(57)【要約】【課題】パワーローラを支持するスラスト玉軸受に組み込む保持器３４ｂの破損防止を図りつつ、この保持器３４ｂの小型・軽量化を図り、トロイダル型無段変速機の伝達効率の向上を図る。【解決手段】上記保持器３４ｂの軸方向両面に、ポケット３６内に潤滑油を流通させる凹溝４０ａ、４０ｂを形成する。このポケット３６の内面と上記保持器３４ｂの外周縁との間部分４１の径方向の長さをｂとし、同じく軸方向に関する深さをＨとし、円周方向の幅を２Ｌとし、上記保持器３４ｂの軸方向の厚さを２ｔとし、玉３３の直径をＤａとした場合に、（Ｄａ２　／ｂ２　）｛Ｌ／（ｔ−Ｈ）｝≦１４６．７とする。【選択図】　図１
2004144261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心に配置された第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラと上記トラニオンとの間に設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト玉軸受とを備え、上記第一、第二のディスクの内側面はそれぞれ断面が円弧形の凹面であり、パワーローラの周面は球面状の凸面であり、この周面と上記各内側面とが互いに当接しており、上記スラスト玉軸受は、複数の玉と、この複数の玉を転動自在に保持する保持器とを備えたものであり、上記保持器は、円輪状の主体と、それぞれがこの主体の直径方向中間部に形成されて、その内側に上記各玉を１個ずつ転動自在に保持する複数のポケットと、これら各ポケットを横切る状態で、上記主体の内周縁と外周縁との間に設けられた複数の潤滑油流路とを備えるトロイダル型無段変速機に於いて、上記保持器の軸方向厚さを２ｔとし、上記各潤滑油流路のうちで上記各ポケットと上記保持器の外周縁との間に存在する部分の、この保持器の半径方向に関する長さをｂとし、軸方向に関する深さをＨとし、円周方向の幅を２Ｌとし、上記各玉の直径をＤａとした場合に、（Ｄａ２　／ｂ２　）｛Ｌ／（ｔ−Ｈ）｝≦１４６．１７の関係を満たす事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用自動変速機の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用自動変速機の変速ユニットとして、図５〜６に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば特許文献１に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内面、或はこのケーシング内に設けた支持ブラケットには、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心に揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
即ち、これら各トラニオン６、６は、それぞれの両端部外側面に上記枢軸５、５を、互いに同心に、且つ、上記入力軸１及び出力軸３の方向に対し直角若しくはほぼ直角な方向に設けている。又、これら各トラニオン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。又、これら各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４同士の間に挾持している。これら入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれの断面が上記枢軸５の中心軸上の点をその中心とする円弧形である、凹面をなしている。そして、球面状の凸面に形成した各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
又、上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローデイングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図５〜６の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３を形成し、又、上記入力側ディスク２の外側面（図５〜６の右側面）にも、同様のカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧される。この結果、この入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各トラニオン６、６を、前記枢軸５、５を中心として所定方向に揺動させる。そして、図５に示す様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記トラニオン６、６を上記所定方向とは逆方向に揺動させる。そして、図６に示す様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を、図５と図６との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得る事ができる。
【０００７】
更に、図７は、特許文献２に記載されたトロイダル型無段変速機で、自動車用変速機として、より具体化した構造を示している。エンジンのクランク軸の回転は、クラッチ１５を介して入力軸１６に伝達し、この入力軸１６の中間部にスプライン係合したカム板１０を回転させる。そして、このカム板１０を含んで構成する押圧装置９の作動により、入力側ディスク２を、出力側ディスク４に向け図７で左方に押圧しつつ回転させる。入力側ディスク２の回転は、パワーローラ８、８によって出力側ディスク４に伝達される。
【０００８】
この出力側ディスク４は上記入力軸１６の周囲に、ニードル軸受１７により支持している。又、上記出力側ディスク４と一体に形成した円筒状の出力軸１８をハウジング１９の内側に、アンギュラ型の玉軸受２０により支持している。一方、上記入力軸１６の一端（図７の右端）は上記ハウジング１９の内側にころ軸受２１により、他端は上記ハウジング１９の内側にアンギュラ型の玉軸受２２によりスリーブ２３を介して、それぞれ回転自在に支持している。
【０００９】
又、上記出力軸１８の外周面には、駆動側前進ギヤ２４と駆動側後退ギヤ２５とを一体とした伝達ギヤ２６を、スプライン係合させている。車両の前進時にはこの伝達ギヤ２６を図７の右方に移動させて、上記駆動側前進ギヤ２４と、取り出し軸２７の中間部に設けた従動側前進ギヤ２８とを直接噛合させる。これに対して、後退時には上記伝達ギヤ２６を図７の左方に移動させて、上記駆動側後退ギヤ２５と、上記取り出し軸２７の中間部に固定した従動側後退ギヤ２９とを、図示しない中間ギヤを介して噛合させる。
【００１０】
上述の様に構成する、トロイダル型無段変速機の使用時には、エンジンによりクラッチ１５を介して入力軸１６を回転させ、上記伝達ギヤ２６を適宜の方向に移動させれば、上記取り出し軸２７を任意方向に回転させる事ができる。又、各トラニオン６、６を揺動させて、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの接触位置を変えれば、上記入力軸１６と取り出し軸２７との回転速度比を変える事ができる。
【００１１】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、前記押圧装置９の作動に基づき、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け押圧する。この結果、上記押圧装置９を構成するカム板１０を支持した入力軸１６には、図７で右方向のスラスト荷重が、上記押圧に基づく反力として加わる。このスラスト荷重は、上記入力軸１６の端部に蝶合したナット３０と前記スリーブ２３とを介して、前記玉軸受２２により支承する。又、押圧装置９の作動により前記出力軸１８には、図７で左方向のスラスト荷重が、入力側、出力側両ディスク２、４とパワーローラ８、８とを介して加わる。このスラスト荷重は、上記出力軸１８に外嵌したストップリング３１を介して、前記玉軸受２０により支承する。
【００１２】
又、上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、上記入力軸１６及び出力軸１８にスラスト荷重が加わる他、上記各パワーローラ８、８にも、スラスト荷重が加わる。この為、これら各パワーローラ８、８と上記各トラニオン６、６との間にスラスト玉軸受３２、３２を設けて、これら各パワーローラ８、８に加わるスラスト荷重を支承している。これら各スラスト玉軸受３２、３２はそれぞれ、複数の玉３３、３３と、これら複数の玉３３、３３を転動自在に保持する為の保持器３４と、外輪３５とから構成している。上記複数の玉３３、３３は、軸受鋼、或はセラミックにより、球状に形成している。この様な玉３３、３３は、上記各パワーローラ８、８の外端面に形成した軌道面（内輪軌道）と、上記外輪３５の内面に形成した軌道面（外輪軌道）とに転がり接触する。又、上記保持器３４は、金属或は合成樹脂により円輪状に構成すると共に、直径方向中間部で円周方向等間隔位置に複数のポケット３６、３６を形成しており、これら各ポケット３６、３６内にそれぞれ上記玉３３、３３を、１個ずつ転動自在に保持している。更に、軸受鋼、或はセラミック等により円輪状に構成した上記各外輪３５、３５は、スラスト軸受３７（次述する図８参照）を介して、上記各トラニオン６の内側面に突き当てている。
【００１３】
上述の様なスラスト玉軸受３２、３２は、トロイダル型無段変速機の運転時に、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、高速で回転する。従って、トロイダル型無段変速機の運転時に、上記各スラスト玉軸受３２、３２には、十分な量の潤滑油を供給しなければならない。この為従来から、図８に示す様に、上記外輪３５の一部に１乃至複数の給油孔３８、３８を形成し、トロイダル型無段変速機の運転時には、これら各給油孔３８、３８内に潤滑油を強制的に送り込む事が行なわれている。上記各給油孔３８、３８内に強制的に送り込んだ潤滑油は、上記外輪３５の内面と前記保持器３４の外面との間の隙間、並びにこの保持器３４の内面と上記パワーローラ８の外端面との間の隙間を通じて流れ、その間に上記複数の玉３３、３３の転動部分を潤滑する。
【００１４】
ところで、上述の様な構造によりスラスト玉軸受３２、３２に潤滑油を送り込む構造の場合には、部分的に潤滑油の供給が不足する可能性がある。即ち、図９（Ａ）に示す様に、保持器３４が外輪３５の内面とパワーローラ８の外端面との中間に位置すれば、上記外輪３５の内面と上記保持器３４の外面との間の隙間、並びにこの保持器３４の内面と上記パワーローラ８の外端面との間の隙間の何れにも潤滑油が流れる為、特に問題を生じない。ところが、上記外輪３５に形成した給油孔３８から保持器３４の外面に向けて潤滑油を吐出すると、この潤滑油の流れに押されて上記保持器３４が、図９（Ｂ）に示す様に、パワーローラ８側に変位する。この様な変位に基づき、上記保持器３４の内面と上記パワーローラ８の外端面とが密接すると、この外端面に形成した軌道面と各玉３３の転動面との当接部に十分量の潤滑油が存在しない状態となる。この結果、上記パワーローラ８の外端面の軌道面と各転動体３３の転動面との当接部での摩耗量が増大したり、著しい場合には当該当接部が焼き付く可能性がある。
【００１５】
この様な問題をなくす為の構造として、特許文献３には、図１０〜１３に示す様な、潤滑性を向上させたスラスト玉軸受３２ａを組み込んだトロイダル型無段変速機が記載されている。このスラスト玉軸受３２ａを構成する保持器３４ａの主体３９は、合成樹脂、或は真鍮の如き銅系合金等の金属により、全体を円輪状に構成している。この主体３９の直径方向中間部で円周方向複数個所にはポケット３６を、保持すべき玉３３の形状に合わせて形成している。又、上記主体３９の内外両面には凹溝４０、４０を、この主体３９の直径方向に、上記各ポケット３６を横切る状態で形成し、これら各凹溝４０、４０により、上記主体３９の内周縁と外周縁との間に設けられた潤滑油流路を構成している。
【００１６】
上述の様に構成する、潤滑性を向上させたスラスト玉軸受３２ａを組み込んだトロイダル型無段変速機によれば、外輪３５に形成した給油孔３８から吐出する潤滑油の勢い等により、スラスト玉軸受３２ａを構成する保持器３４ａが軸方向に変位して、図１３に示す様に、この保持器３４ａの内面とパワーローラ８の外端面とが密接した場合でも、上記各凹溝４０、４０の内面とパワーローラ８の外端面で囲まれた空間が潤滑油流路となる。そして、各玉３３を保持したポケット３６内に十分な量の潤滑油が、上記各凹溝４０、４０を通じて流れる。この結果、上記パワーローラ８の外端面に形成した軌道面と玉３３の転動面との当接部に存在する潤滑油が不足する事を防止して、前記スラスト玉軸受３２ａの一部が著しく摩耗したり、或は焼き付いたりする危険性を低くできる。
【００１７】
更に、特許文献４には、上記保持器３４ａに生ずる曲げ応力を一定に保ちつつ、上記各凹溝４０、４０の断面形状を最適化する事によって、言い換えれば、上記曲げ応力を大きくする事なく上記各凹溝４０、４０の断面積を大きくする事によって、上記ポケット３６内を流通する潤滑油の流量を多くし、潤滑性の向上を図る構造が記載されている。即ち、上記特許文献４に記載された構造の場合には、潤滑油流路である上記各凹溝４０、４０の形状を、上記保持器３４ａの軸方向に関する深さをＨ、円周方向の幅を２Ｌとした場合に、０．２９≦Ｈ／Ｌ≦０．８８を満たす様にしている。この構成により、上記各凹溝４０、４０の断面積が不必要に大きくなって保持器３４ａが破損し易くなる事を防止しつつ、上記各凹溝４０、４０を流れる潤滑油の流量を多くして、潤滑性を向上させる様にしている。
【００１８】
【特許文献１】
実開昭６２−７１４６５号公報
【特許文献２】
実願昭６１−８７５２３号（実開昭６２−１９９５５７号）のマイクロフィルム
【特許文献３】
実用新案登録第２６０３５５９号公報
【特許文献４】
特開２００２−８９６４６号公報
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
トラニオン６、６に対しパワーローラ８、８を支持する為のスラスト玉軸受３２、３２ａに組み込んだ保持器３４、３４ａは、トロイダル型無段変速機の運転時に高速で回転して動力の一部を消費する反面、この保持器３４、３４ａ自体は特に動力伝達に寄与するものではない。この為、トロイダル型無段変速機の伝達効率を向上させる為には、上記保持器３４、３４ａをできるだけ小型・軽量にする事が望まれる。但し、むやみにこの保持器３４、３４ａの小型化を図ると、この保持器３４、３４ａの外周縁と各ポケット３６、３６の内周面との距離が短くなり、運転時に加わる曲げ応力によって、この保持器３４、３４ａに亀裂等の損傷が発生し易くなる。
【００２０】
例えば、図１０に示す様に、保持器３４ａが各玉３３のピッチ円に対し偏心する事によって、何れかの玉３３からポケット３６の内面にラジアル方向の荷重Ｆが作用する場合に就いて考える。この場合、上記保持器３４ａの外周縁と上記ポケット３６の内面との間に位置して凹溝４０、４０を形成した間部分４１を、両端固定の支持梁に近似できるとして考えられる。従って、上記間部分４１を力（荷重）Ｆで押した場合にこの間部分４１に生ずる最大の曲げ応力σは、材料力学的に次の（１）式で表される。
σ＝３ＦＬ／　｛４ｂ２　（ｔ−Ｈ）｝　−−−　（１）
【００２１】
この（１）式中、Ｌは上記各凹溝４０、４０の円周方向の幅の１／２を、ｂは、上記保持器３４ａの直径方向に関する上記間部分４１の長さを、Ｈは、この保持器３４ａの軸方向に関する上記各凹溝４０、４０の深さを、それぞれ表している。又、ｔは、これら各凹溝４０、４０から外れた部分での、上記保持器３４ａの軸方向の厚さの１／２である。この様な（１）式から、上記間部分４１の長さｂが小さくなると、この間部分４１に加わる曲げ応力σが大きくなり、上記保持器３４ａが破損し易くなる事が分かる。
本発明は、この様な事情に鑑みて、上記間部分４１に生ずる曲げ応力を小さくして上記保持器３４ａを破損しにくくし、トロイダル型無段変速機の耐久性及び信頼性向上を図るべく発明したものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心に配置された第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラと上記トラニオンとの間に設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト玉軸受とを備える。そして、上記第一、第二のディスクの内側面はそれぞれ断面が円弧形の凹面であり、パワーローラの周面は球面状の凸面であり、この周面と上記各内側面とが互いに当接しており、上記スラスト玉軸受は、複数の玉と、この複数の玉を転動自在に保持する保持器とを備えたものである。又、上記保持器は、円輪状の主体と、それぞれがこの主体の直径方向中間部に形成されて、その内側に上記各玉を１個ずつ転動自在に保持する複数のポケットと、これら各ポケットを横切る状態で、上記主体の内周縁と外周縁との問に設けられた複数の潤滑油流路とを備える。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記保持器の軸方向の厚さを２ｔとし、上記各潤滑油流路のうちで上記各ポケットと上記保持器の外周縁との間に存在する部分の、この保持器の半径方向に関する長さをｂとし、軸方向に関する深さをＨとし、円周方向の幅を２Ｌとし、上記各玉の直径をＤａとした場合に、（Ｄａ２　／ｂ２　）｛Ｌ／（ｔ−Ｈ）｝≦１４６．１７の関係をを満たす。
【００２３】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機が、第一、第二のディスク同士の間で動力を伝達する作用、並びにこれら第一、第二のディスクの回転速度の比を調節する作用は、前述の図５〜７に示した従来のトロイダル型無段変速機の場合と同様である。又、保持器を構成する主体に設けた複数の潤滑油流路を介して保持器のポケット内に潤滑油を流通させる事により、上記保持器が軸方向に変位した状態でも上記ポケット内に潤滑油を供給する作用は、前述の図１０〜１３に示した従来のトロイダル型無段変速機の場合と同様である。
【００２４】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、各潤滑油流路のうちで各ポケットと保持器の外周縁との間に存在する部分の形状（ｂ、Ｌ、Ｈ、ｔ）とスラスト玉軸受を構成する玉の直径Ｄａとの関係を、（Ｄａ２　／ｂ２　）｛Ｌ／（ｔ−Ｈ）｝≦１４６．１７の範囲に設定している為、保持器が限界を超えて小さくなり、この保持器が破損し易くなる事を防止できる。この為、この保持器を組み込んだトロイダル型無段変速機の伝達効率を、耐久性及び信頼性を確保しつつ、向上させる事ができる。
【００２５】
次に、（Ｄａ２　／ｂ２　）｛Ｌ／（ｔ−Ｈ）｝≦１４６．１７とする事で、保持器の破損防止を図れる理由に就いて説明する。前述の式（１）と同様に、各潤滑油流路のうちで各ポケットと保持器の外周縁との間に存在する部分に生ずる最大の曲げ応力σは材料力学的に次の（１）式で表される。各符号の意味は、前述した通りである。
σ＝３ＦＬ／｛４ｂ２　（ｔ−Ｈ）｝　−−−　（１）
この（１）式で、玉が保持器を外径側へ押す荷重Ｆは、「Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ　ｏｆ　Ｒｏｌｌｉｎｇ　Ｅｌｅｍｅｎｔｓ　」に記載の方法と同様の解析によるとＦ＝Ｃ・Ｄａ２　となるので、これを上記（１）式に代入すると、次の（２）式を得られる。
σ＝３Ｃ・Ｄａ２　・Ｌ／｛４ｂ２　（ｔ−Ｈ）｝　−−−　（２）
【００２６】
この（２）式中、Ｃは定数であり、この値は、上記文献に記載の方法と同様の解析を行なうと、最大荷重の場合でも１．３９程度である事が分かった。一方、保持器材料の疲労強度をσｗとすると、σ／σｗと（Ｄａ２　／ｂ２　）｛Ｌ／（ｔ−Ｈ）｝との関係は、図１４に示す様になる。ここで、トロイダル型無段変速機のスラスト玉軸受の保持器を構成する為の材料として真鍮（ＨＢＳ　Ｃ１）や鉄系の金属材料が一般的であり、このうち真鍮の疲労限度σｗは１５０ＭＰａ程度であるから、上記図１４から分かる様に、（Ｄａ２　／ｂ２　）｛Ｌ／（ｔ−Ｈ）｝＝１４６．１７でσ／σｗ＝１となる。この図１４から分かる様に、σｗが変化すると（Ｄａ２　／ｂ２　）｛Ｌ／（ｔ−Ｈ）｝も変化するが、このσｗの値の小さい上記真鍮（ＨＢＳ　Ｃ１）の値を考慮して設計を行なえば、疲労破壊を防止する事ができる。従って、上記保持器の破損防止を図ってこの保持器を組み込んだトロイダル型無段変速機の耐久性及び信頼性を確保する面から、上記（Ｄａ２　／ｂ２　）｛Ｌ／（ｔ−Ｈ）｝の値を１４６．１７以下とする事が好ましい事が分かる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、本発明の実施形態の第１例として、潤滑油流路として、断面形状が矩形である凹溝４０ａ、４０ｂを設けた場合に就いて示している。尚、本発明の特徴は、これら各凹溝４０ａ、４０ｂのうちで各ポケット３６と保持器３４ｂの外周縁との間に存在する凹溝４０ｂ、４０ｂを設けた間部分４１の形状（ｂ、Ｌ、Ｈ、ｔ）と、玉３３の直径Ｄａとの関係を規制する事によって、上記保持器３４ｂの外径が限界を超えて小さくなり、この保持器３４ｂが破損し易くなる事を防止する点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造の場合と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２８】
上記保持器３４ｂを構成する円輪状の主体３９の直径方向中間部には複数のポケット３６を、円周方向に亙り互いに等間隔で形成している。そして、上記主体３９の内外両面（軸方向両面）に複数の凹溝４０ａ、４０ｂを、上記各ポケット３６を横切る状態で形成している。これら各凹溝４０ａ、４０ｂが、上記主体３９の内周縁と外周縁との間に設けられた、複数の潤滑油流路を構成する。トロイダル型無段変速機の運転時に上記各潤滑油流路となる上記各凹溝４０ａ、４０ｂには、上記主体３９の内周縁側から外周縁側に向けて、前述の給油孔３８（図８、９、１３参照）から吐出された潤滑油が流通する。この間にこの潤滑油は、上記各ポケット３６内に保持された玉３３の転動面と相手軌道面との当接部を潤滑する。
【００２９】
本例の場合には、上記各凹溝４０ａ、４０ｂのうち、上記各ポケット３６の内面と上記保持器３４ｂの外周縁とを連通させて、これら各ポケット３６内に送り込まれた潤滑油を上記保持器３４ｂの周囲に排出させる各凹溝４０ｂ、４０ｂ（下流側部分）を形成した間部分４１の形状を、玉３３の直径Ｄａとの関係で規制している。即ち、上記保持器３４ｂの軸方向厚さを２ｔとし、この保持器３４ｂの直径方向に関する上記間部分４１の長さをｂとし、同じく軸方向に関する深さをＨとし、円周方向の幅を２Ｌとした場合に、（Ｄａ２　／ｂ２　）｛Ｌ／（ｔ−Ｈ）｝≦１４６．１７の関係を満たしている。この様に上記間部分４１の形状と上記玉３３の直径Ｄａとの関係を、（Ｄａ２　／ｂ２　）｛Ｌ／（ｔ−Ｈ）｝≦１４６．１７を満たす様に設定している為、上記保持器３４ｂが限界を超えて小さくなり、この保持器３４ｂが破損し易くなる事を防止できる。この為、この保持器３４ｂを組み込んだトロイダル型無段変速機の伝達効率を、耐久性及び信頼性を確保しつつ、向上させる事ができる。
【００３０】
次に、図４は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、潤滑油流路である凹溝４０ｃ、４０ｃの断面形状を円弧状としている。この様な断面円弧状の凹溝４０ｃ、４０ｃを形成した本例の場合も、断面形状が矩形状である上述の第１例の場合と同様の考え方に基づき、保持器３４ｃの半径方向に関する上記各凹溝４０ｃ、４０ｃを形成した間部分４１の形状（ｂ、Ｌ、Ｈ、ｔ）と玉３３の直径Ｄａ（図１参照）との関係を、（Ｄａ２　／ｂ２　）｛Ｌ／（ｔ−Ｈ）｝≦１４６．１７の範囲に設定している。そして、この様に構成する事により、上記保持器３４ｃの外径を、強度を確保しつつ小さくして、この保持器３４ｃを組み込んだトロイダル型無段変速機の伝達効率を、耐久性及び信頼性を確保しつつ、向上させている。この様に、潤滑油流路である凹溝の断面形状は、矩形状、円弧状等、任意の形状とする事ができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明のトロイダル型無段変速機は、以上に述べた通り構成され作用して、パワーローラに付属のスラスト玉軸受に組み込む保持器の強度を低下させる事なく、このスラスト玉軸受の潤滑性を向上させ、更に保持器の小型・軽量化を図れる。この為、このスラスト玉軸受を組み込んだトロイダル型無段変速機の伝達効率を、信頼性並びに耐久性を確保しつつ向上させる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、保持器の部分平面図。
【図２】玉を省略して示す、図１のＡ一Ａ断面図。
【図３】図２の左方から見た図。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す、図３と同様の図。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す略側面図。
【図６】同じく最大増速時の状態で示す略側面図。
【図７】従来の具体的構造の１例を示す断面図。
【図８】スラスト玉軸受並びにその潤滑装置部分の断面図。
【図９】図８に示した装置で潤滑が良好に行なわれる状態と潤滑不良になる状態とを示す、図８のＢ部拡大図。
【図１０】潤滑性を向上させる為の従来構造の１例を示す、保持器の部分平面図。
【図１１】玉を省略して示す、図１０のＣ−Ｃ断面図。
【図１２】図１１の左方から見た図。
【図１３】図１０〜１２に示した保持器を組み込んだスラスト玉軸受部分を示す、図８のＢ部に相当する図。
【図１４】潤滑油流路を設けた間部分の形状（ｂ、Ｌ、Ｈ、ｔ）と玉の直径（Ｄａ）との関係と、この間部分に加わる応力σと疲労強度σｗとの比との関係を示す線図。
【符号の説明】
１　　入力軸
２　　入力側ディスク
２ａ　内側面
３　　出力軸
４　　出力側ディスク
４ａ　内側面
５　　枢軸
６　　トラニオン
７　　変位軸
８　　パワーローラ
８ａ　周面
９　　押圧装置
１０　　カム板
１１　　保持器
１２　　ローラ
１３、１４　カム面
１５　　クラッチ
１６　　入力軸
１７　　ニードル軸受
１８　　出力軸
１９　　ハウジング
２０　　玉軸受
２１　　ころ軸受
２２　　玉軸受
２３　　スリーブ
２４　　駆動側前進ギヤ
２５　　駆動側後退ギヤ
２６　　伝達ギヤ
２７　　取り出し軸
２８　　従動側前進ギヤ
２９　　従動側後退ギヤ
３０　　ナット
３１　　ストップリング
３２、３２ａ　スラスト玉軸受
３３　　玉
３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ　保持器
３５　　外輪
３６　　ポケット
３７　　スラスト軸受
３８　　給油孔
３９　　主体
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ　凹溝
４１　　間部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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