(57)【要約】【課題】ギヤハウジングの開口部から回路基板を収容した後、該開口部を蓋部材にて閉塞する構成のモータにおいて、回路基板と蓋部材とが近接する方向若しくは離間する方向のいずれに寸法誤差が生じても、蓋部材のシール性の確保と回路基板のがたつきを防止する。【解決手段】ギヤハウジング２１の基板収容部２１ｄに回路基板３１を収容した状態で該ハウジング２１の開口部２１ｅ内に装着され、モータ部の軸線方向（基板挿入方向）における回路基板３１の反挿入側への移動を規制する基板保持部品４１が備えられる。基板保持部品４１は、その軸線方向において蓋部材１３に接触しない任意の位置で装着可能とされている。【選択図】　　　図４
2004147377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部と一体に組み付けられ、該モータ部の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングを備え、該ギヤハウジング内に回路基板が内蔵されるモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記モータ部側に向けて開口する開口部と、該開口部から前記回路基板を前記モータ部の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部とを有するとともに、該ギヤハウジングには、該開口部を閉塞する蓋部材が組み付けられるものであり、
前記基板収容部に前記回路基板を収容した状態で前記ギヤハウジングの開口部内に装着され、前記軸線方向における前記回路基板の反挿入側への移動を規制する規制部材を備え、該規制部材を、前記軸線方向において前記蓋部材に接触しない任意の位置で装着可能としたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、扁平形状に形成され、
前記回路基板は、その平面方向が前記ギヤハウジングの扁平方向に沿って配置されることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記規制部材は、前記ギヤハウジングの扁平方向における前記回路基板の略中央に位置することを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングには、前記回路基板の平面方向と直交する方向において該回路基板を挟むような位置に第１及び第２装着部が設けられ、
前記規制部材は、前記第１及び第２装着部間に架橋して装着されることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記規制部材は、前記回路基板の平面方向と直交する方向において該回路基板を把持する把持部を有していることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記規制部材は、少なくとも前記回路基板の平面方向と直交する方向に弾性力を有するように形成され、該弾性力が生じるように前記ギヤハウジングに装着されることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、減速機構を収容するギヤハウジング内に回路基板が内蔵されるモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のパワーウインド装置の駆動源として減速機構付きのモータが一般に用いられ、その減速機構を収容するギヤハウジング内に制御用の回路基板が内蔵されたモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このモータのギヤハウジングは、モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から回路基板をモータ部の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備えている。これに対し、モータ部を構成するヨークハウジングの開口部にはブラシホルダが嵌挿され、このブラシホルダにはギヤハウジングの開口部を閉塞する蓋部材が一体に形成されている。そして、ヨークハウジングはギヤハウジングに対してネジにて固定され、そのネジの締め付け力によりギヤハウジングの開口部を蓋部材で閉塞するとともに、その蓋部材と基板収容部の反開口側の面（底面）とで回路基板を挟み込むことで該回路基板を基板収容部内に保持するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２６２５１６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成では、例えば、回路基板と蓋部材との接触が大きくなる方向に寸法誤差が生じた場合、該蓋部材が回路基板にて押し上げられてギヤハウジングの開口部から浮いた状態となるため、該開口部と蓋部材との間に隙間が発生して十分なシール性を確保できないという問題が発生する。逆に、回路基板と蓋部材とが離間する方向に寸法誤差が生じた場合、該蓋部材と基板収容部の底面とで回路基板を挟持できず、回路基板が基板収容部内でがたついてしまうという問題が発生し、これは異音発生の原因となる。そのため、このような寸法誤差が発生しないようにこれらに関する部品の寸法の精度を高める必要があり、その寸法管理が厄介であった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ギヤハウジングの開口部から回路基板を収容した後、該開口部を蓋部材にて閉塞する構成のモータにおいて、回路基板と蓋部材とが近接する方向若しくは離間する方向のいずれに寸法誤差が生じても、蓋部材のシール性の確保と回路基板のがたつきを防止することができるモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、モータ部と一体に組み付けられ、該モータ部の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングを備え、該ギヤハウジング内に回路基板が内蔵されるモータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記モータ部側に向けて開口する開口部と、該開口部から前記回路基板を前記モータ部の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部とを有するとともに、該ギヤハウジングには、該開口部を閉塞する蓋部材が組み付けられるものであり、前記基板収容部に前記回路基板を収容した状態で前記ギヤハウジングの開口部内に装着され、前記軸線方向における前記回路基板の反挿入側への移動を規制する規制部材を備え、該規制部材を、前記軸線方向において前記蓋部材に接触しない任意の位置で装着可能としたことをその要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、扁平形状に形成され、前記回路基板は、その平面方向が前記ギヤハウジングの扁平方向に沿って配置されることをその要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記規制部材は、前記ギヤハウジングの扁平方向における前記回路基板の略中央に位置することをその要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記回路基板の平面方向と直交する方向において該回路基板を挟むような位置に第１及び第２装着部が設けられ、前記規制部材は、前記第１及び第２装着部間に架橋して装着されることをその要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記規制部材は、前記回路基板の平面方向と直交する方向において該回路基板を把持する把持部を有していることをその要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記規制部材は、少なくとも前記回路基板の平面方向と直交する方向に弾性力を有するように形成され、該弾性力が生じるように前記ギヤハウジングに装着されることをその要旨とする。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ギヤハウジングの基板収容部に回路基板を収容した状態で該ハウジングの開口部内に装着され、モータ部の軸線方向（基板挿入方向）における回路基板の反挿入側への移動を規制する規制部材が備えられる。規制部材は、軸線方向において蓋部材に接触しない任意の位置で装着可能とされている。そのため、回路基板と蓋部材とが近接する方向に寸法誤差が生じても、蓋部材が規制部材にて押し上げられてギヤハウジングの開口部から浮くことが確実に防止され、該開口部と蓋部材との間のシール性を確実に確保することができる。一方、回路基板と蓋部材とが離間する方向に寸法誤差が生じ、仮に回路基板の挿入方向の寸法が短い場合であっても、規制部材の装着位置を任意に変更できるので、該規制部材は、その寸法誤差とは無関係に常に回路基板をがたつくことなく確実に保持することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、回路基板は、その平面方向がギヤハウジングの扁平方向に沿って配置される。そのため、回路基板の平面方向と直交する方向における基板収容部の寸法を小さく抑えることができ、ギヤハウジングの扁平化を図ることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、規制部材は、ギヤハウジングの扁平方向における回路基板の略中央に位置する。そのため、１つの規制部材であっても、回路基板のがたつきを確実に防止することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、規制部材は、回路基板の平面方向と直交する方向において該回路基板を挟むような位置に設けた第１及び第２装着部間に架橋して装着される。そのため、規制部材をギヤハウジングに確実に装着できるので、回路基板のがたつきを確実に防止することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、規制部材は、回路基板の平面方向と直交する方向において該回路基板を把持する把持部を有している。そのため、把持部にて回路基板を把持することにより、回路基板の挿入方向のみならず該回路基板の平面方向と直交する方向のがたつきを防止することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、規制部材は、回路基板の平面方向と直交する方向に弾性力が生じるようにギヤハウジングに装着される。そのため、その弾性力により規制部材をギヤハウジングに確実に装着でき、しかも把持部にて回路基板を確実に把持することができる。従って、回路基板のがたつきを確実に防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の減速機構付きモータ１を示す。図２は、モータ１の分解図、図３は、図１のＡ方向から見たモータ１の分解図である。
【００２０】
図１〜図３に示すように、モータ１は、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられる。モータ１は、モータ部２と該モータ部２の回転を減速する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００２１】
モータ部２は、図３に示すように、互いに平行な一対の平面部４ａ及び両平面部４ａの端部間をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部４ｂを備えた有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。ヨークハウジング４は磁性金属材料よりなり、その内側面には複数個のマグネット５が所定位置に固着され、該マグネット５の内側では電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は回転軸７を有し、該回転軸７の基端部はヨークハウジング４の底部に設けられた軸受８により回転可能に支持されている。回転軸７の先端部側には整流子９が固着されている。
【００２２】
ヨークハウジング４の開口部４ｃには、ブラシホルダ１０が嵌挿される。ブラシホルダ１０には、前記整流子９に摺接する一対のブラシ１１が保持されている。ブラシホルダ１０の中央部には軸受１２が保持されており、該軸受１２は前記回転軸７の先端部側を回転可能に支持している。このブラシホルダ１０は、蓋部材１３に一体に形成されている。
【００２３】
蓋部材１３は、ブラシホルダ１０とともに樹脂材料よりなり、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及び後述するギヤハウジング２１の開口部２１ｅ間に介在され、両開口部４ｃ，２１ｅを閉塞する。蓋部材１３には、エラストマ樹脂等よりなるシール部材１５が２色成形により一体に成形されている。シール部材１５は、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅを密閉するような位置に設けられている。このシール部材１５により、ヨークハウジング４の開口部４ｃ内及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅ内への浸水が防止されている。又、蓋部材１３はヨークハウジング４の開口部４ｃを密閉するので、ブラシ１１摺接時に生じるブラシ粉が後述するクラッチ２２及び回路基板３１に飛散することを防止し、モータ１の誤動作を防止するようになっている。
【００２４】
このような蓋部材１３は、ブラシホルダ１０をヨークハウジング４に嵌挿した状態でギヤハウジング２１の開口部２１ｅに嵌合される。そして、ヨークハウジング４は、所定の３箇所においてギヤハウジング２１に蓋部材１３を介在させてネジ１６をナット１７に締め付けることにより固定される。又、蓋部材１３は、ヨークハウジング４から離間した端部の２箇所においてギヤハウジング２１に対してネジ１６及びナット１７により固定される。この場合、蓋部材１３の該端部は、ギヤハウジング２１と金属プレート１８とで挟み込んだ状態でネジ１６をナット１７に締め付けることにより固定されている。
【００２５】
前記ヨークハウジング４の固定部分、先ずヨークハウジング４の図３における右側の固定部分について詳述すると、ギヤハウジング２１にはヨークハウジング４の右側部分を固定するための固定部２１ｌが形成されている。固定部２１ｌには、ネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが図３の上下方向の各端部にそれぞれ形成されている。又、固定部２１ｌの外側面には、ネジ挿通孔２１ｊにそれぞれ連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。
【００２６】
又、ヨークハウジング４の図３における左側の固定部分について詳述すると、ギヤハウジング２１の図３における左右方向の略中央には、開口部２１ｅの上部から下方に向かって略中央まで延出される固定部２１ｍが形成されている。固定部２１ｍには、前記モータ部２側に突出する嵌合凸部２１ｎが形成されている。この嵌合凸部２１ｎには、ネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが形成されている。又、固定部２１ｍの外側面には、ネジ挿通孔２１ｊに連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。
【００２７】
蓋部材１３の略中央には、前記嵌合凸部２１ｎと嵌合する嵌合孔１３ｃが形成されている。尚、嵌合孔１３ｃの内周面には、シール部材１５が全面に亘り設けられている。又、ヨークハウジング４の開口部２１ｅの扁平方向両側には、前記各固定部２１ｌ，２１ｍに対応する一対の固定片４ｄ，４ｅがそれぞれ形成されている。各固定片４ｄ，４ｅには、前記ネジ挿通孔２１ｊに対応した位置にそれぞれネジ挿通孔４ｆが形成されている。
【００２８】
一方、前記金属プレート１８を用いた固定部分について詳述すると、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅの図３における左側には、蓋部材１３の左側端部を固定するための固定部２１ｏが形成されている。固定部２１ｏには、前記モータ部２側に突出する２つの嵌合凸部２１ｉが形成されている。この嵌合凸部２１ｉには、それぞれネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが形成されている。又、固定部２１ｏの外側面には、ネジ挿通孔２１ｊにそれぞれ連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。
【００２９】
蓋部材１３の左側端部には、前記各嵌合凸部２１ｉと嵌合する切欠き１３ａが形成されている。この切欠き１３ａ間には、金属プレート１８を取り付けるための係合爪１３ｂが形成されている。又、金属プレート１８には、前記係合爪１３ｂと係合するための係合孔１８ａが形成されているとともに、前記ネジ挿通孔２１ｊに対応した位置にネジ挿通孔１８ｂが形成されている。
【００３０】
そして、蓋部材１３及びヨークハウジング４を組み付けるには、先ず、蓋部材１３（ブラシホルダ１０）をヨークハウジング４の開口部２１ｅに装着した状態で、蓋部材１３の嵌合孔１３ｃ及び切欠き１３ａと嵌合凸部２１ｎ，２１ｉとが嵌合するように蓋部材１３がギヤハウジング２１の開口部２１ｅに装着される。次いで、蓋部材１３の係合爪１３ｂと係合孔１８ａとが係合するように金属プレート１８が蓋部材１３に装着される。そして、ネジ１６を各ネジ挿通孔４ｆ，１８ｂ，２１ｊに挿通させてナット保持孔２１ｋに保持したナット１７に締め付けることにより、蓋部材１３及びヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して固定される。
【００３１】
前記減速部３は、樹脂製のギヤハウジング２１を有している。ギヤハウジング２１は、回転軸７及び後述するクラッチ２２を収容する開口側収容部２１ａと、該収容部２１ａからモータ部２（回転軸７）の軸線Ｌ１方向に延びるウォーム軸収容部２１ｂと、該収容部２１ｂから軸線Ｌ１方向と直交方向でかつヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向に延びるウォームホイール収容部２１ｃと、前記開口側収容部２１ａと連通しウォームホイール収容部２１ｃとはウォーム軸収容部２１ｂを挟んだ反対側に延びる基板収容部２１ｄとを備えている。つまり、ギヤハウジング２１は、扁平形状に形成されている。ギヤハウジング２１の扁平方向はヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向であり、モータ１の扁平方向である。
【００３２】
前記開口側収容部２１ａと基板収容部２１ｄとは、前記モータ部２側に開口する同一の開口部２１ｅを有している。
前記開口側収容部２１ａにおいて、前記回転軸７と後述するウォーム軸２４とを連結するクラッチ２２を収容する。クラッチ２２は駆動側部２２ａを有し、該駆動側部２２ａは回転軸７の先端部に一体回転可能に装着される。又、駆動側部２２ａには、回転軸７の回転を検出するためのセンサマグネット２３が装着されている。
【００３３】
ここで、クラッチ２２は、前記駆動側部２２ａと後述するウォーム軸２４に一体回転可能に設けられる従動側部２２ｂとを用いて構成されている。クラッチ２２は、駆動側部２２ａからの回転力をそのまま従動側部２２ｂに伝達する一方、従動側部２２ｂからの回転力を駆動側部２２ａに伝達せず従動側部２２ｂの回転をロックするように構成されている。つまり、クラッチ２２は、モータ部２の駆動による回転軸７の回転力をウォーム軸２４に伝達してウインドガラスを開閉作動させる一方、ウォーム軸２４側からの回転力が作用すると従動側部２２ｂがロック状態となり、ウインドガラスの下降を防止する。そして、クラッチ２２は、モータ部２と減速部３とを組み付けると同時に組み立てられるようになっている。
【００３４】
前記ウォーム軸収容部２１ｂにおいて、ウォーム２４ａが一体に形成されるウォーム軸２４が該収容部２１ｂ内に配設される一対の軸受２５により回転可能に支持されている。ウォーム軸２４の基端部には、前記クラッチ２２を構成する従動側部２２ｂが一体回転可能に設けられている。
【００３５】
前記ウォームホイール収容部２１ｃにおいて、前記ウォーム２４ａと噛合する前記ウォームホイール２６が回転可能に収容されている。ウォームホイール２６と前記ウォーム軸２４は減速機構を構成している。ウォームホイール２６の中心部には、パワーウインド装置のウインドレギュレータ（図示略）に駆動連結するための出力軸２７が該ウォームホイール２６一体回転するように設けられている。そして、ウォーム軸２４の回転力がウォームホイール２６を介して出力軸２７に伝達され、ウインドレギュレータが作動するようになっている。
【００３６】
前記基板収容部２１ｄにおいて、前記モータ１の回転を制御するための制御回路が構成される回路基板３１が収容される。この回路基板３１には、制御回路を構成すべく複数の回路部品３２が搭載されている。基板収容部２１ｄには、回路基板３１の挿入方向両側部をガイドするガイド溝２１ｆが前記軸線Ｌ１方向に平行に形成されている。つまり、回路基板３１は、回路部品３２等を搭載した部品搭載面３１ａがギヤハウジング２１の扁平方向と平行になるようにしてガイド溝２１ｆに沿って挿入される。
【００３７】
回路基板３１には、図１〜図３に示すように、前記センサマグネット２３の外周面に対向する部位に一対のホール素子３７が配設されている。ホール素子３７は、回転軸７とともに回転するセンサマグネット２３の磁界の変化を検出し、その検出信号に基づいて回転軸７の回転数や回転速度等の回転情報が検出され、モータ１の制御に用いている。
【００３８】
又、図４に示すように、回路基板３１には、コネクタ本体３３がネジ３４により固定されている。コネクタ本体３３は、６本のターミナル３５がそれぞれ所定位置に保持されている。各ターミナル３５は、基端部３５ａが回路基板３１と電気的に接続されている。尚、ギヤハウジング２１は、前記軸線Ｌ１方向と平行に延出されるコネクタケース部２１ｇを有している。コネクタケース部２１ｇには、同方向に沿って延び基板収容部２１ｄと外部とを連通する連通孔２１ｈが形成されている。この連通孔２１ｈには前記コネクタ本体３３が嵌挿され、各ターミナル３５が連通孔２１ｈ内で露出するようになっている。
【００３９】
そして、このコネクタケース部２１ｇとコネクタ本体３３とでモータ１のコネクタ部２８が構成され、該コネクタ部２８は、車両側から延びる車両側コネクタと電気的に接続されることにより、車両側から駆動電源の供給を受けるとともに車両側と制御信号の授受を行うようになっている。尚、回路基板３１は、モータ１の組み立て時に、前記蓋部材１３にインサートされて前記ブラシ１１と電気的接続状態にある接続端子（図示略）と接続するようになっており、該ブラシ１１に制御回路を介して駆動電源を供給するようになっている。
【００４０】
又、図３及び図４に示すように、基板収容部２１ｄに回路基板３１を収容した後には、規制部材としての基板保持部品４１がギヤハウジング２１に装着される。基板保持部品４１は、弾性材料にて略直方体形状に形成されている。基板保持部品４１は、一端から他端側に向かって切り欠かれ、回路基板３１の平面方向と直交する方向において該回路基板３１を把持する把持部４１ａを有している。又、基板保持部品４１は、把持部４１ａにて図３の左右方向（ギヤハウジング２１の扁平方向）における回路基板３１の略中央を把持する。又、基板保持部品４１は、回路基板３１を基板収容部２１ｄの底面（反挿入側の面）２１ｒに当接させた状態で、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅの略中央に設けた固定部２１ｍの下面（第１装着部）２１ｐと、該下面２１ｐと対向するギヤハウジング２１の内側面（第２装着部）２１ｑとの間に架橋し、該下面２１ｐと該内側面２１ｑとの間で圧縮変形させて装着される。そのため、基板保持部品４１は、自身の弾性力により固定部２１ｍの下面２１ｐとギヤハウジング２１の内側面２１ｑとの間で移動しないように確実に保持されると同時に、把持部４１ａにて回路基板３１を確実に把持し、前記軸線Ｌ１方向における該回路基板３１の反挿入側への移動を規制する。つまり、回路基板３１のがたつきが防止されている。
【００４１】
又、基板保持部品４１は、回路基板３１と蓋部材１３とが近接する方向に最大に寸法誤差が生じても該保持部品４１と該蓋部材１３とが接触しないように、該保持部品４１自身の寸法や回路基板３１、基板収容部２１ｄ等の寸法が設定されている。そのため、同方向に寸法誤差が生じても、蓋部材１３が基板保持部品４１にて押し上げられてギヤハウジング２１の開口部２１ｅから浮くことが確実に防止され、該開口部２１ｅと蓋部材１３との間のシール性を確実に確保することができる。一方、回路基板３１と蓋部材１３とが離間する方向に寸法誤差が生じ、仮に回路基板３１の挿入方向の寸法が短い場合であっても、基板保持部品４１の装着位置を任意に変更できるので、該保持部品４１は、その寸法誤差とは無関係に常に回路基板３１をがたつくことなく確実に保持することができる。更に、基板保持部品４１は、把持部４１ａにて回路基板３１におけるモータ部２側の図３の左右方向略中央を把持するので、回路基板３１を安定して保持することができる。
【００４２】
次に、このような本実施形態のモータ１の特徴的な作用効果を述べる。
（１）ギヤハウジング２１の基板収容部２１ｄに回路基板３１を収容した状態で該ハウジング２１の開口部２１ｅ内に装着され、モータ部２の軸線Ｌ１方向（基板挿入方向）における回路基板３１の反挿入側への移動を規制する基板保持部品４１が備えられる。基板保持部品４１は、軸線Ｌ１方向において蓋部材１３に接触しない任意の位置で装着可能とされている。そのため、回路基板３１と蓋部材１３とが近接する方向に寸法誤差が生じても、蓋部材１３が基板保持部品４１にて押し上げられてギヤハウジング２１の開口部２１ｅから浮くことが確実に防止され、該開口部２１ｅと蓋部材１３との間のシール性を確実に確保することができる。又、回路基板３１と蓋部材１３とが離間する方向に寸法誤差が生じ、仮に回路基板３１の挿入方向の寸法が短い場合であっても、基板保持部品４１の装着位置を任意に変更できるので、該基板保持部品４１は、その寸法誤差とは無関係に常に回路基板３１をがたつくことなく確実に保持することができる。
【００４３】
（２）回路基板３１は、その平面方向がギヤハウジング２１の扁平方向に沿って配置される。そのため、回路基板３１の平面方向と直交する方向における基板収容部２１ｄの寸法を小さく抑えることができ、ギヤハウジング２１の扁平化を図ることができる。
【００４４】
（３）基板保持部品４１は、ギヤハウジング２１の扁平方向における回路基板３１の略中央に位置する。そのため、１つの基板保持部品４１であっても、回路基板３１のがたつきを確実に防止することができる。
【００４５】
（４）基板保持部品４１は、回路基板３１の平面方向と直交する方向において該回路基板３１を挟むような位置に設けた固定部２１ｍの下面２１ｐと該下面２１ｐと対向するギヤハウジング２１の内側面２１ｑとの間に架橋して装着される。そのため、基板保持部品４１をギヤハウジング２１に確実に装着できるので、回路基板３１のがたつきを確実に防止することができる。
【００４６】
（５）基板保持部品４１は、回路基板３１の平面方向と直交する方向において該回路基板３１を把持する把持部４１ａを有している。そのため、把持部４１ａにて回路基板３１を把持することにより、回路基板３１の挿入方向のみならず該回路基板３１の平面方向と直交する方向のがたつきを防止することができる。
【００４７】
（６）基板保持部品４１は、弾性材料にて形成され、回路基板３１の平面方向と直交する方向に弾性力が生じるようにギヤハウジング２１に装着される。そのため、その弾性力により基板保持部品４１をギヤハウジング２１に確実に装着でき、しかも把持部４１ａにて回路基板３１を確実に把持することができる。従って、回路基板３１のがたつきを確実に防止することができる。
【００４８】
（７）基板保持部品４１は弾性材料にて形成されるので、容易に形成することができる。
（８）基板保持部品４１は固定部２１ｍの下面２１ｐと該下面２１ｐと対向するギヤハウジング２１の内側面２１ｑとの間に圧縮変形させて装着されるので、容易に装着することができる。
【００４９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、回路基板３１を位置規制してがたつきを防止する規制部材を弾性部材よりなる基板保持部品４１としたが、規制部材はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。例えば、図６及び図７に示すような基板保持部品４２を用いてもよい。
【００５０】
図６及び図７に示すように、基板保持部品４２は、金属板材をコ字状に３段折り曲げられ、その両端部が圧入部４２ａ，４２ｂであり、中央部が回路基板３１の平面方向と直交する方向において該回路基板３１を把持する把持部４２ｃである。把持部４２ｃは、回路基板３１の平面方向と直交する方向において弾性力を有するように形成されている。これに対し、図５に示すように、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅの略中央に設けた固定部２１ｍの下部には装着部（第１装着部）２１ｓが形成され、該装着部２１ｓと対向するギヤハウジング２１の部位には装着部（第２装着部）２１ｔが形成される。各装着部２１ｓ，２１ｔには、基板保持部品４２の圧入部４２ａ，４２ｂを圧入するためのスリット２１ｕがそれぞれ形成されている。
【００５１】
そして、基板保持部品４２は、回路基板３１を把持部４２ｃにて把持しつつ、各圧入部４２ａ，４２ｂを各装着部２１ｓ，２１ｔのスリット２１ｕに圧入することでギヤハウジング２１に対して装着される。尚、基板保持部品４２も上記実施形態と同様に、回路基板３１と蓋部材１３とが近接する方向に最大に寸法誤差が生じても該保持部品４２と該蓋部材１３とが接触しないように、該保持部品４２自身の寸法や装着部２１ｓ，２１ｔ、回路基板３１、基板収容部２１ｄ等の寸法が設定されている。
【００５２】
このような基板保持部品４２は、圧入部４２ａ，４２ｂのスリット２１ｕ内への挿入深さを変更することで、軸線Ｌ１方向（基板挿入方向）において任意の位置で装着可能である。そのため、上記実施形態と同様に、回路基板３１と蓋部材１３とが近接する方向若しくは離間する方向のいずれに寸法誤差が生じても、蓋部材１３のシール性の確保と回路基板３１のがたつきを防止することができる。又、基板保持部品４２は、図６の左右方向（ギヤハウジング２１の扁平方向）における回路基板３１の略中央を把持する。そのため、１つの基板保持部品４２であっても、回路基板３１のがたつきを確実に防止することができる。又、基板保持部品４２は、装着部２１ｓ，２１ｔ間に架橋するように装着される。そのため、基板保持部品４２をギヤハウジング２１に確実に装着できる。又、把持部４２ｃの弾性力により、該把持部４２ｃにて回路基板３１が確実に把持される。そのため、回路基板３１の挿入方向のみならず該回路基板３１の平面方向と直交する方向のがたつきを防止することができる。
【００５３】
尚、基板保持部品４１，４２の形状を適宜変更してもよい。この場合、形状変更に伴ってこれらを装着する装着部の構成を変更する。又、基板保持部品４１，４２の配置する位置を変更してもよい。又、基板保持部品４１，４２の数を２個以上用いてもよい。又、基板保持部品４１，４２をネジによりギヤハウジング２１に装着するようにしてもよい。
【００５４】
○上記実施形態の回路基板３１のがたつきをより確実に防止するために、例えば、図８及び図９に示すようにしてもよい。即ち、図８に示すように、コネクタケース部２１ｇの連通孔２１ｈの上面及び下面に半球状の突起２１ｖを形成するとともに、コネクタ本体３３に該突起２１ｖと係合する凹部３３ａを設ける。又、図９に示すように、コネクタケース部２１ｇの連通孔２１ｈの下面に断面三角形状の突起２１ｗを形成するとともに、コネクタ本体３３に該突起２１ｗと係合する凹部３３ｂを設ける。これらのようにすれば、コネクタ本体３３（回路基板３１）がコネクタケース部２１ｇ（ギヤハウジング２１）と係合することになるので、回路基板３１のがたつきをより確実に防止することができる。
【００５５】
○上記実施形態では、モータ部２や減速部３、回路基板３１等、モータ１の各部品の構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられるモータ１に実施したが、これ以外の装置に用いられるモータに実施してもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ギヤハウジングの開口部から回路基板を収容した後、該開口部を蓋部材にて閉塞する構成のモータにおいて、回路基板と蓋部材とが近接する方向若しくは離間する方向のいずれに寸法誤差が生じても、蓋部材のシール性の確保と回路基板のがたつきを防止することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるモータの平断面図。
【図２】本実施形態におけるモータの分解平断面図。
【図３】本実施形態における図１のＡ方向から見たモータの分解図。
【図４】本実施形態における図１のＢ−Ｂ断面図。
【図５】別例における図１のＡ方向から見たモータの分解図。
【図６】別例における図１のＡ方向から見たモータの分解図。
【図７】別例における図１のＢ−Ｂ断面図。
【図８】別例における図１のＢ−Ｂ要部拡大断面図。
【図９】別例における図１のＢ−Ｂ要部拡大断面図。
【符号の説明】
２…モータ部、１３…蓋部材、２１…ギヤハウジング、２１ｄ…基板収容部、２１ｅ…開口部、２１ｐ…第１装着部としての下面、２１ｑ…第２装着部としての内側面、２１ｓ…第１装着部としての装着部、２１ｔ…第２装着部としての装着部、２４…減速機構を構成するウォーム軸、２６…減速機構を構成するウォームホイール、３１…回路基板、４１，４２…規制部材としての基板保持部品、４１ａ，４２ｃ…把持部、Ｌ１…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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