(57)【要約】【課題】ユーザが、目的の空間データの検索・閲覧を容易に行うことができ、また、ユーザが検索した空間データの空間的な位置関係をユーザが把握しやすい形で表示を行うことができる空間データ処理方法及び空間データ処理システム並びに空間データ処理プログラムを提供する。【解決手段】予め、分解能が異なる複数の背景データを分解能毎に所定の視点高度に関連付けられて記憶されたデータベースを設け、閲覧端末からの背景データ要求に応じて背景データ要求によって要求された地域の背景データをユーザが指定した視点高度情報に基づいてデータベースから読み出し、閲覧端末に送信する。【選択図】図１
2004021733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の地域及び時間と関連付けられた情報である空間データを、前記空間データの存在する位置に、予め設定されている当該位置の背景データとともに同時に表示する空間データ処理方法であって、
予め、分解能が異なる複数の背景データを分解能毎に所定の視点高度に関連付けられて記憶されたデータベースを設け、
前記空間データの利用を希望するユーザが管理する閲覧端末からの背景データ要求に応じて、該背景データ要求によって要求された地域の背景データを、前記ユーザが指定した視点高度情報に基づいて前記データベースから読み出し、前記閲覧端末に送信する
ことを特徴とする空間データ処理方法。
【請求項２】
所定の地域及び時間と関連付けられた情報である空間データを、前記空間データの存在する位置に、予め設定されている当該位置の背景データとともに同時に表示する空間データ処理方法において、
前記空間データの属性情報であるメタデータを管理するメタデータ管理サーバが、前記空間データの利用を希望するユーザが管理する閲覧端末から空間データ検索要求を受けて、該検索要求において前記ユーザが指定した検索条件に基づいて、前記空間データの属性情報であるメタデータが記憶されたデータベースより該当するメタデータを読み出して、前記閲覧端末に送信し、
前記背景データを管理する背景データ管理サーバが、前記閲覧端末から前記メタデータと対応する背景データ要求を受けて、前記メタデータによって指定された地域と対応し、分解能が異なる複数の背景データが、分解能毎に所定の視点高度に関連付けられて記憶されたデータベースより、前記ユーザが指定した視点高度情報に基づいて、該当する分解能の背景データを読み出して、前記閲覧端末に送信し、
前記空間データを管理する空間データ管理サーバが、前記閲覧端末から前記メタデータと対応する空間データ要求を受けて、空間データが記憶されたデータベースより該当する空間データを読み出して、前記閲覧端末に送信する
ことを特徴とする空間データ処理方法。
【請求項３】
所定の地域及び時間と関連付けられた情報である空間データを、前記空間データの存在する位置に、予め設定されている当該位置の背景データとともに同時に表示する空間データ処理システムにおいて、
前記空間データの利用を希望するユーザが管理する閲覧端末から空間データ検索要求を受けて、該検索要求において前記ユーザが指定した検索条件に基づいて、前記空間データの属性情報であるメタデータが記憶されたデータベースより該当するメタデータを読み出して、前記閲覧端末に送信するメタデータ管理サーバと、
前記閲覧端末から前記メタデータと対応する背景データ要求を受けて、前記メタデータによって指定された地域と対応し、分解能が異なる複数の背景データが、分解能毎に所定の視点高度に関連付けられて記憶されたデータベースより、前記ユーザが指定した視点高度情報に基づいて、該当する分解能の背景データを読み出して、前記閲覧端末に送信する背景データ管理サーバと、
前記閲覧端末から前記メタデータと対応する空間データ要求を受けて、空間データが記憶されたデータベースより該当する空間データを読み出して、前記閲覧端末に送信する空間データ管理サーバと、
を有することを特徴とする空間データ処理システム。
【請求項４】
所定の地域及び時間と関連付けられた情報である空間データを、前記空間データの存在する位置に、予め設定されている当該位置の背景データとともに同時に表示する空間データシステムにおいて、
予め、分解能が異なる複数の背景データを分解能毎に所定の視点高度に関連付けられて記憶されたデータベースを設け、
前記空間データの利用を希望するユーザが管理する閲覧端末からの背景データ要求に応じて該背景データ要求によって要求された地域の背景データを前記ユーザが指定した視点高度情報に基づいて前記データベースから読み出し、前記閲覧端末に送信する処理を
コンピュータに実行させるための空間データ処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、様々な空間データの検索・閲覧サービスを提供する空間データ処理方法及び空間データ処理システム並びに空間データ処理プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、森林調査、農業、水質調査、軍事目的の調査に関するデータ分析に用いられる航空機ハイパースペクトル画像や気象情報のデータ分析に用いられる気象衛星ひまわりからのひまわり画像など、様々な分解能、属性を持った空間データを入手することが可能であり、これら空間データの検索・閲覧を行う空間情報処理システムが提案されている。しかし、従来の空間情報処理システムは、こういった様々な空間データの属性情報を検索することや検索結果を様々な角度から閲覧することができず、検索性・閲覧容易性に欠けたものであった。
また、基本的に空間データはデータ量が膨大なものであることが多い。このため、ネットワークを介して空間情報システムのサーバから目的の空間データを入手する場合、データ転送に非常に時間がかかる。
さらに、空間データの中でも特に衛星画像データは、日々大容量の空間データが蓄積されているため、大規模データベースが必要となるなど、データ管理が難しい状況となっている。
以上のような理由から、空間データの検索にはある程度専門的な知識が必要であり、素人が希望する空間データを検索・閲覧することは、難しい状況であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ユーザが、目的の空間データの検索・閲覧を容易に行うことができ、また、ユーザが検索した空間データの空間的な位置関係をユーザが把握しやすい形で表示を行うことができる空間データ処理方法及び空間データ処理システム並びに空間データ処理プログラムを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の課題を解決すべくなされたもので、請求項１に記載の発明は、所定の地域及び時間と関連付けられた情報である空間データを、前記空間データの存在する位置に、予め設定されている当該位置の背景データとともに同時に表示する空間データ処理方法であって、予め、分解能が異なる複数の背景データを分解能毎に所定の視点高度に関連付けられて記憶されたデータベースを設け、前記空間データの利用を希望するユーザが管理する閲覧端末からの背景データ要求に応じて、該背景データ要求によって要求された地域の背景データを、前記ユーザが指定した視点高度情報に基づいて前記データベースから読み出し、前記閲覧端末に送信することを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、所定の地域及び時間と関連付けられた情報である空間データを、前記空間データの存在する位置に、予め設定されている当該位置の背景データとともに同時に表示する空間データ処理方法において、前記空間データの属性情報であるメタデータを管理するメタデータ管理サーバが、前記空間データの利用を希望するユーザが管理する閲覧端末から空間データ検索要求を受けて、該検索要求において前記ユーザが指定した検索条件に基づいて、前記空間データの属性情報であるメタデータが記憶されたデータベースより該当するメタデータを読み出して、前記閲覧端末に送信し、前記背景データを管理する背景データ管理サーバが、前記閲覧端末から前記メタデータと対応する背景データ要求を受けて、前記メタデータによって指定された地域と対応し、分解能が異なる複数の背景データが、分解能毎に所定の視点高度に関連付けられて記憶されたデータベースより、前記ユーザが指定した視点高度情報に基づいて、該当する分解能の背景データを読み出して、前記閲覧端末に送信し、前記空間データを管理する空間データ管理サーバが、前記閲覧端末から前記メタデータと対応する空間データ要求を受けて、空間データが記憶されたデータベースより該当する空間データを読み出して、前記閲覧端末に送信することを特徴とする。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、所定の地域及び時間と関連付けられた情報である空間データを、前記空間データの存在する位置に、予め設定されている当該位置の背景データとともに同時に表示する空間データ処理システムにおいて、前記空間データの利用を希望するユーザが管理する閲覧端末から空間データ検索要求を受けて、該検索要求において前記ユーザが指定した検索条件に基づいて、前記空間データの属性情報であるメタデータが記憶されたデータベースより該当するメタデータを読み出して、前記閲覧端末に送信するメタデータ管理サーバと、前記閲覧端末から前記メタデータと対応する背景データ要求を受けて、前記メタデータによって指定された地域と対応し、分解能が異なる複数の背景データが、分解能毎に所定の視点高度に関連付けられて記憶されたデータベースより、前記ユーザが指定した視点高度情報に基づいて、該当する分解能の背景データを読み出して、前記閲覧端末に送信する背景データ管理サーバと、前記閲覧端末から前記メタデータと対応する空間データ要求を受けて、空間データが記憶されたデータベースより該当する空間データを読み出して、前記閲覧端末に送信する空間データ管理サーバとを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、所定の地域及び時間と関連付けられた情報である空間データを、前記空間データの存在する位置に、予め設定されている当該位置の背景データとともに同時に表示する空間データシステムにおいて、予め、分解能が異なる複数の背景データを分解能毎に所定の視点高度に関連付けられて記憶されたデータベースを設け、前記空間データの利用を希望するユーザが管理する閲覧端末からの背景データ要求に応じて該背景データ要求によって要求された地域の背景データを前記ユーザが指定した視点高度情報に基づいて前記データベースから読み出し、前記閲覧端末に送信する処理をコンピュータに実行させるための空間データ処理プログラムである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の一実施形態について説明する。図１は同実施の形態による空間データ処理システムの全体構成図を示す。本空間データ処理システムは、ネットワーク５を介して互いに接続された、閲覧端末１と、空間データ管理サーバ２と、背景データ管理サーバ３と、メタデータ管理サーバ４とからなる。
【０００９】
閲覧端末１は、所定の地域及び時間と関連付けられた情報である空間データの利用を希望するユーザが管理する端末であって、視点解析部１０、制御部１１、表示部１２、通信部１３からなる。視点解析部１０は、表示部１２において、衛星画像、航空写真、地図等の背景データに基づいて２次元で表示する場合、或いは、さらに背景データに高さ成分を加えた画像処理を行い３次元で表示する場合に、表示の視点となるユーザの視点位置及び視線方向を解析演算する。制御部１１は、視点解析部１０における解析演算、表示部１２における背景データ及び空間データの表示を制御する。また、空間データ管理サーバ２と、背景データ管理サーバ３と、メタデータ管理サーバ４との間で、通信部１３によりネットワーク５を介して、空間データ検索、背景データ取得、空間データ取得のために行われるデータ通信を制御する。
【００１０】
空間データ管理サーバ２は、様々な機関によって取得され、管理されている空間データを蓄積し、閲覧端末１からの要求に応じて送信するためのサーバであって、制御部２０、空間データＤＢ・２１（以下、ＤＢはデータベースを示す）、通信部２２からなる。空間データＤＢ・２１には、森林調査、農業、水質調査、軍事目的の調査に関するデータ分析に用いられる航空機ハイパースペクトル画像や気象情報のデータ分析に用いられる気象衛星ひまわりからのひまわり画像など、様々な分解能、属性を持った空間データが記憶されている。制御部２０は、空間データ要求を受けると、この空間データＤＢ・２１より該当する空間データを読み出して、データ要求元に送信する。
【００１１】
背景データ管理サーバ３は、空間データを表示する場合に、その空間データが実際の地形との位置関係において、どのようになっているかを直感的に把握しやすくするために、空間データの背後に重なる形で表示される背景データを管理するサーバであって、背景データ演算部３０、制御部３１、背景データＤＢ・３２、通信部３３からなる。
背景データ演算部３０は、ユーザの視点位置及び視線方向に基づいて、ユーザが向いている方向に見える場所の座標Ｐ（ｘ、ｙ、ｚ）を求め、ユーザが指定した視点高度及び表示部１２の画像表示領域の広さに対して、座標Ｐ（ｘ、ｙ、ｚ）からどの程度の広がりを持った地域を表示するか、及び、該地域の背景データ表示のために、どの程度の画像分解能が必要であるかを算出する。そして、制御部３１は、背景データ演算部３０の演算結果を受けて、背景データＤＢ・３２より、該当する分解能の背景データを読み出し、閲覧端末に送信する。
【００１２】
背景データＤＢ・３２には、緯度経度等の位置情報及び年月時分等の時間情報によって管理される衛星画像、航空写真、地図等の２次元の背景データや、さらにこれらの背景データに高さを加えて、３次元の背景データとするための高さ成分が記憶されている。特に衛星画像、航空写真、地図等の２次元の背景データは、指定された地域と対応し、分解能が異なる複数の背景データが、分解能毎に所定の視点高度に関連付けられて記憶されている。
【００１３】
図２は背景データＤＢ・３２における、背景データ蓄積形態を示す図である。図２に示すように、背景データは、分解能に応じた階層毎に分類され、予め決められた画素数のサイズ毎に分割されて記憶されている。
３段に分けられた階層のうち、最も上に位置するＡ階層は、低分解能の背景データが対応付けられており、視点高度が高高度である場合の表示において使用される。また、３段に分けられた階層のうち、真中に位置するＢ階層は、中分解能の背景データが対応付けられており、視点高度が中高度である場合の表示において使用され、最も下に位置するＣ階層は、高分解能の背景データが対応付けられており、視点高度が低高度である場合の表示において使用される。
なお、本実施例においては、背景データは、３段階で分類しているが、背景データとして利用する空間データの解像度に応じて、段数変更は可能である。
【００１４】
空間データは、様々な機関で互いに異なる分解能で取得されており、取得形態が異なる空間データは、異なる分解能であることが多い。従って、上述のような方法により、異なる空間データをタイル状に分割された階層型データとして記憶することで、背景データを転送する場合、閲覧端末１の表示部１２において表示される視点高度に最適となる分解能の画像を選ぶことができるようになる。
すなわち、視点の移動等により、新たに画像を表示することが必要になった場合、視点の位置に最適な解像度の背景データのタイル画像を取得し、視点の移動が無いとき（アイドル時）は、視点の中心の周囲に最適な解像度の背景データのタイル画像を前もって取得しておき、視点移動があった場合に表示する。
また、表示地域が保持しているタイル画像よりも広範囲である場合、まず最初に、現時点の視線方向と交差する背景データのタイル画像を表示し、アイドル時に、順次、その周辺のタイル画像を表示する。
【００１５】
メタデータ管理サーバ４は、空間データの属性情報であるメタデータを管理するサーバであって、制御部４０、メタデータＤＢ・４１、通信部４２からなる。メタデータＤＢ・４１には、上述の空間データが取得された日時、場所、用途、分解能、作成者等の空間データの属性情報であるメタデータが記憶されており、さらに、空間データ管理サーバ２において、新たな空間データが蓄積されると、その空間データが取得された日時、場所、用途、分解能、作成者等の空間データの属性情報であるメタデータは、定期あるいは、必要に応じて取得され、蓄積されていく。制御部４０は、空間データ検索要求を受けて、指定された検索条件に基づいて、メタデータＤＢ・４１より該当するメタデータを読み出して、データ要求元に送信する。
【００１６】
次に図３を参照して、空間データ処理システムにおける背景データの通信処理の流れについて説明する。図３は上述の閲覧端末１と背景データ管理サーバ３の間のデータ通信処理を示すフローチャートである。ユーザが閲覧端末１を操作し、視点位置を変更すると（図３のステップＳ１を参照）、視点解析部１０は、表示部１２において、衛星画像、航空写真、地図等の背景データに基づいて２次元で表示する場合、或いは、さらに背景データに高さ成分を加えた画像処理を行い３次元で表示する場合に、表示の視点となる位置から見て、ユーザの視点位置及び視線方向を解析演算する（ステップＳ２を参照）。
【００１７】
視点解析部１０によって、ユーザの視点位置及び視線方向が算出されると、制御部１１は、まず視点位置から座標Ｐ（ｘ、ｙ、ｚ）までの距離である視点高度に対して、最適な分解能の背景データ要求を背景データ管理サーバ３へ送信する（ステップＳ３を参照）。
背景データ管理サーバ３が、背景データ要求を受信すると（ステップＳ４を参照）、背景データ演算部３０は、ユーザが向いている方向に見える場所の座標Ｐ（ｘ、ｙ、ｚ）を受けて、ユーザが指定した視点高度に対して、どの程度の画像分解能が背景データ表示のために必要であるかを、表示すべき地域の広さ、あるいは、視点位置から視線方向と地表面との交点までの距離に基づいて、算出する（ステップＳ５を参照）。そして、制御部３１は、背景データ演算部３０の演算結果を受けて、背景データＤＢ・３２より、該当する分解能の背景データを読み出し、閲覧端末に送信する（ステップＳ６を参照）。
【００１８】
閲覧端末１が、背景データを受信すると（ステップＳ７を参照）、制御部１１は、受信した背景データを元に表示部１２をおいて表示する（ステップＳ８を参照）。
以上の手順により、視点の移動によって新たに画像を表示することが必要になった場合、視点の位置に最適な解像度の背景データのタイル画像を取得し、視点の移動が無いとき（アイドル時）は、視点の中心の周囲に最適な解像度の背景データのタイル画像を前もって取得しておき、視点移動があった場合に表示する。また、表示地域が保持しているタイル画像よりも広範囲である場合、まず最初に、現時点の視線方向と交差する背景データのタイル画像を表示し、アイドル時に、順次、その周辺のタイル画像を表示する。
【００１９】
なお、閲覧端末１は、ユーザが空間データを見る手段として、図５に示すような、直感的に空間データの位置関係や意味的な関係（例えば、雲の移り変わりと地形との関係等）を把握可能とするアースメタファといわれる地球のインターフェイスによって表示する。すなわち、ユーザの視点位置が地表から離れると、分解能の低い背景データ（広範囲の衛星画像データ地図、国境線国、首都名）をもとに表示を行い、ユーザの視点位置が地表に近づくと、分解能の高い背景データ（狭範囲の画像データ、地図、都市名）をもとに表示を行う。このインターフェイスにより、マクロな視点とミクロな視点を自由に行き来でき、周囲等の把握が容易に行うことが出来る。例えば、図６に示すように、Ｍａｐ１を見ているユーザが特定の地域Ｍａｐ１−Ａ又はＭａｐ１−Ｂをより詳細に閲覧したい場合、上空から地上に降りていくといった動作を行い、より詳細なデータを得ることが出来る。
【００２０】
次に図４を参照して、空間データ処理システムにおける空間データの検索及び通信処理の流れについて説明する。図４は上述の閲覧端末１、空間データ管理サーバ２、及びメタデータ管理サーバ４の間の空間データの検索及びデータ通信処理を示すフローチャートである。
ユーザが閲覧端末１において、目的の空間データを検索するために空間データが取得された日時、場所、用途、分解能、作成者等を選ぶことにより検索条件Ｃを設定すると（図４のステップＳ１を参照）、制御部１１は、検索条件Ｃを上述のメタデータ管理サーバ４に送信する（ステップＳ２を参照）。
メタデータ管理サーバ４は、検索条件Ｃを受信すると（ステップＳ３を参照）、制御部４０は、指定された検索条件に基づいて、該当する空間データＣの検索を
メタデータＤＢ・４１に対して行う（ステップＳ４を参照）。そして、該当する空間データの属性情報部分であるメタデータＣが検索の結果得られた場合、制御部４０は、メタデータＤＢ・４１より該当するメタデータＣを読み出して、閲覧端末１に送信する（ステップＳ５を参照）。
【００２１】
閲覧端末１が、メタデータＣを受信すると（ステップＳ６を参照）、ユーザは得られた検索結果に目的の空間データがあるかを判断し、目的の空間データに該当するメタデータが得られなかった場合（ステップＳ７でＮｏの場合）、再度検索条件を変更して空間データの検索を繰り返す。一方、目的の空間データに該当するメタデータが得られた場合は（ステップＳ７でＹｅｓの場合）、ユーザが、目的の空間データを指定すると、制御部１１は、指定された空間データの要求を空間データ管理サーバ２に送信する（ステップＳ８を参照）。
【００２２】
空間データ管理サーバ２が、空間データ要求を受信すると（ステップＳ９を参照）、制御部２０は空間データＤＢ・２１より該当する空間データを読み出して、閲覧端末１に送信する（ステップＳ１０を参照）。
【００２３】
閲覧端末１が、空間データを受信すると（ステップＳ１１を参照）、制御部１１は、表示部１２をおいて、受信した空間データを元に表示される画像を背景データを元に表示される画像の上に重ねる形で表示する（ステップＳ１２を参照）。
【００２４】
なお、上記実施例において、空間データ管理サーバ２と、背景データ管理サーバ３と、メタデータ管理サーバ４は、すべて１つずつとなっているが、これらの３つのサーバは、ネットワーク上に分散された複数のサーバであってもよい。また、例えば、ＦＴＰミラーサーバのように背景データ管理サーバ３を複数台設置し、閲覧端末１は、複数のミラーサーバの中から快適なレスポンスをもつ背景データ管理サーバ３を選択できるようにすることも可能である。
また、上記実施例において、空間データ管理サーバ２、背景データ管理サーバ３、メタデータ管理サーバ４は、物理的に離れた場所に設置された別々のサーバであるが、これら３つのサーバの論理的な機能を保持し、物理的には１つに統合されたサーバとすることも可能である。
【００２５】
上述の閲覧端末１と、空間データ管理サーバ２と、背景データ管理サーバ３と、メタデータ管理サーバ４は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述したにおける一連の処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、予め、分解能が異なる複数の背景データを分解能毎に所定の視点高度に関連付けられて記憶されたデータベースを設け、閲覧端末からの背景データ要求に応じて背景データ要求によって要求された地域の背景データをユーザが指定した視点高度情報に基づいてデータベースから読み出し、閲覧端末に送信するので、ユーザが目的の空間データの閲覧を容易に行うことができ、空間データの空間的な位置関係が把握しやすい形で空間データの表示を行うことができる効果が得られる。
【００２７】
請求項２、請求項３に記載の発明によれば、空間データの属性情報であるメタデータを管理するメタデータ管理サーバが、閲覧端末から空間データ検索要求を受けて、検索要求においてユーザが指定した検索条件に基づいて、空間データの属性情報であるメタデータが記憶されたデータベースより該当するメタデータを読み出して、閲覧端末に送信し、背景データを管理する背景データ管理サーバが、閲覧端末からメタデータと対応する背景データ要求を受けて、メタデータによって指定された地域と対応し、分解能が異なる複数の背景データが、分解能毎に所定の視点高度に関連付けられて記憶されたデータベースより、ユーザが指定した視点高度情報に基づいて、該当する分解能の背景データを読み出して、閲覧端末に送信し、空間データを管理する空間データ管理サーバが、閲覧端末からメタデータと対応する空間データ要求を受けて、空間データが記憶されたデータベースより該当する空間データを読み出して、閲覧端末に送信するので、ユーザが、目的の空間データの検索・閲覧を容易に行うことができ、検索した空間データの空間的な位置関係が把握しやすい形で空間データの表示を行うことができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による空間データ処理システムの全体構成図である。
【図２】背景データＤＢ・３２における、背景データ蓄積形態を示す図である。
【図３】閲覧端末１と背景データ管理サーバ３の間のデータ通信処理を示すフローチャートである。
【図４】閲覧端末１、空間データ管理サーバ２、及びメタデータ管理サーバ４の間の空間データの検索及びデータ通信処理を示すフローチャートである。
【図５】空間データの位置関係や意味的な関係示す仮想の地球儀を示す図である。
【図６】Ｍａｐ１を見ているユーザが特定の地域Ｍａｐ１−Ａをより詳細に閲覧する場合を示す図である。
【符号の説明】
１…閲覧端末
２…空間データ管理サーバ
３…背景データ管理サーバ
４…メタデータ管理サーバ
５…ネットワーク
１０…視点解析部
１１、２０，３１，４０…制御部
１２…表示部
１３、２２、３３、４２…通信部
２１…空間データＤＢ
３０…背景データ演算部
３２…背景データＤＢ
４１…メタデータＤＢ
【図１】
2004021733.tif 000003
【図２】
2004021733.tif 000004
【図３】
2004021733.tif 000005
【図４】
2004021733.tif 000006
【図５】
2004021733.tif 000007
【図６】
2004021733.tif 000008