(57)【要約】【課題】トラニオンの耐久性が低下するのを防止することができるトロイダル型無段変速機のトラニオンを提供する。【解決手段】パワーローラ３６を回転自在に支持するトラニオン本体６１と、このトラニオン本体６１の両端部に設けられ、トラニオン本体６１の揺動の中心として機能する互いに同心の一対の枢軸６２とを備えているトロイダル型無段変速機のトラニオン６０において、トラニオン本体６１と両枢軸６２とは別部材で構成され、これらのトラニオン本体６１と両枢軸６２とが一体化されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーローラを回転自在に支持するトラニオン本体と、このトラニオン本体の両端部に設けられ、該トラニオン本体の揺動の中心として機能する互いに同心の一対の枢軸とを備えているトロイダル型無段変速機のトラニオンにおいて、
前記トラニオン本体と前記両枢軸とが別部材で構成され、これらのトラニオン本体と両枢軸とが一体化されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン。
【請求項２】
前記トラニオン本体の両端部に、互いに同心の一対の嵌合孔が形成され、これらの各嵌合孔にそれぞれ、前記各枢軸に形成された各嵌合部が圧入されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機のトラニオン。
【請求項３】
前記トラニオン本体の両端部に、互いに同心の一対の雌ねじが形成され、これらの各雌ねじにそれぞれ、前記各枢軸に形成された各雄ねじが螺合されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機のトラニオン。
【請求項４】
前記トラニオン本体の両端部に、互いに同心の一対の嵌合孔が形成され、これらの各嵌合孔にそれぞれ、前記各枢軸に形成された各嵌合部が嵌入されていることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機のトラニオン。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のトラニオンを備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機のトラニオンおよびトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車用変速機として用いられるハーフトロイダル型無段変速機は、次のように構成されている。
すなわち、図８に示すように、ケーシング１の内側には、入力軸２が回転自在に支持されている。入力軸２の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク４，５がそれぞれ、ボールスプライン６を介して支持されている。第１および第２の入力側ディスク４，５は、その内側面４ａ，５ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１の内側で互いに同期して回転するようになっている。
【０００３】
入力軸２の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク７，８がスリーブ９を介して支持されている。スリーブ９の中間部の外周面には、出力歯車１０が一体に設けられている。この出力歯車１０は、入力軸２と同心的に配置されるとともに、入力軸２の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１０は、一対の転がり軸受１２を介して、ケーシング１内に設けられた支持壁１１に回転自在に支持されている。
【０００４】
出力側ディスク７，８は、スリーブ９の両端部にスプライン係合されている。出力側ディスク７，８は、それぞれの内側面７ａ，８ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、第１の入力側ディスク４と第１の出力側ディスク７は、その内側面４ａ，７ａ同士が互いに対向し、また、第２の入力側ディスク５と第２の出力側ディスク８は、その内側面５ａ，８ａ同士が互いに対向している。
【０００５】
図９に示すように、ケーシング１の内側であって、出力側ディスク７，８の側方位置には、出力側ディスク７，８を両側から挟む状態で一対のヨーク１３ａ，１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１３ａ，１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述する各トラニオン１４，１４の両端部に設けられた枢軸１６，１６を揺動自在に支持するため、ヨーク１３ａ，１３ｂの四隅には、円形の支持孔１８，１８が設けられるとともに、ヨーク１３ａ，１３ｂの幅方向（図９において左右方向）の中央部には、円形のポスト用孔１９，１９が設けられている。
【０００６】
一対のヨーク１３ａ，１３ｂは、ケーシング１の内面の互いに対向する部位に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、第１の入力側ディスク４の内側面４ａと第１の出力側ディスク７の内側面７ａとの間にある第１キャビティ２１と、第２の入力側ディスク５の内側面５ａと第２の出力側ディスク８の内側面８ａとの間にある第２キャビティ２２とにそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００７】
したがって、ヨーク１３ａ，１３ｂは、ポスト用孔１９を介して支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部位に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部位に対向している。
【０００８】
第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。
第１キャビティ２１には、一対のトラニオン１４，１４が設けられている。トラニオン１４，１４の両端部にはそれぞれ同心的に枢軸１６，１６が設けられており、これらの枢軸１６，１６は一対のヨーク１３ａ，１３ｂに揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸１６は、ヨーク１３ａ，１３ｂに形成された支持孔１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。
【０００９】
また、図９および図１０に示すように、トラニオン１４は、その支持板部１５の長手方向（図９において上下方向）の両端部に、トラニオン１４の内側面１４ｃ側（図１０において上側）に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部１７を有している。そして、これらの折れ曲がり壁部１７によって、トラニオン１４には、パワーローラ３６を収納するためのポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部１７の外側面にはそれぞれ、一対の枢軸１６が互いに同心的に設けられている。
トラニオン１４の支持板部１５には、円孔３０が設けられている。また、円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部３３と枢支軸部３４とを有している。このうち、支持軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、枢支軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ３６が支持されている。
【００１０】
また、トラニオン１４の一端部には、駆動ロッド４２が結合されている。この駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン１４を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成しており、この駆動ピストン４３への圧油の給排は１つの制御弁５１により行われる。
【００１１】
制御弁５１は、ステッピングモータ５２により軸方向（図９において左右方向）に変位させられるスリーブ５３と、このスリーブ５３の内径側に軸方向に変位自在に嵌装されたスプール５４とを備えている。また、図９において左側のトラニオン１４の駆動ロッド４２の端部には、プリセスカム５５が固定されており、このプリセスカム５５とリンクアーム５６とを介して、駆動ロッド４２の動きをスプール２１に伝達するフィードバック機構を構成している。
変速状態を切り換える際には、ステッピングモータ５２によりスリーブ５３を所定量だけ変位させて、制御弁５１の流路を開く。この結果、各駆動ピストン４３，４３に圧油が所定方向に送り込まれて、これらの各駆動ピストン４３，４３が各トラニオン１４，１４を所定方向に変位させるようになっている。すなわち、上記圧油の送り込みに伴って各トラニオン１４，１４が各枢軸１６，１６の軸方向に変位しつつ、これらの各枢軸１６，１６を中心に揺動する。そして、図９において左側のトラニオン１４の動き（軸方向および揺動変位）が、駆動ロッド４２の端部に固定されたプリセスカム５５とリンクアーム５６とを介してスプール５４に伝達され、このスプール２１を軸方向に変位させる。この結果、トラニオン１４が所定量変位した状態で、制御弁５１の流路が閉じられ、各駆動ピストン４３，４３への圧油の給排が停止される。したがって、各トラニオン１４，１４の軸方向および揺動方向への変位量は、ステッピングモータ５２によるスリーブ５３の変位量に応じただけのものとなる。
【００１２】
なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸２に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対して偏心している方向は、第１および第２の入力側ディスク４，５と第１および第２の出力側ディスク７，８の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸２の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ３６は、入力軸２の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ３６が入力軸２の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。
【００１３】
また、パワーローラ３６の外周面とトラニオン１４の内側面１４ｃとの間には、パワーローラ３６の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ３６に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ３６の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ３６からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部３４および外輪４１が支持軸部３３を中心に揺動することを許容する。
【００１４】
図８に示すように、入力軸２と第１の入力側ディスク４との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム板４６と複数のローラ４８とを備えており、入力軸２の回転に基づいて第１の入力側ディスク４を第２の入力側ディスク５に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板４６は、入力軸２の中間部にスプライン係合されるとともに、軸方向に亘る変位を阻止された状態で支持されており、入力軸２と共に回転する。また、複数のローラ４８は、保持器４７に転動自在に保持されている。
【００１５】
このように構成されたトロイダル型無段変速機は、稼動時に、入力軸２の回転は、押圧装置４５を介して、第１の入力側ディスク４に伝えられ、第１の入力側ディスク４と第２の入力側ディスク５とが互いに同期して回転する。第１の入力側ディスク４および第２の入力側ディスク５の回転は、パワーローラ３６を介して、第１および第２の出力側ディスク７，８に伝えられる。第１および第２の出力側ディスク７，８の回転は、出力歯車１０により取り出される。
【００１６】
入力軸２と出力歯車１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁５１の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン１４がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ３６が下側に、他方のパワーローラ３６が上側にそれぞれ変位する。
【００１７】
その結果、各パワーローラ３６の周面と、第１および第２の入力側ディスク４，５の内側面４ａ，５ａ、第１および第２の出力側ディスク７，８の内側面７ａ，８ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン１４がヨーク１３ａ，１３ｂに枢支された枢軸１６を中心として逆方向に揺動（傾転）する。この結果、パワーローラ３６の周面と、第１および第２の入力側ディスク４，５、第１および第２の出力側ディスク７，８との当接位置が変化し、入力軸２と出力歯車１０との間の回転速度比が変化する。
【００１８】
ところで、トラニオン１４は、その駆動ロッド４２に固設された駆動ピストン４３に圧力差を与えることにより変位しており、これら駆動ピストン４３に供給される油圧は、１つのトラニオン１４に支持されたパワーローラ３６の傾転角に基づいて制御されている。
【００１９】
しかしながら、何らかのトラブルで１つの駆動ピストン４３に油圧を供給できなくなった場合には、その駆動ピストン４３が設けられたトラニオン１４の変位量が制御できなくなる。したがって、このトラニオン１４に支持されたパワーローラ３６の傾転制御ができなくなり、目標変速比でパワーローラ３６の傾転を止めることができない。この場合、パワーローラ３６が許容限度を越えて傾転すると、パワーローラ３６が第１および第２の入力側ディスク４，５と、第１および第２の出力側ディスク７，８との間から飛び出す虞があり、これを正常な状態に戻すためには、トロイダル型無段変速機を分解する必要がある。また、パワーローラ３６が許容限度を越えて傾転すると、パワーローラ３６や各ディスク４，５，７，８が損傷してしまう虞がある。
【００２０】
このような事態を回避するために、図９に示すように、支持ポスト２０ａに、トラニオン１４が枢軸１６を中心として許容限度を越えて揺動することを防止するストッパ５０を設けている。すなわち、このストッパ５０にトラニオン１４の折れ曲がり壁部１７の先端部１７ａ（トラニオン１４の前面部）が突き当てられることにより、トラニオン１４の許容限度を越えた揺動を阻止して、パワーローラ３６が許容限度を越えて傾転するのを防止する。
【００２１】
トラニオン１４が許容限度を越えて揺動しようとするような異常時においては、トラニオン１４の折れ曲がり壁部１７の先端部１７ａがストッパ５０に激しく衝突するので、この折れ曲がり壁部１７の先端部１７ａに焼き入れ処理を施して、ＨＲＣ５０以上の硬さにしている（例えば、特許文献１参照）。
一方、トラニオン１４の揺動を支持するラジアルニードル軸受２６に対するトラニオン１４の枢軸１６の転送表面１６ａも、ラジアル軸受２６の当接による摩耗を防止するために、焼き入れ処理によってその表面硬度を高くしている。
【００２２】
【特許文献１】
特開平１１−１３２３０２号公報
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のトラニオン１４においては、図１０に示すように、折れ曲がり壁部１７の先端部１７ａと転送表面１６ａとが近接しているので、焼き入れ処理が２度行われる部分が生じる。このため、焼き戻しによる硬度の低下や、焼き割れが発生して、トラニオン１４の耐久性が低下してしまうという問題がある。
特に、トラニオン１４の折れ曲がり壁部１７の先端部１７ａは、このトラニオン１４にかかる応力の影響を受け難い部分であるので、トラニオン１４の小型化を図る際に、この折れ曲がり壁部１７の先端部１７ａを薄くすることが多い。この場合には、折れ曲がり壁部１７と転送表面１６ａとがさらに近接し、トラニオン１４の耐久性がさらに低下してしまう。
【００２４】
本発明は、前記事情に着目してなされたものであり、トラニオンの耐久性が低下するのを防止することができるトロイダル型無段変速機のトラニオンおよびトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機のトラニオンは、パワーローラを回転自在に支持するトラニオン本体と、このトラニオン本体の両端部に設けられ、該トラニオン本体の揺動の中心として機能する互いに同心の一対の枢軸とを備えているトロイダル型無段変速機のトラニオンにおいて、前記トラニオン本体と前記両枢軸とが別部材で構成され、これらのトラニオン本体と両枢軸とが一体化されていることを特徴とする。
【００２６】
請求項１に記載の発明においては、トラニオン本体と両枢軸とがそれぞれ別部材で構成されているので、トラニオン本体と両枢軸とにそれぞれ焼き入れ処理を施した後に、これらのトラニオン本体と両枢軸とを一体化することができる。このため、トラニオン本体の焼き入れ部分と枢軸の焼き入れ部分とが近接していても、それぞれの焼き入れ処理が他の部分に影響を及ぼすことがないので、焼き戻しによる硬度の低下や、焼き割れの発生等を防止することができ、トラニオンの耐久性が低下するのを防止することができる。
また、トラニオン本体と枢軸とがそれぞれ別部材で構成されているので、トラニオン本体の材質と枢軸の材質とを別のものにすることができるため、トラニオン本体の材質として、トラニオン本体に要求される機能あるいは製造コスト等に応じた最適なものを用いることができるとともに、枢軸の材質として、枢軸に要求される機能あるいは製造コスト等に応じた最適なものを用いることができる。
【００２７】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機のトラニオンは、請求項１に記載の発明において、前記トラニオン本体の両端部に、互いに同心の一対の嵌合孔が形成され、これらの各嵌合孔にそれぞれ、前記各枢軸に形成された各嵌合部が圧入されていることを特徴とする。
【００２８】
請求項２に記載の発明においては、トラニオン本体の両端部に形成された一対の嵌合孔にそれぞれ各枢軸の各嵌合部を圧入するので、トラニオン本体に両枢軸を容易に固定することができる。
また、互いに同心の各嵌合孔にそれぞれ各枢軸の各嵌合部を圧入するので、両枢軸の同軸度を高精度にすることができるため、トラニオンの位置決めの精度を良くすることができる。このため、パワーローラとこのパワーローラを挟持する入力側ディスクおよび出力側ディスクとの接触部のばらつきを防止することができるので、これらの接触部の一部に応力が集中せず、パワーローラの耐久性を向上させることができるとともに、パワーローラの傾転運動を確実に同期させることができる。したがって、動力伝達の効率を向上させることができるとともに、トロイダル型無段変速機の変速比を安定させることができる。
しかも、両枢軸の同軸度を高精度にすることができるので、トラニオン本体と両枢軸とを一体化した後に、両枢軸の同軸度を高精度にするための加工をする必要がないため、トラニオンの製造コストを低減することができる。
【００２９】
請求項３に記載のトロイダル型無段変速機のトラニオンは、請求項１に記載の発明において、前記トラニオン本体の両端部に、互いに同心の一対の雌ねじが形成され、これらの各雌ねじにそれぞれ、前記各枢軸に形成された各雄ねじが螺合されていることを特徴とする。
【００３０】
請求項３に記載の発明においては、トラニオン本体の両端部に形成された一対の雌ねじにそれぞれ、各枢軸に形成された各雄ねじが螺合されているので、トラニオン本体に両枢軸を強固に固定することができる。
【００３１】
請求項４に記載のトロイダル型無段変速機のトラニオンは、請求項３に記載の発明において、前記トラニオン本体の両端部に、互いに同心の一対の嵌合孔が形成され、これらの各嵌合孔にそれぞれ、前記各枢軸に形成された各嵌合部が嵌入されていることを特徴とする。
【００３２】
請求項４に記載の発明においては、トラニオン本体の両端部に互いに同心に形成された各嵌合孔にそれぞれ、各枢軸の各嵌合部（インロー部）が嵌入されているので、両枢軸の同心度を高精度にすることができるため、トラニオンの位置決めの精度を良くすることができる。このため、パワーローラとこのパワーローラを挟持する入力側ディスクおよび出力側ディスクとの接触部のばらつきを防止することができるので、これらの接触部の一部に応力が集中せず、パワーローラの耐久性を向上させることができるとともに、パワーローラの傾転運動を確実に同期させることができる。したがって、動力伝達の効率を向上させることができるとともに、トロイダル型無段変速機の変速比を安定させることができる。
しかも、両枢軸の同軸度を高精度にすることができるので、トラニオン本体と両枢軸とを一体化した後に、両枢軸の同軸度を高精度にするための加工をする必要がないため、トラニオンの製造コストを低減することができる。
【００３３】
請求項５に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のトラニオンを備えていることを特徴とする。
【００３４】
請求項５に記載の発明においては、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明と同様な作用効果を奏するトロイダル型無段変速機を得ることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラを回転自在に支持するトラニオンを改良した点にあり、その他の構成および作用は上述した従来の構造および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図８乃至図１０と同一の符号を付してその詳細な説明を簡略化する。
【００３６】
図１乃至図３は本発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンを示す図である。
図１および図２に示すように、本実施の形態のトラニオン６０は、概略コ字状のトラニオン本体６１と、このトラニオン本体６１とは別部材の一対の枢軸６２とが一体化されて構成されている。
【００３７】
トラニオン本体６１は、略長方形の板状の支持板部６３を備えており、この支持板部６３には、変位軸３１の支持軸部３３が挿通される円孔６４が形成されている。また、支持板部６３の長手方向の両端部には、支持板部６３の内側面６３ａ側（図１において下側）に折れ曲がる一対の折れ曲がり壁部６５が形成されている。これらの折れ曲がり壁部６５によって、トラニオン６０にパワーローラ３６を収納するためのポケット部Ｐが形成されている。
【００３８】
両折れ曲がり壁部６５にはそれぞれ、互いに同心の嵌合孔６６が形成されている。なお、これらの両嵌合孔６６は、例えば、トラニオン本体６１を作業台等に固定し、トラニオン本体６１の一方の折れ曲がり壁部６５の外側面にドリル等を突き当てた後、このドリルを折れ曲がり壁部６５に直交する方向に一直線に進めることにより、簡単に形成される。
【００３９】
また、各折れ曲がり壁部６５の先端部は、ストッパ５０に突き当てられる突当部６５ａとされている。この突当部６５ａは、ストッパ５０との衝突による摩耗を防止するために、例えば、ずぶ焼き、高周波焼き入れ、浸炭焼き入れ等の焼き入れ処理が施されて硬化されている。
【００４０】
枢軸６２は、ヨーク１３ａ，１３ｂのラジアルニードル軸受２６に支持される円柱状の本体部６７と、この本体部６７よりも径の小さい円柱状の嵌合部６８とを備えている。この嵌合部６８は、図３に示すように、トラニオン本体６１の折れ曲がり壁部６５の嵌合孔６６に圧入される。これにより、トラニオン本体６１の各折れ曲がり壁部６５にそれぞれ枢軸６２が固定されて、トラニオン本体６１と両枢軸６２とが一体化される。
【００４１】
また、枢軸６２の本体部６７の外周面は、トラニオン６０の揺動を支持するラジアルニードル軸受２６に対する転送表面（転動面）６７ａとされており、この転送表面６７ａは、ラジアルニードル軸受２６の当接による摩耗を防止するために、例えば、高周波焼き入れ処理が施されて硬化されている。
【００４２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機のトラニオン６０にあっては、トラニオン本体６１と両枢軸６２とがそれぞれ別部材で構成されているので、トラニオン本体６１と両枢軸６２とにそれぞれ焼き入れ処理を施した後に、これらのトラニオン本体６１と両枢軸６２とを一体化することができるため、トラニオン本体６１の焼き入れ部分と両枢軸６２の焼き入れ部分とが近接していても、それぞれの焼き入れ処理が他の部分に影響を及ぼすのを防止することができる。したがって、焼き戻しによる硬度の低下や、焼き割れの発生等を防止することができ、トラニオン６０の耐久性が低下するのを防止することができる。
【００４３】
また、トラニオン本体６１と両枢軸６２とがそれぞれが別部材で構成されているので、トラニオン本体６１の材質と両枢軸６２の材質とを別のものにすることができる。したがって、トラニオン本体６１の材質として、トラニオン本体６１に要求される機能あるいはトラニオン６０の製造コスト等に応じた最適なものを用いることができるとともに、枢軸６２の材質として、枢軸６２に要求される機能あるいはトラニオン６０の製造コスト等に応じた最適なものにすることができる。
【００４４】
また、トラニオン本体６１の各嵌合孔６６にそれぞれ各枢軸６２の各嵌合部６８を圧入するので、トラニオン本体６１に両枢軸６２を容易に固定することができる。
【００４５】
また、互いに同心に形成された各嵌合孔６６にそれぞれ各枢軸６２の各嵌合部６８を圧入するので、両枢軸６２の同軸度を高精度にすることができる。このため、トラニオン６０の位置決めの精度を良くすることができるので、入力側ディスク４，５および出力側ディスク７，８とパワーローラ３６との接触部のばらつきを防止することができる。したがって、これらの接触部の一部に応力が集中せず、パワーローラ３６の耐久性を向上させることができるとともに、パワーローラ３６の傾転運動を確実に同期させることができる。よって、動力伝達の効率を向上させることができるとともに、トロイダル型無段変速機の変速比を安定させることができる。
【００４６】
また、両枢軸６２の同軸度を高精度にすることができるので、トラニオン本体６１と両枢軸６２とを一体化した後に、両枢軸６２の同軸度を高精度にするための加工をしなくても済み、トラニオン６０の製造コストを低減することができる。
【００４７】
図４乃至図６は本発明の第２実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンを示す図である。
図４および図５に示すように、本実施の形態のトラニオン７０は、概略コ字状のトラニオン本体７１と、このトラニオン本体７１とは別部材の一対の枢軸７２とが一体化されて構成されている。
【００４８】
トラニオン本体７１は、略長方形の板状の支持板部７３を備えており、この支持板部７３には、変位軸３１の支持軸部３３が挿通される円孔７４が形成されている。また、支持板部７３の長手方向の両端部には、支持板部７３の内側面７３ａ側（図４において下側）に折れ曲がる一対の折れ曲がり壁部７５が形成されている。これらの折れ曲がり壁部７５によって、トラニオン７０には、パワーローラ３６を収納するためのポケット部Ｐが形成されている。
【００４９】
両折れ曲がり壁部７５にはそれぞれ、互いに同心の雌ねじ７６が形成されている。また、各折れ曲がり壁部７５の先端部は、ストッパ５０に突き当てられる突当部７５ａとされている。この突当部７５ａは、ストッパ５０との衝突による摩耗を防止するために、例えば、ずぶ焼き、高周波焼き入れ、浸炭焼き入れ等の焼き入れ処理が施されて硬化されている。
【００５０】
枢軸７２は、ヨーク１３ａ，１３ｂのラジアルニードル軸受２６に支持される円柱状の本体部７７と、この本体部７７よりも径の小さい円柱状の小径部７８とから構成されている。小径部７８の外周面には、雄ねじ７８ａが形成されている。この雄ねじ７８ａは、図６に示すように、トラニオン本体７１の折れ曲がり壁部７５に形成された雌ねじ７６に螺合される。これにより、トラニオン本体７１の各折れ曲がり壁部７５にそれぞれ枢軸７２が固定されて、トラニオン本体７１と両枢軸７２とが一体化される。
【００５１】
また、枢軸７２の本体部７７の外周面は、トラニオン７０の揺動を支持するラジアルニードル軸受２６に対する転送表面（転動面）７７ａとされており、この転送表面７７ａは、ラジアルニードル軸受２６の当接による摩耗を防止するために、例えば、高周波焼き入れ処理が施されて硬化されている。
【００５２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機のトラニオン７０にあっては、トラニオン本体７１と両枢軸７２とがそれぞれ別部材で構成されているので、トラニオン本体７１と両枢軸７２とにそれぞれ焼き入れ処理を施した後に、これらのトラニオン本体７１と両枢軸７２とを一体化することができるため、トラニオン本体７１の焼き入れ部分と両枢軸７２の焼き入れ部分とが近接していても、それぞれの焼き入れ処理が他の部分に影響を及ぼすのを防止することができる。したがって、焼き戻しによる硬度の低下や、焼き割れの発生等を防止することができ、トラニオン７０の耐久性が低下するのを防止することができる。
【００５３】
また、トラニオン本体７１と両枢軸７２とがそれぞれ別部材で構成されているので、トラニオン本体７１の材質と両枢軸７２の材質とを別のものにすることができる。したがって、トラニオン本体７１の材質として、トラニオン本体７１に要求される機能あるいはトラニオン７０の製造コスト等に応じた最適なものを用いることができるとともに、枢軸７２の材質として、枢軸７２に要求される機能あるいはトラニオン７０の製造コスト等に応じた最適なものにすることができる。
【００５４】
また、トラニオン本体７１に形成された各雌ねじ７６にそれぞれ、各枢軸７２に形成された各雄ねじ７８ａが螺合するため、トラニオン本体７１に両枢軸７２を強固に固定することができる。
【００５５】
なお、本発明は、前述した各実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは言うまでもない。
例えば、上記第２実施の形態の形態においては、トラニオン本体７１の両折れ曲がり壁部７５にそれぞれ一対の雌ねじ７６を形成し、各枢軸７２にそれぞれ雌ねじ７６に螺合する雄ねじ７８ａを形成したが、これに加えて、図７に示すように、トラニオン本体７１の両折れ曲がり壁部７５にそれぞれ、互いに同心の嵌合孔８１を雌ねじ７６に連続するように形成し、両枢軸７２にそれぞれ上記嵌合孔８１に嵌入される嵌合部（インロー部）８３を雄ねじ７８ａに連続するように形成しても良い。
このようにトラニオン本体７１と両枢軸７２とを構成すると、トラニオン本体７１の各雌ねじ７６にそれぞれ枢軸７２の雄ねじ７８ａを螺合するとともに、トラニオン本体７１の各嵌合孔８１にそれぞれ枢軸７２の嵌合部８３を嵌入して、トラニオン本体７１と両枢軸７２とが一体化される。このため、トラニオン本体７１に両枢軸７２を強固に固定することができるとともに、両枢軸７２の同軸度を高精度にすることができる。
【００５６】
また、上記各実施の形態では、枢軸６２，７２の転送表面６７ａ，７７ａに高周波焼入れを施して、転送表面６７ａ，７７ａのみを硬化させたが、これに代えて、ずぶ焼き、浸炭焼き入れ等を施して、枢軸６２，７２全体を硬化させるようにしても良い。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トラニオンの耐久性が低下するのを防止することができるトロイダル型無段変速機のトラニオンおよびトロイダル型無段変速機を提供することができる。
【００５８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンを示す断面図である。
【図２】図１のトラニオンを、トラニオン本体と枢軸とに分解した状態を示す底面図である。
【図３】図２のトラニオン本体と枢軸とを一体化している状態を示す断面図である。
【図４】本発明の第２実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンを示す断面図である。
【図５】図４のトラニオンを、トラニオン本体と枢軸とに分解した状態を示す底面図である。
【図６】図５のトラニオン本体と枢軸とを一体化している状態を示す断面図である。
【図７】本発明の第２実施の形態の変形例に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンを示す断面図である。
【図８】従来のトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１０】図９のトラニオンを拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
３６    パワーローラ
６０，７０  トラニオン
６１，７１  トラニオン本体
６２，７２  枢軸
６６    嵌合孔
６８    嵌合部
７６  雌ねじ
７８ａ  雄ねじ
８１    嵌合孔
８３    嵌合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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