(57)【要約】【課題】移動経路を表示せずに経路案内を行う、使い勝手の良い案内システムを提供すること。【解決手段】案内センター２は、車両１から送信された出発地と目的地とから、その間の移動経路を算出し、当該移動経路上の分岐点を案内する案内音声データを作成する。車両１から送信される現在位置と移動速度とから、車両１が移動経路を逸脱したり、車両１が分岐点に迫っている場合には、移動経路を逸脱したことを案内する案内音声データや、当該分岐点を案内するための案内音声データを車両１へ送信し、音声によって移動経路の案内を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と案内センターとから構成される案内システムであって、
前記案内センターは、前記車両から送信される出発地および目的地の少なくとも２つを受信し、その間の移動経路を算出する経路算出手段と、前記経路算出手段が算出した移動経路に関する情報を音声によって案内する案内音声データを作成し、前記車両へ送信する提供手段とを備え、
前記車両は、少なくとも出発地と目的地とを前記案内センターに送信する送信手段と、前記案内センターから送信される案内音声データを受信し、前記移動経路に関する情報を音声によって出力する音声案内手段とを備えることを特徴とする案内システム。
【請求項２】
前記送信手段は、前記車両の位置情報を前記案内センターに送信するものであり、
前記提供手段は、前記経路算出手段が算出した移動経路と、前記車両の位置情報とから、前記移動経路と前記車両との位置関係が所定条件を満たす場合に、前記案内音声データを前記車両へ送信することを特徴とする請求項１記載の案内システム。
【請求項３】
前記送信手段は、前記車両の移動速度を前記案内センターに送信するものであり、
前記提供手段は、前記移動経路上の分岐点を案内する案内音声データを前記車両に送信する場合において、前記車両の移動速度が速い場合には、前記車両の移動速度が遅い場合と比較して、より早期に案内音声データを送信することを特徴とする請求項２記載の案内システム。
【請求項４】
前記提供手段は、前記移動経路上の分岐点に位置する建造物の名称を利用して、前記案内音声データを作成することを特徴とする請求項３記載の案内システム。
【請求項５】
前記車両は、ユーザーからの各種指示を入力する入力手段を有するものであり、
前記入力手段は、前記車両のステアリングに取り付けられることを特徴とする請求項１記載の案内システム。
【請求項６】
前記入力手段は、ユーザーからの音声による各種指示を入力する音声入力手段を有することを特徴とする請求項５記載の案内システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動経路を案内する案内システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両とセンターとから構成されるナビゲーションシステムとして、例えば特許文献１に示されたナビゲーションシステムがある。
【０００３】
この従来システムでは、ナビゲーション表示に必要となる地図画像をサービスセンターが全て記憶している。サービスセンターは、車両から送信された当該車両の現在位置と目的地とを受信して移動経路の探索を行い、探索された移動経路を含む地図画像を車両へ向けて送信する。車両は、サービスセンターから送信された地図画像を受信してディスプレイに表示し、ユーザーに経路案内を行う。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１７４５３０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来システムでは、移動経路を含む地図画像をディスプレイに表示して経路案内を行うため、ユーザーは車両運転中にディスプレイを注視する必要があり、好ましくない。また、従来システムでは、車両走行中に各種操作を行うことができない場合が多く、使い勝手が悪い。
【０００６】
本発明は、前記の問題点を鑑み、移動経路を表示せずに経路案内を行う、使い勝手の良い案内システムの提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の案内システムでは、車両と案内センターとから構成される案内システムであって、案内センターは、車両から送信される出発地および目的地の少なくとも２つを受信し、その間の移動経路を算出する経路算出手段と、経路算出手段が算出した移動経路に関する情報を音声によって案内する案内音声データを作成し、車両へ送信する提供手段とを備え、車両は、少なくとも出発地と目的地とを案内センターに送信する送信手段と、案内センターから送信される案内音声データを受信し、移動経路に関する情報を音声によって出力する音声案内手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
従来のナビゲーションシステムでは、車両は案内センターから送信された移動経路に関する情報を表示装置に表示して、ユーザーに提供していた。そのため、ユーザーは車両走行中に表示装置を注視しなければならず、好ましくない。
【０００９】
そこで、本発明の案内システムでは、案内センターは車両から送信される出発地および目的地の少なくとも２つを受信し、その間の移動経路を経路算出手段によって算出する。提供手段は、経路算出手段によって算出された移動経路から、当該移動経路に関する情報を音声によって案内する案内音声データを作成し、車両へ送信する。音声案内手段は、案内センターから送信された案内音声データを受信し、移動経路に関する情報を音声によって出力する。このように、本案内システムでは、移動経路に関する情報を音声によってユーザーに提供するため、ユーザーは車両走行中に表示装置を注視する必要がなくなり、好ましいのである。
【００１０】
請求項２に記載のように、送信手段は、車両の位置情報を案内センターに送信するものであり、提供手段は、経路算出手段が算出した移動経路と、車両の位置情報とから、移動経路と車両との位置関係が所定条件を満たす場合に、案内音声データを車両へ送信することが望ましい。
【００１１】
案内センターは、車両が移動経路から逸脱した場合や、車両が分岐点に差し掛かった場合等、ユーザーに対して移動経路に関する情報を提供する必要が生じた場合に、案内音声データを車両へ送信することが好ましい。
【００１２】
そこで、請求項２に記載のように、提供手段は、経路算出手段が算出した移動経路と、送信手段から送信された車両の位置情報とから、移動経路と車両との位置関係が所定条件を満たす場合に、案内音声データを車両へ送信する。このように、ユーザーに対して移動経路に関する情報の提供が必要となるような、移動経路と車両との位置関係を条件として予め設定しておき、移動経路と車両との位置関係が設定された条件を満たす場合に案内音声データを車両へ送信することで、案内センターは、ユーザーに対して移動経路に関する情報を提供する必要が生じた場合に、案内音声データを車両へ送信することが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載のように、送信手段は、車両の移動速度を案内センターに送信するものであり、提供手段は、移動経路上の分岐点を案内する案内音声データを車両に送信する場合において、車両の移動速度が速い場合には、車両の移動速度が遅い場合と比較して、より早期に案内音声データを送信することが望ましい。
【００１４】
車両を運転しているユーザーに対して、移動経路上の分岐点を効果的に案内するには、車両の移動速度に応じて、分岐点を案内するタイミングを変化させる必要がある。
【００１５】
そこで、請求項３に記載のように、送信手段は、車両の移動速度を案内センターに送信するものであり、移動経路上の分岐点を案内する案内音声データを車両に送信する場合、提供手段は、送信手段から送信された車両の移動速度を調べ、移動速度が速い場合は、遅い場合と比較して、より早期に案内音声データを送信する。これにより、車両の移動速度に応じて、移動経路上の分岐点を案内する案内音声データを提供するタイミングを変化させることができ、ユーザーに対して移動経路上の分岐点を効果的に案内することが可能となる。
【００１６】
請求項４に記載のように、提供手段は、移動経路上の分岐点に位置する建造物の名称を利用して、案内音声データを作成することが望ましい。移動経路上の分岐点に位置する建造物の名称を利用することにより、移動経路上の各分岐点を具体的に案内する案内音声データを作成することが可能となる。
【００１７】
請求項５に記載のように、車両は、ユーザーからの各種指示を入力する入力手段を有するものであり、入力手段は、車両のステアリングに取り付けられることが望ましい。
【００１８】
従来のナビゲーションシステムでは、車両走行中に各種指示を与えることはできないものが多く、使い勝手が悪かった。また、車両走行中に各種指示を与えることが可能なシステムであっても、ユーザーは車両走行中に設定画面を注視して、各種キーを操作する必要があった。
【００１９】
そこで、請求項５に記載のように、ユーザーからの各種指示を入力する入力手段を車両のステアリングに取り付ける。これにより、ユーザーは車両走行中でも、設定画面を注視する必要がなくなり、本案内システムに対して各種指示を手元から行うことができ、使い勝手がよい。
【００２０】
請求項６に記載のように、入力手段は、ユーザーからの音声による各種指示を入力する音声入力手段を有することが望ましい。音声によって各種指示を行うことにより、ユーザーは車両の運転に専念しつつ、本案内システムに対して各種指示を行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態における案内システムの全体構成を示すブロック図である。本実施形態の案内システムは、車両１と案内センター２とから構成される。
【００２２】
車両１は、位置検出器３、車速センサ４、マイク５１、各種キー５２〜５５、ハードディスク６、ＥＣＵ７、車両側通信装置８、スピーカ９を搭載する。
【００２３】
位置検出器３は、例えばＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、Ｇセンサ等から構成され、車両１の現在位置（位置情報）を検出する。車両１の現在位置の検出に関しては、ステアリングセンサ等、他のセンサによる検出信号に基づいて行うこととしてもよい。
【００２４】
車速センサ４は、例えばピックアップコイル等から構成され、車両１に搭載された図示しないエンジンのクランクシャフトの回転数に応じた振動数のパルス信号、すなわち車両１の移動速度に応じた振動数のパルス信号を発生する。車速の検出に関しては、例えばレーザー計測器によってタイヤの回転数を検出する等によって行うこととしてもよい。
【００２５】
音声入力手段であるマイク５１は、例えば小型のマイクロホンであり、ユーザーが発話した出発地および目的地の地名を入力する。
【００２６】
入力手段である開始キー５２は、移動経路の設定および経路案内の開始を指示するキーであり、終了キー５３は、これらの終了を指示するキーである。ＯＫキー５４およびＮＧキー５５は、マイク５１から入力された出発地および目的地の地名が、音声認識によって正しく認識されたか否かを確認したり、経路案内を続けるか否かを指示したりするキーである。
【００２７】
なお、上述したマイク５１および４つのキー５２〜５５は、車両１のステアリング５に取り付けられており（図２参照）、車両１の走行状態に関わらず、音声および各種指示を入力することができる。そのため、ユーザーは車両１の運転に専念しつつ、音声を入力したり、キーを押したりして各種指示を行うことができ、使い勝手がよい。
【００２８】
ハードディスク６は、音声認識を行うために必要となる音声認識辞書を記憶する。音声認識辞書に関しては、例えばＣＤ−ＲＯＭ等に記憶することとしてもよい。
【００２９】
ＥＣＵ７は、ハードディスク６に記憶された音声認識辞書を利用して、マイク５１から入力された出発地および目的地の地名の音声認識を行い、認識結果を音声合成してスピーカ９へ出力する。その後、ＯＫキー５４が押されると、マイク５１から入力された出発地および目的地の地名が音声認識によって正しく認識されたとして、当該地名をテキストデータに変換して車両側通信装置８へ出力する。また、ＥＣＵ７は一定時間毎に、車速センサ４から出力されるパルス信号に基づいて車両１の移動速度を算出し、位置検出器３が検出した車両１の現在位置とともに、車両側通信装置８へ出力する。さらに、車両側通信装置８から受け取った案内音声データから音声合成を行い、スピーカ９へ出力する。
【００３０】
送信手段である車両側通信装置８は、ＥＣＵ７から出力された各種データを案内センター２へ送信する。また、案内センター２から送信された案内音声データを受信して、ＥＣＵ７へ出力する。
【００３１】
案内センター２は、記憶装置２１、ＣＰＵ２２、センター側通信装置２３から構成される。
【００３２】
記憶装置２１は、例えばＲＡＩＤであり、道路および建造物の名称を含む地図データを記憶している。また、記憶装置２１は、ＣＰＵ２２が案内音声データを作成する際に必要となる音声データや、ＣＰＵ２２が作成した案内音声データを記憶している。地図データ、音声データ、案内音声データに関しては、例えばＤＶＤ−ＲＡＭ等に記憶することとしても良い。
【００３３】
ＣＰＵ２２は、例えばスーパーコンピュータであり、センター側通信装置２３が受信した車両１の出発地および目的地を受け取り、記憶装置２１に記憶されている地図データを利用して、前述の出発地から目的地までの移動経路を算出する。移動経路の算出にあたっては、ダイクストラ法等、複数の方法が公知であるため、ここでは説明しない。また、ＣＰＵ２２は、算出した移動経路上における各分岐点を音声によって案内する案内音声データを、記憶装置２１に記憶されている音声データを利用して作成し、記憶装置２１へ出力する。
【００３４】
さらに、ＣＰＵ２２は、車両１の現在位置、移動速度、移動経路との位置関係が所定条件を満たす場合、記憶装置２１に記憶した案内音声データを読み出してセンター側通信装置２３へ出力する。なお、前述の所定条件としては、車両１が移動経路から逸脱した場合、または、車両１の移動速度が高速であり、かつ、車両１と移動経路上における分岐点との距離がＫとなった場合、もしくは、車両１の移動速度が低速であり、かつ、車両１と移動経路上における分岐点との距離がＬ（Ｋ＞Ｌ）となった場合、の３つとした。
【００３５】
なお、移動経路の算出、案内音声データの作成、および案内音声データのセンター側通信装置２３への出力に関しては、例えば複数のワークステーションをＬＡＮ等の通信ネットワークで接続し、並列分散処理によって行うこととしてもよい。
【００３６】
センター側通信装置２３は、車両１から送信された各種データを受信して、ＣＰＵ２２へ出力する。また、ＣＰＵ２２から出力された案内音声データを車両１へ向けて送信する。
【００３７】
図３は、本実施形態の案内システムにおいて、車両１の移動経路を設定する処理に関するフローチャートである。図３に示すように、ステップ３０１〜３０５までは、車両１が行う処理であり、ステップ３０６およびステップ３０７は、案内センター２が行う処理である。なお、本フローチャートの処理は、車両１の開始キー５２が押されるたびに実行される。
【００３８】
ステップ３０１では、ＥＣＵ７は、マイク５１から出発地および目的地の地名を音声によって入力するよう要求する音声をスピーカ９から出力し、出発地および目的地の地名がマイク５１から入力されるまでウェイトする。ステップ３０２では、ハードディスク６に記憶された音声認識辞書を利用して、マイク５１から入力された出発地および目的地の地名の音声認識を行う。ステップ３０３では、ステップ３０２において認識された出発地および目的地の地名を音声合成し、スピーカ９からトークバックする。
【００３９】
ステップ３０４では、マイク５１から入力された出発地および目的地の地名が正しく認識されたか否かの確認を要求する音声をスピーカ９へ出力し、ＯＫキー５４もしくはＮＧキー５５が押されるまでウェイトする。ＮＧキー５５が押された場合は、ユーザーの発話した出発地および目的地の地名が正しく認識されなかったものとして、ステップ３０１へ戻り、再度出発地および目的地の地名を音声によって入力するよう要求する音声をスピーカ９から出力する。一方、ユーザーがＯＫキー５４を押した場合は、ユーザーの発話した出発地および目的地の地名が正しく認識されたものとして、ステップ３０５へ進み、出発地および目的地の地名をテキストデータに変換して、案内センター２へ送信する。
【００４０】
ステップ３０６では、案内センター２のＣＰＵ２２は、記憶装置２１の地図データを利用して、車両１から送信された出発地および目的地の地名から、その間の移動経路を算出する。移動経路の算出にあたっては、ダイクストラ法等、複数の方法が公知であるため、ここでは説明しない。
【００４１】
ステップ３０７では、ステップ３０６で算出された移動経路上の分岐点を調べ、各分岐点を案内する案内音声データを作成して、記憶装置２１へ出力する。案内音声データの作成にあたっては、記憶装置２１に記憶されている地図データと音声データを利用し、「○×コンビニがある交差点を左折」等、各分岐点に位置する建造物の名称を利用する。これにより、移動経路上の各分岐点を具体的に案内する案内音声データを作成することが可能となる。また、車両１が移動経路から逸脱したことを案内する案内音声データや、経路案内を続けるか否かをユーザーに確認する案内音声データも同時に作成する。
【００４２】
図４は、本実施形態の案内システムが、音声による経路案内を行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、案内センター２で行われる処理であり、図３のフローチャートの処理を実行して移動経路が設定された後、車両１が目的地に到着するか、車両１から経路案内を中止する指示が送信されるまで、一定時間毎に実行される。
【００４３】
ステップ４０１では、車両１から送信された、車両１の現在位置と移動速度とを受信する。ステップ４０２では、ステップ４０１で受信した車両１の現在位置に基づいて、車両１が移動経路から逸脱したか否かを判定する。車両１が移動経路から逸脱したと判定された場合は、ステップ４０３へ進み、車両１が移動経路から逸脱したことを通知する案内音声データを記憶装置２１から読み出して、車両１へ送信する。
【００４４】
ステップ４０４では、経路案内を続けるか否かを確認する案内音声データを記憶装置２１から読み出して車両１へ送信し、ウェイトする。ユーザーがＯＫキー５４を押すことにより、経路案内を続行する指示が車両１から送信されてきた場合は、ステップ４０５へ進み、移動経路の再設定を行う。その際には、図３のフローチャートの処理に従い、出発地をステップ４０１で受信した車両１の現在位置として、以前に設定された目的地までの移動経路を算出し、算出された新たな移動経路上の分岐点を案内する案内音声データを作成する。一方、ユーザーがＮＧキー５５を押すことにより、経路案内を中止する指示が車両１から送信されてきた場合は、ステップ４０６へ進み、算出された移動経路および記憶装置２１に記憶されている案内音声データを消去して、以降の経路案内を中止し、処理を終了する。
【００４５】
ステップ４０７では、ステップ４０１で受信した現在位置および移動速度から、車両１の移動速度が高速であり、かつ、車両１と移動経路上における分岐点との距離がＫであるか否かを判定する。本実施形態では、車両１の移動速度が時速３０ｋｍ以上である場合には高速であると判断し、時速３０ｋｍ以下である場合には低速であると判断する。またＫは１００ｍとする。車両１の移動速度が高速であり、かつ、移動経路上における分岐点との距離がＫであると判断された場合は、ステップ４０９へ進む。そうでない場合は、ステップ４０８へ進む。
【００４６】
ステップ４０８では、ステップ４０１で受信した現在位置および移動速度から、車両１の移動速度が低速であり、かつ、車両１と移動経路上における分岐点との距離がＬであるか否かを判定する。本実施形態では、Ｌは３０ｍとする。車両１の移動速度が低速であり、かつ、移動経路上における分岐点との距離がＬであると判断された場合は、ステップ４０９へ進む。そうでない場合は、車両１に送信する案内音声データはないものとして、そのまま処理を終了する。
【００４７】
ステップ４０９では、車両１が差し掛かろうとしている移動経路上の分岐点を案内する案内音声データを記憶装置２１から読み出して、車両１へ送信する。
【００４８】
このように、案内センター２は、分岐点の案内が必要となる条件を予め設定しておき、設定された条件を満たす場合に案内音声データを車両１へ送信するため、案内センター２はユーザーに対して分岐点を案内する必要が生じた場合に、当該分岐点を案内する案内音声データを車両１へ送信することが可能となる。また、案内センター２は、車両１の移動速度が速い場合は、移動速度が遅い場合と比較して、より早期に案内音声データを車両１へ送信するため、車両１の移動速度に応じて移動経路上の分岐点を案内するタイミングを変化させることができ、ユーザーに対して移動経路上の分岐点を効果的に案内することが可能となるのである。
【００４９】
このように、本実施形態の案内システムでは、案内センター２は車両１から送信される出発地および目的地の少なくとも２つを受信して、その間の移動経路を算出し、記憶装置２１に記憶された地図データおよび音声データから、移動経路上の各分岐点を案内する案内音声データを作成する。そして、案内センター２は、一定時間毎に車両１の現在位置および移動速度を受信し、所定条件を満たす場合には、案内音声データを車両１へ送信する。従来のナビゲーションシステムでは、車両は案内センターから送信された、移動経路に関する情報を表示装置に表示することにより、ユーザーに提供していたが、本案内システムでは、移動経路に関する情報を音声によってユーザーに提供するため、ユーザーは車両走行中において表示装置等を注視する必要がなくなり、好ましいのである。
【００５０】
なお、上述の実施形態では、ユーザーの発話した音声が正しく認識されているか否かの確認や、経路案内を続けるか否かの確認を、ＯＫキー５４もしくはＮＧキー５５を押すことによって行ったが、マイク５１から「よろしい」、「中止せよ」等の音声を入力し、音声認識によって確認を行わせることとしても良い。
【００５１】
また、車両１に搭載する各種機器は、カーナビゲーション装置の一部機能としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における案内システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の本案内システムにおいて、ステアリングに取り付けられたマイクおよび４つのキーの配置を示す図である。
【図３】本実施形態の案内システムにおいて、車両の移動経路を設定する処理に関するフローチャートである。
【図４】本実施形態の案内システムが、音声による経路案内を行う処理に関するフローチャートである。
【符号の説明】
１…車両、２…案内センター、３…位置検出器、４…車速センサ、５…ステアリング、６…ハードディスク、７…ＥＣＵ、８…車両側通信装置、９…スピーカ、２１…記憶装置、２２…ＣＰＵ、２３…センター側通信装置
【図１】
2004205364.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004205364.tif 000006