(57)【要約】【課題】メンテナンスにより様々なタイミングでシステムの停止が発生してしまうことを考慮して、装置の移動や初期化設定等を不要とし、システムが動作中であってもカバーを開けて装置のメンテナンスが可能な画像形成システムを提供する。【解決手段】折り装置５００、製本装置６００、フィニッシャ７００等のシート処理装置と画像形成装置１００からなる画像形成システムにおいて、複数のカバーのいずれかが開いたことに応じて、操作表示装置４００で設定した設定内容に基づいて、画像形成動作及びシート搬送動作を停止させるのか、画像形成動作及びシート搬送動作を継続させるのかを判別するＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０による判別結果に基づいた制御を行う。【選択図】        図４
2004205949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な複数のカバーを有するシート処理装置に接続される画像形成装置であって、
前記シート処理装置がシートに対して行う後処理を設定する設定手段と、
前記複数のカバーのいずれかが開いたことに応じて、前記設定手段で設定された設定内容に基づいて、画像形成動作及びシート搬送動作を停止させるのか、画像形成動作及びシート搬送動作を継続させるのかを判別する判別手段とを有し、
前記判別手段による判別結果に基づいた制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
後処理の設定パターンに対応して、開いたときに画像形成動作及びシート搬送動作を停止すべきカバーなのか、開いたときに画像形成動作及びシート搬送動作を継続すべきカバーなのかを記憶する記憶手段を有し、
前記判別手段は、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて判別することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段で設定した設定内容に応じて、開いても画像形成動作及びシート搬送動作を停止しないカバーが前記複数のカバーのうちいずれであるのかを表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記複数のカバー上にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記設定手段で設定した設定情報を表示するための表示部を有し、
前記表示部は、前記設定手段で設定した設定内容に応じて、開いても画像形成動作及びシート搬送動作を停止しないカバーが前記複数のカバーのうちいずれであるのかを表示することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判別手段は、前記設定手段で設定された設定内容に基づいて、使用しない前記シート処理装置の有するすべてのカバーに対しては、カバーが開いても画像形成動作及びシート搬送動作を継続させると判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
開閉可能な複数のカバーを有するシート処理装置に接続される画像形成装置であって、
前記複数のカバーに対して、それぞれカバーが開けられないようにするロック手段と、
前記画像形成装置により画像が形成されるシートに対して行う後処理を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された設定内容に基づいて、前記複数のカバーのそれぞれに対して、前記ロック手段によってカバーをロックするのか、前記ロック手段によってロックしないのかを判別する判別手段とを有し、
前記判別手段による判別結果に基づいた制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成装置に接続され、前記画像形成装置によって画像が形成され搬送されてきたシートに後処理を施すシート処理装置であって、
開閉可能な複数のカバーと、
前記複数のカバーのいずれかが開いたことに応じて、後処理の設定に基づいて、画像形成動作及びシート搬送動作を停止させるのか、画像形成動作及びシート搬送動作を継続させるのかを判別する判別手段とを有し、
前記判別手段による判別結果に基づいた制御を行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成装置に接続され、前記画像形成装置によって画像が形成され搬送されてきたシートに後処理を施すシート処理装置であって、
開閉可能な複数のカバーと、
前記複数のカバーに対して、それぞれカバーが開けられないようにするロック手段と、
後処理の設定に基づいて、前記複数のカバーのそれぞれに対して、前記ロック手段によってカバーをロックするのか、前記ロック手段によってロックしないのかを判別する判別手段とを有し、
前記判別手段による判別結果に基づいた制御を行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成装置、及び前記画像形成装置によって画像が形成され搬送されてきたシートに後処理を施すシート処理装置からなる画像形成システムにおいて、
開閉可能な複数のカバーと、
前記画像形成装置により画像が形成されるシートに対して行う後処理を設定する設定手段と、
前記複数のカバーのいずれかが開いたことに応じて、前記設定手段で設定された設定内容に基づいて、画像形成動作及びシート搬送動作を停止させるのか、画像形成動作及びシート搬送動作を継続させるのかを判別する判別手段とを有し、
前記判別手段による判別結果に基づいた制御を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１１】
前記画像形成装置から前記シート処理装置内に搬送された全てのシートが通過する共通搬送路と、
シートに後処理を行う機能モジュール部とを有し、
前記判別手段は、前記設定手段で設定した設定内容に基づいて、
使用する前記共通搬送路または使用する前記機能モジュール部を覆うカバーが開いた場合は、画像形成動作及びシート搬送動作を停止させると判断し、
使用しない前記共通搬送路または使用しない前記機能モジュール部を覆うカバーが開いた場合は、画像形成動作及びシート搬送動作を継続させると判断することを特徴とする請求項１０記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記機能モジュール部は、前記機能モジュール部を覆うカバーが開けられた状態で前記シート処理装置の外部へ取り出し可能であることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
シートに画像を形成する画像形成装置、及び前記画像形成装置によって画像が形成され搬送されてきたシートに後処理を施すシート処理装置からなる画像形成システムにおいて、
開閉可能な複数のカバーと、
前記複数のカバーに対して、それぞれカバーが開けられないようにするロック手段と、
前記画像形成装置により画像が形成されるシートに対して行う後処理を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された設定内容に基づいて、前記複数のカバーのそれぞれに対して、前記ロック手段によってカバーをロックするのか、前記ロック手段によってロックしないのかを判別する判別手段とを有し、
前記判別手段による判別結果に基づいた制御を行うことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートに対して画像形成処理を施す画像形成装置と、画像形成されたシートに対して折りや綴じ等の後処理を行うシート処理装置を備えた画像形成システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２３（ａ）は、画像形成装置のカバーの従来例を示している。カバー３５１は画像形成装置のいずれかのカセットから給紙されたシートが画像形成される搬送路、画像形成された後にシートが機外へ排出される搬送路、及び、両面モードの時に片面に画像形成された後に再度表裏反転されたシートを画像形成部へ搬送する搬送路の全てを覆っている。よって、カバー３５１を開けると全ての箇所にアクセス出来るにようになっている。
【０００３】
上記画像形成装置に設けられたカバーは、通常の画像形成動作中には開けられないものであり、ジャム処理やメンテナンスといった非動作中に開けられるものである。よって、画像形成中にいずれかのカバーが開けられた場合、異常な状態が発生したと判断して、全ての動作を停止ししまうので、生産性が悪い。
【０００４】
そこで、図２３（ｂ）のように、両面ユニット装置内に残留した記録紙を排除するための開閉カバーを設け、両面モードでなければ開閉カバーを開いても片面記録動作を可能にするものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平０８−０８２９６０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のような構成のシステムでは、両面ユニット装置内のジャム処理時にはシステム全体を停止することなく片面記録動作を実行できるものの、シート処理装置（折り装置、製本装置、フィニッシャ等）のメンテナンスためにカバーを開閉するとシステム全体を止めなければならず、生産性が悪いという問題があった。
【０００７】
また、束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理などユーザが必要とする全ての後処理を１つのシステムで可能にするには、各処理を専用に行う複数のシート処理装置を画像形成装置に連ねて接続することで達成できるが、システム全体を止めずにメンテナンスを行う為には、メンテナンスを行う装置を複数の装置が連続して接続されたシステムから取り外し、移動させなければならない。この時、システム全体の制御を行っているコントロール部が接続されているシート処理装置を認識するために再度初期化動作を行わなければならないという問題もあった。
【０００８】
さらに、シート処理装置では、所定枚数を通紙した後、定期的に部品交換、調整、清掃等のメンテナンスを行う必要があるが、全てのシートが同じ搬送路を通過するとは限らない。ユーザの設定次第で、シート処理装置における綴じモードと折りモードと製本モード等で各搬送路での通紙枚数が異なり、システムの各装置や各搬送路によってメンテナンスのタイミングが異なる。また、メンテナンスのうち部品交換を例に取ると、通紙枚数が同じでも部品自身の耐久枚数が異なる為、システムの各装置や各搬送路によってメンテナンスのタイミングが異なる。
【０００９】
本発明の課題は、メンテナンスにより様々なタイミングでシステムの停止が発生してしまうことを考慮したものであり、装置の移動や初期化設定等を不要とし、システムが動作中であってもカバーを開けて装置のメンテナンスが可能な画像形成システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、以下の（１）及び（２）に示す画像形成装置を提供するものであり、（３）及び（４）に示すシート処理装置を提供するものである。また、（５）及び（６）に示す画像形成システムを提供するものである。
【００１１】
（１）開閉可能な複数のカバーを有するシート処理装置に接続される画像形成装置であって、前記シート処理装置がシートに対して行う後処理を設定する設定手段と、前記複数のカバーのいずれかが開いたことに応じて、前記設定手段で設定された設定内容に基づいて、画像形成動作及びシート搬送動作を停止させるのか、画像形成動作及びシート搬送動作を継続させるのかを判別する判別手段とを有し、前記判別手段による判別結果に基づいた制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
（２）開閉可能な複数のカバーを有するシート処理装置に接続される画像形成装置であって、前記複数のカバーに対して、それぞれカバーが開けられないようにするロック手段と、前記画像形成装置により画像が形成されるシートに対して行う後処理を設定する設定手段と、前記設定手段で設定された設定内容に基づいて、前記複数のカバーのそれぞれに対して、前記ロック手段によってカバーをロックするのか、前記ロック手段によってロックしないのかを判別する判別手段とを有し、前記判別手段による判別結果に基づいた制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
（３）シートに画像を形成する画像形成装置に接続され、前記画像形成装置によって画像が形成され搬送されてきたシートに後処理を施すシート処理装置であって、開閉可能な複数のカバーと、前記複数のカバーのいずれかが開いたことに応じて、後処理の設定に基づいて、画像形成動作及びシート搬送動作を停止させるのか、画像形成動作及びシート搬送動作を継続させるのかを判別する判別手段とを有し、前記判別手段による判別結果に基づいた制御を行うことを特徴とするシート処理装置。
【００１４】
（４）シートに画像を形成する画像形成装置に接続され、前記画像形成装置によって画像が形成され搬送されてきたシートに後処理を施すシート処理装置であって、開閉可能な複数のカバーと、前記複数のカバーに対して、それぞれカバーが開けられないようにするロック手段と、後処理の設定に基づいて、前記複数のカバーのそれぞれに対して、前記ロック手段によってカバーをロックするのか、前記ロック手段によってロックしないのかを判別する判別手段とを有し、前記判別手段による判別結果に基づいた制御を行うことを特徴とするシート処理装置。
【００１５】
（５）シートに画像を形成する画像形成装置、及び前記画像形成装置によって画像が形成され搬送されてきたシートに後処理を施すシート処理装置からなる画像形成システムにおいて、開閉可能な複数のカバーと、前記画像形成装置により画像が形成されるシートに対して行う後処理を設定する設定手段と、前記複数のカバーのいずれかが開いたことに応じて、前記設定手段で設定された設定内容に基づいて、画像形成動作及びシート搬送動作を停止させるのか、画像形成動作及びシート搬送動作を継続させるのかを判別する判別手段とを有し、前記判別手段による判別結果に基づいた制御を行うことを特徴とする画像形成システム。
【００１６】
（６）シートに画像を形成する画像形成装置、及び前記画像形成装置によって画像が形成され搬送されてきたシートに後処理を施すシート処理装置からなる画像形成システムにおいて、開閉可能な複数のカバーと、前記複数のカバーに対して、それぞれカバーが開けられないようにするロック手段と、前記画像形成装置により画像が形成されるシートに対して行う後処理を設定する設定手段と、前記設定手段で設定された設定内容に基づいて、前記複数のカバーのそれぞれに対して、前記ロック手段によってカバーをロックするのか、前記ロック手段によってロックしないのかを判別する判別手段とを有し、前記判別手段による判別結果に基づいた制御を行うことを特徴とする画像形成システム。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１は本発明の画像形成装置の一実施形態における主要部構成を示す縦断面図である。
【００１９】
画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置５００と、製本装置６００と、フィニッシャ７００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。
【００２０】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読み取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読み取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読み取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００２１】
このように流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００２２】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００２３】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００２４】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００２５】
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。
【００２６】
現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（折り装置５００）に向けて排出される。
【００２７】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００２８】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００２９】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００３０】
プリンタ３００から排出された用紙は折り装置５００に送られる。この折り装置５００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置５００を通過して、製本装置６００、更には、フィニッシャ７００に送られる。
【００３１】
製本装置６００は、用紙を半分に折りたたみ閉じ処理を行う。フィニッシャ７００では、綴じ処理などの各処理を行う。
【００３２】
（システムブロック図）
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００３３】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，５０１６０１，７０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３４】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００３５】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００３６】
操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３７】
折り装置制御部５０１は折り装置５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。
【００３８】
製本装置制御部６０１は製本装置６００に搭載され、ＣＰＵ回路１５０と情報のやり取りを行うことによって製本装置全体の駆動制御を行う。
【００３９】
フィニッシャ制御部７０１はフィニッシャ７００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００４０】
（折り装置）
次に、折り装置５００、製本装置６００、およびフィニッシャ７００の構成について図３を参照しながら説明する。図３は図１の折り装置５００、製本装置６００、およびフィニッシャ７００の構成を示す図である。
【００４１】
折り装置５００は、図３に示すように、プリンタ３００から排出された用紙を導入し、製本装置６００側に導くための折り搬送水平パス５０２を有する。折り搬送水平パス５０２上には、搬送ローラ対５０３および搬送ローラ対５０４が設けられている。また、折り搬送水平パス５０２の出口部（製本装置６００側）には、折りパス選択フラッパ５１０が設けられている。この折りパス選択フラッパ５１０は、折り搬送水平パス５０２上の用紙を折りパス５２０または製本装置６００側に導くための切換動作を行う。
【００４２】
ここで、折り処理を行う場合には、折りパス選択フラッパ５１０がオンされ、用紙が折りパス５２０に導かれる。折りパス５２０に導かれた用紙は、折りパス５２２に導かれ、先端を第１折りストッパ５２５に到達するまで搬送される。その後、折りローラ５２１によって、折りパス５２３へ導かれると同時に端部より１／４の部分が折られ、端部が第２折りストッパ５２６に到達するまで搬送される。更に、折りローラ５２１によって、折りパス５２４へ導かれると同時に用紙中央部が折られてＺ形に折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フラッパ５１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介して製本装置６００に直接に送られる。
【００４３】
（製本装置）
製本装置６００は、折り装置５００を介して排出された用紙を導入し、フニッシャ７００側に導くための製本水平パス６１２を有する。製本水平パス６１２上には、搬送ローラ対６０２、６０３、６０４が設けられている。また、製本水平パス６１２の入口部（折り装置５００側）には、製本パス選択フラッパ６１０が設けられている。この製本パス選択フラッパ６１０は、製本水平パス６１２上の用紙を製本パス６１１またはフィニッシャ７００側に導くための切換動作を行う。
【００４４】
ここで、製本処理を行う場合には、製本パス選択フラッパ６１０がオンされ、用紙が製本パス６１１に導かれる。製本パス６１１に導かれた用紙は、搬送ローラ対６０５によって、用紙先端が可動式のシート位置決め部材６２５に接するまで搬送される。製本パス６１１の途中位置には、２対のステイプラ６１５が設けられており、このステイプラ６１５はそれに対向するアンビル６１６と協働して用紙束の中央を閉じるように構成されている。
【００４５】
ステイプラ６１５の下流位置には、折りローラ対６２０が設けられている。折りローラ対６２０の対向位置には、突出し部材６２１が設けられている。この突出し部材６２１を製本パス６１１に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対６２０間に押し出され、この折りローラ対６２０によって折りたたまれた後に、製本排出トレイ６３０に排出される。
【００４６】
また、ステイプラ６１５で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対６２０の中央位置になるように、位置決め部材６２５を所定距離分下降させる。
【００４７】
これに対して、製本処理を行わない場合には、製本パス選択フラッパ６１０がオフされ、用紙は折り装置５００から製本水平パス６１２を介してフィニッシャ７００に送られる。
【００４８】
（フィニッシャ）
フィニッシャ７００は、折り装置５００および製本装置６００を介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、ソート処理、ノンソート処理、などの各シート後処理を行う。
【００４９】
フィニッシャ７００は、図３に示すように、プリンタ３００から折り装置５００および製本装置６００を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対７０２を有する。入口ローラ対７０２で搬送された用紙は、フィニッシャパス７１１に導かれる。フィニッシャパス７１１の下流には、切換フラッパ７１０が配置されている。切換フラッパ７１０は、ノンソートパス７１２、又は、ソートパス７１３に導くたまのフラッパである。
【００５０】
ノンソート処理を行う場合は、切換フラッパ７１０がオンされ、用紙がノンソートパス７１２に導かれる。ノンソータパス７１２上に設けられた、搬送ローラ対７０６およびノンソート排出ローラ対７０３を介してサンプルトレイ７２１上に排出される。
【００５１】
これに対して、ステイプル処理やソート処理を行う場合は、切換フラッパ７１０がオフされ、用紙がソートパス７１３に導かれる。ソートパス７１３に導かれた用紙は、ソート排出ローラ７０４を介して中間トレイ７３０上に積載される。
【００５２】
中間トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ７０５ａ、７０５ｂによりスタックトレイ７２２上に排出される。中間トレイ７３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ７２０が用いられる。このステイプラ７２０の動作については後述する。スタックトレイ７２２は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００５３】
（カバー分割）
図４は折り装置５００、製本装置６００、フィニッシャ７００の外装カバーを示す図である。
【００５４】
折り装置５００は、折り搬送水平パス５０２を含む折り水平パス部を覆うカバー５５１と、折りパス５２０及び５２４を含む折り処理部５４０を覆うカバー５５２がある。カバー５５１とカバー５５２は独立に開閉可能である。
【００５５】
製本装置６００は、製本水平搬送パス６１２を含む製本水平パス部を覆うカバー６５１と、製本パス６１１を含む製本処理部６４０を覆うカバー６５２がある。カバー６５１とカバー６５２は独立に開閉可能である。
【００５６】
フィニッシャ７００は、フィニッシャパス７１１を含むフィニッシャパス部を覆うカバー７５１と、ノンソートパス７１２を含むノンソートパス部を覆うカバー７５２と、ソートパス７１３及び中間トレイ７３０を含むソート処理部７４０を覆うカバー７５３がある。カバー７５１、カバー７５２、及びカバー７５３は独立に開閉可能である。
【００５７】
これらのカバーは、ジャム処理時や、部品交換、清掃、調整等のメンテナンス時に開閉される。
【００５８】
（カバーのロック機構）
各装置のカバー５５１、５５２、６５１６５２、７５１、７５２、７５３は同様に図５に示すような開閉検知機構、扉ロック機構を有している。ここでは、折り装置５００の折り処理部５４０に設けられたカバー５５２を例として説明する。
【００５９】
カバー５５２はヒンジ５５５によって折り装置５００の支柱などに回転可能に支持されている。カバー５５２には開閉検知センサフラグ５５３が設置してあり、カバー５５２が閉まると開閉検知センサＳ５が開閉検知センサフラグ５５３に遮光されたことを検知するようになっていて、カバー５５２の開閉状態が検知可能になっている。
【００６０】
次にロック機構について説明する。電磁ソレノイドであるカバーロックソレノイドＳＬ３の先端にはフック５５７が連結されていて、フック５５７は装置に固定された軸５５６を中心に回転可能に保持されている。フック５５７は引っ張りバネ５５８で、常にカバー５５２に設置されたフックが引っ掛かる鍵穴を有した板５５４から遠ざかる方向に引っ張られている。カバーロックソレノイドＳＬ３が動作すると、フック５５７は板５５４の鍵穴にささる方向に回転する。このときカバー５５２が閉まっていると板５５４の鍵穴にフック５５７が引っ掛かり、カバーがロックされ、カバー５５２が開けられない状態となる。カバーロックソレノイドＳＬ３がＯＦＦすると引っ張りバネ５５８によってフック５５７が鍵穴から外れてロックが解除される。
【００６１】
図５（ａ）は扉の非ロック状態、図５（ｂ）は扉のロック状態を示している。
【００６２】
（折り装置ブロック図）
次に、折り装置５００を駆動制御する折り装置制御部５０１の構成について図６を参照しながら説明する。図６は図２の折り装置制御部の構成を示すブロック図である。
【００６３】
折り装置制御部５０１は、図６に示すように、ＣＰＵ５６１、ＲＯＭ５６２、ＲＡＭ５６３などで構成されるＣＰＵ回路部５６０を有する。ＣＰＵ回路部５６０は、通信ＩＣ５６４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５６２に格納されている各種プログラムを実行して折り装置５００の駆動制御を行う。
【００６４】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部５６０に各種パスセンサおよびカバー開閉検知センサからの検出信号が取り込まれる。ＣＰＵ回路部５６０にはドライバ５６５、５６６が接続され、ドライバ５６５はＣＰＵ回路部５６０からの信号に基づき搬送機能モジュールのモータ及びソレノイドを駆動し、ドライバ５６６はＣＰＵ回路部５６０からの信号に基づき折り機能モジュールのモータを駆動する。
【００６５】
ここで、搬送機能モジュールとしては、搬送ローラ対５０３、５０４の駆動源である水平パス搬送モータＭ１、パス切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１がある。
【００６６】
折り機能モジュールとしては、折りローラ５２１の駆動源である折りモータＭ２、搬送ローラ５２７、５２８の駆動源である折りパス搬送モータＭ３がある。
【００６７】
また、搬送中の用紙の遅延や滞留ジャムを検知する為の各種センサがある。
【００６８】
カバー開閉検知センサＳ４は、カバー５５１の開閉を検出し、該検出信号によってカバー５５１が開状態と検知した場合は、ドライバ５６５の電源をＯＦＦにすることで、水平パス搬送モータＭ１への電源供給を遮断し、搬送機能モジュールの駆動を強制的に停止させる。また同時に、ドライバ５６６の電源もＯＦＦにすることで、折りモータＭ２及び折りパス搬送モータＭ３への電源供給を遮断し、折り機能モジュールの駆動も強制的に停止させる。
【００６９】
カバー開閉検知センサＳ５は、カバー５５２の開閉を検出し、該検出信号によってカバー５５２が開状態と検知された場合は、ドライバ５６６の電源のみをＯＦＦにすることで、折りモータＭ２及び折りパス搬送モータＭ３への電源供給を遮断し、折り機能モジュールの駆動を強制的に停止させる。
【００７０】
また、カバー５５１の開閉を制限させる搬送カバーロックソレノイドＳＬ２およびカバー５５２の開閉を制限させる折りカバーロックソレノイドＳＬ３がある。
【００７１】
（製本装置ブロック図）
次に、製本装置６００を駆動制御する製本装置制御部６０１の構成について図７を参照しながら説明する。図７は図２の製本装置制御部の構成を示すブロック図である。
【００７２】
製本装置制御部６０１は、図７に示すように、ＣＰＵ６６１、ＲＯＭ６６２、ＲＡＭ６６３などで構成されるＣＰＵ回路部６６０を有する。ＣＰＵ回路部６６０は、通信ＩＣ６６４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ６６２に格納されている各種プログラムを実行して製本装置６００の駆動制御を行う。
【００７３】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部６６０に各種パスセンサおよびカバー開閉検知センサからの検出信号が取り込まれる。ＣＰＵ回路部６６０にはドライバ６６５、６６６、６６７が接続され、ドライバ６６５はＣＰＵ回路部６６０からの信号に基づき搬送機能モジュールのモータおよびソレノイドを駆動し、ドライバ６６６はＣＰＵ回路部６６０からの信号に基づき製本機能モジュールのモータを駆動し、ドライバ６６７はＣＰＵ回路部６６０からの信号に基づき積載機能モジュールのモータを駆動する。
【００７４】
ここで、搬送機能モジュールとしては、搬送ローラ対６０２、６０３、６０４の駆動源である水平パス搬送モータＭ４、パス切換フラッパ６１０の切換を行うソレノイドＳＬ４がある。
【００７５】
製本機能モジュールとしては、折りローラ６２０の駆動源である折りモータＭ５、搬送ローラ６０５の駆動源である折りパス搬送モータＭ７、シート位置決め部材６２５の駆動源である位置決めモータＭ６がある。
【００７６】
積載機能モジュールとしては、製本排出トレイ６３０の駆動源であるトレイ昇降モータＭ８がある。
【００７７】
また、搬送中の用紙の遅延や滞留ジャムを検知する為の各種パスセンサがある。
【００７８】
カバー開閉検知センサＳ９は、カバー６５１の開閉を検出し、該検出信号によってドライバ６６５の電源をＯＦＦにすることで、水平パス搬送モータＭ４への電源供給を遮断し、搬送機能モジュールの駆動を強制的に停止させると同時に、ドライバ６６６および６６７の電源をＯＦＦにすることで、折りモータＭ５、位置決めモータＭ６、折りパス搬送モータＭ７、トレイ昇降モータＭ８への電源供給を遮断し、製本装置６００の全ての駆動を強制的に停止させる。
【００７９】
カバー開閉検知センサＳ１０は、カバー６５２の開閉を検出し、該検出信号によってドライバ６６６の電源をＯＦＦにすることで、折りモータＭ５、位置決めモータＭ６、折りパス搬送モータＭ７への電源供給を遮断し、製本機能モジュールの駆動を強制的に停止させる。
【００８０】
カバー開閉検知センサＳ１１は、カバー６５３の開閉を検出し、該検出信号によってドライバ６６７の電源をＯＦＦにすることで、トレイ昇降モータＭ８への電源供給を遮断し、積載機能モジュールの駆動を強制的に停止させる。
【００８１】
また、各カバー６５１、６５２、６５３の開閉を制限させる搬送カバーロックソレノイドＳＬ５、製本カバーロックソレノイドＳＬ６および取り出しカバーロックソレノイドＳＬ７がある。
【００８２】
（フィニッシャブロック図）
次に、フィニッシャ７００を駆動制御するフィニッシャ制御部７０１の構成について図８を参照しながら説明する。図８は図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【００８３】
フィニッシャ制御部７０１は、図８に示すように、ＣＰＵ７６１、ＲＯＭ７６２、ＲＡＭ７６３などで構成されるＣＰＵ回路部７６０を有する。ＣＰＵ回路部７６０は、通信ＩＣ７６４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ７６２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ７００の駆動制御を行う。
【００８４】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部７６０に各種パスセンサおよびカバー開閉検知センサからの検出信号が取り込まれる。ＣＰＵ回路部７６０にはドライバ７６５、７６６、７６７、７６８が接続され、ドライバ７６５はＣＰＵ回路部７６０からの信号に基づき搬送機能モジュールのモータおよびソレノイドを駆動し、ドライバ７６６はＣＰＵ回路部７６０からの信号に基づきノンソート排紙機能モジュールのモータを駆動し、ドライバ７６７はＣＰＵ回路部７６０からの信号に基づきソート排紙機能モジュールのモータを駆動し、ドライバ７６８はＣＰＵ回路部７６０からの信号に基づき積載機能モジュールのモータを駆動する。
【００８５】
ここで、搬送機能モジュールとしては、入口ローラ対７０２の駆動源である搬送モータＭ９、パス切換フラッパ７１０の切換を行うソレノイドＳＬ８がある。
【００８６】
ノンソート排紙機能モジュールとしては、搬送ローラ対７０６、ノンソート排出ローラ７０３の駆動源であるノンソート排紙モータＭ１０がある。
【００８７】
ソート機能モジュールとしては、ソート排出ローラ７０４の駆動源であるソート排紙モータＭ５、束排出ローラ７０５ａ、７０５ｂの駆動源である束搬送モータＭ１１がある。
【００８８】
積載機能モジュールとしては、スタックトレイ７２２の駆動源であるトレイ昇降モータＭ１２がある。
【００８９】
搬送モータＭ１、ノンソート排紙モータＭ２、ソート排紙モータＭ１３はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。束搬送モータＭ１１はＤＣモータからなる。
【００９０】
カバー開閉検知センサＳ１５は、カバー７５１の開閉を検出し、該検出信号によってカバー７５１が開状態の場合、ドライバ７６５の電源をＯＦＦにすることで、搬送モータＭ９への電源供給を遮断し、搬送機能モジュールの駆動を強制的に停止させる。同時に、ドライバ７６６、７６７、７６８の電源をＯＦＦにすることで、ノンソート排紙モータＭ１０、ソート排紙モータＭ１３、束搬送モータＭ１１、トレイ昇降モータＭ１２への電源供給を遮断し、フィニッシャ７００の全ての駆動を強制的に停止させる。
【００９１】
カバー開閉検知センサＳ１６は、カバー７５２の開閉を検出し、該検出信号によってカバー７５２が開状態の場合、ドライバ７６６の電源をＯＦＦにすることで、ノンソート排紙モータＭ１０への電源供給を遮断し、ノンソート機能モジュールの駆動のみを強制的に停止させる。
【００９２】
カバー開閉検知センサＳ６は、カバー７５３の開閉を検出し、該検出信号によってカバー７５３が開状態の場合、ドライバ７６７の電源をＯＦＦにすることで、ソート排紙モータＭ１３、束搬送モータＭ１１への電源供給を遮断し、ソート機能モジュールの駆動のみを強制的に停止させる。
【００９３】
また、各カバー７５１、７５２、７５３の開閉を制限させる搬送カバーロックソレノイドＳＬ９、ノンソートカバーロックソレノイドＳＬ１０およびソートカバーロックソレノイドＳＬ１１がある。
【００９４】
（機能モジュール部の取り出し）
図９は、製本水平パス部と製本処理部６４０の合流部を示した詳細図である。製本パス６１１は、製本水平パス部に設けられた上部６１１ａと製本処理部６４０に設けられた６１１ｂに分割されている。製本パス選択フラッパ６１０は、水平パス部に設けられている。
【００９５】
図１０は、カバー６５２を開け、製本処理部６４０を製本装置本体６００から引き出した時の図である。製本処理部６４０は、左右２本のスライドレール６４１によって、製本装置６００本体部と連結されており、引き出し可能である。製本処理部６４０を引き出すと、製本パス下部６１１ｂとその下流に配置された搬送ローラ対６０５、ステイプラ６１５、折りローラ６２０等が全て引き出される。
【００９６】
図１１は、折り装置５００の折り処理部５４０、およびフィニッシャ７００のソート処理部７４０を各装置本体部から引き出した図である。製本処理部６４０と同様にして、折り処理部５４０やソート処理部７４０もそれぞれカバー５５２や７５３を開けることにより、引き出し可能である。
【００９７】
（カバー上のＬＥＤ表示）
また、各カバーには図１２に示すように、状態表示用のＬＥＤ（折り装置５００にはＬＥＤ５５５および５５６、製本装置６００にはＬＥＤ６５５および６５６、フィニッシャ７００にはＬＥＤ７５５、７５６および７５７）が備えられおり、画像形成動作を行っている間、メンテナンスを行って良いか否か、すなわち、各々のカバーに対して開閉が許可されているか否かを表示している。メンテナンス可能な場合はＬＥＤが消灯しており、メンテナンス不可能な場合は、ＬＥＤが点灯している。
【００９８】
他の実施例として、メンテナンス可能な場合と不可能な場合で、異なる色のＬＥＤを点灯させても良い。
【００９９】
（操作表示装置）
図１３は図１の画像形成装置における操作表示装置４００を示す図である。
【０１００】
操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１２および４１４、ＩＤキー４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６、メンテナンスキー４１７などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された液晶表示部４２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
【０１０１】
本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート（グループ）、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードを設定などは操作表示装置４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図１４（ａ）に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」を選択すると、図１４（ｂ）に示すメニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。
【０１０２】
（操作表示装置ブロック図）
図１５は図２の操作表示装置制御部４０１の構成を示すブロック図である。
【０１０３】
操作表示装置制御部４０１は、図１５に示すように、ＣＰＵ４６１、ＲＯＭ４６２、ＲＡＭ４６３および４６４などで構成されるＣＰＵ回路部４６０を有する。ＲＡＭ４６３は、液晶表示部４２０に表示する画面の各種データが記憶されている。ＲＡＭ４６４は、ＣＰＵ４６１のワークエリア等として利用される。液晶表示部４２０は、タッチパネル上のソフトキーによるキー入力部４６５ａとその表示部４６５ｂにより構成されている。
【０１０４】
ＣＰＵ回路部４６０は画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示や各種キー４０２〜４１７からの入力、および４６５ａに基づきＲＯＭ４６２に格納されている各種プログラムを実行し、ＲＡＭ４６３に格納されている画面データを表示部４６５ｂに出力し表示を行う。
【０１０５】
（メンテナンス時の操作画面）
メンテナンス時の液晶表示部４２０における操作画面を、図１６及び図１７を用いて説明する。
【０１０６】
操作表示装置４００において、メンテナンスキー４１７がユーザによって押下された場合、操作表示装置制御部４０１は液晶表示部４２０に接続されている各装置がメンテナンス可能か否かの状態を表示する（図１６（ａ））。
【０１０７】
ここで、各種処理設定の設定内容に応じて、使用しない搬送路または機能モジュールのカバーに対しては開閉を許可し、メンテナンス可能である旨を表示する。ユーザがカバーを開いてメンテナンスできる場合はハイライト表示し、メンテナンスできない場合は網掛け表示する。
【０１０８】
表示画面からメンテナンスが可能なモジュールを確認した後、図１６（ａ）の画面において、ユーザによって液晶表示部４２０上のタッチパネル“ＯＫ”キーを押下されるとメンテナンス選択画面（図１７（ａ））を表示する。
【０１０９】
メンテナンスが必要な全てのモジュールが選択メニューとして表示される。図１７（ａ）の選択画面において、ユーザが液晶表示部４２０上のタッチパネルを押下し、選択可能なモジュールからメンテナンスを行うモジュールを選択すると、前記ユーザが選択したモジュールに関連するメンテナンスの項目メニューが表示される（図１７（ｂ））。図１７（ｂ）の選択画面において、液晶表示部４２０上のタッチパネルを押下してメンテナンス項目を選択すると、前記選択したメンテナンス項目の詳細が表示される（図１７（ｃ））。図１７（ｃ）の選択画面において、液晶表示部４２０上のタッチパネルを押下してメンテナンス項目を選択すると、前記選択したメンテナンスの設定ならび実行画面が表示される（図１７（ｄ））。
【０１１０】
次に、各種処理設定（片面印刷、両面印刷、ソート処理、折り処理、製本処理）の設定内容によって、いずれのカバーが開閉を許可されるのかを示す表を図１８に示す。○は開閉を許可するカバーを表し、×は開閉を許可しないカバーを表す。ここで、使用しない搬送路または使用しない機能モジュールを覆うカバーに対しては開閉を許可し、使用する搬送路または使用する機能モジュールを覆うカバーに対しては開閉を許可しないものとしている。図１８に示す情報は、通常ＲＯＭ１５１に記憶されているが、ＲＯＭ５６２、ＲＯＭ６６２、ＲＯＭ７６２に記憶されているものであっても良い。以下、図１６（ａ）及び（ｂ）を例に挙げて説明する。
【０１１１】
図１６（ａ）の表示画面では、複数のカバーに対して、メンテナンス可能か否か、すなわちカバーの開閉が許可されているか否かを表示している。カバーを開けても良い部分はハイライト表示され、カバーを開けてはいけない部分は網掛け表示となっている。図１６（ａ）は、片面画像形成モードであり、且つ、ソート処理が選択された場合の例である。これは、図１８の（片面、ソート）に対応する。プリンタ３００は片面モードであるので使用しない両面機能モジュール部のカバー３５３がハイライト表示され、画像形成部のカバー３５２が網掛け表示となっている。折り装置５００と製本装置６００は画像形成されたシートをフィニッシャ７００へ搬送する水平パス５０２および６１２を覆うカバー５５１及び６５１が網掛け表示となり、使用しない折り処理部５４０と製本処理部６４０を覆うカバー５５２、６５２はハイライト表示されている。フィニッシャ７００はフィニッシャパス７１１からソートパス７１３を経て中間トレイ７３０、更にスタックトレイ７２２へ排出されるため、カバー７５１及び７５３は網掛け表示となり、カバー７５２がハイライト表示となる。
【０１１２】
なお、フィニッシャ７００をシートが通過しない特殊な場合として、製本処理を行う場合について説明する。これは、図１８の（製本）に対応する。製本装置６００を用いて中綴じ製本を行う設定の場合は、図１６（ｂ）のように表示される。中綴じ製本を行う場合、自動的に両面モードで印刷されるので、画像形成部のカバー３５２及び両面機能モジュール部のカバー３５３が網掛け表示となっている。折り装置５００において、水平パス５０２を覆うカバー５５１が、網掛け表示となり、使用しない折り処理部５４０を覆うカバー５５２はハイライト表示されている。製本装置６００においては、中綴じ製本を行う設定であるので、水平パス６１２を覆うカバー６５１と、製本処理部６４０を覆うカバー６５２は両方共網掛け表示されている。製本装置６００によって中綴じ製本されたシート束は、製本排出トレイ６３０に排出される。そのため、フィニッシャ７００内にシートは搬送されないので、フィニッシャ７００内に搬送されるすべてのシートが通過する共通搬送路を覆うカバー７５１であっても、メンテナンス可能となるためハイライト表示される。カバー７５２とカバー７５３に関してもハイライト表示される。
【０１１３】
（メンテナンス時の操作画面表示フロー）  図１９及び図２０は、メンテナンス時における操作画面表示のフローチャートである。Ｓ２０−１においてＣＰＵ４６１がユーザによって操作表示装置４００のメンテナンスキー４１７を押下されたと判断した場合Ｓ２０−２を実行する。ＣＰＵ４６１はユーザが各モジュールでメンテナンス可能が否か確認を行うモジュール状態表示画面（図１６（ａ））を表示する。モジュール状態表示画面（図１６（ａ））において、戻るを選択したと判断した場合、Ｓ２０−８を実行する。モジュール状態表示画面（図１６（ａ））において、戻るが選択されなかったと判断した場合、ＯＫが選択されたかどうか判断する（Ｓ２０−４）。Ｓ２０−４において、ＯＫが選択されなかったと判断した場合は、Ｓ２０−３を再び実行する。Ｓ２０−４において、ＯＫが選択されたと判断した場合は、Ｓ２０−５を実行する。
【０１１４】
モジュールの選択が可能なモジュール選択画面（図１７（ａ））を表示する（Ｓ２０−５）。そして、ＣＰＵ４６１は戻るが選択されたかどうかを判断する（Ｓ２０−６）。Ｓ２０−６において、ユーザがモジュール選択画面（図１７（ａ））において、戻るを選択したと判断した場合Ｓ２０−８を実行する。Ｓ２０−６において、ユーザがモジュール選択画面（図１７（ａ））において、戻るが選択されなかったと判断した場合、モジュールのどれかが選択されたかどうか判断する（Ｓ２０−７）。Ｓ２０−７において、ユーザがモジュール選択画面（図１７（ａ））において、モジュールを選択したと判断した場合Ｓ２１−１を実行する。Ｓ２０−７において、ユーザがモジュール選択画面（図１７（ａ））において、モジュールが選択されなかったと判断した場合、Ｓ２０−６を再び実行する。
【０１１５】
ＣＰＵ４６１はＳ２１−１において、Ｓ２０−７でユーザが選択したモジュールに関連するメンテナンスの項目メニュー（図１７（ｂ））を表示する。そして、ＣＰＵ４６１は戻るが選択されたかどうかを判断する（Ｓ２１−２）。
【０１１６】
Ｓ２１−２において、ユーザがメンテナンスの項目メニュー画面（図１７（ｂ））において、戻るを選択したと判断した場合Ｓ２０−５を実行する。Ｓ２１−２において、ユーザが戻るを選択しなかったと判断した場合、調整項目の表示が選択されたかどうか判断する（Ｓ２１−３）。
【０１１７】
ＣＰＵ４６１はＳ２１−３において、調整項目の表示が選択されたと判断した場合ユーザが選択したモジュールに関連する調整メンテナンスの項目メニュー（図１７（ｃ））を表示する（Ｓ２１６）。そして、Ｓ２１−９を実行する。
【０１１８】
また、ＣＰＵ４６１はＳ２１−３において、ユーザがメンテナンスの項目メニュー画面（図１７（ｂ））において、調整メンテナンスを選択しなかったと判断した場合、清掃項目の表示が選択されたかどうか判断する（Ｓ２１−４）。
【０１１９】
ＣＰＵ４６１はＳ２１−４において、清掃項目の表示が選択されたと判断した場合ユーザが選択したモジュールに関連する清掃メンテナンスの項目メニュー（不図示）を表示する（Ｓ２１−７）。そして、Ｓ２１−９を実行する。また、ＣＰＵ４６１はＳ２１−４において、ユーザがメンテナンスの項目メニュー画面（図１７（ｂ））において、清掃メンテナンスを選択しなかったと判断した場合、部品交換項目の表示が選択されたかどうか判断する（Ｓ２１−５）。
【０１２０】
ＣＰＵ４６１はＳ２１−５において、部品交換項目の表示が選択されたと判断した場合ユーザが選択したモジュールに関連する部品交換メンテナンスの項目メニュー（不図示）を表示する（Ｓ２１−８）。そして、Ｓ２１−９を実行する。また、ＣＰＵ４６１はＳ２１−５において、ユーザがメンテナンスの項目メニュー画面（図１７（ｂ））において、部品交換メンテナンスを選択しなかったと判断した場合Ｓ２１−２を再び実行する。
【０１２１】
Ｓ２１−９において、ＣＰＵ４６１は戻るが選択されたかどうかを判断する。Ｓ２１−９において、ユーザが戻るを選択したと判断した場合Ｓ２１−１を実行する。Ｓ２１−９において、ユーザが戻るを選択しなかったと判断した場合、メンテナンスの実行、設定入力画面の表示が選択されたかどうか判断する（Ｓ２１−１０）。
【０１２２】
ＣＰＵ４６１はＳ２１−１０において、ユーザがメンテナンスの実行、設定入力画面の表示を選択したと判断した場合、ユーザがＳ２１−１０において選択したメンテナンスの実行、設定入力画面（図１７（ｄ））を表示する（Ｓ２１−１１）。そしてＳ２１−１２を実行する。また、ＣＰＵ４６１はＳ２１−１０において、ユーザがメンテナンスの実行、設定入力画面の表示を選択しなかったと判断した場合、Ｓ２１−９を再び実行する。
【０１２３】
ＣＰＵ４６１はＳ２１−１２において、ユーザがメンテナンスの実行、設定入力画面（図１７（ｄ））において、戻るを選択したと判断した場合Ｓ２１−１を実行する。Ｓ２１−１２において、ユーザが戻るを選択しなかったと判断した場合、ＯＫが選択されたすなわちメンテナンスの実行、ならびに入力の実行が選択されたかどうか判断する（Ｓ２１−１３）。
【０１２４】
Ｓ２１−１３において、ユーザがＯＫを選択したと判断した場合、ユーザがＳ２１−１０において選択したメンテナンスに関してのメンテナンスの実行、ならびに入力の実行をおこなう（Ｓ２１−１４）。そしてＳ２１−１を実行する。また、ＣＰＵ４６１はＳ２１−１３において、ＯＫを選択しなかったと判断した場合、Ｓ２１−１２を再び実行する。
【０１２５】
（第１の実施形態）
図２１に第１の実施形態における制御フローを示す。第１の実施形態では、開閉を許可されていないカバーをユーザが開いた場合、画像形成動作及びシート搬送動作を停止するものである。この制御はＣＰＵ回路部１５０が行うものであるが、シート処理装置側のＣＰＵ回路部５６１、６６１、７６１で行ってもよい。
【０１２６】
まず、カバー３５２、３５３、５５１、５５２、６５１、６５２、７５１、７５２、７５３からなる複数のカバーのいずれかが、開いたことを検知するまで待つ（Ｓ２２−１）。この検知は、それぞれのカバーに対応するカバー開閉検知センサで行われる。Ｓ２２−１において、カバーが開いたと判断された場合は、そのカバーは開閉を許可されているカバーであるかどうかを判断する（Ｓ２２−２）。
【０１２７】
Ｓ２２−２における判断は、前述の図１８に示す情報を記憶するＲＯＭ１５１から情報を読み出すことで、各種処理設定の内容と対応して、開閉を許可されているカバーであるかどうかを判断する。
【０１２８】
Ｓ２２−２において、開閉を許可されているカバーであると判断されなかった場合は、画像形成動作及びシート搬送動作を継続し（Ｓ２２−３）、Ｓ２２−１に戻る。Ｓ２２−２において、開閉を許可されているカバーであると判断された場合は、画像形成動作及びシート搬送動作を停止し（Ｓ２２−４）このフローを終了する。
【０１２９】
（第２の実施形態）
図２２に第２の実施形態における制御フローを示す。第２の実施形態では、開閉を許可されていないカバーをユーザが開けようとしても開かないように、カバーを前述のカバーのロック機構で開かないようにロックするものである。この制御も第１の実施形態のときと同様にＣＰＵ回路部１５０が行うものであるが、シート処理装置側のＣＰＵ回路部５６１、６６１、７６１で行ってもよい。なお、第２の実施形態において、予めカバー３５２、３５３、５５１、５５２、６５１、６５２、７５１、７５２、７５３からなる９枚のカバーに対して、１〜９までの番号付けがされているものとする。
【０１３０】
まず、Ｓ２３−１において、変数Ｎに１を代入する。これは、ナンバーが１のカバーから順にチェックしていくことを意味する。次に、ナンバーＮのカバーは、開閉を許可されているカバーであるかどうかを判断する（Ｓ２３−２）。
【０１３１】
Ｓ２３−２における判断は、前述の図１８に示す情報を記憶するＲＯＭ１５１から情報を読み出すことで、各種処理設定の内容と対応して、開閉を許可されているカバーであるかどうかを判断する。
【０１３２】
Ｓ２３−２において、開閉を許可されているカバーであると判断しなかった場合は、ナンバーＮのカバーを前述のカバーのロック機構でロックし（Ｓ２３−３）、Ｓ２３−５に移る。Ｓ２３−２において、開閉を許可されているカバーであると判断した場合は、ナンバーＮのカバーをロックしないで（Ｓ２３−４）、Ｓ２３−５に移る。
【０１３３】
Ｓ２３−５では、すべてのカバーに対してロックするかどうかを判断したかどうかを判断する。すなわち、Ｎ＝９かどうかをＳ２３−５で判断し、Ｎ＝９であればこのフローを終了し、Ｎ＝９でなければＳ２３−６に移る。
【０１３４】
Ｓ２３−６では、次のナンバーのカバーについてロックするかどうかを判断するため、Ｎを１加算し、Ｓ２３−２に戻る。
【０１３５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、検知手段が複数のカバーのいずれかが開いたことを検知したことに応じて、設定手段で設定された設定内容に基づいて、画像形成動作及びシート搬送動作を停止させるのか、画像形成動作及びシート搬送動作を継続させるのかを判別する判別手段を有し、判別手段による判別結果に基づいた制御を行うので、画像形成動作中であっても、画像形成動作及びシート搬送動作を停止させずにカバーを開いてシート処理装置のメンテナンスを行うことができる場所がどこなのかを、設定手段の設定内容から自動的に判別することが可能となる。また、ユーザが様々なタイミングで個々のメンテナンスを行ってもシステムが停止する時間を低減でき、メンテナンスを行う装置を複数の装置が連続して接続されたシステムから取り外して移動したり、システムの初期化処理を行ったりする必要がなくなる。
【０１３６】
また、請求項２記載の発明によれば、後処理の設定パターンに対応して、開いたときに画像形成動作及びシート搬送動作を停止すべきカバーなのか、開いたときに画像形成動作及びシート搬送動作を継続すべきカバーなのかを記憶する記憶手段を有し、判別手段は、記憶手段に記憶された情報に基づいて判別するので、画像形成動作中に開いてもよいカバーなのか開いてはいけないカバーなのかを予め設定しておくことができる。
【０１３７】
また、請求項３記載の発明によれば、設定手段で設定した設定内容に応じて、開いても画像形成動作及びシート搬送動作を停止しないカバーが複数のカバーのうちいずれであるのかを表示する表示手段を有するので、カバーを開いても画像形成動作及びシート搬送動作を停止しないカバーがいずれであるのかをユーザが判別できる。
【０１３８】
また、請求項４記載の発明によれば、表示手段は複数のカバー上にそれぞれ設けられているので、ユーザが開こうとするカバーが、開いても画像形成動作及びシート搬送動作を停止しないカバーであるのかどうかを、カバーを見ただけで判別できる。
【０１３９】
また、請求項５記載の発明によれば、設定手段で設定した設定情報を表示するための表示部を有し、表示部は、設定手段で設定した設定内容に応じて、開いても画像形成動作及びシート搬送動作を停止しないカバーが前記複数のカバーのうちいずれであるのかを表示するので、ユーザが開こうとするカバーが、開いても画像形成動作及びシート搬送動作を停止しないカバーであるのかどうかを、表示部を見ただけで判別できる。
【０１４０】
また、請求項６記載の発明によれば、判別手段は、設定手段で設定された設定内容に基づいて、使用しないシート処理装置の有するすべてのカバーに対しては、カバーが開いても画像形成動作及びシート搬送動作を継続させるので、使用しないシート処理装置の有するすべてのカバーに対してはカバーを開いてメンテナンス等の作業を行うことが可能となる。
【０１４１】
また、請求項７記載の発明によれば、設定手段で設定された設定内容に基づいて、複数のカバーのそれぞれに対して、ロック手段によってカバーをロックするのか、ロック手段によってロックしないのかを判別する判別手段とを有し、判別手段による判別結果に基づいた制御を行うので、ユーザが誤って開いてはいけないカバーを開いてしまうことを防止することができる。
【０１４２】
また、請求項８及び請求項１０記載の発明においても、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【０１４３】
また、請求項９及び請求項１３記載の発明においても、請求項７記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【０１４４】
また、請求項１１及び請求項１２記載の発明においても、請求項７記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体構成図である。
【図２】全体のブロック図である。
【図３】シート処理装置の断面図である。
【図４】シート処理装置のカバー分割図である。
【図５】カバーロック機構の説明図である。
【図６】折り装置のブロック図である。
【図７】製本装置のブロック図である。
【図８】フィニッシャのブロック図である。
【図９】シート処理装置の機能モジュール取出図である。
【図１０】シート処理装置の機能モジュール取出図である。
【図１１】シート処理装置の機能モジュール取出図である。
【図１２】カバー上にＬＥＤを設けたことを示す図である。
【図１３】操作表示装置の説明図である。
【図１４】表示部の説明図である。
【図１５】操作表示装置のブロック図である。
【図１６】メンテナンスモード時における表示部の説明図である。
【図１７】表示部の説明図である。
【図１８】各種設定に応じていずれのカバーが開閉可能であるのかを示す図である。
【図１９】メンテナンス画面の表示フローチャートである。
【図２０】メンテナンス画面の表示フローチャートである。
【図２１】第１の実施形態における制御を示すフローチャートである。
【図２２】第２の実施形態における制御を示すフローチャートである。
【図２３】画像形成装置のカバー分割図である。
【符号の説明】
１０  画像形成装置本体
１５０  ＣＰＵ回路部
５００  折り装置
５０２  折り搬送水平パス
５５１  カバー
５５２  カバー
５６０  ＣＰＵ回路部
６００  製本装置
６１２  製本水平パス
６５１  カバー
６５２  カバー
６６０  ＣＰＵ回路部
７００  フィニッシャ
７１１  フィニッシャパス
７５１  カバー
７５２  カバー
７５３  カバー
７６０  ＣＰＵ回路部
Ｓ４  カバー開閉検知センサ
Ｓ５  カバー開閉検知センサ
ＳＬ２  搬送カバーロックソレノイド
ＳＬ３  折りカバーロックソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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