(57)【要約】【課題】紙厚に影響を受けずに主走査方向通過位置を検知し、主走査方向通過位置に応じて画像形成位置を決定して安定した画像形成を実現する。【解決手段】像担持体上へ画像を書き込む書込手段１３０と、転写紙の主走査方向の通過位置を検知する密着型ラインセンサ２２０と、密着型ラインセンサの駆動クロックに同期して出力されるセンサ出力を保持するサンプルホールド手段２３０と、サンプルホールド手段での保持結果を所定の値と比較するコンパレータ２４０と、密着型ラインセンサの駆動クロックをコンパレータの出力変化点まで計数するカウンタ２５０と、密着型ラインセンサの上流側で転写紙の紙厚を検知する紙種検知センサ２６０と、検知された紙厚によりカウンタでの計数結果を補正することにより、転写紙の主走査方向の通過位置情報を算出して書込手段による転写紙への書き込み位置を制御する制御手段１１０と、を備える。【選択図】　　　図１
2004025579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを像担持体上へ画像として書き込む書込手段と、転写紙の主走査方向の通過位置を検知するクロック動作型の密着型ラインセンサと、
前記密着型ラインセンサの駆動クロックに同期して出力されるセンサ出力を保持するサンプルホールド手段と、
前記サンプルホールド手段での保持結果を所定の値と比較するコンパレータと、
前記密着型ラインセンサの駆動クロックを前記コンパレータの出力変化点まで計数するカウンタと、
前記密着型ラインセンサの上流側に配置されており、転写紙の紙厚を検知する紙種検知センサと、
前記紙種検知センサで検知された紙厚により前記カウンタでの計数結果を補正することにより、転写紙の主走査方向の通過位置情報を算出し、該通過位置情報に基づき前記書込手段による転写紙への書き込み位置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像データを像担持体上へ画像として書き込む書込手段と、転写紙の主走査方向の通過位置を検知するクロック動作型の密着型ラインセンサと、
前記密着型ラインセンサの駆動クロックに同期して出力されるセンサ出力を保持するサンプルホールド手段と、
前記サンプルホールド手段での保持結果を所定の値と比較するコンパレータと、
前記密着型ラインセンサの駆動クロックを前記コンパレータの出力変化点まで計数するカウンタと、
前記密着型ラインセンサの上流側に配置されており、転写紙の紙厚を検知する紙種検知センサと、
転写紙の紙厚と密着型ラインセンサの検知誤差との関係が蓄積された記憶手段と、
前記カウンタでの計数結果から転写紙の主走査方向の通過位置情報を算出し、該通過位置情報に基づき前記書込手段による転写紙への書き込み位置を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段を参照して前記紙厚から前記密着型ラインセンサでの検知誤差を求め、該検知誤差により前記通過位置情報を補正して書き込み位置を制御する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
紙種を入力する操作入力部を備え、
前記制御手段は、前記操作入力部から入力された紙種の情報を参照し、転写紙への書き込み位置を制御する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関し、特に、転写紙の主走査方向の通過位置に応じて最適な画像形成を実現できる制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０はレーザプリンタ等の画像形成装置の概略構成を示す平面図である。この図１０において、１は感光体ドラム、３は書き込み信号に応じたレーザ光を発生する半導体レーザ、４はレーザ光を偏向走査するポリゴンミラー、１０ａおよび１０ｂは転写紙である。
【０００３】
ここで、感光体ドラム１は一定速度で回転しており、この感光体ドラム１の表面にレーザ光によって静電潜像が形成される。この静電潜像は、図示されていない現像器によりトナー像として顕像化され、同じく図示されていない転写器によりトナー像が転写紙に転写される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種の画像形成装置では、転写紙が全く同じ通過位置で搬送されてくれば、転写紙内に同一の画像を形成することができる。しかし、給紙カセットから感光体ドラムに至るまでの搬送経路中で発生する各種のすべりや紙曲がりにより若干の位置ずれが発生する。
【０００５】
このようなすべりや紙曲がりが生じた場合、搬送方向については、転写直前のレジストローラによって位置あわせが可能である。
しかし、搬送方向と直交する方向（主走査方向）のすべりや紙曲がりについては、位置ずれを検出し、レーザ光の走査位置を変える必要が生じる。図１０に示す例の、転写紙１０ａでは所定の位置からの距離がＸであったものが、転写紙１０ｂではＸ’になっている様子を模式的に示している。
【０００６】
このような搬送方向と直交する方向の転写紙のずれに関し、従来は搬送ローラを軸方向に揺動させて補正を行うようにしていたが、十分な精度が得られていなかった。
【０００７】
また、特許第２５５０５５８号公報では、転写紙の理想的な基準位置との相対的なずれを検出し、そのずれに応じて画像形成の位置を補正する画像形成装置が示されている。なお、この特許公報に示されている画像形成装置では、複数個の受光素子で転写紙の位置ずれを検出し、その受光素子からの複数の検出結果をＲＯＭに接続し、このＲＯＭでずれ量に変換するようにしている。
【０００８】
また、転写紙の位置を基準値からの相対的なずれとして検出しているため、転写紙のサイズが変更された場合には対処できないか、処理が極めて面倒になるという不具合もある。
【０００９】
また、本件出願の発明者が実験により確認した結果、転写紙の位置ずれを検知するためのセンサとして密着型ラインセンサを用いた場合であっても、転写紙の厚みの違いによって、主走査方向通過位置検知ずれが発生するという新たな問題が見いだされた。すなわち、この主走査方向通過位置検知ずれが発生することによって、転写紙のずれ補正が正確に行えないことが確認された。
【００１０】
従って、本発明の目的は、紙厚に影響を受けずに主走査方向通過位置を正確に検知し、主走査方向通過位置に応じて画像形成位置を決定して安定した画像形成を実現できる画像形成装置を実現することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
すなわち、上記課題を解決する本願発明は以下に述べるようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、画像データを像担持体上へ画像として書き込む書込手段と、転写紙の主走査方向の通過位置を検知するクロック動作型の密着型ラインセンサと、前記密着型ラインセンサの駆動クロックに同期して出力されるセンサ出力を保持するサンプルホールド手段と、前記サンプルホールド手段での保持結果を所定の値と比較するコンパレータと、前記密着型ラインセンサの駆動クロックを前記コンパレータの出力変化点まで計数するカウンタと、前記密着型ラインセンサの上流側に配置されており、転写紙の紙厚を検知する紙種検知センサと、前記紙種検知センサで検知された紙厚により前記カウンタでの計数結果を補正することにより、転写紙の主走査方向の通過位置情報を算出し、該通過位置情報に基づき前記書込手段による転写紙への書き込み位置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
この発明では、密着型ラインセンサのセンサ出力をサンプルホールド回路で保持し、所定値とコンパレータで比較することにより安定した紙端位置信号を得ることができ、また、コンパレータの出力変化点で駆動クロックの計数を停止させるようにしているので、転写紙が実際に通過している状態を正確に検知でき、さらに、紙種検知センサで検知された紙厚により前記カウンタでの計数結果を補正することにより、紙厚に影響を受けずに主走査方向通過位置を正確に検知できる。この結果、転写紙の主走査方向通過位置を正確に検知でき、正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行うことができる。
【００１３】
（２）請求項２記載の発明は、画像データを像担持体上へ画像として書き込む書込手段と、転写紙の主走査方向の通過位置を検知するクロック動作型の密着型ラインセンサと、前記密着型ラインセンサの駆動クロックに同期して出力されるセンサ出力を保持するサンプルホールド手段と、前記サンプルホールド手段での保持結果を所定の値と比較するコンパレータと、前記密着型ラインセンサの駆動クロックを前記コンパレータの出力変化点まで計数するカウンタと、前記密着型ラインセンサの上流側に配置されており、転写紙の紙厚を検知する紙種検知センサと、転写紙の紙厚と密着型ラインセンサの検知誤差との関係が蓄積された記憶手段と、前記カウンタでの計数結果から転写紙の主走査方向の通過位置情報を算出し、該通過位置情報に基づき前記書込手段による転写紙への書き込み位置を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記記憶手段を参照して前記紙厚から前記密着型ラインセンサでの検知誤差を求め、該検知誤差により前記通過位置情報を補正して書き込み位置を制御する、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
この発明では、密着型ラインセンサのセンサ出力をサンプルホールド回路で保持し、所定値とコンパレータで比較することにより安定した紙端位置信号を得ることができ、また、コンパレータの出力変化点で駆動クロックの計数を停止させるようにしているので、転写紙が実際に通過している状態を正確に検知でき、さらに、記憶手段を参照して紙厚に応じた検知誤差を求め、該検知誤差で通過位置情報を補正することにより、紙厚に影響を受けずに主走査方向通過位置を正確に検知できる。この結果、転写紙の主走査方向通過位置を正確に検知でき、正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行うことができる。
【００１５】
（３）請求項３記載の発明は、紙種を入力する操作入力部を備え、前記制御手段は、前記操作入力部から入力された紙種の情報を参照し、転写紙への書き込み位置を制御する、ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１６】
この発明では、上記（１）、（２）での効果に加え、操作入力部からの情報も用いることができるため、さらに正確に、紙厚に影響を受けずに主走査方向通過位置を検知できるようになる。この結果、転写紙の主走査方向通過位置を正確に検知でき、正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態の画像形成装置の電気的構成例を示すブロック図、図２は本発明の実施の形態の画像形成装置の主要部分の詳細な電気的構成例を示すブロック図、図３は本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的構成を示す側断面図で、図４および図５はセンサの配置の様子を示す説明図である。
【００１８】
まず、図３を参照して画像形成装置の全体について説明する。なお、この実施の形態例では、画像形成装置として複写機を用いて説明を行う。
この図３において、原稿の両面給送が可能なＡＤＦ１０の原稿載置部１１には、原稿第１頁の表面を上にした状態の原稿ｄが複数枚載置されている。ローラ１２ａ、ローラ１２ｂを介して繰り出された原稿の１枚目はローラ１３を介して回転搬送される。
【００１９】
つぎに、光源２３により原稿ｄの原稿面が照射され、その反射光がミラー２４，２５，２６を介して結像光学系２７を介して光電変換手段であるＣＣＤ２８の受光面に像を結ぶ。ここで、光源２３、ミラー２４，２５，２６、結像光学系２７及びＣＣＤ２８を有する光学系、並びに、図示されていない光学系駆動手段とで画像読み取り部２０を構成している。
【００２０】
この図３において、原稿ｄがプラテンガラス２１上に読み取り面を下に向けた状態に載置された場合には、光学系はプラテンガラス２１に沿って走査して読み取りを行う。
【００２１】
また、原稿ｄが自動給紙されてローラ１３の周囲を回る場合には、第２のプラテンガラス２２下に光源２３とミラー２４とが固定された状態で読み取りを行う。そして、読み取られた原稿ｄの画像データは、ＣＣＤ２８から図示しない画像処理部１２０に送られる。
【００２２】
なお、原稿ｄがＡＤＦ１０により自動給送される場合には、原稿ｄの１ページ目が読み取られると、今度は反転ローラ１４を介して再度ローラ１３を用いた巻き取り操作が行われ、原稿裏面の画像が画像読み取り部２０で読み取られ、画像処理部１２０に送られる。
【００２３】
このようにして、表面と裏面との画像が読み取られた原稿ｄは、再度反転ローラ１４で反転されて、表面を下に向けた状態で排紙皿１６に積載されていく。
このようにして画像読み取り部２０で読み取られた画像データは、画像処理部１２０で所定の画像処理が行なわれた後、圧縮されて画像メモリに記憶される。
【００２４】
一方、転写紙が積載されている給紙カセット３０から、搬送ローラ１８１により転写紙ｐが繰り出され、画像形成部５０に給送される。また、手差しトレイ３１からは搬送ローラ１８３により転写紙ｐが繰り出され、画像形成部５０に給送される。
【００２５】
そして、画像形成部５０に給送される転写紙ｐは、その入口付近のレジストローラ１８５で同期がとられた後、像担持体となる感光体ドラム５１に近接する。すなわち、給紙カセット３０からレジストローラ１８５に至る第１の搬送経路と、手差しトレイ３１からレジストローラ１８５に至る第２の搬送経路とが設けられている。
【００２６】
さらに、レジストローラ１８５で同期がとられた転写紙ｐは、先端検知センサ１９０でその先端が検知されると共に、密着型ラインセンサで構成された位置検知センサ２２０によって主走査方向の通過位置が検知される。
【００２７】
また、位置検知センサ２２０の上流側には転写紙の紙厚を検知する紙種検知センサ２６０が配置されている。この紙種検知センサ２６０は位置検知センサ２２０の上流側であればよいが、この実施の形態例ではレジストローラ１８５の上流側に配置された様子の一例を示している。
【００２８】
なお、この位置検知センサ２２０を用いた転写紙の通過位置の検知、および、紙種検知センサ２６０による転写紙の紙厚の検知、ならびに、紙厚に応じた転写紙通過検知誤差の算出については後に詳しく説明する。
【００２９】
画像処理部から画像書き込み部４０に画像データが入力され、画像書込み部４０内のレーザダイオードから画像データに応じたレーザ光を感光体ドラム５１上に照射し、静電潜像を形成する。この静電潜像を現像部５３で現像することで、感光体ドラム５１上にトナー像を形成する。
【００３０】
このトナー像は感光体ドラム５１の下部の転写部５４により転写紙ｐに転写される。そして、感光体ドラム５１に当接されている転写紙ｐは分離部５５により分離される。感光体ドラム５１から分離された転写紙ｐは搬送機構５８を介して定着部５９に入り、トナー像が熱と圧力とにより定着される。このようにして、転写紙ｐに画像が形成される。
【００３１】
なお、両面画像形成の際の反転再給紙の必要がある場合には、トナー像が定着された転写紙ｐは、ガイド６１を介して下方に搬送され、反転部６３に入る。次に、反転部６３に入っている転写紙ｐは、反転ローラにより再度繰り出され、反転搬送路６４を経由して再度画像形成部５０に送られる。前記原稿ｄの片面の画像形成が終了した画像形成部５０では、感光体ドラム５１に付着したトナーがクリーニング部５６で除去され、次の画像形成に備えている。
【００３２】
この状態で転写紙ｐのもう一方の面（未だ画像形成されていない面）が画像形成部５０に搬入され、画像が形成される。分離部５５で感光体ドラム５１から分離された転写紙ｐは搬送機構５８を介して再度定着部５９に入って定着される。このようにして、裏面と表面との画像形成が完了した転写紙ｐ、または、一方の面の画像形成が完了した転写紙ｐは機外に排出される。
【００３３】
ここで、図１と図２とを参照して、転写紙の通過位置の検知、および、紙厚による転写紙通過位置の誤差補正により書き込み位置を正確に決定して安定した画像形成を実現できる本実施の形態例の画像形成装置について説明する。
【００３４】
この図１と図２において、１１０は画像形成装置各部を制御すると共に、本実施の形態例における転写紙ｐの通過位置検知および書き込み位置の決定の制御を行うためにＣＰＵなどで構成された制御手段である。１２０は制御手段１１０で決定された書き込み位置の情報を受けて主走査方向に書き込み位置を変位させる制御を行う画像処理部である。１３０は画像処理部１２０での処理結果を受けて、感光体ドラム５１に対してレーザビームによる画像の書き込みを行う書き込み部である。なお、制御手段１１０、画像処理部１２０および書き込み部１３０からなる処理部１００は、メインの回路基板上に配置されている。また、１４０はユーザからの操作入力がなされ、装置の状態を表示する操作表示部である。
【００３５】
また、２１０は位置検知センサを駆動するためのセンサ駆動クロックを生成するセンサ駆動クロック発生部であり、このセンサ駆動クロックで位置検知センサの駆動と転写紙の通過位置の計測とを行うように構成している。２２０は前記センサ駆動クロックにより駆動される密着型ラインセンサで構成された位置検知センサであり、発光部となるＬＥＤ光源２２０ａと、受光部となるラインセンサ２２０ｂとから構成されている。
【００３６】
このＬＥＤ光源２２０ａは赤色ＬＥＤを用いると、応答性が良くなり望ましい。また、受光部２２０ｂはファクシミリ装置の読み取りセンサを用いることが可能である。なお、ＬＥＤ光源２２０ａと受光部２２０ｂとは、１対１に発光素子と受光素子とが対応していなくともよい。
【００３７】
なお、位置検知センサ２２０で主走査方向通過位置を検知する転写紙が白地あるいは淡い着色紙（光学濃度ＯＤ＝０．０４５〜０．４５）である場合、該位置センサ２２０の検知領域近傍で転写紙を搬送するガイド板５８ａは黒地（光学濃度＝１．２以上）であることが好ましい。
【００３８】
２３０は位置検知センサ２２０の出力をセンサ駆動クロックに同期してサンプルおよびホールドするサンプルホールド回路である。２４０はサンプルホールド回路２３０のホールド結果を所定の値（転写紙検出レベル）と比較するコンパレータである。２５０はコンパレータ２４０の出力が所定の状態にあるときのセンサ駆動クロックを計数するカウンタである。２６０は転写紙の紙厚を検知する紙種検知センサである。
【００３９】
なお、２７０はカウンタ２５０の計数結果、紙種検知センサ２６０の検知結果、先端検知センサ１９０の検知結果などを所定のシリアルデータに変換してシリアル通信により制御部１１０に向けて転送するシリアル送信ポートである。
【００４０】
なお、以上のセンサ駆動クロック発生部２１０、サンプルホールド回路２３０、コンパレータ２４０、カウンタ２５０、紙種検知センサ２６０、およびシリアル送信ポート２７０については、位置検知センサ２２０の近傍に配置されている。なお、これらをまとめて、端部位置検出手段２００と呼ぶことにする。
【００４１】
また、３２０はレジストローラ１８５を駆動するための駆動源（駆動モータ）であり、制御手段１１０からの駆動モータＯＮ／ＯＦＦ信号により制御されるものである。３３０はモータ３２０の回転力を、制御手段１１０からのレジストローラＯＮ信号に従ってレジストローラ１８５に伝達する伝達機構としてのクラッチである。
【００４２】
なお、感光体ドラム５１、レジストローラ１８５、先端検知センサ１９０、位置検知センサ２２０、および紙種検知センサ２６０の配置の様子を斜視図で示せば、その位置関係は図４および図５に示すようになる。
【００４３】
なお、先端検知センサ１９０、位置検知センサ２２０、紙種検知センサ２６０は転写紙ｐの同じ側にあってもよいし、いずれかのセンサが転写紙ｐを挟むように両側に配置されていてもよい。
【００４４】
また、紙種検知センサ２６０は転写紙ｐの厚みを検知できる各種のセンサを用いることができる。たとえば、図１にあるように転写紙ｐを挟むローラの変位量を機械的に検知するセンサを用いることができる。また、図４のように転写紙ｐの両側にセンサを設け、２つのセンサ間の空気と転写紙ｐの割合の変化によって生じる透磁率の変化を電気的に検知することもできる。
【００４５】
図６は本実施の形態例の動作状態を示すタイムチャート、図７は更に詳細な状態を示したタイムチャートである。
なお、ここでは、図１のブロック図と図６のタイムチャートとを主に参照して動作説明を行う。なお、この図６はＬレベルがアクティブな状態になるものとして示している。
【００４６】
まず、画像形成の開始に伴い、駆動モータ３２０を駆動させるために駆動モータＯＮ／ＯＦＦ信号が制御手段１１０によってＯＮ状態にされる（図６（ａ）▲１▼）。
【００４７】
そして、その後に転写紙ｐが搬送されてレジストローラ１８５に突き当てられて停止した後に所定のタイミングで、レジストローラ１８５を回転開始させるようにレジストローラＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＮ状態になって（図６（ｂ）▲２▼）、クラッチ３３０に駆動力が供給される。これにより、転写紙ｐが感光体ドラム５１に向かって搬送され始める。
【００４８】
なお、このレジストローラＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＮにより、ＬＥＤ光源２２０ａも発光を開始するように駆動される。また、このレジストローラＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＮにより、センサ駆動クロック発生部２１０がセンサ駆動クロックを発生し始める（図６（ｃ）▲３▼）。
【００４９】
そして、転写紙ｐがレジストローラ１８５の駆動により搬送されて先端検知センサ１９０に検知される（図６（ｄ）▲４▼）。
また、この先端検知センサ１９０とはほぼ同位相となる位置に配置された位置検知センサ２２０で、転写紙ｐの主走査方向の通過位置を絶対位置として検知する。この場合、転写紙ｐの主走査方向の端部の位置まで、ＬＥＤ光源２２０ａからの照射光が転写紙ｐで反射されて受光部２２０ｂで検出される。
【００５０】
従って、サンプルホールド回路２３０でサンプルとホールドされた出力がコンパレータ２４０で所定の値と比較されて得られるコンパレータ出力パルス（図６（ｅ））の変化点（図６（ｅ）ではＬのＨへの変化点）が、転写紙ｐの主走査方向の端部の位置を示している。そこで、このコンパレータ出力パルスのパルス幅を、カウンタ２５０で駆動クロックを用いて計数することで、転写紙サイズや転写紙の通過位置を含めた状態の転写紙ｐの位置が求まる。
【００５１】
なお、実際には、先端検知センサ１９０が転写紙ｐを検知してから所定時間後のコンパレータ出力パルス（図６（ｅ）▲５▼）をカウンタ２５０で計数する。
ところで、本件出願の発明者が実験により確認した結果、転写紙の位置ずれを検知するためのセンサとして比較的精度が高いとされている高い密着型ラインセンサを位置検知センサ２２０として用いた場合であっても、薄紙、普通紙、厚紙などの転写紙の厚みの違いによって、主走査方向通過位置検知ずれが発生するという新たな問題が見いだされた。すなわち、図８では紙面垂直方向が主走査方向であって、主走査方向通過位置を検知しようとしている場合、多用される普通紙（図８▲１▼（実線））に焦点を合わせて検知を行っており、薄紙（図８▲２▼（破線））や厚紙（図８▲３▼（２点鎖線））では焦点位置や光路長が変化する関係で主走査方向通過位置検知ずれが発生する。
【００５２】
なお、この主走査方向通過位置検知ずれに関しては、使用する位置検知センサ２２０、使用する紙種、搬送経路の形状などによって一律ではないが、同一装置内においては紙圧によって変化することが見いだされた。また、この図８では、３段階の紙厚の例を示したが、これに限定されるものではない。紙厚が２段階の場合や、４段階以上に細かく存在する場合もありうる。
【００５３】
そこで、この実施の形態例では、この転写紙ｐの端部の位置を示すカウンタ２５０の計数結果と先端検知センサ１９０の検知結果だけではなく、転写紙ｐの紙厚を示す紙種検知検知結果も合わせてシリアル送信ポート２７０がシリアル通信により制御手段１１０に向けて送信する。
【００５４】
このシリアル通信によるデータを受けた制御手段１１０は、補正前の転写紙ｐの端部の位置を示すカウンタ２５０の計数結果と、転写紙ｐの紙厚を示す紙種検知検知結果とを、分離・抽出する。
【００５５】
なお、本実施の形態例では、制御手段１１０内の不揮発性メモリエリアあるいは図示されていない不揮発性メモリに、上述した転写紙の紙厚と位置検知センサ２２０の検知誤差との関係を蓄積しておく。
【００５６】
そして、制御手段１１０は、紙種検知センサ２６０で検知された紙厚に応じた検知誤差を不揮発性メモリから読み出し、カウンタ２５０での計数結果（補正前の通過位置情報）を補正することにより、正確な転写紙の主走査方向の通過位置情報を算出する。
【００５７】
そして、画像処理部１２０に対して画像を主走査方向にシフトさせる指示データを与える。この指示データにより、画像処理部１２０は必要な量だけ画像データを主走査方向にシフトさせて、書き込み部１３０に画像データを供給する。
【００５８】
なお、このように画像データをシフトさせることについては、図９に示すように、画像メモリの主走査方向画像書き込み領域内で実際に画像データをライトする領域をずらすことで対処できる。この場合、ライトアドレスを必要なシフト量に応じてずらすことで対処可能であり、リードには変更が不要であって迅速な処理が可能になる。
【００５９】
すなわち、この実施の形態例では、密着型ラインセンサで構成された位置検知センサ２２０のセンサ出力をサンプルホールド回路２３０で保持し、所定値とコンパレータ２４０で比較することにより安定した紙端位置信号を得ることができ、また、コンパレータ２４０の出力変化点で駆動クロックの計数を停止させるようにしているので、転写紙が実際に通過している状態を正確に検知でき、さらに、紙種検知センサ２６０で検知された紙厚によりカウンタ２５０での計数結果を補正することにより、紙厚に影響を受けずに通紙位置を正確に検知できる。この結果、転写紙の主走査方向通過位置を正確に検知でき、正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行うことができる。
【００６０】
また、制御手段１１０は所定の紙種情報入力画面を操作表示部１４０に表示して、ユーザから操作表示部１４０を介して紙厚を含めた紙種情報を受け付けるようにしておいてもよい。そして、紙種検知センサ２６０の代わりに、あるいは、紙種検知センサ２６０と併用して、操作表示部１４０から入力された紙厚のデータを用いて、上述した主走査方向通過位置の補正を行うようにしてもよい。
【００６１】
この場合、操作表示部１４０から入力された紙メーカー名や紙型番を参照して、不揮発性メモリなどに予め蓄積されている紙厚のデータを参照して上述した主走査方向通過位置の補正を行うようにしてもよい。また、操作表示部１４０から入力された紙メーカー名や紙型番を参照して、制御手段１１０がネットワーク接続を行い、インターネット経由で紙メーカーから紙厚のデータを得て、上述した主走査方向通過位置の補正を行うようにしてもよい。
【００６２】
このように操作表示部１４０から入力データを用いる実施の形態例では、操作入力部からの情報も用いることができるため、さらに正確に、紙厚に影響を受けずに通紙位置を検知できるようになる。この結果、転写紙の主走査方向の位置を正確に検知でき、正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行うことができる。
【００６３】
なお、このように操作表示部１４０から入力データを用いる場合には、紙種検知センサ２６０を省略することも可能である。
また、以上説明した実施の形態例の画像形成装置では、以下のように構成しておくことも望ましい。
【００６４】
以上の実施の形態例において、密着型ラインセンサの検出分解能を０．２５ｍｍ以上することで、１００ドット／２５．４ｍｍ程度の精度が得られるようになり、転写紙ｐの通過位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行うことができる。
【００６５】
なお、以上の実施の形態例において、密着型ラインセンサの検出分解能を、書き込み分解能の整数倍または整数倍の逆数とすることで、書き込み分解能に比例した精度が得られるようになり、転写紙ｐの通過位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行うことができる。
【００６６】
なお、以上の実施の形態例において、位置検知センサ２２０をレジストローラ１８５の下流側に配置することで、紙曲がりが補正されており、最終的な転写紙ｐの通過位置に対応して正確な書き込み位置の決定ができ、正確かつ安定した画像形成を行うことができる。
【００６７】
なお、以上の実施の形態例において、密着型ラインセンサのＬＥＤ光源２２０ａの点灯をレジストローラ１８５の駆動と同期させることで、無駄のない状態で転写紙ｐの通過位置を検出でき、正確な書き込み位置の決定ができ、正確かつ安定した画像形成を行うことができる。
【００６８】
なお、以上の実施の形態例において、密着型ラインセンサのＬＥＤ光源２２０ａの点灯をレジストローラ１８５の駆動中に出力するようにしたクロックを用いて駆動させてることで、不必要なクロックを発生することなく、安定した画像形成を行うことができる。
【００６９】
なお、以上の実施の形態例において、最大サイズの転写紙ｐの一端と最小サイズの転写紙ｐとの一端とを少なくともカバーする範囲の密着型ラインセンサを用いる（図４および図５参照）ことで、転写紙ｐの通過位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行うことができる。また、転写紙ｐのサイズが一定であるような場合には、通過位置の最大予想量にあわせて密着型ラインセンサを配置してもよい。なお、図５に示した例では、Ｘが通過位置情報に相当する。
【００７０】
なお、以上の実施の形態例において、転写紙ｐの先端が検知された後の所定のタイミングで転写紙ｐの通過位置を検知することで、転写紙ｐが実際に通過している状態の位置を正確に検知でき、転写紙ｐの通過位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行うことができる。
【００７１】
なお、以上の実施の形態例において、センサ出力をサンプルホールドしてから所定の値と比較して、転写紙の紙端位置を検出することで、転写紙ｐが実際に通過している状態の位置を正確に検知でき、転写紙ｐの通過位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行うことができる。
【００７２】
なお、以上の実施の形態例において、コンパレータ２４０の出力変化点で駆動クロックの計数を停止させることで、転写紙ｐの実際に通過している状態の位置を正確に検知でき、転写紙ｐの通過位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行うことができる。
【００７３】
なお、以上の実施の形態例において、転写紙ｐの通過位置を検出するためのカウンタ２５０などを位置検知センサ２２０の近傍に配置することで、ノイズの発生可能性のある配線は極力短くなる。そして、検出結果であるコンパレータ２４０の出力をシリアル通信により転送することで、配線数が少なくてもデータ転送でき、配線が長くなる部分ではノイズ発生可能性を小さくすることができる。
【００７４】
なお、以上の実施の形態例において、転写紙ｐの通過位置のデータを所定の値と比較することで、転写紙ｐの通過位置やサイズにかかわらず、正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行うことができる。
【００７５】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明では、位置検知センサにより転写紙の主走査方向通過位置を絶対位置として検知し、さらに紙種検知センサによって検出した紙厚によって主走査方向通過位置の補正を行い、補正された主走査方向通過位置に基づき書き込み位置を決定するようにしているため、転写紙の通過位置，サイズ，紙厚にかかわらず、正確な書き込み位置の決定による安定した画像形成を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例の画像形成装置の電気的な構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態例の画像形成装置の主要部分の詳細な電気的な構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的な構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的な主要部の配置を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的な主要部の配置を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作時の信号波形のパターンを示すタイムチャートである。
【図７】本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作時の信号波形のパターンを示すタイムチャートである。
【図８】本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作説明のための説明図である。
【図９】本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作時のメモリの様子を示す説明図である。
【図１０】従来の画像形成装置の動作時の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
５１　感光体ドラム
１００　処理部
１１０　制御手段
１２０　画像処理部
１３０　書き込み部
１８５　レジストローラ
１９０　先端検知センサ
２００　端部位置検出手段
２１０　センサ駆動クロック発生部
２２０　位置検知センサ
２３０　サンプルホールド回路
２４０　コンパレータ
２５０　カウンタ
２６０　紙種検知センサ
２７０　シリアル送信ポート
３２０　駆動モータ
３３０　クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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