(57)【要約】【課題】ネットワークに掛かる負担を軽減すると同時に、高品位な画像を記録することができる通報装置を提供する【解決手段】通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・には、１台以上の監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・が接続され、これらのカメラからの映像信号は所定の規格に準拠した圧縮画像に符号化さる。そして、この符号化された映像情報は高速ネットワーク１を介して管理サーバ２に送信される。また、各通報装置４に設けられた緊急ボタン４６が押圧されたとき、当該通報装置４が緊急モードに切り替わると同時に、高速ネットワーク１を介して管理サーバ２に緊急モード信号を送信するとともに、監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・により撮像された映像を高品位な圧縮画像に符号化変換し、通報装置４に設けられた圧縮情報記憶部１６により別途記録する。【選択図】      図１
2004222214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台以上の監視用撮像手段と接続され、当該監視用撮像手段により得られた映像信号をネットワークを介して、当該映像を記憶する管理サーバに送信する通信手段と、
前記監視用撮像手段から得られた映像を前記管理サーバに伝送する映像より高画質で処理する高画質化処理手段と、
緊急ボタンが操作された緊急時には、前記高画質化処理手段により処理された映像を記憶する高画質映像記憶手段と、
を具備することを特徴とする通報装置。
【請求項２】
通報装置を操作した者の容貌を撮影するための操作者撮像手段と、
地図情報を表示する地図情報表示手段と、
前記地図情報表示手段に表示された地図上の選択された地域に配備された通報装置に緊急モード信号を前記ネットワークを介して送信する緊急モード信号送信手段と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の通報装置。
【請求項３】
ネットワークを介して通報装置と管理サーバと受付装置とが接続され、相互に通信可能な通報システムであって、
前記通報装置は、
１台以上の監視用撮像手段と接続され、当該監視用撮像手段により得られた映像信号をネットワークを介して、当該映像を記憶する管理サーバに送信する通信手段と、
前記監視用撮像手段から得られた映像を前記管理サーバに伝送する映像より高画質で処理する高画質化処理手段と、
緊急ボタンが操作された緊急時には、前記高画質化処理手段により処理された映像を記憶する高画質映像記憶手段と、
通報装置を操作した者の容貌を撮影するための操作者撮像手段と、
地図情報を表示する地図情報表示手段と、
前記地図情報表示手段に表示された地図上の選択された地域に配備された通報装置に緊急モード信号を前記ネットワークを介して送信する緊急モード信号送信手段と、
を具備し、
前記管理サーバは、
前記通報装置の画像送信手段により送信されてくる画像信号を記憶する記憶手段と、
当該通報装置を管轄する受付装置に緊急モード信号を送信する手段と、
前記通報装置に表示された地図上の選択された地域に配備された通報装置に緊急モード信号を送信する手段と、
受付装置から送信要求があったとき、前記記憶手段に記憶された画像情報を受付装置に送信するための送信手段と、
を具備し、
前記受付手段は、
前記管理サーバから送信されてくる画像情報を表示する画像表示手段と、
前記通報装置及び前記管理サーバと通信するための通信手段と、
を具備することを特徴とする通報システム。
【請求項４】
ネットワークを介して通報装置と受付装置とが接続され、相互に通信可能な通報システムであって、
前記通報装置は、
１台以上の監視用撮像手段と接続され、当該監視用撮像手段により得られた映像信号を画像情報に変換する画像情報変換手段と、
当該画像情報をネットワークを介して、受付装置に送信する送信手段と、
前記監視用撮像手段からのアラームを検知したとき、当該アラームを検知した監視用撮像手段から得られた画像情報を自動的にネットワークを介して受付装置に送信する送信手段と、
当該アラームを検知した監視用撮像手段から得られた画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、
を具備し、
前記受付装置は、
前記通報装置から送信されてくる画像情報を表示する画像表示手段と、
前記通報装置と通信するための通信手段と、
を具備することを特徴とする通報システム。
【請求項５】
前記通報装置は、
１台の監視用撮像手段から得られた画像情報をネットワークを介して受付装置に送信しているときに、他の監視用撮像手段からのアラームを検知したとき、当該アラームを検知した監視用撮像手段から得られた映像と、今まで送信していた監視用撮像手段からの映像とを１つに合成した画像に変換する合成画像変換手段と、
前記１つに合成した画像をネットワークを介して受付装置に送信する合成画像送信手段と、
前記１つに合成した画像を記憶する合成画像情報記憶手段と、
を具備することを特徴とする請求項４に記載の通報システム。
【請求項６】
通報装置の映像処理方法において、
１台以上の監視用撮像手段と接続され、当該監視用撮像手段により得られた映像信号をネットワークを介して、当該映像を記憶する管理サーバに送信する通信工程と、
緊急ボタンが操作された緊急時に、前記監視用撮像手段から得られた映像を前記管理サーバに伝送する映像より高画質で処理する高画質化処理工程と、
緊急時には、前記高画質化処理手段により処理された映像を記憶する高画質映像記工程と、
を含むことを特徴とする通報装置の映像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば防犯システムとして、所定の地域を管轄する交番及び警察署などにおいて、地域内の犯罪の防止、犯人検挙などに有効に機能する通報装置、通報システム及び通報装置の映像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、日本の国際化と共に犯罪も国際化してきており、昨今はテロリストによるテロ行為により庶民の生活が脅かされる機会も多くなってきている。このため、例えば建造物内や店舗では、その中での窃盗あるいは火災等の非常事態を監視する監視装置が多く採用されるに至っている。また、街中では所定の交差点などで発生する交通事故や通り魔などの犯罪を監視するための監視カメラ装置が設置されるようになってきている。
【０００３】
この種の監視装置は、監視しようとする建物内外の適宜な場所に複数個のカメラ及び監視センサ等を設置して常時監視し、センサの検出信号により警報を発生させて、カメラの映像信号をネットワークを介してセンタであるホストコンピュータに送信し、センタにて対抗策を取り得るようになっている。そして、センタではそのアラーム信号により適当な所に情報を送信する。
【０００４】
ところで、交番などで採用されている一般的な防犯システムは、管轄地域の複数の箇所に設置した防犯カメラにて撮影した複数の映像を、公衆回線及びネットワークを介し、特定の交番にて送信・集中管理し、その映像を常時見ることによって、事件が起きた場合にすぐに対応できるようなシステムとなっている。
【０００５】
このようなシステムにおいて、監視すべき映像は交番内のタイムラプスＶＴＲのような記録装置に常時録画しておき、事件の証拠あるいは事件解決に役立てる情報として利用しているのが現状である。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１１９６８２号公報
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−１４３１６５号公報
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−３３３４１６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の監視システムでは、防犯カメラからの映像はデジタル情報に変換または、アナログ情報のままカメラの設置台数分だけ専用ケーブルを引き回していた。
【００１０】
また、従来の監視システムは、特定の監視カメラの映像に異常が確認されると、ホストコンピュータで監視している人が特定のカメラを遠隔操作し、映像を視認できるよう鮮明な状態に迅速に操作する必要があるなど、大変な作業を伴うものであった。
【００１１】
さらに、監視モード時の間歇記録映像から通常のモードの映像に切り換えるためデータが大きくなり回線に負担が掛かるという問題も発生していた。
【００１２】
また、例えばＭＰＥＧ４などの圧縮技術により映像を圧縮すると回線の負荷は軽減されるものの、画像が劣化して犯人等の鮮明な顔等を捉えることが出来ず、せっかく犯人の映像を捉えてもなかなか確認にはいたらず、所期の目的を達成することができない場合も多かった。
【００１３】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、所定の管理サーバに対して複数の通報装置が高速ネットワークを介して接続され、通報装置に接続された監視カメラで撮影した映像を、管理サーバに供給して記録するシステムにおいて、ネットワークに掛かる負担を軽減すると同時に、高品位な画像を記録することができる通報装置、通報システム及び通報装置の映像処理方法を提供する。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る通報装置は、
１台以上の監視用撮像手段と接続され、当該監視用撮像手段により得られた映像信号をネットワークを介して、当該映像を記憶する管理サーバに送信する通信手段と、前記監視用撮像手段から得られた映像を前記管理サーバに伝送する映像より高画質で処理する高画質化処理手段と、緊急ボタンが操作された緊急時には、前記高画質化処理手段により処理された映像を記憶する高画質映像記憶手段と、を具備することを特徴とする。
【００１５】
このように、本発明に係る通報装置によれば、通報装置に接続された監視カメラで撮影した映像を、通常は、映像信号として管理サーバに送信する一方、緊急モードに切り換えられたとき、監視カメラにより撮像された映像を高品位な圧縮画像に符号化変換し、通報装置に設けられた圧縮情報記憶手段により記録するようにしているので、ネットワークに掛かる負担を軽減すると同時に、高品位な画像を記録することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る通報装置の一実施の形態について図１乃至図１０を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る通報装置を適用した通報システムの第１の実施の形態におけるイメージ図である。
【００１８】
第１の実施の形態において本発明に係る通報装置を適用した通報システムは、高速ネットワーク１、管理サーバ２、受け付け装置３、および通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・（通報装置４と総称する）、から構成される。
【００１９】
高速ネットワーク１として、８Ｍブロードバンド又は例えば光ファイバのような通信速度の速いネットワークを用いる。高速ネットワーク１は、通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・、及び管理サーバ２に接続されると共に、公衆回線６１を介して交番または警察署に設置された受付装置３に接続される。また、高速ネットワーク１には、監視協力店舖としての地域のコンビニエンス店Ｃ１，Ｃ２…Ｃｎにも接続されている。
【００２０】
管理サーバ２は、高速ネットワーク１を介して通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・からの映像信号及び緊急モード信号を受け取り、映像信号を記憶部（ハードディスク）に映像情報として記憶する。また、緊急モード信号を受け取ったときは、受付装置３に緊急モード信号や映像情報を送信し、当該通報装置４に地図情報や、緊急モード信号を送信する。
【００２１】
受付装置３は、高速ネットワーク１及び公衆回線６１を介して管理サーバ２から映像信号を受け取る。また、緊急モード時は、管理サーバ２から緊急モード信号及び映像信号を受け取ると共に、該当する通報装置４と音声信号にて交信を行う。
【００２２】
通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・には、１台以上の監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・（図３参照）が接続され、これらのカメラからの映像信号は所定の規格に準拠した圧縮画像に符号化さる。そして、この符号化された映像情報は高速ネットワーク１を介して管理サーバ２に送信される。また、各通報装置４に設けられた緊急ボタン４６（図３参照）が押圧されたとき、当該通報装置４が緊急モードに切り替わると同時に、高速ネットワーク１を介して管理サーバ２に緊急モード信号を送信するとともに、当該通報装置４の前面パネル４１（図３参照）に設けられたカメラ４３が操作者の容貌を撮影し記憶する。
【００２３】
１つの通報装置４とそれに接続される１台以上の監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・が所定の地域を監視し、これらの通報装置４群がグループＧ１，Ｇ２，・・・を構成し、１つのグループに対して１つの受付装置が対応する。例えばグループＧ１は、虎ノ門交番に設置された受付装置３が管轄し、グループＧ２は虎ノ門交番と隣接する他の管轄地域である例えば新橋交番に設置された受付装置３が管轄する。
【００２４】
図２は本実施の形態における通報システムのシステム概念図である。
【００２５】
図２に示すように、受付装置３は一群の通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・により構成されるグループＧ１，Ｇ２，・・・毎に当該グループを管轄する交番に設置される。受付装置３はホストコンピュータ３１が備えられ、ホストコンピュータ３１には、モニタ３２、スピーカ３３及びマイクロフォン３４が接続されている。
【００２６】
受付装置３は、通常状態において、管理サーバ２に記憶された当該受付装置３が管轄するグループにおける映像情報を呼び出し、モニタ３２に表示させることができる。例えば虎ノ門交番に設置された受付装置３は、グループＧ１における通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・に接続された監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・からの映像情報を呼び出しモニタ３２に表示させることができる。
【００２７】
緊急状態においては、管理サーバ２からの緊急モード信号により管理サーバ２は緊急モードに切り替わりモニタ３２は管理サーバ２から送られてくる映像情報をフラッシングして表示する。そして、受付装置３からスピーカ３２、及びマイクロホン３４などにより通報装置４を操作した人と交信することができる。
【００２８】
また、該当するグループを管轄する受付装置３が設置された交番に人がいないときは、当該受付装置３は情報転送モードとなり一番地理的に近い交番、例えばＧ１が虎ノ門交番であれば、隣接する新橋交番に設置された受付装置３に対応をリレーするようにしている。
【００２９】
図３は本実施の形態における通報装置４の構成図である。
【００３０】
図３に示すように、通報装置４は、通報者とのインターフェースをなすパネル４１、通報装置４の全体のシステムを制御する制御部７、各監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・の映像を適宜切替える切替合成部６、切替合成部６からの映像信号を処理する画像処理部１０、エコーキャンセラ４７を介してパネル４１に設置されたマイク４４とスピーカ４５とからの信号を処理する音声処理部４８、画像処理部１０と音声処理部４８からの信号の同期を取る音声同期部１１、画像処理部１０からの映像信号を記録媒体１７に記憶する圧縮情報記憶部１６、音声同期部１１からの信号を画像切替部１２及び送信部１３を介して高速ネットワーク１に送出し、高速ネットワーク１から送られてきた信号を受け取る通信部１４、及び通信部１４により受け取った信号を制御部７及び音声処理部４８に送信する受信部１５により構成される。
【００３１】
通報装置４には複数台の監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・が接続されており、各カメラは適宜に離隔した場所に設置されている。これらのカメラは通常の監視カメラが一般的であるが、全方位カメラ例えば３６０度監視カメラを設置しても良い。また、通常の監視カメラと全方位カメラを連携させて駆動することとしても良い。各監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・の映像は切替合成部６により適宜切替えられ画像処理部１０、音声同期部１１及び画像切替部１２を経由して、後述する記録媒体１７及び送信部１３に送信される。この監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・を制御するのは制御部７であり、またこの制御部７により通報装置４の全体のシステムが制御されるようになっている。
【００３２】
通報装置４の前面にはパネル４１が取り付けられ、パネル４１には、図４に示すように液晶のモニタ４２、小型カメラ４３、マイクロホン４４、スピーカ４５そして緊急ボタン４６が配置されている。小型カメラ４３は例えば携帯電話装置に使用さているような簡易なもので良い。
【００３３】
緊急ボタン４６は例えば火災報知機に採用されているような周知の破壊式プッシュボタンが好適である。そして、このボタンが押圧されることにより破壊され緊急モードとなると、前面のカメラ４３が操作者の容貌を同時に撮影し、圧縮情報記憶部１６によりコンパクトフラッシュ（登録商標）などの記憶媒体１７に記憶される。これにより、操作者の顔が確認できるためいたずらの防止にも有効となる。
【００３４】
さらに、緊急モードにおいて、当該通報装置４に接続された監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・で捉えた映像が静止画エンコード部１０ｂにも供給されて例えばＪＰＥＧ規格に準拠した高品位な圧縮画像に符号化され画像情報記憶部１６の記録媒体１７に静止画として記録される。
【００３５】
一方、上記ディスプレイ４２は、記録媒体１７に記録された記録映像及び通報装置４が設置されている周辺地図情報を読み出して映し出すことが出来る。すなわち、上記緊急ボタン４６が押圧されると同じタイミングでモニタ４２が表示モードとなり、当該通報装置の設置位置の地図が管理サーバ２の記憶部より読み出されて表示される。その表示にあわせて図４に示すようにＮ，ＮＥ，Ｅ，ＳＥ，Ｓ，Ｗ，ＳＷの８方向の矢印が示される。
【００３６】
例えば通り魔に出くわし通報装置（例えば４ａ）を動作させた人が、モニタ４２上でその犯人が逃走した方向の矢印Ｎを選択するとその方向にある地域を監視する通報装置（例えば４ｂ）が緊急モードに切り替わる。緊急モードになると当該通報装置（この場合は４ａ及び４ｂ）に接続された監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・で捉えた映像は静止画エンコード部１０ｂにも供給されて例えばＪＰＥＧ規格に準拠した高品位な圧縮画像に符号化され画像情報記憶部１６の記録媒体１７に静止画として記録される。この記録媒体１７としては例えばコンパクトフラッシュ（登録商標）（ＣＦ）のような挿脱可能な媒体が用いられる。
【００３７】
このような緊急モードを設定することにより、犯人が逃走したときに逃走方向にある地域を監視する通報装置４が緊急モードに切り替わるので、当該装置に接続された監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・で捉えた映像が高品位に圧縮画像として画像情報記憶部１６の記録媒体１７に静止画として記録される。したがって、犯人の鮮明な画像を捉えることが可能となり、緊急逮捕にも繋がる。また、緊急ボタン４６は通報装置４に設置されたサイレン８をも駆動するため、アンプ９にて増幅された緊急サイレン８の音は近隣に響きわたり地域住民の協力もえられる。
【００３８】
緊急ボタン４６が押されない状態では通常モードとなり、各監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・からの映像信号は切替え合成部を６を介して、画像処理部１０に供給され、動画エンコード部１０ａにて例えばＭＰＥＧ４の規格に準拠した動画の圧縮画像に符号化される。そして、この圧縮画像に符号化された映像信号は音声同期部１１を介して画像切替え部１２に供給された後、送出部１３を介してインターフェースとなる通信部１４に供給され音声信号とともに高速ネットワーク１上に送信される。この送信される映像信号及び音声信号は通報装置４において通報装置４に対応した所定のＩＤ（グループコード、地域コード及びこれに接続されている監視カメラ番号）及びタイムコードが付され、管理サーバ３において、記憶部５５たる大容量記録媒体であるハードディスクの所定の領域にＩＤ（グループコード、地域コード及びこれに接続されている監視カメラ番号）及びタイムコードともに映像情報として記録されつづける。
【００３９】
一方、各監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・からの映像は静止画エンコード部１０Ｂにも供給されるようになっている。通常は通常監視モードで動画の圧縮画像は管理サーバに供給されるが、緊急モードになると各監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・で捉えた映像は静止画エンコード部１０ｂにも供給されて例えばＪＰＥＧ規格に準拠した高品位な圧縮画像に符号化され画像情報記憶部１６の記録媒体１７に静止画として記録される。
【００４０】
また、マイクロホン４４から入力される音声信号はエコーキャンセラ４７を介して音声処理部４８の音声エンコード部４８ａにより所定の形態に圧縮され、上記圧縮された映像と同期がとられた上で画像切替え部を介して通信部より送出される。また、高速ネットワーク１から入力された音声信号は音声デコード部４８ｂを介してアナロク信号にデコードされ、エコーキャンセラ４７を介してスピーカ４５より発呼する。高速ネットワーク１から入力される音声信号は、当該通報装置を管轄する交番に設置された受付装置３などから送信される巡査の声などであり、高速ネットワーク１及び公衆回線６１を介して双方向で直接話すことが可能となる。
【００４１】
図５は本実施の形態における管理サーバ２の機能構成図である。
【００４２】
図５に示す通り、管理サーバ２は、高速ネットワーク１とのインタフェースとなる通信部５１、通信部５１に入力された信号を記憶部５５に送信する受信部５３、受信部５３から送られてきた信号を記憶する記憶部５５、記憶部５５に記憶された情報を通信部５１を介して高速ネットワーク１に送出する送出部５４、オペレータとのインターフェイスをなす操作部（キーボード）５６、操作部からの信号により記憶部５５に命令を与えるコントロール部５７、記憶部５５の情報を解読するデコード部５９、デコード部５９からの信号をモニタやスピーカに出力させるための再生部５８、及び管理サーバ２全体を制御するＣＰＵ５２により構成される。
【００４３】
通信部１４より送信される映像信号及び音声信号は、高速ネットワーク１を介して管理サーバ２に記録される。ここで、管理サーバ２のＣＰＵ５２は管理サーバ２のシステムの全体を制御する。
【００４４】
即ち、管理サーバ２のインターフェースとなる通信部５１に高速ネットワーク１を介して入力された信号は受信部５３を通じて大容量ハードディスクにより構成される記憶部５５にリアルタイムで記録される。すなわち、各通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・から送信されるＭＰＥＧ４に準拠する映像信号及び音声信号は、ＩＤ（グループコード、地域コード及びこれに接続されている監視カメラ番号）及びタイムコードと共に動画として記憶部５５にフアイリングされる。ここで、送信された画像情報等は常時連続記録され、所定の時間経過後は図示しないライブラリ装置に順次転送して書換え可能なＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録媒体に記録される。
【００４５】
記憶部５５には図９（ａ）、（ｂ）に示すように通報装置４のＩＤすなわちグループコード、地域コード及びこれに接続されている監視カメラ番号と共にタイムコードが付された状態で、全てのカメラの映像信号が常時記録される。すなわち、１つの通報装置４の監視カメラ群のみならず、他の通報装置４ａの監視カメラ群の映像信号も記録される。
【００４６】
管理サーバ２において、キーボード等の操作部５６から所定の映像または特定の通報装置４の呼出信号が入力されると、コントロール部５７を介して記憶部（ハードディスク）５５を走査し、デコード部５９を介して再生部５８に送信され、アナログ信号に復調され、モニタまたはスピーカに出力される。
【００４７】
またこの記憶部（ハードディスク）５５に記録され読み出された情報は送出部５３を在介して通信部５１よりネットワーク１を介して所定の所轄の交番に設置された受付装置３に送信される。
【００４８】
次に、本実施の形態における動作を説明する。
【００４９】
図６は通常モードにおけるシステムの動作を示すシーケンス図である。
【００５０】
図６に示すように、通常は、通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・等から特別な指令がない限り予め設定された条件で映像信号及び音声信号にＩＤ（グループコード、地域コード及びこれに接続されている監視カメラ番号）及びタイムコードを付しＭＰＥＧ４の規格に準拠した圧縮方法で管理サーバ２に常時送信する。
【００５１】
すなわち、通常モードにおいてまず、各通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・から映像信号及び音声信号が高速ネットワーク１を介して管理サーバ２に送信され（処理ｄ１）、管理サーバ２は、記憶部５５に当該信号を記憶する。
【００５２】
管理サーバ２の記憶部５５に記憶された情報は受付装置３から送信要求があったとき（処理ｄ２）、記憶部５５から読み出され映像信号、音声信号として当該受付装置に送信する（処理ｄ３）
ここで例えば１つの通報装置４ａにおいて、緊急ボタン４６が破壊により押圧操作されると、管理サーバ２及び当該通報装置４ａを管轄する交番に設置された受付装置３が緊急モードとなる。
【００５３】
図７は緊急モードにおけるシステムの動作を示すシーケンス図である。
【００５４】
図７に示すようにグループＧ１に設置された１つの通報装置４ａにおいて、緊急ボタン４６が破壊により押圧操作されると通報装置４ａが緊急モードとなり、通報装置４ａから管理サーバ２に緊急モード信号が送信される（処理ｄ１１）。通報装置４ａから緊急モード信号を受け取った管理サーバ２は緊急モードになり、緊急モード信号を受信した時間、緊急モード信号を発信した通報装置４ａを特定するコード（地域コード）を記憶部５５に記録する（処理ｄ２１）とともに、グループＧ１を管轄する交番に設置された受付装置３に緊急モード信号を送信する（処理ｄ１２）。
【００５５】
通報装置４ａが緊急モードになると、通報装置４ａは、監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・から通報装置４ａの切替合成部６に入力する映像を、通常のＭＰＥＧ４に変換した映像信号及び音声信号として管理サーバ２に送信する（処理ｄ１３）とともに、例えばＪＰＥＧの規格に準拠した高品位画像に変換して、この高品位静止画像を挿脱可能な記録媒体１７に時間情報と共に送信し、間歇的に記録する（処理ｄ４２）。また前面のカメラ４３からの操作者の映像も同時に挿脱可能な記録媒体１７に記録する（処理ｄ４１）。
【００５６】
緊急モード信号を受け取り緊急モードとなった管理サーバ２は緊急モード信号を発信した通報装置４ａに地図情報を送信する（処理ｄ１４）。すると、通報装置４ａのモニタ４２にはこの通報装置４ａを中心とする地図情報が写しだされる（処理ｄ４３）。この地図は管理サーバ２から送信される情報であるが、通報装置４ａの図示せぬＲＯＭに予め格納したものを呼出しても良い。
【００５７】
通報装置４ａのモニタ４２に映し出される地図には当該通報装置４ａの設置位置に最も近いカメラの設置位置を▲１▼とすると、この通報装置４ａに接続された各カメラの設置位置が適宜表示されるようになっている。この表示と共にカメラ▲１▼を中心とした方位関係位置にＮ，ＮＥ，Ｅ，ＳＥ，Ｓ，Ｗ，ＳＷの８方向に例えば図４に示した如く▲の矢印が表示される。
【００５８】
しかして、例えば犯罪に遭遇した操作者が犯人に逃走方向を認識してモニタ４２上の方向に対応する矢印をタッチすると、当該方向が選択され（処理ｄ４４）、選択された方向が選択方向情報として管理サーバ２に送信される（処理ｄ４５）。
【００５９】
選択方向情報を受け取った管理サーバ２は、選択方向情報から選択された方向にある通報装置４ｂを特定し、特定された通報装置４ｂに緊急モード信号を送信する（処理ｄ４６）。緊急モード信号を受け取った通報装置４ｂは緊急モードとなり通報装置４ｂに接続された監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・からの映像を通常の映像信号及び音声信号として今まで通り管理サーバ２に送信する（処理ｄ４７）とともに、例えばＪＰＥＧの規格に準拠した高品位画像としての静止画像に変換し通報装置４ｂの圧縮情報記憶部１６を介して挿脱可能な記録媒体１７に時間情報と共に間歇的に記録して行く（処理ｄ４８）。
【００６０】
ここで、通報装置４ａ側から見た以上の動作をまとめてみる。ここでは、図８（ａ）において、グループＧ１に属する通報装置（４ａ，４ｂ，・・・，４ｉ）は、図のように通報装置４ａの北側（Ｎ方向）に通報装置４ｂが位置し、右回りに北東側（ＮＥ方向）から通報装置４ｃ，４ｄ，・・・，と配置され、最後に、北西側（ＮＷ方向）に通報装置４ｉが配置されているものとする。図８（ｂ）に示すように、まず通報装置４ａで緊急ボタン４６を押圧すると（Ｓ−１）、通報装置４ａが監視する地域内の監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・が緊急モードとなる（Ｓ−２）。次いで、モニタ４２に映し出される地図で例えば矢印Ｎを選択すると（Ｓ−３）、矢印Ｎの方向にある通報装置４ｂが緊急モードとなる（図８（ｃ）参照）。
【００６１】
モニタ４２上の矢印（例えばＮ）をタッチすると、当該方向に設置された監視カメラを緊急モード下で通報装置４ａの方向（Ｓ）に制御することにより、積極的な監視体制を実現することができる。また、当該通報装置４ａを中心とした矢印方向（Ｎ）外に設置された監視カメラについても、通報装置４ａが操作された方向（Ｎ）を監視することが可能である。
【００６２】
一方、管理サーバ２は、通報装置４ａが設置されたグループＧ１を管轄する交番に設置された受付装置３に、通報装置４ａ及び通報装置４ｂから送られてきた映像信号を送信する（処理ｄ１５）。受付装置３は、マイクロフォン３４に入力された音声信号を通報装置４ａに送信することができ（処理ｄ１６）、通報装置４ａのマイク４４に入力された音声信号を受け付け装置に送信することができる（処理ｄ１７）。
【００６３】
当該受付装置３を設置した交番に人がいないときは（応答がないときは）、当該受付装置３は情報転送モードとなり一番地理的に近い交番、例えばＧ１が虎ノ門交番であれば、隣接する新橋交番に設置された受付装置３に対応をリレーする（処理ｄ３１）。このような優先協力体制を実行するために図１０（ａ）に示すような通知先のファイルを示すデータベースが受付装置３に組み込まれている。
【００６４】
また、上記緊急モードでは、図１０（ｂ）に示すように、担当の警官が所有する携帯端末、例えばＰＤＡのようなものに同時に送信する。特に緊急事態が発生している警官に知らせるのが効果的であるから、ＰＤＡの位置をＧＰＳ（全地球測位システム）により確認して実行される。
【００６５】
このように、第１の実施の形態によれば、通報装置４に接続された監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，で撮影した映像を、通常はＭＰＥＧ４などの圧縮技術で符号化し、高速ネットワーク１を介して管理サーバに送信し、記録する。一方、通報装置４が緊急モードに切り替わると監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・により撮像された映像を例えばＪＰＥＧのような高品位な圧縮画像に符号化変換し、通報装置４に設けられた圧縮情報記憶部１６により別途記録するようにしているので、ネットワークに掛かる負担を軽減すると同時に、高品位な画像を記録することができる。
【００６６】
また、緊急ボタン４６が押圧されることにより通報装置４が緊急モードとなると、カメラ４３が操作者の容貌を同時に撮影し、圧縮情報記憶部１６によりコンパクトフラッシュ（登録商標）などの記憶媒体１７に記憶されるので、操作者の顔が確認できるため、いたずらの防止にも有効に機能する。
【００６７】
さらに、例えば通報装置４ａのモニタ４２に表示された方向の矢印Ｎを選択するとその方向にある地域を監視する通報装置（例えば４ｂ）が緊急モードに切り替わるので、逃走した犯人の映像を撮影する可能性が高くなる。
【００６８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１１は第２の実施の形態におけるイメージ図である。
【００６９】
第２の実施の形態において通報システムは、高速ネットワーク１、受け付け装置３、および通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・（通報装置４と総称する）、から構成される。
【００７０】
高速ネットワーク１として、８Ｍブロードバンド又は例えば光ファイバのような通信速度の速いネットワークを用いる。高速ネットワーク１は、通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・に接続されると共に、公衆回線６１を介して交番または警察署に設置された受付装置３に接続される。また、高速ネットワーク１には、監視協力店舖としての地域のコンビニエンス店Ｃ１，Ｃ２…Ｃｎにも接続されている。
【００７１】
受付装置３は、高速ネットワーク１及び公衆回線６１を介して通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・から映像信号を受け取る。また、通報装置４に接続された監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・の内一台（例えば５ａ２）がアラームを検知したとき、アラームを検知した監視カメラ５ａ２からの映像信号及びその近傍に設置したマイクからの音声信号を受け取る。
【００７２】
ここでアラームの検知は、カメラ機能に付加された被写体の動き検出機能または予め登録された画像成分との比較及びカメラ近傍のマイクが捉えた人の悲鳴など周波数成分を分析することにより検知がなされる。
【００７３】
通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・には、１台以上の監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・（図１３参照）が接続され、これらのカメラからの映像信号は所定の規格に準拠した圧縮画像に符号化さる。そして、この符号化された映像情報は高速ネットワーク１及び公衆回線６１を介して交番または警察署に設置された受付装置３に送信される。
【００７４】
図１２は第２の実施の形態における通報システムのシステム概念図である。
【００７５】
図１２に示すように、受付装置３は一群の通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・により構成されるグループＧ１，Ｇ２，・・・毎に当該グループを管轄する交番に設置される。受付装置３はホストコンピュータ３１が備えられ、ホストコンピュータ３１には、モニタ３２、スピーカ３３及びマイクロフォン３４が接続されている。
【００７６】
受付装置３は、当該受付装置３が管轄するグループにおける通報装置４の映像情報を呼び出し、モニタ３２に表示させることができる。例えば虎ノ門交番に設置された受付装置３は、グループＧ１における通報装置４ａ，４ｂ，４ｃ，・・・に接続された監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・からの映像情報を呼び出しモニタ３２に表示させることができる。
【００７７】
受付装置３が管轄するグループにおける通報装置４に接続された監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・又はその近傍に設けられたマイクの内１台がアラームを検知したとき、自動的にアラームを検知した監視カメラからの映像が当該受付装置３のモニタ３２に表示され、カメラ近傍のマイクからの音声がスピーカ３３に流される。
【００７８】
図１３は第２の実施の形態における通報装置４の構成図である。
【００７９】
図１３に示すように、通報装置４は、基本的な部分は第１の実施の形態における通報装置４と同一構成となっているが第１の実施の形態における構成に加えて各監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・及びその近傍に設けられたマイクからの信号に基づきアラームを検知するアラーム検知部２０が追加されている。また、通報装置４の前面に取り付けられたパネル４１には、緊急ボタン４６は配置されていない。
【００８０】
第１の実施の形態と同様に通報装置４には複数台の監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・が接続されており、各カメラは適宜に離隔した場所に設置されている。これらのカメラは通常の監視カメラが一般的であるが、全方位カメラ例えば３６０度監視カメラを設置しても良い。また、通常の監視カメラと全方位カメラを連携させて駆動することとしても良い。各監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・の映像は切替合成部６により適宜切替えられ画像処理部１０、音声同期部１１及び画像切替部１２を経由して、後述する記録媒体１７及び送信部１３に送信される。この監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・を制御するのは制御部７であり、またこの制御部７により通報装置４の全体のシステムが制御されるようになっている。
【００８１】
また、監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・又はその近傍に設けられたマイクの内１台がアラームを検知したとき、当該監視カメラ（５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・の内の１台）が捉えた映像が静止画エンコード部１０ｂにも供給されて例えばＪＰＥＧ規格に準拠した高品位な圧縮画像に符号化され画像情報記憶部１６の記録媒体１７に静止画として記録される。
【００８２】
次に、本実施の形態における動作を説明する。
【００８３】
図１４は通常状態におけるシステムの動作を示すシーケンス図である。
【００８４】
図１４に示すように、通常は、例えば監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・とその近傍に設けられた各マイクからの映像と音声が通報装置４ａに送られている（ｄ６１）。交番または警察署に設置された受付装置３から、例えば監視カメラ５ａ１の映像及び音声の送信要求があったとき（ｄ６２）、通報装置４ａは監視カメラ５ａ１の映像及び音声を受付装置３に送信する（ｄ６３）。
【００８５】
図１５はアラーム検知時におけるシステムの動作を示すシーケンス図である。
【００８６】
受付装置３に監視カメラ５ａ１の映像及び音声を送信している状態で（ｄ６３）、監視カメラ５ａ２からアラームを検知すると（ｄ６４）、通報装置４ａの切替合成部６でそれまで送られていた監視カメラ５１ａの映像とアラームを検知した監視カメラ５２ａの映像とを合成し（ｄ６５）、合成映像は監視カメラ５ａ２近傍に設けられたマイクからの音声とともに受付装置３に送信される（ｄ６６）。それと同時に合成映像と音声は通報装置４ａに装備された記録媒体１７に記録される（ｄ６７）。
【００８７】
このように第２の実施の形態によればアラームを検知した監視カメラ５２ｂの映像が合成映像として交番または警察署に設置された受付装置３に送られてくるので、受付装置３で今まで見ていた映像を一旦中止することなくアラームを検知した監視カメラ５ｂからの映像を見ることが可能となり、アラーム検知時わざわざ受付装置３で監視カメラ５ａ１，５ａ２，５ａ３，・・・からの映像をを切り換える必要がなくなる。
【００８８】
また、アラームを検知した監視カメラ５２ｂの映像は、通報装置４ａに装備された記録媒体１７に記録されるので、任意なときにその映像を見ることが可能となる。
【００８９】
さらに、アラームの検知は、カメラ機能に付加された被写体の動き検出機能及びカメラ近傍のマイクが捉えた人の悲鳴などによりなされるので、通報装置４に設置された緊急ボタン４６を押圧しなくても、アラームを検知した監視カメラ５２ｂの映像が受付装置３に送られる。したがって、より容易に異常状態を検知した映像を受付装置３にて見ることが出来る。
【００９０】
なお、本実施の形態においては、アラームを検知した監視カメラ５２ａの映像は、それまで送られていた監視カメラ５１ａの映像と合成された状態で受付装置３に送信することとしたが、映像を合成せずアラームを検知した監視カメラ５２ａの映像のみを受付装置３に送信することとしても良い。
【００９１】
この場合は、受付装置３において、それまで見ていた監視カメラ５１ａの映像が自動的にアラームを検知した監視カメラ５２ａの映像に切り替わることとなる。
【００９２】
【発明の効果】
上記のように、本発明に係る通報装置、通報システム及び通報装置の映像処理方法によれば、通報装置に接続された監視カメラで撮影した映像を、通常は、映像信号として管理サーバに送信する一方、緊急モードに切り換えられたとき、監視カメラにより撮像された映像を高品位な圧縮画像に符号化変換し、通報装置に設けられた圧縮情報記憶部により記録するようにしているので、ネットワークに掛かる負担を軽減すると同時に、高品位な画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る通報装置を適用した通報システムの第１の実施の形態におけるイメージ図である。
【図２】第１の実施の形態における通報システムのシステム概念図である。
【図３】第１の実施の形態における通報装置の構成図である。
【図４】第１の実施の形態における通報装置の前面に取り付けられたパネル構成図である。
【図５】第１の実施の形態における管理サーバの機能構成図である。
【図６】第１の実施の形態において通常モードにおけるシステムの動作を示すシーケンス図である。
【図７】第１の実施の形態において緊急モードにおけるシステムの動作を示すシーケンス図である。
【図８】第１の実施の形態において緊急モードにおける通報装置の動作概念図である。
【図９】第１の実施の形態においてＩＤの構成概念を示すデータベースである。
【図１０】第１の実施の形態において転送モードにおける通知先を示すデータベースである。
【図１１】第２の実施の形態における通報システムのイメージ図である。
【図１２】第２の実施の形態における通報システムのシステム概念図である。
【図１３】第２の実施の形態における通報装置の構成図である。
【図１４】第２の実施の形態において通常状態におけるシステムの動作を示すシーケンス図である。
【図１５】第２の実施の形態においてアラーム検知時におけるシステムの動作を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１  高速ネットワーク
２  管理サーバ
３  受付装置
４  通報装置
５  監視カメラ
１０  画像処理部
１４  通信部
１６  圧縮情報記憶部
４６  緊急ボタン
【図１】
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【図２】
2004222214.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004222214.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004222214.tif 000009
【図８】
2004222214.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004222214.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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