(57)【要約】【課題】回転運動をストレートに流体の円周方向の移送として活かせる高効率で単純な統一的構造とする。【解決手段】一対の円筒状空間を備えたケーシング２と、その円筒状空間の各々に軸心を一致させ、相互に周側部で接しつつ同期して逆回転する一対のロータ１ａ、１ｂと、各円筒状空間に開口し、ロータ１ａ、１ｂの回転に連動して制御される吸入口１３ａ及び吐出口１３ｂとを備え、かつロータ１ａ、１ｂの各周側部に各々爪部１１ａ、１１ｂと切欠部１２ａ、１２ｂとを構成し、爪部１１ａ、１１ｂを、ロータ１ａ、１ｂの回転に伴い、その各先端が対応する円筒状空間内ではその内周に当接して進行方向両側を空間２０ａ、２０ｂに区画しつつ摺動移動し、かつ円筒状空間の重なり合う部分では相互に相手方ロータ１ａ、１ｂの切欠部１２ａ、１２ｂの周面を摺動移動するように設定する。【選択図】  図１
2004270449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に周側部で重なり合う一対の円筒状空間を備えたケーシングと、各円筒状空間に軸心を一致させて配した一対のロータであって、相互に周側部で接しつつ同期して逆回転する一対のロータと、該一対の円筒状空間に開口した吸入口及び吐出口であって、該一対のロータの回転に連動して制御される吸入口及び吐出口とを備えた流体移送機構であって、
前記一対のロータの各周側部に同数の爪部と切欠部とを構成し、該爪部を、該各一対のロータの回転に伴って、その先端が各々対応する円筒状空間内ではその内周に当接して進行方向両側の空間を区画しつつ摺動移動するとともに、各々一対の円筒状空間の重なり合う部分では、相互に相手方のロータの切欠部の周面を摺動移動するように設定し、
前記爪部と前記吸入口及び吐出口とを、前記一対のロータの回転に伴う、それらの各爪部相互の一方側の空間の拡大する動きで前記吸入口よりその空間内に流体を吸引導入し、又はその後吸入口を閉鎖膨張し、導入した流体をそれらの各爪部相互の他方側の空間の縮小する動きで圧縮し又は圧縮せずに前記吐出口から吐出するように構成した流体移送機構。
【請求項２】
前記吸入口を前記一方側の空間の拡大動作時の大部分に開口しているように構成し、かつ前記吐出口を前記他方側の空間の縮小動作時の大部分に開口しているように構成することにより、ポンプ装置に構成した請求項１の流体移送機構。
【請求項３】
前記吸入口を、前記一対のロータの回転に伴う各爪部の動作によって前記一方側の空間の拡大起点となる部位付近に開口し、かつ、前記吐出口を、該一対のロータの回転に伴う各爪部の動作によって前記他方側の空間の縮小終点となる部位付近に開口することにより、ポンプ装置に構成した請求項１又は２の流体移送機構。
【請求項４】
前記吸入口を前記一方側の空間の拡大動作時の大部分に開口しているように構成し、かつ前記吐出口を前記他方側の空間が必要なだけ縮小してから開口するように構成することにより、圧縮装置又は内燃機関の混合気供給装置に構成した請求項１の流体移送機構。
【請求項５】
前記吐出口を、前記一対のロータの内、前記他方側の空間に向かって開くこととなる切欠部を有するロータの端面に当接する部位であって、該切欠部が通過する軌跡に沿った部位の必要なだけ後半部に開口すべく構成することにより、圧縮装置又は内燃機関の混合気供給装置に構成した請求項４の流体移送機構。
【請求項６】
前記吸入口を前記一方側の空間に該空間の拡大初期にのみ開口するように構成し、かつ前記吐出口を前記他方側の空間の縮小動作時に常時開口しているように構成することにより、内燃機関の燃焼装置に構成した請求項１の流体移送機構
【請求項７】
前記吸入口を、前記一対のロータの内、前記一方側の空間に向かって開くこととなる切欠部を有するロータの端面に当接する部位であって、該切欠部が通過する軌跡に沿った部位の初期にのみ開口すべく構成することにより、内燃機関の燃焼装置に構成した請求項６の流体移送機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は流体移送機構に関するものである。更に詳述すれば、本発明は、一対の回転するロータと該一対のロータを収容するケーシングとで形成される空間を前記一対のロータに突出して設けた爪部が摺動回転することによって、気体や液体などの流体を移送したり、圧縮したり、又は瞬間的な膨張によるパワーを取り出したりするために使用することができる流体移送機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ポンプ装置、圧縮機又は内燃機関の混合気の供給装置や燃焼装置は、輸送対象又は動作媒体として気体や液体などの流体を移送させる点や、これに加える駆動動力、またはこれから取り出すべき動力として回転運動が望ましいという点で共通している。
【０００３】
しかしながら、従来の装置は回転運動がストレートに活かされる統一的な構造ではなく、用途毎に各々固有の構造になっている。例えば、特許文献１には、「螺旋突起を有する雄ロータと該螺旋突起と噛合う螺旋溝を有する雌ロータとがロータケーシング内で回転させられるとき、該両ロータとロータケーシングとに囲まれた圧縮室の容積が変わって気体の吸入及び圧縮が行われるように構成されたスクリュー圧縮機に於いて、前記雌雄のロータが摺接するリア側板の摺動面に耐熱性樹脂被膜を施したことを特徴とするスクリュー圧縮機」が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、「鉄製回転軸に固着された硬質プラスチック製スクリュウ部の表面に軟質プラスチックの薄層を形成してなる一対のスクリュウローターを具えたことを特徴とするスクリュウ型圧縮機」が開示されている。
【０００５】
更に、特許文献３には、「交叉する円筒状の２つの外筒走行面と、これらの外筒走行面を挟んで対向する２つの側壁と、前記２つの外筒走行面の各交差部にそれぞれ設けられた吸入口および吐出口とを有するハウジングと、前記２つの側壁を貫通し前記各外筒走行面の中心にそれぞれ配置された２つの軸と、それ自体２翼形の対称形状で、互いに同一形状に形成されて前記各軸にそれぞれ取付けられ互いに噛合って回転される２つのピストンとを備え、各ピストンの翼は、前記外筒走行面に摺接される円弧状の外側当接面と、両翼の間で相手ピストンの外側当接面に摺接される円弧状の内側当接面と、この内側当接面と前記外側当接面との間に形成され翼の側面を形成する移行面を有し、この移行面が相手ピストンの移行面と噛合う送風機に於いて、前記移行面は略Ｓ字状に湾曲形成されることにより、一端が前記外側当接面に接続されたエピ・サイクロイド曲線からなる外側移行面と、一端がこの外側移行面の他端に接続され、他端が前記内側当接面に接続されたハイポ・サイクロイド曲線からなる内側移行面とで構成されていることを特徴とする送風機」が開示されている。
【０００６】
以上の特許文献１及び特許文献２では、対向するロータ相互が噛合する雌雄のスクリューを構成し、その雄側の谷の部分で対象の流体を移送するように構成した圧縮機が示されており、特許文献３では、対向して回転する横長のロータを持つポンプが開示されているが、いずれも回転運動をストレートに活かす構造にはなっていない。従って従来の装置はエネルギー及びスペース効率の点で問題があった。
【０００７】
エネルギー及びスペース効率向上のためには、回転運動をストレートに流体の円周方向の移送として活かせる構造が望ましく、また、極力単純で統一的な構造とすることにより生産効率の向上も図ることができる。
【０００８】
【特許文献１】
実開昭６０−２４８８９号公報
【特許文献２】
実開昭６２−１８８５８２号公報
【特許文献３】
実開昭６３−１９１２８４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決し、回転運動をストレートに流体の円周方向の移送として活かし、かつ単純で統一的な構造を有する流体移送機構を提供することを解決の課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の１は、相互に周側部で重なり合う一対の円筒状空間を備えたケーシングと、各円筒状空間に軸心を一致させて配した一対のロータであって、相互に周側部で接しつつ同期して逆回転する一対のロータと、該一対の円筒状空間に開口した吸入口及び吐出口であって、該一対のロータの回転に連動して制御される吸入口及び吐出口とを備えた流体移送機構であって、
前記一対のロータの各周側部に同数の爪部と切欠部とを構成し、該爪部を、該各一対のロータの回転に伴って、その先端が各々対応する円筒状空間内ではその内周に当接して進行方向両側の空間を区画しつつ摺動移動するとともに、各々一対の円筒状空間の重なり合う部分では、相互に相手方のロータの切欠部の周面を摺動移動するように設定し、
また、前記爪部と前記吸入口及び吐出口とを、前記一対のロータの回転に伴う、それらの各爪部相互の一方側の空間の拡大する動きで前記吸入口よりその空間内に流体を吸引導入し、導入した流体をそれらの各爪部相互の他方側の空間の縮小する動きで圧縮し又は圧縮せずに前記吐出口から吐出するように構成した流体移送機構である。
【００１１】
適用対象の流体移送機構の各部は、前記条件に合致する限り特定のサイズ等に限定されるものではなく、前記したロータや各円筒状空間の径や厚み、爪の個数及び流体の種類等は特に限定しない。相互に密接して設置される該一対のロータの外周と該一対のロータを収容し一部が中央部で重複する各円筒状空間の内周とで構成される空間に、移送対象の流体が導入される。該空間は、該一対のロータ及び該一対のロータから突出しその先端を前記円筒状空間の内周又は相手方ロータの切欠部に摺動当接する爪部によって、爪部の数に応じた数に区画される。例えば、各ロータに爪部が１個づつ突出されている場合は、前記ロータ相互の接点の両側にこれと前記両爪部とで囲まれる区画が計２組構成されると言う具合に２つに、また、各ロータに爪部が２個づつ突出されている場合は更に２つが加わり４つに区画される。爪部の数に関らず動作の基本は共通のため、以下では便宜上構造が最も簡単な爪部が１個づつの場合に絞って説明する。
【００１２】
前記吸入口及び前記吐出口の開口部は、前記円筒状空間の内面であって前記ロータの端面に当接する側の面に設けられるが、この面は、前記ロータの端面に対し、任意の一方側でも両側でも良い。該吸入口は該各爪部の各一方側に生じ該両ロータの回転に伴って拡大する側の空間内に、また、該吐出口は該各爪部の各他方側に生じ該回転に伴って縮小する側の空間内に開口され、該両ロータの回転に連動して流体の吸入と移送、圧縮又は膨張及び吐出が行なわれる。該各爪部の先端は該円筒状空間相互が重複する部分では、相手側爪部先端の湾曲した内側の周面からこれに連続する切欠部の谷底付近の周面にかけて摺動当接するように構成し、前記両ロータ相互が当接しない場合でも該円筒状空間は中央部分で密接しその両側に仕切られることになる。なお、該切欠部の一義的役割は、これら爪部の相手側ロータとの衝突防止で、その幅や深さは該爪部の長さや厚みに応じて決められる。
【００１３】
したがって本発明の１の流体移送機構によれば、流体の吸入、移送、圧縮又は膨張は、全て一対のロータの回転に伴う円周方向の動作を直接活かす形で行われるため、効率が良いと言う効果がある。しかも前記吸入口又は前記吐出口の位置や形状を変えるだけで、ポンプ、圧縮機又はエンジンの燃焼室等と、自在かつ多様に利用することができる。また前記各ロータとこれらを収容する前記円筒状空間の内周との間の流体が移送の対象であるため、それらの径の変更等で流体の容積を自在に調節でき、スペース効率の向上を図ることもできる。
【００１４】
本発明の２は、本発明の１の流体移送機構に於いて、前記吸入口を前記一方側の空間の拡大動作時の大部分に開口しているように構成し、かつ前記吐出口を前記他方側の空間の縮小動作時の大部分に開口しているように構成することにより、ポンプ装置に構成したものである。
【００１５】
前記吸入口及び前記吐出口の開口部は、以上の条件に合致する限り、その開口位置等は限定されない。開口又は閉塞のメカニズムも問わない。
【００１６】
したがって本発明の２の流体移送機構によれば、前述した本発明の１による簡明な構成に基づく種々の利点を備えた流体移送機構を、ポンプ装置として連続的に動作させることができる。
【００１７】
本発明の３は、本発明の２の流体移送機構に於いて、前記吸入口を、前記一対のロータの回転に伴う各爪部の動作によって前記一方側の空間の拡大起点となる部位付近に開口し、かつ前記吐出口を、該一対のロータの回転に伴う各爪部の動作によって前記他方側の空間の縮小終点となる部位付近に開口することにより、ポンプ装置に構成したものである。
【００１８】
したがって本発明の３の流体移送機構によれば、前述した本発明の２の流体移送機構と同様、本発明の１による流体移送機構の種々の利点を備えつつ、ポンプ装置として連続的かつ円滑に動作させることができる。
吸入口と吐出口は同一空間内に位置する瞬間があるが、流体の流れは慣性によりスムーズな状態に維持され、逆流その他の問題は生じない。
【００１９】
本発明の４は、本発明の１の流体移送機構に於いて、前記吸入口を前記一方側の空間に常時開口しているように構成し、かつ前記吐出口を前記他方側の空間が必要なだけ縮小してから開口するように構成することにより、圧縮装置又は内燃機関の混合気供給装置に構成したものである。
【００２０】
移送対象の流体としては、云うまでもなく、この場合、圧縮性のそれが対象となる。以上のように、移送対象の流体はポンプ装置の場合とは違い圧縮性の気体で装置内に流体を一時的に圧縮して蓄積できるため、吸入と吐出は並行して行なわれなくても良く、この圧縮され吐出された気体が内燃機関の混合気を含め所望の圧縮気体となる。
【００２１】
前記吸入口の開口部は、以上の条件に合致する限り、その開口位置等は限定されない。開口又は閉塞のメカニズムも問わない。吐出口も同様である。前記条件に合致する限り、その開口位置等は限定されない。また開口又は閉塞のメカニズムも問わない。
【００２２】
したがって本発明の４の流体移送機構によれば、前述した本発明の１による簡明な構成に基づく種々の利点を備えた流体移送機構を、圧縮装置又は内燃機関の混合気供給装置として所定の範囲内で圧縮比を自在に設定して動作させることができる。
【００２３】
本発明の５は、本発明の４の流体移送機構に於いて、前記吐出口を、前記一対のロータの内、前記他方側の空間に向かって開いた切欠部を有するロータの端面に当接する部位であって、該切欠部が通過する軌跡に沿った部位の必要なだけ後半部に開口すべく構成することにより、圧縮装置又は内燃機関の混合気供給装置に構成したものである。
【００２４】
前記吐出口の開口部は、前記ロータの端面の当接する面内で、該ロータの切欠部が通過する軌跡に沿った部位の必要なだけ後半部、即ち、設定しようとする圧縮比に応じて開口する。また吐出口の形状は該切欠部の範囲内では任意で、吸入開始から吐出開始までに蓄積された流体量、即ち、吐出口の位置と形状により圧縮比が決る。
【００２５】
したがって本発明の５の流体移送機構によれば、前述した本発明の４の流体移送機構と同様に、本発明の１による流体移送機構の種々の利点を備えつつ、圧縮装置又は内燃機関の混合気供給装置として所定の範囲内で圧縮比を自在に設定して動作させることができる。
【００２６】
本発明の６は、本発明の１の流体移送機構に於いて、前記吸入口を前記一方側の空間に該空間の拡大初期にのみ開口するように構成し、かつ前記吐出口を前記他方側の空間の縮小動作時に常時開口しているように構成することにより、内燃機関の燃焼装置に構成したものである。
【００２７】
前記吸入口は、これを有する側の空間の拡大初期にのみ開口されるため、前記内燃機関の燃焼装置には圧縮された混合気が吸入されるとともに、すぐに閉じて適切な圧縮比を確保し、続く点火・爆発後の膨張に対し十分な回転・拡大の余地を確保することができる。前記吐出口は前記爪部を鋏み前記吸入口とは別の側の空間が縮小動作を行う時は常時開口しているため、連続的かつスムーズに排気することができる。なおこの燃焼装置は、前述した本発明の４又は５による流体移送機構を混合気供給装置として組合せることにより、内燃機関を構成することができる。
【００２８】
したがって本発明の６の流体移送機構によれば、前述した本発明の１による簡明な構成に基づく種々の利点を備えた流体移送機構を内燃機関の燃焼装置として動作させることができる。
【００２９】
本発明の７は、本発明の６の流体移送機構に於いて、前記吸入口を、前記一対のロータの内、前記一方側の空間に向かって開くこととなる切欠部を有するロータの端面に当接する部位であって、該切欠部が通過する軌跡に沿った部位の初期にのみ開口すべく構成することにより、内燃機関の燃焼装置に構成したものである。
【００３０】
前記吸入口を、前記一対のロータの内、前記一方側の空間に向かって開くこととなる切欠部を有するロータの端面に当接し、該切欠部が通過する軌跡に沿った部位の初期にのみ開口するようにすることにより、極めて簡単に、前記内燃機関の燃焼装置に圧縮された混合気を吸入するとともに、適切な圧縮比を確保し、続く点火・爆発後の膨張に対し十分な回転・拡大の余地を確保することができる。
【００３１】
したがって本発明の７の流体移送機構によれば、本発明の１による流体移送機構の種々の利点を備えつつ、内燃機関の燃焼装置として良好に動作させることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明による流体移送機構の実施の形態を、以下の実施例に基づき、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３３】
＜実施例１＞
この実施例１では本発明による流体移送機構をポンプ装置に適用した場合について説明する。装置は、図１（ａ）に示すように、基本的に、相互に周側部で重なり合う一対の円筒状空間を備えたケーシング２と、該各円筒状空間に軸心を一致させて配置され相互に周側部で接しつつ同期して逆回転する一対のロータ１ａ、１ｂと、該一対の円筒状空間の重なり合う部分の底部に開口した吸入口１３ａと吐出口１３ｂとで構成される。
【００３４】
前記ロータ１ａ、１ｂの各周側部には各々爪部１１ａ、１１ｂを構成し、更に、爪部１１ａ、１１ｂが中央寄りの位置に来て相手側のロータ（爪部１１ａについてはロータ１ｂ、爪部１１ｂについてはロータ１ａ）と衝突するのを防止するため衝突防止用の切欠部１２ａ、１２ｂも構成する。爪部１１ａ、１１ｂは、ロータ１ａ、１ｂの回転に伴って、その先端が各々対応する円筒状空間内では、その内周に当接して進行方向両側の空間を、図１（ａ）に示す時点では、空間２０ａと空間２０ｂとに区画しつつ摺動移動するとともに、前記一対の円筒状空間の重なり合う部分では、相互に相手方のロータの切欠部（爪部１１ａについては切欠部１２ｂ、爪部１１ｂについては切欠部１２ａ）の周面を摺動移動するように設定する。
【００３５】
図１（ｂ）に示すように、前記ロータ１ａの回転軸４ａには平歯車３ａが、前記ロータ１ｂの回転軸４ｂには平歯車３ｂが、互いに対向状態に噛合って連結され、これらの平歯車３ａ、３ｂが駆動されることにより、平歯車３ａとロータ１ａとは時計回り方向（矢印Ａ）に、平歯車３ｂとロータ１ｂとは反時計回り方向（矢印Ｂ）に、同期して回転するように構成されている。こうして前述したケーシング２と併せ、コンパクトな構造となっている。
【００３６】
以下、各ロータ１ａ、１ｂの回転角度は、図１（ａ）に示すように、各爪部１１ａ、１１ｂの先端が回転軸４ａと回転軸４ｂとを結ぶ水平な基準線となす角度αで示され、このαは、前記各ロータ１ａ、１ｂとも同様に、爪部１１ａについては時計回りに、爪部１１ｂについては反時計回りに取り、爪部１１ａと１１ｂが水平に対向した位置を０とする。
【００３７】
この対向した位置から、爪部１１ａと１１ｂとが、各々ロータ１ａと１ｂの回転に伴い互いに逆方向に回転移動すると、これらの爪部１１ａ、１１ｂと切欠部１２ａ、１２ｂ、又はこれらの爪部１１ａ、１１ｂと切欠部１２ａ、１２ｂとロータ１ａ、１ｂと前記円筒状空間とで囲まれる空間２０ａは拡大するが、この空間２０ａには、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、吸入用管２２と連通した吸入口１３ａが開口していて、この空間内に移送対象の流体が吸引導入される。一方、爪部１１ａ、１１ｂの反対側の空間２０ｂは前記回転に伴い縮小するが、吐出用管２４と連通した吐出口１３ｂが開口していて、前記移送対象の流体が該吐出口１３ｂから吐出される。
【００３８】
吸入口１３ａと吐出口１３ｂの開口について、以下、図２（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図示のように、吸入口１３ａは、ロータ１ｂの外周に沿った円弧及びロータ１ｂと同心円で前記円筒状空間の内壁に沿ったの円弧と囲まれるほぼ扇状に開口する。この扇状の吸入口１３ａの一方の端は、図２（ａ）に示すように、爪部１１ａと１１ｂが水平に対向した、即ち、前述したα＝０の位置で、該爪部１１ａと１１ｂとが作るケーシング２の中央に閉じた領域の図示上の上端に位置するものとする。これは、爪部１１ｂが、同図の上方に回転移動した場合に、吐出口１３ｂと同じ空間内に近接して開口するのを回避するためである。一方、吸入口１３ａの扇状部位のもう一方の端は、図２（ｂ）に示すように、爪部１１ａと先端相互で対向した状態での爪部１１ｂの位置に位置するものとする。これは、前述した吸入に際し拡大する空間２０ａのロータ１ａの側と１ｂの側とに均等に流体を満たすことができ、この位置まで開口しておけばロータ１ａと１ｂが１回転中の大部分の期間に吸入口１３ａを十分に開口できるためである。
【００３９】
吐出口１３ｂは、ロータ１ａと１ｂとの接点に関し吸入口１３ａと点対称の位置に開口する。吸入口１３ａがロータ１ｂの同心円の一部に沿って開口されるのに対し、吐出口１３ｂはロータ１ａの同心円の一部に沿って開口される。吸入口１３ａと同様に、吐出口１３ｂも吐出に際し縮小する空間２０ｂのロータ１ａの側と１ｂの側から均等に流体を吐出でき、この位置まで開口しておけばロータ１ａと１ｂが１回点中の殆どの期間に吐出口１３ｂを十分に開口できる。なお、図２（ａ）にも示されるように、吸入口１３ａと吐出口１３ｂとが同じ区画の空間２０ｃ内に開口することがあるが、移送対象の流体は、その慣性により確実に吸入口１３ａから吐出口１３ｂに移動することができる。（この点に関してはロータ当たりの爪部の数を２つ以上にすれば更に気密を高められる。）
【００４０】
ここで、ポンプ装置に於ける前記円筒状空間と爪部１１ａ、１１ｂで区画される空間について整理しておく。当該の空間内に吸入口１３ａのみが含まれる場合を空間２０ａ、吐出口１３ｂのみが含まれる場合を空間２０ｂ、吸入口１３ａと吐出口１３ｂの両方が含まれる場合を空間２０ｃ、どちらも含まれない場合を空間２０ｄとする。空間２０ｃでは吸入口１３ａと吐出口１３ｂの両方が併存するが、互いに比較的大きな空間２０ｃの両端に離れているため、吸入口１３ａから吐出口１３ｂへの流体移動に支障のないことは、前述した通りである。なおこれらの４区画の空間の内、二つずつが組合される。即ち、前記円筒状空間は２つに区画されるが、空間２０ａ又は空間２０ｂが空間２０ｄと組合されるモード（態様）はない。
【００４１】
ロータ１ａ、１ｂの回転に伴い爪部１１ａ、１１ｂと切欠部１２ａ、１２ｂが回転移動し、吸入口１３ａ及び吐出口１３ｂを経由して移送対象の流体の吸入及び吐出が行なわれるが、以下その状況を図３〜図７により詳述する。
【００４２】
前述した図２（ａ）に示す爪部１１ａと１１ｂが水平に対向するα＝０の角度位置から、これらの爪部１１ａ、１１ｂが互いに逆方向に少しだけ回転した時の状態を図３（ａ）に示す。この時、爪部１１ａは、図３（ａ）の角度位置▲１▼の位置にあるとする。吸入口１３ａのうち図２（ａ）に示す時点では閉じていた爪部１１ａと１１ｂで囲まれる領域に重なる部分は該両爪部１１ａ、１１ｂの以上の移動に伴い開口し、図３（ａ）に示すように、吸入口１３ａは３箇所で開口することになる。この時、吐出口１３ｂも同じ区画の空間２０ｃの他端に開口しているが、前述したように爪部１１ａと１１ｂの回転と流体の慣性により、該流体は図示の矢印の方向に移動し続け、吸入と吐出が行われる。なお、３箇所で開口している吸入口１３ａのうち図示の下端部分は、爪部１１ｂの移動に伴い拡大する空間２０ａ内に位置し、前述した空間２０ｃとは連通していない。ここで、非圧縮性流体に於ける連続の理により、吸入される流体と吐出される流体とは随時同量である。
【００４３】
爪部１１ａと１１ｂとが更に回転すると、爪部１１ａは、図３（ｂ）の角度位置▲２▼の位置に来る。前述した▲１▼の状態と比べ、爪部１１ｂは切欠部１２ａの周面を摺動移動して吸入口１３ａが開口する空間２０ａを拡大させ、吸入口１３ａと吐出口１３ｂが共に開口する空間２０ｃは縮小している。また、爪部１１ａは切欠部１２ｂの周面から大きく離れ出している。
【００４４】
爪部１１ａと爪部１１ｂの先端同士が接触した時の状態を図４（ａ）に示す。この時、爪部１１ａは角度位置▲３▼の位置にある。この時点で、吸入口１３ａと吐出口１３ｂが共に開口する空間２０ｃは消滅し、吐出口１３ｂのみが開口する空間２０ｂとなり、吸入は空間２０ａでのみ行われることとなる。一方、空間２０ｂは、空間２０ｃと同様に縮小し続け、吐出のみが行われている。この状況は、以後、再び爪部１１ａ、１１ｂの先端相互が接触する後述の図５（ａ）に示す角度位置▲５▼になるまで続く。
【００４５】
爪部１１ａ、１１ｂが更に回転し相互に逆向となると、図４（ｂ）に示す状態となる。この時、爪部１１ａは角度位置▲４▼に来る。この状態でも、空間２０ａに於ける吸入と空間２０ｂに於ける吐出の動作は、前述した図４（ａ）で説明したそれと同様である。なお前述の角度位置▲３▼を過ぎ、後述する角度位置▲５▼に至るまでは、吸入口１３ａと吐出口１３ｂの事実上の形状は一定で、共に最大限に開口し吸入と吐出の流量も最大となる。
【００４６】
爪部１１ａ、１１ｂの先端相互が今度は図示の下側で接触した状態を図５（ａ）に示す。この時、爪部１１ａは角度位置▲５▼の位置にあるとする。この時点までは空間２０ａに於ける吸入と空間２０ｂに於ける吐出の動作は、前述した図４（ａ）及び図４（ｂ）  で説明したそれと同様である。これ以降、空間２０ａは吸入口１３ａと吐出口１３ｂとが併存する空間２０ｃとなる。
【００４７】
両方の爪部１１ａ、１１ｂが再び相手側ロータ１ａ、１ｂの切欠部１２ａ、１２ｂに組み込み始めた状態を、図５（ｂ）に示す。この時、爪部１１ａは角度位置▲６▼の位置にあるとする。爪部１１ａの先端は切欠部１２ｂの周面を摺動移動しており、一方、爪部１１ｂは切欠部１２ａに接近しつつある。開口している吐出口１３ｂは、爪部１１ａと１１ｂにより分断されていて、図示の上側の空間２０ｂ内では吐出口１３ｂのみが開口しているが、もう一方は、爪部１１ｂの先端が切欠部１２ａの周面と接触していないためいずれも空間２０ｃ中に開口している。また空間２０ｃには吸入口１３ａも開口している。
【００４８】
前述した図２（ａ）に示す爪部１１ａと１１ｂとが水平に対向する元の位置となる直前の状況を図６（ａ）に示す。この時、爪部１１ａは角度位置▲７▼の位置にあるとする。この状態では、前述した図３（ａ）に示す吸入口１３ａと吐出口１３ｂとの開口状況は逆であるが、全体としての動作、即ち、吸入と吐出の流量は同じである。
【００４９】
ロータ１ａ、１ｂが一周して元の位置に戻った状態を図６（ｂ）に示す。この時、爪部１１ａは角度位置▲８▼の位置となる。爪部１１ａと１１ｂとで囲まれる空間２０ｄは吸入口１３ａと吐出口１３ｂとのどちらも開口せず孤立しているが、もう一方の空間２０ｃは両側に吸入口１３ａと吐出口１３ｂとが開口しており、吸入と吐出は慣性によって問題なく継続する。以後、ロータ１ａ、１ｂが更に回転すると、爪部１１ａは再び角度位置▲１▼等で示す位置となり、周期運動が繰返されることとなる。
【００５０】
以上に説明したように、ロータ１ａ、１ｂの１回転を１周期として吸入と吐出が行なわれる。前述した爪部１１ａの角度位置▲１▼〜▲８▼を、新たに加えた角度位置▲４▼ｆの状態のロータ配置に重ね合せて示すと、図７（ａ）のようになる。ここで、角度位置▲４▼ｆは角度位置▲３▼と▲４▼の中間の角度位置である。流量変化については、図７（ｂ）に１周期間の吸入及び吐出の流量変化を図７（ａ）の各角度位置と対応させて示す。横軸は角度位置、縦軸は吸入又は吐出の流量である。前述したように、吸入される流体と吐出される流体とには随時同量の関係がある。この図に示されるように、１周期間を通して開口面積及び流量の変化は小さく、この実施例１によれば、ポンプ装置として連続的かつ円滑な動作が可能である。
【００５１】
したがってこの実施例１によれば、構造が単純で、しかも回転運動をストレートに流体の円周方向の移送として活かした効率の良いポンプ装置を実現できる。
【００５２】
＜実施例２＞
この実施例２では、本発明による流体移送機構を、圧縮装置又は内燃機関の混合気供給装置に適用した場合について説明する。構造は前述したポンプ装置のそれと殆ど同じであるが、前記円筒状空間の底部に設けられる吐出口１３ｂが、ポンプ装置のそれと比べて移動の後半部に配置され極めて狭い形状となっている。
【００５３】
吐出口１３ｂは、ロータ１ｂの端面の当接する前記円筒状区間の面内で、ロータ１ｂの切欠部１２ｂが通過する軌跡に沿った部位の後半部に開口されている。図８（ａ）に破線で示すように、この時点では吐出口１３ｂは、ロータ１ｂに覆われているが、吐出口１３ｂを形成する３つの破線は以下のようなものである。１つは、この状態の切欠部１２ｂを形成する曲線の一部、もう一つは切欠部１２ｂの最も軸心に近い部位がロータ１ｂの回転にともなって通過する軌跡の一部、更にもう一つは、ロータ１ａの爪部１１ａの先端が該ロータ１ａの回転にともなって通過する軌跡の一部である。従って、吐出口１３ｂ側の空間は、ロータ１ａ、１ｂの回転にともなって圧縮され、圧縮された流体は全て高圧となって該吐出口１３ｂより吐出される。なお該吐出口１３ｂの配置と形状の選定には自由度があり、自在に圧縮比を設定することができる。
【００５４】
ロータ１ａ、１ｂの回転に伴い爪部１１ａ、１１ｂと切欠部１２ａ、１２ｂが回転移動して対象の流体の吸入及び圧縮、吐出が行なわれるが、以下、その状況を図８〜図９により説明する。
【００５５】
この実施例２の圧縮装置又は内燃機関の混合気供給装置の場合は、吸入については前述した実施例１のポンプ装置の場合と同様で、異なるのは図１〜図７に示す爪部１１ａの角度位置▲１▼〜▲５▼の各状態では吐出は行われず一時的に貯蔵されること、即ち、圧縮が行われることである。このため、圧縮装置や内燃機関の混合気供給装置の場合は、前述したポンプの場合とは違い、前記円筒状空間とロータ１ａ、１ｂ及び爪部１１ａ、１１ｂで区画される空間として、吸入口１３ａと吐出口１３ｂが併存する空間２０ｃは生じない。
【００５６】
圧縮が終了し吐出開始直前となった状態を図８（ａ）に示す。吐出は爪部１１ａが角度位置▲５▼の位置を過ぎてから開始される。この角度位置▲５▼は、図５（ａ）に示すものと同じで、ポンプでの吐出過程終盤に相当する。更に回転が進行した図８（ｂ）  に示す状態では、吸入は同様に継続される一方、吐出口１３ｂが空間２０ｂ内に開口し、内燃機関の混合気等の圧縮流体の吐出が行われる。図示は略すが、更にロータ１ａ、１ｂが回転すると、爪部１１ａは図６（ｂ）に角度位置▲８▼として示す元の位置に戻り、以後同様に周期動作が繰返される。
【００５７】
以上で説明したようにロータ１ａ、１ｂが１回転する間に吸入と圧縮及び吐出が行われる。前述した爪部１１ａの角度位置▲５▼と▲６▼及び前述したポンプ装置の角度位置▲１▼〜▲４▼と▲７▼及び▲８▼を角度位置▲４▼ｆの状態のロータ１ａ、１ｂの配置に重ね合せて示すと、図９（ａ）のようになる。角度位置▲４▼ｆは角度位置▲３▼と▲４▼の中間状態である。なお圧縮機の場合は図示していない角度位置▲１▼〜▲４▼、▲４▼ｆ、▲７▼、▲８▼は、ポンプ装置のそれと同じ符号のもの相互は同じ位置である。１周期間の吸入及び吐出の流量変化を、図９（ｂ）に図９（ａ）の各角度位置と対応させて示す。即ち、横軸は角度位置、縦軸は吸入又は吐出の流量である。この例の場合、圧縮され吐出される流体の容積は吸入されたそれの１０分の１以下になっている。圧縮流体は間歇的に排出されるが、状況に応じ別途タンクに貯蔵して使用することもできる。
【００５８】
したがってこの実施例２によれば、構造が単純で、しかも回転運動をストレートに流体の円周方向の移送として活かした効率の良い圧縮装置又は内燃機関の混合気供給装置を実現できる。
【００５９】
＜実施例３＞
この実施例３では、本発明による流体移送機構を、燃焼装置を含む内燃機関に適用した場合について説明する。構造は、図１０に示すように、２つのケーシング２ａ、２ｂを２段に重ね、２つの回転軸４ａ、４ｂには対向して噛合う平歯車３ａ、３ｂと、前記各ケーシング２ａ、２ｂ内のため図示はしていないが、各々対向し合う２対のロータが連結されている。上段のケーシング２ａは実施例２で示した内燃機関の混合気供給装置で、下段のケーシング２ｂは内燃機関の燃焼装置であり、全体としてコンパクトに纏まっている。なお点火装置については図示を略すが、自動車用等の通常のそれを用いることができる。
【００６０】
吸入用管２２ａから取込まれた混合気はケーシング２ａの内燃機関の混合気供給装置で圧縮され吐出用管２４ａから吐出され、ケーシング２ｂの吸入用管２２ｂを経由して、内燃機関の燃焼装置であるケーシング２ｂ内に吸入される。内燃機関の燃焼装置であるケーシング２ｂからの排気は、吐出用管２４ｂにより行われる。各ロータは上段の混合気供給装置と下段の燃焼装置とで、共に対向し噛合する一対の歯車の回転軸４ａ、４ｂに結合していて、所定の位相差を保ちながら同期して回転し、協調して動作する。内燃機関の場合、起動時は、前述のポンプ装置や圧縮装置と同様、別途設置したモータからこれらの平歯車３ａ、３ｂを介して動力を得るが、起動後は燃焼装置が出力する自らの動力で駆動される。その際、これらの平歯車３ａ、３ｂははずみ車の役割も担う。
【００６１】
内燃機関の燃焼装置では、図１１（ｂ）に示すように、吸入口１３ｃは、ロータ１ｃの端面の当接する前記円筒状空間の面内で、ロータ１ｃの切欠部１２ｃが通過する軌跡に沿った部位の初期に開口されている。図１１（ｂ）では部分的にロータ１ｃの陰になっているが、吸入口１３ｃを形成する３つの曲線は、以下のようなものである。１つ（最上部の線）は切欠部１２ｃを形成する曲線の一部、もう一つは切欠部１２ｃの最も軸心に近い部位がロータ１ｃの回転にともなって通過する軌跡の一部、更にもう一つは、ロータ１ｄの爪部１１ｄの先端が該ロータ１ｄの回転にともなって通過する軌跡の一部である。該吸入口１３ｃは、前記混合気供給装置の吐出口１３ｂの開口と連動して開口されるようになっていて、高圧の混合気を受け入れることができる。一方、吐出口１３ｄは、爪部１１ｃと１１ｄで区分される他方側の空間の縮小動作時には常時開口するように、ロータ１ｃの外周部に沿って、前述した実施例１のポンプ装置のそれと同様に、扇状に開口している。
【００６２】
二組のロータ対、即ち、ロータ１ａと１ｂ、ロータ１ｃと１ｄの各対の回転に伴い、混合気の吸入と圧縮及び燃焼と吐出が行なわれるが、以下、その状況を、各図の上段の図（ａ）には混合気供給装置の動作を、下段の図（ｂ）には燃焼装置の動作を、各々、対応させて併示した図１１〜図１５を用いて説明する。
【００６３】
混合気供給装置が空間２０ｂでの混合気の圧縮を終了し加圧した混合気を吐出する直前の状態、並びに燃焼装置が空間２０ｅに混合気を吸入する直前の状態を各々図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示す。空間２０ｂでは吐出口１３ｂが、空間２０ｅでは吸入口１３ｃが、各々開口開始寸前となっている。この時点での空間２０ｂの容積が空間２０ｅに吐出される混合気の容量となる。なお空間２０ａは拡大中で内部には吸入口１３ａが開口していて混合気は常時吸入されている。一方縮小動作中の空間２０ｆ内に開口している吐出口１３ｄからは周回遅れの排気が常時行なわれる。なお図１１（ａ）と図１１（ｂ）とでは、爪部１１ａと爪部１１ｃの角度位置を混合気供給装置と燃焼装置について、各々▲１▼ａと▲１▼ｂとで示す（図１２〜図１４についても同様）。
【００６４】
混合気供給装置の吐出口１３ｂと燃焼装置の吸入口１３ｃとが共に開口し、燃焼室となる空間２０ｅへの混合気の吸入が行われている状態を、図１２（ａ）と図１２（ｂ）とに示す。混合気供給装置と燃焼装置の爪部１１ａと爪部１１ｃとは、各々角度位置▲２▼ａと▲２▼ｂで示す位置にある。ここで、吐出側の空間２０ｂは縮小中で、吸入側の空間２０ｅは拡大中である。
【００６５】
空間２０ｂでの燃焼装置への混合気の吐出と空間２０ｅでの吸入が終了し点火寸前となった状態を、図１３（ａ）と図１３（ｂ）とに示す。混合気供給装置と燃焼装置の爪部１１ａと爪部１１ｃとは、各々角度位置▲３▼ａと▲３▼ｂで示す位置にある。燃焼装置では、爪部１１ｃと１１ｄとは、その先端を相互に当接すると共に前記円筒状空間の内壁にも当接しており、この時点以降の点火・爆発の力をストレートに前記各ロータ１ｃ、１ｄの回転の動力とすることができる。
【００６６】
空間２０ｅで点火・爆発が行われ、燃焼装置側のロータ１ｃ、１ｄが相互に逆向となるまで回転した混合気供給装置と燃焼装置の状態を、各々図１４（ａ）と図１４（ｂ）とに示す。混合気供給装置と燃焼装置の爪部１１ａと爪部１１ｃとは、各々角度位置▲４▼ａと▲４▼ｂで示す位置にある。この爆発に伴う空間２０ｅの膨張によりロータ１ｃ、１ｄの回転軸を介して回転の動力が生まれる。
【００６７】
以上に説明したように、各ロータ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの回転に伴い、ケーシング２ａの混合気供給装置では混合気の吸入と圧縮及び吐出が行なわれ、ケーシング２ｂの燃焼装置では高圧混合気の吸入と点火・爆発及び排気が、各々周期的に行なわれる。この周期的動作の状況をタイムチャートで示したのが、図１５（ａ）と図１５（ｂ）とで、各々混合気供給装置と燃焼装置について、ロータの角度位置と流量との関係を示している。横軸は角度位置で、前述したロータ１ａ、１ｃの爪部１１ａ、１１ｃの角度位置▲１▼〜▲４▼で併示している。角度位置▲１▼ａ、▲１▼ｂなどと識別したように、ロータ１ａと１ｃで爪部１１ａと１１ｃの位相は異なるが、動作のタイミングは同期しており、常にこの位相差は保たれているので、角度位置▲１▼ａ、▲１▼ｂは角度位置▲１▼と言う具合に一括して示している。縦軸は流量であるが、全体として吸入と排気は並行して行われていること、圧縮された混合気の吐出と吸入及び点火・爆発は周期毎に１回行われていることが示されている。
【００６８】
したがって実施例３によれば、構造が単純で、しかも回転運動をストレートに流体の円周方向の移送として活かした効率の良い内燃機関を実現できるものである。またその排気を更に前記ポンプ装置の形態をもった作動機の吸入口に導けばその圧力を利用してその作動機のロータを回転させ更に動力を得ることも可能である。
【００６９】
＜実施例４＞
以上の実施例１〜３では、各ロータの爪部が１枚の場合について説明したが、２枚以上の場合も、爪部と切欠部の数以外は、装置の構造や動作は基本的に同様である。爪部が２枚の場合、２組の爪部と切欠部はロータ１ａと１ｂの外周に、各々等角度間隔で取付けられ、対向するロータは相互に前述した１組の場合と同様に噛合するよう調整される。爪部が２枚の場合の動作を、ポンプ装置を例にとり、以下図１６（ａ）と図１６（ｂ）とにより説明する。
【００７０】
図１６（ａ）は、一方の爪部（ロータ１ａの○印が付いている方）が角度位置▲５▼の位置にある状態のロータ配置に、回転に伴う該爪部の各角度位置▲１▼〜▲６▼を重ね合せて表示したものである。前記円筒状空間とロータ１ａ、１ｂで囲まれ、４つに区分される空間は、角度位置▲５▼の位置にある状態では、図示のように、空間２０ａでは吸入が、空間２０ｇ、２０ｇ’では吸入や吐出を伴わない単なる回転移送が、そして空間２０ｂでは吐出が行なわれている。なお回転移送は、前述の爪部が１枚の場合にはなかったモード（態様）であり、一方この回転移送の領域で区分されるため同一空間内に吸入口と吐出口が併存することはない。
【００７１】
前述した各角度位置▲１▼〜▲６▼と対応させ、各空間に於ける動作をタイムチャートで示したのが図１６（ｂ）である。横軸はロータの角度位置、縦軸は吸入、回転移送、吐出の流量を示している。各ロータの外周が２枚の爪部で区分されるため、○印付を前に○印無を後にして回転する側と、その逆、各々の側で、前述の吸入、回転移送、吐出の動作が１回転を１周期とし同期して繰返される。図１６（ｂ）では○印無を前に○印付を後にする側を上方に、その逆を下方に表示している。
【００７２】
したがってこの実施例４によれば、構造が単純で、しかも回転運動をストレートに流体の円周方向の移送として活かした効率の良いポンプ装置を実現できるとともに、流体移動に際し１枚だけの場合は略全周の流体を掻く必要があるのに対し、爪部が２枚の場合は１枚当り約半分となり、各爪部の負担は大幅に軽減される。このため、爪部の数を増やすことにより、容易に高速大容量のポンプ装置にも適用することができる。なお、説明は省くが、同様にしてロータ当りの爪部を２つにした圧縮装置、内燃機関の混合気供給装置、内燃機関の燃焼装置も実現可能である。
【００７３】
【発明の効果】
本発明の１の流体移送機構によれば、流体の吸入、移送、圧縮又は膨張は、全て一対のロータの回転動作を直接活かす形で行われるため、効率が良いと言う効果がある。しかも前記吸入口又は前記吐出口の位置や形状を変えるだけで、ポンプ、圧縮機及びエンジンの燃焼室と、自在かつ多様に利用することができる。また前記ロータと前記円筒状空間の内周との間の流体が移送等の対象であるため、それらの径の変更等で対象流体の容積を自在に調節でき、スペース効率の向上も図ることができる。
【００７４】
本発明の２の流体移送機構によれば、前述した本発明の１による簡明な構成に基づく種々の利点を備えた流体移送機構を、ポンプ装置として連続的に動作させることができる。
【００７５】
本発明の３の流体移送機構によれば、前述した本発明の２の流体移送機構と同様、本発明の１による流体移送機構の種々の利点を備えつつ、ポンプ装置として連続的かつ円滑に動作させることができる。
【００７６】
本発明の４の流体移送機構によれば、前述した本発明の１による簡明な構成に基づく種々の利点を備えた流体移送機構を、圧縮装置又は内燃機関の混合気供給装置として所定の範囲内で圧縮比を自在に設定し動作させることができる。
【００７７】
本発明の５の流体移送機構によれば、前述した本発明の４の流体移送機構と同様に、本発明の１による流体移送機構の種々の利点を備えつつ、圧縮装置又は内燃機関の混合気供給装置として所定の範囲内で圧縮比を自在に設定して動作させることができる。
【００７８】
本発明の６の流体移送機構によれば、前述した本発明の１による簡明な構成に基づく種々の利点を備えた流体移送機構を、内燃機関の燃焼装置として動作させることができる。
【００７９】
本発明の７の流体移送機構によれば、前述した本発明の６の流体移送機構と同様に、本発明の１による流体移送機構の種々の利点を備えつつ、内燃機関の燃焼装置として動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１のポンプ装置の装置構成図であって、（ａ）はケーシングの上蓋部を除いた状態の正面説明図、（ｂ）はその平面説明図。
【図２】実施例１のポンプ装置の開口位置を示す平面説明図。
【図３】、
【図４】、
【図５】、
【図６】各々実施例１のポンプ装置の動作を説明するケーシング内の空間とロータの各回転位置を示す概念図。
【図７】（ａ）は一角度位置のロータ配置に１周期中の各回転位置を重ね合わせて示した実施例１のポンプ装置の動作を説明するための概念図、（ｂ）はその１周期の動作を示すタイムチャート。
【図８】実施例２の圧縮装置又は内燃機関の混合気供給装置の動作を説明するケーシング内の空間とロータの各回転位置を示す概念図。
【図９】（ａ）は一角度位置のロータ配置に１周期中の各回転位置を重ね合わせて示した実施例２の圧縮機又は燃焼機関の混合気供給装置の動作を説明するための概念図、（ｂ）はその１周期の動作を示すタイムチャート。
【図１０】実施例３の内燃機関の概略構成を示す平面説明図図。
【図１１】、
【図１２】、
【図１３】、
【図１４】実施例３の内燃機関の動作を説明する正面説明図。
【図１５】（ａ）は実施例３の燃焼機関に於ける混合気供給装置の動作を説明するための、その１周期の動作を示すタイムチャート。
（ｂ）は実施例３の燃焼機関に於ける燃焼装置の動作を説明するための、その１周期の動作を示すタイムチャート。
【図１６】（ａ）は一角度位置のロータ配置に１回転中の各回転位置を重ね合わせて示したロータ毎に２枚の爪部を有する実施例４のポンプ装置の動作を説明するための概念図。
（ｂ）は実施例４のポンプ装置の動作を説明するための、その１回転中の動作を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  ロータ
２、２ａ、２ｂ  ケーシング
３ａ、３ｂ  平歯車
４ａ、４ｂ  回転軸
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  爪部
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ  切欠部
１３ａ、１３ｃ  吸入口
１３ｂ、１３ｄ  吐出口
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ、２０ｇ’  空間
２２、２２ａ、２２ｂ  吸入用管
２４、２４ａ、２４ｂ  吐出用管
Ａ  ロータ１ａの回転方向を示す矢印
Ｂ  ロータ１ｂの回転方向を示す矢印
α  水平方向と爪部の先端部の為す角度
▲１▼〜▲８▼、▲１▼ａ、▲１▼ｂ、▲２▼ａ、▲２▼ｂ、▲３▼ａ、▲３▼ｂ、▲４▼ａ、▲４▼ｂ、▲４▼ｆ  水平方向と爪部の先端部の為す角度であって、特定の角度位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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