(57)【要約】【課題】トロリーコンベヤのハンガーに対する前記容器の吊り下げ作業と吊り外し作業を自動化して省力化を図ると共に、安全性を高めた高圧ガス容器のハンドリング装置を提供する。【解決手段】トロリーコンベヤ１に回動自在に取り付けられたハンガー２の下端フック３に、高圧ガス容器１０の口金１１に装着した吊り具１２の上端に設けられた環状開口部１３を引っ掛けて、高圧ガス容器１０が吊り下げ状態で搬送されるコンベヤ装置において、トロリーコンベヤの搬入領域５に配設され、下端フック３の先端部３ａが進行方向に向く姿勢にハンガー２を方向規制するハンガー規制装置と、搬入領域５において、吊り具１２の環状開口部１３が下端フック３の先端部３ａに対向する位置に来るように高圧ガス容器１０を移送する搬入コンベヤ１５とを備え、ハンガー２が搬入領域５を移動中に、下端フック３の先端部３ａが環状開口部１３に進入し、ハンガー２により吊り具１２を介して高圧ガス容器１０を吊り下げるように構成されている。【選択図】        図１
2004203583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリーコンベヤに回動自在に取り付けられたハンガーの下端フックに、高圧ガス容器の口金に装着した吊り具の上端に設けられた環状開口部を引っ掛けて、前記高圧ガス容器が吊り下げ状態で搬送されるコンベヤ装置において、
前記トロリーコンベヤの搬入領域に配設され、前記下端フックの先端部が進行方向に向く姿勢に前記ハンガーを方向規制するハンガー規制装置と、
前記搬入領域において、前記吊り具の前記環状開口部が前記下端フックの先端部に対向する位置に来るように前記高圧ガス容器を移送する搬入コンベヤとを備え、
前記ハンガーが前記搬入領域を移動中に、前記下端フックの先端部が前記環状開口部に進入し、前記ハンガーにより前記吊り具を介して前記高圧ガス容器を吊り下げるように構成されていることを特徴とする高圧ガス容器のハンドリング装置。
【請求項２】
前記ハンガー規制装置が、前記ハンガーに取り付けられた半円形状カム片と、前記搬入領域において前記トロリーコンベヤの進行方向と平行に配設された規制板とで構成され、
前記版円形状カム片の円弧状側面が前記規制板に当接して転動することにより、前記下端フックの先端部が進行方向に向くように方向規制される請求項１記載の高圧ガス容器のハンドリング装置。
【請求項３】
前記搬入コンベヤが、前記トロリーコンベヤのシーケンス制御の信号又は前記ハンガー若しくは前記高圧ガス容器の通過検知センサーによる信号で作動し、所定位置に停止するように構成されている請求項１又は２記載の高圧ガス容器のハンドリング装置。
【請求項４】
トロリーコンベヤに回動動自在に取り付けられたハンガーの下端フックに、高圧ガス容器の口金に装着した吊り具の上端に設けられた環状開口部を引っ掛けて、前記高圧ガス容器が吊り下げ状態で搬送されるコンベヤ装置において、
前記トロリーコンベヤの搬出領域に配設され、前記下端フックの先端部が進行方向と逆向きの姿勢に前記ハンガーを方向規制するハンガー規制装置と、
前記搬出領域において、前記ハンガーに吊り下げられている前記高圧ガス容器を吊り外し位置に停止させるストッパーと、
前記吊り外し位置に停止した前記高圧ガス容器を載置する昇降台と、
前記高圧ガス容器を前記昇降台から排出する排出装置とを備え、
前記ハンガーに吊り下げられて前記排出領域を移動する前記高圧ガス容器が前記ストッパーに当接して停止し、前記昇降台に載置されると、前記昇降台が若干上昇し、かつ、前記ハンガーが前記高圧ガス容器の前記吊り具より進行方向へずれて移動することにより、その下端フックが前記吊り具の前記環状開口部から外れるように構成されていることを特徴とする高圧ガス容器のハンドリング装置。
【請求項５】
前記ハンガー規制装置が、前記ハンガーに取り付けられた半円形状カム片と、前記搬出領域において前記トロリーコンベヤの進行方向と平行に配設された規制板とで構成され、
前記半円形状カム片の円弧状側面が前記規制板に当接して転動することにより、前記下端フックの先端部が進行方向と逆向きになるように方向規制される請求項４記載の高圧ガス容器のハンドリング装置。
【請求項６】
前記昇降台が、前記トロリーコンベヤのシーケンス制御の信号又は前記ハンガー若しくは前記高圧ガス容器の通過検出センサーによる信号で作動し、所定位置まで上昇後、前記ハンガーが前記吊り具から外れたことを検知するセンサーの信号で下降するように構成されている請求項４又は５記載の高圧ガス容器のハンドリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高圧ガス容器をトロリーコンベヤのハンガーに吊り下げて搬送する際における搬入・搬出のハンドリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高圧ガス容器をトロリーコンベヤのハンガーに吊り下げて搬送する場合、作業者が前記容器を持ち上げてハンガーに対する吊り下げ、吊り外し作業を行なっていたが、高圧ガス容器の重量は大きいもので７０ｋｇもあり、危険を伴う作業であった。前記容器の昇降にリフターを使用しても、ハンガーに対する吊り上げ、吊り外し作業は作業者の手作業で行なわれていたので、リフターのすぐ際で作業する作業者は、容器の転倒やリフターに接触することによる危険があった。
【０００３】
また、前記容器の吊り外し作業を自動化するために、トロリーコンベヤの下方に該トロリーコンベヤの進行方向に作動する搬出コンベヤを設置し、該搬出コンベヤの速度をトロリーコンベヤの速度より大きくし、かつ、トロリーコンベヤの高さを徐々に下げてハンガーに吊り下げた前記容器を搬出コンベヤに移乗させて、ハンガーが前記容器の口金に装着した吊り具から外れるようにしたハンドリング装置も知られている。しかし、この場合には、前記搬出コンベヤをトロリーコンベヤの進行方向と同じ方向に延長させる必要があり、費用がかかるだけでなく、設置場所によってはレイアウトが困難な場合もあった。また、トロリーコンベヤと搬出コンベヤとの速度差によって、前記容器が搬出コンベヤに移乗したときに振れて転倒するという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、トロリーコンベヤのハンガーに対する前記容器の吊り下げ作業と吊り外し作業を自動化して省力化を図ると共に、安全性を高めた高圧ガス容器のハンドリング装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は次のような技術的手段を講じたものである。
【０００６】
高圧ガス容器の吊り下げ作業を行なう本発明のハンドリング装置は、トロリーコンベヤに回動自在に取り付けられたハンガーの下端フックに、高圧ガス容器の口金に装着した吊り具の上端に設けられた環状開口部を引っ掛けて、前記高圧ガス容器が吊り下げ状態で搬送されるコンベヤ装置において、前記トロリーコンベヤの搬入領域に配設され、前記下端フックの先端部が進行方向に向く姿勢に前記ハンガーを方向規制するハンガー規制装置と、前記搬入領域において、前記吊り具の前記環状開口部が前記下端フックの先端部に対向する位置に来るように前記高圧ガス容器を移送する搬入コンベヤとを備え、前記ハンガーが前記搬入領域を移動中に、前記下端フックの先端部が前記環状開口部に進入し、前記ハンガーにより前記吊り具を介して前記高圧ガス容器を吊り下げるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
前記ハンガー規制装置の具体的手段は、前記ハンガーに取り付けられた半円形状カム片と、前記搬入領域において前記トロリーコンベヤの進行方向と平行に配設された規制板とで構成され、前記版円形状カム片の円弧状側面が前記規制板に当接して転動することにより、前記下端フックの先端部が進行方向に向くように方向規制される。
【０００８】
前記搬入コンベヤは、前記トロリーコンベヤのシーケンス制御の信号又は前記ハンガー若しくは前記高圧ガス容器の通過検知センサーによる信号で作動し、所定位置に停止するように構成されている。
【０００９】
次に、高圧ガス容器の吊り外し作業を行なう本発明のハンドリング装置は、トロリーコンベヤに回動動自在に取り付けられたハンガーの下端フックに、高圧ガス容器の口金に装着した吊り具の上端に設けられた環状開口部を引っ掛けて、前記高圧ガス容器が吊り下げ状態で搬送されるコンベヤ装置において、前記トロリーコンベヤの搬出領域に配設され、前記下端フックの先端部が進行方向と逆向きの姿勢に前記ハンガーを方向規制するハンガー規制装置と、前記搬出領域において、前記ハンガーに吊り下げられている前記高圧ガス容器を吊り外し位置に停止させるストッパーと、前記吊り外し位置に停止した前記高圧ガス容器を載置する昇降台と、前記高圧ガス容器を前記昇降台から排出する排出装置とを備え、前記ハンガーに吊り下げられて前記排出領域を移動する前記高圧ガス容器が前記ストッパーに当接して停止し、前記昇降台に載置されると、前記昇降台が若干上昇し、かつ、前記ハンガーが前記高圧ガス容器の前記吊り具より進行方向へずれて移動することにより、その下端フックが前記吊り具の前記環状開口部から外れるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
前記ハンガー規制装置の具体的手段は、前記ハンガーに取り付けられた半円形状カム片と、前記搬出領域において前記トロリーコンベヤの進行方向と平行に配設された規制板とで構成され、前記半円形状カム片の円弧状側面が前記規制板に当接して転動することにより、前記下端フックの先端部が進行方向と逆向きになるように方向規制される。
【００１１】
前記昇降台は、前記トロリーコンベヤのシーケンス制御の信号又は前記ハンガー若しくは前記高圧ガス容器の通過検出センサーによる信号で作動し、所定位置まで上昇後、前記ハンガーが前記吊り具から外れたことを検知するセンサーの信号で下降するように構成されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１ないし図３は、トロリーコンベヤ１に対する高圧ガス容器１０の吊り下げ作業（着荷作業）を行なう本発明のハンドリング装置を示している。
【００１４】
トロリーコンベヤ１には、所定間隔を隔てて多数のハンガー２が回動自在に取り付けられており、各ハンガー２の下端にフック３が設けられている。また、各ハンガー２の中間部位には後述するハンガー規制装置を構成する平面視半円形状のカム片４が固着されている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、トロリーコンベヤ１は、搬入領域５において水平方向から傾斜上昇して進行する。該搬入領域５にはトロリーコンベヤ１の進行方向と平行して延びるハンガー規制板６が配設されている。各ハンガー２は搬入領域５において、その半円形状カム片４が規制板６に沿って移動し、該カム片４の円弧状側面４ａが規制板６に当接して転動することにより、下端フック３の先端部３ａがトロリーコンベヤ１の進行方向に向くように各ハンガー２の姿勢が方向規制され、半円形状カム片４と規制板６とによってハンガー規制装置が構成されている。
【００１６】
一方、高圧ガス容器１０の口金１１にはハンガー２に吊り下げるための吊り具１２が装着されている。該吊り具１２の上端にはハンガー２の下端フック３が掛合する環状開口部１３が設けられている。
【００１７】
高圧ガス容器１０は、搬入領域５の下方に設置した搬入コンベヤ１５により所定の吊り下げ位置まで搬送される。このとき、吊り具１２の環状開口部１３が搬送方向に向く姿勢で高圧ガス容器１０を搬入コンベヤ１５に載置する。搬入コンベヤ１５は、図２に示すように、トロリーコンベヤ１の進行方向に対して直角方向に配設されていて、吊り下げ位置に搬送された高圧ガス容器１０の吊り具１２の環状開口部１３が、ハンガー２のフック３の先端部３ａと対向する位置まで高圧ガス容器１０を搬送すると、搬入コンベヤ１５が停止するように設定されている。そして、吊り下げ位置にある容器１０がハンガー２に吊り下げられ、トロリーコンベヤ１の進行に連動して移動すると、これを搬入コンベヤ１５に付設した通過検知センサ１６とハンガー検知センサ１７（図３参照）とにより検知して、再び搬入コンベヤ１５が作動し、次の高圧ガス容器１０を吊り下げ位置まで搬送する。
【００１８】
上記のように吊り下げ位置に搬送された高圧ガス容器１０の環状開口部１３が搬入領域５を移動中のハンガー２のフック３の先端部３ａと対向して位置するので、進行方向へ移動するハンガー２の下端フック３の先端部３ａが環状開口部１３に進入してフック３が環状開口部１３に掛合し、図１に示すように、ハンガー２がトロリーコンベヤ１の進行方向へ傾斜移動するに従って、吊り具１２を介してハンガー２に吊り下げられた高圧ガス容器１０は搬入コンベヤ１５から離れ、トロリーコンベヤ１の進行方向へ移送される。
【００１９】
図４ないし図１０は、トロリーコンベヤ１のハンガー２に吊り下げて移送されてくる高圧ガス容器１０の吊り外し作業（脱荷作業）を行なう本発明のハンドリング装置を示している。トロリーコンベヤ１、ハンガー２、高圧ガス容器１０の吊り具１２の構成は、図１ないし図３に示した実施の形態と同一であるので、説明は省略する。
【００２０】
図４及び図５に示すように、トロリーコンベヤ１の排出領域７にはトロリーコンベヤ１の進行方向と平行して延びるハンガー規制板８が配設されている。各ハンガー２は搬出領域７において、その半円形状カム片４が規制板８に沿って移動し、該カム片４の円弧状側面４ａが規制板８に当接して転動することにより、下端フック３の先端部３ａがトロリーコンベヤ１の進行方向と逆向きになるように各ハンガー２の姿勢が方向規制され、半円形状カム片４と規制板８とによってハンガー規制装置が構成されている。
【００２１】
一方、搬出領域７の吊り外し位置下方には昇降台２０が設置されている。該昇降台２０は、平面視コ字形の基枠２１内に昇降可能に配置され、基枠２１に取り付けたシリンダ装置２２により昇降せしめられるようになっている。昇降台２０の一側方には高圧ガス容器１０のストッパー２３が設けられ、後側方には排出用シリンダ装置２４が取り付けられている。また、昇降台２０の載置床面には容器１０の排出をスムーズにするためローラコンベヤ２５が配置されている。さらに、基枠２１の床面前方には、昇降台２０から排出される容器１０を排出するために排出用ローラコンベヤ２６が配設されている。
【００２２】
トロリーコンベヤ１のハンガー２に吊り下げられた高圧ガス容器１０が排出領域７に移送されると、該ハンガー２の半円形状カム片４が規制板８に沿って移動し、該カム片４の円弧状側面４ａが規制板８に当接して転動することにより、下端フック３の先端部３ａがトロリーコンベヤ１の進行方向と逆向きになるように方向規制される。そして、容器１０が吊り外し位置に来ると、昇降台２０のストッパー２３に当接して停止する。容器１０が吊り外し位置に停止すると、図示しない容器通過検知センサー又はトロリーコンベヤ１のシーケンス制御の信号により昇降台２０が上昇し、容器１０を少し持ち上げて、ハンガー２の下端フック３が吊り具１２の環状開口部１３から外れ得る高さで停止する。一方、上記のように方向規制されたハンガー２はトロリーコンベヤ１の進行に連動し、停止している容器１０に対して上側部分が進行方向へ傾き、その反動で下端フック３が、図７に示すように進行方向へ振れて、吊り具１２の環状開口部１３から外れ、進行方向へ移動する。このようにハンガー２が吊り具１２から外れたことを図示しないセンサで検知すると、昇降台２０が下降し、図９、図１０に示すように、載置床面のローラコンベヤ２５が排出用ローラコンベヤ２６と同一面になる。続いて排出用シリンダ装置２４が作動し、図１０に示すように高圧ガス容器１０をローラコンベヤ２５から排出用ローラコンベヤ２６に移乗させてトロリーコンベヤ１の進行方向に対してほぼ直角方向へ搬出する。
【００２３】
昇降台２０は、上述した容器通過検知センサに代えて、トロリーコンベヤ１のシーケンス制御の信号又はトロリーコンベヤ１のハンガー２の移動を検知するセンサによる信号で昇降作動させることも可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のハンドリング装置によれば、トロリーコンベヤのハンガーに対する高圧ガス容器の吊り下げ作業と吊り外し作業が人手を要することなく自動化でき、省力化が図れると共に、安全性も高い。しかも、装置が簡単で、レイアウトが容易に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】高圧ガス容器の吊り下げ作業を行なう本発明のハンドリング装置の概略正面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】同上側面図である。
【図４】高圧ガス容器の吊り外し作業を行なう本発明のハンドリング装置の該略正面図である。
【図５】同上平面図である。
【図６】同上側面図である。
【図７】同上ハンガーの外れ状態を示す正面図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】同上吊り外した高圧ガス容器を載置した昇降台の下降状態を示す正面図である。
【図１０】同上吊り外した高圧ガス容器を排出する状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  トロリーコンベヤ
２  ハンガー
３  下端フック
３ａ  フック３の先端部
４  半円形状カム片
５  搬入領域
６  規制板
７  排出領域
８  規制板
１０  高圧ガス容器
１１  口金
１２  吊り具
１３  環状開口部
１５  搬入コンベヤ
２０  昇降台
２１  基枠
２２  シリンダ装置
２３  ストッパー
２４  排出用シリンダ装置
２５  ローラコンベヤ
２６  搬出用ローラコンベヤ
【図１】
2004203583.tif 000003
【図２】
2004203583.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004203583.tif 000006
【図５】
2004203583.tif 000007
【図６】
2004203583.tif 000008
【図７】
2004203583.tif 000009
【図８】
2004203583.tif 000010
【図９】
2004203583.tif 000011
【図１０】
2004203583.tif 000012