(57)【要約】【課題】記録装置の印字ずれを精度よく補正する。【解決手段】各記録ヘッドアレイの単位記録ヘッドの副走査方向のずれ量を検出するためのヘッドアライメント調整用テストチャートを読み取った結果に基づいて、記録ヘッドアレイの単位記録ヘッドの副走査方向のずれ量を求め、求めたずれ量が、所定の許容範囲内（印字結果が正しい（ＯＫ））か否かを判断し（５２４）、印字結果が正しくないと判断された場合には、上記ずれ量に基づいて、各記録ヘッドアレイの単位記録ヘッドの副走査方向のアライメント調整を行う（５２６）。即ち、印字パルスの周期単位で、単位記録ヘッドのインク照射タイミングを調整（制御）し、制御パルスの周期単位で、単位記録ヘッドのインク照射タイミングを調整（制御）する。【選択図】  図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク射出口を供えた単位記録ヘッドを所定方向に複数配置した記録ヘッドを、該所定方向と直交する直交方向に複数配置して構成された記録ヘッド部を備えた記録装置の印字ずれ補正装置であって、
前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッド各々による前記直交方向の印字のずれ量に基づいて、該ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する制御手段を備えた記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項２】
前記記録ヘッド部により記録媒体に印字された画像を読取る読取手段と、
前記記録ヘッド部により前記記録媒体に印字されたインク射出タイミング調整用の画像が前記読取手段により読取られた結果に基づいて、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッド各々の前記直交方向の印字のずれ量を検出する検出手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出されたずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項３】
前記記録ヘッド部は、前記記録ヘッドアレイを前記直交方向に複数配置すると共に、複数の記録ヘッドアレイの複数の単位記録ヘッドを千鳥状に配置して、構成され、
前記検出手段は、前記複数の記録ヘッドアレイの前記直交方向の印字のずれ量を更に検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出されたずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッドアレイ内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを更に制御する、ことを特徴とする請求項２記載の記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記直交方向に複数配置された記録ヘッドの前記直交方向の印字のずれ量を更に検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出されたずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、各記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを更に制御することを特徴とする請求項１又は請求項３の記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項５】
複数のインク射出口を供えた単位記録ヘッドを所定方向に複数配置した記録ヘッドを、該所定方向と直交する直交方向に複数配置して構成された記録ヘッド部を備えた記録装置の印字ずれ補正装置であって、
前記複数の記録ヘッドアレイによる前記直交方向の印字のずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、各記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する制御手段を備えた記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項６】
前記記録ヘッド部により記録媒体に印字された画像を読取る読取手段と、
前記記録ヘッド部により前記記録媒体に印字されたインク射出タイミング調整用の画像が前記読取手段により読取られた結果に基づいて、前記直交方向に複数配置された記録ヘッド各々の前記直交方向の印字のずれ量を検出する検出手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出されたずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、各記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、前記単位記録ヘッドを所定方向に複数配置して構成された記録ヘッドアレイの複数の単位記録ヘッドを千鳥状に配置して、構成され、
前記検出手段は、前記複数の記録ヘッドによる前記直交方向の印字のずれ量を更に検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出されたずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッドアレイ内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを更に制御する、ことを特徴とする請求項６記載の記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項８】
複数のインク射出口を供えた単位記録ヘッドを所定方向に複数配置して構成された記録ヘッドアレイを前記直交方向に複数配置すると共に、複数の記録ヘッドアレイの複数の単位記録ヘッドを千鳥状に配置して構成された記録ヘッドを、複数の色各々対応して配置して構成された記録ヘッド部を備えた記録装置の印字ずれ補正装置であって、
前記複数の記録ヘッドによる前記直交方向の印字のずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する制御手段を備えた記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項９】
前記記録ヘッド部により記録媒体に印字された画像を読取る読取手段と、
前記記録ヘッド部により前記記録媒体に印字されたインク射出タイミング調整用の画像が前記読取手段により読取られた結果に基づいて、前記複数の記録ヘッドアレイの前記直交方向の印字のずれ量を検出する検出手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出されたずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項８記載の記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、所定周期の第１のパルス信号に基づいて、前記インク射出タイミングを粗制御し、該所定周期より短い第２のパルス信号に基づいて、前記インク射出タイミングを微制御することを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項１１】
前記記録媒体は、前記直交方向に一定速度で搬送され、
前記第１のパルス信号は、前搬送される前記記録媒体に前記所定方向に１ライン毎に記録するタイミングを制御するための印字パルスであることを特徴とする請求項１０記載の記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項１２】
複数のインク射出口を供えた単位記録ヘッドを所定方向に複数配置して構成された記録ヘッドアレイを前記直交方向に複数配置すると共に、複数の記録ヘッドアレイの複数の単位記録ヘッドを千鳥状に配置して構成された記録ヘッドを、複数の色各々対応して配置して構成された記録ヘッド部を備えた記録装置の印字ずれ補正装置であって、
前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッド各々による前記直交方向の印字の第１のずれ量、前記複数の記録ヘッドアレイによる前記直交方向の印字の第２のずれ量、及び前記複数の記録ヘッドによる前記直交方向の印字の第３のずれ量に基づいて、各ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する制御手段を備えた記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項１３】
前記記録ヘッド部により記録媒体に印字された画像を読取る読取手段と、
前記記録ヘッド部により前記記録媒体に印字されたインク射出タイミング調整用の画像が前記読取手段により読取られた結果に基づいて、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッド各々の前記直交方向の印字の第１のずれ量を検出する第１の検出部、前記複数の記録ヘッドアレイの前記直交方向の印字の第２のずれ量を検出する第２の検出部、及び前記複数の記録ヘッドの前記直交方向の印字の第３のずれ量を検出する第３の検出部を有する検出手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記第１のずれ量乃至前記第３のずれ量に基づいて、各ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項１２記載の記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項１４】
前記第１の検出部及び前記第２の検出部を配置する第１の制御基板と、
前記第３の検出部及び前記制御手段を配置する第２の制御基板と、を更に備えた請求項１３の記載の記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、
前記記録ヘッドアレイ毎に設けられ、各単位記録ヘッドの複数のインク射出口からインクが射出するように、各単位記録ヘッドを制御する第１の制御手段と、前記第１の制御手段を制御することにより、前記各単位記録ヘッドの複数のインク射出口からインクが射出されるタイミングを制御する第２の制御手段と、
を備えた請求項１２乃至請求項１４の何れか１項に記載の記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項１６】
前記第１の制御手段、前記第１の検出部、及び前記第２の検出部を配置する第１の制御基板と、
前記第３の検出部及び前記第２の制御手段を配置する第２の制御手段と、を備えた請求項１５の記載の記録装置の印字ずれ補正装置。
【請求項１７】
請求項１乃至請求項１６の何れか１項の記録装置の印字ずれ補正装置を備えた記録装置。
【請求項１８】
複数のインク射出口を供えた単位記録ヘッドを所定方向に複数配置して構成された記録ヘッドアレイを前記直交方向に複数配置すると共に、複数の記録ヘッドアレイの複数の単位記録ヘッドを千鳥状に配置して構成された記録ヘッドを、複数の色各々対応して配置して構成された記録ヘッド部を備えた記録装置の印字ずれ補正方法であって、
前記記録ヘッド部により記録媒体にインク射出タイミング調整用の画像を印字し、
前記インク射出タイミング調整用の画像を読み取り、
前記インク射出タイミング調整用の画像が読取られた結果に基づいて、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッド各々の前記直交方向の印字の第１のずれ量、前記記録ヘッドアレイの前記直交方向の印字の第２のずれ量、及び前記記録ヘッドの前記直交方向の印字の第３のずれ量の少なくとも一方を検出し、
前記検出されたずれ量に基づいて、ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する、記録装置の印字ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置の印字ずれ補正装置、印字ずれ補正装置を備えた記録装置、及び記録装置の印字ずれ補正方法に係り、より詳細には、複数のインク射出口を供えた単位記録ヘッドを所定方向に複数配置した記録ヘッドを、該所定方向と直交する直交方向に複数配置して構成された記録ヘッド部を備えた記録装置の印字ずれ補正装置、印字ずれ補正装置を備えた記録装置、及び記録装置の印字ずれ補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインクジェット記録装置として、次のフルマルチ記録ヘッドが開示されている。即ち、このフルマルチ記録ヘッドは、各々複数のオリフィスを備えた複数の記録ヘッドユニットを、スライド溝にスライドさせて基盤に装着して、構成している（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０９−１７８９号公報（段落００１７〜段落００２０、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記フルマルチ記録ヘッドは、記録ヘッドユニットを、スライド溝にスライドさせて基盤に装着している、即ち、機械的な装着であるので、誤差が生ずる可能性が高く、精度よく取付けることができない。従って、上記従来のインクジェット記録装置は、得られた画像に高画質を望むことができない。
【０００５】
本発明は、上記事実に鑑み成されたもので、記録装置の印字ずれを精度よく補正することの可能な記録装置の印字ずれ補正装置、印字ずれ補正装置を備えた記録装置、及び記録装置の印字ずれ補正方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため請求項１記載の発明に係る記録装置の印字ずれ補正装置は、複数のインク射出口を供えた単位記録ヘッドを所定方向に複数配置した記録ヘッドを、該所定方向と直交する直交方向に複数配置して構成された記録ヘッド部を備えた記録装置の印字ずれ補正装置であって、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッド各々による前記直交方向の印字のずれ量に基づいて、該ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する制御手段を備えている。
【０００７】
即ち、本発明は、複数のインク射出口を供えた単位記録ヘッドを所定方向に複数配置した記録ヘッドを、該所定方向と直交する直交方向に複数配置して構成された記録ヘッド部を備えた記録装置の印字ずれ補正装置である。
【０００８】
制御手段は、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッド各々による前記直交方向の印字のずれ量に基づいて、該ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する。
【０００９】
このように本発明は、記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッド各々による上記直交方向の印字のずれ量に基づいて、ずれ量が少なくなるように、記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する。
【００１０】
ここで、記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッド各々による上記直交方向の印字のずれ量は、該ずれ量を入力する入力手段を備え、該入力手段により入力することにより、得るようにしてもよい。即ち、制御手段は、入力手段により入力されたずれ量に基づいて、該ずれ量が少なくなるように、記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する。
【００１１】
また、請求項２のように、前記記録ヘッド部により記録媒体に印字された画像を読取る読取手段と、前記記録ヘッド部により前記記録媒体に印字されたインク射出タイミング調整用の画像が前記読取手段により読取られた結果に基づいて、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッド各々の前記直交方向の印字のずれ量を検出する検出手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記検出手段により検出されたずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御するようにしてもよい。
【００１２】
本発明では更に、請求項３のように、前記記録ヘッド部を、前記記録ヘッドアレイを前記直交方向に複数配置すると共に、複数の記録ヘッドアレイの複数の単位記録ヘッドを千鳥状に配置して、構成し、前記検出手段は、前記複数の記録ヘッドアレイの前記直交方向の印字のずれ量を更に検出し、前記制御手段は、前記検出手段により検出されたずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッドアレイ内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを更に制御するようにしてもよい。この場合、請求項４のように、前記検出手段は、前記直交方向に複数配置された記録ヘッドの前記直交方向の印字のずれ量を更に検出し、前記制御手段は、前記検出手段により検出されたずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、各記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを更に制御する。
【００１３】
請求項５記載の発明は、複数のインク射出口を供えた単位記録ヘッドを所定方向に複数配置した記録ヘッドを、該所定方向と直交する直交方向に複数配置して構成された記録ヘッド部を備えた記録装置の印字ずれ補正装置であって、前記複数の記録ヘッドアレイによる前記直交方向の印字のずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、各記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する制御手段を備えている。
【００１４】
請求項５記載の発明は、複数のインク射出口を供えた単位記録ヘッドを所定方向に複数配置した記録ヘッドを、該所定方向と直交する直交方向に複数配置して構成された記録ヘッド部を備えた記録装置の印字ずれ補正装置である。
【００１５】
本発明の制御手段は、複数の記録ヘッドアレイによる上記直交方向の印字のずれ量に基づいて、該ずれ量が少なくなるように、各記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する。
【００１６】
ここで、複数の記録ヘッドアレイによる上記直交方向の印字のずれ量は、該ずれ量を入力する入力手段を備え、該入力手段により入力することにより、得るようにしてもよい。
【００１７】
また、請求項６のように、前記記録ヘッド部により記録媒体に印字された画像を読取る読取手段と、前記記録ヘッド部により前記記録媒体に印字されたインク射出タイミング調整用の画像が前記読取手段により読取られた結果に基づいて、前記直交方向に複数配置された記録ヘッド各々の前記直交方向の印字のずれ量を検出する検出手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記検出手段により検出されたずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、各記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御するようにしてもよい。即ち、制御手段は、入力手段により入力されたずれ量に基づいて、該ずれ量が少なくなるように、各記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御するようにしてもよい。
【００１８】
本発明は更に、請求項７のように、前記記録ヘッドは、前記単位記録ヘッドを所定方向に複数配置して構成された記録ヘッドアレイの複数の単位記録ヘッドを千鳥状に配置して、構成され、前記検出手段は、前記複数の記録ヘッドによる前記直交方向の印字のずれ量を更に検出し、前記制御手段は、前記検出手段により検出されたずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッドアレイ内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを更に制御するようにしてもよい。
【００１９】
請求項８記載の発明は、複数のインク射出口を供えた単位記録ヘッドを所定方向に複数配置して構成された記録ヘッドアレイを前記直交方向に複数配置すると共に、複数の記録ヘッドアレイの複数の単位記録ヘッドを千鳥状に配置して構成された記録ヘッドを、複数の色各々対応して配置して構成された記録ヘッド部を備えた記録装置の印字ずれ補正装置であって、前記複数の記録ヘッドによる前記直交方向の印字のずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する制御手段を備えている。
【００２０】
本発明は、複数のインク射出口を供えた単位記録ヘッドを所定方向に複数配置して構成された記録ヘッドアレイを前記直交方向に複数配置すると共に、複数の記録ヘッドアレイの複数の単位記録ヘッドを千鳥状に配置して構成された記録ヘッドを、複数の色各々対応して配置して構成された記録ヘッド部を備えた記録装置の印字ずれ補正装置である。
【００２１】
制御手段は、複数の記録ヘッドによる上記直交方向の印字のずれ量に基づいて、該ずれ量が少なくなるように、記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する。
【００２２】
ここで、複数の記録ヘッドによる上記直交方向の印字のずれ量は、該ずれ量を入力する入力手段を備え、該入力手段により入力することにより、得るようにしてもよい。そして、制御手段は、入力手段により入力されたずれ量に基づいて、該ずれ量が少なくなるように、記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する。
【００２３】
また、本発明では、請求項９のように、前記記録ヘッド部により記録媒体に印字された画像を読取る読取手段と、前記記録ヘッド部により前記記録媒体に印字されたインク射出タイミング調整用の画像が前記読取手段により読取られた結果に基づいて、前記複数の記録ヘッドアレイの前記直交方向の印字のずれ量を検出する検出手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記検出手段により検出されたずれ量に基づいて、前記ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御するようにしてもよい。
【００２４】
以上説明した各発明では、請求項１０のように、制御手段は、所定周期の第１のパルス信号に基づいて、前記インク射出タイミングを粗制御し、該所定周期より短い第２のパルス信号に基づいて、前記インク射出タイミングを微制御するようにしてもよい。この場合、請求項１１のように、前記記録媒体を、前記直交方向に一定速度で搬送し、前記第１のパルス信号を、前搬送される前記記録媒体に前記所定方向に１ライン毎に記録するタイミングを制御するための印字パルスとしてもよい、
請求項１２記載の発明は、複数のインク射出口を供えた単位記録ヘッドを所定方向に複数配置して構成された記録ヘッドアレイを前記直交方向に複数配置すると共に、複数の記録ヘッドアレイの複数の単位記録ヘッドを千鳥状に配置して構成された記録ヘッドを、複数の色各々対応して配置して構成された記録ヘッド部を備えた記録装置の印字ずれ補正装置であって、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッド各々による前記直交方向の印字の第１のずれ量、前記複数の記録ヘッドアレイによる前記直交方向の印字の第２のずれ量、及び前記複数の記録ヘッドによる前記直交方向の印字の第３のずれ量に基づいて、各ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する制御手段を備えている。
【００２５】
本発明は、複数のインク射出口を供えた単位記録ヘッドを所定方向に複数配置して構成された記録ヘッドアレイを前記直交方向に複数配置すると共に、複数の記録ヘッドアレイの複数の単位記録ヘッドを千鳥状に配置して構成された記録ヘッドを、複数の色各々対応して配置して構成された記録ヘッド部を備えた記録装置の印字ずれ補正装置である。
【００２６】
制御手段は、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッド各々による前記直交方向の印字の第１のずれ量、前記複数の記録ヘッドアレイによる前記直交方向の印字の第２のずれ量、及び前記複数の記録ヘッドによる前記直交方向の印字の第３のずれ量に基づいて、各ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する。
【００２７】
ここで、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッド各々による前記直交方向の印字の第１のずれ量、前記複数の記録ヘッドアレイによる前記直交方向の印字の第２のずれ量、及び前記複数の記録ヘッドによる前記直交方向の印字の第３のずれ量は、これらのずれ量を入力する入力手段を備え、該入力手段により入力することにより、得るようにしてもよい。そして、制御手段は、入力手段により入力された第１乃至第３のずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する。
【００２８】
また、請求項１３のように、前記記録ヘッド部により記録媒体に印字された画像を読取る読取手段と、前記記録ヘッド部により前記記録媒体に印字されたインク射出タイミング調整用の画像が前記読取手段により読取られた結果に基づいて、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッド各々の前記直交方向の印字の第１のずれ量を検出する第１の検出部、前記複数の記録ヘッドアレイの前記直交方向の印字の第２のずれ量を検出する第２の検出部、及び前記複数の記録ヘッドの前記直交方向の印字の第３のずれ量を検出する第３の検出部を有する検出手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記第１のずれ量乃至前記第３のずれ量に基づいて、各ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御するようにしてもよい。
【００２９】
なお、請求項１４のように、前記第１の検出部及び前記第２の検出部を配置する第１の制御基板と、前記第３の検出部及び前記制御手段を配置する第２の制御基板と、を更に備えてもよい。
【００３０】
また、請求項１５のように、前記制御手段は、前記記録ヘッドアレイ毎に設けられ、各単位記録ヘッドの複数のインク射出口からインクが射出するように、各単位記録ヘッドを制御する第１の制御手段と、前記第１の制御手段を制御することにより、前記各単位記録ヘッドの複数のインク射出口からインクが射出されるタイミングを制御する第２の制御手段と、を備えるようにしてもよい。
【００３１】
なお、請求項１６のように、前記第１の制御手段、前記第１の検出部、及び前記第２の検出部を配置する第１の制御基板と、前記第３の検出部及び前記第２の制御手段を配置する第２の制御手段と、を備えるようにしてもよい。
【００３２】
請求項１６記載の発明にかかる記録装置は、請求項１乃至請求項１５の何れか１項の記録装置の印字ずれ補正装置を備えている。
【００３３】
請求項１７記載の発明は、複数のインク射出口を供えた単位記録ヘッドを所定方向に複数配置して構成された記録ヘッドアレイを前記直交方向に複数配置すると共に、複数の記録ヘッドアレイの複数の単位記録ヘッドを千鳥状に配置して構成された記録ヘッドを、複数の色各々対応して配置して構成された記録ヘッド部を備えた記録装置の印字ずれ補正方法であって、前記記録ヘッド部により記録媒体にインク射出タイミング調整用の画像を印字し、前記インク射出タイミング調整用の画像を読み取り、前記インク射出タイミング調整用の画像が読取られた結果に基づいて、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッド各々の前記直交方向の印字の第１のずれ量、前記記録ヘッドアレイの前記直交方向の印字の第２のずれ量、及び前記記録ヘッドの前記直交方向の印字の第３のずれ量の少なくとも一方を検出し、前記検出されたずれ量に基づいて、ずれ量が少なくなるように、前記記録ヘッド内の複数の単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御する。
【００３４】
以上説明したように、本発明は、記録装置の印字ずれを、単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御することにより、少なくしているので、記録装置の印字ずれを精度よく補正することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００３６】
本実施形態に係る記録装置が適用されたインクジェット記録装置について説明する。
（インクジェット記録装置の全体構成）
先ず、インクジェット記録装置の全体構成について簡単に説明する。
【００３７】
インクジェット記録装置１０は、図１に示すように、用紙を送り出す用紙供給部１２と、用紙の姿勢を制御するレジ調整部１４と、インク滴を吐出して用紙に画像形成する記録ヘッド部１６と、記録ヘッド部１６のメンテナンスを行なうメンテナンス部１８とを備える記録部２０と、記録部２０で画像形成された用紙を排出する排出部２２とから基本的に構成される。
【００３８】
用紙供給部１２は、用紙が積層されてストックされているストッカ２４と、ストッカ２４から１枚ずつ枚葉してレジ調整部１４に搬送する搬送装置２６とから構成されている。
【００３９】
レジ調整部１４は、ループ形成部２８と用紙の姿勢を制御するガイド部材３０が備えられており、この部分を通過することによって用紙のコシを利用してスキューが矯正されると共に搬送タイミングが制御されて記録部２０に進入する構成である。
【００４０】
記録部２０については、記録ヘッド部１６とメンテナンス部１８の間を用紙が搬送される用紙搬送路が構成されており、用紙搬送路を連続的に（停止することなく）搬送される用紙に対して、記録ヘッド部１６からインク滴が吐出され当該用紙に画像が形成される構成である。記録ヘッド部１６とメンテナンス部１８は、それぞれユニット化されており、記録ヘッド部１６がメンテナンス部１８と用紙搬送路を挟んで分離可能に構成されている。したがって、用紙ジャムの場合に、容易にジャムした用紙を取り出すことができる。なお、記録部２０については後述するので、詳細な説明を省略する。
【００４１】
排紙部２２は、記録部２０で画像が形成された用紙を排紙ベルト３１を介してトレイ３２に収納するものである。
（記録ヘッド部の構成）
次に、記録ヘッド部１６について、図２〜図７を参照して詳細に説明する。図２は、記録ヘッド部１６を上側から見た模式図（図８との対応をとりやすくするためにあえて上方から見た平面図とした）である。
【００４２】
記録ヘッド部１６は、図２に示すように、用紙搬送方向（矢印Ｘ方向。以下、搬送方向という場合がある）に対して直交する用紙幅方向（矢印Ｙ方向。以下、幅方向という場合がある）に対して一定の間隔で配置された単位記録ヘッド４０が６個配置された記録ヘッドアレイ４２が用紙搬送方向に一定間隔で８個配設されることによって基本的に構成されている。
【００４３】
単位記録ヘッド４０は、図３に示すように、ノズル面４０Ａにインク吐出するノズル５８が一直線上に形成されたものであり、周知のサーマルインクジェット方式によりインク滴が吐出されるものである。本第１実施形態では、単位記録ヘッド４０はノズル配列密度が８００ｄｐｉで８００ノズルであり、噴射周波数が７．５６ｋＨｚで、顔料インクを使用するものである。
【００４４】
このような単位記録ヘッド４０がノズル配列方向が幅方向と一致するように一直線上に後述する共通基板４６に６個の単位記録ヘッド４０が取り付けられることによって記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂが形成されている。
【００４５】
記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂは、図４に示すように、それぞれ６個の単位記録ヘッド４０が一定間隔をおいて配設されたものであり、記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂでは単位記録ヘッド４０の配置を幅方向で相互にずらして配置することによって、単位記録ヘッド４０のノズル列の一部が記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂ間において重複するオーバーラップ領域ＯＬを有するように配置されている。このようにオーバーラップ領域ＯＬを設けることによって、印字領域内で印字ができない領域が発生することを防止している。すなわち、記録ヘッドアレイ対４２Ａ、４２Ｂの単位記録ヘッド４０のノズル５８からインク滴を吐出することによって、用紙に対する一色分の印字を行なうものである。本第１実施形態では、この一対の記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂの組み合わせを記録ヘッド４４と呼ぶものとする。
【００４６】
本第１実施形態の記録ヘッド４４では、印字領域が１２インチとされており、最大用紙幅ＰＷのＡ３短手幅（Ａ４長手幅）の２９７ｍｍよりも広く設定されている。
【００４７】
記録ヘッド４４は、搬送方向上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に印字されてフルカラー印字可能な構成であり、必要な場合には該当する記録ヘッドの参照番号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号を付して（４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋとして）区別する（図２参照）。以下、他の部材についても同様である。
【００４８】
また、図２において、記録ヘッド４４Ｙ〜４４Ｋの構成は同一なので、記録ヘッド４４Ｙの構成要素についてのみ参照符号を付し、他の記録ヘッド４４Ｍ〜４４Ｋの構成要素に対する参照符号を付するのを省略している。
【００４９】
記録ヘッド４４を構成する記録ヘッドアレイ４２Ａは、図５に示すように、用紙幅方向に延在する共通基板４６Ａに６個の単位記録ヘッド４０が所定間隔で取り付けられている。
【００５０】
すなわち、単位記録ヘッド４０は、図４に示すように、共通基板４６Ａに取り付けられることによりこのノズル列が幅方向に並ぶことになる。
【００５１】
また、記録ヘッド部１６では、搬送方向に沿って記録ヘッドアレイ４２間、最上流側の記録ヘッドアレイ４２ＹＡよりも上流側、及び最下流側の記録ヘッドアレイ４２ＫＢよりも下流側に３つのスターホイール群７２Ａ〜７２Ｃが配設されている（図２参照）。スターホイール群７２Ａ〜７２Ｃは、幅方向に連続して配置された３本のシャフト７４Ａ〜７４Ｃに対し所定間隔をおいてそれぞれ６個のスターホイール７０が軸支されているものである。この各シャフト７４Ａ〜７４Ｃは、両端でスプリング７５によって後述する搬送ロール１００側に付勢されている。なお、スターホイール７０の搬送ロール１００側への変位量は、搬送ロール１００の表面よりわずかに食いこむ位置で停止するように、規制部材７７が配設されている（図６参照）。
【００５２】
ここで、スターホイール７０同士の幅方向間隔は、最も広い箇所で２５．４ｍｍとした。用紙の局所的な浮き・変形を押さえるために５０ｍｍ以下が望ましいからである。
【００５３】
また、スターホイール７０がスプリング７５によって搬送ロール１００に押圧される力は、１個当たり１０ｇｆとされている。これは、押圧力が５ｇｆよりも小さいと用紙を搬送ロール１００に十分押さえることができず、３０ｇｆよりも大きいとスターホイール７０が用紙を傷つけるためである。
【００５４】
スターホイール７０は、図７（Ａ）に示すように、孔部７４が形成された円筒形の樹脂製の保持体７６と、保持体７６に保持されたステンレス製のホイール７８から構成されている。
【００５５】
保持体７６は、軸方向中央で縮径してホイール挿入可能とした第１部材７６Ａと、縮径部分に嵌合して第１部材７６Ａと共にホイール７８を挟持する第２部材７６Ｂとから構成されている。ホイール７８は、外周に歯７９が一定間隔で多数形成されている。歯７９の先端形状は、鈍角で先端がＲ形状とされている（図７（Ｂ）参照）が、用紙上の未乾燥のインクと接触するため接触面積が極力小さくされていれば良く、例えば、鋭角（図７（Ｃ）参照）でも良い。
【００５６】
また、ホイール７８の厚みは、本第１実施形態では、０．１ｍｍで先端（歯先）の厚みをテーパー加工により０．０１〜０．０２ｍｍ程度に薄くしたものである。また、ホイール７８は、ＳＵＳ６３１ＥＨ材から両面段差エッチングで外形と先端テーパー形状を同時加工して形成したものであり、表面をフッ素樹脂撥水コートしたものである。
【００５７】
また、記録ヘッドアレイ４２Ａでは、各単位記録ヘッド４０の隣りにスターホイール７０が配置されている。スターホイール７０は、共通基板４６に嵌合されている支持部材７１の先端に板バネ７３を介して弾性的に軸支されている（図６参照）。
（メンテナンス部の構成）
記録部２０に対して対向配置されるメンテナンス部１８の構成を図８〜図１２、図１３を参照して説明する。図８は、搬送位置からメンテナンス部１８を平面視にしたものである。
【００５８】
メンテナンス部１８は、記録部２０と用紙搬送位置を挟んで対向配置されており、図８に示すように、記録部２０の各単位記録ヘッド４０と対向する位置にメンテナンス装置８１が配置されている。メンテナンス装置８１は、キャップ部材８０とワイピング部材８８から構成されている。
【００５９】
キャップ部材８０は、図９に示すように、矩形状の深さ８ｍｍの凹部８２Ａが形成されＰＢＴ樹脂から形成された受け部８２と、受け部８２の上部にシリコーンゴム（硬度４０Ｈｓ）から形成されたゴム部８４と、凹部８２Ａの底面全体に配設されたポリプロピレンとポリエチレンとからなるインク吸収体８６とから構成されている。したがって、後述するダミージェットの際、各単位記録ヘッド４０のノズル５８からキャップ部材８０の開口部８４Ａを介して凹部８２Ａの内部にインク滴が吐出され、インク吸収体８６に吸収される構成である。
【００６０】
また、キャップ部材８０は、図１０に示すように、記録ヘッドアレイ４２を構成する各単位記録ヘッド４０にそれぞれ対応した６個のキャップ部材８０が共通基板３００に取りつけられてユニット化され、昇降機構３０２によって一体的に単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａに対して接近・離間可能に構成されている。
【００６１】
昇降機構３０２は、駆動モータ３０４と、駆動モータ３０４の駆動軸３０６に取りつけられ、共通基板３００の下面に当接される偏心カム３０８とから構成されている。したがって、駆動モータ３０４が駆動されることにより偏心カム３０８が回転し、偏心カム３０８が当接された共通基板３００が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａに対して接近・離間する構成である。
【００６２】
なお、キャップ部材８０の下側には、ノズル面４０Ａに圧接する際に圧接力を調整するスプリング８７が配設されている（図１４参照）。したがって、後述するキャッピング動作時にはキャップ部材８０が上昇してゴム部８４がノズル面４０Ａに対して圧接してノズル５８を含むノズル面４０Ａを密閉し、インクの乾燥を抑制すると共にゴミ、埃等の付着を防止する。また、後述するワイピング動作時にはキャップ部材８０が下降してワイピング部材８８を幅方向に移動可能とするものである。
【００６３】
さらに、各キャップ部材８０の幅方向において隣接する位置には、各単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａをクリーニングするためのワイピング部材８８が配設されている（図９、図１０参照）。
【００６４】
ワイピング部材８８は、図９に示すように、幅方向視において略アーチ型の形状をした保持部材９０と、保持部材９０の上部に配設され搬送方向に延在するワイパー９２とから構成されているものである。
【００６５】
ワイパー９２は熱可塑性ポリマー樹脂（硬度６５Ｈｓ）から形成され、幅方向厚さＷ１が０．８ｍｍ、搬送方向長さＬ１が８ｍｍであり、保持部材９０からの高さ（自由長）が６ｍｍである。
【００６６】
保持部材９０はＳＵＳ材から形成されている。
【００６７】
なお、ワイピング部材８８はキャップ部材８０の幅方向端部から１ｍｍの位置に配置した。
【００６８】
また、ワイピング部材８８は、図１０に示すように、記録ヘッドアレイ４２を構成する各単位記録ヘッド４０にそれぞれ対応した全ワイピング部材８８が共通基板３１０に取りつけられてユニット化され、移動機構３１２によって一体的に単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａに対して接近・離間及び幅方向に移動可能に構成されている。
【００６９】
移動機構３１２は、共通基板３１０を幅方向に移動可能に支持するスライダ３１４と、スライダ３１４上で共通基板３１０を幅方向に移動させる駆動モータ３１６と、スライダ３１４を昇降させる駆動モータ３１８とから基本的に構成される。スライダ３１４は、搬送方向両端に設けられ幅方向に延在するガイド３２０を備えており、ガイド３２０に案内された共通基板３１０が幅方向に移動可能とされている。また、共通基板３１０の一側面には、ラック３２２が形成された凸部３２４が形成されており、スライダ３１４に取りつけられた駆動モータ３１６の駆動ギア３２６と噛合されている。したがって、駆動モータ３１６の駆動によって共通基板３１０がスライダ３１４上を幅方向に移動可能とされている。
【００７０】
また、スライダ３１４の下側には、上下方向に延在するラック３３０が設けられた凸部３３２が形成されており、駆動モータ３１８の駆動ギア３３４が噛合されている。したがって、駆動モータ３１８の駆動によってスライダ３１４が昇降可能とされている。すなわち、スライダ３１４に支持された共通基板３１０、ワイピング部材８８が一体的に昇降する構成とされている。
【００７１】
このように、ワイピング部材８８は移動機構３１２によってノズル面４０Ａに対して接近離間（昇降）可能に構成されると共に、幅方向に移動可能とされている。すなわち、ワイピング部材８８（ワイパー９２）は、ホームポジションでは搬送されてくる用紙と干渉しないようにキャップ部材８０よりも低い位置に位置している（図１１（Ａ）参照）が、ワイピング時には上昇してホームポジションから下降したキャップ部材８０を跨いで搬送方向に移動してワイピングを行なう（図１１（Ｃ）参照）構成とされている。
【００７２】
また、記録部２０において用紙搬送時にキャップ部材８０の凹部８２Ａに用紙が突入しないように、各キャップ部材８０の幅方向両側にガイド部材９４が配設されている（図９参照）。ガイド部材９４はＳＵＳ材から形成され、図９に示すように、搬送方向に延在する水平部９４Ａと、水平部９４Ａの両端部から垂直下方に延在する２本の垂直部９４Ｂと、水平部９４Ａの搬送方向両端部から搬送方向斜め下方に延在するガイド部９４Ｃ、９４Ｄとから構成される。
【００７３】
なお、このガイド部材９４の水平部９４Ａは、単位記録ヘッド間に配設されたスターホイール７０と対向配置されている（図２、図８及び図６参照）。したがって、搬送される用紙が、搬送方向における印字位置でスターホイール７０によってガイド部材９４（水平部９４Ａ）に当接され、インク付着などによって変形する用紙をノズル面４０Ａに対して一定の距離に保つ構成である（図６参照）。
【００７４】
続いて、メンテナンス装置８１を構成する各部材の本第１実施形態におけるホームポジション（画像印字中で単位記録ヘッド４０に対するメンテナンスを行っていない状態における位置）について説明する。
【００７５】
キャップ部材８０は、記録ヘッド４０のノズル面４０Ａの下方に配置され、平面視においてゴム部８４が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａの全体を覆うように、また、平面視においてゴム部８４の開口部８４Ａ内に単位記録ヘッド４０の全ノズル５８が位置するように配置されている。
【００７６】
ワイピング部材８８は、ワイパー９２の先端が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａの下方に配置され、平面視においてワイパー９２の長手（搬送）方向長さが単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａの搬送方向幅をカバーできる位置で、ワイパー９２が単位記録ヘッド４０の幅方向端部から１ｍｍ離れた位置（記録ヘッドの短手幅方向に対し、清掃できる位置）に配置されている。
【００７７】
ガイド部材９４は、用紙が接触する水平部９４Ａの最上面が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａの下方に配置され、平面視においてガイド部材９４の水平部９４Ａの搬送方向長さが単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａをカバーできる位置で、用紙が接触する水平部９４Ａの最上面が単位記録ヘッド４０の幅方向端部から２ｍｍ離れた位置に配設されている。
【００７８】
続いて、メンテナンス装置８１と単位記録ヘッド４０の間に用紙を搬送する構成について説明する。
【００７９】
用紙に駆動力を伝達して搬送する搬送ロール１００が、メンテナンス部１８において搬送方向両端と搬送方向で隣接するキャップ部材８０の間にそれぞれ配設されている（図８参照）。搬送用ロール１００は、用紙搬送位置を挟んでスターホイール群７２Ａ〜７２Ｃの配設位置に対応して配置されており（図６参照）、搬送用ロール１００側にスプリング７５によって弾性的に押圧されているスターホイール群７２Ａ〜７２Ｃのスターホイール７０によって搬送用ロール１００に用紙が当接され、搬送ロール１００から駆動力が伝達されるように構成されている。
【００８０】
搬送ロール１００は、ケーシング１０２に軸支される小径部１００Ａと、小径部１００Ａよりも径が大きくスターホイール７０が当接する大径部１００Ｂとから構成されている（図５参照）。搬送ロール１００は、大径部１００Ｂを介して用紙に駆動力を伝達するものであり、摩擦係数が大きくかつ磨耗しにくいものが良い。本第１実施形態では、搬送ロール１００は直径１０ｍｍの金属（ＳＵＳ３０３）ロール表面にアルミナを主成分とするセラミック微粉末をスプレーコートして燒結したものであり、上記条件を満たしている。この加工は、搬送ロール１００の大径部１００Ｂにおいて用紙が当接する印字領域のみならず、平ベルト１０４が張架される非印字領域も同様の加工が施される。
【００８１】
なお、搬送ロール１００の表面にスターホイール７０が接触して刃先が変形することを防止するために、搬送ロール１００のスターホイール７０に対向する部分には、幅２ｍｍ、深さ２ｍｍの周回する溝１０１（図６参照）を設けている。
また、この溝１０１内へのスターホイール７０の進入量が増加することによって、用紙搬送抵抗が増加することを防止するために、スターホイール７０の進入量を規制する規制部材７７（図６参照）が設けられている。
【００８２】
搬送ロール１００を駆動する駆動機構は、図１２に示すように、単一のモータ１０６の駆動軸１０８からアイドラロール１１０、１１２を介して全ての搬送ロール１００に平ベルト１０４が巻きかけられているものである。隣接する搬送ロール１００間には、アイドラロール１１４が配設されており、各搬送ロール１００（大径部１００Ｂ）に対する平ベルトの巻きつけ角度を稼いでいる。
【００８３】
また、搬送ロール１００は、図１３に示すように、搬送される用紙が当接される大径部１００Ｂにおいて印字領域外の非印字領域に平ベルト１０４が巻きかけられている。
【００８４】
ここでモータ１０６を単一とするのは、駆動源が複数存在すると、各モータの駆動速度・変動特性を厳密に均一にするのが困難であり、結果的に用紙速度に各種速度変動成分が重畳し、各モータの速度変動が十分小さくても各速度変動の重畳によって用紙の速度変動が問題になるためである。すなわち、単一の駆動源（モータ１０６）で複数の搬送ロール１００を駆動することによって、用紙の搬送速度を均一にして高画質な印字を達成するものである。
【００８５】
平ベルト１０４は、搬送ロール１００に対して歯の噛合い無しで（摩擦力で）駆動伝達するので、特に歯毎の周期的な速度変動などがなく好適である。
【００８６】
また、本第１実施形態の平ベルト１０４は、ポリエステル繊維を織った基材の表面（片面）にポリウレタンを薄膜コートした厚さ０．４ｍｍのものであり、機械的強度と高摩擦性を両立させている。
【００８７】
このように、記録部２０が構成されることにより、本第１実施形態ではノズル面−用紙間隔が１．５ｍｍに設計され、その間を水平方向に用紙が搬送されるものである。また、印字対象となる最大記録領域（最大用紙幅ＰＷ）は、Ａ３短手（Ａ４長手）とされている。また、記録部２０のプロセス速度は２４０ｍｍ／ｓであり、印字解像度＝８００×８００ｄｐｉ、記録速度が毎分６０枚（Ａ４ＬＥＦ（Ｌｏｎｇ  Ｅｄｇｅ  Ｆｅｅｄ）の場合）とされている。
【００８８】
このように構成されるインクジェット記録装置１０の作用について説明する。
【００８９】
以下、印字動作、メンテナンス動作（ダミージェット、ワイピング、キャッピング）について順次説明する。
【００９０】
先ず、印字動作について説明する。
【００９１】
印字動作を行なう場合には、用紙供給部１２から用紙が供給され、レジ調整部１４で用紙の姿勢やタイミングが制御されて記録部２０に搬送される。
【００９２】
一方、記録部２０ではモータ１０６が駆動され、平ベルト１０４を介して全搬送ロール１００に駆動力が伝達される。
【００９３】
したがって、記録部２０に到達した用紙は、最も搬送方向上流側にある搬送ローラ１００とスターホイール群７２Ａ〜７２Ｃの間に挿入される。この際、スプリング７５で付勢されたスターホイール群７２Ａ〜７２Ｃのスターホイール７０が搬送ロール１００に用紙を押し付けるため、搬送ロール１００から用紙に搬送力が確実に伝達され、一定速度で単位記録ヘッド４０の下部に挿入される。以下、記録ヘッドアレイ４２間に配設された搬送ロール１００から順次、駆動力が伝達されて搬送されていく。
【００９４】
この際、全ての搬送ロール１００が単一のモータ１０６で駆動されているため、複数の駆動源で駆動される場合のように複数の駆動源の速度変動が重畳して用紙搬送速度の変動に影響を与えることが回避され、用紙がより一定速度で搬送される。また、画像上で視認しやすい画像欠陥の原因である周期的な速度変動は歯の加工精度等によって生ずることが多いが、平ベルト１０４を介して（歯の噛合等を介さずに）駆動力が伝達されているため，上記画像欠陥の発生も防止される。さらに、搬送ロール１００の用紙が当接される大径部１００Ｂの非印字領域に平ベルト１０４が巻き掛けられているため、搬送ロール１００の加工精度や保持方法（ベアリング等）に起因する芯振れがあっても周期的な速度変動は発生せず、平ベルト１０４の移動速度（一定速度）で用紙が搬送される。平ベルト１０４の巻き付け角を稼ぐためにアイドラーロール１１４を配置する構成では、厳密に言えば、アイドラーロール１１４の加工精度や保持方法に起因する周期的速度変動が発生するが、アイドラーロール１１４は比較的小型であり単一材料でよいので安価でかつ高精度に加工することは容易である。一方搬送ロール１００はサイズが大きく、構成も例えば芯金と被覆材という複数の材料構成となるので、高精度の加工が困難である。あるいは非常に高価な部品になってしまう。平ベルト１０４による表面摩擦駆動方式は、搬送ロール１００の半径や回転中心が多少ばらついていてもそこに起因する周期的変動は発生しないという効果がある。
【００９５】
さらに、スターホイール群７２Ａ〜７２Ｃを幅方向で三つに分割し、それぞれのシャフト７４Ａ〜７４Ｃの長さを短くしたため、シャフト７４Ａ〜７４Ｃの撓みを防止できて、スプリング７５で付勢された複数のスターホイール７０が均等に用紙を抑える。したがって、用紙に駆動力を均等に伝達することができる。
【００９６】
特に、スターホイール７０によって用紙を搬送ロール１００に押圧しているため、用紙に駆動力が確実に伝達され、一定速度で搬送することができる。特に、静電吸着方式を採用していないため、用紙の厚さや材質などに拘らず安定して搬送することができる。
【００９７】
また、幅方向において単位記録ヘッド４０間にスターホイール７０を配設し、これと対向する位置にガイド部材９４を配設しているため、搬送方向における印字（記録ヘッドアレイ４２）位置においても、用紙の浮きあがり等を防止して、用紙の平面性（ノズル面４０Ａに対する一定距離）を確保することができる。
【００９８】
逆にいえば、このようにスターホイール７０を配置することによって、単位記録ヘッド４０に対向する位置にキャップ部材８０等のメンテナンス装置８１を配置しても、用紙の平面性（ノズル面４０Ａに対する一定距離）を確保することができる。
【００９９】
一方、記録ヘッド部１６に対して装置の制御部から印字信号が各単位記録ヘッド４０に入力されると、印字信号に応じて該当するノズルの発熱素子が発熱し、ノズル面４０Ａに対して一定距離とされつつ搬送される用紙に対して、当該ノズルからインク滴が吐出されていく。
【０１００】
したがって、記録ヘッドアレイ４２Ａで印字が行なわれ、続いて記録ヘッドアレイ４２Ｂで印字が行なわれることにより、用紙の当該部分における一色分の印字が終了する。したがって、記録部２０で用紙が搬送されるにつれて、記録ヘッド４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋの順で印字され、フルカラーの印字が行われる。
【０１０１】
このように、平面性（ノズル面に対する一定距離）が確保され、一定速度で搬送される用紙に対して印字を行なうことにより、高画質な画像を形成することができる。特に、記録部２０の搬送中、スターホイール７０によって常時平面性が確保されるため、各種厚みの用紙に対して印字中に生ずる用紙の変形を良好に矯正でき、ノズル面４０Ａに対する距離を一定に維持して高画質な印字を達成できる。
【０１０２】
特に、記録部２０において、搬送ロール１００が記録ヘッドアレイ４２間に配設され、また最上流の記録ヘッドアレイ４２ＹＡよりも上流側及び最下流の記録ヘッドアレイ４２ＫＢよりも下流側に配設されていると共に、複数の搬送ロ−ル１００が単一の駆動源で駆動されるため、用紙が一定速度で確実に搬送され、高画質な印字を達成することができる。
【０１０３】
次に、ダミージェットの動作について説明する。
【０１０４】
ダミージェットは、非印字時、あるいは複数の用紙を連続印字中に所定枚数の印字が終了する度に、後続の用紙先端が到達する前に行なう。すなわち、記録ヘッド４４Ｙ〜４４Ｋを構成する全単位記録ヘッド４０のうち、任意のノズルからキャップ部材８０に向かってインク滴の吐出（いわゆるダミージェット）が行なわれる。ダミージェットを行なうのは、全単位記録ヘッド４０の全ノズルでも良いし、選択された単位記録ヘッド４０、あるいは記録ヘッドアレイ４２の全ノズル５８でも良いし、さらには所定時間インク滴の吐出を行なっていないノズル５８のみでも良い。
【０１０５】
例えば、複数枚数の用紙連続印字時のダミージェット時におけるノズル面４０Ａとキャップ部材８０の上面との距離を３ｍｍに設定し、３０頁（Ａ４）毎に先行する用紙通過後で後続の用紙先端到達前のタイミングで全ノズルから５００ドロップ吐出する。
【０１０６】
この際、キャップ部材８０の凹部８２Ａの底面にインク吸収部材８６が配設されているため、吐出されたインクが凹部８２Ａからあふれたり飛び散ったりすることはない。
【０１０７】
例えば、単位記録ヘッド４０の全ノズルからインク滴の吐出（ダミージェット）を行なうことによって、インク（特に水性インク、溶剤インク）の乾燥による吐出性能の変化を初期化することができる。また、インクがほとんど乾燥しない油性インク、ソリッドインクであっても、印字によってヘッド内部のインク流路等に付着した気泡の排除、あるいはノズル面に付着したゴミの除去を行なうことができ、ノズルのインク滴の吐出性能を初期化することができる。
【０１０８】
本第１実施形態のように、連続して印字する（搬送されてくる）複数の用紙印字中に、記録ヘッド４４やキャップ部材８０を移動させることなくダミージェットを行なうことができるため、印字速度（生産性）の向上が達成される。また、ダミージェットによって記録ヘッド４４の印字性能が一定に維持され、高画質な印字が可能になる。
【０１０９】
次にワイピング動作について説明する。
【０１１０】
ワイピング動作は、印字開始前等に行なう。メンテナンス部１８のワイピング部材８８によって記録ヘッド４０（ノズル面４０Ａ）のワイピングが行なわれる。具体的な動作を図１１に示す模式図に基づいて説明する。
【０１１１】
先ず、図１０に示す昇降機構３０２の駆動モータ３０４が駆動され、偏心カム３０６の回転によって共通基板３００が下降する。また、移動機構３１２の駆動モータ３１８が駆動され、スライダ３１４及びスライダ３１４に支持された共通基板３１０が上昇する。すなわち、共通基板３００に取りつけられた６個のキャップ部材８０がホームポジションから下降（記録ヘッド４０から離間する方向に移動）すると共に、共通基板３１０に取りつけられた６個のワイピング部材８８がホームポジションから上昇する（記録ヘッド４０のノズル面４０Ａ側に移動する）（図１１（Ａ）→（Ｂ）参照）。
【０１１２】
本第１実施形態では、キャップ部材８０が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａから６ｍｍの位置まで下降すると共に、ワイピング部材８８のワイパー９２の先端（上端）がノズル面４０Ａよりも１．５ｍｍ高い位置（以下、当接量１．５ｍｍという）まで上昇する。
【０１１３】
この結果、ワイピング部材８８の保持部材９０がキャップ部材８０を跨いで幅方向に移動可能になる。また、ワイピング部材８８のワイパー９２が記録ヘッド４０のノズル面４０Ａと上下方向（図１１、矢印Ｚ方向）においてオーバーラップする状態となる（図１１（Ｂ）参照）。
【０１１４】
この状態で、図１０に示す移動機構３１２の駆動モータ３１６を駆動することによって、駆動ギア３２６に噛合されたラック３２２を介してスライダ３１４上を共通基板３１０が幅方向に移動する。したがって、共通基板３１０に取り付けられたワイピング部材８８が幅方向に移動し、先端がノズル面４０Ａよりも高い位置とされたワイピング部材８８のワイパー９２が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａを摺接しながら移動する。この結果、ノズル面４０Ａに付着した埃や乾燥したインク等を除去する（図１１（Ｃ）参照）。この際、ワイピング部材８８は、下降したキャップ部材８０を跨ぐようにして移動することになる。
【０１１５】
本第１実施形態では、ワイパー９２が当接量１．５ｍｍを維持したままノズル面４０Ａを摺接するため、ノズル面４０Ａに付着した汚れを確実に除去する。
【０１１６】
さらに、ワイピング部材８８がノズル面４０Ａの下部から脱け出して、ワイピング部材８８及びガイド部材９４の幅方向への移動を完了する（図１１（Ｄ）参照）。続いて、移動機構３１２の駆動モータ３１８の駆動によって共通基板３１０、すなわちワイピング部材８８を下降させ、ホームポジションの高さまで移動させる（図１１（Ｅ）参照）。
【０１１７】
続いて、移動機構３１２の駆動モータ３１８の駆動によって共通基板３１０、すなわち、ワイピング部材８８を一緒に幅方向反対側に移動させ、ホームポジションに復帰させる（図１１（Ｆ）参照）。さらに、昇降機構３０２の駆動モータ３０４を駆動してキャップ部材８０を上昇させて記録ヘッド４０のノズル面４０Ａと近接したホームポジションに復帰させることによってワイピング動作を完了する（図１１（Ｇ）参照）。
【０１１８】
続いて、キャッピング動作について説明する。
【０１１９】
キャッピング動作は、非印字状態が長時間継続する場合、あるいは電源ＯＦＦ時等に行なうものである。具体的には、図１０に示す昇降機構３０２の駆動モータ３０４を駆動することによって共通基板３００を上昇させ、共通基板３００に取りつけられたキャップ部材８０のゴム部８４を記録ヘッド４０のノズル面４０Ａに圧接させる（図１４（Ａ）→（Ｂ）参照）。この結果、ノズル面４０（ノズル５８）の気密性が確保され、インクの増粘、乾燥が防止されると共に、ゴミの付着を防止する。
【０１２０】
さらに、本第１実施形態の記録ヘッド４４は、図４に示すように、短尺の単位記録ヘッド４０を複数配列した記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂをそれぞれ共通基板４６Ａ、４６Ｂに取り付けることによって構成しているため、大量に生産される安価なデバイス（記録ヘッド）と共通化が可能となり、低価格で全幅印字可能な記録ヘッド４０を構成できる。
【０１２１】
また、記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂをそれぞれ共通基板４６Ａ、４６Ｂに取り付けることにより各記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂの構成が簡略化し、製作も高精度調整もより簡易になる。さらに、メンテナンス部（キャップ部材８０、ワイピング部材８８）の構成も短尺の記録ヘッドで使用されているものと共通化できるというメリットがある。さらにまた、幅方向における単位記録ヘッド間の間隙（空間）を利用して、ノズル面４０Ａと用紙間の距離を一定にする手段（本第１実施形態のスターホイール７０等）を配置可能になる、あるいはキャップ部材８０等の配置の設計自由度を増大するという利点がある。
【０１２２】
さらに、本第１実施形態では、単位記録ヘッド４０に対応してキャップ部材８０を設けたが、複数の単位記録ヘッド４０に対して１つのキャップ部材８０を対応させても良い。
【０１２３】
次に、本実施の形態に係る印字ずれ補正装置について説明する。本印字ずれ補正装置は、前述した記録装置に備えられている。
【０１２４】
図１５に示すように、印字ずれ補正装置５００は、各色毎に設けられた記録ヘッド（４４Ｋ〜４４Ｙ）の記録ヘッドアレイの副走査方向（直交方向）におけるずれ量等を補正するためのヘッドアレイ制御手段５０２を、記録ヘッドアレイ（４２ＫＢ〜４２ＹＡ）毎に設けている。また、印字ずれ補正装置５００は、各ヘッドアレイ制御手段５０２に接続されたメイン制御手段５０４を備えている。メイン制御手段５０４には、記録部１６から搬送された用紙がトレイ３２に収納されるまでの経路に配置され、用紙に記録された画像等を読み取る読取手段としての読取センサ５０５が接続されている。
【０１２５】
各ヘッドアレイ制御手段５０２は同一の構成であるので、以下、１つのヘッドアレイ制御手段５０２についてのみ説明し、その他の説明を省略する。即ち、図１６に示すように、ヘッドアレイ制御手段５０２は、第１の制御基板としての記録ヘッド制御基板上に、記録ヘッドアレイ内の複数の単位記録ヘッド４０からインクが射出ように、単位記録ヘッド４０を制御する第１の制御手段としての印字制御手段５０８、印字制御手段５０８に接続され、記録ヘッドアレイ内の複数の単位記録ヘッド４０の副走査方向のずれを検出する第１の検出部としてのヘッドアライメント制御手段５０６、及び、印字制御手段５０８に接続され、１つの色における記録ヘッド内の複数（本実施の形態では２つ）の記録ヘッドアレイの副走査方向のずれを検出する第２の検出部としてのヘッドアレイアライメント制御手段５１０を備えて、構成されている。
【０１２６】
図１７に示すように、メイン制御手段５０４は、第２の制御基板としての主制御基板上に、複数（本実施の形態では４つ）の記録ヘッドの副走査方向のずれを検出する第３の検出部としての色間ヘッドアレイアライメント制御手段５１２、及び、各印字制御手段５０８に接続されかつ制御して、記録ヘッドアレイ内の複数の単位記録ヘッド４０から射出するインクの射出タイミングを制御する第２の制御手段としての印字タイミング制御手段５１４を備えて、構成されている。
【０１２７】
上記のように、ヘッドアライメント制御手段５０６は、本発明の第１の検出部に対応し、ヘッドアレイアライメント制御手段５１０は、第２の検出部に対応し、色間ヘッドアレイアライメント制御手段５１２は、第３の検出部にそれぞれ対応する。また、上記のように、印字制御手段５０８は、第１の制御手段に対応し、印字タイミング制御手段５１４は、第２の制御手段に対応する。
【０１２８】
なお、印字タイミング制御手段５１４からは、各印字制御手段５０８に、各記録ヘッドアレイ内の単位記録ヘッドからインクが射出されるタイミングを示す、所定周期の印字パルスが出力される。
【０１２９】
上記各制御手段５０６、５０８、５１０、５１２、５１４は、例えばＩＣチップ等で構成されている。印字制御手段５０８は、内部に制御パルスを発信する発信機を備えている。なお、制御パルスは、上記印字パルスより、周期が短いものである。
【０１３０】
なお、ヘッドアレイアライメント制御手段５１０を主制御基板上に備えるようにしてもよい。
【０１３１】
次に、図１８を参照して、印字ずれ補正制御ルーチンを示したフローチャートに沿って、印字ずれ補正装置５００の作用を説明する。
【０１３２】
本ルーチンは、図しない印字ずれ補正スイッチがオンされたときスタートし、ステップ５２０で、ヘッドアレイ内ヘッド間アライメントの調整をし、ステップ５３０で、色毎のヘッドアレイ間アライメントの調整をし、ステップ５４０で、色間ヘッドアレイアライメントの調整をする。
【０１３３】
以下、各ステップを詳細に説明する。
【０１３４】
図１９に示すように、ヘッドアレイ内ヘッド間アライメントの調整ステップ（５２０）は、ステップ５２２で、各記録ヘッド内の各記録ヘッドアレイの単位記録ヘッドを制御して、各記録ヘッドアレイの単位記録ヘッドの副走査方向のずれ量を検出するためのインク射出タイミング調整用の画像としてのヘッドアライメント調整用テストチャートを印字する。
【０１３５】
ステップ５２４で、ヘッドアライメント調整用テストチャートを読取センサ５０５により読み取り、読み取った結果に基づいて、ヘッドアライメント制御手段５０６は記録ヘッドアレイの単位記録ヘッドによる印字の副走査方向のずれ量を求め、求めたずれ量が、所定の許容範囲内か否かを判断することにより、補正不要か否か、即ち、印字結果が正しい（ＯＫ）か否かを判断する。
【０１３６】
印字制御手段５０８は、印字結果が正しいと判断された場合には、本サブルーチンを終了し、印字結果が正しくないと判断された場合には、ステップ５２６で、上記ずれ量に基づいて、各記録ヘッドアレイの単位記録ヘッドの副走査方向のアライメント調整を行う。
【０１３７】
本ステップ５２６のアライメント調整は、上記印字パルスに基づいて粗調整し、上記制御パルスに基づいて微調整する。即ち、粗調整では、印字パルスの周期単位で、単位記録ヘッドのインク照射タイミングを調整（制御）する。また、微調整では、制御パルスの周期単位で、単位記録ヘッドのインク照射タイミングを調整（制御）する。
【０１３８】
本ステップ５２６の後は、ステップ５２２に戻り再度上記ステップ５２２、５２４を実行する。
【０１３９】
以上により、例えば、記録ヘッド４４Ｋの記録ヘッドアレイ４２ＫＢの単位記録ヘッド４０による印字の副走査方向のずれ量が、単位記録ヘッドのインク照射タイミングの調整（制御）により、許容範囲内になる。その他の記録ヘッドアレイ４２ＫＡや、その他の記録ヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙについても同様である。
【０１４０】
図２０に示すように、色毎のヘッドアレイ間アライメントの調整ステップ（５３０）は、ステップ５３２で、各記録ヘッド内の各記録ヘッドアレイの単位記録ヘッドを制御して、各色内の記録ヘッドアレイの副走査方向のずれ量を検出するためのインク射出タイミング調整用の画像としてのヘッドアレイアライメント調整用テストチャートを印字する。
【０１４１】
ステップ５３４で、ヘッドアレイアライメント調整用テストチャートを読取センサ５０５により読み取り、読み取った結果に基づいて、ヘッドアレイアライメント制御手段５１０は記録ヘッドアレイによる印字の副走査方向のずれ量を求め、求めたずれ量が、所定の許容範囲内か否かを判断することにより、補正不要か否か、即ち、印字結果が正しい（ＯＫ）か否かを判断する。
【０１４２】
印字制御手段５０８は、印字結果が正しいと判断された場合には、本サブルーチンを終了し、印字結果が正しくないと判断された場合には、ステップ５３６で、上記ずれ量に基づいて、各色内の記録ヘッドアレイの副走査方向のアライメント調整を行う。
【０１４３】
本ステップ５３６のアライメント調整は、上記印字パルスに基づいて粗調整し、上記制御パルスに基づいて微調整する。即ち、粗調整では、印字パルスの周期単位で、単位記録ヘッドのインク照射タイミングを調整（制御）する。また、微調整では、制御パルスの周期単位で、単位記録ヘッドのインク照射タイミングを調整（制御）する。
【０１４４】
本ステップ５３６の後は、ステップ５３２に戻り再度上記ステップ５３２、５３４を実行する。
【０１４５】
以上により、例えば、記録ヘッド４４Ｋ内の記録ヘッドアレイ４２ＫＡの単位記録ヘッド４０による印字と、記録ヘッドアレイ４２ＫＢの単位記録ヘッド４０による印字と、の副走査方向のずれ量が、単位記録ヘッドのインク照射タイミングの調整（制御）により、許容範囲内になる。その他の記録ヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙについても同様である。
【０１４６】
図２１に示すように、色間ヘッドアレイアライメントの調整ステップ（５４０）は、ステップ５４２で、各記録ヘッド内の各記録ヘッドアレイの単位記録ヘッドを制御して、各記録ヘッドによる印字の副走査方向のずれ量を検出するためのインク射出タイミング調整用の画像としての色間ヘッドアレイアライメント調整用テストチャートを印字する。
【０１４７】
ステップ５４４で、色間ヘッドアレイアライメント調整用テストチャートを読取センサ５０５により読み取り、読み取った結果に基づいて、色間ヘッドアライメント制御手段５１２は各記録ヘッドによる印字の副走査方向のずれ量を求め、求めたずれ量が、所定の許容範囲内か否かを判断することにより、補正不要か否か、即ち、印字結果が正しい（ＯＫ）か否かを判断する。
【０１４８】
印字タイミング制御手段５１４は、印字結果が正しいと判断された場合には、本サブルーチンを終了し、印字結果が正しくないと判断された場合には、ステップ５４６で、上記ずれ量に基づいて、記録ヘッドの副走査方向のアライメント調整を行う。
【０１４９】
本ステップ５４６のアライメント調整は、上記印字パルスに基づいて粗調整し、上記制御パルスに基づいて微調整する。即ち、粗調整では、印字パルスの周期単位で、単位記録ヘッドのインク照射タイミングを調整（制御）する。また、微調整では、制御パルスの周期単位で、単位記録ヘッドのインク照射タイミングを調整（制御）する。
【０１５０】
本ステップ５４６の後は、ステップ５４２に戻り再度上記ステップ５４２、５４４を実行する。
【０１５１】
以上により、記録ヘッド４４Ｋ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ内の記録ヘッドアレイの単位記録ヘッド４０による印字の副走査方向のずれ量が、単位記録ヘッドのインク照射タイミングの調整（制御）により、許容範囲内になる。
【０１５２】
以上説明したように本実施の形態では、インクジェット記録装置の印字ずれを、単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御することにより、少なくしているので、インクジェット記録装置の印字ずれを精度よく補正することができる。
【０１５３】
以上説明した実施の形態では、各記録ヘッドは、２つの記録ヘッドアレイにより構成しているが、上記のように、各記録ヘッドを、図１６に示すように１つの記録ヘッドアレイにより構成してもよい。この場合には、ヘッドアレイアライメント制御手段５１０及びステップ５３０（ステップ５３２〜５３６）を省略することができる。
【０１５４】
また、上記実施の形態では、ヘッドアレイ内ヘッド間アライメントの調整、色毎のヘッドアレイ間アライメントの調整、及び色間ヘッドアレイアライメントの調整各々で、所定のテストチャートを形成し、それぞれを読み取り、上記各ずれ量を求めているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ヘッドアレイ内ヘッド間アライメントの調整、色毎のヘッドアレイ間アライメントの調整、及び色間ヘッドアレイアライメントの調整のための１つのテストチャートを形成し、これを読み取り、上記各ずれ量を求めて、ヘッドアレイ内ヘッド間アライメントの調整、色毎のヘッドアレイ間アライメントの調整、及び色間ヘッドアレイアライメントの調整を同時に行うようにしてもよい。
【０１５５】
また、上記実施の形態では、所定のテストチャートを形成し、それぞれを読み取り、上記各ずれ量を求めているが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記各ずれ量を、ユーザーがキーボード等の入力手段から入力し、該入力された各ずれ量から、ヘッドアレイ内ヘッド間アライメントの調整、色毎のヘッドアレイ間アライメントの調整、及び色間ヘッドアレイアライメントの調整を行うようにしてもよい。
【０１５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、記録装置の印字ずれを、単位記録ヘッドのインク射出タイミングを制御することにより、少なくしているので、記録装置の印字ずれを精度よく補正することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る記録装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る記録ヘッド部の概略平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る単位記録ヘッドの平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る記録ヘッドアレイの構成説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る記録部の縦断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る記録部の要部側面図である。
【図７】（Ａ）はスターホイールの断面図であり、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は他の例に係る側面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るメンテナンス部の概略平面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るメンテナンス部の要部を説明するための斜視図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係るメンテナンス部の昇降機構及び移動機構の説明図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｇ）は、本発明の第１実施形態に係る記録装置におけるワイピング動作説明図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る記録装置の駆動機構説明図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る用紙搬送機構を説明する要部平面図である。
【図１４】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る記録装置におけるキャッピング動作説明図である。
【図１５】印字ずれ補正装置のブロック図である。
【図１６】ヘッドアレイ制御手段のブロック図である。
【図１７】メイン制御手段のブロック図である。
【図１８】印字ずれ補正制御ルーチンを示したフローチャートである。
【図１９】印字ずれ補正制御ルーチンのステップ５２０のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図２０】印字ずれ補正制御ルーチンのステップ５３０のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図２１】印字ずれ補正制御ルーチンのステップ５４０のサブルーチンを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０  インクジェット記録装置（記録装置）
４０  単位記録ヘッド
４２  記録ヘッドアレイ
４４  記録ヘッド
８０  キャップ部材
８１  メンテナンス装置
８６  インク吸収体
８８  ワイピング部材
５０６  ヘッドアライメント制御手段（第１の検出部）
５０８  印字制御手段（第１の制御手段）
５１０  ヘッドアレイアライメント制御手段（第２の検出部）
５１２  色間ヘッドアレイアライメント制御手段（第３の検出部）
５１４  印字タイミング制御手段（第２の制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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