(57)【要約】【課題】遮音壁１の壁面との間隔を容易に把握することができる壁面清掃車とする。【解決手段】遮音壁１との距離を検出する距離検出センサ３１，３２を車両２に備え、車両２と遮音壁１との距離が所定距離から離れた場合、ランプや音によりアラームを発するようにし、遮音壁１の壁面との間隔を容易に把握することができる壁面清掃車とする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁面に沿って車両を移動させながら洗浄手段により壁面の清掃を行う壁面清掃車において、
壁面との距離を導出する距離導出手段を備え、
距離導出手段により洗浄手段と壁面との距離が所定距離から外れた際に外れたことを運転者に認識させる警報手段を備えたことを特徴とする壁面清掃車。
【請求項２】
請求項１に記載の壁面清掃車において、
洗浄手段は、壁面に高圧水を噴射する高圧水噴射手段であることを特徴とする壁面清掃車。
【請求項３】
請求項２に記載の壁面清掃車において、
洗浄手段には、壁面に接触して車両の移動に伴って回転する回転払拭体を更に備えたことを特徴とする壁面清掃車。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の壁面清掃車において、
距離導出手段は、車両に備えられ非接触で壁面との距離を検出する非接触センサであることを特徴とする壁面清掃車。
【請求項５】
請求項３に記載の壁面清掃車において、
回転払拭体は回動自在なアームに支持され、距離導出手段は、アームの回動状況を検出するセンサであることを特徴とする壁面清掃車。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の壁面清掃車において、
警報手段は、洗浄手段と壁面との距離が所定距離よりよりも近い場合と遠い場合とで異なる種類の警報に設定され、且つ、所定距離からのはずれ度合いにより異なる種類の警報に設定されていることを特徴とする壁面清掃車。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の壁面清掃車において、
距離導出手段による導出結果を、車両の状況により補正する機能を備えたことを特徴とする壁面清掃車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車道路の遮音用の透光板を清掃する壁面清掃車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車道路の側部等には、自動車の走行によって発生する騒音を低減させる遮音壁が設けられている。この遮音壁は採光等の関係から透明の透光板によって構成されている。遮音壁は、自動車の排気ガスや砂塵により汚染されるために、随時、清掃する必要がある。遮音壁の清掃作業は、一般的に、作業者の人力や高圧洗浄装置によって行われている。
【０００３】
即ち、道路の路肩に高所作業車や水タンクローリー車、その他の作業車を停止させ、汚染された遮音壁に対して高圧の洗浄水を作業者が供給することにより洗浄作業が実施されていた。また、作業者が高所作業車に乗って各種の清掃道具を用いて洗浄作業が実施されていた。また、近年では、作業者の負担を軽減するために、車両を低速で走行させながら高圧の洗浄水を遮音壁に噴出させて洗浄作業を実施する壁面清掃車も実用化されてきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
壁面清掃車で遮音壁の清掃を行う場合、遮音壁に対して洗浄装置が離れ過ぎず且つ接近し過ぎずに、車両の位置（洗浄装置の位置）を最適に保って車両を移動させる必要がある。このため、壁面清掃車で壁面を清掃を行う場合には、運転手が常に前方及び壁面との間隔を視野にいれて運転を行う必要があり、運転者に多大な労力と負担を強いているのが現状であった。
【０００５】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、壁面との間隔を容易に把握することができる壁面清掃車を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の壁面清掃車は、
壁面に沿って車両を移動させながら洗浄手段により壁面の清掃を行う壁面清掃車において、
壁面との距離を導出する距離導出手段を備え、
距離導出手段により洗浄手段と壁面との距離が所定距離から外れた際に外れたことを運転者に認識させる警報手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
そして、請求項１に記載の壁面清掃車において、
洗浄手段は、壁面に高圧水を噴射する高圧水噴射手段であることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の壁面清掃車において、
洗浄手段には、壁面に接触して車両の移動に伴って回転する回転払拭体を更に備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の壁面清掃車において、
距離導出手段は、車両に備えられ非接触で壁面との距離を検出する非接触センサであることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の壁面清掃車において、
回転払拭体は回動自在なアームに支持され、距離導出手段は、アームの回動状況を検出するセンサであることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の壁面清掃車において、
警報手段は、洗浄手段と壁面との距離が所定距離よりよりも近い場合と遠い場合とで異なる種類の警報に設定され、且つ、所定距離からのはずれ度合いにより異なる種類の警報に設定されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の壁面清掃車において、
距離導出手段による導出結果を、車両の状況により補正する機能を備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態例を説明する。
【００１４】
図１には本発明の一実施形態例に係る壁面清掃車の全体構成を表す平面、図２には本発明の一実施形態例に係る壁面清掃車の全体構成を表す側面、図３には間隔判定の手法の一例を説明する概念、図４には制御ブロック、図５には表示部の一例の状況を示してある。
【００１５】
図１、図２に基づいて壁面清掃車を説明する。
【００１６】
図に示すように、壁面である遮音壁１に沿って走行する車両２には、遮音壁１を清掃する洗浄手段としての清掃装置３が備えられている。清掃装置３は、遮音壁１に向けて高圧水を吹きつけてその水圧により汚れを落とす高圧水噴射手段としての高圧洗浄水噴射手段１１を備え、高圧洗浄水噴射手段１１に給水タンク１２の洗浄水を送給するポンプ等の高圧送給手段１３及び高圧水ホース１４が設けられている。
【００１７】
高圧洗浄水噴射手段１１は、高圧噴射ノズル２３がパイプ２４に多数設けられて構成され、パイプ２４には高圧ホース１４から洗浄水が圧送される。高圧噴射ノズル２３から遮音壁１に向けて高圧洗浄水が噴射されることで、水圧により汚れが洗浄される。
【００１８】
また、清掃装置３は、遮音壁１に筒面が接触して車両２の移動に伴って回転する回転払拭体としての円筒状スポンジの払拭ロール１５を複数備えている。払拭ロール１５は垂直方向（図２中上下方向）の中心軸Ａ回りで回転自在となり、円筒状スポンジで構成されている。払拭ロール１５はそれぞれアーム１６を介して支柱１７に支持され、支柱１７に対するそれぞれのアーム１６の回動により払拭ロール１５は遮音壁３側に一斉に回動される。
【００１９】
払拭ロール１５はアーム１６に対して中心軸Ａに直交する水平軸Ｂ回り（アーム１６の軸方向）で揺動自在とされ、移動車両２が傾斜しても払拭ロール１５がアーム１６に対して水平軸Ｂ回りで揺動して遮音壁３の壁面と払拭ロール１５の筒面とが平行に維持される。
【００２０】
払拭ロール１５は、清掃中は遮音壁１側に付勢されて遮音壁１に押圧され、清掃作業を行わない移動時等には、アーム１６が遮音壁３の反対側に回動され、払拭ロール１５の遮音壁３への押圧が解除される。
【００２１】
更に、清掃装置３は、払拭ロール１５が遮音壁３に押圧されている際に払拭ロール１５に向けて洗浄水を噴射する洗浄水噴射手段１８を備え、洗浄水噴射手段１８に給水タンク１２の洗浄水を送給するポンプ等の送給手段１９及び送給水ホース２０が設けられている。
【００２２】
洗浄水噴射手段１８は、洗浄水噴射ノズル２１がパイプ２２に多数設けられて構成され、パイプ２２には送給ホース２０から洗浄水が圧送される。払拭ロールが遮音壁１に押圧されている際に払拭ロールに向けて洗浄水が噴射される。
【００２３】
上述した壁面清掃車では、アーム１６を遮音壁１側に一斉に回動付勢し、複数の払拭ロール１５を同一の押圧力（所定の押圧力）により遮音壁１に押圧させる。高圧ポンプ１３の駆動により高圧ホース１４から高圧噴射ノズル２３に洗浄水を供給すると共に、ポンプ１９の駆動により送給ホース２０から洗浄水噴射ノズル２１に洗浄水を供給する。
【００２４】
この状態で、車両２を遮音壁１に沿って低速で走行させると、高圧噴射ノズル２３から遮音壁１に向けて高圧洗浄水が噴射されることで、水圧により汚れが洗浄される。高圧洗浄水の噴射により洗浄されなかった汚れ（油性固着成分等）は、洗浄水が噴射されながら遮音壁１に押圧されている払拭ロール１５が遮音壁１を転動することで拭き取られる。
【００２５】
払拭ロール１５は円筒状スポンジで構成されているため、遮音壁１を転動して遮音壁１の払拭が行われると共に、スポンジが変形して含浸している洗浄水が搾り取られる。このため、汚れた洗浄水が払拭ロール１５に堆積せず、洗浄水噴射ノズル２１からの洗浄水が常時払拭ロール１５に噴射されることと相俟って、汚れのない洗浄水により払拭ロール１５の拭き取りが行える。
【００２６】
従って、高圧噴射ノズル２３から遮音壁３に向けて高圧洗浄水が噴射されることで、水圧により汚れが洗浄され、払拭ロール１５が遮音壁３を転動することで汚れが拭き取られるので、壁面に傷を付けることなく、作業者の労力を要することなく遮音壁１の清掃が行える。
【００２７】
しかも、高圧洗浄水の噴射により洗浄されなかった汚れ（油性固着成分等）は、洗浄水が噴射されながら遮音壁１に押圧されている払拭ロール１５が遮音壁１を転動することで拭き取られるので、透光板である遮音壁１の汚れを確実に除去して光の透過を維持することができる。
【００２８】
上述した壁面清掃車では、遮音壁１との車両２（清掃装置３）との距離が近すぎると、高圧噴射ノズル２３からの高圧洗浄水の拡散が不十分になって所望の範囲の清掃を行うことができない。また、遮音壁１との車両２（清掃装置３）との距離が遠すぎると、高圧噴射ノズル２３からの高圧洗浄水の水圧が弱くなると共に払拭ロール１５の遮音壁１への押圧が不十分になって所望の状態での清掃を行うことができない。
【００２９】
このため、本実施形態例の壁面清掃車には、遮音壁１との距離を導出（検出）する距離導出手段としての距離検出センサ３１，３２を備えている。距離検出センサ３１は車両１の前方の運転席近傍に設けられ、例えば、折り畳み式のアームの先端に非接触センサとしての超音波センサを取り付けて構成される。距離検出センサ３２は車両１の後方の清掃装置３の部位（例えば、洗浄水噴射手段１８の部位）に非接触センサとしての超音波センサを取り付けて構成される。
【００３０】
尚、距離導出手段としては、払拭ロール１５の押圧状況、即ち、アーム１６の回動角度を検出し、アーム１６の回動角度に基づいて遮音壁１との距離を演算等により導出することも可能である。
【００３１】
距離検出センサ３１，３２により洗浄水噴射手段１８（車両１）と遮音壁１との距離が所定距離から外れた際に、所定距離から外れたことを運転者に認識させる警報手段が備えられている。距離検出センサ３１，３２を用いた洗浄水噴射手段１８（車両１）と遮音壁１との距離の判断状況を図３、図４に基づいて説明する。
【００３２】
図３において、前方側の距離検出センサ３１と遮音壁１との距離をａ、後方側の距離検出センサ３２と遮音壁１との距離をｂ、車体前方と遮音壁１との距離をｃ１、車体後方と遮音壁１との距離をｃ２とし、車体前方から距離検出センサ３１までの車両前後方向の距離をｘ１、距離検出センサ３１から距離検出センサ３２までの車両前後方向の距離をｘ２、距離検出センサ３２から車体後方までの車両前後方向の距離をｘ３とすると、距離ｃ１及び距離ｃ２は以下の比例式で表すことができる。
【００３３】
車体前方の距離ｃ１は、
ｘ２：（ｂ−ａ）＝ｘ１：（ａ−ｃ１）
整理して、
ｘ１（ｂ−ａ）＝ｘ２（ａ−ｃ１）
従って、
ｃ１＝［−｛（ｂ−ａ）ｘ１｝／ｘ２］＋ａ
となる。
【００３４】
車体後方の距離ｃ２は、
ｘ２：（ｂ−ａ）＝ｘ３：（ｃ２−ｂ）
整理して、
ｘ３（ｂ−ａ）＝ｘ２（ｃ２−ｂ）
従って、
ｃ２＝［｛（ｂ−ａ）ｘ３｝／ｘ２］＋ｂ
となる。
【００３５】
上述したｃ１とｃ２の値の小さい値を運転席に表示して、車両２と遮音壁１との距離が所定距離から外れているか否かを運転者に認識させる。
【００３６】
即ち、図４に示すように、距離検出センサ３１，３２の検出信号がデータ処理装置３３に入力される。データ処理装置３３では、上述した演算が実行されてｃ１とｃ２が求められ、表示手段３５に距離情報として出力する。
【００３７】
また、データ処理装置３３には車速センサ３４の検出信号が入力されれる。データ処理装置３３では、表示手段３５に車速センサ３４で検出された車速情報を出力する。
【００３８】
また、データ処理装置３３では、車両２と遮音壁１との距離が所定距離から外れている場合のアラーム３６と、車速が所定車速を越えた場合のアラーム３６に動作指令を出力する。
【００３９】
尚、データ処理装置３３に高圧洗浄水噴射手段１１の水圧の情報を入力し、距離検出センサ３１，３２の検出信号に対して水圧の情報により補正をする、即ち、水圧が高い場合には距離を判断するしきい値を大きくして離れ側で警報を発するようにし、水圧が低い場合には距離を判断するしきい値を小さくして近づき側で警報を発するようにする、等の補正をすることも可能である。
【００４０】
アラーム３６は、例えば、車両２と遮音壁１との距離が近すぎた時と、遠すぎた時、及び、車速が速すぎた時に対して、それぞれ異なる音のアラームを発する構成にすることができる。
【００４１】
図５に基づいて表示手段３５を説明する。表示手段３５としては、距離を表示するランプ３７と車速を表示する車速メータ３８とを備えた表示メータとして運転席の近傍に設置されている。
【００４２】
表示手段３５は、車両２と遮音壁１との距離を表示するため、例えば、近い側から遠い側に５個のランプ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅが設けられている。演算された距離が所定距離の範囲である場合、中央のランプ３７ｃが点灯し、所定距離から近づくにしたがい、ランプ３７ｂ，ランプ３７ａと順次点灯し、所定距離から遠ざかるにしたがい、ランプ３７ｄ，３７ｅと順次点灯する。
【００４３】
図中左端のランプ３７ａが点灯した後、音による接近しすぎのアラームが発せられ、図中右端のランプ３７ｅが点灯した後、音による離れすぎのアラームが発せられる。例えば、接近しすぎと離れすぎとで音の間隔を異ならせたアラーム音が発せられる。
【００４４】
つまり、警報手段は、所定距離よりも近い場合と遠い場合とで異なる種類の警報に設定され、且つ、所定距離からのはずれ度合いにより異なる種類の警報に設定されている。
【００４５】
また、表示手段３５は、車速をアナログ状態で表示する車速メータ３８が設けられている。車速メータ３８には速度が速すぎるゾーンに、例えば、赤色等で着色が施され、着色されたゾーンになると音によるアラームが発せられる。
【００４６】
このため、車両２と遮音壁１との距離が所定距離から離れた場合、運転者はランプ３７の点灯や音によるアラームで確認することができ、目視等の維持作業を少なくしても車両２と遮音壁１との距離の維持が容易となる。
【００４７】
上述した壁面清掃車では、距離検出センサ３１，３２を設置し、車両２と遮音壁１との距離が所定距離から外れた場合に、ランプ３７や音によりアラームを発するようにしたので、遮音壁１の壁面との間隔を容易に把握することができる壁面清掃車とすることができる。従って、清掃中に運転者は遮音壁１との距離を維持することに大きな注意を注ぐことなく遮音壁１と車両２との距離を所定距離に保つことができる。
【００４８】
このため、清掃中であっても運転者は前方に大きな注意を注いでも遮音壁１と車両２の距離を所定距離に維持することができるようになり、安全にしかも的確に遮音壁１の清掃を行うことが可能になる。
【００４９】
上述した実施形態例では、車両１の前後２箇所に距離検出センサを設けたので、前方側の距離検出センサ３１で遮音壁１の途切れを検出して清掃の終了を予告することもできる。
【００５０】
また、前方側の距離検出センサ３１と後方側の距離センサ３２との検出状況により、先の道路状況（曲がりの状況等）を類推することができ、この先の近づきや遠ざかりを予測してランプ３７の点灯やアラームの動作を補正することも可能である。
【００５１】
更に、ＧＰＳ等による位置情報を入手して車両２の走行経路を類推し、距離検出センサによる実際の検出情報に対して道路変化の状態に応じた補正を加味する等を行うことも可能である。
【００５２】
これらの補正の制御は、データ処理装置３３でソフト側により実施するほか、距離検出センサ３１，３２を機械的に移動させて検出原点自体を変更してハード側で実施することも可能である。
【００５３】
尚、距離検出センサは少なくとも１個設けられていればよく、また、３個以上設けることも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
本発明の壁面清掃車は、壁面に沿って車両を移動させながら洗浄手段により壁面の清掃を行う壁面清掃車において、壁面との距離を導出する距離導出手段を備え、距離導出手段により洗浄手段と壁面との距離が所定距離から外れた際に外れたことを運転者に認識させる警報手段を備えたので、壁面との間隔を容易に把握することができる壁面清掃車とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例に係る壁面清掃車の全体構成を表す平面図。
【図２】本発明の一実施形態例に係る壁面清掃車の全体構成を表す側面図。
【図３】距離判定の手法の一例を説明する概念図。
【図４】制御ブロック図。
【図５】表示手段の一例を表す説明図。
【符号の説明】
１　遮音壁
２　車両
３　清掃装置
１１　高圧洗浄水噴射手段
１２　給水タンク
１３　高圧送給手段
１４　高圧ホース
１５　払拭ロール
１６　アーム
１７　支柱
１８　洗浄水噴射手段
１９　送給手段
２０　送給ホース
２１　洗浄水噴射ノズル
２２　パイプ
２３　高圧噴射ノズル
２４　パイプ
３１，３２　距離検出センサ
３３　データ処理装置
３４　車速センサ
３５　表示手段
３６　アラーム
３７　ランプ
３８　メータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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