(57)【要約】【課題】立体駐車装置における、パレットの停止位置を正確に検出できるパレット位置決め装置を提供する。【解決手段】防水型中継ボックス２００は、立体駐車装置の各所に複数設置されている配電盤であり、配線のための端子台２１０を有している。実施形態の位置決め装置は、この中継ボックス２００内に設置されている。各防水型中継ボックス２００は、鉄骨の梁１７０に取り付けられている。また、位置決め装置２３０は、上限用マイクロスイッチ２３６，脱完用マイクロスイッチ２３７，非常上限用マイクロスイッチ２３８を備えている枠２３１、枠２３１中をスライドするスライド式ストライカー２３２，スライド式ストライカー２３２の先端に取り付けられている位置調整用ボルト２３４，リターンスプリング２３５，ストッパ２３９で構成されている。【選択図】図３
2004270173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット上に自動車を搭載し、パレットを所定の位置に動かすことができる立体駐車装置のパレット位置決め装置であって、
枠と、該枠とバネで接続され、該枠中をスライドするストライカーと、ストライカーの先にある調整可能な棒と、前記ストライカーにより作動するスイッチとを備え、
前記調整可能な棒と前記パレットとは接触しており、前記パレットが所定の位置に来ると、前記ストライカーにより前記スイッチが作動することを特徴とするパレット位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパレット位置決め装置において、
前記スイッチは、少なくとも２つあることを特徴とするパレット位置決め装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のパレット位置決め装置は、配線の中継を行っている防水型中継ボックス中に設置されていることを特徴とするパレット位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式立体駐車装置のパレット位置決め装置に関する。
【０００２】
【技術的背景】
従来から、狭い面積で多くの自動車を駐車するために、機械式立体駐車装置が用いられている。この機械式立体駐車場として、パズル形立体駐車装置がある。このパズル形立体駐車装置を図１に示す。図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図である。図１の立体駐車装置１００は、最大１７台収納できる、４段の立体駐車装置である。最上段には、車を上下できるパレット１８０が５台組み込まれており、中段の２段は、上下、左右に動くことができるパレット１８０がそれぞれ４台組み込まれており、最下段（地上段）は、左右に動くパレット１８０が４台組み込まれている。各パレット１８０には、移動のためのモータが組み込まれており、そのモータで、パレットを移動させるためのチェーンを駆動して、目的とする位置に移動している。
立体駐車装置１００は、利用者が操作するための操作盤１１０、地上階に設置されている安全ゲート１４０や周囲防護柵１３０、上に登るための梯子１２０や消火用歩廊１２４、操作盤１１０の上に設置されている回転警告灯１１２、パレット１８０を移動するチェーンが組み込まれている鉄骨の梁１７０や柱１９０等で構成されている。
【０００３】
このパズル形立体駐車装置１００の動作を図２に示す。なお、ここでは、説明のために４列分のみ図示している。さて、入出庫の際、利用者は、操作盤１１０に設置されているテンキーで、目的のパレット番号を指定して、「開始」ボタンを押す。図２（ａ）で、最も左側の列の最上段の車を出庫するとして指定した場合で、パレット１８０の動きを説明する。
まず、図２（ｂ）に示すように、最も左側の列の下側３段のパレット１８０を右に移動して、指定したパレット１８０の列の下側に下降通路を作る。そして、指定されたパレット１８０は地上段まで下降し（図２（ｃ）参照）、地上段に到達すると安全ゲート１４０が開く。パレット１８０に載っている車を出庫後、操作盤１１０の「終了」ボタンを押すと、空のパレット１８０を元の位置（最上段）に戻す（図２（ｄ）参照）。
このように、パズル形立体駐車装置では、パレットを上下・左右に移動することで、目的のパレット上に自動車を入出庫するために、パレットの停止位置を正確に検出することが必要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、自動車を搭載するパレットを移動して自動車を入出庫する立体駐車装置における、パレットの停止位置を正確に検出できるパレット位置決め装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明は、パレット上に自動車を搭載し、パレットを所定の位置に動かすことができる立体駐車装置のパレット位置決め装置であって、枠と、該枠とバネで接続され、該枠中をスライドするストライカーと、ストライカーの先にある調整可能な棒と、前記ストライカーにより作動するスイッチとを備え、前記調整可能な棒と前記パレットとは接触しており、前記パレットが所定の位置に来ると、前記ストライカーにより前記スイッチが作動することを特徴とする。
また、前記スイッチは、前記枠に、少なくとも２つとすることもできる。そして、このパレット位置決め装置は、配線の中継を行っている防水型中継ボックス中に設置することもできる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図３〜図６は、本発明の実施形態の構成を示す図である。図３は、例えば、図１，図２のパレット形立体駐車装置に適用できる構成である。図３において、防水型中継ボックス２００は、立体駐車装置の各所に複数設置されている配電盤であり、配線のための端子台２１０を有している。実施形態の位置決め装置２３０は、この中継ボックス２００内に設置されている。各防水型中継ボックス２００は、鉄骨の梁１７０に取り付けられている。図４および図５は、位置決め装置２３０自体を示しており、図４（ａ）は側面図、図４（ｂ）は正面図であり、図５は部分的な斜視図である。
図３〜図５における実施形態の位置決め装置２３０は、上限用マイクロスイッチ２３６，脱完用マイクロスイッチ２３７，非常上限用マイクロスイッチ２３８を備えており，枠２３１中をスライドするスライド式ストライカー２３２，スライド式ストライカー２３２の先端に取り付けられている位置調整用ボルト２３４，リターンスプリング２３５，ストッパ２３９で構成されている。スライド式ストライカー２３２は、枠２３１に取り付けられているストッパ２３９と上端の下側で接触しており、下降することを阻止されている。このため、スライド式ストライカー２３２は所定の位置で停止している。また、スプリング２３５は、この実施形態ではストライカー２３２の上端面と枠２３１の下端に引っ掛けて止められている。
【０００６】
位置検出を行う対象のパレット１８０と位置調整用ボルト２３４とが接触する位置に、防水型中継ボックス２００が、鉄骨の梁１７０に取り付けられている。スライド式ストライカー２３２がパレット１８０により上に移動すると、スプリング２３５に張力が与えられて、スライド式ストライカー２３２に戻される力（下向きの力）が働く。
上限用マイクロスイッチ２３６は、パレットが停止する位置に来たとき、スライド式ストライカー２３２がそのスイッチを作動させる箇所に取り付けられている。非常用マイクロスイッチ２３８は、これ以上パレットが上昇すると危険である位置を検出するために取り付けてある。なお、脱完用マイクロスイッチ２３７は、パレットを移動開始する際に、立体駐車装置の機種によりパレットを少し持ち上げて安全装置から外す必要がある場合に、その位置を検出するためである。これらのマイクロスイッチは、あらかじめ定められた、作動するための相対的な位置に取り付けられている。
現場では、防水型中継ボックスを鉄骨の梁１７０に取り付けた後、位置調整用ボルト２３４を調整することで、上限用マイクロスイッチ２３６等の作動位置を最終的に定めることができる。
【０００７】
図６を用いて、位置決め装置２３０の動作を説明する。図６（ａ）は、パレット１８０が下から上昇してきて、位置調整用ボルト２３４に接触したところを示している。パレットがさらに上昇し、それによりスライドストライカー２３２が上限用マイクロスイッチ２３６の位置に来ると、マイクロスイッチ２３６が作動して、制御盤１５０により、パレット１８０に取り付けられているモータが停止することで、パレット１８０は定位置に留まる。もしも、何らかの理由で上限用マイクロスイッチ２３６が作動せず、パレット１８０が通常の停止位置になっても停止しない場合でも、パレット１８０の上昇により非常用マイクロスイッチ２３８が作動して、パレット１８０の上昇を停止することができる。
【０００８】
【発明の効果】
上述するように、本発明の防水型中継ボックスに内臓している位置決め装置を用いることにより、現場で正確に位置決めが可能となり、パレットを正確な位置に停止させることができる。
また、配線を行っている防水中継ボックス内に組み込んで設置しているため、立体駐車装置の組み立てが簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の立体駐車装置の構成を示す図である。
【図２】図１の立体駐車装置の動作を説明する図である。
【図３】実施形態の位置決め装置を示す図である。
【図４】位置決め装置の構成の詳細を示す側面図（ａ），正面図（ｂ）である。
【図５】位置決め装置の構成の詳細を示す斜視図である。
【図６】位置決め装置の動作を示す図である。
【符号の説明】
１００  立体駐車装置
１１０  操作盤
１１２  回転警告灯
１２０  梯子
１２４  消火用歩廊
１４０  安全ゲート
１５０  制御盤
１７０  梁
１８０  パレット
１９０  柱
２００  防水型中継ボックス
２１０  端子台
２３０  位置決め装置
２３１  枠
２３２  スライド式ストライカー
２３４  位置調節用ボルト
２３５  リターンスプリング
２３６  上限用マイクロスイッチ
２３７  脱完用マイクロスイッチ
２３８  非常上限用マイクロスイッチ
２３９  ストッパ
【図１】
2004270173.tif 000003
【図２】
2004270173.tif 000004
【図３】
2004270173.tif 000005
【図４】
2004270173.tif 000006
【図５】
2004270173.tif 000007
【図６】
2004270173.tif 000008