(57)【要約】【課題】頻繁に電線サイズが変わる場合においても稼働率の低下を防止することができ、圧着高さの調整ミスを防止することができる端子圧着装置を提供する。【解決手段】クリンパを保持するアプリケータ２０に、クリンパを鉛直方向に押し付けて位置決めする高さ調整面又は連続傾斜面を有した駒部材３０を設け、駒部材３０を、水平方向に駆動するスライドシステム６０により自動でスライドさせる。駒部材３０の高さ調整面を、階段状に形成することも有効である。スライドシステム６０は、ベーステーブル６５と、ベーステーブル６５に取り付けられた駆動源と、駆動源により駆動されてベーステーブル６５上を水平方向にスライドするスライダ６８，７０と、スライダ６８，７０と駒部材３０とを連結する連結部材７３とを備え、駒部材３０がスライダ６８，７０と同一方向にスライドし、駒部材３０のスライド位置に応じてクリンパを位置決めする。【選択図】　　　図７
2004063443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧側のクリンパと、該クリンパに対向して配置された台座側のアンビルとが、該クリンパを昇降する方向である鉛直方向に配設され、該クリンパが降下する方向に駆動されることにより、該クリンパと該アンビルとの間で電線と端子とが圧着される端子圧着装置において、
前記クリンパを保持するアプリケータに、該クリンパを鉛直方向に押し付けて位置決めする複数の高さ調整面を有した駒部材が設けられ、該駒部材が、水平方向に駆動するスライドシステムによりスライドさせられることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
押圧側のクリンパと、該クリンパに対向して配置された台座側のアンビルとを、該クリンパを昇降する方向である鉛直方向に配設し、該クリンパを降下する方向に駆動することにより、該クリンパと該アンビルとの間で電線と端子とを圧着させる端子圧着装置において、
前記クリンパを保持するアプリケータに、該クリンパを鉛直方向に押し付けて位置決めする漸次高さの異なる連続傾斜面を有した駒部材が設けられ、該駒部材がスライドシステムによって水平方向にスライドさせられることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項３】
前記クリンパは、一対のワイヤクリンパ及びインシュレーションクリンパからなり、前記端子は、前記電線の芯線部を圧着する芯線圧着片と該電線の被覆部を圧着する被覆圧着片とを有し、前記駒部材が、該インシュレーションクリンパを鉛直方向に位置決めし、該被覆圧着片の圧着高さを調整することを特徴とする請求項１又は２記載の端子圧着装置。
【請求項４】
前記駒部材の側面には、前記クリンパを位置決めする階段状の前記高さ調整面が形成されていることを特徴とする請求項１又は３項に記載の端子圧着装置。
【請求項５】
前記スライドシステムは、装置フレームに固定されたベーステーブルと、該ベーステーブルに取り付けられた駆動源と、該駆動源により駆動されて該ベーステーブル上を水平方向にスライドするスライダと、該スライダと前記駒部材とを連結する連結部材とを備え、該駒部材が該スライダと同一方向にスライドし、該駒部材のスライド位置に応じて前記クリンパが鉛直方向に位置決めされることを特徴とする請求項１，３又は４項に記載の端子圧着装置。
【請求項６】
前記ベーステーブルには、前記駆動源としての２つのシリンダが並設されていて、一方のシリンダのシリンダロッドには、第一のスライダが連結され、他方のシリンダのシリンダロッドには、第二のスライダが連結され、該第一のスライダと該第二のスライダとが、該他方のシリンダを介して連結されていることを特徴とする請求項５記載の端子圧着装置。
【請求項７】
前記スライドシステムは、駆動機構と、該駆動機構により水平方向に駆動されるスライドユニットと、該スライドユニットと前記駒部材とを連結する連結部材とを備え、該駆動機構には駆動源としてのサーボモータが設けられたことを特徴とする請求項２又は３項に記載の端子圧着装置。
【請求項８】
前記駒部材の一側端部に従動部が設けられ、前記連結部材に該従動部を鉛直方向にスライドガイドさせるガイド部が設けられ、該従動部が該ガイド部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線サイズや電線被覆部の厚さに応じて、端子の圧着高さを調整できるようにした端子圧着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
端子の圧着高さを調整する方法には、各方面で種々の調整方法が提案されている。例えば、１）外周にねじが切られたシャンクボルトに螺合するナットを締め付けることにより調整する方法、２）サーボモータ等の駆動源を用いてシャンクのストロークを調整する方法、３）調整駒を用いて調整する方法などが広く知られている。
【０００３】
１）の方法は、電線サイズ等が変わる毎にナットの締め付けを手作業で行わなければならず、端子圧着装置の稼働率が低下するという問題がある。２）のサーボモータを用いる方法は、端子圧着装置の構造が複雑になり、装置の値段が高くなるという問題がある。また、これら２つの方法は、一般的には電線の芯線部と端子の芯線圧着片とを圧着するワイヤクリンパの位置を調整する方法であり、電線の被覆部と端子の被覆圧着片とを圧着するインシュレーションクリンパの調整を単独で行うことができないものである。
【０００４】
これに対して、３）の調整駒による方法は、端子圧着装置の構造を複雑にせずに、インシュレーションクリンパの調整を行うことができるものであり、電線の被覆部の厚みが異なる電線と端子を圧着する際に、殊に有効な方法である。
【０００５】
図１２及び図１３は、インシュレーションクリンパの位置を調整するために、調整駒による方法を用いた端子圧着装置の一例を示したものである。図１４は、図１２に示す端子圧着装置１００に備わるアプリケータ１０７の斜視図を示したものである。
【０００６】
図１２に示すように、端子圧着装置１００は、調整駒１１０を移動させる調整リング１１１を備えていて、この調整リング１１１を回転させることにより、調整駒１１０をシャンク昇降方向に移動させ、インシュレーションクリンパ１１５ａの位置（高さ）を調整するようになっている。端子圧着装置１００は、台座側の圧着型となるアンビル１１６と、アンビル１１６に対向して配置された押圧側の圧着型となるクリンパ１１５とを備えていて、クリンパ１１５が降下することにより、アンビル１１６とクリンパ１１５との間で端子１２０と電線（図示せず）とが圧着されるように構成されている。
【０００７】
アンビル１１６は圧着面を上向きにしてアンビルホルダ１１７に保持されている。アンビルホルダ１１７は、フレーム１０１のベース側に締結手段により固定されている。これにより、アンビル１１６はアンビルホルダ１１７を介してフレーム１０１に保持固定されるようになっている。
【０００８】
クリンパ１１５は、その板厚方向に互いに重なり合うように一対設けられている（図１３）。一対のクリンパ１１５ａ，１１５ｂは、端子１２０の芯線圧着片１２０ａを加締めるワイヤクリンパ１１５ｂと、端子１２０の被覆圧着片１２０ｂを加締めるインシュレーションクリンパ１１５ａとからなっている。
【０００９】
ワイヤクリンパ１１５ｂは、クリンパホルダ１０２のスロット１０２ａに圧着面が下向きになるようにして填められて、ボルト１０３を締結することにより取り付けられている。インシュレーションクリンパ１１５ａは、ワイヤクリンパ１１５ｂとプレート１０４の間に挟まれていて、クリンパホルダ１０２の昇降方向にスライド自在に取り付けられている。インシュレーションクリンパ１１５ａの上端側には、調整駒１１０がボルト１１０ａで取り付けられている。ボルト１１０ａは、調整駒１１０に形成した貫通孔を通してクリンパホルダ１０２に螺合している。
【００１０】
クリンパホルダ１０２の上端には、ホルダヘッド１０６が取り付けられている。ホルダヘッド１０６の上端部からシャンクボルト１０５が螺入されている。シャンクボルト１０５は、ホルダヘッド１０６を貫通して、クリンパホルダ１０２に螺合している。シャンクボルト１０５の上端には、径方向外側に環状に突出する頭部１０５ａが設けられている。この頭部１０５ａが、図示しないプレスラムのジョイント部に係合することで、図示しないシリンダやモータ等の駆動源によるプレスラムの往復運動に連動して、クリンパホルダ１０２が昇降できるようになっている。
【００１１】
図１４に示すように、調整リング１１１は、ホルダヘッド１０６とクリンパホルダ１０２との間に位置して、回動自在に設けられている。調整リング１１１は、周方向に厚みが漸次異なるように形成されていて、外周面には、所定ピッチの目盛りが刻まれている。このため、調整リング１１１を任意目盛り回転させると、調整駒１１０が調整リング１１１に押され、インシュレーションクリンパ１１５ａが調整駒１１０に押されて、インシュレーションクリンパ１１５ａの高さ位置が調整されるようになっている。インシュレーションクリンパ１１５ａとアンビル１１６との間の隙間が狭くなると、端子１２０の圧着高さが低くなり、逆に隙間が広がると圧着高さが高くなる。
【００１２】
なお、上述した調整リング１１１を上下に２枚重ねて配置すれば、ワイヤクリンパ１１５ｂの位置を調整することもできる（例えば、特許文献１）。この場合、上側の調整リングは、クリンパホルダの昇降方向の長さを決定する。すなわち、ワイヤクリンパの位置を調整し、芯線圧着片の圧着高さを決定する。下側の調整リングは、上述したように調整リングと同様にして、インシュレーションクリンパの位置を調整し、被覆圧着片の圧着高さを決定する。
【００１３】
【特許文献１】
実開昭６０−５１８９４号公報（第８−１０頁）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の端子圧着装置では、解決すべき以下の問題点がある。
【００１５】
コネクタ単位で端子付き電線を製作するときのように、頻繁に電線の太さが変わったり、被覆部の厚さが変わったりする場合には、電線の太さ等が変わる度に端子圧着装置１００を停止して調整リング１１１を回し、端子１２０の圧着高さを調整しなければならず、端子圧着装置１００の稼働率が低下するという問題があった。
【００１６】
また、海外などで規格外の電線を使用するときのように、電線のサイズは同じでも被覆部の厚さが変わる場合にも、インシュレーションクリンパ１１５ａの圧着高さを調整しなければならず、同様の問題を生じていた。
【００１７】
さらに、インシュレーションクリンパ１１５ａの調整は、作業者が調整リング１１１を手で回して行わなければならず、調整リング１１１を回すのをうっかり忘れたり、調整量を間違える心配もあった。
【００１８】
本発明は、上記した点に鑑み、頻繁に電線サイズが変わる場合においても稼働率の低下を防止することができ、圧着高さの調整ミスを防止することができる端子圧着装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、押圧側のクリンパと、該クリンパに対向して配置された台座側のアンビルとが、該クリンパを昇降する方向である鉛直方向に配設され、該クリンパが降下する方向に駆動されることにより、該クリンパと該アンビルとの間で電線と端子とが圧着させる端子圧着装置において、前記クリンパを保持するアプリケータに、該クリンパを鉛直方向に押し付けて位置決めする複数の高さ調整面を有した駒部材が設けられ、該駒部材が、水平方向に駆動するスライドシステムによりスライドさせられることを特徴とする。
上記構成によれば、台座側のアンビルに端子を載置して、端子に電線をセットした状態で、押圧側のクリンパを駆動源により降下させることにより、電線と端子とがアンビルとクリンパに挟まれて圧着される。そして、電線サイズ等に応じて端子の圧着高さを調整する場合は、アプリケータに設けられた駒部材を、スライドシステムにより水平方向に自動でスライドさせ、駒部材のいずれかの高さ調整面でクリンパを押し付け、高さ調整面の段差に相当する分だけクリンパを鉛直方向に動かすことにより行われる。
【００２０】
また、請求項２記載の発明は、押圧側のクリンパと、該クリンパに対向して配置された台座側のアンビルとを、該クリンパが昇降する方向である鉛直方向に配設し、該クリンパを降下する方向に駆動することにより、該クリンパと該アンビルとの間で電線と端子とを圧着させる端子圧着装置において、前記クリンパを保持するアプリケータに、該クリンパを鉛直方向に押し付けて位置決めする漸次高さの異なる連続傾斜面を有した駒部材が設けられ、該駒部材がスライドシステムによって水平方向にスライドさせられることを特徴とする。
上記構成によれば、スライドシステムが駒部材を水平方向にスライドさせると、クリンパが駒部材の連続傾斜面で押し付けられて鉛直方向に位置決めされ、端子の圧着高さが高精度に微調整される。また、圧着高さの微調整により、クリンパの寸法公差なども吸収することができ、加工精度を向上させることができる。さらに、駒部材を水平方向にスムーズにスライドさせることもできる。
【００２１】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の端子圧着装置において、前記クリンパは、一対のワイヤクリンパ及びインシュレーションクリンパからなり、前記端子は、前記電線の芯線部を圧着する芯線圧着片と該電線の被覆部を圧着する被覆圧着片とを有し、前記駒部材が、該インシュレーションクリンパを鉛直方向に位置決めし、該被覆圧着片の圧着高さを調整することを特徴とする。
上記構成によれば、ワイヤクリンパにより加締められる芯線圧着片の圧着高さは、シャンクボルトに螺合する締付ボルトを締め付けることにより調整され（通常の方法）、インシュレーションクリンパにより加締められる被覆圧着片の圧着高さは、駒部材を自動でスライドさせることで調整される（本発明による方法）。このため、電線サイズが異なる場合や電線サイズが同一でも被覆部の厚さが異なる場合に、容易かつ正確に被覆圧着片の圧着高さを切り替えることができる。
【００２２】
また、請求項４記載の発明は、請求項１又は３項に記載の端子圧着装置において、前記駒部材の側面には、前記クリンパを位置決めする階段状の前記高さ調整面が形成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、駒部材には、その長手方向に階段状の高さ調整面が形成されているから、駆動源からの押圧力が駒部材を介してクリンパに確実に伝動される。
【００２３】
また、請求項５記載の発明は、請求項１，３又は４項に記載の端子圧着装置において、前記スライドシステムは、装置フレームに固定されたベーステーブルと、該ベーステーブルに取り付けられた駆動源と、該駆動源により駆動されて該ベーステーブル上を水平方向にスライドするスライダと、該スライダと前記駒部材とを連結する連結部材とを備え、該駒部材が該スライダと同一方向にスライドし、該駒部材のスライド位置に応じて前記クリンパが鉛直方向に位置決めされることを特徴とする。
上記構成によれば、スライドシステムが、ベーステーブルと、駆動源と、スライダと、スライダと調駒部材とを連結する連結部材とを備えているから、駆動源によりスライド駆動されたスライダと同一方向に駒部材が自動でスライドし、駒部材の位置に応じてクリンパの位置決めが行われ、端子の圧着高さが調整される。
【００２４】
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載の端子圧着装置において、前記ベーステーブルには、前記駆動源としての２つのシリンダが並設されていて、一方のシリンダのシリンダロッドには、第一のスライダが連結され、他方のシリンダのシリンダロッドには、第二のスライダが連結され、該第一のスライダと該第二のスライダとが、該他方のシリンダを介して連結されていることを特徴とする。上記構成によれば、第二のスライダが、一方のシリンダと他方のシリンダによってスライド可能になっているから、各シリンダをオンオフ制御することで、第二のスライダが４段階に小刻みにスライドし、駒部材の各段の高さ調整面にクリンパが押し付けられて位置決めされる。
【００２５】
また、請求項７記載の発明は、請求項２又は３項に記載の端子圧着装置において、前記スライドシステムは、駆動機構と、該駆動機構により水平方向に駆動されるスライドユニットと、該スライドユニットと前記駒部材とを連結する連結部材とを備え、該駆動機構には駆動源としてのサーボモータが設けられたことを特徴とする。
上記構成によれば、駆動機構の駆動源にはサーボモータが設けられているから、スライドユニット及び駒部材がサーボモータの回転位置に応じて水平方向にスライドし、駒部材の位置に応じてクリンパが鉛直方向に位置決めされる。このため、連続傾斜面を有した駒部材とサーボモータとを組み合せた構成により、より一層精度良く端子の圧着高さを微調整することが可能となる。
【００２６】
また、請求項８記載の発明は、請求項５〜７のいずれか１項に記載の端子圧着装置において、前記駒部材の一側端部に従動部が設けられ、前記連結部材に該従動部を鉛直方向にスライドガイドさせるガイド部が設けられ、該従動部が該ガイド部から着脱可能であることを特徴とする。
上記構成によれば、連結部材が水平方向にスライドした場合は、連結部材とともに駒部材も水平方向にスライドし、他方、クリンパが鉛直方向に昇降動作した場合は、連結部材のガイド部に沿って駒部材のみが鉛直方向にスライドする。このため、駒部材をアプリケータと一体でスライドシステムから着脱できる。また、アプリケータを交換してもスライドシステムを共通使用することができる。
【００２７】
また、前記クリンパと前記駒部材との間には、スペーサがスライド自在に介設され、該スペーサの一方の端面が該駒部材に押圧され、該クリンパが該スペーサの他方の端面に押圧されることも有効である。
上記構成によれば、駒部材とクリンパとの間にスペーサが介設されているから、クリンパの全長を短くすることができ、クリンパの強度が向上して、圧着時のクリンパの座屈が防止される。
【００２８】
また、前記駒部材の前記従動部が回動自在のカムフォロアであり、前記連結部材の前記ガイド部が溝であることも有効である。
上記構成によれば、駒部材のカムフォロアが連結部の溝に係合した状態で、クリンパが昇降動作した際、カムフォロアが溝の中で回動しながらスライドするため、溝壁とカムフォロアの摩擦係数が低下して、クリンパの昇降動作がスムーズに行われる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態の具体例を図面を用いて詳細に説明する。
図１及び図２は、端子の被覆圧着片の圧着高さを自動で切替える（調整する）本発明に係る端子圧着装置の第１の実施形態を示すものである。
【００３０】
図示するように、端子圧着装置１０は、フロア上に据えられるベース１１と、ベース１１に一体的に形成されたフレーム１２と、フレーム１２に取り付けられてアンビル１７を保持するアンビルホルダ１６と、アンビル１７に対向して配置されたクリンパ４０を保持するアプリケータ２０と、アプリケータ２０を昇降自在に駆動するプレスラム５７と、アプリケータ２０とプレスラム５７との間に配置されたスライドシステム６０とを備えている。
【００３１】
ベース１１は、端子圧着装置１０を支持する基台であり、フロア上に植込ボルトなどにより堅固に据え付けられている。基礎が不安定であると、高精度な圧着加工を行うことができないからである。
【００３２】
フレーム１２は、直柱形の構造体であり、アプリケータ取付部１３と、アンビルホルダ１６のホルダ取付部１４と、支柱部１５とを備えている。このため、フレーム１２は、クリンパ４０の昇降する方向である鉛直方向に高剛性な構造になっている。また、フレーム１２は、ベース１１の平坦部に載置され、固定されている。
【００３３】
アプリケータ取付部１３は、支柱部１５の略中間部に設けられている。アプリケータ取付部１３には、アプリケータ２０をガイドするガイド溝１３ａが形成されている。このガイド溝１３ａにアプリケータ２０が嵌入されて、昇降方向にスライドガイドされるようになっている。ホルダ取付部１４は、フレーム１２のベース１１側に固定されている。支柱部１５は、上下方向に延設されていて、端子圧着装置１０を支持する構造部である。
【００３４】
アンビルホルダ１６は、フレーム１２のホルダ取付部１４に着脱自在に取り付けられている。アンビルホルダ１６には、アンビル１７が埋設保持されている。これにより、圧着時にプレスを受けるアンビル１７の変形などが防止されるようになっている。
【００３５】
アプリケータ２０は、クリンパ４０を保持していて、クリンパ４０の昇降動作により、アンビル１７とクリンパ４０との間に挟まれる端子（図示せず）と電線（図示せず）とを圧着接続する構造になっている。
【００３６】
端子には、導電性基板を打ち抜き、折り曲げ加工して形成されたものが用いられる。端子は、長手方向の一側に相手側の端子と電気的に接続する電気接触部が形成され、長手方向の他側に電線と圧着接続する電線圧着部が形成されている。電線圧着部は、電線の芯線部を圧着する一対の芯線圧着片と、電線の被覆部を圧着する一対の被覆圧着片とを備えている。芯線圧着片と被覆圧着片が、アンビルとクリンパとの間に挟まれて圧着されるようになっている。なお、端子は、従来例の図１０に示す端子と同じものであり、格別従来と変わったものではない。
【００３７】
ここで、アプリケータ２０の駆動方法について説明する。アプリケータ２０は、減速機５１を備えたサーボモータ５０により昇降方向に駆動される。サーボモータ５０の出力軸５３には、偏心ピン５４ａを有する回転軸５４が軸装され、偏心ピン５４ａにはスライドブロック５５が枢着されている。スライドブロック５５は、プレスラム５７の内側に形成されたスライド溝５６に摺動自在に装着されており、プレスラム５７は、ラムガイド５９に摺動自在に装着されている。回転軸５４の回転によりスライドブロック５５は、スライド溝５６内をスライドして、プレスラム５７が鉛直方向に移動する。なお、回転軸５４、スライドブロック５５、プレスラム５７は、ハウジング５２に収容されている。
【００３８】
すなわち、サーボモータ５０の回転は、回転軸５４、スライドブロック５５、プレスラム５７を介して鉛直方向の直線運動に変換される。プレスラム５７の下端部には、ジョイント部５７ａが設けられていて、このジョイント部５７ａがアプリケータ２０に螺合するシャンクボルト２５の頭部２５ａに係合することで、アプリケータ２０とともにクリンパ４０が昇降動作するようになっている。
【００３９】
なお、クリンパ４０を昇降動作させるサーボモータ５０に代えて、図示しないシリンダロッドを有するエアシリンダなどを駆動源としてもよい。シリンダを用いた場合は、シャンクボルトとシリンダロッドが同軸に配されるため、端子圧着装置の構造が複雑にならず、装置コストが低減する利益がある。
【００４０】
再び、アプリケータ２０について説明する。このアプリケータ２０は、端子サイズや電線サイズなどに応じて、端子圧着装置１０に着脱自在に装着される構成部分であり、クリンパ４０を保持するアプリケータ本体２１と、アプリケータ本体２１の上端部に螺入されるシャンクボルト２５と、インシュレーションクリンパ４１（図６）を位置決めする駒部材３０とを備えている。
【００４１】
なお、本出願人が先に出願した端子圧着装置の一例では、アプリケータ２０にフレーム１２やアンビル１７や図示しない端子送りユニットなどを含めた説明が成されているものもあるが、本願では、アプリケータ２０にフレーム１２やアンビル１７などを含めないものとする。
【００４２】
アプリケータ本体２１は、方体形状に形成されていて、鉛直方向に沿って昇降自在にフレーム１２のアプリケータ取付部１３に取り付けられている。アプリケータ本体２１は、長手方向が鉛直方向に一致して、鉛直方向に高剛性に形成されている。
【００４３】
クリンパ４０は、従来技術の欄で説明したクリンパ１１５（図１０）と同様に、その板厚方向に互いに重なり合うように一対設けられていて、図示しない端子の芯線圧着片を加締めるワイヤクリンパ４２と、端子の被覆圧着片を加締めるインシュレーションクリンパ４１（図６）とからなっている。
【００４４】
一対のクリンパ４１，４２は、インシュレーションクリンパ４１が正面側となるようにワイヤクリンパ４２に重ねられて、アプリケータ本体２１のスロット２２（図３）にアーチ状の圧着面が下向きになるようにして填められて、ボルト２３を締結することにより取り付けられている。インシュレーションクリンパ４１は、駒部材３０により位置決めが行われるように、昇降方向にスライド自在に取り付けられている。
【００４５】
インシュレーションクリンパ４１の上端部には、スペーサ３４がスライド自在にボルト３５（図１）により取り付けられている。ボルト３５は、スペーサ３４に形成した貫通孔を貫通してアプリケータ本体２１に螺合している。このスペーサ３４の下端部は、インシュレーションクリンパ４１の上端部に当接し、スペーサ３４の上端部は、駒部材３０の高さ調整面３２に当接する。
【００４６】
アプリケータ本体２１の上端からは、シャンクボルト２５が螺入されている。シャンクボルト２５の上端には、径方向外側に環状に突出する円板状の頭部２５ａが設けられている。この頭部２５ａが、プレスラム５７のジョイント部５７ａに係合することで、プレスラム５７の往復運動に連動して、アプリケータ２０がクリンパ４０とともに昇降動作するようになっている。
【００４７】
図３に示すように、駒部材３０は、スライドシステム６０により水平方向に自動でスライドする真直状の部材であり、インシュレーションクリンパ４１を鉛直方向に押し付けて位置決めする細長い駒である。この駒部材３０は、真直部３１と、真直部３１の一側端部に突出して形成されたカムフォロア（従動部）３３とから構成されている。カムフォロア３３は、軸付きのローラであり、後述するスライドシステム６０の連結部材７３に回動自在に連結する部分である。
【００４８】
真直部３１は、上面３１ａと下面（側面）３１ｂ（図４）とを備えていて、上面３１ａは平坦面に形成されている。下面３１ｂには、図５に示すように、インシュレーションクリンパ４１を位置決めする高さ調整面３２が階段状に複数形成されている。高さ調整面３２は、クリンパ４０の昇降方向に直交する水平面であり、４段に形成されている。各段の隣り合う高さ調整面３２の段差は、任意であるが本実施形態では５０μｍである。各段の高さ調整面３２の幅寸法ａは、インシュレーションクリンパ４１に当接するスペーサ３４の幅と同等又はやや広く形成されていて、かつ、スライドシステム６０により４段階にスライドする単位スライド量と同等の長さに形成されている。
【００４９】
図６に示すように、駒部材３０は、クリンパ４０を保持するアプリケータ本体２１の上端側に形成された凹溝２４にスライド自在に保持されている。このため、凹溝２４の溝壁面は、駒部材３０に対するスライド面となっている。駒部材３０の下面に対向する凹溝２４の中間部は、スペーサ３４を取り付けるためのスロット２２に連通している。このため、スペーサ３４の上端面が、駒部材３０の高さ調整面３２に当接して、押し付けられるようになっている。駒部材３０は、後述するスライドシステム６０により水平方向にスライドさせられて、任意の高さ調整面３２がスペーサ３４と当接するようになっている。
【００５０】
次に、駒部材３０を自動でスライドさせるスライドシステム６０について説明する。図７又は図８に示すように、スライドシステム６０は、アプリケータ２０とプレスラム５７（図２）との間に配置されている。このスライドシステム６０は、装置フレーム１２に固定されたベーステーブル６５と、ベーステーブル６５に取り付けられた駆動源としての二つのエアシリンダ（シリンダ）６６，６７と、エアシリンダ６６，６７により駆動されてベーステーブル６５を水平方向にスライドするスライダ６８，７０と、スライダ６８，７０と駒部材３０とを連結する連結部材７３とを備えている。
【００５１】
ここで、本発明の説明の都合上、前後、左右及び上下について、以下のように定めることとする。前側とは、端子圧着装置１０の正面側と定め、後側とは、端子圧着装置１０の背面側と定めることとする。左側とは、駒部材３０のスライド方向で、図面上の左側と定め、右側とは、図面上の右側と定めることとする。上側とは、クリンパ４０の昇降方向で、プレスラム５７（図２）及びサーボモータ５０の備わる側と定め、下側とは、ベース１１側と定めることとする。
【００５２】
図７に戻って、ベーステーブル６５は、平板状を成し、水平方向に配置され、装置フレーム１２に固定されている。ベーステーブル６５の前側と後側には、第１及び第２のスライダ６８，７０がスライド自在に係合する第１及び第２のスライドレール７１，７２が互いに平行に形成されている。このスライドレール７１，７２は、左右方向に直線的に延出している。
【００５３】
ベーステーブル６５の左側には、２つのエアシリンダ６６，６７が並列に配設されている。後側に位置する第１のエアシリンダ６６は、ベーステーブル６５に動かないように固定されているが、第２のエアシリンダ６７は、左右方向にスライドできるようにベーステーブル６５に取り付けられている。各エアシリンダ６６，６７は、空気圧によって上死点と下死点の間を軸方向に伸縮するシリンダロッド６６ａ，６７ａを備えている。
【００５４】
第１のエアシリンダ６６のシリンダロッド６６ａは、第１のスライドレール７１にスライド自在に係合する第１のスライダ６８に連結している。この第１のスライダ６８の一側には、第２のエアシリンダ６７が固定されていて、第１のスライダ６８とともに第２のエアシリンダ６７が動くようになっている。
【００５５】
第２のエアシリンダ６７のシリンダロッド６７ａは、第１のスライダ６８の貫通孔６９を挿通し、第２のスライドレール７２にスライド自在に係合する第２のスライダ７０に連結している。このため、シリンダロッド６７ａが上死点と下死点の間を往復移動すると、第１のスライダ６８とは別個独立に第２のスライダ７０だけが左右方向にスライドするようになっている。
【００５６】
第１のスライダ６８と第２のスライダ７０は、第２のエアシリンダ６７を介して連結されているため、第１のスライダ６８がスライドすると、第２のスライダ７０もスライドするようになっている。すなわち、第１のスライダ６８が動いた場合には、第２のスライダ７０が第１のスライダ６８と連動してスライドするようになっている。
【００５７】
従って、第２のスライダ７０の総ストローク（単位スライド量×４）は、第１、第２のエアシリンダ６６，６７の各シリンダロッド６６ａ，６７ａのストロークの合計に等しい。なお、各エアシリンダ６６，６７をオンオフ制御することで、４段の切替えが可能であり、総ストロークを４分割した単位スライド量だけ小刻みにスライドできるようになっている。本実施形態での単位スライド量とは、駒部材３０の各高さ調整面３２の幅寸法ａに略等しく、１０ｍｍに設定されている。
【００５８】
第２のスライダ７０の一側には、駒部材３０に連結する連結部材７３が設けられている。この連結部材７３は、第２のスライダ７０にボルト７５で取り付けられているため、第２のスライダ７０とともに左右方向にスライドするようになっている。連結部材７３の一側には、ガイド溝（ガイド部）７４が上下方向に凹設されていて、このガイド溝７４に駒部材３０の一方の端部に突出形成されたカムフォロア３３が上下方向にスライド自在に係合するようになっている。
【００５９】
カムフォロア３３は、軸付きのローラであるため、ガイド溝７４によって上下方向に低摩擦でスライドガイドされるようになっている。このため、駒部材をアプリケータと一体でスライドシステムから着脱することができ、アプリケータを交換してもスライドシステムの交換は不要である。
【００６０】
第２のスライダ７０とともに連結部材７３をスライドさせると、同時に駒部材３０もスライドして、駒部材３０が左右方向に位置決めされる。駒部材３０は、各エアシリンダ６６，６７による４段階の切り替えに対応して、４箇所の位置で位置決めされるようになっている。駒部材３０の下面３１ｂには、階段状の高さ調整面３２が形成されていて、各段の切替面３２は、駒部材３０のスライド位置に対応してそれぞれ形成されている。
【００６１】
次に、本発明に係る端子圧着装置の第２の実施形態について、図９〜１１を参照しながら説明する。なお、本実施形態と第１の実施形態の共通する構成部分については、同一符号を付して説明を省略することとする。
【００６２】
本実施形態の端子圧着装置８０は、クリンパ４０を保持するアプリケータ２０に、連続傾斜面８２ｃ（図１１）が形成された駒部材８１を設けたことを特徴とするものである。駒部材８１の作用は、第１の実施形態の駒部材３０と略同様であって、本実施形態のスライドシステム８５により駒部材８１が水平方向にスライドさせられて、駒部材８１がスペーサ８４を媒介としてインシュレーションクリンパ４１を押すことで、インシュレーションクリンパ４１が鉛直方向に位置決めされるようになっている。
【００６３】
図１１に示されるように、連続傾斜面８２ｃは、真直部８２の下面８２ｂに形成されており、真直部８２の一方（左方）から他方（右方）に渡り漸次下降傾斜する傾斜面である。駒部材８１の連続傾斜面８２ｃに対応して、スペーサ８４の上端面にも同じ傾斜角αの傾斜面が形成されている。双方の傾斜面同士が互いに当接した状態で、駒部材８１が水平方向にスライドされることで、スペーサ８４が上下動し、スペーサ８４に当接するインシュレーションクリンパ４１の高さ位置が調整されるようになっている。
【００６４】
一例として、全長６０ｍｍの駒部材８１に対しては、連続傾斜面８２ｃが中央部に３０ｍｍの長さで形成されている。連続傾斜面８２ｃの傾斜角αは任意であるが、５°に設定されている。なお、端子の圧着高さの調整量を大きくしたり、小さくしたりする場合には、長さや傾斜角αの異なる複数の駒部材を用意して、駒部材を交換することで対応可能である。
【００６５】
このような構成によれば、駒部材８１の水平方向の位置により、インシュレーションクリンパ４１の高さ位置を連続的に、しかも精度よく調整することが可能となる。しかも、クリンパ４１の寸法公差なども吸収することができ、加工精度を高めることができる。また、駒部材８１を水平方向にスムーズに移動させることができ、圧着高さの調整を容易に行うことができる。
【００６６】
図９及び図１０には、本実施形態のスライドシステム８５が示されている。このスライドシステム８５は、駆動源を有する駆動機構８６と、駆動機構８６により水平方向に駆動されるスライドユニット９０と、スライドユニット９０と駒部材８１とを連結する連結部材９４とを備えていて、駆動源にサーボモータ８７が設けられたことを特徴とするものである。
【００６７】
サーボモータ８７には、エンコーダが内蔵されているため、ステップモータなどに比べて位置決め精度の高い制御が行われるようになっている。高精度の制御が行われるのは、図示しない制御部からの電気信号（指令パルス）と、エンコーダパルスの量が比較されて、サーボモータ８７に入力される駆動電圧が制御されるためである。
【００６８】
駆動機構８６は、サーボモータ８７と、軸継手８８と、ボールねじユニット８９とを備えている。軸継手８８は、サーボモータ８７の駆動軸８７ａとボールねじ８９ａの回転軸８９ｂとを連結して駆動力をボールねじ８９ａに伝動するフランジ形の固定軸継手である。なお、２軸の軸心間に多少の狂いがあったり、振動や衝撃が作用する場合には、たわみ軸継手を適用することが有効である。
【００６９】
ボールねじユニット８９は、ボールねじ８９ａと、このボールねじ８９ａを収容するケース８９ｃとを備えている。ボールねじ８９ａは、一方が軸継手８８を媒介としてサーボモータ８７の駆動軸８７ａと同心に連結され、他方がスライドユニット９０に備わる図示しないボールねじナットに連結されている。すなわち、ボールねじ８９ａは両端が支持されている。中間部は支持されていないが、１ないしそれ以上のラジアル軸受により摺動自在に支持してもよい。ボールねじ８９ａが回転することにより、スライドユニット９０が直線的に駆動され、駒部材８１が水平方向にスライドするようになっている。
【００７０】
スライドユニット９０は、ガイドテーブル９１とスライダ９２とから構成されている。スライダ９２には、一対のレール９２ａ，９２ａが鉛直方向に形成されている。ガイドテーブル９１には、一対のレール９２ａ，９２ａに係合する一対のレール溝９１ａ，９１ａが形成されている。レール９２ａにレール溝９１ａが係合することで、スライダ９２とガイドテーブル９１とが合わさるようになっている。スライダ９２には、図示しないボールねじナットが設けられていて、ボールねじナットにボールねじ８９ａが螺合し、ボールねじ８９ａが回転することで、スライダ９２が水平方向に駆動されるようになっている。
【００７１】
また、スライダ９２にはエアシリンダ９３が立設され、エアシリンダ９３のシリンダロッド９３ａがガイドテーブル９１に連結されている。エア圧によりシリンダロッド９３ａが伸縮すると、ガイドテーブル９１がレール９２ａにガイドされながら鉛直方向に上下動するようになっている。
【００７２】
ガイドテーブル９１の一側には、ガイド溝（ガイド部）９４ａを有する連結部材９４が設けられている。ガイド溝９４ａには、駒部材８１のカムフォロア（従動部）８３が摺動自在に係合して、連結部材９４と駒部材８１とが連結されるようになっている。
【００７３】
本実施形態のスライドシステム８５によれば、駆動機構８６の駆動源にはサーボモータ８７が設けられているから、スライドユニット９０及び駒部材８１をサーボモータ８７の回転位置に応じて水平方向にスライドさせることができ、高精度の位置決めを行うことができる。そして、サーボモータ８７と駒部材８１との組み合せにより、端子の圧着高さを高精度に微調整することが可能となる。
【００７４】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、アプリケータに設けられた駒部材を、スライドシステムにより水平方向に自動でスライドさせることで、クリンパが駒部材の高さ調整面で押し付けられて、鉛直方向に位置決めされる。したがって、頻繁に電線サイズが変わる場合においても稼働率の低下を招くことなく圧着高さを調整することができ、また、圧着高さの調整ミスを防止することができる。
【００７５】
また、請求項２記載の発明によれば、アプリケータに設けられた駒部材を、スライドシステムにより水平方向に自動でスライドさせることで、クリンパが駒部材の連続傾斜面で押し付けられて鉛直方向に位置決めされる。したがって、頻繁に電線サイズが変わる場合においても稼働率の低下を招くことなく端子の圧着高さを高精度に調整することができ、また、圧着高さの調整ミスを防止することができる。さらに、圧着高さが微調整されることで、クリンパの寸法公差なども吸収され、加工精度を高めることができる。
【００７６】
また、請求項３記載の発明によれば、一対のクリンパのうち、インシュレーションクリンパが、駒部材で鉛直方向に位置決めされるから、電線サイズが異なる場合や電線サイズが同一でも被覆部の厚さが異なる場合に、容易かつ正確に被覆圧着片の圧着高さを切り替えることができる。したがって、請求項１記載の効果と同等の効果を奏し、端子圧着装置の稼働率の低下を防止することができ、また、圧着高さの調整ミスを防止することができる。
【００７７】
また、請求項４記載の発明によれば、駒部材には、その長手方向に階段状の高さ調整面が形成されているから、駆動源からの押圧力が駒部材を介してクリンパに確実に伝動される。したがって、精度良くかつ正確に圧着作業を行うことができる。
【００７８】
また、請求項５記載の発明によれば、駆動源によりスライド駆動されたスライダと同一方向に駒部材が自動でスライドし、駒部材の位置に応じてクリンパの位置決めが行われ、端子の圧着高さが調整される。したがって、端子の圧着高さの調整が自動化され、端子圧着装置の稼働率の低下や圧着高さの調整ミスを防止することができる。
【００７９】
また、請求項６記載の発明によれば、第二のスライダが、一方のシリンダと他方のシリンダによりスライド可能になっているから、各シリンダをオンオフ制御することで、第二のスライダが４段階に小刻みにスライドし、これにより駒部材の各段の高さ調整面にクリンパが押し付けられて位置決めされる。したがって、各種の電線サイズに応じて、端子の圧着高さを４段階に切り替えることができる。
【００８０】
また、請求項７記載の発明によれば、駆動源にはサーボモータが設けられているから、スライドユニット及び駒部材が、サーボモータの回転位置に応じて水平方向にスライドさせられて高精度に位置決めされる。そして、サーボモータと連続傾斜面を有した駒部材とを組み合せた構成により、端子の圧着高さを高精度に微調整することが可能となる。
【００８１】
また、請求項８記載の発明によれば、連結部材のガイド部に沿って駒部材が鉛直方向にスライドする。また、駒部材の従動部をガイド部から容易に外すことができる。したがって、駒部材をアプリケータと一体でスライドシステムから着脱することができ、アプリケータの交換が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る端子圧着装置の第１の実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示す端子圧着装置の側面図である。
【図３】同じく端子圧着装置に備わる駒部材を示す斜視図である。
【図４】図３に示す駒部材を示す拡大斜視図である。
【図５】図４に示す駒部材の断面図である。
【図６】図１に示す端子圧着装置に備わるアプリケータに、図４に示す駒部材を組み付けた状態を示す正面図である。
【図７】同じく端子圧着装置に備わる駒部材及びスライドシステムの全体平面図である。
【図８】図７に示す駒部材及びスライドシステムの側面図である。
【図９】本発明に係る端子圧着装置の第２の実施形態を示す正面図である。
【図１０】図９に示す端子圧着装置のスライドシステムを示す平面図である。
【図１１】同じく端子圧着装置に備わるアプリケータに、駒部材を組み付けた状態を示す正面図である。
【図１２】従来の端子圧着装置の一例を示す正面図である。
【図１３】図９に示す端子圧着装置の一部断面図を含む側面図である。
【図１４】同じく端子圧着装置に備わるアプリケータの斜視図である。
【符号の説明】
１０，８０　　　　　端子圧着装置
２０　　　　　　　　アプリケータ
３０，８１　　　　　駒部材
３２　　　　　　　　高さ調整面
３３，８３　　　　　カムフォロア（従動部）
４０　　　　　　　　クリンパ
４１　　　　　　　　インシュレーションクリンパ
６０，８５　　　　　スライドシステム
６５　　　　　　　　ベーステーブル
６６　　　　　　　　第１のエアシリンダ
６６ａ，６７ａ　　　シリンダロッド
６７　　　　　　　　第２のエアシリンダ
６８　　　　　　　　第１のスライダ
７０　　　　　　　　第２のスライダ
７３，９４　　　　　連結部材
７４，９４ａ　　　　ガイド溝（ガイド部）
８２ｃ　　　　　　　連続傾斜面
８６　　　　　　　　駆動機構
８７　　　　　　　　サーボモータ
９０　　　　　　　　スライドユニット
【図１】
2004063443.tif 000003
【図２】
2004063443.tif 000004
【図３】
2004063443.tif 000005
【図４】
2004063443.tif 000006
【図５】
2004063443.tif 000007
【図６】
2004063443.tif 000008
【図７】
2004063443.tif 000009
【図８】
2004063443.tif 000010
【図９】
2004063443.tif 000011
【図１０】
2004063443.tif 000012
【図１１】
2004063443.tif 000013
【図１２】
2004063443.tif 000014
【図１３】
2004063443.tif 000015
【図１４】
2004063443.tif 000016