(57)【要約】【課題】２つの巻方向に対応しながら巻線を整列し占積率を向上することができるインシュレータを提供すること。【解決手段】インシュレータ１７は、基端部１７ａと、巻線巻装部１７ｂと、先端部１７ｃとを備えている。巻線巻装部１７ｂは、軸方向一方の端面１７ｅが平らな平面状に形成され、軸方向他方の端面１７ｆ及び周方向両側面１７ｇ，１７ｈには、巻線を整列して巻装するための４つの案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが形成されている。各案内溝２０ａ〜２０ｄは、インシュレータ１７の巻線巻装部１７ｂの側面１７ｇ，１７ｈにおいては、軸方向に沿って延びるように凹設され、巻線巻装部１７ｂの端面１７ｆにおいては、対応する両側面１７ｇ，１７ｈの各案内溝２０ａ〜２０ｄを接続するように周方向に沿って凹設されている。端面１７ｅは、巻線を列替えさせるように平面状に形成されている。【選択図】　　　図２
2004140964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティースに装着され、巻線が巻装されるインシュレータにおいて、
前記ティースを覆い径方向に延びる略四角形筒状の巻線巻装部を備え、該巻線巻装部の周方向側の両側面にはそれぞれ径方向に並列され軸方向に沿って延びる複数の案内溝が凹設され、前記巻線巻装部の軸方向側の両端面のうちの少なくとも一方は前記案内溝に収容された前記巻線を列替えさせるように平面状に形成されていることを特徴とするインシュレータ。
【請求項２】
ティースに装着され、巻線が巻装されるインシュレータにおいて、
前記ティースを覆い径方向に延びる略四角形筒状の巻線巻装部を備え、該巻線巻装部の周方向側の両側面にはそれぞれ径方向に並列され軸方向に沿って延びる複数の案内溝が凹設され、前記巻線巻装部の軸方向側の両端面のうち前記巻線の巻き始め側の端面には、前記複数の案内溝に収容された前記巻線を列替えさせる案内部が形成されていることを特徴とするインシュレータ。
【請求項３】
前記案内部は、前記端面に凹設された案内凹部であることを特徴とする請求項２に記載のインシュレータ。
【請求項４】
前記案内凹部は、その中心の深さが周辺の深さよりも深くなるように形成されていることを特徴とする請求項３に記載のインシュレータ。
【請求項５】
前記案内凹部は、隣接する前記案内溝の中心間距離の半分の位置、かつ、前記端面の端部間距離の半分の位置に形成されることを特徴とする請求項３又は４に記載のインシュレータ。
【請求項６】
前記案内部は、前記端面から突出して形成される案内凸部であることを特徴とする請求項２に記載のインシュレータ。
【請求項７】
前記案内凸部は、略円錐状に突出して形成されていることを特徴とする請求項６に記載のインシュレータ。
【請求項８】
前記案内凸部は、前記案内溝の幅方向中心の位置、かつ、前記端面の端部間距離の半分の位置に形成されることを特徴とする請求項６又は７に記載のインシュレータ。
【請求項９】
前記案内部の外形は、隣接する前記案内溝における一方の幅方向中心から他方の幅方向中心に向かって描かれる直線に平行な略菱形状に形成されることを特徴とする請求項３〜８の何れか１項に記載のインシュレータ。
【請求項１０】
前記案内溝は、前記巻線の形状に合わせて凹設されていることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載のインシュレータ。
【請求項１１】
前記案内溝は、延設方向において複数に分断形成されていることを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載のインシュレータ。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか１項に記載のインシュレータをティースに装着し巻線が巻装された回転磁界型電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻線が巻装されるインシュレータ及びそれを用いた回転磁界型電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、回転機器としての回転界磁型電動機では、そのステータコアのティースにインシュレータを介して巻線が巻装される（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
図８は、特許文献１に開示されたブラシレスモータのステータを示す。ステータは、コア８０と上下一対のセンターピース８１とを備えている。コア８０は、上下一対のセンターピース８１間に配設されている。
【０００４】
下側センターピース８１は、センターボス部（以下、ボス部という）８２と、ボス部８２のコア８０側端部に延出形成されたコアインシュレータ部（以下、インシュレータという）８３を備えている。ボス部８２は、円筒状に形成されている。
【０００５】
ボス部８２のコア８０側端部における外側面８４には、インシュレータ８３が延出形成されている。インシュレータ８３は、コア８０側端部の外側面８４から延出形成された円板形状の基部支持板部８５と、該基部支持板部８５から径方向に延出形成されたティース支持板部８６を備えている。基部支持板部８５は、そのコア８０側の面８７の中央部に円筒状のボス部８２と連通する嵌合筒部８８が軸線方向に突出形成されている。ティース支持板部８６は、基部支持板部８５の外周部に１８個等角度の間隔で径方向に延出形成され、その先端部分は拡開形成されている。ティース支持板部８６の両側部及びティース支持板部８６間の基部支持板部８５の外周部には、壁板８９がコア８０側に向かって延出形成されている。
【０００６】
コア８０は、複数枚のコアシート９０が積層されて構成されている。コア８０を形成するためのコアシート９０の枚数は、嵌合凹部９１を形成する壁板８９の高さＨ／２の２倍の厚さＨのコア８０が形成される枚数である。つまり、半分の枚数のコアシート９０が下側センターピース８１の嵌合凹部９１に収容され、残り半分の枚数のコアシート９０が上側センターピース８１の嵌合凹部９１に収容される。そして、下側及び上側センターピース８１の嵌合凹部９１にコアシート９０が嵌合された状態で、下側センターピース８１と上側センターピース８１を互いに重ね合わせる。そして、重ね合わせた状態で、図示しない巻線を巻装する。つまり、インシュレータ８３を介してティースに巻線が巻装されてステータが形成される。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−５０５５５号公報（段落［００２６］〜［００２８］、図１，４）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、巻線は、整列してインシュレータに巻き付けることにより、その占積率を高めることが極めて重要である。特に、複数層にわたってインシュレータに巻装する場合には、下層の巻線の整列状態が上層の巻線のガイドの役目を担うため、１層目を整列状態が極めて重要になる。つまり、インシュレータによって容易に１層目の整列状態を設定することが望まれている。しかしながら、上記のインシュレータでは、巻線を整列して巻装することは困難であるという問題があった。
【０００９】
そこで、図９に示すように、インシュレータ１００に、巻線を整列して巻装するための案内溝１０１と、案内溝１０１を列替えするリード１０２とを形成することも考えられる。しかし、巻線には右巻きと左巻きとが存在するため、このような形状では、巻線の巻装方向に対応する形状のリード１０２が形成されたインシュレータをそれぞれ用いる必要があり、コストの増加及びティースへの誤組み付けの原因となる。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、２つの巻方向に対応して巻線を整列することができるインシュレータ、及びそのインシュレータを備えた回転磁界型電動機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、ティースに装着され、巻線が巻装されるインシュレータにおいて、前記ティースを覆い径方向に延びる略四角形筒状の巻線巻装部を備え、該巻線巻装部の周方向側の両側面にはそれぞれ径方向に並列され軸方向に沿って延びる複数の案内溝が凹設され、前記巻線巻装部の軸方向側の両端面のうちの少なくとも一方は前記案内溝に収容された前記巻線を列替えさせるように平面状に形成されていることをその要旨とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、ティースに装着され、巻線が巻装されるインシュレータにおいて、前記ティースを覆い径方向に延びる略四角形筒状の巻線巻装部を備え、該巻線巻装部の周方向側の両側面にはそれぞれ径方向に並列され軸方向に沿って延びる複数の案内溝が凹設され、前記巻線巻装部の軸方向側の両端面のうち前記巻線の巻き始め側の端面には、前記複数の案内溝に収容された前記巻線を列替えさせる案内部が形成されていることをその要旨とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインシュレータにおいて、前記案内部は、前記端面に凹設された案内凹部であることをその要旨とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインシュレータにおいて、前記案内凹部は、その中心の深さが周辺の深さよりも深くなるように形成されていることをその要旨とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のインシュレータにおいて、前記案内凹部は、隣接する前記案内溝の中心間距離の半分の位置であり、かつ、前記端面の端部間距離の半分の位置に形成されることをその要旨とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載のインシュレータにおいて、前記案内部は、前記端面から突出して形成される案内凸部であることをその要旨とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインシュレータにおいて、前記案内凸部は、その高さが中心に行くほど高くなるような略錐状に突出して形成されていることをその要旨とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載のインシュレータにおいて、前記案内凸部は、前記案内溝の幅方向中心の位置、かつ、前記端面の端部間距離の半分の位置に形成されることをその要旨とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項３〜８の何れか１項に記載のインシュレータにおいて、前記案内部の外形は、隣接する前記案内溝における一方の幅方向中心から他方の幅方向中心に向かって描かれる直線に平行な略菱形状に形成されることをその要旨とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか１項に記載のインシュレータにおいて、前記案内溝は、前記巻線の形状に合わせて凹設されていることをその要旨とする。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか１項に記載のインシュレータにおいて、前記案内溝は、延設方向において複数に分断されて形成されていることをその要旨とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか１項に記載のインシュレータをティースに装着し巻線が巻装された回転磁界型電動機であることをその要旨とする。
【００２２】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、インシュレータは、ティースを覆い径方向に延びる略四角形筒状の巻線巻装部を備え、該巻線巻装部の周方向側の両側面にはそれぞれ径方向に並列され軸方向に沿って延びる複数の案内溝が凹設され、前記巻線巻装部の軸方向側の両端面のうちの少なくとも一方は案内溝に収容された巻線を列替えさせるように平面状に形成されている。従って、１種類の形状で２つの巻方向に対応するインシュレータを形成することができる。即ち、そのインシュレータは、巻線を整列して巻装できるため、巻線の占積率を向上することができる。さらに、インシュレータの形状の１種類化により、ティースに組み付ける際の誤組み付けを防止でき、生産性を向上させ、コストを低減することができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、インシュレータは、ティースを覆い径方向に延びる略四角形筒状の巻線巻装部を備え、該巻線巻装部の周方向側の両側面にはそれぞれ径方向に並列され軸方向に沿って延びる複数の案内溝が凹設され、前記巻線巻装部の軸方向側の両端面のうち前記巻線の巻き始め側の端面には、複数の案内溝に収容された巻線を列替えさせる案内部が形成されている。従って、端面においては案内部によって巻線が列替えされるので、１つのインシュレータの形状で巻線を複数の巻装方法にて巻装することができる。つまり、インシュレータの形状の１種類化により、ティースに組み付ける際の誤組み付けを防止でき、生産性を向上させ、コストを低減することができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、端面には、一方の側面の案内溝から他方の側面の案内溝に向かって巻線を巻き付ける際に、隣接する案内溝に列替えさせる案内凹部が凹設して形成されている。従って、列替えをする際に該案内凹部に沿って収容することにより、端面においても確実に整列して巻装することができる。即ち、さらに巻線の占積率を向上することができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、案内凹部は、その中心の深さが周辺よりも深くなるように凹設して形成されている。従って、インシュレータに巻線を巻装する際に、巻線を傷つけることなくスムーズに巻装することができる。つまり、インシュレータに対する巻線の巻装を容易にすることができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、案内凹部は、隣接する案内溝の中心間距離の半分の位置であり、かつ、端面の端部間距離の半分の位置に形成される。言い換えると、案内凹部は、列替えをする際に巻線が巻装される位置に合わせて形成され、巻線を巻装するピッチの半分だけずらす。従って、インシュレータに巻線を巻装する際に、巻線を確実に案内凹部に収容することができる。つまり、列替えを行う端面においても、巻線を整列して巻装することができる。その結果、巻線の占積率を確実に向上することができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、端面には、一方の側面の案内溝から他方の側面の案内溝に向かって巻線を巻き付ける際に、隣接する案内溝に列替えさせる案内凸部が突出して形成されている。従って、案内凸部の間に巻線を巻装することによって、端面においても整列して巻線を巻装することができる。その結果、巻線の占積率を確実に向上することができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、案内凸部は、その高さが中心に行くほど高くなるような略錘状に突設して形成されている。従って、インシュレータに巻線を巻装する際に、巻線を傷つけることなくスムーズに巻装することができる。つまり、インシュレータに対する巻線の巻装を容易にすることができる。
【００２９】
請求項８に記載の発明によれば、案内凸部は、案内溝の幅方向中心の位置、かつ、端面の端部間距離の半分の位置に形成される。言い換えると、案内凸部は、列替えをする際に巻線が巻装される位置に合わせて形成され、巻線を巻装するピッチの半分だけずらす。従って、インシュレータに巻線を巻装する際に、巻線を確実に案内することができる。つまり、列替えを行う端面においても、巻線を整列して巻装することができる。その結果、巻線の占積率を確実に向上することができる。
【００３０】
請求項９に記載の発明によれば、案内部の外形は、隣接する案内溝における一方の幅方向中心から他方の幅方向中心に向かって描かれる直線に平行な略菱形状に形成される。従って、インシュレータに巻線を巻装する際に、巻線を確実に案内することができる。つまり、列替えを行う端面においても、巻線を整列して巻装することができる。その結果、巻線の占積率を確実に向上することができる。
【００３１】
請求項１０に記載の発明によれば、案内溝は、巻線の形状に合わせて凹設されている。従って、案内溝に巻線を収容した際に巻線を傷つけることなく、インシュレータに良好に巻装することができる。
【００３２】
請求項１１に記載の発明によれば、案内溝は、延設方向において複数に分断されて形成される。従って、側及び端面の一部を溝状に加工しない分だけコストを低減することができる。
【００３３】
請求項１２に記載の発明によれば、１種類の形状で複数の巻線の巻装方向に対応することができるインシュレータをティースに装着し巻線が巻装された回転磁界型電動機を構成することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の回転磁界型電動機１０の概略構成を示す。図１に示すように、回転磁界型電動機１０は、３相９スロットのモータであって、ステータ１１と、ロータ１２とを備えている。
【００３５】
ステータ１１は、アウタコア１３とインナコア１４とを備えている。アウタコア１３は円環状に形成され、その内周面１５には周方向に複数の凹部１５ａが形成されている。各凹部１５ａは、開口幅が底辺幅よりも狭い台形状にてモータの軸方向に沿って延びるように形成されている。尚、本実施形態では、等間隔に９つの楔状の凹部１５ａが形成されている。
【００３６】
インナコア１４は、周方向に等角度間隔に配置され、径方向に沿って延びるｎ個のティース１６を備えている。本実施形態では、凹部１５ａと同じ数の９個のティース１６を備えている。各ティース１６の先端部（外側端部）には、凹部１５ａと嵌合するための台形状の凸部１６ａが形成されている。各ティース１６の基端部（内側端部）は、それぞれ隣接するそれと相互に連結され、この連結により円環部１６ｂが形成される。このように形成されたティース１６には、凸部１６ａが径方向外側に突出するようにインシュレータ１７が装着されている。各インシュレータ１７には、後述する巻装方法で巻線１８がそれぞれ巻装されている。
【００３７】
インシュレータ１７は、例えば樹脂成型品である。インシュレータ１７は、インナコア１４に沿って周方向に延びるように形成された基端部１７ａと、該基端部１７ａから先端側に向かって延びるように形成された巻線巻装部１７ｂと、該巻線巻装部１７ｂの先端側にアウタコア１３に沿って延びるように形成された先端部１７ｃとを備えている。インシュレータ１７には、巻線巻装部１７ｂに径方向に沿って貫通する貫通孔１７ｄが形成されている。該貫通孔１７ｄには、ティース１６が挿入される。
【００３８】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、基端部１７ａ及び先端部１７ｃは、巻線巻装部１７ｂに巻線１８が巻装された際に、巻線１８がインナコア１４及びアウタコア１３に接触しないように巻線巻装部１７ｂよりも周方向及び軸方向の長さが大きくなるように形成されている。先端部１７ｃには、巻線巻装部１７ｂの周方向両側に巻線１８の巻始めを固定するための凹部１９が形成されている。凹部１９は、径方向に沿って延びるように形成され、先端に行くほど軸方向上側（図２（ａ）中、紙面手前側）に向かって傾斜するテーパ状に凹設されている。
【００３９】
巻線巻装部１７ｂは、ティース１６の外形に合わせて略四角形筒状に形成され、軸方向に面した端面１７ｅ，１７ｆと、周方向に面した側面１７ｇ，１７ｈを備えている。巻線巻装部１７ｂは、軸方向の一方（図２（ａ）では紙面表側であり、図２（ｂ）では左側）の面（端面）１７ｅが平面状に形成されている。その端面１７ｅに対向する端面１７ｆ、及びティース１６の２面を覆うために端面１７ｅの周方向端部から端面の周方向端部まで軸方向に沿って延びる両側面１７ｇ，１７ｈには、巻線１８を整列して巻装するための４つの案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが形成されている。各案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、巻線１８の形状に合わせて断面円弧状に凹設されている。尚、径方向外側から順に第１〜第４の案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄとする。
【００４０】
各案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、両側面１７ｇ，１７ｈにあっては軸方向に沿って延びるように凹設され、巻線巻装部１７ｂの端面１７ｆにあっては両側面１７ｇ，１７ｈの各案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを接続するように周方向に沿って凹設されている。つまり、径方向から見て各案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、巻線巻装部１７ｂのうち端面１７ｅを除いた略コの字状に形成されている。
【００４１】
図１に示すように、回転磁界型電動機１０のロータ１２は、回転軸２１、基部２２及び永久磁石２３を備え、ステータ１１の円環部１６ｂ内側に回転可能に支持されている。
【００４２】
以下に、各インシュレータ１７への巻線１８の巻装方法について説明する。
尚、本実施形態では複数の巻装方法が考えられるが、ここでは図３に示す３種類の巻装方法について説明する。
【００４３】
図３（ａ）は、軸方向から見て、インシュレータ１７に対して巻線１８を先端側から右下がりに巻装（右巻）する場合を示す。
まず、巻線１８を巻線巻装部１７ｂの第１の案内溝２０ａにおける軸方向上側の位置Ａ１から位置Ａ２に向かって径方向から見て反時計回り方向に第１の案内溝２０ａに沿って巻装させる。このとき、巻線１８の巻装し始め側端部（始端）をインシュレータ１７の先端部１７ｃの凹部１９に収容させる。
【００４４】
次に、第１の案内溝２０ａの位置Ａ２から巻線巻装部１７ｂの端面１７ｅを介して第２の案内溝２０ｂの位置Ａ３に向かって巻線１８を巻装させる。このとき、巻線１８を、端面１７ｅ上において第１の案内溝２０ａから第２の案内溝２０ｂへ列替えしている。
【００４５】
そして、巻線１８を位置Ａ３から位置Ａ４に向かって、径方向から見て反時計回り方向に第２の案内溝２０ｂに沿って巻装させる。以下、同様にして、インシュレータ１７の巻線巻装部１７ｂにおける先端側から基端側に向かって巻線１８を巻装していく。このようにして、巻線１８をインシュレータ１７に整列して巻装させる。
【００４６】
又、図３（ｂ）は、軸方向から見て、巻線１８を先端側から左下がりに巻装（左巻）する場合を示す。
まず、巻線１８の巻装し始め側端部（始端）をインシュレータ１７の先端部１７ｃの凹部１９に収容させる。そして、巻線１８を巻線巻装部１７ｂの第１の案内溝２０ａにおける軸方向上側の位置Ｂ１から位置Ｂ２に向かって径方向から見て反時計回り方向に第１の案内溝２０ａに沿って巻装させる。
【００４７】
次に、第１の案内溝２０ａの位置Ｂ２から巻線巻装部１７ｂの端面１７ｅを介して第２の案内溝２０ｂの位置Ｂ３に向かって巻線１８を巻装させる。このとき、巻線１８を、端面１７ｅ上において第１の案内溝２０ａから第２の案内溝２０ｂへ列替えしている。
【００４８】
そして、巻線１８を位置Ｂ３から位置Ｂ４に向かって、径方向から見て反時計回り方向に第２の案内溝２０ｂに沿って巻装させる。以下、同様にして、インシュレータ１７の巻線巻装部１７ｂにおける先端側から基端側に向かって巻線１８を巻装していく。このようにして、巻線１８をインシュレータ１７に整列して巻装させる。
【００４９】
図３（ｃ）は、インシュレータ１７に対して、巻線１８を２層に巻装する場合を示す。尚、図３（ｃ）中、巻線１８は、１層目を左巻で巻装しているため１層目の巻装方法の説明を省略し、２層目の巻装方法のみを説明する。
【００５０】
巻線１８は、１層目を巻装し終えると第４の案内溝２０ｄの位置Ｃ１に配置されている。この時、各案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに収容された巻線１８間には、該巻線１８に沿って溝状の隙間が形成される。位置Ｃ１に配置されている巻線１８は、巻線巻装部１７ｂの端面１７ｅを介して、第４の案内溝２０ｄの巻線１８と基端部１７ａとによって形成される隙間の軸方向上側に対応する位置Ｃ２に向かって巻装される。
【００５１】
次に、巻線１８を位置Ｃ２から位置Ｃ３に向かって、径方向から見て反時計回り方向に隙間に沿って巻装させる。以下、同様にして、インシュレータ１７の巻線巻装部１７ｂにおける基端側から先端側に向かって２層目の巻線１８を巻装していく。このようにして、巻線１８をインシュレータ１７に整列して巻装させる。
【００５２】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）インシュレータ１７の巻線巻装部１７ｂは、両側面１７ｇ，１７ｈ及び端面１７ｆに形成される４つの案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと端面１７ｅとを有している。巻線１８は、各案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに沿ってインシュレータ１７の巻線巻装部１７ｂに巻装され、端面１７ｅにおいて巻線１８の案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに対する列替えをしている。端面１７ｅは、巻線を列替えさせるように平面状に形成されている。従って、巻線１８の巻回方向が右巻きでも左巻きでも端面１７ｅにおいて列替えが可能である。その結果、１つのインシュレータ１７の形状で２つの巻方向に対応しながら巻線１８の占積率を向上することができる。つまり、インシュレータ１７の形状の１種類化により、ティース１６に組み付ける際の誤組み付けを防止でき、生産性を向上させ、コストを低減することができる。
【００５３】
（２）インシュレータ１７の先端部１７ｃには、凹部１９が形成されている。従って、巻線１８の始端を凹部１９に収容させることにより、巻線１８が巻き始め部分において重なることを防止でき、巻線１８をインシュレータ１７に対して良好に巻装することができる。凹部１９に巻線１８の始端を収容することは、特に、インシュレータ１７に対して巻線１８を２層以上巻装する場合に効果的である。
【００５４】
（３）各案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、巻線１８の形状に合わせて断面円弧状に凹設されている。従って、巻線１８を傷つけることなく良好にインシュレータ１７に巻装することができる。
【００５５】
（４）本実施形態では、巻線１８には、丸型巻線を用いている。従って、巻線１８を容易に変形できるので、インシュレータ１７に巻線１８を容易に巻装することができる。
【００５６】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
尚、説明の便宜上、第１実施形態と同様の構成部分についてはその説明を省略する。
【００５７】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、第２実施形態におけるインシュレータ３０は、４つの案内溝３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを備えている。
案内溝３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、インシュレータ３０の端面１７ｆ及び両側面１７ｇ，１７ｈの両端部に第１実施形態の案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが形成されている。つまり、案内溝３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、第１実施形態における案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが、各面の略中央に形成される平面３２によって分断されるように形成されている。
【００５８】
即ち、両側面１７ｇ，１７ｈにおいて、各案内溝３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、軸方向上側の端部から軸方向下側に向かって所定距離だけ溝状に凹設され、軸方向下側の端部から軸方向上側に向かって所定距離だけ溝状に凹設されている。又、端面１７ｆにおいて、各案内溝３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、側面の案内溝３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと接続されるように、一端側の周方向端部から他端側に向かって所定距離だけ凹設され、他端側の周方向端部から一端側に向かって所定距離だけ凹設されている。尚、所定距離は、インシュレータ３０に巻線１８を巻装する際、巻線１８を整列して巻装することができる距離をいう。
【００５９】
上記したように、本実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え、以下の効果を有する。
（１）案内溝３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、第１実施形態における案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが、側面１７ｇ，１７ｈの略中央に形成される平面３２によって分断されるように形成されている。従って、第１実施形態の案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに比べ、側面１７ｇ，１７ｈの略中央を溝状に加工しない分だけコストを低減することができる。
【００６０】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。
尚、説明の便宜上、各実施形態と同様の構成部分についてはその説明を省略する。
【００６１】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、第３実施形態におけるインシュレータ４０は、第１実施形態と同様の４つの案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを備えている。インシュレータ４０の軸方向上側の面（端面）１７ｅには、３つの案内凹部４１ａ，４１ｂ，４１ｃが凹設形成されている。尚、径方向外側から第１〜第３の案内凹部４１ａ，４１ｂ，４１ｃとする。
【００６２】
各案内凹部４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、略菱形状に形成されている。第１の案内凹部４１ａは、その対角線の一方（図５（ａ）において横方向の対角線）が径方向において第１の案内溝２０ａと第２の案内溝２０ｂとの境界と一致するように形成され、他方（縦方向の対角線）が周方向においてインシュレータ４０の端部間の中線に一致するように形成されている。同様に、第２の案内凹部４１ｂは、その対角線の一方が第２の案内溝２０ｂと第３の案内溝２０ｃとの境界と一致するように形成され、他方が周方向においてインシュレータ４０の端部間の中線に一致するように形成されている。又、第３の案内凹部４１ｃは、その対角線の一方が第３の案内溝２０ｃと第４の案内溝２０ｄとの境界と一致するように形成され、他方が周方向においてインシュレータ４０の端部間の中線に一致するように形成されている。各案内凹部４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、その中心、即ち対角線の交点に近づくにつれ徐々にその深さが深くなるように凹設されている。つまり、案内凹部４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、インシュレータ４０に巻線１８を巻装させる際、案内凹部４１ａ，４１ｂ，４１ｃに巻線１８を案内することにより整列して列替えをさせる。
【００６３】
上記したように、本実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え、以下の効果を有する。
（１）端面１７ｅには、３つの案内凹部４１ａ，４１ｂ，４１ｃが軸方向から見て略菱形状に形成されている。各案内凹部４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、その各対角線の一方が径方向において隣接する案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ間の境界と一致するように形成され、他方が周方向においてインシュレータ４０の端部間の中線に一致するように形成されている。従って、インシュレータ４０に巻線１８を巻装させる際、案内凹部４１ａ，４１ｂ，４１ｃに巻線１８を容易に次の案内溝に案内することにより整列して列替えをすることができる。その結果、インシュレータ４０の端面１７ｅにおける巻線１８の占積率を向上することができる。
【００６４】
（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図面に従って説明する。
尚、説明の便宜上、各実施形態と同様の構成部分についてはその説明を省略する。
【００６５】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、第４実施形態におけるインシュレータ５０は、第１実施形態と同様の４つの案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを備えている。インシュレータ５０の軸方向上側の面（端面）１７ｅには、４つの案内凸部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄが突出形成されている。尚、径方向外側から第１〜第４の案内凸部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄとする。
【００６６】
各案内凸部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄは、略菱形錘状に形成され、その頂点は滑らかな円弧状に形成されている。第１の案内凸部５１ａは、その長手方向の中線が径方向において第１の案内溝２０ａの中線と一致するように形成され、短手方向の中線が周方向においてインシュレータ５０の端部間の中線と一致するように形成されている。同様に、各第２〜第４の案内凸部５１ｂ，５１ｃ，５１ｄは、その長手方向の中線が径方向において各第２〜第４の案内溝２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの中線と一致するように形成され、短手方向の中線が周方向においてインシュレータ５０の端部間の中線に一致するように形成されている。各案内凸部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄは、その中心に近づくにつれその高さが高くなるように突設されている。つまり、案内凸部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄは、インシュレータ５０に巻線１８を巻装させる際、隣接する案内凸部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ間で巻線１８を案内することにより整列して列替えをさせる。
【００６７】
上記したように、本実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え、以下の効果を有する。
（１）端面１７ｅには、４つの案内凸部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄが軸方向から見て略楕円錘状に形成されている。各案内凸部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄは、その長手方向の各中線が径方向において各案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの各中線と一致するように形成され、短手方向の中線が周方向においてインシュレータ５０の端部間の中線と一致するように形成されている。従って、インシュレータ５０に巻線１８を巻装させる際、隣接する案内凸部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ間で巻線１８を案内することにより整列して列替えをすることができる。その結果、インシュレータ５０の端面１７ｅにおける巻線１８の占積率を向上することができる。
【００６８】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記第４実施形態では、案内凸部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄは、略菱形錘状に形成され、その頂点は滑らかな円弧状に形成されていたが、案内凸部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄの形状はこれに限定するものではない。要は、案内凸部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄによって巻線１８を案内し、整列して巻装するものであれば良い。
【００６９】
例えば、図７に示すように、略菱形錘台状に形成された案内凸部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを有するインシュレータ６１に実現しても良い。この時、案内凸部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの高さは、巻線１８の直径に合わせて形成されている。このようにすれば、インシュレータ６１に２層以上巻線１８を巻装する場合に、巻線１８を１層目では案内凸部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄにより整列し、２層目以降では案内凸部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄが突出していないため、巻線１８を傷つけることなく良好に巻装することができる。
【００７０】
○上記第３実施形態では、案内凹部４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、略菱形状に形成されていたが、案内凹部４１ａ，４１ｂ，４１ｃの形状はこれに限定するものではない。要は、案内凹部４１ａ，４１ｂ，４１ｃによって巻線１８を収容し、整列して巻装するものであれば良い。
【００７１】
○上記第１実施形態では、インシュレータ１７には、４つの案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが形成されていたが、４つ以外の数で形成しても良い。
○上記第３実施形態では、インシュレータ４０には、４つの案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが形成され、それに合わせて３つの案内凹部４１ａ，４１ｂ，４１ｃが形成されていたが、これに限らず、案内溝を４つ以外の数で形成し、案内凹部を３つ以外の数で形成しても良い。この時、インシュレータ４０には、ｎ個の案内溝に対して（ｎ−１）個の案内凹部が形成される。ただし、ｎは自然数である。
【００７２】
○上記第４実施形態では、インシュレータ５０には、４つの案内溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが形成され、それに合わせて４つの案内凸部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄが形成されていたが、これに限らず、案内溝及び案内凸部を４つ以外の数で形成しても良い。この時、インシュレータ５０には、同数の案内溝及び案内凸部が形成される。
【００７３】
○上記第２実施形態では、平面３２は、インシュレータ３０の端面１７ｆ及び両側面１７ｇ，１７ｈの略中央に形成され、案内溝３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが１つの面上において２つに分断されていた。しかし、これに限らず、１つの面に対して間欠的に平面３２を形成し、各案内溝３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを２つ以外の数に分断して形成しても良い。又、１つの面上の各案内溝３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄに対して、それぞれ異なる数で分断するように平面３２を形成しても良い。要は、少なくともインシュレータ３０の端面１７ｆ及び両側面１７ｇ，１７ｈの両端部に、案内溝３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが形成されていれば良い。
【００７４】
○上記実施形態では、ティース１６は９つ形成されていたが、これに限らず、９つ以外の数で形成しても良い。
○上記実施形態では、各ティース１６にインシュレータ１７を装着した後、インシュレータ１７の巻線巻装部１７ｂに巻線１８を巻装するようにしたが、巻線１８を、予め各インシュレータ１７の巻線巻装部１７ｂに装着させた後、ティース１６に装着するようにしても良い。
【００７５】
○上記実施形態では、本発明を回転磁界型電動機１０に具体化して実施したが、これに限らず、巻線をインシュレータに巻装するその他の電動機（モータ）又は回転機器に具体化して実施してもよい。
【００７６】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）ティースに装着され、巻線が巻装されるインシュレータにおいて、
インナコアに沿って延びるように形成される基端部と、該基端部から先端側に向かって延びるように形成される巻線巻装部と、該巻線巻装部の先端側にアウタコアに沿って延びるように形成される先端部とを備え、
前記先端部には、前記巻線巻装部の延設方向に沿って延びるように形成され、先端に行くほど端面側に向かって傾斜するテーパ状に凹設された凹部が形成されていることを特徴とするインシュレータ。
【００７７】
このようにすれば、巻線の始端を凹部に収容させることにより、巻線の巻き始め部分において重なることを防止でき、巻線をインシュレータに対して良好に巻装することができる。尚、凹部に巻線の始端を収容することは、特に、インシュレータに対して巻線を２層以上巻装する場合に効果的である。
【００７８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、２つの巻方向に対応しながら巻線を整列し占積率を向上することができるインシュレータ、及びそのインシュレータを備えた回転磁界型電動機を提供することできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転磁界型電動機の平面図である。
【図２】（ａ）はインシュレータの平面図、（ｂ）はインシュレータの側面図である。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）はインシュレータの巻装方法の概略説明図である。
【図４】（ａ）はインシュレータの平面図、（ｂ）はインシュレータの側面図である。
【図５】（ａ）はインシュレータの平面図、（ｂ）はインシュレータの側面図である。
【図６】（ａ）はインシュレータの平面図、（ｂ）はインシュレータの側面図である。
【図７】（ａ）は別例のインシュレータの平面図、（ｂ）は別例のインシュレータの側面図である。
【図８】従来の回転磁界型電動機のステータの分解斜視図である。
【図９】（ａ）は従来のインシュレータの平面図、（ｂ）は従来のインシュレータの側面図である。
【符号の説明】
１０…回転磁界型電動機、１１…ステータ、１２…ロータ、１６…ティース、１７，３０，４０，５０，６１…インシュレータ、１７ａ…基端部、１７ｂ…巻線巻装部、１７ｃ…先端部、１７ｅ…端面、１８…巻線、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…案内溝、平面…３２、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ…案内凹部、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ…案内凸部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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