(57)【要約】【課題】簡単な構成によりフックの位置を係合ピンに確実に合致させることができ、また、当該合致したことを知らせることのできるコンテナ荷役車輌の荷役アーム作動制御装置を提供する。【解決手段】車体１上に、先端にフックを有する荷役アーム２が基端部を中心にして前後方向に回動自在に設けられ、荷役アーム２によりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされたコンテナ荷役車輌おいて、荷役アーム２が後方に回動する際に、荷役アーム２が予め設定した回動角度に達したときにこれを検出する検出手段４が設けられ、この検出手段４の検出に基づいて荷役アーム２の回動動作を停止させるか、もしくは報知手段を作動させる制御手段が設けられている。前記検出手段は、車体に対する荷役アームの角度を検出するか、もしくは地上に対する荷役アームの角度を検出するものである【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に、先端にフックを有する荷役アームが基端部を中心にして前後方向に回動自在に設けられ、この荷役アームによりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされたコンテナ荷役車輌おいて、
前記荷役アームが後方に回動する際に、当該荷役アームが予め設定した回動角度に達したときにこれを検出する検出手段が設けられ、この検出手段の検出に基づいて荷役アームの回動動作を停止させるか、もしくは報知手段を作動させる制御手段が設けられたことを特徴とするコンテナ荷役車輌の荷役アーム作動制御装置。
【請求項２】
前記検出手段は、車体に対する荷役アームの角度を検出するか、もしくは地上に対する荷役アームの角度を検出するものである請求項１記載のコンテナ荷役車輌の荷役アーム作動制御装置。
【請求項３】
車体に対する荷役アームの角度を検出する前記検出手段は、車体側と荷役アーム側とのいずれか一方に設けられた検出器と、他方の車体側もしくは荷役アーム側に設けられた被検出体とからなり、これら検出器と被検出体との少なくとも一方の調整により荷役アームの検出位置が可変になされたことを特徴とする請求項２記載のコンテナ荷役車輌の荷役アーム作動制御装置。
【請求項４】
前記検出手段は傾斜センサであり、この傾斜センサからの検出信号に基づいて前記制御手段では停止角度設定器で予め設定された角度に荷役アームが達したときに当該荷役アームの回動動作を停止するようになされたことを特徴とする請求項２記載のコンテナ荷役車輌の荷役アーム作動制御装置。
【請求項５】
前記制御手段による規制制御を解除する規制解除手段が備えられたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のコンテナ荷役車輌の荷役アーム作動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナを車体上と地上との間で積降ろす荷役アームを備えたコンテナ荷役車輌に関し、具体的には荷役アームの作動を制御する作動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷役アームの先端に設けたフックをコンテナの係合ピンに係合させ、荷役アームの作動によりコンテナを地上から車体上に積み込むとともに、この逆の動作でコンテナを車体上から地上に降ろすようにしたコンテナ荷役車輌が提供されている。
【０００３】
ところで、コンテナは係合ピンの高さ位置が異なる種類のものが多数あるとともに、図９に示すような地上よりも高いプラットホームＰなどに載置する場合もあり、この場合にも同じコンテナＣであっても地上に対しての高さ位置が変わることになる。このため、種類の異なるコンテナを積込む場合や、接地高さが異なる場所に載置しているコンテナを積込む場合には、通常のように荷役アームを所定位置まで後方に回動させても荷役アームａのフックｂとコンテナＣの係合ピンＣ１との高さ位置が合致しなくなる。従って、このような場合には荷役アームａの回動位置を変更させることで、係合ピンＣ１の高さに合致するようにフックｂの高さ位置を操作する必要があり、位置合わせ作業が大変であった。
【０００４】
そこで、このような操作を容易にするために、フックの近傍に赤外線発射検出装置を設けるとともに、コンテナに反射板を設け、赤外線発射検出装置から発射した赤外線がコンテナの反射板を反射して戻ってきたことを検出することで、フックと係合ピンとが一致したことを知らせるようにして、上述したような場合でも簡単にコンテナの積込が行えるようにしたものが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１７０９０５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、既存のコンテナに適用しよとすると、コンテナに反射板を適正位置に配設する作業が必要であり、また、外部に露出された赤外線発射検出装置の赤外線発射面やコンテナの反射板は雨、埃などにより汚れ易く、この汚れによって作動不良を起こし易いという問題があった。また、赤外線発射検出装置は高価であり装置全体のコスト高を招くという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡単な構成によりフックの位置を係合ピンに確実に合致させることができ、また、当該合致したことを知らせることのできるコンテナ荷役車輌の荷役アーム作動制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のコンテナ荷役車輌の荷役アーム作動制御装置は、車体上に、先端にフックを有する荷役アームが基端部を中心にして前後方向に回動自在に設けられ、この荷役アームによりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされたコンテナ荷役車輌おいて、前記荷役アームが後方に回動する際に、当該荷役アームが予め設定した回動角度に達したときにこれを検出する検出手段が設けられ、この検出手段の検出に基づいて荷役アームの回動動作を停止させるか、もしくは報知手段を作動させる制御手段が設けられたものである。
【０００９】
請求項２に係る発明のコンテナ荷役車輌の荷役アーム作動制御装置は、前記検出手段が、車体に対する荷役アームの角度を検出するか、もしくは地上に対する荷役アームの角度を検出するものである。
【００１０】
請求項３に係る発明のコンテナ荷役車輌の荷役アーム作動制御装置は、車体に対する荷役アームの角度を検出する前記検出手段が、車体側と荷役アーム側とのいずれか一方に設けられた検出器と、他方の車体側もしくは荷役アーム側に設けられた被検出体とからなり、これら検出器と被検出体との少なくとも一方の調整により荷役アームの検出位置が可変になされたものである。
【００１１】
請求項４に係る発明のコンテナ荷役車輌の荷役アーム作動制御装置は、前記検出手段が傾斜センサであり、この傾斜センサからの検出信号に基づいて前記制御手段では停止角度設定器で予め設定された角度に荷役アームが達したときに当該荷役アームの回動動作を停止するようになされたものである。
【００１２】
請求項５に係る発明のコンテナ荷役車輌の荷役アーム作動制御装置は、前記制御手段による規制制御を解除する規制解除手段が備えられたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１はコンテナを搭載したコンテナ荷役車輌を示している。
【００１５】
このコンテナ荷役車輌は、その車体１と地上との間でコンテナＣを積降ろすとともに、コンテナＣ内の積載物を排出するための荷役アーム２が設けられてなるものである。
【００１６】
荷役アーム２は、コンテナＣが搭載された状態において水平に配置される水平部２１と、同状態において垂直に配置された垂直部２２とからなり、全体としてＬ字状に形成されている。
【００１７】
水平部２１は、車体１の後部に回動自在に支持されたダンプフレーム２ａを介してその後端部が回動自在に支持されている。
【００１８】
垂直部２２は、その先端にコンテナＣに設けられた係合ピンＣ１と係脱自在なフック２３が設けられている。
【００１９】
また、前記水平部２１と車体１との間には、図２に示すように起伏シリンダ２４が連設されており、この起伏シリンダ２４の伸縮動作により荷役アーム２がその水平部２１の後端部を中心にして前後方向に回動自在に構成されている。
【００２０】
コンテナＣは、上面が開放された開放式のものや、上面も閉じられた密閉式のものなどが用いられ、後壁が積載物を排出可能なように開閉自在になされている。また、前壁上部に前記係合ピンＣ１が設けられるとともに、底面前部に支持脚Ｃ２が、底面後部に支持ローラＣ３が設けられている。
【００２１】
さらに、車体１の後端部には、コンテナＣを当該車体１と地上との間で円滑に積降ろすためのローラ１１が設けられている。
【００２２】
そして、このコンテナ荷役車輌によるコンテナＣの積降ろしは、まず、図１に示すようにコンテナＣを搭載した状態で、起伏シリンダ２４により荷役アーム２を上方に回動させてコンテナＣを傾動させながら、当該荷役アーム２を後方に回動させることで、コンテナＣを図２に示すように車体１上から地上に降ろすことができる。また、上述と逆の動作により地上のコンテナＣを車体１上に積込むことができる。
【００２３】
一方、コンテナＣ内に積載された積載物の排出を行う場合には、図示はしないが、コンテナＣを車体１上に積込んだ状態で、図示しない固縛装置により荷役アーム２とダンプフレーム２ａとを一体的に固縛した状態で、荷役アーム２を上方に回動させてコンテナＣを傾動させることで、このコンテナＣ内の積載物を排出する。
【００２４】
ところで、このコンテナ荷役車輌には、前記荷役アーム２を作動制御する本発明の主要部である荷役アーム作動制御装置が設けられている。
【００２５】
この荷役アーム作動制御装置は、地上に載置されたコンテナＣを車輌に対して積降ろすために荷役アーム２を後方に回動させた際に、当該荷役アームが予め設定した回動位置に達したときその回動を停止させるためのもので、具体的には以下のように構成されている。
【００２６】
図３は、荷役アーム作動制御装置の制御系を示している。
【００２７】
図３において、３は制御部であり、この制御部３では操作部３１から入力される操作信号によって図示しない油圧回路に設けられた制御弁３２を切換えることで、起伏シリンダ２４を伸縮作動させて荷役アーム２を回動制御している。
【００２８】
この際、制御部３には、荷役アーム２の回動位置を検出する検出手段４からの検出信号と、規制解除手段としての規制解除スイッチ５からの操作信号がそれぞれ入力されており、当該制御部３ではこれらの入力信号に基づいて後述するように荷役アーム２の回動動作を規制制御している。
【００２９】
前記検出手段４は、図４及び図５に示すように車体１に設けられた検出器としての近接センサ４１と、荷役アーム２の水平部２１に設けられこの荷役アーム２の回動動作に伴って上記近接センサ４１の検出部に近接・離間する被検出体としての検出片４２とを備えている。
【００３０】
近接センサ４１は、車体１上に立設された取付部材４３にその取付位置を可変にして設けられている。具体的には、取付部材４３には荷役アーム２の回動軌跡に沿うようにして湾曲状の長孔４３ａ（図４参照）が形成されており、この長孔４３ａに沿って近接センサ４１が移動可能に設けられ、所定の位置で図示しない固定手段によって固定するようにしている。
【００３１】
従って、荷役アーム２が後方に回動して検出片４２が上述のようにして取付けられた近接センサ４１に近接することで、当該近接センサ４１がこれを検出し、この検出信号が前記制御部３に入力される。
【００３２】
そして、制御部３では、この検出信号に基づいて制御弁３２を切換えて起伏シリンダ２４の伸長動作を停止させることで、荷役アーム２の後方への回動動作を停止させる。このように荷役アーム２を近接センサ４１で検出する後方に所定角度傾斜した位置で自動的に停止させることができるので、これに応じて荷役アーム２のフック２３を所望の高さ位置に配置することができる。
【００３３】
つまり、コンテナＣの係合ピンＣ１の高さ位置に応じて近接センサ４１の位置を調整することで、フック２３を係合ピンＣ１の位置と合致する位置で自動的に停止させることができる。
【００３４】
このように簡単な構成によって積込むコンテナＣの種類やコンテナＣが載置されている施設等に応じて、フック２３が係合ピンＣ１と合致する位置に荷役アーム２を確実に停止できる。これによりフック２３を係合ピンＣ１に円滑に係合でき、荷役アーム２によるコンテナＣの積込作業を安全にしかも効率良く迅速に行うことができる。
【００３５】
また、コンテナＣを降ろす場合もフック２３を同じ高さ位置に自動的に配置できるので、係合ピンＣ１からのフック２３の離脱も円滑に行うことができる。
【００３６】
さらに、前記規制解除スイッチ５は、上述したような制御部３により荷役アーム２を所定角度傾斜した位置で停止させる規制制御を解除するためのもので、この規制解除スイッチ５の操作信号が制御部３に入力された場合には、制御部３では規制制御を行わずに作業者による操作部３１からの操作信号に基づいて荷役アーム２を作動制御することになる。
【００３７】
従って、積降ろし頻度の高いコンテナＣに合わせて近接センサ４１の位置を調整しておき、当該コンテナＣの場合には前述した荷役アーム２を規制制御して積降ろしを行う。そして、単発的に種類の異なるコンテナＣやプラットホームに載置されたコンテナＣなどを積降ろす場合には、わざわざ近接センサ４１の位置を調整することなく規制解除スイッチ５により規制制御を解除することで対応することができる。
【００３８】
なお、本実施の形態では、近接センサ４１を車体１側に、検出片４２を荷役アーム２側に設けたものについて説明したが、逆に近接センサ４１を荷役アーム２側に検出片４２を車体１側に設けてもよい。また、近接センサ４１の取付位置を調整可能にしているが、検出片４２を伸縮させることなどにより検出位置を変更するようにしてもよく、両者を調整可能にして検出位置を変更するようにしてもよい。
【００３９】
さらに、検出器としては近接センサ４１に限らず、リミットスイッチなど荷役アーム２が所定角度傾斜した位置まで回動したことを検出することができるものであればよい。例えばリミットスイッチの場合には、このリミットスイッチを車体１側もしくは荷役アーム２側に設け、その反対側の車体１側もしくは荷役アーム２側にリミットスイッチと当接する当接部（被検出体）を設ければよい。
【００４０】
図６は、荷役アーム作動制御装置の他の制御系を示している。
【００４１】
図６において、３は制御部であり、この制御部３では操作部３１から入力される操作信号によって図示しない油圧回路に設けられた制御弁３２を切換えることで、起伏シリンダ２４を伸縮作動させて荷役アーム２を回動制御している。
【００４２】
この際、制御部３には、荷役アーム２の回動位置を検出する検出手段６からの検出信号と、停止角度設定器７からの信号と、規制解除スイッチ５からの操作信号がそれぞれ入力されており、当該制御部３ではこれらの入力信号に基づいて後述するような荷役アーム２の回動動作を規制制御している。
【００４３】
前記検出手段６は、図７に示すように車体１の傾斜角度を検出する車体傾斜センサ６１と、荷役アーム２が回動中心よりも後方に配置された時の傾斜角度を検出するアーム傾斜センサ６２とで構成されている。従って、これら２つの傾斜センサ６１、６２の検出信号により制御部３では地上に対する荷役アーム２の傾斜角度を算出するようにしている。
【００４４】
前記停止角度設定器７は、ロータリスイッチや可変抵抗器などが用いられ、例えば図８に示すように中央を基準（０°）としてダイヤル７１により左右に±２°の５段階の設定が可能なものが用いられ、ここで設定された設定信号が制御部３に入力される。
【００４５】
従って、地上のコンテナＣを積込む際には、制御部３では操作部３１からの操作信号により荷役アーム２を後方に回動させるとともに、傾斜センサ６１、６２の検出信号により地上に対する荷役アーム２の傾斜角度を算出し、この算出値が停止角度設定器７で設定した設定値と合致したときに、制御弁３２を切換えて起伏シリンダ２４の伸長動作を停止させることで、荷役アーム２の後方への回動動作を停止させる。このように荷役アーム２を予め設定した角度で自動的に停止させることができるので、これに応じて荷役アーム２のフック２３を所望の高さ位置に配置することができる。
【００４６】
つまり、例えば標準的なコンテナＣの係合ピンＣ１の高さとフック２３が合致する際の荷役アーム２の角度を予め基準値として設定しておくことで、この基準値から±２°の範囲で荷役アーム２を停止させる角度が調整できる。従って、係合ピンＣ１の高さが異なるコンテナＣであっても、調整範囲内であれば停止角度設定器７によって角度変更設定することで、フック２３の高さ位置をそのコンテナＣの係合ピンＣ１と合致する位置に変更することができる。
【００４７】
これにより停止角度設定器７を操作部３１とともに運転席に設けておくことで、前述した近接センサ４１のようにいちいち取付位置を変更しなくとも、運転席内で手軽にコンテナＣに応じたフック２３の高さ調整を行うことができる。
【００４８】
このように簡単な構成によって積込むコンテナＣの種類やコンテナＣが載置されている施設等に応じて、フック２３が係合ピンＣ１と合致する位置に荷役アーム２を確実に停止できる。これによりフック２３を係合ピンＣ１に円滑に係合でき、荷役アーム２によるコンテナＣの積込作業を安全にしかも効率良く迅速に行うことができる。
【００４９】
また、コンテナＣを降ろす場合もフック２３を同じ高さ位置に自動的に配置できるので、係合ピンＣ１からのフック２３の離脱も円滑に行うことができる。
【００５０】
さらに、規制解除スイッチ５は、前述したものと同様であり、この規制解除スイッチ５の操作信号が制御部３に入力された場合には、制御部３では上述したような規制制御を行わずに作業者による操作部３１からの操作信号に基づいて荷役アーム２を作動制御することになる。
【００５１】
従って、積降ろし頻度の高いコンテナＣに合わせて停止角度設定器７で予め基準角度を設定しておき、当該コンテナＣの場合には前述した荷役アーム２を規制制御して積込みを行う一方、停止角度設定器７での調整範囲内であれば当該停止角度設定器７を調整することで該当するコンテナＣの積降ろしを行う。そして、停止角度設定器７では調整できないようなコンテナＣやプラットホームに載置されたコンテナＣなどを積込む場合には、前記規制解除スイッチ５により規制制御を解除することによって対応することができる。
【００５２】
なお、この実施の形態のように、車体傾斜センサ６１とアーム傾斜センサ６２の検出によって地上に対する荷役アーム２の角度を算出すれば、傾斜地などでコンテナＣを積込む場合にフック２３の高さ位置をその傾斜に応じて正確に配置できるので好ましい。但し、コンテナＣの積降ろしを頻繁に行っている設備などでは、整地されているのが一般的であることから、このような場所でのコンテナの積降ろしを専用に行う場合などにはアーム検出センサ６２での検出により上述した規制制御を行えば十分であり、この場合には車体傾斜センサ６１は必ずしも必要ではない。
【００５３】
また、前述した各実施の形態では、荷役アーム２が予め設定した回動角度に達したときに検出手段４、６によりこれを検出して当該荷役アーム２の回動動作を自動的に停止するものについて述べたが、この他の形態として検出手段４、６で検出した場合に荷役アーム２の回動動作を停止させずに報知手段を作動させるようにしてもよい。
【００５４】
報知手段としては、例えばブザーやランプ等の警報装置８（図３及び図６参照）などであり、この警報装置８によって作業者に知らせることで、作業者が操作部３１を操作して荷役アーム２の後方への回動動作を停止させるようにすればよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、荷役アームが予め設定した回動角度に達したときに、検出手段の検出に基づいて荷役アームの回動動作を停止させるか、もしくは報知手段を作動させることで、簡単な構成によって、積込むコンテナの種類やコンテナが載置されている施設等に応じて、フックが係合ピンと合致する位置に荷役アームを確実に停止でき、これにより荷役アームによるコンテナの積込作業を安全にしかも効率良く迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンテナを搭載したコンテナ荷役車輌を示す側面図である。
【図２】コンテナ荷役車輌により地上のコンテナを積降す際の状態を示す側面図である。
【図３】荷役アーム作動制御装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】検出手段の構成を示す側面図である。
【図５】検出手段の構成を示す背面図である。
【図６】荷役アーム作動制御装置の他の制御系を示すブロック図である。
【図７】検出手段の構成を示す側面図である。
【図８】停止角度設定器を示す正面図である。
【図９】プラットホームなどに載置されたコンテナを積込む場合の不具合を説明するための側面図である。
【符号の説明】
１  車体
２  荷役アーム
３  制御部
４  検出手段
４１  近接センサ（検出器）
４２  検出片（被検出体）
５  規制解除スイッチ（規制解除手段）
６  検出手段
６１  車体傾斜センサ
６２  アーム傾斜センサ
７  停止角度設定器
８  警報装置（報知手段）
Ｃ  コンテナ
Ｃ１  係合ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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