(57)【要約】【課題】車体１に搭載したエンジン５からの動力を、ロータリ式耕耘機構３と車体１を支持する走行クローラ２とに伝達するように構成した管理機を、牽引力と方向転換の容易性との両機能を兼ね備えたものにする。【解決手段】エンジン５からの動力で回転駆動する駆動輪体２１と、この駆動輪体２１よりも進行方向の後方に配置した第１ガイド輪体と、当該両輪体２１，２２よりも高い位置に配置した第２ガイド輪体２３とを側面視で三角形配列に構成し、かつこれら３つの輪体２１〜２３に無端状の履帯２４を巻き掛ける。駆動輪体２１と第１ガイド輪体２２との位置関係を、車体１が農作業姿勢であるとき履帯２４の底辺部２４ｂが地面に接地し、車体１が非農作業姿勢であるとき履帯２４の巻掛け部２４ａが地面に接地するように構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に搭載した動力源からの動力を、耕耘機構等の作業部と前記車体を下方から支持する走行部とに伝達するように構成した歩行型農作業機において、
前記走行部は、少なくとも進行方向の前後に並ぶ２つの輪体と、これら輪体に巻き掛けた無端状の履帯とを備え、
前記進行方向の前後に並ぶ両輪体の位置関係を、前記車体が前記作業部を作動させるときの農作業姿勢であるとき前記履帯のうち前記両輪体の間の底辺部が地面に接地し、前記車体がその後方を持ち上げての非農作業姿勢であるとき前記履帯のうち前記進行方向前方側の輪体への巻掛け部が地面に接地するように構成したことを特徴とする歩行型農作業機。
【請求項２】
車体に搭載した動力源からの動力を、耕耘機構等の作業部と前記車体を下方から支持する走行部とに伝達するように構成した歩行型農作業機において、
前記走行部は、前記動力源からの動力で回転駆動する駆動輪体と、この駆動輪体よりも進行方向の後方に位置する第１ガイド輪体と、当該両輪体よりも高い位置にある第２ガイド輪体とを側面視で三角形配列に構成し、かつこれら３つの輪体に無端状の履帯を巻き掛けてなり、
前記駆動輪体と前記第１ガイド輪体との位置関係を、前記車体が前記作業部を作動させるときの農作業姿勢であるとき前記履帯のうち前記駆動輪体と前記第１ガイド輪体の間の底辺部が地面に接地し、前記車体がその後方を持ち上げての非農作業姿勢であるとき前記履帯のうち前記駆動輪体への巻掛け部が地面に接地するように構成したことを特徴とする歩行型農作業機。
【請求項３】
前記各ガイド輪体の外周に、凹み溝を円周方向に沿って形成し、前記３つの輪体を、前記駆動輪体の周縁部が前記両ガイド輪体の凹み溝に嵌るように、側面視で一部をオーバーラップさせて配置したことを特徴とする請求項２に記載した歩行型農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オペレータが歩きながら操向操作する管理機やトラクタ、田植機等のような歩行型農作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の歩行型農作業機の１つに、車体に搭載した動力源としてのエンジンからの動力を、耕耘機構等の作業部と車体を支持する走行部としての１つの車輪とに伝達するように構成したものがある（例えば特許文献１等参照）。
【０００３】
この場合、オペレータは、車体の後部に設けた操向ハンドルを握って歩きながら、車体を操向操作するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平６−７４０２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の構成では走行部が１つの車輪であることから、この車輪と地面との接地面積は小さくなっている。このため、車体の方向転換は簡単であるものの、圃場での耕耘作業等のような農作業時に牽引力が不足して、オペレータが操向ハンドルを介して車体を大きな力で押さなければならない場合があり、その押し操作が負担となって作業性が悪いという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、以上の問題を全て解消して、牽引力と方向転換の容易性との両方に優れた歩行型農作業機を提供することを技術的課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、車体に搭載した動力源からの動力を、耕耘機構等の作業部と前記車体を下方から支持する走行部とに伝達するように構成した歩行型農作業機において、前記走行部は、少なくとも進行方向の前後に並ぶ２つの輪体と、これら輪体に巻き掛けた無端状の履帯とを備え、前記進行方向の前後に並ぶ両輪体の位置関係を、前記車体が前記作業部を作動させるときの農作業姿勢であるとき前記履帯のうち前記両輪体の間の底辺部が地面に接地し、前記車体がその後方を持ち上げての非農作業姿勢であるとき前記履帯のうち前記進行方向前方側の輪体への巻掛け部が地面に接地するように構成したというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、車体に搭載した動力源からの動力を、耕耘機構等の作業部と前記車体を下方から支持する走行部とに伝達するように構成した歩行型農作業機において、前記走行部は、前記動力源からの動力で回転駆動する駆動輪体と、この駆動輪体よりも進行方向の後方に位置する第１ガイド輪体と、当該両輪体よりも高い位置にある第２ガイド輪体とを側面視で三角形配列に構成し、かつこれら３つの輪体に無端状の履帯を巻き掛けてなり、前記駆動輪体と前記第１ガイド輪体との位置関係を、前記車体が前記作業部を作動させるときの農作業姿勢であるとき前記履帯のうち前記駆動輪体と前記第１ガイド輪体の間の底辺部が地面に接地し、前記車体がその後方を持ち上げての非農作業姿勢であるとき前記履帯のうち前記駆動輪体への巻掛け部が地面に接地するように構成したというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載した歩行型農作業機において、前記各ガイド輪体の外周に、凹み溝を円周方向に沿って形成し、前記３つの輪体を、前記駆動輪体の周縁部が前記両ガイド輪体の凹み溝に嵌るように、側面視で一部をオーバーラップさせて配置したというものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態を、歩行型農作業機としての管理機に適用した場合の図面（図１〜図５）に基づいて説明する。図１は管理機における農作業時の走行状態を示す側面図、図２は管理機における非農作業時の走行状態を示す側面図、図３は走行部の一部切欠き側断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ視拡大断面図、図５は図３のＶ−Ｖ視拡大断面図である。
【００１１】
図１及び図２に示すように、本発明を適用した管理機は、走行部としての１つの走行クローラ２で支持した車体１の後端下部に、作業部としてのロータリ式耕耘機構３を装着するとともに、この車体１の上面後部に、進行方向（図１及び図２の矢印Ａ方向参照）の後方に向かって斜め上向きに延びる左右一対の操向ハンドル４を設けてなるものである。この操向ハンドル４をオペレータが左右に操作することにより、その操作量に応じて車体１自体の向きを変更するようになっている。
【００１２】
車体１の前部には、動力源としてのエンジン５と、このエンジン５からの動力を適宜変速して走行クローラ２やロータリ式耕耘機構３に伝達するミッション機構６とが搭載されている。なお、動力源としてはエンジン５に限らず、電動モータ等でも差し支えない。
【００１３】
作業部としてのロータリ式耕耘機構３は、前述したミッション機構６から後方に向かって斜め下向きに延びるＰＴＯケース７の下端部に軸支した水平軸８と、これに装着したロータリ爪９とを備えている。ＰＴＯケース７には、ミッション機構６に伝わった動力の一部を水平軸８に伝達する伝動機構（図示せず）が内蔵されている。この伝動機構を介して水平軸８に伝わった分岐動力でロータリ爪９を水平軸８周りに回転させることにより、耕耘作業が実行されるようになっている。
【００１４】
なお、車体１の下面前部には支持スタンド１２が前後回動可能に取付けられている。詳細は図示していないが、支持スタンド１２を前向き回動させて地面に自立させることにより、この支持スタンド１２と走行クローラ２とで車体１が安定的に支持される。走行時には、支持スタンド１２を後ろ向き回動させて収納するようになっている。
【００１５】
図１〜図３に示すように、走行部としての走行クローラ２は、ミッション機構６から前方に向かって斜め下向きに延びる伝動ケース２０の下端部に軸支した駆動軸２８と、この駆動軸２８のうち伝動ケース２０から水平外向きに突出した一端部に着脱可能に装着した駆動輪体２１と、伝動ケース２０を挟んで前後方向の両側に配置した一対のガイド輪体２２，２３と、これら３つの輪体２１，２２，２３の外周に巻き掛けた無端状の履帯２４とを備えている。
【００１６】
伝動ケース２０には、ミッション機構６に伝わった動力の一部を駆動軸２８に伝達するために、この駆動軸２８のうち伝動ケース２０内の他端部に嵌着したスプロケット２６に対してチェーン２７を巻き掛けてなる伝動機構２５が内蔵されている（図４参照）。ミッション機構６からの分岐動力を伝動機構２５を介して駆動軸２８に伝達することにより、駆動輪体２１が回転駆動するように構成されている。なお、駆動軸２８への伝動機構２５はプーリ及び無端ベルトからなるものや、軸及び傘歯車からなるものであってもよい。
【００１７】
図１〜図３に示すように、駆動輪体２１と、両ガイド輪体２２，２３のうち第１ガイド輪体２２とは、側面視で進行方向の前後に並ぶ位置にあり、第２ガイド輪体２３は、側面視で駆動輪体２１よりも前方側でかつ高い位置にある。すなわち３つの輪体２１〜２３は、側面視において各々が三角形の頂部となるような三角形配列に構成されている。
【００１８】
駆動輪体２１と第１ガイド輪体２２との位置関係は、車体１が耕耘作業を行うときの姿勢、すなわちロータリ式耕耘機構３のロータリ爪９が地面に適宜深さだけ食い込むようにした略水平状の農作業姿勢（図１参照）であるとき、履帯２４のうち駆動輪体２１と第１ガイド輪体２２との間の底辺部２４ｂが地面に接地し、車体１が路上走行や畦越え等を行うときの姿勢、すなわちロータリ爪９が地面と接触しないように後方を持ち上げた非農作業姿勢（図２参照）であるとき、履帯２４のうち前記底辺部２４ｂが地面から浮き上がり、駆動輪体２１への巻掛け部２４ａだけが地面に接地するように設定されている。
【００１９】
なお、第２ガイド輪体２３は、側面視で駆動輪体２１と第１ガイド輪体２２との間の上方に位置してもよいし、側面視で第１ガイド輪体２１よりも後方側の高い位置にあってもよい。また、実施形態では、履帯２４の巻掛け部２４ａと地面に食い込んだロータリ爪９の外周円（図１の二点鎖線状態参照）とを結ぶ仮想線Ｌ（図１の一点鎖線参照）と、地面との間の夾角θは、５°以下となるように設定されている。
【００２０】
駆動輪体２１の外周部には、半径外向きに突出した複数の送り歯３２（実施形態では１０個）が円周方向に沿って適宜間隔で形成されている一方、履帯２４には、駆動輪体２１の各送り歯３２に対応する係合穴３３（図３〜図５）が長手方向に沿って適宜間隔で形成されている。履帯２４のうち駆動輪体２１への巻掛け部２４ａにおいて各送り歯３２がこれに対応する係合穴３３に噛合うことにより、駆動輪体２１が回転すると、履帯２４が両ガイド輪体２２，２３とともに同じ方向に回転するように構成されている。
【００２１】
図５に示すように、各ガイド輪体２２（２３）は、伝動ケース２０に着脱可能に設けた支持ブラケット３４（３５）に対して取付けた枢軸部３６（３７）に、軸受３８，３８（３９，３９）を介して回転可能に被嵌されている。
【００２２】
実施形態では、履帯２４の張力を調節するため、第２ガイド輪体２３だけが前支持ブラケット３５に対して履帯２４を緊張・弛緩させる方向（図５の矢印Ｔ方向参照）に移動調節可能に構成されている。
【００２３】
すなわち、前支持ブラケット３５に、矢印Ｔ方向に沿って長溝穴４２が穿設されている一方、前支持ブラケット３５から略直交する方向に延びる取付け部４６には、略Ｌ字状の位置保持部材４３の一端部がアジャスタボルト４４を介して連結されており、この位置保持部材４３の他端部に挿通した固定用ボルト４５が、前支持ブラケット３５の長溝穴４２を介して第２ガイド輪体２３の枢軸部３７にねじ込まれている（図５参照）。
【００２４】
したがって、固定用ボルト４５を緩めた状態で、アジャスタボルト４４の位置保持部材４３に対するねじ込み量を加減すると、第２ガイド輪体２３の位置ひいては履帯２４の張り具合を調節できる一方、固定用ボルト４５を締め付けると、第２ガイド輪体２３を任意の位置で固定できるようになっている。なお、第２ガイド輪体２３に代えて、第１ガイド輪体２２に履帯２４の張力調節機能を持たせるように構成してもよいことはいうまでもない。
【００２５】
各ガイド輪体２２（２３）の外周部には、凹み溝４０，４１が円周方向に沿って形成されている。実施形態では、これら凹み溝４０，４１の存在を利用して、駆動輪体２１の周縁部（送り歯３２を含む）が両ガイド輪体２２，２３の凹み溝４０，４１に嵌るように、側面視において駆動輪体２１と両ガイド輪体２２，２３との一部をオーバーラップさせている（重ねている）。
【００２６】
以上の構成においては、３つの輪体２１〜２３を側面視で三角形配列にするとともに、駆動輪体２１と第１ガイド輪体２２との位置関係を、車体１が農作業姿勢であるとき履帯２４の底辺部２４ｂが地面に接地するように設定しているので、耕耘作業等の農作業時には、ロータリ式耕耘機構３のロータリ爪９を地面に適宜深さだけ食い込ませるために、オペレータが左右一対の操向ハンドル４を下げ気味に操作すれば、走行クローラ２の地面に対する接地面積を広く取ることができる。
【００２７】
これにより、農作業時において走行クローラ２は十分な牽引力を確保することができるので、オペレータは車体１を軽い力で安定的に走行させて、耕耘作業等の農作業を効率よく実行することができる。
【００２８】
一方、駆動輪体２１と第１ガイド輪体２２との位置関係は、車体１が非農作業姿勢である場合は履帯２４の巻掛け部２４ａが地面に接地するようにも設定されているので、路上走行や畦越え等の非農作業時には、ロータリ爪９を地面と接触させないために、オペレータは左右一対の操向ハンドル４を上向きに持ち上げる操作をすれば、走行クローラ２の地面に対する接地面積を小さくすることができる。
【００２９】
これにより、農作業時ほどの牽引力を必要としない非農作業時には、走行クローラ２の牽引力を路上走行等に必要な程度に低減することができるので、オペレータは、操向ハンドル４を左右に操作することにより、車体１の方向転換を簡単に行うことができる。
【００３０】
しかも、駆動輪体２１は、農作業時や非農作業時に拘らず、履帯２４を介して地面に接地することができるから、動力伝達のロスが少なくて、エンジン５からの動力を効率よくかつ安定的に牽引力に変換することができる。
【００３１】
以上のことから、本発明に係る管理機は、牽引力と方向転換の容易性という両方の機能を兼ね備えた使い勝手のよいものとなり、農作業時や非農作業時に拘らず、オペレータは当該管理機を効率よく走行させることができるのである。
【００３２】
また、駆動輪体２１の周縁部（送り歯３２を含む）が両ガイド輪体２２，２３の凹み溝４０，４１に嵌るように、側面視において駆動輪体２１と両ガイド輪体２２，２３との一部をオーバーラップさせているから、駆動輪体２１の回転に伴って、各ガイド輪体２２（２３）の凹み溝４０（４１）内に詰まった土を駆動輪体２１により掻き出すこともできる。したがって、駆動輪体２１自体がスクレーパの役割を兼ねることになり、別途スクレーパを設ける必要がないので、部品点数を少なくして製造コストの低減にも寄与することができるのである。
【００３３】
ところで、駆動軸に装着した駆動輪体２１及び伝動ケース２０に設けた両支持ブラケット３４，３５は、着脱可能に構成されていることから、実施形態では、駆動輪体２１を取り外すとともに、両ガイド輪体２２，２３を支持ブラケット３４，３５ごと取り外して、駆動軸２８の突出端部に、走行部としての車輪（図示せず）を装着することも可能である。
【００３４】
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、進行方向の前後に並ぶ２つの輪体（実施形態では駆動輪体２１と第１ガイド輪体２２）よりも高い位置に、２つ以上の輪体を設けてもよい。また、走行部を構成する輪体群のうちいずれのものを駆動輪体に構成してもよい。本発明に係る歩行型農作業機は、管理機に限らず、トラクタや田植機等のように、オペレータが歩きながら操向操作するタイプの農作業機に広く適用できることはいうまでもない。
また、作業部はロータリ式耕耘機構３に限らず、スクレーパやレーキ、苗植付け機構等を採用できる。さらに、走行部としての走行クローラ２は１つだけに限らず、左右一対のものであってもよい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明の構成において、前記走行部は、少なくとも進行方向の前後に並ぶ２つの輪体と、これら輪体に巻き掛けた無端状の履帯とを備えており、前記進行方向の前後に並ぶ両輪体の位置関係は、車体が作業部を作動させるときの農作業姿勢であると前記履帯のうち前記両輪体の間の底辺部が地面に接地するように設定されているので、耕耘作業等の農作業時には、オペレータが前記車体を農作業姿勢に保持する操作をすれば、走行部の地面に対する接地面積を広く取ることができる。
【００３６】
これにより、農作業時において前記走行部は十分な牽引力を確保することができるので、オペレータは前記車体を軽い力で安定的に走行させて、農作業を効率よく実行することができる。
【００３７】
一方、前記進行方向の前後に並ぶ両輪体の位置関係は、車体がその後方を持ち上げての非農作業姿勢である場合は履帯のうち進行方向前方側の輪体への巻掛け部が地面に接地するようにも設定されているので、路上走行や畦越え等の非農作業時には、オペレータが前記車体を農作業姿勢に保持する操作をすれば、走行部の地面に対する接地面積を小さくすることができる。
【００３８】
これにより、非農作業時には前記走行部の牽引力を路上走行等に必要な程度に低減することができるので、オペレータは前記車体の方向転換を簡単に行うことができる。
【００３９】
以上のことから、本発明に係る歩行型農作業機によると、牽引力と方向転換の容易性という両方の機能を兼ね備えた使い勝手のよいものとなるという効果を奏するのである。
【００４０】
請求項２は、請求項１の構成をより具体化したものである。このように構成すると、請求項１と同様の作用効果を得られることはいうまでもなく、駆動輪体を、農作業時や非農作業時に拘らず、履帯を介して地面に接地させることができるから、動力伝達のロスが少なくて、動力源からの動力を効率よくかつ安定的に牽引力に変換することができ、オペレータは歩行型農作業機を効率よく走行させることができるという効果を奏する。
【００４１】
また、請求項３の構成によると、前記３つの輪体を、前記駆動輪体の周縁部が前記両ガイド輪体の外周に形成した凹み溝に嵌るように、側面視で一部をオーバーラップさせて配置しているから、前記駆動輪体の回転に伴って、前記各ガイド輪体の凹み溝内に詰まった土を前記駆動輪体で掻き出すことができる。
【００４２】
これにより、前記駆動輪体１つでスクレーパの役割を兼用することができ、部品点数を少なくして製造コストの低減にも寄与することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】管理機における農作業時の走行状態を示す側面図である。
【図２】管理機における非農作業時の走行状態を示す側面図である。
【図３】走行部の一部切欠き側断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ視拡大断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ視拡大断面図である。
【符号の説明】
１  車体
２  走行部としての走行クローラ
４  操向ハンドル
２０  伝動ケース
２１  駆動輪体
２２  第１ガイド輪体
２３  第２ガイド輪体
２４  履帯
２４ａ  巻掛け部
２４ｂ  底辺部
２５  伝動機構
２８  駆動軸
３２  送り歯
３３  係合穴
３４，３５  支持ブラケット
３６，３７  枢軸部
４０，４１  凹み溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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