(57)【要約】【課題】印刷品質を保持しつつ印刷時間の短縮を可能にした基板用印刷装置を実現する。【解決手段】プリント基板上に所定の情報を印刷する基板用印刷装置において、印刷部分の面積を予め算出する。算出面積に基づいて印刷速度を制御する。ベタ面印刷をするときは印刷速度を低速度にし、文字印刷をするときは印刷速度を高速度にする。【選択図】      図１
2004268422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板上に所定の情報を印刷する基板用印刷装置において、
印刷部分の面積を予め算出する算出手段と、
この算出手段の算出面積に基づいて印刷速度を制御する印刷速度制御手段と、を備えたことを特徴とする基板用印刷装置。
【請求項２】
前記印刷速度制御手段は、ベタ面印刷をするときは印刷速度を低速度にし、文字印刷をするときは印刷速度を高速度にすることを特徴とする請求項１に記載の基板用印刷装置。
【請求項３】
前記算出手段は、基板内における所定の印刷範囲毎に印刷部分の面積を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の基板用印刷装置。
【請求項４】
プリント基板上に所定の情報を印刷する基板用印刷装置において、
１ドットピッチで印刷する通常印刷と、１ドット未満のピッチで密に印刷する擬似高分解能印刷を行う印刷ヘッドと、
低解像度で印刷するときは前記印刷ヘッドに通常印刷を行わせ、高解像度で印刷するときは前記印刷ヘッドに擬似高分解能印刷を行わせる印刷切換手段と、
を備えたことを特徴とする基板用印刷装置。
【請求項５】
前記印刷切換手段は、最小印字高さが所定値より小さいときは印刷ヘッドに擬似高分解能印刷を行わせ、所定値より大きいときは通常印刷を行わせることを特徴とする請求項４に記載の基板用印刷装置。
【請求項６】
前記印刷切換手段は、印刷文字単位で通常印刷と擬似高分解能印刷を切り換えることを特徴とする請求項５に記載の基板用印刷装置。
【請求項７】
プリント基板上に所定の情報を印刷する基板用印刷装置において、
ドット印刷する印刷ヘッドと、
基板の濡れ指数が所定の基準値よりも小さいときは、印刷したドット間にドットを補間印刷する補間手段と、
を備えたことを特徴とする基板用印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板上に文字、図形等の情報を印刷する基板用印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板上には文字や図形等で表されるシンボルマークの情報が印刷されている。例えば、基板に実装する電子部品の製造番号や回路認識番号等は文字で印刷され、実装する電子部品の輪郭形状や電子部品実装装置のための位置決めマーク等は図形で印刷される。基板用印刷装置は、このような文字や図形等の情報をプリント基板上に印刷する装置である。
【０００３】
図９は従来における基板用印刷装置の構成例を示した図である。
図９で、ステージ１１は平板状に形成されていて、印刷するプリント基板１２が載せられている。印刷ヘッド１３は、ステージ１１の上方でＸ軸及びＹ軸方向（基板面方向）に移動し、プリント基板１２に文字、バーコード等のシンボルマークを印刷する。Ｘ軸及びＹ軸方向は基板面方向である。印刷ヘッド１３は例えばインクジェット印刷をする印刷ヘッドである。
Ｘ軸サーボモータ１４は印刷ヘッド１３をＸ軸方向に移動する。Ｘ軸サーボモータ１４はリニアモータで、スライダ（移動部）に印刷ヘッド１３が取付けられている。このリニアモータを駆動することによりスライダとともに印刷ヘッド１３が移動する。
【０００４】
Ｙ軸サーボモータ１５は印刷ヘッド１３をＹ軸方向に移動する。Ｙ軸サーボモータ１５はリニアモータで、スライダにＸ軸サーボモータ１４が取付けられている。このリニアモータを駆動することによりスライダが移動し、Ｘ軸サーボモータ１４と印刷ヘッド１３がＹ軸方向に移動する。
Ｚ軸サーボモータ１６は印刷ヘッド１３をＺ軸方向（紙面と直交する方向）に移動する。Ｚ軸方向は基板の高さ方向である。Ｚ軸サーボモータ１６はリニアモータで、ステータ（固定部）はＸ軸サーボモータ１４のスライダに取付けられ、スライダには印刷ヘッド１３が取付けられている。このリニアモータを駆動することによりスライダがＺ軸方向に移動し、印刷ヘッド１３もＺ軸方向に移動する。
【０００５】
Ｘ軸ドライバ１７、Ｙ軸ドライバ１８、Ｚ軸ドライバ１９は、Ｘ軸サーボモータ１４、Ｙ軸サーボモータ１５、Ｚ軸サーボモータ１６をそれぞれ駆動する。コントローラ２０．２１．２２はＸ軸ドライバ１７、Ｙ軸ドライバ１８、Ｚ軸ドライバ１９をそれぞれ制御する。
パソコン２３はコントローラ２０，２１に印刷位置のＸ，Ｙ座標データを送る。コントローラ２０，２１は、このＸ，Ｙ座標データに基づいて印刷ヘッド１３を印刷位置に位置決めする。また、パソコン２３はコントローラ２２にＺ軸方向位置のデータを送る。コントローラ２２は送られたデータに基づいて印刷ヘッド１３のＺ軸方向位置（高さ方向位置）を位置決めする。印刷ヘッド１３とプリント基板表面のギャップが決められる。パソコン２３は印刷するシンボルマークのデータを印刷ヘッド１３に送る。
【０００６】
図１０は従来の基板用印刷装置における印刷のしかたを示した説明図である。
図１０で、（ａ）は文字のみからなる印刷情報ファイルである。「Ｃ１」、「Ｒ１」、「Ｕ１」は文字である。印刷情報ファイルはビットマップファイルになっている。印刷ヘッドは印刷情報ファイルをもとに印刷を行う。（ａ）の印刷情報ファイルに基づいて文字印刷のみを行うときは高速印刷を行う。印刷速度は例えば０．６５３ｍ／ｓである。
（ｂ）は文字とベタ面が混在した印刷情報ファイルである。「□」がベタ面である。（ｂ）の印刷情報ファイルに基づいてベタ面印刷する場合は、ベタ面印刷に合わせて低速印刷を行う。印刷速度は例えば０．２５４ｍ／ｓである。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２９２９１４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したようにシンボルマークの印刷は、印刷情報ファイル毎に印刷速度を設定していた。そのため、インクを多量に消費するベタ面印刷がある基板では、印刷速度はベタ面に合わせて低速にしていた。このため、トータルの印刷時間が長くなるという問題点があった。
【０００９】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、印刷内容に応じて印刷速度を変えることにより、印刷品質を保持しつつ印刷時間の短縮を可能にした基板用印刷装置を実現することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は次のとおりの構成になった基板用印刷装置である。
【００１１】
（１）プリント基板上に所定の情報を印刷する基板用印刷装置において、
印刷部分の面積を予め算出する算出手段と、
この算出手段の算出面積に基づいて印刷速度を制御する印刷速度制御手段と、を備えたことを特徴とする基板用印刷装置。
【００１２】
（２）前記印刷速度制御手段は、ベタ面印刷をするときは印刷速度を低速度にし、文字印刷をするときは印刷速度を高速度にすることを特徴とする（１）に記載の基板用印刷装置。
【００１３】
（３）前記算出手段は、基板内における所定の印刷範囲毎に印刷部分の面積を算出することを特徴とする（１）または（２）に記載の基板用印刷装置。
【００１４】
（４）プリント基板上に所定の情報を印刷する基板用印刷装置において、
１ドットピッチで印刷する通常印刷と、１ドット未満のピッチで密に印刷する擬似高分解能印刷を行う印刷ヘッドと、
低解像度で印刷するときは前記印刷ヘッドに通常印刷を行わせ、高解像度で印刷するときは前記印刷ヘッドに擬似高分解能印刷を行わせる印刷切換手段と、
を備えたことを特徴とする基板用印刷装置。
【００１５】
（５）前記印刷切換手段は、最小印字高さが所定値より小さいときは印刷ヘッドに擬似高分解能印刷を行わせ、所定値より大きいときは通常印刷を行わせることを特徴とする（４）に記載の基板用印刷装置。
【００１６】
（６）前記印刷切換手段は、印刷文字単位で通常印刷と擬似高分解能印刷を切り換えることを特徴とする（５）に記載の基板用印刷装置。
【００１７】
（７）プリント基板上に所定の情報を印刷する基板用印刷装置において、
ドット印刷する印刷ヘッドと、
基板の濡れ指数が所定の基準値よりも小さいときは、印刷したドット間にドットを補間印刷する補間手段と、
を備えたことを特徴とする基板用印刷装置。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。
図１は本発明の一実施例を示す構成図である。図１で前出の図と同一のものは同一符号を付ける。
図１で、パソコン３０は図９のパソコン２３の機能を備えているのに加えて、算出手段３１と印刷速度制御手段３２を有する。
算出手段３１は、印刷部分の面積を予め算出する。面積算出は印刷前に行っておく。算出手段３１は、所定の印刷範囲毎に印刷部分の面積を算出する。例えばストリップ単位毎に印刷部分の面積を算出する。
印刷速度制御手段３２は、算出手段３１の算出面積に基づいて印刷速度を制御する。
【００１９】
図２は図１の基板用印刷装置における印刷のしかたを示した説明図である。
図２で、（ａ）は文字とベタ面が混在した印刷情報ファイルである。この場合、算出手段３１はストリップ毎に印字部分の面積をソフト処理で算出する。ストリップは印刷情報ファイルの１行分の印刷範囲である。
算出した面積から文字エリアとベタ面エリアを認識する。（ｂ）は認識結果である。（ａ）のストリップＳ１は文字エリアのみ、ストリップＳ２はベタ面エリアのみ、ストリップＳ３は文字エリアとベタ面エリアが混在している。
認識結果より、文字エリアは高速印刷とし、ベタ面エリアは低速印刷とする。図の例では、ストリップ毎に高速印刷または低速印刷をコントローラに指令したり、または１ストリップ内に高速印刷と低速印刷をコントローラに指令する。
【００２０】
図３は図１の基板用印刷装置における印刷動作の説明図である。
プリント基板１２上でインク粒３３が付けられた部分が印刷部分である。文字部分は印刷に必要なインク量が少ないため高速印刷する。ベタ面部分は印刷に必要なインク量が多いため低速印刷する。
このように文字エリアとベタ面エリアに応じて印刷速度を可変制御している。これによって、ベタ面と文字が混在しているときに低速印刷に固定した従来例に比べて印刷時間を短縮できる。
【００２１】
図４は本発明の他の実施例を示す構成図である。
図４で、パソコン４０は図９のパソコン２３の機能を備えているのに加えて、印刷切換手段４１を有する。印刷ヘッド１３はドット印刷する。
印刷切換手段４１は印刷ヘッド１３の印刷を通常印刷と擬似高分解能印刷とに切り換える。通常印刷は１ドットピッチで行なう印刷である。擬似高分解能印刷は通常印刷と同一のドットを用いて１ドット未満のピッチで密に行なう印刷である。擬似高分解能印刷を行なうことにより、通常印刷を行なう印刷ヘッドを用いてソフト処理を施すだけで高分解能印刷を行なうことができる。
印刷切換手段４１は、低解像度で印刷するときは印刷ヘッド１３に通常印刷を行わせ、高解像度で印刷するときは印刷ヘッド１３に擬似高分解能印刷を行わせる。
【００２２】
図５は擬似高分解能印刷のしかたを示した説明図である。
図５は「８」を印刷する例を示している。印刷分解能が３００ｄｐｉ（ｄｐｉはｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）の印刷ヘッドを用いて印刷する。
１回目印刷では１ドットピッチで通常印刷を行なう。１回目印刷の１個のます目が１ドット分に相当する。２回目印刷では、ソフト処理により１回目印刷から半ドットピッチだけずらして印刷する。そして、印刷終了する。
このようにして印刷することにより、３００ｄｐｉの印刷ヘッドを用いて６００ｄｐｉの印刷ヘッドを用いたときと同等な印刷分解能の印刷（擬似６００ｄｐｉ印刷）を行なえる。
【００２３】
１枚の基板の中で、解像度がラフな印刷では３００ｄｐｉで印刷を行い、高解像度が必要な印刷では擬似６００ｄｐｉ印刷する。このように解像度に応じてｄｐｉを切り換えることによって、トータルの印刷時間を短縮できる。
【００２４】
図６は図４の基板用印刷装置における印刷のしかたを示した説明図である。
３００ｄｐｉで印刷すると高速印刷が可能だが、最小印字高さは１．２ｍｍまでとなる。擬似６００ｄｐｉ印刷では最小印字高さは１．０ｍｍまでとなるが、印刷時間は３００ｄｐｉの印刷に比べて３倍以上要する。
そこで、印刷切換手段４１は、最小印字高さが所定値より小さいときは印刷ヘッドに擬似高分解能印刷を行わせ、所定値より大きいときは通常印刷を行わせる。
図６に示すように、最小印字高さが１．０ｍｍになったストリップ１は擬似６００ｄｐｉ印刷をする。最小印字高さが１．２ｍｍになったストリップｎは擬似３００ｄｐｉ印刷をする。他のストリップ２〜ｎ−１も最小印字高さに基づいて印刷のしかたを決める。
【００２５】
なお、１つのストリップ内に最小印字高さが１．０ｍｍの文字と最小印字高さが１．２ｍｍの文字が混在する場合は、印刷文字単位で３００ｄｐｉ印刷と擬似６００ｄｐｉ印刷を切り換えてもよい。
【００２６】
図７は本発明の他の実施例を示す構成図である。
図７で、パソコン５０は図９のパソコン２３の機能を備えているのに加えて、補間手段５１を有する。補間手段５１は、基板の濡れ指数が所定の基準値よりも小さいときは、印刷したドット間にドットを補間印刷する。このようにして濡れ指数が小さい基板への印刷では補間印刷をしてドット間の隙間を埋める。
【００２７】
図８は図７の基板用印刷装置における印刷のしかたを示した説明図である。
図８で、（ａ）に示すように濡れ指数が大きな基板では、インク粒５２が基板上で広がるため、ドット間に隙間ができない。（ｂ）に示すように濡れ指数が小さな基板では、インク粒５３が基板上で広がらないため、ドット間に隙間ができる。そこで、（ｃ）に示すようにドット間にドットを追加し、隙間を埋める。インク粒５４が追加ドットのインク粒である。これにより、印刷品質が向上する。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば次の効果が得られる。
【００２９】
請求項１記載の発明では、インク供給量を予測して最適な印刷速度にしている。印刷部分の面積が大きいところは低速印刷し、小さいところは高速印刷している。これによって、印刷品質を保持しつつ印刷時間の短縮が可能になる。
【００３０】
請求項２記載の発明によれば、ベタ面と文字の印刷部分が混在する場合であっても、ベタ面の印刷品質を保持しつつ文字の高速印刷を実現できる。
【００３１】
請求項３記載の発明によれば、１つの基板内で印刷内容に応じて高速印刷と低速印刷を切り換えることができる。
【００３２】
請求項４記載の発明では、１つの基板内で高解像度で印刷する部分だけについて擬似高分解能印刷を行なっているため、基板全面を擬似高分解能印刷する場合に比べて印刷時間を短縮できる。また、高分解能の印刷ヘッドを用いなくても高分解能の印刷が可能になる。
【００３３】
請求項５記載の発明では、１つの基板の中で最小印字高さが所定値より小さい部分だけについて擬似高分解能印刷を行なっているため、基板全面を擬似高分解能印刷する場合に比べて印刷時間を短縮できる。
【００３４】
請求項６記載の発明によれば、１つの基板内で文字単位で高速印刷と低速印刷を切り換えることができる。
【００３５】
請求項７記載の発明では、基板の濡れ指数が小さいときにドット間を補間印刷するため、印刷品質を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１の基板用印刷装置における印刷のしかたを示した説明図である。
【図３】図１の基板用印刷装置における印刷動作の説明図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図５】擬似高分解能印刷のしかたを示した説明図である。
【図６】図４の基板用印刷装置における印刷のしかたを示した説明図である。
【図７】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図８】図７の基板用印刷装置における印刷のしかたを示した説明図である。
【図９】従来における基板用印刷装置の構成例を示した図である。
【図１０】従来の基板用印刷装置における印刷のしかたを示した説明図である。
【符号の説明】
１２  プリント基板
１３  印刷ヘッド
３０．４０．５０  パソコン
３１  算出手段
３２  印刷速度制御手段
４１  印刷切換手段
５１  補間手段
【図１】
2004268422.tif 000003
【図２】
2004268422.tif 000004
【図３】
2004268422.tif 000005
【図４】
2004268422.tif 000006
【図５】
2004268422.tif 000007
【図６】
2004268422.tif 000008
【図７】
2004268422.tif 000009
【図８】
2004268422.tif 000010
【図９】
2004268422.tif 000011
【図１０】
2004268422.tif 000012