(57)【要約】【課題】アークスタート時の初期短絡電流の通電によって溶接ワイヤが燃え上がりアーク長が長くなると共に溶接が不安定になる。【解決手段】溶接ワイヤと被溶接物とが接触すると溶接ワイヤの送給を停止すると共に溶接電源装置から予め定めた大電流の初期短絡電流を通電し、上記初期短絡電流の通電によって溶接ワイヤの先端部が溶断してアークが発生し、このアーク発生時点で溶接ワイヤを予め定めた定常の送給速度で送給を開始すると共に定常の溶接電流を通電するアークスタート制御方法において、上記初期短絡電流の通電によって溶接ワイヤの先端部が溶断してアークが発生した時点で、予め定めた燃上り抑制期間を設け、上記燃上り抑制期間中は溶接ワイヤの送給を停止したままで予め定めた小電流の燃上り抑制電流を通電し、燃上り抑制期間終了後に定常の溶接電流を通電することを特徴とするアークスタート制御方法である。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接電源装置に溶接開始信号が入力されると溶接ワイヤを被溶接物へ送給すると共に前記溶接電源装置の出力を開始し、この送給によって溶接ワイヤと被溶接物とが接触したことを検出すると前記溶接ワイヤの送給を停止すると共に前記溶接電源装置から予め定めた大電流の初期短絡電流を通電し、前記初期短絡電流の通電によって前記溶接ワイヤの先端部が溶断してアークが発生した時点で前記溶接ワイヤを予め定めた定常の送給速度で被溶接物への送給を開始すると共に定常の送給速度に対応した定常の溶接電流を通電する消耗電極式アーク溶接のアークスタート制御方法において、前記アークが発生した時点から予め定めた燃上り抑制期間を設け、前記燃上り抑制期間中は前記溶接ワイヤの送給を停止したままで予め定めた小電流の燃上り抑制電流を通電し、前記燃上り抑制期間終了後に前記定常の送給速度で被溶接物への送給を開始すると共に前記定常の溶接電流を通電することを特徴とするアークスタート制御方法。
【請求項２】
溶接ワイヤと被溶接物との接触期間を算出し、前記算出した接触期間の長さが予め定めた基準の接触期間以上のときにはアークが発生した時点から予め定めた燃上り抑制期間を設け、前記燃上り抑制期間中は前記溶接ワイヤの送給を停止したままで予め定めた小電流の燃上り抑制電流を通電し、前記算出した接触期間の長さが前記基準の接触期間未満のときには前記アークが発生した時点から予め定めた定常の送給速度で被溶接物への送給を開始すると共に前記定常の送給速度に対応した定常の溶接電流を通電することを特徴とする請求項１のアークスタート制御方法。
【請求項３】
溶接ワイヤと被溶接物との接触期間の長さを算出し、前記算出した接触期間の長さに応じて、前記燃上り抑制期間を自動設定することを特徴とする請求項２のアークスタート制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤ送給モータによって、溶接ワイヤを被溶接物へ送給してアークスタートさせる消耗電極式アーク溶接のアークスタート制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来技術のアークスタート制御方法を実施する溶接電源装置のブロック図である。以下、同図を参照して各回路ブロックについて説明する。
【０００３】
溶接ワイヤ１は、ワイヤ送給モータＷＭと直結した送給ロール５によって、溶接トーチ４を通って送給される。溶接電源装置ＰＳからの溶接電圧Ｖｗは、溶接トーチ４の先端に取り付けられた図示省略のコンタクトチップ４ａによって溶接ワイヤ１に給電する。
【０００４】
出力電流検出回路ＩＤは、溶接電流Ｉｗを検出して、出力電流検出信号Ｉｄを出力する。出力電圧検出回路ＶＤは、溶接電圧Ｖｗを検出して、出力電圧検出信号Ｖｄを出力する。
【０００５】
短絡検出回路ＳＡは、上記出力電圧検出信号Ｖｄを入力として、溶接ワイヤ１と被溶接物２との接触を検出して、接触状態のとき短絡検出信号ＳａをＨｉｇｈレベルにして出力する。
【０００６】
定常の送給速度設定回路ＷＳは、定常の送給速度設定値Ｗｓを出力する。送給制御回路ＦＣは、外部から溶接開始信号Ｓｔが入力されると、溶接ワイヤ１を被溶接物２へ予め定めた初期送給速度設定値Ｗｉに応じた送給制御信号Ｆｃを出力し、続けて上記短絡検出信号ＳａがＨｉｇｈレベルになった時点で溶接ワイヤ１が被溶接物２に接触したと判別して上記送給制御信号Ｆｃの出力を停止し、続けて上記短絡検出信号ＳａがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルになったときに溶接ワイヤ１と被溶接物２との接触が解除と判別して、上記定常の送給速度設定値Ｗｓに応じた送給制御信号Ｆｃを出力する。
【０００７】
電圧設定回路ＶＳは、電圧設定値Ｖｓを出力する。出力制御回路ＳＣは、外部からの溶接開始信号Ｓｔが入力されると動作を開始し、短絡検出信号ＳａがＨｉｇｈレベルの期間中は初期短絡電流設定値Ｉｓに応じた出力制御信号Ｓｃを出力し、短絡検出信号ＳａがＬｏｗレベルの期間中は定常の溶接電流設定値Ｉｉに応じた出力制御信号Ｓｃを出力する。
【０００８】
溶接電源主回路ＩＮＶは、商用電源を入力として、インバータ制御、サイリスタ位相制御等によってアーク３を安定にするために適した溶接電圧Ｖｗ及び溶接電流Ｉｗを出力する。この溶接電源主回路ＩＮＶは、短絡検出信号ＳａがＨｉｇｈレベルの期間中は初期短絡電流を通電する定電流特性又は垂下特性を形成し、短絡検出信号ＳａがＬｏｗレベルの期間中は定常の溶接電流を通電し、上記電圧設定値Ｖｓに対応した定電圧特性を形成する。
【０００９】
図７は、図６に示す溶接電源装置の動作を説明するための波形図である。図７（Ａ）は溶接開始信号Ｓｔの時間変化を示し、図７（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、図７（Ｃ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、図７（Ｄ）は短絡検出信号Ｓａの時間変化を示し、図７（Ｅ）は送給制御信号Ｆｃの時間変化を示し、図７（Ｆ）はワイヤ先端・被溶接物間距離Ｌｗの時間変化を示し、同図のＳ１〜Ｓ５は各時刻における溶接ワイヤ１の送給状態を示している。以下、同図を参照して説明する。
【００１０】
図７（Ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ１において、溶接開始信号Ｓｔが外部から入力されると、図７（Ｅ）に示す初期送給速度設定値Ｗｉに応じた送給制御信号Ｆｃが出力され、図７（Ｓ１）に示すように、溶接ワイヤ１は被溶接物２への送給が開始される。また、同時に溶接電源主回路ＩＮＶの無負荷電圧が図７（Ｂ）に示す溶接電圧Ｖｗとして印加する。次に、時刻ｔ１〜ｔ２の期間中は、上記初期送給速度設定値Ｗｉに応じた速度で溶接ワイヤ１が送給され、図７（Ｆ）に示すように、ワイヤ先端・被溶接物間距離Ｌｗは徐々に短くなる。
【００１１】
図７（Ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ２において、図７（Ｓ２）に示すように、溶接ワイヤ１が被溶接物２に接触すると、図７（Ｄ）に示すように、短絡検出信号ＳａがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルになる。この短絡検出信号ＳａがＨｉｇｈレベルになると、図７（Ｅ）に示す送給制御信号Ｆｃの出力を停止すると共に溶接ワイヤ１の送給を停止する。同時に図７（Ｃ）に示す溶接電流Ｉｗが大電流の初期短絡電流として通電する。次に、時刻ｔ２〜ｔ３の期間中は、溶接ワイヤ１の送給が停止したままで初期短絡電流が通電する。
【００１２】
図７（Ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ３において、図７（Ｓ３）に示すように上記溶接ワイヤ１の先端部が初期短絡電流の通電によって溶断してアーク３ｂが発生する。このとき燃え上がりが生じて、図７（Ｆ）に示すワイヤ先端・被溶接物間距離Ｌｗは長くなると共に図７（Ｂ）に示す溶接電圧Ｖｗも高くなる。つぎに、アーク３ｂが発生した時点で短絡検出信号ＳａがＬｏｗレベルになり、この短絡検出信号ＳａがＬｏｗレベルになると、上記溶接ワイヤ１は定常の送給速度設定値Ｗｓに応じた速度で送給される。
【００１３】
図７（Ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ４において、上記溶接ワイヤ１は定常の送給速度設定値Ｗｓに応じた速度で送給され、溶接電源主回路ＩＮＶは、定電圧特性を形成し定常の溶接電流値Ｉｉに応じた溶接電流を通電する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
溶接ワイヤ（軟質アルミワイヤ）を被溶接物へ送給してアークスタートさせる消耗電極式アーク溶接において、アークスタート時に長期短絡（短絡期間１００ｍｓ以上）が発生すると、上記溶接ワイヤは初期短絡電流の通電によって、溶接ワイヤの先端部が溶断してアークが発生する。このとき溶接ワイヤが大電流の初期短絡電流の通電によって燃え上りが速くなるためアーク長が非常に長くなる。このアークスタート発生時のアーク長の変化によって定常アークのアーク長への移行に時間がかかり、このためにアークスタート時の溶接ビード外観が悪くなるという課題がある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
出願時の請求項１の発明は、燃上り抑制対応溶接電源装置ＰＣＳに溶接開始信号Ｓｔが入力されると溶接ワイヤ１を被溶接物２へ送給すると共に前記燃上り抑制対応溶接電源装置ＰＣＳの出力を開始し、この送給によって溶接ワイヤ１と被溶接物２とが接触したことを検出すると上記溶接ワイヤ１の送給を停止すると共に上記燃上り抑制対応溶接電源装置ＰＣＳから予め定めた大電流の初期短絡電流Ｉｓを通電し、上記初期短絡電流Ｉｓの通電によって上記溶接ワイヤ１の先端部が溶断してアーク３ｂが発生した時点で上記溶接ワイヤ１を予め定めた定常の送給速度Ｗｓで被溶接物２への送給を開始すると共に定常の送給速度Ｗｓに対応した定常の溶接電流Ｉｉを通電する消耗電極式アーク溶接のアークスタート制御方法において、上記アーク３ｂが発生した時点から予め定めた燃上り抑制期間Ｔ３を設け、上記燃上り抑制期間Ｔ３中は前記溶接ワイヤ１の送給を停止したままで予め定めた小電流の燃上り抑制電流Ｉｌを通電し、上記燃上り抑制期間Ｔ３終了後に上記定常の送給速度Ｗｓで被溶接物２への送給を開始すると共に上記定常の溶接電流Ｉｉを通電することを特徴とするアークスタート制御方法である。
【００１６】
出願時の請求項２の発明は、溶接ワイヤ１と被溶接物２との接触期間Ｔ２を算出し、上記算出した接触期間Ｔ２の長さが予め定めた基準の接触期間Ｔｒ以上のときにはアーク３ｂが発生した時点から予め定めた燃上り抑制期間Ｔ３を設け、上記燃上り抑制期間Ｔ３中は上記溶接ワイヤ１の送給を停止したままで予め定めた小電流の燃上り抑制電流Ｉｌを通電し、上記算出した接触期間Ｔ２の長さが上記基準の接触期間Ｔｒ未満のときには上記アーク３ｂが発生した時点から予め定めた定常の送給速度Ｗｓで被溶接物１への送給を開始すると共に上記定常の送給速度Ｗｓに対応した定常の溶接電流Ｉｉを通電することを特徴とする請求項１のアークスタート制御方法である。
【００１７】
出願時の請求項３の発明は、溶接ワイヤ１と被溶接物２との接触期間Ｔ２の長さを算出し、上記算出した接触期間Ｔ２の長さに応じて、上記燃上り抑制期間Ｔ３を自動設定することを特徴とする請求項２のアークスタート制御方法である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明のアークスタート制御方法を実施する溶接電源装置のブロック図である。同図において、図６に示す従来技術の電源装置装置のブロック図と同一符号は、同一動作を行なうので説明は省略して相違する動作について説明する。
【００１９】
燃上り抑制演算回路ＣＴは、短絡検出信号Ｓａに応じて溶接ワイヤ１と被溶接物２との接触状態を判別し、上記短絡検出信号ＳａがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルになると溶接ワイヤ１の先端部が被溶接物２から溶断されたと判別して、予め定めた期間の燃上り抑制演算信号Ｃｔを出力する。
【００２０】
燃上り抑制対応送給制御回路ＦＣＳは、外部から溶接開始信号Ｓｔが入力されると、予め定めた初期送給速度設定値Ｗｉに応じた燃上り抑制対応送給制御信号Ｆｃｓを出力し、続けて上記短絡検出信号ＳａがＨｉｇｈレベルの期間中は上記燃上り抑制対応送給制御信号Ｆｃｓの出力を停止し、続けて上記燃上り抑制演算信号ＣｔがＨｉｇｈレベルの期間中は上記燃上り抑制対応送給制御信号Ｆｃｓの停止を維持する。続いて、上記短絡検出信号Ｓａと燃上り抑制演算信号ＣｔとがＬｏｗレベルになると、定常の送給速度設定値Ｗｓに応じた燃上り抑制対応送給制御信号Ｆｃｓを出力する。
【００２１】
燃上り抑制対応出力制御信号ＳＣＳは、外部からの溶接開始信号Ｓｔが入力されると動作を開始し、短絡検出信号ＳａのみがＨｉｇｈレベルの期間中は初期短絡電流設定値Ｉｓを選択し、上記初期短絡電流設定値Ｉｓに応じた出力制御信号Ｓｃを出力し、上記燃上り抑制演算信号ＣｔのみがＨｉｇｈレベルの期間中は燃上り抑制電流設定信号Ｉｌを選択し、上記燃上り抑制電流設定信号Ｉｌに応じた出力制御信号Ｓｃを出力し、上記短絡検出信号Ｓａと燃上り抑制演算信号ＣｔとがＬｏｗレベルの期間中は定常の溶接電流設定値Ｉｉを選択し、上記定常の溶接電流設定値Ｉｉに応じた出力制御信号Ｓｃを出力する。
【００２２】
図２は、図１に示す溶接電源装置の動作を説明するための波形図である。図２（Ａ）は溶接開始信号Ｓｔの時間変化を示し、図２（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、図２（Ｃ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、図２（Ｄ）は短絡検出信号Ｓａの時間変化を示し、図２（Ｅ）は燃上り抑制演算信号Ｃｔの時間変化を示し、図２（Ｆ）は燃上り抑制対応送給制御信号Ｆｃｓの時間変化を示し、図２（Ｇ）はワイヤ先端・被溶接物間距離Ｌｗの時間変化を示し、同図のＳ１〜Ｓ５は各時刻における溶接ワイヤ１の送給状態を示している。以下、同図を参照して説明する。
【００２３】
図２（Ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ１において、溶接開始信号Ｓｔが外部から入力されると、図２（Ｆ）に示す初期送給速度設定値Ｗｉに応じた燃上り抑制対応送給制御信号Ｆｃｓが出力され、図２（Ｓ１）に示すように、溶接ワイヤ１は被溶接物２への送給が開始される。また、同時に溶接電源主回路ＩＮＶの無負荷電圧が図２（Ｂ）に示す溶接電圧Ｖｗとして印加する。次に、時刻ｔ１〜ｔ２の期間中は、上記初期送給速度設定値Ｗｉに応じた速度で溶接ワイヤ１が送給され、図２（Ｇ）に示すように、ワイヤ先端・被溶接物間距離Ｌｗは徐々に短くなる。
【００２４】
図２（Ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ２において、図２（Ｓ２）に示すように、溶接ワイヤ１が被溶接物２に接触すると、図２（Ｄ）に示すように、短絡検出信号ＳａがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルになる。この短絡検出信号ＳａがＨｉｇｈレベルになると、図２（Ｆ）に示す燃上り抑制対応送給制御信号Ｆｃｓの出力を停止すると共に溶接ワイヤ１の送給を停止する。同時に図２（Ｃ）に示す溶接電流Ｉｗが大電流の初期短絡電流として通電する。次に、時刻ｔ２〜ｔ３の期間中は、溶接ワイヤ１の送給が停止されたままで初期短絡電流が通電する。
【００２５】
図２（Ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ３において、図２（Ｓ３）に示すように上記溶接ワイヤ１の先端部が上記初期短絡電流の通電によって溶断してアーク３ａが発生する。このとき燃上り抑制演算回路ＣＴは、入力信号の短絡検出信号ＳａがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルになり溶接ワイヤ１の先端部が被溶接物２から溶断されたと判別して、図２（Ｅ）に示す予め定めた期間の燃上り抑制演算信号ＣｔをＨｉｇｈレベルにして出力する。上記燃上り抑制演算信号ＣｔがＨｉｇｈレベルの燃上り抑制期間中Ｔ３は、溶接ワイヤ１の送給を停止すると共に予め定めた小電流の燃上り抑制電流設定信号Ｉｌに応じた溶接電流Ｉｗを出力して溶接ワイヤ１の燃上りを抑制して、図２（Ｇ）に示すワイヤ先端・被溶接物間距離Ｌｗが長くなるのを防止する。
【００２６】
図２（Ａ）に示す時刻ｔ＝ｔ４において、上記燃上り抑制演算信号Ｃｔと短絡検出信号ＳａとがＬｏｗレベルになると燃上り抑制対応送給制御回路ＦＣＳは、上記定常の送給速度設定値Ｗｓに応じた速度送給で溶接ワイヤ１を送給すると共に燃上り抑制対応出力制御信号ＳＣＳは、定常の溶接電流設定値Ｉｉに応じた出力制御信号Ｓｃを出力する。次に、時刻ｔ４〜ｔ５の期間中は、接電源主回路ＩＮＶは、定電圧特性を形成して定常の溶接電流信号Ｉｉに応じた溶接電流を通電する。
【００２７】
［実施例２］
図３は、本発明のアークスタート制御方法を実施する実施例２の溶接電源装置のブロック図である。同図において、図１及び図６に示す電源装置装置のブロック図と同一符号は、同一動作を行なうので説明は省略して相違する動作について説明する。
【００２８】
基準の接触時間設定回路ＴＲは、基準の接触時間設定値Ｔｒを出力する。
【００２９】
燃上り抑制演算比較回路ＣＴＣは、図２（Ｂ）に示す接触期間Ｔ２を算出し、上記算出した接触期間Ｔ２と基準の接触時間設定回路ＴＲによって設定された基準の接触時間設定値Ｔｒとを比較して、上記算出した接触期間Ｔ２が基準の接触期間Ｔｒ以上のときに、予め定めた燃上り抑制期間Ｔ３の燃上り抑制演算比較信号Ｃｔｃを出力する。
【００３０】
上記燃上り抑制演算比較信号Ｃｔｃが出力期間中、溶接ワイヤ１の送給を停止したままで予め定めて小電流の燃上り抑制電流信号Ｉｌに応じた溶接電流Ｉｗを出力して溶接ワイヤ１の燃上りを抑制して、ワイヤ先端・被溶接物間距離Ｌｗが長くなるのを防止する。
【００３１】
上記算出した接触期間Ｔ２が予め定めた基準の接触期間設定信号Ｔｒ以下のときに、アークが発生した時点で予め定めた定常の送給速度Ｗｓに切り換えて被溶接物１への送給を開始すると共に定常の送給速度Ｗｓに対応した定常の溶接電流Ｉｉを通電する。
【００３２】
［実施例３］
実施例３は、実施例２の溶接電源装置のブロック図と同一構成であり、違いは図４に示す接触期間と燃上り抑制時間との関係図より燃上り抑制期間Ｔ３を自動設定することにある。
【００３３】
燃上り抑制演算比較回路ＣＴＣは、接触期間Ｔ２を算出し、上記算出した接触期間Ｔ２と基準の接触時間設定回路ＴＲによって設定された基準の接触時間設定値Ｔｒとを比較して、上記算出した接触期間Ｔ２が基準の接触期間Ｔｒ以上のとき、図４に示す接触期間と燃上り抑制時間との関係式より燃上り抑制演算比較信号Ｃｔｃの燃上り抑制期間Ｔ３を自動演算して出力する。
【００３４】
図５は、上記実施例３の方法で、溶接ワイヤ１．２［ｍｍ］の軟質アルミワイヤを使用し、溶接電流１００［Ａ］、溶接電圧１７［Ｖ］に設定して、溶接スタートを１００回行なったとき、スタート時の溶接電圧が定常の溶接電圧１７［Ｖ］より３［Ｖ］以上高くなった回数を測定した溶接電圧上昇比較図である。
【００３５】
【発明の効果】
アークスタート時に長期短絡が発生すると、上記溶接ワイヤは初期短絡電流の通電によって溶接ワイヤの先端部が溶断してアークが発生する。このアークが発生した時点で予め定めた燃上り抑制期間を設け、上記燃上り抑制期間中は溶接ワイヤの送給を停止したままで予め定めた小電流の燃上り抑制電流を通電することにより溶接ワイヤの燃え上りを抑制し、アークスタート時のアーク長が長くなるのを防止する。その結果アークスタート部分の溶接ビード外観が良好になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアークスタート制御方法を実施する溶接電源装置のブロック図である。
【図２】図１に示す溶接電源装置の動作を説明するための波形図である。
【図３】本発明のアークスタート制御方法を実施する実施例２の溶接電源装置のブロック図である。
【図４】短絡期間と燃上り抑制期間との関係図である。
【図５】本発明の効果を示すスタート時の溶接電圧上昇比較図である。
【図６】従来技術のアークスタート制御方法を実施する溶接電源装置のブロック図である。
【図７】図５に示す溶接電源装置の動作を説明するための波形図である。
【符号の説明】
１　　　　　　溶接ワイヤ
２　　　　　　被溶接物
３　　　　　　アーク
３ａ　　　　　本発明の初期アーク（発生状態）
３ｂ　　　　　従来の初期アーク（発生状態）
３ｃ　　　　　定常のアーク（発生状態）
４　　　　　　溶接トーチ
４ａ　　　　　コンタクトチップ
５　　　　　　ワイヤ送給装置の送給ロール
ＣＴ　　　　　燃上り抑制演算回路
ＣＴＣ　　　　燃上り抑制演算比較回路
ＦＣ　　　　　送給制御回路
ＦＣＳ　　　　燃上り抑制対応送給制御回路
ＩＤ　　　　　出力電流検出回路
ＩＮＶ　　　　溶接電源主回路
ＰＳ　　　　　溶接電源装置
ＰＳＣ　　　　燃上り抑制対応溶接電源装置
ＴＲ　　　　　基準の接触時間設定回路
ＳＡ　　　　　短絡検出回路
ＳＣ　　　　　出力制御回路
ＳＣＳ　　　　燃上り抑制対応出力制御回路
ＶＤ　　　　　出力電圧検出回路
ＶＳ　　　　　電圧設定回路
ＷＳ　　　　　定常の送給速度設定回路
ＷＭ　　　　　ワイヤ送給モータ
Ｃｔ　　　　　燃上り抑制演算信号
Ｃｔｃ　　　　燃上り抑制演算比較信号
Ｆｃ　　　　　送給制御信号
Ｆｃｓ　　　　燃上り抑制対応送給制御信号
Ｉｄ　　　　　出力電流検出信号
Ｉｉ　　　　　定常の溶接電流（値／設定値）
Ｉｌ　　　　　燃上り抑制電流（値／設定値）
Ｉｓ　　　　　初期短絡電流（値／設定値）
Ｉｗ　　　　　溶接電流
Ｌｗ　　　　　ワイヤ先端・被溶接物間距離
Ｓａ　　　　　短絡検出信号
Ｓｃ　　　　　出力制御信号
Ｓｔ　　　　　溶接開始信号
Ｔｒ　　　　　基準の接触時間（値／設定値）
Ｖｄ　　　　　出力電圧検出信号
Ｖｓ　　　　　電圧設定値
Ｖｗ　　　　　溶接電圧
Ｗｉ　　　　　初期送給速度設定値
Ｗｓ　　　　　定常の送給速度設定値
Ｔ１　　　　　スローダウン期間
Ｔ２　　　　　接触期間
Ｔ３　　　　　燃上り抑制期間
【図１】
2004025265.tif 000003
【図２】
2004025265.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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