(57)【要約】【課題】本発明は、台紙から剥離されたラベルの粘着剤を乾燥させることがないラベル剥離機を提供する。【解決手段】ラベル連続体１４を移送する移送手段４と、剥離手段３と、剥離されたラベルＬを検出するラベル検出手段１１と、この検出手段によりラベルＬを検出した検出結果に基づいて、ラベル連続体１４の移送を制御する制御手段５と、を有し、装置本体１ａに物体が近づいたことを検出する物体検出センサ１２を設けたことを特徴とするラベル剥離機１である。【選択図】  図１
2004203449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、この装置本体に、帯状の台紙に複数のラベルが仮着されたラベル連続体を移送する移送手段と、前記ラベル連続体の移送途中に設けられ台紙の転向によりラベルを剥離する剥離手段と、剥離されたラベルを検出するラベル検出手段と、この検出手段による検出結果に基づいて、ラベル連続体の移送を制御する制御手段と、を有し、
前記装置本体に物体が近づいたことを検出する物体検出センサを設けたことを特徴とするラベル剥離機。
【請求項２】
前記物体検出センサが物体を検出した時に、前記移送手段によりラベル連続体を移送するとともに、剥離されるラベルを前記ラベル検出手段が検出した結果に基づいて所定のタイミングでラベル連続体の移送を停止するようにしたことを特徴とするラベル剥離機。
【請求項３】
前記物体検出センサを剥離手段の近傍に設けたことを特徴とする請求項1または２記載のラベル剥離機。
【請求項４】
前記物体検出センサは、赤外線センサまたは感熱センサであることを特徴とする請求項１、２または３記載のラベル剥離機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状の台紙に複数のラベルが仮着されたラベル連続体を移送して、台紙に仮着されたラベルを剥離するラベル剥離機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に基づいて従来のラベル剥離機の説明をする。
ラベル連続体１４は、帯状の台紙１３に剥離剤１３ａが塗布された面に、粘着剤１ｂを有したラベルＬが所定の間隔で複数仮着されている。
ラベル剥離機１５は、ラベル連続体１４をロール状にして装填可能な供給部２と、剥離部３と、移送部４と、制御部５と、ラベル検出センサ１１が設けられている。
供給部２は、ロール状にしたラベル連続体１４を回転可能に支持する供給軸６が設けられている。剥離部３には、帯状の台紙１３を転向させる剥離板７が設けられ、帯状の台紙１３を転向させるとラベルＬの剛性により帯状の台紙１３からラベルＬが剥離される。
【０００３】
また、剥離板７で転向した台紙１３を移送する移送部４が設けられ、この移送部４には、後述するモータ１０の駆動により駆動する駆動ローラ８と、このローラ８に従動する従動ローラ９とが設けられ、帯状の台紙１３を両ローラ８，９に挟持し、Ｆ方向に移送するようにしてある。
帯状の台紙１３を移送することにより、ラベル連続体１４を移送し、剥離板７で帯状の台紙１３からラベルＬが剥離される。
ラベル検出センサ１１は、剥離板７でラベルＬが剥離される方向の前方の下部に配置され、剥離されてくるラベルＬの粘着剤１３ｂが塗布された面を検出し、所定の位置でラベルＬを停止するように後述する制御部５で制御される。
【０００４】
制御部５は、ラベル検出センサ１１からの信号に基づいてモータ１０を制御するようにしてあり、ラベル検出センサ１１がラベルＬを検出している場合には、ラベル有り信号を制御部５に供給することにより、モータ１０を駆動しないようにしてある。
また、剥離されたラベルＬを取り去るとラベル検出センサ１１は、ラベル無し信号を制御部５に供給し、制御部５はモータ１０に起動信号を供給する。これにより駆動ローラ８が駆動して帯状の台紙１３を移送するので、次のラベルＬを剥離させることができる。
そして、ラベルＬが剥離されるとラベル検出センサ１１がラベルＬを検出して、ラベル検出センサ１１からのラベル有り信号に基づいて、所定の位置でラベルＬの移送を停止するようにしてあり、この剥離されたラベルＬが取り去られると、上述の動作を繰り返すようにしてある。
【０００５】
また、剥離板の前方にラベル受けを設けて、剥離されたラベルをラベル受けに置くようにしたラベル剥離装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１０１６２４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のラベル剥離機では、剥離されたラベルを長時間そのままの状態で放置していると、ラベルに塗布された粘着剤が空気に触れて乾燥するので、粘着力が弱くなり被着体に貼付した時に、ラベルが被着体に貼り付きにくくなるという問題がある。
【０００８】
また、剥離されたラベルをラベル受けに置いた場合に、ラベル受けに長時間置かれるとラベルの粘着剤がラベル受けに移行して粘着力が弱くなるという問題がある。
【０００９】
さらに、ラベルが装置本体から突出してラベルが剥離された状態になっているので、無意識にラベルに触れラベルを剥がしてしまいラベルを無駄にするという問題がある。
【００１０】
本発明は以上のような諸問題に鑑みなされたもので、ラベルに塗布された粘着剤を乾燥させることがないラベル剥離機を提供することを課題とする。
【００１１】
また、剥離されたラベルを無駄にすることがないラベル剥離機を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、必要なときにラベルを剥離することに着目したので、装置本体と、この装置本体に、帯状の台紙に複数のラベルが仮着されたラベル連続体を移送する移送手段と、前記ラベル連続体の移送途中に設けられ台紙の転向によりラベルを剥離する剥離手段と、剥離されたラベルを検出するラベル検出手段と、この検出手段による検出結果に基づいて、ラベル連続体の移送を制御する制御手段と、を有し、前記装置本体に物体が近づいたことを検出する物体検出センサを設けたことを特徴とするラベル剥離機である。
【００１３】
上記ラベル剥離機において、上記物体検出センサが物体を検出した時に、上記移送手段によりラベル連続体を移送するとともに、剥離されるラベルを上記ラベル検出手段が検出した結果に基づいて所定のタイミングでラベル連続体の移送を停止するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
上記ラベル剥離機において、上記物体検出センサを剥離手段の近傍に設けたことを特徴とする。
【００１５】
上記ラベル剥離機において、上記物体検出センサは、赤外線センサまたは感熱センサであることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１および図２に基づいて説明する。ただし、従来と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
図１は、本発明のラベル剥離機の概略構成図であり、図２は、ラベル剥離機の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１７】
ラベル剥離機１の装置本体１ａ（筐体）には、供給部２と、剥離部３と、移送部４と、制御部５と、ラベル検出センサ１１と、物体検出センサとしての赤外線センサ１２と、が設けられている。
供給部２には、ロール状のラベル連続体１４を回転可能に保持する供給軸６を設け、繰り出されたラベル連続体１４は、剥離部３に移送されるようにしてある。
剥離部３には、剥離板７が設けられ帯状の台紙１３を転向することにより、ラベルＬを剥離するようにしてある。
移送部４には、駆動ローラ８と従動ローラ９とが配置されるとともに、駆動ローラ８とモータ１０との間に図示しないがタイミングベルトが張架され、モータ１０の駆動を駆動ローラ８に伝達するようにしてある。
また、制御部５は、後述するラベル検出センサ１１と赤外線センサ１２からの信号に基づいてモータ１０を制御するようにしてある。
【００１８】
ラベル検出センサ１１は、ラベルＬの剥離される方向の前方の下部に配置され、ラベルＬの有無の信号を制御部５に供給するようにしてある。
また、赤外線センサ１２はラベルＬの剥離される方向の前方の下部に配置され、物体として、例えば、ラベルを摘み取る指先などの人体が近づくことにより、赤外線センサ１２は制御部５に物体有り信号を供給するようにしてある。
【００１９】
赤外線センサ１２は、人感センサ部（焦電素子）の検知出力を増幅する増幅回路部と、増幅回路部で増幅された検知出力に応じてリレー部を駆動制御するリレー制御部と、増幅回路部の増幅度を可変することで人感センサ部の検知感度を調整する検知感度調整部と、を有している（何れも図示せず）。
尚、リレー部の動作により制御部５に物体の有無信号を供給する。また、物体検出センサは、感熱センサでもよい。
赤外線センサ１２の位置は、剥離部３の近傍の筐体１ａに設けるようにし、指先等の人体の感知性能を損なわない位置に設けることが好ましい。
【００２０】
次に、図２のフローチャートに基づいて動作について説明する。
赤外線センサ１２が剥離板７に近づく指先を検出したか否かを検出する。
赤外線センサ１２が指先を検出していなければ、制御部５に物体無し信号を供給し、指先が検出するまで、次にステップに進まないようにしてある。また、赤外線センサ１２が剥離板７に近づく指先を検出すると、制御部５に物体有り信号を供給して、ステップＳ２に進む。（ステップＳ１）
ラベル検出センサ１１は、剥離されたラベルＬがあるか否かを検出する。ラベルが検出されていなければ、ラベル無し信号を制御部に供給する。（ステップＳ２）
【００２１】
前述の赤外線センサ１２からの物体有り信号と、ラベル検出センサ１１からのラベル無し信号に基づいて、制御部５はモータ１０に起動信号を供給する。（ステップＳ３）
モータ１０の駆動により、駆動ローラ８が駆動され駆動ローラ８と従動ローラ９とに挟持された帯状の台紙１３は、Ｆ方向に移送される。（図１参照）
【００２２】
帯状の台紙１３が移送されることにより、ラベル連続体１４が移送されるとともに、剥離板７の先端でラベルＬが徐々に台紙１３から剥離される。
そして、ラベル検出センサ１１がラベルＬを検出されるまでモータ１０を駆動し、また、ラベル検出センサ１１がラベルＬを検出すると制御部５にラベル有り信号を供給する。（ステップＳ４）
制御部５は、ラベル有り信号が供給されると所定のタイミング（所定の位置）でモータ１０を停止させるようにモータ１０に停止信号を供給する。（ステップＳ５）
【００２３】
そして、剥離されたラベルＬを指先で摘みラベルＬを取り去ることにより、所望の被着体（図示せず）にラベルＬを確実に貼付することができる。
このように、ラベルＬを必要なときにラベルＬを剥離することができるので、ラベルＬに塗布した粘着剤が乾燥して粘着力が弱くすることがない。また、予め剥離されたラベルＬを無意識に触れて、ラベルＬを台紙１３から剥がすようなことがなく、無駄なラベルＬを剥離することがなく経済的である。
【００２４】
尚、ステップＳ２において、ラベル検出センサ１１が、ラベルＬを検出している場合には、ラベル検出センサ１１は制御部５にラベル有り信号を供給し、モータ１０を駆動することなく終了する。
【００２５】
尚、上述した所定のタイミングとは、剥離されるラベルＬの後端部が台紙１３に仮着した状態でモータ１０を停止させるようにすることであり、ラベルＬが垂れ下がらない状態で、且つラベルＬが容易に台紙１３から摘み取れる位置である。
所定のタイミングの制御としては、例えば、ラベル検出センサ１１からのラベル有り信号が制御部５に供給されると、この制御部５に設けたタイマーなどにより計時したり、またはモータ１０のステップ数を計数するなどして、ラベルＬの後端部が台紙１３に仮着した状態で停止することができる。
尚、モータ１０のステップ数を計数する場合には、モータ１０としてステッピングモータを設けることが好ましい。
【００２６】
本発明のラベル剥離機に設けた赤外線サンサは、物体を検出する位置（距離）を調整することができる。また、物体を検出してから遅延させて物体有り信号を制御部に供給するようしてもよく、この場合には、剥離されるラベルの繰り出しタイミングを調整することができる。
【００２７】
また、本発明のラベル剥離機に印字ヘッドを設けてもよく、印字ヘッドは、サーマルヘッド、インクジェット、スタンプなど何れでもよい。
本実施の形態では、物体として指先などの人体として説明したが、ラベルを摘むことができるロボットアームなどにも適用できる。この場合には、赤外線センサに替えて、金属または非金属を検出する近接スイッチを設けることが好ましい。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明は、ラベルに塗布された粘着剤を乾燥させることなく、粘着力を維持できるようにしたので、ラベルを被着体に貼付した時に、ラベルが貼り付きにくくなることがなく、確実に貼付することができる。
また、剥離されたラベルを不意に台紙からラベル剥離させることがなく、ラベル無駄にすることがなく経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル剥離機の概略構成図である。
【図２】同上、ラベル剥離機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】従来のラベル剥離機の概略構成図である。
【符号の説明】
１      ラベル剥離機（本発明）
１ａ    装置本体
２      供給部
３      剥離部（剥離手段）
４      移送部（移送手段）
５      制御部（制御手段）
７      剥離板
１１      ラベル検出センサ（ラベル検出手段）
１２      赤外線センサ（物体検出センサ）
１３      帯状の台紙
１４      ラベル連続体
１５      ラベル剥離機（従来）
L      ラベル
【図１】
2004203449.tif 000003
【図２】
2004203449.tif 000004
【図３】
2004203449.tif 000005