(57)【要約】【課題】米袋等の荷物の上昇に使用される床置小型形態のリフターでは、単に荷物を搭載した荷台を昇降するだけではなく、荷台上に載せた荷物を作業姿勢に適した位置に維持させて、この荷物の処理、取扱作業、乃至袋詰めや、袋口締め等の作業を行うことが多く、これら関連作業、操作を速やかに的確に行うことを要する。【解決手段】リフトフレーム１に対して昇降案内させる荷台２を、この下限位置での荷物重量検出によって上昇すると共に、このリフトフレーム１の下部作業側に該荷台２を上昇操作するペダル３を設けたことを特徴とするリフターの昇降制御装置の構成。【選択図】        図１
2004196493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフトフレーム（１）に対して昇降案内させる荷台（２）を、この下限位置での荷物重量検出によって上昇すると共に、このリフトフレーム（１）の下部作業側に該荷台（２）を上昇操作するペダル（３）を設けたことを特徴とするリフターの昇降制御装置。
【請求項２】
前記リフトフレーム（１）の上方位置には、荷台（２）を上昇操作する上部の上げ操作具（４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のリフターの昇降制御装置。
【請求項３】
前記荷台（２）の荷物重量を検出する荷台センサ（５）を、ペダル（３）操作することを特徴とする請求項１、又は２に記載のリフターの昇降制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、リフターの昇降制御装置に関する。リフターは床置小型形態で、穀物、果実、蔬菜類、その他荷物の積降作業に利用できる。とくに、玄米等を一定量収容した米袋の取扱、積降等の作業には便利に使用される。
【０００２】
【従来の技術】
リフターにおいて、フットスイッチでモータを駆動する技術（例えば、特許文献１参照）や、荷台が下降して床面に置かれている袋等の障害物を押圧すると、この荷台下側の搖動アームが作動されて、リミットスイッチがＯＦＦして荷台の下降が停止される安全スイッチの技術（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【特許文献１】
実開平６−３５２９７号公報、第１頁、第１図。
【特許文献２】
特開２０００−１７８０００号公報、第１頁、第２図。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記この種形態のリフターでは、単に荷物を搭載した荷台を昇降するだけではなく、荷台上に載せた荷物を作業姿勢に適した位置に維持させて、この荷物の処理、取扱作業、乃至袋詰めや、袋口結び等の作業を行うことが多く、これら関連作業、操作を速やかに的確に行うことを要する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この請求項１に記載の発明は、リフトフレーム１に対して昇降案内させる荷台２を、この下限位置での荷物重量検出によって上昇すると共に、このリフトフレーム１の下部作業側に該荷台２を上昇操作するペダル３を設けたことを特徴とするリフターの昇降制御装置の構成とする。作業者が、下限位置の荷台２の前側に位置して、上昇しようとする荷物をこの荷台２に載せると、荷台２はこの荷物重量によって自動的に作業姿勢に適した高さ位置に上昇される。この位置で荷物処理や取扱等の作業を行う。更にこの荷物を処理する等のために高い位置に上昇するときは、足元側のペダル３を足で踏むことによって荷台２が高い作業位置に上昇される。
【０００５】
この請求項２に記載の発明は、前記リフトフレーム１の上方位置には、荷台２を上昇操作する上部の上げ操作具４を設けたことを特徴とするものである。前記のように荷台２が下限位置にあるときは、これに荷物を搭載することによって自動的に上昇される。この上昇位置で荷物の所定の作業を行った後、更にこの荷台２を上昇するときは、このときの作業状態や作業姿勢等により操作の行い易い側の足元のペダル３、又は上部の上げ操作具４を選択して操作することによって上昇させることができる。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記荷台２の荷物重量を検出する荷台センサ５を、ペダル３操作することを特徴とするものである。荷台２が下限位置にあるとき荷物を搭載すると、この荷物の重量によって荷台センサ５が作動されて、この荷台２が自動的に上昇される。又、この荷台２の作業側から作業者がペダル３を踏むと同荷台センサ５が作動されて、この荷台２を上昇できる。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、荷物を荷台２に載せるときは、この荷台２が最下限位置にあるため重い荷物の搭載作業を容易に行うことができる。又、この荷物の搭載によって荷台２が自動的に上昇されて、作業に適する高さに位置されて、楽な作業姿勢をとることができる。このような下限位置から適宜の作業高さに上昇した位置の荷台２を更に上昇させるときは、その作業位置でペダル３を踏み操作することによって、迅速、的確に行わせることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、作業者が下限位置の荷台２に荷物を搭載するときは、この荷物の搭載によって自動的に荷台２が上昇されて、荷物取扱等の作業の容易な高さに位置させることができる。この高さ位置、乃至これより高い位置での荷台２の上昇操作は、作業者の足元部のペダル３操作か、又は上部の上げ操作具４による操作かを選択して、その時の作業状態に応じて迅速で的確な操作を行わせることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記荷台２上に搭載される荷物を検出する荷台センサ５が、ペダル３の踏込みを検出するセンサ乃至スイッチを兼ねるため、荷台センサ５構成を単一共用の構成として簡単安価にすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
発明の一実施例を図面に基づいて説明する。リフターは、床面に載置できるリフト基台７とこれに立設のリフトタワー８とからなるリフトフレーム１を主体として、モータ６の駆動で昇降される荷台２を有して、この荷台２に米袋Ａ等の荷物を載せて略作業者の立ち姿勢の高さを限界として昇降できる。この荷台２の昇降は、荷台２に対する荷物の搭載、ペダル３による操作、及び上げ操作具４の操作等によって行わせることができる。リフト基台７は平板上の方形状とし、このリフト基台７の一角部にリフトタワー８が立設されている。荷台２はスライダ９によってリフトタワー８に昇降自在に支持され、このスライダ９に対して前方へ水平状に突出されて、該リフト基台７の上側に重合状態となるように平行状態を維持して昇降される。スライダ９は、リフトタワー８の上下方向に沿うスライド溝１０に沿って昇降案内され、このリフトタワー８内の上、下のスプロケット１１,１２間に渡って掛け渡されたリフトチェン１３に連結されて、この下側のスプロケット１２軸１４を正、逆回転のモータ６で駆動して荷台２を昇降できる。この荷台２の下降による下限位置は、リフト基台７上に接近して床面にできるだけ接近した位置となるように設定され、上限位置は作業者の略背丈程度に設定される。
【００１１】
前記荷台２は、スライダ９の前側下部に横方向の台軸１５の周りに上下回動自在に支持されて、略水平状に維持される。この荷台２の基部のアーム１６にストッパボルト１７が調節可能に設けられて、このストッパボルト１７の先端をスライダ９側のストッパー１８に当てることによって、荷台２の下動水平位置を係止させると共に、上側への回動が自在にして設けられる。スライダ９の前側に沿って上下方向に沿う荷受枠１９が設けられ、該荷台２上面に搭載される荷物の後面を支持できる。このスライダ９の背部には昇降行程での荷台２停止用の各位置リミットスイッチ２０,２１,２２,２３に摺接するスイッチカム２４を有する。ここに下限位置リミットスイッチ２０は荷台２を最下限位置で停止させるためのモータ６のスイッチである。袋結び位置リミットスイッチ２１は該最下限位置から上昇されてくる荷台２を袋結び位置で停止させるモータ６のスイッチである。腰位置リミットスイッチ２２は該袋結び位置から上昇されてくる荷台２を腰高さの位置で停止させるためのモータ６のスイッチである。又、肩位置リミットスイッチ２３は該袋結び位置から腰高さの位置を経て上昇されてくる荷台２を肩高さの位置で停止させるためのモータ６のスイッチである。
【００１２】
前記リフト基台７の前部上には荷台センサ５としてリミットスイッチをセンサブラケット２８を介して取付けて、ペダル板２５で上側を覆って設け、このペダル板２５の上側に前記下降時の荷台の下面を重合させることができる。このペダル板２５はヒンジ２６を有してリフト基台７に上下回動自在に設けられ、スプリング２７で上方へ弾発支持される。図３に示すように、荷台２を下限位置に下降させてペダル板２５上に接圧させたとき、荷物が無い状態では、このスプリング２７による押上力によって荷台センサ５はＯＮされないでＯＦＦの状態を維持するが、図４に示すように、荷物を載せた際には荷台２が台軸１５を中心に回動下降してペダル板２５を押圧すると、このペダル板２５はスプリング２７に抗して下動されて、荷台センサ５がＯＮされるように設定される。ペダル３は作業者がこの荷台２の前側に位置して踏込操作できるもので、荷台２が上昇している状態ではこのペダル板２５の前部を直接踏込みできる位置に形成している。このペダル板２５の前端のペダル３部を荷台２の前縁よりも前方へ突出させて直接踏み易い形態とすることもできる。又、この荷台２の上面に荷物が載せられていないとき、下限位置の荷台２を上昇させるときは、この荷台２を直接足で踏むことによって、ペダル板２５を介して荷台センサ５をＯＮして上昇しうる構成としている。
リフトタワー８の上部にフィンガップレバー形態の上げ操作具４が設けられ、この上げ操作具４を手で引き下げることによってリミットスイッチ２９をＯＮ操作できる。このリミットスイッチ２９は前記荷台センサ５のリミットスイッチで兼ねる構成とすることもできる。この場合、上げ操作具４は荷台センサ５を連動して操作可能に設けられるため、荷台センサ５を単一構成として簡単化することができる。
【００１３】
前記モータ６を出力して荷台２を昇降する昇降制御装置３１の入力側に、前記荷台センサ５や、各リミットスイッチ２９,２１〜２３が配置される。荷台２に荷物が無い状態で下限位置にあるときの状態を、昇降作動の始点乃至原点位置として、下限位置リミットスイッチ２０がスイッチカム２４によりＯＮされていても、モータ６は停止状態にある。ここで作業者が荷物として例えば米袋Ａを荷台２上に搭載すると、この米袋Ａの荷重によって荷台２がペダル板２５を押圧してスプリング２７に抗して下動し、荷台センサ５のリミットスイッチをＯＮして、モータ６を正回転して荷台２を米袋Ａを支持したまま上昇させる。又、この下限位置の荷台２に米袋Ａが無い状態では、ペダル３を踏むか、荷台２を踏むか、又は、上げ操作具４を引下げ操作することによって、荷台センサ５、又はリミットスイッチ２９をＯＮして荷台２を上昇させることができる。
このようにして、下限位置の荷台２が上昇されると、スイッチカム２４が袋結びリミットスイッチ２１をＯＮして、モータ６の正回転を停止して荷台２の上昇を止める。この位置では米袋Ａの袋口が作業者の手作業位置となって、作業者は袋口の閉鎖、乃至袋口結び等の作業を容易に行うことができる。尚、荷台２を袋結び位置で止める手段としては、リミットスイッチ２１に限定するものではなく、下限位置の荷台２が所定の高さに上昇するまでの時間をタイマー設定して適宜の時間設定により、袋結び位置の高さ調整を行うようにしてもよい。この作業を終えると、作業者がペダル３を踏むか、または上げ操作具４を引下げることによって、モータ６が正回転されてこの米袋Ａを載せた荷台２を更に上昇させることができる。
【００１４】
この袋結び位置から上昇された荷台２は、上側の腰高さ位置の腰位置リミットスイッチ２２、又は、肩高さ位置の肩位置リミットスイッチ２３によって上昇停止される。これらのリミットスイッチ２２,２３は切替スイッチ３０によって何れかの側に切替えられて選択されるものである。この切替られた側のリミットスイッチ２２、又は２３のみの位置が最上限位置となって荷台２はこれより上側へは上昇されない。又、上側の肩位置リミットスイッチ２３が選択されたときは、下側の腰位置リミットスイッチ２２はスイッチカム２４で押されても非作動状態になってこの位置での荷台２は上昇を継続して停止することができない構成としている。ここに腰位置リミットスイッチ２２は作業者の腰の高さ位置付近で荷台２を停止させるもので、例えば荷台２の米袋Ａをトラックの荷台に載せ替えるようなときに選択される。又、肩位置リミットスイッチ２３は作業者の肩の高さ位置付近で荷台２を停止させるもので、例えば荷台２の米袋Ａを担いだり、高い位置に積み重ねたりする場合に選択される。
このような選択された上限位置の腰位置リミットスイッチ２２又は肩位置リミットスイッチ２３によって停止された荷台２は、予めタイマーによって設定された時間に渡り停止継続される。この停止している時間内に荷台２上の米袋Ａの載替えや、取除き等の作業を行う。そしてこの時間の経過によって自動的にモータ６が逆回転されて、空の荷台２が下限位置まで下降されて下限位置リミットスイッチ２０によって停止される。この下降行程の途中で何らかの事由で荷台２を上昇させたいときは、前記ペダル３か、又は上げ操作具４を操作することによって、この位置からモータ６が正回転されて荷台２が袋結び位置リミットスイッチ２１、上限位置のリミットスイッチ２２、又は２３の位置まで上昇される。
【図面の簡単な説明】
【図１】リフターの側面図。
【図２】その正面図。
【図３】その荷台部の側断面図。
【図４】その荷台部の側断面図。
【図５】その昇降制御装置部のブロック図。
【符号の説明】
１    リフトフレーム
２    荷台
３    ペダル
４    上げ操作具
５    荷台センサ
６    モータ
７    リフト基台
８    リフトタワー
【図１】
2004196493.tif 000003
【図２】
2004196493.tif 000004
【図３】
2004196493.tif 000005
【図４】
2004196493.tif 000006
【図５】
2004196493.tif 000007