(57)【要約】【課題】ユーザに不自然な感覚なく、高速高精度のピント制御を行うことのできるカメラを提供することである。【解決手段】撮影レンズ２１を介して得られた被写体１１の像が撮像素子２３で電気的な像信号に変換され、被写体像のコントラスト信号に従ってＣＰＵ２０及びレンズ駆動部２７により撮影レンズ２１のピントが合わせられる。また、上記撮像素子２３の撮像結果はＬＣＤ３２に表示される。更に、測距部１７では、受光レンズ１５ａ、１５ｂ及びセンサアレイ１６ａ、１６ｂが利用されて上記被写体１１までの距離が測定され、その測距結果に従ってＣＰＵ２０及びレンズ駆動部２７により撮影レンズ２１のピント合わせが行われる。上記ＬＣＤ３２の作動時には、撮影レンズ２１の制御時に外光ＡＦとイメージャＡＦを使い分け、場合に応じてこの両方を行って誤差を検出して補正する。【選択図】    図１
2004240285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを介して得られた被写体像を、電気的な像信号に変換する撮像手段と、上記撮像手段による被写体像のコントラスト信号に従って上記撮像レンズのピントを合わせる第１のピント合わせ手段と、上記撮像手段の撮像結果を表示する表示手段と、上記撮影レンズ以外の光路を利用して上記被写体までの距離を測定する測距手段と、上記測距手段による測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のピント合わせ手段とを有するカメラに於いて、
上記撮影レンズはズームレンズであり、上記表示手段が作動している時には、上記ズームレンズの制御時に上記第１のピント合わせ手段に優先して上記第２のピント合わせ手段を作動させる制御手段を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
上記ズームレンズは、撮影者によって操作される１対のスイッチによって、望遠側若しくは広角側に制御されることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
上記制御手段は、上記ズーム操作スイッチ作動時には、上記第１若しくは第２のピント合わせ手段は作動させず、撮影時に於いて上記第１若しくは第２のピント合わせ手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
撮影レンズを介して得られた被写体像を電気的な像信号に変換する撮像手段と、上記撮像手段による被写体像のコントラスト信号に従って上記撮像レンズのピントを合わせる第１のピント合わせ手段と、上記撮像手段の撮像結果を表示する表示手段と、上記撮影レンズ以外の光路を利用して上記被写体までの距離を測定する測距手段と、上記測距手段による測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のピント合わせ手段とを有するカメラに於いて、
上記表示手段上にピント合わせすべき主被写体位置を指示する枠表示を行う表示制御手段と、
上記枠表示による主被写体選択操作時には、上記第１のピント合わせ手段を作動させるよう制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項５】
第１のピント合わせ状態の動作に先立って、上記撮影レンズを初期位置にリセットするレンズリセット手段を更に具備することを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
【請求項６】
撮影レンズを介して得られた被写体像を電気的な像信号に変換する撮像手段と、上記撮像手段による被写体像のコントラスト信号に従って上記撮像レンズのピントを合わせる第１のピント合わせ手段と、上記撮像手段の撮像結果を表示する表示手段と、上記撮影レンズ以外の光路を利用して上記被写体までの距離を測定する測距手段と、上記測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のピント合わせ手段とを有するカメラに於いて、
各種の操作を行うために撮影者が操作する複数種の操作スイッチと、
上記表示手段の作動時には、上記複数種の操作スイッチの種別に応じて上記第１若しくは第２のピント合わせ手段の選択を行う選択手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項７】
上記操作スイッチは、ズーム操作スイッチ、スポットモードスイッチ、主被写体選択スイッチであることを特徴とする請求項６に記載のカメラ。
【請求項８】
上記スポットモードスイッチは画面中央部の被写体に対しピント合わせ及び露出合わせを優先して行うスイッチであることを特徴とする請求項７に記載のカメラ。
【請求項９】
上記主被写体選択スイッチは、画面内の任意の位置を指定し、その指定位置に存在する被写体に対し、ピント合わせ及び露出合わせを優先して行うスイッチであることを特徴とする請求項７に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子を利用して被写体像を電子的に記録する、いわゆるデジタルカメラの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のデジタルカメラは、従来のフィルム式のカメラと異なり、化学処理を必要とせずに撮影レンズを介した像の状態を判定することができる。そのため、この像の信号のコントラストを利用して、ピント合わせする技術、いわゆるイメージャＡＦが発達している。
【０００３】
しかしながら、こうしたコントラスト方式を利用したイメージャＡＦは、レンズ位置と像のコントラストの状態の関係よりピント合わせするために、撮像を伴うレンズ駆動を必要としており、高速化が困難であった。特に、画面内複数のポイントに対して、このようなピント合わせ技術を適用するのは困難なものであった（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、このようなカメラに、従来のフィルム式のコンパクトカメラに利用されてきた被写体距離とレンズのピント位置の関係によるピント合わせ技術を併用した提案がなされている（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２５５４５０号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００１−２４５２６７号公報
【０００７】
【特許文献３】
特開２００１−１４１９８５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
こうした測距装置を利用したピント合わせ方式（外光ＡＦ）は、イメージャＡＦより高速であるものの、予め対応付けされた距離とピント位置の関係が狂うと、正しいピント合わせができないという欠点があった。したがって、この欠点を考慮した設計が必要であった。
【０００９】
下記表１は、これらの関係を示したものである。外光ＡＦでは適当なタイミングでレンズのピント位置の初期位置出しを行い、レンズ制御（ＣＤ）等の誤差を極力なくすような工夫が必要である。
【００１０】
【表１】
2004240285.tif 000003
【００１１】
更に、デジタルカメラの特徴として、撮像結果をすぐに再生することが可能であるという特徴があり、再生用の液晶パネルを具備することが多いものであった。また、ファインダの替わりにこの液晶パネルを用いて、像表示を見ながら撮影を可能としたスルー画モードが搭載されたカメラも多い。
【００１２】
しかしながら、上述した特許文献は、レリーズタイムラグの対策に重きをおいたものであって、カメラの使い勝手上、トータルに考慮してピント合わせ方式を決定したものではなかった。
【００１３】
したがって本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、スルー画モードやイメージャＡＦ、外光ＡＦを効果的に組み合わせて、カメラの使用状況に最適なピント合わせ制御を行い、異和感がなく、ユーザに使いやすいＡＦデジタルカメラを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、撮影レンズを介して得られた被写体像を、電気的な像信号に変換する撮像手段と、上記撮像手段による被写体像のコントラスト信号に従って上記撮像レンズのピントを合わせる第１のピント合わせ手段と、上記撮像手段の撮像結果を表示する表示手段と、上記撮影レンズ以外の光路を利用して上記被写体までの距離を測定する測距手段と、上記測距手段による測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のピント合わせ手段とを有するカメラに於いて、上記撮影レンズはズームレンズであり、上記表示手段が作動している時には、上記ズームレンズの制御時に上記第１のピント合わせ手段に優先して上記第２のピント合わせ手段を作動させる制御手段を具備することを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、撮影レンズを介して得られた被写体像を電気的な像信号に変換する撮像手段と、上記撮像手段による被写体像のコントラスト信号に従って上記撮像レンズのピントを合わせる第１のピント合わせ手段と、上記撮像手段の撮像結果を表示する表示手段と、上記撮影レンズ以外の光路を利用して上記被写体までの距離を測定する測距手段と、上記測距手段による測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のピント合わせ手段とを有するカメラに於いて、上記表示手段上にピント合わせすべき主被写体位置を指示する枠表示を行う表示制御手段と、上記枠表示による主被写体選択操作時には、上記第１のピント合わせ手段を作動させるよう制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１６】
更に本発明は、撮影レンズを介して得られた被写体像を電気的な像信号に変換する撮像手段と、上記撮像手段による被写体像のコントラスト信号に従って上記撮像レンズのピントを合わせる第１のピント合わせ手段と、上記撮像手段の撮像結果を表示する表示手段と、上記撮影レンズ以外の光路を利用して上記被写体までの距離を測定する測距手段と、上記測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のピント合わせ手段とを有するカメラに於いて、各種の操作を行うために撮影者が操作する複数種の操作スイッチと、上記表示手段の作動時には、上記複数種の操作スイッチの種別に応じて上記第１若しくは第２のピント合わせ手段の選択を行う選択手段と、を具備することを特徴とする。
【００１７】
本発明のカメラにあっては、ズームレンズで構成される撮影レンズを介して得られた被写体像が撮像手段にて電気的な像信号に変換され、上記撮像手段による被写体像のコントラスト信号に従って第１のピント合わせ手段により上記撮像レンズのピントが合わせられる。また、上記撮像手段の撮像結果は表示手段に表示される。更に、測距手段では、上記撮影レンズ以外の光路が利用されて上記被写体までの距離が測定され、その測距結果に従って第２のピント合わせ手段により上記撮影レンズのピント合わせが行われる。そして、上記表示手段が作動している時には、上記ズームレンズの制御時に上記第１のピント合わせ手段に優先して上記第２のピント合わせ手段が作動されるよう、制御手段手段にて制御される。
【００１８】
また、本発明のカメラにあっては、撮影レンズを介して得られた被写体像が撮像手段によって電気的な像信号に変換され、上記撮像手段による被写体像のコントラスト信号に従って第１のピント合わせ手段により上記撮像レンズのピントが合わせられる。また、上記撮像手段の撮像結果は、表示手段に表示される。更に、測距手段では、上記撮影レンズ以外の光路が利用されて上記被写体までの距離が測定され、その測距結果に従って第２のピント合わせ手段により上記撮影レンズのピント合わせが行われる。そして、上記表示手段上にピント合わせすべき主被写体位置を指示する枠表示が表示制御手段により行われ、上記枠表示による主被写体選択操作時には、上記第１のピント合わせ手段が作動されるよう制御手段によって制御される。
【００１９】
更に本発明のカメラにあっては、撮影レンズを介して得られた被写体像が撮像手段によって電気的な像信号に変換され、上記撮像手段による被写体像のコントラスト信号に従って上記撮像レンズのピントが第１のピント合わせ手段によって合わせられる。また、上記撮像手段の撮像結果が表示手段に表示される。更に、上記撮影レンズ以外の光路を利用して上記被写体までの距離が測距手段によって測定され、その測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせが第２のピント合わせ手段により合わせられる。そして、各種の操作を行うために、複数種の操作スイッチが撮影者により操作される。上記表示手段の作動時には、上記複数種の操作スイッチの種別に応じて、選択手段で上記第１若しくは第２のピント合わせ手段の選択が行われる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
先ず最初に、スルー画モードについて説明する。
【００２２】
一般には、図２（ａ）に示されるように、ユーザ１が、図示されないファインダ接眼レンズ部を覗くようにして、カメラ２を構えて撮影を行う。尚、同図に於いて、このカメラ２の前面部には、撮影レンズ３、ファインダ対物レンズ４ａ、測距用レンズ５、フラッシュ装置の発光部６が配置されている。
【００２３】
ところで、デジタルカメラに於いては、図２（ｂ）に示されるように、カメラ背面には、ファインダ接眼部４ｂのみならず、撮像された画像を表示する液晶モニタ部（表示部）７が具備されていることが多い。これは、一般には撮影画像を観賞する際に利用されるが、撮影時にファインダとして使用することも可能である。これがスルー画モードであり、撮像素子出力をいくらか間引きして画素数を減少させて高速表示することにより、図２（ｂ）に示されるように、人混みの中でファインダ接眼部４ｂにユーザ１の眼を近付けることができない状況でも、カメラ２を眼から離した状態で被写体８を確認することができるようになっている。
【００２４】
つまり、本発明は、図２（ａ）に示されるような光学ファインダを利用した状態と、図２（ｂ）に示されるように撮像素子出力をモニタする状態の違いを考慮して、撮影レンズのピント制御を最適化したものである。図２（ａ）に示されるように、光学ファインダでは、撮影レンズ３のピント位置の影響は考えずともよい。しかしながら、図２（ｂ）に示されるような電子ファインダでは、撮像素子の撮像状態、つまり、撮影レンズ３のピント状態やレンズの動きが非常に重要な役割を果たすことに着目した。
【００２５】
ここで、上述した表１及び下記表２、表３に、本発明の基本的な考え方が示されている。
【００２６】
【表２】
2004240285.tif 000004
【００２７】
【表３】
2004240285.tif 000005
【００２８】
上述したスルー画モードの考慮時には、上記表２に示されるような事項を考える必要がある。すなわち、スルー画時は、撮影レンズのピントが合っていないと、画像確認そのものができなくなってしまう。したがって、適確なピント制御が必要である一方、不自然なピント移動が伴うと、撮影者（ユーザ）１に不快な感じを与えることとなる。特に、イメージャＡＦでは、ピント合わせレンズを微動させてコントラスト判定を行うステップが必要なので、この過程でユーザは画面がぼけたりピントが合ったりする変化を見て、不快感を感じることがあった。
【００２９】
そこで、本発明では、上記表２に示されるように、スルー画時（スルー画あり）に必要な適確なピント合わせを自然に行い、スルー画以外の時（スルー画なし）には、ピント位置の影響が見えに関係ないことを考慮して、レンズ制御を行っている。
【００３０】
一方、正確なレンズ制御時には、レンズの初期位置を検出するステップが必要である。しかしながら、これはピントの変化を伴うため、本発明ではこのレンズ位置リセット（ＬＤリセット）を、なるべく上述したスルー画モード時には行わないようにして、ユーザが気にならないタイミングのみで行うようにした。
【００３１】
上記表３は、スルー画ありからスルー画なし、或いは、スルー画なしからスルー画ありへと変化させた場合の、上記ピント合わせ（ＬＤ（レンズ駆動）セット）及びＬＤリセット（初期位置出し）の考え方をまとめたものを示している。
【００３２】
図２（ａ）に示される状態から図２（ｂ）に示される撮影状態に移行した瞬間、それなりの位置にピントを合わせないと、画像を確認することができず、ＬＤセットは必要である。それに先立つＬＤリセットも気にならない。また、図２（ｂ）に示される状態から図２（ａ）の状態に戻る場合は、ＬＤセットは必要なく、ＬＤリセットを行っても気にならないものである。
【００３３】
つまり、スルー画モードを有するデジタルカメラに於いては、撮影時のピント合わせのみならず、スルー画表示時のピント合わせも被写体を正しく観察するために重要である。
【００３４】
また、外光ＡＦを有するカメラに於いては、高速のピント合わせを行うことができるが、測距結果に基づいて正しい位置にピント合わせレンズを制御する必要がある。そのため、レンズの絶対位置検知が必要であり、例えばスルー画モード時に、何度もズーミングやピント合わせを繰り返しているうちに、レンズのがたつきやバックラッシュによって、上記絶対位置がずれてしまうことが考えられた。そこで、本発明では、適当なタイミングでレンズの初期位置を判定し、レンズの位置制御精度を向上させるようにしている。
【００３５】
また、レンズのピント合わせは、構図変更やズーミングのタイミングのみならず、図３（ａ）や図３（ｂ）に示されるような状況で、切り替えが行われることがある。
【００３６】
つまり、図３（ａ）は、雑然としたシーンに於いて、周辺の雑被写体に誤ってピントや露出が合ってしまうのを防止するために、画面中央部のターゲットマーク（枠）１０ａの部分を重点的にピント合わせ、または露出合わせするようにしたスポットモードの作動を示した図である。
【００３７】
図示されないが、ユーザによってモードスイッチが操作されると、画面１０の中央部にターゲットマーク１０ａが表示される。そして、この場合、主要被写体である人物１１に、この部分で重点的にピント合わせ、または露出合わせが行われる。
【００３８】
また、図３（ｂ）は、画面中央部以外に主要被写体１１を配置する構図で撮影したい場合に、ピント合わせや露出合わせのターゲットマーク１０ａが、画面中央部以外に移動されて、この移動された部分で重点的にピント合わせ、露出合わせが行われる仕様を示したものである。この場合も、ユーザによって枠表示及びそれの画面内移動操作が行われるものである。
【００３９】
ここで、図４を参照して、外光式の測距装置による測距原理について説明する。
【００４０】
図４（ａ）に於いて、一対の受光レンズ１５ａ、１５ｂは主点間距離が基線長Ｂだけ離間されている。そして、被写体１１からの像は、それぞれ上記受光レンズ１５ａ、１５ｂに対応する測距センサ、すなわち、センサアレイ１６ａ、１６ｂに導かれる。
【００４１】
このとき、被写体１１からの像は、三角測距の原理に従って、受光レンズの光軸を原点として、相対位置差ｘでセンサアレイ１６ａ、１６ｂに導かれる。この相対位置差ｘにより、被写体１１までの距離Ｌを求めることができる。
【００４２】
図４（ａ）に於いては、受光レンズ１５ａの光軸上に存在する像が、センサアレイ１６ｂ上では受光レンズ１５ｂの光軸からｘだけシフトした位置に入射する。ここで、この測距装置は、受光レンズ１５ａの光軸上に入射しない被写体の像についても被写体の距離を求めることができる。例えば、図４（ａ）に示されるように、受光レンズ１５ａの光軸からθだけシフトされた位置の被写体の距離を求める場合には、受光レンズの焦点距離をｆとすると、ｆｔａｎθの位置に結像した像を利用して相対位置差ｘを検出すればよい。
【００４３】
このようにして、相対位置差ｘが検出されたならば、三角測距の原理式
Ｌ＝Ｂｆ／ｘ
により、被写体の距離Ｌを求めることができる。
【００４４】
このような外光式のＡＦでは、一対の受光レンズ１５ａ、１５ｂ及びセンサアレイ１６ａ、１６ｂが、人間の両眼のように用いられることによって、三角測距の原理で被写体距離が検出され、この被写体距離に基づいて撮影レンズのピント合わせが行われる。
【００４５】
尚、このような測距装置では、センサアレイの並び方向に対して複数の測距ポイントを有することができる。これにより、図４（ｂ）に示されるような画面内の複数ポイント１６ｃの距離データを得ることができる。このような複数ポイントを測距することが可能な測距装置は、多点測距装置と称される。
【００４６】
尚、外光ＡＦ方式では、ズーミングによって画角が望遠側または広角側に変化しても、センサアレイは同じ箇所をモニタする。
【００４７】
図１は、本発明の一実施の形態に係るカメラの内部構成を示すブロック図である。
【００４８】
図１に於いて、本実施の形態に係るカメラは、上述した一対の受光レンズ１５ａ、１５ｂと、一対の測距用センサであるセンサアレイ１６ａ、１６ｂと、測距部１７と、輝度分布検出部１８と、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２０と、撮影レンズ２１と、絞り２２と、撮像素子２３と、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換部２４と、画像処理部２５と、レンズ駆動（ＬＤ）部２７と、ズーム位置検出部２８と、絞り制御部２９と、記録媒体３０と、光源３１と、ＬＣＤ３２及びファインダ３３とを含んで構成される。
【００４９】
上記ＣＰＵ２０は、このカメラ全体のシーケンスを制御する制御手段である。このＣＰＵ２０には、撮影シーケンスを開始させるための操作スイッチ２０ａが接続されている。そして、ＣＰＵ２０では、図示されないが撮影者（ユーザ）によるスイッチ２０ａのオン操作が判定されて、一連の撮影シーケンスが開始される。
【００５０】
尚、ＣＰＵ２０は、上述した制御手段の他、表示制御手段、選択手段の機能を含んでいる。
【００５１】
被写体１１からの像は、上述したように、一対の受光レンズ１５ａ、１５ｂを介して一対のセンサアレイ１６ａ、１６ｂにて結像される。そして、センサアレイ１６ａ、１６ｂにて結像された像は、ここで電気信号（以下、像信号と記す）に変換されて測距手段たる測距部１７に出力される。
【００５２】
上記測距部１７は、Ａ／Ｄ変換部１７ａと測距演算部１７ｂとを含んで構成される、いわゆる、パッシブ方式の測距手段である。測距部１７内のＡ／Ｄ変換部１７ａは、センサアレイ１６ａ、１６ｂから供給されてきた像信号を、ここでデジタル信号に変換して測距演算部１７ｂに出力する。測距演算部１７ｂでは、このデジタル信号に基づいて、カメラから被写体１１までの距離、すなわち、被写体距離が、上述した三角測距の原理により演算される。
【００５３】
また、Ａ／Ｄ変換部１７ａによるＡ／Ｄ変換の結果から、輝度分布を検出することができる。この動作は、輝度分布検出部１８に於いて行われる。
【００５４】
ＣＰＵ２０では、上述したようにして演算された被写体距離に基づき、撮影レンズ２１のピント合わせ制御が行われる。つまり、ＣＰＵ２０によって、測距演算部１７ｂで演算された被写体距離に基づいてレンズ駆動部２７が制御され、撮影レンズ２１のピント合わせが行われる。
【００５５】
尚、上記レンズ駆動部２７とＣＰＵ２０によって、第１及び第２のピント合わせ手段を構成している。
【００５６】
撮影レンズ２１のピント合わせが終了した後は、露出動作が行われる。この露出動作は、撮像素子２３に入射される光の光量が、絞り２２や図示されないシャッタにより制御されるものである。ここで、絞り２２の制御は絞り制御部２９によって行われ、また、シャッタの制御は図示されないシャッタ制御部によって行われる。
【００５７】
上記撮像素子２３は撮像手段を構成するもので、ＣＣＤ等で構成されている。撮影レンズ２１を介して結像された被写体１１からの像が、この撮像素子２３で電気的な像信号に変換された後、Ａ／Ｄ変換部２４に出力される。そして、Ａ／Ｄ変換部２４では、上記像信号がデジタル信号に変換された後、画像処理部２５に出力される。
【００５８】
上記画像処理部２５では、入力されてきたデジタル信号に基づいて、画像の色や階調の補正等が行われた後、画像信号の圧縮が行われる。また、この画像処理部２５では、ＣＰＵ２０が撮像素子２３の画像蓄積量を制限し、制限された撮像素子２３の出力が、ここで増幅、強調されることによって、増感処理が行われる。
【００５９】
画像処理部２５にて、以上のような処理が行われた後、記録媒体３０に画像が記録されて露出動作が完了する。撮像結果は、表示手段であるＬＣＤ３２等に表示可能である。
【００６０】
尚、光源３１は、発光管を用いたフラッシュ装置等で構成されるもので、撮影シーンに応じて露出用や測距用の補助光等が被写体１１に対して投射される。
【００６１】
また、上記ズーム位置検出部２８は、撮影レンズ系にズーム光学系を含むズームレンズ式カメラの場合に、ズームレンズの位置を検出するためのものである。
【００６２】
更に、ファインダ３３は、ズームレンズのズーミングに連動するが、光学的なものであり、パンフォーカス状態で広いレンジにて被写体を観察することができるように設計されている。
【００６３】
次に、図５を参照して、受光レンズ１５ａ、１５ｂ、センサアレイ１６ａ、１６ｂ、及び撮影レンズ２１と撮像素子２３の位置関係について説明する。
【００６４】
受光レンズ１５ａ、１５ｂ、センサアレイ１６ａ、１６ｂ、及び撮影レンズ２１と撮像素子２３は、図５（ａ）に示されるような位置関係で配置されている。つまり、センサアレイ１６ａ、１６ｂと撮像素子２３とで、同一の被写体１１の像を検出することが可能である。
【００６５】
また、センサアレイ１６ａ、１６ｂの出力が被写体距離算出に用いられる際に、同図に於いて実線で示される位置に結像された被写体１１の像の代わりに、異なる位置、例えば同図に於いて破線で示される位置に結像された被写体の像が用いられることにより、図５（ｂ）に示されるように、撮影画面内に於ける被写体１１以外の被写体の距離も検出可能である。
【００６６】
画面内の多くの点を測距して、最適なものにピント合わせする技術はマルチＡＦと称されるが、外光ＡＦはマルチＡＦに有利である。
【００６７】
図５（ｂ）は、本第１の実施の形態に係るカメラの外観を示す斜視図である。
【００６８】
同図に於いて、カメラ３５の上面には、上述したスイッチ２０ａを操作するためのレリーズ釦３６が設けられている。また、カメラ３５の前面部には、上記撮影レンズ２１及び受光レンズ１５ａ、１５ｂが、図５（ａ）に示される位置関係で設けられている。このカメラ３５の前面部には、更に、上述した光源３１用の窓３１ａやファインダ対物レンズ３３ａが設けられている。
【００６９】
撮影レンズ２１を介して撮像素子出力を利用するＡＦは、上述したように、イメージャＡＦと称される。このイメージャＡＦでは、レンズ駆動部２７によって撮影レンズ２１の位置を光軸方向に変化させながら、撮像素子２３に結像された被写体１１の像のコントラストが検出される。そして、コントラストが最も高くなった撮影レンズ２１の位置が判定されて、ピント位置としている。
【００７０】
つまり、このイメージャＡＦは、前述の外光ＡＦのように被写体距離に基づいてピント位置を決定するものとは異なる原理に基づくピント合わせ制御である。このようなイメージャＡＦでは、撮影レンズ２１の位置制御に誤差が生じていた場合であっても、小さい誤差であれば、その誤差を考慮に入れた状態でピント位置を検出することができる。
【００７１】
しかしながら、図３（ｂ）に示されるように、主要被写体である人物１１が撮影画面１０内の中央部以外に存在している場合には、撮影レンズ２１のピントを迅速に人物１１に合わせることが困難である。つまり、主要被写体を特定するために、人物と背景被写体それぞれに対して、上述したようなコントラスト判定が行われた後、何れの被写体が主要被写体としてふさわしいか、例えば、何れの被写体が手前側に存在するかを判定する必要があるからである。このとき、それぞれの被写体に対応するピント位置に於ける画像を一時取り込んでからコントラストを判定する過程が必要となるので、時間がかかってしまう。
【００７２】
また、被写体が暗い状況等で、補助光の照射時には、上述したように、コントラスト判定の都度、光源３１を発光させる必要があり、露出時にフラッシュ発光するためのエネルギーが残っていない場合もある。
【００７３】
これに対し、外光ＡＦでは、図５（ａ）に示されるセンサアレイ１６ａ、１６ｂからの像信号が検出されて、受光レンズ１５ａ、１５ｂの視差に基づく被写体の像信号のずれが検出されることにより、被写体距離が決定される。つまり、撮影レンズ２１が駆動されるのは、ピント位置が決定された後のみであるので、ピント合わせに要する時間はイメージャＡＦに比べて短くなる。
【００７４】
また、主要被写体以外の被写体の距離も、被写体距離演算に使用される被写体の像信号を切り替えるだけでよい。したがって、主要被写体の位置によらず、図４（ｂ）に示される領域１６ｃのような、広範囲の領域に於ける被写体の距離分布が検出可能である。また、フラッシュ発光も補助光として有効に利用することができる。
【００７５】
図６は、上述したようにして求められた距離分布の例を示したものである。
【００７６】
この距離分布が求められれば、主要被写体が画面内のどの位置に存在しているかを高速で検出することができる。
【００７７】
ここで、図７（ａ）及び（ｂ）のタイムチャートを参照して、外光測距によるＡＦとイメージャＡＦの速度について説明する。
【００７８】
測距結果に基づいて概略レンズ位置が求められ、最後のみコントラスト検出が行われる方式では、図５（ａ）に示されるように、測距の後、４回のコントラスト検出が行われるだけでよいので、時間ｔ１  でピント合わせが完了する。しかし、レンズ位置の誤差がなければ、４回のコントラスト検出も不要になり、時間が約Δｔで、ピント合わせの時間を短くすることができる。
【００７９】
したがって、本発明のようにレンズ駆動の誤差を小さくする工夫ができれば、非常に高速の自然なピント合わせを行うことができる。
【００８０】
しかしながら、外光ＡＦがない場合、イメージャＡＦでは、全てのレンズ位置の取り得る範囲に於いて、コントラスト検出が繰り返される必要がある。したがって、ピント合わせ時には、図７（ｂ）に示されるように、極めて長時間を要した。
【００８１】
一方で、一度判定されたところに改めてレンズ駆動が行われる等、ピントが合ったりぼけたりの、いわゆる「迷い」のプロセスが入り、スルー画モード等ではユーザに多大な不快感を与えるものであった。
【００８２】
次に、図８を参照して、ピント合わせレンズである撮影レンズ２１の駆動機構について説明する。
【００８３】
図８（ａ）に於いて、撮影レンズ２１は、鏡枠４１により固定されている。そして、この鏡枠４１の撮影レンズ２１を挟んだ両端部には、ガイド穴４２及びねじ穴４３が設けられている。上記ガイド穴４２にはガイド軸４４が挿通されており、一方、ねじ穴４３は送りねじ５３と螺合されている。この送りねじ５３が、該送りねじ５３に連結されたモータ４６によって所定方向に回転されることにより、鏡枠４２に固定された撮影レンズ２１が光軸方向に移動されるようになっている。
【００８４】
このモータ４６には、その回転に従って一定の間隔で開口部が設けられた遮光の羽根車４７が設けられている。そして、この羽根車４７の近傍にはフォトインタラプタ（ＰＩ）４８が配置されており、羽根車４７が回転すると、赤外光が出力されて羽根を通過した光が検知されて、モータ４６の回転が判定されるようになっている。
【００８５】
また、フォトインタラプタ４８にはフォトインタラプタ（ＰＩ）検出部５０が接続されており、該フォトインタラプタ検出部５０から発光用電流が供給されて、フォトインタラプタ４８の発生する光の変化信号が検出される。ＣＰＵ２０は、フォトインタラプタ検出部５０の出力をモニタしながら、モータードライバ（ＭＤ）５１を制御すると、パルス数が繰り出し量、または繰り込み量を表す値となる。
【００８６】
但し、この状態では撮影レンズ２１の絶対位置がわからないので、基準位置として、例えば、ガイド軸４４の近傍に設けられたスイッチ５２が鏡枠４１と接触してオンになる状態が検出される。このスイッチは、リセットスイッチ（ＳＷ）と称される。
【００８７】
このような構成のレンズ駆動機構の制御について、図８（ｂ）及び（ｃ）を参照して説明する。
【００８８】
モータ４６の通電が行われると、該モータ４６が回転され、羽根車４７が連動して回転される。すると、羽根車４７の開口部がフォトインタラプタ４８を通過する毎に光電流の変化が起こり、ＣＰＵ２０に対してフォトインタラプタ検出部５０からパルス信号として出力される。
【００８９】
つまり、横軸をパルス数として示すと、図８（ｂ）、（ｃ）に示されるように、ピント合わせの位置と上記パルス数の関係が決定される。リセットスイッチ５２がオン状態からオフ状態になったタイミング（パルス数）を基準に、パルス数ＰＩＮ分発生された位置が無限遠相当の繰り出し位置であり、パルス数Ｐ１  分発生された位置が１ｍの被写体にピントが合う位置である、というように、所定の関係が決定されるので、外光ＡＦ時は、このパルス数によってレンズ制御が行われる。
【００９０】
また、このパルスとピント合わせ距離の関係は、ズーム位置によって異なるので、ＣＰＵ２０により、ズーム位置毎にこの関係を予め記録したプログラムにて制御が行われる。つまり、このリセットスイッチ５２がオンからオフに変化したタイミングを基準にしてパルス数の管理が行われる。しかしながら、デジタルカメラに於いては、スルー画モードでは、リセット位置にレンズがあるとは限らない。したがって、この基準位置を頻繁に確認するステップを動作の途中に入れた方が、高精度のピント合わせをすることができる。
【００９１】
尚、ここではリセットスイッチ５２は、説明を平易にするために機械式のスイッチの形式で表示したが、これに限られるものではない。例えば、変形により特性が変化する機械式スイッチよりも光電スイッチの方が信頼性が高いので、実際には、フォトインタラプタによって所定のリセット位置判定が行われるようになっている。
【００９２】
このようにリセット位置を検出するプロセスは、レンズ初期位置検出駆動（レンズリセット）と称される。
【００９３】
次に、このリセット動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００９４】
リセット動作に入ると、先ずステップＳ１に於いて、リセットスイッチ５２の状態が判定される。ここで、リセットスイッチ５２がオフ状態であれば、ステップＳ２へ移行してモータドライバ５１が駆動され、モータ５４が回転される。これにより、撮影レンズ２１の繰り込みが行われる。次いで、ステップＳ３にて、リセットスイッチ５２の状態が再び判定される。その結果、スイッチがオン状態であればステップＳ４へ移行し、オフ状態であれば上記ステップＳ２へ移行する。
【００９５】
一方、上記ステップＳ１に於いて、リセットスイッチがオン状態であれば、ステップＳ６へ移行して、上記ステップＳ２とは逆に撮影レンズ２１の繰り出しが行われる。次いで、ステップＳ７にてリセットスイッチ５２の状態が判定される。その結果、スイッチがオフ状態であればステップＳ４へ移行し、オン状態であれば上記ステップＳ６へ移行する。
【００９６】
そして、ステップＳ４では、撮影レンズ２１の繰り込みが所定量だけ行われる。その後、ステップＳ５にてレンズの移動が停止され、本ルーチンが終了する。
【００９７】
次に、このレンズリセットを適宜行い、外光ＡＦを有効に利用したカメラの動作について、図１０及び図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００９８】
先ず、ステップＳ１１に於いて、カメラの電源が入ったか否かが判定される。ここで、図示されないメインスイッチ（ＳＷ）がオンされると、ステップＳ１２に移行して、上述したレンズリセット動作が行われる。
【００９９】
レンズリセット動作が終了すると、続くステップＳ１３及びＳ１４にて、ユーザが上述したスルー画モードとしているか否かが判定される。すなわち、スルー画モードの場合はステップＳ１５へ、スルー画モードでない場合はステップＳ２５へ、それぞれ移行する。
【０１００】
スルー画モードに切り替えられた場合には、ステップＳ１５に移行して、ＬＣＤ３２によるスルー画表示が行われる。スルー画のオン／オフに連動してレンズリセットが行われれば異和感がない。
【０１０１】
スルー画表示時には、撮影レンズ２１のピント状態が適切でないと、被写体の観察ができない。したがって、続くステップＳ１６〜Ｓ２０にて、外光測距によるピント合わせが行われる。つまり、ステップＳ１６にてリセット直後であるか否かが判定される。そして、リセット直後でなければ、ステップＳ１７へ移行してレンズリセットが行われる。一方、上記ステップＳ１６にてレンズリセット直後であった場合は、ステップＳ１７をスキップしてステップＳ１８へ移行する。
【０１０２】
ステップＳ１８では外光測距が行われ、更にステップＳ１９ではズーム位置が検出される。これらの結果にから、ステップＳ２０にて、図８（ｂ）、（ｃ）に示されるような関係によってパルス数が求められて、レンズ駆動（ＬＤ）位置が制御される。
【０１０３】
次いで、ステップＳ２１に於いて、ズーミングの状態が判定される。ここでは、ズーミング時には距離が同じでもふさわしいピント位置が移動するので、続くステップＳ２２〜Ｓ２４にて、ズーミング制御及びその位置Ｚの判定と、外光測距の結果Ｌによるレンズ制御がなされる。
【０１０４】
すなわち、ステップＳ２１にてズーミングが行われる場合は、ステップＳ２２に移行してズーミングが行われる。そして、ステップＳ２３にて外光測距が行われる。更に、ステップＳ２４では、上記ステップＳ２２及びＳ２３で得られたズーミング制御及びその位置Ｚと、外光測距の結果Ｌによるレンズ制御がなされる。
【０１０５】
上記ステップＳ２４ではΔＬＤが用いられて補正が行われているが、これは必要な時のみ行われるもので、データがない場合は“０”とされる。つまり、ズーミング時にはレンズ駆動制御が必要であるが、この場合は多少のレンズ制御（ＬＤ）誤差があってもモニタでの観察用にすぎないので、高速性を優先させて、山登りＡＦは行われない。
【０１０６】
これによって、撮影者は、ピントがぼけたりはっきりしたりする現象を見ることがなく、軽快な撮影を楽しむことができる。従来のカメラでは、スルー画時ズーミングの度に不自然なピントの変化があって、ユーザが不快感を覚えるものであった。
【０１０７】
しかし、スルー画以外では、ユーザが図２（ａ）に示されるように、光学ファインダを覗いて撮影しているので、山登りＡＦ時のゆらぎがあっても問題がない。
【０１０８】
尚、上記ステップＳ２１にてズーミングが行われない場合は、後述するステップＳ３３へ移行する。
【０１０９】
上記ステップＳ１４に於いて、スルー画からスルー画ではないモードに切り替えられたタイミングで、ステップＳ２５へ移行してスルー画がオフにされる。それと同時に、ステップＳ２６にて、上述したレンズ初期位置検出（レンズリセット）動作が行われる。これが頻繁に行われることによって、レンズの位置に誤差が生じるのを防止する。
【０１１０】
ズーミングが繰り返し行われると、レンズのがたつきやパルスの量子化誤差が重なって正しいレンズ駆動ができなくなってしまう。しかしながら、このようなレンズリセットによって、レンズ駆動誤差を最小限に抑えることができる。
【０１１１】
次に、ステップＳ２７にてズーミングの状態が判定される。ここでは、ズーミング時もスルー画モード以外では、ピントの移動はユーザに視覚的に気にならない。したがって、本実施の形態では、このタイミングを利用してステップＳ２９以降のレンズの位置誤差補正が行われる。
【０１１２】
すなわち、ズーミングが行われる場合は、ステップＳ２８に移行してズーミングが行われる。そして、ステップＳ２９で、外光測距にて距離Ｌが算出される。更に、ステップＳ３０では、上記ステップＳ２８及びＳ２９で得られたズーミング位置情報Ｚ、距離Ｌから、ピント合わせレンズ位置ＬＤ０  が求められる。
【０１１３】
次いで、ステップＳ３１にて山登りＡＦが行われて、実際にピントが合ったレンズ位置ＬＤ１  が求められる。そして、ステップＳ３２にて、その差であるΔＬＤが算出される。
【０１１４】
この差ΔＬＤは、レンズの温度変化等によって生じる誤差であり、本実施の形態では、撮影時にこのΔＬＤを補正することによって、より正確な外光ＡＦによるピント合わせが行われている。
【０１１５】
尚、上記ステップＳ２７にてズーミングが行われない場合は、後述するステップＳ３３へ移行する。
【０１１６】
このように、スルー画とスルー画以外のモードで同じズーム制御時にも異なるピント制御が行われている。ズームスイッチ操作時には、撮影者はカメラを正しく構えている確率が高いので、同一の被写体に対して、外光ＡＦと山登りＡＦを行ってピント補正係数ΔＬＤを求めることができる。正しく構えられてない状態では、外光ＡＦと山登りＡＦのタイミングがずれてしまうので、正確な補正ができない。
【０１１７】
ステップＳ３３以降は、ズーミング以外の操作の判定、制御用の動作を説明するものである。
【０１１８】
すなわち、ステップＳ３３に於いて、図３（ａ）及び（ｂ）に示されるようなターゲットマーク（ＴＭ）１０ａの位置変更やスポット（ＳＰＯＴ）モード設定であるか否かが判定される。ここで、ターゲットマーク（ＴＭ）の位置変更やスポット（ＳＰＯＴ）モード設定時にはステップＳ３４へ移行し、そうでない場合はステップＳ３９へ移行する。
【０１１９】
ステップＳ３４では、ターゲットマークの表示が（スルー画モードでは、モニタ上に、また、スルー画以外では光学ファインダにスーパーインポーズ表示で）行われる。続くステップＳ３５にて外光ＡＦによる測距が行われ、ステップＳ３６にてレンズを初期位置に移動させるレンズリセット動作が実行される。その後、更にステップＳ３７にて、ズーミング制御及びその位置Ｚと、外光測距の結果Ｌに基づいて、上述したレンズ初期位置を基準にしたレンズ制御がなされる。
【０１２０】
そして、ステップＳ３８では、山登りＡＦによるピント微調整が行われる。このときも、外光ＡＦと山登りＡＦによるピント位置差ΔＬＤが求められるので、ステップＳ３９にて、これが補正係数として記憶されるようにする。
【０１２１】
つまり、スポットモードやターゲットマーク変更時は、山登りＡＦが行われる。このとき、ピントのゆらぎが生じる可能性があるが、これはズーミング時のように予期せず起こるものではなく、ユーザがピントを合わせようとする意志を持った操作なので、ピント変化があってもユーザはそれほど気にならないことを利用している。むしろ、レンズの誤差等はキャンセルして、ＡＦのスピードも気にせず、より正確なピント合わせを期待していると考えられる。
【０１２２】
ステップＳ４０以降は、撮影関係の動作を説明するものである。
【０１２３】
すなわち、ステップＳ４０では、レリーズ釦３６の半押しでオンするファーストレリーズスイッチ（１ｓｔＳＷ）の状態が判定される。ここで、ファーストレリーズスイッチがオンされると、続くステップＳ４１にてレリーズ釦３６の押し込みでオンするセカンドレリーズスイッチ（２ｎｄＳＷ）の状態が判定される。
【０１２４】
尚、上記ステップＳ４０にて、ファーストレリーズスイッチがオフの場合は上記ステップＳ１３へ移行する。
【０１２５】
ステップＳ４１にてセカンドレリーズスイッチがオンされている場合は、ステップＳ４２へ移行して外光測距が行われる。次いで、ステップＳ４３にてズーム位置Ｚと距離Ｌとから、図８（ｂ）の関係でピント合わせレンズ繰り出し位置が求められ、更に先に検出された誤差ΔＬＤが加味される。そして、ステップＳ４４に於いて撮影が行われる。
【０１２６】
このとき、山登りＡＦは行われず、シャッタチャンスを考慮して速度最優先の外光ＡＦのみによる撮影が行われる。
【０１２７】
またレリーズ後は、連写モード以外では、一般にすぐに次の撮影に移行することはないので、ステップＳ４５に移行してレンズ初期位置検出駆動（レンズリセット）が行われる。このタイミングでレンズリセットが行われるのは、上述したレリーズタイムラグに影響させないようにするため、及び、撮影後はユーザが撮影結果をモニタするためにカメラを構えた状態からリラックスした状態に移行すると考えられるためである。したがって、ピント位置変化が気になるならば、このタイミングでモニタを消灯させたり、撮影画面をしばらく表示したりしてもよい。
【０１２８】
そして、ステップＳ４６にて、ターゲットマーク（ＴＭ）変更モードやスポットモードが解除される。その後、上記ステップＳ１３へ移行する。
【０１２９】
上記ステップＳ４１に於いて、セカンドレリーズスイッチがオンされない場合は、ユーザはレリーズ釦３６を半押し状態にして、いわゆるフォーカスロックが行われている状態である。この状態では、ユーザは念入りにピント合わせをしようとしているので、ステップＳ４７へ移行する。
【０１３０】
そして、このステップＳ４７にて外光測距が行われ、続くステップＳ４８にてズーム位置Ｚと距離Ｌとからピント合わせ位置ＬＤ０  が求められ、その位置に対して繰出が行われる。次いで、ステップＳ４９に於いて、撮像素子２３のコントラストが判定される。
【０１３１】
ここで、撮像素子２３のコントラストが低い場合には、ステップＳ５０に移行して山登りＡＦが行われる。このときのピント位置がＬＤ１  とされて、続くステップＳ５１にて、上記ピント合わせ位置ＬＤ０  との差ΔＬＤが求められるようにする。つまり、フォーカスロック時も、ユーザはカメラを正しく被写体に向けて構えていると考えられるので、このチャンスを逃さず、レンズ駆動の誤差を補正する係数を求めるようにしている。
【０１３２】
一方、上記ステップＳ４９に於いて、コントラストが十分である場合は、ステップＳ５２に移行して、ＬＤ０  にピント合わせが行われる。
【０１３３】
ステップＳ５３及びＳ５４では、ファーストレリーズスイッチ及びセカンドレリーズスイッチの状態が判定される。その結果、両方のスイッチがオンされていると判定されると、上記ステップＳ４４へ移行して撮影が行われる。
【０１３４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、外光ＡＦとイメージャＡＦ（山登りＡＦ）を効果的に使い分け、場合に応じてこの両方を行って誤差を検出して補正するようにしたので、常に、高精度のピント合わせが可能となる。また、レリーズ時やズーム時のように高速で自然な動きを要求される時には外光ＡＦを優先させ、被写体を限定するような操作時には山登りＡＦを行ってレンズの誤差を含めたフィードバック制御により高精度化を行っている。
【０１３５】
一方、効果的なタイミングでレンズリセットを行って、レンズ制御誤差を極力排除したので、オープンループ式の外光ＡＦの高精度化が図られており、高速出、且つ高精度な撮影を楽しむことができるカメラを提供することができる。
【０１３６】
また、スルー画の一瞬のゆらぎを無視するならば、図１２に示されるように、初期位置検出を撮影のフローチャートに組み入れてもよい。
【０１３７】
図１２は、本発明の一実施の形態の変形例としての撮影動作を説明するフローチャートである。
【０１３８】
本撮影のシーケンスに入ると、先ず、ステップＳ６１に於いて、レリーズ釦３６の状態が判定される。つまり、レリーズ釦３６がオンされるとステップＳ６７へ移行し、オンされない場合はステップＳ６２へ移行してズーミングの状態が判定される。
【０１３９】
ここで、ズーミングが行われない場合は上記ステップＳ６１へ移行し、ズーミングが行われるのであれば、ステップＳ６３へ移行してズーミングが行われる。次いで、ステップＳ６４にて外光測距が行われる。そして、ステップＳ６５にてレンズ初期位置検出駆動が行われて、続くステップＳ６６にてレンズ駆動が行われる。その後、上記ステップＳ６１へ移行する。
【０１４０】
これによって、ズーミング毎に初期位置が判定され、正しい基準を基にレンズ制御（ＬＤ）を行うことができ、高精度のピント合わせを行うことができる。
【０１４１】
一方、ステップＳ６１に於いてレリーズ釦３６がオンされると、ステップＳ６７へ移行して外光測距が行われる。そして、続くステップＳ６８にて、上述したズーミング時の初期位置検出駆動が行われた直後であるか否かが判定されて、初期位置検出が行われるか否かが決定される。
【０１４２】
上記ステップＳ６８にて、初期位置検出駆動の直後であればステップＳ７０へ移行して、それに先立つレンズリセット動作は行われない。しかしながら、初期位置検出直後でなければ、ステップＳ６９へ移行して初期位置検出が行われた後、ステップＳ７０へ移行する。
【０１４３】
ステップＳ７０では、上記ステップＳ６７で得られた距離Ｌに対して、レンズ駆動が行われる。上述したように、ズーミング時の初期位置出し制御の直後であれば、レンズ位置制御の基準が正しいと考えられるので、上記ステップＳ６９の動作をスキップしてレンズ駆動が行われるのである。
【０１４４】
次いで、ステップＳ７１にて撮影が行われると、本ルーチンが終了する。
【０１４５】
つまり、本実施の形態によれば、レリーズ時にレンズ位置の初期位置検出が行われずに高速のピント合わせが可能となる。
【０１４６】
しかも、ズーミング毎にレンズの初期位置検出駆動動作（図９のフローチャート参照）を行っているので、高精度のレンズ駆動制御を行うことができる。
【０１４７】
また、レリーズ時にピント位置が変化して、スルー画像が不自然な状態となって、ユーザに不快感を与えることがない。
【０１４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、スルー画モードやイメージャＡＦ、外光ＡＦを効果的に組み合わせて、カメラの使用状況に最適なピント合わせ制御を行い、異和感がなく、ユーザに使いやすいＡＦデジタルカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るカメラの内部構成を示すブロック図である。
【図２】スルー画モードについて説明する図である。
【図３】レンズのピント合わせを説明する図である。
【図４】外光式の測距装置による測距原理について説明する図である。
【図５】受光レンズ１５ａ、１５ｂ、センサアレイ１６ａ、１６ｂ、及び撮影レンズ２１と撮像素子２３の位置関係について説明する図である。
【図６】画面内の位置と距離との関係の例を示した図である。
【図７】外光測距によるＡＦとイメージャＡＦの速度について説明するタイムチャートである。
【図８】ピント合わせレンズである撮影レンズ２１の駆動機構について説明する図である。
【図９】レンズ初期位置検出駆動（レンズリセット）の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】レンズリセットを適宜行い、外光ＡＦを有効に利用したカメラの動作について説明するフローチャートである。
【図１１】レンズリセットを適宜行い、外光ＡＦを有効に利用したカメラの動作について説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施の形態の変形例としての撮影動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】１１…被写体、１５ａ、１５ｂ…受光レンズ、１６ａ、１６ｂ…センサアレイ、１７…測距部、１８…輝度分布検出部、２０…マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、２１…撮影レンズ、２２…絞り、２３…撮像素子、２４…アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換部、２５…画像処理部、２６…レンズ駆動（ＬＤ）部、２８…ズーム位置検出部、２９…絞り制御部、３０…記録媒体、３１…光源、３２…ＬＣＤ、３３…ファインダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004240285.tif 000013
【図９】
2004240285.tif 000014
【図１０】
2004240285.tif 000015
【図１１】
2004240285.tif 000016
【図１２】
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