(57)【要約】【課題】専用の治具が不要で、ワークの形状、寸法が変ってもキャリアを取り替える必要がなく、しかも良好な平面度を得ることができる棒状ワークの端面研削方法を提供する。【解決手段】端面研削方法は、研削砥石２と他の研削砥石３との間に、棒状ワークＷを位置させて、ワークＷの両端の被研削面Ｓ１，Ｓ２を研削する方法であって、複数のワークＷを束ねて保持したワークホルダ５をキャリア４に取り付け、キャリア４に取り付けたワークホルダ５の部分を、研削砥石２と他の研削砥石３との間に位置させるものである。【選択図】　図１
2004025384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削砥石と、他の研削砥石または研削を行わないワーク押え部材との間に、棒状ワークを位置させて、棒状ワークの少なくとも一端の被研削面を研削する方法であって、
複数の棒状ワークを束ねて保持したワークホルダをキャリアに着脱自在に取り付け、キャリアに取り付けたワークホルダの部分を、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に位置させることを特徴とする端面研削方法。
【請求項２】
研削中に、キャリアに対してワークホルダを回転させることを特徴とする請求項１の端面研削方法。
【請求項３】
研削砥石と他の研削砥石との間に棒状ワークを位置させて、棒状ワークの両端の被研削面を研削する場合であって、ワークホルダに保持する棒状ワークに、両端の被研削面の被研削面積が互いに異なる不均等棒状ワークが複数含まれている場合に、これらの不均等棒状ワークの一部と残りの一部との向きを逆にすることを特徴とする請求項１または２の端面研削方法。
【請求項４】
研削砥石と他の研削砥石または研削を行わないワーク押え部材との間に位置することができるキャリアの部分に取り付けられ、複数の棒状ワークを束ねて保持するようになっていることを特徴とするワークホルダ。
【請求項５】
複数の棒状ワークの周面を内周面に当接させることができる環状部材と、棒状ワークを環状部材の内周面に押しつける押圧部材とを備えていることを特徴とする請求項４のワークホルダ。
【請求項６】
少なくとも１箇所にスリットが形成され複数の棒状ワークの周面を内周面に当接させることができる変形可能な環状部材を備えており、環状部材に、スリットの部分で環状部材を締めつけて棒状ワークを環状部材に押圧する締めつけ手段が設けられていることを特徴とする請求項４のワークホルダ。
【請求項７】
少なくとも１箇所にスリットが形成された変形可能な環状部材と、環状部材の内周に軸方向に間隔をおいて設けられ棒状ワークの軸方向の２箇所を保持する２つのワーク保持板とを備えており、環状部材に、スリットの部分で環状部材を締めつけて環状部材の内周を小さくする締めつけ手段が設けられ、各ワーク保持板に、棒状ワークを１つずつ収容する複数の開口部と、環状部材が締めつけられることによりワーク保持板を変形させて開口部の大きさを小さくするためのスリットとが形成されていることを特徴とする請求項４のワークホルダ。
【請求項８】
研削砥石と、他の研削砥石または研削を行わないワーク押え部材との間に、棒状ワークを位置させて、棒状ワークの少なくとも一端の被研削面を研削する装置であって、
研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に位置することができるキャリア、および請求項４〜７のいずれか１項のワークホルダを備えていることを特徴とする端面研削装置。
【請求項９】
キャリアに回転自在に設けられてワークホルダが着脱自在に取り付けられる回転部材、およびキャリアに対して回転部材を回転させる回転駆動手段を備えていることを特徴とする請求項８の端面研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒状ワークの少なくとも一端の被研削面を研削する端面研削方法ならびにそのために使用する端面研削装置およびワークホルダに関する。
【０００２】
本明細書において、棒状ワークとは、横断面積に比べて長さの長いワーク、たとえば、横断面が円形の場合に長さが直径の約２倍以上であるワークをいう。
【０００３】
棒状ワークには、横断面が一様なものと、そうでないものとが含まれる。また、棒状ワークには、両端に被研削面を有するものと、一端のみに被研削面を有するものとがある。
【０００４】
両端に被研削面を有する棒状ワークには、両端の被研削面の被研削面積が互いに等しい均等棒状ワークと、両端の被研削面の被研削面積が互いに異なる不均等棒状ワークとがある。
【０００５】
均等棒状ワークの代表的なものは、横断面が一様であるもの、たとえば、横断面が一様な円形、多角形であるものなどであるが、それに限らない。
【０００６】
不均等棒状ワークとしては、たとえば、一端から他端に向って断面積が徐々に小さくなって、両端に被研削面積の互いに異なる被研削面が形成されたもの、両端面の形状および寸法が互いに等しい棒状部分の一端面がそのまま被研削面積の大きい被研削面となり、他端面に突起状部分が形成されて、その先端面が被研削面積の小さい被研削面となったものなどがある。
【０００７】
【従来の技術】
従来、円柱状ワークの両端の被研削面を同時に研削する方法として、キャリアの開口部（ポケット）に収容したワークを１対の研削砥石の間に位置させるものが知られている。
【０００８】
また、円柱状ワークの一端の被研削面を研削する方法として、キャリアの開口部に収容したワークを研削砥石と研削を行わないワーク押え部材との間に位置させるものが知られている。
【０００９】
上記のいずれの場合も、ワークは、キャリアの開口部に隙間をあけて収容される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
横断面積に比べて長さの長い棒状ワークの両端の被研削面または一端の被研削面を上記の方法で研削すると、ワークがキャリアの開口部に隙間をあけて収容されているため、研削中にワークに傾きが生じ、被研削面の周縁部にだれが発生して、所望の平面度が得られないという問題がある。
【００１１】
所望の平面度を得るため、棒状ワークを専用の治具でキャリアに固定することが考えられるが、そうした場合、良好な平面度を得るためには、治具の構造が複雑になる。また、ワークの形状、寸法が変ると、治具およびキャリアを取り替える必要があり、ワークごとに治具およびキャリアを準備する必要がある。
【００１２】
本発明の目的は、上記の問題を解決し、専用の治具が不要で、ワークの形状、寸法が変ってもキャリアを取り替える必要がなく、しかも良好な平面度を得ることができる棒状ワークの端面研削方法および装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の目的は、また、専用の治具を不要にし、ワークの形状、寸法が変ってもキャリアを変える必要をなくし、しかも良好な平面度を得ることを可能にする棒状ワークのワークホルダを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明による端面研削方法は、研削砥石と、他の研削砥石または研削を行わないワーク押え部材との間に、棒状ワークを位置させて、棒状ワークの少なくとも一端の被研削面を研削する方法であって、複数の棒状ワークを束ねて保持したワークホルダをキャリアに着脱自在に取り付け、キャリアに取り付けたワークホルダの部分を、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に位置させることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の方法は、いわゆるインフィード研削およびスルーフィード研削のいずれの場合にも適用できる。インフィード研削の場合、ワークホルダを取り付けたキャリアの部分を、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に停止させた状態で、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との少なくとも一方を軸方向に送って、ワークの端面を研削する。スルーフィード研削の場合、ワークホルダを取り付けたキャリアの部分を、一定位置にある研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間を移動させながら、ワークの端面を研削する。
【００１６】
複数の棒状ワークをワークホルダに束ねて保持したとき、隣接するワーク同士が互いに接触していてもよいし、離れていてもよい。
【００１７】
本発明の端面研削方法によれば、複数の棒状ワークをワークホルダに束ねて保持した状態で研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に位置させるので、ワークホルダに保持された複数のワーク全体では、横断面積に比べて長さが短くなり、研削中にワークに傾きが生じることがなく、良好な平面度を得ることができる。また、複数のワークをワークホルダで保持するので、専用の治具が不要になり、ワークの形状、寸法が変っても、ホルダを取り替えるだけですみ、キャリアを取り替える必要がない。
【００１８】
本発明の端面研削方法において、たとえば、研削中に、キャリアに対してワークホルダを回転させる。
【００１９】
このようにすれば、ワークホルダに束ねて保持された複数の棒状ワークが、研削中に、研削砥石に対して強制的に回転させられる。このため、ワークの被研削面の一部が集中的に研削されることがなく、被研削面全体が均等に研削される。したがって、研削後のワークの被研削面に偏りが生じることがなく、精度の高い研削ができる。
【００２０】
本発明の両面研削方法において、たとえば、研削砥石と他の研削砥石との間に棒状ワークを位置させて、棒状ワークの両端の被研削面を研削する場合であって、ワークホルダに保持する棒状ワークに、両端の被研削面の被研削面積が互いに異なる不均等棒状ワークが複数含まれている場合に、これらの不均等棒状ワークの一部と残りの一部との向きを逆にする。
【００２１】
本明細書において、棒状ワークの向きとは、軸方向の向き、すなわち、被研削面積の大きい（あるいは小さい）方の被研削面の向きをいう。
【００２２】
上記のようにすると、ワークホルダに保持された複数の棒状ワーク全体で見ると、両端部のそれぞれに、不均等棒状ワークの面積の大きい被研削面と面積の小さい被研削面とが混在することになり、各端部におけるワーク全体の被研削面積をほぼ等しくすることができる。
【００２３】
ワークホルダに複数の不均等棒状ワークを向きを揃えて保持した場合、ワーク全体で、各端部における全体の被研削面積に大きな差が生じる。このため、１対の研削砥石に同じものを使用すると、ドレスインターバルに差が生じ、その管理が難しくなる。
【００２４】
これに対し、上記のように、ワーク全体で、各端部における全体の被研削面積をほぼ等しくすると、１対の研削砥石に同じものを使用しても、ドレスインターバルを等しくすることができ、管理が容易になる。
【００２５】
本発明によるワークホルダは、研削砥石と他の研削砥石または研削を行わないワーク押え部材との間に位置することができるキャリアの部分に取り付けられ、複数の棒状ワークを束ねて保持するようになっていることを特徴とするものである。
【００２６】
本発明のワークホルダを使用すれば、上記の本発明の端面研削方法を容易に実施することができる。
【００２７】
すなわち、複数の棒状ワークを束ねて保持したワークホルダをキャリアに取り付けることにより、複数の棒状ワークを研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に位置させて、各ワークの少なくとも一端の被研削面を研削することができる。また、複数の棒状ワークをワークホルダに束ねて保持した状態で研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に位置させるので、ワークホルダに保持された複数のワーク全体では、横断面積に比べて長さが短くなり、研削中にワークに傾きが生じることがなく、良好な平面度を得ることができる。また、複数のワークをワークホルダで保持するので、専用の治具が不要になり、ワークの形状、寸法が変っても、ホルダを取り替えるだけですみ、キャリアを取り替える必要がない。
【００２８】
本発明のワークホルダにおいて、たとえば、複数の棒状ワークの周面を内周面に当接させることができる環状部材と、棒状ワークを環状部材の内周面に押しつける押圧部材とを備えている。
【００２９】
このようにすれば、棒状ワークを環状部材の内周面に沿って確実に保持することができる。
【００３０】
この場合、たとえば、押圧部材が、ばねなどの弾性部材により付勢されて、棒状ワークを環状部材の内周面に押しつけるものである。
【００３１】
このようにすれば、弾性力により棒状ワークを環状部材の内周面に押しつけて、確実に保持することができる。また、押圧部材は弾性力によりワークを環状部材の内周面に押しつけるものであるから、インフィード研削の場合に、ワークを環状部材に保持したときに、各ワークの被研削面の位置が正確に一致していなくても、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との少なくとも一方を軸方向に送って、これらでワークを挟むことにより、ワークを軸方向に移動させて、被研削面の位置を一致させることができ、ワークホルダへのワーク取り付け作業が容易である。
【００３２】
また、たとえば、押圧部材が、２つの棒状ワークの周面に当接して両者の間隔を広げる方向に押圧するくさび部分を有する。
【００３３】
このようにすれば、押圧部材のくさび部分により、２つの棒状ワークの間隔を広げて、棒状ワークを環状部材の内周面に確実に押しつけて、保持することができる。
【００３４】
本発明のワークホルダにおいて、たとえば、少なくとも１箇所にスリットが形成され複数の棒状ワークの周面を内周面に当接させることができる変形可能な環状部材を備えており、環状部材に、スリットの部分で環状部材を締めつけて棒状ワークを環状部材に押圧する締めつけ手段が設けられている。
【００３５】
このようにすれば、締めつけ手段で環状部材を締めつけるだけで、環状部材の内側に棒状ワークを保持することができる。
【００３６】
この場合、たとえば、締めつけ手段が、ばねなどの弾性部材を介して環状部材を締めつけるものである。
【００３７】
このようにすれば、弾性力により環状部材を締めつけて、環状部材の内側にワークを確実に保持することができる。また、締めつけ手段は弾性力により環状部材を締めつけるものであるから、インフィード研削の場合に、ワークを環状部材に保持したときに、各ワークの被研削面の位置が正確に一致していなくても、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との少なくとも一方を軸方向に送って、これらでワークを挟むことにより、ワークを軸方向に移動させて、被研削面の位置を一致させることができ、ワークホルダへのワーク取り付け作業が容易である。
【００３８】
また、たとえば、環状部材の内周面に沿って配置された複数の棒状ワークの内側に位置して外周面に棒状ワークの周面を当接させる間隔保持部材を備えている。
【００３９】
このようにすれば、棒状ワークの横断面積が小さい場合でも、棒状ワークを環状部材の内周面の内周面に沿って確実に保持することができる。
【００４０】
本発明のワークホルダにおいて、たとえば、少なくとも１箇所にスリットが形成された変形可能な環状部材と、環状部材の内周に軸方向に間隔をおいて設けられ棒状ワークの軸方向の２箇所を保持する２つのワーク保持板とを備えており、環状部材に、スリットの部分で環状部材を締めつけて環状部材の内周を小さくする締めつけ手段が設けられ、各ワーク保持板に、棒状ワークを１つずつ収容する複数の開口部と、環状部材が締めつけられることによりワーク保持板を変形させて開口部の大きさを小さくするためのスリットとが形成されている。
【００４１】
締めつけ手段により環状部材を締めつけていない状態では、ワーク保持板の開口部の大きさは、それに収容されるワークの部分の外形より少し大きい。複数の棒状ワークを１対のワーク保持板の対応する開口部に通して、締めつけ手段で環状部材を締めつけることにより、開口部の大きさが小さくなって、ワークが保持される。
【００４２】
このようにすれば、締めつけ手段で環状部材を締めつけるだけで、１対のワーク保持板を介して環状部材に棒状ワークを保持することができる。また、ワーク保持板により、軸方向に間隔をおいたワークの２箇所が保持されるので、研削中のワークの傾きを確実に防止することができる。また、ワークの形状、寸法が変っても、ワーク保持板を、開口部の形状、寸法の異なるものに取り替えるだけでよい。
【００４３】
この場合、たとえば、締めつけ手段が、ばねなどの弾性部材を介して環状部材を締めつけるものである。
【００４４】
このようにすれば、弾性力により環状部材を締めつけて、ワーク保持板の開口部にワークを確実に保持することができる。また、締めつけ手段は弾性力により環状部材を締めつけるものであるから、インフィード研削の場合に、ワークをワーク保持板の開口部に保持したときに、各ワークの被研削面の位置が正確に一致していなくても、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との少なくとも一方を軸方向に送って、これらでワークを挟むことにより、ワークを軸方向に移動させて、被研削面の位置を一致させることができ、ワークホルダへのワーク取り付け作業が容易である。
【００４５】
本発明による端面研削装置は、研削砥石と、他の研削砥石または研削を行わないワーク押え部材との間に、棒状ワークを位置させて、棒状ワークの少なくとも一端の被研削面を研削する装置であって、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に位置することができるキャリア、および上記のワークホルダを備えていることを特徴とするものである。
【００４６】
本発明の端面研削装置を使用すれば、上記の本発明の両面研削方法を容易に実施することができる。
【００４７】
すなわち、複数の棒状ワークを束ねて保持したワークホルダをキャリアに取り付けることにより、複数の棒状ワークを研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に通して、各ワークの少なくとも一端の被研削面を研削することができる。また、複数の棒状ワークをワークホルダに束ねて保持した状態で１対の研削砥石の間に通すので、ワークホルダに保持された複数のワーク全体では、横断面積に比べて長さが短くなり、研削中にワークに傾きが生じることがなく、良好な平面度を得ることができる。また、複数のワークをワークホルダで保持するので、専用の治具が不要になり、ワークの形状、寸法が変っても、ホルダを取り替えるだけですみ、キャリアを取り替える必要がない。
【００４８】
本発明の両面研削装置において、たとえば、キャリアに回転自在に設けられてワークホルダが着脱自在に取り付けられる回転部材、およびキャリアに対して回転部材を回転させる回転駆動手段を備えている。
【００４９】
このようにすれば、回転駆動手段で回転部材を回転させることにより、ワークホルダに束ねて保持された複数の棒状ワークを、研削中に、研削砥石に対して強制的に回転させることができる。このため、ワークの被研削面の一部が集中的に研削されることがなく、被研削面全体が均等に研削される。したがって、研削後のワークの被研削面に偏りが生じることがなく、精度の高い研削ができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００５１】
図１〜図３は、端面研削装置の１例を示している。図１は端面研削装置の主要部の斜視図、図２は図１の一部を示す平面図、図３は図２の一部を拡大した垂直断面図である。
【００５２】
図１に示すように、端面研削装置は、立軸両頭平面研削盤における実施形態で、水平に配置された定盤（１）と、定盤（１）の側方に配置された水平円板状の下側研削砥石（２）と、下側砥石（２）の上方に配置された上側研削砥石（３）と、定盤（１）の上方であって上下の砥石（３）（２）の中間に配置されて一部が両砥石（３）（２）の間に位置することができるようになった水平板状のキャリア（４）と、キャリア（４）に着脱自在に装着されるワークホルダ（５）とを備えている。
【００５３】
詳細な図示は省略したが、下側砥石（２）は鉛直な回転中心軸（Ａ）を中心とする下側砥石軸の上端に上向きに固定され、その上端面が平面状の研削面（２ａ）となっている。同様に、上側砥石（３）は同じ軸（Ａ）を中心とする上側砥石軸の下端に下向きに固定され、その下端面が平面状の研削面（３ａ）となっている。上下の砥石軸は、それぞれ、図示しない適宜の回転駆動装置によって個別に回転させられ、それにより、各砥石（２）（３）が独立して回転させられる。また、各砥石軸は個別に上下に移動することができ、それにより、両砥石（２）（３）が軸方向に移動し、研削面（２ａ）（３ａ）間の距離が調整される。砥石（２）（３）には、たとえば、ＳＤ（合成ダイヤモンド）砥石、ＣＢＮ（立方晶窒化ほう素）砥石などを用いることができる。
【００５４】
キャリア（４）は、砥石（２）（３）の側方の鉛直な回転中心軸（Ｂ）を中心とする図示しない第１駆動軸にその中心部が固定されて、放射方向にのびており、その両端寄りの部分に、ワークホルダ装着部（６ａ）（６ｂ）が設けられている。ワークホルダ装着部は符号（６）で総称し、区別するときは、第１ワークホルダ装着部（６ａ）、第２ワークホルダ装着部（６ｂ）という。図示は省略したが、第１駆動軸は第１駆動モータによって駆動され、それにより、キャリア（４）が回転する。キャリア（４）は、１８０度ずつ回転させられ、図１に示すように、ワークホルダ装着部（６）の一方が両砥石（２）（３）の間に位置して他方が反対側の定盤（１）上に位置するワークホルダ着脱位置に停止させられる。また、キャリア（４）は、各ワーク装着部（６）が両砥石（２）（３）の間を所定速度で移動するように、所定角度範囲を連続的に回転させることもできる。
【００５５】
定盤（１）は、円板の砥石（２）（３）側の部分が切欠かれた形状をなし、キャリア（４）と同心になるように、キャリア（４）の下方に固定状に配置されている。定盤（１）の外径は、キャリア（４）の長さとほぼ等しい。定盤（１）の上面（１ａ）は、両砥石（２）（３）の高さの中間に位置している。定盤（１）の砥石（２）（３）側の一部は砥石（２）（３）との干渉を避けるために、切欠かれており、この切欠き部（１ｂ）の周面は、通常、下側砥石（２）の外周面に近接している。
【００５６】
キャリア（４）の各ワークホルダ装着部（６）において、円形の開口部（７）が形成され、開口部（７）の内側に、環状をなす回転部材（８ａ）（８ｂ）が、その中心である鉛直軸を中心に回転しうるように、支持されている。回転部材は符号（８）で総称し、区別するときは、第１回転部材（８ａ）、第２回転部材（８ｂ）という。図３に詳細に示すように、開口部（７）の内周面に、環状みぞ（９）が形成されている。回転部材（８）の外周面の軸方向中央部に環状突起（１０）が形成され、さらに環状突起（１０）の外周面の軸方向中央部に環状に突出した歯車（１１）が形成されている。環状突起（１０）の部分が開口（７）内周面の環状みぞ（９）の部分にはめられ、環状突起（１０）より内側の回転部材（８）の部分が開口（７）の内側にはめられている。環状みぞ（９）内の複数箇所（この例では４箇所）に、支持ローラ（１２）が設けられている。各支持ローラ（１２）は、上下両端部が環状みぞ（９）の上下の壁に固定された軸（１３）に回転自在に取り付けられている。各ローラ（１２）の外周面には環状みぞ（１４）が形成され、回転部材（８）の外周の歯車（１１）の部分がこのみぞ（１４）にはめられて、回転部材（８）の複数箇所がローラ（１２）によって支持されている。
【００５７】
回転部材（８）には、ワークホルダ（５）を装着するための開口部（１５）が形成されている。この開口部（１５）は円の一部を取り除いた形状を有し、その内周部に、互いに平行な回り止め用の平面部（１５ａ）が形成されている。また、回転部材（８）の開口部（１５）の内周面の下部に、他の部分より内側に張り出したワークホルダ脱落防止用の張出部（１６）が形成されている。
【００５８】
キャリア（４）に、第１回転部材（８ａ）の歯車（１１）とかみ合う第１駆動歯車（１７ａ）および第２回転部材（８ｂ）の歯車（１１）とかみ合う第２駆動歯車（１７ｂ）が設けられている。第１および第２駆動歯車は、符号（１７）で総称する。図示は省略したが、第１駆動歯車（１７ａ）は、軸（Ｂ）を中心とする第２駆動軸に固定された歯車とかみ合っており、第２駆動モータで第２駆動軸を駆動することにより、キャリア（４）に対して第１回転部材（８ａ）が回転する。第２駆動歯車（１７ｂ）は、軸（Ｂ）を中心とする第３駆動軸に固定された歯車とかみ合っており、第３駆動モータで第３駆動軸を駆動することにより、キャリア（４）に対して第２回転部材（８ｂ）が回転する。
【００５９】
なお、第１、第２および第３駆動軸のうちの少なくとも２つは中空状をなし、これら３つの駆動軸は軸（Ｂ）上に同心状に配置されて、個別に回転しうるようになっている。
【００６０】
ワークホルダ（５）の第１の例およびそれに保持されるワーク（Ｗ）の１例が図４および図５に詳細に示されている。
【００６１】
この例のワーク（Ｗ）は、横断面が一様な円柱状部分（Ｗａ）の一端面に、横断面が細長い長方形状の突起状部分（Ｗｂ）が形成されているものであり、円柱状部分（Ｗａ）の突起のない端面が被研削面積の大きい第１被研削面（Ｓ１）、突起状部分（Ｗｂ）の端面が被研削面積の小さい第２被研削面（Ｓ２）となっている。ワーク（Ｗ）の高さ（長さ）は、円柱状部分（Ｗａ）の直径より大きく、直径の２倍程度あるいはそれ以上である。
【００６２】
第１の例のワークホルダ（５）は、上記のワーク（Ｗ）を４個束ねて保持できるものである。
【００６３】
ワークホルダ（５）は、ワーク（Ｗ）の周面を当接させることができる環状部材（１８）とワーク（Ｗ）を環状部材（１８）の内周面に押しつける２つの押圧部材（１９）とを備えている。
【００６４】
環状部材（１８）は、ワーク（Ｗ）が挿入される開口部（２０）を有する板状のベース部材（２１）と、開口部（２０）の両側のベース部材（２１）の上面に固定された１対の保持部材（２２）と、両保持部材（２２）の間において開口部（２０）の両側のベース部材（２１）の上面に固定された１対のガイド部材（２３）とを備えている。環状部材（１８）の内周面の一部を構成する各保持部材（２２）の対向面には、２つの保持用凹部（２２ａ）が形成されている。環状部材（１８）全体の上から見た外形は、回転部材（８）の開口部（１５）と同形でこれよりわずかに小さい。
【００６５】
両ガイド部材（２３）には、水平な１直線上に位置するガイド穴（２４）が形成されており、各押圧部材（１９）が各ガイド部材（２３）のガイド穴（２４）に対向面側（内側）から摺動自在に挿入されている。押圧部材（１９）は中空状をなし、ガイド部材（２３）より内側に突出した押圧部材（１９）の部分はガイド穴（２４）に挿入された押圧部材（１９）の部分より大径で、これら両部分の間にくさび部分（１９ａ）が形成されている。各押圧部材（１９）の外側の端部は、端から挿入された調節ねじ（２５）によって塞がれている。弾性部材である圧縮コイルばね（２６）の両端部が両押圧部材（１９）の中空部に対向面側からはめ込まれて、ねじ（２５）の端面に圧接しており、これにより、両押圧部材（１９）が、相互の間隔が広がる方向に付勢されている。ばね（２６）の内側に、ばね（２６）の変形や位置ずれを防止するための心棒（２７）が挿入されている。
【００６６】
ワーク（Ｗ）は、４つの凹部（２２ａ）と押圧部材（１９）のテーパ部分（１９ａ）の間に挿入され、テーパ部分（１９ａ）がばね（２６）の弾性力によりワーク（Ｗ）の周面の一部に当接して、ワーク（Ｗ）の周面の他の２箇所を凹部（２２ａ）の２箇所に押しつけ、これにより、４つのワーク（Ｗ）がワークホルダ（５）に束ねて保持される。ワークホルダ（５）の高さはワーク（Ｗ）の高さより低く、ワークホルダ（５）に保持されたワーク（Ｗ）はワークホルダ（５）より上下に突出する。
【００６７】
上記の端面研削装置を用いてワーク（Ｗ）の研削を行う場合、図４および図５に示すように、キャリア（４）に装着されていないワークホルダ（５）に４個のワーク（Ｗ）を保持させる。このとき、２つの押圧部材（１９）を、ばね（２６）の弾性力に抗して、互いに接近する方向に移動させ、くさび部分（１９ａ）と保持部材（２２）の凹部（２２ａ）との間隔を広げた状態でこれらの間の空間にワーク（Ｗ）を挿入した後、押圧部材（１９）を離すことにより、ばね（２６）の弾性力によりくさび部分（１９ａ）でワーク（Ｗ）を凹部（２２ａ）に圧接させて、ワーク（Ｗ）を保持する。また、円周方向に隣接するワーク（Ｗ）の向きを互いに逆にして、ワーク（Ｗ）の向きを半分ずつ互いに逆にする。こうすることにより、両端部における全体の被研削面積が互いに等しくなる。さらに、各端部における全ワーク（Ｗ）の被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）の位置を大体揃えておく。このようなワーク（Ｗ）の装着は、別のステーションで行われる。
【００６８】
ワークホルダ（５）にワーク（Ｗ）を保持させると、ワークホルダ着脱位置に停止しているキャリア（４）の定盤（１）上に位置しているワークホルダ装着部（６）の回転部材（８）の開口部（１５）にワークホルダ（５）を装着し、キャリア（４）を１８０度回転させて、ワークホルダ着脱位置に停止させる。このとき、両砥石（２）（３）は回転しており、下側砥石（２）は定盤上面（１ａ）と同一高さに位置し、上側砥石（３）は上方に移動している。そして、ワークホルダ（５）に保持されたワーク（Ｗ）が両砥石（２）（３）の間に位置し、両研削面（２ａ）（３ａ）がワーク（Ｗ）の両被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）に対向する。
【００６９】
定盤（１）上において、回転部材（８）にワークホルダ（５）を装着したとき、ワーク（Ｗ）の下端が定盤上面（１ａ）の上にのり、ワークホルダ（５）は張出部（１６）より上方に離れている。そして、回転部材（８）が両砥石（２）（３）間に移動したときには、ワーク（Ｗ）が定盤（１）から外れ、下側砥石（２）の研削面（２ａ）の上にのって停止する。
【００７０】
キャリア（４）がワークホルダ着脱位置に停止したならば、両砥石（２）（３）の間に位置している回転部材（８）を回転させて、これに装着されているワークホルダ（５）およびワーク（Ｗ）を回転させ、上側砥石（３）を下側砥石（２）に接近する方向（下方）に所定位置まで移動させて、所定の切り込みを与え、いわゆるインフィード研削により両研削面（２ａ）（３ａ）でワーク（Ｗ）の両被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）を研削する。
【００７１】
このとき、全ワーク（Ｗ）の被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）の位置が完全に一致していなくても、上側砥石（３）でワーク（Ｗ）を軸方向に移動させて、被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）の位置を一致させ、全被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）を確実に研削して、全ワーク（Ｗ）を同じ高さに加工することができる。また、ワークホルダ（５）に保持された複数のワーク（Ｗ）全体では、横断面積に比べて長さが短くなり、研削中にワーク（Ｗ）に傾きが生じることがなく、良好な平面度を得ることができる。しかも、研削中に、回転部材（８）でワークホルダ（５）を回転させて、ワーク（Ｗ）を砥石（２）（３）に対して強制的に回転させるので、ワーク（Ｗ）の被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）の一部が集中的に研削されることがなく、被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）全体が均等に研削される。したがって、研削後のワーク（Ｗ）の被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）に偏りが生じることがなく、精度の高い研削ができる。さらに、各ワーク（Ｗ）については、両端の被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）の被研削面積が異なるが、ワーク（Ｗ）の向きを半分ずつ逆にしているので、両端部におけるワーク（Ｗ）全体の被研削面積が等しくなる。このため、両砥石（２）（３）に同じものを使用しても、ドレスインターバルを等しくすることができ、管理が容易になる。
【００７２】
上記のように、両砥石（２）（３）の間に位置する一方のワークホルダ装着部（６）においてワーク（Ｗ）の研削が行われている間に、定盤（１）上に位置して停止している他方のワークホルダ装着部（６）の回転部材（８）に、上記同様、ワーク（Ｗ）を保持したワークホルダ（５）が装着される。
【００７３】
ワーク（Ｗ）の研削が終了すると、上側砥石（３）が上方に移動して、ワーク（Ｗ）から離れ、両砥石（２）（３）の間に位置している回転部材（８）が回転を停止し、キャリア（４）が１８０度回転して、ワークホルダ着脱位置に停止する。
【００７４】
これにより、加工前のワーク（Ｗ）が保持された他方のワークホルダ装着部（６）が両砥石（２）（３）の間に位置するので、上記同様に、ワーク（Ｗ）の研削が行われる。一方、加工後のワーク（Ｗ）が保持された一方のワークホルダ装着部（６）が定盤（１）上に位置するので、加工後のワーク（Ｗ）を保持したワークホルダ（５）が取り外され、加工前のワーク（Ｗ）を保持したワークホルダ（５）が装着される。
後は、上記と同様である。
【００７５】
上記の端面研削装置では、ワーク（Ｗ）の形状、寸法が変ると、ワークホルダ（５）を取り替える必要が生じることがあるが、その場合でも、ワークホルダ（５）の外形を同一にしておけば、キャリア（４）を取り替える必要はない。
【００７６】
図６および図７は、ワークホルダの第２の例を示している。
【００７７】
第２の例のワークホルダ（３０）も上記と同様のワーク（Ｗ）を４個束ねて保持できるものである。
【００７８】
このワークホルダ（３０）は、複数のワーク（Ｗ）の周面を内周面に当接させることができる変形可能な環状部材（３１）を備えており、環状部材（３１）には、締めつけ手段を構成する締めつけねじ（３２）および圧縮コイルばね（３６）が設けられている。
【００７９】
環状部材（３１）は、略半円状の２つの半体（３１ａ）よりなり、両半体（３１ａ）の端部同士がねじ（３２）により連結されて、端部間にスリット（３３）が形成されている。さらに詳しく説明すると、両半体（３１ａ）の対向する端部の一方に、ねじ頭（３２ａ）を収容する大径部（３４ａ）を有するボルト穴（３４）が形成され、同他方に、ボルト穴（３４）に対応するねじ穴（３５）が形成されている。そして、ボルト穴（３４）に挿入されたねじ（３２）がねじ穴（３５）にはめ込まれて、両半体（３１ａ）が連結されている。また、ボルト穴大径部（３４ａ）内において、大径部（３４ａ）の底とねじ頭（３２ａ）との間のねじ（３２）の周囲に圧縮コイルばね（３６）が設けられ、これにより、両半体（３１ａ）がスリット（３３）の大きさを小さくして環状部材（３１）を締めつける方向に付勢されている。各半体（３１ａ）には、複数のピン挿入穴（３７）が形成されている。
【００８０】
ワーク（Ｗ）は、環状部材（３１）の内側に挿入され、ばね（３６）の弾性力により、環状部材（３１）の内周面と隣接するワーク（Ｗ）に圧接させられて、保持される。そして、ねじ穴（３５）に対するねじ（３２）のねじ込み量を調整することにより、ばね（３６）による環状部材（３１）の締めつけ力が調整され、これにより、ワーク（Ｗ）の保持力が調整されている。ワークホルダ（３０）にワーク（Ｗ）を保持するときは、ピン挿入穴（３７）に図示しないピンを挿入し、ピンを用いて環状部材（３１）を広げ、その内側にワーク（Ｗ）を挿入する。ワークホルダ（３０）からワーク（Ｗ）を取り外すときも、ピンを用いて環状部材（３１）を広げる。
【００８１】
他は、第１の例の場合と同様であり、同じ部分には同一の符号を付している。
【００８２】
図８および図９は、図６および図７の第２のワークホルダ（３０）を用いたワーク（Ｗ）の保持の仕方の他の例を示している。
【００８３】
この場合、ワークホルダ（３０）に、図４および図５の例より小径のワーク（Ｗ）を６個束ねて保持する。そのため、ワークホルダ（３０）の他に、板ばね（３８）とダミーの間隔保持部材（３９）を使用している。板ばね（３８）は、研削中にワーク（Ｗ）がワークホルダ（３０）の一部分に片寄ってしまうことを防止する仕切である。
【００８４】
板ばね（３８）は、環状部材（３１）の両半体（３１ａ）間に配置され、その両端寄りの部分に締めつけねじ（３２）が通されている。
【００８５】
間隔保持部材（３９）は、１対の半円柱状の半体（３９ａ）より全体として円柱状に形成されている。両半体（３９ａ）は板ばね（３８）の中央部両面に配置され、ねじ（４０）により板ばね（３８）に固定されている。
【００８６】
ワーク（Ｗ）は、板ばね（３８）の両側において、３個ずつ、間隔保持部材（３９）の外周面と環状部材（３１）の内周面との間に保持される。
【００８７】
他は、図４および図５の例の場合と同様であり、同じ部分には同一の符号を付している。
【００８８】
図１０および図１１は、ワークホルダの第３の例を示している。
【００８９】
第３の例のワークホルダ（５０）は、上記と同様のワーク（Ｗ）を４個束ねて保持するようになっており、第２の例とほぼ同様の環状部材（３１）と、２つのワーク保持板（５１）とを備えている。
【００９０】
環状部材（３１）の全体構成は第２の例の場合と同様であるが、次のように、締めつけ手段を構成する締めつけねじ（３２）および圧縮コイルばね（３６）が取り付けられるボルト穴（５５）およびねじ（５６）の構成ならびにねじ（３２）およびばね（３６）の作用が第２の例の場合と異なる。また、各半体（３１ａ）の内側対向面に、上下２つのみぞ（５２）が形成されている。そして、これらのみぞ（５２）に、保持板（５１）の周縁部がはめられている。
【００９１】
ボルト穴（５５）は、スリット（３３）側の第１大径部（５５ａ）、反対側の第２大径部（５５ｂ）およびこれらの間の小径部（５５ｃ）よりなる。ねじ穴（５６）は、スリット（３３）側の大径部（５６ａ）および反対側のねじ部（５６ｂ）よりなる。各スリット（３３）の部分において、互いに対向するボルト穴（５５）の第１大径部（５５ａ）とねじ穴（５６）の大径部（５６ａ）に、ばね（３６）が挿入されている。ねじ（３２）は、ボルト穴（５５）の第２大径部（５５ｂ）側から、小径部（５５ｃ）、第１大径部（５５ａ）およびねじ穴（５６）の大径部（５６ａ）内のばね（３６）の内側を通して、ねじ部（５６ｂ）にねじはめられ、ねじ頭（３２ａ）がボルト穴（５５）の第２大径部（５５ｂ）内に収容されている。ばね（３６）は、第２の例の場合とは逆に、両半体（３１ａ）を互いに離れてスリット（３３）の大きさが大きくなる方向に付勢し、ボルト穴（５５）の第２大径部（５５ｂ）の底をねじ頭（３２ａ）に圧接させている。
【００９２】
各保持板（５１）には、ワーク（Ｗ）を１つずつ収容する複数の開口部（ポケット）（５３）と、開口部（５３）を変形させるための複数のスリット（５４）とが形成されている。
【００９３】
ワークホルダ（５０）にワーク（Ｗ）を保持するときは、ねじ（３２）を緩めて、ばね（３６）の弾性力により環状部材（３１）を広げる。そうすると、ワーク保持板（５１）自身の弾性力により、開口部（５３）が広がるので、その内側にワーク（Ｗ）を挿入する。その後、ねじ（３２）を締めつけることにより、ワーク保持板（５１）の開口部を小さくし、ワーク（Ｗ）を保持させる。ワークホルダ（５０）からワーク（Ｗ）を取り外すときも、ねじ（３２）を緩めて、ワーク保持板（５１）の開口部（５３）を広げる。
【００９４】
他は、第２の例の場合と同様であり、同じ部分には同一の符号を付している。
【００９５】
端面研削装置およびワークホルダの構成、それらを使用した研削方法は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。
【００９６】
上記実施形態では、研削中に、回転部材（８）によりワークホルダ（５）およびそれに保持されたワーク（Ｗ）を強制的に回転させているが、必ずしもそうする必要はない。
【００９７】
また、上記実施形態には、ワーク（Ｗ）の両端の被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）を同時に研削する場合を示したが、上記の端面研削装置は、一端にのみ被研削面を有するワークの研削にも用いることができる。その場合、ワークホルダに保持した全ワークの向きを揃え、全ワークの被研削面が同じ側になるようにする。そして、上記の例の砥石（２）（３）の一方を、ワークの被研削面でない端面に接触するだけで研削を行わないワーク押え部材に取り替える。
【００９８】
さらに、上記実施形態には、インフィード研削の場合を示したが、上記の端面研削装置は、インフィード・オシレート研削やスルーフィード研削にも用いることができる。その場合、キャリアを連続的に回転させて、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に、ワークホルダに保持されたワークを通し、その間にワークの両端または一端の被研削面の研削を行う。この場合、研削中に、ワークを保持したワークホルダを強制的に回転させてもよいし、そうしなくてもよい。
【００９９】
第２および第３の例のワークホルダ（３０）（５０）では、環状部材（３１）に２つのスリット（３３）が設けられているが、環状部材のスリットの数は、１つでも、３つ以上でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施形態を示す端面研削装置の主要部の斜視図である。
【図２】図２は、図１のキャリアの部分の平面図である。
【図３】図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の拡大断面図である。
【図４】図４は、ワークホルダの第１の例およびそれに保持されたワークを示す平面図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線の断面図である。
【図６】図６は、ワークホルダの第２の例およびそれに保持されたワークを示す斜視図である。
【図７】図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線の断面図である。
【図８】図８は、ワークホルダの第２の例およびそれに保持されたワークを示す平面図である。
【図９】図９は、図８のＩＸ−ＩＸ線の断面図である。
【図１０】図１０は、ワークホルダの第３の例およびそれに保持されたワークを示す平面図である。
【図１１】図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線の断面図である。
【符号の説明】
（２）（３）　　　　　　研削砥石
（４）　　　　　　　　キャリア
（５）　　　　　　　　ワークホルダ
（８）　　　　　　　　回転部材
（１８）　　　　　　　環状部材
（１９）　　　　　　　押圧部材
（３０）　　　　　　　ワークホルダ
（３１）　　　　　　　環状部材
（３２）　　　　　　　締めつけねじ
（３３）　　　　　　　スリット
（３６）　　　　　　　ばね
（５０）　　　　　　　ワークホルダ
（５１）　　　　　　　ワーク保持板
（５３）　　　　　　　開口部
（５４）　　　　　　　スリット
（Ｗ）　　　　　　　　棒状ワーク
（Ｓ１）（Ｓ２）　　　　　被研削面
【図１】
2004025384.tif 000003
【図２】
2004025384.tif 000004
【図３】
2004025384.tif 000005
【図４】
2004025384.tif 000006
【図５】
2004025384.tif 000007
【図６】
2004025384.tif 000008
【図７】
2004025384.tif 000009
【図８】
2004025384.tif 000010
【図９】
2004025384.tif 000011
【図１０】
2004025384.tif 000012
【図１１】
2004025384.tif 000013