(57)【要約】【課題】エレベータ乗り場から目的階へのエレベータ移動と、エレベータ降車位置から目的地までの案内図の配布とを実現することができるエレベータ案内システム及びエレベータ案内方法を提供することを目的とする。【解決手段】携帯端末装置２から送信された訪問先の居住者一覧の中から利用者により選択された居住者識別子に基づいて、呼び登録装置１１がエレベータかご５を居住者識別子が送信されたフロアに移動すること及び前記居住者識別子の居住者が居住するフロアに移動することをエレベータ管理装置６に指示し、情報配信装置１３がフロア情報データベース７から居住者識別子の居住者が居住するフロアの地図データを取得し、携帯端末装置２は情報配信装置１３により取得された地図データを表示するようにした。【選択図】        図１
2004203508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各フロアの地図データを管理するフロア情報管理手段と、
エレベータかごを移動するエレベータ管理手段と、
居住者識別子が送信されると、前記エレベータかごを前記居住者識別子が送信されたフロアに移動すること及び前記居住者識別子の居住者が居住するフロアに移動することを前記エレベータ管理手段に指示する呼び登録手段と、
居住者識別子が送信されると、前記フロア情報管理手段から前記居住者識別子の居住者が居住するフロアの地図データを取得する情報配信手段と、
訪問先の居住者一覧の中から利用者により選択された前記居住者識別子を前記呼び登録手段と前記情報配信手段とに送信し、又前記情報配信手段により取得された前記地図データを表示する携帯端末装置と、を備えたことを特徴とするエレベータ案内システム。
【請求項２】
前記フロア情報管理手段は、エレベータ降り口から居住者の居住位置までを結ぶベクトル地図データを管理し、
前記情報配信手段は、前記居住者識別子が送信されると、前記フロア情報管理手段から前記居住者識別子の居住者が居住するフロアの前記地図データと前記ベクトル地図データとを取得し、前記地図データに前記ベクトル地図データを重ね合わせた合成地図データを生成し、
前記携帯端末装置は、前記情報配信手段により生成された前記合成地図データを表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータ案内システム。
【請求項３】
前記情報配信手段は、複数のエレベータかごを特定するかご識別子を記憶し、前記かご識別子と前記居住者識別子とに基づいて前記フロア情報管理手段から前記ベクトル地図データを取得することを特徴とする請求項２記載のエレベータ案内システム。
【請求項４】
前記携帯端末装置は、前記合成地図データを表示する表示画面と前記情報配信手段と通信する通信手段とを備え、
前記情報配信手段は、エレベータ乗車時に前記表示画面に表示した前記合成地図データの正対時上方向とエレベータ降り口方向との間のかご設置角度と、前記通信手段を前記情報配信手段に向けた時の前記表示画面に表示した前記合成地図データのずれである通信角度と、を加えた角度だけ前記表示画面に表示した前記合成地図データを回転させることを特徴とする請求項３記載のエレベータ案内システム。
【請求項５】
前記情報配信手段からの要求に基づいて電子メールを送信する電子メールサーバを備え、
前記フロア情報管理手段は、訪問者来訪通知先を管理し、
前記携帯端末装置は、訪問者を特定する訪問者特定情報を前記情報配信手段に送信し、
前記情報配信手段は、前記居住者識別子と前記訪問者特定情報とが送信されると、前記訪問者特定情報の訪問者が訪問したことの電子メールを生成し、又前記フロア情報管理手段から前記居住者識別子の居住者の訪問者来訪通知先を取得し、この訪問者来訪通知先に前記電子メールを送信することを前記電子メールサーバに要求することを特徴とする請求項４記載のエレベータ案内システム。
【請求項６】
前記携帯端末装置は、利用者により入力された前記居住者識別子を前記呼び登録手段と前記情報配信手段とに送信することを特徴とする請求項５記載のエレベータ案内システム。
【請求項７】
訪問先の居住者一覧の中から利用者により選択された居住者識別子を送信する送信ステップと、
前記居住者識別子が送信されると、エレベータかごを前記居住者識別子が送信されたフロアに移動すること及び前記居住者識別子の居住者が居住するフロアに移動することを指示する指示ステップと、
各フロアの地図データを管理するフロア情報管理ステップと、
前記居住者識別子が送信されると、前記フロア情報管理ステップにより管理された地図データの中から前記居住者識別子の居住者が居住するフロアの地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記地図データ取得ステップにより取得された地図データを表示する地図データ表示ステップと、を備えたことを特徴とするエレベータ案内方法。
【請求項８】
前記フロア情報管理ステップは、エレベータ降り口から居住者の居住位置までを結ぶベクトル地図データを管理し、
前記地図データ取得ステップは、前記居住者識別子が送信されると、前記居住者識別子の居住者が居住するフロアの前記地図データと前記ベクトル地図データとを取得し、前記地図データに前記ベクトル地図データを重ね合わせた合成地図データを生成し、
前記地図データ表示ステップは、前記地図データ取得ステップにより生成された合成地図データを表示することを特徴とする請求項７記載のエレベータ案内方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、訪問先のビルに不案内な利用者を案内するエレベータ案内システム及びエレベータ案内方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの呼び登録の方法としては、エレベータ乗り場に設置された操作盤を操作して上または下方向の呼びボタン押下することにより、エレベータかごをエレベータ乗り場に呼ぶ乗り場呼びと、かご内操作盤の目的階ボタンの押下により、エレベータかごを目的階に移動するかご呼びと、がある。このボタン操作結果がエレベータ制御装置に通知され、エレベータ制御装置がエレベータのかご、扉を制御して、利用者を目的階まで移動させる。
【０００３】
また、ビルの案内板やエレベータの位置がわかりづらいところにあるビルにおいて、ビルに不案内な利用者にビル内の移動を案内するビル内案内システムの内容が開示されている。このビル内案内システムは、携帯電話装置の電波を受信する位置検出装置と、この位置検出装置からのデータを集積する位置情報管理サーバにより、ビル内の利用者の位置を検出して、利用者の求めによって現在地から目的地までの案内図を携帯電話装置に通知すること、また、利用者の目的地までの移動に際して、各階のフロア間の移動が必要な場合に、エレベータ制御装置に対して現フロアへの乗り場呼び及び、目的フロアへのかごを呼びを登録して、案内図にエレベータかごの位置を含めることで、ビル内の現在地から、異なるフロアの目的地までの移動を案内するものである（例えば、特許文献1参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１１７１７３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように従来のボタン操作による乗り場呼び、かご呼びの方法では、目的地の存在するフロアがわかっている場合に有効であるが、目的地の存在するフロアがわかっていない場合には、案内図などにより目的地の存在するフロアを調べなければならないという問題があった。
【０００６】
また、従来のビル内案内システムでは、ビル内のどの場所からでも目的地までのフロア間移動、及び案内図確認ができ、車椅子利用者などがビル内を効率的に移動できるという効果があるものの、利用者の位置の特定に携帯電話装置の電波を利用しているため、ビル内に利用者の移動範囲をカバーするだけの位置検出装置を設置する必要があり、設備の設置に多大な費用がかかる等の問題があった。
【０００７】
さらに、複数のエレベータかごからなるエレベータホールでは、エレベータかごから降車したときに、利用者が方向を失いやすく、案内図があってもどちらの方向に進めばよいかわからないという問題があった。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータ乗り場から目的階へのエレベータの呼び登録と、エレベータ降車位置から目的地までの案内図の配布とを、簡易な設備で実現することができるエレベータ案内システム及びエレベータ案内方法を提供することを目的とする。
また、利用者がエレベータかごを降車して進むべき方向を明確に理解することができるエレベータ案内システム及びエレベータ案内方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータ案内システムは、
各フロアの地図データを管理するフロア情報管理手段と、
エレベータかごを移動するエレベータ管理手段と、
居住者識別子が送信されると、前記エレベータかごを前記居住者識別子が送信されたフロアに移動すること及び前記居住者識別子の居住者が居住するフロアに移動することを前記エレベータ管理手段に指示する呼び登録手段と、
居住者識別子が送信されると、前記フロア情報管理手段から前記居住者識別子の居住者が居住するフロアの地図データを取得する情報配信手段と、
訪問先の居住者一覧の中から利用者により選択された前記居住者識別子を前記呼び登録手段と前記情報配信手段とに送信し、又前記情報配信手段により取得された前記地図データを表示する携帯端末装置と、を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１のエレベータ案内システムの構成図である。
エレベータ装置１は、各階の乗り場とかごからなる。本実施の形態では利用者の乗車階として乗り場Ａ３、目的階（降りる階）として乗り場Ｂ４がある。かご５は、エレベータ管理装置６の指示にしたがって、乗り場間を移動する。利用者は、携帯端末装置２を使用して、エレベータ装置１と通信する。
【００１１】
乗り場Ａ３は、呼び登録装置Ａ１１を備える。呼び登録装置Ａ１１は、乗り場Ａ３で利用者からの携帯端末装置２を通じた処理要求を受け、フロア情報データベース７にフロア情報の問い合わせを行い、エレベータ管理装置６に対してかご５の動作指示を行う呼び登録手段である。
乗り場Ｂ４も、乗り場Ａ３同様、呼び登録装置Ｂ１２を備える。
【００１２】
かご５は、情報配信装置１３を備える。情報配信装置１３は、かご５内で利用者からの携帯端末装置２を通じた処理要求を受け、フロア情報データベース７に問い合わせを行い、地図データを生成し、携帯端末装置２に応答する情報配信手段である。また、情報配信装置１３は、携帯端末装置２からの来訪者通知要求に対して、電子メールサーバ装置８を介して、訪問先に来訪の通知を行う。
【００１３】
エレベータ管理装置６は、呼び登録装置Ａ１１、呼び登録装置Ｂ１２からの要求にしたがって、かご５の移動、戸閉め、戸開動作を制御するエレベータ管理手段である。
フロア情報データベース７は、呼び登録装置Ａ１１、呼び登録装置Ｂ１２、情報配信装置１３からのフロア情報問い合わせに対して、該当データの検索、応答を行うフロア情報管理手段である。
呼び登録装置Ａ１１、呼び登録装置Ｂ１２、情報配信装置１３、エレベータ管理装置６、フロア情報データベース７、電子メールサーバ装置８は、ネットワーク９によって相互に通信する。
【００１４】
電子メールサーバ装置８は、ネットワーク９に加えて、ビル内ネットワーク１０に接続する。
呼び登録装置Ａ１１、呼び登録装置Ｂ１２、情報配信装置１３の各装置は、赤外線などの志向性の強い近距離通信ネットワークによって、携帯端末装置２と相互に通信する。
【００１５】
次に、本実施の形態の動作の概要について説明する。
エレベータの利用者は、携帯端末装置２を保持する。利用者は、乗り場Ａ３でエレベータの呼びを登録するために携帯端末装置２を使用する。携帯端末装置２は、居住者名と居住者電話番号と居住者識別子とを、呼び登録装置Ａ１１から取得する。
【００１６】
呼び登録装置Ａ１１は、これらの情報、即ち居住者名と居住者電話番号と居住者識別子とをフロア情報データベース７から取得して、携帯端末装置２に応答する。携帯端末装置２は、受信した情報を訪問先一覧として表示する。利用者が訪問先一覧から訪問先を選択すると、携帯端末装置２から呼び登録装置Ａ１１に対して居住者識別子を通知する。
【００１７】
呼び登録装置Ａ１１は、居住者識別子をキーにフロア情報データベース７を検索して、利用者の訪問先が存在するフロアの番号を取得する。呼び登録装置Ａ１１は、エレベータ管理装置６に対して、現在階への乗り場呼びを通知し、取得したフロア番号を目的階として、エレベータ管理装置６に対して目的階へのかご呼びを通知する。即ち、呼び登録装置Ａ１１は、携帯端末装置２により居住者識別子が送信されたフロアにかご５を移動すること及び居住者識別子と一致する居住者が居住するフロアにかご５を移動することをエレベータ管理装置６に対して通知する。
【００１８】
エレベータ利用者は、携帯端末装置２を使用して、乗り場Ａ３でエレベータの呼びを登録して、到着したかご５に乗車する。エレベータ利用者は、居住者への訪問を通知するために、携帯端末装置２を使用する。携帯端末装置２にはエレベータ利用者の氏名などの訪問者特定情報が保持されている。携帯端末装置２は、かご５内に設置した情報配信装置１３に対して、居住者識別子と訪問者特定情報を通知する。
【００１９】
情報配信装置１３は、居住者識別子を検索キーにフロア情報データベース７から居住者の訪問者来訪通知先を取得する。情報配信装置１３は、電子メールなどでこの居住者の訪問者来訪通知先に、訪問者特定情報の示す訪問者の来訪を通知する。
【００２０】
次に、エレベータ利用者は、かご５内で、目的階のフロア地図を閲覧するために、携帯端末装置２を使用する。携帯端末装置２及び情報配信装置１３は、指向性の強い通信手段を用いて通信する。携帯端末装置２は、かご５内に設置した情報配信装置１３に対して、居住者識別子と通信角度を通知する。また、情報配信装置１３は、居住者識別子を検索キーにフロア情報データベース７から居住者の居住するフロア番号を取得する。
【００２１】
情報配信装置１３は、フロア番号を検索キーとしてフロア情報データベース７から目的階の地図データを取得する。さらに、情報配信装置１３は、居住者識別子とかご識別子を検索キーとして、エレベータ降車位置から居住者の居住位置までを結ぶベクトル地図データを取得し、これと目的階の地図データを重ね合わせて、地図データを生成する。
また、情報配信装置１３は、保持するかご設置角度と携帯端末装置２から受信した通信角度とから、かご設置角度に通信角度を加えた角度だけ地図データを回転させる。回転した地図データを携帯端末装置２に通知する。携帯端末装置２は、地図データを画面に表示する。
【００２２】
次に、個々の装置の動作をフローチャートを使用して説明する。
本実施の形態では、利用者は乗り場Ａ３の階でエレベータに乗車し、目的階として乗り場Ｂ４の階で降車するものとする。さらに、ここでは従来エレベータにおいて、乗り場、またはかご内の操作盤を使用してエレベータかごを移動させる操作を「呼び」と言い、また、乗り場操作盤に対して行う呼びを「乗り場呼び」、かご内操作盤に対して行う呼びを「かご呼び」と言うことにする。
【００２３】
図２は、携帯端末装置２の処理手順を示すフローチャートである。
携帯端末装置２の処理動作を図２のフローチャートに従って説明する。
携帯端末装置２は、ステップＳ１０１で、呼び登録装置Ａ１１に対して、居住者名と居住者電話番号と居住者識別子との一覧取得要求を行い、ステップＳ１０２でこれらデータを受信する。なお、居住者識別子とは、ビル内で居住者を一意に特定する識別子である。
【００２４】
携帯端末装置２は、ステップＳ１０３で居住者名、居住者電話番号を一覧表示し、ステップＳ１０４で利用者にこの居住者名と居住者電話番号の一覧の組から、訪問先の居住者名と居住者電話番号を選択させる。
【００２５】
次に、携帯端末装置２は、ステップＳ１０５で後のステップＳで使用するため、選択された訪問先の居住者識別子を保持し、ステップＳ１０６で訪問先の居住者識別子を呼び登録装置Ａ１１に送信する。ステップＳ１０６で、携帯端末装置２における乗り場呼び及び訪問先階へのかご呼びの処理が完了して、かご５が乗り場Ａ３の階に到着して戸開する。
【００２６】
かご５が到着して戸開後、利用者はかご５に乗車する。携帯端末装置２は、ステップＳ１０７で利用者から訪問先へ訪問者来訪通知することの要求を受けると、ステップＳ１０８で、記憶していた居住者識別子と訪問者特定情報を情報配信装置１３に送信する。訪問者特定情報は、訪問者氏名、電話番号などの訪問者を特定する情報であり、予め携帯端末装置２が保持している。ステップＳ１０８で携帯端末装置２における訪問者来訪通知処理が完了する。
【００２７】
利用者は、継続してかごに乗車中である。ステップＳ１０９で利用者が目的階のフロア地図閲覧を携帯端末装置２に対して要求すると、ステップＳ１１０で、記憶していた居住者識別子と携帯端末装置２の通信角度を情報配信装置１３に送信する。携帯端末装置２の通信角度は、携帯端末装置２の指向性の強い通信手段が画面に正対する方向から何度ずれて設置されているかを示す値であり、携帯端末装置２が記憶する。
【００２８】
携帯端末装置２の通信角度については、情報配信装置１３の処理の説明で併せて説明する。携帯端末装置２は、ステップＳ１１１で、情報配信装置１３から地図データを受信して、ステップＳ１１２で、受信した地図データを地図画像として携帯端末装置２の画面に表示して、処理を終了する。
【００２９】
図３は、呼び登録装置Ａ１１の処理手順を示すフローチャートである。
呼び登録装置Ａ１１の処理動作を図３のフローチャートに従って説明する。
呼び登録装置Ａ１１は、携帯端末装置２からの要求により、乗り場呼び及びかご呼びをエレベータ管理装置６に指示する。
まず、ステップＳ１２１で携帯端末装置２から、居住者名、居住者電話番号、居住者識別子の一覧取得要求を受信する。
【００３０】
ステップＳ１２２で、ステップＳ１２１の要求に応答するため、フロア情報データベース７に、居住者名、居住者電話番号、居住者識別子の一覧取得要求を送信して、ステップＳ１２３で、フロア情報データベース７から、居住者名、居住者電話番号、居住者識別子の一覧を受信する。ステップＳ１２４で、携帯端末装置２に対して、居住者名、居住者電話番号、居住者識別子の一覧を送信する。呼び登録装置Ａ１１は、ステップＳ１２５で、携帯端末装置２で選択された訪問先となる居住者識別子を受信する。
【００３１】
ステップＳ１２６で、フロア情報データベース７から、居住者識別子に該当する居住者のフロア番号を取得する。ステップＳ１２７で、エレベータ管理装置６に対して、現在階への乗り場呼びを指示する。ステップＳ１２８とステップＳ１２９で、かご５が到着するのを待って、ステップＳ１３０でエレベータ管理装置６に対してかご呼びを登録する。つまり、ステップＳ１２８で、エレベータ管理装置６に対してかご状態を問い合わせ、ステップＳ１２９でかごが戸開状態にあるかの判定を行う。かごが戸開したら、ステップＳ１３０でエレベータ管理装置６に対して、ステップＳ１２６で、取得した居住者のフロアへのかご呼びを指示して、終了する。
【００３２】
図４は、情報配信装置１３の処理手順を示すフローチャートである。
情報配信装置１３の処理動作を図４のフローチャートに従って説明する。
情報配信装置１３の処理は大きく二つに分かれる。ステップＳ１４４からステップＳ１４６の訪問者来訪通知処理と、ステップＳ１４７からステップＳ１５３の地図データ生成、送信処理である。
【００３３】
情報配信装置１３は、ステップＳ１４１で携帯端末装置２からデータを受信し、ステップＳ１４２で、このデータが居住者識別子と訪問者特定情報であると判定した場合に、ステップＳ１４４から始まる訪問者来訪通知処理を実行する。ステップＳ１４３で、ステップＳ１４１で、受信したデータが居住者識別子と通信角度であると判定した場合に、ステップＳ１４７からの地図データ生成、送信処理を実行する。いずれでもない場合、また、いずれかの処理を完了すると、ステップＳ１４１で携帯端末装置２からのデータを待ち受ける。
【００３４】
次に、訪問者来訪通知処理について説明する。
ステップＳ１４４で、ステップＳ１４１で受信した居住者識別子を元に、フロア情報データベース７から、この居住者識別子に合致する居住者の訪問者来訪通知先を取得する。ステップＳ１４５で電子メールで送信する訪問者来訪通知の電子メール文を生成する。これは定型文にステップＳ１４１で、受信した訪問者特定情報を加えて生成する。例えば、「訪問者名ｘｘｘｘ（電話番号ｙｙ−ｙｙｙｙ−ｙｙｙｙ）が来訪しました」といった定型文に、訪問者特定情報である訪問者名、訪問者電話番号を組み合わせる。ステップＳ１４６で電子メールサーバ装置に対して、ステップＳ１４６で、生成した電文を、ステップＳ１４４の訪問者来訪通知先へのメール送信を要求する。
【００３５】
次に、地図データ生成、送信処理について説明する。
ステップＳ１４７で、ステップＳ１４３で受信した居住者識別子と合致する居住者のフロア番号をフロア情報データベース７から取得する。ステップＳ１４８でフロア情報データベース７から、フロア番号により、フロア地図データを取得する。ステップＳ１４９で、フロア情報データベース７から、居住者識別子とかご識別子により、これと合致するベクトル地図データを取得する。
【００３６】
ここで、かご識別子は、ビル内でかごを一意に特定する識別子で、各かごの情報配信装置１３に予め記憶されている。また、ベクトル地図データは、居住者毎に各かごからの居住フロア内の居住地までの経路を示すデータである。このベクトル地図データを、ステップＳ１５０でフロア地図データに描画して、合成地図データを得る。
【００３７】
ステップＳ１５１で、かご設置角度に携帯端末装置２の通信角度を加えて、合成地図データの回転角度を得る。かご設置角度は、予めかご毎に決定、情報配信装置１３に設定されている。ステップＳ１５２で、合成地図データを時計回りに回転角度だけ回転させ、携帯端末装置２での表示に適した回転地図データを得て、ステップＳ１５３で回転地図データを携帯端末装置２に送信する。
【００３８】
次に、地図データと地図データへのベクトル地図データの描画、地図データの回転について説明する。
まず、地図データと地図データへのベクトル地図データの描画について説明する。
図５は、本実施の形態で用いる目的階のフロアを示す図である。Ｅ１からＥ８は、エレベータのかごを示しており、それぞれエレベータホールＡにかごＥ１からＥ４が、エレベータホールＢにかごＥ５からＥ８が設置されている。かごについた矢印は利用者の扉からの降車方向を示している。
【００３９】
図６は、ステップＳ１４８でフロア情報データベース７から受信した地図データの描画イメージを示した図である。ここで、利用者はかごＥ１を利用して、目的階に到着する。また、訪問先は、図６のＢ社である。
【００４０】
図７は、ステップＳ１５０で図６の地図データにベクトル地図データを描画した合成地図データの描画イメージを示した図である。ベクトル地図データの示すかごＥ１からのＢ社入り口までの経路１５が描画されている。
【００４１】
次に、地図データの回転について説明する。地図データの回転は、図７に示した合成地図データを元の地図データとして回転するものであり、地図の向きをかごからの降車方向に合わせるための回転と、携帯端末装置の赤外線通信手段を情報配信装置の赤外線通信手段に向けたときの携帯端末装置の向きに合わせる回転とからなる。
【００４２】
まず、地図の向きをかごからの降車方向に合わせるための回転について説明する。
図８は、かごＥ１の設置角度を示した図である。画像基準方向２２は、元の地図データ（図７）を表示した際の上方向を示す。かご設置角度は、地図データの画像基準方向２２に対して、かごが何度ずれて設置されているかを示す角度であり、利用者が扉２７から降車する際の進行方向である利用者降車方向２３と画像基準方向２２の角度差となる。
【００４３】
かごＥ１（２１）は、扉２７が地図データ（図７）上で右方向にあり、利用者降車方向２３は右方向となり、これによりかご設置角度は２７０°となる。なお扉が左側にあるかごＥ３のかご設置角度は９０°となる。情報配信装置１３の赤外線通信手段は、図８に示すように情報配信装置１３の赤外線通信方向２４が利用者降車方向２３と正反対になるように設置される。
【００４４】
図９は、地図データ（図７）を時計回りにかご設置角度だけ回転させた回転地図データを示す図である。図９で示されるように、利用者がかごＥ１から降車する方向に向いた場合に、地図の上方向が進行方向と一致することになる。
【００４５】
次に、地図の向きを、携帯端末装置２の赤外線通信手段を情報配信装置１３の赤外線通信手段に向けたときの携帯端末装置２の向きに合わせる回転について説明する。
図１０は、携帯端末装置２を示した図である。携帯端末装置２は、表示画面３１、入力部３２、赤外線通信手段３３を備える。本実施の形態では、赤外線通信手段３３は携帯端末装置２の左側についており、赤外線通信方向２６も図に示した方向となる。
【００４６】
なお、赤外線通信は指向性が高いため、携帯端末装置２と情報配信装置１３を通信させる場合に、利用者は、携帯端末装置２の赤外線通信方向２６を、情報配信装置１３の赤外線通信手段に向けることになる。その時、表示画面３１は、利用者にとって横向きになる。この通信を利用した時の画面のずれ角度が通信角度である。
【００４７】
図１１は、携帯端末装置２の通信角度を示した図である。図１０に示した形状の携帯端末装置２の通信角度は、表示画面３１の上部方向を画面正対方向２５として、赤外線通信方向２６のずれ角度である。つまり、赤外線通信手段３３が左側についている携帯端末装置２の通信角度は、２７０°である。なお、右側についていれば９０°である。
【００４８】
地図データ（図７）を時計回りに通信角度だけ回転させた回転地図データは、携帯端末装置２を情報配信装置１３に向けた状態で、元の画像データ（図７）と同じ向きに表示することができる。つまり赤外線通信手段３３が、携帯端末装置２の上部についている場合、赤外線通信方向２６は、画面正対方向２５と一致して、通信角度は０°となるため、画像を回転させなくとも（もしくは０°時計回りに回転させる）、元の画像データ（図７）と同じ向きに表示される。
図８の携帯端末装置２は、図１０の携帯端末装置２の赤外線通信方向２６を情報配信装置１３に向けている。
【００４９】
地図データの回転について整理すると、地図データを時計回りにかご設置角度だけ回転させた回転地図データは、利用者が降車する方向に向いた場合に、地図の上方向が進行方向と一致することになる。また、地図データを時計回りに通信角度だけ回転させた回転地図データは、携帯端末装置２を情報配信装置１３に向けた状態で、元の画像データ（図７）と同じ向きに表示することができる。このふたつの回転を合わせると、携帯端末装置２が通信状態にあり、かつ利用者が降車する方向に向いたときに、表示された地図の上方向が進行方向と一致する地図データを得ることができる。
【００５０】
つまりステップＳ１５１で、かご設置角度２７０°に携帯端末装置の通信角度２７０°を加えた地図データの回転角度５４０°は、携帯端末装置が通信状態にあるときに、進行方向が地図データの向きと一致する角度である。これにより、ステップＳ１５２で地図データを時計回りに５４０°（もしくは１８０°）回転させる。
図１２は、図７の合成地図データを５４０°回転させて得た地図データを示す図である。
【００５１】
次に、フロア情報データベース７のデータ構造を図１３と図１４で説明する。
図１３は、居住者識別子を一意に定めたデータベースのデータ構造を示す図である。
ここでは、ひとつの居住者識別子に対して、かご識別子を一意に定めたデータ構造を含む。ひとつの居住者識別子４１に対して、居住者名４２、居住者電話番号４３、フロア番号４４、訪問者来訪通知先４５をそれぞれひとつづつ持つ。また、ビルに設置されたかごの数だけ、かご識別子４６と経路ベクトル地図データ４７のペアを持つ。これは居住者に対して、かごの数だけ、各かごからの経路が存在するためである。このデータ構造には、居住者の数だけ、居住者識別子を一意に定めた行を含む。
【００５２】
図１３のデータ構造を利用して、次の処理ステップＳでデータの取得が行われる。 即ち、次の処理ステップＳでこのデータ構造が利用される。
ステップＳ１２２：居住者名、居住者電話番号、居住者識別子の一覧を取得
ステップＳ１２６、ステップＳ１４７：居住者識別子に一致するフロア番号を取得
ステップＳ１４４：居住者識別子に一致する訪問者来訪通知先を取得
ステップＳ１４９：居住者識別子に一致する行で、かご識別子に一致する経路ベクトル地図データを取得
【００５３】
図１４は、フロア番号を一意に定めたデータベースのデータ構造を示す図である。図に示すように、ひとつのフロア番号５１に対して、そのフロアのフロア地図データ５２をひとつ含む。このデータ構造には、フロアの数だけ、フロア番号を一意に定めた行を含む。
図１４のデータ構造を利用して、次の処理ステップＳでデータの取得が行われる。 即ち、次の処理ステップＳでこのデータ構造が利用される。
ステップＳ１４８：フロア番号からフロア地図データを取得
【００５４】
なお、本実施の形態では、エレベータの利用者は乗り場Ａ階でエレベータに乗車し、目的階として乗り場Ｂ階で降車するものとしたが、乗り場Ｂ階で乗車し、乗り場Ａ階で降車することも可能である。また３箇所以上の乗り場を設置した構成で、実施することも可能である。
【００５５】
また、本実施の形態では、携帯端末装置２は、呼び登録装置Ａ１１、呼び登録装置Ｂ１２、情報配信装置１３の各装置と、赤外線などの指向性の強い近距離通信ネットワークによって相互に通信することとした。
さらに、携帯端末装置２と呼び登録装置Ａ１１または呼び登録装置Ｂ１２との通信には、赤外線以外に、有線、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮなどのネットワークを用いることができる。また、携帯端末装置２と情報配信装置１３との通信にも有線、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮなどのネットワークを用いることができる。
【００５６】
さらに、本実施の形態では、ステップＳ１２２で呼び登録装置Ａ１１が携帯端末装置２に送信するデータは、居住者名及び居住者電話番号及び居住者識別子の居住者を特定する情報であるが、例えば、この居住者を特定する情報に加えて、書店、クリーニング店などの居住者の属性を送信することもできる。
【００５７】
以上のように本実施の形態によれば、乗り場に設置した呼び登録装置から携帯端末装置がビル居住者の一覧を受信して、表示して、利用者がこの一覧から訪問先を選択することで呼び登録装置が現開床への乗り場呼び及び目的階へのかご呼びを登録することで、訪問先の存在するフロアが不明であっても目的階への呼びを登録できる。
【００５８】
また、かごに設置した情報配信装置から携帯端末装置が降車位置と目的地を含む目的フロアの地図データを受信して表示することで、利用者にとって訪問先のビル内での所在が不明であっても目的地の所在を明示できる。
【００５９】
さらに、かごに設置した情報配信装置から携帯端末装置が降車位置から目的地までの経路情報を含む目的フロアの地図データを受信して表示することで、利用者にとって訪問先のビル内での所在が不明であっても目的地までの経路を明示できる。
【００６０】
また、かごに設置した情報配信装置から携帯端末装置が降車位置から目的地までの経路情報を含む目的フロアの地図データを受信して表示し、また、経路情報は、ビル内の複数のかごから目的地までの経路情報をかごを一意に識別するかご識別子により取得することで、利用者にとって訪問先のビル内での所在が不明であっても、利用したかごからの目的地までの経路を明示できる。
【００６１】
さらに、かごに設置した情報配信装置から携帯端末装置が降車位置から目的地までの経路情報を含む目的フロアの地図データを受信して表示し、また、地図データをかご降車方向と地図の上方向を合わせた方向に回転することで、利用者にとって訪問先のビル内での所在が不明であっても、利用したかごからの目的地までの経路及び利用者の進行方向を明示できる。
【００６２】
また、かごに設置した情報配信装置から携帯端末装置が降車位置から目的地までの経路情報を含む目的フロアの地図データを受信して表示し、また、地図データをかご降車方向と地図の上方向を合わせた方向に回転させ、さらに地図データを携帯端末装置の赤外線通信などの指向性の高い通信手段を用いたままの状態でかご降車方向と地図の上方向を合わせた方向に回転させることで、利用者にとって訪問先のビル内での所在が不明であっても、利用したかごからの目的地までの経路及び利用者の進行方向を明示できる。
【００６３】
さらに、かごに設置した情報配信装置が、携帯端末装置からの要求にしたがって、訪問先への訪問者来訪通知を電子メールなどで送信することで、訪問先は訪問者の来訪があることをしることができる。
【００６４】
また、かごに設置した情報配信装置が、携帯端末装置から訪問者特定情報を付加した要求にしたがって、訪問先への訪問者来訪通知を訪問者を特定して電子メールなどで送信することで、訪問先は特定の訪問者の来訪があることを知ることができる。
【００６５】
実施の形態２．
図１５は、実施の形態２のエレベータ案内システムの構成図である。
エレベータ装置６１は、各階の乗り場とかごからなる。本実施の形態では利用者の乗車階として乗り場Ａ６３、目的階（降りる階）として乗り場Ｂ６４がある。かご６５は、エレベータ管理装置６６の指示にしたがって、乗り場間を移動する。利用者は、携帯端末装置６２を使用して、エレベータ装置６１と通信する。
【００６６】
乗り場Ａ６３は、呼び登録装置Ａ６９を備える。呼び登録装置Ａ６９は、乗り場Ａ６３で利用者からの携帯端末装置６２を通じた処理要求を受け、フロア情報データベース６７にフロア情報の問い合わせを行い、エレベータ管理装置６６に対してかご６５の動作指示を行う。
乗り場Ｂ６４も、乗り場Ａ６３同様、呼び登録装置Ｂ７０を備える。
【００６７】
エレベータ管理装置６６は、呼び登録装置Ａ６９、呼び登録装置Ｂ７０からの要求にしたがって、かご６５の移動、戸閉め、戸開動作を制御する。また、フロア情報データベース６７は、呼び登録装置Ａ６９、呼び登録装置Ｂ７０からのフロア情報問い合わせに対して、該当データの検索、応答を行う。
【００６８】
呼び登録装置Ａ６９、呼び登録装置Ｂ７０、エレベータ管理装置６６、フロア情報データベース６７は、ネットワーク６８によって相互に通信する。また、呼び登録装置Ａ６９、呼び登録装置Ｂ７０の各装置は、有線、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮなどの近距離通信ネットワークにより携帯端末装置６２と相互に通信する。
【００６９】
次に、本実施の形態の動作の概要について説明する。
エレベータの利用者は、携帯端末装置６２を保持する。利用者は、乗り場Ａ６３でエレベータの呼びを登録するために携帯端末装置６２を使用する。利用者は、携帯端末装置６２に居住者名か居住者電話番号の居住者を特定する情報を入力する。携帯端末装置６２は、居住者を特定する情報を呼び登録装置Ａ６９に通知する。
【００７０】
呼び登録装置Ａ６９は、居住者を特定する情報をキーとして、フロア情報データベース６７から、該当する居住者の居住フロア番号を取得する。呼び登録装置Ａ６３は、エレベータ管理装置６６に対して、現在階への乗り場呼びを通知し、取得したフロア番号を目的階として、エレベータ管理装置６６に対して目的階へのかご呼びを通知する。
【００７１】
次に、個々の装置の動作をフローチャートを使用して説明する。
本実施の形態では、利用者は乗り場Ａ６３の階でエレベータに乗車し、目的階として乗り場Ｂ６４の階で降車するものとする。さらに、ここでは従来エレベータにおいて、乗り場、またはかご内の操作盤を使用してエレベータかごを移動させる操作を「呼び」と言い、また、乗り場操作盤に対して行う呼びを「乗り場呼び」、かご内操作盤に対して行う呼びを「かご呼び」と言うことにする。
【００７２】
図１６は、携帯端末装置６２の処理手順を示すフローチャートである。
携帯端末装置６２の処理動作を図１６のフローチャートに従って説明する。
携帯端末装置６２は、ステップＳ１６１で利用者が居住者名を入力する。ステップＳ１６２で、呼び登録装置Ａ６９に居住者名を送信する。ステップＳ１６３で、呼び登録装置Ａ６９から呼び登録の結果を受信する。ステップＳ１６４で呼び登録が成功したと判定した場合、携帯端末装置は終了する。呼び登録が失敗した場合、ステップＳ１６１の居住者名の入力から処理を繰り返す。
【００７３】
図１７は、呼び登録装置Ａ６９の処理手順を示すフローチャートである。
呼び登録装置Ａ６９の処理動作を図１７のフローチャートに従って説明する。
呼び登録装置Ａ６９は、ステップＳ１１５で携帯端末装置６２から居住者名を受信する。受信した居住者名により、ステップＳ１７２でフロア情報データベース６７から、この居住者名に一致する居住者のフロア番号を取得する。ステップＳ１７３でフロア番号の取得が成功したか否かを判定し、成功した場合には、ステップＳ１７４で呼び登録の成功を、携帯端末装置６２に送信する。
【００７４】
ステップＳ１７３で失敗した場合には、ステップＳ１７９で携帯端末装置６２に呼び登録失敗を送信し、ステップＳ１１５に戻り、居住者名の受信を待ち受ける。ステップＳ１７４の処理の後、ステップＳ１７５でエレベータ管理装置６６に対して、現在階への乗り場呼びを指示する。ステップＳ１７６とステップＳ１７８でかごが到着するのを待って、ステップＳ１７８でエレベータ管理装置６６に対してかご呼びを登録する。
【００７５】
つまり、ステップＳ１７６でエレベータ管理装置６６に対してかご状態を問い合わせ、ステップＳ１７７でかごが戸開状態にあるかの判定を行う。かごが戸開したら、ステップＳ１７８でエレベータ管理装置６６に対して、ステップＳ１７２で、取得した居住者のフロアへのかご呼びを指示して、終了する。
【００７６】
図１８は、居住者情報データベースの居住者名を一意に定めたデータベースのデータ構造を示す図である。図に示すように、ひとつの居住者名１２１に対して、そのフロアのフロア番号１２２をひとつ含む。このデータ構造には、居住者の数だけ、居住者名を一意に定めた行を含む。
図１８のデータ構造を利用して、次の処理ステップＳでデータの取得が行われる。 即ち、次の処理ステップＳでこのデータ構造が利用される。
ステップＳ１７２：居住者名から居住者のフロア番号を取得
【００７７】
本実施の形態では、呼び登録装置Ａ６９がステップＳ１７４で呼び登録の成功を通知するとともに、居住者識別子を送信することと、エレベータ装置６１が、実施の形態１と同様にフロア情報データベースと情報配信装置を備えることで、携帯端末装置６２は実施の形態１のステップＳ１１０から２１２に示した地図データの送信要求ならびに表示を実施の形態１と同様に行うことが可能となる。
【００７８】
また、本実施の形態では、エレベータの利用者は乗り場Ａ６３の階でエレベータに乗車し、目的階として乗り場Ｂ６４の階で降車するものとしたが、乗り場Ｂ６４の階で乗車し、乗り場Ａ６３の階で降車することも可能である。また３箇所以上の乗り場を設置した構成で、実施することも可能である。
【００７９】
また本実施の形態では、ステップＳ１６１により利用者が入力する居住者の特定データを居住者名としたが、居住者の電話番号とすることも可能である。この場合は、居住者情報データベースのデータ構造として、居住者名の代わりに居住者電話番号を保持する。
【００８０】
以上のように本実施の形態によれば、携帯端末装置から乗り場に設置した呼び登録装置に対して訪問先を特定する情報を送付し、呼び登録装置はこの情報を元に呼びを登録することで、訪問先の存在するフロアが不明であっても目的階への呼びを登録できる。
【００８１】
また、かごに設置した情報配信装置から携帯端末装置が降車位置と目的地を含む目的フロアの地図データを受信して表示することで、利用者にとって訪問先のビル内での所在が不明であっても目的地の所在を明示できる。
【００８２】
さらに、かごに設置した情報配信装置から携帯端末装置が降車位置から目的地までの経路情報を含む目的フロアの地図データを受信して表示することで、利用者にとって訪問先のビル内での所在が不明であっても目的地までの経路を明示できる。
【００８３】
また、かごに設置した情報配信装置から携帯端末装置が降車位置から目的地までの経路情報を含む目的フロアの地図データを受信して表示し、また経路情報は、ビル内の複数のかごから目的地までの経路情報をかごを一意に識別するかご識別子により取得することで、利用者にとって訪問先のビル内での所在が不明であっても、利用したかごからの目的地までの経路を明示できる。
【００８４】
さらに、かごに設置した情報配信装置から携帯端末装置が降車位置から目的地までの経路情報を含む目的フロアの地図データを受信して表示し、また地図データをかご降車方向と地図の上方向を合わせた方向に回転することで、利用者にとって訪問先のビル内での所在が不明であっても、利用したかごからの目的地までの経路及び利用者の進行方向を明示できる。
【００８５】
また、かごに設置した情報配信装置から携帯端末装置が降車位置から目的地までの経路情報を含む目的フロアの地図データを受信して表示し、また地図データをかご降車方向と地図の上方向を合わせた方向に回転させ、さらに地図データを携帯端末装置の赤外線通信などの指向性の高い通信手段を用いたままの状態でかご降車方向と地図の上方向を合わせた方向に回転させることで、利用者にとって訪問先のビル内での所在が不明であっても、利用したかごからの目的地までの経路及び利用者の進行方向を明示できる。
【００８６】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように、携帯端末装置から居住者識別子が送信されると、エレベータかごを居住者識別子が送信されたフロアに移動すること及び居住者識別子の居住者が居住するフロアに移動することを指示し、またフロア情報管理手段から居住者識別子の居住者が居住するフロアの地図データを取得し、この取得した地図データを携帯端末装置に表示することにより、訪問先の存在するフロアが不明であっても目的階への呼びを登録でき、また訪問先のビル内での所在が不明であっても目的地の所在を明示できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１のエレベータ案内システムの構成図。
【図２】実施の形態１における携帯端末装置２の処理手順を示すフローチャート。
【図３】実施の形態１における呼び登録装置Ａ１１の処理手順を示すフローチャート。
【図４】実施の形態１における情報配信装置１３の処理手順を示すフローチャート。
【図５】実施の形態１において用いる目的階のフロアを示す図。
【図６】実施の形態１においてフロア情報データベース７から受信した地図データの描画イメージを示した図。
【図７】実施の形態１において地図データにベクトル地図データを描画した合成地図データの描画イメージを示した図。
【図８】実施の形態１におけるかごＥ１の設置角度を示した図。
【図９】実施の形態１において地図データを時計回りにかご設置角度だけ回転させた回転地図データを示す図。
【図１０】実施の形態１における携帯端末装置２を示した図。
【図１１】実施の形態１における携帯端末装置２の通信角度を示した図。
【図１２】実施の形態１において合成地図データを５４０°回転させて得た地図データを示す図。
【図１３】実施の形態１において居住者識別子を一意に定めたデータベースのデータ構造を示す図。
【図１４】実施の形態１においてフロア番号を一意に定めたデータベースのデータ構造を示す図。
【図１５】実施の形態２のエレベータ案内システムの構成図。
【図１６】実施の形態２における携帯端末装置６２の処理手順を示すフローチャート。
【図１７】実施の形態２における、呼び登録装置Ａ６９の処理手順を示すフローチャート。
【図１８】実施の形態２において居住者情報データベースの居住者名を一意に定めたデータベースのデータ構造を示す図。
【符号の説明】
１  エレベータ装置、２  携帯端末装置、３  乗り場Ａ、４  乗り場Ｂ、５  かご、６  エレベータ管理装置、７  フロア情報データベース、８  電子メールサーバ装置、９  ネットワーク、１０  ビル内ネットワーク、１１  呼び登録装置Ａ、１２  呼び登録装置Ｂ、１３  情報配信装置。
【図１】
2004203508.tif 000003
【図２】
2004203508.tif 000004
【図３】
2004203508.tif 000005
【図４】
2004203508.tif 000006
【図５】
2004203508.tif 000007
【図６】
2004203508.tif 000008
【図７】
2004203508.tif 000009
【図８】
2004203508.tif 000010
【図９】
2004203508.tif 000011
【図１０】
2004203508.tif 000012
【図１１】
2004203508.tif 000013
【図１２】
2004203508.tif 000014
【図１３】
2004203508.tif 000015
【図１４】
2004203508.tif 000016
【図１５】
2004203508.tif 000017
【図１６】
2004203508.tif 000018
【図１７】
2004203508.tif 000019
【図１８】
2004203508.tif 000020