(57)【要約】【課題】吸着ヘッドの物品上での停止時間の調整、即ち、上昇し始めのタイミング調整を容易にし、例えば、ベルトコンベアなどで搬送される物品に対しても、的確にラベル貼付ができるようにする。【解決手段】ラベルＬを吸着して物品Ｗに貼付する吸着ヘッド２１と、吸着ヘッド２１が一端部に設けられラベルＬを吸着するラベル吸着位置Ｋ及びラベル吸着位置Ｋから下降して物品ＷにラベルＬを貼付するラベル貼付位置Ｔの間を昇降動する昇降部材２２と、昇降部材２２を昇降動させる駆動機構３０とを備え、駆動機構３０は、昇降部材２２の昇降方向に沿って進退動するピストンロッド３２を有したエアシリンダ３１を備え、ピストンロッド３２の進出時に昇降部材２２を支持して昇降部材２２を上昇させ、ピストンロッド３２の後退時に昇降部材２２の支持を解除して昇降部材２２の下降を許容するように構成した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを吸着して物品に貼付する吸着ヘッドと、該吸着ヘッドが一端部に設けられ上記ラベルを吸着するラベル吸着位置及び該ラベル吸着位置から自重により下降して上記物品にラベルを貼付するラベル貼付位置の間を昇降動する昇降部材と、該昇降部材を昇降動させる駆動機構とを備えたラベル貼付装置において、
上記駆動機構は、上記昇降部材の昇降方向に沿って進退動するピストンロッドを有したエアシリンダを備え、該エアシリンダのピストンロッドの進出時に上記昇降部材を支持して該昇降部材を上昇させ、上記ピストンロッドの後退時に上記昇降部材の支持を解除して該昇降部材の下降を許容することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記昇降部材の他端部側に突出体を設け、上記エアシリンダのピストンロッドの進出時に該ピストンロッドの先端が上記突出体に衝止して上記昇降部材を支持するように配置したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記昇降部材は、その昇降方向が垂直方向に対して所定角度傾かせて配置したことを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記エアシリンダのピストンロッドを進退動させる制御部を備え、該制御部は、上記エアシリンダのピストンロッドを下降させるための下降駆動信号を上記駆動機構に送出する下降駆動信号送出手段と、上記エアシリンダのピストンロッドを上昇させるための上昇駆動信号を上記駆動機構に送出する上昇駆動信号送出手段と、上記下降駆動信号及び上昇駆動信号の送出タイミングを規定するタイミング規定手段とを備えたことを特徴とする請求項１，２または３記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
上記タイミング規定手段は、上記昇降部材の下降開始を検知する下降開始検知手段と、該下降開始検知手段が下降開始を検知してから上記吸着ヘッドがラベル貼付位置に至ってラベルを貼付したとするまでの予め設定した所定時間を計時する計時手段とを備えて構成し、該計時手段が所定時間を計時したとき上記上昇駆動信号送出手段の機能を有効にすることを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
上記タイミング規定手段は、上記昇降部材の下降開始後上記吸着ヘッドが物品に対して所定位置に至ったことを検知する位置検知手段を備えて構成し、該位置検知手段の検知に基づいて上記上昇駆動信号送出手段の機能を有効にすることを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々の物品にその物品の品名，価格，数量などの情報を表示したラベルを自動貼付するラベル貼付装置において、特に吸着ヘッドと昇降部材の自重により前記ラベルを前記物品に貼付するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、特許文献１（特許第２５２１１０８号公報）に記載されたものが知られている。
これは、図７に示すように、図示外の周知のラベル発行機から発行されたラベルＬを吸着して物品Ｗに貼付する吸着ヘッド１と、この吸着ヘッド１が一端部に設けられラベルＬを吸着するラベル吸着位置Ｋ及びラベル吸着位置Ｋから自重により下降して物品ＷにラベルＬを貼付するラベル貼付位置Ｔの間を昇降動する昇降部材２と、昇降部材２を昇降動させる駆動機構３とを備えている。
駆動機構３は、昇降部材２に設けた突出部４を、モータ（図示せず）で駆動されるエンドレスのチェーン５に設けたローラ６で支持して昇降部材２を上昇させるとともに、上端位置Ａから僅かにずれた位置Ｂところでローラ６の支持を解除して昇降部材２を自重で降下させるものである。
【０００３】
そして、ラベルＬを貼付するときは、駆動機構３により昇降するローラ６が上端位置Ａにあって、ローラ６の上面に昇降部材２の突出部４の下面が当接した状態で吸着ヘッド１がラベル吸着位置Ｋにある。吸着ヘッド１がこの位置にあるとき、ラベル発行機から送り出されたラベルＬを吸着する。吸着ヘッド１の下側の所定位置に物品Ｗが搬送されてくると、モータが駆動されて、チェーン５を図の矢印Ｒａの方向に駆動して、ローラ６が突出部４から外側に外れる（図７中Ｂ位置）。これにより、昇降部材２が自重により落下し、吸着ヘッド１がラベル貼付位置Ｔまで落下して物品Ｗに当接して停止する。この時、吸着ヘッド１に吸着されているラベルＬは昇降部材２の重量によって物品Ｗに押圧されて貼付される。
次に、ローラ６が下端位置を通って上昇駆動し、少し上昇した位置Ｃで再び昇降部材２の突出部４の下面に当接してそのまま昇降部材２を押し上げ、ラベル吸着位置Ｋにくると停止する。このような動作を繰り返して、ラベルＬを貼付する。
【０００４】
また、従来、例えば、特許文献２（特許第２６７１２３７号公報）に記載のものも知られている。
これは、図８に示すように、ラベルＬを吸着して物品Ｗに貼付する吸着ヘッド１と、吸着ヘッド１が一端部に設けられラベルＬを吸着するラベル吸着位置Ｋ及びラベル吸着位置Ｋから下降して物品ＷにラベルＬを貼付するラベル貼付位置Ｔの間を昇降動するロッド状の昇降部材２と、昇降部材２を昇降動させる駆動機構１０とを備えている。
駆動機構１０は、昇降部材２ををラベル吸着位置Ｋ側に付勢するコイルスプリング１１と、昇降部材２に設けたフランジ１２を昇降部材２が摺動可能な軸受け１３を介して押して昇降部材２を急速に下降させるエアシリンダ１４とを備えている。
【０００５】
そして、ラベルＬを貼付するときは、エアシリンダ１４のピストンロッド１５が急速に下降運動することにより、軸受け１３の下面によってフランジ１２を押し、昇降部材２をピストンロッド１５の下降運動と並行して急速に下降させる。
エアシリンダ１４のピストンロッド１５がストッパ部１６に衝止すると、ピストンロッド１５の下降運動が急激に停止する。
これにより、昇降部材２は、これが有する慣性力によって、コイルスプリング１１の付勢力に抗してそのまま下降運動し、吸着ヘッド１が物品Ｗの上面に接触し、ラベルＬが物品Ｗに貼付されるのである。貼付後は、エアシリンダ１４のピストンロッド１５が元位置に復帰するとともに、昇降部材２もスプリング１１の付勢力により元位置に復帰する。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２５２１１０８号公報
【特許文献２】
特許第２６７１２３７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のラベル貼付装置にあっては、吸着ヘッド１が下降して物品Ｗに当接して、それから上昇し始めるまでの停止時間の調整が難しく、特に、上昇し始めのタイミングの調整が難しいという問題があった。
そのため、例えば、ベルトコンベアなどで搬送される物品Ｗに対して、その搬送途中でコンベアを停止させることなく瞬時にラベルＬを貼付し、これにより貼付スピードを上げ、ラベル貼付の効率を上げたい場合に、的確なラベル貼付ができにくく、対応しにくいという問題があった。
【０００８】
即ち、吸着ヘッド１が物品Ｗに当接してから上昇し始めるまでの停止時間が短すぎると、吸着ヘッド１がラベルＬを貼らないうちに持ち上がって貼付ミスが生じることがあり、一方、その停止時間が長すぎると、コンベアにより物品Ｗが動くので、物品Ｗを擦ってラベルＬがずれたり、物品Ｗを押し潰して損傷が生じることもある。特に、物品Ｗが、青果物である場合には、青果物は比較的やわらかいので、損傷し易い。
【０００９】
詳しくは、前者（特許文献１）のラベル貼付装置にあっては、駆動機構３が、モータ（図示せず）で駆動されるエンドレスのチェーン５に設けたローラ６で昇降部材２の突出部４を支持してこの昇降部材２を上昇させるので、上記の吸着ヘッド１の物品Ｗ上での停止時間を調整する場合には、そのモータの回転数を変えて行なうが、機構がチェーン機構であることから、応答性が悪く、自ずと速度に限界があり、実質的に対応できないのである。
【００１０】
また、後者（特許文献２）のラベル貼付装置にあっては、駆動機構１０が、昇降部材２をコイルスプリング１１の付勢力により上昇させるので、上記の吸着ヘッド１の停止時間を調整する場合には、このコイルスプリング１１の付勢力を変えて行なうが、付勢力の調整は簡単にできないし、付勢力は昇降部材２の下降速度やストロークにも影響するので、実質的に対応ができない。
【００１１】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、吸着ヘッドの物品上での停止時間の調整、即ち、上昇し始めのタイミング調整を容易にし、例えば、ベルトコンベアなどで搬送される物品Ｗに対しても、的確にラベル貼付ができるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため本発明のラベル貼付装置は、ラベルを吸着して物品に貼付する吸着ヘッドと、該吸着ヘッドが一端部に設けられ上記ラベルを吸着するラベル吸着位置及び該ラベル吸着位置から自重により下降して上記物品にラベルを貼付するラベル貼付位置の間を昇降動する昇降部材と、該昇降部材を昇降動させる駆動機構とを備えたラベル貼付装置において、
上記駆動機構は、上記昇降部材の昇降方向に沿って進退動するピストンロッドを有したエアシリンダを備え、該エアシリンダのピストンロッドの進出時に上記昇降部材を支持して該昇降部材を上昇させ、上記ピストンロッドの後退時に上記昇降部材の支持を解除して該昇降部材の下降を許容するように構成している。
【００１３】
これにより、物品にラベルを貼付するときは、ラベル吸着位置にある吸着ヘッドがラベルを吸着し、それから、エアシリンダがピストンロッドを後退させる。そのため、吸着ヘッドと昇降部材が自重により降下する。吸着ヘッドはラベル貼付位置まで降下して、物品に当接し、この当接により、吸着ヘッドに吸着されているラベルは吸着ヘッドと昇降部材の重量によって物品に押圧されて貼付される。
次に、エアシリンダのピストンロッドが進出する。このため、ピストンロッドが昇降部材を支持しながら持ち上げるので、吸着ヘッドが上昇する。
【００１４】
この場合、瞬時にエアシリンダのピストンロッドの突出により、昇降部材を上昇させるので、極めて、応答性が良く、そのため、吸着ヘッドの物品上での停止時間の調整、即ち、上昇し始めのタイミング調整を容易にすることができ、ラベル貼付を的確にすることができる。その結果、ベルトコンベアで搬送される物品に対して、その搬送途中でコンベアを停止させることなく瞬時にラベルを貼付し、これにより貼付スピードを上げ、ラベル貼付の効率を上げることができるようになる。
【００１５】
そして、上記昇降部材の他端部側に突出体を設け、上記エアシリンダのピストンロッドの進出時に該ピストンロッドの先端が上記突出体に衝止して上記昇降部材を支持するように配置した構成としている。エアシリンダを昇降部材に並設できるので装置をコンパクトにすることができる。
【００１６】
更に、必要に応じて、上記昇降部材は、その昇降方向が垂直方向に対して所定角度傾かせて配置した構成とする。吸着ヘッドは、物品の頂点から所定角度ずれた箇所に当接して、ラベルを貼付するので、物品として例えば青果物のマスクメロンのような円形で頂点に蔓部があるような物品に対して、頂部を避けてラベルを貼付することができ、物品に対し確実にラベルを貼付することができる。
また、物品が商品棚などに置かれた場合に、物品の頂点から所定角度ずれた箇所にラベルを貼付することで、ラベルの内容を確認することが容易となる。
更にまた、吸着ヘッドと昇降部材の重量によって物品に押圧する押圧力を適度に分散することができ、青果物等の物品を押し潰して損傷することがなく的確にラベルを貼付することができる。
【００１７】
そしてまた、上記エアシリンダのピストンロッドを進退動させる制御部を備え、該制御部は、上記エアシリンダのピストンロッドを下降させるための下降駆動信号を上記駆動機構に送出する下降駆動信号送出手段と、上記エアシリンダのピストンロッドを上昇させるための上昇駆動信号を上記駆動機構に送出する上昇駆動信号送出手段と、上記下降駆動信号及び上昇駆動信号の送出タイミングを規定するタイミング規定手段とを備えた構成としている。タイミング規定手段で調整するので、タイミング調整を容易に行なうことができる。
【００１８】
この場合、上記タイミング規定手段は、上記昇降部材の下降開始を検知する下降開始検知手段と、該下降開始検知手段が下降開始を検知してから上記吸着ヘッドがラベル貼付位置に至ってラベルを貼付したとするまでの予め設定した所定時間を計時する計時手段とを備えて構成し、該計時手段が所定時間を計時したとき上記上昇駆動信号送出手段の機能を有効にする。計時手段として、操作の容易なタイマを用いることで、より一層タイミング調整を容易に行なうことができる。
【００１９】
また、この場合、上記タイミング規定手段は、上記昇降部材の下降開始後上記吸着ヘッドが物品に対して所定位置に至ったことを検知する位置検知手段を備えて構成し、該位置検知手段の検知に基づいて上記上昇駆動信号送出手段の機能を有効にする。例えば、反射型の位置検知手段により、メロンなどのように同じ種類でも大きさが異なる物品に対しても、物品までの所定位置を正確に検出できタイミング調整も容易となる。また、物品を検知してから上昇駆動信号送出までのタイムラグが無く、吸着ヘッドによるラベル貼付を瞬時に行なわせることができ、また、タイミング調整を容易に行なうことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。尚、従来と同様のものには同一の符号を付して説明する。
【００２１】
図１は、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す側面図であり、図２は、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す正面図であり、図３は、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作工程を示す斜視図である。
本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置は、例えば、マスクメロンなどの青果物である物品Ｗに、この物品Ｗに係る品名，価格などの情報を印字したラベルＬを貼付する装置である。
【００２２】
実施の形態に係るラベル貼付装置は、ベルトコンベアＣの近傍に設置され、ラベルＬに印字発行をするラベル発行部Ｈ（図３）と、ラベルＬを吸着し物品ＷにラベルＬを貼付するラベル貼付部１０より構成されている。ラベル貼付部１０は、ラベル発行部Ｈから発行されるラベルＬをエアの吸引力により吸着して物品Ｗに貼付する吸着ヘッド２１を備えている。吸着ヘッド２１は、下側にラベルＬの粘着剤が塗布された裏面を露出させてラベルＬの表面側を吸引する。吸着ヘッド２１のラベルＬを吸引する力はラベルＬの物品Ｗに対する粘着力よりも小さく設定されている。
【００２３】
また、ラベル貼付部１０は、ラベル貼付部１０の各部材を支持するベース板２０と、該ベース板２０には、取付部材３４を介して吸着ヘッド２１が一端部に設けられた昇降部材２２が設けられている。この昇降部材２２は、ラベルＬを吸着するラベル吸着位置Ｋ及びラベル吸着位置Ｋから吸着ヘッド２１と昇降部材２２との自重により下降して物品ＷにラベルＬを貼付するラベル貼付位置Ｔの間を昇降動するように、ベース板２０に設けられている。昇降部材２２の両側には、昇降部材２２をガイドし、昇降部材２２の側縁に設けた溝を転動する複数のガイドローラ２３が設けられている。昇降部材２２は、その重さ調整のために、長手方向に沿って所定間隔で孔２４が形成されている。
【００２４】
また、図２に示すように、ラベル貼付部１０のベース板２０及び昇降部材２２は、その昇降方向Ｒが垂直方向Ｖに対して所定角度θ傾かせて配置されている。これにより、吸着ヘッド２１は、物品Ｗの頂点から所定角度θずれた箇所に当接して、ラベルＬを貼付する。図２の例のように、マスクメロンの場合には、頂点にある蔓部を避けて、ラベルＬが貼付される。
【００２５】
更に、ラベル貼付装置は、昇降部材２２を昇降動させる駆動機構３０を備えている。この駆動機構３０は、エアシリンダ３１を備えており、該エアシリンダ３１は、昇降部材２２の昇降方向Ｒに沿って進退動するピストンロッド３２を有し、このピストンロッド３２の進出時に昇降部材２２を支持して昇降部材２２を上昇（昇降部材２２の降下とは逆方向）させ、ピストンロッド３２の後退時に記昇降部材２２の支持を解除して昇降部材２２の下降を許容する。昇降部材２２の他端部側には、突出体３３が設けられており、エアシリンダ３１は、そのピストンロッド３２の進出時にピストンロッド３２の先端が突出体３３に衝止してこれを支持するように、昇降部材２２と並行に配置され、取付部材３４を介してベース板２０に取り付けられている。
【００２６】
エアシリンダ３１は、図１に示すように、エア源３５に、４ポート２位置切換弁３６を介して接続され、この切換弁３６の非励磁時に、ピストンロッド３２が進出させられ、切換弁３６の励磁時にピストンロッド３２が後退させられる。切換弁３６の励磁は、後述の下降駆動信号に基づいて行なわれ、切換弁３６の非励磁は、後述の上昇駆動信号に基づいて行なわれる。
【００２７】
３７はベース板２０に取付部材３８を介して設けられ、昇降部材２２の突出体３３が衝止するストッパであり、昇降部材２２の上死点を定める。ストッパ３７は、ボルト３７ａで構成され、取付部材３８に固着したナット３７ｂに螺合されて、そのねじ込み量により、上死点を調整可能にしている。
【００２８】
また、図１に示すように、ラベル貼付装置は、エアシリンダ３１のピストンロッド３２を進退動させる制御部４０を備えている。制御部４０は、エアシリンダ３１のピストンロッド３２を下降させるための下降駆動信号を駆動機構３０に送出する下降駆動信号送出手段４１を備えている。図３に示すように、ベルトコンベアＣには、物品Ｗが、吸着ヘッド２１の下方に来たことを検知する透過型などのセンサ４２が設けられており、このセンサ４２の検知に基づいて、ラベル発行部ＨからラベルＬが発行されて吸着ヘッド２１がこのラベルＬを吸着し、その後、下降駆動信号送出手段４１は、下降駆動信号を駆動機構３０に送出する。
【００２９】
更に、制御部４０は、エアシリンダ３１のピストンロッド３２を上昇させるための上昇駆動信号を上記駆動機構３０に送出する上昇駆動信号送出手段４３と、下降駆動信号及び上昇駆動信号の送出タイミングを規定するタイミング規定手段４４とを備えている。
【００３０】
タイミング規定手段４４は、昇降部材２２の下降開始を検知する下降開始検知手段４５を備えている。下降開始検知手段４５は、ベース板２０の上部に設けられ昇降部材２２の上部に設けた突出片４６の有無を検知する透過型などのセンサ４７を備えており、昇降部材２２が下降して、突出片４６なしを検知したとき、下降開始としてこれを検知する。
【００３１】
また、タイミング規定手段４４は、下降開始検知手段４５が下降開始を検知してから吸着ヘッド２１がラベル貼付位置Ｔに至ってラベルＬを貼付したとするまでの予め設定した所定時間を計時するタイマからなる計時手段４８を備えて構成されている。上昇駆動信号送出手段４３は、計時手段４８が所定時間を計時したときその機能が有効になる。
制御部４０の機能は、上記のセンサやマイクロコンピュータのＣＰＵ等の機能によって実現される。
【００３２】
従って、実施の形態に係るラベル貼付装置によれば、予め、タイマからなる計時手段４８に計時する所定時間を設定しておく。この所定時間は、物品Ｗに吸着ヘッド２１が当接してラベルＬを貼付し、その後、吸着ヘッド２１が上昇し始めるまでの吸着ヘッド２１の停止時間が、適正になるように適宜に定める。具体的には、物品Ｗの大きさややわらかさなどの材質等を考慮し、いくつかの物品Ｗに対して繰り返し試験を行い、適正値に設定する。この場合、計時手段４８の時間設定だけで、吸着ヘッド２１の物品Ｗ上での停止時間を調整できるので、即ち、上昇し始めのタイミング調整ができるので、設定作業が極めて容易に行なわれる。
【００３３】
このラベル貼付装置により、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、以下のようにして行なわれる。図４に示すフローチャートを用いて説明すると、コンベアＣの側方に設けたセンサ４２が物品Ｗの通過の有無を検知しており（Ｓ10）、物品Ｗを検知すると（Ｓ10ＹＥＳ）、先ず、ラベル吸着位置Ｋにある吸着ヘッド２１に対して、ラベル発行部ＨからラベルＬが発行され（Ｓ11）、吸着ヘッド２１がラベルＬを吸着する（Ｓ12）。
【００３４】
それから、制御部４０の下降駆動信号送出手段４１が、下降駆動信号を駆動機構３０に送出する。これにより、図３（ａ）に示すように、切換弁３６が励磁され、エアシリンダ３１がピストンロッド３２を後退（昇降部材２２の降下方向）させる。そのため、突出体３３の支持がなくなるので、昇降部材２２が吸着ヘッド２１と昇降部材２２の自重により降下する（Ｓ13）。この昇降部材２２の下降開始は、下降開始検知手段４５（センサ４７）により検知され、計時手段４８が所定時間の計時を開始する（Ｓ14，Ｓ15）。
【００３５】
この間、図１，図２及び図３（ｂ）に示すように、吸着ヘッド２１はラベル貼付位置Ｔまで降下して、物品Ｗに当接し、この当接により、吸着ヘッド２１に吸着されているラベルＬは吸着ヘッド２１と昇降部材２２の重量によって物品Ｗに押圧されて貼付される。
そして、計時手段４８が予め設定した所定時間を計時し終わると（Ｓ15ＹＥＳ）、上昇駆動信号送出手段４３の機能が有効になり、上昇駆動信号を駆動機構３０に送出する。これにより、切換弁３６が非励磁となり、エアシリンダ３１のピストンロッド３２が進出する（Ｓ16）。このため、ピストンロッド３２が昇降部材２２の突出体３３に衝止してこれを支持しながら持ち上げるので、昇降部材２２及び吸着ヘッド２１が上昇する。
上記昇降部材２２の両側には、複数のガイドローラ２３が設けられているので、昇降部材２２の上昇動及び降下動が円滑且つ確実に行なわれる。
そして、再びセンサ４２が物品Ｗを検知するまで待機する。このような動作を繰り返して、ラベルＬを貼付する。
【００３６】
この場合、計時手段４８による計時時間は、下降開始検知手段４５が下降開始を検知してから吸着ヘッド２１がラベル貼付位置Ｔに至ってラベルＬを貼付したとするまでの適正な時間に設定されているので、貼付が的確に行なわれる。また、この場合、昇降部材２２はエアシリンダ３１のピストンロッド３２により上昇されるので、吸着ヘッド２１が上昇し始める吸着ヘッド２１の停止時間が短くても、即ち、計時される所定時間が短くても、瞬時にエアシリンダ３１のピストンロッド３２の突出により、昇降部材２２を上昇させるので、極めて、応答性が良く、そのため、ベルトコンベアＣで搬送される物品Ｗに対して、その搬送途中でコンベアＣを停止させることなく瞬時にラベルＬを貼付し、これにより貼付スピードを上げ、ラベル貼付の効率を上げることができるようになる。
【００３７】
図５には、第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。第一の実施の形態とは、制御部４０のタイミング規定手段の構成が異なっている。タイミング規定手段５０は、昇降部材２２の下降開始後、吸着ヘッド２１が物品Ｗに対して所定位置に至ったことを検知する位置検知手段５１を備えて構成され、位置検知手段５１の検知に基づいて上昇駆動信号送出手段４３の機能を有効にするものである。位置検知手段５１は、吸着ヘッド２１に取り付けられて物品Ｗを検知する例えば反射型のセンサ５２を備え、例えば、反射時間，反射光の明暗のレベル（反射率）等に基づいて、上昇駆動信号送出手段４３の機能を有効にするものである。上昇駆動信号送出までのタイムラグにより、吸着ヘッド２１によるラベル貼付が瞬時に行なわれる。
【００３８】
従って、この第二の実施の形態に係るラベル貼付装置により、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、以下のようにして行なわれる。図６に示すフローチャートを用いて説明すると、コンベアＣの側方に設けたセンサ４２が物品Ｗの通過の有無を検知しており（Ｓ20）、物品Ｗを検知すると（Ｓ20ＹＥＳ）、先ず、ラベル吸着位置Ｋにある吸着ヘッド２１に対して、ラベル発行部ＨからラベルＬが発行され（Ｓ21）、吸着ヘッド２１がラベルＬを吸着する（Ｓ22）。
【００３９】
それから、制御部４０の下降駆動信号送出手段４１が、下降駆動信号を駆動機構３０に送出する。これにより、切換弁３６が励磁され、エアシリンダ３１がピストンロッド３２を後退させる。そのため、突出体３３の支持がなくなるので、吸着ヘッド２１と昇降部材２２のが自重により降下する（Ｓ23）。そして、吸着ヘッド２１に取り付けられたセンサ５２（位置検知手段５１）が物品Ｗを検知し（Ｓ24）、この検知に基づいて、上昇駆動信号送出手段４３の機能を有効にし、上昇駆動信号を送出する。
【００４０】
この上昇駆動信号送出までのタイムラグにより、吸着ヘッド２１によるラベル貼付が瞬時に行なわれる。即ち、吸着ヘッド２１はラベル貼付位置Ｔまで自重により降下して、物品Ｗに当接し、この当接により、吸着ヘッド２１に吸着されているラベルＬは吸着ヘッド２１と昇降部材２２のの重量によって物品Ｗに押圧されて貼付される。
【００４１】
そして、上昇駆動信号送出手段４３から駆動機構３０に送出された上昇駆動信号により、切換弁３６が非励磁となり、エアシリンダ３１のピストンロッド３２が進出する（Ｓ25）。このため、ピストンロッド３２が昇降部材２２の突出体３３に衝止してこれを支持しながら持ち上げるので、昇降部材２２及び吸着ヘッド２１が上昇する。そして、再びセンサ４２が物品Ｗを検知するまで待機する。このような動作を繰り返して、ラベルＬを貼付する。
【００４２】
この場合、吸着ヘッド２１に取り付けられたセンサ５２が物品Ｗを検知してから上昇駆動信号送出までのタイムラグにより、吸着ヘッド２１によるラベル貼付を瞬時に行なわせるので、センサ５２による物品Ｗの検知タイミングの調整により、吸着ヘッド２１がラベル貼付位置Ｔに至ってラベルＬを貼付する適正な時間に設定することができ、ラベル貼付を的確に行なわせることができる。また、この場合、昇降部材２２はエアシリンダ３１のピストンロッド３２により，上昇されるので、吸着ヘッド２１が上昇し始める吸着ヘッド２１の停止時間が短くても、瞬時にエアシリンダ３１のピストンロッド３２の突出により、昇降部材２２を上昇させるので、極めて、応答性が良く、そのため、ベルトコンベアＣで搬送される物品Ｗに対して、その搬送途中でコンベアＣを停止させることなく瞬時にラベルＬを貼付し、これにより貼付スピードを上げ、ラベル貼付の効率を上げることができるようになる。
【００４３】
尚、上記実施の形態の説明において、物品Ｗとして青果物のマスクメロンを挙げたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、どのような物品Ｗであっても良いことは勿論である。
【００４４】
尚、本実施の形態では、下降駆動信号送出手段４１よる下降駆動信号を、ラベル発行部Ｈでの印字発行後に駆動機構３０に送出するようにしたが、ラベルＬを、ラベル発行部Ｈにより印字発行し、吸着ヘッド２１により吸着された状態で待機させ、センサ４２の物品Ｗの検知にて、下降駆動信号送出手段４１が、下降駆動信号を駆動機構３０に送出する（Ｓ１１とＳ１２の処理をＳ１０の前に、または、Ｓ２１とＳ２２の処理をＳ２０の前に行なう）ように変更することで、物品Ｗの検知後の処理を物品Ｗの搬送途中に前もって行なうことができ、更にラベル貼付の効率を上げることができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のラベル貼付装置によれば、駆動機構においてエアシリンダを用い、このエアシリンダのピストンロッドの進出時に昇降部材を支持して上昇、および後退時に昇降部材の支持を解除して昇降部材の下降を許容するようにしたので、瞬時にエアシリンダのピストンロッドの突出により、昇降部材を上昇させるので、極めて、応答性が良く、そのため、吸着ヘッドの物品上での停止時間の調整、即ち、上昇し始めのタイミング調整を容易にすることができ、ラベル貼付を的確にすることができる。その結果、ベルトコンベアで搬送される物品に対して、その搬送途中でコンベアを停止させることなく瞬時にラベルを貼付し、これにより貼付スピードを上げ、ラベル貼付の効率を上げることができるようになる。
【００４６】
また、昇降部材の他端部側に突出体を設け、エアシリンダのピストンロッドの進出時に該ピストンロッドの先端が上記突出体に衝止して上記昇降部材を支持するように配置した場合には、エアシリンダを昇降部材に並設できるので装置をコンパクトにすることができる。
【００４７】
更に、昇降部材の両側に設けられ該昇降部材をガイドする複数のガイドローラを設けた場合には、昇降部材の昇降動を円滑且つ確実に行なわせることができる。
【００４８】
更にまた、昇降部材を、その昇降方向が垂直方向に対して所定角度傾かせて配置した場合には、吸着ヘッドは、物品の頂点から所定角度ずれた箇所に当接して、ラベルを貼付するので、物品として例えば青果物のマスクメロンのような円形で頂点に蔓部があるような物品に対して、頂部を避けてラベルを貼付することができ、物品に対し確実にラベルを貼付することができる。
また、物品が商品棚などに置かれた場合に、物品の頂点から所定角度ずれた箇所にラベルを貼付することで、ラベルの内容を確認することが容易となる。
更にまた、吸着ヘッドと昇降部材の重量によって物品に押圧する押圧力を適度に分散することができ、青果物等の物品を押し潰して損傷することがなく的確にラベルを貼付することができる。
【００４９】
そして、エアシリンダのピストンロッドを進退動させる制御部を備え、制御部を、下降駆動信号及び上昇駆動信号の送出タイミングを規定するタイミング規定手段を備えて構成した場合には、タイミング調整を容易に行なうことができる。
【００５０】
この場合、タイミング規定手段に、計時手段を備え計時手段が所定時間を計時したとき上昇駆動信号送出手段の機能を有効にするようにすれば、計時手段として、操作の容易なタイマを用いることができ、より一層タイミング調整を容易に行なうことができる。
【００５１】
また、この場合、タイミング規定手段を、昇降部材の下降開始後吸着ヘッドが物品に対して所定位置に至ったことを検知する位置検知手段を備えて構成し、位置検知手段の検知に基づいて上昇駆動信号送出手段の機能を有効にするようにすれば、物品を検知してから上昇駆動信号送出までのタイムラグにより、吸着ヘッドによるラベル貼付を瞬時に行なわせることができ、また、タイミング調整を容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す側面図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。
【図３】本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作工程を示す斜視図である。
【図４】本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作工程を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す側面図である。
【図６】本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作工程を示すフローチャートである。
【図７】従来のラベル貼付装置の一例を示す側面図である。
【図８】従来のラベル貼付装置の他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｗ  物品
Ｌ  ラベル
Ｃ  ベルトコンベア
Ｈ  ラベル発行部
１０  ラベル貼付部
２０  ベース板
２１  吸着ヘッド
２２  昇降部材
Ｋ  ラベル吸着位置
Ｔ  ラベル貼付位置
２３  ガイドローラ
２４  孔
３０  駆動機構
３１  エアシリンダ
３２  ピストンロッド
３３  突出体
３４  取付部材
３５  エア源
３６  切換弁
３７  ストッパ
３７ａ  ボルト
３７ｂ  ナット
３８  取付部材
４０  制御部
４１  下降駆動信号送出手段
４２  センサ
４３  上昇駆動信号送出手段
４４  タイミング規定手段
４５  下降開始検知手段
４６  突出片
４７  センサ
４８  計時手段
５０  タイミング規定手段
５１  位置検知手段
５２  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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