(57)【要約】【課題】不等沈下などによる管路勾配の異常を現場において多くの労力を付加することなく測定することができる方法及び装置を提供すること。【解決手段】地上に設置した水槽５と地下に埋設した管路１内を走行する走行体２に装着した水圧計４とをホース７で接続し、走行体の走行距離に応じた各位置における水圧計にかかる水圧変化を計測することにより、管路の勾配を測定することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上に設置した水槽と地下に埋設した管路内を走行する走行体に装着した水圧計とをホースで接続し、前記走行体の走行距離に応じた各位置における前記水圧計にかかる水圧変化を計測することにより、管路の勾配を測定することを特徴とする管路の勾配測定方法。
【請求項２】
地上に設置した水槽と、地下に埋設した管路と、該管路内を走行する走行体と、該走行体に装着した水圧計と、該水圧計と前記水槽を接続するホースと、前記水圧計と接続して地上に設置し、前記走行体の走行距離に応じた各位置における前記水圧計にかかる水圧変化を計測する計測装置とを具えたことを特徴とする管路の勾配測定装置。
【請求項３】
走行体が、管路内を撮影可能なカメラを搭載した走行トラクタである請求項２記載の管路の勾配測定装置。
【請求項４】
ホースが、マンホールを通して水圧計と水槽を接続する請求項２又は３記載の管路の勾配測定装置。
【請求項５】
管路が、地表から１．５ｍ〜５ｍ位の深さに埋設された下水道管路である請求項２ないし４のいずれかに記載の管路の勾配測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、地下に埋設した小口径の下水道管路などの管路を管理するに当り、その管路勾配を測定する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、小口径の下水道管路を管理するための調査は、管路内を自走できる走行トラクタに搭載したテレビカメラにより管路内を撮影し、その映像により行われている。
【０００３】
しかし、下水道管路を管理するに当って、その勾配に異常がないかどうかを調査することは、自然流下により下水を排除するという下水道管路の機能を維持する上で極めて重要であるにも拘らず、前記の方法により把握できるのは、管路の管壁のクラックや破損についての破損状況のみであり、不等沈下により管路勾配に異常がある場合、テレビカメラの映像だけではその程度を定量的に把握することができないという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、前記のような従来の問題点を解決し、不等沈下などによる管路勾配の異常を現場において多くの労力を付加することなく測定することができる方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、地上に設置した水槽と地下に埋設した管路内を走行する走行体に装着した水圧計とをホースで接続し、前記走行体の走行距離に応じた各位置における前記水圧計にかかる水圧変化を計測することにより、管路の勾配を測定することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、地上に設置した水槽と、地下に埋設した管路と、該管路内を走行する走行体と、該走行体に装着した水圧計と、該水圧計と前記水槽を接続するホースと、前記水圧計と接続して地上に設置し、前記走行体の走行距離に応じた各位置における前記水圧計にかかる水圧変化を計測する計測装置とを具えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、走行体が、管路内を撮影可能なカメラを搭載した走行トラクタであることを特徴とする。カメラはテレビカメラであることが好ましい。請求項４に記載の発明は、請求項２又は３において、ホースが、マンホールを通して水圧計と水槽を接続することを特徴とする。請求項５に記載の発明は、請求項２ないし４のいずれかにおいて、管路が、地表から１．５ｍ〜５ｍ位の深さに埋設された下水道管路であることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態を、添付図面を参照して説明する。図１は装置の全体概要図である。図１において、１は地表から１．５ｍ〜５ｍ位の深さに埋設された下水道管路で、例えば複数の塩化ビニール管又は鉄筋コンクリート管から構成され、管内径が１５０ｍｍ〜８００位ｍｍとなっている。管路１内には走行体としての自走式走行トラクタ２が配設されている。トラクタ２には管路１内の管壁の破損や腐食、亀裂などの状況を撮影するテレビカメラ３が搭載されているとともに、小型の水圧計４が装着されている。
【０００９】
一方、地上には水を満たした水槽５が設置され、該水槽と水圧計４とはマンホール６を通して水を満たしたホース７で接続されている。また、地上には水圧、画像等のモニタを含む計測装置８が設置され、該装置とトラクタ２上のテレビカメラ３及び水圧計４とはホース７と同様にマンホール６を通して電気信号配線９で接続されている。
【００１０】
前記のような構成からなる装置で、管路１の勾配を測定するには、トラクタ２を管路１内を管軸方向へ走行させて、その移動距離と各位置における水圧計４にかかる水圧変化を、電気信号配線９を経て送られる計測装置８で計測することにより行う。このような水圧変化の計測により、地上との高低差を検知して管路１の勾配を測定するものである。この勾配測定により管路１の沈下やたるみの把握が可能である。
【００１１】
また、前記においてはトラクタ２にテレビカメラ３を搭載しているので、該カメラからの映像を計測装置８にあるモニタに表示させることにより、管路１内の管壁の破損や腐食、亀裂などの状況の把握が同時に可能である。
【００１２】
尚、前記実施の形態では水圧計４による管路勾配の測定把握と、テレビカメラ３による管路の破損状況把握を同時にできるようにした例を示したが、管路の破損状況把握は必ずしも必要としない。また、走行体として走行トラクタ２を示したが、これも一例を示したにすぎず、トラクタ以外の走行体を用いてもよい。また、管路１も下水道管路だけでなく、他の任意の管路でもよい。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は前記のようであって、地上に設置した水槽と地下に埋設した管路内を走行する走行体に装着した水圧計とをホースで接続し、前記走行体の走行距離に応じた各位置における前記水圧計にかかる水圧変化を計測することにより、管路の勾配を測定するので、不等沈下などによる管路勾配の異常をきわめて容易に、かつ迅速に測定して把握することができ、しかも測定に際しては現場において多くの労力を付加することなくできる。
【００１４】
請求項２〜５に記載の発明は、地上に設置した水槽と、地下に埋設した管路と、該管路内を走行する走行体と、該走行体に装着した水圧計と、該水圧計と前記水槽を接続するホースと、前記水圧計と接続して地上に設置し、前記走行体の走行距離に応じた各位置における前記水圧計にかかる水圧変化を計測する測定装置とを具えているので、管路の勾配の測定を、何ら複雑な装置を用いることなく、実用的な簡素な装置で実現することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示す、装置の全体概要図である。
【符号の説明】
１  下水道管路
２  走行トラクタ
３  テレビカメラ
４  水圧計
５  水槽
６  マンホール
７  ホース
８  計測装置
９  電気信号配線
【図１】
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