(57)【要約】【課題】電力容量が限られていても、より効率的に長時間動作させることが可能な低消費電力のネットカメラ等を提供する。【解決手段】被写体を撮像してデジタル動画像として画像信号を出力するカメラユニット１０と、このカメラユニット１０からの画像信号を圧縮する圧縮エンジン１３と、圧縮された画像信号を必要に応じてネットワークに出力可能な無線通信ユニット１４と、上記カメラユニット１０からの画像信号に基づき移動体を検出して、移動体が検出されない場合には撮像レートが低く圧縮や無線通信を行わない低消費電力モードに設定し、検出された場合にはその旨と検出画像とを無線通信ユニット１４を介して外部の端末に送信させ該端末からの指示があったときに低消費電力モードから通常モードに設定するＣＰＵ１７と、バッテリを電源とし各回路に電力を供給する電源ユニット２０と、を備えたネットカメラ。【選択図】　図２
2004140595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像してデジタル動画像として画像信号を出力する撮像手段と、
上記撮像手段から出力される画像信号に基づき該画像信号に係る画像中の移動体を検出する移動体検出手段と、
上記移動体検出手段からの検出信号に応じて、当該ネットカメラに係る消費電力が異なる複数の動作モードから少なくとも１つの動作モードを選択して設定し、設定された動作モードに応じて当該ネットカメラを制御する制御手段と、
この制御手段により設定された動作モードに応じて必要な場合に上記画像信号をネットワークに出力可能となるように、該ネットワークに接続するためのネットワーク接続手段と、
を具備したことを特徴とするネットカメラ。
【請求項２】
上記ネットワーク接続手段は、無線通信を行うことにより上記ネットワークに接続するための無線通信手段であることを特徴とする請求項１に記載のネットカメラ。
【請求項３】
上記複数の動作モードは、
第１の撮像レートで上記撮像手段により動画像を撮像させるとともに上記移動体検出手段により移動体の検出を行わせかつ上記無線通信手段は動作させないモードと、
上記移動体検出手段により移動体が検出された場合に、移動体が存在することを示す信号を上記無線通信手段によりネットワークに出力させるモードと、
外部信号に基づいて、上記第１の撮像レートよりも単位時間当たりの撮像フレーム数が多い第２の撮像レートで上記撮像手段により動画像を撮像させて、撮像された動画像を上記無線通信手段により送信するモードと、
を含むものであることを特徴とする請求項２に記載のネットカメラ。
【請求項４】
被写体を撮像してデジタル動画像として画像信号を出力する１台以上のネットカメラと、上記ネットカメラから出力される画像信号に基づいてネットワークに出力する信号を生成するネットワーク処理装置と、を含むネットカメラシステムであって、
上記各ネットカメラは、
被写体を撮像してデジタル動画像として画像信号を出力する撮像手段と、
無線通信を行うことにより上記ネットワーク処理装置に接続する第１の無線通信手段と、
上記撮像手段から出力された画像信号を上記第１の無線通信手段により送信するのに適合する信号に変換する変換手段と、
を有してなり、
上記ネットワーク処理装置は、
無線通信を行うことにより上記第１の無線通信手段に接続する第２の無線通信手段と、
上記第２の無線通信手段を介して受信した上記画像信号に基づき該画像信号に係る画像中の移動体を検出する移動体検出手段と、
上記移動体検出手段により移動体が検出された画像信号をネットワークに出力する通信手段と、
を有してなるものであることを特徴とするネットカメラシステム。
【請求項５】
上記ネットワーク処理装置は、上記第２の無線通信手段を介して受信した上記画像信号をデータ量が小さくなるように圧縮する圧縮手段をさらに有してなり、上記通信手段は、この圧縮手段により圧縮された画像信号をネットワークに出力するものであることを特徴とする請求項４に記載のネットカメラシステム。
【請求項６】
上記ネットワーク処理装置は、上記移動体検出手段からの検出信号に応じて、上記ネットカメラに係る消費電力が異なる複数の動作モードから少なくとも１つの動作モードを選択して設定し、設定された動作モードに応じて上記ネットカメラを制御する制御手段をさらに有してなるものであることを特徴とする請求項４に記載のネットカメラシステム。
【請求項７】
上記通信手段は、上記移動体検出手段により移動体が検出された場合には、移動体が存在することを示す信号を上記ネットワークにさらに出力するものであることを特徴とする請求項４に記載のネットカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体を撮像してデジタル動画像としてネットワークに出力するネットカメラおよびネットカメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より提案されている、被写体を撮像してデジタル動画像としてネットワークに出力するネットカメラは、動画像信号をネットワークに伝送するための手段としてケーブルを用いるのが一般的であり、同様に、ネットカメラに電力を供給するための手段としてもケーブルを用いるのが一般的であった。
【０００３】
従って、ネットカメラを監視場所等に設置する場合には、専門業者に依頼してケーブル配線の工事を行ってもらうか、あるいは、設置場所をケーブルが長くならないような範囲に限定する必要があり、ケーブの配線が煩わしいものとなっていた。
【０００４】
これに対して、近年では、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（商標）や無線Ｌａｎなどの無線通信技術が普及しつつあり、画像信号用のケーブルを用いることなく無線で動画像の伝送を行うことが可能となってきている。
【０００５】
例えば、特開２００１−３４４４１１号公報には、電力会社が保有するネットワークと電柱とを利用して、それぞれの電柱に無線機および中継器を設置し、インターネットと無線ＬＡＮとを組み合わせて、デジタル動画像を配信する旨が記載されている。
【０００６】
また、電力については、特開２００１−１８６３８７号公報に、電力供給源として太陽電池により充電される蓄電池を用い、周囲の照度を検出して、検出した照度が所定の閾値よりも小さいときには撮像レートが低く消費電力の小さい撮像モードに移行する監視カメラ端末が記載されている。
【０００７】
この太陽電池を用いる手段に限らず、ケーブルレスを可能とする電源としては、１次電池や２次電池を用いてバッテリ駆動により行う手段、無線を介して電力を供給する手段、などが考えられる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−３４４４１１号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開２００１−１８６３８７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、無線による動画像送受信技術は普及しつつあるが、電力供給に関しては満足が行くレベルで解決されているとはいえない。すなわち、上記特開２００１−１８６３８７号公報に記載されたような電源として太陽電池を用いる技術では、設置場所が例えば直射日光が当たる場所などの高い照度のある場所に限定されるとともに、その設置場所の照度が時間帯によって変化することがあるために、撮像可能な時間帯が制限されたり、あるいは発電可能な時間帯に蓄電池に充電した電力のみで運用するには電力不足が生じたりすることが想定される。
【００１１】
一方、無線により電力を供給する技術が現在研究されているが、未だ十分な実用化段階に至っているとはいえず、電力供給という点に関しては、上述したような有線により行うのが一般的である。
【００１２】
従って、有線を介することなく駆動するには、１次電池や２次電池等を用いたバッテリ駆動の手段をとることになるが、こうした電池でサイズや重量をそれほど大きくすることなく十分な電力用量を確保することは困難であるために、何等かの工夫を施さないと、短時間で電力切れが発生して長時間駆動が不可能になってしまう。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、電力容量が限られていても、より効率的に長時間動作させることが可能な低消費電力のネットカメラおよびネットカメラシステムを提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第１の発明によるネットカメラは、被写体を撮像してデジタル動画像として画像信号を出力する撮像手段と、上記撮像手段から出力される画像信号に基づき該画像信号に係る画像中の移動体を検出する移動体検出手段と、上記移動体検出手段からの検出信号に応じて当該ネットカメラに係る消費電力が異なる複数の動作モードから少なくとも１つの動作モードを選択して設定し設定された動作モードに応じて当該ネットカメラを制御する制御手段と、この制御手段により設定された動作モードに応じて必要な場合に上記画像信号をネットワークに出力可能となるように該ネットワークに接続するためのネットワーク接続手段と、を具備したものである。
【００１５】
また、第２の発明によるネットカメラは、上記第１の発明によるネットカメラにおいて、上記ネットワーク接続手段が、無線通信を行うことにより上記ネットワークに接続するための無線通信手段である。
【００１６】
さらに、第３の発明によるネットカメラは、上記第２の発明によるネットカメラにおいて、上記複数の動作モードが、第１の撮像レートで上記撮像手段により動画像を撮像させるとともに上記移動体検出手段により移動体の検出を行わせかつ上記無線通信手段は動作させないモードと、上記移動体検出手段により移動体が検出された場合に移動体が存在することを示す信号を上記無線通信手段によりネットワークに出力させるモードと、外部信号に基づいて上記第１の撮像レートよりも単位時間当たりの撮像フレーム数が多い第２の撮像レートで上記撮像手段により動画像を撮像させて撮像された動画像を上記無線通信手段により送信するモードと、を含むものである。
【００１７】
第４の発明によるネットカメラシステムは、被写体を撮像してデジタル動画像として画像信号を出力する１台以上のネットカメラと、上記ネットカメラから出力される画像信号に基づいてネットワークに出力する信号を生成するネットワーク処理装置と、を含むネットカメラシステムであって、上記各ネットカメラは、被写体を撮像してデジタル動画像として画像信号を出力する撮像手段と、無線通信を行うことにより上記ネットワーク処理装置に接続する第１の無線通信手段と、上記撮像手段から出力された画像信号を上記第１の無線通信手段により送信するのに適合する信号に変換する変換手段と、を有してなり、上記ネットワーク処理装置は、無線通信を行うことにより上記第１の無線通信手段に接続する第２の無線通信手段と、上記第２の無線通信手段を介して受信した上記画像信号に基づき該画像信号に係る画像中の移動体を検出する移動体検出手段と、上記移動体検出手段により移動体が検出された画像信号をネットワークに出力する通信手段と、を有してなるものである。
【００１８】
第５の発明によるネットカメラシステムは、上記第４の発明によるネットカメラシステムにおいて、上記ネットワーク処理装置が、上記第２の無線通信手段を介して受信した上記画像信号をデータ量が小さくなるように圧縮する圧縮手段をさらに有してなり、上記通信手段は、この圧縮手段により圧縮された画像信号をネットワークに出力するものである。
【００１９】
第６の発明によるネットカメラシステムは、上記第４の発明によるネットカメラシステムにおいて、上記ネットワーク処理装置が、上記移動体検出手段からの検出信号に応じて上記ネットカメラに係る消費電力が異なる複数の動作モードから少なくとも１つの動作モードを選択して設定し設定された動作モードに応じて上記ネットカメラを制御する制御手段をさらに有してなるものである。
【００２０】
第７の発明によるネットカメラシステムは、上記第４の発明によるネットカメラシステムにおいて、上記通信手段が、上記移動体検出手段により移動体が検出された場合には、移動体が存在することを示す信号を上記ネットワークにさらに出力するものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１から図５は本発明の第１の実施形態を示したものであり、図１はネットカメラシステムの全体的な構成を示す図である。
【００２２】
このネットカメラシステムは、動画像を撮像して撮像した動画像を無線通信により後述する無線アダプタ２に送信するとともに該動画像中に移動体が含まれているか否かを検出して移動体が検出された場合には移動体検知信号も無線通信により無線アダプタ２に送信するネットカメラ１と、このネットカメラ１から無線で送信される動画像と移動体検知信号とを受信して電気信号に変換する無線アダプタ２と、この無線アダプタ２から送信された動画像の画像信号と移動体検知信号とをアナログ信号に変換して電話回線網５を介して送信するモデム４と、上記電話回線網５を介して送信された信号をデジタル信号に変換してインターネット７に接続し送信するゲートウエイ６と、上記インターネット７を介して伝送された画像データを受信して動画像として観察可能に表示し得る第１の端末８と、を有して構成されている。
【００２３】
なお、無線アダプタ２に直接接続される第２の端末３を、ネットカメラ１や無線アダプタ２が設置される建物と同一の建物内に設置するようにしても構わない。この場合には、ネットカメラ１と第２の端末３とは、インターネット７を介することなく接続することが可能である。
【００２４】
このネットカメラシステムは、さらに、第１の端末８（または第２の端末３）からネットカメラ１を操作することができるようになっており、具体的には、パン、チルト、ズーム等のコントロールと、動作モードの変更と、を行うことが可能となっている。
【００２５】
第１の端末８（または第２の端末３）から操作されるネットカメラ１の動作モードには、消費電力が異なる複数の動作モードがあり、具体的には低消費電力モードと通常モードとなっていて、これらが択一的に選択されるようになっている。
【００２６】
一方、ネットカメラ１内部の後述するＣＰＵ１７（図２参照）は、端末から低消費電力モードが指示された場合には次に示すような第１のモードと第２のモードとを設定し、通常モードが指示された場合には次に示すような第３のモードを設定するように動作する。
【００２７】
第１のモードは、第１の撮像レートで後述するカメラユニット１０（図２参照）により動画像を撮像してその画像信号から移動体を検出するが無線アダプタ２への画像信号の送信は行わないモードである。
【００２８】
第２のモードは、移動体を検出して検出された場合に移動体が存在することを示す信号（または、これに加えて移動体が検出されたフレーム画像）を上記無線アダプタ２へ送信するモードである。
【００２９】
第３のモードは、第１の端末８（または第２の端末３）からの外部信号に基づいて上記第１の撮像レートよりも単位時間当たりの撮像フレーム数が多い第２の撮像レートで上記カメラユニット１０により動画像を撮像してその動画像を上記無線アダプタ２へ送信するモードである。
【００３０】
例えば第１の端末８により操作を行うと、その操作情報が、インターネット７、ゲートウエイ６、電話回線網５、モデム４、無線アダプタ２を介してネットカメラ１に伝送され、該ネットカメラ１においてこれらの操作に応じた変更が行われる。
【００３１】
なお、この図１においては電話回線網５を用いた場合を例にとって説明したが、もちろんこれに限るものではなく、例えばＩＳＤＮ、光ファイバ、ＣＡＴＶ回線などを用いることも可能である。電話回線へ送出するための信号変換を行うモデム４は、ＩＳＤＮを用いる場合にはＤＳＵ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｕｎｉｔ）に、光ファイバを用いる場合には光終端装置に、ＣＡＴＶを用いる場合にはケーブルモデムに、それぞれ置き換わり、ゲートウエイ６もそれぞれに各対応した装置に置き換わることになる。
【００３２】
図２はネットカメラ１の構成を示すブロック図である。
【００３３】
このネットカメラ１は、被写体像を撮像してアナログのカメラ動画像を出力するＣＣＤ１１と、このＣＣＤ１１からのアナログ出力をデジタル動画像データに変換するＡ／Ｄ変換器１２と、を有してなる撮像手段たるカメラユニット１０と、このカメラユニット１０から出力されるデジタル動画像データを所定のアルゴリズムにより圧縮する圧縮手段たる圧縮エンジン１３と、上記カメラユニット１０から出力されるデジタル動画像データやこの圧縮エンジン１３により圧縮された画像データを格納するＲＡＭ１６と、このＲＡＭ１６に格納されている圧縮されたデジタル動画像データを、予め保持しているネットワークプロトコルを用いてフレーム単位で上記無線アダプタ２へ送信するネットワーク接続手段であり無線通信手段たる無線通信ユニット１４と、各種のデータや後述するＣＰＵ１７により処理されるプログラム等を記憶するＲＯＭ１５と、パン、チルト、ズーム等を行うためのメカニカル制御ユニット１９と、１次電池または２次電池などを電源として当該ネットカメラ１内の各回路に電力を供給する電源ユニット２０と、上記ＲＯＭ１５に記憶されているプログラムに基づき上記各回路等を含むこのネットカメラ１を統合的に制御する制御手段であり移動体検出手段を兼ねたＣＰＵ１７と、上記カメラユニット１０、圧縮エンジン１３、無線通信ユニット１４、ＣＰＵ１７、メカニカル制御ユニット１９、電源ユニット２０を互いに接続するバス１８と、を有して構成されている。
【００３４】
次に、図３はネットカメラ１の低消費電力モードの動作を示すフローチャートである。この図３は、主としてＣＰＵ１７により行われる処理である。
【００３５】
電源がオンされるか、または後述する通常モードから低消費電力モードへの移行通知が入ると、ＣＰＵ１７は複数の動作モードから低消費電力モードを選択してこのネットカメラ１を低消費電力モードに設定する（ステップＳ１）。この低消費電力モードは、例えば、撮像レートを比較的低いフレームレートの第１の撮像レートに設定したり、圧縮エンジン１３やメカニカル制御ユニット１９の機能を停止させたり、さらに、データ通信を行わないときに消費電力を低減するモードに設定可能な無線通信ユニット１４が組み込まれている場合には該無線通信ユニット１４を消費電力を低減させるモードに設定したり、あるいは、これらの処理を適宜組み合わせて選択することにより消費電力を低減させる状態に移行させる。
【００３６】
次に、カメラユニット１０からデジタル画像データをフレーム単位で取り込み（ステップＳ２）、１つ前のフレームとの差分を取って判定するなどの処理を行うことにより移動体検出を行う（ステップＳ３）。
【００３７】
次に、移動体が検出されたか否かを判断し（ステップＳ４）、移動体が検出されない場合には上記ステップＳ２に戻って、上述したようなステップＳ２からステップＳ４の処理を繰り返して行う。
【００３８】
また、ステップＳ４において移動体が検出された場合には、移動体が検出されたフレームの画像信号を圧縮エンジン１３により圧縮する（ステップＳ５）。
【００３９】
次に、圧縮された画像信号を規定のプロトコルのデータフォーマットに変換する（ステップＳ６）。図４はネットカメラ１の無線通信ユニット１４から画像データを送信する際のデータフォーマットを示す図である。このデータフォーマットは、プロトコルのヘッダと、移動体検出を行ったネットカメラ１のカメラＩＤと、移動体検出の通知情報と、画像データを示すタグと、上述したように圧縮された画像データと、を含んで構成されている。
【００４０】
そして、このステップＳ６において作成した画像データと通知情報とを含むフォーマットデータを、無線通信ユニット１４により送信する。送信されたフォーマットデータは、規定のプロトコルによって、上述したような無線アダプタ２、モデム４、電話回線網５、ゲートウエイ６、インターネット７を経由して、第１の端末８に伝達される（ステップＳ７）。
【００４１】
この通知を受けて、第１の端末８の操作者が画像を観察することにより、ネットカメラ１を介してより細かく注視することが必要であるか否かを判断し、必要と判断した場合には、該第１の端末８を介して、ネットカメラ１に対して上記第１の撮像レートよりも速いフレームレートの第２の撮像レートを設定して動作させ動画像を無線通信する通常モードに移行するように通知し、必要でないと判断した場合にはそのまま放置する。ＣＰＵ１７は、無線通信ユニット１４を介してこの通常モードへの移行通知が入ったか否かを判断し（ステップＳ８）、一定時間内に通知がない場合には上記ステップＳ２に戻って上述したような動作を繰り返して行う。
【００４２】
また、ステップＳ８において、一定時間内に上記通常モードへの移行要請通知があった場合には、後述する通常モードへ移行する。
【００４３】
次に、図５はネットカメラの通常モードの動作を示すフローチャートである。この図５は、主としてＣＰＵ１７により行われる処理である。
【００４４】
通常モードへの移行通知を受けると、ＣＰＵ１７は複数の動作モードから通常モードを選択してこのネットカメラ１を通常モードに設定する（ステップＳ１１）。ここでは、撮像レートを上記第２の撮像レートに設定するとともに、メカニカル制御ユニット１９の機能を停止させている場合には起動させ、さらに、無線通信ユニット１４が低消費電力モードに設定されている場合にはそれを解除する。
【００４５】
次に、カメラユニット１０からフレームデータを取り込んで（ステップＳ１２）、取り込んだフレームデータを圧縮エンジン１３により圧縮する（ステップＳ１３）。
【００４６】
そして、圧縮した画像データを規定のプロトコルフォーマットに変換して（ステップＳ１４）、変換された画像データを無線通信ユニット１４から送信する（ステップＳ１５）。
【００４７】
次に、パン、チルト、ズーム等の要求が第１の端末８からあるか否かを判断して（ステップＳ１６）、ある場合には、その要求に応じた操作を行う（ステップＳ１７）。
【００４８】
このステップＳ１７の処理が終了するか、または上記ステップＳ１６において要求がない場合には、第１の端末８から動画像の監視を終了する操作が行われたか否かを、低消費電力モードへの移行通知があるか否かにより判断し（ステップＳ１８）、ない場合には上記ステップＳ１２へ戻って上述したような処理を繰り返して行う。
【００４９】
一方、ここで低消費電力モードへの移行通知がある場合には、上記図３に示したステップＳ１の処理に移行して、低消費電力モードにおける処理を上述したように行う。
【００５０】
なお、上述ではネットカメラ１から無線を介して無線アダプタ２に信号を送受信しているが、有線を介して接続する場合であっても、異なる消費電力の動作モードを切り換えることにより、低消費電力を図る構成は有効である。
【００５１】
このような第１の実施形態によれば、低消費電力モードにおいて低い撮像レートで撮像した画像データに基づき移動体の検出を行い、移動体が検出されたときにはその旨を画像データとともに端末に通知し、該端末から指示があったときにのみ通常モードに移行して高い撮像レートで画像を撮像して端末に送信するようにしたために、ネットカメラの消費電力を低く抑制することができる。こうして、１次電池または２次電池などの電力容量が限られた電源を用いても、より効率的に長時間ネットカメラを動作させることが可能となる。
【００５２】
図６から図１２は本発明の第２の実施形態を示したものであり、図６はネットカメラシステムにおけるネットカメラ側の構成の一部を示すブロック図である。この第２の実施形態において上述の第１の実施形態と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【００５３】
この第２の実施形態は、１台以上のネットカメラとネットワーク処理装置とを含んで構成されるネットカメラシステムに関するものである。
【００５４】
図６に示すように、このネットカメラシステムは、一台または複数台のネットカメラ３０ａ，３０ｂ，…，３０ｎ（ここにｎは、３０ａ，３０ｂ，…と数えたときに何台目であるかを示し、１以上の整数台目を指している。）と、これらのネットカメラ３０ａ，３０ｂ，…，３０ｎが無線を介して各接続されているネットワーク処理装置３１と、このネットワーク処理装置３１が接続されているモデム３２と、を含んで構成されていて、モデム３２を介して電話回線網に接続されて以降の構成は、上述した第１の実施形態における図１に示したものと同様である。
【００５５】
また、ここでも電話回線網を用いた場合を例にとって説明しているが、上述した第１の実施形態と同様に、ＩＳＤＮ、光ファイバ、ＣＡＴＶ回線などを用いることも可能である。
【００５６】
次に、図７はネットカメラの構成を示すブロック図である。
【００５７】
このネットカメラ３０ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，…，ｎ）のそれぞれは、上記図１に示したネットカメラ１の構成から圧縮エンジン１３を省略して、制御手段であり変換手段を兼ねたＣＰＵ１７Ａが（上記ＣＰＵ１７とは異なって）移動体の検出を行わず、第１の無線通信手段たる無線通信ユニット１４Ａがネットカメラ３０ｉとネットワーク処理装置３１との通信に必要な処理だけを行ってその後のネットワークへ出力する点については処理しない（その後のネットワークに出力させる通信手段を備えていない）ようにしたものであり、それ以外の点では該ネットカメラ１と同様に構成されている。従って、上記ＲＡＭ１６はカメラユニット１０から出力されるデジタル動画像データを（圧縮されたものでなく）そのまま格納し、上記無線通信ユニット１４Ａは移動体が検出されたか否かに関わらず（ＣＰＵ１７Ａは移動体の検出を行わないためである。）このＲＡＭ１６に格納されているデジタル動画像データを、予め保持している無線通信プロトコルを用いてフレーム単位でネットワーク処理装置３１へ送信する。
【００５８】
なお、圧縮の機能、移動体検知の機能、上記ネットワークに出力させる通信手段は、後で説明するように、ネットワーク処理装置３１に備えさせている。
【００５９】
ここにネットワークに出力させる通信手段とは、図１に示したように、電話回線網５、ゲートウエイ６、インターネット７を介して、第１の端末８に動画像のデータを通信する手段であり、この通信手段の機能をネットカメラ３０ａ，３０ｂ，…，３０ｎからネットワーク処理装置３１に移管している。これにより、無線通信ユニット１４Ａが取り扱うプロトコル処理の負荷が削減されるために、ネットカメラ３０ａ，３０ｂ，…，３０ｎが消費する電力を低減することができる。
【００６０】
このような構成を取ることにより、圧縮エンジン１３と、無線通信ユニット１４Ａのネットワークに出力させる通信手段と、ＣＰＵ１７の移動体検知機能と、に要する消費電力を低減することが可能となっている。
【００６１】
次に、図８はネットワーク処理装置３１の構成を示すブロック図である。
【００６２】
このネットワーク処理装置３１は、上述したようなネットカメラ３０ａ，３０ｂ，…，３０ｎの第１の無線通信手段たる無線通信ユニット１４Ａから動画像データを受信する第２の無線通信手段たる無線通信ユニット４１と、この無線通信ユニット４１から入力されるデジタル動画像データを所定のアルゴリズムにより圧縮する圧縮手段たる圧縮エンジン４２と、上記無線通信ユニット４１から入力されるデジタル動画像データやこの圧縮エンジン４２により圧縮されたデジタル動画像データを格納するＲＡＭ４５と、このＲＡＭ４５に格納されている圧縮されたデジタル動画像データを、予め保持しているネットワークプロトコルを用いてフレーム単位で上記モデム３２へ送信しすなわち該モデム３２を介してネットワークへ送信する通信手段たるネットワーク制御ユニット４３と、各種のデータや後述するＣＰＵ４６により処理されるプログラム等を記憶するＲＯＭ４４と、外部から有線を介した通常の電力供給を受けて当該ネットワーク処理装置３１内の各回路に電力を供給する電源ユニット４８と、上記ＲＯＭ４４に記憶されているプログラムに基づき上記各回路等を含むこのネットワーク処理装置３１を統合的に制御するＣＰＵ４６と、上記無線通信ユニット４１、圧縮エンジン４２、ネットワーク制御ユニット４３、ＣＰＵ４６、電源ユニット４８を互いに接続するバス４７と、を有して構成されている。
【００６３】
図９はネットカメラの低消費電力モードの動作を示すフローチャートである。この図９は、主としてＣＰＵ１７Ａにより行われる処理である。
【００６４】
この処理は、上述した第１の実施形態の図３に示した処理において、ステップＳ３からステップＳ５の移動体検出と圧縮とを省略したものとほぼ同様であるが、以下に説明する幾つかの点が異なっている。
【００６５】
まず、ステップＳ１Ａにおいて設定される低消費電力モードは、図７の構成において圧縮エンジン１３が存在しないために、該圧縮エンジン１３の機能停止は行わない。
【００６６】
また、ステップＳ６Ａにおいて変換される規定のプロトコルのフォーマットは、上述したように、ネットカメラ３０ａ，３０ｂ，…，３０ｎとネットワーク装置３１とが通信を行うに足るプロトコルのフォーマットである。
【００６７】
そして、ステップＳ７Ａでは、移動体検知信号を伴わず、圧縮もされていないフレームデータのみを、ネットワーク装置３１に対して、無線通信ユニット１４Ａにより無線で送信するようになっている。
【００６８】
それ以外の部分は、図３の処理と同様である。
【００６９】
続いて、図１０はネットカメラの通常モードの動作を示すフローチャートである。この図１０は、主としてＣＰＵ１７Ａにより行われる処理である。
【００７０】
この処理は、上述した第１の実施形態の図５に示した処理において、ステップＳ１３の圧縮処理と、ステップＳ１４の受信端末に合致したフォーマットへの変換処理と、を省略したものと同様である。
【００７１】
図１１はネットワーク処理装置３１の低消費電力モードの動作を示すフローチャートである。この図１１は主としてＣＰＵ４６により行われる処理である。
【００７２】
ＣＰＵ４６は、ネットカメラ３０ａ，３０ｂ，…，３０ｎのそれぞれに対応して個別のタスクを起動し、独立して並列に実行するようになっており、この図１１に示す処理（そして、この図１１に示す処理から移行して行われる後述する図１２に示す処理）は、１つのネットカメラ３０ｉに対応したタスクの処理内容を示している。
【００７３】
電源がオンされるか、または後述する通常モードから低消費電力モードへ移行されると、無線通信ユニット４１を介して受け取ったフレーム画像データを取り込んで（ステップＳ２１）、１つ前のフレームとの差分を取って判定するなどの処理を行うことにより移動体検出を行う（ステップＳ２２）。そして、移動体が検出されたか否かを判断し（ステップＳ２３）、検出されない場合には、上記ステップＳ２１に戻って上述したようなステップＳ２１からステップＳ２３までの処理を繰り返して行う。
【００７４】
一方、移動体が検出された場合には、移動体が検出されたフレームの画像データを圧縮エンジン４２により圧縮し（ステップＳ２４）、圧縮された画像データを規定のプロトコルのデータフォーマットに変換する（ステップＳ２５）。
【００７５】
そして、このステップＳ２５において作成した画像データと通知情報とを含むフォーマットデータを、ネットワーク制御ユニット４３により送出する。送出されたフォーマットデータは、規定のプロトコルによって上述したようなモデム３２、電話回線網５、ゲートウエイ６、インターネット７を経由して、第１の端末８に伝達される（ステップＳ２６）。
【００７６】
この通知を受けて、第１の端末８の操作者が画像を観察することにより、ネットカメラ３０ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，…，ｎ）を介してより細かく注視することが必要であるか否かを判断し、必要と判断した場合には、注視が必要なネットカメラｉに対して通常モードに移行するように通知し、必要でないと判断した場合にはそのまま放置する。ＣＰＵ４６は、ネットワーク制御ユニット４３を介してこの通常モードへの移行通知が入ったか否かを判断し（ステップＳ２７）、一定時間内に通知がない場合には上記ステップＳ２１に戻って上述したような動作を繰り返して行う。
【００７７】
また、ステップＳ２７において、一定時間内に上記通常モードへの移行要請通知があった場合には、指定されたネットカメラｉに対して通常モードに移行するように無線通信ユニット４１を介して通知するとともに（ステップＳ２８）、当該ネットワーク処理装置３１自体も後述する通常モードへ移行する。
【００７８】
次に、図１２はネットワーク処理装置３１の通常モードの動作を示すフローチャートである。この図１２は主としてＣＰＵ４６により行われる処理である。
【００７９】
通常モードに移行した場合は、ネットカメラ３０ａ，３０ｂ，…，３０ｎから無線通信ユニット４１を介して受け取ったフレーム画像データを取り込んで（ステップＳ３１）、取り込んだフレーム画像データを圧縮エンジン４２により圧縮する（ステップＳ３２）。
【００８０】
そして、圧縮したデータをネットワークに配信するための規定のプロトコルフォーマットに変換して（ステップＳ３３）、変換された画像データをネットワーク制御ユニット４３から第１の端末８へ向けて送信する（ステップＳ３４）。
【００８１】
次に、第１の端末８から低消費電力モードへの移行通知があるか否かを判断し（ステップＳ３５）、ない場合には、パン、チルト、ズーム等の要求が第１の端末８からあるか否かを判断して（ステップＳ３６）、ある場合にはその要求に応じた操作を要求されたネットカメラ３０ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，…，ｎ）に対して行ってから（ステップＳ３７）、ない場合にはそのまま、上記ステップＳ３１へ戻って上述したような処理を繰り返して行う。
【００８２】
一方、上記ステップＳ３５において、移行通知がある場合には、移行が指示されたネットカメラ３０ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，…，ｎ）に対して低消費電力モードへ移行するように通知してから（ステップＳ３８）、当該ネットワーク処理装置３１自体も上記図１１に示したような低消費電力モードへ移行する。
【００８３】
このような第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態とほぼ同様の効果を奏するとともに、画像データを圧縮する機能、画像内の移動体を検知する機能、ネットワークへの出力機能を、ネットカメラ自体に備えさせる代わりにネットワーク処理装置に備えさせたために、ネットカメラのより一層の低消費電力化を図ることができる。このような構成は、設置場所に複数台のネットカメラを設置する場合に適したものとなっている。
【００８４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のネットカメラおよびネットカメラシステムによれば、低消費電力となって、電力容量が限られていても、より効率的に長時間動作させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるネットカメラシステムの全体的な構成を示す図。
【図２】上記第１の実施形態におけるネットカメラの構成を示すブロック図。
【図３】上記第１の実施形態におけるネットカメラの低消費電力モードの動作を示すフローチャート。
【図４】上記第１の実施形態において、ネットカメラの無線通信ユニットから画像データを送信する際のデータフォーマットを示す図。
【図５】上記第１の実施形態におけるネットカメラの通常モードの動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施形態のネットカメラシステムにおけるネットカメラ側の構成の一部を示すブロック図。
【図７】上記第２の実施形態におけるネットカメラの構成を示すブロック図。
【図８】上記第２の実施形態におけるネットワーク処理装置の構成を示すブロック図。
【図９】上記第２の実施形態におけるネットカメラの低消費電力モードの動作を示すフローチャート。
【図１０】上記第２の実施形態におけるネットカメラの通常モードの動作を示すフローチャート。
【図１１】上記第２の実施形態におけるネットワーク処理装置の低消費電力モードの動作を示すフローチャート。
【図１２】上記第２の実施形態におけるネットワーク処理装置の通常モードの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…ネットカメラ
２…無線アダプタ
３…第２の端末
４，３２…モデム
５…電話回線網
６…ゲートウエイ
７…インターネット
８…第１の端末
１０…カメラユニット（撮像手段）
１１…ＣＣＤ
１２…Ａ／Ｄ変換器
１３，４２…圧縮エンジン（圧縮手段）
１４…無線通信ユニット（ネットワーク接続手段、無線通信手段）
１４Ａ…無線通信ユニット（第１の無線通信手段）
１５，４４…ＲＯＭ
１６，４５…ＲＡＭ
１７，４６…ＣＰＵ（移動体検出手段、制御手段）
１７Ａ…ＣＰＵ（制御手段、変換手段）
１８，４７…バス
１９…メカニカル制御ユニット
２０，４８…電源ユニット
３０ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，…，ｎ）…ネットカメラ
３１…ネットワーク処理装置
４１…無線通信ユニット（第２の無線通信手段）
４３…ネットワーク制御ユニット（通信手段）
【図１】
2004140595.tif 000003
【図２】
2004140595.tif 000004
【図３】
2004140595.tif 000005
【図４】
2004140595.tif 000006
【図５】
2004140595.tif 000007
【図６】
2004140595.tif 000008
【図７】
2004140595.tif 000009
【図８】
2004140595.tif 000010
【図９】
2004140595.tif 000011
【図１０】
2004140595.tif 000012
【図１１】
2004140595.tif 000013
【図１２】
2004140595.tif 000014