(57)【要約】【課題】部品点数が少なく、かつ、位置決め精度が向上したスクリーン印刷機を得る。【解決手段】ベッド１８０及びフレーム１９０を一体成形された鋳物で構成する。移動テーブル１０３、スキージ部１９５は、一体成形されたベッド１８０及びフレーム１９０をスライドする。また、スクリーン製版２００も一体成形されたフレーム１９０に取り付けられる。また、フレーム１９０は、シリンダ１８１を介してベッド１８０に取り付けられる。組み立てによる歪みを一切排除して、スクリーン製版２００とワーク１１０の相対的位置決め精度が向上する。【選択図】　　　　図１
2004025885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、移動テーブルと、印刷部とを備えたスクリーン印刷機において、
印刷部は、スクリーンを取り付ける版枠部を有し、
基台は、移動テーブルを移動可能に取り付けるベッドを有し、
移動テーブルは、ベッドの厚さの範囲内で、版枠部に取り付けられたスクリーンのスクリーン面に対して傾斜した方向に移動することを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
基台と、移動テーブルと、移動テーブル駆動部とを備えたスクリーン印刷機において、
移動テーブル駆動部は、モータによって回転させられる回転軸と、
回転軸と移動テーブルの間に配置され、移動テーブルのテーブル面と直交する回転面を有するクランクとを有することを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項３】
クランクは、
回転軸に接続されたある長さの第１のクランクと、
一端が移動テーブルに接続され、他端が第１のクランクに接続され、第１のクランクより長い第２のクランクとを有し、
回転軸は、正逆両方向に回転して、第１のクランクを回動させることを特徴とする請求項２記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
ベースと、Ｘ，Ｙ，θテーブルとを備えたスクリーン印刷機において、
Ｘ，Ｙ，θテーブルは、第１と第２と第３のプレートを有し、第３のプレートの厚さを少なくとも第１と第２のプレートのいずれかの厚さより厚くし、第１と第２のプレートをベースと第３のプレートの間に狭持したことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項５】
少なくとも第１と第２のプレートのいずれかは、ベースと第３のプレートに狭持されている状態では、ベースと第３のプレートに狭持されていない状態に比べてプレート表面の平滑性を向上させる厚さを有していることを特徴とする請求項４記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
基台と、移動テーブルと、印刷部とを備えたスクリーン印刷機において、
印刷部は、スクリーンをスクリーン面に対して垂直方向に移動不可能に、かつ、スクリーン面に対して回動不可能に固定し、
移動テーブルは、テーブル面をテーブル面に対して垂直方向に移動不可能に、かつ、テーブル面に対して回動不可能に固定し、
基台は、移動テーブルのテーブル面とスクリーン面を平行に保ったまま移動テーブルを移動させることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項７】
基台は、印刷部をスクリーン面とテーブル面とを接近させる方向と引き離す方向とに移動可能に取り付け、スクリーン印刷前には、スクリーン面とテーブル面が接近する方向に印刷部を移動させ、スクリーン印刷後には、スクリーン面とテーブル面が離れる方向に印刷部を移動させることを特徴とする請求項６記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スクリーン印刷機に関するものである。特に、スクリーンに対する移動テーブルを高精度に位置決めする装置及び構造の簡素化及び部品点数の削減を図った装置及び組み立て性の向上した装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、スクリーン印刷機を示す斜視図である。
図１４は、スクリーン印刷機の概略側面図である。
図１５は、スクリーン印刷機の概略平面図である。
【０００３】
図１３において、１０１はスクリーン印刷機、１０２はスクリーン印刷機の基台、１０３は移動可能に取り付けられた移動テーブル、１０４は移動テーブルの移動をガイドするガイドレール、１０５はスクリーン印刷機の操作ボックス、１０７は操作ボックスに取り付けられた操作スイッチ、１０９は移動テーブル１０３の上に乗せられたワークに対してスクリーン印刷を行う印刷部である。
図１４，図１５において、１１０は移動テーブル１０３の上に乗せられたワーク、２００はスクリーン製版、２０１はスクリーン製版２００のスクリーン枠、２１１はスクリーン製版２００に張られたスクリーン、１０６はスキージ１１１及び図示していないスクレッパーを保持するとともに、矢印Ａと矢印Ｄの方向にスライドするスライダ、１０８はスライダ１０６をスライドさせるフレームである。
【０００４】
移動テーブル１０３は、基台１０２に取り付けられたガイドレール１０４に沿って左右にスライドできるように取り付けられている。移動テーブル１０３が印刷部１０９の下に移動すると、移動テーブル１０３が図示していないストッパにより制止され、印刷部１０９によりワーク１１０に対してスクリーン印刷が行われる。
【０００５】
図１６は、従来の移動テーブルの位置決め装置を示す図である。
図において、１０３は移動テーブル、１０４は移動テーブルをガイドするガイドレール、１０はバネ等により保持された緩衝器、１１は中が中空状態になったパイプ、１２はパイプ内をスライドするスライダである。
【０００６】
次に、動作について説明する。
パイプ１１には、左右に圧縮空気を送り込む口が設けられており、圧縮空気を出し入れすることにより、スライダ１２が左右に移動する。スライダ１２と移動テーブル１０３は連結されており、スライダ１２の左右への移動により移動テーブル１０３はガイドレール１０４に沿って左右に移動する。移動テーブル１０３がガイドレール１０４に沿って左右に移動した場合、緩衝器１０は移動テーブル１０３が移動先にあるものと衝突しないように速度をやわらげるとともに、衝突のショックを吸収する。
【０００７】
図１７は、従来の移動テーブルの他の位置決め装置を示す図である。
図において、８はモータ、１４はプーリ、１５はローラ、１３はベルトである。また、１６は位置決めを行なうための突起、１７は突起と係合する係合部である。
【０００８】
次に、動作について説明する。
モータ８が回転することにより、モータの駆動力はプーリ１４に伝えられる。プーリ１４が回転することにより、ベルト１３が移動する。移動テーブル１０３は、ベルト１３の一部に取り付けられており、ベルト１３が左右に移動することにより、移動テーブルも左右に移動する。突起１６は、上下に移動することができ、移動テーブル１０３の係合部１７と突起１６が、図１７（ｂ）に示すように係合することにより、移動テーブル１０３の位置決めが行われる。
【０００９】
図１８は、更に、従来の移動テーブルの位置決め装置を示す図である。
ガイドレール１０４は、傾斜して取り付けられ、このガイドレールに沿って移動テーブル１０３が傾斜して移動するような構成となっている。
【００１０】
図１９は、更に、従来の移動テーブルの他の位置決め装置を示す図であり、移動テーブルの移動方式及び位置決め方式を説明するための図である。
図１９（ａ）は、側面図、図１９（ｂ）〜（ｆ）は、Ｚ方向から見た部分底面図である。
３１は移動テーブル１０３を支えるテーブル台、３２はテーブル台の両側に設けられストッパ７と当接するストッパ受け、３３は図において左右に移動可能に取り付けられたスイングブロック、３４及び３５はテーブル台３１に固定されたブラケット、３６はブラケット３４，３５に固定されるとともにスイングブロック３３を左右にスライドさせるためのレール、５０はブラケット３４，３５とスイングブロック３３の間に設けられた圧縮バネ（コイルバネ、つるまきバネ等）である。３７，３８はクランク、３９はクランク３７とクランク３８を回転可能に接続するジョイント、４０はスイングブロック３３に対してクランク３７を回転可能に取り付ける軸、４１はクランク３８を回転させる軸、８はモータ、４２はモータからの回転を減速し、軸４１を回転させる減速機、４３は減速機の軸、４６はモータの軸、４４及び４７は軸４３及び軸４６に取り付けられたプーリである。４５はプーリを繋ぐベルトである。
【００１１】
移動テーブル１０３は、モータ８が回転することにより、図の矢印Ｙ方向に直線運動をする。移動テーブルは、直線運動をした結果ストッパ７に当たり停止する。ストッパは、移動テーブルを位置決めしようとする位置に高精度に取り付けられている。ストッパ及びストッパ受けとも変形することのない鋼鉄で製作されており、歪みや位置ずれが生じないようになっている。従って、移動テーブル１０３はストッパ７により正確に位置決めされる。移動テーブル１０３がストッパ７により、その移動を停止させられた場合であっても、モータ８は回転し続ける。従って、モータ８からの駆動力は、移動テーブルに加えられる。この駆動力は、圧縮バネ５０により吸収される。
【００１２】
図２０は、更に、従来の他の位置決め装置を示す図である。
図において、３８はクランク、５０は圧縮バネ、３４，３５はブラケット、５１は圧縮バネにより保持されるとともにクランク３８の端部と係合している溝である。
図２０（ｂ）〜（ｆ）は、クランク３８がモータにより回転した場合の移動テーブルの移動を示す部分底面図である。
クランク３８がモータの回転により回転した場合には、クランクの端部が溝５１をスライドする。従って、図２０（ｂ）〜（ｆ）に示すように、移動テーブルはガイドレールにガイドされ直線上を直線運動を行なう。このように、クランクが１つだけ存在する場合においても、ストッパにより移動テーブルを位置決めすることができる。
【００１３】
図２１は、従来の版離れ機構を示す図である。
版離れ機構とは、ワークに対してスクリーン印刷を行った後、ワークとスクリーンを引き離す機構である。図２１には、第１と第２の版離れ機構を示している。第１の版離れ機構は、基台１０２に取り付けられたポスト１２０とスクリーンホルダ１２２から構成されている。スクリーンホルダ１２２は、始点１２１を介してポスト１２０に対して角度αだけ回動可能に取り付けられている。ワークに対して印刷を行った後、スクリーンホルダ１２２は、角度αだけ持ち上げられることによりワークとスクリーンを遠ざける。
第２の版離れ機構は、移動テーブル１０３に設けられている。移動テーブル１０３のテーブル面は、シリンダ１２３によりＺ方向に移動可能になっている。ワークに対して印刷を行った後、シリンダ１２３により移動テーブル１０３のテーブル面を降下させることにより、スクリーンとワークを引き離すことができる。前述した第１と第２の版離れ機構は、いずれか一方備えていればよく、両方備えている必要はない。
【００１４】
図２２は、従来のＸ，Ｙ，θテーブルを示す図である。
図において、Ｂはベース、ＰＸはＸ方向に移動するプレート、ＰＹはＹ方向に移動するプレート、Ｐθはθ方向に移動するプレートである。また、ＭＸはプレートＰＸをＸ方向に動かすためのマイクロメータ、ＭＹはプレートＰＹをＹ方向に動かすためのマイクロメータ、ＭθはプレートＰθをθ方向に動かすためのマイクロメータである。
図２２に示すように、図において、Ｘ方向を左右方向とし、Ｙ方向を奥行き方向とし、θ方向を回転方向とする。マイクロメータＭＸは、ベースＢに固定されており、マイクロメータＭＸの回転によりプレートＰＸはＸ方向に移動する。
マイクロメータＭＹは、プレートＰＸに固定されている。マイクロメータＭＹとプレートＰＹも、マイクロメータＭＸとプレートＰＸと同様な関係を有しており、マイクロメータＭＹの回転によりプレートＰＹをＹ方向に移動させる。
マイクロメータＭθは、プレートＰＹに固定されている。マイクロメータＭθの回転によりプレートＰθが回転移動する。プレートＰθは、４個のローラベアリング１２７によりプレートＰＹに回転可能に取り付けられている。従って、マイクロメータＭθの回転によりプレートＰθがθ方向に回転する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動テーブルの位置決め装置は、図１６及び図１７に示したような構成を有しており、圧縮空気やベルトを用いて移動テーブルを移動させていた。しかし、このような構成では、移動テーブルを高精度に位置決めすることができないという問題点があった。
また、図１８に示した移動テーブルの位置決め装置においては、移動テーブルを斜め方向に移動させなければならず、装置自体の高さが大きくなってしまうという欠点があった。また、移動テーブルに斜めに移動させるために、部品の構成及び組み立てが複雑になるという問題があった。
【００１６】
また、図１９及び図２０に示した位置決め装置においては、クランクが水平方向に回転する構成を取っているため、移動テーブルに接続するためのケーブルや信号線の配線が自由にできないという問題点があった。移動テーブルには、前述したような版離れ機構や、Ｘ，Ｙ，θテーブルを搭載したり、或いは、ワークを吸着するための吸引装置を装着しなければならない。これらの装置を動作させるために、電源コードや吸引パイプ等のケーブルやパイプ等を移動テーブルの移動に追随できるような形で接続しなければならない。クランクが移動テーブルの真下で水平方向に回転する構成を取る場合には、これらのケーブルやパイプ類をクランクの回転範囲の外、かつ、クランクの往復移動範囲の外に配置しなければならず、ケーブル等の配線設計が困難であった。また、クランクが水平方向に回転移動するために、装置の平面積が大きくなってしまい、装置の小型化が図れないという問題があった。
【００１７】
また、図２１に示したように、スクリーン印刷機には、版離れ機構が必要であり、この版離れ機構を設けることにより装置の構造が複雑になるという問題点があった。
【００１８】
更に、従来のＸ，Ｙ，θテーブルは、図２２に示されるように、３つのマイクロメータが３つのプレートを移動させることにより位置決めを行うが、各種プレートは、階層的に積み重ねられており、Ｘ，Ｙ，θテーブルの高さが高くなってしまうという問題点があった。
更に、従来のＸ，Ｙ，θテーブルの３つのプレートは、位置決めを正確に行うために、それぞれが独立した形で変形することのない強度の厚さを持ち、かつ、両面を研磨した平滑度及び平坦度の高い高価なプレートを用いなければならないという問題点があった。
【００１９】
この発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであり、移動テーブルとスクリーンとの位置決め精度が向上したスクリーン印刷機を得ることを目的とする。
また、この発明は、ケーブル類の配線が容易で、かつ、装置の平面積を小さくすることが可能なスクリーン印刷機を得ることを目的とする。
また、この発明は、移動テーブルが斜め方向に移動する場合においても構成が簡素化されたスクリーン印刷機を得ることを目的とする。
また、この発明は、厚さを薄くして作業性に富む、かつ、安価なＸ，Ｙ，θテーブルを得ることを目的とする。
また、この発明は、版離れ機構のないスクリーン印刷機を得ることを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るスクリーン印刷機は、基台と、移動テーブルと、印刷部とを備えたスクリーン印刷機において、
基台は、移動テーブルを移動可能に取り付け、かつ、印刷部を支持する鋳物製の一体成形されたベッドを有することを特徴とする。
【００２１】
この発明に係るスクリーン印刷機は、基台と、移動テーブルと、印刷部とを備えたスクリーン印刷機において、
印刷部は、スクリーンを取り付ける版枠部を有し、
基台は、移動テーブルを移動可能に取り付けるベッドを有し、
移動テーブルは、ベッドの厚さの範囲内で、版枠部に取り付けられたスクリーンのスクリーン面に対して傾斜した方向に移動することを特徴とする。
【００２２】
この発明に係るスクリーン印刷機は、基台と、移動テーブルと、印刷部とを備えたスクリーン印刷機において、
印刷部は、スクリーンを取り付ける版枠部を有し、
基台は、移動テーブルのテーブル面上の被印刷物を清掃する清掃部を有し、
移動テーブルは、清掃部が動作可能な範囲内で、版枠部に取り付けられたスクリーンのスクリーン面に対して傾斜した方向に移動することを特徴とする。
【００２３】
この発明に係るスクリーン印刷機は、基台と、移動テーブルと、移動テーブル駆動部とを備えたスクリーン印刷機において、
移動テーブル駆動部は、モータによって回転させられる回転軸と、
回転軸と移動テーブルの間に配置され、移動テーブルのテーブル面と直交する回転面を有するクランクとを有することを特徴とする。
【００２４】
この発明に係るスクリーン印刷機は、クランクは、
回転軸に接続されたある長さの第１のクランクと、
一端が移動テーブルに接続され、他端が第１のクランクに接続され、第１のクランクより長い第２のクランクとを有し、
回転軸は、正逆両方向に回転して、第１のクランクを回動させることを特徴とする。
【００２５】
この発明に係るスクリーン印刷機は、ベースと、Ｘ，Ｙ，θテーブルとを備えたスクリーン印刷機において、
Ｘ，Ｙ，θテーブルは、第１と第２と第３のプレートを有し、第３のプレートの厚さを少なくとも第１と第２のプレートのいずれかの厚さより厚くし、第１と第２のプレートをベースと第３のプレートの間に狭持したことを特徴とする。
【００２６】
この発明に係るスクリーン印刷機は、少なくとも第１と第２のプレートのいずれかは、ベースと第３のプレートに狭持されている状態では、ベースと第３のプレートに狭持されていない状態に比べてプレート表面の平滑性を向上させる厚さを有していることを特徴とする。
【００２７】
この発明に係るスクリーン印刷機は、基台と、移動テーブルと、印刷部とを備えたスクリーン印刷機において、
印刷部は、スクリーンをスクリーン面に対して垂直方向に移動不可能に、かつ、スクリーン面に対して回動不可能に固定し、
移動テーブルは、テーブル面をテーブル面に対して垂直方向に移動不可能に、かつ、テーブル面に対して回動不可能に固定し、
基台は、移動テーブルのテーブル面とスクリーン面を平行に保ったまま移動テーブルを移動させることを特徴とする。
【００２８】
この発明に係るスクリーン印刷機は、基台は、印刷部をスクリーン面とテーブル面とを接近させる方向と引き離す方向とに移動可能に取り付け、スクリーン印刷前には、スクリーン面とテーブル面が接近する方向に印刷部を移動させ、スクリーン印刷後には、スクリーン面とテーブル面が離れる方向に印刷部を移動させることを特徴とする。
【００２９】
この発明に係るスクリーン印刷機は、印刷部は、更に、スキージを取り付けるスキージ部を有し、
フレームは、スキージ部を移動可能に取り付ける鋳物製の一体成形されたフレームであることを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明のスクリーン印刷機の側面図である。
図２は、その正面図である。
図３は、その平面図である。
基台１０２の上にはベッド１８０が乗せられている。ベッド１８０は、鋳物製の一体成形された構造を持っている。ベッド１８０の平面方向からの形状は、Ｕ字状又はロ字状をしている。また、ベッド１８０は、Ｕ字状又はロ字状の対向する内壁に一対のガイドレール１０４を有しており、移動テーブル１０３をスライド可能に取り付けている。更に、ベッド１８０は、４つのシリンダ１８１を備え、シリンダ１８１を介して印刷部１３０を搭載している。シリンダ１８１は、Ｚ方向に移動可能であり、印刷部１３０は、Ｚ方向に上下動が可能である。印刷部１３０は、フレーム１９０を有している。フレーム１９０もベッド１８０と同様に、鋳物製の一体成形された平面方向からの形状がＵ字状又はロ字状のフレームである。フレーム１９０には、Ｕ字状又はロ字状の対向する内壁に一対のガイドレール１９３が備えられており、スキージ部１９５をＹ方向にスライド可能に配置している。更に、ベッド１８０は、清掃部１８３を備えている。清掃部１８３には、粘着ローラ１８２がＺ方向に移動可能に取り付けられている。粘着ローラ１８２は、ローラの外周に粘着テープを配したものであり、移動テーブル１０３がＹ方向に移動する際、移動テーブル１０３に乗せられたワーク１１０の表面からゴミを取り去るためのものである。粘着ローラ１８２は、ワーク１１０の表面上を回転することにより、ワーク１１０にあるゴミを吸着する。基台１０２の内部には、ケーブルガイド１８４がＹ方向に移動可能に納められている。ケーブルガイド１８４の内部には、ケーブル１８５が収納されている。ケーブルガイド１８４の一端は、移動テーブル１０３の下部に固定されており、ケーブルガイド１８４の他端は、基台１０２の所定の場所に固定されている。ケーブルガイド１８４は、Ｙ方向に変形することが可能な構造を有しており、移動テーブル１０３のＹ方向への移動に伴い、ケーブルガイド１８４もＹ方向に移動することができる。
【００３１】
この発明の特徴は、ベッド１８０が一体成形された鋳物で構成されている点である。また、フレーム１９０が同様に一体成形された鋳物で構成されている点である。従来のスクリーン印刷機においては、この発明のベッド１８０又はフレーム１９０に相当する部分は、アルミニウム合金を用いた複数の部品によって組み立てられたものであった。しかし、この発明のように、ベッド１８０又はフレーム１９０を一体成形していることにより、従来部品の組み立てによって生じる可能性があった組み立て誤差、或いは、機械の使用とともに生じる可能性があった経年変化による歪みやずれ等をなくしている。例えば、一対のガイドレール１０４又は一対のガイドレール１９３は、一体成形された１つの鋳物部品のＵ字状又はロ字状の内壁両サイドに配置されているため、このガイドレール１０４又はガイドレール１９３の位置ずれが生ずる可能性はない。従って、スクリーン印刷機で最も頻繁に移動が行われる移動テーブル１０３の移動、或いは、スキージ部１９５の移動に対して、正確な位置決めを行うことができる。また、移動テーブル１０３の移動を制止させるストッパ７をベッド１８０に直接取り付けることにより移動テーブル１０３が制止する位置を精度よく定めることができる。更に、ベッド１８０は、シリンダ１８１を介して印刷部１３０を配置している。従って、移動テーブル１０３とシリンダ１８１を介した印刷部１３０の相対的な位置関係も精度よく定められることになる。結果として、印刷部１３０に取り付けられるスクリーンと移動テーブル１０３に配置されるワーク１１０の相対的位置関係が精度よく定められることになる。
【００３２】
以上のように、ベッド１８０及び／又はフレーム１９０を一体成形された鋳物で構成することにより、移動テーブル１０３とスクリーンの相対的位置関係が従来の部品組み立てによるスクリーン印刷機に比べて格段に向上する。更に、従来の部品組み立てを行わなくて済むため、部品点数が削減され、かつ、部品組み立て工程を省くことができ、製造しやすく、かつ、安価なスクリーン印刷機を製造することができる。
【００３３】
図４は、移動テーブル１０３の位置決め装置を示す側面図である。
図５は、その正面図である。
図４及び図５に示した符号の内、図１９と同一の符号は、図１９で説明した部品と同一又は相当品を示す。
図４及び図５に示す位置決め装置において特徴となる点は、移動テーブル１０３が水平方向に対して傾斜してスライドする点である。移動テーブル１０３は、スクリーン面とテーブル面を平行に保ったままスクリーンに近づくに従って斜めに上昇する。この斜め方向の移動は、ガイドレール１０４の傾斜角度によって制御される。ガイドレール１０４は、ベッド１８０の内壁の側面に対向して設けられている。ガイドレール１０４の傾斜角度は、以下に述べる２つの点を考慮して定められる。
まず、第１に、ベッド１８０の厚さを厚くする必要のない範囲で傾斜角が設定される。また、第２に、前述した清掃部１８３の粘着ローラ１８２が動作できる範囲で傾斜角が設定される。ガイドレール１０４の傾斜角を大きくすると、ベッド１８０の厚さを増す必要がある。或いは、ベッド１８０及び基台１０２の構造を根本的に変えなければならない。或いは、その傾斜に対応した特別な部品や構造を考えなければならない。この発明のように、ベッド１８０の厚さの範囲で傾斜角を設定することにより他の部品には何等影響を与えず、移動テーブル１０３を斜め方向に移動することが可能になる。前述したように、ベッド１８０は、鋳物製であるため、ガイドレール１０４に傾斜を付けるために特別な部品や特別な作業は必要なく、鋳型に予めガイドレール１０４を取り付けるための基礎部分に傾斜を設けておくことにより、自動的に所望の傾斜角を持ったガイドレール１０４を配することができる。
このように、ガイドレール１０４の基礎部分自身がベッド１８０の製造と同時に一体成形で作られるということは、前述したように、移動テーブルの移動精度を増す。また、ガイドレール１０４の基礎部分の両端にストッパ７を配置することにより、移動テーブル１０３を精度よく位置決めすることができる。このストッパ７もベッド１８０に対して直接取り付けられているため、部品の組み立てから生ずる歪みや経年変化によって生ずる歪みは存在しない。ベッド１８０の厚さ及び清掃部１８３の動作可能範囲等を考慮した結果、移動テーブル１０３の移動傾斜角度は、水平方向に対して０．５度〜１度の範囲にする。しかし、この範囲は、例えば、０度より大きくて、或いは、１０度未満であっても構わない。或いは、また、スクリーンと移動テーブルが最も近い場合の移動テーブル面のベッド１８０の上面からの高さと、スクリーン面と移動テーブル面が最も離れた場合の移動テーブル面のベッド１８０の上面からの高さの差（即ち、移動前と移動後の移動テーブル面の高さの差）を０．５ｃｍ程度としてもかまわない。或いは、この移動前と移動後の移動テーブル面の高さの差が０ｃｍ以上であって、１０ｃｍの範囲であっても構わない。仮に、１０ｃｍとした場合、ベッド１８０の厚さ及び清掃部１８３の上下動の動作可能範囲は、１０ｃｍ以上あるということになる。
【００３４】
次に、クランクが垂直方向に回転する構造について説明する。
従来のクランクは、図１９に示したように、水平方向にクランクが回転していた。これに対しこの発明は、垂直方向にクランクが回転する。従って、水平方向に回転する場合に比べて、移動テーブルの下でクランクが回転移動する範囲が垂直方向にのみ限られるため、基台１０２の内部に自由な空間を作り出すことができる。図５に示したように、移動テーブル１０３の左下半分に垂直方向に回転するクランクやクランクを回転させるための減速機４２やモータ８を配置する。また、移動テーブル１０３の右下半分には、ケーブルガイド１８４を配置する。
このように、ケーブルガイド１８４は、基台１０２の内部に作られた自由空間を用いて移動テーブル１０３の下を自由に移動可能となる。また、クランクを垂直方向に回転させることにより、移動テーブル１０３が斜め方向に移動する構造の場合でも、特に特別な構造を用いる必要がない。もし、従来のようにクランクを水平方向に回転させて移動テーブル１０３を移動させる場合には、移動テーブル１０３の移動する傾斜角度が機種によって変わる度に、クランクの回転面の傾斜角度も変えなければならない。即ち、移動テーブル１０３の移動傾斜角度とクランクの回転面の水平方向に対する角度とは、一致させなければならなかった。しかし、クランクを垂直方向に回転させることにより、クランクの回転面の角度を調整する必要は全くない。移動テーブル１０３の傾斜角度が、もし機種によって変更される場合には、減速機４２の回転角を検出するセンサ１７９により減速機４２の回転開始位置と回転終了位置等を変更調整すればよい。クランク３８は、正方向に１８０度回転させられ、その後逆方向に１８０度回転させられるように構成されているため、前述した回転開始位置と回転終了位置を検出するセンサ１７９は元々備わっていたものであり、このセンサ１７９による検出位置を移動テーブル１０３の移動傾斜角度に合わせて変更調整するだけで移動テーブル１０３の傾斜角度の変化があった場合でも、何等部品の追加変更を伴わずに、移動テーブル１０３の傾斜角度の変更に対応することができる。
【００３５】
次に、クランク３７とクランク３８の長さの関係について説明する。
クランク３７の長さをＭｃｍ、クランク３８の長さをＬｃｍとする。そして、Ｍ＞Ｌとする。このように、クランク３７の長さを長くしておくことにより、正逆両方向への移動テーブル１０３の移動が可能になる。
図６は、長さＭのクランク３７と長さＬのクランク３８の動作を説明する図である。
クランク３７とクランク３８の接続部分を接点３９とする。クランク３７と移動テーブル１０３の下部に取り付けられたスイングブロック３３の接点を接点４０とする。接点３９が軸４１を中心にして、１８０度回転する。即ち、Ｐ１〜Ｐ９に回転移動する。これに伴い、接点４０は、Ｑ１〜Ｑ９に直線移動する。逆に、接点３９がＰ９〜Ｐ１へ回転移動する場合には、接点４０は、Ｑ９〜Ｑ１へ移動する。もし、クランク３７とクランク３８の長さが等しい場合には、図７のようになる。即ち、ブラケット３５がＰ５にきた時点で、接点４０は軸４１と重なり、その後、Ｐ５〜Ｐ８の間、接点４０は軸４１と重なったままとなる。この状態で、クランク３８がＰ８〜Ｐ１へ回転移動すると、接点４０は、軸４１にとどまったままであり、移動テーブルは元に戻らず、スクリーンの真下で止まったままとなる。このような状態を避けるために、クランク３７の長さは、クランク３８の長さよりも長くしなければならない。
なお、図６及び図７に説明した動作は、移動テーブル１０３が傾斜した方向に移動する、しないに関わらず、即ち、移動テーブル１０３が水平方向に移動する場合でも同様に動作する。
【００３６】
クランク３７とクランク３８が重ならずに延びて直線状になった場合、移動テーブル１０３がスクリーンから離れる。また、クランク３７とクランク３８が重なって直線状になった場合、移動テーブル１０３がスクリーンの真下にくる。このように、重なった場合にスクリーンの真下に位置決めするようにしたのは、クランクが延びて直線状になる状態よりもクランクが重なるときの状態の方がパワーが大きいためであり、正しい位置決めをするためである。
【００３７】
図８は、クランク３８が移動テーブル１０３を直接移動させる場合を示している。
クランク３８が溝５１をスライドすることにより、移動テーブル１０３が斜め方向に移動可能となる。図８に示す場合も、クランク３８が垂直方向に回転移動するため、ケーブルの配置が容易に行える。また、移動テーブル１０３の斜め方向への移動角度が変更された場合でも、何等構造に変更を加えることなく、或いは、変更された部品を用意することなく、クランク３８の回転角度の調整だけで移動テーブル１０３の斜め方向への移動角度の変更に対応することができる。
【００３８】
図９は、印刷部１３０の側面図である。
図１０は、印刷部１３０の正面図である。
図１１は、Ｘ，Ｙ，θテーブルの組み立て図である。
図１２は、Ｘ，Ｙ，θテーブルの斜視図である。
スキージ部１９５は、ガイドレール１９３に対してスライド可能に取り付けられている。スキージ部１９５は、モータ１９４の回転によりＹ方向にスライドする。ガイドレール１９３は、フレーム１９０の内壁面の両側に設けられている。従って、前述したように、スキージ部１９５は、組み立て誤差による歪みや経年変化による歪みを生ずることなく、Ｙ方向に移動可能となる。フレーム１９０の底部（ベースＢ）には、Ｘ，Ｙ，θテーブル１７８が設けられている。Ｘ，Ｙ，θテーブル１７８は、プレートＰＸとプレートＰＹとプレートＰθから構成されている。プレートＰθには、スクリーン枠ホルダ１９１が取り付けられている。スクリーン枠ホルダ１９１は、スクリーン製版２００を保持する。従って、スクリーン製版２００は、Ｘ，Ｙ，θテーブル１７８により３次元方向に位置決めされる。Ｘ，Ｙ，θテーブル１７８のプレートＰＸは、フレーム１９０に直接取り付けられるため、スクリーン製版２００は、スキージ部１９５に取り付けられたスキージ１１１に対して相対的に精度よく位置決めされる。更には、スクリーン製版２００は、ベッド１８０に取りつけられた移動テーブル１０３に対して精度よく取り付けられる。結果として、スクリーン製版２００は、移動テーブル１０３上のワーク１１０に対して精度よく位置決めされることになる。
【００３９】
この発明のＸ，Ｙ，θテーブルの特徴は、プレートＰＸとプレートＰＹがプレートＰθ及びベースＢに比べて厚さが薄い点である。例えば、プレートＰθを６ｍｍの厚さとし、プレートＰＸとプレートＰＹの厚さを３ｍｍとすることができる。プレートＰＸ及びプレートＰＹの厚さは、それ自身ではその形状を変形することなく保つことができるほど十分な強度を持っていない厚さである。即ち、表面が波を打ったり、湾曲する可能性がある厚さである。それに対してプレートＰθの厚さは、自分自身の形状を保ち得るほど丈夫な強度を持つ厚さを持っている。ベースＢは、フレーム１９０の一部であるからプレートＰθと同等、或いは、プレートＰθ以上の厚さを持ったものである。図１１に示すように、プレートＰＸ、プレートＰＹは、クランプ１９７とクランプ受け１９８によりプレートＰθとベースＢの間に狭持される。このように、プレートＰθとベースＢの間で圧縮されることにより、プレートＰＸとプレートＰＹは、図１２に示すように、表面の平滑度及び平坦度及び平行度が保たれる。
【００４０】
図１１及び図１２において、Ｘ，Ｙ，θ方向への位置決めを行う場合には、クランプ１９７とクランプ受け１９８による圧迫力を弱め、各プレートのＸ，Ｙ，θ方向への移動を可能とする。そして、マイクロメータＭＸ、マイクロメータＭＹ及びマイクロメータＭθによりマニュアルにより位置調整を行う。その後再び、クランプ１９７とクランプ受け１９８により圧迫力を加え、３つのプレートの位置ずれが生じないようにベースＢに固定する。各プレートを固定するために、かつ、各プレートをＸ，Ｙ，θ方向に所定の範囲で自由に動けるようにするため、クランプ孔１９９の直径を、クランプ１９７の頭部１９７ｂの直径より小さくするとともに、クランプ１９７のネジ部１９７ａの直径よりも大きくしている。このクランプ孔１９９の直径とネジ部１９７ａの直径との差の分だけ自由にＸ，Ｙ，θ方向に各プレートが移動することが可能である。また、ベースＢは、段差１９２を備えている。このように、段差１９２を備えることにより、プレートＰＸの周囲４辺がベースＢ表面に直接当たることを防止している。即ち、段差１９２の存在により、プレートＰＸの端部がベースＢの表面を傷つけたり、或いは、ベースＢの表面に引っかかったり、或いは、ベースＢの表面によって変形させられたりすることを防止している。このように、段差１９２を設けているのは、プレートＰＸが薄いため、その端部がベースＢと接触することによりプレートＰＸが変形することを防止するためである。
【００４１】
図１２において、あて板１７４は、プレートＰＸに固定されている。あて板１７５は、プレートＰＹに固定されている。あて板１７６も、プレートＰＹに固定されている。マイクロメータＭＸは、ベースＢに固定されている。マイクロメータＭＹも、ベースＢに固定されている。マイクロメータＭθは、プレートＰθに固定されている。従って、マイクロメータＭＸを回転させることにより、プレートＰＸがＸ方向に移動する。また、マイクロメータＭＹを回転させることにより、プレートＰＹがＹ方向に移動する。また、マイクロメータＭθを回転させることにより、プレートＰθがθ方向に移動する。このように、マイクロメータを厚さの厚いベースＢ又はプレートＰθに固定することにより、プレートＰＸ及びプレートＰＹの歪みや変形を更に防止することができる。プレートＰＸ、プレートＰＹとあて板１７４、あて板１７５、あて板１７６の各接合部分が変形する恐れがある場合には、その接合部分のみプレートＰＸ、プレートＰＹの厚さを特に厚くするなどの工夫をすればよい。マイクロメータＭＸとマイクロメータＭＹが共にベースに固定されているが、マイクロメータＭＸによる調整を行っている場合には、マイクロメータＭＹとあて板１７５の接点がＸ方向にずれることになるが、Ｙ方向へのずれは生じないため何等問題ない。同様に、マイクロメータＭＹによるＹ方向への位置決め調整を行っている場合には、マイクロメータＭＸとあて板１７４の接点がずれることになるが、マイクロメータＭＸ方向へのずれは生じないため何等問題ない。
【００４２】
この発明のＸ，Ｙ，θテーブル１７８によれば、Ｘ，Ｙ，θテーブルの厚さが薄くなるという効果がある。更には、プレートＰＸとプレートＰＹに対して各プレートの平滑性や平坦性や平行性を増すために表面を研磨するという作業を省くことができる。例えば、プレートＰＸ及びプレートＰＹは、厚さ３ｍｍのステンレススチール板を研磨することなく、そのまま用いることが可能になる。また、プレートＰθに対しても厚さ６ｍｍのステンレススチール板、或いは、アルミニウム合金板を研磨することなくそのまま用いることができる。従来のＸ，Ｙ，θテーブルが各プレートの両面を研磨しなければならなかったのは、Ｘ，Ｙ，θ方向へ位置決めする際に、Ｘ，Ｙ，θテーブルが互いに触れ合うため、その平滑性、平坦性、平行性が要求されていたからである。この発明によれば、各プレートの平滑性、平坦性、平行性は、プレートＰＸとプレートＰＹをプレートＰθとベースＢにより狭持することにより得られる。従って、ベースＢ、プレートＰＸ、プレートＰＹ、プレートＰθの各表面を滑らかに仕上げる必要がなく、かつ、研磨することなく平滑性、平坦性、平行性を得ることができる。従って、従来研磨のために多額の費用を費やしていたが、この発明によれば、研磨する時間と費用を削減することができ、かつ、厚さの薄いＸ，Ｙ，θテーブルを得ることができる。
この発明は、単に各プレートの厚さを薄くするという単純な発想に基づいて行われたものではなく、Ｘ，Ｙ，θテーブルの各プレートの研磨なしで、いかにして平滑性、平坦性、平行性を出すかという問題点に基づいてなされたものであり、その結果として、圧力をプレートの両側からかけることによって平滑性、平坦性、平行性を生み出すことができるほど薄いプレートを積極的に用いる構造にしたものである。また、従来からクランプ１９７及びクランプ受け１９８により３つのプレートを圧迫して保持するということは行われていたが、従来のクランプ１９７、クランプ受け１９８は、位置決めされた結果の位置ずれを起こさない程度に各プレートを圧迫するものであったが、この発明のクランプ１９７、クランプ受け１９８は、従来と同様に、位置決め調整された各プレートの位置ずれを起こさないように、各プレートを保持すると同時に、間に挟まれたプレートＰＸ及びプレートＰＹの表面の平滑性、平坦性、平行性を強制的に維持し続けるほど強力な圧力をかけるものである。
【００４３】
以上のように、Ｘ，Ｙ，θテーブル厚さが薄くなることにより、印刷作業中の作業の向上性が見込まれる。スクレッパー１９６、スクリーン枠ホルダ１９１は、各プレート及びベースに設けられた開口部１７７を介してスクリーン表面に動作作用及ぼすものである。スクリーン上には、印刷用インクが適時補充されたり、或いは、清掃が行われたりする。これら清掃やインクの補充も開口部１７７を介してマニュアルで行わなければならない。Ｘ，Ｙ，θテーブルの厚さが薄くなるということは、開口部１７７を介した手作業が容易に行えるということであり、操作性の向上、或いは、メンテナンス性の向上につながる。
【００４４】
前述した実施の形態では、プレートＰＸとプレートＰＹをプレートＰθに比べて薄くする場合について説明したが、プレートＰＸとプレートＰＹのいずれか一方のみをプレートＰθに比べて薄くする場合でも構わない。また、前述した例においては、Ｘ，Ｙ，θテーブルがフレーム１９０の底面に配置される場合について説明したが、Ｘ，Ｙ，θテーブルを移動テーブル１０３に配置するようにしても構わない。この発明のＸ，Ｙ，θテーブルを移動テーブル１０３に配置した場合には、プレートの厚さが薄くなった分だけ移動テーブルの重量が軽くなり、移動テーブル１０３のスタート、ストップがしやすくなり、移動テーブル１０３の精度よい位置決めを行うことができる。
なお、前述した例において、マイクロメータを手動で動かして位置調整を行う場合を示したが、マイクロメータの代わりに電動モータを用いて自動的に位置調整を行うようにしても構わない。
【００４５】
この発明のスクリーン印刷機の版離れ機構について説明する。
図５に示すように、シリンダ１８１は、シリンダ駆動部１８６によりＺ方向に移動可能に取り付けられている。シリンダ駆動部１８６は、モータ１８７を有しており、モータ１８７の回転によりシリンダ１８１をＺ方向に上下動させることができる。シリンダ１８１及びシリンダ駆動部１８６は、印刷部１３０を上下動させるために設けられたものである。印刷部１３０は、移動テーブル１０３の高さが変更された場合、或いは、厚さが異なるワーク１１０を印刷する場合に、Ｚ方向に移動されてスクリーン製版２００の高さを調整する。即ち、シリンダ１８１とシリンダ駆動部１８６を用いて印刷部１３０を上下動させ、結果として、スクリーン製版２００を上下動させることができる。この発明のスクリーン印刷機は、この印刷部１３０の上下動を、このスクリーン印刷機の版離れ機構として兼用しているのが大きな特徴である。即ち、この発明のスクリーン印刷機においては、従来のように、スクリーン製版２００を回動させたり、或いは、移動テーブル１０３を上下動させるための特別な版離れ機構を一切使用していない。シリンダ１８１及びシリンダ駆動部１８６は、スクリーン製版２００の高さを調整するために元々設けられている機構であるため、かつ、この発明では、シリンダ１８１とシリンダ駆動部１８６を版離れ機構として兼用しているため、版離れ機構のために何等特別な機構を必要としない。シリンダ１８１及びシリンダ駆動部１８６は、従来であれば、移動テーブル１０３の高さとワーク１１０の厚さが決まれば、その高さに合うように一度調整されれば、印刷の度に変更されることはなかった。それに対し、この発明においては、ワーク１１０に対してスクリーン印刷が行われる度に、シリンダ１８１をシリンダ駆動部１８６により動作させる。ワーク１１０にスクリーン印刷を行った場合には、、印刷部１３０、即ち、スクリーン製版２００を上方向に自動的に移動させる。また、新たなワーク１１０にスクリーン印刷を行う場合には、シリンダ１８１を自動的に下降させ、即ち、印刷部１３０とスクリーン製版２００を下降させ、ワーク１１０に対してスクリーン印刷を行う。従って、このスクリーン印刷機においては、移動テーブル１０３がスクリーン製版２００を上下動不可能に、かつ、回動不可能に固定したままでよい。また、移動テーブルは、移動テーブル面を上下動不可能に、かつ、回動不可能に固定したままでよい。そして、移動テーブルは、移動テーブル面とスクリーン面を平行に保ったまま移動させればよい。
なお、通常の印刷時においては、スクリーンとワークの間には、１ｍｍ〜数ｍｍのクリアランスが設けられており、スクリーンとワークは、印刷後においても１ｍｍ〜数ｍｍ離れた状態で存在している。この場合には、移動テーブルを水平方向に移動した場合でも、インクのにじみやかすれを生じることなく、ワークを移動させることができる。このように、ワークを水平真横方向に移動させるのに十分な距離（クリアランス）を置いて印刷が行われる場合には、シリンダ１８１とシリンダ駆動部１８６によるスクリーン製版２００の上下動は一切必要ない。前述したシリンダ１８１とシリンダ駆動部１８６によるスクリーン製版２００の上下動は、スクリーン製版２００がワーク１１０に対してスクリーン印刷前から後にかけて接触したまま印刷を行う、いわゆるコンタクト印刷の場合に必要である。或いは、スクリーンとワークの間に十分な距離が存在せず、ワークを水平真横方向に移動した場合には、スクリーンとワークのこすれによって、まだ乾ききっていないインクのにじみやかすれが生じてしまう恐れがある場合に、シリンダ１８１及びシリンダ駆動部１８６による版離れ動作が必要となる。
なお、この発明のスクリーン印刷機は、前述したように、移動テーブル１０３自身が斜め方向に移動するので、前述したように、スクリーンとワークの間に十分な距離が保たれていないような場合であっても、真横方向に移動する場合に比べてインクのにじみやかすれが生ずる場合を減少させている。移動テーブル１０３が斜め方向に移動する範囲は、ベッド１８０の厚さ及び／又は清掃部１８３の上下動可能範囲によって定まることを述べたが、移動テーブル１０３が斜め方向に移動する範囲は、印刷後にワークを移動した場合に、スクリーンとワークのこすれによって、まだ乾ききっていないインクのにじみやかすれが生じないような角度とすることが望ましい。版離れ動作という点からは、その角度は大きい（傾斜角度が大きい）方がよい。即ち、この発明においては、傾斜角度はベッド１８０の厚さ及び／又は清掃部１８３の上下動可能範囲とのバランスにより定められるものである。
【００４６】
以上のように、このスクリーン印刷機は、特別な版離れ機構を設けていないことが大きな特徴である。この特徴により、版離れ機構に必要とされていた部品点数の削減が図れ、機械の構成、構造の簡素化が図れる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、鋳物製の一体成形されたベッド又は／及び鋳物製の一体成形されたフレームを用いているので、スクリーン印刷機の各部品相互間の歪みや位置ずれがなくなり、精度のよいスクリーン印刷を行うことができる。
【００４８】
また、この発明によれば、移動テーブルを限られた傾斜角度の範囲で斜め方向に移動させることにより、スクリーン印刷機に対して複雑な構成を取ることなく、かつ、スクリーン印刷機の他の動作を邪魔することなく、版離れ機構のいらないスクリーン印刷機を提供することができる。
【００４９】
また、この発明によれば、移動テーブルを垂直方向に回転するクランクにより移動させるようにしたので、移動テーブルに連結されるケーブルを容易に配置することができるとともに、スクリーン印刷機の平面積を小さくすることができ、装置の小型化が図れる。
【００５０】
また、この発明によれば、Ｘ，Ｙ，θテーブルの厚さを薄くしたので、操作性の向上が図れる。
【００５１】
更には、プレート表面を研磨することなく、プレートの平滑度を高めることができ、安価な部品によりＸ，Ｙ，θテーブルを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のスクリーン印刷機の側面図である。
【図２】この発明のスクリーン印刷機の正面図である。
【図３】この発明のスクリーン印刷機の平面図である。
【図４】この発明の移動テーブルの位置決め装置を示す側面図である。
【図５】この発明の移動テーブルの位置決め装置を示す正面図である。
【図６】この発明の移動テーブルの位置決め装置の動作を示す図である。
【図７】クランクの長さが同じ場合の位置決め装置の動作を示す図である。
【図８】この発明のその他の位置決め装置を示す図である。
【図９】この発明の印刷部１３０を示す側面図である。
【図１０】この発明の印刷部１３０を示す正面図である。
【図１１】この発明のＸ，Ｙ，θテーブルの組み立て図である。
【図１２】この発明のＸ，Ｙ，θテーブルの斜視図である。
【図１３】従来のスクリーン印刷機の斜視図である。
【図１４】従来のスクリーン印刷機の側面図である。
【図１５】従来のスクリーン印刷機の平面図である。
【図１６】従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を示す図である。
【図１７】従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を示す図である。
【図１８】従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を示す図である。
【図１９】従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を示す図である。
【図２０】従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を示す図である。
【図２１】従来のスクリーン印刷機の版離れ機構を示す図である。
【図２２】従来のＸ，Ｙ，θテーブルを示す斜視図である。
【符号の説明】
７　ストッパ、８　モータ、３１　テーブル台、３２　ストッパ受け、３３　スイングブロック、３４，３５　ブラケット、３７，３８　クランク、４０　接点、４２　減速機、５０　圧縮バネ、５１　溝、１０１　スクリーン印刷機、１０２　基台、１０３　移動テーブル、１０４　ガイドレール、１０５　操作ボックス、１０６　スライダ、１０７　操作スイッチ、１０９　印刷部、１１０　ワーク、１１１　スキージ、１１２　スライダ、１１３　緩衝器、１１４　パイプ、１３０　印刷部、１７４，１７５，１７６　あて板、１７７　開口部、１７８Ｘ，Ｙ，θテーブル、１７９　センサ、１８０　ベッド、１８１　シリンダ、１８２　粘着ローラ、１８３　清掃部、１８４　ケーブルガイド、１８５　ケーブル、１８６　シリンダ駆動部、１８７　モータ、１９０　フレーム、１９１　スクリーン枠ホルダ、１９２　段差、１９３　ガイドレール、１９４　モータ、１９５　スキージ部、１９６　スクレッパー、１９７　クランプ、１９８　クランプ受け、１９９　クランプ孔、２００　スクリーン製版、２０１　スクリーン枠、２１１　スクリーン、Ｂ　ベース、ＭＸ，ＭＹ，Ｍθ　マイクロメータ、ＰＸ，ＰＹ，Ｐθ　プレート。
【図１】
2004025885.tif 000003
【図２】
2004025885.tif 000004
【図３】
2004025885.tif 000005
【図４】
2004025885.tif 000006
【図５】
2004025885.tif 000007
【図６】
2004025885.tif 000008
【図７】
2004025885.tif 000009
【図８】
2004025885.tif 000010
【図９】
2004025885.tif 000011
【図１０】
2004025885.tif 000012
【図１１】
2004025885.tif 000013
【図１２】
2004025885.tif 000014
【図１３】
2004025885.tif 000015
【図１４】
2004025885.tif 000016
【図１５】
2004025885.tif 000017
【図１６】
2004025885.tif 000018
【図１７】
2004025885.tif 000019
【図１８】
2004025885.tif 000020
【図１９】
2004025885.tif 000021
【図２０】
2004025885.tif 000022
【図２１】
2004025885.tif 000023
【図２２】
2004025885.tif 000024