(57)【要約】【課題】経路検索システムにおいて、使用者の利便性をより良くするために目的地を容易に入力するとともに地図情報以外の付帯データを表示装置に表示させる。【解決手段】目的位置情報およびその付帯情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した目的位置情報に基づいて現在位置から目的位置への経路を検索する経路検索手段と、前記経路検索手段が検索した前記経路に基づく経路データと前記受信手段が受信した付帯情報に基づく付帯データを表示するための表示手段とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的位置情報およびその付帯情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した目的位置情報に基づいて現在位置から目的位置への経路を検索する経路検索手段と、
前記経路検索手段が検索した前記経路に基づく経路データと前記受信手段が受信した付帯情報に基づく付帯データを表示するための表示手段とを備えることを特徴とする経路検索システム。
【請求項２】
前記付帯情報を前記受信手段が受信しなかった場合、前記表示手段の表示方法を変更することを特徴とする請求項１記載の経路検索システム。
【請求項３】
前記付帯情報は画像データであることを特徴とする請求項１記載の経路検索システム。
【請求項４】
前記目的地位置情報およびその付帯情報は電子メールにより送信されることを特徴とする請求項１記載の経路検索システム。
【請求項５】
現在位置と目的位置の距離を算出する距離算出手段を有し、
前記距離算出手段で算出した距離が所定の値以下になると、前記表示手段に前記付帯データを表示することを特徴とする請求項１記載の経路検索システム。
【請求項６】
現在位置と目的位置の距離を算出する距離算出手段と、送信手段とを有し、
前記距離算出手段で算出した距離が所定の値以下になると、前記送信手段より到着予告情報を送信することを特徴とする請求項１記載の経路検索システム。
【請求項７】
前記送信手段は、前記到着予告情報を前記目的位置情報の送信者に返信することを特徴とする請求項６記載の経路検索システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
現在地から目的地までの経路検索を行いモニタ上の地図に表示する経路検索システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーションに代表される従来の経路検索システムは、目的地に向うための経路検索の情報として、例えば、住所、電話番号、緯度、経度等をナビゲーション装置所有者が入力して検索を行い、目的地に向うための経路を検索していた。この情報入力を自動化する技術として電話で情報を得て付近の地図データを表示するものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−９４８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の技術では、目的位置を自動で入力できるものの、さらに詳細な情報は表示できない。例えば、携帯電話を所持している者が、ナビゲーションを有する自動車に乗っているものに迎えに来てもらう場合、現在のその場所の詳細を示すための画像データを表示できないので、目的地に到着しても目視による捜査が困難である。さらに、自動車が目的地に近づいた場合にいちいち携帯電話を所持している者に電話をしなければならない等、わずらわしいという問題があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するもので、目的位置情報を詳細に表示する等してより便利な経路検索システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため第１の発明は、目的位置情報およびその付帯情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した目的位置情報に基づいて現在位置から目的位置への経路を検索する経路検索手段と、前記経路検索手段が検索した前記経路に基づく経路データと前記受信手段が受信した付帯情報に基づく付帯データを表示するための表示手段とを備えることを特徴とする経路検索システムである。
【０００７】
このことにより、受信した付帯情報を表示することが可能になる。
【０００８】
第２の発明は、前記付帯情報を前記受信手段が受信しなかった場合、前記表示手段の表示方法を変更することを特徴とする第１の発明記載の経路検索システムである。
【０００９】
第３の発明は、前記付帯情報は画像データであることを特徴とする第１の発明記載の経路検索システムである。
【００１０】
第４の発明は、前記目的地位置情報およびその付帯情報は電子メールにより送信されることを特徴とする第１の発明記載の経路検索システムである。
【００１１】
第５の発明は、現在位置と目的位置の距離を算出する距離算出手段を有し、前記距離算出手段で算出した距離が所定の値以下になると、前記表示手段に前記付帯データを表示することを特徴とする第１の発明記載の経路検索システムである。
【００１２】
このことにより、例えば、目的地から遠い場合は、経路データのみを大きく表示して見やすくし、目的地に近づくと同時に表示するか付帯情報のみを表示させる等することが出来る。
【００１３】
第６の発明は、現在位置と目的位置の距離を算出する距離算出手段と、送信手段とを有し、前記距離算出手段で算出した距離が所定の値以下になると、前記送信手段より到着予告情報を送信することを特徴とする第１の発明記載の経路検索システムである。
【００１４】
このことにより、目的位置に近づいたことを他者に自動で連絡することが出来る。
【００１５】
第７の発明は、前記送信手段は、前記到着予告情報を前記目的位置情報の送信者に返信することを特徴とする第６の発明記載の経路検索システムである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は本実施の形態で使用する経路検索システムの構成図を示す。
【００１８】
携帯端末１において、位置情報取得手段１０は、自分の居る場所の位置情報を取得する。ここで位置情報とは自分の居る場所を示す情報であり、例えば、緯度、経度からなる。
【００１９】
送信手段１１は、電子メールを送信する。ナビゲーション装置２において、受信手段２０は、電子メールを受信する。位置情報抽出手段２１は、受信手段２０で受信した電子メールから位置情報を抽出する。経路検索手段２２は、位置情報抽出手段２１で抽出した位置情報で示される場所を目的地とし、現在居る場所からの経路検索を行う。表示手段２３は、経路検索手段２２で検索した経路を表示する。
【００２０】
次に、図２、図３のフローチャートを用いて携帯端末１の動作を説明する。携帯端末１は位置情報を取得する機能、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能を搭載した携帯電話のようなものを想定している。携帯電話に電子メール機能が搭載されていることは一般的に知られている。
【００２１】
図２のフローチャートにおいて、まず、携帯端末使用者の意思によって、位置情報取得手段１０で位置情報を取得する。例えば、携帯端末１の液晶画面に表示された位置情報取得のアイコンを操作することで、例えば、ＧＰＳを用いて位置情報を取得する。ここでの位置情報は、例えば緯度、経度の値とする（ステップＳ２０１）。
【００２２】
携帯端末１は、位置情報が取得できたかどうかを判定する（ステップＳ２０２）。位置情報が取得できなかった場合、リトライ回数が予め設定していた閾値回数を超えたかどうかを判断し、超えていればエラー表示を出し終了し（ステップＳ２０５）、超えていなければ閾値回数に達するまで位置情報の取得を繰り返す（ステップＳ２０３）。
【００２３】
位置情報が取得できれば位置情報を一時記憶する（ステップＳ２０４）。例えば、位置情報を記憶するのは携帯端末のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、もしくは外部メモリでもよくここでは言及しない。
【００２４】
次に、携帯端末１で電子メールを送信する場合について説明する。
【００２５】
図３のフローチャートにおいて、携帯端末使用者の意思によって、位置情報を添付するかどうかを選択する（ステップＳ３０１）。
【００２６】
位置情報を添付しない場合はそのまま電子メールを送信する。位置情報を添付する場合は、先に述べた位置情報を取得する処理を行なう（ステップＳ３０２）。
【００２７】
位置情報の取得に失敗すれば終了、位置情報の取得に成功すれば、電子メールに添付する（ステップＳ３０３、ステップＳ３０４）。例えば、電子メールに添付できるように、位置情報をＭＩＭＥエンコーディング（Ｍｕｌｔｉｐｕｒｐｏｓｅ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｍａｉｌ  Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎｓ  Ｅｎｃｏｄｉｎｇ）等を使ってテキストデータにエンコードし電子メールに添付する。ここでは、ステップＳ３０２で取得した位置情報を例えば“位置情報．ｔｘｔ”といったファイル名のファイルを添付することにする。位置情報．ｔｘｔの内容は、例えば図５のように携帯端末使用者が取得した位置情報である緯度、経路の情報を含むものとする。
【００２８】
次に、送信手段１１で位置情報を添付した電子メールをカーナビゲーション装置宛に送信する（ステップＳ３０５）。
【００２９】
電子メールの送信方法は一般的に使用されている携帯電話での電子メールの方法でよいし、ＰＰＰ（Ｐｏｉｎｔ  ｔｏ  Ｐｏｉｎｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた方法でもよいのでここでは言及しない。
【００３０】
次に、図４のフローチャートを用いてナビゲーション装置２の動作を説明する。
【００３１】
受信手段２０で電子メールを受信したどうかを判断する（ステップＳ４０１）。受信手段２０で電子メールを受信したら、ナビゲーション装置使用者の意思により電子メールを表示するかどうかを選択する（ステップＳ４０２）。例えば、ナビゲーション装置は、図６のような画面表示になる。６０は経路を表示する領域、６１は電子メールを表示する領域である。６２は現在地を示す。ナビゲーション使用者は表示画面の「表示する」、「表示しない」を選択することができる。ナビゲーション装置使用者が表示しない場合は表示画面の「表示しない」を選択し終了。表示する場合は表示画面の「表示する」を選択し次のステップに進む。
【００３２】
次に、ナビゲーション装置２は、位置情報が電子メールに含まれるかどうかを判定する（ステップＳ４０３）。例えば、位置情報．ｔｘｔというファイルが添付されていれば位置情報を含む電子メールと判断できる。
【００３３】
位置情報を含まない場合は、そのまま電子メールの本文を表示手段２３で表示する（ステップＳ４０４）。位置情報を含む場合は、本文の内容とナビゲーション装置使用者の意思により経路検索を行なうかどうかを選択可能な表示となる（ステップＳ４０５）。例えば、ナビゲーション装置は、図７のような画面表示になる。ナビゲーション装置使用者は表示画面の「する」、「しない」を選択することができる。
【００３４】
経路検索する場合は表示画面の「しない」を選択し終了。経路検索する場合は表示画面の「する」を選択し次のステップに進む。
【００３５】
ナビゲーション装置２は、位置情報抽出手段で位置情報を抽出する（ステップＳ４０７）。例えば、位置情報．ｔｘｔのファイルの経度、緯度の情報を取得する。
【００３６】
次に、ステップＳ４０７で取得した位置情報を目的地として現在地から目的地までの経路検索を行なう（ステップＳ４０８）。経路検索の方法はナビゲーション装置で一般的に行なわれている方法でよくここでは言及しない。
【００３７】
そして、ナビゲーション装置２は、検索した結果を表示手段２３で表示する（ステップＳ４０９）。例えば、図８のような表示画面になる。
【００３８】
このような方法で、携帯端末使用者は位置情報を含む電子メールを送信するだけで、自分の居る位置情報を調べる必要がなくなる。また、ナビゲーション装置使用者はいちいち目的地の位置情報を入力せずに目的地までの経路検索が可能となる。なお、位置情報を電子メールの添付データとしたが、本文に記述してもよい。また、電子メール送信時に位置情報を取得したが、事前に取得しておいてもよい。
【００３９】
（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００４０】
携帯端末１で画像を撮影し、ナビゲーション装置２に位置情報、画像を含む電子メールを送信するものである。
【００４１】
図９は、本実施の形態で使用する経路検索システムの構成図を示す。図９の１０、１１、２０〜２３は、実施の形態１と同じである。
【００４２】
携帯端末１の画像撮影手段９０は画像を撮影するためのものである。送信手段１１は画像撮影手段９０で撮影された画像を含む電子メールを送信する。
【００４３】
ナビゲーション装置２の画像データ取得手段９１は、受信手段２０で受信した電子メールから画像が含まれていれば画像を取得する。画像データ取得手段９１で取得した画像を表示手段２３で表示する。
【００４４】
次に図１０、図１１のフローチャートを用いて携帯端末１の動作を説明する。
【００４５】
図１０のフローチャートにおいて、携帯端末１は、例えばカメラ機能、ＧＰＳ機能付きの携帯電話のようなものを想定している。図１０で携帯端末１が画像を撮影する画像撮影処理を説明する。
【００４６】
携帯端末１の画像撮影手段９０で画像が撮影されたかどうかを判断する（ステップＳ１００１）。
【００４７】
画像が撮影された場合、例えば携帯端末１にあるＲＡＭ等に記憶する（ステップＳ１００２）。このようにして、携帯端末１で画像を撮影する。
【００４８】
次に、画像撮影手段９０で撮影した画像、位置情報取得手段１０で取得した位置情報を添付した電子メールを送信する動作について図１１を用いて説明する。
【００４９】
携帯端末使用者の意思により、電子メールに画像を添付するかどうかを選択する（ステップＳ１１０１）。例えば、携帯端末１の液晶画面で画像を添付するアイコンを選択するといった操作をする。
【００５０】
画像を添付する場合、画像撮影処理で撮影した画像があるかどうか判定する（ステップＳ１１０２）。画像がなければエラーを表示し終了（ステップＳ１１０９）。画像があれば電子メールに添付する（ステップＳ１１０３）。例えば、電子メールに添付できるように、画像をＭＩＭＥエンコーディング等を使ってテキストデータにエンコードし電子メールに添付する。
【００５１】
次に、携帯端末使用者の意思により、電子メールに位置情報を添付するかどうかを選択する（ステップＳ１１０４）。位置情報を添付する場合、位置情報取得を行なう（ステップＳ１１０５）。位置情報の取得は実施の形態１の方法と同様である。
【００５２】
次に、位置情報の取得に成功しなければエラーを表示し終了（ステップＳ１１０６、ステップＳ１１０９）。位置情報の取得に成功すれば、位置情報を電子メールに添付する（ステップＳ１１０７）。例えば、位置情報の添付の方法は実施の形態１と同様である。そして、送信手段１１で、画像、位置情報を添付した電子メールを送信する（ステップＳ１１０８）。
【００５３】
次に、図１２のフローチャートを用いてナビゲーション装置２の動作を説明する。
【００５４】
受信手段２０で電子メールを受信したどうかを判断する（ステップＳ１２０１）。
【００５５】
受信手段２０で電子メールを受信したら、ナビゲーション装置使用者の意思により電子メールを表示するかどうかを選択する（ステップＳ１２０２）。例えば、ナビゲーション装置は、図６のような画面表示になる。ナビゲーション使用者は表示画面の「表示する」、「表示しない」を選択することができる。ナビゲーション装置使用者が表示しない場合は表示画面の「表示しない」を選択し終了。表示する場合は表示画面の「表示する」を選択し次のステップに進む。
【００５６】
次に、ナビゲーション装置２は、位置情報が電子メールに含まれるかどうかを判定する（ステップＳ１２０３）。例えば、位置情報．ｔｘｔというファイルが添付されていれば位置情報を含む電子メールと判断できる。
【００５７】
位置情報を含まない場合は、次のステップに進む。位置情報を含む場合は、本文の内容とナビゲーション装置使用者の意思により経路検索を行なうかどうかを選択可能な表示となる（ステップＳ１２０４、ステップＳ１２０５）。例えば、ナビゲーション装置は、図７のような画面表示になる。ナビゲーション装置使用者は表示画面の「する」、「しない」を選択することができる。
【００５８】
経路検索する場合は表示画面の「しない」を選択し終了。経路検索する場合は表示画面の「する」を選択し次のステップに進む。
【００５９】
ナビゲーション装置２は、位置情報抽出手段で位置情報を抽出する（ステップＳ１２０６）。例えば、位置情報．ｔｘｔのファイルの経度、緯度の情報を取得する。
【００６０】
次に、ステップＳ１２０６で取得した位置情報を目的地として現在地から目的地までの経路検索を行なう（ステップＳ１２０７）。経路検索の方法はナビゲーション装置で一般的に行なわれている方法でよくここでは言及しない。
【００６１】
そして、ナビゲーション装置２は、検索した結果を表示手段２３で表示する（ステップＳ１２０８）。例えば、図１３のような表示画面になる。
【００６２】
次に、ナビゲーション装置２は、画像が添付されているかどうかを判断する（ステップＳ１２０９）。添付された画像がない場合は、電子メールの内容を表示する（ステップＳ１２１３）。添付された画像がある場合は、ナビゲーション装置使用者の意思により画像を表示するかどうかを選択する（ステップＳ１２１０）。例えば、図１３のような表示画面の「する」、「しない」を選択することでナビゲーション装置使用者は画像の表示の選択ができる。
【００６３】
次に、画像を表示する場合は、画像データ取得手段９１で電子メールから画像を取得し表示手段２３で経路検索の結果の経路と画像を同時に表示する。例えば、図１４のように一つの画面に経路と画像を同時に表示する。画像１４０は近くの特徴的な建物等を撮影した画像である。画像を表示しない場合は、電子メールの内容を表示する（ステップＳ１２１３）。
【００６４】
このような方法で、携帯端末使用者は自分の居る位置情報と自分の位置がわかるような目印になる建物等を撮影した画像を含む電子メールを送信すると、ナビゲーション装置使用者は検索した経路とその画像を目安にすることでより確実に目的地に到達できる。また、表画面に経路と画像を同時に表示することで経路と画像の切り替える操作がはぶける。
【００６５】
なお、位置情報を電子メールの添付データとしたが、本文に記述してもよい。また、電子メール送信時に位置情報を取得したが、事前に取得しておいてもよい。携帯端末は撮影した画像、取得した自分の位置情報が送信できればよいので本実施の形態の手順だけによらない。ナビゲーション装置は、画像の取得、位置情報の取得ができればよいので本実施の形態の手順だけによらない。
【００６６】
電子メールに添付する画像の枚数に関しては特に言及しない。画像の候補の中から１つ以上の画像を添付してもよい。
【００６７】
（実施の形態３）
本発明の第３の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００６８】
目的地に近づくとナビゲーション装置２の表示画面に、携帯端末１から送信された画像が表示されるものである。
【００６９】
図１５は、本実施の形態で使用する経路検索システムの構成図を示す。
【００７０】
図１５の１０、１１、２０〜２３、９０、９１は、実施の形態２と同じである。
【００７１】
ナビゲーション装置２の距離算出手段１５０は現在地から目的地までの距離を算出する。
【００７２】
ナビゲーション装置２は実施の形態２と同様に位置情報、画像が添付された電子メールを受信手段２０で受信し、表示手段２３で表示しているとする。例えば、図１７のように表示画面に表示される。ナビゲーション装置使用者は「近づくと表示する」のアイコンを選択することで表示画面から画像を一旦消すことができる。例えば、図１８のように画像を表示する部分が消えたことでより広域の経路が表示できる。
【００７３】
次に図１６のフローチャートを用いて目的地に近づいたときのナビゲーション装置２の動作を説明する。
【００７４】
ナビゲーション装置２は、現在地から目的地までの距離を距離算出手段１５０で算出する（ステップＳ１６０１）。規定値より近くなったかどうかを距離算出手段で判定する（ステップＳ１６０２）。例えば、ナビゲーション装置所有者が事前に規定値を設定しておく。そして、規定値より近くなれば、表示手段２３で表示する（ステップＳ１６０３）。例えば、図１７のような表示画面になる。
【００７５】
このような方法で、ナビゲーション装置使用者は近づくまでは広域の経路が表示でき、目的地に近づくと携帯端末使用者から送信された目的地の目印となる画像を表示させることができる。
【００７６】
（実施の形態４）
本発明の第４の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００７７】
目的地に近づくとナビゲーション装置２から携帯端末１宛に到着予告の電子メールが送信されるものである。
【００７８】
図１９は、本実施の形態で使用する経路検索システムの構成図を示す。図１９の１０、１１、２０〜２３、９０、９１、１５０は、実施の形態３と同じである。ナビゲーション装置２の送信手段１９０は電子メールを送信する。
【００７９】
ナビゲーション装置２は実施の形態２と同様に位置情報、画像が添付された電子メールを受信手段２０で受信し、表示手段２３で表示しているとする。
【００８０】
次に図２０のフローチャートを用いて目的地に近づいたときのナビゲーション装置２の動作を説明する。
【００８１】
ナビゲーション装置２は、現在地から目的地までの距離を距離算出手段１５０で算出する（ステップＳ２００１）。
【００８２】
規定値より近くなったかどうかを距離算出手段で判定する（ステップＳ２００２）。例えば、ナビゲーション装置所有者が事前に規定値を設定しておく。そして、規定値より近くなれば、送信手段１９０で携帯端末使用者宛に電子メールを送信する（ステップＳ２００３）。
【００８３】
例えば、図２１のように受信したメールに返信する。返信の内容は予め設定しておく。
【００８４】
このような方法で、携帯端末使用者に目的地に近づいたことを知らせることができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、ナビゲーション装置所有者は、携帯端末使用者から位置情報を含む電子メールを受信することで、目的地に向うための情報（住所、電話番号等）をナビゲーション装置に入力することなく、目的地までの経路検索を行なうことができる。また、場所を示す画像データを表示でき、目的地での目視による捜査が容易となる。また、携帯端末使用者は、取得した位置情報を電子メールに添付することで、自分の居る場所の情報（住所、近くの建物の電話番号、緯度、経度等）を調べて知らせる必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の経路検索システムの構成図
【図２】位置情報取得処理のフローチャート
【図３】実施の形態１の携帯端末の動作を示すフローチャート
【図４】実施の形態１のナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図５】位置情報の例を示す図
【図６】ナビゲーション装置の表示画面のイメージ図１を示す図
【図７】ナビゲーション装置の表示画面のイメージ図２を示す図
【図８】ナビゲーション装置の表示画面のイメージ図３を示す図
【図９】本発明の画像を表示する経路検索システムの構成図
【図１０】画像撮影処理のフローチャート
【図１１】実施の形態２の携帯端末の動作を示すフローチャート
【図１２】実施の形態２のナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図１３】ナビゲーション装置の表示画面のイメージ図４を示す図
【図１４】ナビゲーション装置の表示画面のイメージ図５を示す図
【図１５】本発明の近づくと画像を表示する経路検索システムの構成図
【図１６】実施の形態３のナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図１７】ナビゲーション装置の表示画面のイメージ図６を示す図
【図１８】ナビゲーション装置の表示画面のイメージ図７を示す図
【図１９】本発明の電子メールを送信する経路検索システムの構成図
【図２０】実施の形態４のナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図２１】電子メールの例を示す図
【符号の説明】
１  携帯端末
２  ナビゲーション装置
１０  位置情報取得手段
１１  送信手段
２０  受信手段
２１  位置情報抽出手段
２２  経路検索手段
２３  表示手段
６０  経路表示領域
６１  メール表示領域
６２  現在地表示マーカー
９０  画像撮影手段
９１  画像データ取得手段
１４０  添付画像
１５０  距離算出手段
１７０  近づくと表示するためのアイコン
１９０  送信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004151068.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2004151068.tif 000017
【図１６】
2004151068.tif 000018
【図１７】
2004151068.tif 000019
【図１８】
2004151068.tif 000020
【図１９】
2004151068.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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