(57)【要約】【課題】コイルエンド部における異相のコイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるセグメントコイル回転電機の固定子を生産性高く提供する。【解決手段】コイルエンド部３における異相のコイル４間に所定の隙間を確保して異相の該コイル４間でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用の粉体塗装膜９が、コイルエンド部３のコイル４外周面に固着されている。この粉体塗装膜９は、流動浸漬や静電流浸等を利用した粉体塗装により形成することができるので、自動化により生産性を高めることが可能となる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスロットをもつステータコアと、該ステータコアの両端側にそれぞれコイルエンド部を形成しながら該スロット内に装着され、接合端部同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状の導体セグメントにより構成された多相のコイルとを有するセグメントコイル回転電機の固定子において、
上記コイルエンド部における異相の上記コイル間に所定の隙間を確保して異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用の粉体塗装膜が、該コイルエンド部のコイル外周面に固着されていることを特徴とするセグメントコイル回転電機の固定子。
【請求項２】
複数のスロットをもつステータコアと、該ステータコアの両端側にそれぞれコイルエンド部を形成しながら該スロット内に装着され、接合端部同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状の導体セグメントにより構成された多相のコイルとを有するセグメントコイル回転電機の固定子において、
上記コイルエンド部における異相の上記コイル間に所定の隙間を確保して異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用の樹脂塗布膜が、該コイルエンド部のコイル外周面に固着されていることを特徴とするセグメントコイル回転電機の固定子。
【請求項３】
前記樹脂塗布膜は、前記コイルエンド部の前記コイル外周面のうち、隣り合う異相のコイルと径方向に対向する径方向対向面及び隣り合う異相のコイルと高さ方向に対向する高さ方向対向面のみに、部分的に固着されていることを特徴とする請求項２記載のセグメントコイル回転電機の固定子。
【請求項４】
複数のスロットをもつステータコアと、該ステータコアの両端側にそれぞれコイルエンド部を形成しながら該スロット内に装着され、接合端部同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状の導体セグメントにより構成された多相のコイルとを有するセグメントコイル回転電機の固定子において、
上記コイルエンド部における異相の上記コイル間に所定の隙間を確保して異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用のコの字型クリップが、該コイルエンド部のコイル外周面のうち、少なくとも隣り合う異相のコイルと径方向に対向する径方向対向面及び隣り合う異相のコイルと高さ方向に対向する高さ方向対向面を、覆うように装着されていることを特徴とするセグメントコイル回転電機の固定子。
【請求項５】
複数のスロットをもつステータコアと、該ステータコアの両端側にそれぞれコイルエンド部を形成しながら該スロット内に装着され、接合端部同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状の導体セグメントにより構成された多相のコイルとを有するセグメントコイル回転電機の固定子において、
上記コイルエンド部における異相の上記コイル間に所定の隙間を確保して異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用のチューブが、該コイルエンド部のコイル外周面に装着されていることを特徴とするセグメントコイル回転電機の固定子。
【請求項６】
複数のスロットをもつステータコアと、該ステータコアの両端側にそれぞれコイルエンド部を形成しながら該スロット内に装着され、接合端部同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状の導体セグメントにより構成された多相のコイルと、該スロット内面と該コイルとの間に介装されて両者を電気的に絶縁するスロット絶縁紙とを有するセグメントコイル回転電機の固定子において、上記スロット絶縁紙は、上記コイルエンド部における異相の上記コイル間に所定の隙間を確保して異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用のコイル間インシュレータ部を一体に有し、該コイル間インシュレータ部は該コイルエンド部の高さ方向における異相の該コイル間に介在されていることを特徴とするセグメントコイル回転電機の固定子。
【請求項７】
複数のスロットをもつステータコアと、該ステータコアの両端側にそれぞれコイルエンド部を形成しながら該スロット内に装着され、接合端部同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状の導体セグメントにより構成された多相のコイルとを有し、該コイルエンド部における異相の該コイル間に所定の隙間を確保して異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用の樹脂塗布膜が該コイルエンド部のコイル外周面に固着されているセグメントコイル回転電機の固定子の製造方法であって、
吐出装置から吐出された液体樹脂の流れの中を上記導体セグメントが通過するように該導体セグメント又は／及び該吐出装置を移動させることにより該導体セグメントの所定部位に該液体樹脂を塗布して液体樹脂膜を形成する塗布工程と、該液体樹脂膜を硬化させる硬化工程とを順に実施することにより、上記樹脂塗布膜を形成することを特徴とするセグメントコイル回転電機の固定子の製造方法。
【請求項８】
前記塗布工程で、前記コイルエンド部の前記コイル外周面のうち、隣り合う異相のコイルと径方向に対向する径方向対向面及び隣り合う異相のコイルと高さ方向に対向する高さ方向対向面のみに、前記液体樹脂膜を部分的に形成することを特徴とする請求項７記載のセグメントコイル回転電機の固定子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はセグメントコイル回転電機の固定子及びその製造方法に関し、詳しくは接合端部同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状の導体セグメントによりコイルが構成されているセグメントコイル回転電機の固定子及びその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転電機として、機械的なエネルギーを電気的なエネルギーに変換するための発電機と、電気的なエネルギーを機械的なエネルギーに変換するための電動機とが知られている。
【０００３】
このような回転電機の主構成要素の一つである固定子（ステータ）は、一般に、複数のスロットをもつステータコア（固定子鉄心）と、このステータコアの軸方向両端側にそれぞれコイルエンド部を形成しながらスロット内に装着された多相のコイルとを備えている。そして、この固定子のコイルとして、接合端部同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状の導体セグメントにより構成されたものが従来より知られている。ここに、コイルを構成する各導体セグメントの表面は、絶縁皮膜（数十μｍ程度の膜厚のエナメル皮膜等）により覆われている。
【０００４】
ところで、上記した回転電機、例えば電動機としてのモータを駆動すると、インバータのスイッチング等の影響により、モータには常時、サージ電圧がかかる。このサージ電圧はインパルス状に飛び出た波形をもち、通常のモータ電圧の２倍程度の電圧となる。このようなサージ電圧は低電圧型のモータでは問題とならないが、高電圧型のモータではコロナ放電（部分放電）を引き起こす原因となるため大きな問題となる。
【０００５】
すなわち、比較的高電圧型のモータでサージ電圧がかかると、上記コイルエンド部における異相のコイル間に高電圧がかかり、該コイル間で部分的な絶縁破壊が起こってコロナ放電が発生する。このようなコロナ放電が発生すると、コイル表面の絶縁被膜等が電気劣化して、モータ寿命が短くなるという問題がある。
【０００６】
例えば、膜厚５０μｍのエナメル皮膜が被覆されたコイル間の間隔は１００μｍ程度となるが、１００μｍ程度の空間隙間のコイル間では１ｋＶ程度の電圧がかかると部分放電が発生する。このため、１ｋＶ程度以上のサージ電圧がかかるような高電圧型のモータでは、コイル間にエナメル皮膜のみによる空間隙間しか確保されていないと、異相のコイル間でコロナ放電が頻繁に発生して、モータ寿命が極端に短くなってしまう。なお、１ｋＶ程度の電圧が異相のコイル間にかかる場合、該コイル間におけるコロナ放電を防止するには最低でも３００〜４００μｍ程度の空間隙間が必要となる。
【０００７】
そこで、高電圧型の回転電機でコロナ放電を防止すべく、電気絶縁体よりなるテープ又はシート等をコイル外周面に巻き回したり（例えば、特許文献１参照。）、コイル間絶縁紙等を異相のコイル間に挟み込んだりするという対策が従来より採られていた。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１２５４９８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したような従来の対策では、手作業でテープ等の巻き回しやコイル間絶縁紙等の挟み込みを行っていたため、作業効率が悪く、生産性が低いという問題があった。
【００１０】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、コイルエンド部における異相のコイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるセグメントコイル回転電機の固定子を生産性高く提供することを解決すべき技術課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１記載のセグメントコイル回転電機の固定子は、複数のスロットをもつステータコアと、該ステータコアの両端側にそれぞれコイルエンド部を形成しながら該スロット内に装着され、接合端部同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状の導体セグメントにより構成された多相のコイルとを有するセグメントコイル回転電機の固定子において、上記コイルエンド部における異相の上記コイル間に所定の隙間を確保して異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用の粉体塗装膜が、該コイルエンド部のコイル外周面に固着されていることを特徴とするものである。
【００１２】
コイルエンド部における異相のコイル間で発生するコロナ放電に対しては、このコロナ放電が発生する異相のコイル間に空間的な所定隙間を設けることが最も効果的な防止手段となる。
【００１３】
請求項１記載のセグメントコイル回転電機の固定子では、コイルエンド部のコイル外周面に固着された粉体塗装膜により、コイルエンド部の高さ方向における異相のコイル間及びコイルエンド部の径方向における異相のコイル間に、粉体塗装膜の膜厚に応じた所定の隙間を確保することができ、異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止することが可能となる。そして、この粉体塗装膜は、流動浸漬や静電流浸等を利用した粉体塗装により形成することができるので、自動化により生産性を高めることが可能となる。
【００１４】
（２）請求項２記載のセグメントコイル回転電機の固定子は、複数のスロットをもつステータコアと、該ステータコアの両端側にそれぞれコイルエンド部を形成しながら該スロット内に装着され、接合端部同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状の導体セグメントにより構成された多相のコイルとを有するセグメントコイル回転電機の固定子において、上記コイルエンド部における異相の上記コイル間に所定の隙間を確保して異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用の樹脂塗布膜が、該コイルエンド部のコイル外周面に固着されていることを特徴とするものである。
【００１５】
このセグメントコイル回転電機の固定子では、コイルエンド部のコイル外周面に固着された樹脂塗布膜により、コイルエンド部の高さ方向における異相のコイル間及びコイルエンド部の径方向における異相のコイル間に、樹脂塗布膜の膜厚に応じた所定の隙間を確保することができ、異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止することが可能となる。そして、この樹脂塗布膜は、ノズルやスプレー等を利用した樹脂の塗布により形成することができるので、自動化により生産性を高めることが可能となる。
【００１６】
（３）請求項３記載のセグメントコイル回転電機の固定子は、請求項２記載のセグメントコイル回転電機の固定子において、前記樹脂塗布膜は、前記コイルエンド部の前記コイル外周面のうち、隣り合う異相のコイルと径方向に対向する径方向対向面及び隣り合う異相のコイルと高さ方向に対向する高さ方向対向面のみに、部分的に固着されていることを特徴とするものである。
【００１７】
このセグメントコイル回転電機の固定子は、コイルエンド部のコイル外周面のうち、隣り合う異相のコイルと該コイルエンド部の径方向に対向する径方向対向面と隣り合う異相のコイルと該コイルエンド部の高さ方向に対向する高さ方向対向面のみに、部分的に樹脂塗布膜が固着されているので、コイルエンド部のコイル外周面の周方向全体（全周）に樹脂を塗布する場合と比較して、使用する樹脂の量を少なくすることができ、コスト面でも有利となる。
【００１８】
ここに、この樹脂塗布膜は、コイルエンド部のコイル外周面のうち、隣り合う異相のコイルと該コイルエンド部の径方向に対向する径方向対向面及び隣り合う異相のコイルと該コイルエンド部の高さ方向に対向する高さ方向対向面に、線状に散在していることが好ましく、点状（略円形状又は略楕円形状等）に散在していることがより好ましい。線状又は点状に散在していれば、使用する樹脂量をより少なくすることができるからである。
【００１９】
（４）請求項４記載のセグメントコイル回転電機の固定子は、複数のスロットをもつステータコアと、該ステータコアの両端側にそれぞれコイルエンド部を形成しながら該スロット内に装着され、接合端部同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状の導体セグメントにより構成された多相のコイルとを有するセグメントコイル回転電機の固定子において、上記コイルエンド部における異相の上記コイル間に所定の隙間を確保して異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用のコの字型クリップが、該コイルエンド部のコイル外周面のうち、少なくとも隣り合う異相のコイルと径方向に対向する径方向対向面及び隣り合う異相のコイルと高さ方向に対向する高さ方向対向面を、覆うように装着されていることを特徴とするものである。
【００２０】
このセグメントコイル回転電機の固定子では、コイルエンド部のコイル外周面に装着されたコの字型クリップにより、コイルエンド部の高さ方向における異相のコイル間及びコイルエンド部の径方向における異相のコイル間に、コの字型クリップの厚さに応じた所定の隙間を確保することができ、異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止することが可能となる。そして、このコの字型クリップは、コイル外周面にはめ込むことにより装着することができるので、自動化により生産性を高めることが可能となる。
【００２１】
（５）請求項５記載のセグメントコイル回転電機の固定子は、複数のスロットをもつステータコアと、該ステータコアの両端側にそれぞれコイルエンド部を形成しながら該スロット内に装着され、接合端部同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状の導体セグメントにより構成された多相のコイルとを有するセグメントコイル回転電機の固定子において、上記コイルエンド部における異相の上記コイル間に所定の隙間を確保して異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用のチューブが、該コイルエンド部のコイル外周面に装着されていることを特徴とするものである。
【００２２】
このセグメントコイル回転電機の固定子では、コイルエンド部のコイル外周面に装着されたチューブにより、コイルエンド部の高さ方向における異相のコイル間及びコイルエンド部の径方向における異相のコイル間に、チューブの厚さに応じた所定の隙間を確保することができ、異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止することが可能となる。そして、このチューブはコイル外周面に挿入することにより装着することができるので、自動化により生産性を高めることが可能となる。
【００２３】
（６）請求項６記載のセグメントコイル回転電機の固定子は、複数のスロットをもつステータコアと、該ステータコアの両端側にそれぞれコイルエンド部を形成しながら該スロット内に装着され、接合端部同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状の導体セグメントにより構成された多相のコイルと、該スロット内面と該コイルとの間に介装されて両者を電気的に絶縁するスロット絶縁紙とを有するセグメントコイル回転電機の固定子において、上記スロット絶縁紙は、上記コイルエンド部における異相の上記コイル間に所定の隙間を確保して異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用のコイル間インシュレータ部を一体に有し、該コイル間インシュレータ部は該コイルエンド部の高さ方向における異相の該コイル間に介在されていることを特徴とするものである。
【００２４】
このセグメントコイル回転電機の固定子では、コイルエンド部の高さ方向における異相のコイル間に介在されたコイル間インシュレータ部により、該高さ方向における異相の該コイル間に該コイル間インシュレータ部の厚さに応じた所定の隙間を確保することができ、異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止することが可能となる。そして、このコイル間インシュレータ部はスロット絶縁紙に一体に設けられているので、スロット内にコイル及びスロット絶縁紙を装着する際に、コイル間インシュレータ部をコイルエンド部の高さ方向におけるコイル間に介在させることができる。このため、コイルエンド部の高さ方向におけるコイル間に、コイル間絶縁紙やインシュレータを別途挟み込むという別の作業が不要となり、生産性を高めることが可能となる。
【００２５】
（７）請求項７記載のセグメントコイル回転電機の固定子の製造方法は、複数のスロットをもつステータコアと、該ステータコアの両端側にそれぞれコイルエンド部を形成しながら該スロット内に装着され、接合端部同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状の導体セグメントにより構成された多相のコイルとを有し、該コイルエンド部における異相の該コイル間に所定の隙間を確保して異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用の樹脂塗布膜が該コイルエンド部のコイル外周面に固着されているセグメントコイル回転電機の固定子の製造方法であって、吐出装置から吐出された液体樹脂の流れの中を上記導体セグメントが通過するように該導体セグメント又は／及び該吐出装置を移動させることにより該導体セグメントの所定部位に該液体樹脂を塗布して液体樹脂膜を形成する塗布工程と、該液体樹脂膜を硬化させる硬化工程とを順に実施することにより、上記樹脂塗布膜を形成することを特徴とするものである。
【００２６】
この製造方法により得られたセグメントコイル回転電機の固定子では、コイルエンド部のコイル外周面に固着された樹脂塗布膜により、コイルエンド部の高さ方向における異相のコイル間及びコイルエンド部の径方向における異相のコイル間に、樹脂塗布膜の膜厚に応じた所定の隙間を確保することができ、異相の該コイル間でコロナ放電が発生するのを防止することが可能となる。そして、この製造方法では、液体樹脂の流れの中を導体セグメントが通過するように該導体セグメント又は／及び該吐出装置を移動させるという自動化に適した極めて簡単な方法により、上記樹脂塗布膜を形成することができる。したがって、コイルエンド部における異相のコイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるセグメントコイル回転電機の固定子を生産性高く提供することができる。
【００２７】
（８）請求項８記載のセグメントコイル回転電機の固定子の製造方法は、請求項７記載のセグメントコイル回転電機の固定子の製造方法において、前記塗布工程で、前記コイルエンド部の前記コイル外周面のうち、隣り合う異相のコイルと径方向に対向する径方向対向面及び隣り合う異相のコイルと高さ方向に対向する高さ方向対向面のみに、前記液体樹脂膜を部分的に形成することを特徴とするものである。
【００２８】
このセグメントコイル回転電機の固定子の製造方法では、コイルエンド部のコイル外周面のうち、隣り合う異相のコイルと該コイルエンド部の径方向に対向する径方向対向面と、隣り合う異相のコイルと該コイルエンド部の高さ方向に対向する高さ方向対向面のみに、部分的に液体樹脂膜を形成して樹脂塗布膜を固着させるので、コイルエンド部のコイル外周面の周方向全体（全周）に樹脂を塗布する場合と比較して、使用する樹脂の量を少なくすることができ、コスト面でも有利となる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００３０】
（実施形態１）
本実施形態は、請求項１に記載された発明をセグメントコイル回転電機としてのセグメントコイル電動機（モータ）の固定子に適用したものである。
【００３１】
なお、このセグメントコイル電動機は、１ｋＶ程度以上のサージ電圧がかかる高電圧型のモータである。
【００３２】
図１は、本実施形態に係るセグメントコイル電動機の固定子（ステータ）を、後述する導体セグメントの挿入側エンド部の方から見た部分斜視図であり、図２はその部分平面図である。
【００３３】
このセグメントコイル電動機の固定子は、複数のスロット１をもつステータコア２と、このステータコア２の軸方向両端側にそれぞれコイルエンド部３を形成しながらスロット１内に装着された多相（本実施形態ではＵ相、Ｖ相及びＷ相の３相）のコイル４とを備えている。
【００３４】
各コイル４は、接合端部同士が互いに接合された複数の略Ｕ字状の導体セグメント５（図６等参照）により構成されている。なお、各導体セグメント５の外周面には図示しない絶縁被膜（膜厚５０μｍ程度）が被覆されている。
【００３５】
各導体セグメント５は、スロット１内に挿入、配置され軸方向に沿って直線状に延びる一対のスロット挿入部６、６と、各スロット挿入部６、６の一端同士を連結するように一体に設けられてスロット１の軸方向一端側から突出する挿入側エンド部７と、各スロット挿入部６、６の他端に一体に設けられてスロット１の軸方向他端側から突出する一対の接合側エンド部８、８とから構成されている（図６等参照）。さらに詳しくは、挿入側エンド部７は、略Ｖ字状に連結する一対の挿入側斜行部７ａ、７ａを有している。一方、各接合側エンド部８は、導体セグメント５をスロット１内に挿入した後に屈曲変形により形成されて軸方向に対して所定角度傾斜して延びる接合側斜行部８ａと、この接合側斜行部８ａの先端に一体に形成され、屈曲変形により形成された接合端部８ｂとをそれぞれ有している（図５参照）。なお、挿入側エンド部７及び接合側エンド部８、８によりコイルエンド部３が構成される。
【００３６】
そして、本実施形態に係るコイル４のコイルエンド部３における外周面の周方向全体（全周）、すなわち各導体セグメント５の挿入側エンド部７及び各接合側エンド部８、８の外周面の周方向全体（全周）には、コイルエンド部３における異相のコイル４間に所定隙間を確保して異相の該コイル間４でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用の粉体塗装膜９が固着されている（図６等参照）。
【００３７】
詳しくは、挿入側エンド部７においては、図６に示されるように両挿入側斜行部７ａ、７ａのほぼ全体の外周面の周方向全体（全周）に粉体塗装膜９が形成されており、各接合側エンド部８、８においては、図５に示されるように各接合側斜行部８ａ、８ａのほぼ全体の外周面の周方向全体（全周）に粉体塗装膜９、９がそれぞれ形成されている。
【００３８】
なお、本実施形態では、粉体樹脂として、エポキシ系粉体樹脂を用いた。
【００３９】
このセグメントコイル電動機の固定子は、以下のようにして製造した。
【００４０】
まず、外周に絶縁被膜が被覆され、略矩形状の断面形状をもつ所定長さの銅線を準備し、中央部分を折り曲げるとともにその両側を屈曲変形させて挿入側エンド部７を成形し、全体形状が略Ｕ字状の導体セグメント５とした。
【００４１】
一方、図３に図示される流動浸漬槽１０を準備した。この流動浸漬槽１０は多孔質板１１により上げ底状とされており、この多孔質板１１よりも下方部の側壁にエア注入口１２が貫設されている。
【００４２】
そして、所定の平均粒径（１〜２００μｍ程度、本実施形態では３０μｍ程度）をもつ粉体樹脂１３を流動浸漬槽１０に入れ、エア注入口１２からエアを供給して、粉体樹脂を流動浸漬槽１０内で流動させながら、所定温度（１００〜２００℃程度、本実施形態では１５０℃程度）に予備加熱した導体セグメント５の挿入側エンド部７の両挿入側斜行部７ａ、７ａのほぼ全体を所定時間（０．１〜１０秒程度、本実施形態では２秒程度）浸漬した。これにより、図４に図示されるように、導体セグメント５の挿入側エンド部７の両挿入側斜行部７ａ、７ａのほぼ全体の外周面の周方向全体に、粉体樹脂を略均一に固着させて、１５０μｍ程度の略均一膜厚をもつ粉体塗装膜９を形成した。なお、浸漬回数を増やしていくことにより、厚膜形成が可能である。
【００４３】
この挿入側エンド部７に粉体塗装膜９が形成された各導体セグメント５をステータコア２の所定のスロット１内の所定位置に挿入した。これは、各導体セグメント５の各接合側エンド部８、８をステータコア１の軸方向一端側からスロット１内に挿入することにより行った。
【００４４】
そして、ステータコア２の軸方向端部から突出する各接合側エンド部８、８の所定部位に粉体塗装膜９をそれぞれ形成した。これは、各接合側エンド部８、８の先端付近にマスキングキャップを取り付けることによりマスキングし、その状態で各接合側エンド部８、８を流動浸漬槽１０内で流動する粉体樹脂の中に浸漬することにより行った。これより、後の屈曲成形により成形される各接合側斜行部８ａ、８ａのほぼ全体の外周面の周方向全体に粉体塗装膜９、９をそれぞれ形成し、各接合側エンド部８、８の先端付近（後の屈曲成形により成形される各接合端部８ｂ、８ｂ）には粉体塗装膜９が形成されないようにした。これは、接合側エンド部８の接合端部８ｂに粉体塗装膜９が形成されてしまうと、接合側エンド部８の溶接時に溶接アークが飛ばなくなって接合不能となるからである。
【００４５】
その後、各接合側エンド部８、８を所定の２箇所で屈曲変形させて各接合側斜行部８ａ、８ａ及び接合端部８ｂ、８ｂを成形してから、所定の各接合側エンド部８の接合端部８ｂ同士を溶接により接合した。
【００４６】
こうしてステータコア２の軸方向両端側にそれぞれコイルエンド部３をもつ（軸方向一端側に接合側エンド部８によるコイルエンド部３をもつとともに、軸方向他端側に挿入側エンド部７によるコイルエンド部３をもつ）コイル４を、ステータコア２のスロット１内に装着した。なお、スロット１内面と該スロット１内に装着されたコイル４との間には両者を電気的に絶縁するスロット絶縁紙（図示せず）が介装されている。
【００４７】
このコイル４のコイルエンド部３においては、コイルエンド部３のコイル４外周面の周方向全体（全周）に形成された粉体塗装膜９により、コイルエンド部３の高さ方向（図１の上下方向）における異相のコイル４間及びコイルエンド部３の径方向（図２の上下方向）における異相のコイル４間に、それぞれ粉体塗装膜９の膜厚に応じた所定の隙間を確保することができる。
【００４８】
すなわち、本実施形態では、コイルエンド部３の高さ方向及び径方向における異相のコイル４間（各導体セグメント５の挿入側斜行部７ａ、７ａ間及び接合側斜行部８ａ、８ａ間）に、各コイル４の外周面にそれぞれ形成された粉体塗装膜９の膜厚分の隙間を最低限確保することができる。厳密には、コイルエンド部３の高さ方向及び径方向のそれぞれにおいて、異相のコイル４をそれぞれ構成する各導体セグメント５、５間に、導体セグメント５に形成された絶縁被膜の膜厚（５０μｍ程度）及び粉体塗装膜９の膜厚（１５０μｍ程度）の合計（２００μｍ程度）の２倍にあたる隙間（４００μｍ程度）を最低限確保することができる。
【００４９】
ここに、前述のとおり、１ｋＶ程度の電圧が異相のコイル４間にかかる場合、該コイル４間におけるコロナ放電を防止するには３００〜４００μｍ程度の空間隙間が必要となる。この点、本実施形態に係るセグメントコイル電動機の固定子では、コイルエンド部３における異相のコイル４間に最低でも４００μｍ程度の隙間を確保することができる。
【００５０】
したがって、このセグメントコイル電動機の固定子では、１ｋＶ程度以上のサージ電圧がかかった場合であっても、コイルエンド部３において、異相のコイル４間でコロナ放電が発生するのを確実に防止することが可能となる。
【００５１】
そして、流動浸漬槽１０を利用した粉体塗装により、略Ｕ字状の導体セグメント５に上記コロナ放電防止用の粉体塗装膜９を形成しているので、自動化により容易に量産化することができ、コロナ放電防止用のテープ等を手作業によりコイル外周面に巻き回す手法と比較して、生産性を向上させることが可能となる。
【００５２】
なお、この実施形態では、各導体セグメント５をステータコア２のスロット１内に挿入してから、各接合側エンド部８、８に粉体塗装膜９、９を形成する例について説明したが、粉体塗装膜９が形成された接合側エンド部８をスロット１内にそのまま挿入可能な場合は、図６に図示されるように、各導体セグメント５の挿入側エンド部７及び各接合側エンド部８、８の必要部位の全てに粉体塗装膜９を形成してから、ステータコア２のスロット１内に挿入することも可能で、この場合はより生産性を高めることができる。また、略Ｕ字状に成形する前の状態、すなわち直線状の銅線の必要部位の全てに粉体塗装膜９を形成し、その後に成形することで、全体形状が略Ｕ字状の導体セグメント５とし、これをステータコア２のスロット１内に挿入することも可能である。
【００５３】
また、この実施形態では、流動浸漬により粉体塗装膜９を形成する例について説明したが、粉体塗装膜９の形成方法としてはこれに限られず、例えば静電流浸法（高電圧にて帯電させた粉体樹脂をエアで流動させ、この流動粉体樹脂中に、アースにとった導体セグメントを浸漬することにより、導体セグメントに粉体樹脂を付着させ、その後加熱することにより、導体セグメントに粉体樹脂を固着させる方法）を利用することも勿論可能である。
【００５４】
さらに、必要に応じて、各導体セグメント５の各スロット挿入部６、６外周面の周方向全体にも予め粉体塗装膜９を形成しておくことも可能であり、この場合はスロット１内においても異相のコイル４間でコロナ放電が発生するのを防止することが可能となる。
【００５５】
（実施形態２）
本実施形態は、請求項２又は３に記載された発明をセグメントコイル回転電機としてのセグメントコイル電動機（モータ）の固定子に適用したもので、各導体セグメント５の所定部位の外周面の周方向全体に粉体塗装膜９を形成する代わりに、各導体セグメント５の外周面のうち隣接する（連続する）所定の２面の所定部位に線状の樹脂塗布膜１４をそれぞれ形成すること以外は、前記実施形態１と同様である。
【００５６】
すなわち、本実施形態に係るセグメントコイル電動機の固定子では、図７〜図９に図示されるように、コイル４のコイルエンド部３における外周面、すなわち各導体セグメント５の挿入側エンド部７及び各接合側エンド部８、８の外周面には、コイルエンド部３における異相のコイル４間に所定隙間を確保して異相の該コイル間４でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用の樹脂塗布膜１４が固着されている（図９等参照）。詳しくは、挿入側エンド部７においては、図７及び図９に示されるように各挿入側斜行部７ａ、７ａの外周面のうち隣接する所定の２面のほぼ全体に線状の樹脂塗布膜１４、１４がそれぞれ形成されており、各接合側エンド部８、８においては、図８に示されるように各接合側斜行部８ａ、８ａの外周面のうち隣接する所定の２面のほぼ全体に線状の樹脂塗布膜１４、１４がそれぞれ形成されている。
【００５７】
そして、本実施形態では、各導体セグメント５がステータコア２の軸方向両端側にそれぞれコイルエンド部３を形成しながらスロット１内に装着された状態におけるコイルエンド部３のコイル４外周面のうち、隣り合う異相のコイル４と径方向に対向する径方向対向面及び隣り合う異相のコイル４と高さ方向に対向する高さ方向対向面のみに、コロナ放電防止用の樹脂塗布膜１４が部分的に固着されている。すなわち、図７に図示されるように、各導体セグメント５の隣接する所定の２面のみに線状の樹脂塗布膜１４が形成されている。
【００５８】
なお、本実施形態では、樹脂塗布膜１４にエポキシ系の紫外線硬化型樹脂を用いた。
【００５９】
このセグメントコイル電動機の固定子は、以下のようにして製造した。
【００６０】
まず、前記実施形態１と同様、全体形状が略Ｕ字状の導体セグメント５を成形した。そして、定量吐出機能付きの噴射装置のノズル（図示せず）を利用して、導体セグメント５の挿入側エンド部７の両挿入側斜行部７ａ、７ａの隣接する所定の２面のみに樹脂を線状に塗布し、その直後に紫外線を数秒程度当てて樹脂を硬化させた。これにより、導体セグメント５の挿入側エンド部７の各挿入側斜行部７ａ、７ａの隣接する所定の２面に、３００μｍ程度の略均一膜厚をもつ線状の樹脂塗布膜１４、１４をそれぞれ形成した。
【００６１】
この挿入側エンド部７に樹脂塗布膜１４が形成された各導体セグメント５を、前記実施形態１と同様、ステータコア２の所定のスロット１内の所定位置に挿入した。そして、ステータコア２の軸方向端部から突出する各接合側エンド部８、８の隣接する所定の２面の所定部位に、上記と同様に線状の樹脂塗布膜１４、１４をそれぞれ形成し、その後前記実施形態１と同様、各接合側エンド部８、８を所定の２箇所で屈曲変形させて各接合側斜行部８ａ、８ａ及び接合端部８ｂ、８ｂを成形してから（図８参照）、所定の各接合側エンド部８の接合端部８ｂ同士を溶接により接合した。なお、前記実施形態１と同様、各接合側エンド部８、８の先端付近（各接合端部８ｂ、８ｂ付近）には樹脂塗布膜１４が形成されていない。
【００６２】
したがって、本実施形態においても、前記実施形態１と同様、コイルエンド部３の高さ方向及び径方向における異相のコイル４間（各導体セグメント５の挿入側斜行部７ａ、７ａ間及び接合側斜行部８ａ、８ａ間）に、各コイル４の外周面に形成されたそれぞれの樹脂塗布膜１４の膜厚に応じた隙間を最低限確保することができ、１ｋＶ程度以上のサージ電圧がかかった場合であっても、コイルエンド部３において、異相のコイル４間でコロナ放電が発生するのを確実に防止することが可能となる。
【００６３】
そして、本実施形態では、ノズルを利用した樹脂の塗布により、略Ｕ字状の導体セグメント５に上記コロナ放電防止用の樹脂塗布膜１４を形成しているので、自動化により容易に量産化することができ、コロナ放電防止用のテープ等を手作業によりコイル外周面に巻き回す手法と比較して、生産性を向上させることが可能となる。
【００６４】
また、本実施形態では、コイルエンド部３のコイル４外周面のうち、隣り合う異相のコイル４と該コイルエンド部３の径方向に対向する径方向対向面と、隣り合う異相のコイル４と該コイルエンド部３の高さ方向に対向する高さ方向対向面のみに部分的に線状の樹脂塗布膜１４が固着されているので、コイルエンド部３のコイル４外周面の周方向全体（全周）に樹脂を塗布する場合と比較して、使用する樹脂の量を少なくすることができ、コスト面でも有利となる。
【００６５】
なお、コスト面を考慮しなければ、上記径方向対向面及び上記高さ方向対向面のみならずこれら以外の外周面にも樹脂塗布膜１４を固着させることも勿論可能であり、例えばコイルエンド部３のコイル４外周面の全周に樹脂塗布膜１４を固着させてもよい。
【００６６】
ここに、図１０に図示されるように、線状の上記樹脂塗布膜１４の代わりに複数の点状（略円形状）の樹脂塗布膜１５を形成することも可能であり、この場合は使用する樹脂量をより少なくすることができる。
【００６７】
なお、この実施形態では、各導体セグメント５をステータコア２のスロット１内に挿入してから、各接合側エンド部８に樹脂塗布膜１４を形成する例について説明したが、樹脂塗布膜１４が形成された接合側エンド部８をスロット１内にそのまま挿入可能な場合は、図９に図示されるように、各導体セグメント５の挿入側エンド部７及び各接合側エンド部８、８の必要部位の全てに樹脂塗布膜１４を形成してから、ステータコア２のスロット１内に挿入することも可能で、この場合はより生産性を高めることができる。また、略Ｕ字状に成形する前の状態、すなわち直線状の銅線の必要部位の全てに樹脂塗布膜１４を形成し、その後に成形することで、全体形状が略Ｕ字状の導体セグメント５とし、これをステータコア２のスロット１内に挿入することも可能である。
【００６８】
また、この実施形態では、定量吐出機能付きの噴射装置のノズルを利用して樹脂塗布膜１４又は１５を形成する例について説明したが、樹脂塗布膜の形成方法としてはこれに限られず、例えばスプレー塗装によって樹脂塗布膜を形成してもよい。
【００６９】
さらに、この実施形態では、樹脂塗布膜１４又は１５に紫外線硬化型の樹脂を用いたが、これ以外にも熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂等を用いることも可能である。ただし、樹脂の垂れ落ちを防止する等の観点より、熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂よりも即硬化性のあるエポキシ系、ポリエステル系やアクリル系等の紫外線硬化型樹脂を用いる方が好ましい。また、電子線硬化型樹脂を用いることもできる。
【００７０】
また、必要に応じて、各導体セグメント５の各スロット挿入部６、６外周面の周方向全体にも予め樹脂塗布膜１４又は１５を形成しておくことも可能であり、この場合はスロット１内においても異相のコイル４間でコロナ放電が発生するのを防止することが可能となる。
【００７１】
（実施形態３）
本実施形態は、請求項４に記載された発明をセグメントコイル回転電機としてのセグメントコイル電動機（モータ）の固定子に適用したもので、各導体セグメント５の所定部位の外周面の周方向全体に粉体塗装膜９を形成する代わりに、各導体セグメント５の所定部位にコの字型クリップ１６を装着すること以外は、前記実施形態１と同様である。
【００７２】
すなわち、本実施形態に係るセグメントコイル電動機の固定子では、図１１〜図１３に図示されるように、コイル４のコイルエンド部３における外周面、すなわち各導体セグメント５の挿入側エンド部７及び各接合側エンド部８、８の外周面には、コイルエンド部３における異相のコイル４間に所定隙間を確保して異相の該コイル間４でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用のコの字型クリップ１６が装着されている（図１３等参照）。詳しくは、挿入側エンド部７においては、図１３に示されるように各挿入側斜行部７ａ、７ａのほぼ全体にコの字型クリップ１６、１６がそれぞれ装着されており、各接合側エンド部８、８においては、図１２に示されるように各接合側斜行部８ａ、８ａのほぼ全体にコの字型クリップ１６、１６がそれぞれ装着されている。
【００７３】
そして、本実施形態では、各導体セグメント５がステータコア２の軸方向両端側にそれぞれコイルエンド部３を形成しながらスロット１内に装着された状態で、コイルエンド部３のコイル４外周面のうち、少なくとも隣り合う異相のコイル４と径方向に対向する径方向対向面及び隣り合う異相のコイル４と高さ方向に対向する高さ方向対向面を、覆うようにコロナ放電防止用のコの字型クリップ１６が装着されている。すなわち、各導体セグメント５の外周面のうち所定の３面をコの字型クリップ１６で覆うように、コの字型クリップ１６がコイル４の外周面に装着されている。
【００７４】
なお、本実施形態では、コの字型クリップ１６は、エポキシ系樹脂を型成形することにより製造した。また、このコの字型クリップ１６は、３００μｍ程度の均一板厚を有しており、導体セグメント５の外周面にはめ込みにより固定可能な所定の大きさを有している。
【００７５】
このセグメントコイル電動機の固定子は、以下のようにして製造した。
【００７６】
まず、前記実施形態１と同様、全体形状が略Ｕ字状の導体セグメント５を成形した。そして、導体セグメント５の挿入側エンド部７の各挿入側斜行部７ａ、７ａの所定の３面を覆うように、２個のコの字型クリップ１６、１６をその開口端からそれぞれ導体セグメント５にはめ込んで装着した。
【００７７】
この挿入側エンド部７にコの字型クリップ１６が装着された各導体セグメント５を、前記実施形態１と同様、ステータコア２の所定のスロット１内の所定位置に挿入した。そして、ステータコア２の軸方向端部から突出する各接合側エンド部８、８の所定の３面の所定部位に、上記と同様にコの字型クリップ１６、１６をそれぞれ装着し、その後前記実施形態１と同様、各接合側エンド部８、８を所定の２箇所で屈曲変形させて各接合側斜行部８ａ、８ａ及び接合端部８ｂ、８ｂを成形してから（図１２参照）、所定の各接合側エンド部８の接合端部８ｂ同士を溶接により接合した。なお、前記実施形態１と同様、各接合側エンド部８、８の先端付近（各接合端部８ｂ、８ｂ付近）にはコの字型クリップ１６は装着されていない。
【００７８】
したがって、本実施形態においても、前記実施形態１と同様、コイルエンド部３の高さ方向及び径方向における異相のコイル４間（各導体セグメント５の挿入側斜行部７ａ、７ａ間及び接合側斜行部８ａ、８ａ間）に、各コイル４の外周面に装着されたそれぞれのコの字型クリップ１６の板厚に応じた隙間を最低限確保することができ、１ｋＶ程度以上のサージ電圧がかかった場合であっても、コイルエンド部３において、異相のコイル４間でコロナ放電が発生するのを確実に防止することが可能となる。
【００７９】
そして、本実施形態では、コの字型クリップ１６を導体セグメント５にはめ込むという簡単な作業により、略Ｕ字状の導体セグメント５に上記コロナ放電防止用のコの字型クリップ１６を装着しているので、自動化により容易に量産化することができ、コロナ放電防止用のテープ等を手作業によりコイル外周面に巻き回す手法と比較して、生産性を向上させることが可能となる。
【００８０】
なお、この実施形態では、各導体セグメント５をステータコア２のスロット１内に挿入してから、各接合側エンド部８にコの字型クリップ１６を装着する例について説明したが、コの字型クリップ１６が装着された接合側エンド部８をスロット１内にそのまま挿入可能な場合は、図１３に図示されるように、各導体セグメント５の挿入側エンド部７及び各接合側エンド部８、８の必要部位の全てにコの字型クリップ１６を装着してから、ステータコア２のスロット１内に挿入することも可能で、この場合はより生産性を高めることができる。また、略Ｕ字状に成形する前の状態、すなわち直線状の銅線の必要部位の全てにコの字型クリップ１６をはめ込み、その後に成形することで、全体形状が略Ｕ字状の導体セグメント５とし、これをステータコア２のスロット１内に挿入することも可能である。
【００８１】
また、必要に応じて、各導体セグメント５の各スロット挿入部６、６の外周面にも予めコの字型クリップ１６を装着しておくことも可能であり、この場合はスロット１内においても異相のコイル４間でコロナ放電が発生するのを防止することが可能となる。
【００８２】
（実施形態４）
本実施形態は、請求項５に記載された発明をセグメントコイル回転電機としてのセグメントコイル電動機（モータ）の固定子に適用したもので、各導体セグメント５の所定部位の外周面の周方向全体に粉体塗装膜９を形成する代わりに、各導体セグメント５の所定部位に熱収縮チューブ１７を装着すること以外は、前記実施形態１と同様である。
【００８３】
すなわち、本実施形態に係るセグメントコイル電動機の固定子では、コイル４のコイルエンド部３における外周面、すなわち各導体セグメント５の挿入側エンド部７及び各接合側エンド部８、８の外周面には、コイルエンド部３における異相のコイル４間に所定隙間を確保して異相の該コイル間４でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用の熱収縮チューブ１７が装着されている（図１６等参照）。詳しくは、挿入側エンド部７においては、図１５に示されるように各挿入側斜行部７ａ、７ａのほぼ全体に熱収縮チューブ１７、１７がそれぞれ装着されており、各接合側エンド部８、８においては、各接合側斜行部８ａ、８ａのほぼ全体に熱収縮チューブ１７、１７がそれぞれ装着されている。
【００８４】
なお、この熱収縮チューブ１７は３００μｍ程度の均一厚さを有している。
【００８５】
このセグメントコイル電動機の固定子は、以下のようにして製造した。
【００８６】
まず、前記実施形態１と同様、外周に絶縁被膜が被覆され、略矩形状の断面形状をもつ所定長さの銅線を準備した。そして、図１４に示されるように、この銅線の所定箇所に２個の熱収縮チューブ１７、１７を挿入した状態で、ヒータ１８の熱により熱収縮チューブ１７を収縮させて、各熱収縮チューブ１７、１７を所定箇所に固定した。その後、前記実施形態１と同様、中央部分を折り曲げるとともにその両側を屈曲変形させて挿入側エンド部７を成形し、図１５に示されるように、挿入側エンド部７の各挿入側斜行部７ａ、７ａのほぼ全体に各熱収縮チューブ１７、１７がそれぞれ装着された全体形状が略Ｕ字状の導体セグメント５とした。
【００８７】
この挿入側エンド部７に熱収縮チューブ１７が装着された各導体セグメント５を、前記実施形態１と同様、ステータコア２の所定のスロット１内の所定位置に挿入した。そして、ステータコア２の軸方向端部から突出する各接合側エンド部８、８の所定部位に、上記と同様に熱収縮チューブ１７、１７をそれぞれ装着し、その後前記実施形態１と同様、各接合側エンド部８、８を所定の２箇所で屈曲変形させて各接合側斜行部８ａ、８ａ及び接合端部８ｂ、８ｂを成形してから、所定の各接合側エンド部８の接合端部８ｂ同士を溶接により接合した。なお、前記実施形態１と同様、各接合側エンド部８、８の先端付近（各接合端部８ｂ、８ｂ付近）には熱収縮チューブ１７は装着されていない。
【００８８】
したがって、本実施形態においても、前記実施形態１と同様、コイルエンド部３の高さ方向及び径方向における異相のコイル４間（各導体セグメント５の挿入側斜行部７ａ、７ａ間及び接合側斜行部８ａ、８ａ間）に、各コイル４の外周面に装着されたそれぞれの熱収縮チューブ１７の厚さに応じた隙間を最低限確保することができ、１ｋＶ程度以上のサージ電圧がかかった場合であっても、コイルエンド部３において、異相のコイル４間でコロナ放電が発生するのを確実に防止することが可能となる。
【００８９】
そして、本実施形態では、熱収縮チューブ１７を銅線に挿入した後加熱するという簡単な作業により、導体セグメント５に上記コロナ放電防止用の熱収縮チューブ１７を装着しているので、自動化により容易に量産化することができ、コロナ放電防止用のテープ等を手作業によりコイル外周面に巻き回す手法と比較して、生産性を向上させることが可能となる。
【００９０】
なお、この実施形態では、各導体セグメント５をステータコア２のスロット１内に挿入してから、各接合側エンド部８に熱収縮チューブ１７を装着する例について説明したが、熱収縮チューブ１７が装着された接合側エンド部８をスロット１内にそのまま挿入可能な場合は、図１６に図示されるように、各導体セグメント５の挿入側エンド部７及び各接合側エンド部８、８の必要部位の全てに熱収縮チューブ１７を装着してから、ステータコア２のスロット１内に挿入することも可能で、この場合はより生産性を高めることができる。また、略Ｕ字状に成形する前の状態、すなわち直線状の銅線の必要部位の全てに熱収縮チューブを装着し、その後に成形することで、全体形状が略Ｕ字状の導体セグメント５とし、これをステータコア２のスロット１内に挿入することも可能である。
【００９１】
また、必要に応じて、各導体セグメント５の各スロット挿入部６、６にも予め熱収縮チューブ１７を装着しておくことも可能であり、この場合はスロット１内においても異相のコイル４間でコロナ放電が発生するのを防止することが可能となる。
【００９２】
（実施形態５）
本実施形態は、請求項６に記載された発明をセグメントコイル回転電機としてのセグメントコイル電動機（モータ）の固定子に適用したもので、各導体セグメント５の所定部位の外周面の周方向全体に粉体塗装膜９を形成する代わりに、スロット絶縁紙にコイル間インシュレータ部を設けること以外は、前記実施形態１と同様である。
【００９３】
すなわち、本実施形態に係るセグメントコイル電動機の固定子では、スロット絶縁紙２０が、図１７に示されるように、スロット１内に挿入され、スロット１内面と該スロット１内に装着されたコイル４（導体セグメント５のスロット挿入部６）との間を電気的に絶縁するスロット内絶縁部２１と、このスロット内絶縁部２１の一端に一体に設けられ、コイルエンド部３の高さ方向における異相のコイル４間に所定の隙間を確保して異相の該コイル４間でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用の複数のコイル間インシュレータ部２２とから構成されている。
【００９４】
また、このスロット絶縁紙２０の各コイル間インシュレータ部２２は、図１８に示されるように、スロット内絶縁部２１から直線状に真っ直ぐ延びた直線形をなしている。
【００９５】
なお、このスロット絶縁紙２０は３００μｍ程度の均一厚さを有している。
【００９６】
このスロット絶縁紙２０は、スロット内絶縁部２１がスロット１内に挿入されてスロット１内面と該スロット１内に挿入されたコイル４（導体セグメント５のスロット挿入部６）との間に配設されるとともに、各コイル間インシュレータ部２２がコイルエンド部３（導体セグメント５の挿入側エンド部７側のコイルエンド部３）の高さ方向における異相のコイル４間（各導体セグメント５の挿入側斜行部７ａ、７ａ間）にそれぞれ配設される。
【００９７】
したがって、本実施形態では、挿入側エンド部７側のコイルエンド部３の高さ方向における異相のコイル４間（各導体セグメント５の挿入側斜行部７ａ、７ａ間）に、該コイル４間に介装されたコイルインシュレータ部２２の厚さに応じた隙間を最低限確保することができ、１ｋＶ程度以上のサージ電圧がかかった場合であっても、該コイルエンド部３の高さ方向において、異相の該コイル４間でコロナ放電が発生するのを確実に防止することが可能となる。
【００９８】
そして、本実施形態では、このコイル間インシュレータ部２２がスロット絶縁紙２０に一体に設けられているので、スロット１内にコイル４（各導体セグメント５）及びスロット絶縁紙２０を装着する際に、コイル間インシュレータ部２２をコイルエンド部３の高さ方向における異相のコイル４間に介在させることができる。このため、コイルエンド部３の高さ方向における異相のコイル４間に、コイル間絶縁紙やインシュレータを別途挟み込むという別の作業が不要となり、生産性を高めることが可能となる。
【００９９】
なお、コイルエンド部３の径方向における異相のコイル４間には、必要に応じて、別体のコイル間絶縁紙やインシュレータを別途挟み込んでもよい。
【０１００】
ここに、図２と同様、挿入側エンド部７の方から見たコイルエンド部３における一つの導体セグメント５の平面図を図１９に示すように、挿入側エンド部７の各挿入側斜行部７ａ、７ａは、ステータコア２の円周に沿って延びる円弧形をなしている。
【０１０１】
このため、スロット内絶縁部２１から直線状に真っ直ぐ延びた直線形をなしているこのコイル間インシュレータ部２２は、図１９に示されるように、円弧状に延びる挿入側斜行部７ａからはみ出す部分が多くなって、この直線形のコイル間インシュレータ部２２と、導体セグメント５の挿入側斜行部７ａとの接触面積が小さくなる。
【０１０２】
そこで、コイル間インシュレータ部２２と、導体セグメント５の挿入側斜行部７ａとの接触面積を増大させて、異相のコイル４間における所定隙間をより確実に確保する観点より、コイル間インシュレータ部２２は直線形とするよりも、図２０及び図２１に示されるように挿入側斜行部７ａの円弧の両端（円弧の始まりと終わり）を結ぶように直線状に延びる斜線形のコイル間インシュレータ部２３とすることが好ましく、図２２及び図２３に示されるように挿入側斜行部７ａの円弧に沿って円弧状に延びる円弧形のコイル間インシュレータ部２４とすることがより好ましい。
【０１０３】
すなわち、図２０及び図２１に示されるコイル間インシュレータ部２３は、導体セグメント５の挿入側斜行部７ａの円弧の両端（円弧の始まりと終わり）を結ぶように、スロット内絶縁部２１から傾斜して直線状に延びた斜線形をなしている。
【０１０４】
また、図２２及び図２３に示されるコイル間インシュレータ部２４は、導体セグメント５の挿入側斜行部７ａの円弧に沿って円弧状に延びた円弧形をなしている。
【０１０５】
なお、この実施形態では、導体セグメント５の挿入側エンド部７側のコイルエンド部３についてのみ、コイル間インシュレータ部２２乃至２４を配設する例について説明したが、導体セグメント５の接合側エンド部８側のコイルエンド部３にも同様のコイル間インシュレータ部２２乃至２４を配設することは勿論可能である。このように挿入側エンド部７及び接合側エンド部８の双方のコイルエンド部３にコイル間インシュレータ部２２乃至２４を配設する場合は、スロット内絶縁部２１の両端にそれぞれコイル間インシュレータ部２２乃至２４を一体に設けたスロット絶縁紙を用いることができる。
【０１０６】
（実施形態６）
本実施形態は、請求項２、３、７又は８に記載された発明をセグメントコイル回転電機としてのセグメントコイル電動機（モータ）の固定子に適用したもので、各導体セグメント５の所定部位の外周面の周方向全体に粉体塗装膜９を形成する代わりに、各導体セグメント５の外周面のうち隣接する（連続する）所定の２面の所定部位に点状（略楕円状）の樹脂塗布膜２５をそれぞれ形成すること以外は、前記実施形態１と同様である。
【０１０７】
すなわち、本実施形態に係るセグメントコイル電動機の固定子では、図２４及び図２５に示されるように、コイル４のコイルエンド部３における外周面、すなわち各導体セグメント５の挿入側エンド部７及び各接合側エンド部８、８の外周面には、コイルエンド部３における異相のコイル４間に所定隙間を確保して異相の該コイル間４でコロナ放電が発生するのを防止しうるコロナ放電防止用の樹脂塗布膜２５が固着されている。詳しくは、挿入側エンド部７においては、図２４及び図２５に示されるように各挿入側斜行部７ａ、７ａの外周面のうち隣接する所定の２面の所定部位に複数の点状（略楕円状）の樹脂塗布膜２５、２５がそれぞれ形成されており、各接合側エンド部８、８においては、各接合側斜行部８ａ、８ａの外周面のうち隣接する所定の２面の所定部位に複数の点状（略楕円状）の樹脂塗布膜２５、２５がそれぞれ形成されている。
【０１０８】
そして、本実施形態では、各導体セグメント５がステータコア２の軸方向両端側にそれぞれコイルエンド部３を形成しながらスロット１内に装着された状態におけるコイルエンド部３のコイル４外周面のうち、隣り合う異相のコイル４と径方向に対向する径方向対向面及び隣り合う異相のコイル４と高さ方向に対向する高さ方向対向面のみに、コロナ放電防止用の樹脂塗布膜２５が部分的に固着されている。すなわち、図２５に図示されるように、各導体セグメント５の外周面のうち隣接する所定の２面のみに複数の点状（略楕円状）の樹脂塗布膜２５が形成されている。
【０１０９】
また、本実施形態では、図２４に示されるように、各導体セグメント５の各スロット挿入部６、６の外周面のうち隣接する所定の２面にも複数の点状（略楕円状）の樹脂塗布膜２５、２５が形成されている。
【０１１０】
なお、本実施形態では、樹脂塗布膜２５にポリエステル系の紫外線硬化型ワニスを用いた。
【０１１１】
このセグメントコイル電動機の固定子は、以下のようにして製造した。
【０１１２】
まず、前記実施形態１と同様、全体形状が略Ｕ字状の導体セグメント５を成形した。
【０１１３】
一方、図２６に示されるように、所定の液体粘度ｓの液体樹脂２６を貯留するタンク２７と、タンク２７の底部の所望箇所に設けられ、先端に流出口をもつ複数の吐出ノズル２８とを備えた液体樹脂吐出装置２９を準備した。この液体樹脂吐出装置２９では、タンク２７内に貯留された液体樹脂２６が各吐出ノズル２８の流出口から吐出されて垂らされるようになっている。
【０１１４】
この液体樹脂吐出装置２９における吐出ノズル２８の数及び配置は、導体セグメント５の搬送により液体樹脂吐出装置２９の下方を導体セグメント５が１回通過することによって、吐出ノズル２８から垂らされる液体樹脂２６の流れ方向及び導体セグメント５の搬送方向に対して略垂直方向に延びる導体セグメント５の部分（以下、塗布可能部分という。）の必要箇所全てに後述する液体樹脂膜を形成しうるように設定されている。
【０１１５】
また、図２７に示されるように、一対のレール３０、３０と、各レール３０、３０上をそれぞれ往復動し、複数の導体セグメント５をセット可能な一対のパレット３１、３１と、各レール３０、３０に沿って各パレット３１、３１を同期的に水平方向に往復動させる直線駆動アクチュエータ（図示せず）とを備えた搬送装置３２を準備した。この搬送装置３２では、上記直線駆動アクチュエータの作動により、各パレット３１、３１を同期的に水平方向に所定の搬送速度ｖで移動させることができ、これにより導体セグメント５のセット位置、上記液体樹脂吐出装置２９の下方位置及び後述する紫外線照射装置３４の下方位置に各パレット３１、３１をそれぞれ移動させることができる。なお、上記直線駆動アクチュエータとしてはリニアモータやボールネジ等を用いることができる。
【０１１６】
そして、上記搬送装置３２の各パレット３１、３１に複数（Ｎ個。本実施形態ではＮ＝１０）の導体セグメント５を所定間隔ｄ（本実施形態ではｄ＝１０ｍｍ）でセットした。なお、このセットは、各導体セグメント５の各挿入側エンド部７が略水平となるように行った。一方、上記液体樹脂吐出装置２９の各吐出ノズル２８の流出口から所定の液体粘度ｓ（本実施形態では、ｓ＝３０００ｍＰａ・ｓｅｃ）を有する液体樹脂２６を吐出、落下させて垂らした。その後、液体樹脂吐出装置２９の複数の吐出ノズル２８から吐出されて垂らされた液体樹脂２６の流れの中を各上記導体セグメント５の所定部位が通過するように該導体セグメント５を所定の搬送速度ｖ（本実施形態では、ｖ＝３５０ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送して水平方向に移動させた。すなわち、上記直線駆動アクチュエータの作動により各パレット３１、３１を同期的に水平方向に移動させ、各パレット３１、３１上に載置された各導体セグメント５の所定部位を複数の液体樹脂２６の流れの中を通過させた。これにより、各導体セグメント５の各挿入側エンド部７の各挿入側斜行部７ａ、７ａ外周面のうち隣接する所定の２面の所定部位に液体樹脂２６を塗布して複数の点状（略楕円状）の液体樹脂膜３３を形成した。
【０１１７】
そして、上記直線駆動アクチュエータの作動により、さらに各パレット３１、３１を同期的に水平方向に移動させ、各パレット３１、３１上に載置された各導体セグメント５を紫外線照射装置３４の下方に位置させた。これにより、紫外線照射装置３４から各導体セグメント５の各液体樹脂膜３３へ紫外線を数秒程度当てて各液体樹脂膜３３を硬化させた。
【０１１８】
その後、上記直線駆動アクチュエータの作動により、さらに各パレット３１、３１を同期的に水平方向に移動させ、各パレット３１、３１上に載置された各導体セグメント５を図示しない加熱炉内に位置させた。そして、１４０℃で２０分間程度加熱して、各液体樹脂膜３３を熱硬化により完全硬化させた。なお、このときの加熱条件は、温度：１００〜２００℃程度、時間：１〜６０分程度とすることができる。
【０１１９】
こうして、各導体セグメント５の各挿入側エンド部７の各挿入側斜行部７ａ、７ａ外周面のうち隣接する所定の２面に、３００μｍ程度の略均一膜厚をもつ複数の点状の樹脂塗布膜２５、２５をそれぞれ形成した。
【０１２０】
次に、上記挿入側エンド部７の各挿入側斜行部７ａ、７ａに樹脂塗布膜２５、２５が形成された複数の上記導体セグメント５を、直線部（各導体セグメント５の各スロット挿入部６、６及び各接合側エンド部８、８に相当する部位。以下、同様。）が略水平となるように、図示しないパレットにセットした。そして、このパレットを図示しない直線駆動アクチュエータの作動により水平方向に移動させ、該パレットにセットされた各導体セグメント５の直線部の所定部位を上記液体樹脂吐出装置２９から吐出されて垂らされた液体樹脂２６の流れの中を通過させた。これにより、各導体セグメント５の直線部の外周面のうち隣接する所定の２面の所定部位に液体樹脂２６を塗布して複数の点状（略楕円状）の液体樹脂膜３３を形成した。そして、上記直線駆動アクチュエータの作動により、さらにパレットを水平方向に移動させ、パレット上に載置された各導体セグメント５を紫外線照射装置３４の下方に位置させた。これにより、紫外線照射装置３４から各導体セグメント５の各液体樹脂膜３３へ紫外線を数秒程度当てて各液体樹脂膜３３を硬化させた。その後、上記直線駆動アクチュエータの作動により、さらにパレットを水平方向に移動させ、パレット上に載置された各導体セグメント５を図示しない加熱炉内に位置させた。そして、１４０℃で２０分間程度加熱して、各液体樹脂膜３３を熱硬化により完全硬化させた。こうして、各導体セグメント５の直線部の所定部位の外周面のうち隣接する所定の２面に、３００μｍ程度の略均一膜厚をもつ複数の点状の樹脂塗布膜２５、２５をそれぞれ形成した。
【０１２１】
こうして挿入側エンド部７、各接合側エンド部８、８及び各スロット挿入部６、６の必要部位の全てに樹脂塗布膜２５が形成された各導体セグメント５を、前記実施形態１と同様、ステータコア２の所定のスロット１内の所定位置に挿入した。そして、前記実施形態１と同様、各接合側エンド部８、８を所定の２箇所で屈曲変形させて各接合側斜行部８ａ、８ａ及び接合端部８ｂ、８ｂを成形してから、所定の各接合側エンド部８の接合端部８ｂ同士を溶接により接合した。なお、前記実施形態１と同様、各接合側エンド部８、８の先端付近（各接合端部８ｂ、８ｂ付近）には樹脂塗布膜２５が形成されていない。
【０１２２】
したがって、本実施形態においても、前記実施形態１と同様、コイルエンド部３の高さ方向及び径方向における異相のコイル４間（各導体セグメント５の挿入側斜行部７ａ、７ａ間及び接合側斜行部８ａ、８ａ間）に、各コイル４の外周面に形成されたそれぞれの樹脂塗布膜２５の膜厚に応じた隙間を最低限確保することができ、１ｋＶ程度以上のサージ電圧がかかった場合であっても、コイルエンド部３において、異相のコイル４間でコロナ放電が発生するのを確実に防止することが可能となる。
【０１２３】
また、本実施形態では、各導体セグメント５の各スロット挿入部６、６の外周面のうち隣接する所定の２面にも複数の点状（略楕円状）の樹脂塗布膜２５、２５が形成されているので、スロット１内においても異相のコイル４間でコロナ放電が発生するのを防止することが可能となる。
【０１２４】
そして、本実施形態では、液体樹脂２６の流れの中を導体セグメント５の所定部位が通過するように導体セグメント５を移動させるという自動化に適した極めて簡単な方法により、樹脂塗布膜２５を形成することができる。したがって、コイルエンド部３における異相のコイル４間でコロナ放電が発生するのを防止しうるセグメントコイル回転電機の固定子を生産性高く提供することができる。
【０１２５】
また、本実施形態では、コイルエンド部３のコイル４外周面のうち、隣り合う異相のコイル４と該コイルエンド部３の径方向に対向する径方向対向面と、隣り合う異相のコイル４と該コイルエンド部３の高さ方向に対向する高さ方向対向面のみに部分的に点状の樹脂塗布膜２５が固着されているので、コイルエンド部３のコイル４外周面の周方向全体（全周）に樹脂を塗布する場合と比較して、使用する樹脂の量を少なくすることができ、コスト面でも有利となる。
【０１２６】
さらに、本実施形態では、液体樹脂吐出装置２９の所望箇所に複数の吐出ノズル２８を設けるとともに、各パレット３１、３１に複数の導体セグメント５をセットすることにより、複数の導体セグメント５をまとめて、しかも各導体セグメント５の上記塗布可能部部の必要箇所全てに同時に液体樹脂２６の塗布が可能となるため、塗布時間を極めて短縮化させることができ、生産性を極めて向上させることが可能となる。
【０１２７】
また、液体樹脂２６の塗布後、すなわち液体樹脂膜３３の形成後、直ぐにこの液体樹脂膜３３を紫外線照射により硬化させているため、液体樹脂膜３３の形状や厚みを均一化させることが可能となる。したがって、異相のコイル４間において必要な隙間を確実に確保することができ、異相のコイル４間でのコロナ放電の発生をより確実に防止することが可能となる。
【０１２８】
ここに、上記液体樹脂２６の液体粘度ｓが高いときはセグメント間隔ｄを大きくしないと、液体樹脂２６が糸を引き隣の導体セグメント５と繋がってしまう。一方、液体粘度ｓが低いときは搬送速度ｖを大きくしないと、付着させたくない面にまで液体樹脂２６が回り込んでしまう。このため、導体セグメント５の外周面のうち所定の２面のみに液体樹脂膜３３が形成されうるように、液体粘度ｓ、セグメント間隔ｄ及び搬送速度ｖを所定範囲内に設定する必要がある。
【０１２９】
そこで、液体樹脂２６の液体粘度ｓはセグメント間隔ｄ及び搬送速度ｖに依存するが、１ｍＰａ・ｓｅｃ＜ｓ＜１００００ｍＰａ・ｓｅｃ程度とすることができる。また、パレット３１に配置される導体セグメント５の間隔ｄは液体樹脂２６の液体粘度ｓに依存するが、１ｍｍ＜ｄ＜５０ｍｍ程度とすることができる。さらに、パレット３１の搬送速度ｖは液体樹脂２６の液体粘度ｓに依存するが、１０ｍｍ／ｓｅｃ＜ｖ＜２０００ｍｍ／ｓｅｃ程度とすることができる。また、パレット３１への導体セグメント５の配置数Ｎはパレット３１のサイズに依存するが、１＜Ｎ＜５００程度とすることができる。
【０１３０】
また、異相のコイル４間でコロナ放電が発生するのをより確実に防止すべく、特に隙間をより確実に確保したいような部位には、図２８に示されるように、点状の樹脂塗布膜２５を密に形成することができる。そして、図２９に示されるように、パレット３１の搬送方向Ａに複数の吐出ノズル２８よりなるノズル列が複数列並び、各列の吐出ノズル２８が搬送方向Ａに対して斜めに打ち違えられるように吐出ノズル２８を千鳥配置にすることにより、より高密の樹脂塗布膜２５を容易に形成することができる。
【０１３１】
なお、この実施形態では、各導体セグメント５の挿入側エンド部７及び各接合側エンド部８、８の必要部位の全てに樹脂塗布膜２５を形成してから、ステータコア２のスロット１内に挿入する例について説明したが、挿入側エンド部７の必要部位のみに樹脂塗布膜２５が形成された導体セグメント５をステータコア２のスロット１内に挿入してから、各接合側エンド部８に樹脂塗布膜２５を形成することも可能である。
【０１３２】
また、略Ｕ字状に成形する前の状態、すなわち直線状の銅線の必要部位の全てに樹脂塗布膜２５を形成し、その後に成形することで、全体形状が略Ｕ字状の導体セグメント５とし、これをステータコア２のスロット１内に挿入することも可能である。この場合、液体樹脂吐出装置２９におけるタンク２７を直線状の銅線と略同等の長手方向長さにするとともに、導体セグメント５全体に形成する全ての樹脂塗布膜２５に対応させて全ての吐出ノズル２８を該長手方向の所望箇所に配置することにより、１回の塗布工程で導体セグメント５全体に必要な樹脂塗布膜２５を全て塗布することが可能となり、生産性を高めることができるとともに、塗布位置の制御等が容易になる。
【０１３３】
さらに、この実施形態では、樹脂塗布膜２５に紫外線硬化型の樹脂を用いたが、これ以外にも熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂等を用いることも可能である。ただし、樹脂の垂れ落ちを防止する等の観点より、熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂よりも即硬化性のある紫外線硬化型樹脂を用いる方が好ましい。また、電子線硬化型樹脂を用いることもできる。
【０１３４】
また、この実施形態では、紫外線硬化により液体樹脂膜３３を硬化させた後、さらに熱硬化により完全硬化させる例について説明したが、紫外線硬化のみで完全硬化に至るような樹脂を採用する場合には熱硬化を省略することは勿論可能である。
【０１３５】
さらに、この実施形態では、静止する液体樹脂吐出装置２９に対して導体セグメント５を移動させる例について説明したが、静止する導体セグメント５に対して液体樹脂吐出装置２９を移動させたり、液体樹脂吐出装置２９及び導体セグメント５の双方を移動させたりすることも可能である。
【０１３６】
また、前述の実施形態では、コロナ放電が特に問題となる高電圧型モータとしての電動機に本発明を適用する例について説明したが、低電圧型モータや発電機にも本発明を適用しうることは勿論である。
【０１３７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、コイルエンド部における異相のコイル間でコロナ放電が発生するのを防止しうるセグメントコイル回転電機の固定子を生産性高く提供することができるので、セグメントコイル回転電気の固定子の量産化によるコスト低減に貢献しうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１に係り、挿入側エンド部の方から見た固定子の部分斜視図である。
【図２】実施形態１に係り、挿入側エンド部の方から見た固定子の部分平面図である。
【図３】実施形態１に係り、導体セグメントの挿入側エンド部に粉体塗装膜を形成する様子を模式的に説明する断面図である。
【図４】実施形態１に係り、導体セグメントの挿入側エンド部に粉体塗装膜を形成した状態を示す正面図である。
【図５】実施形態１に係り、導体セグメントの接合側斜行部を成形する様子を示す部分正面図である。
【図６】実施形態１に係り、導体セグメントの必要部位の全てに粉体塗装膜を形成した状態を示す正面図である。
【図７】実施形態２に係り、導体セグメントの挿入側エンド部に線状の樹脂塗布膜を形成した状態を示す部分斜視図である。
【図８】実施形態２に係り、導体セグメントの接合側斜行部を成形する様子を示す部分正面図である。
【図９】実施形態２に係り、導体セグメントの必要部位の全てに樹脂塗布膜を形成した状態を示す正面図である。
【図１０】実施形態２に係り、導体セグメントの挿入側エンド部に点状の樹脂塗布膜を形成した状態を示す部分斜視図である。
【図１１】実施形態３に係り、導体セグメントの挿入側エンド部にコの字型クリップを装着する様子を示す部分斜視図である。
【図１２】実施形態３に係り、導体セグメントの接合側斜行部を成形する様子を示す部分正面図である。
【図１３】実施形態３に係り、導体セグメントの必要部位の全てにコの字型クリップを装着した状態を示す正面図である。
【図１４】実施形態４に係り、導体セグメントを構成する銅線に熱収縮チューブを装着する様子を模式的に説明する説明図である。
【図１５】実施形態４に係り、導体セグメントの挿入側エンド部に熱収縮チューブを装着した状態を示す正面図である。
【図１６】実施形態４に係り、導体セグメントの必要部位の全てに熱収縮チューブを装着した状態を示す正面図である。
【図１７】実施形態５に係り、スロット絶縁紙の斜視図である。
【図１８】実施形態５に係り、コイル間インシュレータ部の形状を示すスロット絶縁紙の部分正面図である。
【図１９】実施形態５に係り、コイル間インシュレータ部と導体セグメントの挿入側斜行部との関係を示す部分平面図である。
【図２０】実施形態５に係り、他のコイル間インシュレータ部の形状を示すスロット絶縁紙の部分正面図である。
【図２１】実施形態５に係り、他のコイル間インシュレータ部と導体セグメントの挿入側斜行部との関係を示す部分平面図である。
【図２２】実施形態５に係り、他のコイル間インシュレータ部の形状を示すスロット絶縁紙の部分正面図である。
【図２３】実施形態５に係り、他のコイル間インシュレータ部と導体セグメントの挿入側斜行部との関係を示す部分平面図である。
【図２４】実施形態６に係り、導体セグメントの必要部位の全てに樹脂塗装膜を形成した状態を示す斜視図である。
【図２５】実施形態６に係り、導体セグメントの挿入側エンド部に点状の樹脂塗布膜を形成した状態を示す部分斜視図である。
【図２６】実施形態６に係り、導体セグメントの挿入側エンド部に点状の樹脂塗布膜を形成する様子を示す斜視図である。
【図２７】実施形態６に係り、導体セグメントをパレットにセットした状態を示す平面図である。
【図２８】実施形態６に係り、導体セグメントの挿入側エンド部に点状の樹脂塗布膜を密に形成した状態を示す部分斜視図である。
【図２９】実施形態６に係り、複数の吐出ノズルの配置例を示す液体樹脂吐出装置の底面図である。
【符号の説明】
１…スロット　　　　　　　　　２…ステータコア
３…コイルエンド部　　　　　　４…コイル
５…導体セグメント　　　　　　９…粉体塗装膜
１４、１５、２５…樹脂塗布膜
１６…コの字型クリップ　　　　１７…熱収縮チューブ
２０…スロット絶縁紙
２２、２３、２４…コイル間インシュレータ部
２６…液体樹脂　　　　　　　　２８…吐出ノズル
２９…液体樹脂吐出装置　　　　３４…紫外線照射装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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