(57)【要約】【課題】巻取装置が巻き取るコイルに巻きずれが発生することを防止できる金属板の方向変換方法及び金属板の方向変換装置を提供すること。【解決手段】金属板の通板方向をパスラインＬから巻取装置１０の方向へ変換する方向変換ロール１２を巻取装置１０の直前に設置し、巻取装置１０に対する方向変換ロール１２の位置を可変に構成し、方向変換ロール１２の前後における金属板の通板方向を調整可能に構成する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属板をコイル状に巻き取る巻取装置の直前に設置された方向変換ロールにより、前記金属板の通板方向をパスラインから前記巻取装置の方向へ変換する金属板の方向変換方法であって、
前記巻取装置で巻き取られる前記金属板コイルの外径に応じて、前記方向変換ロールの相対的位置を変化させて、前記パスラインにおける前記金属板の通板方向と、前記方向変換ロール及び前記巻取装置の間における前記金属板の通板方向との間の方向変換ロールを内側に見込む角度θを調整することを特徴とする金属板の方向変換方法。
【請求項２】
請求項１に記載の金属板の方向変換方法であって、前記角度θを一定に維持するように制御することを特徴とする金属板の方向変換方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の金属板の方向変換方法であって、
前記巻取装置に巻き取られる金属板の通板速度が速くなると、前記パスラインにおける前記金属板の通板方向と、前記方向変換ロール及び前記巻取装置の間における前記金属板の通板方向との間の方向変換ロールを内側に見込む角度θを小さくし、前記金属板の通板速度が遅くなると、前記角度θを大きくするように制御することを特徴とする金属板の方向変換方法。
【請求項４】
金属板をコイル状に巻き取る巻取装置の直前に設置され、前記金属板の通板方向をパスラインから前記巻取装置の方向へ変換する方向変換ロールを備えた金属板の方向変換装置であって、
前記巻取装置に対する前記方向変換ロールの相対的位置を可変に構成し、パスラインにおける前記金属板の通板方向と、この方向変換ロール及び前記巻取装置の間における前記金属板の通板方向との間の方向変換ロールを内側に見込む角度θを、前記巻取装置で巻き取られる前記金属板コイルの外径に応じて調整可能としたことを特徴とする金属板の方向変換装置。
【請求項５】
請求項４に記載の金属板の方向変換装置であって、前記巻取装置で巻き取られる前記金属板コイルの外径に応じて、前記方向変換ロールの相対的位置を変化させ、前記角度θを一定に維持する制御手段を備えたことを特徴とする金属板の方向変換装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の金属板の方向変換装置であって、前記巻取装置に巻き取られる金属板の通板速度が速くなると、前記角度θを小さくし、金属板の通板速度が遅くなると、前記角度θを大きくする制御手段を備えたことを特徴とする金属板の方向変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属板の通板方向を変換する方法及び金属板の通板方向を変換する装置に関するものである。代表的な金属板としては、冷延鋼板が挙げられる。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示すように、圧延、焼鈍等の工程を経た冷延鋼板Ｓは、冷延鋼板製造ライン５において、切断装置６０によって切断され、巻取装置１０によってコイル状に巻き取られる。そして、巻き取られたコイルＣは次工程に送られるか、そのまま出荷される。
【０００３】
ここで、巻取装置１０の直前には、冷延鋼板Ｓの通板方向をパスラインＬから巻取装置１０の方向へ変換する方向変換ロール１２が設置されている。なお、パスラインＬとは方向変換ロール１２の上流側における冷延鋼板Ｓの搬送ラインのことをいうものとする。方向変換ロール１２は、冷延鋼板Ｓの通板方向を変換するものであるが、この方向変換ロール１２の部分で冷延鋼板Ｓの蛇行が生じると、図６に示すように、巻き取られたコイルＣにおいてその外周部や内周部において巻きずれＣ１、Ｃ２が発生する。
【０００４】
このコイルＣにおける巻きずれＣ１、Ｃ２の発生を防止するために、方向変換ロール１２の表面には、冷延鋼板Ｓとの摩擦力を向上させることを目的として、凹凸を付して一定に荒したいわゆるダル加工が施されている。また、巻きずれＣ１、Ｃ２の発生を防止するために、方向変換ロール１２の直前に設置された鋼板端部位置検出装置５０で冷延鋼板Ｓ端部の幅方向位置を検出し、検出された冷延鋼板Ｓ端部の幅方向位置に基づいて鋼板端部位置制御装置（ＥＰＣ）５２で巻取装置１０の幅方向位置を移動させている。
【０００５】
なお、図５中、符号５４はマグネットコンベア、５６はスクラップコンベア、５８はコンベアである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の方向変換ロール１２の表面にダル加工を施すとともに、ＥＰＣを用いた方法であっても、コイルＣにおける巻きずれＣ１、Ｃ２を充分に防止できなかった。
すなわち、図７に示すように、巻取装置１０に巻き取られるコイルＣの外径ｄは、冷延鋼板Ｓの巻取り量が多くなるに連れて増大し、方向変換ロール１２とコイルＣの外周面上の冷延鋼板の巻取り位置との間に存在する冷延鋼板Ｓの通板方向も変化する。この変化によって、パスラインＬにおける冷延鋼帯Ｓの通板方向と、方向変換ロール１２及び巻取装置１０の間における冷延鋼帯Ｓの通板方向との間の角度であって、方向変換ロールを内側に見込む角度θの大きさも変動する（図７を参照）。この角度θが変動すると、方向変換ロール１２と冷延鋼板Ｓが接触する部分の長さも変動し、方向変換ロール１２と冷延鋼板Ｓの間に働く摩擦力の大きさも変動し、この摩擦力に起因して冷延鋼板に働く方向変換ロールからの拘束力Ｆの大きさも変動する。拘束力Ｆの変動によって、巻取装置１０が巻き取る冷延鋼板Ｓに蛇行が生じ、巻きずれＣ１、Ｃ２が発生する。なお、図７において、コイルＣの外径ｄが増大した状態を１点鎖線で示す。
【０００７】
また、方向変換ロール１２へパスラインＬから搬送される冷延鋼板Ｓの通板速度Ｖは、冷延鋼板製造ライン５の稼動条件にしたがって変化する。通板速度Ｖを加速して速くするときに、冷延鋼板Ｓに働く拘束力Ｆが大きいと、冷延鋼板Ｓは方向変換ロール１２において滞留し、蛇行の原因となる。逆に、通板速度Ｖを減速して遅くするときに、冷延鋼板Ｓに働く拘束力Ｆが小さいと、冷延鋼板Ｓは方向変換ロール１２の上を滑ってしまい、やはり蛇行の原因となり、巻きずれＣ１、Ｃ２が発生する。これらの蛇行の発生にＥＰＣ５２の制御が間に合わない場合がある。
【０００８】
本発明は、上記した従来の技術の問題点を除くためになされたものであり、その目的とするところは、巻取装置により巻き取られるコイルに巻きずれが発生することを防止できる金属板の方向変換方法及び金属板の方向変換装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、その課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１の発明は、金属板をコイル状に巻き取る巻取装置の直前に設置された方向変換ロールにより、前記金属板の通板方向をパスラインから前記巻取装置の方向へ変換する金属板の方向変換方法であって、前記巻取装置で巻き取られる前記金属板コイルの外径に応じて、前記方向変換ロールの相対的位置を変化させて、前記パスラインにおける前記金属板の通板方向と、前記方向変換ロール及び前記巻取装置の間における前記金属板の通板方向との間の方向変換ロールを内側に見込む角度θを調整する金属板の方向変換方法である。
【００１０】
請求項１の発明によると、巻取装置に対する方向変換ロールの相対的位置を変えることによって、角度θの大きさは調整可能となる。そして、角度θを調整すると、方向変換ロール表面と金属板が互いに接触する部分の長さも調整され、金属板に働く方向変換ロールからの拘束力の大きさも調整される。
なお、巻取装置で巻き取られる金属板コイルの外径の値は、直接計測して得ることが可能であり、また、間接的に他のパラメータから算出してもよい。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の金属板の方向変換方法であって、前記角度θを一定に維持するように制御する金属板の方向変換方法である。
請求項２の発明によると、角度θが一定に維持され、方向変換ロール表面と金属板が互いに接触する部分の長さも一定に保たれ、金属板に働く方向変換ロールからの拘束力の大きさも一定に保たれる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の金属板の方向変換方法であって、前記巻取装置に巻き取られる金属板の通板速度が速くなると、前記パスラインにおける前記金属板の通板方向と、前記方向変換ロール及び前記巻取装置の間における前記金属板の通板方向との間の方向変換ロールを内側に見込む角度θを小さくし、前記金属板の通板速度が遅くなると、前記角度θを大きくするように制御する金属板の方向変換方法である。
【００１３】
請求項３の発明によると、金属板の通板速度が速い場合、角度θが小さくなり、金属板に働く方向変換ロールからの拘束力の大きさも小さくなり、金属板が方向変換ロールにおいて滞留することは防止され、金属板は円滑に巻取装置へ送り出される。逆に、通板速度が遅い場合、角度θが大きくなり、金属板に働く方向変換ロールからの拘束力の大きさも大きくなり、金属板の動きに方向変換ロールの回転が追従し、金属板は方向変換ロールの上を滑らずに巻取装置へ送り出される。
【００１４】
そして、通板速度に応じた大きさの拘束力を与える角度θを一定に維持して、拘束力の大きさは一定に維持される。
請求項４の発明は、金属板をコイル状に巻き取る巻取装置の直前に設置され、前記金属板の通板方向をパスラインから前記巻取装置の方向へ変換する方向変換ロールを備えた金属板の方向変換装置であって、前記巻取装置に対する前記方向変換ロールの相対的位置を可変に構成し、パスラインにおける前記金属板の通板方向と、この方向変換ロール及び前記巻取装置の間における前記金属板の通板方向との間の方向変換ロールを内側に見込む角度θを、前記巻取装置で巻き取られる前記金属板コイルの外径に応じて調整可能とした金属板の方向変換装置である。
【００１５】
請求項４の発明によると、巻取装置に対する方向変換ロールの相対的位置を変えることが可能となり、金属板に働く方向変換ロールからの拘束力の大きさも制御される。そして、請求項１に記載の金属板の方向変換方法の発明を実施できる。
請求項５の発明は、請求項４に記載の金属板の方向変換装置であって、前記巻取装置で巻き取られる前記金属板コイルの外径に応じて、前記方向変換ロールの相対的位置を変化させ、前記角度θを一定に維持する制御手段を備えた金属板の方向変換装置である。
【００１６】
請求項５の発明によると、請求項２に記載の金属板の方向変換方法の発明を実施できる。
請求項６の発明は、請求項４又は請求項５に記載の金属板の方向変換装置であって、前記巻取装置に巻き取られる金属板の通板速度が速くなると、前記角度θを小さくし、金属板の通板速度が遅くなると、前記角度θを大きくする制御手段を備えた金属板の方向変換装置である。
【００１７】
請求項６の発明によると、請求項３に記載の金属板の方向変換方法の発明を実施できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。なお、従来からの冷延鋼板製造ラインと同様のものについては同じ符号を付して重複する説明を省略する。
図１に示すように、冷延鋼板製造ライン５が設置してあり、この冷延鋼板製造ライン５において、金属板である冷延鋼板Ｓを図示しない切断装置が切断し、切断された冷延鋼板Ｓはロール４０によって鋼板端部位置検出装置５０を経て方向変換ロール１２へ送られ、方向変換ロール１２が冷延鋼板Ｓの通板方向をパスラインＬから巻取装置１０の方向に変換し、巻取装置１０が冷延鋼板Ｓをコイル状に巻き取る構成であるのは、従来からの冷延鋼板製造ラインと同様である。
【００１９】
ロール４０は従来あるロールと同様の構成を有しており、冷延鋼板Ｓを鋼板端部位置検出装置５０へ搬送する。そして、ロール４０の軸にパルス発信器１４が設置されており、このパルス発信器１４が発するパルスの数からロール４０の回転数を算出する構成となっている。
また、方向変換ロール１２は移動装置１６に軸止されており、移動装置１６は方向変換ロール１２を鋼板端部位置検出装置５０を出たパスラインＬの方向に移動可能に構成されている。なお、方向変換ロール１２の軸方向は常にパスラインＬの方向と直交している。図１においては、図の左右方向が方向変換ロール１２の移動可能方向である。したがって、後述のように巻取装置１０の位置は固定されて動かないので、移動装置１６が巻取装置１０に対する方向変換ロール１２の位置を変化させる。
【００２０】
さらに、巻取装置１０の位置は固定されて動かず、パルス発信器２０が巻取装置１０の軸に設置してあり、このパルス発信機２０が発するパルスの数から巻取装置１０の回転数を算出する構成となっている。
また、通板速度演算部２８がパルス発信器１４の出力ラインにつながって形成されており、ロール４０の周長さを単位時間あたりのロール４０の回転数に掛け、冷延鋼板Ｓの通板速度Ｖを通板速度演算部２８が算出する構成となっている。
【００２１】
また、コイル外径演算部３０がパルス発信器２０の出力ラインにつながって形成されており、コイルＣの巻き取り開始からの巻取装置１０の回転数、巻取装置１０の径及び冷延鋼板Ｓの板厚とから、コイル外径演算部３０が各瞬間におけるコイル外径ｄを算出する構成となっている。
また、ロール位置検出装置２２が移動装置１６につながって設置してあり、方向変換ロール１２の位置Ａを検出する構成となっている。
【００２２】
また、方向変化角度演算部２６が、ロール位置検出装置２２及びコイル外径演算部３０の出力ラインにつながって形成されている。方向変化角度演算部２６は、コイル外径ｄ及び方向変換ロール１２の位置Ａより幾何学的に角度θを算出する構成となっている。
そして、ロール位置目標値演算部３２が方向変化角度演算部２６、通板速度演算部２８、コイル外径演算部３０の各出力ラインにつながって形成されている。ロール位置目標値演算部３２には関数ｆとｇが格納されており、関数ｆとｇが角度θ、コイル外径ｄ、通板速度Ｖを用いて方向変換ロール１２の位置目標値ａを算出する。ここで、巻取装置１０の位置は固定されているので、関数ｆにコイル外径ｄを与え、角度θを所定の大きさとする方向変換ロール１２の位置目標値ａを関数ｆが算出する。
【００２３】
また、方向変換ロール１２の前後において通板方向は角度θの大きさだけその方向を変え、角度θに応じた大きさの摩擦力が冷延鋼帯Ｓに働く。そして、方向変換ロール１２から冷延鋼板Ｓに働く拘束力Ｆはこの摩擦力に起因するので、拘束力Ｆの大きさは角度θによって定まり、角度θは方向変換ロール１２の位置Ａによって定まる。したがって、通板速度Ｖに応じて拘束力Ｆの大きさを定めると、この拘束力Ｆの大きさを与える角度θの大きさも定まり、この角度θを与える方向変換ロール１２の位置目標値ａも定まる。関数ｇは通板速度Ｖに応じた拘束力Ｆの大きさを選択し、この拘束力Ｆを与える方向変換ロール１２の位置目標値ａを算出する。
【００２４】
また、ロール位置目標値演算部３２から出力ラインが移動装置１６につながっており、移動装置１６は方向変換ロール１２の位置目標値ａの情報をロール位置目標値演算部３２から受け取り、移動装置１６が方向変換ロール１２をこの位置目標値ａに対応した位置Ａまで移動させる構成となっている。
そして、移動装置１６、パルス発信器１４、パルス発信器２０、ロール位置検出器２２、方向変化角度演算部２６、通板速度演算部２８、コイル外径演算部３０及びロール位置目標値演算部３２が角度θの制御手段を構成している。また、ロール４０、方向変換ロール１２、巻取装置１０、移動装置１６、パルス発信器１４、パルス発信器２０、ロール位置検出器２２、方向変化角度演算部２６、通板速度演算部２８、コイル外径演算部３０及びロール位置目標値演算部３２が冷延鋼帯の方向変換装置１を構成している。
【００２５】
本実施の形態は上記のように構成されており、次にその作用について説明する。
冷延鋼板製造ライン５で製造された冷延鋼帯Ｓが前記切断装置により切断され、切断された冷延鋼板Ｓはロール４０によって鋼板端部位置検出装置５０を経てパスラインＬに沿って方向変換ロール１２まで搬送される。冷延鋼帯Ｓが搬送されるとロール４０が回転し、パルス発信器１４が発するパルスの数よりロール４０の回転数が算出される。そして、ロール４０の回転数は通板速度演算部２８へ送られる。通板速度演算部２８は、ロール４０の周長さと単位時間当たりのロール４０の回転数とを掛け合わせて冷延鋼帯Ｓの通板速度Ｖを計算し、この通板速度Ｖをロール位置目標値演算部３２へ送る。
【００２６】
また、方向変換ロール１２の前後において、冷延鋼帯Ｓの通板方向は方向変換ロール１２の外面に沿って角度θだけ曲げられて、巻取装置１０の方向を向く。そして、冷延鋼帯Ｓと方向変換ロール１２の間には摩擦力が働き、この摩擦力に起因して冷延鋼帯Ｓに拘束力Ｆが働く。なお、角度θが大きいと、冷延鋼帯Ｓと方向変換ロール１２の外面とが接触する長さは長くなり、冷延鋼帯Ｓに働く摩擦力及び拘束力Ｆも大きくなる。逆に、角度θが小さいと、拘束力Ｆは小さくなる。
【００２７】
そして、冷延鋼帯Ｓは方向変換ロール１２から巻取装置１０へ搬送され、巻取装置１０が冷延鋼帯Ｓをコイル状に巻き取る。冷延鋼帯Ｓが巻き取られるにつれて、冷延鋼帯ＳのコイルＣの外径ｄは増大する。
さらに、ロール位置検出器２２が方向変換ロール１２の位置Ａを検出し、検出結果を方向変化角度演算部２６へ送る。また、コイル外径演算部３０がコイル外径ｄを算出し、その算出結果を方向変化角度演算部２６へ送る。そして、方向変化角度演算部２６は、コイル外径ｄ及び方向変換ロール１２の位置Ａより幾何学的に角度θを算出し、この角度θの値をロール位置目標値演算部３２へ送る。
【００２８】
また、パルス発信器２０が発するパルスの数より巻取装置１０の回転数が算出され、その算出結果はコイル外径演算部３０へ送られる。コイル外径演算部３０では、予め与えられている冷延鋼帯Ｓの板厚の２倍の値に巻取装置１０の回転数を掛け合わせ、巻取装置１０の外径を加えて、コイルＣの外径ｄを算出し、この算出した外径ｄをロール位置目標値演算部３２へ送る。
【００２９】
次に、巻取装置１０が冷延鋼帯Ｓを巻きとりコイルＣの外径ｄが増大していく場合（場合１）において、方向変換ロール１２の位置Ａを制御し、通板方向の方向変化角度θを調整し、冷延鋼板の方向を変換する方法を、図１ないし図３を参照しつつ説明する。
まず、冷延鋼帯Ｓに合わせて角度θの値（θ０）及び角度θの値の許容誤差量Δθを設定する。そして、新たに巻取装置１０で冷延鋼帯Ｓの巻き取りを開始する際して、角度θがθ０となるような方向変換ロール１２の位置Ａ０を定める。なお、図３において、冷延鋼帯Ｓを巻取装置１０が巻き取り始めた状態を実線で示し、このときのコイルＣの外径ｄの大きさをｄ０とする。
【００３０】
巻取装置１０が冷延鋼帯Ｓを巻き取るにつれて、コイルＣの外径ｄの値は増大し、角度θの値も増大する。そして、コイルＣの外径ｄに応じて、ロール位置目標値演算部３２は関数ｆを用いて角度θ０を与える方向変換ロール１２の位置目標値ａ０を算出する。角度θがθ０＋Δθまで増大したら、ロール位置目標値演算部３２は、そのときのコイルＣの外径ｄ１に対応して角度θの値をθ０とする方向変換ロール１２の位置目標値ａ１を移動装置１６へ送る。移動装置１６は位置目標値ａ１に対応した位置Ａ１まで方向変換ロール１２を動かし、角度θの値はθ０となる。したがって、コイルＣの外径ｄが変化しても、方向変換ロール１２の位置を制御して、角度θの値はθ０からθ０＋Δθの範囲内に維持される。なお、図３において、角度θの値がθ０＋Δθとなった状態を２点鎖線で示し、方向変換ロール１２が位置Ａ１まで動いた状態を１点鎖線で示す。
【００３１】
次に、冷延鋼帯Ｓの通板速度Ｖが加速、減速されて変動する場合（場合２）に、方向変換ロール１２の位置Ａを制御し、通板方向の方向変化角度θを調整し、冷延鋼板の方向を変換する方法を図１、図２及び図４を参照しつつ説明する。
通板速度Ｖは、冷延鋼板製造ライン５の稼動状況によって加速、減速される。通板速度Ｖが速いとき、冷延鋼帯Ｓが方向変換ロール１２を通過する速度も速くなる。このとき、角度θが大きいと冷延鋼帯Ｓが方向変換ロール１２から受ける拘束力Ｆは小さくなり、冷延鋼帯Ｓは方向変換ロール１２において滑りや滞留を生じたりせずに円滑に通過できる。また、通板速度Ｖが遅いときは、冷延鋼帯Ｓが方向変換ロール１２を通過する速度も遅くなる。このとき、角度θが小さいと冷延鋼帯Ｓが方向変換ロール１２から受ける拘束力Ｆが大きくなる。拘束力Ｆが大きくても、冷延鋼帯Ｓが方向変換ロール１２を通過する速度は遅いので、冷延鋼帯Ｓの動きに方向変換ロール１２の回転が追従し、冷延鋼帯Ｓは方向変換ロール１２において滑りや滞留を生じたりせずに円滑に通過できる。
【００３２】
まず、冷延鋼帯Ｓの通板速度Ｖの変化に対応して、各通板速度Ｖにおける望ましい各拘束力Ｆの値を定めるとともに、角度θの値の許容誤差量Δθをを予め定めておく。ここで、拘束力Ｆの大きさが定まると、角度θの値も定まる。
そして、通板速度ＶがＶ０からＶ２へ加速された場合、ロール４０の回転速度が速くなり、通板速度演算部２８から通板速度Ｖの値Ｖ２がロール位置目標値演算部３２へ送られる。ロール位置目標値演算部３２において、関数ｇが通板速度Ｖ２に対応した角度θの値θ２を算出し、さらに、この角度θ２を与える方向変換ロール１２の位置目標値ａ２をコイルＣの外径ｄから算出する。角度θがθ２とθ２＋Δθの間の範囲内にない場合、ロール位置目標値演算部３２は方向変換ロール１２の位置目標値ａ２を移動装置１６へ送る。移動装置１６は位置目標値ａ２に対応する位置Ａ２まで方向変換ロール１２を動かし、角度θはθ２となる。そして、冷延鋼帯Ｓに働く拘束力Ｆの大きさは通板速度Ｖ２に対して望ましい大きさとなり、冷延鋼帯Ｓが蛇行することは防止される。図４において、通板速度Ｖの値がＶ０の状態を実線で示し、通板速度ＶがＶ２まで加速され、方向変換ロール１２が位置Ａ２まで移動した状態を１点鎖線で示す。
【００３３】
また、通板速度ＶがＶ０からＶ３まで減速された場合も同様であり、関数ｇが通板速度Ｖ３に対して望ましい角度θの値θ３を算出し、この角度θ３を与える方向変換ロール１２の位置目標値ａ３をコイルＣの外径ｄから算出する。なお、このとき、θ３の値はθ２の値よりも小さい。そして、角度θがθ３とθ３＋Δθの間の範囲内にない場合、ロール位置目標値演算部３２は方向変換ロール１２の位置目標値ａ３を移動装置１６へ送る。移動装置１６は位置目標値ａ３に対応する位置Ａ３まで方向変換ロール１２を動かし、角度θはθ３となる。図４において、通板速度ＶがＶ３に減速され、方向変換ロール１２が位置Ａ３まで移動した状態を２点鎖線で示す。したがって、通板速度Ｖが変化しても、方向変換ロール１２の位置Ａの制御によって、冷延鋼板Ｓに働く拘束力Ｆは通板速度Ｖに対して望ましい大きさに維持される。
【００３４】
また、通板速度Ｖの変化が生じているとき、コイルＣの外径ｄの変化も同時に生じている。この場合（場合３）は、まず、場合２と同様の方法で、通板速度Ｖの変化に応じて適切な角度θの値を新たに算出し、この角度θを与える方向変換ロール１２の位置目標値ａを算出する。そして、移動装置１６によって方向変換ロール１２を動かす。
【００３５】
その後、場合１と同様の方法で、新たに算出した角度θの値を維持する。
したがって、本実施の形態にかかる方向変換装置１及び冷延鋼帯Ｓの方向を変換する方法によって、コイルＣの外径ｄが変化しても角度θを一定に維持することができ、冷延鋼板Ｓに働く拘束力Ｆを一定に維持でき、巻取装置１０が巻き取る冷延鋼板Ｓに蛇行が発生することを防止できる。また、通板速度Ｖが変化しても、冷延鋼板Ｓに働く拘束力Ｆの大きさを調整でき、冷延鋼板Ｓは方向変換ロール１２から円滑に送り出され、巻取装置１０が巻き取る冷延鋼板Ｓに蛇行が発生することを防止できる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、上記のような金属板の方向変換方法及び金属板の方向変換装置であるので、以下のような効果がある。すなわち、巻取装置により巻き取られるコイルに、金属板の蛇行に起因する巻きずれが発生することを防止できる金属板の方向変換方法及び金属板の方向変換装置を提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る金属板の方向変換装置の構成図である。
【図２】方向転換ロールの位置制御を示すブロック図である。
【図３】場合１における方向転換ロールの動きを示す説明図である。
【図４】場合２における方向転換ロールの動きを示す説明図である。
【図５】従来の冷延鋼板の巻き取りを示す説明図である。
【図６】従来のコイルに発生するコイル巻きずれを示す説明図である。
【図７】従来のコイル巻取りにおける角度θの変動を示す説明図である。
【符号の説明】
１　方向変換装置
５　冷延鋼板製造ライン
１０　巻取装置
１１　巻取軸
１２　方向変換ロール
１４　パルス発信器
１６　移動装置
２０　パルス発信器
２２　ロール位置検出器
２６　方向変化角度演算部
２８　通板速度演算部
３０　コイル外径演算部
３２　ロール位置目標値演算部
４０　ロール
５０　鋼板端部位置検出装置
５２　鋼板端部位置制御装置（ＥＰＣ）
５４　マグネットコンベア
５６　スクラップコンベア
５８　コンベア
６０　切断装置
Ｓ　冷延鋼板
Ｌ　パスライン
Ｃ　コイル
Ｃ１、Ｃ２　コイル巻きずれ
ｄ　コイル外径
Ｖ　通板速度
ｆ、ｇ　関数
Ａ　方向変換ロールの位置
ａ　方向変換ロールの位置目標値
θ　方向変換ロールの前後における金属板の通板方向の変化角度
【図１】
2004025236.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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