(57)【要約】【課題】プレス加工品であるワークの反転前にテーブルを下降したり、ワークの解放前にテーブルを上昇したりするテーブルの昇降動作を省力化し、プレス加工ラインにおけるプレス加工品の生産性を向上する。プレス加工品反転装置を提供する。【解決手段】チャック３０は、テーブル２０のワーク載置面２１に沿って接近離反動作可能な左右一対の爪３２ａ，３２ｂで構成され、テーブル２０は、チャック３０（爪３２ａ，３２ｂ）に下方から当接するように上方に付勢されていて、チャック３０（爪３２ａ，３２ｂ）の水平支軸Ｘ周りの回動に連係して昇降動作する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス加工品であるワークを載置する昇降動作可能なテーブルと、前記テーブルに載置されたワークを掴むチャックと、前記チャックをワーク載置面に対し平行な水平支軸周りに１８０度回動させる反転駆動部とを備えたプレス加工品反転装置において、前記チャックは、前記テーブルのワーク載置面に沿って接近離反動作可能な左右一対の爪で構成され、前記テーブルは、前記チャックに下方から当接するように上方に付勢されて、前記チャックの回動に連係して昇降動作することを特徴とするプレス加工品反転装置。
【請求項２】
前記一対の爪には、それぞれ摺動部材が軸着され、前記テーブルの前記摺動部材との摺接面にはガイドレールが設けられたことを特徴とする請求項１に記載のプレス加工品反転装置。
【請求項３】
前記摺動部材は、回転ローラであることを特徴とする請求項２に記載のプレス加工品反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス加工ラインにおいてプレス加工品であるワークを反転させるプレス加工品反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス加工ラインにおいては、加工ラインの中間で、加工途中にあるワークを反転させて次工程に搬送する場合があり、このような場合に反転装置が使用されている。
【０００３】
この従来の反転装置には、例えば特開昭５５−１００８３９号に開示されたように、ワークを挟持する一対のクランプと、クランプを離隔、近接移動するクランプ駆動部と、ワークを載置するワーク受け部材と、ワーク受け部材を昇降動する昇降駆動部と、一対のクランプを同時に１８０度回転駆動する反転駆動部とを備えたものがある。
【０００４】
そして、このような反転装置の動作においては、図６のタイムチャートに示すように、先ず、ワーク受け部材に載置されたワークを、一対のクランプがクランプ駆動部によって挟持（クランプ）する。ワーク受け部材は昇降駆動部によって下降（テーブル下降）する。次いで、一対のクランプが反転駆動部によって１８０度回転し、ワークを反転（反転）する。ワーク受け部材は昇降駆動部によって上昇（テーブル上昇）する。そして、一対のクランプがクランプ駆動部によってワークを解放（アンクランプ）し、ワークをワーク受け部材に載置する。
【０００５】
ところで、この反転装置は、反転駆動部によるワーク反転（反転）前のワーク受け部材の下降（テーブル下降）と、クランプ駆動部によるワーク解放（アンクランプ）前のワーク受け部材の上昇（テーブル上昇）とをなす昇降駆動部が必要不可欠の動作である。
【０００６】
また、この昇降駆動部の下降，上昇動作を行うためには、例えばエアシリンダ，電磁弁など各空気圧機器をシーケンサーによって空圧制御することが行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、この反転装置の場合、ワーク受け部材の昇降駆動部を必要とすることから、例えばエアシリンダなどを昇降動する作動時間を要するとともに、その各空気圧機器などの制御信号の連繋に数秒の時間を要し、その分、反転装置全体の駆動制御時間がプレス加工全体の稼動時間に累積され、結果的にプレス加工品の生産性を阻害する一因となっていた。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、プレス加工品であるワークの反転前にテーブルを下降したり、ワークの解放前にテーブルを上昇したりするテーブルの昇降動作を省力化し、プレス加工ラインにおけるプレス加工品の生産性を向上するプレス加工品反転装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、請求項１に記載したように、プレス加工品であるワークを載置する昇降動作可能なテーブルと、前記テーブルに載置されたワークを掴むチャックと、前記チャックをワーク載置面に対し平行な水平支軸周りに１８０度回動させる反転駆動部とを備えたプレス加工品反転装置において、前記チャックは、前記テーブルのワーク載置面に沿って接近離反動作可能な左右一対の爪で構成され、前記テーブルは、前記チャックに下方から当接するように上方に付勢されて、前記チャックの回動に連係して昇降動作することを特徴とする。
【００１０】
このプレス加工品反転装置においては、チャックが、テーブルのワーク載置面に沿って接近離反動作可能な左右一対の爪で構成されるので、チャックの回動によって左右一対のどちらか一方の爪がワーク載置面に当接し、テーブルを昇降動作させることになる。また、テーブルが、チャックに下方から当接するように上方に付勢されて、チャックの回動に連係して昇降動作するので、チャックはワークを掴んだ状態でワーク載置面に当接しながら１８０度回動し、ワークを反転することになる。
【００１１】
したがって、このプレス加工品反転装置においては、ワーク反転前にテーブルを下降動作したり、ワーク解放前にテーブルを上昇動作したりすることがないので、反転装置全体の駆動制御時間を短縮し、ひいてはプレス加工全体の稼動時間を短縮してプレス加工品の生産性が向上する。
【００１２】
また、本発明は、請求項２に記載したように、前記一対の爪には、それぞれ摺動部材が軸着され、前記テーブルの前記摺動部材との摺接面にはガイドレールが設けられたことを特徴とする。
【００１３】
ここで、摺動部材としては、例えば爪に軸着可能な摩擦係数の低い硬質樹脂などが例示でき、またガイドレールとしては、摺動部材と同様な摩擦係数の低い硬質樹脂などが例示できる。
【００１４】
この摺動部材は、テーブルのガイドレール上を円滑に摺動するので、チャックを回動する反転駆動部の回動力を軽減する。
ガイドレールは、摺動部材との摺接による摩耗からテーブルの摺接面を保護する。
【００１５】
したがって、このプレス加工品反転装置においては、摺動部材が、チャックの回動とテーブルの昇降動作との連係を円滑にし、ガイドレールが、テーブルの摺接面に堅牢性をもたらすので、その摺接面が摩耗することなく、安定したワークの反転動作を反復でき、プレス加工品反転装置としてより長く使用できる。
【００１６】
特に、請求項３のように、摺動部材をベアリング等の回転ローラで構成した場合は、チャックが回動する際に、回転ローラがガイドレールに沿って転動するので、回転ローラとガイドレール間の摺動摩擦抵抗が少なく、チャックの回動に対しテーブルをスムーズに昇降動作できるとともに、チャックを回動駆動させるための動力が小さくてよい。従って、耐久性および堅牢性を確保するべく、回転ローラおよびガイドレールを金属製で構成しても、摺接部が摩滅するおそれはない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１〜図４は本発明の第１の実施例を示し、図１はプレス加工品反転装置の全体構成を示す正面図、図２は同装置の平面図、図３は同装置の右側面図、図４はワーク反転動作のタイムチャートである。
【００１９】
プレス加工品反転装置１０は、プレス機のボルスタＡ上に設置されたダイセットＢ，Ｃにおいて、ダイセットＣの凹部Ｄに配置されている。
【００２０】
プレス加工品反転装置１０は、ワークＷの受け渡しをなすプレス加工ラインセンターＣＬ（図２参照）に位置する昇降動作可能なテーブル２０と、チャック駆動部３１の駆動によりテーブル２０上のワークＷのクランプとアンクランプを行うチャック３０と、チャック３０をテーブル２０のワーク載置面２１に対して平行な水平支軸Ｘ（図１参照）周りに１８０度回動させる反転駆動部４０と、さらにチャック駆動部３１および反転駆動部４０の駆動源５０Ａ、５０Ｂとから構成されていて、ダイセットＣの凹部Ｄの底面に積層固定された基台１１，反転装置取付台１２に立設されている。
【００２１】
テーブル２０は、上下方向に昇降動作可能にして、常時、上方に付勢力を作用させるピストン式のエアクッション２２（空気ばね式ピストンシリンダ）によって支持されて、反転装置取付台１２に立設されている。
【００２２】
このテーブル２０は、図２に示すように平面視すると、ワーク載置面２１を有する四辺形をなし、そのワーク載置面２１の中心がプレス加工ラインセンターＣＬに一致するとともに、テーブル２０のワーク載置面２１の中心にはワーク案内ピン２３が突設されている。
【００２３】
また、ワーク載置面２１には、ワーク案内ピン２３を中心として、反転されたワークＷが係合できる円形凹部（凹溝）２４（図１参照）が穿設されている。
この場合、ワークＷは、上方に開口した椀形状をなすとともに、ワーク底面中心部には位置決め孔Ｗ１が穿設され、その位置決め孔Ｗ１がワーク載置面２１のワーク案内ピン２３に係合する形状をなしている。
【００２４】
さらに、テーブル２０における、ワーク載置面２１のプレス加工ライン方向Ｌに沿う両側縁部には、テーブル２０の材質と異なる材質、例えば摩擦係数の低い硬質樹脂としてテフロン（登録商標）樹脂製等で構成したガイドレール２５ａ，２５ｂが設けられている。
【００２５】
また、このテーブル２０を支持するピストン式のエアクッション（空気ばね式ピストンシリンダ）２２は、反転装置取付台１２に垂直に固設され、テーブル２０を昇降動作可能に固定支持するピストン２６を有するエアシリンダ２７と、そのエアシリンダ２７に取着されたピストンガイドロッド２８で構成されている。そして、テーブル２０には、エアークッション２２によって、常に所定の大きさの上方への付勢力が作用し、チャック３０の下面に接近する最上端位置（図１符号Ｈで示す位置）より下方での昇降動作ができるように構成されている。
【００２６】
チャック３０、チャック駆動部３１、反転駆動部４０、そしてチャック駆動部３１および反転駆動部４０の駆動源５０Ａ、５０Ｂは、反転装置本体１３に装着されている。
【００２７】
また、チャック３０は、テーブル２０のワーク載置面２１に載置されたワークＷの両側部を掴むことができる、ワーク載置面２２に沿って接近離反動作可能な左右一対の爪３２ａ，３２ｂと、爪３２ａ，３２ｂを動作させるチャック駆動部３１を備え、チャック駆動部３１プレス加工ライン方向Ｌと直交するように配置されている。
【００２８】
一対の爪３２ａ，３２ｂには、ボールベアリング等の回転ローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄがそれぞれに軸着され、回転ローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄのそれぞれが一対毎テーブル２０側のガイドレール２５ａ，２５ｂに対応して当接するようになっている。
【００２９】
さらに、チャック駆動部３１の前部に突出する一対の爪３２ａ，３２ｂは、チャック駆動部３１の駆動により互いに接近動反動作してワークＷのクランプとアンクランプを行う。
【００３０】
そして、このチャック駆動部３１は反転駆動部４０に連結され、反転駆動部４０とともに装置本体１３の一部であるブラケット５２に支持されている。
【００３１】
即ち、チャック駆動部３１，反転駆動部４０は、反転装置取付台１２に対して直角に立設された装置本体１３のブラケット５２の上部において、ワーク載置面２１に対し平行な水平支軸Ｘ（図１参照）上に直列に連結固定されている。
【００３２】
さらに、チャック駆動部３１と反転駆動部４０は、テーブル２０とのレベル調整のために、図１に示すように、ブラケット５２の上端部に装着された上下調整機構部５３によって上下方向に位置調整可能となっている。
【００３３】
また、反転駆動部４０は、ロータリーアクチュエータよりなり、チャック駆動部３１を図示しない出力軸によって１８０度回動するように連結されている。
【００３４】
これらチャック駆動部３１と反転駆動部４０は、反転装置取付台１２に固設されたチャック駆動部用駆動源５０Ａと反転駆動部用駆動源５０Ｂによって駆動される。そして反転駆動部４０によりチャック３０（爪３２ａ，３２ｂ）が水平支軸Ｘ周りに回動（図３矢印Ａ参照）すると、チャック３０（爪３２ａ，３２ｂ）に押圧（図３白抜き矢印Ａ参照）されてテーブル２０が下降する。即ち、テーブル２０は下方からチャック３０に当接する形態を保持しつつ、チャック３０の回動に連係して昇降動作する。
【００３５】
また、これらチャック駆動部３１と反転駆動部４０は、図示しない作動流体用配管が接続され、チャック駆動部用駆動源５０Ｂと反転駆動部用駆動源５０Ａとに配設されている。
【００３６】
このような構成を有するプレス加工品反転装置１０は、図２に示すように、プレス加工ライン方向Ｌに設けられた行程金型Ｅ，Ｆの間にあって、図示しないワーク搬送ロボットなどによって行程金型Ｅからテーブル２０にワークＷが受け渡される。
【００３７】
テーブル２０に受け渡されたワークＷは、ワーク載置面２１のワーク案内ピン２３に係合され、テーブル２０上においてプレス加工ラインセンターＣＬに位置決めされる。
【００３８】
このワークＷの受け渡し時、チャック駆動部用駆動源５０Ｂからチャック駆動部３１の図示しない一方のポートに送給された作動流体によって、一対の爪３２ａ，３２ｂは左右方向に離反して開いた待機状態になっている。
【００３９】
なお、テーブル２０は、下方からピストン式のエアクッション２２によって付勢されて、一対の爪３２ａ，３２ｂに軸着された回転ローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄに、常時、テーブル２０のガイドレール２５ａ，２５ｂが当接するように保持されている。
【００４０】
この時、一対の爪３２ａ，３２ｂは、その回転ローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄがガイドレール２５ａ，２５ｂ上を転動しながらワークＷに対して左右方向から平行移動してワークＷを挟みながら掴む。
【００４１】
次いで、ワークＷの反転動作（反転）となり、反転駆動部用駆動源５０Ａから反転駆動部４０に作動流体が送給されると、反転駆動部４０の図示しない出力軸によってチャック駆動部３１が１８０度回動、即ち一対の爪３２ａ，３２ｂがワークＷを掴んだ状態で１８０度回転（ワークが反転）する。
【００４２】
この時、一方の爪３２ａの回転ローラ３３ａ，３３ｂは、ワーク載置面２１のガイドレール２５ａ，２５ｂに沿って転動（図３矢印Ｂ参照）しながらテーブル２０を押し下げる（図３白抜き矢印参照）。そして、テーブル２０は回転ローラ３３ａ，３３ｂに一定の付勢力で当接した形態を保持したまま、チャック３０の回動に連係して昇降動作（ワークが反転）する。
【００４３】
即ち、テーブル２０は、チャック３０の回動によってピストン式エアクッション２２の付勢力に抗して押し下げられた状態から、チャック３０の回動が９０度を超えて１８０度の反転に向かうに従ってピストン式エアクッション２２の下方からの付勢力によって上昇する。
【００４４】
そして、反転駆動部４０の駆動が終了し、チャック駆動部３１の１８０度の反転動作が終了すると、回転ローラ３３ａ，３３ｂは、回転ローラ３３ｃ，３３ｄとその摺接位置が互いに入れ替わり、ワークＷは反転してワーク載置面２１のワーク案内ピン２３に係合して円形凹部２４に嵌入する。
【００４５】
次いで、ワークＷの解放動作（アンクランプ）となり、チャック駆動部用駆動源５０Ｂからチャック駆動部３１の図示しない一方のポートに作動流体が送給され、その作動流体によって、一対の爪３２ａ，３２ｂが左右方向に離反移動してワークＷを解放する。
【００４６】
そして、反転されたワークＷは、プレス加工ライン方向Ｌに設けられた行程金型Ｅ，Ｆの間にあって、テーブル２０のワーク載置面２１から、図示しないワーク搬送ロボットなどによって行程金型Ｆに受け渡される。
【００４７】
このようにプレス加工品反転装置１０においては、図４のタイミングチャートに示すように、ワークＷを爪３２ａ，３２ｂによって掴む（クランプ）。それら爪３２ａ，３２ｂの回転ローラ３３ａ，３３ｂが、テーブル２０のガイドレール２５ａ，２５ｂに沿って転動しながらテーブル２０を降下させるとともに上昇させてワークＷを反転する（反転）。そして、上昇したテーブル２０のワーク載置面２１上で爪３２ａ，３２ｂを離反してワークＷを解放（アンクランプ）することができる。
【００４８】
従って、このプレス加工品反転装置１０によれば、ワークＷの反転前にテーブル２０を下降動作させたり、ワークＷの解放前にテーブル２０を上昇動作させたりする駆動制御系が不要で、それだけ装置構造が簡潔である。さらに、テーブル２０の昇降動作を制御しなくてもよいので、プレス加工品反転装置１０の動作を省力化して装置全体の駆動制御時間を短縮し、ひいてはプレス加工ラインの稼動時間をも短縮してプレス加工品の生産性を向上することができる。
【００４９】
さらに、本実施例では、回転ローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが、チャック３０の爪３２ａ，３２ｂの回動とテーブル２０の昇降動作との連係を円滑にし、ガイドレール２５ａ，２５ｂが、テーブル２０の摺接面に堅牢性をもたらすので、ワーク載置面２１における回転ローラとの摺接面が摩耗することなく、安定したワークの反転動作を反復できる。
【００５０】
以上、本発明の第１の実施例について説明したが、本発明は前述の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００５１】
例えば、前述の第１実施例では、反転対象のワークＷが上方に開口した椀形状をなすもので、そのワークＷを反転するために、１台のプレス加工品反転装置１０によってクランプ、反転、アンクランプの各動作が行われたが、図５に示すように、反転対象のワークＷが長尺な形状の場合は、２台のプレス加工品反転装置１０Ａ、１０Ｂによってクランプ、反転、アンクランプの各動作を行い反転することができる。
【００５２】
この場合、２台のプレス加工品反転装置１０Ａ、１０Ｂは、長尺形状のワークＷを支持する各テーブル２０Ａ、２０Ｂと、各チャック３０Ａ、３０Ｂ、各チャック駆動部３１Ａ、３１Ｂ、各反転駆動部４０Ａ、４０Ｂ、そして各チャック駆動部３１Ａ、３１Ｂおよび各反転駆動部４０Ａ、４０Ｂの各駆動源５０ｃ，５０ｄ、５０ｅ，５０ｆとを装着した各装置本体１３Ａ、１３Ｂがプレス加工ラインセンターＣＬ上に直列に位置付けされるように床面上に設置される。また、これらプレス加工品反転装置１０Ａ、１０Ｂは、長尺なワークＷの長手方向両端部を掴む各チャック３０Ａ、３０Ｂが互いに向かい合うように方向付けられる。
【００５３】
また、各テーブル２０Ａ、２０Ｂは、それぞれ図示しないエアークッションによって、常に下方から各チャック３０Ａ，３０Ｂに付勢当接した形態に保持されている。
【００５４】
チャック３０Ａ（３０Ｂ）の爪３２ａ，３２ｂ（３２ｃ，３２ｄ）の根元側には、それぞれ１個の回転ローラ３３ａ，３３ｂ（３３ｃ，３３ｄ）が軸着されており、回転ローラ３３ａ，３３ｂ（３３ｃ，３３ｄ）には、テーブル２０Ａ（２０Ｂ）のガイドレール２５ａ（２５ｃ）が下方から当接している。そして、爪３２ａ，３２ｂ（３２ｃ，３２ｄ）がワークＷの両端部を掴んだ形態で回転することで、回転ローラ３３ａ，（３３ｃ）に押されたテーブル２０Ａ（２０Ｂ）が連係して昇降動作し、このとき、回転ローラ３３ａ，（３３ｃ）はガイドレール２５ａ（２５ｃ）上を転動する。
【００５５】
なお、各装置本体１３Ａ、１３Ｂは、プレス加工ラインセンターＣＬに対し垂直方向となるように、床面上に設置してもよい。
【００５６】
そして、２台のプレス加工品反転装置１０Ａ、１０Ｂによる長尺なワークＷのクランプ、反転、アンクランプの各動作は、ワークＷの長手方向両端部をチャック３０Ａ、３０Ｂ（の爪３２ａ，３２ｂ、３２ｃ，３２ｄ）によって掴み（クランプ）、ワークＷを掴んだ状態のチャック３０Ａ、３０Ｂの１８０度の回動に連係して、テーブル２０Ａ、２０Ｂを昇降動作し、ワークＷを反転（反転）し、チャック３０Ａ、３０Ｂ（の爪３２ａ，３２ｂ、３２ｃ，３２ｄ）によるワークのクランプを解放（アンクランプ）する。
【００５７】
なお、チャック３０Ａ、３０ＢによるワークＷのクランプ、反転およびアンクランプは、同期して行われるように構成することが必要である。その他は、前記した実施例と同一であり、同一の符号を付すことで、重複した説明は省略する。
【００５８】
なお、前記した実施例では、チャックの爪３２ａ，３２ｂのそれぞれに回転ローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを軸着したが、摺動部材を軸着し、テーブルのガイドレール上を摺動部材が摺動するように構成してもよく、チャック回動時におけるチャック（摺動部材）とテーブル（ガイドレール）間の摺動摩擦抵抗が多少大きくなることを覚悟すれば、問題ない。
【００５９】
また、前述の実施例では、本発明のプレス加工品反転装置１０を、プレス機のボルスタＡ上に設置されたダイセットＢ，Ｃにおいて、ダイセットＣの凹部Ｄに配設した金型間のワーク搬送におけるプレス加工品反転装置に適用したが、本発明はプレス２次加工ラインにおけるプレス機械とプレス機械の間に設置してもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、請求項１に記載したように、チャックは、テーブルのワーク載置面に沿って接近離反動作可能な左右一対の爪で構成され、テーブルは、チャックに下方から当接するように上方に付勢されて、チャックの回動に連係して昇降動作するので、ワーク反転前にテーブルを下降動作したり、ワーク解放前にテーブルを上昇動作したりする必要がなく、そう遅効性が簡潔となるとともに、装置全体の駆動制御時間が短縮され、ひいてはプレス加工全体の稼動時間が短縮されてプレス加工品の生産性が向上する。
【００６１】
また、請求項２によれば、一対の爪には、それぞれ摺動部材を軸着し、テーブルの摺動部材との摺接面にはガイドレールを設けたので、摺動部材が、チャックの回動とテーブルの昇降動作との連係を円滑にし、ガイドレールが、テーブルの摺接面に堅牢性をもたらし、その摺接面が摩耗することなく、安定したワークの反転動作を反復でき、プレス加工品反転装置として長期の使用が可能となる。
【００６２】
また、請求項３によれば、チャックが回動する際の回転ローラとガイドレール間の摺動摩擦抵抗が非常に少ないので、少ない消費電力でワークをスムーズに反転させることができる。
【００６３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例であるプレス加工品反転装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】同装置の平面図である。
【図３】同装置の右側面図である。
【図４】ワーク反転動作のタイムチャートである。
【図５】本発明の第２実施例であるプレス加工品反転装置の平面図である。
【図６】従来のプレス加工品反転装置におけるワーク反転動作のタイムチャートである。
【符号の説明】
Ｗ　　　　　　　　　　ワーク（プレス加工品）
Ｌ　　　　　　　　　　プレス加工ライン方向
ＣＬ　　　　　　　　　プレス加工ラインセンター
１０、１０Ａ、１０Ｂ　プレス加工品反転装置
１３、１３Ａ、１３Ｂ　装置本体
２０　　　　　　　　　テーブル
２１　　　　　　　　　ワーク載置面
２５ａ，２５ｂ　　　　ガイドレール
３０　　　　　　　　　チャック
３１　　　　　　　　　チャック駆動部
３２ａ，３２ｂ　　　　一対の爪
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ　回転ローラ
４０　　　　　　　　　反転駆動部
５０Ａ　　　　　　　　チャック駆動源
５０Ｂ　　　　　　　　反転駆動部駆動源
【図１】
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【図２】
2004025253.tif 000004
【図３】
2004025253.tif 000005
【図４】
2004025253.tif 000006
【図５】
2004025253.tif 000007
【図６】
2004025253.tif 000008