(57)【要約】【課題】一対の施療子を被施療者の略身長方向に互いに近接および離反させることによって、被施療者の身体の掴み揉みを行うことができるマッサージ機を提供する。【解決手段】被施療者の身体の略身長方向に並設され、被施療者の身体へ刺激を与える一対の施療子１０と、一対の施療子１０を被施療者の略身長方向に互いに近接および離反させる掴み動作機構とを備える。【選択図】　図４
2004016467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の身体の略身長方向に並設され、被施療者の身体へ刺激を与える一対の施療子と、
該一対の施療子を被施療者の略身長方向に互いに近接および離反させる掴み動作機構とを備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１記載のマッサージ機において、
前記掴み動作機構が、
軸心を中心に回転可能な被駆動軸と、
該被駆動軸に設けられており、該被駆動軸の軸心から相異なる方向にそれぞれ偏心された一対の偏心部と、
各基端部に各偏心部が遊嵌され、各先端部に各施療子が取り付けられた一対のアームとを備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項２記載のマッサージ機において、
前記偏心部が、前記被駆動軸の軸心を挟んで互いに略反対側に偏心していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記掴み動作機構が、
前記一対の施療子の移動量を規制する移動量規制部材をさらに備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項４記載のマッサージ機において、
各アームは、前記被駆動軸に対して前記施療子と反対の方向に延設された延設部をさらに備え、
前記移動量規制部材が、両アームの延設部にそれぞれ回動自在に取り付けられ、両アームを連結していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記施療子が被施療者の身体を押圧する圧力を計測する圧力計測手段と、
該圧力計測手段により計測された結果に基づいて前記施療子が互いに近接および離反する動作を制御する制御手段とをさらに備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項６記載のマッサージ機において、
前記制御手段が前記被駆動軸の回転速度を制御すべくなしてあることを特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載のマッサージ機において、前記掴み動作機構に取り付けられ、該掴み動作機構を移動させる移動部をさらに備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項９】
請求項８記載のマッサージ機において、
前記移動部は、
回転軸を有する駆動機と、
前記回転軸の先端に設けられ、前記掴み動作機構に取り付けられた傾斜部とを備え、
前記回転軸を回転させることによって前記傾斜部を介して前記掴み動作機構を移動させるべくなしてあり、
前記掴み動作機構が、
前記回転軸の回転を前記被駆動軸へ伝達する伝達部をさらに備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１０】
請求項９記載のマッサージ機において、
前記伝達部が、
前記回転軸の回転を前記被駆動軸へ伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える切換部を備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記移動部が前記掴み動作機構を移動させる移動動作と前記被駆動軸の回転動作とを同期させるべくなしてあることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機のマッサージ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
椅子型又はマットレス型等のマッサージ機が広く知られている。例えば椅子型のマッサージ機は、座部と背凭れ部とを有し、人体の施療を行うための施療子を前記背凭れ部に設けた構造とされており、内蔵する複数の電動モータの駆動の組み合わせにより、施療子に揉み動作、叩き動作、施療部位の変更等を選択的に行わせることが可能とされたものが一般的である。
【０００３】
より具体的には、上記マッサージ機は、被施療者の身体へ刺激を与えるため被施療者の身長方向に並設した一対の施療子を有する施療部を被施療者の身長方向に対して略垂直方向に並設してある。そして、これらの施療部は略並列方向に互いに近接および離反して被施療者の身体の揉み動作を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
人の手によって被施療者の身体、例えば、肩などを揉む場合にあっては、被施療者の身体を略身長方向に掴むように揉む（いわゆる掴み揉み）ことが多い。しかしながら、従来のマッサージ機ではこのような掴み揉み動作を行うことができず、被施療者を十分に満足させ得る刺激を与えることができないという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、一対の施療子を被施療者の略身長方向に互いに近接および離反させることによって、被施療者の身体の掴み揉みを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、被施療者の身体の略身長方向に並設され、被施療者の身体へ刺激を与える一対の施療子と、一対の施療子を被施療者の略身長方向に互いに近接および離反させる掴み動作機構とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、一対の施療子が被施療者の略身長方向に互いに近接および離反することにより、被施療者の身体の掴み揉みを行うことができる。
【０００８】
具体的には、上記の掴み動作機構が、軸心を中心に回転可能な被駆動軸と、該被駆動軸に設けられており、該被駆動軸の軸心から相異なる方向にそれぞれ偏心された一対の偏心部と、各基端部に各偏心部が遊嵌され、各先端部に各施療子が取り付けられた一対のアームとを備える構成としてもよい。また、前記偏心部が被駆動軸の軸心を挟んで互いに略反対側に偏心する構成としてもよい。
【０００９】
このような構成によれば、被駆動軸を回転させることによって偏心部が被駆動軸の軸心に対して公転する。さらに、これらの偏心部が被駆動軸の軸心から相異なる方向に偏心されているので、これらの偏心部の公転周期に位相差が生じる。これにより、上記一対の施療子が被施療者の身長方向に互いに近接および離反を繰り返す。より具体的には、一対の施療子のうち１つの施療子が被施療者の略身長方向に対して上昇したとき他の施療子は下降する。逆に、一の施療子が下降したときは他の施療子は上昇する。これらの動作を繰り返すことにより、被施療者の身体の掴み揉みを行うことができる。特に、偏心部が被駆動軸の軸心を挟んで互いに略反対側に偏心する場合、上記位相差が略１８０°になる。その結果、一対の施療子が最も近接したときの各施療子間の距離と、一対の施療子が最も離反したときの各施療子間の距離との差が、他の位相差の場合に比べて大きくなる。
すなわち、一対の施療子が被施療者の身体を掴む量を大きくすることができる。
これにより、被施療者の身体により一層効果的な刺激を与えることができる。
【００１０】
また、本発明では、上記施療部に一対の施療子の移動量を規制する移動量規制部材をさらに備える構成としてもよい。具体的には、各アームは、被駆動軸に対して施療子と反対の方向に延設された延設部をさらに備え、移動量規制部材を両アームの延設部にそれぞれ回動自在に取り付けられ、両アームを連結するように構成してもよい。
【００１１】
この構成によれば、移動量規制部材が両アームの延設部を連結しており、各アームの延設部に回動自在に取り付けられているので、両アームの延設部の移動量は規制される。すなわち、両アームの延設部が、移動量規制部材との接続箇所間の距離が略一定に保たれたまま移動する。その結果、上記の偏心部の公転により両アームは互いに近接および離反するように移動するが、この移動に伴って両アームは偏心部の軸心を支点として揺動することになる。さらに、両アームの先端部に取り付けられた施療子は前記揺動と組み合わせた軌跡を描いて移動する。以上のように両アームの延設部の移動量が移動量規制部材によって規制されているので、各アームの揺動角は、各アームの偏心部の軸心から各アームの延設部と移動量規制部材との接続箇所までの距離によって定まる。従って、前記距離を調節（短くしたり長くしたりする）することにより、各アームの先端部に取り付けられた施療子の移動量を規制（増減）することができる。これにより、一対の施療子が被施療者の身体を掴む量を適宜調節することができる。
【００１２】
また、本発明は、施療子が被施療者の身体を押圧する圧力を計測する圧力計測手段と、該圧力計測手段により計測された結果に基づいて前記施療子が互いに近接および離反する動作を制御する制御手段とをさらに備える構成としてもよい。さらに、該制御手段は被駆動軸の回転速度を制御してもよい。
【００１３】
この構成によれば、圧力計測手段によって施療子が被施療者の身体を押圧する圧力を計測し、この計測結果に基づいて制御手段が被駆動軸の回転速度を制御することができる。この際、被駆動軸を回転させる駆動機としてインバータモータなどを使用してもよい。これにより、両アームは、被駆動軸の回転速度に応じた速度で互いに近接および離反を繰り返す。すなわち、被駆動軸の回転速度を制御することによりアームの先端部に取り付けられた施療子が互いに近接および離反する速度を調節することができる。その結果、被施療者が所望する掴み揉みの速度を容易に選択することができる。
【００１４】
また、本発明は、上記の掴み動作機構に取り付けられ、これを移動させる移動部をさらに備える構成としてもよい。より具体的には、移動部は、回転軸を有する駆動機と、回転軸の先端に設けられ、掴み動作機構に取り付けられた傾斜部とを備え、回転軸を回転させることによって傾斜部を介して掴み動作機構を移動させるべくなしてあり、掴み動作機構が回転軸の回転を被駆動軸へ伝達する伝達部をさらに備える構成としてもよい。
【００１５】
この構成によれば、掴み動作機構が移動部に取り付けられているので、掴み動作機構は移動部によって移動せしめられる。また、掴み動作機構が移動部の回転軸の回転を被駆動軸へ伝達する伝達部を備えるので、一対の施療子を上記のように移動させると共に、互いに近接および離反させることができる。
【００１６】
また、伝達部が、回転軸の回転を被駆動軸へ伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える切換部を備える構成としてもよい。これにより、本発明に係るマッサージ機では、被施療者の好みに応じて移動部が掴み動作機構を移動させることによって行う通常の揉み動作のみを行わせたり、これと掴み動作機構による掴み揉み動作とを組み合わせることができる。なお、上記の伝達部として、例えば、電磁クラッチを使用することができる。
【００１７】
さらに、移動部が掴み動作機構を移動させる移動動作と被駆動軸の回転動作とを同期させるべくなしてもよい。
【００１８】
ここで、前記移動動作は、回転軸の回転を傾斜部に伝達することにより行われているので、周期的な動作である。該移動動作によって上記の通常の揉み動作が行われる。また、被駆動軸の回転動作も周期的な動作である。該回転動作によって掴み揉み機構が上記の掴み揉み動作を行う。そして、本発明に係るマッサージ機では、これらの動作周期を同期させている。その結果、通常の揉み動作と掴み動作とを同時に行う場合、常に両動作の動作タイミングを合わせることができ、被施療者に与える刺激がその都度変わることなく安定したものとなる。
【００１９】
なお、ここでは、マッサージ機の揉み動作について説明したが、その他上記の揉み動作に「叩き動作」を組み合わせてもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態に係るマッサージ機１は、座部２、背凭れ部３、およびフットレスト４から主として構成されている。座部２は、水平配置された棒状の脚部２ａをその下部両側に夫々有する基台２ｂの上部に、クッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台２ｂの上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材にて覆って構成されている。
【００２２】
座部２の上部前側には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００２３】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人がマッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸（図示せず）によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、基台２ｂに固定支持された肘掛け部２ｄが夫々設けられている。
【００２４】
図１に示すように背凭れ部３の内部にはマッサージ機構５が設けられている。また、マッサージ機構５はガイドローラ６に支持されている。ガイドローラ６は、マッサージ機構５の昇降を案内するように構成されており、これによって背凭れ部３の下部に設けられたモータ７を駆動した場合に、マッサージ機構５がガイドローラ６に沿って昇降することが可能とされている。
【００２５】
上記のマッサージ機構５についてさらに詳しく説明する。図２は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機１が備えるマッサージ機構５の構成を示す分解斜視図である。また、図３は、該マッサージ機構５の組立斜視図である。
【００２６】
マッサージ機構５は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つの施療子１０を有している。また、該マッサージ機構５には、この施療子１０を変位駆動するＤＣサーボモータのモータ１１、１２が設けられている。施療子１０は、全体として略Ｖ字状をなすように配置された２つの板状のアーム１３の先端にそれぞれ取り付けられている。夫々のアーム１３は、後述する掴み動作機構１４に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各掴み動作機構１４には、嵌合孔１５が設けられており、この嵌合孔１５に回転軸１６の両端に設けられた段付丸棒状の傾斜部１７が遊嵌されている。この傾斜部１７は、回転軸１６に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１６の中間部分には、ヘリカルギヤ１８ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１８ａがウォーム１８ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１８ａとウォーム１８ｂとでウォームギヤ機構１８が構成されている。
【００２７】
ウォーム１８ｂの一端には、プーリ１９ａが同軸的に設けられており、ベルト１９ｂによってこのプーリ１９ａとモータ１１の出力軸に設けられたプーリ１９ｃとが連結されている。従って、モータ１１の回転運動はベルト１９ｂを介してウォーム１８ｂへ伝達され、ウォーム１８ｂの回転によって回転軸１６が回転する。そして、回転軸１６の回転に伴い、傾斜部１７が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによって掴み動作機構１４が規則的に動作して、左右の施療子１０が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１０の揉み動作となる。なお、施療子１０の揉み動作には、左右の施療子１０が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１０が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１０が３次元的に移動することとなる。
【００２８】
また、図２に示すように、掴み動作機構１４の下部には嵌合孔２１ａが設けられており、この嵌合孔２１ａに連結部材２０に設けられた突出部２１が挿入されている。連結部材２０には、横方向の孔２２が設けられており、この孔２２に、回転軸２３の両端部に設けられた偏心部２４が遊嵌している。また、回転軸２３の中間部分にはプーリ２５ａが同軸的に設けられており、ベルト２５ｂによってこのプーリ２５ａとモータ１２の出力軸に設けられたプーリ２５ｃとが連結されている。従って、モータ１２の回転運動はベルト２５ｂを介して回転軸２３に伝達され、回転軸２３の両端の偏心部２４の公転によって連結部材２０が略上下に移動する。この結果、掴み動作機構１４が嵌合孔１５を中心に往復回動するので施療子１０が円弧を描くように略上下に往復移動する。これが施療子１０のたたき動作となる。
【００２９】
このように、モータ１１の駆動によって施療子１０の揉み動作が、モータ１２の駆動によって施療子１０のたたき動作が行われ、モータ１１、１２を同時に駆動することにより、両動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００３０】
以上示したマッサージ機構５は、図３に示すようにウォームギヤ機構１８およびモータ１１、１２などの駆動系をこれらの部品を保護する観点から筐体１００内に収納し、揉み動作を行う施療子１０、アーム１３、および掴み動作機構１４、並びに叩き動作を行う連結部材２０および突出部２１を筐体１００の外側に設けて構成されている。
【００３１】
次に、本発明の実施の形態に係るマッサージ機１が有する掴み動作機構１４についてさらに詳しく説明する。図４は、該掴み動作機構１４の構成を示す分解斜視図である。
【００３２】
図４に示す傾斜部１７は、回転軸１６の端面から延設される延設部１７ａと、該延設部１７ａの軸端から同軸的に延設された、これより小径の小径部１７ｂとから構成されている。そして、前述したように該傾斜部１７に掴み動作機構１４が接続されており、回転軸１６の回転により傾斜部１７が掴み動作機構１４を移動させることができるようになっている。
【００３３】
該掴み動作機構１４は、板状の押さえ板３０を備え、該押さえ板３０は、その板厚方向に貫通する２つの嵌合孔１５、３３を備える。その一の嵌合孔１５には、軸受３２を介して延設部１７ａが嵌入されている。従って、該押さえ板３０は、延設部１７ａの軸方向に対して略直角に配される。また、他の嵌合孔３３には、軸受３４を介して後述の被駆動軸７０が嵌入されている。以上の構成により、押さえ板３０に対して延設部１７ａおよび後述の被駆動軸７０が回転自在となっている。
【００３４】
図５は被駆動軸７０の構成を示しており、図５（ａ）はその正面図を示し、図５（ｂ）はその側面図を示している。図５（ａ）に示すように被駆動軸７０は、丸棒部７１ｂを備えている。該丸棒部７１ｂは、その軸方向中央部に他の部分より直径が大きい円盤状のスペーサ部７１ａを備える。このような丸棒部７１ｂには、偏心部７２がスペーサ部７１ａの両側にそれぞれ嵌合されている。これらの偏心部７２は、偏心された孔を有する円環状の部材であり、スペーサ部７１ａを臨む側の部分が他の部分より若干小径となるように軸方向中間部に段部が形成された形状をなしている。そして、押さえ板３０側（図５（ａ）の右側）の偏心部７２は、図５（ｂ）に示すように丸棒部７１ｂの軸心より一方向（図中上方）に偏心している。また、スペーサ部７１ａを介して対向する後述の本体４０側（図５（ａ）の左側）の偏心部７２が、押さえ板３０側の偏心部７２と丸棒部７１ｂの軸心を挟んで反対側の方向（図中下方）に偏心している。これにより、丸棒部７１ｂがその軸心を中心に回転した場合に両偏心部７２が丸棒部７１ｂの軸心を中心としてそれぞれ公転する。この場合、両偏心部７２の公転周期の位相差は略１８０°である。
【００３５】
また、図４に示すようにこれらの偏心部７２にはアーム１３の基端部が軸受１３ａを介してそれぞれ取り付けられている。各アーム１３は先端に向かって細くなっており、その先端部には被施療者の身体に刺激を与えるための施療子１０が取り付けられ、両アーム１３は、全体として略Ｖ字状をなすように配置されている。以上の構成により、被駆動軸７０を回転させることによって両アーム１３は偏心部７２と共に丸棒部７１ｂの軸心を中心としてそれぞれ公転する。この時の両アーム１３の公転周期の位相差は偏心部７２の位相差と同様に略１８０°であるので、両アーム１３は互いに近接および離反する。これにより、両アーム１３に取り付けられた施療子１０はいわゆる掴み揉み動作を行う。
【００３６】
また、各アーム１３の基端部は、被駆動軸７０に対して施療子１０と反対の方向に延設されている。これらの延設部１３ｂには、嵌合孔１３ｃが設けられている。また、該嵌合孔１３ｃには、施療子１０の移動量を規制する移動量規制部材８０が遊嵌されており、両アーム１３の延設部１３ｂが互いに連結されている。
【００３７】
図６は、図４に示した移動量規制部材８０の斜視図である。該移動量規制部材８０は、長板状の板状体８１を備える。該板状体８１の長手方向の両端部には、板厚方向に貫通した２つの嵌合孔８１ａが設けられている。その一の嵌合孔８１ａには、板状体８１の一面から突出するように円筒状の連結部材８２の一端が嵌入されており、その突出部分が一のアーム１３の嵌合孔１３ｃに遊嵌されている。同様に、他の嵌合孔８１ａには、板状体８１の他面から突出するように別の連結部材８２の一端が嵌入されており、その突出部分が他のアーム１３の嵌合孔１３ｃに遊嵌されている。これにより、移動量規制部材８０と両アーム１３とは、いわゆるリンク機構を構成する。
【００３８】
また、図４に示すように押さえ板３０に対向して本体４０が配置されている。該本体４０を傾斜部１７側から視た形状は、押さえ板３０の側面形状と略同一である。本体４０の内、押さえ板３０の嵌合孔１５およびその周辺部位に対向する部分には、押さえ板３０へ向けて突設された突設部４１が形成されており、この突設部４１の端面が押さえ板３０の嵌合孔１５の周辺部位に当接された状態で、本体４０が押さえ板３０に取り付けられている。また、突設部４１の押さえ板３０との当接面には、嵌合孔４４が開設されており、該嵌合孔４４と押さえ板３０の嵌合孔１５とを傾斜部１７が貫通した状態で、嵌合孔４４に取り付けられた軸受４５によって傾斜部１７が枢支されている。このような突設部４１の押さえ板３０の当接側と反対側の部分は、凹状に形成されており、この空間に後述する電磁クラッチ５０が取り付けられている。
【００３９】
一方、本体４０の突設部４１を除く部分と、押さえ板３０とは、突設部４１の突出長さだけ離隔せしめられており、この空間に、前述した被駆動軸７０が配置されている。さらに、詳しく説明すると、本体４０の嵌合孔３３に対向する部分には、嵌合孔４６が設けられており、該嵌合孔４６に取り付けられた軸受４６によって被駆動軸７０の一端が支持され、嵌合孔３３に取り付けられた軸受３４によって被駆動軸７０の他端が支持されている。これにより、本体４０および押さえ板３０に対して被駆動軸７０が回転自在となっている。
【００４０】
さらに、突設部４１は、嵌合孔４４に対して被駆動軸７０と反対側の方向に延設された延設部４２ａを備える。その下部には、図２に示した嵌合孔２１ａが設けられている。
【００４１】
また、突設部４１の押さえ板３０の当接側と反対側（図中左側）の面には、回転軸１６の回転を被駆動軸７０に伝達する円筒状の電磁クラッチ５０が取り付けられている。該電磁クラッチ５０は、突設部４１に取付られる基部５０ａと、該基部５０ａに対して回転自在に取り付けられている伝達部５０ｂとを備える。また、該電磁クラッチ５０の軸心部分には、その軸方向に貫通する貫通孔５１が設けられ、該貫通孔５１には、軸受５２を介して傾斜部１７の延設部１７ａが嵌合されている。これにより、伝達部５０ｂは、延設部１７ａとともに回転する状態（以下、電磁クラッチ５０が閉の状態という）と延設部１７ａのみが回転し伝達部５０ｂが回転しない状態（以下、電磁クラッチ５０が開の状態という）とを切り換えることができるように構成されている。
【００４２】
また、電磁クラッチ５０の伝達部５０ｂの本体４０と反対側（図中左側）の端面には、第１プーリ６１が固着されており、その中央部には、軸受６２を介して傾斜部１７の小径部１７ｂが遊嵌されている。これにより、傾斜部１７が第１プーリ６１に対して回転自在となっている。以上の構成より、電磁クラッチ５０が閉の状態では、伝達部５０ｂとともに第１プーリ６１も回転する。一方、電磁クラッチ５０が開の状態では、小径部１７ｂのみが回転し伝達部５０ｂおよび第１プーリ６１は非回転の状態となる。
【００４３】
さらに、第１プーリ６１は、帯状のベルト６３を介して第２プーリ６４に連結されている。第２プーリ６４の中央部には、その軸方向に貫通する嵌合孔６４ａが設けらており、該嵌合孔６４ａには被駆動軸７０が嵌入されている。これにより、第２プーリ６４の回転を被駆動軸７０へ伝達することができる。
【００４４】
以上の構成より、電磁クラッチ５０を閉の状態にすることによって、回転軸１６の回転が、傾斜部１７、電磁クラッチ５０、第１プーリ、ベルト６３および第２プーリ６４を介して被駆動軸７０へ伝達される。また、電磁クラッチ５０を開の状態にすることによって、回転軸１６の回転を被駆動軸７０へ伝達しないようにすることもできる。
【００４５】
なお、ここでは、回転軸１６の回転を伝達するものとして電磁クラッチ５０を使用しているがこれに限定されるものではない。その他のものとして、例えば、回転軸１６が時計回りに回転する場合に被駆動軸７０に回転を伝達し、回転軸１６が反時計回りに回転する場合に被駆動軸７０に回転を伝達しないように構成されたクラッチを使用することも可能である。
【００４６】
また、両アーム１３は、各々回転した場合であっても突設部４１に干渉しない位置に配置されている。そして、突設部４１と被駆動軸７０との間には、円筒状のストッパ９０が、被駆動軸７０と略平行になるように、押さえ板３０および本体４０の間を渡して設けられている。これにより、両アーム１３は、各々施療子１０の重量および自重によって下方に回転した場合に、アーム１３の基端部がストッパ９０に当接することとなり、この位置から下方へ回転することが防止される。
【００４７】
次に、本発明の実施の形態に係る掴み動作機構１４の制御系の構成について説明する。図７は、本発明の実施の形態に係る掴み動作機構１４の制御系のブロック図である。マッサージ機構５には、回転軸１６の回転位相角度検出器２００、被駆動軸７０の回転位相角度検出器２０１、および施療子１０が被施療者の身体を押圧する圧力を検出する圧力検出器２０２が設けられている。これらの検出器２００、２０１、２０２は、配線２０１、２１１、２１２を介して施療子１０の動作を制御する制御器２０３に接続されている。また、制御器２０３は、配線２１３、２１４を介して電磁クラッチ５０およびモータ１１に接続されている。なお、回転位相角度検出器２００、２０１として、ホール素子、フォトカプラ、および近接スイッチなどが使用される。また、圧力検出器２０２として、歪みゲージなどが使用される。
【００４８】
次に、掴み動作機構１４の動作について図８および図９に基づき詳しく説明する。図８は、施療子１０などを図４に示す矢符Ａ−Ａからみた矢視図である。また、図９は、図８に示した施療子１０およびアーム１３の側面図である。図中の矢符は施療子１０の中心部の軌跡を示している。
【００４９】
上述のように電磁クラッチ５０が閉の場合、偏心部７２は丸棒部７１ｂの軸心を中心として公転するので、該偏心部７２に遊嵌されているアーム１３も偏心部７２と共に公転する。また、該アーム１３の延設部１３ｂの移動量が移動量規制部材８０によって規制されているので、両アーム１３の延設部１３ｂは移動量規制部材８０との接続箇所間の距離を略一定に保ったまま移動する。その結果、上記の偏心部７２の公転により両アーム１３は互いに近接および離反するように移動するが、この移動に伴って両アーム１３は図９の矢符が示すように偏心部７２の軸心を支点として上下方に揺動する。従って、アーム１３の動作は、上記の公転と揺動とを組み合わせた動作になる。さらに、２つの偏心部７２の公転周期の位相差が略１８０°であるので、両アーム１３の公転周期および揺動周期の位相差も略１８０°になる。その結果、両アーム１３が互いに近接および離反する。
これにより、施療子１０は、いわゆる掴み揉み動作を行うことができる。
【００５０】
また、この場合の各アーム１３の揺動角は、各アーム１３の偏心部７２の軸心から各アーム１３の延設部１３ｂと移動量規制部材８０との接続箇所までの距離Ｌ１によって定まる。従って、該距離Ｌ１を調節（短くしたり長くしたりする）することにより、各アーム１３の先端部に取り付けられた施療子１０の移動量を調節（増減）することができる。これにより、一対の施療子１０が被施療者の身体を掴む量を適宜調節することができる。
【００５１】
ここでは、一対の施療子１０の動作を明確にするため掴み動作機構１４が移動しない場合の施療子１０の動作について説明したが、実際には掴み動作機構１４自体が略楕円体状の３次元的な軌跡を描いて移動している。従って、施療子１０の動作はこれらの動作と組み合わせた動作になる。
【００５２】
また、本発明の本実施の形態に係るマッサージ機１では、図４で示した電磁クラッチ５０を開閉することによって、回転軸１６から第１プーリ６１および第２プーリ６４を介して被駆動軸７０に伝達される回転動作を制御することができる。具体的には、図７に示した制御器２０３から電磁クラッチ５０に信号が送信され電磁クラッチ５０の開閉が行われる。図９に示すように電磁クラッチ５０を閉の状態にした場合、上記のように回転軸１６の回転が被駆動軸７０へ伝達され、一対の施療子１０は互いに近接および離反する（掴み揉み動作）。一方、電磁クラッチ５０を開の状態にした場合、回転軸１６の回転は被駆動軸７０へ伝達されないので、一対の施療子１０の距離が一定に保たれ、回転軸１６の回転により掴み動作機構１４のみが移動する（通常の揉み動作）。これにより、被施療者の好みに応じて通常の揉み動作のみを行わせることもできるし、また通常の揉み動作と掴み揉み動作とを組み合わせることもできる。
【００５３】
また、本発明の本実施の形態に係るマッサージ機１では、図７に示した圧力検出器２０２により一対の施療子１０が被施療者の身体を押圧する圧力を検出し、この検出結果に基づいて制御器２０３がモータ１１の回転速度を調節することもできる。これにより、モータ１１に接続される回転軸１６および被駆動軸７０の回転速度を調節することができる。その結果、掴み動作機構１４の移動速度および一対の施療子１０が互いに近接および離反する速度を調節することができる。なお、モータ１１として、インバータモータなど回転速度を制御する駆動機を使用することができる。
【００５４】
また、本発明の本実施の形態に係るマッサージ機１では、回転軸１６の回転位相角度検出器２００および被駆動軸７０の回転位相角度検出器２０１が回転軸１６および被駆動軸７０の回転位相角度をそれぞれ検出し、その検出結果に基づいて制御器２０３が電磁クラッチ５０を開閉するタイミングを制御している。これにより、回転軸１６の位相と被駆動軸７０の位相とを同期させている。その結果、通常の揉み動作と掴み揉み動作とを同時に行う場合、常に両動作の動作タイミングを合わせることができ、被施療者に与える刺激がその都度変わることなく安定したものとなる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明に係るマッサージ機は、一対の施療子を被施療者の略身長方向に互いに近接および離反させることによって、被施療者の身体の掴み揉みを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。
【図２】マッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】マッサージ機構の組立斜視図である。
【図４】掴み動作機構の構成を示す分解斜視図である。
【図５】被駆動軸の正面図および側面図である。
【図６】移動量規制部材の分解斜視図である。
【図７】掴み動作機構の制御系のブロック図である。
【図８】マッサージ機構の施療子およびアームを図４に示す矢符Ａ−Ａからみた矢視図である。
【図９】マッサージ機構の施療子およびアームの側面図である。
【符号の説明】
１　マッサージ機
５　マッサージ機構
１０　施療子
１１　モータ
１４　掴み動作機構
１６　回転軸
１７　傾斜部
５０　電磁クラッチ
７０　被駆動軸
７２　偏心部
８０　移動量規制部材
２００、２０１　回転位相角度検出器
２０２　圧力検出器
２０３　制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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