(57)【要約】【課題】ハンチングを防止すると共にキャビテーションも発生しない走行系油圧回路を提供することを課題とする。【構成】左右の走行用切換制御弁の出力側ポートに油圧モータを連結した左右の走行系油路の各々にカウンタバランス弁を設けた建設機械の油圧回路において、カウンタバランス弁の油圧供給側油路に分岐油路を設けて、該分岐油路にチェック弁を設けて油タンクに接続し、油タンクからの吸い戻しを可能にし、かつ、該カウンタバランス弁のパイロット油路に絞りを設けたことを特徴とする。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行用切換制御弁の出力側ポートに油圧モータを連結した左右の走行系油路の各々にカウンタバランス弁を設けた建設機械の油圧回路において、前記カウンタバランス弁の油圧供給側油路に分岐油路を設けて、該分岐油路にチェック弁を設けて油タンクに接続し、油タンクからの吸い戻しを可能にしたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】
前記分岐油路及び前記チェック弁を前記カウンタバランス弁の内部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の油圧回路。
【請求項３】
前記カウンタバランス弁のパイロットポートに接続されたパイロット油路に絞りを設けたことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カウンタバランス弁を設けた建設機械の走行系油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来から建設機械の走行系油圧回路には、平地における減速時の特性、降坂時の特性を改良するために改良するためにカウンタバランス弁を利用した油圧回路が使用されてきた。図３は従来装置におけるカウンタバランス弁を利用した走行系油圧回路の一例を示す。なお、左右の走行系油圧回路は同一構成であるので一方のみを示す。
【０００３】
図３において、油圧ポンプ５１のセンタ油路に走行用切換制御弁５２が接続され、センタ油路５３の走行用切換制御弁５２の下流には他のアクチュエータの切換制御弁（図示省略）が接続されている。走行用切換制御弁５２の出力油路５４，５５にはカウンタバランス弁５７が接続され、カウンタバランス弁５７の出力油路５８，５９に油圧モータ６１が接続されている。なお、走行用切換制御弁５２に直接操作レバーが接続されている場合を図示しているが、走行用リモコン弁を介して操作レバーを設けてもよい。また、カウンタバランス弁５７の出力油路６０はブレーキ用油圧シリンダ６２に接続され、油路６０に対応する入力油路６３は油タンクに接続されている。カウンタバランス弁５７を切換えるためのパイロットポートには出力油路５４，５５から分岐したパイロット油路６５，６６が接続されている。
【０００４】
上記従来装置は上記構成により以下のように機能する。走行用切換制御弁５２が中立状態（状態ロ）にあるときは出力油路５４，５５に油圧が発生せず、カウンタバランス弁５７も状態ロにある。この場合油圧モータ６１は回転せず、また、油路６０には油タンク圧となるためにブレーキ６２がブレーキ状態になっている。次に、走行用切換制御弁５２を前進状態（状態イ）に切換えると出力油路５４に油圧ポンプ５１からの作動油が流れ、一方、出力油路５５は油タンクに連通される。従ってカウンタバランス弁５７は状態イに切換わり、油路５８、油圧モータ６１，油路５９、油路５５を通って油タンクに流れる。また、同時に油路６０にも作動油の一部が流れ、ブレーキ状態が解除され、油圧モータが回転する。また、走行用切換制御弁５２を後進状態（状態ハ）に切換えた場合の圧油流れは方向が逆になるが、同様に機能する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置において、カウンタバランス弁５７の切換えの感度を上げた場合、例えば小さなパイロット油圧で素早く切換わるようにした場合には走行系油圧回路の油圧が振動的になり、ハンチングが生じやすくなる。これを防止するにはカウンタバランス弁５７の動きを緩慢にすると、減速時に慣性作用によって油圧モータ６１内にキャビテーションが発生するという問題が生じる。
本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、ハンチングを防止すると共にキャビテーションも発生しない走行系油圧回路を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するための手段として以下の構成を採用している。即ち、
請求項１に記載の発明は、左右の走行用切換制御弁の出力側ポートに油圧モータを連結した左右の走行系油路の各々にカウンタバランス弁を設けた建設機械の油圧回路において、前記カウンタバランス弁の油圧供給側油路に分岐油路を設けて、該分岐油路にチェック弁を設けて油タンクに接続し、油タンクからの吸い戻しを可能にしたことを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記分岐油路及び前記チェック弁を前記カウンタバランス弁の内部に設けたことを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載発明において、前記カウンタバランス弁のパイロットポートに接続されたパイロット油路に絞りを設けたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図１は、本発明を実施した実施形態の要部を拡大した回路構成を示し、図２に全体構成を示す。以下、図１、図２に基づいて説明する。なお、前記した従来装置と同じ構成要素には同じ番号を付して詳細な説明は省略する。
【００１０】
図１，図２において、以下従来回路と異なる構成部分について説明する。カウンタバランス弁１１の油圧供給側油路１３（油圧モータ６１に油路５８から油圧を供給する場合）及び油圧供給側油路１６（油圧モータ６１に油路５９から油圧を供給する場合）の各々に分岐油路１４，１７を設け、該分岐油路１４，１７にチェック弁１５，１８を各々挿入して油タンクに接続する。また、カウンタバランス弁１１のパイロットポート１１ａ、１１ｂに接続されたパイロット油路６５，６６にはそれぞれ絞り２０，２１を挿入した。
【００１１】
上記した構成により、本実施形態は以下のように機能する。即ち、走行用切換制御弁５２を状態「ロ」から状態「イ」に切り換えると油圧ポンプ５１からの油圧が油路５４を介して油路６５，絞り２０を連通し、パイロットポート１１ａに作用する。従って、カウンタバランス弁１１は状態「ロ」からゆっくりと状態「イ」に切り換わる。その結果、作動油は油路１３，チェック弁２３，油路５８を通って油圧モータ６１へ流れ、油圧モータからの圧油は油路５９を通って帰還する。同時に油路２４，油路６０を通って圧油がブレーキ様油圧シリンダ６２に作用し、ブレーキが解除される。これにより、油圧モータ６１が回転する。上記切換操作において、カウンタバランス弁１１が俊敏に切り換わるのを防止したのでハンチング現象などの原因にはならない。
【００１２】
次に、走行用切換制御弁５２を状態「イ」から状態「ロ」に切り換えた場合について説明する。走行用切換制御弁５２を速やかに切り換えると、油路５４の作動油圧の供給は速やかに遮断されるが、カウンタバランス弁１１は絞り２０が挿入されているために状態「イ」からゆっくりと状態「ロ」に切り換わる。この場合には油圧モータ６１へ作動油の供給は停止されるが、慣性のために油圧モータは短時間だけ回転を続ける。このために油路５８が負圧となり、油タンクＴからチェック弁１５，チェック弁２３，油路５８を通って油を吸い戻される。従って油路５８の負圧は速やかに解消され、キャビテーションは発生しない。
【００１３】
以上は走行用切換制御弁５２を状態「ロ」から状態「イ」に切り換えた場合及び状態「イ」から状態「ロ」に切り換えた場合について説明したが、走行用切換制御弁５２を状態「ロ」から状態「ハ」に切り換えた場合及び状態「ハ」から状態「ロ」に切り換えた場合についても全く同様である。従って、本実施形態の構成に依ればハンチングとキャビテーションの発生を防止した走行用油圧回路の構成が可能になる。
【００１４】
以上本発明の実施形態を図面に基づいて詳述してきたが、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではなく、例えば、最初からハンチングが生じない回路（切換えが敏感でない回路）ではキャビテーションの発生のみを防止した回路でも本発明の技術的範囲に属する。また、実質的に本発明と同一と見なせる発明も本発明の技術的範囲に属する。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、カウンタバランス弁の油圧供給側油路に分岐油路を設けて、該分岐油路にチェック弁を設けて油タンクに接続し、油タンクからの吸い戻しを可能にしているので、キャビテーションを防止できるという効果が得られる。
請求項３に記載の発明は、カウンタバランス弁のパイロットポートに接続されたパイロット油路に絞りを設けているので、カウンタバランス弁の切り換え操作の感度が低くなり、ハンチングを防止できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した実施形態の要部を示す。
【図２】本実施形態の全体回路構成を示す。
【図３】従来の走行用油圧回路を示す。
【符号の説明】
１１　　　　カウンタバランス弁
１３、１６　　　　油圧供給側油路
１４，１７　　　　分岐油路
１５，１８　　　　チェック弁
２０、２１　　　　絞り弁
５２　　　　　　　走行用切換制御弁
６１　　　　　　　油圧モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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