(57)【要約】【課題】被検知者自らの操作による退室情報を発信させる退室指示手段を配設させることで、誤検出を発生させることのない人体異常検知装置を実現する。【解決手段】浴室２内の音を検出するマイクロフオン３ａと、浴室２内への入室を検出する赤外線測距センサー３ｂと、赤外線測距センサー３ｂにて被検知者を検出してモニター動作を開始し、マイクロフオン３ａにて検出した音情報に基づいて、被検知者の異常動作状態を判定する異常判定手段１４０ａ、１４０ｂとを備える人体異常検知装置であって、被検知者の退室を指示する操作スイッチ６ａおよび退室情報を出力する出力部６ｂを有し、被検知者の検出空間内から退室を指示する出入口パネル６が設けられ、異常判定手段１４０ａ、１４０ｂは、出力部６ｂにて出力された退室情報に基づいて異常動作状態の判定を終了する。これにより、誤検出を発生させることのない異常検知ができる。【選択図】　　　　図３
2004021285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出空間内の音を検出する検出手段（３ａ）と、
検出空間内への被検知者の入室を検出する入室検出手段（３ｂ）と、
前記入室検出手段（３ｂ）にて被検知者を検出してモニター動作を開始し、前記検出手段（３ａ）にて検出した音情報に基づいて、被検知者の異常動作状態を判定する異常判定手段（１４０ａ、１４０ｂ）とを備える人体異常検知装置であって、
被検知者の退室を指示する操作部（６ａ）および前記操作部（６ａ）による退室の指示に基づいて退室情報を出力する出力部（６ｂ）を有し、被検知者の検出空間内から退室を指示する退室指示手段（６）が設けられ、前記異常判定手段（１４０ａ、１４０ｂ）は、前記出力部（６ｂ）にて出力された退室情報に基づいて異常動作状態の判定を終了することを特徴とする人体異常検知装置。
【請求項２】
前記退室指示手段（６）は、検出空間に出入する出入口近傍の検出空間外に設けられ、前記出力部（６ｂ）は、出入口が開いているときに、前記検出手段（３ａ）に出力する音または音声による退室情報であることを特徴とする請求項１に記載の人体異常検知装置。
【請求項３】
前記退室指示手段（６）は、検出空間内に設けられ、前記異常判定手段（１４０ａ、１４０ｂ）は、前記操作部（６ａ）を指示した後、所定時間の間に異常動作状態の判定を継続して行なった後に、異常動作状態の判定を終了することを特徴とする請求項１に記載の人体異常検知装置。
【請求項４】
前記異常判定手段（１４０ａ、１４０ｂ）は、前記音情報が所定時間の間、実質無音状態であることを検出して、被検知者の異常動作状態を判定することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の人体異常検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出空間内にいる被検知者の異常動作状態を検出する人体異常検知装置に関するものであり、特に異常動作状態の検出終了に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の人体異常検知装置として、例えば、日本信号株式会社の商品名である「見守り上手」と称する商品が知られている。この商品は検出空間内として浴室やトイレでの被検知者の動きをモニターし、被検知者が動けないときなど、被検知者に「大丈夫ですか」と音声や通話により問い掛けや、注意喚起のメッセージなどを報知し、返答がなければ検出空間内にいる被検知者の異常を、他の部屋にいる家族に連絡するための装置である。
【０００３】
具体的には、赤外線を発光させ、その反射による受光を検知する検出センサを検知空間内および検知空間への出入口近傍にそれぞれ設けて、検出空間内の被検知者の動きや検知空間内への出入を検出するように構成され、まず、出入口近傍に設けたセンサによって、被検知者の検知空間内への入室を検出させることで、検知空間内に設けた動作の動きを検出するセンサを作動させるようにしている。そして、被検知者が検知空間内からの退室を検出したときに、上記動作の動きを検出するセンサの作動を停止するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、受発光する赤外線によって被検知者を検出するものは、自動的に検出できて検出精度が良い反面、例えば、ペットなどが出入口に近づくと、被検知者に気づかれることなく入退室の検出を誤検出してしまうことがある。これにより、検知空間内に被検知者が存在しているのにもかかわらず、動作の動きを検出するセンサの作動が停止し異常の見守り検出ができなくなってしまう問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記点を鑑みたものであり、被検知者自らの操作による退室情報を発信させる退室指示手段を配設させることで、誤検出を発生させることのない人体異常検知装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記、目的を達成するために、請求項１ないし請求項４に記載の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、検出空間内の音を検出する検出手段（３ａ）と、検出空間内への被検知者の入室を検出する入室検出手段（３ｂ）と、この入室検出手段（３ｂ）にて被検知者を検出してモニター動作を開始し、検出手段（３ａ）にて検出した音情報に基づいて、被検知者の異常動作状態を判定する異常判定手段（１４０ａ、１４０ｂ）とを備える人体異常検知装置であって、
被検知者の退室を指示する操作部（６ａ）およびこの操作部（６ａ）による退室の指示に基づいて退室情報を出力する出力部（６ｂ）を有し、被検知者の検出空間内から退室を指示する退室指示手段（６）が設けられ、前記異常判定手段（１４０ａ、１４０ｂ）は、前記出力部（６ｂ）にて出力された退室情報に基づいて異常動作状態の判定を終了することを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、操作部（６ａ）および出力部（６ｂ）を有し、被検知者の検出空間内から退室を指示する退室指示手段（６）が設けられ、出力部（６ｂ）にて出力された退室情報を検出して異常動作状態の判定を終了させることにより、被検知者自らの退室の操作によって確実にモニターを終了させることができる。従って、誤検出を発生させることがなく、従来の赤外線の受発光を用い、かつ自動によって被検知者の退室を検出するよりも確実に被検知者の意志に基づいたモニター終了の検出ができる。
【０００８】
また、退室指示手段（６）を操作部（６ａ）および出力部（６ｂ）から構成させることにより、例えば、出力部（６ｂ）の電源に乾電池などを用いると、電気的配線が無線式にできるため小型軽量化が可能となり据付工事の簡素化が図れる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、退室指示手段（６）は、検出空間に出入する出入口近傍の検出空間外に設けられ、出力部（６ｂ）は、出入口が開いているときに、検出手段（３ａ）に出力する音または音声による退室情報であることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、出入口が開いているときに、出力部（６ｂ）から音または音声による退室情報を出力することにより、例えば、数ＫＨＺ以上の周波数帯を含む超音波などの非可聴周波数帯であれば、出入口が閉じていれば、被検知者以外が操作部（６ａ）を操作しても壁などで減衰し易いので検出手段（３ａ）に検出しにくいため誤検出が防止できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では退室指示手段（６）は、検出空間内に設けられ、異常判定手段（１４０ａ、１４０ｂ）は、操作部（６ａ）を指示した後、所定時間の間に異常動作状態の判定を継続して行なった後に、異常動作状態の判定を終了することを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、検出空間内に設けたときは、操作部（６ａ）を指示した後、所定時間の間は、モニターを継続させ、正常に退室したことを確認してからモニターを終了させることにより、操作部（６ａ）を操作後に不慮の事故が発生しても、その事故を検出して警報手段を実行し確実に報知することができ、より安全な人体異常検知装置を提供できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、異常判定手段（１４０ａ、１４０ｂ）は、音情報が所定時間の間、実質無音状態であることを検出して、被検知者の異常動作状態を判定することを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、実質無音状態であることを検出して被検知者の異常動作状態を判定することすることにより、音響では閉ざされた空間や狭い空間内ほど反響音が大きく、かつ検出空間外から侵入する音は空気中の伝播や壁面透過で減衰しやすいため、音の有無を容易に検出できる。特に暗い部屋、あるいは湯気の発生する浴室に適用する場合にはカメラを用いる映像よりも検出精度が優れる。
【００１５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明の人体異常検知装置の第１実施形態を図１ないし図３に基づいて説明する。まず、図１は本発明を検出空間として浴室２に適用した人体異常検知装置１の搭載説明図である。
【００１７】
この人体異常検知装置１は、検出空間である浴室２内の壁面に設置されたリモコンパネル３、浴室２外の図示しない居間や台所などの人が常に存在する居室に設置された操作パネル４、および浴室２の出入口の近傍に設置された退室指示手段である出入口パネル６から構成されている。
【００１８】
リモコンパネル３には、浴室２内の音情報として、音響波形をモニターするための検出手段であるマイクロフォン３ａと、入室検出手段の一例として、被検知者までの距離を検出する測距手段である赤外線測距センサー３ｂと、音声などの発生信号により被検知者に報知するための報知器３ｃが設けられている。
【００１９】
なお、本実施形態の赤外線測距センサー３ｂは、被検知者が浴室２内に入室したときに入室の検知を行なうためのセンサーであり、図１に示すように、浴室扉２ａ、洗い場２ｂ、浴槽２ｃの順に配列される壁面に取り付けると良い。また、この壁面以外のときには、浴室扉２ａに向けて照射方向が自在に調整できる位置に配置すると好ましい。
【００２０】
また、報知器３ｃは、本実施形態では「大丈夫ですか」、「水が出しっぱなしです」などの音声信号で被検知者に報知する報知手段である。さらに、このマイクロフォン３ａは、被検知者が発する音声を入力して後述する拡声器４ｂに出力するように構成され、報知器３ｃは、後述する第２マイクロフォン４ｄからの音声を出力する拡声器の機能を有し、これにより、浴室２内外にて通話ができる。
【００２１】
次に、操作パネル４には、人体異常検知装置を作動させる運転スイッチ４ａと、浴室２内の被検知者に異常が起きたときに異常を外部に警報する警報手段である拡声器４ｂと、この拡声器４ｂの警報手段を解除するための解除スイッチ４ｃと、
浴室２内と通話するための第２マイクロフォン４ｄと、通話スイッチ４ｅとが設けられている。また、拡声器４ｂは、警報音の音圧レベル値が少なくとも小レベルと大レベルの２段階に設定されている。
【００２２】
次に、操作パネル４には、上記マイクロフォン３ａおよび赤外線測距センサー３ｂから入力された音響および身体の動きに係わる信号入力に基づいて、報知器３ｃおよび拡声器４ｂを制御する制御手段である制御装置５が設けられている。そして、制御装置５は、内部にマイクロコンピュータなどを備え、そのマイクロコンピュータには図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを持つ周知のものであり、操作パネル４の運転スイッチ４ａの操作入力によって作動するものである。
【００２３】
なお、制御装置５には、さらに、第１フィルター手段である第１バンドパスフィルター５ａと第２フィルター手段である第２バンドパスフィルター５ｂとが設けられている。
【００２４】
第１バンドパスフィルター５ａは、浴室２内で発生する音響をマイクロフォン３ａにて検出し、バンドパスフィルターにより特定周波数成分、例えば、２０００〜６０００ＨＺ、５０００ＨＺ、６０００ＨＺ、などのみを抽出するフィルターである。この抽出する特定周波数成分は少なくとも二つ以上の成分を切り替えて抽出するか、または同時に抽出して、抽出した周波数成分の絶対レベルで所定の音響の有無を検出すると良い。
【００２５】
一方の、第２バンドパスフィルター５ｂは、被検知者と浴室２外との間で通話する際に、マイクロフォン３ａに入力される被検知者の音声を、例えば２０００〜６０００ＨＺの特定周波数成分を除去または減衰するフィルターであって、これにより、浴室２内での反響音や共鳴音などによる音割れや耳障りな音が除去または減衰されて明瞭な音声とすることができる。
【００２６】
次に、発明の要部である操作指示手段である出入口パネル６は、浴室２を退室するときに、被検知者が退室を指示する操作部である退室スイッチ６ａ、この退室スイッチ６ａの操作により退室情報を出力する出力部６ｂおよび出力部６ｂの電源である乾電池６ｃから構成されている。従って、この出力パネル６は、被検知者の退室の意志を自らの操作によって退室情報を出力させるものである。
【００２７】
因みに、出力部６ｂは、退室情報として音または音声を信号音として出力させて、操作パネル４のマイクロフォン３ａに検出させるためのもので、浴室２の浴室扉２ａが開いているときに、マイクロフォン３ａが信号音を検知するように構成されている。従って、浴室扉２ａが閉じているときには、被検知者以外の人が操作スイッチ６ａを作動して出力部６ｂから信号音が出力されても、浴室扉２ａや浴室壁に減衰されてマイクロフォン３ａが検知しにくくなるようにしている。
【００２８】
具体的には、信号音を数ＫＨＺ以上の周波数帯含む超音波などの非可聴周波数帯として出力させると浴室扉２ａが閉じているときにマイクロフォン３ａが検知しにくくなるため望ましいが、これらの周波数帯の音を「ピーン！ポーン」などの被検知者が明瞭に聞き取れる音に重畳させても良い。さらに、出力部６ｂは、図示しない拡声器とその発信回路とで構成できるため、これらの電源として乾電池６ｃ程度の電源により賄うことができる。これにより、出入口パネル６は、リモコンパネル３と操作パネル４とを電気的接続が不要にて構成できるとともに、大掛かりな据付工事も必要としない。
【００２９】
次に、以上の構成による人体異常検知装置１の作動を図２および図３に示す制御装置５の制御処理のフローチャートに基づいて説明する。図２は、検知空間である浴室２内にて、被検知者が心臓停止などで身体の動きが停止したときなどの異常動作状態を判定して警報を発する制御処理である。図３は、被検知者自らの浴室２からの退室行動を示す退室スイッチ６ａを操作させることで異常動作状態の判定を終了させる制御処理である。
【００３０】
まず、被検知者が浴室２内に入室する前に運転スイッチ４ａをオンさせて制御装置５に電源を供給すると、図２に示すメインルーチンが起動する。そして、ステップ１００にて、データ処理用メモリー（ＲＡＭ）の記憶内容などの初期化を行う。次の在室判定手段であるステップ１１０において、被検知者が浴室２内に入室したか否かのを赤外線測距センサー３ｂより入室を検出することによって判定をするものである。ここで、被検知者が浴室２内に入室することで、ステップ１３０において、モニターが開始される。
【００３１】
そして、ステップ３１０にて、ドアなどを激しく閉じるような単発的な音を検出しなくする第２タイマー（例えば２０〜３０秒程度）、検出音の発生間隔をカウントする第３タイマー（Ｔ５、例えば数秒程度）、および被検知者に異常の有無を問い掛けるまでの無音状態をカウントする第５タイマー（Ｔ１、例えば１分程度）のカウントを開始する。
【００３２】
次のステップ３２０では、給湯運転情報の判定手段であって、浴室内に給湯するために図示しない給湯装置が運転しているか停止しているかを判定するものであり、給湯信号が有れば給湯装置が運転され、給湯信号が無ければ給湯装置が停止されている。
【００３３】
給湯信号が無ければステップ３３０に移行して、バンドパスフィルター５ａによって特定周波数成分を抽出した後の音響の有無を判定する第１閾値（Ｌ１）と、この音響の持続時間判定用第１タイマーの時間設定である第３所定時間（Ｔ３）とを設定する。なお、給湯信号が有ればステップ３４０において、第１閾値（Ｌ１）および第３所定時間（Ｔ３）よりも大きい第２閾値（Ｌ１）および第６所定時間（Ｔ６）を設定する。
【００３４】
ここで、第１閾値（Ｌ１）および第３所定時間（Ｔ３）は、浴室２内で発生する代表的な音、因みに、浴槽内で身体を動かした際にお湯が動いてチャプンと発した音、浴室外で車両が走行したときの音、浴室２の近傍でドアを激しく閉じたときの音、シャワーヘッドをラックに引っかけて洗い場に向けて注いでいるシャワーの音、シャワーヘッドを手に持って身体にシャワーを浴びているときの音などに惑わされないように求めたものであって、浴室２内で発生する被検知者の動作に伴って発する音を検知するものである。
【００３５】
また、第２閾値（Ｌ１）および第６所定時間（Ｔ６）は、図示しない給湯器などの給湯装置から、給湯装置が運転、停止を示す給湯運転情報を制御装置５に入力させて、浴室２内に給湯しているか否かを判定させてシャワーまたは水栓などが開いたままなのかを検出したものであって、具体的には、被検知者が浴槽内にたし湯をしたり、洗い場でシャワーを浴びるなど水栓やシャワーを開いて給湯動作をしたときに浴室２内の音が異なるため、閾値と所定時間を変えたものである。
【００３６】
次に、被検知者の異常動作状態を判定する異常判定手段のステップ１４０ａに移行して、設定された第１、または第２閾値（Ｌ１、Ｌ２）以上か否かを判定する。そして、第１、または第２閾値（Ｌ１、Ｌ２）以上であれば、さらに浴室２内での被検知者の行動音かどうかを判定するための音響判定ルーチン４００に移行する。また、逆に第１、または第２閾値（Ｌ１、Ｌ２）以下であれば、異常時の処理ルーチン５００に移行する。
【００３７】
検出された音響が第１、または第２閾値（Ｌ１、Ｌ２）以上となった時点でステップ４１０にてこの音響の持続時間を確認するための持続時間判定用第１タイマーがカウント開始される。次に、ステップ４２０にて、第１タイマーが設定された第３または第６所定時間（Ｔ３またはＴ６）をタイムアップしたか否かを判定する。タイムアップしていないときには、ステップ３１０にリターンして再度音響の検出を繰り返す。一方タイムアップしたときには、ステップ４３０に移行して第２タイマーにて単発的な音を無効とするか否かを判定する。
【００３８】
ここで、第２タイマーがタイムアップしていないときに、つまり、無音時間が比較的短い場合には、浴室内での行動が活発であり、万一浴室内での被検知者の動作に伴なわない音響を一部検出したりしても、人体異常検知からは全く問題がないため、ステップ４５０に移行して、第２、第５、第６および第７タイマーをリセットする。つまり、ここで被検知者が行動中であると設定される。
【００３９】
また、ステップ４３０にて、第２タイマーがタイムアップした場合には、被検知者は暫くの間動作を停止していたことになる。そこで、もしこの動作停止が何らかの不慮の事故によるものであれば、例えば外部からの音響を検出して、被検知者が動作中であると判定してしまうと警報を発するのが遅れてしまう。そのために、何らかの関係で偶発的に検出してしまった単発的な音響を排除するため、次のステップ４４０にて再確認するようにしてある。
【００４０】
すなわち、ステップ４４０にて、第３タイマーによって第１、または第２閾値（Ｌ１、Ｌ２）以上、および第３または第６所定時間（Ｔ３またはＴ６）以上の検出音を最後に検出してからの時間、つまり検出音の発生間隔を判定している。ここで、第３タイマーがタイムアップしていれば単発的な音としてステップ４５０は実行せず（第２、第５、第６および第７タイマーをリセットせず）、言換えれば、被検知者は動作中ではないと判定して、ステップ４６０の第１、第３タイマーのリセットのみ実行する。
【００４１】
次にステップ４７０、４８０および４９０に移行する。これらのステップでは一旦第１、または第２閾値（Ｌ１、Ｌ２）以上、および第３または第６所定時間（Ｔ３またはＴ６）以上の検出音を検出した場合、第４所定時間（Ｔ４、例えば１秒程度）の間次の音響検出を停止する。これは、ドアを激しく閉じたときの単発的な音でも極短い時間レベルで解析しても、いくつかのピーク値を有した複数の音響群となるため、それらを一つの音響として捕えるために実行する。その後、ステップ３１０にリターンして音響のモニターを繰り返す。
【００４２】
次に、異常時の処理ルーチン５００について説明する。まず、ステップ５１０にて、持続時間判定用第１タイマーをリセットする。次に異常判定手段のステップ１４０ｂに移行し第５タイマーにて無音状態の持続時間を確認する。ここで、第５タイマーがタイムアップしていない場合には、異常状態に至っていないと判定して、ステップ３１０にリターンして、音響のモニターを繰り返す。
【００４３】
一方、第５タイマーがタイムアップしている場合には、次の報知手段であるステップ１５０ａに移行し、例えば「大丈夫ですか」とか「どうかしましたか」などの音声信号により被検知者に異常の有無を問い掛けるとともに、問い掛けへの応答時間待ち時間第６タイマーのカウントを開始する。この問い掛けは断続的に行なうため、問い掛け中は音響の検出を中断し、問い掛けと問い掛けとの合間に被検知者からの応答の判定を行なえば良い。
【００４４】
なお、この問い掛けのときに用いる音声信号を第１バンドパスフィルター５ａにより抽出する特定周波数成分を予め除去または減衰させたものとする。これにより、浴室内に報知される問い掛けの音声が被検知者の動作音と誤判断することがなく、かつ報知中であっても正確な音情報を得ることができる。
【００４５】
次に、応答判定手段であるステップ１６０ａに移行して被検知者からの応答の有無を判定する。ここで、応答ありが第６タイマーのタイムアップする前であれば、ステップ３１０にリターンして、音響のモニターを繰り返す。また、ここで応答があれば上述した音響判定ルーチン４００にて判定し正常であると判定する。
【００４６】
そして、第６タイマーがタイムアップしたら、第６所定時間（例えば十数秒程度）に被検知者から応答なしとして判定し警報手段であるステップ１８０に移行する。このステップ１８０では、引き続き被検知者に問い掛けを行なうとともに、浴室２外の居室にいる人に被検知者に異常が発生したことを警報する。この警報は初期段階として小レベル程度の出力信号で拡声器４ｂにより警報音を発するものである。また、同時にこの警報による処置がなされたか否かを判定するための判定待ち第７タイマー（例えば十数秒程度）のカウントを開始する。
【００４７】
そして、ステップ１９０ａの第７タイマーがタイムアップしたら、被検知者の異常に対する処置が行われていないと判定し次の警報手段であるステップ２００に移行する。ステップ２００では、引き続き被検知者に問い掛けを行なうとともに、浴室２外の居室にいる人に被検知者に異常が発生したことをステップ１８０よりも大きなレベルの出力信号で警報を出し続けてステップ２１０に移行する。ステップ２１０では、解除スイッチ４ｃで解除操作が行なわれたかを判定する。解除操作がなければステップ２００に戻り警報を出し続け、解除操作が行われるとステップ１００にリターンする。なお、以上が被検知者の異常動作状態を判定する制御処理であって、発明者らが先に出願した特願２００２−５９７２号公報に記載したものと同じである。
【００４８】
次に、被検知者が浴室２を退室してしまうと、本実施形態では、被検知者自らが出入口パネル６の退室スイッチ６ａを操作することでモニターを停止するようになっている。このときの制御装置５の制御処理は、被検知者が退室スイッチ６ａを操作することで、出入口パネル６の出力部６ｂから退室情報として信号音を出力する。この信号音をリモコンパネル３内のマイクロフォン３ａにより検出させることで、被検知者の異常動作状態の判定を終了させる制御である。
【００４９】
具体的には、図３に示すように、まず、ステップ６００において、被検知者が浴室扉２ａを開けて退室スイッチ６ａを操作する。これにより、ステップ６１０にて、出力部６ｂから退室情報が信号音として、例えば「ピーン！ポン」と発する。このときに、浴室扉２ａが開いているため、浴室２内にあるマイクロフォン３ａがこの信号音を検出する。
【００５０】
次のステップ６２０において、退室情報としての音響信号がありか否かを判定し、音響信号があれば、ステップ６３０においてモニターを停止させる。これにより、異常動作状態の判定を終了させる。但し、浴室扉２ａを閉じてから退室スイッチ６ａを操作したときには、出力部６ｂから出力される音響信号がマイクロフォン３ａにて検知できないときは、音響信号がなしと判定してステップ６４０にてモニターを継続させるようになっている。
【００５１】
ところが、このときは浴室２内に被検知者が存在していないため、実質無音状態であると判定され、上述した異常時の処理ルーチン５００を経て、ステップ２００において警報を出し続けるものである。また、被検知者が退室スイッチ６ａを操作し忘れたときも上記同様にステップ２００において警報を出し続けるようになっている。
【００５２】
以上の第１実施形態の人体異常検知装置１によれば、出入口パネル６に被検知者の退室を指示する操作スイッチ６ａと、退室情報として信号音を出力する出力部６ｂとが設けられ、この出力部６ｂにて出力された信号音を検出して異常動作状態の判定を終了させることにより、被検知者自らの退室の操作によって確実にモニターを終了させることができる。従って、誤検出を発生させることがなく、従来の赤外線の受発光を用い、かつ自動によって被検知者の退室を検出するよりも被検知者の意志に基づいた検出ができる。
【００５３】
また、出入口パネル６を操作スイッチ６ａおよび出力部６ｂから構成させることにより、例えば、出力部６ｂの電源に乾電池６ｃなどを用いると、電気的配線が無線式にできるため小型軽量化が可能となり据付工事が素人でも設置できる程度の簡素化が図れる。
【００５４】
また、浴室扉２ａが開いているときに、出力部６ｂから信号音による退室情報を出力することにより、例えば、数ＫＨＺ以上の周波数帯を含む超音波などの非可聴周波数帯であれば、浴室扉２ａが閉じていれば、被検知者以外が操作スイッチ６ａを操作しても浴室扉２ａや浴室壁に減衰されるのでマイクロフォン３ａに検出されにくいため誤検出が防止できる。
なお、マイクロフォン３ａにより実質無音状態であることを検出して被検知者の異常動作状態を判定することすることにより、音響では閉ざされた空間や狭い空間内ほど反響音が大きく、かつ検出空間外から侵入する音は空気中の伝播や壁面透過で減衰しやすいため、音の有無を容易に検出できる。特に暗い部屋、あるいは湯気の発生する浴室に適用する場合にはカメラを用いる映像よりも検出精度が優れる。
【００５５】
（第２実施形態）
以上の第１実施形態では、退室指示手段である出入口パネル６を浴室２の出入口の近傍に設けたが、これに限らず、出入口パネル６を浴室２内もしくは浴室２内に設置されたリモコンパネル３内に設けても良い。
【００５６】
さらに、出入口パネル６内に出力部６ｂを設けて、出力部６ｂから出力する退室情報として信号音を出力させたが、操作スイッチ６ａの指示に基づいて退室情報として退室信号を電気的に接続された制御装置５に出力させても良い。具体的には、図４に示すように、操作部である操作スイッチ６ａをリモコンパネル３内に設け、この操作スイッチ６ａからの退室信号が制御装置５に出力させるように接続している。ただし、このときに、被検知者が操作スイッチ６ａを操作した後、直ちに異常動作状態の判定を終了してしまうと、被検知者が浴室２を退室するまでの間の転倒などの異常検出できなくなってしまう問題がある。
【００５７】
そこで、本実施形態では、被検知者が操作スイッチ６ａを操作した後、浴室２を確実に退室したか否かを判定する制御処理を設けたものである。具体的には、図５に示すように、被検知者の退室スイッチ６ａのオン（ステップ７００）により、ステップ７１０にて、第８タイマーの第８所定時間（Ｔ８）および第９タイマーの第９所定時間（Ｔ９）をリセットして、モニター終了処理を開始する。
【００５８】
次に、ステップ７２０に移行して音響信号の有無を判定する。音響信号が無ければ、ステップ７３０に移行して、第８タイマーのカウントを開始させ、次のステップ７４０にて第８タイマーのタイムアップしていなければ、ステップ７２０に戻って音響信号の検出を待つ。第８タイマーがタイムアップしていれば、正常に退室していない。つまり、異常動作状態と判定して、ステップ２００にて警報手段を実行する。
【００５９】
一方、ステップ７２０にて音響信号を検出したときは、ステップ７６０に移行して、例えば、「退室しましたか」などの問い合わせをしてステップ７７０に移行する。このステップ７２０にて検出された音響信号は、例えば、浴室扉３ａを開いたときに発生した音などであって、正常な退室であると判断されるものである。そして、次に、ステップ７７０にて、応答の有無を判定する。応答は、開いた浴室扉３ａを閉じるときに発生する音でも良く。また、「出たよ」などの音声でも良い。このステップ７７０にて応答が無いときには、ステップ７８０に移行して、第９タイマーのカウントを開始させ、次のステップ７９０にて第９タイマーのタイムアップしていなければ、ステップ７７０に戻って、被検知者からの応答を待つ。そして、第９タイマーがタイムアップしていれば、正常に退室していない。つまり、異常動作状態と判定して、ステップ２００にて警報手段を実行する。ステップ７７０にて応答があったときには、正常に退室できたと判定し、ステップ６３０にてモニターを終了させる。
【００６０】
以上の実施形態によれば、退室スイッチ６ａが操作された後も、所定時間の間は、モニターを継続させ、正常に退室したことを確認してからモニターを終了させることにより、退室スイッチ６ａ操作後に不慮の事故が発生しても、その事故を検出して警報手段を実行し確実に報知することができ、より安全な人体異常検知装置を提供できる。
【００６１】
（他の実施形態）
以上の実施形態では、報知手段であるステップ１５０ａを浴室２内の被検知者に対して音声信号によって問い掛けを実行したが、警告音として報知させても良い。しかも、この警告音が浴室２外側に発するように構成させても良い。これにより、浴室２外部に存在する人への異常の予知警告として万全を期することができる。
【００６２】
また、以上の実施形態では、浴室２内への被検知者の入室を検出する入室検出手段として、被検知者までの距離を検出する測距手段である赤外線測距センサー３ｂを用いて説明したが、これに限らず、モニターの開始手動スイッチ、浴室扉２ａの開閉信号、被検知者の通過信号、浴室２の照明スイッチなどを検出することで被検知者の入室を検出することでも良い。さらに、浴室２においては、シャワーまたは浴室に設けられた温水栓の流水の開始信号を検出することで被検知者の入室を検出することでも良い。
【００６３】
また、マイクロフォン３ａに入力される被検知者の音声を、第２バンドパスフィルター５ｂによって特定周波数成分が除去または減衰されて拡声器４ｂから出力されることにより、浴室２内での反響音や共鳴音などによる音割れや耳障りな音が除去または減衰されて明瞭な音声とすることができる。
【００６４】
また、マイクロフォン３ａ、赤外線測距センサー３ｂおよび報知器３ｃをリモコンパネル３内に配設したが、洗い場２ｂや浴槽２ｃに給湯を行う給湯装置などのリモコンパネルなどに内蔵させても良い。これにより、給湯装置の付加機能が向上する。
【００６５】
また、以上の実施形態では、浴室２内に適用した人体異常検知装置１について説明したが、これに限らず、本発明である人体異常検知のための検出空間としては、洗面室、便所、あるいは老人室など介護を必要とする被検知者を対象とした居室に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における人体異常検知装置１の全体構成を示す搭載説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態における制御装置５の制御処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態における制御装置５の異常動作状態の判定を終了させる制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態における人体異常検知装置１の全体構成を示す搭載説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態における制御装置５の異常動作状態の判定を終了させる制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２…浴室（検知空間）
３ａ…マイクロフォン（検出手段）
３ｂ…赤外線測距センサー（入室検出手段）
６…出入口パネル（退室指示手段）
６ａ…退室スイッチ（操作部）
６ｂ…出力部
１４０ａ、１４０ｂ…異常判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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