(57)【要約】【課題】畑を走行する走行機体の車輪で畦土上の農作物を踏み潰さないようにしながら拾い上げて収穫する。【解決手段】車輪を備えた走行機体１に畦土Ｇ中又は畦土Ｇ上の農作物Ｐを拾い上げて土を落としながら後上方へ搬送する傾斜した搬送コンベヤ２を設け、同搬送コンベヤ２で拾い上げて搬送した農作物を回収するようにした農作物拾い上げ収穫機において、前記走行機体１の前輪１ｂの前方に畦土Ｇ上の農作物Ｐを前輪１ｂに接触させないように前輪１ｂの横方向へ誘導させる補助輪５ｆを備えた誘導板５を設けた。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物が土の表面に散在する畑上を車輪で走行しながら作業する農作業機において、前記車輪の前方に農作物を車輪に接触させないように車輪の横方向へ誘導する誘導板を設け、車輪で農作物を踏み潰さないようにしたことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
農作業機の機体の車輪前方位置に補助輪を上下動自在に取り付け、同補助輪の前方に誘導板を補助輪の軸受側に取り付け、誘導板が補助輪とともに畑の起伏に沿って上下動しながら農作物を円滑に誘導させるようにした請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
誘導板の幅が車輪の幅と同じ幅又はそれより広い幅を有するものである請求項１又は２記載の農作業機。
【請求項４】
誘導板が剛性板の外側に弾性体を積層させた構造で、同弾性体により農作物を傷付け難くした請求項１〜３いずれか記載の農作業機。
【請求項５】
剛性板の前方下部を略平行又は一部斜めに切欠き、走行時に畑の土との抵抗で弾性体の前方下部が前記切欠き部後方に変形することで誘導板の先端が畑の畦土中に埋入し難くした請求項４記載の農作業機。
【請求項６】
誘導板の平面形状が略Ｖ字状である請求項１〜５いずれか記載の農作業機。
【請求項７】
誘導板を操作レバーで持ち上げる持ち上げ手段を設けた請求項１〜６いずれか記載の農作業機。
【請求項８】
持ち上げ手段が、誘導板と操作レバーの間に所定長さに伸縮可能な連結部材を設け、誘導板の一定範囲の上下動が操作レバーに伝わらないようにし且つ未使用時には誘導板を持ち上げできるようにしたものである請求項７記載の農作業機。
【請求項９】
連結部材が所定の範囲で略くの字状に中折れ可能なアームである請求項８記載の農作業機。
【請求項１０】
農作業機の機体に畑の畦土中又は畦土上の農作物を拾い上げて土を落としながら後上方へ搬送する傾斜した搬送コンベヤを設け、同搬送コンベヤで拾い上げて搬送した農作物を回収又は畦土上の所定位置に落下させる農作物拾い上げ収穫機として使用されるものである請求項１〜９いずれか記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、馬鈴薯，里芋，さつまいも，タマネギ，にんにく等の農作物を畑の畦土中から掘り出す農作物収穫機として、又はこれらの農作物が掘り出された後の畑の畦土上に置かれたものを拾い上げて回収する農作物拾い上げ機として使用できる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、馬鈴薯等の農作物の栽培では収穫時に一度農作物を畦土中より掘り出して数時間地上に露出させ、その後コンテナ等に収容する方法が一般的である。その理由としては、掘取り直後の農作物は十分に乾燥していないのでその表皮が柔らかく、そのままの状態で収穫すると表皮が剥げ落ちてその外観品質を著しく低下せしめ、農作物の商品価値が落ちてしまうからである。また、通常掘取り直後の農作物には多分に湿った土が付着して、そのままの状態でコンテナに詰めるとコンテナ内で多量の土が収穫物と混ざってしまうからである。
【０００３】
そこで、通常は一度農作物を畦土中より掘り出して数時間地上に露出させ、農作物の表皮及び表皮に付着した土を乾燥させることによって、次のコンテナ収容作業を円滑にする農法が一般的である。しかしながら、この方法では一度地表に掘り出した農作物をその外観品質を損なうことなく収容しなければならないので、１００％人手に頼る作業が一般的だった。従って、一度地表に掘り出した農作物をひとつひとつ手でつかんでコンテナに詰める作業はかなりの重労働であり、この重労働を低減できる拾い上げ作業の機械化が求められていた。
【０００４】
これに対し、前記の農法を機械化した農作業機が開発されたが、先の掘取り後の農作物は地表に農作業機の作業幅に整然と並べられている訳ではなく、バラバラに散在しているのが現状である。従って、地表に散在している農作物を走行体（車輪・エンドレスクローラ等）で地表を移動する農作業機で作業すると、その走行体が地表に散在している農作物を踏み潰してしまうという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、畑を走行する走行機体の車輪で畦土上の農作物を踏み潰さないようにしながら拾い上げ又は収穫等の作業を行える農作業機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  農作物が土の表面に散在する畑上を車輪で走行しながら作業する農作業機において、前記車輪の前方に農作物を車輪に接触させないように車輪の横方向へ誘導する誘導板を設け、車輪で農作物を踏み潰さないようにしたことを特徴とする農作業機
２）  農作業機の機体の車輪前方位置に補助輪を上下動自在に取り付け、同補助輪の前方に誘導板を補助輪の軸受側に取り付け、誘導板が補助輪とともに畑の起伏に沿って上下動しながら農作物を円滑に誘導させるようにした前記１）記載の農作業機
３）  誘導板の幅が車輪の幅と同じ幅又はそれより広い幅を有するものである前記１）又は２）記載の農作業機
４）  誘導板が剛性板の外側に弾性体を積層させた構造で、同弾性体により農作物を傷付け難くした前記１）〜３）いずれか記載の農作業機
５）  剛性板の前方下部を略平行又は一部斜めに切欠き、走行時に畑の土との抵抗で弾性体の前方下部が前記切欠き部後方に変形することで誘導板の先端が畑の畦土中に埋入し難くした前記４）記載の農作業機
６）  誘導板の平面形状が略Ｖ字状である前記１）〜５）いずれか記載の農作業機
７）  誘導板を操作レバーで持ち上げる持ち上げ手段を設けた前記１）〜６）いずれか記載の農作業機
８）  持ち上げ手段が、誘導板と操作レバーの間に所定長さに伸縮可能な連結部材を設け、誘導板の一定範囲の上下動が操作レバーに伝わらないようにし且つ未使用時には誘導板を持ち上げできるようにしたものである前記７）記載の農作業機
９）  連結部材が所定の範囲で略くの字状に中折れ可能なアームである前記８）記載の農作業機
１０）  農作業機の機体に畑の畦土中又は畦土上の農作物を拾い上げて土を落としながら後上方へ搬送する傾斜した搬送コンベヤを設け、同搬送コンベヤで拾い上げて搬送した農作物を回収又は畦土上の所定位置に落下させる農作物拾い上げ収穫機として使用されるものである前記１）〜９）いずれか記載の農作業機
にある。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、車輪前方に畦土中又は畦土上の農作物を車輪に接触させないように車輪の横方向へ誘導させる誘導板を設けたから、畦土上に散在している農作物を走行中の車輪で踏み潰すことなく拾い上げ又は収穫等の作業が行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の誘導板は傾動自在に軸支すると、畦土の起伏に沿って農作物を円滑に誘導できる。その誘導板の未使用時に持ち上げる持ち上げ操作レバーを設けても良いし、伸縮可能な連結部材を介して傾動を持ち上げ操作レバーに伝達しないようにしてもよい。連結部材としては、略くの字状に中折れ可能なアーム，ワイヤー，ロープ，チェーン等の部材があり、走行機体の構造やコスト等に応じて任意に選ばれる。
【０００９】
また、誘導板の平面形状は略Ｖ字状で、外側に弾性体と内側に剛性板とを積層させた構造のものが、確実に誘導できるとともに触れる農作物の傷付けないようにできる。その内側の剛性板の前方下部を略平行又は一部斜めに切欠くと、走行時に畦土の土圧で外側の弾性材の前方下部が剛性板の前記切欠部を覆うように変形することで誘導板の先端が畦土中に埋入しないようにできる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。図１〜８に示す実施例は、馬鈴薯を収穫する農作物拾い上げ収穫機に本発明を適用した例である。図１は実施例の農作物拾い上げ収穫機の側面図、図２は実施例の農作物拾い上げ収穫機の平面図，図３は実施例の誘導板の側面図、図４は実施例の誘導板の平面図、図５は実施例のリンク機構を示す説明図、図６は実施例の農作物拾い上げ収穫機の使用状態を示す平面図、図７は実施例の誘導板の動作を示す説明図、図８は実施例の誘導板の変形を示す説明図である。
【００１１】
図中、１は走行機体であって、前方中央に原動機１ａを有し、その両側に原動機１ａの駆動力で回転するタイヤを用いた前輪１ｂを軸支し、後方にタイヤを用いた後輪１ｃを軸支し、後輪１ｃの上方に走行機体１を操作するブレーキレバーを備えたハンドル１ｄを取り付けている。
【００１２】
図中、２は搬送コンベヤであって、原動機１ａの駆動力で回転する大径の駆動チェーン車２ａと小径の従動チェーン車２ｂとの間に一対の駆動チェーン２ｃを左右に掛架し、同駆動チェーン２ｃ間に農作物の大きさより小間隔の複数の棒体２ｄを架設し、従動チェーン車２ｂにスキ先２ｅを突設し、同スキ先２ｅが下方となるように傾斜させて走行機体１の後方下部に取り付けている。
【００１３】
図中、３は掻き込みコンベヤであって、左右に水平回動する一対のアーム３ａの先端に複数の掻き込み羽根３ｂを放射状に備えた駆動体３ｃを原動機１ａの駆動力で自転自在にそれぞれ軸支し、搬送コンベヤ２の前方上方に各駆動体３ｃが下方となるように傾斜させて軸支している。
【００１４】
図中、４は第２搬送コンベヤであって、原動機１ａの駆動力で回転する図示しない駆動チェーン車と従動チェーン車との間に一対の駆動チェーンを左右に掛架し、同駆動チェーン間に櫛歯状の水平な持ち上げ体４ａを複数架設し、搬送コンベヤ２の終端部に略垂直となるように立設している。
【００１５】
図中、５は誘導板であって、金属製の剛性板５ａの下方外面に変形可能なゴム製の弾性板５ｂを積層して平面形状が前方へ鋭角に突出する略Ｖ字状となるように折曲し、剛性板５ａの前方下部を一部斜めに切欠して切欠部５ｃを形成し、剛性板５ａの内側先端部に車軸５ｅを備えた軸支体５ｄを取り付けてタイヤを用いた補助輪５ｆを軸支し、各前輪１ｂの軸部左右に上下動自在にそれぞれ軸支した各支持ステー５ｇの先端に垂設している。
【００１６】
図中、６はリンク機構であって、各支持ステー５ｇに第１アーム６ａを介して中央部が中折回動することで前後端が伸縮する伸縮アーム６ｂを後方に取り付け、同各伸縮アーム６ｂの後端に第２アーム６ｃと第３アーム６ｄを介して持ち上げ操作レバー６ｅを傾倒自在に取り付け、第２アーム６ｃ及び持ち上げ操作レバー６ｅの途中を傾倒可能に軸支している。また、伸縮アーム６ｂの両側部と第２アーム６ｃの片側部には複数の穴を形成し、第１アーム６ａと第２アーム６ｃの取り付け位置を任意に変更できるようにしている。
【００１７】
図中、７は第２搬送コンベヤ４で持ち上げられた農作物を排出するシュート、８はシュート７で排出された農作物を回収する回収台、９は回収台８で回収された農作物を選別して収容するコンテナ、１０はコンテナ９を載置するコンテナ台、１１は農作物に付着した小石・砂がコンテナ９に落下しないように遮蔽するビニール製の可撓性シート、Ｇは畑の畦土、ＧＤは畦溝、Ｐは馬鈴薯である農作物である。
【００１８】
本実施例では、畦土Ｇ中から掘り出して畦土Ｇ上で所定時間風乾させた後、図１に示すように走行機体１の前輪１ｂと後輪１ｃを畦溝ＧＤに配置するとともに、持ち上げ操作レバー６ｅを前方へ傾倒して各誘導板５を降下させて補助輪５ｆを接地させる。
【００１９】
そして、原動機１ａを作動させて搬送コンベヤ２と掻き込みコンベヤ３と第２搬送コンベヤ４を駆動させながら畦土Ｇ上を走行し、掻き込みコンベヤ３の掻き込み羽根３ｂで畦土Ｇ上の農作物Ｐを中央側へ寄せながらスキ先２ｅで拾い上げて搬送コンベヤ２で付着した土を篩い落としながら後上方へ搬送する。
【００２０】
搬送コンベヤ２の終端部まで搬送された農作物Ｐは第２搬送コンベヤ４の持ち上げ体４ａで上方へ持ち上げられ、シュート７で排出されて回収台８に回収され、選別しながらコンテナ９に収容され、これらの工程を継続することで畦土Ｇ上で風乾された農作物Ｐが次々に収穫される。
【００２１】
ここで、農作物Ｐを畦土Ｇ中から掘り出して風乾させる際、農作物Ｐは畦土Ｇ上だけでなく車輪が通る畦溝ＧＤにも転がって散在してしまうから、そのままの状態で走行機体１を走行させると畦溝ＧＤ上の農作物Ｐが前輪１ｂと後輪１ｃに踏み潰されて収穫率が低下する。
【００２２】
しかし、本実施例では図６に示すように前輪１ｂの前方に略Ｖ字状の誘導板５を設けているから、その誘導板５の先端で畦溝ＧＤ上に散在した農作物Ｐ群を分割するように補助輪５ｆの両側へ誘導させることで踏み潰されることがなく、誘導板５の外面に農作物Ｐが接触しても外側は弾性板５ｂで構成されているから傷付けない。
【００２３】
また、図７（ａ），（ｂ）に示すように畦溝ＧＤの起伏に沿って伸縮アーム６ｂの中央部が中折れしたり元に戻ることで誘導板５及び補助輪５ｆが支持ステー５ｇの軸支点を基端に上下動し、抵抗を受けることなく円滑に走行して農作物Ｐが誘導される。このとき、第１アーム６ａと第２アーム６ｃの取り付け位置を調整して誘導板５の下側への傾動を畦溝ＧＤの状態に応じて所定範囲に規制すると、誘導板５が必要以上に下側へ向いて地中に埋入してしまうことを防止できる。
【００２４】
さらに、図８に示すように剛性板５ａの前方下部を切欠しているから、弾性板５ｂが畦土Ｇとの抵抗で切欠部５ｃを覆うように後方へ変形し、誘導板５の先端下部が畦土Ｇ中に埋入することなく走行機体１が円滑に走行できる。
【００２５】
図９に示すのは、実施例の誘導板の他の例である。図９は実施例の他の例の誘導板の側面図である。実施例の他の例では、図９に示すように剛性板５ａの下端を長手方向に渡って略平行に切欠いている。従って、弾性板５ｂが畦土Ｇとの抵抗で切欠部５ｃを覆うように全体が内側へ変形し、実施例と比較してより抵抗を低減して走行機体１が更に円滑に走行できる。その他、符号、構成は実施例と同じである。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば車輪で畦土上の農作物を踏み潰さないようにしながら拾い上げ又は収穫等の作業を行い得る農作業機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の農作物拾い上げ収穫機の側面図である。
【図２】実施例の農作物拾い上げ収穫機の平面図である。
【図３】実施例の誘導板の側面図である。
【図４】実施例の誘導板の平面図である。
【図５】実施例のリンク機構の動作を示す説明図である。
【図６】実施例の農作物拾い上げ収穫機の使用状態を示す平面図である。
【図７】実施例の誘導板の動作を示す説明図である。
【図８】実施例の誘導板の変形を示す説明図である。
【図９】実施例の他の例の誘導板の側面図である。
【符号の説明】
１  走行機体
１ａ  原動機
１ｂ  前輪
１ｃ  後輪
１ｄ  ハンドル
２  搬送コンベヤ
２ａ  駆動チェーン車
２ｂ  従動チェーン車
２ｃ  駆動チェーン
２ｄ  棒体
２ｅ  スキ先
３  掻き込みコンベヤ
３ａ  アーム
３ｂ  掻き込み羽根
３ｃ  駆動体
４  第２搬送コンベヤ
４ａ  持ち上げ体
５  誘導板
５ａ  剛性板
５ｂ  弾性板
５ｃ  切欠部
５ｄ  軸支体
５ｅ  車軸
５ｆ  補助輪
５ｇ  支持ステー
６  リンク機構
６ａ  第１アーム
６ｂ  伸縮アーム
６ｃ  第２アーム
６ｄ  第３アーム
６ｅ  持ち上げ操作レバー
７  シュート
８  回収台
９  コンテナ
１０  コンテナ台
１１  可撓性シート
Ｇ  畦土
ＧＤ  畦溝
Ｐ  農作物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004222620.tif 000009
【図８】
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【図９】
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