(57)【要約】【課題】果物に被せる保護キャップを果物に対して自動的に装着することで、能率の向上と人件費の削減を図る。【解決手段】供給コンベアで供給される果物に筒条ネットの保護キャップを被せて送出コンベアに送り出す果物の保護キャップ装着装置であって、この保護キャップ装着装置が、垂直面内で回転するロータリ盤に開閉する爪を有する複数のチャックを取り付けたロータリチャックを有するものであり、各チャックを、爪が横向きで閉じており、所定長さの保護キャップがこれの外周に自動的に被せられる保護キャップ被覆位置と、爪が上向きで開いており、供給コンベアから供給された果物を爪の中に受け取る果物受取位置と、爪が横向きから下向きになって開いており、爪の中の果物が保護ネットを被ったままで送出コンベアに放出される果物放出位置とを、順次とらせることを特徴とする果物の保護キャップ装着装置。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給コンベアで供給される果物に筒条ネットの保護キャップを被せて送出コンベアに送り出す果物の保護キャップ装着装置であって、この保護キャップ装着装置が、垂直面内で回転するロータリ盤に開閉する爪を有する複数のチャックを取り付けたロータリチャックを有するものであり、各チャックを、爪が横向きで閉じており、所定長さの保護キャップがこれの外周に自動的に被せられる保護キャップ被覆位置と、爪が上向きで開いており、供給コンベアから供給された果物を爪の中に受け取る果物受取位置と、爪が横向きから下向きになって開いており、爪の中の果物が保護ネットを被ったままで送出コンベアに放出される果物放出位置とを、順次とらせることを特徴とする果物の保護キャップ装着装置。
【請求項２】
保護キャップが平坦化されてロールに巻かれたものであり、保護キャップ被覆位置にあるチャックに対して、保護キャップフィーダで保護キャップの両側を挟持されながら移行されて爪の外周に被せられ、次いで、その挟持が解かれるとともに、保護キャップカッターによって所定長さに切断されるものである請求項１の果物の保護キャップ装着装置。
【請求項３】
果物放出位置にあるチャックで保持されている果物が重力によって送出コンベアに放出されるものである請求項１又は２の果物の保護キャップ装着装置。
【請求項４】
チャックがロータリ盤に四個取り付けられており、少なくとも、真上に向いた位置が果物受取位置である請求項１〜３いずれかの果物の保護キャップ装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、桃、リンゴ、梨、メロン、マンゴーといった一個物の果物を保護する保護キャップを果物に自動的に装着する果物の保護キャップ装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の保護キャップは、発泡ポリエチレン等をネット状に形成したものを連続した筒状にしておき、これを適当な長さに切断して果物の外周に被せて（装着して）いる。従来、この切断や装着は、手作業で行なっており、大変なコストがかかっていた。そこで、この装着を自動で行なう装着機も考えられていたが、従来の装着機は、ある種の作業を人手で行なう半自動式のものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
即ち、保護キャップを開かせる爪をスイングさせ、ストロークの一端に来たときに人が保護キャップを被せ、他端に来たときにこれ又人が開いた保護キャップに果物を挿入する形式のものであった。これによると、多少の省力化にはなるが、依然として多くの人手を要する上に、能率も全手作業のものに比べて大して違いがなかった。本発明は、このような課題を解決したものであり、保護キャップの開きから果物の挿入までを全自動にして能率の向上と人件費の節約を図ったものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、供給コンベアで供給される果物に筒条ネットの保護キャップを被せて送出コンベアに送り出す果物の保護キャップ装着装置であって、この保護キャップ装着装置が、垂直面内で回転するロータリ盤に開閉する爪を有する複数のチャックを取り付けたロータリチャックを有するものであり、各チャックを、爪が横向きで閉じており、所定長さの保護キャップがこれの外周に自動的に被せられる保護キャップ被覆位置と、爪が上向きで開いており、供給コンベアから供給された果物を爪の中に受け取る果物受取位置と、爪が横向きから下向きになって開いており、爪の中の果物が保護ネットを被ったままで送出コンベアに放出される果物放出位置とを、順次とらせることを特徴とする果物の保護キャップ装着装置を提供したものである。
【０００５】
本発明に係る保護キャップ装着装置は、爪が開閉する複数のチャックを取り付けたロータリ盤を垂直面内で回転させるロータリチャックを用いるもので、各チャックに、閉じた爪に筒状に形成された保護キャップを所定の長さに切断して被せる保護キャップ被覆位置と、爪を開いて供給された果物を爪（保護キャップ）の中に受け取る果物受取位置と、爪の中の果物が保護ネットを被ったままで送出コンベアに放出される果物放出位置とを順次とらせたので、すべての作業が自動で行なわれ、人手を一切必要としない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す保護キャップ装着装置（以下、装着装置）の側面図、図２は要部の平面図、図３は図２のＡーＡ断面図、図４はチャックの側面図であるが、本例の装着装置は、垂直面内で回転するロータリ盤１に等配置で四カ所に取り付けられるチャック２からなるロータリチャック３を主体とする。ロータリ盤１は、円板体であり、モータ４等を原動機として割出装置５を介して駆動される。この場合の割出装置５は、モータ４の連続回転をゼネバ歯車や欠歯歯車によって間欠運動に変換するものであり、ロータリ盤１は、回転中、四カ所の割出位置で所定時間留まっているものである。
【０００７】
チャック２は、ロータリ盤１に等配置で四個取り付けられて、真上と真下及び左右真横位置がロータリ盤１の停止位置になるように設定されたものであり、円周上分割された（本例では六分割）線条体を嘴状に形成した開閉する爪６を外周に向けて取り付けたものである。具体的には、ロータリ盤１にベース７を取り付け、ベース７の外周面から柱８を突設してこの柱８に爪６をピン９で回動自在に取り付けたものである。又、各々の爪６には、後述する閉じたときに最大径となる孔６ａが形成されており、これら孔６ａにバネ１０等がリング状に嵌められている。
【０００８】
そして、ベース７の内周側には、エアシリンダ１１を取り付け、エアシリンダ１１のロッドをベース７を貫通させて柱８の中まで延ばしてここに爪６に作用する作用体１２を取り付けている。これにより、エアシリンダ１１を縮短させると、作用体１２は爪６の内周端に形成された作用部６ｂを押し下げて各々の先端６ｃが当接するまで閉じ、伸長させると、バネ１０の作用で作用部６ｂが作用体１２に当たるまで先端６ｃが開くようになっている。従って、先端６ｃの開度は作用体１２の位置で決まり、この開度は、その中に目的果物が取り込める程度に設定される。
【０００９】
保護キャップ１３は、発泡ポリエチレン等をネット状に形成して筒状体にしたものであり、これをロールに巻いて支持体１４に装架しておく。ロールから繰り出された保護キャップ１３（平べったくなっている）は、案内ローラ１５で案内されてロータリ盤１の真横位置にあって爪６が閉じているチャック２に保護キャップフィーダ（以下、フィーダ）１６で供給される。このフィーダ１６は、保護キャップ１３の両側に位置して上下に開閉して保護キャップ１３を挟持、開放する挟持体１７と、挟持体１７の後方に位置して挟持体１７を保護キャップ１３に接離させる挟持台１８と、保護キャップ１３の下方に位置して両方の挟持台１８を固定する取付台１９をロータリチャック３側に往復動させる移動体２０とからなる。
【００１０】
本例の場合、把持体１７の上下動及び把持台１８の移動はエアシリンダで行い、移動体２０の移動はリニアモータで行なっているが、勿論、これに限定されるものではない。これにより、保護キャップ１３は、挟持体１７でその両側を把持されて移動体２０によって所定距離だけロータリチャック３側に接近させられるが、このとき、その出発位置付近には、保護キャップ１３を切断する保護キャップカッター（以下、カッター）２１が配置されている。このカッター２１は、上方に位置する切刃２２と、下方に位置する受台２３とからなるもので、切刃２２、受台２３ともにエアシリンダ等で上下させられる。
【００１１】
ロータリ盤１の真上位置にあるチャック２には、供給コンベア２４が接近して設けられている。この供給コンベア２４は、選果機等で選別された果物２５をそのバケット２６等に載せて移送するものであるが、その終端とチャック２との間には、供給機２７が配置されている（終端を過ぎたバケット２６は折り返されて元の方向に戻って行く）。供給機２７は、供給コンベア２４で送られて来る果物２５を真上位置にあるチャック２の上方まで運ぶもので、本例では、移動体２８に果物２５の外周を掴み又は離す把持アーム２９を有するものを示している。
【００１２】
尚、この供給機２７は、移動体２８が供給コンベア２４とこれの延長先にあるチャック２との間を往復し、把持アーム２８を開閉させて果物２５を取捨するものであるから、把持アーム２８と果物２５との干渉を避ける必要がある。従って、本例では、往行と復行の軌道を変えて対応させているが、これに限定されるものではない。又、移動体２８の移動や把持アーム２９の開閉はエアシリンダ等によるのが一般的であるが、これに限定されるものではない。この他、ロータリチャック３を構成するチャック２のうち、保護キャップ１３を受け取るチャック２の反対側にあるチャック２の下方位置には、送出コンベア３０が設けられている。本例の送出コンベア３０は、ベルトコンベアによるものを示している。
【００１３】
次に、以上の構成の装着装置の動作を図５のシーケンスチャートに基づいて説明する。ロータリ盤１が停止しているとき、真横位置にあるチャック２（このとき、爪６は閉じている）に対して上記したフィーダ１６が保護キャップ１３の両側を銜えてチャック２まで持って来る（このとき、カッター２１の切刃２２、受台２３は、共に上下動して開いており、フィーダ１６等の移動を許容している）。この場合、挟持体１７は爪６に交錯するまで移動して来るから、保護キャップ１３は、その端がベース７に当たる程度まで寄せられて爪６に被せられることになる。従って、保護キャップ１３に果物２５が収容されても、果物２５の底面側には、相当程度の保護キャップ１３が余っていることになる。尚、フィーダ１６が保護キャップ１３を爪６に被せるとき、保護キャップ１３は、爪６によって拡径されるから、挟持体１７は保護キャップ１３に対する挟持を解いて若干後退するようにしてこの拡径を容易にしている。
【００１４】
この点で、この位置にあるチャック２は、その爪６に保護キャップ１３が被せられる保護キャップ被覆位置にあるということになる。保護キャップ１３が爪６に被せられると、カッター２１を構成する切刃２２と受台２３とがそれぞれ上下して保護キャップ１３を切断する（これが可能なように、取付台１９には孔１９ａが形成されている）。このときの切断長さは、これに果物２５を収容したとき、その上面側とほぼ同じ長さになるように設定されている。切断が済むと、切刃２２と受台２３は再度上下動し、挟持体１７は元の位置に復動する。
【００１５】
以上が終了すると、ロータリ盤１は、割出装置５によって１／４回転させられるが、これに伴い、保護キャップ被覆位置にあったチャック２は、ロータリ盤１の真上位置に移動し、このとき、爪６は開かされて保護キャップ１３を拡げる。この状態のとき、供給機２７の移動体２８は、供給コンベア２４上の果物２５をその把持アーム２８で掴んでチャック２の真上まで移送し、把持アーム２８を開いて果物２５を爪６とこれに被せられている保護キャップ１３の中に落下させる。従って、この位置にあるチャック２は、果物受取位置ということになり、この位置にあるチャック２の中に落下した果物２５は、爪６の中の作用体１２で受け止められている。
【００１６】
この場合、把持アーム２８は果物２５を直接掴むものであるから、これを傷つけないように、軟質の部材でその把持面を被覆するのが好ましいし、把持力も適度に設定されている。又、落下距離も最低限に設定しており、落下時の衝撃で果物２５が傷付かないようにしている。更に、爪６や作用体１２の表面も、弾性材等を適宜に被覆したりして傷付き防止に配慮している。
【００１７】
次に、ロータリ盤１が更に１／４回転すると、上記した果物受取位置にあるチャック２は再度真横位置に移動し、更に１／４回転すると、真下位置に来る。この間、チャック２の爪６は開いたままであるから、真横から真下位置までの間に果物２５はその自重で送出コンベア３０上に落下される。従って、チャック２は、この間、果物放出位置をとることになる。チャック２が真下位置に来るときには、爪６は閉じているとともに、真下位置にあるチャック２がもう１／４回転すると、最初の真横位置に来てロータリ盤１の１サイクルの位置回転が終了する。
【００１８】
果物放出位置にあるチャック２からは果物２５が送出コンベア３０に送出されるが、このときの衝撃で果物２５が傷付かないように、ベルトの材質や放出距離が設定されのは上記と同じである。送出コンベア３０で送られる果物２５は、この後、適宜箱詰め等されることになるが、このとき、保護キャップ１３の果物２５の端から出ている部分は、果物の上半分が覗く程度まで二重に折り曲げられて最終の装着形態をとることになる（端から出ている部分を長くしているのはこのため）。
【００１９】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、従来、全部人手によって或いは半分人手によって果物に保護キャップを被せていたのをすべて自動で行なうことができる。従って、能率が上がるとともに、人件費を削減できて装着コストを大幅に低減できる。加えて、手作業による仕上がりのむらが排除でき、均一で見映えのよいものになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る装着装置の一例を示す側面図である。
【図２】本発明に係る装着装置の一例を示す要部の平面図である。
【図３】図２のＡーＡ断面図である。
【図４】チャックの要部側面図である。
【図５】本発明に係る装着装置の動作を示すシーケンスチャートである。
【符号の説明】
１　　ロータリ盤
２　　チャック
３　　ロータリチャック
６　　爪
１３　保護キャップ
１６　保護キャップフィーダ
２１　保護キャップカッター
２４　供給コンベア
２５　果物
３０　送出コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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