(57)【要約】【課題】ユーザが望む形態の駐車場に案内できる機能を備えたナビゲーション装置を提供する。【解決手段】駐車場情報を記憶している記憶手段を備え、前記駐車場情報に基づいてディスプレイ上に表示している地図画面に駐車場も合わせて表記する機能を備えたナビゲーション装置であって、前記駐車場情報には駐車場の形態に関する駐車場形態データを含み、前記駐車場形態データに基づいて前記地図画面中の駐車場位置に形態の相異を確認できる駐車場マークを表示させる表示制御手段を備えている。【選択図】        図１
2004205316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場情報を記憶している記憶手段を備え、前記駐車場情報に基づいてディスプレイ上に表示している地図画面に駐車場も合わせて表記する機能を備えたナビゲーション装置であって、
前記駐車場情報には駐車場の形態に関する駐車場形態データを含み、前記駐車場形態データに基づいて前記地図画面中の駐車場位置に形態の相異を確認できる駐車場マークを表示させる表示制御手段を備えた、ナビゲーション装置。
【請求項２】
任意の駐車場形態を選択するための選択指示手段をさらに備え、前記表示制御手段は前記選択指示手段で選択された特定形態の駐車場を他の駐車場と区別できる駐車場マークを用いて前記地図画面上に表示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、選択された特定形態の駐車場と非選択の形態の駐車場とを、駐車場マークの大きさや色調を変化させて或いは駐車場マークに傾斜、太字等のデフォルメ処理を施して前記地図画面上に表示させる、請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記選択指示手段は優先順位を付けて異なる形態の駐車場を複数選択可能とし、前記表示制御手段は選択された特定形態の駐車場を前記優先順位を区別できる駐車場マークを用いて前記地図画面上に表示させる、請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、選択された複数形態の駐車場について駐車場マークの大きさや色調を変化させて或いは駐車場マークに傾斜、太字等のデフォルメ処理を施して前記地図画面上に表示させる、請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記選択指示手段で選択されなかった形態の駐車場を、前記地図画面上で表示または非表示とする表示切替手段をさらに備えている、請求項２ないし５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記記憶手段が記憶する前記駐車場情報は、外部の情報ステーションとの通信によって更新可能となっている、請求項１ないし６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
ディスプレイ上に表示している地図画面に駐車場も合わせて表記する際のナビゲーション装置の表示方法であって、
駐車場の形態に関する駐車場形態データに基づいて、前記地図画面中の駐車場位置に駐車場形態の相異を確認できるに駐車場マークを表示するようにした表示方法。
【請求項９】
前記駐車場マークは、大きさや色調を変化させて或いは傾斜、太字等のデフォルメ処理を施されて前記地図画面上に表示する、請求項８に記載の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置に関する。より詳しくは、ユーザの好みに合った駐車場を表示する機能を備えたナビゲーション装置に関する
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置には、いわゆる施設検索の機能を備えたものがある。この機能を使用することにより、目的地に至るまでの道路周辺での公共施設、ガソリンスタンド、高速道路でのパーキングエリヤ、コンビニエンスストア等を確認できるので便利である。
【０００３】
また、上記施設検索機能の一つとして、駐車場をＰマーク等で表示するようにしたナビゲーション装置も知られている。この機能により、目的地までの途中あるいは目的地周辺での駐車場を速やかに知ることができる。特に、不慣れな場所では駐車場を探すのに時間を要するので、駐車場検索ができるナビゲーション装置であれば探す手間が省けて大変便利である。
【０００４】
駐車場に関する情報を表示するナビゲーション装置に関しては、例えば特許文献１がある。この特許文献１では、駐車場の営業時間、車両の大きさでの駐車可否、さらに駐車料金等について表示するナビゲーション装置について開示している。また、これに関連する技術を開示するものとして、特許文献２がある。この特許文献２では、携帯電話やＰＤＡを利用して自車の駐車が可能な駐車場情報をインターネット等の通信ネットワークを介して取得する技術を開示する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３４９７４０号公報
【特許文献２】特開２００２−１３３５９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献で開示する技術によると、各駐車場についてより詳しい情報を得ることができるのでユーザの利便性がより向上して好ましい。しかしながら、これらの技術で提供している駐車場情報は、ドライバ固有の実情というものを十分に配慮したものではない。例えばドライバには、運転操作に慣れている者以外に、免許を取り立ての初心者や女性が含まれている。駐車場には種々の形態（構造形式）があり、ドライバによっては駐車したくない形態の駐車場というものがある。
【０００７】
例えば、エレベータ式或いはリフト式と称される駐車場では、車両１台が収納できるゴンドラ内に車両を駐車しなければならない。このゴンドラは一般に駐車スペースが小さく、車輪を所定の溝内に誘導しなければならない。このような運転操作に慣れていない初心者等できれば、他の駐車場を利用したいということになる。また、ゲート式と称される駐車場がある。この形態の駐車場では、無人の管理装置のみが設置されている場合が多い。ゲート前に車両を駐車して管理装置のスロットからチケットを引抜くとゲート上がって入場でき、帰りはチケットをスロットに挿入して料金を投入するとゲート上がって出場できる。
【０００８】
しかし、上記ゲート式の駐車場に関しては、管理装置に幅寄せするのが不得意というドライバも多い。また、最近、ＲＶ社のように車高が高い車両が多く出回るようになっており、小柄な女性の場合には管理装置のスロットに手が届かない、或いはつり銭が出ている受け皿に手が届かないというような事態が生じている。
【０００９】
よって、本発明は、上記課題を解決し、ユーザが望む形態の駐車場に案内できる機能を備えたナビゲーション装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的は請求項１に記載するように、駐車場情報を記憶している記憶手段を備え、前記駐車場情報に基づいてディスプレイ上に表示している地図画面に駐車場も合わせて表記する機能を備えたナビゲーション装置であって、前記駐車場情報には駐車場の形態に関する駐車場形態データを含み、前記駐車場形態データに基づいて前記地図画面中の駐車場位置に形態の相異を確認できる駐車場マークを表示させる表示制御手段を備えたナビゲーション装置により達成される。
【００１１】
本発明によれば、地図画面中に表記される駐車場マークにより、各駐車場がドライバ（ユーザ）の望む形態（構造形式）であるかを容易に確認できる。よって、ユーザは、移動する途中であるいは目的地の周辺で好みの駐車場を簡単に見つけ出すことができる。また、このような駐車場を当初からナビゲーションの目的地として設定すれば、安心して運転操作を行える。そして、ユーザ自身が選択した駐車場は、ユーザが慣れた形式であるから安全、確実に車両を駐車できる。
【００１２】
また、本発明は任意の駐車場形態を選択するための選択指示手段をさらに備え、前記表示制御手段は前記選択指示手段で選択された特定形態の駐車場を他の駐車場と区別できる駐車場マークを用いて前記地図画面上に表示させるようにしてもよい。この場合、ユーザが好む形式の駐車場を予め設定できるので、ディスプレイ上に表示される特定の駐車場マークを参照して、望みの駐車場を簡単に探すことができる。複数がディスプレイ上に表示される駐車場マークについて、大きさや色調を変化させて或いはマークを傾斜、太字等にするデフォルメ処理を施すことで簡単に差別化できる。
【００１３】
また、上記目的は請求項８に記載する、ディスプレイ上に表示している地図画面に駐車場も合わせて表記する際のナビゲーション装置の表示方法であって、駐車場の形態に関する駐車場形態データに基づいて、前記地図画面中の駐車場位置に駐車場形態の相異を確認できるに駐車場マークを表示するようにした表示方法によっても同様に達成することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明のナビゲーション装置は、地図画面上に標記する駐車場マークにより、その駐車場がどのような形態であるかを確認できるという特別な機能を備えている。駐車場の形態には、例えばエレベータ式、ステップ式、立体自走式、ゲート式等がある。ナビゲーション装置のディスプレイ上で、駐車場の位置と共に、その駐車場形態も知ることができれば、ユーザが好みの駐車場を選択できるので便利である。そこで、本ナビゲーション装置は地図に合わせて表示する駐車場マークの表記状態から、その駐車場の形態を確認できるようにしている。例えば、駐車場マークの大きさや色調を変化させることにより、或いは駐車場マークを傾斜させたり、太字等にする等のデフォルメ処理を施すことで区別できるようにする。更には、ユーザが望む形態の駐車場を予め選択して登録し、その特定形態の駐車場を認識できるように、駐車場マークで表示すれば利便性がより向上する。
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の好ましい一実施形態を説明する。以下の説明では、はじめに本ナビゲーション装置の全体構成を示した後に、特徴的な構成についてより詳細に説明することとする。
図１は、本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信機１１、自立航法用センサ１２、操作パネル１３、音声入力部１４、リモコン操作部１５、入力インターフェース１６、地図データ等を記憶する記憶部１７、音声出力部１８、スピーカ１９、表示制御部２０、ディスプレイ２１、プログラムメモリ２２、データメモリ２３、および各部を制御する制御部２４を含んでいる。
【００１６】
ＧＰＳ受信機１１は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し車両の現在位置と現在方位を測定する。自立航法用センサ１２には、車両の移動距離を検出する車速センサや車両の回転角度を検出する角度センサが採用される。ＧＰＳ受信機１１および自立航法用センサ１２の出力信号は制御部２４に供給され、制御部２４はこれらの出力信号に基づき車両の現在位置および方位を算出できるようになっている。
【００１７】
操作パネル１３、音声入力部１４およびリモコン操作部１５は、ナビゲーション装置の入力を構成している。ユーザは、これら入力部を介してナビゲーション装置に対して目的地までのルートの探索、ディスプレイ画面の設定変更等の各種の指示や設定を与える。操作パネル１３として、例えば、ディスプレイ２１の下部に設けられた複数の操作キー２１ａを用いることができる。音声入力部１４は、図示されない音声入力マイクからユーザの音声入力を入力インターフェース１６へ伝達し、ここで音声アナログ信号をデジタル信号に変換する。リモコン操作部１５は複数の入力キーを含み、ユーザが入力キーを操作したとき、その情報が無線を通して入力インターフェース１６に伝達される。入力インターフェース１６は、操作パネル１３、音声入力部１４、リモコン操作部１５に接続され、ユーザにより入力された入力情報を制御部２４に供給する。
【００１８】
記憶部１７は、ＣＤ、ＤＶＤ、あるいはハードディスク等の記録媒体であって、ナビゲーション装置に必要とされる地図、道路、交差点、案内表示用のパターン、住所、電話、施設等のデータを記憶する。特に、本記憶部１７は施設データの１つとして駐車場の位置に関する駐車場データ及び後述する各駐車場の形態を特定した駐車場形態データを含んでいる。この駐車場形態データは、例えば図２に示すように、エレベータ式、ステップ式、立体自走式、ゲート式、その他形式という項目が形成され、位置が確認されている駐車場が各項目内に分別されている。
【００１９】
上記記憶部１７は、ハードディスクを用いることにより、大容量の記憶を実現可能とし、高速なアクセスおよびデータの書き換えを可能にすることが望ましい。さらに、図示するように、この記憶部１７に記憶されるデータは外部の情報ステーション３０と通信を介して更新できるように構成しておくことがより好ましい。例えば図１に示すように、携帯電話３６を信号入力インターフェース３５を介して、情報ステーション３０に接続するような構成とする。
【００２０】
音声出力部１８はスピーカ１９に接続され、制御部２４の制御によりスピーカ１９から音声を出力させる。例えば、目的地に到達するまでの情報として、交差点の手前で進路方向の注意を促す音声を出力をしたり、あるいは、ユーザがナビゲーション装置に対して対話形式で入力を行うときに、ユーザに対して操作入力に関して必要な指示を音声で与える。
【００２１】
表示制御部２０はディスプレイ２１に接続され、制御部２４の制御によりディスプレイ２１に地図を表示したり、あるいは地図上に、車両の現在位置を示す車両マークや目的地までのルート、交差点等の分岐点での案内表示、車両の移動軌跡等を合成させる。さらに、表示制御部２０はユーザによって操作パネル１３等から入力された指示や操作に関する情報がある場合、その情報を地図上にあるいはそれとは別の画面上に表示させる。表示制御部２０は、好ましくはＦＩＦＯ等のＶＲＡＭを含み、記憶部１７から読み出された地図、道路、案内表示に関するデータをＶＲＡＭに記憶する。そして、さらに本ナビゲーション装置１の場合は、この制御部２４および表示制御部２０が表示制御手段として機能し、地図上の所定位置に駐車場を表示する際に、その形態の相異が確認できるような駐車場マークを表示させる。この表示マークは、例えば後述するプログラムメモリ２２中の表示設定プログラム２２ｂに基づいて表示させるように設定できる。
【００２２】
プログラムメモリ２２は、ナビゲーション装置において実行される各種プログラムを記憶している。例えば、目的地までの経路を探索する経路検索プログラム２２ａ、ディスプレイ２１上に描画される地図、施設、建物等の設定・変更・編集等を行う表示設定プログラム２２ｂ、あるいは地図上の車両位置を補正するマッチングする車両位置補正プログラム２２ｃ等がプログラムメモリ２２に記憶されている。プログラムメモリ２２は、ＲＯＭあるいはＲＡＭ等のメモリを用いて構成される。
【００２３】
データメモリ２３は、例えば制御部２４によって処理された演算結果や記憶部１７から読み出したデータを記憶する。例えば、記憶部１７から読み出した地図に関するものを地図データ２３ａとして記憶する。さらに記憶部１７から読み出した駐車場の位置に関するデータを駐車場データ２３ｂとして記憶し、また図２に示した駐車場の形態に関するデータを駐車場形態データ２３ｃとして記憶している。
【００２４】
さらに、データメモリ２３には、制御部２４により目的地までの経路の探索処理を行ったときに、その探索結果を案内経路データ２３ｄに記憶したり、あるいは案内経路上に交差点がある場合、記憶部１７から読み出した交差点データ２３ｃや交差点における分岐点案内表示データ２３ｅを記憶する。データメモリ２３としては、ＤＲＡＭやＳＲＡＭを用いることができ、不揮発性のフラッシュメモリを用いてもよい。
【００２５】
記憶部１７に記憶される地図データ２３ａは、所定の経緯度で区切られた図葉を単位とし、各図葉の地図データには図葉番号が付与され、図葉番号を指定することで特定の図葉の地図データを読み出すことができる。各図葉の地図データには、地図表示に必要な描画データと、道路標示やマップマッチング、経路探索等の処理に必要な道路データと、交差点に関する交差点データが含まれる。
【００２６】
前述したようにデータメモリ２３中には、さらに駐車場データ２３ｂ及び駐車場形態データ２３ｃを含んでいる。本ナビゲーション装置１では、特に制御部２４が上記３つのデータ２３ａ〜２３ｃを関連づけた制御信号を表示制御部２０に供給して、形態の相異が確認できるような駐車場マークをディスプレイ２１上に表示させる。
【００２７】
上記ナビゲーション装置１の構成中には、従来にはない特徴的な構成を含んでいる。以下この点を纏めてより詳細に説明する。本ナビゲーション装置１は、ユーザが好みの形態の駐車場を予め選択し、登録できる機能を備えている。この登録は、ディスプレイ２１及び選択指示手段として操作パネル１３（例えば、操作キー２１ａを用いることができる）を用いて実行される。
【００２８】
図３はユーザが望む形態の駐車場を選択する際に表示されるディスプレイ２１画面の一例を示した図である。この図３の画面ではアイコンで駐車場の形態が例示されている。左上がエレベータ式駐車場、右上がステップ式駐車場、左下が立体自動式駐車場、右下がゲート式駐車場である。ユーザは自己の好みで、使用したい駐車場のアイコンの側部に設けたチェックボックス３７にチェック（Ｖ）を入れる。例えばユーザが運転初心者であり、エレベータ内への駐車や駐車管理装置への幅寄せ等を回避したい場合には、図２に示すように右上のステップ式駐車場、左下の立体自動式駐車場をチェックする。
【００２９】
上記のようにユーザによる駐車場形態の選択があった場合には、制御部２４は図２で示したデータを利用して選択されたものにフラグを立てて監視する。また、制御部２４はプログラムメモリ２２中の表示設定プログラム２２ｂを読み出し、選択された形態の駐車場が確認できる駐車場マークを準備する。前述したように図１で示した記憶部１７から読み出されデータメモリ２３に記憶されるデータには、地図データ２３ａ、駐車場データ２３ｂ及び図２に例示した駐車場形態データ２３ｃを含んでいる。経路検索が実行されたときに、制御部２４は記憶部１７から読み出すデータとしてこれらデータ２３ａ〜２３ｃを関連付けて読み出し、表示制御部２０を介して選択した特定形態の駐車場が確認できる駐車場マークをディスプレイ２１上に表示させるようにする。
【００３０】
さらに、図３に示した駐車場選択画面で、ユーザが選択する駐車場について優先順位を設定できるようにしてもよい。例えば、チェックボックス３７に「１」を入れた駐車場形態を優先順位一位、「２」を入れた駐車場形態を優先順位二位とする。このように設定すれば、ユーザが望む形態駐車場に順位付けすることができる。なお、後述するがこのように優先順位を設定した場合には、選択した駐車場間のマーク表記を変えることでユーザがこれを確認できるようにする。
【００３１】
図４は、ディスプレイ２１上に表示される地図画面の一例を示した図である。この図では駐車場をＰマークで示している。図４（Ａ）はユーザが選択した特定形態の駐車場４０を示す駐車場マークＰと、非選択であった駐車場４１を示す駐車場マークＰとが区別できるように表記されている。このように表示すれば、ユーザが望む駐車場を確実に確認できる。この図４（Ａ）では、選択した特定形態の駐車場４０と非選択の駐車場４１とを、２種類の表示マークで表記する例を示している。
【００３２】
図４（Ｂ）は、選択した駐車場に優先順位を設けた場合の画面を例示している。前述したようにユーザが優先順位を付けて２種類の形態の駐車場を選択した場合である。この場合には、図４（Ｂ）に示すように、選択した特定形態の駐車場４２、４３間で異なる表示マークを付して、区別できるようにする。なお、図４では選択した駐車場を示すために異なるハッチングを付している。しかし、実際のディスプレイ２１の画面では、Ｐマークの大きさを変えたり、Ｐマーク自身や周部の色調を変化させることで他のマークと区別できる。また、Ｐマークを傾斜させる、太字にする等のデフォルメ処理を施しもよい。
【００３３】
図４（Ａ），（Ｂ）では、非選択である形態の駐車場４１も同時に表記している。このように同時表記としておけば、ユーザが選択した形式の駐車場が目的地周辺に無い場合に、少なくとも他の形態の駐車場が存在することは確認できるので便利である。もちろん、ユーザが非選択とした形態の駐車場は表記しないという設定を行うようにしてもよい。このような非選択とした駐車場の表記、非表記の切替え入力は、例えばディスプレイ２１の下操作キー２１ａを切替入力手段として用い、前記制御部２４及び表示制御部２０によりディスプレイ２１上の表示を切替制御するようにすればよい。
【００３４】
上記実施形態の説明では、予めユーザの好みの駐車場を設定する例を説明したが本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。形態が異なる駐車場それぞれを標記する複数の駐車場マークを準備し、これら全てを表示するようにしても同様の効果を得ることができる。また、上記実施形態では図３で４つの駐車場形態をアイコンで示したが、更に他の形態の駐車場を増やしてもよい。また、上記実施形態ではユーザが望む２つの形態を選択し、これに優先順位を付ける例を説明したが、全ての形態に優先順位を付けるようにしてもよい。この場合には区別できる駐車場マークの種類をこれに応じて増やせばよい。
【００３５】
なお、本ナビゲーション装置１でナビゲーション操作を実行して目的地設定をするとき、ユーザが選択した形態の駐車場がその目的地周辺に存在する場合には、その駐車場を目的地として設定すれば円滑に好みの駐車場に到達できることは言うまでもない。
【００３６】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したところから明らかなように、本発明によれば、地図画面中に表記される駐車場マークにより、各駐車場がユーザの望む形態であるかを容易に確認できる。よって、ユーザは、移動する途中であるいは目的地の周辺で好みの駐車場を簡単に見つけ出すことができる。また、このような駐車場を当初からナビゲーションの目的地として設定すれば、安心して運転操作を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】駐車場形態データの例を示した図である。
【図３】ユーザが望む形態の駐車場を選択する際に表示されるディスプレイ画面の一例を示した図である。
【図４】ディスプレイ上に表示される地図画面の一例を示した図である。
【符号の説明】
１              ナビゲーション装置
１３            操作パネル（選択指示手段）
１７            記憶部（記憶手段）
２０            表示制御部（表示制御手段）
２３            データメモリ（記憶手段）
２３ｃ          駐車場形態データ
２１            ディスプレイ
２４            制御部（表示制御手段）
４０〜４３      駐車場マーク
【図１】
2004205316.tif 000003
【図２】
2004205316.tif 000004
【図３】
2004205316.tif 000005
【図４】
2004205316.tif 000006