(57)【要約】【課題】安価なモータを用いて構成できるチューブポンプを提供する。【解決手段】駆動軸３にブレーキモータ１８の回転力が変速ギヤ１７を介して伝えられると、ローラ４が回動し、これによって２つの押圧ローラ５が交互にチューブ７を空洞２の押圧面８に押圧してチューブ７内の被圧送液体をチューブ７から吐出する。この動作中押圧ローラ５が回動して受信素子２２に近接する毎にパルス状の出力が得られる。これによりブレーキモータ１８に安価なモータを使用して精度の高い流量の制御が可能となる特徴を有する。【選択図】　　　図２
2004068618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体に装着した可撓性のチューブを備え、このチューブ内に吸引された被圧送液体を前記チューブに反覆回動する押圧ローラにより外力を順次印加することによって送出するチューブポンプにおいて、前記押圧ローラの支持軸内にローラ位置信号を出力する発信素子を配設し、前記基体に前記発信素子が近接した時に前記発信素子の発するローラ位置信号を受信する受信素子を配設したことを特徴とするチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は反覆回動する押圧ローラで可撓性のチューブを押圧しながらこのチューブ内の流動性を有する液体（顆粒を混入したものでも可）を圧送するようにしたチューブポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
液体飲料のような飲食物の分野等においても、一定時間に一定量の液体や液体状物質を輸送するためにチューブポンプが使用されている。その一例の概略を図を用いて説明する。
【０００３】
図３は従来のチューブポンプの一例を示す説明図である。図において、１１は取付け前のチューブポンプ，１２はホース固定バンド，１３は吸入パイプ，１４は吐出パイプでそれぞれの斜視図を示している。
【０００４】
図４は、図３のチューブポンプ１１の前面カバー１５を取り外した状態を示すものである。
【０００５】
図３，図４において、１は基体で、全体の中心部分に空洞２が形成されている。３は駆動軸で、モータ（図示せず）に連結されており、駆動軸３は端部が空洞２内にあって、ここにロータ４が取り付けられている。ロータ４には２個の押圧ローラ５が駆動軸３に関して対称に取り付けられている、６は前記押圧ローラ５の支持軸で、ここに押圧ローラ５が回動自在に取り付けられている。７はシリコンチューブのような可撓性のチューブで、一端側が吸込側７Ａ，他端側が吐出側７Ｂとなる。押圧ローラ５は樹脂等で形成される。空洞２の内面の厚みＬ方向には押圧面８が形成されており、後述するように押圧ローラ５がチューブ７を押圧するときの押圧面となる。９は前記基体１に設けた導出部で、チューブ７の両端部をそれぞれ装着するための切欠きである。そしてこの部分は、前面カバー１５をビス１６で基体１に取り付けることで覆われる。
【０００６】
使用に際しては、図４に示すようにホース固定バンド１２と前記前面カバー１５とを取り外し、次いでチューブ７の中央部分を空洞２の押圧面８に添わせるようにして押し込む。このとき押圧ローラ５のところは押圧ローラ５の分だけ押圧面８との間隙が狭いのでチューブ７を押込むようにして装着する。そしてチューブ７の両端は図４のように導出部９に嵌め込む。チューブ７の両端は吸入パイプ１３を吐出パイプ１４にホース固定バンド１２を用いて気密に接続する。最後に前面カバー１５をビス１６によりねじ孔１０に取り付ける。
【０００７】
運転に当っては、吸入パイプ１３を被圧送液体中に入れ、吐出パイプ１４を充填する容器に入れる。そして図示しないモータに電源を入れると、モータの駆動軸３が回転し、ロータ４が回転し、一方の押圧ローラ５が先にチューブ７を押圧面８側に押しつけチューブ７内の空気を吐出する。この時点から次の押圧ローラ５のチューブ７の押圧が始まる迄はチューブ７には押圧ローラ５による押圧力が作用しないので、チューブ７は断面が自己回復力により円形の状態に戻りこのとき吸入パイプ１３内に被圧送液体を吸入する。次いで次の押圧ローラ５によりチューブ７は押圧されるので、チューブ７の内部の被圧送液体は吐出パイプ１４から吐出される。ロータ４の１回転毎に２個の押圧ローラ５が交互にチューブ７を押圧してポンプ作用を行う。このことはチューブポンプとして周知の事実であるので、詳細な説明は省略する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のチューブポンプでは、処理量は
１）モータの回転数制御（チューブ７の内径の断面積×モータの回転数）
２）タイマによる制御（充填に要する時間の制御）
３）流量計を組合せての制御（流量計で一定流量を検出する制御）
４）秤による制御（充填量を充填液体の重さで計量する制御）
を行っていた。
【０００９】
上記１）の手段は、正確な制御をするにはインバータモータ制御で通常３相２００Ｖの仕様となり、安価な１００Ｖのモータが使用できず高価になってしまう欠点があった。
【００１０】
上記２）の手段もタイマを正確に働かせても１００Ｖのモータでは正確な回転制御は難しかった。
【００１１】
さらに３）の手段も別体の流量計を用いるため、全体が大型になり、かつ高価になることを避けられなかった。
【００１２】
上記４）の手段もデジタル秤の計測制御が高価で複雑であった。
【００１３】
本発明の目的は、正確な計量を安価に実現できるチューブポンプを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかるチューブポンプは、基体に装着した可撓性のチューブを備え、このチューブ内に吸引された被圧送液体を前記チューブに反覆回動する押圧ローラにより外力を順次印加することによって送出するチューブポンプにおいて、前記押圧ローラの支持軸内にローラ位置信号を出力する発信素子を配設し、前記基体に前記発信素子が近接した時に前記発信素子の発するローラ位置信号を受信する受信素子を配設したものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態を図１，図２により説明する。図１は本発明に係るチューブポンプの第１実施形態を示す前面カバー１５とホース固定バンド１２を取り除いた正面図であり、図２は図１の側断面略図で、分り易くするためにハッチングを記入していない。図３，４に示すものと基本的には同じであり同じ部分には同じ符号を付してある、本発明の特徴的構成は図１，図２に示すようにセンサの発信素子２１としてチューブポンプ１１の支持軸６に永久磁石を埋め込む。もう一方の支持軸６についても同様に構成する。さらに基体１の適所には発信素子２１の磁気を検出する受信素子２２を埋込み等により配設したことである。この構成によると駆動軸３が一回転すると押圧ローラ５が２回受信素子２２に近接するので、そのたびに受信素子２２から出力が出る、これは何回押圧ローラ５が作動したかを示すものに外ならない。したがって、図示はしていない処理回路で所要の演算を行えば正確な流量を迅速に得ることができる。
【００１６】
〔第２実施形態〕
第１実施形態においては、センサとして永久磁石と磁気センサを用いたが、光源と、その発光を検出する光センサ等を用いることができる。さらに、マイクロスイッチを使用することも可能である。要は反覆運動をくり返す押圧ローラ５の近接回数を受信素子で検出できればよい。
【００１７】
また、押圧ローラ５が２個の場合を示したが、これはｎ個（ｎは自然数）を用い、そのうちのどれか１個以上に永久磁石を入れるようにしても簡単な信号処理により、どれだけの回転数が得られたかを容易に検出することができる。
【００１８】
さらに、図２に示すものは単相１００Ｖのブレーキモータ１８と変速ギヤ１７とを組み合わせたもので、商用電源さえあれば使用可能となる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明にかかるチューブポンプは、基体に装着した可撓性のチューブを備え、このチューブ内に吸引された被圧送液体を前記チューブに反覆回動する押圧ローラにより外力を順次印加することによって送出するチューブポンプにおいて、前記押圧ローラの支持軸内にローラ位置信号を出力する発信素子を配設し、前記基体に前記発信素子が近接した時に前記発信素子の発するローラ位置信号を受信する受信素子を配設したので、チューブの弾性状態が落ちない限り、正確な量をシンプルな構造で制御できる。また、精度はチューブの内径と押圧ローラの通過回数で制御されるので、生ずる誤差は発信素子の数によりチューブの制御量が少なくなるので、精度が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示すもので、前面カバーを取り外した正面図である。
【図２】図１の側断面略図である。
【図３】従来のチューブポンプの一例を示す斜視図である。
【図４】図３における前面カバーを取り外した状態の斜視図である。
【符号の説明】
１　基体
２　空洞
３　駆動軸
４　ロータ
５　押圧ローラ
６　支持軸
７　チューブ
８　押圧面
９　導出部
１０　ねじ孔
１１　チューブポンプ
１２　ホース固定バンド
１３　吸入パイプ
１４　吐出パイプ
１５　前面カバー
１６　ビス
１７　変速ギヤ
１８　ブレーキモータ
２１　発信素子
２２　受信素子
【図１】
2004068618.tif 000003
【図２】
2004068618.tif 000004
【図３】
2004068618.tif 000005
【図４】
2004068618.tif 000006