(57)【要約】【課題】水平搬送部と勾配搬送部との間でワークを授受することなく、搬送車を連続的に通過させる。【解決手段】水平搬送部１６では、水平搬送用環状チェーン３０を循環駆動させる。勾配搬送部１８では、勾配搬送用環状チェーン６２を循環駆動させる。勾配搬送用環状チェーン６２の上側部分を下から支える勾配部上ガイド７４と、下側部分を下から支える勾配部下ガイド７６とによって、勾配搬送用環状チェーン６２は上に凸の山型に設定される。連結搬送車１２の先頭近傍の位置に勾配搬送用環状チェーン６２と噛合する横歯スプロケット１４６を設ける。勾配搬送部１８では、連結搬送車１２は、勾配搬送用環状チェーン６２に噛合した横歯スプロケット１４６によって搬送される。連結搬送車１２は、水平搬送部１６のレール２８および勾配搬送部１８のレール６０に沿って連続的に搬送される。【選択図】図３
2004196542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送する搬送車と、
前記搬送車を搬送する搬送部と、
を有する搬送システムにおいて、
前記搬送部は、前記搬送車を略水平方向に搬送する複数の水平搬送部と、
２つの水平搬送部の間を連結する勾配搬送部と、
を含み、
前記勾配搬送部は、一端の近傍に配置され、駆動部の作用下に回転する勾配搬送用駆動スプロケットと、
他端の近傍に配置され、回転自在な勾配搬送用従動スプロケットと、
前記勾配搬送用駆動スプロケットおよび前記勾配搬送用従動スプロケットに噛合して循環駆動される勾配搬送用環状チェーンと、
前記勾配搬送用環状チェーンのうち前記搬送車に駆動力を与える上側部分と、該上側部分の反対方向へ導かれる下側部分との双方をそれぞれ下から支えて上に凸の形状に設定する勾配部ガイドと、
を含み、
前記搬送車は、
搬送方向の先頭近傍の位置に、前記勾配搬送用環状チェーンと噛合する勾配搬送用スプロケットを有し、
前記水平搬送部から送出された後、前記勾配搬送用スプロケットと前記チェーンとが噛合し、前記勾配部ガイドの形状に沿って、前記勾配搬送用環状チェーンによって搬送されることを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
請求項１記載の搬送システムにおいて、
前記搬送車は、前後方向に少なくとも２両が連結しており、
前記搬送車の相互間は、上下に揺動可能または弾性変形可能な連結部によって連結されていることを特徴とする搬送システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の搬送システムにおいて、
前記水平搬送部は、一端の近傍に配置され、駆動部の作用下に回転する水平搬送用駆動スプロケットと、
他端の近傍に配置され、回転自在な水平搬送用従動スプロケットと、
前記水平搬送用駆動スプロケットおよび前記水平搬送用従動スプロケットに噛合して循環駆動され、かつ、幅方向において前記勾配搬送用環状チェーンと配設位置の異なる水平搬送用環状チェーンと、
を有し、
前記搬送車は、
後端近傍の位置に、外力のない状態では前記水平搬送用環状チェーンの上部に位置する送出用スプロケットを有し、
該送出用スプロケットは、前記搬送車の移動にともない、前記水平搬送部に設けられた送出用カム板によって押し下げられ、前記水平搬送用環状チェーンと噛合することを特徴とする搬送システム。
【請求項４】
請求項３記載の搬送システムにおいて、
前記送出用スプロケットは、前記送出用カム板から押圧力を直接に受ける受圧部と、
前記受圧部に連係し圧縮可能な弾性体と、
を介して押し下げられることを特徴とする搬送システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送システムにおいて、
前記搬送車は、
後端近傍の位置に、外力のない状態では前記勾配搬送用環状チェーンの上部に位置する降下用スプロケットを有し、
該降下用スプロケットは、前記搬送車の移動にともない、前記勾配搬送部における下り勾配部に設けられた降下用カム板によって押し下げられ、前記勾配搬送用環状チェーンと噛合することを特徴とする搬送システム。
【請求項６】
請求項５記載の搬送システムにおいて、
前記降下用スプロケットは、前記降下用カム板から押圧力を直接に受ける受圧部と、
前記受圧部に連係し圧縮可能な弾性体と、
を介して押し下げられることを特徴とする搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送車によってワークを搬送する搬送システムに関し、特に、ワークを搬送する搬送路の途中に上り勾配および／または下り勾配の部分を有する搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、工場においてワークを加工する工程が複数あるとき、各工程毎に加工設備が設けられ、これらの加工設備は直線状に配置されることが多い。これらの加工設備の間でワークの授受を行うために、ワークの搬送システムが使用されている。搬送システムは、複数の加工設備に沿って直線状に構成される。
【０００３】
直線状にワークを搬送する搬送システムとしては、例えば、コンベヤシステムを挙げることができる。
【０００４】
また、搬送路にリニアモータを連続的に配列するとともに搬送車にマグネットを設け、リニアモータおよびマグネットの電磁吸引力を用いて搬送車を搬送するという技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２５３６７９９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、搬送システムを横断する方向については、搬送システムが障害となり、人またはフォークリフト等の往来が遮断される。人またはフォークリフト等は、搬送システムの反対側に行く必要がある場合、搬送システムの端部まで行き、この端部を廻った後に所要の目的地へ移動することとなる。特に、搬送システムの全長が長い場合には、迂回する距離も長く、工場内における人およびフォークリフト等の移動効率が低下する。人およびフォークリフト等の移動をスムーズに行うためには、搬送システムの一部を高い箇所に設け、この高い箇所の下を人およびフォークリフト等が通過できるようにするとよい。
【０００７】
搬送システムの一部を高い箇所に設定するためには、高い箇所とその他の低い箇所との間でワークの授受を行うための特別な構成が必要になる。例えば、高い箇所と低い箇所とを連絡する垂直搬送用のエレベータ構造が必要になり、システムの構成が複雑になるとともに、ワークの授受という補助工程ともいうべき処理が増え、搬送速度が低下するという事態が惹起される。
【０００８】
これらの不都合を解決するためには、ワークの搬送システムにおいて、低い箇所と高い箇所とを段差のない勾配路によって連結し、低い箇所と高い箇所との間の搬送を連続的に行うようにすればよい。このように、低い箇所と高い箇所との間の搬送を連続的に行う技術として、例えば、前記特許文献１に開示された技術を挙げることができる。
【０００９】
しかしながら、この特許文献１に開示された技術においては、リニアモータという特殊なアクチュエータが必要であり、搬送システムが複雑かつ高価になる。また、リニアモータは一般的に使用されていないことから流通する部品が極めて少なく、メンテナンス上不便である。
【００１０】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、水平搬送部と勾配搬送部との間でワークを授受する必要がなく、搬送車が連続的に通過することが可能であり、しかも簡便な構造の搬送システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る搬送システムは、ワークを搬送する搬送車と、前記搬送車を搬送する搬送部とを有する搬送システムにおいて、前記搬送部は、前記搬送車を略水平方向に搬送する複数の水平搬送部と、２つの水平搬送部の間を連結する勾配搬送部とを含み、前記勾配搬送部は、一端の近傍に配置され、駆動部の作用下に回転する勾配搬送用駆動スプロケットと、他端の近傍に配置され、回転自在な勾配搬送用従動スプロケットと、前記勾配搬送用駆動スプロケットおよび前記勾配搬送用従動スプロケットに噛合して循環駆動される勾配搬送用環状チェーンと、前記勾配搬送用環状チェーンのうち前記搬送車に駆動力を与える上側部分と、該上側部分の反対方向へ導かれる下側部分との双方をそれぞれ下から支えて上に凸の形状に設定する勾配部ガイドとを含み、前記搬送車は、搬送方向の先頭近傍の位置に、前記勾配搬送用環状チェーンと噛合する勾配搬送用スプロケットを有し、前記水平搬送部から送出された後、前記勾配搬送用スプロケットと前記チェーンとが噛合し、前記勾配部ガイドの形状に沿って、前記勾配搬送用環状チェーンによって搬送されることを特徴とする。
【００１２】
このように、勾配部ガイドに支えられた勾配搬送チェーンに搬送車の勾配搬送用スプロケットを噛合させることで、水平搬送部と勾配搬送部との間でワークを授受する必要がなく、搬送車が連続的に通過することが可能であり、しかも、簡便な構造の搬送システムとすることができる。また、勾配搬送部においては、搬送車は、勾配部ガイドに沿って上に凸の山型の経路を搬送される。この勾配搬送部の下面に形成される空間は、人またはフォークリフト等が通過することができる。
【００１３】
この場合、前記搬送車は、前後方向に少なくとも２両が連結しており、前記搬送車の相互間は、上下に揺動可能または弾性変形可能な連結部によって連結するとよい。このようにすると、搬送車の数に応じてワークの積載数を増減することができ、また、水平搬送部と勾配搬送部との間、および勾配搬送部における傾斜角が変化する箇所をスムーズに通過することができる。
【００１４】
さらに、前記水平搬送部は、一端の近傍に配置され、駆動部の作用下に回転する水平搬送用駆動スプロケットと、他端の近傍に配置され、回転自在な水平搬送用従動スプロケットと、前記水平搬送用駆動スプロケットおよび前記水平搬送用従動スプロケットに噛合して循環駆動され、かつ、幅方向において前記勾配搬送用環状チェーンと配設位置の異なる水平搬送用環状チェーンとを有し、前記搬送車は、後端近傍の位置に、外力のない状態では前記水平搬送用環状チェーンの上部に位置する送出用スプロケットを有し、該送出用スプロケットは、前記搬送車の移動にともない、前記水平搬送部に設けられた送出用カム板によって押し下げられ、前記水平搬送用環状チェーンと噛合するとよい。このように、送出用スプロケットを水平搬送用環状チェーンに噛合させることで、搬送車を自重に抗して勾配搬送部の登り勾配部へ押し上げることができる。
【００１５】
前記送出用スプロケットは、最後尾の搬送車に設けられ、前記送出用カム板から押圧力を直接に受ける受圧部と、前記受圧部に連係し圧縮可能な弾性体とを介して押し下げられるようにしてもよい。
【００１６】
このように、受圧部および弾性体を介して送出用スプロケットを押し下げるようにすると、送出用スプロケットと水平搬送用環状チェーンとの位相が不一致である場合でも、送出用スプロケットの歯が水平搬送用環状チェーンのチェーンローラを無理に押圧することがなく破損を防止することができる。
【００１７】
前記搬送車は、後端近傍の位置に、外力のない状態では前記勾配搬送用環状チェーンの上部に位置する降下用スプロケットを有し、該降下用スプロケットは、前記搬送車の移動にともない、前記勾配搬送部における下り勾配部に設けられた降下用カム板によって押し下げられ、前記勾配搬送用環状チェーンと噛合するとよい。このように、勾配搬送部における下り勾配部において搬送車が勾配に沿って降下するとき、降下用スプロケットを勾配搬送用環状チェーンに噛合させる。これにより、勾配搬送用スプロケットが勾配搬送用環状チェーンから離間した後も、勾配搬送部の下り勾配部において搬送車の自重による滑落を防止することができる。
【００１８】
また、前記降下用スプロケットは、最後尾の搬送車に設けられ、前記降下用カム板から押圧力を直接に受ける受圧部と、前記受圧部に連係し圧縮可能な弾性体とを介して押し下げられるようにするとよい。このように、受圧部および弾性体を介して降下用スプロケットを押し下げるようにすると、降下用スプロケットと勾配搬送用環状チェーンとの位相が不一致である場合でも、降下用スプロケットの歯が勾配搬送用環状チェーンのチェーンローラを無理に押圧することがなく破損を防止することができる。
【００１９】
もちろん、前記送出用スプロケットおよび前記降下用スプロケットは、単一の車両における後端近傍の位置に設けてもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る搬送システムについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１３を参照しながら説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態に係る搬送システム１０は、ワークを搬送することが可能な連結搬送車１２と、連結搬送車１２を搬送するとともに搬送路を形成する搬送部１４とを有する。
【００２２】
このうち、まず搬送部１４について説明する。
【００２３】
図２に示すように、搬送部１４は、図２の上方において連結搬送車１２を右方向へ搬送し、図２の下方において連結搬送車１２を左方向へ移送する機能を持つ。また、搬送部１４は、左右の端部において連結搬送車１２の移送方向を反転させる機能を持つ。連結搬送車１２は、複数台が同時に搬送され得る。
【００２４】
搬送部１４において、連結搬送車１２を右方向へ搬送する機構と左方向へ搬送する機構は、基本的に同じ機構であるから、以下の説明においては、特に断りのない場合、連結搬送車１２を右方向へ搬送する機構について説明し、連結搬送車１２を左方向へ搬送する機能については詳細な説明を省略する。また、以下の説明においては、図２における上下方向を幅方向とする。さらに、搬送システム１０の中心線Ｃに近い側を内側とし、中心線Ｃから離間する方向を外側とする。
【００２５】
図１に戻り、搬送部１４は、連結搬送車１２を略水平の左右方向に搬送する複数の水平搬送部１６と、水平搬送部１６の間を連結する勾配搬送部１８と、連結搬送車１２の搬送方向（以下、単に搬送方向という）を反転させる方向反転部２０と、水平搬送部１６、勾配搬送部１８、方向反転部２０を支持する複数の支柱２２と、水平搬送部１６、勾配搬送部１８、方向反転部２０のほぼ全面を覆うカバー２４とを有する。水平搬送部１６と勾配搬送部１８とは連結板６６（図３参照）によって接続されている。
【００２６】
また、搬送部１４は、連結搬送車１２を停止させる搬送車停止機構（図示せず）を有し、この搬送車停止機構の近傍には、連結搬送車１２に対してワークの授受を行うステーション２６が設けられている。カバー２４は、ステーション２６の前面部分が開口しており、この開口部を通して連結搬送車１２とステーション２６とのワークの授受が行われる。ステーション２６は、ワークの加工を行う加工機械（図示せず）と連係し、未加工のワークを加工機械に受け渡すとともに加工後のワークを連結搬送車１２に装着する。
【００２７】
図３に示すように、水平搬送部１６は、連結搬送車１２を支えるとともに連結搬送車１２を搬送される方向に案内するレール２８と、連結搬送車１２を右方向に搬送する水平搬送用環状チェーン３０と、水平搬送用環状チェーン３０の駆動部としてのモータ３２とを有する。モータ３２は、連結搬送車１２を左方向へ搬送する水平搬送用環状チェーン３３（図５参照）の駆動力源を兼ねる。なお、図３ではカバー２４の図示を省略している。また、図３は、説明の便宜上、中心線Ｃ（図２参照）の位置から見た側面を図示している。後述する図７、図１０および図１１についても同様である。
【００２８】
レール２８は、幅ｄ（図６参照）、高さｈ（図７参照）の長板形状であり水平搬送部１６の全長に渡って延在している。レール２８の上面および下面は水平に設定されている。
【００２９】
また、水平搬送部１６は、モータ３２に連結した傘歯車機構３４と、該傘歯車機構３４の作用下に水平搬送用環状チェーン３０を循環駆動する駆動スプロケット（水平搬送用駆動スプロケット）３６と、水平搬送用環状チェーン３０の循環駆動に対応して従動回転する従動スプロケット（水平搬送用従動スプロケット）３８とを有する。中心線Ｃ（図２参照）の位置から見た場合、駆動スプロケット３６は水平搬送用環状チェーン３０を時計方向に回転させる。
【００３０】
水平搬送用環状チェーン３０はレール２８のやや内側に配設され、水平搬送用環状チェーン３０とレール２８は、幅方向において平行である（図５参照）。
【００３１】
モータ３２の回転軸は鉛直に設定されており、このモータ３２の回転軸の回転は、傘歯車機構３４によって回転軸が９０°変換され、鉛直面上における回転となる。従って駆動スプロケット３６および従動スプロケット３８は鉛直面上で回転する。駆動スプロケット３６と従動スプロケット３８は、同じ高さに設定されている。
【００３２】
さらに、水平搬送部１６は、水平搬送用環状チェーン３０のうち連結搬送車１２に駆動力を与える上側部分で水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａ（図５参照）を下から支える水平部上ガイド４０と、下側部分で水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａを下から支える水平部下ガイド４２とを有する。水平部上ガイド４０および水平部下ガイド４２とレール２８とは、支持部材４４（図６参照）によって連結されている。
【００３３】
水平部上ガイド４０は、駆動スプロケット３６と従動スプロケット３８との間のほぼ全長にわたって水平搬送用環状チェーン３０を支えており、水平搬送用環状チェーン３０の上側部分は水平に保たれる。
【００３４】
水平部下ガイド４２は、駆動スプロケット３６と従動スプロケット３８との間において、駆動スプロケット３６に近い所定区間を除くほぼ全長にわたって水平搬送用環状チェーン３０を支えている。駆動スプロケット３６と水平部下ガイド４２との間には、３つの小スプロケット４６、４８、５０、リンク５２およびねじ機構５４からなるテンション機構が設けられている。このテンション機構は、ねじ機構５４の調整により水平搬送用環状チェーン３０の弛みまたは張力を調整可能である。
【００３５】
複数の水平搬送部１６は、基本的に同構造であるが、勾配搬送部１８と接続される部分には、端部を基準として、搬送方向のやや逆側にカム板（送出用カム板）５６が設けられている。カム板５６は、搬送方向に沿って延在している。カム板５６の下面は、搬送方向に向かって斜め下に変位するように延在する傾斜面５６ａと、傾斜面５６ａから連続していてレール２８と平行の平行面５６ｂとからなる。
【００３６】
図１、図３および図４に示すように、勾配搬送部１８は、一部を除き左右対称の上に凸の山型であり、勾配搬送部１８の中央部の下には人またはフォークリフト等が往来することが可能な高さが確保される。
【００３７】
勾配搬送部１８は、連結搬送車１２を支えるとともに連結搬送車１２の搬送される方向を案内するレール６０と、連結搬送車１２を搬送する勾配搬送用環状チェーン６２と、勾配搬送用環状チェーン６２の駆動部としてのモータ６４とを有する。このモータ６４は、右搬送用の勾配搬送用環状チェーン６２の専用の駆動部であり、左方向への搬送用には別のモータ６５が使用される。レール６０は、水平搬送部１６におけるレール２８と同じ幅ｄ（図６参照）および高さｈ（図７参照）に設定されている。レール２８とレール６０は、連結板６６によって連結されている。
【００３８】
図５に示すように、幅方向において水平搬送用環状チェーン３０と勾配搬送用環状チェーン６２と配設位置が異なり、勾配搬送用環状チェーン６２は水平搬送用環状チェーン３０より幅ｗ内側に設定されている。
【００３９】
図４に戻り、レール６０のうち、登り勾配の傾斜導入部６０ａは、中央に向かって上り勾配の比較的小さい円弧形状であり、水平搬送部１６のレール２８の端部と連続するように接続されている。レール６０の中央部６０ｂは、上に凸の比較的大きい円弧形状である。傾斜導入部６０ａと中央部６０ｂは、傾斜値が一定で登り傾斜の一定傾斜部６０ｃで接続されている。レール６０は左右対称の形状であり、中央部６０ｂは、傾斜値が一定で下り勾配の一定傾斜部６０ｄと接続されている。一定傾斜部６０ｄは、比較的小さい円弧形状の傾斜導入部６０ｅと接続されている。傾斜導入部６０ａおよび６０ｅは同形状であり、一定傾斜部６０ｃおよび６０ｄは同形状である。
【００４０】
勾配搬送部１８は、モータ６４に連結した傘歯車機構（図示せず）と、該傘歯車機構の作用下に勾配搬送用環状チェーン６２を循環駆動する駆動スプロケット（勾配搬送用駆動スプロケット）７０と、勾配搬送用環状チェーン６２の循環駆動に対応して従動回転する従動スプロケット（勾配搬送用従動スプロケット）７２とを有する。モータ６４に連結した傘歯車機構は、モータ６５に連結した傘歯車機構６８（図５参照）と同構造である。中心線Ｃ（図２参照）の位置から見た場合、駆動スプロケット７０は勾配搬送用環状チェーン６２を時計方向に回転させて、連結搬送車１２を右方向に搬送する。駆動スプロケット７０は傾斜導入部６０ｅと一定傾斜部６０ｄの接続部分近傍に設けられている。従動スプロケット７２は傾斜導入部６０ａと一定傾斜部６０ｃの接続部分近傍に設けられている。
【００４１】
モータ６４の回転軸は搬送方向に対して垂直に設定されており、このモータ６４の回転軸の回転は、傘歯車機構によって回転軸が９０°変換され、鉛直面上における回転となる。従って駆動スプロケット７０および従動スプロケット７２は鉛直面上で回転する。
【００４２】
さらに、勾配搬送部１８は、勾配搬送用環状チェーン６２の上側部分のチェーンローラ６２ａ（図５参照）を下から支える勾配部上ガイド（勾配部ガイド）７４と、勾配搬送用環状チェーン６２の下側部分のチェーンローラ６２ａを下から支える勾配部下ガイド（勾配部ガイド）７６とを有する。
【００４３】
勾配部上ガイド７４および勾配部下ガイド７６は、それぞれレール６０の上面および下面にほぼ沿った形状であり、勾配搬送用環状チェーン６２は、勾配部上ガイド７４および勾配部下ガイド７６に案内されて上に凸の山型に循環動作することとなる。
【００４４】
従動スプロケット７２における勾配搬送用環状チェーン６２を送出する送出部７２ａは、レール６０の上面高さよりやや下面側に位置しており、レール６０のほぼ上面に沿って進入する横歯スプロケット１４６（後述する）がスムーズに導入される。
【００４５】
従動スプロケット７２の軸心の位置は、テンション機構７８によって移動調整が可能であり、勾配搬送用環状チェーン６２の弛みまたは張力を調整することができる。
【００４６】
勾配搬送部１８における下り勾配部には、カム板（降下用カム板）８０が設けられている。カム板８０は、搬送方向に沿って延在している。カム板８０の下面は、搬送方向に向かって斜め下に変位するように延在する傾斜面８０ａと、傾斜面８０ａから連続していてレール６０と平行の平行面８０ｂとからなる。なお、図１および図４に示すカム板８１は、カム板８０と同形状のものであり、連結搬送車１２の左方向への搬送時に使用される。
【００４７】
次に、連結搬送車１２について説明する。
【００４８】
図１に示すように、連結搬送車１２は、搬送方向から順に４つの搬送車、つまり、第１搬送車１００、第２搬送車１０２、第３搬送車１０４および第４搬送車１０６と、第１〜第４搬送車１００、１０２、１０４、１０６のそれぞれの間を連結する３つの連結棒１０８（連結部）とからなる。このように、連結搬送車１２を複数の搬送車で構成することにより、搬送車の数に応じてワークの積載数を増やすことができる。搬送車の数は、ワークの積載数に応じて適宜増減してもよい。
【００４９】
図６、図７および図８に示すように、第１搬送車１００は、基本部分であるベースプレート１１０と、該ベースプレート１１０の外側に設けられ、コネクティングロッド１１２などのワークを着脱する着脱機構部１１４と、レール２８（またはレール６０）の上面に当接しながら搬送方向に転がり可能な２つの上部ローラ１１６と、２つの上部ローラ１１６のそれぞれの鉛直下方（水平搬送時）に設けられ、レール６０の下面に当接しながら搬送方向に転がり可能な２つの下部ローラ１１８とを有する。
【００５０】
２つの上部ローラ１１６は、ベースプレート１１０における比較的上方の部分から内側に延在する前方軸１２０および後方軸１２２（図９参照）にそれぞれ軸支されている。２つの下部ローラ１１８は、ベースプレート１１０における比較的下方の部分から内側に延在する２つの下方軸１２４にそれぞれ軸支されている。
【００５１】
また、第１搬送車１００は、水平搬送用環状チェーン３０および勾配搬送用環状チェーン６２から駆動力を受ける駆動力伝達部１２６と、最前部に設けられる衝突緩衝材１２８と、後端部に設けられ、連結棒１０８と接続されるジョイント１３０とを有する。
【００５２】
駆動力伝達部１２６は、上部ローラ１１６とともに前方軸１２０および後方軸１２２に軸支されている。ジョイント１３０は、連結棒１０８を左右および上下の任意の方向へ揺動可能なボールジョイント（またはユニバーサルジョイント等）である。ジョイント１３０は、例えば、上下左右の方向に弾性変形可能な弾性体を用いてもよい。このジョイント１３０により、第１〜第４搬送車１００、１０２、１０４、１０６は、勾配搬送部１８における上下方向の傾動が可能になるとともに、方向反転部２０の水平面における回動動作が可能になる。
【００５３】
さらに、第１搬送車１００は、ステーション２６におけるブレーキ操作および方向反転部２０における方向反転操作で用いられる２つの上面ローラ１３２が設けられている。上面ローラ１３２の鉛直下方には２つの下面ローラ１３４が設けられ、該下面ローラ１３４は方向反転部２０における方向反転操作の際に用いられる。ベースプレート１１０の内側面には、ステーション２６における停止操作の際に用いられるストッパ１３８が設けられている。
【００５４】
図９に示すように、駆動力伝達部１２６は、２枚の平行な横長板１４０ａ、１４０ｂが上面板１４０ｃで連接された枠体１４０と、横長板１４０ａおよび１４０ｂとの隙間に下から嵌合するチェーン押圧板１４２と、枠体１４０に対してチェーン押圧板１４２を下方へ押し下げる２つのばね１４４と、枠体１４０の内側（図９における手前側）に接して設けられる横歯スプロケット（勾配搬送用スプロケット）１４６とを有する。
【００５５】
チェーン押圧板１４２の下面は、前後両側が円弧状となっており、前面および後面と連続した滑らかな面となっている。チェーン押圧板１４２の上面には、幅方向に横断する２つのＵ字溝１４２ａが形成されており、この２つのＵ字溝１４２ａにはベースプレート１１０の前方軸１２０および後方軸１２２が嵌められる。また、２つのＵ字溝１４２ａの間には２つの有底の穴１４２ｂが設けられている。２つの穴１４２ｂのそれぞれの直径はばね１４４の直径よりやや大きい。２つの穴１４２ｂの深さはばね１４４の自然長（外力がない状態における長さをいう）より浅い。チェーン押圧板１４２の側面におけるほぼ中央には、幅方向に横断するやや縦長の長孔１４２ｃが設けられている。チェーン押圧板１４２の幅は、水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａの幅ｄ（図６参照）よりやや狭い幅に設定されている。
【００５６】
枠体１４０の２つの横長板１４０ａ、１４０ｂには、前方軸１２０が嵌合する孔１４０ｄと、後方軸１２２が嵌合する孔１４０ｅとが設けられている。また、２つの横長板１４０ａ、１４０ｂにおけるほぼ中央には、抜け止めピン１４８が固定される小孔１４０ｆが設けられている。抜け止めピン１４８は、２つの小孔１４０ｆと、その間に配置されるチェーン押圧板１４２の長孔１４２ｃとに嵌合し、チェーン押圧板１４２は、長孔１４２ｃと抜け止めピン１４８とのそれぞれの縦方向における寸法差に応じて上下動が可能になる。
【００５７】
２つの横長板１４０ａおよび１４０ｂのうち、内側（図９における手前側）の横長板１４０ａの側面で、小孔１４０ｆと孔１４０ｄとの間には、固定ピン１５０が嵌合する小穴１４０ｇが設けられている。
【００５８】
横歯スプロケット１４６の側面におけるやや前方部には前方軸１２０が嵌合する孔１４６ａが設けられ、やや後方部には固定ピン１５０が嵌合する小孔１４６ｂが設けられている。
【００５９】
駆動力伝達部１２６を組み立てる際には、まず、チェーン押圧板１４２の２つの穴１４２ｂにそれぞればね１４４を挿入する。次に、小孔１４０ｆと長孔１４２ｃの位置が合うように、チェーン押圧板１４２を枠体１４０に嵌める。このとき、ばね１４４の上面が枠体１４０の上面板の下面に当接するので、ばね１４４を圧縮させながらチェーン押圧板１４２を枠体１４０に嵌める。チェーン押圧板１４２を枠体１４０に嵌めた後、ばね１４４を圧縮させたまま、抜け止めピン１４８を小孔１４０ｆと長孔１４２ｃとに通す。抜け止めピン１４８と小孔１４０ｆとは圧入によって固定される。チェーン押圧板１４２と枠体１４０とを嵌め合わせる力を開放すると、チェーン押圧板１４２は、ばね１４４の弾発力によって枠体１４０に対して下方に押し下げられ、長孔１４２ｃと抜け止めピン１４８の縦方向の寸法差に応じて下方へ変位する。このとき、孔１４０ｄ、１４０ｅの位置とＵ字溝１４２ａの位置が整合している。
【００６０】
次に、前方軸１２０および後方軸１２２にそれぞれ上部ローラ１１６とスペーサ１５２とを嵌合した後、枠体１４０の孔１４０ｄ、１４０ｅおよびチェーン押圧板１４２のＵ字溝１４２ａを嵌合させる。前方軸１２０には、さらに横歯スプロケット１４６の孔１４６ａを嵌合させる。また、横歯スプロケット１４６の小孔１４６ｂと横長板１４０ａの小孔１４０ｆとが合わされて形成される孔に固定ピン１５０を圧入する。
【００６１】
次いで、２つのボルト１５４を前方軸１２０および後方軸１２２のそれぞれの先端に設けられたねじ穴１２０ａ、１２２ａに螺合させて固定する。
【００６２】
このようにして駆動力伝達部１２６は組み立てられ、ベースプレート１１０から延在する前方軸１２０および後方軸１２２に固定される。なお、駆動力伝達部１２６における横歯スプロケット１４６とチェーン押圧板１４２との幅は、幅ｗに設定されている。この幅ｗは、水平搬送用環状チェーン３０と勾配搬送用環状チェーン６２との幅方向における配置差の幅ｗ（図５および図８参照）と同じである。
【００６３】
連結搬送車１２を水平搬送部１６に取り付けると、駆動力伝達部１２６におけるチェーン押圧板１４２の下面は水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａに当接する。ばね１４４はやや圧縮され、チェーン押圧板１４２と水平部上ガイド４０とにより水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａを挟み込む。水平搬送用環状チェーン３０が循環駆動されると、チェーンローラ３０ａは水平部上ガイド４０の上面を転がる。チェーン押圧板１４２はチェーンローラ３０ａの上面から力を受け、所謂、ころの原理で移動する。このようにして連結搬送車１２は搬送されることになる。このとき、水平部上ガイド４０の上面を基準にすると、水平搬送用環状チェーン３０の速度はチェーンローラ３０ａの半径に対応し、チェーン押圧板１４２の速度はチェーンローラ３０ａの直径に対応する。従って、半径と直径との比から、チェーン押圧板１４２の速度、つまり連結搬送車１２の速度は、水平搬送用環状チェーン３０の速度の２倍となる。
【００６４】
また、勾配搬送部１８においては、横歯スプロケット１４６と勾配搬送用環状チェーン６２とが噛み合うことにより連結搬送車１２は、勾配搬送用環状チェーン６２によって搬送される。
【００６５】
さらに、水平搬送部１６および勾配搬送部１８の両方において、上部ローラ１１６と下部ローラ１１８によりレール２８（またはレール６０）を挟み込んでいるので、連結搬送車１２は、レール２８（またはレール６０）に確実に保持される。
【００６６】
図１０に示すように、第２搬送車１０２および第３搬送車１０４は、第１搬送車１００とほぼ同様の構造であり、第１搬送車１００と比較して、衝突緩衝材１２８および横歯スプロケット１４６が存在しない点およびストッパ１３８がない点で異なる。第２搬送車１０２および第３搬送車１０４の先頭部分には、衝突緩衝材１２８の代わりにジョイント１３０が設けられている。このジョイント１３０は、後端部に設けられているものと同じであり、連結棒１０８と接続されている。第１搬送車１００と同構造の部分については同符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６７】
図１１および図１２に示すように、第４搬送車１０６は、第１搬送車１００とほぼ同様の構造であり、第１搬送車１００と比較して、衝突緩衝材１２８が後方に設けらている点、ジョイント１３０が前方に設けられている点、駆動力伝達部１２６の代わりに駆動力伝達部１５６が設けられている点およびストッパ１３８がない点で異なる。第１搬送車１００と同構造の部分については同符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６８】
第４搬送車１０６に設けられる駆動力伝達部１５６について説明する。
【００６９】
図１３に示すように、駆動力伝達部１５６は、前方がやや厚肉の横長板１５８と、横長板１５８の内側（図１３における手前側）に設けられ、前方軸１２０に軸支される揺動板１６０と、横長板１５８に対して揺動板１６０を上方に押圧するばね１６２と、揺動板１６０の後方に設けられた孔１６０ａに嵌合する軸１６４と、該軸１６４によって揺動板１６０とともに軸支される小枠体１６６と、揺動板１６０に対して小枠体１６６を下方に押圧する２つのばね（弾性体）１６８と、前記カム板５６または８０（図１参照）によって下方に押圧されるローラ（受圧部）１７０とを有する。
【００７０】
横長板１５８には、前方軸１２０が嵌合する孔１５８ａと、ベースプレート１１０の後方軸１２３が嵌合する孔１５８ｂとが設けられている。後方軸１２３は、第１搬送車１００における後方軸１２２（図９参照）に相当する位置に設けられており、後方軸１２２より短い。孔１５８ｂは直径がやや大きい内側の部分とその外側の直径のやや小さい部分とからなり、径方向の段差をもつ。また、横長板１５８における上面ほぼ中央には、有底の穴１５８ｃが設けられている。穴１５８ｃの直径はばね１６２の直径よりやや大きく、穴１５８ｃの深さはばね１６２の自然長より浅い。
【００７１】
揺動板１６０には、比較的前方に前方軸１２０が嵌合する孔１６０ｂが設けられ、比較的後方に軸１６４が嵌合する孔１６０ａが設けられている。孔１６０ａよりやや前方の下面には、幅方向に横断する形状の凹部１６０ｃが設けられ、凹部１６０ｃの下面には天井面を有する２つの穴１６０ｄが設けられている。２つの穴１６０ｄにはそれぞればね１６８が挿入される。２つの穴１６０ｄのそれぞれの直径はばね１６８の直径よりやや大きく、２つの穴１６０ｄのそれぞれの深さはばね１６８の自然長より浅い。揺動板１６０の上面ほぼ中央には、横長板１５８の方向に延在する小板１７４が２つのビス１７５によって取り付けられる。
【００７２】
小枠体１６６は、全長のうち中央より前方が上方向にやや長い２つの側板１６６ａと、２つの側板１６６ａの下部における前方約半分の部分を連接する底板１６６ｂと、底板１６６ｂの下面内側（図１３における手前側）に設けられる横歯スプロケット（降下用スプロケット）１６６ｃと、底板１６６ｂの下面外側に設けられる横歯スプロケット（送出用スプロケット）１６６ｄとを有する。２つの側板１６６ａは互いに平行に設定されている。横歯スプロケット１６６ｃおよび１６６ｄは互いに平行に設定されており、横歯スプロケット１６６ｃと横歯スプロケット１６６ｄとの幅は、幅ｗに設定されている。この幅ｗは、水平搬送用環状チェーン３０と勾配搬送用環状チェーン６２との幅方向における配置差の幅ｗ（図５参照）と同じである。横歯スプロケット１６６ｄは水平搬送用環状チェーン３０と噛合する形状であり、横歯スプロケット１６６ｃは勾配搬送用環状チェーン６２と噛合する形状である。
【００７３】
２つの側板１６６ａにおける中央より前方で、上方向にやや長い箇所には、２つの固定ピン１７６がそれぞれ圧入される２つの小孔１６６ｅが設けられている。固定ピン１７６は、揺動板１６０と小枠体１６６とが組み合わされた状態で圧入され、揺動板１６０の上面を通り２つの側板１６６ａを連接するように設定される。
【００７４】
駆動力伝達部１５６を組み立てる際には、まず、前方軸１２０および後方軸１２３にそれぞれ上部ローラ１１６とスペーサ１７７とを嵌合した後、横長板１５８の孔１５８ａ、１５８ｂを嵌合させる。ボルト１７８を後方軸１２３の先端に設けられたねじ穴１２３ａに螺合させて固定する。ボルト１７８の頭部は、孔１５８ｂのうち直径の比較的大きい部分に収まるので、ボルト１７８の頭部が横長板１５８の側面に突出することがない。このボルト１７８には六角穴付きボルトなどを用いるとよい。
【００７５】
次に、揺動板１６０の２つの穴１６０ｄにばね１６８をそれぞれ挿入した後、小枠体１６６の底板１６６ｂを凹部１６０ｃに嵌め込む。このとき、ばね１６８の下面が小枠体１６６の底板１６６ｂの上面に当接するので、ばね１６８を圧縮させながら小枠体１６６を揺動板１６０に嵌め込む。小枠体１６６を揺動板１６０に嵌めた後、ばね１６８を圧縮させたまま固定ピン１７６を小孔１６６ｅに通して圧入する。固定ピン１７６は、揺動板１６０の上面を通り２つの側板１６６ａを連接するように設定される。
【００７６】
次いで、ばね１６８を圧縮させたまま、揺動板１６０の孔１６０ａと小枠体１６６の孔１６６ｆとを合わせ、孔１６０ａと孔１６６ｆとが連続して形成される孔に軸１６４を嵌合させる。このとき、軸１６４には予めローラ１７０を嵌合しておき、ローラ１７０が小枠体１６６の内側に配置されるようにする。
【００７７】
小枠体１６６と揺動板１６０とを嵌め合わせる力を開放すると、小枠体１６６は、ばね１６８の弾発力によって揺動板１６０に対して下方に押し下げられ、固定ピン１７６が揺動板１６０の上面に当接する位置まで、軸１６４を中心として揺動する。
【００７８】
さらに、ビス１７５によって小板１７４を揺動板１６０の上面に取り付けるとともに横長板１５８の穴１５８ｃにばね１６２を挿入した後、揺動板１６０の孔１６０ｂに前方軸１２０を挿入する。小板１７４の下面は、ばね１６２によって弾性的に支えられるので、横長板１５８と揺動板１６０とは非平行になり、揺動板１６０は後方へ向かってやや登り勾配に設定される。
【００７９】
次に、ボルト１８０を前方軸１２０の先端に設けられたねじ穴１２０ａに螺合させて固定する。
【００８０】
このようにして駆動力伝達部１５６は組み立てられ、ベースプレート１１０から延在する前方軸１２０および後方軸１２３に固定される。
【００８１】
連結搬送車１２を搬送部に取り付けると、水平の搬送時においては、駆動力伝達部１５６は水平搬送用環状チェーン３０と接触することがなく、従って駆動力も受けない。つまり、後述するように、ローラ１７０がカム板５６または８０によって押圧されていない場合、駆動力伝達部１５６を有する第４搬送車１０６は、自走せずに第３搬送車１０４によって連結棒１０８を介して牽引されることになる。
【００８２】
次に、このように構成される搬送システム１０において、連結搬送車１２が搬送部１４によって搬送される手順について図１、図３および図４を参照しながら説明する。
【００８３】
水平搬送部１６のモータ３２および勾配搬送部１８のモータ６４は、それぞれ所定の一定速度で回転している。モータ３２およびモータ６４の回転作用下に、水平搬送用環状チェーン３０および勾配搬送用環状チェーン６２は環状駆動される。中心線Ｃ（図２参照）の位置から見た場合、水平搬送用環状チェーン３０および勾配搬送用環状チェーン６２はそれぞれ時計方向に環状駆動される。
【００８４】
水平搬送部１６において、連結搬送車１２のうち、第１〜第３搬送車１００、１０２、１０４の有するチェーン押圧板１４２の下面は、ばね１４４の弾発力によってチェーンローラ３０ａを押圧している（図６参照）。水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａは、水平部上ガイド４０の上面を転動しているので、チェーン押圧板１４２は、ころの原理によって水平方向へ搬送される。結果として、第１〜第３搬送車１００、１０２、１０４は右方向へ搬送され、連結棒１０８によって第３搬送車１０４に連結された第４搬送車１０６は牽引される。
【００８５】
このとき、チェーン押圧板１４２は、水平搬送用環状チェーン３０のピッチ、つまり、チェーンローラ３０ａ間の相互距離と比較して十分に長いので、チェーン押圧板１４２の下面は、常に複数のチェーンローラ３０ａと接していることとなり、チェーンローラ３０ａと同期する振動が発生しにくい。また、チェーン押圧板１４２の下面は搬送方向の前端部が円弧状となっているので、チェーンローラ３０ａは、チェーン押圧板１４２と水平部上ガイド４０との隙間に対して滑らかに導入される。
【００８６】
次に、連結搬送車１２の先頭部、つまり第１搬送車１００が勾配搬送部１８に接近すると、第４搬送車１０６のローラ１７０は、カム板５６の端部下面である傾斜面５６ａに当接する。ローラ１７０は、連結搬送車１２の搬送にともない傾斜面５６ａに沿って押し下げられ、平行面５６ｂに達して押し下げ量が一定に保持される（図１２参照）。
【００８７】
ローラ１７０は、カム板５６から押圧力を受けることで、駆動力伝達部１５６（図１３参照）のばね１６２を圧縮することとなり、揺動板１６０を前方軸１２０を中心に揺動回転させて押し下げる。
【００８８】
揺動板１６０が押し下げられることにより、小枠体１６６も同時に押し下げられ、小枠体１６６の下面に設けられた横歯スプロケット１６６ｄが水平搬送用環状チェーン３０に噛合する。
【００８９】
ところでこのとき、横歯スプロケット１６６ｄと水平搬送用環状チェーン３０との歯の位相が一致しているとは限らない。横歯スプロケット１６６ｄと水平搬送用環状チェーン３０との歯の位相が不一致の場合、横歯スプロケット１６６ｄは、水平搬送用環状チェーン３０に対してほぼ垂直に接近するので、横歯スプロケット１６６ｄの歯の頂部が水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａ上に乗ることになる。この場合、ばね１６８が圧縮されるので、横歯スプロケット１６６ｄの歯がチェーンローラ３０ａを無理に押圧することがなく、横歯スプロケット１６６ｄ、チェーンローラ３０ａおよびカム板５６等が破損することがない。
【００９０】
小枠体１６６が押し下げられた当初、横歯スプロケット１６６ｄと水平搬送用環状チェーン３０との歯の位相が不一致であって、横歯スプロケット１６６ｄがチェーンローラ３０ａに乗り上げた場合、その後、連結搬送車１２の搬送にともない自然と位相が一致し横歯スプロケット１６６ｄが水平搬送用環状チェーン３０に噛合する。
【００９１】
次いで、第１搬送車１００は、駆動スプロケット３６の横を通過し、第１搬送車１００のチェーン押圧板１４２は水平搬送用環状チェーン３０から離間する。従って、第１搬送車１００は駆動力を受けないこととなり、連結棒１０８によって第２搬送車１０２から押し出されて搬送を続ける。この後、第２搬送車１０２および第３搬送車１０４も順次、水平搬送用環状チェーン３０から離間し、第４搬送車１０６によって押し出されることとなる。
【００９２】
この時点で、第４搬送車１０６の横歯スプロケット１６６ｄは水平搬送用環状チェーン３０と噛合しているので、第４搬送車１０６は水平搬送用環状チェーン３０から駆動力を受け、第１〜第３搬送車１００、１０２、１０４を押し出して搬送する。
【００９３】
第１〜第３搬送車１００、１０２、１０４は、傾斜導入部６０ａに沿って上昇を開始する。このとき、連結搬送車１２は、自重に抗することになるが、第４搬送車１０６の横歯スプロケット１６６ｄと水平搬送用環状チェーン３０とが噛合していることにより、連結搬送車１２は確実に傾斜導入部６０ａを上昇することができる。また、このとき、第１〜第４搬送車１００、１０２、１０４、１０６はそれぞれ上下に揺動可能なジョイント１３０を介して接続されていることから、連結搬送車１２は傾斜導入部６０ａに沿って滑らかに搬送される。
【００９４】
さらに、第１搬送車１００は、傾斜導入部６０ａから一定傾斜部６０ｃに移る。このとき、従動スプロケット７２の送出部７２ａ（図３参照）は、レール６０の上面よりやや下面側に位置しているので、第１搬送車１００の横歯スプロケット１４６は、勾配搬送用環状チェーン６２に対して斜めに接近して噛合する。横歯スプロケット１４６は、勾配搬送用環状チェーン６２に斜めから接近するので、互いの位相は自動的に整合し、横歯スプロケット１４６と勾配搬送用環状チェーン６２とは確実に噛合することができる。
【００９５】
図３に示すように、横歯スプロケット１４６と勾配搬送用環状チェーン６２とが噛合するとき（またはその短時間後）、第４搬送車１０６のローラ１７０は、カム板５６の端部を通過し、ローラ１７０はカム板５６から離間する。ローラ１７０、揺動板１６０および小枠体１６６はカム板５６から受けていた押圧力から開放され、ばね１６２の弾発力によって上方に復帰する。これにより、横歯スプロケット１６６ｄは水平搬送用環状チェーン３０から離間する。
【００９６】
横歯スプロケット１６６ｄと水平搬送用環状チェーン３０とが離間した後、横歯スプロケット１４６が勾配搬送用環状チェーン６２によって引き上げられる。従って、第２〜第４搬送車１０２、１０４、１０６は第１搬送車１００によって牽引される。
【００９７】
このとき、連結搬送車１２は上部ローラ１１６および下部ローラ１１８によってレール６０に確実に支えられているので、一定傾斜部６０ｃは急傾斜であっても連結搬送車１２の搬送が可能である。つまり、横歯スプロケット１４６、勾配搬送用環状チェーン６２、連結棒１０８等が十分な強度を持つとともにモータ６４が十分な駆動力を持つ場合、一定傾斜部６０ｃを水平面に対して直角の方向とすることも可能である。
【００９８】
なお、連結搬送車１２が水平搬送部１６から勾配搬送部１８へ進入する際、ワークの着脱や授受の処理が不要であることはもちろんである。
【００９９】
この後、連結搬送車１２は、登り勾配の一定傾斜部６０ｃおよび中央部６０ｂを通り、下り勾配の一定傾斜部６０ｄに入る。下り勾配の一定傾斜部６０ｄにおいては、横歯スプロケット１４６と勾配搬送用環状チェーン６２が噛合していることから、連結搬送車１２の自重による滑落が防止される。
【０１００】
次に、第１搬送車１００が下り勾配の一定傾斜部６０ｄと傾斜導入部６０ｅとの接合部、つまり、勾配部上ガイド７４の端部に到達する以前に、第４搬送車１０６のローラ１７０は、カム板８０の端部、つまり傾斜面８０ａに当接する。
【０１０１】
連結搬送車１２の進行にともない、ローラ１７０は、カム板８０の傾斜面８０ａおよび平行面８０ｂによって押し下げられる。この際の動作は、前述の動作、つまりローラ１７０がカム板５６によって押し下げられる動作と同じである。ローラ１７０が押し下げられると、横歯スプロケット１６６ｃは、勾配搬送用環状チェーン６２と噛合する。この際、横歯スプロケット１６６ｃと勾配搬送用環状チェーン６２との位相が不一致である場合、ばね１６８が圧縮されるので、横歯スプロケット１６６ｃの歯がチェーンローラ６２ａ（図５参照）を無理に押圧することがなく、横歯スプロケット１６６ｃ、チェーンローラ６２ａおよびカム板８０等が破損することがない。この場合、連結搬送車１２の搬送にともない自然と位相が一致し横歯スプロケット１６６ｃが勾配搬送用環状チェーン６２に噛合する。
【０１０２】
次いで、第１搬送車１００は、駆動スプロケット７０の横を通過し、下り勾配の傾斜導入部６０ｅの箇所に入る。このとき、第１搬送車１００の横歯スプロケット１４６は勾配搬送用環状チェーン６２から離間する。この際、第４搬送車１０６の横歯スプロケット１６６ｃが勾配搬送用環状チェーン６２と噛合しているので、連結搬送車１２の滑落が防止される。
【０１０３】
なお、モータ６４のギヤ減速部（図示せず）に、ワンウェイクラッチを設けることにより、不慮の電源遮断時においても連結搬送車１２が滑落することを防止できる。
【０１０４】
さらに、図４に示すように、連結搬送車１２は、勾配搬送部１８を抜け、その先に接続される水平搬送部１６に進入する。この水平搬送部１６において、第１搬送車１００は、水平部上ガイド４０の箇所に入り、水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａ（図５参照）は、水平部上ガイド４０と第１搬送車１００のチェーン押圧板１４２とによって挟まれる。チェーン押圧板１４２の下面前方は円弧状になっているので、水平搬送用環状チェーン３０が滑らかに導入される。この後、第１搬送車１００は、水平搬送用環状チェーン３０から力を受けて搬送される。やがて、第２搬送車１０２のチェーン押圧板１４２も水平部上ガイド４０に達し、第２搬送車１０２も水平搬送用環状チェーン３０によって搬送の力を受ける。
【０１０５】
次に、第４搬送車１０６のローラ１７０は、カム板８０の端部を通過し、ローラ１７０はカム板８０から離間する。ローラ１７０、揺動板１６０および小枠体１６６はカム板８０から受けていた押圧力から開放され、ばね１６２（図１１参照）の弾発力によって上方に復帰する。これにより、横歯スプロケット１６６ｃは勾配搬送用環状チェーン６２から離間する。第４搬送車１０６は、自重によって滑落しようとするが、このとき、少なくとも第１搬送車１００のチェーン押圧板１４２が水平搬送用環状チェーン３０を押圧しているので、この摩擦力によって連結搬送車１２が支えられる。従って、連結搬送車１２は不必要に増速されることがない。
【０１０６】
この後、連結搬送車１２は第４搬送車１０６まで含めて、全てが水平搬送部１６に入り、連結搬送車１２は、第１〜第３搬送車１００、１０２、１０４のチェーン押圧板１４２から受ける力によって搬送を続けることができる。
【０１０７】
このように本実施の形態に係る搬送システム１０によれば、勾配部上ガイド７４に支えられた勾配搬送用環状チェーン６２に第１搬送車１００の横歯スプロケット１４６を噛合させることで、水平搬送部１６と勾配搬送部１８との間を連結搬送車１２が連続的に通過することが可能である。水平搬送部１６と勾配搬送部１８との間において、ワークの着脱処理等は不要である。また、このとき、第４搬送車１０６の横歯スプロケット１６６ｄを水平搬送用環状チェーン３０に噛合させながら搬送することで、連結搬送車１２の前方部を勾配搬送部１８の登り勾配部へ確実に押し上げることができる。
【０１０８】
勾配搬送部１８における下り勾配部で、横歯スプロケット１４６が勾配搬送用環状チェーン６２から離間した後も、第４搬送車１０６の横歯スプロケット１６６ｃが勾配搬送用環状チェーン６２に噛合しているので、連結搬送車１２が滑落することがない。
【０１０９】
搬送システム１０における駆動機構は、モータ３２、モータ６４、駆動スプロケット３６、駆動スプロケット７０、従動スプロケット３８、従動スプロケット７２、水平搬送用環状チェーン３０、勾配搬送用環状チェーン６２などの廉価かつ汎用の部品によって構成することができる。
【０１１０】
連結搬送車１２における動作部品は、上部ローラ１１６、下部ローラ１１８、ローラ１７０、ばね１６２、ばね１６８など他の部分から力を受ける受動の部品のみであることから、モータ、シリンダ等のアクチュエータおよびこれらのアクチュエータに接続される配管、配線が不要である。
【０１１１】
また、勾配搬送部１８は上に凸の山型であるので、勾配搬送部１８の中央下部には空間が設けられ、人またはフォークリフト等が通過可能である。
【０１１２】
上記の実施の形態においては、勾配搬送部１８におけるレール６０は、中央部が上に凸の円弧形状として説明したが、これに限らず、中央部に水平の区間を設けてもよい。勾配搬送部１８は、登り勾配か下り勾配のいずれか一方の勾配のみの形状、またはこれらの勾配と水平部とを組み合わせた形状であってもよい。
【０１１３】
本発明に係る搬送システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【０１１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る搬送システムによれば、水平搬送部と勾配搬送部との間でワークを授受する必要がなく、搬送車を連続的に通過させるという効果を達成することができる。
【０１１５】
また、本発明に係る搬送システムは、モータ、スプロケットおよびチェーン等の比較的廉価でしかも一般的な部品を用いており、簡便な構造の搬送システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る搬送システムの一部省略側面図である。
【図２】本実施の形態に係る搬送システムの一部省略平面図である。
【図３】搬送システムの中心線から見た水平搬送部と勾配搬送部との接合部分の側面断面図である。
【図４】水平搬送部の一部および勾配搬送部の側面概略図である。
【図５】水平搬送部と勾配搬送部との接合部分の平面概略断面図である。
【図６】レール、水平部上ガイド、水平部下ガイドおよび第１搬送車の一部断面正面図である。
【図７】搬送システムの中心線の位置から見た第１搬送車の一部断面側面図である。
【図８】第１搬送車の斜視図である。
【図９】第１搬送車の駆動力伝達部の分解斜視図である。
【図１０】搬送システムの中心線の位置から見た第２搬送車の一部断面側面図である。
【図１１】搬送システムの中心線の位置から見た第４搬送車の一部断面側面図である。
【図１２】第４搬送車の斜視図である。
【図１３】第４搬送車の駆動力伝達部の分解斜視図である。
【符号の説明】
１０…搬送システム                １２…連結搬送車
１４…搬送部                      １６…水平搬送部
１８…勾配搬送部                  ２０…方向反転部
２８、６０…レール                ３０…水平搬送用環状チェーン
３０ａ、６２ａ…チェーンローラ    ３２、６４、６５…モータ
３６、７０…駆動スプロケット      ３８、７２…従動スプロケット
４０…水平部上ガイド              ４２…水平部下ガイド
５６、８０…カム板                ６０ａ、６０ｅ…傾斜導入部
６０ｂ…中央部                    ６０ｃ、６０ｄ…一定傾斜部
６２…勾配搬送用環状チェーン      ７４…勾配部上ガイド
７６…勾配部下ガイド
１００、１０２、１０４、１０６…搬送車
１０８…連結棒                    １１６…上部ローラ
１１８…下部ローラ                １２６、１５６…駆動力伝達部
１４６、１６６ｃ、１６６ｄ…横歯スプロケット
１７０…ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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