(57)【要約】【課題】従来の野菜移植機においては、苗の移植手段には苗供給部としての苗供給カップ、苗植付部としての移植爪、苗受継部等がそれぞれ別々に設けられており、必要となる部品点数も多く、移植手段の構成が複雑になっていた。【解決手段】圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機１において、移植手段としての移植装置５０の上部を円錐漏斗状に形成した苗投入部５０ａとし、下部を地中へ突入して穿孔し前後に開閉するよう嘴状に形成した苗植付部５０ｂとし、該苗投入部５０ａと苗植付部５０ｂとを、筒体状に形成した接続部５０ｃを介して一体的に構成した。【選択図】　　　　図６
2004016176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機であって、該移植手段を、上部に設けた苗投入部と下部に設けた苗植付部とにより一体的に形成したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機であって、該移植手段の上部を円錐漏斗状に形成された苗投入部とし、下部を地中へ突入して穿孔し前後に開閉するよう嘴状に形成された苗植付部とするとともに、該苗投入部と苗植付部との間を同径の筒体状の接続部により連結形成したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項３】
圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機であって、該移植手段の上部を円錐漏斗状に形成された苗投入部とし、下部を地中へ突入して穿孔し前後に開閉するよう嘴状に形成された苗植付部とするとともに、該苗投入部と苗植付部との間が同径の筒体状となるように線状体を介在させたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項４】
前記移植手段の下降時の移動軌跡と上昇時の移動軌跡とを、側面視において交差させないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の野菜移植機。
【請求項５】
前記移植手段は、その移動軌跡中の最下端で苗の根部が地面に接するように開き、その後更に大きく開くようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の野菜移植機。
【請求項６】
圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段の上部に設けた苗投入部と下部に設けた苗植付部とを一体的に形成した野菜移植機における苗供給方法であって、前記移植手段の上昇移動軌跡終端又はその上昇時に、人手により直接に、又は、該移植手段の上方に設けた苗搬送体を介することにより、移植手段へ苗投入を行うことを特徴とする野菜移植機における苗供給方法。
【請求項７】
圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機であって、該移植手段の近傍に覆土装置を配置したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項８】
圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機であって、該移植手段の移動軌跡中に、該移植手段と側面視において重複するように覆土装置を配置したことを特徴とする野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗投入部と苗植付部とを一体的に形成した移植手段により圃場の畝に苗を植え付ける野菜移植機の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、移植爪を備え、該移植爪の上方に苗供給部を配置して、苗を苗供給部のカップ内に挿入して、該苗を挿入したカップを受継部へ搬送して、該受継部においてカップより移植爪内に苗を落下させて投入して、該移植爪を畝中に下降させながら移動して、下端側において移植爪を開いて苗を圃場に植えつける野菜移植機が公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の野菜移植機においては、苗の移植手段には苗供給部としての苗供給カップ、苗植付部としての移植爪、更には受継部等がそれぞれ別々に設けられており、必要となる部品点数も多く、移植手段の構成が複雑になっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
すなわち、請求項１においては、圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機であって、該移植手段を、上部に設けた苗投入部と下部に設けた苗植付部とにより一体的に形成したものである。
【０００６】
請求項２においては、圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機であって、該移植手段の上部を円錐漏斗状に形成された苗投入部とし、下部を地中へ突入して穿孔し前後に開閉するよう嘴状に形成された苗植付部とするとともに、該苗投入部と苗植付部との間を同径の筒体状の接続部により連結形成したものである。
【０００７】
請求項３においては、圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機であって、該移植手段の上部を円錐漏斗状に形成された苗投入部とし、下部を地中へ突入して穿孔し前後に開閉するよう嘴状に形成された苗植付部とするとともに、該苗投入部と苗植付部との間が同径の筒体状となるように線状体を介在させたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記移植手段の下降時の移動軌跡と上昇時の移動軌跡とを、側面視において交差させないものである。
【０００９】
請求項５においては、前記移植手段は、その移動軌跡中の最下端で苗の根部が地面に接するように開き、その後更に大きく開くようにしたものである。
【００１０】
請求項６においては、圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段の上部に設けた苗投入部と下部に設けた苗植付部とを一体的に形成した野菜移植機における苗供給方法であって、前記移植手段の上昇移動軌跡終端又はその上昇時に、人手により直接に、又は、該移植手段の上方に設けた苗搬送体を介することにより、移植手段へ苗投入を行うものである。
【００１１】
請求項７においては、圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機であって、該移植手段の近傍に覆土装置を配置したものである。
【００１２】
請求項８においては、圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機であって、該移植手段の移動軌跡中に、該移植手段と側面視において重複するように覆土装置を配置したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は苗供給の別実施例を示す図、図４は移植装置の後面図、図５は同じく側面図、図６は同じく側面断面図、図７は線状体を用いて形成した移植装置の側面図、図８は同じく正面図、図９は同じく平面図、図１０は同じく底面図、図１１は図９におけるＡ−Ａ断面図、図１２は覆土装置部分の側面図である。
【００１４】
まず、本発明の一実施例に係る歩行型の野菜移植機の全体構成について説明する。
図１、図２に示すように、野菜移植機１は、側面視略逆「へ」字状に構成した機体フレーム２の前部上にエンジン３を載置して、前後中央部上に走行ミッションケース４と植付けミッションケース５を配置し、機体フレーム２後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム６を水平方向に連設している。
【００１５】
前記走行ミッションケース４と植付けミッションケース５とはそれぞれ上下方向に向けて機体中央部の前後に並設され、該走行ミッションケース４と植付けミッションケース５の左右一側に連結プレート３０を貼設して両ケースを連結する構成として一体的な構成物としている。
また、前記ハンドルフレーム６は平面視「コ」字状に構成され、その前部を植付けミッションケース５上部と連結し、前後中途部上に苗搬送ベルト７と苗載台３１を支持し、後部に昇降レバー３２や主クラッチレバー３３や作業レバーやアクセルレバーやサイドクラッチレバーや高さ調節レバー等の操作レバーを配置して運転操作部９を形成している。
【００１６】
前記機体フレーム２の前部には前輪支持軸１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持フレーム１１・１１の一端を取り付け、該前輪支持フレーム１１・１１の他端に前輪１２・１２を支持している。
また、機体フレーム２の中途部より回動支持軸１３・１４を横架し、走行ミッションケース４より後輪駆動軸１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆動ケース１６・１６を連設して、該駆動ケース１６・１６の後部に後輪１７・１７を支持している。そして、前輪支持フレーム１１と駆動ケース１６はリンク機構を介して連結されるとともに、機体フレーム２下部に設けた油圧シリンダ１９とリンク機構を介して駆動ケース１６が連結され、該油圧シリンダ１９を伸縮させることにより前輪支持フレーム１１と駆動ケース１６が前輪支持軸１０及び後輪駆動軸１５を中心に回動されて、機体を昇降可能としている。なお、左右の前輪１２・１２と後輪１７・１７は畝２５の形状や幅等に合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしている。
【００１７】
本実施例における野菜移植機１は一畝一条植え付けのタイプであり、移植手段としての移植装置５０を機体フレーム２の左右略中央で、前記苗搬送ベルト７の下方に配置している。該移植装置５０は、後述するように、苗が投入される苗投入部５０ａと苗を圃場に作られた畝へ植え付ける苗植付部５０ｂとを一体的に構成している。そして、該移植装置５０は昇降ガイド５３に沿って一定の軌跡を描いて植え付ける畝２５とその上方の苗投入位置との間を上下昇降移動し、その移動軌跡中において、苗搬送ベルト７より苗２６を受け取り、畝２５の地中に苗２６を開放して、移植装置５０近傍に配置した鎮圧輪２２により苗２６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００１８】
次に、移植装置５０への苗供給について用いて説明する。
移植装置５０上方に苗搬送体である苗搬送ベルト７が左右方向に横架されている。該苗搬送ベルト７は、移植装置５０がハンドルフレーム６の左右略中央に配置されているため、該移植装置５０の上方に苗搬送ベルト７の右端側（または左端側を配置して右方向に苗搬送ベルト７を延出することもできる）が配置されるよう支持フレーム２１を介してハンドルフレーム６に取り付けられる。苗搬送ベルト７の右端側下方には、該苗搬送ベルト７から落下してくる苗２６を一時的に保持するために、収容カップ１８が設けられている。また、苗搬送ベルト７の右方には、苗搬送ベルト７の右終端より苗２６を下方の収容カップ１８に向け掻き落とすために、溝車８が対設されている。苗搬送ベルト７に載せられた苗２６は左から右へ向かって移送され、苗搬送ベルト７右端まで移送されると、苗２６は落下し、収容カップ１８に保持されるのである。
【００１９】
図１に示すように、苗搬送ベルト７は前後方向に水平に配置しておらず、前部を後部より高くして、該苗搬送ベルト７に苗２６を載せ易くしている。また、その右端より苗２６が落下するときに、苗２６の根部が容易に下方を向くようしている。こうすることで、作業者は苗載台３１から苗２６を取り、苗２６の根部を後方に向けて苗搬送ベルト７に載せればよい。なお、苗搬送ベルト７は前記植付けミッションケース５から動力が伝達されることにより、間欠的に駆動される。
【００２０】
前記収容カップ１８は、前板１８ａと後板１８ｂ等により構成されており、その前板１８ａの前面下部には突片１８ｃが設けられている。そして、前板１８ａの上辺は開閉自在に支持フレーム２１に蝶着され、その蝶着部にはバネ（図示せず）を取り付けて、前板１８ａをこれに対向する後板１８ｂに向け閉じる方向に付勢している。一定の軌跡に沿って昇降する移植装置５０が上昇しつつ、後方から前方へ移動して、該移植装置５０の上端部（苗投入部５０ａ）と前記突片１８ｃとが係合することにより、前板１８ａの蝶着部のバネの付勢力に抗して前板１８ａを開かせる。このようにして形成された収容カップ１８の開口部から苗２６がその根部を下方に向けて移植装置５０に落下供給される。そして、苗２６が投入された移植装置５０が移動して、その上端部が前記突片１８ｃから離れると、前板１８ａは後板１８ｂに向けて付勢されているため収容カップ１８は閉じることとなる。移植装置５０は昇降ガイド５３により一定の軌跡に沿って昇降移動を繰り返しており、昇降往復する毎に収容カップ１８を開閉し、該収容カップ１８から苗２６を受け取るようにしている。
【００２１】
そして、本実施例では、前述した苗搬送ベルト７から移植装置５０への苗供給を、移植装置５０がその移動軌跡中において上端位置に到達する以前に、苗供給を行うこととしている。
図１に示すように、移植装置５０の苗投入部５０ａと収容カップ１８の突片１８ｃとが係合することにより、移植装置５０の移動軌跡の上端位置手前において苗供給が行われている。
このようにすると、収容カップ１８から苗２６はその根部を下に向けて落下し、逆に、移植装置５０は上昇移動しているので、苗２６が上下反転することなく、その供給をスムーズに行うことができる。
【００２２】
なお、収容カップ１８等を設けることなく、移植装置５０の昇降するタイミングに合わせて、苗２６を苗搬送ベルト７の右終端から苗投入部５０ａへ落下供給させる構成とすることも可能である。この場合には、図３に示すように、苗搬送ベルト７下部をガイドするガイド板２４の右端位置下部にシャッター２０を設けて、該シャッター２０を開閉させることにより苗供給を行うことができる。図３において、シャッター２０は側面視略「へ」字状に構成され、受部２０ａと係合部２０ｂとからなり、該シャッター２０の中央部に設ける支軸２０ｃがガイド板２４に枢支され、ネジリバネ等で閉方向に付勢されている。移植装置５０上端から上方に開閉棒２３が突設されており、移植装置５０が上昇して、該開閉棒２３が上端手前で前記係合部２０ｂと当接し、更に上方へ押すことにより、シャッター２０を開かせるようにしている。こうして、苗２６が移植装置５０内に落下し、畝２５への苗２６の移植を一定の間隔にて行うことができる。
また、苗搬送ベルト７を介することなく、移植装置５０の昇降するタイミングに合わせて人手により直接、移植装置５０へ苗投入を行う構成とすることも可能であり、この場合には、野菜移植機１の構成を更に簡単なものとすることができる。
【００２３】
次に、移植装置５０の形状について説明する。
図４、図５に示すように、移植手段としての移植装置５０は、上方からの苗供給を、確実かつ円滑に行うことができるようにその上部を円錐漏斗状に形成した苗投入部５０ａとしている。
また、その下部を嘴状に形成した苗植付部５０ｂとしている。そして、苗投入部５０ａと苗植付部５０ｂとの間の接続部５０ｃは同径の筒体状に形成されており、移植装置５０において苗投入部５０ａと苗植付部５０ｂとが一体的に構成されている。
該苗植付部５０ｂは、地中に突入して、前後に開閉する前後一対の移植爪５１を配しており、苗植付部５０ｂは上方の苗投入部５０ａより落下してきた苗２６を、移植爪５１が閉じている間では保持し、移植装置５０の下降とともに地中へ貫入すると、移植爪５１を前後に開いて、苗２６を畝２５に開放する。
このようにして移植装置５０において上部の苗投入部５０ａと下部の苗植付部５０ｂとを同径の接続部５０ｃを介して一体的に構成することで、移植装置５０を部品点数の少ない簡単な構成とすることができる。
【００２４】
植付作業時には、畝２５の地中へ突入する部分は、移植装置５０下部の苗植付部５０ｂのみとしているので、地中へ突入しない中間の接続部５０ｃを、図７乃至図１１に示すように、ピアノ線のような線状体を介在させた構成とすることもできる。図７乃至図１１においては、ピアノ線５０ｄを八本用いて、苗投入部５０ａと苗植付部５０ｂとを連結しており、このように線状体を用いた構成とした場合には、移植装置５０を軽量化することができ、作業速度を速めて、作業能率を向上させることができる。また、植付作業時の移植装置５０が前後に振動することにより、苗２６を滑落し易くしている。
【００２５】
次に、移植装置５０の昇降移動について説明する。
図２に示すように、移植装置５０は機体中央部における植付けミッションケース５の後方に配設されており、該移植装置５０の左右一側には駆動部となるロータリケース５２が配置され、左右他側にはガイド部となる昇降ガイド５３が配置されている。ロータリケース５２と昇降ガイド５３は機体フレーム２に固定される。
【００２６】
前記ロータリケース５２は一端が機体フレーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に回転自在に支持され、該ロータリケース５２の外側側面の支点軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設され、チェーン等の伝動手段を介して前記植付けミッションケース５と連動連結され、移植装置５０と前記苗搬送ベルト７とが同期して駆動するように構成されている。なお、スプロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもできる。
【００２７】
前記ロータリケース５２内には三つの歯車が直列的に配置してそれぞれ噛合され、ロータリケース５２他側より出力軸５６を前記スプロケット５５と反対側に突出している。該出力軸５６上にアーム５７の一端が固設されている。こうして、ロータリケース５２が一回転すると同時にアーム５７が逆方向に一回転するように前記歯車が設定されている。
前記アーム５７の他端に連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９上に支持体６０・６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。該支持体６０は左右のプレートより構成して、移植装置５０の接続部５０ｃを支持しており、左右のプレート間の連結軸５９上に開閉カム６１を固設している。
このような構成において、走行しながら移植装置５０を昇降させると、図１に示すように、移植装置５０の移動軌跡（イ）が側面視において、上昇時と下降時とで交差しないように、形成されている。
【００２８】
次に、移植装置５０下部の移植爪５１の開閉について説明する。
図６に示すように、移植爪５１の開閉機構は、移植装置５０の接続部５０ｃの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸６３・６３を左右水平方向に設け、該爪支点軸６３に移植爪５１の上部の前後一端を枢支している。そして、移植爪５１は前後略対称に構成した嘴状の爪部５１ａ・５１ａを合わせた状態で苗２６を収納支持し、開いた状態で苗２６を落下させるようにしており、合わせる側の爪部５１ａ上部の接続部５０ｃの左右両側に枢支軸６４・６４を設けて前後の爪部５１ａ・５１ａを連結している。そして、該枢支軸６４・６４と接続部５０ｃ上部との間にバネ６９・６９を介装して、枢支軸６４・６４を持ち上げるようにして、移植爪５１を閉じるように付勢している。
【００２９】
また、前記開閉カム６１側に位置する爪部５１ａの爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢支され、該当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて前記開閉カム６１の外周に当接するように構成している。該当接アーム６５と爪部５１ａ上部との間には爪開閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部５１ａの回動量を調節できるようにしている。
【００３０】
つまり、前記バネ６９により爪部５１ａは閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接されて回動が規制されている。すなわち、開閉カム６１の外周形状によって爪部５１ａが回動して移植爪５１が開閉されることになるのである。このように、常に移植爪５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム６１により強制的に開くように制御されている。
【００３１】
そして、前記ロータリケース５２と左右反対側に位置する支持体６０の前部が上方に延出されて延出部６０ａが形成され、該延出部６０ａより支持軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド５３に嵌入して、移植爪５１の昇降をガイドするようにしている。
【００３２】
このような昇降機構及び開閉機構を備えた移植装置５０による苗２６の植え付けは、まず、移植装置５０が上端付近に位置して移植爪５１は閉じて、苗投入部５０ａに苗２６が投入されると、植付けミッションケース５からの動力によりロータリケース５２が回動され、アーム５７も同時に回動されて、移植装置５０は同時に、昇降ガイド５３に沿って下降する。
そして、下端位置まで下降すると、移植装置５０のうち移植爪５１の部分のみ畝２５の地中に突入し、移植爪５１を前後に開いて、畝２５に植付穴を穿孔する。このとき、移植爪５１はまだ全開しておらず、いわゆる半開きの状態となっている。
この状態から、移植爪５１を全開させて、苗２６を畝２５の植付穴に開放し、苗２６が植え付けられる。そして、移植装置５０は上昇し、上昇位置で移植爪５１が同時に閉じられる。
【００３３】
移植爪５１の開閉は、前述したように開閉カム６１を回動させることにより行っている。
本実施例においては、図６に示すように、開閉カム６１を、大径部６１ａ、中径部６１ｂ、小径部６１ｃを有する略三段階の構成としている。前記当接アーム６５が開閉カム６１の大径部６１ａと当接している場合には、移植爪５１は閉じており、このとき、移植装置５０は、その移動軌跡のうち、上端付近に位置している。
開閉カム６１が回動して、その中径部６１ｂと当接アーム６５とが当接する場合には、移植爪５１は、爪支点軸６３を中心に回動されて、前述した半開きの状態となっている。このとき、移植装置５０は昇降ガイド５３に沿って下降して、その移動軌跡のうち下端に位置し、移植爪５１は地中へ突入している。
更に、開閉カム６１が回動して、その小径部６１ｃと当接アーム６５とが当接すると、移植爪５１は更に開いて全開状態となり、苗２６を地中に開放する。このとき、移植装置５０は、移動軌跡の下端から上昇中である。
【００３４】
このように、移植爪５１を下端位置で少し開いて植付穴を穿孔し、上昇させながら、更に開かせることにより、大きな植付穴を無理矢理開けることなく、苗２６を移植することとしている。また、移植爪５１の開口により植付穴周囲に盛り上がる土の量が少なくなるため、その後、鎮圧輪２２による覆土作業を能率よく行うことができ、苗２６の倒れを防止することもできる。そして、前述したように、移植装置５０の先端軌跡は交差しないため、移植爪５１は後方へ上昇することになり、植付穴を大きくすることもないのである。
【００３５】
次に、鎮圧輪２２を含む覆土装置について図１２を用いて説明する。
前記左右の機体フレーム２の前後中途部下面から下方にステー３４・３４が突設され、該ステー３４・３４に鎮圧輪フレーム３５の前端が枢支されている。該鎮圧輪フレーム３５は平面視Ｕ字状に構成され、後端部から後方にハンドル３６を突出して、左右中央部より上方に支持ステー３７を突設し、下方に取付フレーム３８を垂設している。また、前記支持ステー３７の上部に左右方向に枢支軸３９を設け、該枢支軸３９に延設部材となるガイド杆４０の一側が摺動自在に挿入され、該ガイド杆４０の他端は前記ハンドルフレーム６の後部に回転自在に支持されている。
【００３６】
前記取付フレーム３８下端に前後方向に枢支軸４１を突設し、該枢支軸４１上に鎮圧輪支持フレーム４２の下部を枢支している。該鎮圧輪支持フレーム４２は後面視において、横「コ」型に構成して、鎮圧輪２２・２２を回転自在に配置している。この一対の鎮圧輪２２・２２は、前述した移植爪５１の進行方向の線を跨ぐ構成とされており、移植装置５０の近傍に配置されている。こうして、左右中央下部に枢支軸４１を配置して鎮圧輪２２・２２を左右傾倒自在に支持して、畝２５上面の傾斜に追随して鎮圧精度を高め、移植後の苗２６の根部の両側を押さえる構成としている。
【００３７】
また、本実施例では、鎮圧輪２２を移植装置５０の近傍に配置しているが、その配置位置を移植装置５０の昇降移動の移動軌跡と、側面視において重複するように配置している。こうすることで、移植装置５０による苗２６の植え付けの後、苗２６がその重みにより倒れる前に鎮圧輪２２により直ちに鎮圧して、植付作業の精度を高めている。また、鎮圧輪２２を含む覆土装置全体も移植装置５０の近傍に配置されることにより、野菜移植機１の全長を短くし、コンパクトな構成とすることができ、野菜移植機１の旋回時における小回りを可能としている。
なお、本実施例の野菜移植機ではキャベツやネギ、ニラ、ブロッコリー、豆類等の苗を移植可能である。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３９】
すなわち、請求項１に示す如く、圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機であって、該移植手段を、上部に設けた苗投入部と下部に設けた苗植付部とにより一体的に形成したので、苗投入部の支持手段等をなくすことができて、構造を簡単とし、移植手段を部品点数の少ない簡単な構成とすることができる。
【００４０】
請求項２に示す如く、圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機であって、該移植手段の上部を円錐漏斗状に形成された苗投入部とし、下部を地中へ突入して穿孔し前後に開閉するよう嘴状に形成された苗植付部とするとともに、該苗投入部と苗植付部との間を同径の筒体状の接続部により連結形成したので、苗投入部と苗植付部との連結構成を簡単にすることができ、移植手段を部品点数の少ない簡単な構成とすることができる。
【００４１】
請求項３に示す如く、圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機であって、該移植手段の上部を円錐漏斗状に形成された苗投入部とし、下部を地中へ突入して穿孔し前後に開閉するよう嘴状に形成された苗植付部とするとともに、該苗投入部と苗植付部との間が同径の筒体状となるように線状体を介在させたので、植付作業時の移植手段の振動により苗が滑落し易くなる。また、移植手段の軽量化を図ることができ、植付作業の能率を向上させることができる。また、苗投入部から苗植付部への落下抵抗も小さくなり、苗植付部へ苗が容易に至る。
【００４２】
請求項４に示す如く、前記移植手段の下降時の移動軌跡と上昇時の移動軌跡とを、側面視において交差させないので、移植手段の上下昇降移動を効率よく行うことができる。また、上昇時に大きな穴となって土を盛り上げることがない。
【００４３】
請求項５に示す如く、前記移植手段は、その移動軌跡中の最下端で苗の根部が地面に接するように開き、その後更に大きく開くようにしたので、移植手段を二段階に開口させることにより、畝への植え付けの際に苗の倒れを防止できる。
【００４４】
請求項６に示す如く、圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段の上部に設けた苗投入部と下部に設けた苗植付部とを一体的に形成した野菜移植機における苗供給方法であって、前記移植手段の上昇移動軌跡終端又はその上昇時に、人手により直接に、又は、該移植手段の上方に設けた苗搬送体を介することにより、移植手段へ苗投入を行うので、苗の挿入方向に移植手段が移動することになって、移植手段への苗投入をスムーズに行うことができ、作業効率を高めることができる。
【００４５】
請求項７に示す如く、圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機であって、該移植手段の近傍に覆土装置を配置したので、野菜移植機の全長を短くでき、コンパクトな構成とすることができる。また、旋回時の旋回半径を小さくすることができ、切り返しを少なくできる。
【００４６】
請求項８に示す如く、圃場に作られた畝の地中とその上方の苗投入位置との間を周期的に昇降動する移植手段を備えた野菜移植機であって、該移植手段の移動軌跡中に、該移植手段と側面視において重複するように覆土装置を配置したので、野菜移植機の全長を短くでき、コンパクトな構成とすることができる。また、旋回時の旋回半径を小さくすることができ、切り返しを少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】苗供給の別実施例を示す図。
【図４】移植装置の後面図。
【図５】同じく側面図。
【図６】同じく側面断面図。
【図７】線状体を用いて形成した移植装置の側面図。
【図８】同じく正面図。
【図９】同じく平面図。
【図１０】同じく底面図。
【図１１】図９におけるＡ−Ａ断面図。
【図１２】覆土装置部分の側面図。
【符号の説明】
１　　　野菜移植機
２５　　畝
２６　　苗
５０　　移植装置
５０ａ　苗投入部
５０ｂ　苗植付部
５０ｃ　接続部
５１　　移植爪
【図１】
2004016176.tif 000003
【図２】
2004016176.tif 000004
【図３】
2004016176.tif 000005
【図４】
2004016176.tif 000006
【図５】
2004016176.tif 000007
【図６】
2004016176.tif 000008
【図７】
2004016176.tif 000009
【図８】
2004016176.tif 000010
【図９】
2004016176.tif 000011
【図１０】
2004016176.tif 000012
【図１１】
2004016176.tif 000013
【図１２】
2004016176.tif 000014