(57)【要約】【課題】　記録ヘッドのノズルやインク通路の状態に応じて、一定のインク吸引量を確保しつつ、インクの吸引の態様を変更することができるインクジェットプリンタの回復装置を提供する。【解決手段】　吸引ポンプ手段をカム部材を介して駆動する。吸引動作において、通常のパージ時には、図８（ａ）に示すように、カム部材を停止させることなく、第２のピストン部材を移動させて、大きな吸引力で一気に吸引させ、自動メンテナンス時には、図８（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、１０゜ずつ５０ｍｓ、１００ｍｓ又は２００ｍｓ待ちで回転させて比較的大きな吸引力で吸引させ、インクカートリッジの交換時には、図８（ｅ）に示すように、１０゜ずつ３００ｍｓ待ちで回転させて小さな吸引力で徐々に吸引させる。【選択図】　　図８
2004025896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　記録媒体にインクを噴射して記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル面に接離可能に接触する吸引キャップを有し該吸引キャップを通じて記録ヘッドのインクを吸引する吸引ポンプ手段と、該吸引ポンプ手段を駆動制御する制御手段とを備えるインクジェットプリンタの回復装置において、
　前記吸引ポンプ手段は、ポンプハウジング内においてポンプ室の容積を可変するように移動可能なピストン部材を有し、
　前記制御手段は、
　前記吸引キャップをノズル面に密着させた状態で前記記録ヘッドからインクを吸引するために前記ポンプ室を最小状態から所定の大きさに拡大する吸引動作、及びその拡大状態から最小状態に戻し前記ポンプ室内のインクを排出する動作を一連の動作として行い、
　前記吸引動作を複数の態様のうちから選択的に実行可能であり、
　一つの前記吸引動作においては、前記ポンプ室の容積を最小状態から所定の大きさに連続的に拡大させ、
　他の前記吸引動作においては、前記ポンプ室の容積を、前記最小状態から所定の大きさに拡大するとき、所定周期で所定ストローク量ずつ複数回変化させることを特徴とするインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項２】
　前記制御手段は、前記ポンプ室を最小状態から所定の大きさに拡大し、その拡大状態から最小状態に戻すように前記ピストン部材を移動させるカム部材を有し、
　前記一つの吸引動作においては、前記カム部材を、前記ポンプ室の容積を最小状態から所定の大きさに拡大するまで連続的に駆動し、
　前記他の吸引動作においては、前記カム部材を、前記ポンプ室の容積を前記最小状態から所定の大きさに拡大するまで間欠的に駆動することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項３】
　前記制御手段は、前記他の吸引動作をさらに複数態様有し、前記ピストン部材を移動する時間と一時停止する時間のうち、前記一時停止する時間の長さを、前記各吸引動作に応じて変化させて前記周期を変化させることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項４】
　前記ピストン部材は、相対移動可能な２個のピストン部材からなり、前記制御手段は、前記他の吸引動作において、前記２つのピストン部材の間隔を所定周期で所定ストローク量ずつ変化させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項５】
　前記制御手段は、前記一つの吸引動作をインクの吐出不良を回復するときに使用し、前記他の吸引動作をインクカートリッジの交換時に使用することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項６】
　前記カム部材は、前記各態様の吸引動作のあとで、前記吸引キャップの少なくとも一部を記録ヘッドのノズル面から離して吸引ポンプ手段により吸引キャップ内からインクを吸引する空吸引動作を行わせる請求項２に記載のインクジェットプリンタの回復装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、インクジェットプリンタの回復装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来、記録媒体にインクを噴射して記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル面に接離可能に接触する吸引キャップを有し該吸引キャップを通じて記録ヘッドのインクを吸引する吸引ポンプ手段と、該吸引ポンプ手段を駆動制御する制御手段とを備えるインクジェットプリンタは知られている。
【０００３】
　かかるインクジェットプリンタにおいて、制御手段により、吸引ポンプ手段を制御して、吸引動作を行わせるが、一般に、かかる吸引動作は１つの大きな吸引負圧を発生させ、吸引キャップを通じて、記録ヘッド内のインクを一気に吸引するようにして行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　ところが、かかるインクジェットプリンタの使用において、記録ヘッドにはじめてインクカートリッジを接続したときを含むインクカートリッジの交換時等においては、記録ヘッドとインクカートリッジとの間のインク通路が空気で満たされている状態が生じ得るが、そのような状態で、記録動作の途中における吐出不良回復のための通常のパージ動作時の場合と同様に、吸引キャップを通じて大きな吸引力を作用させ、記録ヘッドのインクを一気に吸引するようにすると、インクカートリッジより記録ヘッドへ向けインクが空気と混ざった状態で急激に流入し、該インクが泡立ち、記録ヘッドの吐出チャンネル内のインクに気泡が含まれることとなる。特に、記録ヘッドとインクカートリッジの接続部分（たとえばインクカートリッジのインク供給孔）に、記録ヘッド側へゴミ等がインクとともに移動しないようにフィルタ部材が設けられている場合に、その傾向が顕著である。
【０００５】
　そのため、インクカートリッジの交換時等においては、前述した泡立ちが起こらないような態様で、記録ヘッドよりインクを吸引したいという要求がある。
【０００６】
　その一方、記録ヘッドのノズルがインクの乾燥やゴミ詰まり等により吐出不良になったときには、大きな負圧で記録ヘッド内のインクを一気に吸引することが望ましい。また、プリンタに内蔵するタイマー手段によって、不使用期間の長さに応じて自動的に行われる自動吸引時には、ノズルから乾燥しつつあるインクを除去するだけであるから、比較的小さな負圧でよい。
【０００７】
　また、かかるインクの吸引はある程度の量のインクを吸引する必要があるので、単にインクの吸引力を小さくするだけは、インクの吸引量の総量が小さくなり、記録ヘッドのノズル先端までインクを吸引できない場合が生じ得る。
【０００８】
　本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、記録ヘッドのノズルやインク通路の状態に応じて、一定のインク吸引量を確保しつつ、インクの吸引の態様を変更することができるインクジェットプリンタの回復装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
　本発明は、記録媒体にインクを噴射して記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル面に接離可能に接触する吸引キャップを有し該吸引キャップを通じて記録ヘッドのインクを吸引する吸引ポンプ手段と、該吸引ポンプ手段を駆動制御する制御手段とを備えるインクジェットプリンタの回復装置において、
　前記吸引ポンプ手段は、ポンプハウジング内においてポンプ室の容積を可変するように移動可能なピストン部材を有し、
　前記制御手段は、
　前記吸引キャップをノズル面に密着させた状態で前記記録ヘッドからインクを吸引するために前記ポンプ室を最小状態から所定の大きさに拡大する吸引動作、及びその拡大状態から最小状態に戻し前記ポンプ室内のインクを排出する動作を一連の動作として行い、
　前記吸引動作を複数の態様のうちから選択的に実行可能であり、
　一つの前記吸引動作においては、前記ポンプ室の容積を最小状態から所定の大きさに連続的に拡大させ、
　他の前記吸引動作においては、前記ポンプ室の容積を、前記最小状態から所定の大きさに拡大するとき、所定周期で所定ストローク量ずつ複数回変化させる。
【００１０】
　上記の構成において好ましくは、前記制御手段は、前記ポンプ室を最小状態から所定の大きさに拡大し、その拡大状態から最小状態に戻すように前記ピストン部材を移動させるカム部材を有し、
　前記一つの吸引動作においては、前記カム部材を、前記ポンプ室の容積を最小状態から所定の大きさに拡大するまで連続的に駆動し、
　前記他の吸引動作においては、前記カム部材を、前記ポンプ室の容積を前記最小状態から所定の大きさに拡大するまで間欠的に駆動する。
【００１１】
　さらに好ましくは、前記制御手段は、前記他の吸引動作をさらに複数態様有し、前記ピストン部材を移動する時間と一時停止する時間のうち、前記一時停止する時間の長さを、前記各吸引動作に応じて変化させて前記周期を変化させる。
【００１２】
　また好ましくは、前記ピストン部材は、相対移動可能な２個のピストン部材からなり、前記制御手段は、前記他の吸引動作において、前記２つのピストン部材の間隔を所定周期で所定ストローク量ずつ変化させる。
【００１３】
　また好ましくは、前記制御手段は、前記一つの吸引動作をインクの吐出不良を回復するときに使用し、前記他の吸引動作をインクカートリッジの交換時に使用する。
【００１４】
　また好ましくは、前記カム部材は、前記各態様の吸引動作のあとで、前記吸引キャップの少なくとも一部を記録ヘッドのノズル面から離して吸引ポンプ手段により吸引キャップ内からインクを吸引する空吸引動作を行わせる。
【発明の効果】
【００１５】
　本発明によれば、吸引キャップをノズル面に密着させて吸引ポンプ手段により記録ヘッドからインクを吸引するための吸引動作を複数の態様のうちから選択的に実行し、一つの吸引動作においては、ポンプ室の容積を最小状態から所定の大きさに連続的に拡大させ、他の吸引動作においてはポンプ室の容積を、最小状態から所定の大きさに拡大するとき、所定周期で所定ストローク量ずつ複数回変化させることにより、記録ヘッドのノズルやインク通路の状態に応じて、インクの吸引の態様を変更できる。
【００１６】
　好ましくは、ピストン部材を移動させるカム部材を、ポンプ室の容積を最小状態から所定の大きさに拡大するまで連続的に駆動し、あるいは最小状態から所定の大きさに拡大するまで間欠的に駆動することで、吸引動作の態様を容易に変更することができる。
【００１７】
　さらに、ピストン部材を移動する時間と一時停止する時間のうち、一時停止する時間の長さを変化させることで、上記他の吸引動作をさらに複数態様で行うことができる。
【００１８】
　また、ピストン部材は、相対移動可能な２個のピストン部材とし、上記他の吸引動作において、２つのピストン部材の間隔を所定周期で所定ストローク量ずつ変化させることで、ポンプ室の容積を容易に制御することができる。
【００１９】
　また前記一つの吸引動作により、高い圧力でインクの吐出不良を良好に回復することができ、と前記他の吸引動作により、インクカートリッジの交換時にインクを泡立てることなくインクの充填を行うことができる。
【００２０】
　また、吸引動作のあとで、吸引キャップの少なくとも一部を記録ヘッドのノズル面から離した状態で、カム部材は、吸引ポンプ手段により吸引キャップ内からインクを吸引する空吸引動作を行わせ、吸引キャップ内の残留インクを吸引除去することができる。
【発明の実施の形態】
【００２１】
　以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００２２】
　図１はインクジェットプリンタの全体構成を示す概略斜視図である。同図において、インクジェットプリンタ１は、左右方向に延びる回転軸（図示せず）によってフレーム２に回転可能に支承される円筒形状のプラテンローラ３を有する。プラテンローラ３は、給紙カセット又は手差し給紙部から供給された印刷用紙４（記録媒体）を、記録ヘッド５に対面させながら搬送するものであり、いわゆる紙送り機構ＬＭの一部を構成している。尚、前記記録ヘッド５は、印刷用紙４にインク液滴を吐出するノズルを有し印刷用紙４に対し記録動作を行うインクジェット式であり、紙送り機構ＬＭは、該紙送り機構ＬＭを駆動し印刷用紙４を搬送する紙送りモータとしてのＬＦモータ１４（図５参照）を備えている。
【００２３】
　前記印刷用紙４は、フレーム２の後方の用紙供給口（図示せず）から矢印Ａ方向に供給され、プラテンローラ３の回転により矢印Ｂ方向に送給され、用紙排出口（図示せず）から矢印Ｃ方向に排出されるように構成されている。前記プラテンローラ３の前方には、キャリッジ６がプラテンローラ３の軸線に沿って矢印Ｄ方向に移動可能に設けられている。
【００２４】
　前記キャリッジ６は、記録ヘッド５及び該記録ヘッド５に供給されるインクを収容したインクカートリッジ７をそれぞれ着脱可能に搭載している。尚、本例ではイエロー、ブラック、シアン、マゼンタの４色についてのヘッド部を有する記録ヘッド５及びインクカートリッジ７がそれぞれ搭載されている。
【００２５】
　そして、前記インクカートリッジ７は、図２に詳細を示すように、キャリッジ６のカートリッジ装着部６ａに装着されると、マニホールド部材１５を介して、ヘッド支持部材１６に支持された記録ヘッド５に接続されるようになっている。マニホールド部材１５は、その後端部がカートリッジ装着部６ａの縦壁部６ｂを貫通してジョイント部材１７を介してインクカートリッジ７に接続されている。その接続部分においては、インクカートリッジ７のインク供給孔７ａにアダプタ１８と共に、記録ヘッド５側にゴミ等がインクと共に移動しないように網状のフィルタ部材１９が設けられている。
【００２６】
　前記プラテンローラ３の軸線と平行にキャリッジ軸８が設けられ、このキャリッジ軸８にはキャリッジ６がスライド可能に嵌挿されている。また、キャリッジ６の係合部６ｃが、キャリッジ軸８と平行に延びるガイドレール９によって案内されるようになっている。これによって、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド５は、プラテンローラ３の軸線に沿ってスライド移動により往復移動可能となっている。前記キャリッジ６はタイミングベルト１１の一部に固着され、該タイミングベルト１１がタイミングプーリ１２，１３間に巻き掛けられてキャリッジ機構ＣＭが構成され、前記一方のタイミングプーリ１２にＣＲモータ１０（キャリッジ駆動モータ）が連結されている。よって、ＣＲモータ１０が回転駆動されることで、キャリッジ機構ＣＭを介して、キャリッジ６が、印刷用紙に記録を行う記録エリアにおいて往復移動するようになっている。また、キャリッジ機構ＣＭとＣＲモータ１０とによって、前記記録エリアと、後述する吸引キャップ４１、吸引ポンプ４２及びワイパ部材３２による回復動作を行う回復エリアとの間を移動させる移動手段が構成されている。尚、前記ＣＲモータ１０としては、ステップモータ又はＤＣモータが使用される。また、キャリッジ６には、具体的に図示していないが、インクカートリッジ７の交換を検出するカートリッジ交換検出スイッチ２１が設けられている（図５参照）。
【００２７】
　また、前記プラテンローラ３に対応する記録エリアの右側には、記録ヘッド５の不吐出あるいは吐出不良を回復するためのパージ機構ＲＭが配設された回復エリアが形成されている。このようなパージ機構ＲＭを設けているのは、インクジェット式の記録ヘッド５は、使用中に内部に気泡が発生したり、インクが乾燥したりする等の原因により吐出不良を起こすので、これを良好な吐出状態に回復させるためである。
【００２８】
　前記パージ機構ＲＭは、記録ヘッド５の移動経路内に突出した突出位置と記録ヘッド５の移動経路より後退した待機位置との間を移動可能で、突出位置において記録ヘッド５のノズル面に密着して被せられる吸引キャップ４１と、前記突出位置において、記録ヘッド５のノズル面に吸引キャップ４１が密着しているときに、該吸引キャップ４１を通じて、記録ヘッド５内のインクを吸引除去する吸引ポンプ４２と有する吸引手段３１を備えている。
【００２９】
　前記吸引手段３１に隣接して、記録エリア側に記録ヘッド５のノズル面を払拭するように記録ヘッド５に対し相対移動可能なワイパ部材３２が、その反対側に記録を行わない際に記録ヘッド５のノズル面を覆いインク蒸発を防止してノズル面が乾燥するのを回避する保存キャップ装置３３がそれぞれ配設されている。
【００３０】
　そして、前記ワイパ部材３２、吸引キャップ４１及び吸引ポンプ４２が、回転駆動されるカム部材４３に関連づけられ、前記ワイパ部材３２の進退、吸引キャップ４１の進退及び吸引ポンプ４２の作動は、共通のカム部材４３の回転によって制御されるように構成されている。
【００３１】
　また、前記カム部材４３は、図３に示すように、一体的に設けられた駆動ギヤ４６を有し、モータ等の駆動手段によって回転駆動される。例えば、前記駆動ギヤ４６が、紙送り機構ＬＭのＬＦモータ１４により回転駆動される駆動ギヤ（図示せず）に係脱可能に噛み合うように構成され、ＬＦモータ１４を駆動手段として、カム部材４３が正回転駆動されるようになっている。　また、前記ワイパ部材３２を支持するワイパホルダ３４の後端部（カムフォロア部）がカム部材４３の第１カム溝４３ａに移動可能に係合し、それによって、ワイパ部材３２は、記録ヘッド５の移動経路内に突出する突出位置と、記録ヘッド５の移動経路よりも後退した待機位置との間を、記録ヘッド５の移動経路に対して直交する方向に往復移動可能で、前記突出位置において記録ヘッド５のノズル面を払拭するように制御される。
【００３２】
　また、前記吸引キャップ４１は、キャップホルダ４４に支持され、該キャップホルダ４４の後端部（カムフォロア部）が、前記第１のカム溝４３ａと同一面側のカム部材４３の第２のカム溝４３ｂに移動可能に係合している。
【００３３】
　前記吸引ポンプ４２は、フレーム部材５１に取り付け固定された円筒状のポンプハウジング５２内に、第１及び第２のピストン部材５３，５４が独立して移動可能に嵌挿されている。そして、ポンプハウジング５２には、吸引口５２ａと排出口５２ｂとが軸線方向に一定間隔を存して設けられ、吸引口５２ａには吸引パイプ５５を介して吸引キャップ４１が接続され、排出口５２ｂは、吸着材５７が収容された廃インクタンク５８に連係されている（図１参照）。また、ポンプハウジング５２の一端部側が大気に開放された大気開放部５２ｃとなっており、該大気開放部５２ｃ側に第１のピストン部材５３が配設されている。
【００３４】
　第１及び第２のピストン部材５３，５４は、それぞれ第１及び第２の駆動軸部材６１，６２の一端部に連結され、該駆動軸部材６１，６２によって駆動され、ポンプハウジング５２内において両ピストン部材５３，５４間にポンプ室５２ｅを形成するようになっている。
【００３５】
　前記第１の駆動軸部材６１は、第２の駆動軸部材６２内に摺動可能に嵌挿され、各駆動軸部材６１，６２の他端部が、前記カム溝４３ａ，４３ｂとは反対面側のカム部材４３の第３及び第４のカム溝４３ｃ，４３ｄに移動可能に係合している。
【００３６】
　従って、前記カム部材４３が一定のタイミングで回転駆動されることで、吸引キャップ４１のキャッピング、吸引ポンプ４２によるインクの吸引、及びワイパ部材３２による記録ヘッド５のノズル面の払拭が順に行われ、吸引ポンプ４２によって吸引されたインクは、吸引ポンプ４２を介して廃インクタンク５８に吐出され、そして廃インクタンク５８内の吸着材５７に吸着される。
【００３７】
　前記保存キャップ装置３３は、図１に示すように、保存キャップ７１を有し、該保存キャップ７１を支持するケーシング７２が、キャリッジ６の移動方向と平行に延びるガイドロッド部材７３にスライド移動及び回動が可能なるように支承されている。また、前記ケーシング７２は、キャリッジ６の、記録エリア外方への移動時に該キャリッジ６に係合して、キャリッジ６と一体的にスライド移動するための係合凸部７２ａが前方に突設されている。そして、キャリッジ６が記録エリアから回復エリア側に移動すると、キャリッジ６がケーシング７２の係合凸部７２ａに係合するので、保存キャップ７１はキャリッジ６の移動に追従してスライド移動する（図１において右方向）。このスライド移動の際、図示しない傾斜カム手段の作用により、ガイドロッド７３の回りに回動し、その結果、保存キャップ７１は記録ヘッド５に接近する方向へ回転し、保存キャップ７１は記録ヘッド５のノズル面に接触してキャッピングを行うことになる。その後、再びキャリッジ６が記録エリア方向に移動する場合には、保存キャップ７１が記録エリア側に移動しながら記録ヘッド５から離れ、キャリッジ５が回復エリアから脱すると、初期状態に戻る。
【００３８】
　次に、前記実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の制御部を図５のブロック図を参照しつつ説明する。この制御部は、周知の演算処理装置であるＣＰＵ１００を中心に構成される。ＣＰＵ１００は、インターフェース１０１を介して、パソコン等のホストコンピュータ１０２の接続され、ホストコンピュータ１１０２からの印刷指令を受け、その指令に従って種々の印刷を実行するようになっている。
【００３９】
　ホストコンピュータ１０２の機能構成として典型的なものにウインドウシステムがある。このウインドウシステム上に、各種のアプリケーション（Ａ）（Ｂ）・・・（ｎ）が設けられ、また、フォントドライバ、ＣＲＴドライバ、キーボードドライバ、マウスドライバ、プリンタドライバ等が組み込まれている。各種のアプリケーションの実行中に、インクジェットプリンタ１を使用して印刷する場合には、このプリンタドライバによってプリンタの印刷機能に適合した画像に関する出力データが作成される。
【００４０】
　前記ＣＰＵ１００には、操作パネル１０３，ＲＯＭ１０４，ＲＡＭ１０５が接続されている。操作パネル１０３は、用紙サイズその他の種々のパラメータを設定し、それらを表示するものである。ＲＯＭ１０４は、インクジェットプリンタ１の制御上必要な種々のプログラム類を格納するものである。ＲＡＭ１０５は、ホストコンピュータ１０２から転送された印刷データや、インクジェットプリンタ１の制御上必要な種々の数値の一時記憶を行うものであり、また、バックアップメモリ１０５ａを有する。
【００４１】
　前記ＣＰＵ１００は、ＬＦ駆動回路１１１、ＣＲ駆動回路１１２、ヘッド駆動回路１１３を介してＬＦモータ１４、ＣＲモータ１０、記録ヘッド５を駆動制御するようになっている。また、キャリッジ６に設けられインクカートリッジ７の交換を検出するカートリッジ交換検出スイッチ２１よりの信号も入力されるようになっている。
【００４２】
　ＬＦモータ１４は、前記駆動ギヤ４６に対して係脱可能なギヤを含む切り換え機構１２１を介して、パージ機構ＲＭ又は紙送り機構ＬＭのいずれか一方を駆動するように構成されている。そして、前記ＣＰＵ１００により、吸引ポンプ４２の作動を制御してパージ動作を行わせる制御手段が構成されている。
【００４３】
　そして、かかる制御手段が、前記吸引キャップ４１を記録ヘッド５のノズル面に密着させて前記吸引ポンプ手段３１により前記記録ヘッド５からインクを吸引する一つの吸引動作において、前記ピストン部材５３，５４を選択的に異なる速度で駆動させるようになっている。即ち、ピストン部材５３，５４の連続駆動と間欠駆動の組合せや、ピストン部材５３，５４の異なる周期での間欠駆動の組合せや、それらすべての組合せによって、前記ピストン部材５３，５４を選択的に異なる速度で駆動させるようになっている。
【００４４】
　ＣＲモータ１０は、キャリッジ機構ＣＭを駆動するもので、該キャリッジ機構ＣＭのキャリッジ６の動きにより、前記切り換え機構１２１の切り換えがなされる。
【００４５】
　前記パージ機構ＲＭ、紙送り機構ＬＭ、キャリッジ機構ＣＭは、それぞれのセンサを備えており、該センサによる検知信号は、カウンタ群１２２を介してＣＰＵに入力される。
【００４６】
　前記パージ機構ＲＭは、パージＨＰセンサ１３１を有し、該パージＨＰセンサ１３１は、吸引ポンプ４２が原点位置にあるときに、その旨をカウンタ群１２２のパージ位置カウンタ１２２ａに報知する。この信号はパージ機構によるパージ動作の基準とされる。
【００４７】
　前記紙送り機構ＬＭは，ＰＥセンサ１３２を有し、該ＰＥセンサ１３２は、新たに供給される印刷用紙４の先端により信号を発し、カウンタ群１２２のＬＦ位置カウンタ１２２ｂに報知する。この信号が縦方向の記録位置制御の基準となる。
【００４８】
　前記キャリッジ機構ＣＭは，ＣＲ位置センサ１３３を有し、該ＣＲ位置センサ１３３は、ＣＲモータ１０の駆動パルスをカウントしてキャリッジの位置を検知し、カウンタ群１２２のＣＲ位置カウンタ１２２ｃに報知する。この位置情報は、横方向の維持位置制御の基準となるほか、印刷用紙４の新規供給動作及び印刷済み用紙の排出動作の可否の判断基準となる。
【００４９】
　以上のように構成されたインクジェットプリンタ１の動作について説明する。
【００５０】
　まず、インクジェットプリンタ１においては、通常、記録ヘッド５は保存キャップ７１で覆われた状態で待機位置にある。そして、記録データが入力されると、記録が行われる。
【００５１】
　印刷用紙４は、プラテンローラ３と記録ヘッド５との間に供給され、ＣＲモータ１０の作動により記録ヘッド５が待機位置から記録開始位置に移動させられる。
【００５２】
　記録ヘッド５が、記録データに基づいてインクを噴射しつつ記録エリアにおいて往復移動せしめられることによって、印刷用紙４上に印刷が行われる。印刷が終了すると、記録ヘッド５が待機位置に移動させられ、保存キャップ１にて覆われて使用しない間のノズル面の乾燥が防止される。
【００５３】
　また、使用者の判断によって、操作パネル１０３におけるパージスイッチが操作され、パージ指令が入力されると、パージ機構ＲＭを作動させるパージモードに入り、後述するように吸引作動プログラムが実行される。
【００５４】
　ところで、かかるパージスイッチは、インク吐出不良が生じた場合に操作され、それによって上述したように吸引ポンプ４２により吸引動作が行われるのであるが、吸引ポンプ４２による吸引動作は、そのほか、インクカートリッジ７が交換され、記録ヘッド５内にインクを吸引する必要がある場合や、保存キャップ７１をしていても記録動作をさせない状態が継続されると、記録ヘッド５のノズルは乾燥しはじめるので、良好な吐出状態を確保するために、不使用期間の長さに応じて自動的にメンテナンスを行う場合にも行われる。即ち、インクカートリッジ７が交換されると、キャリッジ６に設けられたカートリッジ交換検出スイッチ２１がそれを検出するので、ＣＰＵ１００の制御により、インクカートリッジ７の交換よるインク吸引のための吸引動作が行われ、また、ＣＰＵ１００及びＲＯＭ１０４，ＲＡＭ１０５により構成されるタイマー手段により、印刷を開始する際などに、その直前の不使用期間の長さに応じて吸引動作が自動的に行われる。この場合、自動メンテナンス時には、インクの吐出不良を回復するパージ時よりもピストン部材５３，５４の駆動速度を遅くして、最大吸引負圧が小さくなるように、また、インクカートリッジの交換時には、自動メンテナンス時よりも前記駆動速度をさらに遅くして、最大吸引負圧がさらに小さくなるように制御され、記録ヘッド５のノズルやインク通路の状態に応じて、後述するようにインクの吸引の態様が変更される。
【００５５】
　パージモードとなると、吸引作動プログラムに基づき、まず、ＣＰＵ１００によってＣＲ駆動回路１１２を介してＣＲモータ１０によるキャリッジ機構ＣＭの駆動によって、記録ヘッド５が保存キャップ７１と対向する位置から吸引キャップ４１と対向する位置に移動せしめられる。この回復エリアにあるとき、既に、切り換え機構１２１によって、ＬＦモータ１４がパージ機構ＲＭへ駆動力を伝達可能な状態に切り換わっている。そして、ＬＦモータ１４からの駆動力により、カム部材４３が回転し、ワイパ部材３２，吸引キャップ４１及び吸引ポンプ４２が制御され、良好な吐出状態を確保するために、記録ヘッド５に対し一連の回復動作、即ち吸引キャップ４１及びワイパ部材３２を接離する動作、吸引ポンプ４２により吸引・排出動作が行われることになる。ここで、吸引動作には、吸引キャップ４１をノズル面に密着させて吸引ポンプ４２により記録ヘッド５からインクを吸引する動作、吸引キャップ４１の少なくとも一部をノズル面から離して吸引ポンプ４２により吸引キャップ４１内からインクを吸引する、いわゆる空吸引動作が含まれる。
【００５６】
　続いて、上述したところの記録ヘッド５に対する吸引キャップ４１及びワイパ部材３２を接離する動作、並びに吸引ポンプ４２により吸引・排出動作について、図６〜図８に基づいて、カム部材４３の回転角度の変化に沿って説明する。
【００５７】
　まず、カム部材４３の回転角が０゜付近の状態では、吸引ポンプ４２の両ピストン部材５３，５４はその間のポンプ室５２ｅの容積を最小にして該ポンプ室５２ｅが排出口５２ｂ付近に位置する一方、吸引キャップ４１は、記録ヘッド５から離れた待機位置に位置する初期状態にある（図６（ａ）参照）。
【００５８】
　それから、カム部材４３が回転駆動されると、その回転角が６゜付近から第１及び第２のピストン部材５３，５４が一体となって徐々に前進移動し、９７゜付近（図６（ｂ）参照）で若干移動速度を速める。
【００５９】
　カム部材４３の回転角が１１４゜付近になると、両ピストン部材５３，５４が移動を停止し、両ピストン部材５３，５４の間のポンプ室が吸引口５２ａ付近となる（図６（ｃ）参照）。
【００６０】
　一方、前記両ピストン部材５３，５４の前進移動の途中において、カム部材４３の回転角が５７゜付近になると、図７に示すように、吸引キャップ４１が待機位置から、記録ヘッド５の移動経路側に徐々に前進せしめられ、８６゜付近で吸引キャップ４１が記録ヘッド５のノズル面を覆うことになる。
【００６１】
　そして、吸引キャップ４１が完全に記録ヘッド５のノズル面を覆った後に、第１のピストン部材５１は、カム部材４３の回転角が１１４゜から１３０゜まで図６（ｃ）の状態を維持し、１３０゜から２０５゜に変化する間、第１のピストン部材５３は静止したままで第２ピストン部材５４が第１のピストン部材５３との間隔が広がる方向に後退移動せしめられ、第１及び第２ピストン部材５３，５４の間のポンプ室５２ｅが拡大され（図６（ｄ））、吸引動作が行われる。この吸引動作においては、ピストン部材５４を連続駆動及び間欠駆動、又は異なる周期で間欠駆動させることで、吸引力が制御される。
【００６２】
　具体的には、ピストン部材５４を一定の周期で一定のストローク量ずつ変化させ、最終的に目標の間隔とする制御が行われ、自動メンテナンス時には、インクの吐出不良を回復するパージ時よりも前記速度を遅くし、インクカートリッジ７の交換時には、自動メンテナンス時よりも前記速度をさらに遅くするようになっている。つまり、前記ピストン部材５３，５４に関連づけられたカム部材４３を含むパージ機構ＲＭ及び切換機構１２１を駆動するＬＦモータ１４に制御手段としてのＣＰＵ１００が関連づけられ、前記カム部材４３が、それの回転が一時停止することでピストン部材５４の速度を変化させるようになっており、ＣＰＵ１００が、図示しないもう一つのタイマー手段を有し、前記一時停止する時間を変化させ、記録ヘッド５のノズルやインク通路の状態に応じて、インクの吸引の態様を変更できるようになっている。
【００６３】
　さらに詳述すると、カム部材４３の回転角が１３０゜〜２０５゜の吸引動作において、吸引口５２ａをポンプ室５２ｅに連通させた状態で、ピストン部材５４を選択的に異なる速度で駆動させることにより、インク吸引量を維持しつつ、最大吸引負圧を変化させて、記録ヘッド５のノズルやインク通路の状態に応じて、インクの吸引の態様を変更できるようになっているのであるが。一例を示すと、通常のパージ時には、図８（ａ）に示すように、カム部材４３を一時停止させることなく、第２のピストン部材５４を移動させてポンプ室５２ｅを拡大して最大吸引負圧を高め、大きな吸引力で一気に吸引させる。また、自動メンテナンス時には、図８（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、１０゜ずつ５０ｍｓ、１００ｍｓ又は２００ｍｓ待ちで回転させて、最大吸引負圧を前述の場合よりも少し低くし、少し小さな吸引力で吸引させる。この図８（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、プリンタの不使用時間の長さに応じ、選択して実行される。さらに、インクカートリッジ７の交換時には、図８（ｅ）に示すように、１０゜ずつ３００ｍｓ待ちで回転させて、最大吸引負圧をあまり高めることなく、さらに小さな吸引力で徐々に吸引させるようになっている。
【００６４】
　ここで、自動的なメンテナンス時やインクカートリッジの交換時には、通常のパージ動作時よりも最大吸引負圧を小さくして吸引するようにしているのは、インクカートリッジの交換時においては、記録ヘッド５とインクカートリッジ７との間のインク通路が空気で満たされているような状態にある可能性が高いことから、吸引ポンプ４２により吸引動作を行う際に、吸引キャップ４１を通じて大きな吸引力を作用させて、いわゆる通常のパージ動作時と同様に記録ヘッド５のインクを一気に吸引するようにすると、記録ヘッド５内にインクが空気と混ざった状態で急激に流入し、該インクが泡立ち、記録ヘッド５内のインクに気泡が含まれることとなるからである。特に、本実施の形態のように、記録ヘッド５とインクカートリッジ７との接続部分に、前述したように記録ヘッド５側にゴミ等がインクと共に移動しないようにフィルタ部材１９が設けられている場合にその傾向が顕著であるからである。
【００６５】
　そこで、図８（ｅ）のように小さな吸引力で徐々に吸引するようにすることで、フィルタ部材１９及びインク通路を、ゆっくりインクを通過させて泡立ちをおさえ、記録ヘッド５に気泡を含まないインクを充填することができる。
【００６６】
　また、自動的なメンテナンス時には、インクカートリッジ７と記録ヘッド５との間のインク通路がインクで満たされているから、多少大きな吸引力でもインクが泡立つことはないが、インクが乾燥しつつある状態のため、上記のように少し小さい吸引力でも、少し濃度の高くなったインクを除去するためには十分である。
【００６７】
　それから、カム部材４３の回転角が２０５゜から２３９゜までの間その状態を維持し、２３９゜から２７２゜になるまでの間、第１のピストン部材５３が吸引口５２ａを開放した状態のまま、第２のピストン部材５４が排出口５２ｂを開放する直前まで後退移動せしめられ（図６（ｅ）参照）、ポンプ室５２ｅをさらに拡大しつつ吸引動作が行われる。一方、吸引キャップ４１は２５０°で記録ヘッド５から離れはじめ、大気に開放される。この吸引動作により、吸引キャップ４１及び吸引パイプ５５に残留するインクが吸引される。
【００６８】
　そして、カム部材２７２゜から２８２゜までの間、第２のピストン部材５４が排出口５２ｂを開放する方向への後退移動を継続する一方、第１のピストン部材５３が吸引口５２ａを閉塞する方向に後退移動する。そして、図６（ｆ）に示すように、第２ピストン部材５４がポンプ室５２ｅを排出口５２ｂに開放する位置まで後退移動し、カム部材４３の回転角が２８２゜付近で移動を停止するが、第１のピストン部材５３は、前記後退移動をカム部材４３の回転角度が３３８゜付近になるまで継続し、ポンプ室５２ｅを圧縮し、積極的に排出動作を行う（図６（ｇ）参照）。これによって、ポンプ室５２ｅ内のインクが廃インクタンク５８に排出される。
【００６９】
　排出動作後、カム部材４３が３３８゜から３４５゜までの間両ピストン部材５３，５４は停止状態を維持し、その後３５４゜までの間両ピストン部材５３，５４が少し前進移動し、図６（ｈ）に示すようになり、初期状態と同様の状態に戻され、その状態が３５４゜から３６０゜（０゜）まで維持されて、初期状態となる。
【００７０】
　また、ワイパ部材３２は、カム部材４３の回転角が０゜から２８７゜まで待機状態を維持し、２８７゜から３００゜まで徐々に前進し、３００゜で突出位置となり、３００゜から３２０゜までの間その突出位置を維持し、記録エリア側に移動する記録ヘッド５のノズル面を払拭する（図７参照）。それから、３２０゜から３３３゜まで徐々に後退し、待機位置となり、そのまま３６０゜となる。
【００７１】
　上記の実施の形態においては、１回の回復処理において、カム部材４３を１回転させているだけであるが、本発明はそれに限定されるものではなく、１回の回復処理において、カム部材４３を複数回回転させるように構成することもできる。つまり、回復を確実なものとするために、カム部材４３を２回以上連続回転させて上記の吸引動作を繰り返すのである。インクカートリッジの交換時には、図８（ｅ）の吸引動作を繰り返してもよいが、２回目以降はインク通路がインクで満たされているから、大きい吸引力で繰り返すこともできる。このようにすることで、記録ヘッド５へのインクの充填を確実なものとすることができる。
【００７２】
　また、上記の実施の形態においては、吸引動作において、第２のピストン部材５４を所定の周期で一定のストロークずつ変化させているが、両ピストン部材のいずれか又は双方を同様に移動させるようにしてもよい。また、本発明に用いる吸引ポンプ手段は、ピストン部材の数が１つであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る記録ヘッドとインクカートリッジとの接続部分の断面図である。
【図３】本発明に係るワイパ部材、吸引キャップ、吸引ポンプ及びカム部材との関係を示す横断面図である。
【図４】本発明に係る吸引ポンプを示す断面図である。
【図５】インクジェットプリンタの制御部のブロック図である。
【図６】（ａ）〜（ｊ）は吸引ポンプの動作説明図である。
【図７】カム部材の回転角と、吸引キャップ、ワイパ部材及び吸引ポンプとの動作説明図である。
【図８】吸引ポンプ手段による吸引負圧の変化の態様の説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
　　　　１　　　インクジェットプリンタ
　　　　５　　　記録ヘッド
　　　　１４　　ＬＦモータ
　　　　３２　　ワイパ部材
　　　　４１　　吸引キャップ
　　　　４２　　吸引ポンプ
　　　　４３　　カム部材
　　　　５２　　ポンプハウジング
　　　　５３，５４　　ピストン部材
　　　　１００　ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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