(57)【要約】【課題】軸方向に小型化することができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】回転センサを構成するレゾルバ用ステータ２６及びロータ１５を回転可能に支持する軸受３０は、モータケース２の開口部２ｂを閉塞するための蓋部材２０に凹設される収容保持部２０ｂにて保持される。その収容保持部２０ｂは、駆動用ロータ部１７（ロータコア部１８）に設けられる軸方向に開口部１８ａを有する中空部１８ｂに軸受３０の略全体を収容すべく挿入される。【選択図】　　　図１
2004064801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用ステータに駆動電圧を供給することにより該駆動用ステータの内側に配設されるロータを回転させるとともに、前記駆動電圧を生成すべく前記ロータの回転位置を検出する回転センサが備えられるブラシレスモータであって、
前記ロータには、前記駆動用ステータに対応する駆動用ロータ部と前記回転センサを構成するセンサ用ロータ部とが備えられ、
前記センサ用ロータ部に対応するセンサ用ステータと前記ロータを回転可能に支持する軸受とがモータケースの開口部を閉塞するための蓋部材に凹設される収容保持部にて保持され、
前記駆動用ロータ部には、軸方向に開口部を有する中空部が形成され、その中空部内に、前記軸受及び前記回転センサの少なくとも一方の一部及び全部を収容すべく前記蓋部材の収容保持部が挿入されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記蓋部材の収容保持部の開口部には、前記回転センサからの検出信号を出力するためのセンサ用コネクタが該保持部の開口部を閉塞するように設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記センサ用コネクタは、外部コネクタとの連結方向が略軸方向となるようにその開口部が軸方向外側に向けられて構成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記駆動用ステータに前記駆動電圧を供給すべく絶縁部に配線板をインサートしてなる配線部材が該ステータの前記蓋部材側に配設されるものであり、
前記配線部材は、前記蓋部材の収容保持部の径方向外側に位置するよう環状に形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のブラシレスモータにおいて、
前記配線部材と前記蓋部材との間に、該配線部材及び前記駆動用ステータを前記モータケースに対して押圧固定するための付勢部材が配設されるものであり、前記付勢部材は、前記蓋部材の収容保持部の径方向外側に位置するよう環状に形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記蓋部材は、金属板にて形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記回転センサは、レゾルバであることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータの回転位置を検出するための検出センサを有するブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ブラシレスモータの駆動にあたって、駆動用信号を得るための回転センサとして、例えば、可変リラクタンス型レゾルバが用いられる。この可変リラクタンス型レゾルバは、ロータとステータとで構成される周知のギャップパーミアンスがロータの回転とともに正弦波状に変動することを利用して、ロータの回転位置（回転角度）を検出する。
【０００３】
このような回転センサ（レゾルバ）を搭載した従来のブラシレスモータを図３に示す。ブラシレスモータ５１は、略有底円筒状のモータケース５２を有している。モータケース５２の内周面には、ブラシレスモータ５１（ロータ６０）を回転駆動するための駆動用ステータ５３が固定されている。駆動用ステータ５３は、ステータコア５４に巻線５５が巻回されて構成されている。モータケース５２の駆動用ステータ５３より開口部５２ａ寄りの部位には、該ステータ５３（巻線５５）に図示しない駆動回路から正弦波駆動電圧を供給するための給電部５６が設けられている。又、モータケース５２の底部５２ｂの中央には、ボール軸受５７が固定されている。
【０００４】
駆動用ステータ５３の内側には、ロータ６０が回転可能に収容されている。ロータ６０は回転軸６１を有し、該回転軸６１の基端部は前記ボール軸受５７にて回転可能に支持されている。回転軸６１の基端部寄りの所定部位には、駆動用ステータ５３と径方向に対向するように駆動用ロータ部６２が固定されている。駆動用ロータ部６２は、回転軸６１に固定されるロータコア６３の外周面に対して複数のマグネット６４が固着されて構成されている。
【０００５】
モータケース５２の開口部５２ａには、該開口部５２ａを閉塞するためのフレームエンド６５が取り付けられる。フレームエンド６５には、ブラシレスモータ５１のロータ６０の回転位置を検出するためのレゾルバ７０を構成するレゾルバ用ステータ７１がネジ７２により固定されている。レゾルバ用ステータ７１は、ステータコア７３に巻線７４が巻回されて構成されている。これに対し、回転軸６１の軸方向の略中央には、レゾルバ用ステータ７１と径方向に対向するようにレゾルバ用ロータ部７５が固定されている。このレゾルバ用ロータ部７５及び前記レゾルバ用ステータ７１は、可変リラクタンス型のレゾルバ７０を構成している。
【０００６】
又、フレームエンド６５の中央にはボール軸受７６が固定され、該軸受７６にて前記回転軸６１の先端部寄りの所定部位が回転可能に支持され、回転軸６１はフレームエンド６５から外部に突出している。
【０００７】
そして、このようなブラシレスモータ５１では、給電部５６から駆動用ステータ５３に正弦波駆動電圧が供給されると、該ステータ５３にて回転磁界が発生し、ロータ６０が回転する。このとき、レゾルバ７０においてレゾルバ用ロータ部７５とレゾルバ用ステータ７１とで構成されるギャップパーミアンスがロータ６０（ロータ部７５）の回転とともに正弦波状に変動することを利用して、ロータ６０の回転位置（回転角度）が検出される。そして、レゾルバ７０にて検出されたロータ６０の回転位置に基づいて駆動回路にて正弦波駆動電圧が生成され、その正弦波駆動電圧が駆動用ステータ５３に供給されるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したブラシレスモータ５１は、軸方向の基端から先端に向かって、ボール軸受５７、駆動用ステータ５３、給電部５６、レゾルバ７０及びボール軸受７６が直列に配列されている構成である。そのため、このブラシレスモータ５１は、軸方向に長くなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、軸方向に小型化することができるブラシレスモータを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、駆動用ステータに駆動電圧を供給することにより該駆動用ステータの内側に配設されるロータを回転させるとともに、前記駆動電圧を生成すべく前記ロータの回転位置を検出する回転センサが備えられるブラシレスモータであって、前記ロータには、前記駆動用ステータに対応する駆動用ロータ部と前記回転センサを構成するセンサ用ロータ部とが備えられ、前記センサ用ロータ部に対応するセンサ用ステータと前記ロータを回転可能に支持する軸受とがモータケースの開口部を閉塞するための蓋部材に凹設される収容保持部にて保持され、前記駆動用ロータ部には、軸方向に開口部を有する中空部が形成され、その中空部内に、前記軸受及び前記回転センサの少なくとも一方の一部及び全部を収容すべく前記蓋部材の収容保持部が挿入されている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記蓋部材の収容保持部の開口部には、前記回転センサからの検出信号を出力するためのセンサ用コネクタが該保持部の開口部を閉塞するように設けられている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記センサ用コネクタは、外部コネクタとの連結方向が略軸方向となるようにその開口部が軸方向外側に向けられて構成されている。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記駆動用ステータに前記駆動電圧を供給すべく絶縁部に配線板をインサートしてなる配線部材が該ステータの前記蓋部材側に配設されるものであり、前記配線部材は、前記蓋部材の収容保持部の径方向外側に位置するよう環状に形成されている。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のブラシレスモータにおいて、前記配線部材と前記蓋部材との間に、該配線部材及び前記駆動用ステータを前記モータケースに対して押圧固定するための付勢部材が配設されるものであり、前記付勢部材は、前記蓋部材の収容保持部の径方向外側に位置するよう環状に形成されている。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記蓋部材は、金属板にて形成されている。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記回転センサは、レゾルバである。
【００１６】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、回転センサを構成するセンサ用ステータ及びロータを回転可能に支持する軸受は、モータケースの開口部を閉塞するための蓋部材に凹設される収容保持部にて保持され、その収容保持部は、駆動用ロータ部に設けられる軸方向に開口部を有する中空部に軸受及び回転センサの少なくとも一方の一部及び全部を収容すべく挿入される。従って、駆動用ロータ部の中空部内に収容される部材分が該ロータ部と軸方向に重なるので、その収容された部材の一部若しくは全部に相当する軸方向長さ分、ブラシレスモータを軸方向に小型化できる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、蓋部材の収容保持部の開口部には、回転センサからの検出信号を出力するためのセンサ用コネクタが該保持部の開口部を閉塞するように設けられる。従って、センサ用コネクタが収容保持部の開口部を閉塞する蓋の役目を兼ねているので、部品点数が少なくなる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、センサ用コネクタは、外部コネクタとの連結方向が略軸方向となるようにその開口部が軸方向外側に向けられて構成される。
そのため、センサ用コネクタの軸方向の突出量を抑えることができ、モータを軸方向に小型化できる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、駆動用ステータに駆動電圧を供給すべく絶縁部に配線板をインサートしてなる配線部材が該ステータの蓋部材側に配設されるものであり、その配線部材は、蓋部材の収容保持部の径方向外側に位置するよう環状に形成される。従って、配線部材と蓋部材の収容保持部とが軸方向に干渉しないので、モータを軸方向に小型化できる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、配線部材と蓋部材との間に、該配線部材及び駆動用ステータをモータケースに対して押圧固定するための付勢部材が配設されるものであり、その付勢部材は、蓋部材の収容保持部の径方向外側に位置するよう環状に形成される。従って、付勢部材と蓋部材の収容保持部とが軸方向に干渉しないので、モータを軸方向に小型化できる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、蓋部材の収容保持部内に収容される回転センサは、該蓋部材にて駆動用ステータと遮蔽される。従って、このような蓋部材を金属板にて形成することにより、駆動用ステータで発生する電磁ノイズが該蓋部材にて遮蔽されるので、該電磁ノイズが回転センサに与える悪影響を低減できる。そのため、回転センサの検出精度が高くなる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、回転センサはレゾルバであり、レゾルバを備えたブラシレスモータを軸方向に小型化できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のブラシレスモータ１を示す。ブラシレスモータ１は、略有底円筒状のモータケース２を有している。モータケース２の内周面には位置決め用段差部２ａが形成されており、ブラシレスモータ１（ロータ１５）を回転駆動するための略円環状の駆動用ステータ３がその段差部２ａに当接するように挿入されている。駆動用ステータ３は、略円環状のステータコア４と、該ステータコア４に巻回される巻線５とから構成されている。
【００２４】
又、駆動用ステータ３の軸方向基端部３ａには、円環状をなす配線部材６が装着される。配線部材６は、樹脂よりなる絶縁部７に金属板よりなる配線板８が一体成形されてなる。配線部材６は、駆動用ステータ３に装着されるとともに、その配線板８が該ステータ３の巻線５と電気的に接続される。又、配線部材６の配線板８は、外部から電源供給を受けるための給電用コネクタ９にインサートされたターミナル１０と電気的に接続される。給電用コネクタ９は、モータケース２の開口部２ｂに設けたコネクタ嵌合部２ｃに嵌合され、該モータケース２と後述する蓋部材２０とで挟持される。給電用コネクタ９は、径方向外側に向けて開口部９ａを有し、外部コネクタ（図示略）との連結方向が径方向に設定されている。
【００２５】
前記モータケース２の底部２ｄの中央には、軸受保持部２ｅが形成されている。この軸受保持部２ｅには、回転軸１６の先端部寄りの所定部位を回転可能に支持するボール軸受１１が固着される。
【００２６】
駆動用ステータ３の内側には、ロータ１５が回転可能に収容されている。ロータ１５は回転軸１６を有し、該回転軸１６の先端部寄りの所定部位は前記ボール軸受１１にて回転可能に支持される。回転軸１６は、前記軸受保持部２ｅからモータケース２の外部に突出している。
【００２７】
回転軸１６の軸方向の略中央には、駆動用ステータ３と径方向に対向するように駆動用ロータ部１７が設けられている。駆動用ロータ部１７は、回転軸１６に一体に形成される略円筒状のロータコア部１８と、該ロータコア部１８の外周面に対して固着される複数のマグネット１９とから構成されている。ロータコア部１８には、軸方向基端側に開口部１８ａを有する中空部１８ｂが形成されている。
【００２８】
モータケース２の開口部２ｂには、該開口部２ｂを閉塞すべく所定形状をなす蓋部材２０がネジ２１により取り付けられる。蓋部材２０は、鉄等の金属板材をプレス加工してなり、モータケース２の開口部２ｂに当接する略円環状の環状端面部２０ａと、該環状端面部２０ａの内周から該モータケース２の軸方向内側（底部２ｄ側）に略円筒状に凹設される収容保持部２０ｂとを備えている。収容保持部２０ｂには、モータケース２の開口部２ｂ側から前記駆動用ロータ部１７の近傍位置まで延出されるレゾルバ保持部２０ｃが形成されている。
【００２９】
レゾルバ保持部２０ｃは、ブラシレスモータ１のロータ１５の回転位置を検出する回転センサとしてのレゾルバ２５が収容される。レゾルバ２５は、センサ用ステータとしてのレゾルバ用ステータ２６と、前記ロータ１５に備えられるセンサ用ロータ部としてのレゾルバ用ロータ部２７とから構成されている。レゾルバ用ステータ２６は、板状のステータコア材を軸方向に積層してなる略円環状のステータコア２８と、該ステータコア２８に巻回される巻線２９とから構成されている。レゾルバ用ステータ２６（ステータコア２８）は、レゾルバ保持部２０ｃの内周面に形成される位置決め突起２０ｄに当接するまで該保持部２０ｃに挿入される。又、レゾルバ用ステータ２６（ステータコア２８）は、レゾルバ保持部２０ｃの内周面に軸方向に延出形成される回転規制突条２０ｅと係合し、回転方向の位置ズレが防止されている。
【００３０】
一方、レゾルバ用ロータ部２７は、前記レゾルバ用ステータ２６と径方向において対向するように前記収容保持部２０ｂ内に突出する回転軸１６の基端部に対して固定される。レゾルバ用ロータ部２７は、板状のロータコア材を軸方向に積層して構成されるものである。そして、このレゾルバ用ロータ部２７と前記レゾルバ用ステータ２６とで、ブラシレスモータ１のロータ１５の回転位置を検出するための可変リラクタンス型のレゾルバ２５が構成されている。
【００３１】
前記収容保持部２０ｂには、レゾルバ保持部２０ｃから更にモータケース２の底部２ｄ側に延出され、前記駆動用ロータ部１７（ロータコア部１８）内に設けられる中空部１８ｂ内に略全体が挿入される軸受保持部２０ｆが形成されている。軸受保持部２０ｆには、回転軸１６の基端部寄り所定部位（駆動側ロータ部１７とレゾルバ用ロータ部２７との間の部位）を回転可能に支持する軸受としてのメタル軸受３０が保持される。
【００３２】
前記駆動用ステータ３の軸方向基端部３ａと前記蓋部材２０の環状端面部２０ａと前記収容保持部２０ｂの外周面２０ｇと前記モータケース２の内周面２ｆとで、略円環状をなす環状収容部３５が形成される。環状収容部３５には、前記駆動用ステータ３に装着される配線部材６が配置されている。又、この配線部材６の軸方向基端部６ａと蓋部材２０の環状端面部２０ａとの間の環状収容部３５には、略円環状をなす付勢部材としての皿バネ３６が収容される。皿バネ３６は、蓋部材２０が取り付けられると、軸方向に付勢力が生じるよう弾性変形するようになっている。即ち、皿バネ３６は、一端が蓋部材２０（環状端面部２０ａ）で規制されるので、その付勢力で配線部材６を駆動用ステータ３側に押圧し、該ステータ３をモータケース２の位置決め用段差部２ａに押圧する。つまり、皿バネ３６は、前記駆動用ステータ３及び前記配線部材６をモータケース２に対して押圧固定するために設けられている。
【００３３】
前記蓋部材２０の収容保持部２０ｂの開口部２０ｈには、前記レゾルバ２５からの検出信号を出力するためのセンサ用コネクタとしてのレゾルバ用コネクタ３７が装着される。このレゾルバ用コネクタ３７は、その開口部２０ｈを閉塞する蓋の役目も兼ねている。レゾルバ用コネクタ３７にはターミナル３８がインサートされており、そのターミナル３８はレゾルバ用ステータ２６の巻線２９が電気的に接続される。又、レゾルバ用コネクタ３７は、軸方向外側に向けて開口部３７ａを有し、外部コネクタ（図示略）との連結方向が軸方向に設定されている。
又、このレゾルバ用コネクタ３７は、レゾルバ用ステータ２６に当接して前記保持部２０ｃの位置決め突起２０ｄとで軸方向に挟持し、該ステータ２６を固定する。
【００３４】
このように構成されたブラシレスモータ１では、駆動用ステータ３に図示しない駆動回路から給電用コネクタ９及び配線部材６を介して正弦波駆動電圧が供給され、該ステータ３にて回転磁界が発生し、ロータ１５が回転する。又、このとき、レゾルバ２５においてレゾルバ用ロータ部２７とレゾルバ用ステータ２６とで構成されるギャップパーミアンスがロータ１５（ロータ部２７）の回転とともに正弦波状に変動することを利用して、ロータ１５の回転位置（回転角度）が検出される。その検出信号は、レゾルバ用コネクタ３７を介して前記駆動回路に出力される。そして、レゾルバ２５にて検出されたロータ１５の回転位置に基づいて駆動回路にて正弦波駆動電圧が生成され、その正弦波駆動電圧が駆動用ステータ３に供給されるようになっている。
【００３５】
このような本実施形態のブラシレスモータ１は、以下のような特徴がある。
（１）回転センサを構成するレゾルバ用ステータ２６及びロータ１５を回転可能に支持する軸受３０は、モータケース２の開口部２ｂを閉塞するための蓋部材２０に凹設される収容保持部２０ｂにて保持されている。その収容保持部２０ｂは、駆動用ロータ部１７（ロータコア部１８）に設けられる軸方向に開口部１８ａを有する中空部１８ｂに軸受３０の略全体を収容すべく挿入されている。従って、駆動用ロータ部１７の中空部１８ｂ内に収容される軸受３０分が該ロータ部１７と軸方向に重なるので、その軸受３０の収容された部分に相当する軸方向長さ分、ブラシレスモータ１を軸方向に小型化することができる。
【００３６】
（２）蓋部材２０の収容保持部２０ｂの開口部２０ｈには、回転センサであるレゾルバ２５からの検出信号を出力するためのレゾルバ用コネクタ３７が該保持部２０ｂの開口部２０ｈを閉塞するように設けられている。従って、レゾルバ用コネクタ３７が収容保持部２０ｂの開口部２０ｈを閉塞する蓋の役目を兼ねているので、部品点数を少なくすることができる。
【００３７】
（３）レゾルバ用コネクタ３７は、外部コネクタとの連結方向が略軸方向となるようにその開口部３７ａが軸方向外側に向けられて構成されている。そのため、レゾルバ用コネクタ３７の軸方向の突出量を抑えることができ、モータ１を軸方向に小型化することができる。
【００３８】
（４）駆動用ステータ３に駆動電圧を供給すべく絶縁部７に配線板８をインサートしてなる配線部材６が該ステータ３の蓋部材２０側に配設されており、その配線部材６は、蓋部材２０の収容保持部２０ｂの径方向外側に位置するよう環状に形成されている。従って、配線部材６と蓋部材２０の収容保持部２０ｂとが軸方向に干渉しないので、モータ１を軸方向に小型化することができる。
【００３９】
（５）配線部材６と蓋部材２０との間に、該配線部材６及び駆動用ステータ３をモータケース２に対して押圧固定するための皿バネ３６が配設されており、その皿バネ３６は、蓋部材２０の収容保持部２０ｂの径方向外側に位置するよう環状に形成されている。従って、皿バネ３６と蓋部材２０の収容保持部２０ｂとが軸方向に干渉しないので、モータ１を軸方向に小型化することができる。
【００４０】
（６）蓋部材２０の収容保持部２０ｂ内に収容される回転センサとしてのレゾルバ２５は、該蓋部材２０にて駆動用ステータ３と遮蔽されている。従って、このような蓋部材２０を金属板にて形成することにより、駆動用ステータ３で発生する電磁ノイズが該蓋部材２０にて遮蔽されるので、該電磁ノイズがレゾルバ２５に与える悪影響を低減することができる。そのため、レゾルバ２５の検出精度を高めることができる。
【００４１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ブラシレスモータ１を軸方向に小型化するために、駆動用ロータ部１７の中空部１８ｂにメタル軸受３０の略全体を収容するように該軸受３０を保持する収容保持部２０ｂ（軸受保持部２０ｆ）を挿入するようにしたが、これに限定されるものではない。
【００４２】
例えば、図２のブラシレスモータ１ａに示すように、駆動用ロータ部１７の中空部１８ｂに軸受としてのボール軸受４０全体を完全に収容し、更にレゾルバ２５の一部をも該中空部１８ｂ内に収容するように収容保持部２０ｂを挿入するようにしてもよい。このようにすれば、中空部１８ｂ内に収容されたボール軸受４０及びレゾルバ２５の一部に相当する軸方向の長さ分、該モータ１ａを軸方向に更に小型化することができる。
【００４３】
又、このように構成したことで、収容保持部２０ｂ内にレゾルバ用コネクタ３７の大部分を収容できるようになるので、該コネクタ３７の軸方向の突出量を更に小さくすることができる。これによっても、ブラシレスモータ１ａを軸方向に更に小型化することができる。
【００４４】
又、軸受３０及びレゾルバ２５の全体を駆動用ロータ部１７の中空部１８ｂに完全に収容するようにしてもよい。
又、軸受３０，４０とレゾルバ２５との軸方向の配置を逆にして、レゾルバ２５の一部若しくは全部を駆動用ロータ部１７の中空部１８ｂに収容するようにしてもよい。又、この場合、軸受３０，４０の一部若しくは全部を駆動用ロータ部１７の中空部１８ｂに収容するようにしてもよい。
【００４５】
○上記実施形態では、レゾルバ用コネクタ３７で蓋部材２０の収容保持部２０ｂの開口部２０ｈを閉塞するようにしたが、該コネクタ３７以外で開口部２０ｈを閉塞するようにしてもよい。又、レゾルバ用コネクタ３７の形状は、これに限定されるものではなく、例えば、該コネクタ３７の開口部３７ａを軸方向以外の方向に向くようにしてもよい。
【００４６】
○上記実施形態では、絶縁部７に配線板８をインサートしてなる配線部材６を用いて駆動用ステータ３と給電用コネクタ９とを接続したが、該配線部材６の構成はこれに限定されるものではない。又、このような配線部材６を用いず、リード線を用いて接続するようにしてもよい。
【００４７】
○上記実施形態では、付勢部材として円環状の皿バネ３６を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、コイルバネやウェーブワッシャを用いてもよい。
【００４８】
○上記実施形態では、回転センサとして図１のようなレゾルバ２５を用いたが、レゾルバの構成を適宜変更してもよい。又、レゾルバ以外でロータとステータとを有する回転センサを用いてもよい。例えば、光学検出素子や磁気検出素子を用いた回転センサを用いてもよい。
【００４９】
○上記実施形態では、駆動用ロータ部１７においてロータコア部１８を回転軸１６に一体に形成したが、ロータコア部１８を回転軸１６と別体として組み付けるようにしてもよい。
【００５０】
○上記実施形態のブラシレスモータ１の構成を、上記以外で適宜変更してもよい。例えば、略有底円筒状のモータケース２を用いたが、軸方向両端が開口する略円筒状のモータケースを用いてもよい。又、蓋部材２０を金属以外の材料で形成してもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、軸方向に小型化することができるブラシレスモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のブラシレスモータの断面図。
【図２】別例のブラシレスモータの断面図。
【図３】従来のブラシレスモータの断面図。
【符号の説明】
２…モータケース、２ｂ…開口部、３…駆動用ステータ、６…配線部材、７…絶縁部、８…配線板、１５…ロータ、１７…駆動用ロータ部、１８ａ…開口部、１８ｂ…中空部、２０…蓋部材、２０ｂ…収容保持部、２５…回転センサとしてのレゾルバ、２６…センサ用ステータとしてのレゾルバ用ステータ、２７…センサ用ロータ部としてのレゾルバ用ロータ部、３０…軸受としてのメタル軸受、３６…付勢部材としての皿バネ、３７…センサ用コネクタとしてのレゾルバ用コネクタ、３７ａ…開口部、４０…軸受としてのボール軸受。
【図１】
2004064801.tif 000003
【図２】
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【図３】
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