(57)【要約】【課題】シートの分離方法として、ローラによる分離方法が一般的であるが、磨耗、経時変化によるシート送り不良が発生しやすく、且つこれらに起因し動作がその都度止まるという問題がある。【課題を解決するための手段】針形状部材をシートに刺す方法をとり、且つ分離動作と同時に搬送部までシートを移動する手段を発明、更に、リトライを指示できるようにし、動作の継続性、信頼性を飛躍的に高めた。【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針状部材を刺して積載されたシートを分離するシート分離手段と、前記シート分離手段で分離されたシートを搬送する搬送手段とを有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記分離手段は分離動作中にシートを前方に移動する移動手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記移動手段は分離動作中にシートを斜め前方に引き上げることを特徴とする請求項１及び２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記分離手段によって分離されたシートの先端は前記搬送手段近傍に到達することを特徴とする請求項１から３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記搬送手段は当接する一対の回転体である事を特徴とする請求項１から４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針状部材を刺して積載されたシートを分離する分離手段と、
前記分離手段で分離されたシートの斜行を補正する接離可能な斜行補正手段と、
前記斜行補正手段の接離動作を切り替える切り替え手段とを有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項７】
前記分離手段によって分離されたシートの先端は前記斜行補正手段に到達することを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記切り替え手段は、前記分離手段で分離される以前に、前記斜行補正手段をシートから離間し、シートが前記斜行補正手段に到達したときに前記斜行補正手段をシートに圧接するように作用することを特徴とする請求項６及び７に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記斜行補正手段は離間可能な一対の回転体である事を特徴とする請求項６から８に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記切り替え手段とはシートを検知するシート検知手段であることを特徴とする請求項６から９に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針状部材を刺して積載されたシートを分離する分離手段と、
前記分離手段で分離されたシートの斜行を補正する接離可能な斜行補正手段と、
前記分離手段と前記斜行補正手段とにリトライを指示するリトライ指示手段を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項１２】
前記分離手段は分離動作中にシートを斜め前方に引き上げることを特徴とする請求項１１に記載のシート給送装置。
【請求項１３】
前記分離手段によって分離されたシートの先端は前記斜行補正手段近傍に到達することを特徴とする、
請求項１１及び１２に記載のシート給送装置。
【請求項１４】
前記斜行補正手段は当接する一対の回転体である事を特徴とする請求項１１から１３に記載のシート給送装置。
【請求項１５】
前記斜行補正手段は、シートを検知するシート検知手段を有することを特徴とする請求項１１から１４に記載のシート給送装置。
【請求項１６】
前記リトライ指示手段は、前記シート検知手段の出力に基づき、リトライを指示することを特徴とする請求項１１に記載のシート給送装置。
【請求項１７】
前記リトライ指示手段の指示に応じて、所定回数リトライ動作を繰り返した場合、警告を報知する手段を具えたことを特徴とする
請求項１１から１６に記載のシート給送装置。
【請求項１８】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針状部材を刺して積載されたシートを分離する分離手段と、
前記分離手段で分離されたシートの斜行を補正する接離可能な斜行補正手段と、
前記分離手段と前記斜行補正手段とにリトライを指示するリトライ指示手段と、
前記斜行補正手段で斜行補正されたシートに記録を行う記録手段とを具えた
記録装置。
【請求項１９】
前記分離手段は複数の針状部材を有することを特徴とする請求項１から１８に記載のシート給送装置及び記録装置。
【請求項２０】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針状部材を刺して積載されたシートを分離する分離手段と、
前記分離手段で分離されたシートの斜行を補正する接離可能な斜行補正手段と、
前記分離手段は分離されたシートを斜め前方に引き上げる引き上げ手段を含むことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２１】
前記引き上げ手段はシート先端を前記斜行補正手段近傍に引き上げることを特徴とする請求項２０に記載のシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積載された種々のシートを分離、搬送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録装置等では、積載された複数のシートを分離手段により１枚ずつ分離し、更にシートを前方に送り出す給送手段によって記録装置本体側の搬送手段へシートの受け渡しを行っていた。
【０００３】
従来のシート給送機構は、シートと接離可能に配置された回転体であるピックアップローラ等を有している。
【０００４】
また、従来の分離機構の多くは、高摩擦部材の分離パットと該分離パットに接離可能に設けられ、分離パットとの間でシートを分離する分離ローラを有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート給送装置では、回転体であるピックアップローラによるローラ搬送を行っているため比較的コストの高い構成にならざるをえず、また、シートにカールが付いていると、ピックアップローラがシートに当接した時の接触面積が減少し、確実なシート搬送が困難になるという問題があった。
【０００６】
さらに、従来のシート給送装置はシート給送機構と分離機構とを有しているため構成が複雑であり、また、シート給送手段のピックアップローラは、シートに当接する際シート積載方向に抗力を発生させるため、分離機構による分離動作が確実にされず、重送しやすいという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上に鑑みて本発明は為されたもので、上記の課題を解決することを目的として、下記の各手段を実施した。
【０００８】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針状部材を刺して積載されたシートを分離するシート分離手段と、前記シート分離手段で分離されたシートを搬送する搬送手段とを有することを特徴とするシート給送装置。
【０００９】
前記分離手段は分離動作中にシートを前方に移動する移動手段を含むことを特徴とするシート給送装置。
【００１０】
前記移動手段は分離動作中にシートを斜め前方に引き上げることを特徴とするシート給送装置。
【００１１】
前記分離手段によって分離されたシートの先端は前記搬送手段近傍に到達することを特徴とするシート給送装置。
【００１２】
前記搬送手段は当接する一対の回転体である事を特徴とするシート給送装置。
【００１３】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針状部材を刺して積載されたシートを分離する分離手段と、
前記分離手段で分離されたシートの斜行を補正する接離可能な斜行補正手段と、
前記斜行補正手段の接離動作を切り替える切り替え手段とを有することを特徴とするシート給送装置。
【００１４】
前記分離手段によって分離されたシートの先端は前記斜行補正手段に到達することを特徴とするシート給送装置。
【００１５】
前記切り替え手段は、前記分離手段で分離される以前に、前記斜行補正手段をシートから離間し、シートが前記斜行補正手段に到達したときに前記斜行補正手段をシートに圧接するように作用することを特徴とするシート給送装置。
【００１６】
前記斜行補正手段は離間可能な一対の回転体である事を特徴とする、
シート給送装置。
【００１７】
前記切り替え手段とはシートを検知するシート検知手段であることを特徴とするシート給送装置。
【００１８】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針状部材を刺して積載されたシートを分離する分離手段と、
前記分離手段で分離されたシートの斜行を補正する接離可能な斜行補正手段と、
前記分離手段と前記斜行補正手段とにリトライを指示するリトライ指示手段を有することを特徴とするシート給送装置。
【００１９】
前記分離手段は分離動作中にシートを斜め前方に引き上げることを特徴とするシート給送装置。
【００２０】
前記分離手段によって分離されたシートの先端は前記斜行補正手段近傍に到達することを特徴とする、シート給送装置。
【００２１】
前記斜行補正手段は当接する一対の回転体である事を特徴とする、
シート給送装置。
【００２２】
前記斜行補正手段は、シートを検知するシート検知手段を有することを特徴とするシート給送装置。
【００２３】
前記リトライ指示手段は、前記シート検知手段の出力に基づき、リトライを指示することを特徴とするシート給送装置。
【００２４】
前記リトライ指示手段の指示に応じて、所定回数リトライ動作を繰り返した場合、警告を報知する手段を具えたことを特徴とするシート給送装置。
【００２５】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針状部材を刺して積載されたシートを分離する分離手段と、
前記分離手段で分離されたシートの斜行を補正する接離可能な斜行補正手段と、
前記分離手段と前記斜行補正手段とにリトライを指示するリトライ指示手段と、
前記斜行補正手段で斜行補正されたシートに記録を行う記録手段とを具えた
記録装置。
【００２６】
前記分離手段は複数の針状部材を有することを特徴とする、
給送装置及び記録装置。
【００２７】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針状部材を刺して積載されたシートを分離する分離手段と、
前記分離手段で分離されたシートの斜行を補正する接離可能な斜行補正手段と、
前記分離手段は分離されたシートを斜め前方に引き上げる引き上げ手段を含むことを特徴とするシート給送装置。
【００２８】
前記引き上げ手段はシート先端を前記斜行補正手段近傍に引き上げることを特徴とするシート給送装置。
【００２９】
【作用】
針状部材によってシートの分離、給送を同時に実現する技術である。
【００３０】
従って給送部、ひいては記録装置全体の構成がシンプルであることからコストを低く抑えられる。
【００３１】
更に複数の動作を同時に実行するので記録動作の高速化が図れる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を、図を用いて詳細に説明する。
【００３３】
本発明を実施した記録装置の概略構成を示す断面図を図１に示す。
【００３４】
記録装置１０１は画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシート１１１を１枚ずつ分離して給送するシート給送装置１０３とを備えている。
【００３５】
画像形成部１０２は、シート搬送方向に対して直行する方向（シートの幅方向）に、複数の記録ヘッド１０４Ｋ〜１０４Ｙが配置され、シート給送装置１０３から給送されたシート１１１が搬送ベルト１０５により、定速度で各記録ヘッド１０４の下方を通過した時に各々の記録ヘッド１０４がもつ多数のインクノズルから選択的にインクを吐出し画像記録される。
【００３６】
本実施例の記録ヘッドは例えばブラック１０４Ｋ、シアン１０４Ｃ，ライトシアン１０４ＬＣ，マジェンタ１０４Ｍ、ライトマジェンタ１０４ＬＭ、及びイエロー１０４Ｙの６色から構成し、シートにカラー記録する。
【００３７】
シート給送装置１０３は、シート積載台１１０に積載されたシート１１１を１枚毎ピックアップし、ピックアップと同時にシート１１１の先端が、斜行を補正する斜行補正ローラ１１５に達するように動作する。
【００３８】
記録装置は、シート１１１の先端側が上側にカールしていたような場合、シート先端が記録ヘッドに接触、或いは衝突する懸念があるので、例えばシート１１１に対して下側にカール付けを行うカール付けローラ１１６を備える場合もある。
【００３９】
シートの分離は針状部材１１４、針押し込みカム１１３、及び給紙針Ｕ／Ｄソレノイド１１２等の動作で行われるが詳細は後述する。
【００４０】
Ｓ１、Ｓ２はシートの先端或いは後端を検知するセンサである。
【００４１】
又、１０６はシートを等速度で搬送するための搬送モータである。
【００４２】
記録装置本体１０１、給紙部１０３の上面から見た概略を図２に示す。
【００４３】
シート１１１は複数の針状部材１１４、給紙針Ｕ／Ｄソレノイド１１２等で１枚毎に分離、ピックアップされると同時に図示した如く、斜行補正ローラ１１５と接離可能位置まで達する。
【００４４】
Ｓ２はシート検知センサで例えば反射型、又は透過型の光センサが使用される。
【００４５】
記録動作中、記録装置本体側の搬送ベルト１０５は常に一定速度でシート１１１を搬送し記録ヘッド１０４Ｋ〜１０４Ｙの順序で各々対応したインクでカラー記録される。
【００４６】
給紙針押し込み部分の動作について図３を用いて説明する。
【００４７】
シート１１１に針状部材１１４が刺されている状態を給紙部上流側から見た側面図を図３−１に、記録装置前面側から見た図を図３−２に、そして針状部材１１４が刺されていない待機状態の図を夫々図３−４、３−５に示す。
【００４８】
又図３−３は上面図である。
【００４９】
針押し込みカム１１３が図示しない押し込みカムモータ６１２により回転すると、例えば図３−１の如く”ハ”の字状の１組の針状部材が押し下げられシート１１１に刺される。
【００５０】
”ハ”の字状に配置されている理由はピックアップ時の落下を防止するためである。
【００５１】
針押し込みカム１１３が図３−５の待機位置に戻ると、スプリング３０１により針状部材１１４は待機位置に戻る（図３−４）。
【００５２】
記録装置が使用される代表的な例としては、図５に示すようにホストコンピュータ５０１とインタフェースケーブル５０２を介し接続されるが、ネットワーク上に接続されて記録装置１０１が共用される場合もある。
【００５３】
本発明を実施した記録装置１０１の電気的なブロック図を図６に示す。
【００５４】
ホストコンピュータ５０１から送信された記録データは記録装置１０１のインタフェースコントローラ６０２にて受信される。
【００５５】
また、記録するシートの枚数、種類やサイズ等を指示するコマンドもインタフェースコントローラ６０２で受信、解析される。
【００５６】
コマンド解析を含み、ＣＰＵ（中央演算処理装置）６０１は記録データの受信、記録動作、シート（記録媒体）のハンドリング等、記録装置１０１全般の制御を掌る演算処理装置である。
【００５７】
ＣＰＵ６０１は受信したコマンドを解析後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ６０４にビットマップ展開して描画する。
【００５８】
記録前の動作処理としてＣＰＵ６０１はＩ／Ｏ（入出力ポート）６０８、モータ駆動部６１０を介して先ず搬送モータ１０９の駆動開始し、定速回転させる。
【００５９】
続いてキャッピングモ−タ（不図示）、及びヘッドモータ（不図示）を相互に駆動、記録ヘッド１０４をキャッピング位置（待機位置：図示せず）から記録位置へ移動させる（不図示）。
【００６０】
ほぼ同時にシートを１枚毎分離給紙する為、離間ソレノイド１１７、給紙針Ｕ／Ｄソレノイド１１２、押し込みカムモータ６１２、そして斜行補正モータ６１３を駆動制御する。給紙動作に関する詳細は後述する。
【００６１】
１枚毎にピックアップされたシートが、定速度運転開始した記録装置１０１本体搬送部に到達すると、シートへの記録タイミングを決定するためにシート先端検知（ＴＯＦ：Ｔｏｐ　Ｏｆ　Ｆｏｒｍ）センサＳ１でシートの先端を検知する。
【００６２】
搬送モータ１０９によるシート搬送に同期して、ＣＰＵ６０１はイメージメモリ６０４から対応する色のイメージデータを順次読み出し、記録ヘッド制御回路６０９を介して、対応する記録ヘッド１０４Ｋ〜１０４Ｙにデータ転送し、カラー記録する。
【００６３】
ＣＰＵ６０１の動作はプログラムＲＯＭ６０３に記憶された、例えば図７に示すフローに対応した処理プログラムに基づき実行され、装置全体を制御する。
【００６４】
かかる制御プログラムは例えば後述のフローチャートに示された手順に対応するプログラムである。
【００６５】
又作業用のメモリとしてワークＲＡＭ６０５を使用する。
【００６６】
ＣＰＵ６０１はこの他、入力としてシート上面検知センサＳ３（不図示）、シート検知センサＳ２等の出力をほぼリアルタイムに読み出し制御に反映する。
【００６７】
ＥＥＰＲＯＭ６０６は書き換え可能な不揮発性メモリで、使われるシートの種類やサイズ、記録ヘッド相互の記録位置の微調整値（レジストレーション値）等、記録装置１０１特有のパラメータ等を記憶する。
【００６８】
ホストＰＣ５０１から記録動作命令を受信し給紙動作実行する時のＣＰＵ６０１の動作フローを図７に、そして給紙部１０３内部の機械的な動作を図４に、これらを併せて次に説明する。
【００６９】
動作フローはプログラムＲＯＭ６０３に記憶された処理プログラムに基づきＣＰＵ６０１が実行する。
【００７０】
動作開始されると（Ｓ７００）、ＣＰＵ６０１は先ず離間ソレノイド１１７を通電（ＯＮ）し（Ｓ７０１）、斜行補正ローラ１１５を離間させる。
【００７１】
次に給紙針Ｕ／Ｄソレノイド１１２をＯＮし（Ｓ７０２）、ガイドシャフト４０１に沿って、針状部材１１４を含む分離手段をシート１１１上に降下させる（この時の模式図を図４−２に示す）。
【００７２】
尚、図４−１は待機状態の模式図である。
【００７３】
次に押し込みカムモータ６１２を駆動し（Ｓ７０３）、針部材１１４をシート１１１に突き刺す（この時の模式図を同じく図４−２に示す）。
【００７４】
続いて給紙針Ｕ／Ｄソレノイド１１２をＯＦＦし（Ｓ７０４）、スプリング４０２の作用で最上部のシート１１１がガイドシャフト４０１に沿って斜め前方に分離、引き上げられ、シートの先端は斜行補正ローラ１１５の圧接可能位置まで移動する（この時の模式図を図４−３に示す）。
【００７５】
その後、離間ソレノイド１１７をＯＦＦしＣ、ほぼ同時に針押し込みカムモータ６１２を再度駆動して針押し込みカム１１３を待機位置に戻し（Ｓ７０６）、針部材１１４をシートから抜き、斜行補正モータをＯＮして（Ｓ７０７）シート１１１の給送を開始する（この時の模式図を図４−４に示す）。
【００７６】
そして用紙検知センサＳ２でシート１１１を検知後（Ｓ７０８）、シート後端が斜行補正ローラ１１５を抜けた時点で（Ｓ７０９）、ワークＲＡＭ６０５領域のリトライカウンタを零クリア（Ｓ７１０）、指定枚数の動作が完了していなければＳ７０１に戻る（この時の模式図を図４−５に示す）。
【００７７】
Ｓ７０８にてもしシートが検知されず、所定時間経過した場合（Ｓ７１２−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１はワークＲＡＭ領域のリトライカウンタの値を＋１し（Ｓ７１３）、その結果リトライカウンタ値がｎ、例えば”２”でなければ（Ｓ７１４−ＮＯ）、リトライ動作するためにＳ７０１に戻る。
【００７８】
リトライカウンタ値がｎ、例えば”２”であった場合、リトライしても正常に完了出来なかったことになり、警報出力して動作を停止する（Ｓ７１５）。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、針形状部材で給紙されたシートが、表面に針先端部の引掛かり傷がつきにくいのみならずシート分離〜搬送まで敏速な動作が可能となり、ひいては記録作業の生産性が向上する。
【００８０】
又偶発的に起こりうるシートの分離、又は給送不良に対する救済処置としてリトライ動作を付加することによって、動作の継続性、信頼性の点で好ましい効果が得られる。
【００８１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による記録装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明による記録装置の用紙ハンドリング系を示す平面図である。
【図３】本発明を実施した給紙部の分離手段の概略を示す図である。
【図４】本発明を実施したシート分離動作を示す模式的な図である。
【図５】本発明による記録装置とホストＰＣの接続例を示す図である。
【図６】本発明による記録装置の電気的なブロック図である。
【図７】本発明による給紙装置の制御に関する動作フローである。
【符号の説明】
Ｓ１　　　先端検知センサ
Ｓ２　　　シート検知センサ
１０１　　記録装置
１０２　　記録部
１０３　　給紙部
１０４Ｋ　　記録ヘッド（ブラック）
１０４Ｃ　　記録ヘッド（シアン）
１０４ＬＣ　　記録ヘッド（ライトシアン）
１０４Ｍ　　　記録ヘッド（マジェンタ）
１０４ＬＭ　　記録ヘッド（ライトマジェンタ）
１０４Ｙ　　記録ヘッド（イエロー）
１０５　　搬送ベルト
１０９　　搬送モータ
１１０　　給紙トレイ
１１１　　シート
１１２　　給紙針Ｕ／Ｄソレノイド
１１３　　針押し込みカム
１１４　　針状部材
１１５　　斜行補正ローラ
１１６　　カールつけローラ
１１７　　離間ソレノイド
３０１　　スプリング
４０１　　ガイドシャフト
４０２　　スプリング
４０３　　スプリング
５０１　　ホストＰＣ
５０１　　インタフェースケーブル
６０１　　ＣＰＵ（中央演算処理装置）
６０２　　インタフェースコントローラ
６０３　　プログラムＲＯＭ
６０９　　記録ヘッド制御回路
６１２　　押し込みカムモータ
６１３　　斜行補正モータ
【図１】
2004051239.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004051239.tif 000006
【図６】
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【図７】
2004051239.tif 000008