(57)【要約】【課題】搬送ライン上を搬送移動中の青果類の測定時において、光源からの直接光や、青果類からの反射光、隣接する青果類からの反射光などの青果類周辺からの透過光以外の光が受光部に受光されることがなく、測定評価の精度が極めて向上し、正確な測定評価を行うことの可能な青果類の評価装置および青果類の評価方法を提供する。【解決手段】搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、搬送ラインの一方の側方側に、縦方向に配置した複数の光源と、搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、搬送ラインの他方の側方側に配置した受光部とを備える【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ライン上を搬送される青果類に対して、光源から測定光を照射して、青果類を透過した透過光を受光部において受光することによって、青果類の内部品質を評価する青果類の評価装置であって、
前記搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、前記搬送ラインの一方の側方側に、縦方向に配置した複数の光源と、
前記搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、前記搬送ラインの他方の側方側に配置した受光部とを備えることを特徴とする青果類の評価装置。
【請求項２】
前記複数の縦方向に配置される光源が、前記搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙとのなす角度αが、９０°以内の範囲において配置されていることを特徴とする請求項１に記載の青果類の評価装置。
【請求項３】
前記光源と受光部との間には、青果類を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないように、青果類を透過する透過光以外の光を遮光する遮光板が配設されていることを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載の青果類の評価装置。
【請求項４】
前記遮光板が、前記搬送ラインの搬送方向Ｘの方向に平行に配置された遮光板部材を備えることを特徴とする請求項３に記載の青果類の評価装置。
【請求項５】
前記遮光板が、前記搬送ラインの搬送方向Ｘの方向に平行に配置されるとともに、搬送ラインの幅方向Ｙに一定間隔離間して平行に配置された複数の遮光板部材を備えることを特徴とする請求項４に記載の青果類の評価装置。
【請求項６】
前記搬送ラインの幅方向に一定間隔離間して平行に配置された複数の遮光板部材の長さが、青果類の外形に沿った下端部を有する長さであることを特徴とする請求項５に記載の青果類の評価装置。
【請求項７】
前記遮光板が、前記搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙに配置された側方遮光板部材を備えることを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の青果類の評価装置。
【請求項８】
前記遮光板が、青果類の上方外形に沿った形状の上方遮光板部材を備えることを特徴とする請求項３から７のいずれかに記載の青果類の評価装置。
【請求項９】
前記遮光板には、光源からの測定光を青果類に照射するためのスリットが形成されていることを特徴とする請求項３から８のいずれかに記載の青果類の評価装置。
【請求項１０】
前記遮光板が、青果類のサイズに応じて上下動自在に構成されていることを特徴とする請求項３から９のいずれかに記載の青果類の評価装置。
【請求項１１】
前記複数の縦方向に配置される光源が、青果類のサイズ、種類に応じて、青果類に測定光を照射する光源が選択されるように構成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の青果類の評価装置。
【請求項１２】
搬送ライン上を搬送される青果類に対して、光源から測定光を照射して、青果類を透過した透過光を受光部において受光することによって、青果類の内部品質を評価する青果類の評価方法であって、
前記搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、前記搬送ラインの一方の側方側に、縦方向に配置した複数の光源から青果類に対して測定光を照射して、
前記搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、前記搬送ラインの他方の側方側に配置した受光部によって、青果類を透過した透過光を受光することによって、青果類の内部品質を評価することを特徴とする青果類の評価方法。
【請求項１３】
前記複数の縦方向に配置される光源が、前記搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙとのなす角度αが、９０°以内の範囲において配置されていることを特徴とする請求項１２に記載の青果類の評価方法。
【請求項１４】
前記光源と受光部との間に配設した遮光板によって、青果類を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないように、青果類を透過する透過光以外の光を遮光することを特徴とする請求項１２から１３のいずれかに記載の青果類の評価方法。
【請求項１５】
前記遮光板が、前記搬送ラインの搬送方向Ｘの方向に平行に配置されるとともに、搬送ラインの幅方向Ｙに一定間隔離間して平行に配置された複数の遮光板部材を備えることを特徴とする請求項１４に記載の青果類の評価方法。
【請求項１６】
前記搬送ラインの幅方向に一定間隔離間して平行に配置された複数の遮光板部材の長さが、青果類の外形に沿った下端部を有する長さであることを特徴とする請求項１５に記載の青果類の評価方法。
【請求項１７】
前記遮光板が、前記搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙに配置された側方遮光板部材を備えることを特徴とする請求項１４から１６のいずれかに記載の青果類の評価方法。
【請求項１８】
前記遮光板が、青果類の上方外形に沿った形状の上方遮光板部材を備えることを特徴とする請求項１４から１７のいずれかに記載の青果類の評価方法。
【請求項１９】
前記遮光板には、光源からの測定光を青果類に照射するためのスリットが形成されていることを特徴とする請求項１４から１８のいずれかに記載の青果類の評価方法。
【請求項２０】
前記遮光板が、青果類のサイズに応じて上下動自在に構成されていることを特徴とする請求項１４から１９のいずれかに記載の青果類の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、青果類の糖度、酸度、熟度などの内部品質を、搬送ラインを使用して光学的にかつ非破壊的に評価（測定）するための青果類の評価装置および青果類の評価方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、果実、野菜などの青果類の、糖度、酸度、熟度などの内部品質を、青果類を破壊することなく外部から測定する技術が種々提案されている。
このような青果類の内部品質を非破壊的に測定する方法として、近赤外光を青果類に照射する方法があり、これらには反射を利用する方法と透過光を利用する方法が提案されている。
【０００３】
反射光を利用する方法、例えば、比較的表皮の薄いモモ、ナシ、リンゴなどの測定に向いており、薄い表皮を通過した測定光は果肉表層部で反射して受光部で受光され、この反射光の解析により内部品質を測定評価する方法である。しかしながら、この反射光を利用する方法では、果肉表層部近傍での反射光を受光するため、得られた反射光の解析からは表皮近くの内部品質のみしか得られないことになる。
【０００４】
一方、透過光を利用する評価方法では、例えば、比較的表皮の厚いミカン、オレンジなどの柑橘類、メロン、スイカなどの測定に向いており、照射測定光は果肉内部を透過して反対側から出射し、この透過光を受光部で受けて解析し、内部品質を測定評価する方法である。この透過光を利用する方法では、青果類の果肉内部を透過した光を解析するため、反射光を利用する方法に比べて、より正確に果肉の性状を評価できるという利点があり、この透過光を利用した方法が用いられるようになっている（登録実用新案第３０４９０２６号公報、特開２００２−１３９４４２号公報など参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような透過光を利用した透過光式評価装置として、図１２および図１３に示したような単一透過光式の青果類の評価装置１００が従来から用いられている。
すなわち、この青果類の評価装置１００では、コンベアなどの搬送ライン１０２の搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、搬送ライン１０２の一方の側方側に光源１０４が配置されている。そして、搬送ライン１０２の搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、搬送ライン１０２の他方の側方側に受光部１０６が配置されている。これによって、光源１０４から照射された測定光が、青果類１０８の果肉内部を透過して反対側から出射して、この透過光を受光部１０６で受けて、別途図示しない解析装置によって解析することによって、内部品質を測定評価するように構成されている。
【０００６】
しかしながら、このような単一の光源１０４を用いた青果類の評価装置１００では、スイカならスイカ専用に、ミカンならミカン専用に使用されていて、例えば、比較的サイズが大きく、果実や果皮が厚い果実であるスイカ用のラインで、例えば、比較的サイズが小さく、果実や果皮が薄い果実であるミカンを測定すると、照射すべき光量と受光すべき光量とが強すぎて正確な測定が期待できなかった。また、逆に、ミカン用のラインでスイカを測定すると、光量が弱すぎて正確な測定が期待できなかった。すなわち、光量は多すぎても少なすぎても、測定は不正確になる。このため、例えば、冬季でスイカ用ラインが空いていたとしても、これをミカンに転用することは困難であった。
【０００７】
また、収穫時期の異なるスイカとミカンの転用だけであれば、２個の評価装置を購入して季節毎に装置の組替を行えば対処できるが、収穫時期が重なる品種同士では頻繁な組み替えが必要となるととも、１つのラインで多品種を測定するにはその数だけ評価装置も用意しなければならず、莫大な費用がかかり、また保管場所の確保にも苦労することになる。
【０００８】
このため、サイズ、果肉、果皮の厚さなど大きい青果類を評価できるように、図１４および図１５に示したように、水平方向に複数の光源を配置した過光式の青果類の評価装置２００が提案されている。
この青果類の評価装置２００では、搬送ライン２０２の搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、搬送ライン２０２の一方の側方側に、水平方向に複数の光源２０４ａ〜２０４ｅが配置されている。そして、搬送ライン２０２の搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、搬送ライン２０２の他方の側方側に受光部２０６が配置されている。これによって、図１５の二点鎖線で示したように、光源２０４ａ〜２０４ｅから照射された測定光が、青果類２０８の果肉内部を透過して反対側から出射して、この透過光を受光部２０６で受けて、別途図示しない解析装置によって解析することによって、内部品質を測定評価するように構成されている。
【０００９】
しかしながら、この青果類の評価装置２００では、上記の単一透過光式の青果類の評価装置１００に比較して、複数の光源２０４ａ〜２０４ｅを用いるので、透過光を多くすることができ、サイズ、果肉、果皮の厚さなどの比較的大きな青果類に対して対応することができるようになっている。
しかしながら、この青果類の評価装置２００では、搬送ライン２０２上を青果類２０８が測定中においても搬送移動しており、しかも、水平方向に複数の光源２０４ａ〜２０４ｅが配置されている。従って、搬送ライン２０２上を搬送移動中の青果類２０８の測定時、特に測定開始、測定終了時において、受光部２０６には、周辺に配置された光源、例えば、光源２０４ａ、２０４ｅからの直接光や、青果類２０８からの反射光、隣接する青果類２０８からの反射光などの青果類周辺からの透過光以外の光が受光されることになり、測定評価の精度が低下することとなっていた。
【００１０】
このような現象を回避するためには、測定時間を短縮することで低減することができるが、一般的に測定時間を短くすることによって、測定評価の精度が低下することになる。
なお、上記の単一透過光式の青果類の評価装置１００においては、光源１０４が単一であるので、比較的このような現象は少ないが、それでも、このような透過光以外の光が受光されることになっている。
【００１１】
さらに、この青果類の評価装置２００においても、サイズ、果肉、果皮の厚さなどの比較的大きな青果類に対しては対応できるが、比較的サイズが小さく、果実や果皮が薄い果実に対しては、照射すべき光量と受光すべき光量とが強すぎて正確な測定ができなかった。
本発明は、このような現状に鑑み、搬送ライン上を搬送移動中の青果類の測定時において、光源からの直接光や、青果類からの反射光、隣接する青果類からの反射光などの青果類周辺からの透過光以外の光が受光部に受光されることがなく、測定評価の精度が極めて向上し、正確な測定評価を行うことの可能な青果類の評価装置および青果類の評価方法を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、様々なサイズ、果肉、果皮の厚さの青果類に対しても、測定評価の精度が極めて向上し、正確な測定評価を行うことの可能な青果類の評価装置および青果類の評価方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明なされたものであって、本発明の青果類の評価装置は、搬送ライン上を搬送される青果類に対して、光源から測定光を照射して、青果類を透過した透過光を受光部において受光することによって、青果類の内部品質を評価する青果類の評価装置であって、
前記搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、前記搬送ラインの一方の側方側に、縦方向に配置した複数の光源と、
前記搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、前記搬送ラインの他方の側方側に配置した受光部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の青果類の評価方法は、搬送ライン上を搬送される青果類に対して、光源から測定光を照射して、青果類を透過した透過光を受光部において受光することによって、青果類の内部品質を評価する青果類の評価方法であって、
前記搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、前記搬送ラインの一方の側方側に、縦方向に配置した複数の光源から青果類に対して測定光を照射して、
前記搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、前記搬送ラインの他方の側方側に配置した受光部によって、青果類を透過した透過光を受光することによって、青果類の内部品質を評価することを特徴とする。
【００１５】
このように構成することによって、搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、搬送ラインの一方の側方側に、縦方向に配置した複数の光源から青果類に対して測定光を照射するので、搬送ライン上を搬送移動中の青果類の測定時、特に測定開始、測定終了時において、光源からの直接光や、青果類からの反射光、隣接する青果類からの反射光などの青果類周辺からの透過光以外の光が受光部に受光されることがなく、測定評価の精度が極めて向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００１６】
また、本発明は、前記複数の縦方向に配置される光源が、前記搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙとのなす角度αが、９０°以内の範囲において配置されていることを特徴とする。
このように複数の縦方向に配置される光源が、搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙとのなす角度αが、９０°以内の範囲であれば、受光部に受光されるのは、青果類を透過する透過光のみである。従って、青果類を反射する反射光などが受光部に受光されることがなく、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００１７】
また、本発明の青果類の評価装置は、前記光源と受光部との間には、青果類を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないように、青果類を透過する透過光以外の光を遮光する遮光板が配設されていることを特徴とする。
また、本発明の青果類の評価方法は、前記光源と受光部との間に配設した遮光板によって、青果類を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないように、青果類を透過する透過光以外の光を遮光することを特徴とする。
【００１８】
このように構成することによって、光源と受光部との間に配設した遮光板によって、光源からの直接光や、青果類からの反射光、隣接する青果類からの反射光などの青果類周辺からの青果類を透過する透過光以外の光が遮光される。これによって、青果類を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００１９】
また、本発明は、前記遮光板が、前記搬送ラインの搬送方向Ｘの方向に平行に配置された遮光板部材を備えることを特徴とする。
このように構成することによって、光源からの直接光や、青果類からの反射光、隣接する青果類からの反射光などの青果類周辺からの青果類を透過する透過光以外の光が、搬送ラインの搬送方向Ｘの方向に平行に配置された遮光板部材によって遮光される。従って、青果類を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００２０】
また、本発明は、前記遮光板が、前記搬送ラインの搬送方向Ｘの方向に平行に配置されるとともに、搬送ラインの幅方向Ｙに一定間隔離間して平行に配置された複数の遮光板部材を備えることを特徴とする。
このように構成することによって、複数の遮光板部材によって、光源からの直接光や、青果類からの反射光、隣接する青果類からの反射光などの青果類周辺からの青果類を透過する透過光以外の光が、効率良く遮光されることになり、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００２１】
また、本発明は、前記搬送ラインの幅方向に一定間隔離間して平行に配置された複数の遮光板部材の長さが、青果類の外形に沿った下端部を有する長さであることを特徴とする。
このように構成することによって、搬送ラインの搬送方向に青果類の外形に沿ったトンネル形状の青果類の通過経路が形成することになり、遮光板部材によって、搬送ラインを搬送される青果類を傷つけることがない。しかも、遮光板部材によって、搬送ライン上の青果類の位置、姿勢に影響がすることなく、測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００２２】
また、遮光板部材の下端部と青果類との間から、光源からの直接光や、青果類からの反射光、隣接する青果類からの反射光などの青果類周辺からの青果類を透過する透過光以外の光が、受光部に受光されることがないので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
また、本発明は、前記遮光板が、前記搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙに配置された側方遮光板部材を備えることを特徴とする。
【００２３】
このように構成することによって、隣接する青果類からの反射光を側方遮光板部材によって遮光することができ、しかも、この側方遮光板部材によって、光源から照射される測定光の照射経路が形成されることになり、青果類を透過する透過光以外の光が、効率良く遮光されることになり、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００２４】
また、本発明は、前記遮光板が、青果類の上方外形に沿った形状の上方遮光板部材を備えることを特徴とする。
このように構成することによって、上方遮光板部材によって、光源からの直接光や、青果類からの反射光、隣接する青果類からの反射光などの青果類周辺からの青果類を透過する透過光以外の光が、受光部に受光されることがないので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００２５】
しかも、搬送ラインの搬送方向に青果類の外形に沿ったトンネル形状の青果類の通過経路が形成することになり、遮光板部材によって、搬送ラインを搬送される青果類を傷つけることがなく、遮光板部材によって、搬送ライン上の青果類の位置、姿勢に影響がすることなく、測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００２６】
また、本発明は、前記遮光板には、光源からの測定光を青果類に照射するためのスリットが形成されていることを特徴とする。
このように構成することによって、光源からの測定光が遮光板に遮光されることなく、遮光板に形成されたスリットを介して、青果類に照射することができ、青果類を透過した透過光が、効率良く受光部に受光されるので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００２７】
また、本発明は、前記遮光板が、青果類のサイズに応じて上下動自在に構成されていることを特徴とする。
このように構成することによって、サイズの異なる青果類に対しても、遮光板によって、青果類を透過する透過光以外の光が、効率良く遮光されることになり、測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００２８】
また、本発明は、前記複数の縦方向に配置される光源が、青果類のサイズ、種類に応じて、青果類に測定光を照射する光源が選択されるように構成されていることを特徴とする。
このように構成することによって、様々なサイズ、果肉、果皮の厚さの青果類に対しても、測定光、透過光の光量を調整することができ、測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。図１は、本発明の青果類の評価装置の第１の実施例の上面図、図２は、図１のＡ−Ａ線での断面図である。
図１において、１０は、全体で本発明の青果類の評価装置（以下、単に「評価装置」と言う）を示している。
【００３０】
図１および図２に示したように、評価装置１０は、例えば、コンベアなどの搬送ライン１２上に、搬送方向Ｘに連続して所定間隔離間して配置された搬送トレイ１４を備えている。この搬送トレイ１４の上面には、外方向に傾斜したテーパー面１４ａを有しており、このテーパー面１４ａ上に、例えば、被評価体であるミカン、リンゴなどの青果類１６が載置されて、搬送方向Ｘに連続して搬送されるようになっている。
【００３１】
そして、この搬送ライン１２の途中には、評価装置部１８が設けられている。評価装置部１８は、搬送ライン１２を囲繞するようにフレーム２０が設けられている。
搬送ライン１２の搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、搬送ライン１２の一方の側方側に、光源２２が配置されている。この場合、光源２２は、縦方向に複数の光源（この実施例では、３個の光源）２２ａ〜２２ｃが、一定間隔離間するように配置されている。
【００３２】
また、搬送ライン１２の搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、搬送ライン１２の他方の側方側に、受光部２４が配置されている。
これによって、図１および図２の一点鎖線で示したように、光源２２ａ〜２２ｃから照射された測定光（近赤外光）が、青果類１６の果肉内部を透過して反対側から出射して、この透過光を受光部２４で受けて、別途図示しない解析装置によって解析することによって、内部品質を測定評価するように構成されている。
【００３３】
すなわち、青果類１６から出射される透過光は、それぞれの青果類によって吸収スペクトルが異なり、これにより青果類の糖度、酸度、熟度などの内部品質を計測して予め解析装置に入力されたデータと比較することによって、青果類の内部品質を評価することができるようになっている。
このように構成することによって、搬送ライン１２の搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、搬送ライン１２の一方の側方側に、縦方向に配置した複数の光源２２ａ〜２２ｃから青果類１６に対して測定光を照射するようになっている。
【００３４】
従って、搬送ライン１２上を搬送移動中の青果類１６の測定時、特に測定開始、測定終了時において、光源２２ａ〜２２ｃからの直接光や、青果類１６からの反射光、隣接する青果類１６からの反射光などの青果類周辺からの透過光以外の光が受光部２４に受光されることがなく、測定評価の精度が極めて向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００３５】
この場合、複数の縦方向に配置される光源２２ａ〜２２ｃは、図１に示したように、搬送ライン１２の搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙとのなす角度αが、９０°以内の範囲において配置されているようにするのが好ましい。
すなわち、このように複数の縦方向に配置される光源２２ａ〜２２ｃが、搬送ライン１２の搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙとのなす角度αが、９０°以内の範囲であれば、図１に示したように、光源２２ａ〜２２ｃから照射された測定光が、青果類１６に反射して受光部２４に至ることがなく、受光部２４に受光されるのは、青果類１６を透過する透過光のみとなる。
【００３６】
従って、青果類１６を反射する反射光などが受光部２４に受光されることがなく、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。なお、この場合、光源２２ａ〜２２ｃの数、配置位置は、角度αが上記の範囲内であれば、特に限定されるものではなく、青果類１６の種類、サイズなどに応じて適宜選択すればよい。
【００３７】
また、このように複数個の光源２２ａ〜２２ｃを備えることによって、サイズ、果肉、果皮の厚さなど大きい青果類に対しても、十分な測定光、透過光の光量を確保することができ。正確な測定評価を行うことができる。
さらに、光源２２ａ〜２２ｃから測定光を投射する際には、青果類１６の種類による透過率、サイズに応じて光量を調節するのが好ましい。このような照射光量の調節は、青果類１６の種類、サイズに応じて、例えば、ミカン、トマトなどの小径の青果類１６に対しては、光源１灯のみ、モモ、リンゴなどの中型の青果類１６に対しては光源２灯、スイカ、メロンなどの大型の青果類１６に対しては、光源３灯を点灯するなど、点灯させる光源２２ａ〜２２ｃの個数を、図示しない制御装置で変更する構成にすればよい。
【００３８】
また、点灯させる個数を調節する際に、青果類１６に対して、様々な角度から投射できるように、例えば、１個置き、２個置きのように光源２２ａ〜２２ｃを点灯させるようにしてもよい。また、光源２２ａ〜２２ｃは、青果類１６のサイズ応じて、青果類１６のセンターで集光するように角度（向き）を変えることができるようにしても良い。
【００３９】
図３は、本発明の青果類の評価装置の第２の実施例の上面図、図４は、図３のＡ−Ａ線での断面図、図５は、遮光板の拡大斜視図である。
この実施例の評価装置１０は、基本的には、図１および図２に示した評価装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４０】
この実施例の評価装置１０では、光源２２ａ〜２２ｃと受光部２４との間には、搬送ライン１２の上方に、青果類１６を透過する透過光以外の光が受光部２４に受光されないように、青果類１６を透過する透過光以外の光を遮光する遮光板３０が配設されている。
この遮光板３０は、この実施例では、搬送ライン１２の搬送方向Ｘの方向に平行に配置されるとともに、搬送ライン１２の幅方向Ｙに一定間隔離間して平行に配置された複数の遮光板部材３２を備えている。
【００４１】
すなわち、この実施例では、光源２２側から、搬送ライン１２の幅方向Ｙに一定間隔離間して平行に、４枚の遮光板部材３２ａ〜３２ｄが、搬送ライン１２の上方に、図示しない固定部材によって、光源２２と受光部２４を結ぶ線上に位置するように配置されている。
また、図３および図５に示したように、遮光板部材３２ａ〜３２ｄの長さがそれぞれ、青果類１６の外形に沿った下端部３３ａ〜３３ｄを有する長さであるように構成されている。
【００４２】
なお、搬送ライン１２を搬送されてくる青果類１６に対して、遮光板部材３２ａ〜３２ｄによって傷をつけないようにするためには、このような遮光板部材３２ａ〜３２ｄの下端部３３ａ〜３３ｄの位置は、青果類１６の外形に沿った長さか、または僅かに、青果類１６の外形よりも青果類１６の内側の長さにするのが、望ましい。
【００４３】
さらに、図４および図５に示したように、これらの遮光板部材３２ａ〜３２ｄには、光源２２からの測定光を青果類に照射するためのスリット３４ａ〜３４ｄが形成されている。
なお、このスリット３４ａ〜３４ｄの幅Ｌとしては、青果類１６の大きさ、光源２２ａ〜２２ｃから投射される測定光の光量などに応じて、適宜設定されるものであり、特に限定されるものではない。
【００４４】
このように構成することによって、複数の遮光板部材３２ａ〜３２ｄによって、光源２２ａ〜２２ｃからの直接光や、青果類１６からの反射光、隣接する青果類１６からの反射光などの青果類周辺からの青果類１６を透過する透過光以外の光が、搬送ライン１２の搬送方向Ｘの方向に平行に配置されるとともに、搬送ライン１２の幅方向Ｙに一定間隔離間して平行に配置された遮光板部材３２ａ〜３２ｄによって、効率良く遮光される。
【００４５】
従って、青果類１６を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
しかも、遮光板部材３２ａ〜３２ｄの長さがそれぞれ、青果類１６の外形に沿った下端部３３ａ〜３３ｄを有する長さであるので、搬送ライン１２の搬送方向Ｘに青果類１６の外形に沿ったトンネル形状の青果類の通過経路が形成することになり、遮光板部材によって、搬送ラインを搬送される青果類１６を傷つけることがない。しかも、遮光板部材３２ａ〜３２ｄによって、搬送ライン１２上の青果類１６の位置、姿勢に影響がすることなく、測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００４６】
また、遮光板部材３２ａ〜３２ｄの下端部３３ａ〜３３ｄと青果類１６との間から、光源２２ａ〜２２ｃからの直接光や、青果類１６からの反射光、隣接する青果類１６からの反射光などの青果類周辺からの青果類１６を透過する透過光以外の光が、受光部に受光されることがないので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００４７】
さらに、遮光板部材３２ａ〜３２ｄには、光源２２からの測定光を青果類に照射するためのスリット３４ａ〜３４ｄが形成されているので、光源２２ａ〜２２ｃからの測定光が遮光板部材３２ａ〜３２ｄに遮光されることなく、遮光板部材３２ａ〜３２ｄに形成されたスリット３４ａ〜３４ｄを介して、青果類１６に照射することができ、青果類１６を透過した透過光が、効率良く受光部に受光されるので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００４８】
なお、遮光板部材３２ａ〜３２ｄは、搬送ライン１２上を搬送移動している青果類１６に傷をつけないようにするために、また、搬送ライン１２上の青果類１６の位置、姿勢に影響を及ぼさないようにするために、軟質の材料で、光源２２から投影される測定光を遮光できる材料から構成すれば良く、特に限定されるものではないが、例えば、ゴム、布、合成樹脂フィルムなどが使用可能である。また、図示しないが、遮光板部材３２ａ〜３２ｄを、例えば、スダレ状のものから構成することも可能である。
【００４９】
さらに、青果類１６の種類、サイズに合わせて、遮光板３０を、図示しない、例えば、サーボモータなどの駆動機構によって、上下動可能に構成するようにすれば良い。このように構成することによって、サイズの異なる青果類１６に対しても、遮光板３０によって、青果類を透過する透過光以外の光が、効率良く遮光されることになり、測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００５０】
図６は、本発明の青果類の評価装置の第３の実施例の上面図、図７は、図６のＡ−Ａ線での断面図、図８は、遮光板の拡大斜視図である。
この実施例の評価装置１０は、基本的には、図３〜図５に示した第２の実施例の評価装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５１】
この実施例の評価装置１０では、遮光板３０が、搬送ライン１２の搬送方向Ｘの方向に平行に配置されるとともに、搬送ライン１２の幅方向Ｙに一定間隔離間して平行に配置された複数の（この実施例では、３枚の）遮光板部材３２ａ〜３２ｃを備えている。
また、光源２２側の遮光板部材３２ａには、搬送ライン１２の搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙに配置された一対の側方遮光板部材３２ｅ、３２ｆを備えている。この側方遮光板部材３２ｅ、３２ｆの間の離間距離は、前述したスリット３４ａ〜３４ｄの開口幅と同じ距離となっている。
【００５２】
この側方遮光板部材３２ｅ、３２ｆの青果類側の側辺３２ｇ、３２ｈがそれぞれ、青果類１６の外形に沿った外形３３ｅ〜３３ｆを有するように構成されている。また、これらの側辺３２ｇ、３２ｈには、搬送ライン１２上を搬送方向Ｘに移動する際に、青果類１６が移動しやすいように、複数の切り込み３５ａ、３５ｂが形成されている。
【００５３】
このように構成することによって、隣接する青果類１６からの反射光を側方遮光板部材３２ｅ、３２ｆによって遮光することができ、しかも、この側方遮光板部材３２ｅ、３２ｆによって、光源２２ａ〜２２ｃから照射される測定光の照射経路が形成されることになり、青果類を透過する透過光以外の光が、効率良く遮光されることになり、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００５４】
図９は、本発明の青果類の評価装置の第４の実施例の上面図、図１０は、図９のＡ−Ａ線での断面図、図１１は、遮光板の拡大斜視図である。
この実施例の評価装置１０は、基本的には、図３〜図５に示した第２の実施例の評価装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５５】
この実施例の評価装置１０では、遮光板３０が、搬送ライン１２の搬送方向Ｘの方向に平行に、受光部２４側に配置された遮光板部材３２ｂを備えている。
そして、図１０および図１１に示したように、この遮光板部材３２ｂの上端から、光源２２側に向かって、青果類１６の上方外形１６ａに沿って傾斜した曲面（弧状）形状の上方遮光板部材３２ａを備えている。また、この上方遮光板部材３２ａには、スリット３４ａが形成されている。なお、上方遮光板部材３２ａとしては、その曲面形状を維持するために、遮光板部材３２ｂよりも硬質の部材から構成すればよい。
【００５６】
このように構成することによって、遮光板部材３２ａ、３２ｂによって、光源２２ａ〜２２ｃからの直接光や、青果類１６からの反射光、隣接する青果類１６からの反射光などの青果類周辺からの青果類１６を透過する透過光以外の光が、効率良く遮光される。
従って、青果類１６を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００５７】
しかも、遮光板部材３２ｂと、青果類１６の上方外形１６ａに沿って傾斜した曲面形状の上方遮光板部材３２ａによって、搬送ライン１２の搬送方向Ｘに青果類１６の外形に沿ったトンネル形状の青果類の通過経路が形成することになり、遮光板部材３２ａ、３２ｂによって、搬送ラインを搬送される青果類１６を傷つけることがない。しかも、遮光板部材３２ａ、３２ｂによって、搬送ライン１２上の青果類１６の位置、姿勢に影響がすることなく、測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００５８】
さらに、遮光板部材３２ａ、３２ｂには、光源２２からの測定光を青果類に照射するためのスリット３４ａが形成されているので、光源２２ａ〜２２ｃからの測定光が遮光板部材３２ａに遮光されることなく、上方遮光板部材３２ａに形成されたスリット３４ａを介して、青果類１６に照射することができ、青果類１６を透過した透過光が、効率良く受光部に受光されるので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、遮光板の遮光板部材の配置、形状は上記の実施例のものに限定されるものではなく、透過光以外の光を受光部に入射しないように遮光できる形状、配置であればよく、種々の形状、配置のものを適用することができるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、搬送ラインの一方の側方側に、縦方向に配置した複数の光源から青果類に対して測定光を照射するので、搬送ライン上を搬送移動中の青果類の測定時、特に測定開始、測定終了時において、光源からの直接光や、青果類からの反射光、隣接する青果類からの反射光などの青果類周辺からの透過光以外の光が受光部に受光されることがなく、測定評価の精度が極めて向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００６１】
また、本発明によれば、複数の縦方向に配置される光源が、搬送ラインの搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙとのなす角度αが、９０°以内の範囲であるので、受光部に受光されるのは、青果類を透過する透過光のみである。従って、青果類を反射する反射光などが受光部に受光されることがなく、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００６２】
また、本発明によれば、光源と受光部との間に配設した遮光板によって、光源からの直接光や、青果類からの反射光、隣接する青果類からの反射光などの青果類周辺からの青果類を透過する透過光以外の光が遮光される。これによって、青果類を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００６３】
また、本発明によれば、搬送ラインの搬送方向に青果類の外形に沿ったトンネル形状の青果類の通過経路が形成することになり、遮光板部材によって、搬送ラインを搬送される青果類を傷つけることがない。しかも、遮光板部材によって、搬送ライン上の青果類の位置、姿勢に影響がすることなく、測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。また、遮光板部材の下端部と青果類との間から、光源からの直接光や、青果類からの反射光、隣接する青果類からの反射光などの青果類周辺からの青果類を透過する透過光以外の光が、受光部に受光されることがないので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００６４】
また、本発明によれば、隣接する青果類からの反射光を側方遮光板部材によって遮光することができ、しかも、この側方遮光板部材によって、光源から照射される測定光の照射経路が形成されることになり、青果類を透過する透過光以外の光が、効率良く遮光されることになり、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００６５】
また、本発明によれば、光源からの測定光が遮光板部材に遮光されることなく、遮光板部材に形成されたスリットを介して、青果類に照射することができ、青果類を透過した透過光が、効率良く受光部に受光されるので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
さらに、本発明によれば、遮光板が、青果類のサイズに応じて上下動自在に構成されているので、サイズの異なる青果類に対しても、遮光板によって、青果類を透過する透過光以外の光が、効率良く遮光されることになり、測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能であるなどの幾多の顕著で特有な作用効果を奏する極めて優れた発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の青果類の評価装置の第１の実施例の上面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ線での断面図である。
【図３】図３は、本発明の青果類の評価装置の第２の実施例の上面図である。
【図４】図４は、図３のＡ−Ａ線での断面図、図５は、遮光板の拡大斜視図である。
【図５】図５は、遮光板の拡大斜視図である。
【図６】図６は、本発明の青果類の評価装置の第３の実施例の上面図である。
【図７】図７は、図６のＡ−Ａ線での断面図である。
【図８】図８は、遮光板の拡大斜視図である。
【図９】図９は、本発明の青果類の評価装置の第４の実施例の上面図である。
【図１０】図１０は、図９のＡ−Ａ線での断面図である。
【図１１】図１１は、遮光板の拡大斜視図である。
【図１２】図１２は、従来の単一透過光式の青果類の評価装置の上面図である。
【図１３】図１３は、図１２のＡ−Ａ線での断面図である。
【図１４】図１４は、従来の透過光式の青果類の評価装置の上面図である。
【図１５】図１５は、図１４のＡ−Ａ線での断面図である。
【符号の説明】
１０　　　評価装置
１２　　　搬送ライン
１４ａ　テーパー面
１４　　　搬送トレイ
１６ａ　上方外形
１６　　　青果類
１８　　　評価装置部
２０　　　フレーム
２２　　　光源
２２ａ〜２２ｃ　光源
２４　　　受光部
３０　　　遮光板
３２　　　遮光板部材
３２ａ〜３２ｆ　遮光板部材
３２ｇ　側辺
３３ａ〜３３ｃ　　　　　　　下端部
３３ｅ　外形
３４ａ　スリット
１００　評価装置
１０２　搬送ライン
１０４　光源
１０６　受光部
１０８　青果類
２００　評価装置
２０２　搬送ライン
２０４ａ　　　　　　光源
２０６　受光部
２０８　青果類
Ｌ　　　　　幅
Ｘ　　　　　搬送方向
Ｙ　　　　　幅方向
α　　　　　角度
【図１】
2004020493.tif 000003
【図２】
2004020493.tif 000004
【図３】
2004020493.tif 000005
【図４】
2004020493.tif 000006
【図５】
2004020493.tif 000007
【図６】
2004020493.tif 000008
【図７】
2004020493.tif 000009
【図８】
2004020493.tif 000010
【図９】
2004020493.tif 000011
【図１０】
2004020493.tif 000012
【図１１】
2004020493.tif 000013
【図１２】
2004020493.tif 000014
【図１３】
2004020493.tif 000015
【図１４】
2004020493.tif 000016
【図１５】
2004020493.tif 000017