(57)【要約】【課題】ドア開口部から側方へ張り出して、車いす等により乗降する場合の便宜を図るためのスロープ装置において、従来スロープ本体をドア開口部に沿って起立させた状態で格納する構成となっていたため、格納状態ではドア開口部を経て乗降することができなかた。本発明では、スロープ本体を格納した状態であっても、ドア開口部を経て乗降できるようにする。【解決手段】ドア開口部Ｋの下端部に上下に回動可能に支持されたスロープ本体１０，２０を備え、上方へ回動してドア開口部Ｋを閉塞する開口部閉塞位置からドア開口部Ｋの面方向にスライドさせてドア開口部Ｋを開放する格納位置に格納する構成とする。これにより格納した状態であってもドア開口部が開放されるので、このドア開口部を経て乗降することができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口部の下端部に上下に回動可能かつ前記開口部の下端部に沿って左右にスライド可能に支持されたスロープ本体を備え、前記回動により、前記スロープ本体を前記開口部の下端部と路面間に掛け渡された使用位置から車室内で前記開口部に対面した状態で起立する中間位置に移動させることができ、前記スライドにより前記スロープ本体を前記中間位置から車室内に位置し、かつ開口部を開放する格納位置に移動させることができる車両のスロープ装置。
【請求項２】
請求項１記載のスロープ装置であって、スロープ本体は左右二つのスロープ板を備え、左スロープ板は前記中間位置から前記開口部の左側にスライドさせることにより格納位置に移動させることができ、右スロープ板は前記中間位置から前記開口部の右側にスライドさせることにより格納位置に移動させることができる車両のスロープ装置。
【請求項３】
請求項２記載のスロープ装置であって、開口部の下端部に沿って、該開口部の下端部に平行な軸回りに回転可能なスライドレールを設け、該スライドレールに左右のスライド板をスライド可能かつ回転不能に支持したスロープ装置。
【請求項４】
請求項３記載のスロープ装置であって、スライドレールを前記軸回りに回転させてスロープ板を中間位置と使用位置との間で上下動させる上下動機構と、該スライドレールに対して左右のスロープ板を中間位置と格納位置との間でスライドさせるスライド機構を備えたスロープ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車いすに着座したまま車両への乗降を行う際に便利なスロープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ワンボックスカーのサイドドアを経て車いすに着座したまま乗降する際の便宜を図るために、従来よりドア開口部にスロープ装置を備えた車両が提供されている。
一般的にこの種のスロープ装置は、車いすを搭載可能な面積を有する一つのスロープ本体を備え、このスロープ本体をドア開口部の下部に電動モータを駆動源として上下に回動可能に支持した構成となっていた。
このスロープ装置によれば、スロープ本体を下方へ回動してその先端側を路面に接地させた状態（使用位置）とすることにより車室内と車室外との間における車いすの移動を楽に行うことができ、これにより着座者（車いす利用者）の車両への乗降の便宜を図ることができる。
一方、当該スロープ装置を使用しない場合には、スロープ本体を上方へ回動してドア開口部にほぼ沿った位置に格納しておくことによりドアを閉止することができた。
【０００３】
【特許文献１】
実公平６−４１８８１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のスロープ装置は、スロープ本体をドア開口部に沿った位置に格納する構成となっていたので、格納状態ではスロープ本体がドア開口部を塞ぐように起立する状態となり、その結果当該ドア開口部を経て車両への乗降を行うためには必ずスロープ本体を使用位置に取り出す必要があり、車いすを利用しない乗員にとってはかえって不便であった。
本発明は、この問題に鑑みなされたもので、スロープ本体を格納した状態であっても開口部を経て車両への乗降を行うことができるスロープ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は前記各請求項に記載した構成のスロープ装置とした。
請求項１記載のスロープ装置によれば、スロープ本体は、その先端部を路面に接地させた使用位置から上方へ回動して、車室内で開口部に対面した状態で起立する中間位置に移動した後、開口部の下端部に沿ってスライドして当該開口部を開放する格納位置に格納される。このことから、スロープ本体を格納した状態では開口部は開放されている。このため、スロープ本体を格納して当該スロープ装置を使用しない場合であっても、乗員は当該開口部を経て車両への乗降を行うことができる。
請求項２および３記載のスロープ装置によれば、上記作用効果に加えてスロープ本体の格納スペースが開口部の左側と右側に分散されるので格納スペースを確保しやすくなる。
また、当該スロープ装置を車いす乗降用として設置する場合には、スロープ本体を構成する左右二つのスロープ板の幅を当該車いすの車輪が通過するために必要かつ充分な幅に設定することができ、これにより左右のスロープ板の幅を大幅に小さくすることができ、この点でさらにその格納スペースを小さくすることができる。また、幅の小さなスロープ板とすることにより、車いす全体を搭載可能な面積を有する大型のスロープ本体を上下動させる従来構成に比してその駆動機構（駆動モータ等）を小型化することができる。
請求項３記載のスロープ装置によれば、スライドレールを開口部の下端部に平行な軸回りに回転させることにより左右のスロープ板が上下に回動されて使用位置に取り出され、また中間位置に移動される。中間位置に移動した左右のスロープ板は、スライド機構により格納位置に格納される。左右スロープ板の上下動作すなわちスライドレールの回転動作および／または左右スロープ板のスライド動作すなわちスライド機構の動作は、手動式若しくは電動式または油空圧式とすることができる。電動式とする場合は、スライドレールの回転動作を電動モータを駆動源として行い、スライド機構を電動式とする場合は、電動モータを駆動源として回転するねじ軸およびこれに噛み合うナットから構成されるねじ軸機構を用いることができる。スライドレールには、いわゆるスプライン軸を用いることができる。
【０００６】
【発明の実施形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１は、本実施形態のスロープ装置１を備えた車両Ｍのドア開口部Ｋおよびその周辺を示している。このドア開口部Ｋは、車両側部に設けたスライドドアＤを車両前側へスライドさせることにより閉止され、車両後ろ側へスライドさせることにより開放される。図１は、スライドドアＤを後ろ側へスライドしてドア開口部Ｋを開放した状態を示している。本実施形態のスロープ装置１は、ドア開口部Ｋに設けられている。
本実施形態のスロープ装置１の詳細が図２に示されている。このスロープ装置１は、左右二つのスロープ板（以下、左スロープ板１０、右スロープ板２０ともいう）を備えている。なお、ここでいう左右とは、ドア開口部Ｋに向かった状態での左右をいう。両スロープ板１０，２０は、図６に示すように車いす５０の車輪５１〜５１を通過させるために必要かつ十分な幅と、ドア開口部Ｋの下端部から路面までの間に掛け渡し可能な長さを有する平板形状を有している。また、両スロープ板１０，２０の表面側（使用時に上面となる側、図２では裏面側が見えている）の幅方向両側部には、車いす５０の車輪５１の脱輪を防止するための壁部１０ａ，２０ａが一定の高さで長手方向全長にわたって形成されている。この二つのスロープ板１０，２０が、特許請求の範囲に記載したスロープ本体の一実施形態に相当する。
両スロープ板１０，２０は、車室内でドア開口部Ｋと対面した状態で起立した中間位置（図２および図７において実線で示す位置）と、ドア開口部Ｋの下端部から車両室外へ向けて斜め下方に張り出してその先端部を路面に接地させた使用位置（図６および図７において二点鎖線で示す位置）との間で上下に回動可能に設けられている。また、両スロープ板１０，２０は、上記中間位置からドア開口部Ｋの下端部に沿ってスライド可能に設けられており、左スロープ板１０はドア開口部Ｋの左側、右スロープ板２０はドア開口部Ｋの右側に格納されるようになっている。
【０００７】
図２〜図４には、両スロープ板１０，２０の支持構造および駆動機構が示されている。図２に示すように、ドア開口部Ｋの下端部には１本のスライドレール３０が車両前後方向に沿って配置されている。このスライドレール３０の左端側はドア開口部Ｋの左側部よりもさらに車両前方（図２において左方）へ延びている。また、スライドレール３０の右端側はドア開口部Ｋの右側部よりもさらに車両後方（図２において右方）へ延びている。スライドレール３０の両端部は、それぞれブラケット３１，３２により車両フロアＦ上に回転可能に支持されている。スライドレール３０は、その軸回りに回転可能に支持されている。
このスライドレール３０は、いわゆるスプライン軸であって、両スロープ板１０，２０は、このスライドレール３０に対してその軸方向にスライド可能に支持されている一方、回転については一体化された状態で支持されている。すなわち、図４に示すように左スロープ板１０の裏面側下部には支持台部１０ｂが設けられており、この支持台部１０ｂには二つのスプライン軸受け１１，１１が相互に同軸に取り付けられている。この両スプライン軸受け１１，１１を介して当該左スロープ板１０がスライドレール３０に支持されている。このスライドレール３０と両スプライン軸受け１１，１１により構成されるスプライン機構により、左スロープ板１０は、スライドレール３０に対してその軸方向にスライド可能かつその軸回りに回転不能に支持されている。
右スロープ板２０の裏面側下部に支持台部２０ｂが設けられており、この支持台部２０ｂに二つのスプライン軸受け２１，２１が相互に同軸に取り付けられている。この両スプライン軸受け２１，２１を介して右スロープ板２０がスライドレール３０に支持されている。このスライドレール３０と両スプライン軸受け２１，２１により右スロープ板２０がスライドレール３０に対してその軸方向にスライド可能かつその軸回りに回転不能に支持されている。
なお、両スロープ板１０，２０は、相互に面一となる位置でスライドレール３０に回転不能に支持されている。
【０００８】
スライドレール３０がその軸回りに回転することにより、両スロープ板１０，２０が車室内においてその裏面全体をドア開口部Ｋに対面させる中間位置と車室外の使用位置との間で回動される。スライドレール３０は、上下動モータ３３により回転する。スライドレール３０の左端部には、上下動ギヤ３４が取り付けられている。この上下動ギヤ３４は、上下動モータ３３の出力軸に取り付けた駆動ギヤ３５に噛み合わされている。上下動モータ３３が起動すると、駆動ギヤ３５と上下動ギヤ３４の噛み合いを経てスライドレール３０がその軸回りに回転し、これにより両スロープ板１０，２０が上下に回動する。
上下動モータ３３は、制御装置Ｃによりその起動、停止、回転方向および回転速度について制御される。上下動モータ３３の回転方向および回転速度が制御装置Ｃにより制御されることにより、両スロープ板１０，２０の中間位置から使用位置に向けた下方への回動動作、逆に使用位置から中間位置に向けた上方への回動動作、および中間位置と使用位置での位置決めが適切になされる。スライドレール３０および上下動モータ３３等が、両スロープ板１０，２０を中間位置と使用位置との間で上下動させる上下動機構Ｊを構成している。
【０００９】
次に、本例のスロープ装置１は、両スロープ板１０，２０をドア開口部Ｋと対面する中間位置に位置させた状態において、左スロープ板１０をドア開口部Ｋの左側（車両前方）へスライドして格納位置に移動する左スライド機構ＳＬと、右スロープ板２０をドア開口部Ｋの右側（車両後方）へスライドして格納位置に移動する右スライド機構ＳＲを備えている。両スロープ板１０，２０が格納されると、ドア開口部Ｋは乗員が楽に通過できる状態に開放される。なお、格納位置に移動した両スロープ板１０，２０は、車室内において車両側壁の内面側に対面した状態で格納される。
図３に示すようにスライドレール３０の左端部側には、ベース４０が取り付けられている。このベース４０は、ブラケット４１を介してスライドレール３０を挟み込んだ状態に固定されている。このため、ベース４０はスライドレール３０と一体で回転し、かつその軸方向へも移動しないように固定されている。このベース４０には、左ねじ軸４２の一端側が軸受け４３を介して回転可能に支持されている。この左ねじ軸４２の一端には、左スライドギヤ４４が取り付けられている。この左スライドギヤ４４には、左スライドモータ４５の出力軸に取り付けた駆動ギヤ４６に噛み合わされている。このため、左スライドモータ４５が起動すると、駆動ギヤ４６と左スライドギヤ４４との噛み合いを経て左ねじ軸４２がその軸回りに回転する。左スライドモータ４５の起動、停止、回転方向および回転速度は前記制御装置Ｃにより制御される。
【００１０】
図４に示すように、左ねじ軸４２の他端側は、左スロープ板１０の支持台部１０ｂに取り付けたナット１２に噛み合わされている。左スライドモータ４５が起動して左ねじ軸４２が回転すると、この左ねじ軸４２とナット１２との噛み合い作用により左スロープ板１０が左右方向（車両前後方向）にスライドする。左スライドモータ４５が取り出し側に起動すると、左ねじ軸４２が正転して左スロープ板１０が図２中二点鎖線で示した格納位置から車両後方へスライドして図２中実線で示した中間位置に取り出される。逆に、左スライドモータ４５が格納側に起動すると、左ねじ軸４２が逆転して左スロープ板１０が中間位置から車両前方へスライドして格納位置に移動される。上記左ねじ軸４２および左スライドモータ４５等が左スライド機構ＳＬを構成している。
スライドレール３０の右端側（車両の後方側）には、右スライド機構ＳＲが設けられている。この右スライド機構ＳＲにより、右スロープ板２０が中間位置と格納位置との間でスライドする。この右スライド機構ＳＲは、上記左スライド機構ＳＬと左右対称に構成されており、同じ構成部材を有している。すなわち、スライドレール３０の右端部には右ベース４８が固定されている。この右ベース４８にはねじ軸５０の右端部側が回転可能に支持されている。右ベース４８に取り付けた右スライドモータ４７が起動すると、駆動ギヤ４９と右スライドギヤ５１との噛み合いを経て右ねじ軸５０がその軸回りに回転する。右ねじ軸５０の他端側は、右スロープ板２０の支持台部２０ｂに取り付けたナット５２（図５参照）に噛み合わされている。このため、右ねじ軸５０が回転すると、ナット５２との噛み合い作用により右スロープ板２０が中間位置と格納位置との間でスライドする。右スライドモータ４７の起動、停止、回転方向および回転速度が前記制御装置Ｃにより適切に制御される。
左スライドモータ４５と右スライドモータ４７は同期して動作するよう制御装置Ｃにより制御される。すなわち、両スライドモータ４５，４７は、同時に起動、停止し、かつ相互に反対方向へ同じ回転速度で回転する。従って、両スロープ板１０，２０は、左右スライド機構ＳＬ，ＳＲによるスライド方向が異なる他は、同時に相互に離間する方向にスライドして格納され、かつ同時に相互に接近する方向にスライドして中間位置に取り出される。
【００１１】
図８に示すようにドア開口部Ｋの後部付近には、当該スロープ装置１を操作するためのリモコンＲが備え付けられている。このリモコンＲは、二つのスイッチＳ１，Ｓ２を備えている。図示上側がスライド機構Ｓ１，Ｓ２用のスイッチ（スライドスイッチＳ１）であり、図示下側が上下動機構Ｊ用のスイッチ（上下動スイッチＳ２）となっている。
スライドスイッチＳ１のノブＳ１ａを上側の「格納」側に操作すると、左右のスライド機構ＳＬ，ＳＲのスライドモータ４５，４７が相互に反対方向に同じ回転速度で起動し、これにより両スロープ板１０，２０が中間位置から同時に格納位置までスライドする。両スロープ板１０，２０が中間位置に至ると、これが図示省略したセンサにより検知され、その検知信号が制御装置Ｃに入力され、これに基づいて出力される信号により両スライドモータ４５，４７が停止する。ノブＳ１ａの操作を解除すると、ノブＳ１ａは自動的に中央の「切」位置に復帰する。
ノブＳ１ａを下側の「取り出し」側に操作すると、左右のスライド機構ＳＬ，ＳＲのスライドモータ４５，４７が上記とは逆方向に相互に同じ回転速度で起動し、これにより両スロープ板１０，２０が格納位置から中間位置までスライドする。両スロープ板１０，２０が中間位置までスライドすると、これが図示省略したセンサにより検知され、その検知信号が制御装置Ｃに入力され、これに基づいて出力される信号により両スライドモータ４５，４７が停止する。
両スロープ板１０，２０は、中間位置に移動すると、その裏面全体がドア開口部Ｋと対面した状態となり、従ってドア開口部Ｋをほぼ閉塞した状態となる。この状態では、ドア開口部Ｋに充分な隙間がないため、乗員が通過することができず、従って当該ドア開口部Ｋを乗降用開口部として利用できない状態となっている。
【００１２】
両スロープ板１０，２０が中間位置に位置する状態において、リモコンＲの上下動スイッチＳ２のノブＳ２ａを下側の「下降」側に操作すると、上下動モータ３３が起動してスライドレール３０がその軸回りに回転し、これにより両スロープ板１０，２０が下方へ回動する。両スロープ板１０，２０が下方へ回動してその先端部が路面Ｌに接地した状態となると、両スロープ１０，２０が使用位置に取り出された状態となる。この状態が、図６において実線で、また図７において二点鎖線で示されている。こうして両スロープ板１０，２０が使用位置に取り出されて、下方へ回動不能となった時点で、上下動モータ３３に付加される過負荷が検知され、これに基づいて上下動モータ３３が即時に停止される。
両スロープ板１０，２０が使用位置に取り出された状態において、リモコンＲの上下動スイッチＳ２のノブＳ２ａを上側の「上昇」側に操作すると、上下動モータ３３が逆転側に起動してスライドレール３０がその軸回りに上記とは逆方向に回転し、これにより両スロープ板１０，２０が上方へ回動し始める。両スロープ板１０，２０が上方へ回動して、前記中間位置に至ると、これが図示省略したセンサにより検知され、これにより出力される検知信号が制御装置Ｃに入力され、制御装置Ｃから出力される停止信号により上下動モータ３３が停止される。然る後、前記したようにスライドスイッチＳ１のノブＳ１ａを「格納」側に操作することにより両スロープ板１０，２０を格納することができる。両スロープ板１０，２０を格納すると、ドア開口部Ｋには乗員が通過するに充分な隙間が発生し、従って当該スロープ装置１を使用しない場合であっても、このドア開口部Ｋを経て乗員が乗降することができる。
【００１３】
以上のように構成した本実施形態のスロープ装置１によれば、二つのスロープ板１０，２０（スロープ本体）が格納された状態では、左スロープ板１０がドア開口部Ｋの左側（車両前側）に位置し、右スロープ板２０がドア開口部Ｋの右側（車両後ろ側）に位置していることから、両スロープ板１０，２０間には乗員が通過するに十分な隙間（スペース）が発生する。このことから、当該スロープ装置１を使用しない場合であっても、乗員はドア開口部Ｋを経て車両への乗降を行うことができるようになる。
従来は、スロープ装置を使用しない場合には、スロープ本体がドア開口部Ｋと対面した状態で起立した位置（中間位置）に格納されていたので、このドア開口部Ｋに乗員が通過するために必要な隙間が確保されず、その結果このドア開口部Ｋを利用するにはいちいちスロープ装置を使用位置に取り出す手間を掛けなければならず、この点で使い勝手がよくなかった。この点、例示したスロープ装置１によれば、二つのスロープ板１０，２０がそれぞれドア開口部Ｋを開放する方向にスライドして格納されるので、この格納状態のままであってもドア開口部Ｋを経て乗降することができ、この点で当該スロープ装置１の使い勝手がよくなる。
【００１４】
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、スロープ本体が二つのスロープ板１０，２０から構成される形態を例示したが、例えば図９に示すように一つのスロープ板６０をスロープ本体としてもよい。この場合であっても、格納スペースを充分に確保することにより、格納状態においてドア開口部Ｋに乗員が通過するのに充分なスペースを確保することができ、従って、前記例示したスロープ装置１と同等の作用効果を得ることができる。また、スロープ本体を一つのスロープ板６０により構成する場合には、スライドモータは一つで足りるのでスライド機構を簡略化することができる。さらに、この場合には、図９に示すようにスロープ板６０の格納位置をドア開口部Ｋの前側とする他、ドア開口部Ｋの後ろ側に格納する構成としてもよい。
また、スロープ本体（スロープ板１０，２０）を上下動モータ３３を駆動源として上下動させ、左右スライドモータ４５，４７を駆動源としてスライドさせる構成（電動式スロープ装置）を例示したが、これらの駆動源としては電動モータに限らず例えば油空圧モータを用いることもでき、またモータに限らずシリンダを用いることもできる。
また、スロープ本体の上下動およびスライド動作をすべて手動により行う構成としてもよい。この手動式スロープ装置の場合には、二つのスロープ板１０，２０を、軸回りに回転可能に支持したスライドレール３０にスライド可能に支持する構成とすれば足りるので、左右のスライド機構ＳＬ，ＳＲをすべて省略し、かつ上下動モータ３３を省略することができ、これにより大幅にコスト低減を図ることができる。
【００１５】
また、スロープ板１０，２０（スロープ本体）の上下動のみを電動式とし、スライド動作を手動式とする構成、あるいは逆に上下動を手動式とし、スライド動作を電動式とする構成としてもよい。
また、例示した実施形態では、スロープ板１０，２０の上下動とスライド動作を独立した操作により行う構成を例示したが、一つの操作によりスロープ本体が格納位置から中間位置を経て使用位置まで連続して移動し、また一つの操作により使用位置から中間位置を経て格納位置まで連続して移動する構成としてもよい。
また、図示は省略したが、スロープ本体（スロープ板１０，２０，６０）を長手方向に伸縮式、あるいは折り畳み式とすることによりその格納状態をさらにコンパクトにすることができ、これにより格納スペースを確保しやすくなる。
さらに、車両Ｍの側部のドア開口部Ｋに設置したスロープ装置１を例示したが、本願発明に係るスロープ装置は、車両の後部のドア開口部あるいはドアを備えない常時開放形の開口部に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るスロープ装置を備えた車両の側面図である。
【図２】本実施形態のスロープ装置およびドア開口部の正面図である。
【図３】上下動機構およびスライド機構の正面図である。
【図４】左スロープ板の裏面下部を示す図であって、支持台部を正面から見た縦断面図である。
【図５】図４の(5)-(5)線矢視図であって、左スロープ板の下部左側面図である。
【図６】スロープ板の使用位置、中間位置および格納位置を示す図であって、ドア開口部を正面から見た図である。
【図７】スロープ板の中間位置と使用位置を車両前側から見た図である。本図では、中間位置のスロープ板が実線で示され、使用位置のスロープ板が二点鎖線で示されている。
【図８】リモコンを示す図である。
【図９】本発明の他の実施形態を示す図であり、スロープ装置およびドア開口部の正面図である。
【符号の説明】
Ｍ…車両
Ｋ…ドア開口部
１…スロープ装置
１０…左スロープ板（スロープ本体）
２０…右スロープ板（スロープ本体）
３０…スライドレール
３３…上下動モータ
４２…左ねじ軸
４５…左スライドモータ
４７…右スライドモータ
６０…スロープ板（スロープ本体）
Ｃ…制御装置
Ｊ…上下動機構
ＳＬ…左スライド機構
ＳＲ…右スライド機構
Ｒ…リモコン
Ｌ…路面
【図１】
2004203146.tif 000003
【図２】
2004203146.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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