(57)【要約】【課題】ぶつけたり落とす等の衝撃に対して耐性が高く、シンプルな構造，構成で薄型化，小型化に有利性があり、大きな振動力が得られて携帯電話機等のポータブル機器に好ましく適用できる振動発生装置を提供する【解決手段】長板形状の質量板１，固定板２を上下に重ねた一端に回転軸３を配置して連結する。コイル４を固定板２に埋め込む状態に配設し、質量板１は磁性材料から形成して十分な機械的強度を持たせる。圧縮バネ５を回転軸３の近辺に配置して両板１，２を連結し、向き合い対面を引き離す向きに力を加える。コイル４には一方極性の通電を断続的に行う。通電すると磁場が生じ、質量板１が固定板２に打ち当たって振動が生じる。通電を切ると磁気的な吸引力は消滅するので、圧縮バネ５の反発力で質量板１が離れてもとに戻る。打撃により振動を得る構造なので、質量板１は単なる板部材でよく機械的な剛性が十分ある。【選択図】　　　　図１
2004016851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
質量体を回転軸を中心に動かして固定体に打ち当てし、その打撃により振動を得る振動発生装置であって、
前記回転軸は、前記質量体の一端に配置して前記固定体と連結し、
当該回転軸により連結した何れか一方にコイルを設け、他方は磁性材料から形成し、前記回転軸を中心に動く質量体と前記固定体との向き合い対面を引き離す向きに力を加えるバネ等の弾性体を備えたことを特徴とする振動発生装置。
【請求項２】
質量体を回転軸を中心に動かして固定体に打ち当てし、その打撃により振動を得る振動発生装置であって、
前記回転軸は、前記質量体の一端に配置して前記固定体と連結し、当該回転軸により連結した何れか一方にコイルを設け、他方は対向面に磁極が現れる向きに永久磁石を設けて、前記コイルには極性を順次に反転する通電を行えるようにしたことを特徴とする振動発生装置。
【請求項３】
前記永久磁石は複数設けるとともに、その永久磁石が装着されている側の対向面に異なる磁極が現れるように形成され、
反対側の前記コイルも前記永久磁石に対向させて複数設け、それぞれ吸引若しくは反発するように前記コイルに通電可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の振動発生装置。
【請求項４】
質量体を回転軸を中心に動かして固定体に打ち当てし、その打撃により振動を得る振動発生装置であって、
前記質量体は、前記固定体と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面であり当該凸状二面の頂部に前記回転軸を配置して前記固定体と連結し、
当該回転軸により連結した何れか一方は回転軸を境にそれぞれコイルを設け、他方は磁性材料から形成し、
前記二つのコイルには交互に通電可能としたことを特徴とする振動発生装置。
【請求項５】
質量体を回転軸を中心に動かして固定体に打ち当てし、その打撃により振動を得る振動発生装置であって、
前記質量体は、前記固定体と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面であり当該凸状二面の頂部に前記回転軸を配置して前記固定体と連結し、
当該回転軸により連結した何れか一方は回転軸を境に一方面にコイルを設け、他方は磁性材料から形成し、前記回転軸を中心に動く質量体と前記固定体との向き合い対面の一方を引き離す向きに力を加えるバネ等の弾性体を備えたことを特徴とする振動発生装置。
【請求項６】
前記コイルの配設側を、磁性材料により形成したことを特徴とする請求項１，４，５の何れか１項に記載の振動発生装置。
【請求項７】
質量体を回転軸を中心に動かして固定体に打ち当てし、その打撃により振動を得る振動発生装置であって、
前記質量体は、前記固定体と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面であり当該凸状二面の頂部に前記回転軸を配置して前記固定体と連結し、
当該回転軸により連結した何れか一方は回転軸を境に一方面にコイルを設け、他方は対向面に磁極が現れる向きに永久磁石を設け、
前記コイルには極性を順次に反転する通電を行えるようにしたことを特徴とする振動発生装置。
【請求項８】
質量体を回転軸を中心に動かして固定体に打ち当てし、その打撃により振動を得る振動発生装置であって、
前記質量体は、前記固定体と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面であり当該凸状二面の頂部に前記回転軸を配置して前記固定体と連結し、
当該回転軸により連結した何れか一方は回転軸を境に二面にそれぞれコイルを設け、他方はそれぞれ対向面に磁極が現れる向きに永久磁石を設け、
前記二つのコイルには前記回転軸を境に一方のコイルが対向面と吸引作用では他方のコイルを対向面と反発作用となる極性にそれぞれ通電可能とし、当該通電は極性を順次に反転することを特徴とする振動発生装置。
【請求項９】
前記永久磁石の配設側を、磁性材料により形成したことを特徴とする請求項２，３，７，８の何れか１項に記載の振動発生装置。
【請求項１０】
前記コイルの配設側を、磁性体にしたことを特徴とする請求項２，３，７，８，９の何れか１項に記載の振動発生装置。
【請求項１１】
前記コイルの配設側を、非磁性に形成したことを特徴とする請求項２，３，７，８，９の何れか１項に記載の振動発生装置。
【請求項１２】
前記コイルの配設側を、絶縁材料から形成したことを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の振動発生装置。
【請求項１３】
バネ等の弾性体を前記質量体に対して付設し、当該弾性体により前記固定体との向き合いに接合力あるいは離反力が加わる設定としたことを特徴とする請求項２〜４，７〜１２に記載の振動発生装置。
【請求項１４】
前記コイルには一方極性の通電を断続的に行うことを特徴とする請求項１，５，１３に記載の振動発生装置。
【請求項１５】
前記質量体を、前記回転軸に連なる面を当該軸を中心に回転させた立体形状でＶ字状に尖った凸状二辺側から見て略扇形状に成形したことを特徴とする請求項４〜１４の何れか１項に記載の振動発生装置。
【請求項１６】
前記質量体が打ち当たる部分で両面あるいは何れか一方面に、消音部材を設けたことを特徴とする請求項１〜１５の何れか１項に記載の振動発生装置。
【請求項１７】
前記コイルを前記固定体に配設したことを特徴とする請求項１〜１６の何れか１項に記載の振動発生装置。
【請求項１８】
前記質量体と前記固定体は板形状であり、これら両者を上下に重ねた接触面に前記回転軸を配置して、当該質量体が上下方向で動く設定としたことを特徴とする請求項１〜１７の何れか１項に記載の振動発生装置。
【請求項１９】
前記質量体と前記固定体は薄板形状であり、これら両者を平面に並べた接触面に前記回転軸を配置して、当該質量体が平面方向で動く設定としたことを特徴とする請求項１〜１７の何れか１項に記載の振動発生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動発生装置に関するもので、より具体的には、質量体を回転軸を中心に動かして固定体に打ち当てし、その打撃により振動を得るようにした基本構成の改良に関する。
【０００２】
【発明の背景】
近時、携帯電話機等では、公共マナー等の要求から振動を発生して着信を知らせる機能（マナーモード）を持っている。また、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の情報端末やゲーム機器などにも、信号報知のために振動の発生機能を持たせている。
【０００３】
そうした用途の振動発生装置として、振動モータがよく知られている。振動モータには形状が円筒型と扁平なボタン型とがあり、円筒型では出力軸に分銅を偏心させて取り付け、ボタン型では回転子のコアあるいはコイルの一部を削除することで回転体をアンバランス化させることで振動を発生させるようにしている。しかし、振動モータでは、構造，構成が複雑であるため小径化，薄型化が難しいことや、高速回転による騒音の問題，ブラシ部での電磁ノイズの発生並びに軸受け部が過大な負荷を受けること等から耐久性の問題がある。
【０００４】
係る問題を解決するため、従来、例えば特開平４−３６３０号公報，特開平９−８５１６９号公報，特開平１１−７６９３９号公報などがあった。係る公報には、弾性を持つ板バネを片持ち支持して先端部には重りを設け、これを電磁石の磁場により振り動かすとともにその先端部を打ち当てし、これにより振動，衝撃を発生させるような振動発生装置が示されている。これらのものでは、振動モータに比べて構造，構成がシンプルになり、上記した振動モータの問題の解決には有利性がある技術と考えられる。
【０００５】
一方、携帯電話機等のポータブル機器は、持ち運んで使用するものであるため、ぶつけたり落とす等に対する衝撃耐性が高いことが求められる。具体的には衝撃耐性に関して衝撃耐久試験を行っており、試験製品を２ｍの高さからコンクリート面に落下させるもので、その試験製品の全面（６面）を各面で数回、合計２０〜３０回程度落として損傷がないことをチェックしている。
【０００６】
ところが、上記した公報等に示された振動発生装置にあっては、片持ち支持した板バネの先端部に重りが付く構造であることから、衝撃に対する耐性が低いという問題がある。つまり、片持ち支持した板バネは厚み方向での振動（共振）を良好にするため厚さを薄く設定することから、当該厚み方向での衝撃であっても過大な衝撃には耐性が低い。また、振動方向と交差する横面方向から加わる衝撃では、支持部分に大きな曲げモーメントが集中し、位置ずれや変形を起こしやすい構造面の弱さがあり、衝撃耐性を低下させている。この板バネの位置ずれ，変形は、電磁石など各部との位置関係のずれになるので、起動が不良になって致命的であり、衝撃耐久試験の面から対策が求められている。
【０００７】
なお、上記した特開平９−８５１６９号公報には、板バネを４ヶ所で支持するような平行４節リンク構造が示されている。これは、４点支持なので衝撃に対しては有利であるが、構造が複雑化して部品点数が増し、薄型化やコスト面で問題がある。
【０００８】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、ぶつけたり落とす等での衝撃に対して耐性が高く、シンプルな構造，構成で薄型化，小型化に有利性があり、大きな振動力が得られて携帯電話機等のポータブル機器に好ましく適用できる振動発生装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る振動発生装置では、質量体を回転軸を中心に動かして固定体に打ち当てし、その打撃により振動を得る振動発生装置であって、前記回転軸は前記質量体の一端に配置して前記固定体と連結し、当該回転軸により連結した何れか一方にコイルを設け、他方は磁性材料から形成し、前記回転軸を中心に動く質量体と前記固定体との向き合い対面を引き離す向きに力を加えるバネ等の弾性体を備えるようにした（請求項１）。
【００１０】
また、前記回転軸は前記質量体の一端に配置して前記固定体と連結し、当該回転軸により連結した何れか一方にコイルを設け、他方は対向面に磁極が現れる向きに永久磁石を設けて、前記コイルには極性を順次に反転する通電を行うようにしてもよい（請求項２）。そして、係る発明（請求項２）を前提とし、前記永久磁石は複数設けるとともに、その永久磁石が装着されている側の対向面に異なる磁極が現れるように形成され、反対側の前記コイルも前記永久磁石に対向させて複数設け、それぞれ吸引若しくは反発するように前記コイルに通電可能にするとよい（請求項３）。
【００１１】
また、前記質量体は前記固定体と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面であり当該凸状二面の頂部に前記回転軸を配置して前記固定体と連結し、当該回転軸により連結した何れか一方は回転軸を境にそれぞれコイルを設け、他方は磁性材料から形成し、前記二つのコイルには交互に通電可能にすることもできる（請求項４）。この場合に、前記コイルの配設側を、磁性材料により形成することもよい（請求項６）。
【００１２】
また、前記質量体は前記固定体と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面であり当該凸状二面の頂部に前記回転軸を配置して前記固定体と連結し、当該回転軸により連結した何れか一方は回転軸を境に一方面にコイルを設け、他方は磁性材料から形成し、前記回転軸を中心に動く質量体と前記固定体との向き合い対面の一方を引き離す向きに力を加えるバネ等の弾性体を備えるようにしてもよい（請求項５）。この場合に、前記コイルの配設側を、磁性材料により形成することもよい（請求項６）。
【００１３】
また、前記質量体は前記固定体と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面であり当該凸状二面の頂部に前記回転軸を配置して前記固定体と連結し、当該回転軸により連結した何れか一方は回転軸を境に一方面にコイルを設け、他方は対向面に磁極が現れる向きに永久磁石を設けて、前記コイルには極性を順次に反転する通電を行えるようにすることもできる（請求項７）。
【００１４】
また、前記質量体は前記固定体と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面であり当該凸状二面の頂部に前記回転軸を配置して前記固定体と連結し、当該回転軸により連結した何れか一方は回転軸を境に二面にそれぞれコイルを設け、他方はそれぞれ対向面に磁極が現れる向きに永久磁石を設けて、前記二つのコイルには前記回転軸を境に一方のコイルが対向面と吸引作用では他方のコイルを対向面と反発作用となる極性にそれぞれ通電可能とし、当該通電は極性を順次に反転するようにすることもできる（請求項８）。請求項２，３，７，８の発明を前提とし、前記永久磁石の配設側を、磁性材料により形成するとよい（請求項９）。
【００１５】
さらに、請求項２，３，７，８，９の発明を前提とし、前記コイルの配設側を、磁性体により形成するともよい（請求項１０）。このように磁性体にすることでコイルの励磁による吸引力に磁石とコイル側の磁性体間の磁気吸引力が加わるために大きな衝撃力が得られる。但しこの場合、常に質量板と固定板間には磁気吸引力が働いているので離す時に瞬時ながら大きな力（電力）が必要となる。
【００１６】
また、逆に請求項２，３，７，８，９の発明を前提とし、前記コイルの配設側を、非磁性材料により形成してもよい（請求項１１）。このように、非磁性にすると、衝撃力はやや弱くなるが、無励磁時には質量板と固定板間に磁気吸引力が働かないので、小さな力（電力）で離すことが可能となり、省エネルギーとなる。
【００１７】
更に、請求項１〜１１に記載の発明において、前記コイルの配設側を、絶縁材料から形成することもよい（請求項１２）。このようにすると、コイルボビンなどが不要となるので、構成が簡略化するとともに、小型化が図れる。
【００１８】
さらにまた、請求項２〜４，７〜１２に記載の発明に対して、バネ等の弾性体を前記質量体に対して付設し、当該弾性体により前記固定体との向き合いに接合力あるいは離反力が加わる設定とすることもよい（請求項１３）。
【００１９】
また、請求項１，５，１３に記載の発明に対し、前記コイルには一方極性の通電を断続的に行うこともよい（請求項１４）。更に、請求項４〜１４に記載の発明を前提とし、前記質量体を、前記回転軸に連なる面を当該軸を中心に回転させた立体形状でＶ字状に尖った凸状二辺側から見て略扇形状に成形することもよい（請求項１５）。
【００２０】
上記した各発明において、前記質量体が打ち当たる部分で両面あるいは何れか一方面に、消音部材を設けることもよい。さらに、前記コイルを前記固定体に配設することもよい。さらにまた、前記質量体と前記固定体は板形状であり、これら両者を上下に重ねた接触面に前記回転軸を配置して、当該質量体が上下方向で動く設定とすることもよい。さらには、前記質量体と前記固定体は薄板形状であり、これら両者を平面に並べた接触面に前記回転軸を配置して、当該質量体が平面方向で動く設定とすることもよい。
【００２１】
従って本発明では、回転軸を中心に動く質量体を固定体に打ち当てし、その打撃により振動を得る構造，構成なので、質量体は従来構造のような共振のための弾性体である必要がなく、具体的には磁性材料からなる板部材でよいものなので機械的な剛性が十分ある。つまり、剛体である質量体を打ち当てることで振動を発生する構成となるので、板バネを用いた従来のものと違って本質的な強度を有しており、このため、前述した衝撃耐久試験においては本質的な強度を発揮でき、衝撃耐性が極めて高い。
【００２２】
また、質量体は単なる板部材でよいものなので、その厚さを増すことや高比重材料を用いる等により、重量を重く設定することができ、重量物を打撃，衝突させることで大きな振動力が得られる。
【００２３】
そして、構成要素は基本的には二枚の板部材，回転軸，コイル及びバネ等の弾性体や永久磁石などであり、シンプルな構成，構造であることから小型化，薄型化が容易に行える。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態を示しており、図２（ａ），（ｂ）は、図１に示す振動発生装置の側面図を示している。本実施の形態において、振動発生装置は、質量板１と固定板２を上下に重ねるとともに、その一端に回転軸３を配置して連結する。そして、通電により磁場を発生するコイル４並びに反発力を発現する圧縮バネ５とを備えることにより、質量板１を回転軸３を中心に動かして固定板２に打ち当てる構成をとり、その打撃により振動を得るようにしている。
【００２５】
質量板１と固定板２とは、その形状を長板形状とし、質量板１は磁性材料から形成する。そして、コイル４は、固定板２に埋め込む状態に配設し、圧縮バネ５を回転軸３の近辺に配置して両板１，２を連結し、回転軸３を中心に動く質量板１と固定板２との向き合い対面を引き離す向きに力を加えるようになっている。なお、質量板１には、十分な機械的強度を有する板部材を使用する。
【００２６】
コイル４に通電しない定常状態では、コイル４に磁場が生じないので、図２（ａ）に示すように、圧縮バネ５の反発力で質量板１が離れる。次に、コイル４に電流を流すと磁場が生じるので、図２（ｂ）に示すように、磁性体である質量板１は、コイル４側に引かれて固定板２に打ち当たり、この打撃により振動が生じることになる。コイル４への通電は、圧縮バネ５の反発力よりも十分に大きな吸引力を発現し得る電流値に設定し、このとき電流は何れの向きに流してもよく、発生する磁場により磁気的な吸引力が得られることに変わりない。コイル４への通電を切ると磁気的な吸引力は消滅するので、図２（ａ）に示すように、圧縮バネ５の反発力で質量板１が離れてもとに戻る。
【００２７】
したがって、打撃動作には、コイル４に対して一方極性の通電を断続的に行えばよい。また、打撃動作には、例えばパルス信号をコイル４に対して単発的に加えることでもよく、パルス信号の信号数や断続時間等の信号パターンを適宜に設定することにより単発的あるいは間隙的に振動させることができ、振動にパターンを設定することもよい。
【００２８】
振動パターンとしては、例えば携帯電話機等への適用では、着信時に２秒に１回の振動，衝撃を５回繰り返す設定や、駆動電圧を可変にして振動のレベルを変えるような設定でもよく、様々に設定できる。また、振動パターンの応用として、予め何種類かの振動パターンを設定しておき、メモリ登録してある電話番号との対応から着信相手を特定するといった適用も考えられる。
【００２９】
このように、回転軸３を中心に動く質量板１を固定板２に打ち当てし、その打撃により振動を得る構造，構成なので、質量板１は従来構造のような共振のための弾性体である必要がなく、具体的には磁性材料からなる板部材なので機械的な剛性が十分ある。つまり、剛体である質量板１を打ち当てることで振動を発生する構成であることから、板バネを用いた従来のものと違って本質的な強度を有している。このため、前述した衝撃耐久試験においては本質的な強度を発揮できる。試験衝撃が、例えば厚み方向と交差する横方向から加わる場合でも、回転軸３が質量板１（固定板２）の全幅に沿う単純な軸であることから強度があり、衝撃耐性が極めて高い。
【００３０】
また、質量板１は単なる板部材でよいので、その厚さを増すことや高比重材料を用いる等により、重量を重く設定することができ、重量物を打撃，衝突させることで大きな振動力が得られる。
【００３１】
この場合、構成要素は二枚の板部材，回転軸，コイル，圧縮バネだけであり、シンプルな構成，構造であることから小型化，薄型化が容易に行える。特に、従来のボタン型振動モータは各構成部材を厚み方向に積み上げる構造であるため、薄型化には本質的な困難がある。また、シリンダ型振動モータも小径の深絞り加工は困難で、高価となる。さらにモータ半径の自乗以上で回転力が小さくなるため、一定の振動力を得るためには薄型化は困難である。本発明に係る構造，構成によればそのような困難さはなく、格段に薄い装置を容易に製作し得る。そして、シンプルな構成，構造であることからコスト面でも有利性がある。
【００３２】
すなわち、本発明にあっては、ぶつけたり落とす等での衝撃に対して耐性が高く、シンプルな構造，構成で薄型化，小型化に有利性があり、大きな振動力が得られて携帯電話機等のポータブル機器に好ましく適用できる。
【００３３】
図３は本発明に係る第２の実施の形態の斜視図を示している。本実施の形態では、固定板２上に突起板２０を固着し、その突起板２０にコイル４を取り付けるとともに、質量板１にも対向面に突起板１０を固着している。さらに、反発力を発現するゴム等の弾性部材６を、回転軸３の近辺に配置して質量板１と固定板２を連結するとともに、質量板１と固定板２との向き合い対面を引き離す向きに力を加えるようになっている。また、ここではコイル４と向き合う突起板１０だけを磁性材料から形成し、質量板１は、通常の非磁性部材から形成する構成を採っている。
【００３４】
図４（ａ），（ｂ）は第３の実施の形態の側面図である。本実施の形態では、コイル４を質量板１の側に配設し、圧縮バネ５を回転軸３とは逆側の端に配設している。そして、固定板２を磁性材料から形成し、コイル４を配設した質量板１は通常の非磁性部材から形成する構成を採る。
【００３５】
したがって、この場合もコイル４に通電しない定常状態では、コイル４に磁場が生じないので、図４（ａ）に示すように、圧縮バネ５の反発力で質量板１が離れる。次にコイル４に電流を流すと磁場が生じて、図４（ｂ）に示すように、磁性体である質量板１はコイル４側に引かれて固定板２に打ち当たり、この打撃により振動が生じる。
【００３６】
図５（ａ），（ｂ）は、第４の実施の形態の側面図を示している。本実施の形態では、装置全体をケース７内に納めていて、固定板２をケース７の底面に固着している。そして、質量板１は、引っ張り力を発現する引っ張りバネ８でケース７の蓋側に連結している。また、コイル４は固定板２に配設しており、このため質量板１を磁性材料から形成し、コイル４を配設した固定板２は通常の非磁性部材から形成する構成を採る。
【００３７】
図６（ａ），（ｂ）は第５の実施の形態の側面図を示している。本実施の形態では、図２に示す第１の実施の形態と同様に、圧縮バネ５を回転軸３の近辺に配置し、その反発力により質量板１を押し離し、コイル４を固定板２に配設する構成であり、コイル４を配設した固定板２も、質量板１とともに磁性材料により形成している。
【００３８】
また、コイル４への通電は、電流を何れの向きにしても、発生する磁場により磁気的な吸引力が得られることに変わりないが、コイル４には一方極性の通電を断続的に行うことにする。
【００３９】
したがって、コイル４に通電することでは、当該コイル４の配設側も磁性体であることから磁束が増し、つまり磁気抵抗が減って磁化が強まる。このため磁気的な吸引力が強くなり、その結果、振動力も大きくなる。そして、コイル４に一方極性の通電を断続的に行うので、電力消費を低減でき、駆動回路を簡素化することができる。
【００４０】
図７（ａ），（ｂ）は、第６の実施の形態の側面図を示している。本実施の形態では、質量板１が打ち当たる部分つまり固定板２の上面に消音部材９を固着している。消音部材９はゴムや発泡材あるいは樹脂等から形成し、打撃力を吸収する性能は持たせない設定を採る。
【００４１】
なお、他の構成は図６に示す第５の実施の形態と略同様であり、コイル４を固定板２に配設し、その固定板２も質量板１とともに磁性材料により形成するものであり、しかし圧縮バネ５は回転軸３とは逆側の端に配設してその反発力により質量板１を押し離す構成にしている。
【００４２】
つまり、磁気的な吸引力を増して大きな打撃力を得ることでは打撃，衝撃に伴って打音が生じ、その打音が大きいのでは携帯電話機等への適用など本来の用途に使用できなくなることから打音を抑えたいという要求がある。そこで本実施の形態のように、質量板１が打ち当たる部分に消音部材９を設けることで打音を軽減できる。
【００４３】
図８（ａ），（ｂ）は第７の実施の形態の側面図を示している。本実施の形態でも図７に示す第６の実施の形態と同様に消音部材９を設けているが、ここでは固定板２をケース７の底面に固着して装置全体をケース７内に納めている。このため質量板１が打ち当たる部分は固定板２の上面とケース７の蓋裏面になるので、消音部材９は固定板２上面及び質量板１上面の二ヶ所にそれぞれ固着している。
【００４４】
なお、コイル４は固定板２上で回転軸３側に配設し、その固定板２も質量板１とともに磁性材料により形成するものであり、圧縮バネ５は回転軸３とは逆側の端に配設してその反発力により質量板１を押し離す構成にしている。
【００４５】
図９（ａ），（ｂ）は第８の実施の形態の側面図を示している。本実施の形態では、質量板１に永久磁石１１を埋め込む状態に配設して表面に磁極を形成し、これと対向する固定板２側にコイル４を設けるようにしている。
【００４６】
つまり、第１の実施の形態と同様に、質量板１と固定板２を上下に重ねた一端に回転軸３を配置して連結し、コイル４は固定板２に埋め込む状態に配設しているが、他方の質量板１の対向面には磁極が現れる向きに永久磁石１１を設けている。そして、コイル４には極性を順次に反転する通電を行う構成にしている。
【００４７】
コイル４の配設側である固定板２は、非磁性の絶縁材料から形成し、例えば絶縁樹脂材料などから形成している。これは、金属等の導電性材料ではコイル４の配設には表面の絶縁処理やボビン等の絶縁部材が必要となるためであり、ここでは固定板２を絶縁材料から形成するので、コイル４を直接に巻き付けることができ、材料コストや製造工程を減らす面から有利性がある。また、絶縁材料は金属等の導電性材料に比べて一般に軽く、このため装置としての軽量化にも有利である。
【００４８】
したがって、コイル４への通電が永久磁石１１の磁極と引き合う吸引力を発現する向きでは、図９（ａ）に示すように、質量板１が固定板２に接触して閉じた状態になる。ここで、コイル４への通電を逆向きにすれば永久磁石１１の磁極と反発する反発力が生じ、その磁気的な反発力により図９（ｂ）に示すように、質量板１が離れる。そして次に逆方向の通電を行うと今度は吸引力を発生し、質量板１は固定板２に打ち当たり、この打撃により振動が生じる。
【００４９】
なお、コイル４の配設側である固定板２を磁性体により形成した場合、コイルの励磁による吸引力に磁石とコイル側の磁性体間の磁気吸引力が加わるために大きな衝撃力が得られる。但し、この場合、常に質量体と固定板間に磁気吸引力が働いているため、離す時に瞬時ながら大きな力（電力）が必要となる。
【００５０】
図１０（ａ），（ｂ）は、第９の実施の形態の側面図を示している。本実施の形態では、永久磁石１１を複数設けるとともに、これに対応してコイル４も複数設ける構成にしている。つまり、第１の実施の形態と同様に、質量板１と固定板２を上下に重ねた一端に回転軸３を配置して連結しているが、質量板１には二つの永久磁石１１，１１をお互い強めるような磁束の向きになる極性に並べて設け、他方の固定板２に、それら永久磁石１１，１１に対向させて二つのコイル４，４を設ける。
【００５１】
コイル４，４の配設側である固定板２は、図９に示す第８の実施の形態と同様に非磁性の絶縁材料から形成し、さらにここでは、永久磁石１１，１１の配設側である質量板１を磁性材料から形成している。
【００５２】
そして、各コイル４，４への通電は、当該複数コイルの並び列において発生する磁束の向きが同一方向にそろう極性に電流を流す設定とし、この通電は極性を順次に反転する。
【００５３】
つまり、二つのコイル４，４で生じる磁束の向きが、質量板１側の二つの永久磁石１１，１１による磁束と同一方向にそろうときには吸引力を発現し、図１０（ａ）に示すように、質量板１が固定板２に接触して閉じた状態になる。逆に、通電極性を反転すれば磁束の向きが反発方向となり反発力が発現し、図１０（ｂ）に示すように、質量板１が離れる。そして次に順方向の通電を行うと今度は吸引力を発生し、質量板１は固定板２に打ち当たり、この打撃により振動が生じる。
【００５４】
このように、複数の永久磁石１１，１１をお互い強めるような磁束の向きになる極性に並べて設けるので磁場を強めることができ、したがって、図１０（ｂ）に示す反発作用時にはコイル通電にパワーがいくぶん必要になるが、図１０（ａ）に示す吸引作用時には吸引力が強く発現するので打撃を強くでき、このため振動を強く得られて振動力が大きくなる。
【００５５】
また、永久磁石１１，１１の配設側（質量板１）は磁性体であることから磁束が増し、磁気抵抗が減って磁化が強まるのでこのことでも打撃を強くでき、振動を強く得られる。
【００５６】
さらにここでは、回転軸３を中心に動かす質量板１に永久磁石１１，１１を配設していて、しかも質量板１を磁性材料から形成しているので、当該質量板１は重量が重くなる。つまり、磁性材料は一般的に絶縁材料よりも比重があり、そしてコイル４に比べて永久磁石１１が重くなることから、コイル４，４の配設側である固定板２よりは質量板１の重量が重くなり、これを打撃，衝突させる構成なので大きな振動力が得られる。
【００５７】
図１１は、第１０の実施の形態の側面図を示している。本実施の形態では、図９に示す第８の実施の形態と配置が逆になっており、コイル４を質量板１に、永久磁石１１を固定板２にそれぞれ配設し、その固定板２は磁性材料から形成している。
【００５８】
したがって、永久磁石１１の配設側である固定板２を磁性体にするので磁束が増し、つまり磁気抵抗が減って磁化が強まる。このため磁気的な吸引力が強くなり、その結果、振動力も大きくなる。
【００５９】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、第１１の実施の形態の側面図を示している。本実施の形態では、図９に示す第８の実施の形態の構成に、反発力を発現する圧縮バネ５と消音部材９とを追加して設けている。
【００６０】
つまり、質量板１と固定板２を上下に重ねた一端に回転軸３を配置して連結し、コイル４は固定板２に埋め込む状態に配設しているが、他方の質量板１の対向面には磁極が現れる向きに永久磁石１１を設けている。そして、圧縮バネ５を回転軸３とは逆側に配設し、質量板１の先端に消音部材９を設けている。また、コイル４の配設側である固定板２は、非磁性材料から形成している。
【００６１】
コイル４に通電しないときは、図１２（ａ）に示すように、圧縮バネ５の反発力で質量板１が離れる。次に、コイル４には永久磁石１１に対して吸引力となる磁場が生じる向きに電流を流すと、図１２（ｂ）に示すように、質量板１が固定板２に打ち当たり、この打撃により振動が生じる。そして、通電極性を反転すれば反発力となる磁場が生じ、図１２（ｃ）に示すように、圧縮バネ５の反発力と相乗する力で質量板１が開くことになる。
【００６２】
この場合、コイル４に通電しないときは圧縮バネ５の反発力で質量板１が離れるので、最初のコイル通電でもって必ず打撃動作を起こさせることができ、起動初期の動作が安定する。つまり、永久磁石１１の磁場に対する相手側（固定板２）が非磁性材料であるために、質量板１の位置は機械的に力を加えなければ定まらないが、ここでは圧縮バネ５の反発力で質量板１を開いた姿勢にするので、コイル通電を行わない定常状態の姿勢が定まる。
【００６３】
図１３（ａ），（ｂ）は、第１２の実施の形態の側面図を示している。本実施の形態では、永久磁石１１を備えた構成であって、装置全体をケース７内に納めている。つまり、永久磁石１１は質量板１に配設し、その質量板１を、引っ張り力を発現する引っ張りバネ８でケース７の蓋側に連結している。また、コイル４は固定板２に配設していて、質量板１は磁性材料から形成し、コイル４を配設した固定板２は通常の非磁性部材から形成し、コイル４には一方極性の通電を断続的に行うことにする。
【００６４】
コイル４に通電しないときは、図１３（ａ）に示すように、引っ張りバネ８の引っ張り力で質量板１が離れる。次に、コイル４には永久磁石１１に対して吸引力となる磁場が生じる向きに電流を流すと、図１３（ｂ）に示すように、質量板１が固定板２に打ち当たり、この打撃により振動が生じる。そして、コイル４への通電を切ると磁気的な吸引力は消滅するので、引っ張りバネ８の引っ張り力により質量板１が離れてもとに戻る。
【００６５】
この場合も、コイル４に通電しないときは引っ張りバネ８の引っ張り力で質量板１が離れるので、最初のコイル通電でもって必ず打撃動作を起こさせることができ、起動初期の動作が安定する。そして、コイル４に一方極性の通電を断続的に行うので、電力消費を減らすことができる。
【００６６】
図１４（ａ），（ｂ）は第１３の実施の形態の側面図を示している。本実施の形態では、永久磁石１１を備える装置全体をケース７内に納めていて、質量板１が打ち当たる部分つまり固定板２の上面及び質量板１の上面に消音部材９をそれぞれ固着している。消音部材９はゴムや発泡材あるいは樹脂等から形成し、打撃力を吸収する性能は持たせない設定を採る。
【００６７】
なお、他の構成は図１３に示す第１２の実施の形態と略同様であり、永久磁石１１は質量板１に配設し、コイル４は固定板２に配設している。そして、コイル４を配設した固定板２は、通常の非磁性部材から形成し、質量板１は磁性材料から形成するが、圧縮バネ５を回転軸３とは逆側の端に配設してその反発力により質量板１を押し離す構成にしている。また、コイル４には一方極性の通電を断続的に行うことにする。したがって、質量板１を打ち当てる打撃動作に伴う打音を軽減でき、振動動作をごく低騒音で行い得る。
【００６８】
図１５（ａ），（ｂ）は、本発明の第１４の実施の形態の斜視図を示している。本実施の形態では、質量板１と固定板２は薄板形状としてあって、これら両者を平面に並べた接触面に回転軸３を配置して、質量板１が平面方向で動く構成にしている。
【００６９】
つまり、質量板１は固定板２と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面に成形してあり、その凸状二面の頂部に回転軸３を配置して固定板２と連結し、質量板１が平面方向で動く設定になっている。
【００７０】
そして、質量板１には回転軸３を境に右，左にそれぞれコイル４１，４２を設けるが、このコイル４１，４２の配設側である質量板１は非磁性体から形成し、他方の固定板２は磁性材料から形成している。なお、二つのコイル４１，４２は同一仕様のコイルであり、動作説明のため図１５では回転軸３の右側をコイル４１とし、左側をコイル４２とする。そして、二つのコイル４１，４２には交互に通電する構成を採る。
【００７１】
すると、コイル４１に通電することでは回転軸３の右側で磁場が生じて、図１５（ａ）に示すように、質量板１はその右側（コイル４１側）が固定板２に打ち当たり、この打撃により振動が生じる。次に、通電を切り替えてコイル４２に電流を流すと回転軸３の左側で磁場が生じて、図１５（ｂ）に示すように、質量板１はその左側（コイル４２側）が固定板２に打ち当たり、この打撃により振動が生じる。つまり、左右二つのコイル４１，４２に交互に通電することで回転軸３の左右で打撃，衝突が起き、振動を得る。このとき、電流は何れの向きに流してもよく、発生する磁場により磁気的な吸引力が得られることに変わりない。
【００７２】
このように、本発明に係る振動発生装置にあっては、構成要素は二枚の薄板と回転軸及び二つのコイルだけであり、シンプルな構成，構造であることから小型化，薄型化が容易に行える。
【００７３】
特に、従来のボタン型振動モータは各構成部材を厚み方向に積み上げる構造であるため、薄型化には本質的な困難があるが、本発明に係る構造，構成によればそのような困難さはなく、格段に薄い装置を容易に製作し得る。そして、シンプルな構成，構造であることからコスト面でも有利性がある。
【００７４】
図１６（ａ），（ｂ）は、第１５の実施の形態の平面図を示している。本実施の形態では、基本的には図１５に示す第１４の実施の形態と略同様であり質量板１が平面方向で動く構成に、引っ張りバネ８を追加して設けている。
【００７５】
つまり、質量板１と固定板２は薄板形状としてあって、質量板１は固定板２と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面に成形してあり、その凸状二面の頂部に回転軸３を配置して固定板２と連結し、質量板１が平面方向で動く設定になっている。さらにここでは、二つのコイル４１，４２は、回転軸３を境に固定板２の右，左にそれぞれに配設し、この固定板２を磁性材料から形成している。
【００７６】
そして、質量板１は磁性材料から形成し、その形状を、回転軸３に連なる面を当該軸を中心に回転させた立体形状でＶ字状に尖った凸状二辺側から見て略扇形状に成形している。また、固定板２の一方端には引っ張りバネ８を配置して質量板１と連結し、その引っ張り力により質量板１を当該面側に接触させていて、二つのコイル４１，４２には交互に通電する構成にしている。
【００７７】
コイル４１，４２の何れにも通電しない定常状態では、回転軸３の左右何れにも磁場が生じないので、引っ張りバネ８の引っ張り力のみが作用し、図１６（ａ）に示すように、コイル４２側に質量板１が閉じて接触する。
【００７８】
コイル４１に通電することでは、回転軸３の右側で磁場が生じて、図１６（ｂ）に示すように、質量板１はその右側が固定板２（コイル４１側）に打ち当たり、この打撃により振動が生じる。次に、通電を切り替えてコイル４２に電流を流すと回転軸３の左側で磁場が生じて、図１６（ａ）に示すように、質量板１はその左側が固定板２（コイル４２側）に打ち当たり、こちらの側では引っ張りバネ８の機械的な引っ張り力と相乗する力で打撃，衝突が起き、振動を強く得られる。
【００７９】
このように、コイル４１，４２に通電しないときは引っ張りバネ８の引っ張り力で質量板１が一方に閉じるので、最初のコイル通電でもって必ず打撃動作を起こさせることができ、起動初期の動作が安定する。つまり、質量板１は回転軸３を中心に自由に動くために、機械的に力を加えなければ位置が定まらないが、ここでは引っ張りバネ８の引っ張り力で当該面側に閉じ姿勢にするので、コイル通電を行わない定常状態の姿勢が定まる。
【００８０】
また、コイル４１，４２に通電することでは、当該コイル４１，４２の配設側も磁性体であることから磁束が増し、つまり磁気抵抗が減って磁化が強まる。このため磁気的な吸引力が強くなり、その結果、振動力も大きくなる。
【００８１】
さらにここでは、質量板１の平面形状が略扇形状で回転軸３を中心に回転させた立体形状なので、外形が回転軸３から等しい長さの円弧となり、すなわち限られた領域を動く回転体として最大容積が得られることとなり、これを振り動かすので慣性力を最大限に得ることができる。したがって、質量板１が動く範囲はコンパクトに収めつつ衝撃力を最大限に強めることができ、大きな振動力が得られる。
【００８２】
図１７（ａ），（ｂ）は、第１６の実施の形態の平面図を示している。本実施の形態では、基本的には図１５に示す第１４の実施の形態と略同様であり質量板１が平面方向で動く構成に、コイル４を片側だけに配設するとともに、打ち当たり部分に消音部材９を付設している。
【００８３】
つまり、質量板１と固定板２は薄板形状としてあって、質量板１は固定板２と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面に成形してあり、その凸状二面の頂部に回転軸３を配置して固定板２と連結し、質量板１が平面方向で動く設定になっている。さらにここでは、コイル４は回転軸３を境に固定板２の右側だけに配設し、質量板１を磁性材料から形成している。
【００８４】
そして、固定板２の逆方の左側端には引っ張りバネ８を配置して質量板１と連結し、その引っ張り力により質量板１を当該面側に接触させており、コイル４には一方極性の通電を断続的に行うことにする。また、質量板１が打ち当たる部分つまり回転軸３の左右で固定板２の側面に消音部材９をそれぞれ固着している。消音部材９はゴムや発泡材あるいは樹脂等から形成し、打撃力を吸収する性能は持たせない設定を採る。
【００８５】
コイル４に通電しないときは引っ張りバネ８の引っ張り力が作用し、図１７（ａ）に示すように、当該引っ張りバネ８側に質量板１が閉じて接触する。次に、コイル４に通電することでは回転軸３の右側で磁場が生じて、図１７（ｂ）に示すように、質量板１はその右側が固定板２（コイル４側）に打ち当たり、この打撃により振動が生じる。そして、コイル４への通電を切ると磁気的な吸引力は消滅するので、引っ張りバネ８の引っ張り力のみが作用し、質量板１の左側が固定板２に打ち当たって振動が生じる。
【００８６】
この場合も、コイル４に通電しないときは引っ張りバネ８の引っ張り力で質量板１が一方に閉じるので、最初のコイル通電でもって必ず打撃動作を起こさせることができ、起動初期の動作が安定する。
【００８７】
なお、質量板１による打撃は、回転軸３の左右で必ず行う必要はなく、例えば引っ張りバネ８の引っ張り力を弱めにして、コイル通電を切った戻り時の左側では打撃しない設定とすることもできる。その場合、打撃はコイル通電による右側でのみ行うことになるが、バネの反力が弱くなる分、衝撃力は強くなる。
【００８８】
また、コイル４を片側だけに配設するので、構成をさらに簡素化できる。そして、コイル４に一方極性の通電を断続的に行うので、電力消費を低減できる。さらに、消音部材９を打ち当たり部分に固着しているので、質量板１を打ち当てる打撃動作に伴う打音を軽減でき、振動動作をごく低騒音で行い得る。
【００８９】
図１８（ａ），（ｂ）は、第１７の実施の形態の平面図を示している。本実施の形態では、基本的には図１５に示す第１４の実施の形態と略同様であり質量板１が平面方向で動く構成に、コイル４と永久磁石１１とを対に配設するとともに、打ち当たり部分に消音部材９を付設している。
【００９０】
つまり、質量板１と固定板２は薄板形状としてあって、質量板１は固定板２と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面に成形してあり、その凸状二面の頂部に回転軸３を配置して固定板２と連結し、質量板１が平面方向で動く設定になっている。さらにここでは、コイル４は回転軸３を境に質量板１の右側だけに配設し、他方の固定板２の対向面には磁極が現れる向きに永久磁石１１を設けている。また、質量板１は非磁性材料から形成し、質量板１が打ち当たる部分つまり回転軸３の左側で固定板２の側面及び永久磁石１１の側面に消音部材９をそれぞれ固着している。消音部材９はゴムや発泡材あるいは樹脂等から形成し、打撃力を吸収する性能は持たせない設定を採る。
【００９１】
そして、コイル４には極性を順次に反転する通電を行う。すなわち、コイル４への通電が永久磁石１１の磁極と引き合う吸引力を発現する向きでは、図１８（ａ）に示すように、質量板１はその右側が固定板２（永久磁石１１）に接触して閉じた状態になる。ここで、コイル４への通電を逆向きにすれば永久磁石１１の磁極と反発する反発力が生じ、回転軸３の右側で磁極が反発するので図１８（ｂ）に示すように、質量板１は逆の左側が固定板２に打ち当たり、この打撃により振動が生じる。そして次に再び順方向の通電を行うと今度は吸引力を発生し、質量板１の右側が永久磁石１１に打ち当たって振動が生じる。
【００９２】
このように、コイル４と永久磁石１１とを一対だけ配設するような構成も採ることができ、やはりシンプルな構成，構造であることから小型化，薄型化が容易に行えてコスト面でも有利性がある。また、消音部材９を打ち当たり部分に固着しているので、打撃動作に伴う打音を軽減でき、振動動作をごく低騒音で行い得る。
【００９３】
図１９（ａ），（ｂ）は、本発明の第１８の実施の形態の平面図を示している。本実施の形態では、基本的には図１８に示す第１７の実施の形態と略同様であり質量板１が平面方向で動く構成に、コイルと永久磁石とを対にして２組配設している。
【００９４】
つまり、質量板１と固定板２は薄板形状としてあって、質量板１は固定板２と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面に成形してあり、その凸状二面の頂部に回転軸３を配置して固定板２と連結し、質量板１が平面方向で動く設定になっている。さらにここでは、回転軸３を境に固定板２の左右二面に、それぞれ磁極が現れる向きに永久磁石１１，１２を設け、他方の質量板１にはそれら永久磁石１１，１２に対向させて二つのコイル４１，４２を設ける。また、質量板１は非磁性材料から形成し、固定板２を磁性材料から形成している。
【００９５】
そして、二つのコイル４１，４２への通電は、回転軸３を境に一方のコイル４１（４２）が対向面と吸引作用を生じている時には、他方のコイル４２（４１）を対向面と反発作用となる極性にそれぞれ電流を流す設定とし、この通電は極性を順次に反転する。
【００９６】
永久磁石１１，１２の磁極は、ここでは回転軸３の右側の永久磁石１１がＳ極を示し、左側の永久磁石１２がＮ極を示す設定とし、回転軸３の左右では磁極が相違する設定にしている。
【００９７】
この場合、回転軸３の左右で磁極が相違するので、二つのコイル４１，４２への通電では電流を同一極性に流すことになる。つまり、コイル４１側が吸引力でコイル４２側が反発力では、図１９（ａ）に示すように、質量板１はその右側が永久磁石１１に打ち当たり、この打撃により振動が生じる。そして次に通電の極性を反転すると今度はコイル４１側が反発力でコイル４２側が吸引力となり、図１９（ｂ）に示すように、質量板１の左側が永久磁石１２に打ち当たって振動が生じる。
【００９８】
このように、質量板１が固定板２に打ち当たる１回の打撃では、回転軸３の左右両方で磁気的な力が生じて、反発力と吸引力とが相乗に作用するので打撃を２倍に強くでき、このため振動を強く得られて振動力が大きくなる。
【００９９】
また、複数の永久磁石１１，１２は磁束の向きが同一方向になる極性に並ぶので磁場を強めることができ、そして、それら永久磁石１１，１２の配設側（固定板２）が磁性体であることから磁束が増し、磁気抵抗が減って磁化が強まるので、これらのことでも打撃を強くでき、振動を強く得られる。
【０１００】
なお、本実施の形態ではコイルと永久磁石とを対にして２組配設しているが、これに限定されるものではない。例えば、回転軸３を境に左右に、それぞれ２組配設して合計４組設ける構成にしてもよい。あるいは回転軸３を境に左右一方の側に１組設けて他方側では３組設ける構成として、特定側での打撃を強める設定を採ることもでき、適宜に構成すればよい。
【０１０１】
図２０（ａ），（ｂ）は、第１９の実施の形態の平面図を示している。本実施の形態では、基本的には図１９に示す第１８の実施の形態と略同様であるが、質量板１及び固定板２の部材を変更するとともに、永久磁石１１，１２の極性も設定を変更している。
【０１０２】
つまり、二つのコイル４１，４２の配設側である質量板１は非磁性の絶縁材料から形成し、固定板２も非磁性材料から形成している。そして、永久磁石１１，１２の磁極は、ここでは回転軸３の右側の永久磁石１１がＳ極を示し、左側の永久磁石１２でもＳ極を示す設定とし、回転軸３の左右では磁極を同一にする設定を採る。
【０１０３】
この場合、回転軸３の左右で磁極が同一なので、二つのコイル４１，４２への通電では電流を互いに相違する極性に流すことになる。つまり、コイル４１側が吸引力でコイル４２側が反発力では、図２０（ａ）に示すように、質量板１はその右側が永久磁石１１に打ち当たり、この打撃により振動が生じる。そして次に通電の極性を反転すると今度はコイル４１側が反発力でコイル４２側が吸引力となり、図２０（ｂ）に示すように、質量板１の左側が永久磁石１２に打ち当たって振動が生じる。
【０１０４】
したがって、質量板１が固定板２に打ち当たる１回の打撃では、回転軸３の左右両方で磁気的な力が生じて、反発力と吸引力とが相乗に作用するので打撃を２倍に強くでき、このため振動を強く得られて振動力が大きくなる。
【０１０５】
また、コイル４の配設側である質量板１を絶縁材料から形成するので、コイル４を直接に巻き付けることができ、材料コストや製造工程を減らす面から有利性がある。さらに、絶縁材料は金属等の導電性材料に比べて一般に軽く、このため装置としての軽量化にも有利である。
【０１０６】
図２１（ａ），（ｂ）は、第２０の実施の形態の平面図を示している。本実施の形態では、基本的には図１８に示す第１７の実施の形態と略同様であり質量板１が平面方向で動く構成に、引っ張りバネ８を追加して設けている。
【０１０７】
つまり、質量板１と固定板２は薄板形状としてあって、質量板１は固定板２と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面に成形してあり、その凸状二面の頂部に回転軸３を配置して固定板２と連結し、質量板１が平面方向で動く設定になっている。さらにここでは、コイル４は回転軸３を境に固定板２の右側だけに配設し、他方の質量板１の対向面には磁極が現れる向きに永久磁石１１を設けている。
【０１０８】
そして、質量板１の形状を、回転軸３に連なる面を当該軸を中心に回転させた立体形状でＶ字状に尖った凸状二辺側から見て略扇形状に成形している。また、固定板２は非磁性材料から形成し、この固定板２の逆方の左側端には引っ張りバネ８を配置して質量板１と連結し、その引っ張り力により質量板１を当該面側に接触させており、質量板１が打ち当たる部分つまり回転軸３の左右で固定板２の側面に消音部材９をそれぞれ固着している。
【０１０９】
このコイル４には極性を順次に反転する通電を行う。すると、まずコイル４に通電しないときは、図２１（ａ）に示すように、引っ張りバネ８の引っ張り力で質量板１はその左側が固定板２に接触して閉じた状態になる。ここで、コイル４への通電が永久磁石１１の磁極と引き合う吸引力を発現する向きでは、図２１（ｂ）に示すように、質量板１はその右側が固定板２に打ち当たり、この打撃により振動が生じる。そして次に、コイル４への通電を反転すると永久磁石１１の磁極と反発する反発力が生じ、これは回転軸３の左側にある引っ張りバネ８の引っ張り力と相乗に作用し、質量板１は逆の左側が固定板２に打ち当たって振動が生じる。
【０１１０】
この場合も、コイル４に通電しないときは引っ張りバネ８の引っ張り力で質量板１が一方に閉じるので、最初のコイル通電でもって必ず打撃動作を起こさせることができ、起動初期の動作が安定する。
【０１１１】
また、平面形状を略扇形状とした質量板１は、外形が回転軸３から等しい長さの円弧となり、限られた領域を動く回転体として最大容積が得られるので慣性力を最大限に得ることができ、その結果、質量板１が動く範囲はコンパクトに収めつつ衝撃力を最大限に強めることができ、大きな振動力が得られる。
【０１１２】
図２２（ａ），（ｂ）は、第２１の実施の形態の平面図を示している。本実施の形態では、基本的には図２１に示す第２０の実施の形態と略同様であり質量板１が平面方向で動く構成であって、装置全体をケース７に納めている。
【０１１３】
つまり、質量板１と固定板２は薄板形状としてあって、質量板１は固定板２と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面に成形してあり、その凸状二面の頂部に回転軸３を配置して固定板２と連結し、質量板１が平面方向で動く設定になっている。さらにここでは、コイル４は回転軸３を境に固定板２の右側だけに配設し、他方の質量板１の対向面には磁極が現れる向きに永久磁石１１を設けている。そして、質量板１は、永久磁石１１側の端を引っ張りバネ８でケース７の蓋側に連結し、その引っ張り力により回転軸３の左側を固定板２に接触させており、固定板２は通常の非磁性部材から形成し、コイル４には一方極性の通電を断続的に行うことにする。
【０１１４】
コイル４に通電しないときは、図２２（ａ）に示すように、引っ張りバネ８の引っ張り力で質量板１はその左側が固定板２に接触して閉じた状態になる。ここで、コイル４への通電が永久磁石１１の磁極と引き合う吸引力を発現する向きでは、図２２（ｂ）に示すように、質量板１はその右側が固定板２に打ち当たり、この打撃により振動が生じる。そして次に、コイル４への通電を切ると磁気的な吸引力が消滅するので、引っ張りバネ８の引っ張り力のみが作用し、質量板１の左側が固定板２に打ち当たって振動が生じる。
【０１１５】
図２３（ａ），（ｂ）は、第２２の実施の形態の平面図を示している。本実施の形態では、基本的には図２１に示す第２０の実施の形態と略同様であり質量板１が平面方向で動く構成であって、コイルと永久磁石とを対にして２組配設している。
【０１１６】
つまり、質量板１と固定板２は薄板形状としてあって、質量板１は固定板２と向き合う面がＶ字状に尖った凸状二面に成形してあり、その凸状二面の頂部に回転軸３を配置して固定板２と連結し、質量板１が平面方向で動く設定になっている。さらにここでは、回転軸３を境に質量板１の左右二面に、それぞれ磁極が現れる向きに永久磁石１１，１２を設け、他方の固定板２にはそれら永久磁石１１，１２に対向させて二つのコイル４１，４２を設ける。また、固定板２は非磁性材料から形成し、この固定板２の左側端には引っ張りバネ８を配置して質量板１と連結し、その引っ張り力により質量板１を当該面側に接触させており、質量板１が打ち当たる部分つまり回転軸３の左右で固定板２の側面に消音部材９をそれぞれ固着している。
【０１１７】
永久磁石１１，１２の磁極は、ここでは回転軸３の右側の永久磁石１１がＮ極を示し、左側の永久磁石１２がＳ極を示す設定とし、回転軸３の左右では磁極が相違する設定にしている。
【０１１８】
そして、二つのコイル４１，４２への通電は、回転軸３を境に一方のコイル４１が対向面と吸引作用では他方のコイル４２を対向面と反発作用となる極性にそれぞれ電流を流す設定とし、この通電を断続的に行う。
【０１１９】
この場合、回転軸３の左右で磁極が相違するので、二つのコイル４１，４２への通電では電流を同一極性に流すことになる。つまり、コイル４１，４２に通電しないときは引っ張りバネ８の引っ張り力が作用し、図２３（ａ）に示すように、当該引っ張りバネ８側に質量板１が閉じて接触する。次に、二つのコイル４１，４２に通電し、コイル４１側が吸引力でコイル４２側が反発力では、図２３（ｂ）に示すように、質量板１はその右側が固定板２に打ち当たり、この打撃により振動が生じる。そして、コイル４１，４２への通電を切ると磁気的な吸引力は消滅するので、引っ張りバネ８の引っ張り力のみが作用し、質量板１の左側が固定板２に打ち当たって振動が生じる。
【０１２０】
したがって、コイル通電時には回転軸３の左右両方で磁気的な力が生じて、反発力と吸引力とが相乗に作用するので打撃を２倍に強くでき、このコイル通電を断続的に行うので電力消費を低減でき、駆動回路を簡素化することができる。
上記した各実施の形態では、以下に示す各種の効果を奏する。
【０１２１】
＊　コイルの配設側を絶縁材料にすることでは、コイルを直接巻くことができて装着が容易になり、軽量化し得る。
＊　永久磁石を複数設けることでは、磁束を増すことができ、打撃を強めることができる。
【０１２２】
＊　コイルの配設側を磁性体にすることでは、磁化の強さを強めることができ、磁束が増して打撃を強くできる。
＊　薄板を平面方向で振動することでは、薄型化が行える。
【０１２３】
＊　永久磁石を配設することでは、コイル側の発生磁場と相乗させることができ、大きな振動力が得られる。
＊　バネ等の弾性体で力を加えることでは、質量体の姿勢を決めることができ、打撃動作を最初のコイル通電で確実に起こせる。
【０１２４】
＊　コイルに一方極性の通電を断続的に行うことでは、電力消費を低減でき、駆動回路を簡素化することができる。
【０１２５】
＊　質量体のプロファイルを略扇形状に成形することでは、限られた領域を動く回転体として最大容積が得られるので慣性力を最大限に得ることができ、その結果、質量体が動く範囲はコンパクトに収めつつ衝撃力を最大限に強めることができ、大きな振動力が得られる。
【０１２６】
＊　コイルを固定体側に配設することでは、回転軸を中心に動かす質量体側に永久磁石を配設することになるので、質量体を重くできて大きな振動力が得られる。
＊　打ち当て部分に消音部材を設けることでは、打撃動作に伴う打音を軽減でき、振動動作をごく低騒音で行い得る。
【０１２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る振動発生装置では、回転軸を中心に動く質量体を固定体に打ち当てし、その打撃により振動を得る構造，構成なので、質量体は従来構造のような共振のための弾性体である必要がなく、具体的には磁性材料からなる板部材でよいので機械的な剛性が十分ある。つまり、剛体である質量体を打ち当てることで振動を発生する構成となるので、板バネを用いた従来のものと違って本質的な強度を有しており、このため、前述した衝撃耐久試験においては本質的な強度を発揮でき、衝撃耐性が極めて高い。
【０１２８】
また、質量体は単なる板部材でよいので、その厚さを増すことや高比重材料を用いる等により、重量を重く設定することができ、重量物を打撃，衝突させることで大きな振動力が得られる。
【０１２９】
そして、構成要素は基本的には二枚の板部材，回転軸，コイル及びバネ等の弾性体や永久磁石などであり、シンプルな構成，構造であることから小型化，薄型化が容易に行える。特に、従来のボタン型振動モータは各構成部材を厚み方向に積み上げる構造であるため、薄型化には本質的な困難があるが、本発明に係る構造，構成によればそのような困難さはなく、格段に薄い装置を容易に製作し得る。そして、シンプルな構成，構造であることからコスト面でも有利性がある。
【０１３０】
すなわち、本発明にあっては、ぶつけたり落とす等による衝撃に対して耐性が高く、シンプルな構造，構成で薄型化，小型化に有利性があり、大きな振動力が得られて携帯電話機等のポータブル機器に好ましく適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す振動発生装置の斜視図である。
【図２】図１の振動発生装置の側面図である。
【図３】第２の実施の形態を示す振動発生装置の斜視図である。
【図４】第３の実施の形態を示す振動発生装置の側面図である。
【図５】第４の実施の形態を示す振動発生装置の側面図である。
【図６】第５の実施の形態を示す振動発生装置の側面図である。
【図７】第６の実施の形態を示す振動発生装置の側面図である。
【図８】第７の実施の形態を示す振動発生装置の側面図である。
【図９】第８の実施の形態を示す振動発生装置の側面図である。
【図１０】第９の実施の形態を示す振動発生装置の側面図である。
【図１１】第１０の実施の形態を示す振動発生装置の側面図である。
【図１２】第１１の実施の形態を示す振動発生装置の側面図である。
【図１３】第１２の実施の形態を示す振動発生装置の側面図である。
【図１４】第１３の実施の形態を示す振動発生装置の側面図である。
【図１５】第１４の実施の形態を示す振動発生装置の斜視図である。
【図１６】第１５の実施の形態を示す振動発生装置の平面図である。
【図１７】第１６の実施の形態を示す振動発生装置の平面図である。
【図１８】第１７の実施の形態を示す振動発生装置の平面図である。
【図１９】第１８の実施の形態を示す振動発生装置の平面図である。
【図２０】第１９の実施の形態を示す振動発生装置の平面図である。
【図２１】第２０の実施の形態を示す振動発生装置の平面図である。
【図２２】第２１の実施の形態を示す振動発生装置の平面図である。
【図２３】第２２の実施の形態を示す振動発生装置の平面図である。
【符号の説明】
１　質量板（質量体）
２　固定板（固定体）
３　回転軸
４，４１，４２　コイル
５　圧縮バネ（弾性体）
６　弾性部材（弾性体）
７　ケース
８　引っ張りバネ（弾性体）
９　消音部材
１０，２０　突起板
１１，１２　永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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