(57)【要約】【課題】長さが異なる媒体を集積することが可能な媒体集積機構において、短い媒体を集積するときでも既に集積された媒体の後端に以降集積する媒体の先端が衝突することなく集積し、ジャム等の障害が発生することを防止する。【解決手段】スタッカへの媒体排出をガイドするガイドにスタッカ内の媒体の移動を抑制する媒体抑えフィルムを設け、或いはスタッカに短い媒体を集積できる段差を設け、或いはスタッカへの媒体排出方向を媒体長さに応じて変化させる機構とした。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さが異なる媒体を集積することが可能な媒体集積機構において、
スタッカへの媒体取り込みをガイドするガイドにスタッカ内の媒体の移動を抑制する媒体抑えフィルムを取り付けたことを特徴とする媒体集積機構。
【請求項２】
長さが異なる媒体を集積することが可能な媒体集積機構において、
スタッカ底部にスタッカ長さより短い媒体を集積できる段差を設けたことを特徴とする媒体集積機構。
【請求項３】
スタッカへの媒体排出角度を媒体長さに応じて変化させることを特徴とする請求項１、及び２記載の媒体集積機構。
【請求項４】
媒体排出先を切替えるブレード若しくは前記ガイド、またはその両方の角度を変えることにより前記媒体排出角度を変えることを特徴とした請求項３記載の媒体集積機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体取扱装置において、長さの異なる媒体であってもジャム等の障害を発生することなく集積できる機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の媒体集積機構は図８に示した構成であった。すなわち、従来の媒体集積機構は、媒体６を搬送する搬送路５と、媒体を排出駆動する排出ローラ２と、媒体６を排出する排出先、すなわちスタッカ１或いは図示しない上部排出口への排出先を切替えるブレード３と、スタッカ１に媒体６を搬送するガイドとして働くガイド４と、媒体６を収納するスタッカ１から構成されていた。
【０００３】
以上の構成により従来の媒体収納機構は以下のように動作していた。すなわち、まず、スタッカ１へ媒体を取り込む指示を受けると、媒体６を搬送路５を経由し排出ローラ２の方向に搬送する。このとき、ブレード３は媒体６が到達する前に図示しないソレノイド等により吸引し図示しないリンクを介して図中矢印Ａの方向に移動させ、媒体６をスタッカ１に取り込むように図９に示した位置までブレード３を移動する。そして媒体６はブレード３により切替えられた排出方向に搬送されスタッカ１に取り込まれる。図示しない上部排出口に排出する場合は図９に示した矢印Ｂ方向に同様の動作により移動させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の媒体集積機構では、長さが異なる媒体を取り込むことができるようにした場合、長い媒体を集積できるようにスタッカ１を長くすると、短い媒体６ａを集積するときに、既に集積された媒体の後端に以降集積する媒体の先端が衝突し図９に示したような状態となり、最悪の場合にはジャムが発生するといった問題が発生していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、第１の実施形態例の媒体集積機構によれば、長さが異なる媒体を集積することが可能な媒体集積機構において、スタッカへの媒体取り込みをガイドするガイドにスタッカ内の媒体の移動を抑制する媒体抑えフィルムを取り付けた。
【０００６】
第２の実施形態例の媒体集積機構よれば、長さが異なる媒体を集積することが可能な媒体集積機構において、スタッカ底部にスタッカ長さより短い媒体を集積できる段差を設けた。
【０００７】
第３の実施形態例の媒体集積機構よれば、長さが異なる媒体を集積することが可能な媒体集積機構において、スタッカへの媒体排出角度を媒体長さに応じて変化させるようにした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態例を、図面を用いて説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【０００９】
《第１の実施形態例》
第１の実施形態例の媒体集積機構は、スタッカ内の媒体の移動を抑制する媒体抑えフィルムを設けた。
【００１０】
（構成）
第１の実施形態例の媒体集積機構の構成図を図１に示す。同図に示したように第１の実施形態例の媒体集積機構は、媒体６を搬送する搬送路５と、媒体を排出駆動する排出ローラ２と、媒体６を排出する排出先、すなわちスタッカ１或いは図示しない上部排出口への排出先を切替えるブレード３と、スタッカ１に媒体６を排出するガイドとして働くガイド４と、ガイド４に取り付けられ媒体抑えとして機能する媒体抑えフィルム７と、媒体６を収納するスタッカ１から構成される。
【００１１】
ここで、媒体抑えフィルム７は、取り扱う媒体の比重により若干異なるが、例えば媒体として一般的な航空券等を取り扱う場合では、厚さ０．２ｍｍ程度のポリエステルマイラーフィルムとし、実験によれば図中θ１を１４０°程度となるようにし、ａ点において回転自在にしてガイド４に取り付けるのがよい。取り扱う媒体の比重が大きい場合は、ストッパとして作用させるために比重の増加に比例して媒体抑えフィルム７の厚さを厚くするのがよい。
【００１２】
また、ガイド４に取り付けられた媒体抑えフィルム７は短い媒体の長さに若干のマージン（数ｍｍ程度）を加えた図１記載の長さＣとなるようにしてある。そして、スタッカ１の長さＤは、取り扱う長い媒体の長さに若干のマージン（数ｍｍ程度）を加えた長さとしている。
【００１３】
（動作）
以上の構成により、第１の実施形態例の媒体集積機構は以下のように動作する。ここで、図１は媒体６をスタッカ１に排出するようにブレード３を移動させた状態を示しており、図２はスタッカ１に短い媒体６ａを集積している状態を示し、図３はスタッカ１に長い媒体６ｂを集積している状態を示している。
【００１４】
まず、スタッカ１へ取り込む指示を受けると、媒体６を搬送路５を経由し排出ローラ２の方向に搬送する。このとき、ブレード３は媒体６が到達する前に図示しないソレノイド等により吸引し図示しないリンクを介して図１の位置にブレード３を移動させ、媒体６をスタッカ１に取り込むようにする。そして媒体６はブレード３により切替えられた排出方向に搬送されスタッカ１に取り込まれる。
【００１５】
そして、短い媒体６ａがスタッカ１に取り込まれる場合は、媒体６ａが媒体抑えフィルム７によって搬送力を抑制され、図２に示したように媒体の右端が媒体抑えフィルム７により整列され集積される。また、長い媒体６ｂの場合は、図３に示したように媒体抑えフィルム７を押し退けてスタッカ１の図中右端に整列して集積される。
【００１６】
（第１の実施形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第１の実施形態例の媒体集積機構によれば、長さの短い媒体のスタッカ内の移動を抑制する媒体抑えフィルムを設けたので、短い媒体を集積する際に既に集積された媒体の後端に以降集積する媒体の先端が接触することを防止し、ジャム等の障害が発生することを防止することができる。
【００１７】
《第２の実施形態例》
第２の実施形態例の媒体集積機構では、媒体抑えフィルムを設ける替わりにスタッカの一部に短い媒体を集積させるための段差を設けた。
【００１８】
（構成）
第２の実施形態例の媒体集積機構の構成は第１の実施形態例の媒体集積機構の構成とはスタッカの構成が異なり、他は同様であるので簡略化のために同一の構成については説明を省略する。
【００１９】
図４に示したように、スタッカ１１には一部段差を設けており、短い媒体が集積されるプール８を設けている。プール８の長さＥは短い媒体の長さにマージン（数ｍｍ程度）を加えた長さとしている。その他の各部の構成は第１の実施形態例の媒体集積機構と同様である。
【００２０】
（動作）
以上の構成により第２の実施形態例の媒体集積機構は、以下のように動作する。ここで、図４は媒体６をスタッカ１に排出するようにブレード３を移動させた状態を示しており、図５は短い媒体が集積された状態を示し、図６は長い媒体が集積された状態を示している。
【００２１】
媒体をスタッカ１１に取り込む際のブレード３の移動動作は第１の実施形態例の媒体集積機構と同様である。短い媒体６ａをスタッカ１１に集積する場合は図５に示したように、媒体６ａの後端が排出ローラ２を通過すると、媒体６ａを搬送するためのフィード力が発生しないため、媒体６ａは慣性力のみで移動しスタッカ１１に取り込まれる。媒体６ａの後端がブレード３を通過すると媒体６ａはスタッカ１１に落下し、プール８に集積される。
【００２２】
一方、長い媒体６ｂをスタッカ１１に取り込む場合は図６に示したように、媒体６ｂが長いため排出ローラ２のフィード力により移動し、媒体６ｂの剛性によりプール８には入らずプール８の上を通過しスタッカ１１のスタッカ１１の右端に整列して集積される。
【００２３】
（第２の実施形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第２の実施形態例の媒体集積機構では、短い媒体を集積するプールをスタッカに設けたので集積する位置を安定にすることができ、既に集積された媒体の後端に以降集積する媒体の先端が接触することを完全に防止し、ジャム等の障害が発生することを防止することができる。
【００２４】
《第３の実施形態例》
第３の実施形態例の媒体集積機構では、媒体の長さにより媒体の排出方向を変える機構を設けた。
【００２５】
（構成）
第３の実施形態例の媒体集積機構の構成は第２の実施形態例の媒体集積機構の構成に、ギア９、ホームポジションセンサ１３を有するモータ１２、媒体長さ検出センサ１４を追加した構成となっており、他は同様であるので簡略化のために同一の構成については説明を省略する。
【００２６】
図７に示したように、ブレード３のシャフト軸端３ａにギア９が固着され、ギア９はホームポジションセンサ１３を有するモータ１２により回転駆動する構成となっている。従って、モータ１２を回転駆動制御することによりギア９を介してブレード３をシャフト軸端３ａを支点として図中Ｆ方向に回転させることができる。なお、回転制御の際はモータ１２に備えられたホームポジションセンサ１３により回転位置を制御する。また、搬送路５には媒体の長さを検出する、例えば受発光センサから構成される媒体長さ検出センサから構成される。その他の各部の構成は第２の実施形態例の媒体集積機構と同様である。
【００２７】
（動作）
以上の構成により第３の実施形態例の媒体集積機構は、以下のように動作する。まず、スタッカ１へ取り込む指示を受けると、媒体集積機構は媒体６を搬送路５を経由し排出ローラ２方向に搬送する。このとき、媒体長さ検出センサ１４により媒体の有無を検出し、媒体有りの間の搬送距離より媒体長を検出する。或いは、媒体有りの時間を測定し媒体長さを時間にて換算することもできるし、一定時間以内であれば短い媒体、一定時間以上であれば長い媒体として長さを検出することもできる。
【００２８】
そして、ブレード３は媒体６が到達する前に図示しないソレノイド等により吸引し図示しないリンクを介してブレード３を図７に示した位置に移動させ、媒体６をスタッカ１に取り込むようにする。そして、媒体長さに応じてブレード３をモータ１２によりシャフト軸端３ａを支点として回転させ、媒体後端がブレード３より離れる点、すなわち図中ｂ点の角度を変える。例えば、短い媒体６ａの場合にはプール８に集積させるためにθ２以下とし、長い媒体６ｂの場合にはプール８の上を横切るようにθ２より大きくθ３より小さい角度に設定する。上記ブレード３の角度を変える動作は媒体６をスタッカ１に取り込むようにブレード３を移動させる前でも、途中でもよい。
【００２９】
（第３の実施形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第３の実施形態例の媒体集積機構では媒体の長さを検出し、長さに応じてブレードの角度を変える構成としたので、短い媒体はプールに安定して集積され、長い媒体はプールの上を横切りスタッカに安定して集積され、既に集積された媒体の後端に以降集積する媒体の先端が接触することを完全に防止し、ジャム等の障害が発生することを防止することができる。
【００３０】
《その他の変形例》
以上述べた実施形態例の他、以下の変形例の実施形態としても本発明の同様の作用、効果が得られる。すなわち、
【００３１】
（１）第１の実施形態例での説明では、２種類の長さの媒体を取り扱う例を示したが、媒体長さを検出し、検出した長さに応じて媒体抑えフィルムの取り付け位置（図中ａ点）を図１左右方向に変える制御を行うことにより複数種類の長さの媒体を取扱う媒体集積機構にも適用することができる。同様に第２の実施形態例の媒体集積機構においても、媒体長さに応じてプール８の長さＥを可変とする機構を設けることにより複数種類の長さの媒体を取り扱う媒体集積機構にも適用することができる。
【００３２】
（２）第１の実施形態例の媒体集積機構においてスタッカを第２の実施形態例の媒体集積機構のようにプール８を有するスタッカとすることにより、さらに安定した集積を行うことができる。また、前記変形例の媒体集積機構においてブレード３を媒体長さに応じて回転させることにより、さらに安定した集積を行うことができる。
【００３３】
（３）また、第３の実施形態例の媒体集積機構の説明では媒体の長さに応じてブレードの角度をモータにより回転させる例を示したが、ガイド４をモータ１２により回転させる機構とし、媒体の長さに応じてガイドの角度を同様に変えるようにしてもよい。
【００３４】
（４）さらに、第３の実施形態例の媒体集積機構の説明では２種類の長さの媒体を取り扱う例を示したが、検出した媒体の長さによりブレード３或いはガイド４の向きを連続的に変えてもよい。すなわち、最も短い媒体（長さＬｍｉｎ）の場合をθ２とし最も長い媒体（長さＬｍａｘ）の場合をθ３とし、媒体の長さがＬの場合は、
θ＝（Ｌ−Ｌｍｉｎ）＊（θ３−θ２）／（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）＋θ２
として算出した角度θに設定してもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳細に述べたように、本発明の媒体集積機構によれば、長さの短い媒体のスタッカ内の移動を抑制する媒体抑えフィルムを設けたので、短い媒体を集積する際に既に集積された媒体の後端に次の集積する媒体の先端が接触することを防止し、ジャム等の障害が発生することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態例の媒体集積機構の構成図（ａ）である。
【図２】第１の実施形態例の媒体集積機構の構成図（ｂ）である。
【図３】第１の実施形態例の媒体集積機構の構成図（ｃ）である。
【図４】第２の実施形態例の媒体集積機構の構成図（ａ）である。
【図５】第２の実施形態例の媒体集積機構の構成図（ｂ）である。
【図６】第２の実施形態例の媒体集積機構の構成図（ｃ）である。
【図７】第３の実施形態例の媒体集積機構の構成図である。
【図８】従来の媒体集積機構の構成図（ａ）である。
【図９】従来の媒体集積機構の構成図（ｂ）である。
【符号の説明】
１、１１　スタッカ
２　　　　排出ローラ
３　　　　ブレード
４　　　　ガイド
５　　　　搬送路
６、６ａ、６ｂ　　媒体
７　　　　媒体抑えフィルム
８　　　　プール
９　　　　ギア
１２　　　モータ
１３　　　ホームポジションセンサ
１４　　　媒体長さ検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004051272.tif 000007
【図６】
2004051272.tif 000008
【図７】
2004051272.tif 000009
【図８】
2004051272.tif 000010
【図９】
2004051272.tif 000011