(57)【要約】【課題】射出成形機におけるシーケンス回路の状態を把握するにあたり、作業工程に対応したシーケンス回路を速やかに表示可能とするとともに、前記シーケンス回路における接点またはコイル等の導通状態を簡単に把握できるようにすることを目的とする。【解決手段】射出成形機における作動工程名を入力装置において選択入力することにより、選択入力された作動工程名に対応する接点またはコイル等を含むシーケンス回路をラダー図として表示装置に表示可能とする。【選択図】                図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機における作動工程名を入力装置から選択入力することにより、
前記選択入力された作動工程名に対応する接点またはコイル等を含むシーケンス回路をラダー図として表示装置に表示可能としたことを特徴とする射出成形機のシーケンス回路表示装置。
【請求項２】
射出成形機におけるシーケンス回路をラダー図として表示装置に表示可能とし、
前記ラダー図における接点またはコイル等のいずれかを選択入力することにより、
前記選択入力された接点またはコイル等に対応する接点またはコイル等を含むシーケンス回路をラダー図として表示装置に表示可能としたことを特徴とする射出成形機のシーケンス回路表示装置。
【請求項３】
前記表示装置におけるラダー図の接点またはコイル等の表示は、
アドレス番号ではなく射出成形機における作動工程名を特定可能な符号として表示可能とすることを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載の射出成形機のシーケンス回路表示装置。
【請求項４】
前記表示装置におけるラダー図の接点またはコイル等の表示は、
選択入力された接点またはコイル等に対応する接点またはコイル等を含むシーケンス回路の表示中においては、前記選択入力された接点またはコイル等に対応する接点またはコイル等とそれ以外の接点またはコイル等とを区別して表示可能としたことを特徴とする請求項２および請求項３のいずれかに記載の射出成形機のシーケンス回路表示装置。
【請求項５】
前記表示装置におけるラダー図の接点またはコイル等の表示は、
前記接点またはコイル等の導通状態を射出成形機の作動に合わせてリアルタイムに表示する作動表示画面と、
前記接点またはコイル等の導通状態を射出成形機の作動におけるある時点を表示する静止表示画面とのいずれかを選択表示可能としたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機のシーケンス回路表示装置。
【請求項６】
射出成形機におけるシーケンス回路をラダー図として表示装置に表示可能とし、前記ラダー図におけるいずれかの接点を選択入力し、
その前または後にコイル検索釦を入力することにより、
前記接点に対応するコイルを含むシーケンス回路をラダー図として表示装置に表示可能とし、
前記ラダー図におけるいずれかのコイルを選択入力し、
その前または後に接点検索釦を入力することにより、
前記コイルに対応する接点を含むシーケンス回路をラダー図として表示装置に表示可能としたことを特徴とする射出成形機のシーケンス回路表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂材料や金属材料等の成形に用いる射出成形機におけるシーケンス回路を、ラダー図として表示装置に表示可能とした射出成形機のシーケンス回路表示装置に関し、更に詳細には、選択入力された作動工程名に対応する接点またはコイル等を含むシーケンス回路をラダー図として表示装置に表示可能とした射出成形機のシーケンス回路表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機におけるシーケンスを表示画面において表示可能としたものとしては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１では射出成形機の表示手段に射出成形機の絵を表示し、射出成形機の１成形サイクルのシーケンス動作の進み具合に応じ、実行中の動作を示すように上記絵を動かすことによって、現在実行中の動作を直ちに把握できるようにしている。そして動作工程の把握を容易にすることにより、故障や異常発生時の原因追求に便利なようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−９１７１６号公報（第１、２頁）
【０００４】
しかし上記特許文献１のものは、シーケンスの進み具合を絵によって表示するだけのものであるので、各接点やコイルの導通状態や異常等を個別に把握することはできなかった。
【０００５】
上記の問題に対応して射出成形機におけるシーケンスラダープログラムのチェックを行うものとしては、特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献２では、入力機器及び／又は出力機器の名称を一覧表示し、各入出力機器が電気的に作動するＯＮ状態、各入出力機器が電気的に作動すべき状況のＯＮ待ち状態及び各入出力機器が電気的に非作動すべき状況のＯＦＦ待ち状態をそれぞれ区別して、前記一覧表示した各入出力機器の名称に対応して表示するようにしている。
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−３６３２５号公報（第１、２頁）
【０００７】
しかし上記特許文献２に記載のものは、各入出力機器を一覧表示してそれぞれに対して、ＯＮ状態、ＯＮ待ち状態、およびＯＦＦ待ち状態を表示するだけのものであり、シーケンス回路を表示し、前記シーケンス回路における接点またはコイル等の関係を把握した上でその導通状態を把握することはできなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、上記の問題を解決するために、射出成形機におけるシーケンス回路の状態を把握するにあたり、作業工程に対応したシーケンス回路を速やかに表示可能とするとともに、前記シーケンス回路における接点またはコイル等の導通状態を簡単に把握できるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の射出成形機のシーケンス回路表示装置は、射出成形機における作動工程名を入力装置から選択入力することにより、選択入力された作動工程名に対応する接点またはコイル等を含むシーケンス回路をラダー図として表示装置に表示可能としたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２に記載の射出成形機のシーケンス回路表示装置は、射出成形機におけるシーケンス回路をラダー図として表示装置に表示可能として、ラダー図における接点またはコイル等のいずれかを選択入力することにより、選択入力された接点またはコイル等に対応する接点またはコイル等を含むシーケンス回路をラダー図として表示装置に表示可能としたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３に記載の射出成形機のシーケンス回路表示装置は、請求項１および請求項２のいずれかにおいて、表示装置におけるラダー図の接点またはコイル等の表示は、アドレス番号ではなく射出成形機における作動工程名を特定可能な符号として表示可能とすることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項４に記載の射出成形機のシーケンス回路表示装置は、請求項２および請求項３のいずれかにおいて、表示装置におけるラダー図の接点またはコイル等の表示は、選択入力された接点またはコイル等に対応する接点またはコイル等を含むシーケンス回路の表示中においては、選択入力された接点またはコイル等に対応する接点またはコイル等とそれ以外の接点またはコイル等とを区別して表示可能としたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、表示装置におけるラダー図の接点またはコイル等の表示は、接点またはコイル等の導通状態を射出成形機の作動に合わせてリアルタイムに表示する作動表示画面と、接点またはコイル等の導通状態を射出成形機の作動におけるある時点を表示する静止表示画面とのいずれかを選択表示可能としたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項６に記載の射出成形機のシーケンス回路表示装置は、射出成形機におけるシーケンス回路をラダー図として表示装置に表示可能とし、前記ラダー図におけるいずれかの接点を選択入力し、その前または後にコイル検索釦を入力することによって、前記接点に対応するコイルを含むシーケンス回路をラダー図として表示装置に表示可能とするとともに、ラダー図におけるいずれかのコイルを選択入力し、その前または後に接点検索釦を入力することによって、前記コイルに対応する接点を含むシーケンス回路をラダー図として表示装置に表示可能としたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図１ないし図３を参照して説明する。図１は、本発明の射出成形機のシーケンス回路表示装置のブロック図を示す。図２は、本発明の射出成形機のシーケンス回路表示装置において、接点またはコイル等を含むラダーモニタ画面を示す。図３は、本発明の射出成形機のシーケンス回路表示装置において、射出成形機のいずれかの作動工程名を選択入力可能とした選択入力画面を示す。
【００１６】
まず本発明の実施の形態の射出成形機のシーケンス回路表示装置のブロック図について、図１により説明する。射出成形機には各種の成形条件等を入力する押し釦スイッチ１や、各作動工程の射出成形機の作動に応じてＯＮ／ＯＦＦするリミットスイッチ２等のセンサからなる入力機器３と、射出成形機を駆動させるためのソレノイドバルブ４等の出力機器５が配設されている。また電動サーボ式射出成形機においては、出力機器５としてサーボアンプ、サーボモータ等が該当する。
【００１７】
前記入力機器３と出力機器５には、プログラマブルロジックコントローラ６（以下ＰＬＣと略す）が接続されている。ＰＬＣ６は射出成形機の各作動工程において、前記入力機器３からの信号が入力されるとともに、前記出力機器５に信号を出力するシーケンスコントローラであり、接点またはコイル等からなるシーケンス回路の機能を有している。ＰＬＣ６のハード構成としては、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポート等が含まれる。
【００１８】
一方射出成形機にはタッチパネル、キーボード、マウス等のいずれかからなる入力装置７と、ＣＲＴ、液晶パネル、プラズマ表示器等のいずれかからなる表示装置８が配設されている。この実施の形態では表示装置８は液晶パネルからなり、前記液晶パネルには入力装置７であるタッチパネルが重層構造に配設されており、それらは射出成形機の固定盤側方のベース上に取付けられている（図示せず）。
【００１９】
図１のブロック図においてシーケンス回路表示手段９は、前記したＰＬＣ６、入力装置７、および表示装置８に接続されている。この実施の形態ではシーケンス回路表示手段９は、ＰＬＣ６に予め格納されたプログラムとして存在するが、別途外部からＲＯＭ等を取付けるものでもよい。シーケンス回路表示手段９には、前記入力装置７から入力された信号を受け取るための入力手段１０が設けられ、前記入力手段１０に接続されてラダー図選択表示手段１１と停止手段１２が設けられている。またシーケンス回路表示手段９には、前記表示装置８へ信号を出力するための表示手段１３が設けられ、前記表示手段１３には前記ラダー図選択表示手段１１と前記停止手段１２と導通状態表示手段１４が接続されている。またシーケンス回路表示手段９には、前記ＰＬＣ６と信号の送受信を行う通信手段１５が設けられている。そして前記通信手段１５は、前記ラダー図選択表示手段１１、前記停止手段１２、および前記導通状態表示手段１４に接続されている。
【００２０】
次に本発明の射出成形機のシーケンス回路表示装置によるシーケンス回路の表示方法について説明する。射出成形機の成形時において、表示装置８には成形条件等の表示がなされており、作業者が入力装置７であるタッチパネルを操作して所定の釦を選択入力すると、ラダー図選択表示手段１１を介してＰＬＣ６と信号の交換がなされ、図２に示されるラダーモニタ画面１６が表示装置８である液晶パネルに表示される。ラダーモニタ画面１６は、ＰＬＣ６によって作動するシーケンス回路の接点またはコイル等をラダー図（ラダープログラム）として表示したものである。
【００２１】
そして前記ラダーモニタ画面１６において、メニュー釦１７を選択入力することにより、図３に示されるような、型閉、エジェクタ前進、射出等の作動工程名釦１８が複数並列表示された選択入力画面（指定コイル一覧ウインド）１９が前記ラダーモニタ画面１６の上に重ねて表示される。作業者は、その中から問題が発生したか、または調査したい作動工程名釦１８のタッチパネルを選択入力し、続いて実行釦２０のタッチパネルを入力する。すると各作動工程名の複数並列表示された選択入力画面（指定コイル一覧ウインド）１９が消去されるとともに、ラダー図選択表示手段１１によって前記の選択入力された作動工程名に対応するコイルを含むシーケンス回路のラダーモニタ画面１６（ラダープログラム）が表示される。
【００２２】
なお各作動工程名に対応するシーケンス回路の中で、どのコイルにジャンプさせるかという点については、予め各作動工程の中からいずれかのコイルを選択しておくことにより、選択された特定のコイルを含むシーケンス回路（少なくとも左右の母線間に亘って前記特定のコイルを含むシーケンス回路）にジャンプするようになっている。なお前記において、作動工程名に対応する接点を含むシーケンス回路にジャンプさせるようにしてもよい。
【００２３】
この実施の形態では、ラダーモニタ画面１６の接点またはコイル等は、アドレス番号ではなく、射出成形機における作動工程を特定可能なアルファベットまたはアルファベットと数字の組合せ等からなる符号として、接点表示部２１およびコイル表示部２２に表示可能となっている。よってラダーモニタ画面１６に表示される、接点またはコイル等がどの作動工程のものであるかを容易に把握することができる。またそれとともにラダーモニタ画面１６の下方には言語表示部２３が設けられている。そして前記言語表示部２３には、前記のようにコイルを選択入力した場合や後述する接点を選択入力した場合、全角１６文字以内の作業者が解りやすい信号表示コメントが表示される。なお本発明において、この言語表示部２３に表示される言語は、日本語の他、英語、中国語等の言語にも対応したものも準備されている。
【００２４】
また前記以外の方法として、図２に示されるラダーモニタ画面１６において作業者が直接入力釦２４のタッチパネルを入力することにより、複数の接点またはコイル等が新たに表示可能となっており、その中からいずれかの接点またはコイル等のタッチパネルを選択入力すると、前記接点またはコイルを含むシーケンス回路のラダーモニタ画面１６を表示することができる。例えば、前記図２において直接入力釦２４を押して、ａ接点であるＬＳ−Ｄ３が表示された部分を選択入力すると、ａ接点であるＬＳ−Ｄ３を含むシーケンス回路のラダー図が表示される。なお前記のラダーモニタ画面１６ではタイマは、接点表示部２１またはコイル表示部２２のいずれかとして表示される。
【００２５】
そして図２に示されるラダーモニタ画面１６において、作業者が、表示されたラダー図におけるいずれかの接点表示部２１のタッチパネルを選択入力し、その後にコイル検索釦２５を入力すると、ラダーモニタ画面１６は、その接点を作動させるコイルという意味において接点に対応するコイルを含むシーケンス回路に速やかにジャンプし、そのコイルを含むラダー図が表示装置８の液晶パネルに表示可能となっている。またコイル表示部２２のタッチパネルを選択入力し、その後にコイル検索釦２５を入力すると、ラダーモニタ画面１６は、同じコイルが用いられているという意味においてそのコイルに対応するコイルを含むシーケンス回路のラダー図を表示装置８の液晶パネルに表示可能となっている。
【００２６】
また図２に示されるラダーモニタ画面１６において、ラダー図におけるいずれかの接点表示部２１のタッチパネルを選択入力し、その後に、第一の接点検索釦２６を入力すると、現在表示されているラダー図よりも下方にある同じ接点が用いられているという意味においてその接点に対応する接点を含むラダー図が表示装置８の液晶パネルに表示可能となっている。またラダー図におけるいずれかのコイル表示部２２のタッチパネルを選択入力し、その後に、第一の接点検索釦２６を入力すると、ラダーモニタ画面１６は、そのコイルによって作動される接点という意味においてコイルに対応する接点を含むシーケンス回路に速やかにジャンプし、そのコイルに対応する接点を含むラダー図が表示装置８の液晶パネルに表示可能となっている。
【００２７】
また図２に示されるラダーモニタ画面１６において、ラダー図におけるいずれかの接点表示部２１のタッチパネルを選択入力し、その後第ニの接点検索釦２７を入力する。するとラダーモニタ画面１６は、現在表示されているラダー図よりも上方にあるその接点に対応する接点を含むシーケンス回路に速やかにジャンプし、その同じ接点を含むラダー図が表示装置８の液晶パネルに表示可能となっている。なお前記において、コイル検索釦２５、第一の接点検索釦２６、および第二の接点検索釦２７のいずれかを入力しておいてから、いずれかの接点表示部２１またはコイル表示部２２を選択入力するようにしてもよい。
【００２８】
そして上記の手段により、接点表示部２１またはコイル表示部２２のいずれかを選択入力し、コイル検索釦２５等を入力して、対応する接点またはコイルを含むシーケンス回路にジャンプしてラダー図をラダーモニタ画面１６に表示した際は、選択入力された接点またはコイルに対応する接点の接点表示部２１またはコイルのコイル表示部２２は、それ以外の接点表示部２１またはコイル表示部２２とは区別して表示可能かつ目視可能となっている。図２の例ではａ接点であるＬＳ−Ｄ３（接点表示部）２１が選択された時点で前記表示部２１は点滅され、第一の接点またはジャンプした先の接点であるＬＳ−Ｄ３（接点表示部）２１は、他の接点表示部２１またはコイル表示部２２等と異なり、表示部の符号が白黒反転して表示されるようになっている。よって、前記選択入力された接点またはコイル等は、選択時点においても、ジャンプした先においても他の接点またはコイル等とを区別して表示可能となっている。
【００２９】
射出成形機のシーケンス回路表示装置においては、図１に示されるようにリミットスイッチ２等の接点からＰＬＣ６を介してシーケンス回路表示手段９に信号が送られ導通状態表示手段１４にて前記信号が処理されることにより、射出成形機の作動状態に応じて接点またはコイル等のＯＮ／ＯＦＦの導通状態が表示装置８のラダーモニタ画面１６に表示される。図３に示されるラダーモニタ画面１６の例では、通電状態がＯＮの状態にある接点またはコイル等は、接点表示部２１およびコイル表示部２２に赤色で表示され、通電状態がＯＦＦの状態にある接点またはコイル等は、接点表示部２１およびコイル表示部２２に青色で表示されるので、容易に接点またはコイル等の導通状態が表示装置８において表示可能かつ目視可能となっている。
【００３０】
また射出成形機のシーケンス回路表示装置は、シーケンス回路表示手段９の停止手段１２により、作動中の射出成形機の接点やコイル等の導通状態をリアルタイムに表示する作動表示画面と、作動中の射出成形機におけるある時点を表示する静止表示画面のいずれかが選択表示可能となっている。この実施の形態では、図３に示されるラダーモニタ画面１６が表示装置８に最初に表示される際は、作動表示画面となっている。そして図２に示される手動トリガ釦２８、ＯＮトリガ釦２９、ＯＦＦトリガ釦３０、シーケンストリガ釦３１のいずれかのタッチパネルを押すことにより、作動中の射出成形機のある時点についてラダーモニタ画面１６を静止表示画面とし、その時点における接点またはコイル等の導通状態を表示可能かつ目視可能となっている。
【００３１】
例えば作業者により手動トリガ釦２８のタッチパネルが入力されると、その時点においてラダー図の接点またはコイル等の導通状態をラダーモニタ画面１６に静止表示画面として表示させることができる。またいずれかの接点表示部２１またはコイル表示部２２のタッチパネルを選択入力した後に、ＯＮトリガ釦２９またはＯＦＦトリガ釦３０のタッチパネルを入力しておくと、その接点表示部２１またはコイル表示部２２の符号表示が反転表示されるとともに、その接点またはコイル等がＯＮまたはＯＦＦになった時点で、ラダー図の接点またはコイル等の導通状態をラダーモニタ画面１６に静止表示画面として表示させることができる。よって作業者は表示装置８の前に常時いなくても、特定の接点またはコイル等がＯＮまたはＯＦＦになったことによりラダーモニタ画面１６が停止され、導通状態の異常を検出することが可能である。またシーケンストリガ釦３１については、上記のマニュアルトリガ以外のトリガをシーケンスに設定入力しておくことができる。そして上記のトリガにより静止表示画面となったラダーモニタ画面１６は、作業者がキャンセル釦３４のタッチパネルを入力することにより、作動表示画面に再度戻すことができる。
【００３２】
また前記ラダーモニタ画面１６において、スクロール釦３２，３３のタッチパネルを選択入力することによりラダー図を上下方向にスクロールして表示することが可能である。また対応する接点またはコイル等にジャンプした際も、キャンセル釦３４のタッチパネルを選択入力することにより、ジャンプ前の画面に戻ることが可能である。
【００３３】
また前記ラダーモニタ画面１６においてある接点からコイル検索釦２５によりその接点に対応するコイルの検索を行う場合、接点に対応するコイルがない場合は、ラダーモニタ画面１６の手動トリガ釦２８等の表示された部分がメッセージ表示部３５に切替わり、リミットスイッチ２等の外部の入力機器３に関する接点であることを表示をし、その対処方を簡単に説明する。また接点またはコイル等の導通状態に異常がないときには、ＨＭＩやプロセス制御部といったＰＣ以外の外部からの通信によるものであることを前記メッセージ表示部３５に表示し、シーケンス回路以外の点検を指示するようにしてもよい。
【００３４】
そして本発明の射出成形機のシーケンス回路表示装置は、工場外にあるパーソナルコンピュータからの遠隔操作が可能である。そしてラダーモニタ画面１６のデータをビットマップデータとして取り込み保存したり、プリンタに印刷することも可能である。その場合、１台のパーソナルコンピュータにより多数の射出成形機の監視を行うことも可能であり、上記のＯＮトリガ、ＯＦＦトリガの機能等を用いて、故障が発生した射出成形機を判別するようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
よって請求項１に記載の発明は、射出成形機における作動工程名を入力装置から選択入力することにより、選択入力された作動工程名に対応する接点またはコイル等を含むシーケンス回路をラダー図として表示装置に表示可能としたので、容易かつ速やかに調査したいシーケンス回路をラダー図として表示することができる。請求項２に記載の発明は、ラダー図において接点またはコイル等のいずれかを選択入力することにより、容易に選択入力した接点またはコイル等と対応する接点またはコイル等を含むシーケンス回路をラダー図として表示することができる。請求項３に記載の発明は、ラダー図の接点またはコイルの表示を、作動工程名が特定可能な符号とすることにより、現在どの作動工程のラダー図を表示しているかを簡単に把握できる。また請求項４に記載の発明は、選択入力された接点またはコイル等を他の接点またはコイル等と区別して表示でき、対応する接点またはコイルがどれであるかを簡単に把握できる。請求項５に記載の発明は、ラダー図を作動表示画面と静止表示画面の両方で表示できるので、問題の発生した部分で停止させること等が可能である。請求項６に記載の発明は、接点に対応するコイル、またはコイルに対応する接点を、複雑な入力作業を行うことなく簡単に検索することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の射出成形機のシーケンス回路表示装置のブロック図を示す。
【図２】本発明の射出成形機のシーケンス回路表示装置において、接点またはコイル等を含むラダーモニタ画面を示す。
【図３】本発明の射出成形機のシーケンス回路表示装置において、射出成形機のいずれかの作動工程名を選択入力可能とした選択入力画面を示す。
【符号の説明】
１  ………  押し釦スイッチ
２  ………  リミットスイッチ
３  ………  入力機器
４  ………  ソレノイドバルブ
５  ………  出力機器
６  ………  プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）
７  ………  入力装置
８  ………  表示装置
９  ………  シーケンス回路表示手段
１０  ……  入力手段
１１  ……  ラダー図選択表示手段
１２  ……  停止手段
１３  ……  表示手段
１４  ……  導通状態表示手段
１５  ……  通信手段
１６  ……  ラダーモニタ画面
１７  ……  メニュー釦
１８  ……  作動工程名釦
１９  ……  選択入力画面（指定コイル一覧ウインド）
２０  ……  実行釦
２１  ……  接点表示部
２２  ……  コイル表示部
２３  ……  言語表示部
２４  ……  直接入力釦
２５  ……  コイル検索釦
２６  ……  第一の接点検索釦
２７  ……  第二の接点検索釦
２８  ……  手動トリガ釦
２９  ……  ＯＮトリガ釦
３０  ……  ＯＦＦトリガ釦
３１  ……  シーケンストリガ釦
３２，３３  ……  スクロール釦
３４  ……  キャンセル釦
３５  ……  メッセージ表示部
【図１】
2004268435.tif 000003
【図２】
2004268435.tif 000004
【図３】
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