(57)【要約】【課題】コンバインのローリング自動制御装置において、自動制御の入／切、及び、ローリング感度調整の操作を容易にする。【解決手段】グレンタンク６の搭載側である左右一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング調節をするコンバインにおいて、左右方向への所定角以上の傾斜をスロープセンサ４１が検出すると、ローリングシリンダ２５のストロクを変更して走行車体を水平姿勢に復帰させるローリング制御手段を設ける。単一の昇降感度設定ダイヤル４４を切り位置に操作すると、ローリング制御手段が切り状態となり、切り位置から鈍感位置に移動させると、ローリング制御手段が入り状態となると共に、ローリング感度が鈍感状態に調整され、敏感位置に操作すると、ローリング感度を敏感側に調整することができる。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク６の搭載側である左右一側の走行クローラ３だけを昇降調節したり、あるいは、左右の走行クローラ３，３を昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、走行車体の左右方向への左右傾斜検出手段４１が所定角以上の傾斜を検出すると、ローリングシリンダ２５のストロクを変更して走行車体を水平に復帰させるローリング制御手段を設け、単一のローリング感度設定ダイヤル４４を設け、前記ローリング感度設定ダイヤル４４により前記ローリング制御手段の入／切及びローリング感度を鈍感側あるいは敏感側に調整することを特徴とするコンバインの走行クローラ昇降装置。
【請求項２】
ローリング感度設定ダイヤル４４によりローリング感度を鈍感側から敏感側にかけて無段階に調整できることを特徴とする請求項１記載のコンバインの走行クローラ昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの走行クローラ昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
グレンタンクの搭載側である左右一側の走行クローラだけを昇降調節して走行車体のローリング調節をするコンバインにおいて、走行車体の左右方向への傾斜を検出する左右傾斜検出手段が所定角以上の傾斜を検出すると、ローリングシリンダのストロクを変更して走行車体を水平姿勢に復帰させるローリング自動制御手段を設けたものは公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のコンバインにおけるローリング自動制御手段は、走行クローラのローリング感度を切り替えるローリング感度設定ダイヤルは鈍感位置及び敏感位置の２位置に切り替える構成であり、圃場の土壌条件に十分対応できなかったり、また、ローリング自動制御手段の入／切をする自動入／切スイッチを別に設ける構成であり、操作スイッチが多くなりコスト高となる不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
【構成】前記問題点を解決するために、請求項１の発明は、グレンタンク６の搭載側である左右一側の走行クローラ３だけを昇降調節したり、あるいは、左右の走行クローラ３，３を昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、走行車体の左右方向への左右傾斜検出手段４１が所定角以上の傾斜を検出すると、ローリングシリンダ２５のストロクを変更して走行車体を水平に復帰させるローリング制御手段を設け、単一のローリング感度設定ダイヤル４４を設け、前記ローリング感度設定ダイヤル４４により前記ローリング制御手段の入／切及びローリング感度を鈍感側あるいは敏感側に調整することを特徴とする。
【０００６】
【作用】請求項１の発明では、グレンタンク６の搭載側である左右一側の走行クローラ３だけを昇降調節、あるいは、左右の走行クローラ３，３を昇降調節するコンバインは、刈取作業中に走行車体の左右方向への所定角以上の傾斜を左右傾斜検出手段４１が検出すると、ローリングシリンダ２５のストロクを変更して走行車体を水平姿勢に復帰させるローリング制御がなされる。
【０００７】
また、ローリング感度設定ダイヤル４４を切り位置に操作すると、ローリング制御手段が不作動状態となり、ローリング感度設定ダイヤル４４を鈍感位置に操作すると、ローリング制御手段が作動状態となると共に、ローリング感度が鈍感側に調整され、敏感位置に操作すると、ローリング感度が敏感側に調整される。
【０００８】
【構成】請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、ローリング感度設定ダイヤル４４によりローリング感度を鈍感側から敏感側にかけて無段階に調整できることを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項２の発明では、請求項１の発明に加えて、ローリング感度設定ダイヤル４４を鈍感位置から敏感位置に操作すると、ローリング感度が鈍感側から敏感側にかけて無段階に調整される。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１の発明は、単一のローリング感度設定ダイヤル４４によりローリング制御手段の入／切及びローリング感度の鈍感側及び敏感側への調整をすることができて、操作性の向上とコストの低減を図ることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明の効果に加えて、走行クローラ３，３のローリング制御するにあたり、ローリング感度を無段階的に鈍感側から敏感側に調整することができて種々の圃場条件に適応したローリング制御をすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
コンバイン１は図１にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、操縦席４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置（図示省略）等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１３】
次に、図２及び図３に基づきコンバイン１のクローラ走行装置について説明する。
走行車台２は、角パイプにより略方形状に形成されている外周フレーム９と、これら外周フレーム９間に前後方向に適宜間隔を隔てて横方向に接合する複数の横フレーム１０，１０と、外周フレーム９と横フレーム１０，１０の下側面中央寄りに縦方向に接合している左右の縦主フレーム１１，１１により構成されている。
【００１４】
走行車台２における縦主フレーム１１及び外周フレーム９の右側部（図３では下側）には、その前側部に操縦席４を、後側部にグレンタンク６を配設し、左側部には脱穀部５を配設している。縦主フレーム１１のグレンタンク６配置側である右側下部には、前・後支持枠体１２，１２を固着し、この前・後支持枠体１２，１２に前・後ローリング筒１３，１３を左右方向に沿うように設けている。この前・後ローリング筒１３，１３には、側面視く字型の前・後ローリングアーム１４，１４の軸部を軸架し、前・後ローリングアーム１４，１４の下端部に右クローラフレーム２０をピン連結している。縦主フレーム１１，１１及び外周フレーム９の左側下部には、枠体を介して左クローラフレーム１５を取り付けている。
【００１５】
前・後ローリングアーム１４，１４の上端部間を、ローリング連結杆２３によりピン連結し、ローリング連結杆２３と右クローラフレーム２０とは平行リンクを構成し、後ローリングアーム１４の上端部にはロッド２４を介して、ローリングシリンダ２５のピストン部を連結している。しかして、ローリングシリンダ２５に油圧を給排して伸縮し、右クローラフレーム２０及び右走行クローラ３だけを昇降し走行車台３のローリング制御をする構成である。なお、左クローラフレーム１５及び右クローラフレーム２０をローリングアームにより別々に昇降し、ローリング調節する構成としてもよい。
【００１６】
走行車台２の前部左右両側にはブラケットを介して左・右駆動スプロケット２８，２８を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の上部後側には左・右アイドルローラー２９，２９を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の下部前側には、左・右前転輪３０，３０を軸架し、下部後側には左・右後転輪３１，３１を夫れ夫れ軸架している。そして、これらの左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右アイドルローラー２９，２９、左・右前転輪３０，３０及び左・右後転輪３１，３１に、走行クローラ３，３を巻き掛けている。
【００１７】
左右のクローラフレーム１５，２０の後側の角パイプ内には、前後摺動調節自在に軸受部３４，３４を挿入支持し、軸受部３４，３４に左・右アイドルローラー２９，２９を軸架して、軸受部３４，３４を前後に摺動調節することにより、走行クローラ３，３を緊張調節するように構成している。
【００１８】
走行ミッションケース２６から左右両側に左・右走行伝動軸２７，２７を突出し、左・右走行伝動軸２７，２７の端部に左・右駆動スプロケット２８，２８を取り付け、左・右走行伝動軸２７，２７の回転により走行クローラ３，３を回転駆動する構成である。
【００１９】
次に、図４及び図５に基づき走行クローラの昇降装置の操作構成について説明する。
左右一側のグレンタンク６搭載側である例えば右側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、湿田等で走行車体が右傾斜になり、スロープセンサ４１が所定角以上の傾斜を検出すると、制御部４２からの指令によりローリング制御弁（図示省略）を伸縮側あるいは短縮側に作動しローリングシリンダ２５のストロクを変更して、走行車体を水平姿勢に復帰させる自動制御がなされる。
【００２０】
しかして、湿田でも走行車体が水平に保たれるので、湿田での運転が容易となり、脱穀部５の性能、穀稈倒伏時の刈取搬送部８の引越し性能を向上させることができる。
制御部４２の入力側には、脱穀スイッチ４３、左右の傾斜を検出するスロープセンサ４１、ローリング感度センサ５３、走行クローラ３，３の昇降感度を設定するローリング感度設定ダイヤル４４が接続されており、制御部４２の出力側には、ローリング制御弁（図示省略）の伸長ソレノイド４５、短縮ソレノイド４６が接続されている。
【００２１】
前記ローリング感度設定ダイヤル４４を切り位置に操作すると、右側の走行クローラ３の昇降するローリング制御制御手段が停止状態となり、切り位置から時計方向に回動し鈍感位置に操作すると、ローリング制御手段が入り状態となると共に、ローリング感度センサ５３が鈍感側に調整され、更に時計方向に回動し敏感位置に回動すと、ローリング感度センサ５３が無段階的に順次敏感側に調整される構成である。
【００２２】
しかして、脱穀スイッチ４３、ローリング感度設定ダイヤル４４が鈍感位置から敏感位置の間に操作されると、右側の走行クローラ３の昇降制御するローリング制御が開始される。スロープセンサ４１の所定時間における平均電圧値が下基準値以下を検出し下基準傾斜角を検出すると、制御部４２からローリングシリンダの短縮指令が出され、短縮ソレノイド４６が作動しローリング制御弁（図示省略）が短縮側に切替られてローリングシリンダ２５が短縮調節され、走行車台は水平姿勢に復帰する。
【００２３】
また、スロープセンサ４１の平均電圧値が上基準値以上を検出し上基準傾斜角を検出すると、伸長指令が出されて伸長ソレノイド４５が作動し、ローリング制御弁（図示省略）が伸長側に切替られてローリングシリンダ２５が伸長調節され、車体が水平姿勢に復帰する。なお、下基準値と上基準値との間の不感域の電圧値をスロープセンサ４１が検出した所定傾斜角以下の場合には制御指令は出されず、ローリングシリンダ２５はそのままの長さを維持する制御がなされる。
【００２４】
従来装置にあっては、感度切替ダイヤルを鈍感位置及び敏感位置の２位置に切り替える構成であり、このような構成では圃場の土壌条件に十分適応できなかったり、また、走行クローラのローリング制御手段を入／切する入／切スイッチを別に設ける必要があり、操作スイッチが多くなりコスト高となる不具合があった。
【００２５】
しかし、前記のように構成することにより、右側の走行クローラ３を昇降調節するローリング感度を無段階的に鈍感側から敏感側に調整できるので、種々の圃場条件に追従することができ、また、単一のローリング感度設定ダイヤル４４によりローリング制御手段のＯＮ・ＯＦＦ及び昇降感度調節が可能となり、操作性の向上とコストの低減を図ることができる。
【００２６】
次に、図６に基づき走行クローラ３，３の昇降操作装置について説明する。
左右一側のグレンタンク６搭載側である例えば右側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、左右方向に操作することにより、走行伝動経路中の左右一側のサイドクラッチを入／切して左右の走行クローラ３，３を操向作動し、上下方向に操作することにより、刈取搬送部８を昇降作動するパワステレバー４８を設け、パワステレバー４８の例えば握り部４８ａに、車体右上げスイッチ４９、車体右下げスイッチ５０を設けている。
【００２７】
これらのスイッチ４９，５０を間欠的に押すと、ローリング制御弁（図示省略）用の伸長ソレノイド４５及び短縮ソレノイド４６が間欠的にＯＮ・ＯＦＦし、ローリングシリンダ２５が少しずつ短縮あるいは伸長し、また、これらのスイッチ４９，５０を所定時間以上長く押すと、ローリング制御弁（図示省略）用の伸長ソレノイド４５及び短縮ソレノイド４６が所定時間連続してＯＮし、ローリングシリンダ２５が連続的に短縮あるいは伸長し、上限位置あるいは下限位置まで移動する構成である。
【００２８】
オペレータは刈取作業中には刈取搬送部８の刈り高さ調節、車体の方向修正、車体の速度調整等いろいろ注意しながらコンバインを操縦しなければならず、その中で車体のローリング調節もしなければならない。しかし、ローリング調節の間欠作動は短時間の操作のためさほど問題はないが、右側の走行クローラ３を上限位置あるいは下限位置まで連続移動させる場合には、スイッチを長く押し続けなければならず、他の操作に支障を来すことがある。
【００２９】
しかし、前記のように車体右上げスイッチ４９、車体右下げスイッチ５０を所定時間以上長く押すと、右側の走行クローラ３を上限位置あるいは下限位置まで一挙に連続して移動させることができるので、他の操作に注力することができ、前記不具合を解消することができる。
【００３０】
次に、図７〜図９に基づき走行クローラの昇降装置の他の実施例について説明する。
左右一側のグレンタンク６搭載側である例えば右側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、右側の走行クローラ３を例えば最上昇位置に移動調節し固定側の左側の走行クローラ３と同じ高さとし左右水平にした状態で、左固定側の走行クローラ３のリンク数（走行クローラ３に埋設した芯金５１と芯金５１との間を１リンクとする。）より右昇降側の走行クローラ３のリンク数を２リンク長く構成し、左固定側の走行クローラ３の接地長さｌ１と右昇降側の走行クローラ３の接地長さｌ２とを同じ長さに構成したことを特徴とする。
【００３１】
図に示すように、左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右アイドルローラー２９，２９、左・右前転輪３０，３０及び左・右後転輪３１，３１に、左右の走行クローラ３，３を巻き掛けている。右後ローリングアーム１４の軸支部に振れ止め用転輪５２を同心的に軸支し、上側を回動する右側の走行クローラ３の下面を振れ止め用転輪５２により支持し、走行クローラ３の揺れを防止している。
【００３２】
なお、走行クローラ３，３の外側面には図９に示すようにラグ３ａ，…を所定間隔毎に設けると共に、走行クローラ３，３の内側面にはラグ３ａ，…に対応するように補強用の芯金４４，…を埋め込み、この芯金４４，４４間を１リンクに構成している。この芯金５１，…は図示を省略したが、ゴム製の走行クローラ３，３に左右方向に沿うように埋め込まれた芯金体５１ａと、芯金体５１ａの中央部に内側に向けて突出する左・右案内部５１ｂ，…により構成されている。しかして、駆動スプロケット２８の爪部が芯金体５１ａに噛み合って走行クローラ３を駆動し、左・右案内部５１ｂ，…により駆動スプロケット２８の左右方向へのずれを防止し、左右の前転輪３０，３０等は芯金体５１ａの左右両側部に接触して走行クローラ３の傾斜回動を防止しながら走行する。
【００３３】
右側の走行クローラ３だけを昇降調節するクローラ走行装置において、左右の走行クローラ３，３を同じ周長で構成し、左右の走行性能を一定に保持しようとして、左右の走行クローラ３，３における前部の駆動スプロケット２８と第１前転輪３０とで形成する前上り傾斜部分を一定の対地傾斜角にしようとすると、右クローラフレーム２０の第１前転輪３０の位置が左側の固定の左クローラフレーム１５の第１前転輪３０よりも後方に配置しなければならず、この左右の第１前転輪３０，３０のズレ長さは約１リンク分となってしまう。
【００３４】
従って、左右のアイドルローラー２９，２９の位置を前後方向同じにすると、左固定側の走行クローラ３の接地長さより右昇降側の走行クローラ３の接地長さが約１リンク分短くなり、左右の走行性能のバランスが崩れるという不具合が発生する。
【００３５】
しかし、前記のように、右側の走行クローラ３を左側の走行クローラ３より２リンク分長くし、右側のアイドルローラー２９を左側のアイドルローラー２９よりも１リンク分後方に配置することにより、左右の走行クローラ３，３の前部の上り傾斜部分の対地傾斜角を所定角に保ちながら左右の接地長さを同じにすることができ、左右の走行性能の向上及び走行バランスの維持を図ることができる。
【００３６】
次に、図１０及び図１１に基づき走行クローラの昇降装置の他の実施例について説明する。
左右一側のグレンタンク６搭載側である例えば右側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、固定の左クローラフレーム１５に設けられている左アイドルローラー２９、左前転輪３０、左後転輪３１及び左駆動スプロケット２８に左側の走行クローラ３を巻き掛け、前・後ローリングアーム１４，１４で昇降調節自在の右クローラフレーム２０に軸架されている右アイドルローラー２９、右前転輪３０，３０、右後転輪３１及び右駆動スプロケット２８に、右側の走行クローラ３を巻き掛け、右クローラフレーム２０を最上位に移動したクローラ最下げにし、左右の走行クローラ３，３を左右水平にした状態での走行クローラ３の周長をＬ１とし、また、右クローラフレーム２０を最下位に移動した右走行クローラ最上げ状態での走行クローラ３の周長をＬ２とし、このＬ１とＬ２とが同じ長さとなるように、前・後ローリングアーム１４，１４の支点位置、取付角度、アームの半径を設定している。
【００３７】
しかして、クローラ最下げ状態での走行クローラ３の周長とクローラ最上げ状態での走行クローラ３の周長を等しくなるように、前・後ローリングアーム１４，１４を構成すると、これらの中間昇降位置では走行クローラ３の周長がＬ１＋Ｌ２＋αと長くなり最も走行クローラ３が引っ張られた状態となるので、前・後ローリングアーム１４，１４の昇降途中で走行クローラ３が緩むことがなくクローラの外れを防止することができる。
【００３８】
次に図１２〜図１４に基づきコンバインの機体構成と走行クローラ３，３の関係の他の実施例について説明する。
例えば３条刈りの小型コンバインにおいて、刈取搬送部８の刈り幅Ｋ１（例えば１１５０ミリ）よりも、走行クローラ３，３の接地長さＬ１（例えば９３７ミリ）を短く構成したことを特徴とする。
【００３９】
このように刈取搬送部８の刈り幅Ｋ１よりも走行クローラ３，３の接地長さＬ１が短いために、コンバインで縦方向の刈取作業が終了し、刈取搬送部８を上昇させて機体を旋回させる際に、走行クローラ３，３の接地長さが稲の刈取部分内に収まることとなり、コーナーでの旋回時に何度も機体を前後させながら稲を刈りながら旋回する必要がなくなり、能率的に刈取作業をすることができる。
【００４０】
なお、前記構成において、左右の走行クローラ３，３の外幅Ｋ２（例えば１０８０ミリ）よりも、走行クローラ３，３の接地長さＬ１（例えば９３７ミリ）を短く構成してもよい。このように構成することにより、コンバインで縦方向の刈取作業が終了し、刈取搬送部８を上昇させて機体を９０度旋回させても、走行クローラ３，３が稲を踏むようなこともなく、旋回性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体斜視図
【図２】要部の側面図
【図３】要部の平面図
【図４】ブロック図
【図５】要部の平面図
【図６】要部の側面図
【図７】要部の側面図
【図８】要部の平面図
【図９】要部の側面図
【図１０】要部の側面図
【図１１】要部の平面図
【図１２】全体の側面図
【図１３】全体の平面図
【図１４】全体の正面図
【符号の説明】
１　　コンバイン
２　　走行車台
３　　走行クローラ
６　　グレンタンク
１４　　前・後ローリングアーム
１５　　左クローラフレーム
２０　　右クローラフレーム
２３　　ローリング連結杆
２５　　ローリングシリンダ
４１　　スロープセンサ
４２　　制御部
４４　　ローリング感度設定ダイヤル
４５　　伸長ソレノイド
４６　　短縮ソレノイド
５３　　ローリング感度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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