(57)【要約】【課題】粘性流体封入ダンパーの粘性流体に混入した磁性粒子に対して磁界を直接的且つ万遍なく作用させることができるようにする。【解決手段】Ｎ極とＳ極を対向させた磁石６，７を粘性流体封入ダンパー４の外側に配置し、平行で高密度な磁力線で表れるような強い横断磁場をダンパー４内に形成する。また、磁気シールドブラケット５を設け、磁石６，７をモータで回転させて磁気シールドブラケット５の外側に位置させて、ダンパー４内への横断磁場の形成を遮断する。このようにモータ駆動により有磁場状態と無磁場状態とを切り換えることができ、振動をアクティブに防振することが可能である。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の周壁部を有する密閉容器内に磁性粒子を混入した粘性流体を封入したダンパーを備え、該ダンパー内への磁場の印加により該磁性粒子を配向させて粘性流体の振動減衰特性を可変的に制御可能とした磁界制御アクティブダンパーにおいて、
周壁部の外側で異極を対向させた磁石を有し、周壁部の筒軸方向に対し交差方向に向かう横断磁場をダンパー内に形成する磁界形成部材と、ダンパーと磁界形成部材との間隙に介在して横断磁場を遮る磁気シールド部材と、磁界形成部材か磁気シールド部材かの少なくとも何れか一方を回転駆動して、磁気シールド部材をダンパーと磁界形成部材との間隙に対して進退させる駆動装置と、を備える磁界制御アクティブダンパー。
【請求項２】
磁界形成部材と磁気シールド部材に、ダンパーの周壁部を周方向に沿って外側から囲い込む突片部を形成し、磁気シールド部材の突片部における該周方向に沿う長さを、磁界形成部材の突片部に取付けた磁石における該周方向に沿う長さと同程度以上の長さとして形成した請求項１記載の磁界制御アクティブダンパー。
【請求項３】
磁気シールド部材を、横断磁場を自身の内部に偏向させる高透磁率材で形成した請求項１又は請求項２記載の磁界制御アクティブダンパー。
【請求項４】
請求項１〜請求項３何れか１項記載の磁界制御アクティブダンパーと、該磁界制御アクティブダンパーが防振支持する支持対象物に作用する振動の加速度、周波数などの物理値に応じて振動伝達率が小さくなる磁気シールド部材による横断磁場の遮蔽長を求め、その遮蔽長に対応する回転駆動信号を駆動装置に出力するコントローラを備える磁界制御アクティブ防振装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車載用ＣＤプレーヤのようなディスク状記録媒体から非接触読取り方式でデータリードを行うディスクドライブ装置についての振動減衰技術に関し、特に密閉容器内に磁性粒子を混入した粘性流体を封入したダンパーに対して磁界を作用させ、外部磁界による磁性粒子の数珠状連結構造による粘性流体の振動減衰特性を可変制御しつつ振動減衰を行う磁界制御アクティブ方式による振動減衰技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
非接触読取り方式でディスク状記録媒体からのデータの読取りを行うディスク状記録媒体の再生装置については、内部振動や外部振動によって再生エラーが生じることがあるため、再生装置とこれを内蔵する筐体との間にダンパーを介在させるのが一般的である。このダンパーとしては、ポリプロピレンのような硬質樹脂でなる筒状の周壁部の一端側開口を熱可塑性エラストマーのようなゴム状弾性皮膜で封止し、他端側開口を該硬質樹脂でなる蓋体で閉塞して容器を構成し、この容器内にシリコーンオイルなどの粘性流体を封入した粘性流体封入ダンパーが知られている（特許文献１参照）が、本出願人はこうしたパッシブダンパーを一歩進めたアクティブダンパーを提案している（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１８３１１号公報
【特許文献２】
特開２００１−５０３４４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この本出願人の提案に係るアクティブダンパーは、粘性流体に混入した磁性粒子に対して磁界を作用させることで、磁性粒子が数珠状の連結構造を形成し、粘性流体の粘弾性を変化させて生じる可変的な粘性抵抗によって、優れた振動減衰効果を発揮できるものである。ところが、このアクティブダンパーでは、容器（１１）を構成するゴム状弾性皮膜（１１）とは反対側からのみ磁石（１８）の一極側を遠近させているため（特許文献２の図４参照）、粘性流体に対して磁界を十分に作用させることが難しいという問題があった。
【０００５】
また、アクティブダンパーとして機能させるには、磁界が十分に作用する有磁場状態と、磁界を作用させない無磁場状態とを作出する必要がある。上記アクティブダンパーでは、この２つの状態を瞬時に切り換えるために、磁石と磁性粒子を混入した粘性流体との距離を変化させて磁界を制御していたため、磁石を遠近駆動させるサーボモータを含めて大型で複雑な駆動機構が必要であった。
【０００６】
以上のような従来技術を背景になされたのが本発明の磁界制御アクティブダンパーと磁界制御アクティブ防振装置であり、その目的は、粘性流体に混入した磁性粒子に対して磁界を十分に作用させることができるようにすることにある。また、他の目的は、そのような磁界制御アクティブダンパーを小型で簡易な構造とすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そして、この目的を達成すべく本発明は、筒状の周壁部を有する密閉容器内に磁性粒子を混入した粘性流体を封入したダンパーを備え、該ダンパー内への磁場の印加により該磁性粒子を配向させて粘性流体の振動減衰特性を可変的に制御可能とした磁界制御アクティブダンパーについて、周壁部の外側で異極を対向させた磁石を有し、周壁部の筒軸方向に対し交差方向に向かう横断磁場をダンパー内に形成する磁界形成部材を備えるものとした。したがって、従来のように一極側のみを粘性流体に対して遠近させるものではなく、対向する異極すなわちＮ極とＳ極とを周壁部の外側で対向させて横断磁場を形成するため、平行で高密度な磁力線で表れるような強い磁場をダンパー内の磁性粒子に直接的かつ万遍なく作用させることができる。また、十分に磁場を及ぼすことができるために、有磁場状態と無磁場状態の切り換えによる二値的な粘性流体の粘弾性制御だけでなく、段階的に磁場を強弱させるアナログ的な制御による可変的な粘弾性制御もできるようになるものである。そして、このような可変的な粘弾性制御を行うために、本発明の磁界制御アクティブダンパーでは、ダンパーと磁界形成部材との間隙に介在して横断磁場を遮る磁気シールド部材と、磁界形成部材か磁気シールド部材かの少なくとも何れか一方を回転駆動して、磁気シールド部材をダンパーと磁界形成部材との間隙に対して進退させる駆動装置と、を備えるものである。したがって、駆動装置により磁界形成部材か磁気シールド部材かの少なくとも何れか一方の回転量を加減するという簡易な構造で、瞬時に有磁場状態と無磁場状態とを切り換えることができるし、またその切り換えを段階的に行うことも容易に行うことができる。
【０００８】
また、本発明は、磁界形成部材と磁気シールド部材に、ダンパーの周壁部を周方向に沿って外側から囲い込む突片部を形成し、磁気シールド部材の突片部における該周方向に沿う長さを、磁界形成部材の突片部に取付けた磁石における該周方向に沿う長さと同程度以上の長さとして形成したものである。したがって、磁気シールド部材で遮断しきれない漏れ磁束を少なくすることができ、より完全な無磁場状態を作出することができる。
【０００９】
さらに、本発明は、磁気シールド部材を、横断磁場を自身の内部に偏向させる高透磁率材、例えばフェライト、パーマロイ、コバルト系アモルファス、鉄、ニッケルなどの強磁性体で形成したので、高い磁気シールド効果によるより完全な無磁場状態を作出することができる。
【００１０】
そして、本発明は、以上のような磁界制御アクティブダンパーと、次のコントローラとを備える磁界制御アクティブ防振装置を提供する。このコントローラは、磁界制御アクティブダンパーが防振支持する支持対象物に作用する振動の加速度、周波数などの物理値に応じて振動伝達率が小さくなる磁気シールド部材による横断磁場の遮蔽長を求め、その遮蔽長に対応する回転駆動信号を駆動装置に出力するものである。これによれば、支持対象物に作用する振動に応じて磁界制御アクティブダンパーの振動減衰特性を可変的に制御できるので、優れた減衰効果を発揮できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の磁界制御アクティブダンパーの一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
本実施形態の磁界制御アクティブダンパー１は、図１と図２で示すように、ダンパー部２と駆動部３とで構成される。ダンパー部２は、粘性流体封入ダンパー４と、粘性流体封入ダンパー４を支持する磁気シールドブラケット５、および駆動部３により回転可能で磁石６，７を保持する可動ブラケット８で構成される。一方、駆動部３は、モータ９と、モータ９を支持するブラケット１０で構成される。
【００１３】
この実施形態の粘性流体封入ダンパー４は、ポリプロピレンなど硬質樹脂材でなる円筒形状の周壁部４ａの一端側に、熱可塑性エラストマーなど軟質樹脂材でなるゴム状弾性皮膜４ｂを固着してあり、他端側にはポリプロピレンなど硬質樹脂材でなる円盤形状の蓋部４ｃを固着してあり、これらによって容器４ｄが構成されている。そして、この容器４ｄの蓋部４ｃは、磁気シールドブラケット５に対して本実施形態では接着固定してある。一方、ゴム状弾性皮膜４ｂには、支持対象物から突設した支持ピンを保持する凹部４ｅが形成されており、ここに支持ピンを差込み保持することで、支持対象物に対して固定されることになる。
【００１４】
容器４ｄの内部には、粘性流体４ｆが封入されている。粘性流体４ｆは、ジメチルシリコーンオイル、メチルフェニルシリコーンオイル、メチルハイドロジェンシリコーンオイル、フッ素変性シリコーンオイルなどシリコーンオイル系や、パラフィンオイル等の鉱物油や、なたね油等の植物油、ポリブテン等の低分子量の液状ポリマー、フタル酸エステル類、さらには粘性を調整した水溶液等が用いられる。このうち好ましいものは、使用環境温度の変動に対する粘度変化が少ないシリコーンオイル系のものである。
【００１５】
粘性流体４ｆに混合する磁性粒子（図示略）としては、鉄、ニッケル、炭素鋼、ケイ素鉱、アルニコ、フェロックス・デュワー、フェライト、コバルト、パーマロイなどの粒子を用いることができる。このうち粘度変化の応答速度を高速化するについて好ましいものは、保磁しない又は保磁が少ない、例えばソフトフェライト粉末のような磁化率の大きい強磁性体粒子が好ましい。なお、磁性粒子の表面をシランカップリング剤等の表面処理剤にて処理したものであってもよい。
【００１６】
また、粘性流体４ｆには、磁性粒子の沈降を抑えて分散状態を維持する分散担体を混合させると更に良い。分散担体としては、粘性流体４ｆに反応したり溶解しないものであればよく、例えばポリメチルシルセスキオキサン粉末、乾式シリカ粒、ガラスビーズ、ガラスバルーンなどやそれらの表面処理品を用いることができ、それぞれを単独若しくは組み合わせて使用してもよい。特に、粘性による振動減衰効果も非常に高いシリコーンレジン粉末や、粘性流体の温度による粘度変化を抑える湿式シリカを利用するのが好ましい。
【００１７】
そして、粘性流体４ｆ、磁性粒子、分散担体の比率は、粘性流体４ｆに対して５〜６５体積％の磁性粒子と、５〜６５体積％の分散担体とを、磁性粒子と分散担体の総量が粘性流体４ｆに対して１０〜７０体積％の範囲となるように混合したものとするのが好ましい。これによれば、適度な粘性流体４ｆの流動性と、分散担体による磁性粒子の均一的な分散と、のそれぞれを重畳的に具備できるため、粘弾性制御による優れた振動減衰効果を発揮できるからである。
【００１８】
磁気シールドブラケット５は、粘性流体封入ダンパー４の固定部５ａと取付脚部５ｂからなり、例えばディスドライブ装置の筐体の内底面に取付脚部５ｂをネジ止めや接着することで取付けられる。固定部５ａは円盤状基部５ｃに、粘性流体封入ダンパー４の周壁部４ａとゴム状弾性皮膜４ｂを周方向に沿って外側から囲い込む突片部５ｄを形成したものである。したがって、その全体形状は略コ字状を呈するものとなっている。突片部５ｄの内周面は、粘性流体封入ダンパー４の蓋部４ｃの外径と略同径であり、したがって粘性流体封入ダンパー４は蓋部４ｃを突片部５ｄの内側に沿わせつつ嵌め込んでいくようにして固定部５ａに取付けられる。なお、取付脚部５ｂは、後述する可動ブラケット８の可動範囲と干渉しない位置で固定部５ａに繋がっている。
【００１９】
このような構造の磁気シールドブラケット５は、磁束を吸収し易い、すなわち透磁率の高い材質で形成されており、本発明における「磁気シールド部材」をなしている。その具体的な材質としては、ケイ素鋼、フェライト、パーマロイ、コバルト系アモルファス、鉄、ニッケルなどの透磁率の高い強磁性体で形成されている。なお、固定部５ａと取付脚部５ｂは別部材として構成してもよいが、本実施形態では、素材の切断によらなければ分離不能な一体物として構成している。
【００２０】
可動ブラケット８は、矩形状基部８ａに、粘性流体封入ダンパー４の周壁部４ａとゴム状弾性皮膜４ｂを周方向に沿って外側から囲い込む突片部８ｂを形成したものである。このため全体形状は、磁気シールドブラケット５と同様に略コ字状を呈するものである。突片部８ｂの内径は、磁気シールドブラケット５の突片部５ｄの外径面との間に隙間ができる程度に若干大きくされており、突片部８ｂの周方向に沿う長さは、磁気シールドブラケット５の突片部５ｄのそれと略等長とされている。なお、可動ブラケット８自体の材質は、例えばケイ素鋼、フェライト、パーマロイ、コバルト系アモルファス、鉄、ニッケルなどを利用することができ、これによってほぼ磁界を磁気シールドブラケット５の内部に取り込んで、可動ブラケット８の外部へ出さないようにできる。
【００２１】
また、突片部８ｂには、それぞれ磁石６，７が取付けられている。この磁石６，７は、例えば外部磁界を受けることで磁化されて異極を発生する常磁性体、反磁性体のような磁性体だけでなく、予め磁化されていて外部磁界が作用するとその磁化の程度が強くなる磁化率の大きい強磁性体のような磁性体の材質も含まれる。具体的には、炭素鋼、ケイ素鋼、アルニコ、フェロックス・デュワー、フェライト、コバルト、ニッケル、鉄、パーマロイ、ネオジウムなどを素材とする磁性体を用いることができる。そして、磁石６，７は、その一方がＮ極、他方がＳ極といったように粘性流体封入ダンパー４を挟んで異極どうしを対向させて取付けてある。
【００２２】
そして、可動ブラケット８の矩形状基部８ａには、図２で示すように、駆動部３のモータ９から突出する回転軸９ａが固定されている。したがって、可動ブラケット８は、その回転軸９ａを中心としてモータ９により所定量回転される。なお、このモータ９の回転制御は図示しない制御コントローラにて行う。
【００２３】
次に、磁界制御アクティブダンパー１の作用を説明する。図１と図２は、図３で示すように、粘性流体封入ダンパー４の粘性流体４ｆに混入した磁性粒子に対して、異極が対向する磁石６，７により平行で高密度な磁力線により表される横断磁場ＭＲが、直接的かつ万遍なく作用している。したがって、この有磁場状態では、粘性流体４ｆ中に磁性粒子がその磁力線に沿って数珠状連結構造を形成し、この数珠状連結構造によるオリフィス的抵抗のため、粘性流体４ｆのもつ弾性率と粘度が見掛け上変化して、粘性流体封入ダンパー４の振動減衰特性が変化する。
【００２４】
そして、この有磁場状態から、図４で示すように、モータ９によって可動ブラケット８を時計回りに９０度回転させる。すると、その突片部８ｂに取付けた磁石６，７は、磁気シールドブラケット５の突片部５ｄと各々対峙して重なり合った状態となる。したがって、磁石６，７間に形成される横断磁場ＭＲは、図５で示すように、磁力線が高透磁率材でなる磁気シールドブラケット５の内部を通るように偏向される。これによって、粘性流体封入ダンパー４に内包した粘性流体４ｆには横断磁場ＭＲが殆ど作用せず、前述したような磁性粒子の数珠状連結構造は形成されず、粘性流体４ｆのもつ弾性率と粘度は変化しない無磁場状態となる。
【００２５】
以上のように、有磁場状態と無磁場状態とを切り換えることで、粘性流体封入ダンパー４の振動減衰特性を可変的に変化させることができる。そして、磁石６，７による横断磁場ＭＲを直接的かつ万遍なく十分に磁性粒子に作用させることのできる構造であるがために、例えば回転角を段階的に調整して磁石６，７と磁気シールドブラケット５の突片部５ｄとの重なり合う長さを段階的に或いはリニアに変化させれば、さらに振動減衰特性のアナログ的な可変的制御も可能となる。
【００２６】
次に、具体的な磁界制御アクティブダンパー１を用いた振動制御方法を説明する。
【００２７】
磁界制御アクティブダンパー１は、例えば図６のようにして使用する。図６では、ＣＤ、ＤＶＤなどのディスクメディアＭの径方向で移動する記録データの読取り装置１１を備えるディスクドライブ装置のメカシャーシ１２を支持対象物として例示している。なお、これは、車載用ＣＤチェンジャーに搭載するメカシャーシの防振構造に適用した一例であり、取付形態などに応じて磁界制御アクティブダンパー１の取付個数を増減させてよいことはもちろんである。
【００２８】
磁界制御アクティブダンパー１は、このメカシャーシ１２の四隅から突出する支持ピン１３をゴム状弾性皮膜４ｂの凹部４ｅに差し込ませて取付けてあり、各磁界制御アクティブダンパー１のモータ９は、配線１４を介してメカシャーシ１２に備え付けたコントローラ１５に接続されており、コントローラ１５による制御の下で駆動される。なお、このコントローラ１５はメカシャーシ１２の振動制御専用のものであってもよいし、読取り装置１１の駆動系の制御などに兼用されるものであってもよい。
【００２９】
更に、コントローラ１５には、メカシャーシ１２に取付けた加速度センサ１６とディスクドライブ装置の筐体（図示略）に取付けた加速度センサ１７が接続されている。これらの加速度センサ１６，１７は、それぞれ振動によりメカシャーシ１２に生じる加速度と、筐体に生じる加速度とを検出する。また、コントローラ１５には、図示せぬメモリに振動制御プログラムが格納されていて、これをコントローラ１５内の演算処理装置が読み出し、加速度センサ１６，１７で検出された加速度やこの加速度に基づき得られる振動周波数などの物理値を入力として演算処理が実行されることで、モータ９による可動ブラケット８の回転角、すなわち磁気シールドブラケット５の突片部５ｄに対する磁石６，７の重なり合う長さつまり遮蔽長を制御する。
【００３０】
このような制御動作を行うには、様々な制御方法が可能であるが、最も単純な方法としては、例えば加速度センサ１６，１７の何れかで検出された加速度が横断磁場ＭＲを作用させるか否かを判定する所定の閾値を上回った場合には、コントローラ１５が図３の有磁場状態となるように可動ブラケット８を回転させる駆動信号をモータ９に出力する。一方、加速度が所定の閾値を下回った場合には、図５の無磁場状態となるように可動ブラケット８を回転させる駆動信号をモータ９に出力する。コントローラ１５が振動制御プログラムを実行して行われる、有磁場状態か無磁場状態かの単純なＯＮ−ＯＦＦ制御によってメカシャーシ１２のアクティブ防振を行うことができる。
【００３１】
また、次のような制御方法でもよい。この方法では、予めコントローラ１５のメモリに制御用のデータテーブルが格納してある。このデータテーブルには、加速度センサ１６，１７によって検出される加速度やこれに基づいて求められる振動周波数に応じて、好ましくは最も振動伝達率が小さくなるような可動ブラケット８の回転位置（回転角）、つまり磁気シールドブラケット５による横断磁場ＭＲの遮蔽長に関するデータが格納されている。
【００３２】
そして、実使用下では、加速度センサ１６，１７で加速度が検出されると、振動制御プログラムを実行するコントローラ１５は検出した加速度１６，１７に対応して振動伝達率が小さくなる回転位置データをデータテーブルを参照して求め、それに対応する駆動信号をモータ９に出力する。これによって、その駆動信号に応じた位置に可動ブラケット８が回転されて、粘性流体封入ダンパー４の減衰特性を可変とする防振制御が行える。
【００３３】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。上記実施形態では、磁石６，７を取付けた可動ブラケット８を回転させるようにしたが、これを回転させずに磁気シールドブラケット５を回転させるような構造としてもよい。
【００３４】
上記実施形態では、磁気シールドブラケット５を、取付脚部５ｂを介して、またモータ９をブラケット１０を介して各々筐体の内底面に取付ける例を示したが、例えば図７〜図９のような取付構造であってもよい。すなわち図７は、外装筐体１８に、ディスクメディアＭを駆動し再生を行うメカシャーシ１９を金属製の箱型シャーシ２０に収納した車載用ＣＤプレーヤの内部構造である。なお、これは車室内のダッシュボードに組付けるものである。磁界制御アクティブダンパー１の磁気シールドブラケット５は、箱型シャーシ２０の側壁２０ａに直接固定される。箱型シャーシ２０には、図８で示すように、可動ブラケット８の突片部８ｂが回転できるように、回転軌跡に合わせて形成した挿通孔２０ｂが形成されている。そして、モータ９は、断面ハット型のブラケット２１を介して箱型シャーシ２０の側壁２０ａに固定されている。このように、磁界制御アクティブダンパー１は、防振対象とするメカシャーシ１９を支持対象物とした場合、被支持対象物である箱型シャーシ２０と一体となるように取付けることもでき、このような取付構造とすることで、メカシャーシ１９の高度な防振を実現しつつも、ディスクドライブ装置の小型化に寄与することができる。
【００３５】
上記実施形態では、磁気シールドブラケット５の突片部５ｄと可動ブラケット８の突片部８ｂに取付けた磁石６，７の周方向に沿う長さを略等長としたが、無磁場状態における磁気シールド効果を高めるには、磁気シールドブラケット５の突片部５ｄの方を長くしてもよい。
【００３６】
上記実施形態では、２つの加速度センサｓａ，ｓｂを利用する例を示したが、何れか一方だけでもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明の磁界制御アクティブダンパーによれば、粘性流体中の磁性粒子に対して直接的かつ万遍なく十分に磁界を作用させることができるため、横断磁界の強弱を微妙に変化させることで粘性流体の粘弾性を微妙に変化させるアクティブ防振制御により、高い振動減衰効果が得られる。したがって、従来より幅広い防振設計が可能である。そして、このような高い振動減衰効果を小型で簡易な構造で実現することができる。
【００３８】
また、本発明の磁界制御アクティブ防振装置によれば、支持対象物に作用する振動に応じて磁界制御アクティブダンパーの振動減衰特性を可変的に制御できるので、優れた減衰効果を発揮できる。したがって、例えば車載用ＣＤプレーヤのように実使用環境で多様な振動特性を持つ振動が作用しても、入力振動に適した磁界制御によって優れた減衰効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態による磁界制御アクティブダンパーのダンパー部を図６の矢示ＳＣ方向から見た正面図。
【図２】図６の矢示ＳＤ方向から見た磁界制御アクティブダンパーの側面図。
【図３】図１と図２で示す磁界制御アクティブダンパーの有磁場状態を模式的に示す図１のＳＡ−ＳＡ線断面図。
【図４】図１の磁界制御アクティブダンパーの動作を説明する図１相当の正面図。
【図５】図４で示す磁界制御アクティブダンパーの無磁場状態を模式的に示す説明する図４のＳＢ−ＳＢ線断面図。
【図６】一実施形態による磁界制御アクティブダンパーの使用状態と磁界制御アクティブ防振装置の構成を模式的に示すディスクドライブ装置の内部構造の平面図。
【図７】磁界制御アクティブダンパーの他の取付構造を示すディスクドライブ装置の内部構造説明図。
【図８】図７の矢示ＳＥ−ＳＥ方向から見た磁界制御アクティブダンパーの取付構造の正面図。
【図９】図８のＳＦ−ＳＦ線断面図。
【符号の説明】
１      磁界制御アクティブダンパー
４      粘性流体封入ダンパー（ダンパー）
４ａ    周壁部
４ｄ    容器（密閉容器）
４ｆ    粘性流体
５      磁気シールドブラケット（磁気シールド部材）
５ｄ    突片部
６，７  磁石（磁界形成部材）
８      可動ブラケット（磁界形成部材）
８ｂ    突片部
９      モータ（駆動装置）
１５      コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004190711.tif 000005
【図４】
2004190711.tif 000006
【図５】
2004190711.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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