(57)【要約】【課題】  シャーシにおける走行車輪の定置の支持にもかかわらず、上昇可能及び低下可能な支持脚によって踏み段を確実に乗越えることが保証できるように、簡単な構造上の手段を有する階段通行する手押し車を構成する。【解決手段】  シャーシ（２）に支持された２つの走行車輪（３）を有し、かつ双腕レバーとして構成された支持脚（５）を有し、この支持脚が、下側載せ端部に対向するその端部により、昇降高さにわたって支持脚ガイド（７）に沿って案内され、かつ載せ端部と案内される上側端部との間においてクランク機構（１３）に結合されている、階段通行する手押し車（１）が記載される。有利な運動経過を提供するために、クランク機構（１３）が、支持脚（５）に関節結合された制御レバー（９）に作用し、かつ支持脚（５）に対向する制御レバー（９）の端部のために、支持脚ガイド（７）に対して横向きに延びた制御レバーガイド（１０）が設けられていることが提案される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシに支持された２つの走行車輪を有し、かつ双腕レバーとして構成された支持脚を有し、この支持脚が、下側載せ端部に対向するその端部により、昇降高さにわたって支持脚ガイドに沿って案内され、かつ載せ端部と案内される上側端部との間においてクランク機構に結合されている、階段通行する手押し車において、クランク機構（１３）が、支持脚（５）に関節結合された制御レバー（９）に作用し、かつ支持脚（５）に対向する制御レバー（９）の端部のために、支持脚ガイド（７）に対して横向きに延びた制御レバーガイド（１０）が設けられていることを特徴とする、階段通行する手押し車。
【請求項２】
支持脚ガイド（７）が、一方においてシャーシ（２）にかつ他方において支持脚（５）の上側端部に関節結合されたガイド制御レバー（８）からなることを特徴とする、請求項１に記載の階段通行する手押し車。
【請求項３】
制御レバーガイド（１０）が、支持脚（５）から離れた方の制御レバー端部のためのガイドゲート（１１）からなることを特徴とする、請求項１又は２に記載の階段通行する手押し車。
【請求項４】
ガイドゲート（１１）が、クランク機構（１３）に対して半径方向に延びていることを特徴とする、請求項３に記載の階段通行する手押し車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、シャーシに支持された２つの走行車輪を有し、かつ双腕レバーとして構成された支持脚を有し、この支持脚が、下側載せ端部に対向するその端部により、昇降高さにわたって支持脚ガイドに沿って案内され、かつ載せ端部と案内される上側端部との間においてクランク機構に結合されている、階段通行する手押し車に関する。
【背景技術】
【０００２】  荷物を運搬するための車椅子又は手押し車のような階段通行する手押し車は、昇降装置を備え、この昇降装置によって、手押し車は、段から段へ持ち上げることができ又は低下することができる。これに関連して、昇降装置が持ち上げ及び低下可能な支持脚を有し、この支持脚が、踏み段上に載り、かつ手押し車のシャーシを走行方向に応じて次の段に持ち上げ又は低下するとき、望ましい構造状態が生じる。走行車輪が上方走行の際に次の踏み段に持ち上げることができ、かつこの上に載ることができるようにするために、シャーシに対して支持脚は、昇降運動だけでなく、走行方向における運動も行なわなければならない。同じことは、次に走行車輪を１つの踏み段から降ろすため、及びその前側縁を回ってその下にある踏み段上に降ろすために、階段下方への手押し車運動に当てはまる。そのために支持脚の昇降高さにわたって延びたガイドレールにおいて支持脚の上側端部を案内し、かつ下側載せ端部と上側ガイド端部との間において支持脚をクランク機構のクランに関節結合することは、公知である（特許文献１）。しかしながらそれぞれの踏み段上に走行車輪を持ち上げでき又は低下できるようにするために、密な場所状態の際に、昇降運動の他にクランク機構によって引起こされる上側ガイド端部の周りの支持脚の揺動運動では、十分ではない。そのために走行車輪は、支持脚を駆動するためのクランクに対して１８０°だけ角度ずれしたクランク機構のクランクアーム上に支持されるので、走行車軸は、追加的に円形経路に沿って動かされ、このことは、支持脚の位相シフトした駆動に関連して、高さに応じてかつこれに対して横向きに段を乗越えるために、支持脚の載せ端部に対して走行車輪の必要な運動を保証する。【０００３】
【特許文献１】  ヨーロッパ特許出願公開第１１２９９２３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  したがって本発明の課題は、シャーシにおける走行車輪の定置の支持にもかかわらず、上昇可能及び低下可能な支持脚によって踏み段を確実に乗越えることが保証できるように、簡単な構造上の手段を有する始めに述べたような階段通行する手押し車を構成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、設定された課題を次のようにして解決する。すなわちクランク機構が、支持脚に関節結合された制御レバーに作用し、かつ支持脚に対向する制御レバーの端部のために、支持脚ガイドに対して横向きに延びた制御レバーガイドが設けられている。
【発明の効果】
【０００６】  この処置によりクランク機構のクランクは、直接ではなく、制御レバーを介して支持脚に作用し、この制御レバーは、その支持脚に対向する端部において支持脚ガイドに対して横向きに案内されるので、制御レバーは、その端部側のガイドに基づいて、持ち上げられた支持脚によって決まる不動作位置から階段下方に走行する際に、まずその載せ端部によりとりわけ支持脚ガイドに対して横向きに支持することができ、その結果、支持脚が大体において制御レバーを介して低下し、かつ次の下側の踏み段に降ろされる前に、走行ローラを収容する踏み段を越えて支持脚を外側に揺動する。下側の踏み段に支持脚の載せ端部を載せた後に、走行車輪は上側の踏み段から降ろされ、かつ踏み段の前側縁を越えて下側の踏み段に降ろされ、しかも同時に水平に移動する際に降ろされる。なぜならその初期位置への制御レバーの戻り運動に、再び支持アームガイドに対して横向きの制御レバーの移動運動が結び付いているからである。階段上方への運動の際、次に高い踏み段の前側縁を回って走行車輪をこの上に載せるために、反転した運動経過において支持脚は踏み段上に載り、この踏み段上において走行車輪は停止する。支持脚ガイド及び制御レバーガイドの経過、及び有効なてこ比を介して、それぞれの上昇又は低下運動のため、シャーシに対する支持脚の載せ端部のそれぞれの要求に整合した運動経路を設けることができる。【０００７】  支持脚ガイドは、それ自体周知のように、支持脚の上側端部に対するガイドゲートからなることができる。ただし支持脚ガイドが、一方においてシャーシにかつ他方において支持脚の上側端部に関節結合されたガイド制御レバーからなる場合、とくに簡単な構造状態が生じる。このようなガイド制御レバーは、制御レバーガイドのために設けることもできるが、制御レバーの十分な横向き移動を達成するために、制御レバーガイドのためにガイドゲートを配置することは、比較的わずかな場所提供のために一般に一層望ましい。ガイドゲートが、制御レバーの横向き移動のために、クランク機構に対して大体において半径方向に延びていると、有利な制御レバー運動が生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】  図面に本発明の対象が例として示されている。【０００９】  概略的に暗示した手押し車１は、例えば車椅子は、図１によればシャーシ２内に支持された走行車輪３を有し、これらの走行車輪のうち図示した側面図において前側のものは、わかりやすくする理由により省略されている。手押し車を階段通行させる昇降装置４は、支持脚５を含み、この支持脚は、双腕レバーとして形成されており、かつその下側の載せ端部は、支持ローラ６を支持している。載せ端部に対向する端部において、ガイド制御レバー８の形の支持脚ガイド７が設けられており、このガイド制御レバーは、一方においてシャーシ２にかつ他方において支持脚５の上側端部に関節結合されている。支持脚５の載せ端部と上側ガイド端部との間において、この支持脚に制御レバー９が作用しており、この制御レバーの支持脚５に対向する端部は、制御レバーガイド１０において支持脚ガイド７に対して横向きに案内される。この制御レバーガイド１０は、本実施例によれば、ガイドゲート１１として形成されており、このガイドゲート内に、制御レバー９の端部におけるガイドローラ１２が噛み合っている。制御レバー９は、クランク機構１３を介して駆動され、このクランク機構の制御レバー９を支持するクランクピンは、１４によって示されている。クランク機構１３の駆動は、電動機１５を介して行なわれる。図１に示された昇降装置４の初期位置において、支持脚５は、上側昇降位置にあり、その際、ガイド制御レバー８は、階段通行のために設けられた図示した手押し車１の傾斜位置において、制御レバーガイド１０に対してもこれが当てはまるように、ほぼ水平に延びており、この制御レバーガイドは、クランク機構１３に対して半径方向に整列されている。制御レバーガイド１０のこの整列及び制御レバー９の選ばれたアングル形成に基づいて、クランク機構１３の回転の際に制御レバー９と支持脚５との間の関節結合軸線１６に対して、破線で暗示した運動経路１７が生じ、この運動経路は、選ばれたてこ比及びガイド制御レバーを介した支持脚５のガイドに基づいて、支持ローラ６のための運動経路１８を引起こす。【００１０】  図２ないし６に、運動経路１８によって設けられた昇降装置４のための運動経過が、階段下方に階段を通行するための個々の運動ステップによって説明されている。手押し車１は、それぞれの踏み段１９において、踏み段１９の前側縁に向かって、従来のように前側縁において降下するセンサローラを介して走行車輪３が制動されるまで、転がる。この時、モータ１５を介して駆動されるクランク機構１３は、制動された走行車輪３を有する図２に暗示した初期位置から大体において踏み段１９の前側縁を越える支持脚５の移動を引起こし、その際、図３及び４に示された運動経過からこれが明らかになるように、支持脚５が、次の下側の踏み段２０上に載る前に、支持ローラ６は、踏み段１９の上においてその前側縁を越えて動かされる。支持ローラ６が下側の踏み段２０上に載った後に、支持脚５のそれ以上の上方運動に基づいて、走行車輪を有するシャーシ２は、上側の踏み段１９から降ろされ（図４）、かつ図５及び６にこれを暗示するように、続いて下側の踏み段２０上に載せられる。走行車輪３が下側の踏み段２０上に載った後に、支持脚５は、再び初期位置に持ち上げられるので（図６）、手押し車１は、再び踏み段２０の前側縁に転がり、かつ改めて１段だけ降下することができる。階段上昇の際、運動経過は、反転した順序で行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】  本発明による手押し車を示す概略的な側面図である。
【図２】  階段を通行する間の種々の位置においてこの手押し車を小さな尺度にして示す図である。
【図３】  階段を通行する間の種々の位置においてこの手押し車を小さな尺度にして示す図である。
【図４】  階段を通行する間の種々の位置においてこの手押し車を小さな尺度にして示す図である。
【図５】  階段を通行する間の種々の位置においてこの手押し車を小さな尺度にして示す図である。
【図６】  階段を通行する間の種々の位置においてこの手押し車を小さな尺度にして示す図である。
【符号の説明】
【００１２】    １  手押し車
２  シャーシ
３  走行車輪
４  昇降装置
５  支持脚
７  支持脚ガイド
８  ガイド制御レバー
９  制御レバー
１０  制御レバーガイド
１１  ガイドゲート
１３  クランク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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