(57)【要約】【課題】クレーンの作業時には十分な作業スペースを得るとともに、格納時には、クレーン本体を倉庫壁面や支柱に接近して格納することで、天井クレーンやフォークリフト等の通過が可能な空間を得ることができる格納式クレーンを提供すること。【解決手段】壁、または支柱、に装着され、観音開き式に水平方向に開閉動作する少なくとも一対の走行レール５と、それぞれの走行レールにトロリーを介して回動可能に吊設されたクレーンガータ７を備え、走行レール５の閉動作時に、クレーンガータ７が格納される走行レールの下側に退避することを特徴とする格納型クレーン。【選択図】　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁、または支柱に装着され、観音開き式に格納位置と動作位置に水平に開閉動作をする少なくとも一対の走行レールと、それぞれの走行レールに、トロリーを介して端部が回動可能に吊設されたクレーンガータを備え、走行レールの格納位置への閉動作時に、クレーンガータが格納される走行レールの下側に退避することを特徴とする格納型クレーン。
【請求項２】
走行レールは、その一端を縦軸を有するヒンジを介して、壁または支柱に回転可能に装着した一対の開閉部材にそれぞれ吊設されていることを特徴とする請求項１記載の格納型クレーン。
【請求項３】
走行レールは、その一端の上部を縦軸を有するヒンジを介して、壁または支柱に回転可能に装着したことを特徴とする請求項１記載の格納型クレーン。
【請求項４】
クレーンガータは、トロリーに設けた回転可能な吊軸を介して走行レールに吊設したことを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の格納型クレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、格納型のクレーンに関するもので、さらに詳しくは、天井クレーンにおいて、クレーン本体を格納でき、天井クレーンやフォークリフト等の通過が可能で、倉庫空間を有効に活用できる格納型クレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、天井クレーンは、倉庫等の天井や壁面に取り付けられたクレーン取付アームに沿ってクレーンランウェイを横方向に移動可能に設けて、このクレーンランウェイに沿ってクレーンガータを縦方向、すなわち長手方向に移動可能に設けたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来の天井クレーンは、倉庫等の天井や壁面に取り付けられたクレーン取付アームに沿ってクレーンランウェイを横方向に移動可能に設け、クレーンランウェイに沿って、縦方向すなわち長手方向にクレーンガータを移動可能に設けているために、大型クレーンの併用時には、クレーン取付アームが障害となり、各作業場所において互いに干渉するため、大型クレーンの併用ができず、天井空間を有効に使用できないという課題を有していた。また、壁に取り付けられた複数個の施回アームによりクレーンランウェイを吊り下げ支持して、クレーンガータを該クレーンランウェイに沿って移動できるようにした格納型クレーンも知られててるが、格納時に施回アームは一方向に回動されるため、施回アームを収納するスペースが必要となるという課題を有していた。
【０００４】
本発明は、上記した従来の課題を解決するため、一対の走行レールを観音開き式に開閉可能に設けるとともに、クレーンガータの両端を走行レールを走行するトロリーに吊下することにより、クレーンの格納時には、クレーンガーを走行レールの格納位置に移動し、走行レールを観音開き式に閉じ方向に動作することで、走行レールの取付の垂直面に平行で、上下方向に揃って格納でき、作用有効スペースを増大させ、大型クレーンの併用も可能な格納式クレーンを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した課題を解決するものとして、壁または支柱に装着され、観音開き式に格納位置と動作位置に水平に開閉動作する少なくとも一対の走行レールと、それぞれの走行レールに、トロリーを介して端部が回動可能に吊設されたクレーンガータを備え、走行レールの格納位置への閉動作時に、クレーンガータが格納される走行レールの下側に退避することを特徴とする格納型クレーンを提供する。
【０００６】
また、本発明は、走行レールは、その一端を縦軸を有するヒンジを介して、壁または支柱に回転可能に装着した一対の開閉部材に吊設されていること、また、走行レールは、その一端の上部を縦軸を有するヒンジを介して、壁または支柱に回転可能に装着されたこと、また、クレーンガータは、トロリーに設けた回転可能な吊軸を介して走行レール間に吊設したことをそれぞれ一態様として提供する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
図１は本発明の格納型クレーンの格納状態を示す正面図、図２は平面図、図３は側面図、図４はクレーンガータ動作時を示す平面図、図５はその側面図である。
【０００８】
図において、１は倉庫等の壁面に沿って立設された支柱、２ａは支柱１から前方に突設された開閉部材取付用の梁、２ｂはターンバックル取付用の梁である。３は開閉部材で、その端部には、梁２ａの端部にヒンジ９ａのたて軸９ｃにより、水平方向に回動可能に軸支される軸着部３ａを有する。４はターンバックルで、その一端は開閉部材３の解放端部に連結ピン４ａにて軸支され、他端は梁２ｂの端部に設けた縦軸９ｃにより回動するヒンジ９ｂに軸支されている。開閉部材３は、梁２ａ端部に設けたヒンジ９ａの縦軸９ｃを中心に観音開き式に水平方向に回転可能に装着されている。５は開閉部材３に吊設部材６を介して吊設された走行レールで、開閉部材３に追従して開閉動作する。７は走行レール５に走行可能に装着されたトロリー８ａに吊設され、走行レール５、５間に吊設されて、これを連結するクレーンガータで、クレーンガータ７を走行するトロリー８ｂには、巻上装置１０が吊設されている。走行レール５は、トロリー８ａが縦軸９ｃの軸中心線まで移動可能な長さとなっている。クレーンガータ７は図７に示すように、走行レール５にてトロリー８ａを介して吊設されており、トロリー８ａは、走行レール５上を走行する走行車輪１１と、トロリー本体に回転可能に垂設された吊軸１２と、吊軸１２の下端に設けた玉軸受け１３を介して連結され、クレーンガータ７の端部に固装される連結部材１４を有している。また、クレーンガータ両端を吊支持するトロリー８ａ、８ａの取付ピッチは、一対の開閉部材３ａ、３ａを吊支持するヒンジ９ａ、９ａの縦軸９ｃ、９ｃの取付ピッチと一致している。そのため、クレーンガータ７は、トロリー８ａを介して走行レール５に沿って移動可能である。したがって、走行レール５が格納状態から前方に開いた動作状態に回動すると、クレーンガータ７は格納状態から走行レール５に沿って滑らかに動作可能となる。クレーを格納する時には、ガーターレールを両端のトロリー８ａが縦軸９ｃの直下となる位置に移動して、走行レールを観音開き式に一直線状に閉じる。
【０００９】
以下、本実施の形態による格納型クレーンの動作について説明する。
【００１０】
図１〜図３は走行レール５が格納されている状態を示し、クレーンガータ７はヒンジ９ａ、９ｂの縦軸９ｃの下方で、走行レール５と同一垂直面に退避している。図４、図５は、開閉部材３及び走行レール５が開いたクレーンの動作状態を示す。クレーンガータ７は、走行レール５が開くと、トロリー８ａを介して、退避位置から動作位置に移動し、走行レール５に沿って前後に自在に移動できる。
【００１１】
また、クレーンガータ７にはトロリーを介して巻上装置１０が吊設されているので、巻上装置１０は、前後左右に自在に移動し、荷の昇降動作を行う。
【００１２】
次に、クレーンの格納時の動作について説明する。
【００１３】
まず、クレーンガータ７を格納位置に退避し、次に開放部材３を閉じ方向に押動し、格納動作を完了する。このとき、クレーンガータ両端を回動可能に吊支持するトロリー８ａ、８ａの玉軸受１３、１３の取り付けピッチをヒンジ９ａ、９ｂの取り付けピッチと同一とし、かつ、トロリー８ａの玉軸受１３を縦軸９ｃの回転軸芯まで移動可能な走行レールの構成としたので、クレーンガータの動作が滑らかで、かつ、走行レールを観音開き式に格納可能となっている。クレーンガータの吊設した巻上装置の吊索を操作してクレーンガータの一端とそのトロリー８ａが吊設される走行レールを格納位置に移動し、次に巻上機を他方の走行レール側に移動して、他端のクレーンガータと走行レールを格納位置に移動し、一直線状となし格納を完了するようにしても良い。
【００１４】
次に、クレーンを動作位置に移動する場合は、開閉部材３を開方向に開くことにより、走行レール５が開方向に開き、クレーンガータ７を走行レール５に沿って移動することにより、クレーンを動作位置に移動する。
【００１５】
実施の形態２
また、上記した実施の形態では、走行レール５は、その一端を縦軸９ｃを有するヒンジ９ａを介して、壁または支柱１に回転可能に装着された開閉部材３に吊設された構成としたが、図６に示すように、走行レール５の一端上部に軸着部３ｂを直接取付け、壁または支柱１から前方に突設した梁２ａにヒンジ９ａを介して直接開閉可能に取設することもできる。走行レール５の解放端はターンバックル４により支持されている。また、軸着部３ｂ及びターンバックル４と走行レールの連結部は、図示しない横軸により、走行レールを揺動可能に吊持している。図６に示す実施の形態において、その他の構成は図１〜図５に示す実施の形態１と同じである。この構成によると、開閉部材を必要としないため、部品点数を削減することができる。
【００１６】
次に、本実施の形態による格納クレーンの動作について説明する。図６に示すクレーンの動作状態から、一対の走行レール５を閉じ方向に押動すると、走行レール５はヒンジ９ａの縦軸９ｃを中心に閉じ方向に回動し、同時に走行レール５の先端部も、ターンバックル４に支持されながら閉じ方向に回動し、走行レール５は縦軸９ｃが形成する垂直面と略同一面上に退避する。クレーンガータ７は実施の形態１と同様に、走行レール５の格納位置に移動することで、走行レール５の下方で同一垂直面上に格納される。クレーンを動作位置に移動する動作は、実施の形態１と同じである。
【００１７】
上記実施の形態１及び２によれば、走行レールに吊設される連結梁をクレーンガータとすることで、巻上装置を前後左右に自在に移動することができる。また、クレーンガータを走行レールを走行するトロリーに設けた回転可能な吊軸、連結部材を介してトロリーと連結する構成とし、走行レールを開閉動作可能に支持するヒンジ及び連結ピンをクレーンガータを吊持するトロリーの走行範囲を規制しない走行レールの上部に配置したので、格納状態において、観音開き式に閉じた走行レールと同一垂直面下にクレーンガータを格納することができる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によると、クレーンの作業時には、走行レールを開くことにより、十分な作業スペースを得ることができ、クレーンの格納時には、一対の走行レールを閉じて、トロリーを介してクレーンガータを走行レールと同一垂直面下に退避することができるため、クレーン格納時の作業スペースを増大することができ、天井クレーンやフォークリフト等の通過が可能な空間を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の格納型クレーンの格納状態を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】走行レールが開き、クレーンガータの動作時を示す平面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】他の実施の形態の格納型クレーンを示す側面図である。
【図７】トロリーを示す拡大正面図である。
【符号の説明】
１　　支柱
２ａ、２ｂ　梁
３ａ、３ｂ　開閉部材
３　　軸着部
４　　ターンバックル
４ａ　連結ピン
５　　走行レール
６　　吊設部材
７　　クレーンガータ
８ａ、８ｂ　トロリー
９ａ、９ｂ　ヒンジ
９ｃ　縦軸
１０　巻上装置
１１　車輪
１２　吊軸
１３　玉軸受け
１４　連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004051263.tif 000007
【図６】
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【図７】
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