(57)【要約】【課題】情報の配信要求が集中した場合に、設備コストを上げずに、一定時間内に多くの配信要求を受け付け、管理者の重要度に応じて画像データを配信する画像伝送システムを提供することを目的とする。【解決手段】撮影装置は、外部を撮影して画像データを生成する撮影手段と、配信要求を受け付ける時間帯である受付時間を設定する受付時間設定手段と、前記受付時間において、１以上の端末装置から画像データの配信要求を受け付ける受付手段と、前記受付時間の終了後に、前記受け付けた配信要求を出した端末装置の優先順位の順序で、前記画像データを送信する送信手段とから構成され、前記端末装置は、前記撮影装置に対して画像データの配信要求を行い、前記撮影装置から画像データを受信して表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配信要求を出した端末装置に、通信回線を介して、撮影装置から画像データを配信する画像伝送システムであって、
外部を撮影して画像データを生成する撮影手段と、
配信要求を受け付ける受付時間を設定する受付時間設定手段と、
前記受付時間において、１以上の端末装置から画像データの配信要求を受け付ける受付手段と、
前記受付時間の終了後に、前記受け付けた配信要求に応じて、要求元の端末装置へ、前記画像データを送信する送信手段とを備える撮影装置と、
前記撮影装置に対して配信要求を行い、前記撮影装置から画像データを受信して表示する端末装置と
から構成されることを特徴とする画像伝送システム。
【請求項２】
通信回線を介して、配信要求を出した端末装置に画像データを配信する撮影装置であって、
外部を撮影して画像データを生成する撮影手段と、
配信要求を受け付ける受付時間を設定する受付時間設定手段と、
前記受付時間において、１以上の端末装置から画像データの配信要求を受け付ける受付手段と、
前記受付時間の終了後に、前記受け付けた配信要求の要求元の端末装置へ、前記画像データを送信する送信手段と
から構成されることを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
前記送信手段は、前記受け付けた配信要求に基づいて端末装置の優先順位を設定し、設定した優先順位に従って、各端末装置へ前記画像データを送信する
ことを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記撮影装置は、更に、現時点が配信要求が集中する時間帯である集中時か、配信要求が集中しない時間帯である非集中時かを判断する要求状況判断手段を備え、
前記要求状況判断手段が集中時であると判断する場合、前記受付手段は、前記受付時間に配信要求を受け付け、前記送信手段は、前記受付時間の終了後に、優先順位に従って画像データを送信し、
前記要求状況判断手段が非集中時であると判断する場合、前記受付手段は、前記受付時間に前記配信要求を受け付ける代わりに、常に前記配信要求を受け付け、前記送信手段は、前記受付時間の終了後に送信する代わりに、前記配信要求を受け付ける度に、要求元へ前記画像データを送信する
ことを特徴とする請求項３記載の撮影装置。
【請求項５】
前記送信手段は、前記要求状況判断手段が集中時であると判断する場合、更に、前記画像データを送信する代わりに、前記配信要求の集中の度合いに応じて前記画像データより画質を低くした低画像データを生成し、生成した低画像データを送信する
ことを特徴とする請求項４記載の撮影装置。
【請求項６】
前記送信手段は、更に、前記画像データより画質の低い低画像データを生成し、前記配信要求に基づいて要求元の端末装置の種類を判別し、判別した種類に応じて、前記画像データ又は前記低画像データを送信する
ことを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項７】
前記端末装置は携帯電話であり、前記撮影装置を呼び出し、
前記受付手段は、前記携帯電話からの呼び出しを受け付けて電話番号を受け取ることによって前記配信要求を受け付けたとみなし、要求元の携帯電話の電話番号を、受け付けた順に記憶し、記憶すると、前記携帯電話との通信回線を一旦切断し、接続して次の配信要求を受け付ける
ことを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項８】
撮影装置が収集した情報を、通信回線を介して端末装置に配信する画像伝送システムであって、
前記端末装置は、当該端末装置の秘密鍵及び公開鍵を記憶し、前記公開鍵を前記撮影装置へ送信し、
前記撮影装置は、外部を撮影して画像データを生成し、前記公開鍵を受信し、受信した公開鍵を用いて、前記画像データを暗号化して暗号化画像データを生成し、生成した暗号化画像データを送信し、
前記端末装置は、前記暗号化画像データを受信し、前記秘密鍵を用いて暗号化画像データを復号し、画像データを生成する
ことを特徴とする画像伝送システム。
【請求項９】
前記撮影装置は、予め、前記公開鍵を記憶しており、前記端末装置から公開鍵を受信すると、記憶している公開鍵と受信した公開鍵とが一致するか否かを判断し、一致する場合のみ、前記画像データを暗号化して暗号化画像データを送信する
ことを特徴とする請求項８記載の画像伝送システム。
【請求項１０】
通信回線を介して、配信要求を出した端末装置に画像データを配信する撮影装置で用いられる方法であって、
外部を撮影して画像データを生成する撮影ステップと、
配信要求を受け付ける受付時間を設定する受付時間設定ステップと、
前記受付時間において、１以上の端末装置から画像データの配信要求を受け付ける受付ステップと、
前記受付時間の終了後に、前記受け付けた配信要求の要求元の端末装置へ、前記画像データを送信する送信ステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１１】
通信回線を介して、配信要求を出した端末装置に画像データを配信する撮影装置で用いられるプログラムであって、
外部を撮影して画像データを生成する撮影ステップと、
配信要求を受け付ける受付時間を設定する受付時間設定ステップと、
前記受付時間において、１以上の端末装置から画像データの配信要求を受け付ける受付ステップと、
前記受付時間の終了後に、前記受け付けた配信要求の要求元の端末装置へ、前記画像データを送信する送信ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
通信回線を介して、配信要求を出した端末装置に画像データを配信する撮影装置で用いられるプログラムを記憶している、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記プログラムは、
外部を撮影して画像データを生成する撮影ステップと、
配信要求を受け付ける受付時間を設定する受付時間設定ステップと、
前記受付時間において、１以上の端末装置から画像データの配信要求を受け付ける受付ステップと、
前記受付時間の終了後に、前記受け付けた配信要求の要求元の端末装置へ、前記画像データを送信する送信ステップと
を含むことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視端末の情報を携帯電話等の携帯情報端末に配信する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、遠隔監視は、監視場所にカメラ、マイクロホン、各種センサー等を設置して情報を収集し、予め敷設された専用回線を通して、収集した情報を配信し、遠方の集中監視室に設置された端末で監視する形態であった。
しかし、最近では、インターネットや携帯情報端末を利用して、任意の時間に任意の場所から監視するシステムが利用されつつある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、小規模な個人によって簡易的に監視可能な監視方法に関する技術が開示されている。また、特許文献２には、特定の領域に設置された監視端末と、その監視端末に対応する利用者とをそれぞれ登録し、中継となる管理コンピュータが監視端末と利用者とをリンクするように処理することにより提供される、無駄のない拡張性の高い特定領域の監視情報供給方法に関する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３では、以下に示すような、ユーザが予め所定の場所にセットしたカメラ装置の撮影する画像を任意の時間に、任意の場所で視認することが出来るリモート画像視認システムに関する技術を開示している。
前記リモート画像視認システムは、公衆回線網を介して遠隔制御されるカメラ装置と、該カメラ装置の撮影した画像を通信ネットワークを介して視認する端末装置とを有し、上記カメラ装置は、画像データを通信ネットワークを介して上記端末装置を管理するユーザが接続契約をした画像処理サーバに送信し、画像処理サーバは上記カメラ装置が送信した画像を受信したことを通信ネットワークを介して電子メールで上記端末装置に通知し、通知を受けた端末装置は上記電子メールに記載されたＵＲＬ情報に従って、上記画像処理サーバにログインし、上記画像データを取得する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−４２２７３号公報
【０００６】
【特許文献２】特開２００２−１５７１７３号公報
【０００７】
【特許文献３】特開２００２−１９９３８６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記技術では、複数の管理者が時間的に集中して１ヶ所の監視場所の情報を収集しようとした場合、情報通信は１対１なので、複数の管理者からの要求を集中して掌握できず、管理上重要な管理者への情報配信が後回しになることがあり得る。
【０００９】
また、敢えて集中受付と一斉配信とを実現するためには、監視場所に更に画像配信サーバを設置する必要があり、設備コストが上がるという問題がある。
本発明は、上記問題を解決するものであり、設備コストを上げずに、即ち画像配信サーバを設置せずに、１ヶ所の監視場所に集中して画像データの配信要求があっても、一定時間内により多くの配信要求を受け付け、管理者の重要度に応じて画像データを配信する画像伝送システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するために、撮影装置は、外部を撮影して画像データを生成し、配信要求を受け付ける時間帯である受付時間に、１以上の端末装置から画像データの配信要求を受け付け、前記受付時間の終了後に、前記受け付けた配信要求を出した端末装置の優先順位の順序で、前記画像データを送信し、前記端末装置は、画像データを受信して表示する。
【００１１】
これにより、撮影装置は、一定時間内により多くの配信要求を受け付け、重要度の高い管理者が有する端末装置には、優先して送信することが出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
本発明の一実施の形態である画像伝送システム１について、以下に説明する。
１．１  画像伝送システム１の構成
画像伝送システム１は図１に示すように、監視側端末１００、携帯電話２００，２００ａ，・・・，２００ｂ、サーバ１１、基地局１２，１３及び通信回線１４から構成される。
【００１３】
通信回線１４は、ＰＨＳ無線回線である。監視側端末１００及び携帯電話２００は、無線通信機能を有し、それぞれ基地局１２、１３及び通信回線１４を介して通信を行う。
監視側端末１００は、一例として道路沿いに設置されている。監視側端末１００は、撮像部１０３を有し、携帯電話２００から画像データの配信要求を受け付けると、撮像部１０３が外部を撮像して生成した画像データを、基地局１２、通信回線１４及び基地局１３を介して携帯電話２００へ送信する。携帯電話２００を保持する管理者は、携帯電話２００を用いることによって、任意の時間に任意の場所で監視側端末１００から画像データを取得し、視認することが出来る。
【００１４】
サーバ１１は、電話会社のサーバであり、監視側端末１００が画像データをメールに添付して送信すると、メールの本文として、画像データが送信されたことを携帯電話２００に通知し、画像データを一旦記憶する。記憶した画像データは携帯電話２００からの要求に応じて送信する。なお、画像データはサーバ１１に記憶せずに、監視側端末１００から携帯電話２００に直接送信するとしても良い。
１．１．１  監視側端末１００の構成
監視側端末１００は図２に示すように、制御部１０１、画像記憶部１０２、撮像部１０３、記憶部１０４、計時部１０５、送受信部１０６、アンテナ１０７及び符号化部１０８から構成される。
【００１５】
監視側端末１００は、画像データの配信要求が集中する時間帯には、第１配信方式を、配信要求が集中しない時間帯には、第２配信方式を選択する。第２配信方式は、配信要求を受け付ける度に画像データを送信する。第１配信方式は、一度に多くの配信要求を受け付け、配信要求を行った管理者の重要度に応じて配信順序を決定し、画像データを送信する。
【００１６】
監視側端末１００は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニットなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭ又は前記ハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、監視側端末１００は、その機能を達成する。
【００１７】
以下、各構成について説明する。
（１）画像記憶部１０２、撮像部１０３
撮像部１０３は、６４０×４８０のＶＧＡサイズのＣＣＤカメラである。なお、画像サイズは、これに限定されない。
撮像部１０３は、制御部１０１の制御の基、撮像指示を受け取ると、外部を撮像して画像データを生成する。生成した画像データは、符号化部１０８へ出力する。
【００１８】
画像記憶部１０２は、符号化部１０８で圧縮された画像データを記憶する。
（２）符号化部１０８
符号化部１０８は、制御部１０１の制御の基、撮像部１０３が撮像した画像データをＪＰＥＧ形式で圧縮して画像記憶部１０２に書き込む。符号化部１０８は、第１配信方式が選択されている場合、第２配信方式が選択されている場合に比べて解像度を落として圧縮する。
（３）計時部１０５
計時部１０５は、時間を計時しており、図３に示す切換表を記憶している。切換表は、切換時刻と、切り換える配信方式とを対応付けて構成される。切換時刻は、配信方式を切り換える時刻を示す。切換表は、予め、配信要求の回数をカウントし、カウントした結果に基づいて配信要求が１分間に１５件以上ある時間帯を第１配信方式、１５件未満の時間帯を第２配信方式と成るように切換時刻を設定して生成される。なお、一例として１分間に１５件以上としたが、これに限定されない。
【００１９】
計時部１０５は、計時した時刻が第１配信方式に切り換える時刻になると、第１配信方式に切り換えることを示す第１切換信号を制御部１０１へ出力し、第２配信方式に切り換える時刻になると、第２配信方式に切り換えることを示す第２切換信号を制御部１０１へ出力する。
また、計時部１０５は、タイマーとしての機能を有し、第１配信方式が選択されている時間帯には、制御部１０１の制御の基、０から６０秒を計時し、６０秒経過するとタイマー終了を制御部１０１に出力する。
（４）記憶部１０４
記憶部１０４は、管理者領域１０４１及び受付領域１０４２を備える。
【００２０】
管理者領域１０４１は、図４に示す優先順位表を記憶する。優先順位表は、管理者の優先順位を１位から３位までと、管理者が有する携帯電話の電話番号とを対応付けて記憶している。優先順位の上位には、警察など、監視する上で重要度が最上の管理者が保持する携帯電話の電話番号が対応付けられている。１位の電話番号は、第１配信方式が選択されている場合に、画像データの配信が最優先される。次に２位、３位が順に優先される。この優先順位表に記憶されていない電話番号は、優先順位が３位の次であり、呼出要求を受け付けた順に配信される。
【００２１】
受付領域１０４２は、第１配信方式が選択されている場合に、呼び出しを受け付けた携帯電話の電話番号を記憶する領域である。制御部１０１が呼出要求を受け付けると、受け付けた順に電話番号が書き込まれる。
（５）送受信部１０６、アンテナ１０７
送受信部１０６は、アンテナ１０７を介して携帯電話２００から配信要求を受け付ける。また、制御部１０１の制御の基、画像データをメールに添付して送信する。なお、画像データの送信中は、通信回線が塞がっているので配信要求を受け付けることは出来ない。
（６）制御部１０１
制御部１０１は、計時部１０５から第２切換信号を受け取ると、第２配信方式を選択する。第２配信方式を選択した場合、アンテナ１０７及び送受信部１０６を介して呼出要求を受け付けるまで待機する。呼出要求を受け付けると、受け付けた携帯電話の電話番号を受付領域１０４２に記憶し、撮像部１０３に撮像を指示して画像データを生成させる。生成した画像データを符号化部１０８を制御して圧縮し、圧縮した画像データをメールに添付して、受付領域１０４２に記憶した電話番号に送受信部１０６及びアンテナ１０７を介して送信する。以下、単に、呼出要求を受け付ける、送信する又は受信すると表現する場合、送受信部１０６及びアンテナ１０７を介していることを意味する。送信が終了すると、記憶した電話番号を削除する。
【００２２】
制御部１０１は、計時部１０５から第１切換信号を受け取ると、第１配信方式を選択する。また、制御部１０１は、初期値「０」のカウンタを有する。第１配信方式を選択した場合、制御部１０１は、撮像部１０３に撮像を指示して画像データを生成させ、符号化部１０８を制御して、第２配信方式の場合より解像度を落として圧縮させる。また、撮像指示と共に計時部１０５のタイマーを０からスタートさせ、携帯電話からの呼出要求を受け付ける。受け付けた携帯電話の電話番号を記憶部１０４の受付領域１０４２に書き込み、カウンタをインクリメントする。通信回線を一旦切断し、またすぐに接続する。呼出要求の受け付けから一連の処理を、タイマーが終了するまで繰り返す。タイマーが終了すると、管理者領域１０４１の優先順位が１位の電話番号が、受付領域１０４２に記憶されているかを判断する。記憶されている場合、１位の電話番号を配信順序の１番に設定する。同様に２位、３位の電話番号が記憶されているか判断し、配信順序を設定する。また、優先順位が同順位の電話番号は、受け付けた順を配信順序とする。次に、配信順序に従って、画像記憶部１０２に記憶している画像データをメールに添付して送信する。画像データの送信が終わった電話番号は、受付領域１０４２から削除し、カウンタをデクリメントする。
【００２３】
カウンタが「０」であるか判断し、「０」でなければ、次の電話番号に画像データを送信する。「０」であると判断する場合、撮像の指示から一連の処理を繰り返す。
なお、ここでは受け付けた電話番号の件数をカウンタでカウントしたが、受け付けた電話番号に順次送信し、送信し終わったことを確認できれば何れの方法を用いても良い。
【００２４】
また、配信処理中に、第１切換信号又は第２切換信号を受け取った場合、送信処理が終了した後に、配信方式を切り換える。
１．１．２  携帯電話２００，２００ａ，・・・，２００ｂ
携帯電話２００は、管理者が保持し、監視側端末１００から画像データを取得して表示する。
【００２５】
携帯電話２００は、制御部、情報記憶部、アンテナ、送受信部、入力部、表示部、マイク及びスピーカから構成される。
携帯電話２００は、監視側端末１００と同様のコンピュータシステムであり、マイクロプロセッサがＲＡＭ又はハードディスクユニットに記憶されているプログラムに従って動作することにより、携帯電話２００は、その機能を達成する。
【００２６】
携帯電話２００の情報記憶部は、監視側端末１００の電話番号を記憶している。
制御部は、入力部が受け付ける管理者からの操作に従って、情報記憶部に記憶している監視側端末１００の電話番号に発呼して呼出要求を行うことにより、画像データの配信要求を行う。
【００２７】
制御部は、監視側端末１００から、アンテナ及び送受信部を介して、画像データを配信した旨のメールを受信すると、サーバ１１から画像データを取得する。
携帯電話２００ａ，・・・，２００ｂは、携帯電話２００と同様の構成である。
１．２  動作
監視側端末１００の第１配信方式を選択した際の動作を、図５を用いて説明する。
【００２８】
第１配信方式を選択した制御部１０１は、撮像部１０３に対して撮像を指示し、タイマーを０からスタートする（ステップＳ１）。撮像部１０３は、外部を撮像して画像データを生成し、生成した画像データを符号化部１０８に出力する（ステップＳ２）。符号化部１０８は、受け取った画像データを、圧縮して画像記憶部１０２に記憶する（ステップＳ３）。
【００２９】
制御部１０１は、携帯電話からの呼出要求の受付を開始し（ステップＳ４）、呼出要求が有るか否かを判断する（ステップＳ５）。有る場合、呼び出しを受け付け、記憶部１０４の受付領域１０４２に電話番号を記憶し（ステップＳ６）、カウンタをインクリメントする（ステップＳ７）。電話番号を記憶すると、通信回線を一旦切断し、また接続する（ステップＳ８）。タイマーが終了したか判断し（ステップＳ９）、終了していない場合は、再び、呼出要求の受付けを開始する（ステップＳ４）。終了した場合、配信順序を設定する（ステップＳ１０）。配信順序が１番の電話番号に画像データを送信し（ステップＳ１１）、送信した電話番号を削除し、カウンタをデクリメントする（ステップＳ１２）。カウンタの値が「０」であるかを判断し、（ステップＳ１３）、「０」でない場合、次の電話番号宛てに送信する（ステップＳ１１）。カウンタが「０」になると、送信処理を終了し、ステップＳ１から一連の処理を繰り返す。
（実施の形態２）
２．１  画像伝送システム２の構成
監視側端末を設置する場所によってはセキュリティーの高いシステムが要求される。また、配信要求が集中した場合には、監視側端末での処理を効率的に行う必要が有る。
【００３０】
そこで、以下に、セキュリティーを確保しつつ処理を効率化した、画像伝送システム２について説明する。
画像伝送システム２は図６に示すように、監視側端末１００ａ、携帯電話２００ｃ、ＰＣ３００、メモリカード４００、サーバ１１、基地局１２，１３、通信回線１４及びインターネット１５から構成される。
【００３１】
監視側端末１００ａは、監視側端末１００と同様の構成であり、更に、画像データに暗号化アルゴリズムＥを施して暗号化し、暗号化画像データを生成する暗号化部を備える。暗号化アルゴリズムＥは、一例としてＲＳＡである。なお、暗号化アルゴリズムＥは、ＲＳＡに限定されないのは勿論である。また、監視側端末１００ａの記憶部１０４は、管理者情報を記憶する領域を有する。管理者情報は図７に示すように、管理者が保持する携帯電話の電話番号及び公開鍵を対応付けた組が、監視側端末１００ａに登録された数だけ含んで構成される。また、監視側端末１００ａは、基地局１２と通信し、通信回線１４を介してインターネット１５に接続する。
【００３２】
携帯電話２００ｃは、携帯電話２００と同様の構成であり、更に、暗号化画像データに、復号アルゴリズムＤを施して、画像データを生成する復号部を備える。ここで、復号アルゴリズムＤは、暗号化アルゴリズムＥと逆の処理を行う。また、携帯電話２００ｃは、基地局１３と通信し、通信回線１４を介してインターネット１５に接続する。
【００３３】
ＰＣ３００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレィユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭ又は前記ハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＰＣ３００は、その機能を達成する。また、携帯電話２００ｃの公開鍵及び秘密鍵を生成する機能を有し、インターネット１５に接続されている。
【００３４】
メモリカード４００は、ＰＣ３００及び携帯電話２００ｃに着脱可能である。
２．２  動作
画像伝送システム２の全体の動作について、図８を用いて説明する。
監視側端末１００ａに管理者情報を登録する際、メモリカード４００が装着されたＰＣ３００は、管理者からの入力に従って、携帯電話２００ｃの秘密鍵及び公開鍵を生成する（ステップＳ２１）。生成した公開鍵及び携帯電話２００ｃの電話番号を、インターネット１５を介して監視側端末１００ａに送信する（ステップＳ２２）。また、ＰＣ３００はメモリカード４００に、生成した公開鍵及び秘密鍵を書き込む（ステップＳ２３）。管理者は、公開鍵及び秘密鍵が書き込まれたメモリカード４００を取り外して携帯電話２００ｃに装着する。
【００３５】
監視側端末１００ａの制御部１０１は、受信した公開鍵及び電話番号を対応付けて、管理者情報として記憶部１０４に書き込む。（ステップＳ２４）。
携帯電話２００ｃの制御部は、メモリカード４００が装着されると、メモリカード４００から公開鍵及び秘密鍵を読み出し（ステップＳ２５）、読み出した公開鍵及び秘密鍵を記憶部に記憶する（ステップＳ２６）。
【００３６】
次に、画像データの配信要求を行う際、携帯電話２００ｃは入力部が受け付ける、管理者からの入力に従って公開鍵を読み出し（ステップＳ２７）、読み出した公開鍵を監視側端末１００ａへ送信する（ステップＳ２８）。
監視側端末１００ａの制御部１０１は、公開鍵及び電話番号を受け取ると、記憶部１０４に記憶している管理者情報に、受け取った公開鍵及び電話番号と一致するものが有るか否かを判断する（ステップＳ２９）。一致するものが無い場合（ステップＳ２９でＮＯ）、処理を終了する。一致するものが有る場合（ステップＳＹＥＳ）、暗号化部を制御し、受信した公開鍵を用いて、画像記憶部１０２に記憶している画像データに暗号化アルゴリズムＥを施して、暗号化画像データを生成させる（ステップＳ３０）。生成した暗号化画像データをメールに添付して携帯電話２００ｃに送信する（ステップＳ３１）。
【００３７】
携帯電話２００ｃは、メールを受信し、サーバ１１から画像データを取得する。制御部は記憶した秘密鍵を読み出し（ステップＳ３２）、復号部を制御し、秘密鍵を用いて暗号化画像データを復号して（ステップＳ３３）画像データを生成し、生成した画像データを表示部に表示する（ステップＳ３４）。
３．  その他の変形例
なお、本発明を上記の実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されないのはもちろんである。以下のような場合も本発明に含まれる。
（１）監視側端末は、静止画を撮像する又は動画を所定時間撮影するとしても良いし、マイクを備えて、音声データを収集し、送信するとしても良い。また、各種センサーを備え、センサーによって収集した情報を配信するとしても良い。
（２）監視側端末は、一つの筐体に各機能を有する構成としたが、機能毎に分離された構成であっても良い。
（３）通信回線はＰＨＳ無線回線であるとしたが、専用回線、公衆回線、インターネットなど、データを送信できる回線であれば、何れでも良い。
【００３８】
また、監視側端末は、ＰＨＳ無線回線を介さずに、直接インターネットに接続し、画像データを送信するとしても良い。
また、画像データを受信する端末装置は、携帯電話の他、ＰＣ、ＰＤＡ（携帯情報端末）など、通信機能を有するものであれば何れでも良い。
（４）本実施の形態では、配信要求を受け付ける回数を予めカウントし、その結果に基づいて生成した切換表を記憶しているとしたが、配信要求を受け付けながら受け付け回数をカウントし、結果に基づいて配信方式を選択するとしても良い。
（５）本実施の形態では、状況に応じて解像度を変えるとしたが、受信端末の解像度に合わせて変えるとしても良い。受信端末の解像度を判断するために、予め、電話番号と解像度のレベルとを対応付けて記憶しておいても良いし、公開鍵に受信端末の種類を示す情報を付し、配信要求として受け取った公開鍵から解像度を決定するとしても良い。
【００３９】
また、本実施の形態では、配信要求が集中する時間帯には第１配信方式を選択し、第２配信方式の場合より解像度を低くした画像データを送信するとしたが、集中度に応じて解像度を変化させるとしても良い。以下（ａ）〜（ｃ）に例を示す。
（ａ）監視側端末は、集中度から解像度を導出する関係式を有する。配信要求を受け付けながら集中度を導出して、集中度から前記関係式を用いて解像度を導出し、導出した解像度に応じた画像データを生成して送信する。
【００４０】
（ｂ）監視側端末は、集中度と集中度に対応する解像度とを段階的に設定したテーブルを予め記憶している。このテーブルは、高い集中度に低い解像度が対応付けられており、集中度が下がるにつれて高い解像度が対応付けられる。監視側端末は、配信要求を受け付けながら受け付け回数の統計を取って集中度を導出し、導出した集中度に応じた解像度の画像データを生成して送信する。
【００４１】
（ｃ）監視側端末又は他の装置が予め配信要求の受け付け回数の統計を取る。監視側端末は、上記テーブルの代わりに、段階的な解像度と時間情報とを対応付けたテーブルを記憶し、計時した時刻が該当する時間情報に対応する解像度の画像データを生成して送信する。
（６）本実施の形態では、優先順位を３位までとして説明したが、優先順位を決めずに全て受け付けた順に配信しても良いし、更に多くの優先順位を設定しておいても良い。また、全ての管理者に対して優先順位を設定しても良い。また、公開鍵に管理者の重要度のレベルを示す情報を付し、配信要求として受信した公開鍵から重要度を判断し、配信順序を決定するとしても良い。
【００４２】
また、タイマーが終了してから、配信順序を設定するとしたが、配信要求を受け付ける度に、順序を判断するとしても良い。
（７）監視側端末は、切換信号を受け取ると配信方式を切り換えるとしたが、計時部が計時する時刻を基に、配信が完了するたびに、何れの時間帯であるかを判断し、判断結果に基づいて配信方式を選択するとしても良い。
（８）携帯電話が復号機能を持たない場合、暗号化画像データを復号する機能を有するメモリカードが暗号化画像データを復号し、画像データを生成し、携帯電話に出力して、携帯電話の表示部に表示するとしても良い。
（９）本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【００４３】
また、本発明は、前記コンピュータプログラム又は前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ―ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなど、に記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記コンピュータプログラム又は前記デジタル信号であるとしてもよい。
【００４４】
また、本発明は、前記コンピュータプログラム又は前記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送するものとしてもよい。
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリとを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
【００４５】
また、前記プログラム又は前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、又は前記プログラム又は前記デジタル信号を前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
（１０）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、配信要求を出した端末装置に、通信回線を介して、撮影装置から画像データを配信する画像伝送システムであって、外部を撮影して画像データを生成する撮影手段と、配信要求を受け付ける受付時間を設定する受付時間設定手段と、前記受付時間において、１以上の端末装置から画像データの配信要求を受け付ける受付手段と、前記受付時間の終了後に、前記受け付けた配信要求に応じて、要求元の端末装置へ、前記画像データを送信する送信手段とを備える撮影装置と、前記撮影装置に対して配信要求を行い、前記撮影装置から画像データを受信して表示する端末装置とから構成されることを特徴とする画像伝送システムである。
【００４７】
また、本発明は、通信回線を介して、配信要求を出した端末装置に画像データを配信する撮影装置であって、外部を撮影して画像データを生成する撮影手段と、  配信要求を受け付ける受付時間を設定する受付時間設定手段と、前記受付時間において、１以上の端末装置から画像データの配信要求を受け付ける受付手段と、前記受付時間の終了後に、前記受け付けた配信要求の要求元の端末装置へ、前記画像データを送信する送信手段とから構成されることを特徴とする撮影装置である。
【００４８】
この構成によると、短時間に多くの配信要求を受け付けることが出来るため、管理者が配信要求を出す際に、通信回線を繋がり易くすることが出来る。
ここで、前記送信手段は、前記受け付けた配信要求に基づいて端末装置の優先順位を設定し、設定した優先順位に従って、各端末装置へ前記画像データを送信するようにしても良い。
【００４９】
この構成によると、受け付けた配信要求から優先順位を決定し、優先順位が上位の端末には先に画像データを送信するので、管理上重要度の高い管理者に、優先的に送信することが出来る。
ここで、前記撮影装置は、更に、現時点が配信要求が集中する時間帯である集中時か、配信要求が集中しない時間帯である非集中時かを判断する要求状況判断手段を備え、前記要求状況判断手段が集中時であると判断する場合、前記受付手段は、前記受付時間に配信要求を受け付け、前記送信手段は、前記受付時間の終了後に、優先順位に従って画像データを送信し、前記要求状況判断手段が非集中時であると判断する場合、前記受付手段は、前記受付時間に前記配信要求を受け付ける代わりに、常に前記配信要求を受け付け、前記送信手段は、前記受付時間の終了後に送信する代わりに、前記配信要求を受け付ける度に、要求元へ前記画像データを送信するようにしても良い。
【００５０】
この構成によると、配信要求が集中する時間帯には、短時間に多くの配信要求を受け付けてから画像データを送信し、配信要求が集中しない時間帯には、配信要求を受け付ける度に画像データを送信するので、状況によって、管理者の待ち時間が少なくて済むように切り換えることが出来る。
ここで、前記送信手段は、前記要求状況判断手段が集中時であると判断する場合、更に、前記画像データを送信する代わりに、前記配信要求の集中の度合いに応じて前記画像データより画質を低くした低画像データを生成し、生成した低画像データを送信するようにしても良い。
【００５１】
この構成によると、配信要求の集中度に応じて解像度を変えるので、集中度の高さに応じて、配信時間を短縮することが出来る。
ここで、前記送信手段は、更に、前記画像データより画質の低い低画像データを生成し、前記配信要求に基づいて要求元の端末装置の種類を判別し、判別した種類に応じて、前記画像データ又は前記低画像データを送信するようにしても良い。
【００５２】
この構成によると、画像データを受信する端末装置の性能や、管理者の要望に則した画像データを送信することが出来る。
ここで、前記端末装置は携帯電話であり、前記撮影装置を呼び出し、前記受付手段は、前記携帯電話からの呼び出しを受け付けて電話番号を受け取ることによって前記配信要求を受け付けたとみなし、要求元の携帯電話の電話番号を、受け付けた順に記憶し、記憶すると、前記携帯電話との通信回線を一旦切断し、接続して次の配信要求を受け付けるようにしても良い。
【００５３】
この構成によると、電話番号を記憶するとすぐに通信を切断するので、配信要求を受け付ける時間を短縮し、より多くの配信要求を受け付けることが出来る。
また、本発明は、撮影装置が収集した情報を、通信回線を介して端末装置に配信する画像伝送システムであって、前記端末装置は、当該端末装置の秘密鍵及び公開鍵を記憶し、前記公開鍵を前記撮影装置へ送信し、前記撮影装置は、外部を撮影して画像データを生成し、前記公開鍵を受信し、受信した公開鍵を用いて、前記画像データを暗号化して暗号化画像データを生成し、生成した暗号化画像データを送信し、前記端末装置は、前記暗号化画像データを受信し、前記秘密鍵を用いて暗号化画像データを復号し、画像データを生成することを特徴とする画像伝送システムである。
【００５４】
この構成によると、配信要求としての公開鍵を暗号化せずに撮影装置に送信するので、撮影装置は、配信要求を復号する必要が無く、処理を効率的に行え、セキュリティーも確保することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像伝送システム１の全体の構成を示すブロック図である。
【図２】監視側端末１００の構成を示すブロック図である。
【図３】切換表の構成を示す図である。
【図４】優先順位表の構成を示す図である。
【図５】第１配信方式を選択した際の監視側端末１００の動作を示すフローチャートである。
【図６】画像伝送システム２の全体の構成を示すブロック図である。
【図７】管理者情報の構成を示す図である。
【図８】画像伝送システム２の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    画像伝送システム
２    画像伝送システム
１１    サーバ
１２，１３  基地局
１４    通信回線
１５    インターネット
１００，１００ａ    監視側端末
１０１    制御部
１０２    画像記憶部
１０３    撮像部
１０４    記憶部
１０５    計時部
１０６    送受信部
１０７    アンテナ
１０８    符号化部
２００，２００ａ〜２００ｃ  携帯電話
３００    ＰＣ
４００    メモリカード
１０４１    管理者領域
１０４２    受付領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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