの容器に対応できるようになる。
【００２０】
この取り付け装置を用いての形状記憶ポリマーの容器内面への取り付けは、支持板に形状記憶ポリマーシートを取り付け、当該装置を容器内に挿入し、空気供給手段により、形状記憶ポリマーシートの内側に、そのガラス転移点以上の温度の圧縮空気を供給し、形状記憶ポリマーを広げて容器の内面に押し付け、その状態で冷却することにより行なう。形状記憶ポリマーの支持板への取り付けは、スリーブの形状記憶ポリマーを支持板に被せて嵌め込むようにしてもよいし、シート状のものを支持板に巻付けるようにしてもよい。
【００２１】
上記課題を解決する第１２の発明（請求項１２）は、前記容器の内径より小さい径が記憶されて筒状に形成されていることを特徴とする第１１の発明に用いる形状記憶ポリマー製スリーブに存する。
この発明に係るスリーブは、第１１の発明に係る取り付け装置の支持板に被せることにより、容易に装着することができる。従って、その内径は、取り付け装置の支持板の外径とほぼ同程度とされて用意される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る防汚方法、その実施に用いる形状記憶ポリマースリーブ及びその取り付け装置の実施形態を図面に基づき説明する。
図１〜図３には、一実施形態に係る防汚方法の手順を示す。図４には、これらの方法に用いるスリーブ取り付け装置の縦断面を示す。
【００２３】
先ず、図１に基づき、放射性物質により汚染された汚染物を搬送する搬送設備について説明する。搬送設備は、収納容器１をクレーン２で吊って搬送する構造となっている。収納容器１は、天井部を有する筒状の遮蔽体３と、その内側に設けられた筒状のガイドシェル４と、ガイドシェル４内に上下動可能に設けられた吊り下げ具５とからなる。遮蔽体３の底部には蓋としてロアプラグ６が設けられ、開閉されるようになっている。ロアプラグ６は、例えば下方に移動し、かつ横方向に移動されることにより開かれる。吊り下げ具５は、チェーン（又はロッド）７により上下動されるようになっており、下部には、汚染物（例えば、フィルタ、ポンプなど）を把持するためのフックやグリッパなどの把持具８が設けられている。
【００２４】
次に、図４に基づき、防汚方法の実施に用いる形状記憶ポリマー製スリーブの取り付け装置１１について説明する。
スリーブ取り付け装置１１の基部をなす中心パイプ軸１２は、上下両端のパイプ１２ａ、１２ｂとこれらの間の中間パイプ１２ｃとからなる。パイプ１２ａ、１２ｂ、中間パイプ１２ｃは、パイプ１２ａの下端部に設けられているフランジ部１３ａと中間パイプ１２ｃの上端部に設けられているフランジ部１３ｃとを、パイプ１２ｂの上端部に設けられているフランジ１３ｂと中間パイプ１２ｃの下端部に設けられているフランジ部１３ｃとをそれぞれ結合することにより一体化されている。中間パイプ１２ｃを長さの異なるものに替えることにより、中心パイプ軸１２の長さを変えることができ、異なる長さの収納容器１に対応できる。なお、中心パイプ軸１２を構成する各パイプ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及びフランジ部１３ａ、１３ｂ、１３ｃはステンレス鋼などの金属で製作される。
【００２５】
中心パイプ軸１２の上端には円板状の上支持板１４が取り付けられ、中心パイプ軸１２の下端には同様に円板状の下支持板１５が取り付けられている。各支持板１４、１５の外表面（支持板１４、１５同士が向き合い面と反対側の面）には、リング状の保持リング支持板１６がビス１７により取り付けられている。保持リング支持板１６は、上下の支持板１４、１５より径が大きく、その外周面にはテーパ部１８が形成されている。
【００２６】
保持リング支持板１６のテーパ部１８に合致するテーパ部１９を有する保持リング２０が、上下の各支持板１４、１５の外周に嵌め込まれている。保持リング２０はウレタンなどにより製作されている。上下の各支持板１４、１５の前記保持リング２０の上下方向内側には、Ｏリング２１、及び前記保持リング２０とでＯリング２１を挟むリング状の可動板２２が嵌め込まれている。可動板２２は上下の各支持板１４、１５の外周面に沿って可動となっている。可動板２２はステンレス鋼などにより製作される。上下の各支持板１４、１５の内側端には、可動板２２の脱落を防止するためリング状に凸部２３が形成されている。なお、保持リング２０の外径は、前述した収納容器１のガイドシェル４の内径よりやや小さい寸法となっている。
【００２７】
下支持板１５には、圧縮空気供給パイプ２４が貫通して設けられている。圧縮空気供給パイプ２４にはヒータが組み込まれている。圧縮空気供給パイプ２４の下端には接続金具２６が設けられ、ここに圧縮空気供給ホース２７が接続されている。圧縮空気供給ホース２７は図示されていない圧縮空気供給源に接続されている。
【００２８】
下支持板１５には、空気を排出するための空気排出口金２８が接続されている。この空気排出口金２８には止め弁２９が設けられている。また、上支持板１４には、温度計を取り付けるための温度計穴２５が設けられ、そこに温度計が取り付けられるようになっている。
【００２９】
中心パイプ軸１２の上側のパイプ１２ａの上支持板１４の近くには、当該上パイプ１２ａの内と外を貫通する連通孔３０が形成されている。一方、下支持板１５の中央部には、中心パイプ軸１２の内側に通じるホース継ぎ手３１が取り付けられている。このホース継ぎ手３１には空気ホース３２が接続され、この空気ホース３２に、図示されていない圧力計が取り付けられる。
【００３０】
下側の保持リング支持板１６には挿入用治具３３が取り付けられている。この挿入用治具３３の側面には切り欠き３４が形成され、この切り欠き３４を通して、接続金具２６に圧縮空気供給ホース２７が接続されている。また、この切り欠き３４は、前記空気排出口金２８からの空気を装置外部へ排出するための排出口となる。具挿入用治具３３には、当該スリーブ取り付け装置を操作するためのマニピュレータが結合される。図４には、マニピュレータの手先部分３５を示してある。
【００３１】
このスリーブ取り付け装置１１の上下の支持板１４、１５間に渡って、図５に示す形状記憶ポリマー製のスリーブ４１が装着される。図５には、支持板１４、１５に装着される状態のスリーブ４１を示すが、このスリーブ４１には、より小さい直径の状態（図中二点鎖線で示す）が記憶されている。スリーブ４１は、そのガラス転移点（Ｔｇ）以上の温度に加熱されると記憶された形状に戻る。形状記憶ポリマー製スリーブ４１の材料としては、すでに知られている形状記憶ポリマーから適宜選択されるが、搬送設備の環境を考慮するとそのガラス転移点は常温よりある程度高いものとされる。なお、この例のものでは、ガラス転移点は４５°Ｃである。
【００３２】
次に、図１〜図３に基づき、スリーブ３を搬送設備の収納容器１への装着及び、収納容器１からの離脱、つまり収納容器１の防汚方法及び除染方法について説明する。
先ず、図１（Ａ）に示すように、所定の位置にある収納容器１のロアプラグ６が開かれる。このとき、ガイドシェル４内の吊り下げ具７は最上方に位置している。
【００３３】
図４に示したスリーブ取り付け装置１１の上下の支持板１４、１５間に渡ってスリーブ４１が装着される。スリーブ４１は、支持板１４の上方から差し込まれ、支持板１４、１５の外周のウレタン製の保持リング２０に嵌め込まれる。そのため、スリーブ４１は、予め保持リング２０の外径程度の寸法とされている。
【００３４】
スリーブ４１が装着されたスリーブ取り付け装置１１は、マニピュレータの操作により図１（Ｂ）に示すように収納容器１のガイドシェル４内に挿入される。次に、圧縮空気供給源から圧縮空気供給ホース２７、圧縮空気供給パイプ２４を経てスリーブ４１内に圧縮空気が供給される。圧縮空気は、圧縮空気供給パイプ２４から噴出される際に、ヒータによりスリーブ４１のガラス転移点以上の温度（例えば６０°Ｃ以上）に加熱される。
【００３５】
スリーブ４１内に供給される高温の圧縮空気によりガラス転移点以上に加熱されることによりスリーブ４１はゴム状となり、かつ圧縮空気により膨張されてガイドシェル４の内面に押し付けられる。スリーブ４１の空気は、空気排出口金２８、具挿入用治具３３の切り欠き３４を経て排出される。従って、スリーブ４１内には、高温の空気が滞留することなく、万遍なく充満する。
【００３６】
また、圧縮空気の圧力により、取り付け装置１１の可動板２２が外方に向けて移動され、つまり上側の可動板２２は上方に、下側の可動板２２は下方に押され、Ｏリング２１が保持リング２０と可動板２２とで挟み付けられ、偏平となって保持リング２０の外周面より半径方向外側にはみ出す。これにより、スリーブ４１はガイドシェル４の内面に押し付けられる。
【００３７】
なお、空気は、中心パイプ軸１２のパイプ２ａに形成されている連通孔３０を経て中心パイプ軸１２内に入り、空気ホース３２を経て圧力計に至り、スリーブ４１内に供給される空気の圧力が計測される。また、温度計穴に取り付けられた温度計によりスリーブ４１内の空気の温度が計測される。
【００３８】
スリーブ４１が膨張してガイドシェル４の内面に押し付けられたら、ヒータを止め、供給する空気の加熱を停止する。加熱されていない低温（例えば３０°Ｃ）の空気（冷風）、つまりスリーブ４１のガラス転移点より低い温度の空気が供給されることによりスリーブ４１はその状態で固化し、ガイドシェル４１の内面に張り付けられる。
【００３９】
この後、圧縮空気の供給を停止する。Ｏリング２１は元の形状に戻り、スリーブ４１の内面から離れる。マニピュレータを操作して、スリーブ取り付け装置１１をガイドシェル４内から抜き出す。図１（Ｃ）に示すように、ガイドシェル４の内面にはスリーブ４１が取り付けられた状態で残る。スリーブ４１は、ガイドシェル４の内面に密着して脱落することはないが、ガイドシェル４の下端に突起を設けておき、スリーブ４１を念のため支持するようにしてもよい。
【００４０】
この状態で、収納容器１は、汚染物の回収及び搬送に供される。
まず、収納容器１は、回収すべき機器の上方に移動される。次いで、収納容器１自体が回収すべき汚染物の近くまで下降される。次に、図２（Ａ）に示すように、収納容器１内の吊り下げ具５が下端まで下降され、吊り下げ具５の把持具８により汚染物５１が把持される。吊り下げ具５が上端まで上昇され、汚染物５１が収納容器１内に収容される。この後、ロアプラグ６が閉められる。収納容器１が上昇され、汚染物５１を移送すべき場所まで移動され、その位置で回収と逆の動作により汚染物が所定の場所に渡される。例えば、キャスク内に収納される。
【００４１】
ガイドシェル４の内面にはスリーブ４１が張られているので、汚染されるのはスリーブ４１であり、ガイドシェル４自体の汚染は防止される、つまり防汚される。
【００４２】
汚染物の回収と搬送を繰り返すことにより、ガイドシェル４内面のスリーブ４１の汚染が進んだら、除染する必要がある。除染するため、収納容器１は所定の箇所に移送される。所定の箇所の下方には廃棄スリーブを収容するための回収容器が置かれている。
【００４３】
図２（Ｃ）に示すように、収容容器１のロアプラグ６を開け、内部に熱風を吹き付ける。熱風の温度はスリーブ４１のガラス転移点以上の温度であり、この例では６０°Ｃくらいである。熱風の吹き付けは、例えばヒータを備えたノズルより空気を吹き出すことにより行なう。
【００４４】
スリーブ４１は、ガラス転移点以上の温度に加熱されるとゴム状化し、記憶されている形状（図５に二点鎖線で示す形状）に戻る。つまり、図３に示すようにガイドシェル４の内径より小さい径に戻り、ガイドシェル４の内面から自動的に離脱して落下し、下方の回収容器内に入る。汚染されたスリーブ４１自体を取り除いてしまうので、極めて効果的な除染となる。汚染されたスリーブ４１は、例えば減容されて保管等される。
【００４５】
ガイドシェル４の内面には、前述した手順（図１（Ａ）〜（Ｃ））により新たなスリーブ４１が張り付けられる。このような張り替え動作、つまり除染は、一定の間隔でなされる。
【００４６】
図６には他の実施形態に係る防汚、除染方法の工程の一部を示す。
この方法は、スリーブ４１のガイドシェル４内面への取り付けに、図４に示した装置に代えてエアバッグを使ったものである。
図５に示す状態のスリーブ４１をエアバッグ６１に被せ、図６（Ａ）に示すようにエアバッグ６１と共に収納容器１内に挿入する。次いで、エアバッグ６１内に、スリーブ４１のガラス転移点以上の温度の熱風を吹き込み、スリーブ４１をゴム状化させると共に、エアバッグ６１が膨らむことによりスリーブ４１を広げ、図６（Ｂ）に示すようにガイドシェル４の内面に押し付ける。
【００４７】
この後、エアバッグ６１内にガラス転移点以下の温度の冷風を吹き込み、スリーブ４１を固化させる。エアバッグ６１から空気を抜けば、エアバッグ６１はスリーブ４１から抜き出せ、ガイドシェル４の内面にスリーブ４１が張り付けられた状態となる。汚染されたスリーブ４１の取り外しは、前述した実施形態と同様に、スリーブ４１内に、そのガラス転移点以上の熱風を吹き込めばよい。
【００４８】
上記の二つの実施の形態では、形状記憶ポリマーとしてスリーブを採用しているが、筒状となっていないシートを採用してもよい。つまり、シートに収納容器の内面形状より小さい径の形状を記憶させておき、開いた状態のシートを取り付け装置の上下の支持板１４、１５の回りに巻き付けるようにするのである。
【００４９】
上記実施の形態は容器の内面を防汚、除染するものであるが、本発明は、物品の外面の防汚、除染にも適用できる。その場合には、防汚を図るためには、形状記憶ポリマーに物品の外面より大きい形状を記憶させておき、ガラス転移点以上の温度に加熱してシートを物品の外表面にその形状に沿って張り付ける。シートが汚染されたら、シートをそのガラス転移点以上の温度に加熱する。シートは記憶した、物品の外表面より大きい形状に変形し、物品の表面から離脱される。
形状記憶ポリマーに記憶させておく形状としても、内面及び外面から離れる形状であればよく、例えば円筒内面を防汚する形状記憶ポリマーに記憶させておく形状としては円筒に限らず断面多角形状、楕円形などであってもよい。また、外面を防汚する形状記憶ポリマーに記憶させておく形状も平板状であってもよい。
【００５０】
更に、本発明は、放射性物質により汚染されるものに限らず、有害な物質により汚染される物すべてに適用できる。
【００５１】
【発明の効果】
第１の発明（請求項１）に係る防汚方法によれば、放射性物質により汚染された物体を収容して搬送する容器の内面に、その内面より小さい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートを、そのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付けるようにしたので、放射性物質により汚染されるのは形状記憶ポリマーとなり、容器内面の汚染は防止される。
【００５２】
第２の発明（請求項２）に係る防汚方法によれば、放射性物質により汚染された物体を収容して搬送する容器の内面に、その内面より小さい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートを、そのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付け、前記形状記憶ポリマーシートが放射性物質により汚染されたら前記形状記憶ポリマーシートをガラス転移点以上の温度に加熱して記憶された形状に収縮させ、前記容器の内面から脱落させるようにしたので、汚染されるのは形状記憶ポリマーシートであり、それを取り除いてしまうので除染が確実にしかも容易に行なえる。
【００５３】
第３の発明（請求項３）に係る防汚方法によれば、汚染された物体を収容して搬送する容器の内面に、その内面より小さい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートを、そのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付けるようにしたので、有害な物質を搬送する容器をすべてにおいて、その汚染防止が図れる。
【００５４】
第４の発明（請求項４）に係る防汚方法によれば、汚染された物体を収容して搬送する容器の内面に、その内面より小さい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートを、そのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付け、前記形状記憶ポリマーシートが汚染されたら前記形状記憶ポリマーシートをガラス転移点以上の温度に加熱して記憶された形状に収縮させ、前記容器の内面から脱落させるようにしたので、汚染されるのは形状記憶ポリマーシートであり、それを取り除いてしまうので除染が確実にしかも容易に行なえる。
【００５５】
第５の発明（請求項５）に係る防汚方法によれば、第１〜第４のいずれかの発明において、前記容器を筒状とし、前記形状記憶ポリマーが前記容器の内径より小さい形状を記憶した筒状の形状記憶ポリマーシートとしたので、形状記憶ポリマーシートをそのガラス転移点以上の温度に加熱して容器の内面に押し付けかつその状態で冷却することにより容器の内面に取り付けることができ、またガラス転移点以上の温度に加熱して記憶させた形状に回復させることにより、容器内面から離脱させることができ、容器の防汚、除染が容易かつ確実に行なえる。
【００５６】
第６の発明（請求項６）に係る防汚方法によれば、第１〜第５のいずれかの発明において、前記筒状の容器の内面より小さい径を有する一対の支持板を間隔をあけて有する取り付け装置の前記一対の支持板に渡って筒状の形状記憶ポリマーシートを支持し、前記取り付け装置を前記筒状の容器内に挿入し、前記支持板に支持された前記形状記憶ポリマーシート内に、前記形状記憶ポリマーのガラス転移点以上の温度の空気を供給することにより前記形状記憶ポリマーシートを膨張させて前記容器の内面に押し付け、その状態で冷却することにより前記形状記憶ポリマーシートを前記容器の内面に張り付けるようにしたので、つまり専用の装置を用いて形状記憶ポリマーを容器内面に取り付けるようにしたので、作業が容易となる。
【００５７】
第７の発明（請求項７）に係る防汚方法によれば、第６の発明において、前記容器の内面に張り付けられた形状記憶ポリマーシートをそのガラス転移点以上の温度に加熱し、記憶されている形状に収縮させることにより前記容器の内面から脱落させるようにしたので、汚染された形状記憶ポリマーを容易に容器から外すことができる。
【００５８】
第８の発明（請求項８）に係る防汚方法によれば、筒状の形状記憶ポリマーの内側にエアバッグを通し、その状態で形状記憶ポリマー及びエアバッグを容器内に挿入し、前記エアバッグ内に、前記形状記憶ポリマーのガラス転移点以上の温度の空気を供給して前記形状記憶ポリマーを広げて前記容器の内面に張り付けるようにしたので、形状記憶ポリマーの容器内面への取り付けが容易となる。また、
形状記憶ポリマーを加熱変形させる手段がエアバッグであるので、部品点数，コストの面でも有利となる。
【００５９】
第９の発明（請求項９）に係る防汚方法によれば、物体の内表面又は外表面に、内表面より小さい又は外表面より大きい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートをそのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付けるようにしたので、容器に限らず、汚染される物体すべてについてその汚染防止を図ることができる。
【００６０】
第１０の発明（請求項１０）に係る防汚方法によれば、物体の内表面又は外表面に、内表面より小さい又は外表面より大きい形状を記憶した形状記憶ポリマーシートをそのガラス転移点以上の温度に加熱して押し付け、その状態で冷却することにより張り付け、前記形状記憶ポリマーシートが汚染されたら前記形状記憶ポリマーシートをガラス転移点以上の温度に加熱して前記物体の内表面又は外表面から離脱させるようにしたので、容器に限らず、汚染される物体すべてについてその防汚及び除染を図ることができる。
【００６１】
第１１の発明（請求項１１）に係る防汚用スリーブ取り付け装置によれば、間隔をあけて一体とされ、かつ形状記憶ポリマー製のシートが装着される一対の支持板と、前記支持板間に空気を供給する空気供給手段とを有するものとしたので、スリーブ状の形状記憶ポリマーを容易の容器内面に装着することができる。また、当該装置をマニピュレータに取り付け、遠隔で操作できるようにすることにより、作業が容易となり安全性も高まる。
【００６２】
第１２の発明（請求項１２）に係る形状記憶ポリマーシートによれば、前記容器の内径より小さい径が記憶されて筒状に形成されているので、第１１の発明に係る取り付け装置への装着が容易となり、ひいては容器内面への取り付け作業効率がよくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る防汚方法、除染方法の一実施形態の工程の説明図である。
【図２】本発明に係る防汚方法、除染方法の一実施形態の工程の説明図である。
【図３】本発明に係る防汚方法、除染方法の一実施形態の工程の説明図である。
【図４】本発明に係るスリーブ張り付け装置の断面図である。
【図５】形状記憶ポリマー製スリーブの一例の斜視図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係る防汚方法、除染方法の工程の説明図である。
【符号の説明】
１　収納容器
２　遮蔽体
４　ガイドシェル
５　吊り下げ具
１１　スリーブ取り付け装置
１２　中心パイプ軸
１４　上支持板
１５　下支持板
２０　保持リング
２１　Ｏリング
２２　可動板
２４　圧縮空気供給パイプ
２８　空気排出口金
３４　切り欠き
５１　汚染物
６１　エアバッグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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