(57)【要約】【課題】エンジンの動作状態を示すデータを記憶する際に、バッテリの消耗を抑制することができる小型滑走艇の提供。【解決手段】滑走艇には、エンジンＥ，各種センサ１ｓ〜７ｓ，ＥＣＵ１００，インストルメントパネルＩｐ内に設けられた表示装置５０，該表示装置５０に設けられた表示部６０及び記憶部５３，操作部９０，並びに音声出力部９１などが備えられている。エンジンＥが作動することにより各センサ１ｓ〜７ｓから得られるデータは、ＥＣＵ１００から表示装置５０へ送られ、該ＥＣＵ１００からの指示とは関係なく記憶部５３にて逐次記憶される。また、記憶部５３にて記憶されたデータが示す情報は、操作部９０が操作されることにより表示部６０により表示出力され、又は音声出力部９１により音声出力される。【選択図】  図３
2004203124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方へ水を噴射して艇を推進させるウォータージェットポンプを備えるジェット推進型の小型滑走艇であって、
前記ウォータージェットポンプを駆動するエンジンと、
該エンジンの動作状態を検出するセンサと、
該センサでの検出信号を取得して前記エンジンの動作を制御する制御装置と、該制御装置から入力された信号に基づいて艇の動作状態を表示する表示部を有する表示装置と
を備え、
前記表示装置は、前記信号を記憶する記憶部を、前記制御装置とは別個に有していることを特徴とする小型滑走艇。
【請求項２】
前記記憶部へは、前記制御装置への電力の供給が断たれてから所定時間の経過後に、電力の供給が断たれるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の小型滑走艇。
【請求項３】
前記記憶部に記憶された前記信号に基づく情報を出力する出力部と、操作されることにより該出力部に情報を出力させる操作部とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の小型滑走艇。
【請求項４】
前記出力部は、前記表示部であることを特徴とする請求項３に記載の小型滑走艇。
【請求項５】
前記出力部は、入力信号に基づいて音声を出力する音声出力部であることを特徴とする請求項３に記載の小型滑走艇。
【請求項６】
前記センサとしてエンジンの回転数を検出する回転数センサを備え、前記制御装置は、該回転数センサからの出力に基づいて前記回転数に係る信号を前記表示装置へ送信するように構成してあり、前記記憶部は、前記信号を記憶するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の小型滑走艇。
【請求項７】
前記記憶部は、所定の回転数領域ごとに、該領域での前記エンジンの動作時間を記憶するように構成してあることを特徴とする請求項６に記載の小型滑走艇。
【請求項８】
前記記憶部は、所定の回転数領域ごとに、回転数の全領域に対する各領域での前記エンジンの動作時間の割合を記憶するように構成してあることを特徴とする請求項６に記載の小型滑走艇。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、後方へ水を噴射して艇を推進させるウォータージェットポンプを備えるジェット推進型の小型滑走艇に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所謂ジェット推進型の小型滑走艇は、レジャー用，スポーツ用，或いはレスキュー用として、近年多用されている。該小型滑走艇は、ハル及びデッキにより囲まれた艇内の空間にエンジンを備え、ハルの底面に設けられた吸水口から吸い込んだ水を、前記エンジンにより駆動されるウォータージェットポンプで加圧及び加速して後方へ噴射することによって船体を推進させる。
【０００３】
ところで前記エンジンには、該エンジンの回転数を検出するためのクランクポジションセンサ，該エンジン内を循環するオイルの圧力を検出するための油圧センサ等、エンジンの動作状態を検出するセンサが数多く設けられている。該センサと滑走艇に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）とは接続されており、該ＥＣＵは、各センサにて検出された運転履歴信号（エンジンの動作状態を示す信号を含む：以下、単に「信号」という）が示すデータを取得する。該ＥＣＵは、取得したデータをエンジンの動作制御にフィードバックし、該エンジンの適正な動作を実現させている。
【０００４】
また、前記ＥＣＵは、取得したデータを該ＥＣＵが内蔵する不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュメモリなど）に記憶し、記憶したデータは、滑走艇のメンテナンス時に該滑走艇の運転履歴を把握するために利用されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された発明は、船体に対してエンジンが外付けされた所謂船外機が搭載するＥＣＵに、エンジン回転数等の情報を記憶させるものである。
【０００５】
ＥＣＵは、取得したデータを用いてエンジンの様々の動作を制御するため、比較的早いサンプリング周期により各センサからのデータを取得し、処理する必要がある。従って、データを取得する度に、該データを直接不揮発性メモリに書き込む処理を更に行うと、ＥＣＵに内蔵された演算処理装置の負荷が大きくなってしまう。
【０００６】
そこで、特許文献１に示す発明では、エンジンの作動中にＥＣＵが取得したデータは一時的にＲＡＭに記憶し、エンジンが停止した後に一定時間だけバッテリから通電してＥＣＵを動作させ、ＲＡＭに記憶したデータを不揮発性メモリに移し変えている。
【０００７】
また、従来このようにしてＥＣＵにて記憶されたデータは、該ＥＣＵを取り出してコンピュータに接続し、或いは、船体を開いてＥＣＵとパーソナルコンピュータ等とを接続し、これらのコンピュータに移し変えて利用されている。
【０００８】
【特許文献１】
特表2002-505725号公報（第１図，第６−７頁）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＥＣＵは比較的高性能の演算処理装置等を実装しており、電力消費量が大きい。また、滑走艇に搭載されるバッテリは、エンジンが動作することによって充電される。従って、エンジンが停止した後（即ち、バッテリへの充電が行われていない間）に一定時間だけＥＣＵを動作させた場合、バッテリにおける電力の消耗により、次回に滑走艇を使用する際にエンジンが始動しにくくなる場合がある。
【００１０】
そこで本発明は、エンジンの動作状態を示すデータを記憶する際に、バッテリの消耗を抑制することができる小型滑走艇を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る小型滑走艇は、後方へ水を噴射して艇を推進させるウォータージェットポンプを備えるジェット推進型の小型滑走艇であって、前記ウォータージェットポンプを駆動するエンジンと、該エンジンの動作状態を検出するセンサと、該センサでの検出信号を取得して前記エンジンの動作を制御する制御装置と、該制御装置から入力された信号に基づいて艇の動作状態を表示する表示部を有する表示装置とを備え、前記表示装置は、前記信号を記憶する記憶部を、前記制御装置とは別個に有している。
【００１２】
このように、制御装置（例えば、ＥＣＵ）とは別個にして、例えばインストルメントパネルに設けられた表示装置内に記憶部を有し、即ち、制御装置の一部としてではない記憶部が表示装置内に設けられており、制御装置からの信号を該記憶部にて逐次不揮発性メモリに書き込んでいくことが可能である。メモリ及び書き込み回路などによって構成される記憶部は、制御装置と比較して電力の消費量が少なくなるように構成することができ、バッテリの消耗を抑えることができる。また、制御装置から送られてくる信号を逐次記憶していくため、ライダーがエンジンを停止させた後は、データを書き込むための電力を必ずしも要しない。従って、エンジン停止後のバッテリの消耗を抑えることができる。
【００１３】
また、ＥＣＵに比べてインストルメントパネルに設けた表示装置は、ライダー又はメンテナンス作業員等によるアクセスが容易である。従って、表示装置内の記憶部に記憶されたデータは、取り出す際に利便性が高い。
【００１４】
また、前記制御装置への電力の供給が断たれてから所定時間の経過後に、前記記憶部への電力の供給が断たれるように構成されていてもよい。この場合には、エンジンの停止間際に制御装置から入力された信号をも、記憶部にて確実に記憶することができ、滑走艇の運転履歴に関してより多くの情報を得ることができる。
【００１５】
また、例えば液晶パネル，音声出力用のスピーカなど、表示装置内の記憶部に記憶された信号に基づいて情報を出力することができる出力部と、ライダー又はメンテナンス作業員などに操作されることにより前記出力部に情報を出力させる操作部とを備えていてもよい。この場合には、小型滑走艇のメンテナンス時などに操作部を操作することにより、ＥＣＵに記憶されたデータを取り出す場合と比較して、比較的容易に滑走艇の運転履歴を得ることができる。
【００１６】
インストルメントパネルに設けられた既設の液晶パネルを利用して情報を表示出力する場合には、新規部品の搭載による部品コスト及び重量の増加を抑制することができる。
【００１７】
前記スピーカを通じて情報を音声出力する場合には、視覚的に情報を確認する必要がなく、メンテナンスを行いながら情報内容を確認することができるなど、利便性が高い。
【００１８】
また、滑走艇にエンジンの回転数を検出する回転数センサ（クランクポジションセンサなど）を備え、該回転数センサからの出力に基づく信号を前記制御装置から表示装置へ送信し、該信号を記憶部が記憶するように構成してもよい。
【００１９】
この場合には、メンテナンス時などに有用であり、滑走艇の運転履歴を示す重要な一つの情報として、エンジンの回転数に関する情報を記憶部にて記憶することができる。
【００２０】
エンジンの回転数に関する信号を記憶部にて記憶する方式としては、エンジンの回転数を複数の領域に分割し、各領域でのエンジンの動作時間として記憶するようにしてもよい。この場合には、例えば、低速運転時間，中速運転時間，及び高速運転時間などに分けて、滑走艇の動作状態を記憶することができる。
【００２１】
他の方式としては、エンジンの回転数を複数の領域に分割し、エンジンの動作時間を、回転数の全領域に対する各領域の割合として記憶するようにしてもよい。例えば、エンジンの総運転時間が２００時間であり、そのうち低速運転時間が４０時間（２０％），中速運転時間が６０時間（３０％），高速運転時間が１００時間（５０％）である場合、「Ｌ＿２０，Ｍ＿３０，Ｈ＿５０」というデータとして記憶してもよい。
【００２２】
この場合には、記憶部にて記憶するデータの容量を少なくすることができ、エンジンの回転数に関する情報をより多く記憶することができる。また、少ない文字数によって情報を表示することができ、一般にスペースの小さいインストルメントパネルに設けられた液晶パネルであっても出力することができる。
【００２３】
また、滑走艇には前記回転数センサの他にも様々のセンサが設けられており、これらのセンサからの出力に基づく信号を記憶部にて記憶するように構成してもよい。
【００２４】
前記センサを例示すれば、エンジン内を循環するオイルの圧力を検出する油圧センサ、エンジンの壁温を検出する壁温センサ、エンジンの吸気温度を検出する吸気温センサ、吸気の圧力を検出するブーストセンサ、吸気量を調節するスロットルの開度を検出するスロットルポジションセンサ、及び、４サイクルエンジンにおける吸気バルブおよび／又は排気バルブを駆動するカムの回転角度を検出するカム角センサなどがある。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態にかかる小型滑走艇について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本実施の形態に係る小型滑走艇の側面図であり、図２は、図１に示す小型滑走艇の平面図である。図１に示す滑走艇はライダーがシート上に跨って乗る騎乗型の滑走艇であり、その船体Ａは、ハルＨと該ハルＨの上部を覆うデッキＤとから構成されている。船体Ａの全周に渡る前記ハルＨとデッキＤとの接続ラインはガンネルラインＧと称される。なお、図１に示す符号Ｌは、小型滑走艇がある状態にあるときの喫水線を示している。
【００２６】
図２に示すように、船体Ａの上部におけるデッキＤの略中央位置には、平面視にて略長方形状の開口部１６が、船体Ａの前後方向に長辺を沿うようにして設けられている。該開口部１６の上方には、シートＳが着脱可能にして取り付けられている。
【００２７】
前記開口部１６の下方にて前記ハルＨ及びデッキＤにより囲まれた空間にはエンジンルーム２０が形成されており、該エンジンルーム２０内には、滑走艇を駆動させるエンジンＥが搭載されている。また、前記エンジンルーム２０は、横断面が凸状を成しており、下部に比して上部が狭くなるような形状を成している。本実施の形態において、前記エンジンＥは直列４気筒の４サイクルエンジンである。
【００２８】
図１に示すように、エンジンＥは、クランクシャフト２６が船体Ａの前後方向に沿うようにしてエンジンルーム２０内に配置されている。該クランクシャフト２６の出力端部は、プロペラ軸２７を介し、船体Ａの後部に配置されたウォータージェットポンプＰのポンプ軸２１Ｓに接続されている。従って、クランクシャフト２６の回転に連動してポンプ軸２１Ｓは回転する。該ウォータージェットポンプＰのポンプ軸２１Ｓにはインペラ２１が取り付けられており、該インペラ２１の後方には静翼２１Ｖが配置されている。前記インペラ２１の周囲外側には、該インペラ２１を覆うようにポンプケーシング２１Ｃが設けられている。
【００２９】
船体Ａの底部には吸水口１７が設けられている。該吸水口１７と前記ポンプケーシング２１Ｃとの間は吸水通路により接続され、該ポンプケーシング２１Ｃは更に、船体Ａの後部に設けられたポンプノズル２１Ｒに接続されている。該ポンプノズル２１Ｒは、後方へいくに従ってノズル径が小さくなるように構成されており、後端には噴射口２１Ｋが配置されている。
【００３０】
滑走艇は、前記吸水口１７から吸入した水をウォータージェットポンプＰにて加圧及び加速し、また、静翼２１Ｖにて整流して、前記ポンプノズル２１Ｒを通じて前記噴射口２１Ｋから後方へ吐出する。滑走艇は、噴射口２１Ｋから吐き出された水の反動により、推進力を得る。
【００３１】
また、本実施の形態に係るエンジンＥは、オープンクーリング式である。即ち、図１に示すようにポンプケーシング２１Ｃの上部所定位置には取水口４０が形成されており、ウォータージェットポンプＰにて加圧された水が該取水口４０から艇内へ取り込まれ、前記エンジンＥ等を冷却すべく設けられた冷却系へ冷却水として供給される。
【００３２】
デッキＤの前部には操舵ハンドル２４が設けられ、該操舵ハンドル２４は、ポンプノズル２１Ｒの後方に配置されたステアリングノズル１８との間にて図２に示すケーブル２５を介して接続されている。前記操舵ハンドル２４を左右に操作することにより、ステアリングノズル１８は左右に揺動される。従って、ウォータージェットポンプＰが推力を発生させている間に操舵ハンドル２４を操作することにより、ポンプノズル２１Ｒを通じて外部へ吐き出される水の方向を変えることができ、滑走艇の向きを変えることができる。
【００３３】
図１に示すように、船体Ａ後部で前記ステアリングノズル１８の上部には、ボウル状のデフレクタ１９が配置されている。該デフレクタ１９は、軸が滑走艇の左右方向に向けられた揺動軸１９ａによって支持され、該揺動軸１９ａを中心として上下方向へ揺動可能となっている。該デフレクタ１９を揺動軸１９ａを中心に下方へ揺動させステアリングノズル１８の後方に位置させた場合、ステアリングノズル１８から後方へ吐き出される水の吐出方向は、略前方へ変更されるようになっている。従ってこのとき、滑走艇を後進させることができる。
【００３４】
図１，２に示すように、船体Ａの後部には後部デッキ２２が設けられている。該後部デッキ２２には開閉式のハッチカバー２９が設けられており、該ハッチカバー２９の下には小容量の収納ボックスが形成されている。また、船体Ａの前部には別のハッチカバー２３が設けられており、該ハッチカバー２３の下には所定容量を有する収納ボックスが形成されている。
【００３５】
ところで、図１に示すように、船内のデッドスペース（例えば、エンジンＥの近傍）にはエンジンＥの動作を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００が搭載されており、後述するように船内に多数設けられたセンサにて検出された信号を受信し、多目的な制御に利用している。
【００３６】
また、図１，２に示すように、デッキＤ上における前記操舵ハンドル２４の前方間近であって、滑走艇に騎乗中のライダーにとって容易に視認することができる位置にインストルメントパネルＩｐが設けられている。該インストルメントパネルＩｐ内には表示装置５０が設けられており、該表示装置５０は前記ＥＣＵ１００からデータを受け取り、航行速度，航行距離，燃料残量などの様々の情報を、液晶及びＬＥＤなどを用いてインストルメントパネルＩｐ上に表示する。
【００３７】
図３は、エンジンＥ及び補機（本実施の形態では、排気管，吸気管，及び発電機を補機に含む）に設けられた各種のセンサの配置形態、並びに、該センサ，ＥＣＵ１００，及び表示装置５０間の接続形態を示す模式図である。なお、図３ではエンジンＥを、気筒の並びに交差する断面によって図示している。
【００３８】
図３に示すようにエンジンＥは、上部をシリンダヘッドカバーＨｃにより覆われたシリンダヘッドＣｈと、該シリンダヘッドＣｈの下部に連結されたシリンダブロックＣｂと、該シリンダブロックＣｂの下部に連結されたクランクケースＣｃとから主として構成されている。
【００３９】
シリンダブロックＣｂ内にはピストンＰｓが設けられ、該ピストンＰｓはコンロッド３０を介してクランクシャフト２６に連結されている。前記ピストンＰｓは、クランクシャフト２６の回転に連動してシリンダブロックＣｂ内を上下に往復動する。また、エンジンＥの外部には発電機３１が設けられており、クランクシャフト２６が回転することによって該発電機３１は電気を発生し、発生した電気は該発電機３１に接続されたバッテリＢａにて蓄積される。
【００４０】
シリンダヘッドＣｈ内には、吸気の流路である吸気ポートＰｉと、排気の流路である排気ポートＰｅとが形成されている。前記吸気ポートＰｉは、一端部（上流側の端部）がシリンダヘッドＣｈにおけるエンジンＥの一方の側部にて開口し、他端部（下流側の端部）がシリンダヘッドＣｈ及びシリンダブロックＣｂの間に形成される燃焼室Ｆｃ内へ向けて開口している。前記排気ポートＰｅは、一端部（下流側の端部）がシリンダヘッドＣｈにおけるエンジンＥの他方の側部にて開口し、他端部（上流側の端部）が前記燃焼室Ｆｃ内へ向けて開口している。
【００４１】
前記吸気ポートＰｉの一端部には吸気管３２が接続され、該吸気管３２の途中には、吸気の流量を調節するスロットルバルブ３３が設けられている。また、前記排気ポートＰｅの一端部には排気管３４が接続され、該排気管３４は図示しないマフラ等を介して船外へ通じている。該排気管３４は二重壁構造を成しており、排気管３４内を通流する排気の周りを冷却水で覆うウォータージャケット３４ｊが形成されている。
【００４２】
前記吸気ポートＰｉの他端部には、該他端部の開口を開閉する吸気バルブ３５が設けられ、前記排気ポートＰｅの他端部には、該他端部の開口を開閉する排気バルブ３６が設けられている。
【００４３】
シリンダヘッドカバーＨｃ及びシリンダヘッドＣｈの間にはカム室Ｃｓが形成されており、該カム室Ｃｓ内にはクランクシャフト２６の１／２周期で連動するカム３７が設けられている。該カム３７がクランクシャフト２６に連動して回転することにより、前記吸気バルブ３５及び排気バルブ３６は、所定のタイミングで吸気ポートＰｉ及び排気ポートＰｅの夫々の他端部の開口を開／閉し、吸気及び排気の流れを制御する。
【００４４】
上述したエンジンＥと、吸気管３２及び排気管３４などの補機とには種々のセンサが取り付けられている。即ち、図３に示すようにクランクケースＣｃの壁部には、エンジンＥの回転角度を検出するクランクポジションセンサ（以下、「ＣＰＳ」という）１ｓが設けられている。クランクケースＣｃの壁部には、エンジンＥ内を循環するオイルの通路を成すオイルギャラリ３８が形成されており、該オイルギャラリ３８には、その内部を通流するオイルの圧力を検出する油圧センサ２ｓが設けられている。
【００４５】
また、排気管３４の二重壁構造を成す外壁部には、該排気管３４の壁温を検出する壁温センサ３ｓが設けられている。シリンダヘッドＣｈには、カム３７の回転角度を検出するカム角センサ４ｓが設けられている。
【００４６】
また、吸気管３２の壁部には、吸気の温度を検出する吸気温センサ５ｓ，ブースト圧を検出するブーストセンサ６ｓが設けられ、更に、スロットルバルブ３３の近傍には、該スロットルバルブ３３の開度を検出するスロットルポジションセンサ（以下、「ＴＰＳ」という）７ｓが設けられている。
【００４７】
これらの各センサ１ｓ〜７ｓは、滑走艇に搭載されたＥＣＵ１００との間で電気的に接続されており、検出した信号は該ＥＣＵ１００へ送られる。ＥＣＵ１００は、センサ１ｓ〜７ｓから受信した信号に基づいて演算し、エンジンＥの動作状態を示すデータを取得する。そして、取得したデータを用いて例えば燃料噴射装置（図示せず）での燃料の噴射量の調整，点火プラグ（図示せず）での混合気の点火タイミングの調整など、エンジンＥの動作を制御する。
【００４８】
ＥＣＵ１００には、発電機３１とバッテリＢａとを接続する電力線から分岐された電力線が接続されている。従って、ＥＣＵ１００は、エンジンＥの動作中は発電機３１から直接に電力が供給され、停止中はバッテリＢａから電力が供給される。
【００４９】
またＥＣＵ１００は、取得したデータをインストルメントパネルＩｐ内に設けられた表示装置５０へ出力する。該表示装置５０は、後述するように情報を表示する表示パネル５１，データを記憶する記憶部５３などを備える。そして、表示装置５０では、ＥＣＵ１００から受信したデータに基づき、例えばエンジンＥの回転数，オイル残量，航行速度などの滑走艇の動作状態に関する情報を前記表示パネル５１にて表示出力し、また、受信したデータを前記記憶部５３に記憶する。
【００５０】
該表示装置５０は、バッテリＢａとの間で途中にＥＣＵ１００を介することなく直接的に電力線で接続されており、該電力線を通じて電力が供給される。
【００５１】
図４は、図２に示すインストルメントパネルＩｐ内の表示装置５０の構成を示すブロック図である。図４に示すように、表示装置５０には、液晶パネルなどから成る表示パネル５１，該表示パネル５１の駆動制御及び種々のデータ処理を行うデータ処理部５２，及びデータ保存用の記憶部５３などを備えている。
【００５２】
前記データ処理部５２は、ＥＣＵ１００との間で電気的に接続されており、該ＥＣＵ１００から出力されたデータの入力を受け付ける。また、データ処理部５２は、ＲＯＭ（図示せず）を内蔵しており、該ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して種々のデータ処理を実行する。また、該プログラムに従ってデータ処理部５２が動作した後、エンジンＥが停止してＥＣＵ１００がオフとなってから所定時間の経過後に、バッテリＢａから表示装置５０への電力の供給は断たれるようになっている。
【００５３】
前記表示パネル５１は、前記データ処理部５２との間で電気的に接続されており、該データ処理部５２から入力されたデータに基づいて情報を表示出力する。このように、表示パネル５１及びデータ処理部５２は、ＥＣＵ１００から送信されたデータに基づいて情報を表示出力する表示部６０を成している。
【００５４】
前記記憶部５３は、前記データ処理部５２との間で電気的に接続されており、該データ処理部５２から入力されたデータを記憶する。該記憶部５３は、ＲＡＭ５４，不揮発性メモリ５５などから構成される。データ処理部５２から入力されたデータはＲＡＭ５４に一時的にて記憶した後、不揮発性メモリ５５にて半恒久的に記憶される。このように、記憶部５３及びデータ処理部５２は、ＥＣＵ１００から送信されたデータを示す信号を所定の処理をした上で記憶するコントローラ７０を成している。
【００５５】
また、インストルメントパネルＩｐ上には操作部９０及び音声出力部９１が設けられており、該操作部９０及び音声出力部９１は共に前記データ処理部５２との間で電気的に接続されている。該操作部９０は、ライダー又はメンテナンス作業員に操作されることによって、データ処理部５２へ所定の指示信号を入力することができるように構成されている。また、前記音声出力部９１は、データ処理部５２からのデータに基づく情報を音声（信号音，言語など）にて出力する。
【００５６】
図５は、図２に示すインストルメントパネルＩｐの外観図である。図５に示すようにインストルメントパネルＩｐには、様々のデータを表示する表示パネル５１，ボタンスイッチ式の操作部９０，及びスピーカを有する音声出力部９１などが設けられている。
【００５７】
前記表示パネル５１には、滑走艇の航行速度を表示するスピード表示部８１，燃料の残量を表示する燃料表示部８２，エンジンオイルの残量を表示するオイル表示部８３の他、前記操作部９０の操作によって表示内容を切りかえることにより、時間，航行距離，エンジンＥの回転数，及びその他の種々のデータを表示するマルチ表示部８４などが設けられている。更に、エンジンＥのオーバーヒート，燃料・オイルの減少などをライダー又はメンテナンス作業員などへ報知するためのワーニング表示部８５が設けられている。
【００５８】
上述したような構成を成す本実施の形態に係る小型滑走艇の動作について説明する。
【００５９】
図６は、該滑走艇の動作を説明するためのフローチャートである。図６に示すように、滑走艇の操舵ハンドル２４（図１参照）の近傍に設けられた図示しないメインスイッチをＯＮとすることにより、バッテリＢａ（図３参照）からインストルメントパネルＩｐ内の表示装置５０（図３参照）へ電力が供給され、該表示装置５０が起動する（Ｓ１）。
【００６０】
次に、別に設けられたスタータスイッチ（図示せず）がＯＮとされると同時にエンジンＥが回転しはじめる。これにより発電機３１（図３参照）が駆動されてＥＣＵ１００が通電され、該ＥＣＵ１００は起動する（Ｓ２）。なお、メインスイッチを備えない小型滑走艇の場合は、スタータスイッチのＯＮによってインストルメントパネルＩｐが起動すると略同時に、エンジンＥが回転しはじめてＥＣＵ１００が起動する。
【００６１】
ＥＣＵ１００が起動することにより、エンジンＥ及び補機に設けられた各センサ１ｓ〜７ｓ（図３参照）は、夫々エンジンＥ及び補機の動作状態を示す信号を検出することが可能となる。そして、各センサ１ｓ〜７ｓは、検出信号をＥＣＵ１００へ送信し、該検出信号に基づいてＥＣＵ１００及び表示装置５０は、種々の動作を実行する（Ｓ３）。
【００６２】
即ち、ＥＣＵ１００は、各センサ１ｓ〜７ｓから受信した信号に基づき、滑走艇の動作状態に関する種々のデータを取得する。該データとしては、例えば、エンジンＥの回転数，油圧，エンジンＥの壁温，カム３７（図３参照）の回転角度，吸気の温度，ブースト圧などがある。ＥＣＵ１００は、取得したこれらのデータに基づいてエンジンＥの動作をフィードバック制御すると共に、これらのデータを表示装置５０へ出力する。
【００６３】
表示装置５０では、データ処理部５２がＥＣＵ１００から入力されたデータに基づいて表示パネル５１にて情報を表示出力し、或いは音声出力部９１にて情報を音声出力する。表示パネル５１にて表示出力する場合は、図４，５に示す操作部９０を操作し、マルチ表示部８４にて出力することができる。この場合には、表示パネル５１として既存のものを利用することができるため、インストルメントパネルＩｐに新たに設ける必要がない。
【００６４】
表示装置５０は、上述のように入力されたデータを出力すると共に、データ処理部５２によって（即ち、ＥＣＵ１００からの指示とは関係なく）記憶部５３に該データを逐次記憶する。データ処理部５２は、入力されたデータを一時的に記憶部５３内のＲＡＭ５４に記憶して所定の処理をした上で、次に不揮発性メモリ５５に記憶することによって半恒久的に滑走艇の動作状態に関するデータを記憶する。
【００６５】
データを処理する方式としては種々の方式が考えられる。例えばエンジンＥの回転数及び動作時間に関して言えば、エンジンＥの回転数を複数の領域（ハイレンジ，ミドルレンジ，及びローレンジなど）に分割し、各領域毎のエンジンＥの動作時間を記憶するようにしてもよい。このようにすれば、低速運転時間，中速運転時間，及び高速運転時間を把握することができ、ライダーの運転の特徴を得ることができる。
【００６６】
エンジンＥが動作している間は前記ステップ３の動作は継続的に実行される。そして、ライダー又はメンテナンス作業員などによってキルスイッチ（図示せず）が押圧されることによってエンジンＥは停止し、その直後にＥＣＵ１００は停止する（Ｓ４）。
【００６７】
更に、バッテリＢａから表示装置５０へは、ＥＣＵ１００を介さずに直接的に電力が供給されるため、ＥＣＵ１００の停止後、所定時間が経過するまでの間はバッテリＢａからデータ処理部５２へ電力が供給される。表示装置５０での前記ＥＣＵ１００の停止判定は、ＥＣＵ１００から表示装置５０への信号の有無により行うことができる。データ処理部５２は前記所定時間の間、内蔵ＲＯＭ（図示せず）に記憶されたプログラムに従って動作する。
【００６８】
そして、ＥＣＵ１００から入力されたデータのうち、記憶部５３での記憶が完了していないデータについてＲＡＭ５４から不揮発性メモリ５５への書き込みを行う。不揮発性メモリ５５へのデータの書き込みが完了することにより、データ処理部５２は、プログラムに従って電力の供給を断って停止し、滑走艇のメインスイッチはオフとなる（Ｓ５）。
【００６９】
なお、記憶部５３に記憶されたデータが示す情報は、操作部９０が操作された場合に、マルチ表示部８４にて表示出力され、又は、音声出力部９１にて音声出力される。
【００７０】
本実施の形態に係る小型滑走艇によれば、エンジンの動作中であっても、ＥＣＵ１００とは別体の記憶部５３にて滑走艇の動作状態に関するデータが逐次記憶され、ＥＣＵ１００の負担が増加することがない。また、エンジンＥの停止後は、ＥＣＵ１００が停止した状態でデータ処理部５２によってコントローラ７０内の記憶部５３へデータが書き込まれるため、バッテリＢａの消費電力を抑制することができる。
【００７１】
なお、データ処理部５２による記憶部５３へのデータの書き込み処理は、通常は比較的高速に行われるため、エンジンＥの停止と同時にＥＣＵ１００及びデータ処理部５２を双方とも停止させてもよい（図６のステップ４，５参照）。この場合には、バッテリＢａと表示装置５０との間を、ＥＣＵ１００を介して電力線により接続してもよい。
【００７２】
【発明の効果】
本発明によれば、エンジンの動作状態を示すデータを記憶する際に、バッテリの消耗を抑制することができる小型滑走艇を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る小型滑走艇の側面図である。
【図２】図１に示す小型滑走艇の平面図である。
【図３】エンジン及び補機に設けられた各種のセンサの配置形態、並びに、該センサ，ＥＣＵ，及びインストルメントパネル間の接続形態を示す模式図である。
【図４】図２に示すインストルメントパネルの構成を示すブロック図である。
【図５】図２に示すインストルメントパネルの外観図である。
【図６】図１に示す小型滑走艇の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ｓ〜７ｓ  センサ（クランクポジションセンサ（ＣＰＳ），油圧センサ，壁温センサ，カム角センサ，吸気温センサ，ブーストセンサ，スロットルポジションセンサ（ＴＰＳ））
５０    表示装置
５１    表示パネル
５２    データ処理部
５３    記憶部
５４    ＲＡＭ
５５    不揮発性メモリ
６０    表示部
７０    コントローラ
９０    操作部
９１    音声出力部
１００  ＥＣＵ
Ａ    船体
Ｂａ  バッテリ
Ｅ    エンジン
Ｉｐ  インストルメントパネル
Ｐ    ウォータージェットポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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