(57)【要約】【課題】エレベータ利用時に他の人と遭遇せずにエレベータの利用ができるエレベータ防犯運転システムを提供することを目的とする。【解決手段】携帯端末装置２からエレベータの防犯呼びコマンドが送られると、かご内監視カメラ装置１５により撮影されたかご内画像を携帯端末装置２に送信し、又携帯端末装置２からかご内画像を基に作成された乗り場呼びコマンドが送られると、かご５をエレベータ乗り口に移動することを指示し、携帯端末装置２からかご呼びコマンドが送られると、かご５を目的階へ直行で移動することを指示し、かご５が目的階に移動されると、人感センサ１３により検出されたエレベータ降り口付近の人の有無情報に基づいて、エレベータ扉を開けることを指示するようにした。【選択図】        図１
2004196473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかご内の画像を撮影するかご内監視撮影手段と、
エレベータ降り口付近の人の有無を検出する第１の人感手段と、
前記エレベータかごを移動し、又エレベータ扉を開閉するエレベータ管理手段と、
携帯端末装置からエレベータの防犯呼びコマンドが送信されると、前記かご内監視撮影手段により撮影された前記画像を取得し前記携帯端末装置に送信し、又この画像を基に作成された乗り場呼びコマンドが前記携帯端末装置から送信されると、前記エレベータ管理手段に前記エレベータかごをエレベータ乗り口に移動することを指示する乗り場呼び手段と、
前記携帯端末装置からかご呼びコマンドが送信されると、前記エレベータ管理手段に前記エレベータかごを目的階へ直行で移動することを指示し、又前記エレベータかごが前記目的階に移動されると、前記第１の人感手段により検出された前記エレベータ降り口付近の人の有無情報を取得し、人が存在しないと判定した場合には、前記エレベータ管理手段に前記エレベータ扉を開けることを指示するかご呼び手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ防犯運転システム。
【請求項２】
前記防犯呼びコマンドは、ユーザ名とパスワードとを含み、前記乗り場呼び手段は、前記携帯端末装置から送信された前記防犯呼びコマンドの前記ユーザ名と前記パスワードとが予め記憶されたユーザ名とパスワードと一致するか否かの判定を行い、一致する場合には利用者認証用のセッション番号を生成し、このセッション番号と前記画像とを前記携帯端末装置に送信することを特徴とする請求項１記載のエレベータ防犯運転システム。
【請求項３】
前記乗り場呼び手段は、前記防犯呼びコマンドが送信された時刻が予め設定された防犯呼びサービス時間内である場合に、上記判定を行うことを特徴とする請求項２記載のエレベータ防犯運転システム。
【請求項４】
前記乗り場呼び手段は、前記携帯端末装置から前記乗り場呼びコマンドと前記セッション番号とが送信されると、このセッション番号と先に生成したセッション番号とが一致するか否かの判定を行い、一致する場合には前記エレベータ管理手段に前記エレベータかごを前記エレベータ乗り口に移動することを指示することを特徴とする請求項３記載のエレベータ防犯運転システム。
【請求項５】
前記かご呼びコマンドは、前記セッション番号と前記目的階とを含み、
前記かご呼び手段は、前記携帯端末装置から前記かご呼びコマンドが送信されると、前記乗り場呼び手段に前記かご呼びコマンドのセッション番号が先に生成したセッション番号と一致するか否かを照合するセッション番号照合コマンドを送信し、前記乗り場呼び手段から一致するとの照合結果が送信された場合には、前記エレベータ管理手段に前記エレベータかごを前記目的階へ直行で移動することを指示することを特徴とする請求項４記載のエレベータ防犯運転システム。
【請求項６】
前記かご呼び手段は、前記第１の人感手段により検出された前記エレベータ降り口付近の人の有無情報を取得し、人が存在すると判定した場合には、前記目的階を変更することを特徴とする請求項５記載のエレベータ防犯運転システム。
【請求項７】
前記エレベータかごの移動状態を表示する表示手段を備え、前記乗り場呼び手段は、前記エレベータ管理手段に前記エレベータかごを前記エレベータ乗り口に移動することを指示した後に、上記表示手段に前記エレベータかごの移動状態を表示させないことを指示する特徴とする請求項６記載のエレベータ防犯運転システム。
【請求項８】
前記エレベータ扉の開閉又は前記エレベータかごを目的階に移動することを指示するかご内操作手段を備え、
上記かご呼び手段は、前記携帯端末装置から前記かご呼びコマンドが送信された後に、前記かご内操作手段により前記エレベータ扉の開閉又は目的階への移動の指定が行われた場合には、前記エレベータ扉の開閉又は目的階への移動を優先して行うことを特徴とする請求項７記載のエレベータ防犯運転システム。
【請求項９】
前記エレベータかごを前記エレベータ乗り口に移動させることを指示する乗り場操作手段を備え、
前記乗り場呼び手段は、前記乗り場呼び手段による処理と並行して前記乗り場操作手段により上記指示がされた場合には、前記乗り場呼び手段による処理完了後に、前記乗り場操作手段の指示を実行させることを特徴とする請求項８記載のエレベータ防犯運転システム。
【請求項１０】
前記乗り場呼び手段は、前記携帯端末装置から前記乗り場呼びコマンドと前記かご呼びコマンドとが送信された時に、前記エレベータ管理手段に前記エレベータかごを前記エレベータ乗り口に移動することを指示し、又前記エレベータ管理手段に前記エレベータかごを前記目的階へ直行で移動することを指示することを特徴とする請求項１記載のエレベータ防犯運転システム。
【請求項１１】
前記エレベータかご内の人の有無を検出する第２の人感手段を備え、
前記乗り場呼び手段は、前記携帯端末装置から前記防犯呼びコマンドが送信されると、前記第２の人感手段により検出された前記エレベータかご内の人の有無情報を取得し前記携帯端末装置に送信することを特徴とする請求項１記載のエレベータ防犯運転システム。
【請求項１２】
前記エレベータ降り口付近の画像を撮影する乗り場監視撮影手段を備え、
前記かご呼び手段は、前記エレベータかごが目的階に移動されると、前記監視撮影手段により撮影された前記エレベータ降り口付近の画像を取得し、前記エレベータ降り口付近に人が存在しないと判定した場合には、前記エレベータ管理手段に前記エレベータ扉を開けることを指示することを特徴とする請求項１記載のエレベータ防犯運転システム。
【請求項１３】
前記かご内監視撮影手段と前記第１の人感手段と前記エレベータ管理手段と前記乗り場呼び手段と前記かご呼び手段と前記表示手段と前記第２の人感手段と前記乗り場監視撮影手段とは、ネットワークにより接続され、又前記乗り場呼び手段及び前記かご呼び手段は、前記携帯端末装置と近距離通信ネットワークにより接続されることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載のエレベータ防犯運転システム。
【請求項１４】
エレベータかご内の画像を撮影するかご内監視撮影ステップと、
エレベータ降り口付近の人の有無を検出する第１の人感ステップと、
携帯端末装置からエレベータの防犯呼びコマンドが送信されると、前記かご内監視撮影ステップにより撮影された前記画像を取得し前記携帯端末装置に送信し、又この画像を基に作成された乗り場呼びコマンドが前記携帯端末装置から送信されると、前記エレベータかごを前記エレベータ乗り口に移動することを指示する第１の指示ステップと、
前記携帯端末装置からかご呼びコマンドが送信されると、前記エレベータかごを目的階へ直行で移動することを指示し、又前記エレベータかごが目的階に移動されると、前記第１の人感ステップにより検出された前記エレベータ降り口付近の人の有無情報を取得し、人が存在しないと判定した場合には、前記エレベータ扉を開けることを指示する第２の指示ステップと、を備えたことを特徴とするエレベータ防犯運転方法。
【請求項１５】
前記エレベータかご内の人の有無を検出する第２の人感ステップ備え、
前記第１の指示ステップは、前記携帯端末装置から前記防犯呼びコマンドが送信されると、前記第２の人感ステップにより検出された前記エレベータかご内の人の有無情報を取得し前記携帯端末装置に送信することを特徴とする請求項１４記載のエレベータ防犯運転方法。
【請求項１６】
前記エレベータ降り口付近の画像を撮影する乗り場監視撮影ステップを備え、
前記第２の指示ステップは、前記エレベータかごが目的階に移動されると、前記監視撮影手段により撮影された前記エレベータ降り口付近の画像を取得し、前記エレベータ降り口付近に人が存在しないと判定した場合には、前記エレベータ管理手段に前記エレベータ扉を開けることを指示することを特徴とする請求項１４記載のエレベータ防犯運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの利用者が、エレベータ利用時に他の人と遭遇せずにエレベータの利用ができるエレベータ防犯運転システム及びエレベータ防犯運転方法に関するものである。
【従来の技術】
ビルやマンションなどの階間の移動手段としてエレベータがある。近年、ストーカー犯罪の増加により、エレベータの夜間の利用に際して、不安を感じるケースがある。これは利用者が、第三者によるかご内での待ち伏せ、途中階での待ち伏せ、降車階での待ち伏せを恐れるためである。かご内待ち伏せは、第三者がかご内に待機したまま、利用者が乗り場階でエレベータを呼んで戸開するのを待つケースである。
【０００２】
また、途中階での待ち伏せは、第三者が途中階の乗り場で待機しており、利用者が乗り場階からエレベータで移動する際に、第三者が途中階でエレベータを呼んで戸開させるケースである。さらに降車階での待ち伏せは、利用者が乗り場階からエレベータに乗車するのを見計らって、降車階に移動してそこで待機するケースである。
【０００３】
途中階での待ち伏せ、降車階での待ち伏せの場合、ビルの上階からビル入り口を第三者が監視して、特定の利用者を狙った待ち伏せが行われることがある。またエレベータに設置した階間のかごの移動を示すインジケータから、第三者が利用者の利用階を特定することも可能である。このような待ち伏せは利用者の多い昼間に比べ、特に夜間に発生するケースが高い。
【０００４】
第三者によるかご内での待ち伏せを回避するため、利用者がエレベータを利用する際、かご内が空車であることを確認して乗車したいという要求があり、これを満たすための以下の技術があった。
【０００５】
かご内に設置した監視カメラの映像を、各階の乗り場に設置したモニタを通じて映写し、利用者がかご内の空車を確認して戸開するか、またはエレベータの戸に窓がついた窓付き扉から、利用者がかご内の空車を確認して戸開するなどである。また、第三者による途中階での待ち伏せを回避するため、かご乗車後の目的階への走行において、エレベータ管理者は、エレベータ管理装置に対して、途中階の呼びに一切応答せず目的階へ直行して運転するモードを設定することができた。
これら従来技術によれば、かご内に人が隠れて待ち伏せしていないこと、また管理者による直行運転モード設定がなされていれば、乗車後目的階へ直行して途中階での待ち伏せを防ぐことができ、防犯上の効果を得ることができる
【０００６】
また、エレベータの利用に際して携帯電話から資格情報を入力して、この資格情報を用いて利用者認証することにより、限定された利用者に対してのみエレベータ機能をさせる手段があった。この発明によれば、限定した利用者に対して直行運転を許可することが可能となり、エレベータは全ての利用者に対して一律に同じ設定で動作することがなくなり、エレベータの利用効率を不必要に低下させることがなくなる（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平０７−３２１９３６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように従来のエレベータの呼出し方法では、携帯電話の広域無線電波をエレベータとの通信に使用する場合、特にかご内など電波の到達が不十分な場所では利用者の入力はエレベータ装置には届かず、携帯電話事業者が設置する携帯電話基地局装置とは別に、ビルやマンションごとに基地局装置を設置しなければならないという問題があった。
また、従来例における監視カメラ画像を乗り場に設置したモニタで映写することは、かご内の映像を常時乗り場に放映することとなり、かごの中の状況を把握する必要のない人まで無意識にかごの中の状況が見えてしまうことになり、利用者のプライバシー保護の観点で問題があった。
【０００９】
さらに、窓付き扉も、乗車する乗り場ではかごの中の人の有無を確認することはできるが、途中階の呼びに応答して自動的に戸開すること、降車階に到着したら自動的に戸開することから、途中階、降車階での待ち伏せには対応できない。途中階、降車階での待ち伏せに対応できない点は、監視カメラ画像を乗り場モニタに表示する場合も同様である。
【００１０】
また、従来のエレベータ管理装置におけるエレベータの防犯運転は、管理者が運転設定を行うものであり、出発階から目的階まで、一律に各階停止すると共に、途中階の呼びに応答してしまう。このため直行運転を望む利用者に対しても一律に各階停止運転を行うことになる。また、利用者が１階から上方階へのかご呼びを登録直後に、上方階で下方乗り場呼びが発生した場合は、各階に停止するかごを待ち続けなければならず、かごの利用効率が低下するという問題があった。
【００１１】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、予め許可した利用者に対して、許可した時間帯に利用可能とすることにより、かご内の第三者のプライバシーを不必要に侵すことなく、また不必要にエレベータの利用効率を低下させることなく、かご内での待ち伏せ、途中階での待ち伏せ、降車階での待ち伏せを防止できるエレベータの防犯運転システム及びエレベータ防犯運転方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータの防犯運転システムは、エレベータかご内の画像を撮影するかご内監視撮影手段と、
エレベータ降り口付近の人の有無を検出する第１の人感手段と、
前記エレベータかごを移動し、又エレベータ扉を開閉するエレベータ管理手段と、
携帯端末装置からエレベータの防犯呼びコマンドが送信されると、前記かご内監視撮影手段により撮影された前記画像を取得し前記携帯端末装置に送信し、又この画像を基に作成された乗り場呼びコマンドが前記携帯端末装置から送信されると、前記エレベータ管理手段に前記エレベータかごをエレベータ乗り口に移動することを指示する乗り場呼び手段と、
前記携帯端末装置からかご呼びコマンドが送信されると、前記エレベータ管理手段に前記エレベータかごを目的階へ直行で移動することを指示し、又前記エレベータかごが前記目的階に移動されると、前記第１の人感手段により検出された前記エレベータ降り口付近の人の有無情報を取得し、人が存在しないと判定した場合には、前記エレベータ管理手段に前記エレベータ扉を開けることを指示するかご呼び手段と、を備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１のエレベータの防犯運転システムの構成図である。
エレベータ装置１は、各階の乗り場とかごからなる。本実施の形態では利用者の乗車階として乗り場Ａ３、目的階として乗り場Ｂ４がある。かご５は、エレベータ管理装置６の指示に従って、乗り場間を移動する。エレベータ管理装置６は、従来のエレベータ管理装置と同様に、操作盤などの指示を受けて、エレベータの移動、戸開閉を制御するエレベータ管理手段である。利用者は、携帯端末装置２を使用して、エレベータ装置１と通信する。
【００１４】
乗り場Ａ３は、乗り場呼び装置Ａ８、インジケータＡ９、人感センサＡ１０、乗り場操作盤Ａ１６を備える。乗り場呼び装置Ａ８は、乗り場Ａ３で利用者からの携帯端末装置２を通じた処理要求を受け付け、エレベータ管理装置６に対してかご５の動作指示を行う乗り場呼び手段である。インジケータＡ９は、かご５の移動状態を表示する表示手段としての表示板であり、このインジケータは利用者に対して提供するものである。
【００１５】
人感センサＡ１０は、赤外線により乗り場Ａ３付近の人の有無を検出する人感手段である。乗り場操作盤Ａ１６は、エレベータの乗り場でかご５を呼ぶ乗り場操作手段であり、乗り場Ａ３の階へかご５を呼ぶ操作を行うことができる従来の操作盤である。
乗り場Ｂ４も、乗り場Ａ３と同様、乗り場呼び装置Ｂ１１、インジケータＢ１２、人感センサＢ１３、乗り場操作盤Ｂ１７を備える。
【００１６】
かご５は、かご呼び装置１４、かご内操作盤１８、かご内監視カメラ装置１５を備える。かご呼び装置１４は、かご５内の利用者からの携帯端末装置２を通じた処理要求か、又はかご内操作盤１８を通じた処理要求を受け付け、エレベータ管理装置６に対してかご５の動作指示を行うかご呼び手段である。かご内操作盤１８は、戸開・戸閉め（エレベータ扉の開閉）、目的階指定ボタンを通じて、利用者がエレベータ管理装置６にかご５の移動指示を行うためのかご内操作手段としての操作盤である。かご内監視カメラ装置１５は、常時かご内の映像を撮影するかご内監視撮影手段としての監視カメラである。
【００１７】
エレベータ管理装置６は、乗り場呼び装置Ａ８、乗り場呼び装置Ｂ１１、かご呼び装置１４からの要求に従って、かご５の移動、戸閉め、戸開動作を制御する。
乗り場呼び装置Ａ８、インジケータＡ９、人感センサＡ１０、乗り場呼び装置Ｂ１１、インジケータＢ１２、人感センサＢ１３、かご呼び装置１４、かご内監視カメラ装置１５、エレベータ管理装置６は、ネットワーク７によって相互に通信する。
また、乗り場呼び装置Ａ８、乗り場呼び装置Ｂ１１、かご呼び装置１４の各装置は、有線、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮなどの近距離通信ネットワークによって、携帯端末装置２と相互に通信する。
【００１８】
次に、本実施の形態の動作について説明する。
乗り場Ａ３に位置して、防犯呼びを行う利用者は、携帯端末装置２を利用して目的階を入力し、乗り場呼び装置Ａ８に対して画像取得要求を行う。乗り場呼び装置Ａ８は、かご内監視カメラ装置１５の画像を取得して、携帯端末装置２に応答する。携帯端末装置２は、監視カメラ画像を携帯端末装置２の画面に表示して、利用者がその画像からかご５が空車であることを確認する。
【００１９】
利用者が、携帯端末装置２に対して乗り場呼びを実行する操作を行うと、乗り場呼び装置Ａ８はエレベータ管理装置６に対して、乗り場階への呼びを実行する指示を行う。利用者は、かご５に乗車後、乗り場Ｂ４の階へのかご呼びを入力すると、かご呼び装置１４は、エレベータ管理装置６に対して乗り場Ｂ４の階への直行運転指示を行う。
【００２０】
乗り場呼び装置Ａ８は、携帯端末装置２から乗り場呼び装置Ａ８への接続に際して利用者認証を行い、認証に失敗した場合には防犯呼びを受け付けない。また、乗り場呼び装置Ａ８は、予め設定されたタイムテーブルに基づいて、防犯呼び受け付けを停止する。さらに、乗り場呼び装置Ａ８は、防犯呼び実行時に各階のインジケータＡ９、インジケータＢ１２の表示を抑止する。また乗り場呼び装置Ａ８は、防犯呼び完了時点でインジケータＡ９、インジケータＢ１２の表示を復旧する。
【００２１】
防犯呼びを要求した利用者以外の利用者が、かご５に乗車した場合は、かご内操作盤１８の目的階指定ボタンが押下された時点で防犯呼びを解除する。
また、防犯呼びで直行運転が実行されている場合に、かご呼び装置１４は、目的階である乗り場Ｂ４の階の人感センサにより、目的階の乗り場に人が存在するかを確認し、人が存在する場合、目的階で停止せず、次階、又は前階へ停止させる指示をエレベータ管理装置６に対して行う。
【００２２】
次に、個々の装置の動作をフローチャートを使用して説明する。
本実施の形態では、防犯呼びを行う利用者は、乗り場Ａ３の階でエレベータに乗車し、目的階として乗り場Ｂ４の階で降車するものとする。また、防犯呼びを利用できるサービス時の時間帯が予め定まっている。さらに、ここでは従来のエレベータにおいて、乗り場、又はかご内の操作盤を使用してエレベータかごを移動させる操作を「呼び」と言い、また乗り場操作盤に対して行う呼びを「乗り場呼び」、かご内操作盤１８に対して行う呼びを「かご呼び」と言うことにする。
【００２３】
図２は、携帯端末装置２の処理手順を示すフローチャートである。
携帯端末装置２の処理動作を図２のフローチャートに従って説明する。
ステップＳ１０１で、利用者はユーザ名・パスワード及び、目的階を入力する。ユーザ名、パスワードは、乗り場呼び装置Ａ８での利用者認証に使用する。ステップＳ１０２で、携帯端末装置２は乗り場呼び装置Ａ８に対して防犯呼びコマンド及びユーザ名、パスワードを送信する。ステップＳ１０３で、携帯端末装置２はセッション番号とかご内監視カメラ装置１５の画像を受信する。
【００２４】
受信したセッション番号が０以外の値である場合は、乗り場呼び装置Ａ８での利用者認証が成功し、かつ防犯呼びのサービス時間帯内であり、利用者が防犯呼びを利用することができる。セッション番号が０であった場合は、利用者は防犯呼びを利用することができず、また監視カメラ画像も送信されてこない。ステップＳ１０４で、セッション番号の値を判定し、０であった場合には、携帯端末装置２の処理を終了する。なお、セッション番号は、エレベータの乗り場呼び装置Ａ８、乗り場呼び装置Ｂ１１、かご呼び装置１４で共有しており、携帯端末装置２は、これら装置への要求にセッション番号を加えて通知する。
【００２５】
ここで、エレベータの乗り場呼び装置Ａ８、乗り場呼び装置Ｂ１１、かご呼び装置１４の各呼び装置は、有効なセッション番号の受信で利用者を認証したものとして動作し、要求毎のユーザ認証を行わない。携帯端末装置２は、０以外のセッション番号を受信した場合、ステップＳ１０５で監視カメラ画像を表示して、ステップＳ１０６において、利用者が監視カメラ画像により、かご内の人の有無を確認する。利用者がステップＳ１０７において、携帯端末装置２に対して乗り場呼びの実行を可否を入力すると、乗り場呼び実行可とした場合に、以降のステップで乗り場階へのエレベータかごの呼びが実行され、戸開後、乗車可能な状態となる。
【００２６】
乗り場呼び実行否とした場合、利用者はエレベータを利用しないものとして、携帯端末装置２の処理は終了する。ステップＳ１０７で乗り場呼び実行可を入力すると、ステップＳ１０８で携帯端末装置２は、乗り場呼び装置Ａ８に対して乗り場Ａ３の階への乗り場呼びコマンドとセッション番号を送信する。
【００２７】
かご５が、乗り場Ａ３の階に到着、戸開するので、利用者は、かご５に乗車して、ステップＳ１０９で目的階である乗り場Ｂ４の階へのかご呼び実行可否を入力する。かご呼び実行可とした場合、ステップＳ１１０で携帯端末装置２は、かご呼び装置１４に対して乗り場Ｂ４の階へのかご呼びコマンドとセッション番号を送信して、携帯端末装置２の処理は終了する。携帯端末装置２からのかご呼びが実行されると、エレベータは戸閉めを行い、かご５が乗り場Ｂ４の階に走行開始する。
【００２８】
図３は、乗り場呼び装置Ａ８の処理手順を示すフローチャートである。
乗り場呼び装置Ａ８の処理動作を図３のフローチャートに従って説明する。
ステップＳ２０１で、乗り場呼び装置Ａ８は防犯呼びコマンド受信待ち状態である。防犯呼びコマンドは、利用者のユーザ名とパスワードを含む。乗り場呼び装置Ａ８は、防犯呼びコマンドを受信すると、サービス時間確認のため、ステップＳ２０２で現在時刻を取得し、ステップＳ２０３でタイムテーブルからサービス時間帯情報を取得する。
【００２９】
ステップＳ２０４で、乗り場呼び装置Ａ８は現在時刻とサービス時間帯情報から、現在時刻がサービス時間内であるかを判定する。サービス時間内である場合、ステップＳ２０５でユーザ名、パスワードをユーザテーブル内に予め記憶されたユーザ名・パスワードと比較して、ステップＳ２０６で、一致判定を行い、一致した場合には、ステップＳ２０８でセッション番号を生成して記憶する。
【００３０】
セッション番号は、３２ビットの正の整数値であり、乱数で生成する。またステップＳ２０４でサービス時間外であると判定するか、ステップＳ２０６でユーザ名とパスワードが未登録、又はパスワードが一致しないと判定した場合、ステップＳ２０７で携帯端末装置に対してセッション番号０を送信して、ステップＳ２０１で防犯呼びコマンド受信待ち状態に移る。
【００３１】
乗り場呼び装置Ａ８は、ステップＳ２０８でセッション番号を生成、記憶した後、ステップＳ２０９でかご内監視カメラ装置１５から監視カメラ画像を取得して、ステップＳ２１０で、携帯端末装置２に対して、セッション番号と監視カメラ画像を送信する。
乗り場呼び装置Ａ８は、ステップＳ２１１で乗り場呼びコマンド受信待ちとなり、携帯端末装置２から、乗り場呼びコマンドとセッション番号を受信した後、ステップＳ２１２でセッション番号を生成済みのセッション番号と照合を行い、一致すればステップＳ２１３で、乗り場Ａ３の階への呼び、すなわち乗り場Ａ３へのかご５の呼びをエレベータ管理装置６に対して通知する。
【００３２】
セッション番号が一致しない場合、再度ステップＳ２１１で乗り場呼びコマンド受信状態となる。乗り場呼び装置Ａ８は、乗り場呼び要求を行った後、ステップＳ２１４で各階乗り場のインジケータに対して消灯指示を送信する。ステップＳ２１４以降、乗り場呼び装置Ａ８の処理は継続するが、続きはかご呼び装置１４の処理を説明した後に行う。
【００３３】
図４は、かご呼び装置１４の処理手順を示すフローチャートである。
かご呼び装置１４の処理動作を図４のフローチャートに従って説明する。
かご５は、乗り場呼び装置Ａ８による乗り場Ａ３の階への乗り場呼びにより、乗り場Ａ３の階で戸開状態で停止している。かご呼び装置１４は、ステップＳ３０１で、携帯端末装置２からのかご呼びコマンド受信待ち状態である。かご呼びコマンドにはセッション番号と目的階（本実施の形態では乗り場Ｂ階）が付加されている。
【００３４】
かご呼びコマンドを受信すると、ステップＳ３０２でかご呼びコマンドのセッション番号を照合するために、乗り場呼び装置Ａ８に対してセッション番号照合コマンドとセッション番号を送信する。ステップＳ３０３で乗り場呼び装置Ａ８から照合結果を受信し、生成済みのセッション番号であればステップＳ３０４で目的階への直行運転指示をエレベータ管理装置６に送信する。すなわち、エレベータ管理装置６にかご５を目的階へ直行で移動することを指示する。これによってエレベータは戸閉めを行い、戸閉め完了後目的階への走行を開始する。
【００３５】
なお、戸閉めステップＳ３０１からこの戸閉めが完了するまでの間、かご内操作盤１８によるかご呼び操作、戸閉め操作があった場合、かご呼び装置１４はこの操作を優先して、これらかご内操作盤１８の操作による処理をエレベータ管理装置６に対して要求して、防犯呼び処理を終了する。
【００３６】
かご５が、乗り場Ｂ４の階へ直行運転を開始したら、かご呼び装置１４は、ステップＳ３０５で、かご位置をエレベータ管理装置６から取得して、ステップＳ３０６で目的階である乗り場Ｂ４の階に到着したかを判定する。ステップＳ３０５とステップＳ３０６は乗り場Ｂ４の階に到着するまで繰り返す。かご呼び装置１４が乗り場Ｂ４の階への停止を検出したら、戸閉状態のまま、ステップＳ３０７で乗り場Ｂ４の階の人の有無を調べるために、乗り場Ｂ４の階に設置した人感センサＢ１３から人の有無情報を取得する。
【００３７】
ステップＳ３０８で人が存在しないと判定した場合、かご呼び装置１４はステップＳ３０９で戸開指示をエレベータ管理装置６に対して送信する。この時点で防犯呼び処理が完了したので、乗り場呼び装置Ａ８の保持するセッション番号を無効化するため、ステップＳ３１０で乗り場呼び装置Ａ８に対してセッション番号とセッション番号削除コマンドを送信して処理を終了する。
【００３８】
また、ステップＳ３０８で目的階の乗り場Ｂ４の階に人が存在する場合、ステップＳ３１１で目的階変更処理を行う。ステップＳ３１１で最上階かどうかを判定し、最上階でない場合、１階上の階を新目的階とするため、ステップＳ３１２で新しい目的階を旧目的階＋１階に決定する。最上階である場合、ステップＳ３１３で新目的階を旧目的階−１階に決定する。ステップＳ３１４で、エレベータ管理装置６に対して、決定した新目的階への直行運転指示を送信し、ステップＳ３０５からの処理を実行する。
【００３９】
図５は、乗り場呼び装置Ａ８のステップＳ２１４以降の処理手順を示すフローチャートである。
乗り場呼び装置Ａ８のステップＳ２１４以降の処理動作を図５のフローチャートに従って説明する。
ステップＳ２１３で乗り場Ａ３の階への呼びを行い、ステップＳ２１４で各階インジケータの消灯要求を行った後、携帯端末装置２は、かご呼び装置１４との通信を行っている。乗り場呼び装置Ａ８は、ステップＳ２１４を実行した後、ステップＳ４０１でセッション番号コマンド受信待ちになっている。
【００４０】
セッション番号コマンドは、セッション番号照合コマンドか、又はセッション番号削除コマンドのいずれかである。いずれもコマンドにセッション番号が付加されている。
照合コマンドは、セッション番号が生成済みであるかの判定を要求するコマンドであり、携帯端末装置２からの処理要求を受信した他の装置が、乗り場呼び装置Ａ８に認証済みであるか問い合わせに使用する。生成済みである場合は真を、そうでない場合は偽を応答する。
削除コマンドは、指定したセッション番号を記憶から削除するコマンドであり、他の装置で防犯呼びが完了してセッション番号を無効にするために使用する。
【００４１】
ステップＳ４０２で受信したセッション番号コマンドが、セッション番号照合コマンドである場合は、ステップＳ４０６でセッション番号を記憶したものと比較し、比較結果を要求元に応答し、ステップＳ４０１を実行する。また、セッション番号削除コマンドである場合は、ステップＳ４０４で記憶したセッション番号を削除し、ステップＳ４０５で各階インジケータに点灯指示を送信する。
【００４２】
また、乗り場呼び装置Ａ８の動作と並行して、各階の乗り場操作盤Ａ１６、乗り場操作盤Ｂ１７による乗り場呼びが発生した場合、乗り場呼び装置Ａ８、乗り場呼び装置Ｂ１１はこの呼びを一旦保持して、防犯呼びが完了した時点で、乗り場操作盤Ａ１６、乗り場操作盤Ｂ１７に乗り場呼び指示を行う。具体的には、防犯呼びによる直行運転実行時に、発生した乗り場呼びを一旦保持して、直行運転完了時にエレベータに対して乗り場呼びを指示する。
【００４３】
本実施の形態では、防犯呼びを行う利用者は乗り場Ａ３の階でエレベータに乗車し、目的階として乗り場Ｂ４の階で降車するものとしたが、乗り場Ｂ４の階で乗車し、乗り場Ａ３の階で降車することも可能である。また３箇所以上の乗り場を設置した構成で、実施することも可能である。
【００４４】
さらに、本実施の形態では、かご５内のかご内監視カメラ装置１５の画像によりかご５が空車であることを確認したが、かご内監視カメラ装置１５の画像によらず、かご５内に人感センサーを設置し、このセンサーからの情報でかご５内が空車であるか否かを携帯端末装置２に表示する方法を用いても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、各乗り場に人感センサーを設置し、この人感センサーにより各乗り場付近の人の有無を検出していたが、各乗り場に監視カメラ装置を設置し、この監視カメラ装置により各乗り場付近の人の有無を検出し、この情報を携帯端末装置２に表示する方法を用いても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
以上のように本実施の形態によれば、携帯端末装置２を用いて、乗り場からかご内、又はかご内から乗り場の人の有無を監視カメラ画像や人感センサで確認したうえで、乗車時、降車時の戸開操作を行うこと、及び利用者からの要求があった場合に限って乗車階から降車階への直行運転をエレベータ管理装置６に指示すること、及び降車階の乗り場に人が存在する場合、戸開動作をせず別階への直行運転をエレベータ管理装置６に指示することにより、エレベータ利用者がエレベータ利用時に他の人と鉢合わせをすることがないので、不審者と鉢合わせすることもないので、エレベータの防犯運転を実現することができる。
【００４７】
また、エレベータの利用者は、予めかご内の監視カメラ画像を携帯端末装置２上で確認できるため、監視カメラ画像を公に放映し続けることなく、エレベータ利用者間の鉢合わせを防ぐ防犯呼びを実現することが可能となるという効果がある。
【００４８】
さらに、携帯端末装置２による防犯呼び実行を操作盤による操作実行で解除できるため、防犯呼び利用者が乗り場階で通常呼び利用者と一緒になった場合に、通常呼びの利用者が優先して利用することで、防犯呼び利用者が通常呼びの利用者と同乗する必要がなくなるという効果がある。
【００４９】
また、降車階の人の有無を人感センサで検出して、戸開前にかごを次階へ移動することにより、降車階でのエレベータ利用者間の鉢合わせを防ぐ防犯呼びを実現することが可能になるという効果がある。
【００５０】
さらに、防犯呼び実行時のインジケータを消灯することで、インジケータから利用階を乗り場の第三者に知られることがなくなり、防犯の効果がある。
【００５１】
また、防犯呼び完了後に通常呼びを実行することができ、通常呼びでの利用を妨げることなく、防犯呼びを実現できるという効果がある。
【００５２】
さらに、防犯呼びを特定の利用者が利用できるよう制限することができ、いたずらや乱用を防いでエレベータの利用効率を低下させないという効果がある。
【００５３】
また、防犯呼びをその性質上夜間や深夜時間帯に限って提供することができ、いたずらや乱用を防いでエレベータの利用効率を低下させないという効果がある。
【００５４】
実施の形態２．
図６は、実施の形態２のエレベータの防犯運転システムの構成図である。
エレベータ装置２１は、各階の乗り場とかごからなる。本実施の形態では利用者の乗車階として、乗り場Ａ２３、目的階として乗り場Ｂ２４がある。かご２５は、エレベータ管理装置２６の指示に従って、乗り場間を移動する。エレベータ管理装置２６は、従来のエレベータ管理装置と同様に、操作盤などの指示を受けて、エレベータの移動、戸開閉を制御する。利用者は、携帯端末装置２２を使用して、エレベータ装置２１と通信する。
【００５５】
乗り場Ａ２３は、乗り場呼び装置Ａ２８を備える。乗り場呼び装置Ａ２８は、乗り場Ａ２３で利用者からの携帯端末装置２２を通じた処理要求を受け付けた時に、エレベータ管理装置２６に対してかご２５の動作指示を行う。
乗り場Ｂ２４も、乗り場Ａ２３同様、乗り場呼び装置Ｂ２９を備える。
【００５６】
かご２５は、かご内監視カメラ装置３０を備える。かご内監視カメラ装置３０は、常時かご内の映像を撮影する監視カメラである。エレベータ管理装置２６は、乗り場呼び装置Ａ２８、乗り場呼び装置Ｂ２９からの要求に従って、かご２５の移動、戸閉め、戸開動作を制御する。
【００５７】
乗り場呼び装置Ａ２８、乗り場呼び装置Ｂ２９、かご内監視カメラ装置３０、エレベータ管理装置２６は、ネットワーク２７によって相互に通信する。
また、乗り場呼び装置Ａ２８、乗り場呼び装置Ｂ２９の各装置は、有線、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮなどの近距離通信ネットワークによって、携帯端末装置２２と相互に通信する。
【００５８】
次に、本実施の形態の動作について説明する。
防犯呼びを行う利用者は携帯端末装置２２を利用して目的階を入力し、乗り場呼び装置Ａ２８に対して画像取得要求を行う。乗り場呼び装置Ａ２８は、かご内監視カメラ装置３０の画像を取得して、携帯端末装置２２に応答する。携帯端末装置２２は、監視カメラ画像を携帯端末装置２２の画面に表示して、利用者がその画像からかご２５が空車であることを確認する。利用者が携帯端末装置２２に対して目的への階に直行運転を実行する操作をおこなうと、乗り場呼び装置Ａ２８はエレベータ管理装置２６に対して、乗り場Ａ２３の階への呼びと目的階への直行運転を指示する。
【００５９】
次に、個々の装置の動作をフローチャートを使用して説明する。
本実施の形態では、防犯呼びを行う利用者は乗り場Ａ２３の階でエレベータに乗車し、目的階として乗り場Ｂ２４の階で降車するものとする。
【００６０】
図７は、携帯端末装置２２の処理手順を示すフローチャートである。
携帯端末装置２２の処理動作を図７のフローチャートに従って説明する。
ステップＳ５０１で、乗り場呼び装置Ａ２８に対して監視カメラ画像受信要求を行い、監視カメラ画像を受信する。ステップＳ５０２で、受信した監視カメラ画像を携帯端末装置２２の画面に表示する。ステップＳ５０３で、監視カメラ画像を用いてかご２５内の人の有無を確認した利用者が乗り場呼び及びかご呼びを実行するかどうかを入力する。
【００６１】
ステップＳ５０４で利用者の呼び実行可否決定を判定し、実行する場合は、ステップＳ５０５で乗り場呼び装置Ａ２８に対して乗り場Ａ２３の階への乗り場呼び要求すなわち防犯呼びコマンド及び乗り場呼びコマンドを送信し、続いてステップＳ５０６で乗り場呼び装置Ａ２８に対して乗り場Ｂ２４の階へのかご呼び要求すなわちかご呼びコマンドを送信して、終了する。ステップＳ５０４で利用者が呼びを実行しないと判定した場合は、直後に処理を終了する。
【００６２】
図８は、乗り場呼び装置Ａ２８の処理手順を示すフローチャートである。
乗り場呼び装置Ａ２８の処理動作を図８のフローチャートに従って説明する。乗り場呼び装置Ａ２８は、ステップＳ６０１で監視カメラ画像受信要求待ちである。監視カメラ画像受信要求を受信した後、ステップＳ６０２でかご内監視カメラ装置３０から監視カメラ画像を取得する。ステップＳ６０３で、取得した監視カメラ画像を携帯端末装置２２に送信する。
【００６３】
乗り場呼び装置Ａ２８は、ステップＳ６０４で乗り場呼び要求乗り場呼びコマンドの受信待ちである。乗り場Ａ２３の階への乗り場呼び要求を受信したら、エレベータ管理装置２６に対して、乗り場Ａ２３の階への乗り場呼び指示を送信する。乗り場呼び装置Ａ２８は、ステップＳ６０６で目的階を含むかご呼び要求受信待ちである。
【００６４】
目的階（本実施の形態では乗り場Ｂ階）を指定したかご呼び要求すなわちかご呼びコマンドを受信した後、乗り場呼び装置Ａ６０３は、ステップＳ６０７でかご状態をエレベータ管理装置２６に問い合わせ、かご２５が乗り場Ａ２３の階で戸開状態となるまで待機する。かご２５が戸開状態となった場合、防犯呼び利用者が乗車可能となるので、ステップＳ６０８で乗り場Ｂ２４の階への直行運転指示を、エレベータ管理装置２６に対して送信する。
【００６５】
本実施の形態は、防犯呼びを行う利用者は携帯端末装置２２を利用して目的階を入力し、エレベータに対して画像取得要求を行う。乗り場呼び装置Ａ２８は、監視カメラの画像を取得して、携帯端末装置に応答する。携帯端末装置は、監視カメラ画像を携帯端末装置２２の画面に表示して、利用者がその画像からかごが空車であることを確認する。利用者が携帯端末装置２２に対して目的への階を直行運転を実行する操作をおこなうと、乗り場呼び装置Ａ２８は乗り場Ａ２３の階への呼びと目的階への直行運転を指示するようにしたものである。
【００６６】
なお、本実施の形態では、防犯呼びを行う利用者は乗り場Ａ２３の階でエレベータに乗車し、目的階として乗り場Ｂ２４の階で降車するものとしたが、乗り場Ｂ２４の階で乗車し、乗り場Ａ２３の階で降車することも可能である。また３箇所以上の乗り場を設置した構成で、実施することも可能である。
【００６７】
以上のように本実施の形態によれば、エレベータの利用者は、予めかご内の監視カメラ画像を携帯端末上で確認できるため、監視カメラ画像を公に放映し続けることなく、エレベータ利用者間の鉢合わせを防ぐ防犯呼びを実現することが可能となるという効果がある。
【００６８】
実施の形態３．
図９は、実施の形態３のエレベータの防犯運転システムの構成図である。
エレベータ装置４１は、各階の乗り場とかごからなる。本実施の形態では利用者の乗車階として乗り場Ａ３、目的階として乗り場Ｂ４がある。かご５は、エレベータ管理装置４６の指示に従って、乗り場間を移動する。エレベータ管理装置４６は、従来のエレベータ管理装置と同様に、操作盤などの指示を受けて、エレベータの移動、戸開閉を制御する。利用者は、携帯端末装置４２を使用して、エレベータ装置４１と通信する。
【００６９】
乗り場Ａ４３は、乗り場呼び装置Ａ４８を備える。乗り場呼び装置Ａ４８は、乗り場Ａ４３で利用者からの携帯端末装置４２を通じた処理要求を受け付けた時に、エレベータ管理装置４６に対してかご４５の動作指示を行う。
また、乗り場Ｂ４４も、乗り場Ａ４３と同様、乗り場呼び装置Ｂ４９を備える。
【００７０】
かご４５は、人感センサ５０を備える。人感センサ５０は、赤外線によりかご４５内の人の有無を検出する。エレベータ管理装置４６は、乗り場呼び装置Ａ４８、乗り場呼び装置Ｂ４９からの要求に従って、かご５の移動、戸閉め、戸開動作を制御する。
【００７１】
乗り場呼び装置Ａ４８、乗り場呼び装置Ｂ４９、人感センサ５０は、ネットワーク４７によって相互に通信可能である。
また、乗り場呼び装置Ａ４８、乗り場呼び装置Ｂ４９の各装置は、有線、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮなどの近距離通信ネットワークによって、携帯端末装置４２と相互に通信する。
【００７２】
次に、本実施の形態の動作について説明する。
防犯呼びを行う利用者は携帯端末装置４２を利用して目的階を入力し、乗り場呼び装置Ａ４８に対して呼び登録要求を行い、乗り場呼び装置Ａ４８はかご４５内の空車をはかり、もしくは人感センサ５０により判定して、空車である場合にエレベータに対して目的階への直行運転を指示、そうでない場合に携帯端末装置４２に対してかご内非空車を通知する。
【００７３】
次に、個々の装置の動作をフローチャートを使用して説明する。
本実施の形態では、防犯呼びを行う利用者は乗り場Ａ４３の階でエレベータに乗車し、目的階として乗り場Ｂ４４の階で降車するものとする。
【００７４】
図１０は、携帯端末装置４２の処理手順を示すフローチャートである。
携帯端末装置４２の処理動作を図１０のフローチャートに従って説明する。
携帯端末装置４２は、ステップＳ７０１で乗り場呼び装置Ａ４８に対して乗り場Ａ４３の階へ乗り場呼び要求すなわち防犯呼びコマンドを送信する。ステップＳ７０２で、乗り場呼び装置Ａ４８は、乗り場呼び要求の応答として、かご内空車情報を応答してくるので、受信する。
【００７５】
かご内空車情報は、かご４５内の人感センサ５０によって得られるかご４５内の人の有無である。携帯端末装置４２は、ステップＳ７０３でかご４５が空車であるかを判定し、空車である場合、ステップＳ７０４で乗り場呼び装置Ａ４８に対して、乗り場Ｂ４４の階へのかご呼び要求すなわち乗り場呼びコマンドを送信して、終了する。またステップＳ７０３でかご４５が空車でないと判定した場合、ステップＳ７０５でかご内非空車を表示して、利用者にその旨を通知して、終了する。
【００７６】
図１１は、乗り場呼び装置Ａ４８の処理手順を示すフローチャートである。
乗り場呼び装置Ａ４８の処理動作を図１１のフローチャートに従って説明する。
乗り場呼び装置Ａ４８は、ステップＳ８０１で乗り場呼び要求の受信待ちである。乗り場呼び要求すなわち防犯呼びコマンドを受信すると、ステップＳ８０２でかご４５内の人感センサ５０からかご内空車情報を取得する。ステップＳ８０３でかご４５が空車であるかを判定し、かご４５が空車である場合、ステップＳ８０４でかご呼び要求すなわち乗り場呼びコマンドに基づいて、乗り場Ａ４３の階への乗り場呼びをエレベータ管理装置４６に対して指示する。
【００７７】
乗り場呼び装置Ａ４８は、ステップＳ８０５でかご空車を携帯端末装置４２に対して通知する。乗り場呼び装置Ａ４８は、ステップＳ８０６でかご呼び要求すなわちかご呼びコマンドを受信待ちであり、目的階（本実施の形態では乗り場Ｂ階）を指定したかご呼び要求を受信した後、乗り場呼び装置Ａ４８は、ステップＳ８０７でかご状態をエレベータ管理装置４６に問い合わせ、かご４５が乗り場Ａ４３の階で戸開状態となるまで待機する。かご４５が戸開状態となった場合、防犯呼び利用者が乗車可能となるので、ステップＳ８０８で乗り場Ｂ４４の階への直行運転指示を、エレベータ管理装置４６に対して送信する。
【００７８】
本実施の形態では、防犯呼びを行う利用者は乗り場Ａ４３の階でエレベータに乗車し、目的階として乗り場Ｂ４４の階で降車するものとしたが、乗り場Ｂ４４の階で乗車し、乗り場Ａ４３の階で降車することも可能である。また、３箇所以上の乗り場を設置した構成で、実施することも可能である。また本実施の形態では、かご内の人の有無の検出に人感センサ５０を用いたが、かごの重量を検出するはかりを用いてもよい。
【００７９】
以上のように本実施の形態によれば、エレベータのセンサは、乗り場呼び装置が人感センサに基づいてかごが空車の場合のみ乗り場呼びを行うため、エレベータ利用者間の鉢合わせを防ぐ防犯呼びを実現することが可能となるという効果がある。
【００８０】
実施の形態４．
図１２は、実施の形態４のエレベータの防犯運転システムの構成図である。
エレベータ装置５１は、各階の乗り場とかごからなる。本実施の形態では利用者の乗車階として乗り場Ａ５３、目的階として乗り場Ｂ５４がある。かご５５は、エレベータ管理装置５６の指示に従って、乗り場間を移動する。エレベータ管理装置５６は、従来のエレベータ管理装置と同様に、操作盤などの指示を受けて、エレベータの移動、戸開閉を制御する。利用者は、携帯端末装置５２を使用して、エレベータ装置５１と通信する。
【００８１】
乗り場Ａ５３は、乗り場監視カメラ装置Ａ５８を備える。乗り場監視カメラ装置Ｂ１２０８は、常時乗り場Ａの映像を撮影する監視カメラである。
また、乗り場Ｂ５４も、乗り場Ａ５３同様、乗り場監視カメラＢ５９を備える。
【００８２】
かご５５は、かご呼び装置６１、かご内操作盤６０を備える。かご呼び装置６１は、かご５５内の利用者からの携帯端末装置５２を通じた処理要求か、または、かご内操作盤６０を通じた処理要求を受け付け、エレベータ管理装置５６に対して、かご５５の動作指示を行う。かご内操作盤６０は、戸開、戸閉め、目的階指定ボタンを通じて、利用者がエレベータ管理装置５６にかご５５の移動指示を行うための操作盤である。
【００８３】
エレベータ管理装置５６は、かご呼び装置６１からの要求に従って、かご５５の移動、戸閉め、戸開動作を制御する。
また、乗り場監視カメラ装置Ａ５８、乗り場監視カメラ装置Ｂ５９、かご呼び装置６１、エレベータ管理装置５６は、ネットワーク５７によって相互に通信する。
さらに、かご呼び装置６１は、有線、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮなどの近距離通信ネットワークによって、携帯端末装置５２と相互に通信する。
【００８４】
次に、本実施の形態の動作について説明する。
利用者は、かご５５に乗車して目的階への走行中である。かご呼び装置６１は、目的階への停車時に戸開動作を抑止し、かつ目的階の乗り場に設置した乗り場監視カメラ装置Ｂ５９の画像を携帯端末装置５２に送信して、利用者が携帯端末装置５２の画面で目的階の乗り場の状況を確認した上で利用者の要求（携帯端末装置操作、もしくは戸開ボタン押下）により戸開動作を行う。もし利用者が望まない場合（携帯端末操作、もしくは戸閉ボタン押下）は次階へ走行し、再度、利用者が監視カメラ画像の確認を行う。
【００８５】
次に、個々の装置の動作をフローチャートを使用して説明する。
本実施の形態では、防犯呼びを行う利用者は、目的階として乗り場Ｂ５４の階で降車するものとする。
【００８６】
図１３は、携帯端末装置５２の処理手順を示すフローチャートである。
携帯端末装置５２の処理動作を図１３のフローチャートに従って説明する。
利用者は、携帯端末装置５２を所持しており、かご５５に乗車して目的階への直行運転中である。かご５５は目的階に到着しても自動的には戸開しない。ステップＳ９０１で、携帯端末装置５２はユーザ操作待ちの状態である。戸閉状態のままでかご５５が目的階（本実施の形態では乗り場Ｂ階）に到着した状態となり、利用者が携帯端末装置５２に対する操作を行うと、ステップＳ９０２で携帯端末装置５２は、かご呼び装置６１に乗り場Ｂ５４の階の監視カメラ画像の送信要求を行う。
【００８７】
携帯端末装置５２は、ステップＳ９０３で監視カメラ画像を受信して、表示する。利用者は、乗り場Ｂ５４の階の監視カメラ画像を携帯端末装置５２で確認した後、戸開を行うと判断すれば、携帯端末装置５２に対して戸開操作を行い、そうでない場合は携帯端末装置５２に戸閉操作を行う。ステップＳ９０４で利用者からの戸開操作があった場合、ステップＳ９０５でかご呼び装置６１に対して、戸開要求を送信して終了する。
【００８８】
ステップＳ９０４で利用者から戸閉操作があった場合、ステップＳ９０６で、かご５５を別階に移動させるため、かご呼び装置６１に対して次階移動要求を送信して、ステップＳ９０１の処理を実行する。かご５５が戸閉状態のまま別階に到着したら、ステップＳ９０１からの処理を繰り返す。
【００８９】
図１４は、かご呼び装置６１の処理手順を示すフローチャートである。
かご呼び装置６１の処理動作を図１４のフローチャートに従って説明する。
かご５５は、目的階（本実施の形態では乗り場Ｂ階）へ直行運転中であり、目的階に到着しても自動的には戸開しない。かご呼び装置６１は、ステップＳ１００１でかご位置をエレベータ管理装置５６から取得して、ステップＳ１００２で目的階である乗り場Ｂ５４の階に到着したかを判定する。
【００９０】
ステップＳ１００１とステップＳ１００２は、乗り場Ｂ５４の階に到着するまで繰り返す。かご呼び装置６１が乗り場Ｂ５４の階への停止を検出したら、戸閉状態のまま、ステップＳ１００３で携帯端末装置５２からの監視カメラ画像取得要求待ちとなる。監視カメラ画像取得要求を受信したら、ステップＳ１００４で乗り場Ｂ５４の階の乗り場監視カメラ装置Ｂ５９から乗り場画像を取得する。ステップＳ１００５で携帯端末装置５２に乗り場画像を送信する。
【００９１】
この画像により利用者が携帯端末操作により戸開又は戸閉め要求をおこなうので、ステップＳ１００６で携帯端末装置５２からの戸開又は戸閉め要求受信を待ち受ける。ステップＳ１００７で携帯端末装置５２から戸開指示を受信したと判定した場合、ステップＳ１００８で戸開指示をエレベータ管理装置５６に対して送信して、防犯呼びを終了する。またステップＳ１００７で利用者から戸閉指示を受信したと判定した場合、ステップＳ１００９から目的階変更処理を行う。
【００９２】
ステップＳ１０１０で最上階かどうかを判定し、最上階でない場合、１階上の階を新目的階とするため、ステップＳ１０１１で新しい目的階を旧目的階＋１階に決定する。最上階である場合、ステップＳ１０１２で新目的階を旧目的階−１階に決定する。ステップＳ１０１１で、エレベータ管理装置５６に対して、決定した新目的階への直行運転指示を送信し、ステップＳ１００１からの処理を実行する。
【００９３】
本実施の形態では、防犯呼びを行う利用者は、目的階として乗り場Ｂ５４の階で降車するものとしたが、目的階として乗り場Ａ５３の階で降車することも可能である。また３箇所以上の乗り場を設置した構成で、実施することも可能である。さらに携帯端末装置５２の処理手順フローチャートのステップＳ９０４、ステップＳ９０５、ステップＳ９０６、及びかご呼び装置６１の処理手順フローチャートのステップＳ１００６、で利用者は携帯端末装置５２を操作して、戸開又は戸閉めをかご呼び装置に通知するものとしたが、利用者のかご内操作盤装置のボタン戸開又は戸閉めボタン押下によって、かご呼び装置６１が利用者の戸開又は戸閉めの要求を受けることも可能である。その場合、携帯端末装置５２は利用者が携帯端末装置５２を終了するまで、ステップＳ９０１からステップＳ９０３の処理を繰り返し実行する。
【００９４】
以上のように本実施の形態によれば、利用者は、かごが目的階へ到着して戸開する前に目的階の乗り場の監視カメラ画像により乗り場の人の有無を確認でき、また乗り場に人がいる場合に戸閉状態のまま別階に走行指示を行うこととができるため、エレベータ利用者間の鉢合わせを防ぐ防犯呼びを実現することが可能となるという効果がある。
【００９５】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように、かご内監視撮影手段がエレベータかご内の画像を撮影し、第１の人感手段がエレベータ降り口付近の人の有無を検出し、エレベータ管理手段が前記エレベータかごを移動し、又エレベータ扉を開閉し、乗り場呼び手段が携帯端末装置からエレベータの防犯呼びコマンドが送信されると、前記かご内監視撮影手段により撮影された前記画像を取得し前記携帯端末装置に送信し、又この画像を基に作成された乗り場呼びコマンドが前記携帯端末装置から送信されると、前記エレベータ管理手段に前記エレベータかごをエレベータ乗り口に移動することを指示し、かご呼び手段が前記携帯端末装置からかご呼びコマンドが送信されると、前記エレベータ管理手段に前記エレベータかごを目的階へ直行で移動することを指示し、又前記エレベータかごが前記目的階に移動されると、前記第１の人感手段により検出された前記エレベータ降り口付近の人の有無情報を取得し、人が存在しないと判定した場合には、前記エレベータ管理手段に前記エレベータ扉を開けることを指示することにより、エレベータ利用者がエレベータ利用時に他の人と鉢合わせをすることがないので、エレベータの防犯運転を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１のエレベータの防犯運転システムの構成図。
【図２】実施の形態１における携帯端末装置２の処理手順を示すフローチャート。
【図３】実施の形態１における乗り場呼び装置Ａ８の処理手順を示すフローチャート。
【図４】実施の形態１におけるかご呼び装置１４の処理手順を示すフローチャート。
【図５】実施の形態１における乗り場呼び装置Ａ８のステップＳ２１４以降の処理手順を示すフローチャート。
【図６】実施の形態２のエレベータの防犯運転システムの構成図。
【図７】実施の形態２における携帯端末装置２２の処理手順を示すフローチャート。
【図８】実施の形態２における乗り場呼び装置Ａ２８の処理手順を示すフローチャート。
【図９】実施の形態３のエレベータの防犯運転システムの構成図。
【図１０】実施の形態３における携帯端末装置４２の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】実施の形態３における乗り場呼び装置Ａ４８の処理手順を示すフローチャート。
【図１２】実施の形態４のエレベータの防犯運転システムの構成図。
【図１３】実施の形態４における携帯端末装置５２の処理手順を示すフローチャート。
【図１４】実施の形態４におけるかご呼び装置６１の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  エレベータ装置、２  携帯端末装置、３  乗り場Ａ、４  乗り場Ｂ、５  かご、６  エレベータ管理装置、７  ネットワーク、８  乗り場呼び装置Ａ、９インジケータＡ、１０  人感センサＡ、１１  乗り場呼び装置Ｂ、１２  インジケータＢ、１３  人感センサＢ、１４  かご呼び装置、１５  かご内監視カメラ装置、１６  乗り場操作盤Ａ、１７  乗り場操作盤Ｂ、１８  かご内操作盤。
【図１】
2004196473.tif 000003
【図２】
2004196473.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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