(57)【要約】【課題】磁気ヘッドを高速で目標トラックに移動する等の際に発生する捩れ振動によるロードビームの共振周波数を大きくして共振特性を安定化するとともに、高次の捩れ共振に対してもオフトラックを生じないヘッド支持装置およびこれを備えたディスク装置を提供する。【解決手段】２個のピボット２５を介してロードビーム２２とキャリッジ４を当接させ、ディンプル２８を介してロードビーム２２とスライダ３を当接させ、さらにロードビーム２２の長手方向の中心線に対して垂直で、かつ、ディンプル２８の頂点を通るロードビーム２２の断面のせん断中心（断面が上下および左右に対称性を有するときは図心となる）がディンプル２８の頂点２７に一致するように、ロードビーム２２の左右両側面にサイド補強部を形成したヘッド支持装置とすることによって、高次の捩り共振周波数の振動に対するオフトラックを抑止する構成とする。【選択図】図２
2004303392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドと、
前記ヘッドを支持するロードビームと、
前記ロードビームとキャリッジとの間に設けられ記録媒体に垂直方向に回動可能な軸受部と、
前記ロードビームと前記キャリッジとを連結する弾性部材と、
前記ロードビームに設けられたサイド補強部と、
を有することを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項２】
ヘッドと、
前記ヘッドを支持するロードビームと、
前記ロードビームに設けられたディンプルと、
前記ロードビームとキャリッジとの間に設けられ、記録媒体に垂直方向に回動可能な軸受部と、
前記ロードビームと前記キャリッジとを連結する弾性部材と、
前記ロードビームに設けられたサイド補強部と、
を有することを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項３】
ヘッドと、
前記ヘッドを支持するロードビームと、
前記ロードビームとキャリッジとの間に設けられ、記録媒体に垂直方向に回動可能な軸受部と、
前記ロードビームと前記キャリッジとを連結する弾性部材と、
前記ロードビームに設けられたサイド補強部と、
を有し、
前記ロードビームには開口部を設けたことを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項４】
前記ヘッドを搭載するスライダと前記ロードビームとの間にジンバル部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項５】
前記軸受部が前記キャリッジに設けられ、前記軸受部の頂部が前記ロードビームに当接していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項６】
前記軸受部が前記ロードビームに設けられ、前記軸受部の頂部が前記キャリッジに当接していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項７】
前記弾性部材は、前記ロードビームと一体に形成されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項８】
前記軸受部が２個のピボットであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項９】
前記軸受部が一対のピボットであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１０】
前記ロードビームは、前記軸受部を回動中心として回動可能であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１】
前記記録媒体の半径方向に回動可能な第２の軸受部を有し、前記キャリッジは、前記第２の軸受部を回動中心として回動可能であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２】
前記ロードビームは、前記ヘッドを搭載するスライダの表面に対して垂直な方向に、前記弾性部材により付勢力を付与されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１３】
前記ヘッドを搭載するスライダを前記ロードビームの端部に配設するフレクシャーを有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１４】
前記ヘッドを搭載する前記スライダを前記フレクシャーのジンバル部に配設することを特徴とする請求項１３に記載のヘッド支持装置。
【請求項１５】
前記サイド補強部は、前記ロードビームの両側端縁に設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッド支持装置。
【請求項１６】
前記サイド補強部が樹脂からなることを特徴とする請求項１５に記載のヘッド支持装置。
【請求項１７】
前記サイド補強部が樹脂からなり、かつ一体成形により前記ロードビームに配設することを特徴とする請求項１５に記載のヘッド支持装置。
【請求項１８】
前記サイド補強部は、前記ロードビームの両側端縁をそれぞれ曲げ加工によって形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッド支持装置。
【請求項１９】
前記サイド補強部の高さは、前記ロードビームの厚みより大きいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッド支持装置。
【請求項２０】
前記ロードビームの長手方向の中心線に対して垂直な断面において、前記断面の形状が略Ｗ字形をしていることを特徴とする請求項１８に記載のヘッド支持装置。
【請求項２１】
前記ロードビームの長手方向の中心線に対して垂直な断面において、前記断面の形状が略Ｈ字形をしていることを特徴とする請求項１８に記載のヘッド支持装置。
【請求項２２】
前記ロードビームの長手方向の中心線に対して垂直な断面において、略コ字形の断面形状を有する部材を貼り合わせて、全体の断面の形状が略Ｈ字形をしていることを特徴とする請求項２１に記載のヘッド支持装置。
【請求項２３】
前記軸受部が２個のピボットであって、前記ロードビームの平面部にあって、２個の前記ピボット間の中点と前記ディンプルの頂点を結ぶ線に対して垂直で、かつ、前記ディンプルの頂点を通る前記ロードビームの断面のせん断中心と、前記ディンプルの頂点とが同位置として、前記サイド補強部を形成したことを特徴とする請求項２に記載のヘッド支持装置。
【請求項２４】
前記軸受部が２個のピボットであって、前記ロードビームに設けられたディンプルはそれぞれの前記ピボットの頂部を結ぶ線の垂直２等分線上に頂点を有することを特徴とする請求項２、請求項２０から請求項２２のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項２５】
前記軸受部が２個のピボットであって、前記ロードビームの長手方向の中心線に対して垂直で、かつ、前記ロードビームに設けられたディンプルの頂点を通る前記ロードビームの断面の重心位置である図心と、前記ディンプルの頂点とが同位置として、前記サイド補強部を形成したことを特徴とする請求項２１または請求項２２に記載のヘッド支持装置。
【請求項２６】
前記ロードビームの長手方向の中心線に対して垂直な断面における重心位置である図心が、２個の前記ピボットおよび前記ロードビームに設けられたディンプルのそれぞれの頂点を通る平面上に位置させて、前記ロードビームの両側端縁に前記サイド補強部を形成したことを特徴とする請求項２５に記載のヘッド支持装置。
【請求項２７】
前記ロードビームの長手方向の中心線に対して垂直な断面における重心位置である図心が、２個の前記ピボットの頂点を結ぶ線の中点と、前記ロードビームに設けられたディンプルの頂点とを結ぶ線上に位置させて、前記ロードビームの両側端縁に前記サイド補強部を形成したことを特徴とする請求項２５に記載のヘッド支持装置。
【請求項２８】
前記開口部が、前記ロードビームの中央部に設けられたことを特徴とする請求項３に記載のヘッド支持装置。
【請求項２９】
前記開口部を前記ロードビームの中心線に対して対称に形成したことを特徴とする請求項３に記載のヘッド支持装置。
【請求項３０】
前記開口部を円形、楕円形または多角形に形成したことを特徴とする請求項３に記載のヘッド支持装置。
【請求項３１】
前記開口部をスリット形状に形成したことを特徴とする請求項３に記載のヘッド支持装置。
【請求項３２】
前記開口部の端部を前記サイド補強部の近傍まで設けたことを特徴とする請求項３に記載のヘッド支持装置。
【請求項３３】
少なくとも２個の前記開口部を有し、前記開口部のそれぞれを前記ロードビームの中心線に対して対称な位置に形成したことを特徴とする請求項３に記載のヘッド支持装置。
【請求項３４】
前記軸受部が２個のピボットであって、
前記スライダを有するフレクシャー、前記ロードビームの回動部分およびバランサーの前記記録媒体方向の総重心の作用方向が、前記ピボットのそれぞれの頂点を結ぶ回動軸を通るように、前記ロードビームに前記バランサーを設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項３５】
記録媒体と、
ヘッドと、
前記ヘッドを搭載するスライダを支持するロードビームと、
前記ロードビームとキャリッジとの間に設けられ、記録媒体に垂直方向に回動可能な軸受部と、
前記ロードビームと前記キャリッジとを連結する弾性部材と、
前記ロードビームに設けられたサイド補強部と、
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項３６】
記録媒体と、
ヘッドと、
前記ヘッドを搭載するスライダを支持するロードビームと、
前記ロードビームとキャリッジとの間に設けられ、記録媒体に垂直方向に回動可能な軸受部と、
前記ロードビームと前記キャリッジとを連結する弾性部材と、
を有し、
前記ロードビームには開口部を設けたことを特徴とするディスク装置。
【請求項３７】
前記ヘッドを搭載する前記スライダと前記ロードビームとの間にジンバル部を設けたことを特徴とする請求項３５または請求項３６に記載のディスク装置。
【請求項３８】
前記軸受部が前記キャリッジに設けられ、前記軸受部の頂部が前記ロードビームに当接していることを特徴とする請求項３５または請求項３６に記載のディスク装置。
【請求項３９】
前記軸受部が前記ロードビームに設けられ、前記軸受部の頂部が前記キャリッジに当接していることを特徴とする請求項３５または請求項３６に記載のディスク装置。
【請求項４０】
前記弾性部材は、前記ロードビームと一体に形成されたことを特徴とする請求項３５または請求項３６に記載のディスク装置。
【請求項４１】
前記軸受部が２個のピボットであることを特徴とする請求項３５または請求項３６に記載のディスク装置。
【請求項４２】
前記軸受部が一対のピボットであることを特徴とする請求項３５または請求項３６に記載のディスク装置。
【請求項４３】
前記ロードビームは、前記軸受部を回動中心として回動可能であることを特徴とする請求項３５または請求項３６に記載のディスク装置。
【請求項４４】
記録媒体の半径方向に回動可能な第２の軸受部を有し、前記キャリッジは、前記第２の軸受部を回動中心として回動可能であることを特徴とする請求項３５または請求項３６に記載のディスク装置。
【請求項４５】
前記ロードビームは、前記スライダの表面に対して垂直な方向に、前記弾性部材により付勢力を付与されることを特徴とする請求項３５または請求項３６に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浮上型のヘッドを有するディスク装置、例えば磁気ディスク装置、光ディスク装置および光磁気ディスク装置等に用いられるヘッド支持装置およびそれを用いたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク装置（以下ＨＤＤとも記す）等のディスク記録再生装置（以下ディスク装置と略記する）は、ヘッドにより記録媒体であるディスクの記録面に対して、データの記録再生を行う。ＨＤＤでは、ヘッド支持装置（ヘッドアクチュエータ装置、キャリッジ装置とも称する）が設けられて、これにより、ヘッドはディスクのデータ記録面に対して、所定の間隔を以て浮上した状態で支持されて、ディスク上を半径方向に移動するように構成されており、これらの構成、構造を含めて多くの提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、従来の浮上型のヘッドを有するディスク装置のヘッド支持装置の一例として、ＨＤＤ等の磁気記録再生装置におけるヘッド支持装置について、磁気記録再生装置の主要部の構成を平面図で示した図１９、およびヘッド支持装置の構成と作用を説明するために要部斜視図で示した図２０を用いて説明する。
【０００４】
図１９において、ヘッド支持装置１０１は、比較的剛性の低いロードビーム１０２、弾性部材１０３および比較的剛性の高いキャリッジ１０４からなり、ロードビーム１０２の一端の下面には磁気ヘッド（図示せず）を搭載したスライダ１０５が設けられている。
【０００５】
また、磁気記録媒体１０６はスピンドルモータ１０７によって回転するように構成されており、磁気記録再生装置の記録再生時には、磁気記録媒体１０６の回転に伴って発生する空気流によるスライダ１０５が受ける浮揚力と、スライダ１０５を磁気記録媒体１０６側へ付勢するヘッド支持装置１０１の弾性部材１０３による付勢力との釣り合い関係から、スライダ１０５は磁気記録媒体１０６から一定量浮上、すなわちスライダ１０５に搭載された磁気ヘッドが磁気記録媒体１０６から一定量浮上するように構成されている。
【０００６】
ヘッド支持装置１０１は、磁気記録再生装置の記録あるいは再生時には、キャリッジ１０４のロードビーム１０２とは反対側に設けられたボイスコイル１０８の作用によって、第２の軸受部１０９を中心として回動させられ、スライダ１０５に搭載された磁気ヘッドが磁気記録媒体１０６の希望するトラックに対して位置決めされて、記録あるいは再生を行うように構成されている。
【０００７】
さらに、図２０を用いて、ヘッド支持装置１０１の構成および作用について説明する。図２０は、図１９のヘッド支持装置１０１における磁気ヘッドが設けられた部分の要部斜視図である。
【０００８】
図２０において、磁気ヘッド（図示せず）は、ロードビーム１０２の一端の下面側に設けられたスライダ１０５の磁気記録媒体（図示せず）との対向面に設けられている。一方、ロードビーム１０２の他端が折り曲げられて、弾性部材１０３が構成され、弾性部材１０３がキャリッジ１０４に係止されている。磁気記録媒体の面振れ等による上下動や、量産時のスライダ１０５と磁気記録媒体との間の距離の製造バラツキ等によるスライダ１０５の磁気記録媒体への荷重が変化することを抑えるために、弾性部材１０３には切り欠き部１１１が設けられ、弾性部材１０３の剛性を下げるとともに、ばね定数を小さくして、柔軟性を持たせるような構成となっている。
【０００９】
また、キャリッジ等の捩れ等もヘッド支持装置の動作に大きく影響することが知られており、捩れ等の振動モードを小さくするための技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。このような提案の具体的な例を示すと、スプリング部（ｓｐｒｉｎｇ  ｓｅｃｔｉｏｎ：弾性部材に相当）の曲げ形状を調整してバンプ（ｂｕｍｐ：スプリング部の曲げの大きさに相当）およびオフセット（ｏｆｆｓｅｔ：ロードビームとスプリング部との接続部と、スプリング部をキャリッジに接続する部分との位置高さの差に相当）を最適に設定することによって、１次の捩れ共振周波数に対してスライダがほとんど動かないようにするものである。
【特許文献１】特開平９−８２０５２号公報（第４頁）
【特許文献２】特開平８−４５２１４号公報（第６頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上記の従来構成のヘッド支持装置では、例えば、弾性部材１０３に切り欠き部１１１を設けたり、あるいは、ロードビーム１０２を薄板構造とすることによって、弾性部材１０３の剛性を下げるとともに、ばね定数を小さくして、柔軟性を持たせるような構成となっているために、ヘッド支持装置１０１が磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させる際、共振周波数が低くなり、捩れ等の振動モードが発生し、その結果、オフトラックが発生したり、発生した振動モードを整定するのに時間を要し、アクセス時間を短縮するのに限界を生じることになる。
【００１１】
また、上述の例のように、スプリング部の曲げ形状を調整して、バンプおよびオフセットを最適に設定したとしても、１次の捩れ共振周波数には有効であるが、高次の捩れ共振周波数に対しては有効な効果が得られない。また、スプリング部におけるバンプおよびオフセットを最適に設定することは、ヘッドアーム（ｈｅａｄ  ａｒｍ：キャリッジに相当）とディスク間の距離の製造バラツキ等を考慮すると、各ヘッド支持装置ごとに調整が必要であり、これは容易な作業ではなく、製造工数が増加するという課題が生じていた。
【００１２】
また、磁気ヘッドを目標のトラック位置に移動させる速度が、近年ますます高速になっており、したがって、捩れ振動モードとして非常に高い捩れ振動周波数を有しており、高次の捩れ共振振動モードによって、磁気ヘッドが目標のトラック位置からオフトラックするという課題も生じてきている。
【００１３】
また、ロードビームの１次捩れモードを目立たなくするために、ロードビームのばね部（弾性部材）の曲げ形状を調整している。しかしながら、ロードビームのセッティング高さ（Ｚ−ｈｅｉｇｈｔ）が変わると特性が変化するので安定した性能を得るために調整が必要になるという課題があった。
【００１４】
本発明は、上記の課題を解決し、キャリッジと磁気記録媒体間の距離の製造バラツキの影響を受けず、ロードビームの剛性を高めて共振周波数を非常に大きくし、ロードビームのセッティング高さのバラツキの影響をなくして、共振特性を安定化するとともに、高次の捩れ共振に対してもオフトラックのないヘッド位置決め制御特性の信頼性を向上させ、併せて小型・軽量で動作安定性に優れたヘッド支持装置を提供し、さらに、そのようなヘッド支持装置を備えたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するために本発明のヘッド支持装置は、ヘッドと、ヘッドを支持するロードビームと、ロードビームとキャリッジとの間に設けられ、記録媒体に垂直方向に回動可能な軸受部と、ロードビームとキャリッジとを連結する弾性部材と、ロードビームに設けられたサイド補強部とを備えた構成を有している。また、ヘッドと、ヘッドを支持するロードビームと、ロードビームに設けられたディンプルと、ロードビームとキャリッジとの間に設けられ、記録媒体に垂直方向に回動可能な軸受部と、ロードビームとキャリッジとを連結する弾性部材と、ロードビームに設けられたサイド補強部とを備えた構成を有している。また、ヘッドと、ヘッドを支持するロードビームと、ロードビームとキャリッジとの間に設けられ、記録媒体に垂直方向に回動可能な軸受部と、ロードビームとキャリッジとを連結する弾性部材と、ロードビームに設けられたサイド補強部とを備え、ロードビームには開口部を設けた構成を有している。さらに、これらの構成に加え、ヘッドを搭載するスライダとロードビームとの間にジンバル部を設けた構成、軸受部がキャリッジに設けられ、軸受部の頂部がロードビームに当接している構成、軸受部がロードビームに設けられ、軸受部の頂部がキャリッジに当接している構成、弾性部材が、ロードビームと一体に形成された構成、軸受部が一対のピボットである構成、軸受部が２個のピボットである構成、記録媒体の半径方向に回動可能な第２の軸受部を有し、キャリッジが第２の軸受部を回動中心として回動可能である構成、ロードビームが軸受部を回動中心として回動可能である構成、ロードビームがヘッドを搭載するスライダの表面に対して垂直な方向に、弾性部材により付勢力を付与されている構成、ヘッドを搭載するスライダをロードビームの端部に配設するフレクシャーを有する構成や、ヘッドを搭載するスライダをフレクシャーのジンバル部に配設する構成をも有している。
【００１６】
これらの構成によって、弾性部材の弾性力に抗して、ロードビームを回動させ、所望の押圧力でスライダを記録媒体の表面に押圧することができ、さらに、サイド補強部により、ロードビームの剛性を高め、振動特性を向上し、回転する記録媒体の表面の動きに沿うように、自在にスライダが動くヘッド支持装置を得ることができる。
【００１７】
また、本発明のヘッド支持装置は、サイド補強部がロードビームの両側端縁に設けられた構成を有している。また、サイド補強部が樹脂からなる構成を有している。また、サイド補強部が樹脂からなり、かつ一体成形によりロードビームに配設する構成を有している。また、サイド補強部がロードビームの両側端縁をそれぞれ曲げ加工によって形成した構成を有している。また、サイド補強部の高さがロードビームの厚みより大きい構成を有している。また、ロードビームの長手方向の中心線に対して垂直な断面において、断面の形状が略Ｗ字形をしている構成を有している。また、ロードビームの長手方向の中心線に対して垂直な断面において、断面の形状が略Ｈ字形をしている構成を有している。さらに、ロードビームの長手方向の中心線に対して垂直な断面において、略コ字形の断面形状を有する部材を貼り合わせて、全体の断面の形状が略Ｈ字形をしている構成をも有している。
【００１８】
これらの構成によって、通常の簡易な加工方法によってサイド補強部を形成することができるため、高いコストを掛けずにロードビームの剛性を高めることができ、共振周波数を非常に大きくして共振特性を安定化するとともに、高次の捩れ共振に対してもオフトラックのない高速のアクセス速度に対応したヘッド支持装置を実現することができる。
【００１９】
また、本発明のヘッド支持装置は、軸受部が２個のピボットであって、ロードビームの平面部にあって、２個のピボット間の中点とディンプルの頂点を結ぶ線に対して垂直で、かつ、ディンプルの頂点を通るロードビームの断面のせん断中心と、ディンプルの頂点とが同位置として、サイド補強部を形成した構成を有している。また、軸受部が２個のピボットであって、ロードビームに設けられたディンプルはそれぞれのピボットの頂部を結ぶ線の垂直２等分線上に頂点を有する構成を有している。また、軸受部が２個のピボットであって、ロードビームの長手方向の中心線に対して垂直で、かつ、ロードビームに設けられたディンプルの頂点を通るロードビームの断面の重心位置である図心と、ディンプルの頂点とが同位置として、サイド補強部を形成した構成を有している。また、ロードビームの長手方向の中心線に対して垂直な断面における重心位置である図心が、２個のピボットおよびロードビームに設けられたディンプルのそれぞれの頂点を通る平面上に位置させて、ロードビームの両側端縁にサイド補強部を形成した構成を有している。また、ロードビームの長手方向の中心線に対して垂直な断面における重心位置である図心が、２個のピボットの頂点を結ぶ線の中点と、ロードビームに設けられたディンプルの頂点とを結ぶ線上に位置させて、ロードビームの両側端縁にサイド補強部を形成した構成も有している。
【００２０】
これらの構成によって、外部からの衝撃や高速で目標トラックに磁気ヘッドを移動するときの捩れ振動に対しても、ロードビームの剛性を高めて共振周波数特性を向上させ、また、高次の捩れ共振周波数に対してもディンプルの頂点の位置が動かず、したがってオフトラックを生じることがなく、高速のアクセス速度に対応したヘッド支持装置を実現することができる。
【００２１】
また、本発明のヘッド支持装置は、ヘッドと、ヘッドを支持するロードビームと、ロードビームとキャリッジとの間に設けられた軸受部と、ロードビームとキャリッジとを連結する弾性部材とを備え、ロードビームには開口部を設けた構成を有している。さらに、これらの構成に加え、開口部がロードビームの中央部に設けられた構成、開口部を前記ロードビームの中心線に対して対称に形成した構成、開口部を円形、楕円形または多角形に形成した構成、開口部をスリット形状に形成した構成、開口部の端部をサイド補強部の近傍まで設けた構成や、少なくとも２個の開口部を有し、開口部のそれぞれをロードビームの中心線に対して対称な位置に形成した構成をも有している。
【００２２】
これらの構成によって、ばね等からなる弾性部材の弾性力に抗して、ロードビームを回動させ、所望の押圧力でスライダを記録媒体の表面に押圧し、回転する記録媒体の表面の動きに沿うように自在にスライダが動くことができ、さらに、ロードビームの平面部に開口部を設けて軽量化と小型化を図るとともに、ロードビームの共振特性を別の面から調整することを可能にしたヘッド支持装置を得ることができる。
【００２３】
また、本発明のヘッド支持装置は、軸受部が２個のピボットであって、スライダを有するフレクシャー、ロードビームの回動部分およびバランサーの記録媒体方向の総重心の作用方向が、ピボットのそれぞれの頂点を結ぶ回動軸を通るように、ロードビームにバランサーを設けた構成を有している。この構成によって、外部からの衝撃力の影響を受けることがなく、スライダおよび磁気記録媒体に衝突による損傷のない信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【００２４】
また、本発明のディスク装置は、記録媒体と、ヘッドと、ヘッドを搭載するスライダを支持するロードビームと、ロードビームとキャリッジとの間に設けられ、記録媒体に垂直方向に回動可能な軸受部と、ロードビームとキャリッジとを連結する弾性部材と、ロードビームに設けられたサイド補強部とを備えた構成を有している。また、記録媒体と、ヘッドと、ヘッドを搭載するスライダを支持するロードビームと、ロードビームとキャリッジとの間に設けられ、記録媒体に垂直方向に回動可能な軸受部と、ロードビームとキャリッジとを連結する弾性部材とを備え、ロードビームには開口部を設けた構成を有している。さらに、これらの構成に加え、ヘッドを搭載するスライダとロードビームとの間にジンバル部を設けた構成、軸受部がキャリッジに設けられ、軸受部の頂部がロードビームに当接している構成、軸受部がロードビームに設けられ、軸受部の頂部がキャリッジに当接している構成、弾性部材がロードビームと一体に形成された構成、軸受部が一対のピボットである構成、軸受部が２個のピボットである構成、記録媒体の半径方向に回動可能な第２の軸受部を有し、キャリッジが第２の軸受部を回動中心として回動可能である構成、ロードビームが軸受部を回動中心として回動可能である構成や、ロードビームがスライダの表面に対して垂直な方向に、弾性部材により付勢力を付与されている構成をも有している。
【００２５】
これらの構成によって、ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることができ、アクセス時間が大きく短縮した信頼性の高いディスク装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように本発明は、２個のピボットを介してロードビームとキャリッジを当接させ、かつ、ディンプルを介してフレクシャーに取り付けられたスライダとロードビームを当接させて、ヘッドを搭載したスライダを記録媒体に押圧する構成を有し、少なくともディンプルの頂点を通る記録媒体に垂直な平面によるロードビームの断面のせん断中心（断面が上下および左右に対称性を有するときは図心となる）がディンプルの頂点と一致し、さらに、ロードビームの両側端縁にサイド補強部を設けた構成により、外部からの衝撃や高速で目標トラックにヘッドを移動するときの捩れ振動に対しても、ロードビームの剛性を高めて共振周波数特性を向上させ、また、高次の捩れ共振周波数に対してもディンプルの頂点の位置が動かず、したがってオフトラックを生じることがなく、高速のアクセス速度に対応したヘッド支持装置を実現することができる。さらに、ロードビームのセッティング高さのバラツキが生じたとしても、ロードビームの共振特性を安定化させることができ、また、捩れ振動に対してもスライダの位置が変わることがなく、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができるとともに、ヘッドを目標トラックへ移動させるアクセス速度を大きくすることができ、アクセス時間を短縮させることができる。また、例えば板ばね等からなる弾性部材の近傍にいたってサイド補強部を構成してロードビームの剛性を強化することによって、ロードビームの一部に、例えば穴を形成した開口部を設けたり、例えば金属薄板や樹脂を用いてもロードビームやそのサイド補強部を形成することができ、軽量化、小型化が図られたヘッド支持装置を実現することができる。
【００２７】
また、このようなヘッド支持装置を搭載することによって、ヘッド位置決め制御特性の向上を図り、ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることができ、アクセス時間を大きく短縮した信頼性の高いディスク装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１、図２および図３は、本発明の実施の形態１におけるディスク装置のヘッド支持装置を説明するための図である。以下、ディスク装置として磁気記録再生装置を例に挙げて説明する。図１はコンピュータの記憶装置等に用いられるディスク装置の浮上型のヘッドを有するヘッド支持装置を磁気記録媒体等のディスクの一部とともに示した側面図である。図２（ａ）は本発明のヘッド支持装置の概略構成を示すための主要部の斜視図、図２（ｂ）は本発明のヘッド支持装置の概略構成を示すための主要部の分解斜視図である。図３は本発明のヘッド支持装置の主要部を破断面にして示した側面図である。
【００３０】
図１において、複数枚の磁気記録媒体１の上下両面に形成された磁気記録媒体層に対向するように、複数のヘッド支持装置２のスライダ３に搭載された磁気ヘッド（図示せず）が構成されている。磁気記録再生装置の記録あるいは再生時、キャリッジ４に設けられた、例えばボイスコイル等による駆動手段の作用によって、スライダ３に搭載された磁気ヘッドが第２の軸受部６を回転中心軸として、磁気記録媒体１の半径方向に回動させられ、磁気記録媒体１の目標トラックに対して位置決めするように構成されている。なお、駆動手段５としてはボイスコイルモータを用いたものとして説明するが、ボイスコイルモータに限ることはなく、リニアモータあるいはそのほかの駆動方法を用いた構成でもよい。以下の説明においては、図３に明示するように、磁気記録媒体１の下面側に対向するように設けられたヘッド支持装置２について記述する。
【００３１】
なお、図１においては、２つの磁気記録媒体１についての構成を示しているが、１つの磁気記録媒体あるいは３つ以上の複数個の磁気記録媒体であっても何ら変わることがない。また、上記説明は磁気記録媒体の上下両面を利用する構成で説明したが、磁気記録媒体の片面にだけ対応するヘッド支持装置が１つだけの構成であってもよい。
【００３２】
図２および図３において、一端に磁気ヘッド（図示せず）を搭載したスライダ３が配設され、ＳＵＳ等の金属薄板材とフレキシブル配線板が一体形成されたジンバル部２０を有するフレクシャー２１が固着されたロードビーム２２の一部に、例えば板ばね状の弾性部材２３が形成されており、弾性部材２３の開放端がキャリッジ４にスポット溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の周知の方法によって固着されている。なお、弾性部材２３はロードビーム２２とは異なる別個の弾性を有する部部材で構成してもよく、別個の弾性を有する部材としたときには、上述の周知の溶接法等の方法によって、弾性を有する部材の一端をロードビーム２２に、他端をキャリッジ４に固着する。また、キャリッジ４には、ロードビーム２２の長手方向の中心線２４に対して左右が対称になる位置に２個一対（２個）のピボット２５が設けられ（ピボット２５により、ロードビーム２２は磁気記録媒体１に垂直方向に回動可能である）、したがって、キャリッジ４に固着されたロードビーム２２の板ばね等の弾性部材２３の弾性力に抗してロードビーム２２の回動部分（弾性部材２３を除く部分）を押し上げ、２個のピボット２５を中心として図３における矢印Ａの方向に回動させるように構成されており、ロードビーム２２に配設されたスライダ３が磁気記録媒体１（図２には図示せず）の表面を押圧するようにスライダ３を磁気記録媒体１側に付勢している。また、ロードビーム２２の他端（スライダ３側とは反対側の端部）にバランサー２６（図２には図示せず）が固着され、ロードビーム２２の回動部分、スライダ３が取り付けられたフレクシャー２１およびバランサー２６の磁気記録媒体１方向の総重心が、キャリッジ４の２個のピボット２５のそれぞれの頂点を結ぶ線が回動軸となり、その回動軸を含む磁気記録媒体１に垂直な平面上にあるように構成されている。このようなバランサー２６を設けることによって、外部からの衝撃等による衝撃力を受けたとき、ロードビーム２２をキャリッジ４の２個のピボット２５のそれぞれの頂点を結ぶ回動軸の周りに回動させる力は働かず、スライダ３が磁気記録媒体１の表面に衝突して損傷を与えるようなことがなく、信頼性を向上することができる。
【００３３】
さらに、ロードビーム２２のスライダ３に対向する面には、その長手方向の中心線２４を含むロードビーム２２の平面部２２ａに垂直な面上に頂点２７を有するディンプル２８が形成され、頂点２７においてフレクシャー２１を介してスライダ３を揺動自在に支持するロードビーム２２が接続されている。ディンプル２８の頂点２７によって、ロードビーム２２とスライダ３が直接あるいはフレクシャー２１を介して当接しているため、回転する磁気記録媒体１の表面の動きに沿うように、自在にスライダ３が動くことができる。なお、ロードビーム２２の長手方向の中心線２４は、ロードビーム２２がキャリッジ４等に設けられた駆動手段であるボイスコイル（図示せず）の作用により回動する回動中心を通るように設定されている。また、ディンプル２８の頂点２７は、フレクシャー２１を介してスライダ３を支持するのではなく、直接スライダ３に当接するようにしてもよい。
【００３４】
図４は、図２（ａ）における中心線２４に垂直で、かつ、ディンプル２８の頂点２７を通る平面で断面にして示したロードビーム２２の断面図である。図４に示すように、ロードビーム２２の左右両側面にはほとんど全側面にわたってサイド補強部４１が形成されている。図４においては、ロードビーム２２の左右両側面にそれぞれ略Ｖ字形の断面を有し、その全体の断面が略Ｗ字形に形成されたサイド補強部４１として示されている。なお、サイド補強部４１は略Ｗ字形である必要はなく、ほかの形状であってもよいが、曲げ加工によって形成することができる形状が望ましい。また、ほかの部材を一体形成してもよいのは言うまでもない。また、サイド補強部４１は全側面にわたって形成するのではなく、スライダ３側端部から少なくとも板ばね等からなる弾性部材２３のスライダ３側端部とは反対側の周辺にいたる部分に形成してもよよい。
【００３５】
また、板ばね等からなる弾性部材２３の近傍においてもサイド補強部４１を有するために、ロードビーム２２の剛性が大きくなり、衝撃や振動等によるロードビーム２２の磁気記録媒体１側の方向への上下揺れ、磁気記録媒体１の表面に沿った横揺れあるいは捩れによる揺れが抑止されることになり、ロードビーム２２を薄板等で構成することが可能となり、軽量化、小型化を実現することもできる。
【００３６】
また、サイド補強部４１を形成することによって、ロードビーム２２の剛性は非常に大きくなるため、図２（ａ）のヘッド支持装置の主要部の概略構成を示す斜視図におけるように、ロードビーム２２の平面部２２ａに複数の穴部からなる開口部２９を設けたり、また、図５に示すように、ロードビーム２２の平面部２２ａの中央部に長手方向の穴部からなる開口部５１を設けて、軽量化を図るとともに、ロードビーム２２の共振特性を調整することができる。なお、図２（ａ）にはロードビーム２２の平面部２２ａに径の異なる３個の円を中心線２４に沿って開口部２９を配置した例を示したが、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置を構成するロードビーム２２に形成する開口部２９についてはこれに限るものではない。円形以外に楕円形や多角形で開口部２９を形成してもよいし、同じ形状のほかに異なる形状のものを複数個組み合わせてもよい。また、開口部２９の大きさもロードビーム２２の平面部２２ａに形成できるように適宜設定可能であり、開口部２９の端部をサイド補強部４１の近傍まで設けることもできる。さらに、細長いすだれ状に開口部２９を設けてロードビーム２２を形成してもよい。ただ、開口部２９はロードビーム２２の中心線２４に対して対称な形状、あるいは対称に配置することが望ましい。
【００３７】
このように、ロードビーム２２の平面部２２ａに開口部２９を設けることで、ロードビーム２２を薄板等で構成した場合と同様に、軽量化、小型化を実現することができる。さらに、ロードビーム２２を薄板等で構成したうえで、このロードビーム２２の平面部２２ａに開口部２９を設けることも可能である。開口部２９の形状、数、配置やロードビーム２２の板厚については、ロードビーム２２の剛性を考慮して最適な組み合わせを選べばよい。図６にロードビームに形成した開口部の代表的な例を平面図で示す。
【００３８】
ヘッド支持装置２が磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させる際、高速になればなる程、ロードビーム２２には捩れ振動が発生し易くなる。このとき、ロードビーム２２に捩れ振動が発生しても、スライダ３とそれに当接するロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７との位置関係が不動であれば、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させるとき、発生した捩れ振動によってオフトラックが生じるようなことはなく、目標トラック位置へのアクセス時間を短縮させることができる。このような構成にするためには、ロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７の位置を、ロードビーム２２の捩れの中立軸に合致させることが必要である。
【００３９】
このとき、図２（ａ）における中心線２４に垂直で、かつ、ディンプル２８の頂点２７を通る平面で切断したロードビーム２２の断面の形状が、中心線２４に対し上下、左右ともに対称であれば、キャリッジ４の２個のピボット２５の頂点とロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７の３点を通る平面上にあり、かつ、２個のピボット２５の頂点を結ぶ線に直角で中点を通る線３１（図３参照）が上述のロードビーム２２の捩れの中立軸に合致させることが可能になる。そのためには、図４に示したロードビーム２２の断面およびその断面に平行なロードビーム２２のそれぞれの断面の図心が線３１上にあるように、上述したロードビーム２２のそれぞれの部分におけるサイド補強部４１の形状を設定すればよい。換言すると、ロードビーム２２の断面の形状が、中心線２４に対し上下、左右ともに対称である場合、ロードビーム２２が捩れ共振したとき、捩れモーメントによる応力のみを考慮すればよく、応力が０になる位置である図心とロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７の位置とを一致させればよいことになる。
【００４０】
しかしながら、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置のロードビーム２２に関し、図２（ａ）における中心線２４に垂直で、かつ、ディンプル２８の頂点２７を通る平面で断面にして図４に示したように、ロードビーム２２はその左右両側面にそれぞれ略Ｖ字形で、その全体の断面が略Ｗ字形に形成されたサイド補強部４１を有している。このロードビーム２２は中心線２４に対し左右対称であるが、上下方向には対称性がないので、ディンプル２８の頂点２７の位置に関し、ロードビーム２２の断面の図心で議論することができない。
【００４１】
この場合、上下方向の対称性がないため、捩れ振動から生ずるせん断応力の合応力が０になる位置をロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７の位置とを一致させ、この位置をロードビーム２２の捩れの中立軸に合致させる必要がある。
【００４２】
このような捩り振動によるせん断応力の合応力が０になる点を機械工学の分野ではせん断中心と呼んでいる。そこで、ロードビーム２２の中心線２４に垂直で、かつ、ディンプル２８の頂点２７を通る平面で断面にした面に対称性がない場合、ディンプル２８の頂点２７の位置をせん断中心に合わせれば、ロードビーム２２の捩りの中立軸に合致することになり、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させる際、スライダ３とそれに当接するロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７との位置関係が不動となり、捩れ振動によってオフトラックが生じることはない。
【００４３】
したがって、左右両側面にそれぞれ略Ｖ字形で、その全体の断面が略Ｗ字形に形成されたサイド補強部４１を有するような、左右対称であるが上下方向は対称でないロードビーム２２においては、図４に示したロードビーム２２の断面およびその断面に平行なロードビーム２２のそれぞれの断面のせん断中心が、キャリッジ４の２個のピボット２５の頂点とロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７の３点を通る平面上にあり、かつ、２個のピボット２５の頂点を結ぶ線に直角で中点を通る線３１上にあるように、上述したロードビーム２２のそれぞれの部分におけるサイド補強部４１の形状を設定すればよい。これにより、ディンプル２８の頂点２７をロードビーム２２の捩れの中立軸に合致させることが可能になる。
【００４４】
このように設計されたサイド補強部４１を有するロードビーム２２においては、ディンプル２８の頂点２７がロードビーム２２の捩れの中立軸に合致しているので、ロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７は、図４において破線で示すように、捩れ振動が発生しても磁気ヘッドを有するスライダ３が移動することがなく、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させてもオフトラックが生じることがなく、目標トラック位置へのアクセス時間を短縮させることができる。
【００４５】
また、ロードビーム２２のそれぞれ全ての断面のせん断中心が線３１上にあるように、ロードビーム２２のそれぞれ全ての部分におけるサイド補強部４１の形状を設定するのではなく、ロードビーム２２のディンプル２８近傍のそれぞれの断面のせん断中心は線３１上にあり、ロードビーム２２のディンプル２８の近傍からロードビーム２２の弾性部材２３の方へ離れる程、それぞれの断面のせん断中心は線３１上から少しずつずれるようにサイド補強部４１の形状を設定しても、捩れ振動によるオフトラック量は非常に小さなものとなり、実用上支障がなく、目標トラック位置へのアクセス時間を短縮させることができる。
【００４６】
また、上述の本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置２の説明においては、ロードビーム２２は左右両側面にそれぞれ略Ｖ字形で、その全体の断面が略Ｗ字形に形成されたサイド補強部４１を有し、左右対称であるが上下方向は対称でない構成の例を挙げ、その長手方向の中心線２４を含むロードビーム２２の平面部２２ａに垂直な面上に頂点２７を有するディンプル２８を形成し、頂点２７の位置が捩れの中立軸（線３１）となる２個のピボット２５の頂点を結ぶ線の垂直２等分線上で合致させるように記述したが、何らこの例に限定されるものではなく、ディンプル２８の頂点２７の位置はロードビーム２２の平面部２２ａにディンプル２８を形成することができるところにあって、ロードビーム２２の断面およびその断面に平行なそれぞれの断面のせん断中心に合致する位置に設定すればよい。このとき、捩れの中立軸は２個のピボット２５の頂点とディンプル２８の頂点２７を通る平面上にあり、かつ、２個のピボット２５の頂点を結ぶ線の中点とディンプル２８の頂点２７とを通る線３１と一致する。さらに、線３１は直線である必要はなく、緩やかな曲線であってもよい。この場合は、少なくともロードビーム２２の断面は、その長手方向の中心線２４に関して対称とはならないのは言うまでもない。ただしこのときは、ロードビーム２２の断面およびその断面に平行なそれぞれの断面のせん断中心は、キャリッジ４の２個のピボット２５の頂点とロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７の３点を通る平面上にあり、かつ、２個のピボット２５の頂点を結ぶ線の中点を通る線３１上にあるが、線３１は２個のピボット２５の頂点を結ぶ線の垂直２等分線ではない。この場合も、ディンプル２８の頂点２７をロードビーム２２の捩れの中立軸に合致させることが可能になる。
【００４７】
また、サイド補強部４１によってロードビーム２２の剛性を大きく高め、かつ、ロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７の位置を、ロードビーム２２の捩れの中立軸に合致させることによって、製造バラツキによって、キャリッジ４と磁気記録媒体１との距離、すなわちロードビーム２２のセッティング高さのバラツキが生じたとしても、衝撃、振動あるいは磁気ヘッドを目標トラックへ移動させるシーク動作による振動等に対してロードビーム２２の共振特性を安定化させ、捩れの高次共振も低減することができ、オフトラックを起し難くすることになり、換言すれば、ロードビーム２２のセッティング高さのバラツキの影響をなくすことができる。
【００４８】
このように構成されたヘッド支持装置２は、磁気記録媒体１の上面側に対向するヘッド支持装置を含む全てのヘッド支持装置に適用することができるのは、言うまでもないことであり、図７に示されるように、スピンドルモータ６１で回転駆動される磁気記録媒体６２上を、ボイスコイル６３の作用により、半径方向に回動されるヘッド支持装置６４を有する磁気記録再生装置６５に適用することによって、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることができ、アクセス時間が大きく短縮された磁気記録再生装置６５を実現することができる。
【００４９】
以上のように実施の形態１によれば、ロードビームのセッティング高さのバラツキが生じても、ロードビームの共振特性を安定化させることができ、また、捩れ振動に対してもスライダの位置が変わることがなく、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができるとともに、磁気ヘッドを目標トラックへ移動させるアクセス時間を短縮させることができる。
【００５０】
また、例えば板ばねからなる弾性部材の近傍にいたってサイド補強部を構成してロードビームの剛性を強化することによって、ロードビームの一部に、例えば穴を形成した開口部を設けたり、薄板を用いてロードビームを形成することができ、軽量化、小型化が図られたヘッド支持装置を実現することができる。
【００５１】
さらに、このようなヘッド支持装置を搭載することによって、ヘッド位置決め制御特性の向上を図り、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることができ、アクセス時間を大きく短縮したディスク装置を実現することができる。
【００５２】
なお、上述の説明では、ピボット２５の頂点が点であるが、点に限らず楔型形状のような軸線により、ロードビームを回動してもよい。
【００５３】
（実施の形態２）
図８および図９は、本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置を説明するための図であり、図８はヘッド支持装置の主要部を破断面にして示した側面図、図９はスライダ取り付け面側から見たロードビームの斜視図である。図８および図９において、前述の実施の形態１の図２（ａ）および図３における構成要素と対応する要素には、図２（ａ）および図３における符号と同じ符号を付している。また、前述の実施の形態１と同様に、以下、ディスク装置として磁気記録再生装置を例に挙げて説明する。本発明の実施の形態２が前述の実施の形態１と異なる点は、２個のピボットをキャリッジに形成せず、ロードビームの長手方向の中心線に対して左右が対称になる位置に２個のピボットを形成した点である。
【００５４】
図８および図９において、一端に磁気ヘッド（図示せず）を搭載したスライダ３が配設されたフレクシャー２１が固着されたロードビーム２２の一部に、例えば板ばね等からなる弾性部材２３が形成されており、弾性部材２３の開放端がキャリッジ４に前述の実施の形態１と同様の周知の方法によって固着されている。なお、弾性部材２３はロードビーム２２とは異なる別個の部材で構成してもよいのは、前述の実施の形態１と同様である。ロードビーム２２にはその長手方向の中心線２４に対して左右が対称になる位置に２個のピボット２５が設けられ、キャリッジ４に固着されたロードビーム２２の弾性部材２３の弾性力に抗して、ロードビーム２２に配設されたスライダ３が磁気記録媒体１の表面を押圧するようにロードビーム２２を押し上げ、スライダ３を磁気記録媒体１側に付勢するように構成されている。
【００５５】
さらに、前述の実施の形態１と同様に、ロードビーム２２のスライダ３に対向する面には、ディンプル２８が形成され、ディンプル２８の頂点２７においてフレクシャー２１を介してスライダ３と当接するようにしてスライダ３がロードビーム２２に接続されている。なお、ロードビーム２２の長手方向の中心線２４は、前述の実施の形態１と同様に、ボイスコイル（図示せず）の作用により回動する回動中心を通るように設定されている。また、ロードビーム２２の２個のピボット２５の頂点とディンプル２８の頂点２７の３点を通る平面上にあり、かつ、２個のピボット２５の頂点を結ぶ線の中点を通り、２個のピボット２５の頂点を結ぶ線に直角な線３１上に、ディンプル２８の頂点２７があり、線３１がロードビーム２２の捩れの中立軸になるようにする。そのために、ロードビーム２２のそれぞれの断面のせん断中心、あるいは図心が線３１上にあるように、ロードビーム２２のそれぞれの部分におけるサイド補強部７１の形状を設定する。
【００５６】
したがって、このような形状を有するロードビーム２２で構成されたヘッド支持装置は、前述の実施の形態１と同じ効果を有する。すなわち、ロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７は捩れ振動が発生しても移動することがなく、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させてもオフトラックが生じることがなく、目標トラック位置へのアクセス時間を短縮させることができ、さらに、製造バラツキによるロードビーム２２のセッティング高さのバラツキの影響をなくし、衝撃、振動あるいは磁気ヘッドを目標トラックへ移動させるシーク動作による振動等に対してロードビーム２２の共振特性を安定化させ、捩れの高次共振も低減することができる。また、ロードビーム２２の平面部２２ａの中央部に、例えば穴を形成した開口部を設けて、軽量化を図るとともに、ロードビーム２２の共振特性を調整するようにしてもよく、また、ロードビーム２２を薄板等で構成することによって、軽量化、小型化を実現することもできる。
【００５７】
このように構成されたヘッド支持装置を適用することによって、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることができ、アクセス時間が大きく短縮された優れたディスク装置を実現することができる。
【００５８】
以上のように実施の形態２によれば、前述の実施の形態１と同じ効果を有し、ロードビームのセッティング高さのバラツキが生じても、ロードビームの共振特性を安定化させることができ、また、捩れ振動に対してもスライダの位置が変わることがなく、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができ、磁気ヘッドを目標トラックへ移動させるアクセス時間を短縮させることができる。
【００５９】
また、ロードビームの一部に穴、例えば穴を形成した開口部を設けたり、薄板を用いてロードビームを形成することができ、軽量化、小型化が図られたヘッド支持装置を実現することができる。
【００６０】
なお、図９にはロードビーム２２の平面部の中央部に長手方向の穴部からなる開口部を設けた例を示しているが、開口部の形状や配置はこの例に限るものではなく、図６に例示するような各種の形状、配置を用いることも、実施の形態１において説明したのと同様に可能である。
【００６１】
また、上述の本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の説明においても、実施の形態１と同様にロードビーム２２は左右両側面にそれぞれ略Ｖ字形で、その全体の断面が略Ｗ字形に形成されたサイド補強部７１を有し、左右対称であるが上下方向は対称でない構成の例を挙げ、その長手方向の中心線２４を含むロードビーム２２の平面部２２ａに垂直な面上に頂点２７を有するディンプル２８を形成し、頂点２７の位置が捩れの中立軸（線３１）となる２個のピボット２５の頂点を結ぶ線の垂直２等分線上で合致させるように記述したが、本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置は、何らこの例に限定されるものではなく、ディンプル２８の頂点２７の位置はロードビーム２２の平面部２２ａにディンプル２８を形成することができるところにあって、ロードビーム２２の断面およびその断面に平行なそれぞれの断面のせん断中心に合致する位置に設定すればよい。このときも、捩れの中立軸は２個のピボット２５の頂点とディンプル２８の頂点２７を通る平面上にあり、かつ、２個のピボット２５の頂点を結ぶ線の中点とディンプル２８の頂点２７とを通る線３１と一致する。さらに、線３１は直線である必要はなく、緩やかな曲線であってもよい。この場合は、少なくともロードビーム２２の断面は、その長手方向の中心線２４に関して対称とはならないのは言うまでもない。ただしこのときは、ロードビーム２２の断面および断面に平行なそれぞれの断面のせん断中心は、キャリッジ４に接するようにロードビーム２２に設けた２個のピボット２５の頂点とロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７の３点を通る平面上にあり、かつ、２個のピボット２５の頂点を結ぶ線の中点を通る線３１上にある。この線３１は２個のピボット２５の頂点を結ぶ線の垂直２等分線ではないが、ディンプル２８の頂点２７をロードビーム２２の捩れの中立軸に合致させることが可能になる。
【００６２】
さらに、このようなヘッド支持装置を搭載することによって、ヘッド位置決め制御特性の向上を図り、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることができ、アクセス時間を大きく短縮したディスク装置を実現することができる。
【００６３】
（実施の形態３）
図１０は、本発明の実施の形態３におけるヘッド支持装置を説明するための図であり、図１０（ａ）はヘッド支持装置の主要部を破断面にして示した側面図、そして、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の主要部を拡大した部分拡大側面図である。図１０において、前述の実施の形態１の図２（ａ）および図３における構成要素と対応する要素には、図２（ａ）および図３における符号と同じ符号を付している。また、前述の実施の形態１と同様に、以下、ディスク装置として磁気記録再生装置を例に挙げて説明する。実施の形態３が前述の実施の形態１と異なる点は、スライダが取り付けられるフレクシャーのジンバル部に当接するロードビームにディンプルを形成せず、スライダを配接したフレクシャーのジンバル部にディンプルを有するように形成した点である。
【００６４】
図１０において、前述の実施の形態１における図２（ａ）、図３および図４と異なるのは、ロードビーム２２にディンプル２８がなく、スライダ３を取り付けたフレクシャー２１にディンプル２８を設けている点であって、ディンプル２８の頂点２７がロードビーム２２のスライダ３側の面に当接している。また、キャリッジ４の２個のピボット２５のそれぞれの頂点を結ぶ線の垂直２等分線上にスライダ３のディンプル２８の頂点２７があるように、キャリッジ４、ロードビーム２２およびスライダ３が配設されている。そのほかの構成は、前述の実施の形態１および実施の形態２と同様であり、ここでは詳細な説明は省略する。
【００６５】
このように構成されたヘッド支持装置の前述の実施の形態１と同様のロードビーム２２の捩れの中立軸、すなわちロードビーム２２のそれぞれの部分における断面のせん断中心、あるいは図心が、キャリッジ４の２個のピボット２５のそれぞれの頂点とスライダ３のディンプル２８の頂点２７を含む平面上にあり、キャリッジ４の２個のピボット２５のそれぞれの頂点を結ぶ線の中点を通る線３１上にあるように、ロードビーム２２のそれぞれの部分におけるサイド補強部の形状を設定する。ここで、ロードビーム２２の平面部の板厚は非常に薄いため、キャリッジ４の２個のピボット２５のそれぞれの頂点とスライダ３のディンプル２８の頂点２７を含む平面上にあり、キャリッジ４の２個のピボット２５のそれぞれの頂点を結ぶ線の垂直２等分線は、ロードビーム２２の長手方向の中心線と略一致する。
【００６６】
このような構成を有するヘッド支持装置およびこのヘッド支持装置を備えたディスク装置は、前述の実施の形態１および実施の形態２と同じ効果を有しており、その効果についての詳細な説明は重複を避けるため省略する。
【００６７】
また、上述の実施の形態３において、２個のピボット２５を前述の実施の形態２と同様に、ロードビーム２２に設けてもよいのは言うまでもないことであり、ここでの詳細な説明は省略する。
【００６８】
また、上述の本発明の実施の形態３におけるヘッド支持装置の説明においても、実施の形態１および実施の形態２と同様にロードビーム２２は左右両側面にそれぞれ略Ｖ字形で、その全体の断面が略Ｗ字形に形成されたサイド補強部を有し、左右対称であるが上下方向は対称でない構成の例を用い、その長手方向の中心線を含むロードビーム２２の平面部に垂直な面上に頂点２７を有するディンプル２８を形成し、頂点２７の位置が捩れの中立軸（線３１）となる２個のピボット２５の頂点を結ぶ線の垂直２等分線上で合致させるように記述したが、本発明の実施の形態３におけるヘッド支持装置は、何らこの例に限定されるものではなく、ディンプル２８の頂点２７の位置はロードビーム２２の平面部にディンプル２８を形成することができるところにあって、ロードビーム２２の断面およびその断面に平行なそれぞれの断面のせん断中心に合致する位置に設定すればよい。このような構成であっても同様の効果を有するのは言うまでもない。
【００６９】
なお、本発明の実施の形態３におけるヘッド支持装置が備えるロードビーム２２においても、ロードビーム２２の平面部に開口部を設けて、軽量化、小型化を図るとともに、ロードビーム２２の共振特性を調整することができる。開口部の形状や配置は実施の形態１において説明したのと同様のものを利用できることは言うまでもない。
【００７０】
以上のように実施の形態３によれば、前述の実施の形態１および実施の形態２と同じ効果を有し、ロードビームのセッティング高さのバラツキが生じても、ロードビームの共振特性を安定化させることができ、また、捩れ振動に対してもスライダの位置が変わることがなく、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができ、磁気ヘッドを目標トラックへ移動させるアクセス時間を短縮させることができる。
【００７１】
また、ロードビームの一部に、例えば穴を形成した開口部を設けたり、薄板を用いてロードビームを形成することができ、軽量化、小型化が図られたヘッド支持装置を実現することができる。
【００７２】
さらに、このようなヘッド支持装置を搭載することによって、ヘッド位置決め制御特性の向上を図り、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることができ、アクセス時間を大きく短縮したディスク装置を実現することができる。
【００７３】
（実施の形態４）
図１１、図１２および図１３は、本発明の実施の形態４におけるディスク装置のヘッド支持装置を説明するための図である。図１１は実施の形態４におけるディスク装置のヘッド支持装置を磁気記録媒体等のディスクの一部とともに示した側面図である。図１２（ａ）は実施の形態４におけるヘッド支持装置の概略構成を示すための主要部の斜視図、図１２（ｂ）は実施の形態４におけるヘッド支持装置の概略構成を示すための主要部の分解斜視図である。図１３は実施の形態４におけるヘッド支持装置の主要部を破断面にして示した側面図である。図１１、図１２および図１３は、実施の形態１において説明に用いた、図１、図２および図３にそれぞれ対応しており、図１、図２および図３における構成要素とそれぞれ対応する要素には同じ符号を付している。また、前述の実施の形態１と同様に、以下、ディスク装置として磁気記録再生装置を例に挙げて説明するが、前述の実施の形態１と同じ内容については重複を避けるため詳しい説明を省略し、主に異なる点に重点を置いて説明する。
【００７４】
図１１および図１２に示すように、本発明の実施の形態４におけるヘッド支持装置２は、一端に磁気ヘッド（図示せず）を搭載したスライダ３が配設され、ＳＵＳ等の金属薄板材とフレキシブル配線板が一体形成されたジンバル部２０を有するフレクシャー２１が固着されたロードビーム２２の一部に、例えば板ばね等からなる弾性部材２３が形成されており、弾性部材２３の開放端がキャリッジ４にスポット溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の周知の方法によって固着されている。なお、弾性部材２３はロードビーム２２とは異なる別個の部材で構成してもよい。また、キャリッジ４には、その長手方向の中心線に対して左右が対称になる位置に２個のピボット２５が設けられている。したがって、キャリッジ４に固着されたロードビーム２２の弾性部材２３の弾性力に抗してロードビーム２２の回動部分（弾性部材２３を除く部分）を押し上げ、２個のピボット２５を中心として図１３における矢印Ａの方向に回動させるように構成されて、ロードビーム２２に配設されたスライダ３が磁気記録媒体１の表面を押圧するようにスライダ３を磁気記録媒体１側に付勢している。また、スライダ３側とは反対側のロードビーム２２の端部にバランサー２６が固着され、ロードビーム２２の回動部分、スライダ３が取り付けられたフレクシャー２１およびバランサー２６の磁気記録媒体１方向の総重心が、キャリッジ４の２個のピボット２５のそれぞれの頂点を結ぶ線上にあり、この線が回動軸となり、その回動軸を含む磁気記録媒体１に垂直な平面上にあるように構成されている。これにより、外部からの衝撃等を受けたとき、ロードビーム２２をキャリッジ４の２個のピボット２５のそれぞれの頂点を結ぶ回動軸の周りに回動させる力は働かず、スライダ３が磁気記録媒体１の表面に衝突して損傷を与えることがない。
【００７５】
さらに、ロードビーム２２のスライダ３に対向する面には、その長手方向の中心線２４を含むロードビーム２２の平面部２２ａに垂直な面上に頂点２７を有するディンプル２８が形成され、その頂点２７においてフレクシャー２１を介してスライダ３を揺動自在に支持するロードビーム２２が接続されている。ディンプル２８の頂点２７によって、ロードビーム２２とスライダ３が直接あるいはフレクシャー２１を介して当接しているため、回転する磁気記録媒体１の表面の動きに沿うように、自在にスライダ３が動くことができる。なお、ロードビーム２２の長手方向の中心線２４は、ロードビーム２２がキャリッジ４等に設けられたボイスコイル（図示せず）の作用により回動する回動中心を通るように設定されている。また、ディンプル２８の頂点２７は、フレクシャー２１を介してスライダ３を支持するのではなく、直接スライダ３に当接するようにしてもよい。
【００７６】
これらの構成は前述した実施の形態１と同じである。しかしながら、本発明の実施の形態４におけるディスク装置が備えるヘッド支持装置２が実施の形態１と異なるところはロードビーム２２、およびフレクシャー２１の構造である。図１２（ａ）および（ｂ）における中心線２４に垂直で、かつ、ディンプル２８の頂点２７を通る平面で切断した断面図として示した図１４から明らかなように、本発明の実施の形態４におけるヘッド支持装置２が有するロードビーム２２およびフレクシャー２１は、それぞれの左右両側面のほとんど全側面にわたってサイド補強部４１ａ，４１ｂが形成され、その断面がコ字形をした構造を有している。そして、コ字形をした形状のロードビーム２２およびフレクシャー２１のサイド補強部４１ａ，４１ｂではない主部のそれぞれの外側面を相互に接触固着させて、全体として断面がＨ字形をした形状の構造体に形成している。
【００７７】
なお、ロードビーム２２およびフレクシャー２１のそれぞれの両側面にコ字形に形成しているサイド補強部４１ａ，４１ｂは曲げ加工によって形成しても、ほかの部材を一体形成してもよい。また、サイド補強部４１ａ，４１ｂは全側面にわたって形成するのではなく、スライダ３側端部から少なくとも弾性部材２３のスライダ３側端部とは反対側の周辺にいたる部分に形成してもよい。このようなサイド補強部４１ａ，４１ｂを形成することによって、ロードビーム２２の剛性は非常に大きくなるため、図１２（ａ）のヘッド支持装置の主要部の概略構成を示す斜視図におけるように、ロードビーム２２の平面部２２ａに複数の開口部２９を設けたり、あるいは、図５に示すような、ロードビーム２２の平面部２２ａの中央部に長手方向の穴部からなる開口部５１を設けて、軽量化を図るとともに、ロードビーム２２の共振特性を調整するようにしてもよい。また、弾性部材２３の近傍においてもサイド補強部４１ａ，４１ｂを有するために、ロードビーム２２の剛性が大きくなり、衝撃や振動等によるロードビーム２２の磁気記録媒体１側の方向への上下揺れ、磁気記録媒体１の表面に沿った横揺れあるいは捩れによる揺れが抑止されることになり、ロードビーム２２を薄板等で構成することが可能となり、軽量化、小型化を実現することもできる。
【００７８】
なお、ロードビーム２２の平面部２２ａに設ける開口部２９、５１の形状や配置の例として、図１２（ａ）のロードビーム２２の平面部２２ａに複数の穴部からなる開口部２９や図５のロードビーム２２の平面部２２ａの中央部に長手方向の穴部からなる開口部５１を示しているが、開口部２９、５１の形状や配置はこれらの例に限るものではなく、図６に例示するような各種の形状、配置を用いることも、前述の実施の形態１において説明したのと同様に可能である。
【００７９】
一般に、ヘッド支持装置２が磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させる際、ロードビーム２２に捩れ振動が発生しても、スライダ３とそれに当接するロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７との位置関係が不動であれば、発生した捩れ振動によってオフトラックが生じるようなことはなく、目標トラック位置へのアクセス時間を短縮させることができ、このような構成にするため、ロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７の位置を、ロードビーム２２の捩れの中立軸に合致させる必要があることを、実施の形態１において既に説明した。そして、ディンプル２８の頂点２７の位置はロードビーム２２の平面部２２ａにディンプル２８を形成することができるところにあって、ロードビーム２２の断面およびその断面に平行なそれぞれの断面のせん断中心に合致する位置に設定すれば、捩れの中立軸は２個のピボット２５の頂点とディンプル２８の頂点２７を通る平面上にあり、かつ、２個のピボット２５の頂点を結ぶ線の中点とディンプル２８の頂点２７とを通る線３１と一致することも述べた。
【００８０】
本発明の実施の形態４のディスク装置が備えるヘッド支持装置２においては、サイド補強部４１ａ，４１ｂを左右側面に備えて、それぞれコ字形をした形状のロードビーム２２およびフレクシャー２１の主部のそれぞれの外側面を相互に接触固着させて、全体として断面がＨ字形をした形状の構造体に形成しており、その断面は上下方向、左右方向に対称性を有しているので、ロードビーム２２およびフレクシャー２１を合体したＨ字形をした形状の構造体の断面のせん断中心ではなく、図心をディンプル２８の頂点２７に合致させればよい。
【００８１】
したがって、本発明の実施の形態４のディスク装置が備えるヘッド支持装置２においては、キャリッジ４の２個のピボット２５の頂点とロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７の３点を通る平面上にあり、かつ、２個のピボット２５の頂点を結ぶ線の中点を通り、２個のピボット２５の頂点を結ぶ線に直角な線（図１２参照）がロードビーム２２の捩れの中立軸になるようにするために、ロードビーム２２の断面およびその断面に平行なロードビーム２２のそれぞれの断面の図心が線上にあるように、上述のサイド補強部４１ａ，４１ｂおよびロードビーム２２のそれぞれの部分におけるサイド補強部４１ａ，４１ｂの形状を設定する。このように設計されたサイド補強部４１ａ，４１ｂを有するロードビーム２２においては、ロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７は、図１４において破線で示すように、捩れ振動が発生しても移動することがなく、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させてもオフトラックが生じることがなく、目標トラック位置へのアクセス時間を短縮させることができる。
【００８２】
この構成により、サイド補強部４１ａ，４１ｂによってロードビーム２２の剛性を大きく高めることができ、かつ、ロードビーム２２のディンプル２８の頂点２７の位置を、ロードビーム２２の捩れの中立軸に合致させているので、製造バラツキによって、ロードビーム２２のセッティング高さ、すなわちキャリッジ４と磁気記録媒体１との距離のバラツキが生じたとしても、外乱による衝撃、振動や磁気ヘッドのシーク動作による振動等に対してロードビーム２２の共振特性を安定化させ、捩れの高次共振も低減することができ、オフトラックを起し難くすることができる。
【００８３】
このように構成されたヘッド支持装置は、磁気記録媒体の上面側に対向するヘッド支持装置を含む全てのヘッド支持装置に適用することができるのは、言うまでもないことであり、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることができ、アクセス時間が大きく短縮されたディスク装置を実現することができる。それゆえ、ロードビームのセッティング高さのバラツキが生じても、ロードビームの共振特性を安定化させることができ、また、捩れ振動に対してもスライダの位置が変わることがなく、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができる。
【００８４】
また、本発明の実施の形態４におけるヘッド支持装置では、上述の実施の形態２において説明した構成、すなわち図８および図９に示したように、２個のピボットをキャリッジに形成せず、ロードビームの長手方向の中心線に対して左右が対称になる位置に２個のピボットを形成した構成とすることもできる。
【００８５】
図１５および図１６は、本発明の実施の形態４におけるヘッド支持装置の別の構成の例、すなわち実施の形態２と同様の構成を説明するための図である。図１５はヘッド支持装置の主要部を破断面にして示した側面図、図１６はスライダ取り付け面側から見たロードビームの斜視図である。図１５および図１６において、前述の実施の形態２の図８および図９における構成要素と対応する要素には同じ符号を付している。この構成のヘッド支持装置では、そのロードビーム２２およびフレクシャー２１は、それぞれの左右両側面のほとんど全側面にわたってサイド補強部４１ａ，４１ｂが形成され、その断面がコ字形をした構造を有し、コ字形をした形状のロードビーム２２およびフレクシャー２１のサイド補強部４１ａ，４１ｂではない主部のそれぞれの外側面を相互に接触固着させて、全体として断面がＨ字形をした形状の構造体に形成している。このようにサイド補強部４１ａ，４１ｂが形成されてコ字形をした形状をしたロードビーム２２およびフレクシャー２１としたところが、実施の形態２と異なる点であり、ほかの構成およびヘッド支持装置としての作用、効果については実施の形態２と同じであるので、重複を避けるため説明を省略する。
【００８６】
さらに、本発明の実施の形態４におけるヘッド支持装置では、上述の実施の形態３において説明した構成、すなわち図１０に示したように、スライダが取り付けられるフレクシャーのジンバル部に当接するロードビームにディンプルを形成せず、スライダを配接したフレクシャーのジンバル部にディンプルを有するように形成する構成とすることもできる。この構成のヘッド支持装置においても、衝撃、振動等に対してロードビーム２２の共振特性を安定化させ、捩れの高次共振も低減することができ、オフトラックを起し難くするという効果が変らないことは当然である。
【００８７】
また、ロードビームの一部に穴を形成した開口部を設けたり、薄板を用いてロードビームを形成することができ、軽量化、小型化が図られたヘッド支持装置を実現することができる。
【００８８】
さらに、このようなヘッド支持装置を搭載することによって、ヘッド位置決め制御特性の向上を図り、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることができ、アクセス時間を大きく短縮したディスク装置を実現することができる。
【００８９】
（実施の形態５）
図１７，図１８は、本発明の実施の形態５におけるディスク装置のヘッド支持装置を説明するための図である。図１７（ａ）は、実施の形態５におけるヘッド支持装置の概略構成を示すための主要部の斜視図、図１７（ｂ）は実施の形態５におけるヘッド支持装置の概略構成を示すための主要部の分解斜視図である。図１８は、図１７（ａ）における中心線２４に垂直で、かつ、ディンプル２８の頂点２７を通る平面で断面にして示したロードビーム２２の断面図である。本発明の実施の形態５が上述の実施の形態１〜実施の形態４と異なる点は、ロードビーム２２の両側端部のサイド補強部１６１に樹脂をアウトサートして形成した構成にある。この構成によりロードビーム２２の大幅な軽量化が図られ、共振周波数を高めることができる。また、ロードビーム２２の捩れの中立軸をキャリッジ４の一対（２個）のピボット２５の頂部を結ぶ線分の中点とディンプル２８の頂点２７を結ぶ線に一致させるとき、樹脂成形によりサイド補強部１６１のリブ形状をより自由に設計できるという効果がある。さらに、ロードビーム２２の平面形状を、台形以外の形状に設計することが可能となり、さらにロードビーム２２の軽量化を図ることが可能になる。
【００９０】
また、このようなヘッド支持装置を搭載することによって、ヘッド位置決め制御特性の向上を図り、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることができ、アクセス時間を大きく短縮したディスク装置を実現することができる。
【００９１】
なお、上述した本発明の実施の形態１から実施の形態５においては、磁気ヘッドを用いた磁気記録再生装置のヘッド支持装置について説明したが、非接触型のディスク記録再生装置、例えば、光ディスク装置や光磁気ディスク装置等のヘッド支持部材およびヘッド支持装置として用いた場合も同様の効果を有するのは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明にかかるヘッド支持装置およびそれを用いたディスク装置は、２個のピボットを介してロードビームとキャリッジを当接させ、かつ、ディンプルを介してフレクシャーに取り付けられたスライダとロードビームを当接させて、磁気ヘッドを搭載したスライダを磁気記録媒体に押圧する構成とともに、少なくともディンプルの頂点を通る磁気記録媒体に垂直な平面によるロードビームの断面のせん断中心（断面が上下および左右に対称性を有するときは図心となる）がディンプルの頂点と一致し、さらに、ロードビームの両側端縁にサイド補強部を設けた構成により、外部からの衝撃や高速で目標トラックにヘッドを移動するときの捩れ振動に対しても、ロードビームの剛性を高めて共振周波数特性を向上させ、また、高次の捩れ共振周波数に対してもディンプルの頂点の位置が動かず、したがってオフトラックを生じることがなく、高速のアクセス速度に対応したヘッド支持装置を実現すること可能で、さらに、ロードビームのセッティング高さのバラツキが生じたとしても、ロードビームの共振特性を安定化させることができ、また、捩れ振動に対してもスライダの位置が変わることがなく、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができ、ヘッドを目標トラックへ移動させるアクセス速度を大きくすることが可能となってアクセス時間を短縮させることができ、さらに、このようなヘッド支持装置を搭載することによって、ヘッド位置決め制御特性の向上を図り、ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることができ、アクセス時間を大きく短縮した信頼性の高いディスク装置を実現することが可能になるので、磁気ヘッドや光ヘッド等の浮上型の信号変換素子を有する磁気ディスク装置、光ディスク装置および光磁気ディスク装置等のディスク情報記録装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスク装置のヘッド支持装置とディスクの一部を示す側面図
【図２】（ａ）は、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の概略構成を示すための主要部の斜視図（ｂ）は、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の概略構成を示すための主要部の分解斜視図
【図３】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の主要部を破断面にした側面図
【図４】本発明の実施の形態１のヘッド支持装置におけるディンプルの頂点を通る平面で断面にしたロードビームの断面図
【図５】本発明の実施の形態１のヘッド支持装置におけるロードビームのほかの一例を示す斜視図
【図６】本発明の実施の形態１のヘッド支持装置におけるロードビームの平面部に設けることができる開口部の形状、配置の例を示す平面図
【図７】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置を備えたディスク装置の構成を示す斜視図
【図８】本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の主要部を破断面にして示した側面図
【図９】本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置のスライダ取り付け面側から見たロードビームの斜視図
【図１０】（ａ）は、本発明の実施の形態３におけるヘッド支持装置の主要部を破断面にして示した側面図（ｂ）は、図１０（ａ）におけるヘッド支持装置の主要部を拡大した部分拡大側面図
【図１１】本発明の実施の形態４におけるディスク装置のヘッド支持装置とディスクの一部を示す側面図
【図１２】（ａ）は、本発明の実施の形態４におけるヘッド支持装置の概略構成を示すための主要部の斜視図（ｂ）は、本発明の実施の形態４におけるヘッド支持装置の概略構成を示すための主要部の分解斜視図
【図１３】本発明の実施の形態４におけるヘッド支持装置の主要部を破断面にした側面図
【図１４】本発明の実施の形態４におけるヘッド支持装置のディンプルの頂点を通る平面で切断したロードビームの断面図
【図１５】本発明の実施の形態４における別のヘッド支持装置の主要部を破断面にして示した側面図
【図１６】本発明の実施の形態４における別のヘッド支持装置のスライダ取り付け面側から見たロードビームの斜視図
【図１７】（ａ）は、本発明の実施の形態５におけるヘッド支持装置の概略構成を示すための主要部の斜視図（ｂ）は、本発明の実施の形態５におけるヘッド支持装置の概略構成を示すための主要部の分解斜視図
【図１８】本発明の実施の形態５におけるヘッド支持装置のディンプルの頂点を通る平面で切断したロードビームの断面図
【図１９】従来の磁気記録再生装置の主要部の構成を示す平面図
【図２０】従来のヘッド支持装置の構成およびその作用を説明するための要部斜視図
【符号の説明】
【００９４】
１，６２，１０６    磁気記録媒体
２，６４，１０１    ヘッド支持装置
３，１０５    スライダ
４，１０４    キャリッジ
５，１０８    駆動手段（ボイスコイル）
６，１０９    第２の軸受部
２０    ジンバル部
２１    フレクシャー
２２，１０２    ロードビーム
２２ａ    平面部
２３，１０３    弾性部材
２４    中心線
２５    ピボット
２６    バランサー
２７    頂点
２８    ディンプル
２９，５１    開口部
３１    線（中立軸）
４１，４１ａ，４１ｂ，７１，１６１    サイド補強部
６１，１０７    スピンドルモータ
６３，１０８    ボイスコイル
６５    磁気記録再生装置
１１１    切り欠き部
Ａ    矢印
【図１】
2004303392.tif 000003
【図２】
2004303392.tif 000004
【図３】
2004303392.tif 000005
【図４】
2004303392.tif 000006
【図５】
2004303392.tif 000007
【図６】
2004303392.tif 000008
【図７】
2004303392.tif 000009
【図８】
2004303392.tif 000010
【図９】
2004303392.tif 000011
【図１０】
2004303392.tif 000012
【図１１】
2004303392.tif 000013
【図１２】
2004303392.tif 000014
【図１３】
2004303392.tif 000015
【図１４】
2004303392.tif 000016
【図１５】
2004303392.tif 000017
【図１６】
2004303392.tif 000018
【図１７】
2004303392.tif 000019
【図１８】
2004303392.tif 000020
【図１９】
2004303392.tif 000021
【図２０】
2004303392.tif 000022