(57)【要約】【課題】コネクタの端子収容室に装着されて、該コネクタ内への水の侵入を防止するようにした、極めて小型でかつ強度の弱いゴム栓を変形させることなく、かつ損傷を与えることなく受渡しピンから装着ピンに受け渡し、電線の正規の装着位置に確実に装着することができるゴム栓受渡し機構を提供する。【解決手段】ゴム栓４の穴４ｄに受渡しピン６を挿入する際、該ゴム栓４の小外径部４ｂを１Ｎ程度の比較的弱い力でゴム栓押え１０によって挟持し、且つゴム栓押え１０の側面をゴム栓４の段部４ｃに当接させて保持した状態で挿入する。そして、受渡しピン６と装着ピン８の軸芯を一致させ、先端同士を突き合わせた後、突出しスリーブ９を移動させてゴム栓４を押圧して受渡しピン６から装着ピン８に移動させるようにした。【選択図】　　　　図１
2004047374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大外径部及び小外径部を有するチューブ状のゴム栓の穴に挿入される受渡しピンと、
該受渡しピンが軸方向に摺動移動可能に嵌合すると共に自身も軸方向に移動可能に配設された突出しスリーブと、
前記受渡しピンの軸芯と同一線上に位置する受渡し位置と該ゴム栓を電線に装着する前記受渡し位置から離間した装着位置との間を移動する装着ピンと、
前記受渡しピンが前記ゴム栓の前記穴に挿入される際に該ゴム栓の前記小外径部を挟持すると共に前記大外径部と前記小外径部の段部に当接して該ゴム栓を保持するゴム栓押えとを備え、
該ゴム栓押えによって前記ゴム栓を押さえながら前記受渡しピンを前記突出しスリーブから突出させて前記ゴム栓の前記穴に挿入し、該受渡しピンと前記装着ピンの先端同士を突き合わせた後、前記突出しスリーブを移動させて前記ゴム栓を押圧して該ゴム栓を前記受渡しピンから前記装着ピンに移動させるように構成したことを特徴とするゴム栓受渡し機構。
【請求項２】
前記ゴム栓押えは、ばねの付勢力によって閉じる方向に付勢された互いに接近又は離間して開閉する一対の把持腕により前記ゴム栓の前記小外径部を挟持するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のゴム栓受渡し機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線端部にゴム栓を自動挿入するゴム栓挿入装置へ該ゴム栓を移動させるゴム栓受渡し機構に関し、詳しくは一対の把持腕からなるゴム栓押えによって極めて小型で且つ剛性の小さなゴム栓を損傷させることなく確実に受渡しピンに挿入してから装着ピンに受け渡すことができるようにしたゴム栓受渡し機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車輛、特にエンジンルーム内等に配置して使用される電線のコネクタは、雨等によって濡れる使用環境にあり、防水の目的から電線をゴム栓に挿通させてコネクタハウジングに装着し、該コネクタハウジングと電線との間を水密に封止するようになっている。
近年、コネクタの小型化、電線の細線化に伴い、該電線に使用されるゴム栓も極めて小さくなり、外部からの力で容易に変形し易くなっている。
【０００３】
従来のゴム栓挿入装置として、例えば特開平９−２９０３３２号公報に開示されているものは、フィーダによって整列させて水平方向に搬送されるゴム栓を、受渡しピンを下方から上昇させてゴム栓の下端を押圧し、フィーダの上方に配置されたゴム栓保持部の保持溝内に挿入して受け渡すようになつている。
ゴム栓保持部は、ゴム栓の受渡し位置から９０°回転して電線への装着位置へと回動し、電線の先端を突出させた状態で保持する電線ガイドに対向させる。また、ゴム栓保持部は、左右に分割可能な一対の半割り部材から構成されており、夫々の半割り部材には、保持溝が半分ずつ形成されている。
ゴム栓を電線に挿入する時、電線ガイドとゴム栓保持部とを接近させて一対の半割り部材を広げてゴム栓の拘束力を低減させることで電線の挿入抵抗を低下させる。また、電線ガイドとゴム栓保持部には、夫々テーパ部及び該テーパ部に当接するテーパガイド面が設けられており、電線挿入時に電線ガイドとゴム栓保持部との中心線を一致させて容易に電線をゴム栓の穴に挿入できるようになっている。
【０００４】
従来の他のゴム栓挿入装置として、例えば特開２０００−１８４５４７号公報には、フィーダによって水平方向に搬送されるゴム栓を、押し込み棒によりゴム栓の下端を押圧して上方に突き出し、ゴム栓の穴を上方で待機しているゴム栓保持棒に挿通させる。
その際、ゴム栓の外形と同一形状の穴が形成されたゴム栓ガイドによってゴム栓の外周をガイドしながら穴に挿通するようにして、ゴム栓の大きさにかかわらず、ゴム栓保持棒のゴム栓への挿入を部品の破損等の可能性がなく行えるようにしたものが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平９−２９０３３２号公報に開示されたゴム栓挿入装置は、ゴム栓を垂直に整列させて搬送し、ゴム栓を下方から押し出してゴム栓保持部の保持溝内に挿入して受け渡すようにした、比較的大型のゴム栓用のゴム栓挿入装置である。したがって、極めて小型のゴム栓は径が細いため、垂直に整列させて搬送することができないという搬送上の問題があった。
また、剛性が弱いので、垂直に配置されたゴム栓の下端を単に押圧するだけでは、該ゴム栓が座屈してしまい、ゴム栓を押し出して保持溝内に挿入するのは困難であるなど、全く対応することができないという問題があった。
また、ゴム栓の電線への装着は、電線ガイドのテーパ部と、ゴム栓保持部のテーパガイド面とを当接させて中心線を一致させ、保持溝内に保持されているゴム栓を前進させてゴム栓の穴に電線を挿入するようにしたものである。したがって、細く剛性の弱い電線が折れ曲がり、正常に挿入することができない可能性があり、確実性に乏しいという問題があった。
【０００６】
また、上記特開２０００−１８４５４７号公報に開示のゴム栓挿入装置は、ゴム栓の穴をロータリー盤に配設されたゴム栓保持棒に挿通して保持し、該ロータリー盤を回動させて電線への装着位置に搬送するようにしたものである。
ゴム栓保持棒をゴム栓の穴に挿通して保持するようにしたので、小型のゴム栓を保持することはできるが、該ゴム栓保持棒への挿通は、ゴム栓の外周をゴム栓ガイドによってガイドしながら、押し込み棒によってゴム栓の端面を下方から押圧して挿通させるようにしているので、強度の弱いゴム栓が座屈してしまい、ゴム栓保持棒への挿通が困難であるという問題があった。
また、ゴム栓の電線への挿入は、ゴム栓保持棒からゴム栓を引き抜いて装着するようになっており、細く剛性の弱い電線への挿入においては、確実性の点で改善の余地があった。
【０００７】
上述したように、無理に挿通させようとすると、ゴム栓の受渡し時又は電線への装着時に、ゴム栓が変形してしまい、挿入装置の部品間に挟まれて切れる等の損傷を与える場合があり、電線への装着が困難となるという問題があった。
また、ゴム栓を電線の上で滑らせながら装着する従来のゴム栓挿入装置によると、極めて小さなゴム栓に座屈が発生して該ゴム栓に損傷を与えたり、例え損傷を与えずに電線に装着できても、ゴム栓が変形した状態のまま装着されたり、或いは装着位置がばらついて正規の装着位置に装着されず、封止機能が不完全となってしまうという大きな問題があった。
すなわち、ゴム栓の装着が正常になされないと、コネクタの封止機能が不完全となり、雨天時に該コネクタで短絡が発生して突然車輛が停止するなどの不具合の原因となるという問題があった。
極めて小型、かつ強度の弱いゴム栓に対応して確実に装着することができるゴム栓挿入装置の開発がコネクタの小型化を推進するために急務であった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、極めて小型、かつ強度の弱いゴム栓に対応して該ゴム栓に損傷を与えることなく、かつ変形させることなく受け渡し、電線の正規の装着位置に確実に装着することができるゴム栓挿入装置のゴム栓受渡し機構を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のゴム栓受渡し機構は、大外径部及び小外径部を有するチューブ状のゴム栓の穴に挿入される受渡しピンと、該受渡しピンが軸方向に摺動移動可能に嵌合すると共に自身も軸方向に移動可能に配設された突出しスリーブと、前記受渡しピンの軸芯と同一線上に位置する受渡し位置と該ゴム栓を電線に装着する前記受渡し位置から離間した装着位置との間を移動する装着ピンと、前記受渡しピンが前記ゴム栓の前記穴に挿入される際に該ゴム栓の前記小外径部を挟持すると共に前記大外径部と前記小外径部の段部に当接して該ゴム栓を保持するゴム栓押えとを備え、
該ゴム栓押えによって前記ゴム栓を押さえながら前記受渡しピンを前記突出しスリーブから突出させて前記ゴム栓の前記穴に挿入し、該受渡しピンと前記装着ピンの先端同士を突き合わせた後、前記突出しスリーブを移動させて前記ゴム栓を押圧して該ゴム栓を前記受渡しピンから前記装着ピンに移動させるように構成したことを特徴とする。
【００１０】
前記構成のゴム栓受渡し機構によれば、ゴム栓の穴に受渡しピンを挿入する際、該ゴム栓の小外径部をゴム栓押えによって挟持すると共に、ゴム栓押えの側面を段部に当接させた状態で挿入するようにしたので、細いゴム栓であっても座屈することなく、確実に受渡しピンを挿入することができる。
また、受渡しピンと装着ピンとの軸中心を一致させ、先端同士を突き合わせた後、突出しスリーブを移動させてゴム栓を受渡しピンから装着ピンに移動させるようにしたので、剛性の弱い、外径の細いゴム栓であっても該ゴム栓に損傷を与えることなく、装着ピンの所定の正規位置に確実に受け渡すことができる。
【００１１】
また、本発明の請求項２記載のゴム栓受渡し機構は、前記ゴム栓押えは、ばねの付勢力によって閉じる方向に付勢された互いに接近又は離間して開閉する一対の把持腕により前記ゴム栓の前記小外径部を挟持するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のゴム栓受渡し機構。
【００１２】
前記構成のゴム栓受渡し機構によれば、ゴム栓の小外径部を挟持して保持するようにしたので、ゴム栓を大きく変形させることなく保持することができ、確実に受渡しピンを挿入することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のゴム栓受渡し機構の実施形態を図１乃至図６に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態であるゴム栓受渡し機構が、装置の一部として組み込まれているゴム栓挿入装置を示す要部正面図、図２は図１におけるゴム栓受渡し機構の要部正面図、図３は図２におけるゴム栓受渡し機構の側面図、図４は図１におけるゴム栓ホルダの側面図、図５は図１における電線ガイドの側面図、図６は図１における電線クランプの側面図である。
【００１４】
図１乃至図６に示すように、本発明のゴム栓挿入装置１は、ゴム栓受渡し機構２と、電線挿入装置３とを備えている。ゴム栓受渡し機構２は、圧縮空気等によってチューブを通してゴム栓保持部２０ｂに圧送されてくるゴム栓４を、受渡しピン６に挿通させて保持し、装着ピン８に受け渡すためのものである。このゴム栓受渡し機構２は、受渡しピン６と、突出しスリーブ９と、装着ピン８と、ゴム栓押え１０とを備えている。
また、電線挿入装置３は、電線クランプ１５に保持された電線１１にゴム栓４を挿通させて装着するためのものであって、ゴム栓ホルダ１２と、電線ガイド１３と、座屈防止ガイド１４と、電線クランプ１５とから構成されている。
【００１５】
ゴム栓４は、図示しないコネクタハウジングの端子収納室に挿入されて電線１１と該端子収納室とを水密に封止して端子収納室内への水の侵入を防止するようになっている。また、このゴム栓４は、外形が大外径部４ａと小外径部４ｂとから構成されており、該大外径部４ａと小外径部４ｂとにより段部４ｃが形成され、貫通する穴４ｄが設けられたチューブ状に形成されている（図１２参照）。
小外径部４ｂは、端子（図示せず）が加締められて電線１１に固定される部分であり、大外径部４ａはコネクタハウジングの端子収納室を水密に封止する部分である。
【００１６】
図１乃至図３に示すように、ゴム栓挿入装置１の基台１６には、ガイドレール１８が水平に固定され、該ガイドレール１８に嵌合する可動基台１９がボールねじのナットに固定されており、ボールねじのねじ軸を図示しないサーボモータで回転させることによって、可動基台１９を該ガイドレール１８に沿って水平方向に移動させるようになっている。
可動基台１９には、ゴム栓ホルダ１２、及び電線ガイド１３が固定され、可動基台１９と共に水平方向に移動できるようになっている。
【００１７】
基台１６に固定されたゴム栓受渡し機構２のベース２０には、水平方向に貫通穴２０ａが設けられると共に、ゴム栓４と略同一形状の溝が形成され、搬送されたゴム栓４を該溝中に位置決めして保持するゴム栓保持部２０ｂが設けられている。
貫通穴２０ａには、摺動可能にパイプ状のスリーブホルダ２１が嵌合し、該スリーブホルダ２１には、先端をゴム栓保持部２０ｂに対向させて突出しスリーブ９が固定されている。この突出しスリーブ９には、受渡しピン６が軸方向に摺動可能に嵌合している。
受渡しピン６は、外径がゴム栓４の穴４ｄより幾分細く設定され、先端部６ａは先細形状に成形されており、ゴム栓４の穴４ｄに挿入し易い形状となっている。
【００１８】
スリーブホルダ２１及び受渡しピン６の後端（図１において右方向）には、基台１６上に固定された、図示しないエアシリンダ等の駆動装置が連結されており、スリーブホルダ２１及び受渡しピン６を夫々独立して摺動移動できるようになっている。
ゴム栓保持部２０ｂには、圧縮空気によりゴム栓４を圧送する圧送装置（図示せず）の出口側が対向配置されており、搬送されるゴム栓４を圧送装置から順次受け取り、ゴム栓４の穴４ｄを受渡しピン６に対向させて溝中に水平に保持するようになっている。
【００１９】
受渡しピン６と対向するゴム栓保持部２０ｂの反対側には、ゴム栓押え１０が配設されている。図２及び図３に示すように、ゴム栓押え１０は、ピン２２を中心として回動自在に配設された一対の把持腕２３から構成されている。この把持腕２３の先端２３ａには、ゴム栓４の小外径部４ｂと同一半径の半円形溝２３ｂが設けられ、一対の把持腕２３を閉じたとき、円形穴を形成して小外径部４ｂを挟持して保持するようになっている。
【００２０】
一対の把持腕２３の他端には、圧縮ばね２４が配置されて一対の把持腕２３の先端２３ａを常に接近させる方向に付勢している。圧縮ばね２４の付勢力は、把持腕２３の先端２３ａで略１Ｎ程度の比較的弱い付勢力となるように設定されている。
一対の把持腕２３は、ベース２０に固定されたエアシリンダ２５に連結されており、該エアシリンダ２５に圧縮空気を供給して作動させることにより、一対の把持腕２３を上昇又は下降させるように構成されている。
下降時における一対の把持腕２３の半円形溝２３ｂ（円形穴）の位置は、受渡しピン６の軸芯の延長線上に位置し、上昇時には該軸芯から半径方向に離間した退避位置に退避するようになっている。
【００２１】
装着ピン８は、受渡し位置Ｒで受渡しピン６からゴム栓４を受け渡された後、装着位置Ｓに搬送するためのものであって、ゴム栓４の穴４ｄと同一外径のピンである。また、装着ピン８の外径は、受渡しピン６の外径と同一又は若干大きく設定されている（図９参照）。
図１に示すように、左右方向に移動可能に配設された装着ピン基台（図示せず）に固定された支軸２７にロータリーピンホルダ２６が回動自在に嵌合している。このロータリーピンホルダ２６の外周部には、１８０°間隔で２本の装着ピン８が半径方向に配設されている。
装着ピン基台は、基台１６に固定されたエアシリンダ（図示せず）のロットが連結され、該エアシリンダを作動させて装着ピン基台を図中左右方向に移動できるようになっている。
【００２２】
ロータリーピンホルダ２６を１８０°ずつ間欠回転させて装着ピン８を受渡し位置Ｒ及び装着位置Ｓに停止させるようになっている。この受渡し位置Ｒに位置した装着ピン８は、軸芯が受渡しピン６の軸芯と同一線上に位置するように設定されている。
装着ピン８の先端８ａは、電線１１の外径より若干大きな内径を有する袋穴８ｂが明けられたパイプ状に形成されている（図１２参照）。
エアシリンダを作動させて突出しスリーブ９から受渡しピン６を突出させたとき、装着ピン８の袋穴８ｂに受渡しピン６の先細形状の先端部６ａを嵌合させて先端同士を当接させ、受渡しピン６と装着ピン８とを確実に一直線上に位置させるように構成されている。
【００２３】
図１及び図４に示すように、ゴム栓ホルダ１２は装着位置Ｓに配設されており、装着ピン８によって装着位置Ｓに搬送されたゴム栓４を保持して電線１１に装着するためのものである。このゴム栓ホルダ１２は、互いに接近又は離間する方向に移動可能にされた一対の把持腕２８から構成され、夫々の把持腕２８の先端には、ゴム栓４と同一形状の半円形溝２８ａが設けられている。
半円形溝２８ａの軸芯は、装着位置Ｓにおける装着ピン８の軸芯と一致して配設されており、一対の把持腕２８を閉じたとき、円形穴を形成して装着ピン８に嵌合するゴム栓４を該円形穴内に収容して保持するようになっている。
一対の把持腕２８は、可動基台１９に固定されたチャックシリンダ２９に連結されており、該チャックシリンダ２９に圧縮空気を供給して作動させ、一対の把持腕２８を開閉させるようになっている。
【００２４】
図１及び図５に示すように、電線ガイド１３は、座屈防止ガイド１４及び電線クランプ１５と共に電線１１を挿入位置Ｓに保持するためのものであって、ゴム栓ホルダ１２の把持腕２８に対向して配設され、電線１１の先端１１ａを装着ピン８の軸芯に一致させて位置決めして、保持するようになっている。
電線ガイド１３は、チャックシリンダ３０に連結され互いに接近又は離間する方向に開閉する一対の把持腕３１から構成され、夫々の把持腕３１の先端には電線１１の外径より僅かに大きな半径の半円溝３１ａが設けられている。したがって、一対の把持腕３１を閉じたとき、該半円溝３１ａが合わさって円形穴を構成し、電線１１の先端１１ａを該円形穴に遊嵌させて保持するようになっている。チャックシリンダ３０は、可動基台１９に固定されており、電線ガイド１３はゴム栓ホルダ１２と共に水平方向に移動可能である。
【００２５】
図１に示すように、座屈防止ガイド１４は、電線ガイド１３と該電線ガイド１３から離間して配設された電線クランプ１５との中間部で電線１１を保持し、該電線１１の垂下及び座屈を防止するためのものである。この座屈防止ガイド１４は、先端に半円溝３２ａが形成された一対の把持腕３２を有し、把持腕３２はチャックシリンダ３３に連結されており、電線ガイド１３と同様の構成となっている。チャックシリンダ３３は、基台１６に固定されているので、電線ガイド１３のように水平方向に移動することはない。
【００２６】
電線クランプ１５は、電線１１を略Ｌ字形の一対の挟持腕３４で挟持するためのものであって、図１及び図６に示すように、基台１６に固定された支持軸３５を中心として回動自在に一対の挟持腕３４が設けられている。この挟持腕３４の先端３４ｂには、電線１１の外径と同一半径の半円溝３４ａが互いに対向して形成されている。したがって、一対の挟持腕３４が閉じられると、該半円溝３４ａが合わさって円形穴を形成し、電線１１を該円形穴で挟持するようになっている。
一対の挟持腕３４の他端３４ｃは、夫々リンク３６を介してエアシリンダ３８のロッド３９と連結されている。このエアシリンダ３８は基台１６に固定され、水平方向に移動することはない。そして、エアシリンダ３８を作動させてロッド３９を引き込むと、挟持腕３４の他端３４ｃは、図６中破線で示す位置まで引上げられ、先端３４ｂを開いて電線１１を解放する。また、ロッド３９を伸長させると先端３４ｂが閉じて半円溝３４ａが合わさり、２つの半円溝３４ａで形成された円形穴に電線１１を挟持するようになっている。
【００２７】
本実施形態のゴム栓受渡し機構の作用を説明する。
図７乃至図１６は、ゴム栓が電線に装着される工程を示し、図７はゴム栓がゴム栓保持部に圧送され保持された状態を示す正面図、図８は受渡しピンが突出しスリーブから突出してゴム栓の穴に挿入を開始した要部正面図、図９は受渡しピンの先端と装着ピンの先端が当接し一直線上に配置された状態を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は受渡しピン、装着ピン及びゴム栓の位置関係を示す拡大縦断面図である。
図１０はゴム栓押えが上方の退避位置に移動した状態を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は受渡しピン、装着ピン及びゴム栓の位置関係を示す拡大縦断面図、図１１は突出しスリーブが作動してゴム栓を受渡しピンから装着ピンに移動させる状態を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は受渡しピン、装着ピン、突出しスリーブ及びゴム栓の位置関係を示す拡大縦断面図である。
図１２は装着ピンに嵌合するゴム栓を示す要部拡大図、図１３は装着ピンが１８０°回転してゴム栓を受渡し位置から装着位置に搬送する状態を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は装着ピン、ゴム栓及び電線の位置関係を示す拡大縦断面図である。
【００２８】
図１４はゴム栓を保持するゴム栓ホルダが電線クランプの方向に移動して電線の先端が装着ピンの袋穴内に挿入された状態を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は装着ピン、ゴム栓及び電線の位置関係を示す拡大縦断面図、図１５は装着ピンが後退して装着ピンに嵌合していたゴム栓が電線に嵌合する状態を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は装着ピン、ゴム栓及び電線の位置関係を示す拡大縦断面図、図１６はゴム栓ホルダ及び電線ガイドが後退して元の位置に復帰した状態を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は電線に装着されたゴム栓の縦断面図である。
【００２９】
図１及び図７に示すように、サーボモータによりボールねじを駆動して、可動基台１９を図中右側に位置させ、ゴム栓ホルダ１２及び電線ガイド１３を待機状態とすると共に、エアシリンダを作動させて、ロータリーピンホルダ２６（装着ピン８）を図中右側に移動させる。
また、エアシリンダ２５に圧縮空気を供給して一対の把持腕２３（ゴム栓押え１０）を下降させ、半円形溝２３ｂ（円形穴）を受渡しピン６の軸芯の延長線上に位置させる。
また、図示しないエアシリンダを作動させて突出しスリーブ９を引き込み、貫通穴２０ａ内に収納し、受渡しピン６を突出しスリーブ９内に収納した待機状態として準備を完了する。
【００３０】
先ず、圧送装置によってゴム栓４を圧送してゴム栓保持部２０ｂの溝内に該ゴム栓４を水平状態に収容して保持する。この状態では、ゴム栓４はゴム栓押え１０に保持されてはいない。
図８に示すように、図示しないエアシリンダを作動させて受渡しピン６を突出しスリーブ９から左方向に突出させると、受渡しピン６の先端部６ａは、ゴム栓４の穴４ｄに挿入される。そして、受渡しピン６が前進すると、挿入抵抗によってゴム栓４は、ゴム栓保持部２０ｂの溝内を図中左方向に前進（左方向へ移動）し、ゴム栓４の小外径部４ｂが一対の把持腕２３の半円形溝２３ｂで形成された円形穴に挿入され、大外径部４ａと小外径部４ｂとの段部４ｃが一対の把持腕２３の図中右側面に当接した状態で停止する。
【００３１】
半円形溝２３ｂで形成された円形穴による小外径部４ｂの挟持力は、略１Ｎであり、比較的弱い力で小外径部４ｂを挟持している。すなわち、挟持力を略１Ｎとしたのは、１Ｎより弱いと受渡しピン６の穴４ｄへの挿入時にゴム栓４を保持することができず、ゴム栓４が軸方向に移動して挿入が困難となるためであり、１Ｎより強いと小外径部４ｂが変形して受渡しピン６の挿入の障害となるからである。
【００３２】
図９に示すように、受渡しピン６が前進すると、小外径部４ｂが一対の把持腕２３によって把持されると共に、段部４ｃが把持腕２３の右側面に当接して左方向への移動が阻止されているゴム栓４の穴４ｄを、該受渡しピン６が貫通して前進し、先端部６ａが装着ピン８の袋穴８ｂに嵌合して先端同士が当接し、受渡しピン６と装着ピン８とが一直線上に位置する。
【００３３】
図１０に示すように、エアシリンダ２５を作動させて一対の把持腕２３を上昇させると、圧縮ばね２４の付勢力によって常に接近する方向に付勢されている一対の把持腕２３は、該圧縮ばね２４の付勢力に抗して把持するゴム栓４の外形に沿う形で開き、上昇してゴム栓４から離間した退避位置に移動する。
【００３４】
図１１（ａ）に示すように、エアシリンダを作動させてスリーブホルダ２１を貫通穴２０ａ内で摺動させ、突出しスリーブ９を貫通穴２０ａから突出させると、該突出しスリーブ９はゴム栓４の図中右端面に当接して押圧し、ゴム栓４を受渡しピン６から装着ピン８に移動させて装着ピン８に嵌合させる。
装着ピン８に対するゴム栓４の位置は、後述する電線１１へのゴム栓４の装着位置に直接影響するが、突出しスリーブ９の突出し量を調節することで、容易に変更することができる。
電線１１への実際の装着位置は、ゴム栓４の装着時のスプリングバックによって機械的な設定位置と多少異なることがあるが、該スプリングバック量を予め想定して突出しスリーブ９の突出し量を設定しておけば、容易に対応が可能であり、電線上の正確な位置に装着することができる。
図１１（ｂ）は、受渡しピン６から装着ピン８に移動し、装着ピン８に嵌合したゴム栓４の状態を示す。
【００３５】
上述したように、ゴム栓４は、一対の把持腕２３（ゴム栓押え１０）によって略１Ｎ程度の弱い力で小外径部４ｂが把持されると共に、段部４ｃが把持腕２３の右側面に当接して保持された状態で、ゴム栓４の内径よりも幾分細い受渡しピン６が挿入されるので、抵抗なく挿入され、無理な力が作用しないので、ゴム栓４が座屈することはない。したがって、ゴム栓４が受渡しピン６とゴム栓押え１０との間に挟まれて損傷を受けることもない。
また、受渡しピン６の先端部６ａが、装着ピン８の袋穴８ｂに嵌合して先端同士を当接させ、受渡しピン６と装着ピン８とを一直線上に位置させた状態で、突出しスリーブ９によってゴム栓４を押圧し、受渡しピン６及び装着ピン８上を滑らせて装着ピン８に受け渡される。したがって、ゴム栓４の移動を阻害するものは何もなく、装着ピン８は損傷を受けることなく、図１２に示す位置に滑らかに受け渡される。
【００３６】
図１３に示すように、受渡し位置Ｒにおいて装着ピン８に受け渡されたゴム栓４は、ロータリーピンホルダ２６を１８０°間欠回転させて装着位置Ｓに搬送される。そして、チャックシリンダ２９に圧縮空気を供給し、一対の把持腕２８を互いに接近する方向に移動させて閉じ、一対の半円形溝２８ａ内に装着ピン８に嵌合しているゴム栓４を収容してゴム栓ホルダ１２で保持する。
【００３７】
電線１１は、電線ガイド１３、座屈防止ガイド１４及び電線クランプ１５によって保持されており、電線１１の先端１１ａは電線ガイド１３から僅かに突出した状態で、装着ピン８の軸芯に一致し、且つ装着ピン８の先端から０．５ｍｍ〜１．５ｍｍ程度離間した位置にある。
図１４に示すように、サーボモータを回転させて可動基台１９を左方向に移動させると共にエアシリンダを作動させて、ロータリーピンホルダ２６（装着ピン８）、一対の把持腕２８（ゴム栓ホルダ１２）及び電線ガイド１３を図中左方向に水平に移動させ、装着ピン８の袋穴８ｂ内に電線１１の先端１１ａを挿入させる。この袋穴８ｂ内への電線１１の挿入量は、電線１１に装着すべきゴム栓４の位置で決まるものであり、サーボモータの回転数を制御することによって容易に設定量を変更することができ、最適位置まで挿入することができる。
【００３８】
図１５に示すように、ロータリーピンホルダ２６（装着ピン８）を図中右方向に移動させて元の位置に復帰させると、ゴム栓４はゴム栓ホルダ１２によって保持されているので、ゴム栓４から装着ピン８が抜け出し、該ゴム栓４は電線１１の所定の位置に装着される。そして、チャックシリンダ２９に圧縮空気を供給して作動させ、一対の把持腕２８を開いて保持していたゴム栓４を解放すると共に、チャックシリンダ３０を作動させて一対の把持腕３１を開いて電線１１を解放する。
図１６に示すように、サーボモータを上述した方向と逆方向に回転させて可動基台１９を図中右方向に移動させて元の位置に復帰させて次の挿入に備える。そして、図示しない皮むき機構によって電線１１の先端１１ａの被覆を除去して一連の作業を完了する。以後、同様の操作を繰り返し行って効率よくゴム栓４の電線１１への装着が行われる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１記載のゴム栓受渡し機構によれば、ゴム栓の穴に受渡しピンを挿入する際、該ゴム栓の小外径部をゴム栓押えによって挟持すると共に、ゴム栓押えの側面をゴム栓の段部に当接させた状態で挿入するようにしたので、細く剛性の弱いゴム栓であっても、座屈することなく、確実に受渡しピンを挿入することができる。
また、受渡しピンと装着ピンとの軸中心を一致させ、先端同士を突き合わせた後、突出しスリーブを移動させてゴム栓を押圧して受渡しピンから装着ピンに移動させるようにしたので、剛性の弱い、外径の細いゴム栓であっても該ゴム栓に損傷を与えることなく、装着ピンの所定の正規位置に確実に受け渡すことができる。
【００４０】
本発明の請求項２記載のゴム栓受渡し機構によれば、ゴム栓の小外径部を弱い力で挟持して保持するようにしたので、ゴム栓が変形することなく保持することができ、確実に受渡しピンを挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゴム栓受渡し機構の一実施形態を示すゴム栓挿入装置の要部正面図である。
【図２】図１におけるゴム栓受渡し機構の要部正面図である。
【図３】図２におけるゴム栓受渡し機構の側面図である。
【図４】図１におけるゴム栓ホルダの側面図である。
【図５】図１における電線ガイドの側面図である。
【図６】図１における電線クランプの側面図である。
【図７】ゴム栓がゴム栓保持部に圧送され保持された状態を示す正面図である。
【図８】受渡しピンが突出しスリーブから突出してゴム栓の穴に挿入を開始した状態を示す要部正面図である。
【図９】受渡しピンの先端部が装着ピンの袋穴に嵌合し、先端同士が当接して一直線上に配置された状態を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は受渡しピン、装着ピン及びゴム栓の位置関係を示す拡大縦断面図である。
【図１０】ゴム栓押えが上方の退避位置に移動した状態を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は受渡しピン、装着ピン及びゴム栓の位置関係を示す拡大縦断面図である。
【図１１】突出しスリーブが作動してゴム栓を受渡しピンから装着ピンに移動させる状態を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は受渡しピン、装着ピン、突出しスリーブ及びゴム栓の位置関係を示す拡大縦断面図である。
【図１２】装着ピンに嵌合したゴム栓を示す拡大図である。
【図１３】装着ピンが１８０°回転してゴム栓が受渡し位置から装着位置に搬送された状態を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は装着ピン、ゴム栓及び電線の位置関係を示す拡大縦断面図である。
【図１４】ゴム栓を保持するゴム栓ホルダが電線クランプの方向に移動して電線の先端が装着ピンの袋穴内に挿入された状態を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は装着ピン、ゴム栓及び電線の位置関係を示す拡大縦断面図である。
【図１５】装着ピンが後退して装着ピンに嵌合していたゴム栓が電線に嵌合する状態を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は装着ピン、ゴム栓及び電線の位置関係を示す拡大縦断面図である。
【図１６】ゴム栓ホルダ及び電線ガイドが後退して元の位置に復帰した状態を示し、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は電線に装着されたゴム栓の縦断面図である。
【符号の説明】
１　　　ゴム栓挿入装置
２　　　ゴム栓受渡し機構
４　　　ゴム栓
４ａ　　大外径部
４ｂ　　小外径部
４ｃ　　大外径部と小外径部の段部
４ｄ　　ゴム栓の穴
６　　　受渡しピン
８　　　装着ピン
９　　　突出しスリーブ
１０　　ゴム栓押え
１１　　電線
２０ｂ　ゴム栓保持部
２３　　把持腕
２４　　ばね
Ｒ　　受渡し位置
Ｓ　　装着位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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