(57)【要約】【課題】加工精度の高い片面研削方法を提供する。【解決手段】片面研削方法は、研削砥石２と研削を行わない加圧ローラ１０との間にワークＷを位置させ、研削砥石２および／または加圧ローラ１０に軸方向の切り込み送りを与えて、研削砥石２によりワークＷの片側の被研削面の研削を行う方法であって、ワーク回転部材１９ａのポケット２３にワークＷを遊嵌状態に保持し、研削砥石２と加圧ローラ１０との間で、ワーク回転部材１９ａによりワークＷを強制的に回転させて研削を行う。【選択図】　図１
2004025385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削砥石と研削を行わない加圧部材との間にワークを位置させ、研削砥石および／または加圧部材に軸方向の切り込み送りを与えて、研削砥石によりワークの片側の被研削面の研削を行う片面研削方法であって、
ワーク回転部材のポケットにワークを遊嵌状態に保持し、研削砥石と加圧部材との間で、ワーク回転部材によりワークを強制的に回転させて研削を行うことを特徴とする片面研削方法。
【請求項２】
研削砥石に弾性砥石を使用し、ワークの被研削面とその周縁部のＲ面を同時に研削することを特徴とする請求項１の片面研削方法。
【請求項３】
研削砥石を回転させる砥石軸の駆動電力を検出し、この検出値に基づいて、研削砥石および／または加圧部材の切り込み終了位置を調整することを特徴とする請求項１または２の片面研削方法。
【請求項４】
切り込み送り量を一定とし、切り込み開始位置を調整することによって切り込み終了位置の調整を行うことを特徴とする請求項３の片面研削方法。
【請求項５】
研削砥石と、研削砥石に対向するように配置された研削を行わない加圧部材と、ワークを保持して研削砥石と加圧部材の間に位置させるワーク保持手段と、研削砥石および／または加圧部材に切り込み送りを与える送り手段とを備え、研削砥石によりワークの片側の被研削面の研削を行う片面研削装置であって、
ワーク保持手段が、ワークをポケットに遊嵌状態に保持して強制的に回転させるワーク回転部材を備えていることを特徴とする片面研削装置。
【請求項６】
加圧部材が、回転するワークとともに自由に回転できる加圧ローラであることを特徴とする請求項５の片面研削装置。
【請求項７】
研削砥石が、ワークの被研削面とその周縁部のＲ面を同時に研削することができる弾性砥石であることを特徴とする請求項５または６の片面研削装置。
【請求項８】
ワーク保持手段が、ワーク回転部材を回転支持してこれを研削砥石と加圧部材の間およびその外側に移動させることができるキャリアであることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項の片面研削装置。
【請求項９】
研削砥石を回転させる砥石軸の駆動電力を検出する電力検出手段と、その検出結果に基づいて研削砥石および／または加圧部材の切り込み終了位置を調整する調整手段とを備えていることを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項の片面研削装置。
【請求項１０】
調整手段が、切り込み送り量を一定とし、切り込み開始位置を調整することによって切り込み終了位置の調整を行うものであることを特徴とする請求項９の片面研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、片面研削方法および装置、さらに詳しくは、研削砥石と研削を行わない加圧部材との間にワークを位置させ、研削砥石および／または加圧部材に軸方向の切り込み送りを与えて、研削砥石によりワークの片側の被研削面の研削を行う片面研削方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、短円柱状ワークあるいは比較的厚い円板状ワークの片面の被研削面を研削する方法として、従来、ワークを保持するポケットを有し所定位置に割り出し位置決めが可能なキャリアを用い、停止状態のキャリアのポケットに保持したワークを研削砥石と研削を行わない加圧部材との間の一定位置に位置させ、研削砥石および／または加圧部材に軸方向の切り込み送りを与えて、研削砥石によりワークの被研削面の研削を行うものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の従来の片面研削方法では、研削中、ワークが研削砥石と加圧部材の間の一定位置に位置しているため、研削砥石の一定部分が被研削面を研削し、しかもワークの被研削面の一部が集中的に研削されて、研削後の被研削面に偏りが生じて、精度不良となることがあり、製品によってはそれが問題になることがある。
【０００４】
また、上記の従来の片面研削方法は、研削砥石および／または加圧部材を常に一定位置から一定距離移動させて切り込み送りを与えるだけであるから、研削砥石の摩耗などにより、加圧力が変化し、それにより所望の加工精度が得られなくなることがある。
【０００５】
とくに、ワークの仕上研削を行う場合など、研削砥石に弾性砥石を使用し、ワークの被研削面とその周縁部のＲ面（断面が比較的小径の円弧状の面）を同時に加工することが行われる。そのような場合に、研削砥石の摩耗などによって加圧力が低下すると、所望のＲ面が得られず、あるいは、所望の大きさのＲ面を得るために長時間を要し、加工効率が悪いという問題がある。逆に、加圧力が大きすぎると、研削砥石の摩耗が大きくなるという問題がある。
【０００６】
加圧力を管理するには、ロードセルなどの加圧力検出手段を用いることが考えられるが、そうすると、加圧力検出手段が別に必要となり、その分費用がかかることになる。
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題を解決し、加工精度の高い片面研削方法および装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の目的は、また、加圧力の変化による加工精度の低下や加工効率の低下を防止することができ、しかも余分に費用の発生しない片面研削方法および装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明による片面研削方法は、研削砥石と研削を行わない加圧部材との間にワークを位置させ、研削砥石および／または加圧部材に軸方向の切り込み送りを与えて、研削砥石によりワークの片側の被研削面の研削を行う片面研削方法であって、ワーク回転部材のポケットにワークを遊嵌状態に保持し、研削砥石と加圧部材との間で、ワーク回転部材によりワークを強制的に回転させて研削を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の片面研削方法によれば、加圧部材に接触するワークの部分を基準として、被研削面の研削を行うので、加工後のワークの厚み寸法が揃えられ、精度の高い研削ができる。
【００１１】
さらに、研削中にワーク回転部材によりワークを強制的に回転させるので、研削砥石の一定部分が被研削面を研削して、ワークの被研削面の一部だけが集中的に研削されることがなく、被研削面全体が均等に研削される。したがって、研削後のワークの被研削面に偏りが生じることがなく、精度の高い研削ができる。
【００１２】
加圧部材として、好ましくは、回転するワークとともに自由に回転できる加圧ローラを用いる。
【００１３】
本発明の片面研削方法において、ワークの仕上研削を行う場合など、たとえば、研削砥石に弾性砥石を使用し、ワークの被研削面とその周縁部のＲ面を同時に研削する。
【００１４】
このようにすれば、ワークの被研削面とＲ面を同時に研削することができ、加工効率が向上する。
【００１５】
上記の片面研削方法において、たとえば、研削砥石を回転させる砥石軸の駆動電力を検出し、この検出値に基づいて、研削砥石および／または加圧部材の切り込み終了位置を調整する。
【００１６】
研削砥石と加圧部材の一方にのみ軸方向の切り込み送りを与える場合、それについて切り込み終了位置の調整を行なう。研削砥石と加圧部材の両方に軸方向の切り込み送りを与える場合、両者の少なくとも一方について切り込み終了位置の調整を行なう。
【００１７】
砥石軸の駆動電力は、ワークの加圧力に対応している。したがって、砥石軸の駆動電力の検出値に基づいて研削砥石および／または加圧部材の切り込み終了位置を調整することにより、加圧力を一定範囲に保つことができる。このため、研削砥石に摩耗などによって加圧力が変化することを防止することができ、高い加工精度を得ることができる。とくに、研削砥石に弾性砥石を使用して、ワークの被研削面とＲ面を同時に研削する場合、加圧力を一定範囲に保つことにより、所望の大きさのＲ面を短時間で得ることができ、加工精度および加工効率が向上する。また、砥石軸の駆動電力を検出するだけでよく、ロードセルなどの加圧力検出手段を別に設ける必要がなく、余分な費用を必要としない。
【００１８】
上記の片面研削方法において、たとえば、切り込み送り量を一定とし、切り込み開始位置を調整することによって切り込み終了位置の調整を行う。
【００１９】
これによれば、切り込み開始位置を調整するだけで、後は、常に同じ研削サイクルを実行することができ、送り制御が単純になる。
【００２０】
しかし、切り込み終了位置の調整は、切り込み終了位置を直接調整することにより行なうようにしてもよいし、切り込み開始位置を一定として切り込み送り量を調整することにより行なうようにしてもよい。
【００２１】
砥石軸の駆動電力として、たとえば、研削中の駆動電流の最大値を検出し、それに基づいて、切り込み終了位置を調整する。
【００２２】
本発明による片面研削装置は、研削砥石と、研削砥石に対向するように配置された研削を行わない加圧部材と、ワークを保持して研削砥石と加圧部材の間に位置させるワーク保持手段と、研削砥石および／または加圧部材に切り込み送りを与える送り手段とを備え、研削砥石によりワークの片側の被研削面の研削を行う片面研削装置であって、ワーク保持手段が、ワークをポケットに遊嵌状態に保持して強制的に回転させるワーク回転部材を備えていることを特徴とするものである。
【００２３】
本発明の片面研削装置によれば、加圧部材に接触するワークの部分を基準として、被研削面の研削が行われるので、加工後のワークの厚み寸法が揃えられ、精度の高い研削ができる。
【００２４】
さらに、研削中にワーク回転部材によりワークが強制的に回転させられるので、研削砥石の一定部分が被研削面を研削して、ワークの被研削面の一部だけが集中的に研削されることがなく、被研削面全体が均等に研削される。したがって、研削後のワークの被研削面に偏りが生じることがなく、精度の高い研削ができる。
【００２５】
好ましくは、ワーク回転部材に複数のポケットが設けられている。
【００２６】
このようにすれば、複数のワークを同時に研削することができ、加工効率が向上する。
【００２７】
本発明の片面研削装置において、たとえば、加圧部材が、回転するワークとともに自由に回転できる加圧ローラである。
【００２８】
このようにすれば、ワークと回転部材との間に相対運動が生じないため、回転部材に摩耗が生じることがなく、常に精度の高い研削が可能になる。
【００２９】
加圧ローラには、たとえば、ウレタンゴムなどを用いた弾性部材製のもの、焼入鋼などの鋼などを用いた金属製のものなどが使用される。
【００３０】
弾性部材製の加圧ローラの場合、ワーク形状に関係なく、ワークと接触する加圧ローラの面は平坦面でよい。
【００３１】
金属製の加圧ローラの場合、ワークと接触する面は平坦面でもよいが、ワークがテーパ部分を有するような場合は、ワークを加圧する面にみぞを形成して、テーパ部分をみぞにはめて、ワークの軸方向の位置決めをするようにする。このようにすれば、より精度の高い研削が可能になる。ワークを加圧する面に円形の凹所を形成し、ワークのテーパ部分を凹所にはめ、凹所の全周をテーパ部分に接触させて、ワークの軸方向の位置決めをするようにしても、同様の効果が奏される。
【００３２】
上記の片面研削装置において、ワークの仕上研削を行う場合など、たとえば、研削砥石が、ワークの被研削面とその周縁部のＲ面を同時に研削することができる弾性砥石である。
【００３３】
このようにすれば、ワークの被研削面とＲ面を同時に研削することができ、加工効率が向上する。
【００３４】
上記の片面研削装置において、たとえば、ワーク保持手段が、ワーク回転部材を回転支持してこれを研削砥石と加圧部材の間およびその外側に移動させることができるキャリアである。
【００３５】
このようにすれば、キャリアによりワーク回転部材を研削砥石と加圧部材の間に位置させて研削を行うことができ、キャリアによりワーク回転部材を研削砥石と加圧部材の間の外側に移動させた状態で、回転部材に対するワークの脱着を行うことができる。
【００３６】
好ましくは、キャリアに複数の回転部材が設けられている。
【００３７】
このようにすれば、１つの回転部材に保持したワークの研削を行っている間に、他の回転部材に対してワークの脱着を行うことができる。
【００３８】
キャリアは、たとえば、１つの旋回軸により旋回させられてワーク回転部材を移動させるものである。
【００３９】
その場合、たとえば、ワーク回転部材を回転駆動するための駆動軸をキャリア旋回軸の内側に同心状に配置する。キャリアに複数のワーク回転部材が設けられている場合は、それらの駆動軸も同心状に配置する。
【００４０】
このようにすれば、キャリアの旋回機構およびワーク回転部材の回転駆動機構を含むキャリア全体の構成をコンパクトにすることができる。
【００４１】
上記の片面研削装置において、たとえば、研削砥石を回転させる砥石軸の駆動電力を検出する電力検出手段と、その検出結果に基づいて研削砥石および／または加圧部材の切り込み終了位置を調整する送り量調整手段とを備えている。
【００４２】
これによれば、上記のように、砥石軸の駆動電力の検出値に基づいて研削砥石および／または加圧部材の切り込み終了位置を調整することにより、加圧力を一定範囲に保つことができる。このため、研削砥石に摩耗などによって加圧力が変化することを防止することができ、高い加工精度を得ることができる。とくに、研削砥石に弾性砥石を使用して、ワークの被研削面とＲ面を同時に研削する場合、加圧力を一定範囲に保つことにより、所望の大きさのＲ面を短時間で得ることができ、加工精度および加工効率が向上する。また、砥石軸の駆動電力を検出するだけでよく、ロードセルなどの加圧力検出手段を別に設ける必要がなく、余分な費用を必要としない。
【００４３】
上記の片面研削装置において、たとえば、調整手段が、切り込み送り量を一定とし、切り込み開始位置を調整することによって切り込み終了位置の調整を行うものである。
【００４４】
これによれば、調整手段が切り込み開始位置を調整するだけで、後は、送り手段が常に同じ研削サイクルを実行することができ、送り制御が単純になる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００４６】
図１〜図４は、片面研削装置の１例を示している。図１は片面研削装置の主要部の斜視図、図２は図１の一部を示す垂直断面図、図３は図２の一部を示す底面図、図４は片面研削装置の電気的構成の１例を示す図面である。
【００４７】
図１および図２に示すように、片面研削装置は、立軸両頭平面研削盤における実施形態で、水平に配置された定盤（１）と、定盤（１）の側方に配置された研削砥石（２）と、砥石（２）の上方に配置された加圧ユニット（３）と、定盤（１）の上方であって加圧ユニット（３）と砥石（２）の中間に配置されて一部が加圧ユニット（３）と砥石（２）の間に位置することができるようになった水平板状のキャリア（４）とを備えている。
【００４８】
砥石（２）は鉛直な回転中心軸（Ａ）を中心とする砥石軸（５）の上端に上向きに固定され、その上端面が平面状の研削面（２ａ）となっている。図４に示すように、砥石軸（５）は回転駆動装置の回転駆動モータ（６）によって回転させられ、それにより砥石（２）が回転させられる。また、砥石軸（５）は下側送り装置の送りモータ（７）によって軸方向に移動させられ、それにより砥石（２）に軸方向の切り込み送りが与えられる。砥石（２）には、たとえば、ＰＶＡ砥石などの弾性砥石、ダイヤモンド砥石、ＣＢＮ砥石などを用いることができる。
【００４９】
加圧ユニット（３）は、同じ軸（Ａ）を中心とする上側送り軸（８）の下端に固定された支持部材（９）と、支持部材（９）の一部に取り付けられた加圧部材である加圧ローラ（１０）とを備えている。支持部材（９）は、軸（Ａ）を中心とする短円柱の下側一側部が取除かれた形状をなし、この部分に、加圧ローラ（１０）が、転がり軸受（１１）を介して、鉛直軸（Ｂ）を中心に自由に回転しうるように取り付けられている。加圧ローラ（１０）の下端面は、支持部材（９）の下端面よりも少し下方に位置している。たとえば、加圧ローラ（１０）は焼入鋼製で、その下端面に軸（Ｂ）を中心とする環状みぞ（１２）が形成されている。みぞ（１２）の断面形状は、たとえば、長方形または正方形である。図４に示すように、送り軸（８）は上側送り装置の送りモータ（１３）によって軸方向に移動させられ、それにより加圧ローラ（１０）に軸方向の切り込み送りが与えられる。なお、砥石（２）および加圧ローラ（１０）の切り込み送り方向は、互いに接近する方向を正（＋）方向、互いに離れる方向を負（−）方向とする。したがって、砥石（２）については、上側が＋側で、下側が−側であり、加圧ローラ（１０）については、下側が＋側で、上側が−側である。
【００５０】
図４に示すように、送りモータ（７）（１３）は、送り制御装置（１４）により制御される。回転駆動モータ（６）にはその電力すなわち砥石軸（５）の駆動電力を検出する電力検出手段としての電力計（１５）が接続され、その出力が演算装置（１６）に入力する。演算装置（１６）は、電力計（１５）の出力に基づいて砥石（２）および／または加圧部材（１０）の切り込み開始位置を調整することにより切り込み終了位置を調整するためのもので、砥石（２）および／または加圧部材（１０）の切り込み開始位置を決定して、制御装置（１４）に出力する。制御装置（１４）は、演算装置（１６）の出力に基づいて送りモータ（７）（１３）を制御することにより、砥石および加圧部材（１０）の送りを制御する。送りモータ（７）（１３）および送り制御装置（１４）は送り手段を構成し、演算装置（１６）は調整手段を構成する。演算装置（１６）および制御装置（１４）の動作については、後にさらに詳しく説明する。
【００５１】
キャリア（４）は、砥石（２）の側方の鉛直な回転中心軸（Ｃ）を中心とする図示しないキャリア旋回軸にその中心部が固定されて、放射方向にのびており、その両端寄りの部分に、ワーク装着部（１７ａ）（１７ｂ）が設けられている。ワーク装着部は符号（１７）で総称し、区別するときは、第１ワーク装着部（１７ａ）、第２ワーク装着部（１７ｂ）という。図示は省略したが、キャリア旋回軸はキャリア旋回モータによって駆動され、それにより、キャリア（４）が旋回する。キャリア（４）は、１８０度ずつ旋回させられ、図１に示すように、ワーク装着部（１７）の一方が砥石（２）と加圧部材（１０）の間に位置して他方が反対側の定盤（１）上に位置するワーク着脱位置に停止させられる。
【００５２】
定盤（１）は、円板の砥石（２）側の部分が切欠かれた形状をなし、キャリア（４）と同心になるように、キャリア（４）の下方に固定状に配置されている。定盤（１）の外径は、キャリア（４）の長さとほぼ等しい。定盤（１）の上面（１ａ）は、砥石（２）と加圧ローラ（１０）の高さの中間に位置している。定盤（１）の砥石（２）側の一部は、砥石（２）との干渉を避けるために、切欠かれており、この切欠き部（１ｂ）の周面は、通常、砥石（２）の外周面に近接している。
【００５３】
キャリア（４）の各ワーク装着部（１７）において、円形の開口部（１８）が形成され、開口部（１８）の内側に、円板状のワーク回転部材（１９ａ）（１９ｂ）が、その中心である鉛直軸を中心に回転しうるように支持されている。回転部材は符号（１９）で総称し、区別するときは、第１回転部材（１９ａ）、第２回転部材（１９ｂ）という。回転部材（１９）はキャリア（４）より少し厚く、キャリア（４）より上下に突出しており、回転部材（１９）の下端面と定盤（１）の上面（１ａ）との間には、少し隙間があいている。詳細な図示は省略したが、回転部材（１９）の外周部は、開口部（１８）の周縁部に回転はしうるが軸方向（上下方向）にほとんど移動しないように支持されている。開口部（１８）の周縁部に、３個以上（この例では４個）の支持歯車（２０）が、その中心である鉛直軸を中心に自由に回転しうるように、円周方向に等間隔をおいて配置され、これらの歯車（２０）が回転部材（１９）の外周に形成された歯車（２１）にかみ合っており、これにより、回転部材（１９）が径方向に移動しないように支持されている。
【００５４】
キャリア（４）に、第１回転部材（１９ａ）の歯車（２１）とかみ合う第１駆動歯車（２２ａ）および第２回転部材（１９ｂ）の歯車（２１）とかみ合う第２駆動歯車（２２ｂ）が設けられている。第１および第２駆動歯車は、符号（２２）で総称する。図示は省略したが、第１駆動歯車（２２ａ）は、軸（Ｃ）を中心とする第１駆動軸に固定された歯車とかみ合っており、第１駆動モータで第１駆動軸を駆動することにより、キャリア（４）に対して第１回転部材（１９ａ）が回転する。第２駆動歯車（２２ｂ）は、軸（Ｃ）を中心とする第２駆動軸に固定された歯車とかみ合っており、第２駆動モータで第２駆動軸を駆動することにより、キャリア（４）に対して第２回転部材（１９ｂ）が回転する。
【００５５】
なお、キャリア旋回軸および２つの駆動軸のうち少なくとも旋回軸および第１駆動軸は中空状をなし、旋回軸の内側に第１駆動軸が同心状に配置され、さらに第１駆動軸の内側に第２駆動軸が同心状に配置されて、これら３つの軸が個別に回転しうるようになっている。
【００５６】
回転部材（１９）には、ワーク（Ｗ）を遊嵌状態に保持するための複数の円形ポケット（２３）が円周方向に等間隔をおいて形成されている。
【００５７】
この例で加工されるワーク（Ｗ）は、下部が短円柱部（Ｗａ）で、上部が先細テーパ部（Ｗｂ）となり、外径に比べて高さの低いものである。ワーク（Ｗ）の上下両端面は平坦面であり、下端面が被研削面（Ｓ）となっている。
【００５８】
上記の片面研削装置を用いてワーク（Ｗ）の研削を行う場合、ワーク着脱位置に停止しているキャリア（４）の定盤（１）上に位置して停止している回転部材（１９）のポケット（２３）にワーク（Ｗ）を遊嵌状態に装着する。このとき、ワーク（Ｗ）の下端の被研削面（Ｓ）が定盤上面（１ａ）にのり、短円柱部（Ｗａ）がポケット（２３）の内側にわずかな隙間をあけてはまり、テーパ部（Ｗｂ）が回転部材（１９）より上方に突出する。ワーク（Ｗ）の装着が終了すると、キャリア（４）を１８０度旋回させて、ワーク着脱位置に停止させる。このとき、砥石（２）は回転するとともに、研削面（２ａ）が定盤上面（１ａ）と同一高さの研削位置に停止し、加圧ローラ（１０）は砥石研削面（２ａ）より上方の切り込み開始位置に停止している。砥石研削面（２ａ）と加圧ローラ（１０）の下端面との上下間隔はワーク（Ｗ）の高さより大きくなっている。キャリア（４）が旋回すると、回転部材（１９）のポケット（２３）に遊嵌状態に保持されたワーク（Ｗ）は定盤上面（１ａ）上から砥石研削面（２ａ）上に移り、キャリア（４）がワーク着脱位置に停止したときには、全てのワーク（Ｗ）が研削面（２ａ）上にのり、加圧ローラ（１０）との間に入る。
【００５９】
キャリア（４）がワーク着脱位置に停止したならば、砥石（２）と加圧ローラ（１０）の間に位置している回転部材（１９）を回転させて、これに保持されているワーク（Ｗ）を強制的に回転させる。そして、砥石（２）を研削位置に停止させた状態で、加圧ローラ（１０）を切り込み開始位置から＋方向に一定距離だけ高速で移動させた後に、さらに＋方向に一定距離だけ低速で移動させ、その位置に一定時間停止させた後に、切り込み開始位置まで戻す所定の研削サイクルを実行することにより、加圧ローラ（１０）に切り込み送りを与え、いわゆるインフィード研削により研削面（２ａ）で被研削面（Ｓ）を研削する。加圧ローラ（１０）を＋方向に高速で移動させた後に低速で移動させている途中で、ワーク（Ｗ）の上側テーパ部（Ｗｂ）が加圧ローラ（１０）下端面のみぞ（１２）にはまり、みぞ（１２）の両開口縁部に接触する。この状態で加圧ローラ（１０）をさらに＋方向に移動させることにより、加圧ローラ（１０）と砥石（２）とで、ワーク（Ｗ）の加圧力が付与され、被研削面（Ｓ）が研削される。なお、加圧ローラ（１０）がワーク（Ｗ）に接触した後は、加圧ローラ（１０）は回転しているワーク（Ｗ）とともに回転する。
【００６０】
上記のように、砥石（２）と加圧ローラ（１０）の間に位置する回転部材（１９）を回転させてワーク（Ｗ）の研削を行っている間、定盤（１）上に位置している回転部材（１９）は停止しており、そのポケット（２３）に、上記同様、ワーク（Ｗ）が装着される。
【００６１】
加圧ローラ（１０）が切り込み開始位置に戻って研削が終了すると、砥石（２）と加圧ローラ（１０）の間に位置している回転部材（１９）が回転を停止し、キャリア（４）が１８０度旋回して、ワーク着脱位置に停止する。
【００６２】
これにより、加工前のワーク（Ｗ）が保持された回転部材（１９）が砥石（２）と加圧ローラ（１０）の間に位置するので、上記同様に、ワーク（Ｗ）の研削が行われる。一方、キャリア（４）の旋回により、加工後のワーク（Ｗ）を保持した回転部材（１９）が定盤（１）上に移るので、加工後のワーク（Ｗ）が取り外され、加工前のワーク（Ｗ）が装着される。
【００６３】
後は、上記と同様である。
【００６４】
研削中、ワーク（Ｗ）のテーパ部（Ｗｂ）が加圧ローラ（１０）のみぞ（１２）にはまり、この部分を基準として、被研削面（Ｓ）の研削が行われるので、加工後のワーク（Ｗ）の厚み寸法が揃えられ、精度の高い研削ができる。さらに、研削中に回転部材（１９）により砥石（２）に対してワーク（Ｗ）が強制的に回転させられるので、砥石研削面（２ａ）の一定部分が被研削面（Ｓ）を研削して、ワーク（Ｗ）の被研削面（Ｓ）の一部だけが集中的に研削されることがなく、被研削面（Ｓ）全体が均等に研削される。したがって、研削後のワーク（Ｗ）の被研削面（Ｓ）に偏りが生じることがなく、精度の高い研削ができる。また、研削中に加圧ローラ（１０）がワーク（Ｗ）とともに回転し、ワーク（Ｗ）と加圧ローラ（１０）との間に相対運動が生じないため、加圧ローラ（１０）に摩耗が生じることがなく、常に精度の高い研削が可能になる。
【００６５】
砥石（２）に弾性砥石を使用した場合、ワーク（Ｗ）の被研削面とその周縁部のＲ面を同時に研削することができる。
【００６６】
上記の研削サイクルにおける加圧ローラ（１０）の送り制御は、送り制御装置（１４）によって行われる。そして、必要に応じ、演算装置（１６）により、次のように、研削中に研削に要する砥石軸（５）の駆動電力（研削用駆動電力）の最大値が求められ、これに基づいて、砥石（２）の切り込み開始位置が調整され、それにより、加圧ローラ（１０）の切り込み終了位置が調整される。
【００６７】
演算装置（１６）には、予め実験で求められた最適な研削用駆動電力の最大値が基準値として設定されている。演算装置（１６）は、研削中に電力計（１５）の出力から研削用駆動電力の最大値（研削用駆動電力検出最大値）を求め、研削終了後に、この検出最大値が基準値を含む所定の範囲内にあるかどうかを調べる。そして、検出最大値が上記範囲の上限より大きい場合は、加圧ローラ（１０）の切り込み開始位置を−側に補正し、逆に、検出最大値が上記範囲の下限より小さい場合は、加圧ローラ（１０）の切り込み開始位置を＋側に補正する。上記のように、研削サイクル中、砥石（２）は一定の研削位置に停止しており、加圧ローラ（１０）の切り込み送り量（送り距離）は常に一定であるから、加圧ローラ（１０）の切り込み開始位置を補正することにより、結果的に、加圧ローラ（１０）の切り込み終了位置が補正される。
【００６８】
図５は、加圧ローラ（１０）の切り込み終了位置の調整に関する演算装置（１６）および送り制御装置（１４）における動作の１例を示すフローチャートである。次に、このフローチャートを参照して、切り込み送り量の調整動作の１例について説明する。
【００６９】
図５において、キャリア（４）が旋回してワーク着脱位置に停止し、砥石（２）および回転部材（１９）が回転を開始した後、加圧ローラ（１０）を切り込み方向に移動させる前に、制御装置（１４）が加圧ローラ（１０）を切り込み開始位置に停止させ（ステップ１）、演算装置（１６）が、そのときの電力計（１５）の出力を検出し、それを無負荷駆動電力値Ｓ０として記憶する（ステップ２）。次に、制御装置（１４）が、上記の研削サイクルを実行して研削を行い、演算装置（１６）がその間の電力計（１５）の出力を検出して、その最大値を求め、それを最大電力検出値Ｓ１として記憶する（ステップ３）。次に、Ｓ１とＳ０の差（＝Ｓ１−Ｓ０）を演算し、それを研削用駆動電力検出最大値Ｓ２として記憶する（ステップ４）。次に、基準値Ｓを含む範囲（基準範囲）の上限（Ｓ＋ａ）とＳ２とを比較し（ステップ５）、Ｓ２が（Ｓ＋ａ）より大きければ、加圧ローラ（１０）の切り込み開始位置を−方向に所定量（たとえば５μｍ）補正し（ステップ６）、処理を終了する。ステップ５においてＳ２が（Ｓ＋ａ）以下であれば、基準範囲の下限（Ｓ−ａ）とＳ２とを比較し（ステップ７）、Ｓ２が（Ｓ−ａ）より小さければ、加圧ローラ（１０）の切り込み開始位置を＋方向に所定量（たとえば５μｍ）補正し（ステップ８）、処理を終了する。ステップ７において、Ｓ２が（Ｓ−ａ）以上である場合、すなわち、Ｓ２が基準範囲内にある場合は、そのまま処理を終了する。今回の処理において、切り込み開始位置の補正が行われなかった場合は、次回の処理において、ステップ１が実行されても、切り込み開始位置は変化しない。これに対し、切り込み開始位置の−補正あるいは＋補正が行われた場合は、次回の処理において、ステップ１が実行されることにより、切り込み開始位置が補正量分変化し、それにより、切り込み送り量が調整される。
【００７０】
上記のように、研削に要する駆動電力の最大値が基準値を含む所定の範囲内になるように切り込み終了位置を調整することにより、加圧力を一定範囲に保つことができる。このため、研削砥石に摩耗などによって加圧力が変化することを防止することができ、高い加工精度を得ることができる。とくに、研削砥石に弾性砥石を使用して、ワークの被研削面とＲ面を同時に研削する場合、加圧力を一定範囲に保つことにより、所望の大きさのＲ面を短時間で得ることができ、加工精度および加工効率が向上する。
【００７１】
片面研削装置の構成およびそれを使用した片面研削方法は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。
【００７２】
上記実施形態では、加圧ローラ（１０）にみぞ（１２）が形成されているために、加工精度をさらに向上させることができるが、みぞの代りに、ワーク（Ｗ）と同数の円形凹所をワーク（Ｗ）に対応して形成し、ワーク（Ｗ）のテーパ部（Ｗｂ）を凹所にはめ、凹所の全周をテーパ部（Ｗｂ）に接触させて、ワーク（Ｗ）の軸方向の位置決めをするようにしても、同様の効果が奏される。しかし、みぞを設けずに、加圧ローラ（１０）の平坦な下端面をワーク（Ｗ）の平坦な上端面に接触させるようにしてもよい。また、ワーク形状が一様断面の短円柱状の場合なども、加圧ローラ（１０）にみぞを設けずに、加圧ローラ（１０）の平坦な下端面をワークの平坦な上端面に接触させる。
【００７３】
加圧ローラ（１０）として、ウレタンゴムなどの弾性部材を使用することもできる。その場合は、ワーク形状に関係なく、加圧ローラ（１０）にみぞを設けずに、加圧ローラ（１０）の平坦な下端面をワークに接触させる。
【００７４】
上記実施形態では、キャリア（４）にワーク回転部材（１９）が２つ設けられているが、１つでも、３つ以上でもよい。また、ワーク回転部材（１９）におけるポケットの数も、任意に変更可能である。
【００７５】
上記実施形態では、砥石軸（５）の駆動電力に基づいて切り込み終了位置を調整することにより、加工精度および加工効率を向上させるようにしているが、必ずしもそうする必要はない。
【００７６】
また、上記実施形態では、加圧ローラ（１０）の切り込み送り量を一定とし、切り込み開始位置を調整することにより切り込み終了位置を調整しているが、切り込み終了位置を直接調整するようにしてもよいし、切り込み開始位置を一定とし、切り込み送り量を調整することにより切り込み終了位置を調整するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施形態を示す片面研削装置の主要部の斜視図である。
【図２】図２は、図１の片面研削装置の一部を示す垂直断面図である。
【図３】図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の矢視図（底面図）である。
【図４】図４は、図１の片面研削装置の電気的構成の１例を示す構成図である。
【図５】図５は、切り込み送り量の調整動作の１例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
（２）　　　　　　　　研削砥石
（４）　　　　　　　　キャリア
（５）　　　　　　　　砥石軸
（１０）　　　　　　　加圧ローラ
（１４）　　　　　　　送り制御装置
（１５）　　　　　　　電力計
（１６）　　　　　　　演算装置
（１９ａ）（１９ｂ）　　　　ワーク回転装置
（２３）　　　　　　　ポケット
（Ｗ）　　　　　　　　ワーク
（Ｓ）　　　　　　　　被研削面
【図１】
2004025385.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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