(57)【要約】【課題】トラックフレームの面から安価に得られ、しかもその割にはゴムクローラベルトの損傷が発生しにくいクローラ走行装置を提供する。【解決手段】角形鋼管材で成る主トラックフレーム１１、及び、主トラックフレーム１１の下面側に開口側が沿って連結している横断面溝形の屈曲板金材で成る副トラックフレーム１２を備えてトラックフレーム１０を構成してある。トラックフレーム１０の前端側及び後端側のクローラ案内輪体３が位置する側とは反対側の側面がわに丸棒材２５，２６を付設してある。前側丸棒材２５は、主トラックフレーム１１の前端側角部及び副トラックフレーム１２の前端側角部１２ｆに沿って両トラックフレーム１１，１２にわたって連結している。後側丸棒材２６は、主トラックフレーム１１の後端側角部及び副トラックフレーム１２の後側角部１２ｒに沿って両トラックフレーム１１，１２にわたって連結している。【選択図】        図１
2004203357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレームの横外側に位置しているクローラ接地側用のクローラ案内輪体、及び、ゴム製のクローラベルトを備えているクローラ走行装置であって、
前記トラックフレームを、角形鋼管材で成る主トラックフレーム、及び、横断面溝形に屈曲成形した板金材で成るとともに開口側が前記主トラックフレームの下面側に沿って連結している副トラックフレームを備えて構成し、
前記副トラックフレームの前端面及び後端面を、トラックフレーム側面視で副トラックフレーム外側に突出する湾曲面に形成し、主トラックフレーム及び副トラックフレームの前記クローラ案内輪体が位置する側とは反対側の側面どうしにわたり、主トラックフレームの前端側角部及び副トラックフレームの前端側角部に沿っている前側丸棒材と、主トラックフレームの後端側角部及び副トラックフレームの後端側角部に沿っている後側丸棒材を連結してあるクローラ走行装置。
【請求項２】
前記前側丸棒材の主トラックフレームの前端側角部及び副トラックフレームの前端側角部に沿っている側とは反対側の端部、及び、前記後側丸棒材の主トラックフレームの後端側角部及び副トラックフレームの後端側角部に沿っている側とは反対側の端部に、主トラックフレーム及び副トラックフレームの側面どうしにわたって連結している部分を備えてある請求項１記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラックフレームの横外側に位置しているクローラ接地側用のクローラ案内輪体、及び、ゴム製のクローラベルトを備えているクローラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記クローラ走行装置において、従来、たとえば特許文献１に示されるように、上下に重ね合わせて溶接した２つの角形鋼管材によってトラックフレームを構成されたものがあった。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−９５１５４号公報  （  段落番号〔００１１〕、図２―３  ）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
クローラ走行装置を構成するに、特許文献１に示されたトラックフレームを採用すると、コスト高になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、クローラベルトの損傷を回避しながら安価に得られるクローラ走行装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
〔構成〕
トラックフレームの横外側に位置しているクローラ接地側用のクローラ案内輪体、及び、ゴム製のクローラベルトを備えているクローラ走行装置において、前記トラックフレームを、角形鋼管材で成る主トラックフレーム、及び、横断面溝形に屈曲成形した板金材で成るとともに開口側が前記主トラックフレームの下面側に沿って連結している副トラックフレームを備えて構成し、前記副トラックフレームの前端面及び後端面を、トラックフレーム側面視で副トラックフレーム外側に突出する湾曲面に形成し、主トラックフレーム及び副トラックフレームの前記クローラ案内輪体が位置する側とは反対側の側面どうしにわたり、主トラックフレームの前端側角部及び副トラックフレームの前端側角部に沿っている前側丸棒材と、主トラックフレームの後端側角部及び副トラックフレームの後端側角部に沿っている後側丸棒材を連結してある。
【０００８】
〔作用〕
角形鋼管材で成る主トラックフレーム、横断面溝形に屈曲成形した板金材で成るとともに開口側が主トラックフレームの下面側に沿って連結した副トラックフレームを備えてトラックフレームを構成し、クローラベルトが隆起部に乗り上がって屈曲するとかクローラ案内輪体に対して左右に傾斜するなどによってクローラベルトの横端部が上昇して主トラックフレームや副トラックフレームの前端や後端に当たる事態が発生すると、主トラックフレームや副トラックフレームを構成している鋼管材であるとか板金材の先鋭な端縁や角のためにクローラベルトに切り傷が発生することがある。これに対し、副トラックフレームの前端面及び後端面を、トラックフレーム側面視で副トラックフレーム外側に突出する湾曲面に形成し、主トラックフレーム及び副トラックフレームのクローラ案内輪体が位置する側とは反対側の側面どうしにわたり、主トラックフレームの前端側角部及び副トラックフレームの前端側角部に沿っている前側丸棒材、主トラックフレームの後端側角部及び副トラックフレームの後端側角部に沿っている後側丸棒材を連結してあるものだから、クローラベルトの横端部が上昇した際、前側丸棒材や後側丸棒材に当たっても主トラックフレームや副トラックフレームの前端部や後端部には当たらず、鋼管材であるとか板金材の先鋭な端縁や角によるクローラベルトの損傷が発生しないようにしながら、角形鋼管材や屈曲板金材でトラックフレームを構成できる。
【０００９】
〔効果〕
従って、板金材で成る副トラックフレームを採用してトラックフレームを安価に構成し、この分、クローラ走行装置を安価に得られる。その割には、主トラックフレームや副トラックフレームが鋼管材や板金材で成ることに起因してクローラベルトが損傷することを回避して長期使用できるように優れた耐久性を備えさせられる。
【００１０】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１１】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記前側丸棒材の主トラックフレームの前端側角部及び副トラックフレームの前端側角部に沿っている側とは反対側の端部、及び、前記後側丸棒材の主トラックフレームの後端側角部及び副トラックフレームの後端側角部に沿っている側とは反対側の端部に、主トラックフレーム及び副トラックフレームの側面どうしにわたって連結している部分を備えてある。
【００１２】
〔作用〕
前側丸棒材の主トラックフレームの前端側角部及び副トラックフレームの前端側角部に沿っている側とは反対側の端部、及び、前記後側丸棒材の主トラックフレームの後端側角部及び副トラックフレームの後端側角部に沿っている側とは反対側の端部に、主トラックフレーム及び副トラックフレームの側面どうしにわたって連結している部分を備えてあるものだから、前側丸棒材の前記部分によっても、後側丸棒材の前記部分によっても、主トラックフレームと副トラックフレームが強固に連結するように連結される。
【００１３】
〔効果〕
従って、前側丸棒材も後側丸棒材も主トラックフレームと副トラックフレームを連結する手段に利用して主トラックフレームと副トラックフレームの連結強度を高め、トラックフレームの強度アップを構造簡単にできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に示されるように、機体フレーム１から延出する前後一対の走行装置取付けアーム２に連結している機体前後向きのトラックフレーム１０、このトラックフレーム１０の機体前後方向での複数箇所に遊転自在に支持させたクローラ案内輪体３、前記機体フレーム１に固定のミッションケース４に回転自在に支持させたクローラ駆動輪体５、前記トラックフレーム１０の後端部から機体後方向きに延出しているテンションアーム６に遊端自在に支持させたクローラ緊張輪体７、前記の全ての輪体３，５，７にわたって巻回したゴム製のクローラベルト８を備えて、コンバイン用のクローラ走行装置を構成してある。
【００１５】
すなわち、クローラ緊張輪体７がテンションボルト９によるテンションアーム６のトラックフレーム１０に対する摺動操作によってトラックフレーム１０に対して機体前後方向に移動調節されてクローラベルト８を適切な緊張状態に調節し、クローラ駆動輪体５がミッションケース内に位置する走行用ミッション（図示せず）によって駆動されてクローラベルト８を各輪体３，５，７に沿って回動するように駆動し、各クローラ案内輪体５がクローラベルト８の下端側を接地側になるよう案内するようになっている。
【００１６】
図２に示すように、前記各クローラ案内輪体３は、トラックフレーム１０の横外側に配置した状態でトラックフレーム１０に遊転自在に支持させてある。
すなわち、トラックフレーム１０の主トラックフレーム１１と副トラックフレーム１２のうちの副トラックフレーム１２に筒体を固定して輪体支持部１３を設け、この輪体支持部１３からトラックフレーム１０の横外側に向かって延出している支軸１４の延出端側にクローラ案内輪体３の取付けボス部３ａを回動自在に外嵌させてある。
【００１７】
図１、図３などに示すように、トラックフレーム１０は、角形鋼管材で成るとともに後端側で前記緊張アーム６を支持するように構成した前記主トラックフレーム１１、及び、この主トラックフレーム１１の下面側に上端側を沿わせて連結するとともに長手方向での複数箇所に前記輪体支持部１３を備えた前記副トラックフレーム１２を備えて構成してある。
【００１８】
副トラックフレーム１２は、図４の如き形状の板金を折り曲げ線２１及び２２などで屈曲するように屈曲成形して作製してある。すなわち、図２、図５に示す如く上向きに開口する溝形の横断面形状を備え、かつ、トラックフレーム１０の側面視で副トラックフレーム外側に突出する湾曲面になった前端面１２ａ及び後端面１２ｂを備えるように屈曲成形した板金材によって作製してある。そして、開口側を主トラックフレーム１１の下面側に沿わせて溶接することによって、主トラックフレーム１１に連結してある。
【００１９】
図１、図２などに示すように、トラックフレーム１０の前端側及び後端側における前記クローラ案内輪体３が位置する側とは反対側の側面がわに丸棒材２５，２６を付設してある。
【００２０】
図３に示すように、トラックフレーム１０の前端側に位置する方の前側丸棒材２５は、両端側がトラックフレーム１０の上下向きになり、中間部がトラックフレーム１０の前後向きになるように屈曲成形してあり、一端側が主トラックフレーム１１の前端側角部１１ｆ、及び、副トラックフレーム１２の前端側角部１２ｆに沿うように、かつ、中間部が最もトラックフレーム前方側に位置する前記輪体支持部１３の前方側から後方側にわたって副トラックフレーム１２の下縁に沿うように、さらに、他端側が前記最前方側輪体支持部１３とこの最前方側輪体支持部１３に隣接している輪体支持部１３の間に位置するように配置して主トラックフレーム１１と副トラックフレーム１２の側面どうしにわたって溶接によって連結してある。
【００２１】
図３に示すように、トラックフレーム１０の後端側に位置する方の後側丸棒材２６は、両端側がトラックフレーム１０の上下向きになり、中間部がトラックフレーム１０の前後向きになるように屈曲成形してあり、一端側が主トラックフレーム１１の後端側角部１１ｒ、及び、副トラックフレーム１２の後端側角部１２ｒに沿うように、かつ、中間部が最もトラックフレーム後方側に位置する前記輪体支持部１３の後方側から前方側にわたって副トラックフレーム１２の下縁に沿うように、さらに、他端側が前記最後方側輪体支持部１３とこの最後方側輪体支持部１３に隣接している輪体支持部１３の間に位置するように配置して主トラックフレーム１１と副トラックフレーム１２の側面どうしにわたって溶接によって連結してある。
【００２２】
前記前側丸棒材２５の前記最前方側輪体支持部１３より後方側に位置する方の端部分２５ａも、前記後側丸棒材２６の前記最後方側輪体支持部１３より前方側に位置する方の端部分２６ａも、主トラックフレーム１１と副トラックフレーム１２の側面どうしにわたって連結してある。
【００２３】
これにより、トラックフレーム１０は、クローラベルト８が隆起部に乗り上がって屈曲するとかクローラ案内輪体３に対して左右に傾斜するなどによって、クローラベルト８の横端部８ａが上昇する事態が発生しても、そのベルト横端部８ａが前側丸棒材２５や後側丸棒材２６に当たっても主トラックフレーム１１や副トラックフレーム１２の前端部や後端部には当たらないようにしながらクローラベルト８を支持している。また、前側丸棒材２５及び後側丸棒材２６が両端部で主トラックフレーム１１と副トラックフレーム１２を連結する連結手段になり、主トラックフレーム１１と副トラックフレーム１２が強固に連結された状態になっている。
【００２４】
〔別実施形態〕
本発明によるクローラ走行装置は、コンバインの他、玉ねぎや人参など各種の作物を収穫対象物とする収穫機、運搬車、バックホウなど各種の車両に装備されるクローラ走行装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン用クローラ走行装置全体の側面図
【図２】トラックフレーム及びクローラベルトの断面図
【図３】トラックフレームの側面図
【図４】副トラックフレームの展開状態での説明図
【図５】副トラックフレームの斜視図
【符号の説明】
３            クローラ案内輪体
８            クローラベルト
１０          トラックフレーム
１１          主トラックフレーム
１１ｆ        主トラックフレームの前端角部
１１ｒ        主トラックフレームの後端角部
１２          副トラックフレーム
１２ａ        副トラックフレームの前端面
１２ｂ        副トラックフレームの後端面
１２ｆ        副トラックフレームの前端角部
１２ｒ        副トラックフレームの後端角部
２５          前側丸棒材
２５ａ        前側丸棒材の部分
２６          後側丸棒材
２６ａ        後側丸棒材の部分
【図１】
2004203357.tif 000003
【図２】
2004203357.tif 000004
【図３】
2004203357.tif 000005
【図４】
2004203357.tif 000006
【図５】
2004203357.tif 000007