(57)【要約】【課題】縦シールとしての合掌シールの折込みを容易に行うことができる縦形製袋充填機の縦シール装置を提供する。【解決手段】縦形製袋充填機の縦シール装置は、円筒包材の合掌形態にて重ね合わされた両側縁をヒートシールして合掌シールを形成する一対のヒータブロック１１ａ，１１ｂを備え、これらヒータブロック１１ａ，１１ｂの発熱温度には所定の温度差が確保されている。【選択図】  図３
2004196350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填チューブに沿って熱収縮性の包材を繰り出す過程にて、前記包材を円筒状に形成しながら前記包材の両側縁を合掌形態で重ね合わせ、この後、前記両側縁を縦シール装置により縦シールする一方、横シール装置により前記包材の横シール並びに前記充填チューブを通じた前記包材内への製品の充填を交互に行う縦形製袋充填機において、
前記縦シール装置は、
前記充填チューブの側方を水平に延びる伸縮可能なアーム支持ベースと、
前記アーム支持ベースの先端部に前記充填チューブに対して接離する方向に回動可能に支持された回動アームと、
前記回動アームに設けられ、互いに重ね合わされた前記包材の前記両側縁を両側から挟み付けてヒートシールする一対のヒータブロックと
を備え、
前記一対のヒータブロックはそれらの発熱温度に所定の温度差を有する
ことを特徴とする縦形製袋充填機の縦シール装置。
【請求項２】
前記一対のヒータブロックを共に備え、且つ、前記回動アームに対して上下逆向きに取付け可能な取付け台を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の縦形製袋充填機の縦シール装置。
【請求項３】
発熱温度が低い一方のヒータブロックは前記合掌状態にある前記包材の両側縁を案内し、前記一方のヒータブロックに対して他方のヒータブロックを前記包材の間欠繰り出しに連動して接離させるリニアアクチュエータを更に含むことを特徴とする請求項２に記載の縦形製袋充填機の縦シール装置。
【請求項４】
前記回動アームに対する前記取付け台の取付け位置及び姿勢を調整する第１調整手段と、
前記アーム支持ベースにおける先端部の位置を上下方向に調整する第２調整手段とを更に含むことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の縦形製袋充填機の縦シール装置。
【請求項５】
前記アーム支持ベースは、
中空のビーム台座と、
前記ビーム台座内から伸縮可能に延び、先端部にて前記回動アームを支持するビームとを含み、
前記第２調整手段は、
前記ビーム台座内に設けられ、前記ビームの基端部を案内する案内ローラと、
前記ビーム台座内に設けられ、前記ビームの基端部を上下から挟持し、前記案内ローラを支点として前記ビームを上下方向に回動変位させる複数の偏心ローラとを含む
ことを特徴とする請求項４に記載の縦形製袋充填機の縦シール装置。
【請求項６】
前記アーム支持ベースに螺合され、回転に伴い前記アーム支持ベースに対して上下動可能なねじ軸と、
前記ねじ軸の一端に取付けられ、前記ねじ軸の回転に伴い前記アーム支持ベースとの間にて前記回動アームを解放可能に締め付ける挟持部材と、
前記ねじ軸を回転させるロックハンドルと
を更に含むことを特徴とする請求項４に記載の縦形製袋充填機の縦シール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は縦形製袋充填機の縦シール装置に係わり、特に折込み状態の合掌シールの形成に好適した縦シール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の縦シール装置は、充填チューブを囲むようにして形成された円筒包材の両側縁を合掌状態で重ね合わせた後、この両側縁を開閉可能な一対のヒータブロック間に挟み付けてヒートシールし、縦シールとしての合掌（フィン）シールを形成する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、一対のヒータブロックに代えて、タッカプレートとヒータブロックを備えた縦シール装置も知られており、これらタッカプレート及びヒータブロックは互いに協働して円筒包材の両側縁をヒートシールすると同時に、このヒートシールにより形成された合掌シールを片側に折込むことができる（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平4-242505号公報（第４カラムの第１９行目〜第２３行目、第１図）
【特許文献２】
特許第2716502号公報（第８カラムの第１９行目〜第３４行目、第３Ａ図〜第３Ｄ図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した前者の縦シール装置の場合、合掌シールの形成後に、合掌シールを折込みプレートにより片側に折込むようにしても、合掌シールの反発力は強く、合掌シールの折込みは容易ではない。
また、前者の縦シール装置の場合、合掌シールは間欠的に形成されるため、一対のヒータブロックの休止動作中、これらヒータブロックは共に円筒包材の両側縁から共に離間した状態にある。このため、円筒包材は大気温度からシール温度まで上昇しなければならないので、合掌シールの形成に要する時間が長くなり、製袋速度の高速化を図ることができない。
【０００６】
一方、後者の縦シール装置にあっては、合掌シールの形成と同時にその折込みが可能であるものの、包材の両側縁は片側のヒータブロックのみから加熱されるだけであるので、この場合にも、合掌シールの形成に要する時間が長くなり、製袋速度の高速化を図ることができない。
更に、後者の縦シール装置の場合、合掌シールの折込みの向きを簡単に変更できず、その変更には、包材を円筒状に形成するためのフォーマ側の折込みガイドやヒータブロックを交換が必要不可欠となる。
【０００７】
本発明は上述の事情に基づいてなれたもので、その第１の目的は合掌シールの折込みを容易に行え、しかも、製袋速度の高速化を図ることができる縦形製袋充填機の縦シール装置を提供することにある。
そして、本発明の第２の目的は、第１の目的に加えて、合掌シールの折込み方向を容易に変更可能な縦形製袋充填機の縦シール装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、充填チューブに沿って熱収縮性の包材を繰り出す過程にて、包材を円筒状に形成しながら包材の両側縁を合掌形態で重ね合わせ、この後、この両側縁を縦シール装置により縦シールする一方、横シール装置により包材の横シール並びに充填チューブを通じた包材内への製品の充填を交互に行う縦形製袋充填機において、上述の第１の目的を達成する請求項１の縦シール装置は以下の構成を備える。
【０００９】
即ち、縦シール装置（請求項１）は、充填チューブの側方を延びる伸縮可能なアーム支持ベースと、このアーム支持ベースの先端部に充填チューブに対して接離する方向に回動可能に支持された回動アームと、この回動アームに設けられ、互いに重ね合わされた包材の両側縁を両側から挟み付けてヒートシールする一対のヒータブロックとを備えており、一対のヒータブロックはそれらの発熱温度に所定の温度差を有している。
【００１０】
上述した縦シール装置によれば、包材の両側縁は一対のヒータブロックにより挟み付けられ、その両側から同時に加熱されることでヒートシールされ、これにより、合掌シールが形成される。この際、一対のヒータブロックの発熱温度には所定の差が付与されているので、両側縁における一方の面の熱収縮は他方の面の熱収縮よりも大きく、熱収縮差が発生する。このような熱収縮差は合掌シールに折込み癖をもたらし、合掌シールを折込み易くする。
【００１１】
上述した第２の目的を達成する縦シール装置（請求項２）は、一対のヒータブロックを備えた取付け台を更に含んでおり、この取付け台は回動アームに対して上下逆向きに取り付け可能である。取付け台が逆向きに取付けられると、一対の一対のヒータブロックにおける左右の配置が入れ替えられることから、この場合、包材の両側縁がヒートシールされると、その他方の面の熱収縮が一方の面よりも大きくなり、合掌シールには逆向きの折込み癖が付けられる。従って、合掌シールにおける折込み癖の方向は、回動アームに対する取付け台の取付け向きを逆にするだけで変更される。
【００１２】
具体的には、発熱温度が低い一方のヒータブロックが合掌状態にある包材の両側縁を案内し、そして、一方のヒータブロックに対して他方のヒータブロックが包材の間欠繰り出しに連動してリニアアクチュエータにより接離させると、合掌シールを間欠的に形成する縦シール装置が得られる。この場合、包材の両側縁のヒートシールに先立ち、一方のヒータブロックはその両側縁を予備加熱する。
【００１３】
更に、縦シール装置は、回動アームに対する取付け台の取付け位置及び姿勢を調整する第１調整手段と、アーム支持ベースにおける先端部の位置を上下方向に調整する第２調整手段とを更に含むことができる（請求項４）。
アーム支持ベースが中空のビーム台座と、このビーム台座内から伸縮可能に延び、先端部にて回動アームを支持するビームとから構成される場合、第２調整手段は、ビーム台座内に設けられ、ビームの基端部を案内する案内ローラと、ビーム台座内に設けられ、ビームの基端部を上下から挟持し、案内ローラを支点としてビームを上下方向に回動変位させる複数の偏心ローラとを含んでいる（請求項５）。
【００１４】
縦シール装置に上述した第１及び第２調整手段が備えられていれば、充填チューブの取付けや交換の際、充填チューブに傾きが生じていても、この傾きに合わせ、第１調整手段により取付け台の取付け位置及びその姿勢を調整する一方、第２調整手段によりビームを上下方向に回動変位させることで、一対のヒータブロックは充填チューブに対して正確に配置される。
【００１５】
更に、縦シール装置は、アーム支持ベースに螺合され、回転に伴いアーム支持ベースに対して上下動可能なねじ軸と、ねじ軸の一端に取付けられ、ねじ軸の回転に伴いアーム支持ベースとの間にて回動アームを解放可能に締め付ける挟持部材と、ねじ軸を回転させるロックハンドルとを更に含むことができる（請求項６）。
【００１６】
このような縦シール装置によれば、ロックハンドルの回動操作のみで、アーム支持ベースに対する回動アームの締結やその解除がなされる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は縦形製袋充填機を概略的に示す。
縦形製袋充填機は充填チューブ２を備え、この充填チューブ２は鉛直方向に延び、その上端から製品の投入を受けることができる。
充填チューブ２の上端部にはフォーマ４が装着され、このフォーマ４を経て熱収縮性フィルムからなる包材Ｆが充填チューブ２に導かれている。具体的には、包材Ｆは包材ロールＲから所定の繰出し経路６に沿って繰出され、そして、フォーマ４を通過する際、包材Ｆは充填チューブ２を囲む円筒状に形成され、そして、この円筒包材ＴＦは充填チューフ２に沿って下方に延びている。
【００１８】
更に、フォーマ４の下端部には折込みガイド（図示しない）が取付けられ、この折込みガイドは包材Ｆ、即ち、円筒包材ＴＦの両側縁を合掌形態にして互いに重ね合わせる。
一方、充填チューブ２の外側には一対の無端状のフィードベルト８がフォーマ４の下方に配置されている。これらフィードベルト８は充填チューブ２の直径方向に互いに離間し、充填チューブ２に対して円筒包材ＴＦを両側から押し付け可能となっている。そして、フィードベルト８は互いに連動して間欠的に走行し、これにより、押し付けた円筒包材ＴＦを下方に引出すことがで、この引出しに伴い、包材ロールＲから包材Ｆが繰り出される。なお、図１には一方のフィードベルト８のみが示されている。
【００１９】
また、充填チューブ２の外側には縦シール装置１０が配置され、この縦シール装置１０は開閉可能な一対のヒータブロック１１を有する。これらヒータブロック１１は充填チューブ２の周方向でみて一対のフィードベルト８間に配置され、そして、充填チューブ２の長手方向に所定の長さに亘って延びている。一対のヒータブロック１１が閉じられ、これらヒータブロック１１間に前述した円筒包材ＴＦの両側縁が挟み付けられたとき、この両側縁はヒータブロック１１からの熱を受けてヒートシールされる。これにより、両側縁は合掌シール（縦シール）に形成され、この時点で、円筒包材ＴＦは完全なチューブ状となる。なお、縦シール装置１０の詳細については後述する。
【００２０】
更に、充填チューブ２の下方には横シール装置１２が配置され、この横シール装置１２もまた開閉可能な一対のヒータブロック１４を有する。これらヒータブロック１４は水平に配置され、円筒包材ＴＦの繰出しに連動して接離、つまり、開閉することができる。
従って、円筒包材ＴＦの間欠繰出しに伴い、円筒包材ＴＦが充填チューブ２から所定の長さだけ下方に引き出されると、一対のヒータブロック１４が閉じられ、これらヒータブロック１４は円筒包材ＴＦを挟み付ける。この際、円筒包材ＴＦはヒータブロック１４からの熱を受けてヒートシールされ、これにより、円筒包材ＴＦに横シールが形成される。
【００２１】
また、一対のヒータブロック１４のうち、その一方には切断ナイフ（図示しない）が内蔵され、そして、その他方には切断ナイフのための逃げ溝（図示しない）が形成されている。切断ナイフは、横シールが完了した後、逃げ溝に向けて突出し、横シールの中央を水平に切断する。
上述した横シールの形成及び切断は円筒包材ＴＦ内への製品の充填動作と交互に実施され、この製品の充填は充填チューブ２を通じて実施される。この結果、図１に示されるように横シール装置１２からは個々に製品を収容したパックＰが排出される。
【００２２】
次に、前述した縦シール装置１０について、図２及び図３を参照しながら説明する。
図２及び図３に示されるように縦シール装置１０は、アーム支持ベース１６を備え、このアーム支持ベース１６は充填チューブ２の側方を水平に延びている。アーム支持ベース１６は中空のビーム台座１８を有し、このビーム台座１８は充填機のメインフレーム２０に固定されている。ビーム台座１８の開口端１９からはビーム２２が突出し、このビーム２２は充填チューブ２を越えて延びている。ビーム２２はその基端部がビーム台座１８内に伸縮可能に挿入され、そして、ロックレーバ２４により、ビーム台座１８に対して固定されている。
【００２３】
即ち、ロックレバー２４は、ビーム台座１８を貫通したねじ軸２６を有し、このねじ軸２６を介してビーム２２の基端部をビーム台座１８に押し付けている。この状態からロックレバー２４が回動操作され、ねじ軸２６によるビーム２２の押し付けが解除されると、ビーム２２は伸縮自在となる。
上述したビーム２２の伸縮調整は充填チューブ２の交換に伴い、充填チューブ２の径が増減したときに実施される。なお、前述した一対のフィードベルト８もまた充填チューブ２の径に応じて互いに接離する方向に移動可能であることは言うまでもない。
【００２４】
アーム支持ベース１６の先端部には回動アーム２８の基端部が回動可能に連結されており、この回動アーム２８は充填チューブ２の手前側を水平方向に横断して延びている。具体的には、図２から明らかなように回動アーム２８の基端部にはその上下にブラケット３０，３２が設けられており、これらブラケット３０，３２はビーム２２の先端部を上下から挟持し、そして、回動軸３４を介してビーム２２に連結されている。
【００２５】
また、ビーム２２の先端部にはロックハンドル３６が備えられ、このロックハンドル３６はその回動操作により、ビーム２２と回動アーム２８との間の締結及びその解除をなすことができる。ビーム２２と回動アーム２８との間の締結が解除されると、回動アーム２８は図示の閉位置から開位置に向け、回動軸３４を中心に回動することができる。このような回動アーム２８の回動は充填チューブ２の取付けや交換時に実施される。
【００２６】
なお、ロックハンドル３６を備えた回動アーム２８の締結機構に関しては後述する。
図３に示されるようにブラケット３０の下面にはリミットスイッチ３８が取付けられている。回動アーム２８が図示の閉位置にあるとき、リミットスイッチ３８のスイッチピン（図示しない）はビーム２２により押し込められた状態にあり、この場合、リミットスイッチ３８はオン信号を出力する。逆に、回動アーム２８が閉位置から開位置に回動されると、リミットスイッチ３８のスイッチピンが押し出され、リミットスイッチ３８はオフ信号を出力する。このオフ信号は前述したフィードベルト８の走行を強制的に停止させる。
【００２７】
前述した一対のヒータブロック１１は取付け台４０に備えられており、この取付け台４０を介して回動アーム２８に取付けられている。より詳しくは、取付け台４０は上方からみてＵ字形状をなし、回動アーム２８に沿って延びる取付け壁４２と、この取付け壁４２の両端から充填チューブ２に向けて突出したブラケット４４及びステー４６を有する。これらブラケット４４とステー４６と間にはガイドロッド４８が水平に架け渡され、このガイドロッド４８にスライダ５０が摺動自在に取り付けられている。
【００２８】
ブラケット４４の外面にはリニアアクチュエータとしての開閉シリンダ５２が取付けられ、この開閉シリンダ５２のピストンロッドはブラケット４４を貫通し、スライダ５０に連結されている。従って、スライダ５０は開閉シリンダ５２のピストンロッドの伸縮により、ガイドロッド４８に沿って往復動可能となっている。
【００２９】
図２から明らかなようにブラケット４４は回動アーム２８を上下方向に横断して延び、そして、スライダ５０にはブラケット４４の先端部と組みをなすブラケット５４が取付けられている。このブラケット５４もまた充填チューブ２に向けて突出し、且つ、回動アーム２８を上下方向に横断して延び、ブラケット５４とブラケット４４の先端部とはスライダ５０の摺動方向に互いに対向した状態にある。
【００３０】
ブラケット４４の先端部には一対のヒータブロック１１のうちの一方のヒータブロック１１ａが取付けられ、そして、ブラケット５４には他方のヒータブロック１１ｂが取付けられている。具体的には、図２から明らかなようにヒータブロック１１ａ，１１ｂは対応するブラケットの上下の端部に取付けねじ５６を介して取付けられている。なお、図２にはブラケット４４とヒータブロック１１ａとの間を連結する取付けねじ５６のみが示されている。
【００３１】
各ヒータブロック１１はヒータ（図示しない）及びヒートパイプ５８を内蔵し、その上端及び下端からはヒータへの給電端子６０がそれぞれ突出している。各ヒータブロック１１においては、その上下の給電端子６０のうちの一方の給電端子６０に給電ソケット６２を介して給電ケーブル（図示しない）が接続されることで、そのヒータへの給電が可能となっている。
【００３２】
ヒータブロック１１ａはそのヒータにより予熱温度（例えば９０〜１００℃）で発熱し、これに対してヒータブロック１１ｂは包材Ｆにより決定されるヒートシール温度（例えば１５０℃）で発熱する。従って、ヒータブロック１１ａ，１１ｂの発熱温度間には所定の温度差が確保されている。
更に、図２に示されるようにヒータブロック１１ｂには温度センサ６４が備えられ、この温度センサ６４はヒータブロック１１ｂの発熱温度を検出し、その検出信号を温度コントローラ（図示しない）に供給する。温度コントローラは検出信号に基づき、ヒータブロック１１ｂにおけるヒータへの給電を制御し、ヒータブロック１１ｂの発熱温度をそのヒートシール温度に維持する。
【００３３】
更に、前述した取付け台４０はその取付け壁４２と挟持プレート６６との間にて回動アーム２８を挟み付けた状態で、複数の連結ボルト６８を介して回動アーム２８に取付けられている。
より詳しくは、図２に示されるよう挟持プレート６６の中央にはセンタ孔７０が形成され、このセンタ孔にセンタピン７４が嵌合されている。つまり、センタピン７４は取付け台４０の取付け壁４２から突出されて、そして、回動アーム２８に形成したスロット７２を貫通し、その先端部がセンタ孔７０に嵌合されている。なお、スロット７０は回動アーム２８の長手方向に延びている。
【００３４】
ここで、センタピン７４の軸線はヒータブロック１１ａの先端面を含むシール基準面Ｏ内に位置付けられている。
更に、挟持プレート６６には４つの長孔７６が形成され、これら長孔７６は、センタ孔７０を中心した同一の円周上にそれぞれ配置されている。一方、回動プレート２８には各長孔７６と組みをなす長孔７８がそれぞれ形成され、これら４つの長孔７８はスロット７２に対して平行である。
【００３５】
図３から明らかなように、上述した連結ボルト６８は挟持プレート６６の長孔７６及び回動アーム２８の長孔７８を貫通して取付け台４０の連結壁４２にねじ込まれ、これにより、取付け台４０を回動アーム２８に固定している。
一方、図２に示されるようにヒータブロック１１ａの下端部にはリーフスプリング８０を介して折込みプレート８２が取付けられている。この折込みプレート８２はその幅が下方に向けて増加され、そして、充填チューブ２に向けて傾斜している。折込みプレート８２の一方の側縁は合掌シールの折込み縁８４として機能する。つまり、図２に示される状態にあるとき、右側の側縁が前述したシール基準面Ｏからヒータブロック１１ｂに向けて突出しており、この場合、右側の側縁が折込み縁８４として機能する。
【００３６】
また、ヒータブロック１１ａの上端部にはリーフスプリング８０の取付けに使用される取付けねじのためのねじ孔８６（図２）が形成されており、これにより、折込みプレート８２はヒータブロック１１ａの下端部のみならず、この上端部にもリーフスプリング８０を介して取付け可能である。
図４に示されるように、前述したアーム支持ベース１６のビーム台座１８内には、上下一対ずつのローラ８８が配置されており、これらローラ８８はアーム支持ベース１６におけるビーム２２の基端部を上下から挟持している。
【００３７】
より詳しくは、下側の対をなすローラ８８のうち、ビーム台座１８の開口端１９側に位置する案内ローラ８８ａを除き、他のローラ８８ｂ，８８ｃ，８８ｄは何れも偏心ローラからなり、これら偏心ローラ８８ｂ，８８ｃ，８８ｄはそれらの取付け回転角を調整可能にしてビーム台座１８に取付けられている。
また、図４でみて、ビーム台座１８の背面、つまり、充填チューブ２側の面にはガイドスロット９０が形成され、このガイドスロット９０はビーム２２の長手方向に延びている。ガイドスロット９０内にはピン９２が位置付けられており、このピン９２はビーム２２から突出されている。ピン９２はビーム台座１８からビーム２２が伸長される際、ビーム２２の抜止めとして機能する。
【００３８】
更に、ビーム２２の先端部内にはねじ軸９４が収容されている。つまり、ねじ軸９４はビーム２２を上下に貫通し、その下端部にねじ部９６を有する。このねじ部９６はナットリング９８にねじ込まれ、このナットリング９８はビーム２２の下面に回転不能に固定されている。
ねじ軸９８の上端部は前述した回動アーム２８のブラケット３０を貫通している。より詳しくは、ブラケット３０には切欠が形成されており、ねじ軸９０の上端部はブラケット３０の切欠に嵌合された状態にある。
【００３９】
そして、ねじ軸９８上端には挟持片１００が取付けねじ１０２を介して固定されており、図示の状態にあるとき、ブラケット３０は挟持片１００とビーム２２との間に挟持され、これにより、回動アーム２８はビーム２２に締結されている。
更に、ビーム２２の外側面にはスロット１０４が形成されており、このスロット１０４はねじ軸９８の中間部を露出させている。ねじ軸９８の露出部には前述したロックハンドル３６がねじ込んで取付けられており、このロックハンドル３６が回動操作されると、ねじ軸９８は回転される。
【００４０】
図２及び図３に示される状態で、一対のヒータブロック１１ａ，１１ｂが取付け台４０を介して回動アーム２８に取付けられたとき、ヒータブロック１１ａは左側に位置付けられ、そして、ヒータブロック１１ｂは右側に位置付けられている。この場合、ヒータブロック１１ａの先端面にて規定されるシール基準面Ｏは充填チューブ２の軸線に対して、具体的には円筒包材ＴＦの繰出しに伴う両側縁の走行面に対して正確に位置決めされている。
【００４１】
この位置決めに関して詳述すると、充填チューブ２の取付けや交換の際、充填チューブ２は比較的長いため、充填機のメインフレーム側に充填チューブ２を正確に装着するのは非常に困難である。このため、装着された充填チューブ２の軸線に合わせてヒータブロック１１ａ，１１ｂの取付け位置を調整する必要がある。
【００４２】
例えば、充填チューブ２の軸線が図２でみて左右方向にずれていたり、また、傾いているような場合、このずれや傾きに合わせて、回動アーム２８に対する取付け台４０の取付け位置や姿勢が調整される。具体的には、連結ボルト６８による締付けを緩めた状態で、取付け台４０を左右に変位させたり、そのセンタピン７４の回りに回動変位させることで、ヒータブロック１１ａ，１１ｂの左右位置や左右方向の傾斜角が調整され、ここでの調整は前述した長孔７６，７８と連結ボルト６８との間に遊びが確保されていることにより可能である。即ち、センタピン７４、長孔７６，７８及び連結ボルト６８はヒータブロック１１ａ，１１ｂの第１調整手段を構成している。
【００４３】
一方、充填チューブ２の軸線が回動アーム２８に対して接離する方向、つまり、前後方向に傾いている場合には、この傾きに合わせて、ヒータブロック１１ａ，１１ｂの前後方向の傾斜角が回動アーム２８及びアーム支持ベース１６を介して調整される。
即ち、前述したようにアーム支持ベース１６のビーム台座１８内には３つの偏心ローラ８８ｂ〜８８ｄが内蔵されているので、これら偏心ローラ８８ｂ〜８８ｄの取付け回転角を変更することで、アーム支持ベース１６のビーム２２が案内ローラ８８ａを支点として上下方向に回動し、これにより、ビーム２２の先端部を上下に変位させることができる。この結果、回動アーム２８を介してヒータブロック１１ａ，１１ｂの前後方向の傾斜角が調整されることになり、案内ローラ８８ａ及び偏心ローラ８８ｂ〜８８ｄはヒータブロック１１ａ，１１ｂの第２調整手段を構成する。
【００４４】
また、充填チューブ２の取付けや交換の際には、回動アーム２８とビーム２２との間の締結が解除され、回動アーム２８は回動軸３４を中心として閉位置から開位置に回動される。これにより、充填機の正面側が大きく開かれ、充填チューブ２の取付けや交換に伴う作業を縦シール装置１０の存在に拘わりなく容易に行うことができる。
【００４５】
ここで、回動アーム２８とビーム２２との間の締結は前述したロックハンドル３６の回動操作により簡単に解除することができる。即ち、図４に示す状態からロックハンドル３６が一方向に回動操作されると、この回動操作に伴ってねじ軸９４が回転し、この回転はねじ軸９４を挟持片１００とともに上方に変位させる。この結果、挟持片１００は回動アーム２８のブラケット３０の締付けを解除し、回動アーム２８を直ちに回動させることができる。
【００４６】
逆に、上述の作業が終了し、回動アーム２８が開位置から閉位置に戻された後、ロックハンドル３６を逆方向に回動操作するだけで、回動アーム２８はビーム２２に対して簡単に締結される。
一方、前述したようにヒータブロック１１ａ，１１ｂの取付け位置が正確に調整されていれば、円筒包材ＴＦの間欠繰出しに伴い、円筒包材ＴＦの両側縁は図５（ａ）に示されるようにヒータブロック１１ａの先端面上を円滑に案内されながら走行することができ、また、ヒータブロック１１ａ，１１ｂ間にて円筒包材ＴＦの両側縁を正確に挟み付けることができる。
【００４７】
充填機の運転が開始され、円筒包材ＴＦが前述した１つのパックＰに相当する長さだけ繰り出されると、ヒータブロック１１ｂは開閉シリンダ５２の収縮動作によりヒータブロック１１ａに向けて移動する。つまり、一対のヒータブロック１１ａ，１１ｂが閉じられ、これらヒータブロック１１ａ，１１ｂ間に円筒包材ＴＦの両側縁が挟み付けられる。従って、円筒包材ＴＦの両側縁はヒータブロック１１ａ，１１ｂからの熱を受けてヒートシールされ、これにより、合掌シールが形成される。
【００４８】
この後、ヒータブロック１１ｂは開閉シリンダ５２の伸長動作によりヒータブロック１１ａから離間し、一対のヒータブロック１１ａ，１１ｂは開かれる。
上述した円筒包材ＴＦの間欠繰出し及びヒータブロック１１ａ，１１ｂの開閉動作が繰り返されると、円筒包材ＴＦには連続した合掌シールが形成される。
上述した合掌シールの成形にあたり、ヒータブロック１１ａ，１１ｂが閉じられる前にあっても、円筒包材ＴＦの両側縁はヒータブロック１１ａの先端面に接した状態にあり（図５（ａ）参照）、ヒータブロック１１ａにより予備加熱された状態にある。従って、合掌シール、つまり、そのヒートシールに要する時間が大幅に短縮されることから、ヒータブロック１１ａ，１１ｂの開閉サイクルを短くでき、パックＰの製袋速度を高速化することができる。
【００４９】
また、前述したようにヒータブロック１１ｂの発熱温度はヒータブロック１１ａの発熱温度よりも高いので、円筒包材ＴＦの両側縁において、ヒータブロック１１ｂ側の面はヒータブロック１１ａ側の面よりも大きく熱収縮され、合掌シールの両面間にて熱収縮に差が発生する。このような熱収縮差は合掌シールに折込み癖をもたらし、この場合の折込み癖は合掌シールがヒータブロック１１ｂ側に倒れ込む向きとなる。
【００５０】
この後、円筒包材ＴＦの間欠繰出しが繰り返され、合掌シールがヒータブロック１１ａ，１１ｂから抜け出る際、前述した折込みプレート８２の折込み縁８４は合掌シールをその折込み癖の向きに更に折込む。ここでの折込みは、合掌シールに折込み癖が予め付けられいるので容易に行われ、また、この折込み中、合掌シールの走行がヒータブロック１１ａの先端面にて案内されているので、合掌シールは綺麗に折り込まれる。
【００５１】
この後、円筒包材ＴＦは前述した横シール装置１２による横シールや製品の充填を受けて、個々に製品を収容したパックＰに成形され、その合掌シールは図５（ｂ），（ｃ）に示されるようにパックＰの外面に折り込まれた状態に維持される。
なお、図５（ｂ），（ｃ）中の参照符号ＦＳが合掌シールを示している。
【００５２】
ヒータブロック１１ａ，１１ｂが図２及び図３に示す配置にあるとき、合掌シールは右側に折り込まれるが、しかしながら、図６に示されるようにヒータブロック１１ａ，１１ｂの左右の配置が入れ替えられると、合掌シールは左側に折り込まれることになる。なお、図６中、前述したブラケット３０の切欠には参照符号１０６が附されている。
【００５３】
ここで、ヒータブロック１１ａ，１１ｂにおける左右の配置の入れ替えは、回動アーム２８からヒータブロック１１ａ，１１ｂとともに取付け台４０を取り外し、そして、取付け台４０をその上下を逆向きにして回動アーム２８に取付けることで可能である。
ここで、ヒータブロック１１ａ，１１ｂ及び開閉シリンダ５２等は取付け台４０によりユニット化されているので、ヒータブロック１１ａ，１１ｂにおける左右の配置の入れ替えは容易に行うことができる。
【００５４】
また、ヒータブロック１１ａ，１１ｂにおける左右の配置が入れ替えられた場合にあっても、ヒータブロック１１ａ，１１ｂの左右方向の位置ずれ及び傾斜角、また、前後方向の傾斜角は前述したように充填チューブ２の軸線の傾きに合わせて調整できるから、円筒包材ＴＦの両側縁に対するヒータブロック１１ａ，１１ｂのヒートシール位置は取出し台４０の上下の向きが何れであっても一定となる。
【００５５】
また、ヒータブロック１１ａ，１１ｂにおける左右の配置の入れ替えに伴い、ヒータブロック１１ａ，１１ｂに対する給電ソケット６２の配置や、ヒータブロック１１ａに対する折込みプレート８２の配置もまた変更されることは言うまでもない。
図６に示されるようにヒータブロック１１ａ，１１ｂにおける左右の配置が入れ替えられても、図７（ａ）に示されるように円筒包材ＴＦの両側縁はヒータブロック１１ａの先端面に案内され、そして、ヒータブロック１１ａによる予備加熱を同様にして受けることができる。
【００５６】
そして、円筒包材ＴＦの両側縁はヒータブロック１１ａ，１１ｂ間にてヒートシールされて合掌シールとなり、この合掌シールにはヒータブロック１１ａ，１１ｂの発熱温度差に基づき、左向きに折込み癖が付けられる。この後、円筒包材ＴＦの合掌シールは折込みプレート８４により折り込まれ、そして、円筒包材ＴＦに対して横シール及び製品の充填が実施されることにより、図７（ｂ），（ｃ）に示されるように合掌シールＦＳが左向きに折り込まれたパックＰが得られる。
【００５７】
本発明は上述した一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、ヒートブロック１１ａ，１１ｂの左右に十分なスペースが確保されているならば、取付け台４０をそのセンタピン７４を中心に回転させることで、ヒートブロック１１ａ，１１ｂにおける左右の配置を入れ替え可能である。
【００５８】
また、本発明の縦シール装置１０は合掌シールを間欠的に形成する充填機のみならず、合掌シールを連続して形成する充填機にも同様に適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の縦形製袋充填機の縦シール装置（請求項１）によれば、その一対のヒータブロックの発熱温度間に所定の温度差が確保されているので、これらヒータブロックにより形成される縦シール、つまり、合掌シールにはその両面での熱収縮差に起因して折込み癖が付けられ、この結果、合掌シールの折込みを容易に行うことができる。また、円筒包材の両側縁は一対のヒータブロックにより両側から加熱されるから、ヒートシールに要する時間が短縮され、パックの製袋速度を高速化できる。
【００６０】
一対のヒータブロックの取付け台はその上下を逆向きにして回動アームに取付け可能であるから（請求項２）、一対のヒータブロックにおける左右の配置を容易に入れ替えることができ、合掌シールの折込み癖を左右の何れの方向にも簡単にして設定できる。
円筒包材の両側縁が発熱温度が低い一方のヒータブロックにより案内され、そして、他方のヒータブロックが円筒包材の間欠繰出しに連動し、リニアアクチュエータを介して一方のヒータブロックに対して接離される間欠型の縦シール装置（請求項３）にあっては、合掌シールの形成に先立ち、円筒包材の両側縁は一方のヒータブロックにより予備加熱されることから、合掌シールの形成に要する時間が短縮され、パックの製袋速度を高速化するうえで大きく貢献する。
【００６１】
回動アームに対する取付け台の取付け位置や姿勢及びアーム支持ベースにおける先端部の上下位置がそれぞれ調整可能であれば（請求項４，５）、充填チューブの取付けや交換時、充填チューブが傾いていても、充填チューブに対して一対のヒータブロックを正確に配置可能となる。
更に、アーム支持ベースと回動アームとの間の締結やその解除がロックハンドルの回動操作のみで行えるから（請求項６）、回動アームの回動を伴う充填チューブの取付けや交換作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】縦形製袋充填機を示した概略図である。
【図２】図１の縦シール装置を具体的に示した正面図である。
【図３】図２の縦シール装置を一部破断して示した平面図である。
【図４】図２のアーム支持ベース及び回動アームを一部破断して示した詳細図である。
【図５】一対のヒータブロックの左右の配置による合掌シールの折込みの向きを示した図である。
【図６】一対のヒータブロックの配置が左右入れ替えられた状態を示す図である。
【図７】一対のヒータブロックの左右の配置による合掌シールの折込みの向きを示した図である。
【符号の説明】
２                 充填チューブ
１０                 縦シール装置
１１ａ，１１ｂ       ヒータブロック
１６                 アーム支持ベース
１８                 ビーム台座
２２                 ビーム
２８                 回動アーム
３０，３２           ブラケット
３６                 ロックハンドル
４０                 取付け台
５２                 開閉シリンダ（リニアアクチュエータ）
６６                 挟持プレート（第１調整手段）
６８                 連結ボルト（第１調整手段）
７６，７８           スロット（第１調整手段）
８８ａ               案内ローラ（第２調整手段）
８８ｂ〜８８ｄ       偏心ローラ（第２調整手段）
９４                 ねじ軸
９８                 ナット部材
１００               挟持片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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