(57)【要約】【課題】アームのオーバーストロークを充分に確保することができ、電動操作装置とブレーカのハンドルの相対的な取り付け位置を特に厳密に調整することなく取り付けることができるブレーカの電動操作装置を提供する。【解決手段】先端がハンドル把持部１７に形成されている操作用のアーム１６を備えた電動操作装置本体をブレーカ３４に隣接配置してこのブレーカ３４のハンドル３６に前記ハンドル把持部１７を把持させ、前記アーム１６をモータ１８の駆動により作動させてブレーカ３４の開閉操作を行うブレーカの電動操作装置において、電動操作装置本体のモータ１８からアーム１６までの動力伝達経路のいずれかの部分にアーム１６がブレーカのハンドルに対してオーバーストロークを確保する弾性部材を組み込んだ。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端がハンドル把持部に形成されている操作用のアームを備えた電動操作装置本体をブレーカに隣接配置してこのブレーカのハンドルを前記ハンドル把持部にを把持させ、前記アームをモータの駆動により作動させてブレーカの開閉操作を行うブレーカの電動操作装置において、電動操作装置本体のモータからアームまでの動力伝達経路のいずれかの部分にアームがブレーカのハンドルに対してのオーバーストロークを確保する弾性部材を組み込んだことを特徴とするブレーカの電動操作装置。
【請求項２】
モータ軸の動作をアームが連結されるレバーに動作伝達するための連繋部材に弾性部材を組み込んである請求項１に記載のブレーカの電動操作装置。
【請求項３】
前記連繋部材をカム板として、該カム板が、モータ軸に結合した第１のカム板と、モータ軸に挿通されてアームが取り付けられたレバーを駆動する第２のカム板とから構成されていて、弾性部材は前記した第１のカム板と第２のカム板とに作用する請求項２に記載のブレーカの電動操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーカのハンドルを操作してブレーカの開閉操作を行うブレーカの電動操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ブレーカの電動操作装置は、人のいる場所から離れた場所に設置される道路の標示装置やダムの操作装置等に組み込まれたブレーカを操作する遠隔制御装置や、ブレーカがトリップした場合にブレーカを指定回数だけ自動的に再投入する自動再投入装置に使用されている。このようなブレーカの電動操作装置は、例えば、図３２に示すように、横方向に摺動自在なアームの先端に後側が開放されたハンドル把持部を設けておき、このハンドル把持部にブレーカのハンドルを把持係合させるようにしたもので、電動操作装置とブレーカは共通の機器取付板の上に取り付けてある。そして、前記したアームはモータにより揺動される振り子状のレバーに取り付けられてモータの正逆転により上下方向に揺動し、この揺動によりハンドル把持部に把持係合されたブレーカのハンドルはオン、オフ、リセットの操作をされるものとしてある。
【０００３】
このようなものにおいては、電動操作装置やブレーカの取り付け誤差等を考慮すると、ブレーカのハンドルを確実に動作させるためアームにオーバーストロークを持たせる必要があるが、このオーバーストロークはハンドルの動作後には吸収しなければならず、そのために従来はハンドル把持部の一部を板ばねで構成して板ばねを変形させることにより吸収するようにしていた。ところが、このハンドル把持部の一部を板ばねとする構成では、小型化等の要求に対応して充分な撓みとこれに応じた荷重に対する耐久性を得ることが困難なために充分なオーバーストロークを確保できないこととなって、電動操作装置本体とブレーカの相対的な取り付け位置を厳密に調整しなければならないという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の問題点を解決し、アームのオーバーストロークを充分に確保することができて、電動操作装置とブレーカのハンドルの相対的な取り付け位置を特に厳密に調整しなくてもよくしたブレーカの電動操作装置を提供するためになされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためになされた本発明のブレーカの電動操作装置は、先端がハンドル把持部に形成されている操作用のアームを備えた電動操作装置本体をブレーカに隣接配置してこのブレーカのハンドルに前記ハンドル把持部を把持させ、前記アームをモータの駆動により作動させてブレーカの開閉操作を行うブレーカの電動操作装置において、電動操作装置本体のモータからアームまでの動力伝達経路のいずれかの部分にアームがブレーカのハンドルに対してのオーバーストロークを確保する弾性部材を組み込んだことを特徴とするものである。なお、このような発明においては、モータ軸の動作をアームが連結されるレバーに動作伝達するための連繋部材に弾性部材を組み込んだものとすることが好ましく、これを請求項２の発明とし、また、前記連繋部材をカム板として、該カム板が、モータ軸に結合した第１のカム板と、モータ軸に挿通されてアームが取り付けられたレバーを駆動する第２のカム板とから構成されていて、弾性部材は前記した第１のカム板と第２のカム板とに作用するものとすることができ、これを請求項３の発明とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら具体的に説明する。
図１乃至図３は外観を示すもので、機構部分を含む電動操作装置本体を収納した本体ケース１は、その左側部分をブレーカ取り付け部２として合成樹脂などの絶縁材によって一体に成形してある。この本体ケース１の背面の４隅には本体ケース１を部品取付板に取り付けるための固定部３、３が設けてあり、また、本体ケース１の表側には自動、手動を切り替える切替スイッチ４、機能を設定するＤＩＰスイッチ５、手動操作用押しボタンスイッチ６、ブレーカの警報接点や遠方に設置される遠方スイッチを接続する接続端子７、電動操作装置の電源入力側に挿入されるヒューズ８、電動操作装置の動作回数やトラブル発生時の要因を表示する表示器９等の従来の電動操作装置に設けられている部品を取り付けてある。
【０００７】
ブレーカ取り付け部２にはブレーカ支承部１０が設けてあり、このブレーカ支承部１０を利用してブレーカを取り付けできるようにしてある。なお、このブレーカとしては従来から電動操作装置に取り付けて使用するブレーカと同様のものでよく、例えば、市販されているＪＩＳに規定された協約形のブレーカなどが好ましい。ブレーカ取り付け部２に設けたブレーカ支承部１０はブレーカの取り付けベース部に係合する形状としてあり、これにブレーカの取り付けベース部の下側を係合させることによりブレーカがブレーカ取り付け部２に対して位置決めされるようにしてある。また、ブレーカ取り付け部２にはブレーカ固定孔１１、１１を設けてあり、下部にはリード線固定用フック１２を設けてある。
【０００８】
図４乃至図６は第１の実施の形態の機構部分を示すもので、レバー１３の後端をモータ固定枠１４にピン１５によって取り付けて上下に揺動自在としてあり、このレバー１３にはアーム１６が横方向にスライド自在に取り付けてある。アーム１６の先端には後側を開放したハンドル把持部１７を設けて、本体ケース１から左側に延びてブレーカ取り付け部２の前面に臨ませることができるようにしてある。また、モータ固定枠１４に取り付けた減速ギア内蔵のモータ１８のモータ軸１９には第１のカム板２０がモータ軸１９に従動して回転するように嵌挿してあり、モータ軸１９にはさらに第２のカム板２１を遊挿したうえ止め輪２２を装着してある。このようにモータ軸の動作をレバー１３に動力伝達するための連繋部材として第１のカム板２０と第２のカム板２１を用いている。
【０００９】
レバー１３は、図７乃至９に示すようにコ字型に形成したものであって、後方にはピン１５に軸支される軸孔２３、２３が、また、前面にはアーム１６を取り付ける取り付け孔２４が、さらに、左側面には第２のカム板２１に従動する従動部２５がそれぞれ設けてある。第１のカム板２０は、図１０及び図１１に示すように構成したもので、モータ軸１９を挿通する軸孔２６と弾性部材としてのばね２７の末端を支承するばね支承孔２８が透設してあり、端面にはリミットスイッチ２９、２９を動作させるドグ部３０が設けてある。前記したモータ軸１９は断面を例えば円の一部を切り欠いたような非円形とし、第１のカム板２０の軸孔２６はこれと同一形状として第１のカム板２０がモータ軸１９に従動して回転するようにしてある。
【００１０】
第２のカム板２１は、図１２及び図１３に示すように構成したもので、中央部にモータ軸１９を挿通する軸孔３１を透設してあり、この軸孔３１を挟んで一方にはばね支承孔３２が、また、他方にはレバー１３を対向する爪状の駆動する駆動部３３、３３が設けられている。この第２のカム板２１の軸孔３１及びばね支承孔３２は、第１のカム板２０の軸孔２６及びばね支承孔２８と同位置に配置してあり、ばね支承孔２８とばね支承孔３２とは略四角形の同一形状としてあり、一方、第２のカム板２１の軸孔３１はモータ軸１９に外接する円形として第２のカム板２１がモータ軸１９に対して自由に回転できるようにしてある。また、レバー１３の従動部２５は駆動部３３、３３の間に位置させてあり、第２のカム板２１の回転によりレバー１３が揺動するようにしてある。
【００１１】
前記したばね２７と第１のカム板２０と第２のカム板２１とは以下のように組み立てられる。先ず、図１４に示すようにモータ軸１９にばね２７が装着されるのであるが、ばね２７はコイルばねの両端を軸方向の同一方向に折り曲げられたものであって、折り曲げ部が前方になるように装着される。次に、図１５に示すように第１のカム板２０の軸孔２６にモータ軸１９を挿通して第１のカム板２０が組み付けられるが、このときばね２７はコイル部を巻き込んで変形させ、折り曲げ部を接近させた状態として折り曲げ部がばね支承孔２８に挿入される。さらに、図１６に示すように、第１のカム板２０から突き出したばね２７の折り曲げ部及びモータ軸１９に第２のカム板２１のばね支承孔３２並びに軸孔３１を挿通させて第２のカム板２１が組み付けられ、止め輪２２が装着される。
【００１２】
前記構成のブレーカの電動操作装置本体と隣接配置されるように本体ケース１のブレーカ取り付け部２にブレーカ３４を取り付ける。図１７及び図１８はブレーカ３４を取り付けた状態を示しており、ブレーカ３４の取り付けベースの下側をブレーカ支承部１０に係合させるとブレーカ３４が位置決めされるので、ブレーカ３４の取り付け孔３５に挿入したねじをブレーカ固定孔１１、１１にねじ込み固定する。このようにしてブレーカ３４を取り付け、アーム１６をブレーカ３４のハンドル３６がハンドル把持部１７により把持された状態としておく。このときブレーカ３４の警報接点のリード線は接続端子７につなぎ込み、電動操作装置の電源リード線はブレーカ３４の電源側端子につなぎ込み、警報接点のリード線はリード線固定用フック１２で固定しておく。
【００１３】
切り替えスイッチ４の選択及びＤＩＰスイッチ５の設定により、手動操作用押しボタンスイッチ６もしくは遠方に設置される遠方スイッチをオン操作又はオフ操作すると、モータ軸１９は図１９に示す中立位置から時計方向又は逆方向に回転する。オン操作した場合には図２０に示すように第１のカム板２０がモータ軸１９とともに時計方向に回転し、第２のカム板２１はばね支承孔２８及びばね支承孔３２に支承されるばね２７により第１のカム板２０に従動して回転する。そして、第２のカム板２１が回転すると駆動部３３がレバー１３の従動部２５を押してレバー１３が上方に揺動し、レバー１３に取り付けられたアーム１６が上方に移動することとなって、ハンドル把持部１７に把持されたブレーカ３４のハンドル３６は上方のオン位置に移動させられる。
【００１４】
ブレーカ３４のハンドル３６が終端まで移動させられると、アーム１６、レバー１３、第２のカム板２１の移動は止まり、ドグ部３０がリミットスイッチ２９を作動させて終端位置まで移動したことを検出する。この状態から制御によって僅かな時間だけモータ１８への給電を継続した後、モータ１８への給電を継続した時間に等しい時間だけモータ１８を逆回転させるように給電して給電を停止する。このようなものでは、終端位置から第１のカム板２０はさらに回転することとなるがアーム１６、レバー１３、第２のカム板２１の移動は止まっているため、図２１に示すように第２のカム板２１と第１のカム板２０が従動している状態が解かれ、ばね２７を変形させてオーバーストロークを取ることができ、その後モータ１８は反対方向に等時間だけ回転してばね２７の変形は解消され、ハンドル３６には常に力がかからないようにしてある。同様にオフ操作した場合には、モータ軸１９は逆方向に回転し、同様にしてブレーカ３４のハンドル３６は下方のオフ位置に移動させられる。このように、ブレーカ３４のハンドル３６にはオーバーストロークが与えられるので、確実にオン又はオフの操作がなされることとなる。
【００１５】
図２２乃至図２４は第２の実施の形態の機構部分を示すもので、基本的なところは第１の実施の形態のものと同様であるから詳細な説明は省略するが、第１の実施の形態と異なるのは、アーム１６がピン３７によりレバー１３に揺動自在に軸着してあること、第１のカム板２０、第２のカム板２１に替わり単一のカム板３８がモータ軸１９に従動して回転するように嵌挿してあること、レバー１３の前面に図２５に示すようなピン３７を装着する軸孔３９とばね取り付け孔４０とが設けてあること、アーム１６の前面に図２６に示すようなピン３７に軸着される軸孔４１とばね取り付け孔４２が設けてあることなどである。
【００１６】
ばね取り付け孔４０及びばね取り付け孔４２の上下の両端にはばね支承部４３、４３及びばね支承部４４、４４をそれぞれ設けてあり、アーム１６をピン３７によりレバー１３に軸着してばね取り付け孔４０とばね取り付け孔４２が重なった状態で、ばね取り付け孔４０、４２にコイルばね４５を圧縮して取り付けてある。カム板３８は図２７及び図２８に示すように構成したもので、中央部にモータ軸１９を挿通する軸孔４６が透設してあり、この軸孔４６を挟んで一方にレバー１３を駆動する駆動部４７、４７が、他方の端面にリミットスイッチ２９、２９を動作させるドグ部４８が設けてあり、レバー１３の従動部２５は駆動部４７、４７の間に位置させてある。なお、ばねの変形トルクはハンドル３６の操作力より大きく、モータ１８の駆動トルクより小さく設定してある。
【００１７】
このように構成した第２の実施の形態のものにおいて、ブレーカ３４のハンドル３６がハンドル把持部１７に把持された状態としておく。そして、オン操作すると、カム板３８がモータ軸１９とともに時計方向に回転し、駆動部４７がレバー１３の従動部２５を押してレバー１３が上方に揺動する。コイルばね４５は両端をばね支承部４３、４３及びばね支承部４４、４４に支承されて圧縮されているので、コイルばね４５の弾発力によりばね取り付け孔４０とばね取り付け孔４２とが重なった状態を保持されてレバー１３とアーム１６とが一体になっており、レバー１３に取り付けられたアーム１６は上方に移動し、ハンドル把持部１７に把持されたブレーカ３４のハンドル３６は上方のオン位置に移動させられる。
【００１８】
ブレーカ３４のハンドル３６が終端まで移動させられるとハンドル把持部１７の移動は止まり、ドグ部３０がリミットスイッチ２９を作動させて終端位置まで移動したことを検出する。この状態から制御によって僅かな時間だけモータ１８への給電を継続した後、モータ１８への給電を継続した時間に等しい時間だけモータ１８を逆回転させるように給電して給電を停止する。このようなものでは、終端位置からレバー１３はさらに上方に傾くこととなるが、ハンドル把持部１７の移動は止まっているためにアーム１６がレバー１３と一体になっている状態が解かれ、コイルばね４５を圧縮しながらアーム１６がピン４１を中心にして傾いた状態となり、オーバーストロークを取ることができ、その後モータ１８は反対方向に等時間だけ回転してばね２７の変形は解消され、ハンドル３６には常に力がかからないようにしてある。このように、第２の実施の形態においてもブレーカ３４のハンドル３６にはオーバーストロークが与えられるので、確実にオン又はオフの操作がなされることとなる。
【００１９】
図２９及び図３０は第３の実施の形態の機構部分を示すもので、基本的なところは第１の実施の形態のものと同様であるが、異なる点はレバー１３から従動部２５が除かれていること、別に従動部４９を設けた中間レバー５０をレバー１３の左内側にレバー１３とともにピン１５により軸着してあること、第１のカム板２０、第２のカム板２１に替わり単一のカム板５１がモータ軸１９に従動して回転するように嵌挿してあること、レバー１３の左側面にばね取り付け孔５２を設けてあることなどである。
【００２０】
カム板５１は、第２の実施の形態のもののカム板３８と同じもので、駆動部４７とドグ部４８とを備えており、ばね取り付け孔５２は第２の実施の形態のもののばね取り付け孔４０、４２と同様の形状のものとしてある。中間レバー５０には図示していないがばね取り付け孔５２と重なる位置にばね取り付け孔を設けてあり、ばね取り付け孔５２と中間レバー５０のばね取り付け孔にはそれぞればね支承部を設け、弾性部材として第２の実施の形態のもののコイルばね４５と同様にコイばね５３が圧縮して取り付けてあり、このコイルばね５３の弾発力により中間レバー５０とレバー１３は一体に保持されることとなる。
【００２１】
このように構成した第３の実施の形態のものにおいて、ブレーカ３４のハンドル３６がハンドル把持部１７に把持された状態としておき、オン操作すると、カム板５１がモータ軸１９とともに時計方向に回転し、駆動部４７が中間レバー５０の従動部４９を押して中間レバー５０が上方に揺動する。レバー１３はコイルばね５３の弾発力により中間レバー５０と一体に保持されており、レバー１３も上方に揺動してレバー１３に取り付けられたアーム１６は上方に移動し、ハンドル把持部１７に把持されたブレーカ３４のハンドル３６は上方のオン位置に移動させられる。
【００２２】
ブレーカ３４のハンドル３６が終端まで移動させられると、アーム１６、レバー１３の移動は止まり、ドグ部３０がリミットスイッチ２９を作動させて終端位置まで移動したことを検出する。この状態から制御によって僅かな時間だけモータ１８への給電を継続した後、モータ１８への給電を継続した時間に等しい時間だけモータ１８を逆回転させるように給電して給電を停止する。このようなものでは、終端位置から中間レバー５０はさらに移動することとなるが、アーム１６、レバー１３の移動は止まっているために中間レバー５０とレバー１３が一体になっている状態が解かれ、コイルばね５３を圧縮しながら中間レバー５０がピン１５を中心にして傾いた状態となってオーバーストロークを取ることができ、その後モータ１８は反対方向に等時間だけ回転して中間レバー５０はレバー１３と一体となる状態に戻り、ハンドル３６には常に力がかからないようにしてある。このように、第３の実施の形態においてもブレーカ３４のハンドル３６にはオーバーストロークが与えられるので、確実にオン又はオフの操作がなされることとなる。
【００２３】
図３１は第４の実施の形態の機構部分を示すもので、基本的なところは第１の実施の形態のものと同様であるが、異なる点は、第１のカム板２０、第２のカム板２１に替わり単一のカム板５４がモータ軸１９に従動して回転するように嵌挿してあること、モータ１８をモータ軸１９を中心として回動できるようにナット５５を使用して取り付けてあること、モータ１８を定位置に保持するばね５６を設けてあることなどである。カム板５４は第２の実施の形態のもののカム板３８と同じもので、駆動部４７とドグ部４８を備えたものとしてある。
【００２４】
このように構成した第４の実施の形態のものにおいて、ブレーカ３４のハンドル３６がハンドル把持部１７に把持された状態としておき、オン操作すると、カム板５４がモータ軸１９とともに時計方向に回転して駆動部４７がレバー１３の従動部２５を押し、レバー１３が上方に揺動してレバー１３に取り付けられたアーム１６は上方に移動することとなり、ハンドル把持部１７に把持されたブレーカ３４のハンドル３６は上方のオン位置に移動させられる。
【００２５】
ブレーカ３４のハンドル３６が終端まで移動させられるとアーム１６、レバー１３の移動は止まり、ドグ部３０がリミットスイッチ２９を作動させて終端位置まで移動したことを検出する。この状態から制御によって僅かな時間だけモータ１８への給電を継続した後、モータ１８への給電を継続した時間に等しい時間だけモータ１８を逆回転させるように給電して給電を停止する。このようなものでは、アーム１６、レバー１３、カム板５４は移動できないので、カム板５４、モータ軸１９は回転できなくなり、替わってモータ１８自体が回転してばね５６を変形させてオーバーストロークを取ることができ、その後モータ１８は反対方向に等時間だけ回転してモータ１８自体は定位置に戻り、ハンドル３６には常に力がかからないようにしてある。このように、第４の実施の形態においてもブレーカ３４のハンドル３６にはオーバーストロークが与えられるので、確実にオン又はオフの操作がなされることとなる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は以上の説明から明らかなように、電動操作装置本体のモータからアームまでの動力伝達経路のいずれかの部分にアームのオーバーストロークを確保する弾性部材を組み込んだことにより、ブレーカのハンドルを終端まで移動させた状態で同一方向への駆動力がばねにより与えられるので、アームのオーバーストロークを充分に確保することができ、電動操作装置とブレーカのハンドルの相対的な取り付け位置を特に厳密に調整することなく取り付けることができる利点がある。
従って、本発明は従来の問題を解決したブレーカの電動操作装置を提供するものとして業界に寄与するところ極めて大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す底面図である。
【図４】第１の実施の形態の機構部分を示す正面図である。
【図５】第１の実施の形態の機構部分を示す側面図である。
【図６】第１の実施の形態の機構部分を示す平面図である。
【図７】第１の実施の形態のレバーの外観を示す正面図である。
【図８】第１の実施の形態のレバーの外観を示す側面図である。
【図９】第１の実施の形態のレバーの外観を示す平面図である。
【図１０】第１の実施の形態の第１のカム板の外観を示す正面図である。
【図１１】第１の実施の形態の第１のカム板の外観を示す平面図である。
【図１２】第１の実施の形態の第２のカム板の外観を示す正面図である。
【図１３】第１の実施の形態の第２のカム板の外観を示す平面図である。
【図１４】カム板の取り付け手順を示す要部の図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１５】カム板の取り付け手順を示す要部の図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１６】カム板の取り付け手順を示す要部の図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１７】ブレーカを取り付けた状態を示す正面図である。
【図１８】ブレーカを取り付けた状態を示す側面図である。
【図１９】動作時のカム板の移動を示す要部の正面図である。
【図２０】動作時のカム板の移動を示す要部の正面図である。
【図２１】動作時のカム板の移動を示す要部の正面図である。
【図２２】第２の実施の形態の機構部分を示す正面図である。
【図２３】第２の実施の形態の機構部分を示す側面図である。
【図２４】第２の実施の形態の機構部分を示す平面図である。
【図２５】第２の実施の形態のレバーの外観を示す正面図である。
【図２６】第２の実施の形態のアームの外観を示す正面図である。
【図２７】第２の実施の形態のカム板の外観を示す正面図である。
【図２８】第２の実施の形態のカム板の外観を示す平面図である。
【図２９】第３の実施の形態の機構部分を示す正面図である。
【図３０】第３の実施の形態の機構部分を示す側面図である。
【図３１】第４の実施の形態の機構部分を示す正面図である。
【図３２】従来の電動操作装置の代表例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　本体ケース
２　ブレーカ取付部
１３　レバー
１６　アーム
１７　ハンドル把持部
１８　モータ
１９　モータ軸
２０　第１のカム板
２１　第２のカム板
２７　ばね
３４　ブレーカ
３６　ハンドル
４５　コイルばね
５１　カム板
５３　コイルばね
５４　カム板
５６　ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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