(57)【要約】【課題】異常シートが発生したときに異常シートを排除し、かつ排除した異常シートのリカバリーを自動的に行うことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】異常検知手段５０１，５１２により異常が検知された異常シートを収納する異常シート収納部５０５と、異常が検知されなかった正常シートを一時収納する正常シート収納部５０２とを備え、制御部５１０は異常シートを異常シート収納部５０５に収納し、かつ異常シートに後続する所定の後続シートに異常シートに形成された画像を形成するよう画像形成部を制御する。さらに、異常シートを異常シート収納部５０５に収納した後、異常シートと所定の後続シートとの間の正常シートを正常シート収納部５０２に収納し、かつ所定の後続シートを排出した後、正常シート収納部５０２に収納された正常シートを排出するよう制御する。【選択図】　　　図１
2004020650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部によりシートに画像を形成した後、検品装置により前記画像が形成されたシートの異常の有無を検知するようにした画像形成装置において、
前記検品装置に設けられ、前記シートの異常を検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段により異常が検知されたシートを収納する異常シート収納部と、
前記異常検知手段により異常が検知されなかった正常シートを一時収納する正常シート収納部と、
前記異常検知手段により異常が検知された異常シートを前記異常シート収納部に収納し、かつ前記異常シートに後続する所定の後続シートに該異常シートに形成された画像を形成するよう前記画像形成部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は前記異常シートを異常シート収納部に収納した後、前記異常シートと前記所定の後続シートとの間の正常シートを前記正常シート収納部に収納し、かつ前記所定の後続シートを排出した後、前記正常シート収納部に収納された正常シートを排出するよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記異常検知手段は、前記シートの情報を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った前記シートの情報と予め入力されたシートの情報とを比較する比較手段とを有し、その比較結果を前記制御部に出力することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記異常検知手段が設けられたシートパスと、
前記シートパスから分岐し、前記異常シートを前記異常シート収納部に搬送する異常シートパスと、
前記シートパスと前記異常シートパスとの分岐点に設けられ、前記異常シートを該異常シートパスに案内する第１切換手段と、
前記シートパスもしくは前記異常シートパスから分岐し、前記正常シートを前記正常シート収納部に搬送する正常シートパスと、
前記シートパスもしくは前記異常シートパスと前記正常シートパスとの分岐点に設けられ、前記異常シートを該異常シートパスに案内する第２切換手段と、
を備え、
前記制御部は、前記異常検知手段により異常が検知された異常シートを前記異常シート収納部に収納し、かつ前記異常シートと所定の後続シートとの間の正常シートを前記正常シート収納部に収納するよう前記第１及び第２切換手段を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記異常シート収納部は、収納された異常シートが露出するように設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記読取手段は前記シートの外形、色、前記シートに形成された画像又はシート厚み情報のうちの少なくとも１つに関する情報を読み取るものであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シートパスと前記異常シートパスとの分岐点は、前記読取手段から最大通紙シート長以上離れた位置にあることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記正常シート収納部は、該正常シート収納部に収納された正常シートが排出される際、再度前記異常検知手段を通過するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部を通過させないシートを収納するインサータを備え、前記インサータに収納されたシートの異常の有無を前記異常検知手段により検知するようにしたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記排出されたシートを処理するシート処理装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検品装置を装置本体と別体に設け、前記別体に設けられた検品装置から前記シート処理装置にシートを搬送するようにしたことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記所定の後続シートに前記異常シートに形成された画像を形成するリカバリー回数を変更可能に設定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特にシートを検品する検品装置を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等の画像形成装置は、画像形成したシートを処理するフィニッシャ等のシート処理装置を備え、このシート処理装置によって束としての加工、つまり束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理、ソート処理などの処理を施すようにしたものがある。
【０００３】
また、このようなシート処理装置を備えた画像形成装置においては、表紙モード、合紙モードなどのモードが設けられ、先頭頁、最終頁または途中頁として画像形成装置本体に設けられたカセット、又は給紙用のトレイに収納されたシートを挿入することが可能なように制御されている。なお、この挿入シートの処理に関しては、単なるシート搬送動作であるため、各束に対する挿入されるシートの、挿入枚数目（場所）、挿入枚数とも任意に設定が可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のシート処理装置を備えた画像形成装置において、濃度異常や色ずれ、或いはシートの斜行による画像異常、しわや耳折れ等のシート自体の不具合、シートのセットミスによるシートの色違い等、さまざまな異常シートが発生する可能性がある。
【０００５】
しかし、このような異常シートが発生した場合、シートが正常か、或いは正常な画像が形成されているかという判断がなされていないため、例えばシートに転写された画像が、完全に定着されないうちに走行経路上の構造物に接触して画像が乱れたりした場合でも、そのままシートはフィニッシャ等のシート処理装置に排出されてしまう。
【０００６】
そして、このようにシート処理装置に排出されたシートを含むシート束に対して製本処理等が行われた場合、一枚の異常シートにより一冊の本が異常扱いになってしまう。この場合、異常シートのみならず他の正常なシートまで無駄になってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、異常シートが発生したときに異常シートを排除し、かつ排除した異常シートのリカバリーを自動的に行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像形成部によりシートに画像を形成した後、検品装置により前記画像が形成されたシートの異常の有無を検知するようにした画像形成装置において、前記検品装置に設けられ、前記シートの異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段により異常が検知されたシートを収納する異常シート収納部と、前記異常検知手段により異常が検知されなかった正常シートを一時収納する正常シート収納部と、前記異常検知手段により異常が検知された異常シートを前記異常シート収納部に収納し、かつ前記異常シートに後続する所定の後続シートに該異常シートに形成された画像を形成するよう前記画像形成部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は前記異常シートを異常シート収納部に収納した後、前記異常シートと前記所定の後続シートとの間の正常シートを前記正常シート収納部に収納し、かつ前記所定の後続シートを排出した後、前記正常シート収納部に収納された正常シートを排出するよう制御することを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は、前記異常検知手段は、前記シートの情報を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った前記シートの情報と予め入力されたシートの情報とを比較する比較手段とを有し、その比較結果を前記制御部に出力することを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、前記異常検知手段が設けられたシートパスと、前記シートパスから分岐し、前記異常シートを前記異常シート収納部に搬送する異常シートパスと、前記シートパスと前記異常シートパスとの分岐点に設けられ、前記異常シートを該異常シートパスに案内する第１切換手段と、前記シートパスもしくは前記異常シートパスから分岐し、前記正常シートを前記正常シート収納部に搬送する正常シートパスと、前記シートパスもしくは前記異常シートパスと前記正常シートパスとの分岐点に設けられ、前記異常シートを該異常シートパスに案内する第２切換手段と、を備え、前記制御部は、前記異常検知手段により異常が検知された異常シートを前記異常シート収納部に収納し、かつ前記異常シートと所定の後続シートとの間の正常シートを前記正常シート収納部に収納するよう前記第１及び第２切換手段を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記異常シート収納部は、収納された異常シートが露出するように設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記読取手段は前記シートの外形、色、前記シートに形成された画像又はシート厚み情報のうちの少なくとも１つに関する情報を読み取るものであることを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記シートパスと前記異常シートパスとの分岐点は、前記読取手段から最大通紙シート長以上離れた位置にあることを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記正常シート収納部は、該正常シート収納部に収納された正常シートが排出される際、再度前記異常検知手段を通過するように配置されていることを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記画像形成部を通過させないシートを収納するインサータを備え、前記インサータに収納されたシートの異常の有無を前記異常検知手段により検知するようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記排出されたシートを処理するシート処理装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記検品装置を装置本体と別体に設け、前記別体に設けられた検品装置から前記シート処理装置にシートを搬送するようにしたことを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、前記所定の後続シートに前記異常シートに形成された画像を形成するリカバリー回数を変更可能に設定することを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２０】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図であり、同図において、１００は複写機、１００Ａは複写機本体、３００はシート処理装置、５００は検品装置である。次に、これら複写機本体１００Ａ、シート処理装置３００及び検品装置５００について説明する。
【００２１】
まず、図３を用いて複写機本体１００Ａの概略構成をシートの流れに沿って説明する。複写機本体１００Ａの上部にはブック原稿の画像情報を読み取る画像読み取り手段であるスキャナ部１００Ｂが設けられている。また、このスキャナ部１００Ｂの下方には画像形成部１００Ｃが、さらに画像形成部１００Ｃの下部にはシートデッキ１００Ｄが設けられている。
【００２２】
ここで、スキャナ部１００Ｂは、走査系光源２０１、プラテンガラス２０２、複写機本体１００Ａに対して開閉可能な原稿圧板２０３、ミラー２０４、レンズ２０５、受光素子（光電変換素子）２０６及び不図示の画像処理部などを有して構成されている。
【００２３】
そして、画像情報を読み取る際には、プラテンガラス２０２上に本や厚紙、カール紙等のブック原稿やシート状原稿等を、原稿面を下側にして載置した後、原稿圧板２０３により背面を押圧して静止状態でセットし、この後、不図示の読み取り開始キーが押されると、走査光学源２０１がプラテンガラス２０２の下部を矢印ａ方向に走査して原稿面の画像情報を読み取るようになっている。
【００２４】
なお、走査系光源２０１により読み取られた原稿の画像情報は画像処理部で処理された後、電気信号に変換されて後述する画像形成部１００Ｃに設けられたレーザスキャナ１１１に伝送される。
【００２５】
ここで、本実施の形態の複写機本体１００Ａは、レーザスキャナ１１１に画像処理部の処理信号を入力すれば複写機として機能し、不図示のコンピュータの出力信号を入力すればプリンタとして機能する。また、他のファクシミリ装置からの信号を受信したり、画像処理部の信号を他のファクシミリ装置に送信したりすれば、ファクシミリ装置としても機能するようになっている。
【００２６】
また、画像形成部１００Ｃは感光体ドラム１１２、画像書き込み光学系１１３、現像器１１４、転写帯電器１１５及び一次帯電器１１６等を有しており、画像形成の際には、まず一次帯電器１１６により一様に帯電された感光体ドラム１１２の表面に、レーザスキャナ１１１から射出された画像情報に対応するレーザ光が画像書き込み光学系１１３により走査されて潜像が形成される。
【００２７】
次に、この潜像を現像器１１４により現像することにより感光体ドラム上にトナー画像を形成し、この後、感光体ドラム１１２の回転に同期してレジストローラ１０６により搬送されたシートの第１面に転写帯電器１１５によりトナー画像が転写される。
【００２８】
次に、このようにトナー画像が形成されたシートは搬送部１１７により定着装置１１８に搬送された後、この定着装置１１８において加熱、加圧されてトナー画像がシート表面に定着され、この後、排出ローラ１１９によって検品装置５００に向けて排出される。
【００２９】
なお、シートの両面に画像を形成する場合には、定着装置１１８から排出されたシートは排出ローラ１１９に挟持され、シートの後端が分岐点２０７を通過した時点で排出ローラ１１９を逆転させるようにしている。これにより、シートは、シート両面トレイ１２１上に一旦載置された後、搬送ローラ１０４，１０５により搬送されてレジストローラ１０６に到達し、この後、反転されたシートは第２面に前述と同様にして画像が形成された後、排出される。
【００３０】
また、シートデッキ１００Ｄはそれぞれ２つのシートカセット１ａ，１ｂを備えた２つの給送ユニットＵ１，Ｕ２を有している。そして、画像形成の際には、カセット１ａ，１ｂ内に収容されたシートを、給送回転体となるピックアップローラ３により繰り出すようにしている。
【００３１】
なお、このように繰り出されたシートは、フィードローラ４とリタードローラ５との協働作用により１枚ずつ分離、給送された後、搬送ローラ１０４，１０５によって搬送されてレジストローラ１０６に導かれる。そして、この後、レジストローラ１０６によって、既述した画像形成動作に同期するようにして画像形成部１００Ｃへと給送され、シートの第１面に転写帯電器１１５によりトナー画像が転写される。
【００３２】
次に、図４を用いてシート処理装置３００の概略構成について説明する。
【００３３】
同図に示すように、処理装置３００は、後述する検品装置５００から排出されたシートを受け取る入口ローラ対３０２と、この入口ローラ対３０２の下流に設けられた搬送ローラ対３０３とを備えており、この入口ローラ対３０２と搬送ローラ対３０３との間にはシート検知センサ３３１が設けられている。
【００３４】
また、搬送ローラ対３０３の下流にはパンチユニット３５０が設けられ、さらにこのパンチユニット３５０の下流は搬送大ローラ３０５と、その周りに配置され、シートを搬送大ローラ３０５に押圧して搬送する押圧コロ３１２，３１３，３１４とが配置されている。
【００３５】
また、この搬送大ローラ３０５の下流にはノンソートパス３２１、ソートパス３２２及び一時的にシートを蓄えるバッファパス３２３が設けられている。ここで、ノンソートパス３２１及びソートパス３２２は第１切換フラッパ３１１により切り換えられるようになっており、ソートパス３２２とバッファパス３２３とはソートパス３２２の入口にある第２切換フラッパ３１０により切り換えられるようになっている。
【００３６】
なお、ソートパス３２２中には搬送ローラ３０６が設けられ、またソートパス３２２の下流には積載トレイとしての中間トレイ（以下、処理トレイという）３１３が配置され、この処理トレイ３１３上でシートの一時的な集積、或いはシートに対する整合、ステイプル等を行うようになっている。
【００３７】
さらにソートパス３２２の出口側には処理トレイ３１３上にシートを排出する排出ローラ３０７が、またソートパス３２２の出口には揺動ガイド３１５に支持された上部束排出ローラ３１８ｂと、処理トレイ３１３に支持された下部束排出ローラ３１８ａとが配置されている。
【００３８】
なお、この上部束排出ローラ３１８ｂは、揺動ガイド３１５が傾いて閉位置に移動したとき下部束排出ローラ３１８ａとでローラ対を形成し、下部束排出ローラ３１８ａと協働して処理トレイ３１３上のシートを束搬送するようになっている。
【００３９】
次に、図１を用いて検品装置５００の概略構成を説明する。
【００４０】
同図において、５０４は複写機本体１００Ａから出力されたシートを受け取るためのシートパスである搬送路であり、この搬送路５０４はシート処理装置３００へシートを受け渡す出口へとつながっている。
【００４１】
５０１は搬送路５０４に設けられ、シートの画像、色、外形等のシート情報を読み取る読み取り手段である読取装置であり、この読取装置５０１は不図示のＣＣＤ、ＣＩＳ等を備えると共に、シートの両面を読み取ることができるようＣＣＤ、ＣＩＳを搬送路５０４の上方及び下方に配置している。なお、その読取幅は、シートの外形をも読み取ることができるよう最大通紙シート幅以上に設定されている。
【００４２】
５１３は搬送路５０４から分岐した異常シートパスである分岐パスであり、後述するように読取装置５０１による読取りによって異常と判定されたシートは、この分岐パス５１３を通過して検品装置本体５００Ａの外部に露出している異常シート収納部である検品トレイ５０５に、また正常なシートも一時的に正常シート収納部であるバッファートレイ５０２に搬送されるようになっている。
【００４３】
５０６はシート搬送方向を切り替えて搬送路５０４を通過するシートを分岐パス５１３に案内する第１切換手段である第１フラッパ、５０７は分岐パス５１３を通過するシートを、分岐パス５１３から分岐した正常シートパスである搬送パス５０８を経てバッファートレイ５０２に向わせるためシート搬送方向を切り替える第２切換手段である第２フラッパである。
【００４４】
なお、第１フラッパ５０６は、読取装置５０１から少なくとも最大通紙シート長以上離れた位置に配置されており、これにより第１フラッパ５０６の切換により異常シートを確実に分岐パス５１３に案内することができるようにしている。
【００４５】
５０３は、バッファートレイ５０２に設けられた再給紙手段、５０３ａは再給紙通路であり、搬送パス５０８によってバッファートレイ５０２に案内されたシートは、再給紙手段５０３により再給紙通路５０３ａを経て再び読取装置５０１を通過するようになっている。
【００４６】
また、５１１は読取装置５０１によって読み取られた出力シートの画像データを記憶するハードディスクなどで構成されている記憶装置、５１２は読み取った画像を、基準となるデータと比較し、かつ読取装置５０１と共に異常検知手段を構成する比較装置、５１４は操作部であり、検品装置５００の状態や後述する動作指示を行う場合に利用される。５１０は検品装置全体のシーケンス制御及びデータハンドリングの制御および複写機本体１００Ａ、シート処理装置３００との制御を司る制御部であるＣＰＵである。
【００４７】
なお、図５は検品装置５００と複写機本体１００Ａとの間の制御ブロック図であり、同図に示すように検品装置５００側には、ＣＰＵ５１０、読取装置５０１の他、ＣＰＵ５１０を動作させるためのプログラムを格納するＲＯＭ５９１、ＣＰＵ５１０が動作するために必要なワーキングエリアを供給するＲＡＭ５９２、複写機本体１００Ａとシリアル通信を行い、またシートの有無を検知するためのセンサ等をモニタするためのＩ／Ｏ５９３、複写機本体１００Ａからのシートを検知するためのセンサ５９４が設けられている。
【００４８】
一方、複写機本体側には、複写するための原稿を読み取り電子データに変換するためのスキャナ部１００Ｂのほか、検品装置５００とシリアル通信を行うためのＩ／Ｏ５９５、複写機本体全体のシーケンス制御及びデータハンドリングを行うＣＰＵ５９６、ＣＰＵ５９６を動作させるためのプログラムを格納するためのＲＯＭ５９８、ＣＰＵ５９６が動作するために必要なワーキングエリアを提供するＲＡＭ５９９、スキャナ部１００Ｂにより読み取られた原稿の画像データを記憶するハードディスクなどで構成されている記憶装置６００、スキャナ部１００Ｂにより読み取り電子データに変換された原稿の画像データを、シート上に画像形成するためイメージ展開するための画像メモリ６０１が設けられている。
【００４９】
図６は、検品装置５００と複写機本体１００Ａとの間でシリアル通信を行うためのコマンドの例を示すものであり、（ａ）はコマンドの基本フォーマットを示している。ここで、コマンドの各データはアスキーコードで構成され、最初の２バイトがＩＤ部であり、このＩＤ部はコマンドの種類と通信方向を表している。なお、ＩＤが００〜７Ｆのコマンドは複写機本体１００Ａから検品装置５００へ送信され、８０〜ＦＦのコマンドは検品装置５００から複写機本体１００Ａへ送信される。
【００５０】
またＩＤ部の次のパラメータ部は、各コマンドについてさらに情報を追加する必要があれば、その情報をアスキーデータに変換し、格納するエリアである。チェックサム部は通信エラーを検知するために付加される情報で、コマンドの先頭から１バイト単位に加算した値をアスキーに変換したものであり、コマンドを受信した側でも同じ計算を行い、受信したチェックサム値と同じになっていれば通信エラーは発生していないと判断することができる。次のＣｒ、Ｌｆはデリミタでコマンドの終端を表すデータである。
【００５１】
また（ｂ）は、排紙された出力紙の情報を表すための排紙コマンドであり、出力紙と同期して複写機本体１００Ａから検品装置５００に送信されるものである。なお、この排紙コマンドのＩＤは０１である。また、パラメータ部には、各々のコピージョブを区別するため各コピージョブ毎に所定の値が割り振られているジョブＩＤ、そのコピージョブの中で何部数目であるかを表す部数データ、その部数の中でのページを表すページ番号及び出力紙の画像データ（出力紙の特徴データ、色やタブの位置等の情報を含む）、及び最終ページか否かを示すデータが格納されている。
【００５２】
（ｃ）は異常出力紙検知コマンドであり、検品装置５００が異常シートを検知したとき複写機本体１００Ａに送信されるものである。そして、複写機本体１００Ａは、このコマンドを受信すると、後述するリカバリー動作を行うと共にユーザーにその旨を通知するようにしている。
【００５３】
ところで、検品装置５００は、読取装置５０１からの画像データと、記憶装置５１１に格納された画像データとの類似度を算出し、この類似度によって出力シートの良否（異常）の判定を行うようにしている。
【００５４】
次に、この類似度の算出方法の一例について説明する。
【００５５】
図７の（ａ）は、検品装置５００の読取装置５０１で読み取った画像データのパターンを表し、図７の（ｂ）は記憶装置５１１に格納された画像データのパターンを表している。そして、それぞれのパターンをＢ（ｉ，ｊ），Ｐ（ｉ，ｊ）と表記する。なお、Ｂ（ｉ，ｊ），Ｐ（ｉ，ｊ）は黒画素のときに“１”、白画素のときに“０”の値をとる。また、Ｂ（ｉ，ｊ），Ｐ（ｉ，ｊ）の各々の重心座標を（ｉｂｃ，ｊｂｃ），（ｉｐｃ，ｊｐｃ）とすると、両者の類似度ＣＯＲは、次式で表される。
【００５６】
【数１】
2004020650.tif 000003
【００５７】
上記の式は、パターンＢ（ｉ，ｊ），パターンＰ（ｉ，ｊ）の重心を揃えたときのハミング距離を示すことになる。また、ＣＯＲの値が大きい程、両者の類似度は大きいことになる。上記の演算にて類似度ＣＯＲが算出されると、あらかじめ設定してある閾値ＴｈとＣＯＲとの比較を行う。
【００５８】
すなわち、ＣＯＲ＞Ｔｈの場合には読み取った画像データが記憶装置内の画像データとがほぼ同じであり、良品と判定される。また、ＣＯＲ＜Ｔｈの場合には、両者の画像データの類似度は低く、異常品（異常シート）と判定される。なお、閾値Ｔｈの値を変えることにより判定の精度を変更可能である。また、検品する画像データの種類に応じて閾値Ｔｈの値を変更することで、より柔軟な検品機能を提供することも可能である。
【００５９】
そして、このように算出した類似度により異常品（異常シート）と判定した場合、検品装置５００は異常シートと判定されたシートを取り除くと共に、複写機本体１００ＡのＣＰＵ５９６に対し他の代替シートに異常シートに形成されている画像を形成するように指示するコマンドを送信する。
【００６０】
次に、このような構成の検品装置５００のＣＰＵ５１０の検品制御動作及び複写機本体１００Ａに対する指示動作について図１、図８及び図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
ＣＰＵ５１０は、複写機本体１００Ａより出力されたシートが搬送路５０４を通過する際、読取装置５０１によりシート情報、例えば画像情報及びシートの形状を読み込む。そして、この読み込んだ情報は比較装置５１２により予め記憶装置５１１に保存された元データと比較され、比較の結果がＯＫならば、即ち検品がＯＫならば（Ｓ５００のＹ）、第１フラッパ５０６を矢印Ｂ方向に移動させる（Ｓ５０１）。これにより、シートは搬送路５０４をそのまま通過し、矢印Ｅ方向に搬送され、シート処理装置３００に送られる。なお、このとき操作部５１４には、検品ＯＫの表示がなされ、ユーザーに出力が順調であることを通知する。この動作が順次、繰り返される。
【００６２】
一方、比較装置５１２による比較の結果、異常と判定された場合には（Ｓ５００のＮ）、第１フラッパ５０６をＡ方向に、また第２フラッパ５０７をＣ方向に切り替え（Ｓ５０２）、異常と判定されたシート（以下、異常シートという）を分岐パス５１３を経て搬送パス５０９の方向へ案内する。この結果、異常シートは検品トレイ５０５に排出される。なお、この検品トレイ５０５は検品装置外部に露出されており、これにより排出されたシートをユーザーが視認することができ、シートの異常がどのような異常なのかをユーザーが容易に理解できる。
【００６３】
ところで、このとき複写機本体内部には、次の、すでに定着装置１１８を通過したシートや、画像形成中のシート、カセット１ａ，１ｂより給紙されたシート等、数枚のシートが仕掛り中で存在している場合がある。
【００６４】
そこで、ＣＰＵ５１０は、異常シートが発生した場合、複写機本体１００ＡのＣＰＵ５９６との通信により複写機本体内部に画像形成中のシート（以下、仕掛シートという）があるか否かを判断し、仕掛シートがあると判断した場合には（Ｓ５０３）、複写機本体１００ＡのＣＰＵ５９６に対し、この仕掛シートに対しては画像形成〜定着までは行い、それ以降の動作を一旦中止させる指令を送る。
【００６５】
さらに、仕掛シートの後のシートを異常シートの代替シートとして給紙させ、この代替シートに異常シートに形成されている画像を形成するよう指示し、複写機本体１００ＡのＣＰＵ５９６を介して画像形成部１００Ｃを制御する。
【００６６】
これにより、仕掛中のシートは、この後、画像が定着された状態で検品装置５００に案内され、読取装置５０１によりシート情報が読み取られる。そして、比較装置５１２による比較の結果、検品がＯＫならば（Ｓ５０４のＹ）、ＣＰＵ５１０は第１フラッパ５０６を矢印Ａ方向に、第２フラッパ５０７を矢印Ｄ方向に移動させる（Ｓ５０５）。この結果、仕掛シートは、バッファートレイ５０２に案内され、順次積載される。
【００６７】
なお、比較の結果、異常と判定された場合（Ｓ５０４のＮ）、ＣＰＵ５１０は第１フラッパ５０６をＡ方向に、また第２フラッパ５０７をＣ方向に切り替え（Ｓ５０６）、異常シートを検品トレイ５０５に排出する。
【００６８】
一方、このように仕掛シートをバッファートレイ５０２（或は検品トレイ５０５）に積載した後、言い換えれば複写機本体内部の仕掛シートが無くなった後（Ｓ５０３のＮ）、画像が形成された代替シートが検品装置５００に搬送され、読取装置５０１を通過する（Ｓ５０７）。そして、この読取装置５０１により情報が読み取られ、検品がＯＫならば（Ｓ５０８のＹ）、次にＣＰＵ５１０は図９のフローチャートに示すように第１フラッパ５０６をＢ方向に切り替える（Ｓ５０９）。
【００６９】
これにより、代替シートはＥ方向へ搬送され、シート処理装置３００へ案内される。なお、比較の結果、代替シートが異常と判定された場合（Ｓ５０８のＮ）、ＣＰＵ５１０は第１フラッパ５０６をＡ方向に、また第２フラッパ５０７をＣ方向に切り替え（Ｓ５１０）、異常シートを検品トレイ５０５に排出すると共に、複写機本体１００ＡのＣＰＵ５９６に再度出力を指示する。
【００７０】
そして、このように代替シートがシート処理装置３００へ案内された後、次に受け入れるシート、即ち検品を行うシートを判断する（Ｓ５１１）。ここで、バッファートレイ５０２に仕掛シートが積載されている場合には、再給紙手段５０３によってバッファートレイ５０２から仕掛シートが順次再給紙され（Ｓ５１２）、搬送路５０４を通過し、シート処理装置３００に案内される。
【００７１】
このとき、読取装置５０１によりシート情報が再び読み取られ、今度は重送、折れ等のシートの形状に異常が生じてないかをチェックされ、この再給紙シートの検品がＯＫの場合には（Ｓ５１３のＹ）、第１フラッパ５０６をＢ方向に切り替え（Ｓ５１４）、再給紙されたシートをシート処理装置３００へ案内すると共に、残りのジョブを行うよう画像形成装置本体１００のＣＰＵ５９６に指示を行う。
【００７２】
なお、比較の結果、再給紙シートが異常と判定された場合（Ｓ５１３のＮ）、ＣＰＵ５１０は第１フラッパ５０６をＡ方向に、またフラッパ５０７をＣ方向に切り替えて異常シートを検品トレイ５０５に排出すると共に、複写機本体１００ＡのＣＰＵ５９６に再度出力を指示する。なお、この指示にしたがって再出力されたシート（代替シート）は、この後、既述したように読取装置５０１を通過した後、検品される（Ｓ５０７，Ｓ５０８）。
【００７３】
このように、異常シートを検品トレイ５０５に排出すると共に良品は廃却することなくバッファートレイ５０２に収納し、かつ代替シートに異常シートに形成された画像を形成して再出力し、その後、バッファートレイ５０２に収納していたシートを再給紙するようにすることにより、異常シートが発生した場合でも、複写機本体１００Ａを止めることなく自動で排除した異常シートのリカバリーを行うことができる。これにより、ユーザーが複写機１００の前に常駐する必要がなく生産性が向上する。
【００７４】
さらに、このように構成することにより、異常シート以外に廃却するシートがないので無駄がなくなり、またシート処理装置３００に異常シートが搬送されることがないので、製本したものが良品であることが保証できる。
【００７５】
次に、検品がＮＧになるときの具体例を図１０及び図１２を用いて説明する。
【００７６】
図１０の（ａ）は、記憶装置５１１に記憶された比較元となるシート情報の例であり、シートの外形情報、画像の位置等が含まれている。（ｂ）は、読取装置５０１で読み取られたシート情報である。そして、比較装置５１２では、これらの情報を（ａ）、（ｂ）に示すように格子状に例えば１５０の要素に分割し、要素Ｑ１〜Ｑ１５０と要素Ｑ１’〜Ｑ１５０’を、対応する要素ごとにそれぞれ比較を行う。
【００７７】
ここで、同図の例ではシートＳの先端が折れており、この場合、比較装置５１２は要素Ｑ１とＱ１’の違いを認識する。そして、このシートＳの外形部分に関するデータである要素Ｑ１とＱ１’の違いに基づき、ＣＰＵ５１０はシートＳが搬送路中の障害物に接触し、耳折れを生じたことを認識する。
【００７８】
そして、このようにシートＳに耳折れが生じたことを認識すると、ＣＰＵ５１０は第１フラッパ５０６を切り替える信号を送り、このシートＳを検品トレイ５０５へ排出すると共に、この異常シートと同じ画像が形成された代替シートを出力するよう複写機本体１００ＡのＣＰＵ５９６に指示する。また図１１の（ａ）に示すように、操作部５１４に、どのジョブの何枚目がどんな異常と推定されるかを表示する。以降は検品装置５００の動作の項に示した動作を行う。
【００７９】
一方、図１２の（ａ）は、比較元となるシート情報、（ｂ）は読取装置５０１で読み取られた情報である。この例では、シートＳが画像形成部に到達するときに斜行してしまったため、シートＳに対して画像が斜めになってしまっている。そのため、比較装置５１２は要素Ｑ１２〜Ｑ１９と要素Ｑ１２’〜Ｑ１９’の部分に違いを認識する。
【００８０】
そして、この場合、ＣＰＵ５１０は第１フラッパ５０６を切り替える信号を送り、このシートＳを検品トレイ５０５へ排出すると共に、この代替シートを再出力するよう複写機本体１００ＡのＣＰＵ５９６に指示する。また図１１の（ｂ）に示すように、操作部５１４にどのジョブの何枚目がどんな異常と推定されるかを表示する。以降は検品装置５００の動作の項に示した動作を行う。
【００８１】
また、これらＮＧの履歴は、図１１の（ｃ）に示すように後で確認することもできる。これにより、ユーザーはずっと複写機本体１００Ａのそばにいなくても、すべてのジョブが終わったあとに、いつどんなＮＧが発生したかを知ることができる。また、検品トレイ５０５に排出されたシートを後でその履歴データを参照しながら確認することもできる。
【００８２】
なお、これまではシートの折れ、斜行を認識する例を挙げたが、この他に画像の濃度や色ずれ、汚れ、パンチ穴の位置、タブの位置など、シートに関するさまざまな情報を、認識し、比較できることはもちろんである。また、画像情報を１６０個の要素に分割し、各要素ごとに比較したが、この要素の数は制限されるものではない。また、比較要素は、ラインごとに比較しても、また、ビットマップデータに展開し、各点ごとに比較しても良いのはいうまでもない。
【００８３】
ところで、異常の状態によっては、複写機本体１００Ａで何度再出力をしてもＯＫにならない場合がある。例えば色紙に出力する際、複写機本体１００Ａのカセット１ａ，１ｂに間違った色のシートをセットしてしまった場合、既述した図１０の要素Ｑ１４２〜Ｑ１５０の部分は非画像領域のため、そこで認識される色は、すなわちシートの色である。しかし、間違った色のシートをセットしているため、何度再出力をしても比較装置５１２は要素Ｑ１４２〜Ｑ１５０と要素Ｑ１４２’〜Ｑ１５０’の部分に違いを認識する。
【００８４】
そこで、本実施の形態においては、例えば図１３に示すように操作部５１４により、５回連続でＮＧが続いたら停止させるよう設定することにより、自動リカバリー動作の回数制限を行うことができるようにしている。
【００８５】
これにより、検品装置５００は、上記のフローチャートにしたがってＯＫになるまで複写機本体１００ＡのＣＰＵ５９６に再出力指示を行うと共にＮＧの回数をカウントする。そして、このＮＧの回数が５回に達したら、複写機本体１００ＡのＣＰＵ５９６に停止命令を出す一方、操作部５１４にＮＧ連発のためジョブを停止したことを表示するとともに、複写機本体１００Ａのチェックを行うようユーザーに通知する。
【００８６】
なお、この自動リカバリー動作は、連続してＮＧが発生する回数に応じて制限するに限らず、ある特定のＮＧ要因、例えば濃度薄のＮＧの累積をカウントし、このカウント値が１０回となったときには行わないように設定しても良い。
【００８７】
ところで、表紙モードや合紙モードなどのとき、予め画像形成部１００Ｃを通過させないシートである表紙や合紙をインサータに収納するようにする場合がある。そして、このインサータに収納された表紙や合紙を検査（検品）する必要がある場合には、複写機本体１００Ａ、或は図１４に示すように検品装置５００にインサータ５５０を装着するようにする。
【００８８】
ここで、このインサータ５５０はシートを積載収納するトレイ５５１と、給紙手段５５２を有し、かつインサータ５５０（トレイ５５１）から給紙手段５５２によって給紙されたシートは、挿入パス５５３を通過し、検品装置５００の搬送路５０４に、読取装置５０１の上流で合流するように配置されている。
【００８９】
また、このようにインサータ５５０を装着する場合には、予め記憶装置５１１にインサータ５５０に収納される表紙や合紙の情報を記憶させておくようにする。これにより、インサータ５５０から給紙されたシートも読取装置５０１で検品することが可能となる。
【００９０】
なお、これまでの説明においては、検品装置５００の下流にシート処理装置３００を装着しているが、それに限らずシート処理装置３００の代わりにスタッカー等の単なる積載手段を装着しても良いことはもちろんである。また、読取装置として、ＣＣＤやＣＩＳを用いたものを例に挙げたが、それに限らなくても良いことも、もちろんである。
【００９１】
さらに、読取装置の付近に超音波センサや透過型センサ等のシート厚を検出するセンサを設けておけば、ぴったりと張り付いて一見重送と判断できないものを異常として検知したり、また、搬送されたシートの種類の違いを判別して、上述したようなリカバリー動作を行うことも可能である。もちろん、読取装置のかわりにこれらを配置して、重送検知専用にしてもかまわない。
【００９２】
ところで、本実施の形態では、検品装置を複写機本体１００Ａ（画像形成装置装置本体）とは別体の独立した装置として説明したが、画像形成装置本体と一体に設けても良いことはもちろんである。
【００９３】
次に、このように検品装置を画像形成装置本体に一体に設けた本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００９４】
図１５は、本実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図であり、同図において、１０００は複写機である。ここで、この複写機１０００は、原稿の画像を読み取る原稿読取部１００４と、原稿読取部１００４で読み取った画像情報に基づいてシートに画像形成する画像形成部１００１と、複写機本体１０００Ａに内蔵されたデッキ１０３０，１０３１やシートカセット１０３２，１０３３に積載されたシートＳを画像形成部１００１に給送するためのデッキ給送部１０３４，１０３５及びカセット給送部１０３６，１０３７とを備えている。
【００９５】
また、１００３は原稿送り装置であり、この原稿送り装置１００３により、複写機本体１０００Ａの上面に設けられた透明ガラス板からなる原稿台１００２の所定の位置に原稿を搬送するようにしている。
【００９６】
ここで、画像形成部１００１は、感光ドラム１０１２と、感光ドラム１０１２の表面に均一な帯電を施すための帯電器１０１３と、帯電器１０１３により帯電された感光ドラム１０１２の表面に形成された静電潜像を現像してシートＳに転写すべきトナー像を形成するための現像器１０１４と、感光ドラム１０１２の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写するための転写帯電器１１１９と、感光ドラム１０１２からトナー像が転写されたシートＳを分離するための分離帯電器１０２０と、トナー像を転写した後、感光ドラム１０１２に残留したトナーを除去するためのクリーナ１０２６とを備えている。
【００９７】
また、画像形成部１００１の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部１０２１と、搬送部１０２１により搬送されるシートＳ上のトナー像を永久画像として定着するための定着器１０２２が設けられている。
【００９８】
ここで、この複写機１０００では、デッキ給送部１０３４，１０３５及びカセット給送部１０３６，１０３７から画像形成部１００１までシートを搬送するための搬送路上に、搬送ローラ７０５、７０７〜７１２，７２３と、シートの先端及び後端を検出するためのシートパスセンサ７０４，７１６〜７１８が配置されている。
【００９９】
そして、各シート給送部１０３０〜１０３３から送られて来たシートＳは搬送ローラ（レジ前ローラ）７０７によって給送され、この後、レジストローラ７０６によって所定のタイミングで感光ドラム１０１２と転写帯電器１１１９とにより構成される転写部に送られるようになっている。なお、レジストローラ７０６の上流側近傍には、シート先端がレジストローラ７０６に到達したことを検知するためのレジストセンサ７２０が配置されている。
【０１００】
また、１００４ｂは制御部である本体制御部であり、この本体制御部１００４ｂは画像展開位置ＡにシートＳの先端が到達したところで画像展開部１００４ａに画像の展開信号を出すようにしており、この信号に基づき画像展開部１００４ａが画像を展開し、これに基づき本体制御部１００４ｂを介して書き込みレーザ部１００５がレーザ光を射出するようになっている。
【０１０１】
ところで、搬送ローラ７１２と搬送ローラ７２３との間の搬送路からはシート反転パス７４０が分岐しており、このシート反転パス７４０には下流側からシートパスセンサ７１９、両面右ローラ７１３、両面左ローラ７１４、正逆方向に回転する反転ローラ７１５及びシート反転部７２１が配置されている。
【０１０２】
なお、７２１ａは第１フラッパであり、この第１フラッパ７２１ａはシートを後述する図１６において破線で示すシート反転部７２１に向わせる位置Ｐ１、或は実線で示すシートＳをシート反転部７２１に向かわせない位置Ｐ２に移動するようになっている。
【０１０３】
そして、このような構成の複写機１０００では、原稿画像を複写する際は、まず原稿台１００２上の原稿の画像を原稿読取部１００４で読み取り、このデータをいったん画像展開部１００４ａに保存する。次に、本体制御部１００４ｂからの信号を元に画像展開部１００４ａが画像を展開し、これに伴い書き込みレーザ部１００５がレーザ光を射出して感光ドラム１０１２上に走査することにより、感光ドラム１０１２上に静電潜像が形成されるようになっている。
【０１０４】
なお、このように形成された静電潜像は現像器１０１４により現像された後、レジストローラ７０６によって所定のタイミングで転写部に送られたシートＳに転写されるようになっている。そして、このトナー像が転写されたシートＳは搬送部１０２１により定着器１０２２に搬送され、この定着器１０２２によりトナー像が永久画像として定着される。
【０１０５】
なお、この複写機１０００では、シートＳの両面への画像形成が可能であり、両面の画像形成を行う際には、まず画像形成部１００１で画像形成したシートＳをシート反転部７２１へ送り、反転ローラ７１５で反転させてシート反転パス７４０に送り込み、両面左ローラ７１４、両面右ローラ７１３、搬送ローラ７１２、搬送ローラ７１１、レジ前ローラ７０７、レジストローラ７０６の経路で再び画像形成部１００１（転写部）に給送するようになっている。
【０１０６】
なお、上述した各ローラは、不図示の駆動モータの駆動力が伝達されることで回転駆動される。また、各ローラは、上述の各シートパスセンサの検出結果に基づいて、本体制御部１００４ｂにより回転動作が制御されるようになっている。
【０１０７】
ところで、７２２は定着器１０２２から出てきたシート自体、ならびにシートＳに形成された画像情報を読み取る読取手段（ラインＣＣＤ）である。また、７２３は読取手段７２２と共に異常検知手段を構成する比較手段であり、この比較手段７２３によって読取手段７２２からのデータと比較用のデータとを比較することにより、本体制御部１００４ｂは角折れ等のシート自体の異常や、トナーが正確に像を形成していない等の画像異常を判断するものである。なお、本実施の形態においては、この本体制御部１００４ｂと、読取手段７２２及び比較手段７２３により、検品装置が構成されている。
【０１０８】
ここで、本体制御部１００４ｂは比較手段７２３からの比較結果により異常シートの発生を検知すると共に、異常シートの発生を検知した場合には、異常シートを後述する異常シート用のトレイに排出し、搬送中の正常シートは再給紙可能なトレイに一旦排出するよう制御している。
【０１０９】
さらに、この本体制御部１００４ｂは、この後、この異常シートの所定の後続シートを異常シートの代替シートとし、この代替シートに異常シートに形成された画像を形成すると共に、この代替シートを排出した後、再給紙トレイに一端排出された正常シートを排出するよう制御している。
【０１１０】
図１６は、複写機本体１０００Ａのシート搬送経路を示す図であり、同図において、８００は第１排紙ローラ、８０１は第２排紙ローラ、８０２は第３排紙ローラ、７５０はこれら第１〜第３排紙ローラ８０１〜８０３が配置されたシートパスである。また、８０３は読取手段７２２によって異常と検知された異常シートを収納する異常シート収納部である異常シートトレイ、８０４はシートパス７５０と異常シートトレイ８０３ヘ異常シートを搬送する異常シートパス７５１との分岐点に設けられ、異常シートを異常シートトレイ８０３ヘ向わせる第１切換手段である第２フラッパであり、この第２フラッパ８０４は通常は破線で示すＰ３の位置にある。
【０１１１】
８０５は第２フラッパ８０４を通過したシートを異常シートトレイ８０３に排出させる正逆転可能な異常シート排出ローラ、８０６は異常シートよりも上流を流れていた正常シートを一旦スタックすると共に最下位シートから再給紙可能な正常シート収納部である一時スタックトレイ、８０７は異常シートパス７５１と正常シートを一時スタックトレイトレイ８０６ヘ搬送する正常シートパス７５２との分岐点に設けられ、正常シートを一時スタックトレイトレイ８０６ヘ向わせる第２切換手段である第３フラッパであり、この第３フラッパ８０７は、通常は実線で示すＰ５の位置にある。
【０１１２】
８０８は第３フラッパ８０７により案内された正常シートを一時スタックトレイ０６ヘ排出させるスタック排出ローラ、８０９は一時スタックトレイ８０６に収納された正常シートを再給紙するためのＤカットローラ、８１０は再給紙ローラ、８１１は分離ローラである。また、８１２は第２反転パスであり、異常シート排出ローラ８０５が逆回転すると、これに伴いシートが反転し、このシートは第２反転パス３１２を通って一時スタックトレイ８０６に排出されるようになっている。
【０１１３】
次に、既述した本体制御部１００４ｂの制御動作について詳細に説明する。
【０１１４】
まず、１面（表面）に画像が形成されたシートを反転させて排出する反転排紙モードの際、例えば３枚連続して画像が形成されたＡ４サイズのシートの一枚目の先端画像が異常と検知され、二枚目、三枚目が正常である場合の制御動作について説明する。
【０１１５】
この場合、まず３枚のシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３は連続してレジストローラ７０６に向かい、シートＳ１、Ｓ２に第１面、第２面の画像が形成される。次に定着器１０２２を通過したシートＳ１の先端画像の異常を読取手段７２２が検知すると、本体制御部１００４ｂは、不図示のタイマ、或はセンサによりシートＳ１の先端がまだ第１フラッパ７２１ａに到達していないと判断し、第１フラッパ７２１ａを、シートが第１排紙ローラ８００へ向かうよう実線で示すＰ２に保持する。
【０１１６】
なお、この時、後続のシートＳ３は、画像展開位置Ａ（図１５参照）を越えているのでそのまま、シートＳ３には第３面の画像が形成される。これにより、シートＳ１，Ｓ２，Ｓ３は第１排紙ローラ８００、第２排紙ローラ８０１を通過する。
【０１１７】
次に、第２フラッパ８０４を実線で示すＰ４の位置に切り換え、さらにシートＳ１が通過するときは第３フラッパ８０７を異常シートトレイ８０３へ向かうよう実線で示すＰ５の位置に切り替える。これにより、シートＳ１は、図１７に示すように異常シート排出ローラ８０５を経由して異常シートトレイ８０３に排出される。
【０１１８】
なお、この際、第３フラッパ８０７は、シートＳ２，Ｓ３が第３フラッパ８０７に到達する前に図１８に示すＰ６の位置に切り替わる。これにより、シートＳ２，Ｓ３はスタック排出ローラ８０８を経由して一時スタックトレイ８０６に排出される。
【０１１９】
一方、シートＳ１の先端画像の異常が検知されると、図１６に示すように次に搬送されるシートＳ４を代替シートとし、このシートＳ４が図１７に示すように感光ドラム１０１２と転写帯電器１１１９（図１５参照）とにより構成される転写部を通過する際、シートＳ１と同じ内容の第１面の画像が形成される。この後、このシートＳ４は定着器１０２２を通過し、図１８に示すようにＰ１に示す位置に切り替わっている第１フラッパ７２１ａによってシート反転部７２１へと送られる。
【０１２０】
次に、このシート反転部７２１へと送られたシートＳ４は反転ローラ７１５により反転し、この後、図１９に示すように第１排紙ローラ８００、第２排紙ローラ８０１、Ｐ３に示す位置に切り替わっている第２フラッパ８０４及び第３排紙ローラ８０２を経由して排出トレイ８２５に画像面を下にして排出される。
【０１２１】
またこのようにシートＳ４が排出された後、Ｄカットローラ８０９が回転し、これにより一時スタックトレイ８０６に一旦スタックされた正常シートＳ２，Ｓ３のうち最下紙のシートＳ２が再給紙ローラ８１０と分離ローラ８１１へ搬送される。
【０１２２】
なお、このとき分離ローラ８１１は図示しないトルクリミッタによって搬送方向とは逆方向に力を与えているので、シートＳ３も一緒に送られそうになっても分離でき、シートＳ２のみ送られる。続いてシートＳ３も同じように送られ、第３排紙ローラ８０２を経由して排出トレイ８２５に画像面を下にして排出される。
【０１２３】
このように、異常シートを異常シートトレイ８０３に排出すると共に良品は廃却することなく一時スタックトレイ８０６に収納し、かつ代替シートに異常シートに形成された画像を形成して再出力し、その後、一時スタックトレイ８０６に収納していたシートを再給紙することにより、異常シートが発生しても、画像順も狂わず、また複写機１０００を止めることなく自動でリカバリーすることができ、ダウンタイムも少なくすることができる。
【０１２４】
次に、反転排紙モードの際、例えば３枚連続して画像が形成されたＡ４サイズのシートの一枚目の後端画像が異常と検知され、二枚目、三枚目が正常である場合の制御動作について説明する。
【０１２５】
この場合、まず３枚のシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３は連続してレジストローラ１０６に向かい、シートＳ１，Ｓ２に第１面、第２面の画像が形成される。次に定着器１０２２を通過したシートＳ１の後端画像の異常を読取手段７２２が検知すると本体制御部１００４ｂは、不図示のタイマ、或はセンサにより、図２０に示すようにシートＳ１の先端が既に第１フラッパ７２１ａを通過していると判断する。したがって、この後、通常どおり反転ローラ７１５により、このシートＳ１を反転して第１排紙ローラ８００へ向わせる。
【０１２６】
なお、この後、第２面が形成された正常な後続のシートＳ２を、第１反転フラッパ７２１ａがＰ２の位置で通過させると、シートＳ１の後端とシートＳ２の先端が重なってしまうので、第１反転フラッパ７２１ａをＰ１の位置とする。これにより、図２１に示すようにシートＳ２も、そのままシート反転部７２１に入り、この後、通常通り反転してから第１排紙ローラ８００へ向かう。
【０１２７】
一方、シートＳ１の画像後端の異常を検知した時、図２０に示すようにシートＳ３はまだ画像展開位置Ａに達していないので、シートＳ３にはシートＳ１に形成した第１面の画像を形成する。この後、シートＳ３はシートＳ１，Ｓ２に続いてシート反転部１２１に入り、通常通り反転してから第１排紙ローラ８００へ向かう。
【０１２８】
この後、図２１に示すように第２フラッパ８０４、第３フラッパ８０７がＰ４，Ｐ５に示す位置となり、これによりシートＳ１は異常シートトレイ８０３へ排出される。また、シートＳ２は一旦異常シートトレイ８０３に排出されようとするが、後端がまだ異常シート排出ローラ８０５に挟持されている状態であり、この異常シート排出ローラ８０５が逆回転することで、図２２に示すように第２反転パス８１２を通って一時スタックトレイ８０６に排出される。
【０１２９】
なお、この後、シートＳ３は、第２フラッパ８０４がＰ３の位置になり、そのまま排出トレイ８２５に排出される。また、シートＳ２は第１面の画像が形成されたシートＳ３が排出されるのに続いて排出されるように、すぐに図２３に示すように再度搬送され、排出トレイ８２５に排出される。
【０１３０】
次に、シートＳ１が異常と検知されると、既述したようにシートＳ３にシートＳ１に形成された画像が形成されるので、このシートＳ３に形成されるはずだった第３面は図２２に示すようにシートＳ３の次に搬送される所定の後続シートであるシートＳ４に形成される。そして、このように第３面の画像が形成されたシートＳ４は、この後、定着器１０２２を通過し、図２３に示すように第１フラッパ７２１ａによってシート反転部７２１へと送られる。
【０１３１】
次に、このシートＳ４はシート反転部７２１で反転し、この後、第１排紙ローラ８００、第２排紙ローラ８０１、第３排紙ローラ８０２を経由してシートＳ２に続いて排出トレイ８２５に画像面が下で排出される。
【０１３２】
これにより、像順も狂わず、また異常検知後、シートＳ３ヘシートＳ１への第１面の画像を書き込むようにすることで、代替シートとしてシートＳ４ヘ第１面の画像を書き込むようにする場合に比べ、さらにロスタイムが少なくなる。
【０１３３】
次に、シートの１面（表面）及び２面（裏面）の両面に画像を形成する両面モードにおいて２面目の画像の異常が検知された場合の制御動作について述べる。図２４は、両面モードにおけるシート搬送経路内のシートの状態を示している。なお、本実施の形態において、２面目に画像を形成するシートとシートの間に、１面目に画像を形成するシートを搬送するようにしている。
【０１３４】
そして、同図において、Ｓ５，Ｓ６は２面目にも既に画像が形成されたシートを、Ｓ７〜Ｓ９は２面目に画像が形成されるシートを、Ｓ１０はこれから１面目に画像が形成されるシートを示している。また、ｎ番目のシートＳｎの１面目には第２ｎ−１面の画像が、また２面目には第２ｎ面の画像が形成される。
【０１３５】
ここで、２面目に画像が形成されたシートのうち、例えばシートＳ６において、第１１面はＯＫであるが、２面目、即ち第１２面の画像に異常が検知された場合、このシートＳ６は検知後、そのまま異常シート排出トレイ８０５へ排出される。なお、このとき第１フラッパ７２１ａは、両面モードの２面目なので最初からＰ２の位置になっている。
【０１３６】
また、このシートＳ６の後続のシートＳ９は、そのまま第１面に第１７面の画像を形成した後、シート反転部７２１に入り第１８面の画像を形成するために再度、画像形成部に向かう。
【０１３７】
さらに次の、第１３面の画像が形成された後、第１４面の画像が形成されるシートＳ７は、第１４面の画像が形成された後、まず一旦異常シートトレイ８０３に向かった後、異常シート排出ローラ８０５が逆回転することで、第２反転パス８１２を通って一時スタックトレイ８０６に排出される。以下、この動作を反転一時スタック動作という。
【０１３８】
一方、次の本来、所定の後続シートである第１９面及び第２０面の画像を形成する予定のシートＳ１０には、シートＳ６の代替シートとしてシートＳ６に形成された第１１面及び第１２面の画像が形成される。なお、このシートＳ１０に第１１面及び第１２面の画像を形成する間に、先行するシートＳ８及びシートＳ９は、シートＳ７と同様反転一時スタック動作で一時スタックトレイ８０６に排出される。
【０１３９】
そして、このように第１２面の画像が形成されたシートＳ１０は、この後、検品され、異常が検出されなかった場合には、この後、排出トレイ８２５に排出される。また、このシートＳ１０の後に、一時スタックトレイ８０６に収納されたシートはシートＳ７から順に排出トレイ８２５に排出される。なお、シートＳ１０に異常が検知された場合は、次のシートＳ１１を代替シートとしてシートＳ６に形成された第１１面及び第１２面の画像が形成される。
【０１４０】
ところで、図２５は、図２４に示す定着器１０２２の上流のＢポジション、第１排紙ローラ８００の上流のＣポジション及び第３排紙ローラ８０２の下流のＤポジションを通過するシートの順番を示すものである。
【０１４１】
ここで、本実施の形態のシート搬送経路においては、図２４に示すように最大、５枚のシートしか存在させることができないことから、シートＳ９の排出終了よりも早くシートＳ１１，１２がＣポジションに到達する。このため、図２５に示すように、これらシートＳ１１，１２も反転一時スタック動作で一時スタックトレイ８０６に排出するようにしている。
【０１４２】
なお、この時、シートＳ１１，１２を一時スタックトレイ８０６に排出しながら、同時に最下紙を一時スタックトレイ８０６から排出トレイ８２５に搬送するが、このパスは正常シートを搬送するシートパス７５０よりも下方に設けているためパスが交差することはなく、このためタイミングを考慮にいれないで排出、再搬送ができるようになっている。
【０１４３】
その後、シートＳ１１，１２を排出トレイ８２５に排出する。なお、この後、シートＳ１３がＣポジションに到達するが、このシートＳ１３はそのまま排出トレイ８２５に排出される。
【０１４４】
次に、両面モードの１面目の画像が異常と検知された場合の制御動作について述べる。
【０１４５】
例えば、第１５面が異常と検知されたシートＳ８は、前述の反転の場合と同様、第１フラッパ７２１ａに達していない場合には、第１フラッパ７２１ａが図２４に示すＰ２の位置に切り替わるため、図２６に示すようにＣポジションを通過して異常シート排出トレイ８０５へ排出される。
【０１４６】
また、第１フラッパ７２１ａに達している場合には、このとき第１フラッパ７２１ａはまだＰ１の位置にあるのでシートＳ８は、一旦、前述の反転の時と同様にシート反転部７２１へ入り、図２７に示すように後続の、２面目に第１２面の画像が形成されたシートＳ６を先行させた後、続けて第１排紙ローラ８００へ送られシートＳ８のみ異常シート排出トレイ８０５へ排出される。
【０１４７】
なお、これらの場合、次の１面目に第１７面の画像が形成されるシートＳ９が画像展開位置Ａに到達していない場合は、このシートＳ９にシートＳ８に形成する予定だった内容、即ち第１５目及び第６面の画像を形成する。
【０１４８】
また、画像展開位置Ａに到達している場合には、シートＳ９にはシートＳ９に形成予定だった第１７面及び第１８面の画像を形成し、次のシートＳ１０にシートＳ８に形成する予定だった第１５面及び第１６面の画像を形成する。なお、この場合、シートＳ９は２面目の画像を形成した後、図２８に示すように一時スタックトレイ８０６に排出され、シートＳ１０に続いて排出トレイ８２５に排出される。
【０１４９】
このように、異常シートが検知された場合、異常シートを異常シートトレイ８０３に排出すると共に、搬送中の正常シートは一時スタックトレイ８０６に一旦排出し、さらに代替シートを排出した後、一時スタックトレイ８０６から正常シートを排出するようにすることで、排出順も正しく、また図２５のＤポジションのシートと、異常がなかった場合のＤポジションにおけるシートの違いからも明らかなように排出シートも１枚分の遅れのみでリカバーできる。
【０１５０】
なお、本実施の形態においては、シートを排出トレイ８２５に排出する例について述べたが、複写機本体１０００Ａの側方にシート処理装置を配置し、このシート処理装置にシートを排出するようにしても良い。
【０１５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、異常シートが発生したとき異常シートを異常シート収納部に収納することにより、異常シートを排除することができる。また、異常シートに後続する所定の後続シートに異常シートに形成された画像を形成するよう画像形成部を制御し、さらに異常シートを異常シート収納部に収納した後、異常シートと所定の後続シートとの間の正常シートを正常シート収納部に収納し、かつ所定の後続シートを排出した後、正常シート収納部に収納された正常シートを排出するよう制御することにより、排除した異常シートのリカバリーを自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機に設けられた検品装置の概略構成を示す図。
【図２】上記検品装置及びシート処理装置を備えた複写機の概略図。
【図３】上記複写機本体の概略構成を示す図。
【図４】上記シート処理装置の概略構成を示す図。
【図５】上記検品装置と複写機本体との間の制御ブロック図。
【図６】上記検品装置と複写機本体との間でシリアル通信を行うためのコマンドの例を示す図。
【図７】（ａ）は上記検品装置の読取装置で読み取った画像データのパターンを表す図、（ｂ）は上記検品装置の記憶装置に格納された画像データのパターンを表す図。
【図８】上記検品装置の検品制御動作及び複写機本体に対する指示動作を示すフローチャートの一部を示す図。
【図９】上記検品装置の検品制御動作及び複写機本体に対する指示動作を示すフローチャートの他の部分を示す図。
【図１０】上記検品装置による検品がＮＧになるときの具体例を示す図。
【図１１】上記検品装置による検品がＮＧとなったとき操作部に表示される内容を示す図。
【図１２】上記検品装置による検品がＮＧになるときの他の具体例を示す図。
【図１３】上記検品装置による検品がＮＧとなったときに行われるリカバリー動作の回数制限の設定を示す図。
【図１４】インサータを装着した上記検品装置の概略構成を示す図。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図。
【図１６】上記複写機の複写機本体のシート搬送経路を示す図。
【図１７】上記複写機本体に設けられた本体制御部の、反転排紙モードの際の制御動作を説明する第１の図。
【図１８】上記反転排紙モードの際の制御動作を説明する第２の図。
【図１９】上記反転排紙モードの際の制御動作を説明する第３の図。
【図２０】上記複写機本体に設けられた本体制御部の、反転排紙モードの際の他の制御動作を説明する第１の図。
【図２１】上記反転排紙モードの際の他の制御動作を説明する第２の図。
【図２２】上記反転排紙モードの際の他の制御動作を説明する第３の図。
【図２３】上記反転排紙モードの際の他の制御動作を説明する第４の図。
【図２４】上記複写機本体に設けられた本体制御部の、両面モードの際の制御動作を説明する図。
【図２５】上記両面モードの際の制御動作におけるシートの位置を説明する図。
【図２６】上記両面モードの際の他の制御動作におけるシートの位置を説明する第１の図。
【図２７】上記両面モードの際の他の制御動作におけるシートの位置を説明する第２の図。
【図２８】上記両面モードの際の他の制御動作におけるシートの位置を説明する第３の図。
【符号の説明】
１００　　　　複写機
１００Ａ　　　複写機本体
１００Ｃ　　　画像形成部
３００　　　　シート処理装置
５００　　　　検品装置
５０１　　　　読取装置
５０２　　　　バッファートレイ
５０４　　　　搬送路
５０５　　　　検品トレイ
５０６　　　　第１フラッパ
５０７　　　　第２フラッパ
５１０　　　　ＣＰＵ（検品装置側）
５１１　　　　記憶装置
５１２　　　　比較装置
５１４　　　　操作部
５９６　　　　ＣＰＵ（複写機本体側）
７２２　　　　読取手段
７２３　　　　比較手段
７５０　　　　シートパス
７５１　　　　異常シートパス
７５２　　　　正常シートパス
８０３　　　　異常シートトレイ
８０４　　　　第２フラッパ
８０６　　　　一時スタックトレイ
８０７　　　　第３フラッパ
１０００　　　複写機
１００１　　　画像形成部
１００４ｂ　　本体制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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