(57)【要約】【課題】蓄圧式燃料噴射装置においてトルク変動を低減することである。【解決手段】インジェクタ２に供給する加圧燃料を蓄えるコモンレール３と、エンジン１からの出力トルクにより燃料を圧送してコモンレール３に吐出供給し、圧送期間の長さで燃料の吐出量を調量するポンプ４とを有し、ポンプ４による１回の圧送に、連続する複数の気筒の燃料噴射が対応するものにおいて、ＥＣＵ５に、指令吐出量に基づき、前記複数の気筒の各気筒について、燃料噴射から次の気筒の燃料噴射までの期間においてポンプ４により消費されるトルクの不均量を演算し、該不均量に基づいて、消費トルクが大側の気筒ほど燃料噴射量を増大する補正をする制御を実行させることで、圧送期間と非圧送期間とでポンプ４の駆動トルクがアンバランスしても、エンジン１からの正味の出力トルクが均一化するようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インジェクタに供給する加圧燃料を蓄えるコモンレールと、内燃機関からの出力トルクにより燃料を圧送して前記コモンレールに吐出供給し、圧送期間の長さで燃料の吐出量を調量する燃料ポンプとを有し、該燃料ポンプによる１回の燃料圧送に、連続する複数の気筒の燃料噴射が対応する蓄圧式燃料噴射装置において、
指令された燃料吐出量に基づき、燃料噴射から次の気筒の燃料噴射までの期間において前記燃料ポンプにより消費される消費トルクについての、前記複数の気筒間の不均量を演算するトルク不均量演算手段と、
該トルク不均量演算手段により演算された前記消費トルクの不均量に基づいて、消費トルクが大側の気筒ほど燃料噴射量を増大し、または、消費トルクが小側の気筒ほど燃料噴射量を減じる燃料噴射量の補正をする燃料噴射量補正手段とを具備せしめたことを特徴とする蓄圧式燃料噴射装置。
【請求項２】
請求項１記載の蓄圧式燃料噴射装置において、前記燃料ポンプによる１回の燃料圧送に連続する２つの気筒の燃料噴射が対応し、
前記トルク不均量演算手段を、消費トルクの不均量として、消費トルクの気筒間差を、前記指令吐出量に基づき、予め記憶された、前記指令吐出量と消費トルクの気筒間差との関係にしたがって求めるように設定し、
前記燃料噴射量補正手段を、前記消費トルクの気筒間差を前記燃料噴射量の補正量に換算し、前記２つの気筒のうち、予め設定した一方の気筒について、指令燃料噴射量から前記補正量を加算または減算するように設定した蓄圧式燃料噴射装置。
【請求項３】
請求項１記載の蓄圧式燃料噴射装置において、前記トルク不均量演算手段を、前記指令吐出量に基づき、前記複数の気筒の各気筒について、前記消費トルクと、前記複数の気筒の平均の消費トルクとを演算するとともに、前記消費トルク不均量として、各気筒の消費トルクの平均消費トルクに対する偏差を算出するように設定し、
前記燃料噴射量補正手段を、各気筒について、前記消費トルク偏差を前記燃料噴射量の補正量に換算し、指令燃料噴射量から前記補正量を加算または減算するように設定した蓄圧式燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、蓄圧式燃料噴射装置に関し、特に内燃機関からの正味の出力トルクの変動の軽減に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼル式の内燃機関の燃料噴射装置として、蓄圧式燃料噴射装置が知られている。蓄圧式燃料噴射装置は、各気筒のインジェクタに供給する加圧燃料を蓄える共通の蓄圧配管（コモンレール）を有し、ここに燃料ポンプによって必要な流量の高圧燃料を圧送供給することにより、コモンレールの燃料圧を所定の圧力に保持する。
【０００３】
燃料ポンプは内燃機関から出力されるトルクで駆動され、前記出力トルクにより回転するカムにより燃料を圧送するプランジャを駆動する。要求される燃料の吐出量は運転状態によって異なるため、圧送期間を調整することで、燃料の吐出量を調整している。この種の装置として１回の燃料圧送に複数の気筒の燃料噴射が対応する非同期のものが知られている（特許文献１等）。特許文献１のものでは、１回の燃料圧送に２つの気筒の燃料噴射が対応する２噴射１圧送となっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３１４３３９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、内燃機関から出力されるトルクにより燃料ポンプが駆動されるものでは、その駆動トルク、すなわち、内燃機関からの出力トルクのうち、燃料ポンプで消費されるトルクが圧送期間では大きく、非圧送期間では小さくなるため、内燃機関から取り出される正味のトルクが変動するという問題がある。
【０００６】
回転変動を防止する技術として、気筒間回転変動を防止するアイドル回転変動安定化制御等があるが、前記非同期で燃料圧送を行うものでは、必ずしも十分ではない。
【０００７】
本発明は、前記実情に鑑みなされたもので、良好に正味のトルクの変動を軽減することにできる蓄圧式燃料噴射装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、インジェクタに供給する加圧燃料を蓄えるコモンレールと、内燃機関からの出力トルクにより燃料を圧送して前記コモンレールに吐出供給し、圧送期間の長さで燃料の吐出量を調量する燃料ポンプとを有し、該燃料ポンプによる１回の燃料圧送に、連続する複数の気筒の燃料噴射が対応する蓄圧式燃料噴射装置において、
指令された燃料吐出量に基づき、燃料噴射から次の気筒の燃料噴射までの期間において前記燃料ポンプにより消費される消費トルクについての、前記複数の気筒間の不均量を演算するトルク不均量演算手段と、
該トルク不均量演算手段により演算された前記消費トルクの不均量に基づいて、消費トルクが大側の気筒ほど燃料噴射量を増大し、または、消費トルクが小側の気筒ほど燃料噴射量を減じる燃料噴射量の補正をする燃料噴射量補正手段とを具備せしめる。
【０００９】
指令吐出量が変わり圧送期間の長さが変化すると、前記複数の気筒の燃料噴射が順次、行われる間の圧送期間と非圧送期間との比率が変化し、各気筒の消費トルクが指令吐出量に応じて変化する。すなわち、指令吐出量から消費トルクの不均量が知られる。消費トルクが大側の気筒ほど燃料噴射量を増大し、消費トルクが小側の気筒ほど燃料噴射量を減じるようにすることで、消費トルクを除いた正味の内燃機関の出力トルクの変動を軽減することにできる。
【００１０】
請求項２記載の発明では、請求項１の発明の構成において、前記燃料ポンプによる１回の燃料圧送に連続する２つの気筒の燃料噴射が対応し、
前記トルク不均量演算手段を、消費トルクの不均量として、消費トルクの気筒間差を、前記指令吐出量に基づき、予め記憶された、前記指令吐出量と消費トルクの気筒間差との関係にしたがって求めるように設定し、
前記燃料噴射量補正手段を、前記消費トルクの気筒間差を前記燃料噴射量の補正量に換算し、前記２つの気筒のうち、予め設定した一方の気筒について、指令燃料噴射量から前記補正量を加算または減算するように設定する。
【００１１】
連続して燃料噴射される２つの気筒のうち、一方の気筒についてのみ補正を行えば足りるので、実施が容易である。
【００１２】
請求項３記載の発明では、請求項１の発明の構成において、前記トルク不均量演算手段を、前記指令吐出量に基づき、前記複数の気筒の各気筒について、前記消費トルクと、前記複数の気筒の平均の消費トルクとを演算するとともに、前記消費トルク不均量として、各気筒の消費トルクの平均消費トルクに対する偏差を算出するように設定し、
前記燃料噴射量補正手段を、各気筒について、前記消費トルク偏差を前記燃料噴射量の補正量に換算し、指令燃料噴射量から前記補正量を加算または減算するように設定する。
【００１３】
平均消費トルクを基準として各気筒の消費トルク偏差を求めるので、１回の燃料圧送に対応する噴射気筒が３以上の場合に特に好適に、正味の出力トルクの変動を軽減することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に本発明の第１実施形態になる蓄圧式燃料噴射装置の構成を示す。図において、４気筒の内燃機関であるエンジン１には各気筒に１対１に対応する４つのインジェクタ２が配設され、これらインジェクタ２は各気筒共通の蓄圧配管であるコモンレール３に接続されている。インジェクタ２からエンジン１の各気筒への燃料の噴射は、噴射制御用電磁弁２１のＯＮ／ＯＦＦにより制御され、電磁弁２１が開弁している間、コモンレール３内の燃料がインジェクタ２によりエンジン１に噴射される。
【００１５】
コモンレール３を連続的に燃料噴射圧に相当する高い所定圧の燃料により蓄圧せしめる手段として、コモンレール３に燃料ポンプ４が接続される。燃料ポンプは、２つのポンプ部（以下、適宜、♯１ポンプ、♯２ポンプという）を有する一般的な構成のものである。各ポンプ部はそれぞれ、プランジャバレル４１を備え、これに電磁弁４３を介して図略のフィードポンプから低圧燃料が吸入されるようになっている。吸入された燃料は、各プランジャバレル４１に摺動自在に挿置されたプランジャ４２がカム４５により上下往復動することで、電磁弁４３が閉じられた時に吐出弁４４を経てコモンレール３に圧送供給される。カム４５は、クランクシャフト１０１から伝達されるエンジン１からの出力トルクにより、クランクシャフト１０１の回転数の１／２の回転数で回転するようになっている。すなわち、カム４５が上死点から下死点に到る間にプランジャバレル４１に最大量の燃料が吸入され、下死点を過ぎると再びプランジャバレル４１から排出される。そして、この燃料の排出は電磁弁４３の閉弁時点で停止し、このときのプランジャバレル４１内の燃料で吐出量が規定される。図２に示すように圧送開始時期である電磁弁４３の閉弁時期を下死点側に進角させ、圧送期間を長くすれば吐出量は多くなる。電磁弁４３の閉弁時期が略下死点のときが最大の吐出量となる場合である（全量圧送）。
【００１６】
ここで、前記のごとくカム４５がクランクシャフト１０１の回転数の１／２の回転数で回転するので、エンジン１の７２０°ＣＡに対して、すなわち、各気筒の燃料噴射が一巡する間に燃料ポンプ４のカム４５が１回転して、そのうちの上死点から下死点に到る３６０°ＣＡ（ポンプカム角１８０°）の期間が、燃料の吸入用期間となり、下死点から上死点に到る３６０°ＣＡ（ポンプカク角１８０°）の期間が、燃料の圧送用期間となる。なお、圧送用期間は、実際の圧送期間が前記のごとく電磁弁４３の閉弁時期で変わることになるのは勿論である。
【００１７】
そして、♯１ポンプ、♯２ポンプは、それぞれ独立に燃料を吸入、圧送するが、カム４５には互いに３６０°ＣＡすなわちポンプカム角で１８０°ＣＡの位相差が設定してあり、２つのポンプ部のうち一方が吸入用期間であれば他方は圧送用期間となっている。これを図３に示す。図中、長さが異なる圧送期間を３種類示している（１／４圧送、１／２圧送、全量圧送）。また、図中には、概略の燃料噴射時期である各気筒の上死点（ＴＤＣ）を示している。上死点（ＴＤＣ）は、♯１気筒〜♯３気筒〜♯４気筒〜♯２気筒の順となる。なお、各気筒の上死点（ＴＤＣ）を規定するクランクシャフト１０１の回転と、燃料ポンプ４の吸入用期間および圧送用期間を規定するカム４５との位相は、カム４５と同軸のポンプシャフトに設けられた位置決めキー等により規定されるが、以下の説明においては、図例のごとく、ポンプ♯１の押し切り位置（ポンプ♯１カム上死点）が♯１気筒ＴＤＣ直前に設定され、ポンプ♯１の燃料圧送に、連続する♯４、♯２気筒の燃料噴射が対応し、ポンプ♯２の燃料圧送に、連続する♯１、♯３気筒の燃料噴射が対応するものとして説明する。
【００１８】
また、インジェクタ２および燃料ポンプ４を制御する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）５を備えている。ＥＣＵ５はＣＰＵ等を有する一般的なハード構成のもので、これに各種センサからの信号が入力している。かかるセンサとして、例えば気筒Ｎｏ．を検出するクランク角センサ８１、アクセルペダル７の踏み込み量を検出するアクセル開度センサ８２を備えている。また、コモンレール３には、コモンレール３内の燃料圧（以下、適宜、実コモンレール圧という）を検出する圧力センサ（コモンレール圧センサ）８３が配設されている。また、ＥＣＵ５および高圧供給ポンプ４の電磁弁４３の給電用のバッテリ６には電源電圧（＋Ｂ）が入力している。ＥＣＵ５は、これらの情報に基づき最適の噴射時期、噴射時間を決定して噴射制御用電磁弁２１に制御信号を出力するとともに、燃料ポンプ４の電磁弁４３に制御信号を出力し燃料の吐出量を制御する。
【００１９】
次に上記ＥＣＵ５内のＣＰＵで実行される処理手順を図４により説明する。これは、燃料の噴射量すなわち電磁弁２１の作動期間を設定する制御に付随して起動する。先ず、ステップＳ１０１で、ポンプ指令吐出量を読み込み、ステップＳ１０２で、実コモンレール圧を読み込む。ステップＳ１０３では、指令噴射量Ｑを読み込む。
【００２０】
次いでステップＳ１０４で噴射気筒の気筒Ｎｏ．を読み込む。
【００２１】
ステップＳ１０５はトルク不均量演算手段としての処理で、ステップＳ１０１で読み込まれた指令吐出量およびステップＳ１０２で読み込まれた実コモンレール圧に基づいて、消費トルクの気筒間差である気筒間トルク差を演算する。気筒間トルク差の演算は、ＥＣＵのＲＯＭに予め記憶したマップにしたがって演算する。図５にマップの一例を示す。０から全圧送までの範囲で、指令吐出量に対してかまぼこ状に上に凸の形状を有し、実コモンレール圧が高いほど大きな値が与えられる。
【００２２】
続くステップＳ１０６〜Ｓ１０８は燃料噴射量補正手段としての処理で、ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５で演算された気筒間トルク差を燃料補正量ΔＱに変換する。燃料補正量ΔＱの演算は、演算式により、あるいはマップにより行う。図６はかかる演算式により、あるいはマップがしたがう気筒間トルク差と燃料補正量ΔＱとの関係の一例を示すもので、気筒間トルク差が大きいほど大きな燃料補正量ΔＱが与えられる。
【００２３】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０４で読み込まれた気筒Ｎｏ．が、トルク変動軽減のための燃料噴射量の補正を行う気筒か否かを判定する。ここでは♯２気筒と♯３気筒とする。
【００２４】
ステップＳ１０７が肯定判断されると、ステップＳ１０８で、指令噴射量Ｑに補正量ΔＷを加算して噴射量を（Ｑ＋ΔＱ）とする指令噴射量の補正を実施して、本フローを終了する。ステップＳ１０７が否定判断されると、ステップＳ１０８はスキップして本フローを終了する。
【００２５】
本蓄圧式燃料噴射装置はこのようになっており、所定の気筒のときに燃料の噴射量を補正することになる。前記♯２気筒の燃料噴射から次の噴射気筒である♯１気筒の燃料噴射が実行される期間すなわち略♯２ＴＤＣから♯１ＴＤＣまでの１８０°ＣＡの期間と、前記♯４気筒の燃料噴射から次の噴射気筒である♯２気筒の燃料噴射が実行される期間すなわち略♯４ＴＤＣから♯２ＴＤＣまでの１８０°ＣＡの期間とを比較すると、図３より知られるように、♯２ＴＤＣから♯１ＴＤＣまでの１８０°ＣＡの期間の方が圧送期間が長くなる傾向となるため、前記♯２ＴＤＣから♯１ＴＤＣまでの１８０°ＣＡの期間の方が、燃料ポンプ４の駆動トルクすなわちエンジン１からの出力トルクのうち燃料ポンプ４で消費されるトルクが大きくなる。
【００２６】
図７は、燃料ポンプ４の駆動トルクの経時変化を示すもので、相前後する前記１８０°ＣＡの期間は、全量圧送時には駆動トルクに差はないが、全量圧送ではない時（パートロード時）には相前後する１８０°ＣＡの期間で駆動トルクがアンバランスする。また、出力トルクは燃料噴射直後の燃焼により発生し、各気筒の燃料噴射は、これにより、次の噴射気筒の燃料噴射が実行されるまでの前記約１８０°ＣＡの期間についてトルクを発生させるものと概ね捉えることができる。このため、燃料ポンプ４による駆動トルクのアンバランスの影響で、従来の技術では、エンジン１の正味の出力トルクにもアンバランスが生じる。本蓄圧式燃料噴射装置によれば、♯２気筒の燃料噴射について燃料噴射量Ｑを増量補正することで、消費トルクが大きい♯２ＴＤＣから♯１ＴＤＣまでの１８０°ＣＡの期間の燃料の燃焼によるトルクを増大させて、前記消費トルクの不均量を相殺することができる。
【００２７】
なお、圧送期間によってポンプ駆動トルクのプロファイルは規定されるので、前記トルク気筒間差は、前記１８０°ＣＡの期間の平均値などを使って、消費トルクや前記トルク気筒間差の適正な代表値とすることができる。すなわち、マップは予め実験等で求めた前記平均値に基づいて作成することができる。
【００２８】
ポンプ♯２の圧送用期間である、前記♯３気筒の燃料噴射から次の噴射気筒である♯４気筒の燃料噴射が実行される期間、すなわち、略♯３ＴＤＣから♯４ＴＤＣまでの１８０°ＣＡの期間と、前記♯１気筒の燃料噴射から次の噴射気筒である♯３気筒の燃料噴射が実行される期間、すなわち、略♯１ＴＤＣから♯３ＴＤＣまでの１８０°ＣＡの期間についても同様に、♯３気筒の燃料噴射について燃料噴射量Ｑを増量補正することで、前記消費トルクの影響を抑制することができる。
【００２９】
次に図５に示したマップについて説明する。マップは前記のごとく上に凸となっているが、かかる形状となる理由について説明する。吐出量が少ない側では、吐出量が大きくなるほど、すなわち圧送期間が長くなるほど、その分、例えば♯２気筒の燃料噴射から約１８０°ＣＡの期間と、♯４気筒の燃料噴射から約１８０°ＣＡの期間とで、消費トルクの差が増大していくが、圧送期間の始期（電磁弁４３の閉弁時期）が♯２気筒の噴射時期よりも前になると、逆に非圧送期間が長くなるほど、その分、消費トルクの差が増大していく。したがって、吐出量と気筒間トルク差との関係が、図例のようなプロファイルを呈することになる。
【００３０】
なお、実コモンレール圧が高いほど気筒間トルク差が大きくなるのは、コモンレール３内の燃料圧力に抗して吐出弁４４を開弁して圧送する必要から、より大きなトルクで燃料ポンプ４を駆動する必要があるからである。
【００３１】
このように、本蓄圧式燃料噴射装置によれば、燃料ポンプ４の消費トルクが増大する気筒で燃料噴射が増量されて、消費トルクの不均量が相殺されるので、エンジン１から出力される正味のトルクの変動を低減することができる。
【００３２】
なお、本実施形態では♯２気筒、♯３気筒が燃料噴射量の補正をする気筒（ΔＱ反映気筒）となっているが、♯４気筒、♯１気筒をΔＱ反映気筒としてもよい。この場合は、燃料噴射量の補正はΔＱの減算補正となる。
【００３３】
（第２実施形態）
図８に本発明の第２実施形態を示す。６気筒エンジンに適用したものであり、基本的な構成は第１実施形態のものと同じである。第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３４】
燃料ポンプ４は第１実施形態と同じ２つのポンプ部を有し、第１実施形態と同様にエンジン１の７２０°ＣＡの間に２回燃料圧送を行うから、図９に示すように、３６０°ＣＡの各圧送用期間の間に、複数である３つの気筒について各気筒の燃料噴射が略１２０°ＣＡごとに実行されることになる。図例では、ポンプ♯１には、連続する♯６、♯２、♯４気筒の燃料噴射が対応し、ポンプ♯２には、連続する♯１、♯５、♯３気筒の燃料噴射が対応する。また、ＥＣＵ５Ａは基本的に第１実施形態のＥＣＵと同様に、電磁弁４３を制御してコモンレール圧を制御し、電磁弁２１を制御して所定の時期に所定の噴射量でエンジン１Ａの各気筒に燃料噴射を行うようにする。
【００３５】
図１０にＥＣＵ５Ａで実行される制御フローを示す。これも、燃料噴射を設定する制御に付随して起動する。ステップＳ２０１では、現在の運転状態を示す情報のうち、吐出量、消費トルクを算出するのに必要な情報を読み込む。かかる情報には、実コモンレール圧、指令噴射量、エンジン回転数、気筒Ｎｏ．燃料温度等である。ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で読み込まれた情報に基づいて指令吐出量を算出する。
【００３６】
ステップＳ２０３〜Ｓ２０５はトルク不均量演算手段としての処理で、ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で算出された指令吐出量に基づいて、各気筒の燃料噴射から次噴射気筒の燃料噴射までの期間、すなわち当該気筒ＴＤＣから次の噴射気筒ＴＤＣまでの略１２０°ＣＡの期間の消費トルクを各気筒について算出する。各気筒の消費トルクは、当該気筒ＴＤＣから次の噴射気筒ＴＤＣまでの期間のうち、圧送期間となる期間が長いほど大きく、また、コモンレール圧が高いほど大きい。
【００３７】
ステップＳ２０４では圧送用期間すなわち３６０°ＣＡの間に連続して実行される３つの気筒（♯６、♯２、♯４または♯１、♯５、♯３）の燃料噴射についての平均消費トルクを算出する。
【００３８】
ステップＳ２０５では、平均消費トルクから当該気筒の消費トルクを減じて、これを消費トルク偏差である消費トルク差とする。
【００３９】
続くステップＳ２０６，Ｓ２０７は燃料噴射量補正手段としての処理で、Ｓ２０６では、ステップＳ２０５で算出された消費トルク差を燃料噴射量の補正量ΔＱに変換する。これは、第１実施形態と同様に、消費トルク偏差が大きいほど、大きな燃料噴射量の補正量ΔＱが与えられる。
【００４０】
そして、ステップＳ２０７で、ステップＳ２０６で得た燃料噴射量の補正量ΔＱを指令噴射量Ｑに加算する補正を行う。
【００４１】
本実施形態では、平均の消費トルクと各気筒の消費トルクとの偏差により消費トルク不均量を与えるので、気筒数によらず、適用することができ、汎用的な制御といえる。例えば２噴射１圧送の第１実施形態の構成のものにも適用することができる。
【００４２】
なお、ステップＳ２０５では、平均消費トルクから当該気筒の消費トルクを減じているが、当該気筒の消費トルクから平均消費トルクを減じたものを消費トルク差としてもよいのは勿論である。
【００４３】
また、第１実施形態では消費トルク気筒間差に基づいて、第２実施形態では消費トルク偏差に基づいて補正量を演算しているが、燃料噴射から次の気筒の燃料噴射までの期間において燃料ポンプにより消費される消費トルクについての、前記複数の気筒間のトルク不均量の指標となるものであれば、かかるトルク不均量に基づいて補正量を演算し得る。
【００４４】
また、本発明は、前記各実施形態のものに限られず、本発明の趣旨に反しない限り、任意であり、例えば、ポンプが２つのポンプ部からなるものでなくとも、非同期で燃料圧送を行うものであれば適用し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態になる蓄圧式燃料噴射装置を適用したエンジンの構成図である。
【図２】前記エンジンの作動を説明する第１のグラフである。
【図３】前記エンジンの作動を説明する第１のタイミングチャートである。
【図４】前記エンジンのＥＣＵにおいて実行される燃料噴射制御を示すフローチャートである。
【図５】前記エンジンの作動を説明する第２のグラフである。
【図６】前記エンジンの作動を説明する第３のグラフである。
【図７】前記エンジンの作動を説明する第２のタイミングチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態になる蓄圧式燃料噴射装置を適用したエンジンの構成図である。
【図９】前記エンジンの作動を説明するタイミングチャートである。
【図１０】前記エンジンのＥＣＵにおいて実行される燃料噴射制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，１Ａ  エンジン（内燃機関）
２  インジェクタ
３  コモンレール
４  燃料ポンプ
５，５Ａ  電子制御ユニット（トルク不均量演算手段、燃料噴射量補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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