(57)【要約】【課題】電力変換器から昇圧変圧器を介して同期電動機に電力を供給する同期電動機の駆動装置において、昇圧変圧器をバイパスして同期機に始動電力を供給する同期電動機の始動後、主回路に切り換えるにあたって、切り換え時の制御を容易にして切り換え時間を短縮する。【解決手段】電力変換器３を、電圧形自励式インバータ８で構成し、バイパス回路１０により同期電動機５に始動電力を供給した後、主回路９において昇圧変圧器４と同期電動機５との間を遮断した状態でインバータ８からの交流電力により昇圧変圧器４の初期励磁を行い、その後、昇圧変圧器４を介してインバータ８から同期電動機５に電力を供給する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力変換器からの交流電力を昇圧変圧器を介して同期電動機に供給する主回路と、始動時に上記昇圧変圧器をバイパスして上記同期電動機に交流電力を供給するバイパス回路と、上記同期電動機の励磁系とを備えた同期電動機の駆動装置において、上記電力変換器を、直流電力を交流電力に変換する電圧形自励式インバータで構成し、上記バイパス回路により上記同期電動機に始動電力を供給した後、上記主回路において上記昇圧変圧器と上記同期電動機との間を遮断した状態で上記電力変換器からの交流電力により上記昇圧変圧器の初期励磁を行うことを特徴とする同期電動機の駆動装置。
【請求項２】
上記昇圧変圧器の初期励磁の後、該昇圧変圧器と上記同期電動機との間を導通させて、上記主回路により上記同期電動機への電力供給を行い、該同期電動機への主回路による電力供給開始以前に、上記バイパス回路を遮断することを特徴とする請求項１記載の同期電動機の駆動装置。
【請求項３】
上記昇圧変圧器の初期励磁開始後に、上記バイパス回路を遮断することを特徴とする請求項２記載の同期電動機の駆動装置。
【請求項４】
上記バイパス回路による上記同期電動機への始動電力の供給開始からの時間を計測するタイマを備え、該タイマにて所定の時間経過を検出して上記昇圧変圧器の初期励磁を開始することを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の同期電動機の駆動装置。
【請求項５】
上記電力変換器の交流出力側に電流検出器を配して、該検出電流が電流指令に一致するように上記電力変換器の出力電圧指令を出力する電流制御手段を備え、上記電流検出器の検出電流から、上記バイパス回路を流れる上記同期電動機の電機子電流が零であることを検知して上記バイパス回路を遮断することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の同期電動機の駆動装置。
【請求項６】
上記出力電流検出器として第１、第２の電流検出器を有して、該第１の電流検出器を上記バイパス回路内に、該第２の電流検出器を上記主回路内の上記バイパス回路との分岐点以降に配し、上記第１の電流検出器により上記バイパス回路を流れる上記同期電動機の電機子電流を検出することを特徴とする請求項５記載の同期電動機の駆動装置。
【請求項７】
上記同期電動機の端子電圧を検出する端子電圧検出器と、上記昇圧変圧器の高圧側電圧を検出する高圧側電圧検出器とを備え、上記昇圧変圧器の初期励磁により上記端子電圧検出器と上記高圧側電圧検出器との各検出電圧がほぼ等しくなったとき、上記昇圧変圧器と上記同期電動機との間を導通させることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の同期電動機の駆動装置。
【請求項８】
上記同期電動機の端子電圧を検出する端子電圧検出器と、上記電力変換器の出力電圧指令から上記昇圧変圧器の高圧側電圧を演算する手段とを備え、上記昇圧変圧器の初期励磁により、上記端子電圧検出器の検出電圧と上記演算手段による上記昇圧変圧器の高圧側電圧とがほぼ等しくなったとき、上記昇圧変圧器と上記同期電動機との間を導通させることを特徴とする請求項５または６記載の同期電動機の駆動装置。
【請求項９】
複数個の上記電圧形自励式インバータを並列接続して上記電力変換器を構成し、上記バイパス回路による上記同期電動機への始動電力供給には、上記複数個の電圧形自励式インバータの中の１個を用いることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の同期電動機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、同期電動機の駆動装置において、特に、高圧同期電動機を電力変換器により駆動制御する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の同期機（同期電動機）の駆動装置は、周波数変換器から昇圧変圧器を介して同期機に電力を供給するもので、始動時に昇圧変圧器を介さずに同期機に始動電力を供給する始動回路を備えている。この始動回路による同期機の始動後、主回路に切り換えるにあたって、まず、電機子電流を零にさせる。次に、始動回路内の負荷開閉器をオフすると共に、界磁電流を低減し、同期機の端子電圧を零にする。次に同期機と昇圧変圧器とを接続して、界磁電流を再び流す。このとき、界磁電流は励磁突入電流としての電機子電流が所定の設定値を越えないように制御される。この後、昇圧変圧器と周波数変換器とを接続し、電機子電流が減衰されて零になったことを確認して、周波数変換器を作動させて電機子電流を立ち上げ、同期機を所望の回転速度まで増速させるように制御する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５８−１９０２８８号公報（第２−第４頁、第４，第５図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の同期電動機の駆動装置は、以上のように構成され、主回路の昇圧変圧器の初期充電を行う際、同期電動機を発電機として昇圧変圧器の初期充電を行うため、同期電動機から昇圧変圧器への過電流を抑制させる制御が必要となり、界磁電流の制御が複雑になる。また、始動回路から主回路に切り換えるにあたって、始動回路を流れる電機子電流を零にし、界磁電流を低減し、同期電動機の端子電圧を零にする。界磁電流は時定数が大きく、低減させるのに時間を要するものであり、その間、同期電動機はフリーラン減衰しているので、同期機の負荷の種類によっては、その減衰する回転数が大きくなる。さらに、界磁電流を低減し、同期電動機の端子電圧を零にした後に昇圧変圧器の初期充電を複雑な制御をしつつ行っているため、始動回路からの切り換え開始から昇圧変圧器の初期充電完了までの時間を短縮するのは困難であった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解消するために成されたものであって同期電動機の始動から主回路への切り換えに要する時間を短縮し、スムーズに定格運転に移行できると共に、切り換え時の制御を容易にして安価で信頼性の高い同期電動機の駆動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る同期電動機の駆動装置は、電力変換器からの交流電力を昇圧変圧器を介して同期電動機に供給する主回路と、始動時に上記昇圧変圧器をバイパスして上記同期電動機に交流電力を供給するバイパス回路と、上記同期電動機の励磁系とを備えた装置構成であって、上記電力変換器を、直流電力を交流電力に変換する電圧形自励式インバータで構成し、上記バイパス回路により上記同期電動機に始動電力を供給した後、上記主回路において上記昇圧変圧器と上記同期電動機との間を遮断した状態で上記電力変換器からの交流電力により上記昇圧変圧器の初期励磁を行うものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１に基づいて説明する。
図１に示すように、同期電動機の駆動装置は、降圧用の人力変圧器２を介して主回路用商用交流電源１と接続される電力変換装置３からの交流電力を、昇圧変圧器４を介して同期電動機５に供給する。電力変換装置３は、交流電力を直流電力に変換するコンバータ６と、変換された直流電力を平滑する平滑用コンデンサ７と、平滑コンデンサからの直流電力を交流電力に変換するＰＷＭ制御方式のインバータ８とで構成される。また、インバータ８からの交流電力を昇圧変圧器４を介して同期電動機５に供給する主回路９と別に、昇圧変圧器４をバイパスさせるバイパス回路１０を備える。さらに、界磁用商用交流電源１１および励磁装置１２を備えて、同期電動機５の界磁巻線１３に界磁電流を供給する。なお、１４は同期電動機５の速度検出のために電機子の位置を検出する分配器、１５、１７および１８は遮断機、１６は断路器、１９〜２１は電流検出器、３０は同期電動機５の駆動装置内の電力変換器３、励磁装置１２および断路器１６、遮断機１７、１８を制御する制御回路３０である。
【０００８】
また、制御回路３０は、外部からの運転指令信号でオンとなる運転開始接点３２、断路器１６および遮断機１７、１８の開閉を制御する切り換え操作回路３３、分配器１４の受信回路３４、同期電動機５の速度を検出する速度検出器３５、速度制御器３６、インバータ８の出力電流である同期電動機５の電機子電流を制御する電流制御器３７、インバータ８内の半導体スイッチング素子にゲートパルス信号を発生するＰＷＭ回路３８、コンバータ６の制御回路３９および励磁装置１２を制御する界磁電流制御器４０で構成される。
【０００９】
次に、動作について説明する。
主回路用商用交流電源１からの交流電力を人力変圧器２で降圧し、コンバータ６にて直流電力に変換する。このコンバータ６は、入力電流検出用の電流検出器１９からの検出電流を入力として制御回路３９から出力される制御信号により制御される。
コンバータ６により変換された直流電力は平滑コンデンサ７にて平滑され、インバータ８により交流電力に変換される。同期電動機５はインバータ８から交流電力が供給され、また、界磁巻線１３に励磁装置１２から界磁電流が供給される。
【００１０】
インバータ８および励磁装置１２の制御について以下に示す。
速度検出器３５は、分配器１４の受信回路３４からの電機子の位置を示す位相信号に基づいて速度帰還値を演算し、速度制御器３６は、外部の速度基準指令値発生器３１からの速度指令値と速度検出器３５からの速度帰還値とを入力として、速度帰還値が速度指令値に一致するように電機子電流指令値を出力する。電流制御器３７は、電流検出器２０で検出されるインバータ８の出力電流帰還値と、速度制御器３６からの電機子電流指令値と、分配器１４の受信回路３４からの位相信号と、速度検出器３５からの速度帰還値とを入力として、インバータ８への出力電圧指令と、励磁装置１２への界磁電流指令値とを演算して出力する。ＰＷＭ回路３８は、電流制御器３７からの出力電圧指令に応じてインバータ８内の半導体スイッチング素子にゲートパルス信号を出力してインバータ８を駆動制御する。界磁電流制御器４０は、電流制御器３７からの界磁電流指令値と、電流検出器２１で検出される界磁電流帰還値とを入力として、界磁電流帰還値が界磁電流指令値に一致するようにゲート信号を出力して励磁装置１２を制御し、界磁用商用交流電源１１から同期電動機５の界磁巻線１３に界磁電流を供給する。
【００１１】
次に、同期電動機５における起動から定格運転に至るまでの駆動制御について説明する。
同期電動機５を起動する際、制御回路３０において、外部からの信号（図示せず）で運転開始接点３２がオンすると、図示しない回路にて連動して切り換え操作回路３３に指令信号が入り、その指令信号に基づき、切り換え操作回路３３は制御信号を出力して、断路器１６および遮断機１７をオフし、遮断機１８をオンする。これにより主回路９は遮断され、昇圧変圧器４をバイパスさせるバイパス回路１０を介して同期電動機５にインバータ８から電力を供給し、同期電動機５を始動させる。また、励磁装置１２は、界磁用商用交流電源１１から同期電動機５の界磁巻線１３に界磁電流を供給する。
始動後、速度検出器３５からの速度帰還値が所定速度に達すると、電流制御器３７は、インバータ８の出力電流である電機子電流を零に絞り込む。その後、切り換え操作回路３３により、遮断機１８をオフしてバイパス回路１０を遮断し、、断路器１６をオンする。このとき、主回路９内の遮断機１７はオフ状態を継続しており、即ち、昇圧変圧器４は同期電動機５と遮断された状態でインバータ８と接続される。なお、遮断機１８のオフ動作は、電機子電流の絞り込みから電機子電流が零になるのに要する所定時間を予め設定しておき、該所定時間経過後に行う。
【００１２】
続いて、主回路９においてインバータ８からの交流電力により昇圧変圧器４の初期励磁を、昇圧変圧器４が同期電動機５と遮断された状態で行う。電流制御器３７は同期電動機５の回転数に比例する出力電圧指令を出力し、ＰＷＭ回路３８は電流制御器３７からの出力電圧指令に応じてゲートパルス信号を出力してインバータ８を駆動し、インバータ８からの交流電力により昇圧変圧器４は初期励磁される。
次に、昇圧変圧器４の初期励磁開始から所定の時間経過後に、切り換え操作回路３３により遮断機１７をオンし、主回路９において、インバータ８からの交流電力を昇圧変圧器４を介して同期電動機５に供給し、同期電動機４の速度を所望の速度まで上昇させ、定格運転に至る。
【００１３】
この実施の形態１では、昇圧変圧器４と同期電動機５との間を遮断した状態で、昇圧変圧器４の初期励磁をインバータ８からの出力で行う。このため、同期電動機５から昇圧変圧器４への過電流を抑制させる制御が必要なく、バイパス回路１０を介した同期電動機４の始動から、主回路９の一部を介した昇圧変圧器４の初期励磁への切り換え時に、界磁電流を低減させる必要もない。これにより、同期電動機４のバイパス回路１０を介した始動から、主回路９による駆動への切り換えに要する時間を短縮し、切り換え時に減衰する回転数を低減でき、安定してスムーズに定格運転に移行できる。
また、界磁電流の複雑な制御が必要なく、昇圧変圧器４の初期励磁の制御をインバータ８を制御することのみで行えるため、制御回路３０が簡素化でき、同期電動機５を容易で信頼性良く駆動制御できる駆動装置を得ることができる。
【００１４】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、昇圧変圧器４の初期励磁を、遮断機１８をオフしてバイパス回路１０を遮断した後に行ったが、遮断機１８のオフ以前に昇圧変圧器４の初期励磁を開始しても良い。このように、同期電動機５への始動電力の供給中に、昇圧変圧器４の初期励磁を開始することで、同期電動機４のバイパス回路１０を介した始動から、主回路９による駆動への切り換えに要する時間がさらに短縮できる。このため、切り換え時に減衰する回転数をさらに低減できて、安定してスムーズに定格運転に移行できる。なお、昇圧変圧器４の初期励磁が完了すると、遮断機１７をオンしてインバータ８からの交流電力を昇圧変圧器４を介して同期電動機５に供給するが、この遮断機１７のオンは、遮断機１８のオフによるバイパス回路１０の遮断後に行う。
また、図２に示すように、制御回路３０ａ内にタイマ４１を備えて、運転開始接点３２がオン後にタイマ４１により所定の時間経過を検出して、切り換え操作回路３３ａを動作させ、断路器１６をオンして昇圧変圧器４の初期励磁を開始しても良い。このとき、断路器１６をオンして昇圧変圧器４の初期励磁を開始するのは、遮断機１８がオン状態でもよく、昇圧変圧器４の初期励磁開始時点を容易に設定でき、主回路９による駆動への切り換えに要する時間が短縮でき、安定してスムーズに定格運転に移行できる。
【００１５】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１では、遮断機１８のオフ動作によるバイパス回路１０の遮断は、電機子電流の絞り込みから電機子電流が零になるのに要する所定時間を予め設定して行ったが、この実施の形態３では、電機子電流が確実に零になったことを確認して遮断機１８をオフさせる。
図３に示すように、制御回路３０ｂ内の電流制御器３７では、電流検出器２０で検出されるインバータ８の出力電流帰還値を速度制御器３６からの電機子電流指令値と一致するように制御するが、この出力電流帰還値を切り換え操作回路３３ｂに入力し、電機子電流である出力電流帰還値が零になったことを検出して遮断機１８をオフする。これにより、電機子電流を確実に零にして遮断機１８をオフすることができ、遮断機１８が低周波の電流を遮断して接点寿命を短くすることが防止でき、信頼性が向上する。また、遮断機１８を断路器にすることも可能となり安価で信頼性の高い装置構成が得られる。
【００１６】
実施の形態４．
上記実施の形態３では、インバータ８の出力電流を検出する電流検出器２０を主回路９とバイパス回路１０との分岐点よりインバータ８側に配したが、この実施の形態４では、図４に示すように、第１、第２の電流検出器２０ａ、２０ｂを設け、第１の電流検出器２０ａをバイパス回路１０内に、第２の電流検出器２０ｂを主回路９内のバイパス回路１０との分岐点以降に配設する。制御回路３０ｃでは、第１の電流検出器２０ａによりバイパス回路１０を流れる同期電動機５の電機子電流を検出し、電機子電流の絞り込みから電機子電流が確実に零になったことを確認して遮断機１８をオフさせる。
また、第２の電流検出器２０ｂでは、昇圧変圧器４の初期励磁の際には励磁電流を検出し、その後の同期電動機の駆動の際には電機子電流を検出する。このため、上記実施の形態２で示したような、遮断機１８のオフ以前に昇圧変圧器４の初期励磁を開始した場合にも、同期電動機５への始動電力の供給と、昇圧変圧器４の初期励磁とを並行して制御することができる。
【００１７】
実施の形態５．
上記実施の形態１〜４では、昇圧変圧器４の初期励磁開始から所定の時間経過後に遮断機１７をオンしていたが、この実施の形態５では、昇圧変圧器４の高圧側電圧と同期電動機５の端子電圧がほぼ等しい状態で遮断機１７をオンする。
図５に示すように、昇圧変圧器４の高圧側の電圧を検出する高圧側電圧検出器４３と、同期電動機５の端子電圧を検出する端子電圧検出器４４とを設け、昇圧変圧器４の高圧側電圧が同期電動機５の端子電圧とほぼ等しい状態になると、切り換え操作回路３３ｄにより遮断機１７をオンする。このため、遮断機１７のオン時に過電流が流れるのを防止でき、信頼性の高い安定した同期電動機の駆動装置が得られる。
【００１８】
実施の形態６．
上記実施の形態５では、昇圧変圧器４の高圧側電圧検出用の電圧検出器４３を設けたが、昇圧変圧器４の高圧側電圧を演算で求めても良い。
図６に示すように、昇圧変圧器４の高圧側には電圧検出器を設けず、制御回路３０ｅにおいて、電流制御器３７の出力である出力電圧指令を切り換え操作回路３３ｅに入力する。切り換え操作回路３３ｅでは、上記出力電圧指令を昇圧変圧器４の入力電圧として昇圧変圧器３３の出力電圧（高圧側電圧）を演算し、該演算された電圧が、同期電動機５の端子電圧とほぼ等しい状態になると、遮断機１７をオンする。
このため、上記実施の形態５と同様に、遮断機１７のオン時に過電流が流れるのを防止でき、また昇圧変圧器４の高圧側には電圧検出器が不要になるため、安価な装置構成で、信頼性の高い安定した同期電動機の駆動装置が得られる。
【００１９】
実施の形態７．
なお、上記実施の形態５、６では、分配器１４の受信回路３４から、電機子の位置を検出していたが、この実施の形態では、図７に示すように、同期電動機５の端子電圧検出器４４の出力を分配器１４の受信回路３４に入力して利用する。即ち、主回路９にて昇圧変圧器４を介して同期電動機５を駆動する際、分配器１４の受信回路３４では、分配器１４の信号から端子電圧検出器４４の電圧帰還値に切り替えて電機子の位置検出を行う。これにより、同期電動機５の高速回転に対しても検出時間の遅れが少なくなり安定した同期電動機の駆動装置が得られる。
【００２０】
実施の形態８．
上記実施の形態１では、バイパス回路１０による同期電動機５の始動後、速度検出器３５からの速度帰還値が所定速度に達すると、電機子電流を零に絞り込んだ。この実施の形態８では、図８に示すように、切り換え操作回路３３ｃにおける遮断機１８のオフ操作回路の指令信号を電流制御器３７に入力する。この遮断機１８のオフ操作回路は遮断機１８をオフするためのリレー回路であり、このオフ操作回路への指令信号を電流制御器３７に入力することで、電機子電流の零への絞り込みを開始する。この後、電機子電流が零になると、高速に遮断機１８をオフできる。これにより、同期電動機５が所定速度に達してから遮断機１８のオフ動作のタイミングまでの時間がほぼ均一となり、安定した同期電動機の駆動装置が得られる。
【００２１】
実施の形態９．
上記実施の形態１〜８では、コンバータ６、平滑用コンデンサ７およびＰＷＭ制御方式のインバータ８で構成される１台の電力変換装置３を用いたが、この実施の形態９では、図９に示すように、コンバータ６ａ、６ｂ、平滑用コンデンサ７ａ、７ｂおよびＰＷＭ制御方式のインバータ８ａ、８ｂから成る電力変換器を複数台（この場合２台）並列接続して電力変換装置３を構成する。
この同期電動機の駆動装置は、降圧用の人力変圧器２ａを介して主回路用商用交流電源１と接続される電力変換装置３からの交流電力を、昇圧変圧器４ａを介して同期電動機５に供給する。また、インバータ８ａ、８ｂからの交流電力を昇圧変圧器４ａを介して同期電動機５に供給する主回路９と別に、昇圧変圧器４ａをバイパスさせるバイパス回路１０を備える。また、電力変換器を２台並列に接続したために、入力側の電流検出器１９ａ、１９ｂ、出力側の電流検出器２０ｃ、２０ｄおよび昇圧変圧器４ａのインバータ８ａ、８ｂ側の断路器１６ａ、１６ｂもそれぞれ２台設け、多巻線変圧器で構成される人力変圧器２ａ、昇圧変圧器４ａおよび結合リアクトル２２で組み合わせた。
また、制御回路３００内の切り換え操作回路３３０は断路器１６ａ、１６ｂおよび遮断機１７、１８の開閉を制御し、電流制御器３７０は２台のインバータ８ａ、８ｂの出力電流を制御する。その他の構成は、この場合、上記実施の形態４と同様である。
このように、インバータ８ａ、８ｂを並列接続して電力変換装置３を構成したため、大容量化が容易に達成でき、安価で大容量の駆動装置が得られる。
【００２２】
実施の形態１０．
なお、上記実施の形態９において、２台の電力変換器の内、１台のみをバイパス回路１０を用いた同期電動機５の始動に用いても良い。
図１０に示すように、各インバータ８ａ、８ｂの出力側にそれぞれ昇圧変圧器４ｃ、４ｄを備え、１つのインバータ８ｂからの交流電力を、同期電動機５の始動時に昇圧変圧器４ｄをバイパスするバイパス回路１０を介して同期電動機５に供給する。
同期電動機５の起動容量（起動トルク）が、例えば同期電動機５の定格容量の１／２以下であれば、始動時に２台の電力変換器を用いる必要はない。この実施の形態では、同期電動機５の始動時に電流制御器３７に内蔵する指令電流値リミッタを低減し、始動時は、２台の電力変換器の内１台のみ用いる。これにより、駆動装置の効率的な運転が可能になると共に、結合リアクトルが省略でき、大容量の駆動装置がさらに容易な装置構成で得られる。
【００２３】
【発明の効果】
この発明に係る同期電動機の駆動装置は、電力変換器からの交流電力を昇圧変圧器を介して同期電動機に供給する主回路と、始動時に上記昇圧変圧器をバイパスして上記同期電動機に交流電力を供給するバイパス回路と、上記同期電動機の励磁系とを備えた装置構成であって、上記電力変換器を、直流電力を交流電力に変換する電圧形自励式インバータで構成し、上記バイパス回路により上記同期電動機に始動電力を供給した後、上記主回路において上記昇圧変圧器と上記同期電動機との間を遮断した状態で上記電力変換器からの交流電力により上記昇圧変圧器の初期励磁を行うものであるため、同期電動機から昇圧変圧器への過電流を抑制させる制御が必要なく、バイパス回路を介した同期電動機の始動から、主回路による駆動への切り換えに要する時間を短縮し、切り換え時に減衰する回転数を低減でき、安定してスムーズに定格運転に移行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による同期電動機の駆動装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２による同期電動機の駆動装置の構成図である。
【図３】この発明の実施の形態３による同期電動機の駆動装置の構成図である。
【図４】この発明の実施の形態４による同期電動機の駆動装置の構成図である。
【図５】この発明の実施の形態５による同期電動機の駆動装置の構成図である。
【図６】この発明の実施の形態６による同期電動機の駆動装置の構成図である。
【図７】この発明の実施の形態７による同期電動機の駆動装置の構成図である。
【図８】この発明の実施の形態８による同期電動機の駆動装置の構成図である。
【図９】この発明の実施の形態９による同期電動機の駆動装置の構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態１０による同期電動機の駆動装置の構成図である。
【符号の説明】
３  電力変換装置、４，４ａ，４ｃ，４ｄ  昇圧変圧器、５  同期電動機、
８，８ａ，８ｂ  インバータ、９  主回路、１０  バイパス回路、
１２  励磁装置、１３  界磁巻線、１６，１６ａ，１６ｂ  断路器、
１７，１８  遮断機、２０，２０ｃ，２０ｄ  電流検出器、
２０ａ，２０ｂ  第１、第２の電流検出器、
３０，３０ａ〜３０ｅ，３００，３００ａ  制御回路、
３３，３３ａ〜３３ｅ，３３０，３３０ａ  切り換え操作回路、
３７，３７０  電流制御回路、３８  ＰＷＭ回路、４１  タイマ、
４３  高圧側電圧検出器、４４  端子電圧検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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