(57)【要約】【課題】マッサージ機本体に支持された人体の施療ライン全体を、略切れ目なく、かつ慣れを抑制しつつマッサージできるマッサージ機を得ることにある。【解決手段】肩用ユニット１０ａ、１０ｂと、移動手段と、制御装置とを具備する。ユニットは、前方に突出する押圧要素２１を有して前後方向に回動可能な傾動板（可動体）２０、及び給排気により膨張・収縮し膨張時に可動体を前方に押し動かすエアーバッグ（作動手段）１８を備えて、椅子本体の背凭れ部に配置される。椅子本体に設けられた移動手段は、人体の首肩部施療ラインに沿って所定寸法ずつ押圧要素２１を移動させる。制御装置は、エアーバッグ１８及び移動手段の動作を夫々制御して、押圧要素２１で前記ラインを押圧し、この押圧下で可動体２０を所定寸法移動させ、この移動に引続いて押圧要素２１を前記ラインから離なす分割マッサージを、前記ラインに対して繰返し行なわせることを特徴としている。【選択図】　　図５
2004016501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ機本体と、
押圧要素が設けられた可動体、及びこの可動体を前記マッサージ機本体に支持された人体の施療ラインに接離する方向に駆動する作動手段を備えて前記マッサージ機本体に設けられたマッサージユニットと、
前記マッサージ機本体に設けられて前記施療ラインに沿って所定寸法ずつ前記マッサージユニットを移動させる移動手段と、
前記押圧要素で前記施療ラインを押圧し、この押圧下で前記可動体を所定寸法移動させ、この移動に引続いて前記押圧要素を前記施療ラインから離なす分割マッサージを、前記作動手段及び前記移動手段の動作を夫々制御して繰返し行なわせる制御装置と、
を具備したマッサージ機。
【請求項２】
背凭れ部を有するマッサージ機本体と、
ヒンジ軸を支点に回動可能な可動体、この可動体に前方に突出して取付けられた押圧要素と、前記可動体の後側に配置されてエアーの給排気により膨張・収縮しその膨張時に前記可動体を前方に押し動かすエアーバッグとを備えて前記背凭れ部に配置されたマッサージユニットと、
前記マッサージ機本体に設けられこの本体に支持された人体の首肩部施療ラインに沿って所定寸法ずつ前記マッサージユニットを移動させる移動手段と、
前記押圧要素で前記首肩部施療ラインを押圧し、この押圧下で前記可動体を所定寸法移動させ、この移動に引続いて前記押圧要素を前記首肩部施療ラインから離なす分割マッサージを、前記エアーバッグ及び前記移動手段の動作を夫々制御して繰返し行なわせる制御装置と、
を具備したマッサージ機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記分割マッサージが繰返される際、前記施療ラインから離された前記押圧要素を前記所定寸法より短い寸法だけ戻して前記分割マッサージが繰返されるように前記移動手段の動作を制御する請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体を支持するマッサージ機本体を備えた椅子式マッサージ機等のマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
人体の例えば首肩部のマッサージに適するマッサージユニットを背凭れ部に組み込んだ椅子式マッサージ機は、特開２００１ー１７０１２４で知られている。この公報に記載のマッサージ機は、略横向き姿勢となる第１位置と、略縦向き位置となる第２位置とにわたって支持軸を中心として回動される姿勢変更ベースを備えている。この変更ベース上には傾動板がヒンジ軸を支点に回動可能に取付けられている。この傾動板の自由端部には半硬質のゴムで形成された押圧要素が前方に突設され、傾動板の後側にはエアーバッグが配置されている。
【０００３】
このマッサージ機では、姿勢変更ベースを回動させることにより、人体の首部から肩部にわたる施療ラインに沿って押圧要素が、肩部から首部方向に移動及びこの逆方向に移動できる。そのため、姿勢変更ベースを任意な移動位置で停止した状態で、作動用エアーバッグにエアーを繰返し給排気して、傾動板を前後方向に回動させるに伴って、指圧的マッサージ、つまり、押圧要素で肩部を繰返し圧迫・弛緩するマッサージができる。更に、前記公報には、押圧要素で肩部を圧迫したままで姿勢変更ベースを回動させて擦り的（揉み的）マッサージをさせることも示唆されている。
【０００４】
しかし、前記指圧的マッサージは人体の肩部から首部にわたる施療ラインの任意位置を使用者が自ら選択して行なうものである。そのため、前記施療ラインに対して間隔的に指圧的マッサージが施されるように使用した場合、先のマッサージ箇所と次のマッサージ箇所との間の施療ライン部分では、押圧要素が施療ラインから離れていて、この施療ライン部分を施療できない。しかも、指圧的マッサージが施療ラインに対して間隔的に施されるといえども、圧迫と弛緩とを繰返す１種類のマッサージ態様が継続するので、そのマッサージ刺激に人体が慣れやすい。又、他のマッサージ態様である揉み的マッサージは施療ライン全体にわたって連続して行なわれるので、そのマッサージ刺激にも人体が慣れやすい。
【０００５】
以上のように前記マッサージ機は、人体の肩部から首部にわたる施療ラインをマッサージするのに好適ではあるが、そのマッサージ性能を更に向上するためには、改善すべき余地が未だ残されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、マッサージ機本体に支持された人体の施療ライン全体を、略切れ目なく、かつ慣れを抑制しつつマッサージできるマッサージ機を得ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、押圧要素が設けられた可動体をマッサージ機本体に支持された人体の施療ラインに接離する方向に駆動する作動手段、及び前記施療ラインに沿って所定寸法ずつ押圧要素を移動させる移動手段を制御装置で夫々制御して、押圧要素で前記施療ラインを押圧し、この押圧下で可動体を所定寸法移動させ、この移動に引続いて押圧要素を前記施療ラインから離なす分割マッサージを繰返し行なわせることを特徴としている。
【０００８】
本発明で、マッサージ機本体は、人体を支持するものであって、例えば椅子式マッサージ機の椅子本体又はベッド式マッサージ機のベッド本体等により構成される。本発明で、押圧要素には、半硬質のゴムからなるものを好適に使用できるが、エアーの給排気により膨張・収縮可能で使用時には膨張状態に保持される押圧用エアーバッグを用いることもでき、或いはバイブレータを使用することも可能である。本発明で、マッサージユニットの作動手段には、例えば給排気により膨張・収縮するエアーバッグを用いることができるが、これ以外にも、モータを動力源として送りねじやリンク等の機構部品を用いて構成される機械的なものを用いることができる。
【０００９】
本発明で、押圧要素を有したマッサージユニットを所定寸法ずつ移動させる移動手段は、例えばマッサージユニットを上下動又は回動させる機構で担うことができる。又、本発明で人体の施療ラインとは、比較的長い線状の施療領域、例えば、人体のつぼが連続している人体の肩先部から首部の付け根に渡る部分、或いは人体のつぼが連続している人体の背筋に対応する部分等を指す。又、本発明は、エアー式マッサージ機に適用できる他、モータの動力を用いてローラからなる押圧要素を介して叩き、揉み、ローリング（背筋のばし）等を行なえるいわゆる機械式のマッサージ機等にも適用できる。
【００１０】
本発明で、制御装置により実行される分割マッサージとは、施療ラインを複数の部分に区切ると想定した場合に、その区切られた施療ライン部分に対するマッサージを指す。この場合、制御装置は、隣合った分割マッサージの一部を重複させながら分割マッサージを進行させることも、或いは重複させることなく順を追って分割マッサージを進行させることもできる。
【００１１】
本発明では、作動手段と移動手段とを制御装置で夫々制御してマッサージ機本体に支持された人体の施療ラインに沿って分割マッサージを繰返し行なわせて、施療ライン全体をマッサージできる。この場合、作動手段の動作によって、押圧要素が施療ラインに対して繰返し接離して圧迫・弛緩を伴う指圧的マッサージを行なう。又、移動手段の動作によって、押圧要素が施療ラインを圧迫したままで次の分割マッサージ位置に移動されて揉み的マッサージを行なう。このように２種類のマッサージを交互に施療ライン全体に略途切れることなく施こしてマッサージできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００１３】
図１中符号１はマッサージ機Ａのマッサージ機本体としての椅子本体を示している。この本体１は、座部２の後に背凭れ部３を有しているとともに、座部２の幅方向両側に夫々アームレスト４を有している。一方のアームレスト４には操作部５が設けられている。この操作部５での入力操作によって後述のマッサージ装置８の各種マッサージ動作が指示される。操作部５はリモートコントローラで形成することもできる。椅子本体１の前側にはフットレスト６が回動可能に取付けられ、これは図１に示す立てた姿勢と、座部２の前方に延びるように略横向きにした姿勢との間の任意の位置に配置できる。座部２の下方にはユニット化されたエアー給排気装置７が配置されている。
【００１４】
背凭れ部３はその表面を覆うカバー３ａを有し、このカバー３ａは柔軟性を有する布や合成レザーなどで形成されている。背凭れ部３にはマッサージ装置８が組み込まれている。マッサージ装置８は後述するユニット移動機構１１により椅子本体１に支持された人体の体軸方向に沿うように移動される。
【００１５】
図１及び図２に示すようにマッサージ装置８は、ユニット支持ベース９に背凭れ部３の幅方向に並べて配置された左右一対のマッサージユニット１０ａ、１０ｂを備えている。これらのユニット１０ａ、１０ｂは、椅子本体１に支持された人体の首肩施療ラインをマッサージするものであり、以下単に肩用ユニットと略称する。又、首肩施療ラインとは、人体の肩先部から首部の付け根にわたる被施療領域である。
【００１６】
肩用ユニット１０ａ、１０ｂは背凭れ部３の幅方向中央を境に線対称の配置に設けられており、これらは同一構成であるので、その内の一方の肩用ユニット１０ａについて代表して説明する。
【００１７】
図２及び図５等に示すように肩用ユニット１０ａは、ユニット支持ベース９に支持軸１５により回動可能に支持された姿勢変更ベース１６と、この変更ベース１６に取付けられたヒンジ板１７と、作動手段例えばヒンジ板１７と姿勢変更ベース１６との間に一端部を挟着して姿勢変更ベース１６上に支持されたエアーバッグ１８と、ヒンジ軸１９（図４及び図５参照）を介してヒンジ板１７に回動可能に支持された可動体例えば傾動板２０と、この傾動板２０に設けられた施療用の押圧要素２１と、付勢手段例えばねじりばね２２とを備えている。
【００１８】
ユニット支持ベース９には歯車支持凹部２３（図５に一方の肩用ユニット１０ａに対応したものを代表して示す。）が形成され、その底壁には軸受孔２３ａが設けられている。歯車支持凹部２３の周壁の一部は開放されている。図４及び図６に示すように歯車支持凹部２３には歯車２４が収容され、その一部は前記周壁の開放部分から突出されている。歯車２４の歯車軸２４ａの一端部は軸受孔２３ａに貫通しており、その貫通端部には抜け止め用のナット２５が歯車２４の回転を妨げないように取付けられている。
【００１９】
姿勢変更ベース１６にはヒンジ板１７が取付けられた一端部とは反対位置の他端部に位置して連結孔１６ａ（図２参照）が開けられている。歯車軸２４ａの他端部は支持軸１５として用いられており、この軸１５が連結孔１６ａに挿入してキー係合などにより連結され、抜け止め及び回り止めをされている。従って、歯車２４が回動されるときは、これと一体に姿勢変更ベース１６が回動されるようになっている。姿勢変更ベース１６の回動は、図２（Ａ）に示した略横向き姿勢となる第１位置と、図２（Ｂ）に示した略縦向き姿勢となる第２位置とにわたって略９０度の角度範囲で行なわれ、これらの間の任意位置を選択して姿勢変更ベース１６は停止できる。
【００２０】
この姿勢変更ベース１６の回動により肩用ユニット１０ａ（１０ｂ）全体の向きが変更される。それに伴い後述の押圧要素２１が、背凭れ部３に寄りかかった人体の首部の根元から肩先部にわたる体形の曲線（前記首肩部施療ライン）に近似した軌跡を描いて移動されるようになっている。
【００２１】
図４に示すようにヒンジ板１７は、金属板等からコ字状に形成され、その互いに平行な側壁に相対向して開けられた軸通孔１７ａには、前記両側壁にわたってヒンジ軸１９が貫通されている。ヒンジ軸１９はその両端部に取付けられる止め輪２６ａ、２６ｂによって外れ止めされているとともに、ヒンジ軸１９の一端部は一方の止め輪２６ｂから比較的長く突出されている。なお、図４及び図５中符号２７は、ヒンジ板１７を姿勢変更ベース１６に固定するねじを示している。
【００２２】
図４に示すように硬質材料例えばＡＢＳ樹脂等からなる傾動板２０は、その一端部を肉厚とし、この部分に幅方向に貫通する軸通孔２０ａを有している。この軸通孔２０ａにはヒンジ軸１９が挿通されている。したがって、傾動板２０はヒンジ軸１９を支点にして背凭れ部３の前後方向に回動可能に設けられている。この傾動板２０のヒンジ軸１９とは反対側の端部、つまり、自由端側の表面には押圧要素２１が前方に突出して取付けられている。押圧要素２１は半硬質のゴムで形成されている。
【００２３】
エアーの給排気により膨張・収縮されるエアーバッグ１８は、傾動板２０より大きく、かつ、姿勢変更ベース１６より少し小さい四角形状に形成されている。エアーバッグ１８の一辺部は姿勢変更ベース１６とヒンジ板１７との間に挟着されている。この挟着はねじ２７の共締めにより行なわれる。エアーバッグ１８は姿勢変更ベース１６と傾動板２０との間に配置されている。このエアーバッグ１８は傾動板２０との結合関係をもっていない。エアーバッグ１８が膨張されることにより、図５（Ｂ）に示すように傾動板２０が前方に押されて、ヒンジ軸１９を支点として前方向に回動されるようになっている。
【００２４】
傾動板２０をエアーバッグ１８側、本実施形態では後方に向けて常に付勢するために用いられるねじりばね２２は、図４及び図５に示すようにヒンジ軸１９を巻装して設けられている。このばね２２の固定端となる一端部２２ａはヒンジ板１７に引掛けられ、作用端となる他端部２２ｂは傾動板２０の回動基端部の表面に引掛けられている。
【００２５】
前記構成の肩用ユニット１０ａ、１０ｂの姿勢変更ベース１６は、既述のように略横向き姿勢となる第１位置から略縦向き姿勢となる第２位置とにわたって移動可能である。第１位置でのエアーバッグ１８の膨張に伴い前に倒れるように回動する傾動板２０を介して押圧要素２１は人体の肩の首寄りを圧迫でき、又、第２位置でのエアーバッグ１８の膨張に伴い押圧要素２１は人体の肩先部を斜め上後方から圧迫できる。
【００２６】
肩用ユニット１０ａ、１０ｂは、その押圧要素２１の中心よりヒンジ軸１９の少なくとも一部が下がった姿勢で使用され、言い換えれば、ヒンジ軸１９を下側にして使用される。具体的には、図２（Ａ）中符号Ｂで示す押圧要素２１の中心に対して、第１位置ではヒンジ軸１９の軸方向中央位置（符号Ｃで示す）が垂直距離Ｄ１だけ下側にある姿勢で肩用ユニット１０ａ、１０ｂが使用され、又、図２（Ｂ）中符号Ｂで示す押圧要素２１の中心に対して、第２位置ではヒンジ軸１９の軸方向中央位置（符号Ｃで示す）が垂直距離Ｄ２だけ下側にある姿勢で肩用ユニット１０ａ、１０ｂが使用されるようになっている。
【００２７】
図３及び図５に示すようにユニット支持ベース９の裏面には機構支持板３１が取付けられ、この支持板３１には姿勢変更駆動機構３２が取付けられている。この機構３２は、移動手段例えば正逆回転可能でかつ回転角制御ができるモータ例えばステッピングモータ３３と、図６に示す歯車列Ｆとで形成されている。歯車列は、モータ３３の回転軸３３ａに固定された駆動歯車３４、一対の最終歯車３５ａ、３５ｂ、駆動歯車３４と一方の最終歯車３５ａとを連結する中間歯車３６、３７、及び駆動歯車３４と他方の最終歯車３５ｂとを連結する中間歯車３８を有している。中間歯車３７と同軸上に配置された一方の最終歯車３５ａは一方の肩用ユニット１０ａ用の歯車２４に噛み合わされている。中間歯車３８と同軸上に配置された他方の最終歯車３５ｂは他方の肩用ユニット１０ｂ用の歯車２４に噛み合わされている。肩用ユニット１０ａ、１０ｂの両歯車２４は、前記歯車列Ｆによって同一速度でかつ互いに逆方向に同一角度回動されるようになっている。
【００２８】
図２に示すようにユニット移動機構１１は、背凭れ部３内に上下端部が固定された左右一対のガイドレール４１と、これらレール４１の上下方向略中央部に跨って固定されたモータ固定板４２と、この板４２に固定された正逆回転可能なモータ４３と、このモータ４３の出力軸に固定された駆動プーリ４４と、このプーリ４４から離間してモータ固定板４２に軸支された従動プーリ４５と、これらプーリ４４、４５間にわたって巻き掛けられた無端状伝動ベルト４７と、従動プーリ４５に固定された送りねじ軸４８とを備えている。
【００２９】
両ガイドレール４１は、ユニット支持ベース９の両側部裏面に形成された受け部４９（図３参照）を夫々貫通している。モータ固定板４２には、これを基準とするマッサージ装置８のユニット支持ベース９との相対距離を検出するセンサー（図示しない）が設けられている。図２に示すように送りねじ軸４８は、ユニット支持ベース９の裏面に形成されたねじ受け部５０に螺合して貫通している。
【００３０】
従って、モータ３３が駆動されると、駆動プーリ４４、伝動ベルト４７、従動プーリ４５を経由して送りねじ軸４８が所定方向に回転し、この回転によってマッサージ装置８がガイドレール４１に案内されつつ昇降する。
【００３１】
又、前記エアー給排気装置７は、図７に示すようにエアーポンプ５１、このポンプ５１の吐出し口に接続されたエアー制御器５２、この制御器５２の通気ポートに接続されたエアー配管５３、並びにエアーポンプ５１及びエアー制御器５２の動作等を電気的に制御する制御装置５４などを備えている。
【００３２】
エアー制御器５２は、排気ポート及び前記通気ポートを有しており、ロータリー式のエアー制御弁や電磁開閉弁等で作られる。エアー配管５３は二股に分岐され、夫々の分岐端は両エアーバッグ１８に個別に接続されている。そのため、エアー制御器５２を給気状態にすることにより、エアー配管５３を通して両エアーバッグ１８に同期して給気をすることができる。又、エアー制御器５２を排気状態にすることにより、両エアーバッグ１８から排出されてエアー配管５３に導かれた空気をエアー制御器５２の排気ポートから排気することができる。
【００３３】
制御装置５４はマイクロプロセッサで形成されており、そのメモリには各種のマッサージモードのプログラムが格納されている。各種マッサージモードの中には、指圧・揉み混在モードと、揉み単独モードと、指圧単独モードなどが含まれている。制御装置５４は、両エアーバッグ１８の間欠的な膨張・収縮、及びモータ３３の正逆回転等を制御して、操作部５で指定されたマッサージモードを実行させるようになっている。
【００３４】
前記構成のマッサージ機Ａは、エアー給排気装置７を駆動し、両肩用ユニット１０ａ、１０ｂのエアーバッグ１８に夫々エアーを繰り返し給排気することにより、椅子本体１に支持された人体の首肩部施療ラインに押圧要素２１を所定時間ごとに間欠的に接離させることが駆動できる。
【００３５】
詳しくは、エアーバッグ１８が膨張した状態は図５（Ｂ）に示されている。この状態では、膨張したエアーバッグ１８で傾動板２０が前方に押されて、ヒンジ軸１９を支点に前倒しに回動されるので、ヒンジ軸１９より上方の押圧要素２１が首肩部施療ラインの一部をその斜め後上方から圧迫する。又、エアーバッグ１８が収縮した状態は図５（Ａ）に示されている。この状態では傾動板２０がユニット支持ベース９に接近するように後方に押戻されて、押圧要素２１が首肩部施療ラインから離れるので、前記圧迫が解消される。傾動板２０の押戻しは、背凭れ部３に人体上半身が寄り掛かっている場合には、押圧要素２１を介して傾動板２０に掛かる体重によって、専らなされる。したがって、エアーバッグ１８へのエアーの繰り返し給排気により、首肩部施療ラインに押圧要素２１を繰返し接離させることができる。
【００３６】
なお、マッサージ中に使用者が椅子本体１から離れた場合等、体重による押戻し力が傾動板２０に働かなくなると、その時点でのエアーバッグ１８の膨張に伴って傾動板２０は前倒し状態のままに維持されようとする。しかし、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの傾動板２０は常にねじりばね２２のばね力でユニット支持ベース９側に押されているから、このばね２２により傾動板２０を押戻すことができる。このように肩用ユニット１０ａ、１０ｂの駆動中において傾動板２０に使用者の体重が作用しない状態でも、エアーバッグ１８の膨張・収縮に追従して傾動板２０を前後に回動させる連携動作が確実に行われる。このため、一旦椅子本体１から離れた使用者が再度着座した場合に、再び肩用ユニット１０ａ、１０ｂによるマッサージを受けることができる。
【００３７】
又、前記構成のマッサージ機Ａは、モータ３３を正転させることにより、両肩用ユニット１０ａ、１０ｂを例えば人体肩先部から首部に向けて回動（移動）させることができるとともに、モータ３３を逆転させることにより、両肩用ユニット１０ａ、１０ｂを人体首部から肩先部に向けて回動（移動）させることができる。この実施形態では、モータ３３を正転させた時の両肩用ユニット１０ａ、１０ｂの回動を「往動」と称し、モータ３３を正転させた時の両肩用ユニット１０ａ、１０ｂの回動を「複動」と便宜上称する。
【００３８】
しかも、両肩用ユニット１０ａ、１０ｂの回動において、制御装置５４はモータ３３を所定回転角度ずつ駆動できる。こうした駆動に伴って両肩用ユニット１０ａ、１０ｂの押圧要素２１を、肩首部施療ラインに沿って往動方向又は複動方向に所定の時間を置いて小刻みに回動させることができ、言いかえれば、所定寸法ずつ間隔的に移動させることができる。
【００３９】
そして、椅子本体１に支持された人体の首肩部施療ラインを前記指圧・揉み混在モードでマッサージする場合には、左右の肩用ユニット１０ａ、１０ｂを例えば図２（Ａ）に示す姿勢から図２（Ｂ）に示す姿勢に変更した上で、制御装置５４でのモータ３３に対する制御により、以下のように押圧要素２１の所定寸法ずつの往動と複動とが繰返されるとともに、制御装置５４でのエアーバッグ１８に対する給排気制御により、首肩部施療ラインの斜め上後方から押圧要素２１が首肩部施療ラインに繰返し接離される。
【００４０】
この指圧・揉み混在モード下で肩用ユニット１０ａ、１０ｂが往動される時のエアーポンプ５１のオン−オフ動作とモータ３３のオン−オフ動作の動作タイミングは図８（Ａ）に示され、同様に肩用ユニット１０ａ、１０ｂが復動される時の動作タイミングは図８（Ｂ）に示されている。
【００４１】
詳しくは、エアーポンプ５１がオン（起動）された後所定時間ｔ１を経た時点で、モータ３３がオン（起動）され、更に、所定時間ｔ２後に、エアーポンプ５１及びモータ３３が共にオフ（停止）され、こうしたオン−オフ制御が往動時にも復動時にも夫々所定回数繰返されて、首肩部施療ラインに対するマッサージが施される。
【００４２】
エアーポンプ５１のオン−オフに伴いエアーバッグ１８は膨縮する。この場合、エアーバッグ１８は前記所定時間ｔ１より短い時間ｔ３で最大に膨張し、この膨張状態はエアーポンプ５１がオフされるまで維持される。そして、このオフ時点から所定時間ｔ４の間にエアーバッグ１８から排気され、このバッグ１８は収縮状態となる。
【００４３】
こうしたエアーバッグ１８の膨縮によって既述のように押圧要素２１が首肩部施療ラインに接離する動作が行なわれる。一方、モータ３３のオン−オフによって既述のように首肩部施療ラインに沿って往動方向又は復動方向に押圧要素２１が所定寸法移動する動作が行なわれる。
【００４４】
そのため、まず、押圧要素２１が首肩部施療ラインの一部を圧迫する指圧的マッサージ（図９中実線矢印イで模擬的に示す。）が行なわれる。この後に、前記所定時間ｔ２にわたって圧迫状態のままで押圧要素２１が首肩部施療ラインに沿って所定寸法移動される揉み的マッサージ（図９中実線矢印ロで模擬的に示す。）が行なわれる。次に、前記所定時間ｔ４の間に前記圧迫状態が解消され、それまで圧迫されていた部分が弛緩される（図９中点線矢印ハで模擬的に示す。）。このようなイ〜ハの挙動を含んだマッサージを本実施形態では分割マッサージと称している。
【００４５】
そして、この分割マッサージが以後所定回数繰返されて、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの互いに逆方向に向かう往動又は復動が所定回数行なわれる。そのため、首肩部施療ラインに対して２種類のマッサージを繰返し施しながら、首肩部施療ライン全体を途切れることなくマッサージできる。しかも、以上のように圧迫とその解放による弛緩とを伴う指圧的マッサージと、圧迫状態での首肩部施療ラインに沿った移動により揉み的マッサージとの異種マッサージが繰返し施されるので、マッサージに慣れることが抑制される。
【００４６】
したがって、指圧・揉み混在モードでは良好なマッサージ感を与えることができる。なお、図９の模式図では、先の分割マッサージの解放工程ハと次の分割マッサージの圧迫工程イとは、作図の都合状並べて描いたが、本実施形態においては重なっており、前記次の分割マッサージの圧迫工程イでの指圧箇所は、前記先の分割マッサージの揉み工程ロの終端箇所に一致している。しかし、これには制約されず、そのため、首肩部施療ラインでの前記次の分割マッサージの圧迫工程イでの指圧箇所を、前記先の分割マッサージの揉み工程ロの終端箇所の前側又は後側にずらしてもよい。
【００４７】
なお、前記構成のマッサージ機Ａで指圧単独モードが指定された場合、制御装置５４は、時系列的に隣接する前記イの圧迫工程間ではエアーバッグ１８を収縮させる制御を行うので、指圧・揉み混在モードのうちの揉み動作を省略したマッサージが行なわれる。具体的には、時系列的に隣接する前記イの圧迫工程間では押圧要素２１が首肩部施療ラインから離れて、この施療ラインが押圧要素２１で圧迫されることがない。
【００４８】
従って、首肩部施療ラインに沿って押圧要素２１が間隔的に移動しながら指圧が繰返される。なお、この場合、操作部５４での適宜な指定により、使用者が臨む位置に首肩施療ラインに沿って押圧要素２１を移動させて、その位置で繰返し圧迫・弛緩させることもできる。
【００４９】
又、前記構成のマッサージ機Ａで揉み単独モードが指定された場合、指圧・揉み混在モードのうちの圧迫（指圧）動作を省略したマッサージが行なわれる。具体的には、制御装置５４が、モータ３３を停止させたままでエアーバッグ１８を膨張・収縮させる制御を行うので、最も最初の圧迫工程イの動作が行なわれた後の圧迫工程イ及び解放工程ハはいずれも省略され、前記揉み工程ロの往復動作のみが連続して行なわれる。
【００５０】
従って、押圧要素２１が首肩部施療ラインを圧迫したままで、このライン全体に沿って往復移動を所定回数繰返す揉みマッサージが実行される。なお、この場合、操作部５４での適宜な指定により、首肩部施療ライン全体にわたって１度に押圧要素２１を往動及び復動させることも、又は首肩部施療ラインは所定寸法ずつ区切って、その区切り位置で一旦停止をした上で、首肩部施療ライン全体にわたって押圧要素２１を断続的に往動及び復動させることもできる。
【００５１】
又、既述のように本実施形態では指圧的マッサージの駆動手段として膨縮するエアーバッグ１８を用いているので、首肩部施療ラインが過度に圧迫されることを抑制できる。つまり、個人差により首肩部施療ラインの形状にはばらつきがあるので、強い圧迫力を与えた場合には、痛みを感じることがある。しかし、エアーバッグ１８はそれが膨張した状態でも変形することが可能であるため、この変形により過度な首肩部施療ラインの圧迫を吸収できる。
【００５２】
図１０および図１１は本発明の第２実施形態を示している。この実施形態は基本的には第１実施形態と同じ構成であるので、同一構成部分には第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。
【００５３】
この第２実施形態では、指圧・揉み混在モードが、既に行なわれた分割マッサージの揉み工程ロの終端箇所（圧迫解放箇所）に対して、次の分割マッサージが首肩施療ラインに沿って所定寸法一旦戻って行なわれるようになっている。そのために、制御装置によって図１０に示すように往動時にも復動にもモータ３３が、その送り方向回転が停止してから所定時間後、例えばエアーバッグ１８の収縮が完了するｔ４時間後に送り方向とは逆回転（反送り方向回転と称する。）を行なうように制御される。反送り方向回転の時間ｔ５は送り方向回転の時間、つまり、時間ｔ２より短く、例えば時間ｔ２の１／４程度に設定されている。
【００５４】
反送り方向回転時間ｔ５だけモータ３３が反送り方向回転されることに伴って、肩用ユニット１０ａ、１０ｂが回動されて、既に首肩部施療ラインより離れた状態の押圧要素２１が図１１中符号ニで示すように戻される。そして、この戻し工程ニを経た状態から次の分割マッサージが繰返される。なお、以上の点以外の構成は、図１０及び図１１に示されない構成を含めて第１実施形態と同じである。
【００５５】
従って、この第２実施形態においても、人体の首肩部施療ライン全体を、切れ目なく、かつ慣れを抑制しつつマッサージすることができる。
【００５６】
なお、前記各実施形態において、マッサージユニットの傾動板及び押圧要素は、背凭れ部のカバーの外側に配置されていてもよい。又、前記各実施形態において、ヒンジ軸は１本に限らず、例えば傾動板の幅方向両側から突設される二つのヒンジ軸、又は傾動板の幅方向両側部に互いに近づくように傾動板に設けた軸受穴に挿入される二つのヒンジ軸であってもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、マッサージ機本体に支持された人体の施療ライン全体を略切れ目なくマッサージできるとともに、その際に２種類のマッサージを交互に繰返してマッサージの慣れを抑制可能なマッサージ機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る椅子式マッサージ機を一部切欠して示す斜視図。
【図２】（Ａ）は図１のマッサージ機の背凭れ部に組み込まれたマッサージ装置をそのマッサージユニットが略横向き姿勢となるように配置した状態で示す斜視図。
（Ｂ）は図１のマッサージ機の背凭れ部に組み込まれたマッサージ装置をそのマッサージユニットが略縦向き姿勢となるように配置した状態で示す斜視図。
【図３】図２のマッサージ装置をその後側から見て示す斜視図。
【図４】図２のマッサージ装置が備えるマッサージユニットのヒンジ部まわりを分解して示す斜視図。
【図５】（Ａ）は略縦向き姿勢となるように配置された図２のマッサージ装置が備えるマッサージユニットをそのエアーバッグが収縮した状態で示す断面図。
（Ｂ）は略縦向き姿勢となるように配置された図２のマッサージ装置が備えるマッサージユニットをそのエアーバッグが膨張した状態で示す断面図。
【図６】図２のマッサージ装置が備えるマッサージユニットの姿勢変更を司る歯車列の構成を示す正面図。
【図７】図１のマッサージ機の制御系統を示すブロック図。
【図８】（Ａ）は図１のマッサージ機のマッサージユニットが往動する時のマッサージを説明するタイムチャート。
（Ｂ）は図１のマッサージ機のマッサージユニットが復動する時のマッサージを説明するタイムチャート。
【図９】図８（Ａ）のタイムチャートでのマッサージを模式的に示す図。
【図１０】（Ａ）は本発明の第２実施形態に係る椅子式マッサージ機のマッサージユニットが往動する時のマッサージを説明するタイムチャート。
（Ｂ）は第２実施形態に係る椅子式マッサージ機のマッサージユニットが復動する時のマッサージを説明するタイムチャート。
【図１１】図１０（Ａ）のタイムチャートでのマッサージを模式的に示す図。
【符号の説明】
Ａ…マッサージ機
１…椅子本体（マッサージ機本体）
３…背凭れ部
７…エアー給排気装置
８…マッサージ装置
１０ａ、１０ｂ…マッサージユニット（肩用ユニット）
１５…支持軸
１６…姿勢変更ベース
１７…ヒンジ板
１８…エアーバッグ（作動手段）
１９…ヒンジ軸
２０…傾動板（可動体）
２１…押圧要素
３２…姿勢変更機構
３３…モータ（移動手段）
５１…エアーポンプ
５２…エアー制御器
５４…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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