(57)【要約】【課題】サイズのコンパクト化、シート排出の正確化，迅速化，省電力化および低騒音化を実現できるシート後処理装置および該シート後処理装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】排出手段３により排出されたシートを積載する互いに対向した第１および第２の構成部材２ａ、２ｂを有する処理トレイ２を備え、該処理トレイの構成部材が回転することによって、該処理トレイの鉛直下方にあるシートを積載する積載トレイ８にシートを排出することを特徴とする。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路からシートを排出する排出手段と、該排出手段から排出されたシートを積載する処理トレイと、該処理トレイから排出されたシートを積載する積載トレイと、を備えたシート後処理装置において、
前記処理トレイは、互いに対向して配置された第１および第２の構成部材を備え、
該第１および第２の構成部材は、共同でシートを積載する面と、該シートを積載する面と略直角に配置されシートをシート排出方向と略垂直方向に整合する面と、を有し、
積載されたシートを前記積載トレイに排出するように前記第１および第２の構成部材を同期して回転させる回転手段と、該回転手段の回転を制御する回転制御手段と、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記積載トレイは、前記処理トレイの鉛直下方に配置され、前記排出手段から排出されてくるシートを積載するように静止している前記処理トレイのシートを積載する面と略平行に、該処理トレイから排出されるシートを積載することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記第１および第２の構成部材は、略同一形状の板状の部材が回転方向に略９０度毎４つ配置されてなる略十字型形状であることを特徴とする請求項１または２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記第１および第２の構成部材のシートを積載する面と略直角に下側に位置する面は、前記積載トレイに積載されたシートをシート排出方向と略垂直方向に整合することを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記第１および第２の構成部材は、該構成部材に積載されたシートと前記積載トレイに積載されたシートとを略同時にシート排出方向と略垂直方向に整合することを特徴とする請求項４に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記積載トレイに積載されたシートの量に応じて該積載トレイの高さを調整する高さ調整手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記処理トレイから前記積載トレイへ排出するのに必要な最小のシート枚数および前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数が予め設定されている場合において、
画像を形成するように指定された原稿の枚数が、該最小のシート枚数よりも少ない場合に、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数あるいは前記指定された原稿の指定された枚数に指定された部数を乗じて得たシート枚数のいずれか少ない枚数を前記処理トレイに積載した後に前記積載トレイにシートを排出するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数が予め設定されている場合において、
画像を形成するように指定された原稿の枚数が、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数より多い場合に、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数を前記処理トレイに積載した後に前記積載トレイに排出するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項９】
前記請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート後処理装置と、該シート後処理装置にシートを排出する本体排出手段と、を備えたこと特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置で画像を形成されたシートを後処理する装置およびそれを具備した画像形成装置等に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は画像形成装置で画像形成されたシートに対して整合などの後処理を行う時、後処理を施す前の複数枚のシートを載置・整合する処理トレイと、該処理トレイから排出されてくる処理トレイ上で整合された後のシート束を積載する積載トレイが横に並んだ状態で配置されるという構成の画像形成装置が開示されている。
【０００３】
また、処理トレイの下部に積載トレイを配置して省スペース化し、処理トレイ上で後処理されたシート束を積載トレイ上に落下排出させることで、処理トレイから積載トレイへシート束を搬送する手段を省略した構成も開示されている。この場合、シート束を落下排出させるために処理トレイが開閉したり、処理トレイが左右に大きく退避し、また戻ってくるといった構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【０００５】
処理トレイと積載トレイが横に並んだ構成では、後処理装置が大きくなり後処理装置および該後処理装置を備えた画像形成装置の床占有面積を大きくしていた。また、構成も複雑であり、コストも高かった。
【０００６】
また、処理トレイの下部に積載トレイを配置しシート束を落下排出させる構成では、排出距離が大きいと落とした束が折れてしまったり、積載トレイから落ちてしまったりして排出束を破損する可能性があった。
【０００７】
また、それを防ぐため落下距離を小さくすると積載できるシート枚数が少なくなってしまうという問題があった。
【０００８】
また、シート束を排出するために処理トレイが開く、もしくは退避するといった動作を行った後、再度処理トレイが待機位置に戻る必要があるので束排出動作に時間がかかり、消費する電力も多くなるという問題もあった。
【０００９】
また、通常、シート束の排出は各束最終シート処理終了ごとに行うため、画像形成するように指定された原稿枚数が非常に少ない場合にも、その原稿枚数分のシート束処理終了ごとにシート束を排出するので整合部材回転手段の消耗が多くなり、またその回転のための消費電力も多くなる。
【００１０】
逆に、指定された原稿枚数が非常に多い場合、その原稿枚数分を処理トレイに積載した後、積載トレイに排出するので、一度に多量のシート束が積載トレイに落下排出されることになり、処理トレイの移動や回転にかかる負担が過大になったり、落下時に積載トレイの振動が大きくなったり、シート束が大きく揺れて崩れたりしてしまうといった問題があった。
【００１１】
そこで本発明は、上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、サイズのコンパクト化、シート束排出の正確化，迅速化，省電力化，低騒音化を図ることができるシート後処理装置および該シート後処理装置を具備した画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るシート後処理装置にあっては、搬送路からシートを排出する排出手段と、該排出手段から排出されたシートを積載する処理トレイと、該処理トレイから排出されたシートを積載する積載トレイと、を備えたシート後処理装置において、前記処理トレイは、互いに対向して配置された第１および第２の構成部材を備え、該第１および第２の構成部材は、共同でシートを積載する面と、該シートを積載する面と略直角に配置されシートをシート排出方向と略垂直方向に整合する面と、を有し、積載されたシートを前記積載トレイに排出するように前記第１および第２の構成部材を同期して回転させる回転手段と、該回転手段の回転を制御する回転制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、前記積載トレイは、前記処理トレイの鉛直下方に配置され、前記排出手段から排出されてくるシートを積載するように静止している前記処理トレイのシートを積載する面と略平行に、該処理トレイから排出されるシートを積載することは好適である。
【００１４】
また、前記第１および第２の構成部材は、略同一形状の板状の部材が回転方向に略９０度毎４つ配置されてなる略十字型形状であることは好適である。
【００１５】
また、前記第１および第２の構成部材のシートを積載する面と略直角に下側に位置する面は、前記積載トレイに積載されたシートをシート排出方向と略垂直方向に整合することは好適である。
【００１６】
また、前記第１および第２の構成部材は、該構成部材に積載されたシートと前記積載トレイに積載されたシートとを略同時にシート排出方向と略垂直方向に整合することは好適である。
【００１７】
また、前記積載トレイに積載されたシートの量に応じて該積載トレイの高さを調整する高さ調整手段を備えたことは好適である。
【００１８】
また、前記処理トレイから前記積載トレイへ排出するのに必要な最小のシート枚数および前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数が予め設定されている場合において、画像を形成するように指定された原稿の枚数が、該最小のシート枚数よりも少ない場合に、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数あるいは前記指定された原稿の指定された枚数に指定された部数を乗じて得たシート枚数のいずれか少ない枚数を前記処理トレイに積載した後に前記積載トレイにシートを排出するように制御する制御手段を設けたことは好適である。
【００１９】
また、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数が予め設定されている場合において、画像を形成するように指定された原稿の枚数が、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数より多い場合に、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数を前記処理トレイに積載した後に前記積載トレイに排出するように制御する制御手段を設けたことは好適である。
【００２０】
また、本発明に係る画像形成装置にあっては、本発明に係るシート後処理装置と、該シート後処理装置にシートを排出する本体排出手段と、を備えたこと特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２２】
図１において、シート後処理装置を備えた画像形成装置本体（複写機本体）３００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給送部９０９、画像形成部９０２、原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置５００、複写機本体から排出される画像形成済みのシートを積載するシート後処理装置１等が備えられている。
【００２３】
給送部９０９は、記録用のシートＳを収納して装置本体３００に着脱自在なカセット９１０、９１１、およびペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。
【００２４】
画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。
【００２５】
そして、画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対（本体排出手段）３９９等が配設されている。
【００２６】
次に、この画像形成装置本体３００の動作を説明する。
【００２７】
画像形成装置本体側３００に設けられている制御装置９３０から給送信号が出力されると、カセット９１０、９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送される。
【００２８】
一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００２９】
給送部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写され、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００３０】
そして、分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対３９９により装置本体３００から排出される。
【００３１】
このようにして、給送部９０９から給送されたシートＳには、画像が形成されて本発明の実施の形態であるシート後処理装置１に排出される。
【００３２】
次に上記画像形成装置本体３００に付設されるシート後処理装置１の説明を正面図である図２と図２の左側面図である図３を用いて説明する。
【００３３】
画像形成装置本体３００の排出ローラ３９９により排出されたシートは、搬送路４を通り排出手段である排出ローラ３により、シートを一時的に積載し整合する処理トレイ２上に排出される。
【００３４】
処理トレイ２上に排出されたシートは、シートストッパ６につきあたるまで、弾性部材のパドル部５で移動させられ、処理トレイで排出方向と垂直な方向についても整合される。また、処理トレイ２で整合が終了したシートの束は選択に応じてステイプラ７で針綴じされる。そして、処理トレイ２に積載されたシートの束は、処理トレイから積載トレイ８に排出されて収容される。
【００３５】
次に各部材の説明を行う。
【００３６】
図２に示すように、処理トレイ２は、排出ローラ３の下流近傍に配設され、対向に配置された第１および第２の構成部材（前構成部材２ａ、後構成部材２ｂ）を備えている。そして、各構成部材は共に略同一形状の４枚の板状の部材が略９０度毎に配置された略十字型形状をなしており（図３参照）、排出方向と平行に伸びた軸２１ａ，２１ｂは略十字型形状の中心で支点軸をなしている。
【００３７】
この支点軸は移動ホルダ２２ａ，２２ｂで両端を支持されており、前記構成部材２ａ，２ｂは移動ホルダに対して支点軸中心に回動自在となっている。一方移動ホルダ２２ａ，２２ｂは共に、一端をシート後処理装置の側板で固定された２本のレール２３ａ，２３ｂに支持されており、前後方向に動くことができる。
【００３８】
そして、図３に示すように、移動ホルダ２２ａの上方に固定されたプーリ３８と、移動ホルダ２２ｂの上方に固定されたプーリ３９に前記レールと略平行にタイミングベルト３７が掛けられている。そして、プーリ３８に直結された処理トレイ移動モータＭ１の回転駆動を受け、前記移動ホルダは互いに接離方向（図３の矢印Ｘ１方向）に動く。
【００３９】
なお、２つの移動ホルダは排出されるシートの中心を略中心として対称に前記タイミングベルト３７に固定されている。
【００４０】
また、処理トレイ移動モータＭ１の駆動は図示しない制御部（制御手段）において制御される。
【００４１】
なお、処理トレイは上述のように略十字型形状に限るものでなく、例えばＬ字型形状等用途に応じて決定することができる。
【００４２】
そして、図３に示すように、奥側の支点軸２１ｂの一端で、移動ホルダの外側にプーリ２４が固設されている。このプーリ２４には、奥移動ホルダ２２ｂに配されたアイドラプーリ群（２５，２６，２７，２８）と手前移動ホルダ２２ａに配されたアイドラプーリ群（２９，３０，３１，３２，３３）、および処理トレイ回転モータＭ２に直結されたプーリ３４と共にタイミングベルト３５が掛けられている。
【００４３】
前記前移動ホルダ２２ａのアイドラプーリ３３はギア部も有しており、該ギア部は、前側の支点軸２１ａの一端で移動ホルダの外側に固設されたギア４０とかみ合う。したがって、図３に示すように、不図示の制御部からの制御により、処理トレイ回転モータＭ２を介してプーリ３４が矢印Ｘ２方向（時計方向）に回転すると、後構成部材２ｂは時計方向回転し、同時に前構成部材２ａは反時計方向に回転する。この回転方向は処理トレイ２にシートが積載されている場合、処理トレイの下方に配置された積載トレイにシートを排出させる方向である。
【００４４】
またプーリ３４は不図示のガイド手段により、上下方向に移動可能になっており、バネ３６により上方向に常に付勢力を受けている。したがって、前記処理トレイ移動モータＭ１の作用で２つの移動ホルダ間が伸び縮みしても、タイミングベルト３５の張力を調整し適正な駆動を伝達することができる。
【００４５】
上記処理トレイ２の構成において、後構成部材２ｂの十字型形状をなす１つの面は排出されるシート面に対し略平行になるようにセンサーＳ１で検出されて停止される。この位置がシートの受け入れ，整合ができるホームポジションである。一方、前構成部材２ａも同様に後構成部材２ｂと対称位置となるように、タイミングベルト３５が掛けられ、位置決めされる。そして、２つの構成部材の排出されたシートと平行な面が共同してシートを積載する。
【００４６】
そしてシートを積載する面に略直角に上側に位置する面が構成部材のシートを積載する面上に積載されたシートを整合する面となる。
【００４７】
これにより、十字型形状をなす４つの面は前記モータＭ２、奥移動ホルダ２２ｂの位置を検出する為のセンサーＳ２により常に９０度づつ上記の方向に回転し、ぞれぞれの面がシートを積載する面にもシートを整合する面にもなり得る。
【００４８】
この後移動ホルダ２２ｂの奥側に配置された前記センサーＳ２により、ホームポジションが設定され、このホームポジションは２つの整合面間が、装置が受け入れることのできる最大幅に対して所定量（退避量であり５〜１０ｍｍ程度）開く様に設定されている。
【００４９】
続いてパドル５について説明する。
【００５０】
パドル部５は、プーリ部を有する筒状のホルダ５１と、該ホルダ５１に固設されたゴム等の弾性材からなるパドル５２で構成される。ホルダ５１は前記レール２３ｂに軸支持されており、該ホルダに設けられたプーリ部とパドルモータＭ３に直結したプーリ５３の間に掛けられたタイミングベルト５４により、パドルモータＭ３の駆動を受けて反時計方向（図２の矢印Ｘ３方向）に回転する。
【００５１】
ホルダ５１と共に回転するパドル５２の先端は前記処理トレイ２の積載面上に排出されたシートに軽く接し、排出ローラ３近傍で上下方向に伸びるストッパ６へ突き当たるようにシートに力が付与される。またパドル部５は排出ローラ３でシートを排出している時には、その妨げとならぬように、退避位置を検出するセンサーＳ３で退避位置に停止させられている。
【００５２】
続いてステイプラ７について図２の上視図である図４を加えて説明する。
【００５３】
ステイプラ７はシート束をクリンチャーとアンビルで挟持し、圧を加えることで束に針を打ち込む電動ステイプラであり、その構成、技術については公知である為、ここでの説明は省略する。
【００５４】
ステイプラ７は２本のレール７１，７２に支持されており、更に２つのプーリ７３，７４に掛けられたタイミングベルト７５に固定されて、プーリ７３に直結されたステイプル移動モータＭ４の回転に伴い、装置の前後方向（図４の矢印Ｘ４方向）に移動する。
【００５５】
これによりステイプラ７は処理トレイ２の積載面上に積載されたシート束ＳＴへの綴じ位置（実線位置）とシートから退避する退避位置（破線位置）の間を移動する。綴じ位置と退避位置は排出されるシートのサイズ毎に設定されており、移動領域の最前位置はセンサーＳ４にて検出される。
【００５６】
続いて積載トレイ８について説明する。
【００５７】
積載トレイ８は不図示の上下方向のレールに支持されている。右端は上下方向の１対のプーリ８１，８２間に掛けられたタイミングベルト８３に固定されており、昇降モータＭ５に直結されたプーリ８２の回転で昇降する。そして積載トレイ面は前記処理トレイ２の２つの構成部材のシートを積載する面と略直角に下側に位置する面間で、該構成部材のシートを積載する面の鉛直下方に配設されており、更に処理トレイ２のシートを積載する面と積載トレイのシートを積載する面は略平行となっている。これにより、シート後処理装置１の搬送方向の幅を小さくすることができる。
【００５８】
積載トレイ８上のシート面の上面位置は装置の側板に固定されたシート面センサーＳ５で検出され、積載されたシートの容量にかかわらず、その位置は一定に保たれる。そしてこのシート面位置は処理トレイ２の２つの構成部材のシートを積載する面の略直角下側に位置する面とシートを積載する面と略直角下方に重なった位置にある。
【００５９】
上記したセンサーおよびモータは制御部ＣＰＵ１に接続され、各部の動作が制御されている。
【００６０】
続いて上記構成におけるシートの流れと、その際の各部の動きについて説明する。図示しない制御部には予め次のものを設定しておく。
【００６１】
・画像形成装置から排出されたシート枚数のカウンタ　ｐ
・処理トレイ２に積載可能な最大のシート枚数を示す自然数　Ｎ
・処理トレイ２に積載可能なシート枚数を示す自然数　ｎ　（ｎ≦Ｎ）
・一部ごとにシートを束排出するのに必要な最小の原稿枚数を示す自然数　ｓ　（ｓ≦ｎ）
・種々のシートサイズに合わせた、処理トレイ２の待機位置と整合位置
また、定数であるＮ、変数であるｎとｓには予め処理トレイ等の性能等から、最適と思われる数を設定しておく。そして、カウンタｐは０に初期化しておく。
【００６２】
ユーザーが図示しない画像形成装置本体の操作部で所望のモードを選択し、「スタートキー」が押されると、画像形成装置からシートが排出されたという信号と共に、排出されるシートのサイズ，原稿枚数，部数，綴じ処理の有無等の情報をシート後処理装置が受け取り、続いて以下に記す各部のイニシャル動作がなされる（ｓ８０１）。
【００６３】
パドル５はセンサーＳ３にて検出される退避位置へ、処理トレイ２はＳ１にて検出されるホームポジションへ、移動ホルダ２２は設定されたシートサイズに対し退避量分処理トレイの２つの構成部材のシートを整合する面間が広がった位置へ移動する。そして、積載トレイ８はシート面位置をシート面検知センサーＳ５に、ステイプラ７は設定されたシートサイズに合致した退避位置へ移動する。
【００６４】
処理モードとしては、▲１▼原稿枚数がｎ枚より多いかつ綴じ処理が無い（ｓ８０２）、▲２▼原稿枚数がｓ枚より少ないかつ綴じ処理が無い（ｓ８０３）、▲３▼それ以外、の場合が有り、それぞれ処理の順序が異なる。なお、原稿がｎ枚より多い場合は、処理トレイ上に載るシート枚数の限度を越えているために、綴じ処理を選択することが出来ないように本体側の制御装置で制御される。
【００６５】
まず、▲１▼原稿枚数がｎ枚より多いかつ綴じ処理が無い場合を以下に示す。
【００６６】
イニシャル動作が終了すると前記説明したように、画像形成済みのシートが本体の排出ローラ３９９を抜けてシート後処理装置１の搬送路４へ送られる。その後シートは排出ローラ３９９と同期して回転している排出ローラ３に受け渡され、該排出ローラ３により所定排出速度で処理トレイ２に排出される。シートの後端が排出ローラ３を抜けて、処理トレイ２のシートを積載する面に収容されると、退避位置で停止していたパドル５はモータＭ３の駆動を受けて回転を始め（図５）、シートを後端がストッパ６に突き当たるまで引き戻す。本体からの排出完了信号によりシートカウンタｐをインクリメントする（ｓ８３０）。
【００６７】
続いて図６に示す様に退避量分開いた位置で停止していた処理トレイ２の２つの構成部材は、モータＭ１の駆動を受けて移動ホルダと共にシートに近づく方向へ移動する。２つの構成部材のシートを積載する面と略直角に上側に位置する面間がシートの幅になると一端停止し（図７）、再び退避量分開いた位置まで移動して停止する。この動作で、シートは後端をストッパ６に規制されたまま、装置中央部で整合される。このようにして、第１および第２の構成部材のシートを積載する面と略直角に上側に位置する面は処理トレイ２上のシートを整合する。なお、上記パドル５の回転動作は整合終了まで継続されており、整合面でシートが押されて移動しても傾く事は無い。なおパドル５は整合が終了すると退避位置で再び停止する（ｓ８３１）。
【００６８】
ここで、処理トレイ２上にシートがｎ枚載っているかどうかを「ｐ／ｎ」が割り切れるかどうかで判定する（ｓ８３２）。まだｎ枚載っていない場合は、次にこれまで処理トレイ２に排出されたシートが束の最終シートかどうかを「ｐ／原稿枚数」が割り切れるかどうかで判定し（ｓ８３３）、最終シートでない場合はｓ８３０に戻って再びシートが排出されてくるのを待つ。
【００６９】
「ｐ／ｎ」もしくは「ｐ／原稿枚数」が割り切れた場合、束排出動作を行うため、ホームポジションで停止していた処理トレイ２の２つの構成部材は、上記説明したように、積載面上の束を排出させる方向に同期して回転する。
【００７０】
なお、回転が開始される前に、シート面位置で停止していた積載トレイ８は、処理トレイ２の回転軌跡から逃げる様に、一旦シート面を下げる（図８）。そして、処理トレイ２に積載されていたシートの束は積載トレイの積載面が逃げることから排出が進み（図９）、その下で停止している積載トレイ８へと排出される（図１０）。
【００７１】
そして、回転が９０度になると、再びセンサーＳ１は処理トレイ面を検出し、処理トレイ２はホームポジションで停止される。その後積載トレイ８は、再びシート面をシート面検知センサーＳ５で検出されるまで移動する（図１１）（ｓ８３４）。
【００７２】
その後全てのシートが排出されたかどうかを「ｐ＝原稿枚数×部数」であるかどうかで判定し（ｓ８３５）、まだシートが搬送されてくるのならばｓ８３０へ戻り再びシートが排出されてくるのを待つ。
【００７３】
次束のシートの整合が上記の通りになされると、処理トレイのシートを積載する面と略直角に下側に位置する面１０は、積載トレイ８上に積載されたシートと処理トレイのシートを積載する面と略垂直下方で重なっているため、処理トレイのシートを積載する面上のシートの整合に連動して、積載トレイ８に積載されたシートの整合も同時に行う事となる。したがって、処理トレイ２から積載トレイ８に排出された時にシートの積載状態が乱れても再度整合動作が受けられる（図１２）。
【００７４】
そして、最終シートが排出されていれば、カウンタｐを０にクリアして、再び画像形成装置からのシート排出信号を待つ。
【００７５】
上記動作は最終束まで継続される。なお、最終束が積載トレイ８に排出されると処理トレイ２は積載面上にシートは無いが、積載トレイ８上の最終束の整合動作を行う（ｓ８２７）。
【００７６】
以上で、設定されたシートが全て積載トレイ８上に整合された状態を保ったまま積載されてシート後処理動作を終了する。
【００７７】
こうように、処理トレイの２つの構成部材を９０度回転するだけで処理トレイに積載されたシートを積載トレイに排出することができ、排出後再度同じ状態に戻る必要もないので、シート排出の迅速化，省電力化を図ることができ、また、積載トレイは排出されてくるシートを処理トレイに近い位置で受け取れるようにその高さを調整されるので、シートの破損を生じさせずに正確に積載することができる。
【００７８】
また、従来原稿枚数が多い場合でもその原稿枚数を処理トレイに積載した後に排出していたのに比して、予め処理トレイに積載可能な原稿枚数を設定しておき、画像形成を行うように指定された原稿枚数が該設定された原稿枚数より多い場合でも、設定された原稿枚数が積載される毎に排出するので、処理トレイの移動や回転にかかる負荷が過大になることを防ぐことができるとともに、一度に多量のシートが積載トレイに排出されることに伴う、排出時の積載トレイの振動過大や積載されたシートが大きく揺れて崩れるといった問題点を解消することができる。
【００７９】
次に、▲２▼原稿枚数がｓ枚より少ないかつ綴じ処理が無い場合について以下に示す。なお、動作が同じ部分は前述の説明を参照し、説明は省略する。
【００８０】
前述のｓ８３０と同様に処理トレイ２上にシートが排出され、シートカウンタｐをインクリメントする（ｓ８１０）。
【００８１】
前述のｓ８３１と同様にシート幅方向の整合を行う（ｓ８１１）。
【００８２】
前述のｓ８３２と同様に処理トレイ２上にシートがｎ枚載っているかどうかを「ｐ／ｎ」が割り切れるかどうかで判定する（ｓ８１２）。まだｎ枚載っていない場合は、次に全てのシートが処理トレイ２に排出されたかどうかを「ｐ＝原稿枚数×部数」であるかどうかで判定し（ｓ８１３）、まだシートが排出されてくるのならばｓ８１０へ戻り再びシートが排出されてくるのを待つ。
【００８３】
処理トレイ２上にシートがｎ枚積載された、もしくは全てのシートが処理トレイ２に排出された場合、前述のｓ８３４と同様にシートの排出動作を行う（ｓ８１４）。
【００８４】
その後全てのシートが排出されたかどうかを再度「ｐ＝原稿枚数×部数」であるかどうかで判定し（ｓ８１５）、まだシートが排出されてくるのならば前述のｓ８１０へ戻り再びシートが排出されてくるのを待つ。
【００８５】
最終シートが排出されていれば、積載トレイ８上のシートを整合し、カウンタｐを０にクリアして、再び画像形成装置からのシート排出信号を待つ（ｓ８２７）。
【００８６】
このように、処理トレイから積載トレイにシートを排出するのに必要な最小の原稿枚数を設定し、処理トレイに該原稿枚数を積載した後排出するので、画像形成を行うように指定された原稿枚数が少ない場合において、従来の原稿枚数の一部毎に排出するのと比較すると、処理トレイの回転回数を削減することができ、処理トレイの回転に必要な部材の消耗を減らすことができるとともに消費電力を削減することもできる。
【００８７】
次に、▲１▼と▲２▼以外の場合である原稿枚数がｓ枚以上ｎ枚以下あるいは原稿枚数がｓ枚より少なくかつ綴じ処理がある場合について以下に示す。なお、動作が同じ部分は前述の説明を参照し、その説明は省略する。
【００８８】
前述のｓ８３０と同様に処理トレイ２上にシートが排出され、シートカウンタｐをインクリメントする（ｓ８２０）。
【００８９】
前述のｓ８３１と同様にシート幅方向の整合を行う（ｓ８２１）。
【００９０】
前述のｓ８３３と同様に、今処理トレイ２に排出されたシートが束の最終シートかどうかを判定し（ｓ８２２）、束の最終シートでない場合はｓ８２０に戻って再びシートが排出されるのを待つ。
【００９１】
束の最終シートであった場合、綴じ処理が選択されているかどうかを判定し（ｓ８２３）、選択されていれば退避位置で停止していたステイプラ６による針綴じ動作がなされる（ｓ８２４）。ステイプラ６はモータＭ４の駆動を受けて、綴じ位置へ移動し、積載面上のシートの束を針綴じする。その後ステイプラ６は再びステイプラ６とシートの束が重ならない退避位置へ移動する。なお綴じ処理が選択されていない時には、この動作は省略される。
【００９２】
束の最終シートの処理が終了した後、前述のｓ８３４と同様にシートの束の排出動作を行う（ｓ８２５）。
【００９３】
全てのシートが排出されたかどうかを「ｐ＝原稿枚数×部数」であるかどうかで判定し（ｓ８２６）、まだシートが排出されてくるのならばｓ８２０へ戻り再びシートが排出されるのを待つ。
【００９４】
最終シートが排出されていれば、積載トレイ８上のシートを整合し、カウンタｐを０にクリアして、再び画像形成装置からのシート排出信号を待つ（ｓ８２７）。
【００９５】
なお、自然数ｎやｓをユーザー側で変更する場合、シート後処理装置のコントローラ基板に設置されているディップスイッチ（不図示）等の操作によって行うことが出来るものとする。この際、ｎ≦Ｎおよびｓ≦ｎを満たしていなければ設定の変更が出来ないようにする。
【００９６】
この発明は、上述した実施の形態の構成に限定されることなく、以下のように変更した実施の形態でも実施することができる。
【００９７】
例えば、上述した実施の形態では処理トレイのシートを整合する面の移動と処理トレイの回転はそれぞれモータＭ１とＭ２という別の駆動源を用いているが、これらの駆動源を共通にし、例えば、処理トレイの回転の駆動を処理トレイのシートを整合する面の移動の駆動と連動させても良い。
【００９８】
また、シート後処理装置側の排出ローラ３を回転させるのに必要な駆動は、上述した実施の形態では画像形成装置本体の排出ローラ３９９と連動させているが、画像形成装置側の駆動であればどれでもよく、画像形成装置本体の排出ローラ３９９に限定するものではない。
【００９９】
また、上記説明した実施の形態では、画像形成装置は、アナログ式で画像形成されるが、ポリゴンミラー等を用いたデジタル式（公知である為、説明は省略する）で画像形成しても良い。このデジタル式である場合、出力画像はＬＡＮ等で接続されたパソコン等で送信されたものでも良い。
【０１００】
また、上記説明した実施の形態に用いた処理トレイ２は、シートを整合する面が排出されてくるシートのセンターを基準にして、シートに対して互いに対となって動くのものであったが、排出されるシートの受け取りができれば、片側のシートを整合する面を固定して、もう一方のシートを整合する面が動き、シートの一端を基準にして整合するものであっても良い。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るシート後処理装置は、搬送路からシートを排出する排出手段と、該排出手段から排出されたシートを積載する処理トレイと、該処理トレイから排出されたシートを積載する積載トレイと、を備えたシート後処理装置において、前記処理トレイは、互いに対向して配置された第１および第２の構成部材を備え、該第１および第２の構成部材は、共同でシートを積載する面と、該シートを積載する面と略直角に配置されシートをシート排出方向と略垂直方向に整合する面と、を有し、積載されたシートを前記積載トレイに排出するように前記第１および第２の構成部材を同期して回転させる回転手段と、該回転手段の回転を制御する回転制御手段と、を備えたことにより、処理トレイにおいてシートの積載と整合を同時に行うことができるとともに、回転するだけでシート束を排出することができるので、シート束排出を迅速に行うことができ、また、省電力化を図ることができる。
【０１０２】
また、前記積載トレイは、前記処理トレイの鉛直下方に配置され、前記排出手段から排出されてくるシートを積載するように静止している前記処理トレイのシートを積載する面と略平行に、該処理トレイから排出されるシートを積載することにより、装置の床占有面積を減らすことができるので、装置のコンパクト化を実現でき、シート束排出を正確に行うことができる。
【０１０３】
また、前記第１および第２の構成部材は、略同一形状の板状の部材が回転方向に略９０度毎４つ配置されてなる略十字型形状であり、前記第１および第２の構成部材のシートを積載する面と略直角に下側に位置する面は、前記積載トレイに積載されたシートをシート排出方向と略垂直方向に整合することにより、処理トレイで、シートの積載，該シートの整合および積載トレイ上のシートの整合を行うことができるので上記効果に加えてさらに省電力化を図ることができる。
【０１０４】
また、前記積載トレイに積載されたシートの量に応じて該積載トレイの高さを調整する高さ調整手段を備えたことにより、積載トレイにシート束が載っても積載トレイ上のシート面を常に処理トレイの回転により排出されるシートを正確に受け取れる高さに調整できる。また、処理トレイにできるだけ近い位置とすることによりシートの束が積載トレイに排出される時に折れたり広がったりしてしまうことを防ぐことが出来る。
【０１０５】
また、前記処理トレイから前記積載トレイへ排出するのに必要な最小のシート枚数および前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数が予め設定されている場合において、画像を形成するように指定された原稿の枚数が、該最小のシート枚数よりも少ない場合に、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数あるいは前記指定された原稿の指定された枚数に指定された部数を乗じて得たシート枚数のいずれか少ない枚数を前記処理トレイに積載した後に前記積載トレイにシートを排出するように制御する制御手段を設けたことにより、処理トレイの回転回数を削減することができ、処理トレイの回転手段の消耗を防ぐことができるとともに消費電力を削減することもできる。さらに、束排出動作による騒音が発生する回数を減らすこともできる。
【０１０６】
また、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数が予め設定されている場合において、画像を形成するように指定された原稿の枚数が、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数より多い場合に、前記処理トレイに積載可能な最大のシート枚数を前記処理トレイに積載した後に前記積載トレイに排出するように制御する制御手段を設けたことにより、処理トレイの移動や回転にかかる負荷が過大になることを防ぐことができるとともに、一度に多量のシート束が積載トレイに排出されることに伴う、排出時の積載トレイの振動過大や積載されたシート束が大きく揺れて崩れるといった問題点を解消することができる。
【０１０７】
また、上記発明に係るシート後処理装置と、該シート後処理装置にシートを排出する排出手段と、を画像形成装置に備えることにより、画像形成装置全体をコンパクト化でき、シート束排出の正確化，迅速化，省電力化および低騒音化を実現できる画像形成装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係るシート後処理装置を備えた画像形成装置本体断面図である。
【図２】実施の形態に係るシート後処理装置の正面図である。
【図３】実施の形態に係るシート後処理装置の左側面図である。
【図４】実施の形態に係るシート後処理装置の上視図である。
【図５】実施の形態に係るシート後処理装置の処理トレイ上のシートをパドル５が回転して戻す時の模式図である。
【図６】実施の形態に係るシート後処理装置の処理トレイ上にシートが積載された時の模式図である。
【図７】実施の形態に係るシート後処理装置の処理トレイが整合動作を行う時の模式図である。
【図８】実施の形態に係るシート後処理装置のシートを処理トレイから積載トレイに排出する場合の積載トレイが退避した時の模式図である。
【図９】実施の形態に係るシート後処理装置の処理トレイから積載トレイへシートが排出される途中の模式図である。
【図１０】実施の形態に係るシート後処理装置の処理トレイから積載トレイへシートが排出完了した時の模式図である。
【図１１】実施の形態に係るシート後処理装置の処理トレイから積載トレイへシートが排出完了後、積載トレイが復帰する際の模式図である。
【図１２】実施の形態に係るシート後処理装置の整合動作時に処理トレイ上のシートと積載トレイ上のシートを同時に整合する時の模式図である。
【図１３】実施の形態に係るシート後処理装置のメインフローチャートである。
【符号の説明】
１　シート処理装置
３００　画像形成装置本体（複写機本体）
３９９　排出ローラ対（本体排出手段）
５００　自動原稿給送装置
９０１　レジストローラ
９０２　画像形成部
９０４　定着装置
９０５　排出ローラ対
９０６　プラテンガラス
９０７　光源
９０８　レンズ系
９０９　給送部
９１０，９１１　着脱自在な給送カセット
９１２　ペディスタル
９１３　ペディスタル９１２に配置されたデッキ
９１４　感光ドラム
９１５　現像器
９１６　転写用帯電器
９１７　分離帯電器
９１８　クリーナ
９１９　一次帯電器
９２０　搬送装置
９３０　制御装置
２　処理トレイ（前構成部材２ａ、後構成部材２ｂ）
２１ａ，２１ｂ　処理トレイの十字の中心に設けられた支点軸
２２ａ，２２ｂ　処理トレイ移動ホルダ
２３ａ，２３ｂ　処理トレイレール
２４，３４，３８，３９　プーリ
３　後処理装置側排出ローラ（排出手段）
３５，３７　処理トレイタイミングベルト
２９，３０，３１，３２，３３　２２ａに配されたアイドラプーリ群
２５，２６，２７，２８　２２ｂに配されたアイドラ−プーリ群
４　排出ローラ３と本体３３０をつなぐ搬送路
４０　ギア
３６　処理トレイ保持バネ
５　パドル部
５１　パドルホルダ
５２　パドル
５３　パドルプーリ
５４　パドルタイミングベルト
６　ストッパ
７　ステイプラ
７１，７２　ステイプラレール
７３，７４　ステイプラプーリ
７５　ステイプラタイミングベルト
８　積載トレイ
８１，８２　積載トレイプーリ
８３　積載トレイタイミングベルト
Ｍ１　処理トレイ移動モータ
Ｍ２　処理トレイ回転モータ
Ｍ３　パドルモータ
Ｍ４　ステイプル移動モータ
Ｍ５　積載トレイ昇降モータ
ＣＰＵ１　本体制御部
Ｓ　シート
ＳＴ　シート束
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５　センサー
【図１】
2004051286.tif 000003
【図２】
2004051286.tif 000004
【図３】
2004051286.tif 000005
【図４】
2004051286.tif 000006
【図５】
2004051286.tif 000007
【図６】
2004051286.tif 000008
【図７】
2004051286.tif 000009
【図８】
2004051286.tif 000010
【図９】
2004051286.tif 000011
【図１０】
2004051286.tif 000012
【図１１】
2004051286.tif 000013
【図１２】
2004051286.tif 000014
【図１３】
2004051286.tif 000015