(57)【要約】【課題】ユーザレベルで遠隔制御装置の作動不良の原因を簡易に且つ正確に特定することが可能な遠隔制御装置の診断装置を提供すること。【解決手段】運転者（ユーザ）は、遠隔制御装置６に作動不良が発生した場合には、作動不良が発生した現場でモード切替スイッチ４を操作して通常モードから診断モードに切り替える。すると、作動不良の原因に対応して、ハザードランプ５による第１の報知〜第３の報知のいずれかが行われる。従って、いずれかの報知に基づいて、ユーザレベルで遠隔制御装置６の作動不良の原因を特定することができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対応する送信手段からの信号を受信して受信信号を出力する受信手段と、その受信信号に基づいて制御対象を制御する制御手段とを備えた遠隔制御装置に作動不良が発生した場合に、その作動不良の原因を特定するための遠隔制御装置の診断装置であって、
制御対象を制御するための通常モードと遠隔制御装置の作動不良の原因を特定するための診断モードとに選択的に切り替えるための切替手段と、
遠隔制御装置の作動不良の原因を特定するための報知を行う報知手段と、
前記受信手段からの受信信号に基づいて、前記報知手段に遠隔制御装置の作動不良の原因を特定するための報知を行わせる診断処理を行う出力手段とを備え、
前記制御手段は、通常モード時に使用される通常処理領域を含み、
前記出力手段は、診断モード時には、前記通常処理領域に依存することなく診断処理を行う遠隔制御装置の診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔制御装置の診断装置において、
前記制御手段は、前記通常処理領域に加えて、診断モード時に使用される診断処理領域を含み、その診断処理領域により前記出力手段を構成した遠隔制御装置の診断装置。
【請求項３】
請求項１に記載の遠隔制御装置の診断装置において、
前記制御手段とは完全に独立した別体により前記出力手段を構成した遠隔制御装置の診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のドアを遠隔制御によりロック又はアンロックするためのキーレスエントリシステムに代表される遠隔制御システムを構成する遠隔制御装置に作動不良が発生した場合に、その作動不良の原因を特定するための遠隔制御装置の診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車においては、基本性能や安全性の向上はもとより、操作性の向上が求められている。そこで、自動車のドアを遠隔制御によりロック又はアンロックするためのキーレスエントリシステムが提案されている。このキーレスエントリシステムは、運転者が所有する携帯機と、自動車側に設けられた遠隔制御装置とを備えている。尚、遠隔制御装置は、携帯機からの送信信号を受信して受信信号を出力するＲＦモジュールと、その受信信号に基づいて制御対象（ドアをロック又はアンロックするためのアクチュエータ）を制御するＣＰＵとを備えている。
【０００３】
このようなキーレスエントリシステムによれば、運転者が携帯機を操作することにより、ドアをロック又はアンロックするための指示信号と、携帯機に固有のＩＤコードとを含む信号が送信される。そして、その送信信号がＲＦモジュールにより受信されると、携帯機のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致しているか否かがＣＰＵにより判断される。そして、両ＩＤコードが一致していると判断された場合には、アクチュエータが制御されて自動車のドアがロック又はアンロックされる。その結果、正規の携帯機が操作された場合に限ってドアがロック又はアンロックされるため、操作性の向上に加えて、自動車の盗難防止を図ることもできる。
【０００４】
ところで、正規の携帯機を操作してもドアがロック又はアンロックされない場合のように、遠隔制御装置に作動不良が発生した場合には、その作動不良の原因を特定して、修理又は交換すべき部品を最小限にとどめることが望ましい。そして、特許文献１には、作動不良の原因が携帯機にあるのか又は遠隔制御装置にあるのかを特定するための診断方法が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−０７３６０４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の診断方法では、作動不良の原因を特定するために、別の自動車の携帯機又は遠隔制御装置が用いられることから、ユーザレベルで作動不良の原因を簡易に特定することができない。つまり、作動不良が発生した場合には、自動車をディーラーに持ち込む必要があって煩雑である。しかも、作動不良が発生した現場とは異なるディーラーでは作動不良の再現性が得られない場合もあり、その結果、良品が交換されることもある。
【０００７】
また、特許文献１の診断方法では、ドアを遠隔制御によりロック又はアンロックするための通常モード時及び作動不良の原因を特定するための診断モード時のいずれにおいても、ＣＰＵによる判断処理が実行される。換言すれば、通常モード時に使用されるＣＰＵの通常処理領域が兼用されて診断モード時にも使用される。そして、このように通常処理領域に依存して、作動不良の原因を特定するための診断処理が行われる。このため、作動不良の原因が通常処理領域にある場合には、その通常処理領域が診断処理に悪影響を及ぼす可能性が高くなる。
【０００８】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、ユーザレベルで遠隔制御装置の作動不良の原因を簡易に且つ正確に特定することが可能な遠隔制御装置の診断装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、対応する送信手段からの信号を受信して受信信号を出力する受信手段と、その受信信号に基づいて制御対象を制御する制御手段とを備えた遠隔制御装置に作動不良が発生した場合に、その作動不良の原因を特定するための遠隔制御装置の診断装置であって、制御対象を制御するための通常モードと遠隔制御装置の作動不良の原因を特定するための診断モードとに選択的に切り替えるための切替手段と、遠隔制御装置の作動不良の原因を特定するための報知を行う報知手段と、前記受信手段からの受信信号に基づいて、前記報知手段に遠隔制御装置の作動不良の原因を特定するための報知を行わせる診断処理を行う出力手段とを備え、前記制御手段は、通常モード時に使用される通常処理領域を含み、前記出力手段は、診断モード時には、前記通常処理領域に依存することなく診断処理を行う。
【００１０】
従って、請求項１に記載の発明によれば、通常モード時に送信手段を操作しても制御対象が制御されない場合のように、遠隔制御装置に作動不良が発生した場合には、切替手段を操作して通常モードから診断モードに切り替える。そして、この診断モード時に受信手段により何らかの信号が受信されると、報知手段による遠隔制御装置の作動不良の原因を特定するための報知が行われる。一方、診断モード時に受信手段により如何なる信号も受信されない場合には、報知手段による報知は行われない。
【００１１】
これらのことから、操作者（ユーザ）は、診断モード時に送信手段を操作しても報知手段による報知が行われない場合には、遠隔制御装置の作動不良の原因が送信手段にあると特定し得る。一方、診断モード時に送信手段を操作した場合に報知手段による報知が行われたときには、遠隔制御装置の作動不良の原因が、制御手段の通常処理領域から制御対象に至るいずれかの部分にあると特定し得る。他方、診断モード時に送信手段を操作していないにも拘わらず報知手段による報知が行われた場合には、遠隔制御装置の作動不良の原因が、送信手段からの信号以外の何らかの信号が受信手段により受信されたことにあると特定し得る。
【００１２】
また、診断モード時には、制御手段の通常処理領域に依存することなく、遠隔制御装置の作動不良の原因を特定するための診断処理が行われる。このため、遠隔制御装置の作動不良の原因が制御手段の通常処理領域にある場合でも診断処理を行うことができ、通常処理領域が診断処理に悪影響を及ぼす虞はない。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の遠隔制御装置の診断装置において、前記制御手段は、前記通常処理領域に加えて、診断モード時に使用される診断処理領域を含み、その診断処理領域により前記出力手段を構成した。
【００１４】
従って、請求項２に記載の発明によれば、通常処理領域と診断処理領域（出力手段）とが単一の制御手段に含まれていることから、制御手段とは別体の出力手段を設ける必要はない。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の遠隔制御装置の診断装置において、前記制御手段とは完全に独立した別体により前記出力手段を構成した。
従って、請求項３に記載の発明によれば、診断モード時には、制御手段に一切依存することなく診断処理が行われる。このため、遠隔制御装置の作動不良の原因が制御手段にある場合でも、その制御手段が診断処理に悪影響を及ぼす虞は一切ない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、診断システム１は、携帯機２と診断装置３とを備えている。
【００１７】
携帯機２は、運転者が所有するものであり、ロックスイッチ１１、アンロックスイッチ１２、送信側ＣＰＵ１３、送信回路１４、送信アンテナ１５、一次電池１６を備えている。ロックスイッチ１１は、ドアを遠隔制御によりロックするために操作されるものである。アンロックスイッチ１２は、ドアを遠隔制御によりアンロックするために操作されるものである。送信側ＣＰＵ１３は、ロックスイッチ１１又はアンロックスイッチ１２の操作に基づいて、ドアをロック又はアンロックするための指示信号と、携帯機２に固有のＩＤコードとを含む信号を送信回路１４に出力する。送信回路１４は、送信側ＣＰＵ１３からの信号を変調して送信アンテナ１５を介して送信する。一次電池１６は、携帯機２の電源である。
【００１８】
診断装置３は、自動車側に設けられ、モード切替スイッチ４とハザードランプ５と遠隔制御装置６とを備えている。
モード切替スイッチ４は、自動車のドアを遠隔制御によりロック又はアンロックするための通常モードと遠隔制御装置６の作動不良の原因を特定するための診断モードとに選択的に切り替えるためのものである。ハザードランプ５は、通常モード時には、図示しないハザードスイッチの操作に基づいて点滅する公知の構成である。加えて、ハザードランプ５は、通常モード時には、ドアが遠隔制御によりロック又はアンロックされた旨の報知を行うために点滅する。また、このハザードランプ５は、診断モード時には、遠隔制御装置６の作動不良の原因を特定するための報知を行う。即ち、本実施形態においては、ハザードランプ５が報知手段として機能する。
【００１９】
遠隔制御装置６は、受信アンテナ２１、ＲＦモジュール２２、受信側ＣＰＵ２３を備えている。ＲＦモジュール２２は、前記携帯機２からの送信信号を受信アンテナ２１を介して受信する。そして、その信号を復調して受信信号を出力する。受信側ＣＰＵ２３は、演算処理部、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の各種メモリ等を含むＣＰＵユニットであり、通常モード時に使用される通常処理領域２３ａと診断モード時に使用される診断処理領域２３ｂとを含んでいる。これら通常処理領域２３ａと診断処理領域２３ｂとは、受信側ＣＰＵ２３内において個々独立したハードウェアによって構成されている。
【００２０】
そして、受信側ＣＰＵ２３は、通常モード時には、ＲＦモジュール２２からモード切替スイッチ４を介して入力された受信信号に基づいて、通常処理領域２３ａにて携帯機２のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致しているか否かを判断する。即ち、通常処理領域２３ａは、演算処理部を含み、通常モード時においては、この演算処理部による演算処理を行う。そして、両ＩＤコードが一致していると判断した場合には、受信側ＣＰＵ２３は、ドアを遠隔制御によりロック又はアンロックするための制御信号をドア制御ＥＣＵ３０に出力する。その結果、ドア制御ＥＣＵ３０によりアクチュエータ４０が制御されてドアがロック又はアンロックされる。換言すれば、正規の携帯機２が操作された場合に限ってアクチュエータ４０が遠隔制御されてドアがロック又はアンロックされる。加えて、受信側ＣＰＵ２３は、通常モード時には、通常処理領域２３ａにてハザードランプ５にドアが遠隔制御によりロック又はアンロックされた旨の報知を行わせるアンサーバック処理を行う。詳しくは、ハザードランプ５の駆動信号（アンサーバック信号）を生成して出力する処理を行う。
【００２１】
また、受信側ＣＰＵ２３は、診断モード時には、ＲＦモジュール２２からモード切替スイッチ４を介して入力された受信信号に基づいて、診断処理領域２３ｂにてハザードランプ５に遠隔制御装置６の作動不良の原因を特定するための報知を行わせる診断処理を行う。詳しくは、診断モードにおいて受信側ＣＰＵ２３は、受信信号が入力されると、診断処理領域２３ｂによってその受信信号を増幅する等、演算処理部による演算処理を行うことなくハザードランプ５の駆動信号を生成して出力する処理を行う。換言すれば、受信側ＣＰＵ２３は、診断モード時には通常処理領域２３ａに依存することなく診断処理を行う。
【００２２】
次に、診断装置３を用いて遠隔制御装置６の作動不良の原因を特定する場合の動作を説明する。
さて、通常モード時に正規の携帯機２を操作してもドアがロック又はアンロックされない場合のように、遠隔制御装置６に作動不良が発生した場合には、モード切替スイッチ４を操作して通常モードから診断モードに切り替える。そして、この診断モード時にＲＦモジュール２２により何らかの信号が受信されると、ハザードランプ５が点灯される。一方、診断モード時にＲＦモジュール２２により如何なる信号も受信されない場合には、ハザードランプ５は消灯されたままである。
【００２３】
これらのことから、運転者（ユーザ）は、診断モード時に携帯機２を操作しても、ハザードランプ５が消灯されたままである場合には（第１の報知）、遠隔制御装置６の作動不良の原因が携帯機２にあると特定し得る。具体的には、ロックスイッチ１１又はアンロックスイッチ１２の接触不良、送信側ＣＰＵ１３の故障、一次電池１６の寿命等が挙げられる。
【００２４】
一方、診断モード時に携帯機２を操作した場合に、ハザードランプ５が点灯されたときには（第２の報知）、遠隔制御装置６の作動不良の原因が、受信側ＣＰＵ２３の通常処理領域２３ａからアクチュエータ４０に至るいずれかの部分にあると特定し得る。具体的には、通常処理領域２３ａの故障等が挙げられる。
【００２５】
他方、診断モード時に携帯機２を操作していないにも拘わらず、ハザードランプ５が点灯された場合には（第３の報知）、遠隔制御装置６の作動不良の原因が、携帯機２からの送信信号以外の何らかの信号がＲＦモジュール２２により受信されたことにあると特定し得る。具体的には、ノイズが携帯機２からの送信信号に悪影響を及ぼしていること等が挙げられる。
【００２６】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）運転者（ユーザ）は、遠隔制御装置６に作動不良が発生した場合には、作動不良が発生した現場でモード切替スイッチ４を操作して通常モードから診断モードに切り替える。すると、作動不良の原因に対応して、ハザードランプ５による第１の報知〜第３の報知のいずれかが行われる。従って、いずれかの報知に基づいて、ユーザレベルで遠隔制御装置６の作動不良の原因を特定することができる。
【００２７】
（２）特許文献１の診断方法とは異なり、別の自動車の携帯機又は遠隔制御装置を用いなくてもユーザレベルで作動不良の原因を特定することができる。このため、作動不良が発生した場合でも、自動車をディーラーに持ち込む必要はない。従って、作動不良の原因を簡易に特定することができる。
【００２８】
（３）作動不良が発生した現場で第３の報知が行われた場合には、作動不良の原因がノイズによるものであると特定することができる。このため、特許文献１の診断方法とは異なり、良品が交換されることはない。従って、修理又は交換すべき部品を最小限にとどめることができる。
【００２９】
（４）診断モード時には、受信側ＣＰＵ２３の通常処理領域２３ａに依存することなく診断処理が行われる。このため、遠隔制御装置６の作動不良の原因が通常処理領域２３ａにある場合でも診断処理を行うことができ、通常処理領域２３ａが診断処理に悪影響を及ぼす虞はない。従って、作動不良の原因を正確に特定することができる。
【００３０】
（５）通常処理領域２３ａと診断処理領域２３ｂ（出力手段）とが単一の受信側ＣＰＵ２３に含まれていることから、受信側ＣＰＵ２３とは別体の出力手段を設ける必要はない。従って、診断装置３を小型化することができる。
【００３１】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・図１に示す診断処理領域２３ｂに代えて、図２に示すように、受信側ＣＰＵ２３とは完全に独立した別体である出力回路２５を設けた構成としてもよい。この場合、出力回路２５は、診断モード時には、ＲＦモジュール２２からモード切替スイッチ４を介して入力された受信信号に基づいて、ハザードランプ５に遠隔制御装置６の作動不良の原因を特定するための報知を行わせる診断処理を行う。換言すれば、診断モード時には、受信側ＣＰＵ２３に一切依存することなく診断処理を行う。このため、遠隔制御装置６の作動不良の原因が受信側ＣＰＵ２３にある場合でも、その受信側ＣＰＵ２３が診断処理に悪影響を及ぼす虞は一切ない。従って、遠隔制御装置６の作動不良の原因が受信側ＣＰＵ２３にある場合でも、その作動不良の原因を正確に特定することができる。
【００３２】
・ハザードランプ５による報知に代えて又は加えて、音による報知を行う構成としてもよい。
・自動車のエンジンを遠隔制御により始動させる機能、自動車のトランクを遠隔制御によりアンロックさせる機能等を有するキーレスエントリシステムを構成する遠隔制御装置の診断装置に本発明を適用してもよい。
【００３３】
・キーレスエントリシステム以外の遠隔制御システム、例えば建物のドアを遠隔制御によりロック又はアンロックするための遠隔制御システムを構成する遠隔制御装置の診断装置に本発明を適用してもよい。
【００３４】
・ＲＦモジュール２２からの受信信号がモード切替スイッチ４を介して受信側ＣＰＵ２３の通常処理領域２３ａ（通常モード時）又は診断処理領域２３ｂ（診断モード時）に入力される図１の構成に代えて、図３に示す構成としてもよい。即ち、通常モード時又は診断モード時に拘わらず、ＲＦモジュール２２からの受信信号が受信側ＣＰＵ２３の通常処理領域２３ａ及び診断処理領域２３ｂのいずれにも直接入力される構成としてもよい。換言すれば、ＲＦモジュール２２とモード切替スイッチ４とが直列に接続された構成に限定されない。
【００３５】
・ＲＦモジュール２２からの受信信号がモード切替スイッチ４を介して受信側ＣＰＵ２３の通常処理領域２３ａ（通常モード時）又は出力回路２５（診断モード時）に入力される図２の構成に代えて、図４に示す構成としてもよい。即ち、通常モード時又は診断モード時に拘わらず、ＲＦモジュール２２からの受信信号が受信側ＣＰＵ２３の通常処理領域２３ａ及び出力回路２５のいずれにも直接入力される構成としてもよい。
【００３６】
さらに、上記実施形態より把握される技術的思想について、以下にそれらの効果と共に記載する。
〔１〕請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の遠隔制御装置の診断装置を用いて、遠隔制御装置の作動不良の原因を特定するための遠隔制御装置の診断方法であって、遠隔制御装置に作動不良が発生した場合には、切替手段を操作して通常モードから診断モードに切り替え、この診断モード時に送信手段を操作しても報知手段による報知が行われない場合には、遠隔制御装置の作動不良の原因が送信手段にあると特定する遠隔制御装置の診断方法。このように構成すれば、ユーザレベルで遠隔制御装置の作動不良の原因を簡易に且つ正確に特定することができる。
【００３７】
〔２〕請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の遠隔制御装置の診断装置を用いて、遠隔制御装置の作動不良の原因を特定するための遠隔制御装置の診断方法であって、遠隔制御装置に作動不良が発生した場合には、切替手段を操作して通常モードから診断モードに切り替え、この診断モード時に送信手段を操作した場合に報知手段による報知が行われたときには、遠隔制御装置の作動不良の原因が、制御手段の通常処理領域から制御対象に至るいずれかの部分にあると特定する遠隔制御装置の診断方法。このように構成すれば、ユーザレベルで遠隔制御装置の作動不良の原因を簡易に且つ正確に特定することができる。
【００３８】
〔３〕請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の遠隔制御装置の診断装置を用いて、遠隔制御装置の作動不良の原因を特定するための遠隔制御装置の診断方法であって、遠隔制御装置に作動不良が発生した場合には、切替手段を操作して通常モードから診断モードに切り替え、この診断モード時に送信手段を操作していないにも拘わらず報知手段による報知が行われた場合には、遠隔制御装置の作動不良の原因が、送信手段からの信号以外の何らかの信号が受信手段により受信されたことにあると特定する遠隔制御装置の診断方法。このように構成すれば、ユーザレベルで遠隔制御装置の作動不良の原因を簡易に且つ正確に特定することができる。
【００３９】
〔４〕制御対象を遠隔制御するための信号を送信する送信手段と、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の遠隔制御装置の診断装置とを備えた遠隔制御装置の診断システム。このように構成すれば、ユーザレベルで遠隔制御装置の作動不良の原因を簡易に且つ正確に特定することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、ユーザレベルで遠隔制御装置の作動不良の原因を簡易に且つ正確に特定することができる。
【００４１】
請求項２に記載の発明によれば、遠隔制御装置の診断装置を小型化することができる。
請求項３に記載の発明によれば、遠隔制御装置の作動不良の原因が制御手段にある場合でも、その作動不良の原因を正確に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の遠隔制御装置の診断システムの構成を示すブロック図。
【図２】別の実施形態の遠隔制御装置の診断システムの構成を示すブロック図。
【図３】別の実施形態の遠隔制御装置の診断システムの構成を示すブロック図。
【図４】別の実施形態の遠隔制御装置の診断システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…遠隔制御装置の診断システム、２…送信手段としての携帯機、３…遠隔制御装置の診断装置、４…切替手段としてのモード切替スイッチ、５…報知手段としてのハザードランプ、６…遠隔制御装置、２２…受信手段としてのＲＦモジュール、２３…制御手段としての受信側ＣＰＵ、２３ａ…通常処理領域、２３ｂ…出力手段としての診断処理領域、２５…出力手段としての出力回路、４０…制御対象としてのアクチュエータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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