(57)【要約】【課題】取付面２５の直角度が製品毎にばらつく事を抑えて、制動時に発生するジャダーの低減を十分に図れる車輪用軸受ユニット５ｂを得る。【解決手段】この車輪用軸受ユニット５ｂの構成各部材を、各スタッド９を含んで組み立てた後、上記取付面２５のこれら各スタッド９の内接円よりも径方向内側の面３２と、これら各スタッド９の外接円よりも径方向外側の面３３とに、それぞれ精密加工バイト４０ａ、４０ｂにより同時に旋削加工を施す。そして、この旋削加工の終了毎に、上記内側の面３２と外側の面３３との、同一の基準平面からのずれ量を測定し、このずれ量に基づいて上記各精密加工バイト４０ａ、４０ｂの位置をそれぞれ補正する。この結果、加工の繰り返しによる、上記取付面２５の直角度の低下を防いで、上記課題を解決できる。【選択図】  図１
2004225752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪及び制動用回転体を懸架装置に対し回転自在に支持する為の車輪用軸受ユニットであって、
外輪と、ハブと、複数個の転動体と、複数本のスタッドとを備え、
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に上記懸架装置に支持された状態で回転しないものであり、
上記ハブは、外周面の外端部に形成された、その軸方向片面を上記制動用回転体を支持する為の取付面とした回転側フランジと、外周面の軸方向中間部乃至内端部で上記外輪軌道に対向する位置に形成された複列の内輪軌道とを有するものであり、
上記各転動体は、上記各外輪軌道と上記各内輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ転動自在に設けられており、
上記各スタッドは、上記回転側フランジの円周方向複数個所に設けた軸方向に貫通する通孔に基端部をそれぞれ固定され、使用時に上記制動用回転体を支持するものである車輪用軸受ユニットの製造方法であって、
外輪とハブと複数の転動体と複数のスタッドとを組み付けた後、回転側フランジの取付面の、これら各スタッドの内接円よりも径方向内側の面とこれら各スタッドの外接円よりも径方向外側の面とに、互いに別の工具により同時に機械加工を施し、この機械加工の終了毎に、上記内側の面と外側の面との、同一の基準平面からのずれ量をそれぞれ測定し、このずれ量に基づいて、上記各工具のこれら内側の面若しくは外側の面に対する位置をそれぞれ適正に補正してから、次の車輪用軸受ユニットに関する各面の加工を行なう事を特徴とする、車輪用軸受ユニットの製造方法。
【請求項２】
各スタッドの内接円よりも径方向内側の面とこれら各スタッドの外接円よりも径方向外側の面との、同一の基準平面からのずれ量の測定を、外輪に対してハブを回転させつつ行なう、請求項１に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法。
【請求項３】
車輪用軸受ユニットを支持装置に支持した状態で、各スタッドの内接円よりも径方向内側の面とこれら各スタッドの外接円よりも径方向外側の面とに、互いに別の工具により同時に機械加工を施した後、上記車輪用軸受ユニットを上記支持装置から取り外す事なく、これら各工具と、上記内側の面と外側の面との同一の基準平面からのずれ量を測定する測定器とを入れ替えて、このずれ量の測定を行なう、請求項１〜２の何れかに記載した車輪用軸受ユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車の車輪並びにロータ或はドラム等の制動用回転体を支持する車輪用軸受ユニットの製造方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車輪を構成するホイール１及び制動装置であるディスクブレーキを構成するロータ２は、例えば図５に示す様な構造により、懸架装置を構成するナックル３に回転自在に支承している。即ち、このナックル３に形成した円形の支持孔４部分に、本発明の対象となる車輪用軸受ユニット５を構成する外輪６を、複数本のボルト７により固定している。一方、上記車輪用軸受ユニット５を構成するハブ８に上記ホイール１及びロータ２を、複数本のスタッド９とナット１０とにより結合固定している。
【０００３】
上記外輪６の内周面には複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂを、外周面には固定側フランジ１２を、それぞれ形成している。この様な外輪６は、この固定側フランジ１２を上記ナックル３に、上記各ボルト７で結合する事により、このナックル３に対し固定している。
【０００４】
これに対して、上記ハブ８は、ハブ本体１３と内輪１４とを組み合わせて成る。このうちのハブ本体１３の外周面の一部で、上記外輪６の外端開口（軸方向に関して外とは、自動車への組み付け状態で幅方向外側となる部分を言い、図５の左側、図１〜４、６、８の上側。反対に、自動車への組み付け状態で幅方向中央側となる、図５の右側及び図１〜４、６、８の下側を、軸方向に関して内と言う。本明細書全体で同じ。）から突出した部分には、回転側フランジ１５を形成している。上記ホイール１及びロータ２はこの回転側フランジ１５の片側面（図示の例では外側面）に、上記各スタッド９とナット１０とにより、結合固定している。又、上記ハブ本体１３の中間部外周面で、上記複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの外側の外輪軌道１１ａに対向する部分には、第一の内輪軌道１６を、上記ハブ本体１３に対し直接形成している。更に、上記ハブ本体１３の内端部外周面に形成した小径段部１７に上記内輪１４を外嵌固定して、上記ハブ８を構成している。そして、この内輪１４の外周面に形成した第二の内輪軌道１８を、上記複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの内側の外輪軌道１１ｂに対向させている。
【０００５】
これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂと第一、第二の各内輪軌道１６、１８との間には、それぞれが転動体である玉１９、１９を複数個ずつ、それぞれ保持器２０、２０により保持した状態で転動自在に設けている。この構成により、背面組み合わせである複列アンギュラ型の玉軸受を構成し、上記外輪６の内側に上記ハブ８を、回転自在に、且つ、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在に支持している。尚、上記外輪６の両端部内周面と、上記ハブ本体１３の中間部外周面及び上記内輪１４の内端部外周面との間には、それぞれシールリング２１ａ、２１ｂを設けて、上記各玉１９、１９を設けた内部空間と外部とを遮断している。更に、図示の例は、駆動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、ＦＦ車の前輪、４ＷＤ車の全輪）用の車輪用軸受ユニット５である為、上記ハブ本体１３の中心部に、スプライン孔２２を形成している。そして、このスプライン孔２２に、等速ジョイント２３のスプライン軸２４を挿入している。
【０００６】
上述の様な車輪用軸受ユニット５の使用時には、図５に示す様に、外輪６をナックル３に固定すると共に、ハブ本体１３の回転側フランジ１５に、図示しないタイヤを組み合わせたホイール１及びロータ２を固定する。又、このうちのロータ２と、上記ナックル３に固定した、図示しないサポート及びキャリパとを組み合わせて、制動用のディスクブレーキを構成する。制動時には、上記ロータ２を挟んで設けた１対のパッドをこのロータ２の制動用摩擦面である両側面に押し付ける。尚、本明細書中で制動用摩擦面とは、制動用回転体がロータである場合には、このロータの軸方向両側面を言い、制動用回転体がドラムである場合には、このドラムの内周面を言う。
【０００７】
一方、自動車の制動時にしばしば、ジャダーと呼ばれる、不快な騒音を伴う振動が発生する事が知られている。この様な振動の原因としては、ロータ２の側面とパッドのライニングとの摩擦状態の不均一等、各種の原因が知られているが、上記ロータ２の振れも、大きな原因となる事が知られている。即ち、このロータ２の側面はこのロータ２の回転中心に対して、本来直角となるべきものであるが、不可避な製造誤差等により、完全に直角にする事は難しい。この結果、自動車の走行時に上記ロータ２の側面は、多少とは言え、回転軸方向（図５の左右方向）に振れる事が避けられない。この様な振れ（図５の左右方向への変位量）が大きくなると、制動の為に１対のパッドのライニングを上記ロータ２の両側面に押し付けた場合に、上記ジャダーが発生する。又、上記回転側フランジ１５の側面にドラムブレーキを構成するドラムを固定した場合に、このドラムの内周面がドラムの回転中心に対して完全に平行でなければ、シューをこの内周面に押し付けた場合に、やはりジャダーの如き振動が発生する。
【０００８】
この様な原因で発生するジャダーを抑える為には、上記ロータ２の側面の軸方向の振れ（アキシアル振れ）、又はドラムの内周面の径方向の振れを抑える（小さくする）事が重要となる。そして、この振れを抑える為には、上記ハブ本体１３の回転中心に対する回転側フランジ１５の取付面（上記回転側フランジ１５の片側面）の直角度を向上させる事が重要となる。特許文献１には、回転側フランジの取付面の直角度を向上させる為の車輪用軸受ユニットの製造方法が記載されている。
【０００９】
上記特許文献１に記載された製造方法により造られる車輪用軸受ユニットの場合、図６に示す様に、ハブ本体１３ａの中間部乃至内端部に形成した幅広の小径段部１７ａに、１対の内輪１４ａ、１４ｂを外嵌し、ナット２９により抑え付けている。又、転動体として円すいころ３０、３０を使用している。この様に、ハブ本体１３ａに１対の内輪１４ａ、１４ｂを外嵌したハブ８ａを組み込んだ車輪用軸受ユニット５ａの回転側フランジ１５ａの取付面２５の直角度を向上させる、上記特許文献１に記載された方法の場合、図６〜７に示す様に、先ず、上記取付面２５を加工する前のハブ８ａを含む、上記車輪用軸受ユニット５ａの各構成部材を組み立てる。
【００１０】
次いで、外輪６の外周面に設けた固定側フランジ１２を加工装置の支持台２６に固定してから、スピンドル２７により上記ハブ８ａを回転させつつ、上記回転側フランジ１５ａの取付面２５に砥石２８の先端面を突き当てて、この取付面２５を所定の形状及び寸法に仕上げる。この様な方法により車輪用軸受ユニット５ａを製造した場合には、各構成部材の製造上不可避な寸法誤差や組み付け誤差に拘らず、上記ハブ８ａの回転中心に対する上記取付面２５の直角度を向上させる事ができて、この取付面２５に固定するロータ２（図５参照）等の制動用回転体の制動用摩擦面の振れを抑える事ができる。
【００１１】
但し、上述した特許文献１に記載された車輪用軸受ユニットの製造方法の場合、次の様な問題がある。即ち、上記回転側フランジ１５ａには、車輪及び制動用回転体を固定する為のスタッド９（図５参照）の基端部を圧入固定する事が一般的であるが、この圧入固定の際に、上記取付面２５が変形する可能性がある。この様な変形に拘らず、この取付面２５の精度を確保する為には、この取付面２５の仕上加工を、上記各スタッド９の圧入固定後に行なう事が考えられるが、上記砥石２８を使用した研削加工をこの圧入固定後に行なう事は、この砥石２８と上記各スタッド９とが干渉する為、困難である。
【００１２】
これに対して、特許文献２には、図８に示す様に、各スタッド９を回転側フランジ１５ｂに圧入固定後、この回転側フランジ１５ｂの取付面２５の、これら各スタッド９の内接円よりも径方向内側の面３２とこれら各スタッド９の外接円よりも径方向外側の面３３とを、互いに別の工具３４、３４により仕上げる、車輪用軸受ユニットの製造方法が記載されている。この特許文献２に記載されている製造方法によれば、上記各スタッド９を上記回転側フランジ１５ｂに圧入固定した後でも、この回転側フランジ１５ｂの取付面２５に仕上加工を施す事ができる。又、上記内側の面３２と外側の面３３との加工を、１つの工具によりそれぞれ行なう方法もある。即ち、上記内側の面３２と外側の面３３とのうち一方の面側に工具を設置してこの一方の面を加工し、その後、この工具を上記各スタッド９と干渉しない様に他方の面側に移動させてこの他方の面を加工する。但し、この加工方法の場合、上述した２つの工具３４、３４により加工する場合に比べて、加工時間が長くなる。従って、車輪用軸受ユニットの生産を効率的に行なう為には、上述の様に、上記取付面２５に２つの工具３４、３４により加工を施す。
【００１３】
【特許文献１】
米国特許第６，０７１，１８０号明細書
【特許文献２】
米国特許第６，３６４，４２６号明細書
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、上記回転側フランジ１５ｂの取付面２５に固定するロータ２の振れの大きさを１０μｍ以下に抑える事が要求されている。この為には、この取付面２５の直角度をより向上させる為、この取付面２５の仕上加工の精度を高める必要がある。しかし、上述の様に、上記回転側フランジ１５ｂの取付面２５の仕上加工を２つの工具３４、３４により行なう場合、加工の繰り返しにより上記直角度が低下する可能性がある。即ち、上記取付面２５のうち、上記各スタッド９の内接円よりも径方向内側の面３２とこれら各スタッド９の外接円よりも径方向外側の面３３とに、互いに別の工具３４、３４により機械加工を施す場合、加工作業の繰り返しによるこれら各工具３４、３４の先端部の摩耗等の影響により、これら各工具３４、３４の、上記内側の面３２及び外側の面３３に対する位置が互いにずれる。そして、この状態でこれら各工具３４、３４により、これら内側の面３２及び外側の面３３を加工すれば、これら内側の面３２と外側の面３３とが同一平面からずれて（同一平面上に存在しなくなって）、上記取付面２５の直角度が悪化する。
【００１５】
上述の様に、上記取付面２５に存在する内側の面３２と外側の面３３とが同一平面からずれた状態では、この取付面２５に固定するロータ２（図５参照）の振れを十分に抑える事は難しい。従って、このずれをなくす為には、上記各工具３４、３４の上記内側の面３２若しくは外側の面３３に対する位置を補正する必要がある。この場合一般的には、ロット毎に製品を検査して、これら各工具３４、３４の位置を補正する事が考えられる。しかし、この様に、これら各工具３４、３４の位置をロット毎に補正したとしても、やはり加工の繰り返しによるこれら各工具３４、３４の上記内側の面３２若しくは外側の面３３に対する位置が無視できない程ずれる可能性がある。即ち、上記各工具３４、３４は摩耗に基づいて、上記取付面２５の加工を１回行なう度に、上記内側の面３２若しくは外側の面３３に対する位置が、それぞれ所定の位置から僅かながらずれる。そして、このずれの量は、上記各面３２、３３同士の間で必ずしも一致しない。この為、同一ロット内であっても、加工を複数回繰り返せば、これら各工具３４、３４の位置が互いにずれて、加工後に上記内側の面３２と外側の面３３とが同一平面からずれる場合がある。従って、従来の様に、ロット毎に各工具３４、３４の位置を補正するだけでは、上記取付面２５に固定するロータ２の振れを、１０μｍ以下に抑えるという厳しい要求に応える事は難しい。
本発明の車輪用軸受ユニット及びその製造方法は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の製造方法の対象となる車輪用軸受ユニットは、前述した従来の車輪用軸受ユニットと同様に、車輪及び制動用回転体を懸架装置に対し回転自在に支持する為の車輪用軸受ユニットであって、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、複数本のスタッドとを備える。
そして、このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に上記懸架装置に支持された状態で回転しない。
又、上記ハブは、外周面の外端部に形成された、その軸方向片面を上記制動用回転体を支持する為の取付面とした回転側フランジと、外周面の軸方向中間部乃至内端部で上記外輪軌道に対向する位置に形成された複列の内輪軌道とを有する。
又、上記各転動体は、上記各外輪軌道と上記各内輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ転動自在に設けられている。
又、上記各スタッドは、上記回転側フランジの円周方向複数個所に設けた軸方向に貫通する通孔に基端部をそれぞれ固定され、使用時に上記制動用回転体を支持するものである。
【００１７】
特に、本発明の車輪用軸受ユニットの製造方法は、上記外輪とハブと複数個の転動体と複数本のスタッドとを組み付けた後、上記回転側フランジの取付面の、上記各スタッドの内接円よりも径方向内側の面とこれら各スタッドの外接円よりも径方向外側の面とに、互いに別の工具により同時に（少なくとも同時に行なっている時間帯が存在すれば良く、必ずしも開始時刻及び終了時刻が一致する必要はない。本明細書全体で同じ。）機械加工を施し、この機械加工の終了毎に、上記内側の面と外側の面との、同一の基準平面からのずれ量をそれぞれ測定し、このずれ量に基づいて上記各工具の上記内側の面若しくは外側の面に対する位置をそれぞれ適正に補正してから、次の車輪用軸受ユニットに関する各面の加工を行なう。
【００１８】
尚、好ましくは、請求項２に記載した様に、上記各スタッドの内接円よりも径方向内側の面とこれら各スタッドの外接円よりも径方向外側の面との、同一の基準平面からのずれ量の測定を、上記外輪に対して上記ハブを回転させつつ行なう。
更に好ましくは、請求項３に記載した様に、上記車輪用軸受ユニットを支持装置に支持した状態で、上記各スタッドの内接円よりも径方向内側の面とこれら各スタッドの外接円よりも径方向外側の面とに、互いに別の工具により同時に機械加工を施した後、上記車輪用軸受ユニットを上記支持装置から取り外す事なく、これら各工具と、上記内側の面と外側の面との同一の基準平面からのずれ量を測定する測定器とを入れ替えて、このずれ量の測定を行なう。
【００１９】
【作用】
上述の様に本発明の車輪用軸受ユニットの製造方法の場合、機械加工の終了毎に、回転側フランジの取付面の、各スタッドの内接円よりも径方向内側の面とこれら各スタッドの外接円よりも径方向外側の面との、同一の基準平面からのずれ量を測定し、このずれ量に基づいて各工具の位置をそれぞれ適正に補正している為、加工の繰り返しによる上記取付面の直角度の低下を防いで、製品毎にばらつく事なくこの直角度の精度を確保できる。
又、上記取付面の外側の面と内側の面とを互いに別の工具により同時に加工する為、加工時間を短縮する事ができる。
又、請求項２に記載した様に、上記ずれ量の測定を、ハブを回転させながら行なえば、上記取付面の直角度も同時に測定する事ができる。
更に、請求項３に記載した様に、上記取付面の加工と測定とを、上記車輪用軸受ユニットを上記支持装置から取り外す事なく行なえば、この取付面に機械加工を施す機械加工設備と、この取付面の測定を行なう測定設備とを別々に設置する必要がない。この為、設備投資を安価にでき、結果として上記車輪用軸受ユニットの低コスト化を図る事ができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、回転側フランジ１５の取付面２５の仕上加工を、各スタッド９の内接円よりも径方向内側の面３２とこれら各スタッド９の外接円よりも径方向外側の面３３とを、互いに別の工具である、精密加工バイト４０ａ、４０ｂにより同時に行なうと共に、この仕上加工の終了毎に、上記内側の面３２と外側の面３３との同一の基準平面からのずれ量を測定し、このずれ量に基づいて上記精密加工バイト４０ａ、４０ｂの位置を補正する点にある。本例の製造方法により造る車輪用軸受ユニット５ｂの基本的な構造及び作用に就いては、前述の図５に示した従来構造とほぼ同様である。従って、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分及び従来構造と異なる部分を中心に説明する。
【００２１】
上記車輪用軸受ユニット５ｂは、ハブ本体１３ｂの内端部にかしめ部４７を形成して、内輪１４が小径段部１７から抜け出るのを防止している。即ち、上記ハブ本体１３ｂの内端寄り部分に形成した小径段部１７に、上記内輪１４を外嵌した後、このハブ本体１３ｂの内端部でこの内輪１４の内端面から突出した部分を径方向外方に塑性変形させて上記かしめ部４７を形成し、このかしめ部４７により上記内輪１４の内端面を抑え付けている。この構成により、この内輪１４は、上記ハブ本体１３ｂの内端部に外嵌固定されて、ハブ８ｂを構成する。
【００２２】
上述の様な車輪用軸受ユニット５ｂの製造時には、先ず、この車輪用軸受ユニット５ｂの構成各部材を、上記回転側フランジ１５の取付面２５を除いて、所定の形状及び寸法に加工する。又、この回転側フランジ１５の取付面２５は、おおまかな形状及び寸法に加工する。次いで、上記車輪用軸受ユニット５ｂの構成各部材を、図１に示す状態に組み立てる。
【００２３】
即ち、ハブ本体１３ｂの周囲に、外輪６及び各玉（転動体）１９、１９を組み付けて、上記車輪用軸受ユニット５ｂを構成する。言い換えれば、上記外輪６の内周面に設けた外輪軌道１１ａ、１１ｂと上記ハブ本体１３ｂ及び内輪１４の外周面に設けた第一、第二の各内輪軌道１６、１８との間に上記複数個の玉１９、１９を設けた状態で、上記外輪６とハブ本体１３ｂと内輪１４と複数個の玉１９、１９とを組み立てる。この状態で上記ハブ本体１３ｂの外端部外周面に設けた上記回転側フランジ１５は、上記外輪６の軸方向外側に位置し、取付面２５は、軸方向に関して上記外輪６と反対側に位置する。又、上記各玉１９、１９には、背面組み合わせ型の接触角が付与される為、上記車輪用軸受ユニット５ｂは、走行時に加わるラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在となる。又、上記外輪６の両端部内周面と上記ハブ本体１３ｂの中間部外周面及び内輪１４の内端部外周面との間に、１対のシールリング２１ａ、２１ｂを設ける。又、上記回転側フランジ１５の円周方向複数個所に、ホイール１及びロータ２（図５参照）を支持する為の複数本のスタッド９を設ける。即ち、これら各スタッド９の基端部を、上記回転側フランジ１５の円周方向複数個所に形成した通孔に圧入固定する。
【００２４】
次に、上述の様に、外輪６とハブ８ｂと複数個の玉１９、１９と複数本のスタッド９とを組み付けた後、上記回転側フランジ１５の取付面２５に旋削加工を施すべく、上記車輪用軸受ユニット５ｂを支持装置３５に組み付ける。この場合、上記外輪６の外周面に設けた固定側フランジ１２の内側面の一部に上記支持装置３５を構成する支持腕部３６の先端部を突き当てて、上記車輪用軸受ユニット５ｂを支承する。更に、上記外輪６の外周面のうちの上記取付フランジ１２の内側面よりも軸方向内側部分で、上記支持腕部３６が存在しない部分を、上記支持装置３５を構成するチャック３７の先端部により掴む。又、このチャック３７の先端部上面を、上記固定側フランジ１２の内側面に突き当てる。尚、上記チャック３７の先端部内周面を、合成樹脂、アルミニウム、銅等の比較的軟らかい材料から成るスリーブにより構成しても良い。この場合、上記外輪６を上記チャック３７により掴んだ状態で、この外輪６の外周面が上記スリーブの内周面のみに接触し、この外輪６の外周面が傷付けられない様にできる。
【００２５】
そして、上記ハブ本体１３ｂの中心部に設けたスプライン孔２２の内側に機械加工装置を構成するスピンドル３８の先端部を、上記ハブ本体１３ｂの外端側から挿入し、このスピンドル３８の先端部外周面に設けた雄スプライン部３９と上記スプライン孔２２とをスプライン係合させる。次いで、上記スピンドル３８を回転駆動する事により、上記ハブ本体１３ｂをその中心軸を中心に回転させつつ、上記回転側フランジ１５の外側面に、前記精密加工バイト４０ａ、４０ｂを突き当てて、この外側面である上記取付面２５に、特許請求の範囲に記載した機械加工である、旋削加工を施す。本例の場合、上記回転側フランジ１５には、予め、前記各スタッド９が設けられている為、この回転側フランジ１５の取付面２５の仕上加工を、２つの精密加工バイト４０ａ、４０ｂにより行なう。即ち、上記各スタッド９の内接円よりも径方向内側の面３２とこれら各スタッド９の外接円よりも径方向外側の面３３とを、それぞれ上記精密加工バイト４０ａ、４０ｂにより同時に加工する。そして、この取付面２５を、所定の形状及び寸法に仕上げる。
【００２６】
尚、本例の場合、上記取付面２５の上記各スタッド９のピッチ円近傍部分に、予め、径方向の幅がこれら各スタッド９の外径よりも大きく、その底面がこの取付面２５よりも軸方向内側に存在する凹溝４１を、全周に亙って形成している。
従って、上記精密加工バイト４０ａ、４０ｂにより加工を施す部分は、上記内側の面３２が上記凹溝４１の内周縁よりも径方向内側の部分であり、上記外側の面３３がこの凹溝４１の外周縁よりも径方向外側の部分である。この様に取付面２５に予め凹溝４１を形成する事により、上記精密加工バイト４０ａ、４０ｂにより旋削加工を施す事ができない部分である、円周方向に関して上記各スタッド９の間部分が、旋削加工終了後に加工を施した他の部分よりも軸方向外方に突出しない様にしている。
【００２７】
特に、本例の場合、上記旋削加工の終了毎に、上記内側の面３２と外側の面３３との、同一の基準平面からのずれ量をそれぞれ測定し、このずれ量に基づいて上記各精密加工バイト４０ａ、４０ｂの、前記ハブ８ｂの軸方向に関する位置を、それぞれ適正に補正する。即ち、図２に示す様に、測定器４２ａ、４２ｂにより上記内側の面３２と外側の面３３との、同一の基準平面からのずれ量をそれぞれ測定する。本例の場合、これら各測定器４２ａ、４２ｂは、電気マイクロメータとしている。この為、これら各測定器４２ａ、４２ｂにより検出した電気信号を図示しない演算器に送り、この演算器により、上記内側の面３２と外側の面３３との、上記同一の基準平面からのずれ量を求める。そして、この演算器により求めたずれ量の値を図示しない制御器に送り、このずれ量の値が閾値を越えた場合には、この制御器がこのずれ量に基づいて、上記各精密加工バイト４０ａ、４０ｂの、上記内側の面３２若しくは外側の面３３に対する位置をそれぞれ適正に補正する。具体的には、これら両面３２、３３と上記基準平面との距離が互いに同じになる様に、上記各精密加工バイト４０ａ、４０ｂの一方又は双方を、上記ハブ８ｂの軸方向に変位させる。尚、上記ハブ８ｂを回転させながら、上記各測定器４２ａ、４２ｂにより上記内側の面３２と外側の面３３との同一の基準平面からのずれ量を測定すれば、このずれ量の値だけでなく、上記取付面２５の直角度も同時に測定できる。
【００２８】
又、本例の場合、上記内側の面３２及び外側の面３３のずれ量の測定を、上記車輪用軸受ユニット５ｂを前記支持装置３５から取り外す事なく行なう。即ち、上記取付面２５の旋削加工が終了したならば、上記各精密加工バイト４０ａ、４０ｂをこの取付面２５上から退避させる。この時、上記車輪用軸受ユニット５ｂは、上記支持装置３５に設置したままである。この状態で、上記各測定器４２ａ、４２ｂの測定子をこの取付面２５上に配置して、上述した様に、これら各測定器４２ａ、４２ｂにより上記ずれ量の測定を行なう。この様に、本例の場合、この取付面２５の加工と測定とを、車輪用軸受ユニット５ｂを上記支持装置３５から取り外す事なく行なうので、上記取付面２５に旋削加工を施す機械加工設備と、この取付面２５の測定を行なう測定設備とを別々に設置する必要がない。この為、設備投資を安価にでき、結果として上記車輪用軸受ユニット５ｂの低コスト化を図る事ができる。
【００２９】
尚、好ましくは、上記取付面２５の測定を行なった後、次の様な測定を行なう。即ち、上述した様に、この取付面２５に上記精密加工バイト４０ａ、４０ｂにより機械加工を施して、この取付面２５の上記内側の面３２及び外側の面３３の同一の基準平面からのずれ量を測定した後、図３に示す様に、間座４３の一端面（図の下端面）を上記取付面２５に押し付けて、この間座４３の他端面（図の上端面）に上記測定器４２ａ、４２ｂの測定子を突き当てる。そして、この間座４３の他端面の振れを測定する。この間座４３は、軸方向両端面が互いに平行な円筒状に形成されている。又、円周方向複数個所で前記各スタッド９と整合する位置に、これら各スタッド９の外径よりも大きい内径を有する、複数の通孔４４を設けている。又、上記間座４３の内周面他端部には、内径側に突出する鍔部４５を設けている。この鍔部４５の内径は、スピンドル３８を構成する雄スプライン部３９の外径よりも十分に大きい。又、上記スピンドル３８を構成する段部４６の外径は、上記鍔部４５の内径よりも大きく、この段部４６は、上記雄スプライン部３９をハブ８ｂを構成するスプライン孔２２に挿通した状態で、この鍔部４５の他側面（図の上面）に当接する。
【００３０】
上述の様な測定を行なう為には、上記取付面２５を構成する内側の面３２と外側の面３３との同一平面からのずれ量の測定が終了してから、上記測定子４２ａ、４２ｂ及び上記スピンドル３８を、上記ハブ８ｂから退避させる。次に、上記取付面２５上に上記間座４３を設置する。この際、上記通孔４４に上記各スタッド９を挿通する。又、この間座４３の一端部内周面を、上記ハブ８ｂの外端部内径寄りに設けた円筒部４８の基端部外周面に嵌合する。この円筒部４８の基端部外周面は、ロータ２（図５参照）を上記取付面２５に取り付ける際に、このロータ２の内周面を外嵌してこのロータ２の径方向の位置決めを行なう部分である。
従って、上記間座４３を上記取付面２５上に設置した状態で、この間座４３が径方向にがたつく事はない。この様に、上記取付面２５上に上記間座４３を設置した状態で、上記スピンドル３８の雄スプライン部３９を、再び上記ハブ８ｂのスプライン孔２２に挿入する。この時、上記段部４６を上記鍔部４５に突き当てる。そして、上記スピンドル３８により上記ハブ８ｂを回転させつつ、このスピンドル３８に荷重Ｐを負荷して、上記間座４３を上記取付面２５に押し付ける。これにより、上記間座４３が測定時にぐらつかない様にしている。この状態では、この間座４３が取付フランジ１５と共に回転している。従って、上記測定子４２ａ、４２ｂの測定子をこの間座４３の他端面に突き当てて、この間座４３の他端面の振れを測定する。
【００３１】
上述に様に、取付面２５に間座４３を載せてこの間座４３の他端面の振れを測定する事により、この取付面２５に上記ロータ２を取り付けた状態でのこのロータ２の振れ具合を知る事ができる。即ち、この取付面２５にこのロータ２を取り付けた状態では、この取付面２５の局所的な凹凸がそのまま上記ロータ２の振れにはつながらない。言い換えれば、この取付面２５の局所的な凹凸を測定しただけでは、この取付面２５に上記ロータ２を取り付けた状態での振れの状態は分からない。この為、本例の場合、上記ロータ２の代わりに上記間座４３を使用して、実際にロータ２を上記取付面２５に取り付けた状態での振れを確認する。
【００３２】
上述の様に構成する本例の車輪用軸受ユニットの製造方法の場合、上記取付面２５の旋削加工の終了毎に、上記内側の面３２と外側の面３３との同一平面からのずれ量を測定し、このずれ量に基づいて、上記精密加工バイト４０ａ、４０ｂのこれら内側の面３２若しくは外側の面３３に対する位置を補正している。この為、加工の繰り返しに基づく、上記各精密加工バイト４０ａ、４０ｂの摩耗等による、上記取付面２５の直角度の低下を防いで、製品毎にばらつく事なく、この直角度の精度を確保できる。この結果、総ての製品に於いて、この取付面２５に取り付けた上記ロータ２の振れを１０μｍ以下に抑えるという様な、厳しい要求にも応える事ができる。
【００３３】
又、上記取付面２５の内側の面３２と外側の面３３とを、互いに別の工具である、上記精密加工バイト４０ａ、４０ｂにより同時に加工する為、加工時間を短縮する事ができる。即ち、上記取付面２５の、上記各スタッド９の内接円よりも径方向内側の面３２を精密加工バイト４０ａにより、これら各スタッド９の外接円よりも径方向外側の面３３を精密加工バイト４０ｂにより、同時に加工している。この為、１つの工具により加工を行なう場合と比べて、加工時間を短縮する事ができる。
【００３４】
次に、図４は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、ハブ８ｃを、ハブ本体１３ｃの外周面に１対の内輪１４、１４ｃを外嵌した構造としている。即ち、このハブ本体１３ｃの外周面中間部乃至内端部に小径段部１７ａを設け、この小径段部１７ａに、外周面にそれぞれ第一、第二の内輪軌道１６、１８を形成した上記内輪１４、１４ｃを外嵌する。そして、上記ハブ本体１３ｃの内端部で内側の内輪１４の内端部よりも突出した部分を、径方向外方に塑性変形させてかしめ部４７とし、このかしめ部４７により上記各内輪１４、１４ｃが上記小径段部１７ａから脱落しない様にしている。
【００３５】
又、上述の様な構造を有する、本例の車輪用軸受ユニット５ｃの製造方法は、上記ハブ本体１３ｃの小径段部１７ａに上記内輪１４、１４ｃを外嵌したハブ８ｃと外輪６と各玉１９、１９と各スタッド９とを組み付けた後、前述した第１例と同様に、回転側フランジ１５の取付面２５に精密加工バイト４０ａ、４０ｂにより旋削加工を施す。そして、この旋削加工の終了毎に、この取付面２５の内側の面３２と外側の面３３との、同一の基準平面からのずれ量を測定し、このずれ量に基づいて、上記精密加工バイト４０ａ、４０ｂの上記内側の面３２若しくは外側の面３３に対する位置を適正に補正する。尚、本例の場合も、好ましくは、前述の図３に示した様に、間座４３を使用して、実際にロータ２を上記取付面２５に取り付けた状態での振れを確認する。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の車輪用軸受ユニットの製造方法は、以上に述べた通り構成され作用するので、車輪用軸受ユニットの取付面の直角度が製品毎にばらつく事を抑えて、制動時に発生する不快な騒音や振動を十分に抑制できる車輪用軸受ユニットを得る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を、回転側フランジの取付面に旋削加工を施す状態で示す断面図。
【図２】同じく回転側フランジの取付面の加工後の精度を測定する状態で示す断面図。
【図３】同じく回転側フランジに間座を載置して、この回転側フランジの取付面の振れ精度を測定する状態で示す断面図。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図。
【図５】本発明の製造方法の対象となる車輪用軸受ユニットの組み付け状態の１例を示す断面図。
【図６】従来技術の第１例を、回転側フランジの側面に研削加工を施す状態で示す一部断面図。
【図７】一部を切断して図６の上方から見た図。
【図８】従来技術の第２例を、回転側フランジの側面に研削加工を施す状態で示す部分断面図。
【符号の説明】
１    ホイール
２    ロータ
３    ナックル
４    支持孔
５、５ａ、５ｂ、５ｃ  車輪用軸受ユニット
６    外輪
７    ボルト
８、８ａ、８ｂ、８ｃ  ハブ
９    スタッド
１０    ナット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  外輪軌道
１２    固定側フランジ
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ  ハブ本体
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ  内輪
１５、１５ａ、１５ｂ  回転側フランジ
１６、１６ａ  第一の内輪軌道
１７、１７ａ  小径段部
１８、１８ａ  第二の内輪軌道
１９    玉
２０    保持器
２１ａ、２１ｂ  シールリング
２２    スプライン孔
２３    等速ジョイント
２４    スプライン軸
２５    取付面
２６、２６ａ  支持台
２７    スピンドル
２８    砥石
２９    ナット
３０    円すいころ
３２    内側の面
３３    外側の面
３４    工具
３５    支持装置
３６    支持腕部
３７    チャック
３８    スピンドル
３９    雄スプライン部
４０ａ、４０ｂ  精密加工バイト
４１    凹溝
４２ａ、４２ｂ  測定器
４３    間座
４４    通孔
４５    鍔部
４６    段部
４７    かしめ部
４８    円筒部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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