(57)【要約】【課題】表示項目の表示動作での消費電力を抑えることができ、表示項目の表示によって利用者に不快感などを与えることを軽減できる開閉システムを提供する。【解決手段】本発明は、開閉体を開閉動作する開閉システムにおいて、所定の構成要素における累積的な動作量を計測する動作量計測手段と、動作量を表示する表示手段と、更新された動作量を、表示機会又は及び表示時間を限定して上記表示手段によって表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開閉動作する開閉システムにおいて、
所定の構成要素における累積的な動作量を計測する動作量計測手段と、
動作量を表示する表示手段と、
更新された動作量を、表示機会又は及び表示時間を限定して上記表示手段によって表示させる表示制御手段と
を有することを特徴とする開閉システム。
【請求項２】
上記動作量計測手段によって計測される動作量が開閉体の動作回数であることを特徴とする請求項１に記載の開閉システム。
【請求項３】
上記表示制御手段は、動作量が更新されたときから、所定時間だけ、更新された動作量を上記表示手段によって表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉システム。
【請求項４】
上記表示制御手段は、更新された動作量が複数ある所定の値のいずれかのときに表示させ、更新された動作量が所定の値以外では表示させないことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の開閉システム。
【請求項５】
現状の動作量の表示を求める操作信号を出力する強制表示操作手段を備え、
上記表示制御手段は、上記操作信号が与えられると、動作量を上記表示手段によって表示させる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は開閉システムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などに適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
モータを動力源としてシャッターの開閉動作を行う電動シャッターは多く、例えば、モータの回転軸の回転に応じて、出力されるエンコーダパルスの数を制御部が受信してカウントし、開動作や閉動作時のシャッターの移動距離や位置などを認識し、カウント値が所定値のタイミングで、モータの回転動作を停止するようになされている。このような開動作又は閉動作の停止時には、シャッター動作回数を１インクリメントするようになされている（特許文献１参照）。そして、シャッターケースや操作部などに設けられている７セグメントＬＥＤやＬＥＤマトリックス等を有する表示部に更新したシャッター動作回数を表示するようになされている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５４７６６号公報
一般に、工場内や工場出入口等に設けられているシャッターには、他のシャッターに比べ、１日でのシャッター動作回数がかなり多いものがあり、この種のシャッター動作回数を表示することは、保守時期等の認識を的確にできて好ましいことである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、利用者が表示されたシャッター動作回数を意識して見るのは、ある程度、保守点検時期が近くなってからであり、見ることが少ないにも拘わらず、シャッター動作回数を常時点灯表示することは消費電力などで無駄が生じているということができる。
【０００５】
また、シャッター動作回数を常時点灯させていると、利用者がついつい見てしまい、利用者が煩わしく思うこともある。さらに、正常な開閉動作がなされない場合に、表示部にエラーコードを表示する開閉システムもあるが、シャッター動作回数の表示の更新により、遠くから見ていた使用者がエラーコードの表示と勘違いし、表示部の近くに来て初めてシャッター動作回数の更新を認識し、表示を紛らわしく思うこともある。
【０００６】
表示部に他の開閉体の動作状況、動作状態などの表示を常時行う開閉システムもあるが、上記と同様な課題を有している。
【０００７】
そのため、表示項目の更新時での消費電力を抑えることができると共に、表示項目の更新によって利用者に不快感を与えることを軽減できる開閉システムが望まれている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、本発明は、開閉体を開閉動作する開閉システムにおいて、（１）所定の構成要素における動作量を計測する動作量計測手段と、（２）動作量を表示する表示手段と、（３）更新された動作量を、表示機会又は及び表示時間を限定して上記表示手段によって表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉システムを、シャッターの開閉システムに適用した第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１０】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態のシャッターの開閉システムの電気的構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１において、第１の実施形態の開閉システム１は、操作部２、制御部３、モータ４、パルスエンコーダ５及び表示部６を有する。
【００１２】
シャッター７は、その一端が、取付部材によって、モータ４の回転軸又は回転軸を覆って連動する筒体に取り付けられ、モータ４の正逆回転によって、開方向又は閉方向に移動するようになされており、また、モータ４の停止により、停止するようになされている。
【００１３】
モータ４は、例えば、正逆回転可能なものである。なお、モータ４は、直流式モータ、同期式モータ、誘導式モータなどのいずれであっても良い。
【００１４】
モータ４の回転軸には、直接的又は間接的にパルスエンコーダ５が設けられている。例えば、間接的に設けられている場合としては、シャッター７の巻取軸がモータ４の回転軸と異なるときにシャッター７の巻取軸にパルスエンコーダ５が設けた場合が該当する。
【００１５】
パルスエンコーダ５は、モータ４の回転軸の１回転当たり所定数のパルスを出力するものであり、磁気式、光学式など、その発生原理は問われないものである。なお、パルスエンコーダ５として、パルスを出力するものに代え、パルスをカウントしたカウント値を出力するものであっても良い。
【００１６】
操作部２は、シャッター７の開動作、閉動作、停止動作など、利用者が所望する動作を指示する操作を行うものである。操作部２は、例えば、押しボタン式のものを適用できる。なお、リモコンシステムを適用した開閉システム１であれば、操作部２に代え、又は、操作部２に加え、リモコン受信機もここでの操作部２に含まれる。また、操作部２は、利用者による操作によらないものも含む概念である。例えば、無人搬送車が所定の位置を所定方向に通過したことを検出するセンサの出力が、開動作又は閉動作の起動指示になるようなものも、第１の実施形態の操作部２の概念に含まれるものである。また例えば、計時装置による計時時刻が所定時刻になったときに、計時装置が自動的に開動作又は閉動作の起動指示を発する場合には、この計時装置も、第１の実施形態の操作部２の概念に含まれるものである。さらに例えば、建物全体又は個別のシャッターを管理するような上位のコンピュータがある場合において、上位のコンピュータが所定時刻や所定事象発生に基づいて、開動作又は閉動作の起動指示を発する場合には、この上位のコンピュータも、第１の実施形態の操作部２の概念に含まれるものである。
【００１７】
表示部６は、例えば、７セグメントＬＥＤやＬＥＤマトリックス等を有するものであり、制御部３の制御下で、シャッター動作回数などを表示するものである。表示部６は、操作部２と融合したユニットとして構成されていても良い。また、表示部６は、制御部３との間で、有線通信するものでも無線通信するものでも良い。表示部６の取付位置は、任意であるが、この第１の実施形態では、利用者は蓋体などの開放を行うことなく、表示内容を確認できる位置を想定している。
【００１８】
制御部３は、操作部２からシャッター７のある動作が指示された場合に、モータ４を制御してその動作を実行させるものである。制御部３は、指示された動作が開動作又は閉動作の場合には、パルスエンコーダ５の出力も利用しながら制御する。また、制御部３は、シャッター動作回数を、所定条件下で、表示部６によって表示させるものである。
【００１９】
制御部３は、例えば、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ＥＥＰＲＯＭ１３及びモータ駆動回路１４を有する。
【００２０】
モータ駆動回路１４は、ＣＰＵ１０の制御下で、モータ４を指示された方向に回転させたり、回転状態を停止させたりするものである。
【００２１】
ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１やＥＥＰＲＯＭ１３の固定データやＲＡＭ１２の記憶データを利用しながら、しかも、ＲＡＭ１２をワーキングメモリとして利用しながら、操作部２による指示動作に応じた、ＲＯＭ１１に格納されているプログラムを実行して、シャッターの動作を制御したり、表示部６による表示制御を実行したりするものである。なお、ＣＰＵ１０には、パルスエンコーダ５のパルスのカウントする構成も含まれている。また、ＣＰＵ１０には、所定時間を計時するタイマ１０ａも含まれている。
【００２２】
ＲＯＭ１１には、ＣＰＵ１０が実行する各種の処理プログラムやその際に利用する固定データが格納されている。ＲＯＭ１１には、例えば、後述する図２に示す閉動作時制御プログラム１１Ｃや後述する図３に示す動作回数強制表示プログラム１１Ｄなども格納されている。
【００２３】
ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０がある処理プログラムの実行時に適宜利用されるものであり、必要に応じて、更新が適宜なされる所定データも記憶される。
【００２４】
ＥＥＰＲＯＭ１３には、変更可能な固定データを記憶するものである。例えば、ＥＥＰＲＯＭ１３には、シャッター動作回数１３ａや、シャッター７の開動作や閉動作や停止動作に係る、パルスエンコーダ５のパルスをカウントしたカウント値の基準値群も格納されている。
【００２５】
なお、ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶されているシャッター動作回数１３ａは、保守点検者などによる、操作部２に対する予め定められた手順などに従った操作や、専用のリセットスイッチ（例えばプッシュスイッチ；図示せず）に対する操作などによって０クリアされ得るものである。
【００２６】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態の開閉システム１のシャッター７の閉成時の制御動作を、図２を参照しながら説明する。
【００２７】
ＣＰＵ１０は、シャッター７が停止している全開状態において、操作部１２から、閉動作指示信号が与えられると、図２に示す閉動作時制御プログラム１１Ｃを開始する。
【００２８】
ＣＰＵ１０は、まず、モータ駆動回路１４に対してシャッター７を下降させる方向のモータ４の回転を指示し、モータ駆動回路１４は、モータ４をそのように駆動する（Ｓ１）。
【００２９】
モータ４の回転によって、パルスエンコーダ５からパルスが出力され、ＣＰＵ１０は、モータ４の回転前にＥＥＰＲＯＭ１３に格納されていたシャッター位置カウント値を初期値とし、パルスエンコーダ５からパルスが与えられる毎に、現位置カウント値を１デクリメントしていき、その現位置カウント値がＥＥＰＲＯＭ１３に格納されているシャッター７の全閉時の停止位置になるのを待ち受ける（Ｓ２）。
【００３０】
なお、現位置カウント値の値によってモータを減速させたりする制御なども行われるが、第１の実施形態の特徴からは離れるので省略している。また、操作部２の停止指示キーの操作による強制停止もあり得るが、第１の実施形態の特徴からは離れるので省略している。
【００３１】
ＣＰＵ１０は、現位置カウント値が停止カウント基準値に達すると、モータ駆動回路１４にモータ４の回転停止を指示し、モータ駆動回路１４はモータ４を停止させる（Ｓ３）。
【００３２】
その後、ＣＰＵ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶されているシャッター動作回数１３ａを取り出して、１インクリメントして再度ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶させると共に、ＲＡＭ１２にも記憶させる（Ｓ４）。そして、所定時間（例えば５秒）を計時するタイマ１０ａを起動させてから（Ｓ５）、表示部６によって更新されたシャッター動作回数を表示させる（Ｓ６）。
【００３３】
この表示中においては、ＣＰＵ１０は、タイマ１０ａがタイムアップするのを待ち受けており（Ｓ７）、タイマ１０ａがタイムアップすると、表示部６によるシャッター動作回数の表示を終了させ、また、ＲＡＭ１２上のシャッター動作回数も消去させる（Ｓ８）。
【００３４】
次に、第１の実施形態の開閉システム１におけるシャッター動作回数の強制表示動作を、図３を参照しながら説明する。
【００３５】
ＣＰＵ１０は、操作部１２から、シャッター動作回数の強制表示指示信号が与えられると、図３に示す動作回数強制表示プログラム１１Ｄを開始する。
【００３６】
ここで、シャッター動作回数の強制表示を指示する操作部１２に対する操作は、例えば、開動作指示キー及び停止動作指示キーの同時押しなど、無駄な表示動作が実行されないように、特殊にしておくことが好ましい。なお、操作部１２に、強制表示のための専用キーを設けておいても良い。
【００３７】
ＣＰＵ１０は、動作回数強制表示プログラム１１Ｄを開始すると、まず、ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶されているシャッター動作回数１３ａを取り出してＲＡＭ１２にも記憶させる（Ｓ１１）。
【００３８】
その後は、閉動作時での表示動作と同様な表示動作を実行する。すなわち、ＣＰＵ１０は、タイマ１０ａを起動させてから（Ｓ１２）、表示部６によってシャッター動作回数を表示させ（Ｓ１３）、タイマ１０ａがタイムアップすると（Ｓ１４）、表示部６によるシャッター動作回数の表示を終了させ、また、ＲＡＭ１２上のシャッター動作回数も消去させる（Ｓ１５）。
【００３９】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態の開閉システム１によれば、シャッター動作回数は、全閉状態になった時点から、タイマ１０ａによる所定時間（例えば５秒）だけ表示されるので、従来に比べ、表示時間を格段的に抑えることができ、表示に係る消費電力を抑えることができる。表示部７が電池駆動の場合には、特に上記効果の意義は大きい。
【００４０】
また、全閉状態になった時点から所定時間だけの表示であるため、利用者は、遠くにいても、シャッター動作回数の表示と判断でき、わざわざ表示部７の近傍に移動することが不要である。消灯後に、シャッター動作回数を確認したい場合には、強制表示の指示操作を行うことにより、シャッター動作回数を確認することができ、所定時間だけの表示による不都合は生じない。
【００４１】
さらに、表示部１２がエラー表示を行うものと兼用されている場合において、エラー表示は表示時間の制限がないため、遠くにいても、点灯時間によって、シャッター動作回数の表示とエラー表示とが区別でき、エラー表示の場合にのみ、表示部７の近傍に移動するようなこともできる。
【００４２】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉システムを、シャッターの開閉システムに適用した第２の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００４３】
第２の実施形態の開閉システムも、全体構成は、上述した第１の実施形態に係る図１で表すことができる。
【００４４】
第２の実施形態は、閉動作時制御プログラム１１Ｃに従って実行される動作が、第１の実施形態と多少異なっている。
【００４５】
図４は、第２の実施形態における閉動作時制御プログラム１１Ｃに従って実行される動作を示すフローチャートであり、上述した第１の実施形態に係る図２との同一、対応ステップには同一符号を付して示している。
【００４６】
操作部１２から閉動作指示信号が与えられて、図４に示す閉動作時制御プログラム１１Ｃを開始し、シャッター動作回数を１インクリメントするまでの処理（Ｓ１〜Ｓ４）は、第１の実施形態と同様である。
【００４７】
その後、ＣＰＵ１０は、更新されたシャッター動作回数が複数種類ある所定回数の中のいずれかに一致しているかを判定する（Ｓ２０）。
【００４８】
図５は、一致判定に供する所定回数の説明図である。図５は、前回の保守点検時から次回の保守点検までの最少限のシャッター動作回数を１００００回とした場合の例である。
【００４９】
シャッター動作回数が９０００以下では、１０００の倍数（１０００、２０００、…）が所定回数となっており、シャッター動作回数が９００１〜９９００の範囲では、１００の倍数（９１００、９２００、…）が所定回数となっており、シャッター動作回数が９９０１〜９９９０の範囲では、１０の倍数（９９１０、９９２０、…）が所定回数となっており、シャッター動作回数が９９９１以上では、全てが所定回数に一致すると判定される。
【００５０】
更新されたシャッター動作回数がいずれの所定回数とも一致しない場合には、ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１２上のシャッター動作回数を消去して一連の処理を終了する（Ｓ２１）。
【００５１】
一方、更新されたシャッター動作回数がいずれかの所定回数と一致している場合には、ＣＰＵ１０は、第１の実施形態と同様にして、その所定回数と一致するシャッター動作回数の所定時間だけの表示を実行させる（Ｓ５〜Ｓ８）。
【００５２】
なお、第２の実施形態の場合、表示されるシャッター動作回数が限定されているので（１０００、２０００、…、９０００、９１００、９２００、…、９９００、９９１０、９９２０、…、９９９０、９９９１、…）、表示時間を第１の実施形態より長くするようにしても良い。また、表示起動時に、ブザーなどを鳴動させて、表示されていることを利用者に喚起させるようにしても良い。
【００５３】
第２の実施形態の開閉システムによっても、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。第２の実施形態の場合には、表示されるシャッター動作回数が限定されているので、第１の実施形態以上に消費電力の削減が期待できる。
【００５４】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による開閉システムを、シャッターの開閉システムに適用した第３の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００５５】
第３の実施形態の開閉システム１Ｂは、その全体構成は、上述した第１の実施形態とほぼ同様であるが、図６に示すように、表示モードスイッチ１５が制御部３に追加して設けられている。
【００５６】
この第３の実施形態の場合、表示モードとして、シャッター動作回数を常時表示している常時表示モードと、上述した第１の実施形態で説明したような更新後の所定時間だけ表示する低消費電力モードとがあり、表示モードスイッチ１５によって切り替えることができる。表示モードスイッチ１５は、例えば、プッシュスイッチでなり、表示モードスイッチ１５が操作される毎に、表示モードが他方の表示モードに切替られる。図６に示すように、ＥＥＰＲＯＭ１３は、現在選択されている表示モード１３ｂを記憶しており、表示モードスイッチ１５が操作されると、ＣＰＵ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶されている表示モード１３ｂを他方の表示モードに書き換える（フローチャートは省略）。
【００５７】
この第３の実施形態においては、２種類の表示モードがあるため、閉動作時制御プログラム１１Ｃに従って実行される動作が、第１の実施形態と多少異なっている。
【００５８】
図７は、第３の実施形態における閉動作時制御プログラム１１Ｃに従って実行される動作を示すフローチャートであり、上述した第１の実施形態に係る図２との同一、対応ステップには同一符号を付して示している。
【００５９】
操作部１２から閉動作指示信号が与えられて、図７に示す閉動作時制御プログラム１１Ｃを開始し、シャッター動作回数を１インクリメントするまでの処理（Ｓ１〜Ｓ４）は、第１の実施形態と同様である。
【００６０】
その後、ＣＰＵ１０は、現在選択されている表示モードがいずれであるかを認識する（Ｓ３０）。
【００６１】
現在選択されている表示モードが常時表示モードであると、ＣＰＵ１０は、表示部６によって更新されたシャッター動作回数を表示させて一連の処理を終了する（Ｓ３１）。
【００６２】
一方、現在選択されている表示モードが低消費電力モードであると、ＣＰＵ１０は、第１の実施形態と同様にして、更新されたシャッター動作回数の所定時間だけの表示を実行させる（Ｓ５〜Ｓ８）。
【００６３】
第３の実施形態の開閉システムによっても、低消費電力モードが選択されている場合には、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。
【００６４】
これに加え、第３の実施形態によれば、表示モードとして２種類を用意し、利用者に選択させるようにしたので、利用者が任意に表示モードを選択でき、使い勝手を高めている。例えば、保守点検時期（保守点検を要求する基準のシャッター動作回数）にシャッター動作回数が近付いてきたときに、利用者が、それまでの低消費電力モードから常時表示モードへ切り替えることで、保守点検時期をより確実に判断できるようになる。
【００６５】
（Ｄ）他の実施形態
上記各実施形態の説明でも、種々変形実施形態について言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を挙げることができる。
【００６６】
（Ｄ−１）上記各実施形態においては、閉動作の終了時に、シャッター動作回数を更新するものを示したが、開動作の終了時に、シャッター動作回数を更新し、表示処理を行うようにしても良い。
【００６７】
また、閉動作回数及び開動作回数を別個に計数し、閉動作の終了時には閉動作回数を表示し、開動作の終了時には開動作回数を表示するようにしても良い。さらには、停止動作回数の表示機能を持たせるようにしても良い。
【００６８】
（Ｄ−２）  上記各実施形態においては、限定された表示時間（所定時間）が固定のものを示したが、ダイヤルスイッチなどを利用したり、ソフトウェア的処理により可変できるようにしても良い。但し、上限時間を定めておくことが好ましい。
【００６９】
（Ｄ−３）  上記第３の実施形態では、第１の実施形態で説明した表示方法と、従来の表示方法とを選択できるものを示したが、第２の実施形態で説明した表示方法と、従来の表示方法との間を選択できるようにしても良く、第１の実施形態で説明した表示方法と、第２の実施形態で説明した表示方法と、従来の表示方法との３種類の中から表示方法（表示モード）を選択できるようにしても良い。
【００７０】
また、表示モードを選択できる場合においては、利用者の操作に基づく強制表示機能を設けないようにしても良い。
【００７１】
（Ｄ−４）  また、シャッターケース内と、シャッターケース外とのそれぞれに表示部を設け、シャッターケース内の表示部には従来の表示方法で表示させ、シャッターケース外の表示部には、いずれかの実施形態（又はその変形実施形態）での表示方法を適用するようにしても良い。
【００７２】
（Ｄ−５）  第２の実施形態においては、所定回数に一致するシャッター動作回数の表示でも所定時間の表示を行うものを示したが、シャッター動作回数が次の回数に変化するまで継続して表示させるようにしても良い。例えば、図４に示すステップＳ５、Ｓ７及びＳ８を省略することにより、このような表示を実現できる。
【００７３】
このような継続表示では、利用者の操作（例えば、開動作指示キー及び閉動作指示キーの同時操作）に応じて所定回数の表示を終了させるようにしても良い。
【００７４】
（Ｄ−６）  第２の実施形態においては、シャッター動作回数を表示させる所定回数は、固定的なものを示したが、ダイヤルスイッチなどを利用したり、ソフトウェア的処理により可変できるようにしても良い。例えば、１０回毎に１回や、５０回毎に１回や、１００回毎に１回を利用者は任意に選択できる。
【００７５】
また、９９０回〜１０１０回の範囲内では表示させ、１０１１回〜１９８９回の範囲では表示させないように、表示させる回数を範囲で設定させるようにしても良い。
【００７６】
（Ｄ−７）  上記各実施形態においては、表示項目がシャッター動作回数であるものを示したが、動作量に係る他の項目であっても良い。
【００７７】
例えば、モータ４の累積回転数や、パルスエンコーダ５のパルス値変化の絶対値の累積値（移動距離に換算しても良い）や、障害物検知センサの作動回数や、シャッター７の総移動時間や、モータ駆動回路１４内のインバータの総作動時間や、開動作や閉動作や停止動作によってオンオフ制御されるモータ駆動回路１４内のリレー接点の総作動回数などであっても良い。
【００７８】
表示部７が、複数の表示項目を併記して表示させるものであっても良い。また、表示項目を、操作部２を利用して利用者が選択できるようにしても良い。
【００７９】
（Ｄ−８）  本明細書での開閉動作とは、開方向のみ、閉方向のみ、または開閉両方向の移動動作を意味する。また、「閉」は開口部が存在するような場合にはこれを閉鎖する方向への移動を意味する概念であり、繰り出し、スライド移動、展張等を含む開閉体の前進を意味し、「開」は開口部が存在するような場合にはこれを開放する方向への移動を意味する概念であり、巻取り、収縮、折り畳み等を含む開閉体の後退を意味する。
【００８０】
従って、開閉体駆動装置も回転モータに限定されず、直動モータであっても良く、また、油圧機構等であっても良い（但し、停止指令時に多少惰性で運動するものであることを要する）。また、開閉体の位置検出部も、パルスエンコーダ及びそのパルスのカウント部に限定されず、開閉体の駆動方法に応じたものを適用すれば良い。例えば、リニアエンコーダも適用可能である。
【００８１】
（Ｄ−９）  上記各実施形態においては、通常のシャッターについて本発明を適用したものであったが、本発明は、ガレージ用シャッター、窓用シャッター、シートシャッター、パネルシャッターなど各種のシャッターに適用することも可能であり、さらに、シャッター用としてだけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドア、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの他の開閉装置の開閉システムにも適用することが可能である。
【００８２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、表示項目の表示動作での消費電力を抑えることができ、表示項目の表示によって利用者に不快感などを与えることを軽減できる開閉システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態のシャッターの開閉システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態の閉動作時の処理を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態のシャッター動作回数の強制表示時の処理を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態の閉動作時の処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態の表示するシャッター動作回数の説明図である。
【図６】第３の実施形態のシャッターの開閉システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】第３の実施形態の閉動作時の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１、１Ｂ…開閉システム、２…操作部、３…制御部、４…モータ、５…パルスエンコーダ、６…表示部、７…シャッター、１０…ＣＰＵ、１１…ＲＯＭ、１１Ｃ…閉動作時制御プログラム、１１Ｄ…強制表示プログラム、１２…ＲＡＭ、１３…ＥＥＰＲＯＭ、１４…モータ駆動回路、１５…表示モードスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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