(57)【要約】【課題】所定の液体が収容された容器の載置状態を変更することなく、かかる容器内への異物の混入の有無を検査することが出来る、新規な構造のＸ線異物検査装置を提供することを目的とする。【解決手段】所定の液体が収容された容器１２を搬送する搬送ライン１４の搬送面４２に対してＸ線の照射方向を傾斜させて、Ｘ線を容器１２の周壁と底部にかけて透過させるようにした。【選択図】　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の液体が収容された容器を搬送する搬送ライン上に設置されて、該容器にＸ線を透過させて得た透過Ｘ線データに基づいて該容器内への異物の混入の有無を検査するＸ線異物検査装置において、
前記搬送ラインの搬送面に対して前記Ｘ線の照射方向を傾斜させて、該Ｘ線を前記容器の周壁と底壁にかけて透過させるようにしたことを特徴とするＸ線異物検査装置。
【請求項２】
前記容器に対して前記Ｘ線を異なる複数の方向から照射せしめることにより、該容器内を複数の部分に分けて検査するようにした請求項１に記載のＸ線異物検査装置。
【請求項３】
前記Ｘ線を発生するＸ線発生器と該Ｘ線を検出するＸ線検出器を二対用い、かかる二対のＸ線発生器およびＸ線検出器を前記搬送ラインに対して幅方向反対側に傾斜する方向で対向位置するように配設せしめて、かかる二対のＸ線発生器およびＸ線検出器により前記容器内の底部を該搬送ラインの幅方向両側に二分割して検査するようにした請求項１又は２に記載のＸ線異物検査装置。
【請求項４】
前記Ｘ線発生器およびＸ線検出器の二対を、前記搬送ラインの搬送方向で互いに位置を異ならせて配設した請求項３に記載のＸ線異物検査装置。
【請求項５】
前記容器が軸方向に長尺の竪形容器とされて、該竪形容器の軸方向一方の端面が前記搬送面に重ね合せられて該搬送面上に立った状態で搬送される請求項１乃至４の何れかに記載のＸ線異物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、所定の液体が収容された容器内への異物の混入の有無を、Ｘ線を用いて検査するＸ線異物検査装置に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
従来から、容器に収容された飲食物等への異物の混入を検査することにより、製品における異物混入を防止するための装置として、例えば特開平１０−２６５９２号公報や特開平１０−２０６３５２号公報，特開平１１−１８３４０７号公報等に記載されているように、製品の搬送ライン上に設置されて、該搬送ラインで搬送される製品にＸ線を透過させて得た透過Ｘ線データに基づいて製品における異物混入の有無を検査するＸ線異物検査装置が知られている。
【０００３】
ところで、従来構造のＸ線異物検査装置では、一般に、搬送ラインの搬送面を挟んだ鉛直方向で対向位置するようにしてＸ線発生器とＸ線検出器が設置されており、搬送ラインで搬送される製品に対してＸ線を鉛直方向に照射して得られた透過Ｘ線データに基づいて、容器に収容された飲食物等への異物の混入を検査するようになっている。
【０００４】
しかしながら、特に液体を収容する容器は、容器底面の幅寸法に比して高さ寸法が大きい竪形容器とされることが多いことに加えて、容器上部に蓋体等が取り付けられていることから、Ｘ線異物検査装置によりＸ線を鉛直方向に照射して得られた透過Ｘ線データでは、容器に収容された液体を透過する際のＸ線のエネルギ損失が大きくなって、容器内への異物の混入の有無を正確に判定することが難しいという問題があった。
【０００５】
なお、このような問題に対処するために、例えば、竪形容器を搬送面上に寝かせて搬送させることにより、Ｘ線異物検査装置において鉛直方向に照射されるＸ線の容器内の透過距離を小さくすることも考えられるが、搬送ライン上で容器を寝かせたり起こしたりする操作が難しいことに加えて、ガラス等からなる容器では破損のおそれもあり、また円筒形の外周面を有する容器を寝かせると搬送面上で位置が安定しない等という問題があることから、現実的ではない。
【０００６】
また、特開２００１−２７２３５７号公報等に記載されているように、搬送面に平行な方向からＸ線を照射して、搬送面に立てた容器の側方から横断方向にＸ線を透過させるようにしたＸ線異物検査装置も提案されているが、液体を収容した竪形容器において異物が底に沈下している場合には、かかる異物を検出することが難しいという問題があった。
【０００７】
【解決課題】
ここにおいて、本発明は、上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、搬送面上での容器の載置状態を変更することなく、かかる容器内に収容された液体中への異物の混入の有無を高い精度で判定することが出来る、新規な構造のＸ線異物検査装置を提供することにある。
【０００８】
【解決手段】
以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載され、或いはそれらの記載から当業者が把握することが出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。
【０００９】
先ず、本発明の第一の態様は、所定の液体が収容された容器を搬送する搬送ライン上に設置されて、該容器にＸ線を透過させて得た透過Ｘ線データに基づいて該容器内への異物の混入の有無を検査するＸ線異物検査装置において、前記搬送ラインの搬送面に対して前記Ｘ線の照射方向を傾斜させて、該Ｘ線を前記容器の周壁と底壁にかけて透過させるようにしたことを、特徴とする。
【００１０】
このような本態様に従う構造とされたＸ線異物検査装置においては、搬送ラインの搬送面に直交する方向にＸ線を照射する従来構造のものに比して、搬送面上に載置された容器を透過せしめられるＸ線の透過距離を短くすることが可能となることから、透過Ｘ線の強度が有利に確保され得て、透過Ｘ線データに基づく異物の検査精度の向上が図られ得るのである。
【００１１】
すなわち、本態様に係るＸ線異物検査装置は、所定の液体を収容した容器において、特に透過Ｘ線データに基づいて存否の判定が可能な混入異物が殆どの場合に収容液体よりも比重が大きく底部に沈下しているという点に着目し、容器内の底部だけを対象とした異物検出が特に有効であるという、従来にない新たな技術的視点に基づいて為されたものである。そして、かかる技術的視点に立って鋭意検討した結果、Ｘ線の透過距離を短縮化させて透過に際してのＸ線のエネルギ損失を抑えることの出来る、上述の如きＸ線異物検査装置が実現され得たのであり、それ故、本態様に係るＸ線異物検査装置においては、容器に収容された液体中への異物混入の有無の判定を高精度に行なうことが出来るのである。
【００１２】
なお、搬送面に対するＸ線の照射角度は、容器の形状等に応じて適宜に設定変更されるものである。また、異物検査の対象となる容器は、特に限定されるものでなく、例えばペットボトルやガラス瓶，アルミ缶，スチール缶，ショットボトル等の開口部が密閉された密閉容器も、本態様に係るＸ線異物検査装置の検査対象の容器となり得る。
【００１３】
また、本発明の第二の態様は、前記第一の態様に係るＸ線異物検査装置において、前記容器に対して前記Ｘ線を異なる複数の方向から照射せしめることにより、該容器内を複数の部分に分けて検査するようにしたことを、特徴とする。このような本態様に従う構造とされたＸ線異物検査装置においては、容器を透過せしめられるＸ線の透過距離を一層小さく設定することが可能となり、特に容器の底面が広い容器等においてもＸ線の透過距離を小さく抑えることが出来るのであって、それにより、異物検査の精度の更なる向上が図られ得る。なお、複数のＸ線における搬送ラインの搬送面に対する照射角度は、それぞれ容器形状等を考慮して適宜に設定されるものであり、互いに同じであっても良いし、異ならせても良い。
【００１４】
また、本発明の第三の態様は、前記第一又は第二の態様に係るＸ線異物検査装置において、前記Ｘ線を発生するＸ線発生器と該Ｘ線を検出するＸ線検出器を二対用い、かかる二対のＸ線発生器およびＸ線検出器を前記搬送ラインに対して幅方向反対側に傾斜する方向で対向位置するように配設せしめて、かかる二対のＸ線発生器およびＸ線検出器により前記容器内の底部を該搬送ラインの幅方向両側に二分割して検査するようにしたことを、特徴とする。このような本態様に従えば、Ｘ線異物検査装置における二対のＸ線の発生器と検出器の配設スペースを効率的に確保することが出来ると共に、容器の底部を二分割して検査することにより、各Ｘ線の発生器と検出器により容器に照射されるＸ線の透過距離が短く抑えられて検査精度の向上が図られ得る。
【００１５】
また、本発明の第四の態様は、前記第三の態様に係るＸ線異物検査装置において、前記Ｘ線発生器およびＸ線検出器の二対を、前記搬送ラインの搬送方向で互いに位置を異ならせて配設したことを、特徴とする。このような本態様においては、二対のＸ線発生器およびＸ線検出器を、より優れたスペース効率をもって配設することが出来る。
【００１６】
また、本発明の第五の態様は、前記第一乃至第四の何れかの態様に係るＸ線異物検査装置において、前記容器が軸方向に長尺の竪形容器とされて、該竪形容器の軸方向一方の端面が前記搬送面に重ね合せられて該搬送面上に立った状態で搬送されることを、特徴とする。このような本態様に従う構造とされたＸ線異物検査装置においては、異物の混入検査に際して、一升瓶等の竪形容器を搬送ライン上で倒したり起こしたりする必要がなく、搬送ライン上に立てたままの状態で検査を実施することが出来ることから、検査の作業が極めて容易であると共に、搬送ライン上での容器の占有面積も小さくされて検査を効率的に行なうことが可能となる。
【００１７】
【発明の実施形態】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００１８】
先ず、図１乃至図３には、本発明の一実施形態としてのＸ線異物検査装置１０の全体が概略的に示されている。このＸ線異物検査装置１０は、所定の液体が収容された容器１２を搬送する搬送ライン１４上に設置されており、搬送ライン１４によって搬送される容器１２にＸ線を透過せしめて得た透過Ｘ線データに基づいて容器１２内への異物の混入の有無を検査するようになっている。
【００１９】
より詳細には、Ｘ線異物検査装置１０は、全体として中空の矩形箱体形状の装置筐体１６を備えており、かかる装置筐体１６における対向位置せしめられた一対の壁部を貫通するようにして搬送ライン１４の一部を構成する検査コンベア１８が配設されている。なお、装置筐体１６は、従来構造のＸ線異物検査装置と同様に鋼材等の剛性材で構成されたフレームを備えているが、ここでは図示および説明を省略する。
【００２０】
また、検査コンベア１８は、従来から公知のベルトコンベアが採用されており、駆動モータ２０の回転駆動力が駆動ベルト２２を介して駆動ローラ２４に伝達されて、かかる駆動ローラ２４の回転に基づいて両端に設けられたエンドローラ２６，２６に掛け渡された環帯状のベルト２８が駆動されるようになっている。そして、搬送側となる上側のベルト２８に対して検査対象物としての容器（例えば、一升瓶）１２が載置されることにより、一定の速度で連続的に若しくは所定距離ずつ断続的に搬送されるようになっている。
【００２１】
更にまた、検査コンベア１８は、そのベルト２８の両端部分がそれぞれ所定長さに亘って装置筐体１６から外部に延び出して設置されており、受取側（図１中左側）の端部において、図示しない別の搬送手段から容器１２を受け取り、かかる容器１２を装置筐体１６の内部に搬入した後、再び装置筐体１６の外部に搬出し、受渡側（図１中右側）の端部において、図示しない更に別の搬送手段に容器１２を受け渡すようになっている。
【００２２】
なお、検査コンベア１８における受取側の端部近くには、容器１２を検査コンベア１８の載置面上で幅方向の所定位置に案内するための一対のガイド部材３０，３０が設けられている。また、かかるガイド部材３０，３０による容器１２の案内位置等は、ハンドル３１によって適宜に調節可能とされている。また、装置筐体１６の入口と出口には、それぞれ、Ｘ線の漏洩を防止するためのすだれ状の遮蔽部材３２が設けられている。更に、図面には明示されていないが、検査コンベア１８の搬送速度を調節および制御するための制御装置が設けられており、容器１２の搬送速度が適宜に設定変更可能とされている。
【００２３】
さらに、装置筐体１６内には、Ｘ線発生器としてのＸ線発生装置３４とＸ線検出器としてのＸ線検出装置３６が、二対装備されている。Ｘ線発生装置３４は、Ｘ線管球とそれに加える直流高電圧を発生する高電圧発生装置を含んで構成された、従来から公知のものが採用されている。また一方、Ｘ線検出装置３６は、Ｘ線を検出して電気信号として出力するものであって、例えば従来から公知のラインセンサで構成されている。そして、各対を為すＸ線発生装置３４とＸ線検出装置３６は、容器１２を搬送する検査コンベア１８を挟んで配設されて、互いに離隔して対向位置せしめられており、Ｘ線発生装置３４から照射されて容器１２を透過したＸ線を、Ｘ線検出装置３６で検出し、透過Ｘ線データを構成する電気信号として出力するようになっている。
【００２４】
なお、装置筐体１６内の下部には、給電用の無停電電源装置５４の他、Ｘ線発生装置３４，３４への給電を調節してＸ線発生を制御するＸ線制御装置３８，３８や、Ｘ線検出装置３６におけるスキャン作動や画像信号，電気信号等の処理作動を制御する制御器４０等が、検査コンベア１８の下方空間に収容配置されている。
【００２５】
特に本実施形態では、二つのＸ線発生装置３４，３４が、検査コンベア１８の上方に位置して、検査コンベア１８で搬送される容器１２を検査コンベア１８の搬送面４２の幅方向両側で挟むようにして配設されている一方、二つのＸ線検出装置３６，３６は、検査コンベア１８の下方に配設されている。また、これらＸ線発生装置３４とＸ線検出装置３６の二対は、検査コンベア１８による容器１２の搬送方向で相互にずれた位置で、各対を為すＸ線発生装置３４とＸ線検出装置３６が対向するように並置されている。更にまた、各対を為すＸ線発生装置３４とＸ線検出装置３６の対向方向は、検査コンベア１８による容器１２の搬送中心線上の鉛直線（本実施形態では、搬送面４２に対する垂直線）に対して幅方向反対側にそれぞれ傾斜した方向に設定されている。なお、本実施形態では、各対を為すＸ線発生装置３４とＸ線検出装置３６の対向方向の鉛直線に対する傾斜角度が、それぞれ３０〜６０度の範囲で、且つ互いに同一角度となるように設定されている。
【００２６】
そして、このように二対のＸ線発生装置３４とＸ線検出装置３６の各対向方向が鉛直方向に対して傾斜して設定されていることにより、検査コンベヤ１８上で搬送方向の下流側から上流側に向かって見た際に、図４に示されている如く、一方のＸ線発生装置３４ａから照射されたＸ線が容器１２の右側面から斜め下方に向かって入射し、容器１２の底面の少なくとも右半分の領域を透過して、対を為す一方のＸ線検出装置３６ａに入射されるようになっていると共に、図５に示されている如く、他方のＸ線発生装置３４ｂから照射されたＸ線が容器１２の左側面から斜め下方に向かって入射し、容器１２の底面の少なくとも左半分の領域を透過して、対を為す他方のＸ線検出装置３６ｂに入射されるようになっている。このことから明らかなように、本実施形態では、Ｘ線の照射方向は、搬送ラインの一部を構成する検査コンベア１８の搬送面４２に対して傾斜されている。
【００２７】
さらに、Ｘ線検出装置３６，３６によって得られた電気信号としての透過Ｘ線データは、コンピュータ４４に取り込まれ、かかる透過Ｘ線データに適当な演算処理を施すことにより、容器１２内に異物が混入されているか否かを判定する。なお、かかる演算処理による異物混入の判定は、例えば、ラインセンサで構成されたＸ線検出装置３６の出力の変化を微分値や積分値で判定したり、予め設定したしきい値を超える値があるか否かで判定することによって、各個別の容器１２によって得られた透過Ｘ線データのみに基づいて異物混入の有無を判定することも可能であるが、その他、例えば、Ｘ線検出装置３６の出力を画像処理してピクセル単位で二値データに換算し、かかるピクセルデータを積分することによって得られた測定データを、予め異物が混入していない容器１２を撮像した基本データと比較する等の、公知の画像処理技術を用いて行なうことが可能であり、そのような演算処理を採用することによって、人間が判断することなく自動的に異物の混入の有無を判定することが可能となる。また、コンピュータ４４は、透過Ｘ線データや、そこから得られた異物判定のための各種データを記憶するハードディスク装置等の記憶手段を備えていることが望ましい。
【００２８】
また、本実施形態のＸ線異物検査装置１０の装置筐体１６内には、正面に設けられたガラス張りの覗き窓４８に臨むように画像表示装置としての一対のＣＲＴ４６ａ，４６ｂが設置されており、コンピュータ４４で透過Ｘ線データを画像処理して容器１２の透視画像をＣＲＴ４６ａ，４６ｂに表示することにより、監視者が略リアルタイムに目視できるようになっている。なお、本実施形態では、一方のＣＲＴ４６ａにおいて、一方のＸ線検出装置３６ａによって得られた透過Ｘ線データに基づいて、容器１２の底面の右半分の透過画像が表示されるようになっていると共に、他方のＣＲＴ４６ｂにおいて、他方のＸ線検出装置３６ｂによって得られた透過Ｘ線データに基づいて、容器１２の底面の左半分の透過画像が表示されるようになっている。
【００２９】
そして、これらのＣＲＴ４６，４６に表示される容器１２の透過画像には、容器１２内に混入した異物も表示されることから、目視によって人間が装置の作動状態を確認したり検査することが可能であり、或いは、人間が目視で、容器１２内への異物混入の有無を判定することも出来る。なお、画像表示に際しては、Ｘ線検出装置３６の出力に対して、所定のレベルをしきい値とした２値化処理によって背景を分離してマスキング処理することで、容器１２の周壁や外部の表示を隠すようにしても良い。
【００３０】
また、上述の如き自動乃至は目視による異物混入の判定結果に従い、容器１２内に異物が混入されていると判定された場合には、かかる異物が混入されている容器１２が不良品として、搬送ライン上で分別されるようになっている。なお、かかる分別処理は、手動で行なうことも可能であるが、好ましくは、検査コンベア１８によって装置筐体１６の外部に搬送された後に、検査コンベア１８に接続された図示しない外部の搬送ライン上に設置された可動アーム等で特定の容器１２を搬送ラインから外す自動振分け装置により排除するようにされる。
【００３１】
更にまた、本実施形態のＸ線異物検査装置１０には、二対のＸ線発生装置３４とＸ線検出装置３６による異物検出作動が、シーケンサ５２によってシーケンス制御されることにより、順次に搬送されてくる容器１２に対して連続的に異物検査を実施するようになっている。なお、装置筐体１６の前面パネルには、メインスイッチを初めとする各種の作動スイッチ５０と、装置の状態を視認可能に表示する複数のランプ５６が配設されており、その他、必要に応じて警報ブザー等が装備されている。
【００３２】
上述の如き構造とされたＸ線異物検査装置１０においては、二つのＸ線発生装置３４ａ，３４ｂから照射せしめられるＸ線が検査コンベア１８の搬送面４２に対して傾斜せしめられて、容器１２の側面から底部を透過して、各対向配置された二つのＸ線検出装置３６ａ，３６ｂに入射されるようになっていることから、容器１２に収容された液体の透過距離を十分に小さく抑えつつ、容器１２の底面に対してＸ線を透過させることが可能となる。それ故、容器１２を透過することに起因するＸ線のエネルギ損失が効果的に抑えられて、Ｘ線検出装置３６ａ，３６ｂの検出信号に基づいて、混入異物を優れたコントラストで高精度に確認することが可能となるのである。
【００３３】
しかも、かかるＸ線異物検査装置１０においては、Ｘ線発生装置３４ａ，３４ｂから照射されたＸ線が、容器１２に対する短い透過距離をもって容器１２の底面に対して効果的に透過せしめられることから、透過Ｘ線データに基づいて、容器１２の底部に沈殿した状態で存在する混入異物を一層有利に発見することが出来るのである。
【００３４】
特に本実施形態では、容器１２の左右両側から別々に照射されたＸ線を用い、容器１２の底面を二分割して透過Ｘ線データを得るようになっていることから、容器１２の底面の全体を、より短い透過距離をもって、Ｘ線で透過観察することが出来るのであり、それによって、容器１２内への異物混入の有無をより一層高精度に判定することが可能とされている。
【００３５】
それ故、例えば図示されているように、上部開口が封止されて所定の液体が封入されることにより製品として完成した一升瓶等の如く、開口部が密閉された竪形の瓶からなる容器１２においても、容器１２内への異物混入の有無を、極めて高い精度で判定することが出来るのである。
【００３６】
以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものではない。
【００３７】
例えば、前記実施形態では、Ｘ線検出装置３６としてラインセンサが採用されていたが、Ｘ線蛍光増倍管（イメージインテンシファイヤ）をＸ線検出装置３６として採用することも可能である。また、Ｘ線検出装置３６として、フラットパネルＸ線イメージセンサを採用することも可能である。また、Ｘ線発生装置３４においては、必ずしも連続的にＸ線が照射される必要はなく、例えば、検査コンベア１８によって搬送される容器１２の位置を検出する位置検出センサからの信号に対応させてパルス的乃至は断続的にＸ線を照射するようにしても良い。また、Ｘ線発生装置３４から容器１２に照射されるＸ線のパターンや、採用するＸ線検出装置３６の種類等に応じて、検査コンベア１８による容器１２の搬送パターンを変更し、容器１２を一定速度で搬送したり、所定距離ずつ断続的に搬送してＸ線が透過せしめられる位置に一時的に停止せしめるようにしても良い。更に、前記実施形態では、透過Ｘ線データに基づいて目視可能な画像を表示するようになっていたが、そのような画像表示は、必ずしも必要ではない。
【００３８】
また、前記実施形態では、Ｘ線発生装置３４，３４が、検査コンベア１８を幅方向に挟むようにして位置せしめられていたが、Ｘ線発生装置を検査コンベア１８の上方に位置せしめて、Ｘ線の照射方向を検査コンベア１８の搬送面上の鉛直線に対して容器１２の搬送方向に傾斜して設定することも可能である。更に、前記実施形態では、二対のＸ線発生装置３４とＸ線検出装置３６が採用されていたが、一対，或いは三対以上のＸ線発生装置とＸ線検出装置を採用することも可能である。なお、複数のＸ線発生装置に対してそれぞれ対向位置せしめられるＸ線検出装置を、実質的に単一構造として形成し、かかる単一構造のＸ線検出装置を複数のＸ線発生装置で共有して対を為すように構成することも可能である。
【００３９】
また、前記実施形態では、Ｘ線検出装置３６の上面が検査コンベア１８の搬送面４２に平行とされていると共に、かかるＸ線検出装置３６の上面に対して傾斜した方向から透過Ｘ線が入射するようになっていたが、Ｘ線検出装置３６の上面を搬送面４２に対して傾斜した状態とし、Ｘ線検出装置３６の上面に対して直交する方向から透過Ｘ線が入射するようにしても良い。
【００４０】
また、前記実施形態では、容器１２における側面から底部に向ってＸ線が照射されていたが、それとは逆に、容器１２における底部から側面に向ってＸ線が照射されても良い。
【００４１】
さらに、前記実施形態のＸ線検出装置３６においては、例えば特開平１０−２６５９２号公報等に記載されているように鉛直方向（搬送面に垂直な方向）にＸ線を照射して異物検出を行なうＸ線の発生器と検出器や、例えば特開２００１−２７２３５７号公報等に記載されているように水平方向（搬送面に平行な方向）にＸ線を照射して異物検出を行なうＸ線の発生器と検出器を、必要に応じて、併せて採用しても良い。
【００４２】
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて、種々なる変更，修正，改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
上述の説明から明らかなように、本発明に従う構造とされたＸ線異物検査装置においては、Ｘ線が容器の側面から底部にかけて透過せしめられることから、Ｘ線の容器透過に伴うエネルギ損失を抑えつつ、異物が沈下して存在する容器底面の全体を有利に観察することが出来るのであり、それ故、得られた透過Ｘ線データに基づいて異物混入の有無を高精度に判定することが可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのＸ線異物検査装置を概略的に示す正面説明図である。
【図２】図１に示されたＸ線異物検査装置の横断面説明図である。
【図３】図１に示されたＸ線異物検査装置の縦断面説明図である。
【図４】図１に示されたＸ線異物検査装置の入口側に位置せしめられたＸ線の発生器から容器に照射せしめられるＸ線を示す説明図である。
【図５】図１に示されたＸ線異物検査装置の出口側に位置せしめられたＸ線の発生器から容器に照射せしめられるＸ線を示す説明図である。
【符号の説明】
１０　Ｘ線異物検査装置
１２　容器
１４　搬送ライン
４２　搬送面
【図１】
2004020297.tif 000003
【図２】
2004020297.tif 000004
【図３】
2004020297.tif 000005
【図４】
2004020297.tif 000006
【図５】
2004020297.tif 000007