(57)【要約】【課題】操作棒の押し引き操作により撮影レンズのズームをサーボ制御するレンズ制御装置において、ズームの動作範囲を変更することなく操作棒のストロークを操作者の使い易いように変更可能にしたレンズ制御装置を提供する。【解決手段】操作棒１６は、テレ側規制部材３８Ａとワイド側規制部材３８Ｂによって押し引き操作の範囲が制限され、操作棒１６のストロークは、規制部材３８Ａ、３８Ｂの位置を変更することによって変更される。操作棒１８の押し引き位置、各規制部材３８Ａ、３８Ｂの位置は各位置検出センサ４０、４２、４４により検出されており、各規制部材３８Ａ、３８Ｂの位置を考慮して操作棒１６の押し引き位置に対して設定すべきズーム位置が決定される。【選択図】　　　図３
2004021090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作棒の押し引き操作により撮影レンズのズームを制御するレンズ制御装置において、
前記操作棒の押し引き操作によって変更可能なズームの位置の範囲を変更せずに、前記操作棒の押し込み端から引き出し端までの操作量を変更可能にしたことを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
前記操作棒の押し込み端及び引き出し端のうち少なくともいずれか一方を位置変更が可能な可動端とし、該可動端の位置を変更することにより前記操作棒の前記操作量を変更する操作量変更手段と、
前記操作棒の押し引き位置を検出する操作棒位置検出手段と、
前記可動端の位置を検出する可動端位置検出手段と、
前記操作棒の押し込み端から引き出し端までの押し引き位置を変更することによってズームの位置を可動範囲全域で使用できるように、前記可動端位置検出手段によって検出された前記可動端の位置に基づいて、前記操作棒の押し引き位置と、前記操作棒の押し引き位置に対して設定すべきズームの位置との対応関係を変更し、該対応関係に基づいて前記操作棒位置検出手段によって検出された操作棒の押し引き位置に対して設定すべきズームの位置を決定するズーム位置決定手段と、
ズームの位置が前記ズーム位置決定手段によって決定された位置となるようにズームを制御するズーム制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１のレンズ制御装置。
【請求項３】
前記可動端位置検出手段は、前記可動端の位置に応じた値の検出信号を出力するセンサを備え、該センサにより出力された検出信号に基づいて前記可動端の位置を検出することを特徴とする請求項２のレンズ制御装置。
【請求項４】
前記可動端位置検出手段は、前記操作棒の押し引き位置が前記可動端に一致したことを検出するセンサを備え、該センサによって前記操作棒の押し引き位置が前記可動端に一致したことが検出されたときに前記操作棒位置検出手段によって前記操作棒の押し引き位置を検出し、該検出した前記操作棒の押し引き位置を前記可動端の位置とすることを特徴とする請求項２のレンズ制御装置。
【請求項５】
前記可動端位置検出手段は、前記操作棒の押し引き位置が前記可動端に一致したことを操作者が指示する指示手段を備え、該指示手段によって前記操作棒の押し引き位置が前記可動端に一致したことが指示されたときに前記操作棒位置検出手段によって前記操作棒の押し引き位置を検出し、該検出した前記操作棒の押し引き位置を前記可動端の位置とすることを特徴とする請求項２のレンズ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ制御装置に係り、特に、放送用テレビカメラ等において撮影レンズのズームを一軸二操作式の操作棒の押し引き操作に基づいてサーボ制御するレンズ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、放送用テレビカメラ等において、ズームやフォーカスの操作に一軸二操作式の操作棒を用いたものがある。一般に操作棒を押し引き操作するとズームを操作することができ、操作棒を回転操作するとフォーカスを操作することができるようになっている。
【０００３】
また、従来、操作棒の操作を電気的に検出し、検出した操作棒の操作に基づいてズームやフォーカスをサーボ制御するレンズ制御装置が提案されている（特開平６−２３０２２６号公報等）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来では、操作棒の押し引き操作のストロークが装置によって決まっており、操作者の手の大きさの違い、使い慣れた装置との違い、ズーム倍率の違い等により、操作者によっては使い難い場合があった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、操作棒の押し引き操作に関して使い易さの向上を図るレンズ制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、操作棒の押し引き操作により撮影レンズのズームを制御するレンズ制御装置において、前記操作棒の押し引き操作によって変更可能なズームの位置の範囲を変更せずに、前記操作棒の押し込み端から引き出し端までの操作量を変更可能にしたことを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記操作棒の押し込み端及び引き出し端のうち少なくともいずれか一方を位置変更が可能な可動端とし、該可動端の位置を変更することにより前記操作棒の前記操作量を変更する操作量変更手段と、前記操作棒の押し引き位置を検出する操作棒位置検出手段と、前記可動端の位置を検出する可動端位置検出手段と、前記操作棒の押し込み端から引き出し端までの押し引き位置を変更することによってズームの位置を可動範囲全域で使用できるように、前記可動端位置検出手段によって検出された前記可動端の位置に基づいて、前記操作棒の押し引き位置と、前記操作棒の押し引き位置に対して設定すべきズームの位置との対応関係を変更し、該対応関係に基づいて前記操作棒位置検出手段によって検出された操作棒の押し引き位置に対して設定すべきズームの位置を決定するズーム位置決定手段と、ズームの位置が前記ズーム位置決定手段によって決定された位置となるようにズームを制御するズーム制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記可動端位置検出手段は、前記可動端の位置に応じた値の検出信号を出力するセンサを備え、該センサにより出力された検出信号に基づいて前記可動端の位置を検出することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記可動端位置検出手段は、前記操作棒の押し引き位置が前記可動端に一致したことを検出するセンサを備え、該センサによって前記操作棒の押し引き位置が前記可動端に一致したことが検出されたときに前記操作棒位置検出手段によって前記操作棒の押し引き位置を検出し、該検出した前記操作棒の押し引き位置を前記可動端の位置とすることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記可動端位置検出手段は、前記操作棒の押し引き位置が前記可動端に一致したことを操作者が指示する指示手段を備え、該指示手段によって前記操作棒の押し引き位置が前記可動端に一致したことが指示されたときに前記操作棒位置検出手段によって前記操作棒の押し引き位置を検出し、該検出した前記操作棒の押し引き位置を前記可動端の位置とすることを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、操作棒の押し込み端から引き出し端までの操作量（ストローク）を変更可能にすると共に、任意に変更したストロークでズームを一定の可動範囲全域（テレ端からワイド端までのズーム位置）で変更できるようにしたため、操作棒のストロークを操作者が使い易いように変更することができ、また、操作棒のストロークを変更したことによって操作棒の押し引き操作によって変更可能なズームの位置範囲が変化する不具合も防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズ制御装置の好ましい実施の形態を詳述する。
【００１３】
図１は、本発明に係るレンズ制御装置を使用したテレビカメラシステムの全体構成を示した斜視図である。同図に示すようにテレビカメラ１０はレンズ装置１２とカメラ本体１４とから構成され、レンズ装置１２は、雲台２２に載置されたカメラ本体１４の正面側に装着される。レンズ装置１２の背面側（カメラ本体１４に装着される面）には操作棒１６が延設され、その操作棒１６は、カメラ本体１４に形成された操作棒挿通孔１４Ａを貫通してカメラ本体１４の背面側に突出される。カメラマンは、カメラ本体１４のビューファインダ２０に映る映像を見ながら、この操作棒１６の指掛部１８を把持し、操作棒１６を押し引き操作することでズーム操作を行うことができ、また、指掛部１８を回転操作し、操作棒１６の軸を回転させることでフォーカス操作を行うことができるようになっている。
【００１４】
次に、上記操作棒１６の支持構造の一例を図２に示す。同図において支持部材３０Ａ、３０Ｂは、レンズ装置１２内の所定部分に固定され、その支持部材３０Ａ、３０Ｂに中空軸３２が回動自在に支持される。そして、中空軸３２の内部に上記操作棒１６が軸方向に摺動自在に挿入される。中空軸３２には、長手方向のキー溝孔３２Ａが形成され、操作棒１６の先端に固着されたピン３４がキー溝孔３２Ａに係合する。従って、操作棒１６を回動操作すると、これに連動して中空軸３２が回動する。中空軸３２の回転位置は図示しないセンサによって検出されるようになっており、そのセンサによって検出された中空軸３２の回転位置がレンズ装置１２（撮影レンズ）におけるフォーカス（フォーカスレンズ）の目標設定位置を示す指令信号として後述のマイコンに与えられる。
【００１５】
また、中空軸３２には移動枠３６が嵌装され、操作棒１６に固着された上記ピン３４の先端は、その移動枠３６の内周に形成された周方向の溝３６Ａと係合する。従って、操作棒１６を軸方向に押し引き操作すると、これに連動して移動枠３６が軸方向に移動する。尚、移動枠３６は、図示しない機構によって周方向の回転を規制されている。移動枠３６の軸方向に対する位置、即ち、操作棒１６の押し引き位置は、図示しないセンサ（後述の操作棒位置検出センサ）によって検出されるようになっており、そのセンサによって検出された操作棒１６の押し引き位置がレンズ装置１２（撮影レンズ）におけるズーム（焦点距離）の目標設定位置を示す指令信号として後述するマイコンに与えられる。
【００１６】
また、支持部材３０Ａ、３０Ｂには、移動枠３６に当接して操作棒１６の軸方向に対する可動範囲を規制する規制部材３８Ａ、３８Ｂが取り付けられる。これらの規制部材３８Ａ、３８Ｂは、例えば、支持部材３０Ａ、３０Ｂにネジ結合されており、そのねじ込み量を調整することによって操作棒１６の押し込み端と引き出し端の位置を調整することができるようになっている。従って、操作棒１６のテレ端からワイド端までのストローク（操作量）を操作者の使い易いように調整することができる。
【００１７】
尚、操作棒１６を押し込むとズームがテレ側に移動し、操作棒１６を引き出すとズームがワイド側に移動することから、操作棒１６の押し込み位置を規制する規制部材３８Ａをテレ側規制部材３８Ａといい、操作棒１６の引き出し位置を規制する規制部材３８Ｂをワイド側規制部材３８Ｂという。また、操作棒１６の押し込み端をテレ側リミット位置といい、操作棒１６の引き出し端をワイド側リミット位置という。
【００１８】
また、テレ側リミット位置やワイド側リミット位置を調整可能にする構造は、上述のように規制部材３８Ａ、３８Ｂのねじ込み量によって調整可能にした構造に限らず、どのような構造であってもよい。また、テレ側リミット位置やワイド側リミット位置の調整は手動で行えるようにしてもよいし、電動で行えるようにしてもよい。
【００１９】
次に、上記操作棒１６によるズーム操作（操作棒１６の押し引き操作）に関連して設置されるセンサを図３に示す。同図において上記操作棒１６、移動枠３６、テレ側規制部材３８Ａ、ワイド側規制部材３８Ｂに相当する部材が同一符号で示されており、これらの部材に対して、同図に示すように操作棒１６の押し引き位置を検出する操作棒位置検出センサ４０と、テレ側規制部材３８Ａの設定位置、即ち、テレ側リミット位置を検出するテレ側リミット位置検出センサ４２と、ワイド側規制部材３８Ｂの設定位置、即ち、ワイド側リミット位置を検出するワイド側リミット位置検出センサ４４が設置される。
【００２０】
図４は、上記操作棒１６によるズーム操作に基づいてズーム制御を行うシステムの構成図である。同図に示すように上記操作棒位置検出センサ４０から出力された検出信号は、ズームの目標設定位置（目標のズーム位置）を示す指令信号としてＡ／Ｄ変換器５０を介してマイコン６０に与えられる。また、テレ側リミット位置検出センサ４２、ワイド側リミット位置検出センサ４４のそれぞれから出力されたテレ側リミット位置を示す検出信号及びワイド側リミット位置を示す検出信号は、それぞれＡ／Ｄ変換器５２、５４を介してマイコン６０に与えられる。
【００２１】
マイコン６０は、テレ側リミット位置検出センサ４２及びワイド側リミット位置検出センサ４４により検出されたテレ側リミット位置及びワイド側リミット位置とを考慮して、操作棒１６の押し引き位置に対応した目標のズーム位置を決定する。
【００２２】
即ち、上述のようにテレ側リミット位置やワイド側リミット位置は、操作者の使い易いように適宜変更可能であるため、単にそれらのリミット位置を変更可能にした場合にはそれに伴ってズームの動作範囲も変化する不具合がある。そこで、操作棒１６の押し引き位置がテレ側リミット位置のときには目標のズーム位置が一定のテレ端となるように、一方、操作棒１６の押し引き位置がワイド側リミット位置のときには目標のズーム位置が一定のワイド端となるように、操作棒１６のテレ側リミット位置からワイド側リミット位置までの間の押し引き位置に対してテレ端からワイド端までの間のズーム位置を対応付けて目標のズーム位置を決定する。これによって、操作棒１６のテレ側リミット位置からワイド側リミット位置までの押し引き操作によって変更可能なズーム位置の範囲がテレ側リミット位置及びワイド側リミット位置にかかわらず一定となる。
【００２３】
そして、マイコン６０は、現在のズーム位置をズーム位置検出センサ７０からＡ／Ｄ変換器７２を介して読み取りながら、目標のズーム位置と現在のズーム位置とが一致するようにズームを駆動するための制御信号をＤ／Ａ変換器７４を介してズーム駆動部７６に出力する。これにより、ズーム（ズームレンズ）をズーム駆動部７６によってサーボ駆動し、ズームを目標のズーム位置に設定する。
【００２４】
尚、マイコン６０は、フォーカスの制御についてもズームの制御と同様に操作棒１６の回転位置に対応して図示しないセンサから与えられる目標のフォーカス位置を示す指令信号に基づいて図示しないフォーカス駆動部を駆動してフォーカスを目標のフォーカス位置に設定する。
【００２５】
ズーム制御に関するマイコン６０での処理を図５のフローチャートを用いて具体的に説明する。まず、マイコン６０は、ズーム位置検出センサ７０から現在のズーム位置ＺＰｏｓｉを検出する（ステップＳ１０）。次に、操作棒位置検出センサ４０から与えられる指令信号のリミット値（下限値をＣｔｒｌＭｉｎ、上限値をＣｔｒｌＭａｘとする）、即ち、操作棒１６の移動枠３６がテレ側規制部材３８Ａとワイド側規制部材３８Ｂのそれぞれに当接した場合の指令信号の値を設定する（ステップＳ１２）。
【００２６】
ここで、ステップＳ１２の具体的な処理内容について説明すると、上記テレ側規制部材３８Ａの設定位置（テレ側リミット位置）と上記ワイド側規制部材３８Ｂの設定位置（ワイド側リミット位置）とが、操作棒１６のストローク（テレ端からワイド端までの操作量）を最大にする状態に設定されているとすると、操作棒１６がテレ側リミット位置に押し込まれているときの指令信号の値、即ち、指令信号の下限値ＣｔｒｌＭｉｎは、０となる。一方、操作棒１６がワイド側リミット位置に引き出されているときの指令信号の値、即ち、指令信号の上限値ＣｔｒｌＭａｘは、６５５３６５となる。
【００２７】
これに対して、マイコン６０は、図６のフローチャートに示すようにテレ側リミット位置検出センサ４２及びワイド側リミット位置検出センサ４４からテレ側リミット位置を示す値ＬｉｍＭｉｎＤａｔａとワイド側リミット位置を示す値ＬｉｍＭａｘＤａｔａを取得する（ステップＳ３０）。そして、これらの値ＬｉｍＭｉｎＤａｔａ、ＬｉｍＭａｘＤａｔａに基づいて、現在設定されているテレ側規制部材３８Ａとワイド側規制部材３８Ｂの位置における指令信号のリミット値、即ち、上記下限値ＣｔｒｌＭｉｎと上限値ＣｔｒｌＭａｘとを算出する（ステップＳ３２）。
【００２８】
以上のようにして指令信号のリミット値ＣｔｒｌＭｉｎ、ＣｔｒｌＭａｘとを算出し設定すると、次にマイコン６０は、図５に示すように操作棒位置検出センサ４０から指令信号（の値）ＺＭａｎｕＤａｔａを読み込む（ステップＳ１４）。そして、指令信号ＺＭａｎｕＤａｔａと、指令信号の下限値ＣｔｒｌＭｉｎ、及び、上限値ＣｔｒｌＭａｘとに基づいて、テレ側リミット位置及びワイド側リミット位置を考慮した目標のズーム位置を示す指令信号（の値）ＺＭａｎｕＣｔｒｌを算出する（ステップＳ１６）。ここで算出する指令信号ＺＭａｎｕＣｔｒｌは、ズーム位置検出センサ７０によって検出されるズーム位置を示す値に対応しており、指令信号ＺＭａｎｕＤａｔａが下限値ＣｔｒｌＭｉｎの場合には指令信号ＺＭａｎｕＣｔｒｌがテレ端を示すズーム位置の値となるように、一方、指令信号ＺＭａｎｕＤａｔａが上限値ＣｔｒｌＭａｘの場合には指令信号ＺＭａｎｕＣｔｒｌがワイド端を示すズーム位置の値となるように求める。これにより、テレ側リミット位置やワイド側リミット位置を調整し、操作棒１６のストロークを操作者が使い易いようにしてズームをテレ端からワイド端まで移動させることができるようになる。
【００２９】
続いて、マイコン６０は、ステップＳ１６で算出した指令信号ＺＭａｎｕＣｔｒｌとズーム位置検出センサ７０から検出されるズーム位置ＺＰｏｓｉが一致するように制御信号ＺＭａｎｕＯｕｔを算出し（ステップＳ１８）、その制御信号ＺＭａｎｕＯｕｔをズーム駆動部７６に出力する（ステップＳ２０）。以上の処理を繰り返すことによりズーム制御がマイコン６０の処理によって実行される。
【００３０】
以上、上記実施の形態では、図５のステップＳ１２において操作棒位置検出センサ４０から与えられる指令信号のリミット値（下限値ＣｔｒｌＭｉｎ及び上限値ＣｔｒｌＭａｘ）の設定を、図３に示したテレ側リミット位置検出センサ４２、ワイド側リミット位置検出センサ４４によりテレ側規制部材３８Ａ、ワイド側規制部材３８Ｂの位置を検出することにより行ったが、これに限らず次に説明する第２の実施の形態により指令信号のリミット値を設定することもできる。
【００３１】
第２の実施の形態では、図３のテレ側リミット位置検出センサ４２、ワイド側リミット位置検出センサ４４の代わりに、図７に示すように移動枠３６がテレ側規制部材３８Ａに当接したことを検出するテレ側リミット位置検出スイッチ８０と、移動枠３６がワイド側規制部材３８Ｂに当接したことを検出するワイド側リミット位置検出スイッチ８２を設置する。この第２の実施の形態におけるシステムの構成では、図８に示すようにマイコン６０にテレ側リミット位置検出スイッチ８０及びワイド側リミット位置検出スイッチ８２からオン／オフ信号が与えられる。操作棒１６が押し込み端（テレ端）以外の位置に設定されている場合には、テレ側リミット位置検出スイッチ８０からオフ信号がマイコン６０に与えられ、一方、操作棒１６がテレ端に達して移動枠３６がテレ側規制部材３８Ａに当接すると、テレ側リミット位置検出スイッチ８０からオン信号がマイコン６０に与えられる。同様に、操作棒１６が引き出し端（ワイド端）以外の位置に設定されている場合には、ワイド側リミット位置検出スイッチ８２からオフ信号がマイコン６０に与えられ、一方、操作棒１６がワイド端に達して移動枠３６がワイド側規制部材３８Ｂに当接すると、ワイド側リミット位置検出スイッチ８２からオン信号がマイコン６０に与えられる。また、図８に示すように一旦設定した指令信号のリミット値（下限値ＣｔｒｌＭｉｎ及び上限値ＣｔｒｌＭａｘ）を次に更新されるまで記憶しておくメモリ８４が設けられる。
【００３２】
本第２の実施の形態において、ズーム制御に関するマイコン６０の処理は図５に示したフローチャートの通りであるが、図５のステップＳ１２における指令信号のリミット値の設定に関する処理が図６のフローチャートの代わりに図９のフローチャートに示す処理により行われる。まず、マイコン６０は、電源投入後の１回目の処理か否かを判定する（ステップＳ４０）。ＹＥＳと判定した場合には、メモリ８４からすでに記憶してある指令信号の下限値ＣｔｒｌＭｉｎと上限値ＣｔｒｌＭａｘを読み出し、それらの値を指令信号のリミット値として設定する（ステップＳ４２）。ステップＳ４０においてＮＯと判定した場合にはステップＳ４２の処理を飛ばす。次に、マイコン６０は、ワイド側リミット位置検出スイッチ８２がオンか否かを判定する（ステップＳ４４）。ＹＥＳと判定した場合には、そのとき操作棒位置検出センサ４０から読み取られる指令信号ＺＭａｎｕＤａｔａを指令信号の上限値ＣｔｒｌＭａｘとして更新する（ステップＳ４６）。そして、その更新した上限値ＣｔｒｌＭａｘをメモリ８４に記憶させる（ステップＳ４８）。一方、ステップＳ４４においてＮＯと判定した場合にはステップＳ４６及びステップＳ４８の処理を飛ばす。
【００３３】
次に、マイコン６０は、テレ側リミット位置検出スイッチ８０がオンか否かを判定する（ステップＳ５０）。ＹＥＳと判定した場合には、そのとき操作棒位置検出センサ４０から読み取られる指令信号ＺＭａｎｕＤａｔａを指令信号の下限値ＣｔｒｌＭｉｎとして更新する（ステップＳ５２）。そして、その更新した下限値ＣｔｒｌＭｉｎをメモリ８４に記憶させる（ステップＳ５４）。一方、ステップＳ５０においてＮＯと判定した場合にはステップＳ５２及びステップＳ５４の処理を飛ばす。以上の処理により、操作棒１６がテレ端又はワイド端に達したことが自動で検出され、そのときの指令信号の値から指令信号のリミット値が自動で設定される。
【００３４】
次に、図７に示したテレ側リミット位置検出スイッチ８０、ワイド側リミット位置検出スイッチ８２によって操作棒１６がテレ端やワイド端に達したことを自動で検出して指令信号のリミット値を更新するのではなく、操作棒１６がテレ端やワイド端に達したことを操作者が所定のスイッチによりマイコン６０に通知して、そのとき操作棒位置検出センサ４０から得られた指令信号ＺＭａｎｕＤａｔａを指令信号のリミット値として設定する第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態におけるシステムの構成では、図７に示したテレ側リミット位置検出スイッチ８０やワイド側リミット位置検出スイッチ８２は不要であり、図１０に示すように通常のモードと、リミット位置（指令信号のリミット値）の設定を行うモード（リミット位置設定モード）とを操作者が切り替えるモード切替スイッチ９０と、リミット位置設定モードにおいて操作棒１６がテレ端又はワイド端に達した場合に操作者がオンする決定スイッチ９２とが設けられ、それらの状態を示すオン／オフ信号がマイコン６０に与えられる。
【００３５】
本第３の実施の形態においても、ズーム制御に関するマイコン６０の処理は図５に示したフローチャートの通りであるが、図５のステップＳ１２における指令信号のリミット値の設定に関する処理が図６又は図９のフローチャートの代わりに図１１のフローチャートに示す処理により行われる。まず、マイコン６０は、モード切替スイッチ９０によってリミット位置設定モードが選択されているか否かを判定する（ステップＳ６０）。尚、操作者は、例えば、テレ側規制部材３８Ａやワイド側規制部材３８Ｂの設定位置を変更した場合などのように指令信号のリミット値を更新する必要がある場合にリミット位置設定モードに設定する。ＮＯと判定した場合には、電源投入後の１回目の処理か否かを判定する（ステップＳ６２）。ＹＥＳと判定した場合には、メモリ８４からすでに記憶してある指令信号の下限値ＣｔｒｌＭｉｎと上限値ＣｔｒｌＭａｘを読み出し、それらの値を指令信号のリミット値として設定する（ステップＳ６４）。ステップＳ６２においてＮＯと判定した場合にはステップＳ６４の処理を行わずに本フローチャートの処理を終了する。
【００３６】
上記ステップＳ６０においてＹＥＳ、即ち、リミット位置設定モードになっていると判定した場合、次にマイコン６０は決定スイッチ９２がオンされたか否かを判定する（ステップＳ６６）。そして、ＹＥＳと判定するまでこのステップＳ６６の処理を繰り返し実行する。ここで、操作者は、操作棒１６をテレ端かワイド端の位置に移動させて決定スイッチ９２をオンする。マイコン６０は、ステップＳ６６でＹＥＳと判定すると、操作棒位置検出センサ４０から指令信号ＺＭａｎｕＤａｔａを読み取り、その指令信号ＺＭａｎｕＤａｔａの値の大きさにより指令信号の下限値ＣｔｒｌＭｉｎ（テレ端）に対応するか上限値ＣｔｒｌＭａｘ（ワイド端）に対応するかを判断して指令信号ＺＭａｎｕＤａｔａの値をその判断した下限値ＣｔｒｌＭｉｎ又は上限値ＣｔｒｌＭａｘとして更新する（ステップＳ６８）。
【００３７】
次に、マイコン６０は、再度、決定スイッチ９２がオンされたか否かを判定する（ステップＳ７０）。そして、ＹＥＳと判定するまでこのステップＳ７０の処理を繰り返し実行する。ここで、操作者は、前回（ステップＳ６６）において決定スイッチ９２をオンしたときと反対の端に操作棒１６を移動させて決定スイッチ９２をオンする。マイコン６０は、ステップＳ７０でＹＥＳと判定すると、操作棒位置検出センサ４０から指令信号ＺＭａｎｕＤａｔａを読み取り、その指令信号ＺＭａｎｕＤａｔａの値の大きさにより指令信号の下限値ＣｔｒｌＭｉｎ（テレ端）に対応するか上限値ＣｔｒｌＭａｘ（ワイド端）に対応するかを判断して指令信号ＺＭａｎｕＤａｔａの値をその判断した下限値ＣｔｒｌＭｉｎ又は上限値ＣｔｒｌＭａｘとして更新する（ステップＳ７２）。続いて、ステップＳ７２で更新した下限値ＣｔｒｌＭｉｎ又は上限値ＣｔｒｌＭａｘがステップＳ６８で更新したものと逆か否かを判定する（ステップＳ７４）。即ち、ステップＳ６８及びステップＳ７２により下限値ＣｔｒｌＭｉｎと上限値ＣｔｒｌＭａｘの両方が更新されたか否かを判定する。ＮＯと判定した場合にはステップＳ７０からの処理を繰り返す。一方、ＹＥＳと判定した場合には、ステップＳ６８及びステップＳ７２により更新した下限値ＣｔｒｌＭｉｎと上限値ＣｔｒｌＭａｘをメモリ８４に記憶させ（ステップＳ７６）、このフローチャートの処理を終了する。以上の処理により、テレ側リミット位置及びワイド側リミット位置に応じて指令信号のリミット値が適切に設定される。
【００３８】
以上、上記実施の形態では、操作棒１６の押し込み端の引き出し端の両方の位置を変更可能にしたが一方のみの位置を変更可能にしてもよく、特に、操作上、押し込み端よりも引き出し端を変更可能にすることが有益である。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ制御装置によれば、操作棒の押し込み端から引き出し端までの操作量（ストローク）を変更可能にすると共に、任意に変更したストロークでズームを一定の可動範囲全域（テレ端からワイド端までのズーム位置）で変更できるようにしたため、操作棒のストロークを操作者が使い易いように変更することができ、また、操作棒のストロークを変更したことによって操作棒の押し引き操作によって変更可能なズームの位置範囲が変化する不具合も防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るレンズ制御装置を使用したテレビカメラシステムの全体構成を示した斜視図である。
【図２】図２は、操作棒の支持構造の一例を示した構成図である。
【図３】図３は、操作棒によるズーム操作に関連して設置されるセンサを示した図である。
【図４】図４は、操作棒によるズーム操作に基づいてズーム制御を行うシステムの構成図である。
【図５】図５は、ズーム制御に関するマイコンでの処理を示したフローチャートである。
【図６】図６は、図５のステップＳ１２における指令信号のリミット値設定の処理を具体的に示したフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施の形態において、操作棒によるズーム操作に関連して設置されるセンサを示した図である。
【図８】図８は、第２の実施の形態において、操作棒によるズーム操作に基づいてズーム制御を行うシステムの構成図である。
【図９】図９は、第２の実施の形態において図５のステップＳ１２における指令信号のリミット値設定の処理を具体的に示したフローチャートである。
【図１０】図１０は、第３の実施の形態において、操作棒によるズーム操作に基づいてズーム制御を行うシステムの構成図である。
【図１１】図１１は、第３の実施の形態において図５のステップＳ１２における指令信号のリミット値設定の処理を具体的に示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０…テレビカメラ、１２…レンズ装置、１４…カメラ本体、１６…操作棒、１８…指掛部、３０Ａ、３０Ｂ…支持部材、３２…中空軸、３２Ａ…キー溝孔、３４…ピン、３６…移動枠、３８Ａ…テレ側規制部材、３８Ｂ…ワイド側規制部材、４０…操作棒位置検出センサ、４２…テレ側リミット位置検出センサ、４４…ワイド側リミット位置検出センサ、６０…マイコン、７０…ズーム位置検出センサ、７６…ズーム駆動部、８０…テレ側リミット位置検出スイッチ、８２…ワイド側リミット位置検出スイッチ、８４…メモリ、９０…モード切替スイッチ、９２…決定スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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