(57)【要約】【課題】本発明は、洗車中以外でも車形検出手段の検出を可能として柔軟な運用を可能とする洗車機を提供することを目的とする。【解決手段】通常は装備品判別装置４１のエリアセンサ（車両の高さを検出する透過式光電センサ）のセンサ面は開閉板により外部から遮蔽されており、実際の洗車が実行される前に、進入開始検出センサ７４により車両２の進入が検出されると、前記開閉板が開かれてエリアセンサによる車両２の高さの検出が開始される構成とする。この構成によれば、洗車開始前に、装備品判別装置４１を車種判別手段として使用して、すなわち装備品判別装置４１のエリアセンサにより検出される車両２の高さに基づいて車両２の車種を判別することがができる。このように、洗車中以外でも装備品判別装置４１の検出を可能として柔軟な運用を可能としている。【選択図】      図１０
2004203254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
相対移動する被洗浄車両を挟んで対向され、前記被洗浄車両の移動方向とは直角な左右位置に垂直方向に並べた複数の透過式光電センサからなり、前記被洗浄車両の高さを検出する高さ検出手段と、
前記洗車機本体よる自動洗車に必要な情報を操作入力する操作手段と、
利用者が乗車したまま前記操作手段に対する操作入力が可能な位置へ前記被洗浄車両が進入したことを検出する進入検出手段
を備え、
前記高さ検出手段に、前記透過式光電センサのセンサ面を外部から遮蔽する遮蔽手段を設け、
前記進入検出手段により被洗浄車両の進入を検出すると、前記遮蔽手段を開くこと
を特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記遮蔽手段を開くとともに、前記高さ検出手段が正常に動作しているかどうかを検出し、正常に動作していないとき、前記操作手段を操作不能とすること
を特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記洗車機本体に、前記操作手段を昇降自在に設け、
前記被洗浄車両の洗車開始時の停止位置への被洗浄車両の移動時に、前記高さ検出手段により検出される被洗浄車両の高さに応じて被洗浄車両の種類を判別し、この判別した被洗浄車両の種類により、前記操作手段を昇降すること
を特徴とする請求項２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記高さ検出手段により相対移動する被洗浄車両の前端から後端までの高さ検出が終了すると、前記遮蔽手段を閉じること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置される洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の洗車機に、被洗浄車両の車形を検出する車形検出手段として複数の投光器と受光器からなる光電スイッチを備えた洗車機がある。このような洗車機では、前記光電スイッチを覆うように回転自在な開閉板が設けられ、作業者が操作パネルのスタートスイッチを操作したことに応答して洗車が開始されると前記開閉板を開き、また洗車機が被洗浄車両の後方に達し、１往路での洗車工程が終了すると、前記開閉板を閉じるようにしている。このように、車形検出時にのみ開閉板を開くことで、光電スイッチに洗車時の水しぶきなどが極力付着しないようにしている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−７０８６０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の構成では、洗車機が洗車中にしか車形検出手段を使用することができず、待機中は使用できないことから、車形検出手段を柔軟に使用ができないという問題があった。
【０００５】
また操作パネルのスタートスイッチが操作されたことに応答して開閉板が開かれた後、車形検出手段に異常が発見され、洗車が停止してしまうと、多くの場合スタートスイッチが操作される前に洗車料金の支払いが行われているために、料金の返却が必要となり、作業者の負担が増加するという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、洗車中以外でも車形検出手段の検出を可能として柔軟な使用を可能とし、さらに作業者の負担を軽減した洗車機を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
相対移動する被洗浄車両を挟んで対向され、前記被洗浄車両の移動方向とは直角な左右位置に垂直方向に並べた複数の透過式光電センサからなり、前記被洗浄車両の高さを検出する高さ検出手段と、前記洗車機本体よる自動洗車に必要な情報を操作入力する操作手段と、利用者が乗車したまま前記操作手段に対する操作入力が可能な位置へ前記被洗浄車両が進入したことを検出する進入検出手段を備え、前記高さ検出手段に、前記透過式光電センサのセンサ面を外部から遮蔽する遮蔽手段を設け、前記進入検出手段により被洗浄車両の進入を検出すると、前記遮蔽手段を開くことを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、通常は遮蔽手段により透過式光電センサのセンサ面は外部から遮蔽されており、進入検出手段により被洗浄車両の進入が検出されると、遮蔽手段が開かれて高さ検出手段による被洗浄車両の高さの検出が開始される。このように、実際の洗車が実行される前（洗車開始前）に、高さ検出手段の使用を可能としている。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記遮蔽手段を開くとともに、前記高さ検出手段が正常に動作しているかどうかを検出し、正常に動作していないとき、前記操作手段を操作不能とすることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、進入検出手段により被洗浄車両の進入が検出されると、遮蔽手段を開くとともに、高さ検出手段が正常に動作しているかどうかが検出され、正常に動作していないとき、操作手段は操作不能とされる。このように、高さ検出手段の異常により操作手段の操作は不能とされ、コイン、カードなどによる料金の支払いが洗車前に阻止される。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明であって、前記洗車機本体に、前記操作手段を昇降自在に設け、前記被洗浄車両の洗車開始時の停止位置への被洗浄車両の移動時に、前記高さ検出手段により検出される被洗浄車両の高さに応じて被洗浄車両の種類を判別し、この判別した被洗浄車両の種類により、前記操作手段を昇降することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、被洗浄車両の洗車開始時の停止位置へ被洗浄車両の移動時に高さ検出手段により検出される被洗浄車両の高さに応じて被洗浄車両の種類が判別され、この判別した被洗浄車両の種類により操作手段が昇降される。このように、高さ検出手段は洗車開始前に他の運用に使用される。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、前記高さ検出手段により相対移動する被洗浄車両の前端から後端までの高さ検出が終了すると、前記遮蔽手段を閉じることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、高さ検出手段により相対移動する被洗浄車両の前端から後端までの高さ検出が終了すると、遮蔽手段が閉じられ、洗車時の水しぶきなどが極力、高さ検出手段に付着しないように保護される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施の形態における洗車機の側面図、図２は同洗車機の正面図、図３と図４は同洗車機内の機器の配置図である。図示する洗車機は、ドライブスルータイプの洗車機（洗車機本体の前方から所定の停止位置へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式のセルフ洗車機）としている。
【００１６】
図１〜図４において、１は被洗浄車両である車両２を跨ぎ、車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、洗車機本体１は、車両２の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離され、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはそれぞれ複数個の輪体３を介して床面４に敷設された一対のレール５の上をそれぞれ別個に走行可能とされ、実行可能な複数の洗車コース（洗車処理）の中から選択された一つの洗車コースに基づいて、被洗浄車両２と洗車機本体１を車両２の前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両２に対して洗車を行う洗車機が構成されている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、ワイヤ（索体）６により接近・離間自在に接続されている。
また前部本体１Ａの後端の両側には、洗浄水や洗剤やワックス液を噴霧するスプレー装置（図示せず）を取り付けるためのパネル９が突設されている。
【００１７】
上記パネル９を含む前部本体１Ａ内には、上記車両２の洗浄手段として、前面より順に車両２のブラッシング手段である、洗車機本体１の走行方向（前後方向）と直角な方向（以下、左右方向と称す）に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１３と、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を洗浄するトップブラシ１４と、前記左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１８が設けられ、さらに洗浄水や洗剤やワックス液を噴霧する多数のスプレー装置（図示せず）が設けられている。
【００１８】
また前部本体１Ａの前端部に、前方に突出させて、洗車機本体１による自動洗車に必要な情報を操作入力する操作パネルなどが配列された操作ボックス（操作手段の一例）２３が昇降自在に設けられ、さらに車両２の運転者に車両２の進入および停止を報知する手段として、緑色ランプからなる進入信号灯２４と赤色ランプからなる停止信号灯２５が設けられている。
【００１９】
また前部本体１Ａの下端には、前部本体１がホームポジション（ＨＰ；走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＨＰ検出センサ２７と前部本体１Ａがエンドポジション（ＥＰ；走行終了位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＥＰ検出センサ２８が設けられている。またサイドブラシ１８には、サイドブラシ１８が車両２に接触して傾いたことにより動作して車両２を検出するリミットスイッチからなる車体検出センサ２９（図８）が設けられている。また図４に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に、給電およびデータの授受に使用される配線を支持するアーム３０が設けられている。
【００２０】
また後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル３１と、前記左右方向に横行自在で車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル３２が設けられ、さらに両ノズル３１，３２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置３３が設けられている。また後部本体１Ｂの下端には、後部本体１Ｂがホームポジション（ＨＰ；走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる後部本体ＨＰ検出センサ３４と後部本体１Ｂがエンドポジション（ＥＰ；走行終了位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる後部本体ＥＰ検出センサ３５が設けられ、さらに後部本体１Ｂの後端には、車両２の後端を検出する光電センサからなる後端検出センサ３６が設けられている。
【００２１】
また図４に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの閉限（接近）・開限（離間）を検出する検出手段として、後部本体１Ｂの前端から前部本体１Ａに向けて一対の被検出体３７Ａが突出され、前部本体１Ａにこれら一対の被検出体３７Ａを支持案内する案内レール３７Ｂが設けられ、前部本体１Ａの前端に一方の被検出体３７Ａの先端の進入により動作するリミットスイッチからなる減速用の閉限減速検出センサ３８と停止用の閉限停止検出センサ３９が設けられ、また前部本体１Ａの後端に他方の被検出体３７Ａの先端の後退により動作するリミットスイッチからなる減速用の開限減速検出センサ４９と停止用の開限停止検出センサ５０が設けられている。
【００２２】
また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出する挟まれ検出手段として、複数のセット（図４では２セット）の透過型光電センサ（透過型光電検出手段）からなる挟まれ検出センサ４０（投光器４０Ａ，受光器４０Ｂ）が設けられている。この挟まれ検出センサ４０の投光器４０Ａは後部本体１Ｂに，挟まれ検出センサ４０の受光器４０Ｂは前部本体１Ａに設けられている。
【００２３】
また図３，図４に示すように、前部本体１Ａの前端部には、垂直に１列に配置された複数の透過型光電センサからなる装備品判別装置（高さ検出手段の一例）４１が設けられており、この装備品判別装置４１により車両２の洗車開始時の停止位置（詳細は後述する）へ車両２が進入するとき、車両２のボンネット高さを連続して検出し、また最初の往行時に車両２の車体形状（装備品を含む）を判別している。また前部本体１Ａの前端部下方で、装備品判別装置４１より後方に、前部本体１Ａへ進入した車両２を検出する光電センサからなる前部本体車両検出センサ４２が設けられている。
【００２４】
上記車両２の洗車開始時の停止位置は、ホームポジションＨＰに位置している状態の前部本体１Ａの前方に、車両２の前輪２Ａが洗車開始時に停止する位置として配置され、この停止位置に車両２が進入したことを車両２の前輪２Ａの検知により検出する光電センサからなるタイヤ検出センサ（停止検出手段の一例）４３が床面４に設けられている。
【００２５】
また前部本体１Ａには、前部本体１Ａの輪体３の回転軸に連結され、輪体３を駆動することにより前部本体１Ａを走行させる前部本体走行駆動装置（走行モータを含む）４５（図８）と、輪体３の回転を検出する前部本体エンコーダ４６（図８）が設けられ、また同様に後部本体１Ｂには、後部本体１Ｂの輪体３の回転軸に連結され、輪体３を駆動することにより後部本体１Ｂを走行させる後部本体走行駆動装置（走行モータを含む）４７（図８）と、輪体３の回転を検出する後部本体エンコーダ４８（図８）が設けられている。上記前部本体走行駆動装置４５と後部本体走行駆動装置４７は、それぞれ走行モータとこの走行モータ用インバータから構成され、インバータは後述する前進指令、後進指令に応じて走行モータを駆動して本体１Ａ，１Ｂを所定速度で前進または後進させ、後述する減速指令に応じて走行速度を減速させる。なお、インバータは前進指令と後進指令をともに入力していないときは走行を停止させている。
【００２６】
また図１に示すように、走行レール５の先端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールする遮断機５１と、車両２の車高が洗車機本体１の制限高さ以下であるかどうかを、車両２が接触することにより回転して検出する接触式の進入センサ５２が設けられ、また走行レール５の後端後方には車両２の運転者へ洗車終了による退場（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯５３が設けられている。
【００２７】
上記操作ボックス２３は、図５に示すように、前部本体１Ａの前端部から前方に突出されている支持体５８の先端に垂設された昇降装置（操作ボックスの昇降手段）５９上に配置されており、操作ボックス２３はこの昇降装置５９により昇降自在とされている。また昇降装置５９の前面にセンサボックス６０が配置されている。
【００２８】
また操作ボックス２３には、図５に示すように、雨よけカバー６１が天井部から正面（車両２に対向する面）に向けて取り付けられ、正面上部には、洗車料金の払い込み装置として、プリペイドカード・リーダライタ６２、紙幣投入機６３、コイン投入機６４、返却レバー６５が設けられ、また下方部に釣銭の返却口６６が設けられている。
【００２９】
また正面中央部左側に、洗車機本体１による自動洗車に必要な情報を操作入力する操作手段として操作パネル６８が設けられている。この操作パネル６８は、複数の洗車コースの中から一つの洗車コースを選択可能な画面が少なくとも表示される液晶表示パネル６９とこの液晶表示パネル６９の表面に設置されたタッチパネル７０から構成され、またこの操作パネル６８の表面を自動で閉じ、また開放するエア駆動式のスライド扉（覆い手段）７１が設けられている。前記液晶表示パネル６９に順に表示される画面の手順にしたがって、タッチパネル７０を操作することにより、実行する洗車コース、洗車開始（スタート）などの情報が入力される。
【００３０】
また操作ボックス２３の前面に正面に向けて操作ボックス２３に手が届かないときに操作し、前部本体１Ａを前方へ移動させる押釦スイッチからなる前方移動ボタン７２が設けられ、また操作ボックス２３の後面に正面に向けて操作ボックス２３に手が届かないときに操作し、前部本体１Ａを後方へ移動させる押釦スイッチからなる後方移動ボタン７３が設けられている。さらにセンサボックス６０の正面には、運転者（利用者）が乗車したまま操作ボックス２３に対する操作入力が可能な位置（車両２の洗車開始時の停止位置）へ車両２が進入したことを検出する進入検出手段として、反射型光電スイッチからなる進入開始検出センサ７４が設けられている。また操作ボックス２３の前方側面には異常発生時の報知手段としてブザー７５が設けられている。
【００３１】
上記昇降装置５９は、昇降用エアシリンダ７６のピストン７６Ａが支持体５８に垂直に固定され、ロッド７６Ｂの先端が操作ボックス２３の底面に固定され、また操作ボックス２３は昇降装置５９の外枠７７に案内されて垂直に昇降されるように構成されている。
【００３２】
この昇降装置５９と前記スライド扉７１のエア配管図を図６に示す。
前部本体１に設けたエアポンプ（図示せず）から昇降装置５９とスライド扉７１用の一次エアが、図６に示すように、支持体５８内の配管８１、および昇降装置５９内のコイルチューブ８２（図５）を介してセンサボックス６０内の分流器８３へ供給されている。
【００３３】
また図６において、８４は分流器８３より一方のエアが供給される４ポート３位置電磁切換弁からなる昇降用電磁弁であり、この電磁弁８４の一方の電磁コイル８４Ａが励磁されている間、昇降装置５９内のコイルチューブ８５を介してエアが昇降用エアシリンダ７６のピストン７６Ａへ供給されてロッド７６Ｂが上昇し、他方の電磁コイル９４Ｂが励磁されている間、昇降用エアシリンダ７６のピストン７６Ａのエアが抜けてロッド７６Ｂが下降するように配管されている。
【００３４】
また図６において、８６は分流器８３より他方のエアが供給される４ポート３位置電磁切換弁からなるスライド扉用電磁弁であり、この電磁弁８６の一方の電磁コイル８６Ａが励磁されている間、エアがスライド扉７１のスライド扉用エアシリンダ８７のピストン８７Ａの一方の空気室へ供給されてロッド８７Ｂが右方向、すなわちスライド扉７１が開く方向へ移動し、他方の電磁コイル８６Ｂが励磁されている間、エアがレギュレータ８８を介してスライド扉用エアシリンダ８７のピストン８７Ａの他方の空気室へ供給されロッド８７Ｂが左方向、すなわちスライド扉７１が閉じる方向へ移動するように配管されている。
【００３５】
また上記装備品判別装置４１は、図７に示すように、前部本体１Ａの左右に対向して配置され、対向する面に内部を密閉する開閉板９０を設けた縦方向に長い箱状のブラケット９１と、各ブラケット９１内に垂直に配置された透過式光電センサからなるエリアセンサ９２（投光器群９２Ａと受光器群９２Ｂ）と、これらエリアセンサ９２を上下で支持する支持部材９３と、開閉板９０を回転する回転装置９４から構成されている。開閉板９０は、エリアセンサ９２（透過式光電センサ）のセンサ面を外部から遮蔽する遮蔽手段を構成しており、上下にそれぞれ設けた垂直軸に支持されてブラケット９１の内側へ開くようになっており、またブラケット９１の前面エッジ９１Ａにより開閉板９０が前部本体１Ａの内方（車両２が通過する側）へ開くことがないようにし、車両２へ接触して車両２を損傷することがないようにしている。また前記回転装置９４として、垂直軸の下端に軸支された第１歯車９５と、この第１歯車９５に歯合された第２歯車９６と、この第２歯車９６の回転軸に連結された回転用電動モータ９７が設けられ、回転用電動モータ９７の駆動により、第２歯車９６、第１歯車９５を介して開閉板９０の垂直軸が回動され、開閉板９０の開閉が行われる。
【００３６】
上記構成の洗車機の制御構成図を図８に示す。
図示するように、前部本体１Ａに内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置（制御手段）１０１、この制御装置１０１に接続される、前部本体エンコーダ４６、後部本体エンコーダ４８、装備品判別装置４１、タイヤ検出センサ４３、進入開始検出センサ７４など各種センサからなるセンサ系１０２、前部本体走行駆動装置４５、後部本体走行駆動装置４７、各ブラシ１３，１４，１８と、各乾燥用ノズル３１，３２、ブロワ装置３３、昇降用電磁弁９４、スライド扉用電磁弁８６、回転用電動モータ９７などからなる駆動系１０３、操作ボックス２３、進入信号灯２４、停止信号灯２５、遮断機５１、および出口信号灯５３から構成されている。
【００３７】
制御装置１０１は操作ボックス２３からの起動、停止などの操作信号、センサ系１０２からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、駆動系１０３、進入信号灯２４、停止信号灯２５、遮断機５１、および出口信号灯５３を制御して洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車動作を実行している。
【００３８】
以下、制御装置１０１において操作ボックス２３の昇降を実行する制御部と操作ボックス２３のスライド扉７１の開閉を実行する制御部のブロック図を図９に示す。
【００３９】
進入開始検出センサ７４の車両検出信号によりリセット・スタートされ、タイヤ検出センサ４３の車両検出信号を入力するまで時間ｔを計測する時間計測部１０５と、
進入開始検出センサ７４の車両検出信号によりリセット・スタートされて、所定時間毎に、時間計測部１０５より計測されている経過時間ｔと、そのときの装備品判別装置４１により検出される車両２の高さｈを組（一対）として、タイヤ検出センサ４３の車両検出信号を入力するまで記憶する形状データ格納部１０６と、
タイヤ検出センサ４３の車両検出信号を入力すると、形状データ格納部１０６により記憶された、経過時間ｔと車両２の高さｈの対のデータにより、車両２のボンネット部の形状を認識し、ワンボックスタイプまたはミニバンタイプの車両２と認識すると、認識信号を出力する車両形状判断部１０７と、
この車両形状判断部１０７の認識信号を入力すると、予め設定された一定時間（操作ボックス２３の上昇時間）オンとなる励磁信号（パルス信号）を昇降用電磁弁８４の上昇側電磁コイル８４Ａヘ出力する第１出力回路１０８と、
車両２の運転者により操作ボックス２３のタッチパネル７０が操作されて入力される、洗車スタートのタッチ信号（スタート信号）によりカウントを開始し、予め設定された所定時間に下降信号を出力する第１タイマー１０９と、
この第１タイマー１０９の下降信号を入力すると、予め設定された一定時間（操作ボックス２３の下降時間）オンとなる励磁信号（パルス信号）を昇降用電磁弁８４の下降側電磁コイル８４Ｂヘ出力する第２出力回路１１０と、
進入開始検出センサ７４の車両検出信号がオンし、かつ前部本体車両検出センサ４２の車両検出信号がオンとなると、予め設定された一定時間（スライド扉７１の開時間）オンとなる励磁信号（パルス信号）をスライド扉用電磁弁８６の開操作側電磁コイル８６Ａへ出力する第３出力回路１１１と、
上記スタート信号によりカウントを開始し、予め設定された所定時間に閉信号を出力する第２タイマー１１２と、
この第２タイマー１１２の閉信号を入力すると、予め設定された一定時間（スライド扉７１の閉時間）オンとなる励磁信号（パルス信号）をスライド扉用電磁弁８６の閉操作側電磁コイル８４Ｂヘ出力する第４出力回路１１３
が設けられている。
【００４０】
上記出力回路１０８，１１０，１１１，１１３は、たとえば回路入力信号によりカウントを開始するタイマーを設け、回路入力信号がオンで、かつタイマーの出力がオフのときに回路出力信号をオンとするように構成すると、タイマーが動作するまで、回路出力信号がオンとなるパルス出力信号を得ることができる。
【００４１】
この制御装置１０１の構成による操作ボックス２３の昇降と操作ボックス２３のスライド扉７１の開閉の動作を、図１０を参照しながら説明する。
運転者が乗車したまま車両２が進入され、操作ボックス２３に設けた進入開始検出センサ７４により進入が検出されると、時間計測部１０５により経過時間ｔが計測され、所定時間毎にこの経過時間ｔと装備品判別装置４１により検出されている車両２の高さｈが組として記憶され、タイヤ検出センサ４３により車両２の前輪２Ａが検出されると｛図１０（ａ）の状態｝、これら記憶が終了される。
このとき、図１０（ｂ）に示すように、横軸を時間ｔ、縦軸を車高ｈとしたデータが蓄積され、この蓄積データに基づいて、すなわち進入開始検出センサ７４により車両２の進入開始が検出されてから、タイヤ検出センサ４３より前記停止位置へ車両２が停止したことを検出するまで、車両２のボンネット部の高さ検出が行われることにより、車両形状判断部１０７により車両２のボンネット部の形状が認識される。図１０（ｂ）に、ワンボックスタイプの車両２のボンネット部形状と普通タイプの車両２のボンネット部形状を示す。車両形状判断部１０７は、車両２のボンネット部の形状がワンボックスタイプまたはミニバンタイプの車両２と認識すると、認識信号を出力し、この認識信号により昇降用電磁弁８４の上昇側電磁コイル８４Ａへ一定時間励磁信号が出力され、図６に示す昇降用エアシリンダ７６ヘエアが供給され、ロッド７６Ｂが伸びて操作ボックス２３が上昇される。
【００４２】
また進入開始検出センサ７４により車両２が検出され、続いて前部本体１Ａに設けた前部本体車両検出センサ４２により車両２が検出されると、スライド扉用電磁弁８６の開操作側電磁コイル８６Ａへ一定時間励磁信号が出力され、図６に示すスライド扉用エアシリンダ８７の一方の空気室ヘエアが供給され、ロッド８７Ｂが右方向、すなわちスライド扉７１が開く方向へ伸びてスライド扉７１が開く。これによって、操作パネル６８が使用可能となる。
【００４３】
そして、車両２の運転者により操作ボックス２３の操作パネル６８のタッチパネル７０が操作されてスタート信号が入力されると、すなわち操作ボックス２３による操作入力が終了すると、第１タイマー１０９に設定された一定時間後に昇降用電磁弁８４の下降側電磁コイル８４Ｂへ一定時間励磁信号が出力され、図６に示す昇降用エアシリンダ７６からエアが抜けて、ロッド７６Ｂが縮んで操作ボックス２３が下降され、また第２タイマー１１２に設定された一定時間後にスライド扉用電磁弁８６の閉操作側電磁コイル８６Ｂへ一定時間励磁信号が出力され、図６に示すスライド扉用エアシリンダ８７の他方の空気室ヘエアが供給され、ロッド８７Ｂが左方向、すなわちスライド扉７１が閉じる方向へ縮んでスライド扉７１が閉じる。
【００４４】
上記操作ボックス２３の昇降とスライド扉７１の開閉の動作を行う制御装置１０１による洗車開始前の動作、装備品判別装置４１の開閉板９０の開閉動作、および前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２の動作を、図１１〜図１３のフローチャートおよび図１４〜図１６に示す動作説明図に基づいて説明する。なお、前部本体ＨＰ検出センサ２７の動作信号によりリセットされ、前部本体エンコーダ４６から出力されるパルスをカウントすることにより、前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘを検出し、後部本体ＨＰ検出センサ３４の動作信号によりリセットされ、後部本体エンコーダ４８から出力されるパルスをカウントすることにより、後部本体１ＢのＨＰからの走行距離ｙを検出し、またこれら走行距離ｘ，ｙにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂの離間距離を求めているものとする。また装備品判別装置４１の開閉板９０およびスライド扉７１は閉じた状態になっているものとする。また選択される洗車のモードやコースおよびブラシ１３，１４，１８の駆動に合わせて駆動されるスプレー装置の駆動の説明は省略している。また接触式の進入センサ５２が動作すると、停止表示灯２５が点灯されて車両２の運転者に洗車ができないことが報知されるものとする。
【００４５】
図１４（ａ）に示すように、洗車が可能な状態、すなわち前部本体１Ａが、図１０に示すように前部本体１Ａの装備品判別装置４１の取付け位置とタイヤ検出センサ４３の位置がほぼ一致する洗車開始位置（前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘにより予め設定されている位置）に停止し、遮断機５１が開かれ、進入表示灯２４が点灯している状態で、車両２の進入が開始される。
【００４６】
利用者が乗車したまま操作ボックス２３に対する操作入力が可能な洗車停止位置（車両２の洗車開始時の停止位置）へ車両２が進入し、進入開始検出センサ７４により進入が検出されると（ステップ−１）、装備品判別装置４１の回転用電動モータを一定時間、開閉板９０を開く方向へ駆動して、開閉板９０を開操作し（ステップ−２）、続いてこの装備品判別装置４１のエリアセンサ９２が正常に動作しているか、すなわち車両２が進入していない状態（遮断するものがない状態）が検出されているかを判断する（ステップ−３）。エリアセンサ９２が正常ではないと判断すると、操作ボックス２３のブザー７５を鳴動させ（ステップ−４）、操作ボックス２３を操作不能とし（ステップ−５）、終了する。操作ボックス２３を操作不能とする動作としては、スライド扉７１は閉じたままとし、プリペイドカード・リーダライタ６２、紙幣投入機６３、コイン投入機６４へカード、紙幣、コインの受付、投入をできないようにする。なお、フザー７５の鳴動は、操作ボックス２３の裏面に配置したリセットボタン（図示せず）等により停止できるようにしている。
【００４７】
上記ステップ−３においてエリアセンサ９２が正常と判断されると、上記昇降装置５９による操作ボックス２３の昇降制御が開始され（ステップ−６）、続いて前部本体車両検出センサ４２により車両２が検出されると（ステップ−７）、スライド扉７１が開操作され（ステップ−８）、続いてタイヤ検出センサ４３により車両２の前輪２Ａが検出されると（ステップ−９）、停止信号灯２５を点灯し、進入信号灯２４を消灯して車両２の停止を報知し（ステップ−10）、上記昇降制御により車両２がワンボックスタイプあるいはミニバンタイプと認識すると（ステップ−11）、操作ボックス２３を上昇する（ステップ−12）。
【００４８】
これにより図１４（ｂ）に示すように、タイヤ検出センサ４３により車両２の前輪２Ａが検知されると、停止信号灯２５が点灯され、停止信号灯２５の点灯に応じて車両２が洗車開始位置へ停止され、またこのとき、車両２がワンボックスタイプあるいはミニバンタイプのとき操作ボックス２３が上昇されて、運転席より操作がしやすい高さに調節される。
【００４９】
続いて操作ボックス２３により洗車に必要な洗車モードが設定され、洗車スタートの入力を確認すると（ステップ−13）、遮断機５１へ閉指令を出力し（ステップ−14）、一定時間後に、スライド扉７１を閉じ、また車両２がワンボックスタイプあるいはミニバンタイプのとき操作ボックス２３を下降する（ステップ−15）。続いて、前部本体走行駆動装置４５へ前部本体１Ａの後進指令を出力し（ステップ−16）、前部本体ＨＰ検出センサ２７の動作信号を確認すると（ステップ−17）、前部本体走行駆動装置４５への後進指令をオフ、すなわち停止指令を出力する（ステップ−18）。
【００５０】
これにより図１４（ｃ）に示すように、操作ボックス２３による洗車に必要なデータの入力が終了すると、遮断機５１が閉じられて次の車両２の進入が阻止され、またスライド扉７１が閉じられ、操作ボックス２３は下降され、続いて前部本体１ＡはＨＰ位置まで後退し、洗車開始準備が終了する。
【００５１】
続いて洗車開始準備終了後の前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２の動作を説明する。
上記のように洗車開始準備が終了すると、装備品判別装置４１により車両２の車高の検出を開始する（ステップ−19）。この装備品判別装置４１による（最初の）前進時（往行時）の車両２の車高は連続して検出・記憶され、車体形状（装備品を含む）が判別され、この判別された車体形状に応じてトップブラシ１４とトップノズル３１の昇降制御が実行される。
【００５２】
続いてブラシ１３，１４，１８の回転指令信号を出力し（ステップ−20）、続いてロッカーブラシ１１による洗車指令信号を出力し（ステップ−21）、前部本体走行駆動装置４５へ前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−22）。
【００５３】
これにより前記回転指令信号に応答してブラシ１３，１４，１８が回転駆動され、図１４（ｄ）に示すように、前部本体１Ａの前進が開始され、ロッカーブラシ１１による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。
【００５４】
さらに前部本体１Ａが、設定離間距離｛一定走行（距離）の一例；前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間の最大離間距離を設定している｝Ｌ移動すると（ステップ−23）、後部本体走行駆動装置４７へ後部本体１Ｂの前進指令を出力する（ステップ−24）。これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に最大の離間距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始する。
【００５５】
続いて図１４（ｅ）に示すように、サイドブラシ１８が閉じた状態で車両２の前面に接触して傾き、車体検出センサ２９の検出信号を入力すると（ステップ−25）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−26）、続いて前部本体１Ａの後進指令を出力し（ステップ−27）、車体検出センサ２９の信号がオフとなると（ステップ−28）、前部本体１Ａの後進指令をオフとし、すなわち前部本体１Ａの停止指令を出力し（ステップ−29）、サイドブラシ１８の開指令を出力する（ステップ−30）。
【００５６】
これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進した後、車体検出センサ２９の信号により停止し、続いて前部本体１Ａが後進し、図１４（ｆ）に示すようにサイドブラシ１８が接触した状態となったときに停止し、サイドブラシ１８により車両２の前面が洗浄される。
【００５７】
続いてトップブラシ１４が車両２の先端に位置するように、前部本体１Ａの後進指令を出力し（ステップ−31）、トップブラシ１４の駆動指令を出力する（ステップ−32）。
【００５８】
これにより、前部本体１Ａが後進し、トップブラシ１４が車両２に向けて下降する。
そして前部本体１Ａの走行距離により車両２の先端位置にトップブラシ１４が位置したことを確認すると（ステップ−33）、前部本体１Ａの停止指令を出力する（ステップ−34）。
【００５９】
これにより図１５（ｇ）に示すように、前部本体１Ａが、トップブラシ１４が車両２の先端に位置した状態で停止する。このときサイドブラシ１８は開状態にあり、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は前部本体１Ａが後進した距離だけ縮まっている。
【００６０】
続いて、トップブラシ１４とサイドブラシ１８の洗車指令信号を出力し（ステップ−35）、前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−36）。
これにより図１５（ｈ）に示すように、トップブラシ１４とサイドブラシ１８により車両２の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａは前進を開始する。さらに前部本体１Ａが、前進して設定離間距離Ｌ離れると（ステップ−37）、後部本体１Ｂの前進指令を出力する（ステップ−38）。
【００６１】
これにより図１５（ｉ）に示すように、後部本体１Ｂの移動が開始される。
続いて、乾燥用ノズル３１，３２のブロワ装置３３の送風指令を出力し（ステップ−39）、乾燥用ノズル３１，３２の駆動指令を出力する（ステップ−40）。
【００６２】
これにより図１５（ｊ）、図１５（ｋ）に示すように、トップノズル３１は車両２の先端まで下降し、乾燥用ノズル３１，３２による車両２の上面と両側面の乾燥が開始される。このとき、ブラシ１３，１４，１８による車両２の洗浄が実行されており、ブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２との距離は設定離間距離（最大離間距離）Ｌとされている。
【００６３】
続いて、前部本体車両検出センサ４２がオフ、すなわち車両２の後端を装備品判別装置４１が通過すると（ステップ−41）、装備品判別装置４１による車形の判別を終了し（ステップ−42）、装備品判別装置４１の回転用電動モータを一定時間、開閉板９０を閉じる方向へ駆動して、開閉板９０を閉操作する（ステップ−43）。
【００６４】
続いて、サイドブラシ１８が車両２の後面まで移動し、後面へ回って車両２の後面の洗浄が終了すると（ステップ−44）、前部本体１Ａの停止指令を出力し（ステップ−45）、各ブラシ１３，１４，１８へ駆動停止指令を出力する（ステップ−46）。
【００６５】
これにより図１５（ｌ）に示すように、サイドブラシ１８が車両２の後面に位置する状態で前部本体１Ａが停止し、各ブラシ１３，１４，１８の駆動が停止される。また、乾燥用ノズル３１，３２による車両２の乾燥が実行されながら、後部本体１Ｂは前進を続ける。
【００６６】
続いて閉限減速検出センサ３８の動作を確認すると（後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近すると）（ステップ−47）、前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−48）。
【００６７】
これにより図１６（ｍ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続ける。
そして、前部本体ＥＰ検出センサ２８の動作により前部本体１Ａが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−49）、前部本体１Ａの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−50）、後部本体ＥＰ検出センサ３５の動作により後部本体１Ｂが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−51）、後部本体１Ｂの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−52）、乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３の駆動停止指令を出力する（ステップ−53）。
【００６８】
これにより図１６（ｎ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１ＢがともにエンドポジションＥＰへ停止し、各乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３の駆動が停止される。
【００６９】
続いて出口信号灯５３へ点灯指令を出力する（ステップ−54）。
これにより出口信号灯５３が点灯し、図１６（ｏ）に示すように、車両２の運転者は車両２を退場させる。
【００７０】
続いて車両２の退出を確認すると（ステップ−55）、出口信号灯５３へ消灯指令を出力し（ステップ−56）、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの後進指令を出力し（ステップ−57）、前部本体ＨＰ検出センサ２７の動作により前部本体１Ａが、上記洗車開始位置（前部本体１ＡのＨＰからの走行距離ｘにより予め設定されている）まで後退したことを確認すると（ステップ−58）、前部本体１Ａの後進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−59）、後部本体ＨＰ検出センサ３４の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−60）、後部本体１Ｂの後進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−61）、続いて遮断機５１へ開指令を出力し（ステップ−62）、進入表示灯２４を点灯して（ステップ−63）終了する。上記車両２の退出の確認は、たとえば車両２の車輪が移動したことを検出するセンサ等の動作により確認される。
【００７１】
これにより図１６（ｐ）に示すように、前部本体１Ａが洗車開始位置に停止し、後部本体１ＢがホームポジションＨＰへ戻り、遮断機５１が開き、進入表示灯２４が点灯して、最初の洗車が可能な状態とされる。
【００７２】
このように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがそれぞれ別個に走行駆動され、図１５（ｊ）、図１５（ｋ）、図１５（ｌ）に示すように、洗浄中の洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を最大距離（設定離間距離）Ｌに離間することができ、よって洗浄中の水しぶきにより、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥の仕上がりを常に良好とすることができ、また乾燥中の送風により洗浄が阻害されることを防止でき、洗浄を常に良好とすることができる。
【００７３】
以上の本実施の形態によれば、通常は装備品判別装置４１の開閉板９０によりエリアセンサ（透過式光電センサ）９２のセンサ面は外部から遮蔽されており、実際の洗車が実行される前に、進入開始検出センサ７４により車両２の進入が検出されると、開閉板９０が開かれてエリアセンサ９２による車両２の高さの検出が開始されることにより、洗車開始前において、車両２のボンネット部（先端部）の形状により車種を判別することが可能となり、装備品判別装置４１を車種判別手段として使用することができる。このように装備品判別装置４１による車形判別の機能以外の使用を可能とし、すなわち洗車中以外でも装備品判別装置４１の検出を可能とすることで、柔軟な運用を実現している。
【００７４】
また本実施の形態によれば、進入開始検出センサ７４により車両２の進入が検出されると、開閉板９０を開くとともに、エリアセンサ９２が正常に動作しているかどうかが検出され、正常に動作していないとき、操作ボックス２３は操作不能とされることにより、操作ボックス２３による洗車料金の支払い、すなわちコイン、カードのなどによる料金の支払いが洗車前に阻止され、よって料金の返却が不要となり、作業者の負担を軽減することができる。
【００７５】
また本実施の形態によれば、車両２の洗車開始時の停止位置へ車両２の移動時に装備品判別装置４１により検出される車両２の高さに応じて車両２の種類が判別され、この判別した車両２の種類により操作ボックス２３が昇降されることにより、最初往行時に車両２の車体形状（装備品を含む）を判別する装備品判別装置４１を、洗車開始時の停止位置へ車両２が進入するとき車両２のボンネット高さを連続して検出する高さ検出手段として使用（兼用）でき、よって他の車高センサを設ける必要がなくなり、コストを軽減することができる。また操作ボックス２３の高さが自動調節されることにより、車両２の運転席が普通車の運転席より高いワンボックスタイプやミニバンタイプのとき、操作ボックス２３の高さを高くすることにより、操作ボックス２３の操作性を改善することができる。
【００７６】
また本実施の形態によれば、装備品判別装置４１により相対移動する車両２の前端から後端までの高さ検出が終了すると、開閉板９０が閉じられることにより、洗車時の水しぶきなどが極力、装備品判別装置４１のエリアセンサ９２に付着しないように保護することができる。
【００７７】
また本実施の形態によれば、操作ボックス２３は洗車機本体１に取り付けられており、操作ボックス２３による操作入力が終了すると、洗車が開始される前に操作ボックス２３が下降されることにより、洗車中の振動により発生する操作ボックス２３の昇降装置５９への負担および洗車機本体１への負担を軽減することができる。
【００７８】
また本実施の形態によれば、進入開始検出センサ７４により車両２の進入が検出されてから、タイヤ検出センサ４３により停止位置へ車両２が進入したことを検出するまで、車両２のボンネット高さの検出が行われ、これら区間の高さの変化軌跡により車両の形状が認識されることにより、車両２の形状の認識精度を向上させることができる。
【００７９】
また本実施の形態によれば、洗車が実行される前にスライド扉７１が閉じられることにより、洗車に伴い水しぶきが操作パネル６８にかかることを防止でき、また洗車を行う車両２が進入するまで開かれることがないため、いたずらにより洗車機が動作してしまうことを防止することができる。
【００８０】
なお、本実施の形態では、装備品判別装置４１の開閉板９０を回転駆動する装置９４として電動モータ９７を使用しているが、電動モータ９７に限ることはなく、エアシリンダなどを使用することもできる。また開閉板９０をブラケット９１の内側へ開くようにしているが、必ずしも内側でなくてもよく、外側へ開くようにすることも可能である。
【００８１】
また本実施の形態では、操作ボックス２３を前部本体１Ａに設けているが、必ずしも洗車機本体１（前部本体１Ａ）に設ける必要はなく、洗車機本体１とは別途、床面４に設けることができる。このとき、操作ボックス２３は、車両２が洗車開始位置（洗車開始時の停止位置）に停止したときに操作可能な位置に配置する。また進入開始検出センサ７４により車両２の進入が検出されると開閉板９０を開いてエリアセンサ９２による車両２の高さの検出を開始しているが、操作ボックス２３を遮断機５１の手前前方に設けるとき、操作ボックス２３の操作により開閉板９０を開いてエリアセンサ９２による車両２の高さの検出を開始するようにしてもよい。
【００８２】
また本実施の形態では、進入検出手段として設けた進入開始検出センサ７４を光電センサで形成し、また停止位置検出手段として設けたタイヤ検出センサ４３を光電センサで形成しているが、このような光電センサに限ることはなく、車両２、車両２の車輪（前輪２Ａ）を検出できる手段であればよく、たとえば超音波センサなど使用することもできる。
【００８３】
また本実施の形態では、進入検出手段として進入開始検出センサ７４を、操作ボックス２３に設けているが、必ずしも操作ボックス２３に設ける必要はなく、床面４に設けることができる。このとき、進入開始検出センサ７４は、洗車開始位置へ車両２の進入動作を検出することができる位置に配置する。
【００８４】
また本実施の形態では、洗車機本体１（前部本体１Ａと後部本体１Ｂ）のみを移動させ、洗車機本体１と車両２を相対移動させて車両２の洗車を行っているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間させながら移動させるとともに、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて車両２を前後に移動させ、相対移動するようにすることもできる。また洗車機は、洗車機本体１を前部本体１Ａと後部本体１Ｂに分離して独立して走行可能なタイプとしているが、洗車機は、分離していない公知の一体型のタイプであってもよく、また洗車機本体１を固定し、車両２をローラコンベヤなどの移動手段で移動させながら洗車を行う連続洗車機のタイプであってもよい。
【００８５】
また本実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間自在に接続する索体としてワイヤ６を使用しているが、ワイヤに限ることなく、チェーンなど他の索体を使用してもよい。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、進入検出手段により被洗浄車両の進入が検出されると、遮蔽手段が開かれて高さ検出手段による被洗浄車両の高さの検出が開始されることにより、洗車開始前に、高さ検出手段を車種判別手段として使用して、車種を判別することができ、このように洗車中以外でも高さ検出手段を使用することで、柔軟な運用を実現している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の正面図である。
【図３】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図４】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図５】同洗車機の操作ボックスの正面図である。
【図６】同洗車機の操作ボックスのエア配管図である。
【図７】同洗車機の装備品判別装置の構成図である。
【図８】同洗車機の制御構成図である。
【図９】同洗車機の制御装置の操作ボックスの昇降制御とスライド扉の開閉制御の動作を示すブロック図である。
【図１０】同洗車機の制御装置による操作ボックスの昇降制御の説明図である。
【図１１】同洗車機の制御装置の洗車動作手順を順に示すフローチャートである。
【図１２】同洗車機の制御装置の洗車動作手順を順に示すフローチャートである。
【図１３】同洗車機の制御装置の洗車動作手順を順に示すフローチャートである。
【図１４】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１５】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１６】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【符号の説明】
１    洗車機本体
１Ａ  前部本体
１Ｂ  後部本体
２    被洗浄車両
５    走行レール
１３  ロッカーブラシ
１４  トップブラシ
１８  サイドブラシ
２３  操作ボックス
３１  トップノズル
３２  サイドノズル
４１  装備品判別装置
４２  前部本体車両検出センサ
４３  タイヤ検出センサ
４５  前部本体走行駆動装置
４６  前部本体エンコーダ
４７  後部本体走行駆動装置
４８  後部本体エンコーダ
６８  操作パネル
７１  スライド扉
７４  進入開始検出センサ
９０  開閉板
９２  エリアセンサ
９７  回転用電動モータ
１０１  制御装置
【図１】
2004203254.tif 000003
【図２】
2004203254.tif 000004
【図３】
2004203254.tif 000005
【図４】
2004203254.tif 000006
【図５】
2004203254.tif 000007
【図６】
2004203254.tif 000008
【図７】
2004203254.tif 000009
【図８】
2004203254.tif 000010
【図９】
2004203254.tif 000011
【図１０】
2004203254.tif 000012
【図１１】
2004203254.tif 000013
【図１２】
2004203254.tif 000014
【図１３】
2004203254.tif 000015
【図１４】
2004203254.tif 000016
【図１５】
2004203254.tif 000017
【図１６】
2004203254.tif 000018