(57)【要約】【課題】印刷不良の発生を追跡管理することができるとともに、印刷物の品質保証や印刷不良要因の解析等が容易となる印刷履歴管理装置及びそのシステムを提供することを目的とする。【解決手段】印刷機１から搬出される折丁をスタッカバンドラー６に搬送し、スタッカバンドラー６にて集積して結束した大束折丁とし、パレタイズロボット８にて所定本数の大束折丁をパレットに積載する印刷工程における印刷開始から全ての印刷物の積載終了までの時刻を計時手段により計時して、印刷機１から搬出される印刷物の積算枚数と、スタッカバンドラー６から搬出される大束折丁の本数と、パレタイズロボット８にて処理された大束折丁の本数と、印刷不良として排出される印刷物の不良積算枚数とを、計時手段による経過時刻とともに記録手段に記録し、印刷機１からパレタイズロボット８による各工程で発生した印刷物の不良発生情報と稼動情報とを時系列的に記録手段に記録するデータ収集装置１５を備え、印刷工程における一連の作業が終了する毎に自動的に印刷履歴シートを出力する印刷履歴管理装置である。【選択図】    図１
2004203001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機から搬出される印刷物を断裁した折丁をスタッカバンドラーに搬送し、該スタッカバンドラーにて集積して結束した大束折丁とし、パレタイズロボットにて所定本数の大束折丁をパレットに積載する印刷工程における印刷開始から印刷物の積載終了するまでの時刻を計時手段により計時して、該印刷機から搬出される印刷物の積算枚数と、該スタッカバンドラーから搬出される大束折丁の本数と、該パレタイズロボットにて処理された大束折丁の本数と、印刷不良として排出される印刷物の不良積算枚数とを、前記計時手段による経過時刻とともに記録手段に記録し、該印刷機から前記パレタイズロボットまでの各工程で発生した印刷物の印刷不良情報と稼動情報とを時系列的に該記録手段に記録するデータ収集装置を備え、前記印刷工程における一連の作業が終了する毎に自動的に印刷履歴シートを出力することを特徴とする印刷履歴管理装置。
【請求項２】
前記データ収集装置は、前記記録手段に記録した前記印刷機から搬出される印刷物の枚数と、前記スタッカバンドラーにて処理された大束折丁の本数と、前記パレタイズロボットにて処理された該大束折丁の本数と、該大束折丁をパレットに所定本数積載してパレタイズした山数とを、前記計時手段による所定経過時刻毎に表示することを特徴とする請求項１に記載の印刷履歴管理装置。
【請求項３】
前記データ収集装置が、前記印刷機による印刷開始時に発生する刷り始め不良印刷物の枚数と前記検査機により検出された不良印刷物の枚数とを加算して不良発生枚数を算出する第１算出手段と、
該印刷機後段の搬送路と前記スタッカバンドラーとで発生する不良印刷物の枚数を、該印刷機から搬出される印刷物の枚数と前記スタッカバンドラーによって結束した大束折丁の本数とから算出する第２算出手段と、
該スタッカバンドラーから搬出された大束折丁の搬出後の印刷不良数を、該スタッカバンドラーから搬出される大束折丁の本数と該大束折丁を前記パレタイズロボットにてパレタイズした積載本数とから算出する第３算出手段とを備え、
前記印刷機から搬出される印刷物の総枚数と、前記第１から第３算出手段の算出結果による総損紙枚数とによって、印刷用紙のロス率を算出するロス率算出手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷履歴管理装置。
【請求項４】
印刷機から検査機を経て搬出される印刷物を断裁した折丁をスタッカバンドラーに搬送し、該スタッカバンドラーにて該折丁を排出して結束した大束折丁とし、パレタイズロボットにて大束折丁をパレタイズする印刷から積載工程までの印刷履歴管理システムであって、
前記印刷機を制御して印刷情報と稼動情報との信号を出力する印刷機制御装置と、
該印刷機から搬出される印刷物を検査機で検査して印刷信号を出力する検査機制御装置と、
前記スタッカバンドラーを制御し、印刷情報と稼動情報との信号を出力するスタッカバンドラー制御装置と、
前記パレタイズロボットを制御し、印刷情報と稼動情報との信号を出力するロボット制御装置と、
前記印刷機制御装置、検査機制御装置、スタッカバンドラー制御装置、及びロボット制御装置からの各信号を入出力する信号入出力装置と、
中央制御装置からなり、前記信号入出力装置から各信号を受けて記録する記録装置を備えるデータ収集装置と、
前記データ収集装置が出力装置とを備え、該出力装置から印刷開始から全ての印刷物の積載終了までの一作業毎に印刷履歴シートを出力することを特徴とする印刷履歴管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷物の印刷履歴から不良印刷物を追跡管理することができる印刷履歴管理装置及びそのシステムに関し、殊に印刷物の品質保証や印刷不良要因の解析等が容易にできる印刷履歴管理装置及びそのシステムに係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、印刷機から高速に搬出される印刷物は折丁とし、スタッカバンドラーに搬出されて所定部数の折丁を集積して折丁小束とし、折丁小束が所定部数集積されて結束した大束折丁として、パレタイズ工程へと搬出される。パレタイズ工程では、スタッカバンドラーから搬出された大束折丁がパレタイズロボットにてパレット上に所定本数積載される。その後、パレットに積載された大束折丁は製本工程へと搬出される。
【０００３】
印刷機の生産管理では、印刷不良を除いた正紙（印刷不良がないと想定される印刷物）の生産量を正確に把握する必要があり、従来は、オペレータが印刷不良の発生を警告表示やブザー等を確認したり、或いはマーキング等を施した印刷物を排出して、残りの正紙を集計して生産量を管理する方法が行われていたが、このような従来の生産管理方法では、人件費が高騰したり、作業効率の低下を招いて好ましいものではなかった。
【０００４】
このような非効率的な生産管理を解消するため、図９に示したように、印刷機械３１から搬出される印刷物をスタッカバンドラー３２を経てパレタイズロボット３３により結束した大束折丁をパレタイズする際に、パレタイズ信号をデータ収集装置３４に送出して、大束折丁の積載本数からコンピュータ３５にて正紙を集計する方法が行われていた（例えば、特許文献１に開示された印刷機械の生産管理装置を参照）。
【０００５】
また、印刷物の生産管理を容易とするために印刷機から搬出される印刷物を検査装置で光学的に監視して良否の判定が行われていた。検査装置により不良と判定された印刷物は、その不良部分の画像データが画像ファイリングシステムに記録され、かつ印刷の単位長さ毎に不良の個所、数量の集計をデータ集計部で行って、不良発生時の迅速な対応、後工程への不良抜き取り指示を明確に行うようにしていた（例えば、特許文献２の走行印刷物の検査装置を参照）。
【０００６】
また、印刷機には印刷絵柄検査装置を備えるものもある。印刷絵柄検査装置は、光を印刷用紙に照射してその反射光を受光して印刷状態を判定して、インキ切れ等に起因する印刷不良の検出を行っていた。（例えば、特許文献３に開示された印刷絵柄検査装置を参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特許第３１０７９１９号（明細書全文，図１）
【特許文献２】
特許第３２０２２９３号（明細書全文，図１）
【特許文献３】
特開平１１−１４７３０８号（明細書全文，図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来例である特許文献１では、スタッカバンドラーから搬出される大束折丁の全てが正紙であるとして、パレタイズロボットのパレタイズ信号によって、印刷機の生産管理を行うものであるが、印刷機から高速に搬出される印刷物の全ての印刷不良を排出することは困難であるので、正紙と想定した印刷物に不良印刷物が混入している場合があり、不良刷本が発生するおそれがあった。
【０００９】
また、特許文献２の走行印刷物の検査装置は、印刷機から送出される印刷物を検査装置で検出する装置であり、オペレータが不良個所の画像を読み出してその内容を監視したり、不良検出信号を集計部に与えて印刷の単位長さ毎に不良の個所、数量の集計を行うことができる装置である。しかし、印刷機による不良を対象としていたが、印刷機は印刷物を高速で排出しており、発生した印刷不良を完全に排除するのは困難な面があった。また、特許文献３では、印刷機から送出される印刷物の絵柄を検査する装置に関し、印刷機の後段に配置されており、特許文献２と同様に印刷機で発生した印刷物の絵柄不良を完全に排除するのは困難であり、製本工程に不良印刷物が搬出されるおそれがあった。
【００１０】
すなわち、印刷機から搬出される印刷物の不良印刷物を検査機により検出して、不良印刷物にマーキング、テープ等を付したとしても、印刷機の特性を熟知したオペレータが手作業で排出しており、不良印刷物の排出作業がオペレータの感に頼るところが大きく、印刷機から高速に搬出される印刷物から不良印刷物を完全に除去することは困難な面があった。
【００１１】
さらに、印刷工程では、印刷機からの印刷物が、印刷工程を経て、折機・断裁機に送られて折丁としてスタッカバンドラーに送られ、続いて、パレタイズロボットに搬出されて所定本数の大束折丁をパレットに積載している。このような印刷機から搬出される印刷物をパレタイズロボットまでの工程が一連の作業として行われており、印刷機による印刷不良が発生する以外に、スタッカバンドラーとパレタイズロボットによる印刷物の不良が発生するおそれがあった。しかし、通常、印刷機、スタッカバンドラー、パレタイズロボットは、それぞれ独自に制御されていて、印刷不良の発生に対する対処は個々の装置で行われており、不良印刷物の不良要因の追跡調査が困難な面があった。
【００１２】
本発明は、上述のような課題に鑑みなされたものであり、印刷不良の発生を追跡管理することができるとともに、印刷物の品質保証や印刷不良要因の解析等が容易となる印刷履歴管理装置及びそのシステムを提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を達成したものであり、請求項１の発明は、印刷機から搬出される印刷物を断裁した折丁をスタッカバンドラーに搬送し、該スタッカバンドラーにて集積して結束した大束折丁とし、パレタイズロボットにて所定本数の大束折丁をパレットに積載する印刷工程における印刷開始から印刷物の積載終了するまでの時刻を計時手段により計時して、該印刷機から搬出される印刷物の積算枚数と、該スタッカバンドラーから搬出される大束折丁の本数と、該パレタイズロボットにて処理された大束折丁の本数と、印刷不良として排出される印刷物の不良積算枚数とを、前記計時手段による経過時刻とともに記録手段に記録し、該印刷機から前記パレタイズロボットまでの各工程で発生した印刷物の印刷不良情報と稼動情報とを時系列的に該記録手段に記録するデータ収集装置を備え、前記印刷工程における一連の作業が終了する毎に自動的に印刷履歴シートを出力することを特徴とする印刷履歴管理装置である。
【００１４】
請求項１の発明では、印刷機から搬出される印刷物が印刷不良を検出する検査機から折機、断裁機を経て、スタッカバンドラー、パレタイズロボットに搬送されてパレタイズされており、印刷機から搬出される全ての印刷物の積載終了するまでの時刻を計時する計時手段が印刷履歴管理装置に設けられ、計時手段による計時に基づいて、印刷機から搬出される印刷物の積算枚数と印刷不良として排出される印刷物の不良積算枚数（損紙積算枚数）とを経過時刻とともに記録手段に記録し、かつ印刷機からパレタイズロボットによる各工程で発生した印刷物の印刷不良情報と稼動情報とが時系列的に記録手段に記録されるデータ収集装置を備えている。さらに、印刷工程における一連の作業（パレットに所定本数の大束折丁が積載されて一山を形成する作業）が終了する毎に、自動的に印刷履歴シートが出力されるので、製本工程へと搬出される印刷物の品質保証することができる作用を有する。なお、パレタイズとは、印刷物の運搬が良好なように、所定本数の結束された大束折丁がパレットに所定配列で順番に積載されることを意味する。また、山は、所定本数の大束折丁をパレットに積載した単位として便宜的に使用する。
【００１５】
また、このように印刷物の積算枚数、不良積算枚数、不良発生情報、各機器の稼動情報が時系列的に記録手段に記録されているので、積算枚数から不良積算枚数を減算することによって、本紙積算枚数を算出することができる。また、不良積算枚数には、検査機により検出された印刷不良による不良枚数と、刷り始め不良による不良枚数とが含まれている。また、印刷不良情報は、インキ汚れ、油汚れ、ダブリ、見当不良、印刷用紙の継ぎ目の部分に貼付されたペースタ等による不良要因が含まれる。稼動情報は、印刷機の運転信号や停止信号等、検査機のモード、運転・停止或いは中止情報、スタッカバンドラーの運転・停止、また、外部信号として、印刷機を止めずに高速でブランケット洗浄を行った場合の信号等が含まれる。また、印刷不良情報は、インキ汚れ、油汚れ、ダブリ、見当不良等の項目を入力装置（例えば、タッチパネル）で入力してもよいし、検出機による検出結果を電気信号に変換して入力してもよい。このような印刷履歴が管理されるので、印刷物がパレタイズされて製本工程に搬出された後に不良印刷物が発見された場合であっても、その印刷物がどのような生産過程を経て搬出されたものであるかを知ることができる作用を有する。
【００１６】
また、請求項２の発明は、前記データ収集装置は、前記記録手段に記録した前記印刷機から搬出される印刷物の枚数と、前記スタッカバンドラーにて処理された大束折丁の本数と、前記パレタイズロボットにて処理された該大束折丁の本数と、該大束折丁をパレットに所定本数積載してパレタイズした山数とを、前記計時手段による所定経過時刻毎に表示することを特徴とする請求項１に記載の印刷履歴管理装置である。
【００１７】
請求項２の発明では、データ収集装置が、前記印刷機から搬出される印刷物の枚数と、前記パレタイズロボットにて処理された該大束折丁の本数と、前記パレタイズロボットにて所定本数の該大束折丁をパレットに積載してパレタイズした山数とをそれぞれカウンタ（積算手段）に積算しており、これらの数値をデータ収集装置に取り込んで記憶手段に記憶し、計時手段による時刻データから所定経過時刻（例えば、６０秒）毎に記憶手段から読み出して、ディスプレィに表示することができるので、印刷物の刻々の印刷工程の状況を把握することができる作用を有する。なお、各数値の記録は、カウンタ、例えば、内部記憶装置による積算手段であってもよいし、外部記憶装置を利用してもよいし、さらには、中継器を兼ねる信号入出力装置に設けてもよいことは明らかである。
【００１８】
また、請求項３の発明は、前記データ収集装置が、前記印刷機による印刷開始時に発生する刷り始め不良印刷物の枚数と前記検査機により検出された不良印刷物の枚数とを加算して不良発生枚数を算出する第１算出手段と、
該印刷機後段の搬送路と前記スタッカバンドラーとで発生する不良印刷物の枚数を、該印刷機から搬出される印刷物の枚数と前記スタッカバンドラーによって結束した大束折丁の本数とから算出する第２算出手段と、
該スタッカバンドラーから搬出された大束折丁の搬出後の印刷不良数を、該スタッカバンドラーから搬出される大束折丁の本数と該大束折丁を前記パレタイズロボットにてパレタイズした積載本数とから算出する第３算出手段とを備え、
前記印刷機から搬出される印刷物の総枚数と、前記第１から第３算出手段の算出結果による総損紙枚数とによって、印刷用紙のロス率を算出するロス率算出手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷履歴管理装置である。
【００１９】
請求項３の発明では、データ収集装置が、印刷機から搬出される印刷物の枚数と、スタッカバンドラーによって結束した大束折丁の本数と、パレタイズロボットにて所定本数の大束折丁をパレットに積載してパレタイズした山数とをそれぞれ積算して記憶されており、かつ、中央処理装置による演算手段として、印刷機の刷り始め印刷不良の枚数と検査機により検出された印刷不良の枚数とを加算する第１算出手段（損紙積算枚数算出手段）と、印刷機後段の搬送路とスタッカバンドラーとで発生する不良印刷物の枚数を、印刷機から搬出される印刷物の枚数とスタッカバンドラーによって結束した大束折丁の本数とから算出する第２算出手段（スタバン損紙枚数算出手段）と、スタッカバンドラーから大束折丁の搬出後の印刷不良数を、スタッカバンドラーから搬出される大束折丁の本数とパレタイズロボットにて大束折丁をパレタイズした積載本数とから算出する第３算出手段（ロボット損紙枚数算出手段）とが設けられており、第１，第２，第３算出手段による算出結果を積算することによって、総損紙枚数が算出することができる。一方、本紙（不良がないと思われる印刷物，本紙積算枚数）は、印刷機から搬出される印刷物の枚数から第１算出手段による算出結果による枚数を差し引いた値である。このように印刷不良を算出して時系列的に記憶することにより、各処理工程で排出される印刷不良を算出することができるとともに、印刷不良が混入した際の不良要因の解析を容易になし得る作用を有する。しかも、印刷用紙のロス率を容易に算出することができる作用を有する。
【００２０】
また、請求項４の発明は、印刷機から検査機を経て搬出される印刷物を断裁した折丁をスタッカバンドラーに搬送し、該スタッカバンドラーにて該折丁を排出して結束した大束折丁とし、パレタイズロボットにて大束折丁をパレタイズする印刷から積載工程までの印刷履歴管理システムであって、
前記印刷機を制御して印刷情報と稼動情報との信号を出力する印刷機制御装置と、
該印刷機から搬出される印刷物を検査機で検査して印刷不良信号を出力する検査機制御装置と、
前記スタッカバンドラーを制御し、印刷情報と稼動情報との信号を出力するスタッカバンドラー制御装置と、
前記パレタイズロボットを制御し、印刷情報と稼動情報との信号を出力するロボット制御装置と、
前記印刷機制御装置、検査機制御装置、スタッカバンドラー制御装置、及びロボット制御装置からの各信号を入出力する信号入出力装置と、
中央制御装置からなり、前記信号入出力装置から各信号を受けて記録する記録装置を備えるデータ収集装置と、
前記データ収集装置が出力装置とを備え、該出力装置から印刷開始から全ての印刷物の積載終了までの一作業毎に印刷履歴シートを出力することを特徴とする印刷履歴管理システムである。
【００２１】
請求項４の発明では、印刷機から検査機を経て搬出される印刷物を断裁して折丁とし、不良印刷物である折丁を排出した残りの折丁をスタッカバンドラーに搬出し、スタッカバンドラーにて結束した大束折丁とし、パレタイズロボットにて大束折丁をパレタイズする印刷から積載工程までの印刷履歴管理システムであって、印刷機制御装置、検査機制御装置、スタッカバンドラー制御装置、及びロボット制御装置からの各信号を受けて出力するための信号入出力装置と、信号入出力装置からデータ（印刷情報と稼動情報）を受けて記録する記録装置がデータ収集装置に設けられ、データ収集装置は中央制御装置（ＣＰＵ）からなり、その出力装置からは、印刷開始から積載終了までの一作業毎に対して印刷履歴シートを出力するようにして、製本工程に搬出される折丁の品質を保証することができる作用を有する。なお、一作業とは、印刷物がパレタイズされて一山を形成するまでの工程を意味し、この工程毎に自動的に印刷履歴シートが出力装置（プリンタ）によりプリントアウトされて一山毎に添付される。
【００２２】
また、印刷履歴管理装置には、積算手段（カウンタ）を備えており、印刷情報には、印刷機から搬出される印刷物の枚数（印刷機回転信号の積算値）、スタッカバンドラーによる結束した大束折丁の本数、パレタイズロボットによる本数及び山数があり、これらのデータがカウンタにそれぞれ積算されており、また、各機器（印刷機，リジェクタ装置を含む検査機，スタッカバンドラー，パレタイズロボット）の稼動情報が信号入出力装置を介してデータ収集装置に入力される。印刷情報と稼動情報が、記憶手段に時系列的に記憶されて、パレタイズされた一山毎に印刷履歴シートを添付して製本工程へと搬出することが可能であり、製品の品質保証ができる作用を有する。なお、積算手段は、信号入出力装置に設けてもよい。なお、具体的な稼動情報とは、印刷機であれば、運転信号、印刷機の回転速度、印刷終了信号、印刷中断信号等であり、スタッカバンドラー、パレタイズロボットでは停止情報等、検査機ではモード（検査，中断，停止）、リジェクタ装置の使用の有無等である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る印刷履歴管理装置及びそのシステムの実施の形態について、図を参照して説明する。図１は、印刷機から搬出される印刷物の処理工程を示し、印刷履歴管理装置の実施形態とそのシステムの実施形態を示すブロック図、図２は、本実施形態の印刷履歴管理装置のブロック図、図３は、印刷履歴管理装置の記録装置の記憶領域を示す図、図４〜図６は、印刷履歴管理装置の処理フローを示す図、図７は生産管理記録の表示画面を示す図、図８は印刷履歴シートを示す図である。
【００２４】
本実施形態の印刷履歴管理装置及びそのシステムについて、図１を参照して説明する。本実施形態の印刷履歴管理システムは、印刷履歴管理装置１４が信号入出力装置１３を通して、印刷機制御装置９、検査機制御装置１０、スタッカバンドラー制御装置１１、及びロボット制御装置１２と接続されてデーター収集装置１５にデータを集積するシステムである。印刷履歴管理装置１４は、中央制御装置１６と記憶装置１７とで構成されるデーター収集装置１５と、中央制御装置１６に接続されたプリンタ１８、ディスプレィ１９、入力装置２０と、信号入出力装置１３とで構成されている。印刷機制御装置９は印刷機１、検査機制御装置１０は印刷物検査機２、スタッカバンドラー制御装置１１はスタッカバンドラー６、ロボット制御装置１２はパレタイズロボット８を、それぞれ制御しており、これらの印刷機制御装置９、検査機制御装置１０、スタッカバンドラー制御装置１１、ロボット制御装置１２の各出力が信号入出力装置１３を経てデーター収集装置１５に入力されている。信号入出力装置１３は、シーケンサー等で構成され、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）を含むものであってもよい。
【００２５】
次に、データ収集装置１５の記憶装置１７について説明する。記憶装置１７には、記憶領域Ｅ１〜ＥＮが割り付けされている。記憶領域Ｅ１〜ＥＮは、図３に示したように、日付、時刻、不良発生枚数、スタバン大束本数（Ａライン，Ｂライン）、ロボット積載本数（Ａライン，Ａ山、Ｂライン，Ｂ山）、カウント枚数、不良積算枚数、本紙積算枚数、印刷機（ｒｐｍ）、検査装置（モード，リジェクト）、スタバン（スタッカバンドラーを略記）（Ａライン，Ｂライン）、要因等を記憶する記憶領域が設けられている。これらの記憶領域には、不良発生枚数の記憶領域にカウンタＤ３の値、スタバン大束本数のＡラインの記憶領域にカウンタＤ４，Ｂラインの記憶領域にカウンタＤ５の値、ロボット積載本数のＡラインの記憶領域にカウンタＤ６の値，Ａ山の記憶領域にカウンタＤ７、Ｂラインの記憶領域にカウンタＤ８の値，Ｂ山の記憶領域にカウンタＤ９の値、カウント枚数（印刷機から搬出される総枚数）にカウンタＤ１の値、不良積算枚数に演算値Ｄ２とＤ３の値、本紙積算枚数の記憶領域に（Ｄ２＋Ｄ３）の値、印刷機（ｒｐｍ）の記憶領域に印刷機回転数、検査装置のモードの記憶領域に運転、停止中、中断中等のモード，リジェクト装置２ａの動作状況、スタバンのＡライン，Ｂラインの記憶領域には稼動状況、要因の記憶領域には不良の要因が自動的又は手動により入力される。
【００２６】
なお、印刷機１には印刷機本体１ａの後段に印刷物検査機（以下、検査機と略記する）２、折機３、断裁機（図示なし）が組み込まれている。検査機２は、印刷機本体１ａから搬出される印刷物の不良印刷物を検出する装置であり、検査機２に隣接して不良印刷物を排出するリジェクタ装置２ａが設けられている。印刷機１からの印刷物は、検査機２による印刷不良の有無を検査した後、折機３、断裁機により折丁として搬送路４を経てスタッカバンドラー６に搬出されている。スタッカバンドラー６にて所定部数の小束折丁に集積して、さらに段積・結束されて大束折丁とし、スタッカバンドラー６から搬送路７の停止機構まで搬送され、パレタイズロボット８によって、所定本数の大束折丁がパレットＰ上に規則的に積載され、製本工程へと搬出されている。
【００２７】
図１では、印刷物を二経路で処理する実施形態が示されている。搬送路４は、上下二段の搬送路４ａ，４ｂから構成され、搬送路４ａ，４ｂの搬送端にスタッカバンドラー６ａ，６ｂがそれぞれ設けられている。スタッカバンドラー６ａ，６ｂの搬出端には、搬送路６ａ，６ｂがそれぞれ設けられている。Ａ側のラインは、搬送路４ａ、スタッカバンドラー６ａ、搬送路６ａ、及び搬送路７ａであり、Ｂ側のラインは搬送路４ｂ、スタッカバンドラー６ｂ、搬送路６ｂ、及び搬送路７ｂである。図１は、Ａ，Ｂ二経路で処理する実施形態であるが、何れの経路も同様な処理経路であって、二経路を使用しても一経路を使用してもよい。なお、パレタイズロボット８の動作は、二経路又は一経路を使用する場合では動作が異なる。
【００２８】
次に、本実施形態を詳細について説明する。印刷機１は、オフセット輪転機、グラビア輪転機、活版輪転機等を含み、印刷機制御装置９により制御されている。印刷機制御装置９からは輪転機の回転数に応じて印刷機回転信号が送出され、印刷機回転信号は印刷物１枚に対応する信号である。印刷機制御装置９からは、印刷情報として印刷機回転信号が送出される。また、稼動情報としては、印刷機１の運転開始信号（運転信号）、印刷開始信号（本紙信号）、停止信号、中断信号、不具合等の信号が出力される。印刷機制御装置９からの印刷情報と稼動情報は、信号入出力装置１３を経由して印刷履歴管理装置１４に送出される。
【００２９】
一方、印刷機本体１ａから搬出される印刷物は、正紙のみが搬出されるのではなく、印刷物が印刷機１から高速に搬出されており、印刷不良の全てを確実に排出するのは困難であって、印刷不良が含まれるおそれがある。例えば、運転開始時には、刷り始め不良が送出され、この印刷不良は、検査機２に隣接するリジェクト装置２ａによって、強制的に排出される。この運転開始からの輪転機が所定の回転数に達して本紙信号が出力されるまでの間、印刷機回転信号が積算されている。印刷機回転信号の積算値が印刷物の総枚数に相当する。
【００３０】
また、輪転機が所定の回転数に達した後にもインキ汚れ、油汚れ、ダブリ、見当不良等の不良印刷物が搬出されることがあり、また、ペースタ（印刷用紙の繋ぎ目）が送出されてくる。これらの要因による印刷不良は、検査機２により検出されている。検査機２がこれらに起因する印刷不良を検出すると、印刷不良信号が出力されてリジェクト装置２ａが作動して、不良印刷物が強制的に排出される。検査機２が印刷不良を検出し、印刷不良信号が信号入出力装置（例えば、シーケンサー）１３に出力されている間、印刷機回転数信号が積算される。この積算値は不良発生枚数として記録される。また、検査機制御装置１０は、検査機２が検出した不良印刷物に対して、マーキング等を施すように制御する。
【００３１】
印刷機本体１ａから搬出された印刷物は、折機３で規定寸法に断裁されて折丁として搬送路４に搬出されてスタッカバンドラー６に送り込まれる。搬送路４の前段或いは途中には、折り不良等を排出する排出・調整機構５が設けられ、不良印刷物の折丁を手動或いは検査機制御装置１０からの印刷不良信号に連動して自動的に排出することができる。
【００３２】
スタッカバンドラー６は、スタッカバンドラー制御装置１１により制御されており、小束とする折丁の部数、大束折丁とする小束の部数、及び結束された大束折丁の本数を設定することによって、搬送路４から送り込まれる折丁が、スタッカバンドラー制御装置１１による制御に基づいて、所定部数を集積して小束とし、さらに小束を所定部数段積みして結束し大束折丁とし、搬送路７に搬出している。また、スタッカバンドラー制御装置１１からは、Ａ側，Ｂ側両ラインからの印刷情報として搬出された大束折丁の本数が出力されるとともに、スタッカバンドラー６自体の不具合による印刷不良の発生が稼動情報等が出力される。
【００３３】
パレタイズロボット８は、ロボット制御装置１２による大束折丁の情報と段積情報とにより制御されており、搬送路７から搬出される大束折丁は、パレットＰ上に所定位置に順番に配列されて所定本数が積載される。ロボット制御装置１２は、所定本数の大束折丁がパレットＰに載置されると、大束折丁の積載本数と、パレタイズ信号（山信号，一つのパレットに所定本数の大束折丁が積載された際に出力される信号）とが、Ａ側，Ｂ側両ラインからの情報として出力される。
【００３４】
本実施形態の印刷履歴管理装置１４は、図２に示したように、ＣＰＵ（中央処理装置）からなる中央制御装置１６が設けられ、中央制御装置１６の入出力ポートにプリンタ１８、ディスプレィ１９、キーボード等の入力装置２０が接続され、中央制御装置１６は印刷履歴記憶領域Ｅ１〜ＥＮが設けられた記憶装置１７を備えてデータ収集装置１５を構成している。中央制御装置１６は、計時手段Ｍ１、品質保証シート送出手段Ｍ２、損紙積算枚数算出手段Ｍ３、スタバン損紙積算枚数算出手段Ｍ４、ロボット損紙積算枚数算出手段Ｍ５、ロス率算出手段Ｍ６、内部記憶装置によるカウンタ（記憶装置による積算手段）Ｄ１からＤ１０等が設けられている。記憶装置１７は外部記憶装置である。
【００３５】
信号入出力装置１３は、印刷機制御装置９、検査機制御装置１０、スタッカバンドラー制御装置１１、ロボット制御装置１２からの各信号（印刷情報，稼動情報）が入力されて、データ収集装置１５に送出されて収集される。印刷機制御装置９からは、印刷機回転信号等の印刷情報、稼動情報が入力され、検査機制御装置１０からは、印刷不良信号、稼動情報が送出され、スタッカバンドラー制御装置１１からは、大束折丁の本数及び山数、稼動情報が送出され、ロボット制御装置１２からは、大束折丁の積載本数、パレタイズ信号が送出される。稼動情報には、印刷機１の運転信号、印刷開始（本紙信号）、ロボット制御装置１２からの印刷終了信号（刷了信号）、検査機２の運転中、停止、或いは中断中等の信号、スタッカバンドラー６の運転中、停止中等の信号が含まれる。
【００３６】
次に、中央制御装置１６による各手段について説明すると、中央制御装置１６には、計時手段Ｍ１が設けられており、運転開始信号から計時を開始して印刷終了（刷了，全ての印刷物の積載終了時）までの秒数がカウンタＤ１０に積算される。カウンタＤ１０の積算値に基づいて、各カウンタＤ１〜Ｄ９から積算値を記憶装置１７の記憶領域に取り込み、ディスプレィ１９に表示するタイミングである所定経過時刻（例えば、６０秒）が計測されている。
【００３７】
また、品質保証シート送出手段Ｍ２は、ロボット制御装置１２からのパレタイズ信号（パレットＰの大束折丁が１山形成される際に出力される信号）が出力される毎に、図８に示した印刷物の生産管理記録がプリンタ１８でプリントアウトされた品質保証シートが出力される。印刷履歴が記載された品質保証シートが１山毎に添付される。品質保証シートには、日付、作業開始時間、品名、営業元Ｎｏ（顧客番号）、機械番号（印刷物を製造した機械番号）、組、折り出し（チョッパー折り、胴折り）、結束部数、１山本数と、図３に示したデータが、時系列的（例えば、６０秒毎）にプリントアウトされている。
【００３８】
また、損紙積算枚数算出手段Ｍ３は、カウンタＤ２とＤ３の値を加算する手段である。カウンタＤ２には、刷り始めに発生する印刷不良の枚数、即ち運転開始から本紙信号が出力されるまでの印刷機回転信号が積算されており、カウンタＤ３には、検査機２で検出された印刷不良枚数が積算されている。印刷不良枚数は、検査機２が印刷不良信号を出力している間の印刷機回転数の積算値である。不良積算枚数（損紙積算枚数）は下記の式（１）から算出される。
【００３９】
【数１】
2004203001.tif 000003
【００４０】
また、スタバン損紙積算枚数算出手段Ｍ４は、搬送路４からスタッカバンドラー６までに印刷不良とした排出された印刷物の枚数を算出する算出手段である。大束折丁が二経路で搬送されているものとして説明する。スタバン損紙積算枚数は、印刷機１から搬出される印刷物の枚数がカウンタＤ１に積算され、スタッカバンドラー６から搬出される大束折丁の本数がカウンタＤ４，Ｄ５にそれぞれ積算され、カウンタＤ１の値と、スタッカバンドラー６ａ，６ｂのＡ側，Ｂ側各ラインから搬出される大束折丁の本数（カウンタＤ４，Ｄ５の値）と、刷り始め印刷不良による損紙枚数Ｄ２と、検査機２により検出された印刷不良による損紙枚数（カウンタＤ３の値）から算出することができる。スタバン損紙積算枚数Ｆ１は、Ｆ１＝Ｄ１−（Ｄ２＋Ｄ３）−（Ｄ４＋Ｄ５）の演算式で算出することができる。その詳細は、下記式（２）に示した。なお、この演算式におけるＤ１〜Ｄ５は便宜的にカウンタ値を示している。
【００４１】
【数２】
2004203001.tif 000004
【００４２】
また、ロボット損紙積算枚数算出手段Ｍ５は、搬送路７ａ，７ｂとパレタイズロボット８との処理工程で発生した不良印刷物を算出する算出手段である。スタッカバンドラー６ａ，６ｂから搬出された大束折丁の本数はカウンタＤ４，Ｄ５に積算され、これらの積算値からパレタイズロボット８によりパレットＰに積載された本数であるカウンタＤ６，Ｄ７の積算値を減算することにより算出することができる。ロボット損紙積算枚数Ｆ２を算出する演算式は、Ｆ２＝（Ｄ４＋Ｄ５）−（Ｄ６＋Ｄ７）であり、その詳細を式（３）に示す。このような演算処理をすることによって、ロボット損紙積算枚数Ｆ２（結束後の不良枚数）を算出することができる。
【００４３】
【数３】
2004203001.tif 000005
【００４４】
また、ロス率算出手段Ｍ６は、不良印刷物として排出された割合（ロス率）を算出する算出手段であり、カウンタＤ１からＤ３のカウント値と内部演算値であるスタバン損紙積算枚数Ｆ１とロボット損紙積算枚数Ｆ２とから算出することができる。カウンタＤ１はカウンタ枚数であり、印刷機１から搬送された印刷物の総枚数を示すカウント値である。この印刷物の総枚数に対して、損失枚数には、印刷機１に起因する損失枚数であって、式（１）で説明した（Ｄ２＋Ｄ３）の値と、印刷機１後段に起因する損失枚数として、スタバン損紙積算枚数Ｆ１、ロボット損紙積算枚数Ｆ２とよって、ロス率Ｌを算出することができる。ロス率Ｌの演算式は、下記の式（４）に示した。
【００４５】
【数４】
2004203001.tif 000006
【００４６】
続いて、本実施形態の印刷履歴管理装置１４の動作について、図４〜図６の処理フローを参照して説明する。この処理フローは、中央制御装置１６の演算手段により実行される。先ず、ステップＳ１に入力装置２０から必要なデータ（品名，作業Ｎｏ，機械番号等）を入力して、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、カウンタ（積算手段）Ｄ１，Ｄ２，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７を動作可能な状態にセットする。カウンタＤ１は運転開始からの印刷機回転信号をカウント、カウンタＤ２は印刷不良信号に基づいて印刷機回転信号をカウント、カウンタＤ４はスタバンＡ側刷本処理信号（大束本数）をカウント、カウンタＤ５はスタバンＢ側刷本処理信号（大束本数）をカウント、カウントＤ６はＡ側のロボット刷本積みつけ信号（積載本数）をカウント、カウントＤ７はＢ側のロボット刷本積みつけ信号（積載本数）をカウントする。なお、カウンタＤ２は検査機２による印刷不良信号が出力されている間の印刷機回転信号を積算する。続いて、ステップＳ３に進み、印刷機制御装置９から印刷機１の運転信号（輪転機が低速回転から定常回転に至るまでの試運転状態に出力される信号）が出力されているか否かを判断し、運転信号が出力されている場合、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、▲１▼で示したように、図７に示した生産管理記録（データ表示）をディスプレィ１９に表示してステップＳ５に進む。なお、カウントＤ８はＡ側のパレットセット信号（山数）をカウント、カウントＤ９はＢ側のパレットセット信号（山数）をカウントする。これの値は、積載本数から山数が判定できるので、演算処理で求めて表示してもよいし、１山毎のパレタイズ信号を積載してもよい。
【００４７】
ステップＳ５では、印刷機制御装置９から本紙信号（刷り始めの印刷不良が解消し、輪転機の回転数が所定の回転数に達して、良好な印刷物が搬出される時点の信号）が出力されたか否かを判断して、本紙信号が出力されると、ステップＳ６に進み、カウンタＤ２の積算を停止する。カウンタＤ２には、刷り始めから本紙信号までの印刷機回転数が積算され、刷り始めの印刷不良枚数が積算される。カウンタＤ２の積算を停止して、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、本紙信号に基づいて、検査機２を動作させるための検査信号を出力して、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、検査機２による印刷物の印刷不良を検出し、印刷不良検出されると、印刷不良信号が出力され、ステップＳ９に進み、リジェクト使用信号を出力してリジェクト装置２ａを作動させるとともに、ステップＳ１０において印刷不良信号が入力されている間、印刷機回転信号をカウンタＤ３にカウントする。カウンタＤ３には、検査機２により検出された不良印刷物の枚数が積算される。
【００４８】
一方、正紙（印刷不良がないと推定した印刷物）による折丁は、搬送路４を通過してスタッカバンドラー６に送り込まれて、大束折丁としてパレタイズロボット８に搬出される。ステップＳ１０の後、パレタイズロボット８では、パレットＰの所定本数の大束折丁がパレタイズされる。ステップＳ１１では、パレタイズ処理におけるＡ側，Ｂ側からの大束折丁の本数がカウントＤ６，Ｄ７、及びＡ側，Ｂ側からの山数（所定本数の大束折丁がパレットに載置されて１山を形成し、パレットリセット信号）がカウントＤ８，Ｄ９にそれぞれ積算される。
【００４９】
ステップＳ１１は、例えば、図５に示したように、パレットリセット信号（Ａ側）がＯＮであるかＯＦＦであるかを判定し、０Ｎである場合、ステップＳ２１に進み、カウンタＤ６をリセットし、ロボット刷本積みつけ信号（Ａ側）をカウンタＤ６にリカウントを開始し、パレットリセット信号（Ａ側）をカウントＤ８にカウントする。カウントＤ６が所定値（１山形成）に達すると、パレットＰには所定本数の大束折丁が積載されたことを示し、ステップＳ２２に進み、プリンタ１８で図８に示した印刷履歴シートを出力する。続いて、ステップＳ２３に進み、終了か否かを判断し、否の場合、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、パレットリセット信号（Ｂ側）が出力されたか否かを判断し、ＯＮの場合は、ステップＳ２５に進み、カウンタＤ７にリカウントを開始し、パレットリセット信号（Ｂ側）をカウントＤ９にカウントする。カウントＤ７が所定値に達すると、パレットＰには所定本数の大束折丁が積載されたことを示し、ステップＳ２６に進み、印刷履歴シートを出力する。続いて、ステップＳ２７に進み、ＮＯの場合、ステップＳ２０に戻る。なお、ステップＳ２０において、ＯＦＦであれば、ステップＳ２４に進み、パレタイズ信号（Ｂ側）からの信号のみを積算することも可能である。また、パレタイズ信号（Ａ側）からの信号のみを積算することも可能である。
【００５０】
ステップＳ１１に続いて、図４のステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、運転信号がＯＮであるか、ＯＦＦであるかを判断し、ＯＦＦの場合、検査装置２に中断信号を出力し、ステップＳ３に進み、印刷機１の運転信号を待ち受ける。また、ステップＳ１２がＯＮであれば、ステップＳ１３に進み、印刷終了信号（刷了信号）を待ち受け、ステップＳ１３がＯＮであれば、ステップＳ１４に進み、検査機に停止信号を出力し、カウンタＤ１からＤ１０の積算を終了する。残りのデータがプリントアウトされる。
【００５１】
ステップＳ４では、図６のステップＳ３０に進む。ステップＳ３０は、図３の記憶領域に記録された各データをディスプレィ１９に表示するステップであり、その表示例が図７に示されている。なお、日付けは、コンピュータに内在するデータや入力されたデータが表示され、時刻データは、計時手段Ｍ１で処理されたデータが表示される。各データが表示されると、ステップＳ３１に進み、運転信号のＯＮ，ＯＦＦを判定し、ＯＮであれば、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３１において、運転信号がＯＦＦであれば、印刷機１が定常状態でないことを示しており、図４のステップＳ３に戻る。ステップＳ３２では、刷了信号が入力されたか否かが判断される。また、ステップＳ３２が刷了信号がオン状態であれば、図４のステップＳ１４に戻る。ステップＳ３２が刷了信号がオフ状態であれば印刷処理が継続しているので、ステップＳ３３に進み、計時手段Ｍ１により、カウンタＤ１０が６０秒に達したか否かを判断する。６０秒に達すると、ステップＳ３４に進み、データ表示をＬ行表示して改行してステップＳ３０に戻り、同様の動作を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ３０における各欄のデータは、以下のデータであり、図３の記憶領域のデータに対応する。即ち、日付け、時刻欄に現在値、スタバン大束本数Ａ欄にＤ４の現在値、スタバン大束本数Ｂ欄にＤ５の現在値、ロボット積載本数Ａ欄にカウンタＤ６の現在値、ロボット積載本数Ｂ欄にカウンタＤ７の現在値、不良発生枚数欄にカウント枚数Ｄ１の現在値、不良積算枚数欄に損紙積載枚数（Ｄ２＋Ｄ３）の値、本紙積載枚数欄にＤ１−（Ｄ２＋Ｄ３）の値、印刷機欄に稼動状態（回転数が設定以下の時は停止を表示）、検査機のリジェクト欄にリジェクト装置２ａの使用状態、スタバンＡ欄にスタッカバンドラーの稼動状態、スタバンＢ欄にスタッカバンドラーの稼動状態、要因欄に入力された信号であり、これらのデータがディスプレィ２０に表示される。また、Ａ側，Ｂ側山数は、カウンタＤ８，Ｄ９の値を読み取り表示する。
【００５３】
なお、本実施形態の動作の概要を図３〜図５の処理フローを参照して説明したが、本発明を逸脱しない限り、処理フローを変更できることは明らかである。
【００５４】
【発明の効果】
上記記載にように、本発明によれば、印刷機から搬出される印刷物をパレタイズ処理するまでの処理工程における印刷履歴を時系列的に記憶するようにして、大束折丁がパレットに積載されて１山を形成する毎に印刷履歴シートをプリントアウトして添付するようにしたものであり、製本工程に搬出される印刷物の品質を保証することができる利点があり、製本工程への搬出後、印刷不良が存在することが判明した場合であっても、その印刷物の履歴が時系列的に記憶されているので、不良発生要因を容易に特定することができる利点がある。
【００５５】
また、本発明によれば、印刷物の整列・集積工程やパレットへの積載工程の各工程における印刷物の印刷情報及び稼動情報を記録することによって、従来のように、各工程を個々に印刷履歴を管理するのではなく、印刷物が製本工程へと搬出されるまでの履歴を時系列的に記録することによって、各工程で発生した印刷不良を把握することが可能であり、不良発生要因を容易に解析することができる利点があるとともに、印刷開始から製本工程までのロス率を容易に算出することができる利点がある。
【００５６】
また、本発明によれば、既存の各工程の制御装置からのデータを信号入出力装置で中継して入力するようにしており、既存の設備に印刷履歴管理システムを容易に形成することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷機から搬出される印刷物の処理工程を示し、印刷履歴管理装置の実施形態とそのシステムの実施形態を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の印刷履歴管理装置のブロック図である。
【図３】本実施形態における印刷履歴管理装置の記録装置の記憶領域を示す図である。
【図４】本実施形態における印刷履歴管理装置の処理フローを示す図である。
【図５】図４の処理フローの要部処理フローを示す図である。
【図６】図４の処理フローに続く処理フローを示す図である。
【図７】本実施形態の生産管理記録の表示画面を示す図である。
【図８】本実施形態における印刷履歴シートを示す図である。
【図９】従来の印刷管理装置のブロック図である。
【符号の説明】
１  印刷機
１ａ  印刷機本体
２  印刷検査機
２ａ  リジェクト装置
３  折機
４（４ａ，４ｂ），７（７ａ，７ｂ）  搬送路
５  排出・調整機構
６  スタッカバンドラー
８  パレタイズロボット
９  印刷機制御装置
１０  検査機制御装置
１１  スタッカバンドラー制御装置
１２  ロボット制御装置
１３  信号入出力装置
１４  印刷履歴管理装置
１５  データ収集装置
１６  中央制御装置
１７  記憶装置
１８  プリンタ
１９  ディスプレィ
２０  入力装置
Ｅ１〜ＥＮ  印刷履歴記憶領域
Ｍ１  計時手段
Ｍ２  品質保証シート送出手段
Ｍ３  損紙積算枚数算出手段（第１算出手段）
Ｍ４  スタバン損紙枚数算出手段（第２算出手段）
Ｍ５  ロボット損紙枚数算出手段（第３算出手段）
Ｍ６  ロス率算出手段
【図１】
2004203001.tif 000007
【図２】
2004203001.tif 000008
【図３】
2004203001.tif 000009
【図４】
2004203001.tif 000010
【図５】
2004203001.tif 000011
【図６】
2004203001.tif 000012
【図７】
2004203001.tif 000013
【図８】
2004203001.tif 000014
【図９】
2004203001.tif 000015