(57)【要約】【課題】地面に倒伏した茎葉部ｗ１を引起こすための構造を簡易化して製造コストを低減させる。【解決手段】一対の横向き係止突起掻込み要部１３ａ、１３ｂからなる掻込み装置２を備え、該掻込み装置２が、機体の前進中、植生した２条列Ｒ１、Ｒ２の野菜ｗの茎葉部ｗ１を同時連続的に茎葉掻込み通路ａへ掻き寄せて掻き起こし後方送りするように作動する野菜収穫機において、前記掻込み装置２の左右各側部前方の地面に倒伏した前記２条列Ｒ１、Ｒ２の野菜ｗの茎葉部ｗ１を掬い上げて引き起こし前記掻込み装置２の前部左右各側部へ向けて送り移動させるものとした左右一対の側部引起こし装置１、１を設けた構成となす。【選択図】        図２
2004222512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後向きの茎葉掻込み通路を挟むように左右配置され後上がり姿勢に固定された一対の横向き係止突起掻込み要部からなる掻込み装置を備え、該掻込み装置が、機体の前進中、植生した２条列の野菜の茎葉部を同時連続的に前記茎葉掻込み通路へ掻き寄せて引き起こし後方送りするように作動する野菜収穫機において、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面に沿って下向き姿勢のまま比較的長く前方へ直線状に移動され続いて上向き回転され続いて後方へ直線状に移動される係止突起を有し且つ該係止突起により、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面上に倒伏した前記２条列の野菜の茎葉部を掬い上げて引き起こし続いて前記掻込み装置前部の左右各側部へ向けて送り移動させるものとした左右一対の側部引起こし装置を設けたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
前後向きの茎葉掻込み通路を挟むように左右配置され後上がり姿勢に固定された一対の横向き係止突起掻込み要部からなる掻込み装置を備え、該掻込み装置が、機体の前進中、植生した２条列の野菜の茎葉部を同時連続的に前記茎葉掻込み通路へ掻き寄せて引き起こし後方送りするように作動する野菜収穫機において、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面上に倒伏した前記２条列の野菜の茎葉部を掬い上げて引き起こし続いて前記掻込み装置前部の左右各側部へ向けて送り移動させる左右一対の側部引起こし装置を配設すると共に、該側部引起こし装置と、前記掻込み装置の前部との間には該側部引起こし装置の送り移動させた葉茎部を受け継いで引起こし状態のまま前記茎葉掻込み通路へ案内するものとした受継ぎ部材を設けたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項３】
前記受継ぎ部材を前記横向き係止突起掻込み要部のそれぞれの固定部から前方へ延出させ、これら受継ぎ部材のそれぞれの先部にその対応する側の前記側部引起こし装置を支持させたことを特徴とする請求項２記載の野菜収穫機。
【請求項４】
前後向きの茎葉掻込み通路を挟むように左右配置され後上がり姿勢に固定された一対の横向き係止突起掻込み要部からなる掻込み装置を備え、該掻込み装置が、機体の前進中、植生した２条列の野菜の茎葉部を同時連続的に前記茎葉掻込み通路へ掻き寄せて引き起こし後方送りするように作動する野菜収穫機において、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面に沿って下向き姿勢のまま比較的長く前方へ直線状に移動され続いて上向き回転され続いて後方へ直線状に移動される係止突起を有し且つ該係止突起により、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面上に倒伏した前記２条列の野菜の茎葉部を掬い上げて引き起こし続いて前記掻込み装置前部の左右各側部へ向けて送り移動させるものとした左右一対の側部引起こし装置を設け、これら側部引起こし装置のうちの一方のものは畝の上面上に位置され、他方のものは前記畝の肩部上に位置されることを特徴とする野菜収穫機。
【請求項５】
前後向きの茎葉掻込み通路を挟むように左右配置され後上がり姿勢に固定された一対の横向き係止突起掻込み要部からなる掻込み装置を備え、該掻込み装置が、機体の前進中、植生した２条列の野菜の茎葉部を同時連続的に前記茎葉掻込み通路へ掻き寄せて引き起こし後方送りするように作動する野菜収穫機において、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面に沿って下向き姿勢のまま比較的長く前方へ直線状に移動され続いて上向き回転され続いて後方へ直線状に移動される係止突起を有し且つ該係止突起により、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面上に倒伏した前記２条列の野菜の茎葉部を掬い上げて引き起こし続いて前記掻込み装置前部の左右各側部へ向けて送り移動させるものとした左右一対の側部引起こし装置を設け、該側部引起こし装置のそれぞれが係止突起の列設された無端状ベルトを前後向きの周回作動可能に装設されていることを特徴とする野菜収穫機。
【請求項６】
前後向きの茎葉掻込み通路を挟むように左右配置され後上がり姿勢に固定された一対の横向き係止突起掻込み要部からなる掻込み装置を備え、該掻込み装置が、機体の前進中、植生した２条列の野菜の茎葉部を同時連続的に前記茎葉掻込み通路へ掻き寄せて引き起こし後方送りするように作動する野菜収穫機において、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面に沿って下向き姿勢のまま比較的長く前方へ直線状に移動され続いて上向き回転され続いて後方へ直線状に移動される係止突起を有し且つ該係止突起により、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面上に倒伏した前記２条列の野菜の茎葉部を掬い上げて引き起こし続いて前記掻込み装置前部の左右各側部へ向けて送り移動させるものとした左右一対の側部引起こし装置を設け、該側部引起こし装置のそれぞれ或いは一方のみが前記掻込み装置の固定部に対する前部の高さ或いは全体高さを地面高さに関連して自動的に変化されるものとなされていることを特徴とする野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、条植された玉葱や蕪等の根菜類を連続的に堀取ることのできる野菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前後向きの茎葉掻込み通路を挟むように左右配置され後上がり姿勢に固定された一対の横向き突起掻込み要部からなる掻込み装置を備え、該掻込み装置が、機体の前進中、植生した２条列の野菜の茎葉部を同時連続的に前記茎葉掻込み通路へ掻き寄せて引き起こし後方送りするように作動し、また掻込み装置の左右方向幅内の、中央位置及び左右各側位置の３個所のそれぞれに前記掻込み装置の前後方向傾斜に沿う後上がり姿勢に固定されている茎葉引起こし装置を備え、これら３つの茎葉引起こし装置が前記２条列の野菜の茎葉部を掬い上げて引き起こし続いて前記前記掻込み装置の掻込み可能範囲内に送り移動させるように作動する構成となされた野菜収穫機は存在している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
上記３つの茎葉引起こし装置は、これの係止突起が地面に接近した位置で前向き且つ上向きの方向へ回転され続いて後向きの上り傾斜方向へ直線状に移動されることにより前記２条列の野菜の茎葉部を地面上に倒伏したものをも含めて有効に引き起こすのであり、このように引き起こされた茎葉部は前記掻込み装置によって後方へ掻き込まれる。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３２７９５０７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の野菜収穫機では、地面に倒伏した茎葉部を引起こすための比較的大きな３つの茎葉引起こし装置が設けられているため、構造が複雑化してコスト高となるのであり、本発明はこれに対処し得るものとした野菜収穫機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載した発明は、前後向きの茎葉掻込み通路を挟むように左右配置され後上がり姿勢に固定された一対の横向き係止突起掻込み要部からなる掻込み装置を備え、該掻込み装置が、機体の前進中、植生した２条列の野菜の茎葉部を同時連続的に前記茎葉掻込み通路へ掻き寄せて引き起こし後方送りするように作動する野菜収穫機において、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面に沿って下向き姿勢のまま比較的長く前方へ直線状に移動され続いて上向き回転され続いて後方へ直線状に移動される係止突起を有し且つ該係止突起により、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面上に倒伏した前記２条列の野菜の茎葉部を掬い上げて引き起こし続いて前記掻込み装置前部の左右各側部へ向けて送り移動させるものとした左右一対の側部引起こし装置を設けた構成となしてある。
【０００７】
この発明において、前記掻込み装置はこれの左右幅範囲の直下で茎葉掻込み通路の左右近傍に位置した茎葉部を引き起こしつつ後方へ掻き込むものとなり、この際、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面上に倒伏した前記２条列の野菜の茎葉部などは前記掻込み装置によっては的確には引き起こされないが、これら茎葉部については、一対の前記側部引起こし装置が確実に掬い上げて引き起こすものとなり、請求項２記載の発明の実現に寄与する。
【０００８】
また請求項２に記載した発明は、前後向きの茎葉掻込み通路を挟むように左右配置され後上がり姿勢に固定された一対の横向き係止突起掻込み要部からなる掻込み装置を備え、該掻込み装置が、機体の前進中、植生した２条列の野菜の茎葉部を同時連続的に前記茎葉掻込み通路へ掻き寄せて引き起こし後方送りするように作動する野菜収穫機において、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面上に倒伏した前記２条列の野菜の茎葉部を掬い上げて引き起こし続いて前記掻込み装置前部の左右各側部へ向けて送り移動させる左右一対の側部引起こし装置を配設すると共に、該側部引起こし装置と、前記掻込み装置の前部との間には該側部引起こし装置の送り移動させた葉茎部を受け継いで引き起こし状態のまま前記茎葉掻込み通路へ案内するものとした受継ぎ部材を設けた構成となしてある。
【０００９】
この発明において、前記掻込み装置はこれの左右幅範囲の直下で茎葉掻込み通路の左右近傍に位置した茎葉部を引き起こしつつ後方へ掻き込むものとなり、この際、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面に倒伏した前記２条列の野菜の茎葉部などは前記掻込み装置によっては的確には引き起こされないが、これら茎葉部については、一対の前記側部引起こし装置が確実に掬い上げて引き起こすと共に前記受継ぎ部材が前記掻込み装置による掻込みを的確となす。
【００１０】
上記発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項３に記載したように、前記受継ぎ部材を前記横向き係止突起掻込み要部のそれぞれの固定部から前方へ延出させ、これら受継ぎ部材のそれぞれの先部にその対応する側の前記側部引起こし装置を支持させた構成となす。これによれば、請求項２記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記受継ぎ部材が本来の受継ぎ作用を奏するほかに、前記側部引起こし装置の支持部材としても機能するものとなり、構造の簡易化が図られる。
【００１１】
また請求項４に記載した発明は、前後向きの茎葉掻込み通路を挟むように左右配置され後上がり姿勢に固定された一対の横向き係止突起掻込み要部からなる掻込み装置を備え、該掻込み装置が、機体の前進中、植生した２条列の野菜の茎葉部を同時連続的に前記茎葉掻込み通路へ掻き寄せて引き起こし後方送りするように作動する野菜収穫機において、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面に沿って下向き姿勢のまま比較的長く前方へ直線状に移動され続いて上向き回転され続いて後方へ直線状に移動される係止突起を有し且つ該係止突起により、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面上に倒伏した前記２条列の野菜の茎葉部を掬い上げて引き起こし続いて前記掻込み装置前部の左右各側部へ向けて送り移動させるものとした左右一対の側部引起こし装置を設け、これら側部引起こし装置のうちの一方のものは畝の上面上に位置され、他方のものは前記畝の肩部上に位置される構成となしてある。
【００１２】
このようにすれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、畝の上面よりも低い肩部上に倒伏した茎葉部が確実に引き起こされて前記掻込み装置により支障なく掻き込まれるものとなる。
【００１３】
また請求項５に記載した発明は、前後向きの茎葉掻込み通路を挟むように左右配置され後上がり姿勢に固定された一対の横向き係止突起掻込み要部からなる掻込み装置を備え、該掻込み装置が、機体の前進中、植生した２条列の野菜の茎葉部を同時連続的に前記茎葉掻込み通路へ掻き寄せて引き起こし後方送りするように作動する野菜収穫機において、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面に沿って下向き姿勢のまま比較的長く前方へ直線状に移動され続いて上向き回転され続いて後方へ直線状に移動される係止突起を有し且つ該係止突起により、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面上に倒伏した前記２条列の野菜の茎葉部を掬い上げて引き起こし続いて前記掻込み装置前部の左右各側部へ向けて送り移動させるものとした左右一対の側部引起こし装置を設け、該側部引起こし装置のそれぞれが係止突起の列設された無端状ベルトを前後向きの周回作動可能に装設されている構成となしてある。
【００１４】
これによれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、係止突起が下向き姿勢のまま地面に接触しつつ或いは地面近傍に沿いつつ前方へ移動し続いて前上方へ回転し続いて上向き姿勢のまま後方へ直線状に移動する構成が比較的簡易に形成されると共に、地面に倒伏した茎葉部が係止突起により確実に引き起こされるものとなる。
【００１５】
また請求項６に記載した発明は、前後向きの茎葉掻込み通路を挟むように左右配置され後上がり姿勢に固定された一対の横向き係止掻込み要部からなる掻込み装置を備え、該掻込み装置が、機体の前進中、植生した２条列の野菜の茎葉部を同時連続的に前記茎葉掻込み通路へ掻き寄せて引き起こし後方送りするように作動する野菜収穫機において、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面に沿って下向き姿勢のまま比較的長く前方へ直線状に移動され続いて上向き回転され続いて後方へ直線状に移動される係止突起を有し且つ該係止突起により、前記掻込み装置の左右各側部前方の地面上に倒伏した前記２条列の野菜の茎葉部を掬い上げて引き起こし続いて前記掻込み装置前部の左右各側部へ向けて送り移動させるものとした左右一対の側部引起こし装置を設け、該側部引起こし装置のそれぞれ或いは一方のみが前記掻込み装置の固定部に対する前部の高さ或いは全体高さを地面高さに関連して自動的に変化されるものとなされた構成としてある。
【００１６】
これによれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記係止突起が地面の起伏にも拘わらず地面に対して最適高さに保持され、地面に倒伏した茎葉部を効率的に引き起こすものとなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明に係る野菜収穫機の側面図、図２は前記収穫機の平面図、図３は前記収穫機の一部を省略した正面図、図４は前記収穫機の側部引起こし装置及び掻込み装置を示しＡは正面視説明図でありＢ及びＣは掻込み装置を上方から見た図、図５は前記収穫機の主要部の作動状態を示す側面視説明図、図６は前記収穫機の主要部の作動状態を示す平面視説明図、図７は前記収穫機の動力系統図である。
【００１８】
図１〜図３に示すように、本発明に係る野菜収穫機は左右一対の側部引起こし装置１、１、掻込み装置２、挟持搬送装置３及び茎葉切断装置４を具備してなる野菜処理部Ａと、この野菜処理部Ａの各部を支持した走行車両部Ｂからなっている。
【００１９】
左右一対の側部引起こし装置１、１は掻込み装置２の左右各側部外方に配置されていて掻込み装置２の固定部に左右一対の受継ぎ部材５、５を介して支持されている。そして、右側の側部引起こし装置１は畝Ｕの上面に特定の条間隔で植え付けられた２条列Ｒ１、Ｒ２の野菜ｗの右側近傍の平坦面上に位置され、左側の側部引起こし装置１は畝Ｕの肩部の斜面上に位置されるものとなされている。
【００２０】
各側部引起こし装置１は、その対応する受継ぎ部材５の先部に左右向き軸６を介して上下揺動可能に且つ前方への張出状に装着された前後方向へ長い装置フレーム７と、該装置フレーム７前部に左右向き軸８回りの回転自在に装着された従動プーリ９と、前記左右向き軸６回りの回転可能に装着された駆動プーリ１０と、従動プーリ９及び駆動プーリ１０に掛け回された無端状ベルト１１とを備えている。
【００２１】
無端状ベルト１１は全体をゴム材で一体成形されたもので長さ方向の適当間隔位置毎に前後向き縦面に沿う外方向へ延出された係止突起１１ａを備えている。各係止突起１１ａは装置フレーム７の外周囲から張り出した状態となされたもので、無端状ベルト１１が従動プーリ９及び駆動プーリ１０に案内されて矢印方向ｆ１へ周回移動されたとき、下向き姿勢のまま地面に沿って前方へ直線状に移動され続いて上向き回転され続いて上向き姿勢のまま直線上に後方へ移動するようになされている。
【００２２】
掻込み装置２は右一対の横向き係止突起掻込み要部１３ａ、１３ｂを備えており、これら横向き係止突起掻込み要部１３ａ、１３ｂは図２及び図４に示すように前後向きの茎葉掻込み通路ａを挟むように左右配置され後上がり姿勢となされて走行車両部Ｂの機体フレーム１２に支持されている。そして、各横向き係止突起掻込み要部１３ａ、１３ｂは図４Ｂ、Ｃに示すように左右向き線ｂに対する角度が凡そ０度〜３０度程度の範囲内で変更調整し得るものとなされている。
【００２３】
さらに詳細に説明すると、右側の横向き係止突起掻込み要部１３ａは前下部に前後向き傾斜軸１４ａ回りへ回転自在な従動プーリ１４を、そして後上部に前後向き傾斜状の入力軸１５ａ回りへ駆動される駆動プーリ１５を設け、これら従動プーリ１４と駆動プーリ１５とに、長手方向の特定間隔毎に係止突起１６ａを張出し状に列設され全体がゴム材で一体成形された無端状ベルト１６を掛け回したものとなされている。一方、左側の横向き係止突起掻込み要部１３ｂは前下部の右個所に前後向き傾斜軸１７ａ回りへ回転自在な比較的小径の従動プーリ１７を設けると共に、前下部の左個所に前後向き傾斜軸１８ａ回りへ回転自在な比較的小径のベルトテンションプーリ１８を左斜め下方ｆ２への出入り自在に且つスプリング力により左斜め下方ｆ２へ押圧されるように設け、後上側には前後向き傾斜状の入力軸１９ａ回りへ駆動される駆動プーリ１９を設け、さらに従動プーリ１７、ベルトテンションプーリ１８及び駆動プーリ１９に、長手方向の特定間隔個所毎に係止突起２０ａを張出し状に列設され全体がゴム材で一体成形された無端状ベルト２０を掛け回したものとなされている。
【００２４】
この際、従動プーリ１７を比較的小径としたのは、該プーリ１７に案内されて回動される無端状ベルト２０の係止突起２０ａの円弧状移動軌跡ｃの曲率半径を小さくなすことにより茎葉掻込み通路ａの下端部での係止突起２０ａの非作用範囲を小さくなすためである。またベルトテンションプーリ１８を比較的小径としたのは、該プーリ１８に案内されて回動される無端状ベルト２０の係止突起２０ａの円弧状移動軌跡ｄの曲率半径を小さくなすことにより地面に沿って係止突起２０ａが水平移動する距離を少しでも長くなすためである。また従動プーリ１７からベルトテンションプーリ１８までの水平方向距離ｅは畝Ｕ上面の野菜ｗの２つの条列Ｒ１、Ｒ２の中間位置から畝Ｕの肩部までの距離に関連した大きさとなされるのであり、さらに具体的には従動プーリ１７は２条列の野菜ｗの条列Ｒ１、Ｒ２間距離の中央位置の近傍に位置され、またベルトテンションプーリ１８は畝Ｕの肩部の近傍に位置される。
【００２５】
左右の無端状ベルト１６、２０は駆動プーリ１５、１９の回転により対向側部分が上方へ向けて移動するものとなされており、また左右一対の横向き係止突起掻込み要部１３ａ、１３ｂの対向側辺部間の距離（茎葉掻込み通路ａの幅）は下側が広くて後上方へ向かう程、幾分狭くなされて、茎葉掻込み通路ａ内に掻き込まれた茎葉部ｗ１の左右方向位置が後方へ向かう程、正確に位置決めされるようになされている。この際、左右の無端状ベルト１６、２０はそれぞれの対向側部分の係止突起１６ａ、２０ａ群が衝突しないように関連装着されるのであり、また各無端状ベルト１６、２０は駆動プーリ１５、１９上でスリップしないようになされるのであり、これには例えば無端状ベルト１６、２０と駆動プーリ１５、１９とを噛合歯を介して噛み合わせる。さらに左右一対の横向き係止突起掻込み要部１３ａ、１３ｂはこれらの基本位置で図４Ｂに示すように左右向き線ｂに対する角度を０度となされるのであり、必要に応じて図４Ｃに示すように左右方向線ｂに対する角度を変化されてそれらの対向側辺部が前側へ突出した状態となされる。
【００２６】
上記掻込み装置２の作動中には、右側の無端状ベルト１６の係止突起１６ａが右側の横向き係止突起掻込み要部１３ａの先部の右外方から茎葉掻込み通路ａ側へ向かうように前後向き傾斜軸１４ａ回りへ回動変位されて茎葉掻込み通路ａ内で左向きとなり、続いて左向き姿勢のまま斜め後上方へ移動されるようになり、一方では左側の無端状ベルト２０の係止突起２０ａが左側の横向き係止突起掻込み要部１３ｂの先部の左端個所で茎葉掻込み通路ａ側へ向かうように前後向き傾斜軸１８ａ回りに比較的小半径で回動変位されて下向き姿勢となり、続いて下向き姿勢のまま畝Ｕの上面に近接した状態で右方へ変位され、続いて横向き係止突起掻込み要部１３ｂの先部の右端個所で前後向き傾斜軸１７ａ回りへ比較的小半径で回動変位され茎葉掻込み通路ａ内にて右向き姿勢となり、続いて右向き姿勢のまま斜め後上方へ移動されるようになる。
【００２７】
このような左右の無端状ベルト１６、２０の係止突起１６ａ、２０ａの作動は畝Ｕの上面の２条列Ｒ１、Ｒ２の野菜ｗの茎葉部ｗ１に茎葉掻込み通路ａ側へ向かう掻き寄せ力を付与し、その大部分を茎葉掻込み通路ａ内に掻き寄せ、上方へ掻き上げながら後方の挟持搬送装置３の前部特定位置へ送り移動させるものとなる。なお、２条列Ｒ１、Ｒ２の野菜ｗの茎葉部ｗ１のうち、その右側条列Ｒ２位置よりもさらに右側へ低く倒伏した茎葉部ｗ１や、畝Ｕの肩部の傾斜地面上に低く倒伏した茎葉部ｗ１などはこれを掻き寄せるに必要な掻寄せ力が大きいなどのために、掻寄せ装置２のみによっては茎葉掻込み通路ａ内まで掻き寄せられないことがあるが、これら茎葉部ｗ１は後述する前記側部引起こし装置１、１の引起こし作用との関連で引き起こされるものとなる。
【００２８】
ここで、一対の前記受継ぎ部材５、５について説明すると、右側のもの５は右側の横向き係止突起掻込み要部１３ａの固定部から位置調整可能な結合手段を介して前右方へ延出させてあり、また左側のもの５は左側の横向き係止突起掻込み要部１３ｂの固定部から位置調整可能な結合手段を介して前左方へ延出させている。各受継ぎ部材５は上縁を後上がり状となされたものであって、板部材を例えば逆Ｕ字形に屈曲させるなどしてその上縁に鋭利な角が形成されないものとなすのがよいのであり、このようにすると機体の前進中に該上縁上に位置した茎葉部ｗ１が該上縁に係止されて引き切られる現象が回避される。そして各受継ぎ部材５の先部にこれに対応した側部引起こし装置１の装置フレーム７の後部を特定範囲内でのみ左右向き軸６回りへの上下揺動自在なように枢着するのである。
【００２９】
挟持搬送装置３は左右一対の横向きベルト挟持搬送要部２１ａ、２１ｂを備えており、各引抜き搬送要部２１ａ、２１ｂは前後配置された一対のプーリに搬送ベルト２２を掛け回して形成したもので、これら要部２１ａ、２１ｂの搬送ベルト２２、２２を対向状に配置して搬送ベルト２２、２２間を茎葉掻込み通路ａの幅中央に合致させ、該間の個所を挟持搬送経路ｇとなすと共に、この挟持搬送経路ｇ上で搬送ベルト２２、２２が後方へ移動されるものとなしてある。
【００３０】
上記挟持搬送装置３は、掻込み装置２の掻き込んだ茎葉部ｗ１の比較的上部を挟持搬送経路ｇの搬送始端に受け取り、続いて搬送ベルト２２、２２で挟持して斜め後上方へ搬送し、この搬送過程で、図１に示す掘起こし刃２３がこの挟持搬送に先行して膨軟とした畝Ｕ上面の根部ｗ２を土中から引き抜く構成となしてある。
【００３１】
前記挟持搬送装置３の後部にはこの搬送装置３の搬送した茎葉部ｗ１を受け継いで畝間溝ｎ内へ落下させるものとした茎葉放出装置３ａが設けてあり、また機体特定位置にはこの茎葉放出装置３ａから放出された茎葉部ｗ１を地面に導くためのゴム板等からなる茎葉放出ガイド３ｂが吊設されている。
【００３２】
また前記搬送ベルト２２、２２の下方には図３、図５及び図６に示すように茎葉下部補助送り装置２４が設けてある。該下部補助送り装置２４は左右一対の下部係止突起送り要部２５、２５からなり、これの送り方向の上り傾斜は挟持搬送装置３のそれよりも緩やかになすと共に、各要部２５の前後一対の端部プーリに多数の突起の列設された無端状の下部送りベルト２６を掛け回して形成する。この際、一対の下部送りベルト２６、２６は対向させ、これらベルト２６、２６間を茎葉下部の送り経路ｈとなすと共に、この送り経路ｈ個所に位置しているこれらベルト２６、２６の部分が後方へ移動するものとなす。
【００３３】
図１、図３、図５及び図６に示すように、茎葉切断装置４は挟持搬送装置３の前部下方で茎葉下部補助送り装置２４の下側近傍に設けてあって、茎葉下部補助送り装置２４に概ね沿わせられ下面には根部ｗ２の滑り変位の容易化や損傷防止に寄与する摺らし板２７ａを止着された左右一対の茎葉下部案内板２７、２７と、これら茎葉下部案内板２７、２７の後部上側に略水平向きに装設された円盤カッタ２８とを備えてなる。
【００３４】
この際、左右の茎葉下部案内板２７、２７は隣接した野菜ｗの条列Ｒ１、Ｒ２の茎葉部ｗ１が上下方向へ通過し且つその根部ｗ２が上方へ通り抜けることのできない程度の巾を有する誘導案内路ｈ１を形成すべく離間させると共に、車両フレーム３０に固定された左右の支持板２７ｂ、２７ｂに左右方向の位置調整可能にボルト固定されている。また円盤カッタ２８はその支持位置を斜め後上方へ移動させ得るものとした図示しない支持手段を介して固定させてあって回転作動状態の下で前記誘導案内路ｈ１内を後方へ向かう茎葉部ｗ１をその下部で根部ｗ２から切り離すものとなす。
【００３５】
前記掘起こし刃２３は土中を進むものである水平状の刃部２３ａとこの刃部２３ａを支持する縦向きアーム部２３ｂとを備えたもので、挟持搬送装置３の搬送始端下方にその刃部２３ａが位置するように配置され、縦向きアーム部２３ｂの長さ途中を左右向き軸２９を介して機体フレーム１２と同体状である車両フレーム３０などの固定部に支持させてある。該掘起こし刃２３は動力により左右向き軸２９回りへ揺動される構成となし、また縦向きアーム部２３ｂは収穫中の野菜ｗの条列Ｒ１、Ｒ２とこれらの条列Ｒ１、Ｒ２に隣接した未収穫野菜ｗの条列Ｒ３との間に位置させると共に、刃部２３ａは収穫中の２条列Ｒ１、Ｒ２分の野菜ｗの下方の土を同時に膨軟化させるものとなす。
【００３６】
図１〜図３に示すように、走行車両部Ｂは左右一対の走行車輪３１、３１、これに支持される車両フレーム３０、この車両フレーム３０の前部を支持するためのゲージ輪３２、車両フレーム３０の後部に固定されたエンジン３３、及び、エンジン３３の後方へ張り出させた操縦ハンドル３４を備えている。
【００３７】
エンジン３３の下部寄り側部にミッション３５が設けられ、該ミッション３５及びエンジン３３の下側に左右向きの伝動ケース３６が設けられている。この際、伝動ケース３６のゲージ輪３２側でない側の一部箇所を左右方向の伸縮可能部３７となして、図７に示すように該伸縮可能部３７を伸縮させるための操作機構３８を設ける。
そして、伝動ケース３６の両端部にはファイナルケース３９、３９が設けてあり、該ファイナルケース３９の先端部に走行車輪３１、３１が装着されている。
【００３８】
前記ゲージ輪３２は図１に示すように車両フレーム３０と同体に固定された傾斜状支持筒部４０の下端に回転自在に軸着されており、傾斜状支持筒部４０の上部と操縦ハンドル３４との間に回転操作ハンドル４１が架設されている。該ハンドル４１の回転操作により傾斜状支持筒部４０の長さが変化して、車両フレーム３０に対するゲージ輪３２の高さが変化されるものとなされている。
【００３９】
エンジン３３の動力伝達系統は次のようになされている。
即ち、図７に示すように、エンジン３３の回転をミッション３５に伝達させ、次にミッション３５から左右向きの伝動ケース３６、ファイナルケース３９、３９及び操向クラッチ４２、４２を経て走行車輪３１、３１に伝達させる。
【００４０】
ミッション３５内の前部では前後向きの作業出力軸４３とエンジン３３動力の伝動系統とを結合させる。そして作業出力軸４３にはベベルギヤ４４を介して横向き駆動軸４５を連動連結させる。
【００４１】
上記横向き駆動軸４５の右端部にはクランク４６を形成する。また横向き駆動軸４５の中央にはウオーム４７を設け、これに噛み合わさせたウオームホイール４８を介して、横向き駆動軸４５と挟持搬送装置３用の駆動軸４９とを連動連結させる。
【００４２】
この駆動軸４９は前記挟持搬送要部２１ａ、２１ｂの後側のプーリの中心軸５０、５０にチェーン伝動機構等を介して結合させ、また中心軸５０の回転が各搬送ベルト２２を介して伝達されるものとなる前側の各プーリの中心軸５１を、チェーン伝動機構及び、折れ曲がり動力伝達可能となされたユニバーサルジョイント５２を介して掻込み装置２の各横向き係止突起掻込み要部１３ａ、１３ｂの駆動プーリ１５、１９の回転中心軸である入力軸１５ａ、１９ａ（図４参照）に連動連結させると共にさらに別のチェーン伝動機構を介して前記茎葉下部補助送り装置２４の後側のプーリの中心軸５３、５３に連動連結させる。
【００４３】
横向き駆動軸４５の右端部からは前後向き伝動筒ケース５４を延出させ、この伝動筒ケース５４内の前後向き駆動軸５５の後端と前記横向き駆動軸４５をベベルギヤ５６を介して結合させ、また前後向き駆動軸５５の前端と前横向き回転軸５７とをベベルギヤ５８を介して結合させ、さらに該前横向き回転軸５７と左右の側部引起こし装置１、１の駆動プーリ１０、１０とをチェーン伝動機構及び左右向き軸６、６を介して結合させる。
【００４４】
また横向き駆動軸４５のクランク４６に前後向き連結ロッド５９の一端を結合させると共に、このロッド５９の他端を掘起こし刃２３の縦向き支持アーム部２３ｂの上端に結合させ、クランク４６による連結ロッド５９の前後変位が掘起こし刃２３に伝達されるようになす。
【００４５】
さらに横向き駆動軸４５の適当箇所にベベルギヤ６０を設け、このベベルギヤ６０からスプライン結合による伸縮可能な前後向き回転軸６１を延出させ、該回転軸６１を折れ曲がり動力伝達可能となされたユニバーサルジョイント、スプライン結合による伸縮可能な伝動軸、及び、特定位置に固定された伝動ケース６２を介して円盤カッタ２８の回転中心軸に連動連結させる。
【００４６】
次に、畝Ｕ上に植生された玉葱ｗを上記収穫機で収穫する際のその使用例及び各部の作動について説明する。
図１〜図３に示すように機体を畝Ｕの長手方向に沿わせ、左右の走行車輪３１、３１を一つの畝Ｕの左右の溝ｎに位置させ、機体が畝Ｕを跨いだ状態とする。次に必要に応じて回転操作ハンドル４１を回転操作してゲージ輪３２を機体に対し上方へ変位させ、側部引起こし装置１、１、掻込み装置２、掘起こし刃２３、円盤カッタ２８及び挟持搬送装置３を玉葱ｗの収穫処理に最適な高さとする。
【００４７】
そして、図１及び図３に示すように、右側の側部引起こし装置１の前部の下向き姿勢の係止突起１１ａの先端を該側部引起こし装置１の左右向き軸６回りの自重降下により畝Ｕの上面上で収穫対象である２列の玉葱ｗの右側条列Ｒ２の右側の地面に当接させて、当該側部引起こし装置１先端のそれ以上の降下が阻止された状態となし、また左側の側部引起こし装置１の前部の下向き姿勢の係止突起１１ａの先端を該側部引起こし装置１の左右向き軸６回りの自重降下により畝Ｕの肩部の傾斜地面に当接させて、当該側部引起こし装置１のそれ以上の降下が阻止された状態となす。
【００４８】
この後、各部を作動状態として機体（走行車両部Ｂ）を前進走行させる。この際、各側部引起こし装置１の係止突起１１ａは機体の前進速度よりも適当に大きな速度で矢印方向ｆ１（図１参照）へ周回移動され、この周回移動により、下向き姿勢のまま地面に沿って左右の特定位置の地面を撫でるように前方へ移動されてこれら特定位置の地面上に低く倒伏した茎葉部ｗ１を掬いつつ前方へ押し寄せ、続いて上方へ回転されてこのように押し寄せた茎葉部ｗ１を上方へ引き上げてその下部を起立状となし、続いて後方へ移動されて先に引き上げた茎葉部ｗ１を受継ぎ部材５側へ移動させる。そして受継ぎ部材５上に達した茎葉部ｗ１は受継ぎ部材５上縁に持たせ掛けられ茎葉部ｗ１下部の起立された状態のまま一時的に保持される。
【００４９】
また各側部引起こし装置１、１の係止突起１１ａは各側部引起こし装置１、１の左右の一側に植生した玉葱ｗの茎葉部ｗ１と、他側に植生した玉葱ｗの茎葉部ｗ１との絡みを解すための分草装置としても機能する。
【００５０】
各受継ぎ部材５に茎葉部ｗ１下部の起立状態のまま保持されている茎葉部ｗ１は機体の前進により各受継ぎ部材５に起立状に保持されつつ各受継ぎ部材５の上縁を後方へ移動されるのであり、この移動中において、右側の受継ぎ部材５に茎葉部ｗ１下部の起立状態のまま保持されている茎葉部ｗ１については掻込み装置２の右側の横向き係止突起掻込み要部１３ａの係止突起１６ａがその最下位置で回動変位するときに茎葉掻込み通路ａ側へ掻き寄せるのであり、一方、左側の受継ぎ部材５に茎葉部ｗ１下部の起立状態のまま保持されている茎葉部ｗ１については掻込み装置２の左側の横向き係止突起掻込み要部１３ｂの係止突起２０ａがその最下位置で下向き姿勢となって略水平右方向へ変位するときに茎葉掻込み通路ａ側へ掻き寄せ、その後、左右の横向き係止突起掻込み要部１３ａ、１３ｂの係止部材１６ａ、２０ａが横向き姿勢となって上方移動し、先に茎葉掻込み通路ａ内に掻き寄せられた茎葉部ｗ１を掻き上げつつ後方へ移動させる。
【００５１】
このような茎葉処理と並行して、左右の横向き係止突起掻込み要部１３ａ、１３ｂはこれら係止突起１６ａ、２０ａにより玉葱ｗの条列Ｒ１、Ｒ２間及びこれの外側近傍の茎葉部ｗ１を地面上に低く倒伏したものをも含めて効果的に茎葉掻込み通路ａ側へ掻き寄せ、続いて先と同様に茎葉掻込み通路ａ内で上方へ掻き上げつつ後方へ移動させる。
【００５２】
この際、左側の横向き係止突起掻込み要部１３ｂの下部の従動プーリ１７やベルトテンションプーリ１８が比較的小径であることはこれらプーリ１７、１８のそれぞれの位置で係止突起２０ａが小さな半径で回動してその掻込み非作用範囲が減少化され、係止突起２０ａによる茎葉掻込み処理がそれらプーリ１７、１８が大きな径である場合に較べてより確実に行われる。また従動プーリ１７とベルトテンションプーリ１８との間で係止突起２０ａが略水平方向へ移動されることは、そうでない場合に較べて、係止突起２０ａによる有効な茎葉掻込み作用を比較的に長い左右方向距離に亘って継続させ、畝Ｕの肩部から茎葉掻込み通路ａまでの茎葉部ｗ１をより確実に茎葉掻込み通路ａ内に掻き寄せる上で寄与する。
【００５３】
このような茎葉処理は、多くの場合、図４Ｂに示すように左右向き線ｂに対する傾斜角度が０度である基本位置に固定された左右の横向き係止突起掻込み要部１３ａ、１３ｂによって的確に行われるものであるが、植生した茎葉部ｗ１の性状や倒伏方向などによっては、それが的確に行われないことがあり得るのであり、このような場合には、左右の横向き係止突起掻込み要部１３ａ、１３ｂを図４Ｃに示すように平面視で傾斜した状態に固定させるのであり、この際の傾斜角度は前記植生した玉葱ｗの茎葉部ｗ１の性状や倒伏方向などに関連した任意な大きさとなされる。これにより、左右の横向き係止突起掻込み要部１３ａ、１３ｂの係止突起１６ａ、２０ａがその対応する横向き係止突起掻込み要部１３ａ、１３ｂの傾斜角度だけ傾斜されるのであり、従って植生された玉葱ｗの茎葉部ｗ１を掻き上げるときの該茎葉部ｗ１との交叉角が変化し、該茎葉部ｗ１はそれらの係止突起１６ａ、２０ａにより的確に掻き上げられるようになる。
【００５４】
この茎葉処理の一方では、掘起こし刃２３が土中に進入し、その刃部２３ａが収穫中の２条列Ｒ１、Ｒ２分の玉葱ｗの根部ｗ２の下方で前後及び上下へ揺動されつつ前進され、２条列Ｒ１、Ｒ２分の根部ｗ２周辺の土を膨軟となす。
【００５５】
茎葉掻込み通路ａ内を掻込み装置２で掻き上げられた茎葉部ｗ１は後方へ向かう程に狭幅となる茎葉掻込み通路ａにより正確に、挟持搬送装置３の挟持搬送経路ｇに送り込まれる。この後、挟持搬送装置３は掻込み装置２から送り込まれた茎葉部ｗ１の長さ途中を挟持搬送するのであり、この搬送が進行するに伴って、茎葉部ｗ１は漸次上昇され、その根部ｗ２に上方への引張力が作用して、根部ｗ２は土中から徐々に引き抜かれる。
【００５６】
挟持搬送装置３による茎葉部ｗ２の挟持搬送がさらに進行すると、収穫中の各条列Ｒ１、Ｒ２の根部ｗ２は左右の茎葉下部案内板２７、２７の相互間の誘導案内路ｈ１の下側に到達すると共に、茎葉下部補助送り装置２４から茎葉部ｗ１下部に付与される後方送り力で後方移動を補助されつつ、誘導案内路ｈ１を経て円盤カッタ２８へ向け移動される。
【００５７】
各条列Ｒ１、Ｒ２の根部ｗ２が茎葉下部案内板２７、２７の下面に達した後にもその茎葉部ｗ１は挟持搬送装置３により斜め後上方へ搬送されるようになり、この際、各条列Ｒ１、Ｒ２の根部ｗ２は茎葉下部案内板２７、２７よりも上方へ移動するのをこれら案内板２７、２７で規制されるため、各条列Ｒ１、Ｒ２の茎葉部ｗ１は緊張状態となって円盤カッタ２８に達し、ここで回転駆動される円盤カッタ２８により茎葉部ｗ１下部を切断され根部ｗ２から分離される。
茎葉部ｗ１から分離され自由状態となった根部ｗ２は直ちに畝Ｕ上に落下するのであり、また根部ｗ２を切り離された後の茎葉部ｗ１は挟持搬送装置３によりさらに上方へ搬送された後に解放されて溝Ｕ内などに落下される。
【００５８】
畝Ｕ上の２条列Ｒ１、Ｒ２の玉葱ｗが上記のように収穫処理された後は、機体を１８０度転向させて前とは反対向きに進行させ同一の畝Ｕの残りの２条列Ｒ３、Ｒ４の玉葱ｗを既述に準じて収穫処理する。
【００５９】
次に先の実施例の変形例について説明する。
即ち、茎葉下部補助送り装置２４を省略したものとなして差し支えない。この場合、茎葉下部案内板２７、２７を後上がり傾斜させて挟持搬送装置３の搬送方向に対する傾斜角度を小さくなして摺らし板２７ａ、２７ａ下面での根部ｗ２の摺接移動を容易となすのがよい。
【００６０】
また図３及び図５に示すように、掘起こし刃２３の縦向きアーム部２３ｂの前近傍個所に縦向きの円板刃６３を回転自在に装着し、機体の前進中に、円板刃６３が畝Ｕを覆ったマルチフィルムを順次に切り進むと共に、縦向きアーム部２３ｂが円板刃６３によるマルチフィルムの切込み個所から地中に進入して土を掘り起こしつつ前進する構成となすこともできる。このようにすれば、マルチ栽培された玉葱ｗなどであっても既述と同様に収穫することができる。但し、この場合は収穫された根部ｗ２はマルチフィルムで覆われた状態となるため、最後に、マルチフィルムを畝Ｕ上から剥ぎ取ってそれらの根部ｗ２をマルチフィルムから分離させることが必要となる。
【００６１】
また左右の或いは一方のみの側部引起こし装置１、１の先部の高さを独立に上下変位させるための動力駆動機構（電動モータなど）を設けると共に、その側部引起こし装置１の近傍個所に地面からの高さを検出するためのセンサを設け、該センサの検出情報に基づいて前記動力駆動機構を作動させることにより、左右の或いは一方のみの側部引起こし装置１、１の先部の地上高さを最適に制御させる構成となすことも可能である。
【００６２】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１に記載したものによれば、左右一対の側部引起こし装置１、１と、掻込み装置２とにより地面に倒伏した茎葉部ｗ１が引き起こされるものとなるのであり、この際、側部引起こし装置１、１が従来の３つの茎葉引起こし装置よりも簡易に形成されるものとなるため、従来よりも、茎葉部ｗ１を引き起こす機構を簡易化させて製造コストを低減させることができる。
【００６３】
請求項２に記載したものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、左右一対の側部引起こし装置１、１が茎葉部ｗ１を機体進行に対して早めに引き起こしても該茎葉部ｗ１が掻込み装置２に掻き込まれるまで該茎葉部ｗ１の下部を受継ぎ部材５で引起こし姿勢に保持させることができ、また受継ぎ部材５が側部引起こし装置１の引き起こした茎葉部ｗ１を茎葉掻込み通路ａへ向けて案内するため、側部引起こし装置１、１の引き起こした茎葉部ｗ１を確実に掻込み装置２に掻き込ませることができる。
【００６４】
請求項３に記載したものによれば、受継ぎ部材５を本来の茎葉受継ぎのための部材として機能させるほかに、側部引起こし装置１の支持部材としても機能させることができ、構造の簡易化が図られるものである。
【００６５】
請求項４に記載したものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、畝Ｕの上面よりも低い肩部の傾斜地面上に倒伏した茎葉部ｗ１を確実に引き起こすことができて掻込み装置２に支障なく掻き込ませることができる。
【００６６】
請求項５に記載したものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、側部引起こし装置１の係止突起１１ａが下向き姿勢のまま地面に接触しつつ或いは地面近傍に沿いつつ前方へ移動し、続いて前上方へ回転し、続いて上向き姿勢のまま後方へ直線状に移動する構成を比較的簡易に形成できると共に、地面に沿って比較的長く移動される係止突起１１ａにより地面に倒伏した茎葉部ｗ１を確実に引き起こすことができる。
【００６７】
請求項６に記載したものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、側部引起こし装置１の係止突起１１ａを地面の起伏にも拘わらず地面に対して最適高さに保持させて、地面に倒伏した茎葉部ｗ１を効率的に引き起こさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る野菜収穫機の側面図である。
【図２】前記収穫機の平面図である。
【図３】前記収穫機の一部を省略した正面図である。
【図４】前記収穫機の側部引起こし装置及び掻込み装置を示しＡは正面視説明図でありＢ及びＣは掻込み装置を上方から見た図である。
【図５】前記収穫機の主要部の作動状態を示す側面視説明図である。
【図６】前記収穫機の主要部の作動状態を示す平面視説明図である。
【図７】前記収穫機の動力系統図である。
【符号の説明】
１  側部引起こし装置
２  掻込み装置
５  受継ぎ部材
１１  無端状ベルト
１１ａ  係止突起
１３ａ  横向き係止突起掻込み要部
１３ｂ  横向き係止突起掻込み要部
３０  車両フレーム（機体）
Ｒ１  条列
Ｒ２  条列
Ｕ  畝
ａ  茎葉掻込み通路
ｗ  野菜（玉葱）
ｗ１  茎葉部
【図１】
2004222512.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004222512.tif 000008
【図７】
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