(57)【要約】【課題】汎用の画像読取装置をベースとして、簡単な改造により、点字に代表される立体プリントの読み取りを実現する画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿を読み取りその画像情報を得る画像読取装置であり、立体画像情報とする特定色を予め記憶する記憶部と、当該特定色に基づいて原稿中の特定部分を立体画像情報として得る判断部と、を備える画像読取装置。【選択図】    図４
2004205564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像情報が入力される画像処理装置であり、
立体画像情報とする特定色を予め記憶する記憶部と、
当該特定色に基づいて原稿の特定色部分の画像情報を立体画像情報として出力する判断部と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
原稿の画像情報を処理する画像処理方法であり、
原稿の画像情報が入力されるステップと、
入力された画像情報と予め記憶している特定色とを比較するステップと、
入力された画像情報が当該特定色に該当する場合には当該原稿の特定色部分の画像情報を立体画像情報として出力するステップと、
を備える画像処理方法。
【請求項３】
画像情報の入出力が可能なコンピュータに、
原稿の画像情報が入力されるステップと、
入力された画像情報と予め記憶している特定色とを比較するステップと、
入力された画像情報が当該特定色に該当する場合には当該原稿の特定色部分の画像情報を立体画像情報として出力するステップと、
を実行させる画像処理用コンピュータプログラム。
【請求項４】
原稿を読み取りその画像情報を得る画像読取装置であり、
立体画像情報とする特定色を予め記憶する記憶部と、
当該特定色に基づいて原稿中の特定色部分を立体画像情報として得る判断部と、
を備える画像読取装置。
【請求項５】
前記特定色は白色である請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記特定色はある範囲を有しており、前記判断部は特定色部分の色に基づいて立体画像情報のレベルを変更する請求項４又は５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
ユーザからの指示が入力されるユーザインタフェイス部を備え、当該ユーザインタフェイス部を介して前記特定色を変更することが可能な請求項４~６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
原稿の画像情報が入力される画像処理装置であり、
立体画像情報とする特定形状を予め記憶する記憶部と、
当該特定形状に基づいて原稿の特定形状部分の画像情報を立体画像情報として出力する判断部と、
を備える画像処理装置。
【請求項９】
原稿の画像情報を処理する画像処理方法であり、
原稿の画像情報が入力されるステップと、
入力された画像情報と予め記憶している特定形状とを比較するステップと、
入力された画像情報が当該特定形状に該当する場合には当該原稿の特定形状部分の画像情報を立体画像情報として出力するステップと、
を備える画像処理方法。
【請求項１０】
画像情報の入出力が可能なコンピュータに、
原稿の画像情報が入力されるステップと、
入力された画像情報と予め記憶している特定形状とを比較するステップと、
入力された画像情報が当該特定形状に該当する場合には当該原稿の特定形状部分の画像情報を立体画像情報として出力するステップと、
を実行させる画像処理用コンピュータプログラム。
【請求項１１】
原稿を読み取りその画像情報を得る画像読取装置であり、
立体画像情報とする特定形状を予め記憶する記憶部と、
当該特定形状に基づいて原稿中の特定形状部分を立体画像情報として得る判断部と、
を備える画像読取装置。
【請求項１２】
前記特定形状は点字パターンである請求項１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記特定形状は点字パターンを構成するドットである請求項１１に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
通常読取モードと立体読取モードとを備え、
前記判断部は立体読取モードでのみ原稿中の特定部分を立体画像情報として得る請求項４又は１１に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
ユーザからの指示が入力されるユーザインタフェイス部を備え、読み取り前に当該ユーザインタフェイス部を介して原稿中の一部の領域が指示されるとともに、
前記判断部は原稿の当該指示領域中の特定部分を立体画像情報として得る請求項４又は１１のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１６】
原稿中の一部の領域を指示する領域指示マークが書き込まれ、
前記判断部は、予備読み取り時に当該領域支持マークに基づいて指示領域を認識し、その後の本読み取り時に原稿の当該指示領域中の特定部分を立体画像情報として得る請求項４又は１１に記載の画像読取装置。
【請求項１７】
請求項４又は１１に記載の画像読取装置と、当該画像読取装置により得られた画像情報のうち、立体画像情報に基づいて発泡トナーによる立体画像を形成する画像出力装置とを有する複写装置。
【請求項１８】
前記画像読取装置により得られた画像情報のうち、画像出力装置は、立体画像情報に基づいて発泡トナーによる立体画像を形成するとともに、画像情報に基づいて非発泡トナーによる平面画像を形成する請求項７に記載の複写装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿を読み取り画像情報を得る画像読取装置に関し、より詳しくは、立体画像を読み取る技術の改良に係る。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平08-152771号公報
【特許文献２】特開平08-227455号公報
【０００３】
従来から、熱発泡性トナーを使用して、点字等の立体画像を形成する機構については、本出願人が、既に提案していている。しかし、一旦プリントした出力を原稿として立体情報を複写するシステムについては、未だに提案されていない。
【０００４】
ところで、点字に代表される平面原稿上の微小な立体情報を読取る方法としては、特許文献１、特許文献２に開示されているように、原稿照明の影を使用する方法が従来から提案されている。これらの提案では、読取ラインの両側から照明する2本の照明ランプを、交互に点灯して照明条件をダイナミックに変化させ、対象原稿上にある文字と点字を分離識別しようというものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一般的な画像読取装置の照明系は、1本の照明ランプと、反射板（リフレクタ）を組合わせる構成をとっており、点字専用に照明装置を改造するのは、装置の複雑化を招き、コスト的に不利である。
【０００６】
本発明は、このような技術的な課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、汎用の画像読取装置をベースとして、簡単な改造により、点字に代表される立体プリントの読み取りを実現する画像読取装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、原稿の画像情報が入力される画像処理装置であり、立体画像情報とする特定色を予め記憶する記憶部と、当該特定色に基づいて原稿の特定色部分の画像情報を立体画像情報として出力する判断部と、を備える画像処理装置である。また本発明は、原稿の画像情報を処理する画像処理方法であり、原稿の画像情報が入力されるステップと、入力された画像情報と予め記憶している特定色とを比較するステップと、入力された画像情報が当該特定色に該当する場合には当該原稿の特定色部分の画像情報を立体画像情報として出力するステップと、を備える画像処理方法である。また本発明は、画像情報の入出力が可能なコンピュータに、原稿の画像情報が入力されるステップと、入力された画像情報と予め記憶している特定色とを比較するステップと、入力された画像情報が当該特定色に該当する場合には当該原稿の特定色部分の画像情報を立体画像情報として出力するステップと、を実行させる画像処理用コンピュータプログラムである。さらに、本発明は、原稿を読み取りその画像情報を得る画像読取装置であり、立体画像情報とする特定色を予め記憶する記憶部と、当該特定色に基づいて原稿中の特定色部分を立体画像情報として得る判断部と、を備える画像読取装置である。
【０００８】
ここで、前記特定色は白色とすることができる。なお、「特定色」とは明度・彩度・色相、ＲＧＢ等が一定の領域にあるものをいう。また、「白色」とは明度・彩度・色相、ＲＧＢ等が一定の領域にあり、人間の視覚によれば実質的に白く認識されるものをいう。また、前記判断部は特定部分の色に基づいて立体画像情報のレベルを変更することもできる。例えば、明るい白色の場合は立体画像情報のレベルを高く、暗い白色（グレーに近い）の場合は立体画像情報のレベルを低くすることもできる。
【０００９】
また、白色以外の色（例えば、黒、赤、青等）を特定色とすることもできる。また、特定色を予め固定的に設定しておくこともできるが、ユーザが変更できることが好ましい。すなわち、ユーザからの指示が入力されるユーザインタフェイス部を備え、当該ユーザインタフェイス部を介して前記特定色を変更することが可能な画像読取装置とすることもできる。このように特定色に基づいて判断する場合には、簡易な構成で立体画像情報を得ることができる。
【００１０】
また本発明は、原稿の画像情報が入力される画像処理装置であり、立体画像情報とする特定形状を予め記憶する記憶部と、当該特定形状に基づいて原稿の特定形状部分の画像情報を立体画像情報として出力する判断部と、を備える画像処理装置である。また本発明は、原稿の画像情報を処理する画像処理方法であり、原稿の画像情報が入力されるステップと、入力された画像情報と予め記憶している特定形状とを比較するステップと、入力された画像情報が当該特定形状に該当する場合には当該原稿の特定形状部分の画像情報を立体画像情報として出力するステップと、を備える画像処理方法である。また本発明は、画像情報の入出力が可能なコンピュータに、原稿の画像情報が入力されるステップと、入力された画像情報と予め記憶している特定形状とを比較するステップと、入力された画像情報が当該特定形状に該当する場合には当該原稿の特定形状部分の画像情報を立体画像情報として出力するステップと、を実行させる画像処理用コンピュータプログラムである。さらに本発明は、原稿を読み取りその画像情報を得る画像読取装置であり、立体画像情報とする特定形状を予め記憶する記憶部と、当該特定形状に基づいて原稿中の特定形状部分を立体画像情報として得る判断部と、を備える画像読取装置である。
【００１１】
ここで、前記特定形状は点字パターンや、点字パターンを構成するドットとすることができる。ここで、「ドット」とは点字を構成する点を意味する。「点字パターン」とは、ドットが構成するパターンであり、例えば、ドットとドットとの間隔の規則性（一定間隔）、ドットとドットとの方向の規則性（縦、横、斜め）などが挙げられる。このように特定形状に基づいて判断する場合には、原稿の背景に特定色と紛らわしい色が存在する場合でも、適切に立体画像情報を得ることができる。特に、点字パターンやドットの形状はある程度定型的であるため、より的確な立体画像情報を得ることが期待できる。
【００１２】
なお、画像読取装置の読取部として、ラインセンサ（ラインＣＣＤ等）を用いる場合には、走査しつつ原稿を読み取る必要がある。この場合、特定形状を認識するためには、▲１▼プレスキャンにより予め原稿中の特定形状の位置を認識した後に本スキャンを行う、▲２▼主走査方向に複数ライン分（特定形状が含まれる分）の画像情報を一時的に保持する一時メモリを備え、スキャン時に一時メモリに保持された画像情報から特定形状を認識しつつ立体画像情報を得る、ことが挙げられる。
【００１３】
また、判断部は特定色と特定形状とを組み合わせて判断し、立体画像情報を得ることもできる。
【００１４】
ところで、このような画像読取装置は、通常読取モードと立体読取モードとを備え、前記判断部は立体読取モードでのみ原稿中の特定部分（特定色部分又は特定形状部分）を立体画像情報として得るよう構成することができる。すなわち、ユーザからの指示が入力されるユーザインタフェイス部を備え、ユーザからの指示により、通常読取モードと立体読取モードとを選択可能にすることで、意図せずユーザが立体画像情報を得ることや、意図せずユーザが通常の平面画像情報を得ることを防止することができる。
【００１５】
また、ユーザの意図を反映する観点からは、原稿中の一部の領域がユーザに指示されるとともに、前記判断部は原稿の当該指示領域中の特定部分を立体画像情報として得るよう画像読取装置を構成することができる。具体的には、▲１▼ユーザからの指示が入力されるユーザインタフェイス部を備え、読み取り前に当該ユーザインタフェイス部を介して原稿中の一部の領域が指示されるとともに、前記判断部は原稿の当該指示領域中の特定部分（特定色部分又は特定形状部分）を立体画像情報として得るもの、▲２▼原稿中の一部の領域を指示する領域指示マークが書き込まれ、前記判断部は、予備読み取り（プレスキャン）時に当該領域支持マークに基づいて指示領域を認識し、その後の本読み取り（本スキャン）時に原稿の当該指示領域中の特定部分（特定色部分又は特定形状部分）を立体画像情報として得るもの等が挙げられる。
【００１６】
また本発明は、このような画像読取装置を備える複写装置として捉えることもできる。すなわち、これらの画像読取装置と、当該画像読取装置により得られた画像情報のうち、立体画像情報に基づいて発泡トナーによる立体画像を形成する画像出力装置とを有する複写装置である。さらに、前記画像読取装置により得られた画像情報のうち、画像出力装置は、立体画像情報に基づいて発泡トナーによる立体画像を形成するとともに、画像情報に基づいて非発泡トナーによる平面画像を形成することもできる。ここで、非発泡トナーによる平面画像は、単色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）画像としてもよいし、多色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアンの三色、これらにブラックを加えた四色）画像としてもよい。
【００１７】
このように、読み取り対象となる原稿中の色や形状を基に、立体出力を行う部分を選別する画像読取モードを設けることで、カラーペーパー上にプリントされた点字など、色背景を持つ立体プリントに対して、通常の3色読取画像から、立体部分を抽出でき、汎用の画像読取装置、複写装置を元として（例えば、単一の照明で足り、照明条件をダイナミックに変化させる必要がない）、簡易な変更により立体読取システム、複写システムを実現できる。
【００１８】
【発明の実施による形態】
実施例
以下、本発明に係る画像処理装置、画像読取装置及び複写装置を使用する立体複写システムを実施例として説明する。
【００１９】
図１は、この立体複写システムの全体を示す概念図である。また図２は、この立体複写システムで複写対象である入力原稿（平面入力原稿G1、立体入力原稿G2）と、この立体複写システムの複写機１で複写された出力原稿（立体出力原稿）Cを説明するものである。
【００２０】
（平面）入力原稿G1は、図２（ａ）に示すように、背景ＢＧに平面的な文字（ＡＢＣ）Ｌ（ｆ）と平面的な点字Ｂ（ｆ）が形成されている。この入力原稿Ｇ１は、背景ＢＧの色と点字Ｂの色、点字Ｂの色と文字Ｌの色とがそれぞれ識別可能に異なるものである。一方、（立体）入力原稿Ｇ２及び（立体）出力原稿Ｃは、図２（ｂ）に示すように、背景ＢＧに平面的な文字（ＡＢＣ）Ｌ（ｆ）と立体的な点字Ｂ（ｓ）が形成されている。これらの入力原稿Ｇ２及び出力原稿Ｃは、背景ＢＧの色と点字Ｂの色、点字Ｂの色と文字Ｌの色とがそれぞれ識別可能に異なるものである。また、入力原稿Ｇ１、Ｇ２と出力原稿Ｃとの背景ＢＧの色、文字Ｌの色、点字Ｂの色はいずれも実質的に同一である（出力原稿Ｃは、入力原稿Ｇ１、Ｇ２のカラーコピーである。）
【００２１】
ここで、平面入力原稿Ｇ１は、例えば、ユーザが色画用紙に修正ペンで点字Ｂ部分を描いたり（図１矢印▲１▼参照）、平面画像のみ形成可能な複写機１'等で出力したものであってもよい（図１矢印▲２▼参照）。これらの平面入力原稿Ｇ１を複写機１で立体カラープリントすると、出力原稿Ｃが得られる（図１矢印▲４▼▲６▼参照）。また、立体入力原稿Ｇ２は、本発明に係る複写機１で出力したものであったもよい（図１矢印▲３▼参照）。この立体入力原稿Ｇ２を複写機１でさらに立体カラープリントすると、出力原稿Ｃが得られる（図１矢印▲５▼▲６▼参照）。
【００２２】
図３は、本実施例に係る複写機１を説明する断面概略図である。図３において、符号1はカラー複写機（複写装置）の本体を示すものであり、図３に示すように、このカラー複写機本体1の上部には、プラテンカバー3によって抑圧された原稿2の画像を読み取る原稿読取装置（画像読取装置）4が配設されている。
【００２３】
この原稿読取装置4は、プラテンガラス5上に載置された原稿2を光源6及び、リフレクタ６ｂによって照明し、原稿2からの反射光像を、フルレートミラー7及びハーフレートミラー8,9及び結像レンズ10からなる縮小光学系を介してCCD等からなる画像読取素子11上に走査露光して、この画像読取素子11によって原稿2の色材反射光像を所定のドット密度(例えば、２４ドット/mm)で読み取るようになっている。
【００２４】
上記原稿読取装置4によって読み取られた原稿2の色材反射光像は、例えば、赤(R)、緑(G)、青(B)(各8bit)の3色の原稿反射率データとして画像処理装置12に送られ、この画像処理装置12では、原稿2の反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度/色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色/移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００２５】
そして、上記の如く画像処理装置12で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、透明 (T) (各8b i t)の4色の原稿色材階調データとしてROS13(Raster Output Scanner)に送られ、このROS13では、原稿色材階調データに応じてレーザー光による画像露光が行われる。
【００２６】
上記カラープリンター及び複写機本体1の内部には、色（及び種類）の異なる複数のトナー像を形成可能な画像形成手段（画像出力装置）Aが配設されている。この画像形成手段Aは、主として、画像露光手段としてのROS13と、静電潜像が形成される像把持体としての感光体ドラム14と、前記感光体ドラム14上に形成された静電潜像を現像して色の異なる複数のトナー像を形成可能な現像手段としてのロータリー方式の現像装置15とから構成されている。
【００２７】
上記ROS13は、図３に示すように、図示しない半導体レーザーを原稿再現色材階調データに応じて変調し、この半導体レーザーからレーザー光LBを階調データに応じて出射する。この半導体レーザーから出射されたレーザー光LBは、図示しない回転多面鏡によって偏向走査され、図示しないf・θレンズ及び反射ミラーを介して像把持体としての感光体ドラム14上に走査露光される。
【００２８】
上記ROS13によってレーザー光LBが走査露光される感光体ドラム14は、図示しない駆動手段によって矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動されるようになっている。この感光体ドラム14の表面は、予め一次帯電用のスコロトロン16によって所定の極性(例えば、マイナス極性)及び電位に帯電された後、原稿再現色材階調データに応じてレーザー光LBが走査露光されることによって静電潜像が形成される。上記感光体ドラム14の表面は、例えば、-650Vに一様に帯電された後、画像部にレーザー光L Bが走査露光されて、露光部分が-200Vとなる静電潜像が形成される。上記感光体ドラム14上に形成された静電潜像は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、透明 (T)の4色の現像器15Y,15M,15C,15Tを備えたロータリー方式の現像装置15によって、例えば、感光体ドラム14の帯電極性と同極性のマイナス極性に帯電したトナー(帯電色材)によって反転現像され、所定の色のトナー像Tとなる。
【００２９】
その際、上記各現像器15Y,15M,15C,15Tの現像ロールには、例えば、−500Vの現像バイアス電圧が印加される。尚;上記感光体ドラム14上に形成されたトナー像Tは、必要に応じて転写前帯電器17によってマイナス極性の帯電を受け、電荷量が調整されるようになっている。
【００３０】
上記感光体ドラム14上に形成された各色のトナー像は、当該感光体ドラム14の下部に配置された中間転写体としての中間転写ベルト18上に、第1の転写手段としての1次転写ロール19によって第1のニップ部N1で多重に転写される。この中間転写ベルト18は、駆動ロール20、従動ロール21、テンションロール22及び2次転写手段の一部を構成する対向ロールとしてのバックアップロール23によって、感光体ドラム14の周速と同一の移動速度で矢印方向に沿って回動可能に支持されている。
【００３１】
上記中間転写ベルト18上には、形成する画像の色に応じて、感光体ドラム14上に形成されるイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、透明 (T)の4色のすべて又はその一部のトナー像が、一次転写ロール１９によって順次重ね合わせた状態で転写される。この中間転写ベルト18上に転写されたトナー像Tは、所定のタイミングで2次転写位置N2へと搬送される記録媒体としての記録用紙24上に、中間転写ベルト18を支持するバックアップロール23と、当該バックアッフロール23に圧接する第2の転写手段の一部を構成する2次転写ロール25の圧接力及び静電吸引力によって転写される。
【００３２】
上記記録用紙24は、図３に示すように、複写機1内の下部に配置された複数の記録媒体収容部材としての給紙カセット26から、所定のサイズのものがフィードロール27によって給紙される。給紙された記録用紙２４は、複数の搬送ロール28及びレジストロール29によって、所定のタイミングで中間転写ベルト18の2次転写位置N2まで搬送される。そして、上記記録用紙24には、上述したように、2次転写手段としてのバックアップロール23と2次転写ロール25とによって、中間転写ベルト18上から所定の色のトナー像が一括して転写されるようになっている。
【００３３】
また、上記中間転写ベルト18上から所定の色のトナー像が転写された記録用紙24は、中間転写ベルト18から分離された後、定着装置30へと搬送され、この定着装置30の加熱ロール31及び加圧ロール32によって、熱及び圧力でトナー像が記録用紙24上に定着され、カラープリンター及び複写機本体1の外部に排出されてカラー画像の形成工程が終了する。
【００３４】
なお、図中、符号33は転写工程が終了した後の感光体ドラム14の表面から残留トナーや紙粉等を除去するためのクリーニング装置、符号34は中間転写ベルト18の清掃を行うための中間転写ベルト用クリーナー、符号35は2次転写ロール25の清掃を行うためのクリーナーをそれぞれ示している。また、中間転写ベルト用クリーナー34と2次転写ロール25のクリーナー35は、所定のタイミングで中間転写ベルト18に対して接離するように構成されている。
【００３５】
このように、記録用紙24の表面に形成された熱発泡性トナー（透明 (T)）からなるトナー画像の上に、非発泡性フルカラートナー（イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)のトナー）からなるカラーのトナー画像を形成するとともに、記録用紙24の表面に、熱発泡性トナーからなるトナー画像と、非発泡性フルカラートナーからなるカラーのトナー画像を転写した後、加熱定着処理を施すことによって、熱発泡性トナーを発泡させて立体画像を形成するとともに、非発泡性トナーからなるカラーのトナー画像を溶融定着することにより、立体カラー画像を形成するように構成した。
【００３６】
すなわち、この実施例では、中間転写ベルト18上に熱発泡性トナー画像と非発泡性フルカラートナー画像とを、記録用紙24上に転写された状態で、熱発泡性トナー画像の上面にのみ非発泡性フルカラートナー画像を形成し、かつ、熱発泡性トナー画像の側面(傾斜面)には非発泡性フルカラートナー画像を形成しないように、非発泡性フルカラ一トナー画像を形成し、その時の非発泡性フルカラートナー画像を、記録用紙24へ連続的に接触させないよう色重ね画像を形成し、記録用紙24へ一括転写し、定着装置にて、熱発泡性トナーの発泡・熱融着と、非発泡性フルカラートナーの熱融着を、同時(ワンショット)に行うことにより、立体的なフルカラー画像を形成するように構成されている。
【００３７】
なお、立体画像形成を行わない複写機1'（図１参照）は、透明な発泡トナーが充填されている現像器15Tの代わりに、非発泡トナーであるブラックトナー充填されている現像器15BKを備えている。
【００３８】
このような複写機１を使用して、立体入力原稿G2（図１矢印▲３▼参照）中の点字B（ｓ）部分（図２（ｂ）参照）、又は平面入力原稿G1（図１矢印▲１▼▲２▼参照）中の点字B（ｆ）部分（図２（ａ）参照）を判別読取することができれば、当該部分を熱発泡性トナーのプリント出力することができ（図１矢印▲６▼参照）、電子的オリジナルが無いものに対しても、立体画像の複写が可能となる。
【００３９】
しかし、通常の白紙上にプリントされた熱発泡性トナーの場合、熱発泡性トナーと白紙の白との判別が困難であった。このような熱発泡性トナー出力の適用例として点字がある。点字利用者のうち、かなりの割合を占める弱視の方の場合、僅かに残った視力が点字判読の助けとなることから、図２に示すようなカラーペーパーを背景ＢＧとして白の点字Ｂを打ったものが喜ばれる傾向がある。また、熱発泡性トナーを使用した装飾プリントでも、こうした色背景ＢＧにプリントすることで、カメオのような高級感が出ることから、用途が多い。
【００４０】
これらの事情を踏まえて、複写モードとして、読取画像中から、白領域を抽出して、抽出された部分を熱発泡性トナーで出力する立体複写モードを設けることで、こうした色背景を持つ熱発泡性トナー情報に特化した複写を行うことができる。
【００４１】
図４は、この複写機１の画像読取処理回路の概要を説明するものである。同図に示すように、３ラインCCDセンサ110が配置され、このセンサで読取られた画像データは、アナログ信号として読み出され、AD変換器111により、デジタル信号に変換される。この後段に、３ラインセンサのカラーレジ補正や、シェーディング補正処理など  読取時のムラ等を補正する前補正処理部112を設け、引き続いて、３色の読取信号を使った色変換回路により、色にごり等の補正処理を行う色変換処理部122に送られて、色変換処理を受けたのち、シャープネス補正・TRC処理等を施された後、複写色の版を形成する。
【００４２】
さらに、この色変換処理部122の動作を説明する。まず、複写機１のUI部により、色背景を持つ、熱発泡性トナーを使った出力を行う立体原稿読取モードを選択する。
【００４３】
このモードが選択された場合に、制御部100から色変換処理の設定を、通常の複写モードから予め記憶部に記憶している他の設定に書き換える。色変換処理は、ＲＧＢのデータをL*ａ*ｂ*に変換し、彩度・色相等のユーザー調整を行う色変換120と、ダイレクトルックアップテーブル（DLUT）により、L*ａ*ｂ*データからYMC3色データなどに変換する色変換121からなる。
【００４４】
この色変換121を構成するDLUT方式は、各色の出力版ごとに、入力されるL*ａ*ｂ*データから対応するYMCやYMCKの出力値を示すデータ表をあらかじめ設けておくものである。通常は、８ビット×３色＝２４ビットのテーブルを設けると、LUTの規模が大きくなることから、各色上位６ビットのアドレシングと下位2ビットによる補間処理と組合わせて使用する。本実施例のように、YMCKの4色の複写装置兼プリンタの（BK）トナーを熱発泡性トナー（T）と切換えて使用する場合、L*ａ*ｂ*→K版出力を行うDLUTと補間処理の内容を、熱発泡性トナー用（L*ａ*ｂ*→T版出力を行うDLUTと補間処理の内容）に書き換える。
【００４５】
図５は、このときのLUTの概要を、ａ*ｂ*の値を彩度値Ｃ*で代表して示したものである。縦軸は明度L*であり、横軸は彩度値Ｃ*である。明度Ｌ*が明るく（高く）、彩度Ｃ*の値が低い領域を、図中斜線で示す白領域として抽出し、入力原稿G1、G2の色背景BG上に白色の熱発泡性トナー、白記録紙の地部分、又はホワイト修正液で形成された点字B（ｓ）又は点字B(ｆ)と判断して、熱発泡性トナー版（立体画像情報）として出力する。
【００４６】
実際の複写モードの動作を、以下に説明する。この例では、YMC3色と熱発泡性トナーの4色で複写を行う例を示す。YMC３色については、通常の複写モードと同様に、各読取スキャンに対して、RGB3色の読取色から色変換を行ってYMCの各単色版の出力パターンに変換する。これを３回繰り返して、YMCのプリント像を中間転写ベルト18上に形成する。
【００４７】
熱発泡性トナー版に対応する、４色目の複写動作において、DLUTの内容が、色背景の熱発泡性トナー対応に切換えられ、RGB読取データの彩度と明度が白色領域に入っている領域につき、前述DLUTによって熱発泡性トナーが打たれるように、プリント像が形成される。
【００４８】
こうすることで、入力原稿G1、G2上のカラー情報はそのままYMCのトナーにより複写され、熱発泡性トナーによる立体情報、白記録紙の地部分、ホワイト修正液は、熱発泡性トナー版に出力され、熱発泡性トナーによりプリントされることで、立体カラープリントとして複写される。
【００４９】
この場合では、複写紙として、手元に入力原稿G1、G2と同じ色のカラーペーパーが無い場合でも、カラートナーにより、入力原稿G1、G2と同じ背景BG色を再現することができ、また、原稿上に書かれた文字Lなどもそのまま、カラートナーにより再現することができる。さらに、入力原稿G1,G2に白色で形成されていた点字Bは、（それが立体であったか、平面であったかを問わず）、立体的な点字B（ｆ）として形成される（図２、図６参照）。
【００５０】
以上の説明は、４色プリンタで説明したが、YMCKの通常のカラートナーに、熱発泡性トナー用の５色目の現像器を持った５色プリンタでも使用できる。また、画像データベースへのスキャンイン機能のために設けられた、カラー読取装置と、モノクロプリンタの組合わせシステムでも、モノクロプリンタの黒トナーを、熱発泡性トナーと切換え、合わせて、色背景立体モードを選び、４色プリンタの場合と同様の色変換設定に切換えることで、色背景中の白色部のみを、熱発泡性トナーでプリントし、立体情報として複写することができる。さらに、本実施例では白色を特定色としたが、これに限らず、複写機１のUI部を介して指示することで、白色以外の色（例えば、黒、赤、青等）を特定色とすることもできる。具体的には、図５に斜線部として示した色領域を変更することもできる。
【００５１】
変形例１
実施例では、明度Ｌ*が明るく（高く）、彩度Ｃ*の値が低い領域を、図中斜線で示す白領域として抽出し、入力原稿G1、G2の色背景BG上に白色の熱発泡性トナー、白記録紙の地部分、又はホワイト修正液で形成された点字B（ｓ）又は点字B(ｆ)と判断して、熱発泡性トナー版（立体画像情報）として出力したが、この熱発泡性トナー版のレベルは一定値であった。図７（ａ）は、熱発泡性トナー版（立体画像情報）のレベルと白領域の要素として明度Ｌ*との関係を説明するグラフである。このように、明度Ｌ*が一定値を超えると、熱発泡性トナー版（立体画像情報）のレベルが「０」から最大値の「２５５」へ変化する。
【００５２】
本変形例では、明度Ｌ*と熱発泡性トナー版（立体画像情報）のレベルとの関係を連続的に変更するものである。図７（ｂ）は、本変形例において、熱発泡性トナー版（立体画像情報）のレベルと白領域の要素として明度Ｌ*との関係を説明するグラフである。このように、明度Ｌ*が一定値を超えると、熱発泡性トナー版（立体画像情報）のレベルが「０」からへ「１２７」へ変化し、その後、明度の上昇とともにレベルが上昇し、ある程度明度が高くなるとレベルは一定値「２５５」をとるように構成することができる。
【００５３】
また、複写機１においては、熱発泡性トナー版のレベルに応じて、出力原稿Ｃにおける熱発泡性トナーのカバレッジ率や定着時の加熱時間を変更することにより、例えば、入力原稿Ｇ１、Ｇ２の明るい白部分は立体画像の高さを高く、入力原稿Ｇ１、Ｇ２の比較的暗い白部分は立体画像の高さを低くすることができる。
【００５４】
変形例２
本実施例では、入力原稿Ｇ１、Ｇ２の文字Ｌの色と点字Ｂの色とが識別可能であることを前提としたが、入力原稿Ｇ１、Ｇ２の文字Ｌの色と点字Ｂの色とが識別不能の場合もあり得る。この場合、ユーザの意図とは異なり、出力原稿Ｃ中で文字Ｌも立体的に形成されてしまう。
【００５５】
このような場合には、第一に、図８に示すように、複写機１のＵＩ部を用いて入力原稿Ｇ１、Ｇ２の特定領域を指定し、当該特定領域内の白部分（点字Ｂ）を出力原稿Ｃにおいて立体画像としての点字Ｂ（ｓ）を形成することができる。この際、特定領域外の文字Ｌは平面的に文字Ｌ（ｆ）として形成される。
【００５６】
第二に、図９に示すように、入力原稿Ｇ１、Ｇ２に特定領域を囲む特別色（予め設定されている）のマークＡを記入し、プレスキャン時に当該特定領域を特別色に基づいて認識し、本スキャン時に当該特定領域内の白部分（点字Ｂ）を出力原稿Ｃにおいて立体画像として点字Ｂ（ｓ）を形成することができる。この際同様に、特定領域外の文字Ｌは平面的に文字Ｌ（ｆ）として形成される。
【００５７】
変形例３
変形例２では、特定領域を画像読取装置４に予め認識させる必要があり、ユーザにとって多少、煩雑である。そこで、本変形例では特定領域を予め認識させること無く、入力原稿Ｇ１、Ｇ２の文字Ｌの色と点字Ｂの色とが識別不能の場合でも、出力原稿Ｃ中の点字を立体的に形成し、文字Ｌを平面的に形成させるものである。
【００５８】
図１０は、本変形例に係る複写機１の制御部100（図４参照）の構成を説明するものである。この制御部100は、内部に画像メモリ101と基準形状メモリ102とを備えている。画像メモリ101には、明度Ｌ*が明るく（高く）、彩度Ｃ*の値が低い領域（図５中斜線で示す白領域）として抽出された画像情報が複数走査ライン分記憶される。一方、基準形状メモリ102には、基準形状として点字Ｂを構成するドットｄの標準的な形状が記憶されている。ここで、画像メモリ101に記憶される画像情報中に、ドットｄ形状が認められれば、それは入力原稿G1、G2の色背景BG上に白色の熱発泡性トナー、白記録紙の地部分、又はホワイト修正液で形成された点字B（ｓ）又は点字B(ｆ)と判断して、熱発泡性トナー版（立体画像情報）として出力する。
【００５９】
このような処理を行うことで、図１１に示すように、点字Ｂの存在する特定領域を指定することなく、入力原稿Ｇ中の点字Ｂを出力原稿Ｃにおいて立体的な点字Ｂ（ｓ）と平面的な文字Ｌ（ｆ）とが形成される。
【００６０】
なお、基準形状としては、図１２に示すように、点字パターンを記憶しておくこともできる。この点字パターンは、ドットｄとドットｄとが縦方向、横方向、斜め方向に隣接するパターンであり、点字に備わる特徴的なパターンである。また、プレスキャンにより、入力原稿G1、G2の色背景BG上の白色の熱発泡性トナー、白記録紙の地部分、又はホワイト修正液で形成された点字B（ｓ）又は点字B(ｆ)と判断して、本スキャンで当該特定部分を熱発泡性トナー版（立体画像情報）として出力することもできる。
【００６１】
このように、本実施例に係る複写機等では、▲１▼元々のシステムに対して、大きな変更を加えずに、モード設定手段や色変換テーブルの追加など、ソフトウェア系の変更のみで実現でき、一般向け複写機を安価に改造することで、点字利用者に複写機能を提供することができる。また、▲２▼装飾用プリントとしても、簡易に複写を行うことができる。また、▲３▼パーソナルコンピュータ等を使わなくとも、カラーペーパーに白の修正液で点字パターンを書き込んだものを本発明の複写モードで複写することで、手軽に点字パターンを作成することができる。
【００６２】
なお、本実施例では、画像形成装置である複写機（それに備わる画像読取装置、画像処理装置）を例に説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、スキャナなどから画像データ（画像情報）が入力されるコンピュータの画像形成用プログラムにも適用することが可能である。なお、画像データはコンピュータの外部に対して入出力されるものでもよいし、コンピュータの内部のメモリに対して入出力されるものでもよい。
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、点字に代表される立体プリントの読み取りを実現する画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この立体複写システムの全体を示す概念図である。
【図２】図２は、入力原稿及び出力原稿を説明するものである。
【図３】図３は、本実施例に係る複写機を説明する断面概略図である。
【図４】図４は、本実施例に係る複写機の画像読取処理回路の概要を説明するものである。
【図５】図５は、LUTの概要を、ａ*ｂ*の値を彩度値Ｃ*で代表して示したものである。
【図６】図６は、実施例１における立体カラー複写の手順を説明する概念図である。
【図７】図７は、変形例１の立体画像情報レベルを説明するグラフである。
【図８】図８は、変形例２における立体カラー複写の一の手順を説明する概念図である。
【図９】図９は、変形例２における立体カラー複写の他の手順を説明する概念図である。
【図１０】図１０は、変形例３に係る複写機の制御部の一の構成を説明するものである。
【図１１】図１１は、変形例３における立体カラー複写の手順を説明する概念図である。
【図１２】図１２は、変形例３に係る複写機の制御部の他の構成を説明するものである。
【符号の説明】
１…複写機（複写装置）、Ｇ…入力原稿、Ｃ…出力原稿、Ｗ…ホワイト修正ペン、ＢＧ…背景、Ｌ…文字、Ｂ…点字、ｄ…ドット、４…原稿読取装置（画像読取装置）、１１…画像読取素子、１２…画像処理装置、Ａ…画像形成手段（画像出力装置）、１００…制御部（記憶部、判断部）、１２２…色変換処理部、１０１…画像メモリ、１０２…基準形状メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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