(57)【要約】【課題】コンバインのグレンタンク満杯時における走行性能の向上。【解決手段】グレンタンク６搭載側である右側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、左右の走行クローラ３，３を同じ高さとし走行車台を水平にした状態で、昇降調節される右側の走行クローラ３の接地長さ（ｌ１）を左側の走行クローラ３の接地長さ（ｌ２）よりも短く構成し、左側の走行クローラ３の幅（ｍ１）よりも右側の走行クローラ３の幅（ｍ２）を幅広に構成し、しかも、右側の走行クローラ３のラグ３ａ，…を左側の走行クローラ３のラグ３ａ，…よりも高く構成する。湿田でのグレンタンク６満杯状態での旋回性能を向上させることができる。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク６搭載側である左右一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、左右の走行クローラ３，３を同じ高さとし走行車台を水平にした状態で、昇降調節される左右一側の走行クローラ３の接地長さ（ｌ１）を左右他側の走行クローラ３の接地長さ（ｌ２）よりも短く構成すると共に、左右他側の走行クローラ３の幅（ｍ１）よりも左右一側の走行クローラ３の幅（ｍ２）を幅広に構成し、且つ、左右一側の走行クローラ３のラグ３ａ，…を左右他側の走行クローラ３のラグ３ａ，…よりも高く構成したことを特徴とするコンバインのクローラ走行装置。
【請求項２】
グレンタンク６搭載側である左右一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、左右の走行クローラ３，３を同じ高さとし走行車台を水平にした状態で、左右一側の走行クローラ３だけを側面視船型形状に構成して左右他側の走行クローラ３よりも接地長さを短く構成したことを特徴とするコンバインのクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインのクローラ走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
左右一側のグレンタンクの搭載側である例えば右側の走行クローラだけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインは公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
左右一側のグレンタンクの搭載側である例えば右側の走行クローラだけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにあっては、左右の走行クローラを同じ高さとし走行車台を水平にした状態では、左右の走行クローラの接地長さが同じ長さであるので、グレンタンクの満杯時には、左側への旋回性能が低下するという不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
【構成】前記問題点を解決するために、請求項１の発明は、グレンタンク６搭載側である左右一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、左右の走行クローラ３，３を同じ高さとし走行車台を水平にした状態で、昇降調節される左右一側の走行クローラ３の接地長さ（ｌ１）を左右他側の走行クローラ３の接地長さ（ｌ２）よりも短く構成すると共に、左右他側の走行クローラ３の幅（ｍ１）よりも左右一側の走行クローラ３の幅（ｍ２）を幅広に構成し、且つ、左右一側の走行クローラ３のラグ３ａ，…を左右他側の走行クローラ３のラグ３ａ，…よりも高く構成したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】請求項１の発明では、グレンタンク６の搭載側である左右一側の走行クローラ３の接地長さを左右他側の走行クローラ３よりも短く構成すると共に、左右一側の走行クローラ３を他側の走行クローラ３よりも幅広に構成したので、旋回性能を向上させると共に、左右の走行クローラ３，３の接地面積、接地圧を略同じにできて走行性能を高めることができる。
【０００７】
また、湿田においてグレンタンク６に穀粒が満杯状態となると、左右一側が荷重バランスとなり、左右他側への旋回がしにくくなるが、左右一側の走行クローラ３のラグ３ａ，…を左右他側のよりも高く構成しているので、左右他側への旋回を円滑にすることができる。
【０００８】
【構成】請求項２の発明は、グレンタンク６搭載側である左右一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、左右の走行クローラ３，３を同じ高さとし走行車台を水平にした状態で、左右一側の走行クローラ３だけを側面視船型形状に構成して左右他側の走行クローラ３よりも接地長さを短く構成したことを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項２の発明では、左右一側の走行クローラ３だけを側面視船型形状にして左右他側の走行クローラ３の接地長さよりも短く構成したので、左右一側の走行クローラ３の後端部に後上りの傾斜面部が形成される。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１の発明は、旋回性能を向上させると共に、左右の走行クローラ３，３の接地面積、接地圧を略同じできて走行性能を高めるものでありながら、湿田でのグレンタンク６満杯状態での旋回性能を向上させることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、グレンタンク６の満杯時の左右一側が荷重バランスとなり、その際には左右一側の走行クローラ３を下降調節し走行車台を水平にしながら走行するが、その際に走行クローラ３の後部に後上りの傾斜面部が形成され湿田での後進走行性能を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
コンバイン１は図１にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、操縦席４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置（図示省略）等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取・搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１３】
次に、図２及び図３に基づきコンバイン１のクローラ走行装置について説明する。
走行車台２は、角パイプにより略方形状に形成されている外周フレーム９と、これら外周フレーム９間に前後方向に適宜間隔を隔てて横方向に接合する複数の横フレーム１０，１０と、外周フレーム９と横フレーム１０，１０の下側面中央寄りに縦方向に接合している左右の縦主フレーム１１，１１により構成されている。
【００１４】
走行車台２における縦主フレーム１１及び外周フレーム９の右側部（図３では下側）には、その前側に操縦席４を、後側にグレンタンク６を配設し、左側部には脱穀部５を配設している。縦主フレーム１１のグレンタンク６配置側である右側下部には、前・後支持枠体１２，１２を固着し、この前・後支持枠体１２，１２に前・後ローリング筒１３，１３を左右方向に設けている。この前・後ローリング筒１３，１３には、側面視く字型の前・後ローリングアーム１４，１４の軸部を軸架し、前・後ローリングアーム１４，１４の下端部に右クローラフレーム２０をピン連結している。縦主フレーム１１，１１及び外周フレーム９の左側下部には、枠体を介して左クローラフレーム１５を取り付けている。
【００１５】
前・後ローリングアーム１４，１４の上端部間を、ローリング連結杆２３によりピン連結し、ローリング連結杆２３と右クローラフレーム２０とは平行リンクを構成し、後ローリングアーム１４の上端部にロッド２４を介して、ローリングシリンダ２５のピストン部に連結している。しかして、ローリングシリンダ２５に油圧を給排して伸縮し、右クローラフレーム２０及び右走行クローラ３だけを昇降し走行車台３のローリング制御をする構成である。
【００１６】
走行車台２の前部左右両側にはブラケットを介して左・右駆動スプロケット２８，２８を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の上部後側には左・右アイドルローラー２９，２９を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の下部前側には、左・右前転輪３０，３０を軸架し、下部後側には左・右後転輪３１，３１を軸架している。そして、これらの左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右アイドルローラー２９，２９、左・右前転輪３０，３０及び左・右後転輪３１，３１に、走行クローラ３，３を巻き掛けている。
【００１７】
左右のクローラフレーム１５，２０の後側の角パイプ内には、前後摺動調節自在に軸受部３４，３４を挿入支持し、軸受部３４，３４に左・右アイドルローラー２９，２９を軸架して、軸受部３４，３４を前後に摺動調節することにより、走行クローラ３，３を緊張調節するように構成している。
【００１８】
走行ミッションケース２６から左右両側に左・右走行伝動軸２７，２７を突出し、左・右走行伝動軸２７，２７の端部に左・右駆動スプロケット２８，２８を取り付け、左・右走行伝動軸２７，２７の回転により走行クローラ３，３を回転駆動する構成である。
【００１９】
次に、図４〜図６に示す他の実施例について説明する。
この実施例は、左右一側のグレンタンク６搭載側である例えば右側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、左右の走行クローラ３，３を同じ高さとし走行車台を水平にした状態で、昇降調節される右側の走行クローラ３の接地長さ（ｌ１）を左側の走行クローラ３の接地長さ（ｌ２）よりも短く構成し、且つ、左側の走行クローラ３の幅（ｍ１）よりも右側の走行クローラ３の幅（ｍ２）を幅広に構成し、更に、右側の走行クローラ３のラグ３ａ，…を左側の走行クローラ３のラグ３ａ，…よりも高く構成することを特徴とする。
【００２０】
しかして、グレンタンク６搭載側の右側の走行クローラ３の接地長さを短く構成して旋回性能を向上させ、また、右側の走行クローラ３を左側の走行クローラ３よりも幅広に構成し左右の走行クローラ３，３の接地面積、接地圧を略同じにして走行性能を高めるものでありながら、湿田での左旋回を円滑にすることができる。
【００２１】
即ち、グレンタンク６に穀粒が収納されていない時には、左右の旋回性能はどちらも同じであり問題はないが、圃場がぬかるんだり、湿田の場合にグレンタンク６に穀粒が満杯状態となると、右側荷重バランスとなり、左旋回がしにくくなるが、右側の走行クローラ３だけを高いラグ３ａ，…に構成しているので、左旋回を円滑にすることができる。
【００２２】
なお、走行クローラ３，３の外側面には図１９に示すようにラグ３ａ，…を所定間隔毎に設けると共に、走行クローラ３，３の内側面にはラグ３ａ，…に対応するように補強用の芯金４４，…を設けている。この芯金４４，…は図示を省略したが、ゴム製の走行クローラ３，３に左右方向に沿うように埋め込まれ芯金体４４ａと、この芯金体４４ａの中央部に内側に向けて突出する左・右案内部４４ｂ，…により構成されている。　従って、駆動スプロケット２８の爪部が芯金体４４ａに噛み合って走行クローラ３を駆動し、左・右案内部４４ｂ，…により駆動スプロケット２８の左右方向へのずれを防止し、左右の前転輪３０，３０が芯金体４４ａの左右両側部に接触して走行クローラ３の傾斜回動を防止しながら走行する。
【００２３】
次に、図７に示す他の実施例について説明する。
この実施例は、左右一側のグレンタンク６搭載側である例えば右側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、左右の走行クローラ３，３巻き掛け用の左・右前転輪３０，３０、左・右後転輪３１，３１の軸部を、左・右クローラフレーム１５，２０に溶接して取り付けるにあたり、固定側である左側の軸部における鉛直線からの軸支角度を正面視で外側下がりのα角とし、昇降側である右側の軸支角度を外側下がりのβ角とし、且つ、α角よりもβ角を大としたことを特徴とする。
【００２４】
固定側である左クローラフレーム１５のボス部に左側の前転輪３０、後転輪３１を取り付ける場合のガタは、前・後転輪３０，３１の軸部と左クローラフレーム１５のボス部とのガタだけであるが、昇降側である右クローラフレーム２０のボス部には、右側の前・後転輪３０，３１の軸部と右クローラフレーム２０のボス部とのガタの外に、前・後ローリングアーム１４，１４と右クローラフレーム２０、前・後ローリングアーム１４，１４とローリング連結杆２３とのガタもあるので、右側の前・後転輪３０，３１の軸支角度をβ角にし、左側のα角よりも大きく設定しておくことにより、グレンタンク６満杯時にこれら部材がたわんでも左右の前・後転輪３０，３１の軸支角度を略水平とすることができ、左右の走行クローラ３，３を円滑に走行をすることができる。
【００２５】
次に、図８及び図９に示す他の実施例について説明する。
この実施例は、左右一側のグレンタンク６搭載側である例えば右側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、左右の走行クローラ３，３を同じ高さとし走行車台を水平にした状態で、右側の走行クローラ３だけを側面視で船型形状に構成して左側の走行クローラ３の接地長さを短くしたことを特徴とする。
【００２６】
図面に示すように、走行車台２の前部左右両側にはブラケットを介して左右の駆動スプロケット２８，２８を軸架し、右クローラフレーム２０の上部後側には右アイドルローラー２９を軸架し、右クローラフレーム２０の下部前後に前転輪３０及び後転輪３１を軸架し、これらの右駆動スプロケット２８、前・後転輪３０，３１、アイドルローラー２９に右側の走行クローラ３を巻きかけている。
【００２７】
なお、左クローラフレーム１５には、右前・後転輪３０，３１よりも少し上方位置に左前・後転輪３０，３１を設け、左駆動スプロケット２８、左アイドルローラー２９、左前転輪３０、左後転輪３１に左側の走行クローラ３を巻き掛けている。すると、左前転輪３０、左後転輪３１及び左アイドルローラー２９の下面部が平面を構成し、右側の走行クローラ３における前・後転輪３０，３１間の接地部分よりも、左側の走行クローラ３における前・後転輪３０，３１、左アイドルローラー２９間の接地部分を長くなるように構成している。
【００２８】
しかして、右クローラフレーム２０の下部中間部には前・後転輪３０，３１が位置し、右駆動スプロケット２８及び右アイドルローラー２９が上方に位置しているので、走行クローラ３の後部には後上りの傾斜面部が形成されて、右側の走行クローラ３は側面視で舟型状に構成されることとなる。
【００２９】
グレンタンク６に穀粒が収納されていない時には、湿田でも問題なく走行クローラ３，３は後進できる。しかし、グレンタンク６に穀粒が満杯状態となると、走行車体は右側荷重バランスとなり、右側の走行クローラ３を下降調節して走行車体を水平にし走行する。その際に、走行クローラ３の後部に右アイドルローラー２９と右後転輪３１の部分に後上りの傾斜面部が形成されているので、湿田での後進走行を向上させることができる。
【００３０】
次に、図１０〜図１２に基づきコンバインのフレーム構成の他の実施例について説明する。
走行車台２は、角パイプにより略方形状に形成されている外周フレーム９と、外周フレーム９に前後方向に適宜間隔を隔てて横方向に接合している複数の横フレーム１０，１０と、外周フレーム９及び横フレーム１０の下側面中央寄りに所定間隔を隔てて縦方向に接合している左右の縦主フレーム１１，１１により構成している。走行車台２における縦主フレーム１１及び外周フレーム９の右側部（図１２では左側）には、操縦席４及びグレンタンク６を搭載し、左側部には脱穀部５を搭載している。
【００３１】
縦主フレーム１１，１１の前後下部には、左右方向に沿わせて前・後支持枠体１２，１２を取り付けている。この前・後支持枠体１２，１２の左側部を下方に屈曲構成し、この屈曲端部に左クローラフレーム１５を前後方向に沿わせて取り付けている。左クローラフレーム１５の前側上部の凹部１５ａには、走行ミッションケース２６から延出している左走行伝動軸２７被覆用の左伝動軸パイプ（図示省略）を嵌合支持し、また、左クローラフレーム１５の前・後下部には、左前転輪３０、左後転輪３１を軸架している。
【００３２】
また、右側の縦主フレーム１１の前後には、前・後ローリング筒１３，１３を介して、側面視く字型の前・後ローリングアーム１４，１４の軸部を軸架し、前・後ローリングアーム１４，１４の下端部に右クローラフレーム２０をピン連結している。
【００３３】
前・後ローリングアーム１４，１４の上端部間を、ローリング連結杆２３によりピン連結し、ローリング連結杆２３と右クローラフレーム２０とは平行リンクを構成し、後ローリングアーム１４の上端部をロッド２４を介して、ローリングシリンダ２５のピストン部に連結している。
【００３４】
そして、外周フレーム９の前部右側部分の前外周フレーム部９ａと前支持枠体１２との間には、正面視で偏平四辺形部３６を構成した状態となる。
縦主フレーム１１における偏平四辺形部３６の前側近傍に、前ローリング筒１３を介して前ローリングアーム１４が軸支されていて、前ローリングアーム１４に連結されるローリング連結杆２３は前記偏平四辺形部３６内を通って後方に延出されている。
【００３５】
しかして、縦主フレーム１１の偏平四辺形部３６の前側近傍に、前ローリング筒１３を介して前ローリングアーム１４を軸支しているので、前ローリングアーム１４の支持が強固なものとなり、大きな荷重がかかっても変形するようなことはない。また、前ローリングアーム１４に連結されるローリング連結杆２３は、前記偏平四辺形部３６内を通って後方に延出しローリングシリンダ２５に連結するので、湿田での走行中に泥が押し上げられても、ローリング連結杆２３の変形を防止することができる。
【００３６】
次に、図１３〜図１５に基づきコンバインのフレーム構成の他の実施例について説明する。
この実施例は、左右一側のグレンタンク６搭載側である例えば右側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、昇降する右側の走行クローラ３を固定状態の走行クローラタイプのものに容易に変更し、型式変更を容易にしようとするものである。
【００３７】
走行車台２は、角パイプにより略方形状に形成されている外周フレーム９と、外周フレーム９に前後方向に適宜間隔を隔てて横方向に接合している複数の横フレーム１０，１０と、外周フレーム９及び横フレーム１０の下側面中央寄りに所定間隔を隔てて縦方向に接合している左右の縦主フレーム１１，１１により構成している。走行車台２における縦主フレーム１１及び外周フレーム９の右側部（図１３、図１４では左側）には、前側に操縦席４を、後側にグレンタンク６を搭載し、左側部には脱穀部５を搭載している。
【００３８】
左側の縦主フレーム１１の前後下部には、ブラケットを介して左右方向に沿わせて前・後支持枠体１２，１２を取り付けている。この左前・後支持枠体１２，１２を角パイプで構成し、その左側端部を下方に屈曲構成して、屈曲端部に左クローラフレーム１５を前後方向に沿わせて取り付け、左クローラフレーム１５には前記実施例と同様に、左走行伝動軸２７被覆用の左伝動軸パイプ（図示省略）、左前転輪３０、左後転輪３１を取り付けている。
【００３９】
そして、右側の走行クローラ３を取り付ける右クローラフレーム２０として、固定走行クローラ用の固定用取替右クローラフレーム３７、及び、昇降調節走行クローラ用の昇降用取替右クローラフレーム３８を予め用意しておき、前・後支持枠体１２，１２の中央寄り端部にこれらを取り替えて装着するものである。
【００４０】
固定走行クローラ用の固定用取替右クローラフレーム３７は、図１４に示すように、固定用右クローラ枠体２０、固定用右クローラ枠体２０の前後に左側に向けて延出している右前・後支持枠体３９，３９とで構成されていて、右前・後支持枠体部３９，３９の左側端部を上り傾斜に屈曲して延出し、その端部を前・後支持枠体１２，１２に挿入固着し、左右水平の固定状態の左・右クローラフレーム１５，２０を構成するものである。
【００４１】
また、昇降走行クローラ用の昇降用取替右クローラフレーム３８は、図１５に示すように、昇降用右取付クローラ枠体４０と、昇降用右取付クローラ枠体４０の前後部から左側に水平に延出している右前・後支持枠体４１，４１と、昇降用右取付クローラ枠体４０に前・後ローリングアーム１４，１４を介して取り付けられる右クローラフレーム２０により構成されていて、右前・後支持枠体４１，４１の内側先端を前・後支持枠体１２，１２の中央寄り端部に挿入固着する構成である。
【００４２】
しかして、左クローラフレーム１５に対して右側の固定・昇降用取替右クローラフレーム３７，３８を付け代えることにより、右クローラフレーム２０を昇降型、あるいは、固定型に容易に変換でき、コストの低減を図りながら型式の豊富化をすることができる。
【００４３】
次に、図１６〜図１８に基づきバッテリ４２等の配置構成について説明する。左右一側のグレンタンク６搭載側である例えば右側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、走行車台２の前部には刈取・搬送部８を昇降自在に設け、走行車台２の右側には前部に操縦席４を、後部にグレンタンク６を配置し、左側には脱穀部５を搭載している。
【００４４】
走行車台２におけるグレンタンク６の後方右外側寄りにはバッテリ４２を、グレンタンク６の後方中央寄りには走行クローラ３昇降用のローリングシリンダ２５を配置し、グレンタンク６の後方におけるバッテリ４２とローリングシリンダ２５の左右中間部に、穀粒排出用の排出オーガー４３を配置している。
【００４５】
しかして、メンテナンス頻度の高いバッテリ４２をグレンタンク６の後方右外側寄りに配置したので、バッテリ４２のメンテナンスが容易となり、また、ローリングシリンダ２５をグレンタンク６の中央寄りに配置しているが、メンテナンス頻度が少ないのでさほど支障はない。また、グレンタンク６の後方にはバッテリ４２、ローリングシリンダ２５及び穀粒排出用の排出オーガー４３を配置したので、車体前方の刈取・搬送部８との重量バランスが改善し前後バランスを良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体斜視図
【図２】要部の側面図
【図３】要部の平面図
【図４】要部の側面図
【図５】要部の平面図
【図６】要部の切断背面図
【図７】要部の切断背面図
【図８】要部の側面図
【図９】要部の平面図
【図１０】要部の側面図
【図１１】要部の切断背面図
【図１２】要部の斜視図
【図１３】要部の斜視図
【図１４】要部の分解した斜視図
【図１５】要部の分解した斜視図
【図１６】要部の側面図
【図１７】要部の平面図
【図１８】要部の背面図
【図１９】要部の側面図
【符号の説明】
１　　コンバイン
２　　走行車台
３　　走行クローラ
６　　グレンタンク
１４　　前・後ローリングアーム
１５　　左クローラフレーム
２０　　右クローラフレーム
２３　　ローリング連結杆
２５　　ローリングシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2004025957.tif 000016
【図１５】
2004025957.tif 000017
【図１６】
2004025957.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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