(57)【要約】【課題】センサマグネットと磁気検出器との相対的な位置関係のずれに起因する騒音、振動を抑える。【解決手段】ロータと一体回転する６極のセンサマグネットに対し、ホール素子２７ｗ、２７ｕ、２７ｖを２０°（機械角）の角度間隔で配置する。ホール素子２７ｖと２７ｗの出力信号を位相反転して位置信号Ｄｖ、Ｄｗとし、ホール素子２７ｕの出力信号をそのまま位置信号Ｄｕとする。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数相の励磁巻線が巻回されたステータと、ロータと、当該ロータと一体に回転するｎ極（ｎ≧２）のセンサマグネットと、このセンサマグネットの磁界を検出する磁気検出器とを備えたブラシレスモータにおいて、
第１と第２の磁気検出器の角度間隔および第２と第３の磁気検出器の角度間隔が、３６０°／ｎ／３（機械角）により計算される基本最小角度をθａとして、θａ、２×θａ、４×θａ、５×θａ、７×θａ、８×θａ、１０×θａ、１１×θａ、…であって１８０°未満となる角度のうち可能な限り小さい角度に設定されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記磁気検出器の出力信号の位相を調整して互いに１２０°（電気角）の位相差を持つ位置信号を生成する位相調整手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記位相調整手段は、前記磁気検出器の角度間隔（機械角）がθａ、５×θａ、７×θａ、１１×θａ、…の場合、前記第１および第３の磁気検出器の出力信号を位相反転して位置信号とし、前記第２の磁気検出器の出力信号をそのまま位置信号とするように構成されていることを特徴とする請求項２記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記位相調整手段は、前記磁気検出器の角度間隔（機械角）がθａ、５×θａ、７×θａ、１１×θａ、…の場合、前記第２の磁気検出器の出力信号を位相反転して位置信号とし、前記第１および第３の磁気検出器の出力信号をそのまま位置信号とするように構成されていることを特徴とする請求項２記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記第１ないし第３の磁気検出器はホール素子から構成されており、前記位相調整手段は前記ホール素子の信号出力端子を逆接続とすることにより位相反転するように構成されていることを特徴とする請求項３または４記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記磁気検出器と前記励磁巻線への通電端子とが基板上に配設され、その基板は、前記磁気検出器が前記センサマグネットに近接するように組み付けられていることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
前記基板には、前記磁気検出器の出力信号に基づいて前記励磁巻線への通電を制御する通電制御回路が搭載されていることを特徴とする請求項６記載のブラシレスモータ。
【請求項８】
車両用空調装置の送風機用モータとして使用されることを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センサマグネットと磁気検出器とを用いてロータの回転位置を検出するブラシレスモータに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１１−３５６０２４号公報には、車両用空調装置の送風機用モータとして使用されるブラシレスモータが開示されている。このブラシレスモータのロータヨークには例えば６極で構成されたマグネットが固着されており、出力軸の下端部にはロータマグネットと同様に６極で構成された円盤状のセンサマグネットが取り付けられている。このセンサマグネットの下端面に近接し且つ平行となるように取り付けられた回路基板には、励磁巻線の励磁回路と当該励磁巻線の給電端子に対する接続端子が搭載されているとともに、センサマグネットの外周部に対向して３つのホール素子が配設されている。
【０００３】
図９は、この従来構成におけるホール素子の配設位置を示している。回転軸１に嵌着された６極のセンサマグネット２に対し、ホール素子３ｗ、３ｕ、３ｖは、回転軸１を中心として４０°間隔または８０°間隔（図９は８０°間隔の場合を示す）で配置されている。励磁回路４は、三相ブリッジ形インバータ回路を備えており、これらホール素子３ｕ、３ｖ、３ｗからの出力信号に基づいて励磁巻線５ｕ、５ｖ、５ｗに順次通電しロータを回転させる。
【０００４】
この構成において、センサマグネット２は回転軸１に取り付けられ、ホール素子３ｕ、３ｖ、３ｗは回路基板に取り付けられ、その回路基板はモータホルダに取り付けられるので、この一連の組み立て工程においてセンサマグネット２とホール素子３ｕ、３ｖ、３ｗとの位置関係に組み付け誤差が生じる場合がある。
【０００５】
図１０は、この組み付け誤差によるセンサマグネット２とホール素子３ｕ、３ｖ、３ｗとの位置関係のずれを表したもので、破線は誤差がない場合の理想的な位置を示している。図に示すＸ軸とＹ軸の定義の下でセンサマグネット２がＸ軸方向にずれると、ホール素子３ｗと３ｕとの角度間隔θ１が８０°よりも小さくなり、ホール素子３ｕと３ｖとの角度間隔θ２が８０°よりも大きくなる。
【０００６】
図１１は、この場合におけるホール素子３ｕ、３ｖ、３ｗの検出磁界と位置信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗ、励磁回路４が有するインバータ回路の出力状態、およびインバータ回路への入力電流（各相電流の合成値）を示している。通電切替制御の基礎となる位置信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗ相互の位相差が１２０°（電気角）から大きくずれ、励磁巻線に流れる電流に１８０°（電気角）の周期で変動する大きな成分が重畳していることが分かる。この相電流のばらつきによりトルク変動が発生し、特定の周波数帯例えばモータが組み付けられる筐体の共振周波数である２００Ｈｚ〜３００Ｈｚにおいて、作動音が大きくなり車両利用者に不快感を与えるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、組み付け誤差などによりセンサマグネットと磁気検出器との相対的な位置関係にずれが生じる場合でも、そのずれに起因する騒音や振動を抑えることができるブラシレスモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した手段によれば、所定の角度間隔で配設された第１ないし第３の磁気検出器は、ロータに対し一定の角度関係を有し且つロータと一体回転するセンサマグネットの磁界を検出する。これら磁気検出器の出力信号を用いることによりロータの回転位置の検出が可能となり、その検出位置に基づいて当該ブラシレスモータを回転駆動できる。
【０００９】
この場合、製造上の組み付け誤差などにより、センサマグネットと磁気検出器との相対的な位置関係にずれが生じることがある。解析の結果、このずれに起因して第１と第２の磁気検出器の角度間隔θ１に現れる誤差Δθ１および第２と第３の磁気検出器の角度間隔θ２に現れる誤差Δθ２は、角度間隔θ１、θ２が小さいほど小さく抑えられることが明らかとなった。また、通電切替制御を行うには最終的に１２０°（電気角）間隔の位置信号が得られることが必要である。
【００１０】
このため、角度間隔θ１、θ２は、３６０°／ｎ／３（機械角）により計算される基本最小角度をθａとしてθａ、２×θａ、４×θａ、５×θａ、７×θａ、８×θａ、１０×θａ、１１×θａ、…であって１８０°未満となる角度のうち、配置上の都合などを考慮して可能な限り小さい角度に設定されている。
【００１１】
これにより、センサマグネットと磁気検出器との相対的な位置関係にずれが生じる場合でも、磁気検出器の出力信号への影響が小さくなり、相電流のばらつきひいては作動音や振動を極力抑えることができる。また、転流タイミングのずれが小さくなることから効率の低下を抑制できる。さらに、従来構成に対し磁気検出器の配設位置を変更することにより実現できるため、構成変更に伴うコスト上昇がほとんどない。
【００１２】
請求項２に記載した手段によれば、ブラシレスモータが有する位相調整手段により、互いに１２０°（電気角）の位相差を持つ位置信号が得られるので、この位置信号を直接用いて転流制御することができる。
【００１３】
請求項３に記載した手段によれば、磁気検出器の角度間隔θ１、θ２（機械角）がθａ、５×θａ、７×θａ、１１×θａ、…の場合、換言すればｍ＝０、１、２、…として機械角で（６ｍ＋３±２）×θａの場合、第１および第３の磁気検出器の出力信号を位相反転して位置信号とし、第２の磁気検出器の出力信号をそのまま位置信号とすることにより、１２０°（電気角）の位相差を持つ位置信号が得られる。また、第４に記載した手段によっても同様の作用が得られる。
【００１４】
請求項５に記載した手段によれば、位相調整手段は、ホール素子からなる磁気検出器の信号出力端子の極性を入れ替えることにより位相反転するように構成されているため、位相調整のための回路が不要となる。
【００１５】
請求項６に記載した手段によれば、基板が組み付けられた状態で、基板上の通電端子を介して励磁巻線に通電され、基板上に配設された磁気検出器がセンサマグネットに近接した状態となってその磁界を検出する。磁気検出器が基板上に配設されるので組み立てや部品交換が容易となる一方で、組み付け誤差などによりセンサマグネットと磁気検出器との相対的な位置関係にずれが生じる場合があるが、その場合であってもその影響を極力抑えることができる。
【００１６】
請求項７に記載した手段によれば、励磁巻線への通電を制御する制御回路が基板上に配設されているので、ブラシレスモータに電源を供給するだけで回転動作させることができる。
【００１７】
請求項８に記載した手段によれば、車室内におけるモータ作動音（騒音）を低く抑えることができ、車両利用者の不快感を低減することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１ないし図６を参照しながら説明する。
図２は、車両用空調装置の送風機モータとして使用される三相ブラシレスモータの分解斜視図で、図１は、ブラシレスモータの概略的な電気的構成を示している。図２において、樹脂製のモータホルダ１１にはステータ１２が固定されており、このステータ１２に対し軸受（図示せず）を介してロータ１３が回転可能に支持されている。ステータコアにはＵ相、Ｖ相、Ｗ相の励磁巻線１４ｕ、１４ｖ、１４ｗ（図１参照）が巻回されており、これら励磁巻線１４ｕ、１４ｖ、１４ｗに接続された給電用端子１５ｕ、１５ｖ、１５ｗがそれぞれ下方に向かって延びている。
【００１９】
ロータヨーク１６の内周面には６極で構成されるロータマグネット（図示せず）が固着されている。出力軸１７の上端部にはファン１８が固定されており、下端部にはセンサマグネット１９と脱抜防止用の止め金具２０とが嵌着されている。このセンサマグネット１９は、図１に示すようにロータマグネットと同様に６極で構成されており、６０°毎にＮ極とＳ極とが交互に着磁されている。ロータマグネットの磁極とセンサマグネット１９の磁極は、一定の位置関係となるように組み立てられる。
【００２０】
前記モータホルダ１１の下面には回路基板２１がネジ２２により取り付けられており、その回路基板２１には励磁巻線１４ｕ、１４ｖ、１４ｗに通電するための通電制御回路２３（図１参照）が搭載されている。また、回路基板２１には、給電用端子１５ｕ、１５ｖ、１５ｗを挿通させるための扇形の貫通孔２１ａと、出力軸１７を挿通させるための挿通孔２１ｂと、コ字状をなす接続端子２４ｕ、２４ｖ、２４ｗ（通電端子に相当）の各基端部を挿入するための３つの挿入孔２１ｃが形成されている。
【００２１】
接続端子２４ｕ、２４ｖ、２４ｗの基端部は、挿入孔２１ｃに挿入された状態ではんだ付けされ、通電制御回路２３の各相の出力端子と電気的に接続されるようになっている。また、接続端子２４ｕ、２４ｖ、２４ｗの先端部には、それぞれ給電用端子１５ｕ、１５ｖ、１５ｗの先端部が嵌挿されるようになっており、その結果、各給電用端子１５ｕ、１５ｖ、１５ｗと回路基板２１とが電気的に接続されるようになっている。
【００２２】
通電制御回路２３は、制御用ＩＣ２３ａにより制御される三相ブリッジ形のインバータ回路２５を有しており、回路基板２１には、このインバータ回路２５のスイッチング素子（図示せず）を冷却するための放熱板２６が取り付けられている。モータホルダ１１には放熱板２６の上面形状と同一形状の孔部１１ａが設けられており、回路基板２１をモータホルダ１１に取り付けた状態で放熱板２６の上面部が当該孔部１１ａに嵌め込まれた状態となり、放熱性を向上させるようになっている。
【００２３】
回路基板２１の上面には、センサマグネット１９の下面周縁部に対向するように、ロータ１３の正転方向の向きに順にホール素子２７ｖ、２７ｕ、２７ｗ（第３、第２、第１の磁気検出器に相当）が取り付けられている。これらホール素子２７ｖ、２７ｕ、２７ｗは、貫通孔２１ａに対し挿通孔２１ｂを挟んだ反対側に配置され、図１に示すように出力軸１７を中心として２０°（機械角）間隔で配置されている。また、ホール素子２７ｖと２７ｗは、それぞれ出力信号の位相を反転するために２本の出力端子を逆接続としてあり、これにより位相調整手段２８が構成されている。
【００２４】
回路基板２１には、通電制御回路２３にバッテリ電圧ＶＢ（例えば１４Ｖ）を供給するとともに回転数指令信号Ｓｒを印加するためのコネクタ２９が取り付けられている。モータホルダ１１には、回路基板２１を覆うための下部ケース３０がネジ３１により取り付けられており、下部ケース３０の側面に設けられた孔部３０ａを通して、外部ハーネス（図示せず）とコネクタ２９との接続が行われるようになっている。
【００２５】
次に、本実施形態の作用について図３ないし図６も参照しながら説明する。
通電制御回路２３が通電切替制御を行うためには、ホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗの出力信号に基づいた互いに１２０°（電気角）の位相差を持つ位置信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗが必要となる。位相調整手段２８を適宜用いてこの位置信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗを生成するためには、出力軸１７を中心とするホール素子２７ｗと２７ｕとの角度およびホール素子２７ｕと２７ｖとの角度（以下、配置角θと称す）は、２０°、４０°、８０°、１００°、１４０°、１６０°（機械角）の何れかである必要がある。
【００２６】
これをセンサマグネット１９およびロータマグネットがｎ極（ｎ≧２）の場合について一般化すれば、配置角θは次の（１）式により計算される基本最小角度θａを用いて（２）式のように表せる。ただし、ホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗを３６０°内に配置することから、配置角θは１８０°未満となる。
【００２７】
【数１】
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【００２８】
通電制御回路２３は、６０°（電気角）ごとに現れる位置信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗのエッジを基準としてタイマにより３０°（電気角）に相当する時間だけ遅延させ、インバータ回路２５のスイッチング素子への通電を切り替えている。これにより、励磁巻線１４ｕ、１４ｖ、１４ｗには１２０°通電方式による駆動電流が供給され、ステータ１２に回転磁界が生じ、その回転磁界に従ってロータ１３ひいてはファン１８が回転駆動される。なお、通電切替タイミングの遅延時間を切替直前の１区間（６０°）の時間に基づいて決定することに替えて、切替直前のｋ区間（ｋ≧２）分から得た平均時間例えばロータ１３の１回転分から得た平均時間に基づいて決定するようにしても良い。
【００２９】
ところで、上記配置角θは、位置信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗ相互の位相差を１２０°にすることだけを考慮すれば、（２）式に示したように幾通りもの設定が考えられる。しかし、本発明では、ブラしレスモータの組み付け誤差による位置信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗの位相差のずれが最小となるように、配置角θを２０°に設定している。以下、この配置角θの設定基準について詳述する。
【００３０】
ブラしレスモータの組み立てにおいては、センサマグネット１９が回転軸１７に取り付けられ、ホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗが回路基板２１に取り付けられ、その後回路基板２１がモータホルダ１１に取り付けられる。この一連の組み立て工程において、センサマグネット２０とホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗとの位置関係に組み付け誤差が生じる場合がある。この誤差は設計公差として組み立て上許容される範囲内のものであるが、ゼロにすることはできない。
【００３１】
図３（ａ）は、出力軸１７を中心としてホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗが理想的にθ０（本実施形態では機械角で２０°）の角度で配設されている場合のセンサマグネット２０とホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗとの位置関係を示している。また、図３（ｂ）は、組み付け誤差が存在する場合のセンサマグネット２０とホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗとの位置関係を示している。
【００３２】
この図３から分かるように、組み付け誤差が存在すると、回転軸１７を中心とするホール素子２７ｗと２７ｕとの角度θ１、ホール素子２７ｕと２７ｖとの角度θ２（以下、配置角θ１、θ２と称す）が、設計上の理想的な角度θ０（以下、理想配置角θ０と称す）からずれる。図３（ｂ）で定義したＸＹ座標軸の下で、組み立て後のセンサマグネット１９が理想的な位置からΔｘ、Δｙだけ相対的にずれている場合、配置角θ１、θ２は近似的に以下の（３）式〜（６）式のように計算される。ここで、ｒは、回転軸１７が理想的な位置にある場合の回転軸１７とホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗとの距離である。
【００３３】
【数２】
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【００３４】
図４は、（３）式〜（６）式に現れる係数｜ｄθ１／ｄｘ｜、｜ｄθ１／ｄｙ｜、｜ｄθ２／ｄｘ｜、｜ｄθ２／ｄｙ｜と理想配置角θ０（機械角）との関係を示す計算結果である。｜ｄθ１／ｄｘ｜と｜ｄθ２／ｄｘ｜とは等しく、これらは理想配置角θ０の増加に伴って単調に増加する。また、｜ｄθ１／ｄｙ｜と｜ｄθ２／ｄｙ｜とは等しく、これらは理想配置角θ０の増加に伴って０°から９０°まで増加し、９０°を超えると減少に転じる。
【００３５】
これらの係数を（５）式と（６）式に代入すると、同じずれ量Δｘ、Δｙに対する配置角θ１、θ２のずれ量Δθ１、Δθ２は、理想配置角θ０が９０°以下の場合、理想配置角θ０が小さく設計されているものほど小さくなる傾向を示すことが分かる。これに対し、理想配置角θ０が９０°を超えると、｜ｄθ１／ｄｘ｜と｜ｄθ２／ｄｘ｜とが増加する傾向を示す一方で、｜ｄθ１／ｄｙ｜と｜ｄθ２／ｄｙ｜とが減少する傾向を示すので、ずれ量Δθ１、Δθ２はずれ量Δｘ、Δｙに大きく依存するようになる。
【００３６】
実際には、ホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗは、通電電流により生じる磁界の影響を避けるため、給電用端子２４ｕ、２４ｖ、２４ｗから分離して配置する必要があり、理想配置角θ０は通常９０°以下とされる。従って、本実施形態では、上述の計算結果に従って理想配置角θ０が極力小さくなるように、すなわち配置角θが最小の２０°となるようにホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗを配置することにより、組み付け誤差によるずれ量Δθ１、Δθ２を低減している。
【００３７】
図５は、ずれ量Δｘ、Δｙが０の場合の波形を示し、図６は、センサマグネット１９がＸ軸方向にずれた場合つまりΔｘ＞０、Δｙ＝０の場合の波形を示している。また、この図６と従来技術を示す図１１とは、同じずれ量Δｘが生じた場合における波形を示している。図５、図６における波形は以下の通りである。
【００３８】
（ａ）…ホール素子２７ｗが検出するセンサマグネット１９の磁界
（ｂ）…位置信号Ｄｗ
（ｃ）…ホール素子２７ｕが検出するセンサマグネット１９の磁界
（ｄ）…位置信号Ｄｕ
（ｅ）…ホール素子２７ｖが検出するセンサマグネット１９の磁界
（ｆ）…位置信号Ｄｖ
（ｇ）…インバータ回路２５のＷ相出力状態
（ｈ）…インバータ回路２５のＵ相出力状態
（ｉ）…インバータ回路２５のＶ相出力状態
（ｊ）…インバータ回路２５への入力電流（各相電流の合成値）
【００３９】
上記（ｇ）〜（ｉ）に示す各相の出力状態は以下の通りである。
Ｈ：上アーム側のスイッチング素子がオン
Ｌ：下アーム側のスイッチング素子がオン
Ｚ：上アーム側と下アーム側のスイッチング素子がともにオフ
【００４０】
組み付け誤差が０の場合には、図５に示すように位置信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗ相互の位相差が１２０°（電気角）となり、定速駆動時における通電区間（６０°）の時間幅が一定となるため各相に流れる電流波形は等しくなる。これに対し、組み付け誤差が生じている場合には、配置角θ１、θ２が２０°からずれるため、図６に示すように位置信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗ相互の位相差が１２０°からずれ、定速駆動にもかかわらず通電区間の時間幅には若干の広狭が生じる。その結果、各相に流れる電流波形に若干の差が生じ、通電電流に１８０°（電気角）の周期で変動する成分が重畳する。
【００４１】
しかしながら、配置角θ１、θ２が２０°に設定された本実施形態のブラシレスモータを、配置角θ１、θ２が８０°に設定された従来技術のブラシレスモータと比較すると、センサマグネット１９がずれた場合のずれ量Δθ１、Δθ２を１／３以下に抑えることができる（図４参照）。その結果、位置信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗの位相差のずれも抑えられ、１８０°（電気角）の周期で変動する電流成分の発生を極力抑えることができる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態のブラシレスモータでは、センサマグネット１９の磁界を検出するためのホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗの配置角θ１、θ２を、１２０°の位相差を持つ位置信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗを生成する上で必要な最小角度である２０°に設定したので、組み立て時にセンサマグネット１９とホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗとの位置関係にずれが生じても、配置角θ１、θ２のずれ量Δθ１、Δθ２を最小に抑えられる。
【００４３】
その結果、組み付け誤差とずれ量Δθ１、Δθ２との関係を考慮することなくホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗを配置した従来構成のブラシレスモータに比べ、位置信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗの位相差のずれが抑えられ、相電流に重畳する変動成分も低減する。これにより、トルク変動も抑えられ、筐体との共振などにより生じる騒音、振動および効率の低下を抑えることができる。特に、本ブラシレスモータは車両用空調装置の送風機用モータとして使用しているため、騒音を抑えることにより車両利用者の車室内での快適性を高めることができる。
【００４４】
本実施形態のブラシレスモータは、従来構成のブラシレスモータに対し、回路基板２１上でのホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗの配置を変更し、ホール素子２７ｖと２７ｗの出力端子をそれぞれ逆接続とすることにより構成できるので、新たな部品を追加する必要がなくコスト上昇を伴わない。また、本実施形態に変更しても、センサマグネット１９およびロータマグネットの磁極位置に対する位置信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗの位相は影響を受けないので、従来構成で用いていた進み角制御も駆動効率に何ら影響を及ぼすことなくそのまま利用できる。
【００４５】
（第２の実施形態）
次に、本実施形態の第２の実施形態について、ブラシレスモータの概略的な電気的構成を示す図７を参照しながら説明する。本実施形態は、ブラシレスモータのセンサマグネット３２およびロータマグネットが４極構成である点において、６極構成である第１の実施形態と異なっている。上述した（１）式によれば４極の場合のホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗの配置角θは３０°、６０°、１２０°、１５０°（機械角）の何れかに設定する必要があり、このうち組み付け誤差による配置角θ１、θ２のずれ量Δθ１、Δθ２を最小に抑えるためには３０°が最適となる。この構成によれば、第１の実施形態と同様の作用、効果が得られる。
【００４６】
（第３の実施形態）
図８は、本発明の第３の実施形態を示すもので、センサマグネット３３およびロータマグネットを２極構成とした場合を示している。上述した（１）式によれば２極の場合のホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗの配置角θは６０°と１２０°（機械角）の何れかに設定する必要があり、このうち組み付け誤差による配置角θ１、θ２のずれ量Δθ１、Δθ２を最小に抑えるためには６０°が最適となる。本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の作用、効果が得られる。
【００４７】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上記し且つ図面に示す各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
第１の実施形態では、（１）式〜（６）式および図４に示す計算結果に基づいてホール素子２７ｕ、２７ｖ、２７ｗの配置角θを２０°に設定したが、回路基板２１への実装上の都合などにより、このような狭小の角度での配置ができない場合がある。この場合には、配置角θを４０°、８０°、…の順で可能な限り小さく設定すれば良い。第２、第３の実施形態でも同様である。
【００４８】
磁気検出器には、ホールセンサとしてホール素子に替えてホールＩＣを用いても良い。また、磁気抵抗素子を用いても良い。位相調整手段２８は、オペアンプやインバータを用いて位相反転する構成としても良い。
【００４９】
各実施形態において、互いに１２０°（電気角）の位相差を持つ位置信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗを得るためには、配置角θ１、θ２（機械角）がθａ、５×θａ、７×θａ、１１×θａ、…（＜１８０°）の場合、換言すればｍ＝０、１、２、…として機械角で（６ｍ＋３±２）×θａの場合、ホール素子２７ｖと２７ｗの出力信号を位相反転して位置信号Ｄｖ、Ｄｗとし、ホール素子２７ｕの出力信号をそのまま位置信号Ｄｕとすれば良い。また、ホール素子２７ｖと２７ｗの出力信号をそのまま位置信号Ｄｖ、Ｄｗとし、ホール素子２７ｕの出力信号を位相反転して位置信号Ｄｕとしても良い。
【００５０】
上述したブラシレスモータは、車両用空調装置の送風機用モータ以外にも適用できる。また、通電制御回路２３をブラシレスモータの外部回路として構成し、ブラシレスモータとともにブラシレスモータ駆動システムを構成しても良い。さらに、センサマグネット１９、３２、３３の代わりにロータマグネットを用いることにより、センサマグネット１９、３２、３３を省略し、磁気検出器が直接ロータマグネットの磁界を検出する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すブラシレスモータの概略的な電気的構成図
【図２】ブラシレスモータの分解斜視図
【図３】センサマグネットとホール素子との位置関係を示す図
【図４】理想配置角θ０と微分係数との関係を示す図
【図５】ホール素子とセンサマグネットの位置関係にずれがない場合の波形図
【図６】ホール素子に対しセンサマグネットがＸ軸方向にずれた場合の波形図
【図７】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図
【図８】本発明の第３の実施形態を示す図１相当図
【図９】従来技術を示す図１相当図
【図１０】ずれが存在する場合のセンサマグネットとホール素子との位置関係を示す図
【図１１】図６相当図
【符号の説明】
１２はステータ、１３はロータ、１４ｕ、１４ｖ、１４ｗは励磁巻線、１９、３２、３３はセンサマグネット、２１は回路基板（基板）、２３は通電制御回路、２４ｕ、２４ｖ、２４ｗは接続端子（通電端子）、２７ｕはホール素子（第２の磁気検出器）、２７ｖはホール素子（第３の磁気検出器）、２７ｗはホール素子（第１の磁気検出器）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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