(57)【要約】【課題】移植機の整地用ロータを低コストで提供することを課題としている。【解決手段】最外側の植付け条Ａに対する車輪位置と、標準となる植え付けの条間長さｄとの関係によって決められ、最外側の植付け条Ａの外側方に、標準となる条間長さｄの略半分の長さ突出する標準長さＬ１の標準ロータＲ１と、輪２間における植付作業機４の構成によって決められるロータの装着長さに対する標準長さＬ１又は標準長さＬ１の組み合わせ長さより生ずる不足長を補うための調整長さＬ２の調整ロータＲ２とを組み合わせることによって、植付作業機４の前方に回転駆動自在に軸支して設ける整地用ロータ１３を構成させた。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に車輪を備えた走行機体（３）の後方に植付作業機（４）を連結し、植付作業機（４）の前方に整地用ロータ（１３）を回転駆動自在に軸支して設け、車輪（２）が最外側の植付け条（Ａ）と、該植付け条（Ａ）に隣接する機体内側の植付け条（Ｂ）との間に位置する移植機において、最外側の植付け条（Ａ）に対する車輪位置と、標準となる条間長さ（ｄ）との関係によって決められ、最外側の植付け条（Ａ）の外側方に、標準となる条間長さ（ｄ）の略半分の長さ突出する標準長さ（Ｌ１）の標準ロータ（Ｒ１）と、車輪（２）間における植付作業機（４）の構成によって決められるロータの装着長さに対する標準長さ（Ｌ１）又は標準長さ（Ｌ１）の組み合わせ長さより生ずる不足長を補うための調整長さ（Ｌ２）の調整ロータ（Ｒ２）との２種類の長さのロータの組み合わせで整地用ロータ（１３）を構成する整地用ロータを備えた移植機。
【請求項２】
ロータの装着長さが、ロータ側に駆動力を伝動する伝動ケース（２７）の幅により規制されるものである請求項１の整地用ロータを備えた移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用田植機等の整地用ロータを備えた移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１１ー２６６６０４号公報
上記特許文献には、走行機体の後方に植付作業機を連結し、該植付作業機側に、走行機体の後輪と植付作業機との間に位置するように代掻き装置のロータが整地用ロータとして設けられているものが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記ロータは、植付作業機体幅全体にわたって設けられているが、ロータの支持部分や駆動用のギヤケースの真後位置等には、配置することがはできないため、ロータの支持部分や駆動用のギヤケースの真後位置等を除いた複数箇所にロータを設け、全体としてロータが植付作業機体幅にわたって設けられている。
【０００４】
なおロータの支持は左右のアーム等によって行われるが、ロータが無い部分の植付けへの影響を小さくすることや、排水路を確保すること等の理由によって、上記アーム等による支持部分は後輪の真後に配置される。このため結局ロータは、上記左右の支持部分の外側方と、両支持部分の間に設けられる。
【０００５】
このとき上記支持部分の外側方において整地用ロータを装着しなければならない長さは、植付け条間長さと後輪位置とによって決まり、また両支持部分の間においては、ギヤケースの配置位置や植付け可能な条数等の植付作業機の構成によって、整地用ロータの装着可能な位置や長さが決定される。このため植付作業機の機種等に応じて複数の長さの整地用ロータを用意する必要があり、コストアップにつながっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の整地用ロータを備えた移植機は、左右に車輪を備えた走行機体３の後方に植付作業機４を連結し、植付作業機４の前方に整地用ロータ１３を回転駆動自在に軸支して設け、車輪２が最外側の植付け条Ａと、該植付け条Ａに隣接する機体内側の植付け条Ｂとの間に位置する移植機において、最外側の植付け条Ａに対する車輪位置と、標準となる条間長さｄとの関係によって決められ、最外側の植付け条Ａの外側方に、標準となる条間長さｄの略半分の長さ突出する標準長さＬ１の標準ロータＲ１と、車輪２間における植付作業機４の構成によって決められるロータの装着長さに対する標準長さＬ１又は標準長さＬ１の組み合わせ長さより生ずる不足長を補うための調整長さＬ２の調整ロータＲ２との２種類の長さのロータの組み合わせで整地用ロータ１３を構成することを特徴としている。
【０００７】
またロータの装着長さが、ロータ側に駆動力を伝動する伝動ケース２７の幅により規制されるものであることを第２の特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の１実施形態を図面に基づいて説明する。図１は整地用ロータを備えた移植機である乗用田植機の側面図であり、該乗用田植機は従来同様、前後輪１，２に支持された走行機体３の後方に、植付作業機４が昇降リンク６を介して昇降自在、且つローリング可能に連結された構造となっている。
【０００９】
このとき上記植付作業機４における苗載せ台７の正面（裏面）側には、縦方向の縦フレーム８と、該縦フレーム８に一体的に固定され、縦フレーム８の下方に左右方向に横設されている横フレーム９とが設けられている。そして上記横フレーム９側に、複数のプランタケース１１が取り付けられており、プランタケース１１に設けられるビーク１２によって、苗載せ台７上の苗を掻きとって圃場に植え付ける構成となっている。
【００１０】
一方植付作業機４側には、植付作業機４と後輪２との間に位置するように、植付作業機４の略全幅にわたって整地用ロータ１３が支点軸（ロータ軸）１４に回転駆動自在に軸支されて設けられており、植付け作業時に走行機体３の旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等において上記整地用ロータ１３を接地させて回転駆動することにより、当該枕地等の整地を行うことが可能となっている。
【００１１】
このとき前記整地用ロータ１３が植付作業機４の前方に配置されているため、本乗用田植機は、整地用ロータ１３による整地後の枕地等に苗を植え付けることができる。
【００１２】
次に上記整地用ロータ１３の支持構造について説明する。上記両縦フレーム８の上方側間の左右方向には、軸１６が回動自在に軸支されており、該軸１６の左右両側にはアーム１７が突設されている。そして左右の各アーム１７の先端側にはロッド１８の先端が回動自在に軸支連結されている。
【００１３】
また左右の各ロッド１８の下端側には支持ロッド１９が回動自在に軸支連結されており、両支持ロッド１９の下端側に左右方向に整地用ロータ１３のロータ軸１４が回動自在に軸支されている。そして該ロータ軸１４に整地用ロータ１３が軸支されている。
【００１４】
このとき横フレーム９の左右からは、前方に向かってブラケット２１が突設されており、該ブラケット２１の先端には筒状のガイド２２が上下方向に取り付けられている。そして上記支持ロッド１９はガイド２２内にスライド自在に挿入されている。また軸１６にはレバー２３が突設されており、該レバー２３の揺動により軸１６が回動するように構成されている。
【００１５】
整地用ロータ１３の支持機構は上記のように構成されており、レバー２３の揺動によって軸１６が回動し、アーム１７，ロッド１８を介して支持ロッド１９がガイド２２に案内されて上下にスライド移動し、ロータ軸１４が上下に移動することによって、ロータ軸１４に一体回転するように取り付けられた整地用ロータ１３が昇降して高さが調節される。
【００１６】
なおレバー２３は縦フレーム８に固定されたレバーガイド２４に挿通されており、レバー２３をレバーガイド２４に設けられた複数の段部のいずれかに係止することによって整地用ロータ１３の高さが段階的に位置決め調節される。
【００１７】
一方図２に示されるように、上記ロータ軸１４の中間部分にはギヤケース２７が設けられており、図１に示されるように、走行機体３側にはロータ駆動用のロータ駆動ケース２８が設けられている。そしてロータ軸１４のギヤケース２７には、ロータ駆動ケース２８からユニバーサルジョイント２９を介して駆動軸３１により駆動力が入力されている。これによりロータ駆動ケース２８内に設けられたクラッチを入り側に操作することによって、ロータ軸１４が回転駆動せしめられ、整地用ロータ１３が回転駆動する。
【００１８】
次に上記整地用ロータ１３の構成について説明する。図２に示されるように、上記整地用ロータ１３は、左右の支持ロッド１９の外側と、ギヤケース２７と右側の支持ロッド１９との間と、ギヤケース２７と左側の支持ロッド１９との間の４箇所に取り付けられ、全体として植付作業機４の略全幅にわたって設けられている。
【００１９】
なお後輪２は最外側の植付け条Ａと、該植付け条Ａに隣接する機体内側の植付け条Ｂとの間に位置する。また支持ロッド１９は、植付作業機４が走行機体３に連結された状態において、後輪２の真後に位置するように配置されている。これにより左右の支持ロッド１９の外側の上記整地用ロータ１３ａは、左右の後輪２の外側方に位置することとなり、当該整地用ロータ１３ａの隣に位置する整地用ロータ１３ｂ又は１３ｃとの間の間隙２５の真前に、後輪２が位置する。
【００２０】
またギヤケース２７は、必ずしもロータ軸１４の中央（植付作業機４の左右幅の中央）ではなく、ビーク１２がギヤケース２７の真後に位置しないように配置されており、これによりギヤケース２７の左右両側に設けられる整地用ロータ１３ｂと１３ｃとの間の間隙３０の真後にはビーク１２が位置しない。
【００２１】
すなわち整地作業が行われない各整地用ロータ１３の間の間隙２５，３０は、条間に位置し、各整地用ロータ１３による整地作業が行われないことによる植付けへの悪影響は無い。むしろ後輪２の真後に整地用ロータ間の間隙２５が位置するため、圃場に形成される車輪跡に整地時の泥水を流し込み、これによる整地効果がある。
【００２２】
一方上記各整地用ロータ１３は、図３に示されるように、ロータ軸１４を挟んで対称に２分割されており、２つの同一形状の分割片３６，３６の組み合わせによって構成され、全体として側面視で正６角形となる篭型をなしている。そして各分割片３６は回転に伴って圃場面を掻く複数の板状の整地部材３７と、該整地部材３７を左右両側において連結する連結部材３８とを備えおり、整地部材３７の左右端部は、連結部材３８の外側に突出している。なお両分割片３６は、それぞれ整地部材３７と連結部材３８とが樹脂によって一体成形されている。
【００２３】
このとき連結部材３８の支点軸１４を挟んだ両側には、２つの分割片３６を固定するボルト４２を取り付けるためのボルト座４３と、ナット４４を収容するためのナット孔４６が形成されている。また各連結部材３８にはロータ軸１４を挿通させる半円状の切欠部が形成されており、両連結部材３８を連結することによって、両切欠部が側面視において円形のロータ軸１４の挿通孔を形成する。
【００２４】
そして一方の分割片３６のボルト座４３と他方の分割片３６のナット孔４６とが対向し、且つ切欠部でロータ軸１４を挟持するように、両分割片３６をロータ軸１４の周面側から取り付け、この際ロータ軸１４に直交してピン４９を挿入し、さらに該ピン４９の両端を各分割片３６側に挿入し、両分割片３６をボルト４２及びナット４４で固定することによって、整地用ロータ１３がロータ軸１４に一体的回転するように取り付けられる。
【００２５】
なおボルト４２及びナット４４による固定を解除することによって、両分割片３６をロータ軸１４の周面側から取り外す（整地用ロータ１３を分解する）ことができる。また各分割片３６には整地部材３７が３つ取り付けられており、２つの分割片３６が整地用ロータ１３として組み立てられると、各整地部材が側面視において正６角形の各頂点部分に位置する。また各整地部材３７は連結部材３８から外側に突出している。
【００２６】
一方左右の支持ロッド１９の外側の整地用ロータ１３ａは、図２に示されるように、最外側の植付け条Ａより外側に、植付け条間ｄの略１／２突出するように設定されている。このため上記支持ロッド１９の外側の整地用ロータ１３ａの長さＬ１は、予め設定されている最外側の植付け条Ａと後輪２との位置関係と、条間長さｄとによって決まる。
【００２７】
そして本実施形態においては、標準となる条間長さを３０ｃｍとし、この標準の条間長さｄ（３０ｃｍ）で植付け作業を行なう植付作業機４の場合に予め設定されている最外側の植付け条Ａと後輪２との位置関係に基づき、最外側の植付け条Ａより外側に標準の条間長さｄの略１／２（略１５ｃｍ）突出する長さＬ１のロータを標準ロータＲ１とする。
【００２８】
これにより図２に示されるように１つの標準ロータＲ１によって、標準の条間長さで植付け作業を行なう植付作業機４の支持ロッド１９の外側の整地用ロータ１３ａが構成される。
【００２９】
一方ロータ軸１４における左右の支持ロッド１９の間には前述のギヤケース２７が設けられており、このためギヤケース２７を避けて、上記のようにギヤケース２７と右側の支持ロッド１９との間と、ギヤケース２７と左側の支持ロッド１９との間に整地用ロータ１３ｂ，１３ｃが設けられる。
【００３０】
したがって左右の支持ロッド１９の間におけるギヤケース２７の左右の整地用ロータ１３ｂ，１３ｃの装着長さ（装着すべき長さ）は、植付作業機４の植付け条数やギヤケース２７の位置等の植付作業機４の構成によって決まる。そして上記ギヤケース２７の左右の整地用ロータ１３ｂ，１３ｃの装着長さは、必ずしも標準ロータＲ１の長さＬ１、または標準ロータＲ１を複数取り付けた場合の全長（Ｌ１の倍数）と一致するとは限らない。
【００３１】
このため本実施形態においては、ギヤケース２７の左右のロータ装着長さに対する標準長さＬ１又は標準長さの組み合わせ長さ（Ｌ１の倍数）より生ずる不足長を補うための長さ（調整長さ）Ｌ２の調整ロータＲ２を設ける。
【００３２】
これにより図２に示されるようにギヤケース２７が配置された標準条間ｄでの６条植えの植付作業機４の場合、ギヤケース２７の左側の整地用ロータ１３ｂが２つの標準ロータＲ１を左右に並べることによって、ギヤケース２７の右側の整地用ロータ１３ｃが１つの標準ロータＲ１と１つの調整ロータＲ２とを左右に並べることによってそれぞれ構成される。
【００３３】
なお前述のように整地用ロータ１３は整地部材３７が連結部材３８から突出するように構成されているため、図３（ａ），（ｂ）に示されるように、一方のロータを他方のロータに対して、両ロータの整地部材３７が当接しないようにロータ軸１４を中心に所定角度（本実施形態においては３０°）回転させてロータ軸１４に挿入することによって、両ロータの対向する整地部材３７の端部を重複せしめることもできる。
【００３４】
これにより標準ロータＲ１と調整ロータＲ２、又は標準ロータＲ１と標準ロータＲ１とを組み合わせる場合、図２に示されるように組み合わされるようにロータの整地部材３７の対向端部を当接又は近接させる他、２つのロータＲ１，Ｒ２の端部を重複させて組み合わせることによって、様々な長さの整地用ロータを構成することができる。
【００３５】
例えば図４に示されるような標準条間長さで５条を植え付ける５条植えの植付作業機や、図５に示されるように標準条間長さより長い長条間で６条を植え付ける６条植えの植付作業機において、各位置の整地用ロータを構成することができる。
【００３６】
すなわち上記５条植えの植付作業機（図４）の場合、支持ロッド１９の外側方の整地ロータ１３ａは１つの標準ロータＲ１によって構成され、ギヤケース２７の右側方の整地ロータ１３ｃを１つの標準ロータＲ１により、ギヤケース２７の左側方の整地ロータ１３ｂを、標準ロータＲ１と調整ロータＲ２とを整地部材３７をＳ１の長さ重複させて組み合わせることによりそれぞれ構成することができる。
【００３７】
また上記長条間で６条を植え付ける６条植えの植付作業機（図５）の場合、支持ロッド１９の外側方の整地ロータ１３ａを、２つの調整ロータＲ２を整地部材３７をＳ２の長さ重複させて組み合わせることによって構成し、ギヤケース２７の左側方の整地ロータ１３ｂを、２つの標準ロータＲ１と１つの調整ロータＲ２をそれぞれＳ１の長さ整地部材３７を重複させて組み合わせることにより、ギヤケース２７の右側方の整地ロータ１３ｃを２つの標準ロータＲ１を整地部材３７の対向端部を当接させて組み合わせることにより、それぞれ構成することができる。
【００３８】
整地用ロータ１３を上記のように２つのロータＲ１，Ｒ２によって構成することにより、植付作業機４の機種毎に様々な長さの整地用ロータを製造する必要が無く、２つのロータＲ１，Ｒ２のみの製造で、様々な植付作業機の整地用ロータに対応することができ、整地用ロータのコストを下げることができる。
【００３９】
特に前述のように１つのロータは２つの分割片３６，３６によって構成されるが、両分割片３６は同一形状であるため、結局２つの分割片３６の型のみで整地用ロータ１３を構成することができ、整地用ロータのコストはより低下する。
【００４０】
なお前述の支持ロッド１９の案内を図６に示されるように構成しても良い。すなわち支持ロッド１９に、上方及び後方に突出するサポートプレート５１を一体的に取り付け、該サポートプレート５１の左右両側に位置するガイドプレート５２からなるブラケット５３を横フレーム９に固定する。
【００４１】
そしてサポートプレート５１に上下方向の長孔５４，５６を前後に２つ設け、両ガイドプレート５２間に各長孔５４，５６を介して（挿通させて）ピン５７，５８を設け、さらに両ガイドプレート５２間に支持ロッド１９の前方側で支持ロッド１９に接するピン５９を設ける。これにより支持ロッド１９の上下移動時には支持ロッド１９は長孔５４，５６に沿って直線上に移動し、この上下移動時には前方のピン５９と支持ロッド１９とが接することにより前後揺動を防止する。
【００４２】
また両ガイドプレート５２は、支持ロッド１９の左右側方で支持ロッド１９に接するため、これによって支持ロッド１９の左右方向の揺動が防止され、以上により支持ロッド１９は上下方向に直線上に円滑に移動し、整地用ロータ１３の上下移動が安定して行われる。なお図６においては、ロッド１８と支持ロッド１９とはサポートプレート５１を介して連結されている。
【００４３】
その他にロータ軸１４が丸又は多角形形状の断面を有する一本の軸によって構成されているため、整地用ロータ１３を分割式では無く、一体式とした場合、整地用ロータ１３をスライドさせてロータ軸１４に取り付けることができ、一体式の整地用ロータを必要に応じて切断して、様々な長さの整地用ロータを製造し、各整地用ロータをスライドによって容易に取り付けることができる。
【００４４】
特にロータ軸１４を多角形形状の断面を有するものとし、当該多角形形状で整地用ロータ１４のボスを形成することによって、駆動力の伝動も容易に行うことができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、整地用ロータを２つの長さのロータによって構成することにより、伝動ケースの幅等によって規制されるロータの装着長さや機種毎にさまざまな長さのロータを製造する必要が無く、整地用ロータのコストダウンを図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】整地ロータ部分の平面図である。
【図３】（ａ）は整地ロータの側面図、（ｂ）は３０°傾斜させた整地ロータの側面図である。
【図４】５条植え用の植付作業機における整地ロータ部分の平面図である。
【図５】条間が標準に比較して長い６条植え用の植付作業機における整地ロータ部分の平面図である。
【図６】整地ロータの支持構造を示す側面図である。
【符号の説明】
２      後輪（車輪）
３      走行機体
４      植付作業機
１３    整地ロータ（整地用ロータ）
２７    ギヤケース（伝動ケース）
Ａ      最外側の植付け条
Ｂ      最外側の植付け条に隣接する機体内側の植付け条
Ｌ１    標準長さ
Ｒ１    標準ロータ
Ｌ２    調整長さ
Ｒ２    調整ロータ
ｄ      標準となる条間長さ
【図１】
2004147619.tif 000003
【図２】
2004147619.tif 000004
【図３】
2004147619.tif 000005
【図４】
2004147619.tif 000006
【図５】
2004147619.tif 000007
【図６】
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