(57)【要約】【課題】空気搬送における搬送能力を一定に維持しながら、複数設定された粉粒体の搬送先に迅速容易に切替供給可能に構成しようとする。【解決手段】適宜駆動手段に連動しリニアガイド３４に沿って左右に往復移動する可動部３５には入力側ポート孔３６を形成し、固定部３７には上記左右方向において複数の出力側ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃを備え、上記移動によって入力側ポート孔３６と出力側ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃとのいずれかを選択的に一致させることにより上記可動部３５に接続されて空気搬送される粉粒体を選択された出力側ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃに供給すべく構成する。また、上記可動部３５又は固定部３７のポート孔外周に空気漏れシール手段を構成し、非選択の出力側ポート孔は可動部３５の閉鎖壁面によって閉鎖すべく構成する。【選択図】　　　　　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
適宜駆動手段に連動しリニアガイド３４に沿って左右に往復移動する可動部３５には入力側ポート孔３６を形成し、固定部３７には上記左右方向において複数の出力側ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃを備え、上記移動によって入力側ポート孔３６と出力側ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃとのいずれかを選択的に一致させることにより上記可動部３５に接続されて空気搬送される粉粒体を選択された出力側ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃに供給すべく構成してなる粉粒体搬送装置。
【請求項２】
可動部３５又は固定部３７のポート孔外周に空気漏れシール手段を構成し、非選択の出力側ポート孔は可動部３５の閉鎖壁面によって閉鎖すべく設けてなる請求項１に記載の粉粒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、米麦等穀粒やその他の粉粒体を搬送する粉粒体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば米の搬送手段として、特開平５−２９３０３９号公報や特開昭５３−１１５８６６号公報のように、洗米器や炊飯器へ米を空気搬送する構成がある。上記の構成では洗米器または炊飯器の下方に貯米庫を設け、貯米庫内の米を圧風または吸引手段により洗米器または炊飯器に空気搬送するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、レストランや食堂では、複数の全自動洗米炊飯機を用意して大量の炊飯を行う形態があり、各全自動洗米炊飯機への米の補給を１ケ所の貯米タンクから分配供給しなければならない。このため従来は、貯米タンクからの搬送管乃至ホースの途中に分岐弁を設けるが、該分岐弁は各全自動洗米炊飯機毎に設定される構成であるから装置が大型化し、遠方にある搬送先には途中の複数の分岐弁からの空気漏れの影響もあって手前側の搬送能力に対して低下する傾向となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、空気搬送における搬送能力を略一定に維持しながら、複数設定された粉粒体の搬送先に迅速容易に切替供給可能に構成しようとするものである。
この目的のために、請求項１記載の発明は、リニアガイド３４に沿って左右に往復移動する可動部３５には入力側ポート孔３６を形成し、固定部３７には上記左右方向において複数の出力側ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃを備え、上記移動によって入力側ポート孔３６と出力側ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃとのいずれかを選択的に一致させることにより上記可動部３５に接続されて空気搬送される粉粒体を選択された出力側ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃに供給すべく構成してなる粉粒体搬送装置の構成とする。
【０００５】
これによって、搬送先指定の信号を入力すると、駆動手段によって可動部３５を所定に左右方向に作動し該可動部３５の入力側ポート孔３６を選択された搬送先に連通する出力側ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃに一致させて空気搬送される粉粒体の搬送先が指定されるものとなる。
【０００６】
請求項２記載の発明は、上記において可動部３５又は固定部３７のポート孔外周に空気漏れシール手段を構成し、非選択の出力側ポート孔は可動部３５の閉鎖壁面によって閉鎖すべく設けた。
これによって、可動部３５の左右方向の往復作動を繰り返されても、ポート孔外周に形成した空気漏れシール手段が入力側ポート孔と出力側ポート孔との選択一致後には粉粒体及び搬送用空気の漏れを防止する。また、非選択の出力側シール孔は可動部３５の閉鎖壁面によって閉鎖される。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、個々に分岐弁を設けて貯米庫１１に米を搬送する場合に比べ、装置が小型でコンパクト化が図れる。また、搬送能力が低下せずいずれの搬送先指定であっても略一定の搬送能力を維持しうる。
【０００８】
また、請求項２の発明によれば、ポート孔外周に形成した空気漏れシール手段が入力側ポート孔と出力側ポート孔との選択一致後には粉粒体及び搬送用空気の漏れを防止するから、搬送能力が低下しない。また、非選択の出力側シール孔は可動部３５の閉鎖壁面によって閉鎖されるため、異物混入の恐れがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に基づいて説明する。
１は米貯蔵兼搬送装置で、フレーム２に前後パネル３、左右パネル５を締結具（図示省略）により固定した箱体６に、上縁にフランジを有する貯米タンク７を載置し、この貯米タンク７下部に貯米タンク７内の米を定量繰り出しする繰出装置８を設け、繰出装置８下部の排出口８ａと連通して繰り出された米を後述する自動洗米炊飯機９，９…夫々の貯米庫１０，１０…に搬送するブロワ１１を備えた装置であって、上記前パネル３には着脱・開閉自在で、前記ブロワ１１の吸気用の開口１２を形成したカバー１３が設けられ、上記フレーム２下部には該フレーム２下部に設けた桟１４に沿って米貯蔵兼搬送装置１底を開閉する底蓋１５が設けられている。
【００１０】
前パネル３に開口１２を形成したのは、米貯蔵兼搬送装置１は、通常、部屋の隅に設置する場合が多く、埃が溜まりやすく、また湿気の多い後部および側部からの吸引を避け、なるべく清浄な空気を吸引するためである。
貯米タンク７は、下部排出側を左右パネル５の一側に寄せた非対称形状タンクで、これにより、排出部で流れが閉塞するブリッジ現象の発生を防止し、同時に空いた貯米タンク７の斜面下方にブロワ１１を設けることにより、繰出装置８、ブロワ１１を点検・整備し易くしている。
【００１１】
貯米タンク７下端と繰出装置８上端の間には図外スライドシャッタが挿入され、貯米タンク７内の米の繰出装置８による繰り出しを調節自在にしている。
また、繰出装置８の上部には貯米タンク７を該繰出装置８から容易に手動により着脱可能にするノブボルト等の締結具１５が設けられ、該締結具１５を取り外すと、貯米タンク７を上方に取り外して、品種が異なる米を貯留した貯米タンク７’を容易に交換出来るようにしている。
【００１２】
また、前パネル２には運転操作盤１６を収納する収納部１６ａが設けられ、運転操作盤１６から前記繰出装置８を駆動するモータ１７、前記ブロワ１１を駆動するモータ１８、および自動洗米炊飯機９，９…の運転操作盤１９，１９…とをそれぞれ接続する配線２０途中には、収納部１６ａから運転操作盤１６を取り出し可能にする巻取部２０ａが設けられている。
【００１３】
上記配線２０は後記米搬送用のホースに沿って設けられており、２０ｂは配線中継用のカプラである。
自動洗米炊飯機９，９…は、図例では１号機９ａ，２号機９ｂ及び３号機９ｃの３台設けられ、フレームに順次上方から貯米庫１０、計量器２２、洗米器２３、１又は２の炊飯器又は洗米受容器２４を配置した装置であって、該貯米庫１０を覆うケース２５には運転操作盤１９，１９…が取り付けられ、該運転操作盤１９，１９…から配索された配線の一部は貯米庫１０上部に設けた上蓋２６のカプラ２７と接続されている。
【００１４】
また、上蓋２６上面にはブロワ１１により送られた搬送空気を排出するフィルタ２８が設けられている。
前記ブロア１１に接続し途中に繰出装置８をのぞませた搬送管３０に、ゴムまたは樹脂からなる柔軟性と弾力性を有するホース３１を接続する。そして上記ホース３１と各自動炊飯機９，９…に接続する分配ホース３２，３２…との間には、搬送切替装置３３を図例では天井Ｒに設けている。
【００１５】
上記の搬送切替装置３３は、リニアガイド３４に沿って左右に往復移動する可動部３５には入力側ポート孔３６を形成し、固定部３７には上記左右方向において複数（図例では中央及び左・右の３ケ所）の出力ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃを備え、上記移動によって入力側ポート孔３６と出力側ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃとのいずれかを選択的に一致させることにより上記可動部３５に接続されてホース３１から搬送される米を選択された出力側ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃに供給すべく構成し、この各出力側ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃには分配ホース３２，３２…が夫々接続されている。
【００１６】
なお、固定部３７及び可動部３５は例えば樹脂材からなり、このうち可動部３５側入力側ポート孔３６外周部にはシールパッキン用の溝３９が形成されＯリング４０を嵌合してなり、固定部３７の摺動面との接触によって気密を保持する構成である。この気密保持手段は出力側ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃ外周に夫々Ｏリングを嵌合する構成でもよい。
【００１７】
前記入力側ポート孔３６の有効径ｄは、出力側ポート孔３６の有効径Ｄとは、ｄ＜Ｄの関係に製作し、搬送風のロスを防止したり、搬送中の米の衝突破損を防止して砕米発生を防止するものである。
４０は可動部３５の左右往復移動手段で、固定部３７を天井Ｒ等に適宜に固定支持する左右の支持板４１，４１、これら支持板４１，４１間に支承され外周に可動部３５の螺旋条溝付きボス部４４に嵌合し合う螺旋条を形成した回転軸４２、この回転軸４２を回転連動すべく軸４２一端に回転連動可能に接続された正逆転切替回転可能な制御モータ４３、前記リニアガイド３４に転がり運動するボールを介在して該リニアガイド３４に沿って相対的に往復動しうるスライドユニット４５、固定部３７側の各出力側ポート孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃ対応位置に設ける非接触型位置検出器４６等からなり、出力ポート指定信号を受けて制御モータ４３を正逆回転させ位置検出器４６の可動部３５側発信部４８と受信側検知部４９ａ，４９ｂ又は４９ｃとの一致によって、中央及び左・右位置の所定切替位置に可動部３５が達したか否かが検出される構成である。非接触型位置検出器４６としては、静電容量式のほか光学的な発受光手段対向型検出構成としてもよい。
【００１８】
上記非接触型位置検出器４６のうち、中央の受信側検知部４９ｂはポート中心において左右に位置ずれして一対の検知部４９ｂ１、４９ｂ２を構成している。これは、検知部には検知領域があって、左右いずれの方向からの進入によって静止位置が相違するものとなるから、丁度中央（図９図示の位置）で静止させるためには、右側方（イ）からの進入に対応する検知部４９ｂ１として上記発信部４８のうち上位の発信部４８Ｕを検知して停止するものとし、左側方（ロ）からの進入に対応する検知部４９ｂ２は低位の発信部４８Ｌを受信して停止すべく、夫々は左右に位置ずれ状態で固定されるものとなっている。なお、両端の検知部４９ａ及び４９ｃについては発信部４８の進入方向が一定方向に規制されるため上記の措置を必要としない。
【００１９】
上記のように構成すると、左・右側いずれの方向から発信部４８が進入してきても可動部３５入力ポートの停止中心位置を出力ポートの中心位置に停止できる。なお、発受信器の位置の微調整を行えるような取付構成とすることによって上記停止精度の向上をはかることができる。
【００２０】
図１０は上記の構成による米貯蔵兼搬送装置１に係る制御ブロック図で、演算制御部５０には、前記運転操作盤１６に配設された電源スイッチ５１、搬送先指定自動又は手動選択のモード切替スイッチ５２、及び手動モード中の搬送先としての複数の自動洗米炊飯機９を１号機９ａ、２号機９ｂ、３号機に区分して任意に搬送先を指定しうる指定スイッチ５３ａ，５３ｂ，５３ｃからの入力信号、及び自動モード中の各号機からの不足センサ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ、又は満杯センサ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ入力信号、更に前記非接触型位置検出器４６の受信側検知部４９ａ，４９ｂ又は４９ｃによる検知信号等を入力する。一方、出力信号としては、前記繰出装置８を駆動するモータ１７、前記ブロワ１１を駆動するモータ１８へのオン，オフ信号、前記搬送切替装置３３の制御モータ４３正逆転指令又は停止信号、運転操作盤１６面に設ける警報ブザー５６，ランプ５７出力、指定搬送先号機ランプ５８ａ，５８ｂ，５８ｃ出力等がある。
【００２１】
図１２は、前記米貯蔵兼搬送装置１の貯米タンク７低位に設ける米不足センサ６０と、この貯米タンク７に接続する前記搬送管３０の繰出装置８の搬送下手側にあって米の有無を検知する米有無センサ６１と、該搬送管３０内のブロワ風量を検知する風量センサ６２との組み合わせ検知によって異常状態を判別するフローチャートを示すものである。例えば、上記貯米タンク７の米量が減少し米不足センサ６０がオンすると（ステップ１０５）、「米不足発生」と判断して運転各部を停止制御する（ステップ１１６，１１７）。該米不足センサ６０がオフの状態下であっても、貯米タンク７に所定以上の米が存在するも風量センサ６２がオフ（風量所定値以下）検知し、米有無センサ６１がオンで米無しを検知するときは、「米詰り発生」と判断して（ステップ１０９）同様に運転各部を停止する。
【００２２】
なお、ここで米有無センサ６１がオフで米有りのときは「ブロワ異常」と判断し（ステップ１１０）各部を停止する。更に上記風量センサ６２がオン（風量所定値以上）で米有無センサ６１がオンで米無しを検知するときは「ブリッジ発生」と判断する（ステップ１１２）。このときは一旦ブロワ１１のモータを停止出力し、かつ再スタート出力することによって、回復を試みるがこのブロワ停止再スタートの実行をＮ回実施してもなお回復しないときは（ステップ１１５）異常停止すべく出力する。
【００２３】
貯米タンク７の米不足センサ６０、搬送管３０に適宜配設する風量センサ６２、及びこの搬送管３０の米有無センサ６１の組み合わせによって、従来単に異常警報のみによっていたが、上記のような異常状態を判定することができ、各異常状態を表示部６３にコード番号表示あるいは文字表示することによってその後の対応を迅速容易化できる。
【００２４】
図１３は、繰出装置８の断面図であり、貯米タンク７の排出部下方にドラムケーシング６５を設け、このケーシング６５内には軸６６と一体の円筒ドラム６７を回転自在に支持し、その外周には放射方向に複数の繰出羽根６８，６８…を配設している。その下方には前記搬送管３０をのぞませてなる。しかして、図１５は、ブリッジ破砕状況を示すもので、繰出装置８に排出指令信号が出力されると、ブロア１１を所定短時間（Ｔ１、例えばＴ１＝１５秒）起動し、その後停止（時間Ｔ２、例えばＴ２＝３秒）して再度ブロア１１を駆動することによって、図１３に示すように繰出装置８部から貯米タンク７側に風圧を生じさせ、ブリッジ状態の米に衝撃を付与してこのブリッジを解消できるものである。
【００２５】
上例の作用について、図１６に基づき説明する。
前記モード切替スイッチ５２を自動モードに設定したとき、米要求信号の有無による搬送先号機の選択は、米不足センサ５４ａ，５４ｂ又は５４ｃの不足検知によって行われ、搬送切替装置３３の搬送先変更制御を行う構成である。そして当該搬送先号機における満杯センサ５５ａ，５５ｂ又は５５ｃの満杯検知によって繰出装置８のモータ１７を停止制御して搬送供給を終了するよう構成し、その後搬送切替装置３３の入力側ポート孔３６が所定の、例えば中央の出力側ポート孔３８ｂに戻して待機状態となる。
【００２６】
搬送先変更制御と１〜３号機の全自動洗米炊飯機９ａ〜９ｃとの接続は例えば図１６のとおりである。電源スイッチ５１オン後、モード切替スイッチ５２を自動モードに設定する。１号機９ａの米不足センサ５４ａがオンして米不足を検知すると（ステップ２０３）、同時に搬送切替装置３３の入力側ポート孔３６に対向する出力側ポート孔の位置が検知され（ステップ２０４）、この位置が上記１号機９ａにつながる出力側ポート孔３８ａに予め接続されているときは、上記米不足センサ５４ａがオンすると直ちに、モータ１７，１８に駆動信号を出力して（ステップ２０５、２０６）、繰出装置８及びブロワ１１を回転連動し、貯米タンク７から繰出す米を１号機９ａの貯米庫１０に搬送することができる。
【００２７】
なお、ステップ２０４で出力側ポート孔が１号機９ａ以外に接続（入力側ポート孔３６が２号機９ｂ又は３号機９ｃに接続する出力側ポート３８ｂあるいは３８ｃへ接続）されているときは、一旦ブロワ１１に停止信号を出力した後、制御モータ４３に正・逆転指令信号出力して当該１号機９ａ接続の出力側ポート孔３８ａに入力側ポート孔３６を一致させる（ステップ２１０、２１１）。以後はモータ１７及び１８の回転連動によって米搬送を行うものである。
【００２８】
上記のように構成することにより、米の搬送中に可動部３５が移動する恐れがなくなり、搬送切替装置３３の切換え設定の際の可動部３５移動に伴う米の噛み込みを防止できる。
前記において、複数の号機から米不足センサが作動したときは、演算制御部５０は次のように指令信号出力する。すなわち、米不足センサ５４ａ及び５４ｂが同時に不足検知状態に陥った場合、いずれか先に米不足センサ５４ａが不足検知した側の出力側ポート孔３８ａに入力側ポート孔３６を一致させて１号機の自動洗米炊飯機９ａの貯米庫１０に米搬送供給可能になし、所定の搬送によって米不足センサ５４ａが埋もれて米有り検知状態に達すると、すぐに他の米不足センサ５４ｂ検知に基づく搬送、即ち入力側ポート孔３６を出力側ポート孔３８ｂに切替え、２号機の自動洗米炊飯機９ｂの貯米庫１０に米供給する。この２号機の貯米庫１０の満杯センサ５５ｂが満杯検知状態となるまで米搬送供給し、その後先の１号機９ａ供給側に戻してこの貯米庫１０が満杯になるまで追加供給できる構成である。
【００２９】
図１７は、貯米庫１０内の米の増減状況を示すが、米不足センサ５４位置は、貯米庫１０内の米量がラインＡに示す状態となるとオンして米不足状態を出力するよう設定しており、このラインＡは例えば米量約１０ｋｇに設定されている。又この状態から米の供給を受け、再び米不足センサ５４が米に埋もれてオフする状態では米はラインＢ（約米量４５ｋｇに設定）に堆積される。さらに米供給を受けて満杯センサ５５がオンする位置ではラインＣ（同約６０ｋｇに設定）の状態に堆積されるものである。
【００３０】
従って、前記のように複数の米不足センサ５４を入力するときは、満杯状態にせずとも米不足センサ５４がオフに復帰する時点（ラインＢ）で一旦米供給を中断し次の米供給に移行する構成をとるから、複数の貯米庫１０への早期供給を行うことができ、後続の作業中断を生じさせない。
【００３１】
上例では搬送先として全自動洗米炊飯機の１〜３号機を対象とするが、図１８は搬送先号機の選択によって搬送切替装置３３の搬送切替システムを指定しうる構成を示すものである。即ち、モード切替スイッチ５２を手動モードに設定し、号機スイッチを指定する。例えば１号機の指定スイッチ５３ａをオンし他の指定スイッチがオンされないときはシングル搬送システムに設定され（ステップ３０４）、更に２号機の指定スイッチ５３ｂ，３号機の指定スイッチ５３ｃのオンに伴い、順に２分岐搬送システム（ステップ３０６）、３分岐搬送システム（ステップ３０７）として内部メモリに設定されるものである。以下電源スイッチ５１のオンによって搬送切替制御が実行される。なお、内部メモリの記憶内容は、自動モードで指定スイッチ５３ａ，５３ｂ又は５３ｃのオン操作によって解除される。
【００３２】
上記の所蔵兼搬送装置１は、図１に示すように仕切り壁Ｗを備えて、全自動洗米炊飯装置９を設置する室とは異なる隣接の室に設置するようになっているため、洗米炊飯作業の邪魔にならない反面、貯米兼搬送装置１の運転操作は運転操作盤１６によらなければならないため、いちいち隣接の設置室に移動しての操作となってわずらわしいが、上例では、運転操作盤１６は着脱式に構成されており、貯米兼搬送装置１から取り外して上記仕切り壁Ｗの洗米炊飯作業を行う室側に面して装着することによって、該洗米炊飯作業の状況を勘案しながら貯米兼搬送装置１の運転操作を行うことができ、頗る便利である。
【００３３】
上例では米を例に説明したが、他の農産物あるいはそれ以外の加工紛体や粒体等あらゆる粉粒体に応用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体正面図。
【図２】米貯蔵兼搬送装置の正断面図。
【図３】米貯蔵兼搬送装置の側断面図。
【図４】全自動洗米炊飯装置の正面断面図。
【図５】搬送切替装置の断面図。
【図６】搬送切替装置の正面図。
【図７】搬送切替装置の平面図。
【図８】搬送切替装置の側面図。
【図９】非接触型位置検出器の作用説明図。
【図１０】制御ブロック図。
【図１１】運転操作盤正面図。
【図１２】フローチャート。
【図１３】繰出装置の断面図。
【図１４】繰出装置の側面図。
【図１５】フローチャート。
【図１６】フローチャート。
【図１７】貯米庫の断面図。
【図１８】フローチャート。
【符号の説明】
１…米貯蔵兼搬送装置、７…貯米タンク、８…繰出装置、９ａ，９ｂ，９ｃ…自動洗米炊飯機（１号機〜３号機）、１０…貯米庫、１１…ブロワ、１６…運転操作盤、１７…モータ、１８…モータ、１９…運転操作盤、３０…搬送管、３１…ホース、３２…分配ホース、３３…搬送切替装置、３４…リニアガイド、３５…可動部、３６…入力側ポート孔、３７…固定部、３８ａ，３８ｂ，３８ｃ…出力側ポート孔、４０…左右往復移動手段、４１…支持板、４２…回転軸、４３…制御モータ、４５…スライドユニット、４６…非接触型位置検出器、４８…発信部、４９…受信側検知部、５０…演算制御部、５１…電源スイッチ、５２…、モード切替スイッチ、５４…米不足センサ、５５…満杯センサ、６０…米不足センサ、６１…米有無センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2004051325.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2004051325.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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