(57)【要約】【課題】各錘単独のトラバース駆動装置において、解舒性の向上を目的とする。【解決手段】トラバース幅を脈動的に変化させながら糸条を巻取る方法において、巻き始めから巻き終わりまで、トラバースの反転位置を規則性なく乱数で決めた位置で変化させ、所望の巻上げ形状に糸条を巻き上げ、トラバース幅に対応させてトラバース速度を変化させ、巻き始めから巻き上がりまでの過程の少なくとも一部において、左右の少なくとも一方のトラバース反転位置を、ストローク毎にジグザグ状に変化させ、巻上げ形状が左右非対称形状となるように、左右のトラバース反転位置がそれぞれ独立して設定されている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラバース幅を脈動的に変化させながら糸条を巻取る方法において、巻き始めから巻き終わりまで、トラバースの反転位置を規則性なく乱数で決めた位置で変化させ、所望の巻上げ形状に糸条を巻き上げることを特徴とする糸条の巻取方法。
【請求項２】
巻き始めから巻き上がりまでの過程の少なくとも一部において、左右の少なくとも一方のトラバース反転位置を、ストローク毎にジグザグ状に変化させることを特徴とする請求項１に記載の糸条の巻取方法。
【請求項３】
トラバース幅に対応させてトラバース速度を変化させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の糸条の巻取方法。
【請求項４】
巻上げ形状が左右非対称になるように、左右のトラバース反転位置がそれぞれ独立して設定されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の糸条の巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸条の巻取方法に関するもので、例えば、延伸仮撚機などにおける糸条の巻取装置や紡糸機における巻取装置に適用可能な巻取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
延伸仮撚加工機、紡糸巻取機などにおいて、糸条は一定速度で供給され、この糸条は一般にはストレートチーズ、バイコニカルチーズの形態で巻き取られる。通常この巻取りにおいて、トラバース駆動はカムトラバースを採用し、パッケージの耳高防止やリボン巻きを防止する目的でトラバース幅やトラバースの速度を規則的に変化させて対応している。従来技術としては、特許文献１に示す通りである。
また、１９９０年代には各錘単独のトラバース駆動装置が提案され、トラバース幅、速度を任意に制御することが可能となった。提案された特許は、特許文献２、特許文献３などである。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５８−１７０６６号公報
【特許文献２】
欧州特許出願公開第４５３６２２号明細書
【特許文献３】
特表２００１−５１６３１９号公報
【特許文献４】
米国特許第６１８６４３５号明細書
【特許文献５】
米国特許第６２８３４０１号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
各錘単独のトラバース駆動装置の巻取方法に関し、パッケージの耳高防止やリボン巻きを防止した上で、解舒性の向上を目的として提案された特許として、特許文献４、特許文献５などがある。特許文献４に示される技術は、トラバース幅を一定として、ストロークの位置をずらしていくことを提案するものである。また、特許文献５に示される技術は、トラバース反転位置を円周方向にずらすよう予測制御をすることを提案するものである。
本発明は、各錘単独のトラバース駆動装置において、従来の巻取方法により巻き取られたパッケージの解舒性を向上することを目的として、従来の巻取方法とは異なる巻取方法を提案する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、トラバース幅を脈動的に変化させながら糸条を巻取る方法において、巻き始めから巻き終わりまで、トラバースの反転位置を規則性なく乱数で決めた位置で変化させ、所望の巻上げ形状に糸条を巻き上げるものである。
【０００６】
請求項２においては、巻き始めから巻き上がりまでの過程の少なくとも一部において、左右の少なくとも一方のトラバース反転位置を、ストローク毎にジグザグ状に変化させるものである。
【０００７】
請求項３においては、トラバース幅に対応させてトラバース速度を変化させるものである。
【０００８】
請求項４においては、巻上げ形状が左右非対称になるように、左右のトラバース反転位置がそれぞれ独立して設定されているものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の糸条の巻取方法を適用する一実施の形態として、トラバース装置１について、図面を用いて説明する。
図１に示すように、トラバース装置１は、図示しない給糸パッケージから解舒された糸条Ｙを、ボビン軸方向にトラバースしながら巻取りパッケージ３に巻き返す、巻取装置に用いられている。
巻取りパッケージ３は、ボビン３１に糸条Ｙを巻き取ることで形成され、クレードル３２により回転自在に支持されている。
尚、図１では、巻取りパッケージ３として、巻太りに伴って次第にトラバース幅（巻き幅）を狭くして形成したテーパーエンドパッケージが図示されているが、パッケージ形状は、このようなテーパーエンド形状に限定されるものではない。
巻取りパッケージ３の外周面には、巻取用モータにより回転駆動される巻取りローラ２が当接しており、該巻取りローラ２により巻取りパッケージ３を回転駆動している。
【００１０】
トラバース装置１は、例えばステッピングモータに構成されるトラバースモータ１１と、該トラバースモータ１１により正逆回転切換可能に回転駆動される駆動プーリ１２と、トラバース範囲の両側方に配置される従動プーリ１３・１３と、該駆動プーリ１２及び従動プーリ１３・１３に巻回される駆動ベルト１４と、該駆動ベルト１４に固設され糸条Ｙをガイドするトラバースガイド１５とを備えている。
ここで、トラバースガイド１５のトラバース位置と、トラバースモータ１１のロータの回転角度位置とは、駆動プーリ１２、従動プーリ１３・１３および駆動ベルト１４によって対応付けられている。従って、トラバースモータ１１のロータの回転角度位置が決まれば、トラバースガイド１５のトラバース位置も決定されるようになっている。
なお、トラバースガイド１５よりも糸条Ｙの逆行方向上流側には、糸条Ｙのトラバース運動の支点となるトラバース支点ガイドが設けられている。
また、駆動ベルト１４としては、タイミングベルト等の各種ベルトや金属製ワイヤをはじめ、その他同様の機能を有する可撓性のエンドレス体を使用することができる。
トラバースガイド１５は、駆動プーリ１２の正逆回転に伴って、ボビン３１の軸方向における一端側から他端側、又は他端側から一端側へ往復移動し、これにより、巻取りパッケージ３に巻き取られる糸条Ｙをトラバースするように構成している。
また、トラバース装置１はトラバース制御装置５を備えており、トラバースモータ１１の駆動を制御して、トラバースガイド１５の位置及び駆動速度を制御している。
このように、トラバースモータ１１の正逆駆動を制御することにより、糸条Ｙが係合したトラバースガイド１５を所定のトラバース幅で往復動させることができる。
【００１１】
以上の如く構成されるトラバース装置１は、単一の巻取りパッケージ３に対して個別にトラバースモータ１１を設け、マイクロコンピュータを有するトラバース制御装置５により、トラバースガイド１５の位置及び速度を制御するようにしている。
そして、トラバース制御装置５は、後述するモーションコントローラ５２及びモータドライバ５１により構成されている。モーションコントローラ５２は、トラバースモータ１１に対する位置指令に相当するモーションパルスを出力し、モータドライバ５１は、モーションパルス数に応じた回転量となるようにトラバースモータ１１を制御する。
【００１２】
次に、トラバース制御装置５による、トラバースモータ１１の制御について説明する。
トラバース制御装置５は、トラバースモータ１１を介してトラバースガイド１５の位置制御を行うものであり、上述したように、トラバースモータ１１に所定の駆動動作を行わせるための指令信号（位置指令）を生成するモーションコントローラ５２と、生成した指令信号に従ってトラバースモータ１１を駆動するモータドライバ５１とを備えている。
モーションコントローラ５２及びモータドライバ５１の主な機能は、共通のマイクロコンピュータ（図示略）により実現されている。
このマイクロコンピュータは、モーションコントロール機能及びモータドライバ機能を実行する手段の主構成となる、単一の中央処理装置（ＣＰＵ）と、トラバースの制御プログラム（モーションプログラム）等を格納するＲＯＭと、演算データ等を一時的に格納するＲＡＭとを備えている。中央処理装置は、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、後述するようなトラバースモータ１１の制御（トラバース制御）を行う。尚、モーションコントローラ５２とモータドライバ５１とに対してそれぞれ個別にマイクロコンピュータ（中央処理装置）を設け、各機能を別個のマイクロコンピュータにより実現するようにしてもよい。
また、トラバース制御装置５には、トラバースモータ１１のロータ回転位置およびロータ回転速度を検出するためのモータ回転検出器（ロータリエンコーダ）５３、及び巻取りパッケージ３の回転速度を検出するためのパッケージ回転検出器５４が接続されており、それぞれの検出値がトラバース制御装置５に入力されている。
【００１３】
トラバース制御装置５のモーションコントローラ５２内にはパッケージ径算出手段５２ａが設けられており、巻取中はパッケージ回転検出器５４の検出値に基づいて常時パッケージ径が算出される。
また、モーションコントローラ５２内に設けられる指令信号生成手段５２ｂが、予め設定された駆動パターン及び算出されたパッケージ径に基づいて、トラバースモータ１１を駆動制御するための指令信号（モーションパルス）を生成する。
尚、パッケージ径算出方法としては、巻取りローラ２の中心に対する巻取りパッケージ３の中心の相対位置（クレードル３２の移動角度）を検出する等、他の方法を使用することもできる。
【００１４】
モータドライバ５１は、複数のスイッチング素子を有する駆動回路（図示略）を含み、モーションコントローラ５２により生成されたモーションパルスに従い、トラバースモータ１１に対してモータ駆動信号を出力する。
モータ駆動信号が入力されたトラバースモータ１１は、モーションパルスの周波数に応じた速度で、モーションパルス数に応じた角度だけ回転駆動される。即ち、モータドライバ５１は、トラバースモータ１１のロータ回転位置をロータリエンコーダ等の回転検出器５３により検出し、その検出されたロータ回転位置と位置指令値（モーションパルス数）との偏差をマイクロコンピュータにより求めて、この偏差がゼロになるように、即ちロータ検出位置がロータ位置指令に追従するようにトラバースモータ１１のロータ位置制御を行う。
具体的には、モータドライバ５１は、モータ電流を検出する電流検出手段を備え、モーションパルス数に応じたロータ位置指令と回転検出器５３により検出したロータ現在位置とに基づいて速度指令値を算出し、該速度指令値と回転検出器５３により検出した現在速度とに基づいて電流指令値を算出し、該電流指令値と電流検出値とに基づいてトラバースモータ１１の励磁を制御する。
【００１５】
以上の如くトラバースモータ１１の駆動制御を行うトラバース制御装置５では、往復動するトラバースガイド１５が、トラバース範囲の一端から他端までのトラバースストローク内における中央部に位置しているときには、該トラバースガイド１５が高速の定速度で移動するようにトラバースモータ１１が駆動され、トラバースガイド１５がトラバースストローク内における両端部に位置しているときには、中央部での速度よりも低速度にて速度を変化させながら移動するようにトラバースモータ１１が駆動されている。
【００１６】
具体的には、図２に示すように、トラバースガイド１５のトラバースストロークＲは、中央部の定速領域Ｒｃと、両端部の端部領域Ｒｅとに分割されており、定速領域Ｒｃにおいては、トラバースガイド１５は、所定のガイド速度Ｓｇにて略定速で移動している。また、端部領域Ｒｅにおいては、トラバースガイド１５がターンするストローク端でトラバース速度はゼロとなり、ストローク端から中央側へ移動するに従ってトラバース速度が上昇し、端部領域Ｒｅと定速領域Ｒｃとの境界でガイド速度Ｓｇに達する。
【００１７】
ここで、図２に示すようにトラバースガイド１５の速度制御を行うと、トラバース幅の両端部でトラバース速度が中央部に比べて低下する。両端部でトラバース速度が低下するのに対し、巻取りローラ２の速度は一定であり低下しないので、糸条Ｙの巻き姿が両端部において耳高となり、解舒性が悪化する原因となる。
【００１８】
前記耳高の発生を防止するために、トラバース幅を変化させて糸条Ｙの巻取りを行うことが有効である。
即ち、図３に示すように、ダブルストローク毎（トラバースガイド１５が両端間を往復移動する間）にトラバース幅を変化させながら巻き取ることで、巻取りパッケージ３に耳高が発生することを防止できる。
ここで、トラバース幅は、第一には、糸層が端部で崩れること（綾落ち）を防止するため、巻取りパッケージ３の径長さに応じて短くされる。
図３に示すように、巻取りパッケージ３の径方向外側に向かうにつれ（巻取りパッケージ３が大径になるにつれ）、トラバース幅が短くなるように設定されている。第二には、各パッケージ径におけるトラバース幅（以下、これを最大トラバース幅とする）の範囲内で、耳高防止のために、トラバース幅の変化が行われる。このトラバース幅の変化は、最大トラバース幅の両端から内側に向けて設定される設定耳崩し量Ｄの範囲内で行われるものである。なお、耳高の発生防止のために変化させるトラバース幅の変化量を、耳崩し量と呼んでいる。
したがって、トラバース幅の最大値は最大トラバース幅であり、最小値は最大トラバース幅より設定耳崩し量Ｄの二倍（両端のため）を除いた幅である。
トラバース装置１においては、トラバース幅の変化は、トラバースガイド１５の反転位置を変化させることで行っており、トラバースガイド１５の反転位置の変化は、トラバースモータ１１の正逆回転の切換え制御により行っている。
【００１９】
一方、このようにして耳高を防止したとしても、トラバースガイド１５が周期的に往復動するため、いわゆる鬼綾、又はリボン巻き（既に巻き取られた糸条Ｙの真上に次の糸条Ｙが重なって巻き取られて巻き表面に凹凸を生じること）と呼ばれる現象が発生する。
これらの現象の発生を防止するために、トラバース速度を変化させて、糸条Ｙを巻き取ることが有効である。
トラバース装置１においては、トラバース速度の変化は、トラバースモータ１１の回転速度制御により行っている。
【００２０】
ここで、トラバース速度の変化と、前記トラバース幅の変化とを対応させないで行うと、糸条Ｙの張力変動が大きなものとなってしまい、糸品質の悪化（染色異常）を招いてしまう。
ここで、トラバース幅と巻取張力との関係は、トラバース幅が最小のとき巻取張力が最小となり、トラバース幅が最大のとき巻取張力が最大となる。一方、トラバース速度と巻取張力との関係は、トラバース速度が最大のとき巻取張力が最大となり、トラバース速度が最小のとき張力が巻取最小となる。
しかし、トラバース速度の変化とトラバース幅の変化とのタイミングが一致しないと、両変化による張力変化の影響が重複して、張力変動が大きなものとなってしまう。
そこで、トラバース幅の変化に対応して、トラバース速度を変化させるものとする。具体的には、トラバース幅が大きくなるのに応じてトラバース速度を低下させ、トラバース幅が小さくなるのに応じてトラバース速度を上昇させる。そして、両変化の影響を互いに打ち消しあうようにしている。
【００２１】
これより、本発明の糸条の巻取方法について説明する。
本発明の巻取方法においても、前述した巻取方法を前提として行うものとしている。すなわち、設定耳崩し量Ｄの範囲内でトラバース反転位置を脈動的に変化させ、このトラバース反転位置により決定されるトラバース幅に対応させて、トラバース速度を変化させながら糸条を巻取るものである。
【００２２】
このため、巻取パッケージに発生する耳高を防止することができると共に、巻取張力の変動を抑制して、糸品質の悪化（染色異常）を防止することができる。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、本巻取方法においては、トラバース制御装置５は、トラバース幅Ｗをストローク毎に変化させている。また、最大幅となるトラバース幅Ｗを最大トラバース幅ＷＭとする。
なお、トラバース反転位置は、トラバースストロークの両端に位置する。ここで、この二箇所の反転位置を、最大トラバース幅の中心軸方向Ｍに対する左右として、右反転位置および左反転位置とする。そして、左右のトラバース反転位置はそれぞれ、最大耳崩し量Ｄの範囲内で、変化が許容されている。図４（ａ）中で、トラバース反転位置を、丸印で示すものとしている。
また、図４（ｂ）に示すように、本巻取方法においても、トラバース幅Ｗの変化に応じて、トラバース速度が変化する。図示するように、トラバース幅Ｗが大きくなるにつれトラバース速度が小さくなり、トラバース速度が小さくなるに連れてトラバース速度が大きくなっている。
【００２４】
ここで、所望の巻上げ形状の巻取りパッケージ３を製造するには、巻き始めから巻き終わりまでのトラバース反転位置の分布を、適切に設定する必要がある。図５に示すトラバース反転位置の分布の一例では、左右それぞれで、反転位置の分布が、二次関数的な分布となっている。なお、図５は、縦軸がトラバース反転位置を示し、横軸が、巻き始めから巻き終わりまでにおける各トラバース反転位置での反転回数を示している。また、図５では分布の様子を曲線状としているが、階段状のグラフを簡略化したものである。
言い換えると、トラバース反転位置の分布の設定を変化させることにより、巻取りパッケージ３における糸状Ｙの巻上げ形状が変化するものである。
【００２５】
また、本発明にかかる巻取方法では、トラバース反転位置を、乱数を利用してランダムに変化させて行うものとしている。従来の巻取方法におけるトラバース反転位置の変化は、周期的変化として、一定のパターンで繰り返し変化が行われるものであるが、本発明は、ランダム変化させる点で相違している。
【００２６】
トラバース反転位置の変化をランダムに行う場合において、反転位置とその回数との分布は、巻取りパッケージ３への巻取りが終了した時点で、所望の巻上げ形状となる適切な分布（例えば図５に示す分布）と一致していればよい。
具体的には、制御装置５のＲＯＭに、トラバース反転の分布データと、乱数式とが記憶されていて、制御装置５は、これらに基づいて、トラバース毎の反転位置を決定する。
そして、トラバース反転位置が、前記乱数式に基づくランダム変化により、決定されるようにしている。
【００２７】
本実施例では、トラバース反転位置を、巻取りの終了時点において、適切な反転位置分布となるようにランダム変化させる方法として、次の方法を採用している。
まず、適切な巻取り形状を実現するトラバース反転の分布データと、乱数式とに基づいて、巻取りの終了時点に適切な反転位置分布を与えるようなトラバース反転位置のマッピングデータを、コンピュータ装置により作成する。そして、作成されたトラバース反転位置のマッピングデータを、予め、トラバース制御装置５のＲＯＭに記憶させておく。なお、該マッピングデータは、各ストロークとトラバース反転位置とを対応させたものである。
そして、トラバース制御装置５のＲＯＭに記憶しておいたマッピングデータに基づいて、トラバース反転位置を制御させる。
また、トラバース制御装置５に記憶させておくマッピングデータは、一つの巻取パッケージ３の巻取開始から終了までの間の所定範囲分のみを記憶しておき、この所定範囲分のマッピングデータに基づく制御を繰り返し行うようにしてもよい。
【００２８】
ここで、図６（ａ）・（ｂ）を用いて、トラバース反転位置をランダム変化させた場合と、従来のように規則的変化させた場合とを、比較する。なお、図６（ａ）・（ｂ）において、縦方向はトラバースガイド１５の移動するトラバース方向を示し、横方向は巻取りパッケージ３の径方向を示す。
トラバース反転位置を規則的に変化させる従来の巻取方法では、巻取りパッケージ３の巻径の大きさによって、リボン巻きが発生する。また、リボン巻きが発生する近傍の巻径では、並行綾が発生する。図６（ｂ）には、並行綾の発生した状態を示している。
そして、リボン巻きや並行綾が発生すると、解舒断糸が発生しやすくなる。
これに対し、トラバース反転位置をランダム変化させる場合は、図６（ａ）に示すように、このようなリボン巻きや並行綾の発生を防止することができる。したがって、解舒断糸が減少する。
【００２９】
以上のように、本発明にかかる巻取方法では、トラバース幅を脈動的に変化させながら糸条を巻取る方法において、巻き始めから巻き終わりまで、トラバースの反転位置を規則性なく乱数で決めた位置で変化させ、所望の巻上げ形状に糸条を巻き上げるようにしている。
このため、耳高が防止されると共に、リボン巻きや並行綾の発生を防止することができる。したがって、解舒性の良好な巻取パッケージを得ることができる。
【００３０】
また、トラバース反転位置をストローク毎に変化させて、左右の少なくとも一方のトラバース反転位置がジグザグ状に変化するようにすることも可能である。図４（ａ）に示すトラバース反転位置変化の一例では、左側のトラバース反転位置が、ストローク毎にジグザグ状に変化するように制御されている。ジグザグ状に変化するとは、より詳細に説明すると、左側のトラバース反転位置を結ぶ折れ線において、各トラバース反転位置が極大と極小となる位置を交互に繰り返す状態を意味している。
なお、トラバース反転位置をランダムかつジグザグ状となるように変化させるために、前記ＲＯＭに記憶させる乱数式もしくはマッピングデータは、ジグザグ状となる限定が加えられたものとなる。
【００３１】
このように変化させることで、トラバース幅を大きく変化させることができ、より一層リボン巻きや並行綾の発生を、防止することができ、解舒性の向上を図ることができる。
なお、一つの巻取パッケージ３の巻き始めから巻き上がりまでの一部（全体に占める一定の割合毎）について、ジグザグ状になるように変化させても良い。
【００３２】
また、トラバース制御装置５において、トラバース幅の中心軸に対する左右のトラバース反転位置を、左右それぞれで独立に設定して行うことも可能である。前述では、所望の巻上げ形状としては、巻取りパッケージ３の両端部において、耳高が発生しないようにするものとしていた。同時に、リボン巻きや並行綾の発生の防止も意図している。
図５に示すトラバース反転位置の分布では、左右で反転位置の分布が対称となっている。そして、前述では、該分布と一致するように乱数を出力する乱数式を用いて、トラバース反転位置のランダム変化を行うものとしている。
ここで、所望の巻上げ形状として、巻取りパッケージの左右（トラバース幅中心軸方向Ｍに対する左右）で、異なる形状が望まれる場合がある。
【００３３】
図７において、左側はテール側（巻取パッケージ３の巻き始め糸端を有する側）で、右側は解舒側であり、糸条Ｙは右側に向かって解舒される。
巻取りパッケージ３０は、右側と左側とが、非対称となるように製造されており、右側では耳高となっており、左側では耳が低い形状となっている。
巻取りパッケージ３０の左側は、解舒時糸条Ｙの転がりにより断糸が発生する可能性があるので、耳が低い形状とすることで、これを防止している。
一方、巻取りパッケージ３０の右側は、解舒断糸に影響を与えることがないので、綾落ち防止に有利な耳高の形状としている。
【００３４】
巻取りパッケージの左右で、異なる形状となるようにするには、図５に示すようなトラバース反転位置の分布を非対称とし、その非対称の分布にしたがう乱数式に基づいて、トラバース反転位置をランダム変化させればよい。
したがって、このような乱数式もしくは該乱数式をデータ化したマッピングデータをトラバース制御装置５に記憶させて、乱数式もしくはマッピングデータにしたがって、左右のトラバース反転位置がランダム変化するように制御することで、左右で異なる形状となる巻取りパッケージの製造を実施可能である。
【００３５】
以上のように、巻取パッケージ３の左右で巻上げ形状が左右非対称となるように、左右のトラバース反転位置をそれぞれ独立して設定することで、巻取パッケージ３の左右で異なる耳形状とすることが可能である。したがって、例えば、テール側（反解舒側）の端部は糸の転がりを防ぐように耳が低い形状とし、解舒側の端部は綾落ちの防止に有利な耳高の形状とすることも可能である。
【００３６】
なお、トラバース幅の中心軸に対する左右のトラバース反転位置を、左右それぞれで独立に設定しての巻取りは、トラバース反転位置をランダム変化させる巻取りに限定されるものではない。トラバース反転位置を規則的に変化させる場合においても、左右のトラバース反転位置を、左右それぞれで独立に設定して、左右で異なる巻上げ形状の巻取りパッケージを製造することが可能である。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、トラバース幅を脈動的に変化させながら糸条を巻取る方法において、巻き始めから巻き終わりまで、トラバースの反転位置を規則性なく乱数で決めた位置で変化させ、所望の巻上げ形状に糸条を巻き上げるので、
耳高が防止されると共に、リボン巻きや並行綾の発生を防止することができる。したがって、解舒性の良好な巻取パッケージを得ることができる。
【００３８】
請求項２記載の如く、巻き始めから巻き上がりまでの過程の少なくとも一部において、左右のトラバース反転位置を、それぞれストローク毎にジグザグ状に変化させるので、
トラバース幅を大きく変化させることができ、より一層リボン巻きや並行綾の発生を、防止することができる。
【００３９】
請求項３記載の如く、トラバース幅に対応させてトラバース速度を変化させるので、
このため、巻取張力の変動を抑制して、糸品質の悪化（染色異常）を防止することができる。
【００４０】
請求項４記載の如く、巻上げ形状が左右非対称になるように、左右のトラバース反転位置がそれぞれ独立して設定されているので、
巻取パッケージの左右で異なる耳形状とすることが可能である。したがって、例えば、テール側（反解舒側）の端部は糸の転がりを防ぐように耳が低い形状とし、解舒側の端部は綾落ちの防止に有利な耳高の形状とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラバース装置１の全体構成を示す図である。
【図２】トラバースストローク内における各トラバース位置でのトラバース速度を示す図である。
【図３】巻取りパッケージ３の半断面正面図である。
【図４】ストローク毎のトラバース反転位置の変化（ａ図）とトラバース速度の変化（ｂ図）を示す図である。
【図５】巻き上がった状態の巻取りパッケージ３におけるトラバース反転位置とその回数との分布を示す図である。
【図６】巻き取られた糸条Ｙの様子を示す図であり、（ａ）図は本発明の図、（ｂ）図は従来図である。
【図７】軸方向両端部で巻上げ形状を異なるものとした巻取りパッケージ３０の側面図である。
【符号の説明】
１  トラバース装置
５  トラバース制御装置
Ｄ  設定耳崩し量
Ｗ  トラバース幅
Ｙ  糸条
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004196459.tif 000007
【図６】
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【図７】
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