(57)【要約】【課題】従来の車椅子は扱い者によっては数センチの段差を乗り越えるのも困難な為、車椅子に容易に段差を乗り越えられる装置の設置をし、車椅子での行動範囲を広げる。【解決手段】車椅子の前輪後部に取り付けた車輪４ａ付き前輪上昇用エアージャッキ４を圧縮空気を用いて伸ばし前輪３を上昇させ前進し、シリンダー内の圧縮空気を大気開放しジャッキを戻すことにより前輪３を段上に移動し、後輪２が段差に接触するまで前進した後に後輪後部に設置した後輪上昇用エアージャッキ５を圧縮空気により伸ばし後輪２を上昇させる、その時にエアージャッキ後部移動マウント５ａによりジャッキが移動することにより車椅子本体が若干前進する、後輪２と段差上部との隙間にクサビ６ｃを用いて隙間を無くし後輪２を回転させ前進をして後輪２を段上に移動をする、ジャッキ内の圧縮空気を大気開放しジャッキを戻しそのまま前進をするとワンウェイギア６ａの働きによりクサビ６ｃは自動的に隙間解消用ユニット着脱板７に収納され元の姿になる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪３及び後輪２により走行をする左右対称の車椅子フレーム１の前輪３後方に設置したエアージャッキ４と先端部品４ａと後輪２後方に設置したエアージャッキ５と先端部品５ａ、５ｂ及びフレーム１側面に設置した側板７と後輪軸部に設置した部品からなる６を設けた車椅子の段差乗り越え装置。
【請求項２】
車椅子フレーム１の後輪後方に設置したエアージャッキ４‘と先端部品４’ａを設けた介護用車椅子の段差乗り越え装置。
【請求項３】
請求項１、請求項２で記した設置部品を着脱式にして、既成の車椅子を請求項１、請求項２にする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車椅子が安全かつ容易に段差を乗り越えることができる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は歩行が困難な老人、身体障害者、怪我人などが身体の移動手段として用いられる車椅子は自走、電動、介助などを用いて平坦な室内外を移動する物である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車椅子は走行路に数センチの段差があるだけで乗り越えることが困難な為に車椅子使用者は単独行動において限られた範囲での行動に制限さてしまっていた、又介助者付きの移動においても介助者が女性や老人の場合介助者の身体に負担が大きく困難である。
【０００４】
本発明はこのような不具合を解消するものであり、走行路に有る段差を安全かつ容易に乗り越える装置を有する車椅子を用いることにより室内外での障害者の行動範囲の拡大や介助者の身体負担を軽減するのを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決する手段】
上記課題を解決する為の請求項１の発明は、前輪及び後輪により走行をする車椅子フレームの前輪後方に設置したエアージャッキと先端接地面車輪、後輪後方に設置したエアージャッキと接地面が前後に稼動する先端部品及び後輪軸部を中心にタイヤ外周を一定方向にのみに回転をするクサビと、フレーム側面に設置したクサビ収納板を車椅子に設けた物であり、請求項２の発明は後輪後方に設置したエアージャッキと先端接地面車輪を設けたものであり、共に動力源としてエアータンクを設置する。
【０００６】
上記装置請求項１の段差乗り越え操作は、段差手前で前輪後方のエアージャッキを伸ばし段差上面より前輪が高い位置になるまで上げる、そのままの姿で後輪を回転させ前輪が段上に位置するまで前進しエアージャッキを戻す、後輪が段差に接地するまで前進しその後、後輪後部のエアージャッキを伸ばし後輪を上げ上段接地面と後輪の隙間に後輪タイヤ外周に接地してあるクサビを挿入して前進し段を乗り越える事により単独にて段差を乗り越えることが出来、単独での行動範囲が広がる。
【０００７】
請求項２の操作は介助者が通常の操作にて前輪を段上に上げた後に後輪後方のエアージャッキを伸ばし後輪を持ち上げそのままエアージャッキ接地面車輪にて段上まで移動する事により介助者の負担を軽減できる。
【０００８】
請求項３は上記請求項１及び請求項２の装置を着脱式にし既成の車椅子に容易に設置できるようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明を既成の折たたみ式車椅子にて試作実施をした形態図を参照に記述する。
【０００１０】
【図１】
【０００１１】
は本発明を装備した折畳式車椅子の右斜視図であり、車椅子本体は左右対称のパイプ製のフレーム１とそれらを連結するＸ字型リンクにより左右に折りたたみが出きるようになっている物に前後輪が装着されておりＸ字型リンク上部に設けられた座席に着座をし、フレーム１の前端下部に設けられたステップに足を乗せ後輪に設けられているハンドルにより移動したり、フレーム後上部にあるハンドルを介助者が操作して移動する物である。
【０００１２】
自走での移動中に約１５ｃｍ以下の段差正対したときに
【０００１３】
【図２】
【０００１４】
の状態で静止をし、車輪４ａ付き前輪上昇用エアージャッキ４をエアーバルブの操作（図示せず）により背もたれ後方に装備をしたエアータンク（図示せず）より圧縮空気を送り（以後、圧送という）前輪が段の高さ以上になる様に任意に上昇させ
【０００１５】
【図３】
【０００１６】
の状態で前輪３が段上になるまで後輪２を回転させ前進をし、エアージャッキ４内の圧縮空気を大気開放し段上に前輪３を着地させる。
【０００１７】
【図４】
【０００１７】
の様に後輪２が段に接触するまで前進をし、後輪上昇用エアージャッキ５に圧送して、後輪２を上昇させ
【０００１８】
【図５】
【０００１９】
の姿勢にする。
【０００２０】
【図４】
【０００２１】
から
【０００２２】
【図５】
【０００２３】
の姿勢に移動中に
【０００２４】
【図６】
【０００２４】
で示すように後輪上昇用エアージャッキ５が上部取り付けを軸に下部取り付け部５ａに設けた後部スライド溝を移動し接地部５ｂが移動することにより
【０００２５】
【図７】
【０００２６】
の様に後輪２と段差上部との間隔が少なくなる。
【０００２７】
後輪２と段差上部との隙間を
【０００２８】
【図８】
【０００２９】
の後輪２の回転軸に取り付けたワンウェイギア６ａ、固定用アーム６ｂ、クサビ６ｃからなる隙間解消用ユニット６をフレーム１側部に取り付けたユニット着脱板７より固定用フックで止められているユニット６をワイヤー操作により切り離し後輪２の外周に沿い落下させクサビ６ｃを後輪２と段差上部隙間に挿入する。
【０００３０】
後輪２を前進方向に回転させる事によりワンウェイギア６ａが固定用アーム６ｂのギア溝に固定され後輪２と同回転を始め
【０００３１】
【図８】
【０００３２】
の様にクサビ６ｃの上に後輪２が乗り上げた後に後輪上昇用エアージャッキ５内の圧縮空気を大気開放し固定脚５ｂを収納する、その時点でスプリングにより後輪上昇用エアージャッキ５の姿勢は元の位置に戻る。
【０００３３】
この時点で車椅子は段上に移動が完了されている、そのまま前進をする事により
【０００３４】
【図１１】
【０００３５】
の様に後輪２の回転に従い隙間解消用ユニット６が同一回転をし、後輪２の頂点を過ぎるとワンウェイギア６ａが固定用アーム６ｂのギア溝から外れ元の隙間解消用ユニット着脱板７に収まり隙間解消用ユニット６が固定される。
【０００３６】
介護用の操作の場．合は
【０００３７】
【図１２】
【０００３８】
の状態まで従来の方法で介助者が前輪を段上に上げた後に
【０００３９】
【図１３】
の様に後輪上昇用エアージャッキ４‘に圧送して後輪２を上昇させ４ａ’の車輪により前進をさせて
【０００４０】
【図１４】
【０００４１】
の様に後輪２が段上になるまで移動し後輪上昇用エアージャッキ内の圧縮空気を大気開放し後輪を
【０００４２】
【図１５】
【０００４３】
の様に段上に設置させる。
【０００４４】
各エアージャッキは操作者のエアーバルブ操作により任意の高さで停止させることが出きる又圧縮空気の補充には市販の自動車タイヤ用の空気入れ等で容易に補充することができる。
【０００４５】
【発明の効果】
本発明は以上に記述した様に車椅子に各装置を取りつけ、前後輪を個々に上昇前進を繰り返すことにより走行路に有る段差を容易に乗り上げることにより下肢障害者の単独での行動範囲を広げ又介助者には腰や腕への負担を軽減させることにより老人や女性等の介助が楽になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を車椅子に装着をした右前方斜視全体図である。
【図２】左側面よりの各装置取りつけ姿図である。
【図３】前輪３を上昇させた作動姿図である。
【図４】前輪３が段上に置かれ前進をし、後輪２を上昇させる位置まで移動した姿図である。
【図５】後輪２を上昇させた姿図である。
【図６】本体フレーム１に後輪上昇用エアージャッキ５及び５ａ、５ｂを取りつけた部分拡大図である。
【図７】後輪２を段差上部に移動している姿図である。
【図８】隙間解消用ユニット６の構成図である。
【図９】隙間解消用ユニット６中のワンウェイギア及び固定用アームの拡大図である。
【図１０】隙間解消用ユニット６により後輪２を段差上部に乗り上げている姿図である。
【図１１】後輪２の回転により隙間解消用ユニット６が元の格納位置に戻ろうとしている姿図である
【図１２】請求項２の介護用車椅子の段差乗り越え装置を用いての作動説明図であり前輪３を段上に置いた姿図である。
【図１３】介助者が後輪２を上昇させた姿図である。
【図１４】後輪上昇用エアージャッキ４‘の接地部に取り付けた車輪４’ａを用いて介　　助者が車椅子後輪２を段差上部まで移動した姿図である。
【図１５】介護用車椅子が段差上部に移動をした姿図である。
【符号の説明】
１　　　車椅子本体フレーム
２　　　後輪
３　　　前輪
４　　　前輪上昇用エアージャッキ
４ａ　　エアージャッキ用車輪
４‘　　介護用後輪上昇用エアージャッキ
４‘ａ　エアージャッキ用車輪
５　　　後輪上昇用エアージャッキ
５ａ　　エアージャッキ後部移動マウント
５ｂ　　エアージャッキ用固定脚
６　　　隙間解消用ユニット
６ａ　　ワンウェイギア
６ｂ　　固定用アーム
６ｃ　　クサビ
７　　　隙間解消用ユニット着脱板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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