(57)【要約】【課題】内視鏡挿入部の直径を極力細くすることができ、また細径化しても良好な立体画像を得るようにする。【解決手段】対物光学系３１Ｒ，３１Ｌ及びＣＣＤ３３Ｒ，３３Ｌを含む左右一対の撮像手段３４Ｒ，３４Ｌを備えており、外装体パイプ４１に内接する円柱体に、上記撮像手段３４Ｒ，３４Ｌを水平方向に並べて保持する孔部３６Ｈを設けると共に、この円柱体の上下部を切り落として撮像手段保持部３６を形成し、この撮像手段保持部３６と上記パイプ４１との間に形成される上下空間に、ライトガイド４２Ｕ，４２Ｄを装着する。また、このライトガイド４２Ｕ，４２Ｄの前にライトガイド保護板４３Ｕ，４３Ｄを配置し、このライトガイド保護板４３Ｕ，４３Ｄと前置レンズ４４を一体化し、これをパイプ４１の先端部４１Ｆでカシメ固定する。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い挿入部の先端部に、左右一対の対物光学系及び固体撮像素子を含む撮像手段が配置される立体電子内視鏡装置において、
上記先端部の円筒状外装体に内接する円柱体の略中心部に、左右一対の上記撮像手段を水平方向に並べて保持する孔部を有し、この孔部が確保された状態で上記円柱体の上下部を切り落とした撮像手段保持部を形成し、
この撮像手段保持部に左右一組の上記撮像手段を装着すると共に、この撮像手段保持部と上記円筒状外装体との間に形成される上又は下の空間の少なくとも一方に、照明光を伝達するライトガイドを装着したことを特徴とする立体電子内視鏡装置。
【請求項２】
上記対物光学系を配置した撮像手段保持部の前面に、この撮像手段保持部の前面形状に合致した形状で、立体視するための撮像系前置レンズを設け、上記ライトガイドの前面に、このライトガイドの前面形状に合致した半月状のライトガイド保護板を設けたことを特徴とする上記請求項１記載の立体電子内視鏡装置。
【請求項３】
上記撮像系前置レンズの側面と上記ライトガイド保護板の側面を接着固定して円板状の前置光学部材を形成し、この前置光学部材を上記円筒状外装体に内接させ、その周縁を円筒状外装体先端で機械的にカシメ固定したことを特徴とする上記請求項１又は２記載の立体電子内視鏡装置。
【請求項４】
上記撮像系前置レンズとライトガイド保護板との間、又はライトガイド保護板を設けない場合は上記撮像系前置レンズとライトガイドとの間に、照明用光路と撮像用光路を分離するための黒色部材による遮光処理を施したことを特徴とする上記請求項１乃至３記載の立体電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検物を立体視観察するための立体電子内視鏡装置、特に腹腔鏡等として用いられる立体電子内視鏡の挿入部を細く構成するのに適した構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、腹腔鏡と呼ばれる内視鏡を使って体内の手術を行う腹腔鏡下の手術が広く行われている。この腹腔鏡の手術は腹部に開けた小さい孔から腹腔鏡や、鉗子等の手術用器具を挿入して行うものであるが、この場合の観察や手術においては、２次元の平面的な画像よりも被検物が立体視できる画像の方が有効となるので、被検物を立体視しようとする試みが腹腔鏡でも行われており、これまでも色々な装置が提案されている。
【０００３】
従来の立体電子内視鏡装置では、内視鏡挿入部の先端部に設けた対物レンズの像を、リレーレンズを介して当該挿入部の外に設けられたテレビカメラ部に伝達する方式が主であったため、良好な立体的画質を得ることができなかった。しかし、最近になってＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）のような固体撮像素子の小型化が進み、内視鏡挿入部の先端部に光学系レンズ及びＣＣＤからなる撮像手段を左右一組配置した立体電子内視鏡も実現化されており、良好な立体的画像が得られる可能性が高くなっている。
【０００４】
図８には、従来の腹腔鏡等として使用される立体電子内視鏡装置の主な構成が示されており、図示されるように、立体電子内視鏡装置はスコープ部１、光源部２、信号処理部３及び立体画像表示部４より構成される。上記スコープ部１の挿入部１Ａは、外装体として硬い円筒体（パイプ）１０を用いており、この挿入部１Ａを支える操作部１Ｂには、内部に配置される照明用ライトガイド６を光源部２へ接続するための照明用コネクタ７、固体撮像素子等からの画像信号を伝送する信号線８を信号処理部３に接続するための信号用コネクタ９等が取り付けられている。
【０００５】
この挿入部１Ａの先端部１１には、人間の左右の目に対応する左右の一対（一組）の対物光学系（対物レンズ等）１３Ｒ，１３Ｌと、同様に左右の一対の固体撮像素子であるＣＣＤ１４Ｒ，１４Ｌを含む撮像手段１５Ｒ，１５Ｌが設けられ、この撮像手段１５Ｒ，１５Ｌからの画像信号は、上記信号処理部３で所定の信号処理が行われた後、眼鏡等を含めた立体画像表示部４で立体画像として表示される。また、スコープ１には、上記照明用コネクタ７から挿入部１Ａの先端部１１までライトガイド６が配設されており、このライトガイド６によって導かれた光源部２の光が照明光として先端部１１から照射される。
【０００６】
図９には、上記図８の立体電子内視鏡の挿入部先端（先端面）において考えられる構造の一例が示されており、図示されるように、先端部１１は、異なる直径（外径）Ｄ１，Ｄ２二重のパイプ２１，２２を有し、この内側のパイプ２１内に、上述した対物光学系１３Ｒ，１３Ｌを含む左右一組の撮像手段１５Ｒ、１５Ｌが配置される。そして、この内側パイプ２１と外側パイプ２２との間のリング状空間に照明用のライトガイド６が組み込まれ、この場合はリング状に配置されたライトガイド６から照明光が出力される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９のようなライトガイド６の照明用の構造は、被検体に対し均一な照明を行うには適したものであるが、図９から分かるように、撮像手段１５Ｒ，１５Ｌを組み込んだ内側パイプ２１の外側にライトガイド６が配置されるため先端部１１の外径Ｄ２が大きくなるという問題がある。特に、腹腔鏡の場合、体内に挿入するときに腹部に開ける孔は極力小さいことが望ましく、立体視する内視鏡であってもこの要求事項は変わらない。なお、立体電子内視鏡に関するものではないが、ライトガイドの配置の従来例として、特開昭６３‐２８１１２０号、特開平２−１０４３１５号に示されるものがある。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、内視鏡挿入部の直径を極力細くすることができ、また細径化しても良好な立体画像を得ることが可能となる立体電子内視鏡装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、細長い挿入部の先端部に、左右一対の対物光学系及び固体撮像素子を含む撮像手段が配置される立体電子内視鏡装置において、上記先端部の円筒状外装体に内接する円柱体の略中心部に、左右一対の上記撮像手段を水平方向に並べて保持する孔部を有し、この孔部が確保された状態で上記円柱体の上下部を切り落とした撮像手段保持部を形成し、この撮像手段保持部に左右一組の上記撮像手段を装着すると共に、この撮像手段保持部と上記円筒状外装体との間に形成される上又は下の空間の少なくとも一方に、照明光を伝達するライトガイドを装着したことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、上記対物光学系を配置した撮像手段保持部の前面に、この撮像手段保持部の前面形状に略合致した形状とされ、立体視するための（輻輳角を決めるための）撮像系前置レンズを設け、上記ライトガイドの前面に、このライトガイドの前面形状に合致した半月状のライトガイド保護板を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、上記撮像系前置レンズの側面と上記ライトガイド保護板の側面を接着固定して円板状の（円筒状外装体に内接する円形外周の）前置光学部材を形成し、この前置光学部材を上記円筒状外装体に内接させ、その周縁を円筒状外装体先端で機械的にカシメ固定したことを特徴とする。
請求項４に係る発明は、上記撮像系前置レンズとライトガイド保護板との間、又はライトガイド保護板を設けない場合は上記撮像系前置レンズとライトガイドとの間に、照明用光路と撮像用光路を分離するための黒色部材による遮光処理を施したことを特徴とする。即ち、撮像系前置レンズにライトガイドからの照明光が回り込まないように、ライトガイド保護板に接する撮像系前置レンズの側面を遮光することで、撮像系のフレアー発生を防止する。
【００１１】
上記の構成によれば、撮像手段保持部が横置きにした円柱体の上下部分を切り落とした形となり、円筒状外装体内ではこの撮像手段保持部との間に、縦断面が半月状（円を半分以上カットした形）となる蒲鉾状空間が形成され、この蒲鉾状空間に、ライトガイドが配設されるので、先端部の空間を有効に利用することができ、その結果として挿入部の直径を極めて小さすることが可能となる。
【００１２】
また、請求項３の発明によれば、撮像系前置レンズとライトガイド保護板を接着固定した円板状前置光学部材の前側周縁を少し面取りし、この面取り前側周縁に対し円筒状外装体の先端をカシメ固定したので、撮像系前置レンズとライトガイド保護板がしっかりと固定される。また、前置光学部材の側面と円筒状外装体を固定する接着剤が表面に現れ、洗浄、消毒等の薬液等で劣化することが防止される。
【００１３】
更に、請求項４の発明によれば、撮像系前置レンズとライトガイド保護板との間を黒色系接着剤で接着したり、これらの間に黒色薄板を取り付けたり、黒色塗料を塗ったりすることによって、照明用光路と撮像用光路が明確に分離されるので、細径化によって照明用光路と撮像用光路が近接する場合でも、照明光の撮像用光路への回り込み等が防止され、良好な立体画像を得ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３には、第１実施例に係る立体電子内視鏡装置に適した挿入先端部の構成が示されている。この立体電子内視鏡装置は、主に腹腔鏡等として用いられるものであり、その挿入部の先端部には、固体撮像素子としての例えばＣＣＤとこのＣＣＤの結像面上に被検物の像を結像させる対物光学系が一対（一組）ずつ水平方向に並ぶように配置されると同時に、照明用のライトガイドが組み込まれることになる。
【００１５】
図１には、第１実施例の先端部の斜視図が示されており、図示されるように、先端部３０には、対物光学系（レンズ鏡胴）３１Ｒ（右），３１Ｌ（左）、レンズ取付け台３２Ｒ，３２Ｌ、ＣＣＤ３３Ｒ，３３Ｌが配置される。即ち、上記対物光学系３１Ｒ，３１Ｌは、予めレンズ取付け台３２Ｒ，３２Ｌを介してＣＣＤ３３Ｒ，３３Ｌと一体になるように組み立てられ、これによって一対の撮像手段３４Ｒ，３４Ｌを構成しており、上記対物光学系３１Ｒ，３１Ｌは、被検物の像をＣＣＤ３３Ｒ，３３Ｌの結像面上に結像させる。なお、上記Ｒ（右），Ｌ（左）の記号はそれぞれ肉眼の右、左に相当するように表している。
【００１６】
立体電子内視鏡装置では、図示のように上記の一対の撮像手段３４Ｒ，３４Ｌが内視鏡（挿入部）の先端部に水平方向に並べられて取り付けられるが、左右のＣＣＤ３３Ｒ，３３Ｌの水平走査方向が一致しない状態で傾いて取り付けられると、最終的に観察される立体像は感覚的に不快感を与えるものとなる。従って、撮像手段３４Ｒ，３４Ｌを取り付ける撮像手段保持部３５では、左右一対の撮像手段３４Ｒ，３４Ｌを組込む際にＣＣＤ３３Ｒ，３３Ｌの水平走査方向が一致するように調整して固定する手段が必要となる。
【００１７】
また、２次元画像を観察する腹腔鏡のように撮像手段が１系統の場合は、内視鏡挿入部の中心に撮像手段を配置するので、図８で示したように、撮像手段の周縁にリング状に照明用のライトガイドを配置するのが照明斑もなく好ましい。しかし、立体電子内視鏡の場合には、一対の撮像手段３４Ｒ，３４Ｌを水平方向に一直線上に並べて配置することが必要になるので、２次元画像観察の場合と同じように撮像手段３４Ｒ，３４Ｌの周囲にリング状に照明用のライトガイドを配置すると先端部３０の外径が太くなり、極力、細径化を図るという目的には反してくる。そこで、実施例では、次のような構成を採用する。
【００１８】
図１に示されるように、まず先端部（挿入部）の外装体であるパイプ（円筒体）３５に内接して嵌合する撮像手段保持部３６が設けられる。即ち、この撮像手段保持部３６は、横置きした円柱体の略中心部に、左右一対の対物光学系３１Ｒ，３１Ｌを水平方向に直線上に並べて保持する２個の孔部３６Ｈが形成されると共に、この孔部３６Ｈが確保された状態でその円柱体の上下部を切り落として形成される。別の言い方をすれば、左右一対の対物光学系３１Ｒ，３１Ｌの光軸を結ぶ水平線に対し垂直な方向で上記孔部３６Ｈの内径より大きい幅を残して、円柱体の上下部が切り落とされる。そして、この撮像手段保持部３６の２個の孔部３６Ｈに左右一対の対物光学系（レンズ鏡胴）３１Ｒ，３１Ｌを配置固定し、撮像手段保持部３６をパイプ３５内に嵌合配置することによって、ＣＣＤ３３Ｒ，３３Ｌを含めた撮像手段３４Ｒ，３４Ｌが先端部３０内の所定の位置に固定配置される。
【００１９】
また、上記のように、外装体であるパイプ３５内に撮像手段保持部３６を配置したときには、このパイプ３５内の撮像手段保持部３６の上下に、断面が半月状となる蒲鉾状の空間が形成される。実施例では、この蒲鉾状の上下空間に、照明用の上下２系統のライトガイド３７Ｕ，３７Ｄを挿入配置しており、この先端部３０を正面から見ると第２図のようになる。更に、図１では上記パイプ３５及びライトガイド３７Ｕは図面が煩雑になるのを避けるために部分的に切り取った状態で表示してあるが、パイプ３５の先端面３５Ｆはライトガイド３７Ｕ，３７Ｄの先端面とほぼ同一になるように構成される。なお、上記のライトガイド３７Ｕ，３７Ｄは多数の光ファイバーをエポキシ系樹脂接着剤等で固着・形成されたものである。このライトガイド３７Ｕ，３７Ｄは、上又は下のいずれか一方のみを配置してもよい。
【００２０】
基本的には、左右一対の撮像手段を持った立体映像装置は、所要の輻輳角が得られるように左右一対の撮像手段の光軸を傾斜させることで得られるが、構造面、又はスペースの面から見た時、必ずしも有効であるとはいい切れない。
第１実施例では、先端から被検物までの距離に応じた必要な輻輳角を確保して立体視するために、凸レンズ系（平凸レンズの形状が装着し易い）で構成される前置レンズ３８を撮像手段保持部３６の前面に貼り付け固定する構造を採っている。即ち、この前置レンズ３８は、図１に示されるように、撮像手段保持部３６の前面形状にほぼ合致した形状とされ、上下のライトガイド３７Ｕ，３７Ｄの間に嵌合させる形で、接着剤等を用いて取り付けられる。
【００２１】
また、ライトガイド３７Ｕ，３７Ｄからの照明光が前置レンズ３８を介して対物光学系３１Ｒ，３１Ｌへ回り込むこと、フレアーの発生の原因になるので、図３の断面図に示されるように前置レンズ３８の上側側面１００Ｕ及び下側側面に１００Ｄに、例えば黒色材料を混ぜた黒色系接着剤等を塗布したり、遮光性のある薄板を取り付けることも画質向上に効果がある。
【００２２】
以上の第１実施例の構造によれば、対物光学系３１Ｒ，３１ＬとＣＣＤ３３Ｒ，３３Ｌが配置された左右一対の撮像手段３４Ｒ，３４Ｌを、先端部３０に組み込んでも、先端部３０の外径を細く保つことができ、非常に有効である。即ち、図２と従来の図９を比較すると、従来の外側パイプ（２２）の外径Ｄ２に対し、実施例のパイプ３５の外径は従来の内側パイプ（２１）と同等の外径Ｄ１となるので、（Ｄ２−Ｄ１）だけ細径化が可能となる。
【００２３】
図４乃至図７には、第２実施例の構成が示されており、この第２実施例は、ライトガイドの前面に保護板を設けたものである。即ち、第１実施例の場合、ライトガイド（３７Ｕ，３７Ｄ）を構成する多数の光ファイバーの束はエポキシ系樹脂の接着剤で固着する場合が多いが、このライトガイドの断面積の中で接着剤の占める面積が多く、常時洗浄、消毒が必要となる腹腔鏡等の立体電子内視鏡では、上記接着剤が洗浄、消毒の薬液によって劣化し、ライトガイドの先端部が部分的に破損したり、気密性が劣化したりする等の信頼性が問題となる。
【００２４】
そこで、第２実施例は、上記先端面部分のライトガイド（光ファイバー束）の耐久性を向上させ、その固着状態を維持して上記信頼性を向上させるための構造を提供する。この第２実施例の先端部４０でも、図４に示されるように、撮像手段保持部３６の穴部３６Ｈに、対物光学系３１Ｒ，３１Ｌを配置固定し、撮像手段保持部３６をパイプ４１内に嵌合配置することにより、レンズ取付け台３２Ｒ，３２Ｌ及びＣＣＤ３３Ｒ，３３Ｌを含む一対の撮像手段３４Ｒ，３４Ｌが先端部４０に取り付けられる。
【００２５】
そして、上記パイプ４１と撮像手段保持部３６との間に形成された蒲鉾状の空間に、ライトガイド４２Ｕ，４２Ｄが配置されるが、第２実施例では図４に示されるように、このライトガイド４２Ｕ，４２Ｄをパイプ４１の先端面４１Ｆの位置から後側へ退避させた状態で取り付ける。そして、これによってできた空間を利用し、ライトガイド４２Ｕ，４２Ｄの前面に、半月状のライトガイド保護板４３Ｕ，４３Ｄを装着する。
【００２６】
このライトガイド保護板４３Ｕ，４３Ｄは、ライトガイド４２Ｕ，４２Ｄの断面形状に合わせ、図５に示されるように透明円板の一部をカットした半月状板とされる。一方、撮像手段保持部３６の前側にも、第１実施例の場合と同様に、平凸レンズの両側面側を切り取った形状の前置レンズ４４が配置されており、第２実施例では、この前置レンズ４４に上記ライトガイド保護板４３Ｕ，４３Ｄを黒色系接着剤で接着し、１枚の前置レンズ群（円板状前置光学部材）４５を形成する。即ち、ライトガイド４２Ｕ，４２Ｄから出射される光が直接、撮像用光路に入射することを避けるため、図６の断面図に示されるように、前置レンズ４４と上側ライトガイド保護板４３Ｕとの間１０１Ｕ及び前置レンズ４４と下側ライトガイド保護板４３Ｄとの間１０１Ｄが黒色系接着剤で接着され、この遮光処理を施しながら一体化した前置レンズ群４５が形成される。なお、上記の遮光処理は黒色薄板や黒色塗料で行ってもよい。
【００２７】
また、図６に示されるように、上記の一体化した前置レンズ群４５は上記パイプ４１の内側へ接着剤で固定されると同時に、パイプ先端のカシメ部４１Ｇによってカシメ固定される。即ち、円板状光学部材４５の前側周縁部をわずかに面取りし、この面取り部にパイプ先端部を機械的にかしめ、これによって、カシメ部４１Ｇが形成される。
【００２８】
このような第２実施例の構成によれば、第１実施例と同様に、ライトガイド４２Ｕ，４２Ｄが効率よく配置されるので、従来と比較して（Ｄ２−Ｄ１）だけ細径化が可能となると共に、ライトガイド４２Ｕ，４２Ｄを構成する光ファイバー束の先端部の樹脂が直接薬液に触れるのを防止でき、ライトガイド４２Ｕ，４２Ｄの耐久性を向上させることができるという利点がある。また、遮光処理によって照明用光路と撮像用光路が明確に分離され、細径化によって各光路が近接する場合でも良好な画像を得ることができる。
【００２９】
更に、一体に接着した前置レンズ群４５をパイプ４１の先端側（４１Ｇ）でかしめるようにすることで、この前置レンズ群（前置光学部材）４５の接着剤部分が消毒・洗浄の薬液に触れるのを防止でき、ライトガイド４２Ｕ，４２Ｄの先端樹脂部の保護だけでなく、前置レンズ４４、ライトガイド保護板４３Ｕ，４３Ｄの取付け等において、信頼性を大幅に向上することができる。
【００３０】
図７には、第２実施例の変形例の構造が示されている。図示されるように、この例では、撮像手段保持部４７の先端面位置をライトガイド４２Ｕ，４２Ｄの先端面位置よりも後側へずらし、図６の前置レンズ４４よりも少し厚めの前置レンズ４８を用いたものである。これによれば、前置レンズ４８を上下のライトガイド４２Ｕ，４２Ｄの間に嵌め込む形になるので、この前置レンズ４８、そしてライトガイド保護板４３Ｕ，４３Ｄの位置決め及び取付けが容易になるという利点がある。
【００３１】
上記の各実施例では、前置レンズ３８，４４，４８を平凹レンズとして説明したが、この前置レンズ３８，４４，４８の内面（平面）側は曲率半径の大きな凹面であってもよく、またライトガイド保護板４３Ｕ，４３Ｄを平板として説明したが、この平板の代わりに曲面を有する照明用レンズを用いることができる。
また、照明用ライトガイド（３７Ｕ，３７Ｄ，４２Ｕ，４２Ｄ）は本発明によるライトガイドスペースの一部、例えば撮像手段保持部３６，４７と外装材のパイプ３４，４１の間にできる片側（上又は下）のスペースのみに実装しても、本発明の範囲に含まれることはいうまでもない。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、円筒状外装体に内接する円柱体に、左右一対の撮像手段を水平方向に並べて保持する孔部を設けると共に、この円柱体の上下部を切り落として撮像手段保持部を形成し、この撮像手段保持部と上記円筒状外装体との間に、照明光を伝達するライトガイドを装着したので、直径が制約された内視鏡挿入部の中に左右の一対の撮像手段とライトガイドを効率よく配置することができ、一段と細径化された腹腔鏡等の立体電子内視鏡を得ることが可能になる。
【００３３】
請求項２の発明によれば、ライトガイドの前面に半月状のライトガイド保護板を設けたので、洗浄・消毒等の薬液による劣化を防止することができる。
請求項３の発明によれば、撮像系前置レンズと上記ライトガイド保護板を接着固定して円板状前置光学部材を形成し、この前置光学部材の周縁を円筒状外装体先端で機械的にカシメ固定したので、この前置光学部材と円筒状外装体を接着する接着剤が表面に現れるのを防止することができ、洗浄・消毒等の薬液による劣化の少ない信頼性の高い立体電子内視鏡装置を得ることが可能になる。
【００３４】
請求項４の発明によれば、撮像系前置レンズとライトガイド保護板との間又は撮像系前置レンズとライトガイドとの間に、照明用光路と撮像用光路を分離するための遮光処理を施したので、細径化によって照明用光路と撮像用光路が近接する場合でも、照明光が撮像用光路へ回り込んで影響を与えることが防止され、良好な立体画像を得ることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る立体電子内視鏡装置の挿入部先端部の構成を示す一部断面斜視図である。
【図２】図１の内視鏡先端部の先端面の構造（前置レンズを取り外した状態）を示す図である。
【図３】図１の内視鏡先端部の中心断面構造を示す図である。
【図４】第２実施例に係る立体電子内視鏡装置の挿入部先端部の構成を示す一部断面斜視図である。
【図５】第２実施例の前置レンズ群（前置光学部材）を分離した状態を示す斜視図である。
【図６】図４の内視鏡先端部の中心断面構造を示す図である。
【図７】第２実施例の他の内視鏡先端部の構造例を示す中心断面図である。
【図８】従来の電子内視鏡装置全体の概略構成を示す図である。
【図９】従来の立体電子内視鏡装置で考えられる先端部先端面の構造を示す図である。
【符号の説明】
１…スコープ部、　　　２…光源部、
３…信号処理部、　　　４…立体画像表示部、
１１，３０，４０…先端部、
３１Ｒ，３１Ｌ…対物光学系、
３３Ｒ，３３Ｌ…ＣＣＤ、
３４Ｒ，３４Ｌ…撮像手段、
３５，４１…パイプ（円筒状外装体）、
３６，４７…撮像手段保持部、
３７Ｕ，３７Ｄ，４２Ｕ，４２Ｄ…ライトガイド、
３８，４４，４８…前置レンズ（撮像系）、
４３Ｕ，４３Ｄ…ライトガイド保護板、
４５…前置レンズ群（前置光学部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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