(57)【要約】【課題】スロットレーシングのような固定コースを走行体が走行するレースゲームに関し、コースアウトからの復帰の煩雑さを解消するとともに、個々の操作者のスキルやコース状況等に応じて、面白みのある多様なレース展開を可能とするレースゲームを提供する。【解決手段】走行経路ガイドを備える走行路と、走行経路ガイドに沿って移動可能な状態で係止される走行体と、操作者からの入力に基づいて走行体の走行を制御する手段とを備える。前記走行体は、走行経路ガイドと移動可能に係止するベース部と、ベース部に設けられた旋回軸に係合し、該旋回軸とともに旋回可能なボディ部と、前記旋回軸周りの前記ボディ部の旋回度合いを検出する旋回検出手段とを備えている。前記走行制御手段は、前記旋回検出手段の検出結果に基づいて、走行体にスピン等が生じていると判断した場合に、走行体の走行を所定時間停止させる。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の操作に基づいて走行体が走行するレースを実行するゲーム装置であって、
走行経路ガイドを備える走行路と、走行経路ガイドに沿って移動可能な状態で該走行経路ガイドに係止される走行体とを備え、
前記走行体は、走行経路ガイドに対し移動可能に係止されるベース部と、ベース部に設けられた旋回軸に係合し、該旋回軸とともに旋回可能なボディ部とを備えていることを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】
前記走行経路ガイドは、前記走行路に貫通形成されたスリットであり、
前記ベース部は、前記スリットの貫通方向両側に各々配される第１部と第２部とを備え、
該第１部と該第２部が前記スリットを介して結合することで、前記走行経路ガイドに移動可能に係止することを特徴とする請求項１記載のゲーム装置。
【請求項３】
前記ボディ部は、前記旋回軸に着脱可能に係合することを特徴とする請求項１又は２記載のゲーム装置。
【請求項４】
前記ボディ部が、走行体駆動機構を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のゲーム装置。
【請求項５】
走行体に供給される電力又は／及び制御信号を操作者からの入力に基づいて制御することにより走行体の走行を制御する走行制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のゲーム装置。
【請求項６】
前記走行体が、前記旋回軸周りの前記ボディ部の旋回度合いを検出する旋回検出手段と、前記旋回検出手段の検出結果を前記走行制御手段へ送信する送信手段とを備え、
前記走行制御手段が、前記旋回検出手段の検出結果を受信する受信手段を備えることを特徴とする請求項５記載のゲーム装置。
【請求項７】
前記ゲーム装置が、走行体に供給される電力又は／及び制御信号を操作者からの入力に基づいて制御することにより走行体の走行を制御する走行制御手段を備え、
前記走行体が、前記旋回軸周りの前記ボディ部の旋回度合いを検出する旋回検出手段と、前記旋回検出手段の検出結果を前記走行制御手段へ送信する送信手段とを備え、
前記走行制御手段が、前記旋回検出手段の検出結果を受信する受信手段を備え、
前記ボディ部が、走行体駆動機構を備えており、
前記走行制御手段は、前記受信手段を介して受信した前記旋回検出手段の検出結果に基づき、走行体の正面方向と走行経路方向とを比較し、正面方向と走行経路順走方向との角度差が９０度を超える場合に、前記走行体駆動機構を反転駆動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のゲーム装置。
【請求項８】
前記走行制御手段が、前記旋回検出手段の検出結果に基づいて、走行体の姿勢が予め定めた条件を満たすように、走行体の走行を制御することを特徴とする請求項６又は７記載のゲーム装置。
【請求項９】
前記走行制御手段が、前記旋回検出手段の検出結果に基づいて、走行体の姿勢が予め定めた条件を満たすかどうかを判断し、満たすと判断した場合に、走行体の駆動を所定時間停止させることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のゲーム装置。
【請求項１０】
前記条件は、操作者の固有情報、走行体の固有情報、コースの固有情報のいずれか、又はそれらの組み合わせに基づいて、定められていることを特徴とする請求項８又は９記載のゲーム装置。
【請求項１１】
前記所定時間は、操作者の固有情報、走行体の固有情報、コースの固有情報のいずれか、又はそれらの組み合わせに基づいて、定められていることを特徴とする請求項９記載のゲーム装置。
【請求項１２】
前記走行体が、走行路上の位置又は／及び移動方向に関する移動情報を検出する移動情報検出手段と、前記移動情報検出手段の検出結果を前記走行制御手段へ送信する送信手段とを備え、
前記走行制御手段が、前記移動情報検出手段の検出結果を受信する受信手段を備えることを特徴とする請求項５乃至１１のいずれか１項に記載のゲーム装置。
【請求項１３】
前記走行制御手段が、前記位置情報検出手段の検出結果に基づいて、走行体の姿勢、位置、速度、加速度の少なくともいずれか、又はそれらの組み合わせが予め定めた制限を満たすように、走行体の走行を制御することを特徴とする請求項１２記載のゲーム装置。
【請求項１４】
走行経路に沿って敷設された電極と、前記電極を介して電力を供給する給電手段とを備え、
前記走行体は、前記電極に接するように配置された集電部を備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のゲーム装置。
【請求項１５】
前記集電部は、送信アンテナとして機能する集電ブラシを備えることを特徴とする請求項１４記載のゲーム装置。
【請求項１６】
操作者の操作に基づいて走行体が走行するレースを実行するゲーム装置であって、
走行経路に沿って移動可能な状態で走行体を係止することができる走行経路ガイドを備える走行路と、走行体に供給される電力又は／及び制御信号を操作者からの入力に基づいて制御することにより走行体の走行を制御する走行制御手段と、を備えることを特徴とするゲーム装置。
【請求項１７】
走行経路に沿って敷設された供給路を備え、電力又は／及び制御信号は前記供給路を介して走行体に供給されることを特徴とする請求項１６記載のゲーム装置。
【請求項１８】
前記走行制御手段が、走行体の正面方向と走行経路方向との角度差が９０度を超える場合に、該走行体の駆動機構を反転駆動させることを特徴とする請求項１６又は１７記載のゲーム装置。
【請求項１９】
前記走行制御手段が、走行体の姿勢が予め定めた条件を満たすと判断した場合に、該走行体の駆動を所定時間停止させることを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれか１項に記載のゲーム装置。
【請求項２０】
前記走行制御手段が、操作者の固有情報、走行体の固有情報、コースの固有情報のいずれか、又はそれらの組み合わせに基づいて、走行体の姿勢、位置、速度、加速度の少なくともいずれか、又はそれらの組み合わせが予め定めた制限を満たすように、走行体の走行を制御することを特徴とする請求項５乃至１９のいずれか１項に記載のゲーム装置。
【請求項２１】
操作者の固有情報、走行体の固有情報、コースの固有情報の少なくともいずれかを、着脱可能な記録媒体から読み出す読出手段を備えることを特徴とする請求項２０記載のゲーム装置。
【請求項２２】
操作者の操作に基づいて走行体が走行するゲーム装置において使用する走行体であって、
前記ゲーム装置の走行路に備えられた走行経路ガイドに対し移動可能に係止され得るベース部と、ベース部に設けられた旋回軸に係合し、該旋回軸とともに旋回可能なボディ部と、を備えることを特徴とする走行体。
【請求項２３】
前記走行体が、走行体駆動機構を備えていることを特徴とする請求項２２記載の走行体。
【請求項２４】
前記走行体が、前記旋回軸周りの前記ボディ部の旋回度合いを検出する旋回検出手段と、走行路上の位置又は／及び移動方向に関する移動情報を検出する移動情報検出手段との少なくともいずれか、及び前記検出手段の検出結果を前記ゲーム装置へ送信する送信手段を備えることを特徴とする請求項２２又は２３記載の走行体。
【請求項２５】
操作者の操作に基づいて走行体が走行するゲーム装置において使用する走行体のベース部であって、
走行体のボディ部に係合し、該ボディ部とともに旋回可能な旋回軸を備え、
前記ゲーム装置の走行路に備えられた走行経路ガイドに沿って移動可能な状態で該走行経路ガイドに係止され得ることを特徴とする走行体のベース部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車レース、競馬等のコース上を競争するレースを模倣したゲーム装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、コース上で自動車や馬を模した複数の走行体を走行させ、互いにスピードを競わせるいわゆるレースゲームが知られている。
【０００３】
このようなレースゲームとして、例えば、スロットレーシングがある。スロットレーシングでは、走行用モータを搭載した走行体（スロットカー）が、溝状のコースガイド（走行経路ガイド）に設けられた電極から電力の供給を受けて、コースガイドに沿って走行路上を走行する。そして、操作者は走行体へ供給する電力を調整することで、走行体の速度やコーナリング等における走行体の挙動を制御し、走行タイム等を競って楽しむ枠組みを採る。
【０００４】
一方、コンピュータが各走行体の走行を制御し、プレイヤーが着順等を予想して楽しむタイプのレースゲームも多く開発されており、例えば特許文献１に記載されるような、走行体に馬を模した模型体を磁力により追従させるタイプなどが知られている。
【０００５】
【特許文献１】特許第２６５０６４３号公報
【解決しようとする課題】
従来のスロットレーシングタイプのレースゲームでは、走行体（スロットカー）がコースガイドに上方から単に接触した状態（係止されていない状態）で走行するため、オーバースピード等によって容易にコースアウトしてしまうという問題があった。このような状況では、操作者はコースアウトの都度、走行体を拾い上げてコースに復帰させなければならず、かかる行為は操作者にとって非常に煩雑であるのみならず、レースを必要以上に中断させてしまう点で、ゲームの面白みを大きく減退させてしまうことになる。
【０００６】
ここで、走行体をコースガイドに係止することでコースアウトを防止する構成を考えることができる。しかし、単純に係止してコースアウトを防止する構成としたのでは、アクセルを押しっぱなしにして（又は、走行体加速コマンドを入力して）最高速度で走行するだけのレースゲームとなってしまい、個々の操作者のスキル（例えば加減速のタイミングなど）に関係なくレースが展開されてしまう点で、やはり面白みが大きく減退してしまうという問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、スロットレーシングのような固定コースを走行体が走行するレースゲームにおいて、コースアウトからの復帰の煩雑さを解消するとともに、個々の操作者のスキルに応じて面白みのあるレース展開を可能とするレースゲームを提供することを目的とする。
【０００８】
ところで、従来のスロットレーシングタイプのレースゲームでは、スロットカーの走行は原則として操作者による入力（アクセルのＯＮ／ＯＦＦ）のみによって制御され、操作者による入力以外のファクターがスロットカーの走行制御に関与する枠組みは存在していなかった。
【０００９】
本願の発明者らは、かかる点を考察し、例えば操作者のスキルや車のタイプ、コース状況やレース状況等に応じて操作者の制御内容を修正したり、操作者によって制御可能なレンジを変化させるなど、操作者による入力以外のファクターに基づいて柔軟な制御を行うことができるならば、より多様なレース展開を実現することが可能となると考えるに至った。
【００１０】
そこで、本発明は、スロットレーシングのような固定コースを走行体が走行するレースゲームにおいて、個々の操作者のスキルやコース状況等に応じて多様なレース展開を可能とするレースゲームを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のゲーム装置は、操作者の操作に基づいて走行体が走行するレースを実行するゲーム装置であって、走行経路ガイドを備える走行路と、走行経路ガイドに沿って移動可能な状態で該走行経路ガイドに係止される走行体とを備え、前記走行体は、走行経路ガイドに対し移動可能に係止されるベース部と、ベース部に設けられた旋回軸に係合し、該旋回軸とともに旋回可能なボディ部とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
好適には、前記走行経路ガイドは、前記走行路に貫通形成されたスリットであり、前記ベース部は、前記スリットの貫通方向両側に各々配される第１部と第２部とを備える。そして、該第１部と該第２部が前記スリットを介して結合することで、前記走行経路ガイドに移動可能に係止することを特徴とする。
【００１３】
また好適には、前記ボディ部が、前記旋回軸に着脱可能に係合することを特徴とする。
【００１４】
また好適には、前記ボディ部が、走行体駆動機構を備えることを特徴とする。
【００１５】
また好適には、走行体に供給される電力又は／及び制御信号を操作者からの入力に基づいて制御することにより走行体の走行を制御する走行制御手段を備えることを特徴とする。この場合、前記走行体が、前記旋回軸周りの前記ボディ部の旋回度合いを検出する旋回検出手段と、前記旋回検出手段の検出結果を前記走行制御手段へ送信する送信手段とを備え、前記走行制御手段が、前記旋回検出手段の検出結果を受信する受信手段を備えることが望ましい。
【００１６】
また好適には、前記ゲーム装置が、走行体に供給される電力又は／及び制御信号を操作者からの入力に基づいて制御することにより走行体の走行を制御する走行制御手段を備え、前記走行体が、前記旋回軸周りの前記ボディ部の旋回度合いを検出する旋回検出手段と、前記旋回検出手段の検出結果を前記走行制御手段へ送信する送信手段とを備え、前記走行制御手段が、前記旋回検出手段の検出結果を受信する受信手段を備、前記ボディ部が、走行体駆動機構を備える。そして、前記走行制御手段は、前記受信手段を介して受信した前記旋回検出手段の検出結果に基づき、走行体の正面方向と走行経路方向とを比較し、正面方向と走行経路順走方向との角度差が９０度を超える場合に、前記走行体駆動機構を反転駆動させることを特徴とする。
【００１７】
この場合、前記走行制御手段が、前記旋回検出手段の検出結果に基づいて、走行体の姿勢が予め定めた条件を満たすように、走行体の走行を制御することが望ましい。
【００１８】
また、前記走行制御手段が、前記旋回検出手段の検出結果に基づいて、走行体の姿勢が予め定めた条件を満たすかどうかを判断し、満たすと判断した場合に、走行体の駆動を所定時間停止させることが望ましい。
【００１９】
また、前記所定時間が、操作者の固有情報、走行体の固有情報、コースの固有情報のいずれか、又はそれらの組み合わせに基づいて、定められていることが望ましい。
【００２０】
また、前記条件が、操作者の固有情報、走行体の固有情報、コースの固有情報のいずれか、又はそれらの組み合わせに基づいて、定められていることが望ましい。
【００２１】
また好適には、前記走行体が、走行路上の位置又は／及び移動方向に関する移動情報を検出する移動情報検出手段と、前記移動情報検出手段の検出結果を前記走行制御手段へ送信する送信手段とを備え、前記走行制御手段が、前記移動情報検出手段の検出結果を受信する受信手段を備えることを特徴とする。この場合、前記走行制御手段が、前記位置情報検出手段の検出結果に基づいて、走行体の姿勢、位置、速度、加速度の少なくともいずれか、又はそれらの組み合わせが予め定めた制限を満たすように、走行体の走行を制御することが望ましい。
【００２２】
また好適には、走行経路に沿って敷設された電極と、前記電極を介して電力を供給する給電手段とを備え、前記走行体は、前記電極に接するように配置された集電部を備えることを特徴とする。この場合、前記集電部が、送信アンテナとして機能する集電ブラシを備えることが望ましい。
【００２３】
本発明のゲーム装置は、操作者の操作に基づいて走行体が走行するレースを実行するゲーム装置であって、走行経路に沿って移動可能な状態で走行体を係止することができる走行経路ガイドを備える走行路と、走行体に供給される電力又は／及び制御信号を操作者からの入力に基づいて制御することにより走行体の走行を制御する走行制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
好適には、走行経路に沿って敷設された供給路を備え、電力又は／及び制御信号は前記供給路を介して走行体に供給されることを特徴とする。
【００２５】
また好適には、前記走行制御手段が、走行体の正面方向と走行経路方向との角度差が９０度を超える場合に、該走行体の駆動機構を反転駆動させることを特徴とする。
【００２６】
また好適には、前記走行制御手段が、走行体の姿勢が予め定めた条件を満たすと判断した場合に、該走行体の駆動を所定時間停止させることを特徴とする。
【００２７】
また好適には、前記走行制御手段が、操作者の固有情報、走行体の固有情報、コースの固有情報のいずれか、又はそれらの組み合わせに基づいて、走行体の姿勢、位置、速度、加速度の少なくともいずれか、又はそれらの組み合わせが予め定めた制限を満たすように、走行体の走行を制御することを特徴とする。この場合、操作者の固有情報、走行体の固有情報、コースの固有情報の少なくともいずれかを、着脱可能な記録媒体から読み出す読出手段を備えることが望ましい。
【００２８】
本発明の走行体は、操作者の操作に基づいて走行体が走行するゲーム装置において使用する走行体であって、前記ゲーム装置の走行路に備えられた走行経路ガイドに対し移動可能に係止され得るベース部と、ベース部に設けられた旋回軸に係合し、該旋回軸とともに旋回可能なボディ部と、を備えることを特徴とする。この場合、前記走行体は、走行体駆動機構を備えていることが望ましい。
【００２９】
好適には、前記走行体が、前記旋回軸周りの前記ボディ部の旋回度合いを検出する旋回検出手段と、走行路上の位置又は／及び移動方向に関する移動情報を検出する移動情報検出手段との少なくともいずれか、及び前記検出手段の検出結果を前記ゲーム装置へ送信する送信手段を備えることを特徴とする。
【００３０】
本発明の走行体のベース部は、操作者の操作に基づいて走行体が走行するゲーム装置において使用する走行体のベース部であって、走行体のボディ部に係合し、該ボディ部とともに旋回可能な旋回軸を備え、前記ゲーム装置の走行路に備えられた走行経路ガイドに沿って移動可能な状態で該走行経路ガイドに係止され得ることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施の形態である、スロットレーシングタイプのレースゲーム装置１について、図１〜図１２に基づき説明する。
【００３２】
図１はレースゲーム装置１の全体構成の概略図を示す。図に示すように、レースゲーム装置１は、走行体１０、サーキット１１、コントローラ又は／及びサテライト（以下、「コントローラ等」と呼ぶ。）１２、ゲーム制御装置１３を含んで構成される。各構成要素について説明する。
【００３３】
（走行体）
走行体１０は、ボディ部２０と、これに連結されるベース部３０とを備えている（図２参照）。
【００３４】
ボディ部２０は、車体２１、駆動機構２２、端子（第１端子、第２端子）２３等を含んで構成される（図３参照）。車体２１は、典型的には車のミニチュア模型であり、例えば従来のスロットカーの車体を利用することができる。車体２１は少なくとも一部が車体下方に開口しており、車体２１内部には該開口部を介してベース部３０に設けられた旋回軸４２を挿入することができる挿入穴２４が設けられている。かかる挿入穴２４に旋回軸４２が挿入され係合することで、車体２１（ボディ部２０）と旋回軸４２（ベース部３０）とは連結し、車体２１（ボディ部２０）は旋回軸４２とともに旋回可能な状態となる。なお、いったん連結した後であっても、必要に応じて車体２１と旋回軸４２とは分離できる構成となっている。操作者がレース終了後にボディ部２０を分離して持ち帰ることができるようにするためである。
【００３５】
駆動機構２２は、走行用モータ、動力伝達部、タイヤ等を含んで構成される。走行用モータは直流モータであり、端子２３を介して供給される電力により駆動され、動力伝達部を介してタイヤを回転させる。駆動機構２２は、原則として従来のスロットカーと同様に構成することができる。
【００３６】
ベース部３０は、走行路の上方に位置する上部３１と、走行路の下方に位置する下部３２、両者を連結する連結部３３から成る（図４参照）。図に示す状態は、サーキット１１にベース部３０をセッティングした状態であり、連結部３３はサーキット１１の走行路５１に設けられたスリット５３に貫入されて、その各端にそれぞれ上部３１、下部３２が結合されている。
【００３７】
上部３１には、リング電極（第１電極、第２電極）４０、向き検出センサー４１、旋回軸４２等が設けられている（図４参照）。
【００３８】
リング電極４０は、旋回軸４２が中心となるように、かつ、ボディ部２０とベース部３０とが連結した状態において端子２３に接するように配置され、下部３２の集電ブラシ４３に対して連結部３３を経由して電気的に接続されている。リング電極４０及び端子２３をこのように配置することにより、ボディ部２０が旋回軸４２周りに旋回してベース部３０との相対的な位置関係が変化した場合でも、リング電極４０と端子２３の接続関係を維持することができる。
【００３９】
向き検出センサー４１は、旋回軸４２に対するボディ部２０の旋回度合いを検出するセンサーである。向き検出センサー４１は、下部３２の集電ブラシ４３から連結部３３を経由して供給される電力により動作し、マイクロコンピュータ４４の制御にしたがって旋回度合いを検出し、センシング結果を出力する。
【００４０】
向き検出センサー４１は、通常のロータリエンコーダを用いて構成できるほか、例えばフォトセンサーを用いて、図６に示すように構成することができる。
【００４１】
図６に示す例では、向き検出センサー４１は、前後左右（後述するスリット５３（図５参照）によって規定される走行経路の順走方向を前方向とする）の４方向に対応する４つのフォトセンサーと、旋回軸４２とともに旋回する遮蔽カバー等を備えており、各フォトセンサーは、遮蔽カバーによって遮蔽された場合にＯＮ、遮蔽されていない場合にＯＦＦを出力するように構成されている。ただし、遮蔽カバーはボディ部２０が備えていてもよい。このように構成した場合、旋回軸４２と係合したボディ部２０は、遮蔽カバーと連動して旋回するため、４つのフォトセンサーの出力に基づいてボディ部２０が８方向（前、右前、右、右後、後、左後、左、左前）のいずれの方向を向いているかを識別することができる。例えば、図に示すように、走行体１０の正面方向（スリット５３による制約が無い状態で駆動機構２２を正転駆動した場合に走行体１０が進行しようとする方向）に対応させて遮蔽カバーを設定した場合における、前後左右のフォトセンサーの出力と旋回度合いの対応関係を図７に示す。なお、フォトセンサーの個数と遮蔽カバーの形状を変えることにより、旋回度合いの解像度は自由に設定することができる。
【００４２】
旋回軸４２は、軸長手方向に旋回可能な状態で、望ましくはベアリングを介して、上部３１に係止されている。旋回軸４２は３６０度旋回可能に構成されていることが望ましい。旋回軸４２が３６０度回転することにより、走行体１０がスピンする様子をよりリアルに表すことができるからである。また、旋回軸４２及び車体２１に設けられた挿入穴２４は、旋回軸４２が挿入穴２４に挿入された場合に滑ることなく噛み合うように、例えばＤ形等の断面形状となっていることが望ましい。
【００４３】
下部３２には、集電ブラシ４３、マイクロコンピュータ４４、位置検出センサー４５、送信手段４６等が設けられている（図４参照）。
【００４４】
集電ブラシ４３は、サーキット１１の電極敷設路５０に敷設された電極５４から電力を受け取り、走行体１０内の各部に供給する。集電ブラシ４３は、下部３２から斜め下方に突設されており、サーキット１１にベース部３０をセッティングした状態で、集電ブラシ４３の先端がサーキット１１の電極敷設路５０に敷設された電極によって付勢されて、該電極に接触するような位置に配置される。後述するように、本実施形態のサーキット１１は、コースごとに、主に駆動機構２２に電力を供給する第１の電極対と、主にマイクロコンピュータ４４に電力を供給する第２の電極対の、合計４本の電極（電力供給路）５４を備えているため、集電ブラシ４３は各電極５４に対応するように４つ設けられることになる。
【００４５】
マイクロコンピュータ４４は、各センサー、送信手段３４を制御する機能を有する。マイクロコンピュータ４４は通常のマイクロコンピュータを用いて実現することができる。
【００４６】
位置検出センサー４５は、走行経路上の位置又は／及び移動方向に関する移動情報を検出するセンサーであり、例えば一般的なフォトセンサーを用いて、サーキット１１が備える電極敷設路に設けられた位置マーク５５を検出するセンサーとして構成することができる。この場合、位置検出センサー４５は、サーキット１１にベース部３０をセッティングした状態で、電極敷設路５２が備える位置マーカ５５を検出可能な位置に（典型的には位置マーカ５５の上方に）配置される。そして、集電ブラシ４３から供給される電力により動作して、マイクロコンピュータ４４の制御にしたがって位置マーカを検出し、センシング結果を出力する。
【００４７】
送信手段４６は、各センサーのセンシング結果を所定の規則で変調し、送信周波数に変換して、送信アンテナを介してゲーム制御装置へ送信する。ここで、本実施形態では、集電ブラシ４３を送信アンテナとして用いる構成を採用している。このように構成することで、後述するように、コースごとに効率よくデータを送信することができるようになる。
【００４８】
（サーキット１１）
サーキット１１は少なくとも１つのコース５０を備える。本実施形態では、サーキット１１には４つのコース５０が設けられており、同時に最大４台までレースに参加することができる構成となっている。
【００４９】
図２等に示すように、コース５０は、走行路５１と電極敷設路５２とを含んで構成される。
【００５０】
サーキット１１に走行体１０（ボディ部２０）をセッティングすることで、走行体１０（ボディ部２０）のタイヤが走行路５１の上面に接する。そして、走行体１０の走行用モータがタイヤを回転させ、走行路５１上面とタイヤとの摩擦力等に基づいて走行体１０が走行路５１上を走行する。
【００５１】
走行路５１には、従来のスロットレーシングの走行路と異なり、走行経路に沿ってスリット５３が少なくとも１つ貫通形成されている。サーキット１１にベース部３０をセッティングした状態では、スリット５３にベース部３０の連結部３３が貫入され、スリット５３はベース部３０の動作可能な範囲を制約するコースガイドとして機能する。その結果、ベース部３０はスリット５３に沿って移動可能な状態で該スリット５３に係止されることになる。なお、スリット５３の幅は、ベース部３０がスリット５３に沿って安定して移動できる必要十分な幅とすることが望ましい。
【００５２】
このように本実施形態では、従来のように走行体をコースガイドに上方から単に接触して走行させるのではなく、ベース部３０をスリット５３に沿って移動可能な状態で該スリット５３に係止し、走行体１０（ベース部３０）を走行させる構成としているため、オーバースピード等によっても走行体１０がコースアウトすることはない。
【００５３】
電極敷設路５２には、主に駆動機構２２に直流電流（ＰＷＭ制御されたパルス電流）により電力を供給する第１の電極対と、主にマイクロコンピュータ４４に直流電流により電力を供給する第２の電極対の、合計４本の電極５４が、走行経路に沿って（例えば、スリット５３の軌跡と同等の軌跡で帯状に）敷設されている（図５参照）。各電極５４は、サーキット１１にベース部３０をセッティングした状態において、対応する集電ブラシ４３の先端を付勢しながらこれに接し、電力を供給することができるように構成されている。
【００５４】
電極敷設路５２には、更に、走行経路に沿って位置マーカ５５が帯状に敷設されている（図５参照）。
【００５５】
位置マーカ５５の第１の例を図８（ａ）に示す。かかる例では、位置マーカ５５は、位置検出センサー反応部分と無反応部分とが交互に所定の周期で長手方向に並ぶ１本のラインとして構成されている。このように位置マーカ５５を構成した場合、位置検出センサー４５によるセンシング結果（反応部分のセンシング回数）に位置マーカ５５の前記周期を乗算することで走行体１０の移動距離を算出して、走行体１０の位置を求めることができる。また、コース固有情報として、基準位置（例えば、スタートラインや、途中地点など）からのセンシング回数と、コース上の位置との対応表を備えておくことにより、移動距離を算出することなく、走行体１０の位置を求めることもできる。なお、位置検出センサー４５がコース上の絶対位置を検出できるように、位置マーカ５５上に他の反応部分と区別可能な特定の反応部分を設けるように構成してもよい。
【００５６】
位置マーカ５５の第２の例を図８（ｂ）に示す。かかる例では、位置マーカ５５は、それぞれが第１の例のラインと同様に構成される、互いに略並行な２本のライン（第１ライン、第２ライン）により構成されている。そして、２本のラインは、周期は同じであるが、位相は半周期ずれた関係となっている。この場合、位置検出センサー４５は、各ライン独立に位置マーカを検出できるように、例えば２つのフォトセンサーにより構成する。このように位置マーカ５５及び位置検出センサー４５を構成した場合、各ラインに関するセンシング結果に基づき、第１の例と同様に、走行体１０の位置を求めることができる。また更に、第１ラインに対するセンシング結果と第２ラインに対するセンシング結果の組み合わせに基づき、走行体１０の移動方向（進行方向）についても判断することもできる。すなわち、（第１ラインに対するセンシング結果、第２ラインに対するセンシング結果）が、走行体の走行に応じて、（ＯＦＦ、ＯＦＦ）、（ＯＮ、ＯＦＦ）、（ＯＮ、ＯＮ）、（ＯＦＦ、ＯＮ）の順に変化したならば、矢印１０２の方向に進行していると判断し、（ＯＦＦ、ＯＮ）、（ＯＮ、ＯＮ）、（ＯＮ、ＯＦＦ）、（ＯＦＦ、ＯＦＦ）の順に変化したならば、矢印１０３の方向に進行していると判断することができる（図８（ｃ）参照）。
【００５７】
（コントローラ等１２）
コントローラ等１２は、操作者から入力（例えばアクセルのＯＮ／ＯＦＦ）を受け付け、これに対応する入力信号を有線通信又は無線通信によりゲーム制御装置１３に送信する機能を備える。コントローラ等１２は、従来のスロットレーシングタイプのレースゲーム装置が備える通常のコントローラ等と同様に構成することができる。なお、コントローラ等１２の操作者が操作する部分は、レースゲーム装置に対して固定されていてもよく、または操作者がレース終了後にその部分を分離して持ち帰ることができるように、着脱可能な構成となっていてもよい。
【００５８】
（ゲーム制御装置１３）
図９等に示すように、ゲーム制御装置１３は、入力信号受信手段６０、センサー信号受信手段６１、入出力手段６２、第１電源６３、第２電源６４、走行制御手段６５等を備えている。
【００５９】
入力信号受信手段６０は、走行制御手段６５の制御のもと、コントローラ等１２から送信される操作者の入力信号を有線通信又は無線通信により受信する機能を備える。入力信号受信手段６０は、従来のスロットレーシングタイプのレースゲーム装置が備える通常の受信手段と同様に構成することができる。
【００６０】
センサー信号受信手段６１は、復調回路、受信アンテナ等を含んで構成され、走行制御手段６５の制御のもと、走行体１０から送信されるセンシング結果を受信し、所定の規則で復調する機能を備える。
【００６１】
ここで、本実施形態では、走行体１０において集電ブラシ４３を送信アンテナとしても用いる構成としているため、センサー信号受信手段６１においてコースごとに受信アンテナを設け、対応するコースの電極５４（集電ブラシ４３が接触している電極）を通信媒体として通信を行うことで、コース別に効率よくセンシング結果を受信することが可能となる（図１０参照）。このとき、受信アンテナは通信媒体である電極に対して接触した状態で配置してもよく、又はデータを受信できる範囲で非接触の状態で配置してもよい。また、どの電極を通信媒体として用いるかは設計に応じて定めることができるが、図に示す例では第２電極対のうちの１つを通信媒体として用いる構成としている。
【００６２】
入出力手段６２は、走行制御手段６５の制御のもと、レース開始前、レース実行中、レース終了後などの種々のタイミングで、ゲーム管理者やレースに参加している操作者等から種々の入力を受け付けるとともに、レースに関する種々の情報等を画像、音声等により出力する機能を備える。かかる機能を用いて例えばレースの実況等を出力することにより、レースに参加している操作者以外の観客等であっても容易にレースの展開を把握し、レースを楽しむことが可能となる。入出力手段６２は、キーボードやコントロールパネル、ディスプレイやスピーカ等の通常の入出力デバイスを用いて構成することができる。
【００６３】
第１電源６３は主に駆動機構２２に対して直流電流により電力を供給するための電源（電力供給手段）であり、第２電源６４は主にマイクロコンピュータ４４に対して直流電流により電力を供給するための電源であり、ともにサーキット１１に敷設された電極５４を介して走行体１０に電力を供給する。本実施形態では、第１電源６３は、走行制御手段６５の制御のもと、各コースの第１電極対に対して可変に電圧を印加することが可能な構成となっている。一方、第２電源６４は、レースに連動して（又は、所定の操作に基づいて）、原則としてレース実行中に各コースの第２電極対に対して所定電圧を印加する構成となっている。なお、走行制御手段６５等を動作させるための電源として第２電源６４を用いてもよく、別途、走行制御手段６５等用の電源を設ける構成としてもよい。
【００６４】
走行制御手段６５は、ゲーム制御装置１３全体の動作を制御するとともに、コントローラ等１２を介して入力される入力信号、走行体１０が備える各センサーのセンシング結果、操作者の固有情報、走行体の固有情報、コースの固有情報のいずれか、又はそれらの組み合わせに基づいて、走行体に供給される電力又は／及び制御信号を制御することにより、走行体１０の走行を制御する。走行制御手段６５は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェース等を備える通常の情報処理装置によって構成することができる。
【００６５】
以下、図１１に示すフローチャートに基づいて、走行制御手段６５による制御処理を説明する。なお、各工程は処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更して、又は並列に実行することができる。
【００６６】
最初に、操作者又はゲーム管理者等によって、レースゲームのセッティングを行う必要がある。例えば、操作対象の走行体１０をサーキット１１にセッティングする必要がある。原則としてベース部２１はサーキット１１に既に係合した状態で準備されているため、ボディ部２０をベース部２１に係合させることによって、走行体１０のセッティングが完了する。また例えば、ゲーム制御装置１３を稼働させるとともに、コントローラ等１２をセッティングする必要がある。コントローラ等１２の設定とは、例えば、ゲーム制御装置１３と有線で通信する場合は通信ケーブルの接続、無線で通信する場合は通信用周波数等の設定などである。コントローラ等１２をセッティングすることで、コントローラ等１２とサーキット１１のコースの対応関係を決定することができる。
【００６７】
レースゲームのセッティングが整った後、例えば入出力手段６２を介してレース開始コマンドが入力された場合、走行制御手段６５による以下の制御処理が実行される。
【００６８】
まず、走行制御手段６５は、レース初期処理を実行する（Ｓ１００）。レース初期処理としては、コントローラ等１２との通信テスト、セッティングされた走行体１０の台数確認や動作テスト（例えば、スタートラインやスタートグリッドへの移動など）、計測タイム（ラップタイムやトータルタイムなど）のリセット等が考えられる。また、操作者の固有情報や走行体の固有情報等に基づいて走行体を制御する場合、例えば操作者の固有情報等を所定の外部記憶媒体（例えばメモリーカードなど）から読み取り、走行体１０やコントローラ等１２と対応づけて記憶する処理を実行する。操作者の固有情報としては、例えば操作者の操作レベル等を示す情報を考えることができる。走行体の固有情報としては、マシンスペック（ターボの有無など）を示す情報を考えることができる。
【００６９】
次に、走行制御手段６５は、レース処理を実行する（Ｓ１０１〜Ｓ１０９）。
【００７０】
具体的には、走行制御手段６５は、コントローラ等１２を介して入力される操作者からの入力信号を、入力信号受信手段６０を介して受信する（Ｓ１０１）。
【００７１】
そして、前記受信した入力信号に基づいて、該コントローラ等１２に対応するコースに敷設された第１電極対に対して印加する制御電圧を決定する（Ｓ１０２）。入力信号（例えば、アクセルＯＮ／ＯＦＦ信号）と制御電圧との対応関係は設計に応じて定めることができる。
【００７２】
また、走行制御手段６５は、走行体１０が備える各センサーのセンシング結果を、センサー信号受信手段６１を介して受信する（Ｓ１０３）。
【００７３】
そして、前記受信したセンシング結果に基づき、対応する走行体１０の姿勢、位置、速度、加速度の少なくともいずれかを求める（Ｓ１０４）。
【００７４】
ここで、センサー信号受信手段６１においてコース５０ごとに受信アンテナを設ける構成としている場合、センシング結果の受信に関与した受信アンテナに対応するコース５０を走行する走行体１０が、センシング結果に対応する走行体１０となる。一方、複数のコース５０について受信アンテナを兼用する構成としている場合は、異なる通信周波数や、時分割したタイムスロットを各コース５０に割り当てておくことで、センシング結果に対応するコース５０（該コース５０を走行する走行体）を特定する。
【００７５】
走行体１０の姿勢として、例えば、向き検出センサー４１のセンシング結果に基づき、走行経路の順走方向と走行体１０の正面方向との角度差を求めることが考えられる（図７参照）。
【００７６】
一方、走行体１０の位置に関して、例えば、位置検出センサー４５のセンシング結果に基づき、スタートライン等からの移動距離を算出し、該移動距離に基づいてコース上の位置を求めることが考えられる。または、コース固有情報として、基準位置（例えば、スタートラインや、途中地点など）からのセンシング回数と、コース上の位置との対応表を利用できる場合は、該対応表を参照して走行体１０の位置を求めてもよい。いずれの場合でも、走行体１０の速度、加速度は、単位時間あたりの移動距離、速度変化に基づいて、それぞれ求めることができる。
【００７７】
走行制御手段６５は、走行体１０の姿勢、位置、速度、加速度のいずれか、又はそれらの組み合わせに基づいて、走行体１０においてスピン（又はクラッシュ）が生じているかどうかを判断する（Ｓ１０５）。
【００７８】
例えば、走行体１０の正面方向と走行経路の順走方向との角度差が所定角度（ドリフト限界角度）以上となっている場合にスピン（又はクラッシュ）が生じていると判断することが考えられる。または、前記角度差が所定角度以上となっており、かつ速度が所定値以上となっている場合に、スピン（又はクラッシュ）が生じていると判断してもよい。
【００７９】
走行制御手段６５は、スピンが生じていると判断した場合、該走行体１０に対して所定のペナルティ処理を実行する（Ｓ１０６）。
【００８０】
ペナルティ処理としては、例えば、一定時間の間、操作者の入力に関わらず、スピンした走行体１０の駆動機構２２を停止する（該走行体１０に対応するコースに敷設された第１電極対に対して電圧の印加を停止する）ことが考えられる。
【００８１】
ここで、センシング結果、操作者の固有情報、該走行体の固有情報、コース固有情報のいずれか、又はそれらの組み合せに基づいて、ペナルティの大きさ（上記例では、電圧の印加を停止する時間の長さ）を変化させるように構成してもよい。例えば、操作者の操作レベルに応じてペナルティの大きさを変えたり、センシング結果やコース固有情報に基づいて求められる走行体１０の姿勢、位置、速度、加速度に応じて（例えば、スピン時の姿勢や速度、コース上の位置に応じて）、ペナルティの大きさを変化させることが考えられる。
【００８２】
このように本実施形態では、スピンの有無を判断してペナルティを付与する構成としているため、操作者は、できるだけ速く走らせようとしてスピードアップにチャレンジするものの、限界以上にスピードを上げるとスピンが生じてペナルティによりラップタイム等が遅くなってしまうため、スピンしないぎりぎりのスピードで走行させようと努力する。また、同様に、華麗な走りを実現しようとしてドリフト走行にチャレンジするものの、限界以上にドリフトさせようとするとスピンが生じてペナルティによりラップタイム等が遅くなってしまうため、スピンしないぎりぎりのところでドリフトさせながら走行させようと努力する。その結果、個々の操作者のスキルに応じた、面白みのあるレース展開を実現することが可能となる。
【００８３】
ペナルティ処理の終了後、走行制御手段６５は、走行体１０を順走走行に復帰させるための復帰制御処理を実行する（Ｓ１０７）。スピンが生じた結果、走行体１０の正面方向と順走方向との角度差が９０度を超えてしまい、姿勢が逆走走行を引き起こす状態（図１２（ａ）参照）となっている場合があるからである。
【００８４】
具体的には、走行体１０の正面方向と走行経路の順走方向（又は逆走方向）とを比較し、正面方向と順走方向との角度差が９０度を超える場合は、操作者からの入力信号に基づいて対応するコースに敷設された第１電極対に対して電圧を印加する際に、該走行体１０の駆動機構２２を反転駆動させるように正負を反転させて電圧を印加する。
【００８５】
上記復帰制御によれば、正面方向と順走方向との角度差が９０度を超える状態（図１２（ａ）参照）では、走行体１０はバック方向へ駆動される。その結果、走行体１０は、スリット５３による制約を受けて、順走方向へ移動しつつ、順走方向と直交する方向を向くように姿勢を変化させていく（図１２（ｂ）参照）。そして、走行体１０が順走方向と直交する方向を向いた段階で上記復帰制御は終了し、一方、走行体１０はそのまま慣性にしたがって姿勢を変化させ、正面方向と順走方向との角度差が９０度より小さい状態まで移行していく。そして、角度差が９０度より小さい状態では、駆動機構２２を正転駆動させる通常の走行処理に戻り、走行体１０は正面方向へ駆動される。その結果、走行体１０は、スリット５３による制約を受けて、順走方向へ移動しつつ、順走方向を向くように姿勢を変化させていく（図１２（ｃ）参照）。このようにして、走行体１０を順走走行に復帰させることができる。
【００８６】
なお、正面方向と順走方向とがちょうど９０度となった場合、理論的には正転駆動によっても反転駆動によって姿勢が変化しない平衡状態となり得る。ただし、現実的には、集電ブラシと電極との摩擦抵抗等に起因して平衡状態とはならないため、例えば逆走方向へ進む場合の摩擦抵抗よりも順走方向へ進む場合の摩擦抵抗が小さくなるように集電ブラシと電極とを接触させておくことで、上記のような平衡状態の問題を回避することができる。
【００８７】
本実施形態では、このような復帰制御を採用しているため、スピン等が生じた場合でも、コントローラ等１２を介して入力信号を入力するだけで自動的に順走走行に復帰させることができ、わざわざ走行体１０の停止位置まで出向いて人手で走行体１０の向きを変えて復帰させる必要がなくなるため、盛り上がりを維持した状態でレース展開を続行させることが可能となる。
【００８８】
一方、走行制御手段６５は、スピンが生じていないと判断した場合、該走行体１０に対応するセンシング結果、操作者の固有情報、該走行体の固有情報、コース固有情報のいずれか、又はそれらの組み合せに基づいて、該走行体１０の姿勢、位置、速度、加速度の少なくともいずれか、又はそれらの組み合わせが予め定めた条件を満たすように、該走行体１０が走行するコース５０に敷設された第１電極対に関して決定した制御電圧を修正する（Ｓ１０８）。
【００８９】
例えば、センシング結果やコース固有情報に基づいて求められる走行体１０の姿勢、位置、速度、加速度などが、最低／最高速度条件、位置及び速度の組み合わせに対する条件（コーナーへの進入最高速度など）、最低／最高加速度条件、姿勢に対する条件（ドリフト限界角度など）を満たすかどうかを判断する。そして、満たさないと判断した場合は、上記の条件を満たす状態へ走行体１０が移行するように、制御電圧を増加／減少させる。
【００９０】
ここで、操作者の固有情報や走行体１０の固有情報に基づき、上記の条件を変える構成としてもよい。例えば、操作者の固有情報の１つとして操作レベルを利用できる場合、初心者に対しては、最高速度やコーナー進入速度や最高加速度などを低く定めることで、スピン等が生じ難くなるように条件を設定する。このように設定した場合、初心者でも安定したレース展開を実行できるようになる。一方、上級者に対しては、最高速度やコーナー進入速度や最高加速度などを高めに定めることで、華麗なドリフト走行を実現できるように条件を設定する。このように設定した場合、上級者は派手なドリフトを決めるなど操作スキルに応じてダイナミックなレース展開を実行できるようになる。
【００９１】
また例えば、走行中のレース状況に応じて、レース実行中にダイナミックに最高速度やコーナー進入速度等を変化させる構成としてもよい。例えば、所定回数以上スピンした走行体１０に対して最高速度やコーナー進入速度等を低くして、難易度を下げる（又は、ペナルティを与える）ことが考えられる。また例えば、レース中に特定の走行体１０が一定以上、先行したり遅れたりした場合、レースがより伯仲するように、先行する走行体１０について最高速度等を低くしたり、遅れている走行体１０について最低速度や最高速度を高くしたりすることが考えられる。
【００９２】
このように本実施形態では、操作者や走行体の固有情報、コース固有情報、走行体の位置等のレース状況に応じて、操作者の制御内容を修正したり、操作者によって制御可能なレンジ（最高速度など）を変化させるなど、操作者による入力以外のファクターに基づいて柔軟な制御を行うことができる構成としているため、操作者の操作をサポートしたり、レースを盛り上げるための演出を行うなど、より多様なレース展開を実現することが可能となる。
【００９３】
なお、一部又は全部の走行体１０について条件を設定しないことも可能であり、この場合、条件の設定されていない走行体１０についてはＳ１０８における修正は行われない。
【００９４】
次に、走行制御手段６５は、コース５０ごとに（走行体１０ごとに）、第１電源６３から出力される電力を制御して、該コース５０に敷設された第１電極対に修正後の制御電圧を印加する（Ｓ１０９）。第１電源６３から出力される電力を制御して第１電極対に対して制御電圧を印加する構成は、従来のスロットレーシングタイプのレースゲーム装置と同様の構成（可変抵抗など）により実現することができる。
【００９５】
走行制御手段６５は、かかるＳ１０１〜Ｓ１０９のレース処理を、レース終了まで（例えば入出力手段６２を介してレース終了信号が入力された場合やレース開始から所定時間が経過した場合など）、繰り返し実行する。そして、レースが終了した場合、レース結果（着順や平均ラップタイムなど）等について入出力手段６２を介して出力する。
【００９６】
（その他）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく種々に変形して適用することが可能である。例えば、上記実施形態では、走行体１０やサーキット１１について図２〜図５等に示すような構成としているが、本発明はこのような構成に限られるものではない。
【００９７】
例えば、図１３に示すように、サーキット１１に関し、走行路５１と電極敷設路５２について一体的な構造としてもよい。
【００９８】
また例えば、サーキット１１に関し、電極５４の一部又は全部や、位置マーカ５５について、電極敷設路５２ではなく走行路５１に設ける構成としてもよい。この場合、かかる構成に対応するように集電ブラシ４３や位置検出センサー４５をベース部３０に設ける構成とする。図１４に、走行路５１の裏面（ボディ部が配される面と反対側の面）に電極５４を設ける場合の例を示す。この場合、集電ブラシ４３が電極５４に常に接触した状態となるように、バネ等により集電ブラシ４３を付勢することが望ましい。
【００９９】
また例えば  、走行体１０において、旋回軸４２の端部、及びボディ部２０の旋回軸４２を受ける箇所について、一方に磁石部、他方に鉄等の強磁性体部（又は磁石部）を設けることで、車体２１（ボディ部２０）と旋回軸４２（ベース部３０）とを磁力（走行が阻害されない程度の磁力）によって連結する構成としてもよい。
【０１００】
また例えば、走行体１０において、ボディ部２０ではなく、ベース部３０が駆動機構２２、端子２３などを備える構成としてもよい（図１５参照）。この場合、操作者は、ボディ部２０（車体部２１）を持ち寄り、駆動機構２２等を備えるベース部３０に連結して、レースを楽しむことになる。このような構成のもとでは、原則として駆動機構２２が操作者に共通して利用されることとなるため、操作者が駆動機構２２をカスタマイズして固有の駆動機構２２を構築することは難しくなるが、純粋に操作テクニックに基づいてレースを競うことが可能となる。
【０１０１】
また例えば、走行体１０において、送信アンテナを集電ブラシ４３とは別に設ける構成としてもよい。この場合、送信アンテナは電極５４に対して接触した状態で配置してもよく、又はデータを送信できる範囲で非接触の状態で配置してもよい。
【０１０２】
また例えば、必ずしも電極５４を通信媒体として利用する必要はなく、通常の無線通信方式により走行体１０とゲーム制御装置１３と間でセンサーの検出結果を送受信する構成としてもよい。
【０１０３】
また例えば、走行体１０に向き検出センサー４１や位置検出センサー４５以外のセンサーを設ける構成としてもよい。
【０１０４】
また例えば、走行制御手段６５より走行体１０へ種々の制御信号を送信（供給）する構成を設けてもよい。例えば、サーキット１１に制御信号の供給路を設け、ゲーム制御装置１３において、操作者からの入力に基づいて供給路を介して走行体に供給する制御信号を制御し、走行体の走行を制御する構成を考えることができる。この場合、電極５４を供給路として用いてもよい。又は、供給路を設けずに、いわゆるラジオコントロールカーのように、無線通信方式によりゲーム制御装置１３から走行体１０へ制御信号を送信する構成としてもよい。
【０１０５】
また例えば、走行体１０に電源（充電式のものを含む）を設ける構成としてもよい。この場合、ゲーム制御装置１３から走行体１０へ電力を供給する必要がなくなるため、電極５４について省略することが可能となる。
【０１０６】
また例えば、走行体１０に電力を供給する供給路（上記実施形態における電極対）を１つのみ設ける構成としてもよい。ただし、この場合、走行制御手段６５より走行体１０へ駆動機構２２の制御信号を送信する構成を備える必要がある。また、走行体１０において、前記１つの供給路から供給される電力を駆動機構２２用とマイクロコンピュータ４４用とに配分する電力制御手段と、前記制御信号に基づき駆動機構２２用に配分された電力を制御して走行体１０の走行を制御する駆動機構制御手段と、を備える必要がある。
【０１０７】
また例えば、ゲーム制御手段１３が備える電源を交流電源とし、走行体１０に整流回路等を設ける構成としてもよい。
【０１０８】
また例えば、走行体１０に旋回軸４２を回転駆動させる駆動機構を設ける構成としてもよい。この場合、例えばスピン時に強制回転させるといった制御を行うことが可能となる。
【０１０９】
また例えば、走行制御手段６５においてスピン以外の走行状況を判断し、ペナルティを付与する構成としてもよい。またペナルティは、電圧の印加を停止させる以外の処理であってもよく、例えば、一定期間、最高速度等を低くするといったペナルティ処理も考えられる。更に、特定の走行状況達成した場合（例えば、ラップタイムが一定以下となった場合や、所定速度以上でカーブを通過した場合など）に、ペナルティ処理ではなく、ボーナス処理（例えば、一定期間、最高速度等を高くするなど）を実行するように構成してもよい。
【０１１０】
また例えば、上記実施形態では、走行制御手段６５においてセンシング結果に基づき走行体の位置等を求める構成としているが、走行体１０において位置等を求めて、これをゲーム制御装置１３へ送信する構成としてもよい。
【０１１１】
また例えば、サーキット１１に走行体検出センサー（例えば、走行体が通過した場合にＯＮを出力するフォトセンサーなど）を設けておき、かかる走行体検出センサーのセンシング結果と、走行体１０が備える位置検出センサーのセンシング結果とに基づいて、走行体１０の位置等を求める構成としてもよい。
【０１１２】
また例えば、ゲーム制御装置１３において各走行体の位置情報、速度、姿勢等の情報をリアルタイムに取得できることから、予め走行体１０のモデルデータ等を用意することによってコンピュータグラフィックにより操作者の操作が反映された画像（レースシーンを示す画像など）をリアルタイムで生成し、入出力手段６２において出力する（ディスプレイで表示する等）ように構成することもできる。
【０１１３】
また例えば、走行体１０の駆動方式は、前輪駆動、後輪駆動、四輪駆動のいずれであってもよい。後輪駆動の場合、一般に前輪駆動や四輪駆動に比べてドリフトやスピンが発生しやすいため、より面白みのあるゲーム展開を実現することができる。一方、前輪駆動の場合、安定した走行が可能となるため、初心者に適した駆動方式となる。また、ステアリングについては、設計に応じて固定又はフリーとすることができ、更に操作者が操作可能な構成としてもよい。フリーとした場合、やはりドリフトが発生しやすくなり、ドリフト時に前輪がカウンターステアの状態（後輪駆動の場合）となって見栄えが増すため、より面白みのあるゲーム展開を実現することができる。一方、固定とした場合、安定した走行が可能となるが走行抵抗が大きくなり速度に関して制限がかかることとなる。なお、駆動方式、ステアリングのいずれについても、操作者が選択できる構成としてよい。
【０１１４】
【発明の効果】
本発明の構成によれば、スロットレーシングのような固定コースを走行体が走行するレースゲームにおいて、コースアウトからの復帰の煩雑さを解消するとともに、個々の操作者のスキルに応じて面白みのあるレース展開を実現できる。また、個々の操作者のスキルやコース状況等に応じて、多様なレース展開を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レースゲーム装置１の全体概略図を示す図である。
【図２】走行体１０の構成を説明するための図である。
【図３】ボディ部２０の構成を説明するための図である。
【図４】ベース部３０の構成を説明するための断面図である。
【図５】サーキット１１の構成を説明するための図である。
【図６】向き検出センサー４１の構成を説明するための図である。
【図７】向き検出センサー４１のセンシング結果を説明するための図である。
【図８】位置マーカ５５の構成を説明するための図である。
【図９】走行制御手段６５の構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】電極を通信媒体として用いる場合における、走行制御手段６５及び走行体１０の構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】走行制御手段６５による処理手順を説明するための流れ図である。
【図１２】走行体１０を順走走行に復帰させるための復帰制御処理を説明するための図である。
【図１３】サーキット１１に関する別の構成を説明するための図である。
【図１４】サーキット１１に関する別の構成を説明するための図である。
【図１５】走行体１０に関する別の構成を説明するための図である。
【符号の説明】
１  レースゲーム装置、１０  走行体、１１  サーキット、１２  コントローラ等、１３  走行制御手段、２０  ボディ部、２１  車体、２２  駆動機構、２３端子、２４  挿入穴、３０  ベース部、３１  ベース部上部、３２  ベース部下部、３３  ベース部連結部、４０  リング電極、４１  向き検出センサー、４２  旋回軸、４３  集電ブラシ、４４  マイクロコンピュータ、４５  位置検出センサー、４６  送信手段、５０  コース、５１  走行路、５２  電極敷設路、５３  スリット、５４  電極、５５  位置マーカ、６０  入力信号受信手段、６１  センサー信号受信手段、６２  入出力手段、６３  第１電源、６４  第２電源、６５  走行制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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