(57)【要約】【課題】昇降台の昇降動作や上下死点における停止動作等の必要な動作を自動車に乗った状態で駆動輪を回転させるだけで自動的に行うことができるようにして、運転者以外の不特定多数の人による下降操作を困難にし、セキュリティーの管理がしやすいようにした立体駐車装置を提供する。【解決手段】立体駐車装置は、入庫方向に回転する駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにする手段と、アイドルローラ（３６）を乗り越えた駆動輪（Ｔ）を回転可能に受ける手段と、駆動輪（Ｔ）を回転させることにより駆動ローラ（４１０）を回して昇降台を上昇させるようにする手段と、昇降台（Ａ）を上死点で停止させ下降しないようにする手段と、駆動輪（Ｔ）を回転させることにより昇降台（Ａ）を下降させるようにする手段と、昇降台（Ａ）を下死点で停止させる手段と、出庫方向に回転する駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにする手段を備えている。【選択図】        図１
2004270182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車する自動車の車輪の回転力から動力を得て昇降台を昇降させる立体駐車装置の駆動制御方法において、
自動車（Ｃ）が入庫したときに入庫方向に回転する自動車（Ｃ）の駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにして駆動輪（Ｔ）を駆動ローラ（４１０）とアイドルローラ（３６）で受けるようにし、駆動輪（Ｔ）の回転により駆動ローラ（４１０）を回して昇降台（Ａ）を上昇させるようにし、昇降台（Ａ）を上死点で停止させ下降しないようにし、駆動輪（Ｔ）の上昇時とは逆の回転により昇降台（Ａ）を下降させるようにし、昇降台（Ａ）を下死点で停止させるようにし、出庫方向に回転する駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにすることを特徴とする、
立体駐車装置の駆動制御方法。
【請求項２】
駐車する自動車の車輪の回転力から動力を得て昇降台を昇降させる立体駐車装置の駆動制御方法において、
自動車（Ｃ）が入庫したときに入庫方向に回転する自動車（Ｃ）の駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにアイドルローラ（３６）を固定し、
アイドルローラ（３６）を乗り越えた駆動輪（Ｔ）を駆動ローラ（４１０）とアイドルローラ（３６）で受けるようにし、
駆動輪（Ｔ）を駆動ローラ（４１０）とアイドルローラ（３６）で受けたことを検知するようにし、
駆動輪（Ｔ）の回転による駆動ローラ（４１０）の回転力を昇降手段（５，５ａ）に伝えて昇降台（Ａ）を上昇させるようにし、
昇降台（Ａ）が上死点に達したことを検知するようにし、
駆動ローラ（Ａ）の上昇方向の回転力が昇降手段（５，５ａ）に伝わらないようにし、下降方向の回転力は伝わるようにして、昇降台（Ａ）を上死点で停止させると共に下降しないようにし、
駆動輪（Ｔ）の上昇時とは逆の回転により昇降台（Ａ）を下降させるようにし、
昇降台（Ａ）が下死点に達したことを検知するようにし、
駆動ローラ（Ａ）の下降方向の回転力が昇降手段（５，５ａ）に伝わらないようにし、上昇方向の回転力は伝わるようにして、昇降台（Ａ）を下死点で停止させるようにし、
出庫方向に回転する駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにアイドルローラ（３６）を固定するようにし、
駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えて自動車（Ｃ）が出庫したことを検知するようにし、
入庫方向に回転する自動車（Ｃ）の駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにアイドルローラ（３６）を固定することを特徴とする、
立体駐車装置の駆動制御方法。
【請求項３】
駐車する自動車の車輪の回転力から動力を得て昇降台を昇降させる立体駐車装置の駆動制御方法において、
昇降台（Ａ）の下死点においては、
駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を上昇させる方向に回転したきにのみ昇降駆動装置（５，５ａ）に駆動力を伝えるようにし、
駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を入庫方向へ乗り越えるときにアイドルローラ（３６）が回転しないようにし、
入庫してアイドルローラ（３６）と駆動ローラ（４１０）間に駆動輪（Ｔ）が入り、駆動輪（Ｔ）により駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を上昇させる方向に回転するときアイドルローラ（３６）が空転できるようにし、
駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）と駆動ローラ（４１０）間に駆動輪（Ｔ）が入った状態からアイドルローラ（３６）を出庫方向へ乗り越えるときにアイドルローラ（３６）が回転しないようにし、
昇降台（Ａ）の上死点においては、
昇降台（Ａ）を停止させて下降しないようにし、
駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を下降させる方向に回転したきにのみ昇降駆動装置（５，５ａ）に駆動力を伝えるようにし、
駆動輪（Ｔ）により駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を下降させる方向に回転するときアイドルローラ（３６）が空転できるようにすることを特徴とする、
立体駐車装置の駆動制御方法。
【請求項４】
駐車する自動車の車輪の回転力から動力を得て昇降台を昇降させる立体駐車装置において、
自動車（Ｃ）が入庫したときに入庫方向に回転する自動車（Ｃ）の駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにする手段（３２，３３，３３１，３４，３４ａ，３４０，３４２）と、
アイドルローラ（３６）を乗り越えた駆動輪（Ｔ）を回転可能に受ける手段（３，３６，４，４ａ，４１０）と、
駆動輪（Ｔ）を回転させることにより駆動ローラ（４１０）を回して昇降台を上昇させるようにする手段（４，４ａ，４１，４１１，４１４，５，５ａ）と、
昇降台（Ａ）を上死点で停止させ下降しないようにする手段（４５，４３，４３１，４３２，４４，４４ａ，４１０，４１２，４１５）と、
駆動輪（Ｔ）を上昇時とは逆に回転させることにより昇降台（Ａ）を下降させるようにする手段（４，４ａ，４１，４１２，４１５，５，５ａ）と、
昇降台（Ａ）を下死点で停止させる手段（４６，４３，４３１，４３２，４４，４４ａ，４１０，４１１，４１４）と、
出庫方向に回転する駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにする手段（３２ａ，３４，３４ａ，３４０，３３ａ，３３１ａ，３５，３５１，４６）と、
を備えていることを特徴とする、
立体駐車装置。
【請求項５】
駐車する自動車の車輪の回転力から動力を得て昇降台を昇降させる立体駐車装置において、
案内手段（９８）に沿って昇降可能な昇降台（Ａ）と、
昇降台（Ａ）の上死点位置と下死点位置を検知する手段（４３，４３１，４３２，４４，４４ａ，４３５，４３６，４５，４６）と、
昇降台（Ａ）の下死点及び上死点において、昇降台（Ａ）を停止させ下降しないようにする手段（４５，４６，４３，４３１，４３２，４４，４４ａ，４１０，４１１，４１４，４１２，４１５）と、
昇降台（Ａ）を昇降させる昇降駆動装置（５，５ａ）と、
自動車（Ｃ）の駆動輪（Ｔ）の回転力を受ける駆動ローラ（４１０）を有し、昇降駆動装置（５，５ａ）に駆動力を与える駆動ローラ装置（４，４ａ）と、
駆動ローラ（４１０）と協働して自動車（Ｃ）の駆動輪（Ｔ）を受けるアイドルローラ（３６）を有するアイドルローラ装置（３，３ａ）と、
（昇降台（Ａ）の下死点において、）
駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を上昇させる方向に回転したときにのみ昇降駆動装置（５，５ａ）に駆動力を伝える手段（４１，４１１，４１４）と、
入庫してアイドルローラ（３６）と駆動ローラ（４１０）間に駆動輪（Ｔ）が入り、駆動輪（Ｔ）により駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を上昇させる方向に回転するときアイドルローラ（３６）が空転できるようにする手段（３２，３２ａ，３３，３３ａ，３３１，３３１ａ，３４，３４ａ，３４０，３４２，３５，３５１）と、
駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を入庫方向へ乗り越えるときにアイドルローラ（３６）が回転しないようにする手段（３２，３３，３３１，３４，３４ａ，３４０，３４２）と、
駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）と駆動ローラ（４１０）間に駆動輪（Ｔ）が入った状態からアイドルローラ（３６）を出庫方向へ乗り越えるときにアイドルローラ（３６）が回転しないようにする手段（３２ａ，３４，３４ａ，３４０，３３ａ，３３１ａ，３５，３５０，３５１，４３，４３１，４３２，４４，４４ａ，４３５，４３６，４６）と、
（昇降台（Ａ）の上死点において、）
駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を下降させる方向に回転したきにのみ昇降駆動装置（５，５ａ）に駆動力を伝える手段（４１，４１２，４１５）と、
駆動輪（Ｔ）により駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を下降させる方向に回転するときアイドルローラ（３６）が空転できるようにする手段（３２，３２ａ，３４，３４ａ，３４０，３４２，３３，３３ａ，３３１，３３１ａ，３５，３５０，３５１，４３，４３１，４３２，４４，４４ａ，４３５，４３６，４５）と、を備えていることを特徴とする、
立体駐車装置。
【請求項６】
昇降台（Ａ）の昇降は、ピンラック（９７）と、ピンラック（９７）のピン（９７１）に歯を噛み合わせて回転できるスプロケット（５３）を有する装置により行われ、スプロケット（５３）を正逆方向へ回転させることにより昇降台（Ａ）を昇降させるよう構成してあることを特徴とする、
請求項４または５記載の立体駐車装置。
【請求項７】
昇降台（Ａ）の回転駆動部にネジブレーキ（Ｂ）が設けてあり、昇降台（Ａ）が所要高さで停止したときに下降しないよう自動的にブレーキがかかるようにしてあることを特徴とする、
請求項４、５または６記載の立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は立体駐車装置の駆動制御方法及び立体駐車装置に関するものである。更に詳しくは、多段に駐車することができる立体駐車装置において、昇降台を昇降させる駆動力を駐車する自動車の車輪の回転力から得ることができるものにおいて、運転者以外による下降操作を困難にしてセキュリティーの管理がしやすいようにし、更に昇降台の昇降動作や上下における停止動作が、車外での操作を必要とせず自動的に行うことができるようにしたもの関する。
【０００２】
【従来技術】
電源を要するモーター等を使用しないで、入庫した自動車の車輪の回転力から動力を得て昇降台を上昇させる構造の立体駐車装置が、従来より提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−４０９０号公報
【０００４】
上記公報記載の昇降式立体駐車装置は、昇降台上に回転自在に取り付けられた駆動ローラーと、摩擦クラッチと、下降レバーで解除操作をする下降ブレーキ機構と、減速機とを搭載し、駆動ローラーと下降ブレーキ機構とをチェーン車及びチェーンで連結し、下降ブレーキ機構と減速機とをチェーン車及びチェーンで連結し、減速機の出力軸に取り付けられた巻上ドラムと支柱の上端とをワイヤロープで連結した構造である。
【０００５】
昇降式立体駐車装置は、自動車の駆動輪によって駆動ローラーを回転させ、チェーンにより減速機を動かして巻上ドラムを駆動し、これによりワイヤロープを巻き取って昇降台を上昇させることができる。また、下降時には、下降レバーを車外で操作して下降ブレーキ機構等により所定の速度に調整して下降させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献１記載の昇降式立体駐車装置には、次のような課題があった。
すなわち、下降時においては、車外にいる操作者が昇降台に設けてある下降レバーを操作するようになっている。このため、運転者以外の不特定多数の人が下降操作が可能である。また、下降レバーをいたずらで操作できないように、または誤って操作しないようにするためにカバーで覆う等しても、悪意で操作されてしまう可能性があり、セキュリティーの管理上、問題がある。
【０００７】
また、昇降台はワイヤロープを巻き取って吊り上げる構造となっているので、経年の使用に伴ってワイヤロープが伸びたり損傷したりしやすい。このため、ワイヤロープのメンテナンスに対し、多大な手間と費用がかかる。
【０００８】
（本発明の目的）
本発明の目的は、昇降台の昇降動作や上下死点における停止動作を自動車に乗った状態で駆動輪を回転させるだけで自動的に行うことができる立体駐車装置の駆動制御方法及び立体駐車装置を提供することである。
【０００９】
本発明の他の目的は、下降操作部を外部から操作可能な箇所または形態で設けないようにし、運転者以外の不特定多数の人による下降操作を困難にして、セキュリティーの管理がしやすいようにした立体駐車装置の駆動制御方法及び立体駐車装置を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、昇降機構部の構造がメンテナンスにかかる手間と費用を低減できる構造である立体駐車装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
駐車する自動車の車輪の回転力から動力を得て昇降台を昇降させる立体駐車装置の駆動制御方法において、
自動車（Ｃ）が入庫したときに入庫方向に回転する自動車（Ｃ）の駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにして駆動輪（Ｔ）を駆動ローラ（４１０）とアイドルローラ（３６）で受けるようにし、駆動輪（Ｔ）の回転により駆動ローラ（４１０）を回して昇降台（Ａ）を上昇させるようにし、昇降台（Ａ）を上死点で停止させ下降しないようにし、駆動輪（Ｔ）の上昇時とは逆の回転により昇降台（Ａ）を下降させるようにし、昇降台（Ａ）を下死点で停止させるようにし、出庫方向に回転する駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにすることを特徴とする、
立体駐車装置の駆動制御方法である。
【００１２】
第２の発明にあっては、
駐車する自動車の車輪の回転力から動力を得て昇降台を昇降させる立体駐車装置の駆動制御方法において、
自動車（Ｃ）が入庫したときに入庫方向に回転する自動車（Ｃ）の駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにアイドルローラ（３６）を固定し、アイドルローラ（３６）を乗り越えた駆動輪（Ｔ）を駆動ローラ（４１０）とアイドルローラ（３６）で受けるようにし、
駆動輪（Ｔ）を駆動ローラ（４１０）とアイドルローラ（３６）で受けたことを検知するようにし、
駆動輪（Ｔ）の回転による駆動ローラ（４１０）の回転力を昇降手段（５，５ａ）に伝えて昇降台（Ａ）を上昇させるようにし、
昇降台（Ａ）が上死点に達したことを検知するようにし、
駆動ローラ（Ａ）の上昇方向の回転力が昇降手段（５，５ａ）に伝わらないようにし、下降方向の回転力は伝わるようにして、昇降台（Ａ）を上死点で停止させると共に下降しないようにし、
駆動輪（Ｔ）の上昇時とは逆の回転により昇降台（Ａ）を下降させるようにし、
昇降台（Ａ）が下死点に達したことを検知するようにし、
駆動ローラ（Ａ）の下降方向の回転力が昇降手段（５，５ａ）に伝わらないようにし、上昇方向の回転力は伝わるようにして、昇降台（Ａ）を下死点で停止させるようにし、
出庫方向に回転する駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにアイドルローラ（３６）を固定するようにし、
駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えて自動車（Ｃ）が出庫したことを検知するようにし、
入庫方向に回転する自動車（Ｃ）の駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにアイドルローラ（３６）を固定することを特徴とする、
立体駐車装置の駆動制御方法である。
【００１３】
第３の発明にあっては、
駐車する自動車の車輪の回転力から動力を得て昇降台を昇降させる立体駐車装置の駆動制御方法において、
昇降台（Ａ）の下死点においては、
駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を上昇させる方向に回転したきにのみ昇降駆動装置（５，５ａ）に駆動力を伝えるようにし、
駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を入庫方向へ乗り越えるときにアイドルローラ（３６）が回転しないようにし、
入庫してアイドルローラ（３６）と駆動ローラ（４１０）間に駆動輪（Ｔ）が入り、駆動輪（Ｔ）により駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を上昇させる方向に回転するときアイドルローラ（３６）が空転できるようにし、
駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）と駆動ローラ（４１０）間に駆動輪（Ｔ）が入った状態からアイドルローラ（３６）を出庫方向へ乗り越えるときにアイドルローラ（３６）が回転しないようにし、
昇降台（Ａ）の上死点においては、
昇降台（Ａ）を停止させて下降しないようにし、
駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を下降させる方向に回転したきにのみ昇降駆動装置（５，５ａ）に駆動力を伝えるようにし、
駆動輪（Ｔ）により駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を下降させる方向に回転するときアイドルローラ（３６）が空転できるようにすることを特徴とする、
立体駐車装置の駆動制御方法である。
【００１４】
第４の発明にあっては、
駐車する自動車の車輪の回転力から動力を得て昇降台を昇降させる立体駐車装置において、
自動車（Ｃ）が入庫したときに入庫方向に回転する自動車（Ｃ）の駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにする手段（３２，３３，３３１，３４，３４ａ，３４０，３４２）と、
アイドルローラ（３６）を乗り越えた駆動輪（Ｔ）を回転可能に受ける手段（３，３６，４，４ａ，４１０）と、
駆動輪（Ｔ）を回転させることにより駆動ローラ（４１０）を回して昇降台を上昇させるようにする手段（４，４ａ，４１，４１１，４１４，５，５ａ）と、
昇降台（Ａ）を上死点で停止させ下降しないようにする手段（４５，４３，４３１，４３２，４４，４４ａ，４１０，４１２，４１５）と、
駆動輪（Ｔ）を上昇時とは逆に回転させることにより昇降台（Ａ）を下降させるようにする手段（４，４ａ，４１，４１２，４１５，５，５ａ）と、
昇降台（Ａ）を下死点で停止させる手段（４６，４３，４３１，４３２，４４，４４ａ，４１０，４１１，４１４）と、
出庫方向に回転する駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができるようにする手段（３２ａ，３４，３４ａ，３４０，３３ａ，３３１ａ，３５，３５１，４６）と、
を備えていることを特徴とする、
立体駐車装置である。
【００１５】
第５の発明にあっては、
駐車する自動車の車輪の回転力から動力を得て昇降台を昇降させる立体駐車装置において、
案内手段（９８）に沿って昇降可能な昇降台（Ａ）と、
昇降台（Ａ）の上死点位置と下死点位置を検知する手段（４３，４３１，４３２，４４，４４ａ，４３５，４３６，４５，４６）と、
昇降台（Ａ）の下死点及び上死点において、昇降台（Ａ）を停止させ下降しないようにする手段（４５，４６，４３，４３１，４３２，４４，４４ａ，４１０，４１１，４１４，４１２，４１５）と、
昇降台（Ａ）を昇降させる昇降駆動装置（５，５ａ）と、
自動車（Ｃ）の駆動輪（Ｔ）の回転力を受ける駆動ローラ（４１０）を有し、昇降駆動装置（５，５ａ）に駆動力を与える駆動ローラ装置（４，４ａ）と、
駆動ローラ（４１０）と協働して自動車（Ｃ）の駆動輪（Ｔ）を受けるアイドルローラ（３６）を有するアイドルローラ装置（３，３ａ）と、
（昇降台（Ａ）の下死点において、）
駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を上昇させる方向に回転したときにのみ昇降駆動装置（５，５ａ）に駆動力を伝える手段（４１，４１１，４１４）と、
入庫してアイドルローラ（３６）と駆動ローラ（４１０）間に駆動輪（Ｔ）が入り、駆動輪（Ｔ）により駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を上昇させる方向に回転するときアイドルローラ（３６）が空転できるようにする手段（３２，３２ａ，３３，３３ａ，３３１，３３１ａ，３４，３４ａ，３４０，３４２，３５，３５１）と、
駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を入庫方向へ乗り越えるときにアイドルローラ（３６）が回転しないようにする手段（３２，３３，３３１，３４，３４ａ，３４０，３４２）と、
駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）と駆動ローラ（４１０）間に駆動輪（Ｔ）が入った状態からアイドルローラ（３６）を出庫方向へ乗り越えるときにアイドルローラ（３６）が回転しないようにする手段（３２ａ，３４，３４ａ，３４０，３３ａ，３３１ａ，３５，３５０，３５１，４３，４３１，４３２，４４，４４ａ，４３５，４３６，４６）と、
（昇降台（Ａ）の上死点において、）
駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を下降させる方向に回転したきにのみ昇降駆動装置（５，５ａ）に駆動力を伝える手段（４１，４１２，４１５）と、
駆動輪（Ｔ）により駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を下降させる方向に回転するときアイドルローラ（３６）が空転できるようにする手段（３２，３２ａ，３４，３４ａ，３４０，３４２，３３，３３ａ，３３１，３３１ａ，３５，３５０，３５１，４３，４３１，４３２，４４，４４ａ，４３５，４３６，４５）と、を備えていることを特徴とする、
立体駐車装置である。
【００１６】
第６の発明にあっては、
昇降台（Ａ）の昇降は、ピンラック（９７）と、ピンラック（９７）のピン（９７１）に歯を噛み合わせて回転できるスプロケット（５３）を有する装置により行われ、スプロケット（５３）を正逆方向へ回転させることにより昇降台（Ａ）を昇降させるよう構成してあることを特徴とする、
第４または第５の発明に係る立体駐車装置である。
【００１７】
第７の発明にあっては、
昇降台（Ａ）の回転駆動部にネジブレーキ（Ｂ）が設けてあり、昇降台（Ａ）が所要高さで停止したときに下降しないよう自動的にブレーキがかかるようにしてあることを特徴とする、
第４、第５または第６の発明に係る立体駐車装置である。
【００１８】
（作用）
本発明に係る立体駐車装置は次のように作用する。なお、以下の作用の説明では、後述する実施の形態で使用する符号を表した部分があるが、これは説明をわかりやすくするために便宜上使用するものであって、請求項で使用する用語を実施の形態で使用する名称、形態に限定するものではない。
【００１９】
（第３の発明に係る立体駐車装置）
（１）自動車（Ｃ）が入庫し、入庫方向に回転する自動車（Ｃ）の駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越える。
（２）アイドルローラ（３６）を乗り越えた駆動輪（Ｔ）は、例えばアイドルローラ（３６）と駆動ローラ（４１０）等により回転可能に受けられる。
（３）駆動輪（Ｔ）の回転により駆動ローラ（４１０）を回して昇降台（Ａ）を上昇させる。
【００２０】
（４）昇降台（Ａ）が上死点に到達したら、昇降台（Ａ）を停止させ、更にブレーキ（Ｂ）をかける等して昇降台（Ａ）が下降しないようにする。
（５）昇降台（Ａ）を下降させる際は、駆動輪（Ｔ）を上昇時とは逆に回転させて駆動ローラ（４１０）を回転させ、昇降台（Ａ）を下降させる。
（６）昇降台（Ａ）を下死点で停止させる。
（７）自動車（Ｃ）の駆動輪（Ｔ）を出庫方向に回転させれば、駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を乗り越えることができ、出庫できる。
【００２１】
（第４の発明に係る立体駐車装置）
（１）下死点にある昇降台に自動車が入庫する。
（２）入庫してアイドルローラ（３６）と駆動ローラ（４１０）間に駆動輪（Ｔ）が入る。駆動ローラ（４１０）とアイドルローラ（３６）が協働して駆動輪（Ｔ）を受ける。駆動輪（Ｔ）で駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を上昇させる方向に回転させるとき、アイドルローラ（３６）が空転できるようになる。
【００２２】
（３）自動車の駆動輪を昇降台（Ａ）を上昇させる方向に回転させると、駆動ローラ装置（４，４ａ）の駆動ローラ（４１０）が回転し、その駆動力が昇降駆動装置（５，５ａ）に伝わり、昇降駆動装置（５，５ａ）によって昇降台（Ａ）は案内手段（９８）に沿って上昇する。
（４）昇降台（Ａ）が上死点まで上昇すると、それが検知されて停止し、下降しないようにブレーキがかかる。
（５）昇降台（Ａ）が上死点まで上昇すると、駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を下降させる方向に回転したきにのみ昇降駆動装置（５，５ａ）に駆動力を伝えるように切り替わる。また、駆動輪（Ｔ）により駆動ローラ（４１０）が昇降台（Ａ）を下降させる方向に回転するときアイドルローラ（３６）が空転できるようになる。
【００２３】
（６）自動車の駆動輪を昇降台（Ａ）を下降させる方向に回転させると、駆動ローラ装置（４，４ａ）の駆動ローラ（４１０）が回転し、その駆動力が昇降駆動装置（５，５ａ）に伝わり、昇降駆動装置（５，５ａ）によって昇降台（Ａ）は案内手段（９８）に沿って下降する。
（７）昇降台（Ａ）が下死点まで下降すると、それが検知されて停止する。
【００２４】
（８）昇降台（Ａ）が下死点まで下降すると、駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）と駆動ローラ（４１０）間に駆動輪（Ｔ）が入った状態からアイドルローラ（３６）を出庫方向へ乗り越えるときにアイドルローラ（３６）が回転しないように切り替わる。
（９）駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）と駆動ローラ（４１０）間に駆動輪（Ｔ）が入った状態からアイドルローラ（３６）を出庫方向へ乗り越えた後、駆動輪（Ｔ）がアイドルローラ（３６）を入庫方向へ乗り越えるときにアイドルローラ（３６）が回転しないようになる。
【００２５】
このように、第３、第４の発明に係る立体駐車装置（Ｐ）では、昇降台（Ａ）に入庫した自動車（Ｃ）の駆動輪（Ｔ）を正逆方向に回すだけで、昇降台（Ａ）の昇降動作や上下死点における停止動作等の必要な動作を、車外での操作を必要とせず自動的に行うことができる。
また、これにより、運転者以外のキーを持たない不特定多数の人による昇降台Ａの下降操作は困難であり、セキュリティーの管理がしやすくなる。
【００２６】
（第５の発明に係る立体駐車装置）
昇降駆動装置（５，５ａ）がピンラック（９７０）と、ピンラック（９７０）のピン（９７１）に歯を噛み合わせて回転できるスプロケット（５３）を有しており、スプロケット（５３）を正逆方向へ回転させることにより昇降台（Ａ）を昇降させるよう構成してあるものは、歯車の噛み合いと同様、強度が十分なもの同士の組み合わせによるので、例えばワイヤロープやチェーンのように負荷が大きかったり経年劣化することにより伸びてしまうようなことがなく、当然、それに起因する調整、交換等のメンテナンスの手間もかからない。
【００２７】
（第６の発明に係る立体駐車装置）
昇降駆動装置（５，５ａ）の回転駆動部（５１）にネジブレーキ（Ｂ）（ｔｈｒｅａｄ  ｂｒａｋｅ）が設けてあり、昇降台（Ａ）が所要高さで停止したときに下降しないよう自動的にブレーキがかかるようにしてあるものは、例えばウォームとウォームホイールの組み合わせ等による減速機構を利用したブレーキ構造に、更に自動ブレーキであるネジブレーキ（Ｂ）を組み合わせることになり、安全性がより優れている。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明を図面に示した実施の形態に基づき更に詳細に説明する。
図１は本発明に係る立体駐車装置の一実施の形態を示し、自動車が入庫して昇降台を上死点まで上昇させている状態の斜視図、
図２は昇降台の平面視説明図、
図３はアイドルローラ装置の回転制御構造を示し、正転制御側の構造を示す説明図、
図４はアイドルローラ装置の回転制御構造を示し、逆転制御側の構造を示す説明図、
図５はアイドルローラ装置と駆動ローラ装置の構造を示す平面視説明図、
図６は駆動ローラ装置の構造を示す中間部を省略した平面視説明図、
図７は制御部材を作動させる構造を示す図６におけるＩ−Ｉ部矢視説明図、
図８は駆動ローラ装置の構造を示す側面視概略説明図、
図９は昇降駆動装置のネジブレーキの構造を示す側面視説明図、
図１０はネジブレーキの構造を示す断面説明図、
図１１は昇降駆動装置の揚降スプロケットとピンラックの噛み合い構造を示す説明図である。
【００２９】
図１を参照する。
本発明に係る立体駐車装置Ｐは、フレーム９と、フレーム９内部で昇降する昇降台Ａを有している。昇降台上に進入した自動車は、所定の位置において駆動輪で駆動ローラを回転させ、それにより昇降台を上昇させることができ、昇降台下方への駐車も可能になる。また、駆動輪を逆に回転させることにより、昇降台を下降させることができる。以下、立体駐車装置Ｐの構造及び動きについて詳細に説明する。
【００３０】
（フレーム９）
フレーム９は前後に門形フレーム９１、９２を設け、その両側には上下に所要所の間隔をおいて横フレーム９３、９４がそれぞれ設けてある。一方の上部側の横フレーム９３には足場９５が設けてあり、足場９５と下部側の横フレーム９４間にはタラップ９６が設けてある。
【００３１】
両側の横フレーム９３、９４間には、それぞれ四本（合計八本）のピンラック９７が横方向に所要の間隔をおいて垂直方向へ設けてある。ピンラック９７は所要間隔で設けられた側板９７０の間に等間隔でピン９７１を渡して設けた構造を有しており、ピン９７１側を内部側へ向け設けてある（図１、図１１参照）。
なお、ピンラック９７のピン９７１には、後述する昇降台Ａに設けてある揚降スプロケット５３が噛み合い、この揚降スプロケット５３が正逆方向に回転することにより昇降台Ａが昇降する。
【００３２】
（昇降台Ａ）
図１、図２を参照する。
フレーム９の内部には、昇降台Ａが昇降可能に設けられている。昇降台Ａは、後述する昇降駆動装置５、５ａのスプロケット駆動軸５１の両端部に設けてあるローラ５７を垂直に設けられた合計四箇所のガイド柱９８（図５、図８に図示、図１には図示していない）に沿わせて回転させることにより安定して昇降することができる。
【００３３】
なお、ガイド柱９８のうち後述する切替アーム４３５に対応するガイド柱９８には、昇降台Ａの上死点側に上死点ストッパー部材４５が設けてあり、下死点側に下死点ストッパー部材４６（いずれも図８に図示）が設けてある。
昇降台Ａは、台フレーム１、台板２、アイドルローラ装置３、３ａ、駆動ローラ装置４、４ａ、制限ローラー１０１、及び昇降駆動装置５、５ａを備えている。
【００３４】
（台フレーム１と台板２）
台フレーム１は角管で外形が長方形になるように補強部を含めて枠組みされている。台フレーム１のうち、自動車の進入退出側には、両側２箇所にほぼ長方形状の台板２が並設されている。
【００３５】
（アイドルローラ装置３）
図２、図３、図５を参照する。
台フレーム１のうち、自動車の進入退出側とは反対側の端部にアイドルローラ装置３、３ａと駆動ローラ装置４、４ａが設けてある。
一方側のアイドルローラ装置３と駆動ローラ装置４は、対となって自動車の一方の駆動輪Ｔを受ける。また、他方側のアイドルローラ装置３ａと駆動ローラ装置４ａは対となって、自動車の他方の駆動輪Ｔを受ける。
【００３６】
アイドルローラ装置３、駆動ローラ装置４とアイドルローラ装置３ａ、駆動ローラ装置４ａは、ほぼ対称構造、対称配置となっており、構造の本質的な部分は同じであるので、詳細な説明については、一方側のアイドルローラ装置３、駆動ローラ装置４についてのみ説明し、他方のアイドルローラ装置３ａ、駆動ローラ装置４ａについては、必要な部分を除いて説明を省略する。
なお、双方で同一または同等箇所については、図において同一の符号を付して示している。駆動ローラ装置４については後述する。
【００３７】
アイドルローラ装置３は、台フレーム１を構成する長手方向のフレーム部材１０、１１に固着された軸受金具３０を有している。軸受金具３０間には、回転軸３１が水平に軸支されている。回転軸３１には、アイドルローラ３６が固着されている。アイドルローラ３６の両端部に突出している回転軸３１のそれぞれの基部側には、ラチェット３２、３２ａが設けてある。
【００３８】
図３を参照して正転制御側の構造を説明する。なお、アイドルローラ装置３の正転制御側は、図２、図５において下側である。
上記ラチェット３２が設けてある側が正転制御側となる。なお、「正転」とは昇降台Ａを上昇させるときの回転方向をいい、「逆転」とは昇降台Ａを下降させるときの回転方向をいう。
【００３９】
ラチェット３２の歯３２０はラチェット爪３３と噛み合うようになっている。ラチェット爪３３は下部側の軸３３０を中心に回動（揺動）できるようになっている。ラチェット爪３３の先部寄りには係合ピン３３１が設けてあり、係合ピン３３１に掛けられた引っ張りバネ３３２により、図において右方向（入出庫側と逆方向）に付勢されている。
これにより、常態（自動車が入庫していない状態）においてはラチェット爪３３はほぼ垂直状態で歯３２０と噛み合い、アイドルローラ３６の正回転（図における矢印ａ方向の回転）を止めるようになっている。
【００４０】
回転軸３１の両端部（ラチェット３２、３２ａの外側）には、板状のセンサアーム３４、３４ａが同じ角度で設けてあり、両アームは同時に動作する。センサアーム３４、３４ａの先端部の間には、センサローラ３４０が水平かつ回転可能に軸支されている。センサローラ３４０の位置は、図に示すようにアイドルローラ３６の外周面のやや外側に位置するよう形成してある。なお、逆転制御側のセンサアーム３４ａについては後述する。
【００４１】
センサアーム３４は、基部側がやや幅広になるように形成してあり、基部寄りを回転軸３１に固着してある。センサアーム３４の基端部には引っ張りバネ３４１が掛けてあり、これにより下方へ付勢されている。なお、センサアーム３４でいえば図において左回転方向に付勢されている。
【００４２】
センサアーム３４の基端部の下部側にはカム部３４２が設けてある。カム部３４２は、凹部３４２ａと凸部３４２ｂからなる。凹部３４２ａに上記ラチェット爪３３の係合ピン３３１が係合すると、ラチェット爪３３はラチェット３２の歯３２０と噛み合い、センサアーム３４の角度も図に実線で示す角度に固定される。
また、センサアーム３４が回動して凸部３４２ｂに係合ピン３３１が係合すると、ラチェット爪３３は回動してラチェット３２から離れ歯３２０との噛み合いが解除される。なお、凸部３４２ｂは回転軸３１を中心とする同一円弧状であり、係合時、ラチェット爪３３の角度は変わらない。
【００４３】
次に図４を参照して逆転制御側の構造を説明する。なお、アイドルローラ装置３の逆転制御側は、図２、図５において上側である。上記ラチェット３２ａが設けてある側が逆転制御側となる。
ラチェット３２ａの歯３２０ａはラチェット爪３３ａと噛み合うようになっている。ラチェット爪３３ａは下部側の軸３３０ａを中心に回動（揺動）できるようになっている。ラチェット爪３３ａの先部寄りには係合ピン３３１ａが設けてあり、係合ピン３３１ａに掛けられた引っ張りバネ３３２ａにより、図において右方向（入出庫側方向）に付勢されている。
【００４４】
これにより、ラチェット爪３３ａが歯３２０ａと噛み合っている状態では、アイドルローラ３６の逆回転（図における矢印ｂ方向の回転）を止めるようになっている。なお、この状態においてラチェット３２ａが正転方向（図において右回転方向）に回ろうとするときは、ラチェット爪３３ａが歯３２０ａに押されて引っ張りバネ３３２ａの付勢力に抗し外側へ逃げるので、アイドルローラ３６を正転方向へ回転させることが可能である。
【００４５】
ラチェット爪３３ａの外面側には、板状の制御部材３５が添設されている。制御部材３５には、長手方向に沿って長孔３５０が設けてある。長孔３５０はラチェット爪３３ａの係合ピン３３１ａに水平方向へスライド可能に嵌め入れてある。なお、長孔３５０の長さは、少なくとも図に示す状態（制御部材３５の水平方向における位置は固定）でラチェット３２ａが正転方向へ回ったときにラチェット爪３３ａが回転を邪魔しない位置まで逃げられるよう設定されている。
【００４６】
図６、図７を参照して制御部材３５を動かす機構部の構造を説明する。
作動桿３５１の駆動は、後述する切替回動軸４３に設けてある切替カム４３２により行われる。
制御部材３５は、作動桿３５１の一端部（図７において左側端部）に固着されている。作動桿３５１は、構成部材に螺合部を設けることにより全体の長さの調整ができるようにした構造である。これにより、ラチェット爪３３ａの掛かりの深さや動作のタイミング等を調整することができる。
【００４７】
制御部材３５の他端部は、縦部材と横部材が組み合わさってＬ形となったクランク３５２の一端側に固着されている。クランク３５２の中間部は回動自在に軸着されている。クランク３５２の他端側は軸受金具４０に回動自在に軸着されている。クランク３５２の縦部材の中間部には、後述する切替カム４３２のカム部４３０に係合する係合ピン３５３が突出して設けてある。
【００４８】
この構造により、作動桿３５１は、切替カム４３２の回動により制御部材３５を水平方向に動かすことができる。
制御部材３５の水平方向の位置は、昇降台Ａが下死点から上死点へ移動するまでは図４、図７に示す状態にある。また、上死点に到達すると切替カム４３２は図７において右回動し、係合ピン３５３を凹部４３０ａから凸部４３０ｂへ押し出すので、作動桿３５１は右方向（図４では左方向）へ移動してラチェット３２ａの歯３２０ａとラチェット爪３３ａの噛み合いを解除する。
制御部材３５は、昇降台Ａが上死点から下死点へ移動するまでは噛み合いを解除する位置にあり、下死点へ到達すると切替カム４３２は図７において左回動し図に示す状態に戻る。
【００４９】
回転軸３１の一端側に設けてあるセンサアーム３４ａは、センサアーム３４と同様に基部側がやや幅広になるように形成してあり、基部寄りを回転軸３１に固着してある。センサアーム３４ａの基端部には引っ張りバネ３４１ａが掛けてあり、これにより下方へ付勢されている。なお、センサアーム３４ａでいえば図において右回転方向に付勢されている。
【００５０】
（駆動ローラ装置４）
図２、図５、図６、図７、図８を参照する。
アイドルローラ装置３の入出庫側とは反対側には、所定の間隔をおいて駆動ローラ装置４が設けてある。
駆動ローラ装置４は、台フレーム１を構成する長手方向のフレーム部材１０、１１に固着された軸受金具４０を有している。軸受金具４０間には、アイドルローラ装置３に近い側から順に、駆動ローラ４１０を有する回転軸４１、支点ロッド４２、切替回動軸４３が設けてある。
【００５１】
なお、上記した制限ローラ１０１は、アイドルローラ装置３と駆動ローラ装置４の中間部かつ外方寄りに設けてある（アイドルローラ装置３ａと駆動ローラ装置４ａの間にも同様に設けてある）。制限ローラ１０１は架部材１００に軸線方向が垂直になるよう空転可能に設けてある。また、制限ローラ１０１は、ローラ部がタイヤの側面（サイドウォール）に接することができる高さに設けてある。制限ローラ１０１は、駆動輪の回転軸の方向とアイドルローラ３６や駆動ローラ４１０の回転軸の方向が平行でないときに起こる自動車の揺れに起因する駆動輪と脱輪を防止するものである。
【００５２】
回転軸４１は軸受４０１によって各軸受金具４０に水平に軸支されている。回転軸４１は、駆動ローラ装置４、４ａ間をつないで設けてある（図２参照）。
回転軸４１には上記したように駆動ローラ４１０が固着して設けてある。駆動ローラ４１０の両端部には、駆動側クラッチ４１１、４１２が固着してある。また、駆動ローラ４１０と駆動側クラッチ４１１、４１２は、ベアリング４１３を介し、回転軸４１に対し回転可能に取り付けてある。
【００５３】
回転軸４１のうち、駆動ローラ４１０の両方向側には、駆動側クラッチ４１１、４１２に対し噛み合いと噛み合い解除が可能な従動側クラッチ４１４、４１５が設けてある。
なお、駆動側クラッチ４１１と従動側クラッチ４１４及び駆動側クラッチ４１２と駆動側クラッチ４１５の組み合わせは一方向クラッチである。すなわち、従動側クラッチ４１４（回転軸４１）は、駆動側クラッチ４１１が正回転方向（昇降台を上昇させる回転方向）に回転するときにのみ噛み合い、回転力が伝わるようになっている。また、従動側クラッチ４１５（回転軸４１）は、駆動側クラッチ４１２が逆回転方向（昇降台を下降させる回転方向）に回転するときにのみ噛み合い、回転力が伝わるようになっている。
【００５４】
従動側クラッチ４１４、４１５の外周部には、それぞれ係合溝４１６、４１７が全周に設けてある。
従動側クラッチ４１４、４１５は、スプライン構造によって回転軸４１の軸線方向には一定の範囲でスライドできるように、かつ軸周方向には回転しないように取り付けてある。また、従動側クラッチ４１４、４１５は、それぞれ圧縮バネ４１８によって、駆動側クラッチ４１１、４１２と噛み合う方向へ付勢されている。
【００５５】
なお、従動側クラッチ４１４、４１５は、上記のように付勢されているが、後述する切替制御桿４、４ａによって、いずれか一方側が駆動側クラッチと噛み合うときは、他方側は駆動側クラッチとの噛み合いが解除されるようになっている（図６参照）。
また、回転軸４１の一端側（軸受金具４０より外側）には、ギヤ４１９が固着して設けてある。ギヤ４１９は、回転軸４１の回転力を後述する昇降駆動装置５に伝える。
【００５６】
駆動ローラ４１０を有する回転軸４１の隣には、角管状の支点ロッド４２が水平かつ回転軸４１と平行に設けてある。支点ロッド４２の両端側は、軸受金具４０を貫通して固着されている。
支点ロッド４２の両端寄りの上面側二箇所には、円形の軸受孔４２０が設けてある。各軸受孔４２０には、所要長さを有する切替制御桿４４、４４ａがそれぞれ長手方向中央部に設けてある軸４４０を挿入して水平方向に回動可能に取り付けてある。切替制御桿４４、４４ａは、それぞれ上下二本を一組として構成されている。
【００５７】
切替制御桿４４、４４ａの一端側には、それぞれ上記従動側クラッチ４１４、４１５の係合溝４１６、４１７と係合する係合ピン４４１が設けてある。従動側クラッチ４１４、４１５は、係合溝４１６、４１７に係合ピン４４１が係合した状態で円滑な回転が可能である。
また、切替制御桿４４、４４ａの他端側には、後述する切替回動軸４３に設けてある切替カムのカム部に係合する係合ピン４４２が設けてある。
【００５８】
支点ロッド４２の隣には、切替回動軸４３が水平かつ回転軸４１と平行に設けてある。切替回動軸４３は軸受４０２を介し軸受金具４０に軸支してあり、その両端側は各軸受４０２から外方へ突出させてある。
切替回動軸４３のうち各軸受４０２のやや内方向側には、切替カム４３１、４３２が固着して設けてある。
【００５９】
一方側の切替カム４３１は、扁平な有底筒状であり、内方向側（周壁端部）にカム部４３３を有している。カム部４３３は、凹部４３３ａと凸部４３３ｂを有している。
他方側の切替カム４３２は、扁平な有底筒状部と円板部を備えており、有底筒状部の内方向側（周壁端部）にカム部４３４を有し、円板部の外周部にはカム部４３０が設けてある。カム部４３４は、凹部４３４ａと凸部４３４ｂを有し、カム部４３０は凹部４３０ａと凸部４３０ｂを有している。
上記切替制御桿４４の係合ピン４４２は切替カム４３１のカム部４３３に係合し、切替制御桿４４ａの係合ピン４４２は切替カム４３２のカム部４３４に係合し、更に上記したようにクランク３５２の係合ピン３５３はカム部４３０に係合する。
【００６０】
切替回動軸４３のうち切替カム４３１が設けられている側の端部には、切替アーム４３５が固着して取り付けてある。切替アーム４３５の先端部には外方へ突出してセンサピン４３６が設けてある。センサピン４３６は、後述するガイド柱９８の上部に設けてある上死点ストッパー部材４５、及び下部に設けてある下死点ストッパー４６（図８参照）に当接するものである。上死点ストッパー部材４５、及び下死点ストッパー４６はボルトにより高さの調整ができるようにしてあり、これにより上死点、下死点の高さの調整が可能である。
切替アーム４３５の先部寄りには、外方へ突出して掛けピン４３７が設けてある。そして、軸受金具４０に設けてある掛けピン４０３と掛けピン４３７間には引っ張りバネ４３８が掛けてある。
【００６１】
切替アーム４３５の基部には、当接体４３９が直角方向に設けてある。当接体４３９の先端部には当接ピン（符号省略）が設けてある。
また、切替回動軸４３のうち切替カム４３２が設けられている側の端部には、切替アーム４３５ａが固着して取り付けてある。
切替アーム４３５ａの先部寄りには、掛けピン４３７ａが設けてある。そして、軸受金具４０に設けてある掛けピン４０３と掛けピン４３７ａ間には引っ張りバネ４３８ａが掛けてある。
【００６２】
上記構造によれば、切替アーム４３５、４３５ａは、図８に示すように、当接体４３９の先端部の当接ピンがストッパーＳ１、Ｓ２に当たることにより、水平方向から上下に所定の角度範囲で停止し、その間の角度では停止しない構造である。
なお、切替アーム４３５（４３５ａ）が上方へ上がった状態では、切替カム４３１、４３２の回動位置は、図６で示すように、切替制御桿４４の係合ピン４４２が切替カム４３１の凹部４３３ａと係合し、切替制御桿４４ａの係合ピン４４２が切替カム４３２の凸部４３４ｂと係合する位置となる。これにより、切替制御桿４４、４４ａは図６で右周り方向に傾いて駆動側クラッチ４１１と従動側クラッチ４１４が噛み合い、反対側の駆動側クラッチ４１２と従動側クラッチ４１５は噛み合いが解除された状態となる。
この状態では、駆動ローラ４１０が正転方向（図３、図６において矢印ａ方向）に回転するときに、その回転力が回転軸４１に伝わる。
【００６３】
また、切替アーム４３５（４３５ａ）が下方へ下がった状態では、切替カム４３１、４３２の回動位置は、切替制御桿４４の係合ピン４４２が切替カム４３１の凸部４３３ｂと係合し、切替制御桿４４ａの係合ピン４４２が切替カム４３２の凹部４３４ａと係合する位置となる。これにより、切替制御桿４４、４４ａは図６で左周り方向に傾いて駆動側クラッチ４１２と従動側クラッチ４１５が噛み合い、反対側の駆動側クラッチ４１１と従動側クラッチ４１４は噛み合いが解除された状態となる。
この状態では、駆動ローラ４１０が逆転方向（図３、図６において矢印ｂ方向）に回転するときに、その回転力が回転軸４１に伝わる。
【００６４】
（昇降駆動装置５、５ａ）
図２、図５、図９、図１０、図１１を参照する。
昇降手段である昇降駆動装置５と昇降駆動装置５ａは、台フレーム１の幅方向両側に設けてあり、ほぼ対称構造、対称配置となっている。なお、構造の本質的な部分は同じであるので、詳細な説明については、一方側の昇降駆動装置５についてのみ説明し、他方の昇降駆動装置５ａについては説明を省略する。なお、図において同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。
【００６５】
上記したように回転軸４１の回転力は、回転軸４１の一端側に設けてあるギヤ４１９によって昇降駆動装置５に伝えられる。
フレーム部材１０には、軸受部材５０が長手方向へ所要の間隔で五箇所に外側に突出させて設けてある。軸受部材５０には、各軸受部材５０を貫通してスプロケット駆動軸５１が軸受５２を介して回転可能に軸支してある。
減速機５９には従動軸５８が設けてあり、従動軸５８と回転軸４１とはチェーンカップリング（ローラチェーンカップリングともいう）によって連結されている。なお、従動軸５８と回転軸４１の連動はギヤ、スプロケットとチェーン等、他の手段を用いて行うこともできる。
スプロケット駆動軸５１は、ウォームとウォームホイール（いずれも図示省略）を備えた減速機５９を介し従動軸５８と連動するようになっている。
【００６６】
スプロケット駆動軸５１のうち各軸受５２近傍には、上記したようにピンラック９７と噛み合う揚降スプロケット５３が取り付けてある。
揚降スプロケット５３が設けてある箇所のうち、スプロケット駆動軸５１両端側の二箇所（昇降駆動装置５ａのものを合わせれば合計四箇所）には、揚降スプロケット５３を含むネジブレーキＢが設けられている。
【００６７】
図９、図１０を参照してネジブレーキＢの構造を説明する。なお、説明においてスプロケット駆動軸５１の軸方向の位置関係を説明するにあたっては、わかりやすいように図１０における左右方向で説明する。
【００６８】
スプロケット駆動軸５１のうち軸受部材５０の右側には、径大で円形の摩擦板５４が設けてある。摩擦板５４の右側の面は摩擦面５４０となっている。
また、スプロケット駆動軸５１のうち摩擦板５４の右側には、ラチェット５５が回転可能に装着されている。ラチェット５５の左右側の面は摩擦面５５０、５５１となっている。
【００６９】
ラチェット５５の歯には、ラチェット爪５５２が噛み合わせてある。ラチェット爪５５２は、支点部材５５３に取り付けられ、引っ張りバネ５５４によって図９において左回り方向へ付勢されている。なお、ラチェット５５の歯とラチェット爪５５２の噛み合わせは、図９においてラチェット５５が左周り（昇降台Ａの上昇方向）は可能で、右回りはできないようにしてある。
【００７０】
スプロケット駆動軸５１のうちラチェット５５の軸支部より右側には、雄ネジ部５１２が所定の長さ形成してある。雄ネジ部５１２の右側端部より更に右側には、環状のストッパーカラー５１０が着脱可能に固着してある。ストッパーカラー５１０の左側面は摩擦面５１１となっている。
【００７１】
雄ネジ部５１２には、移動摩擦体５３０が中心部に設けてある雌ネジ部５３３を螺合して装着されている。移動摩擦体５３０の左右側面は摩擦面５３１、５３２となっている。上記揚降スプロケット５３は、この移動摩擦体５３０に固着してある。また、雄ネジ部５１２と雌ネジ部５３３の螺旋方向は、スプロケット駆動軸５１が上昇回転するときにネジが締まって移動摩擦体５３０と揚降スプロケット５３がラチェット５５側へ移動する方向に設定されている。
【００７２】
なお、移動摩擦体５３０の左右の摩擦面５３１、５３２間の長さ（厚み）は、ラチェット５５の摩擦面５５１とストッパーカラー５１０の摩擦面５１１間の間隔より若干短くなるよう設定してある。これにより、移動摩擦体５３０がラチェット５５かストッパーカラー５１０の何れか一方に摩擦面同士が圧着するように移動したときに、他方との摩擦面間にクリアランスが形成される。
【００７３】
（ネジブレーキＢの動き、作用）
ネジブレーキＢによれば、昇降台Ａを上下死点で停止させたときより安全に停止させ、また昇降台Ａを下降させるときより安全に下降させることができる。
すなわち、昇降台Ａを上昇させるときは、スプロケット駆動軸５１の回転により移動摩擦体５３０はラチェット５５側へ移動し、摩擦面５５１、５３１、更には摩擦面５４０、５５０が圧着され、その摩擦力でスプロケット駆動軸５１（摩擦板５４）、ラチェット５５、及び移動摩擦体５３０（揚降スプロケット５３）は一体となって回転する。これにより、昇降台Ａの上昇動作を支障なく行うことができる。
【００７４】
昇降台Ａが上死点（または下死点）で停止したとき、スプロケット駆動軸５１、ラチェット５５、及び移動摩擦体５３０は一体となった状態が継続する。なお、移動摩擦体５３０と揚降スプロケット５３には、昇降台Ａの荷重によって、図９において右回転方向に回ろうとするが、その力はラチェット５５とラチェット爪５５２の噛み合いにより制動される。これにより、後で説明する減速機５９の制動効果と相まって、より確実な制動ができる。
【００７５】
昇降台Ａを下降させるときは、スプロケット駆動軸５１が上記とは逆方向に回転する。スプロケット駆動軸５１が回転すると移動摩擦体５３０の螺合は一瞬緩み、移動摩擦体５３０とラチェット５５は昇降台Ａの荷重によってフリー回転する。しかし、回転した途端に移動摩擦体５３０は締まり、スプロケット駆動軸５１、ラチェット５５、及び移動摩擦体５３０は一体となって、上記と同様にラチェット５５とラチェット爪５５２の噛み合いにより制動される。
【００７６】
このような動作がごく短時間のサイクルで繰り返されることにより、例えば昇降台Ａを下降させる際の自動車の駆動輪の回転速度が速すぎる場合も適度に制動がかかり、安全に下降させることができる。
【００７７】
（作  用）
図１２は後輪駆動の自動車が昇降台上に進入する状態を示し、（ａ）は進入初期状態を表し、（ｂ）は駆動輪がアイドルローラを乗り越えてアイドルローラと駆動ローラの間に入った状態を表す説明図である。
図１ないし図１２を参照して、本実施の形態に係る立体駐車装置Ｐの動作及び作用を説明する。なお、図１２では後輪駆動車（ＦＲ車）の入出庫を例にとり説明するが、図１に示すような前輪駆動車（ＦＦ車）も自動車の向きが逆になるだけで同様に入出庫ができるのはいうまでもない。
【００７８】
四輪駆動車に対応できるようにするためには、昇降台の出入口側に、一方側の駆動輪用に常時空転可能なアイドルローラを設ければよい。また、この場合、アイドルローラを上記アイドルローラ３６と駆動ローラ４１０の間隔より狭い間隔で前後方向に複数（例えば４〜５本）並列することにより、前輪と後輪のうち一方側の位置が駆動ローラ側で決まったときに、他方の位置が多少前後しても支障なく車輪を回転させることができる。これにより、前輪と後輪の間隔が異なる自動車にも対応できる。
【００７９】
（初期状態）
昇降台Ａは下降しており、下死点側にある。
アイドルローラ装置３のセンサアーム３４、３４ａは上がり傾斜し、ラチェット３２とラチェット爪３３が噛み合っており、アイドルローラ３６は正回転（矢印ａ方向回転）ができないようになっている。
また、ラチェット３２ａとラチェット爪３３ａも噛み合い位置にあるが、ラチェット３２ａは正回転は可能であり、上記ラチェット３２とラチェット爪３３の噛み合いが解除されれば、アイドルローラ３６は正回転できるようになっている。
駆動ローラ装置４の駆動ローラ４１０は、切替アーム４３５が下死点ストッパー４６と接触して上がり傾斜しており、切替制御桿４４、４４ａが図６に示すように傾いているので、駆動側クラッチ４１１と従動側クラッチ４１４が噛み合っており、駆動ローラ４１０が正回転することによって回転軸４１に回転力が伝わるようになっている。
【００８０】
（１）自動車Ｃは、後進しながら昇降台Ａの台板２上に進入する（図１２（ａ）参照）。
（２）自動車Ｃは駆動輪Ｔがアイドルローラ３６を乗り越えて、アイドルローラ３６と駆動ローラ４１０の間に入る（図１２（ｂ）参照）。このとき、アイドルローラ３６は正回転（矢印ａ方向回転）ができないようになっているので、駆動輪Ｔはアイドルローラ３６を簡単に乗り越えることができる。また、駆動輪Ｔがアイドルローラ３６と駆動ローラ４１０の間に入ることによってセンサローラ３４０が下方へ押され、センサアーム３４、３４ａが下方へ回動する。これにより、カム部３４２の作用によりラチェット爪３３がラチェット３２から離れて噛み合いが解除され、アイドルローラ３６は正回転ができるようになる。
【００８１】
（３）続けて、運転者がアクセルを踏んで駆動輪Ｔを後進回転（正回転）させる。これにより、アイドルローラ３６と駆動ローラ４１０が正回転する。駆動ローラ４１０が正回転することにより、その回転力がクラッチ４１１、４１４を介し回転軸４１に伝わる。また、運転者が誤って、駆動輪を昇降台Ａを下降させる時の回転方向（前進方向）へ回しても、クラッチ４１１、４１４は一方向クラッチであって逆回転方向には回転力が回転軸４１に伝わらないので、危険はない。
（４）回転軸４１の回転力は、減速機５９のウォームとウォームホイールによって減速されてスプロケット駆動軸５１に伝わり、スプロケット駆動軸５１に設けてある揚降スプロケット５３が上昇方向に回転する。これにより、揚降スプロケット５３は歯をピン９７１に噛み合わせながら回転し、昇降台Ａは上昇する。
【００８２】
（５）昇降台Ａが上死点近くまで上昇し、切替アーム４３５が上死点ストッパー４５と接触し、更に昇降台Ａが上昇して切替アーム４３５が下がり傾斜すると、切替回動軸４３が回動し、切替カム４３１、４３２も回動して切替制御桿４４、４４ａが上記初期状態とは反対側に傾く。これにより、初期状態とは逆に駆動側クラッチ４１２と従動側クラッチ４１５が噛み合い、駆動ローラ４１０が逆回転することによって回転軸４１に回転力が伝わるように切り替わり、正回転している駆動ローラ４１０の回転力はスプロケット駆動輪５１に伝わらなくなり、昇降台Ａの上昇は停止する。
【００８３】
なお、昇降台Ａが停止しても、スプロケット駆動輪５１と回転軸４１につながる従動軸５８の間には減速機５９のウォームホイールが介在しており、スプロケット駆動輪５１のウォームホイール側から従動軸５８のウォーム側へは回転力が伝わらないので、実質的なブレーキがかかる。また、更に、上記したようにネジブレーキＢによるブレーキも自動的にかかる。このように二重にブレーキがかかる機構により、昇降台Ａの落下が確実に防止でき、安全性が高い。
また、作動桿３５１により制御部材３５が引かれ、ラチェット３２ａとラチェット爪３３ａの噛み合いが解除される。これにより、アイドルローラ３６は逆回転（矢印ｂ方向回転）ができるようになる。
【００８４】
（６）このようにして、運転者は駆動輪Ｔを回転させるだけで昇降台Ａを上昇させ、自動車から降りることなく、上死点において安全に停止させることができる。昇降台Ａが上死点において安全に停止したら、運転者は下車し、タラップ９６をたどって一階に下りることができる。
【００８５】
（７）昇降台Ａを下降させる際は、運転者が自動車Ｃに乗り、駆動輪Ｔを前進回転（逆回転）させる。なお、上記（５）で説明したようにアイドルローラ３６は逆回転できるようになっているので、駆動輪Ｔがアイドルローラ３６を乗り越えてしまう心配はない。また、運転者が誤って、駆動輪を昇降台Ａを上昇させた時の回転方向（後進方向）へ回しても、クラッチ４１２、４１５は一方向クラッチであって正回転方向には回転力が回転軸４１に伝わらないので、危険はない。
【００８６】
逆回転する駆動ローラ４１０の回転力は減速されてスプロケット駆動軸５１に伝わり、スプロケット駆動軸５１に設けてある揚降スプロケット５３が下降方向に回転する。これにより、揚降スプロケット５３は歯をピン９７１に噛み合わせながら回転し、昇降台Ａは下降する。
また、運転者が誤って駆動輪Ｔの回転を上げすぎた場合でも、上記したようにネジブレーキＢの作用によって自動的にブレーキがかかり、安全に下降させることができる。
【００８７】
（８）昇降台Ａが下死点近くまで下降し、切替アーム４３５が下死点ストッパー４６と接触し、更に下降して上がり傾斜すると切替回動軸４３が回動し、切替制御桿４４、４４ａが上記初期状態と同じ側に傾く。これにより、初期状態と同じく駆動側クラッチ４１１と従動側クラッチ４１４が噛み合い、駆動ローラ４１０が正回転することによって回転軸４１に回転力が伝わるように切り替わり、逆回転している駆動ローラ４１０の回転力はスプロケット駆動輪５１に伝わらなくなり、昇降台Ａの下降は停止する。なお、昇降台Ａにブレーキがかかることは、上死点にある場合と同様である。
また、作動桿３５１により制御部材３５が図４の状態に戻され、ラチェット３２ａとラチェット爪３３ａが噛み合う。
これにより、アイドルローラ３６は逆回転（矢印ｂ方向回転）はできなくなり、正回転（矢印ａ方向回転）ができるようになる。
【００８８】
（９）昇降台Ａが下死点において安全に停止したら、運転者がそのまま駆動輪Ｔを前進回転させれば、逆回転しなくなったアイドルローラ３６を簡単に乗り越えることができ、自動車Ｃを昇降台Ａ上から出庫することができる。
なお、昇降台Ａが下死点で停止したときのラチェット３２ａとラチェット爪３３ａが噛み合うタイミングは、制御部材３５に長孔３５０が設けてあることにより、昇降台Ａの停止からやや遅れるようになっており、昇降台Ａが下死点に降りたことを運転者が判断しアクセルを戻す余裕を設けることにより、安全を図っている。
そして、自動車Ｃが出庫することにより、最後にアイドルローラ装置３のセンサアーム３４、３４ａが上がり傾斜してセンサローラ３４０が上昇し、立体駐車装置Ｐの各部は、上記した初期状態に戻る。
【００８９】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【００９０】
【発明の効果】
（ａ）本発明に係る立体駐車装置の駆動制御方法及び立体駐車装置によれば、昇降台に入庫した自動車の駆動輪を正逆方向に回すだけで、昇降台の昇降動作や上下死点における停止動作等の必要な動作を自動的に行うことができる。
【００９１】
（ｂ）本発明に係る立体駐車装置の駆動制御方法及び立体駐車装置によれば、自動車の駆動輪を正逆方向に回すだけで必要な動作を行うことができるようにして、従来の立体駐車装置のような下降レバー等の操作部を外部から操作可能な箇所または形態で設けないようにしているので、運転者以外のキーを持たない不特定多数の人による下降操作は困難であり、セキュリティーの管理がしやすい。
【００９２】
（ｃ）昇降駆動装置がピンラックと、ピンラックのピンに歯を噛み合わせて回転できるスプロケットを有しており、スプロケットを正逆方向へ回転させることにより昇降台を昇降させるよう構成してあるものは、歯車の噛み合いと同様、強度が十分なもの同士の組み合わせによるもので、例えばワイヤロープやチェーンのように負荷が大きかったり経年劣化することにより伸びてしまうようなことがなく、当然、それに起因する調整、交換等のメンテナンスの手間もかからない。
【００９３】
（ｄ）昇降駆動装置の回転駆動部にネジブレーキが設けてあり、昇降台が所要高さで停止したときに下降しないよう自動的にブレーキがかかるようにしてあるものは、例えばウォームとウォームホイールの組み合わせ等による減速機構を利用したブレーキ構造に、更に自動ブレーキであるネジブレーキを組み合わせることになり、安全性により優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る立体駐車装置の一実施の形態を示し、自動車が入庫して昇降台を上死点まで上昇させている状態の斜視図。
【図２】昇降台の平面視説明図。
【図３】アイドルローラ装置の回転制御構造を示し、正転制御側の構造を示す説明図。
【図４】アイドルローラ装置の回転制御構造を示し、逆転制御側の構造を示す説明図。
【図５】アイドルローラ装置と駆動ローラ装置の構造を示す平面視説明図。
【図６】駆動ローラ装置の構造を示す中間部を省略した平面視説明図。
【図７】制御部材を作動させる構造を示す図６におけるＩ−Ｉ部矢視説明図。
【図８】駆動ローラ装置の構造を示す側面視概略説明図。
【図９】昇降駆動装置のネジブレーキの構造を示す側面視説明図。
【図１０】ネジブレーキの構造を示す断面説明図。
【図１１】昇降駆動装置の揚降スプロケットとピンラックの噛み合い構造を示す説明図。
【図１２】後輪駆動の自動車が昇降台上に進入する状態を示し、（ａ）は進入初期状態を表し、（ｂ）は駆動輪がアイドルローラを乗り越えてアイドルローラと駆動ローラの間に入った状態を表す説明図。
【符号の説明】
Ｐ  立体駐車装置
９  フレーム
Ａ  昇降台
９１、９２  門形フレーム
９３、９４  横フレーム
９５  足場
９６  タラップ
９７  ピンラック
９７０  側板
９７１  ピン
９８  ガイド柱
１  台フレーム
１０、１１  フレーム部材
２  台板
３、３ａ  アイドルローラ装置
４、４ａ  駆動ローラ装置
５、５ａ  昇降駆動装置
３０  軸受金具
３１  回転軸
３２  ラチェット
３２０  歯
３３  ラチェット爪
３３０  軸
３３１  係合ピン
３３２  引っ張りバネ
３４  センサアーム
３４０  センサローラ
３４１  引っ張りバネ
３４２  カム部
３４２ａ  凹部
３４２ｂ  凸部
３２ａ  ラチェット
３２０ａ  歯
３３ａ  ラチェット爪
３３０ａ  軸
３３１ａ  係合ピン
３３２ａ  引っ張りバネ
３５  制御部材
３５０  長孔
３５１  作動桿
３５２  クランク
３５３  係合ピン
３６  アイドルローラ
３４ａ  センサアーム
３４１ａ  引っ張りバネ
４  駆動ローラ装置
４０  軸受金具
４１  回転軸
４１０  駆動ローラ
４０１  軸受
４１１、４１２  駆動側クラッチ
４１３  ベアリング
４１４、４１５  従動側クラッチ
４１６、４１７  係合溝
４１８  圧縮バネ
４１９  スプロケット
４２  支点ロッド
４２０  軸受孔
４４、４４ａ  切替制御桿
４４１  係合ピン
４４２  係合ピン
４３  切替回動軸
４０２  軸受
４３１  切替カム
４３２  切替カム
４３３  カム部
４３３ａ  凹部
４３３ｂ  凸部
４３４  カム部
４３４ａ  凹部
４３４ｂ  凸部
４３０  カム部
４３０ａ  凹部
４３０ｂ  凸部
４３５  切替アーム
４３６  センサピン
４３７  掛けピン
４３８  引っ張りバネ
４３９  当接体
Ｓ１、Ｓ２  ストッパー
４０３  掛けピン
４５  上死点ストッパー部材
４６  下死点ストッパー
４３５ａ  切替アーム
４３７ａ  掛けピン
４３８ａ  引っ張りバネ
１００  架部材
１０１  制限ローラ
５、５ａ  昇降駆動装置
５０  軸受部材
５１  スプロケット駆動軸
５１０  ストッパーカラー
５１１  摩擦面
５１２  雄ネジ部
５２  軸受
Ｂ  ネジブレーキ
５３  揚降スプロケット
５３０  移動摩擦体
５３１、５３２  摩擦面
５３３  雌ネジ部
５４  摩擦板
５４０  摩擦面
５５  ラチェット
５５０、５５１  摩擦面
５５２  ラチェット爪
５５３  支点部材
５５４  引っ張りバネ
５７  ローラ
５８  従動軸
５９  減速機
【図１】
2004270182.tif 000003
【図２】
2004270182.tif 000004
【図３】
2004270182.tif 000005
【図４】
2004270182.tif 000006
【図５】
2004270182.tif 000007
【図６】
2004270182.tif 000008
【図７】
2004270182.tif 000009
【図８】
2004270182.tif 000010
【図９】
2004270182.tif 000011
【図１０】
2004270182.tif 000012
【図１１】
2004270182.tif 000013
【図１２】
2004270182.tif 000014