(57)【要約】【課題】車両用サイドミラーに、隣車線の車両の動きを的確に映し出すようにする。【解決手段】サイドミラー１の鏡面１０に、車両側上部から外側下部にかけて斜め方向に仮想軸▲１▼を設定し、この仮想軸▲１▼に対して直交するように曲率を設ける。これにより隣車線１２を走行中の車両１３が自車両に接近するとき、車両１３の鏡像は鏡面１０上を仮想軸▲１▼に沿って直線的に移動するので、ドライバーは車両の動きを的確に把握することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用サイドミラーの鏡面上に、自車両側上部から外側下部にかけて斜め方向に設定した仮想の直線軸に対し、直交方向に曲率を設けることを特徴とする車両用サイドミラー。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用サイドミラーにおいて、
前記鏡面上に、前記直線軸に沿って直線部を設けることを特徴とする車両用サイドミラー。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用サイドミラーにおいて、
前記鏡面上に、前記直線軸をライン表示するライン部を設けることを特徴とする車両用サイドミラー。
【請求項４】
水平線に対するなす角をθとすると、車両用サイドミラーの鏡面上に、
ｔａｎθ＝（自車両のサイドミラー高さ−０．７７５±０．１２５）／（３．１２５±０．３７５−自車両幅／２）
を満たすように自車両側上部から外側下部にかけて直線軸を設定し、この直線軸に対し直交する方向に曲率を設けるように鏡面形状を決定することを特徴とする車両用サイドミラーの鏡面形状決定方法。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用サイドミラーの鏡面形状決定方法において、
前記直線軸は、ドライバーがサイドミラーを注視するときの斜め下方への顔の動きに沿うように決定することを特徴とすることを特徴とする車両用サイドミラーの鏡面形状決定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、隣車線を走行する後方車両の視認性を高めるようにした車両用サイドミラーおよび車両用サイドミラーの鏡面形状決定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のサイドミラーにおいては、広範囲の後方視界を確保するとともにドライバーからの死角をできるだけ少なくすることが重要であり、従来より、サイドミラーの鏡面に種々の曲率を設け、広範囲の鏡像をサイドミラーに映し出すようにしたものが知られている。また、鏡面に曲率を設けた場合に、曲率半径の変化を示す境界線が鏡面上に表れにくくなるように、曲率半径を徐々に変化させるようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１６０５８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、隣車線を走行する他車両が自車両に対し相対移動する場合（例えば接近する場合）、自車両と他車両の距離が近づくにつれてサイドミラーに映し出される他車両の鏡像が拡大するとともに、鏡像の位置が移動する。この場合、死角を少なくするように鏡面に曲率を設けると、鏡像の位置が移動する際に鏡像が歪んで映る。その結果、サイドミラーからの情報によりドライバーが他車両の動きを判断する際に、迷いが生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、隣車線の車両の動きを的確に映し出すことができる車両用サイドミラーおよび車両用サイドミラーの鏡面形状決定方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による車両用サイドミラーは、鏡面上に、自車両側上部から外側下部にかけて斜め方向に設定した仮想の直線軸に対し、直交方向に曲率を設けることを特徴とする。
また、本発明による車両用サイドミラーの鏡面形状決定方法は、水平線に対するなす角をθとすると、鏡面上に、
ｔａｎθ＝（自車両のサイドミラー高さ−０．７７５±０．１２５）／（３．１２５±０．３７５−自車両幅／２）
を満たすように自車両側上部から外側下部にかけて直線軸を設定し、この直線軸に対し直交する方向に曲率を設けるように鏡面形状を決定することを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】
本発明では、車両用サイドミラーの鏡面上に、自車両側上部から外側下部にかけて斜め方向に設定した仮想の直線軸に対して、直交方向に曲率を設けるようにした。これにより隣車線の車両の鏡像が鏡面上を直線的に移動し、ドライバーは隣車線の車両の動きを的確に把握することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
−第１の実施の形態−
以下、図１〜図６を参照して本発明による車両用サイドミラーの第１の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態に係わる車両用サイドミラー１を示す正面図である。なお、図１では、車両右側のサイドミラーのみ示し、車両左側のサイドミラーは省略する。サイドミラー１の鏡面１０には、自車線１１と、隣車線１２と、隣車線１１を走行する他車両１３と、車線を仕切るライン１４，１５と、自車両のフェンダー１６とが映っている。
【０００９】
図１に示すように隣車線１２の鏡像は、サイドミラー１の自車両側上部から外側下部にかけて斜め方向に延びている。したがって、隣車線１２を走行中の他車両１３が自車両に接近する場合、他車両１３の鏡像は直線矢印▲１▼に示すように斜め下方に移動する。第１の実施の形態では、この鏡像の移動方向を示す直線▲１▼（仮想軸と呼ぶ）を考慮して、以下のように鏡面１０に曲率を設ける。
【００１０】
図２（ｂ）は、鏡面１０の仮想軸▲１▼に対する直交断面図（図２（ａ）のＡ−Ａ’線断面図）である。図２に示すように、鏡面１０には凸状の曲率が設けられ、曲率の頂部（曲率半径が最も大きい部分）に仮想軸▲１▼が位置している。なお、曲率は、ドライバーからの死角をできるだけ少なくし、広範囲の鏡像をサイドミラー１に映すことを目的として設けられる。このような曲率は、図３に示すように仮想軸▲１▼に直交するように鏡面１０に連続的に設けられている。各曲率の頂部を結んだ線は３次元的にも直線（直線部）となっている。
【００１１】
これにより隣車線１２の他車両１３が自車両に接近した際、他車両１３の鏡像は仮想軸▲１▼上を直線的に移動する。人の視覚認知特性においては、対象物の直線的な動きに対して最も早く反応することができるため、ドライバーは他車両１３の接近を容易に認識することができる。また、他車両１３の鏡像の歪みは少なく、自車両との位置関係を容易に把握することができる。
【００１２】
次に、仮想軸▲１▼の具体的な設定方法について説明する。
説明の便宜上、図４に示すように仮想軸▲１▼と水平線とのなす角をθと定義する。また、図５に示すように、鏡像の無限遠方の位置（鏡面１０の自車両側上部）を点Ｏとし、点Ｏから隣車線１２を走行する他車両中央部Ｐまでの水平方向長さをＡ、垂直方向長さをＢと定義する。他車両１３は隣車線１２の中央を走行中と仮定する。
【００１３】
図５に示すように、鏡面１０の長さＡには、自車線１１の中央から隣車線１２の中央までの距離（車線幅に相当）から自車両幅の１／２を減じた部分が映され、長さＢには、自車両のサイドミラー高さから他車両中央部Ｐ（車両高さの１／２）までの部分が映されている。この場合、長さＡ，Ｂは自車両に対する他車両１３の相対距離に応じて変化するが、角度θは相対距離に拘わらず一定である。そのため、とくに相対距離の変化を考慮することなく、ｔａｎθは次式（Ｉ）で表せる。
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【００１４】
ここで、各国の自動車専用道路の基準車線幅（日本においては通常二車線道路：２．７５〜３．５メートル、高速道路３．０〜３．５メートル（東京都建設局ＨＰ参照）と規定されていることから、自動車専用道路の車幅を２．７５〜３．５メートルとして車線幅＝３．１２５±０．３７５とおく。）および市販車両の平均高さ（日本で市販されている一般車両の車高が概ね１．３〜１．８メートルの範囲にあることから車高＝１．５５±０．２５とおく。）を、それぞれ上式（Ｉ）の車線幅および車両高さに代入すると、次式（ＩＩ）となる。
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したがって、鏡面形状を決定するにあたっては、上式（ＩＩ）を満たすように仮想軸▲１▼の角度θを設定し、この仮想軸▲１▼に一致するように直線部を設けるとともに、仮想軸▲１▼に対して直交方向に曲率を設ければよい。
【００１５】
なお、上式（ＩＩ）には、車線幅や車両高さのばらつきを考慮して偏差σ（＝±０．１２５、および±０．３７５）を算入している。これによりサイドミラー１の設計の自由度が増し、デザインやその他の設計要件との両立、および他車種との共用も可能になる。車線幅や車両高さは、車両の仕向け地や時代のトレンド等に応じて変更できる。
【００１６】
以上説明した第１の実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏する。
（１）サイドミラー１の鏡面１０に、車両側上部から外側下部にかけて斜め方向に仮想軸▲１▼を設定し、この仮想軸▲１▼に対して直交方向に曲率を設けるようにした。これにより隣車線１２を走行する車両１３の軌跡が図６の矢印▲１▼に示すように直線状となり、ドライバーは車両１３の動きを的確に把握することができる。この場合、車両１３よりも内側（自車両側）の鏡像は、図６の矢印▲２▼に示すように徐々に内側に曲がり、外側の鏡像は図６の矢印▲３▼に示すように徐々に外側に曲がる。したがって、隣車線１２の車両１３の動きが強調され、ドライバーは車両１３の動きを気付きやすい。また、車両１３の鏡像の歪みは少なく、ドライバ−は車両１３の位置関係を容易に判断することができる。
（２）自車両のサイドミラー高さおよび自車両幅をパラメータとし、所定の演算式（ＩＩ）により仮想軸▲１▼を求めるようにしたので、視認性に優れたサイドミラー１を容易に設計することができる。
（３）隣車線の車両高さや車線幅のばらつきを考慮し、式（ＩＩ）に偏差σを算入するようにしたので、車両高さや車線幅の異なる場面にも広く適用可能である。
【００１７】
なお、上記では、仮想軸▲１▼に沿って鏡面１０上に３次元的な直線部を設けたが、図３に示すように仮想軸▲１▼を鏡面１０に投影した線が少なくとも２次元的な直線となるのであれば、鏡像は鏡面１０上を直線状に移動するので、視認性が向上する。したがって、鏡面１０に必ずしも直線部を設ける必要はない。
【００１８】
−第２の実施の形態−
図７を参照して本発明による車両用サイドミラーの第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのは、仮想軸▲１▼の設定方法である。すなわち、第１の実施の形態では、隣車線１２の車両１３の移動方向を考慮して車両内側上部から外側下部にかけて仮想軸▲１▼を設定したが、第２の実施の形態では、さらにサイドミラー１を見る際のドライバーの顔の動きを考慮する。以下では第１の実施の形態との相違点を主に説明する。
【００１９】
図７は、第２の実施の形態に係わる車両用サイドミラー１を示す正面図である。なお、図１と同一の箇所には同一の符号を付す。車両右側のサイドミラー１は、ドライバーの顔２よりも右側下方にある。したがって、ドライバーはサイドミラー１を見るとき、図示のように水平線に対して所定の角度θ２だけ右側下方に顔２を傾ける。第２の実施の形態では、この角度θ２に平行に仮想軸▲１▼を設定するとともに、図２，３に示したのと同様、仮想軸▲１▼に対して直交方向に曲率を設ける。これにより鏡面１０には、ドライバーの目の横方向の動きに沿って直線部が設けられる。
【００２０】
第２の実施の形態においても、車両内側上部から外側下部にかけて斜め方向に仮想軸▲１▼を設定するので、隣車線１２の車両１３の視認性が向上する。さらに第２の実施の形態では、ドライバーの横方向の目の動きに一致するように仮想軸▲１▼を設定したので、ドライバーは車両１３の動きをより正確に認識することができる。すなわち、一般に、人は横方向または縦方向の目の動きにより最もよく対象物の動きを認識できるが、本実施の形態では、横方向の目の動きにより車両１３を認識するので、認識精度がよい。この場合、上述した式（ＩＩ）を満たすように仮想軸▲１▼を設定すれば、車両１３の鏡像が直線部を移動するので、歪みが最も少なく、より好ましい。
【００２１】
−第３の実施の形態−
図８を参照して本発明による車両用サイドミラーの第３の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態では、鏡面１０上に仮想軸▲１▼を設定したが、第３の実施の形態では、鏡面１０上に仮想軸▲１▼を投影したラインを付す。以下では、第１の実施の形態との相違点を主に説明する。
【００２２】
図８は、第３の実施の形態に係わる車両用サイドミラー１を示す正面図である。なお、図１と同一の箇所には同一の符号を付す。鏡面１０には、車両内側上部から下部にかけて仮想軸▲１▼を投影したライン３が付され、このライン３に対して直交方向に曲率が設けられている。すなわちライン３は鏡面上の直線部に位置する。サイドミラー１の鏡面１０は、任意に角度変更可能であり、ドライバーは隣車線１２の中心線がライン３と一致するように鏡面１０の角度を調整する。これにより隣車線１２の車両１３の鏡像は、ライン３上を移動する。
【００２３】
このように第３の実施の形態では、仮想軸▲１▼を投影したライン３を鏡面１０に付すとともに、ライン３に対して直交方向に曲率を設けるようにしたので、車両１３の鏡像はライン３上を移動し、視認性が向上する。この場合、鏡面１０にライン３が表示されているので、鏡面１０の角度調整により隣車線１２の中心線をライン３に容易に一致させることができる。その結果、車両やドライバーポジション等の影響を受けることなく、個々のドライバーの車両１３の視認性を高めることができる。なお、ライン３の表示形態は実線でなく、点線や破線、または模様などでもよい。
【００２４】
なお、上記実施の形態では、車両右側のサイドミラー１に適用したが、左側のサイドミラーにも同様に適用できる。この場合も車両内側上部から外側下部にかけて仮想軸▲１▼を設定すればよい。これにより左側の隣車線を走行する車両を良好に認識可能となる。すなわち本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の車両用サイドミラーに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる車両用サイドミラーを示す正面図。
【図２】図１のサイドミラーの断面図。
【図３】第１の実施お形態に係わる車両用サイドミラーの鏡面の曲率の付け方を示す図。
【図４】直線軸▲１▼を設計する際の角度θを定義する図。
【図５】直線軸▲１▼の設計方法を説明する図。
【図６】第１の実施の形態に係わる車両用サイドミラーの作用効果を説明する図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係わる車両用サイドミラーを示す正面図。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係わる車両用サイドミラーを示す正面図。
【符号の説明】
１  サイドミラー                  ３  ライン
１０  鏡面                          ▲１▼  仮想軸
θ  水平線と仮想軸とのなす角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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