(57)【要約】【課題】１つの低電圧電源を用いながら、スピンドルモータの高速起動とスピンドルモータの定常回転期間における低消費電力化とを実現する。【解決手段】ＣＰＵ１３は、ＳＰＭ１１の起動時にはＳＰＭドライバ１２をＳＰＭ起動モードに設定する。すると電源切替器１２６は、昇圧回路１２５により昇圧された電圧（高電圧）を駆動回路１２７に印加する。起動制御回路１２３はＳＰＭ起動モードの期間、高電圧が印加された駆動回路１２７を制御することでＳＰＭ１１を起動させる。ＣＰＵ１３は、ＳＰＭ１１の起動が完了すると、ＳＰＭドライバ１２をＰＷＭモードに設定する。すると電源切替器１２６は、駆動回路１２７に印加する電圧を、電源２の電源電圧（低電圧）に切り替える。ＰＷＭ回路１２４はＰＷＭモードの期間、低電圧が印加された駆動回路１２７を制御することでＳＰＭ１１を定常回転させる。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にディスクを用いたディスク記憶装置において、
前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、
第１のモードにおいて前記スピンドルモータを起動させる制御を行う第１の制御回路と、
第２のモードにおいて前記スピンドルモータを定常回転させる制御を行う第２の制御回路と、
前記第１または第２の制御回路の制御に応じて前記スピンドルモータに電流を供給することにより当該スピンドルモータを駆動する駆動回路と、
前記ディスク記憶装置の電源から供給される電源電圧を昇圧する昇圧回路と、前記第１のモードでは前記昇圧回路によって昇圧された電源電圧を、前記第２のモードでは前記ディスク記憶装置の電源から供給される電源電圧を、前記駆動回路に供給する電源電圧として切り替える電源切替器と、
前記スピンドルモータの起動時には前記第１のモードを設定し、前記スピンドルモータの起動が完了した際には前記第１のモードから前記第２のモードに切り替え設定するコントローラと
を具備することを特徴とするディスク記憶装置。
【請求項２】
前記第２の制御回路が、前記スピンドルモータを定常回転させる制御をパルス幅変調により行うパルス幅変調回路であることを特徴とする請求項１記載のディスク記憶装置。
【請求項３】
前記コントローラによる前記第１または第２のモードの設定に応じて、前記第１の制御回路、前記第２の制御回路、または前記電源切替器を制御する主制御回路を更に具備することを特徴とする請求項１記載のディスク記憶装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記第１のモードにおいて前記スピンドルモータの回転速度を監視し、当該回転速度が定常回転速度より低い予め定められた回転速度を超えた場合に、前記スピンドルモータの起動完了を判定することを特徴とする請求項１記載のディスク記憶装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記第１のモードを設定するのに先行して前記昇圧回路を動作させ、前記第１のモードから前記第２のモードに切り替え設定後に前記昇圧回路の動作を停止させることを特徴とする請求項１記載のディスク記憶装置。
【請求項６】
記録媒体にディスクを用いたディスク記憶装置に適用され、前記ディスクを回転させるスピンドルモータを駆動するスピンドルモータドライバにおいて、
前記スピンドルモータを起動させる制御を行う第１の制御回路と、
前記スピンドルモータの起動完了後に当該スピンドルモータを定常回転させる制御を行う第２の制御回路と、
前記第１または第２の制御回路の制御に応じて前記スピンドルモータに電流を供給することにより当該スピンドルモータを駆動する駆動回路と、
前記ディスク記憶装置の電源から供給される電源電圧を昇圧する昇圧回路と、前記ディスク記憶装置の電源から供給される電源電圧及び前記昇圧回路によって昇圧された電源電圧のいずれか一方を、前記駆動回路に供給する電源電圧として切り替える電源切替器と、
前記第１の制御回路、前記第２の制御回路及び前記電源切替器を制御する主制御回路であって、前記スピンドルモータを起動させるための第１のモードでは、前記第１の制御回路を動作させると共に、前記昇圧回路によって昇圧された電源電圧を前記駆動回路に供給する電源電圧として前記電源切替器により切り替えさせ、前記スピンドルモータを定常回転させるための第２のモードでは、前記第１の制御回路の動作を停止させ、且つ前記第２の制御回路を動作させると共に、前記ディスク記憶装置の電源から供給される電源電圧を前記駆動回路に供給する電源電圧として前記電源切替器により切り替えさせる主制御回路と
を具備することを特徴とするスピンドルモータドライバ。
【請求項７】
前記第２の制御回路が、前記スピンドルモータを定常回転させる制御をパルス幅変調により行うパルス幅変調回路であることを特徴とする請求項６記載のスピンドルモータドライバ。
【請求項８】
記録媒体にディスクを用いたディスク記憶装置において、前記ディスクを回転させるスピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動方法であって、
前記スピンドルモータの起動時に第１のモードを設定するステップと、
前記スピンドルモータの起動が完了した際には前記第１のモードから第２のモードに切り替え設定するステップと、
前記第１のモードにおいて前記スピンドルモータを駆動する駆動回路を制御することで、前記スピンドルモータを起動するステップと、
前記第２のモードにおいて前記駆動回路を制御することで、前記スピンドルモータを定常回転させるステップと、
前記第１のモードでは前記ディスク記憶装置の電源から供給される電源電圧を昇圧回路によって昇圧させて、その昇圧された電源電圧を前記駆動回路に印加するステップと、
前記第２のモードでは、前記駆動回路に印加する電源電圧を、前記ディスク記憶装置の電源から供給される電源電圧に切り替えるステップと
を具備することを特徴とするスピンドルモータ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体にディスクを用いたディスク記憶装置に係り、特にディスクを回転させるスピンドルモータを低消費電力で駆動するのに好適なディスク記憶装置、同装置に適用されるスピンドルモータドライバ及びスピンドルモータ駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、記録媒体にディスクを用いたディスク記憶装置では、当該ディスクを高速回転させるのにスピンドルモータと呼ばれるモータが用いられている。スピンドルモータはブラシレス直流モータである。従来、スピンドルモータを駆動するための電源電圧には、ディスク記憶装置の電源の電圧がそのまま用いられる。このディスク記憶装置の電源電圧は、一般にスピンドルモータを確実に起動させるのに十分な高電圧となっている。しかし、スピンドルモータを高電圧で長時間定常回転させると、ディスク記憶装置での消費電力が多くなる。
【０００３】
一方、近年のディスク記憶装置は、例えばバッテリで駆動される携帯型のパーソナルコンピュータに内蔵して用いられることが多くなっている。また最近は、無線通信機能を内蔵し、バッテリで駆動される携帯型のディスク記憶装置も出現している。この種のディスク記憶装置には、長時間の駆動を可能とするために、消費電力を低減することが要求されている。
【０００４】
そこで、特開平８−４５１７５号公報（以下、先行技術文献と称する）には、ディスク記憶装置（内のモータ駆動手段）での消費電力を低減するための技術（以下、先行技術と称する）が記載されている。この先行技術では、電圧の異なる少なくとも２つの電源（電力供給手段）と、電力選択手段とが用いられる。電力選択手段は、ディスク（ディスク情報媒体）を回転させるモータの回転数、トルク、または回転数の変化に応じて電源を選択し、その電源からモータ駆動手段に電力を供給する。具体的には、モータを２４００ｒｐｍで回転させる場合には、１２Ｖ電源を選択し、モータを６００ｒｐｍで回転させる場合には、５Ｖ電源を選択する。また、ヘッドがディスクに接触しない状態で当該ディスクを回転させるために、当該ディスクの回転に必要なトルクが２０ｇ・ｃｍとなる場合には、１２Ｖ電源を選択し、ヘッドがディスクに接触する状態で当該ディスクを回転させるために、当該ディスクの回転に必要なトルクが８０ｇ・ｃｍとなる場合には、５Ｖ電源を選択する。また、ディスクの回転速度を高速に切り替える必要があるディスク記憶装置では、現在の回転数から異なる回転数に高速に切り替える場合だけ、高電圧電源を選択する。
【０００５】
このように先行技術では、モータの回転数、トルク、または回転数の変化に応じて、使用する電源を切り替えることで、ディスク記憶装置での低消費電力化を図っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記先行技術においては、電圧の異なる少なくとも２つの電源を必要とするという問題がある。また、最近は、ディスク記憶装置全体の低消費電力化を図るために、当該ディスク記憶装置の電源の電圧を下げる傾向がある。ところが、ディスク記憶装置の電源の電圧を下げると、例えば当該ディスク記憶装置の電源投入時に、回転停止状態にあるモータを起動することが困難となる。しかし、上記先行技術文献には、ディスク記憶装置の電源電圧を下げた場合のモータ起動時の問題と解決手段について何も記載されていない。
【０００７】
本発明は上記事情を考慮してなされたものでその目的は、１つの低電圧電源を用いながら、ディスクを回転させるスピンドルモータを素早く起動でき、且つスピンドルモータの定常回転期間における低消費電力化が図れるディスク記憶装置、同装置に適用されるスピンドルモータドライバ及びスピンドルモータ駆動方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の１つの観点によれば、記録媒体にディスクを用いたディスク記憶装置が提供される。このディスク記憶装置は、ディスクを回転させるスピンドルモータと、第１のモードにおいて上記スピンドルモータを起動させる制御を行う第１の制御回路と、第２のモードにおいて上記スピンドルモータを定常回転させる制御を行う第２の制御回路と、上記第１または第２の制御回路の制御に応じて上記スピンドルモータに電流を供給することにより当該スピンドルモータを駆動する駆動回路と、上記ディスク記憶装置の電源から供給される電源電圧を昇圧する昇圧回路と、上記第１のモードでは上記昇圧回路によって昇圧された電源電圧を、上記第２のモードでは上記ディスク記憶装置の電源から供給される電源電圧を、上記駆動回路に供給する電源電圧として切り替える電源切替器と、上記スピンドルモータの起動時には上記第１のモードを設定し、上記スピンドルモータの起動が完了した際には上記第１のモードから上記第２のモードに切り替え設定するコントローラとから構成される。
【０００９】
このような構成においては、スピンドルモータの起動時には、ディスク記憶装置の電源の電圧を昇圧回路により昇圧した電圧（高電圧）を使用して、当該スピンドルモータを起動することによって、ディスク記憶装置の電源の電圧が低電圧でも、スピンドルモータの高速起動が実現できる。また、スピンドルモータの起動が完了した後は、ディスク記憶装置の電源の電圧（低電圧）を使用して、当該スピンドルモータを定常回転速度で回転させることにより、つまり当該スピンドルモータを定常回転させることにより、低消費電力化が実現できる。特に、第２の制御回路に、スピンドルモータを定常回転させる制御をパルス幅変調により行うパルス幅変調回路を用いるならば、一層の低消費電力化が実現できる。
【００１０】
また、上記コントローラによる上記第１または第２のモードの設定に応じて、上記第１の制御回路、上記第２の制御回路、または上記電源切替器を制御する主制御回路を追加するならば、上記コントローラは、上記第１または第２のモードを設定するだけで、スピンドルモータの高速起動とスピンドルモータの低消費電力での定常回転とを制御できる。
【００１１】
なお、上記ディスク記憶装置に係る本発明は、当該ディスク記憶装置が有する上記第１の制御回路、上記第２の制御回路、上記駆動回路、上記昇圧回路、上記電源切替器及び上記主制御回路から構成されるスピンドルモータドライバとしても、スピンドルモータ駆動方法に係る発明としても成立する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を磁気ディスク装置に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図１の磁気ディスク装置（以下、ＨＤＤと称する）１は、当該ＨＤＤ１の電源（低電圧電源）２と接続されている。この電源２の電圧は３．３Ｖであり、従来のＨＤＤの電源の電源電圧５Ｖに比べて低くなっている。
【００１４】
ＨＤＤ１は、記録媒体としての磁気ディスク（図示せず）を回転させるスピンドルモータ（以下、ＳＰＭ）１１と、当該ＳＰＭ１１を駆動するＳＰＭドライバ１２と、ＣＰＵ１３とを備えている。ＳＰＭ１１は、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相の１２極モータである。ＣＰＵ１３は、不揮発性メモリとしての例えばＲＯＭ（図示せず）に格納されている制御プログラムを実行することで、ＨＤＤ１内の各部を制御するコントローラである。この制御プログラムは、ＳＰＭ１１の起動から定常回転までを制御するための起動ルーチンを含む。
【００１５】
ＳＰＭドライバ１２は、主制御回路１２１と、回転パルス生成器１２２と、起動制御回路１２３と、ＰＷＭ回路１２４と、昇圧回路１２５と、電源切替器１２６と、駆動回路１２７とから構成される。
【００１６】
主制御回路１２１は、ＣＰＵ１３からの指示に応じて、昇圧回路１２５を制御する。主制御回路１２１はまた、ＣＰＵ１３により設定される、ＳＰＭ１１を駆動するモードに応じて、起動制御回路１２３、ＰＷＭ回路１２４または電源切替器１２６を制御する。ＳＰＭ１１の駆動モードには、ＳＰＭ１１を起動させるためのＳＰＭ起動モードと、ＳＰＭ１１をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｅｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　；　パルス幅変調）制御により定常回転速度で回転させるためのＰＷＭモードとがある。
【００１７】
回転パルス生成器１２２は、ＳＰＭ１１の回転速度に比例した周期のパルス信号（回転パルス信号）を生成する。回転パルス生成器１２２により生成される回転パルス信号はＣＰＵ１３に供給される。
【００１８】
起動制御回路１２３は、ＳＰＭ起動モードの期間動作可能状態（ＯＮ状態）となる。起動制御回路１２３は、動作可能状態において、予め定められたシーケンスでＳＰＭ１１の起動を制御する第１の制御回路である。
【００１９】
ＰＷＭ回路１２４は、ＰＷＭモードの期間動作可能状態となる。ＰＷＭ回路１２４は、動作可能状態において、ＳＰＭ１１を定常回転（例えば４２００ｒｐｍで回転）させるようにＰＷＭ方式で制御する第２の制御回路である。
【００２０】
昇圧回路１２５は、電源２の電源電圧（３．３Ｖ）を予め定められた電圧、例えば５Ｖに昇圧する。
【００２１】
電源切替器１２６は、主制御回路１２１の制御のもとで、ＨＤＤ１の電源２から供給される電源電圧及び昇圧回路１２５によって昇圧された電源電圧のいずれか一方を、駆動回路１２７に供給する電源電圧として切り替える。
【００２２】
駆動回路１２７は、電源切替器１２６により選択された電源からの電源電圧を受けて、起動制御回路１２３またはＰＷＭ回路１２４の制御のもとでＳＰＭ１１に電流（ＳＰＭ電流）を供給する。更に具体的に述べるならば、駆動回路１２７は、起動制御回路１２３またはＰＷＭ回路１２４により指定された量のＳＰＭ電流を、当該起動制御回路１２３またはＰＷＭ回路１２４により指定されたタイミングで、ＳＰＭ１１のＵ，Ｖ，Ｗの各相に供給する。
【００２３】
次に、図１のＨＤＤ１において、ＳＰＭ１１の起動から定常回転までを制御する場合の手順について、図２のシーケンスチャートを参照して説明する。
ＣＰＵ１３は、例えば電源２がＯＮされた結果、ＳＰＭ１１を起動する必要がある場合、ＳＰＭドライバ１２の主制御回路１２１に対して昇圧回路ＯＮ指令を発行する（ステップＳ１１）。主制御回路１２１は、ＣＰＵ１３から昇圧回路ＯＮ指令を受け取ると、昇圧回路１２５をＯＮする（ステップＳ１２）。これにより昇圧回路１２５は、電源２から供給される３．３Ｖの電源電圧を５Ｖに昇圧する。
【００２４】
一方、ＣＰＵ１３は、昇圧回路ＯＮ指令を発行すると、主制御回路１２１に対してＳＰＭモードを指定することで、ＳＰＭドライバ１２をＳＰＭモードに設定する（ステップＳ１３）。
【００２５】
主制御回路１２１は、ＳＰＭドライバ１２がＳＰＭモードに設定されると、以下に述べるステップＳ１４を実行する。即ち主制御回路１２１は、電源切替器１２６を制御して、ＨＤＤ１の電源２から供給される電源電圧及び昇圧回路１２５によって昇圧された電源電圧のうちの、昇圧回路１２５によって昇圧された電源電圧を、駆動回路１２７に供給する電源電圧として切り替えさせる。つまり主制御回路１２１は、駆動回路１２７に印加する電源電圧を、昇圧回路１２５からの５Ｖ電圧（高電圧）に切り替えさせる。また主制御回路１２１は、起動制御回路１２３をＯＮする。
【００２６】
起動制御回路１２３は、主制御回路１２１によりＯＮされると動作可能状態となり、予め定められたシーケンスで駆動回路１２７を制御することで、停止状態にあるＳＰＭ１１を起動させる。ＳＰＭ１１を起動させるには、十分な起動トルクが必要となる。このため、駆動回路１２７に印加する電源電圧として、電源２から供給される３．３Ｖ電圧（低電圧）を用いるならば、ＳＰＭ１１を起動できないか、できたとしても定常回転速度まで起動するのに多大な時間を要する。しかし本実施形態では、ＳＰＭ１１を起動するためのＳＰＭ起動モードの期間、駆動回路１２７に印加する電源電圧として、昇圧回路１２５で昇圧された５Ｖ電圧（高電圧）を用いている。これにより、ＳＰＭ１１を素早く起動できる。
【００２７】
ＣＰＵ１３は、ＳＰＭドライバ１２をＳＰＭ起動モードに設定すると、ＳＰＭドライバ１２内の回転パルス生成器１２２から出力される回転パルス信号の周期から、ＳＰＭ１１の現在の回転速度を算出する（ステップＳ１５）。そしてＣＰＵ１３は、ＳＰＭ１１の回転速度が所定の回転速度を超えたか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、所定の回転速度は定常回転速度より少し低い速度であり、例えば４０００ｒｐｍである。ＣＰＵ１３は、このステップＳ１５及びＳ１６を、ＳＰＭ１１の回転速度が所定の回転速度を超えるまで、一定時間毎に繰り返す。
【００２８】
やがて、ＳＰＭ１１の回転速度が所定の回転速度を超えたならば、ＣＰＵ１３はＳＰＭ１１の起動が完了したものと判断する。この場合、ＣＰＵ１３は、主制御回路１２１に対してＰＷＭモードを指定することで、ＳＰＭドライバ１２をＳＰＭモードからＰＷＭモードに切り替え設定する（ステップＳ１７）。
【００２９】
主制御回路１２１は、ＳＰＭドライバ１２がＰＷＭモードに設定されると、以下に述べるステップＳ１８を実行する。即ち主制御回路１２１は、電源切替器１２６を制御して、ＨＤＤ１の電源２から供給される電源電圧及び昇圧回路１２５によって昇圧された電源電圧のうちの、電源２から供給される電源電圧を、駆動回路１２７に供給する電源電圧として切り替えさせる。つまり主制御回路１２１は、駆動回路１２７に印加する電源電圧を、電源２からの３．３Ｖ電圧（低電圧）に切り替えさせる。また主制御回路１２１は、起動制御回路１２３をＯＦＦすると共に、ＰＷＭ回路１２４をＯＮする。
【００３０】
主制御回路１２１は、ステップＳ１８を実行し終えると、ＣＰＵ１３に対して切り替え完了を通知する（ステップＳ１９）。ＣＰＵ１３は、主制御回路１２１からの切り替え完了通知に応じて、当該主制御回路１２１に対して昇圧回路ＯＦＦ指令を発行する（ステップＳ２０）。主制御回路１２１は、ＣＰＵ１３から昇圧回路ＯＦＦ指令を受け取ると、昇圧回路１２５をＯＦＦする（ステップＳ２１）。
【００３１】
さて、ＰＷＭ回路１２４は、ＰＷＭモードで主制御回路１２１によりＯＮされると動作可能状態となる。この場合、ＰＷＭ回路１２４は、ＳＰＭ１１を定常回転速度で回転させるために、つまりＳＰＭ１１を定常回転させるために、駆動回路１２７をＰＷＭ方式で制御する。ＳＰＭ１１を定常回転させる期間は、ＳＰＭ１１の起動に要する期間に比べて遙かに長い。このため、ＳＰＭ１１を定常回転させる期間における低消費電力化が要求される。同じＳＰＭ１１を定常回転させる場合、当該ＳＰＭ１１に供給される電流量は、駆動回路１２７に印加される電源電圧に無関係に一定となる。このため駆動回路１２７に印加される電源電圧が低いほど低消費電力となる。そこで本実施形態では、ＳＰＭ１１を定常回転させるためのＰＷＭモードの期間、駆動回路１２７に印加する電源電圧として、電源２から供給される３．３Ｖ電圧（低電圧）を用いている。これにより、ＳＰＭ１１を定常回転させる期間における低消費電力化が実現される。しかも本実施形態では、ＳＰＭ１１を定常回転させるために、駆動回路１２７をＰＷＭ回路１２４によりＰＷＭ方式で制御している。これにより駆動回路１２７が高速でＯＮ／ＯＦＦ（スイチング）されるため、駆動回路１２７をＯＮ／ＯＦＦさせないで制御するリニア方式に比べて、より低消費電力化が図れる。
【００３２】
さて、ＳＰＭ１１を駆動する駆動回路１２７に印加する電源電圧を上述のように低下（ここでは５Ｖから３．３Ｖに低下）させると、ＳＰＭ１１の定格トルクも低下する。そこで、ＳＰＭ１１のモータコイルの捲き数または磁石の磁力を、電源電圧の低下分に応じて減らすとよい。このようにすると、ＳＰＭ１１のトルク定数Ｋｔが低下し定格トルクの減少をカバーできる。但し、Ｋｔが低いままでは消費電力が増加することから、軸損トルクが低いＳＰＭ１１を用いるとよい。ＳＰＭ１１の軸損トルクを低くするには、ＳＰＭ１１が玉軸受け（ボールベアリング）ＳＰＭであれば、低粘度、低ちょう度のグリースを使用するとよい。また、ボールの素材として、転がりの抵抗が少ないセラミックボールを使用するとよい。またＳＰＭ１１が流体軸受け（流体ベアリング）ＳＰＭであれば、低粘度の流体軸受け用オイルを使用するとよい。
【００３３】
上記実施形態では、本発明を、磁気ディスクを回転させるＳＰＭを備えたＨＤＤ（磁気ディスク装置）に適用した。しかし本発明は、他の種類のディスク、例えば光磁気ディスクを回転させるＳＰＭを備えた光磁気ディスク装置、或いは光ディスクを回転させるＳＰＭを備えた光ディスク装置などの、ディスク記憶装置全般に適用することができる。
【００３４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、スピンドルモータの起動時には、ディスク記憶装置の電源の電圧を昇圧回路により昇圧した電圧（高電圧）を使用して、当該スピンドルモータを起動するようにしたので、ディスク記憶装置の電源の電圧が低電圧であっても、スピンドルモータを素早く起動できる。また本発明によれば、スピンドルモータの起動が完了した後は、ディスク記憶装置の電源の電圧（低電圧）を使用して、当該スピンドルモータを定常回転させるようにしてので、スピンドルモータを定常回転させる期間における低消費電力化が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態においてＳＰＭ１１の起動から定常回転までを制御する場合の手順を示すシーケンスチャート。
【符号の説明】
１…ＨＤＤ（磁気ディスク装置、ディスク記憶装置）
２…電源
１１…ＳＰＭ
１２…ＳＰＭドライバ
１３…ＣＰＵ（コントローラ）
１２１…主制御回路
１２２…回転パルス生成器
１２３…起動制御回路（第１の制御回路）
１２４…ＰＷＭ回路（第２の制御回路）
１２５…昇圧回路
１２６…電源切替器
１２７…駆動回路
【図１】
2004064971.tif 000003
【図２】
2004064971.tif 000004