(57)【要約】【課題】電流の高周波化に伴う渦電流による悪影響を回避し、電動機を多相化した場合でも、高周波化による漏れ磁束の悪影響を回避させることができる鉄心の成形方法および電動機の作製方法を提供する。【解決手段】流動性鉄粉を成形材として使用し、トランスファ成形により鉄心を成形する。具体的には、巻線３１が巻かれた極歯空間部を有する巻線枠３２に補助鉄心９０を装着して一体化し、これを下金型８００のキャビティ８０１に挿入し、ポット９００に成形材９１０を投入して上金型８１０を閉じ、これを強磁性体のリング８４０に沿ってキャビティ８０１内に注入する。この際、プランジャ８３０の加圧で成形材９１０を注入しながら巻線３１に電流を間欠的に流す。余分な成形材９１０は、キャビティ８０１から圧縮され、油だまり８９０に排出される。この状態で、金型を別場所に移動させ加熱硬化させる。これで１相分を成形し、多相化する場合には、これをタンデムに構成する。【選択図】　　　　　　図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線に流れる電流によって励磁される鉄心を成形するための方法であって、
前記鉄心の形状に合わせた上金型および下金型からなる該鉄心成形用のキャビティを用意し、
該用意したキャビティ内に、巻線が巻かれた枠部材を挿入し、
該枠部材が挿入されたキャビティ内に、強磁性体の粉末および少なくとも該粉末を固定させる接着剤を有する流動性を持たせた成形材を、前記枠部材のパーティングラインに沿って前記枠部材の全周を覆うように注入し、
前記成形材に対して加圧しながら、または、前記成形材に対して加圧および減圧を繰り返しながら、前記枠部材の巻線に間欠的に電流を流すことにより、前記キャビティ内から余分な接着剤を排除させつつ、該粉末を前記接着剤で固定させることにより、前記鉄心を成形する、
ことを特徴とする鉄心の成形方法。
【請求項２】
前記枠部材の所定位置に溝を複数設け、前記溝内に前記粉末を固定させて、前記鉄心で極歯となる部分を該溝に一体化させる、ことを特徴とする請求項１に記載の鉄心の成形方法。
【請求項３】
前記溝は、前記枠部材の内径に設けられる、ことを特徴とする請求項１または２に記載の鉄心の成形方法。
【請求項４】
前記枠部材の所定位置に、前記枠部材を補強する補助鉄心を装着して該枠部材と一体化した、ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の鉄心の成形方法。
【請求項５】
前記補助鉄心は、前記枠部材に沿って装着される、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の鉄心の成形方法。
【請求項６】
前記補助鉄心は、前記枠部材の外周側に設けられた外周側突極と該枠部材の内周側に設けられた内径側極歯を備え、該補助鉄心を前記枠部材に沿って装着したとき、前記外周側突極は前記枠部材の正面および背面の両側から挿入して前記パーティングラインで対向させるように配置し、前記内径側極歯は前記枠部材の正面および背面の両側から前記溝内に挿入されるように配置する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の鉄心の成形方法。
【請求項７】
前記補助鉄心を前記枠部材に沿って装着する際に、前記枠部材の装着側に接着剤を塗布し、該接着剤を塗布した面にチップドラストランドされたガラスまたは炭素繊維を植毛する、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の鉄心の成形方法。
【請求項８】
前記上金型および下金型が対向する所定の部位をそれぞれ強磁性体部材でリング状に成形し、前記流動性を持たせた成形材を、前記上金型および下金型のリング状の強磁性体部材に沿って前記キャビティに注入する、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の鉄心の成形方法。
【請求項９】
多相の電流を回転子側および固定側の少なくとも一方に流して回転子を回転させる電動機を作製するための方法であって、
前記電流の相毎に、該相の電流を流して励磁させる鉄心を用意し、
該鉄心を、前記電流の相別に、それぞれ前記固定側の部品として、前記回転子の回転軸の長手方向に並べた形に配置することにより、前記電動機を作製する、ことを特徴とする電動機の作製方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機等に用いられる鉄心の成形方法および電動機の作製方法に関し、特に、電流の高周波化に伴う渦電流による悪影響を回避するだけでなく、漏れ磁束による悪影響を回避させることができる鉄心の成形方法および電動機の作製方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動機（モータ）は、現在では、位置制御用、速度制御用、或いは動力用として、様々な機器や電化製品、或いは自動車などに幅広く用いられている。電動機は、その構造や動作原理などによって様々な種類に分類されるが、いずれの場合でも、所定の回転出力を得ることが必要であり、そのための条件は、以下の４つの要素が必要とされている。
１．回転速度
２．磁束（磁束密度）
３．駆動電流
４．電動機の寸法
【０００３】
従来の電動機の設計においては、このうち、「２．磁束（磁束密度）」、「３．駆動電流」、「４．電動機の寸法」の３つの要素を検討するのが主な作業であった。回転数を上げるためには、「１．回転速度」がその要因であるにもかかわらず、従来の電動機の設計方法では、この回転速度の要因は取り扱っていない。その理由は、電磁鋼板を用いる従来の電動機においては、高周波化する（回転数を上げる）と、電磁鋼板における透磁率が低下して有効磁束が下がり有効トルクが低減してしまうこと、また、高周波化するとその渦電流損が増大すること、から取り上げられていなかったものである。仮に、これを無理に実現化させようとすると、電動機の大きさを変えたり、駆動電流を２〜３倍上げざるを得なくなるなどの問題が生じる。
【０００４】
ところで、この高周波化に対応させるために、鉄心を用いる方法がある。この鉄心は、珪素の含有率を上げた薄い電磁鋼板あるいは高周波透磁率の良いパーマロイ薄板を成層（積層）したものである。しかし、それらの板は打ち抜きによって得られるものであり、その打ち抜きには精密な金型が必要となり、そのために、製造コストを大きく上昇させてしまう。
【０００５】
このため、鉄粉をバインダーとともに圧粉焼結することによって鉄心を得、これによって磁路を構成させるようにしたものが最近提案されている。このように鉄粉をバインダーとともに圧粉焼結した鉄心は、渦電流が低減されることから高周波に適していると考えられる。また、粉体設計であるため、設計の自由度がある程度増大するという利点もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、鉄粉をバインダーとともに圧粉焼結した従来の鉄心によれば、以下のような問題があった。
（１）このような鉄心は、金型内で鉄粉を圧縮するため、外径に対して、厚さの制約があり、設計的に制限されてしまうという問題があった。
（２）また、その成形は、バインダーならびに鉄粉形状等にも影響されるが、一般的に密度が電磁鋼板に比べて低くなり、その密度にも圧粉方向によってむらが生じるのが実情である。このため、得られる最高磁束密度も電磁鋼板などと比較して低く、有効トルクが電磁鋼板に比べて半分以下に低減するという問題があった。
（３）また、鉄粉を使用するため、機械的強度が低減するという問題があった。
【０００７】
（４）　一方、電動機を多相化する場合、多相の起磁力による磁束を合成すると回転磁界が形成されるように工夫されているのが普通であるが、高周波化による透磁率の低下は、設定の相極以外の相極に磁束が漏れるのを促進させる。漏れた磁束は正規の相極の発生トルクとは逆方向のトルク成分と成りやすいことから、いわゆる正相分と逆相分のうち、逆相分が増大し、出力トルクが低減する結果をもたらす。この磁束の漏れは、２次元平面上だけでなく、３次元空間的にも生じるという問題があった。
【０００８】
従って、本発明の目的は、電流の高周波化に伴う渦電流による悪影響を回避しつつ、３次元設計の自由度を向上させることができ、高密度の鉄粉による磁路を形成することができ、機械的強度を向上させることができる鉄心の成形方法を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、電動機を多相化して構成した場合でも、高周波化による漏れ磁束による悪影響を回避させることができる電動機の作製方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するため、線に流れる電流によって励磁される鉄心を成形するための方法であって、前記鉄心の形状に合わせた上金型および下金型からなる該鉄心成形用のキャビティを用意し、該用意したキャビティ内に、巻線が巻かれた枠部材を挿入し、該枠部材が挿入されたキャビティ内に、強磁性体の粉末および少なくとも該粉末を固定させる接着剤を有する流動性を持たせた成形材を、前記枠部材のパーティングラインに沿って前記枠部材の全周を覆うように注入し、前記成形材に対して加圧しながら、または、前記成形材に対して加圧および減圧を繰り返しながら、前記枠部材の巻線に間欠的に電流を流すことにより、前記キャビティ内から余分な接着剤を排除させつつ、該粉末を前記接着剤で固定させることにより、前記鉄心を成形することを特徴とする鉄心の成形方法を提供するものである。
【００１１】
以上の構成において、前記枠部材の所定位置に溝を複数設け、前記溝内に前記粉末を固定させて、前記鉄心で極歯となる部分を該溝に一体化させることが望ましく、前記溝は、前記枠部材の内径に設けられることが望ましい。
【００１２】
また、前記枠部材の所定位置に、前記枠部材を補強する補助鉄心を装着して該枠部材と一体化することがのぞましく、前記補助鉄心は、前記枠部材に沿って装着されることが望ましい。この場合、前記補助鉄心は、前記枠部材の外周側に設けられた外周側突極と該枠部材の内周側に設けられた内径側極歯を備え、該補助鉄心を前記枠部材に沿って装着したとき、前記外周側突極は前記枠部材の正面および背面の両側から挿入して前記パーティングラインで対向させるように配置し、前記内径側極歯は前記枠部材の正面および背面の両側から前記溝内に挿入されるように配置することが望ましい。また、前記補助鉄心を前記枠部材に沿って装着する際に、前記枠部材の装着側に接着剤を塗布し、該接着剤を塗布した面にチップドラストランドされたガラスまたは炭素繊維を植毛することが望ましい。また、前記上金型および下金型が対向する所定の部位をそれぞれ強磁性体部材でリング状に成形し、前記流動性を持たせた成形材を、前記上金型および下金型のリング状の強磁性体部材に沿って前記キャビティに注入することが望ましい。
【００１３】
また、本発明は、上記の目的を達成するため、多相の電流を回転子側および固定側の少なくとも一方に流して回転子を回転させる電動機を作製するための方法であって、前記電流の相毎に、該相の電流を流して励磁させる鉄心を用意し、該鉄心を、前記電流の相別に、それぞれ前記固定側の部品として、前記回転子の回転軸の長手方向に並べた形に配置することにより、前記電動機を作製することを特徴とする電動機の作製方法を提供するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態につき詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態による電動機作製方法を用いて作製した電動機の構成を示す図である。
【００１５】
この電動機は、４相の電流によって駆動する４相電動機である。図１に示すように、回転子（ロータ）１０は、シャフト（回転軸）１１に、各相別に用意した４つのロータコア１２を、磁化されない非磁性体の３つの間座１３により各ロータコア１２間を離間させた形で取り付けて構成されている。他方の固定側は、シャフト１１が突出した正面に設けられた正面フランジ２１と、その正面フランジ２１に取り付けられた形でシャフト１１を支持する軸受２２と、背面に設けられた背面フランジ２３と、背面側でシャフト１１を支持する軸受リング２４と、フランジ２１、２３間を覆うパイプケース２５と、そのフランジ２１、２３間に挟まれた形で配置された４つの磁界発生部２６と、それら磁界発生部２６の位置決め用の位置決めキー２７と、引出線の端子が設けられた端子台２８と、を備えて構成されている。なお、上記ロータコア１２、磁界発生部２６の個数については、相数の２以上の整数倍としても良い。以下、磁界発生部２６とロータコア１２の構成を更に詳細に説明する。
【００１６】
〔磁界発生部２６の構成〕
磁界発生部２６は、それぞれ相別の電流により、その内部に挿入されるロータコア１２に作用させる磁界を発生するものであり、図１に示すように、その電流を流す巻線３１と、その巻線３１が巻かれた非磁性体の巻線枠３２と、その巻線枠３２の周囲に固定された固定子（鉄心）３３と、を備えて構成されている。なお、端子台２８上の端子には、その巻線３１の引出線が接続される。
【００１７】
図２は、この巻線枠３２の形状を示す図であり、（ａ）は電動機に取り付けられた際に正面側から見た場合の正面図（以降、特に断らない限り、電動機に取り付けられた際の視点を基準に表現することにする）、（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００１８】
図２（ｂ）に示すように、巻線枠３２には、外側（外径側）に外周に沿って溝４１が形成されている。この溝４１には、図１に示す巻線３１が多連式巻線機によってトロイダル状に巻かれるようになっている。そして、この巻線３１の引出線は、溝４１に沿って引き出される。この巻線３１の外側は絶縁テープなどで封じた後、充填材などで密封硬化させることで巻線枠３２と一体化される。多連式巻線機によって溝４１に巻線３１をトロイダル状に巻くようにしたのは、特定かつ専用の巻線機をあえて用意することなく巻線を行うことができるからであり、また、簡単かつ容易にして、多量、迅速かつ安価に巻線３１を巻線枠３２に巻けるようにするためである。なお、巻線枠３２自体は、樹脂成形やセラミック成形などで作成されている。このように樹脂成形やセラミック成形などで作成することにより、巻線枠３２を大量、安価に製造することができる。
【００１９】
巻線枠３２の外側（外径側）には、図２（ａ）および（ｃ）に示すように、位置決め用の切り欠きが４つ（４２ａ〜４２ｄ）形成されている。この位置決め用の切り欠き４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄは、そのピッチの２倍の相数分の１だけずらして配置されている。即ち、図２（ａ）の最も上に位置する切り欠き４２ａ（第１の切欠）と、その右回り方向の隣に位置する切り欠き４２ｂ（第２の切欠）と、その右回り方向の隣に位置する切り欠き４２ｃ（第３の切欠）と、またその右回り方向の隣に位置する切り欠き４２ｄ（第４の切欠）とが形成されているが、第１の切欠４２ａと第２の切欠４２ｂとは、第１の切欠４２ａの中心線を基準としたとき、７８．７５°（＝９０−９０／８）、第１の切欠４２ａと第３の切欠４２ｃとは、第１の切欠４２ａの中心線を基準としたとき、１５７．５０°（＝９０×２−９０×２／８）、第１の切欠４２ａと第４の切欠４２ｄとは、第１の切欠４２ａの中心線を基準としたとき、２３６．２５°（９０×３−９０×３／８）、の角度を持たせて形成されている。これにより、第１〜第４の各切り欠き４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄを案内にして、図１の説明で述べた位置決めキー２７に各相毎に位置決めを行えるようにしている。
【００２０】
また、巻線枠３２の内側（内径側）には、図２（ｂ）に示すように、それぞれ、正面側あるいは背面側から彫り込まれた形の溝４３が、正面側および背面側ともに４つ、正面から見た中心に対し９０度の回転角で互いに隔離させた形で形成されている。この正面側および背面側の溝４３は、それぞれ互いのピッチを半分ずらす形で、言い換えれば、機械的に１８０度の位相差で形成されている。正面側および背面側の溝４３の数は設計的に４とした。本実施の形態における電動機は４相の電流で駆動するのを前提としている。なお、後述するように、巻線枠３２の内側（内径側）には、巻線枠３２の内径に沿って補助鉄心９０が装着される。
【００２１】
図３は、巻線枠３２の部分拡大断面図である。
図に示すように、巻線枠３２の開口部４４内の形状は、奥に行くに従って細くなるようにテーパ状に形成されている。この理由は、極歯部へ充分な磁束を導くためである。即ち、固定子３３は、強磁性体の粉末（以下、「鉄粉」という）を巻線枠３２に固定・硬化させて成形されるものであり、前述した図２における巻線枠３２の正面側および背面側の溝４３は、この固定子３３の極歯部を成形するために用意した極歯空間部ともなる。この極歯空間部は、電磁機器として設計する際に、磁路中、一番磁束密度を上げるために鉄粉密度を高めておきたい空間であり、このために、巻線枠３２の開口部４４内の形状を、奥に行くに従って細くなるようにテーパ状に形成している。逆に言うと、開口部４４は、巻線枠３２の中心（以下、「パーティングライン」という）から規定された角度をもって扇状に広がる形状で形成している。このように形成することにより、極歯部に充分な磁束を導くことができる。
【００２２】
なお、前述したように、正面側および背面側の溝４３を、互いに隔離させた形で形成させているのは、正面側から背面側に延びた形の極歯（正面側の溝４３によって成形される）に、背面側から正面側に延びた形の極歯（背面側の溝４３によって成形される）を通る磁束の極歯に磁束を集中させるためである。
【００２３】
図４および図５は、この巻線枠３２自体を成形する成形金型の入れ子８０（以下、「中子」という）の形状および加工方法を示す図である。図４は、中子８０の形状を示す図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図である。また、図５は、この中子８０の加工方法を示す図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図である。
【００２４】
図４（ｂ）に示すように、中子８０は、極歯空間部と同じく、奥（図では右側）に行くに従って細くなるテーパな円錐台形状に形成される。その加工法は、まず、前述した巻線枠３２の拡大図（図３）の枠正面および背面と重複する極歯長さの半分の深さまで巻線枠３２の内径に合わせて彫りこみ、カップ形の形状に仕上げる。次に、図５（ａ）に示すように、規定された角度を持って扇状に広がる扇状部８１を残しワイヤカット放電で切り取る。これを後述する上金型に装着し、同様に加工したものを４５°位相をずらし、同心に噛み合わせて、後述する下金型に装着する。なお、図４、図５の各図において、Ｕ溝８２が設けられているが、これは、上下の金型に噛み合わせる際の位置決め用のキー溝である。
【００２５】
図６は、巻線枠３２に沿って装着される補助鉄心９０の形状を示す図である。
この補助鉄心は、外周側突極９１と内径側極歯９２を備えている。外周側突極９１は、巻線枠３２の組立キー溝や組立ボルト（図示せず）を阻害しない位置で、巻線枠３２の正面および背面の両側から挿入して、位置的には重なる角度に設けるが、ちょうど巻線枠３２のパーティングラインで対向させるように配置する。従って、８極の場合は２２．５°、４極の場合は４５°を対称軸として配する。
【００２６】
一方、内径側極歯９２は、極歯部の挿入長さは、重複部の半分程度までとする。この幅は巻線枠３２の溝４３内に挿入されるものであるから、それよりも細くなければならないし、内径側極歯９２の総極歯幅より外周側突極９１の総突極幅は広くなければならない。補助鉄心９０の材料は電磁鋼板を抜き、折り曲げたものでも良い。そして、この補助鉄心９０を折り曲げて接着剤を塗布し、チップドラストランドされたガラスまたは炭素繊維を植毛し、巻線枠３２に装着する。このように、補助鉄心９０を巻線枠３２に沿って装着することにより、固定子３３を補強することができるほか、鉄粉磁路を導き、極歯空間部に磁束をより集中させると同時に、低周波磁路を確保することができる。
【００２７】
〔ロータコア１２の構成〕
図７は、ロータコア１２の構成を説明するための図であり、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は正面断面図である。
【００２８】
図７（ａ）に示すように、ロータコア１２は、強磁性体部材５１と外側を強磁性体のリング５２とで覆い、それらを２つの全体としては円盤状の形状をした非磁性体部材５３で挟み込むような形で構成する。図７（ｂ）に示すように、強磁性体部材５１とリング５２間には、非磁性体ブロック５４に線を通す穴５５を形成させている。
【００２９】
磁界発生部２６およびロータコア１２は、以上のような構成となっている。本実施の形態では、このような構成のロータコア１２および磁界発生部２６を相別に用意し、それぞれ、機構的（磁気的）に隔離させる形で電動機を構成させている。それにより、他の相の電流が流れることで発生する磁界の影響を回避させている。その結果、巻線３１に高周波の電流を流したとしても、磁束の漏れによる他相への悪影響を抑えるようにしている。
【００３０】
また、巻線枠３２と一体化させる固定子３３を鉄粉の固定化によって成形させている。そのようにして成形したものは、電磁鋼板などを成層（積層）したものと比較して、高周波の磁界を作用させた際に生じる渦電流などによる鉄損が抑えられる。また、その際における有効磁束の低減も電磁鋼板に比べて抑えられる。このため、巻線３１に高周波の電流を流したとしても、磁界発生部２６、ロータコア１２によって形成される磁路を通る有効磁束量の低下を抑えることができる。
【００３１】
〔磁界発生部２６の作製方法〕
以上で述べた磁界発生部２６の作製方法について、図８および図９を参照して（必要に応じて図１〜図７を参照して）詳細に説明する。
なお、ここでは、鉄粉の含有率を６０％以上とした場合の成形方法を示す。鉄粉の含有率を６０％以上の場合としたのは、鉄粉が成形材の９０％以上を占める場合は、圧縮成形が適当であるが、その場合、巻線枠３２の正面側と背面側との密度をそろえることが困難であり、成形材に圧力を加えた場合には、極歯空間部に加わる圧力が充分とは言えないという問題が残る。本実施の形態では、その対応策として、成形材の流動性を上げるため、鉄粉の含有率を下げるようにしている。そのために、従来の圧縮金型を用いて圧縮成形するのではなく、トランスファ金型を用い、トランスファ成形によって成形するようにしている。
【００３２】
ここで、トランスファ金型とは、非磁性体の上金型と非磁性体の下金型を加圧し、締めたまま、プランジャを上げ、金型をそのまま別の場所に移動させ、加熱硬化させるようにした金型をいい、このトランスファ金型で成形する方法をトランスファ成形という。ここで用いられるトランスファ金型は、磁界発生部２６の作製に際して、パーティングラインが極歯部空間の中間に来るように設計している。
【００３３】
なお、以下の説明においては、下金型８００と上金型８１０のヒータ部分は図示していないが、当然、成形作業に適した温度までに各金型は予熱されているものとする。また、図４および図５に示した中子８０を用いて図２に示す巻線枠３２が成形され、この成形された巻線枠３２に図６に示した補助鉄心９０が装着され、かつ、巻線枠３２に巻線３１が巻かれて一体化された以降に着目して説明する。
【００３４】
まず、図８（ａ）に示すように、巻線３１が巻かれて一体化された巻線枠３２を非磁性体で成形された固定式の下金型８００のキャビティ８０１に挿入し、非磁性体で成形された上下動可能な上金型８１０を下方に移動させてＬ１の位置まで閉じる。そして、上金型８１０とプランジャ８３０とで形成されるポット９００に成形材９１０を投入する。この成形材９１０は、鉄粉、バインダー、添加剤、接着剤などから構成され、接着剤や添加剤の割合を比較的に大きくすることで鉄粉の流動性を持たせたものである。鉄粉に流動性を持たせたのは、流体力学の原理を利用してキャビティ８０１内の成形材９１０の圧力、流速あるいは鉄粉密度を望ましい状態に管理するためである。なお、図において、符号８１１は上金型８１０に設けられたガイドブッシュであり、上金型８１０が上下動する際はこのガイドブッシュ８１１が下金型８００に設けられたガイドピン８０２に嵌合されて上下動するようになっている。また、符号８４０は、上金型８１０および下金型８００に設けられた強磁性体のリングである。上金型８１０および下金型８００自体は非磁性体で成形されているが、このリング８４０は強磁性体で成形される。その理由は、後述するように巻線枠３２の極歯部の磁束密度を高めるとともに金型内で閉磁路のループを形成するためである。
【００３５】
次に、図８（ｂ）に示すように、上金型８１０と下金型８００がＬ２（＝Ｌ１）の位置まで閉じた状態でプランジャ８３０を下げ成形材を加圧する。すると、成形材９１０は、スプル８５０を通じ、リングゲート８６０により流れる方向を放射状に変えられ、上金型８１０および下金型８００にそれぞれ設けられた強磁性体のリング８４０に沿ったランナ８７０を通じて巻線枠３２の極歯空間部に導かれる。上金型８１０および下金型８００に強磁性体のリング８４０を設けたのは、金型内で極歯空間部の磁束を高密度にするためである。そして、巻線枠３２の極歯空間部に導かれた成形材９１０は、キャビティ８０１内に充填され、巻線枠３２の正面側・背面側および外周側に沿って移動し、巻線枠３２全体を覆う。
【００３６】
この状態において、極歯空間部は一番圧力が高く、強磁性体の密度が一番高い場所となるが、巻線枠３２の正面側、背面側および外周側の密度はほぼ均一である。しかし、鉄粉が磁路を形成するには密度がまだ不十分である。そこで、巻線３１に電流を流すことにより巻線枠３２を加熱し、バインダー・接着剤の粘性を低下させる。すると、鉄粉は余分に混合したバインダーや接着剤と分離し、鉄粉が巻線枠３２の正面側、背面側および外周側の巻線枠３２に近い位置に吸着し、この吸着により、鉄粉による密度の高い閉磁路のループを形成するようになる。
【００３７】
この際に、プランジャ８３０の押下げで成形材９１０をキャビティ８０１に注入しながら加圧し、巻線３１に電流を流す作業を間欠的に行う。即ち、電流を流して一度切ったら加圧し、また電流を流して一度切ったら加圧する。これにより、形成される鉄粉による磁路の密度が高くなり、高密度の鉄粉による閉磁路のループを形成することができる。言い換えれば、磁束密度が最大となるように最適化された形で鉄粉が磁路に沿って集合することになる。
【００３８】
一方、加圧・再加圧等により、キャビティ８０１内の余分なバインダーや接着剤等の成形材９１０は、図８（ｃ）に示すように、キャビティ８０１の上面・下面から圧縮され、ウェルタイプランナ８９１を通じて、油だまり８９０に排出される。この状態で、金型をそのまま別の場所に移動させ、加熱硬化させる。これにより、磁界発生部２６が形成される。なお、下金型８００における油だまり８９０とガイドピン８０２との間に図示しない真空ポンプに連結する貫通孔を設け、
加圧・再加圧しながら成形材９１０をキャビティ８０１内に押し込むとともに、当該真空ポンプでキャビティ８０１内を減圧した後常圧に戻す作業、いわゆる、真空引き、を繰り返し行うようにしてもよい。このようにすることにより、巻線枠３２の加熱により温められ粘性が下がった成形材９１０は細部にも行き渡り、かつ、油だまり８９０に容易に排出できるようになる。なお、このように真空ポンプによる真空引きを行う際には、当該貫通孔の位置に対向する上金型８１０の所定の部位に、吸引時に上金型８１０が当該貫通穴をふさがないようにするための逃げ穴を設け、かつ、これら（貫通穴と逃げ穴）とガイドピン８０２との間には耐熱性のゴム、例えば、ブチルゴム等、を設けてキャビティ８０１内の気密性を保持させるようにする。
【００３９】
そして、図８（ｄ）に示すように、まず、スプル８５０内に硬化した樹脂（成形材）とともにプランジャ８３０を引き上げ、次に、上金型８１０を開き、エジェクタピン８８０を押し出すことによって磁界発生部２６を取り出す。その後、ランナ８７０の部位とウェルランナ８９１の部位に付着した余分な硬化樹脂を切り取る。これにより、磁界発生部２６が完成する。
【００４０】
一般的に、突出したような部分や薄い部分の機械的強度は小さくなる。このように完成した磁界発生部２６の固定子３３では、溝４３によって成形される極歯の機械的強度は他の部分と比較して弱い。しかし、この実施の形態では、固定子３３を巻線枠３２と一体に成形しているため、極歯は溝４３によって補強された形となって、十分な機械的強度が得られるようになる。言い換えれば、機械的強度の面からの制約が回避されて、３次元設計の自由度が向上することになる。その結果、３次元設計できるという、鉄粉を用いることで得られるはずの有利性を十分、生かせるようになる。
【００４１】
また、固定子３３を巻線枠３２と一体に成形するので、磁界発生部２６は一つの部品のように取り扱えることになる。それにより、電動機の組み立てが容易かつ迅速に行えるようになるという効果も得られる。
【００４２】
鉄粉で固定子３３を成形すると、たとえ成形後に機械加工で固定子３３を切削するようなことを行ったとしても、鉄粉が作る磁区にその加工の影響が及ぶことが回避される。その成形自体は、迅速、且つ安価に行うことができる。このようなことから、機械加工による特性の劣化を回避できるという効果や、電動機をより迅速、且つ安価に作製できるようになるといった効果も得られる。
【００４３】
巻線３１に定電圧で電流を流したときの電流値は、磁路の磁気抵抗が大きいときには大きいが、その抵抗が小さくなるに従い、即ち磁路の鉄粉密度が高くなるに従い、小さくなる。本実施の形態では、そのことに着目し、電流値を監視して、電流値が下がらない間、成形材を投入して鉄粉を供給するようにしている。そのようにしても、巻線３１に電流を流すことで発生する磁界により鉄粉はキャビティ８０１内に優先的にとどまるため、キャビティ８０１内に必要な鉄粉の量を電流値から確認しつつ、より最適な密度で固定子３３を成形することができる。
【００４４】
上記鉄粉の材質は、磁気焼鈍済みの純鉄、珪素鉄、パーマロイなど強磁性材料のいわゆる軟磁性材料であれば良く、用途と要求されるモータ特性などに合わせて選択すれば良い。その形状については、球形が望ましく、寸法は３００μｍ程度が望ましい。寸法のばらつきがあっても良い。但し、必ず鉄粉の外周はバインダーや接着剤、酸化や望ましくない他の化学変化を防ぐための添加剤で被覆させる必要がある。しかし、その被覆の厚さの均一性や厚さそのものは、焼結用鉄粉ほどの精度はいらない。この被覆された鉄粉は加熱される前はパウダー状であるので、キャビティ８０１内に注入・充填しやすくするために、そのバインダーや接着剤と同一系統・性質の常温で流動性のあるバインダーや接着剤と混合する。その量は樹脂成形の成形機種の方式や、磁路空間以外のキャビティ８０１内の体積、成形時間などを考慮して選択すれば良い。
【００４５】
その混合の際に、硬化後の機械的強度、温度や時間に対する寸法安定性を向上させるために、ガラス繊維、或いは炭素繊維も合わせて混合することもできる。この繊維は、鉄粉を被覆するバインダーや接着剤をつなぐ働きをする。その結果、機械的強度や寸法の安定性が向上する。
【００４６】
図９は、このようにして製作された固定子３３の一部切欠断面図である。図に示すように、固定子３３は巻線枠３２と補助鉄心９０とが一体に成形され、鉄粉が全体を覆っている。また、内径は極歯が露出している。この極歯は、溝４３によって補強された形となって、十分な機械的強度が得られるようになる。従って、機械的強度の面からの制約が回避されて、３次元設計の自由度が向上する。換言すれば、鉄粉を用いることで得られるはずの有利性を十分生かすことができる。
【００４７】
〔ロータコア１２の作製方法〕
なお、特に図示していないが、ロータコア１２の作製に際しても、磁界発生部２６の作製と同様に鉄粉を用いこれを固定・硬化して強磁性体部材５１を構成するようにしてもよい。
【００４８】
〔モータ形式毎の説明〕
ところで、図２に示す巻線枠３２は、極数として１相分の巻線枠３２の例であるが、４相の電動機に適用するためには、巻線枠３２の外周にキー溝（切欠）を４５°／４＝１１°．２５だけそれぞれずらして配置し、補助鉄心９０も装着した巻線入り鉄心磁極においてキー溝（切欠）をそれぞれ各相分ずらして成形し、各相分すなわち４個準備する。
【００４９】
また、モータの型式によっては、相励磁電流切換タイミング検知センサの鉄心磁極（４相８極モータの相励磁電流切換タイミング検知センサは極数８×４＝３２極））を同一手法の成形金型と成形で準備する。図１０は、この相励磁電流切換タイミング検知センサの巻線枠３２を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。図に示すように、モータの発生トルクは固定子３３、回転子１０のマグネットセンタのズレに対応し、固定子３３と回転子１０の磁束分布が正弦波であり、その位相角が電気角で９０°の場合、最大トルクを発生し、エネルギー変換効率が最高である。従って、固定子３３に対する回転子１０のマグネットセンタ位置を検出し、相励磁電流を切換える必要がある。
【００５０】
この巻線入り成形鉄心磁極４個またはその整数倍と、型式によっては、各相間に、磁気遮蔽板や、相励磁電流切換タイミング検知センサ成形鉄心磁極を加え、長手方向に、キー溝（切欠）と内径を基準に、端子台を併せたキーを案内として組み立て、前面取付フランジ、背面取付フランジで挟み、４本のボルトで締め付け固定する。もちろん、接着剤も併用し、より固定力を強める。
【００５１】
次に、モータ型式ごとに実施形態を説明する。
図１１は、相励磁電流切換タイミング検知センサ付４相リラクタンスモータ１００の総組立図を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は平面図である。図１２は、このモータの回転子１１０を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。これらの図に示すように、回転子１１０の突極１１１の８極歯を等分に配し、これを１相分として磁気遮断間座１１２を介し、長手方向に組み立て、センサ用回転子（突極の３２極歯を等分配に配する）１１５も付加して、長手方向に一直線に極歯をそろえて固定する。通称、センサ付ＶＲモータ、ＳＲモータと呼ばれるもので、３００００ｒｐｍ、３２０ｗ、１ｋｇｃｍのモータが実現する。
【００５２】
図１３は相励磁電流切換タイミング検知センサ付４相インダクタンスモータ１２０の総組立図を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は平面図である。固定子３３は各相間に磁気遮断板１２５を挟み、長手方向に、キー溝（切欠）と内径を基準に、キーを案内として組み立てる。図１４は、このモータの回転子１３０を示す図である。なお、図１１および図１２と同一の符号は同一の内容であるので重複する説明は省略する。このモータの回転子１３０は、突極１３１の８極歯を等分に配し、回転極歯数を前述したリラクタンスモータ１１０の極歯数の半分とし、永久磁石１３２を間に、回転子極歯を１８０°ずらして組み立て、これを１組とし、磁気遮断間座１３３を介し、もう１組とともに、同様に長手方向に組み立てる。フェライトや希土類ボンド磁石を使用し、円筒ロータとし、８極ＮＳ交互着磁し、これを長手方向２組を磁極歯が一直線に配置する回転子を構成すれば、３００ｗ、１５０００ｒｐｍ、２ｋｇｃｍの、通称、ブラシレスＤＣモータと呼ばれるものが実現する。
【００５３】
なお、図１４のインダクタ型モータのセンサ用回転子１３５を取り外し、モータ軸から外力を加えて回転させれば、通称、誘導子（インダクタ）型高周波発電機と呼ばれ小水量高落差の山間地小型自家用発電に用いられる発電機１４０となる。図１５は、その発電機１４０の実施形態を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は平面図である。発電された交流を整流器で直流に変え、インバータで５０または６０Ｈｚに変換する。３００００ｒｐｍで３０ｗ、２４Ｖ、１．２５Ａ、４ＫＨｚの発電機が実現する。
【００５４】
図１６は、２相４極カゴ形誘導電動機１５０を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は平面図である。これには、相励磁電流切換タイミング検知センサ１５１も付加されている。いわゆる、電圧および位相制御やスベリの調整を行ういわゆる２相ＡＣサーボモータである。図１７は、その１相分の巻線枠３２を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。２相モータに適用するため、外周にキー溝（切欠）を９０°／２＝４５°ずらしたもう１箇所のキー溝（切欠）を配した巻線枠３２に、図１８に示すように、４５°に対称軸をもった４極用の補助鉄心１５５を植毛後挿入した後、巻線入り鉄粉成形鉄心磁極（主巻線側）とする。２相側（制御巻線側）は巻線枠の４５°ずらしたキー溝（切欠）を基準として巻線入り成形鉄心磁極を準備する。各相極歯が重なる部分に対応する回転子コアは電磁鋼板とし、それに挟まるところにはコア形状は同一であるが、非磁性鋼板１６４とする。そして、図１９に示すように、回転子１６０において、１５本の銅バー１６２を等分配し、回転子１スロット分だけスキューし、両端を短絡リングで固定するか、全体をアルミダイキャストで鋳造する。これを１組として、非磁性の回転間座１６３を介し、非磁性鋼板１６４を２個一直線に長手方向へ組み立てる。なお、図１９（ａ）は回転子１６０の左側面図、図１９（ｂ）はその正面図、図１９（ｃ）はその右側面図、図１９（ｄ）は非磁性鋼板１６４のＣ−Ｃ断面図である。可変周波数インバータで駆動し、２ＫＨｚ、３００００ｒｐｍ、２４０Ｗ、０．８ｋｇｃｍのモータが実現する。
【００５５】
以上の相励磁電流切換タイミング検知センサ付４相リラクタンスモータ１００、４相永久磁石インダクタ型モータ１２０、誘導子型高周波発電機１４０、２相カゴ型誘導電動機１５０のいずれも、巻線入り成形鉄心磁極の高い周波数特性を生かして、モータの高速化を図って高出力容量を得るようにしている。しかし、いずれのモータも、停止時、または起動トルクならびに低速回転時のトルクは、電磁鋼板をステータとするモータに比べて同一形状寸法で５〜６割程度しかなく低い。
【００５６】
巻線入り強磁性体鉄粉成形磁極では、３次元設計の自由度が向上するが、そのことを生かしたモータの実施形態を説明する。
図２０は、１つのステップが１．８°、最大静止トルク１０ｋｇｃｍ、動トルク、１０００ｐｐｓで４．０ｋｇｃｍの４相ハイブリッドステップモータ１７０を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は平面図である。また、図２１は、その巻線枠３２を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。図２２は、その補助鉄心を示す図である。４相ステップモータ１７０は、基本的には２相モータであるから、図２１に示すように、外周にキー溝（切欠）９０°／２＝４５°ずらし、もう１箇所キー溝（切欠）を配した巻線枠３２と、図２２に示すように、４５°に対称軸をもった補助鉄心１７５を準備し、巻線枠３２に、１相と３相を同時に巻き込み、もう１つの巻線枠３２には２相と４相を同時に巻き込んだ２個を準備する。
【００５７】
また、巻線枠内径側には、例えば、特開平１０−１７４４１３号の第２の実施形態に記載される数の２倍の極歯を配することができる。各キー溝（切欠）を基準として、巻線入り成形鉄心磁極とし、これを遮蔽板を挟んで１組として、もう１組準備し、その内径とキー溝（切欠）を基準に、端子台をかねたキーを案内に組み立てる。図２３に示すように、回転子１８０は長手方向に従来どおりマグネット１８１を挟んで極歯数５０の回転子を１８０°ずらして配置し、回転子遮蔽版を挟んでもう１組を長手方向に一直線に配する。
【００５８】
このようにすることにより、鉄粉成形による極歯の密度が低く、電磁鋼板の６０％程度までトルクが低減しても、極歯数の設計的増加により、ほぼ同等のトルクを得ることができる。
【００５９】
なお、図１７の巻線枠３２の極歯空間部の各極の右半分に短絡コイルを挿入し、巻線入り成形鉄心磁極とし、１相分のカゴ形回転子を挿入すれば、時計方向回転の単相隈取りコイル型誘導電動機として実施できる。
【００６０】
いずれも、同一寸法のトランスファ成形金型で巻線入り成形鉄心磁極を成形した場合のモータ特性である。
【００６１】
本発明の実施の形態は、以上述べたとおりである。なお、本実施の形態では、１つの巻線枠３２に固定子３３を一体に成形するようにしているが、成形できる強磁性体部材はそのようなものに限定されるわけではない。その成形に流動性の高い鉄粉を採用することで、様々な形状の強磁性体部材を成形できることから、本発明は様々な形状の強磁性体部材の成形に幅広く適用できるものである。例えば複数の巻線枠３２を対象に、それに巻かれた巻線３１を流れる電流によって励磁させる強磁性体部材（鉄心）を１つ一体に成形するようにしても良い。当然のことながら、複数の強磁性体部材を各巻線枠３２毎に一体的に成形して、それらを組み合わせて固定子を作製するようにしても良い。これらのことは、電動機の作製方法は図１に示すようなものに限定されるわけではないことを意味する。巻線については、トロイダル状に個別的に巻けることから、それをより安価に入手できるようになる。
【００６２】
強磁性体部材を成形する際に鉄粉に作用させる磁界は線に電流を流すことで発生させている。その磁界を発生させる場所は、複数の金型によって囲まれた空間の内部としているが、その空間の外部であっても良い。成形の対象とする強磁性体部材については、電動機を構成する部品に限定されるわけではなく、特に高周波の磁界を作用させる強磁性体部材の成形に本発明は幅広く適用することができる。
【００６３】
なお、上述の実施の形態では、インナーロータ形式の電動機について説明したが、これに限られるものではなく、アウターロータ形式の電動機についても、これを適用することができる。その場合には、外部から極歯部に成形材を注入するようにする。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の鉄心の成形方法によれば、線に流れる電流によって励磁される鉄心を成形するための方法であって、前記鉄心の形状に合わせた上金型および下金型からなる該鉄心成形用のキャビティを用意し、該用意したキャビティ内に、巻線が巻かれた枠部材を挿入し、該枠部材が挿入されたキャビティ内に、強磁性体の粉末および少なくとも該粉末を固定させる接着剤を有する流動性を持たせた成形材を、前記枠部材のパーティングラインに沿って前記枠部材の全周を覆うように注入し、前記成形材に対して加圧しながら、または、前記成形材に対して加圧および減圧を繰り返しながら、前記枠部材の巻線に間欠的に電流を流すことにより、前記キャビティ内から余分な接着剤を排除させつつ、該粉末を前記接着剤で固定させることにより、前記鉄心を成形するようにしたので、磁束密度を高めたい部分の磁束密度を最適な形で高められるようになり、最適な磁路を形成させられるようになる。また、鉄粉を固化させることで、それに作用する磁界の高周波化に伴う渦電流などによる損失の増大が抑えられる。これらのことから、上述したようにして成形した鉄心を電動機に用いた場合には、その鉄心には高周波の磁界を作用させても有効磁路となり、有効磁束が通るようになる。その結果、電動機の高速回転が実現させられるようになる。
【００６５】
また、巻線が巻かれた枠部材あるいは補強の役割をする部材などを成形用部材として、鉄心と一体化させて成形するようにしたので、その鉄心の細い部分などにも十分な機械的強度を持たせられるようになる。その結果、電磁鋼板などを積層して鉄心を成形するという手法にはない、鉄心を３次元設計できるという有利性を十分に生かせるようになる。
【００６６】
また、本発明の電動機の作製方法によれば、多相の電流を回転子側および固定側の少なくとも一方に流して回転子を回転させる電動機を作製するための方法であって、前記電流の相毎に、該相の電流を流して励磁させる鉄心を用意し、該鉄心を、前記電流の相別に、それぞれ前記固定側の部品として、前記回転子の回転軸の長手方向に並べた形に配置することにより、前記電動機を作製するようにしたので、各相の構成が磁気的に分離された形となって、高周波の電流を流したとしても、ある相の電流によって発生した磁束の漏れによる他相への悪影響が抑えられるようになる。その結果、損失の増大が抑えられて、電動機の高速回転が実現させられるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による電動機作製方法を用いて作製した電動機の構成を示す図である。
【図２】巻線枠の形状を示す図であり、（ａ）は電動機に取り付けられた際に正面側から見た場合の正面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】巻線枠の拡大断面図である。
【図４】巻線枠自体を成形する巻線枠の成形金型の入れ子の形状を示す図であり、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図である。
【図５】中子を囲う方法を示す図であり、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、側面図、（ｃ）は、背面図である。
【図６】巻線枠に沿って装着される補助鉄心の形状を示す図である。
【図７】ロータコアの構成を説明するための図であり、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は正面断面図である。
【図８】鉄粉の含有率を６０％以上とした場合のトランスファ金型を用いた磁界発生部の成形方法を示す図である。
【図９】図８の成形方法によって製作された固定子の一部切欠断面図である。
【図１０】相励磁電流切換タイミング検知センサの巻線枠を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】相励磁電流切換タイミング検知センサ付４相リラクタンスモータの総組立図を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は平面図である。
【図１２】図１８に示すモータの回転子を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１３】相励磁電流切換タイミング検知センサ付４相インダクタンスモータの総組立図を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は平面図である。
【図１４】図２０に示すモータの回転子を示す図である。
【図１５】誘導子（インダクタ）型高周波発電機を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は平面図である。
【図１６】２相４極カゴ形誘導電動機を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は平面図である。
【図１７】図２３に示す電動機の１相分の巻線枠を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図１８】図２４に示した巻線枠に、４５°に対称軸をもった４極用の補助鉄心を植毛後挿入した後、巻線入り鉄粉成形鉄心磁極（主巻線側）としたことを示す図である。
【図１９】回転子において、１５本の銅バーを等分配し、回転子１スロット分だけスキューし、両端を短絡リングで固定するか、全体をアルミダイキャストで鋳造する状態を示す図である。
【図２０】１つのステップが１．８°、最大静止トルク１０ｋｇｃｍ、動トルク、１０００ｐｐｓで４．０ｋｇｃｍの４相ハイブリッドステップモータを示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は平面図である。
【図２１】図２７の巻線枠を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図２２】４５°に対称軸をもった補助鉄心を準備し、巻線枠に、１相と３相を同時に巻き込み、もう１つの巻線枠に２相と４相を同時に巻き込んだ状態を示す図である。
【図２３】回転子を長手方向にマグネットを挟んで極歯数５０の回転子を１８０°ずらして配置し、回転子遮蔽版を挟んでもう１組を長手方向に一直線に配した状態を示す図である。
【符号の説明】
１０　回転子
１１　シャフト
１２　ロータコア
１３　間座
２６　磁界発生部
３１　巻線
３２　巻線枠
３３　固定子
４３　溝
５１　強磁性体部材
９０　補助鉄心
８０１　キャビティ
８０２　ガイドピン
８００　下金型
８１０　上金型
８１１　ガイドブッシュ
８３０　プランジャ
８４０　強磁性体のリング
８５０　スプル
８７０　ランナ
８９０　油だまり
８９１　ウェルランナ
９００　ポット
９１０　成形材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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