(57)【要約】【課題】同じモータやギアケース等の構成部品よりなる減速駆動機構を複数の用途に使用できるようにして部品の共通化を図り、これによってマッサージユニットの製造コストを低減する。【解決手段】モータ３０が連結されたギアケース３１と、このギアケース３１内においてモータ３０の回転軸５４に連動連結された減速ギア機構５５と、この減速ギア機構５５に連動連結されかつ両端部がギアケース３１の外側に露出するように同ギアケース３１に挿通された出力軸５６と、を備えているマッサージ装置用の減速駆動機構において、揉み用クランク３２を含む複数種類の伝動部材３２，７０のうちのいずれか一種のものを選択的に接続することができる汎用接続部６９を出力軸５６の両端部に設ける。【選択図】　　　図１
2004016429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（３０）が連結されたギアケース（３１）と、このギアケース（３１）内において前記モータ（３０）の回転軸（５４）に連動連結された減速ギア機構（５５）と、この減速ギア機構（５５）に連動連結されかつ両端部が前記ギアケース（３１）の外側に露出するように同ギアケース（３１）に挿通された出力軸（５６）と、を備えているマッサージ装置用の減速駆動機構において、
揉み用クランク（３２）を含む複数種類の伝動部材（３２，７０）のうちのいずれか一種のものを選択的に接続することができる汎用接続部（６９）が前記出力軸（５６）の両端部に設けられていることを特徴とするマッサージ装置用の減速駆動機構。
【請求項２】
椅子（６）の背凭れ部（５）内に昇降自在に収納可能な昇降フレーム（１６）に、同昇降フレーム（１６）を昇降させるための昇降機構（２７）と、使用者（３）の身体をマッサージする施療子（１８）を有する施療機構（１９）とが搭載されているマッサージユニットにおいて、
前記昇降機構（２７）は、汎用接続部（６９）に昇降系の伝動部材（７０）が接続された請求項１に記載の減速駆動機構（５３）よりなり、前記施療機構（１９）は、汎用接続部（６９）に揉み用クランク（３２）が接続された請求項１に記載の減速駆動機構（５３）よりなることを特徴とするマッサージユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ装置用の減速駆動機構とこれを有するマッサージユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、揉みや叩き等の複数のマッサージ運動が可能な施療子を有する施療機構を椅子の背凭れ部内に収納して、使用者の肩部、背中及び腰部に対して最適なマッサージを行えるようにした椅子型マッサージ装置が既に知られている。この種の椅子型マッサージ装置では、使用者に対する施療位置を変更できるようにするため、上記施療機構を有するマッサージユニットが背凭れ部内に昇降自在に収納されている（例えば、特開２００１−２０４７７８号公報参照）。
【０００３】
かかるマッサージユニットとして、椅子の背凭れ部内に昇降自在に収納可能な昇降フレームに、同昇降フレームを昇降させるための昇降機構と、使用者の身体をマッサージする施療子を有する施療機構とが搭載されたものがあり、これらの昇降機構と施療機構は、通常、モータをギアケースに連結してなる減速駆動機構によって構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のマッサージユニットでは、施療機構を構成する減速駆動機構と昇降機構を構成する減速駆動機構とが、それぞれまったく異なるモータやギアケース等の部品で構成されていたので、製造コストを低減することができないという欠点があった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑み、同じモータやギアケース等の構成部品よりなる減速駆動機構を複数の用途に使用できるようにして部品の共通化を図り、これによってマッサージユニットの製造コストを低減することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、モータが連結されたギアケースと、このギアケース内において前記モータの回転軸に連動連結された減速ギア機構と、この減速ギア機構に連動連結されかつ両端部が前記ギアケースの外側に露出するように同ギアケースに挿通された出力軸と、を備えているマッサージ装置用の減速駆動機構において、揉み用クランクを含む複数種類の伝動部材のうちのいずれか一種のものを選択的に接続することができる汎用接続部が前記出力軸の両端部に設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、複数種類の伝動部材のうちのいずれか一種のものを選択的に接続可能な汎用接続部が出力軸の両端部に設けられているので、減速駆動機構を施療機構として使用したい場合には、汎用接続部に揉み用クランクを接続し、また、減速駆動機構を昇降機構として使用したい場合には、汎用接続部に昇降系の伝動部材を接続すればよく、同じモータやギアケース等の構成部品よりなる減速駆動機構を複数の用途に使用することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。
図５は、本発明に係るマッサージユニット１を搭載した椅子型マッサージ装置２を示している。
このマッサージ装置２は、使用者３の臀部を着座可能に支持する座部４と、使用者３の背中を背凭れ可能に支持する背凭れ部５と有する椅子６を備えている。この椅子６は、上記座部４及び背凭れ部５の他に、座部４の前端部に上下揺動自在に取り付けられたフットレスト７と、座部２の両側に肘置き８を一体に備えた脚体９を有している。
【０００９】
背凭れ部５とフットレスト７は、リクライニングのための電動駆動機構、流体圧駆動機構又は手動構造等により、座部４に対する角度変更が可能となっている。座部４の内部には、使用者３の尻や太股の裏側をマッサージするエアセルよりなる臀部マッサージ部材１０が収納され、フットレスト７の内部には、使用者３の脹ら脛や足首部分をマッサージするエアセルよりなる脚部マッサージ部材１１が収納されている。
【００１０】
背凭れ部５の内部には、使用者３の肩部、背中及び腰部をマッサージするための前記マッサージユニット１が上下方向に昇降自在に収納されている。すなわち、この背凭れ部５の内部には、上下方向に延びる左右一対のガイドレール１３が延設されており、この両ガイドレール１３間にマッサージユニット１が走行自在に架設されている。なお、背凭れ部３の前面部分は、布製又は革製の可撓性を有するカバー部材１４によって覆われている。
【００１１】
図３及び図４に示すように、本実施形態のマッサージユニット１は、椅子６の背凭れ部５内に昇降自在に収納可能な昇降フレーム１６と、この昇降フレーム１６に前後揺動自在に枢着された揺動部材１７と、この揺動部材１７に取り付けられかつ使用者３の身体をマッサージする施療子１８を有する施療機構１９と、揺動部材１７を前後揺動させて施療機構１９の施療子１８を使用者３に向かって出退させる出退機構２０と、を備えている。
【００１２】
このうち、昇降フレーム１６は、左右一対の側部フレーム２１と、この両側部フレーム２１の上端同士を互いに連結する上部フレーム２２と、両側部フレーム２１の下端同士を互いに連結する下部フレーム２３とから、ほぼ方形枠状に形成されており、背凭れ部５内のガイドレール１３に転動自在に嵌め込まれる昇降ローラ２４を上下左右の四隅に備えている。なお、背凭れ部５の内部には、ガイドレール１３に隣接してラック（図示せず。）が配設され、このラックに噛み合うピニオン２５が、上記昇降ローラ２４と同軸心状となるように同ローラ２４の支持軸に固定されている。
【００１３】
揺動部材１７は、昇降フレーム１６とほぼ同じ上下方向寸法を有する縦長のプレート材よりなり、昇降フレーム１６の下端部に配置された横向きの枢着軸２６を介して、同フレーム１６に対して上部が前後揺動自在となるように枢着されている。昇降フレーム１６の下端部に位置する左右一対の昇降ローラ２４は、同フレーム１６を左右方向に行き渡る一本の支持軸で連結されており、本実施形態では、この支持軸を当該揺動部材１７の枢着軸２６として兼用することにより、部品点数の削減を図っている。
【００１４】
図４に示すように、昇降フレーム１６の背面側における左側下部には、当該昇降フレーム１６を昇降させるための昇降機構２７が搭載されている。この昇降機構２７は、昇降用モータ２８と、このモータ２８が連結されたギアケース２９とを備えており、このギアケース２９内には、昇降用モータ２８の回転を減速して前記ピニオン２５の支持軸に伝達するウォームホイール等よりなる減速ギアが収納されている。
【００１５】
前記施療機構１９は、揉み用モータ３０と、この揉み用モータ３０が連結されかつ揺動部材１７の背面側に固定されたギアケース３１とを備えており、このギアケース３１内には、揉み用モータ３０の回転を減速して後述する揉み用クランク３２に伝達するウォームホイール等よりなる減速ギアが収納されている。なお、後述するように、本実施形態では、上記昇降機構２７と施療機構１９を構成するモータ２８，３０、ギアケース２９，３１及びその内部のギア機構は、同じ仕様のものが採用されており、これによって部品の共通化に伴うコスト削減を図っている。
【００１６】
施療機構１９のギアケース３１の左右両側から突出する出力軸には、それぞれ揉み用クランク３２が連結されており、この左右の各クランク３２に駆動アーム３３の基端部が回動自在に取り付けられている。また、この駆動アーム３３の先端部には、ブーメラン状に湾曲した支持アーム３４の中央屈曲部が回動自在に連結されており、この支持アーム３４の上下各端部に、マッサージローラよりなる前記施療子１８が回転自在に取り付けられている。
【００１７】
施療機構１９のギアケース３１の下方には、叩き用駆動軸３６が回転自在に挿通された軸受けケース３７と、その叩き用駆動軸３６を回転駆動するための叩き用モータ３８が設けられ、叩き用駆動軸３６と叩き用モータ３８の回転軸（図示せず。）は伝動ベルト３９によって連動連結されている。また、叩き用駆動軸３６の左右両端部には偏心ピン４０が固定されており、この偏心ピン４０はユニバーサルジョイント等よりなる伝動バー４１を介して前記駆動アーム３３の基端部に連動連結されている。
【００１８】
しかして、本実施形態の施療機構１９では、揉み用モータ３０を作動すると、揉み用クランク３２によって、駆動アーム３３を介して両支持アーム３４が左右にゆっくりと接近又は離反しつつ前後移動し、これによって四つの施療子１８が人体に対して揉みマッサージを行うようになっている。他方、叩き用モータ３８を作動すると、偏心ピン４０の回転によって伝動バー４１が駆動アーム３の基端部を高速で押し引きし、これによって四つの施療子１８が細かく前後移動を繰り返す叩きマッサージを行うようになっている。
【００１９】
図３及び図４に示すように、本実施形態の出退機構２０は、施療機構１９に対して上下方向でずれた位置となるように、昇降フレーム１６の上端部に配置されている。この出退機構２０は、昇降フレーム１６の上部フレーム２２内に回転自在に架設された横向きのねじ軸４３を備えており、このねじ軸４３には、互いに逆向きに捩れた左右ねじ部（図示せず。）が軸方向に分かれて形成されている。
【００２０】
このねじ軸４３の各ねじ部には、同じ長さの左右一対のトグルリンク４６の基端部が螺合されている。この両トグルリンク４６の先端部は出退ブロック４７に縦軸心回りに枢着されており、この出退ブロック４７は、前記揺動部材１７の上端部背面側に横軸心回りに枢着されている。
【００２１】
図４に示すように、上部フレーム２２の右側端部に設けたブラケットには、上記ねじ軸４３を回転駆動するための出退用モータ４８が取り付けられ、このモータ４８は、ウォーム及びウォームホイールよりなる減速機構４９を介してねじ軸４３の右端部に連動連結されている。また、上部フレーム２２の左側端部に設けたブラケットには、ねじ軸４３の回転数を計測するための回転センサ５０が取り付けられ、この回転センサ５０は、ウォーム及びウォームホイールよりなる減速機構５１を介してねじ軸４３の左端部に連動連結されている。
【００２２】
しかして、本実施形態の出退機構２０では、出退用モータ４８を作動すると、ねじ軸４３の回転に伴って左右のトグルリンク４６の開閉度合いが変化し、このリンク４６に連結された出退ブロック４７が揺動部材１７の上端部を前方に押し出すか又は後方に引き戻し、これによって使用者３に対する施療機構１９の施療子１８の突出度合いを調節できるようになっている。
【００２３】
図１に示すように、前記施療機構１９を構成する減速駆動機構５３は、前記揉み用モータ３０と、このモータ３０が連結されたギアケース３１と、このギアケース３１内においてモータ３０の回転軸５４に連動連結された減速ギア機構５５と、この減速ギア機構５５に連動連結されかつ両端部がギアケース２９の外側に露出するように同ギアケース２９に挿通された出力軸５６と、を備えている。
【００２４】
減速ギア機構５５は、モータ３０の回転軸５４に直結された小プーリ５７と、このプーリ５７に伝動ベルト５８を介して連動連結された大プーリ５９と、この大プーリ５９に同軸心状に固定されたウォーム６０と、このウォーム６０に噛合するウォームホイール６１と、このホイール６１の中心部に固定された前記出力軸５６とから構成されている。
【００２５】
ギアケース３１の内部には、横長の円筒状に形成された保持筒体６２が収納されている。この保持筒体６２の軸方向両端部には、スペーサリング６３が収納されていて、このスペーサリング６３の内周部には、前記出力軸５６を回転自在に支承するためのベアリング６４が嵌め込まれている。なお、保持筒体６２の中央部には、ウォームホイール６１との干渉を避けるための逃げ溝部６５が形成されている。
【００２６】
上記スペーサリング６３は、ベアリング６４の外周面に当接する内周面と、保持筒体６２の内周面に当接する外周面を備えており、このリング６３の内周面は同リング６３の外周面に対して若干偏心している。
このように、本実施形態の減速駆動機構５３では、ベアリング６４とギアケース３１の間に介装されたスペーサリング６３の内周面が同リング６３の外周面に対して偏心しているので、当該リング６３をギアケース３１に対して相対回転させることにより、ベアリング６４に支承された出力軸５６の軸心位置を移動させることができる。
【００２７】
このため、かかる出力軸５６に固定されたウォームホイール６１のウォーム６０に対する噛合度合いを調節することができ、これによって当該ウォーム６０とウォームホイール６１との間にガタつきが発生するのを未然に防止することができる。なお、図１に示すように、スペーサリング６３の表面には、同リング６３を回動操作するための工具係合溝６６が形成されている。
【００２８】
また、本実施形態では、ウォーム６０とウォームホイール６１との噛合状態を確認するための点検窓６７がギアケース３１に設けられていて、その噛合状態を目視しながらスペーサリング６３を回動操作できるようになっている。
なお、この点検窓６７は、透明又は半透明の蓋部材６８で施蓋されており、これによってギアケース３１内の潤滑油が外部に漏れるのを防止している。
【００２９】
一方、前記出力軸５６の両端部には、前記揉み用クランク３２を含む複数種類の伝動部材のうちのいずれか一種のものを選択的に接続することができる汎用接続部６９が設けられている。すなわち、本実施形態では、出力軸５６の両端部に設けた汎用接続部６９に対して、揉み用クランク３２だけでなく、昇降系の伝動ギア（前記ピニオン２５の支持軸を回転駆動する伝動ギア）７０を接続できるようになっている。
【００３０】
このため、図２（ｂ）に示すように、汎用接続部６９に揉み用クランク３２を接続すれば、減速駆動機構５３を施療機構１９として使用することができる。他方、図２（ａ）に示すように、汎用接続部６９に昇降系の伝動ギア７０を接続すれば、上記と同じ構造の減速駆動機構５３を昇降機構２７として使用することができ、同じモータやギアケース等の構成部品よりなる減速駆動機構５３を複数の用途に使用することができる。
【００３１】
そして、本実施形態のマッサージユニット１においては、汎用接続部６９に昇降系の伝動ギア７０が接続された図２（ａ）の減速駆動機構５３を昇降フレーム１６に搭載するとともに、汎用接続部６９に揉み用クランク３２が接続された図２（ｂ）の減速駆動機構５３を同フレーム１６に搭載しており、これにより、部品の共通化を図って製造コストを低減するようにしている。
【００３２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、汎用接続部６９に昇降系の伝動ギア７０以外の伝動部材を接続して、減速駆動機構５３を更に他の用途に使用することもできる。
また、出退機構２０の具体的構造は、トグルリンク機構に限らず、パンタグラフ式のリンク機構やエアセルその他のアクチュエータを利用することができる。
【００３３】
更に、図例では、揉み及び叩きの双方を行う四つ玉式のマッサージユニット１を例示したが、揉みだけを行うマッサージユニットや二つ玉式のマッサージユニットにも、本発明を適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、同じモータやギアケース等の構成部品よりなる減速駆動機構を複数の用途に使用できるので、部品の共通化を図ることができ、マッサージユニットの製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る減速駆動機構の分解斜視図である。
【図２】（ａ）は本発明に係る減速駆動機構を昇降機構として使用した場合の斜視図であり、（ｂ）本発明に係る減速駆動機構を揉み用の施療機構として使用した場合の斜視図である。
【図３】本発明のマッサージユニットを正面側から見た斜視図である。
【図４】本発明のマッサージユニットを背面側から見た斜視図である。
【図５】椅子型マッサージ装置の側面図である。
【符号の説明】
１　　　マッサージユニット
２　　　椅子型マッサージ装置
３　　　使用者
５　　　背凭れ部
６　　　椅子
１６　　　昇降フレーム
１８　　　施療子
１９　　　施療機構
２７　　　昇降機構
３０　　　モータ
３１　　　ギアケース
３２　　　揉み用クランク
５３　　　減速駆動機構
５４　　　回転軸
５５　　　減速ギア機構
５６　　　出力軸
６９　　　汎用接続部
７０　　　伝動ギア（伝動部材）
【図１】
2004016429.tif 000003
【図２】
2004016429.tif 000004
【図３】
2004016429.tif 000005
【図４】
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【図５】
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