(57)【要約】【課題】車速信号の時間的遅れを改善する。【解決手段】変速機２０の出力軸２２により駆動され、回転速度に略比例したパルス信号を出力する車速センサ４０と、車速センサ４０のパルス信号を駆動系の特性に応じて補正して車速信号を生成するパルス整合器５０と、車速センサ４０及びパルス整合器５０の出力が夫々入力されるコントロールユニット６０と、を含んで車速検出装置を構成する。コントロールユニット６０では、車速信号が所定値以上となったときに、車速センサ４０から出力される単位時間当たりのパルス数が計数されると共に、車速信号の単位時間当たりのパルス数が演算される。そして、計数されたパルス数と演算されたパルス数との比率が演算され、演算された比率に基づいて車速センサ４０のパルス信号から車速が演算される。【選択図】　図１
2004144670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機の出力軸から取り出された回転駆動力により駆動され、回転速度に略比例したパルス信号を出力するパルス出力手段と、
該パルス出力手段により出力されたパルス信号を、駆動系の特性に応じて補正して車速信号を生成する車速信号生成手段と、
該車速信号生成手段により生成された車速信号が所定値以上となったときに、前記パルス出力手段から出力された単位時間当たりのパルス数を計数するパルス数計数手段と、
前記車速信号生成手段により生成された車速信号が所定値以上となったときに、該車速信号の単位時間当たりのパルス数を演算するパルス数演算手段と、
前記パルス数計数手段により計数されたパルス数と前記パルス数演算手段により演算されたパルス数との比率を演算する比率演算手段と、
該比率演算手段により演算された比率に基づいて、前記パルス出力手段により出力されるパルス信号から車速を演算する車速演算手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする車速検出装置。
【請求項２】
前記比率を記憶する比率記憶手段と、
前記比率演算手段により演算された比率に基づいて、前記比率記憶手段に記憶されている比率を学習演算する学習演算手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の車速検出装置。
【請求項３】
前記学習演算手段は、前記比率演算手段により演算された比率が所定範囲内にあるときに、前記比率記憶手段に記憶されている比率を学習演算することを特徴とする請求項２記載の車速検出装置。
【請求項４】
前記学習演算手段は、前記比率記憶手段に記憶された比率と前記比率演算手段により演算された比率とのばらつきが所定範囲内にあるときに、前記比率記憶手段に記憶されている比率を学習演算することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車速検出装置。
【請求項５】
前記比率記憶手段に記憶された比率と前記比率演算手段により演算された比率とのばらつきが所定範囲内にないときに、前記比率演算手段による比率の演算をやり直す再演算手段を備えたことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１つに記載の車速検出装置。
【請求項６】
前記パルス数計数手段により計数された単位時間当たりのパルス数について、所定時間に亘るパルス数の移動平均を演算する移動平均演算手段を備え、
前記比率演算手段は、前記移動平均演算手段により演算された移動平均と前記パルス数演算手段により演算されたパルス数との比率を演算することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の車速検出装置。
【請求項７】
前記移動平均演算手段は、所定時間に亘る単位時間当たりのパルス数のばらつきが所定範囲内にあるときに、移動平均を演算することを特徴とする請求項６記載の車速検出装置。
【請求項８】
前記比率の１の補数を記憶する補数記憶手段と、
前記比率記憶手段により記憶された比率及び補数記憶手段により記憶された比率の１の補数に基づいて、前記比率が正常であるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記比率記憶手段により記憶された比率が所定範囲内にあるか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により比率が正常でないと判定されたとき、又は、前記第２の判定手段により比率が所定範囲内にないと判定されたときに、前記比率を車種に応じた初期値に設定する初期値設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２〜請求項７のいずれか１つに記載の車速検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速機の出力軸に嵌合された歯車列を介して車速を検出する車速検出装置に関し、特に、車速信号の時間的遅れを改善する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、変速機の出力軸に嵌合された歯車列を介して、回転速度に略比例したパルス信号を出力する車速センサを駆動し、車速を検出する車速検出装置が知られている。かかる車速検出装置では、車種に応じて変速機のギヤレシオが変わるので、その車種に適合した減速比を有する歯車列が必要となる。このため、車速検出装置の共通化が阻まれ、コスト増加を招いていた。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載されるように、車種に応じた最終減速比及び駆動輪の動荷重半径に基づいて、車速センサから出力されるパルス信号を補正する技術が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２４１７６３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来技術では、パルス信号を補正するときに、複雑な演算を行わなければならず、車速センサからのパルス信号を直接使用するものに比べて、車速信号に時間的遅れが生じるおそれがあった。車速信号の時間的遅れは、例えば、坂道発進補助装置のように、極短時間の車速変化を検出する必要があるシステムに対して影響を及ぼしてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、駆動系の特性に基づいてパルス信号を補正した車速信号から補正値を学習演算すると共に、補正値に基づいてパルス信号から車速を直接演算することで、車速信号の時間的遅れを大幅に改善した車速検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の発明では、変速機の出力軸から取り出された回転駆動力により駆動され、回転速度に略比例したパルス信号を出力するパルス出力手段と、該パルス出力手段により出力されたパルス信号を、駆動系の特性に応じて補正して車速信号を生成する車速信号生成手段と、該車速信号生成手段により生成された車速信号が所定値以上となったときに、前記パルス出力手段から出力された単位時間当たりのパルス数を計数するパルス数計数手段と、前記車速信号生成手段により生成された車速信号が所定値以上となったときに、該車速信号の単位時間当たりのパルス数を演算するパルス数演算手段と、前記パルス数計数手段により計数されたパルス数と前記パルス数演算手段により演算されたパルス数との比率を演算する比率演算手段と、該比率演算手段により演算された比率に基づいて、前記パルス出力手段により出力されるパルス信号から車速を演算する車速演算手段と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、変速機の出力軸の回転速度に略比例したパルス信号は、駆動系の特性に応じて補正され車速信号に変換される。車速信号が所定値以上になると、パルス信号に基づいて単位時間当たりのパルス数が計数されると共に、車速信号から単位時間当たりのパルス数が演算される。そして、計数されたパルス数と演算されたパルス数との比率が演算され、この比率に基づいてパルス信号から車速が演算される。このため、車速を検出するにあたって、駆動系の特性に応じた複雑な演算が不要となり、車速信号の時間的遅れが大幅に改善される。
【０００９】
請求項２記載の発明では、前記比率を記憶する比率記憶手段と、前記比率演算手段により演算された比率に基づいて、前記比率記憶手段に記憶されている比率を学習演算する学習演算手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、記憶された比率は、演算された比率に基づいて学習演算される。このため、学習演算が進むにつれて、車速を演算する基となる比率の精度が徐々に向上し、最終的に演算される車速の精度が向上する。
【００１１】
請求項３記載の発明では、前記学習演算手段は、前記比率演算手段により演算された比率が所定範囲内にあるときに、前記比率記憶手段に記憶されている比率を学習演算することを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、演算された比率が所定範囲内にあるときに、記憶されている比率が学習演算されるため、例えば、ノイズが重畳してパルス数が正確な値とならないときであっても、不適切な学習が行われることが防止される。
【００１３】
請求項４記載の発明では、前記学習演算手段は、前記比率記憶手段に記憶された比率と前記比率演算手段により演算された比率とのばらつきが所定範囲内にあるときに、前記比率記憶手段に記憶されている比率を学習演算することを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、記憶された比率と演算された比率とのばらつきが所定範囲内にあるときに、記憶されている比率が学習演算されるため、車速を演算する基となる比率が不適切に大きく変更されることが防止される。
【００１５】
請求項５記載の発明では、前記比率記憶手段に記憶された比率と前記比率演算手段により演算された比率とのばらつきが所定範囲内にないときに、前記比率演算手段による比率の演算をやり直す再演算手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、記憶された比率と演算された比率とのばらつきが所定範囲内にないときには、比率の演算が不適切であるとみなすことができるので、比率の演算をやり直すことで、学習演算精度が向上する。
【００１７】
請求項６記載の発明では、前記パルス数計数手段により計数された単位時間当たりのパルス数について、所定時間に亘るパルス数の移動平均を演算する移動平均演算手段を備え、前記比率演算手段は、前記移動平均演算手段により演算された移動平均と前記パルス数演算手段により演算されたパルス数との比率を演算することを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によれば、所定時間に亘る単位時間当たりのパルス数の移動平均を用いることで、多少のノイズが重畳しても、その演算結果が大きく逸脱することが防止される。
【００１９】
請求項７記載の発明では、前記移動平均演算手段は、所定時間に亘る単位時間当たりのパルス数のばらつきが所定範囲内にあるときに、移動平均を演算することを特徴とする。
【００２０】
かかる構成によれば、パルス数のばらつきが少ない状態、即ち、車速が略一定の状態における移動平均を用いることで、時間的遅れが微小である車速信号に基づいて比率が演算されることとなり、比率の演算精度が向上する。
【００２１】
請求項８記載の発明では、前記比率の１の補数を記憶する補数記憶手段と、前記比率記憶手段により記憶された比率及び補数記憶手段により記憶された比率の１の補数に基づいて、前記比率が正常であるか否かを判定する第１の判定手段と、前記比率記憶手段により記憶された比率が所定範囲内にあるか否かを判定する第２の判定手段と、前記第１の判定手段により比率が正常でないと判定されたとき、又は、前記第２の判定手段により比率が所定範囲内にないと判定されたときに、前記比率を車種に応じた初期値に設定する初期値設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
かかる構成によれば、記憶された比率及びその１の補数に基づいて、比率が正常であるか否かが判定される。また、記憶された比率が所定範囲内にあるか否かが判定される。そして、比率が正常でないとき、又は、所定範囲内にないときには、比率が車種に応じた初期値に設定される。このため、比率が確定するまでの間、不適切な比率に基づいて車速が演算されることが防止される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
【００２４】
図１は、機械式変速機に対して、本発明に係る車速検出装置を適用した全体構成を示す。
【００２５】
内燃機関１０には、摩擦クラッチ１２を介して、機械式変速機（以下「変速機」という）２０が取り付けられる。変速機２０は、主変速機２０Ａの入力側及び出力側に、高速段又は低速段に切り換える副変速機としてのスプリッタ２０Ｂ及びレンジ２０Ｃが夫々連結された構成をなす。
【００２６】
一方、変速機２０の出力軸２２には、歯車列としてのスピードメータセンサギヤ３０を介して、回転速度に略比例したパルス信号を出力する車速センサ４０（パルス出力手段）を駆動すべく、出力取出用ギヤ３２が嵌合される。車速センサ４０からのパルス信号は、直接並びに車種に応じた補正を行うパルス整合器５０（車速信号生成手段）を経由して、マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット６０に夫々入力される。パルス整合器５０では、駆動系の特性としてのディファレンシャルギヤ７０の最終減速比及び駆動輪８０の動荷重半径に基づいて、車速センサ４０から入力されたパルス信号を補正して、車速信号が生成される。
【００２７】
そして、コントロールユニット６０は、パルス整合器５０により生成された車速信号に基づいて、補正値としての比率を学習演算すると共に、車速センサ４０から直接入力されたパルス信号を補正値を用いて補正し、車速を演算する。なお、学習演算された補正値及びその１の補数は、コントロールユニット６０を構成するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）に参照及び書換可能に夫々記憶される。
【００２８】
ここで、ＥＥＰＲＯＭは、比率記憶手段及び補数記憶手段として機能する。また、コントロールユニット６０により、パルス数計数手段，パルス数演算手段，比率演算手段，車速演算手段，学習演算手段，再演算手段，移動平均演算手段，第１の判定手段，第２の判定手段及び初期値設定手段がソフトウエア的に夫々実現される。
【００２９】
図２〜図４は、コントロールユニット６０において実行される、補正値の学習演算処理を示す。なお、かかる学習演算処理は、イグニッションスイッチを操作して、内燃機関を稼動させたときに実行される。
【００３０】
ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様）では、ＥＥＰＲＯＭから補正値Ｖｐｌａ及びその１の補数が読み込まれる。
【００３１】
ステップ２では、例えば、補正値Ｖｐｌａとその１の補数とを論理積することで、補正値Ｖｐｌａが正常であるか否かが判定される。そして、補正値Ｖｐｌａが正常であればステップ３へと進み（Ｙｅｓ）、補正値Ｖｐｌａが正常でなければステップ５へと進む（Ｎｏ）。ここで、ステップ１及びステップ２の処理が、第１の判定手段に該当する。
【００３２】
ステップ３では、補正値Ｖｐｌａが所定範囲内にあるか否か、即ち、補正値Ｖｐｌａが所定値Ａより大きくかつ所定値Ｂ未満であるか否かが判定される。そして、補正値Ｖｐｌａが所定範囲内にあればステップ４へと進み（Ｙｅｓ）、補正値Ｖｐｌａが所定範囲内になければステップ５へと進む（Ｎｏ）。ここで、ステップ３の処理が、第２の判定手段に該当する。
【００３３】
ステップ４では、補正値Ｖｐｌａが正常かつ所定範囲内にあるので、これを用いて学習を進めるべく、学習フラグが１（学習済み）に設定される。
【００３４】
ステップ５では、補正値Ｖｐｌａが異常又は所定範囲外となっているので、これを用いた学習を禁止すべく、学習フラグが０（未学習）に設定される。
【００３５】
ステップ６では、学習フラグが０であるか否か、即ち、補正値Ｖｐｌａが未学習であるか否かが判定される。そして、学習フラグが０であればステップ７へと進み（Ｙｅｓ）、補正値Ｖｐｌａが確定するまでの間、初期値を用いて車速を演算すべく、補正値Ｖｐｌａに車種に応じた初期値が設定される。一方、学習フラグが１であればステップ８へと進む（Ｎｏ）。なお、補正値Ｖｐｌａの初期値は、実際に急制動したときに、急制動していないと判定されると不都合が生じるため、種々のスピードメータセンサギヤ３０の中で最も減速比が小さいものに適合した値を用いることが望ましい。また、コントロールユニット６０を車両に搭載又は交換した直後には、学習フラグが０に設定される。ここで、ステップ５〜ステップ７の一連の処理が、初期値設定手段に該当する。
【００３６】
ステップ１〜ステップ７における一連の処理によれば、補正値Ｖｐｌａ及びその１の補数に基づいて、ＥＥＰＲＯＭに記憶されている補正値Ｖｐｌａが正常であるか否かが判定される。そして、補正値Ｖｐｌａが正常であるときには、さらに、それが所定範囲内にあるか否かが判定され、両条件が成立したときのみ、記憶された補正値Ｖｐｌａにより車速演算が行われる。一方、ＥＥＰＲＯＭに記憶されている補正値Ｖｐｌａが異常であるとき、又は、補正値Ｖｐｌａが所定範囲内にないときには、例えば、ノイズにより補正値Ｖｐｌａが変更されたと判断し、補正値Ｖｐｌａが、車速に基づく各種制御に支障がない初期値に設定される。このため、不適切な制御が行われることが防止され、安全性を確実に確保することができる。
【００３７】
ステップ８では、パルス整合器５０により生成された車速信号Ｖｃａｎが、所定値Ｃ以上であるか否かが判定される。所定値Ｃは、単位時間にある程度のパルスが発生しないと学習精度が低下するため、例えば、車速センサ４０の出力特性に応じた適切な値に設定することが望ましい。そして、車速信号Ｖｃａｎが所定値Ｃ以上であればステップ９へと進み（Ｙｅｓ）、車速信号Ｖｃａｎが所定値Ｃ未満であれば待機する（Ｎｏ）。
【００３８】
ステップ９〜ステップ１１では、車速センサ４０から直接入力されたパルス信号を単位時間計数し、連続した時間における単位時間当たりのパルス数Ｖｎ０〜Ｖｎ２が夫々求められる。
【００３９】
ステップ１２では、パルス数比、即ち、パルス数Ｖｎ０に対するパルス数Ｖｎ１及びＶｎ２の比（Ｖｎ１／Ｖｎ０，Ｖｎ２／Ｖｎ０）が、所定値Ｄ以上かつ所定値Ｅ以下であるか否かが判定される。ここで、所定値Ｄ及びＥは、車速が略一定である状態を検出するためのものであって、例えば、パルス数比が±３％程度になる値に設定することが望ましい。そして、パルス数比が所定値Ｄ以上かつ所定値Ｅ以下であればステップ１４へと進む（Ｙｅｓ）。一方、パルス数比が所定値Ｅ未満又は所定値Ｅより大きければステップ１３へと進み（Ｎｏ）、パルス数Ｖｎ０及びＶｎ１に、パルス数Ｖｎ１及びＶｎ２を夫々設定した後、パルス数Ｖｎ２を再度計数すべくステップ１１へと戻る。
【００４０】
ステップ１４では、精度を向上させるべく、パルス数Ｖｎ０〜Ｖｎ２の移動平均パルス数Ｖｎａが演算される。
【００４１】
ここで、ステップ８〜ステップ１４の一連の処理が、パルス数計数手段に該当する。また、ステップ１２及びステップ１４の処理が、移動平均演算手段に該当する。
【００４２】
ステップ１５では、パルス整合器５０により生成された車速信号Ｖｃａｎに基づいて、次のような演算式により、パルス整合器５０から出力されていると推測される推測パルス数Ｐｃａｎが演算される。ここで、所定値Ｆは、車速センサ４０の出力特性に応じた値に設定される。また、ステップ８及びステップ１５の処理が、パルス数演算手段に該当する。
【００４３】
Ｐｃａｎ＝Ｖｃａｎ／所定値Ｆ
ステップ１６では、移動平均パルス数Ｖｎａに対する推測パルス数Ｐｃａｎの比率（Ｖｐｌ＝Ｐｃａｎ／Ｖｎａ）が演算される。ここで、ステップ１６の処理が、比率演算手段に該当する。
【００４４】
ステップ１７では、比率Ｖｐｌが所定値Ａより大きくかつ所定値Ｂ未満であるか否かが判定される。そして、比率Ｖｐｌが所定値Ａより大きくかつ所定値Ｂ未満であればステップ１８へと進む（Ｙｅｓ）。一方、比率Ｖｐｌが所定値Ａ以下又は所定値Ｂ以上であれば、補正値Ｖｐｌａの学習をやり直すべく、ステップ８へと戻る（Ｎｏ）。
【００４５】
ステップ１８では、学習フラグが０であるか否かが判定される。そして、学習フラグが０であればステップ１９へと進み（Ｙｅｓ）、学習フラグが１であればステップ２０へと進む（Ｎｏ）。
【００４６】
ステップ１９では、補正値Ｖｐｌａに比率Ｖｐｌが設定されると共に、学習フラグが１に設定される。その後、ステップ２３へと進む。
【００４７】
ステップ２０では、比率Ｖｐｌと補正値Ｖｐｌａとのばらつきが所定範囲内にあるか否か、即ち、ばらつきＶｐｌ／Ｖｐｌａが所定値Ｇより大きくかつ所定値Ｈ未満であるか否かが判定される。ここで、所定値Ｇ及びＨは、比率Ｖｐｌと補正値Ｖｐｌａとのずれが大きかったときに、学習をやり直すべきことを判定する値であって、例えば、±１０％程度に設定することが望ましい。そして、ばらつきＶｐｌ／Ｖｐｌａが所定値Ｇより大きくかつ所定値Ｈ未満であればステップ２１へと進む（Ｙｅｓ）。一方、ばらつきＶｐｌ／Ｖｐｌａが所定値Ｇ以下又は所定値Ｈ以上であればステップ２２へと進み（Ｎｏ）、学習をやり直すべく、学習フラグを０に設定した後、ステップ６へと戻る。ここで、ステップ２０及びステップ２２の処理が、再演算手段に該当する。
【００４８】
ステップ２１では、比率Ｖｐｌに基づいて補正値Ｖｐｌａを更新すべく、例えば、２０％の重み付けを行う次式により補正値Ｖｐｌａが更新される。
【００４９】
Ｖｐｌａ＝（４＊Ｖｐｌａ＋Ｖｐｌ）／５
ステップ２３では、補正値Ｖｐｌａ及びその１の補数がＥＥＰＲＯＭに書き込まれる。
【００５０】
ここで、ステップ１７〜ステップ２１及びステップ２３の一連の処理が、学習演算手段に該当する。
【００５１】
以上説明した処理によれば、パルス整合器５０の車速信号Ｖｃａｎが所定値Ｃ以上かつ略一定のときに、連続した時間において計数されたパルス信号Ｖｎ０〜Ｖｎ２の移動平均パルス信号Ｖｎａが演算される。また、車速信号Ｖｃａｎから推測パルス数Ｐｃａｎが逆算され、移動平均パルス信号Ｖｎａに対する推測パルス信号Ｐｃａｎの比率Ｖｐｌが演算される。そして、比率Ｖｐｌが所定範囲内にあれば、未学習のときには比率Ｖｐｌが補正値Ｖｐｌａとされる一方、学習済みのときには補正値Ｖｐｌａが比率Ｖｐｌに基づいて更新される。
【００５２】
従って、スピードメータセンサギヤ３０の減速比にかかわらず、車速信号Ｖｃａｎが略正確な値を示す状態で、パルス整合器５０からの車速信号に、車速センサ４０からのパルス信号を近づける補正値Ｖｐｌａの学習演算が行われる。
【００５３】
また、補正値Ｖｐｌａの学習演算を行うにあたり、ＥＥＰＲＯＭに記憶された補正値Ｖｐｌａ及びその１の補数に基づいて、補正値Ｖｐｌａが正常であるか否かが判定されるので、例えば、ノイズにより補正値Ｖｐｌａが予期せぬ値となっても、その値に基づいて誤学習や不適切な制御が行われることが防止される。
【００５４】
次に、学習演算された補正値に基づいて、車速センサ４０から直接入力されたパルス信号を補正し、車速を求める処理について、図５を参照しつつ説明する。
【００５５】
ステップ３１では、車速センサ４０からパルス信号Ｖｎが読み込まれる。
【００５６】
ステップ３２では、パルス信号Ｖｎに補正値Ｖｐｌａを乗算して、車速Ｚが演算される。
【００５７】
かかる処理によれば、補正値Ｖｐｌａが学習演算された後は、車速センサ４０から直接入力されたパルス信号Ｖｎに対して補正値Ｖｐｌａを乗算するだけで、車速Ｚが演算される。このため、パルス整合器５０により生成された車速信号に比べて、車速信号の時間的遅れが大幅に少なく、極短い時間間隔で車速を検出する必要があるシステムであっても、共通構成で対応可能となる。このため、スピードメータセンサギヤ３０を共通化することができ、車速検出装置を搭載することに要するコストを削減することができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、車速を検出するにあたって、駆動系の特性に応じた複雑な演算が不要となり、車速信号の時間的遅れを大幅に改善することができる。
【００５９】
請求項２記載の発明によれば、学習演算が進むにつれて、車速を演算する基となる比率の精度が徐々に向上し、最終的に演算される車速の精度を向上させることができる。
【００６０】
請求項３記載の発明によれば、例えば、ノイズが重畳してパルス数が正確な値とならないときであっても、不適切な学習が行われることを防止することができる。
【００６１】
請求項４記載の発明によれば、車速を演算する基となる比率が不適切に大きく変更されることを防止することができる。
【００６２】
請求項５記載の発明によれば、記憶された比率と演算された比率とのばらつきが所定範囲内にないときには、比率の演算をやり直すことで、学習演算精度を向上させることができる。
【００６３】
請求項６記載の発明によれば、多少のノイズが重畳しても、その演算結果が大きく逸脱することを防止することができる。
【００６４】
請求項７記載の発明によれば、時間的遅れが微小である車速信号に基づいて比率が演算されることとなり、比率の演算精度を向上することができる。
【００６５】
請求項８記載の発明によれば、比率が確定するまでの間、不適切な比率に基づいて車速が演算されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】機械式変速機に対して本発明を適用した全体構成図
【図２】補正値の学習演算処理を示すフローチャート
【図３】補正値の学習演算処理を示すフローチャート
【図４】補正値の学習演算処理を示すフローチャート
【図５】補正値に基づく車速演算処理を示すフローチャート
【符号の説明】
２０　変速機
２２　出力軸
３０　スピードメータセンサギヤ
３２　出力取出用ギヤ
４０　車速センサ
５０　パルス整合器
６０　コントロールユニット
７０　ディファレンシャルギヤ
８０　駆動輪
【図１】
2004144670.tif 000003
【図２】
2004144670.tif 000004
【図３】
2004144670.tif 000005
【図４】
2004144670.tif 000006
【図５】
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