(57)【要約】【課題】オートバイの油圧式防滑制動システムの提供。【解決手段】前輪ブレーキハンドルと前輪制動器の間、及び後輪ブレーキハンドルと後輪制動器の間に取り付けられると共に、それぞれピストンロッドを具えた圧力シリンダを具え、該ピストンロッドとブレーキハンドルが相互に接触し、圧力シリンダの出油口の増圧回路に連接され、及び該増圧回路の入口端前と出口端の後ろに釈圧回路が連接され、該釈圧回路の間にモータが設けられた二組の油圧回路、及び、センサの検出値に依り車速、車輪滑差率を計算し、滑差率を利用し多段制御エリアを設定し、滑差率の存在する制御エリアを判定し、信号を車輪コントローラに出力し、該モータ、増圧回路及び釈圧回路の動作を制御する電子制御ユニット、を具えた。【選択図】　　　　図１
2004025931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、
二組の油圧回路とされ、それぞれ前輪ブレーキハンドル（１ａ）と前輪制動器（２ａ）の間、及び後輪ブレーキハンドル（１ｂ）と後輪制動器（２ｂ）の間に取り付けられ、該油圧回路が少なくとも一つのピストンロッド（１１）を具えた一つの圧力シリンダ（１０）を具え、該ピストンロッド（１１）とブレーキハンドルが相互に接触し、圧力シリンダ（１０）の出油口（１２）の増圧回路（２０）に連接され、及び該増圧回路（２０）の入口端（２１）前と出口端（２２）の後ろに釈圧回路（３０）が連接され、該釈圧回路（３０）の間にモータ（４０）が設けられた、上記二組の油圧回路と、
電子制御ユニットとされ、前輪輪速センサ（５１）、後輪輪速センサ（５２）、滑差率計算手段（５３）、滑差率比較手段（５４）、前輪コントローラ（５５）及び後輪コントローラ（５６）を具え、該滑差率計算手段（５３）が前輪輪速センサ（５１）及び後輪輪速センサ（５２）の検出値に依り車速、前輪滑差率及び後輪滑差率を計算し、該滑差率比較手段（５４）が、滑差率を利用し多段制御エリアを設定し、並びに該前輪滑差率と後輪滑差率の存在する制御エリアを判定し、信号を該前輪コントローラ（５５）と後輪コントローラ（５６）に出力し、該前輪コントローラ（５５）及び後輪コントローラ（５６）がモータ（４０）、増圧回路（２０）及び釈圧回路（３０）の動作を制御する、上記電子制御ユニットと、
を具え、ブレーキハンドルの運動によりピストンロッド（１１）が運動させられ、油圧力を提供した後、滑差率の変化に依り異なる信号を出力して増圧回路（２０）と釈圧回路（３０）を制御して油圧力を調節することを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システム。
【請求項２】
請求項１に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、増圧回路（２０）が増圧弁（２３）と逆止め弁（２４）を具えたことを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システム。
【請求項３】
請求項２に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、増圧弁（２３）が常開型電磁弁とされたことを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システム。
【請求項４】
請求項１に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、釈圧回路（３０）がポンプ（３１）と釈圧弁（３２）を具えたことを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システム。
【請求項５】
請求項４に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、釈圧弁（３２）が常閉型電磁弁とされたことを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システム。
【請求項６】
請求項１に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、滑差率が車速と輪速の差値を車速で除した百分率とされたことを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システム。
【請求項７】
請求項１に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、モータ（４０）が釈圧回路（３０）のポンプ（３１）に連接されたことを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システム。
【請求項８】
請求項１に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、多段制御エリアが、第１制御エリア（Ａ）、第２制御エリア（Ｂ）、第３制御エリア（Ｃ）、第４制御エリア（Ｄ）、第５制御エリア（Ｅ）を具え、そのうち、第１制御エリア（Ａ）の滑差率が０．１％より小さく、第２制御エリア（Ｂ）の滑差率範囲が０．１％〜０．１５％の間とされ、該第３制御エリア（Ｃ）の滑差率範囲が０．１５％〜０．２５％の間とされ、該第４制御エリア（Ｄ）の滑差率範囲が０．２５％〜０．５％の間とされ、該第５制御エリア（Ｅ）の滑差率が０．５％より大きいことを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システム。
【請求項９】
請求項８に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、滑差率が第１制御エリア（Ａ）に位置する時、増圧回路（２０）の増圧弁（２３）を全開し釈圧回路（３０）の釈圧弁（３２）を閉じるよう制御し、該滑差率が第２制御エリア（Ｂ）に位置する時、増圧回路（２０）の増圧弁（２３）の開度を５０％とし釈圧回路（３０）の釈圧弁（３２）を閉じるよう制御し、該滑差率が第３制御エリア（Ｃ）に位置する時、増圧回路（２０）の増圧弁（２３）を閉じ釈圧回路（３０）の釈圧弁（３２）を閉じるよう制御し、該滑差率が第４制御エリア（Ｄ）に位置する時、増圧回路（２０）の増圧弁（２３）を閉じ釈圧回路（３０）の釈圧弁（３２）の開度を５０％とするよう制御し、該滑差率が第５制御エリア（Ｅ）に位置する時、増圧回路（２０）の増圧弁（２３）を閉じ釈圧回路（３０）の釈圧弁（３２）を全開するよう制御することを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一種の防滑制動システムに係り、特に、油圧回路を利用すると共に電子制御ユニットを組み合わせてそれぞれオートバイの前輪と後輪の制動力を調節し、防滑及びアンチロックを達成する、オートバイの油圧式防滑制動システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両を制動する時、制動システムの設計不良により、制動力を制御できずにタイヤがロックされ空滑り現象が発生し危険を発生することがある。この問題を解決するため、アンチロック制動システム（ａｎｔｉｌｏｃｋ　ｂｒａｋｅ　ｓｙｓｔｅｍ：ＡＢＳ）が最良の処理メカニズムとして採用されている。
【０００３】
アンチロック制動システムは広く車両に応用され、一般には単一制動制御信号、加圧モータ、単一油路システム、制御手段及び四輪八電磁弁の油圧式構造を採用し、各輪より分かる速度条件を比較し、連接して車速となし、車速と輪速の比較によりシステムの増圧と釈圧のタイミングを提供する。使用者がブレーキペダルを踏む時、制動制御信号を出力し、アンチロック制動システムを起動し、輪速が車速より低い時は車両が空滑り現象を有することを表示し、この時、電磁弁の出油弁を開き、制動圧力を減らす。もし輪速が車速より高ければ、車両が制動力不足の現象を有することを表示し、このとき電磁弁が入油弁を開き、制動圧力を増加し、このようなステップをブレーキペダルが開放されるか或いは車両が停止するまで続けて重複実行する。上述のシステムは僅かに単一制動制御信号及び単一油路システムしか具備せず、これにより各一つの車輪の制動力はいずれも同じとされるが、各車輪の状態は同じではない。このため各一つの車輪に対して同じ制動力を印加しても最良の制動条件を達成できない。このほか、各一つの車両の性能もそれぞれ異なり、車速と輪速の比較により増圧と釈圧のタイミングを決定するには、異なる車両に対して適当な変数調整が必要である。
【０００４】
現在オートバイ産業のアンチロック制動システムの多くは機械式アンチロック制動システムを採用しているが、油圧式と比較すると、機械式のものは制動力を制御しにくく、これにより、油圧式防滑制動システムのオートバイへの応用の研究開発が待たれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の主要な目的は、二つの制動制御信号、一つの加圧モータ及び二輪四電磁弁構造を利用し、個別或いは同時に前輪或いは後輪の制動力を制御できるオートバイの油圧式防滑制動システムを提供し、システムに最良の制動力の効果を達成させることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、オートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、
二組の油圧回路とされ、それぞれ前輪ブレーキハンドル（１ａ）と前輪制動器（２ａ）の間、及び後輪ブレーキハンドル（１ｂ）と後輪制動器（２ｂ）の間に取り付けられ、該油圧回路が少なくとも一つのピストンロッド（１１）を具えた一つの圧力シリンダ（１０）を具え、該ピストンロッド（１１）とブレーキハンドルが相互に接触し、圧力シリンダ（１０）の出油口（１２）の増圧回路（２０）に連接され、及び該増圧回路（２０）の入口端（２１）前と出口端（２２）の後ろに釈圧回路（３０）が連接され、該釈圧回路（３０）の間にモータ（４０）が設けられた、上記二組の油圧回路と、
電子制御ユニットとされ、前輪輪速センサ（５１）、後輪輪速センサ（５２）、滑差率計算手段（５３）、滑差率比較手段（５４）、前輪コントローラ（５５）及び後輪コントローラ（５６）を具え、該滑差率計算手段（５３）が前輪輪速センサ（５１）及び後輪輪速センサ（５２）の検出値に依り車速、前輪滑差率及び後輪滑差率を計算し、該滑差率比較手段（５４）が、滑差率を利用し多段制御エリアを設定し、並びに該前輪滑差率と後輪滑差率の存在する制御エリアを判定し、信号を該前輪コントローラ（５５）と後輪コントローラ（５６）に出力し、該前輪コントローラ（５５）及び後輪コントローラ（５６）がモータ（４０）、増圧回路（２０）及び釈圧回路（３０）の動作を制御する、上記電子制御ユニットと、
を具え、ブレーキハンドルの運動によりピストンロッド（１１）が運動させられ、油圧力を提供した後、滑差率の変化に依り異なる信号を出力して増圧回路（２０）と釈圧回路（３０）を制御して油圧力を調節することを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システムとしている。
請求項２の発明は、請求項１に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、増圧回路（２０）が増圧弁（２３）と逆止め弁（２４）を具えたことを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システムとしている。
請求項３の発明は、請求項２に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、増圧弁（２３）が常開型電磁弁とされたことを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システムとしている。
請求項４の発明は、請求項１に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、釈圧回路（３０）がポンプ（３１）と釈圧弁（３２）を具えたことを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システムとしている。
請求項５の発明は、請求項４に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、釈圧弁（３２）が常閉型電磁弁とされたことを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システムとしている。
請求項６の発明は、請求項１に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、滑差率が車速と輪速の差値を車速で除した百分率とされたことを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システムとしている。
請求項７の発明は、請求項１に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、モータ（４０）が釈圧回路（３０）のポンプ（３１）に連接されたことを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システムとしている。
請求項８の発明は、請求項１に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、多段制御エリアが、第１制御エリア（Ａ）、第２制御エリア（Ｂ）、第３制御エリア（Ｃ）、第４制御エリア（Ｄ）、第５制御エリア（Ｅ）を具え、そのうち、第１制御エリア（Ａ）の滑差率が０．１％より小さく、第２制御エリア（Ｂ）の滑差率範囲が０．１％〜０．１５％の間とされ、該第３制御エリア（Ｃ）の滑差率範囲が０．１５％〜０．２５％の間とされ、該第４制御エリア（Ｄ）の滑差率範囲が０．２５％〜０．５％の間とされ、該第５制御エリア（Ｅ）の滑差率が０．５％より大きいことを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システムとしている。
請求項９の発明は、請求項８に記載のオートバイの油圧式防滑制動システムにおいて、滑差率が第１制御エリア（Ａ）に位置する時、増圧回路（２０）の増圧弁（２３）を全開し釈圧回路（３０）の釈圧弁（３２）を閉じるよう制御し、該滑差率が第２制御エリア（Ｂ）に位置する時、増圧回路（２０）の増圧弁（２３）の開度を５０％とし釈圧回路（３０）の釈圧弁（３２）を閉じるよう制御し、該滑差率が第３制御エリア（Ｃ）に位置する時、増圧回路（２０）の増圧弁（２３）を閉じ釈圧回路（３０）の釈圧弁（３２）を閉じるよう制御し、該滑差率が第４制御エリア（Ｄ）に位置する時、増圧回路（２０）の増圧弁（２３）を閉じ釈圧回路（３０）の釈圧弁（３２）の開度を５０％とするよう制御し、該滑差率が第５制御エリア（Ｅ）に位置する時、増圧回路（２０）の増圧弁（２３）を閉じ釈圧回路（３０）の釈圧弁（３２）を全開するよう制御することを特徴とする、オートバイの油圧式防滑制動システムとしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明のオートバイの油圧式防滑制動システムは、二組の油圧回路とされ、それぞれ前輪ブレーキハンドルと前輪制動器の間、及び後輪ブレーキハンドルと後輪制動器の間に取り付けられ、該油圧回路が少なくとも一つのピストンロッドを具えた一つの圧力シリンダを具え、該ピストンロッドとブレーキハンドルが相互に接触し、圧力シリンダの出油口の増圧回路に連接され、及び該増圧回路の入口端前と出口端の後ろに釈圧回路が連接され、該釈圧回路の間にモータが設けられた、上記二組の油圧回路と、
電子制御ユニットとされ、前輪輪速センサ、後輪輪速センサ、滑差率計算手段、滑差率比較手段、前輪コントローラ及び後輪コントローラを具え、該滑差率計算手段が前輪輪速センサ及び後輪輪速センサの検出値に依り車速、前輪滑差率及び後輪滑差率を計算し、該滑差率比較手段が、滑差率を利用し多段制御エリアを設定し、並びに該前輪滑差率と後輪滑差率の存在する制御エリアを判定し、信号を該前輪コントローラと後輪コントローラに出力し、該前輪コントローラ及び後輪コントローラがモータ、増圧回路及び釈圧回路の動作を制御する、上記電子制御ユニットと、
を具え、ブレーキハンドルの運動によりピストンロッドが運動させられ、油圧力を提供した後、滑差率の変化に依り異なる信号を出力して増圧回路と釈圧回路を制御して油圧力を調節し、システムに最良の制動力の効果を達成させる。
【０００８】
【実施例】
図１、２を参照されたい。本発明のオートバイの油圧式防滑制動システムは、二組の油圧回路と一つの電子制御ユニットを具えている。そのうち、該二組の油圧回路は、それぞれ前輪ブレーキハンドル（１ａ）と前輪制動器（２ａ）の間、及び後輪ブレーキハンドル（１ｂ）と後輪制動器（２ｂ）の間に取り付けられ、二組の油圧回路が前輪及び後輪の制動油路として採用され、該油圧回路が少なくとも一つのピストンロッド（１１）を具えた一つの圧力シリンダ（１０）を具え、該ピストンロッド（１１）とブレーキハンドル即ち前輪ブレーキハンドル（１ａ）或いは後輪ブレーキハンドル（１ｂ）が相互に接触し、圧力シリンダ（１０）の出油口（１２）が増圧回路（２０）に連接され、及び該増圧回路（２０）の入口端（２１）前と出口端（２２）の後ろに釈圧回路（３０）が連接され、該釈圧回路（３０）の間にモータ（４０）が設けられている。
【０００９】
図１に示されるように、該増圧回路（２０）と圧力シリンダ（１０）間が連接されて主油路を成し制動器の必要とするブレーキオイルを提供し、該増圧回路（２０）が増圧弁（２３）と逆止め弁（２４）を具え、該増圧弁（２３）が常開型電磁弁とされ、この電磁弁が未通電の時、その連接口間は開路とされ、油圧油が圧力シリンダ（１０）より制動器（即ち前輪制動器（２ａ）或いは後輪制動器（２ｂ））に送られ、反対の場合は、連接口間が閉路とされ、別に該電磁弁は電力消失後にスプリングにより開始位置に回復し、該逆止め弁（２４）が制動器と出口端（２２）間の油圧を単方向に圧力シリンダ（１０）に向けて流動させる。
【００１０】
図１に示されるように、該釈圧回路（３０）は制動器の釈圧時に洩出する油圧油を、該回路を経由して主回路を開くのに持ちいられ、該釈圧回路（３０）はポンプ（３１）及び釈圧弁（３２）を具え、該釈圧弁（３２）は常閉電磁弁とされ、この電磁弁が未通電の時、その連接口間は閉路とされ、反対の場合は、連接口間が開路とされ、別に該電磁弁は電力が消失後にスプリングにより開始位置に回復する。該ポンプ（３１）はモータ（４０）の駆動により起動し吸油し、且つその両端に逆止め弁（３３）が設けられて油圧油の流向を制御し、ポンプ（３１）の入油口（３１１）に蓄油器（３４）が設けられ、該ポンプ（３１）起動時に必要な油圧油を提供すると共にポンプ（３１）が強制的に起動される時の真空吸い込みの状況を防止する。該ポンプ（３１）の出油口（３１２）に気嚢式蓄油器（３５１）と節流弁（３５２）で組成された減振器（３５）が設けられ、ポンプ（３１）排油の脈動圧力波動がブレーキハンドルに対してキックバック（Ｋｉｃｋ−Ｂａｃｋ）効果を発生するのを減少する。
【００１１】
図２に示されるように、該電子制御ユニットは、前輪輪速センサ（５１）、後輪輪速センサ（５２）、滑差率計算手段（５３）、滑差率比較手段（５４）、前輪コントローラ（５５）及び後輪コントローラ（５６）を具えている。そのうち該前輪輪速センサ（５１）及び後輪輪速センサ（５２）はそれぞれオートバイの前輪及び後輪に取り付けられて各一時間の前輪輪速と後輪輪速を検出する。該滑差率計算手段（５３）が前輪輪速センサ（５１）及び後輪輪速センサ（５２）の検出値に依り車速、前輪滑差率及び後輪滑差率を計算する。車速は測定しにくいため、本発明では車速演算の計算方法を提出し、それは前輪或いは後輪の最高速度を選択して第１次参考車速となし、制動信号確定後に、該第１次参考車速を開始速度として制動時間を設定し、その後、該開始速度に対して微分し、開始速度を制動時間で除して減速した車速を演算し、その後、第１次参考車速及び減速された車速の比較的高いものを選び実際の車速とする。例えば、制動信号確定後に、測定した前輪或いは後輪の最高速度が４０ｋｍ／時の速度（４０００ｍ／３６００秒＝１１．１ｍ／秒）である時、この１１．１ｍ／ｓの第１参考車速を開始速度とし、制動し且つ車輪が空回りしない状況下で、２秒内にオートバイを制動し停止させる減速度であると仮説すると、制動時間は２秒で、ゆえに５．５ｍ／ｓ２　（１１．１ｍ／ｓ÷２＝５．５ｍ／ｓ２　）減速度の車速が得られ、さらに不断に制動時間内の各一つの時間点の前輪と後輪の輪速を測定し、各一つの時間点の第１参考車速を求め、その後、上述の減速後の速度と比較して高いほうを選び、実際の車速となす。該滑差率の計算は以下の式により求められる。
滑差率＝（車速−輪速）／車速×１００％
以上の式から分かるように、該滑差率は車速と輪速の差値を車速で除した百分率であり、該前輪の滑差率と後輪の滑差率は以下のように示される。
前輪の滑差率＝（車速−前輪輪速）／車速×１００％
後輪の滑差率＝（車速−後輪輪速）／車速×１００％
該滑差率比較手段（５４）は実験を利用して得られた滑差率を以て多段制御エリアを設定し、並びに前輪滑差率と後輪滑差率のある制御エリアを判定し、信号を該前輪コントローラ（５５）と後輪コントローラ（５６）に出力する。該前輪コントローラ（５５）及び後輪コントローラ（５６）がモータ（４０）、増圧回路（２０）及び釈圧回路（３０）の動作を制御する。
【００１２】
以上の構造が本発明のオートバイの油圧式防滑制動システムを組成し、ブレーキハンドル（即ち前輪ブレーキハンドル（１ａ）或いは後輪ブレーキハンドル（１ｂ））の運動によりピストンロッド（１１）が運動させられ、油圧力を提供した後、滑差率の変化に依り異なる信号を出力して増圧回路（２０）と釈圧回路（３０）を制御し、油圧力を調節し、油圧油路に前輪ブレーキハンドル（１ａ）及び後輪ブレーキハンドル（１ｂ）の必要とする制動力を提供させる。
【００１３】
以下に本発明のシステムの動作原理を詳細に説明する。該油圧回路の圧力シリンダ（１０）の入油口（１３）にオイルボックス（３）が連接され、且つ該圧力シリンダ（１０）とオイルボックス（３）間に切り換え弁（４）が連接され、該切り換え弁（４）が油路を改変するのに用いられ、ブレーキハンドル（即ち前輪ブレーキハンドル（１ａ）或いは後輪ブレーキハンドル（１ｂ））が押圧される前に、オイルボックス（３）の圧力油が切り換え弁（４）を経由してシリンダ（１０）のオイルルーム（１４ａ）内に侵入し、オートバイが走行するのに必要な油量を提供する。ブレーキハンドル（即ち前輪ブレーキハンドル（１ａ）或いは後輪ブレーキハンドル（１ｂ））が押圧された後、油圧圧力が提供されてピストンロッド（１１）を押動し、該切り換え弁（４）の連接口が閉路を呈し、該オイルルーム（３）の油がもう一つの油路（５）より圧力シリンダ（１０）のもう一つのオイルルーム（１４ｂ）に進入し、このとき、ピストンロッド（１１）の押動により、該オイルルーム（１４ａ）内の油圧油が増圧弁（２３）を経由して制動器（即ち前輪制動器（２ａ）或いは後輪制動器（２ｂ））に送られ、制動を達成する。しかしブレーキハンドルの押圧力が大きくなって油圧圧力が過大となり、制動器に提供する制動圧力が過大となり、車輪がロックされるおそれがあり、このため該油圧回路に電子制御ユニットを組み合わせて滑差率を利用して適度に油圧力を調整し、これによりシステムが最良の制動力を有するようにする。該電子制御ユニットはオートバイの走行過程で不断に前輪と後輪の輪速及び滑差率を検出及び計算し、滑差率のデータにより制動圧力の大きさを判定し、これにより電子制御ユニットが適時に増圧回路（２０）或いは釈圧回路（３０）を駆動し、最良の制動力を得る。電子制御ユニットはブレーキハンドルの制動信号を受け取った後、油圧回路のモータ（４０）を起動する。圧力が過大となり車輪がロックされる時、増圧弁（２３）に通電しその連接口を閉路とし、さらに釈圧弁（３２）を開き、油路中の制動油を蓄油器（３４）に向けて流し、圧力を減少させ、制動モーメントを減少すると共に、モータ（４０）運転により制動油を主回路に戻す。釈圧が過度となった時、増圧弁（２３）を起動し釈圧弁（３２）をオフとし、制動力を増加し、上述のステップを重複して増圧弁（２３）と釈圧弁（３２）の作動を制御し、システムにオートバイが完全呈しするまで続けて適当な制動力を維持させる。
【００１４】
本発明のオートバイの油圧式防滑制動システムは、二つの油圧システムを採用しそれぞれ前輪と後輪の制動力を制御し、並びに二つのブレーキハンドルより二つの制動信号を出力できる。そのうち一つの油圧回路の増圧弁と釈圧弁の起動は前輪ブレーキハンドル及び前輪制動器により決定され、もう一つの油圧回路の増圧弁と釈圧弁の起動は後輪ブレーキハンドル及び後輪制動器により決定される。これにより、前輪と後輪がいずれもその対応する滑差率に依る油圧圧力の調整により良好な制動力を得られる。
【００１５】
以下に本発明のシステムの、実験により得られた一組の滑差率変数を示す。図３を参照されたい。図示されるように、実線は増圧弁の弁開度と滑差率関係曲線を表示し、点線は釈圧弁の弁開度と滑差率関係曲線を表示し、この滑差率変数は、多段制御エリアを第１制御エリア（Ａ）、第２制御エリア（Ｂ）、第３制御エリア（Ｃ）、第４制御エリア（Ｄ）、第５制御エリア（Ｅ）に分ける。そのうち、第１制御エリア（Ａ）の滑差率が０．１％より小さく、第２制御エリア（Ｂ）の滑差率範囲が０．１％〜０．１５％の間とされ、該第３制御エリア（Ｃ）の滑差率範囲が０．１５％〜０．２５％の間とされ、該第４制御エリア（Ｄ）の滑差率範囲が０．２５％〜０．５％の間とされ、該第５制御エリア（Ｅ）の滑差率が０．５％より大きくされるのが好ましい。且つ、滑差率計算手段が計算する滑差率と滑差率変数を相互に比較し、滑差率が第１制御エリア（Ａ）に位置する時、増圧回路（２０）の増圧弁（２３）を全開し釈圧回路（３０）の釈圧弁（３２）を閉じるよう制御し、該滑差率が第２制御エリア（Ｂ）に位置する時、増圧回路（２０）の増圧弁（２３）の開度を５０％とし釈圧回路（３０）の釈圧弁（３２）を閉じるよう制御し、該滑差率が第３制御エリア（Ｃ）に位置する時、増圧回路（２０）の増圧弁（２３）を閉じ釈圧回路（３０）の釈圧弁（３２）を閉じるよう制御し、該滑差率が第４制御エリア（Ｄ）に位置する時、増圧回路（２０）の増圧弁（２３）を閉じ釈圧回路（３０）の釈圧弁（３２）の開度を５０％とするよう制御し、該滑差率が第５制御エリア（Ｅ）に位置する時、増圧回路（２０）の増圧弁（２３）を閉じ釈圧回路（３０）の釈圧弁（３２）を全開するよう制御する。
【００１６】
以下に本発明のシステムを利用し、上述の滑差率変数設定で実際の道路で測定した結果により、得られた制動率（Ｚ）データを示す。この制動率の定義は０．５６／ｔとされ、そのうち、ｔは車速が４０ｋｍ／ｈから２０ｋｍ／ｈとなるのに必要な時間である。本試験は１５０ＣＣのオートバイを採用し、並びに異なる摩擦係数路面、例えばアスファルト路面及び大理石路面においてなされ、図４に示されるように、該アスファルト路面の摩擦係数は０．８１で、大理石路面の摩擦係数は０．４１である。そのデータは以下のようである。
（１）アスファルト路面でのテストにより、前輪と後輪の制動率データが得られる：
前輪：Ｚｍ　＝０．７６；Ｚｍａｘ　＝０．６３；Ｚｍａｘ　／Ｚｍ　＝０．８３。
前輪：Ｚｍ　＝０．４７；Ｚｍａｘ　＝０．４４；Ｚｍａｘ　／Ｚｍ　＝０．９４。
そのうち、Ｚｍ　はアンチロック制動システム無しの最大制動率、Ｚｍａｘ　はアンチロック制動システムの最大制動率、Ｚｍａｘ　／Ｚｍ　は単一制御輪アンチロック制動システムの利用率を表示する。
（２）大理石路面でのテストにより、前輪と後輪の制動率データが得られる：
前輪：Ｚｍ　＝０．３５；Ｚｍａｘ　＝０．２８；Ｚｍａｘ　／Ｚｍ　＝０．８。
前輪：Ｚｍ　＝０．２７；Ｚｍａｘ　＝０．２５；Ｚｍａｘ　／Ｚｍ　＝０．９３。
そのうち、Ｚｍ　はアンチロック制動システム無しの最大制動率、Ｚｍａｘ　はアンチロック制動システムの最大制動率、Ｚｍａｘ　／Ｚｍ　は単一制御輪アンチロック制動システムの利用率を表示する。
【００１７】
二輪車制動システムの規範（例えばＥｕｒｏｐｅａｎ　Ｅｃｏｎｏｍｉｃ　Ｃｏｍｍｕｎｉｔｙ）の９３／１４／ＥＥＣ規範）に基づき、それが説明する規範に符合するアンチロック制動システム具備の制動システムは、Ｚｍａｘ　／Ｚｍ　≧０．７のものであり、二輪車に十分な制動力を具備させる。図４より分かるようにそのＺｍａｘ　／Ｚｍ　はいずれも０．７より大きく、このため本発明のオートバイの油圧式防滑制動システムは、前輪と後輪にいずれも十分な制動力を具備させる。
【００１８】
このほか、本発明のオートバイの油圧式防滑制動システムは、滑差率を利用して増圧回路及び釈圧回路の起動判定メカニズムとなし、ゆえに制動力が輪速及び車速の改変により調整される。これにより、適当な滑差率変数を設定するだけで、１５０ＣＣのオートバイに応用できるほか、その他の防滑及び制動を必要とするオートバイ或いは運搬装置に使用できる。
【００１９】
しかし、以上に述べたことは本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明の実施範囲を限定するものではなく、本発明に基づきなしうる細部の修飾或いは改変は、いずれも本発明の請求範囲に属するものとする。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、二つの制動制御信号、一つの加圧モータ及び二輪四電磁弁構造を利用し、個別或いは同時に前輪或いは後輪の制動力を制御できるオートバイの油圧式防滑制動システムを提供し、システムに最良の制動力の効果を達成させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧回路表示図である。
【図２】本発明の電子制御ユニットの表示図である。
【図３】本発明の滑差率と電磁弁開度の関係図である。
【図４】本発明の異なる摩擦係数路面の制動率図である。
【符号の説明】
１ａ　前輪ブレーキハンドル
１ｂ　後輪ブレーキハンドル
２ａ　前輪制動器
２ｂ　後輪制動器
３　オイルボックス
４　切り換え弁
５　油路
１０　圧力シリンダ
１１　ピストンロッド
１２　出油口
１３　入油口
１４ａ、１４ｂ　オイルルーム
２０　増圧回路
２１　入口端
２２　出口端
２３　増圧弁
２４　逆止め弁
３０　釈圧回路
３１　ポンプ
３１１　入油口
３１２　出油口
３２　釈圧弁
３３　逆止め弁
３４　蓄油器
３５　減振器
３５１　蓄圧器
３５２　節流弁
４０　モータ
５１　前輪輪速センサ
５２　後輪輪速センサ
５３　滑差率計算手段
５４　滑差率比較手段
５５　前輪コントローラ
５６　後輪コントローラ
Ａ　第１制御エリア
Ｂ　第２制御エリア
Ｃ　第３制御エリア
Ｄ　第４制御エリア
Ｅ　第５制御エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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