(57)【要約】【課題】スロープ部材の起立方向の回動速度が適正速度である場合に、そのスロープ部材の倒伏方向の回動速度が適性速度よりも速くならないようにする。【解決手段】本発明に係る車両のスロープ駆動機構は、車両の開口部の下端縁に基端部が回動可能な状態で連結されているスロープ部材を起立した状態となる上限位置と、スロープとして使用可能なように倒伏した状態となる下限位置との間で回動させる車両のスロープ駆動機構であって、駆動源として電動機Ｍ１１，Ｍ１２を備えており、スロープ部材を倒伏方向に回動させる際の回動速度がそのスロープ部材を起立方向に回動させる際の回動速度より大きくならないように、スロープ部材を倒伏方向に回動させる際の電動機Ｍ１１，Ｍ１２の印加電圧が、スロープ部材を起立方向に回動させる際の電動機Ｍ１１，Ｍ１２の印加電圧よりも小さく設定されている。【選択図】      図１
2004196027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口部の下端縁に基端部が回動可能な状態で連結されているスロープ部材を起立した状態となる上限位置と、スロープとして使用可能なように倒伏した状態となる下限位置との間で回動させる車両のスロープ駆動機構であって、
駆動源として電動機を備えており、
前記スロープ部材を倒伏方向に回動させる際の回動速度がそのスロープ部材を起立方向に回動させる際の回動速度より大きくならないように、前記スロープ部材を倒伏方向に回動させる際の前記電動機の印加電圧が、前記スロープ部材を起立方向に回動させる際の前記電動機の印加電圧よりも小さく設定されていることを特徴とする車両のスロープ駆動機構。
【請求項２】
請求項１に記載の車両のスロープ駆動機構であって、
電動機を複数台備えており、
スロープ部材を倒伏方向に回動させる際には、それらの電動機が電気的に直列に接続された状態で電源に接続され、
前記スロープ部材を起立方向に回動させる際には、それらの電動機が電気的に並列に接続された状態で電源に接続される構成であることを特徴とする車両のスロープ駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子で車両への乗降を可能にするスロープ部材を起立位置である上限位置と倒伏位置である下限位置との間で回動させるスロープ駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のスロープ駆動機構の一例が特開平２００２−１５４３６８号公報に記載されており、そのスロープ駆動機構の駆動用電動機を動作させるための電気回路の模式図が図９に示されている。
図９に示すように、スロープ駆動機構は二台の直流電動機Ｍ１，Ｍ２によって駆動される構成であり、それらの直流電動機Ｍ１，Ｍ２が電気的に並列に接続されている。
図示されていないスロープ部材を起立位置（上限位置）から倒伏位置（下限位置）の方向に回動させる場合にはスイッチＳＷを倒伏側に操作する。これによって、リレーＲ２がオン、リレーＲ１がオフし、直流電動機Ｍ１，Ｍ２のＴ２端子に＋12V、Ｔ１端子に0Vが加わり、直流電動機Ｍ１，Ｍ２が逆転駆動されて、スロープ部材は倒伏方向に回動する。
また、スロープ部材を倒伏位置（下限位置）から起立位置（上限位置）の方向に回動させる場合にはスイッチＳＷを起立側に操作する。これによって、リレーＲ１がオン、リレーＲ２がオフし、直流電動機Ｍ１，Ｍ２のＴ１端子に＋12V、Ｔ２端子に0Vが加わり、直流電動機Ｍ１，Ｍ２が正転駆動されて、スロープ部材は起立方向に回動する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１５４３６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、スロープ部材を起立方向に回動（上回動）させるときには、スロープ部材の自重がスロープ駆動機構の動作と逆方向に加わる。また、スロープ部材を倒伏方向に回動（下回動）させるときには、スロープ部材の重量がスロープ駆動機構の動作方向に加わる。このため、スロープ部材を起立方向あるいは倒伏方向に回動させる際に、直流電動機Ｍ１，Ｍ２を等しい電圧で駆動させると、スロープ部材の倒伏方向の回動速度が起立方向の回動速度よりも速くなる。
このため、スロープ部材の起立方向の回動速度を適正速度に設定すると、スロープ部材の倒伏方向の回動速度が速くなりすぎる。また、スロープ部材の倒伏方向の回動速度を適正速度に設定すると、スロープ部材の起立方向の回動速度が遅くなる。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、スロープ部材の起立方向の回動速度が適正速度である場合に、そのスロープ部材の倒伏方向の回動速度が適性速度よりも速くなりすぎないようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車両の開口部の下端縁に基端部が回動可能な状態で連結されているスロープ部材を起立した状態となる上限位置と、スロープとして使用可能なように倒伏した状態となる下限位置との間で回動させる車両のスロープ駆動機構であって、駆動源として電動機を備えており、前記スロープ部材を倒伏方向に回動させる際の回動速度がそのスロープ部材を起立方向に回動させる際の回動速度より大きくならないように、前記スロープ部材を倒伏方向に回動させる際の前記電動機の印加電圧が、前記スロープ部材を起立方向に回動させる際の前記電動機の印加電圧よりも小さく設定されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、スロープ部材を倒伏方向に回動させる際の回動速度がそのスロープ部材を起立方向に回動させる際の回動速度より大きくならないように、スロープ部材を倒伏方向に回動させる際の電動機の印加電圧が、スロープ部材を起立方向に回動させる際の電動機の印加電圧よりも小さく設定されている。このため、スロープ部材の起立方向の回動速度が適正速度である場合に、そのスロープ部材の倒伏方向の回動速度が適性速度よりも速くなることがない。
【０００８】
請求項２の発明は、電動機を複数台備えており、スロープ部材を倒伏方向に回動させる際には、それらの電動機が電気的に直列に接続された状態で電源に接続され、前記スロープ部材を起立方向に回動させる際には、それらの電動機が電気的に並列に接続された状態で電源に接続される構成であることを特徴とする。即ち、スロープ部材を倒伏方向に回動させる際の電動機の印加電圧は、電源電圧を電動機台数で除した値にほぼ等しくなる。また、スロープ部材を起立方向に回動させる際の電動機の印加電圧は電源電圧にほぼ等しくなる。
このように、電動機を並列あるいは直列に接続替えしてそれらの電動機の印加電圧を設定替えする方式のため、例えば、コンピュータ等を使用して電圧制御する場合と比較してコスト低減を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
以下、図１〜図４に基づいて、本発明の実施形態１に係る車両のスロープ駆動機構の説明を行う。車両のスロープ駆動機構は、車両のスロープ装置を駆動させるための機構であり、図１にそのスロープ駆動機構の動作を表すフローチャートが示されている。また、図２、図３はスロープ駆動機構の電気回路図であり、図４は車両のスロープ装置の全体斜視図等である。
スロープ装置１０は、例えば、車椅子での車両への乗降を可能にするための装置であり、図４（Ａ）に示すように、バン型車両２の後部に装着されている。なお、図４（Ａ）は、スロープ装置をスロープとして使用可能なように倒伏させた状態を表している。
【００１０】
バン型車両２の後部には、図示されていない跳ね上げ式のバックドアによって開閉される主開口３と、リヤバンパー４の中央部に形成されており、その主開口３の下側に配置された下部開口５とが設けられている。
下部開口５は、リヤバンパー４の高さ寸法にほぼ等しい高さ寸法で、幅広角形に形成されている。そして、その下部開口５の下端縁にスロープ装置１０を構成するテールゲート１２の基端部が上下回動可能な状態で連結されている。
【００１１】
テールゲート１２は、後記する第一スロープ駆動機構の働きにより、下部開口５を閉鎖する起立位置（上限位置）と、スロープとして使用可能なように倒伏した状態となる倒伏位置（下限位置）との間を上下回動できるように構成されている。
第一スロープ駆動機構は、車室の左右の側壁に設置されたテールゲート用モータＭ１１，Ｍ１２及び減速機（図示されていない）と、回動アーム１４と、リンクアーム１３とから構成されている。左右の前記減速機の回転軸には、回動アーム１４が相対回転不能な状態でほぼ直角に連結されており、その回動アーム１４の先端部にリンクアーム１３の基端部が回転可能に連結されている。そして、そのリンクアーム１３の先端部が回転可能な状態でテールゲート１２の幅方向端部に連結されている。
【００１２】
これにより、左右のテールゲート用モータＭ１１，Ｍ１２が正転駆動されて回動アーム１４が上方に回動すると、テールゲート１２は左右の回動アーム１４、リンクアーム１３に引っ張られ、倒伏位置から起立方向に回動する。また、左右のテールゲート用モータＭ１１，１２が逆転駆動されて回動アーム１４が下方に回動すると、テールゲート１２はほぼ自重で起立位置から倒伏方向に回動する。即ち、テールゲート１２が本発明のスロープ部材に相当する。また、バン型車両２の下部開口５が本発明の開口部に相当する。
【００１３】
テールゲート１２の先端部には第一スロープ板１６の基端部が上下回動可能な状態で連結されており、その第一スロープ板１６の先端部に第二スロープ板１７の基端部が上下回動可能な状態で連結されている。そして、第一スロープ板１６及び第二スロープ板１７が後記する第二スロープ駆動機構の働きにより、テールゲート１２に重ねられる重複位置と、テールゲート１２の延長線上に配置される倒伏位置との間で、略屏風状に展開されたり、あるいは折り畳まれる（図４（Ｃ）、（Ｄ）参照）。
【００１４】
第二スロープ駆動機構は、テールゲート１２の先端部に設置されたスロープ板用モータＭ２及び減速機（図示されていない）を備えており、その減速機の回転軸に主プーリ１８が固定されている。さらに、主プーリ１８にはワイヤ１９が掛けられており、その主プーリ１８の回転によってワイヤ１９の巻き取り及び繰出しを行えるようになっている。
【００１５】
スロープ板用モータＭ２が正転駆動されて主プーリ１８が正方向に回転すると、ワイヤ１９が一定方向に巻き取られ、さらに繰出される。これによって、第一スロープ板１６及び第二スロープ板１７はワイヤ１９に引っ張られ、倒伏位置から重複位置の方向に折り畳まれる。
また、スロープ板用モータＭ２が逆転駆動されて主プーリ１８が逆方向に回転すると、ワイヤ１９が逆方向に巻き取られ、さらに繰出される。これによって、第一スロープ板１６及び第二スロープ板１７はワイヤ１９に引っ張られるとともに自重で重複位置から倒伏位置の方向に展開される。
【００１６】
次に、図２、図３に基づいて、第一スロープ駆動機構の左右のテールゲート用モータＭ１１，Ｍ１２を起動する電気回路の説明を行う。以下、テールゲート用モータＭ１１，Ｍ１２をモータＭ１１、Ｍ１２と呼ぶことにする。
前記電気回路は直流12V回路であり、切替えスイッチＳＷと、四個のリレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とから構成されている。なお、モータＭ１１及びモータＭ１２には直流電動機が使用される。
【００１７】
切替えスイッチＳＷは、起立、中立Ｃ及び倒伏の３位置に切替え可能に構成されており、手を離した状態で中立位置Ｃに保持される。切替えスイッチＳＷが起立側に操作されると（図２参照）、リレーＲ１のコイルが励磁され、リレーＲ１の接点がＯＮ側に切替えられる。このとき、リレーＲ２，Ｒ３，Ｒ４のコイルは非励磁となるため、リレーＲ２，Ｒ３，Ｒ４の接点はＯＦＦ側に切替えられる。
【００１８】
また、切替えスイッチＳＷが倒伏側に操作されると（図３参照）、リレーＲ２，Ｒ３，Ｒ４のコイルが励磁され、リレーＲ２，Ｒ３，Ｒ４の接点がＯＮ側に切替えられる。このとき、リレーＲ１のコイルが非励磁となるため、リレーＲ１の接点はＯＦＦ側に切替えられる。
切替えスイッチＳＷが中立位置Ｃでは、リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４のコイルは非励磁となるため、リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の接点はＯＦＦ側に切替えられる。
【００１９】
図２に示すように、リレーＲ１の接点のＯＮ端子は電源の12Vラインに接続されており、ＯＦＦ端子は電源の0Vラインに接続されている。また、リレーＲ１の接点のＣ端子（コモン端子）は、モータＭ１２のＴ１端子及びリレーＲ３の接点のＯＦＦ端子に接続されている。リレーＲ３の接点のＯＮ端子はリレーＲ４の接点のＯＮ端子に接続されており、リレーＲ３の接点のＣ端子がモータＭ１１のＴ１端子に接続されている。また、モータＭ１２のＴ２端子はリレーＲ４の接点のＣ端子に接続されており、リレーＲ４の接点のＯＦＦ端子がリレーＲ２の接点のＣ端子に接続されている。さらに、モータＭ１１のＴ２端子はリレーＲ２の接点のＣ端子に接続されており、リレーＲ２の接点のＯＮ端子が電源の12Vラインに、またＯＦＦ端子が電源の0Vラインに接続されている。
【００２０】
上記構成により、図２に示すように、切替えスイッチＳＷが起立側に操作されると、リレーＲ１のコイルが励磁され、リレーＲ１の接点がＯＮ側、リレーＲ２，Ｒ３，Ｒ４の接点がＯＦＦ側に切替えられる。これによって、モータＭ１１，Ｍ１２は並列に接続され、各々のモータＭ１１，Ｍ１２には電源電圧と等しい電圧（ほぼ12V）が加わるようになる。そして、各々のモータＭ１１，Ｍ１２には端子Ｔ１側から端子Ｔ２側に電流が流れ（矢印参照）、それらのモータＭ１１，Ｍ１２が正転駆動される。
【００２１】
また、図３に示すように、切替えスイッチＳＷが倒伏側に操作されると、リレーＲ２，Ｒ３，Ｒ４のコイルが励磁され、リレーＲ２，Ｒ３，Ｒ４の接点がＯＮ側、リレーＲ１の接点がＯＦＦ側に切替えられる。これによって、モータＭ１１，Ｍ１２は直列に接続され、各々のモータＭ１１，Ｍ１２には電源電圧（約12V）÷モータ台数（2台）にほぼ等しい電圧（約6V）が加わるようになる。そして、各々のモータＭ１１，Ｍ１２には端子Ｔ２側から端子Ｔ１側に電流が流れ（矢印参照）、それらのモータＭ１１，Ｍ１２が逆転駆動される。
【００２２】
なお、切替えスイッチＳＷが中立位置Ｃに保持されると、リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の接点はＯＦＦ側に保持されるため、モータＭ１１，Ｍ１２の端子Ｔ１及び端子Ｔ２が電源の0Vラインに接続され、モータＭ１１，Ｍ１２は停止する。
【００２３】
次に、図１（Ａ）（Ｂ）等に基づいて、上記した車両のスロープ装置１０の動作を説明する。
先ず、スロープ装置１０を車椅子等のスロープとして使用する場合には、切替えスイッチＳＷを倒伏側に操作する（ステップ１０１参照）。これによって、図３に示すように、モータＭ１１，Ｍ１２は直列に接続され、各々のモータＭ１１，Ｍ１２には電源電圧÷モータ台数にほぼ等しい電圧（約6V）が加わるようになる。そして、各々のモータＭ１１，Ｍ１２には端子Ｔ２側から端子Ｔ１側に電流が流れ（矢印参照）、それらのモータＭ１１，Ｍ１２が逆転駆動される（ステップ１０２参照）。
【００２４】
モータＭ１１，Ｍ１２が逆転駆動されることにより、図４に示す回動アーム１４が下方に回動し、テールゲート１２がほぼ自重で起立位置から倒伏方向に回動する。このとき、モータＭ１１，Ｍ１２の印加電圧は約6Vであるため、定格電圧（12V）で駆動する場合と比較してモータＭ１１，Ｍ１２の機械的出力が低下する。このため、モータＭ１１，Ｍ１２の印加電圧をほぼ12Vで駆動する場合と比較して、テールゲート１２の回動速度が大幅に低下する。したがって、テールゲート１２等の重量が倒伏方向に加わっても、テールゲート１２の回動速度が適正速度よりも速くなることがない。
【００２５】
このようにして、テールゲート１２が、図４（Ｄ）に示すように、スロープとして使用可能な倒伏位置（下限位置）まで回動した状態で（ステップ１０４参照）、例えば、図示されていないリミットスイッチが動作し、モータＭ１１，Ｍ１２が停止させられる。
次に、図示されていない電気回路の働きで、スロープ板用モータＭ２が逆転駆動されることにより、主プーリ１８、ワイヤ１９の働きで、第一スロープ板１６及び第二スロープ板１７がテールゲート１２と重複する重複位置から倒伏方向に展開される（図４（Ｃ）参照）。そして、第一スロープ板１６及び第二スロープ板１７がテールゲート１２の延長線上に配置された状態で、スロープ板用モータＭ２が停止する。この状態で、スロープ装置１０は車椅子等のスロープとして使用できるようになる。
【００２６】
次に、第一スロープ板１６、第二スロープ板１７を畳んでテールゲート１２を起立させる場合には、切替えスイッチＳＷを起立側に操作する（ステップ２０１参照）。これによって、図示されていない電気回路の働きにより、スロープ板用モータＭ２が正転駆動され、主プーリ１８、ワイヤ１９の働きで、第一スロープ板１６及び第二スロープ板１７が倒伏位置からテールゲート１２と重複する重複位置の方向に折り畳まれる。なお、スロープ板用モータＭ２が正転駆動されている間は、モータＭ１１，Ｍ１２の駆動は禁止される。
前述のように、切替えスイッチＳＷが起立側に操作されることで、図２に示すように、モータＭ１１，Ｍ１２が並列に接続される。
【００２７】
スロープ板用モータＭ２が停止すると、各々のモータＭ１１，Ｍ１２には電源電圧にほぼ等しい電圧（約12V）が加わり、端子Ｔ１側から端子Ｔ２側に電流が流れて（矢印参照）、それらのモータＭ１１，Ｍ１２は正転駆動される（ステップ２０２参照）。
モータＭ１１，Ｍ１２が正転駆動されることにより、回動アーム１４が上方に回動し、テールゲート１２が回動アーム１４、リンクアーム１３に引っ張られて倒伏位置から起立方向に回動する。このとき、モータＭ１１，Ｍ１２の印加電圧は約12V（定格電圧）であるため、約6Vで駆動する場合と比較してモータＭ１１，Ｍ１２の機械的出力が増加する。このため、テールゲート１２や第一スロープ板１６等の重量が倒伏方向に加わっていても、テールゲート１２の回動速度を適正速度に維持できるようになる。
【００２８】
このようにして、テールゲート１２及び第一スロープ板１６、第二スロープ板１７が下部開口５を閉鎖する起立位置（上限位置）まで回動した状態で（ステップ２０４参照）、例えば、図示されていないリミットスイッチが動作し、モータＭ１１，Ｍ１２が停止させられる。この状態で、スロープ装置１０はバン型車両２の後部に格納される。
【００２９】
このように、本実施形態に係る第一スロープ駆動機構によると、スロープ部材（テールゲート１２）を倒伏方向に回動させる際の回動速度がそのスロープ部材を起立方向に回動させる際の回動速度より大きくならないように、スロープ部材を倒伏方向に回動させる際のモータＭ１１，Ｍ１２の印加電圧が、スロープ部材を起立方向に回動させる際のモータＭ１１，Ｍ１２の印加電圧よりも小さく設定されている。このため、スロープ部材の起立方向の回動速度が適正速度である場合に、そのスロープ部材の倒伏方向の回動速度が適性速度よりも速くなることがない。
【００３０】
また、第一スロープ駆動機構は、モータＭ１１，Ｍ１２を二台備えており、スロープ部材（テールゲート１２）を倒伏方向に回動させる際のモータＭ１１，Ｍ１２の印加電圧は、電源電圧をモータの台数で除した値にほぼ等しくなる。また、前記スロープ部材を起立方向に回動させる際のモータＭ１１，Ｍ１２の印加電圧は電源電圧にほぼ等しくなる。このように、モータＭ１１，Ｍ１２を並列あるいは直列に接続替えしてそれらのモータＭ１１，Ｍ１２の印加電圧を設定替えする方式のため、例えば、コンピュータ等を使用して電圧制御する場合と比較してコスト低減を図ることができる。
【００３１】
なお、本実施形態では、モータＭ１１，Ｍ１２を並列あるいは直列に接続替えして各々のモータＭ１１，Ｍ１２に印加される電圧を変化させる例を示したが、例えは、電源ラインとモータＭ１１，Ｍ１２との間に抵抗を挿入したり、あるいは前記抵抗を取り除くことにより、各々のモータＭ１１，Ｍ１２に印加される電圧を変化させることも可能である。
また、本実施形態ではテールゲート１２、第一スロープ板１６及び第二スロープ板１７を備えるスロープ装置１０を例に説明を行ったが、テールゲートのみを備えるスロープ装置に本発明を適用することも可能である。
【００３２】
（実施形態２）
以下、図５〜図８に基づいて、本発明の実施形態２に係る車両のスロープ駆動機構の説明を行う。図５は本実施の形態に係るスロープ装置１１０を備えた車両の後部の概略を示す斜視図である。また、図６および図７はスロープ装置１１０を備えた車両の後部の詳細を示す側断面図であり、図６にはスロープ板１１１の格納状態が示され、図７にはスロープ板１１１の使用状態が示されている。図５に示すように、車体１０１の後部には開口１０２が形成されている。この開口１０２は、上部が上部ドア１０３により開閉可能とされ、下部が下部ドア１０４により開閉可能とされている。上部ドア１０３は開口１０２の上縁にドアヒンジ（図示省略）を介して上下方向に回動可能に取り付けられ、下部ドア１０４は開口１０２の下縁に左右のドアヒンジ１０５（図６および図７参照）を介して上下方向に回動可能に取り付けられている。
【００３３】
図６に示すように、上部ドア１０３は下部ドア１０４を閉じた状態で下方へ回動することにより閉じられる。そのとき、上部ドア１０３の下縁部前面が下部ドア１０４の上縁部後面に重なるように閉じられるとともに、ドア同士がドアロック１０７によってロックされる。上部ドア１０３の下方には図示省略のブラケットを介してリヤバンパー１０６が取り付けられており、ドア閉止状態では、リヤバンパー１０６が下部ドア１０４の後面に位置する。
下部ドア１０４の回動中心を構成するドアヒンジ１０５のヒンジピン１０５ａは、車両フロアＦの後端下部に設けられている。したがって、下部ドア１０４は上方へ回動したときは、図６に示すように、車両フロアＦの後端上面の上方に起立して開口１０２の下部を閉止し、下方へ回動して（後方へ倒して）開口１０２の下部を開いたときには、図７に示すように、ドア内面（上面）が車両フロアＦ上面の高さよりも低い位置へ移動される。
【００３４】
本実施の形態に係るスロープ装置１１０は、上下のドア１０３，１０４によって開閉される開口１０２の下部に備え付けられている。このスロープ装置１１０の詳細が図６、図７および図８に示されている。図８はスロープ装置１１０の斜視図であり、駆動装置１２０についてはその大部分が省略されている。スロープ装置１１０は、図６に示された車室内で起立する格納位置と、図７に示された開口１０２の下縁と路面Ｇ間に傾斜状に掛け渡される使用位置（倒伏位置）との間で回動される１枚のスロープ板１１１を有する。
【００３５】
スロープ板１１１は下部ドア１０４が開口１０２を閉じる位置にあるとき、下部ドア１０４の前方、すなわち車両フロアＦの後端部上方に起立状態で格納される。スロープ板１１１は、起立状態において左右の側板１１１ａの基端部側（下端部側）が下部ドア１０４の前面下部側に左右のスロープヒンジ１１２を介して回動可能に取り付けられている。スロープヒンジ１１２は、下部ドア１０４の側板１０４ａとスロープ板１１１の側板１１１ａとに跨って取り付けられ、ヒンジピン１１２ａが下部ドア１０４のやや前方に設定されている。このため、下部ドア１０４がドアヒンジ１０５のヒンジピン１０５ａを回動中心にして開口１０２を閉じる位置から開く位置へ回動されると、下部ドア１０４に取り付けられたスロープ板１１１は格納位置から倒伏位置へ回動される。そして、倒伏位置へ回動されたとき、スロープ板１１１の基端部が車両フロアＦの後端縁の後方へ移動するとともに、その上面が車両フロアＦの上面と面一となるように構成されている。
【００３６】
スロープ板１１１および下部ドア１０４の回動動作は、左右の駆動装置１２０によって行われる。左右の駆動装置１２０は、同様の構成を有するものであり、それぞれ車室内に設置される駆動源としての減速機付き電動モータ１２１と、駆動ギヤ１２２と、駆動アーム１２３と、連結アーム１２４とを備えている。電動モータ１２１（減速機）の出力軸には小径のピニオンギヤ１２５が取り付けられており、このピニオンギヤ１２５に駆動ギヤ１２２が噛み合っている。即ち、両駆動装置１２０の電動モータ１２１が実施形態１に係るモータＭ１１，Ｍ１２に相当し、図２、図３に示す電気回路と同じ電気回路によって駆動される。
【００３７】
駆動ギヤ１２２は、図示のようにその外周の約１９０度の範囲にわたって歯が形成されている。したがって、駆動ギヤ１２２は約１９０度の範囲で回転する。この駆動ギヤ１２２には外周側に放射状に張り出す駆動アーム１２３が形成されており、その駆動アーム１２３の先端に連結アーム１２４の一端が支軸１２４ａを介して回動可能に連結されている。連結アーム１２４は車両前後方向に延在されており、他端が下部ドア１０４の側板１０４ａに支軸１２４ｂを介して回動可能に連結され、中間部が係合ピン１２４ｃと該係合ピン１２４ｃが移動可能な長孔１１１ｂとを介してスロープ板１１１に連結されている。なお、係合ピン１２４ｃは連結アーム１２４側に固着され、長孔１１１ｂはスロープ板１１１の左右の側板１１１ａに形成されている。
【００３８】
長孔１１１ｂは側板１１１ａの長手方向に沿って延びており、スロープ板１１１が格納位置にある状態では連結アーム１２４の延在方向に対して所定の角度で交差している。これにより、下部ドア１０４が閉じ位置と開き位置との間で回動され、それに伴いスロープ板１１１が格納位置と使用位置との間で回動されるとき、長孔１１１ｂ内を係合ピン１２４ｃが移動することによって、長孔１１１ｂと係合ピン１２４ｃの距離の変化が吸収され、また長孔１１１ｂの形状によって下部ドア１０４の回動角度とスロープ板１１１の回動角度に差が生じる。すなわち、下部ドア１０４とスロープ板１１１との位置関係を開放時と閉止時とで異なる位置とすることができるのであり、本実施の形態では、下部ドア１０４に対してスロープ板１１１が格納位置では離れ、倒伏位置では接近する構成としている。
【００３９】
なお、上記駆動装置１２０のうち、電動モータ１２１、駆動ギヤ１２２および駆動アーム１２３は、車両の側部であって、インナパネルとアウタパネルとの間の空間部に収納されており、一方、連結アーム１２４が車室内に配置されている。このため、駆動アーム１２３と連結アーム１２４とを連結するための支軸１２４ａは、インナパネルおよび内張りトリムに形成された開口部１０８を貫通して延びている。また、スロープ板１１１の回動中心を構成するスロープヒンジ１１２のヒンジピン１１２ａは、下部ドア１０４を回動可能に支持するドアヒンジ１０５のヒンジピン１０５ａと、スロープ板１１１に対する連結アーム１２４の連結部との中間位置に設定されている。
【００４０】
本実施形態に係るスロープ装置１１０は上記のように構成されている。したがって、上部ドア１０３を上方へ回動して開口１０２の上部を開放した状態において、電動モータ１２１が逆転駆動されたときは、駆動ギヤ１２２の図示時計回り方向の回転による連結アーム１２４の車両後方への移動により、下部ドア１０４が閉じ位置から開き位置へ回動されるとともに、スロープ板１１１が格納位置から倒伏位置へ回動される。倒伏位置へ回動されたスロープ板１１１は、図７に示すように、開口１０２の下縁と路面Ｇとの間に傾斜状に掛け渡される。これにより、例えば車椅子に座った乗員が、路面Ｇからスロープ板１１１を経て車室内に乗りこむことができる。
【００４１】
なお、図６では車両フロアＦが水平であるのに対し、図７では車両フロアＦが傾斜している。これは、本実施の形態に係るスロープ装置１１０を、車体後部側の車高を降下することが可能な機能を備えた車両に適用した場合として示したものである。車体後部の降下機能により車体後部の車高を降下して車両フロアＦを傾斜したときは、車体後部の降下機能を有しない車両（車両フロアＦが水平）に適用した比べてスロープ板１１１の路面Ｇに対する傾斜角、すなわちスロープ角θをより小さくすることができるため、乗降性がより向上する。
一方、電動モータ１２１が正転駆動されたときは、駆動ギヤ１２２の図示反時計回り方向の回転による連結アーム１２４の車両前方への移動により、下部ドア１０４が開き位置から閉じ位置へ回動されるとともに、スロープ板１１１が使用位置から車室内の格納位置へと回動される。
【００４２】
本実施形態においても、スロープ部材（スロープ板１１１）を倒伏方向に回動させる際の回動速度がそのスロープ部材を起立方向に回動させる際の回動速度より大きくならないように、スロープ部材を倒伏方向に回動させる際のモータＭ１１，Ｍ１２の印加電圧が、スロープ部材を起立方向に回動させる際のモータＭ１１，Ｍ１２の印加電圧よりも小さく設定されている。このため、スロープ部材の起立方向の回動速度が適正速度である場合に、そのスロープ部材の倒伏方向の回動速度が適性速度よりも速くなることがない。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によると、スロープ部材の起立方向の回動速度が適正速度である場合に、そのスロープ部材の倒伏方向の回動速度が適性速度よりも速くなることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両のスロープ駆動機構の動作を表すフローチャートである。
【図２】スロープ駆動機構の電気回路図である。
【図３】スロープ駆動機構の電気回路図である。
【図４】車両のスロープ装置の全体斜視図（Ａ図）、スロープ装置の動作を表す側面図（Ｂ図、Ｃ図、Ｄ図）である。
【図５】本発明の実施形態２に係る車両のスロープ装置を備えた車両の後部の概略を示す斜視図である。
【図６】スロープ装置を備えた車両の後部の詳細を示す側断面図であり、スロープ板の格納状態が示されている。
【図７】スロープ装置を備えた車両の後部の詳細を示す側断面図であり、スロープ板の使用状態が示されている。
【図８】スロープ装置の斜視図である。
【図９】従来のスロープ駆動機構の電気回路図である。
【符号の説明】
Ｍ１１  テールゲート用モータ（電動機）
Ｍ１２  テールゲート用モータ（電動機）
Ｍ２    スロープ板用モータ
５      下部開口（開口部）
１２    テールゲート（スロープ部材）
１６    第一スロープ板
１７    第二スロープ板
１１１  スロープ板（スロープ部材）
１２１  減速機付き電動モータ（電動機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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