(57)【要約】【課題】二次局主系に関する故障判断と二次局従系に関する故障判断とを行うことができ、よって、二次局主系が正常であるにも拘らず、二次局従系に関する故障が原因で系切り替えを行ってしまうことがなく、信頼性を向上させることができる親子式伝送方式を提供する。【解決手段】二次局主系１２と二次局従系１３とからなる二重系の二次局が一次局１１に接続され、二次局主系１２並びに二次局従系１３の双方に一次局１１からポーリングＰが送信され、一次局１１にポーリングＰを受信した旨のアンサーＡが二次局主系１２から送信されることによって二次局主系１２で適式にポーリングＰが処理がなされたことが判断され、次回以降に一次局１１から送信されるポーリングＰには一次局１１における二次局主系１２からのアンサーの受信の有無に関する受信有無情報を重畳したポーリングＰ’，Ｐ”が送信される。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
親局としての一次局に主系と従系とからなる二重系の子局としての二次局が接続され、前記一次局から前記主系並びに前記従系の双方にポーリングが送信され、前記主系から前記一次局並びに前記従系にポーリングを受信した旨のアンサーが送信されることによって前記主系で適式にポーリング処理されたとする親子式伝送方式において、
前記一次局における前記主系からの前記アンサーの受信の有無に関する受信有無情報が前記一次局から前記二次局に送信される次回のポーリングに重畳されることを特徴とする親子式伝送方式。
【請求項２】
前記主系からの前記アンサーが前記従系で受信されず且つ前記一次局からの受信無情報を重畳した前記次回のポーリングが前記従系で受信された場合には前記主系と前記従系との系切り替えを行うことを特徴とする請求項１に記載の親子式伝送方式。
【請求項３】
前記主系からの前記アンサーが前記従系で受信されず且つ前記一次局からの受信有情報を重畳した前記次回のポーリングが前記従系で受信された場合には前記主系と前記従系との系切り替えを行なわないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の親子式伝送方式。
【請求項４】
前記主系からの前記アンサーが前記従系で受信されている間は前記主系と前記従系との系切り替えを行なわないことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載の親子式伝送方式。
【請求項５】
前記一次局からのポーリングが前記従系で受信されない状態が継続した場合には前記主系からの前記アンサーの監視を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載の親子式伝送方式。
【請求項６】
親局としての一次局に主系と従系とからなる二重系の子局としての二次局が接続され、前記一次局から前記主系並びに前記従系の双方にポーリングが送信され、前記主系から前記一次局並びに前記従系にポーリングを受信した旨のアンサーが送信されることによって前記主系で適式にポーリング処理されたとする親子式システムに対して、前記一次局から前記二次局に送信される次回のポーリングに前記主系から前記一次局へのアンサーの受信の有無に関する受信有無情報を重畳させるためのデータを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
【請求項７】
前記一次局における前記主系からのアンサーの受信の有無を監視する監視データファイルと、前記従系に対して受信有無情報をポーリングに重畳するための重畳データファイルとが記憶されていることを特徴とする請求項６に記載の記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、親局としての一次局に主系と従系とからなる二重系の子局としての二次局を接続した親子式伝送方式、特に、一次局と二次局の通信異常を検知する親子式伝送方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、鉄道の運行管理システムにおいて、管理システムを構成する親局としての駅制御装置は、列車が当該駅の制御範囲に在線中に列車制御に関する処理の負荷が増大する。
【０００３】
一方、非列車在線時であってもダイヤ転送など非定常処理を行う必要があるので、列車制御に関する定常処理だけに駅制御装置のＣＰＵの能力を割り当てることはできない。
【０００４】
このため、駅制御装置は、ホームトラックの軌道回路が落下し、列車を検知しているとき以外は、非定常処理に備えてＣＰＵを空ける（負荷を軽減する）ことが必要であり、これにより性能の向上が図れる。
【０００５】
そこで、このような駅制御装置に二次局（子局）としての装置を接続し、駅制御装置を一次局（親局）とした親子式伝送方式を用いた場合、二次局との通信処理も、非定常処理に備えて、通信間隔をあける（ポーリング周期を大きくする）必要がある。
【０００６】
また、このような親子式伝送方式において、故障（例えば、通信異常）を検出した場合、二次局は一次局である駅制御装置から故障を出力する別途接点情報を取り込む必要がある。
【０００７】
他方、従来の親子式伝送方式は、一次局と二次局とが１対１の関係にあり、一次局がポーリング周期を変更する伝送方式において、二次局側が故障を検知するには、一次局の最長のポーリング周期を基準としてタイムアウトをカウントすることにより行う方式がある。
【０００８】
つまり、この方式は、最長のポーリング周期の時間を越えても、一次局からポーリングを受けない場合に、二次局ではタイムアウト（故障検知）とする。この方式では、二次局は最長ポーリング周期より短い時間では回線の故障を検知することができない。また、一次局は任意のタイミングでデータの送信ができるので、二次局より早く故障を検知することができる。
【０００９】
そこで、一次局から二次局に回線の故障を知らせる接点回路を設け、二次局が最長ポーリング周期より短い時間で回線の故障を検知する方式がある。この方式は、通信回線とは別に接点回路を設けるため、コストが高騰し、特に、一次局と二次局とが離れて設置されている場合には、大幅にコストが高騰する。
【００１０】
しかも、駅制御装置に二次局として二重系の装置を接続し、駅制御装置を一次局とした親子式伝送方式を行う場合には、この最長のポーリング周期による故障検知ではリアルタイムな系切り替えを行うことができない。
【００１１】
そこで、特開平１０−３２４２４６号公報では、一次局と二次局を接続する通信回線のみの使用によって、二次局がポーリング周期に従ったリアルタイムなタイムアウト検知を行うと共に、二重系からなる二次局の速やかな系切り替えを可能にする親子式伝送方式が提案されている。
【００１２】
図５は、特開平１０−３２４２４６号公報に開示された系切り替えを可能として親子式伝送方式のブロック図である。
【００１３】
図５において、１は駅制御装置等の親局としての一次局、２は主系２ａと従系２ｂとの二重系からなる駅地上装置等の子局としての二次局、３は列車検知装置、４は列車、５はホームトラックを表す。
【００１４】
一次局１に二次局２の主系２ａと従系２ｂとがマルチドロップ接続される。また、列車検知装置３は、列車４の移動に伴い、軌道回路毎に列車４の在線位置を一次局１に向けて出力する。
【００１５】
そして、一次局１がポーリング周期を速いモードに変更したとき、二次局２ではこの速いモードに合わせたタイムアウト検知時間に設定変更し、また、一次局１がポーリング周期を遅いモードに変更したとき、二次局２ではこの遅いモードに合わせたタイムアウト検知時間に設定変更し、いずれの場合も、二次局２が任意の回数だけ連続してタイムアウトを検知したとき、通信異常と判断し、主系２ａと従系２ｂとを切り替える。
【００１６】
図３は、このような親子式伝送方式にあって、任意回数連続してタイムアウトを検知する場合の具体例を示す。
【００１７】
図３（Ａ）において、一次局１から二次局主系２ａ並びに二次局従系２ｂの各々にポーリング送信されると、二次局主系２ａからのみ現示情報等が出力される構成となっている。
【００１８】
このような状態においては、図３（Ｂ）に示すように、一次局１から二次局主系２ａ並びに二次局従系２ｂへとポーリングＰが送信される。
【００１９】
ポーリングＰを受信した二次局主系２ａは、一次局１に対してポーリングＰを受信した旨のアンサーＡを送信すると同時に、二次局従系２ｂに対してもポーリングＰを受信した旨のアンサーＡを送信する。
【００２０】
これに対して、図３（Ｃ）に示すように、一次局１から二次局主系２ａ並びに二次局従系２ｂへとポーリングＰが送信されたにも拘らず、二次局主系２ａからポーリングＰを受信した旨のアンサーＡが送信されない場合、その状態が所定回数（図では３回）連続して継続した時点で、二次局従系２ｂは二次局主系２ａに対して故障である旨を系間伝送により認識させた上で、二次局主系２ａと二次局従系２ｂとの系切り替えを行う。
【００２１】
尚、このような二次局主系２ａからアンサーＡが送信されない場合としては、二次局主系２ａからアンサーＡを送信する二次局主系２ａのアンサー用の送信系の故障、一次局１と二次局主系２ａとの間の通信系の故障（例えば、ケーブルの断線や電波障害等）等が考えられる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような系切り替えシステムを有する親子式伝送方式では、実質的には二次局主系２ａに関する故障を診断するのみであった。
【００２３】
即ち、図４に示すように、一次局１から二次局主系２ａ並びに二次局従系２ｂへとポーリングＰが送信され、そのポーリングＰを二次局主系２ａ並びに二次局従系２ｂの双方で受信したにも拘らず、二次局主系２ａからのアンサーＡが二次局従系２ｂで受信できない場合においても、二次局従系２ｂでは上記図３（Ｃ）で示した二次局主系２ａにおけるアンサーＡの送信不可能状態と同一の結果となる。
【００２４】
尚、このような二次局主系２ａでポーリングＰを受信しているにも拘らず、二次局従系２ｂでアンサーＡが受信されない場合としては、二次局主系２ａから二次局従系２ｂへアンサーＡを送信する二次局主系２ａの送信系の故障、二次局主系２ａと二次局従系２ｂとの間のアンサー用の通信系の故障（例えば、ケーブルの断線や電波障害等）、二次局主系２ａから二次局従系２ｂへアンサーＡが送信された際の二次局従系２ｂの受信系の故障、等が考えられる。
【００２５】
また、図４に示した状態では、二次局主系２ａから一次局１へのアンサーＡは適式に送信・受信され、二次局主系２ａからのアンサーＡが二次局従系２ｂでは受信できなかった状態を示しているが、このような状態は、二次局主系２ａから二次局従系２ｂへと送信されるアンサーＡの配線等の物理的な送信経路の一部に二次局主系２ａから一次局１へと送信されるアンサーＡの配線等の物理的な送信経路を共有している場合にも考え得る。
【００２６】
このように、二次局主系２ａが一次局１からのポーリングＰを受信し且つ一次局１が二次局主系２ａからのアンサーＡを受信しているにも拘らず、二次局主系２ａからのアンサーＡが二次局従系２ｂで受信されない状態が所定回数（図では３回）連続して継続してしまうと、二次局従系２ｂは二次局主系２ａに対して故障である旨を系間伝送により認識させた上で、二次局主系２ａと二次局従系２ｂとの系切り替えを行い、以降、一次局１からのポーリングＰが切り替え後の二次局主系２ａに送信されると共に、切り替え後の二次局主系２ａから一次局１にアンサーＡが送信されることとなる。
【００２７】
従って、基本的には二次局従系２ｂ側に関する故障等に起因してアンサーＡが二次局従系２ｂで受信できない状態であるにも拘らず、二次局従系２ｂでは自身の故障とは判断せず、実質的には二次局主系２ａ側に関する故障を監視していることとなる。なお、基本的に系切り替えは必要以上に行わない方がよく、上述したような状態での系切り替えは、例え、切り替え後における送信系並びに受信系に何ら問題が発生せずとも、あまり好ましいものではない。
【００２８】
本発明は、上記問題を解決するため、二次局主系に関する故障判断と二次局従系に関する故障判断とを行うことができ、よって、二次局主系が正常であるにも拘らず、二次局従系に関する故障が原因で系切り替えを行ってしまうということが防止され、信頼性を向上させることができる親子式伝送方式を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
その目的を達成するため、本発明の親子式伝送方式は、親局としての一次局に主系と従系とからなる二重系の子局としての二次局が接続され、前記一次局から前記主系並びに前記従系の双方にポーリングが送信され、前記主系から前記一次局並びに前記従系にポーリングを受信した旨のアンサーが送信されることによって前記主系で適式にポーリング処理されたとする親子式伝送方式において、前記一次局における前記主系からの前記アンサーの受信の有無に関する受信有無情報が前記一次局から前記二次局に送信される次回のポーリングに重畳されることを特徴とする。
【００３０】
このような親子式伝送方式にあっては、主系と従系とからなる二重系の子局としての二次局が親局としての一次局に接続され、主系並びに従系の双方に一次局からポーリングが送信され、主系並びに従系にポーリングを受信した旨のアンサーが主系から送信されことによって主系で適式にポーリング処理されたとされると共に、一次局から二次局に送信される次回のポーリングには一次局における主系からのアンサーの受信の有無に関する受信有無情報が重畳される。
【００３１】
また、本発明の親子式伝送方式は、前記主系からの前記アンサーが前記従系で受信されず且つ前記一次局からの受信無情報を重畳した前記次回のポーリングが前記従系で受信された場合には前記主系と前記従系との系切り替えを行うことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の親子式伝送方式は、前記主系からの前記アンサーが前記従系で受信されず且つ前記一次局からの受信有情報を重畳した前記次回のポーリングが前記従系で受信された場合には前記主系と前記従系との系切り替えを行なわないことを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の親子式伝送方式は、前記主系からの前記アンサーが前記従系で受信されている間は前記主系と前記従系との系切り替えを行なわないことを特徴とする。
【００３４】
さらに、本発明の親子式伝送方式は、前記一次局からのポーリングが前記従系で受信されない状態が継続した場合には前記主系からの前記アンサーの監視を停止することを特徴とする。
【００３５】
また、本発明の親子式伝送方式に用いられる記憶媒体は、親局としての一次局に主系と従系とからなる二重系の子局としての二次局が接続され、前記一次局から前記主系並びに前記従系の双方にポーリングが送信され、前記主系から前記一次局にポーリングを受信した旨のアンサーが送信され、前記一次局から前記主系からの前記アンサーを受信した旨のポーリングが前記二次局に送信されることによって前記主系で適式にポーリング処理がなされたことを判断する親子式システムに対して、前記一次局から前記二次局に送信されるポーリングに前記主系から前記一次局へのアンサーの受信の有無に関する受信有無情報を重畳させるためのデータを記憶していることを特徴とする。
【００３６】
さらに、本発明の親子式伝送方式に用いられる記憶媒体は、前記一次局に対して前記主系からのアンサーの受信の有無を監視する監視データファイルと、前記二次局に対して受信有無情報をポーリングに重畳するための重畳データファイルとが記憶されていることを特徴とする。
【００３７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の親子式伝送方式の実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。
【００３８】
図１（Ａ）は本発明に係わる親子式伝送方式のブロック図、図１（Ｂ）は正常な状態のときの伝送方式の説明図、図１（Ｃ）は二次局主系に関する故障に起因する系切り替えを行う一例の伝送方式の説明図、図２（Ａ）は二次局従系に関する故障があっても系切り替えを行なわない一例の伝送方式の説明図、図２（Ｂ）は一次局に故障があっても系切り替えを行なわない一例の伝送方式の説明図、図２（Ｃ）は二次局従系に故障があっても系切り替えを行なわない他例の伝送方式の説明図、図２（Ｄ）は応用例の伝送方式の説明図である。
【００３９】
図１（Ａ）において、１１は一次局、１２は二次局主系、１３は二次局従系である。
【００４０】
一次局１１は、図１（Ｂ）に示すように、二次局主系１２及び二次局従系１３に対してポーリングＰを送信する。また、一次局１１は、二次局主系１２からポーリングＰを受信した旨のアンサーＡを受信する。尚、二次局従系１３においても二次局主系１２からポーリングＰを受信したというアンサーＡを受信する。さらに、一次局１１は、二回目以降（次回）のポーリングＰを二次局主系１２及び二次局従系１３に対して送信する際、前回のポーリングＰの送信に基づく二次局主系１２からのアンサーＡの受信有情報を重畳したポーリングＰ’若しくは前回のポーリングＰの送信に基づく二次局主系１２からのアンサーＡの受信無情報を重畳したポーリングＰ”を送信する。
【００４１】
この受信有無情報を重畳したポーリングＰ’及びポーリングＰ”を送信するためには、少なくとも、一次局１１に対してアンサーＡの受信の有無を監視する監視データファイルと、受信有無情報をポーリングＰに重畳するための重畳データファイルとが記憶された記憶媒体（図示せず）を用い、このデータを直接一次局１１の元のデータに追加するか、一次局１１に対してデータ転送可能な制御装置等を経由して追加することにより容易に実現することができる。尚、元のシステム全データに新たなシステム全データを上書きするようにしても良い。
【００４２】
このような状態で、図１（Ｂ）に示すように、一次局１１から二次局主系１２並びに二次局従系１３へとポーリングＰが送信されると、それを受信した二次局主系１２は一次局１１に対してポーリングＰを受信した旨のアンサーＡを送信する。
【００４３】
同様に、二次局主系１２は二次局従系１３に対してポーリングＰを受信した旨のアンサーＡを送信する。この際、二次局主系１２は、アンサーＡを一次局１１並びに二次局従系１３に同時にアンサーＡを送信するが、二次局従系１３へのアンサーＡは、物理的には二次局主系１２から一次局１１へとアンサーＡを送信する送信経路を共有しても良いし、独自の送信経路（直通）としても良い。
【００４４】
二次局従系１３では、アンサーＡを受信することにより、直前のポーリングＰが二次局主系１２において実行されたことを認識する。
【００４５】
さらに、二回目以降のポーリング送信の場合には、前回のポーリングＰを送信した際に一次局１１において二次局主系１２から送信されたアンサーＡを受信した旨の受信有情報を重畳したポーリングＰ’が一次局１１から二次局主系１２並びに二次局従系１３に送信される。
【００４６】
これにより、二次局従系１３は、二次局主系１２に何ら問題（故障）が発生していないことを認識することができ、以降、系切り替えを行うことなくポーリングＰ’の受信が行われる。
【００４７】
これに対して、図１（Ｃ）に示すように、二次局主系１２に関して何らかの故障が発生し、一次局１１から二次局主系１２並びに二次局従系１３へとポーリングＰが送信され、そのポーリングＰを二次局主系１２並びに二次局従系１３の双方で受信しているにも拘らず、一次局１１並びに二次局従系１３では二次局主系１２からのポーリングＰを受信した旨のアンサーＡが受信されない場合が想定される。
【００４８】
尚、上述した二次局主系１２に関して何らかの故障が発生して一次局１１でアンサーＡが受信されない場合としては、二次局主系１２から一次局１１へアンサーＡを送信する二次局主系１２の送信系の故障、一次局１１と二次局主系１２との間のアンサー用の通信系の故障（例えば、ケーブルの断線や電波障害等）、二次局主系１２から一次局１１へアンサーＡが送信された際の一次局１１の受信系の故障、等が考えられる。
【００４９】
このように、二次局主系１２及び二次局従系１３の何れもが一次局１１からのポーリングＰを受信しているにも拘らず、一次局１１並びに二次局従系１３の双方でアンサーＡが受信されていない場合にあっては、次回のポーリングＰを二次局主系１２並びに二次局従系１３に送信する際、前回のポーリングＰの送信に対して一次局１１ではアンサーＡを受信していない旨の受信無情報を重畳したポーリングＰ”が一次局１１から送信される。
【００５０】
これにより、受信無情報を重畳したポーリングＰ”が所定回数（図では３回）連続した時点で、二次局従系１３は二次局主系１２に対して故障である旨を系間伝送により認識させた上で、二次局主系１２と二次局従系１３との系切り替えを行い、以降、一次局１１からのポーリングＰが切り替え後の二次局主系１２に送信されると共に、切り替え後の二次局主系１２から一次局１１にアンサーＡが送信される。
【００５１】
尚、切り替え前の二次局主系１２では、受信系には問題が無く送信系に問題が発生しているとも考え得るため、切り替え後の二次局主系１２と二次局従系１３の双方でポーリングＰを受信した後、切り替え後の二次局主系１２から切り替え後の二次局従系１３にアンサーＡを送信するようにしても良い。
【００５２】
一方、図２（Ａ）に示すように、二次局従系１３に関して何らかの故障が発生し、一次局１１から二次局主系１２並びに二次局従系１３へとポーリングＰが送信され、二次局主系１２からのポーリングＰを受信した旨のアンサーＡが一次局１１で受信されたにも拘らず、二次局主系１２からのポーリングＰを受信した旨のアンサーＡが二次局従系１３では受信されない場合には、次回のポーリングＰを二次局主系１２並びに二次局従系１３に送信する際、前回のポーリングＰの送信に対して一次局１１ではアンサーＡを受信している旨の受信有情報を重畳したポーリングＰ’が送信される。
【００５３】
これにより、受信有情報を重畳したポーリングＰ’が二次局従系１３で受信されている限り、二次局主系１２では何ら問題が発生していないと判断して系切り替えは行われず、そのままの状態が維持される。
【００５４】
尚、上述した二次局従系１３に関して何らかの故障が発生してアンサーＡが受信されない場合としては、二次局主系１２と二次局従系１３との間の送信系の故障（二次局主系１２と一次局１１との間の送信経路を共有しない場合）、一次局１１と二次局従系１３との間の送信系の故障や（二次局主系１２と一次局１１との間の送信経路を共有した場合）、アンサーＡが送信された際の二次局従系１３の受信系の故障、等が考えられる。
【００５５】
また、図２（Ｂ）に示すように、一次局１１に関して何らかの故障が発生し、一次局１１から二次局主系１２並びに二次局従系１３へとポーリングＰが送信され、二次局主系１２からのポーリングＰを受信した旨のアンサーＡが二次局従系１３では受信されたにも拘らず、二次局主系１２からのポーリングＰを受信した旨のアンサーＡが一次局１１では受信されない場合には、次回のポーリングＰを二次局主系１２並びに二次局従系１３に送信する際、前回のポーリングＰの送信に対して一次局１１ではアンサーＡを受信していない旨の受信無情報を重畳したポーリングＰ”が送信されるが、二次局従系１３においてアンサーＡを受信している限りにおいては、二次局主系１２ではポーリングＰの受信もアンサーＡの送信も適式に行われていると判断して系切り替えは行われず、そのままの状態が維持される。
【００５６】
また、図２（Ｃ）に示すように、二次局従系１３に関して何らかの故障が発生し、一次局１１から二次局主系１２並びに二次局従系１３へとポーリングＰが送信されたにも拘らず、二次局従系１３ではポーリングＰもアンサーＡも受信されない状態が継続（図では、３回）した場合には、二次局従系１３に故障が発生しているとして、二次局従系１３はアンサーＡの受信有無の監視を中止する（二次局主系１２からのアンサーＡの送信は継続しても良い）。
【００５７】
さらに、図２（Ｄ）に示すように、一次局１１に関して何らかの故障等が発生し、一次局１１から二次局主系１２並びに二次局従系１３へとポーリングＰが送信されると共に二次局主系１２からのポーリングＰを受信した旨のアンサーＡが一次局１１並びに二次局従系１３で受信されているのも拘らず、二回目以降で前回のポーリングＰの送信に対して一次局１１ではアンサーＡを受信していない旨の受信無情報を重畳したポーリングＰ”が送信されてきた場合には、二次局従系１３でアンサーＡを受信している限りにおいてポーリングＰ”の受信無情報を無視して系切り替えは行われず、そのままの状態が維持される。
【００５８】
ところで、本発明の親子式伝送方式にあっては、従来技術で説明した自動列車停止装置（所謂、ＡＴＳ）の地上装置等のほか、一つの親局としての一次局１１に対して二重系の子局としての二次局主系１２並びに二次局従系１３を備えたマルチドロップ形式の伝送方式において、二次局主系１２と二次局従系１３との間で系間伝送により系切り替えを行うもの全般に適用することができることは勿論である。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の親子式伝送方式にあっては、二次局主系に関する故障判断と二次局従系に関する故障判断とを行うことができ、よって、二次局主系が正常であるにも拘らず、二次局従系に関する故障が原因で系切り替えを行ってしまうことがなく、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる親子式伝送方式を示し、（Ａ）は本発明に係わる親子式伝送方式のブロック図、（Ｂ）は正常な状態のときの伝送方式の説明図、（Ｃ）は二次局主系に関する故障に起因する系切り替えを行う他例の伝送方式の説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる親子式伝送方式を示し、（Ａ）は二次局従系に関する故障があっても系切り替えを行なわない一例の伝送方式の説明図、（Ｂ）は一次局に故障があっても系切り替えを行なわない他例の伝送方式の説明図、（Ｃ）は二次局従系に故障があっても系切り替えを行なわない他例の伝送方式の説明図、（Ｄ）は応用例の伝送方式の説明図である。
【図３】従来の親子式伝送方式を示し、（Ａ）は親子式伝送方式のブロック図、（Ｂ）は正常な状態のときの伝送方式の説明図、（Ｃ）は二次局主系に関する故障に起因する系切り替えを行う伝送方式の説明図である。
【図４】従来の親子式伝送方式を示し、二次局従系に関する故障に起因して系切り替えを行ってしまう例の伝送方式の説明図である。
【図５】従来の親子式伝送方式を利用した自動列車停止装置のブロック図である。
【符号の説明】
１１　一次局、１２　二次局主系、１３　二次局従系、Ｐ　ポーリング、Ｐ’ポーリング（受信有情報を重畳したポーリング）、Ｐ”　ポーリング（受信無情報を重畳したポーリング）、Ａ　アンサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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