(57)【要約】【課題】駆動ギヤ側に設けたクラッチピンにスピンドル側の従動側クラッチ歯を噛み合わせて傾倒させることにより駆動側のクラッチ歯を前進させて従動側クラッチ歯に噛み合わせ、従動側クラッチ歯からクラッチピンを離脱させて直立させることにより駆動側クラッチ歯を後退させて瞬時に従動側クラッチ歯との間にすき間を発生させて駆動ギヤ側を静かに空転させるクラッチ機構において、噛み合いによるクラッチピンおよび従動側クラッチ歯の摩耗の影響を受けにくくして当該クラッチ機構の耐久性を高める。【解決手段】クラッチピンの倒れ方向を適切に設定して、従動側クラッチ歯２２に対する噛み合い始めの接触位置（Ａ）からずれた位置（Ｃ）でクラッチピンを離脱させることにより、噛み合い始め位置（Ａ）の摩耗の影響を受けにくくしてクラッチピンの離脱するタイミングを長期間にわたって維持する。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより回転する駆動ギヤと、ハウジングに回転可能かつ軸方向に移動可能に支持されたスピンドルとの間に介装されて、前記駆動ギヤ側の駆動側クラッチ歯と前記スピンドル側の従動側クラッチ歯との噛み合いにより前記駆動ギヤの回転を前記スピンドルに伝達する電動工具のクラッチ機構であって、
前記駆動ギヤは、前記スピンドルに向けて直立する直立位置と、当該駆動ギヤの回転方向後ろ側に傾倒した傾倒位置との間を傾倒可能に保持したクラッチピンを備え、
該クラッチピンが、前記従動側クラッチ歯との噛み合いにより前記傾倒位置に傾倒すると前記駆動側クラッチ歯が前記従動側のクラッチ歯に接近して両者のクラッチ歯が噛み合う一方、前記クラッチピンが前記従動側クラッチ歯から外れて該クラッチピンが前記直立位置に戻されると前記駆動側クラッチ歯が前記従動側クラッチ歯から離間して両クラッチ歯間にすき間が発生する構成としたクラッチ機構において、
前記クラッチピンは、前記直立位置から前記傾倒位置に向けて傾倒すると、前記従動側クラッチ歯に対する接触位置が変位して、噛み合い始めの接触位置とは異なる位置において前記従動側クラッチ歯から外れる構成としたクラッチ機構。
【請求項２】
請求項１記載のクラッチ機構であって、クラッチピンは、従動側クラッチ歯に噛み合い始めた位置から該従動側クラッチ歯の噛み合い面に対して直交する方向へ傾倒させる構成としたクラッチ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば電動ねじ締め機等の電動工具におけるクラッチ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特許第２８６７１０７号公報には、電動ねじ締め機のクラッチ機構に関する技術が開示されている。このクラッチ機構は、モータにより回転し軸方向に移動可能な駆動ギヤと、ハウジングに回転可能かつ軸方向に移動可能に支持されたスピンドルとの間に介装されて、駆動ギヤ側の動力をスピンドルに伝達、遮断する機能を有している。
このクラッチ機構は、駆動ギヤ側に軸方向変位手段としての複数のクラッチピンを周方向に沿って傾倒可能に配置し、直立状態のクラッチピンにスピンドル側の従動側クラッチ歯を係合させることによりクラッチピンを傾倒させ、これにより駆動ギヤ側の駆動側クラッチ歯を瞬時に前進させて従動側クラッチ歯に迅速に噛み合わせる一方、ねじ締めの進行に伴って従動側クラッチ歯がクラッチピンから外れた瞬間にこのクラッチピンを直立状態に戻し、これにより駆動側クラッチ歯を瞬時に後退させて従動側クラッチ歯との間に適正なすき間を発生させる構成となっている。
このクラッチ機構によれば、駆動側クラッチ歯と従動側クラッチ歯の噛み合いおよび離脱が瞬時になされ、離脱した状態では両クラッチ歯間に適正なすき間が発生するので、駆動ギヤを静かに空転させることができ、またクラッチ歯の耐久性を高めることができた（サイレントクラッチ機構）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２８６７１０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のサイレントクラッチ機構にも改善すべき点があった。すなわち、近年ねじ締め作業の迅速化を図る等の観点からスピンドルを従来よりも高速回転させる傾向が強まってきている。スピンドルを従来よりも高速回転させるために駆動ギヤひいてはクラッチピンを従来よりも高速回転させると、従動側クラッチ歯がクラッチピンの先端部に係合した時の衝撃が大きくなり、その結果従動側クラッチ歯およびクラッチピンの摩耗が従来よりも短期間で進行する。
従動側クラッチ歯およびクラッチピンの摩耗が大きくなると、ねじ締めの進行に伴って従動側クラッチ歯がクラッチピンから外れてこのクラッチピンが直立状態に戻されるタイミングが早くなり、その結果駆動側クラッチ歯が従動側クラッチ歯から離れる方向に戻されても両クラッチ歯間に充分なすき間が発生せず、従って両クラッチ歯が接触して騒音を発生する状態になる。この状態ではサイレントクラッチ機構の本来の機能が発揮されない（クラッチ機構の寿命）ため、クラッチ歯の噛み合いによる動力伝達機能（ねじ締め機の基本的な機能）は何ら損なわれていないが、従来はこの段階でねじ締め機の寿命としていた。
本発明は、この問題に鑑みなされたもので、従動側クラッチ歯とクラッチピンの双方の摩耗の進行により当該ねじ締め機の寿命とするのではなく、従動側クラッチ歯の摩耗によりクラッチ機構の機能に影響を受けないようにすることでねじ締め機等の電動工具の耐久性を高めることができるクラッチ機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、前記請求項に記載した構成のクラッチ機構とした。
請求項１記載のクラッチ機構によれば、従動側クラッチ歯に対するクラッチピンの噛み合い始めの位置と噛み合い外れの位置が異なっている。このため、噛み合い始めにおいて従動側クラッチ歯とクラッチピンが相互に大きな衝撃を受けることにより摩耗しても、クラッチピンは従動側クラッチ歯の異なる部位まで相対移動してこの従動側クラッチ歯から外れる。従って、噛み合い始めにおける衝撃によりクラッチピンと従動側クラッチ歯の一部（噛み合い始めの位置）が摩耗しても、クラッチピンはこれとは異なる部位（摩耗していない部位）を経て当該従動側クラッチ歯から外れるので、上記摩耗の影響をクラッチピンの摩耗のみとし、従動側クラッチ歯の摩耗には影響されないようにすることができる。このことから、従動側クラッチ歯がクラッチピンから外れるタイミングを、この従動側クラッチ歯の噛み合い始めの位置における摩耗に影響されることなく、従来よりも長期にわたって維持することができるので、当該クラッチひいては電動工具全体としての耐久性（寿命）を高めることができる。
請求項２記載のクラッチ機構によれば、クラッチピンは、噛み合い始めの位置において従動側クラッチ歯の噛み合い面に対して直交する方向に倒れるので、スピンドルに対する駆動ギヤの相対的な回転力（従動側クラッチ歯の相対的な回転力）を効率よく受けて傾倒位置まで倒される。これによれば、クラッチピン自体の摩耗を低減することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１は、本実施形態のクラッチ機構２０を備えたねじ締め機１の前部を示している。本実施形態は、クラッチ機構２０に特徴を有するものであり、その他ねじ締め機１の全体構成については特に変更を要しないが、以下簡単に説明する。
図１中、符号２は、ハウジングを示している。このハウジング２内には電動モータ３が内蔵されている。この電動モータ３の出力軸３ａにはギヤ部３ｂが形成されている。このギヤ部３ｂには、駆動ギヤ４が噛み合わされている。この駆動ギヤ４は、駆動軸５に対して回転可能かつ軸方向へ移動可能に支持されている。駆動軸５の後端部側は軸受け６を介してハウジング２に回転可能に支持されている。駆動軸５の前端部側は、スピンドル８に取り付けた軸受け７を介してスピンドル８と同軸に支持されている。この軸受け７は、スピンドル８の後面に同軸に設けた凹部８ａ内に収容されている。駆動軸５の前部側はこの凹部８ａ内に入り込んでいる。
スピンドル８は軸受け９を介してハウジング２に対して回転可能かつ軸方向へ移動可能に支持されている。スピンドル８と駆動ギヤ４との間には、圧縮ばね１０が介装されている。このため、スピンドル８は前進方向（図において左方）へ付勢され、駆動ギヤ４は後退方向（図において右方）にそれぞれ付勢されている。
【０００７】
駆動ギヤ４の後面とハウジング２との間には、スラスト軸受け１１が介装されている。このスラスト軸受け１１は軸方向へは移動しない。上記圧縮ばね１０によりこのスラスト軸受け１１に駆動ギヤ４が押し付けられている。この駆動ギヤ４とスピンドル８の後面との間に、本実施形態のクラッチ機構２０が設けられている。これについては後述する。
スピンドル８の前端部には、ねじ締め用のビット（先端工具）１２が装着されている。一方、ハウジング２の前端には、ストッパスリーブ１３が装着されている。このストッパスリーブ１３は回転させることにより、ハウジング２に対して軸方向へ位置調整することができる。このストッパスリーブ１３のハウジング２に対する軸方向の位置を調整することにより、ねじ（図示省略）の締め込み完了とクラッチ機構２０の遮断とのタイミングを調整することができる。
ねじ締め機１をねじ締め方向へ押し付けてスピンドル８を圧縮ばね１０に抗して相対的に後退させると、クラッチ機構２０が噛み合ってスピンドル８が回転し始め、これによりねじ締めが進行する。
ねじ締めの進行に伴ってストッパスリーブ１３の先端がねじ締め対象物に当接し、この状態でさらにスピンドル８が回転して前進することによりねじ締めが完了する。ねじ締めが完了した時点で、クラッチ機構２０が遮断され、スピンドル８の回転が停止される。
【０００８】
さて、本実施形態のクラッチ機構２０は、駆動ギヤ４の前面に設けた駆動側クラッチ歯２１〜２１と、スピンドル８の後端面に設けた従動側クラッチ歯２２〜２２と、駆動ギヤ４に設けたクラッチピン２３〜２３を備えている。図２に示すように駆動側クラッチ歯２１〜２１は、駆動軸５の軸心を中心とする同一円周上の周方向三等分位置に三つ設けられている。この三つの駆動側クラッチ歯２１〜２１の各噛み合い面２１ａは、駆動軸５の軸心を中心として放射方向に沿って設けられている。
また、クラッチピン２３〜２３およびこれを保持する保持孔２４〜２４が、駆動側クラッチ歯２１，２１間に一組ずつ配置されている。この三組のクラッチピン２３〜２３および保持孔２４〜２４も、駆動軸５の軸心を中心として周方向三等分位置に配置されている。図４〜図６には駆動ギヤ４およびスピンドル８が周方向に展開して示されている。図４〜図６において、駆動ギヤ４の回転を図示右側への移動とすると、スピンドル８は駆動ギヤ４に対して相対的に図中白抜きの矢印で示す方向に回転すると考えることができる。
【０００９】
図示するように各クラッチピン２３は、円柱体形状の係合部２３ａと半球体形状の保持部２３ｂを有している。保持孔２４は、クラッチピン２３の係合部２３ａを収容するガイド部２４ａとこれに連通してクラッチピン２３の保持部２３ｂを収容する半球形状の凹部２４ｂを有している。各クラッチピン２３は、保持孔２４内において、係合部２３ａを直立させた状態と駆動ギヤ４の回転方向後ろ側へ傾斜させた状態に傾動可能に保持されている。
このため、各保持孔２４のガイド部２４ａは、その口元が長溝孔形状（小判形）に長く形成されている。すなわち、各ガイド部２４ａの口元は、図２に示すように駆動ギヤ４の回転方向（図２において反時計回り方向、図４〜図６では右側への移動）についてその前側端部２４ｃから接線Ｓ方向に沿って回転方向後ろ側へ長く形成されている。従って、後述するように従動側クラッチ歯２２がクラッチピン２３の係合部２３ａに噛み合い始めることにより、各クラッチピン２３は接線Ｓ方向に沿って倒される。
図３に示すように従動側クラッチ歯２２〜２２は、スピンドル８の軸心を中心とする同一円周上の六等分位置に六つ設けられている。この六つの従動側クラッチ歯２２〜２２の各噛み合い面２２ａは、スピンドル５の軸心を中心として放射方向に沿って設けられている。
【００１０】
以上のように構成されたクラッチ機構２０により、当該ねじ締め機が次のように動作される。図１に示すように当該ねじ締め機１の非使用状態では、駆動ギヤ４とスピンドル８は、圧縮ばね１０により相互に軸方向に離れた状態となっている。このため、駆動側クラッチ歯２１〜２１と従動側クラッチ歯２２〜２２との間には、適正な距離のすき間が発生している。このため、この非使用状態で電動モータ３を起動しても、駆動側クラッチ歯２１〜２１と従動側クラッチ歯２２〜２が噛み合っていないため、駆動ギヤ４は静かに空転し、従ってスピンドル８は回転しない。
また、圧縮ばね１０により駆動ギヤ４はその後面を軸受け１１に当接させた状態に押し付けられていることから、各クラッチピン２３〜２３は、図１に示すように直立状態に維持されている。
ビット１２にねじをセットした状態で、当該ねじをねじ締め対象物にあてがい、然る後、電動モータ３を起動させると、上記したように先ず駆動ギヤ４が空転し、スピンドル８が回転しない状態となる。この状態のまま、当該ねじ締め機１をねじ締め方向へ押し付けると、スピンドル８が相対的に後退し、これにより駆動側クラッチ歯２１〜２１と従動側クラッチ歯２２〜２２との間隔が小さくなっていく。また、直立状態のクラッチピン２３〜２３と従動側クラッチ歯２２〜２２との間隔も小さくなっていく。なお、この状態でも、駆動ギヤ４は空転しており、スピンドル８は回転していない。
【００１１】
さらに、ねじ締め付け機１を押し付けると、従動側クラッチ歯２２〜２２が、駆動ギヤ４と一体で回転（駆動軸５を中心とする公転）しているクラッチピン２３〜２３に係合し始める。この瞬間の状態が図４に示されている。各クラッチピン２３に従動側クラッチ歯２２が係合すると、駆動ギヤ４とスピンドル８との相対回転により、三つのクラッチピン２３〜２３が駆動ギヤ４の回転方向後ろ側へ同時に倒される。この段階の状態が図５に示されている。図示するようにクラッチピン２３〜２３が回転方向後ろ側へ倒されると、それぞれの保持部２３ｂの端部が駆動ギヤ４の後端面からはみ出す。このため、駆動ギヤ４は圧縮ばね１０に抗して軸受け１１から距離Ｄだけ持ち上げられ、これにより駆動側クラッチ歯２１〜２１と従動側クラッチ歯２２〜２２が瞬時に噛み合う。この噛み合い状態では、三つの従動側クラッチ歯２２〜２２が三つの駆動側クラッチ歯２１〜２１に噛み合い、残り三つの従動側クラッチ歯２２〜２２がクラッチピン２３〜２３に噛み合っている。
以上の経過を経て駆動ギヤ４の回転動力が全てスピンドル８に伝達される状態となり、ねじ締めが進行する。
【００１２】
ねじ締めが進行してストッパスリーブ１３の先端がねじ締め対象物に当接し、この当接状態でスピンドル８がさらに回転してねじが締め込まれ、このねじのリードにより当該スピンドル８が圧縮ばね１０により押されて徐々に前進していく。スピンドル８が圧縮ばね１０により前進し始めると、従動側クラッチ歯２２〜２２が駆動側クラッチ歯２１〜２１から徐々に離れる方向に変位して相互の噛み合いは浅くなっていく。図６は、ねじ締め完了直前の様子を示している。この状態では、従動側クラッチ歯２２〜２２がクラッチピン２３〜２３に対して外れる直前の状態となっている。
従動側クラッチ歯２２〜２２がクラッチピン２３〜２３から外れると、クラッチピン２３〜２３を倒しておくための外力が付加されなくなるため、各クラッチピン２３〜２３は、駆動ギヤ４が圧縮ばね１０により後退して軸受け１１に当接し、これにより駆動ギヤ４と軸受け１１との間にすき間がなくなることにより直立位置に戻される。こうして、従動側クラッチ歯２２〜２２のクラッチピン２３〜２３に対する係合状態が解除された瞬間に、駆動ギヤ４が後退し、これにより従動側クラッチ歯２２〜２２に対する駆動側クラッチ歯２１〜２１の噛み合い状態が瞬時に解除され、かつ両クラッチ歯２１，２２間に瞬時に適正なすき間があけられた状態となって、駆動ギヤ４は静かに空転する。
【００１３】
以上のように構成したねじ締め機１によれば、ねじ締め機１の押し付けによるスピンドル８の後退により従動側クラッチ歯２２〜２２が直立状態のクラッチピン２３〜２３に係合し、これによりクラッチピン２３〜２３が駆動ギヤ４の回転方向後ろ側へ倒される。クラッチピン２３〜２３の倒れる方向は、当該クラッチピン２３〜２３がその係合部２３ａを保持するガイド部２４ａの口元に沿って倒れることから、ガイド部２４ａの回転方向前端部２４ｃにおける接線Ｓ方向となる。従って、クラッチピン２３は、従動側クラッチ歯２２の噛み合い面２２ａに対して直交する方向へ倒れる。この点が図２において、従動側クラッチ歯２２の噛み合い面２２ａの面方向を表す線Ｍに対する接線Ｓが、クラッチピン２３の倒れる方向に相当する当該クラッチピン２３の軸線Ｊに一致していることにより理解できる。
これに対して、従動側クラッチ歯２２〜２２は円弧移動する。このため、従動側クラッチ歯２２が係合し始めた瞬間（図４）における噛み合い面２２ａに対するクラッチピン２３の接触位置（噛み合い始め位置）と、従動側クラッチ歯２２が外れる瞬間（図６）における噛み合い面２２ａに対するクラッチピン２３の接触位置（噛み合い外れ位置）は、スピンドル８の径方向外側へ大きくずれることとなる。
【００１４】
すなわち、図７に示すように、従動側クラッチ歯２２の噛み合い面２２ａに対するクラッチピン２３の噛み合い始めの位置は内周側に位置し、噛み合い外れ位置は外周側に位置し、その間クラッチピン２３の当たり点はクラッチピン２３の傾倒に伴っておよび従動側クラッチ歯２２〜２２の駆動側クラッチ歯２１〜２１からの離間に伴って徐々に外周側へ変位する。
図７では、従動側クラッチ歯２２がクラッチピン２３に噛み合い始めてから外れるまでの間における、噛み合い面２２ａに対するクラッチピン２３の接触点の移動軌跡Ｌが実線で示されている。図７において、符号（Ａ）を付して示した位置は、直立状態のクラッチピン２３に対して従動側クラッチ歯２２が噛み合い始めた瞬間（図４）における当該クラッチピン２３の噛み合い面２２ａに対する噛み合い始め位置を示している。また、符号（Ｂ）を付して示した位置は、クラッチピン２３が傾倒位置に倒されて駆動側クラッチ歯２１〜２１がスピンドルクラッチ歯２２〜２２に完全に噛み合った状態（図５）における当該クラッチピン２３の噛み合い面２２ａに対する噛み合い位置を示している。さらに、符号（Ｃ）を付して示した位置は、ねじ締めが進行して従動側クラッチ歯２２が駆動側クラッチ歯２１から外れる瞬間（図６）における当該クラッチピン２３の噛み合い面２２ａに対する噛み合い外れ位置を示している。
【００１５】
この移動軌跡Ｌに対して、破線で示した移動軌跡Ｌ′は図８に示す従来構造のクラッチ機構３０によるもので、従動側クラッチ歯２２に対するクラッチピン３１の接触点の移動軌跡を示している。この移動軌跡Ｌ′は、噛み合い始め位置（Ａ）から噛み合い位置（Ｂ′）を経て噛み合い外れ位置（Ｃ′）に至る軌跡であり、噛み合い始め位置（Ａ）と噛み合い外れ位置（Ｃ′）とは、ほとんど同じ位置となっている。
図８に示すように従来のクラッチ機構３０におけるクラッチピン３１は、噛み合い始め位置（Ａ）において、従動側クラッチ歯２２の噛み合い面２２ａ（線Ｍで示す方向）に対して直交する方向（接線方向Ｓ）に沿って倒れる構成とはなっていなかった。
従来のクラッチピン３１は、従動側クラッチ歯２２がクラッチピン３１に噛み合っている間に移動する当該従動側クラッチ歯２２の円弧形状の移動軌跡に対する弦と一致若しくは平行な軸線Ｊに沿って倒れる構成となっていた。このため、従来のクラッチ機構３０では、円弧形状の軌跡に沿って移動する従動側クラッチ歯の噛み合い面に対するクラッチピン３１の接触位置は、噛み合い始め位置（Ａ）と噛み合い外れ位置（Ｃ′）とでほとんど変位せず、従ってクラッチピンは噛み合い始め位置の摩耗の影響を大きく受けた状態でクラッチ歯２２から離脱し、その結果クラッチピン３１の従動側クラッチ歯２２に対する噛み合い外れのタイミングが早くなってしまう問題があった。クラッチピンの従動側クラッチ歯に対する噛み合い外れが早くなると、クラッチピンが直立位置に戻されて駆動ギヤが後退するタイミングが早くなるので、駆動ギヤが後退した時点で駆動側クラッチ歯と従動側クラッチ歯との間に適正なすき間が発生せず、その結果両クラッチ歯が接触して異音を発生し、これではサイレントクラッチ機構の特徴である静音空転機能を果たさなくなってしまう。
また、クラッチピンの従動側クラッチ歯に対する噛み合い外れのタイミングが早くなると、ねじ締めが完了していない時点で動力の伝達が遮断されてしまい、その結果ねじ込み不良が発生する。
【００１６】
このように、本実施形態のクラッチ機構２０によれば、従動側クラッチ歯２２の噛み合い面２２ａに対するクラッチピン２３の噛み合い位置（係合位置）が、噛み合い始めと噛み合い外れの段階で大きく異なっている。このため、駆動ギヤ４を高速回転させた状態で、従動側クラッチ歯２２〜２２をクラッチピン２３〜２３に繰り返し噛み合わせることにより従動側クラッチ歯２２〜２２の噛み合い始め位置（Ａ）およびクラッチピン２３がその衝撃により摩耗しても、クラッチピン２３は噛み合い始め位置（Ａ）から径方向外側へ変位してほとんど摩耗のない噛み合い外れ位置（Ｃ）から外れる。
このことから、噛み合い始め位置（Ａ）とほぼ同じ位置から噛み合いが外れる従来構成に比して、従動側クラッチ歯２２からクラッチピン２３が外れるタイミングを長期間にわたって適正なタイミングに維持することができ、これによりサイレントクラッチ機構２０としての機能を長期間にわたって維持することができ、ひいてはねじ締め機１としての寿命を長くすることができる。
また、クラッチピン２３は噛み合い始め位置から接線Ｓ方向（線Ｍで示す噛み合い面２２ａに対して直交する方向）へ倒れるので、クラッチピン２３の従動側クラッチ歯２２に対する噛み合い角度（噛み合い面２２ａの衝突によりクラッチピン２３に付加される回転力の作用方向）とクラッチピン２３の倒れ方向（接線Ｓ方向）を一致させることができ、これによりスピンドル側の相対回転力を効率よく受けてクラッチピンを傾倒位置まで効率よく倒すことができるるとともに、クラッチピン２３の摩耗そのものを従来よりも少なくすることができる。
【００１７】
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、各クラッチピン２３を噛み合い始め位置（Ａ）において従動側クラッチ歯２２の噛み合い面２２ａ（線Ｍ）に対して直交する方向へ傾倒させる構成を例示したが、本発明に掛かるクラッチピンはその他の角度方向へ傾倒させる構成とすることができる。従来の傾倒方向（図８における線Ｊ方向）に対して外側（径方向外側）へ傾倒させる場合のみならず、内側（回転中心側）へ傾倒させる構成としてもよい。要は、クラッチピンの従動側クラッチ歯に対する当たり角度（図８において線Ｍと軸線Ｊがなす角度）を適切に設定して、当該クラッチピンの従動側クラッチ歯２２に対する接触位置が噛み合い始めの接触位置から大きく変位して（例えば図７において（Ａ）から（Ｃ）へ変位）、当該クラッチ歯２２の噛み合い面２２ａの摩耗の少ない部位からクラッチピン２３が離脱されるように構成すればよい。
また、三つのクラッチピン２３〜２３を設けた構成を例示したが、二つまたは四つ以上のクラッチピンを設ける構成としてもよい。
また、クラッチピン２３〜２３および駆動側クラッチ歯２１〜２１を駆動ギヤ４に直接設けて当該駆動ギヤ４を軸方向へ変位させる構成を例示したが、駆動ギヤ４とは別に例えばクラッチ板を軸方向へ移動可能かつ駆動ギヤ４と一体で回転可能に設け、このクラッチ板にクラッチピンおよび駆動側のクラッチ歯を設ける構成としてもよい。この場合、駆動ギヤは軸方向へ変位しない構成とすることができる。
さらに、電動工具としてねじ締め機を例示したが、その他の電動工具のクラッチ機構にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す図であって、ねじ締め機前部の内部構造を示す側面図である。
【図２】駆動ギヤの前面図であって、駆動側クラッチ歯および直立状態のクラッチピンの平面図である。本図では、各クラッチピンが傾倒位置に倒れた状態が示されている。
【図３】スピンドルの後面図であって、従動側クラッチ歯の平面図である。
【図４】クラッチ機構の展開図である。本図は、従動側クラッチ歯がクラッチピンに噛み合い始めた瞬間の状態を示している。クラッチピンは倒される直前の状態であって直立状態を示している。
【図５】クラッチ機構の展開図である。本図は、従動側クラッチ歯が駆動側クラッチ歯に噛み合った状態を示している。クラッチピンは、傾倒位置まで倒された状態を示している。
【図６】クラッチ機構の展開図である。本図は、従動側クラッチ歯が倒された状態のクラッチピンから外れる直前の状態を示している。
【図７】図３の（７）−（７）線矢視図であって、噛み合い面に対するクラッチピンの接触位置の移動軌跡を示す正面図である。
【図８】従来のクラッチ機構を示す図であって、駆動ギヤの前端面の平面図である。本図では、各クラッチピンが傾倒位置に倒れた状態が示されている。
【符号の説明】
１…ねじ締め機（電動工具）
２…ハウジング
３…電動モータ、３ａ…出力軸、３ｂ…ギヤ部
４…駆動ギヤ
５…駆動軸
６，７…軸受け
８…スピンドル、８ａ…凹部
９…軸受け
１０…圧縮ばね
１１…スラスト軸受け
１２…ビット（先端工具）
１３…ストッパスリーブ
２０…クラッチ機構（サイレントクラッチ機構）
２１…駆動側クラッチ歯、２１ａ…噛み合い面
２２…従動側クラッチ歯、２２ａ…噛み合い面
２３…クラッチピン、２３ａ…係合部、２３ｂ…保持部
２４…保持孔、２４ａ…ガイド部、２４ｂ…凹部、２４ｃ…前側端部
（Ａ）…噛み合い始め位置
（Ｂ）…噛み合い位置
（Ｃ）…噛み合い外れ位置
Ｄ…駆動ギヤのリフト量
Ｌ…噛み合い面２２ａに対するクラッチピン２３の接触点の移動軌跡
３０…従来のクラッチ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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