(57)【要約】【課題】構成の複雑化を招くことなく確実にユニットの収納位置および引き出し位置とに移動できるようにすると共に各位置での保持および保持解除が確実に行える構成を備えたユニット支持装置を提供する。【解決手段】収納位置と外部からの操作が可能な引き出し位置とに移動可能な複数のユニットを支持するための装置であって、収納位置および引き出し位置の間を移動可能に上記ユニットを支持する部材１４と、ユニットの移動を行わせるユニット移動手段１７と、ユニットを上記収納位置および引き出し位置にそれぞれ移動させる駆動手段１００とを備え、駆動手段１００には、上記ユニット移動手段１７が移動する前にユニットの移動を阻止する位置と阻止を解除することによりユニット移動手段１７の移動に連動してユニットを移動させる解除位置とを移動可能な手段２１が設けられていることを特徴とする。【選択図】      図６
2004151466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納位置と外部からの操作が可能な引き出し位置とに移動可能な複数のユニットを支持するための装置であって、
上記収納位置および引き出し位置の間を移動可能に上記ユニットを支持する部材と、
上記ユニットの移動を行わせるユニット移動手段と、
上記ユニットを上記収納位置および引き出し位置にそれぞれ移動させる駆動手段とを備え、
上記駆動手段には、上記ユニット移動手段が移動する前に上記ユニットの移動を阻止する位置と阻止を解除することにより上記ユニット移動手段の移動に連動して上記ユニットを移動させる解除位置とを移動可能な手段が設けられていることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項２】
請求項１記載のユニット支持装置において、
上記阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段は、上記ユニット移動手段と連結可能な連結部材で構成され、該ユニット移動手段と同じ方向に移動する過程で上記阻止位置および阻止解除位置を移動する構成であることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のユニと支持装置において、
上記阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段に用いられる連結部材は、阻止位置および解除位置を移動後、上記ユニットの移動方向に沿って設けられている該阻止位置とは別の阻止位置に移動することを特徴とするユニット支持装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちの一つに記載のユニット支持装置において、
上記阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段に用いられる連結部材は、上記ユニット移動手段に設けられている係止部に対して係脱する部材の係脱状態を切換可能な構成を備えていることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちの一つに記載のユニット支持装置において、
上記阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段に用いられる連結部材は、上記ユニット移動手段に対して上記ユニットの移動方向に平行して摺動可能に設けられ、上記ユニット移動手段の移動前に該ユニット移動手段と独立して摺動することにより上記ユニットの阻止位置および阻止解除位置を通過可能な構成であることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項６】
請求項４記載のユニット支持装置において、
上記阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段に用いられる連結部材は、ユニットの移動時に外部操作される操作部材に連動して上記ユニット移動手段の移動前に上記阻止位置と阻止解除位置とを移動する構成とされていることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項７】
請求項６記載のユニット支持装置において、
上記係止部に対して係脱可能な部材は、上記ユニットの移動に用いられる操作部材に連動して上記阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段との対向状態を変化させる構成であることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちの一つに記載のユニット支持装置を用いる画像形成装置であって、
上記複数のユニットには、感光体のみを配置した感光体ユニット、該感光体上に担持された画像を転写される転写装置を備えた転写ユニット、上記感光体に対する画像形成処理を行う各種装置を配置した作像ユニットとが用いられ、各ユニットは纏めて収納位置から引き出し位置に向けて移動する過程で互いに離間する構成とされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
上記各ユニットは、ユニット移動手段により纏めて収納位置と引き出し位置とを移動する構成であることを特徴とする特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９記載の画像形成装置において、
上記各ユニットは、上記ユニット移動手段に対して摺動可能に設けられている阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段に用いられる連結部材がユニット移動手段とは独立して阻止解除位置に移動することにより収納位置と引き出し位置とに移動可能な状態とされることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のうちの一つに記載の画像形成装置において、
上記収納位置から引き出し位置に向けて各ユニットが移動する際には、上記感光体ユニットが収納位置から引き出し位置に向けて移動する方向を基準として上記転写ユニットおよび作像ユニットが互いに離間する構成とされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項８乃至１１のうちの一つに記載の画像形成装置において、
上記感光体ユニットの移動方向は水平方向とされ、上記転写ユニットおよび作像ユニットが互いに離間する移動方向は上下方向とされていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ユニット支持装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、複数の作像ユニットをその収納位置と引き出し位置とに移動させるための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体に対して形成された静電潜像を現像装置により可視像処理し、可視像をシートなどに転写することにより記録出力を得ることができる。
【０００３】
感光体は単一色のみを対象として１個設ける構成だけでなく、複数の色毎の画像を形成するために複数設けた構成があり、後者の場合にはフルカラー画像を含む多色画像を形成する場合に用いられる。
【０００４】
例えばフルカラー画像を得る方式としては、色分解色に対する補色関係にある色のトナーなどの現像剤を用いて感光体毎に形成された色画像を搬送されてくるシートに対して順次重畳転写する方式あるいは感光体毎の色画像を中間転写体に対して順次転写した後、中間転写体上で重畳転写された画像をシートに対して一括転写する方式がある。
【０００５】
一方、複数の感光体を用いる場合の構成の一つとして、上記方式のうちで後者の方式を採用する構成には、色毎の画像を形成可能な感光体をこの感光体からの画像が重畳転写される中間転写体としてのベルトの展張方向に沿って並置した、いわゆる、タンデム構造が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
画像形成装置では、画像形成処理に使用される機器類、いわゆる作像機器類の交換や保守点検などが行われる関係上、上記特許文献１にも記載されているように作像機器を収納位置から外部操作が可能な引き出し位置に引き出せる構成が採用されている。
特許文献１においても外部操作が可能な位置に引き出すことができる構成が開示されており、具体的には、画像形成処理に用いられる感光体を始めとして現像装置およびこれに用いられるトナーなどの現像剤の補給部を含むユニットと、感光体と帯電装置とクリーニング装置とを含むユニットとを纏めて画像形成処理ユニットを構成し、画像形成処理ユニットを色毎の作像ステーションに配置したうえで、交換対象となる機器が収容されている画像形成処理ユニットを駆動機構の回転動作に連動するリンク機構の揺動により重力に抗した方向に上記ユニットを持ち上げてユニット内の関係する機器を画像形成装置本体から引き出す構成が採用されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２８１９６２号公報（「００４６」欄、図１３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
収納位置と引き出し位置とに移動可能なユニットは、各位置において保持されて不用意に変位するのを防止する必要がある。
特許文献１においては、リンク機構がオペレータによるのでなく、専用の駆動機構により揺動動作を行うようになっているために駆動機構の停止状態によりリンクを保持することでユニットの位置保持ができる。
しかし、特別な駆動機構を準備する必要があることから装置構成が大げさとなり構造の大型化や複雑化を招く。特に、複数色の画像形成処理ユニットを纏めて重力に抗して持ち上げる構成であることからユニットの重量を支えるための強度も維持する必要があることとなり、結果として、構造の大型化は免れない。
【０００９】
しかも、ユニット内に装備されている機器を引き出す方向とは異なる方向にユニットを一旦持ち上げてから機器を外部委取り出す手順が必要となることから、ユニット内の機器を引き出すまでに待機する必要があり、操作性が悪くなる。
【００１０】
本発明の目的は、上記従来のユニットを移動できる構成における問題に鑑み、構成の複雑化を招くことなく確実にユニットの収納位置および引き出し位置とに移動できるようにすると共に各位置での保持および保持解除が確実に行える構成を備えたユニット支持装置および画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、収納位置と外部からの操作が可能な引き出し位置とに移動可能な複数のユニットを支持するための装置であって、上記収納位置および引き出し位置の間を移動可能に上記ユニットを支持する部材と、上記ユニットの移動を行わせるユニット移動手段と、上記ユニットを上記収納位置および引き出し位置にそれぞれ移動させる駆動手段とを備え、上記駆動手段には、上記ユニット移動手段が移動する前に上記ユニットの移動を阻止する位置と阻止を解除することにより上記ユニット移動手段の移動に連動して上記ユニットを移動させる解除位置とを移動可能な手段が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、上記阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段は、上記ユニット移動手段と連結可能な連結部材で構成され、該ユニット移動手段と同じ方向に移動する過程で上記阻止位置および阻止解除位置を移動する構成であることを特徴としている。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のユニと支持装置において、上記阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段に用いられる連結部材は、阻止位置および解除位置を移動後、上記ユニットの移動方向に沿って設けられている該阻止位置とは別の阻止位置に移動することを特徴としている。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のうちの一つに記載の発明に加えて、上記阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段に用いられる連結部材は、上記ユニット移動手段に設けられている係止部に対して係脱する部材の係脱状態を切換可能な構成を備えていることを特徴としている。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のうちの一つに記載の発明に加えて、上記阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段に用いられる連結部材は、上記ユニット移動手段に対して上記ユニットの移動方向に平行して摺動可能に設けられ、上記ユニット移動手段の移動前に該ユニット移動手段と独立して摺動することにより上記ユニットの阻止位置および阻止解除位置を通過可能な構成であることを特徴としている。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の発明に加えて、  上記阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段に用いられる連結部材は、ユニットの移動時に外部操作される操作部材に連動して上記ユニット移動手段の移動前に上記阻止位置と阻止解除位置とを移動する構成とされていることを特徴としている。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明に加えて、上記係止部に対して係脱可能な部材は、上記ユニットの移動に用いられる操作部材に連動して上記阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段との対向状態を変化させる構成であることを特徴としている。
【００１８】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のうちの一つに記載のユニット支持装置を用いる画像形成装置であって、上記複数のユニットには、感光体のみを配置した感光体ユニット、該感光体上に担持された画像を転写される転写装置を備えた転写ユニット、上記感光体に対する画像形成処理を行う各種装置を配置した作像ユニットとが用いられ、各ユニットは纏めて収納位置から引き出し位置に向けて移動する過程で互いに離間する構成とされていることを特徴としている。
【００１９】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明に加えて、上記各ユニットは、ユニット移動手段により纏めて収納位置と引き出し位置とを移動する構成であることを特徴とする特徴としている。
【００２０】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の発明に加えて、上記各ユニットは、上記ユニット移動手段に対して摺動可能に設けられている阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段に用いられる連結部材がユニット移動手段とは独立して阻止解除位置に移動することにより収納位置と引き出し位置とに移動可能な状態とされることを特徴としている。
【００２１】
請求項１１記載の発明は、請求項８乃至１０のうちの一つに記載の発明に加えて、上記収納位置から引き出し位置に向けて各ユニットが移動する際には、上記感光体ユニットが収納位置から引き出し位置に向けて移動する方向を基準として上記転写ユニットおよび作像ユニットが互いに離間する構成とされていることを特徴としている。
【００２２】
請求項１２記載の発明は、請求項８乃至１１のうちの一つに記載の発明に加えて、上記感光体ユニットの移動方向は水平方向とされ、上記転写ユニットおよび作像ユニットが互いに離間する移動方向は上下方向とされていることを特徴としている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図示実施例により、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態によるユニット支持装置を適用される画像形成装置の構成を示す模式図である。同図に示す画像形成装置は、特許文献１にも上げられたタンデム方式のカラープリンタであるが、本発明では、プリンタだけでなく複写機やファクシミリ装置あるいは印刷機を対象とすることも可能である。
【００２４】
図１において、画像形成装置１には、色分解色に対する補色関係にある色のトナーであるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒（Ｂ）を用いた画像を形成可能な感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂが垂直方向で同一線上に並置されている。
【００２５】
各感光体は纏めて一つのユニットである感光体ユニットに配置されており、感光体ユニットの上部には感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂの並置方向に平行する展張面を有するベルトが用いられた転写装置３を収容している転写ユニットが配置されている。
感光体ユニットの下部には、感光体に対する画像形成処理工程のうちで帯電、現像およびクリーニングを実行する装置４，５，６を纏めて有する作像ユニットが配置されている。作像ユニットの下方には、書き込み工程に用いられる走査装置７が配置されている。なお、図１においては、作像ユニット内の装置に関する符号がイエローを対象としてのみ付してあるが、他の色を対象とする装置も同様な構成とされている。
【００２６】
転写装置３は、各感光体に対向している展張面に対して各感光体からの色画像を順次転写する１次転写工程と１次転写により重畳された画像を給紙装置８（図１では、複数の給紙カセット８Ａを設けた場合が示されている）から繰り出されるシートに対して一括転写する２次転写工程とを実行するために設けられている。転写装置３における各感光体と対峙する位置にはローラで構成された１次転写装置９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂが、そして、２次転写位置には、シートを転写装置３に当接させながら搬送する搬送ベルト１０およびローラで構成された２次転写装置１１が配置されている。
【００２７】
カラープリンタ１では、各感光体に対する帯電後に書き込み走査に応じた静電潜像が形成され、静電潜像が現像装置５によって可視像処理されると転写装置３に対して各感光体から色画像が１次転写装置９を介して順次転写されて重畳画像が形成され、重畳画像がシートに対して２次転写装置１１により一括転写される。
転写装置３から重畳画像を一括転写されたシートは排紙トレイ１Ａに至る搬送路中に設けられている定着装置１２によって定着処理されて排出される。なお、図１中、符号１３は転写装置３に用いられるベルトのクリーニング装置を示している。
【００２８】
感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットは、図２に示すように、カラープリンタ１の筐体１Ｂ内での収納位置（図２（Ａ）参照）と外部からの操作が可能な引き出し位置（図２（Ｂ）参照）との間を移動できるようになっており、収納位置では互いに近接若しくは押圧関係とされ、引き出し位置では互いに離間する関係とされている。特に、収納位置から引き出し位置に移動する過程において感光体ユニットが移動する方向を基準として転写ユニットおよび作像ユニットが上下方向に離間するようになっている。
【００２９】
以下、この構成について説明する。
図３は、各ユニットの支持装置の要部を示す斜視図であり、同図において、支持装置は、各ユニットの側面に取り付けられる支持部材であるスライドレール１４，１５，１６とスライドレール１４，１５，１６をユニットの収納位置と引き出し位置とに移動させるユニット移動手段に相当する摺動部材１７と摺動部材１７を摺動可能に支持するために不動状態で設置されている支持基台１８と摺動部材１７を上述した方向に駆動するための駆動手段に相当する摺動駆動部材１００とを備えている。
【００３０】
スライドレール１４，１５，１６は垂直方向に並べられ、その方向で中央に位置するものが感光体ユニットの側面に取り付けられるレールである。各スライドレール１４，１５，１６および摺動部材１７そして支持基台１８はユニットの側面に対峙するように一対で設けられている。
【００３１】
スライドレール１４，１５，１６は、いずれも同じ構成を備えており、今、最上位の転写ユニットに設けられるスライドレール１４を対象として構成を説明すると、図４に示すように、アウタレール１４Ａおよびアウタレール１４Ａ内に挿嵌され、内部に配置されている球体などの転動体により摺動可能なインナーレール１４Ｂとを備えている。
【００３２】
アウタレール１４Ａには、図４に示すように、その長手方向、つまり、ユニットを収納位置と引き出し位置とに移動させる方向の前後に摺動部材１７に連動させるための連動部材としての連動ピン１４Ｃ（感光体ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンは符号１５Ｃにより、そして作像ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンは符号１６Ｃでそれぞれ示されている）が固定されている。
【００３３】
連動ピン１４Ｂは、図５に示すように、摺動部材１７に形成されている挿通孔１７Ａ（感光体ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンの挿通孔は符号１７Ｂにより、そして作像ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンの挿通孔は符号１７Ｃでそれぞれ示されている）を貫通して、図４および図５に示すように、支持基台１８に形成されている長穴で構成された案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃに挿通されている。
【００３４】
図４において、摺動部材１７において連動ピン１４Ｂ、１５Ｂ、１５Ｃが貫通する挿通孔は、感光体ユニットのスライドレール１５に設けられている連動ピン１５Ｂを対象とする挿通孔が丸穴で構成され、これ以外の挿通孔（図４において符号１７Ａ、１７Ｂで示す孔）は、上下方向に長手方向を設定された長孔で構成されている。
【００３５】
感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットに設けられている連動ピンが貫通する摺動部材１７側の挿通孔１７Ａ、１７Ｂ（感光体ユニットを対象とする挿通孔は符号なし）は、感光体ユニットのスライドレール１５に設けられている連動ピン１５Ｃが貫通している挿通孔の中心を基点として互いに離れる方向に長手方向の長さが設定されている。また、挿通孔は、移動方向と直交する方向での孔幅方向の中心位置が水平方向で一致させてあり、これにより収納位置と引き出し位置とにユニットが移動する際には、各ユニット同士の移動方向での相対位置が変化しないようにされている。
【００３６】
図４に示すように、連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃが挿通される支持基台１８側の案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、感光体ユニットを対象とする案内部１８Ｂがユニットの収納位置と引き出し位置とに移動する方向としての水平方向に形成された長孔であり、転写ユニットおよび作像ユニットを対象とする案内部１８Ａ、１８Ｃは、収納位置から引き出し位置に向けて転写ユニットおよび作像ユニットが収納位置から引き出し位置に向けて移動するに従い互いに離間することができる方向を有した長孔で構成されている。
【００３７】
案内部１８Ａ、１８Ｃは、転写ユニットおよび作像ユニットが収納位置から引き出し位置に向けて移動する際に、ユニットを一旦所定距離（図４中、符号Ｓで示す距離）だけ水平方向に移動させ、次いで互いに離間する方向に移動させて引き出し位置に到達することができる形状、図では傾斜部を備えた形状とされている。
【００３８】
案内部１８Ａ、１８Ｃに設定されている一旦水平方向に移動させる所定距離（図４中、符号Ｓで示す距離）は、収納位置にあるユニットに装備されている駆動部材に対してプリンタ本体内に設けられている駆動部材の駆動経路を断つために設定されており、ユニットが収納位置から引き出し位置に向け移動し始めた時点から駆動部材同士の係合が解除できる距離とされている。
さらに、案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにおけるユニットの収納位置から引き出し位置までの移動ストローク、換言すれば、長孔の長手方向の長さは各ユニット同士で同じとされ、移動方向に沿った各ユニットの相対位置関係を変化させないようにしてある。
【００３９】
図５において摺動部材１７に形成されている挿通孔１７Ａ、１７Ｂ（感光体ユニットを対象とする孔には符号が付けられていない）を貫通する連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃにはブラケット１９が取り付けられており、ブラケット１９には、摺動部材１７に形成された孔１７１，１７２，１７２の一部を切り起こした係止片１７１Ａ、１７２Ａ、１７３Ａとの間にバネ２０（感光体ユニットの連動ピン１５Ｃのみバネを図示し、他の連動ピンを対象とするバネは一点鎖線で示してある）が掛け止められている。バネ２０は、ブラケット１９を牽引することにより常時、連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃが支持基台１８側の案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにおけるユニットの移動開始位置に向け戻るように付勢している。
【００４０】
一方、摺動部材１７における移動方向一端、つまり、引き出し位置に向けたユニットの移動方向下流側に相当する端部には、ユニットを収納位置と引き出し位置とにそれぞれ移動させるための駆動手段としての摺動駆動部材１００が設けられている。
図６は摺動駆動部材１００と摺動部材１７との連結構造を示す図であり、同図において、摺動部材１７における上述した移動方向一端にはユニットの移動阻止および阻止解除に用いられる連結部材２１がユニットの移動方向に平行して摺動できるように設けられている。
【００４１】
連結部材２１は、ユニットの移動を阻止する位置と阻止を解除してユニットの移動手段に相当する摺動部材１７の移動に連動してユニットを移動させる手段に相当しており、その構成は次の通りである。
連結部材２１は、摺動部材１７とは独立して摺動部材１７の一部に設けられており、摺動部材１７とは独立して移動できると共に独立した移動後に摺動部材１７と共に移動することができるようになっている。このため、連結部材２１には、摺動部材１７側に固定されている連結ピン１７Ｄが挿通される長孔２１Ａおよび下面にカム部２１Ｂがそれぞれ設けられている。
長孔２１Ａはユニットの移動方向、換言すれば、摺動部材１７の移動方向と平行する長手方向を有し、連結ピン１７Ｄをガイドピンとしてユニットの移動方向に平行して連結部材２１を摺動させるようになっている。
【００４２】
カム部２１Ｂは、連結部材２１の下面に形成された凸面を有しており、プリンタ１の筐体１Ｂ内の不動部において揺動可能に設けられている摺動係止部材１１０が当接している。カム部２１Ｂに設けられている凸面はこれに隣接する凹面とでユニットの収納位置および引き出し位置での保持とこの保持を解除してユニットの移動を許容するための部分として用いられる。カム部２１Ｂには、図７を用いて後述するが、位置不動の状態で設けられている摺動係止部材１１０が当接するようになっており、摺動係止部材１１０に対する凸面および凹面の対向状態を変化させるように移動することにより摺動係止部材１１０に対してユニットの移動を阻止する位置と阻止を解除してユニットを移動させる位置とに移動できるようになっている。
【００４３】
カム部２１Ｂにおける凸面は、摺動係止部材１１０による摺動部材１７の係止状態を解除できる高さを有しており、長孔２１Ａは摺動係止部材１１０に対するカム部２１Ｂの対向面の切換（凸面および凹面）が行える長さを有している。つまり、図６に示す状態は各ユニットが収納位置にある状態を示しており、この時には長孔２１Ａ内に挿通されている連結ピン１７Ｄがユニット引き出し方向（図示矢印方向）の下流側に相当する長手方向端部の内縁に当接し、摺動係止部材１１０がカム部２１Ａの凹面に当接しており、換言すれば、連結部材２１がユニットの移動を阻止する阻止位置に達していることになる。
【００４４】
この状態から連結部材２１が引き出し方向（図示矢印方向）に動かされると長孔２１Ａ内の連結ピン１７Ｄは長孔２１Ａにおける今までとは反対側の内縁に向けて移動し、これに連動してカム部２１Ｂが摺動係止部材１１０を凸面に乗り上げさせる状態となる。この状態は、摺動部材１７に設けられている係止部である係止用スリット１７Ｆおよび１７Ｆ’のいずれかから摺動係止部材１１０の係合が解除される状態であり、ユニットの移動阻止が解除される状態に相当しており、換言すれば、連結部材２１がユニットの移動阻止解除位置に達したことになる。
【００４５】
連結部材２１の移動は連結部材２１に固定されている駆動ピン２１Ｃが挿通されている摺動駆動部材１００側の揺動ブラケット１０１を介して行われる。
摺動駆動部材１００は、カラープリンタ１の筐体１Ｂにおける不動部に支持されている支軸１１２によって揺動可能な揺動ブラケット１０１および同軸上に支持されている操作ブラケット１０２とを備え、操作ブラケット１０２には操作ハンドル１０３が取り付けられている。
【００４６】
図６において揺動ブラケット１０１は、支軸１１２を基準として連結部材２１を覆うことができる揺動半径を有した部材であり、揺動端側には連結部材２１側に設けられている駆動ピン２１Ｃが挿通される連結駆動孔１０１Ａが形成されている。連結駆動孔１０１Ａは、支軸１１２を中心とする揺動軌跡ではなくその揺動半径にほぼ沿った長手方向を有する長孔であり、揺動ブラケット１０１の揺動に応じて駆動ピン２１Ｃを介して連結部材２１をユニットの移動方向に摺動させるようになっている。
【００４７】
揺動ブラケット１０１には、連結駆動孔１０１Ａとは別に支軸１１２Ａを中心とした揺動軌跡を有する長孔で構成されている操作駆動孔１０１Ｂが設けられている。操作駆動孔１０１Ｂには操作ブラケット１０２に固定されている操作ピン１０４が挿通されると共に、操作ピン１０４を操作駆動孔１０１Ｂ内で揺動軌跡半周末端部にそれぞれ位置決めするクリック部材１０５が支持されている。
【００４８】
クリック部材１０５は、揺動ブラケット１０１に揺動支軸１０５Ａを有し、揺動端側が操作駆動孔１０１Ｂ内に対して進退する方向に揺動できるようになっている。操作駆動孔１０１Ｂ内に進入するための駆動力は、揺動ブラケット１０１とクリック部材１０５の揺動端との間に掛け止められたバネ１０６によって付与されている。
【００４９】
クリック部材１０５における操作駆動孔１０１Ｂ側の面には凸面からなる係止面１０５Ｂが形成されており、係止面１０５Ｂを境にした凹面のいずれかに操作ピン１０４を位置決めして操作ピン１０４を操作駆動孔１０１Ｂの揺動軌跡半周末端部のいずれかの位置で係止できるようになっている。
【００５０】
クリック部材１０５に掛け止められているバネ１０６は、クリック部材１０５の凸面により操作ブラケット１０２側に位置する操作ハンドル１０３が不用意に倒れるのを阻止できる弾性力が設定されており、操作ハンドル１０３を起立位置から倒伏させる場合に限って作用する倒伏力によって操作ブラケット１０２側の操作ピン１０４が凸面を乗り越えられるようになっている。
【００５１】
連結部材２１のカム部２１Ｂに対向している摺動係止部材１１０は、その構成が図７に示されている。
図７において、カラープリンタ１の筐体における不動部には摺動係止部材１１０を支持するための支持ブラケット１２０が設けられており、支持ブラケット１２０には摺動係止部材１１０が揺動可能に支持されている。
摺動係止部材１１０は、支持ブラケット１２０に設けられている支軸１１０Ａを支点としてシーソー運動可能な揺動部材であり、揺動端の一方には、支持ブラケット１２０との間でバネ１１１が掛け渡されている。
【００５２】
摺動係止部材１１０の揺動端の他方はバネ１１１の付勢により連結部材２１のカム部２１Ｂに対向するようになっており、その端部には、図８に示すように、軸方向で径が異なる係止ローラ１１３とガイドローラ１１４とが同軸上に並置されている。
【００５３】
係止ローラ１１３は、摺動部材１７の下面に形成されている係止部に相当する係止用スリット（図６において符号１７Ｆ、１７Ｆ’で示す）に進退できることで係脱可能なローラであり、ガイドローラ１１４は、連結部材２１のカム部２１Ｂに当接しながら転動可能なローラである。
【００５４】
摺動係止部材１１０は、ガイドローラ１１４が連結部材２１のカム部２１Ｂと対向している状態に応じて揺動することができ、カム部２１Ｂにおける凸面に対向した場合には係止ローラ１１３を摺動部材１７の係止用スリットから離脱させる方向に揺動する。
【００５５】
係止用スリット１７Ｆ、１７Ｆ’は、ユニットを収納位置および引き出し位置に保持するために摺動部材１７の移動を阻止する部分であり、符号１７Ｆで示す係止用スリットが収納位置保持用であり、符号１７Ｆ’で示す係止用スリットが引き出し位置保持用とされている。従って、連結部材２１が移動してカム部２１Ｂにおける凹面と手動係止部材１１０が対向した場合には係止用スリット１７Ｆ、１７Ｆ’のいずれかに係止ローラ１１３が係合することによりユニットを収納位置あるいは引き出し位置に保持してユニットの移動を阻止し、凸面に対向した場合には係止ローラ１１３が係止用スリット１７Ｆ、１７Ｆ’から外れることによりユニットの移動阻止を解除して移動できる状態とすることができる。
【００５６】
本実施形態は以上のような構成であるから、感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットは、摺動駆動部材１００に装備されている操作ハンドル１０３を起立状態から倒伏状態に揺動させることで収納位置から引き出し位置に向け移動させることができ、引き出し位置に到達した時点では感光体ユニットを基準として転写ユニットおよび作像ユニットを、図２（Ｂ）に示したように、互いに上下方向で離間させた状態とすることができる。以下その作用について説明する。
【００５７】
図６は、各ユニットがカラープリンタ１の筐体１Ｂ内で収納位置にある時を示しており、この状態では、摺動駆動部材１００に装備されている操作ハンドル１０３が起立状態とされている。操作ハンドル１０３の起立状態は、図６に示した操作ブラケット１０１側の操作ピン１０４がクリック部材１０５の係止面１０５Ｂにより係止されることにより維持される。
筐体１Ｂの側面カバー（図示されず）が開放されて操作ハンドル１０３を操作することにより操作ハンドル１０３を起立状態から倒伏状態に移行し始めると、ユニットの支持装置では、図９に示すように、操作ハンドル１３においてクリック部材１０５側のバネ１０６の弾性力以上の作用力が付与されると、操作ブラケット１０１側の操作ピン１０４がクリック部材１０５の係止面１０５Ｂを乗り越える。
【００５８】
操作ピン１０４がクリック部材１０５の係止面１０５Ｂを乗り越えて操作駆動孔１０１Ｂの長手方向における引き出し方向下流側の内縁に当接すると、図１０に示すように、この状態で操作ハンドル１０３がさらに倒伏位置に向けて揺動されることにより連結部材２１側の駆動ピン２１Ｃが揺動ブラケット１０１の揺動に連動して長孔２１Ａの長手方向の長さに相当する量だけ摺動する。このときには連結部材２１と連結ピン１７Ｄを介して摺動部材１７は長孔２１Ａが変位する間連動することがなく、連結部材２１が摺動部材１７とは独立して摺動部材１７の移動前に移動することになる。
【００５９】
図１０に示されているように、連結部材２１側の長孔２１Ａにおけるユニットの引き出し方向下流側の内縁に連結ピン１７Ｄが当接した状態ではカム部２１Ｂの凸面が摺動係止部材１１０におけるガイドローラ１１４と対向することにより摺動係止部材１１０が係止ローラ１１３を摺動部材１７の係止用スリット１７Ｆから離脱させる方向に揺動し、ここに摺動部材１７が収納位置で拘束されている状態を解除されて引き出し位置に向け摺動させることが可能となる。この状態は、連結部材２１がユニットの移動阻止を解除する位置に移動した状態である。
【００６０】
図１１は、図１０に示した状態から操作ハンドル１０３をさらに倒伏位置に向けて揺動させた状態を示しており、この状態では、操作ハンドル１０３の揺動に連動して揺動ブラケット１０１が揺動することにより揺動駆動孔１０１Ａの内縁に駆動ピン２１Ｃが突き当たると共に長孔２１Ａの引き出し方向下流側内縁に連結ピン１７Ｄが突き当たっている。これにより、揺動ブラケット１０１の揺動に連動して連結部材２１と共に摺動部材１７が引き出し方向に向け移動を開始する。
【００６１】
摺動部材１７が引き出し方向に向けて移動を開始すると、摺動部材１７を貫通している連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃが連動して支持基台１８の案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃに沿って摺動するが、摺動部材１７の移動開始直後で所定距離移動する間で水平方向への移動が行われることで各ユニットに装備されている駆動部材と筐体１Ｂ側の駆動部材との駆動経路が断たれる。このときの移動方向が水平方向であるので、例えば、駆動部材同士が水平方向で嵌合する構造であれば移動時にその方向以外の外力を受けることなく簡単に駆動経路を断つことができ、しかも嵌合方向に移動することで余計な負荷を作用させることがない。
【００６２】
図１１において、支持基台１８に有する案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃのそれぞれの形状設定により連結ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃは、感光体ユニット側のスライドレール１５に設けられている連結ピン１５Ｃの移動方向を基準として転写ユニット側および作像ユニット側のスライドレール１４，１６に設けられている連結ピン１４Ｃ、１６Ｃが上下方向で互いに離間する方向に移動する。転写ユニットおよび作像ユニットの上下方向での離間は、摺動部材１７に設けられている挿通孔１７Ａ、１７Ｂの形成位置および長手方向の向きによりユニット同士の移動方向に沿った相対位置関係を変化させない状態で感光体ユニットをはさんで転写ユニットと作像ユニットとが互いに上下方向に離間する。
【００６３】
一方、摺動部材１７の移動に連動して連結部材２１も引き出し位置に向けて移動することになり、このとき、カム部２１Ｂの凹面が摺動係止部材１１０のガイドローラ１１４に対面する。これにより、摺動係止部材１１０は、係止ローラ１１３が摺動部材１７に有する係止用スリットの他方１７Ｆ’に係合する向きに揺動する。この結果、摺動部材１７はユニットの引き出し位置に保持される。
【００６４】
図１１に示す状態では、摺動部材１７の移動に連動して連結ピン１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃがそれぞれ摺動部材１７の移動ストロークに対応する量だけ移動することになり、これにより連結ピン１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃが固定されているスライドレール１４，１５，１６のアウタレール１４Ａ、１５Ａ、１６Ａが収納位置から引き出し位置に向けて移動することとなる。この結果、通常はアウタレールを固定してインナーレールのみを移動させる場合と比べてスライドレール全体での移動ストロークを大きくすることができる。この状態は、図１１において符号Ｌで示す量だけ支持基台１８の端縁からアウタレール１４Ａ、１５Ａ、１６Ａがはみ出している状態に相当している。
【００６５】
スライドレール１４〜１６がそれぞれ収納位置から引き出されると、スライドレール１４〜１６に収容されている各機器のうちで交換あるいは保守点検の対象となるユニットがスライドレールのインナーレールがアウタレールから引き出されることにより機器を取り出せる位置に持ち来される。
【００６６】
ユニットを引き出し位置から収納位置に向け移動させる場合には上述した場合とは逆の手順によりユニットを収納位置に位置決めして保持することができる。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ユニットを収納位置と引き出し位置とに移動させるための駆動手段においてユニットの移動を行うユニット移動手段が移動する前にユニットの移動を阻止する位置と阻止を解除する位置とを移動可能な手段が設けられているので、ユニット移動手段が移動するときにはユニットの阻止が解除されることにより待機することなくユニットの移動を迅速に開始することができる。
【００６８】
請求項２記載の発明によれば、駆動手段に設けられている阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段としてユニット移動手段と連結可能な連結部材が用いられ、連結部材がユニット移動手段と同じ方向に移動する構成であるので、連結部材がユニットの収納位置と引き出し位置とを移動するのに連続してユニット移動手段が移動を開始できる。これにより、ユニットの移動方向とユニットの阻止を解除する部材とが同一方向で連続して動作することにより動作方向が異なる場合と違ってユニットの移動および阻止解除を一連の動作により行えることにより異なる方向を設定した場合のようなその方向への移動空間などを必要としないですむので装置の小型化が可能となる。
【００６９】
請求項３記載の発明によれば、連結部材がユニットの移動方向に沿って阻止位置および阻止解除位置を移動することに加えて、さらに別設された阻止位置にも移動することができるので、収納位置からの移動だけでなく引き出し位置での移動を移動解除の場合の移動と同じ移動により阻止することが可能となる。
【００７０】
請求項４および６記載の発明によれば、連結部材がユニット移動手段に設けられている係止部に対して係脱可能な部材の係脱状態を切り換えることができ、特に請求項６記載の発明においては外部操作によりユニットを移動させる際に用いられる操作部材に連動できるので、特別な駆動源などを要することなく簡単に移動の阻止状態および阻止解除状態を設定することが可能となる。
【００７１】
請求項５記載の発明によれば、連結部材がユニット移動手段とは独立して主導するようになっているので、ユニット移動手段の移動前に阻止位置および阻止解除位置を通過することができ、ユニットが収納位置と引き出し位置とを移動する際には確実に阻止状態を解除しておくことが可能となる。
【００７２】
請求項７記載の発明によれば、係止部に対して係脱可能な部材がユニットの移動に用いられる操作部材に連動して阻止位置と阻止解除位置とを移動可能な手段である連結部材と対向状態を変化させる構成であるので、操作部材に連動させるという簡単な構成により連結部材の阻止位置および阻止解除位置への移動ができ、ユニットの移動操作とは異なる動作ではなく、ユニットの移動操作に関連づけてユニットの阻止状態解除および異なる位置での阻止状態の設定を一連のユニット移動操作により行うことが可能となる。
【００７３】
請求項８記載の発明によれば、複数のユニットとして感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットが用いられているので、これら画像形成処理に用いられる機器を纏めて収容した画像形成処理ユニットと違って、交換が必要となった機器のみを引き出すことができる。これにより、交換不要な機器までも交換する場合に比べてランニングコストを低減することができる。
【００７４】
請求項９記載の発明によれば、各ユニットがユニット移動手段により纏めて移動する構成であり、さらにはユニット移動手段に連結部材が設けられているので、ユニット移動手段とは独立して連結部材によるユニットの阻止位置および阻止解除位置への移動が可能であることにより、ユニットの阻止位置および阻止解除位置を移動する連結部材を各ユニット毎に設ける必要がなく、複数のユニットを対象とした場合の構成の簡略化が可能となる。
【００７５】
請求項１０記載の発明によれば、ユニット移動手段とは独立して連結部材が阻止位置から阻止解除位置に向けて移動することができるので、ユニット移動手段が移動を開始する前にユニットの阻止状態を解除状態を設定しておくことができ、ユニット移動手段が移動を開始した際にユニットが確実に移動できるようにすることができる。
【００７６】
請求項１１および１２記載の発明によれば、感光体ユニットの移動方向を水平方向とし、転写および作像ユニットが互いに離間する移動方向が上下方向とされているので、感光体ユニットを基準として転写および作像の各ユニットの離間および近接時での位置決めが可能となり、位置決めのための特別な構造を必要としないで済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるユニット支持装置が適用される画像形成装置の一例を示す模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置におけるユニット支持装置の作用を説明するための模式図である。
【図３】本発明の実施形態によるユニット支持装置の要部構成を説明するための斜視図である。
【図４】図３に示した要部構成の一部の詳細を示す斜視図である。
【図５】図３に示した要部構成に用いられる摺動部材と摺動駆動部材との構成を説明するための斜視図である。
【図６】図５に示した摺動部材と摺動駆動部材との連結構造を示す部分的な側面図である。
【図７】図６中、符号（７）で示す方向から見た構成の一部を示す部分的な斜視図である。
【図８】図６中、符号（８）で示す方向の矢視図である。
【図９】図６に示した構成による一態様を示す図である。
【図１０】図６に示した構成による他の態様を示す図である。
【図１１】図６に示した構成により別の態様を示す図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２  感光体
３  転写装置
４  帯電装置
５  現像装置
６  クリーニング装置
１４，１５，１６  スライドレール
１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃ  連動ピン
１７  摺動部材
１７Ａ、１７Ｂ  挿通孔
１７Ｄ  連結ピン
１７Ｆ、１７Ｆ’  係止用スリット
１８  支持基台
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ  案内部
２１  連結部材
２１Ａ  長孔
２１Ｂ  カム部
２１Ｃ  駆動ピン
１００  摺動駆動部材
１０１  揺動ブラケット
１０１Ａ  駆動ピンの挿通孔
１０２  操作ブラケット
１０３  操作ハンドル
１１０  摺動係止部材
１１１  支持ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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