(57)【要約】【課題】配水管の任意箇所の水質検査又は漏水検査が可能で、配水管内に溜まった錆こぶ除去も可能な内視鏡の提供。【解決手段】配水管２内の状況を観察するための内視鏡１である。ケーブル４は、長手方向に沿って中空部５を有した硬質ホース状である。ケーブル４の中空部５を介して、カメラヘッド３側に設けられた採水口１０からの水が、配水管２の外部に導出可能とされており、水質検査に利用される。採水口１０よりも前方に、配水管２内の錆こぶ等を除去するためのカッター刃を回転可能に設けてもよい。カメラヘッド３に耐水性のマイクを取り付ければ、音調によって漏水検査ができる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配水管内の状況を観察するための内視鏡であって、
ケーブルは、長手方向に沿って中空部を有した硬質ホース状に形成されており、
このケーブルの中空部を介して、カメラヘッド側に設けられた採水口からの水が、配水管の外部に導出可能とされたことを特徴とする配水管内の調査用内視鏡。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡を構成するために、カメラヘッドに着脱可能に取り付けられ、前記採水口を備えると共に、前記ケーブルが取り付けられることを特徴とする配水管用採水具。
【請求項３】
配水管内の状況を観察するための内視鏡であって、
ケーブルは、長手方向に沿って中空部を有した硬質ホース状に形成されており、
このケーブルの中空部を介して、カメラヘッド側に設けられた採水口からの水が、配水管の外部に導出可能とされ、
カメラヘッドには、前記採水口よりも前方に、配水管内の錆こぶ等を除去するためのカッター刃が回転可能に設けられ、
このカッター刃にて除去された錆こぶ等を含んだ水は、ケーブルを介して配水管の外部に導出されることを特徴とする配水管内の調査用内視鏡。
【請求項４】
請求項３に記載の内視鏡を構成するために、カメラヘッドに着脱可能に取り付けられ、前記カッター刃及び採水口を備えると共に、前記ケーブルが取り付けられることを特徴とする配水管用錆こぶ除去具。
【請求項５】
配水管内の状況を観察するための内視鏡であって、
カメラヘッドには、耐水性のマイクが設けられ、
このマイクからの音声情報は、カメラケーブルを介して配水管の外部に導出可能とされたことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の配水管内の調査用内視鏡。
【請求項６】
前記カメラヘッドは、配水管に接続された消火栓から配水管内に差し込まれ、
カメラケーブルは、消火栓に対し水密状態に進退可能とされている
ことを特徴とする請求項１、請求項３、又は請求項５のいずれかに記載の配水管内の調査用内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、配水管内の状況を観察するための内視鏡に関し、特に、カメラヘッドのある位置における水質検査、錆こぶ除去、漏水検査などを行うことのできる内視鏡に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】
本件発明者は、先に、消火栓を利用して、内視鏡で上水道配水管内の状況や水質などを不断水で観察することを発明し、既に特許出願を済ませている（特願２００１−１５５３０３）。
【０００３】
ところが、この先の出願の発明は、水質検査を行う場合、消火栓の箇所からだけ採水できるものであった。そのため、配水管内の任意の場所で、その場所の水質を検査することはできなかった。また、配水管内の状況は、内視鏡にて見ることはできるが、漏水検査は、より多角的な観点で行うのが好ましい。
【０００４】
さらに、配水管内には、長年の使用で錆こぶなどが存在する部分があり、水質の悪化や、流量の制限などをもたらすものであった。そこで、配水管内の状況を内視鏡で観察しつつ、必要により錆こぶなどを除去できれば望ましい。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、配水管内の任意箇所の水質検査や漏水検査を可能とし、また配水管内に溜まった錆こぶなどの除去を可能とすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の内視鏡は、配水管内の状況を観察するための内視鏡であって、ケーブルは、長手方向に沿って中空部を有した硬質ホース状に形成されており、このケーブルの中空部を介して、カメラヘッド側に設けられた採水口からの水が、配水管の外部に導出可能とされたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の配水管用採水具は、上記内視鏡を構成するために、カメラヘッドに着脱可能に取り付けられ、前記採水口を備えると共に、前記ケーブルが取り付けられることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の内視鏡は、配水管内の状況を観察するための内視鏡であって、ケーブルは、長手方向に沿って中空部を有した硬質ホース状に形成されており、このケーブルの中空部を介して、カメラヘッド側に設けられた採水口からの水が、配水管の外部に導出可能とされ、カメラヘッドには、前記採水口よりも前方に、配水管内の錆こぶ等を除去するためのカッター刃が回転可能に設けられ、このカッター刃にて除去された錆こぶ等を含んだ水は、ケーブルを介して配水管の外部に導出されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の配水管用錆こぶ除去具は、上記内視鏡を構成するために、カメラヘッドに着脱可能に取り付けられ、前記カッター刃及び採水口を備えると共に、前記ケーブルが取り付けられることを特徴とする。
【００１０】
なお、カメラヘッドには、耐水性のマイクが設けられ、このマイクからの音声情報は、カメラケーブルを介して配水管の外部に導出可能としてもよい。また、前記カメラヘッドは、配水管に接続された消火栓から配水管内に差し込まれ、カメラケーブルは、消火栓に対し水密状態に進退可能とされていることを特徴とする前記各内視鏡としてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の内視鏡などについて、実施例に基づき更に詳細に説明する。
図１は、本発明の内視鏡の第１実施例を示す図であり、一部を断面にして示している。また、図２は、図１の内視鏡の左側面図であり、図３は、図１のＡ−Ａ断面図である。本実施例の内視鏡１は、配水管２内の水質検査に利用可能なものである。
【００１２】
この内視鏡１は、先端部にカメラ本体やライトを内蔵されたカメラヘッド３を備え、このカメラヘッド３の基端部には、カメラ本体で撮影された画像情報を配水管外へ導出するためのケーブル４が連結されている。
【００１３】
本実施例の内視鏡１は、カメラヘッド３側にて採水した水を、ケーブル４を介して配水管外へ導出可能とされている。そのために、本発明のケーブル４には、ケーブル４の長手方向に沿って中空部５が形成されている。また、このケーブル４は、配水管２に対してケーブル４を進退させることで、配水管２内でカメラヘッド３を移動させることができるように、やや硬質のホース状に形成されている。なお、ケーブル４の外周面は、平滑に形成されている。
【００１４】
具体的には、ケーブル４は、例えば図３（Ａ）に示すような断面形状のものを使用することができる。図示例のケーブル４の場合、三層構造の中空パイプ状とされている。つまり、ケーブル４の中央部には、ケーブル４の長手方向に沿って丸穴を形成するようパイプ状の芯材６が通されており、この芯材からなる内層６の外周部に、ＦＲＰなどからなる中間層７が配置され、この中間層７の外周面が樹脂などでコーティングされて外層８が形成されている。中間層７には、カメラ本体からの画像情報を伝送したり、カメラ本体を制御したりするための電線９が通されている。
【００１５】
或いは、ケーブル４は、図３（Ｂ）に示すような断面形状のものを使用してもよい。この例の場合、やや大径の円筒状の芯材６の中空穴５に、従前のカメラケーブルと同様のケーブル本体（電線）９が通されている。このケーブル本体９は、複数本の電線が樹脂で束ねられてなる。このケーブル本体９は、芯材６の中空穴５よりも十分に小径であるから、芯材６内周面とケーブル本体９の外周面との間の隙間に、水を通すことが可能とされている。なお、芯材６の外周面は、中間層７を介して、その外周面をコーティング８されている。
【００１６】
カメラヘッド３には採水口１０が設けられ、この採水口１０は上記ケーブル４の中空部５へ連通して、採水口１０からの水をケーブル４を介して配水管２外へ導出可能とされている。採水口１０は、カメラヘッド３自体に形成してもよいが、カメラヘッド３に対し採水具１１を着脱可能に設け、その採水具１１の採水口１０とケーブル４の中空部５を接続するのが好ましい。
【００１７】
本実施例では、採水口１０が形成された採水具１１は、ケーブル４先端部に予め設けられており、その採水具１１をカメラヘッド３に着脱可能に取り付けて使用する構成とされている。その際、採水具１１の採水口１０は、ケーブル４の中空部５と、直接に又はチューブ等を介して間接的に連通される。採水具１１は、カメラヘッド３基端部から、カメラヘッド３に装着されて取り付けられる。カメラヘッド３基端部からキャップするように、採水具１１を装着することで、ケーブル４の電線９はカメラヘッド３に電気的に接続される一方、採水具１１の採水口１０が例えばカメラヘッド３先端側に開口して配置される。なお、採水口１０には、ゴミなどの吸込みを防止するためのストレーナ１２を設けてもよい。例えば、図２に示すように、採水口１０にメッシュを設けることが考えられる。
【００１８】
これにより、カメラヘッド３の外周部に採水具１１が装着され、その先端面には、周方向に沿って採水口１０が環状に配置される。なお、先端側に開口した略筒状の採水具１１のケースは、先端側が二重の筒状とされており、両筒体１３，１４間は、周方向複数箇所に設けられた脚部１５にて連結されている。このようにして、両筒体１３，１４間の隙間が、採水口１０として機能する。
【００１９】
そして、その採水口１０の基端部は、ケーブル４の中空部５に接続されている。なお、カメラヘッド３に採水具１１を取り付けた状態では、カメラヘッド３先端部からやや基端側の位置に、採水具１１の先端部が配置される。これにより、撮影時に採水具１１が、カメラの視野を狭めることがない。
【００２０】
このような構成の内視鏡１は、図４及び図５に示すように、カメラヘッド３側から、消火栓１６の口金１７を介して配水管２内に水密状態で差し込まれる。そして、カメラヘッド３のある位置で、配水管２内の状況を撮影して観察したり、その位置での水を採取して水質検査したりするのに利用される。消火栓１６に対してケーブル４を進退させることで、配水管２に沿って、カメラヘッド３の位置を移動させることができる。そのために、ケーブル４は、比較的剛性を有したものとされている。
【００２１】
内視鏡１は、消火栓１６に着脱可能に設置される内視鏡挿入器１８を用いて、配水管２に水密状態で差し込まれる。例えば、図４に示すような内視鏡挿入器１８を利用して、配水管２に内視鏡１（カメラヘッド３）を挿入することができる。この内視鏡挿入器１８は、下端部を消火栓１６の口金１７に接続されて設置される外筒１９と、その外筒１９内に配置されてカメラヘッド３を移動可能とするカメラガイド２０と、そのカメラガイド２０を上下動させる送り棒２１と、外筒１９の上端部に設けられ内視鏡ケーブル４及び送り棒２１を外部へ水密状態で導出可能としたパッキン２２を備える。カメラガイド２０の下端部には、上下動可能にガイド棒２３が設けられ、カメラガイド２０の側壁には、略くの字形のガイド板２４の上端部が保持されている。
【００２２】
外筒１９の下端部には、消火栓１６の口金１７への装着部が形成されており、これは消火ホースの端部と同様の構成とされている。よって、ワンタッチで消火栓１６の口金１７に、外筒１９下端部を水密状態で取り付けることができる。カメラガイド２０下端部に保持されたガイド棒２３は、普段は重力によって下方へぶらさがった状態とされているが、送り棒２１でカメラガイド２０を下方へ押し込んで、ガイド棒２３下端部が着地した後には、更に送り棒２１を下方へ押し込むことで、送り棒２１はその長さ分だけ相対的に上方へ押し上げ可能とされている。
【００２３】
略くの字形のガイド板２４は、上方の一片２４ａが、板ばね２５を介してカメラガイド２０の内周側面に取り付けられ、その状態では、ガイド板２４の下方の他片２４ｂは、カメラガイド２０の径方向内側に向けた状態とされる。そして、ガイド棒２３が上方へ押し上げられた際には、ガイド板２４の他片２４ｂが上方へ押し上げられるので、ガイド板２４の他片２４ｂが略水平状態となるまで、ガイド板２４は移動可能とされている。
【００２４】
このような構成であるから、内視鏡挿入器１８を用いれば、消火栓１６に対して略垂直に接続された配水管２に対し、カメラヘッド３を容易に挿入することができる。つまり、まず、外筒１９の下端部を消火栓１６の口金１７に取り付ける。次に消火栓１６のバルブを開ける。これにより、外筒１９内は水で満たされるが、外筒１９の上端部にはパッキン２２が設置されているので、外部へ水が漏れる心配はない。カメラガイド２０内には、予めカメラヘッド３を配置しておき、そのケーブル４と送り棒は、水密状態でパッキン２２から外筒１９外部へ導出される。
【００２５】
その状態で、送り棒２１を押し込みながらカメラガイド２０を配水管２の底に達する位置まで下げていく。配水管２の底にガイド棒２３の下端部が到達しても、そのガイド棒２３を上方へ押し上げながら、さらにカメラガイド２０を下方へ押し下げることができる。これに伴い、ガイド板２４は保持されている一端部２４ａ上端を中心にしてガイド棒２３により略水平になるまで押し上げられていく。
【００２６】
それから、ケーブル４を押し込みながらカメラヘッド３を配水管２内に進入させていく。このときカメラヘッド３は、ガイド板２４に沿って送りたい方向に確実に進入させることができる。カメラケーブル４の基端部には、モニターや録画機器を取り付けておく。モニターを付けた場合には、カメラで撮影した画像を見ながら、ケーブル４の進退操作を行うことができる。なお、ケーブル４が巻かれているドラムに、ケーブル長センサーを取り付けておけば、挿入されているケーブル４の長さが分かり、撮影位置を容易に把握することができる。
【００２７】
ところで、ケーブル４は外筒１９内に押し込まれる前に、オゾン滅菌装置を通過することで、例えば路上に落ちている犬の糞などに接触したとしても、配水管２内に雑菌を持ち込むことがなく安全に作業できる。
【００２８】
本実施例の内視鏡１には、カメラヘッド３に採水口１０が設けられ、そこからの水は、ケーブル４を介してケーブル基端側にて採取可能とされている。なお、採水は、配水管２内の水圧によって、ケーブル基端側に溢れ出ることでもなし得るが、ケーブル基端側にポンプ２６を設けておき、強制的に吸引して採水することもできる。
【００２９】
採取された水は、水質監視計などに送られる。そして、例えば誘電率、色度、濁度、ｐＨや残留塩素などが測定される。カメラヘッド３の位置を適宜に変化させることで、任意の位置（カメラヘッド３のある位置）の水を採取して、その位置の水質を検査することができる。なお、水質監視計や、カメラによる撮影や録画の機器は、車両に搭載おき、ケーブル４をそれら機器に接続することで、現場での測定が容易に行える。
【００３０】
図６は、本発明の内視鏡１の第２実施例を示す図である。本実施例の内視鏡１は、配水管２内の錆こぶ２Ｘの除去に利用可能なものである。
【００３１】
本実施例の内視鏡１は、前記実施例と同様に、中空部５を有するケーブル４が使用されると共に、カメラヘッド３には、採水口１０を備える採水具１１が取り付けられる。本実施例の採水具１１は、錆こぶ２Ｘを除去するためのカッター刃が設けられた錆こぶ除去具とされている。
【００３２】
錆こぶ除去具１１は、先端側に開口して採水口１０が形成される一方、その採水口１０とケーブル４の中空部５とは連通している。採水口１０には、カッター刃２７が備えられている。本実施例では、カメラヘッド３の周方向に沿ってカッター刃２７が設けられており、これらはカメラヘッド３の周方向に沿って回転可能とされている。なお、複数枚のカッター刃２７を設け、各カッター刃２７がその取付位置で、それぞれ単独に回転可能な構成としてもよい。
【００３３】
カッター刃２７は、回転時に配水管２を傷付けないよう配置されている。本実施例では、錆こぶ除去具１１の外筒１３の外周面より、僅かに内周側に配置されている。また、カッター刃２７の切刃部２７ａを、外周側ではなく、先端側に向けて配置されている。従って、カメラヘッド３外周に沿ってカッター刃２７を回転させても、配水管２を傷付けるおそれはない。
【００３４】
内視鏡１による観察で、配水管２の内面に錆こぶ２Ｘなどが発見された場合、ケーブル４を介した遠隔操作でカッター刃２７を回転させればよい。これにより、錆こぶ２Ｘは、カッター刃２７で削られる。削られた錆を含む水は、採水口１０からケーブル４を介して、配水管２外部へ排出することができる。その際、ケーブル４基端側で、ポンプ２６にて強制的に吸水することで、錆などのゴミは、確実に採水口１０に吸い込むことができる。その吸引力は、適宜に設定されるが、例えば約１．５〜１０ｋｇｆ／ｃｍ２程度に設定される。そして、ケーブル４基端側において、ストレーナを介して側溝などに水を捨てればよい。
【００３５】
図７は、本発明の内視鏡１の第３実施例を示す図である。本実施例の内視鏡１は、配水管２内の漏水調査などに利用可能なものである。
【００３６】
本実施例の内視鏡１には、カメラヘッド３基端部に、耐水性のマイク２８が取り付けられている。例えば、防水マイク２８をカメラヘッド３に内蔵、若しくは着脱可能に取り付ければよい。マイク２８で拾われた音は、カメラケーブル４を介して、ケーブル４基端側にてヘッドフォンなどで聞くことができると共に、各種装置にて録音することも可能である。録音する場合には、内視鏡１による画像の録画時に、同時に録音することもできる。つまり、画像と音声を対応させて記録、再生することができる。
【００３７】
マイク２８によって得た情報を利用して、音調試験により、例えば漏水箇所を見つけることができる。その際、カメラヘッド３が配水管２内面にすれる抵抗音や、水流による音などを考慮して、漏水か否かを判断することができる。
【００３８】
なお、本発明の内視鏡１は、上記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。
例えば、上記実施例では、水質検査用、錆こぶ除去用、音調検査用のそれぞれ専用の内視鏡を構成した例について説明したが、これらの内、複数の機能を備えた内視鏡としてもよい。例えば、第１実施例の水質検査用の内視鏡に、耐圧耐水マイク２８を取り付けることができる。また、第２実施例の錆こぶ除去用の内視鏡は、カッター刃２７を使用しない場合には、水質検査用の内視鏡としても利用できる。
【００３９】
さらに、上記各実施例では、内視鏡として構成した例について説明したが、内視鏡とは別体に、水質検査用、錆こぶ除去用、或いは音調検査用の機器（採水具１１など）を構成してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の内視鏡によれば、配水管内の任意箇所の水質検査や漏水検査ができ、また配水管内に溜まった錆こぶなどの除去もできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内視鏡の第１実施例を示す使用状態図であり、一部を断面にして示している。
【図２】図１の内視鏡の左側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１の内視鏡を配水管に挿入する際の状態を示す縦断面図である。
【図５】図４の内視鏡挿入器を用いて、図１の内視鏡を配水管に挿入した状態を示す概略縦断面図である。
【図６】本発明の内視鏡の第２実施例を示す使用状態図であり、一部を断面にして示している。
【図７】本発明の内視鏡の第３実施例を示す使用状態図である。
【符号の説明】
１　内視鏡
２　配水管
２Ｘ　錆こぶ
３　カメラヘッド
４　ケーブル
５　中空部
１０　採水口
１１　採水具（錆こぶ除去具）
１２　ストレーナ
１６　消火栓
１７　口金
１８　内視鏡挿入器
１９　外筒
２０　カメラガイド
２１　送り棒
２２　パッキン
２３　ガイド棒
２４　ガイド板
２５　板ばね
２６　ポンプ
２７　カッター刃
２８　マイク
【図１】
2004020713.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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