(57)【要約】【課題】除雪部の食い込み性能と操作性を改善し、また作業者の身体的負担を軽減することで、除雪作業の効率を向上させることを目的とする。【解決手段】走行装置と、原動機と、作業者が操作をするための操作部を備えた走行フレームからなる走行部に、除雪部を取り付けた除雪機において、前記取付け部に設けたリンク機構と単一のアクチュエータにより、前記除雪部を昇降させ、なおかつ前後に傾動させるよう構成し、除雪部を昇降させる際、前記除雪部を接地面より上昇させる場合には後傾角を設け、接地面より下降させる場合には前傾角を設け、前記前傾角を前記後傾角より大きくなるようにした。【選択図】        図１
2004270322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置と、原動機と、作業者が操作をするための操作部を備えた走行フレームからなる走行部に、除雪部を取り付けた除雪機において、前記取付け部に設けたリンク機構と単一のアクチュエータにより、前記除雪部を昇降させ、なおかつ前後に傾動させるよう構成したことを特徴とする除雪機。
【請求項２】
前記リンク機構と前記アクチュエータにより除雪部を昇降させる際、前記除雪部を接地面より上昇させる場合には後傾角を設け、接地面より下降させる場合には前傾角を設け、前記前傾角を前記後傾角より大きくなるように構成したことを特徴とする請求項１記載の除雪機。
【請求項３】
前記アクチュエータをピストンシリンダとし、前記シリンダを伸縮することにより、前記除雪部を昇降させるよう構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の除雪機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、主にオーガ（雪をかき崩したり、削雪したりして収集する装置）とブロワ（雪を吐出する装置）とシュータ（雪の吐出方向を定める装置）を備えた除雪部と、走行装置と操作部と原動機（エンジン）を備えた走行部によって構成される除雪機の、除雪部の昇降に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
除雪機による除雪作業においては、その作業内容や作業場所の状況に応じて除雪部を昇降調節する必要が生じてくる。例えば屋根から降ろした雪など、高く積もった雪を除雪する場合は、除雪機を高い位置に乗せ、上から段階的に除雪していく「段切り作業」を行う。その場合にはオーガを雪面に食い込ませるために、除雪部を接地面より低く調節する必要が生じてくる。例えば除雪する場所に凹凸がある場合などは、その凹凸に合わせて除雪部の昇降調節をする必要がある。また、除雪機を走行移動する際には除雪部を上昇させ移動を行う。
【０００３】
除雪機の多くは、除雪部と原動機と走行駆動用ミッションと操作部を備えた上部フレームを、クローラを備えた下部フレームに回動可能に取り付け、アクチュエータや手動により昇降を行うよう構成されている。この場合、除雪部の昇降の回動中心は走行駆動用ミッションの走行軸であり、例えば特開平１１−２００３３０や実開昭５３−１０４０３０が広く知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の除雪機の多くは、走行駆動用ミッションの走行軸を中心にフレームを回動させるため、除雪部を接地面より低く調節した場合、回動角度が小さいため除雪部の動きは上下運動に近似される。その場合、除雪部を構成するオーガケースの下端部に取り付けられたブレード板やソリが、オーガを雪面に食い込ませる際に抵抗となり、オーガで雪面を切り下げることができずに作業効率を悪くする原因となっている。
【０００５】
また従来の構成では除雪部の昇降につれて、上部フレームも上下する。そのため、上部フレームに備えられた操作部も上下する。つまり作業者は除雪部を昇降するたびに、移動した操作パネルの高さに合わせて姿勢を取り直さなければならず、作業時の大きな負担となっている。
【０００６】
故に本発明では、除雪部の食い込み性能と操作性を改善し、また作業者の身体的負担を軽減することで、除雪作業の効率を向上させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決する手段】
上記課題を解決するために本発明において講じた手段は、走行装置と、原動機と、作業者が操作をするための操作部を備えた走行フレームからなる走行部に、除雪部を取り付けた除雪機において、前記取付け部に設けたリンク機構と単一のアクチュエータにより、前記除雪部を昇降させ、なおかつ前後に傾動させるよう構成し、除雪部を昇降させる際、前記除雪部を接地面より上昇させる場合には後傾角を設け、接地面より下降させる場合には前傾角を設け、前記前傾角を前記後傾角より大きくなるように構成したことである。
【０００８】
この結果、除雪部を下降させるときに、除雪部は前傾姿勢をとるのでオーガが下向きになり、ブレード板及びソリはオーガの下端部より上方に上がるため、雪面に対しオーガが直接当たり、とりわけ堅い雪において食い込み性能が向上する。また、走行フレームは除雪部の上下動によらず高さを一定に保っており、走行フレームに取り付けられたハンドルの高さも常に一定を保つため、作業者は常にほぼ一定の姿勢を保ちながら、作業を行うことができる。
【０００９】
【発明実施の形態】
本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は実施例である後方歩行型除雪機の左側面図である。除雪機は大きく除雪部１と走行部２に分けられる。除雪部１は、走行部２の前部に取り付けられ、主にオーガ３、ブロワ４、シュータ５から構成されている。原動機であるエンジン６の動力はブロワ軸７を介し、ブロワ４に伝えられる（エンジンからブロワ軸への動力伝達経路についての詳細図面は図面の都合上省略してある）。ブロワ軸７に伝わった動力はオーガミッション８を介し減速され、オーガ３に伝えられる。オーガ３は雪を切削して掻き込み、オーガケース９に収集する。収集された雪はブロワ４により上方へと吐出される。ブロワ４より吐出された雪は、シュータ５により方向や距離を調節され、外部へと投雪される。オーガケース９下縁部には、除雪面を削り取り平らにするためのブレード板１１を備えている。また同じくオーガケース下端部の左右には、除雪部１を下降させた際にオーガが路面に接触し、オーガ３や路面の破損を防ぐためにソリ１２を備えている。
【００１０】
走行部２は、走行フレーム１３の上部にエンジン６が備えられており、その動力は前述の除雪部に加え、走行フレーム１３に取り付けられた走行駆動ミッション１４を介して、走行動力として左右に備え付けられたクローラ１５，１５に伝えられる（走行動力伝達経路についての詳細図面は図面の都合上省略してある）。走行フレーム１３後部から後方に向かって、作業者が握って除雪機を操作するためのハンドル１６を左右に備えている。ハンドル１６の左右にそれぞれ、走行駆動動力及び除雪部駆動動力を入り切りするためのクラッチレバー１７、１７が取り付けられている。また、ハンドル１６、１６の上部には除雪機の各種操作を行う操作パネル１８を備えている。操作パネル１８には、除雪機の前進と後進の切替えと速度調節を行う走行制御レバー１９、エンジンの回転調節を行うためのスロットルレバー２０、除雪機の走行操舵を行うためのサイドクラッチレバー２１、投雪の距離と方向を調節するためにシュータ５を操作するシュータ制御レバー２２、除雪部の上下調節及び左右傾斜調節をするための除雪部制御レバー２３を備える。
【００１１】
図２は、本実施例で用いた除雪部１の可動装置の斜視図である。可動装置はリンクＡ２５、リンクＢ２６、リンクＣ２７、そしてアクチュエータ２４からなる。リンクＡ２５は左右一対のリンクＡ２５−１，２５−１と、アーム２５−２から構成される。リンクＢ２６は左右一対のリンクＢ２６−１，２６−１と、ベース２６−２から構成される。リンクＣ２７は左右一対のリンクＣ２７−１，２７−１と、リンクプレート２７−２から構成される。リンクＣ２７はブロワケース１０の後端部に取り付けられている。リンクＣ２７の下部では、リンクＡ２５がピン３２により回動自由に取り付けられている（この図では片側だけを示す）。リンクＡ２５の他端は、走行フレーム１３に左右でピン３１、３１により、回動可能に取り付けられている（この図では片側だけを示す）。またリンクＣ２７の上端部では、リンクＢ２６がピン３３，３３により回動自由に取り付けられている（この図では片側だけを示す）。リンクＢ２６の他端は、走行フレーム１３の左右でピン３４，３４により、回動可能に取り付けられている。
【００１２】
アクチュエータ２４は、一端が走行フレームに取り付けられたブラケット２９にピン３０により回動自由に取り付けられ、他端はリンクＡ２５のアーム２５−２に取り付けられたブラケット２８にピン３０により回動自由に取り付けられている。このアクチュエータ２４は、本実施例においてはピストンシリンダであり、例えば油圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、電動油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータなどがある。
【００１３】
アクチュエータ２４が伸びることにより、リンクを介し、除雪部１が下降し、かつ傾動する。逆にアクチュエータ２４が縮むことで、リンクを介し、除雪部１が上昇し、かつ傾動する。この際の除雪部１の傾動は、除雪部１の接地面より上方では後傾、接地面より下方では前傾するようにし、後傾角度に比べ前傾角度を大きくなるようにリンクを構成してある。
【００１４】
本発明の構成による効果を、図３及び図４に基づき説明する。図３は従来の除雪機を示したものである。この除雪機のフレームは、前部に除雪部１とエンジン６と走行駆動用ミッション１４とハンドル１６，１６を備えた上部フレーム３５と、クローラ１５，１５を備えた下部フレーム３６に分かれている。下部フレーム３６は後端部で、走行駆動用ミッション１４の走行駆動軸３７に回動自由に取り付けられている。そして、アクチュエータ２４の一端を上部フレーム３５にピンにより回動可能に取り付け、他端を下部フレーム３６に同じくピンにより回動可能に取り付けてある。アクチュエータ２４を伸ばすことにより上部フレーム３５が走行駆動軸３７を中心に回動し、すなわち除雪部１が上昇する。逆に、アクチュエータ２４を縮めることで、除雪部１が下降する構成となっている。
【００１５】
この図３は従来の構成による除雪機において、アクチュエータ２４を最も縮め、除雪部１を最も下降させた状態を示している。この図より、ブレード板７及びソリ８がオーガ３の下端とほぼ同レベルにあることがわかる。この構成で、オーガ３を雪面に食い込ませようとすると、ブレード板１１及びソリ１２が邪魔となり、とりわけ堅い雪においては、食い込み性能が著しく低下する。また除雪部１は、ハンドル１６を備えた上部フレーム３０に取り付けられているため、除雪部１の上下動に合わせてハンドル１６も上下動する。そのためハンドル１６の高さＨが変わるたびに、作業者は姿勢を変えなければならない。
【００１６】
図４は本発明に基づいて構成した除雪機を示したものである。図４（ａ）はアクチュエータ２４を最も縮めた状態であり、すなわち除雪部を最も上昇させた状態を示している。この際、除雪部１の上昇量に加え、リフト量Ｌを多くするために、除雪部１の接地面より上方では後傾角を与えている。
【００１７】
図４（ｂ）はアクチュエータ２４を最も伸ばした状態であり、すなわち除雪部を最も下降させた状態を示している。除雪部１を下降させるときに、接地面より下方では、前述の後傾角よりも大きく設定した前傾角を与えるよう構成してある。そのため除雪部１が接地面より下がる際には、前傾姿勢をとる。そして、オーガ３は下向きになり、ブレード板１１及びソリ１２はオーガ３の下端部より上方に上がる。この結果、雪面に対しオーガ３が直接当たり、ブレード板１１及びソリ１２も邪魔にならないため、とりわけ堅い雪において食い込み性能が向上する。すなわち、食い込み性が向上することにより、作業効率が向上することとなる。
【００１８】
また、フレーム１３は除雪部１の上下動によらず高さを一定に保っており、フレーム１３に取り付けられたハンドル１６の高さＨ１も常に一定を保っている。この結果、作業者は常にほぼ一定の姿勢を保ちながら、作業を行うことができる。すなわち、ハンドル１６の高さが変わらないことで作業者の負担をより軽減することとなる。
【００１９】
なお、上記発明の実施の形態において、除雪機は後方歩行型除雪機に限定されるものではなく、例えば乗用除雪機であってもよい。また、アクチュエータはピストンシリンダに限定されるものではなく、モータとラックアンドピニオン機構の組合せであってもよい。また、原動機１１はエンジンに限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。また、走行駆動用ミッション１３は電動モータや油圧モータであってもよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、走行装置と、原動機と、作業者が操作をするための操作部を備えた走行フレームからなる走行部に、除雪部を取り付けた除雪機において、前記取付け部に設けたリンク機構と単一のアクチュエータにより、前記除雪部を昇降させ、なおかつ前後に傾動させるよう構成し、除雪部を昇降させる際、前記除雪部を接地面より上昇させる場合には後傾角を設け、接地面より下降させる場合には前傾角を設け、前記前傾角を前記後傾角より大きくなるように構成したことで、以下の効果を有する。
【００２１】
除雪部を下降させるときに、除雪部は前傾姿勢をとるのでオーガが下向きになり、ブレード板及びソリはオーガの下端部より上方に上がるため、雪面に対しオーガ３が直接当たり、とりわけ堅い雪において食い込み性能が向上する。また、走行フレームは除雪部の上下動によらず高さを一定に保っており、走行フレームに取り付けられたハンドルの高さも常に一定を保つため、作業者は常にほぼ一定の姿勢を保ちながら、作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本出願実施例を示す歩行型除雪機の側面から見た図である。
【図２】本出願実施例の除雪部可動機構を除雪部側から見た図である。
【図３】従来の歩行型除雪機の側面から見た図である。
【図４】本出願実施例の歩行型除雪機の側面から見た図である。
【符号の説明】
１  除雪部
２  走行部
３  オーガ
９  オーガケース
１１  ブレード版
１２  ソリ
１３  走行フレーム
１４  走行駆動ミッション
１６  ハンドル
１８  操作パネル
２４  アクチュエータ
２５  リンクＡ
２６  リンクＢ
２７  リンクＣ
２８  ブラケット
２９  ブラケット
３５  上部フレーム
３６  下部フレーム
３７  走行駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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