(57)【要約】【課題】走行中の車両に係る情報を記録して提供する車両の走行状況記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】システムの構成素子を制御して情報の記録を行うシステム制御ユニットと、読み取り専用と、重複書込み機能とを具え、かつエンドレス記録機能を具える不揮発性記憶媒体ユニットと、入力、操作、選択の機能を提供するキーボード制御ユニットと、安定した操作電圧を提供する電源供給ユニットと、走行中の車両の各種情報をリアルタイムで検知するセンサユニットと、　外部に接続した音声・影像収録装置から得られる音声・影像データを圧縮する音声・影像データ圧縮ユニットとによって構成する。【選択図】　　　図４
2004021986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムの構成素子を制御して情報の記録を行うシステム制御ユニットと、
読み取り専用と、重複書込み機能とを具え、かつエンドレス記録機能を具える不揮発性記憶媒体ユニットと、
入力、操作、選択の機能を提供するキーボード制御ユニットと、
安定した操作電圧を提供する電源供給ユニットと、
走行中の車両の各種情報をリアルタイムで検知するセンサユニットと、
外部に接続した音声・影像収録装置から得られる音声・影像データを圧縮する音声・影像データ圧縮ユニットとを含んでなることを特徴とする車両の走行状況記録装置。
【請求項２】
前記システム制御ユニットがマイクロコンピュータであることを特徴とする請求項１に記載の車両の走行状況記録装置。
【請求項３】
前記不揮発性記憶媒体ユニットが、外部から挿入する不揮発性メモリカードであることを特徴とする請求項１に記載の車両の走行状況記録装置。
【請求項４】
前記センサユニットの検知する走行中の車両情報には、走行速度、ブレーキの状況、アクセルの状況、及び前方の車両との車間距離などの項目を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両の走行状況記録装置。
【請求項５】
前記不揮発性記憶媒体ユニットが、デスクトップ型の読み取り装置によって保存した情報が読み取られ、かつ分析結果が表示されることを特徴とする請求項１、もしくは請求項４に記載の車両の走行状況記録装置。
【請求項６】
前記不揮発性記憶媒体ユニットが、モバイルタイプの読み取り装置によって保存した情報が読み取られ、かつ分析結果が表示されることを特徴とする請求項１、もしくは請求項４に記載の車両の走行状況記録装置。
【請求項７】
前記車両の走行状況記録装置は、通信装置に電気的に接続し、走行中の車両に係る情報をディジタル信号で伝送することを特徴とする請求項１に記載の車両の走行状況記録装置。
【請求項８】
前記車両の走行状況記録装置は、通信装置に電気的に接続し、走行中の車両に係る情報を端末メッセージとして伝送することを特徴とする請求項１に記載の車両の走行状況記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の走行状況記録装置に関し、特に、車両の走行状況、もしくは走行時における環境の状況などを記録し、交通事故が発生した場合などに正確な判断と鑑識のために記録した情報を提供することのできる車両の走行状況記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
目下、自動車、もしくはオートバイなどによる交通事故で、全くの意外によって事故が発生した場合、その責任の帰属をはっきりと限定できない場合が多い。このため、当時者間の紛糾が容易に発生し、甚だしくは長期間にわたる訴訟事件になる場合もあり、精神的負担のみならず、大きな経済的負担となる。
【０００３】
交通事故の鑑識は、通常ブレーキによって路面に発生したタイヤの跡、メーターの状態、車両の方向、もしくは位置などを主な要点として、さらに鑑識を行う者の経験などに基づき事故現場の状況を想定して責任の帰属を判断する。
【０００４】
但し、上述する従来の鑑識方法は、交通事故の現場を完全に再現し、信憑性のある鑑識を行うことが極めて難しい。交通事故の原因は、例えば高速運転、ブレーキの故障、運転者の操作ミスなどと多岐にわたる。このため如何なる原因で事故が発生したのか、公正に、かつ迅速に正確に判断することは不可能に近い。
【０００５】
さらに、交通事故の現場は、車両の燃焼、降雨、もしくは車両の移動などによって事故発生当時の状況が保持できなくなることが多い。これも鑑識を困難にする原因の一つとなっている。
【０００６】
上述のとおり、交通事故の鑑識は、事故発生の原因を判断することが困難であって、往々にして多くの人力を費やし、社会の経済的負担につながる。のみならず、責任の帰属を公正に判定することが難しく、時には間違った判断を招く場合もあり、これが当事者間の紛糾、訴訟の要因となる。したがって、交通事故の鑑識に対して有益な資料を提供できる記録装置の開発が望まれている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、車両の走行状況、もしくは走行環境などに係る情報を記録し、交通事故の鑑識などに該情報を提供することのできる車両の走行状況記録装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、この発明は、情報端末機によって随時車両の走行状況、もしくは走行環境などに係る情報を表示できる車両の走行状況記録装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、この発明は、情報通信サービスを利用して車両の走行状況、もしくは走行環境などに係る情報をリアルタイムで伝送できる車両の走行状況記録装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明者は従来の技術に見られる欠点に鑑み鋭意研究を重ねた結果、例えばマイクロコンピュータなどであって、システムの構成素子を制御するシステム制御ユニットと、　読み取り専用と、重複書込み機能とを具え、かつエンドレス記録機能を具える不揮発性記憶媒体ユニットと、入力装置を制御するキーボード制御ユニットと、安定した操作電圧を提供する電源供給ユニットと、走行中の車両の各種情報をリアルタイムで検知するセンサユニットと、　外部に接続した音声・影像収録装置から得られる音声・影像データを圧縮する音声・影像データ圧縮ユニットとを含んでなる車両の走行状況記録装置の構造によって課題を解決できる点に着眼し、かかる知見に基づいて本発明を完成させた。
【００１１】
請求項１に記載する車両の走行状況記録装置は、システムの構成素子を制御して情報の記録を行うシステム制御ユニットと、
読み取り専用と、重複書込み機能とを具え、かつエンドレス記録機能を具える不揮発性記憶媒体ユニットと、
入力、操作、選択の機能を提供するキーボード制御ユニットと、
安定した操作電圧を提供する電源供給ユニットと、
走行中の車両の各種情報をリアルタイムで検知するセンサユニットと、
外部に接続した音声・影像収録装置から得られる音声・影像データを圧縮する音声・影像データ圧縮ユニットとを含んでなる。
【００１２】
請求項２に記載する車両の走行状況記録装置は、請求項１におけるシステム制御ユニットがマイクロコンピュータである。
【００１３】
請求項３に記載する車両の走行状況記録装置は、請求項１における不揮発性記憶媒体ユニットが、外部から挿入する不揮発性メモリカードである。
【００１４】
請求項４に記載する車両の走行状況記録装置は、請求項１におけるセンサユニットの検知する走行中の車両情報に走行速度、ブレーキの状況、アクセルの状況、及び前方の車両との車間距離などの項目を含む。
【００１５】
請求項５に記載する車両の走行状況記録装置は、請求項１、もしくは請求項４における不揮発性記憶媒体ユニットが、デスクトップ型の読み取り装置によって保存した情報が読み取られ、かつ分析結果が表示される。
【００１６】
請求項６に記載する車両の走行状況記録装置は、請求項１、もしくは請求項４における不揮発性記憶媒体ユニットが、モバイルタイプの読み取り装置によって保存した情報が読み取られ、かつ分析結果が表示される。
【００１７】
請求項７に記載する車両の走行状況記録装置は、請求項１における車両の走行状況記録装置が、通信装置に電気的に接続し、走行中の車両に係る情報をディジタル信号で伝送する。
【００１８】
請求項８に記載する車両の走行状況記録装置は、請求項１における車両の走行状況記録装置が、通信装置に電気的に接続し、走行中の車両に係る情報を端末メッセージとして伝送する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
この発明は、車両の走行状況、もしくは走行時における環境の状況などを記録し、交通事故が発生した場合などに正確な判断と鑑識のために記録した情報を提供するための車両の走行状況記録装置を提供するものであって、システム制御ユニットと、不揮発性記憶媒体ユニットとキーボード制御ユニットと、電源供給ユニットと、センサユニットと、及び音声・影像データ圧縮ユニットとによって構成され、該不揮発性記憶媒体ユニットは、デスクトップ型か、もしくはモバイルタイプの読み取り装置によってデータが読み取られ、かつ表示される。
【００２０】
かかる車両の走行状況記録装置の構造と特徴を詳述するために、具体的な実施例を挙げ、図示を参照にして以下に説明する。
【００２１】
【実施例】
この発明による車両走行状況記録装置の構造を図１、図２に開示する。図１に開示する車輌走行状況記録装置は、情報記録手段１０と、不揮発性記憶媒体カード２０と、カード読み取り装置３０と、伝送線６０とによってなる。カード読み取り装置３０は、デスクトップ型のものを用いる。また、図２に開示する車輌走行状況記録装置は、図１の構造と略同様であるが、カード読み取り装置５０は、モバイルタイプのものを用いる。さらに、伝送線６０を介して電気的に接続する通信装置４０を具える。
【００２２】
情報記録手段１０は、重複して記録するエンドレス記録を行う機能を具え、車両前方の画像、車両内の音声、車両の走行速度、ブレーキをかけた時間と力、アクセルの状況、電力の状況、もしくは車両の走行環境などを含む走行中の車輌にかかる情報を記録する。
【００２３】
不揮発性記憶媒体カード２０は、不揮発性メモリを具えるため、完全な記録を保存することができ、かつ保存したデータが消失しない。また、読み取り専用と、重複して書き込みできる機能を具える。
【００２４】
カード読み取り装置３０は、上述の通り、モバイルタイプの装置であって、表示装置を具え、不揮発性記憶媒体カード２０に保存した走行中の車輌にかかる情報を読み取り、該表示装置に表示して使用者の判読に供する。
【００２５】
通信装置４０は、従来の通信装置を用いる。主にカード読み取り装置３０と電気的に接続し、不揮発性記憶媒体カード２０に保存したデータを通信ネットサービスのデータコール、もしくは端末メッセージサービスなどを利用して伝送し、随時車輌の走行状況が検査できるようにするとともに、データの保管に供する。
【００２６】
図３に開示するように、この発明における情報記録手段１０は、システム制御ユニット１０１と、不揮発性記憶媒体ユニット１０２と、キーボード制御ユニット１０３と、電源供給ユニット１０４と、センサユニット１０５と、音声・画像圧縮ユニット１０６などを含んでなり、不揮発性記憶媒体カード２０を挿入するスロットを具え、かつ、外部から音声・画像収録装置１０８を接続する。
【００２７】
システム制御ユニット１０１は、この発明における情報記録手段１０にとって重要な部分である。この実施例においてはマイクロコンピュータを用い、情報記録手段１０に包括されるそれぞれのユニットを制御して、情報記録手段１０の完全な記録の動作を達成する。
【００２８】
不揮発性記憶媒体ユニット１０２について、不揮発性記憶媒体は電源から電気を提供しない状態にあっても記憶したデータを保留することができる。よって、この発明において記憶媒体は電気的消去型ピーロム（ＥＥＰＲＯＭ）か、もしくはこれに類似する形式の記憶媒体を用い、読み取り専用と、重複して書き込みできる機能を具えるとともに、記憶量がいっぱいになっても引き続き循環して記録するエンドレス記録機能を具える。
【００２９】
キーボード制御ユニット１０３は、設定値などを入力して、装置を操作したり、もしくはモードなどの選択をしたりするための基本的な機能を具え、使用者の操作に供する。
【００３０】
電源供給ユニット１０４は、情報記録手段１０の必要とする安定した操作電圧を目的とする。この発明を実施する場合は、自動車のバッテリーに電気的に接続するか、もしくは別途直流電流の電源となる充電式の二次電池を予備として設け、自動車のバッテリーの電気供給が停止した場合に情報記録手段１０の正常な運転を維持できるようにしてもよい。
【００３１】
センサユニット１０５は、例えば走行速度、ブレーキ、アクセルなどの車両の走行中における状況を検知するためのものであって、センサユニット１０５によって得られた情報はシステム制御ユニット１０１の制御によって不揮発性記憶媒体カード２０に記録する。
【００３２】
音声・画像圧縮ユニット１０６は、外部から情報記録手段１０に接続する音声・画像収録装置１０８がリアルタイムで収録した走行車両の状況に関する画像・音声データを圧縮し、不揮発性記憶媒体カード２０に保存するデータの量を軽減させることを目的とする。データの圧縮方法には多数あり、この発明においては、例えばＭＥＰＧ３などの適宜な圧縮技術を選択して応用する。また、音声・画像収録装置１０８は赤外線レンズの結合電荷素子Ｃ．Ｃ．Ｄなどを採用する。
【００３３】
図４に、この発明における情報記録手段１０のシステム制御ユニット１０１よる制御方法を開示する。システム制御ユニット１０１は、複数のタイマーを含んでなり、予めタイマーＡの時間１１とタイマーＢの時間１２を設定する。この場合、タイマーＡの時間１１は、タイマーＢの時間１２より大きくなければならず、かつタイマーＢの時間１２は０より大きくなければならない。
【００３４】
２００から３００のステップにおいて、車両を起動すると、システムがタイマーＡの時間１１で自動的に起動する。この場合、車両はまだ走行していないため、速度は０である即ち、車体が停止して動かない状態にある。但し、車両がタイマーＡの時間１１で起動しているため、この場合タイマーの計算値は０ではなく、またタイマーＡの時間１１がタイマーＢの時間１２よりも大きいため車両が停止状態にあると判断し、車両状況に係る一切のデータの記録を停止するようコマンドが発せられる。逆に、車両の走行速度が０でないと、システムはタイマーＡの時間１１をクローズして０にし、図７に開示するように、システムがセンサユニット１０５を起動して検知を行う。
【００３５】
また、システム制御ユニット１０１は、４００から８００のステップにおいて、信号発生手段と信号増幅器などを具え、センサユニット１０５が検知した情報に基づいて信号を持続的に発生させ、かつ発生した信号を信号増幅器で増幅して一旦戻し、再度増幅器によって増幅してドップラー結果測定器で受信し、係る信号の往復を依拠として距離計算機で計算して車両と車両の前方に存在する物体との距離値を得て、得られた該距離値を保存する。同時に、音声・画像収録装置１０８は、赤外線レンズを利用して車両の周囲の状況を画像と音声を収録する。
【００３６】
図５に開示するように、音声・画像収録装置１０８はタイムシーケンスを制御して得られるサンプルシーケンスを利用し、かつ光線に対する反応とキャプチャボードの画像を光信号に合わせてデジタルデータに転換できるサンプルデータを形成する。次いで、画像データを出力して画像処理を行い、同時に単一の画像と合成した画像との編集を行う。
【００３７】
画像の収録が完了すると、図６に開示するように音声・画像圧縮の過程を実行し、赤外線レンズからキャプチャした画像データと音声を別々に処理する。画像は、画像デコーダで解読して数量を産出し、さらに画像エンコーダでプログラミングして記憶装置に暫時保存する。音声は、音声コンバータと音声エンコーダで処理をした後、画像エンコーダで処理した画像と合成して圧縮データを形成し得られた音声、画像の圧縮データを保存する。
【００３８】
次に、図７に開示するようにセンサユニット１０５が同期して車両の走行速度、アクセル、ブレーキ状況などを検知し、得られた情報を、カップラーを介して伝送し、かつアナログ信号をデジタル信号に転換して記録し、保存する。
【００３９】
センサユニット１０５、音声・画像収録装置１０８、もしくはドップラー結果測定器においては、それぞれ記録当時の時間を有し、かつセンサユニット１０５、音声・画像収録装置１０８、もしくはドップラー結果測定器においてそれぞれ記録した後、該時間を基準としてそれらの記録を合成し、不揮発性記憶媒体ユニット１０２に保存し、循環して記録を再開する。
【００４０】
仮に、走行中の車両が停止すると、車両の速度は０になり、タイマーがクローズされて値が０になる。この場合他のタイマー１３が起動し、引き続いて記録、保存の動作を行う。これは、交通事故が発生して車両が停止した後、その他車両が後方、もしくはその他の方向から追突した場合、その状況を記録して事故の責任の帰属を判断に供することを目的とする。即ち、事故発生後、引き続き発生する状況を記録するためであって、タイマー１３の時間がタイマーｂの時間に至るまで記録の保存動作が続けられる。このように一連の記録、保存の動作をエンドレス記録で持続して行う。また、保存された記録は、装置から取り出した後も長期に保存することができる。
【００４１】
図８に、情報記録手段１０にモバイルタイプのカード読み取り装置５０を組み合わせた使用態様を開示する。係る使用例について例を挙げると、交通事故が発生し、警察の係官が事故の現場に到達した場合、係官がこの発明におけるカード読み取り装置５０を所持していれば、情報記録手段１０の伝送線６０の一端をカード読み取り装置５０に接続し、不揮発性記憶媒体カード２０に記録された車輌の走行状況を読み取り、カード読み取り装置５０の表示装置に表示することができる。すなわち、事故が発生する以前における車輌の前方の画像、車内の音声、走行速度、ブレーキをかけた時間及び力、アクセル、もしくは電力などに関する情報を現場において完全に把握することができ、これに基づき事故の責任の帰属を判断することができる。当然のことながら、車輌が電力を提供することができず、その場において状況が判断できない場合は、不揮発性記憶媒体カード２０を取り出し、デスクトップ型のカード読み取り装置３０によって保存された記録を読み取り、コンピュータなどの情報処理装置で事故発生の前後における現場の状況を表示し、これに基づき事故の原因、責任の帰属などを判断することができる。
【００４２】
図９に、情報記録手段１０にデスクトップ型カード読み取り装置３０を組み合わせた使用態様を開示する。係る使用態様は、例えば、車輌のメンテナンスに応用することができる。この場合、車輌に設けられた情報記録手段１０に伝送線６０を挿入し、その一端をカード読み取り装置３０に接続しもしくは、モバイルタイプのカード読み取り装置５０でもよい。、全ての記録を読み出す。特に交通事故が発生した車輌については、事故発生の前後における記録から事故発生の原因と車輌との関係を判断することができ、これに基づき車輌の修理を行なうことができる。
【００４３】
上述の通り、この発明は不揮発性記憶媒体カードを主要な記録手段とし、マイクロコンピュータをシステム制御の核心とする。さらに、赤外線レンズを利用してリアルタイムで画像を収録し、同時に録音する。よって、機械的部分の完全な記録のみならず、周囲の環境なども記録することができ、交通事故の鑑識に供することができる。
【００４４】
以上は、この発明の好ましい実施例であって、この発明の実施の範囲を限定するものではない。よって、当業者のなし得る修正、もしくは変更であって、この発明の精神の下においてなされ、この発明に対して均等の効果を有するものは、いずれもこの発明の特許請求の範囲に属するものとする。
【００４５】
【発明の効果】
この発明による車両の走行状況記録装置は、情報端末機によって車両の走行状況、もしくは走行環境などに係る情報を表示でき、特に交通事故が発生した場合、車両と車両の周囲の状況に係る情報を事故の鑑識に提供することがで、迅速で正確な事故の原因の判断を助成する効果を具える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による車両の走行状況記録装置の構造を表わす説明図である。
【図２】この発明による車両の走行状況記録装置の他の実施態様構造を表わす説明図である。
【図３】この発明における情報記録手段の構造を表わすブロック図である。
【図４】この発明における情報制御ユニットの動作を表わすフローチャートである。
【図５】この発明おける画像収録方法を表わすフローチャートである。
【図６】この発明における音声・画像圧縮方法を表わすフローチャートである。
【図７】この発明におけるセンサユニットの動作を表わすフローチャートである。
【図８】この発明におけるモバイルタイプのカード読み取り装置の動作を表わす説明図である。
【図９】この発明におけるデスクトップ型のカード読み取り装置の動作を表わす説明図である。
【符号の説明】
１０　　　　　　　　情報記録手段
１０１　　　　　　　システム制御ユニット
１０２　　　　　　　不揮発性記憶媒体ユニット
１０３　　　　　　　キーボード制御ユニット
１０４　　　　　　　電源供給ユニット
１０５　　　　　　　センサユニット
１０６　　　　　　　音声・画像圧縮ユニット
１０８　　　　　　　音声・画像収録装置
１１　　　　　　　　タイマーＡの時間
１２　　　　　　　　タイマーＢの時間
１３　　　　　　　　タイマー
２０　　　　　　　　不揮発性記憶媒体カード
３０　　　　　　　　カード読み取り装置
４０　　　　　　　　通信装置
５０　　　　　　　　カード読み取り装置
６０　　　　　　　　伝送線
【図１】
2004021986.tif 000003
【図２】
2004021986.tif 000004
【図３】
2004021986.tif 000005
【図４】
2004021986.tif 000006
【図５】
2004021986.tif 000007
【図６】
2004021986.tif 000008
【図７】
2004021986.tif 000009
【図８】
2004021986.tif 000010
【図９】
2004021986.tif 000011