(57)【要約】【課題】用紙の後端の印字処理において、用紙の斜行を防止する。【解決手段】印字装置は、プラテン８と、印字ヘッド１１を搭載し往復動自在に保持されたキャリッジ１３と、フィードローラ（１と１６）とピンチローラ（４と１７）とで構成される一対のローラをプラテン８の上流側と下流側に設ける。また、用紙後端を検知する用紙センサ６を上流側一対ローラ近傍に設ける。そして、用紙センサ６で用紙後端を検知した場合に、フィードローラ１６とピンチローラ１７で搬送するに先だって、予め印字ヘッド１１を搭載するキャリッジ１３を用紙幅中央部に移動して、以降一方向印字により印字する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンと、印字データに基づいて印字媒体上に印字する印字ヘッドを搭載したキャリッジを前記印字媒体に対し往復移動させる移動手段と、前記プラテンを挟んで上流側および下流側に配置され前記印字媒体を印字位置に搬送する搬送手段と、前記印字媒体の後端が搬送路上の所定位置を通過したことを検知する検知手段と、前記検知手段の出力に応じて異なる印字処理を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記検知手段から前記印字媒体の後端通過を検知する信号を受信する迄は前記キャリッジを往復移動させて両方向印字を行い、
前記検知手段から前記印字媒体の後端通過を検知する信号を受信すると前記キャリッジを一方向に移動した時のみ印字を行うとともに、前記搬送手段により前記印字媒体を１行ずつ搬送するに先だって、前記キャリッジを前記印字媒体幅の中央部に移動するように制御する
ことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
プラテンに対向して印字媒体上に印字する印字ヘッドを搭載したキャリッジを前記印字媒体に対し往復移動し、前記プラテンを挟んで上流側および下流側に配置され前記印字媒体を挟持しつつ印字位置に搬送し、前記印字媒体の後端が搬送路上の所定位置を通過したことを検知する検知手段の検知信号に応じて異なる印字処理を制御する印字制御方法であって、
前記検知手段から前記検知信号が出力される迄は前記キャリッジを往復移動させて両方向印字を行い、
前記検知信号が検知されると前記キャリッジを一方向に移動した時のみ印字を行うとともに、前記印字媒体を１行ずつ搬送するに先だって、前記キャリッジを前記印字媒体幅の中央部に移動するようにした
ことを特徴とする印字制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙の斜行を防止する印字装置および印字制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に印字装置は、プラテンと、例えばインパクトドットヘッドを搭載し往復動自在に保持されたキャリッジと、インパクトドットヘッド前面を覆うインクリボンとを有し、前記インクリボンと前記プラテンとの間に搬送された印字用紙（以下、単に用紙と称する）に、印字データに基づいて文字及びイメージを印字する。この印字装置においては、インパクト力が大きいため、感圧紙または裏カーボン紙等を中間に挟み、複葉枚でひと綴りになっている複写紙等に印字する業種である、例えば銀行等で使用されている。ところで、インパクトドットへッド先端とプラテンとの間隙は、ヘッド構造、インパクト力、反復速度等により製品固有に規定されている。この為、上記の間隙を調整するためギャップ調整機構が、プラテン側もしくはキャリッジ側のいずれかに設けられている。このギャップ調整機構においては、例えば、ステッピングモータを使用してインパクトドットヘッドを搭載したキャリッジをプラテン側に接近させ、インパクトドットヘッド先端で用紙をプラテンに押しつけた状態から、所定ステップ数後退させ一定間隙を確保している。また、使用される単票紙、複写紙の種類が換わった場合にも、再度インパクトドットヘッドとプラテンとの間隙を調整する必要がある。
【０００３】
従って、従来のインパクトドットヘッドで複写紙に印字する際には、印字ヘッドに対向するプラテン上流側のフィードローラとピンチローラ間、および下流側のフィードローラとピンチローラ間とにおいて、用紙を挟持して、インパクトドットヘッドによる１行毎の印字と用紙搬送機構による用紙１行送りとを複数回繰り返す。この状態において、上流側のフィードローラとピンチローラ間から用紙後端が外れた場合、複葉枚の複写紙を有するものでは、後端部に空気が入り込み、用紙間に空気層が発生する。この空気層が発生すると、プラテンから用紙が浮き上がり、プラテンとの間に所定間隙を確保できず、印字ヘッドに用紙が接触する状態が発生する虞がある。そして、この状態で用紙搬送をすると用紙上の印字ヘッドが負荷となり、用紙を斜行させる原因となる。
【０００４】
図６はこのときの状態を示している。上流側フィードローラとピンチローラ間から用紙の後端が外れた場合で、例えば図６（ａ）で示すように、キャリッジが右フレーム側で停止している状態で用紙を搬送すると、用紙は全体的に右フレーム側に斜行する。また、図６（ｂ）で示すように、キャリッジが左フレーム側で停止している状態で、用紙を搬送すると、用紙は全体的に左フレーム側に斜行する。そこで、この用紙の斜行を防止するため、プラテン下流側のフィードローラとピンチローラ間の付勢力を増加させ、用紙の保持力を増すことも考えられるが、複写紙として感圧紙または裏カーボン紙を使用しているものでは裏写りの原因となり、一定付勢力以上に用紙を挟持することは出来ない。
【０００５】
この用紙の後端を検知した後に、印字最終行までの印字を可能にする幾つかの発明がされている。例えば、記録ヘッドを記録材に対し往復移動させる移動手段（キャリッジ）と、記録材を記録ヘッドによる記録位置に搬送する搬送手段（給送ローラとピンチローラ）と、記録材の後端が搬送手段を通過したことを検知する検知手段（センサ）と、検知手段の出力に応じて記録モードを選択する制御手段とを有し、検知手段が記録材の後端通過を検知する迄は移動手段の往動時及び復動時の各々で記録を行う第１記録モード（両方向記録）を選択し、検知手段が記録材の後端通過を検知後は移動手段の往動時又は復動時のいずれか一方で記録を行う第２記録モード（一方向記録）を選択するように印字制御を変更するインクジェット記録装置が知られている。そして、記録ヘッドを搭載したキャリッジに、更に記録ヘッドの移動方向に対し記録ヘッドのインク吐出面の上流側及び下流側に、プラテン表面と当接し記録ヘッドのインク吐出面と記録材との間の距離を一定に保つキャリッジ拍車をキャリッジ上に有するインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、プラテンと、プラテンに対向して印字ヘッドを搭載したキャリッジと、用紙後端をプラテンに圧接させる用紙オサエ部材と、用紙終端を検知するセンサと、用紙オサエ部材を用紙送り方向に移動する手段とを備え、用紙の終端をセンサが検知した場合に用紙オサエ部材を用紙送り方向に移動し、用紙が用紙オサエ部材から外れないようにしたものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７―１４４４５５号公報（第２―３頁、第４図）
【特許文献２】
特開平７―１７８１号公報（第２―３頁、第４図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、用紙後端が搬送部材から外れても、キャリッジに設けられたキャリッジ拍車がプラテン上に保持された記録紙を押圧するため、記録紙の平滑性が保たれる。これにより、記録ヘッドと記録紙との間隔（紙間距離）が一定になるため、一方向記録が可能となる。また、記録ヘッドの移動方向上流側及び下流側の両方に部材（キャリッジ拍車）を設けることにより、記録紙が搬送部材から外れても記録紙の浮き上がりがなくなり、平滑性が保たれ、記録ヘッドと記録紙との間隔（紙間距離）が一定となるため双方向記録が可能となり、かつ印字領域を広げる効果がある。しかし、インクジェット記録装置は、１枚の記録紙上にインクを吐出することによって記録するものであり、感圧紙や裏カーボン紙を使用した複写紙に適用した場合、キャリッジ拍車により複写紙をプラテンに押圧すると裏写りが起きてしまう問題がある。
【０００９】
また、特許文献２に記載された技術は、用紙後端をプラテンに圧接させる用紙オサエ部材を設け、用紙後端を検出したときに用紙オサエ部材を移動手段により用紙搬送方向に移動することによって印字領域を拡大させることは可能であるが、用紙として感圧紙や裏カーボン紙を使用した複写紙を適用した場合、同様に用紙オサエ部材で複写紙をプラテンに圧接することにより裏写りが起きてしまう問題がある。また、用紙オサエ部材及び移動手段を設ける等、装置が大型化すること、構造が複雑になる等の問題もある。
【００１０】
従って、本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、印字装置が大型化することなく、用紙の斜行防止を図ると共に最終行まで印字できる印字装置および印字制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の印字装置は、プラテンと、印字データに基づいて印字媒体上に印字する印字ヘッドを搭載したキャリッジを前記印字媒体に対し往復移動させる移動手段と、前記プラテンを挟んで上流側および下流側に配置され前記印字媒体を印字位置に搬送する搬送手段と、前記印字媒体の後端が搬送路上の所定位置を通過したことを検知する検知手段と、前記検知手段の出力に応じて異なる印字処理を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記検知手段から前記印字媒体の後端通過を検知する信号を受信する迄は前記キャリッジを往復移動させて両方向印字を行い、前記検知手段から前記印字媒体の後端通過を検知する信号を受信すると前記キャリッジを一方向に移動した時のみ印字を行うとともに、前記搬送手段により前記印字媒体を１行ずつ搬送するに先だって、前記キャリッジを前記印字媒体幅の中央部に移動するように制御することを特徴としている。上述した構成により本発明では、プラテン上流側フィードローラとピンチローラ間近傍に設けた用紙センサにより用紙後端を検知すると、用紙搬送に先だって予め印字ヘッドを搭載するキャリッジを用紙幅中央部に移動するとともに、印字制御を両方向印字から一方向印字に変更したので、用紙斜行を防止し、用紙最終行まで印字することが出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図１乃至図５を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態の印字装置の斜視図である。図２は、本発明の実施形態による用紙が上流側フィードローラとピンチローラ間から外れた際の用紙後端の断面図を示す。図３は、本発明の実施形態による印字ヘッド位置と用紙の搬送状態を示す平面図を示す。図４は、印字装置のブロックダイアグラムを示す。図５は、本発明の印字制御部の動作フローチャートである。
【００１３】
本発明の印字装置は、フィードローラ１とピンチローラ４とが当接された状態で、上流側ローラ対を構成する。フィードローラ１はフィードローラシャフト２に複数個の弾性体（ゴム等）を挿通され、図示しない割ピン等によりフィードローラシャフト２に固定されている。フィードローラシャフト２の片側先端部には、図示しない搬送手段より駆動力を得るよう構成されたギア３が取付けられ、図示しないＥ―リング等で固定されている。フィードローラシャフト２の他端は、印字装置本体のフレームに回動自在に固定保持されている。また、ピンチローラ４はピンチローラシャフト５に複数個の弾性体（ゴム等）を挿通され、図示しない割ピン等によりピンチローラシャフト５に固定されている。ピンチローラシャフト５は両端部を左右フレームに回転自在にＥ―リング等で固定されている。
【００１４】
用紙搬送路上には用紙センサ６が上流側フィードローラ１の近傍に配設されていて、用紙搬送路上を通過する用紙７の有無を検知する。用紙センサ６は、給紙開始直後は「用紙なし」を検知し、用紙先端が上流側フィードローラ１及びピンチローラ４間に挟持される位置に到達すると、「用紙有り」を検知する。また、用紙センサ６は、用紙後端が上流側フィードローラ１及びピンチローラ４間から外れるときにも「用紙なし」を検知するように動作する。この用紙センサ６は、光学式の反射型が使われていて、上記した検知結果は、図４のオペレーションパネル制御回路４８に供給されている。
【００１５】
プラテン８は、左フレーム９と右フレーム１０間に、図示しない周知の方法で固定保持されている。このプラテン８と対向して印字ヘッド１１及びリボンカセット１２を搭載したキャリッジ１３が、キャリッジシャフト１４及びキャリッジガイド１５に搭載されている。キャリッジ１３は、キャリッジモータ駆動回路４７に接続され、図４に示す制御部４０の制御の下で、キャリッジシャフト１４及びキャリッジガイド１５上をプラテン８に沿って左右方向に移動可能自在に構成されている。印字ヘッド１１の先端前面には、リボンカセット１２より引き出されたインクリボン１６が、図示しないリボンガイド及び図示しないリボンマスクを介して、張架されている。下流側フィードローラ１７及びピンチローラ１８は、上流側フィードローラ１及びピンチローラ４と同様な構成により形成されている。
【００１６】
オペレーションパネル１９上には液晶表示部２０、操作スイッチ２１、ＬＥＤ２２等が配設され、操作者の操作内容、或いは印字装置の状態を制御部４０の入出力回路部を通して表示する。そして、給紙カセット２３より引き出された用紙７上に所定の印字処理が済んだ当該用紙７は、排紙トレー２４へ搬送され、印字装置外へ排出される。
【００１７】
図４は、本発明の印字装置を制御する制御部と各種駆動回路との接続関係を示すブロック図である。
【００１８】
ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４１は印字装置の中枢を担うプロセッサである。ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）４２は受信データの一次記憶用として、またはデータ処理上の記憶用、印字データのバッファとして使用するメモリである。ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）４３はソフトウェア処理上のプログラム用及びソフトウェア処理上の定数等の記憶用として用いられる。これらＭＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３により制御部４０を構成する。外部インターフェイス４４は外部ＰＣ等と接続され、制御部４０の制御の下で、印字データ及び制御コードを受信し、または印字装置の状態を外部インターフェイス４４を介して外部ＰＣへ送信する。印字ヘッド駆動回路４５は印字データに基づいて、印字ヘッド１１に内蔵されている印字ヘッドピンを所定タイミングで駆動する。搬送モータ駆動回路４６は用紙７を搬送する各搬送ローラを駆動する。キャリッジモータ駆動回路４７はキャリッジ１３を移動するキャリッジモータを駆動し、キャリッジ１３を左右に移動する。オペレーションパネル制御回路４８はオペレーションパネル１９上に配設された液晶表示部２０、ＬＥＤ２２の表示器等の表示部、操作スイッチ２１や、用紙センサ６等の入力手段の各々に接続され、印字条件設定及び印字装置の状態をオペレーションパネル制御回路４８を介して制御部４０が読み込み、印字装置を制御する。
【００１９】
次に、上記構成において、本発明の実施形態による動作を図５を用いて説明する。外部ＰＣ等から送信された印字データを印字装置の外部インターフェイス４４を介して受信する（ステップＳ１０）。印字データには、用紙の大きさ、上下左右のマージン、ヘッダ・フッタ、行間ピッチ・文字間ピッチの情報なども含んでいる。そして、制御部４０の制御の下で、搬送モータ駆動回路４６が起動され、給紙カセット２３から用紙７の給紙を開始する（ステップＳ１１）。給紙カセット２３から送出された用紙７は、用紙搬送路上に搬送され、上流側フィードローラ１及びピンチローラ４間に到達する。このとき、用紙センサ６は用紙７からの反射光が入射することによって、「用紙有り」を検知する（ステップＳ１２）。用紙７は、上流側フィードローラ１及びピンチローラ４間に挟持された状態で、引き続いてプラテン８上に搬送され、更に下流側フィードローラ１７及びピンチローラ１８方向に搬送される。下流側フィードローラ１７及びピンチローラ１８間まで搬送された用紙７は、下流側フィードローラ１７及びピンチローラ１８間に挟持され、用紙７の最初の印字欄が印字ヘッド１１の印字位置に到達するまで搬送される。
【００２０】
次に、用紙センサ６からの検知信号を受信する制御部４０は、その検知信号により印字データが有るか否かを判断し、「印字データ有り」の場合は印字制御フローへ移行し、「印字データなし」の場合には、次の頁が有るか否かの判断ステップ（ステップＳ２２）に移行する（ステップＳ１３）。
【００２１】
次に「印字データ有り」の場合、制御部４０の制御の下に、キャリッジモータ駆動回路４７を起動する。これにより、キャリッジ１３が加速され、定速になったときに制御部４０の制御の下に、印字ヘッド駆動回路４５が駆動される。この印字ヘッド駆動回路４５は、印字データに基づき印字タイミングで所定の印字ヘッドピンを駆動して、印字ヘッド先端に引き出されているインクリボン１６を介して、プラテン８上の用紙７に文字及び図形等１行分印字する。次に、制御部４０の制御の下に、搬送モータ駆動回路４６が駆動され、所定の１行用紙送りを行う。以降、制御部４０の制御の下、印字データに基づく１行印字と用紙送りを用紙センサ６が「用紙なし」を検知する迄、双方向印字を繰り返し実行して印字データを印字する（ステップＳ１４）。
【００２２】
図３は、用紙センサ６が「用紙なし」を検出した時の、印字ヘッド位置と用紙の搬送状態を示す平面図を示す。
【００２３】
即ち、制御部４０の制御の下に、印字処理を継続し、用紙センサ６からの「用紙なし」の検知信号を受信した場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、用紙後端から空気が入り込み、用紙間に空気層が発生し、用紙がプラテンから浮き上がり、最上面の用紙が印字ヘッドと軽く当接した状態になっている。制御部４０は、キャリッジモータ駆動回路４７に設けられるカウンタ４７Ａに用紙幅の中央部に当たるステップ数のデータ（用紙の横幅を１／２した値）をセットし、キャリッジモータ駆動回路４７を起動する。これによりキャリッジモータ駆動回路４７は、キャリッジ１３を駆動し、用紙幅中央部まで移動して停止する（ステップＳ１６）。
【００２４】
次に、制御部４０は搬送モータ駆動回路４６を駆動し、用紙を１行分に相当するステップ数駆動（搬送方向に移動）する（ステップＳ１７）。このとき、印字ヘッド１１を搭載するキャリッジ１３は用紙幅中央部に移動していることにより、印字ヘッド先端が用紙に接触しても負荷が均等に配分されることから、下流側フィードローラ１７およびピンチローラ１８間に挟持される用紙は斜行することなく、真直ぐに搬送される。次に、制御部４０はキャリッジモータ駆動回路４７の上記カウンタ４７Ａに用紙幅の中央部に当たるステップ数データを再セットし、キャリッジモータ駆動回路４７を逆方向へ起動する。これによりキャリッジモータ駆動回路４７は、キャリッジ１３を逆方向へ駆動し、用紙幅中央部から元の位置まで移動して、停止する（ステップＳ１８）。
【００２５】
次に、制御部４０は印字データに基づいて、キャリッジモータ駆動回路４７を起動する。このキャリッジモータ駆動回路４７によりキャリッジ１３が加速され、定速になったときに、制御部４０の制御の下に、印字ヘッド駆動回路４５を駆動し、印字データに基づき印字タイミングで所定の印字ヘッドピンを駆動して、印字ヘッド先端に引き出されているインクリボン１６を介して、プラテン８上の用紙７に文字及び図形等を一方向印字により１行分印字する（ステップＳ１９）。次に、制御部４０の制御の下に、印字直後の印字データに基づいて、キャリッジ１３を駆動したステップ数データをキャリッジモータ駆動回路４７のカウンタ４７Ａにセットし、キャリッジモータ駆動回路４７を逆方向へ起動する。キャリッジモータ駆動回路４７はキャリッジ１３を逆方向へ駆動し、元の位置まで移動して停止する（ステップＳ２０）。
【００２６】
以降、印字データがなくなるまでステップＳ１６〜Ｓ２０に示すキャリッジ１３を用紙幅中央部へ移動、１行用紙搬送、キャリッジ１３を元の位置へ移動、一方向印字による１行印字を繰り返し実行して、用紙末端までの印字を行う（ステップＳ２１）。
【００２７】
次に、制御部４０の制御の下に、次ページの印字データの有無を判断し、「データ有り」の場合は印字済みの用紙を搬送し、排紙トレー２４上に排紙するとともに、次の印字に備えて給紙カセット２３から新しい用紙を給紙するステップに移行する。「データなし」の場合は印字処理を終了する（ステップＳ２２）。
【００２８】
本発明の実施形態によれば、複葉枚の複写紙等の用紙７を、印字ヘッド１１の上流側と下流側とで各々フィードローラ１と１７及びピンチローラ４と１８との間で挟持し搬送する印字装置において、印字途中で用紙後端が上流側フィードローラ１及びピンチローラ４間から外れても、用紙搬送に先だって、予め印字ヘッド１１を搭載するキャリッジ１３を用紙幅中央部に移動することにより、印字ヘッド先端が用紙７に接触しても負荷が均等に配分されることから、用紙搬送した際に片側のみに負荷が掛らず、用紙が斜行することを防止できる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構成で用紙の斜行を防止でき、かつ用紙の最終行まで印字する印字装置を提供出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による印字装置の斜視図。
【図２】本発明の実施形態による用紙が上流側フィードローラとピンチローラを外れた際の用紙後端の断面図。
【図３】本発明の実施形態による印字ヘッド位置と用紙の搬送状態を示す平面図。
【図４】本発明の実施形態による回路ブロック図。
【図５】本発明の実施形態によるフローチャート。
【図６】従来の用紙が上流側フィードローラとピンチローラから外れた際の用紙後端の断面図。
【符号の説明】
１  フィードローラ（上流側）
２  フィードローラシャフト（上流側）
４  ピンチローラ（上流側）
５  ピンチローラシャフト（上流側）
６  用紙センサ
７  用紙
８  プラテン
１１  印字ヘッド
１３  キャリッジ
１７  フィードローラ（下流側）
１８  ピンチローラ（下流側）
４０  制御部
４５  印字ヘッド駆動回路
４６  搬送モータ駆動回路
４７  キャリッジモータ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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