(57)【要約】【課題】握り飯の米粒が押し潰されることなく柔らかさと風味を全く失うことなく、握り飯の水分が海苔に移ることがなく、且つ容易に開封することができる包装おにぎり製造装置を提供する。【解決手段】飯を収容するホッパーと、該ホッパーから放出された飯を一定量づつ供給する定量供給手段と、該定量供給手段により供給された飯を所定形状に成形する成形手段と、該成形手段により成形された飯を開口部を有する全体が撓み変形可能に形成されてなる中空状の容器に入れる移送手段と、該容器に入れられた該飯を整形する整形手段と、整形された飯を海苔と一緒に包装する包装手段からなり、該整形手段は、該容器外部から該容器内の飯を押圧する押圧装置が具備されていることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飯を収容するホッパーと、該ホッパーから放出された飯を攪拌し混練した後高さを略一定に整えて一定の長さ毎に切り離すことにより一定量づつ供給する定量供給手段と、該定量供給手段により供給された飯の左右両側を持上げて上部から押圧することにより所定形状に成形する成形手段と、該成形手段により成形された飯を開口部を有する全体が撓み変形可能に形成されてなる中空状の容器に入れる移送手段と、該容器に入れられた該飯を整形する整形手段と、整形された飯を海苔と一緒に包装する包装手段からなり、該整形手段は、該容器外部から該容器内の飯を押圧する押圧装置が具備されていることを特徴とする包装おにぎり製造装置。
【請求項２】
前記包装手段は、前記容器の開口部の形状に沿った穴を有する台板と、前記容器の表面の形状に沿った切り欠き部若しくは穴を有する２枚の側板からなり、前記台板の前記穴を挟んで前記２枚の側板が平行に配置されるとともに該穴上を該台板と平行に往復作動するように具備されていることを特徴とする請求項１記載の包装おにぎり製造装置。
【請求項３】
前記押圧装置は、前記容器の開口部方面から飯を直接押圧する装置と、該容器の表面を押圧する装置とからなることを特徴とする請求項１記載の包装おにぎり製造装置。
【請求項４】
前記整形手段は、切り欠き部を有する固定円板と回転円板と前記容器からなり、前記固定円板上に前記回転円板が配設され、前記容器が前記開口部を外側に向けて円状に固定円板上に並設されるとともに前記回転円板の回転にあわせて該固定円板上を回転し、該整形手段は前記移送手段からの飯を容器内に受け入れる受入部と、前記押圧装置による押圧を受ける押圧部と、押圧により整形された飯をコンベア上に排出する排出部とを順に回転方向に具備してなることを特徴とする請求項１記載の包装おにぎり製造装置。
【請求項５】
前記排出部は、飯を容器内に入れた状態で排出することを特徴とする請求項４記載の包装おにぎり製造装置。
【請求項６】
前記容器は回転円板に止着され、前記排出部は、飯のみを排出することを特徴とする請求項４記載の包装おにぎり製造装置。
【請求項７】
前記整形手段は、前記回転円板と前記固定円板、円形穴を有し該円板の上方に固定配設された蓋と、前記回転円板の円周に沿って所定間隔毎に斜倒可能に装着され前記容器の開口部反対側を保持する棒を更に備えて、前記円形穴は該棒の回転半径と略同半径の円部と該回転半径よりも大なる半径を持つ楕円部とが連続的に形成され、前記棒は前記受入部から押圧部に円部に当接しながら回転し楕円部にて斜倒して前記排出部において容器の開口部を下方に向けるように形成されていることを特徴とする請求項４又は６記載の包装おにぎり製造装置。
【請求項８】
前記整形手段は、垂直面内で回転する回転板と前記容器からなり、該容器は開口部を外側に向けて該回転板に止着され、該整形手段は前記移送手段からの飯を容器内に受け入れる受入部と、前記押圧装置による押圧を受ける押圧部と、押圧により整形された飯をコンベア上に排出する排出部とを順に回転方向に具備してなることを特徴とする請求項１記載の包装おにぎり製造装置。
【請求項９】
前記容器の開口部の反対側には前記棒が挿通される挿通穴が設けられることを特徴とする請求項７記載の包装おにぎり製造装置。
【請求項１０】
前記容器の内表面に凸状部及び／又は凹状部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至９いずれかに記載の包装おにぎり製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は包装おにぎり製造装置に関し、より詳しくは、握り飯の米粒が押し潰されることなく一つ一つが原形を保ち、米粒がいろいろな方向に向かって並び米粒相互間に少しの隙間が生じることによって握り飯自体の柔らかさと風味を全く失うことなく、握り飯の水分が海苔に移ることがなく、且つ容易に開封して取り出すことができる包装おにぎりを製造する包装おにぎり製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーマーケットやコンビニエンスストア等で販売されるおにぎりは、短時間で大量生産する必要があるため、自動化されたおにぎり製造装置によって製造されているのが一般的である。また、容易におにぎりに包装された包装を開封するためにはしっかりした三角形の形状を整形しなければならない必要がある。
そのため、従来のおにぎり製造装置は、飯をおにぎりの形の三角形に成形するために、おにぎりの形の空洞部を多数有する成形型を使用し、この成形型の空洞部に飯を入れてプレスすることにより飯を締め固めるという方法が採られている（例えば、特許文献１参照。）。
しかしながら、このような従来の包装おにぎり製造装置は、プレスの際に飯が締め固められることで、握り飯の一つ一つの米粒の形が崩れると共に全ての米粒が横方向に向かい握り飯自体の中に有する空間を押し潰すことになり、おにぎりの最も重要な食感であるふんわり感が全く失われ美味しくないおにぎりしか製造することができなかった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３３１２９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記したような従来の包装おにぎり製造装置がもつ問題点を解決するためになされたものであって、握り飯の米粒が押し潰されることなく一つ一つが原形を保ち、米粒がいろいろな方向に向かって並び米粒相互間に少しの隙間が生じることによって握り飯自体の柔らかさと風味を全く失うことなく、握り飯の水分が海苔に移ることがなく、且つ容易に開封して取り出すことができる包装おにぎりを製造する包装おにぎり製造装置を提供せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、飯を収容するホッパーと、該ホッパーから放出された飯を攪拌し混練した後高さを略一定に整えて一定の長さ毎に切り離すことにより一定量づつ供給する定量供給手段と、該定量供給手段により供給された飯の左右両側を持上げて上部から押圧することにより所定形状に成形する成形手段と、該成形手段により成形された飯を開口部を有する全体が撓み変形可能に形成されてなる中空状の容器に入れる移送手段と、該容器に入れられた該飯を整形する整形手段と、整形された飯を海苔と一緒に包装する包装手段からなり、該整形手段は、該容器外部から該容器内の飯を押圧する押圧装置が具備されていることを特徴とする包装おにぎり製造装置に関する。
【０００６】
請求項２に係る発明は、前記包装手段は、前記容器の開口部の形状に沿った穴を有する台板と、前記容器の表面の形状に沿った切り欠き部若しくは穴を有する２枚の側板からなり、前記台板の前記穴を挟んで前記２枚の側板が平行に配置されるとともに該穴上を該台板と平行に往復作動するように具備されていることを特徴とする請求項１記載の包装おにぎり製造装置に関する。
【０００７】
請求項３に係る発明は、前記押圧装置は、前記容器の開口部方面から飯を直接押圧する装置と、該容器の表面を押圧する装置とからなることを特徴とする請求項１記載の包装おにぎり製造装置に関する。
請求項４に係る発明は、前記整形手段は、切り欠き部を有する固定円板と回転円板と前記容器からなり、前記固定円板上に前記回転円板が配設され、前記容器が前記開口部を外側に向けて円状に固定円板上に並設されるとともに前記回転円板の回転にあわせて該固定円板上を回転し、該整形手段は前記移送手段からの飯を容器内に受け入れる受入部と、前記押圧装置による押圧を受ける押圧部と、押圧により整形された飯をコンベア上に排出する排出部とを順に回転方向に具備してなることを特徴とする請求項１記載の包装おにぎり製造装置に関する。
【０００８】
請求項５に係る発明は、前記排出部は、飯を容器内に入れた状態で排出することを特徴とする請求項４記載の包装おにぎり製造装置に関する。
請求項６に係る発明は、前記容器は回転円板に止着され、前記排出部は、飯のみを排出することを特徴とする請求項４記載の包装おにぎり製造装置に関する。
【０００９】
請求項７に係る発明は、前記整形手段は、前記回転円板と前記固定円板、円形穴を有し該円板の上方に固定配設された蓋と、前記回転円板の円周に沿って所定間隔毎に斜倒可能に装着され前記容器の開口部反対側を保持する棒を更に備えて、前記円形穴は該棒の回転半径と略同半径の円部と該回転半径よりも大なる半径を持つ楕円部とが連続的に形成され、前記棒は前記受入部から押圧部に円部に当接しながら回転し楕円部にて斜倒して前記排出部において容器の開口部を下方に向けるように形成されていることを特徴とする請求項４又は６記載の包装おにぎり製造装置に関する。
【００１０】
請求項８に係る発明は、前記整形手段は、垂直面内で回転する回転板と前記容器からなり、該容器は開口部を外側に向けて該回転板に止着され、該整形手段は前記移送手段からの飯を容器内に受け入れる受入部と、前記押圧装置による押圧を受ける押圧部と、押圧により整形された飯をコンベア上に排出する排出部とを順に回転方向に具備してなることを特徴とする請求項１記載の包装おにぎり製造装置を提供する。
請求項９に係る発明は、前記容器の開口部の反対側には前記棒が挿通される挿通穴が設けられることを特徴とする請求項７記載の包装おにぎり製造装置に関する。
請求項１０に係る発明は、前記容器の内表面に凸状部及び／又は凹状部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至９いずれかに記載の包装おにぎり製造装置に関する。
以上の発明により上記課題を悉く解決する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る包装おにぎり製造装置の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
先ず、本発明に係る包装おにぎり製造装置の構成を説明する。本発明に係る包装おにぎり製造装置は、飯を収容するホッパーと、該ホッパーから放出された飯を一定量づつ供給する定量供給手段と、該定量供給手段により供給された飯を所定形状に成形する成形手段と、該成形手段により成形された飯を開口部を有する全体が撓み変形可能に形成されてなる中空状の容器に入れる移送手段と、該容器に入れられた該飯を整形する整形手段と、整形された飯を海苔と一緒に包装する包装手段を具備するものである。
【００１２】
図１は本発明に於ける包装おにぎり製造装置の定量供給手段から整形手段までを備えた装置の正面図である。図２は、本発明に於ける包装おにぎり製造装置の定量供給手段から整形手段までを備えた装置の平面図である。
図３は本発明に係るおにぎり製造装置のホッパー及び定量供給手段を示す図であり、（ａ）は全体構造を示す図、（ｂ）は定量供給手段の最終工程部分の構成を示す図である。また、図４は定量供給手段の要部を示す部分斜視図であり、図５は定量供給手段の切り離し板の構成を示す部分斜視図である。
【００１３】
定量供給手段は、図３（ａ）に示すように、飯（Ｍ）を投入するためのホッパー（１）と、このホッパー（１）の下方に配置されて落下された飯（Ｍ）を移送するベルトコンベアからなる第１移送手段（２）と、ホッパー内に配置された２つの攪拌羽根（３１）、（３２）と第１移送手段（２）の下流側に配置された攪拌羽根（３３）とからなり、飯（Ｍ）を攪拌する攪拌手段（３）と、飯（Ｍ）が落下される第１移送手段（２）の下流側端部の直下に左右一定の間隙が位置するように、左右一対且つ上下２箇所に配置された混練用ローラ（４），（５）と、混練された飯（Ｍ）を移送するベルトコンベアからなる第２移送手段（６）と、この第２移送手段（６）の送り方向中途において飯（Ｍ）の高さをほぼ一定に整える第１送りローラ（７１）と第２送りローラ（７２）とからなる慣らし手段（７）と、第２移送手段（６）の下流側に配置されたベルトコンベアからなる第３移送手段（８）と、この第３移送手段（８）の上流側に配設され、慣らし手段（７）でほぼ一定の高さに整えられた飯（Ｍ）を一定の長さ毎に切り離す切り離し板（９）とを備えているものである。
【００１４】
そして、切り離し板（９）は図３（ａ）、図５に示すように、下端が鋭角に形成されており、上下に移動させる第１シリンダ（９１）と、前後に移動させる第２シリンダ（９２）によって、上下に移動して飯（Ｍ）を一定長さに切断してから前後に移動して一定の長さ毎に切り離すように構成されている。
即ち、切り離し板（９）は断面階段形状の保持板（９３）の下部側面に取り付けられており、この保持板（９３）の奥部の上面に縦向きの第１シリンダ（９１）のロッドの下端が取り付けられ、この保持板（９３）の先端に取り付けられた取付板（９４）に横向きの第２シリンダ（９２）のロッドの先端が取り付けられており、第１シリンダ（９１）の駆動で切り離し板（９）が保持板（９３）と一体に上下移動し、第２シリンダ（９２）の駆動で切り離し板（９）が前後（図にて左右）に移動するようになっている。
【００１５】
また、図４に示すように、左右一対且つ上下２箇所の混練用ローラ（４），（５）のうち、上側の一対の混練用ローラ（４）には、その外周面に複数条の凸条部（４１）と凹条部（４２）とが長さ方向に形成され、下側の一対の混練用ローラ（５）には、長さ方向に複数の鍔状部（５１）が形成されている。
攪拌羽根（３１）、（３２）、（３３）は、図３（ａ）に示すように、回転軸部（３ａ）とこの回転軸部（３ａ）に複数放射状に取り付けられた羽根部（３ｂ）とで形成されていて、回転軸部（３ａ）の回転によって羽根部（３ｂ）で飯を攪拌するようになっている。
【００１６】
混練用ローラ（４），（５）と第１送りローラ（７１）と第２送りローラ（７２）とは、図３（ａ）、に示すように、その回転軸部が装置本体の支持壁部（１０）に貫通して支承されていて、駆動モータやプーリ、ベルト等によって回転駆動されるようになっている。
更に、混練用ローラ（４），（５）は互いに相対向した内向きに回転されるようになっていて、落下された飯（Ｍ）を混練しながら下方へ送り出すように構成されている。
【００１７】
第１送りローラ（７１）の外周面には、長さ方向に向けて凸部（７１ａ）と凹部（７１ｂ）が交互に形成され、周方向には複数箇所に長さ方向に向けて連続する凹溝（７１ｃ）が形成されており、第２送りローラ（７２）の外周には長さ方向に向けて複数の鍔状部（７２ａ）が形成されている。尚、図示しないが、実際は、各ローラの図にて前面側には、各軸部を支承し、飯（Ｍ）の外部への飛び出しを防ぐための支持壁が設けられている。
また、ベルトコンベアからなる第２移送手段（６）と第３移送手段（８）とは段違いに配置され、第２移送手段（６）の下流側端部から第３移送手段のベルト表面に向けて斜め下向きに、飯を移送ガイドするガイド板状体（１１）が配置されている。
【００１８】
上記した定量供給手段の下流側には、該定量供給手段により供給されたシート状の飯から直方体状の飯を成形する成形手段が配置される。
図６は成形手段の一例を示す図である。
成形手段は、飯が載せられた状態の搬送コンベア（１２）の両側部を立ち上げることにより飯を成形するものである。尚、搬送コンベア（１２）は第３移送手段（８）と連続するベルトコンベアである。
【００１９】
成形手段は、搬送コンベア（１２）の左右側部に垂直向きに且つ回転自在に配設された左右一対の垂直押圧ローラ（１３）と、その下流側に立設された支持部材（１４）に水平向き且つ回転自在に支持された水平押圧ローラ（１５）と、更に下流側の両側に垂直向き且つ回転自在に配設された左右一対の型保持用垂直ローラ（１６）とで構成されている。
垂直押圧ローラ（１３）及び型保持用垂直ローラ（１６）を構成する左右一対のローラの間隔は、搬送コンベア（１２）上に載置されて搬送されてくるシート状の飯の幅よりも狭い幅で配設されている。
【００２０】
尚、成形手段に供給される前のシート状の飯の上には、梅干や昆布等の具を載置することができる。この具材の供給は手で行ってもよいし、自動具材供給装置を用いて自動的に行ってもよい。
シート状の飯の上に具材が載せられた場合、垂直押圧ローラ（１３）によって飯が載置された搬送コンベア（１２）の両側部が立ち上げられることで、具材は飯の内部下方に挟み込まれ、水平押圧ローラ（１４）により上部から押圧されることで、略中心に具材が入った直方体状の飯となる（図７参照。）。
【００２１】
上記した成形手段の下流側には、該成形手段により成形された直方体状の飯を開口部を有する全体が撓み変形可能に形成されてなる中空状の容器に入れる移送手段が配置されている。図８は、本発明に係る移送手段及び整形手段を示す斜視図である。
【００２２】
移送手段は、後述する容器に成形された飯を入れることができる構成であれば、特に限定されないが、本発明に於いては移送板（１００）を利用する。移送板（１００）は、搬送コンベア（１２）の下流部の上部に配置される（図８参照。）。移送板（１００）は、搬送コンベア（１２）によって移送板（１００）の下まで成形された飯（Ｍ）が運ばれると、搬送コンベア（１２）に接するまで下りると共に搬送コンベア（１２）に載置されている飯（Ｍ）を中空状の容器（２０１）に押し入れるように容器の方に向かって作動（図８の矢印参照。）し飯（Ｍ）を開口部（２０２）から中に入れる。
【００２３】
図９は、本発明に係る容器の三角柱状の形状の例を示す。容器の形状は、特に限定されないが、実施形態での説明及び図面では偏平三角柱状の形状を使用する。本発明に係る容器は、開口部（２０２）を有する全体が撓み変形可能に形成されている。
容器（２０１）の全体が撓み変形可能に形成されているので、飯（Ｍ）を押圧しても過度の押圧力が飯（Ｍ）に負荷されても、容器（２０１）が押圧力を分散させ、あたかも人の手で握るごとく飯（Ｍ）の形を整形することが可能である。容器（２０１）の素材は、特に限定されないが、ＰＰ（ポリプロピレン）が好ましい。
【００２４】
又更に、全体が撓み変形可能な容器（２０１）は、内側表面に凸状部（２０３）及び／又は凹状部（２０４）を有する面を備えていることが好ましい。何故なら、容器（２０１）が凸状部（２０３）及び／又は凹状部（２０４）を備える面を有することで、飯（Ｍ）が入った容器（２０１）が押圧された後でも容器（２０１）から飯（Ｍ）を剥離させやすいからである。また、この凸状部（２０３）及び／又は凹状部（２０４）の形状は、特に限定されず、筋状でも良いし（図１０（ｂ）参照）、凸凹を点在させてもよい（図示せず）。図示例の容器（２０１）は、表裏面に凹状部（２０４）を有し、側面に凸状部（２０３）を有している。
飯（Ｍ）と容器（２０１）の剥離を容易にさせるために、この凸状部（２０３）及び／又は凹状部（２０４）の間隔は、米粒の長辺の長さよりもやや長い程度とするのが望ましい。
【００２５】
整形手段は、受入部（Ａ）と押圧部（Ｂ）と排出部（Ｃ）を回転方向にこの順番で具備する回転円板（１５０）及び固定円板（１５１）から構成される（図１０参照）。本発明の説明上円板を利用しているが、長方形及び正方形等の板でもよく限定されない。整形手段は、切り欠き部を有する固定円板（１５１）と回転円板（１５０）と容器（２０１）からなり、固定円板（１５１）上に回転円板（１５０）が配設され、容器（２０１）が容器開口部（２０２）を外側に向けて円状に固定円板（１５１）上に並設されるとともに回転円板（１５０）の回転にあわせて固定円板（１５１）上を回転する。固定円板上で容器（２０１）が回転するために、回転円板（１５０）の外周には部材（１５２）が放射状に一定間隔を空けて設けられ、これらの部材（１５２）の間に容器（２０１）が配置されている。そのため、円板（１５０）が回転すると部材（１５２）により容器（２０１）が押され回転円板（１５０）と同じ速さで固定円板（１５１）上を移送されることになる。
受入部（Ａ）では、上記した移送板（１００）によって飯（Ｍ）が容器（２０１）へと押し入れられる。押圧部（Ｂ）は、押圧装置（２１０、２１１）を具備している。
押圧部（Ｂ）の押圧装置は、受入部（Ａ）と排出部（Ｃ）との間であれば、容器（２０１）を押圧することができれば何処に設置されても良いが、先ず容器（２０１）の表面を押圧し、次に容器開口部（２０２）から直接飯（Ｍ）を押圧する順番が必須である。押圧装置（２１０）は、特に限定されないが、図示例ではエアシリンダの先端に押圧板（２１３）を具備した装置が示されている。また、押圧装置（２１１）は、特に限定されないが図示例では、エアシリンダを利用した押圧装置である。更に、押圧装置（２１１）を配置する場所は、シリンダ部が容器（２０１）の表面の略中央に押圧するように配置する。
【００２６】
排出部（Ｃ）は、押圧によって整形された飯（Ｍ）をコンベア上に排出する。コンベア（２５０）に排出する方法は、手でコンベアに載せても良いが、好ましくは図示例の如く、固定円板（１５０）に切り欠き部（１５３）を設ける構成とされる。固定円板（１５０）が切り欠き部（１５３）を有することで、回転円板（１５０）の回転によって移送された容器（２０１）は固定円板（１５１）上を移送されながら排出部（Ｃ）まで移送されると自動的にコンベア（２５０）へ落下させられる。切り欠き部（１５３）の大きさは、容器（２０１）を必ずコンベア（２５０）の所定の位置で落下させるために容器（２０１）の大きさよりも大きい必要がある。このように、固定円板（１５１）が切り欠き部（１５３）を有することで、飯（Ｍ）を容器（２０１）に入れられた状態で排出することが可能となる。
【００２７】
また、整形手段の別の実施形態では、容器（２０１）が回転円板（１５０）に止着されて、排出部では整形された飯（Ｍ）のみがコンベア（２５０）に排出される。以下にその具体的な例を記載する。
図１０は、本発明に係る別の実施形態における回転円板式の整形手段の平面図である。
整形手段は、上記したように受入部（Ａ）と、押圧部（Ｂ）と、排出部（Ｃ）から構成されてなり、回転円板（１５０）と、切り欠き部（２２２）を有する固定円板（１５１）と、上記移送手段によって飯（Ｍ）が内部に入れられた全体が撓み変形可能に形成されてなる中空状の容器（２０１）と該容器外部から該容器内の飯（Ｍ）を押圧する押圧装置（２１０、２１１）を備えている。回転円板（１５０）は、上記した実施形態と同じように固定円板（１５１）に配設されている。容器（２０１）は、所定間隔で容器開口部（２０２）を外側に向けて回転円板（１５０）に並設され固定されている。受入部（Ａ）の構成は、先ほどの実施形態と同じである。押圧部（Ｂ）に於ける押圧装置（２１０）は、特に限定されないが、図示例ではエアシリンダの先端に押圧板を装置した装置が示されている。また、押圧装置（２１１）は、特に限定されないが図示例では、エアシリンダを利用した押圧装置である。更に、押圧装置（２１１）を配置する場所は、シリンダ部が容器（２０１）の表面の略中央に当接するように配置する。
また、本発明に於ける全体が撓み変形可能に形成された容器（２０１）を利用していることから、押圧装置（２１１）で容器表面を押圧する際にも、容器全体を押圧する必要がなく、容器表面の略中心部を押圧することによって全体を押圧できる。そのため、押圧装置（２１１）は、容器（２０１）表面の略中央に当接するように配置される。
【００２８】
また、排出部（Ｃ）に於いては、回転円板（１５０）に止着された容器（２０１）が開口部（２０２）を下に向けることで中に挿入された整形された飯（Ｍ）がコンベアに落ちる構造を有している。容器（２０１）を止着させる部分（２０６）は、特に限定されず、排出部（Ｃ）で容器（２０１）の開口部（２０２）が下方を向き、容器（２０１）の中の飯（Ｍ）が出てくる構成であれば、棒や紐で止着されても構わない。
【００２９】
次に、上記した別の整形手段の具体的な構成を説明する。図１１は、本発明に係る整形手段の別の実施形態の具体的な構成を示す斜視図である。図１２は、図１１に於けるＡ−Ａ線断面図である。整形手段（２００）は、受入部（Ａ）、押圧部（Ｂ）、排出部（Ｃ）から構成され、回転円板（２２０）と固定円板（２２４）、蓋（２３０）と、棒（２４０）を備えている。更に、固定円板（２２４）上には、回転円板（２２０）と容器（２０１）が開口部（２０２）を外側に向けて円状に並設され（図１０参照。）ている。
また、蓋（２３０）は、円形穴（２３１）を有し該円板の上方に固定配設されている。また、棒（２４０）は、回転円板（２２０）の円周に沿って所定間隔毎に設けられており、その下端部が回転円板（２２０）部に起伏可能に固定されている。これにより、棒（２４０）は、回転円板（２２０）の回転に沿って円形穴（２３１）の内側に当接しながら回転する。このとき円部に於いては棒（２４０）が固定されている下端部を結ぶ円の半径と円部の半径が略等しいので棒（２４０）は垂直に立設された状態で回転するが、楕円部に達すると半径が上記した下端部を結ぶ円の半径よりも楕円の長軸半径が長いので、棒（２４０）の上端部が楕円部内面に沿って傾斜する。この棒（２４０）の傾斜によって容器（２０１）の開口部（２０２）が下方を向き、中の飯（Ｍ）がコンベア（２５０）に落下する（図１２参照。）。
【００３０】
回転円板（２２０）は、飯（Ｍ）が入れられる場所から開口部（２０２）が下を向く場所までの回転円板上を移動する距離が長くなるように回転する。（図１０黒矢印参照。）。先の実施形態でも述べたように、受入部（Ａ）、押圧部（Ｂ）、排出部（Ｃ）の順番に構成される。
また、押圧装置（２１０）を設置する場所は、飯（Ｍ）が入れられる場所（受入部）から開口部（２０２）が下を向く場所（排出部）の間で押圧することが可能であれば特に限定されない。
【００３１】
蓋（２３０）の円形穴（２３１）の楕円部分は、楕円の長軸半径部で容器（２０１）の開口部（２０２）が下を向くようになる。そのため、排出部に於いて、楕円の長軸半径部で容器（２０１）の開口部（２０２）が下を向く場所の下に、整形された飯（Ｍ）を搬送するコンベア（２５０）を配置させる。
【００３２】
棒（２４０）と容器（２０１）とは直角になるように接続されていればよい。棒（２４０）と容器（２０１）との接続方法は、直角となればどのような取り付け方でもよいが、好ましくは、容器（２０１）の開口部（２０２）の反対側には棒（２４０）が挿通される挿通穴（２０６）を設け、その挿通穴（２０６）に棒（２４０）を挿通させる。挿通穴（２０６）の大きさは、特に限定されないが、棒（２４０）の断面と略同じ形状の穴の大きさが望ましい。略同じ形状でなければ、棒（２４０）と容器（２０１）との取り付けに遊びが生じ、棒（２４０）が斜倒した際に容器（２０１）の開口部（２０２）が所定の方向を向かなくなる。
【００３３】
又更に本発明に係る整形手段の別の実施形態を説明する。図１３は、本発明に係る整形手段の更に別の実施形態を示す正面図である。この実施形体の整形手段は、回転板（１５６）と容器（２０１）からなる。回転板（１５６）の形状は、図示の如く十字の形状でもよいし、円形状でも構わない。回転板（１５６）の十字の形状の端には、容器（２０１）の開口部（２０２）を外側に向けて止着されている。回転板（１５６）の形状が円形状であれば、容器（２０１）を止着する場所は、特に限定されないが、円板の外周を４等分する位置に容器（２０１）の開口部（２０２）の反対側を止着すればよい。更に、回転板（１５６）は、略中央を回転させるための軸（１５７）で固定され、垂直面内において回転する。
整形手段は、移送手段である移送板（１００）から移送される飯（Ｍ）を容器（２０１）内に受け入れる受入部（Ａ）が設けられている。更に、押圧装置（２１０、２１１）による押圧を受ける押圧部（Ｂ）が設けられている。押圧部（Ｂ）は、押圧部（Ｂ１）と押圧部（Ｂ２）との２つの部分に分けられる。押圧部（Ｂ１）は、回転板（１５６）の回転頂上部に設けられ、押圧装置（２１１）で容器（２０１）の表面を押圧する。押圧部（Ｂ１）に於いて、容器開口部（２０２）から直接飯（Ｍ）を押圧する押圧装置（２１０）を設けてもよい（図示せず）。
押圧部（Ｂ２）は、受入部（Ａ）と回転軸（１５７）を挟んで反対側に設けられている。押圧部（Ｂ２）に於いては、押圧装置（２１０）及び押圧装置（２１１）が設けられている。押圧部（Ｂ２）に於ける押圧装置（２１０）は、押圧装置（２１１）が容器（２０１）の表面を押圧することによって、押圧された飯（Ｍ）が開口部（２０２）からはみ出ることを抑えるために必要な装置である。
【００３４】
排出部（Ｃ）は、容器（２０１）に入った飯（Ｍ）が、容器（２０１）の開口部（２０２）が下を向くことでコンベア（２５０）へ排出される。
受入部（Ａ）、押圧部（Ｂ１）、押圧部（Ｂ２）、排出部（Ｃ）は、受入部（Ａ）を基準とし、回転方向に略９０度回転する毎に上記した順番で設けられることが望ましい。上記した４つの場所で上記した４部分を設けることで、ある部分に於ける容器（２０１）が回転し次の部分に移送されても、他の残りの部分にあった容器（２０１）も必ず次の部分へと移送されていることになり、同時に上記した４部分での作業を行うことができる。
回転板（１５６）の回転半径は、５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲であれば構わない。５０ｍｍよりも小さいと押圧装置を取り付けるスペースがなくなるし、１５０ｍｍを超えると無駄に回転する距離が長くなるためである。
コンベア（２５０）に排出された整形された飯（Ｍ）は、包装手段へと運ばれる。
尚、回転板（１５６）と容器（２０１）との止着方法は、特に限定されないが、回転板（１５６）に棒を設けるとともに容器（２０１）の開口部（２０２）の反対側に前記棒を挿通する挿通穴を設け、挿通穴に前記棒を挿通して止着する方法を例示することができる。
【００３５】
また、包装手段は、コンベア（２５０）の下流に配置される台板と２枚の側板から構成される装置である。図１４は、包装手段の全体構成を概略的に示す斜視図である。台板（４０２）は、容器の開口部の形状に沿った穴（４１０）を有している。穴（４１０）は、開口部の形状に沿った形状であって、更に好ましくは、穴（４１０）によって表面へ折り込まれた包装シート及び海苔を側面に折り込ませるための部分を生じさせるための穴拡張部（４１１）を有していることが望ましい。穴拡張部（４１１）の形状は、特に限定されないが、図示例のように穴（４１０）の四隅の長辺を延長させた小さな四角形の形状でよい。
【００３６】
２枚の側板（４０４、４０６）は、容器の表面の形状に沿った切り欠き部（４０４ａ、４０６ａ）若しくは穴（図示せず）を有している。そして、台板（４０２）の穴（４１０）を挟んで２枚の側板（４０４、４０６）が平行に配置されるとともに穴（４１０）上を台板（４０２）と平行に往復作動するように構成されている。包装装置（４００）の動作は、先ず側板（４０４）が穴（４１０）上を穴（４１０）を超えてもう１枚の側板（４０６）まで移動する。その後、側板（４０４）は元の位置まで移動し戻る。この際側板（４０６）は、穴（４１０）を超えて側板（４０４）の位置まで移動する。始めに動く側板は側板（４０４）でも側板（４０６）どちらでもよい。側板（４０４、４０６）は、エアシリンダ等によって押し引きされる。
以上が本発明の包装おにぎり製造装置の装置の説明である。
【００３７】
次に、本発明に係る装置の作用について説明する。
上記のように構成された飯の定量供給手段では、ホッパー（１）に投入された飯（Ｍ）は、ホッパー（１）内の２つの攪拌羽根（３１）、（３２）で攪拌されながらベルトコンベアからなる第１移送手段（２）で下流側に向けて移送され、攪拌羽根（３３）で更に攪拌された後に、第１移送手段（２）の下流側端部からその直下の左右一対の混練用ローラ（４）の間隙に落下されて、この左右一対の混練用ローラ（４）とその下方に配置された混練用ローラ（５）で縦横方向に混練されて同じ幅の定量を保った状態でベルトコンベアからなる第２移送手段（６）の上面に送られて、この第２移送手段（６）で下流側に移送され、第１送りローラ（７１）と第２送りローラ（７２）からなる慣らし手段（７）で同じ高さに整えられて、ガイド板状体（１１）の上面に移送され、ベルトコンベアからなる第３移送手段（８）に送られて、この第３移送手段（８）の上流側で切り離し板（９）の上下移動と前後移動で同じ長さ毎に切り離され、この状態で定量ずつシート状の飯（Ｍ）として第３移送手段（８）で下流側に移送される。
【００３８】
搬送コンベア（１２）上に載置されて搬送されてくる一定量のシート状の飯（図７（ａ）参照）は、先ず、左右一対の垂直押圧ローラ（１３）によって左右両側部が立ち上げられ（図７（ｂ）参照）、次いで水平押圧ローラ（１４）により上部から押圧されて略直方体形状に整えられ（図７（ｃ）参照）、最後に、型保持用垂直ローラ（１６）により略直方体形状が保持された状態で、ベルトコンベアが平面状に復帰されることで、略直方体形状の塊として取り出される。
【００３９】
次に、略直方体形状の塊となった飯（Ｍ）は、移送板（１００）によって、整形手段へと送られる。整形手段は、上記したように、排出部（Ｃ）で排出される際に整形された飯（Ｍ）が容器に入った状態で排出される場合と、整形された飯（Ｍ）のみが排出される場合がある。
【００４０】
先ず、整形された飯（Ｍ）が容器に入った状態で排出される場合を説明する。略直方体形状の塊となった飯（Ｍ）は、移送板（１００）によって、受入部（Ａ）に於いて、容器へと押し入れられる。次に、固定円板（１５１）上で適宜速度で回転しながら、押圧部（Ｂ）に於いて押圧装置（２１０）で、先ず容器（２０１）の表面を押圧される。次に容器開口部（２０２）から直接飯（Ｍ）が押圧装置（２１１）によって押圧され整形される。そして、排出部（Ｃ）に於いて容器ごとコンベア（２５０）へ排出される。
【００４１】
次に、整形された飯（Ｍ）のみが排出される場合を説明する。
略直方体形状の塊となった飯（Ｍ）は、移送板（１００）によって、受入部（Ａ）に於いて、容器へと押し入れられる。次に、固定円板（２２４）上で適宜速度で回転しながら、押圧部（Ｂ）に於いて押圧装置（２１０）で、先ず容器（２０１）の表面を押圧される。次に容器開口部（２０２）から直接飯（Ｍ）が押圧装置（２１１）によって押圧され整形される。ここまでは、上記した場合と同様であるが、排出部（Ｃ）に於いて、棒（２４０）が蓋（２３０）の円形穴（２３１）に当接しながら回転しているので、楕円長径部に至ると容器（２０１）が開口部を下に向けると同時に中の整形された飯（Ｍ）がコンベア（２５０）に排出される。
【００４２】
更に別の整形手段では、略直方体形状の塊となった飯（Ｍ）は、移送板（１００）によって、受入部（Ａ）に於いて、容器（２０１）へと押し入れられる（図１３参照）。次に回転板（１５６）が回転することで押圧部（Ｂ１）へ運ばれる。押圧部（Ｂ１）に於いて押圧装置（２１１）によって押圧され整形される。押圧装置（２１０）が配置されている場合は、押圧装置（２１０）でも押圧され整形される。次いで押圧部（Ｂ２）に運ばれ、押圧装置（２１０）及び押圧装置（２１１）によって押圧され整形される。そして、排出部（Ｃ）に運ばれ、容器（２０１）の開口部（２０２）が下を向くことで容器（２０１）内にある飯（Ｍ）がコンベア（２５０）に排出され、包装手段へと運ばれる。
【００４３】
整形された飯（Ｍ）が容器（２０１）に入れられてコンベア（２５０）に移された場合は、そのまま容器開口部（２０２）を閉じる工程に移る。
整形された飯（Ｍ）のみがコンベア（２５０）に移された場合は、整形された飯（Ｍ）は、包装手段に供給される前に、包装用の容器に入れられる。この包装用の容器（３０１）は、整形する際に使用した容器（２０１）と全く同じ容器が好ましい。
整形された飯（Ｍ）が入れられた容器（３０１）は、開口部（３０２）を開閉自在に被覆するフィルムが付設されている。このフィルムの付設方法は、特に限定されないが、図１５では、２枚のフィルム（３０４）が開口部（３０２）の対向辺間の略中央で重なり合うように開口部（３０２）の各対向辺とフィルム（３０４）の一辺とがそれぞれ接着され開閉自在に開口部（３０２）が被覆されている。図１５では、開口部（３０２）の対向する短辺に２枚のフィルム（３０４）を接着しているが、開口部（３０２）の対向する長辺で２枚のフィルム（３０４）を接着してもよい。また、この２枚のフィルム（３０４）は、飯（Ｍ）が海苔に触れて飯（Ｍ）の水分が海苔に伝わらないように、わずかでも重なり合うことが望ましい。
【００４４】
図１６は、容器とシート状の海苔と包装シートの包装される順番及び位置関係を示す。
開口部（３０２）をフィルム（３０４）が付設された容器（３０１）は（図１５（ｂ）参照。）、海苔（３０５）と包装用シート（３０６）で覆われる。容器（３０１）のフィルム（３０４）で覆われた開口部（３０１）及び表裏面は、コの字型にシート状の海苔（３０５）と包装シート（３０６）により覆われている。容器（３０１）の開口部（３０２）が海苔（３０５）の略中央に位置されるように配置され、海苔（３０５）の上から包装シート（３０６）が開口部（３０２）が略中央に位置するように配置される（図１６（ｂ）参照。）。
【００４５】
図１７は、包装手段の作用を示す図である。
まず、海苔（３０５）及び包装シート（３０６）が容器（３０１）の開口部（３０２）及び表面を覆うようにコの字状になるように折り曲げられ包装装置（４００）の下方に配置される（図１６参照。）。そして、台板（４０２）の穴（４１０）に下方から容器開口部（３０２）を上方にして挿通する（図１７（ｂ）参照。）。容器（３０１）を穴（４１０）に挿通させることで、海苔（３０５）及び包装シート（３０６）の容器（３０１）への当接部分が折り込まれる。そのままの状態で、２枚の側板（４０４及び４０６）の切り欠き部（４０４ａ及び４０６ａ）と平行になる高さまで上昇させられる（図１８参照）。
【００４６】
図１８は、包装されるおにぎりと包装装置の位置関係を表す正面図である。図１９は、包装装置が包装する過程を概略的に示す正面図である。図１５で示されるような、包装される容器（３０１）が切り欠き部（４０４ａ及び４０６ａ）と平行になる高さになると、図１７（ａ）のように、側板（４０４）が穴（４１０）上を側板（４０６）側に移動する（図１８（ａ）参照。）。これによって、包装される容器の側板（４０４）側の海苔（３０５）及び包装シート（３０６）の容器（３０１）への非当接部分が容器（３０１）の側面へ折り込まれる。
次に、側板（４０４）が元の場所に戻るのと同時に側板（４０６）が穴（４１０）上を側板（４０４）側へと移動する（図１９（ｂ）参照）。これによって、包装される容器の側板（４０６）側の海苔（３０５）及び包装シート（３０６）の容器（３０１）への非当接部分が容器（３０１）の側面へ折り込まれる。そして、側板（４０６）は元の場所に戻る。そうすると、包装された容器（３０１）が出来上がる。
最後に結束具（５０１）によって下方にある余分な包装を封止することで本発明によって提供される包装おにぎり（５００）が完成する。図２０は、本発明を利用して製造された包装おにぎりを示す。結束具（５０１）で封止する工程は、両表面を折り込んだ後に（図１９（ｃ）の状態）結束具を巻きつける装置を取り付けておいてもよい。
以上が本発明の利用方法である。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、握り飯の米粒が押し潰されることなく一つ一つが原形を保ち、米粒がいろいろな方向に向かって並び米粒相互間に少しの隙間が生じることによって握り飯自体の柔らかさと風味を全く失うことなく、握り飯の水分が海苔に移ることがなく、且つ容易に開封して取り出すことができる包装おにぎりを製造する包装おにぎり製造装置を提供する。
請求項２に係る発明によれば、おにぎりを包装する際に包装シート及び海苔の容器への非当接部分をきちんと容器側面に折り込むことが可能となり、見栄えのよい包装おにぎりを製造できる。
【００４８】
請求項３に係る発明によれば、おにぎりを効率良く押圧する方法が提供され、綺麗な形状を有するおにぎりを製造できる。
請求項４に係る発明によれば、おにぎりを自動で且つ効率良く整形できる方法を提供する。そのため、おにぎりの生産の効率が上がり且つ握り飯の米粒が押し潰されることなく一つ一つが原形を保ち、米粒がいろいろな方向に向かって並び米粒相互間に少しの隙間が生じることによって握り飯自体の柔らかさと風味を全く失うことないおにぎりを提供できる。
【００４９】
請求項５に係る発明によれば、飯を容器に入れたままで排出することで、次工程の包装工程での容器に飯を入れる工程を省略することができる。
請求項６に係る発明によれば、回転円板に容器が止着され、整形された飯のみが排出されることで、容器に入れる前におにぎりの形状や柔らかさを確認することができる。
【００５０】
請求項７に係る発明によれば、整形手段に於いて受入部から排出部から飯が出てコンベアに移送されるまで全て自動的に行えるようになり、効率良く整形された飯を製造できるようになる。
【００５１】
請求項８に係る発明によれば、回転板を垂直面内で回転するように配設することで、本発明装置のダウンサイジングが図れるとともに整形する際に用いる容器の数を減らすことが可能である。更に受入部、２つの押圧部、排出部との４部分で作業を同時に行うことが可能となり効率良く飯を製造できる。
請求項９に係る発明によれば、容器に棒が挿通される挿通穴を有することで、容器が汚れたり破損したりても、容器を容易に取替えすることが可能となる。
請求項１０に係る発明によれば、容器の内表面に凸状部及び／又は凹状部が形成されていることによって、飯と容器が剥離し易くなり、製造工程及び食する際に容器から飯を容易に取り出せるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に於ける包装おにぎり製造装置の定量供給手段から整形手段までを行う装置の正面図である。
【図２】本発明に於ける包装おにぎり製造装置の定量供給手段から整形手段までを行う装置の平面図である。
【図３】本発明に係るおにぎり製造装置のホッパー及び定量供給手段を示す図であり、（ａ）は全体構造を示す図、（ｂ）は定量供給手段の最終工程部分の構成を示す図である。
【図４】定量供給手段の要部を示す部分斜視図である。
【図５】定量供給手段の切り離し板の構成を示す部分斜視図である。
【図６】成形手段の一例を示す図である。
【図７】成形手段によって成形される飯の状態を示す概略図である。
【図８】本発明に係る整形手段の要部を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る容器の三角柱状の形状の例を示す。
【図１０】本発明に係る別の実施形態における回転円板式の整形手段の平面図である。
【図１１】本発明に係る整形手段の別の実施形態の具体的な構成を示す斜視図である。
【図１２】図１１に於けるＡ−Ａ線断面図を示す。
【図１３】本発明に係る整形手段の更に別の実施形態を示す正面図である。
【図１４】本発明に係る包装手段の要部を示す斜視図である。
【図１５】飯挿入後の容器の開口部を２枚のフィルムで被覆する方法を示す。
【図１６】容器とシート状の海苔と包装シートの包装する順番と位置関係を示す。
【図１７】本発明に係る包装手段による、容器が包装される順序を示す。
【図１８】包装されるおにぎりと包装装置の位置関係を示す正面図である。
【図１９】包装装置が包装する過程を概略的に示す正面図である。
【図２０】本発明に係る包装おにぎりを示す。
【符号の説明】
１        ホッパー
３        攪拌手段
１５０    回転円板
１５１    固定円板
１５３    切り欠き部
１５６    回転板
２００    整形手段
２０１    容器
２０２    開口部
２０３    凸状部
２０４    凹状部
２２０    回転円板
２３０    蓋
２３１    円形穴
２４０    棒
３０１    容器
３０２    開口部
４００    包装手段
４０２    台板
４０４    側板
４０４ａ  切り欠き部
４０６    側板
４０６ａ  切り欠き部
４１０    穴
５００    包装おにぎり
Ｍ        飯
【図１】
2004147522.tif 000003
【図２】
2004147522.tif 000004
【図３】
2004147522.tif 000005
【図４】
2004147522.tif 000006
【図５】
2004147522.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004147522.tif 000009
【図８】
2004147522.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2004147522.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2004147522.tif 000014
【図１３】
2004147522.tif 000015
【図１４】
2004147522.tif 000016
【図１５】
2004147522.tif 000017
【図１６】
2004147522.tif 000018
【図１７】
2004147522.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2004147522.tif 000021
【図２０】
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