(57)【要約】【課題】設置コストの低減と、設置工事の簡便化、ドア構造の簡素化および安全対策の強化。【解決手段】油圧昇降ユニットを枠体内側部に装備して段差解消用昇降装置を構成し、乗降口ドアを、左右動の小ドアと、小ドアの内端と対向する内端を左右動し外端を枠体側面に沿って前後動する回動ドアとで構成する。乗降口の閉鎖状態では、回動ドアを小ドアと平行状態で小ドアの内端と回動ドアの内端とを隣接させて両ドアを平面視直線状とする。乗降口の閉鎖状態にあること確認するためのドア閉確認手段を設ける。ドア閉確認作動においてのみ、昇降箱体の昇降を可能とする。【選択図】図６
2004203573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧昇降ユニットを枠体内側部に装備した段差解消用昇降装置において、
乗降口ドアを、左右動の小ドアと、小ドアの内端と対向する内端を左右動し外端を枠体側面に沿って前後動する回動ドアとで構成し、
乗降口の閉鎖状態では、回動ドアを小ドアと平行状態で小ドアの内端と回動ドアの内端とを隣接させて両ドアを平面視直線状とし、
開口状態では、小ドアを、油圧昇降ユニットを装備する駆動ユニットエリヤに形成した収納空間に収納し、回動ドアを、枠体側面と平行状態で収納し、両ドアを平面視直交状とする構成の昇降箱体のドア構造と、
昇降箱体のドア構造の小ドアの内端と回転ドアの内端とが隣接して乗降口が閉鎖状態にあること確認するためのドア閉確認手段とを設け、
前記ドア閉確認手段のドア閉確認作動においてのみ、昇降箱体の昇降を可能としたことを特徴とする段差解消用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、玄関進入路、寺院進入路等の階段、急坂を、車椅子・歩行補助車・荷物車・乳母車・老人病弱者等が階段を昇降可能とするための、車椅子等に対する段差解消装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の段差解消装置として、Ｘリンク機構（パンタグラフ式伸縮自在リンク）と油圧シリンダーとの組合せ（特許文献1）、車椅子昇降台を油圧シノンダーにより作動するピストンロッドの先端に支持する構造（特許文献２）が公知である。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５７９９０号公開公報
【特許文献２】実開平６−６３０２８号公開公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知技術の前者においては、Ｘリンク機構（パンタグラフ式伸縮自在リンク）を段差解消装置の地面位置において地面下に収納するための地下空間を形成するための土木工事を必要とし、後者は油圧シリンダーを段差解消装置の地面位置において地面下に収納するための、油圧シリンダー埋設孔を形成するための土木工事を必要とする。その結果、土木工事を必要とすることによる設置コストが嵩むこと、および設置箇所の変更を簡単に変更できないことでリース販売に支障がある等の問題点がある。
よって、本願発明は、地下室工事、基礎工事等のどの土木作業を不要として、設置コストの低減と、設置箇所の簡便化を目的とする。
更に、本発明は、上記の課題解決のため、油圧昇降ユニットを枠体内側部に装備した段差解消用昇降装置において、ドア構造の簡素化および安全対策の強化を課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
油圧昇降ユニットを枠体内側部に装備した段差解消用昇降装置において、乗降口ドアを、左右動の小ドアと、小ドアの内端と対向する内端を左右動し外端を枠体側面に沿って前後動する回動ドアとで構成し、乗降口の閉鎖状態では、回動ドアを小ドアと平行状態で小ドアの内端と回動ドアの内端とを隣接させて両ドアを平面視直線状とし、開口状態では、小ドアを、油圧昇降ユニットを装備する駆動ユニットエリヤに形成した収納空間に収納し、回動ドアを、枠体側面と平行状態で収納し、両ドアを平面視直交状とする構成の昇降箱体のドア構造と、昇降箱体のドア構造の小ドアと回転ドアとが乗降口の閉鎖状態にあること確認するためのドア閉確認手段を設け、前記ドア閉確認手段のドア閉確認作動においてのみ、昇降箱体の昇降を可能とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
油圧シリンダーのピストンの上端に軸架した動滑車と、動滑車に卷回し一端を基台に固定したチエンと、油圧シリンダーに油圧を供給するための油圧供給機構と、および該油圧供給機構に対する制御手段とを含む段差解消用昇降装置を設ける。
上記の段差解消用昇降装置において、乗降口ドアを、左右動の小ドアと、小ドアの内端と対向するその内端を左右動し外端を枠体側面に沿って前後動する回動ドアとで構成する。乗降口の閉鎖状態では、回動ドアを小ドアと平行状態で小ドアの内端と回動ドアの内端とを隣接させて両ドアを平面視直線状とする。開口状態では、小ドアを、油圧昇降ユニットを装備する駆動ユニットエリヤに形成した収納空間に収納し、回動ドアを、枠体側面と平行状態で収納する。小ドアと回転ドアとが乗降口閉鎖状態にあることを確認するためのドア閉確認手段を設け、前記ドア閉確認手段のドア閉確認作動においてのみ、昇降箱体の昇降を可能とする。
【０００７】
【実施例】
以下、図面に示す実施例にもとづいて、本願発明を詳細に説明する。
【０００８】
図１ないし図４を参照して、段差解消用昇降装置1を説明する。
段差解消用昇降装置１は、油圧シリンダー１０のピストン１２の上端に軸架した動滑車（従動スプロケット）１１と、該動滑車１１に卷回し一端を基台4に固定した牽引体（牽引チエン、牽引ロープ）３と、油圧シリンダー１０に油圧を供給するための油圧供給機構と、および、昇降ガイド機構とを主要素とする。
【０００９】
設置箇所に施工した基台４に枠体５を一体化して、外枠体２を構成する。該外枠体２の断面視で、側部に駆動ユニットエリヤＰを形成し、残余を昇降エリヤＱとする。
【００１０】
図１を参照して、  昇降エリヤＱに、昇降箱体６を装備する。該昇降箱体６には、正面側及び背面側に乗降口７Ａ、７Ｂを形成しその内方に乗降口ドア８を装備する。該外枠体５には、正面側及び背面側に、昇降箱体６の乗降口７Ａ、７Ｂに対応させて、正面側及び背面側に乗降口1７Ａ、１７Ｂを形成しその外方に乗降口ドア９を装備する。
【００１１】
段差解消用昇降装置1の昇降ガイド機構は、外枠体５の右側面側で、昇降箱体６の右外側面との間に、外枠体５に固定したガイド２１と昇降箱体６に固定したガイドローラ２２を含むガイド体２３よりなるガイド機構２０を装備し、外枠体５の左側面側で、駆動ユニットエリヤＰに位置して、外枠体５と一体の立柱２４、支持レール２５およびゲージガイド２６よりなる固定ガイド部２７と、昇降箱体６の底面に固定し駆動ユニットエリヤＰへ延長したフレーム２８と該フレーム２８に固定したガイド２8Ａとよりなる移動ガイド部２９とよりなる駆動側ガイド機構３０を正面側及び背面側に設けて構成する。
【００１２】
牽引体（牽引チエン、牽引ロープ）３は、昇降箱体６の左外側面に固定した牽引板３１に固定し、動滑車１１を軸架する支持体３２とピストン１２の上端とは球支連結機構を介して連結している。牽引板３１には貫通孔３４を形成してガイド軸３３を貫通している。
【００１３】
図４を参照して、３５は制御箱、３６は油圧タンク、３７は電気モータで、油圧供給機構を構成する。図２において、３８はショクアブソーバである。図１を参照して、昇降箱体６内に手摺り３９を設ける。
【００１４】
つぎに、図５ないし図７を参照して、前記昇降箱体６の、正面側及び背面側に乗降口７Ａ、７Ｂに装備する、乗降口ドア８のドア構造を説明する。
【００１５】
乗降口ドア８を、左右動の小ドア８１と、小ドアの内端と対向する内端を左右動し外端を枠体側面に沿って前後動する回動ドア８２とで構成する。
【００１６】
乗降口の閉鎖状態では、図５を参照して、回動ドア８２を小ドア８１と平行状態で、小ドア８１の内端と回動ドア８２の内端とを隣接させて、両ドア８１,８２を平面視直線状とする。
【００１７】
開口状態では、図６を参照して、小ドア８１を、駆動ユニットエリヤＰに形成した収納空間内に収納するとともに、回動ドア８２を、昇降箱体６の側面と平行状態とする。
【００１８】
図７は、回動ドア８２を、昇降箱体６の側面と平行状態とするためのガイド機構を示し、回動アーム１５の先端に、回動ドア82の中間部に遊合させ、回動ドア82の先端部に軸支したガイドローラ１６aを溝レール１６に案内させることで、回動ドア82の昇降箱体側面寄り側を先行させて移動させる構成とする。
なお、小ドア８１の左右動は、一般的な直線レール１４によりガイドする。小ドア８１および回動ドア８２の適所に握り手４０を取付けて、小ドア８１および回動ドア８２の移動操作を容易としてもよいものである。
【００１９】
また、連動機構により、小ドア８１および回動ドア８２の移動を相互に連動させて、いずれか一方の操作で両ドアを開閉動作すべく構成してもよいものである。更に、電動モータによる駆動機構を、小ドア８１および回動ドア８２に装備して、小ドア８１および回動ドア８２の開閉を、電動駆動式構成としてもよいものである。
【００２０】
小ドア８１および回動ドア８２による乗降口の閉鎖状態では、小ドアの内端と回動ドアの内端とは隣接し、両ドアは平面視直線状態である。この小ドアの内端と回動ドアの内端とが隣接（両ドアの端面の接当状態および僅かの間隙が存在して接近している状態を含む）していること、即ち、乗降口の閉鎖状態にあること確認するためのドア閉確認手段４１を設ける。
【００２１】
前記ドア閉確認手段４１としては、容量センサー、光センサー、リミットスイッチその他の等の接近検知センサー機構を適用することができる。更に、小ドアの内端と回動ドアの内端とを機械的にロックする機構を付加し、該ロック機構の作動を検知するセンサー機構としてもよいものである。
【００２２】
制御箱35に装備した油圧供給機構に対する制御手段を介して、前記ドア閉確認手段のドア閉確認作動により油圧駆動を可能として、強制的にドア閉においてのみ、昇降箱体の昇降を可能とする。
【００２３】
昇降箱体６の乗降口７A、７Bに対する前記乗降口ドア８の開閉に関連して、外枠体２の乗降口１７A、１７Bに対する前記乗降口ドア９の開閉の制御については、公知のエレベエターのドア開閉制御技術を適用する。
【００２４】
図8は、本願発明の段差解消用昇降装置1による段差解消を示し、ホテル本館の廊下 Aとホテル別館の廊下Bとの間に生じた段差h1、段差h1の存在に対し車椅子等の走行を自由とするものである。
【００２５】
【発明の効果】
本願発明は、油圧昇降ユニットを枠体内側部に装備した段差解消用昇降装置とすることで、地下室工事、基礎工事等のどの土木作業を不要として、設置コストの低減と、設置作業の簡便化を達成することができる。
更に、本発明は、乗降口の閉鎖状態では、回動ドアを小ドアと平行状態で小ドアの内端と回動ドアの内端とを隣接させて両ドアの端面を対接・対向させたことで、ドア閉確認手段によるドア閉確認作動を確実にすることができ、また、開口状態では、小ドアを、油圧昇降ユニットを装備する駆動ユニットエリヤ内に収納し、回動ドアを、枠体側面と平行状態で収納することで、乗降動作に十分な開口を形成して、車椅子等の乗降を容易にする効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す段差解消用昇降装置の横断面図。
【図２】同じく、油圧昇降ユニットの側面視における縦断面図。
【図３】同じく、油圧昇降ユニットの背面視における縦断面図。
【図４】油圧昇降ユニットの下半部を示す部分正面図。
【図５】昇降箱体の乗降口ドアの閉鎖状態を示す平面視の略図。
【図６】同じく開口状態を示す平面視の略図。
【図７】小ドアおよび回動ドアの移動経路を示す平面視の略図。
【図８】本願発明による段差解消作用の説明図で、ａ図は斜視図、ｂ図は横断面図、ｃ図は縦断面図、ｄ図は平面図である。
【符号の説明】
１    段差解消用昇降装置
２    外枠体
４    基台
５    枠体
６    昇降箱体
７Ａ、７Ｂ    乗降口
8   降口ドア
10  油圧シリンダー
11  動滑車（従動スプロケット）
20  ガイド機構
30  駆動側ガイド機構
41    ドア閉確認手段
Ｐ    駆動ユニットエリヤ
Ｑ    昇降エリヤ
【図１】
2004203573.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004203573.tif 000007
【図６】
2004203573.tif 000008
【図７】
2004203573.tif 000009
【図８】
2004203573.tif 000010