(57)【要約】【課題】ウェブが蛇行して巻き取られないようにするための手段を提供する。【解決手段】蛇行制御装置は、ガイドローラ２３，２４の回転軸２３ａ，２４ａの一端部に連結された連結バー４０と、連結バー４０をウェブ９０の移動方向に移動させるための駆動ユニット５０とを備える。ウェブ９０がガイドローラ２３の方向に移動するとき、光電センサ７１によるウェブ９０のエッジ検出の結果、ウェブ９０のエッジが右側に寄ると、ＤＣモータ５１の作動により連結バー４０が下方向に移動し、ガイドローラ２３，２４が左下がりになり、ウェブ９０のエッジが左側に寄ると、ＤＣモータ５１の作動により連結バー４０が上方向に移動し、ガイドローラ２３，２４が左上がりになる。ウェブ９０がガイドローラ２４の方向に移動するときは、光電センサ７２によるウェブ９０のエッジ検出の結果に応じて、連結バー４０が上記とは反対方向に移動する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブを一方の巻き取りローラから他方の巻き取りローラに２本のガイドローラを介して移動させるときのウェブの蛇行巻き取りを防止するための蛇行制御装置であって、
前記２本のガイドローラの回転軸の一端部を連結する連結部材と、
連結部材をウェブの移動方向に移動させるための駆動手段と、
駆動手段に連係するとともに連結部材に係合し、駆動手段の作動によりウェブの移動方向に移動する作用部材とを備え、
ウェブの蛇行巻き取り程度に応じて、駆動手段の作動により作用部材をウェブの移動方向に移動させるのに伴って、連結部材を作用部材と同方向に移動させることで、２本のガイドローラの回転軸の一端部を他端部に対して変位させるようにしたことを特徴とするウェブの巻取装置の蛇行制御装置。
【請求項２】
前記ウェブの一方のエッジの位置を検出する検出手段を一方及び他方のガイドローラに近接して備えることを特徴とする請求項１記載のウェブの巻取装置の蛇行制御装置。
【請求項３】
前記ウェブが他方のガイドローラから一方のガイドローラの方向に進行しているときは、一方のガイドローラに近接する検出手段でウェブのエッジ位置を検出し、前記ウェブが一方のガイドローラから他方のガイドローラの方向に進行しているときは、他方のガイドローラに近接する検出手段でウェブのエッジ位置を検出し、いずれのときも検出手段の検出結果に応じて前記駆動手段を制御するようにしたことを特徴とする請求項２記載のウェブの巻取装置の蛇行制御装置。
【請求項４】
前記検出手段は、ウェブが正常に進行するときにその一方のエッジが通過する位置に相対して配置された発光ダイオードと、この発光ダイオードを境界として内側及び外側にそれぞれ配置されたフォトダイオードとを有し、発光ダイオードの光をウェブに照射し、ウェブからの反射光をフォトダイオードで検出することを特徴とする請求項２又は請求項３記載のウェブの巻取装置の蛇行制御装置。
【請求項５】
前記検出手段の内側のフォトダイオードがウェブからの反射光を検出し、外側のフォトダイオードがウェブからの反射光を検出しないときは、前記駆動手段を非作動状態とし、内側及び外側のフォトダイオードがウェブからの反射光を共に検出しないときは、前記駆動手段を作動させて２本のガイドローラの回転軸の一端部をウェブの移動方向とは反対方向に変位させ、内側及び外側のフォトダイオードがウェブからの反射光を共に検出するときは、前記駆動手段を作動させて２本のガイドローラの回転軸の一端部をウェブの移動方向に変位させるようにしたことを特徴とする請求項４記載のウェブの巻取装置の蛇行制御装置。
【請求項６】
前記駆動手段は電動モータであり、前記作用部材は電動モータにより回転するネジ軸と、前記連結部材に固定されるとともにネジ軸の回転によりネジ軸に沿って移動する結合片とで構成されることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５記載のウェブの巻取装置の蛇行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ウェブを一方の巻き取りローラから他方の巻き取りローラに２本のガイドローラを介して移動させるときのウェブの蛇行巻き取りを防止するための蛇行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に示すように、例えば約３枚〜１５枚程度のポスター９１，９２，９３，…を帯状につないでウェブ９０とし、このウェブ９０を一方の巻き取りローラに巻き取り、その一方の巻き取りローラから他方の巻き取りローラに２本のガイドローラを介して移動させる装置がある。この装置は、各ポスターを掲示することにより、商品の宣伝等をするためのものであり、１枚のポスターの掲示が済んだら、そのポスターを他方の巻き取りローラの方向に移動させ、次のポスターを掲示する。全てのポスターの掲示が終了すると、今度は反対に他方の巻き取りローラから一方の巻き取りローラに順次移動させながら、各ポスターを掲示する。
【０００３】
他方、搬送物の搬送において、搬送位置の誤差が軽微な状態では搬送ローラを搬送方向に垂直な方向に直線的に移動させ、誤差が大きくなったとき搬送ローラを傾斜させて搬送物を大きく移動させるようにした技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、搬送する生地の偏位修正方向に２本の案内ロールを斜動させて、生地の偏位修正を行うように構成した技術もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
実公平４−２７８９１号公報
【０００６】
【特許文献２】
特公平２−５５３４６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような装置では、図８に示すように、ウェブ９０の巻き取り時に、ウェブ９０が一方のガイドローラ１０１から他方のガイドローラ１０２に真っ直ぐに進行する状態Ａでは何ら問題ない。
【０００８】
しかしながら、ウェブ９０においては、各ポスター９１，９２，９３，…が精確につながっていないのが普通であるため、ウェブ９０のエッジがガイドローラ１０２にて動き、巻き取りローラに蛇行して巻き取られることが多い。具体的には、ウェブ９０のエッジが図８の右側にずれた状態Ｂ１や、左側にずれた状態Ｂ２になることが多い。このような状態Ｂ１，Ｂ２で巻き取りを繰り返していると、ウェブ９０のエッジがガイドに当たったり、巻き取りローラからはみ出したりして、エッジが破損する恐れがある。勿論、ウェブ９０がガイドローラ１０２からガイドローラ１０１に進行するときも同様である。
【０００９】
この発明は、そのような問題点に着目してなされたものであって、ウェブが巻き取りローラに蛇行して巻き取られないようにするための手段を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明の請求項１記載のウェブの巻取装置の蛇行制御装置は、ウェブを一方の巻き取りローラから他方の巻き取りローラに２本のガイドローラを介して移動させるときのウェブの蛇行巻き取りを防止するための装置であって、前記２本のガイドローラの回転軸の一端部を連結する連結部材と、連結部材をウェブの移動方向に移動させるための駆動手段と、駆動手段に連係するとともに連結部材に係合し、駆動手段の作動によりウェブの移動方向に移動する作用部材とを備え、ウェブの蛇行巻き取り程度に応じて、駆動手段の作動により作用部材をウェブの移動方向に移動させるのに伴って、連結部材を作用部材と同方向に移動させることで、２本のガイドローラの回転軸の一端部を他端部に対して変位させるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
この蛇行制御装置では、ウェブのエッジが２本のガイドローラ間で正常範囲（許容範囲）からずれると、その程度に応じて駆動手段が作動し、作用部材がウェブの移動方向又はその反対方向に移動する。すると、作用部材に係合する連結部材も同方向に移動する。連結部材は２本のガイドローラの回転軸の一端部に連結されているため、連結部材が移動すると、ガイドローラの一端部が他端部に対して連結部材の移動方向に変位する。これにより、実質的にウェブの蛇行を相殺することができ、ウェブのエッジがガイドローラ上の略同位置を通過するようになり、ウェブはエッジが揃った状態で巻き取りローラに巻き取られる。
【００１２】
この蛇行制御装置において、ウェブの蛇行は検出手段により検出される。すなわち、ウェブの一方のエッジの位置を検出する検出手段を一方及び他方のガイドローラに近接して備える。
【００１３】
この検出手段によるウェブのエッジ位置の検出では、ウェブが他方のガイドローラから一方のガイドローラの方向に進行しているときは、一方のガイドローラに近接する検出手段でウェブのエッジ位置を検出し、ウェブが一方のガイドローラから他方のガイドローラの方向に進行しているときは、他方のガイドローラに近接する検出手段でウェブのエッジ位置を検出し、いずれのときも検出手段の検出結果に応じて駆動手段を制御する。
【００１４】
検出手段は、具体的には、ウェブが正常に進行するときにその一方のエッジが通過する位置に相対して配置された発光ダイオードと、この発光ダイオードを境界として内側及び外側にそれぞれ配置されたフォトダイオードとを有し、発光ダイオードの光をウェブに照射し、ウェブからの反射光をフォトダイオードで検出する。
【００１５】
この検出手段でのウェブの蛇行検出とそのときの駆動手段の動作は、次のように行う。検出手段の内側のフォトダイオードがウェブからの反射光を検出し、外側のフォトダイオードがウェブからの反射光を検出しないときは、駆動手段を非作動状態とし、内側及び外側のフォトダイオードがウェブからの反射光を共に検出しないときは、駆動手段を作動させて２本のガイドローラの回転軸の一端部をウェブの移動方向とは反対方向に変位させ、内側及び外側のフォトダイオードがウェブからの反射光を共に検出するときは、駆動手段を作動させて２本のガイドローラの回転軸の一端部をウェブの移動方向に変位させるようにする。
【００１６】
これにより、ウェブのエッジが内側又は外側のいずれに動いても、その蛇行を相殺する方向に２本のガイドローラの回転軸の一端部が他端部に対して変位するので、ウェブはエッジが揃った状態で巻き取りローラに巻き取られる。
【００１７】
なお、本発明において、ウェブは、ポスター、インクジェット印刷用の合成紙、フィルム等を連続してつなげたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態により、この発明を更に詳細に説明する。
【００１９】
実施形態に係るウェブの巻取装置の蛇行制御装置を備えたボード（掲示装置）の外観斜視図を図１に示す。このボードは、底部に高さ調節用のアジャスター１ａ付きのベース１を備え、このベース１に支柱２が立設され、支柱２の上部にフロントカバー３が図示のように開閉可能にヒンジ連結され、支柱２の下部に前カバー４が設けられている。前カバー４には、パンフレット６を入れるパンフレットケース５が配備されている。また、支柱２とフロントカバー３との間の空間には、後記巻取装置及び蛇行制御装置が配置され、ボードの背面からは電源コード７が延びている。
【００２０】
このボード内部に備え付けられた蛇行制御装置付きの巻取装置の概略正面図を図２に、その概略側面図を図３に、蛇行制御装置の概略正面図を図４に示す。
【００２１】
巻取装置は、図７に示したようなウェブ９０を一方の巻き取りローラ２１から他方の巻き取りローラ２２に２本のガイドローラ２３，２４を介して移動させるもので、巻き取りローラ２１，２２は図示しないモータにより回転駆動される。ボードは、ガイドローラ２３，２４間に位置する例えばポスターがフロントカバー３の前面の表示窓２５を通じて見えるようになっている。表示窓２５の後方において、ウェブ９０のバックライトを兼ねる内部照明として複数本（ここでは４本）の蛍光灯２６がそれぞれ反射板２７に取付けられ、各反射板２７は１つの反射板２８に取付けられている。
【００２２】
２本のガイドローラ２３，２４は、約１枚分のポスターの長さだけ離れて位置し、各ガイドローラ２３，２４の後方に巻き取りローラ２１，２２が位置する。２本のガイドローラ２３，２４は、その回転軸２３ａ，２４ａの両端部が側板１１，１２を貫通することで、側板１１，１２により回転可能に支持される。図５に部分拡大図で示すように、ガイドローラ２３，２４の回転軸２３ａ，２４ａが側板１１を貫通する部分には、単なる円形孔ではなく、長円孔１１ａが形成されている。この長円孔１１ａは、回転軸２３ａ，２４ａの一端部が他端部に対して上下方向に変位するための間隙を有し、回転軸２３ａ，２４ａの一端部が最大約８ｍｍ変位するように形成されている。回転軸２３ａ，２４ａの両端部における側板１１，１２の外側には、回転軸２３ａ，２４ａの抜け防止用のクリップピン３０が差し込まれている（図４参照）。
【００２３】
ガイドローラ２３，２４の回転軸２３ａ，２４ａの一端部側（左端部側）において、側板１１の外側には、回転軸２３ａ，２４ａの一端部を連結する連結バー（連結部材）４０が取付けられている。連結バー４０は、側板１１の上下２箇所に取付けられた案内片４１により側板１１に沿って上下方向に移動するように案内されている。ガイドローラ２４側の連結バー４０の近傍には、連結バー４０を移動させるための駆動ユニット５０が配置されている。
【００２４】
駆動ユニット５０は、ＤＣモータ（駆動手段）５１と、このＤＣモータ５１の回転軸として回転可能なネジ軸５２と、ネジ軸５２を回転可能に支持する軸受５３と、軸受５３を支持する支持片５４と、ネジ軸５２と連結バー４０を連係するナット状の結合片５５とを有する。ここでは、ネジ軸５２と結合片５５で作用部材が構成される。結合片５５は、一端側が連結バー４０に固定されるとともに、他端側のネジ溝にネジ軸５２が貫通状態で螺合されている。従って、結合片５５は、ＤＣモータ５１の作動によるネジ軸５２の回転に伴ってネジ軸５２に沿って上下方向（図４の矢印方向）に移動し、連結バー４０も同方向に移動する。
【００２５】
また、駆動ユニット５０には、結合片５５の移動を制限するためのリミットスイッチ６１，６２が設けられている。リミットスイッチ６１，６２は、それぞれ結合片５５の上限位置用と下限位置用である。結合片５５がリミットスイッチ６１，６２をＯＮにすると、ＤＣモータ５１が停止し、結合片５５、すなわち連結バー４０がそれ以上動かないようになっている。このリミットスイッチ６１，６２により結合片５５の移動距離は約８ｍｍに限定される。つまり、図５において、ガイドローラ２３，２４の回転軸２３ａ，２４ａは、長円孔１１ａの中心（ウェブ９０が蛇行しない状態の位置）から上に約４ｍｍ、下に約４ｍｍ移動することができる。
【００２６】
更に、側板１１側において、ガイドローラ２３，２４にそれぞれ近接して光電センサ（検出手段）７１，７２が配置されている。光電センサ７１，７２は、ウェブ９０の一方（左側）のエッジの位置を検出するためのもので、図６（光電センサ７１のみ示すが、光電センサ７２も同様）に拡大平面図で示すように、ウェブ９０が蛇行せずに進行するときにそのエッジが通過する位置に相対して配置された発光ダイオード（ＬＥＤ）７５と、このＬＥＤ７５を境界として内側（右側）及び外側（左側）に配置されたフォトダイオード７６，７７とを有する。フォトダイオード７６，７７はＬＥＤ７５の中心対称位置に設けられている。この光電センサ７１，７２では、ＬＥＤ７５の発光がウェブ９０で反射され、その反射光がフォトダイオード７６，７７で受光されるようになっている。なお、光電センサ７２のフォトダイオードは、光電センサ７１のフォトダイオード７６，７７と対称位置にある（図２参照）。
【００２７】
このように構成した蛇行制御装置を組み込んだ巻取装置は、前記したように支柱２とフロントカバー３との間の空間に備え付けられているのに加えて、図１において、操作パネル８０、メカユニット８１、電源スイッチ８２、自動運転スイッチ８３が配備されている。また、フロントカバー３には、ウェブ９０の移動方向を反転するためのリターンボタン８４が設けられている。
【００２８】
このボードでは、ウェブ９０を一方の巻き取りローラ２１又は２２から他方の巻き取りローラ２２又は２１にガイドローラ２３，２４を介して移動させ、ウェブ９０の各ポスターをフロントカバー３の表示窓２５に位置させ、ポスターを掲示する。そのウェブ９０の移動の際に、ウェブ９０の蛇行巻き取りを蛇行制御装置により防止するが、その蛇行防止作用について、図６を参照して説明する。
【００２９】
ウェブ９０がガイドローラ２４からガイドローラ２３の方向に進行しているときは、光電センサ７１でウェブ９０のエッジ位置を検出する。この場合、図６の（ａ）に示すように、ウェブ９０がガイドローラ２４からガイドローラ２３に向かって蛇行せずに進行しているときは、ウェブ９０のエッジがＬＥＤ７５上を通過する。このとき、ＬＥＤ７５の発光はウェブ９０に反射されて、フォトダイオード７６で受光されるが、フォトダイオード７７では受光されないので、ウェブ９０は正常に巻き取られていると判断し、ＤＣモータ５１は作動しない。ウェブ９０のエッジがＬＥＤ７５の投光径Ｒ内にあれば、正常であると判定する。
【００３０】
これに対して、図６の（ｂ）に示すように、ウェブ９０のエッジがフォトダイオード７６よりも内側（右側）までずれると、ＬＥＤ７５の光はウェブ９０で反射されず、フォトダイオード７６で受光されず、フォトダイオード７７でも受光されない。このときは、ウェブ９０は蛇行して巻き取られていると判断し、ＤＣモータ５１が作動し、結合片５５、すなわち連結バー４０がガイドローラ２４の方向に移動する。これにより、ガイドローラ２３，２４の回転軸２３ａ，２４ａの一端部が他端部に対して下方向に変位するので、ガイドローラ２３，２４が左下がり（右上がり）になる。この動作は、ウェブ９０のエッジがＦ１の範囲にあるときに行われる。
【００３１】
また、図６の（ｃ）に示すように、ウェブ９０のエッジがフォトダイオード７７よりも外側（左側）までずれると、ＬＥＤ７５の光はウェブ９０で反射されて、フォトダイオード７６，７７で受光される。このときも、ウェブ９０は蛇行して巻き取られていると判断し、ＤＣモータ５１が作動し、連結バー４０がガイドローラ２３の方向に移動する。これにより、ガイドローラ２３，２４の回転軸２３ａ，２４ａの一端部が他端部に対して上方向に変位するので、ガイドローラ２３，２４が左上がり（右下がり）になる。この動作は、ウェブ９０のエッジがＦ２の範囲にあるときに行われる。
【００３２】
以上の動作をまとめると下記の表のようになる。
【００３３】
2004196517.tif 000003
一方、ウェブ９０がガイドローラ２３からガイドローラ２４の方向に進行しているときは、光電センサ７２でウェブ９０のエッジ位置を検出する。この場合、前記と同様であるが、連結バー４０の移動方向が逆になる。すなわち、ウェブ９０のエッジが内側（右側）のフォトダイオードよりも内側までずれたときは、連結バー４０がガイドローラ２３の方向に移動し、ガイドローラ２３，２４が左上がり（右下がり）になる。
【００３４】
反対に、ウェブ９０のエッジが外側（左側）のフォトダイオードよりも外側までずれたときは、連結バー４０がガイドローラ２４の方向に移動し、ガイドローラ２３，２４が左下がり（右上がり）になる。
【００３５】
この蛇行制御装置によれば、ウェブ９０の蛇行方向に応じてガイドローラ２３，２４の向きが変わることで、実質的にウェブ９０の蛇行を相殺することができ、ウェブ９０のエッジがガイドローラ２３，２４上の略同位置を通過するようになり、ウェブ９０はエッジが揃った状態で巻き取りローラ２１，２２に巻き取られる。
【００３６】
なお、上記実施形態では、ウェブ９０が上下方向に移動する場合を示したが、左右方向に移動する場合も同様である。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ウェブの蛇行に応じて２本のガイドローラの向きを変えるので、実質的にウェブの蛇行を相殺することができ、ウェブのエッジがガイドローラ上の略同位置を通過するようになり、ウェブはエッジが揃った状態で巻き取りローラに巻き取られ、ウェブの蛇行巻き取りを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るウェブの巻取装置の蛇行制御装置を備えたボード（掲示装置）の外観斜視図である。
【図２】同ボード内部に備え付けられた蛇行制御装置付きの巻取装置の概略正面図である。
【図３】同ボード内部に備え付けられた蛇行制御装置付きの巻取装置の概略側面図である。
【図４】同ボード内部に備え付けられた蛇行制御装置付きの巻取装置における蛇行制御装置の概略正面図である。
【図５】同ボード内部に備え付けられた蛇行制御装置付きの巻取装置におけるガイドローラの回転軸と蛇行制御装置側の側板との係合状態を示す部分拡大図である。
【図６】同ボードにおいて、ウェブの移動の際にウェブの蛇行巻き取りを防止する作用を説明するための光電センサの拡大平面図である。
【図７】同ボードにおいて、巻き取りローラに巻き取られるウェブの形態を示す一部省略平面図である。
【図８】従来例に係る巻取装置において、ウェブの蛇行巻き取りを説明する図である。
【符号の説明】
１１，１２        側板
２１，２２        巻き取りローラ
２３，２４        ガイドローラ
２３ａ，２４ａ    回転軸
４０              連結バー（連結部材）
５０              駆動ユニット
５１              ＤＣモータ（駆動手段）
５２              ネジ軸
５５              結合片
７１，７２        光電センサ（検出手段）
７５              発光ダイオード（ＬＥＤ）
７６，７７        フォトダイオード
９０              ウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004196517.tif 000008
【図６】
2004196517.tif 000009
【図７】
2004196517.tif 000010
【図８】
2004196517.tif 000011