(57)【要約】【課題】テーマパーク等の屋外レジャー施設内のように限定された地理的領域内での低設備、低コストかつ簡便な迷子対策たり得る、管理用端末において被管理端末の位置情報を管理することのできる位置情報管理システムを提供すること。【解決手段】自機および他機に係る測位データをそれぞれ受信できる受信手段１１、１３、データ処理手段１４および位置情報表示手段１５を備えた管理用端末１と、自機に係る測位データを受信する手段２１Ａ等および該データを管理用端末に送信する手段２２Ａ等を備えた被管理端末２Ａ等とから、位置情報管理システムを構成する。測位データ発信システムとしては、ＧＰＳ衛星を利用することができる。管理用端末１および被管理端末２Ａ等は、これを人間が携帯し、または衣服もしくは身体に装着することができる。【選択図】　図１
2004064256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後記被管理端末の所在位置を示す情報（以下、「位置情報」という。）を管理するための管理用端末と、該管理用端末により位置情報を管理される一または二以上の被管理端末とからなる位置情報管理システムであって、（Ａ）該管理用端末は、
（Ａ−１）測位データを発信する測位データ発信システムから自身の所在位置に係る測位データを無線受信するための自機測位データ受信手段と、
（Ａ−２）該被管理端末の所在位置に係る測位データを該被管理端末から無線受信するための他機測位データ受信手段と、
（Ａ−３）上記各受信手段により受信された測位データを処理して表示用の位置情報とするためのデータ処理手段と、
（Ａ−４）該データ処理手段により生成した表示用の位置情報を表示するための情報表示手段と、を有し、
（Ｂ）該被管理端末は、
（Ｂ−１）上記測位データ発信システムから自身の所在位置に係る測位データを無線受信するための自機測位データ受信手段と、
（Ｂ−２）該自身に係る測位データを該管理用端末に無線送信するための自機測位データ送信手段と、を有することにより、
該管理用端末には自身および該被管理端末に係る位置情報を表示することができることを特徴とする、位置情報管理システム。
【請求項２】
前記データ処理手段は、
（Ａ−３−１）上記各受信手段により受信された測位データを測地座標データに変換するための測位データ変換手段と、
（Ａ−３−２）該測位データ変換手段により生成した測地座標データを処理して表示用の位置情報とするための測地座標データ処理手段と、からなり、
前記情報表示手段は、
（Ａ−４−２）前記管理用端末または一もしくは二以上の各被管理端末に係る位置情報のうち表示する位置情報を選択するための表示情報選択手段を備えている、ことを特徴とする、請求項１に記載の位置情報管理システム。
【請求項３】
前記管理用端末および被管理端末は、人間が携帯または衣服もしくは身体に装着することのできるものであることを特徴とする、請求項１または２に記載の位置情報管理システム。
【請求項４】
前記測位データ発信システムから発信され、前記各測位データ受信手段により受信される測位データは、人工衛星を用いた全地球測位システムによるデータ（以下、「ＧＰＳデータ」という。）を含むものであることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の位置情報管理システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の位置情報管理システムであって、該システムは屋外レジャー施設等の限定された地理的領域内において用いられるための無線通信仕様を有し、前記管理用端末は、
（Ａ−６）該地理的領域内において無線発信される付加的情報を受信することができ、
（Ａ−４−３）前記情報表示手段は、該付加的情報を表示することができる、
ことを特徴とする、位置情報管理システム。
【請求項６】
前記地理的領域内に設置された外部アンテナにより前記管理用端末と被管理端末との間における無線送受信が媒介されることを特徴とする、請求項５に記載の位置情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は位置情報管理システムに関し、特に、人間が携帯等できる管理用端末および一またはニ以上の被管理端末からなり、屋外レジャー施設等の限定された地理的領域内で、管理用端末において被管理端末の位置情報を管理することのできる、位置情報管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえばテーマパーク等屋外レジャー施設を親子連れで利用するに際し、子供が迷子になる場合がある。携帯電話機の普及した現在、子供がこれを操作し得る程度の年齢であれば、携帯電話機を所持させ相互連絡通信することによってその所在位置情報を管理することは可能であるし、またＧＰＳ対応型の携帯電話機を用いれば相互にその所在位置情報を受発信することも可能である。しかし子供がこれを操作し得ない年齢、その他操作し得ない状況にある場合は、携帯電話機あるいはＧＰＳ対応型の携帯電話機により子供の所在位置情報を管理することは困難である。
【０００３】
このような迷子の探索を可能とする技術として、特開２００２−９８５４９号公報に開示された「ナビゲーション方法」発明が提案されている。該発明は、端末所持者を店舗等の目標物の所在地、または目標とする端末所持者である待ち合せ相手もしくは徘徊老人などの所在地に誘導するナビゲーション方法を提供することを課題とする。課題解決手段は、探索端末の位置情報をデータ処理装置に送信し、送信された探索端末の位置情報と目標物の位置情報とをデータ処理装置で処理することによって探索端末と目標物との位置関係を決定して位置関係情報を生成し、これを探索端末に送信することを、主たる構成とする。係る構成をとることにより、屋外レジャー施設での迷子対策手段として用いることも、可能ではある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来技術は、徘徊老人や迷子の所在地の探索の他、待ち合せ相手所在地の探索、店舗等の探索をも利用対象として想定しているため、上記手段を望ましく実現する方法としては通信回線と携帯電話機を用いる方法が示され、さらに位置情報探索・取得のためにはデータベースに接続したデータ処理装置を設けることが必須条件であり、通信コスト、運営コスト等が相当にかかるものである。一方、テーマパーク等の屋外レジャー施設内のように限定された地理的領域内での携帯電話機を操作し得ない迷子の迷子対策としては、より低設備、低コストの簡便な方法が望ましい。
【０００５】
本発明の課題は、上記従来技術の欠点を除き、テーマパーク等の屋外レジャー施設内のように限定された地理的領域内での低設備、低コストかつ簡便な迷子対策たり得る、管理用端末において被管理端末の位置情報を管理することのできる位置情報管理システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願発明者は上記課題について鋭意検討した結果、他の端末から送信される該他の端末の位置情報を受信し、これを処理することのできる端末を構成することにより上記課題を解決できることを見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明は、以下のとおりである。
【０００７】
（１）後記被管理端末の所在位置を示す情報（以下、「位置情報」という。）を管理するための管理用端末と、該管理用端末により位置情報を管理される一または二以上の被管理端末とからなる位置情報管理システムであって、
（Ａ）該管理用端末は、
（Ａ−１）測位データを発信する測位データ発信システムから自身の所在位置に係る測位データを無線受信するための自機測位データ受信手段と、
（Ａ−２）該被管理端末の所在位置に係る測位データを該被管理端末から無線受信するための他機測位データ受信手段と、
（Ａ−３）上記各受信手段により受信された測位データを処理して表示用の位置情報とするためのデータ処理手段と、
（Ａ−４）該データ処理手段により生成した表示用の位置情報を表示するための情報表示手段と、を有し、
（Ｂ）該被管理端末は、
（Ｂ−１）上記測位データ発信システムから自身の所在位置に係る測位データを無線受信するための自機測位データ受信手段と、
（Ｂ−２）該自身に係る測位データを該管理用端末に無線送信するための自機測位データ送信手段と、を有することにより、
該管理用端末には自身および該被管理端末に係る位置情報を表示することができることを特徴とする、位置情報管理システム。
【０００８】
（２）前記データ処理手段は、
（Ａ−３−１）上記各受信手段により受信された測位データを測地座標データに変換するための測位データ変換手段と、
（Ａ−３−２）該測位データ変換手段により生成した測地座標データを処理して表示用の位置情報とするための測地座標データ処理手段と、からなり、
前記情報表示手段は、
（Ａ−４−２）前記管理用端末または一もしくは二以上の各被管理端末に係る位置情報のうち表示する位置情報を選択するための表示情報選択手段を備えている、ことを特徴とする、（１）の位置情報管理システム。
【０００９】
（３）前記管理用端末および被管理端末は、人間が携帯または衣服もしくは身体に装着することのできるものであることを特徴とする、（１）または（２）の位置情報管理システム。
【００１０】
（４）前記測位データ発信システムから発信され、前記各測位データ受信手段により受信される測位データは、人工衛星を用いた全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ。以下、「ＧＰＳ」という。）によるデータ（以下、「ＧＰＳデータ」という。）を含むものであることを特徴とする、（１）ないし（３）のいずれかの位置情報管理システム。
【００１１】
（５）（１）ないし（４）のいずれかの位置情報管理システムであって、該システムは屋外レジャー施設等の限定された地理的領域内において用いられるための無線通信仕様を有し、前記管理用端末は、
（Ａ−６）該地理的領域内において無線発信される付加的情報を受信することができ、
（Ａ−４−３）前記情報表示手段は、該付加的情報を表示することができる、
ことを特徴とする、位置情報管理システム。
【００１２】
（６）前記地理的領域内に設置された外部アンテナにより前記管理用端末と被管理端末との間における無線送受信が媒介されることを特徴とする、（５）の位置情報管理システム。
【００１３】
すなわち本発明の位置情報管理システムは、少なくとも自機および他機に係る測位データをそれぞれ受信することができるとともに、それらの測位データを処理して位置情報として表示することのできる管理用端末と、少なくとも自機に係る測位データを受信してこれを管理用端末に送信することのできる被管理端末とから主として構成され、これら双方を媒介するためのデータ処理装置等の設置は必須構成要素ではない。被管理端末が自動的に受信する測位データは、自動的に管理用端末に送信される構成とするため、被管理端末を携帯する又は装着される者がこれを操作することのできない幼児等の者であっても何ら支障がない。測位データを自動送信すなわち自動的に管理用端末に対して送信する手段としては、自動的な無線送信をするための適宜の手段を用いることができる。
【００１４】
本発明において、測位データを発信する測位データ発信システムとしては、複数の無線基地局が送出する電波の受信電界強度を測定して各無線基地局からの距離を推定し現在位置を検出する装置も該当するが、本発明では特に、測位データ発信システムをＧＰＳデータを発信する人工衛星（以下、「ＧＰＳ衛星」という。）とすることができる。
【００１５】
本発明において測位データとは、ＧＰＳ衛星等データを発信する測位データ発信システム自身の位置を示すデータ、時刻データ、その他補正用データなど位置情報を得るために必要なデータであって、該測位データ発信システムから発信されて管理用端末や被管理端末により受信されるデータをいう。測位データ発信システムがＧＰＳ衛星である場合は、測位データはＧＰＳデータである。
【００１６】
本発明において測地座標データとは、測位データがデータ処理手段（特に測位データ変換手段）により変換されたデータであり、測位データを受信した管理用端末または被管理端末の地理的位置の情報を座標で示したデータである。測位データがＧＰＳデータである場合、測地座標データは、緯度、経度、高度を示すデータである。
【００１７】
本発明において測地座標データ処理手段とは、管理用端末または被管理端末の地理的位置を示す座標データである測地座標データを処理して、情報表示手段に表示し、視覚により理解することが可能な位置情報にするための手段をいう。測地座標データをこのような位置情報にするには、通常、地理的位置を数値的データで表現した数値地図を用い、かつ計算処理を施す方法がとられるが、本発明の位置情報管理システムにおいても、係る方法を測地座標データ処理手段に伴わせる、あるいは含める構成とすることができる。本発明がその主たる利用分野として予定する、テーマパーク等の屋外レジャー施設のような限定された地理的範囲内においては、測地座標データ処理手段に伴わせる、あるいはこれに含む数値地図のデータサイズは、一般のＧＰＳ対応携帯電話機やカーナビゲーション・システムにおいて必要な数値地図と比較して限定的なレベルに留めることが可能であり、システムの簡素化、低設備化に資することができる。
【００１８】
本発明において無線通信仕様としては、特定小電力無線トランシーバー、ＣＢ無線、パーソナル無線、アマチュア無線等、出力、通話距離、チャンネル数、外部アンテナの設置可否、資格の要否等に限定されず、適宜のものを用いることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面により詳細に説明する。
【構成】
図１は、本発明の位置情報管理システムの構成を示す説明図である。図において本システムは、後記被管理端末２Ａ等の所在位置を示す位置情報を管理するための管理用端末１と、該管理用端末１により位置情報を管理される一または二以上の被管理端末２Ａ、または２Ａ、２Ｂ、・・・、２Ｘ（以下、「被管理端末２Ａ等」ともいう。）とからなり、
（Ａ）該管理用端末１は、
（Ａ−１）測位データを発信する測位データ発信システム８０から自身（１）の所在位置に係る測位データを無線受信するための自機測位データ受信手段１１と、
（Ａ−２）該被管理端末２Ａ等の所在位置に係る測位データを該被管理端末２Ａ等から無線受信するための他機測位データ受信手段１３と、
（Ａ−３）上記各受信手段１１、１２により受信された各測位データを処理して視覚により理解可能な表示用の位置情報とするためのデータ処理手段１４と、
（Ａ−４）該データ処理手段１４により生成した表示用の位置情報を表示するための情報表示手段１５と、を有し、
（Ｂ）該被管理端末２Ａ、または２Ａ、２Ｂ、・・・、２Ｘは、
（Ｂ−１）上記測位データ発信システム８０から自身（２Ａ等）の所在位置に係る測位データを無線受信するための自機測位データ受信手段２１Ａ、または２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１Ｘ（以下、「自機測位データ受信手段２１Ａ等」ともいう。）と、
（Ｂ−２）該自身（２Ａ等）に係る測位データを該管理用端末１に無線送信するための自機測位データ送信手段２２Ａ、または２２Ａ、２２Ｂ、・・・、２２Ｘ（以下、「自機測位データ送信手段２２Ａ等」ともいう。）と、
を有することを、主たる構成とする（請求項１）。図においては、該被管理端末の数は複数であるが、これが１機のみの場合を排除する趣旨ではなく、１機のみの場合も本発明の範囲内である。
【００２０】
【作用】
図において本システムは上述のように構成されるため、
（Ａ）該管理用端末１においては、
（Ａ−１）測位データ発信システム８０から発信される自身（１）の所在位置に係る測位データが、自機測位データ受信手段１１により無線受信され、
（Ａ−２）被管理端末２Ａ等から送信されるその所在位置に係る測位データが、他機測位データ受信手段１３により無線受信され、
（Ａ−３）上記各受信手段１１、１２により受信された各測位データは、データ処理手段１４により処理されて視覚により理解可能な表示用の位置情報が生成され、
（Ａ−４）該生成した表示用の位置情報は情報表示手段１５により表示される。一方、
（Ｂ）被管理端末２Ａ等においては、
（Ｂ−１）上記測位データ発信システム８０から発信される自身（２Ａ等）の所在位置に係る測位データが、自機測位データ受信手段２１Ａ等により無線受信され、
（Ｂ−２）該測位データは、自機測位データ送信手段２２Ａ等により管理用端末１に無線送信される。
以上の各作用により本システムにおいては、該管理用端末１には自身（１）および該被管理端末２Ａ等に係る位置情報が表示される。
【００２１】
管理用端末１の各受信手段１１、１３、および被管理端末２Ａ等の受信手段２１Ａ等としては、適宜の受信アンテナを用いることができる。また、情報表示手段１５としては、液晶ディスプレイ画像表示装置等適宜のものを用いることができる。また、被管理端末２Ａ等の自機測位データ送信手段２２Ａ等も、適宜の送信アンテナを用いることができる。測位データ発信システム８０としては、前述の通りＧＰＳ衛星等の適宜のものを用いることができる。
【００２２】
図１において本位置情報管理システムはまた、
（２）前記データ処理手段１４は、
（Ａ−３−１）上記各受信手段１１、１３により受信された測位データを測地座標データに変換するための測位データ変換手段１４１と、
（Ａ−３−２）該測位データ変換手段により生成した測地座標データを処理して表示用の位置情報とするための測地座標データ処理手段１４２と、からなり、
前記情報表示手段１５は、
（Ａ−４−２）前記管理用端末１または一もしくは二以上の各被管理端末２Ａ等に係る位置情報のうち、表示する位置情報を選択するための表示情報選択手段１５１を備えている、構成とすることができる（請求項２）。該表示情報選択手段１５１は、位置情報のデータの表示の切り替えを行うことができる通常の電気的または電子的手段等を適宜用いることができる。
【００２３】
係る構成により本システムでは、
（２）データ処理手段１４においては、
（Ａ−３−１）上記各受信手段１１、１３により受信された測位データは、測位データ変換手段１４１により測地座標データに変換され、
（Ａ−３−２）該測位データ変換手段１４１により生成した測地座標データは、測地座標データ処理手段１４２により処理されて表示用の位置情報が生成される。また情報表示手段１５においては、
（Ａ−４−２）前記管理用端末１または一もしくは二以上の各被管理端末２Ａ等に係る位置情報は、表示情報選択手段１５１により、該情報表示手段１５に表示するための位置情報が選択される。
【００２４】
測地座標データ処理手段１４２に数値地図データを伴わせる、あるいは含める構成とすることができるのは前述のとおりであるが、該数値地図データは記録媒体の形態でも、管理用端末１への内蔵の形態でも、あるいは無線通信によるデータ取得の形態でもよく、適宜の態様によりこれを準備することができる。
【００２５】
図１において本位置情報管理システムはまた、前記管理用端末１および被管理端末２Ａ等は、人間が携帯または衣服もしくは身体に装着することのできるものとして構成することができる（請求項３）。特に被管理端末２Ａ等を操作し得ない幼児等の場合、緊縛具等の適宜の装着手段により被管理端末２Ａ等を衣服若しくは身体に装着させることができる。
【００２６】
図２は、ＧＰＳを用いた本発明の位置情報管理システムの構成を示す説明図である。図において本システムは、図１に示した構成に加えて、前記測位データ発信システムとしてＧＰＳ衛星８８を用い、該ＧＰＳ衛星８８から発信され、前記各測位データ受信手段１１、２１Ａ等により受信される測位データとしては、ＧＰＳ衛星８８によるＧＰＳデータを含むものである構成とすることができる（請求項４）。これにより、屋外レジャー施設等においてはＧＰＳを利用するシステムとすることができ、また測位データとしてＧＰＳデータのみを用いることとすることができる。
【００２７】
図３は、付加的情報を受信することのできる本発明の位置情報管理システムの構成を示す説明図である。図において本システムは、図１または図１ならびに図２に示した構成に加えて、屋外レジャー施設等の限定された地理的領域内において用いられるための無線通信仕様を有し、前記管理用端末１は、
（Ａ−６）該地理的領域内において、付加的情報発信システム３０から無線発信される付加的情報を受信することができ、
（Ａ−４−３）前記情報表示手段１５は、該付加的情報を表示することができる、構成とすることができる（請求項５）。さらに図において、該地理的領域内に設置された外部アンテナ９０により、前記管理用端末１と被管理端末２Ａ等との間における無線送受信が媒介される構成とすることもできる（請求項６）。
【００２８】
無線通信仕様としては、前述のとおり、出力、方式等に特に限定されず、適宜のものを用いることができる。本発明の位置情報管理システムを上述のように管理用端末および被管理端末における機能を限定した基本的使用態様により実施する限り、管理用端末−被管理端末間の無線通信方式は、一定の周波数を用いて被管理端末から管理用端末への送信のみを実現する単信方式であれば足りる。
【００２９】
付加的情報発信システム３０としては、付加的情報の蓄積されたデータベースを備えた、データの無線送信が可能なサーバ、その他の情報送信装置により、付加的情報データの作成、蓄積、送信を行うことのできる適宜のシステムを用いることができる。
【００３０】
図３において本位置情報管理システムは係る構成をとることにより、携帯電話機におけるような通信回線を特に必要とせず、場合によっては必要な規模の外部アンテナ設置を行うことにより、想定するテーマパーク等屋外レジャー施設等の限定された地理的領域内で、限定された規模の無線通信仕様による位置情報管理システムを実現することができる。
【００３１】
本発明の位置情報管理システムが用いられる限定された地理的領域とは、屋外レジャー施設等に限定されないことはいうまでもない。また、本発明が主として想定する限定された地理的領域内を超えた規模で本システムを用いることが、本発明の範囲から除外されているわけではない。
【００３２】
【実施例】
以下、本発明の実施例を説明するが、本発明は下記の実施例に限定されるものではない。
＜実施例１　端末構成例（１）＞
図１においては本発明の位置情報管理システムを、管理用端末１を１機、被管理端末２Ａ等を複数用いて構成する例を示した。本システムの典型的な使用方法例は、たとえばテーマパーク等屋外レジャー施設において、管理用端末１機および被管理端末数機をセットにして準備し、レジャー施設等利用者である親子連れ客に貸し出すことである。本システムの管理用端末は親が携帯し、被管理端末は幼児等迷子になる可能性のある子の衣服等に装着する。子に装着された被管理端末は、ＧＰＳデータ等の自機測位データを自動受信し、該データは親の携帯する管理用端末に自動送信される。親の携帯する管理用端末では、自身の測位データと被管理端末の測位データが受信され、データ処理され、それぞれの位置情報が生成される。各位置情報は、管理用端末の表示情報選択手段により表示を切替えることができ、すなわち管理用端末を携帯する親自身の位置情報、被管理端末が装着される子の位置情報の表示を、任意に切り替えることができる。
【００３３】
したがって、親と子が同一行動をしている場合は、管理用端末の情報表示手段に切り替え表示される位置情報は同一であるが、子が迷子になった場合には、その子に装着された被管理端末の所在位置を示す測位データが管理用端末に送信されて表示され得るため、親は迷子となった子の位置情報を取得でき、子を容易に探し出すことができる。
【００３４】
＜実施例２　端末構成例（２）＞
実施例１では位置情報管理システムを、管理用端末１を１機、被管理端末等を複数用いて構成する例を示したが、本システムの端末構成例はこれに限られない。管理用端末は２機以上を用いることもできる。たとえば、２機以上の管理用端末にもそれぞれ被管理端末のような自機測位データ送信手段を設け、管理用端末が相互に、他の管理用端末の自機測位データをも受信する構成である。本例の使用方法例は、たとえばテーマパーク等屋外レジャー施設において、管理用端末２機をセットにして準備し、レジャー施設等利用者である二人連れ客に貸し出すことである。この場合、２機の管理用端末はそれぞれ被管理端末の機能も果たす。二人連れがはぐれたり、別行動をとる場合でも、管理用端末機能と被管理端末機能を兼ね備えた本システムにより、両者はいずれも相手の位置情報を取得することができ、互いを容易に捜し出すことができる。この場合、両端末感の無線通信方式としては、一定の一または二の周波数を用いての複信方式を用いることができる。
【００３５】
＜実施例３　付加的情報の例＞
本システムがテーマパーク等屋外レジャー施設で用いられ、付加的情報発信システムから発信される付加的情報を受信できる場合、付加的情報の内容としては、各遊戯施設の案内情報、待ち時間情報、イベント会場情報等を含めることができる。また、レジャー施設等の数値地図は管理用端末のデータ処理手段に伴わせるか含ませることができるが、たとえばレジャー施設等の地図が更新される場合等は、これを付加的情報として扱い、付加的情報発信システムから提供することもできる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の位置情報管理システムによれば、上述のように構成されているため、たとえばテーマパーク等の屋外レジャー施設内のように限定された地理的領域内において、低設備、低コストかつ簡便な形態で、迷子対策等の位置情報管理を行うことができる。また、限定された地理的領域を超えた領域で、係る位置情報管理を行うこともできる。
【００３７】
また、管理用端末における付加的情報の受信により、本システムが利用される領域内における有用な様々な付加的情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置情報管理システムの構成を示す説明図である。
【図２】ＧＰＳを用いた本発明の位置情報管理システムの構成を示す説明図である。
【図３】付加的情報を受信することのできる本発明の位置情報管理システムの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１…管理用端末、　２Ａ、２Ｂ、２Ｘ…被管理端末、　１１…自機測位データ受信手段（管理用端末）、　１３…他機測位データ受信手段、　１４…データ処理手段、１４１…測位データ変換手段、　１４２…測地座標データ処理手段、　１５…情報表示手段、　１５１…表示情報選択手段、　２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｘ…自機測位データ受信手段（被管理端末）、　２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｘ…自機測位データ送信手段、　３０…付加的情報発信システム、　８０…測位データ発信システム、　８８…ＧＰＳ衛星、　９０…外部アンテナ
【図１】
2004064256.tif 000003
【図２】
2004064256.tif 000004
【図３】
2004064256.tif 000005