(57)【要約】【課題】効率的な無線通信により部品切れ情報を的確に作業者に通知する。【解決手段】複数の部品搭載機１４、１５、１６を備えた部品実装ライン１の稼働状態をライン監視装置２により監視する。作業者は、ライン監視装置２との間で無線による双方向通信を行う機能を有する携帯端末３を携帯する。ライン監視装置２は、各部品搭載機１４、１５、１６における部品残数をそれぞれ検出して、検出した部品残数を各部品搭載機毎に設定された閾値と比較し、何れかの部品搭載機における部品残数が閾値以下となったときに、携帯端末３との間で無線による通信を行って部品切れ情報を通知する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品搭載機（１４），（１５），（１６）を備えた部品実装ライン（１）の稼働状態を監視するライン監視装置（２）と、
前記ライン監視装置（２）との間で無線による双方向通信を行う機能を有し、作業者が携帯する携帯端末（３）とを備え、
前記ライン監視装置（２）は、各部品搭載機における部品残数をそれぞれ検出して、検出した部品残数を各部品搭載機毎に設定された閾値と比較し、何れかの部品搭載機における部品残数が閾値以下となったときに、前記携帯端末との間で無線による通信を行って部品切れ情報を通知することを特徴とする部品実装ラインの監視システム。
【請求項２】
前記ライン監視装置（２）は、部品残数が閾値以下となった部品搭載機における部品切れ発生時刻を算出し、少なくとも、部品残数が閾値以下となった部品搭載機の識別情報と部品切れ発生時刻とを含む部品切れ情報を、前記携帯端末（３）に通知することを特徴とする請求項１に記載の部品実装ラインの監視システム。
【請求項３】
前記ライン監視装置（２）は、何れかの部品搭載機における部品残数が閾値以下となったときに、他の部品搭載機における部品残数と閾値との差も判断して、次に部品残数が閾値以下となる部品搭載機を特定すると共に、当該部品搭載機における部品切れ発生時刻を算出し、次に部品残数が閾値以下となる部品搭載機の識別情報と当該搭載機における部品切れ発生時刻とを含む部品切れ情報を、前記携帯端末（３）に通知することを特徴とする請求項２に記載の部品実装ラインの監視システム。
【請求項４】
前記ライン監視装置（２）は、複数の部品実装ライン（１）の稼働状態を一括して監視し、部品残数が閾値以下となった部品搭載機を有する部品実装ライン（１）の識別情報を含む部品切れ情報を、前記携帯端末（３）に通知することを特徴とする請求項２又は３に記載の部品実装ラインの監視システム。
【請求項５】
前記ライン監視装置（２）は、前記携帯端末（３）からの操作に応じて、各部品搭載機毎に設定された前記閾値を変更することを特徴とする請求項１に記載の部品実装ラインの監視システム。
【請求項６】
各部品搭載機は、部品が補充されて初期状態に戻ったことを示すリセット信号を前記ライン監視装置に送出する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の部品実装ラインの監視システム。
【請求項７】
各部品搭載機（１４），（１５），（１６）は、前記リセット信号を前記ライン監視装置（１）に送出する際に、作業者により入力された部品補充数も合わせて送出することを特徴とする請求項６に記載の部品実装ラインの監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品搭載機によりプリント基板等に電子部品を実装する部品実装ラインの監視システムに関するものであり、部品切れ情報を作業者に的確に伝達することができ、効率的な部品実装を実現することが可能な部品実装ラインの監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばプリント基板に各種電子部品を実装する場合、プリント基板への半田印刷、電子部品のプリント基板への搭載、半田リフロー等の工程を経る必要があり、これら一連の工程は、部品実装ラインによって自動で行うようにしているのが一般的である。この部品実装ラインは、半田印刷機や部品搭載機、リフロー炉等の各機器が１つのライン上に並べられてなるものであり、コンベア等で搬送されるプリント基板に対して、各種電子部品の実装を自動で行うことができるようになっている。したがって、このような部品実装ラインに携わる作業者は、各部品搭載機の部品切れへの対応や異常発生時の復旧等が主な作業となる。
【０００３】
部品実装ラインでは、部品搭載機の電子部品が部品切れになった際には停止状態となる。部品実装ラインを再度稼働させるには、例えば部品搭載機に複数セットされているパーツカセットの中から部品切れとなったパーツカセットを取り外し、新たに部品をセットしなければならない。作業者は、部品切れになった部品搭載機があった場合、直ちに資材置き場から新たな部品を運び出し、前記パーツカセットに装着する必要がある。
【０００４】
近年、プリント基板に実装される電子部品の種類や数は増加する傾向にあり、部品供給の対象となる部品搭載機の数も増える傾向にあることから、作業者への負担が大きくなってきている。そこで、部品切れに関する情報を有効に利用し、作業者の負担を軽減するシステムが種々開発されている（例えば、特許文献１や特許文献２等を参照）。
【０００５】
例えば特許文献１には、部品供給装置が搭載した部品の名称と数量をその部品供給装置に設けられた記憶部に記憶する工程と、部品供給装置から取り出された部品数量をその部品供給装置に設けられた演算部が上記記憶部が記憶している部品数量から差し引いて記憶を書き換える工程と、実装機の送受信部が、部品供給装置の記憶部が記憶している搭載部品の名称と数量を読み出す工程と、実装機の制御部が生産に必要とする部品数量を演算し部品切れに対する補充部品の準備を作業者に通知する工程とを備えた電子部品実装方法が開示されている。
【０００６】
特許文献１に記載される電子部品実装方法では、部品切れを作業者に予告する工程を備えているので、部品切れによる作業停止時間を最小限に抑えることができ、作業者の負担を軽減しながら稼働率の向上を実現することができるとしている。
【０００７】
また、特許文献２には、部品供給部より供給されたチップ部品をプリント基板に装着する電子部品自動装着装置と、該電子部品自動装着装置の部品供給部のための部品を収納する材料置場とを有した電子部品装着システムにおいて、前記電子部品自動装着装置の部品残数または部品切れの情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された部品残数または部品切れの情報を表示するものであり前記材料置場の近傍に設けられた部品切れ表示装置とより成る電子部品装着システムが開示されている。
【０００８】
この特許文献２に記載される電子部品装着システムでは、材料置場の近傍にて操作者が一括して電子部品装着システム内の電子部品自動装着装置の部品残数または部品切れの情報を知ることができるので、前記装着装置について交換用の部品を用意する時間を短縮することができ、部品補充の作業を効率よく行うことができるとしている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平５−２３５５８８号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開平７−９４８９６号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１や特許文献２に記載の技術では、いずれも作業者がモニタを見なければ部品供給に関わる全ての作業を開始することができず、作業効率が悪く、生産性を低下させる原因となっている。
【００１２】
本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、効率的な無線通信により部品切れ情報を的確に作業者に通知することができ、部品補充の作業性を向上し、生産性の低下を回避することが可能な部品実装ラインの監視システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る部品実装ラインの監視システムは、複数の部品搭載機を備えた部品実装ラインの稼働状態を監視するライン監視装置と、前記ライン監視装置との間で無線による双方向通信を行う機能を有し、作業者が携帯する携帯端末とを備える。そして、前記ライン監視装置が、各部品搭載機における部品残数をそれぞれ検出して、検出した部品残数を各部品搭載機毎に設定された閾値と比較し、何れかの部品搭載機における部品残数が閾値以下となったときに、前記携帯端末との間で無線による通信を行って部品切れ情報を通知することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項２に係る部品実装ラインの監視システムは、請求項１に記載の部品実装ラインの監視システムにおいて、前記ライン監視装置が、部品残数が閾値以下となった部品搭載機における部品切れ発生時刻を算出し、少なくとも、部品残数が閾値以下となった部品搭載機の識別情報と部品切れ発生時刻とを含む部品切れ情報を、前記携帯端末に通知することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項３に係る部品実装ラインの監視システムは、請求項２に記載の部品実装ラインの監視システムにおいて、前記ライン監視装置が、何れかの部品搭載機における部品残数が閾値以下となったときに、他の部品搭載機における部品残数と閾値との差も判断して、次に部品残数が閾値以下となる部品搭載機を特定すると共に、当該部品搭載機における部品切れ発生時刻を算出し、次に部品残数が閾値以下となる部品搭載機の識別情報と当該搭載機における部品切れ発生時刻とを含む部品切れ情報を、前記携帯端末に通知することを特徴としている。
【００１６】
また、請求項４に係る部品実装ラインの監視システムは、請求項２又は３に記載の部品実装ラインの監視ステムにおいて、前記ライン監視装置が、複数の部品実装ラインの稼働状態を一括して監視し、部品残数が閾値以下となった部品搭載機を有する部品実装ラインの識別情報を含む部品切れ情報を、前記携帯端末に通知することを特徴としている。
【００１７】
また、請求項５に係る部品実装ラインの監視システムは、請求項１に記載の部品実装ラインの監視システムにおいて、前記ライン監視装置が、前記携帯端末からの操作に応じて、各部品搭載機毎に設定された前記閾値を変更することを特徴としている。
【００１８】
また、請求項６に係る部品実装ラインの監視システムは、請求項１に記載の部品実装ラインの監視システムにおいて、各部品搭載機が、部品が補充されて初期状態に戻ったことを示すリセット信号を前記ライン監視装置に送出する機能を有することを特徴としている。
【００１９】
また、請求項７に係る部品実装ラインの監視システムは、請求項６に記載の部品実装ラインの監視システムにおいて、各部品搭載機が、前記リセット信号を前記ライン監視装置に送出する際に、作業者により入力された部品補充数も合わせて送出することを特徴としている。
【００２０】
部品実装ラインの稼働状態をモニタ等に表示して作業者に知らせる従来のシステムでは、作業者が頻繁にモニタの設置場所まで行って部品供給に関わる情報、例えば部品切れ情報を見なければならず、効率的な部品供給作業は難しい。そこで、本発明では、ライン監視装置から無線通信により作業者が携帯する携帯端末へと部品切れ情報を通知するようにしている。ただし、部品実装ラインの稼働状態をモニタ等に表示して作業者に知らせる従来のシステムでは、刻々と変化する情報を常に更新しながらモニタに表示させており、このような方式をそのまま採用すると、刻々と変化する情報を携帯端末に表示させるために常時通信を行う必要があり、作業者に注意を喚起することも難しい。これらの事項を踏まえ、本発明では、通信の効率化を図り、作業者に次の作業を促すために、何れかの部品搭載機の部品残数が閾値以下となったこと（何れかの部品搭載機で部品切れが起こりそうだと判断されたこと）をトリガとして通信を開始し、部品切れ情報を送ることとする。これにより、最低限の通信で必要な情報が作業者に通知されることになる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明に係る部品実装ラインの監視システムによれば、作業者がどこに居ても無線により部品切れ情報を通知することができ、部品供給に関わる作業を迅速に行うことができる。また、このとき、作業者に通知される部品切れ情報を、何れかの部品搭載機で部品切れが起こりそうなことを知らせる部品切れの予告情報とすることで、部品搭載機が部品切れで停止する前に事前に部品を準備することができるので、ラインの停止時間を最小限に抑えることが可能で、生産性の低下を回避することができる。さらに、本発明では、１つの部品搭載機で部品残数が閾値以下となったと判定されたことをトリガとし、ライン監視装置と携帯端末との間で無線通信を行って部品切れ情報を通知するようにしているので、通信を効率的に行うことができ、作業者にも注意を喚起することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した部品実装ラインの監視システムについて、図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
本発明の監視システムは、基本的には、図１に示すように、複数の部品搭載機を備えた部品実装ライン１の稼働状態を監視するライン監視装置２と、前記ライン監視装置２との間で無線による双方向通信を行う機能を有する携帯端末３とから構成される。ここで、携帯端末３は作業者が携帯し、作業者がどこに居ても無線通信によりライン監視装置２からの情報を受けることができるものである。
【００２４】
監視の対象となる部品実装ライン１は、プリント基板への半田印刷、電子部品のプリント基板への搭載、半田リフロー等の一連の工程を自動で行うものであり、プリント基板は、この部品実装ライン１においてコンベア等で搬送され、電子部品の実装が連続的に行われる。
【００２５】
部品実装ライン１は、例えば基板供給装置１１、基板検出センサ１２、半田印刷機１３、部品搭載機１４、部品搭載機１５、部品搭載機１６、リフロー炉１７、基板収納装置１８を備えており、部品実装対象となるプリント基板は、基板供給装置１１から順次供給される。
【００２６】
基板検出センサ１２は、供給されるプリント基板を検知して、例えばその数をカウントしたり、プリント基板の通過間隔を計測する。１枚のプリント基板に実装される電子部品の数は決まっており、したがって供給されたプリント基板の数をカウントすることで、部品の使用量を算出することができる。また、プリント基板の通過間隔を計測することで、例えば部品切れ発生時間を算出することができる。
【００２７】
半田印刷機１３は、例えばスクリーン印刷等の手法によりプリント基板の所定の位置にクリーム半田を印刷するものであり、ここでクリーム半田が印刷されたプリント基板は、部品搭載機１４へと搬送される。
【００２８】
部品搭載機１４、部品搭載機１５、部品搭載機１６は、前記半田印刷機１３でクリーム半田が印刷された実装位置にチップ部品（電子部品）をマウントする装置である。各部品搭載機１４、部品搭載機１５、部品搭載機１６は、部品を供給するためのパーツカセットを備えており、このパーツカセットに電子部品が配列されたテープリールを装着することで、次々に電子部品が供給され、プリント基板にマウントされる。部品切れの場合、作業者は、部品切れとなったパーツカセットを部品搭載機１４、１５、１６から取り外し、新たなテープリールを装着し、これを再び部品搭載機１４、１５、１６にセットすることで、部品の補充を完了する。
【００２９】
各部品搭載機１４、１５、１６は、部品が補充されて初期状態に戻ったことを示すリセット信号を前記ライン監視装置２に送出する機能を有しており、部品の補充を完了した際には、リセット信号をライン監視装置２に通知する。
【００３０】
供給する部品としては、このようにテープリール化されたものに限らず、不定数を供給するようなものであってもよい。ただし、テープリール化されている場合には、各テープリールにより一定数の電子部品が供給されるので、いちいち数を数える必要はないが、不定数を供給するような部品の場合には、供給した部品数を供給時に入力する必要がある。そこで、このような部品を補充した際には、前記リセット信号を前記ライン監視装置２に送出する際に、作業者により入力された部品補充数も合わせて送出する。
【００３１】
前記部品搭載機１４、１５、１６により電子部品がマウントされたプリント基板は、リフロー炉１７へと搬送され、マウントされた電子部品の半田付けが行われる。リフロー炉１７は、加熱炉の一種であり、先に半田印刷機１３で印刷された半田が熱せられて溶融した後、冷却固化して電子部品の半田付けが行われる。
【００３２】
以上によりプリント基板への電子部品の実装が完了するが、電子部品が実装されたプリント基板は、基板収納装置１８を経て、外部へ搬出される。
【００３３】
本実施形態の監視システムでは、前述の構成を有する部品実装ライン１が複数ライン設けられており、これら複数の部品実装ライン１の稼働状況をライン監視装置２で監視している。
【００３４】
図２は、部品実装ライン１が複数ライン配置された状態を示すものである。各部品実装ライン１は、前述の通り、基板供給装置１１、基板検出センサ１２、半田印刷機１３、部品搭載機１４、部品搭載機１５、部品搭載機１６、リフロー炉１７、基板収納装置１８により構成されている。各部品実装ライン１には、それぞれラインナンバーが付されており、ここではＮｏ．１〜Ｎｏ．３の３ラインから構成されている。また、各部品実装ライン１において、各部品搭載機１４、１５、１６にも搭載機ナンバーが付されており、ここでは部品搭載機１４を搭載機Ｎｏ．１、部品搭載機１５を搭載機Ｎｏ．２、部品搭載機１６を搭載機Ｎｏ．３としている。したがって、ラインナンバーと搭載機ナンバーを指定することで、対象となる部品搭載機を特定することができる。
【００３５】
ライン監視装置２は、部品実装ライン１の稼働状況、例えば各部品搭載機１４、１５、１６における部品残数の状況等を常時監視しており、図３に示すように、検出部２１、判別部２２、報知部２３とから構成される。
【００３６】
検出部２１は、Ｉ／Ｆボックス２４を備え、このＩ／Ｆボックス２４に、各部品供給ライン１における基板検出センサ１２からの基板情報や、各部品搭載機１４、１５、１６からの部品情報が入力される。ここで、基板情報としては、プリント基板の供給数や、プリント基板の通過間隔等の情報が入力される。また、部品情報としては、各部品搭載機１４、１５、１６における部品供給情報、例えばリセット信号の有無、部品補充数等の情報が入力される。
【００３７】
ライン監視装置２では、これら基板情報や部品情報に基づいて、各部品搭載機１４、１５、１６の部品残数、部品切れ発生時間を検出することができる。例えば、各部品搭載機１４、１５、１６の部品残数は、（初期状態の部品総数）−（部品実装ライン１に設けられた基板検出センサ１２によって通過が検出されたプリント基板の数）×（１枚のプリント基板に搭載される部品数）によって求めることができる。また、例えば、プリント基板の通過間隔と、部品残数÷１枚のプリント基板に搭載される部品数とから、おおよその部品切れ発生時間を算出することができる。
【００３８】
判別部２２は、前記検出部２１のＩ／Ｆボックス２４からの検出結果が入力される制御部２５と、部品実装ライン１の稼働状況を表示する表示部２６と、各種情報を記憶するメモリ２７と、各種設定を行う設定部２８とから構成されており、部品切れとなる部品搭載機を判別して部品切れ情報を送出する中心的役割を担うものである。
【００３９】
この判別部２２のメモリ２７には、各部品搭載機の識別情報（ラインＮｏ、搭載機Ｎｏ）に対応付けて、少なくとも、使用部品名、部品セット位置、１枚のプリント基板に対する搭載部品数、初期状態の部品総数（例えば１つのテープリールにおける部品数）、部品切れ判断のための閾値が記憶されている。
【００４０】
判別部２２では、このメモリ２７に記憶される情報と、先の検出部２１からの検出情報とに基づき、制御部２５において各種演算処理を行って、部品切れ情報を作成する。具体的には、各部品搭載機１４、１５、１６における部品残数をそれぞれ検出部２１で検出し、検出された部品残数を各部品搭載機１４、１５、１６毎に設定された閾値と比較し、何れかの部品搭載機における部品残数が閾値以下となったときに、当該部品搭載機に間もなく部品切れが発生すると判断する。また、部品残数が閾値以下となった部品搭載機における部品切れ発生時刻を算出し、少なくとも、部品残数が閾値以下となった部品搭載機の識別情報と部品切れ発生時刻とを含む部品切れ情報を作成する。
【００４１】
また、判別部２２は、最初に部品切れを起こす部品搭載機の部品切れ情報ばかりでなく、２番目以降に部品切れを起こす部品搭載機についての部品切れ情報を作成することもできる。すなわち、判別部２２は、何れかの部品搭載機における部品残数が閾値以下となったときに、他の部品搭載機における部品残数と閾値との差も判断して、次に部品残数が閾値以下となる部品搭載機を特定すると共に、当該部品搭載機における部品切れ発生時刻を算出する。そして、最初に部品切れを起こす部品搭載機の識別情報と部品切れ発生時刻に加え、次に部品残数が閾値以下となる部品搭載機の識別情報と当該搭載機における部品切れ発生時刻とを含む情報を作成する。このように、１つの部品搭載機での部品切れ情報を通知する際に、他の部品搭載機の部品残量や残時間等の情報も同時に作業者に通知することで、部品補充の作業効率をより一層向上することができる。
【００４２】
以上のように判別部２２で作成された部品切れ情報は、報知部２３に送出され、ここから作業者が携帯する携帯端末３に通知される。
【００４３】
報知部２３は、携帯端末３との間で無線による双方向通信を行うための送受信部２９を備え、この送受信部２９により前記各情報を携帯端末３へと送出し、また、携帯端末３からの入力情報を受信する。具体的には、送受信部２９が例えばＰＨＳ等の通信方式に対応する構成とされ、判別部２２からの部品切れ情報を、例えばＰＨＳ網等の公衆回線を利用して送受信部２９から作業者が携帯する携帯端末３へと送信する。
【００４４】
また、携帯端末３も、ライン監視装置２の送受信部２９と同様にＰＨＳ等の通信方式に対応する構成とされ、ＰＨＳ網等の公衆回線を利用して送受信部２９から送信された部品切れ情報を受信する。そして、この携帯端末３は、ライン監視装置２からの部品切れ情報を受信した場合には、例えば着信を知らせる着信音を鳴らし、その情報を表示部に表示する。図４は、携帯端末３における情報表示例を示すものである。
【００４５】
図４（ａ）は、最初に部品切れを起こす部品搭載機に関する部品切れ情報の表示例である。この表示例で表示される項目は、ラインＮｏ、搭載機Ｎｏ、部品セット位置、部品名称、部品切れ予定時間である。作業者は、表示されるラインＮｏ、及び搭載機Ｎｏから、部品切れとなる部品搭載機を特定することができる。また、部品セット位置から、部品切れにより部品搭載機から取り外すべきパーツカセットを特定することができる。さらに、部品名称から準備する必要のある部品を特定することができ、例えば材料置場にストックされる部品棚等から迅速に取り出すことができる。さらにまた、部品切れ予定時間からライン停止までの時間を把握することができ、これに応じて部品を補充することで、ラインを停止させることなく部品補充を完了することができるようになる。
【００４６】
図４（ｂ）は、次に部品切れを起こす部品搭載機に関する部品切れ情報の表示例である。この表示例で表示される項目は、先の部品切れ情報の場合と同様、ラインＮｏ、搭載機Ｎｏ、部品セット位置、部品名称、部品切れ予定時間であり、さらに部品残数が表示項目として追加されている。この部品切れ情報は、次に部品切れを起こす部品搭載機に関するものばかりでなく、３番目以降に部品切れを起こす部品搭載機に関しても、例えばｎ番目（ｎは任意の整数である。）に部品切れを起こす部品搭載機まで順次表示させるようにしてもよい。
【００４７】
作業者は、最初に部品切れを起こす部品搭載機のみならず、２番目以降に部品切れを起こす部品搭載機の部品切れ情報を得ることで、例えば材料置場の部品棚にストックされる補充部品を取りに行く際に、２番目以降に部品切れとなる部品も併せて準備することができ、作業効率を大幅に向上することができる。
【００４８】
携帯端末３により部品切れ発生情報、部品切れ予告情報、部品切れ発生予告情報を通知された場合、作業者は直ちに部品切れとなる部品を準備し、対象となる部品搭載機のパーツカセット等に装着し、部品補充を行う。部品補充を完了した後には、補充された部品搭載機を再起動し、リセット信号をライン監視装置２に送信する。各部品搭載機１４、１５、１６は、部品が補充されて初期状態に戻ったことを示すリセット信号を前記ライン監視装置２に送出する機能を有しており、部品の補充を完了した際に、リセット信号をライン監視装置２に通知することで、ライン監視装置２における部品残量の判断の精度を向上することができる。
【００４９】
このとき、テープリール化され一定数が補充されたことが明らかな部品の場合には、前記リセット信号を通知するだけでよいが、不定数の部品が補充されるような場合には、前記リセット信号と併せて部品搭載機側で補充数を作業者が指定してライン監視装置２に通知できるようにする。これにより、不定数の補充が行われる部品に関しても、ライン監視装置２における部品残量の判断の精度を向上することができる。
【００５０】
ところで、ライン監視装置２による部品切れ情報の作成は、判別部２２に設定された閾値に基づいて部品残量が少なくなったと判断されたときに行われる。すなわち、各部品搭載機１４、１５、１６における部品残数をそれぞれ検出部２１で検出し、検出された部品残数を各部品搭載機１４、１５、１６毎に設定された閾値と比較し、何れかの部品搭載機における部品残数が閾値以下となったときに、当該部品搭載機に間もなく部品切れが発生すると判断する。
【００５１】
ここで、例えば作業者の休憩等を考慮して、「休憩モード」や「作業モード」といったモード切り替えを行うことが望まれる場合がある。あるいは、作業の都合から、例えば通知時間が早すぎたり遅すぎたりすることを調整するために、時間を指定して、例えば部品切れ５分前、１０分前、１５分前といった任意の時間に部品切れ情報を通知させるように閾値を変更することも望まれる。
【００５２】
そこで、このような要望に対応して、ライン監視装置２と携帯端末３との間の双方向通信機能を利用し、携帯端末３からの操作に応じて、各部品搭載機１４、１５、１６毎に設定された前記閾値を変更し得るようにすることも可能である。
【００５３】
この閾値の変更は、作業者が携帯端末３から閾値変更情報をライン監視装置２の報知部２３の送受信部２９に送信し、これを受けて判別部２２のメモリ２７に記憶される各部品搭載機１４、１５、１６の閾値を変更することにより行えばよい。なお、各部品搭載機１４、１５、１６の閾値は、それぞれ各モードや設定時間毎に予め定められてライン監視装置２のメモリ２７に記憶されており、したがって、携帯端末３から指示があったときに、その情報を読み出して各部品搭載機１４、１５、１６の閾値を一律に変更することが好ましい。
【００５４】
以上が本実施形態の部品実装ラインの監視システムの全体構成であるが、次に、この監視システムにおける監視フローについて説明する。
【００５５】
図５は、本実施形態の監視システムにおける監視フローを示すものである。部品実装ラインの稼働開始と同時に、先ず、ステップＳ１において、生産プログラムの読み込みが行われる。この生産プログラムの読み込みは、例えばライン監視装置２の検出部２１を介して判別部２２の制御部２５に各部品実装ライン１の各部品搭載機１４、１５、１６の生産プログラムを読み込ませる処理である。これにより、判別部２２のメモリ２７には、各部品搭載機の識別情報（ラインＮｏ、搭載機Ｎｏ）に対応付けて、使用部品名、部品セット位置、１枚のプリント基板に対する搭載部品数、初期状態の部品総数（例えば１つのテープリールにおける部品数）、部品切れ判断のための閾値等が入力されることになる。
【００５６】
次に、ステップＳ２において、生産予定数の設定が行われる。生産予定数は、例えば部品実装を行うプリント基板の予定数を判別部２２の設定部２８より入力することで行う。あるいは、作業者が携帯する携帯端末３から生産予定数を入力するようにしてもよい。
【００５７】
これら生産プログラムの読み込みや生産予定数の設定が終了すると、次に、ステップＳ３において、各部品実装ライン１において生産（電子部品の実装）が開始される。生産開始後は、携帯端末３に送信される部品切れ情報に基づいて、作業者によって随時各部品搭載機１４、１５、１６への部品の補充が行われる。その手順をステップ４以下に示す。
【００５８】
先ず、ステップＳ４では、部品切れ情報を通知するタイミングを決める閾値の変更を実行するか否かが確認される。ライン監視装置２の判別部２２では、各部品搭載機１４、１５、１６における部品残数をそれぞれ検出部２１で検出し、検出された部品残数を閾値と比較し、何れかの部品搭載機における部品残数が閾値以下となったときに、当該部品搭載機に間もなく部品切れが発生すると判断して部品切れ情報を携帯端末３を介して作業者に通知する。このとき、例えば、「休憩モード」や「作業モード」といったモード切り替えを行ったり、あるいは作業の都合から、例えば通知時間が早すぎたり遅すぎたりすることを調整するために、例えば部品切れ５分前、１０分前、１５分前といった任意の時間を指定して部品切れ情報を通知させるように閾値を変更することが望まれる場合がある。
【００５９】
このような閾値の変更が必要となった場合には、ステップＳ５に進み、作業者は携帯端末３を使って部品切れ情報を通知するタイミングの基準となる閾値の変更を行う。閾値の変更は、通常は上述したように携帯端末３を用いて行うが、これに限らず、例えばライン監視装置２の判別部２２において、設定部２８に直接入力することで行ってもよい。
【００６０】
一方、閾値の変更がない場合には、ステップＳ６に進み、ライン監視装置２の判別部２２により、メモリ２７に予め記憶されている各部品搭載機１４、１５、１６毎の閾値がそれぞれ読み出される。
【００６１】
次に、ステップＳ７において、各部品搭載機１４、１５、１６における部品切れ判断のための閾値が使用部品毎に設定される。ここで、他の電子部品に比べて多数供給する必要のある部品に関しては、他の部品よりも残数が多いうちに部品切れ発生情報を報知しないと部品の補充が間に合わなくなる。逆に、他の電子部品に比べてプリント基板に対する供給量が少ない電子部品は、他の部品よりも残数が少なくなってから部品切れ発生情報を報知でも部品の補充が間に合う。この点を考慮して、各部品搭載機１４、１５、１６における閾値は各使用部品毎にその供給数等に応じて調整されて、部品切れ判断のための閾値として設定される。
【００６２】
次に、ステップＳ８において、各部品搭載機１４、１５、１６における実際の部品残数の演算が行われる。ここでの部品残数の演算は、ライン監視装置２の検出部２１において基板検出センサ１２からの基板通過確認信号を受信し、減算処理することにより行う。先にも述べた通り、各部品搭載機１４、１５、１６における部品残数は、（初期状態の部品総数）−（部品実装ライン１に設けられた基板検出センサ１２によって通過が検出されたプリント基板の数）×（１枚のプリント基板に搭載される部品数）によって求めることができる。また、例えば、プリント基板の通過間隔と、部品残数÷１枚のプリント基板に搭載される部品数とから、おおよその部品切れ発生時間を算出することもできる。
【００６３】
次に、ステップＳ９において、生産予定数が終了したか否かが判断される。この生産予定数終了の判断は、先のステップＳ２での生産予定数の設定結果から簡単に判別することができる。そして、生産予定数終了と判断された場合には、ステップＳ１０に進んで生産終了通知が行われ、生産が終了する。ここで、生産終了通知は、ライン監視装置２の報知部２３から携帯端末３に送信し、携帯端末３はこれを受信して表示し、作業者に生産終了を知らせる。また、ライン監視装置２の判別部２２に設けられた表示部２６に生産終了の旨を表示するようにしてもよい。
【００６４】
一方、生産予定数が終了しておらず作業を継続する場合には、ステップＳ１１に進み、ライン監視装置２の判別部２２において、部品切れが発生しそうな部品搭載機の有無が判断される。ここでは、各部品搭載機１４、１５、１６の部品残数を各部品搭載機１４、１５、１６の使用部品毎に設定された閾値と比較し、何れかの部品搭載機における部品残数が閾値以下となったときに、当該部品搭載機に間もなく部品切れが発生すると判断する。
【００６５】
ここで、何れかの部品搭載機に間もなく部品切れが発生すると判断された場合には、ステップＳ１２において、ライン監視装置２から作業者の携帯端末３に部品切れ情報が通知される。携帯端末３に部品切れ発生情報が通知されると、着信音が鳴り、作業者に注意を喚起するとともに、表示部に例えば図４（ａ）に示したような部品切れ情報が表示される。
【００６６】
作業者は、この部品切れ発生情報を受けると、ステップＳ１３において部品補給と部品残数リセット処理を行う。部品補給は、例えば材料置場から該当する電子部品のテープリールを取り出し、部品搭載機停止後、部品切れとなったパーツカセットに装着することで行う。あるいは、不定数の部品を部品溜めに投入することで行う。また、部品残数リセット処理は、部品を補給した部品搭載機からライン監視装置２にリセット信号を送信することで行う。ただし、テープリール化された電子部品を用いて一定数の部品供給を行った場合には、単なるリセット信号の送信だけ行えばよいが、不定数の部品を補給した場合には、作業者は、リセット信号とともに供給した部品数を入力することが必要である。
【００６７】
部品補給及び部品残数リセット処理が終了したら、再びステップＳ４に戻って以降の処理を繰り返し行われ、部品実装ライン１の監視が継続される。なお、以上の監視フローにおいては、ステップＳ１２において最初に部品切れを起こす部品搭載機の部品切れ情報のみを携帯端末３に通知するようにしたが、これに限らず、２番目以降に部品切れを起こす部品搭載機に関する部品切れ情報を併せて通知するようにしてもよい。このように、１つの部品搭載機での部品切れ情報を通知する際に、他の部品搭載機の部品残量や残時間等の情報も同時に作業者に通知することで、作業者は、例えば材料置場の部品棚にストックされる補充部品を取りに行く際に、２番目以降に部品切れとなる部品も併せて準備することができ、部品補充の作業効率をより一層向上することができる。
【００６８】
以上、本発明を適用した監視システムの実施形態について説明してきたが、かかる監視システムによれば、効率的な無線通信により部品切れ情報を的確に作業者に通知することができ、部品補充の作業性を向上し、生産性の低下を回避することが可能である。
【００６９】
また、ライン監視装置２は、部品実装ライン１に後付けで接続することもでき、無線送信機能のない既存の部品実装ライン１にライン監視装置２を接続するだけで部品切れ情報を携帯端末３に送信することが可能な監視システムを構築することができる。さらに、１つの部品搭載機での部品切れ情報を通知する際に、他の部品搭載機の部品残量や残時間等の情報も同時に通知するようにしているので、部品補充の作業性をより一層向上することが可能である。さらにまた、携帯端末３からの操作に応じてライン監視装置２における部品切れ判断のための閾値を変更可能としているので、部品補充の作業時間を考慮して適切なタイミングでの通知が可能である。さらにまた、各部品搭載機１４、１５、１６に部品が補充されて初期状態に戻ったことを示すリセット信号をライン監視装置２に送信する機能を設けているので、部品残量の判断の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した部品実装ラインの監視システムの全体構成を示す図である。
【図２】複数の部品実装ラインの配置状態を示す図である。
【図３】ライン監視装置の構成を示す図である。
【図４】携帯端末に表示する部品切れ情報の一例を示す図であり、（ａ）は最初に部品切れを起こす部品搭載機に関する部品切れ情報の表示例であり、（ｂ）は次に部品切れを起こす部品搭載機に関する部品切れ情報の表示例である。
【図５】本発明を適用した部品実装ラインの監視システムにおける監視フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  部品実装ライン
２  ライン監視装置
３  携帯端末
１４、１５、１６  部品搭載機
２１  検出部
２２  判別部
２３  報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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