(57)【要約】【課題】水中調査機器の投入や回収が短時間で行える水中調査機器の回収装置を提供する。【解決手段】調査水域に浮上する調査船１より索条５を介して水中に昇降自在に垂下された回収装置本体３と、回収装置本体３に設けられ、かつ上下部にラッパ状のガイド部８ａ，８ｂが形成されたガイド筒８と、ガイド筒８内に挿通された曳航用のケーブル６と水中調査機器２の間を接続するロック部材１０ａと、回収装置本体３に前記水中調査機器２を回収した状態でロック部材１０ａをロックするロック手段１０とからなる水中調査機器の回収装置であって、ガイド部８ａ，８ｂの少なくても一方に、水の抵抗を低減する水抜き孔８ｃを形成したもので、ガイド筒８のガイド部８ａ，８ｂが水の抵抗を受けても、ガイド部８ａ，８ｂに形成された水抜き孔８ｃより水が通過するため、水中調査機器２の投入や回収が短時間で行える。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調査水域に浮上する調査船より索条を介して水中に昇降自在に垂下された回収装置本体と、前記回収装置本体に設けられ、かつ上下部にラッパ状のガイド部が形成されたガイド筒と、前記ガイド筒内に挿通された曳航用のケーブルと水中調査機器の間を接続するロック部材と、前記回収装置本体に前記水中調査機器を回収した状態で前記ロック部材をロックするロック手段とからなる水中調査機器の回収装置であって、前記ガイド部の少なくても一方に、水の抵抗を低減する水抜き孔を形成したことを特徴とする水中調査機器の回収装置。
【請求項２】
前記ロック手段を構成するロックシリンダの周囲を、上下面が開口する保護カバーで囲むと共に、前記保護カバーを、下面側の開口面積が上面側の開口面積より小さいほぼ逆台形に形成してなる請求項１に記載の水中調査機器の回収装置。
【請求項３】
前記保護カバーに水の抵抗を低減する水抜き孔を形成してなる請求項２に記載の水中調査機器の回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は水中調査機器の水中への投入及び水中からの回収が短時間で行える水中調査機器の回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来海中等の水中へ水中調査機器を投入して水中より各種のデータを収集する場合、調査水域に浮上する調査船より水中へ水中調査機器を投入した後、調査船により水中調査機器を曳航している。
このため調査船には、水中調査機器を水中へ投入したり、調査の終了した水中調査機器を水中より回収するクレーン手段や、回収装置が設置されている。
またこの種の回収装置としては、例えば特開平９−２１６５９９号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
前記公報の水中調査機器の回収装置は、ロック手段により回収装置に水中調査機器の金具をロックした状態で、回収装置とともに水中調査機器を所定深度で沈降させたら、回収装置より水中調査機器を切り離して回収装置を調査船に引き上げた後、ケーブルにより水中調査機器を曳航して水中の各種データを収集するように構成されている。
また水中での調査が終了したら、再び回収装置を所定深度に沈降させた状態で、水中調査機器を回収装置まで引き上げてロック手段により水中調査機器の金具を再びロックし、さらにこの状態で回収装置を引き上げることにより、回収装置とともに水中調査機器を調査船に回収している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記公報の回収装置には、上下部がラッパ状に拡開したガイド筒や、ロック手段のシリンダを保護するため、シリンダを囲むように保護カバーが設けられている。
このため、回収装置とともに水中調査機器を水中へ投入したり、調査の終了した水中調査機器を回収するため回収装置を所定深度まで沈下させ、もしくは回収装置へ回収した水中調査機器を回収装置とともに調査船に引き揚げる際、上下部がラッパ状に拡開したガイド筒や、シリンダを保護する保護カバーが水の抵抗を受けるため、水中調査機器を水中へ投入したり、調査の終了した水中調査機器を水中より回収するのに長時間を要する等の問題がある。
また水流の早い水域では、所定深度にまで沈降させた回収装置のガイド筒が水流の影響で不安定に揺動するため、水中調査機器の金具をガイド筒内に引き込んでロックするのに時間がかかったり、ロックが不完全のために回収装置の回収途中でロックが外れ、水中調査機器が脱落する等の問題もある。
【０００５】
本発明はかかる従来の問題を改善するためになされたもので、ガイド筒や保護カバーの水の抵抗を低減することにより、水中調査機器の投入や回収が短時間で行える水中調査機器の回収装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の水中調査機器の回収装置は、調査水域に浮上する調査船より索条を介して水中に昇降自在に垂下された回収装置本体と、回収装置本体に設けられ、かつ上下部にラッパ状のガイド部が形成されたガイド筒と、ガイド筒内に挿通された曳航用のケーブルと水中調査機器の間を接続するロック部材と、回収装置本体に前記水中調査機器を回収した状態でロック部材をロックするロック手段とからなる水中調査機器の回収装置であって、ガイド部の少なくても一方に、水の抵抗を低減する水抜き孔を形成したものである。
【０００７】
前記構成により、水中調査機器とともに回収装置本体を水中へ投入し、または水中より回収したり、調査の終了した水中調査機器を回収するため回収装置本体を所定深度まで沈降する際ガイド筒のガイド部が水の抵抗を受けても、ガイド部に形成された水抜き孔より水が通過するため、水の抵抗を大幅に低減することができる。
これによって水中調査機器及び回収装置本体を所定深度まで沈降させたり、所定深度より引き上げる作業が短時間で行えるため、水中の調査が能率よく行えるようになると共に、ガイド筒のガイド部が早い水流を受けても、水流がガイド部の水抜き孔を通過して早い水流により回収装置本体が不安定に揺動することがないため、ロック手段によるロック部材のロックが短時間で確実に行えるようになる。
【０００８】
前記目的を達成するため本発明の水中調査機器の回収装置は、ロック手段を構成するロックシリンダの周囲を、上下面が開口する保護カバーで囲むと共に、保護カバーを、下面側の開口面積が上面側の開口面積より小さいほぼ逆台形に形成したものである。
【０００９】
前記構成により、水中調査機器とともに回収装置本体を水中へ投入したり、調査の終了した水中調査機器を回収するため回収装置本体を所定深度まで沈降する際保護カバーが水の抵抗を受けても、下方より上方へ水が円滑に通過するため、水の抵抗を大幅に低減することができる。
【００１０】
前記目的を達成するため本発明の水中調査機器の回収装置は、保護カバーに水の抵抗を低減する水抜き孔を形成したものである。
【００１１】
前記構成により、水抜き孔からも水が抜けるため、保護カバーが受ける水の抵抗をさらに低減することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１は水中へ投入した水中調査機器を調査船で曳航して調査している状態の説明図、図２は水中へ水中調査機器を投入し、また回収する際の説明図、図３は図２のＡ円内の拡大図、図４はガイド筒及びロック手段の斜視図、図５はガイド筒の拡大図、図６は作用説明図である。
調査水域に浮上する調査船１には、水中へ水中調査機器２や回収装置本体３を投入したり、回収するためのクレーン手段４が設置されている。
クレーン手段４のブーム４ａ先端からは、回収装置本体３を昇降するワイヤロープのような２本の索条５と、水中調査機器２を曳航するケーブル６が巻き上げ自在に垂下されており、索条５の先端は図３に示すように回収装置本体３の上部に突設されたブラケット３ａにピン７を介して結着されている。
【００１３】
回収装置本体３には、中心部を上下方向に貫通するよう円筒状のガイド筒８が設けられている。
ガイド筒８の上部及び下部には、下部の方が大きく拡開するラッパ状のガイド部８ａ，８ｂが設けられていて、上側のガイド部８ａより下側のガイド部８ｂへケーブル６が挿通されており、ケーブル６の先端に、水中調査機器２に下端部がピン９により枢着されたロック部材１０ａの上端が接続されている。
ロック部材１０ａはほぼ中間部より上端側が大径部１０ｂとなっていて、大径部１０ｂの先端は、下側のガイド部８ａに収容しやすいようテーパ状に形成されており、大径部１０ｂの下端側には、環状のロック溝１０ｃが形成されていて、このロック溝１０ｃにロック手段１０のロックキー１０ｄが係脱自在に嵌合されている。
【００１４】
ロック手段１０はガイド筒８のほぼ中間部を挟んで対向する位置に水平に設けられた一対のロックシリンダ１１を有している。
各ロックシリンダ１１のロッド側端部は、回収装置本体３に固着されており、各ロックシリンダ１１より突設されたピストン杆１１ａは、ロック部材１０ａ側に突出されていて、先端部に前記ロックキー１０ｄが固着されていると共に、ロックシリンダ１１内には、ピストン１１ｂを常時ロック部材１０ａ側へ付勢する圧縮ばね１１ｃが設けられている。
【００１５】
またロック手段１０の周辺部には、ロックシリンダ１１を囲むように保護カバー１２が設置されている。
保護カバー１２は金属板により形成されていて、各ロックシリンダ１１の両側に位置するカバー部１２ａは、ロックシリンダ１１のボトム側よりロッド側へ順次幅広となるようほぼ菱形となっており、上面と下面が開口している。
そして回収装置本体３を水中へ投入した際の水の抵抗を低減するため、カバー部１２ａの下面側の開口面積が上面側の開口面積より小さくなるよう図５及び図６に示すようにほぼ逆台形となっている。
【００１６】
一方水中調査機器２を曳航するケーブル６や、ケーブル６と水中調査機器２を連結するロック部材１０ａをガイドするガイド筒８の下側ガイド部８ｂには、回収装置本体３を水中へ投入したり、水中より回収する際の水の抵抗を低減するため、多数の水抜き孔８ｃが穿設される。
これら水抜き孔８ｃは任意な形状例えば円形であって、ガイド部８ｂに当たる水を通過させることによりガイド部８ｂの水の抵抗を低減させるため、図５に示すようにテーパ状に形成されており、ガイドするケーブルやロック部材１０ａが引っ掛らないように水抜き孔８ｃの大きさや形状が設定されている。
【００１７】
なおガイド筒８の上側ガイド部８ａや保護カバー１２にも同様に多数の水抜き孔８ｃを形成してもよいと共に、ガイド筒８や保護カバー１２全体をパンチングメタルや網体により形成しても勿論よい。
【００１８】
次に前記構成された水中調査機器の回収装置の作用を説明する。
調査船１が調査水域に到着したら、まず水中調査機器２に取り付けられたロック部材１０ａのロック溝１０ｃに、ロック手段１０のロックキー１０ｄを係合して、ロック手段１０によりロック部材１０ａを回収装置本体３にロックした状態で、クレーン手段４により回収装置本体３とともに水中調査機器２を水中へ投入し、回収装置本体３及び水中調査機器２の自重により所定深度まで沈降させる。このとき図６に示すように、ガイド筒８の下側ガイド部８ｂ及び保護カバー１２には、下方より上方へ水流が発生して水の抵抗を受けるが、ガイド部８ｂには多数の水抜き孔８ｃが穿設されていて、水流は水抜き孔８ｃより上方へ抜け、また保護カバー１２は、下面の開口が上面より小さく形成されているため、水流は図６に示すように下方より上方へ円滑に通過する。
これによってガイド部８ｂや保護カバー１２が受ける水の抵抗が大幅に低減されるため、回収装置本体３及び水中調査機器２を短時間で所定深度まで沈降させることができる。
【００１９】
回収装置本体３及び水中調査機器２が所定深度に達したら、ロック手段１０のロックシリンダ１１に調査船１よりエアや油圧等の流体を供給して、圧縮ばね１１ｃに抗してピストン１１ｂを後退させ、ロックキー１０ｄによるロック部材１０ａのロックを解除する。
その後クレーン手段４により索条５を巻き上げて回収装置本体３を水面まで回収したら、調査船１を航行させてケーブル６により水中調査機器２を図１に示すように曳航し、水中調査機器２により水流や水質、水底の地形等、各種の調査データを収集し、ケーブル６を介して調査船１へ調査データを送ることにより、調査水域での水中調査が能率よく行えるようになる。
【００２０】
一方調査を終了して水中調査機器２を水中より回収する場合は、クレーン手段４により回収装置本体３を再び投入して所定深度にまで沈降するが、このときもガイド筒８のガイド部８ｂ及び保護カバー１２が受ける水の抵抗が低減されるため、所定深度まで短時間で回収装置本体３を沈降させることができる。
回収装置本体３が所定深度に達したら、クレーン手段４によりケーブル６を巻き上げて、回収装置本体３へ水中調査機器２を引き寄せるが、回収装置本体３に水中調査機器２が達すると、ケーブル６の先端が接続されたロック部材１０ａがガイド筒８の下側ガイド部８ｂにガイドされて、ガイド筒８内に収容される。
ガイド筒８の近傍には、ガイド筒８内にロック部材１０ａが収容されたのを検出する検出手段（図示せず）が設置されていて、この検出手段がロック部材１０ａが収容されたのを検出するとロックシリンダ１１内の流体が排出されるため、圧縮ばね１１ｃによりピストン１１ｂが前進されて、ピストン杆１１ａの先端に設けられたロックキー１０ｄがロック部材１０ａのロック溝１０ｃに図３に示すように嵌入し、ロック部材１０ａをロックする。
【００２１】
またこのとき水流がガイド筒８のガイド部８ｂに当っても、ガイド部８ｂに穿設された水抜き孔８ｃより水流が抜けて水流の影響が軽減されるため、水流により回収装置本体３が不安定に揺動することがなく、これによってロック手段１０によりロック部材１０ａを確実にロックすることができるため、ロックが不完全となることがない。
以上のようにして回収装置本体３に水中調査機器２を固定したら、クレーン手段４により水中調査機器２とともに回収装置本体３を引き上げて回収するが、このときもガイド筒８のガイド部８ｂに受ける水の抵抗が低減されるため、水中調査機器２の回収作業が短時間で行えるようになる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上詳述したように、調査機器を水中へ投入したり、回収する際ケーブルをガイドするガイド筒のガイド部に、水の抵抗を低減する水抜き孔を形成したことから、水中調査機器とともに回収装置本体を水中へ投入し、または水中より回収したり、調査の終了した水中調査機器を回収するため回収装置本体を所定深度まで沈降する際ガイド筒のガイド部が水の抵抗を受けても、ガイド部に形成された水抜き孔より水が通過するため、水の抵抗を大幅に低減することができる。
これによって水中調査機器及び回収装置本体を所定深度まで沈降させたり、所定深度より引き上げる作業が短時間で行えるため、水中の調査が能率よく行えるようになると共に、ガイド筒のガイド部が早い水流を受けても、水流がガイド部の水抜き孔を通過して早い水流により回収装置本体が不安定に揺動することがないため、ロック手段によるロック部材のロックが短時間で確実に行えるようになる。
【００２３】
またロック手段を構成するシリンダの周囲を、上下面が開口する保護カバーで囲むと共に、保護カバーを、下面側の開口面積が上面側の開口面積より小さいほぼ逆台形に形成したことから、水中調査機器とともに回収装置本体を水中へ投入したり、調査の終了した水中調査機器を回収するため回収装置本体を所定深度まで沈降する際保護カバーが水の抵抗を受けても、下方より上方へ水が円滑に通過するため、水の抵抗を大幅に低減することができる。
さらに保護カバーにも水の抵抗を低減する水抜き孔を形成すれば、水抜き孔からも水が抜けるため、保護カバーが受ける水の抵抗をさらに低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態になる回収装置により水中へ投入された水中調査機器により水中を調査している状態を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態になる回収装置により水中より水中調査機器を回収している状態を示す説明図である。
【図３】図２のＡ円内の一部切欠拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態になる本発明の実施の形態になる水中調査機器の回収装置を構成するガイド筒及びロック手段の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態になる本発明の実施の形態になる水中調査機器の回収装置を構成するガイド筒の一部切欠正面図である。
【図６】本発明の実施の形態になる本発明の実施の形態になる水中調査機器の回収装置の作用説明図である。
【符号の説明】
１　調査船
２　水中調査機器
３　回収装置本体
５　索条
６　ケーブル
８　ガイド筒
８ａ　ガイド部
８ｂ　ガイド部
１０　ロック手段
１０ａ　ロック部材
１１　ロックシリンダ
１２　保護カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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