(57)【要約】【課題】被研削面が正規位置からずれている場合にも、過研削を招くことなく確実に鋳ばりを除去する。【解決手段】鋳ばり研削装置に、鋳造品１を支持し、研削位置に鋳造品１を搬入する治具３と、研削位置にて鋳造品１の鋳ばりを研削する砥石５ａとを設ける。研削開始前に、研削位置に搬入された鋳造品１の被研削面１ａの位置を測定手段７で測定する。これにより、被研削面１ａとその正規位置との間のずれを検出し、砥石５ａのスライド運動により、あるいは治具３の回転運動により、このずれを解消する修正処理を行う。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造品を支持し、研削位置に鋳造品を搬入する治具と、研削位置にて鋳造品の鋳ばりを研削する砥石とを具備する鋳ばり研削装置において、
研削開始前に、研削位置に搬入された鋳造品の被研削面の位置を測定して正規位置との間のずれを検出し、このずれを解消する修正処理を行うようにしたことを特徴とする鋳ばり研削装置。
【請求項２】
上記修正処理が、砥石のスライド運動により行われる請求項１記載の鋳ばり研削装置。
【請求項３】
上記修正処理が、治具の回転運動によって行われる請求項１または２記載の鋳ばり研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋳造品の鋳ばりを研削により除去する鋳ばり研削装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鋳造品の表面には、型と型との合わせ目の小さいすきまに入り込んだ湯が固化してばり（鋳ばり）が形成される場合がある。この鋳ばりは何らかの方法で除去する必要があり、例えば自動車エンジンのシリンダブロックでは、研削によってこの鋳ばりを除去するようにしている。
【０００３】
図３は、従来のシリンダブロック用の鋳ばり研削装置の概略構造を示す平面図である。この装置では、鋳造品であるワーク２１（シリンダブロック）は、治具２３に位置決め支持された状態で研削位置に搬入される。研削位置にワーク２１が搬入されると、その搬送方向両側に配置された砥石２５ａがそれぞれ予め定められた一定量だけ前進し、ワーク２１両側の被研削面２１ａを研削して鋳ばりを除去するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来構造では、治具２３へのワークセット時の位置ずれやワーク自身の寸法ばらつきにより、被研削面が正規位置からずれた状態にある場合に、これらの事象に特に対処していないため、研削後も鋳ばりが残って後で手直しが必要となったり、あるいは過研削となる場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、被研削面が正規位置からずれている場合にも、過研削を招くことなく確実に鋳ばりを除去することのできる鋳ばり研削装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的の達成のため、本発明では、鋳造品を支持し、研削位置に鋳造品を搬入する治具と、研削位置にて鋳造品の鋳ばりを研削する砥石とを具備する鋳ばり研削装置において、研削開始前に、研削位置に搬入された鋳造品の被研削面の位置を測定して正規位置との間のずれを検出し、このずれを解消する修正処理を行うこととした。なお、被研削面の位置測定は、例えば、複数の接触子を、鋳ばりの発生部を避けて被研削面に接触させ、その時の各接触子の移動量を測定することによって行うことができる。
【０００７】
上記修正処理は、砥石のスライド運動により行うことができる。例えば、砥石のスライド運動により、その待機位置から研削開始位置までの前進スライド量を変更したり、あるいは前進スライド量はそのままで砥石の待機位置を変更することによって行うことができる。
【０００８】
また、上記修正処理は、治具の回転運動によっても行うこともできる。治具の回転運動と上記砥石のスライド運動とを併用してもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、鋳造品として自動車エンジンのシリンダブロック（鋳鉄またはアルミ合金製が一般的である）を例に挙げて説明する。
【００１０】
図１は、本発明にかかる鋳ばり研削装置の概略構成を示す平面図である。図示のように、この装置は、鋳造品であるワーク１を位置決めした状態で支持する治具３と、ワーク１の被研削面１ａと対向する砥石５ａを備えた研削ユニット５と、搬入されたワーク１の被研削面１ａの位置を測定する測定手段７とを具備する。治具３は、案内レール９にガイドされ、前工程から図１に示す研削位置（研削ユニット５で研削を行う位置）に搬送される。
【００１１】
砥石５ａは被研削面１ａに対して直交する方向に回転軸を備える円盤状である。この砥石の端面を被研削面１ａに押し当てることにより、被研削面１ａに生じた鋳ばりが除去される。この砥石５ａは、研削ユニット５に装備されたスライド機構（図示せず）により、被研削面１ａに対して接近および離隔する方向にスライド運動を行う。
【００１２】
図示例では、ワーク１の両側面（インテーク側の側面およびエキゾースト側の側面）を被研削面１ａとしているが、ワーク１の種類や形状に応じてこれ以外の面（上下面等）も被研削面とすることができる。この場合、研削ユニット５は被研削面１ａに対応して設けられ、被研削面が一つの場合は一つの研削ユニット５が、被研削面が複数の場合はこれと同数の研削ユニット５がワーク１の周囲にそれぞれ配設される。
【００１３】
治具３は、図示しない回転駆動機構により垂直方向（紙面鉛直方向）の回転軸Ｏを中心として回転駆動される。この治具３の回転軸は、ワークのほぼ中心部を通過しており、このように治具３を回転させることによって、治具３に支持されたワーク１が水平面上で回転可能となる。
【００１４】
測定手段７は、先端に設けられた接触子７ａをワーク１の被研削面１ａに対して接近・離隔する方向に進退移動可能としたもので、接触子７ａを被研削面１ａに接触させることにより、その位置座標が検出される。この測定手段７は、一つの被研削面１ａごとに複数個所（図示例では二個所）に配置される。各測定手段７は、接触子７ａを被研削面１ａに接触させた際に、鋳ばりと干渉しないよう、その発生位置を避けて配置される。一般に鋳ばりは、被研削面１ａの定まった位置に発生するので、このように鋳ばりを避けて接触子７ａを被研削面１ａに接触させることも容易である。測定手段７での測定データは、図示しない制御装置に伝送され、所定の演算処理を施すことによって被研削面１ａの位置や姿勢が特定される。制御装置からの出力信号は、治具３の回転駆動機構や研削ユニット５のスライド機構に入力される。
【００１５】
以下、上記鋳ばり研削装置による研削手順を説明する。
【００１６】
ワーク１は治具３上で位置決めされた状態で図１に示す研削位置に搬入される。ワーク１が搬入されると、測定手段７の接触子７ａがワーク１側に進出し、被研削面１ａと接触する。このときの接触子７ａの移動量は、位置データとして上記制御装置に伝送される。制御装置で各接触子からの位置データに基づき、被研削面１ａの正規位置からのずれ量が認識される。ずれを認識した時、あるいはずれ量が一定値以上であるときには、そのずれを解消する修正処理のための修正信号が研削ユニット５のスライド機構や治具３の回転機構に送信される。
【００１７】
例えば、図２（ａ）に示すように、ワーク１のセット位置が治具３に対して回転方向にずれている場合（正規位置を破線で示す）には、制御装置は治具３の回転機構に修正信号を送り、同図（ｂ）に示すように、このずれが解消される方向（被研削面１ａが砥石５ａの端面と平行となる方向）に治具３を回転させる。これにより、被研削面１ａの位置が正規位置と合致するので、その後、研削ユニット５の砥石５ａを規定量だけ前進スライドさせて研削すれば、研削後の鋳ばりの残りや過研削を招くことなく、確実に被研削面１ａを研削することができる。
【００１８】
また、図３に示すように、ワーク１が治具３に対して横ずれを生じている場合（被研削面１ａが正規位置から平行移動した位置にある場合）には、研削ユニット５のスライド機構に修正信号を送り、横ずれを解消できる分だけ砥石５ａを前進あるいは後退方向にスライドさせ（修正スライド）、砥石５ａの待機位置を修正する。その後、砥石５ａを規定量だけスライドさせれば、上記と同様に過研削を回避しつつ、確実に鋳ばりを除去することができる。このように砥石５ａの待機位置を修正する他、待機位置はそのままで、規定の前進スライド量に修正スライド量を加算することにより、待機位置からの砥石５ａの前進スライド量を修正するようにしてもよい。
【００１９】
さらに、図２（ａ）に示す回転方向のずれと図３に示す横ずれとが複合して生じている場合も、上記と同様に測定手段７でずれ量を認識し、これに基づいて治具３の回転機構と研削ユニット５のスライド機構の双方で上記各修正処理を行うことにより、この種のずれを解消し、あるいは減じることができる。
【００２０】
以上のように、治具３上で位置決めされたワーク１に位置ずれを生じている場合のみならず、ワーク１の形状誤差により被研削面１ａが正規位置からずれている場合にも上記と同様の修正処理を行うことにより、過研削を防止しつつ鋳ばりを確実に除去することができる。
【００２１】
この他、被研削面１ａの傾斜（垂直面に対する傾斜）により正規位置に対する位置ずれが生じている場合もあるが、その場合でも、治具３上面の傾斜を調整する傾斜調整機構を付加し、測定手段７で傾斜方向のずれを測定した上で、これを解消できるように傾斜調整機構で治具の傾斜を修正すれば、同様に過研削を防止しつつ確実に鋳ばりを除去することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、過研削を防止しつつ鋳ばりを確実に除去することができるので、後工程での手直しの手間を解消して生産効率を高め、かつ製品品質を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる鋳ばり研削装置の概略構造を示す平面図である。
【図２】上記装置いよる被研削面の位置修正手順を示す平面図で、（ａ）図は位置修正前を、（ｂ）図は位置修正後を示す。
【図３】ワークの位置ずれ状態を例示する平面図である。
【図４】従来の鋳ばり研削装置の概略構造を示す平面図である。
【符号の説明】
１　　ワーク（鋳造品）
１ａ　被研削面
３　　治具
５　　研削ユニット
５ａ　砥石
７　　測定手段
７ａ　接触子
９　　案内レール
【図１】
2004025357.tif 000003
【図２】
2004025357.tif 000004
【図３】
2004025357.tif 000005
【図４】
2004025357.tif 000006