(57)【要約】【課題】操向時における切換ショックや機体の挙動変化を生ずることなく、円滑かつ速やかに操向内側のクローラ走行装置を減速させることができるコンバインを提供する。【解決手段】操向用無段変速機構１５から各合成出力装置１３Ｌ、１３Ｒに至る動力伝達路中に、プラネタリギヤ機構で構成した減速装置２０を介装し、その太陽ギヤ軸１６ａとリングギヤ軸１７ａに、これらの回転を各別に常時制動するクラッチ機構２０、２１を付設すると共に、減速装置２０のリングギヤ１７を一方の合成出力装置のリングギヤ１３Ｌ´に連動連結し、他方の合成出力装置のリングギヤ１３Ｒ´に同減速装置２０の太陽ギヤ軸１６ａを連動連結して、左右何れかの旋回方向に操向操作した際、これに連繋する太陽ギヤ軸１６ａまたはリングギヤ軸１７ａの制動解除で、操向内側に位置するクローラ走行装置への合成出力を減じるようにした。【選択図】　　図２
2004025917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用無段変速機構を介して出力される走行出力と、操向用無段変速機構を介して出力される操向出力を、プラネタリギヤ機構からなる左右一対の合成出力装置にそれぞれ伝達し、この合成出力を、左右クローラ走行装置の出力軸に各別に伝達して機体走行を行うようにしたコンバインにおいて、上記操向用無段変速機構から各合成出力装置に至る動力伝達路中に、プラネタリギヤ機構で構成した減速装置を介装し、かつ当該減速装置の太陽ギヤ軸とリングギヤ軸に、これらの回転を各別に常時制動するクラッチ機構をそれぞれ付設すると共に、上記減速装置のリングギヤを一方の合成出力装置のリングギヤに連動連結し、他方の合成出力装置のリングギヤに同減速装置の太陽ギヤ軸を連動連結して、左右何れかの旋回方向に操向操作した際、これに連繋する太陽ギヤ軸またはリングギヤ軸の制動解除で、操向内側に位置するクローラ走行装置への合成出力を減じるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンバインに係り、詳しくは、左右方向の機体操向を安全かつ円滑に行うことができるコンバインの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンバインにおいては、丸形等の操向ハンドルを備え、該操向ハンドルの回転操作に応じて機体を操向可能にしたものがあり、これを実現する操向方式として、左右のクローラに対して走行動力を変速伝達する走行用無段変速機構と、左右のクローラを差動させる操向用無段変速機構とを備え、各無段変速機構を、操向ハンドルの回転操作および走行変速レバーの操作に応じて変速制御するように構成したもの（特開平１０−２５８７６１号公報）が提案されているが、上記公報の構成では、良好な直進性能を比較的容易に確保することができるものの、旋回時の自動減速機構、前後進切換時の方向反転防止機構等を複雑なリンク機構を用いて付加していたため、部品点数の増加および構造の複雑化に伴い、組立性やメンテナンス性が低下する許りでなく、コストアップを招く不都合があった。
【０００３】
更に上記公報の構成では、操向ハンドル軸を、自動減速機構およびリンクロッドを介して操向用無段変速機構に連繋する許りでなく、クランク機構およびリンクロッドを介して走行用無段変速機構に連繋し、これによって旋回時に走行速度を自動的に減速しているため、操向ハンドルの回転角を変更すべく前記自動減速機構の減速比を変更すると、旋回角と自動減速動作との関係が崩れてしまい、操向ハンドルの回転角を変更するには、リンク機構等の大掛かりな設計変更が要請される、という不具合を内包するものであった。
【０００４】
そこで、旋回角と自動減速動作との関係等を崩すことなく、走行ハンドルの回転角を変更できるように構成したもの（特開２００２−１１４１６７号公報）も提案されているが、上記公報の構成では、左右のクローラ走行装置に駆動力を伝達する左右の遊星減速機構（走行用無段変速機構）に操向ＨＳＴ（操向用無段変速機構）が直に連結されているので、左右方向の操向旋回時に旋回内側が減速されるのと同時に旋回外側が増速され、機体の高速走行時に不用意に操向操作を行うと、機体が急旋回となって安全性に関して未だ改善の余地を残すものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の如き実状に鑑みコンバインに採用されるクローラ走行装置の操向安定性と安全性の向上を追究する研究、開発の過程で創案されたものであって、その意図するところは、操向時における切換ショックや機体の挙動変化を生ずることなく、円滑かつ速やかに操向内側のクローラ走行装置を減速させることができ、高速走行時においても機体の急旋回を未然に防止して走行安全性を向上できるコンバインを提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するため本発明が採用した技術的手段は、走行用無段変速機構を介して出力される走行出力と、操向用無段変速機構を介して出力される操向出力を、プラネタリギヤ機構からなる左右一対の合成出力装置にそれぞれ伝達し、この合成出力を、左右クローラ走行装置の出力軸に各別に伝達して機体走行を行うようにしたコンバインにおいて、上記操向用無段変速機構から各合成出力装置に至る動力伝達路中に、プラネタリギヤ機構で構成した減速装置を介装し、かつ当該減速装置の太陽ギヤ軸とリングギヤ軸に、これらの回転を各別に常時制動するクラッチ機構をそれぞれ付設すると共に、上記減速装置のリングギヤを一方の合成出力装置のリングギヤに連動連結し、他方の合成出力装置のリングギヤに同減速装置の太陽ギヤ軸を連動連結して、左右何れかの旋回方向に操向操作した際、これに連繋する太陽ギヤ軸またはリングギヤ軸の制動解除で、操向内側に位置するクローラ走行装置への合成出力を減じるように構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、前処理部２、脱穀部３、選別後の穀粒を貯溜する穀粒タンク４、排稈を後処理する後処理部５を備え、運転席６に設けた操作部７の各種操作具により、左右一対のクローラ走行装置８Ｌ、８Ｒを駆動して、機体走行に伴う圃場の刈取脱穀作業を行うように構成されている。
【０００８】
図２に示す９は、前記コンバイン１に設けられる走行用トランスミッションであって、該走行用トランスミッション９は、エンジン１０から供給される動力を、走行用無段変速機構１１（以下、走行ＨＳＴ１１）に入力し、その出力を走行用副変速機構１１ａを介して動力分配軸１２に伝動すると共に、上記動力分配軸１２からの動力は、後述する左右一対の合成出力装置１３Ｌ、１３Ｒおよび出力軸１４Ｌ、１４Ｒを介して左右のクローラ走行装置８Ｌ、８Ｒに各別に伝動されるようになっている。
【０００９】
上記合成出力装置１３Ｌ、１３Ｒは、何れもプラネタリギヤ機構を用いて構成されており、上記動力分配軸１２からの動力と、操向用無段変速機構１５（以下、操向ＨＳＴ１５）からの操向動力との合成を行った後に、出力軸１４Ｌ、１４Ｒに異なる動力を出力して機体の操向を行うように構成されている。
【００１０】
すなわち、上記操向ＨＳＴ１５から各合成出力装置１３Ｌ、１３Ｒに至る動力伝達路中には、前記走行用副変速機構１１ａと同一構成を有する操向用副変速機構１１ａ´と、太陽ギヤ１６、リングギヤ１７、遊星ギヤ１８およびキャリヤ１９で構成されたプラネタリギヤ機構からなる減速装置２０が介装されており、この減速装置２０の太陽ギヤ軸１６ａとリングギヤ軸１７ａには、当該各軸１６ａ、１７ａの回転を各別に常時制動するクラッチ機構２１、２２がそれぞれ付設されていると共に、上記減速装置２０のリングギヤ１７を一方の合成出力装置１３Ｌのリングギヤ１３Ｌ´に連動連結し、他方の合成出力装置１３Ｒのリングギヤ１３Ｒ´に、同減速装置２０の太陽ギヤ軸１６ａを連動連結している。
【００１１】
そして、左右何れかの旋回方向に操向操作した際、これに連繋して操向ＨＳＴ１５から出力された操向動力を、走行用副変速機構１１ａに同期して変速される操向用副変速機構１１ａ´を介して減速装置２０に入力する一方、太陽ギヤ軸１６ａまたはリングギヤ軸１７ａのクラッチ機構２１、２２の何れかを制動解除することにより、当該太陽ギヤ軸１６ａまたはリングギヤ軸１７ａを回転駆動状態に復帰させて、太陽ギヤ１６またはリングギヤ１７の回転駆動力を、合成出力装置１３Ｌまたは１３Ｒ側への差動力として伝達し、操向内側に位置するクローラ走行装置への合成出力を減じて機体の旋回を行うようになっている。
【００１２】
本発明は叙上の如く構成されているから、圃場での刈取脱穀作業で機体走行を行う場合に、機体の直進状態では、減速装置２０の太陽ギヤ軸１６ａとリングギヤ軸１７ａは、各クラッチ機構２１、２２の制動で非回転状態に保持されており、エンジン１０の動力は、走行用ＨＳＴ１１から走行用副変速機構１１ａを経て動力分配軸１２に伝達されて、左右の合成出力装置１３Ｌ、１３Ｒを介して各出力軸１４Ｌ、１４Ｒに均等に回転動力が伝達されることになる。
【００１３】
一方、運転席６に着座したオペレータが操作部７を操作して、左右何れかの方向に機体を操向する場合、当該操作部７の操作具に設けた図示しない操向検知器で、操向方向左右の検出と、その操作量が検出され、この検出出力により駆動された操向ＨＳＴ１５から操向用副変速機構１１ａ´を介して減速装置２０に操向動力が入力されると共に、上記操向検知器で検出された操向方向左右何れかの検出信号によって、右クラッチ機構２１または左クラッチ機構２２の制動が解除され、回転停止していた太陽ギヤ軸１６ａまたはリングギヤ軸１７ａが回転駆動状態に復帰し、太陽ギヤ１６またはリングギヤ１７の回転駆動力が、合成出力装置１３Ｌまたは１３Ｒ側への差動力として伝達されて、操向内側に位置する出力軸１４Ｌ、１４Ｒの何れか一方への合成出力が減じられることになる。
【００１４】
このような機体の操向において、本発明では、特に操向ＨＳＴ１５と左右の合成出力装置１３Ｌ、１３Ｒとの間に、プラネタリギヤ機構で構成した減速装置２０を介装し、操向内側の合成出力装置のみに減速のための差動力を伝達するので、走行ＨＳＴ１１での減速を必要とすることなく、また切換時のショックを生ずることなく安全かつ円滑に機体の操向を行うことができると共に、操向用副変速機構１１ａ´は走行用副変速機構１１ａに同期して変速されるので、走行変速に伴って操向時の機体操向もスムーズに行うことができ、安全性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
これを要するに本発明は、走行用無段変速機構を介して出力される走行出力と、操向用無段変速機構を介して出力される操向出力を、プラネタリギヤ機構からなる左右一対の合成出力装置にそれぞれ伝達し、この合成出力を、左右クローラ走行装置の出力軸に各別に伝達して機体走行を行うようにしたコンバインにおいて、上記操向用無段変速機構から各合成出力装置に至る動力伝達路中に、プラネタリギヤ機構で構成した減速装置を介装し、かつ当該減速装置の太陽ギヤ軸とリングギヤ軸に、これらの回転を各別に常時制動するクラッチ機構をそれぞれ付設すると共に、上記減速装置のリングギヤを一方の合成出力装置のリングギヤに連動連結し、他方の合成出力装置のリングギヤに同減速装置の太陽ギヤ軸を連動連結して、左右何れかの旋回方向に操向操作した際、これに連繋する太陽ギヤ軸またはリングギヤ軸の制動解除で、操向内側に位置するクローラ走行装置への合成出力を減じるように構成したから、左右クローラ走行装置の各出力軸毎に異なる合成出力を出力して機体の操向を行うに際し、従来のように、左右クローラ走行装置の出力軸毎にサイドクラッチを設けて、その断続により操向を行う構成、あるいは操向用無段変速機構と各合成出力装置との間に逆転ギヤによる伝動機構を介装して操向を行う構成に比して、切換ショックや機体の挙動変化を生ずることなく、円滑かつ速やかに操向内側のクローラ走行装置を減速させることができ、高速走行時においても機体の急旋回を未然に防止して走行安全性を向上できる、という極めて有用な新規的効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】走行用トランスミッションの伝動回路図である。
【符号の説明】
１　　　　コンバイン
８Ｌ　　　クローラ走行装置
８Ｒ　　　クローラ走行装置
１１　　　走行用無段変速機構
１３Ｌ　　合成出力装置
１３Ｒ　　合成出力装置
１３Ｌ´　リングギヤ
１３Ｒ´　リングギヤ
１４Ｌ　　出力軸
１４Ｒ　　出力軸
１５　　　操向用無段変速機構
１６ａ　　太陽ギヤ軸
１７　　　リングギヤ
１７ａ　　リングギヤ軸
２０　　　減速装置
２１　　　クラッチ機構
２２　　　クラッチ機構
【図１】
2004025917.tif 000003
【図２】
2004025917.tif 000004