(57)【要約】【課題】本発明の課題は、運転者の負担が可能な限り低減されるように、車両の走行ルートを検出するための方法および走行目的地の入力方法を提供することである。【解決手段】前記課題は、近隣目的地を入力し、その時点の車両位置を自動的に検出し、前記車両位置に基づいて、車両が存在する行政地域への割り当てを行い、割り当てられた行政地域内の該近隣目的地までの走行ルートを検出するための方法と、インフラストラクチャ設備によって事前設定されたキーまたは選択フィールドが、行政地域に依存せずに設けられている装置とによって解決される。【選択図】　　　図１
2004021994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーションシステムによって車両の走行ルートを検出するための方法において、
近隣目的地を入力し、
その時点の車両位置を自動的に検出し、
前記車両位置に基づいて、車両が存在する行政地域への割り当てを行い、
割り当てられた行政地域内の該近隣目的地までの走行ルートを検出することを特徴とする方法。
【請求項２】
記号キーまたはメニュー構造の選択フィールドを介して、道路名および／またはインフラストラクチャ設備の名称を指示することによって近隣目的地を入力する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
走行ルートを、最寄りの近隣目的地または最短時間で到達可能な近隣目的地に対して検出する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
近隣目的地が一義的に入力されなかった場合は、最終的な選択に関して問い合わせを行う、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記問い合わせによって、所望の近隣目的地が存在する方位を問い合わせる、請求項４記載の方法。
【請求項６】
行政地域の境界地域では、所望の行政地域に関して問い合わせを行う、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
駐車の可能性が多数存在する区間に沿って存在する走行ルートを検出する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
近隣目的地入力前に、まず近隣目的地入力モードに調整する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
走行目的地をナビゲーション装置に入力するための方法において、
インフラストラクチャ設備に対して事前定義されたキーまたはタッチセンシティブ式フィールドを介して入力することを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実施するための装置において、
インフラストラクチャ設備によって事前設定されたキーまたは選択フィールドが、行政地域に依存せずに設けられていることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行ルートをナビゲーションシステムによって検出するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション機器では走行ルート計算は、まず町を選択し、その次に道路または町を走行目的地として検出することによって行われる。
【０００３】
ＥＰ３４６４８３Ｂ１からは、次のような走行目的地入力が公知である。すなわち、まずユーザによって地域が入力され、その次に自動的に該地域内の走行目的地が複数の走行目的地から選択される走行目的地入力が公知である。
【０００４】
冒頭に述べた走行ルート計算の欠点は、走行目的地が存在する町を必ず入力しなければならないということである。また、正確な目的地点の入力も必要である。
【０００５】
【特許文献１】
ＥＰ３４６４８３Ｂ１
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、運転者の負担が可能な限り低減されるように、車両の走行ルートを検出するための方法および走行目的地の入力方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、近隣目的地を入力し、その時点の車両位置を自動的に検出し、前記車両位置に基づいて、車両が存在する行政地域への割り当てを行い、割り当てられた行政地域内の該近隣目的地までの走行ルートを検出するための方法と、インフラストラクチャ設備によって事前設定されたキーまたは選択フィールドが、行政地域に依存せずに設けられている装置とによって解決される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
入力された近隣目的地（Ｎａｈｚｉｅｌ）が、該近隣目的地の入力時点に車両が存在する行政地域の相応の近隣目的地に自動的に割り当てられることにより、走行ルートの検出および走行目的地の入力が格段に簡単になる。近隣目的地の入力後、その時点の車両位置が自動的に検出され、検出された車両位置に基づいてたとえば町または郡が識別され、所定の行政地域に割り当てられる。近隣目的地を入力すると自動的に、現在所在する行政地域内の各近隣目的地への走行ルートが検出される。
【０００９】
この近隣目的地は、ここでは特に多数の行政地域、たとえば町や郡にしばしば存在する目的地を指す。この近隣目的地はとりわけ市街地、駅、病院、劇場、高速道路インターチェンジ、空港またはスポーツ施設である。一般的に有利には、この近隣目的地は、多数の行政地域に存在し、かつ車両のナビゲーション装置のユーザが特に高い関心を持つインフラストラクチャ施設である。
【００１０】
有利には近隣目的地は、記号キーまたはメニュー構造の選択フィールドを介して、ないしは道路名またはインフラストラクチャ設備の名称を指示することによって入力される。記号キーまたはメニュー構造の選択フィールドを介しての入力は、所望の目的地へのルートを計算させるためにたとえばタッチセンシティブ式の表面を有するモニタ等のいわゆるタッチスクリーンのキーないしはキーボードだけを操作するだけでよいという利点を有する。モニタのサイズによって決められたインフラストラクチャ設備の有限の数に限定されてしまうことを防ぐため、有利な実施形態では、相応の名称が記号シーケンスによって入力されるように構成されている。また、高頻度の道路名を格納して相応のキーを押すことによって呼び出すか、ないしは道路名を入力するだけでよいように構成することもできる。市町村はすでに位置検出によって検出されるので、予め市町村を入力する必要はない。
【００１１】
本方法の発展形態は、走行ルートが各時点で一番近くに存在する近隣目的地に対して検出されるように構成されている。遠方へ向かう走行ルートの代わりに択一的に、最短時間で到達可能な近隣目的地までのルートを出力することができる。このことはとりわけ、近隣目的地が「病院」である場合に有利である。
【００１２】
一義的でない近隣目的地が識別されるか、または相応の近隣目的地がナビゲーション装置のデータバンクに格納されていない場合、近隣目的地を適切に選択することができるように、有利には、最終的な選択に関して問い合わせが実行される。近隣目的地が一義的に入力されなかった場合、および／または近隣目的地の最終的な決定時には、有利には音響的な出力装置によって確認が行われる。
【００１３】
複数の可能な近隣目的地を選択する際には、車両の現在位置から見てどの方位に所望の近隣目的地が存在するかということに関する問い合わせが実行される。それゆえ、簡単に、面倒な入力なしで複数の可能性から選択される。
【００１４】
車両の位置が行政地域の境界地域に存在する場合は、所望の行政地域に関して問い合わせが実行される。このことはとりわけ、人口が多い地域の場合に有利である。
【００１５】
１つの発展形態では、駐車できる可能性が多数存在する区間に沿って存在する走行ルートが検出されるように構成されている。こうすることによって車両の運転者は、所望の目的地の近傍で簡単に駐車可能な場所を見つけることができる。
【００１６】
相応のナビゲーション装置を汎用できるようにするため、ナビゲーション装置が相応の動作モードに調整された場合のみ、本方法が近隣目的地入力を介して実行されるように構成されている。このことは、相応のキーボードは、従来のモードでは割り当てられないかまたは異なって割り当てられ、いわゆる近隣目的地入力モードでは、相応の記号キーまたは選択メニューに割り当てられることを意味する。
【００１７】
インフラストラクチャ設備に対して設定されたキーまたはタッチセンシティブ式のフィールドを介して走行目的地をナビゲーション装置へ入力することによって、所望の走行目的地を決定するために少数のキーのみ、理想的には１つのキーのみを操作すればよいので、走行目的地入力が格段に簡単になる。それに続いて走行ルートは上記のように実行される。
【００１８】
先行の請求項のうち１つに記載された方法を実行するための装置は、インフラストラクチャ設備によって事前定義されたキーまたは選択フィールドを有する。このインフラストラクチャ設備はグラフィック表示およびまたはテキストによって示されており、前記キーまたは選択フィールドは行政地域に依存せずに割り当てられているので、全般的に有効に操作可能であり、それぞれ選択された走行目的地までの走行ルートが、その時点の行政地域内のその時点で検出された位置に依存して計算される。
【００１９】
【実施例】
有利には車両のセンターコンソールにナビゲーション装置４が配置され、車両を道路網内においてガイドするために使用される。ナビゲーション装置４は位置測定装置５を有しており、この位置測定装置５によって、有利にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）による位置検出が実行される。ナビゲーション装置４は表示装置１に接続されており、有利にはこの表示装置１は液晶表示として構成されている。表示装置１の隣には操作エレメント３が配置されており、この操作エレメント３は回転つまみおよび／または押しボタンの形態で構成されている。択一的または補足的にタッチセンシティブ式表示領域２を設けることもでき、いわゆるタッチスクリーンによって特定の機能を開始させることができる。
【００２０】
表示装置１には、ナビゲーション装置４をコントロールするための選択メニューが表示され、とりわけこの選択メニューによって、近隣目的地が入力される。ナビゲーション装置４には演算ユニットが組み込まれており、この演算ユニットは、位置検出装置５によって検出されたその時点の車両位置に基づいて、入力された近隣目的地までの走行ルートを地図データバンク８を基礎として求める。
【００２１】
本発明による走行目的地入力では、近隣目的地入力モードに調整された後にユーザに対して選択メニューが表示され、この選択メニューによってユーザは近隣目的地入力を実行する。記号キー１２を含む相応の図は図２に示されている。いわゆるソフトキーを介して固有の記号または概念を、固有に定義された近隣目的地の入力に対して割り当てることができる。この図では記号は、空港、裁判所、動物園に対して表されている。同様に、商標または企業の名前を表示して、ユーザが該企業の支社や支店にガイドされるようにすることもできる。本発明による方法では、検出された位置に基づいて所望のインフラストラクチャ設備が、車両が近隣目的地入力時に存在する行政地域に割り当てられるように構成されているので、記号キーが意味するインフラストラクチャ設備が存在する町または行政地域の入力は必要ない。商標を表示する場合には、行政地域を企業支社や企業支店に所属する市場地域とすることもできる。有利に操作するためには、近隣目的地入力モードのスイッチオン時に検出された町が表示されるか、ないしは音響的に運転者に伝達される。
【００２２】
検出された行政地域または町の表示は、図３に示されているように、ステータス行１１に表示される。近隣目的地が一義的に検出されなかった場合、たとえば同一のインフラストラクチャ設備が複数存在する場合、有利には方位を入力することによって問い合わせが行われる。その際、入力される方位には所望の近隣目的地が存在しなければならない。方位のこのような指示は、図３に示されているように、たとえば表示装置に示されたウィンドローズを介してタッチスクリーン１に相応に接触することによって行われる。この入力の確認は、図１に示されたスピーカ７を介して音響的に出力することができる。相応に入力できるように、別の操作ユニット９もナビゲーション装置４に設けることができる。また、走行中にその時点の情報をサービスセンタから呼び出すことができるように、たとえば移動無線インターフェース等のインターフェースも設けられている。
【００２３】
図４には、方法経過の一例が示されている。ステップ１０では、ナビゲーション装置４がたとえば操作ユニット９を介して作動されるか、ないしは近隣目的地入力モードが開始される。ステップ２０では近隣目的地が、キーを押すことによって、ないしはタッチスクリーン上のシェル面に接触することによって入力される。続いてステップ３０では車両の位置検出が、位置検出装置５たとえばＧＰＳによって実行される。検出された位置に基づいて、車両が行政地域、たとえば町に割り当てられる。
【００２４】
その次にステップ５０で、行政地域が一義的であるか、または車両が別の行政地域との境界地域に存在するかという問い合わせが実行される。位置が一義的でない場合、ステップ５５で所望の行政地域に関する問い合わせが行われ、相応の入力に基づいて、ステップ６０で近隣目的地の検出が実行される。ステップ６０における近隣目的地の検出は、行政地域が一義的であれば直ちに実行される。
【００２５】
続いてステップ７０では、入力された近隣目的地が一義的であるか否かという問い合わせが実行される。すなわち、該当の記号において該行政地域内に複数の近隣目的地が存在するか否かという問い合わせが実行される。近隣目的地が一義的でない場合、ないしは複数の可能性が存在する場合、ステップ７５で問い合わせおよび具体化が行われる。具体的な近隣目的地が決定された場合、ステップ８０において、検出された瞬時の車両位置から所望の走行目的地、すなわち検出された相応の町内の近隣目的地までの走行ルートが検出される。有利には、ステップ９０でルートの確認が出力される。この確認は有利には、可能な限り運転者が走行操作から注意を逸らさないようにするため音響的に出力される。
【００２６】
ステップ１００では、入力が適切だったか否かが問い合わせされる。もしそうであれば、ステップ１１０で走行指示が出力され、検出された走行目的地に到達するまで継続される。入力が不適切だった場合はステップ２０へ戻り、本方法は新たに実行される。
【００２７】
有利な適用はたとえば、高速道路を離れる際、たとえば観光上の理由から、複雑な走行目的地入力のための時間が不足する場合である。高速道路を離れるか否かに関して瞬時に決定する場合にも、時として面倒な所望の走行目的地の入力が常にできるわけではない。たとえば市街地に対する記号を選択することによって運転者は、高速道路出口に所属する市街地へガイドされる。
【００２８】
それとは逆に、高速道路の進入路を検索するためには、「高速道路」に対する記号を選択するだけでよい。こうすることによって、自動的に最寄りのインターチェンジへガイドされる。複数のインターチェンジが存在する場合は、方位を指示することによってこの選択肢を効果的に限定することができる。最寄りの高速道路進入路または可能な限り速く到達できる高速道路進入路のみ誘導すべき場合は、方位の入力を省略することができる。このことはとりわけ、ユーザが走行開始時に目的地を未だ正確に知らない場合に有利である。
【００２９】
運転者が近隣目的地入力モードに決定すると、まず該運転者がどの行政地域ないしはどの町に所在するかが運転者に報告される。その際、運転者が記号キー「高速道路」を選択すると、この入力が一義的であるか否かが検査される。高速道路へ到達するために複数の可能性が存在する場合、ユーザによって方位問い合わせを介して、少なくとも大まかな方位が応答される。相応の出力、有利には音響的な出力により、運転者に対してたとえば西の方位の最寄りの高速道路の入力が確認され、最短の走行ルート、または走行時間が最も短い走行ルートが計算される。運転者に対する走行指示が、高速道路へ到達するまで出力される。続いて、別の走行目的地が設定されておらずナビゲーションによるガイドがここで終了されるという指示が、運転者に対して出力される。
【００３０】
道路標識のもとで運転者が高速道路を離れたい場合、運転者はたとえば市街地を選択することができる。その際運転者は、市街地の近傍にある多層駐車場までの多層駐車場ルートに沿ってガイドされ、場合によっては多層駐車場の状態および駐車収容台数を移動無線インターフェース６を介して問い合わせすることができる。空いている駐車場所に到達して車両が停車すると、ナビゲーションは終了する。
【００３１】
本発明の有利な発展形態は、車両が相応の行政地域に存在すると、記号キーないしは選択メニューが適合されるように構成されている。したがって、たとえば特別な観光名所を異なる町において付加的に取り込むことができ、教会、博物館または他の観光名所の単純な検索がより簡単になる。相応のデータはナビゲーション装置のデータメモリ８に格納されており、現在の車両位置の検出の枠内で呼び出される。このようにして、簡単かつ適切なナビゲーションおよび走行ルート検出が可能になり、総じて車両のガイドがより簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ナビゲーション装置を概略的に示した図である。
【図２】キーボードの詳細な図である。
【図３】表示面である。
【図４】方法の経過を概略的に示した図である。
【符号の説明】
１　表示装置
２　タッチセンシティブ式表示領域
３　操作エレメント
４　ナビゲーション装置
５　位置検出装置
６　移動無線インターフェース
７　スピーカ
８　データメモリ
９　操作ユニット
【図１】
2004021994.tif 000003
【図２】
2004021994.tif 000004
【図３】
2004021994.tif 000005
【図４】
2004021994.tif 000006