(57)【要約】【課題】ＡＴＭ等の重量のある物品を重機により盗み出すことを防止し得るようにした盗難防止装置を提供する。【解決手段】盗み出そうとするＡＴＭ２が設置された建屋１の周囲に、上部開口が蓋体５により閉じ得るようにしたＵ字溝４を設け、Ｕ字溝４に重機が近接した場合或は重機が蓋体５に載った場合には蓋体５が開き、重機の無限軌道の部分或は車輪がＵ字溝４内に落下し得るようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
盗み出そうとする物品に物品搬送装置が接近する径路に、上部開口が蓋体により閉じ得るようにした溝を設け、該溝に物品搬送装置が近接した場合或は移動して来た物品搬送装置が蓋体に載った場合には該蓋体が開き、物品搬送装置の少なくとも一部が前記溝内に落下し得るよう構成したことを特徴とする盗難防止装置。
【請求項２】
溝は盗み出そうとする物品を包囲するよう形成されている請求項１記載の盗難防止装置。
【請求項３】
盗み出そうとする物品に物品搬送装置が近接していることを検出する検出手段及び／又は物品搬送装置が蓋体に載ったことを検出するための検出手段を設けた請求項１又は２記載の盗難防止装置。
【請求項４】
蓋体に取付けられて該蓋体が開く場合の回動中心となる軸体は前記蓋体が閉じられている場合には回動せず且つ前記蓋体が開く場合には蓋体と共に回動し得るよう、トリガ手段が設けられている請求項１、２又は３記載の盗難防止装置。
【請求項５】
トリガ手段は、軸体に取付けられた回動体と、上端部が回動体に係止するようにした回動可能なストッパと、蓋体が閉じられている場合にはストッパが回動しないよう支持し、蓋体が開く場合にはストッパの支持を解除し得るようにしたアクチュエータと、蓋体を開くためにアクチュエータがストッパの支持を解除した場合にはストッパを介して回動体を蓋体が開く方向へ回動させる弾撥体を備えた請求項４記載の盗難防止装置。
【請求項６】
トリガ手段は、軸体に取付けられたディスクと、蓋体が閉じられている場合にはパッドがディスクに当接することにより軸体に制動力を付与し得るようにした回動可能な枠体と、前記蓋体が閉じられている場合には枠体を介しパッドをディスクに当接させ、蓋体が開く場合には枠体を介してパッドをディスクから離反させるアクチュエータを備えた請求項４記載の盗難防止装置。
【請求項７】
トリガ手段は、枠体を介しパッドをディスクに押付けるための弾撥体を備えた請求項６記載の盗難防止装置。
【請求項８】
蓋体を開くアクチュエータを設けた請求項１、２又は３に記載の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）（現金自動預け払い機）を設置場所から無限軌道式クレーン、油圧ショベル等の重機を用い搬出して他所へ運搬し、他所でＡＴＭを破壊して現金や貴金属類を盗むという新手の犯罪が頻発している。而して、斯かる犯罪に対処するための公知手段としては、一般的には、ＡＴＭが設置されている建屋の近傍にＣＣＤカメラ等の撮像装置を設置して監視を行い、監視モニタに不審者が映し出された場合には、警備員が現場に駆けつけるといった対策が取られている。
【０００３】
又、盗難防止に関する先行技術文献情報としては、特許文献１、特許文献２がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１１３３３８号公報
【特許文献２】
特開２００１−６７５５６号公報
【０００５】
特許文献１は自動販売機等の盗難防止対象物を錠前を開ける又は破壊する犯行を途中で止めさせることのできる盗難防止方法及び装置に関するものであり、盗難防止対象物の錠前の前に、この錠前の鍵孔の挿入方向を横切って発光素子と受光素子とからなる光電センサを設置し、盗難防止対象物の錠前にこれを開けるか破壊させる物品が挿入されると、この物品の存在を光電センサを経て制御装置が選択的に検出し、犯行動作が継続または繰り返される時間の経過に対応して警報器から警報音を段階的に発生させるものである。
【０００６】
特許文献２は現金自動預け払い機等の盗難に対応するもので、犯人に悪臭等の臭いによるマーキングを付けたり、犯人が対象物に接近したら信号を発したり、写真撮影を行うようにするものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のごとき公知手段や特許文献１、特許文献２に示す手段では、警備員が現場に到着した場合には既に犯人は逃走していることが多く、盗難防止対策として高い有効性を期待することができない。
【０００８】
本発明は、斯かる実情に鑑み、ＡＴＭ等の重量のある物品を重機のような物品搬送装置により盗み出すことを防止し得るようにした盗難防止装置を提供することを目的としてなしたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の盗難防止装置は、盗み出そうとする物品に物品搬送装置が接近する径路に、上部開口が蓋体により閉じ得るようにした溝を設け、該溝に物品搬送装置が近接した場合或は移動して来た物品搬送装置が蓋体に載った場合には該蓋体が開き、物品搬送装置の少なくとも一部が前記溝内に落下し得るよう構成したものである。
【００１０】
請求項２の盗難防止装置においては、溝は盗み出そうとする物品を包囲するよう形成されている。
【００１１】
請求項３の盗難防止装置は、盗み出そうとする物品に物品搬送装置が近接していることを検出する検出手段及び／又は物品搬送装置が蓋体に載ったことを検出するための検出手段を設けたものである。
【００１２】
請求項４の盗難防止装置においては、蓋体に取付けられて該蓋体が開く場合の回動中心となる軸体は、前記蓋体が閉じられている場合には回動せず且つ前記蓋体が開く場合には蓋体と共に回動し得るよう、トリガ手段が設けられている。
【００１３】
請求項５の盗難防止装置においては、トリガ手段は、軸体に取付けられた回動体と、上端部が回動体に係止するようにした回動可能なストッパと、蓋体が閉じられている場合にはストッパが回動しないよう支持し、蓋体が開く場合にはストッパの支持を解除し得るようにしたアクチュエータと、蓋体が開くためにアクチュエータがストッパの支持を解除した場合にはストッパを介して回動体を蓋体が開く方向へ回動させる弾撥体を備えたものである。
【００１４】
請求項６の盗難防止装置においては、トリガ手段は、軸体に取付けられたディスクと、蓋体が閉じられている場合にはパッドがディスクに当接することにより軸体に制動力を付与し得るようにした回動可能な枠体と、前記蓋体が閉じられている場合には枠体を介しパッドをディスクに当接させ、蓋体が開く場合には枠体を介してパッドをディスクから離反させるアクチュエータを備えたものである。
【００１５】
請求項７の盗難防止装置においては、トリガ手段は、枠体を介しパッドをディスクに押付けるための弾撥体を備えたものである。
【００１６】
請求項８の盗難防止装置は、蓋体を開くアクチュエータを設けたものである。
【００１７】
本発明によれば、盗品搬送用の物品搬送装置の少なくとも一部は、溝に落下し、物品搬送装置がそれ以上移動することができなくなるため、物品が物品搬送装置により盗み出されることを確実に防止することができ、装置の信頼性が向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１〜図７は本発明の盗難防止装置を実施する形態の一例を図示し、図中、１は内部にＡＴＭ２が設置された建屋である。建屋１の周囲には、図４に示すごとく上端が床面と同一面となるよう、断面Ｕ字状でコンクリート製の溝形成体３が埋め込まれて平面視で建屋１を包囲するようにしたＵ字溝４が形成されている。
【００１９】
Ｕ字溝４の各直線の辺には、図４に示すごとく、断面視で左右に分割されると共にＵ字溝４に沿って延在する蓋体５が、Ｕ字溝４の上部開口を塞ぎ得るよう配置されている。蓋体５の下面には、図３に示すごとく蓋体５に沿って水平軸６が固設されており、水平軸６の両端部近傍はＵ字溝４の端部に配置した軸受７に支持されている。
【００２０】
各水平軸６の一端にはトルクセンサ８が取付けられており、各水平軸６の他端側にはトリガ装置９が設置されている。トリガ装置９は、図５に示すごとく、各水平軸６のトルクセンサ８取付け側とは反対側の端部に取付けたギヤ１０と、Ｕ字溝４内で支持されたブラケット１１と、水平軸６に対し平行にブラケット１１に対し固設された軸体１２と、軸体１２の一端部に回動可能に嵌合されていると共に、上端がギヤ１０の歯間に係合するストッパ１３と、長手方向中間部が軸体１２に巻装されると共に、上端がストッパ１３から軸体１２と平行な方向へ突出したアーム１３ａに係止し、且つ下端が支持手段に当接して、ストッパ１３の軸体１２嵌合部よりも上方側を常時ギヤ１０の側部側へ付勢するようにしたばね１４と、Ｕ字溝４内に立設されてピストンロッド１５ａ上端がストッパ１３下端の水平部を支持し、蓋体５が閉止されている場合にはストッパ１３が回動しないようにした流体圧シリンダ１５を備えている。トリガ装置９は平行配置された水平軸６においては、同一側の端部に配置されているが、互に反対側となるよう配置しても良い。
【００２１】
建屋１外の所定位置には、建屋１の周囲を監視するためのレーザセンサ１６が設置されている。レーザセンサ１６は平面上をＸ方向及びＹ方向へ走査可能であると共に、上下方向（Ｚ方向）へ走査可能であり、レーザの出射方向とパネル光の反射時間から立体位置を検出するためのものである。
【００２２】
レーザセンサ１６で検出した映像信号Ｖｉは画像処理装置１７へ与え得るようになっていると共に、画像処理して得られた指令信号Ｖ１は制御装置１８を介して、例えば流体圧シリンダ１５のサーボ弁１９へ与え得るようになっている。又、トルクセンサ８で検出したトルク信号Ｖｔは制御装置１８へ与え得るようになっており、トルク信号Ｖｔが予め設定した所定のトルクＴよりも大きくなった場合は、制御装置１８からは指令信号Ｖ２がサーボ弁１９へ与え得るようになっている。
【００２３】
なお、図６中、２０は警報音発生器、警報ライト等の警報発生手段、図７中、２１は無限軌道を有するクレーンのごとき重機である。本図示例の適用できる重機としては無限軌道式のものでも車輪を備えたものでも良い。
【００２４】
次に、上記した図示例の作動を説明する。
建屋１に設置されたＡＴＭ２を盗み出そうとする重機等の物品搬送装置がいない通常の状態では、図４に示すように蓋体５は閉止されており、図５、図６に示すようにトリガ装置９のストッパ１３の上端はギヤ１０の歯間に係止し、流体圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ上端はストッパ１３が回動しないよう支持している。このため、自重等により蓋体５が開くことはない。又、レーザセンサ１６は建屋１の周囲を走査し撮像した映像信号Ｖｉは画像処理装置１７に付与されている。
【００２５】
而して、人や重機２１が    建屋１に近接し、レーザセンサ１６が人や重機２１を撮像すると、映像信号Ｖｉが画像処理装置１７で処理された結果、建屋１に人や重機２１が近接していることが判明する。而して、この場合には、画像処理装置１７からは指令信号Ｖ１が出力され、制御装置１８を経てサーボ弁１９に与えられる。このため、サーボ弁１９が切換えられて流体は流体圧シリンダ１５のピストンロッド側チャンバに供給される結果、ピストンロッド１５ａが下降する。
【００２６】
従って、ばね１４の付勢力によりストッパ１３は図５、図６に示す場合には反時計側に回転させられ、ギヤ１０及び水平軸６は時計方向へ回動させられるため、蓋体５は軸受７を基準として、ギヤ１０及び水平軸６と同一方向、すなわち下方へ回動して開き、Ｕ字溝４が開口する。各トリガ装置９は対称に配置されているため、左右２枚の蓋体５は互に反対方向へ回動し、両開きとなる。
【００２７】
Ｕ字溝４が開口した後、重機２１が更に建屋１に近接した場合、重機２１の無限軌道の部分は図７に示すように、Ｕ字溝４内に落下し、移動が不可能となる。重機２１が車輪付きの場合は、Ｕ字溝４内には車輪が落下する。又、指令信号Ｖ１が出力された場合には、警報発生手段２０が作動して警報が発せられる。
【００２８】
一方、レーザセンサ１６により人や重機２１が確認されなかった場合には、重機２１は更に建屋１側に近接して蓋体５の上に到達する。そうすると、蓋体５に重量が負荷されて水平軸６にトルクが作用する。このため、トルクセンサ８により検出されたトルクはトルク信号Ｖｔとして制御装置１８に与えられ、予め制御装置１８に設定されている基準となるトルクＴよりも大きい場合には、制御装置１８からはサーボ弁１９に指令信号Ｖ２が与えられてサーボ弁１９が切換えられ、流体圧シリンダ１５のピストンロッド側チャンバに流体が供給される。従って、ピストンロッド１５ａが下降するため、前述の場合と同様にして蓋体５が開き、重機２１の無限軌道の部分がＵ字溝４内に落下し、移動できなくなる。又、指令信号Ｖ２が出力された場合にも、警報発生手段２０が作動して警報が発せられる。
【００２９】
上述の図示例によれば、重機２１の無限軌道の部分はＵ字溝４に落下し、重機２１がそれ以上移動することができなくなるため、ＡＴＭ２等の重量のある物品が重機２１により盗み出されることを確実に防止することができる。このため、装置の信頼性が向上する。
【００３０】
図８は本発明の盗難防止装置に適用するＵ字溝４における蓋体５の他の例で、Ｕ字溝４に設ける蓋体５を左右に分割せず、１本のＵ字溝４に対し１枚の蓋体５を設け、片開きとするようにした例である。斯かる構成としても前記図示例と同様の作用効果を奏することができる。
【００３１】
図９は本発明の盗難防止装置に適用するトリガ装置の他の例で、トリガ装置９は、水平軸６の一端部に固設されたディスク２２と、水平軸６の軸心方向に対し回動し得るようにしたブラケット２３と、ブラケット２３のディスク２２に対し対向する面に固設されたパッド２４と、ブラケット２３を水平軸６の軸心方向に対し回動させ得るようにした流体圧シリンダ２５と、ブラケット２３をディスク２２側へ付勢させるばね２６とを備えている。
【００３２】
流体圧シリンダ２５のピストンロッド２５ａはブラケット２３に連結されており、図４に示すごとく蓋体５が閉じられている場合には、ピストンロッド２５ａはフリーとなっている。一方、ばね２６はブラケット２３を介しパッド２４をディスク２２側へ押付ける。このため、パッド２４はディスク２２に当接して摩擦力により制動力が生じ、水平軸６は回動しないようになっている。而して、重機２１が蓋体５に載ると、重機２１の重量により、蓋体５を介して水平軸６にトルクが作用し、図３等に示すトルクセンサ８からのトルク信号Ｖｔが上述したと同様、所定のトルクＴよりも大きくなると、ピストンに液圧が加圧されピストンロッド２５ａが伸長する方向に作動する。
【００３３】
従って、ブラケット２３はばね２６の付勢力に打ち勝ってディスク２２から離反する方向へ回動し、パッド２４はディスク２２から離れるため、重機２１の重量により蓋体５を介して水平軸６が回動し、その結果、蓋体５が開く。斯かる構成としても前記図示例と同様の作用効果を奏することができる。
【００３４】
図１０は本発明の盗難防止装置に適用する蓋体開放装置の一例である。本図示例では、蓋体５を開くための流体圧シリンダ２７を地面下に設置し、レーザセンサ１６が人や重機を撮像した場合には、制御装置１８からサーボ弁２８へ指令信号Ｖ１を与えてサーボ弁２８を切換え、流体圧シリンダ２７のピストンロッド２７ａ側チャンバへ流体を供給することにより、ピストンロッド２７ａを後退させ、蓋体５を開くようにしている。斯かる構成としても、前記図示例と同様の作用効果を奏することができる。
【００３５】
なお、本発明の図示例によれば、盗難を防止する対象がＡＴＭ等の重量のある物品である場合について説明したが、どのような物品の盗難を防止する場合にも適用することができること、流体圧シリンダをアクチュエータとして用いる場合について説明したが、流体圧シリンダに限らず、種々の駆動手段をアクチュエータとして使用することができること、人や重機を検出するセンサとしては、赤外線、ＣＡＴＶ、ワイヤ等を使用することができること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の請求項１〜８記載の盗難防止装置によれば、物品搬送装置の少なくとも一部は溝に落下し、物品搬送装置がそれ以上移動することができなくなるため、物品が物品搬送装置により盗み出されることを確実に防止することができ、装置の信頼性が向上するという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の盗難防止装置の平面図である。
【図２】図１に示す盗難防止装置の斜視図である。
【図３】図１、図２の盗難防止装置に適用する蓋体及び蓋体に付属する備品の平面図である。
【図４】図１に示すＵ字溝の断面図である。
【図５】蓋体が開く際に作動するトリガ装置を側面側から見た斜視図である。
【図６】図５に示すトリガ装置を作動させる制御系の概要を示す制御系統図である。
【図７】図４に示す蓋体が開き、重機の無限軌道の部分がＵ字溝が落下した状態を示す側面図である。
【図８】本発明の盗難防止装置のＵ字溝に適用する蓋体の他の例を示す断面図である。
【図９】本発明の盗難防止装置に適用するトリガ装置の他の例の側面図である。
【図１０】本発明の盗難防止装置に適用する蓋体を開く機構及びその制御系の概要を示す制御系統図である。
【符号の説明】
２    ＡＴＭ（物品）
４    Ｕ字溝（溝）
５    蓋体
６    水平軸（軸体）
８    トルクセンサ（検出手段）
９    トリガ装置（トリガ手段）
１０    ギヤ（回動体）
１３    ストッパ
１４    ばね（弾撥体）
１５    流体圧シリンダ（アクチュエータ）
１６    レーザセンサ（検出手段）
２１    重機（物品搬送装置）
２２    ディスク
２３    ブラケット（枠体）
２４    パッド
２５    流体圧シリンダ（アクチュエータ）
２６    ばね（弾撥体）
２７    流体圧シリンダ（アクチュエータ）
【図１】
2004270205.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004270205.tif 000006
【図５】
2004270205.tif 000007
【図６】
2004270205.tif 000008
【図７】
2004270205.tif 000009
【図８】
2004270205.tif 000010
【図９】
2004270205.tif 000011
【図１０】
2004270205.tif 000012