(57)【要約】【課題】貝類の判別を正確に行うことができ、構造が簡単で耐久性を向上させることを可能とする。【解決手段】移送手段３は、貝類１１を判別位置まで滑り落とすように傾斜配置されて上部側が上下回転自在に支持され下端側に開口２３を備えた可動シューター１４と、判別位置で可動シューター１３の開口２３を閉塞して貝類１１を受け止め開口２３を選択的に開閉可能な開閉シャッター１５と、可動シューター１３を回転駆動して可動シューター１３の開口２３を閉塞位置の開閉シャッター１５から外す駆動手段１７とを備え、排除手段９は、可動シューター１３を発信器５の発信超音波及び受信器７の受信超音波間の減衰に基づいて選択的に回転駆動して可動シューター１３の開口２３を閉塞位置の開閉シャッター１５から外すことを特徴とする。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
判別対象である貝類を移送し該貝類を判別位置で停止させる移送手段と、
前記貝類の判別位置で該貝類に判別用の超音波を発信する発信器及び前記貝類を透過した超音波を受信する受信器と、
前記発信超音波及び受信超音波間の減衰に基づいて選択的に作動し規定外の貝類を排除する排除手段とを備えたことを特徴とする貝類判別装置。
【請求項２】
請求項１記載の貝類判別装置であって、
前記移送手段は、前記貝類を前記判別位置まで滑り落とすように傾斜配置されて上部側が上下回転自在に支持され前記判別位置の下方側に開口を備えた可動シューターと、前記可動シューターの開口を閉塞して前記貝類を前記判別位置で受け止めると共に該開口を選択的に開閉可能な開閉シャッターと、前記可動シューターを回転駆動して該可動シューターの開口を前記閉塞位置の開閉シャッターから外す駆動手段とを備え、
前記排除手段は、前記開閉シャッターを前記発信超音波及び受信超音波間の減衰に基づいて選択的に開動させて前記可動シューターの開口を開くか、前記可動シューターを前記発信超音波及び受信超音波間の減衰に基づいて選択的に回転駆動して該可動シューターの開口を前記閉塞位置の開閉シャッターから外すことを特徴とする貝類判別装置。
【請求項３】
請求項２記載の貝類判別装置であって、
前記受信器又は発信器の一方は、前記可動シューターの判別位置に対応して固定され、同他方は、前記判別位置に対応して前記可動シューターに接近離反可能に支持されたことを特徴とする貝類判別装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の貝類判別装置であって、
前記判別位置の貝類に水を供給する給水手段を設けたことを特徴とする貝類判別装置。
【請求項５】
請求項１記載の貝類判別装置であって、
前記発信器及び受信器は、前記判別位置で前記貝類を所定接圧で挟み前記超音波の発信、受信を行うことを特徴とする貝類判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アサリ、ハマグリ等の貝類選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の貝類判別装置としては、例えば特開２０００−２２８９４４号公報に記載されたようなものがある。この従来の技術は、いわゆる反射型の超音波センサを用いたものである。貝類の搬送はベルトコンベアによって行われ、貝類が判別位置まで移送されたときにベルトコンベアが停止され、超音波センサの導音管を選別対象である貝類に接触させて判別を行う。
【０００３】
従って、超音波の発信と貝類からの反射音の受信とにより貝類の中に泥などが詰まっているか否かを判別することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、反射型の超音波センサによって貝類の判別を行うとしても、発信された超音波が内部まで到達されずに貝殻の表面で反射されてしまい、正確な判別ができないという問題がある。
【０００５】
また導音管を貝類に接触させて検査を行うため、接触圧力を受けるための受板を必要とし、ベルトコンベアと受板との二重構造によって構造が複雑になるという問題がある。
【０００６】
さらに受板に対してベルトコンベアが摺動することにより、ベルトコンベアの摩耗が進行しやすく、装置の耐久性が損なわれる恐れがある。
【０００７】
本発明は、より的確な判別を行うことができるようにすることを第１の課題とし、超音波センサの接触圧を受ける受板を不要とし、耐久性の高い貝類判別装置の提供を第２の課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、判別対象である貝類を移送し該貝類を判別位置で停止させる移送手段と、前記貝類の判別位置で該貝類に判別用の超音波を発信する発信器及び前記貝類を透過した超音波を受信する受信器と、前記発信超音波及び受信超音波間の減衰に基づいて選択的に作動し規定外の貝類を排除する排除手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の貝類判別装置であって、前記移送手段は、前記貝類を前記判別位置まで滑り落とすように傾斜配置されて上部側が上下回転自在に支持され前記判別位置の下方側に開口を備えた可動シューターと、前記判別位置で前記可動シューターの開口を閉塞して前記貝類を前記判別位置で受け止めると共に該開口を選択的に開閉可能な開閉シャッターと、前記可動シューターを回転駆動して該可動シューターの開口を前記閉塞位置の開閉シャッターから外す駆動手段とを備え、前記排除手段は、前記開閉シャッターを前記発信超音波及び受信超音波間の減衰に基づいて選択的に開動させて前記可動シューターの開口を開くか、前記可動シューターを前記発信超音波及び受信超音波間の減衰に基づいて選択的に回転駆動して該可動シューターの開口を前記閉塞位置の開閉シャッターから外すことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２記載の貝類判別装置であって、前記受信器又は発信器の一方は、前記可動シューターの判別位置に対応して固定され、同他方は、前記判別位置に対応して前記可動シューターに接近離反可能に支持されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の貝類判別装置であって、前記判別位置の貝類に水を供給する給水手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１記載の貝類判別装置であって、前記発信器及び受信器は、前記判別位置で前記貝類を所定接圧で挟み前記超音波の発信、受信を行うことを特徴とする。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１の発明では、移送手段によって判別対象である貝類を移送し該貝類を判別位置で停止させことができる。判別位置では発信器が貝類に判別用の超音波を発信し、貝類を透過した超音波を受信器によって受信することができる。そして排除手段が前記発信超音波及び受信超音波間の減衰に基づいて選択的に作動し、規定外の貝類を排除することができる。
【００１４】
従って、前記発信超音波に対する受信超音波の減衰を用いて、貝類を正確に判別することができる。
【００１５】
請求項２の発明では、請求項１の発明の効果に加え、傾斜配置された可動シューターによって貝類を判別位置まで滑り落とすことができる。判別位置では開閉シャッターが可動シューターの開口を閉塞して貝類を受け止めることができる。この判別位置において、前記発信超音波及び受信超音波間の減衰に基づいて貝類の判別を正確に行うことができる。
【００１６】
判別の結果、排除手段は前記開閉シャッターを前記発信超音波及び受信超音波間の減衰に基づいて選択的に開動させて前記可動シューターの開口を開くか、前記可動シューターを前記発信超音波及び受信超音波間の減衰に基づいて選択的に回転駆動して該可動シューターの開口を前記閉塞位置の開閉シャッターから外すため、規定外の貝類を開閉シャッターの開動により可動シューターの開口から排出するか、可動シャッターの開口を閉塞位置の開閉シャッターからすことにより可動シューターの開口から確実に排除することができる。
【００１７】
また貝類を判別位置まで移送するのに傾斜した可動シューターを用いるため、従来のような判別位置まで移送するベルトコンベアと超音波振動子の接圧を受ける受け板の二重構造を不要とし、構造を簡単にすることができると共に、耐久性を向上させることができる。
【００１８】
請求項３の発明では、請求項２の発明の効果に加え、前記受信器又は発信器の一方は、前記可動シューターの判別位置に対応して固定され、他方は前記判別位置に対応して前記可動シューターに対し接近離反可能に支持されたため、判別位置において発信器及び受信器を用いて貝類を確実に判別することができる。
【００１９】
請求項４の発明では、請求項１〜３の何れかの発明の効果に加え、前記判別位置の貝類に水を供給する給水手段を設けたため、前記発信器又は受信器の少なくとも一方を水を介して貝類に対し確実に密着させることができ、より正確な判別を行うことができる。
【００２０】
請求項５の発明では、請求項１の発明の効果に加え、前記判別位置で発信器及び受信器により貝類を所定接圧で挟み込み判別を行うことが可能となる。従って、判別位置において接圧を受ける受板などを不要にすることが可能となり、構造を簡単にすることができると共に耐久性を向上させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る貝類判別装置の正面図、図２は同側面図である。図１，図２のように、貝類判別装置１は移送手段３と、発信器５及び受信器７と、排除手段９とを備えている。
【００２２】
前記移送手段３は、判別対象である貝類１１を移送するものである。この移送手段３は、可動シューター１３と開閉シャッター１５と駆動手段１７とを備えている。
【００２３】
前記可動シューター１３は、前記貝類１１を判別位置まで滑り落とすように傾斜配置されて、上部側がフレーム１９に支持されたブラケット２１に上下回動自在に支持されている。この可動シューター１３は、側壁及び底壁からなるチャネル材状の断面を有し、下端が斜め下方へストレートに開放され開口２３となっている。
【００２４】
前記可動シューター１３の上側に沿って樹脂製のカバー２５が配置されている。このカバー２５によって可動シューター１３の上側が閉塞されている。カバー２５は、その上端部が前記フレーム１９に固定されている。前記可動シューター１３には、判別位置において在席センサ２６が設けられ、上部側に通過検知センサ２７が設けられている。
【００２５】
前記発信器５及び受信器７は、前記貝類１１の判別位置で該貝類１１を所定接圧で挟み、発信器５により判別用の超音波を発信し、受信器７により前記貝類１１を透過した超音波を受信する構成となっている。
【００２６】
前記受信器７は、前記判別位置に対応して前記可動シューター１３に固定されている。受信器７は、先端の接触面がゴムなどで形成され、該接触面が前記判別位置で可動シューター１３内に臨んでいる。
【００２７】
前記発信器５は、前記判別位置に対応して前記受信器７の上方に対向配置され、その先端の接触面がゴムなどで形成されている。発信器５は、可動ブラケット２８に固定され、前記可動シューター１３に対し接近離反可能に支持されている。可動ブラケット２８は可動ブロック２９に取り付けられている。可動ブロック２９は、ブロックガイドシャフト３１に嵌合支持され、該ブロックガイドシャフト３１に沿って移動可能に支持されている。
【００２８】
前記ブロックガイドシャフト３１は、両端がブラケット３３に固定されている。ブロックガイドシャフト３１には、ブラケット３３と可動ブロック２９との間に緩衝用のコイルスプリング３４が設けられている。ブラケット３３はピストンシリンダ装置３５の可動シリンダ３７に固定されている。ピストンシリンダ装置３５は、支持部材３９によって支持され、支持部材３９はブラケット４１によってフレーム１９に固定されている。
【００２９】
前記開閉シャッター１５は、前記判別位置で前記可動シューター１３の開口２３を閉塞して前記貝類１１を受け止め、該開口２３を選択的に開閉可能となっている。この開閉シャッター１５は、ピストンシリンダ装置４３の可動シリンダ４５に固定されている。ピストンシリンダ装置４３は、支持部材４７に支持されている。支持部材４７は、ブラケット４９を介して前記フレーム１９に取り付けられている。
【００３０】
前記駆動手段１７は、前記可動シューター１３を回転駆動して、該可動シューター１３の開口２３を前記閉塞位置の開閉シャッター１５から外すものである。この駆動手段１７は、前記フレーム１９側に固定されたピストンシリンダ装置５１を備えている。
【００３１】
前記ピストンシリンダ装置５１のピストンロッド５３に、アーム５５の一端が回転自在に支持されている。アーム５５の他端は、前記可動シューター１３の上部側底面に固定されている。アーム５５の回転中心は可動シューター１３のブラケット２１に対する回転中心と同一である。
【００３２】
この貝類判別装置１には、前記判別位置の貝類に水を供給する給水手段５７が設けられている。給水手段５７は、給水タンクを備えたポンプにホース５９の一端が接続され、ホース５９の給水口６１は前記カバー２５に支持され、前記可動シューター１３上の判別位置の貝類に水を噴射して給水することができる。この給水手段５７による給水は、貝類１１が判別位置に位置するときにのみ行ってもよく、また常時行うこともできる。
【００３３】
前記可動シューター１３の上端側には、ベルトコンベア６３の端部が連繋接続されている。ベルトコンベア６３は、クラッチ、ブレーキ付きのギアードモータ６５によって駆動される構成となっている。
【００３４】
前記開閉シャッター１５を挟んで前記可動シューター１３に固定シューター６７が連続して設けられている。固定シューター６７は、前記フレーム１９に固定して取り付けられている。固定シューター６７の下端には、正常品収容ボックス６９が配置されている。
【００３５】
前記可動シューター１３の直下には、排除された規定外の貝類を収容する排除ボックス７１が配置されている。
【００３６】
前記排除手段９は、前記発信器５の発信超音波及び前記受信器７の受信超音波間の減衰に基づいて選択的に作動し、規定外の貝類を排除するものである。本実施形態においては、前記可動シューター１３を回転駆動して、該可動シューター１３の開口２３を前記閉塞位置の開閉シャッター１５から外す構成となっている。この可動シューター１３の回転駆動は、前記ピストンシリンダ装置５１の駆動によってアーム５５を介して行われる。
【００３７】
前記ピストンロッド５３がピストンシリンダ装置５１に引き込まれると、アーム５５がブラケット２１側を中心にして回転する。この回転により可動シューター１３がブラケット２１に対し回動連動してほぼ垂直状態となり、開口２３が可動シャッター１５から外れる。この位置で可動シューター１３上の規定外の貝類は自然落下によって排除ボックス７１内に排除される。
【００３８】
但し、前記収容ボックス６９を排除ボックスとすることもできる。すなわち、排除手段として前記開閉シャッター１５を回動させ、可動シューター１３の開口２３を開く。この開口２３の開きにより、可動シューター１３上の規定外の貝類を固定シューター６７を介し排除ボックスとした収容ボックス６９内に排除する構成にすることができる。
【００３９】
貝類の判別に際しては、ベルトコンベア６３の駆動によって、ベルトコンベア６３上の貝類１１がベルトコンベア６３の終端から可動シューター１３に供給される。供給された貝類１１は可動シューター１３の傾斜によって下端の判別位置まで滑り落ちる。
【００４０】
前記可動シューター１３上では、通過検知センサ２７が貝類１１の通過を検知する。この検知によって、ギアードモータ６５のクラッチが切られ、ベルトコンベア６３は停止する。可動シューター１３上では、判別位置において貝類が在席センサ２６によって検知される。この検知によって、給水手段５７から給水され、判別位置の貝類に水が供給される。
【００４１】
同時に、ピストンシリンダ装置３５が駆動され、可動シリンダ３７が支持部材３９に対して可動シューター１３側へ移動する。この移動によって、可動ブロック２９、可動ブラケット２８を介し発信器５が可動シューター１３に近接移動する。この近接移動によって、判別位置の貝類が発信器５及び受信器７によって所定接圧で挟み込まれる。
【００４２】
これによって、発信器５及び受信器７の接触部であるゴムの部分が貝類に密着する。このとき前記給水によって発信器５及び受信器７と貝類との間に水が介在することになり、密着性を向上することができる。
【００４３】
なお、前記発信器５が貝類に当接するとき、コイルスプリング３４はその緩衝を行う。従って、発信器５を素早く移動させても貝類に大きな衝撃を与えることはなく、発信器５を迅速に移動させることができる。
【００４４】
前記密接状態で、発信器５から超音波が発信され、該超音波は貝類を通過して受信器７に受信される。こうして発信器５の発信超音波及び受信器７の受信超音波に基づいて貝類の判別が行われる。この判別は、例えば貝類に砂が詰まっている場合と、そうでない場合とで貝類を透過する超音波の減衰量が異なることによって判断している。
【００４５】
前記判別によって貝類が泥などの詰まっていない規定値内のものであると判別されたときには、ピストンシリンダ装置４３が駆動され、可動シリンダ４５が支持部材４７に対して上昇する。この上昇によって、開閉シャッター１５が上昇し、可動シューター１３の開口２３が開かれる。これによって可動シューター１３上の貝類は、固定シューター６７を介し収容ボックス６９に正常な貝類として収容される。
【００４６】
前記可動シューター１３上から貝類が存在しなくなると、これを在席センサ２６が検出する。開閉シャッター１５が再び元の位置に戻り、開口２３を閉塞する。同時に、ギアードモータ６５によりベルトコンベア６３が駆動され、可動シューター１３上に次の貝類が供給されることになる。
【００４７】
前記貝類に泥などが詰まっており、規定外であると判別されたときには、ピストンシリンダ装置５１が駆動され、前記のようにして可動シューター１３がほぼ垂直状態まで回転駆動される。これによって可動シューター１３の開口２３が開閉シャッター１５から外れ、前記可動シューター１３上の貝類は、排除ボックス７１内へ自然落下によって排除されることになる。
【００４８】
この排除により前記在席センサ２６が貝類の存在しないことを検出したとき、可動シューター１５が再び傾斜状態まで戻され、ギアードモータ６５の駆動によってベルトコンベア６３が駆動される。この駆動によって再び可動シューター１３上に貝類が供給される。
【００４９】
こうして前記同様の作用を繰り返し、貝類１１の判別を的確かつ迅速に行うことができる。従って、前記発信超音波に対する受信超音波の減衰を用いて、貝類を正確に判別することができる。
【００５０】
また、本実施形態では貝類を判別位置まで移送するのに傾斜した可動シューター１３を用いるため、従来のような判別位置まで移送するベルトコンベアと超音波振動子の接圧を受ける受板との二重構造を不要とし、構造を簡単にすることができると共に、受板に対するベルトコンベアの摺動摩耗も無く、耐久性を向上させることができる。
【００５１】
前記受信器７は、前記可動シューター１３の判別位置に対応して下面側に固定され、発信器５は前記判別位置に対応して前記可動シューター１３に対し接近離反可能に支持されたため、判別位置において発信器５及び受信器７を用いて貝類を確実に判別することができる。
【００５２】
前記判別位置の貝類に水を供給する給水手段５７を設けたため、前記発信器５又は受信器７の少なくとも一方を水を介して貝類に対し確実に密着させることができ、より正確な判別を行うことができる。
（第２実施形態）
図３は本発明の第２実施形態に係る貝類判別装置の斜視図を示している。なお、第１実施形態と対応する構成部分には同符号を付して説明する。この貝類判別装置１Ａでは、移送手段３Ａがベルトコンベア７３と振動コンベア７５とを備えている。また排除手段は、排除ハンマー７７で構成されている。
【００５３】
前記ベルトコンベア７３には、貝類１１の判別位置で発信器５及び受信器７が対向配置されている。受信器７はフレーム等に固定配置され、発信器５は上昇、下降によりベルトコンベア７３上に接近離反可能に支持されている。
【００５４】
前記判別位置で、前記排除ハンマー７７は前記ベルトコンベア７３に対して横方向から進退自在に設けられ、前記ベルトコンベア７３上の貝類を排除する構成となっている。
【００５５】
前記ベルトコンベア７３の判別位置上流側には、一対の抑止部材８３が開閉自在に配置されている。ベルトコンベア７３上の判別位置後流側には通過センサ８５が設けられている。
【００５６】
前記振動コンベア７５は、前記抑止部材８３の上流側に配置され、振動によって貝類１１をベルトコンベア７３上へ移送供給するものである。振動コンベア７５には、有り無しセンサ７９が配置されている。振動コンベア７５の端末には、ストッパ８１が退避可能に設けられている。
【００５７】
そして、振動コンベア７５の振動により、貝類１１が該振動コンベア７５上の端末まで移送される。このとき有り無しセンサ７９が貝類１１を検出すると、ストッパ８１が開かれる。これによって振動コンベア７５上からベルトコンベア７３上へ貝類１１が供給され、貝類１１はベルトコンベア７３の駆動によって抑止部材８３側へ移送される。
【００５８】
前記抑止部材８３では、発信器５及び受信器７間の判別位置において貝類１１が存在する場合には、ベルトコンベア７３上で閉塞状態を維持し、貝類１１の下流側への移送を抑止する。判別位置に貝類１１が存在しなければ、抑止部材８３は開かれて、貝類１１は判別位置まで移動する。
【００５９】
前記貝類１１が判別位置まで移動すると、ベルトコンベア７３が停止され、発信器５が下降移動する。これによって貝類１１が判別位置において発信器５及び受信器７により所定接圧で挟み込まれる。この状態で第１実施形態と同様にして、超音波の透過により貝類１１の判別が行われる。判別後は、発信器５が上昇する。
【００６０】
前記貝類１１が規定外であると判別されたときは、排除ハンマー７７がベルトコンベア７３上へ進入する。排除ハンマー７７の進入により規定外の貝類１１がベルトコンベア７３の側方に排除される。
【００６１】
前記貝類１１が規定内の正常な貝類であると判別されたときは、ベルトコンベア７３が再駆動され、該正常な貝類１１はベルトコンベア７３の後流側において収容ボックス等に収容される。
【００６２】
前記ベルトコンベア７３の駆動によって、貝類１１が通過センサ８５を通過すると、該通過センサ８５の検出によって前記抑止部材８３が開かれ、抑止されていた貝類を１つだけ移送するようにする。このときベルトコンベア７３の駆動速度と抑止部材８３から判別位置までの距離とに基づき、貝類１１が判別位置へ移送されたときに、ベルトコンベア７３が自動的に停止する。
【００６３】
このような判別により、貝類１１を連続的に迅速に判別し、規定外のものと規定内のものとを迅速かつ的確に判別することができる。
【００６４】
本実施形態においても、上記実施形態とほぼ同様な作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る貝類判別装置の正面図である。
【図２】第１実施形態に係り、貝類判別装置の側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る貝類判別装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
１，１Ａ　貝類判別装置
３，３Ａ　移送手段
５　発信器
７　受信器
９　排除手段
１１　貝類
１３　可動シューター
１５　開閉シャッター
１７　駆動手段
５７　給水手段
７３　ベルトコンベア（移送手段）
７５　振動コンベア（移送手段）
７７　排除ハンマー（排除手段）
【図１】
2004016048.tif 000003
【図２】
2004016048.tif 000004
【図３】
2004016048.tif 000005