(57)【要約】【課題】絶縁トロリ用集電子装置の取付金具をより変形し難くし、もって長期間安心して使用できる絶縁トロリ用集電子装置を提供する。【解決手段】先端に集電子を有するシューヘッドが装着され該シューヘッドをトロリ線に上向きに押し付けるアームと、該アームを垂直軸と水平軸を介して水平回転可能かつ上下回転可能に支持しかつこのアームを移動搬送機器に固定するための取付金具とを有する絶縁トロリ用集電子装置の取付金具は、その中央部で水平軸を回転自在に包み込むよう形成された凹部と凹部両端に設けられねじ止め部が形成されたヒンジ部を有する一対の金具とを有し、この金具は水平軸の上部のみ包み込みかつ水平軸の下部露出部分にはアームを上下回転可能に支持した垂直軸が設けられていて、この金具はヒンジに設けられたねじ止め部を介して移動搬送機器に固定される。【選択図】　図１
2004140904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に集電子を有するシューヘッドが装着され該シューヘッドをトロリ線に上向きに押し付けるバネ力が付勢されたアームと、該アームを垂直軸と水平軸を介して水平回転可能かつ上下回転可能に支持しかつこのアームを移動搬送機器に固定するための取付金具とを有する絶縁トロリ用集電子装置において、前記取付金具は、その中央部で前記水平軸を回転自在に包み込むよう形成された凹部と該凹部両端に設けられねじ止め部が形成されたヒンジ部とを有する一対の金具を有し、該金具は前記水平軸の上部のみ包み込み、かつ前記水平軸の下部露出部分には前記アームを上下回転可能に支持した垂直軸が設けられていて、前記一対の金具は前記ヒンジ部に設けられたねじ止め部を介して前記移動搬送機器に固定されることを特徴とする絶縁トロリ用集電子装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば天井走行クレーンの如き移動搬送機器に給電するための絶縁トロリ用集電子装置に関するもので、より詳細には絶縁トロリ用集電子装置を移動搬送機器に固定する取付金具の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般的に使用されている絶縁トロリ用集電子装置を図４、図５に示す。図４において、絶縁トロリ用集電子装置１が図示しない移動搬送機器側の連結棒３０に、左右対称の一対の金具からなる取付金具２により挟持されボルト８により固定されている。
図４の絶縁トロリ用集電子装置１は、左右一対のアーム５等を有するものであるが、左右いずれか一方のものもある。ここでは典型的な左右一対の絶縁トロリ用集電子装置１で説明することにする。
【０００３】
図４が示すように、この絶縁トロリ用集電子装置１は、集電子を有するシューヘッド３がヨーク４を介してアーム５の先端に装着され、かつこのアーム５は前記取付金具２に、アーム５を水平回転可能ならしめる水平軸６と、上下回転可能ならしめる垂直軸７を介して装着されている。
なお、前記シューヘッド３はヨーク４に支持軸９により上下方向に回転可能（揺動可能）に支持されており、かつこのヨーク４は回転軸１０により水平方向に回転自在にアーム５に装着されている。また符合１１は、その一端がアーム５の先端部（シューヘッド３側）に、他端が取付金具２の水平軸６の上端部に固定されたバネを示しており、アーム５はこのバネ１１により上向き方向にバネ力を付与されている。また、符号２０はシューヘッド３の集電子に電気を送電する電気ケーブルで、図４ではその一部のみ示している。
【０００４】
この絶縁トロリ用集電子装置１においては、天井走行クレーン等へ給電するトロリ線が垂直方向（上下方向）及び水平方向（左右方向）に多少うねっていたとしても、垂直方向のうねりに対しては垂直軸７と支持軸９によりアーム５やシューヘッド３が垂直方向に揺動して対応し、水平方向のうねりには水平軸６と回転軸１０によりアーム５及びヨーク４が水平方向に揺動して対応する。なお図５は図４に示す取付金具２を上から見た状態（平面図）を示している。
【０００５】
このような従来の絶縁トロリ用集電子装置１において、前述した取付金具２は、アーム５を水平方向に回転可能に支持する水平軸６を、図４のように取付金具２の上下に設けられたヒンジ２ａ、２ｂで支持している。
一般的にこの種の形状の取付金具は、加工が容易でコストも安い、ということから通常板金加工により製造している。具体的には、予めこのヒンジ２ａ、２ｂを含む取付金具本体部分を一体的に板金上に展開図として描き、これを切り出した後板金加工により所定位置を折り曲げ加工して、このような形状に形成したものである。なお図４に示す取付金具２のように、上下のヒンジ２ａ、２ｂでアーム５の水平軸６を支持するものの類似例として（特許文献１）に開示されたようなものもある。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２５５１０２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで天井走行クレーンのような移動搬送機器が頻繁に動き回る環境下では、搬送中の物体があちらこちらにぶつかる事故が日々起こり得る。
このような事故に遭遇した場合、例えば取付金具２が図４の矢印ＦやＦ’が示す方向から不測の力を受けた場合、機械強度の弱いヒンジ２ａ、２ｂの付け根の部分で極めて簡単に変形を起こしてしまう。具体的には折れ曲がってしまう。その結果、水平軸６が鉛直方向に対して倒れてしまい、アーム５を所望の位置に保持できなくなって、この絶縁トロリ用集電子装置１自体が使用できなくなる、という問題があった。
【０００８】
そこで本発明の目的は、絶縁トロリ用集電子装置の取付金具の形状を改良し、仮にこの取付金具が、図４の符号Ｆ、Ｆ’が示すような方向から不測の力を受けたとしても、より変形し難く、もって使用環境の悪い状況下でも長期間安心して使用できる絶縁トロリ用集電子装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで前記目的を達成すべく本発明の請求項１記載の絶縁トロリ用集電子装置は、先端に集電子を有するシューヘッドが装着され該シューヘッドをトロリ線に上向きに押し付けるバネ力が付勢されたアームと、該アームを垂直軸と水平軸を介して水平回転可能かつ上下回転可能に支持しかつこのアームを移動搬送機器に固定するための取付金具とを有する絶縁トロリ用集電子装置において、前記取付金具は、その中央部で前記水平軸を回転自在に包み込むよう形成された凹部と該凹部両端に設けられねじ止め部が形成されたヒンジ部とを有する一対の金具を有し、該金具は前記水平軸の上部のみ包み込み、かつ前記水平軸の下部露出部分には前記アームを上下回転可能に支持した垂直軸が設けられていて、前記一対の金具は前記ヒンジ部に設けられたねじ止め部を介して前記移動搬送機器に固定されることを特徴としている。
【００１０】
このようにしてなる本発明の絶縁トロリ用集電子装置の取付金具は、その中央部で前記水平軸を回転自在に包み込むよう形成された凹部と該凹部両端に設けられねじ止め部が形成されたヒンジ部とを有する一対の金具を有し、該金具は前記水平軸の上部を包み込む構造になっているため、例えば図４の矢印Ｆ、Ｆ’の方向から不測の力が加わったとしても、従来の取付金具のように、機械強度の弱いヒンジ２ａ、２ｂの付け根部分でこの力を受けるのではなく、金具を構成する板の幅方向（図４において取付金具２の高さ方向）の長さ全体でこれを受けることになるため、不測の力を受けても簡単には変形しなくなる。よって、長期間にわたって安心してこの絶縁トロリ用集電子装置を使用し続けることができる。
【００１１】
また本発明の絶縁トロリ用集電子装置によれば、前記取付金具を構成する水平軸は、その上部のみ金具により包み込まれ、下部部分は露出しており、この露出部分にアームを上下回転可能に支持する垂直軸が設けられている。そのため水平軸上にあって垂直軸の支持部の位置は、前記金具に邪魔されることなく選択できる。
換言すると、アームにバネ力を付勢するために使用されるバネの取付金具側の取付位置（水平軸先端部）とこの垂直軸の中心間の距離は、垂直軸取付予定部分が前記金具に包み込まれていないから、予め水平軸の長さを十分とっておけば、従来のものよりかなり自由に選択することできる。すなわち従来のものよりバネの取付金具側の取付位置とこの垂直軸の中心間の距離を長くすることが容易になる。
その結果、使用するバネの負担が減り、バネの寿命が延びる。よってこの観点からも本発明の絶縁トロリ用集電子装置は長期にわたって安心して使用できる。なおバネの負担が減る、ということはバネの弾性係数の選択幅が広がることをも意味し、この観点から使用するバネの設計が容易になる、という利点もある。
【００１２】
さらにまた、移動搬送機器に取付金具を装着する際には、金具の中央部に設けた凹部の両端に、ねじ止め用のヒンジ部を形成したことにより、取付金具を移動搬送機器側の連結棒に取付固定する際、周囲にボルト締め作業を阻害するような障害物がなくなるため、ボルト締め作業が容易に行える利点もある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１〜図３に本発明の絶縁トロリ用集電子装置の一実施例を示す。ここで図２は図１の取付金具を上から見た図（平面図）を、図３は図１のＡ−Ａ断面図を各々示している。
さて図１において、本発明の絶縁トロリ用集電子装置１が移動搬送機器側の連結棒３０に、左右対称の一対の金具２Ａ、２Ｂらなる取付金具２により挟持されボルト８、８により固定されている。なお図１では右側のアーム５やシューヘッド４は左側のものと同型であるため省略した。
【００１４】
図１〜図３が示すように、本発明の絶縁トロリ用集電子装置１も、従来のものと同様に、集電子を有するシューヘッド３がヨーク４を介してアーム５の先端に装着され、かつこのアーム５は一対の金具２Ａ、２Ｂからなる前記取付金具２に、アーム５を水平回転可能ならしめる水平軸６と、上下回転可能ならしめる垂直軸７を介して装着されている。ここで取付金具２は、図２、図３が示すようにその中央部で前記水平軸６を回転自在に包み込むよう形成された凹部２Ｃと、この凹部２Ｃの両端に延びるヒンジ部２Ｄとを有する構造になっていて、このヒンジ部２Ｄにはねじ止め部、具体的には締め具であるボルト８が貫通する孔またはタップが切れた孔が設けられている。
【００１５】
このような金具２Ａ、２Ｂによれば、例えば前述した図４の矢印Ｆ、Ｆ’の方向から不測の力が加わったとしても、従来の取付金具のように、機械強度の弱いヒンジ２ａ、２ｂの付け根部分でこの力を受けるのではなく、金具を構成する板の幅方向の長さ全体（図１では、金具２Ａ、２Ｂの高さ方向の長さ全体）でこれを受けることになるため、力を受けても簡単には変形しなくなる。よって、長期にわたって安心してこの絶縁トロリ用集電子装置を使用し続けることができる。
【００１６】
また移動搬送機器の連結棒３０への取付金具２の固定は、図１が示すように金具２Ａ、２Ｂの高さ方向のほぼ中央部の設けられた切欠部で連結棒を挟持し、これをヒンジ部２Ｄに設けたねじ止め部にてボルト８により締め込み固定する。
このようにねじ止めを凹部２Ｃの両端に設け外へ突出するような形状、すなわちヒンジ形状にしたヒンジ部２Ｄで行うことにしたため、周囲にボルト締め作業の障害物がなくなり、ボルト締め作業が容易かつ確実に行えるようになった。
【００１７】
なお図３は前述したように図１のＡ−Ａ断面を示すが、ここで符号２Ｅは水平軸６が金具２Ａ、２Ｂの各凹部２Ｃ内で傾かないように保持すべく装着した水平軸保持板である。この水平軸保持板２Ｅは、必要により水平軸６の軸方向に少なくとも１箇所ないし上下２箇所設ければよい。１箇所の場合には、水平軸６はその上部ではバネ１１に引っ張られ自ずと凹部２Ｃ内に保持されるから、水平軸６の下部に設けると効果的である。
【００１８】
また図１が示すように、水平軸６の上部は金具２Ａ、２Ｂの凹部２Ｃ内に包み込まれているが、下部は露出した状態になっている。そしてこの露出した下部部分にアーム５を上下方向に回転自在に保持する垂直軸７が設けられている。
このように垂直軸７を水平軸６の下部露出部に装着するようにすると、水平軸６の下端は、金具２Ａ、２Ｂの高さ方向の長さに規制されることなく、適当な長さ自由に延ばしておける。その結果、図３に示した従来のもの比して、水平軸６の上部に保持されているバネ１１の固定位置と垂直軸７の取付位置との距離Ｈを長く取れる。
このように、水平軸６の上部に保持されているバネ１１の固定位置と垂直軸７の取付位置間距離Ｈを長く取れるようになれば、使用するバネ１１の負担が減る。ここでバネ１１の負担が減る、ということは、バネ１１の弾性係数の選択幅が広がることをも意味し、使用するバネの設計が容易になる、という利点もある。
【００１９】
ところで図１において、前述した取付金具以外の部分、すなわちヨーク３、シューヘッド４及びアーム５の関係及びその構造は図１に示した従来のものと同様の構造をしている。すなわちこの実施例においても、絶縁トロリ用集電子装置１は、集電子を有するシューヘッド３がヨーク４を介してアーム５の先端に装着され、かつこのアーム５は、アーム５を水平回転可能ならしめる水平軸６と、このアーム５を上下回転可能ならしめる垂直軸７を介して前記取付金具２に装着されている。ただし、前述したように本発明の絶縁トロリ用集電子装置１では、水平軸６は金具２Ａ、２Ｂによりその上部を包み込まれ、下方部分が露出していて、この露出部分に垂直軸７が上下方向回転自在に支持されている。
また前記シューヘッド３はヨーク４に支持軸９により上下方向に回転自在（揺動自在）に支持されており、かつこのヨーク４は回転軸１０により水平方向に回転自在にアーム５の先端に装着されている。その一端がアーム５の先端部（シューヘッド３側）に、他端が取付金具２の水平軸６の先端部に固定されたバネ１１はアーム５に対して上向きのバネ力を付勢している。また、符号２０はシューヘッド３の集電子に電気を送電する電気ケーブルで、図１でもその一部を省略してある。
【００２０】
そして本発明の絶縁トロリ用集電子装置１においても、天井走行クレーン等へ給電するトロリ線が垂直方向（上下方向）及び水平方向（左右方向）に多少うねっていたとしても、垂直方向のうねりに対しては垂直軸７と支持軸９によりアーム５やシューヘッド３が垂直方向に揺動して対応し、水平方向のうねりには水平軸６と回転軸１０によりアーム５及びヨーク４が水平方向に揺動して対応する。
【００２１】
ところで本発明の絶縁トロリ用集電子装置１の発明の要点は、前述のごとく取付金具２の改良にあって、アーム５の先端に装着されたシューヘッド３やヨーク４の構造等には無関係である。それ故、図１で開示されているシューヘッド３やヨーク４の構造はあくまで本発明の一実施例に過ぎず、これら図１記載のシューヘッド３やヨーク４のものに本発明が限定されるものではない。すなわち従来から知られている種々のシューヘッド等が本発明の絶縁トロリ用集電子装置１に採用可能である。
また本発明の絶縁トロリ用集電子装置１は、取付金具２の両端にアーム５を有する構造のものだけでなく、片方にのみアーム５が設けられたものにも同様に使用できることはいうまでもない。
【００２２】
【発明の効果】
前述したように本発明の請求項１記載の絶縁トロリ用集電子装置によれば、その中央部で前記水平軸を回転自在に包み込むよう形成された凹部と該凹部両端にねじ止め部が形成されたヒンジ部を有する一対の金具を有し、該金具は前記水平軸の上部を包み込む構造になっているため、この金具に、例えば図４の矢印ＦやＦ’の方向から不測の力が加わったとしても、従来の取付金具のように、機械強度の弱いヒンジ２ａ、２ｂの付け根部分でこの力を受けるのではなく、金具を構成する板の幅方向の長さ（図１における取付金具の高さ方向の長さ）全体でこれを受けることになるため、機械的強度が大幅に向上し簡単には変形しなくなる。よって、長期間にわたって安心してこの絶縁トロリ用集電子装置を使用し続けることができる。
【００２３】
また移動搬送機器に取付金具を装着する際には、金具の中央部に設けた凹部の両端に、ねじ止め部を突出させて形成したことにより、すなわちネジ止め用のヒンジ部を形成したことにより、取付金具を移動搬送機器側の連結棒に取付固定する際、例えば従来のように水平軸に邪魔されることなくボルト締めが容易に行える利点もある。
【００２４】
さらにまた本発明の絶縁トロリ用集電子装置によれば、前記取付金具を構成する水平軸は、その上部のみ金具により包み込まれ、下部部分は露出しており、この露出部分にアームを上下回転可能に支持する垂直軸が設けられている。そのため、水平軸上にあって垂直軸の支持部の位置は前記金具に邪魔されることなく選択できる。換言すると、垂直軸取付予定部分が前記金具には包み込まれていないから、アームにバネ力を付勢するために使用されるバネの取付金具側の取付位置とこの垂直軸の中心間の距離は、予め水平軸の露出部分の長さを十分とっておきさえすれば、従来のものより容易に長くすることができる。バネの取付金具側の取付位置とこの垂直軸の中心間の距離を長くすれば、その分使用するバネの負担が減り、バネの寿命が延びる。よってこの観点からも本発明の絶縁トロリ用集電子装置は長期にわたって安心して使用できる。なおバネの負担が減る、ということはバネの弾性係数の選択幅が広がることをも意味し、この観点から使用するバネの設計が容易になる、という利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の絶縁トロリ用集電子装置の一実施例を一部正面図である。
【図２】図１に示す本発明の絶縁トロリ用集電子装置の取付金具を上から見た図（平面図）である。
【図３】図１に示す本発明の絶縁トロリ用集電子装置の取付金具のＡ−Ａ断面図である。
【図４】従来の絶縁トロリ用集電子装置の正面図である。
【図５】従来の絶縁トロリ用集電子装置の取付金具を上から見た図（平面図）である。
【符号の説明】
１　絶縁トロリ用集電子装置
２　取付金具
３　シューヘッド
４　ヨーク
５　アーム
６　水平軸
７　垂直軸
８　ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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