(57)【要約】【課題】船体運転席と船外機本体との間が離隔していてもスロットルの微調整をスロットルレバーの複数回の操作をすることなく行い得るようにする船外機を提供する。【解決手段】スロットルレバーなどのスロットル操作部（８１）とエンジンを収容した船外機本体との船体設置箇所同士が船体上で離隔し、乗員によるスロットル操作部への操作入力を船外機本体側エンジンのスロットルバルブへ機械的に伝達してスロットルバルブの開閉駆動を行なうようにした船外機において、前記船外機本体のエンジンには、前記スロットルバルブとは別系統でエンジンの吸入空気量を増減する電気的な空気量制御弁１４と、空気量制御弁の開度を制御するアクチュエータを含む制御部とを設け、前記空気量制御弁１４の制御部に空気量増減信号を前記乗員が直接入力する回転数操作部（４４，４６）を設けた船外機である。【選択図】　図２
2004068704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン吸入空気量調整用のスロットルバルブの開度を乗員が操作するためのスロットル操作部とエンジンを収容した船外機本体との船体設置箇所同士が船体上で離隔し、乗員によるスロットル操作部への操作入力をワイヤーを介して船外機本体側エンジンのスロットルバルブへ機械的に伝達してスロットルバルブの開閉駆動を機械的に行なうようにした船外機において、
前記船外機本体のエンジンには、前記スロットルバルブとは別系統でエンジンの吸入空気量を増減する電気的な空気量制御弁と、空気量制御弁の開閉を制御するアクチュエータを含む制御部とを設け、
前記電気的な空気量制御弁の制御部に空気量増減信号を前記乗員が直接入力する回転数操作部を設けたことを特徴とする船外機。
【請求項２】
回転数操作部は、空気量の増減信号を押し操作で出力するプッシュスイッチとしたことを特徴とする請求項１に記載の船外機。
【請求項３】
回転数操作部は、操作時間あるいは押し回数で空気量の増減を制御することを特徴とする請求項１に記載の船外機。
【請求項４】
回転数操作部から入力された制御信号が空気量制御弁に設定された制御範囲を越えたときに報知する報知部を設けたことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の船外機。
【請求項５】
スロットル操作部によりスロットルバルブを操作した場合には、空気量制御弁を所定の基本制御値に復帰させる制御部を有することを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の船外機。
【請求項６】
空気量制御弁の空気制御値が基本制御値よりも多い状態において、スロットルバルブが開き方向に操作された場合に、空気量制御弁の空気量制御弁の制御値を継続し、一方、スロットルバルブが閉じ方向に操作された場合に、制御値を基本制御値に戻すことを特徴とする請求項１から４にのうちのいずれか１項に記載の船外機。
【請求項７】
スロットル操作量が既定値よりも大きく、スロットル操作による空気変化量が空気量制御弁で可能な空気変化量よりも大きいときには、基本制御値に戻すことを特徴とする請求項１ないし４のうちのいずれか１項に記載の船外機。
【請求項８】
回転数操作部は、空気量の増減信号を可変抵抗あるいはホール素子などの変位検出センサーを用いて出力するものとしたことを特徴とする請求項１に記載の船外機。
【請求項９】
回転数操作部をスロットルレバーのスロットル操作部の近傍に配置したことを特徴とする請求項１に記載の船外機。
【請求項１０】
回転数操作部は、船体あるいは船外機の適宜箇所に設置したことを特徴とする請求項１に記載の船外機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船体運転席のスロットル操作部から長尺のスロットルケーブルを介して船外機本体エンジンに装備されているスロットルバルブを開閉駆動する船外機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、船外機は、２輪車用エンジンユニットまたは４輪車用のエンジンユニットと比較して、船体に装着した状態では運転席からエンジンまでの距離が長く、一般的に、船体運転席のスロットル操作部（リモコンボックス）から５ｍ以上のスロットルケーブルを介して船外機に装備されているスロットルバルブ（スロットルボディ、キャブレター）を操作・駆動（開閉）する構成になっている。
スロットルケーブルは、一般的にアウターケーブルとアウターケーブル内に摺動自在に挿入されたインナーケーブルから構成されており、スロットルケーブル長やスロットルケーブルの屈伸箇所数と曲率によりアウターケーブルとインナーケーブルの摺動抵抗が変化する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
船外機の場合は、前述のとおり、スロットルケーブル長が長く、船体内を屈曲させて配設するため、摺動抵抗が大きい。また、インナーケーブルの伸びもあるため、スロットル開方向と閉方向でのヒステリシスが大きく、スロットル開度の微調整が困難である。
上記の理由から船外機においては、操船者が希望の船速（エンジン回転数）に調整する場合には、複数回、スロットルレバーを開閉する操作が必要になる不具合がある。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の問題点に着目してなされたものであって、船体運転席と船外機本体との間が離隔していてもスロットルの微調整をスロットルレバーの複数回の操作をすることなく行い得るようにする船外機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、次の構成を有する。
本発明は、エンジン吸入空気量調整用のスロットルバルブの開度を乗員が操作するためのスロットル操作部とエンジンを収容した船外機本体との船体設置箇所同士が船体上で離隔し、乗員によるスロットル操作部への操作入力をワイヤーを介して船外機本体側エンジンのスロットルバルブへ機械的に伝達してスロットルバルブの開閉駆動を機械的に行なうようにした船外機において、前記船外機本体のエンジンには、前記スロットルバルブとは別系統でエンジンの吸入空気量を増減する電気的な空気量制御弁と、空気量制御弁の開閉を制御するアクチュエータを含む制御部とを設け、前記電気的な空気量制御弁の制御部に空気量増減信号を前記乗員が直接入力する回転数操作部を設けたことを特徴とする船外機である。
本発明において、回転数操作部は、空気量の増減信号を押し操作で出力するプッシュスイッチとしたことが好適である。回転数または空気量の増量用プッシュスイッチと減量用プッシュスイッチにより操作する構成にできる。これら回転数ＵＰ（増量）用プッシュスイッチと回転数ＤＯＷＮ（減量）用プッシュスイッチとはシーソータイプの接点を持つスイッチであり、同時に両方のスイッチがオンされない構成にすることがさらに好適である。
【０００６】
本発明において、回転数操作部は、操作時間あるいは押し回数で空気量の増減を制御するようにしたことが好適である。回転数操作部は、一定時間以上押し動作を継続することにより、増減量が変化（増大）するようにしても良い。また、押し回数により一定量の回転数の増減量が既定されている（回転数フィードバック）。空気通路のフィードバックでなく空気通路の開放の増減によって得られる回転数の増減をフィードバックし、既定された回転数の増減を制御する。例えばＵＰ（ＵＰ）スイッチの１回の操作により５０ｒｐｍ回転がＵＰするように既定しておくと、ＵＰスイッチ操作時には回転数を検出しながら５０ｒｐｍ回転数がＵＰするように空気通路の開放増量を決定することができる。
本発明において、回転数操作部から入力された制御信号が空気量制御弁に設定された制御範囲を越えたときに報知する報知部を設けたことが好適である。報知部にはモニターやブザーを用いることができる。
本発明において、スロットル操作部によりスロットルバルブを操作した場合には、空気量制御弁を所定の基本制御値に復帰させる制御部を有することがしたことが好適である。所定の基本制御値には、徐々に戻すことがさらに適切である。
本発明において、ことが好適である。また、制御値が基本制御値よりも少ないとき（制御弁で一側に制御するときに）にスロットルを開き方向に操作した場合は、空気制御弁の制御値は基本制御値に戻し、一方、スロットルを閉じ方向に操作した場合、制御値を継続する。
本発明において、スロットル操作量が既定値よりも大きく、スロットル操作による空気変化量が空気量制御弁で可能な空気変化量よりも大きいときには、基本制御値に戻すことが好適である。
本発明において、回転数操作部は、空気量の増減信号を可変抵抗あるいはホール素子などの変位検出センサーを用いて出力するものとしたことがしたことが好適である。
本発明において、操作部をスロットルレバーのスロットル操作部の近傍に配置したことが好適である。この場合、スロットルレバーに配置する、スロットルレバーのグリップ部に配置する、或いは、ＰＴＴスイッチの周辺部に配置することができる。
本発明において、回転数操作部は、船体あるいは船外機に設置したことが好適である。この場合の回転数操作部は、足で操作できる操作部形状にすることができる。大型のボタン型スイッチやテープ型スイッチ、マット型スイッチなどを利用できる。また、船外機のティラーハンドルまたは船外機本体（前部）に回転数操作部を配置することができる。また、ティラーハンドルタイプでＰＴＴスイッチ周辺部に回転数操作部を配置することができる。さらに、船体（インパネ、ハンドル、船体側部、床部）に操作部を配置することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図に基づき本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は船外機のエンジン制御システム図、図２は同システムブロック図、図３は空気制御の基本マップの説明図、図４は実施形態の制御フローチャート例、図５〜図９は実施形態で制御したときのタイムチャートの例、図１０は実施形態のフローチャートの他の例、図１１（ａ），（ｂ）は回転数操作部の配置例の各説明図、図１２はシーソー型スイッチの説明図、図１３はリモコンボックスのスイッチ配置例図、図１４（ａ）は回転数操作部のティラーハンドルへの配置例図、図１４（ｂ）は足踏みプッシュスイッチの説明図である。
【０００８】
図１、図２に示すように、実施形態の船外機のエンジンでは、シリンダーブロック３上部に締着されたシリンダーヘッド２から排気通路１が延びており、シリンダーヘッド２の上方は、カムシャフトおよび弁体を被ってシリンダーヘッドカバー４で取り付けられている。シリンダーヘッド２の吸気側のインテークマニホールド５には、上流側にスロットルバルブを収容するスロットルボディ６が連通しており、さらに上流側には、サイレンサー８が設けられる。
【０００９】
前記インテークマニホールド５には、ヘッド内吸気通路に向けて燃料を噴射するインジェクター１０が設置されており、一方、排気通路１には、酸素（Ｏ２）センサ１１が設置される。シリンダーヘッド２には、燃焼室２ａ内に臨んでスパークプラグ（点火栓）１２が螺着されて混合気を着火するようになっている。また、シリンダーブロック３のシリンダー側壁部には、シリンダーの温度検出用の温度センサ１３が設置される。
前記吸気通路のスロットルボディ６の上流・下流部には、スロットルバルブに向かう吸気の流れをバイパスする通路が設けられており、このバイパス通路には、この通路を開け閉めした吸入空気を調整・制御する空気量調整弁（空気量制御弁）１４が設けられる。また、スロットルバルブの下流側には、吸気圧センサ１５が設けられ吸気圧力（負圧）を検出するようになっている。なお、スロットルボディ６には、スロットルバルブの下流側にパイロットエア調整バルブ１６と、スロットル（開度）センサ１７とが設けられる。さらに上流側に、吸気温センサ１８が設けられる。
【００１０】
前記サイレンサー８の入側に、シリンダーヘッドカバー４内のブローバイガスを吸気側に通すブローバイホース１９と、ベーパセパレータ３１の蒸発ガスを吸気側に流すエバポレーションホース２０とが接続される。
前記エンジンのクランク軸には、フライホイールマグネト２１が軸固定され、このフライホイールマグネト２１にクランク角センサ２５が対向する。
また、エンジンカムシャフトのカム角トリガポール２２が配設され、このトリガポール２２にカム角センサ２３が対向する。エンジンウオータジャケット（冷却水通路）には、冷却水温センサ２４が設けられる。
【００１１】
中・大型の船外機ではフューエルタンク２６が船外機本体とは別体に船体側に配設され、タンク２６内燃料はスクイズポンプ２７で吸い出されてコネクター２８、フューエルフィルター２９を介してフューエルポンプ３０によりベーパセパレータ３１に送油される。
ベーパセパレータ３１からは、高圧フューエルポンプ３２により高圧フィルター３５を介してインジェクター１０に向けて燃料を圧送し、燃料圧力はプレッシャーレギュレータ３３で一定圧に調整している。ベーパセパレータ３１への燃料の送り込みはフロート３４で液面を検出して一定液面になるように前記フューエルポンプ３０から燃料を送っている。ベーぺセパレータ３１は燃料とその蒸気とを分離するものであり気体状態の燃料は前述のようにエバポレーションホース２０を介して吸気系のサイレンサー８に吸引される。
【００１２】
前記エンジンの電気制御系においては、前記各センサ例えば（Ｏ２）センサ１１、シリンダー温度センサ１３、吸気圧センサ１５、スロットルセンサ１７、吸気温センサ１８、カム角センサ２３、冷却水温センサ２４、クランク角センサ２５の信号が制御装置３６に入力されており、制御装置３６はＲＯＭ（リートオンリメモリ）やＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）に記憶された条件と前記入力信号に応じかつ後述するプログラムにしたがって、燃料噴射と点火の制御を行い、最も適切なエンジン状態にするものである。
【００１３】
また、前記制御装置３６は、前記空気量制御弁１４への開閉信号を出力するものであり、前記制御装置３６に船体乗員による空気量増減信号を入力するための回転数ＵＰ（上昇）スイッチ４４および回転数ＤＯＷＮ（下降）スイッチ４５が設けられる。また、船外機本体のチルト角を操作するＰＴＴ（パワーチルトトリム）モータへのＵＰ回転を与えるリレー７へは入力スイッチ（上昇（ＵＰ）スイッチ４６からの信号で、また、下降回転を与えるリレー９には、下降（ＤＯＷＮ）スイッチ４７からの信号で操作するように船体の適宜個所に設けられる。
なお、イグニッションスイッチ３９の信号はメインリレー３８を駆動してバッテリー４２の電源をヒューズ４０を介して制御装置３６などに供給し、エンジンの始動時には、ニュートラルスイッチ４１のオンを条件としてスタータリレー３７を供給して、エンジンの始動クランキングが行なわれるようになっている。
【００１４】
この実施形態は、前記図１、図２に示すように、エンジン吸入空気量調整用のスロットルバルブの開度を乗員が操作するためのスロットルレバー８１などのスロットル操作部とエンジンを収容した船外機本体との船体設置箇所同士が船体上で離隔し、乗員によるスロットル操作部への操作入力を数メートルの長さのワイヤー・ケーブルを介して船外機本体側エンジンのスロットルバルブへ機械的に伝達してスロットルバルブの開閉駆動を機械的に行なうようにした船外機において、前記船外機本体のエンジンには、前記スロットルバルブとは別系統でエンジンの吸入空気量を増減する電気的な空気量制御弁１４と、空気量制御弁１４の開度を制御するアクチュエータを含む制御部とを設け、前記電気的な空気量制御弁１４の制御部に空気量増減信号を前記乗員が直接入力する回転数操作部（４４，４６）を設けた船外機である。具体的には、船体運転席のスロットル操作部（リモコンボックス）から５ｍ以上のスロットルケーブルを介して船外機に装備されているスロットルバルブ（スロットルボディ、キャブレター）を操作・駆動（開閉）する構成になっている。スロットルケーブルは、アウターケーブルとアウターケーブル内に摺動自在に挿入されたインナーケーブルから構成されており、スロットルケーブル長やスロットルケーブルの屈伸箇所数と曲率によりアウターケーブルとインナーケーブルの摺動抵抗が変化する。後記する図１１に破線で示すように、スロットルケーブルは配索される。
【００１５】
すなわち、空気量調整弁１４は、スロットルバルブが大きく吸入空気量を調整するものであるのに対して、それよりも少ない調整量で吸入空気量を調整するものである。そして、空気量調整弁１４はスロットルバルブの下流に連通する通路（バイパス通路１４ａ）の空気量をステップモータや電磁ソレノイドへの通電を制御することによって制御する。これにより、エンジン回転数を調整（可変に）する。
定常時の空気量調整弁１４の空気量は、例えばエンジン回転数別に既定しておく。例えば、空気量調整弁１４の制御範囲を０〜１００％とすると、例えば、空気量調整弁１４の制御範囲を０〜１００％とすると、回転数毎に空気量調整弁１４の制御空気量の基本マップは、図３（ａ）のように、既定することができる。
【００１６】
上記の図３（ａ）の他に、図３（ｂ）のように、アイドル回転数の下限値や、急減速時の回転数補正（急減速時のエンスト防止のために回転数ＵＰ（ＵＰ）補正）なども考慮して自由にマップを既定しておくことが可能である（他の実施例）。
【００１７】
次に、回転数のＵＰスイッチ４４、ＤＯＷＮスイッチ４５にプッシュスイッチを使用した場合の回転数調整の制御実施例１を以下に、記する。図４のフローチャートにおいては、各ステップ１〜をＳ１〜と記する。
図４にフローチャートを示すように、まず、エンジン回転数を検出し（Ｓ１）、上記マップから空気量調整弁１４の基本制御量を決定し（例えば５０％）、制御する（Ｓ２）。
次いで、スロットル開度の開閉の有無を検出する。一定時間スロットル開度の変化が無い（スロットル固定）の場合に、実施形態の制御モードに入る。スロットルの固定検出は、スロットル操作後に負荷によって、エンジン回転数が遅れて追従することを考慮したものであり、回転数別に任意に設定することも可能である。
制御モードでは、常に回転数ＵＰスイッチ４４とＤＯＷＮスイッチ４５の操作を検出し（Ｓ４，Ｓ５）、ＵＰスイッチ４４オンの場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）には、既定量（例えば５％）空気増量する（Ｓ６）。また、ＤＯＷＮスイッチオンの場合には（Ｓ５：Ｙｅｓ）には、既定量（例えば５％）空気減量する（Ｓ７）。
また、連続してオンの場合には既定量を増量する（例えば３回連続して検出する場合には、３回目の検出以後は検出毎に１０％の増減、例えば５回連続して検出する場合には、５回目の検出以後は検出毎に２０％の増減に既定することが可能である。）。
【００１８】
また、空気量調整弁１４の制御範囲を０〜１００％とした場合は、空気量制御弁１４の制御可能容量（通路面積により異なる）が小さい場合には回転数ＵＰスイッチ４４を押し続けても希望の回転数に達する前に１００％の制御状態になり、空気量調整弁１４の制御だけでは希望回転数に達しない場合がある。この場合には、空気量調整弁１４の制御範囲を超えていることをモニター（メータやＬＥＤランプの点灯）やブザーで表示する（Ｓ６、Ｓ７）。また、制御中の制御率（％）をモニターに表示することも可能である。このようにして、操船者は、モニターの表示を基に操作可能範囲を認識し、範囲外の場合はスロットル操作により回転数を調整する。
【００１９】
次に前記制御実施例１の制御動作を図５のタイムチャートで説明する。
図５において、回転数ＵＰスイッチ４４の操作が１，２，３，４，５，６，９，１０，１１でオンされているため、そのたびに空気量調整弁１４を既定量（例えば５％）増加させている。その動作に応じてエンジン回転数が増加している。特に４〜５では継続してスイッチ１４のオンを検出して５％ずつ増加させている。例えば、３回連続検出の場合は、３回目の検出以後は検出毎に１０％の増減、または、５回連続検出の場合は、５回目の検出以後は検出毎に２０％の増減に既定することもできる。
逆に、図５の回転数ＤＯＷＮスイッチ操作において、７，８はスロットル操作もなく、回転数ＤＯＷＮスイッチがオンされているため、空気量調整弁１４を既定量（例えば５％）減少させている。このように操船者は、ＵＰスイッチ４４およびＤＯＷＮスイッチ４５を操作することによって容易に希望の回転数を得ることができる。
【００２０】
次に、スロットル操作の条件が加わったときの空気量調整弁１４の制御実施例２について説明する。
この制御においては、前述のように、例えば空気量調整弁１４の制御範囲が０〜１００％とした場合、空気量調整弁１４の制御可能範囲（通路面積により異なる）が小さい場合には回転数ＵＰスイッチ４４を押し続けても希望の回転数に達する前に１００％の制御状態になり、空気量調整弁１４の制御だけでは希望回転数にならない場合がある。この場合、操船者はモニターなどの表示を基に操作可能範囲を認識し、範囲外の場合はスロットル操作により回転数を調整する。このスロットル操作時に空気量調整弁の制御量を維持（固定）する場合（１）と、基本マップの既定値にリセットする場合（２）、各々以下に示す不具合が生じる場合がある。
【００２１】
（１）制御量を維持した場合：スロットル開度変化時に空気量調整弁の制御量を維持する場合、スロットル操作後の空気量調整弁１４の制御値が上限側または下限側に偏る場合がある。
例えば図６（ａ）では、１の位置でスロットルを開き、２の位置でスロットルを閉じているが、いずれも空気量調整弁１４の制御量は維持している。この場合スロットル操作前のＵＰ側と下降側各々の操作回数がスロットル操作後に反映されるため、図６（ａ）では、スロットル操作後の空気量調整弁１４の制御値は、上限値に偏っており、回転数ＵＰ側の回転数調整幅が減少する。
逆に図８（ｂ）に示すように、下限側に偏っている場合は、回転数下降側の回転数調整幅が減少する。
【００２２】
（２）上記の不具合を解消するため、スロットル操作時に基本制御量にリセットする場合：この場合、スロットル操作時には空気量制御弁１４の制御量をマップの基本量にリセットするため（基本的には５０％）、スロットル操作後は常に上昇（ＵＰ）側、下降（ＤＯＷＮ）側双方に同等の調整幅が確保でき、上記の不具合を防止できる。しかるに、図６（ｂ）に示すように、回転数ＵＰ側に何度か調整後にスロットルを微小量開いた場合にも基本制御量にリセットすると、スロットルを開くことによって増加する空気量はリセット（例えば７５％→５０％）することによって減少する空気量のほうが多いため、スロットルを開いたにも関わらず、回転数が低下し、操船者に大きな違和感を与えてしまう不具合がある。
逆に、図８（ｂ）に示すように、回転数下降側に何度か調整後にスロットルを微小量閉じた場合にも、基本制御量にリセットする場合には、スロットルを閉じることによって減少する空気量よりも空気量調整弁１４をリセット（例えば２５％→５０％）することにより増加する空気量の方が多いため、スロットルを閉じているにも関わらず、回転数が増加し、操船者に大きな違和感与えてしまう不具合がある。
【００２３】
図７（ａ）、図９、図７（ｂ）は上記の不具合を解消する実施例である。
図７（ａ）、図９：空気量調整弁１４の制御値が基本量よりも多いとき（制御弁＋側に制御時）にスロトッルを開き方向に操作した場合は空気調整弁１４の制御値は継続し、一方、スロットルを閉じ方向に操作した場合は、制御値は基本量に戻す。
また、空気量調整弁１４の制御値が基本量よりも少ないとき（制御弁−側に制御時）にスロトッルを開き方向に操作した場合は空気調整弁１４の制御値は基本値に戻し、一方、スロットルを閉じ方向に操作した場合は、制御値は継続する。
なお、基本量に戻す場合は急激に制御値（調整制御量）を基本量に戻すとエンジン回転変動が生じ、操船者に違和感を与えるため、図７（ａ）や図９に示すように、徐々に基本量に戻す。
また、図７（ｂ）に示すように、スロットル操作量が既定値よりも大きく、スロットル操作による空気変化量が空気量調整弁１４による空気変化量よりも充分に大きい場合は基本量に戻す。
以上の制御により、操船者に違和感を与えることなく、回転数調整幅を確保することができる。
【００２４】
上記の内容の空気量制御のフローチャートを図１０に示す。
まず、エンジン回転数を検出し（Ｓ１０）、空気量調整弁１４の基本制御量を決定・制御する（Ｓ１１）。
スロットル操作が行なわれていない場合で（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、回転数ＵＰスイッチ４４の操作を検出した場合は（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、検出した回転数に対して既定量の回転数幅だけ回転数が増加するまで、回転数をフィードバックしながら空気量調整弁１４を開放する（Ｓ１５）。
逆に、スロットル操作が行なわれていない場合で（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、回転数ＤＯＷＮスイッチ４５の操作を検出した場合は（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、検出した回転数に対して既定量の回転数幅だけ回転数が減少するまで、回転数をフィードバックしながら空気量調整弁１４を閉じる制御を行う（Ｓ１７）。
【００２５】
スロットル操作が行なわれた場合は（Ｓ１２：Ｎｏ）、スロットル開度が開き方向か？（Ｓ２０）、閉じ方向か？（Ｓ２１）、および空気量調整弁１４の制御状態（基本制御量に対して増量制御中か？（Ｓ１８）減量制御中か？（Ｓ１９））を判断する（Ｓ１８〜Ｓ２１）。そして、空気量調整弁１４の制御値が基本量よりも多いとき（制御弁で＋側に制御時）にスロットルを開き方向に操作した場合は（Ｓ２０：Ｙｅｓ）空気量制御弁の制御値は継続し（Ｓ１２〜Ｓ１５）、スロットルを閉じ方向に操作した場合は（Ｓ２０：Ｎｏ）スタートに戻り基本量に戻す（１０）。この場合、既定のエンジン回転数に応じた基本制御量で制御する。
【００２６】
また、制御値が基本量よりも少ないとき（制御弁で一側に制御時）にスロットルを開き方向に操作した場合は（Ｓ２１：Ｎｏ）スタートに戻って空気量調整弁１４を制御値に戻し（Ｓ１０）、スロットルを閉じ方向に操作した場合は（Ｓ２１：Ｙｅｓ）制御値に戻す。
なお、１個の空気量調整弁１４では充分な回転数の調整幅が得られない場合には、複数個の空気量調整弁を装備し、同様の制御を行うことができる。
【００２７】
次に、空気量調整弁１４を開閉を制御する制御装置３６に空気量増減信号を船乗員が直接入力する回転数操作部の他の実施例について説明する。図１１（ａ）は、回転数操作部の各種スイッチを船体など各部に配置した例を示す。
前述の実施形態では、回転数ＵＰスイッチ４４、回転数ＤＯＷＮスイッチ４５はシーソータイプのスイッチあるいはプッシュスイッチにて構成できるが、回転数操作部自体は、可変抵抗やホール素子などのアナログ型スイッチを用いた操作検出器でもちろん構成可能である。図１１（ｂ）にこの種の操作検出器をスロットルレバー（スロットル操作部）やイグニッションキーを設けたリモコンボックスに配設した例や、運転席に設けた例を示す。図１１の（ｂ）では、船体８０の運転席側部のリモコンボックス８１のスロットルレバー８２に操作検出部６０を設けたり、運手席前方部の操舵ハンドル８３の近傍のインパネ８４上に操作検出部６１を設けることができる。操作検出部６０，６１は何れも左右回転ダイヤル式で、操船者が希望に応じてダイヤルを上昇（ＵＰ）側、下降（ＤＯＷＮ）側に回転させて、その変化量を抵抗変化や電圧変化で検出し制御するものである。
【００２８】
ただ、回転数調整操作部をプッシュスイッチで構成した場合、次の効果がある。
１回の操作による増原量や増減回転数を微小量（微小回転数）既定することにより、容易に回転数の微調整と保持が可能になる。また、継続してプッシュした場合に変更量が増大する構成とすることにより、比較的大きな回転数の変更も容易である。
また、回転数や空気量に対応する量だけ操作部を変位させる方式（例えば、操作部の基準位置に対する変位量、図１１（ｂ）参照）ではなく、１回のプッシュで変更される回転数または空気量既定し、プッシュの回数で調整する方式ではあるため、船上の不安定な体勢でも微小量の調整が可能である。変位量式ではないため、基準位置を気にすることなく（目視の必要が無い）、調整が可能である。また、スイッチの形状を工夫すれば、足による調整も容易であり、両手を使用する作業や操船中にも回転数（船速）の調整が可能である。
例えば２輪車、４輪車や船外機のスロットル操作に使用されている操作部の変位（変角）量に対応する無段式の空気量調整操作方法は、広範囲の回転数操作を素早く行なう場合に適しているが、微小量（微小回転数）の変更・調整を行なうと、操作やその調整位置での保守に適さない。２輪車や４輪車の場合は、船外機と比較すると一定速度で走行することは少なく、交通状況に応じて常にスロットルコントロールが必要な場合が多い。これに対して船舶（船外機）の場合は、漁業上の業務作業やトローリング（つり）や、港湾・航路でのスピード規制など、比較的低中速域での船速（回転数）の微調整とその速度の維持が必要になる場合が多い。したがって、船外機では、スロットルバルブ開度を微小に制御することは困難になり易く、その他に回転数操作部の必要性が高いものである。
【００２９】
図１２は、シーソタイプの接点を持つ回転数調整操作部の構成例を示す。
図１２の回転数操作部は、シーソー型であって、弧状の操船者押圧面の部分８５が軸８６を中心に揺動するようになっており、接点を収容するケース部８７内にシーソータイプの可動接点８８の支持部が延びる。ケース部８７内には、固定接点８９（ｃ、ｄ、ｅ）が設けられ、ｄは中立で可動接点に電気的に繋がっている。可動接点８８（ａ、ｂ）の揺動運動（シーソー運動）でＵＰ側への押し操作で、可動接点８８ａと固定接点８９ｃが接触してＵＰ信号を出力し、ＤＯＷＮ側への押し操作で可動接点８８ｂと固定接点８９ｅが接触してＤＯＷＮ信号を出力する。
【００３０】
回転数操作部は、その他、船体などの種々の箇所に取り付け可能である。
図１１（ａ）や、図１３、図１４に示すように様々な位置に取り付け可能である。図１１（ａ）では、符号４４、４５はスロットルレバー８２のＰＴＴスイッチ４６、４７の下方部に配置した実施例を示している。また、船体８０のインパネ８４に回転操作部４８，４９を取り付けても良く、船体８０のハンドル８３に回転数操作部５０，５１で装備しても良い。
また、回転数操作部は船体８０の床部に図１１の（ａ）の符号５２，５３、５６，５７，５８，５９のように乗員が足で操作できるように装備しても良い。この場合に、符号５８、５９の回転数操作部には、図１４の（ｄ）のように、接点６６、６７と絶縁物６８をゴム部材などの弾性体で包み込んだ構造であり、ブッシュ（外力）によりゴム部材６８がと接点板が変形し接点が閉じる構成になっている。同様構造のマット型スイッチも使用できる。
また、回転数操作部は、船体の側部に設けてもよい。
【００３１】
また、図１４（ａ）に示すように、船外機のティラーハンドル８６に設けてもよい（符号６４、６５）ＰＴＴスイッチ６２、６３の近傍に装備しても良い。
前記図示した回転数操作部の取り付け箇所のほか、船外機本体の前部などに取り付けることもできる。
【００３２】
前記の回転数操作部を図１１（ａ）や図１３に示すように、スロットル操作部近傍に取り付けた場合、リモコンのグリップを握る通常のリモコン操作状態のまま、腕でスロットルを操作して、指で回転数に微調整を行なえる形態であるので、リモコン部を目視すること無く、片手で自由に船速（回転数）の微調整・維持と加減速・広範囲な回転数の調整という双方の操作が可能である。
特にグリップ部の周辺部、ＰＴＴスイッチの周辺部が効果的であり、回転数操作用のＵＰスイッチ４４とＤＯＷＮスイッチ４５の位置関係をＰＴＴスイッチのＵＰスイッチ４６とＤＯＷＮスイッチ４７の位置関係をあわせる。図１３の場合、同一のスイッチを用いてＵＰスイッチを上に、ＤＯＷＮスイッチを下に配置したＰＴＴスイッチの下方部に、回転数操作用のＵＰスイッチ４４を上に、ＤＯＷＮスイッチ４５を下に配置して装備している。
このように配置することにより、感覚的に分かりやすい構成となり、スロットル操作阻害することなく指先で容易に回転数の調整が可能なる。
【００３３】
上記以外にもハンドル、ティラーハンドル、船体床部、側部など用意に装備可能である。床部に装備した場合、足先で用意に操作（微調整）可能であるため、様々な作業中や漁具（網、釣竿など）使用時にも容易に希望の船速への調整が可能である。また、単純なオン・オフスイッチで調整可能な構成のため、図１１〜図１４に示す例に限られず、様々な使用形態に合わせて操作スイッチを様々な位置に配置することが可能である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、船体運転席と船外機本体との間が離隔していてもスロットルの微調整をスロットルレバーの複数回の操作をすることなく行い得るようにすることができる。船外機ではスロットルケーブル長が長く、船体内を曲折させて配設するため、摺動抵抗が大きくスロットル開度（船速）の微調整が困難であるが、空気量調整弁にて別系統で空気量を制御することにより、操船者が容易に希望の船速に調整可能である。船外機では漁業上の業務作業やトローリング、港湾・航路でのスピード規制など、低中速域での船速の微調整とその速度の維持が必要であるが、この場合にきめ細かくエンジン回転数適切かつきめ細かく制御可能になる。
また、回転操作部がプッシュ式であれば、船上の不安定な体勢でも微小量の調整が可能である。摺動抵抗などのダイヤル式の変位量式ではないため、基準位置を気にすること無く（目視の必要なく）回転数を微調整が可能である。また、スイッチの形状を工夫すれば足での調整も容易であり、両手をしようする作業や操船中にも回転数（船速）の調整が可能である。単純なオン／オフスイッチで調整が可能のため様々な使用形態に合わせて操作スイッチを様々な位置に配置することができる。シーソータイプのスイッチを用いればＵＰとＤＯＷＮの操作を同時に実施することも無く、操船者が操船しやすく、制御も容易である。また、操作回数特にプッシュ操作回数に対して空気量の増減量が既定されていれば、容易に回転数の微調整と保持が可能になる。また、既定量の空気量の増減する場合は、出力と負荷（船体などの重量、構造抵抗など、プロペラサイズ）により増減回転数は異なるが、回転数フィードバックによりプッシュ操作に対して既定量の回転数が増減することにより、出力、負荷に関わらず希望の回転数の増減が容易に行なえる。
報知部の配置により操船者が操作可能範囲を容易に認識できる。
また、スロットル操作時に基本制御量に復帰するものであれば、スロットル操作後は回転数ＵＰ側とＤＯＷＮ側の調整幅を確保できる。急激に調整量を基本値に戻すと回転変動が大きく、操船者に違和感を与えるため徐々に基本制御値に戻すことが好ましい。
回転数ＵＰ側に何度か調整後にスロットルを微小量開いた場合にも、基本制御量にリセットすると、スロットルを開くことによって、増加する空気量よりも空気量調整弁をリセットすることにより減少する空気量の方が多いため、スロットルを開いているにも関わらず回転数が低下し、操船者に大きな違和感を与えてしまう不具合や、回転数ＤＯＷＮ側に何度か調整後にスロットルを微小量閉じた場合にも基本制御量にリセットする場合には、スロットルを閉じることによって減少する空気量よりも空気量調整弁をリセットすることにより増加する空気量の方が多いため、スロットルを閉じているにも関わらず、回転数が増加し、操船者に大きな違和感を与えてしまう不具合がある。この不具合に対して、空気量制御弁の空気制御値が基本制御値よりも多い状態において、スロットルバルブが開き方向に操作された場合に、空気量制御弁の空気量制御弁の制御値を継続し、一方、スロットルバルブが閉じ方向に操作された場合に、制御値を基本制御値に戻すことが適切であり、操船者に不具合を与えることなく、回転数ＵＰ側とＤＯＷＮ側の調整幅を確保できる。
スロットル操作量が既定値よりも大きく、スロットル操作による空気変化量が空気量制御弁で可能な空気変化量よりも大きいときには、基本制御値に戻すことにより、操船者に違和感を与えることこと無く、回転数ＵＰ側とＤＯＷＮ側の調整幅を確保できる。
回転数操作部は、プッシュスイッチ以外でも構成可能である。
回転数操作部は、スロットルグリップを握る通常のリモコン操作（グリップを握って腕の前後操作でスロットル開度シフトを操作する。）中で指で回転数の微調整を行なえる形態であり、リモコン部を目視すること無く片手で自由に船速（回転数）の微調整・維持と加減速・広範囲の回転数調整（従来のスロットル開度による操作）双方の操作が可能である。漁業などの業務作業の場合、両手を使用する作業も多く、足で船速の微調整が行なえることで、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態にかかる船外機のエンジン制御システム図である。
【図２】図１のシステムブロック図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は実施形態にかかる空気制御の各基本マップの説明図である。
【図４】実施形態の制御実施例１にかかるフローチャートの一例図である。
【図５】実施形態の制御でスロットル操作なく空気量をスイッチの既定量ずつ制御したときのタイムチャートの例図である。
【図６】実施形態の制御で（ａ）はスロットル操作がありＵＰスイッチ操作による空気量制御を維持したときタイムチャートの例図、（ｂ）はスロットル操作があり同様の空気量制御をリセットしたときタイムチャートの例図である。
【図７】実施形態の制御で（ａ）はスロットル操作があり空気量制御制御値が基本量よりも大きいときの制御のタイムチャートの例図、（ｂ）はスロットル操作がありスロットル操作空気量が空気量制御よりも充分に大きい場合の制御タイムチャートの例図である。
【図８】実施形態の制御で（ａ）はスロットル操作がありＤＯＷＮスイッチ操作による空気量制御を維持したときのタイムチャートの例図、（ｂ）はスロットル操作があり同様の空気量制御をリセットしたときタイムチャートの例図である。
【図９】実施形態の制御であり、スロットル操作があり空気量制御制御値が基本量よりも大きいときに徐々に基本値に戻すときの制御のタイムチャートの例図である。
【図１０】実施形体にかかる制御実施例２のフローチャートである。
【図１１】（ａ），（ｂ）は回転数操作部の配置例の各説明図である。
【図１２】回転数操作部のシーソー型スイッチの説明図で（ａ）は縦断面図、（ｂ）は平面視図、（ｃ）は側面視図である。
【図１３】リモコンボックスのスイッチ配置例図である。
【図１４】（ａ）は回転数操作部のティラーハンドルへの配置例図、（ｂ）は足踏みプッシュスイッチの説明図である。
【符号の説明】
１　排気通路
２　シリンダーヘッド
２　制御実施例
２ａ　燃焼室
３　シリンダーブロック
４　シリンダーヘッドカバー
５　インテークマニホールド
６　スロットルボディ
７　リレー
８　サイレンサー
９　リレー
１０　インジェクター
１１　Ｏ２センサ
１３　シリンダー温度センサ
１４　スイッチ
１４　空気量調整弁
１４ａ　バイパス通路
１５　吸気圧センサ
１６　パイロットエア調整バルブ
１７　スロットルセンサ
１８　吸気温センサ
２１　フライホイールマグネト
２２　カム角トリガポール
２３　カム角センサ
２４　冷却水温センサ
２５　クランク角センサ
３６　制御装置
３７　スタータリレー
３８　メインリレー
３９　イグニッションスイッチ
４２　バッテリー
４４　回転数ＵＰスイッチ
４５　回転数ＤＯＷＮスイッチ
４６　ＰＴＴ上昇スイッチ
４７　ＰＴＴ下降スイッチ
４８，４９　回転操作部
５０，５１　回転数操作部
６０，６１　操作検出部
８０　船体
８１　リモコンボックス
８２　スロットルレバー
８３　操舵ハンドル
８４　インパネ
８６　ティラーハンドル
８７　ケース部
８８ａ、８８ｂ　可動接点
８９ｃ　固定接点
８９ｅ　固定接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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