(57)【要約】【課題】被画像形成メディアを搬送駆動するドライブローラの加工形状精度や被画像形成メディアの性質に影響されずに、高い搬送精度を達成する。【解決手段】被画像形成メディアＭを外周に保持して駆動回転することにより該メディアＭを搬送するドライブローラＢ５を備える。インクジェットヘッドＨの一主走査分の画像形成幅Ｗの搬送を例えば６回連続して行うために、予め定められた初期角度にあるドライブローラＢ５を回転させるべき回転駆動量（駆動パルス数）が各回毎に実測値に基づいて設定される。ドライブローラＢ５を、初期角度にある状態から各回の回転駆動量を順に適用して間欠回転駆動することによりメディアＭを間欠搬送する。設定された最後の回の回転駆動量を適用してドライブローラＢ５を回転駆動した後に、メディアＭを搬送させずにドライブローラＢ５を空回転させて初期角度に復帰させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止と一定搬送量の搬送とを繰返す間欠搬送によって被画像形成メディアを搬送するメディア搬送装置であって、
被画像形成メディアを外周に保持して駆動回転することにより該被画像形成メディアを搬送するドライブローラを備え、
前記一定搬送量の搬送を１回又２回以上連続して行うために、予め定められた角度（以下「初期角度」という。）にある前記ドライブローラを回転させるべき回転駆動量が各回毎に設定され、
被画像形成メディアを外周に保持した前記ドライブローラを、前記初期角度にある状態から各回の回転駆動量を順に適用して間欠回転駆動することにより前記被画像形成メディアを間欠搬送し、
設定された最後の回の回転駆動量を適用して前記ドライブローラを回転駆動した後に、前記ドライブローラが初期角度に無いときは、被画像形成メディアを搬送させずに前記ドライブローラを回転させて前記ドライブローラを初期角度に復帰させることを特徴とするメディア搬送装置。
【請求項２】
被画像形成メディアの種類毎独立に前記回転駆動量が設定可能にされてなることを特徴とする請求項１記載のメディア搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャトル走査型インクジェットプリンタ等における被画像形成メディアの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、インクジェットプリンタは印刷時の騒音が比較的小さく、印字の品質が良好であるため、現在、数多く使用されている。
インクジェットプリンタは、例えばピエゾ素子やヒータ素子等を用いて、インクジェットヘッドのノズルからインクを微小な液滴として被画像形成メディアに向けて吐出し、被画像形成メディアにインクを浸透若しくは定着させながら、インクジェットヘッドと被画像形成メディアの相対的な位置を移動させることにより、被画像形成メディアに画像を形成する。
シャトル走査型インクジェットプリンタとは、インクを吐出するインクジェットヘッドを往復走査（シャトル走査、又は主走査と呼ばれる。）させ、インクを吐出し被画像形成メディア上に画像を形成するインクジェットプリンタをいい、現在広く用いられている。被画像形成メディアには、紙、樹脂フィルム等のシート状部材、樹脂板、金属板等の板状部材のほか、品物の表面等、様々な物が該当する。
【０００３】
良く知られるようにインクジェットヘッドには、ノズルを多数備え主走査方向に対し直交する方向（副走査方向という。）にその吐出口が列を成しているものがある。副走査方向の吐出口の数をｋとすると、一回の主走査によりｋドットピッチ分の幅を有した画像が線状又は帯状に形成される。すなわち、一回の主走査によってｋドットピッチ（＝１コマ）分の幅を有した画像が形成されると、被画像形成メディアを副走査方向に１コマ分の長さだけ送り、次の主走査を行う。これを順次繰り返し、１コマ分の画像がつなぎ合わされて画像全体が被画像形成メディア上に形成される。
ことのき、被画像形成メディアの送り量が正確に１コマ分の長さに等しいことが画質の維持向上のために求められる。その誤差が１ドットピッチに比して充分に小さければ良いが、許容誤差範囲を超えると１コマ分の画像と次の１コマ分の画像とのつなぎ目に、送りが大きすぎればブランクが、送りが小さすぎれば重なりが主走査方向に線状に生じ、画質低下の大きな原因となっていた。
【０００４】
他方、搬送誤差が生じる第一の要因は被画像形成メディアを搬送駆動するドライブローラの加工形状精度に基づくものである。これは主にドライブローラの形状中心と回転中心とのズレや、製造されたドライブローラの外周長のばらつきによるものである。搬送誤差が生じる第二の要因は、被画像形成メディアの厚みの違いによる搬送量の変化や、被画像形成メディアの伸びの違いなど、被画像形成メディアの性質に起因するものである。
第一の要因に対処するためにドライブローラの加工精度を厳しく管理すると、ドライブローラの製造負担、品質管理負担が生じ、製造歩留まりが悪化し製造コストが増大するという問題がある。また、ドライブローラの加工形状精度を維持しても第二の要因より生じる搬送誤差を払拭できないという問題が残る。
【０００５】
特許文献１には、被画像形成メディアの搬送精度を維持するための補正手段が開示されるが、その内容はプレ設定されている搬送駆動パルス数と被画像形成メディアの搬送量とを比較して、それ以降の被画像形成メディアの搬送駆動モーターへのパルス印加数を変更するものであり、実搬送における累積搬送誤差の事後補正であるから上述の問題を解決できず、画質低下が発生しない程度の搬送精度（具体的には１０μｍ以下の搬送精度）を達成し維持することは難しい。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２９５４２０７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、被画像形成メディアを搬送駆動するドライブローラの加工形状精度や被画像形成メディアの性質に影響されずに、高い搬送精度を達成することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、停止と一定搬送量の搬送とを繰返す間欠搬送によって被画像形成メディアを搬送するメディア搬送装置であって、
被画像形成メディアを外周に保持して駆動回転することにより該被画像形成メディアを搬送するドライブローラを備え、
前記一定搬送量の搬送を１回又２回以上連続して行うために、予め定められた角度（以下「初期角度」という。）にある前記ドライブローラを回転させるべき回転駆動量が各回毎に設定され、
被画像形成メディアを外周に保持した前記ドライブローラを、前記初期角度にある状態から各回の回転駆動量を順に適用して間欠回転駆動することにより前記被画像形成メディアを間欠搬送し、
設定された最後の回の回転駆動量を適用して前記ドライブローラを回転駆動した後に、前記ドライブローラが初期角度に無いときは、被画像形成メディアを搬送させずに前記ドライブローラを回転させて前記ドライブローラを初期角度に復帰させることを特徴とするメディア搬送装置である。
【０００９】
従来、ドライブローラの形状中心と回転中心とのズレや、製造されたドライブローラの外周長のばらつきがあっためために、同じ回転駆動量で回転させても被画像形成メディアの搬送に寄与するドライブローラの外周部の走行長さが異なり画質に影響を与える程度に搬送誤差が生じた。
しかし本発明によれば、一定搬送量の搬送を１回又２回以上連続して行うために、初期角度にあるドライブローラを回転させるべき回転駆動量が各回毎に設定され、被画像形成メディアを外周に保持したドライブローラを、初期角度にある状態から各回の回転駆動量を順に適用して間欠回転駆動することにより被画像形成メディアを間欠搬送するので、いつも決まった位置から、この位置から一定搬送量を得るために必要な角度だけ回転させることができ、その結果、同じ角度回転させても被画像形成メディアの搬送に寄与するドライブローラの外周部の走行長さが異なることによって搬送誤差が生じることは防がれる。
さらに本発明によれば、設定された最後の回の回転駆動量を適用してドライブローラを回転駆動した後に、ドライブローラが初期角度に無いときは、被画像形成メディアを搬送させずにドライブローラを回転させてドライブローラを初期角度に復帰させるので、少なくとも１回分の回転駆動量を設定しておけば、繰返しドライブローラの同じ外周面を使用した正確な前記一定搬送量の搬送を実行することができ、無限に回転駆動量を設定することは必要無い。被画像形成メディアを搬送させずにドライブローラを回転させること、すなわち、ドライブローラの空回転は、ドライブローラと被画像形成メディアとの摩擦を緩めること、ドライブローラより上流側の被画像形成メディアを強固に保持すること、又はそれら双方を実施することにより実現できる。
以上の結果本発明によれば、被画像形成メディアを搬送駆動するドライブローラの加工形状精度に影響されない高い搬送精度を達成することができ、ドライブローラに対する製造、品質管理負担は軽減される。
なお、回転駆動量の設定は、予めダミーメディアによって実測することにより得て、これを本メディア搬送装置を制御する情報処理部が読出しできるように記憶手段に保持しておくことが最も一般的であろう。
【００１０】
請求項２記載の発明は、被画像形成メディアの種類毎独立に前記回転駆動量が設定可能にされてなることを特徴とする請求項１記載のメディア搬送装置である。
【００１１】
したがって請求項２記載の発明によれば、被画像形成メディアの種類毎独立に回転駆動量が設定可能であるので、同じ回転駆動量を適用しても被画像形成メディアの厚みや材質の違いによって搬送誤差が生じてしまうことが回避され、被画像形成メディアの種類毎に適合した回転駆動量を適用して各種類において高精度の搬送が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態の装置構成とその動作につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
図１は本発明の一実施形態のメディア搬送装置を示す断面図である。図２は、本発明の一実施形態に係るドライブローラの断面図である。
【００１３】
図１に示すよう本実施形態の被画像形成メディア搬送装置は、（図面上右から順に）フィーダー部Ａと、プラタン部Ｂと、ワインダー部Ｃから構成される。
【００１４】
フィーダー部Ａには、原反ロールＡ１がセットされている。フィーダー部Ａは、アンワインドシャフトＡ２と、アンワインドモータＡ３と、フィードローラＡ４と、フィードモータＡ５と、フィードダンサーレバーＡ６と、フィードダンサーローラＡ７と、フィードダンサーウエイトＡ８と、ガイドローラＡ９とを備えて構成されている。
【００１５】
アンワインドシャフトＡ２は、円滑に回転可能に片持ちで軸受支持されている。
原反ロールＡ１は画像形成前の被画像形成メディア（以下、「メディア」という。）Ｍが巻きつけられたものである。アンワインドシャフトＡ２が原反ロールＡ１の中央孔に挿入される態様で原反ロールＡ１はアンワインドシャフトＡ２に固定される。これにより原反ロールＡ１はアンワインドシャフトＡ２と共に回転する。
メディアＭの巻き出し（アンワインド）は、アンワインドモータＡ３を駆動してメディアＭが巻き出される方向へアンワインドシャフトＡ２及び原反ロールＡ１を回転させることにより行う。
フィードローラＡ４はフィードモータＡ５によって駆動され、メディアＭを一定レートでプラテン部Ｂへ送り出す。
フィードローラＡ４の下流側直後にフィードダンサーローラＡ７が設けられている。フィードダンサーローラＡ７はフィードダンサーレバーＡ６の揺動端に保持されている。フィードダンサーレバーＡ６は揺動中心Ａ１０を中心に揺動する。フィードダンサーレバーＡ６の揺動端にはフィードダンサーウエイトＡ８が吊り下げられている。フィードダンサーレバーＡ６の揺動によりメディアＭにフィードダンサーウエイトＡ８の荷重が負荷されることによりメディアＭのだぶつきが防がれる。
フィードダンサーローラＡ７を通過したメディアＭはガイドローラＡ９を介して所定位置からプラテン部Ｂへ送り出される。
【００１６】
プラテン部Ｂにおいては、図面に垂直な方向にシャトル走査するインクジェットヘッドＨによりインク画像が形成される。そのためプラテン部ＢではメディアＭを搬送方向Ｆへ間欠搬送する。
プラテン部Ｂは、ガイドローラＢ１と、フォローローラＢ２と、プラテンＢ３と、マイクロパウダーブレーキＢ４と、ドライブローラＢ５と、ガイドローラＢ６と、ドライブモータＢ７と、ドライブローラＢ５の一回転センサＢ８とを備えて構成されている。
プラテンＢ３を挟んで下流側にドライブローラＢ５が配置され、上流側にフォローローラＢ２が配置されている。プラテンＢ３上においてドライブローラＢ５とフォローローラＢ２とにより一定の停止テンションが与えられて保持されたメディアＭに、上方でシャトル走査するインクジェットヘッドＨからインクが射出され、ｋドットピッチ（＝１コマ）分の幅Ｗの画像が図面垂直方向に線状又は帯状に形成される。かかる画像が形成されると、幅Ｗ分だけメディアＭが搬送方向Ｆに搬送される。
【００１７】
フォローローラＢ２の軸端にはマイクロパウダーブレーキＢ４が配置されている。マイクロパウダーブレーキＢ４はフォローローラＢ２にブレーキトルクを与える。マイクロパウダーブレーキＢ４のブレーキトルクは強弱２段階に変更可能に構成されている。弱トルク（例えば７Ｎｍ）は、メディアＭの間欠搬送時に負荷し、強トルク（例えば１０Ｎｍ）はドライブローラの空回転時に負荷する。
したがって、この弱トルクによりメディアＭに負荷されるテンションが停止テンションとなる。また、この弱トルクによりフィーダーダンサーローラＡ７の脈動から誘起される変動テンションがプラテンＢ３上のメディアＭに伝播しないように遮断される。
ドライブローラＢ５はドライブモータＢ７によって駆動され、メディアＭを外周に保持して駆動回転することによりメディアＭを搬送する。
ドライブモータＢ７はステッピングモータであり、その出力軸は周知の動力伝達部品により減速されてドライブローラＢ５に連結されている。
ガイドローラＢ１はメディアＭとフォローローラＢ２が一定幅で接するようにメディアＭの経路を規制する。ガイドローラＢ６はメディアＭとドライブローラＢ５が一定幅で接するようにメディアＭの経路を規制する。
一回転センサＢ８は、ドライブローラＢ５の円周上の所定位置を検出することによりその一回転を検出する。
【００１８】
ワインダー部Ｃは、ガイドローラＣ１と、ガイドローラＣ２と、ワインドダンサーローラＣ３と、ガイドローラＣ４と、ワインドダンサーレバーＣ５と、揺動センサＣ７と、ワインドダンサーウエイトＣ８と、揺動操作カムＣ９と、カム駆動モータＣ１０と、ワインドシャフトＣ１１とを備えて構成されている。
プラテン部Ｂから排出されワインダー部Ｃに侵入したメディアＭは、図１に示すようにガイドローラＣ１、ガイドローラＣ２、ワインドダンサーローラＣ３、ガイドローラＣ４に沿って進行し、ワインドシャフトＣ１１に巻き取られる。ワインドシャフトＣ１１は図示しない巻取りモータによって駆動される。
ワインドダンサーローラＣ３はワインドダンサーレバーＣ５の揺動端に保持されている。ワインドダンサーレバーＣ５は揺動中心Ｃ６を中心に揺動する。ワインドダンサーレバーＣ５の揺動端にはワインドダンサーウエイトＣ８が吊り下げられている。ワインドダンサーレバーＣ３の揺動によりメディアＭに負荷されるテンションが可変する。
揺動センサＣ７はワインドダンサーレバーＣ３の角度を検出する。
ワインドシャフトＣ１１を回転させる巻取りモータは、この揺動センサＣ７の検出結果と、ワインドシャフトＣ１１に巻き取られたメディアＭの巻取り量とに基づき、回転数が制御される。これによりメディアＭに巻き締まりや皺などが生じないようにする。この制御は本願発明者の別発明に係り、その詳細は本願出願人が別出願している。本実施形態のワインダー部Ｃに適用して本発明と同時に実施することが好ましい。
揺動操作カムＣ９はカム駆動モータＣ１０に駆動され、ワインドダンサーレバーＣ３の側部に作用し、ワインドダンサーウエイトＣ８の荷重に抗してワインドダンサーレバーＣ３を持ち上げる。
【００１９】
次に、ドライブローラＢ５の回転駆動量の設定につき説明する。ドライブローラＢ５の回転駆動量の設定をするためには、実際の画像形成を実行する前にメディアＭを本装置にて試験搬送する。
まず、図示しない制御部がオペレータの操作に応じてドライブモータＢ７に駆動パルスを印加してドライブローラＢ５を回転させ、一回転センサＢ８の検出結果を利用してドライブローラＢ５を初期角度に復帰させる。一回転センサＢ８の構成としては、ドライブローラＢ５の端部の円周上にマークを設けておき、このマークの通過を光学センサで検出する構成などによれば良い。いずれにしてもドライブローラＢ５を精度良く、少なくとも１つの一定の角度に停止することができるようにし、この角度を初期角度とする。このドライブローラＢ５の初期角度への停止精度は本発明による搬送精度に影響を与えるが、ドライブローラＢ５の回転半径が急変することは考えられないから、それほど高い精度は求められない。
【００２０】
次にメディアＭを本装置にて搬送し、ｋドットピッチ（＝１コマ）分の幅Ｗの搬送が行われるドライブモータＢ７の駆動パルス数を求める。すなわち、ドライブローラＢ５が初期角度にある状態から回転を開始し同時にメディアＭの搬送量を実測する。そして、ドライブローラＢ５が初期角度にある状態からメディアＭが幅Ｗだけ搬送された時点までにドライブモータＢ７に印加された駆動パルス数を得る。この駆動パルス数を１回目（＝１コマ目）の回転駆動量として設定する。
さらに続けて２回目（＝２コマ目）〜６回目（＝６コマ目）の各搬送で幅Ｗの搬送が行われるドライブモータＢ７の駆動パルス数を求め、回転駆動量として設定する。ドライブローラＢ５が初期角度にある状態においてメディアＭの搬送量を０とした場合、２回目（＝２コマ目）の回転駆動量は、搬送量がＷの時点から２Ｗの時点までにドライブモータＢ７に印加された駆動パルス数である。３回目（＝３コマ目）の回転駆動量は、搬送量が２Ｗの時点から３Ｗの時点までにドライブモータＢ７に印加された駆動パルス数である。同様に、４回目は３Ｗから４Ｗ、５回目は４Ｗから５Ｗ、６回目は５Ｗから６Ｗの時点までにドライブモータＢ７に印加された駆動パルス数である。一般的に表現すると、ｎ回目（＝ｎコマ目）の回転駆動量は、搬送量が（ｎ−１）Ｗの時点からｎＷの時点までにドライブモータＢ７に印加された駆動パルス数である。
そして、各回の駆動パルス数を記憶手段に書き込み、ドライブモータＢ７の制御手段が実搬送時に利用できるようにする。
以上によりドライブローラＢ５の回転駆動量の設定が完了する。
次に他の種類のメディアＭを本装置にセットし同様にしてドライブローラＢ５の回転駆動量を設定する。
【００２１】
次に、実搬送時の動作について説明する。
図示しない制御部は搬送対象のメディアＭの種類の入力を受ける。制御部は図示しない記憶手段から入力された種類のメディアＭについての各回の駆動パルス数を読みこむ。
【００２２】
〔搬送準備時原点復帰処理〕
次に、以下の搬送準備時原点復帰処理が実行される。
ドライブローラＢ５を回転させてもメディアＭが搬送されない状態をつくるために、制御部はマイクロパウダーブレーキＢ４のブレーキトルクを強トルク（例えば１０Ｎｍ）に設定するとともに、カム駆動モータＣ１０を制御して揺動操作カムＣ９を回転させワインドダンサーレバーＣ３を持ち上げメディアＭのテンションを緩める。
制御部はドライブモータＢ７に駆動パルスを印加してドライブローラＢ５を回転させ、一回転センサＢ８の検出結果を利用してドライブローラＢ５を初期角度に復帰させる。
【００２３】
〔間欠搬送処理〕
次に、以下の間欠搬送処理が実行される。
制御部はマイクロパウダーブレーキＢ４のブレーキトルクを弱トルク（例えば７Ｎｍ）に設定するとともに、カム駆動モータＣ１０を制御して、ワインドダンサーレバーＣ３の揺動中にワインドダンサーレバーＣ３に揺動操作カムＣ９が当たらないように揺動操作カムＣ９を回転させる。これによりワインドダンサーウエイトＣ８の荷重がメディアＭに負荷され、ワインドダンサーレバーＣ３は自由に揺動できるようになる。
次に、制御部はオペレータから実搬送の開始指示を受けると１回目の駆動パルス数をドライブモータＢ７に印加してドライブローラＢ５を回転させ、続いてドライブローラＢ５を一定期間停止させる。次に、制御部は２回目の駆動パルス数をドライブモータＢ７に印加してドライブローラＢ５を回転させ、続いてドライブローラＢ５を一定期間停止させる。次に、制御部は３回目の駆動パルス数をドライブモータＢ７に印加してドライブローラＢ５を回転させ、続いてドライブローラＢ５を一定期間停止させる。次に、制御部は４回目の駆動パルス数をドライブモータＢ７に印加してドライブローラＢ５を回転させ、続いてドライブローラＢ５を一定期間停止させる。次に、制御部は５回目の駆動パルス数をドライブモータＢ７に印加してドライブローラＢ５を回転させ、続いてドライブローラＢ５を一定期間停止させる。次に、制御部は６回目（本実施形態における設定された最後の回）の駆動パルス数をドライブモータＢ７に印加してドライブローラＢ５を回転させ、続いてドライブローラＢ５を一定期間停止させる。
以上を間欠搬送処理とする。
【００２４】
以上のようにして、メディアＭを外周に保持したドライブローラＢ５を初期角度にある状態から各回の回転駆動量を順に適用して間欠回転駆動することによりメディアＭを間欠搬送する。
【００２５】
〔原点復帰処理〕
次に、以下の原点復帰処理が実行される。
ドライブローラＢ５を回転させてもメディアＭが搬送されない状態をつくるために、制御部はマイクロパウダーブレーキＢ４のブレーキトルクを強トルク（例えば１０Ｎｍ）に設定するとともに、カム駆動モータＣ１０を制御して揺動操作カムＣ９を回転させワインドダンサーレバーＣ３を持ち上げメディアＭのテンションを緩める。
制御部はドライブモータＢ７に駆動パルスを印加してドライブローラＢ５を空回転させ、一回転センサＢ８の検出結果を利用してドライブローラＢ５を初期角度に復帰させる。ドライブローラＢ５の空回転は、プラテンＢ３上でインクジェットヘッドＨが一主走査分の画像（＝１コマ分の画像）を形成している期間内に実行する。搬送速度を落とさないためである。
以上を原点復帰処理とする。
【００２６】
次に、上記間欠搬送処理を実行する。
次ぎに上記原点復帰処理を実行し、続いて上記間欠搬送処理を実行し、以下これを、必要量メディアＭを搬送するまで繰り返す。
【００２７】
以上説明した駆動パルス数について図２を参照して説明する。
図２はドライブローラＢ５にメディアＭが掛けられた状態を示す断面模式図である。図２において、Ｏは回転中心、ＲはメディアＭとドライブローラＢ５の接触開始点、ＱはドライブローラＢ５の回転方向（順方向）である。
図２に示す状態を、ドライブローラＢ５が初期角度にある時の状態とすると、１コマ目〜６コマ目のそれぞれについて、ドライブローラＢ５の回転角度をθ１，θ２…θ６、ドライブローラＢ５の搬送に寄与する外周部の走行距離をａ１，ａ２，…ａ６、駆動パルス数をＰ１，Ｐ２，…Ｐ６として図２に示すように図式化することができる。
θ０は上記原点復帰処理においてドライブローラＢ５を空回転させるときの回転角度である。ａ０は、ドライブローラＢ５の円周長からａ１〜ａ６の合計を引いた長さに相当する。
ａ１，ａ２，…ａ６は、互いにほぼ等しくなる。ａ１，ａ２，…ａ６はそれぞれ、ｋドットピッチ（＝１コマ）分の幅Ｗに対して一定の倍率ｂをもった値となる。すなわち、ａ１，ａ２，…ａ６はｂ×Ｗとなる。ここでｂは１より大きい値となる。これは回転時のメディアテンションが停止時のメディアテンションより大きくなることに起因する。
１コマ目から６コマ目に亘って回転半径にはばらつきが生じる。そのため、θ１，θ２…θ６は必ずしも等しくならない。θ１，θ２…θ６が必ずしも等しくならないので、駆動パルス数Ｐ１，Ｐ２，…Ｐ６も必ずしも等しくならない。
しかし、各コマにおいて駆動パルス数Ｐ１，Ｐ２，…Ｐ６を適用してドライブローラをθ１，θ２…θ６だけ回転させることによりドライブローラＢ５の搬送に寄与する外周部をａ１，ａ２，…ａ６だけ走行させることによりメディアＭを常に一定搬送量Ｗだけ搬送することができるのである。
したがって本実施形態によれば、ドライブローラＢ５の真円度、形状中心と回転中心の一致度を厳しく管理する必要が無い。
【００２８】
ａ０は、ドライブローラＢ５の円周長の製造誤差より確実に長くなるように設定する。これにより、ドライブローラＢ５の円周長の製造誤差によるばらつきが生じても、ドライブローラＢ５を微小角度θ０だけ空回転させれば、初期角度に復帰させることができる。ドライブローラＢ５を角度θ０回転させるためにドライブモータＢ７に印加される駆動パルス数は予め設定されるものではなく、６コマ目の搬送終了後、一回転センサＢ８の利用によりドライブローラＢ５を初期角度に復帰させるまでに印加されるパルス数である。
【００２９】
各駆動パルス数Ｐ１，Ｐ２，…Ｐ６の印加は、そのパルスレートを漸増期−安定期−漸減期をもって変化させて行い、搬送期間におけるメディアテンションが激しく変化しないようにすることが好ましい。これにより、メディアテンションを安定させ各停止時におけるメディアの延び量が均一になるようにする。
【００３０】
なお、以上の実施形態においては、ドライブローラの１回転中に６コマ設定したが、１回転中に１コマでも良い。また、１コマの回転角度が３６０度以上となる場合は、例えば２回転中に１コマを設定し、２回転に一回原点復帰処理を実行する構成としても良い。また、３回転中に２コマを設定し、３回転に一回原点復帰処理を実行する構成としても良い。また例えば、２回転中に１１コマを設定し、２回転に一回原点復帰処理を実行する構成としても良い。初期角度を２以上設けて、一回転中に各初期角度に対し原点復帰処理を実行しても良い。例えば、一回転センサでなく、半回転センサを設ければ、初期角度を半周毎に１つ、計２つ設けることができる。
しかし、一定の回転数に対して原点復帰処理の回数が減ると精度が落ちるおそれがあるため、一定の回転数に対して原点復帰処理の回数はできるだけ多い方が好ましい。
【００３１】
【発明の効果】
上述したように請求項１記載の発明によれば、予め、使用するドライブローラの形状等の固有値に従った回転駆動量が設定され、設定された回転駆動量を実搬送において適用するので、被画像形成メディアを搬送駆動するドライブローラの加工形状精度に影響されない高い搬送精度を達成することができ、ドライブローラに対する製造、品質管理負担は軽減されるという効果がある。搬送誤差に起因する被画像形成メディア上の画像の劣化を防止して画質を維持向上することができるという効果がある。
【００３２】
上述したように請求項２記載の発明によれば、被画像形成メディアの種類毎独立に回転駆動量が設定可能であるので、同じ回転駆動量を適用しても被画像形成メディアの厚みや材質の違いによって搬送誤差が生じてしまうことが回避され、被画像形成メディアの種類毎に適合した回転駆動量を適用して各種類において高精度の搬送が可能となるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のメディア搬送装置を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係り、ドライブローラＢ５にメディアＭが掛けられた状態を示す断面模式図である。
【符号の説明】
Ｍ…被画像形成メディア  Ａ…フィーダー部  Ａ２…アンワインドシャフト  Ａ３…アンワインドモータ  Ａ４…フィードローラ  Ａ５…フィードモータ  Ａ６…フィードダンサーレバー  Ａ７…フィードダンサーローラ  Ａ８…フィードダンサーウエイト  Ａ９…ガイドローラ  Ｂ…プラテン部  Ｂ１…ガイドローラ  Ｂ２…フォローローラ  Ｂ３…プラテン  Ｂ４…マイクロパウダーブレーキ  Ｂ５…ドライブローラ  Ｂ６…ガイドローラ  Ｂ７…ドライブモータ  Ｂ８…一回転センサ  Ｃ…ワインダー部  Ｃ１…ガイドローラ  Ｃ２…ガイドローラ  Ｃ３…ワインドダンサーローラ  Ｃ４…ガイドローラ  Ｃ５…ワインドダンサーレバー  Ｃ７…揺動センサ  Ｃ８…ワインドダンサーウエイト  Ｃ９…揺動操作カムＣ１０…カム駆動モータ  Ｃ１１…ワインドシャフト
【図１】
2004196460.tif 000003
【図２】
2004196460.tif 000004