(57)【要約】【課題】ドライバーにブレーキの戻し忘れを認識させつつ良好な発進を行えて耐久性の良いパーキングブレーキ戻し忘れを提供する。【解決手段】車両１に装備されたパーキングブレーキ４の作動の有無を検出するブレーキ作動検出手段１１からの出力がパーキングブレーキ作動状態を示し、車両の速度を検知する車速検知手段１０の検知結果が予め接待された所定速度以上の場合には、ブレーキが作動中であることをドライバーに知らせる警報手段１２を作動させるとともに、車両に搭載されているエンジン２の出力を調整する出力調整手段９を制御してエンジン２の出力を抑制する。【選択図】                      図２
2004203335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の速度を検知する車速検知手段と、
上記車両に装備されたパーキングブレーキの作動の有無を検出するブレーキ作動検出手段と、
上記パーンキングブレーキが作動中であることをドライバーに知らせる警報手段と、
上記ブレーキ作動検出手段からの出力がパーキングブレーキ作動状態を示し、上記車速検知手段の検知結果が予め設定された所定速度以上の場合には上記警報手段を作動させるとともに、上記車両に搭載されているエンジンの出力を調整する出力調整手段を制御して上記エンジンの出力を抑制する制御手段とを有することを特徴とするパーキングブレーキ戻し忘れ防止装置。
【請求項２】
請求項１記載のパーキングブレーキ戻し忘れ防止装置において、
上記制御手段は、上記車速検知手段の検知結果が予め設定された所定速度に満たない時間が予め設定された所定時間を経過した場合に、上記警報手段を作動させるとともに、上記出力調整手段を制御して上記エンジンの出力を抑制することを特徴とするパーキングブレーキ戻し忘れ防止装置。
【請求項３】
請求項１記載のパーキングブレーキ戻し忘れ防止装置において、
上記制御手段は、上記車速検知手段の検知結果が予め設定された所定速度に満たない時間が予め設定された所定時間を経過しない場合に、上記出力調整手段を制御して上記エンジンの出力を抑制しないことを特徴とするパーキングブレーキ戻し忘れ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パーキングブレーキの戻し忘れ防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両には、その停止時に用いるパーキングブレーキが装備されている。パーキングブレーキは、一般に走行時に解除するべくドライバーが操作するが、完全に解除されず走行される場合がある。このような所謂ブレーキを引きずった状態で走行すると、サイドブレーキの劣化を招くことになる。そこで、サイドブレーキが完全に解除されていない場合には、エンジンへの燃料供給を低減して意図的にエンストが発生し易い状態を作り出し、パーキングブレーキの解除をドライバーに促すパーキングブレーキ戻し忘れ防止装置が特許文献１で提案されている。
特許文献１に記載の装置では、変速機が低速段、クラッチが接続状態、アクセル操作量が所定値以下で、かつサイドブレーキが作動中、すなわち解除されていない場合に、エンジンへの燃料供給量を通常のアイドル制御時よりも絞り込んでいる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２７１４０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のパーキングブレーキ戻し忘れ防止装置では、アクセル操作量が所定値を超えていると、例えばアクセル踏込量が大きい場合には燃料カットが行われないので、パーキングブレーキが完全に解除されなくても発進や走行が可能である。このためサイドブレーキの磨耗、場合によっては破損のおそれがある。また、アクセル操作量が所定値以下の場合であると燃料カットが一律に行われてしまうので、パーキングブレーキを利用して発進する坂道発進時にエンストあるいは発進不良の原因となる。さらに、ドライバーとしては、どのような理由で坂道発進時にエンストあるいは発進不良となるのか理解するまでに時間を要する場合や、理解できない場合も想定され、ドライバビリティーが低減してしまう。
本発明は、ドライバーにブレーキの戻し忘れを認識させつつ良好な発進を行えて耐久性の良いパーキングブレーキ戻し忘れ防止装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１では、車両に装備されたパーキングブレーキの作動の有無を検出するブレーキ作動検出手段からの出力がパーキングブレーキ作動状態を示し、車両の速度を検知する車速検知手段の検知結果が予め設定された所定速度以上の場合には、パーキングブレーキが作動中であることをドライバーに知らせる警報手段を作動させるとともに、車両に搭載されているエンジンの出力を調整する出力調整手段を制御してエンジンの出力抑制を制御手段で行う。このため、ドライバーは、走行中においてパーキングブレーキが作動中であることを警報手段やエンジン出力の低減によって体感することができる。
請求項２では、請求項１記載のパーキングブレーキ戻し忘れ防止装置において、車速検知手段の検知結果が予め設定された所定速度に満たない時間が予め設定された所定時間を経過した場合に、警報手段を作動させるとともに、出力調整手段を制御してエンジンの出力を抑制することを特徴としている。このため、パーキングブレーキを作動させた状態で走行した場合にも、エンジン出力が低減され、かつ、その状態が警告手段でドライバーに知らされる。
請求項３では、請求項１記載のパーキングブレーキ戻し忘れ防止装置において、車速検知手段の検知結果が予め設定された所定速度に満たない時間が予め設定された所定時間を経過しない場合に、出力調整手段を制御してエンジンの出力を抑制しないことを特徴としている。このため、走行レンジに変速段があり、パーキングブレーキを作動させた状態でアクセルペダルを踏み込む坂道発進のような運転状況の場合には出力抑制が行われないので、良好な発進を行える。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１において符号１は、パーキングブレーキ戻し忘れ防止装置が搭載された車両を示す。この車両１には、フロントに変速機３が付設されたエンジン２が搭載されている。エンジン２は、その出力を調整する出力調整手段としての燃料噴射ポンプ８と、燃料噴射ポンプ８の噴射量を調整する電子ガバナ９とから構成されている。電子ガバナ９は、制御手段２０により、アクセルペダル１３の踏込量（アクセル開度）に応じて燃料噴射ポンプ８のコントロールレバーを駆動するとともに、エンジン回転速度と要求回転と一致させるように燃料噴射量を調整する。
【０００７】
車両１には、パーキングブレーキ４が設けられている。パーキングブレーキ４は、パーキングレバー５、後輪１９，１９に摩擦制動力を与えるブレーキシュー６，６、パーキングレバー５の操作を各ブレーキシューに伝達して機能させるワイヤ系７とから構成されている。パーキングブレーキ４は、パーキングレバー５を引き上げると作動し、解除ボタンを押しつつ引き下げると解除される周知の機構である。
【０００８】
パーキングブレーキ戻し忘れ防止装置は、車両１の速度を検知する車速検知手段としての車速センサ１０と、パーキングブレーキ４の作動の有無を検出するブレーキ作動検出手段としてのパーキングブレーキスイッチ１１、パーキングブレーキ４が作動中であることをドライバーに知らせる警報手段としてのブザー１２、変速機３の変速段の位置を検知する変速段検知手段としてのインヒビタスイッチ１４、エンジン２への燃料噴射量を調整するアクセル１３の開度（踏込量）を検知するアクセル開度検知手段としてのアクセル開度センサ１５及び制御手段２０とを備えている。
【０００９】
パーキングブレーキスイッチ１１は、パーキングレバー５が引かれた状態でブレーキが機能しているときはオン信号を出力し、パーキングレバー５が完全に解除状態となるとオフされるスイッチである。インヒビタスイッチ１４は、図示しないシフトレバーの位置に応じて各レンジの信号を出力するように構成された周知のものである。アクセル開度センサ１５は、アクセルペダル１３の踏込量に応じて電圧が上下するものである。
【００１０】
制御手段２０は、コンピュータで構成されている。制御手段２０には、所定車速情報と所定踏込量に対応する電圧値、所定時間が予め記憶設定されている。制御手段２０には、電子ガバナ９、車速センサ１０、パーキングブレーキスイッチ１１、ブザー１２、インヒビタスイッチ１４、アクセル開度センサ１５及び時間計測用のタイマ２１が接続されている。制御手段２０では、パーキングブレーキスイッチ１１からの出力がパーキングブレーキ作動状態を示し、車速センサ１０の検知結果が予め接待された所定速度以上の場合にはブザー１２を作動させるとともに、電子ガバナ９を制御してエンジン２の出力を通常のアイドル回転時よりも抑制する機能を備えている。また、制御手段２０は、パーキングブレーキが作動状態のときに、インヒビタスイッチ１４からの出力がニートラル及びパーキングレンジ以外、すなわち走行レンジを示し、アクセル開度センサ１５からの出力がアクセルペダル１３が踏み込まれたことを示す場合に、エンジン２の出力を抑制するように電子ガバナ９を制御する。制御手段２０は、車速センサ１０の検知結果が予め設定された所定速度に満たない時間が予め設定された所定時間を経過した場合に、ブザー１２を作動させるとともに、電磁ガバナ９を制御してエンジン２の出力を抑制する機能を備えている。
【００１１】
このような構成のパーキングブレーキ戻し忘れ防止装置の制御の一形態を図２に示すフローチャートを用いて説明する。
図２のステップＳ１では、パーキングブレーキスイッチ１１がオフか否か、すなわち作動中であるか否かが判断される。ここでパーキングブレーキスイッチ１１がオフでなければ、パーキングブレーキ４が解除されていないものとして、ステップＳ２に進みインヒビタスイッチ１４からの出力を用いて変速段が走行レンジか否かを判断する。走行レンジである場合には、ステップＳ３に進んでアクセル開度センサ１５からの出力からアクセルペダル１３が踏み込まれたか否かが判断される。ドライバーによるアクセルペダル１３が踏み込まれた場合にはステップＳ４に進み、車速センサ１０からの出力と所定速度情報とを比較する。そして車速が所定速度を超えている場合にはステップＳ５に進んでブザー１２を作動して警告音吹聴してステップＳ６に進み、電子ガバナ９を制御して燃料噴射量を通常の状態よりも絞る制御を行い、エンジン出力を抑制して、ステップＳ１に戻る。
【００１２】
ドライバーがエンジン出力の変化、ブザー音によりパーキングブレーキ４の作動したまま走行していることを知り、パーキングレバー５を操作してパーキングブレーキスイッチ１１がオフされるとステップＳ７に進む。ステップＳ７では、警報音が吹聴中か否かを判断し、吹聴中の場合にはステップＳ８において警報音をオフする。そして、ステップＳ９に進んで電子ガバナ９を制御して燃料噴射量絞り制御を解除して通常エンジン出力が得られるようにする。
【００１３】
このため、アクセル開度が大きく車速が早くなるような場合であっても、所定速度を超えるとエンジン出力が抑制されてブザー１２が鳴るので、ドライバーはパーキングレーキ４が解除されていないことを知ることができるとともに、ブレーキの破損や磨耗を低減することができる。
【００１４】
ステップＳ２おいて、変速段が走行レンジにない場合には、変速段がニートラルまたはパーキングレンジにあるものとして、ステップＳ１０に進んで電子ガバナ９を制御して燃料噴射量絞り制御を解除、あるいは出力制御を行うことなくステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、警報音が吹聴中か否かを判断し、吹聴中の場合にはステップＳ１２において警報音をオフしてステップＳ１に戻り、吹聴中でなければそのままステップＳ１に戻る。
【００１５】
ステップＳ３において、アクセルペダルが踏み込まれていない場合には出力制御は行わずにステップＳ１１に進む。ステップＳ４において、車速が所定速度を超えていない場合には、ステップＳ１３に進んでタイマ２１からの信号でその経過時間が判断され、所定速度以下が所定時間継続している場合には、パーキングプレーキ４が作動しているものとしてステップＳ５，Ｓ６へと進んで、警報と出力抑制を行う。このため、パーキングブレーキ４を作動させた状態で、所定速度以下であっても所定継続して走行された場合には、ブザー１２がなりエンジン出力も低減されるので、ドライバーはブレーキが引きずられた状態であることを知ることができる。
【００１６】
ステップＳ１３で所定時間経過していない場合には、パーキングブレーキ４を利用した発進、すなわち坂道発進としてステップＳ１４に進み、燃料噴射量を絞って出力抑制はせずに、通常の出力が得られる用に電磁ガバナ９を制御する。このため、変速段が走行レンジにあり、パーキングブレーキ４を作動させた状態でアクセルペダル１３を踏み込む坂道発進のような運転状況の場合には出力抑制が行われないので、良好な発進を行える。
【００１７】
本形態ではステップＳ４の所定速度を３Ｋｍ／ｈ、ステップＳ１３の所定時間を１０秒とするが、これら数値に限定されるものではなく、車両の種類やエンジンの排気量等によって適宜最適な数値を設定するのが好ましい。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、ブレーキ作動検出手段からの出力がパーキングブレーキ作動状態を示し、車速検知手段の検知結果が予め設定された所定速度以上の場合には、パーキングブレーキが作動中であることをドライバーに知らせる警報手段を作動させ、エンジンの出力が抑制されるので、ドライバーは、走行中においてパーキングブレーキが作動中であることを警報手段やエンジン出力の低減によって体感することができ、ドライバーにブレーキの戻し忘れを認識させつつ良好な発進を行えるとともに、ブレーキの耐久性が向上する。
本発明によれば、車速検知手段の検知結果が予め設定された所定速度に満たない時間が予め設定された所定時間を経過した場合に、警報手段を作動されかつ、エンジンの出力が抑制されるので、パーキングブレーキを作動させた状態で走行した場合にも、エンジン出力が低減され、かつ、その状態をドライバーに知らせることができ、ドライバーにブレーキの戻し忘れを認識させつつ良好な発進を行えてとともに、ブレーキの耐久性が向上する。
本発明によれば、車速が予め設定された所定速度に満たない時間が所定時間を経過しない場合にはエンジンの出力を抑制しないので、走行レンジに変速段があり、パーキングブレーキを作動させた状態でアクセルペダルを踏み込む坂道発進のような運転状況の場合には十分な出力を得られて良好な発進を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるパーキングブレーキ戻し忘れ防止装置の構成を示す概略図である。
【図２】パーキングブレーキ戻し忘れ防止装置で行われる制御の一形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    車両
３    変速機
４    パーキングブレーキ
８，９    出力調整手段
１０  車速検知手段
１１  ブレーキ作動検出手段
１２  警報手段
１４    変速段検知手段
１５    アクセル開度検知手段
２０    制御手段
【図１】
2004203335.tif 000003
【図２】
2004203335.tif 000004