(57)【要約】【課題】低温時での始動性を良好にしつつ、スキッディング損傷の発生を抑えて、耐久性の向上を図る。【解決手段】モータジェネレータ１の回転軸４を支持する為の各第一の玉軸受２、２の内部と、歯車減速機構３を構成する小歯車９を固定したインプット軸６、及び、大歯車１０を固定した中間軸１１を支持する為の各第二の玉軸受７、７の内部とに潤滑油を供給する。この潤滑油の４０℃に於ける動粘度を１０〜５０ｍｍ２  ／ｓとすると共に、粘度圧力係数を２．５×１０−８Ｐａ−１以上とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備えた転がり軸受に於いて、この転がり軸受の内部を潤滑する潤滑油又はグリースの基油として、粘度圧力係数が２．５×１０−８Ｐａ−１以上であり、４０℃に於ける動粘度が１０〜５０ｍｍ２  ／ｓであるものを使用する事を特徴とする転がり軸受。
【請求項２】
各転動体が玉であり、加わるアキシアル荷重の方向が逆に切り換わる場合がある状態で使用される、請求項１に記載した転がり軸受。
【請求項３】
電動モータの回転軸と車輪との間で回転力を伝達自在な回転伝達機構であって、この回転軸からこの車輪への回転伝達と、この車輪からこの回転軸への回転伝達とが、何れも実現される場合がある状態で使用する回転伝達機構を構成するはすば歯車に固定した支持軸を、固定の部分に対し回転自在に支持する為に使用する、請求項１又は請求項２に記載した転がり軸受
【請求項４】
ケーシングと、このケーシングの内側に設けられた回転軸と、この回転軸の中間部に設けられたロータと、このケーシングの内面でこのロータの周囲に設けられたステータと、このケーシングに対しこのロータを回転自在に支持する転がり軸受とを備えた電動モータに於いて、この転がり軸受が、請求項１又は請求項２に記載した転がり軸受である事を特徴とする電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば加わるアキシアル荷重の方向が逆になる場合がある状態で使用する玉軸受、例えば電気自動車やハイブリッド車等を構成する、電動モータの回転軸と車輪の駆動軸との間で回転力を伝達自在な回転伝達機構であって、この回転軸からこの駆動軸への回転伝達と、この駆動軸からこの回転軸への回転伝達とが、何れも実現される場合がある状態で使用される、回転伝達機構の回転支持部に使用する玉軸受等の転がり軸受の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の自動車の技術開発に於いて、地球温暖化防止等の観点から二酸化炭素の排出量を削減する事、即ち、燃費の向上を図る事が、排ガスのクリーン化と共に、重要になっている。この様な自動車の燃費の向上を図る為の手段として、従来から、自動車の動力源として電動モータを使用した電気自動車が使用されているが、近年は、電動モータとエンジンとを動力源として使用し、自動車の走行状態に応じて、これら電動モータとエンジンとのうち、一方又は双方により車輪の駆動軸を駆動させる、ハイブリッド車が考えられ、実際に使用されている。この様なハイブリッド車は、▲１▼エンジンの効率が低下する低速度で走行する場合や大きな加速度を得ようとする場合に、電動モータの出力のみ又はこの電動モータの出力とエンジンの出力との双方により、自動車の車輪を駆動させたり、▲２▼通常走行時に、エンジンの出力の一部を取り出して、電動モータを駆動する為の蓄電池に充電したり、▲３▼自動車の減速時に発生する減速エネルギを電力に変換して、蓄電池に充電する、等の機能を持たせている。この様な▲１▼〜▲３▼の機能を持たせるハイブリッド車では、電動モータとしても、発電機としても使用可能な、所謂モータジェネレータを使用する場合がある。
【０００３】
この様な、モータジェネレータを使用するハイブリッド車に於いて、最も単純な構造は、車輪の駆動軸とモータジェネレータの回転軸とを、歯車減速機構を介さず直接連結するものである。但し、現在実用化されているハイブリッド車のうちの多くは、モータジェネレータの特性や経済性を考慮して、車輪の駆動軸とこのモータジェネレータとの間に歯車減速機構を設け、このモータジェネレータの回転を、減速してから上記駆動軸に伝達自在としている。
【０００４】
この様な歯車減速機構を設けたハイブリッド車を構成する、後輪用の駆動装置であるトランスアクスルの従来構造の１例を、後述する本発明の実施の形態を示す、図１を用いて説明する。従来構造のトランスアクスルは、請求項３、４に記載した電動モータに相当するモータジェネレータ１と、歯車減速機構３とから成る。又、このモータジェネレータ１の回転軸４の両端部を、図示しない固定のハウジングに対し、それぞれが深溝型である１対の第一の玉軸受２、２により回転自在に支持している。
【０００５】
又、上記回転軸４の中間部でこれら１対の第一の玉軸受２、２の間部分に図示しないロータを、上記ハウジングの内面でこのロータの周囲にステータ５を、それぞれ設けている。又、上記回転軸３の一端部（図１の左端部）で、上記１対の第一の玉軸受２、２のうちの一方（図１の左方）の第一の玉軸受２から突出した部分を、上記歯車減速機構３を構成するインプット軸６の一端部（図１の右端部）と、スプライン係合部１９により、回転力の伝達自在に結合している。
【０００６】
一方、上記インプット軸６の両端部は、図示しない固定のハウジングに対し、それぞれが深溝型である１対の第二の玉軸受７、７により、回転自在に支持している。
【０００７】
又、上記インプット軸６の中間部で上記１対の第二の玉軸受７、７の間部分に、上記歯車減速機構３を構成する小歯車（ピニオン）９を外嵌固定している。そして、この小歯車９と大歯車１０とを噛合させている。又、この大歯車１０は、中間軸１１の中間部に固定している。そして、この中間軸１１の回転力を、図示しない別の歯車減速機構等を介して、図示しないデファレンシャルギヤの入力軸に取り出し自在としている。又、上記各第一、第二の玉軸受２、７の内部に、鉱油等の潤滑油であって、低温での始動性を良好にする為に低粘度としたものを供給している。尚、上記小歯車９及び大歯車１０は、動力伝達時に発生する振動及び騒音の低減を目的として、何れも、はすば歯車としている。
【０００８】
上述の様に構成するトランスアクスルを、後輪駆動用として組み込んだハイブリッド車が、エンジンの効率が低下する低速度で走行する場合や、大きな加速度を得ようとする場合には、モータジェネレータ１への通電により回転軸４に発生した回転力を、インプット軸６に伝達する。このインプット軸６に伝達された回転力は、上記歯車減速機構２で減速されてから中間軸１１に取り出される。そして、この中間軸１１に伝達された回転力が、別の歯車減速機構やデファレンシャルギヤ等を介して、車輪（後輪）の駆動軸に伝達され、この車輪が回転する。尚、前輪はエンジンと別のモータとのうちの一方又は双方の出力により駆動される。一方、減速時や制動時には、低速度で走行する場合又は大きな加速度を得ようとする場合とは逆方向に、回転力が伝達される。即ち、車輪の回転力が、デファレンシャルギヤ、歯車減速機構２等を介して、モータジェネレータ１の回転軸４に伝達される。そして、このモータジェネレータ１で発電が行なわれ、図示しない蓄電池が充電される。
尚、本発明に関連する先行技術文献として、特許文献１及び非特許文献１が存在する。
【０００９】
【特許文献１】
特開平７−２７１３４号公報
【非特許文献１】
転がり軸受工学編集委員会編，「転がり軸受工学」，第１版，株式会社養賢堂，昭和５０年７月１０日，ｐ．３６３−３６４
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述の図１に示した従来構造の場合には、自動車の走行状態に応じて、モータジェネレータ１から車輪に回転が伝達される状態と、この車輪からこのモータジェネレータ１に回転が伝達される状態とが生じる。そして、歯車減速機構２を構成する小歯車９と大歯車１０との間での、回転力の伝達方向の変換に伴って、この小歯車９を固定したインプット軸６や大歯車１０を固定した中間軸１１に加わる軸方向の力の向きが切り換わる。この為、このインプット軸６や中間軸１１を支持する各第二の玉軸受７、７に予圧を付与している場合に、アキシアル荷重の向きが切り換わる事により、僅かな時間ではあるがこれら各玉軸受７、７のうちの一方の玉軸受７の予圧が０となり（予圧抜けが生じて）、この一方の玉軸受７を構成する複数の玉１２、１２が自転せずに滑りながら公転する可能性がある。この様に複数の玉１２、１２が滑りながら公転した場合には、上記一方の玉軸受７を構成する外輪１３の内周面に設けた外輪軌道１４と内輪１５の外周面に設けた内輪軌道１６と各玉１７、１７の転動面との間で、公転滑りが生じる。そして、この公転滑りにより、これら内輪、外輪各軌道１６、１４と各玉１７、１７の転動面とに、スキッディング損傷と呼ばれる異常摩耗が生じる可能性がある。又、上記インプット軸６や中間軸１１が低速で回転するのであれば問題が生じる事は少ないが、これら各軸６、１１が例えば最大で１００００ｍｉｎ−１  以上の高速で回転する場合には、各玉１２、１２の転動面と内輪、外輪各軌道１６、１４との間で大きな公転滑りが生じて、スキッディング損傷が発生し易くなる。特に、上記各第二の玉軸受７、７には、低温時での始動性を考慮して、４０℃での動粘度が５０ｍｍ２  ／ｓ以下（通常は、１０〜３５ｍｍ２  ／ｓとし、好ましくは、低温時での始動性と油膜の確保との両立を図る事を考慮して、２０〜３０ｍｍ２  ／ｓとする。）の、低い動粘度を有する潤滑油を使用している為、スキッディング損傷がより発生し易い。更に、上記ジェネレータモータ１の回転軸４を支持する各第一の玉軸受２、２でも、上記アキシアル荷重の向きの切り換わりに基づく何らかの原因で上述の様なスキッディング損傷が生じる事が、経験的に知られている。
【００１１】
これに対して、特許文献１には、玉軸受を構成する外輪の内周面に設けた外輪軌道を非真円形とする一方、内輪の外周面に設けた内輪軌道を真円形とし、上記外輪の外周面と、この外輪を内嵌固定したハウジングの内周面との間の隙間に圧油を送り込み自在とする事によりスキッディング損傷の発生を防止する事を考慮した玉軸受装置が記載されている。但し、この玉軸受装置を製造する作業は面倒であり、コストが著しく嵩む原因となる。
【００１２】
又、前記各第一、第二の玉軸受２、７の内部の潤滑に、５０ｍｍ２  ／ｓを越えた大きさの、高い動粘度を有する潤滑油を使用すれば、各玉１２を内輪、外輪各軌道１６、１４に対し滑りにくくして、スキッディング損傷の発生を抑える事はできる。但し、この様に高い動粘度を有する潤滑油を使用した場合には、低温時でのモータジェネレータの始動性が悪化する。
本発明の転がり軸受及び電動モータは、この様な事情に鑑みて、低温時での始動性を良好にしつつ、スキッディング損傷の発生を抑えて、耐久性の向上を図るべく発明したものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の転がり軸受及び電動モータのうち、請求項１に記載した転がり軸受は、従来から知られている転がり軸受と同様に、内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備える。
【００１４】
特に、本発明の転がり軸受に於いては、この転がり軸受の内部を潤滑する潤滑油又はグリースの基油として、粘度圧力係数が２．５×１０−８Ｐａ−１以上であり、４０℃に於ける動粘度が１０〜５０ｍｍ２  ／ｓであるものを使用する。ここで、粘度圧力係数とは、圧力Ｐでの絶対粘度をηとし、大気圧での絶対粘度をη０  とした場合に、ηがη＝η０  ｅｘｐ（αＰ）で求められる場合の係数αを言う。
【００１５】
又、好ましくは、請求項２に記載した様に、上記各転動体を玉とし、加わるアキシアル荷重の方向が逆に切り換わる場合がある状態で使用する。更に好ましくは、請求項３に記載した様に、電動モータの回転軸と車輪との間で回転力を伝達自在な回転伝達機構であって、この回転軸からこの車輪への回転伝達と、この車輪からこの回転軸への回転伝達とが、何れも実現される場合がある状態で使用する回転伝達機構を構成するはすば歯車に固定した支持軸を、固定の部分に対し回転自在に支持する為に使用する。
【００１６】
又、請求項４に記載した電動モータは、従来から知られている電動モータと同様に、ケーシングと、このケーシングの内側に設けられた回転軸と、この回転軸の中間部に設けられたロータと、このケーシングの内面でこのロータの周囲に設けられたステータと、このケーシングに対しこのロータを回転自在に支持する転がり軸受とを備える。特に、請求項４に記載した電動モータに於いては、この転がり軸受が、請求項１又は請求項２に記載した転がり軸受である。
【００１７】
【作用】
上述の様に構成する本発明の転がり軸受及び電動モータによれば、低温での始動性を良好にしつつ、スキッディング損傷の発生を抑える事ができる。即ち、本発明の場合には、上記転がり軸受の内部の潤滑に使用する潤滑油又はグリースの基油の４０℃での動粘度が１０〜５０ｍｍ２  ／ｓと小さくなっている為、常圧での動粘度を小さくでき、転がり軸受を組み込んだ電動モータの低温での始動性を良好に確保できる。しかも、本発明の場合には、上記潤滑油又は基油の粘度圧力係数が、２．５×１０−８Ｐａ−１以上と、従来から一般的に使用されている潤滑油又はグリースの基油の粘度圧力係数の値である、１．５〜１．７×１０−８Ｐａ−１よりも大きくなっている。この為、高圧となる、各転動体の転動面と内輪、外輪各軌道との間に存在する潤滑油又はグリースの基油の粘度を高くでき、これら各転動体と軌道面との間での公転滑りを生じにくくでき、スキッディング損傷の発生を抑える事ができる。但し、上記動粘度が１０ｍｍ２  ／ｓ未満の場合には、転がり接触部に存在する油膜の強度確保が難しくなって、転がり疲れ寿命が低下する。又、本発明の転がり軸受及び電動モータによれば、潤滑油又は基油以外で、転がり軸受の構造を異ならせる必要がない為、転がり軸受のコストが著しく嵩む事がない。尚、動粘度及び粘度圧力係数が本発明の範囲にある潤滑油又はグリースの基油として、例えば、ナフテン系鉱油や、シクロアルカン系、アルキルベンゼン系等の環状構造を有するもの等を、好ましく使用できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、低温での始動性を良好に確保しつつ、耐久性を十分に確保すべく、転がり軸受の内部の潤滑の為に使用する潤滑油又はグリースの基油の動粘度及び粘度圧力係数を適切に規制した点にある。本例に於いてその他の部分の構造及び作用は、前述の［従来の技術］の欄で図１を用いて説明した通りであるから、重複する説明は省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００１９】
それぞれが本例の転がり軸受である各第一、第二の玉軸受２、７は、内輪１５の外周面に設けた深溝型の内輪軌道１６と、外輪１３の内周面に設けた深溝型の外輪軌道１４との間に、それぞれが転動体である複数個の玉１２、１２を転動自在に設けた、深溝型の玉軸受である。又、本例の場合には、電動モータに相当するモータジェネレータ１の回転軸４を、図示しないハウジングに対し回転自在に支持する為の各第一の玉軸受２、２の内部と、歯車減速機構３を構成する小、大各歯車９、１０を上記ハウジングに対し回転自在に支持する為の各第二の玉軸受７、７とに、潤滑油を供給している。この潤滑油は、ナフテン系鉱油、シクロアルカン系、アルキルベンゼン系等の環状構造を有するものであり、４０℃に於ける動粘度を、１０〜５０ｍｍ２  ／ｓとしている。又、上記潤滑油の粘度圧力係数αを、２．５×１０−８Ｐａ−１以上としている。
【００２０】
上述の様に構成する本例の転がり軸受と、この転がり軸受を組み込んだ電動モータとによれば、低温での始動性を良好にしつつ、スキッディング損傷の発生を抑える事ができる。即ち、上記各第一、第二の玉軸受２、７の内部に供給する潤滑油は、４０℃での動粘度が１０〜５０ｍｍ２  ／ｓと小さくなっている為、常圧での動粘度を小さくでき、低温での始動性を良好にできる。しかも、本発明の場合には、上記潤滑油の粘度圧力係数αが２．５×１０−８Ｐａ−１以上と、従来から一般的に使用されている潤滑油の粘度圧力係数である、１．５〜１．７×１０−８Ｐａ−１よりも大きくなっている。この為、高圧となる、各玉１２、１２の転動面と内輪、外輪各軌道１６、１４との間に存在する潤滑油の粘度を高くでき、これら各玉１２、１２と内輪、外輪各軌道１６、１４との間での公転滑りを生じにくくできて、スキッディング損傷の発生を抑える事ができる。しかも、上記潤滑油以外で、上記各玉軸受２、７の構造を異ならせる必要がない為、これら各玉軸受２、７のコストが著しく嵩む事がない。
【００２１】
尚、本例の場合には、各第一、第二の玉軸受２、７の内部に、動粘度と粘度圧力係数αとを適正値に規制した潤滑油を供給している。但し、この潤滑油を供給しない代わりに、上記各第一、第二の玉軸受２、７の内部にグリースを封入する事もできる。そしてこの様にグリースを封入する場合には、このグリースの基油の動粘度と粘度圧力係数αとを、上述の潤滑油の場合と同様に規制する。尚、本発明は、転がり軸受の内部を潤滑する潤滑油又はグリースの基油として、粘度圧力係数αが２．５×１０−８Ｐａ−１以上であるものを使用するが、転がり軸受の回転トルクを実用上問題ない程度に小さく抑える面から、好ましくは、上記粘度圧力係数αを、２．８×１０−８Ｐａ−１以下とする。
【００２２】
次に、本発明の発明者が本発明の効果を確認すべく行なった実験に就いて説明する。実験は、本発明の効果を容易に確認できる様にすべく、玉軸受を単体で試験できる実験装置を使用した。この実験装置は、図２に示す様に、固定のケーシング１７の内側に、回転軸１８を設けている。この回転軸１８の中間部外周面に、断面Ｌ字形で全体を円筒状に形成した筒部１９の内周縁部を結合している。そして、上記回転軸１８の一端部（図２の右端部）と上記ケーシング１７の一端部（図２の右端部）に設けた通孔２０の内周面との間に、１対のアンギュラ玉軸受２１、２１を設けている。又、上記筒部１９の外周面と上記ケーシング１７の内面の一端寄り部分（図２の右端寄り部分）に設けた第一の支持孔２２の内周面との間に円筒ころ軸受２３を、上記回転軸１８の他端部（図２の左端部）に結合した、有底円筒状の支持部材２４の外周面と上記ケーシング１７の内面の他端寄り部分（図２の左端寄り部分）に設けた第二の支持孔２５の内周面との間にラジアル深溝型の玉軸受２６を、それぞれ設けている。この玉軸受２６が、本実験で、内輪３９の外周面及び外輪４０の内周面と各玉４１、４１の転動面との間での公転滑りを確認する為の玉軸受である。そして、上記玉軸受２６と円筒ころ軸受２３と各アンギュラ玉軸受２１、２１とにより、上記回転軸１８を、上記ケーシング１７に対し、回転自在に支持している。更に、上記第二の支持孔２５の内周面で、上記玉軸受２６を構成する図示しない保持器と対向する部分に回転速度センサ２７を設けて、この保持器の回転速度を検出自在としている。又、この回転速度センサ２７の側面で、上記玉軸受２６を構成する内輪３９の外周面と対向する部分に距離センサ４６を設けて、この内輪３９の外周面の径方向の振れを検出自在としている。
【００２３】
一方、上記回転軸１８の他端寄り部分の周囲には、ラジアル荷重付与手段２８を設けている。このラジアル荷重付与手段２８は、下半部に設けた円筒部２９と、上端部に設けた引き上げ部３０と、これら円筒部２９と引き上げ部３０とを連結する連結部３１とを備える。このうちの引き上げ部３０は、中間部に軸方向に貫通する挿入孔３２を、上端部にこの引き上げ部３０の内、外両周面を貫通するねじ孔３３を、それぞれ設けている。そして、この挿入孔３２に板ばね３４の中間部を挿通すると共に、このねじ孔３３に螺合したボルト３５の先端面に形成した球面状凹部３６と上記板ばね３４の中間部上面との間で、玉３７を挟持している。又、この板ばね３４の両端部を、前記ケーシング１７の上面に固定した１対の支持台３８、３８の上面に対向させると共に、この板ばね３４の両端部下面をこれら各支持台３８、３８の上面に保持した玉３７、３７の上端部に押し付けている。
【００２４】
又、上記ラジアル荷重付与手段２８を構成する円筒部２９の内側に前記回転軸１８の他端寄り部分を挿通すると共に、この円筒部２９の内周面とこの回転軸１８の他端寄り部分外周面との間にラジアル深溝型の玉軸受４２を設けている。又、上記ケーシング１７と、このケーシング１７の他端側開口端部に固定した蓋部材４３と、このケーシング１７の下側に設けた基台４４と、前記支持部材２４とにそれぞれ設けた給油通路４５、４５を通じて、上記各玉軸受２６、４２及び円筒ころ軸受２３の内部への潤滑油の供給又は排出を自在としている。
【００２５】
この様な実験装置で、上記ラジアル荷重付与手段２８の引き上げ部３０のねじ孔３３に螺合したボルト３５の先端部の、上記挿入孔３２の内周面からの突出量を調節すれば、上記回転軸１８に所定の大きさのラジアル荷重を付与できる。即ち、この突出量を大きくすると、上記板ばね３４の撓み量が大きくなって、この板ばね３４から上記ラジアル荷重付与手段２８に、図２の上側に向かう方向の弾力が加わる。この為、このラジアル荷重付与手段２８が上側に引き上げられて、このラジアル荷重付与手段２８の円筒部２９から上記回転軸１８の他端寄り部分に、玉軸受４２を介して、同図の上側に向かう方向のラジアル荷重が加わる。又、このラジアル荷重の大きさは、上記ボルト３５の先端部の、上記挿入孔３２の内周面からの突出量を変える事により容易に調節できる。
【００２６】
本実験では、上述の図２に示した実験装置の回転軸１８に結合した支持部材２４の外周面と、ケーシング１７の内周面との間に組み込む玉軸受２６として、呼び番号が６８１０、即ち、内径が５０ｍｍ、外径が６５ｍｍ、幅が７ｍｍの、単列深溝型の玉軸受であって、玉数を１６個とし、内部隙間を９〜１７μｍの大きさの正の隙間としたものを使用した。そして、上記玉軸受２６に、上記ラジアル荷重付与手段２８により、４９０Ｎの大きさのラジアル荷重を付与した状態で、１５０００ｍｉｎ−１  の回転速度で回転軸１８を回転させた。又、本実験では、上記玉軸受２６の内部に供給する潤滑油の粘度圧力係数の大きさを、種々に変化させた。そして、異なる粘度圧力係数を有する潤滑油毎に、所定時間経過後でのこの玉軸受２６の保持器の回転数を測定する事により、内輪３９の外周面と外輪４０の内周面との間での各玉４１、４１の滑り率γ（％）を求めた。
【００２７】
尚、この滑り率γ（％）は、次の（１）式により表される。
γ＝１００×｛１−（ｎＣ１／ｎＣ２）｝−−−（１）
この（１）式に於いて、ｎＣ１は保持器の回転速度の測定値を、ｎＣ２は同じく機構学的計算値を、それぞれ表している。従って、これらｎＣ１、ｎＣ２を求めて、上記（１）式に代入すれば、上記滑り率γを求める事ができる。又、本実験では、保持器の回転速度の機構学的計算値ｎＣ２は、次の（２）式により求められる。
ｎＣ２＝０．５ｎｉ  ×（１−Ｄａ  ｃｏｓ  β／ｄｐ  ）−−−（２）
この（２）式で、ｎｉ  は内輪３９の回転速度を、Ｄａ  は玉４１、４１の直径を、βは接触角を、ｄＰ  は複数の玉４１、４１のピッチ円直径を、それぞれ表している。このうちのＤａ  と、αと、ｄＰ  とは、予め測定又は計算により求められる。又、ｎｉ  は、上記内輪３９を固定した回転軸１８の回転速度である、１５０００ｍｉｎ−１  と一致する。従って、上記保持器の回転速度の測定値ｎＣ１を求めれば、上記（１）（２）式と、既知の値である、ｎｉ  、Ｄａ  、β、ｄＰ  とを使用して、上記滑り率γを求める事ができる。
【００２８】
図３は、この様な実験により求めた、潤滑油の粘度圧力係数αと上記滑り率γとの関係を示している。尚、一般的に、滑り率γは、３．０％以下であれば、実用上問題がない（スキッディング損傷が発生しない）事が分かっている。図３に示した実験結果から明らかな様に、粘度圧力係数αが２．５×１０−８Ｐａ−１以上である本発明の転がり軸受の場合には、滑り率γを３％以下に抑える事ができ、スキッディング損傷の発生を実用上問題ない程度に抑える事ができる。
【００２９】
尚、前述の図１に示した構造は、ハイブリッド車のトランスアクスルの回転支持部に使用する各第一、第二の玉軸受２、７に本発明を適用したものである。但し、本発明の転がり軸受は、この様な用途に使用する玉軸受に限定するものではなく、例えば、電気自動車を構成する、電動モータの回転軸と車輪の駆動軸との間で回転力を伝達自在な回転伝達機構であって、この回転軸からこの駆動軸への回転伝達と、この駆動軸からこの回転軸への回転伝達とが、何れも実現される場合がある状態で使用する、回転伝達機構の回転支持部に使用する玉軸受に本発明を適用する事もできる。又、本発明の転がり軸受は、玉軸受に限定するものでもなく、例えば、複数の転動体として円筒ころを使用した円筒ころ軸受でも実施できる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の転がり軸受及び電動モータは、以上に述べた通り構成され作用するので、低温時での始動性を良好にしつつ、スキッディング損傷の発生を抑えて、耐久性の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例の転がり軸受を、ハイブリッド車のトランスアクスルの回転支持部に組み込んだ状態で示す断面図。
【図２】本発明の効果を確認すべく行なった実験に使用した実験装置を示す断面図。
【図３】玉軸受の内部に供給する潤滑油の粘度圧力係数αと各玉の滑り率γとの関係を示す線図。
【符号の説明】
１    モータジェネレータ
２    第一の玉軸受
３    歯車減速機構
４    回転軸
５    ステータ
６    インプット軸
７    第二の玉軸受
９    小歯車
１０    大歯車
１１    中間軸
１２    玉
１３    外輪
１４    外輪軌道
１５    内輪
１６    内輪軌道
１７    ケーシング
１８    回転軸
１９    筒部
２０    通孔
２１    アンギュラ玉軸受
２２    第一の支持孔
２３    円筒ころ軸受
２４    支持部材
２５    第二の支持孔
２６    玉軸受
２７    回転速度センサ
２８    ラジアル荷重付与手段
２９    円筒部
３０    引き上げ部
３１    連結部
３２    挿入孔
３３    ねじ孔
３４    板ばね
３５    ボルト
３６    球面状凹部
３７    玉
３８    支持台
３９    内輪
４０    外輪
４１    玉
４２    玉軸受
４３    蓋部材
４４    基台
４５    給油通路
４６    距離センサ
【図１】
2004270841.tif 000003
【図２】
2004270841.tif 000004
【図３】
2004270841.tif 000005