(57)【要約】【課題】単一の複動油圧シリンダの往動，復動時ともにブームを伸長させ、伸長時間の短縮をはかる従来の伸縮ブーム装置は、複動油圧シリンダを倒立配置し、案内部材の両端部にシーブを配置し両シーブ間にワイヤロープを周回させ、複動油圧シリンダの伸縮に伴ってワイヤロープを移動させるようにし、ワイヤロープに第１，第２シリンダブーム連結手段を係止させて、各連結手段を介して選択されたトップブームまたは中間ブームを伸縮移動させるようにしており、複動油圧シリンダと案内部材を上下に配置する必要から、上下方向の高さを高くした伸縮ブームを必要とする。【解決手段】本発明の伸縮ブーム装置は、複動油圧シリンダ６を正立配置し、シリンダチューブ６ａの両端部に前記シーブ７，８を配置し、上記と同様に両シーブ７，８間にワイヤロープ９，１０を周回させるとともに、第１，第２シリンダ・ブーム連結手段１５，１６を係止させる。【選択図】　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基ブーム内に単一または複数の中間ブームを伸縮自在に嵌挿し、中間ブーム内に先ブームを伸縮自在に嵌挿させた多段ブームからなる伸縮ブーム装置であって、
多段ブーム内に配置され、基ブームにシリンダチューブの基端部を軸支し、シリンダチューブの他端部よりピストンロッドを伸縮させる単一の複動油圧シリンダと、当該複動油圧シリンダのシリンダチューブ基端部に配置した第１シーブと、当該複動油圧シリンダのシリンダチューブ先端部に配置した第２シーブと、第１シーブに掛け回された第１ワイヤロープと、第２シーブに掛け回された第２ワイヤロープと、第１ワイヤロープの一端と第２ワイヤロープの他端を連結する第１連結部と、第１ワイヤロープの他端と第２ワイヤロープの一端を連結する第２連結部と、複動油圧シリンダのピストンロッド先端部に一端を止着させ他端を第１連結部に係止させた連結干とで構成し、第１シーブと第２シーブ間を第１ワイヤロープと第２ワイヤロープとで周回させて複動油圧シリンダの伸縮に連動して第１連結部と第２連結部を伸縮ブームの移動方向に移動させる移動機構を配置するとともに、
先ブームもしくは中間ブームの基端部と前記第１連結部とを選択的に連結し、連結時に複動油圧シリンダの伸縮に連動して先ブームもしくは中間ブームを伸縮させる第１シリンダ・ブーム連結手段と、
前記第１シリンダ・ブーム連結手段により連結される中間ブーム以外の中間ブームの基端部と前記第２連結部とを選択的に連結し、連結時に複動油圧シリンダの伸縮方向とは逆に中間ブームを伸縮させる第２シリンダ・ブーム連結手段と、基ブーム、各中間ブームおよび先ブームの内隣り合うブーム同士を連結固定するブーム間連結手段とを配置し、
複動油圧シリンダの往動時に先ブームもしくは中間ブームの基端部を前記第１シリンダ・ブーム連結手段により連結し、複動油圧シリンダの往動にともなって先ブームもしくは中間ブームを伸長させ、複動油圧シリンダの復動時に前回伸長させた先ブームの次段に位置する中間ブーム、もしくは前回伸長させた中間ブームの次段に位置する中間ブームの基端部を、前記第２シリンダ・ブーム連結手段により連結し、複動油圧シリンダの復動にともなって当該中間ブームを伸長させるようにしたことを特徴とする伸縮ブーム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン等の伸縮ブーム装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の伸縮ブーム装置として特開平１１−３０１９７８号に記載の技術が公知である。この公知技術は、移動式クレーンの多段伸縮ブームを単一の複動油圧シリンダで先端ブーム側段より１段ブームずつ伸長し基端側ブーム段より１段ブームずつ縮小させる技術で、特に、複動油圧シリンダの往動時と復動時ともに伸縮ブームを伸長させたり縮小させたりするようにし、伸縮ブームの伸長あるいは縮小時間の短縮をはかるようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】
ところが上記公知技術によるものは、複動油圧シリンダを倒立配置（シリンダチューブを先端側にしピストンロッドを基端側に配置したもの。）するとともに、ベースブームに固定的に配置した当該案内部材の両端部にシーブを配置し両シーブ間にワイヤロープを周回させ、複動油圧シリンダの伸縮に伴ってワイヤロープを伸縮ブームの移動方向に移動させるようにし、ワイヤロープに第１のシリンダブーム連結手段と第２のシリンダブーム連結手段を係止させて、各連結手段を介して選択されたトップブームまたは中間ブームを伸縮ブームの伸縮方向に移動させるようにしている。したがって、複動油圧シリンダと案内部材を上下に配置し、案内部材にはシーブを取付けるものであるから、上下方向の高さを高くした伸縮ブームを必要とするものである。
【０００４】
また、伸長するのはシリンダチューブ側が伸長するものであるから、複動油圧シリンダの伸長時には伸縮ブームの重心位置が先端側に位置し、その分クレーンの吊上げ性能を悪くするものである。
【０００５】
更に、複動油圧シリンダへの送油はベースブームの基端側から行うものである。そして一般にはシリンダチューブ側に給排口を設けて行うものであるが、上記のように複動油圧シリンダを倒立配置した場合には、シリンダチューブ側が移動するものであるから、ピストンロッド内にシリンダ油室の各給排口に繋がる配管を配置し、ベースブームの基端側から給排できるように処置を施す必要がある。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決した伸縮ブーム装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１記載の伸縮ブーム装置は、基ブーム内に単一または複数の中間ブームを伸縮自在に嵌挿し、中間ブーム内に先ブームを伸縮自在に嵌挿させた多段ブームからなる伸縮ブーム装置であって、
多段ブーム内に配置され、基ブームにシリンダチューブの基端部を軸支し、シリンダチューブの他端部よりピストンロッドを伸縮させる単一の複動油圧シリンダと、当該複動油圧シリンダのシリンダチューブ基端部に配置した第１シーブと、当該複動油圧シリンダのシリンダチューブ先端部に配置した第２シーブと、第１シーブに掛け回された第１ワイヤロープと、第２シーブに掛け回された第２ワイヤロープと、第１ワイヤロープの一端と第２ワイヤロープの他端を連結する第１連結部と、第１ワイヤロープの他端と第２ワイヤロープの一端を連結する第２連結部と、複動油圧シリンダのピストンロッド先端部に一端を止着させ他端を第１連結部に係止させた連結干とで構成し、第１シーブと第２シーブ間を第１ワイヤロープと第２ワイヤロープとで周回させて複動油圧シリンダの伸縮に連動して第１連結部と第２連結部を伸縮ブームの移動方向に移動させる移動機構を配置するとともに、先ブームもしくは中間ブームの基端部と前記第１連結部とを選択的に連結し、連結時に複動油圧シリンダの伸縮に連動して先ブームもしくは中間ブームを伸縮させる第１シリンダ・ブーム連結手段と、前記第１シリンダ・ブーム連結手段により連結される中間ブーム以外の中間ブームの基端部と前記第２連結部とを選択的に連結し、連結時に複動油圧シリンダの伸縮方向とは逆に中間ブームを伸縮させる第２シリンダ・ブーム連結手段と、基ブーム、各中間ブームおよび先ブームの内隣り合うブーム同士を連結固定するブーム間連結手段とを配置し、複動油圧シリンダの往動時に先ブームもしくは中間ブームの基端部を前記第１シリンダ・ブーム連結手段により連結し、複動油圧シリンダの往動にともなって先ブームもしくは中間ブームを伸長させ、複動油圧シリンダの復動時に前回伸長させた先ブームの次段に位置する中間ブーム、もしくは前回伸長させた中間ブームの次段に位置する中間ブームの基端部を、前記第２シリンダ・ブーム連結手段により連結し、複動油圧シリンダの復動にともなって当該中間ブームを伸長させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る伸縮ブーム装置について、４段伸縮ブームに適用した場合の実施形態を、図１〜図９に模式的に図示し以下に説明する。１は、多段伸縮ブームであって、基ブーム２、中間ブーム３、中間ブーム４、先ブーム５の４段ブームで構成し、基ブーム２内に中間ブーム３を、中間ブーム３内に中間ブーム４を、中間ブーム４内に先ブーム５を順次伸縮自在に嵌挿させている。
【０００９】
６は、多段ブーム１内に配置され、基ブーム２にシリンダチューブ６ａの基端部を軸支し、シリンダチューブ６ａの他端部よりピストンロッド６ｂを伸縮させる複動油圧シリンダである。７は、複動油圧シリンダ６のシリンダチューブ６ａ基端部に軸支して回転自在に配置した第１シーブで、８は、複動油圧シリンダ６のシリンダチューブ６ａ先端部に軸支して回転自在に配置した第２シーブである。
【００１０】
９は、第１シーブ７に掛け回した第１ワイヤロープで、１０は、第２シーブ８に掛け回した第２ワイヤロープである。１１は、第１ワイヤロープ９の一端と第２ワイヤロープ１０他端を連結する第１連結部であり、１２は、第１ワイヤロープ９の他端と第２ワイヤロープ１０一端を連結する第２連結部である。１３は、複動油圧シリンダ６のピストンロッド６ｂ先端部に一端を止着させ、他端を第１連結部１１に係止させた連結干である。
【００１１】
１４は、移動機構であって、このようにして第１シーブ７と第２シーブ８間を第１ワイヤロープ９と第２ワイヤロープ１０とで周回せ、複動油圧シリンダ６の伸縮に連動して第１連結部１１と第２連結部１２を多段ブーム１を伸縮させる伸縮方向に移動させる機構を構成している。
【００１２】
１５は、第１シリンダ・ブーム連結手段であって、先ブーム５もしくは中間ブーム３の基端部と前記第１連結部１１とを選択的に連結し、連結時に複動油圧シリンダ６の伸縮に連動して先ブーム５もしくは中間ブーム３を伸縮させる手段である。
【００１３】
具体的には、第１シリンダ・ブーム連結手段１５は、詳細を図示しないが、先ブーム５と中間ブーム３の基端部に各係合孔５ａ，３ａを設けている。そして、各係合孔５ａ，３ａに対して係脱可能な係合ピン１５ａを備え、この係合ピン１５ａを常時スプリングにより選択された前記係合孔５ａ，３ａに係合させるように付勢させ、油圧駆動によりスプリングの付勢に抗して前記係合孔５ａ，３ａから抜け出て係合を解除させる係合ピン係脱装置１５ｂを第１連結部１１に備えている。
【００１４】
１６は、第２シリンダ・ブーム連結手段であって、第１シリンダ・ブーム連結手段１５で連結される各中間ブーム以外の中間ブーム（ここでは中間ブーム４）の基端部と前記第２連結部１２とを選択的に連結し、連結時に複動油圧シリンダ６の伸縮に連動して中間ブーム４を伸縮させる手段である。
【００１５】
具体的には、第２シリンダ・ブーム連結手段１６は、詳細を図示しないが、中間ブーム４の基端部に各係合孔４ａを設けている。そして、係合孔４ａに対して係脱可能な係合ピン１６ａを備え、この係合ピン１６ａを常時スプリングにより選択された前記係合孔１４ａに係合させるように付勢させ、油圧駆動によりスプリングの付勢に抗して前記係合孔１４ａから抜け出て係合を解除させる係合ピン係脱装置１６ｂを第２連結部１２に備えている。
【００１６】
１７は、基ブーム２、各中間ブーム３、４、および先ブーム５の内、隣り合うブーム同士を連結固定するブーム間連結手段である。すなわち、具体的な詳細図は図示しないが、図１に図示するように多段ブーム１を全縮小状態にした時では、伸縮位置に各ブームを保持させるように、各ブーム段の基端部にそれぞれ係合孔１７ｂを備えており、各係合孔１７ｂに常時係合する習性を有する係合ピン１７ａを基ブーム２の基端部を除く先ブーム５と各中間ブーム３，４の基端部に配置し、この係合ピン１７ａを係合させている。ブームの伸縮時には、係合ピン１７ａが伸縮の対象となるブームの係合孔１７ｂから抜出されることでブームの伸縮移動が可能になり、伸縮完了時には再度係合ピン１７ａが各中間ブーム３，４の先端部に設けた係合孔１７ｂに係合することで伸縮位置に保持できるようになっている。
【００１７】
このように構成した本発明に係る伸縮ブーム装置は、次のように作用する。まず図１に図示する伸縮ブームの全縮小状態から、図５に図示する全伸長状態に至るまでについて以下に説明する。
【００１８】
図１に図示するように、多段ブーム１の全縮小状態で、先ブーム５の係合孔５ａに係合ピン１５ａを係合ピン係脱装置１５ｂにより挿入して、第１連結部１１と先ブーム５を連結する。そして、先ブーム５の基端部に配置した係合ピン１７ａを中間ブーム４の基端部に備えた係合孔１７ｂから抜き出し、先ブーム５と中間ブーム４のブーム間連結を解除する。
【００１９】
次に、図２に図示するように、複動油圧シリンダ６を伸長して第１シリンダ・ブーム連結手段１５とともに先ブーム５を伸長させ、ブーム間連結手段１７である中間ブーム４の先端部に配置した係合孔１７ｂに係合ピン１７ａを挿入し、中間ブーム４と先ブーム５を連結する。そして、先ブーム５の係合孔５ａに挿入した係合ピン１５ａを係合ピン係脱装置１５ｂにより抜き出し、第１シリンダ・ブーム連結手段１５と先ブーム５との連結を解除する。
【００２０】
中間ブーム４の係合孔１６ｂに係合ピン１６ａを係合ピン係脱装置１６ｂにより挿入して、第２連結部１２と中間ブーム４を連結する。その後、中間ブーム４の基端部に配置した係合ピン１７ａを中間ブーム３の基端部に備えた係合孔１７ｂから抜き出し、中間ブーム４と中間ブーム３のブーム間連結を解除する。
【００２１】
図３に図示するように、複動油圧シリンダ６を縮小して第２シリンダ・ブーム連結手段１６とともに中間ブーム４を伸長させ、ブーム間連結手段１７で中間ブーム３の先端部に配置した係合孔１７ｂに中間ブーム４の基端部に配置した係合ピン１７ａを挿入し、中間ブーム３と中間ブーム４を連結する。そして、中間ブーム４の係合孔４ａに挿入した係合ピン１６ａを係合ピン係脱装置１６ｂにより抜き出し、第２シリンダ・ブーム連結手段１６による中間ブーム４との連結を解除する。
【００２２】
次に、図４に図示すように、複動油圧シリンダ６を若干縮小し中間ブーム３の基端部に設けた係合孔３ａに第１シリンダ・ブーム連結手段１５の係合ピン１５ａを係合ピン係脱装置１５ｂにより挿入する。そして、中間ブーム３の基端部に配置した係合ピン１７ａを基ブーム２の基端部に備えた係合孔１７ｂから抜き出し、中間ブーム３と基ブーム２のブーム間連結を解除する。
【００２３】
その後、図５に図示するように、複動油圧シリンダ６を伸長することで移動機構１４により、第１シリンダ・ブーム連結手段１５で連結した中間ブーム３を伸長させる。そしてブーム間連結手段１７で基ブーム２の先端部に配置した係合孔１７ｂに中間ブーム３の基端部に配置した係合ピン１７ａを挿入し、基ブーム２と中間ブーム３を連結する。次に、中間ブーム３の係合孔３ａに挿入した係合ピン１５ａを係合ピン係脱装置１５ｂにより抜き出し、第１シリンダ・ブーム連結手段１と中間ブーム３との連結を解除し、複動油圧シリンダ６を縮小する。
【００２４】
以上のように、複動油圧シリンダ６の往復動で多段ブーム１を全縮小状態から一段ずつ伸長させ全伸長状態にするようにしたものであるが、逆に多段ブーム１を縮小させる場合は、上記と逆に操作して行えばよい。
【００２５】
以上の如く構成し作用する本発明に係る伸縮ブーム装置は、従来の技術で説明した場合のように、基ブーム２に固定的に配置した案内部材を配置する必要がなく、案内部材の両端部にシーブを配置しないで、シリンダチューブの両端部にシーブを配置するようにして移動機構１４を構成したものであるから、複動油圧シリンダと案内部材を上下に配置する必要がなく、特に、シリンダチューブにシーブを取付けるものであるから、上下方向の高さを低くした伸縮ブームを提供することができる。
【００２６】
また、本発明に係る伸縮ブーム装置は、複動油圧シリンダを正立配置（シリンダチューブを基端側にしピストンロッドを先端側に配置したもの。）している。よって、伸長するのはピストンロッド側が伸長するものであるから、複動油圧シリンダの伸長時には伸縮ブームの重心位置が基端側に位置し、その分クレーンの吊上げ性能を良くすることができる。
【００２７】
更に、本発明に係る伸縮ブーム装置は、複動油圧シリンダへの送油は基ブームの基端側から行うに際して、複動油圧シリンダを正立配置しているものであるから、従来の技術で説明した倒立配置にした場合に比較して、ピストンロッド内にシリンダ油室の各給排口に繋がる配管を配置する必要がなく、シリンダチューブ側に直接給排させることができ、給排が簡単になる。
【００２８】
上記実施形態では、先ブーム５の基端部に配置した係合孔５ａと中間ブーム３の基端部に配置した係合孔３ａにそれぞれ第１シリンダ・ブーム連結手段１５の係合ピン１５ａを係合させて各ブームを伸縮させるようにしている。すなわち、係合ピン１５ａを各係合孔５ａ，３ａに共通して使用するようにしたものであるが、共通して使用せずに各係合孔に挿入する係合ピンを個別に配置して行うようにしたものであってもよい。
【００２９】
すなわち、図６に図示するように、係合孔３ａに係合ピン１８ａを係脱させる係合ピン係脱装置１８ｂを備えた第１シリンダ・ブーム連結手段１８を第１シリンダ・ブーム連結手段１５とは別に配置するものである。この第１シリンダ・ブーム連結手段１８も第１シリンダ・ブーム連結手段１５と同様に前記移動機構１４によって多段ブーム１の伸縮方向に移可能に取付けている。
【００３０】
具体的には、複動油圧シリンダ６を全縮小した時に、係合孔３ａに係合ピン１８ａを係脱させる係合ピン係脱装置１８ｂを位置させるように第１シリンダ・ブーム連結手段１８を連結干１３上に位置させるとともに、係合孔５ａに係合ピン１５ａを係脱させる係合ピン係脱装置１５ｂを位置させるように第１シリンダ・ブーム連結手段１５を連結干１３上に位置させるように配置してある。
【００３１】
この場合の実施形態における本発明に係る伸縮ブーム装置の作用について以下に説明する。図６〜図８に図示するように先ブーム５と中間ブーム４を伸長させる過程は、図１〜図３に図示し説明した前記実施形態と同じであるので詳細な説明は省略する。
【００３２】
図８において、複動油圧シリンダ６を全縮小して中間ブーム４を伸長させ、ブーム間連結手段１７で中間ブーム３の先端部に配置した係合孔１７ｂに中間ブーム４の基端部に配置した係合ピン１７ａを挿入し、中間ブーム３と中間ブーム４の連結を完了した後、第２シリンダ・ブーム連結手段１６で、中間ブーム４の基端部に配置した係合孔４ａに挿入した係合ピン１６ａを係合ピン係脱装置１６ｂにより抜出し、中間ブーム４と第２シリンダ・ブーム連結手段１６との連結を解除する。
【００３３】
次に、第１シリンダ・ブーム連結手段１８で中間ブーム３の基端部に設けた係合孔３ａに係合ピン１８ａを係合ピン係脱装置１８ｂにより挿入して係合させる。そして中間ブーム３の基端部に配置した係合ピン１７ａを基ブーム２の基端部に備えた係合孔１７ｂから抜き出し、基ブーム２と中間ブーム３のブーム間連結手段１７でのブーム間連結を解除する。
【００３４】
そして、複動油圧シリンダ６の往動によりピストンロッド６ｂを全伸長させて中間ブーム３を伸長させた後に、ブーム間連結手段１７で基ブーム２の先端部に配置した係合孔１７ｂに中間ブーム３の基端部に配置した係合ピン１７ａを挿入し、基ブーム２と中間ブーム３を連結させる。次に、第１シリンダ・ブーム連結手段１８で中間ブーム３の基端部に設けた係合孔３ａより係合ピン１８ａを係合ピン係脱装置１５ｂにより抜き取り係合を離脱させ、複動油圧シリンダ６を復動させて全縮小させる。
【００３５】
以上のように、この場合の実施形態においても、複動油圧シリンダ６の往復動で多段ブーム１を全縮小状態から一段ずつ伸長させ全伸長状態にすることができる。また、逆に多段ブーム１を縮小させる場合は、上記と逆に操作して行えばよい。
【００３６】
そしてこの実施形態においても、従来の技術で説明した場合のように、基ブームに固定的に配置した案内部材を配置する必要がなく、案内部材の両端部にシーブを配置しないで、シリンダチューブの両端部にシーブを配置するようにして移動機構１４を構成したものであるから、複動油圧シリンダと案内部材を上下に配置する必要がなく、特に、シリンダチューブにシーブを取付けるものであるから、上下方向の高さを低くした伸縮ブームを提供することができる。
【００３７】
また、上記実施形態では、複動油圧シリンダを正立配置（シリンダチューブを基端側にしピストンロッドを先端側に配置したもの。）している。よって、伸長するのはピストンロッド側が伸長するものであるから、複動油圧シリンダの伸長時には伸縮ブームの重心位置が基端側に位置し、その分クレーンの吊上げ性能を良くすることができる。
【００３８】
更に、上記実施形態では、複動油圧シリンダへの送油は基ブームの基端側から行うに際して、複動油圧シリンダを正立配置しているものであるから、従来の技術で説明した倒立配置にした場合に比較して、ピストンロッド内にシリンダ油室の各給排口に繋がる配管を配置する必要がなく、シリンダチューブ側に直接給排させることができ、給排が簡単になる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、第１ワイヤロープ９と第２ワイヤロープ１０を別々に配置したが、一体にした一本のワイヤロープで構成してもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、移動機構１４、第１シリンダ・ブーム連結手段１５（１８）、第２シリンダ・ブーム連結手段１６を複動油圧シリンダ６の一側に配置した場合で説明したが、複動油圧シリンダ６の両側に配置するようにしたものであってもよい。この場合、連結干１３をそれぞれに配置するようにしてもよいが、複動油圧シリンダ６の下部に沿った中央に配置し、他端をそれぞれの第１連結部１１に係止させるようにしてもよい。この場合には、連結干１３の高さ位置を第２ワイヤロープ１０と同じ高さにすることができ、更に伸縮ブームの高さを低くすることができる。
【００４１】
更に、上記実施形態では、４段の多段ブームについて説明したが、３段の多段ブームあるいは４段以上の多段ブームにも同様に適用できること勿論のことである。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の伸縮ブーム装置は、以上のように構成し作用するものであるから、多段伸縮ブームを単一の複動油圧シリンダの往動および復動で先端側ブーム段側から１段ずつ伸長させることができることは勿論のこと、従来の技術で説明した場合のように基ブームに固定的に配置した案内部材を配置する必要がなく、案内部材の両端部にシーブを配置しないで、シリンダチューブの両端部にシーブを配置するようにして移動機構１４を構成したものであるから、複動油圧シリンダと案内部材を上下に配置する必要がなく、特に、シリンダチューブにシーブを取付けるものであるから、上下方向の高さを低くした伸縮ブームを提供することができる。
【００４３】
また、複動油圧シリンダを正立配置（シリンダチューブを基端側にしピストンロッドを先端側に配置したもの。）していることにより、複動油圧シリンダの伸長時には伸縮ブームの重心位置が基端側に位置し、その分クレーンの吊上げ性能を良くすることができる。
【００４４】
更に、複動油圧シリンダへの送油は基ブームの基端側から行うに際して、複動油圧シリンダを正立配置しているものであるから、従来の技術で説明した倒立配置にした場合に比較して、ピストンロッド内にシリンダ油室の各給排口に繋がる配管を配置する必要がなく、シリンダチューブ側に直接給排させることができ、給排が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る伸縮ブーム装置を説明する説明図で、多段ブームを全縮小した状態を示している。
【図２】本発明に係る伸縮ブーム装置を説明する説明図で、図１の状態から先ブームを伸長させた状態を示している。
【図３】本発明に係る伸縮ブーム装置を説明する説明図で、図２の状態から中間ブームを伸長させた状態を示している。
【図４】本発明に係る伸縮ブーム装置を説明する説明図で、図３の状態から若干複動油圧シリンダを縮小させた状態を示している。
【図５】本発明に係る伸縮ブーム装置を説明する説明図で、図４状態から更に中間ブームを伸長させ、多段ブームを全伸長した状態を示している。
【図６】本発明に係る伸縮ブーム装置の他の実施形態を説明する説明図で、多段伸縮ブームを全縮小した状態を示している。
【図７】本発明に係る伸縮ブーム装置の他の実施形態を説明する説明図で、図６の状態から先ブームを伸長させた状態を示している。
【図８】本発明に係る伸縮ブーム装置の他の実施形態を説明する説明図で、図７の状態から、中間ブームを伸長させた状態を示している。
【図９】本発明に係る伸縮ブーム装置の他の実施形態を説明する説明図で、図８の状態から更に中間ブームを伸長させ、多段ブームを全伸長した状態を示している。
【符号の説明】
１　　多段ブーム
２　　基ブーム
３　　中間ブーム
４　　中間ブーム
５　　先ブーム
６　　複動油圧シリンダ
７　　第１シーブ
８　　第２シーブ
９　　第１ワイヤロープ
１０　　第２ワイヤロープ
１１　　第１連結部
１２　　第２連結部
１３　　連結干
１４　　移動機構
１５　　第１シリンダ・ブーム連結手段
１６　　第２シリンダ・ブーム連結手段
１７　　ブーム間連結手段
１８　　第１シリンダ・ブーム連結手段
【図１】
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【図２】
2004051366.tif 000004
【図３】
2004051366.tif 000005
【図４】
2004051366.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004051366.tif 000008
【図７】
2004051366.tif 000009
【図８】
2004051366.tif 000010
【図９】
2004051366.tif 000011