(57)【要約】【課題】デッドマンスイッチに取付けられたリミットスイッチと、クラッチレバーに取付けたリミットスイッチとをリンクさせる。【解決手段】機体の後部に、機体の操縦を行う操縦ハンドル６と、この操縦ハンドル６の前側に設けられた操作パネル７に配設されるクラッチレバー１６，２０と、エンジンに接続され、作業者の手によりオン・オフ操作するデッドマンスイッチ１８とを有する歩行型除雪機１であって、▲１▼．デッドマンスイッチ１８に取付けられたリミットスイッチ２３と、クラッチレバー１６，２０に取付けたリミットスイッチ１６ａ，２０ａとをリンクさせた。▲２▼．クラッチレバー１６，２０がオフの時は、デッドマンスイッチ１８をオフにしてもエンジンが停止しない。▲３▼．クラッチレバー１６，２０がオフで、デッドマンスイッチ１８がオフの時のみエンジンが始動する。▲４▼．デッドマンスイッチ１８がオフの時、クラッチレバー１６，２０をオンにするとエンジンが停止する。【選択図】　　　　図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に、機体の操縦を行う操縦ハンドルと、この操縦ハンドルの前側に設けられた操作パネルに配設されるクラッチレバーと、エンジンに接続され、作業者の手によりオン・オフ操作するデッドマンスイッチとを有する歩行型除雪機において、
前記デッドマンスイッチに取付けられたリミットスイッチと、クラッチレバーに取付けたリミットスイッチとをリンクさせたことを特徴とする歩行型除雪機のデッドマンスイッチ。
【請求項２】
上記クラッチレバーの走行クラッチあるいは除雪用クラッチの少なくとも１つがオンの時は、エンジンが始動できないように構成したことを特徴とする請求項１記載の歩行型除雪機のデッドマンスイッチ。
【請求項３】
上記クラッチレバーの走行クラッチ及び除雪用クラッチの両方がオフの時でも、デッドマンスイッチがオンの時は、エンジンが始動できないように構成したことを特徴とする請求項１記載の歩行型除雪機のデッドマンスイッチ。
【請求項４】
上記クラッチレバーの走行クラッチ及び除雪用クラッチの両方がオフの時は、デッドマンスイッチをオフにしてもエンジンが停止しないように構成したことを特徴とする請求項１記載の歩行型除雪機のデッドマンスイッチ。
【請求項５】
上記デッドマンスイッチがオフの時、クラッチレバーの走行クラッチあるいは除雪用クラッチの少なくとも１つをオンにするとエンジンが停止するように構成したことを特徴とする請求項１記載の歩行型除雪機のデッドマンスイッチ。
【請求項６】
上記クラッチレバーの走行クラッチあるいは除雪用クラッチの少なくとも１つがオンの時、デッドマンスイッチをオフにするとエンジンが停止するように構成したことを特徴とする請求項１記載の歩行型除雪機のデッドマンスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デッドマンスイッチに取付けられたリミットスイッチとクラッチレバーに取付けたリミットスイッチとをリンクさせた歩行型除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１２及び図１３に示すように、機体Ｂの後部に、機体Ｂの操縦を行う操縦ハンドルＣと、この操縦ハンドルＣの前側に設けられた操作パネルＤに配設される操作レバー群Ｅと、を有する歩行型除雪機Ａが周知である。この除雪機Ａは、機体Ｂ上にエンジン部Ｆ及び油圧装置などを搭載し、エンジン部Ｆの後方の機体Ｂ下部に、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を備えるトランスミッション（変速機構）Ｇにより駆動されるクローラ走行装置Ｈを装備している。機体Ｂの前側には、フローティング及びローリング制御が可能の除雪部Ｉと、除雪部Ｉから上方に延び、除雪部Ｉに上下のオーガＪにより掻き込まれてブロワＫにより吹き上げられる雪を投擲するための，投雪方向を変更可能にした投雪シュートＬが設けられ、機体の前進走行と共に、除雪作業を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２１９６４２号
【０００４】
前記操作レバー群Ｅには、機体を左右いずれかに旋回させるサイドクラッチレバーＭ、走行クラッチを接・断する走行クラッチレバーＮ、前・後進、高速・低速を無段に切り換える無段変速レバーＯ、除雪部Ｉへの動力をオン・オフする除雪用クラッチレバーＰ、除雪部オーガを上下・左右に傾動させる油圧レバーＱ、投雪距離を調節する投雪レバーＲなどのほか、スイッチ類が設けられている。また、操縦ハンドルＣから後方に突出するようにして、機体後退時に作業者が操縦ハンドルＣと後方障害物との間に挟まれるような場合の緊急時に、機体の後退を停止させる後退時非常停止装置Ｓを設けている。また一方で、少なくとも作業者が片方の手で操作して（握って）いないと、除雪機の作業ができなくなるデッドマンクラッチ、またはエンジンを停止させるデッドマンスイッチが知られ、このデッドマンクラッチ、またはデッドマンスイッチを設けることが義務づけられるようになった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の歩行型除雪機において、デッドマンスイッチが設けられている場合に、緊急時にエンジンを停止させる手段として、クリップ式あるいは紐式の緊急停止スイッチや、叩いてエンジンを停止させる緊急停止ボタン等があった。しかし、これらの緊急停止スイッチや緊急停止ボタンは、常に作業者の身体に装着していなければ効力を発揮できず、作業者が緊急停止スイッチや緊急停止ボタンの身体への装着を面倒がって、装着せずに事故を起こすケースがしばしばあった。
本発明は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を有する。
Ａ．機体の後部に、機体の操縦を行う操縦ハンドルと、この操縦ハンドルの前側に設けられた操作パネルに配設されるクラッチレバーと、エンジンに接続され、作業者の手によりオン・オフ操作するデッドマンスイッチとを有する歩行型除雪機において、前記デッドマンスイッチに取付けられたリミットスイッチと、クラッチレバーに取付けたリミットスイッチとをリンクさせた。
【０００７】
Ｂ．上記クラッチレバーの走行クラッチあるいは除雪用クラッチの少なくとも１つがオンの時は、エンジンが始動できないように構成した。
Ｃ．上記クラッチレバーの走行クラッチ及び除雪用クラッチの両方がオフの時でも、デッドマンスイッチがオンの時は、エンジンが始動できないように構成した。
Ｄ．上記クラッチレバーの走行クラッチ及び除雪用クラッチの両方がオフの時は、デッドマンスイッチをオフにしてもエンジンが停止しないように構成した。
Ｅ．上記デッドマンスイッチがオフの時、クラッチレバーの走行クラッチあるいは除雪用クラッチの少なくとも１つをオンにするとエンジンが停止するように構成した。
Ｆ．上記クラッチレバーの走行クラッチあるいは除雪用クラッチの少なくとも１つがオンの時、デッドマンスイッチをオフにするとエンジンが停止するように構成した。
【０００８】
【作用】
上記Ａ．〜Ｆ．（請求項１〜６）の構成を有することによって、本発明の歩行型除雪機のデッドマンスイッチは、以下の作用をする。
▲１▼．デッドマンスイッチに取付けられたリミットスイッチと、クラッチレバーに取付けたリミットスイッチとをリンクさせることで、除雪作業時や移動時において、クラッチレバーがオンの時、デッドマンスイッチから手を放せばエンジンがストップして緊急時の危険が回避される。
【０００９】
▲２▼．クラッチレバーがオフの時は、デッドマンスイッチをオフにしてもエンジンが停止しないように構成することで、除雪機が除雪作業を行っていない時には、デッドマンスイッチをオフにしてもエンジンは停止することがなく、デッドマンスイッチをオフにする都度エンジンが停止して、その都度エンジンを始動する必要がない。
▲３▼．クラッチレバーがオンの時と、デッドマンスイッチがオンの時はエンジンが始動できないように構成することで、クラッチレバーをオフにしていないと、エンジンが始動できないので、クラッチレバーをオンにした状態でエンジンを始動する危険を回避すると同時に、デッドマンスイッチの束縛を防止する。
▲４▼．デッドマンスイッチがオフの時、クラッチレバーをオンにするとエンジンが停止するように構成することで、デッドマンスイッチをオンにしないと、クラッチレバーをオンにしたときエンジンが停止することになり、除雪機の暴走や除雪部による障害を防止する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１及び図２において、符号１は歩行型除雪機で、この除雪機１は、基台２の下側に左右一対の信地旋回あるいは超信地旋回が可能のクローラ走行装置３を装備し、基台２上にエンジン部４及び油圧装置などを搭載すると共に、エンジン部４の後方の基台２下部に、図示しない油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を備えるトランスミッション（変速機構）５を装着し、その上側にバー式の操縦ハンドル６を設けている。操縦ハンドル６の前側に設けられた操作パネル７に、複数の操作レバー８を配設している。基台２の前側には、フローティング及びローリング制御が可能となっている除雪部９と、除雪部９から上方に延び、除雪部９に上下のオーガ１０により掻き込まれてブロワ１１により吹き上げられる雪を投擲するための，投雪方向を変更可能にした投雪シュート１２、及び該投雪シュート１２の上側において、上下に回動して投雪角度を調節可能にしたシュータデフレクタ１３が設けられている、
【００１１】
基台２の前端左右中央部に除雪部９の後部左右中央部が左右回動可能に支持され、その回動支持部を通って基台２側から除雪部９側に動力が伝達され、除雪部９が駆動される。回動支持部と基台２との間には横方向に油圧シリンダが介装され、この油圧シリンダの伸縮作動により除雪部９及び投雪シュート１２が左右回動（ローリング）制御される。該油圧シリンダの伸縮作動操作は、上記操作レバー８のうちの後述するマルチレバー１４により、図示しないソレノイドバルブを切換えて行われる。
【００１２】
除雪部９を左右回動（ローリング）させる油圧シリンダの伸縮、フリーの切換えは、自動・手動切換えレバーにより、除雪部９のローリングが自動と手動とに切換えられる。そして、除雪部９のローリングを手動に切換えたとき、マルチレバー１４の頂部に設けたスイッチレバーを操作することにより除雪部９のローリングを制御する。また、除雪部９のローリング制御を自動水平状態にしているときでも除雪部ローリング制御ダイヤルによる手動操作が可能であり、その手動操作を解除すると除雪部９が自動水平状態に復帰し、除雪部９のローリング制御を傾斜状態に制御しているときでも、自動水平制御が可能となる自動水平制御装置が設けられている。これらの制御は、何れも電子制御回路に連繋して行われる。また、マルチレバー１４は、左右いずれかに傾動させたときサイドクラッチを作動させて機体を左右いずれかに旋回させ、前後に回動させたとき油圧シリンダにより除雪部９のピッチングを制御する機能を有している。
【００１３】
上記除雪部９は、前方を開放したオーガハウジング９ａ内に下部オーガ及び上部オーガ１０を水平に軸支し、機体の前進と共に対向する積雪を掻き込んで左右両側から中央部に集め、下部オーガの左右中間部後方に設けられたブロワ１１により上方に吹き上げて投雪シュート１２、シュータデフレクタ１３を介して投雪する。また、投雪シュート１２は、シュート回動部を水平方向に回動させて投雪方向を左右に変え、シュータデフレクタ１３の上下角度を投雪角度調節用シリンダにより変えて投雪角度・距離を調節する。除雪部９の左右両端部には接地ソリ９ｂが設けられ、除雪部９のローリングを自動に、あるいはフローティング状態にしたとき、接地または接雪状態で移動する。
【００１４】
上記操作レバー８には、マルチレバー１４のほか、前・後進、高速・低速を切り換える変速レバー１５、走行クラッチを入り・切り操作する走行クラッチレバー１６などが設けられ、また、操作パネル７には各種のスイッチ類が設けられている。操縦ハンドル６から後方に突出するようにして、機体後退時に作業者が操縦ハンドル６と後方障害物（壁）との間に挟まれるような場合の緊急時に、機体の後退を停止させる後退時非常停止装置１７が設けられている。
【００１５】
操縦ハンドル６の握り部６ａに対して、該握り部６ａと共に作業者が片方の手で握って、あるいは上方から押しつけて（操作して）いないと、エンジンが停止して除雪作業が行えなくするデッドマンスイッチ１８を、マルチレバー１４とは別個に設けている。このデッドマンスイッチ１８は、作業者の手による握り、あるいは押しつけを解除すると、バネの弾発力により握り部６ａから離間し、エンジンを停止し、デッドマンスイッチ１８を握り部６ａと共に握ったり、握り部６ａに押しつけたりする状態では、エンジンは駆動状態を維持する。
【００１６】
上記デッドマンスイッチ１８を、図３に示すように、握りレバー１８ａ，１８ａの形式にして、この握りレバー１８ａ，１８ａのいずれかを握っておればエンジンは駆動状態が維持され、両レバー１８ａ，１８ａの握りを解除すると、エンジンが停止するようにしてもよいものである。また、図４及び図５に示すように、上記操作レバー８のマルチレバー１４に代えて、左右のサイドクラッチレバー１９を設け、作業者は片方の手でデッドマンスイッチ１８を握りながら、他方の手でサイドクラッチレバー１９あるいは除雪部クラッチレバー２０を操作して除雪作業を行い、デッドマンスイッチ１８の握りを解除すると、除雪作業が行われなくなるようにしてもよいものである。
【００１７】
さらに、図示しないが、上記図１及び図２におけるデッドマンスイッチ１８，１８に代えて、マルチレバー１４の握り部（グリップ）にデッドマンスイッチを設けて、作業者がマルチレバー１４を握っている間は除雪作業が行え、マルチレバー１４の握りを放すとデッドマンスイッチが作動して、除雪機１の走行が停止し、または除雪部９の駆動が停止して、除雪作業が行われなくなるようにしてもよいものである。
【００１８】
また、図６及び図７に示すように、上記デッドマンスイッチ１８，１８を一個のものにし、操縦ハンドル６の握り部６ａの両側部から握れる長さのデッドマンスイッチ１８ｂとし、リンクロッド２１、リターンスプリング２２を介してエンジン部４のリミットスイッチ２３をオン・オフするようにし、デッドマンスイッチ１８ｂを握り部６ａと共に握っているか、あるいは握り部６ａに押しつけているとエンジン部４は駆動を続け、デッドマンスイッチ１８ｂを放すとエンジン部４が停止するようにしている。
【００１９】
本発明のデッドマンスイッチは、図８及び図９に示すように、デッドマンスイッチ１８（１８ｂ）に取付けられたリミットスイッチ２３ａと、走行クラッチレバー１６に取付けたリミットスイッチ１６ａと、除雪部クラッチレバー２０に取付けたリミットスイッチ２０ａとをリンクさせている。図９のエンジンＳＷに接続される制御系回路図において、セルモータＳＭにより起動されるエンジン部４はエンジンストップソレノイド４ａにより駆動が停止される。エンジンストップソレノイド４ａには、走行クラッチ用セーフティスタータ１６ｂ、除雪クラッチ用セーフティスタータ２０ｂ、デッドマンスイッチ束縛防止用リミットスイッチ２３ｂ及びリレーＲＥ１，ＲＥ２を接続したソレノイドスイッチＳＯＬＳＷがタイマＴを介して接続され、また、リレーＲＥ１，ＲＥ２にシュータカバースイッチ１３ａが接続され、リレーＲＥ１にリミットスイッチ２３ａ、１６ａ、２０ａが直列に接続されている。
【００２０】
そして、上記の回路構成により、クラッチレバー１６，２０（リミットスイッチ１６ａ、２０ａ）がオフの時は、デッドマンスイッチ１８ｂ（リミットスイッチ２３）をオフにしてもエンジン部４は停止することがない。また、クラッチレバー１６，２０（リミットスイッチ１６ａ、２０ａ）がオフの時と、デッドマンスイッチ１８ｂ（リミットスイッチ２３ｂ）がオフの時のみ、エンジン部４は始動可能である。さらに、デッドマンスイッチ１８ｂ（リミットスイッチ２３ａ）がオフの時、クラッチレバー１６，２０（リミットスイッチ１６ａ、２０ａ）をオンにすると、エンジン部４が停止する構成である。
【００２１】
図１０及び図１１に示すように、デッドマンスイッチ１８ｃ，１８ｄを、一対の支持フレーム２４，２４間に支持された回転軸２５と、この回転軸２５と同心の筒軸２５ａとに別に軸支し、デッドマンスイッチ１８ｃに走行クラッチフックピン２６、デッドマンスイッチ１８ｄに除雪部クラッチフックピン３２をそれぞれ設け、両デッドマンスイッチ１８ｃ，１８ｄにワイヤフック２７をそれぞれ連結し、また、それぞれに設けられたフック２８がリンクロッド３１により連結している。両デッドマンスイッチ１８ｃ，１８ｄは、リターンスプリング２９によりオフ側に復帰する習性が与えられ、支持フレーム２４に設けられたストッパ３０位置で停止する。ワイヤフック２７及びこれに連結されたワイヤは、デッドマンスイッチ１８ｃ，１８ｄの作動線上に取り付けられていて、オン状態における固定力（握り力）を低減するようにしている。
【００２２】
そして、デッドマンスイッチ１８ｄをオンにすると、フック２８がリンクロッド３１により引っ張られて走行クラッチフックピン２６を固定する位置まで回動する。次にデッドマンスイッチ１８ｃをオンにすると、一旦、固定位置の手前で止まる。さらに、力を加えると、デッドマンスイッチ１８ｄが手で保持できる範囲内でオフ方向に回動し、両デッドマンスイッチ１８ｃ，１８ｄが固定される。この状態になると、左右どちらかの手を放してもデッドマンスイッチ１８ｃ，１８ｄは固定されたままである。デッドマンスイッチ１８ｃ，１８ｄを解除するときは、両手を放すか、片方のデッドマンスイッチを握り部６ａから浮かせてフック２８，２８のロックを解除してやればよい。デッドマンスイッチ１８ｃを先にオンしても同様の結果が得られる。
【００２３】
このような構成の自走型除雪機１においては、デッドマンスイッチを片方の手で握ってオンにし、他方の手で操作部（クラッチレバー等）を操作する。エンジン部４からの動力が操作部における各種の操作により、トランスミッション５や除雪部９等に動力伝達され、また、２つの油圧シリンダ、シュート回動部、投雪角度調節用シリンダ等が制御される。そして、クローラ３が駆動されて機体が走行し、除雪部９、投雪シュート１２、角度調節されたシュータデフレクタ１３により除雪・投雪作業が行われる。このような除雪作業時には機体は低速走行しており、信地旋回あるいは超信地旋回は低速で行われる。
【００２４】
この実施例の除雪機１においては、それぞれデッドマンスイッチを装備しているので、片方の手でデッドマンスイッチを握って（操作して）いない限り除雪作業は行えない。除雪作業中に危険な状態になった場合には、作業者が操縦ハンドル６の握り部６ａの握り動作をデッドマンスイッチと共に解除すれば、デッドマンスイッチが働いて、除雪機１はエンジン部４が停止したり、走行が停止したり、除雪部９の駆動が停止したりして、危険を回避することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の歩行型除雪機のデッドマンスイッチによれば、請求項１〜６の構成を有することにより、以下の作用効果を奏することができる。
【００２６】
▲１▼．デッドマンスイッチに取付けられたリミットスイッチと、クラッチレバーに取付けたリミットスイッチとをリンクさせたので、除雪作業時や移動時において、クラッチレバーがオンの時、デッドマンスイッチから手を放せばエンジンがストップして緊急時の危険を回避することができ、安全が確保される。
【００２７】
▲２▼．クラッチレバーがオフの時は、デッドマンスイッチをオフにしてもエンジンが停止しないように構成したので、クラッチをオフにして除雪機が除雪作業を行っていない時には、デッドマンスイッチをオフにしてもエンジンは停止することがない。従って、従来のようにデッドマンスイッチをオフにする都度エンジンが停止して、その都度エンジンを始動する必要がなく、エンジンを始動する面倒さから解放され、セルモータを作動させることによる電力消費もない。
▲３▼．クラッチレバーがオンの時と、デッドマンスイッチがオンの時はエンジンが始動できないように構成したので、クラッチレバーをオフにしていないと、エンジンが始動できないので、クラッチレバーをオンにした状態でエンジンを始動する危険を未然に回避すると同時にデッドマンスイッチの束縛を防止することができる。
▲４▼．デッドマンスイッチがオフの時、クラッチレバーをオンにするとエンジンが停止するように構成したので、デッドマンスイッチをオンにしないと、クラッチレバーをオンにしたときエンジンが停止することになり、除雪機の暴走や除雪部が駆動している危険を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による操作装置を備えた除雪機全体の平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】他のデッドマンスイッチを備えた操作装置の部分平面図である。
【図４】本発明による他の操作装置を備えた除雪機全体の平面図である。
【図５】同側面図である。
【図６】本発明のデッドマンスイッチを備えた操作装置の部分側面図である。
【図７】同部分平面図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）はリンクされた２つのデッドマンスイッチを示す部分側面図である。
【図９】制御系回路図である。
【図１０】他のデッドマンスイッチを備えた操作装置の部分平面図である。
【図１１】同側面図である。
【図１２】従来の除雪機全体の平面図である。
【図１３】同側面図である。
【符号の説明】
１　自走型除雪機
２　基台
３　クローラ走行装置
４　エンジン部　　４ａ　エンジンストップソレノイド
５　トランスミッション
６　操縦ハンドル　　６ａ　握り部
７　操作パネル
８　操作レバー
９　除雪部　　９ａ　オーガハウジング　　９ｂ　接地ソリ
１０　オーガ
１１　ブロワ
１２　投雪シュート
１３　シュータデフレクタ　　１３ａ　スイッチ
１４　マルチレバー
１５　変速レバー
１６　走行クラッチレバー　　１６ａ　リミットスイッチ
１７　後退時非常停止装置
１８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ　デッドマンスイッチ
１９　サイドクラッチレバー
２０　除雪部クラッチレバー　　２０ａ　リミットスイッチ
２１　リンクロッド
２２，２９　リターンスプリング
２３ａ　エンジン部のリミットスイッチ　　２３ｂ　デッドマンスイッチ束縛防止用リミットスイッチ
２４　支持フレーム
２５　回転軸
２６　走行クラッチフックピン
２７　ワイヤフック
２８　フック
３０　ストッパ
３１　リンクロッド
３２　除雪部クラッチフックピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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