(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送コンベアの損傷を防止することができる土質改良機及びこれに用いるコンベア装置を提供する。【解決手段】受け入れた土砂を土質改良材と混合して改質する土質改良機において、土砂受入用のホッパ１２と、このホッパ１２で受け入れた土砂を正転又は逆転方向に搬送可能な搬送コンベア１３と、この搬送コンベア１３のコンベアベルト１６の内側に設けられ、コンベアベルト１６の内周面に付着した付着物を除去するスクレーパ２０と、一端側を搬送コンベア１３のコンベアフレーム１４に回動可能に接続されると共に他端側をスクレーパ２０に回動可能に接続され、スクレーパ２０をコンベアベルト１６に当接するように支持するスイングアーム７５と、搬送コンベア１３の逆転時のスクレーパ２０及びスイングアーム７５の動きを規制する角度規制部材８２，８３とを備える。【選択図】  図７
2004270145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け入れた土砂を土質改良材と混合して改質する土質改良機において、
土砂受入用のホッパと、
このホッパで受け入れた土砂を正転又は逆転方向に搬送可能な搬送コンベアと、
この搬送コンベアのコンベアベルトの内側に設けられ、前記コンベアベルトの内周面に付着した付着物を除去するスクレーパと、
一端側を前記搬送コンベアのコンベアフレームに回動可能に接続されると共に他端側を前記スクレーパに回動可能に接続され、前記スクレーパを前記コンベアベルトに当接するように支持する支持部材と、
前記搬送コンベアの逆転時の前記スクレーパ及び前記支持部材の動きを規制する規制手段と
を備えたことを特徴とする土質改良機。
【請求項２】
請求項１記載の土質改良機において、前記規制手段は、前記コンベアフレームと前記支持部材との回動角度を規制する第１の角度規制手段と、前記支持部材と前記スクレーパとの回動角度を規制する第２の角度規制手段とから構成されることを特徴とする土質改良機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の土質改良機において、前記スクレーパは、平面視略くの字型の拡開形状をしており、前記搬送コンベア正転時に拡開部が前記コンベアベルトの移動方向下流側を向くように配置されていることを特徴とする土質改良機。
【請求項４】
受け入れた土砂を土質改良材と混合して改質する土質改良機のコンベア装置において、
受け入れた土砂を搬送するコンベアベルトと、
このコンベアベルトを正逆可能に駆動する駆動装置と、
前記コンベアベルトの内側に設けられ、前記コンベアベルトの内周面に付着した付着物を除去するスクレーパと、
一端側をコンベアフレームに回動可能に接続されると共に他端側を前記スクレーパに回動可能に接続され、前記スクレーパを前記コンベアベルトに当接するように支持する支持部材と、
逆転時の前記スクレーパ及び前記支持部材の動きを規制する規制手段と
を備えたことを特徴とする土質改良機のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土砂を土質改良材と混合して改質する土質改良機及びこれに用いるコンベア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、土砂を土質改良材と混合して改質する土質改良機として、土砂を受け入れるホッパと、このホッパ内の土砂を搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベア上の土砂に土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、搬送コンベアから導入された土砂及び土質改良材を混合し改良土を生成する混合装置と、この混合装置から導出された改良土を機外に搬送する排出コンベアとを備えたものがある。
【０００３】
このような構成の土質改良機では比較的含水比の高い土砂を取り扱うことがあり、その場合、上記搬送コンベアや排出コンベアのコンベアベルトの内周面に土砂が入り込み付着する場合がある。そこで従来より、コンベアベルトの内周側に付着物を掻き取るスクレーパを設けたコンベアがある（例えば、特許文献１参照）。上記スクレーパは支持部材により戻り側のコンベアベルトの内周面に当接するように支持されており、このスクレーパがコンベアベルト内周面の付着物を除去することで、プーリ表面及びコンベアベルトが損傷するのを防止し、さらにコンベアベルトが蛇行するのを防止することができる。
【０００４】
ところで、上記土質改良機に備えられるホッパは、通常、所定の高さを有する切り出し口を備えており、ホッパで受け入れた土砂は搬送コンベアによりこの切り出し口を介して切り出され混合装置に向けて搬送される。すなわち、上記切り出し口は混合装置へ搬送される土砂量を調整すると共に、混合装置へ搬送される土砂（大塊）の径を規制する役割を果たしており、切り出し口の高さより径の大きい大塊や異物は混合装置に導入されないようになっている。したがって、切り出し口を通過できない大塊や異物はホッパ内に滞留することとなる。そこで従来より、ホッパにおける上記切り出し口と対向する位置に排出口を有し、搬送コンベア（原料土搬送装置）を通常の搬送方向と反対方向に駆動することで、大塊や異物がホッパ内に滞留した場合にも上記排出口を介してホッパから排出することができるようになっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−７９１３４号公報
【特許文献２】
特開平１１−１６５８７８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では以下のような課題が存在する。
すなわち、上記特許文献１に示すようなスクレーパが戻り側のコンベアベルトの内周面に当接して付着物を掻き取る構造のコンベアにおいては、上記特許文献１には明確には記載されていないが、通常、コンベアベルトの移動に対して極力摩擦抵抗が少なくなるように戻り側のコンベアベルトの移動方向下流側に向けて拡開した形状（略くの字型形状）のスクレーパを、コンベアベルト面の変動に追従できるように、ベルトコンベア内に回動可能に設けた支持部材に対してさらに回動可能に取り付けている。そのため、特許文献１に示すようなスクレーパを備えたコンベアを特許文献２に示すように逆転させた場合、スクレーパの拡開部がコンベアベルトの移動方向上流側に向くため、コンベアベルトとスクレーパとの摩擦抵抗が増大する。この結果、スクレーパ（スクレーパと支持部材との連結部）及び支持部材が回動し、コンベアベルトを下方に強く押し付けてコンベアベルトを損傷させたり、反対にスクレーパ（スクレーパと支持部材との連結部）及び支持部材が反対方向に回動して上方に持ち上がり、上部のコンベアベルトの搬送面を支持するローラ等に衝突してそのローラ等を損傷させる恐れがあった。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送コンベアの損傷を防止することができる土質改良機及びこれに用いるコンベア装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、受け入れた土砂を土質改良材と混合して改質する土質改良機において、土砂受入用のホッパと、このホッパで受け入れた土砂を正転又は逆転方向に搬送可能な搬送コンベアと、この搬送コンベアのコンベアベルトの内側に設けられ、前記コンベアベルトの内周面に付着した付着物を除去するスクレーパと、一端側を前記搬送コンベアのコンベアフレームに回動可能に接続されると共に他端側を前記スクレーパに回動可能に接続され、前記スクレーパを前記コンベアベルトに当接するように支持する支持部材と、前記搬送コンベアの逆転時の前記スクレーパ及び前記支持部材の動きを規制する規制手段とを備えるものとする。
【０００９】
本発明においては、ホッパで受け入れた土砂を搬送コンベアで正転方向に搬送する。その後、例えば土質改良材供給装置でこの搬送中の土砂に土質改良材を供給して混合装置へ導入し、混合装置ではこれら導入された土砂と土質改良材とを混合して改良土を生成し、排出コンベアで混合装置から導出された改良土を機外に搬送する。
【００１０】
このようにして通常行われる土質改良作業において、ホッパで受け入れた土砂に径の大きな大塊又は異物が含まれていた場合、例えばホッパに設けられた切り出し口で引っかけホッパ内に留めることによって、このような大塊又は異物が混合装置に導入されることによる損傷等を回避する。そして、ホッパ内に滞留した大塊又は異物を搬送コンベアを逆転させ反対方向（すなわち混合装置と反対方向）に搬送して、ホッパから排出する。
【００１１】
ここで、一般にスクレーパは通常時（すなわち正転時）にコンベアベルトの付着物を掻き取るものであるため、例えばコンベアベルトの移動方向下流側に向かって拡開した略くの字型形状をしており、コンベアベルトの移動に対して極力摩擦抵抗が少なくなるようになっている。このため、上記大塊又は異物混入時に搬送コンベアを逆転させた場合、上記スクレーパの拡開部がコンベアベルトの移動方向上流側に向くため、コンベアベルトとスクレーパとの摩擦抵抗が大きくなってしまう。その結果、スクレーパ（スクレーパと支持部材との連結部）及び支持部材が回動しコンベアベルトを下方に強く押し付けてコンベアベルトを損傷させたり、反対にスクレーパ（スクレーパと支持部材との連結部）及び支持部材が反対方向に回動して上方に持ち上がり上部のコンベアベルトの搬送面を支持するローラ等に衝突してそのローラ等を損傷させる恐れがあった。
【００１２】
これに対し、本発明によれば、規制手段でスクレーパ及び支持部材の動きを規制してスクレーパ及び支持部材が上記のような動きをするのを防止するので、コンベアベルトの損傷及びローラ等の損傷を防止することができる。したがって、搬送コンベアの損傷を防止することができる。
【００１３】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記規制手段は、前記コンベアフレームと前記支持部材との回動角度を規制する第１の角度規制手段と、前記支持部材と前記スクレーパとの回動角度を規制する第２の角度規制手段とから構成されるものとする。
【００１４】
（３）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記スクレーパは、平面視略くの字型の拡開形状をしており、前記搬送コンベア正転時に拡開部が前記コンベアベルトの移動方向下流側を向くように配置されているものとする。
【００１５】
（４）上記目的を達成するために、本発明は、受け入れた土砂を土質改良材と混合して改質する土質改良機のコンベア装置において、受け入れた土砂を搬送するコンベアベルトと、このコンベアベルトを正逆可能に駆動する駆動装置と、前記コンベアベルトの内側に設けられ、前記コンベアベルトの内周面に付着した付着物を除去するスクレーパと、一端側をコンベアフレームに回動可能に接続されると共に他端側を前記スクレーパに回動可能に接続され、前記スクレーパを前記コンベアベルトに当接するように支持する支持部材と、逆転時の前記スクレーパ及び前記支持部材の動きを規制する規制手段とを備えるものとする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の土質改良機及びこれに用いるコンベア装置の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施の形態の土質改良機は、例えば宅地建設用地等の表層を掘削した土砂を改質して地盤強化のために表層に埋め戻す改良土を生成したり、道路建設用地等で現場内の所定の箇所を掘削して得た土砂を改質して路床材として敷設する改良土を生成するといった表層地盤安定化処理等に用いられる自走式土質改良機である。
図１は本発明の土質改良機の一実施の形態である自走式土質改良機の全体構造を表す側面図、図２はその上面図、図３は図１中左側から見た正面図である。
これら図１乃至図３において、１は走行体で、この走行体１は、左・右１対の走行装置２と、この走行装置２の上部に略平行に延設した１対の本体フレーム３とで構成されている。また、４は走行装置２のトラックフレームで、このトラックフレーム４は、上記本体フレーム３の下部に連設している。５，６はそれぞれこのトラックフレーム４の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、７はこれら従動輪５及び駆動輪６に掛け回した履帯（無限軌道履帯）、８は駆動輪６に直結した駆動装置である。９ａ，９ｂは本体フレーム３上に立設した複数の支持ポストで、これら支持ポスト９ａ，９ｂは、支持フレーム１０，１１を支持している。
【００１７】
１２は改質対象となる土砂を受入れるホッパで、このホッパ１２は、上下が開口した概略枠型に形成されており、上記支持フレーム１０により、本体フレーム３の長手方向一方側（図１及び図２中左側）に支持されている。また、改質対象となる土砂は、例えば油圧ショベル等の投入重機で投入される場合も多く、このホッパ１２は、土砂投入の利便性への配慮として、上方に向けて拡開形状に形成されている。また、このホッパ１２の後述する混合装置４７側（図１及び図２中右側）側壁の下端部には所定の高さを有した図示しない切り出し口が設けてあり、ホッパ１２で受入れた土砂は後述の搬送コンベア１３によりこの切り出し口を介して切り出されて搬送されるようになっている。また、１８はホッパ１２の上記切り出し口と反対側（図１及び図２中左側）に開閉可能に設けた排出口であり（図３参照）、径が大きいために上記切り出し口で引っ掛かりホッパ１２内に滞留した大塊や異物（以下、異物等と記述する）を排出するために設けられている（詳細は後述）。
【００１８】
１３はこのホッパ１２で受入れた土砂を搬送する搬送コンベアで、この搬送コンベア１３は、ホッパ１２の下方から後述の混合装置４７の入口筒体４９（図４及び図５参照）上方にかけて略水平に延設されている。１４はこの搬送コンベア１３のコンベアフレームで、このコンベアフレーム１４は、上記支持ポスト９ａ，９ｂ等に支持されている。１５Ａ，１５Ｂはそれぞれこのコンベアフレーム１４の両端に設けた駆動輪及び従動輪、１６はこれら駆動輪１５Ａ及び従動輪１５Ｂに掛け回したコンベアベルト、１７はこのコンベアベルト１６の搬送面を支持する複数の支持ローラである。上記駆動輪１５Ａには、この駆動輪１５Ａを正逆可能に回転駆動することによりコンベアベルト１６を正転方向又は逆転方向に循環駆動させる駆動装置１９（後述の図６参照）が連結されている。また、この搬送コンベア１３は、上記コンベアベルト１６の内側にこのコンベアベルト１６の内周面の付着物を除去するスクレーパ２０を備えている（後述の図６乃至図９参照）。
【００１９】
２７は搬送コンベア１３上の土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給装置で、この土質改良材供給装置２７は、水平断面が略方形の土質改良材の貯留タンク２８と、この貯留タンク２８内の土質改良材を下方に導出するスクリューフィーダ２９と、貯留タンク２８内の土質改良材を上記スクリューフィーダ２９に導く漏斗の役割を果たす略四角錐形状のシュート３０とで構成されている。また、貯留タンク２８は、このシュート３０上部のフランジ状の枠板３１に連設した蛇腹部３２と、この蛇腹部３２の上部をカバーする天板部３３とで構成されている。３５はこの天板部３３のほぼ中央に設けた土質改良材充填用の受入口の開閉蓋で、この開閉蓋３５は、天板部３３に蝶番３６（図２参照）により取付けられている。
【００２０】
３７は天板部３３の外周部に複数（この例では４つ）設けた取付部、３８はこれら取付部３７の下部に固定的に垂設した支柱で、この支柱３８の上下には、それぞれ所定の位置にピン穴３９（上側のもののみ図１に図示）が穿設されている。４０は上記支持フレーム１１に支持された略枠型の台板、４１はこの台板４０上に立設した複数のガイド筒で、このガイド筒４１は、前述のシュート３０の枠板３１を支持している。また、このガイド筒４１の先端付近には、図示しないピン穴が穿設されている。つまり、上記各支柱３８は、それぞれこれらガイド筒４１に上下方向にスライド可能に挿入されて台板４０の下方にまで突出可能となっており、支柱３８のスライドに伴って前述の蛇腹部３２が伸縮することにより、貯留タンク２８の高さが可変な構造となっている。
【００２１】
４２は支柱３８をガイド筒４１に固定するストッパピンで、このストッパピン４２は、ガイド筒４１の図示しないピン穴を介し支柱３８のピン穴３９に挿入するものである。すなわち、例えば稼動時等には、蛇腹部３２を伸長させ、ガイド筒４１のピン穴を介し支柱３８の下側のピン穴３９にストッパピン４２を挿入することにより、図１に示す状態のように貯留タンク２８の内部容積を十分確保する。一方、自走式土質改良機をトレーラ等で輸送するとき等には、蛇腹部３２を限縮させ、ガイド筒４１のピン穴を介し支柱３８の上側のピン穴３９にストッパピン４２を挿入することにより、自走式土質改良機の全高を輸送制限をクリアする高さまで低くした状態で保持できるようになっている。
【００２２】
４３は上記スクリューフィーダ２９のケーシングで、このケーシング４３は、略円筒状に形成され、内部に図示しないスクリューを備えている。このスクリューは図示しない駆動装置により回転駆動され、これにより、スクリューフィーダ２９は先のシュート３０からケーシング４３内に導入された土質改良材を図１中左側に移送するようになっている。そして、ケーシング４３の長手方向一方側（図１中左側）下部に設けた図示しない土質改良材の出口から、搬送コンベア１３の搬送方向下流側（図１中右側）端部付近を搬送される土砂に対し、土質改良材を一定量づつ添加するようになっている。なお、図１に示すように、スクリューフィーダ２９は、その移送方向上流側（図１中右側）が移送方向下流側（図１中左側）に対して低くなるように配設されており、その分、土質改良材供給装置２７の高さが低くなるよう配慮されている。
【００２３】
４５は自走式土質改良機の片側（図２中上側、図３中左側）に設けたクレーンで、このクレーン４５は、自走式土質改良機幅方向一方側（図３中左側）の本体フレーム３に取付けた支持台４６上に設けられている。また、このクレーン４５は、支持台４６から上方に立設した支持部４５Ａと、この支持部４５Ａに基端部が枢支接続され長手方向に伸縮するとともに略水平に旋回するアーム４５Ｂと、このアーム４５Ｂを俯仰動させるシリンダ４５Ｃと、アーム４５Ｂ先端に設けたウィンチ４５Ｄとを備えている。通常、貯留タンク２８内に土質改良材を充填する際には、上部の開閉蓋３５を開け、このクレーン４５によりフレキシブルコンテナを吊り上げて土質改良材受入口に挿入するようになっている。
【００２４】
このとき、繁雑防止のため特に図示しないが、天板部３３には、貯留タンク２８の土質改良材受入口の略直下の位置に、先端を上方に向けたカッタが設けられている。これにより、クレーン４５で土質改良材受入口に挿入されたフレキシブルコンテナは、その自重によりカッタに押し付けられて底部を切り裂かれ、ここから貯留タンク２８内に土質改良材を流出するようになっている。
【００２５】
４７は搬送コンベア１３から導入された土砂及び土質改良材を混合して改良土を生成する混合装置である。図４はこの混合装置４７の全体構造を表す上面図、図５はこの混合装置４７の内部構造を表す図４中Ｖ−Ｖ断面による側断面図である。
これら図４及び図５において、４８はこの混合装置４７の略箱状の本体で、この混合装置本体４８には、その長手方向一方側（図５中左側）上部に土砂及び土質改良材の入口筒体４９が、他方側（図５中右側）下部に改良土の出口筒体５０が設けられている。
【００２６】
５１は混合装置本体４８内に設けた複数（この例では２本）のパドルミキサで、このパドルミキサ５１は、混合装置本体４８の長手方向（図４及び図５中左右方向）に略平行に配設した中空の回転軸５２（中実でも構わない）と、この回転軸５２に放射状に複数設けたパドル５３とで構成されている。このパドル５３は、その平滑な面が、回転軸５２の軸線方向（この場合図４及び図５中右方向）に対し、パドルミキサ５１の回転方向を向くように所定角度傾斜しており、これにより上記入口筒体４９から導入された土砂を出口筒体５０に向けて混合しつつ移送できるようになっている。
【００２７】
５４はパドルミキサ５１の回転軸５２の両端付近を回転自在に支持する軸受、５５は回転軸５２の他端（図５中右端）に設けられたタイミングギア、５６はパドルミキサ５１の駆動装置で、この駆動装置５６の出力軸５６ａは、回転軸５２の他端に直結している。また、隣接する回転軸５２，５２のそれぞれに設けたタイミングギア５５，５５は互いに噛合しており、これにより隣接するパドルミキサ５１，５１がほぼ同一回転数で互いに反対方向に回転駆動するようになっている。
【００２８】
このような構造により、混合装置４７は、搬送コンベア１３から入口筒体４９を介して導入された土砂及び土質改良材をパドルミキサ５１（厳密にはそのパドル５３）により混合して改良土としつつ反対側に移送し、出口筒体５０から下方に導出するようになっている。
【００２９】
図１乃至図３に戻り、５９は混合装置４７から導出された改良土を機外に排出する排出コンベアで、この排出コンベア５９は、混合装置４７の上記出口筒体５０の下方から外側（この場合図１中右側）に向かって所定距離略水平に延在した後、混合装置４７の駆動装置５６下方辺りから上り傾斜に延在している。
【００３０】
６０はこの排出コンベア５９のコンベアフレームで、このコンベアフレーム６０は、支持部材６１，６２等を介し、後述の動力装置６８や本体フレーム３等から支持されている。６３はこの排出コンベア５９の搬送方向下流側（図１中右側）端部に設けた駆動輪、６４は排出コンベア５９の搬送方向上流側（図１中左側）に設けた従動輪（図３参照）、６５は上記駆動輪６３及び従動輪６４に巻回されたコンベアベルトである。６６はこのコンベアベルト６５の搬送面を支持する複数の支持ローラ、６７は駆動輪６３に直結した駆動装置（図２参照）で、この駆動装置６７により、駆動輪６３を回転駆動してコンベアベルト６５を循環駆動させるようになっている。
【００３１】
６８は先に触れた動力装置で、この動力装置６８は、本体フレーム３の長手方向他方側（図１中右側）端部に支持部材６９を介して支持されている。また、この動力装置６８は、繁雑防止のため特に図示しないが、前述してきた各機器の駆動装置に供給する圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するエンジンと、油圧ポンプから各駆動装置へ供給される圧油の方向及び流量（或いは方向のみ）をそれぞれ制御する複数のコントロールバルブ等とを内部に備えている。
【００３２】
７０はこの動力装置６８の前方側（図１及び図２中左側）の区画に設けた運転席で、この運転席７０には、上記走行装置２の駆動装置８を操作する１対の操作レバー７１が備えられている。またこの運転席７０の下方には、例えば混合装置４７の駆動装置５６等、他の各機器の駆動装置を操作する操作盤７２（図１参照）が設けられている。
【００３３】
以上のように構成された自走式土質改良機において、本実施の形態の最も大きな特徴は、搬送コンベア１３の逆転時に前記のスクレーパ２０がコンベアベルト１６や支持ローラ１７等を損傷しないようにしたことである。以下、この詳細について説明する。
【００３４】
図６は搬送コンベア１３の詳細構造を一部透視して示す上面図、図７はこの側面図である。
これら図６及び図７に示すように、前記のコンベアフレーム１４は搬送コンベア１３の短手方向（図６中上下方向）両側に対になって配置されており、前記の駆動輪１５Ａはこれらコンベアフレーム１４，１４間の長手方向他方側（図６及び図７中右側）端部に設けられ、従動輪１５Ｂはコンベアフレーム１４，１４間の長手方向一方側（図６及び図７中左側）端部に設けられている。これら駆動輪１５Ａ及び従動輪１５Ｂに掛け回した前記のコンベアベルト１６の搬送面は、上記コンベアフレーム１４，１４間に長手方向に多数設けられた前記支持ローラ１７により支持されている。
【００３５】
このように構成された搬送コンベアにおいて、例えば比較的含水比の高い土砂等を搬送する場合には、その土砂がコンベアベルト１６の内周面に入り込み付着する場合がある。前記のスクレーパ２０はこのコンベアベルト１６の内周面に付着した付着物を掻き取るためのものであり、搬送コンベア１３の長手方向中央部よりも従動輪１５Ｂ側において、コンベアベルト１６の内側の支持ローラ１７の下方にコンベアベルト１６の戻り側の内周面に当接するようにスイングアーム７５により支持されている。図８及び図９はこのスクレーパ２０及びスイングアーム７５の詳細構造を表す上面図及び側面図、図１０は図８中Ｘ−Ｘ断面による横断面図である。
【００３６】
これら図８乃至図１０において、１４Ａはコンベアフレーム１４，１４間の搬送コンベア長手方向複数箇所に設けられた略Ｌ字型の鋼材であり（図６及び図７も参照）、この鋼材１４Ａには搬送コンベア短手方向（図８中上下方向）２箇所に従動輪１５Ｂ側（図８中左側）に突出するようにブラケット７６，７６が設けられている。
【００３７】
スクレーパ２０は、コンベアベルト１６の移動方向（図８及び図９中矢印ア方向）下流側に向かって拡開した略くの字型形状の掻き取り部２０ａと、この掻き取り部２０ａの内側に設けられ掻き取り部２０ａの強度を補充するように支持する支持部２０ｂとから構成されている。上記掻き取り部２０ａはその搬送コンベア短手方向長さがコンベアベルト１６の幅以上となるようになっており、この掻き取り部２０ａに掻き取られたコンベアベルト１６の内周面の付着物がベルト側方に落ちるように便宜が図られている。また、上記掻き取り部２０ａには搬送コンベア短手方向の上記ブラケット７６，７６に対応した２箇所に駆動輪１５Ａ側（図８中右側）に突出するようにブラケット７７，７７が設けられている。
【００３８】
スイングアーム７５は、上記のブラケット７６とブラケット７７とを接続するアーム部材であり、搬送コンベア短手方向の２箇所に対になって配置されている。すなわち、スイングアーム７５，７５の駆動輪１５Ａ側（図８及び図９中右側）端部とブラケット７６，７６とがボルト７８により回動可能に接続され、スイングアーム７５，７５の従動輪１５Ｂ側（図８及び図９中左側）端部とブラケット７７，７７とがボルト７９により回動可能に接続されている。なお、上記ボルト７８，７９のベルト幅方向内側にはナット８０，８１がそれぞれ２個ずつ螺合しており、ボルト７８，７９の抜け防止機能を果たしている。
【００３９】
このような構成により、例えばコンベアベルト１６の内周面の高さが多少変動するような場合にも、スイングアーム７５の両端がブラケット７６，７７に対し回動することによってスクレーパ２０は上記変動に追従してコンベアベルト１６の内周面に当接できるようになっている。
【００４０】
また、８２はブラケット７６の下端部に設けられこのブラケット７６とスイングアーム７５との回動角度を規制する角度規制部材（図９及び図１０参照）、８３はブラケット７７の下端部に設けられこのブラケット７７とスイングアーム７５との回動角度を規制する角度規制部材である（図１０参照）。上記角度規制部材８２により、スイングアーム７５はブラケット７６に対して図９に示す状態より下方向への回動動作を規制され、且つ上方向への回動動作についても所定の回動角度以内（すなわちスイングアーム７５とブラケット７６とがほぼ水平となる状態まで）に規制されるようになっている。また、角度規制部材８３により、スクレーパ２０はこのスクレーパ２０とスイングアーム７５との間の上方の角度が１８０度よりも小さくなるようにその回動動作を規制されるようになっている。
【００４１】
以上において、スイングアーム７５は特許請求の範囲各項記載のスクレーパをコンベアベルトに当接するように支持する支持部材を構成し、角度規制部材８２はコンベアフレームと支持部材との回動角度を規制する第１の角度規制手段を構成し、角度規制部材８３は支持部材とスクレーパとの回動角度を規制する第２の角度規制手段を構成し、これら角度規制部材８２，８３は搬送コンベアの逆転時のスクレーパ及び支持部材の動きを規制する規制手段を構成する。また、搬送コンベア１３は請求項４記載の土質改良機のコンベア装置を構成する。
【００４２】
次に、上記構成の本発明の土質改良機及びこれに用いるコンベア装置の一実施の形態の動作及び作用を以下に説明する。
例えば油圧ショベル等によりホッパ１２に改質対象となる土砂を投入すると、ホッパ１２で受け入れられた土砂は、その下方の搬送コンベア１３上に載置され、切り出し口から押し出されて搬送される。この搬送土砂に対し、スクリューフィーダ２９が貯留タンク２８内の土質改良材を一定量づつ供給する。そして、搬送コンベア１３により混合装置４７に導入された土砂及び土質改良材は、パドルミキサ５１で均一に攪拌混合され、排出コンベア５９上に改良土として導出される。この改良土は、排出コンベア５９により搬送され、最終的に自走式土質改良機外に排出される。
【００４３】
このようにして行われる土質改良作業において、ホッパ１２に投入された土砂に切り出し口の高さより径の大きい異物等が混入していた場合、この異物等は切り出し口に引っ掛かり混合装置４７に搬送されずにホッパ１２内に滞留する。このように異物等がホッパ１２内に滞留した場合、切り出し口と反対側の排出口１８を開放し、搬送コンベア１３を逆転する。これにより、その滞留した異物等は通常（正転時）の搬送方向とは反対方向に搬送され、排出口１８を介してホッパ１２外に排出される。
【００４４】
ここで、スクレーパ２０は搬送コンベア１３の正転時にコンベアベルト１６の内周面の付着物を掻き取るものであり、前述したようにコンベアベルト１６の移動方向下流側に向かって拡開した略くの字型形状、すなわち正転時のコンベアベルト１６の移動に対して極力摩擦抵抗が少なくなるような形状となっている。このため、上記異物等の滞留時に搬送コンベア１３を逆転させた場合には、スクレーパ２０の拡開部がコンベアベルト１６の移動方向の上流側に向くこととなり、コンベアベルト１６とスクレーパ２０との摩擦抵抗が増大する。
【００４５】
このとき、例えばスイングアーム７５に角度規制部材８２，８３を設けていない構造の場合には、コンベアベルト１６とスクレーパ２０との摩擦抵抗の増大によりコンベアベルト１６がスクレーパ２０を巻き込み、スイングアーム７５がブラケット７６に対して下方向に大きく回動してスクレーパ２０（正確にはスイングアーム７５とスクレーパ２０との連結部）がコンベアベルト１６を下方に向かって強く押し付けるような状態となって、スクレーパ２０がコンベアベルト１６を損傷させる恐れがあった。また、反対にスイングアーム７５がブラケット７６に対して上方向に回動し、且つスイングアーム７５とスクレーパ２０との間の上方の角度が１８０度以上に大きく開くことで、スクレーパ２０（正確にはスイングアーム７５とスクレーパ２０との連結部）が上方に持ち上がって支持ローラ１７等に衝突し、この支持ローラ１７等を損傷させる恐れがあった。
【００４６】
これに対し、本実施の形態によれば、角度規制部材８２によりスイングアーム７５のブラケット７６に対する図９に示す状態より下方向への回動動作が規制されるので、上述したように巻き込みによってスクレーパ２０がコンベアベルト１６を下方に向かって強く押し付けるような状態となるのを防止することができる。また、角度規制部材８３によりスイングアーム７５のブラケット７６に対する略水平より上方向への回動動作についても規制され、且つ、スクレーパ２０のスイングアーム７５に対するスクレーパ２０とスイングアーム７５との間の上方の角度が１８０度以上に大きくなるような回動動作を規制されるので、上述したようにスクレーパ２０が上方に持ち上がって支持ローラ１７等に衝突するのを防止することができる。このようにして、本実施の形態によれば、搬送コンベア１３の逆転時のスクレーパ２０のコンベアベルト１６への押し付け及び支持ローラ１７等への衝突を防止できるので、コンベアベルト１６や支持ローラ１７等の損傷を防止することができる。したがって、搬送コンベア１３の損傷を防止することができる。
【００４７】
なお、上記本実施の形態においては、土質改良機に用いる搬送コンベアに対して本発明を適用したが、これに限らず、スクレーパを備え逆転可能なコンベアであれば適用することが可能である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、スクレーパ及び支持部材の動きを規制手段で規制するので、搬送コンベアの逆転時にコンベアベルトとスクレーパとの摩擦抵抗が増大し、スクレーパがコンベアベルトを強く押し付けたり、スクレーパが上方に持ち上がりコンベアベルトの搬送面を支持するローラ等に衝突するのを防止することができる。これにより、コンベアベルトの損傷やローラ等の損傷を防止することができる。したがって、搬送コンベアの損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す図１中左側から見た正面図である。
【図４】本発明の土質改良機の一実施の形態を構成する混合装置の全体構造を表す上面図である。
【図５】本発明の土質改良機の一実施の形態を構成する混合装置の内部構造を表す図４中Ｖ−Ｖ断面による側断面図である。
【図６】本発明のコンベア装置の一実施の形態の全体構造を一部透視して示す上面図である。
【図７】本発明のコンベア装置の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図８】本発明のコンベア装置の一実施の形態を構成するスクレーパ及びスイングアームの詳細構造を表す上面図である。
【図９】本発明のコンベア装置の一実施の形態を構成するスクレーパ及びスイングアームの詳細構造を表す側面図である。
【図１０】本発明のコンベア装置の一実施の形態を構成するスイングアームとブラケットとの連結部の構造を示す、図８中Ｘ−Ｘ断面による横断面図である。
【符号の説明】
１２        ホッパ
１３        搬送コンベア（コンベア装置）
１４        コンベアフレーム
１６        コンベアベルト
１９        駆動装置
２０        スクレーパ
７５        スイングアーム（支持部材）
８２        角度規制部材（規制手段；第１の角度規制手段）
８３        角度規制部材（規制手段；第２の角度規制手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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