(57)【要約】【課題】ディスクに信号を記録することが出来る光ディスク記録再生装置の記録制御方法を提供する。【解決手段】光学式ピックアップ３の制御動作を行うピックアップ制御回路５と、該ピックアップ制御回路５より得られるサーボ信号のレベルを検出するサーボ状態検出回路１４と、ディスクＤに記録されているメディアコードに基づくディスク特性データが記憶されているデータメモリー回路１５を設け、サーボ信号のレベル変化から記録不可能になると判断されたとき、記録動作を中断させるとともに記録速度を低速側に変更した後記録動作を再開させ、且つ記録不可能になると判定する判定レベルを前記データメモリー回路１５に記憶されているデータに基づいて設定する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッファ用ＲＡＭに一旦記憶された信号を読み出すことによってディスクに該信号を記録するように構成されているとともに記録中断位置から記録動作を再開させることが出来るように構成された光ディスク記録再生装置において、光学式ピックアップの制御動作を行うピックアップ制御回路と、該ピックアップ制御回路より得られるサーボ信号のレベルを検出するサーボ状態検出回路と、ディスクに記録されているメディアコードに基づくディスク特性データが記憶されているデータメモリー回路を設け、サーボ信号のレベル変化から記録不可能になると判断されたとき、記録動作を中断させるとともに記録速度を低速側に変更した後記録動作を再開させ、且つ記録不可能になると判定する判定レベルを前記データメモリー回路に記憶されているデータに基づいて設定するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置の記録制御方法。
【請求項２】
データメモリー回路に記憶されているディスク特性データに基づいて設定される判定レベルをディスクの内周位置から外周位置との間で変化させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学式ピックアップより照射されるレーザーによってディスクに信号を記録するとともにレーザーによってディスクに記録されている信号の再生動作を行うように構成された光ディスク記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学式ピックアップを用いてディスクに記録されている信号の読み出し動作を行うディスクプレーヤーが普及しているが、最近では、再生機能に加えて光学式ピックアップより照射されるレーザーによってディスクに信号を記録することが出来るように構成された光ディスク記録再生装置が商品化されている。
【０００３】
また、最近では、規定の記録線速度に対して、４倍、８倍、１２倍及び１６倍等の高速の線速度一定にてディスクを回転制御した状態で信号を記録することが出来るように構成された光ディスク記録再生装置が開発されている。
【０００４】
光ディスク記録再生装置は、ホスト側からの記録命令に従って信号の記録動作を行うように構成されているが、斯かる記録動作はディスクに記録する信号を一旦バッファ用ＲＡＭに記憶させ、該バッファ用ＲＡＭに記憶されている信号を読み出すことによってディスクへ信号の記録動作を行うように構成されている。そして、最近では記録動作中にショック等の原因によって記録動作が中断されてもその記録中断位置より記録動作を再開させることが出来る光ディスク記録再生装置が開発されている。
【０００５】
また、最近では、光ディスクに信号を記録する動作を行うべく設けられている光学式ピックアップのフォーカシング制御動作やトラッキング制御動作を行うサーボ回路のサーボ特性の悪化レベルを検出することによって記録速度を低速側へ変更する技術が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３４２９３２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスク記録再生装置は、記録動作中に光学式ピックアップの制御動作を行うサーボ信号のレベル変化を検出することによって記録動作が正常に行われているか否かの判定動作を行うように構成されている。また、斯かる光ディスク記録再生装置では、サーボ信号のレベルが前もって設定されているレベルに達すると記録動作を正常に行うことが出来ないと判定し、高速記録状態より低速記録状態に変更することによって異常記録状態になることを防止するようにされている。
【０００８】
斯かる光ディスク記録再生装置において、光学式ピックアップのトラッキング制御及びフォーカス制御のための各サーボ動作は、該光学式ピックアップに組み込まれている光検出器より得られるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号に基づいて行われるが、斯かるエラー信号のレベルは光ディスクの回転特性に応じて変化する。そして、斯かるトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号のレベルは、ディスクの内周側と外周側とで変化するが、一般的には内周側より外周側の方がエラー信号のレベルが大きくなる。
【０００９】
従って、光ディスク記録再生装置では、記録動作を正常に行うことが出来ないと判定するサーボ信号のレベルを内周側に対して外周側では高くするように構成されている。しかしながら、ディスクの中には、内周側の方が外周側よりエラー信号のレベルが大きくなるものがあり、そのため光ディスク記録再生装置の中には、記録動作を行う前にディスクの内周側や外周側の位置でエラー信号のレベルを検出して判定するレベルの設定を行うものがある。
【００１０】
斯かる方法によれば、確かにディスクの回転特性に合わせて判定レベルの設定を行うことが出来るものの記録動作を行う前に判定レベルを設定するための動作を行うため、記録動作を開始させるまでに時間を要するという問題がある。
【００１１】
また、記録用の光ディスクの中には高速記録動作を行うためのものが販売されているが、斯かる光ディスクにはメディアコードと呼ばれるデータ信号が記録されており、このメディアコードを認識することによってディスクの記録特性や回転特性を認識することが出来る。
【００１２】
本発明は、斯かるメディアコードを利用して判定レベルの設定を行うことによって記録動作の開始までに要する時間を短くすることが出来る光ディスク記録再生装置の記録制御方法を提供しようとするものである。
【００１３】
【作用】
本発明は、バッファ用ＲＡＭに一旦記憶された信号を読み出すことによってディスクに該信号を記録するように構成されているとともに記録中断位置から記録動作を再開させることが出来るように構成された光ディスク記録再生装置において、光学式ピックアップの制御動作を行うピックアップ制御回路と、該ピックアップ制御回路より得られるサーボ信号のレベルを検出するサーボ状態検出回路と、ディスクに記録されているメディアコードに基づくディスク特性データが記憶されているデータメモリー回路を設け、サーボ信号のレベル変化から記録不可能になると判断されたとき、記録動作を中断させるとともに記録速度を低速側に変更した後記録動作を再開させ、且つ記録不可能になると判定する判定レベルを前記データメモリー回路に記憶されているデータに基づいて設定するように構成されている。
【００１４】
【実施例】
図１は本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック回路図である。同図において、Ｄはスピンドルモーター１によって回転駆動されるターンテーブル２に載置されるディスクであり、該ターンテーブル２の回転により回転駆動されるように構成されている。また。前記ディスクＤには、位置情報データがプリグルーブと呼ばれる溝によって記録されており、この溝より得られるウォブル信号に基づいて信号の記録再生動作が行われるように構成されている。
【００１５】
３はディスクＤに光ビームを照射させるレーザーダイオード及び該レーザーダイオードより照射される光をモニターするモニター用ダイオードが組み込まれているとともにディスクＤの信号面より反射される光ビームを受ける光検出器が組み込まれている光学式ピックアップであり、ピックアップ送り用モーター（図示せず）によってディスクＤの径方向に移動せしめられるように構成されている。
【００１６】
４は前記光学式ピックアップ３に組み込まれている光検出器から得られるＲＦ信号を増幅するとともに波形成形するＲＦ信号増幅回路、５は前記ＲＦ信号増幅回路４を介して得られる信号に基づいて前記光学式ピックアップ３の光ビームをディスクＤの信号面に合焦させるフォーカシング制御動作及び該光ビームを前記信号面の信号トラックに追従させるトラッキング制御動作を行うピックアップ制御回路であり、フォーカスサーボ回路及びトラッキングサーボ回路が組み込まれている。
【００１７】
６は前記ＲＦ信号増幅回路４より出力される信号のデジタル信号処理を行うとともに各種信号の復調動作を行うデジタル信号処理回路、７は前記デジタル信号処理回路６にて信号処理されたデジタル信号が入力される信号再生用回路であり、ディスクＤに記録されている情報がオーディオ信号である場合には、アナログ信号に変換した後増幅器等に出力し、コンピューターソフトのようなデータ信号の場合にはデジタル信号のままホストとして設けられているコンピューター装置８に出力する作用を成すものである。
【００１８】
９は前記デジタル信号処理回路６により復調された信号が入力されるとともに前記コンピューター装置８から出力される命令信号に応じて種々な制御動作を行うシステム制御回路である。１０はテスト信号や情報信号等の記録信号が入力されるとともにその信号をディスクの規格に合わせたエンコード処理を行う信号記録用回路、１１は該信号記録用回路１０より出力される記録信号に基づいて光学式ピックアップ３に組み込まれているレーザーダイオードに駆動信号を供給し、ディスクＤに信号を記録させるレーザー駆動回路である。
【００１９】
１２はディスクＤに記録される信号が一旦記憶されるバッファ用ＲＡＭであり、前記コンピューター装置８より出力される記録信号が書き込まれるとともにシステム制御回路９の制御動作によって信号の書き込み動作及び読み出し動作が制御されるように構成されている。１３は前記システム制御回路９によって動作が制御されるスピンドルモーター駆動回路であり、ディスクＤを回転駆動させるスピンドルモーター１を回転駆動制御する作用を有している。そして、斯かる回転駆動制御動作は、規定の線速度は勿論のこと、例えば規定速度の１２倍、１６倍、更に２４倍等の高速の線速度一定状態にて回転させることが出来るように構成されている。
【００２０】
１４は前記ピックアップ制御回路５に組み込まれているトラッキングサーボ回路又はフォーカスサーボ回路より得られるサーボ信号のレベルを検出することによってサーボの状態を検出するサーボ状態検出回路であり、サーボ信号のレベル変化に応じた信号を前記システム制御回路９に対して出力するように構成されている。１５はディスクＤに記録されているメディアコードに対応したディスクの記録特性や回転特性に関するデータが記憶されているデータメモリー回路であり、装着されたディスクＤに記録されているメディアコードの認識動作が行われたとき記録動作を行うために必要なデータが読み出されてシステム制御回路９に組み込まれているメモリー回路（図示せず）に書き込まれ、その書き込まれたデータを利用して記録動作を行うように構成されている。
【００２１】
斯かる構成において、ディスクＤへの信号の記録動作時、バッファ用ＲＡＭ１２にはコンピューター装置８から出力される信号が書き込み動作によって記憶され、その記憶されている信号の読み出し動作を制御することによってディスクＤへの信号の記録動作を制御するように構成されている。そして、ディスクＤへの信号の記録動作が中断された後、再度記録動作を再開させる場合には、記録中断前にディスクＤに記録されていた信号と記録再開により記録される信号との同期合わせ処理を行い、中断前に記録されていた信号に連続して続きの信号が記録されるように、即ちシームレスと呼ばれる方式にて信号が記録されるように構成されている。
【００２２】
また、信号の記録動作を行っている状態において、サーボ状態検出回路１４にて検出されるサーボ信号のレベル変化に基づいてサーボ動作を正常に行うことが出来ない状況になると判断された場合には、ディスクＤへの信号の記録動作を一旦中断させ、記録速度を低速側に変更し、変更後の記録速度状態において、サーボ動作を正常に行うことが出来ると判断された場合にディスクＤへの信号の記録動作を再開させるように構成されている。
【００２３】
以上の如く、本発明に係る光ディスク記録再生装置は構成されているが、次に斯様に構成された回路における再生動作について説明する。コンピューター装置８よりドライブ装置を構成するシステム制御回路９に対して再生動作を行うための命令信号が出力されると、該システム制御回路９による再生動作のための制御動作が開始される。斯かる再生動作が行われる場合には、光学式ピックアップ３に組み込まれているレーザーダイオードには、信号の読み出し動作を行うためのレーザー出力が得られる駆動電流がレーザー駆動回路１１より供給されるように設定されている。
【００２４】
斯かる再生動作のための制御動作が開始されると、スピンドルモーター駆動回路１３によるスピンドルモーター１の回転制御動作が行われるが、斯かるスピンドルモーター１の回転制御動作は、ウォブル信号をデコードして得られる同期信号と基準信号生成回路（図示せず）より出力される基準信号とを比較することによりディスクＤを線速度一定にて回転駆動するように行われる。斯かる制御動作は、後述する信号の記録動作時にも同様に行われる。
【００２５】
スピンドルモーター１の回転制御動作は、以上の如く行われるが、信号の読み出し動作を行う光学式ピックアップ３では、ピックアップ制御回路５によるフォーカシング制御動作及びトラッキング制御動作が開始されて該光学式ピックアップ３によるディスクＤからの信号の読み出し動作が開始されるが、再生動作に先だってディスクＤの最初のセッションを構成するリードイン領域に記録されているＴＯＣデータの読み出し動作が行われる。
【００２６】
ディスクＤに設けられている最初のセッションの信号記録領域に記録されている信号の読み出し再生動作は、リードイン領域に記録されているＴＯＣデータに基づいて行われることになる。前記光学式ピックアップ３によって読み出された信号は、ＲＦ信号増幅回路４を通して増幅及び波形成形された後デジタル信号処理回路６に入力されて信号の復調動作が行われる。前記デジタル信号処理回路６により信号処理が行われて情報データが抽出されると、該情報データは誤り訂正等の信号処理が行われた後、信号再生用回路７に印加される。
【００２７】
そして、前記信号再生用回路７は、ディスクＤから読み出された情報データがオーディオ信号である場合には、アナログ信号に変換した後増幅器等に出力し、コンピューターソフトのようなデータ信号の場合にはデジタル信号のままコンピューター装置８に出力することになる。
【００２８】
以上に説明したように本実施例における再生動作は行われるが、次にディスクＤへの信号の記録動作について説明する。
【００２９】
ディスクＤに信号を記録する動作は、ディスクＤの内周側に記録されているメディアコードを読み出し、この読み出されたメディアコードに基づいてディスクの種類を認識する動作が行われる。斯かる認識動作が行われると、データメモリー回路１５に記憶されているデータの中から認識されたメディアコードに対応したデータを読み出し、その読み出されたデータをシステム制御回路９内に設けられているメモリー回路に書き込む制御動作が行われる。
【００３０】
斯かる動作が行われた後、ディスクＤの内周側に設けられている試し書き領域にテスト信号を記録し、その記録されたテスト信号を再生することにより記録動作に最適なレーザー出力が得られる駆動電流がレーザーダイオードに供給されるように設定される。斯かるレーザー出力の設定動作は、前述したメモリー回路に書き込まれたデータに基づいて行われる。即ち、試し書き領域へのテスト信号の記録動作は、レーザー出力を可変しながら行われるが、このとき行われるレーザー出力の可変範囲は前記データに基づいて行われることになる。レーザー出力の設定動作は、周知の技術を利用して行うことが出来るのでその説明は省略する。
【００３１】
前述したレーザー出力の設定動作が行われると、ディスクＤのバッファと呼ばれる領域に記録されている情報データ、即ち信号記録領域に記録されている信号の位置情報等を読み出す動作が行われる。このようにして読み出された情報データに基づいてディスクＤに設けられている信号記録領域にデータ信号の記録動作が可能であるか、また、記録動作を行う位置は何処か等の認識動作が行われる。
【００３２】
斯かる認識処理動作が終了すると、光学式ピックアップ３をディスクＤ上の記録動作を開始する位置まで移動させるとともにその記録位置に対応した線速度にてディスクＤを回転駆動するための制御動作が行われる。また、同時にバッファ用ＲＡＭ１２への記録信号の書き込み動作が開始され、該バッファ用ＲＡＭ１２への信号の書き込み動作が行われると、該バッファ用ＲＡＭ１２に記憶される信号の記憶量が次第に上昇することになる。その記憶量が所定量を越えると、前記バッファ用ＲＡＭ１２に記憶されている信号を読み出し、その読み出された信号を前記信号記録用回路１０に入力せしめる。その結果、前記信号記録用回路１０によるレーザー駆動回路１１の制御動作が行われ、ディスクＤに信号が記録されることになる。
【００３３】
斯かる動作によってディスクＤへの信号の記録動作は行われるが、前記バッファ用ＲＡＭ１２への信号の書き込み動作は、該バッファ用ＲＡＭ１２からの信号の読み出し動作に応じて行われるように構成されている。前記バッファ用ＲＡＭ１２への信号の書き込み動作は、信号の読み出し動作が行われると、その読み出された信号が記憶されていた位置に新たに信号を書き込むという動作が繰り返し行われる。
【００３４】
そして、ディスクＤへの信号の記録動作を中断させた場合には、前記バッファ用ＲＡＭ１２からの信号の読み出し動作が中断されるが、この場合には該バッファ用ＲＡＭ１２への信号の書き込み動作も中断させるように構成されている。斯かる状態よりディスクＤへの信号の記録動作を開始させる操作を行うと、光学式ピックアップ３を記録動作を開始させる位置、即ち記録動作を中断した位置より後退させた位置に変位させた後、その位置より再生動作を行う。
【００３５】
斯かる再生動作によって再生される信号は、記録動作を中断させる直前に記録されていた信号であり、斯かる信号より得られる同期信号と前記バッファ用ＲＡＭ１２に記憶されている信号を記録するために付加される同期信号との同期合わせ処理動作を行う。斯かる同期合わせ処理動作によって記録されていた信号と次に記録する信号との同期処理が行われた場合には、前記バッファ用ＲＡＭ１２に記憶されているとともにディスクＤに記録されていた信号に続けて記憶されている信号の読み出し動作が行われ、その信号が信号記録用回路１０に入力されてディスクＤへの信号の記録動作が開始される。前述した動作によって信号のディスクＤへの記録中断動作及び記録再開動作を行うことが出来、斯かる動作を行うことによってディスクＤには、記録動作を中断させたにも関わらず信号を連続して記録する動作、所謂シームレス記録動作を行うことが出来る。
【００３６】
以上に説明したように本実施例における信号の記録動作は行われるが、次にサーボ信号のレベル変化が大きくなる場合、即ちディスクＤの回転特性の悪化により記録動作を行うことが出来なくなると判断された場合の制御動作について説明する。
【００３７】
前述したようにコンピューター装置８より出力される信号のディスクＤへの記録動作は行われるが、斯かる記録動作が行われている間サーボ状態検出回路１４は、前記ピックアップ制御回路５に組み込まれているトラッキングサーボ回路又はフォーカスサーボ回路のサーボ状態を常時検出する状態にある。
【００３８】
前記サーボ状態検出回路１４により検出されるサーボ信号のレベル変化に応じた信号は、システム制御回路９に入力された状態にある。記録状態において、ディスクＤの回転特性が悪化すると、サーボ信号のレベルが大きくなり、そのレベル変化から現在の記録速度のままでは正常な記録動作を続けることが出来ないと判断する。
【００３９】
正常な記録動作を続けることが出来ないと判断されると、前記システム制御回路９の制御動作によってディスクＤへの信号の記録動作を一旦中断させる動作が行われる。斯かる中断動作が行われると、ディスクＤへの信号の記録動作が行われなくなるだけでなく、バッファ用ＲＡＭ１２への信号の書き込み動作及び読み出し動作も行われなくなる。
【００４０】
斯かる記録動作の中断動作が行われると、ディスクＤへの信号の記録速度を例えば１段遅い速度にて行う状態に変更するための動作が行われる。斯かる制御動作が行われると、信号の処理動作の変更動作及びスピンドルモーター駆動回路１３によるスピンドルモーター１の回転駆動速度の変更動作が行われる。斯かる変更動作が行われると、ピックアップ制御回路５による光学式ピックアップ３の制御動作が開始される。
【００４１】
このようにして、記録速度の変更動作が行われるが、変更後の速度状態におけるサーボ信号のレベルを検出し、そのレベル変化が所定範囲内にあると判定されると、前記システム制御回路９の制御動作によってディスクＤへの信号の記録動作が再開されるが、斯かる記録動作の再開動作は、前述したように中断前にディスクＤに記録されていた信号と記録動作を再開させるための同期信号との同期合わせ処理が行われるとともにバッファ用ＲＡＭ１２に記憶されている信号の読み出し動作を行うことによって行われることになる。斯かる動作が行われる結果、ディスクＤに記録される信号は、連続することになり、所謂シームレス記録動作を行うことが出来る。
【００４２】
以上に説明したように記録の中断後に行われる記録速度の変更動作が行われたとき、変更後の記録速度にて記録動作を行うことが出来ると判定された場合には、その記録速度により記録動作を再開させる制御動作が行われるが、サーボ信号のレベル変化が所定範囲内に無いと判定された場合、即ちその記録速度では正常に記録動作を行うことが出来ないと判定された場合には、更に１段遅い記録速度に変更する制御動作が行われる。そして、変更後の記録速度が光ディスク記録再生装置が備えている最も遅い記録速度の場合において、サーボ信号のレベル変化が所定範囲内に無いと判定された場合には、記録動作を再開させることが出来ないので、記録状態より停止状態に切り換える制御動作が行われる。斯かる場合には、コンピューター装置８に対して記録動作を続けることが出来ないので停止状態に切り換えたことを示す信号がシステム制御回路９より出力される。
【００４３】
以上に説明したように記録動作中にピックアップ制御回路５のサーボ信号のレベル変化をサーボ状態検出回路１４によって検出し、そのレベル変化が所定のレベルに達すると現在の記録速度のままでは正常な記録動作を続けることが出来ないと判定して記録動作を一旦中断させ、その後記録速度を遅くすることによって記録動作を再開させるようにされているが、本発明では、正常な記録動作を行うことが出来ないと判定するサーボ信号の判定レベルをメディアコードに基づいて行うように構成されている。
【００４４】
即ち、メディアコードによって認識されるディスクの特性は、レーザー出力等の記録特性を設定するための情報だけでなく、ディスクの回転特性、例えばディスクの内周側より外周側へ移動するに従って回転特性が悪化するか改善するかを判断することが可能となる。それ故、本発明では、ディスクＤ上の記録位置の内周側から外周側への移動に従ってサーボ状態検出回路１４より得られるサーボ信号のレベル変化に対する記録不可能と判定する判定レベルの変更や補正動作を行うように構成されている。斯かる構成によれば、メディアコードを認識するだけで、ディスクＤの回転特性を認識することが出来るので、記録位置が内周側より外周側へ移動するにつれて判定レベルを上昇させたり低下させることによって使用するディスクＤに適した判定レベルの設定動作を行うことが出来る。
【００４５】
本実施例では、記録速度の変更動作を１段遅い記録速度に変更するようにしたが、サーボ状態検出回路１４にて検出されるサーボ信号のレベル変化の大きさに応じて変更後の記録速度を設定するようにすることも出来る。
【００４６】
尚、サーボ状態検出回路１４によるサーボ信号の検出動作は、トラッキングサーボ回路より得られる信号によって行ったり、フォーカスサーボ回路より得られる信号によって行うようにすることも出来る。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は、バッファ用ＲＡＭに一旦記憶された信号を読み出すことによってディスクに該信号を記録するように構成されているとともに記録中断位置から記録動作を再開させることが出来るように構成された光ディスク記録再生装置において、光学式ピックアップの制御動作を行うピックアップ制御回路と、該ピックアップ制御回路より得られるサーボ信号のレベルを検出するサーボ状態検出回路と、ディスクに記録されているメディアコードに基づくディスク特性データが記憶されているデータメモリー回路を設け、サーボ信号のレベル変化から記録不可能になると判断されたとき、記録動作を中断させるとともに記録速度を低速側に変更した後記録動作を再開させ、且つ記録不可能になると判定する判定レベルを前記データメモリー回路に記憶されているデータに基づいて設定するようにしたので、ディスク装着後にディスクの回転特性を測定するという動作をすることなく記録動作を開始させることが出来る。
【００４８】
また、本発明は、データメモリー回路に記憶されているディスク特性データに基づいて設定される記録不可能になると判定する判定レベルをディスクの内周位置から外周位置との間で変化させるようにしたので、ディスクの種類に応じた判定レベルの設定動作だけでなく判定レベルの補正動作を行うことが出来る。従って、本発明によれば、ディスク上の各位置における記録不可能になると判定する判定レベルの設定を正確に行うことが出来るので、ディスクの回転速度を各位置に適した記録速度にすることが出来、その結果、記録速度をディスク上の各位置における最高速度のままで記録動作を行うことが出来るので、記録動作時間を短くすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック回路図である。
【符号の説明】
Ｄ        ディスク
１        スピンドルモーター
３        光学式ピックアップ
５        ピックアップ制御回路
６        デジタル信号処理回路
８        コンピューター装置
９        システム制御回路
１２        バッファ用ＲＡＭ
１３        スピンドルモーター駆動回路
１４        サーボ状態検出回路
１５        データメモリー回路
【図１】
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