(57)【要約】【目的】駆動ローラーコンベア装置においで、メンテナンス性の良さを最大の目的として、全体に於ける部品点数を極力少なくし、使用部品の汎用化・組み立て、据え付け作業工数の減少によるコストの低下をできる利用法を提供しようとするにある。又、同時に制御（速度・位置・動作等）コンベア用装置として機械構造だけで無理矢理全ての動作をしようとするのではなく、汎用的な電機・制御機器を簡単で効率的に利用出来る様にし、総合的に判断した時に最も使用部品数が少なく、メンテナンス性が良くなる利用法を提供しようとするにある。【手段】コンベアローラーに、小型駆動モーターの回転力を少ないロスで伝達する事を可能とする伝達ローラーの開発・製造と構造の汎用化。そして、モーター・周辺部品を汎用品を使用する事による多目的化・多機能化が、可能となる。又、多種の規格品・使用品を目的に応じて使い分ける事で、多くの特殊環境での使用や特殊条件・仕様での対応を可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアローラーのローラーにモーターの回転力を伝達する時に、構造上の働きでモーター回転の伝達トルクのロスを極力低減し、ほぼモーター減速機の効率低下分（約−２０％）だけに押さえる事により、従来のコンベア装置と比較した時に必要なモーター出力を約３分の１にし省トルク化・省エネルギー・駆動部の小型化を可能にする、ことを特徴とする直接型駆動伝達ローラー。
【請求項２】
コンベアローラーのローラーを押さえガイドの一部として利用することで、補助部品は適切なバネ圧で押すだけでトルク（回転）伝達が可能になり、負荷となっていたチェーン・平ベルト・アイドラ等が無くなる事によって省トルク化に貢献すると同時に、部品数の大幅な削減・コンベア全体の小型化を可能なことを特徴とする直線型駆動伝達ローラー。
【請求項３】
駆動伝達用モーターをベースブラケットより分離させることで自動調芯でフリーローラーとの当たりを調節出来るようになり、加工精度・組み立て精度のある程度低いコンベアでも一定の基準を満たして組み立てれば、微妙な当たり調整は慣らし運転での自動調芯でだせる、ことを特徴とする直線型駆動伝達ローラー。
【請求項４】
駆動伝達用モーター部分の構造を左右対称化・重心の安定化を図りベースブラケットとモーターが切り離されていても駆動伝達用モーターがバランスよく姿勢を保つ様になっていることで回転の伝達トルクや回転速度を正確に伝える事が可能なことを特徴とする直線型駆動伝達ローラー。
【請求項５】
駆動伝達部分の全てを真円回転の運動のみとしたために駆動時の振動や摩擦による負荷が大幅に軽減し、コンベアとして最高搬送速度もコンベア搬送装置として最高速度になる毎分１２０ｍ／ｍｉｎ以上が可能であり、駆動負荷も非常に少ないことを特徴とする直線型駆動伝達ローラー。
【請求項６】
駆動伝達部分にチェーンや平ベルト駆動を使用していないので製造時やメンテナンス作業時の都度毎にチェーンや平ベルトの張り調整や給油をする必要がないので、製造やメンテナンス作業が非常に簡単に済み　油の使用による飛散もないことを特徴とする直線型駆動伝達ローラー。
【請求項７】
従動ローラーを駆動伝達ローラーと同じ技法にて、回転力の伝達をする様にする事で、従動ローラーで回すコンベアローラーも駆動伝達ローラーで回すコンベアローラーと同じ条件で使用できるのでコンベアローラーをすべて、標準型のストレートタイプが使用できローラー形状の統一化、コンベアの高速搬送化・機械部品の高精度化・搬送音の低下・低価格化できる様になったことを特徴とする直線型駆動伝達ローラー。
【請求項８】
直線型駆動伝達ローラーの調整必要箇所のガイドやレベル調整ブラケットを全て固定する事で機械部品の交換・修理時にモーターやローラーを一切調整する必要がない状態で分解・組み立てできるので作業が非常に簡単で早く済む、又交換の対象になる必要性がある部品点数が４点（モーター本体・伝達ベルト・従動ローラー・フリーローラー）しかないので保全・交換用の予備部品が非常に少なく済む、ことを特徴とする直線型駆動伝達ローラー。
【請求項９】
駆動コンベアとして搬送した時に、低電力化・駆動モーターのブロック毎の分離にて、コンベアを簡単に制御が可能になる。それにより省エネルギー化では、従来よりある駆動コンベアの約１５〜３０分の１　の消費電力で、機械寿命を３〜６倍にでき、又、省エネルギー機能や位置制御機能を付加させた時に従来の一定速度型チェーン駆動コンベアと同程度の価格で、省エネルギー化制御をさせる事が可能になることを特徴とする直線型駆動伝達ローラー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は軽荷重〜中荷重（１ｋｇ〜１０００ｋｇ）の重量がある段ボール箱やパレットを搬送するローラーコンベアを効果的に駆動ローラーコンベア化にする事に関する物である。
【０００２】
【従来の技術】駆動ローラーコンベアとして考えると、従来の技術では大きく４つの系統に別れ、それぞれに１点の問題点の解決にのみ集中しすぎて、他の総体的な問題点に対応しきれないまま特殊化していき結果として、近年ではある程度の低価格は進んだが（この１０〜２０年）、基本的な駆動搬送方法で新機種と言える様なものは出ていない。
【０００３】チェーン駆動や平ベルト駆動、ドライブシャフト駆動、、ライブモーター等を用いた駆動方法がある。従来の技術としては、安価な駆動方法か、特殊条件で使用できるか程度でしか選択基準が無く複合的な機能や総体的に利便性を図った設計（機械設計・電機設計・制御設計の３つを指して）になっている物は無い、駆動方法にもそれぞれ欠点が多過ぎるため新しく別の機能・性能を持たせるのは従来の駆動方式では不可能か無理な補正・補助が多大にかかっていた。搬送重量や搬送速度が変わった時に広い範囲で基本構造や、駆動方式を保ったまま大／小型（荷幅１００〜１５００ｍｍ）・軽／重量化（１〜１０００ｋｇ）・低／高速化（毎分５〜１２０ｍ／ｍｉｎ）できているのは皆無である。
【０００４】平ベルト駆動は小物・傾斜面での搬送には向くが、省エネルギー性やメンテナンス性は悪く搬送可能重量が低くなり、搬送能力の割に高価になる。
【０００５】ドライブシャフト駆動（ラインドライブ等とも言う）では、小物〜中型の荷物の搬送は、可能であるがメンテナンス性が非常に悪く条件的な拘束が多いので、一般的には一定速度で回っているだけにしか利用出来ないが、駆動コンベアとしては最も安価に構成　できるとしてよく利用される。しかし、メンテナンス性の無さから稼働の後によく問題が発生する。
【０００６】チェーン駆動の方式は、搬送荷重が１００ｋｇを超えると従来ではこの駆動方式でないと殆ど搬送できず１トンを超える重荷重　のコンベア搬送ではこの方式になってしまう。欠点は、チェーン駆動の為コンベアローラーや出力軸に必ずスプロケット等が必要で必然的に高価になる。又、実際の性能制限はチェーン性能に依存しているので、搬送トルクは出るが高速化・低騒音化に向かない。給油が必要なので搬送機周りが油気で汚れるかさらに高価な無給油型特殊チェーン等が必要になる。
【０００７】ライブモーターと言われる　ローラー内にモーターを内蔵したタイプの駆動ローラーコンベア装置がある。特徴は、他の駆動装置の様に駆動部を置くスペースが全く要らないのと、数本ずつ駆動するので、電源の入切だけで狭い範囲毎に駆動ローラーを制御できる。
しかし、ローラー内にモーターを入れる為、ローラーのロック（拘束）や熱によるモーター焼損が多いことや、ライブモーター１本の単価が非常に高価で納期などもかかる、保護機能や特殊機能等の付いた物は更に高価になる為、実際の利用価値の割に評判は悪い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来では、搬送荷物の重量で搬送駆動の方法を変えてしまう為に駆動ローラーコンベアでは、標準といえる駆動方式は無いという状態であるのが現実である。そこで、１個の駆動方式（仕様により大小等をできる）で　２〜３００ｋｇ程度の搬送荷物を低速から高速（５〜１２０ｍ／ｍｉｎ）まで、搬送できる簡単な駆動コンベアを発案し　今後、標準型と呼べるコンベアを開発する事を目的とする。
【０００９】ライブモーターには、欠点が多く全てを評価する事はできないが、駆動部の必要スペースの小ささと数本単位でコンベアローラーを回せる事で容易に制御化できる点と、修理単位をローラー数本ごとの狭い範囲で可能になるのは将来的には必要条件となるはずなので、４〜８本程度のローラーを一つの駆動単位とし今後考えられる制御化・省エネルギー化に簡単に対応できる様にすることを目的とする。
【００１０】基本における構造で一般的な部品・をなるべく使用し特殊な条件下でも基本になる形状と同じか大小程度の変更で止められる様にし、部品の統一化を計り一般的に流通している規格品を使用できる様にすることで、加工・組み立ての単純化や後に発生する交換・修理を容易にできるようにすることを目的とする。
【００１１】ローラーへの駆動力伝達時に発生するな無駄なトルクを無くし従来の３〜４分の１のモーター出力で搬送トルクを足りる様にする、騒音や振動を従来より少なくすることで高速搬送時の限界速度を高め、搬送時の静粛性をよくすることを目的とする。
【００１２】コンベアローラーと駆動部分の伝達接触部での調整等を一切無くすことで　技術者・熟練者による組み立て時の調整を不要にし、加工・組み立て時の作業簡易化や後に発生する交換・修理を容易にできるようにすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動用モーターに取り付けたゴム付プーリーにて直接フリーローラーを駆動する事を特徴とし、同じ技法で従動ローラーに前後他数本のフリーローラーを同時に駆動化できることを特徴とする。
【００１４】駆動用モータープーリーの設置位置を上下方向と前後方向は、２本のコンベアローラーの間に挟み込む事で常にテンションを掛けることで、適切な搬送トルクを出す事ができるので、左右方向の位置ズレ（ニゲ）に対するガイド・当てのみを準備すればよいことを特徴とする。
【００１５】駆動用モータープーリーとコンベアローラーのテンション・接圧保持を一般の押しバネでできる事で必要に応じバネ圧を変更し高精度や高トルクが必要な時は強いバネ圧を　ローラーのロックでのモーター焼損を予防したい時等は弱いバネ圧等、押しバネのバネ圧だけでもコンベア装置特性の設定・変更が簡単にできることを特徴とする。
【００１６】駆動用モーターのベースと取付ブラケットのガイドで、モータープーリーとコンベアローラーの左右方向のズレを押さえながら、前後方向を自動調芯になるようにすることで、チェーンの張り調整や、平ベルトの蛇行調整の様な据え付けの現場やメンテナンス時に芯出し・張り調整等の難しい作業が一切必要ないことを特徴とする。
【００１７】コンベアローラーや駆動モーター等を稼働していく上で摩耗・劣化の様なメンテナンスが必要になる可能性のある部品を一般的に販売・規格化している物のみで構成する事で部品の単価や製造の期日が短く済み大量生産が容易に可能になる。稼働後のメンテナンス時でも２〜３日の納期で手に入る物だけで出来る様になっていることを特徴とする。
【００１８】コンベアローラーや駆動モーター等の使用部品を一般的な部品で構成した事で多種多様の特殊仕様の部品も利用・選択できるので、基準型の機械装置に対し必要に応じた特殊仕様の部品を使用することで様々な特殊仕様条件に適合するコンベアが更なる開発が必要無しに対応できることを特徴とする。
【００１９】駆動用モータープーリー・従動ローラー・コンベアローラー等のコンベアとしての駆動時に動作する部品を真円の回転運動だけで出来る様にする事で、動作時の無駄な負荷や摩擦を従来の１０〜３０分の１にできる結果、従来の駆動ローラーコンベアと同等の搬送速度時の低騒音化、駆動に必要な駆動モーターの小型化・省エネルギー化・長寿命化、毎分１２０ｍを超える高速搬送化、等の実現を同時に可能なことを特徴とする。
【００２０】駆動用モーター１個で、コンベアローラー２〜８本を駆動させる事で、基本の設計や組み立て、メンテナンス、制御方法等が２〜８本単位（コンベア長サで１００〜１８００ｍｍ）で考えられるので、後は延長・繰り返し並べて連続的に設計していけば良い。その為、設計上では、駆動部分の設計を仕様条件が変わる毎にする必要無く製造・組み立てでは同じ部品を多数扱える、メンテナンス時の修理方法や部品はほぼ同じ物になり、制御上では短い範囲（ローラー２〜８本）で駆動・停止がリレーかスイッチ一個で簡単に可能になることを特徴とする。
【００２１】
【発明実施の形態】直接型駆動伝達ローラーの形態は図１のような形状になる。このときに重要なのは搬送荷物の重量や使用条件によりコンベアフレームとコンベアローラーの大きさや強度が決定される事で有る。
その理由は、搬送荷重を１００％とした時、荷物の乗っているローラーは１本に５０〜２０％の荷重が掛かり、フレームには２〜５本のローラーからまた１００％の荷重がかかる。しかし、コンベアローラー表面と荷物の摩擦は荷重に対して３０〜５０％の引っ張りでスリップして滑るので、荷物長さの間で荷重の半分以下のブレーキ性能で足りることになる。
又、搬送時に必要なモータートルクは、コンベアローラーの場合荷重に対して３〜５％で十分に搬送でき、制動して止める時でも荷重に対し１０％程で十分に足りるからである。
【００２２】直線型駆動伝達ローラーは基本的に駆動部分１個で、１個の荷物を搬送する形態になるので、機械強度的な問題点の発生する弱い部分（ボトルネックとなる点）はコンベアローラーとフレームと言う結果になってくる。
【００２３】直接型駆動伝達ローラーと従動ローラーの位置形態は、図１のように０３のコンベアローラーの２個の真ん中から下にさげた所で、２個のコンベアローラーに均等に接触する位置に来るようにしなくてはいけないが２本のコンベアローラーの間に０１駆動伝達ローラーと０２従動ローラーを挟む格好になる為、任意のコンベアローラー２本の中央位置に設置し下からバネで押し上げることで駆動伝達ローラーとコンベアローラーの位置芯がモーターが駆動すれば自動的に矯正され位置芯が自然に合う事になる。この方法により加工精度が低いために従来ならばコンベアローラーでは当て回しは不可能とされていたが、コンベアローラー自身を搬送装置の中心で寸法基準にする従来とは全く逆転の発想により位置合わせを非常に簡単にできるようになる。
【００２４】直接型駆動伝達ローラーと従動ローラーの横方向の位置形態は、図２にある様に０１駆動伝達ローラーはモーターベースブラケットを１１モーター用ベース支持パイプにあるガイドで横にズレ無い様にし、０２従動ローラーはローラーを挟んでいるブラケットの裾を伸ばし下の１２従動ローラー用レールを挟みズレ無い様にしている。
【００２５】基本的な形態は上記迄であり後は、実際に使用する環境や搬送重量・搬送速度の条件に応じて機械形態を調整していけば良い。
【００２６】
【実施例】図４はテスト用に作成した試作機である。図５・図６は、本発明に係わる実施例を図示している。
【００２７】図４は試作機であるが、この様に直接型駆動伝達ローラーは、２〜８本（図４は６本）のコンベアローラー数本毎で１つの駆動コンベアとして完結しているので台車やリフター上の駆動コンベアとしても簡単に利用でき、図６にある様な今迄はライブモーターでしかできなかった様なローラーコンベアを搬送する荷物の寸法・重量に合わせたブロック毎の制御が簡単に実現できる
【００２８】図４の試作機である様に２〜８本のローラーを駆動させる時点で、１つの搬送装置として完結しているので、コンベアフレームが３や５メートルあったとしても４個以上の駆動ブロックが連続してあるだけで良い。そのおかげで基本的な搬送機能では、図４にある部品だけ準備しておけば考え得る全ての問題に対応できメンテナンスが可能。
必要な部品を名称で挙げると、コンベアローラー・直接型駆動伝達ローラー（伝達用丸ゴムベルトも）・従動ローラー以上の３点である。
又、基本的な搬送機能の間はボルト等での固定や調整部分が無いので、ラジオペンチが一本あれば全てのメンテナンスが可能である。
【００２９】図５は、システム用のストーレージ（アキューム）機能付コンベア・省エネルギー機能付コンベアとして運用しようとした時のストッパーと光電管センサーの位置関係であるが、駆動ローラーコンベアとして機械的には図４の時との変更は無い。
【００３０】図５の時の様な駆動制御化する時は、搬送する荷物の大きさによって何本毎のコンベアローラーを１ブロックとして駆動するか選定する必要がある。ストーレージ機能付コンベアとして利用するときは搬送荷物長サ＋１００ｍｍ程度、アキューム機能付コンベアとして利用するときは搬送荷物長サと同じか短くする必要があり、省エネルギー機能付コンベアとしての利用では搬送荷物長サ＋１００ｍｍ程度から２〜３ブロック同時制御でも可能である。
【００３１】図５のコンベアを駆動制御化したときに制御方式のイメージは、以下のようになる。
【００３２】ストレージ機能付コンベアとした時は、制御しようとしているブッロックの１つ下流の荷物が無い時は、コンベアを駆動し荷物を無条件で流し続け１つ下流のブロックで荷物がある状態になった時に、荷物をブロックの最前で止める（センサー・タイマー機能で調整）。後は、再び下流の荷物が無くなった時点で搬送を再開する。このようなソフトをブロック毎に入れることで簡単にストレージ動作出来る様になる。
【００３３】アキューム機能付コンベアとした時は、制御しようとしているブロックの１つ下流の荷物が無い時は、荷物を無条件で流し続け１つ下流のブロックで荷物がある状態になった時には、荷物を１ブロックの距離を流れるのに必要な時間＋数秒間余分に回転させてから駆動を止める。そうすることで下流のコンベアとの隙間があったとしても押し付けの作用で隙間無く累積的に荷物を並べる事が可能である。後は、再び下流の荷物が無くなった時点で搬送を再開する。このようなソフトをブロック毎に入れることで簡単にアキューム動作出来る様になる。
【００３４】省エネルギー機能付コンベアとした時は、制御しようとしているブロックと１つ上流のブロックに荷物が無い時は、コンベアの駆動を停止し無駄な電力を節約する。そして、一つ上流のブロックに荷物が来た時点で初めてコンベアを駆動する。そして、制御しているブロック上から荷物が無くなった時点で、再びコンベアの駆動を停止する。このようなソフトをブロック毎に入れることで簡単に省エネルギー動作出来る様になる。省エネルギー化を利用する事で、必要な電気代が従来の６〜１２分の１となり機械の寿命も３〜６倍程度迄は、長持ちする。
【００３５】図６は、直線型駆動伝達ローラーを使用しての　合流・分岐コンベアラインでの使用例である。上の図が合流ライン、下の図が分岐ラインとなる。
【００３６】図６上の図の合流コンベアでは、一定速度で回転を続ける０７合流コンベアメインラインに　０８合流コンベア合流ラインから流入し合流していく事になる。この時のポイントとなるのは機械的な動作部品が、図４にある１ブロックを　基本的には繋ぎ合わせているだけなので、機械的な駆動部分はこの様な特殊搬送機械でも１箇所５分程度でメンテナンスできる。０８合流ラインの先端部分のスピードをある程度早くする事で荷物をガイドにむりやり擦らせて向きを変えるのではなく、投入する様な動作で合流させることも可能になる。又、従動ローラーを上手に使う事で合流ラインの先頭の様な幅５０ｍｍ程度の狭いローラーも駆動可能になる。
【００３７】図６下の図の分岐コンベアでは、０９分岐コンベアメインラインから　１０分岐コンベア分岐ラインへと分岐（選別）されて行く。
この時のポイントとなるのはメインラインの今回の図ではターンテーブル式にしているが、ダイダーバのようなハネ分け式の物でも良い、しかし、搬送荷物の底面や側面に条件によっては傷が付く可能性を考慮する必要がある。又、図にある様なターンテーブル形状ならば３６０度の回転も可能になるので、分岐の角度も１０度程度の斜め方向の分岐から真横になる９０度の分岐迄可能である。
【００３８】
【発明の効果】本発明における効果の中で最も重要なのは、不必要な物を考え得る極限まで減らして、もっとも少ないと思われる部品点数でありながら、一般的に販売・規格化された部品だけで基本構造を簡単な構成にしたことにある。
【００３９】これにより設計、製造時には同じ構造を連続的に使うことで設計の簡略化が可能になり、加工・作業工数が少なくなり。メンテナンス時には、コンベアの修理に適切な準備をしておけば５分程度でコンベアの駆動部は修理・復旧できるようになる。
【００４０】搬送荷物の許容範囲が直接型駆動伝達ローラーでは、２〜１０００ｋｇとなっているので物流搬送として殆どの荷物を対応できる様になっている。そして、小型・大型問わずに機械として必要としている技術的な機械構造は全く同じ物である。その上で、基本構造では従来のどの様なコンベア装置よりも簡単に製造でき低価格に抑えられることより、将来的にはとても広い範囲で利用される様になると思われる。
【００４１】性能的には、チェーンや平ベルトが無くなり構造が簡単になったことで機械的な無駄な負荷（トルク）が少なくなったので従来の３分の１程度の電力・出力の駆動モーターで足りる様になる事で、省エネルギー・長寿命化・小型化につながっている。
【００４２】又、無駄な負荷（トルク）が少なくなったことで、振動や騒音・摩擦抵抗が軽減し、従来の数倍の高速化が可能になったり、速度制御や位置制御のサーボモーター・ＤＣブラシレスモーターを使っての精密・複雑な制御も可能になった。但し、今回の出願では高速化に関して機械構造的には理論上、毎分４８０ｍ程度迄は上げられるがコンベアローラーに標準品で、対応している物が無い為　毎分１２０ｍに止めている。
【００４３】部品が点数少ないことで対応できる環境も非常に多くなっている。耐環境製品・環境条件を考慮する時に最大の問題点になる回転部分・伝達部分が少ないので、主に駆動モーター・従動ローラー・コンベアローラーの３点での特殊な対応品を利用すれば良い。それにより対応可能な条件としては、クリーンルーム・多湿環境・防滴必要環境（ＩＰ６５レベル）・食品加工場・洗浄ライン・防爆環境・薬品の搬送・利用す環境・電気ノイズや静電気の消去・除電の必要な環境等が挙げられる。
【００４３】電気・制御面より直線型駆動伝達ローラーを考えた時に６ｍや１２ｍの長さ毎にコンベア装置の駆動を入れたり切ったりしている間は省エネルギー面から考えると余り効果が無い用に見えるが、この時点でも駆動モーターの総合必要電力は小さい為に従来型の３分の１程度になっている、そこにセンサーと制御装置を組み込めば、例えば６ｍの長サのコンベアを１ｍずつコンベアを駆動させて荷物が流れたとすると制御的に省エネルギー化する事で６分の１の駆動電力で良い事になり最終的には、（機械的な省エネルギー３分の１）×（電気的な省エネルギー６分の１）＝１８分の１の省エネルギー化を計ることができる。実際には使用する環境や条件により変動するが省エネルギー機能付コンベアならば従来の３０〜１０分の１の　省エネルギー・省電力にする事ができる。
【００４４】省エネルギー化の制御は電気の節約ができるだけでなく機械的な耐久時間の節約もでき、コンベアの機械寿命も３〜６倍に長くする事が可能になる。以上の事からまとめると、従来の一定速度のチェーン式の駆動コンベアとほぼ同等の価格帯で、機械寿命を３〜６倍、電気代を３０〜１０分の１でコンベアを利用することができるうえに、搬送時以外は無音なので搬送音がなく、メンテナンスも１箇所５分程度で可能となる。
【００４５】この様に省エネルギー化の制御は、必要なコストに比べると非常に利点が大きい為、将来に省エネルギー化制御が正しく認知されればコンベア装置ほぼ全てに取り付けられる様になるはずである。又、ストレージ機能やアキューム機能にも併用できるので益々必要性は高くなっていくのは。
【図面の簡単な説明】
【図１】「直接型駆動伝達ローラー」・従動ローラーとコンベアローラーの位置関係を　側面より見た概略図である。
【図２】「直接型駆動伝達ローラー」・従動ローラーとコンベアローラーの位置関係を　正面より見た概略図である。
【図３】「直接型駆動伝達ローラー」の駆動部本体である。
【図４】「直接型駆動伝達ローラー」の従動ローラーとコンベアローラーを組み込んだ１ユニットの様子である。
【図５】「直接型駆動伝達ローラー」を使用してのストレージコンベア（アキュームコンベア）を製造したときの光電センサー・ストッパー位置の概略図である。
【図６】「直接型駆動伝達ローラー」を利用しての合流／分岐コンベアを　製造したときの例を表した概略図である。
【符号の説明】
０１直接型駆動伝達ローラー駆動部　　０２従動ローラー
０３コンベアローラー　　０４コンベアフレーム　　０５光電センサー
０６ワークストッパー　　０７合流コンベアメインライン
０８合流コンベア合流ライン
０９分岐コンベアメインライン（ターンテーブル型）
１０分岐コンベア分岐ライン　　１１モーターベース支持ブラケット
１２従動ローラー用レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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