(57)【要約】【課題】内燃機関の制御にあたり、誤差の発生によって機能に悪影響が及ぼされないようにした内燃機関の制御方法および制御装置を提供する。【解決手段】動作特性量に基づき予期されるラムダ信号がまもって設定される一方、センサによりラムダ信号が測定される。これらのラムダ信号の比較に基づき、燃料量信号に対する第１の補正値が求められ、この第１の補正値に基づきトルク量に対する第２の補正値が求められる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の制御方法において、
動作特性量に基づき予期されるラムダ信号をまえもって定め、
センサを用いて測定ラムダ信号を捕捉し、
これらのラムダ信号の比較に基づき燃料量信号に対する第１の補正値を求め、
該第１の補正値に基づきトルク量に対する第２の補正値を求めることを特徴とする、
内燃機関の制御方法。
【請求項２】
前記第２の補正値を用いてトルクに依存する機能のパラメータを補正する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第１の補正値は量を規定する内燃機関調整部材における量の誤差を表す、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記機能はトルク量のフィルタであり、該フィルタの伝達特性はトルク量に依存する、請求項１から３のいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
内燃機関の制御装置において、
動作特性量に基づき予期されるラムダ信号がまえもって定められ、
センサにより測定ラムダ信号が捕捉され、
これらのラムダ信号の比較に基づき燃料量信号に対する第１の補正値が求められ、
該第１の補正値に基づきトルク量に対する第２の補正値を求める手段が設けられていることを特徴とする、
内燃機関の制御装置。
【請求項６】
内燃機関の制御装置において
動作特性量に基づき予期されるラムダ信号がまえもって定められ、
センサにより測定ラムダ信号が捕捉され、
これらのラムダ信号の比較に基づき燃料量信号に対する第１の補正値を求める手段が設けられており、
該第１の補正値に基づきトルク量に対する第２の補正値が求められることを特徴とする、
内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御方法および制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関を制御する方法および装置において、動作特性量に基づき予期されるラムダ信号を設定し、センサを用いて測定されたラムダ信号を捕捉し、これらのラムダ信号の比較に基づいて燃料量信号に対する第１の補正値を求めることは、非公開の文献DE 102 21 376から知られている。そこに記載されている方法を一般に量平均値整合と称する。このようなやり方によって、燃料量システムの噴射量誤差を求めることができる。この噴射量誤差によって表されるのは、噴射すべき所望の燃料量と実際に噴射された燃料量との偏差である。
【０００３】
このような噴射量誤差およびその結果として生じるトルク誤差によって、いくつかの機能に対し悪影響が及ぼされる。いわゆる負荷衝撃減衰器において、噴射誤差により機能が著しく損なわれるおそれがある。
【特許文献１】DE 102 21 376
【特許文献２】DE 101 38 493
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって本発明の課題は、噴射量誤差ひいてはそれに起因するトルク誤差の発生によって機能に悪影響が及ぼされないようにした内燃機関の制御方法および制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によればこの課題は、動作特性量に基づき予期されるラムダ信号をまえもって定め、センサを用いて測定ラムダ信号を捕捉し、これらのラムダ信号の比較に基づき燃料量信号に対する第１の補正値を求め、該第１の補正値に基づきトルク量に対する第２の補正値を求めることにより解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明によれば、燃料量信号に対する上述の第１の補正値に基づきトルク量に対する第２の補正値が求められるように構成されている。
【０００７】
殊に有利であるのは、第１の補正値が内燃機関において量を規定する調整部材の量の誤差を表すようにすることである。
【０００８】
さらに殊に有利であるのは、たとえば負荷衝撃減衰器などトルクに依存する機能のパラメータを第２の補正値を用いて補正することである。
【０００９】
次に、図面を参照しながら実施例に基づき本発明について詳しく説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１には、内燃機関を制御する装置の基本構成要素が示されている。参照符号２００により目標値設定部が表されている。目標値設定部２００には、第１の信号設定部２０５の出力信号Ｎ，Ｐ２，Ｔ２，ＭＬが導かれる。さらに量設定部１１０の出力信号ＱＫが補正装置２２０を介して目標値設定部に達する。目標値設定部の出力信号ＬＢは結合点２３５を介して閉ループ制御部２３０へ供給される。閉ループ制御部２３０の出力信号Ｋは補正装置２２０の第２の入力側に到達する。さらに結合点２３５にはラムダセンサ２４０の出力信号ＬＭが加わる。
【００１１】
アクセルペダルセンサには参照符号１３０が付されており、これによりドライバの要求を表す信号ＦＰが供給される。これに相応する信号を別の手段によっても供給することができ、たとえば走行速度調整部などによっても供給することができる。信号ＦＰはトルク設定部３３０に供給され、これによりドライバの要求に応じたトルク量Ｍが定められる。このトルク量はフィルタ手段３２０を介してフィルタリングされたトルク量ＭＦとして調整部材１５０に到達し、これによって内燃機関への燃料調量が制御される。ここで説明した量のほかにさらに別の量も、調整部材１５０に対する駆動制御信号の形成に用いられるトルク量Ｍおよびフィルタリングされたトルク量ＭＦの計算に関与させることができる。ドライバの要求、トルク量Ｍおよび／またはフィルタリングされたトルク量ＭＦに基づき、量設定部１１０は噴射すべき燃料量を求める。調整部材１５０と関連した要素１３０，３３０，３２０の動作についてはDE 101 38 493で詳しく説明されている。
【００１２】
さらに閉ループ制御部２３０の出力信号Ｋは、換算部３００およびそれに続くパラメータ補正部３１０を介してフィルタ手段に到達する。パラメータ補正部３１０はこれに加えてパラメータ設定部３１５の信号も処理する。
【００１３】
第１の信号設定部２０５は有利には、内燃機関の回転数信号Ｎ、内燃機関吸気管内の圧力を表す圧力信号Ｐ２、および／または吸気管内の空気温度を表す温度信号Ｔ２を捕捉するためのセンサである。過給器を備えた内燃機関であればこれは過給空気温度Ｔ２および過給圧力Ｐ２である。過給器のない内燃機関であればこれは周囲空気温度および周囲空気圧力である。内燃機関に供給される空気量を表す信号ＭＬもセンサによって供給されるとよい。
【００１４】
目標値設定部２００は、ラムダ信号に対する予期された値ＬＢを計算するためにたとえば次式を利用する：
ＬＢ＝ＭＬ／（１４．５ * ＱＫ）
この式はラムダ信号ＬＢと空気量信号ＭＬと噴射量ＱＫとの関係を表す。この場合、空気量信号ＭＬは測定量である。本発明の実施形態によれば、定常的な動作点でも使用できるよう信号ＬＢを補正する特別な措置をとることができる。
【００１５】
結合点２３５において、目標値設定部２００の出力信号ＬＢがラムダセンサ２４０の出力信号ＬＭと比較される。これら両方の信号の差ＬＤに基づき閉ループ制御部２３０は、燃料量信号ＱＫを補正するための補正値Ｋを決定する。このように結合点２３５において、ラムダ信号に対する目標値ＬＢがラムダセンサの出力信号ＬＭと比較されるが、これら両方の値の偏差は現在の噴射量誤差の尺度である。すなわち偏差ＬＤがゼロであれば、つまり目標値設定部の出力信号ＬＢとラムダセンサの出力信号ＬＭが等しければ、目標値設定部２００により処理された燃料量が実際に噴射された燃料量と一致している。両方の値が互いに隔たっているならば、閉ループ制御部２３０により設定された補正値Ｋによって、補正燃料量信号ＱＫＫが実際に噴射された燃料量と一致するまで燃料量信号が補正される。
【００１６】
この場合、計算された燃料量が実際の燃料量と比較されるのではなく、ラムダ信号に対する推定値が測定されたラムダ信号と比較され、ついでこの比較に基づき燃料量値ＱＫを補正するための補正値Ｋが求められる。
【００１７】
噴射された燃料量が別の機能を制御するために用いられることも多い。それら別の機能が補正された燃料量を用いるならば、このことは問題ない。これに対しそれら別の機能がトルク量を用いる場合には、それらの機能が損なわれるケースの発生する可能性がある。この問題は、燃料量に対する補正値Ｋから出発してトルク量に対する補正値ＭＫを求めるようにすれば解消させることができる。
【００１８】
以下ではこれについて、一例として負荷衝撃減衰器の機能を用いながら説明する。負荷衝撃減衰器の機能はトルク量に対するフィルタであって、その伝達特性はトルク量に依存する。フィルタ手段３２０は実質的に負荷衝撃減衰器の機能を有する。たとえばトルクの変化が決められたトルク値Ｍ０の領域内では制限されるよう、このフィルタ手段３２０を構成することができる。つまりトルクＭが１つまたは複数の値Ｍ０を通過するとき、時間に依存するトルク変化が最大許容値に制限される。図２はその一例が示されている。
【００１９】
図２にはトルクＭが時間軸ｔ上に書き込まれている。実線で表されているのは量の誤差のない状態である。トルクがトルクＭ０内の領域の値をとると、この曲線の勾配は非常に小さい値をとる。トルクが値Ｍ０＋Ｘに達すると、変化の制限が行われる。トルクが値Ｍ０−Ｘに達すると、変化の制限が終了する。
【００２０】
さて、量の誤差が発生した場合つまり補正値Ｋが０とは異なる値をとった場合にはその結果として、望ましいトルクを形成するため値Ｋだけ補正された燃料量を噴射しなければならない。負荷衝撃減衰器の機能を維持する目的で本発明によれば、値ＭＫだけ補正されたトルク値Ｍ０の領域で変化の制限が行われるように構成されている。図２には、これに対応する曲線が破線で示されている。値Ｍ０のほかに、制限を行う領域を定める値Ｘも付加的に補正することができる。
【００２１】
対応する値Ｍ０および／またはＸはパラメータ設定部３１５から供給され、燃料量に対する補正値Ｋから求められた値ＭＫを用いてパラメータ補正部３１０において補正される。この補正は加算および／または乗算により行うことができる。
【００２２】
これまでの説明は負荷衝撃減衰器を例として述べてきたが、同様のやり方によって本発明を、トルク量として存在するパラメータによって機能に作用が及ぼされる別の機能に転用することも可能である。トルク量として存在する機能のパラメータは、トルク量に対する１つまたは複数の補正値を用いることによって加算および／または乗算により補正され、その際、燃料量に対する補正値Ｋに基づき１つまたは複数の補正値ＭＫが求められる。
【００２３】
この場合、別の制御部による外部からのトルクの介入操作を別の機能としてみなすことができる。つまりたとえば駆動部スリップ制御装置によりトルク要求が内燃機関の制御装置へ伝達されるが、このトルク要求を相応に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による装置を示すブロック図である。
【００２５】
【図２】トルク量の経過特性を時間軸上に示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１１０  量設定部
１３０  アクセルペダルセンサ
１５０  調整部材
２００  目標値設定部
２０５  第１の信号設定部
２２０  補正装置
２３０  閉ループ制御部
２４０  ラムダセンサ
３００  換算部
３１０  パラメータ補正部
３１５  パラメータ設定部
３２０  フィルタ手段
３３０  トルク設定部
【図１】
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【図２】
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