(57)【要約】      （修正有）【課題】ホッパー内に残留した薬剤を人手を介さずに容易に除去することのできる清掃機能を備えた薬剤包装装置を提供する。【解決手段】装置本体１９に着脱されるホッパー３の薬剤供給口６ａから供給した薬剤を薬剤収集口５ａで収集し、１包分として包装紙Ａに包装する。前記ホッパー３に、吸引装置に連通するダクト９を形成する。【選択図】  図４
2004196403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に着脱されるホッパーの薬剤供給口に供給した薬剤を薬剤収集口で収集し、１包分として包装紙に包装するようにした薬剤包装装置において、
前記ホッパーに、吸引装置に連通するダクトを形成したことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
前記ホッパーは、装置本体に着脱され、前記ダクトを備えた外部ホッパーと、該外部ホッパー内に収容されることにより空気流路を形成する内部ホッパーとで構成したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記ダクトは、水平方向に突出し、前記装置本体は、前記ホッパーを上下方向に着脱する際、前記ダクトに接続・離脱する連接部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記連接部は、回動可能に設けた一対の保持片からなり、該保持片は、上端部が離れて前記ダクトの下動を許容する待機位置と、上端部が当接して装置本体側へのダクトの接続状態を維持する接続位置とにそれぞれ位置決め可能であることを特徴とする請求項３に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記ホッパーは、装置本体にダクトの軸心を中心として揺動可能に装着され、前記ダクトからの吸引時、前記ホッパーを揺動させる駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
前記装置本体は、前記ホッパーを支持する支持部材を備え、該支持部材は、装置本体に対して位置調整可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、薬剤包装装置では、ホッパーを利用することにより薬剤を１箇所に収集して包装するようにしている。この場合、ホッパー内に薬剤（主に散薬）が残留することがある。このため、従来では、ホッパー内に残留した薬剤を、ホッパーを振動させて落下させるか、吸引するようにしている。
【０００３】
吸引装置としては、吸引装置から延びるノズルにより人手を介して行うものや、ホッパーの上方開口部を開閉する中空構造の開閉部材を設け、この開閉部材を介してホッパーの内部と吸引装置とを連通して行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２０３５０１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、振動によるものでは、除去が不十分となることがある。また、ノズルを利用するものでは、自動的に除去することが不可能である。さらに、開閉部材を利用するものでは、主にホッパーの上方側の空気が流動するだけであり、残留しやすいホッパーの下方側に付着した薬剤を適切に除去することが困難である。
【０００６】
そこで、本発明は、ホッパー内に残留した薬剤を人手を介さずに容易に除去することのできる清掃機能を備えた薬剤包装装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、装置本体に着脱されるホッパーの薬剤供給口に供給した薬剤を薬剤収集口で収集し、１包分として包装紙に包装するようにした薬剤包装装置において、
前記ホッパーに、吸引装置に連通するダクトを形成したものである。
【０００８】
この構成により、ホッパー内に残留する薬剤を直接吸引して除去することが可能となる。
【０００９】
前記ホッパーは、装置本体に着脱され、前記ダクトを備えた外部ホッパーと、該外部ホッパー内に収容されることにより空気流路を形成する内部ホッパーとで構成すると、前記空気流路を介してホッパー内に残留する薬剤をスムーズに排出するための空気流れを形成することが可能となる点で好ましい。
【００１０】
前記ダクトは、水平方向に突出し、前記装置本体は、前記ホッパーを上下方向に着脱する際、前記ダクトに接続・離脱する連接部を備えると、装置本体へのホッパーの着脱を容易に行うことが可能となる点で好ましい。
【００１１】
前記連接部は、回動可能に設けた一対の保持片からなり、該保持片は、上端部が離れて前記ダクトの下動を許容する待機位置と、上端部が当接して装置本体側へのダクトの接続状態を維持する接続位置とにそれぞれ位置決め可能であると、簡単な構成であるにも拘わらず、ダクトの接続を簡単かつ確実に行うことが可能となる点で好ましい。
【００１２】
前記ホッパーは、装置本体にダクトの軸心を中心として揺動可能に装着され、前記ダクトからの吸引時、前記ホッパーを揺動させる駆動手段を備えるのが好ましい。
【００１３】
この構成により、ホッパーに振動を与えることができ、前記ダクトからの残留薬剤の吸引を適切に行うことができる。また、ホッパーがダクトを中心として揺動するため、薬剤を排出するための空気流れを常に適切な状態に維持することが可能である。
【００１４】
前記装置本体は、前記ホッパーを支持する支持部材を備え、該支持部材は、装置本体に対して位置調整可能に設けると、サイズや形状の異なるホッパーであっても柔軟に対応することが可能となる点で好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１６】
図１は本実施形態に係る薬剤包装装置を示す。この薬剤包装装置は、錠剤供給部１と散薬供給部２とを備えている。錠剤供給部１は、図示しない枡状の収容部を複数備え、各収容部に予め１包分の錠剤を収容しておき、順次、各収容部から錠剤を供給するようにしたものである。散薬供給部２は、図２に示すように、ドーナツ状の円板１００を回転させながら、散薬フィーダ１０１から外周部に形成した溝１０２に散薬を均等に供給しておき、円板１００を所定角度ずつ回転させ、掻出装置１０３により１包分ずつ掻き出すようにしたものである。前記薬剤包装装置では、処方箋データに基づいて該当する薬剤を供給し、図２（ここでは、散薬供給部２のみ図示）に示すように、供給した薬剤をホッパー３を介して１箇所に収集し、包装装置４によって１包分ずつ包装するようになっている。包装装置４では、ロール１１１から巻き戻した包装紙Ａに印刷部１１２にて所定の印刷を施し、三角板１１０により上方に向かって２つ折りとし、ホッパー３にて供給される薬剤を収集した後、シール部１１３により包装紙Ａを１包分ずつヒートシールする。以下、本発明の主要部分であるホッパー３について詳述する。
【００１７】
ホッパー３は、図４に示すように、外部ホッパー５と内部ホッパー６とで構成されている。
【００１８】
外部ホッパー５は、上半部が断面矩形の漏斗状に形成された本体７と、下半部が幅狭のノズル状に形成された薬剤収集部８とからなる。
【００１９】
本体７は、左側面下方側に水平方向に突出する筒状のダクト部９を一体的に形成され、このダクト部９によって内外が連通されている。また、左右側面上方部には突起１０が形成され、弾性材料からなる係止片１１が取り付けられている。また、前側面には一対の取付片１２が所定間隔で形成され、これらの間に係止板１３が回動可能に取り付けられている。係止板１３は、図示しないスプリングによって先端の係止爪１３ａがホッパー３の内部に向かうように付勢されている。係止板１３の下方には、取付板１４が水平方向に突出するように取り付けられている。取付板１４の下面両側には取付ピン１５が固定されている。本体７の内面にはリブ１６が形成されている。リブ１６は、図１０に示すように、内部ホッパー６を支持し、内部ホッパー６と外部ホッパー５との間に空気通路を形成する。また、リブ１６には、内部ホッパー６の薬剤供給口６ａからダクト部９に向かう空気流れと、外部ホッパー５の薬剤収集口５ａからダクト部９に向かう空気流れとを得ることができるように切欠部１６ａが形成されている。そして、リブ１６は、外部ホッパー５の薬剤収集口５ａからダクト部９に向かう空気流れを必要十分なものとして包装紙の吸い込みを防止する。
【００２０】
薬剤収集部８は、２つ折りにされた包装紙Ａが斜め下方に向かってスムーズに搬送されるように幅狭・横長に形成され、薬剤収集口５ａが包装紙Ａの搬送方向上流側に向かって上方に傾斜している。薬剤収集部８は、薬剤収集口５ａに向かって僅かに幅方向に広がっており、薬剤収集口５ａは開閉扉１７によって開閉される。開閉扉１７は、支軸１７ａを中心として回動自在に設けられ、中間部から突出する押圧受部１７ｂを押圧すれば、スプリング１７ｃの付勢力に抗して薬剤収集口５ａが開放する。
【００２１】
内部ホッパー６は、漏斗状で、上方開口部が外側に膨出することにより、前記外部ホッパー５の上方開口縁部に載置可能となっている。内部ホッパー６の上方開口部外面には、前記係止片１１と、前記係止板１３の係止爪１３ａとが係脱される係止受部１８がそれぞれ形成されている。
【００２２】
前記ホッパー３は、外部ホッパー５内に内部ホッパー６を装着した状態で、装置本体１９の固定壁２０に支持部材２１を介して取り付けられる。
【００２３】
支持部材２１は、金属製板材を略直角に折り曲げたもので、一端片には断面円形の開口部２２が穿設され、その近傍には略直角に折り曲げられることにより押圧受片２３が形成されている。押圧受片２３には、合成樹脂材料からなる円板２４が回転自在に取り付けられている。一方、支持部材２１の他端片にはさらに水平方向に折り曲げることによりホッパー支持部２５が形成されている。ホッパー支持部２５には前記外部ホッパー５の取付ピン１５が挿通するガイド孔２６が形成され、取付板１４が載置されるようになっている。支持部材２１は、前記開口部２２の近傍に形成された貫通孔２６にガイド軸２７が挿通している。ガイド軸２７には、ゴム等の弾性部材が取り付けられている。また、支持部材２１は、固定壁２０の係止舌片２８に係止したスプリング２９によって引っ張られている。
【００２４】
装置本体１９の固定壁２０には、図３に示すように、前記支持部材２１が挿通されるスリット３０が形成されている。また、固定壁２０にはスリット３０に隣接して取付部材３１が取り付けられ、そこにはモータ３２が固定されている。モータ３２の回転軸には偏心カム３３が一体化され、前記押圧受片２３に設けた円板２４を押圧して支持部材２１を揺動可能となっている。また、固定壁２０には前記スリット３０を挟んで取付部材３１とは反対側に連通孔３４（図１０参照）が形成され、そこには合成樹脂材料からなり、一端に鍔部３５ａを有する筒状のダクト部材３５が挿通されている。ダクト部材３５は、固定壁２０の連通孔３４及び支持部材２１の開口部２２を貫通し、固定壁２０に固定した吸引管３６（図８参照）に接続されている。これにより、図示しない吸引装置を駆動すれば、吸引管３６及びダクト部材３５を介してホッパー３内の残留薬剤を吸引することが可能である。
【００２５】
また、ダクト部材３５には、図７に示すように、リング３７ａ〜３７ｅが装着される。リング３７ａは、固定壁２０にねじ止めされ、ダクト部材３５へのねじ止め位置を変更することにより、固定壁２０に対するダクト部材３５の軸心方向の位置を調整可能となっている。リング３７ｂ，３７ｃは支持部材２１の一端片の両側にねじ止めされる。リング３７ｄ，３７ｅは、リング３７ｂ，３７ｃの両側に配置され、ダクト部材３５にねじ止めされる。そして、ダクト部材３５に対するリング３７ｄ，３７ｅの軸心方向の位置を変更することにより、固定壁２０に対する支持部材２１、及び、この支持部材２１に載置されるホッパー３の位置を調整可能となっている。
【００２６】
ダクト部材３５の鍔部３５ａには連接部材３８が取り付けられ、固定壁２０を挟んでダクト部材３５とは反対側に位置している（図８〜図１０参照）。連接部材３８は合成樹脂材料からなる一対の保持片３９で構成されている。各保持片３９は、支軸３９ａを中心としてそれぞれ回動自在となっている。各保持片３９の両端部にはマグネット４０ａ，４０ｂがそれぞれ一体化され、下端部が吸引されて当接する待機位置（図５中、２点鎖線で示す。）と、上端部が吸引されて当接する保持位置（図５中、実線で示す。）とにそれぞれ位置決め可能となっている。待機位置では、吸引により接触した両下端部の一部で内側に突出する突出部３９ｂ（図６（ａ）参照）が形成される。また、保持位置では、両保持片３９によって前記ホッパー３のダクト部９が保持される。
【００２７】
続いて、前記構成のホッパー３等の組立方法について説明する。
【００２８】
まず、外部ホッパー５内に内部ホッパー６を組み付ける。このとき、内部ホッパー６の係止受部１８に外部ホッパー５の係止片１１及び係止板１３の係止爪１３ａがそれぞれ係止され、脱落や位置ずれが防止される。また、内部ホッパー６の外面に外部ホッパー５の内面に形成したリブ１６が当接し、空気流路が形成される。すなわち、内部ホッパー６及び外部ホッパー５の薬剤収集口５ａがそれぞれリブ１６に形成した切欠部１６ａを介してダクト部９に連通される。
【００２９】
一方、装置本体１９の固定壁２０に形成した連通孔３４に、ホッパー３の装着側から、予め保持片３９を回動自在に取り付けたダクト部材３５を挿通する。そして、ダクト部材３５を吸引管３６に接続し、リング３７ａの固定位置を変更することにより、ダクト部材３５すなわち保持片３９の位置を調整する。また、固定壁２０のスリット３０に支持部材２１を挿通し、その開口部２２にダクト部材３５を貫通させる。
【００３０】
その後、支持部材２１に対して上方よりホッパー３を装着する。このとき、支持部材２１の一端片の両側をガイドするリング３７ｂ〜３７ｅの位置を変更することにより固定壁２０に対する支持部材２１の位置を調整する。支持部材２１の位置調整では、ホッパー３の薬剤収集口５ａの中心と包装紙Ａの搬送経路の中心とを一致させる。これにより、包装紙Ａへの薬剤の供給と、包装紙Ａの搬送とをスムーズに行うことが可能となる。また、ダクト部材３５に取り付けた保持片３９を図６（ａ）に示す待機位置に位置させる。取付ピン１５をガイド孔２６に挿通して支持部材２１に対してホッパー３の位置を合わせると、ホッパー３のダクト部９が、まず、図６（ｂ）に示すように、前記保持片３９の突出部を押し下げるので、マグネット４０ｂの吸引力に抗して下端部が確実に引き離される。これにより、図６（ｃ）に示すように、両保持片３９が同時に支軸３９ａを中心として回動し、上端部が均等に接近する。そして、下端部での吸引力に比べて上端部での吸引力が大きくなり、保持片３９はスムーズに図６（ｄ）に示す保持位置に回動する。この結果、保持片がダクト部９に密着して空気漏れを防止可能となる。また、ダクト部９は適切にガイドされる。
【００３１】
一方、ホッパー３を取り外す場合には、係止板１３を回動させて係止受部１８から係止爪１３ａを離脱させ、図６（ｅ）に示す状態から、支持部材２１に対してホッパー３を上方に持ち上げる。この場合、図６（ｆ）に示すように、前記装着時とは逆に、ダクト部９によって保持片３９の上端部が引き離される。保持片３９にはダクト部９が均等に当接するので、図６（ｇ）から図６（ｈ）に示すように、保持片３９を確実に略Ｕ字形となる待機位置に回動させることができる。
【００３２】
このように、前記構成のホッパー３及び連接部材３８により、上方に向かって２つ折りにされた包装紙Ａに薬剤収集部８が干渉することなく、ホッパー３を上下方向に着脱することができる。
【００３３】
次に、前記構成のホッパー３を利用した包装動作及びホッパー３内に残留する薬剤の清掃動作について説明する。
【００３４】
包装動作では、処方箋データに基づいて錠剤供給部１又は散薬供給部２から１包分の薬剤が供給される。供給された薬剤は、ホッパー３によって１箇所に収集される。このとき、薬剤は一旦内部ホッパー６によって受け止められた後、外部ホッパー５の薬剤収集部８を介して包装装置４へと供給される。したがって、包装紙Ａに収容される際、周囲に飛散しにくくなる。包装装置４では、従来同様、長尺な帯状の包装紙Ａを中心で２つ折りにし、長手方向に所定間隔で熱溶着すると共に、薬剤が収容された後、残る上方開口部を熱溶着する。包装紙Ａは、幅狭のノズル状に形成された外部ホッパー５の薬剤収集部８の外面に沿って位置決めされる。このため、たとえ包装紙Ａ内で薬剤が飛散したとしても、外部に漏れ出ることはない。
【００３５】
このようにして薬剤の包装動作が続けられるが、供給する薬剤の種類を変更する場合等には、吸引装置を駆動してホッパー３内に残留する薬剤を除去する。この清掃動作では、開閉扉１７を駆動して薬剤収集口５ａを所定寸法（全開でもよい）開放しておく。これにより、薬剤供給口６ａ側のみならず、薬剤収集口５ａ側にも空気流れを形成することができ、残留する薬剤を適切に除去することが可能となる。また、モータ３２を駆動して偏心カム３３を回転させることにより支持部材２１を介してホッパー３を揺動させ、振動させる。これにより、ホッパー３の内面等に付着した薬剤が脱落しやすくなり、より一層、残留薬剤の除去が容易となる。この場合、ホッパー３は、ダクト部９の軸心を中心として揺動するため、接続部分が離脱する等の不具合は発生することがない。
【００３６】
また、必要に応じて装置本体１９の支持部材２１からホッパー３を取り外し、外部ホッパー５と内部ホッパー６とに分解して清掃する。外部ホッパー５にはダクト部９が一体的に設けられているため、構造が簡単で容易に清掃することができる。
【００３７】
なお、前記実施形態では、ホッパー３の上方開口部は開放したままで残留薬剤の清掃を行うようにしたが、図１１に示すように、ホッパー３の上方開口部を水平方向に往復移動して開閉する蓋部材５０を設けるようにしてもよい。この場合、蓋部材には部分的に切欠部５１を形成し、清掃時に閉鎖しても空気流れを確保できるようにする。これにより、全開にしている場合に比べて高速の空気流れを形成することができ、より一層、残留薬剤を適切に除去することが可能となる。また、蓋部材の駆動には、スクリューねじを内蔵したモータ５２等を利用すればよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ホッパーに吸引装置に連通するダクトを形成したので、吸引装置を駆動するだけで、ホッパー内に残留する薬剤を人手を介さずに容易に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る薬剤包装装置の外観を示す斜視図である。
【図２】散薬の包装状態を示す概略図である。
【図３】ホッパー部分の部分斜視図である。
【図４】ホッパー部分の分解斜視図である。
【図５】ホッパーの側面図である。
【図６】連接部材による着脱状態を示す説明図である。
【図７】支持部材へのダクト部材の組み付け状態を示す分解斜視図である。
【図８】ホッパー部分の平面図である。
【図９】ホッパー部分の正面図である。
【図１０】ホッパー部分の断面図である。
【図１１】他の実施形態に係るホッパー部分の斜視図である。
【符号の説明】
３…ホッパー
５…外部ホッパー
５ａ…薬剤収集口
６…内部ホッパー
６ａ…薬剤供給口
８…薬剤収集部
９…ダクト部
１６…リブ
１９…装置本体
２０…固定壁
２１…支持部材
３０…スリット
３１…取付部材
３２…モータ
３３…偏心カム
３４…連通孔
３５…ダクト部材
３６…排気管
３７ａ〜３７ｅ…リング
３８…連接部材
３９…保持片
４０ａ，４０ｂ…マグネット
【図１】
2004196403.tif 000003
【図２】
2004196403.tif 000004
【図３】
2004196403.tif 000005
【図４】
2004196403.tif 000006
【図５】
2004196403.tif 000007
【図６】
2004196403.tif 000008
【図７】
2004196403.tif 000009
【図８】
2004196403.tif 000010
【図９】
2004196403.tif 000011
【図１０】
2004196403.tif 000012
【図１１】
2004196403.tif 000013