(57)【要約】　　　（修正有）【課題】撮像装置により立体空間内の各位置の正確な位置情報を簡単に読み取らせることができる位置情報指定装置を提供する。【解決手段】この発明の位置情報指定装置１では、自在継手を介してレーザビームの照射方向を自在に可変することのできるレーザビーム照射手段５を、筐体３の周面に複数個配設するようにした。その結果、レーザービームによる露光点Ｓは周囲よりも輝度が高いから、自動焦点検出方法による距離測定でもスポット露光点Ｓ迄の距離が精度よく測定されることになる。【選択図】　図１
2004040160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自在継手を介しレーザビームの照射方向を自在に可変することのできるレーザビーム照射手段を、筐体の周面に複数個配設するようにしたことを特徴とする位置情報指定装置。
【請求項２】
前記自在継手はボールジョイントであることを特徴とする請求項１に記載の位置情報指定装置。
【請求項３】
前記レーザビーム照射手段は前記自在継手を介し連結されたレーザビーム照射筒と、該レーザビーム照射筒内に配設されたレーザビーム射出装置及び該レーザビーム射出装置を駆動する駆動装置とからなることを特徴とする請求項１に記載の位置情報指定装置。
【請求項４】
前記筐体は矩形状であることを特徴とする請求項１に記載の位置情報指定装置。
【請求項５】
前記筐体は４角錐形状であることを特徴とする請求項１に記載の位置情報指定装置。
【請求項６】
前記筐体は球状であることを特徴とする請求項１に記載の位置情報指定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、立体空間内における位置情報の取得を容易にした位置情報指定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、原子力プラント等ではその建設設計あるいは設計変更等の処理を迅速に行なうため、デジタルカメラ、あるいはデジタルビデオカメラ等の撮像装置を使用してプラント内の立体空間を撮像し、この撮像した映像データに基づき、その立体空間の３次元データ化を図り、これをＣＡＤ等に読み込ませて設計変更等の処理を行なうようにしている。
【０００３】
そして、現在ではこのような映像データに基づき立体空間の３次元データ化を図るためのアプリケーションプログラムも各種提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したデジタルカメラ、あるいはデジタルビデオカメラ等の撮像装置により取得された映像データから立体空間の正確な３次元データ化を図るためには、なによりも撮像装置による位置情報が正確な映像データを取得することが必要である。
【０００５】
しかしながら、デジタルカメラ、あるいはデジタルビデオカメラ等に搭載されている自動焦点検出方法による距離測定では、コントラストの少ない一様な平面（例えば一様な色彩に彩色された壁体等）の距離測定精度が不安定で、このため正確な立体空間の３次元データを得られない場合がある。
【０００６】
なお、これを解消するため、測定距離対象たるコントラストの少ない一様な平面にコントラストのある×印等の目印を貼着し、これを撮像装置に撮像させてその場所の正確な位置情報を取得させるようにしたものもあるが、測定距離対象が多数ある場合は、そのような場所に×印等の目印を多数枚貼着する作業が必要で、そのためその作業が煩雑である難点がある。また人が入れない場所では×印等の目印そのものを貼着することができない場合もある。
【０００７】
この発明は、上述した事情に鑑み、撮像装置により立体空間内の各位置の正確な位置情報を簡単に読み取らせることができる位置情報指定装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明の位置情報指定装置では、自在継手を介しレーザビームの照射方向を自在に可変することのできるレーザビーム照射手段を、筐体の周面に複数個配設するようにしている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる位置情報指定装置の一実施例を詳述する。
【００１０】
図１はこの発明に係わる位置情報指定装置１の概念斜視図である。
【００１１】
この位置情報指定装置１は、上部に取っ手２が配設された持ち運び自在な矩形上の筐体３と、この筐体３の正面４に列状に配設された複数個のレーザビーム照射手段５とから構成されている。
【００１２】
このレーザビーム照射手段５は、その要部破断拡大斜視図で示す図２のように、ボールジョイント６からなる自在継手７を介して連結されたレーザビーム照射筒８からなり、このレーザビーム照射筒８内には、輝度の高いレーザビームを照射するレーザビーム射出装置９とそれを駆動する駆動装置１０とがそれぞれ配設収容されている。
【００１３】
このようなレーザビーム照射手段５によると、図３に示すように、オペレータによりレーザビーム照射筒８を回転あるいは折り曲げ操作すると、レーザビーム照射筒８はボールジョイント６からなる自在継手７を中心にあらゆる方向へ変位させることが出来るから、レーザビーム照射筒８の先端に形成されたレーザビーム照射口８ａを独立して自在に各方向へ向けることができることとなる。
【００１４】
次に、上述した位置情報指定装置１の作用を説明する。
【００１５】
図４に示すように、例えば矩形状の立体空間１０内の各位置の正確な位置情報を読み取るには、その４隅ａ、ｂ、ｃ、ｄのうち、まずその一つの隅ａに位置情報指定装置１を配置する。
【００１６】
その後、オペレータは、図３に示すように、複数ある各レーザビーム照射筒８（図３）をそれぞれ操作し、その各先端の向き、即ち各レーザビーム照射口８ａを対向する、矩形状の立体空間１０内のコントラストの低い底面１０ａ、上面１０ｂ、左側壁１０ｃ、右側壁１０ｄへそれぞれ振り向け、その後レーザービームＬを照射する。
【００１７】
すると、位置情報指定装置１と対向する矩形状の立体空間１０内のコントラストの低い底面１０ａ、上面１０ｂ、左側壁１０ｃ、右側壁１０ｄに、各レーザビーム照射筒８から射出されたレーザービームＬが当たり、その当たった位置に、周辺よりも輝度の高いスポット露光点Ｓが生ずる。
【００１８】
このようなスポット露光点Ｓはその周囲よりも輝度が高いから、即ち周辺よりもコントラストが高いから、自動焦点検出方法による距離測定でもスポット露光点Ｓまでの距離が精度よく測定されることとなる。
【００１９】
したがって、立体空間１０内の底面１０ａ、上面１０ｂ、左側壁１０ｃ、右側壁１０ｄにそれぞれ発生した周辺よりも輝度の高い上述した各スポット露光点Ｓを、デジタルカメラ、あるいはデジタルビデオカメラ等の撮像装置で撮像すると、その各場所の正確な位置情報が簡単、かつ精度良く取得することができることとなる。
【００２０】
なお、立体空間１０内のすべての場所の正確な位置情報を取得するためには、図５で示す立体空間１０の平面図のように、矩形状の立体空間１０内の各４隅ａ、ｂ、ｃ、ｄに順繰りに位置情報指定装置１を配置し、その配置毎に上述した操作を繰り返せば良いこととなる。
【００２１】
なお、矩形状の立体空間１０内の高さ方向が高い場合は、図４に示す各隅毎に位置情報指定装置１を上下方向に沿って段階的に配置し、その配置の都度上述した操作を繰り返せば良い。
【００２２】
なお、上記実施例の位置情報指定装置１では、矩形上の筐体３の正面４に列状に複数個のレーザビーム照射手段５を配設するようにしたが、この発明は上記実施例に限定されることなく、図５と同一部分を同一符号で示す図６のように、４角錘形状の筐体２０の周面に列状に複数個のレーザビーム照射手段５を配設するようにしてもよい。
【００２３】
このように、４角錘形状の筐体２０の周面に列状に複数個のレーザビーム照射手段５を配設した位置情報指定装置２１では、立体空間１０の中央に、当該位置情報指定装置２１を配置すると、その位置から立体空間１０内の各壁部へレーザービームＬを照射することが出来るから、立体空間１０内の各壁部の位置情報が一層簡単に取得することができることとなる。
【００２４】
また、上記各実施例では矩形上の筐体３あるいは４角錘形状の筐体２０の各周面に列状にレーザビーム照射手段５を配設するようにしたが、この発明は上記各実施例に限定されることなく、図５と同一部分を同一符号で示す図７のように、球状の筐体３０の円周方向に沿って列状に複数個のレーザビーム照射手段５を配設するようにしてもよい。
【００２５】
このように、球状の筐体３０の周面に複数個のレーザビーム照射手段５を配設した位置情報指定装置３１によると、立体空間１０の中央に、当該位置情報指定装置３１を配設し、その位置から立体空間１０内の各壁部へレーザービームＬを照射すると、立体空間１０内の各壁部の位置情報が一層簡単に取得することができることとなる。
【００２６】
なお、前記筐体の形状は、各実施例に限定されることなく、立体形状であればいかなる形状でも良い。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の位置情報指定装置では、自在継手を介してレーザビームの照射方向を自在に可変することのできるレーザビーム照射手段を、筐体の周面に複数個配設しするようにしたから、立体空間内のコントラストの無い各面に各レーザビーム照射手段を介し照射されるレーザービームにより、立体空間内の各部に自在にコントラストの高いスポット露光点を発生させることができ、このスポット露光点をデジタルカメラ、あるいはデジタルビデオカメラ等の撮像装置で撮像することにより、コントラストのない立体空間内の各場所の正確な位置情報を簡単、かつ精度良く取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係わる位置情報指定装置の概念斜視図。
【図２】図２はレーザビーム照射手段の要部破断概念斜視図。
【図３】図３はレーザビーム照射手段の作用を示す要部破断概念斜視図。
【図４】図４は位置情報指定装置の使用方法を説明する概念斜視図。
【図５】図５は位置情報指定装置の使用方法を説明する概念斜視図。
【図６】図６はこの発明に係わる位置情報指定装置の他の実施例を示す概念斜視図。
【図７】図７はこの発明に係わる位置情報指定装置のさらに他の実施例を示す概念斜視図。
【符号の説明】
１、２１、３１…位置情報指定装置
３、２０、３１…筐体
５…レーザビーム照射手段
６…ボールジョイント
７…自在継手
８…レーザビーム照射筒
９…レーザビーム射出装置
１０…駆動装置
【図１】
2004040160.tif 000003
【図２】
2004040160.tif 000004
【図３】
2004040160.tif 000005
【図４】
2004040160.tif 000006
【図５】
2004040160.tif 000007
【図６】
2004040160.tif 000008
【図７】
2004040160.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成14年7月3日(2002.7.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2004040160.tif 000010
【図２】
2004040160.tif 000011
【図３】
2004040160.tif 000012
【図４】
2004040160.tif 000013
【図５】
2004040160.tif 000014
【図６】
2004040160.tif 000015
【図７】
2004040160.tif 000016