(57)【要約】【課題】自動開閉扉の点検、整備や故障時の技術者の派遣うち不要な派遣を減少させ、また、故障時にその状況を予め把握すること。【解決手段】コンピュータを利用したドアコントローラにより開閉制御や各種の設定を行う自動開閉扉において、前記ドアコントローラを通信回線を介して遠隔地の管理センターのコンピュータに接続し、自動ドアの各種の情報を管理センターへ送信可能とし、管理センターから遠隔操作により自動ドアの各種の設定や制御を可能とするとともにドアコントローラの制御プログラムを書き換え可能とする。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを利用したドアコントローラにより開閉制御や各種の設定を行う自動開閉扉において、前記ドアコントローラを通信回線を介して遠隔地の管理センターのコンピュータに接続し、自動開閉扉の各種の情報を管理センターへ送信可能とし、管理センターから遠隔操作により自動ドアの各種の設定や制御を可能とするとともにドアコントローラの制御プログラムを書き換え可能としたことを特徴とする通信回線を利用した自動開閉扉の管理装置。
【請求項２】
ドアコントローラから管理センターのコンピュータに送信される情報は、ドアの開閉回数、キャッチリターン回数、ドアストロークなどのドアの作動に関する履歴情報、ドアの開閉速度、キャッチリターン感度、ドア開閉の勝手方向、特殊仕様などに関する設定情報、ドアの位置、動作状態（開閉動作中、停止中）、施錠状態などに関する現在の状態情報、エラーの種類別の発生回数やエラー発生時のドア位置などのエラー情報、各種センサの感度、感知エリア、検知エラーなどに関するセンサ情報からなり、これらの情報に基づいて点検、整備や故障修理の必要性を判定するとともに、故障の場合は故障の状況を判定することを特徴とする請求項１記載の通信回線を利用した自動開閉扉の管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物や部屋の出入り口のに設置された自動ドアや、敷地の出入り口に設置された自動開閉式の門扉やウイングゲート、その他の自動開閉式のシャッターや窓など、コンピュータを用いて制御が行われ、モータ等により駆動されて自動的に開閉する自動開閉扉において、電話回線などの通信回線を利用して自動ドアの各種の情報を遠隔地から取得可能とし、また、故障や障害の確認のために各種の設定や動作指令を遠隔地から行うことができる自動開閉扉の管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、自動開閉扉の点検、整備などは定期的（例えば、３ヶ月毎）に、故障などのときはその都度、顧客からの通報により技術者を設置現場に派遣して行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、点検、整備である場合には、設置現場において点検を行いその状況を把握して整備の要否を判定し、故障である場合には、設置現場において故障の状況を把握する必要があり、いずれの場合でも技術者を設置現場に派遣しなければ何も始まらないという問題点があった。
例えば、開閉回数が少なく、あえて点検、整備の必要がないような状況でも、それを確認するために設置現場に技術者を派遣しなければならない。また、例えば、故障とは呼べないような些細な障害であって、電話などで指示すれば素人でも除去できるような場合であっても、障害の状況を把握するために技術者を設置現場に派遣しなければならない。
【０００４】
さらに、技術者が修理を行わなければならないような故障の場合であっても、設置現場で故障状況を把握しなければならないので、すべての故障状況に対応した工具や部品を持参しなければならない。場合によっては、手持ちの部品で修理ができず、１回の派遣で修理が完了しないこともある。
またさらに、コンピュータの制御プログラムの損傷やバグなどに起因する故障であって、ソフトウエアを修復または入れ替えれば復旧するような故障であることが、予め判っているような場合でも、技術者を設置現場に派遣しなければならないという問題点があった。
【０００５】
このような、自動開閉扉の状況が予め把握されていれば派遣の必要ないが場合であっても技術者を派遣しなければならないので、それだけ余計な派遣費用などが必要となるばかりか、可能性のある故障すべてに対応するために、それに必要な部品を常に持参するということは、それだけ修理用部品の在庫数が増大することになり、保守・管理サービスの経費を押し上げるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、通信回線を介して自動ドアの状態や障害、故障を把握することにより、自動開閉扉の設置現場への技術者の不要な派遣を減少させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、コンピュータを利用したドアコントローラにより開閉制御や各種の設定を行う自動開閉扉において、前記ドアコントローラを通信回線を介して遠隔地の管理センターのコンピュータに接続し、自動開閉扉の各種の情報を管理センターへ送信可能とし、管理センターから遠隔操作により自動開閉扉の各種の設定や制御を可能とするとともにドアコントローラの制御プログラムを書き換え可能としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明による通信回線を利用した自動開閉扉の管理装置の第１実施例を図１に基づいて説明する。
１は自動ドアであり、この自動ドア１は、ドア（図示せず）や駆動用モータ３、各種センサ４、電気錠５などで構成される自動ドア本体２と、コンピュータによるドアコントローラ６からなる。ドアコントローラ６は、ＲＳ２３２Ｃインターフェース７を介してメモリとモデム機能を具備する通信制御装置８に接続されている。この通信制御装置８には、電源のオンオフや電気錠のスイッチなど通常時に顧客が自動ドア１を操作する操作パネル（図示せず）が設けられ、また、主に技術者が自動ドア１の設置現場で後述する各種の設定や操作を行うハンディターミナル９を接続するコネクタが設けられている。ハンディターミナル９は、専用のものを製作しても良いが、市販のＰＡＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）を利用するようにしても良い。また、通信制御装置８とハンディターミナル９との間の通信は、前述のようにコネクタを用いた有線方式でも良いし、ＦＭ電波など用いた無線方式でも良いし、携帯電話を介した通信でも良い。前記各種センサ４には、図示はしないが物体等の接近センサ、キャッチリターンのためのドアへの負荷センサ、ドアの位置センサ、モータ３の回転位置センサ、モータ３の過電流などによる異常センサ、ドアの先端の接触センサ、前記物体等の接近センサの不感帯における人や物体の存在を検知する投光センサがなどが含まれる。
【０００９】
他方、１１は遠隔地に設置された管理センターであり、管理センター１１には、現場に設置された自動ドア１からのデータを受信し解析するコンピュータ１２、１２が設置され、コンピュータ１２にはデータ印刷用のプリンタ１３が接続されている。コンピュータ１２は、ＬＡＮ１４、ＲＳ２３２Ｃサーバー１５を介して通信制御装置１６に接続されている。
前記自動ドア１側の通信制御装置８と管理センター１１側の通信制御装置１６は、一般電話回線や専用回線などの通信回線１７を介して接続されている。
【００１０】
以上のような構成において、前記ドアコントローラ６は、一定の時間間隔で取得した自動ドア本体２の下記のようなドア情報を、内部に設けられたメモリに記憶する。ドア情報には次のような情報がある。
▲１▼ドアの開閉回数、キャッチリターン回数、ドアストロークなどのドアの作動に関する履歴情報。
▲２▼ドアの開閉速度、キャッチリターン感度、ドア開閉の勝手方向、各センサの感度や感知エリア、特殊仕様などに関する設定情報。
▲３▼現在のドアの位置、動作状態（開閉動作中、停止中）、施錠状態などに関する現在情報。
▲４▼エラーの種類別の発生回数やエラー発生時のドア位置などのエラー情報。
【００１１】
ドアコントローラ６に記憶された各種の情報は、適時に通信制御装置８へ送信されるが、ドア故障などの緊急時には、即座にその情報が通信制御装置８へ送信される。
また、ドアコントローラ６は、通信制御装置８からの設定指令により、ドアやセンサの設定を変更したり、ドアの開、閉、停止、施錠、解錠などの動作指令にしたがって自動ドア本体２を制御する。
【００１２】
前記通信制御装置８は、ドアコントローラ６から送信された各種の情報を、取得日時とともにメモリに蓄積し、管理センター１１またはハンディターミナル９からの要求に応じて、蓄積された情報を管理センター１１またはハンディターミナル９に送信する。また、通信制御装置８は、管理センター１１またはハンディターミナル９からの要求に応じて、自動ドア本体２の現在の情報をドアコントローラ６から送信を受け、その現在の情報を管理センター１１またはハンディターミナル９に送信する。ドア故障などの緊急時には、ドアコントローラ６から送信されてきた情報を、即時に管理センター１１またはハンディターミナル９に送信する。また、管理センター１１またはハンディターミナル９から送信されてきた前記設定変更指令や動作指令をドアコントローラ６へ送信する。
【００１３】
前記ハンディターミナルは、通信制御装置８を経由してドア情報を取得し、それを記憶するとともに表示する。また、入力パネルより入力されたドアの設定情報やセンサの設定情報を設定変更指令として通信制御装置８を経由してドアコントローラ６へ送信する。さらに、入力パネルより入力されたドアの開、閉、停止などの動作指令を通信制御装置８を経由してドアコントローラ６へ送信する。
【００１４】
前記管理センター１１のコンピュータ１２は、現場に設置された自動ドア１の点検、整備や故障修理などの履歴を記憶するとともに、定期的または不定期に通信制御装置８から、自動ドア１の各種の情報を取得してドアの動作状況を確認し、前記点検、整備や故障修理の履歴とを勘案して点検、整備の要否を判定する。この点検、整備の要否は、それまでの点検、整備の履歴とドアの開閉回数などにより判定する。また、コンピュータ１２は必要に応じて、ドアの開、閉、停止、施錠、解錠の動作指令を通信回線を介して通信制御装置８へ送信して自動ドア本体２を遠隔操作でき、動作中のドアの位置情報を即時に取得し、ドアの動作状況をディスプレイ上にアニメーションで表示することができる。ドア故障などの緊急時には、ドアコントローラ６から送信されてきた情報を受信し、顧客情報、ドア情報やその他の必要な情報をディスプレイに表示し、設置現場への技術者の派遣を迅速に行うために必要な情報をプリンタで印刷する。
【００１５】
つぎに、具体的な例を挙げて説明する。まず、自動ドアのデータの定期送信について説明する。
通信制御装置８には、前述したようにドアコントローラ６からの各種のデータが記憶されている。これらのデータは、管理センター１１のコンピュータ１２からの定期的（例えば、１ヶ月毎）な要求により、通信制御装置８からコンピュータ１２に送信される。コンピュータ１２は、ドアの開閉回数、キャッチリターン回数、ドアストロークなどのドアの作動に関する履歴情報、エラーの種類別の発生回数やエラー発生時のドア位置などのエラー情報、さらにそれまでの点検、整備の履歴情報を参照して、点検、整備の必要があるか否かを判定し、その必要があるものについては、それらの情報をディスプレイに表示する。
そして、技術者がこれらの情報を参照し、交換などが必要となる可能性のある部品を考慮して設置現場へ派遣される。
【００１６】
つぎに、自動ドア本体２に故障が発生した場合について説明する。
自動ドア本体２に故障が発生すると、それを各種センサ４の検出値からドアコントローラ６が異常か否かを判定し、これらの情報を通信制御装置８に送信し、通信制御装置８は蓄積されている情報とともに、故障情報として管理センター１１のコンピュータ１２に情報を送信する。これらの情報を受信したコンピュータ１２は、故障情報として直ちにディスプレイに表示する。技術者は、コンピュータ１２のディスプレイに表示された情報に基づいて、故障の状況を判定し、必要に応じて、設置現場の顧客に通報するとともに、顧客の協力（例えば、当該自動ドアへの接近禁止措置など）を得て自動ドア本体２へ動作指令を送信して遠隔操作を試みる。
【００１７】
遠隔操作は、コンピュータ１２から入力された動作指令が、ＬＡＮ１４を介してＲＳ２３２Ｃサーバ１５へ送られ、さらに通信制御装置１６から通信回線１７を介して自動ドア１側の通信制御装置８へ送信される。そして通信制御装置８は、動作指令をＲＳ２３２Ｃインターフェース７を介してドアコントローラ６へ送信し、ドアコントローラ６は、動作指令にしたがって自動ドア本体２を制御する。
遠隔操作の結果が、ドアコントローラ６から、現在のドアの位置や動作状態に関する現在情報が、ＲＳ２３２ｃインターフェース７、通信制御装置８、通信回線１７、通信制御装置１６、ＲＳ２３２Ｃサーバー１５およびＬＡＮを介してコンピュータ１２へ送信され、コンピュータ１２はこれらの現在情報を解析して、ディスプレイにドアの動きをアニメーション化して表示する。
【００１８】
その結果、モータ３などの駆動系統が正常に作動可能にもかかわらず、ドアに大きな負荷がかかってドアが作動しない場合には、ドアに何かが引っ掛かって障害となっていることを疑い、そのような障害が生じていないかどうかを顧客に尋ねる。顧客が障害を発見し自らの手で障害を取り除くことができた場合には、それで自動ドア１は復旧し、設置現場へ技術者を派遣する必要はなくなる。
また、顧客では障害を発見できない、または、発見できても取り除くことができないような場合には設置現場に技術者を派遣する。送信されてきた情報を解析した結果、修理が必要な故障である判断される場合にも、設置現場に技術者を派遣する。故障して交換が必要となる可能性のある部品や修理に必要となる可能性がある専用の工具などを持参して設置現場へ派遣する。
【００１９】
以上の実施例では、設置現場に１台の自動ドアを設置されている場合の例を示すものである。現場に２台以上の自動ドアが設置されている場合は、図２に示すように、１台の通信制御装置８に複数の自動ドアのドアコントローラ６を接続する。この場合、通信制御装置８とドアコントローラ６との間にはトランシーバ１８が設けられ、ハンディターミナル８はこのトランシーバ１８に接続される。そして、このトランシーバ１８には識別のためのＩＤコードが割り当てられており、このＩＤコードによってドアコントローラ６の識別を行うようになっている。
他の構成ついては、図１の実施例と同様である。
【００２０】
以上の実施例では、自動ドア側の通信制御装置８にメモリを設けて自動ドアの情報を記憶するようにしたが、本願の発明はこれに限られるものではなく、ドアコントローラ６内にメモリを設けて記憶し、ハンディターミナル９ドアコントローラ６に直接接続するようにしても良い。
また、以上の実施例では、通信回線の種類を特定しなかったが、一般のアナログ電話回線やデジタル回線を利用して自動ドア１と管理センター１１を接続するようにしても良いし、専用の回線を設置して接続するようにしても良い。また、インターネットを経由して接続するようにしても良い。さらには、有線の通信回線でも良いし、無線の通信回線でも良い。
【００２１】
【発明の効果】
本願の発明は、以上のように、通信回線を利用して自動開閉扉の状況を管理センターに送信するので、点検、整備が必要であるか否かの判断や障害や故障の程度を、自動開閉扉の設置現場に技術者を派遣しなくても把握することが可能となり、設置現場への技術者の派遣を削減することができるという効果を有する。また、ドアコントローラ６のソフトウエアの損傷やバグの場合にも、設置現場へ技術者を派遣することなく、通信回線を介してソフトウエアの修復や入れ替えを行うことができるという効果を有する。さらに、技術者の派遣が必要な故障の修理であっても、派遣前に故障個所や故障状況などをある程度絞り込むことできるので、不要な修理用部品や工具を設置現場へ持参する必要が少なくなり、修理用部品の在庫数削減をすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による通信回線を利用した自動開閉扉の管理装置の第１実施例を示すものであって、設置現場に１台の自動ドアがある場合の例を示す概念図である。
【図２】本発明による通信回線を利用した自動開閉扉の管理装置の第２実施例を示すものであって、設置現場に複数の自動ドアがある場合の例を示す概念図である。
【符号の説明】
１…自動ドア、２…自動ドア本体、３…モータ、４…センサ、５…電気錠、６…ドアコントローラ、７…ＲＳ２３２Ｃインターフェース、８…通信制御装置、９…ハンディターミナル、１１…管理センター、１２…コンピュータ、１３…プリンタ、１４…ＬＡＮ、１５…ＲＳ２３２Ｃサーバ、１６…通信制御装置、１７通信回線、１８…トランシーバ。
【図１】
2004068287.tif 000003
【図２】
2004068287.tif 000004