(57)【要約】【課題】給油ポンプによるポンプロスを抑えつつ、各ディスク２、３、５、６の内側面と各パワーローラの周面との転がり接触部への潤滑油の供給量を確保する。【解決手段】ハウジング内に設けた固定部分５７ａ、５７ｂ、支持環２０、２０、ステー１９、１９内に、上流側、下流側各給油通路５６、５８を設ける。フレキシブルホースにより、給油ポンプから給油ポート５９、５９に送り込んだ潤滑油を、上記各給油通路５６、５８を通じてノズル孔２９、２９に送り込む。そして、これら各ノズル孔２９、２９から、上記各ディスク２、３、５、６の内側面向け噴出する。入力軸９の後半部９ｂ内の給油通路３１を通じて上記ノズル孔２９、２９に給油する場合に比べて給油量を確保し易くなり、上記課題を解決できる。【選択図】  図１
2004190821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、このハウジング内に回転自在に支持された入力軸と、この入力軸の周囲にこの入力軸と共に回転自在に支持された入力側ディスクと、その内側面をこの入力側ディスクの内側面に対向させた状態でこの入力側ディスクと同心に配置され、この入力側ディスクとは独立した回転を自在とされた出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側ディスクとの間に設けられ、これら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する、１対の入力側ディスク及び出力側ディスク毎に３個ずつのトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出した、これら各トラニオン毎に１本ずつの変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記入力側ディスクと出力側ディスクとの内側面同士の間に挟持された、上記各トラニオン毎に１個ずつのパワーローラとを備え、上記入力側ディスクの内側面と上記出力側ディスクの内側面との間に、上記ハウジング内に固定されたフレームの一部が、上記入力軸を中心とする円周方向に隣り合う上記各パワーローラ同士の間に位置する状態で配置されており、上記フレームの一部には、これら各パワーローラの周面と上記各ディスクの内側面との転がり接触部を潤滑する為の潤滑油を噴出する為のノズル孔が設けられているトロイダル型無段変速機に於いて、上記ハウジングに固定した部分に設けた上流側給油通路と、上記フレーム内に設けてその上流端をこの上流側給油通路の下流端に通じさせた下流側給油通路とを通じて、潤滑油を上記ノズル孔に送り込み自在とした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、車両（自動車）用自動変速装置を構成する変速ユニットとして利用する。特に本発明は、大きなトルクを発生する排気量が大きなエンジンを搭載した車両用の自動変速機を構成するのに好適なトロイダル型無段変速機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用の変速機としてトロイダル型無段変速機が研究され、一部で実施されているが、乗用車用としては大型で大きなトルクを発生するエンジンを組み込んだ四輪駆動車用の自動変速装置の変速ユニットとして好適な構造が、例えば特許文献１に記載されて従来から知られている。図２〜６は、この特許文献１に記載された、大排気量の四輪駆動車用のトロイダル型無段変速機を示している。このトロイダル型無段変速機１は、第一入力側ディスク２と第一出力側ディスク３との間に３個の第一パワーローラ４、４を、第二入力側ディスク５と第二出力側ディスク６との間に３個の第二パワーローラ７を、それぞれ設けて、合計６個のパワーローラ４、７により、動力の伝達を行なう様に構成している。
【０００３】
上記自動変速装置を構成する為、動力の伝達方向に関して最も前段部には、発進クラッチであるトルクコンバータ８を設け、このトルクコンバータ８の出力部に、上記トロイダル型無段変速機１を構成する入力軸９の前半部９ａを組み込んでいる。図示しない走行用エンジンの回転に伴ってこの前半部９ａは、上記トルクコンバータ８により回転駆動される。そして、この前半部９ａの後端部に上記入力軸９の後半部９ｂを、互いに同心に且つ相対回転自在に支持している。
【０００４】
そして、上記前半部９ａと後半部９ｂとの間に、前進と後退とを切り換える為の前後進切り換えユニット１０を、動力の伝達方向に関して直列に設けている。
遊星歯車機構である、この前後進切り換えユニット１０は、それぞれが湿式多板クラッチである前進用クラッチ１１と後退用クラッチ１２とを選択して断接させる事により、前進状態と後退状態とを切り換える。
【０００５】
動力の伝達方向に関して、上述の様な前後進切り換えユニット１０の後側に、上記トロイダル型無段変速機１を設けている。そして、このトロイダル型無段変速機１の入力部、即ち、上記前後進切り換えユニット１０の出力部につながる部分と、出力部、即ち、前輪用駆動軸１３及び後輪用駆動軸１４につながる部分との間の変速比を連続的に変化させる様にしている。このトロイダル型無段変速機１は、上記後半部９ｂの周囲に設けている。即ち、この後半部９ｂの前後両端部近傍に第一、第二両入力側ディスク２、５を、それぞれが断面円弧状の凹面である内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且つ互いに同期した回転自在に支持している。この為に図示の例では、前側（図２の左側）に設けた第一入力側ディスク２を、前記前後進切り換えユニット１０を構成するキャリア１５の基端部にスプライン係合させると共に、前側への移動を阻止している。これに対して、後側（図２の右側）に設けた第二入力側ディスク５は、上記後半部９ｂの後端部に、ボールスプライン１６を介して支持している。そして、油圧式のローディング装置１７により、上記第二入力側ディスク５を上記第一入力側ディスク２に向け、押圧自在としている。
【０００６】
又、前記後半部９ｂの中間部周囲には支持筒１８を、この後半部９ｂと同心に設けている。この支持筒１８は、ステー１９、１９の内径側端部により、その両端部を支持固定している。尚、これら各ステー１９、１９は、後述する支持環２０、２０にそれぞれの外径側端部を支持固定して、やはり後述する第一、第二各揺動フレーム２１、２２を揺動自在に支持する為の第一、第二各支持フレーム２３、２４を構成する。又、上記支持筒１８の内側に上記後半部９ｂを、この支持筒１８の周囲に前記第一、第二両出力側ディスク３、６を、それぞれ回転及び軸方向に亙る変位自在に支持している。又、これら両出力側ディスク３、６は、間に設けたスラスト軸受により、互いの間に加わるスラスト荷重を支承しつつ、互いの相対回転を自在としている。
【０００７】
上記支持筒１８の両端部を支持固定する為、上記各ステー１９、１９の内径側端部（中心部）に設けた、短円筒状の支持環部２５、２５の内周面には凹溝２６、２６を、それぞれ全周に亙って形成している。又、上記各ステー１９、１９の一部で、円周方向に隣り合う第一パワーローラ４、４同士の間に位置する支柱部２７、２７の内径寄り端部には、それぞれ図６に示す様な給油通路２８を設けている。又、上記各支柱部２７、２７の側面で、前記各ディスク２、３、５、６の内側面に対向する部分には、それぞれの上流端を上記各給油通路２８に通じさせたノズル孔２９、２９の下流端を開口させている。
【０００８】
又、前記後半部９ｂの外周面と上記支持筒１８の内周面との間の円筒状空間３０の両端開口部を、オリフィス状の堰板によりほぼ塞ぐと共に、上記後半部９ｂは中空円管状に形成してその中心部に給油通路３１を設けている。そして、この給油通路３１の一端を、図示しない給油ポンプの吐出口等の給油手段部分に通じさせている。そして、この後半部９ｂの中間部複数個所に形成した給油孔３２、３２により、上記給油通路３１と上記円筒状空間３０とを連通させている。更に、上記支持筒１８の両端部で上記各凹溝２６、２６に整合する位置には、それぞれ別の給油孔３３、３３を形成している。
【０００９】
又、前記第一出力側ディスク３の外側面側には前輪用出力歯車３４を固定し、この前輪用出力歯車３４と前記前輪用駆動軸１３とを、前輪用従動歯車３５を介して結合し、上記第一出力側ディスク３により上記前輪用駆動軸１３を回転駆動自在としている。又、この前輪用駆動軸１３の回転を、前輪用デファレンシャルギヤ３６を介して、図示しない前輪に伝達自在としている。一方、上記第二出力側ディスク６の外側面側には後輪用出力歯車３７を固定し、この後輪用出力歯車３７と前記後輪用駆動軸１４とを、後輪用出力歯車３８を介して結合し、上記第二出力側ディスク６により上記後輪用駆動軸１４を回転駆動自在としている。又、この後輪用駆動軸１４の回転を、図示しない後輪用デファレンシャルギヤを介して、やはり図示しない後輪に伝達自在としている。
【００１０】
又、前記第一入力側ディスク２の内側面と上記第一出力側ディスク３の内側面との間には前記３個の第一パワーローラ４、４を、前記第二入力側ディスク５の内側面と上記第二出力側ディスク６の内側面との間には前記３個の第二パワーローラ７を、それぞれ挟持している。これら第一、第二各パワーローラ４、７は、それぞれ第一、第二各トラニオン３９、４０の内側面で、この内側面から突出した状態で設けられた各変位軸６１、６１の周囲に回転自在に支持している。これら第一、第二各トラニオン３９、４０は、それぞれの両端部に互いに同心に設けた、上記各ディスク２、５、３、６の中心軸と交差する事はないが、これら各ディスク２、５、３、６の中心軸の方向に対して直角若しくは直角に近い方向となる捻れの位置に存在する、第一、第二各枢軸４１（第二枢軸は図示せず）を中心に揺動する。又、上記第一、第二各トラニオン３９、４０は、それぞれ第一、第二各揺動フレーム２１、２２の両端部に、揺動変位自在に支持している。
【００１１】
そして、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２の中間部を前記第一、第二各支持フレーム２３、２４を構成する前記各支持環２０、２０同士の間に、各ディスク２、５、３、６の中心軸に対し平行な支持軸４２、４２を中心とする揺動変位自在に支持している。上記第一、第二各支持フレーム２３、２４は、互いに平行に配置されたそれぞれ１対ずつの支持環２０、２０を、前記ステー１９を構成する３本の支柱部２７、２７の外径側端部を介して互いに結合して成る。上記各支持軸４２、４２は、上記各支持環２０、２０の円周方向に関して、上記各支柱部２７、２７の中間位置で、上記第一、第二各支持フレーム２３、２４を１対ずつの支持環２０、２０同士の間に掛け渡している。従って、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２は、円周方向に隣り合う支柱部２７、２７同士の間に、揺動自在に支持されている。
【００１２】
更に、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２を、これら各揺動フレーム２１、２２の両端部と上記各支持環２０、２０との間に設けた油圧シリンダ４３ａ、４３ｂにより、揺動変位自在としている。これら各油圧シリンダ４３ａ、４３ｂは、それぞれ上記各支持環２０、２０の一部で上記各揺動フレーム２１、２２の両端部に整合する位置に設けている。一方、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２の両端部で、上記各油圧シリンダ４３ａ、４３ｂに整合する部分にはロッド４４ａ、４４ｂを、上記各支持軸４２、４２と平行に、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２の両端部を貫通する状態で支持固定している。そして、上記各油圧シリンダ４３ａ、４３ｂに嵌装したピストン４５ａ、４５ｂと、上記各ロッド４３ａ、４３ｂを係合させている。
【００１３】
変速時には、上記各揺動フレーム２１、２２毎に２対ずつ（各揺動フレーム毎に４個ずつ、トロイダル型無段変速機１全体として合計２４個）設けた油圧シリンダ４３ａ、４３ｂのうちの、上記各揺動フレーム２１、２２の長さ方向一端側に設けた一方の油圧シリンダ４３ａ（４３ｂ）を伸長させると共に他方の油圧シリンダ４３ｂ（４３ａ）を収縮させて、上記各揺動フレーム２１、２２を所定方向に所定量だけ揺動変位させる。
【００１４】
又、上記各油圧シリンダ４３ａ、４３ｂへの圧油の給排を制御する為の制御弁４９は、前記各支持環２０、２０に支持している。上記各油圧シリンダ４３ａ、４３ｂへの圧油の給排により上記各揺動フレーム２１、２２が揺動変位すると、これら各揺動フレーム２１、２２に支持したトラニオン３９、４０の外側面に設けたカム面５０が、上記制御弁４９に付属のプランジャ４６を介してこの制御弁４９のスプール５１を変位させ、上記制御弁４９の切り換えを行なう。このスプール５１と共にこの制御弁４９を構成するスリーブ５２は、変速時には所望の変速比を実現できる様に、制御モータ５３により、所定位置に変位させておく。この様な制御弁４９及び制御モータ５３は、前記第一入力側ディスク２及び第一出力側ディスク３を含んで構成する第一キャビティ４７側に１個、前記第二入力側ディスク５及び第二出力側ディスク６を含んで構成する第二キャビティ４８側に１個、トロイダル型無段変速機１全体で２個設けている。そして、第一キャビティ４７側の制御モータ５３によりこの第一キャビティ４７側の制御弁４９を、第二キャビティ４２側の制御モータ５３によりこの第二キャビティ４８側の制御弁４９を、マイクロコンピュータを内蔵した図示しない制御器からの指令信号に基づき、互いに同期して（直進状態の場合）、或は互いに独立して（旋回状態の場合）制御する。
【００１５】
この様に構成する為、変速時には、上記各油圧シリンダ４３ａ、４３ｂへの圧油の給排に基づき、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２が、前記各支持軸４２、４２を中心に、所定方向に所定量だけ揺動変位する。この結果、これら各揺動フレーム２１、２２に支持された上記第一、第二各トラニオン３９、４０が、ほぼ上記第一、第二枢軸４１の軸方向に変位（実際には、上記各支持軸４２、４２を中心とする円弧運動）する。そして、前記各パワーローラ４、７の周面と上記各ディスク２、５、３、６の内側面との転がり接触部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記第一、第二各トラニオン３９、４０が、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２に枢支された第一、第二各枢軸４１を中心として、互いに逆方向に揺動し、上記第一、第二各パワーローラ４、７の周面と上記各内側面との当接位置が変化して、第一、第二各入力側ディスク２、５と第一、第二各出力側ディスク３、６との間の回転速度比が変化する。
【００１６】
上述の様に構成する従来のトロイダル型無段変速機１の運転時には、前記入力軸９の後半部９ｂと共に互いに同期して回転する第一、第二両入力側ディスク２、５のうち、第一入力側ディスク２から上記各第一パワーローラ４、４を介して前記第一出力側ディスク３に伝わった動力により、前記前輪用駆動軸１３を回転駆動する。又、第二入力側ディスク５から上記各第二パワーローラ７を介して前記第二出力側ディスク６に伝わった動力により、後輪用駆動軸１４を回転駆動する。
【００１７】
又、トロイダル型無段変速機１の運転時には、前記入力軸９の後半部９ｂ内の給油通路３１に潤滑油（トラクションオイル）を送り込む。この潤滑油は、図７に太線矢印で示す様に、前記給油孔３２、３２を通じて、前記支持筒１８の内径側に存在する円筒状空間３０に吐出し、更にこの円筒状空間３０から、前記給油孔３３、３３、前記各凹溝２６、２６、前記各給油通路２８に送り込まれる。更に、これら各給油通路２８に送り込まれた潤滑油は、前記各ノズル孔２９、２９の下流端開口から、前記各ディスク２、３、５、６の内側面に噴出する。そして、これら各内側面に付着した潤滑油は、これら各内側面と前記各パワーローラ４、７の周面との転がり接触部に送り込まれ、これら各面同士の転がり接触部を潤滑する。
【００１８】
【特許文献１】
特開２００１−１６５２６７号公報
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
トロイダル型無段変速機の運転時には、各ディスク２、３、５、６の内側面と各パワーローラ４、７の周面との各転がり接触部で大きく発熱する。従って、これら各転がり接触部に送り込む潤滑油は、単なる潤滑剤としてだけでなく、冷却剤としての役目も果たす必要がある。この為、図７の太線矢印で示す様な経路で上記各転がり接触部に送り込む潤滑油の量は、相当に多量にする必要がある。これに対して従来構造の場合には、やはり図７に太線矢印で示す様に、ボールスプライン１６やニードル軸受５５、５５等、他の部分にも、入力軸９の後半部９ｂ内の給油通路３１を通じて給油している。この為、上記転がり接触部に十分な量の潤滑油を送り込む為には、上記給油通路３１内の油圧を高くして、潤滑油供給路部分での潤滑油の流速を早くする必要がある。
【００２０】
この様に、上記給油通路３１内の油圧を高くする為には、給油ポンプの能力を高くする必要が生じてコストが嵩むだけでなく、この給油ポンプの駆動に要するトルク（ポンプロス）が大きくなり、トロイダル型無段変速機の効率が低下する。一方、上記給油ポンプの能力が不足し、潤滑油の供給量が不十分になると、上記各転がり接触部を構成する上記各部材２〜７の耐久性が低下してしまう。上記給油通路３１の断面積を大きくすれば、この様な問題を解消できるが、上記入力軸９の後半部９ｂの強度確保が難しくなる為、採用する事は難しい。
本発明は、この様な事情に鑑みて、特に能力の高い給油ポンプを使用しなくても、上記各転がり接触部に十分な潤滑油を供給できる構造を実現すべく発明したものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ハウジングと、入力軸と、入力側ディスクと、出力側ディスクと、複数のトラニオンと、複数の変位軸と、複数のパワーローラとを備える。
このうちの入力軸は、上記ハウジング内に回転自在に支持されている。
又、上記入力側ディスクは、上記入力軸の周囲に、この入力軸と共に回転自在に支持されている。
又、上記出力側ディスクは、その内側面を上記入力側ディスクの内側面に対向させた状態でこの入力側ディスクと同心に配置され、この入力側ディスクとは独立した回転を自在とされている。
又、上記各トラニオンは、上記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に設けられ、これら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するもので、１対の入力側ディスク及び出力側ディスク毎に３個ずつ設けられている。
又、上記各変位軸は、上記各トラニオン毎に１本ずつ、これら各トラニオンの内側面から突出した状態で設けられている。
又、上記各パワーローラは、上記各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記入力側ディスクと出力側ディスクとの内側面同士の間に挟持されたもので、上記各トラニオン毎に１個ずつ設けられている。
そして、上記入力側ディスクの内側面と上記出力側ディスクの内側面との間に、上記ハウジング内に固定されたフレームの一部が、上記入力軸を中心とする円周方向に隣り合う上記各パワーローラ同士の間に位置する状態で配置されている。
更に、上記フレームの一部には、これら各パワーローラの周面と上記各ディスクの内側面との転がり接触部を潤滑する為の潤滑油を噴出する為のノズル孔が設けられている。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記ハウジングに固定した部分に設けた上流側給油通路と、上記フレーム内に設けてその上流端をこの上流側給油通路の下流端に通じさせた下流側給油通路とを通じて、潤滑油を上記ノズル孔に送り込み自在としている。
【００２２】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、ハウジングに固定した部分に設けた上流側給油通路と、フレーム内に設けた下流側給油通路とを通じて、潤滑油をノズル孔に送り込む為、このノズル孔部分への潤滑油の供給量を十分に確保できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、第一、第二各入力側ディスク２、５及び第一、第二各出力側ディスク３、６の内側面と、第一、第二各パワーローラ４、７（図２、４〜６参照）の周面との各転がり接触部に十分な量の潤滑油を送り込む為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図２〜７に示した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２４】
ハウジング内に設けた第一、第二の支持フレーム２３、２４を構成するステー１９、１９及び支持環２０、２０内に、それぞれ下流側給油通路５６、５６を設けている。これら各下流側給油通路５６、５６の上流端は、上記ハウジング内に固設した支持壁等の固定部分５７ａ、５７ｂに設けた上流側給油通路５８、５８の下流端に通じさせている。更に、この上流側給油通路５８、５８の上流端開口部には、それぞれ給油ポート５９、５９を設けている。トロイダル型無段変速機の組立を完了した状態でこれら各給油ポート５９、５９には、図示しないフレキシブルホースの下流端を接続し、このフレキシブルホースの上流端を、やはり図示しない給油ポンプの吐出口に通じさせている。
【００２５】
又、上記各ステー１９、１９の内径寄り部分には、これら各ステー１９、１９の軸方向に亙ってノズル孔２９、２９を、上記第一、第二各入力側ディスク２、５及び第一、第二各出力側ディスク３、６の内側面に向け開口する状態で形成している。そして、上記各下流側給油通路５６、５６を形成する為に上記各ステー１９、１９の表面に設けられた開口部のうち、内径側の開口部はこれら各ステー１９、１９を支持筒１８に外嵌する事により、中間の開口部はプラグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃにより、それぞれ塞いでいる。
【００２６】
上述の様に構成する為、上記給油ポンプから上記フレキシブルホースを介して上記各給油ポート５９、５９に送り込まれた潤滑油は、上記各上流側給油通路５８、５８から上記各下流側給油通路５６、５６に送り込まれる。そして、上記潤滑油は、上記各ノズル孔２９、２９から、上記第一、第二各入力側ディスク２、５及び第一、第二各出力側ディスク３、６の内側面の内径寄り部分に向け噴出する。この様にして、これら各ディスク２、５、３、６の内側面に噴出した潤滑油は、これら各内側面に付着したまま、これら各内側面と前記各パワーローラ４、７の周面との各転がり接触部に送り込まれ、これら各転がり接触部を潤滑する。
同時に上記潤滑油は、上記各ディスク２、５、３、６及び上記各パワーローラ４、７を冷却する。
【００２７】
上記各上流側給油通路５８、５８及び上記各下流側給油通路５６、５６を通じて送られる潤滑油は、総て上記各ノズル孔２９、２９から上記各ディスク２、５、３、６の内側面に噴出し、上記各転がり接触部の潤滑並びに上記各部材２〜７の冷却に供される。これに対して、ボールスプライン１６やニードル軸受５５、５５等、他の部分には、前述した従来構造と同様に、入力軸９の後半部９ｂ内の給油通路３１を通じて給油している。
【００２８】
この様に本例の場合には、多量の潤滑油を必要とする、上記第一、第二各入力側ディスク２、５及び第一、第二各出力側ディスク３、６の内側面と、第一、第二各パワーローラ４、７の周面との各転がり接触部への潤滑油供給を、他の部分と独立した経路で行なっている。従って、この経路内の油圧を特に高くしなくても、上記各転がり接触部に十分な量の潤滑油を送り込める。又、上記他の部分への潤滑油供給に関しても、上記給油通路３１内の油圧を特に高くしなくても、各部分への潤滑油の供給量を十分に確保できる。従って、給油ポンプの背圧を低く抑えられて、この給油ポンプとして特に高性能のものを使用する必要がなく、又、この給油ポンプの駆動に要する動力も低く抑えられる。
【００２９】
尚、図示の例では、本発明のトロイダル型無段変速機を、大型で大きなトルクを発生するエンジンを組み込んだ四輪駆動車用の自動変速装置用の変速ユニットとして組み込んだ場合に就いて説明した。但し、本発明の特徴は、スリーローラ型のトロイダル型無段変速機の給油構造にあり、図示の様な四輪駆動車用に限らず、一般的な二輪駆動車の為の自動変速装置用の変速ユニットとしても使用できる。この場合には、１対の出力側ディスクを互いに同期した回転を自在に結合し、これら両出力側ディスクから１本の出力軸に出力を取り出す。更には、あまり大きなトルクを発生しない、小型の自動車の為の自動変速装置用の変速ユニットとして使用する場合には、入力側ディスクと出力側ディスクとを１個ずつ設けた、所謂シングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機として構成する事もできる。又、変速時に各トラニオンを変位させる為の構造も、図の様な揺動フレームを使用するものに限らず、平行移動式のものでも良い。更には、トラクション部の面圧を確保する為のローディング装置に関しても、例えば二輪駆動車用の自動変速機を構成する場合には、図示の様な油圧式のものである必要はなく、機械式に押圧力を発生させる、ローディングカム装置でも良い。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、１対の入力側ディスクと出力側ディスクとの間にパワーローラを３個設けた、スリーローラ型のトロイダル型無段変速機の潤滑を効果的に行なえる構造を実現して、この型のトロイダル型無段変速機の実現に寄与できる。特に、給油ポンプに対する要求を低く抑えられて、コストを抑えると同時に、ポンプロスの低減に基づくトロイダル型無段変速機の効率の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、図４のＣ−Ｃ断面に相当する図。
【図２】従来構造の１例を示す要部断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】同Ｂ−Ｂ断面図。
【図５】図４とほぼ同じ部分を、第一トラニオンの両端部に設けた第一枢軸の中心軸を含む平面で切断した状態で示す断面図。
【図６】図２の中央部拡大断面図。
【図７】潤滑油の供給状態を示す、図４のＣ−Ｃ断面図。
【符号の説明】
１    トロイダル型無段変速機
２    第一入力側ディスク
３    第一出力側ディスク
４    第一パワーローラ
５    第二入力側ディスク
６    第二出力側ディスク
７    第二パワーローラ
８    トルクコンバータ
９    入力軸
９ａ  前半部
９ｂ  後半部
１０    前後進切り換えユニット
１１    前進用クラッチ
１２    後進用クラッチ
１３    前輪用駆動軸
１４    後進用駆動軸
１５    キャリア
１６    ボールスプライン
１７    ローディング装置
１８    支持筒
１９    ステー
２０    支持環
２１    第一揺動フレーム
２２    第二揺動フレーム
２３    第一支持フレーム
２４    第二支持フレーム
２５    支持環部
２６    凹溝
２７    支柱部
２８    給油通路
２９    ノズル孔
３０    円筒状空間
３１    給油通路
３２    給油孔
３３    給油孔
３４    前輪用出力歯車
３５    前輪用従動歯車
３６    前輪用デファレンシャルギヤ
３７    後輪用出力歯車
３８    後輪用従動歯車
３９    第一トラニオン
４０    第二トラニオン
４１    第一枢軸
４２    支持軸
４３ａ、４３ｂ  油圧シリンダ
４４ａ、４４ｂ  ロッド
４５ａ、４５ｂ  ピストン
４６    プランジャ
４７    第一キャビティ
４８    第二キャビティ
４９    制御弁
５０    カム面
５１    スプール
５２    スリーブ
５３    制御モータ
５５    ニードル軸受
５６    下流側給油通路
５７ａ、５７ｂ  固定部分
５８    上流側給油通路
５９    給油ポート
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ  プラグ
６１    変位軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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