(57)【要約】【課題】トラッキングサーボ安定性の向上。【解決手段】ディスク回転起動時などにおいて、まずＰＰ方式としてプッシュプル信号によるトラッキングエラー信号を出力する。この際に蛇行周波数を計測し、検出結果に基づいて、蛇行成分検出手段を最適化設定する。この状態でＷＰＰ方式は正確なエラー信号となるため、ＰＰ方式からＷＰＰ方式に切り換える。つまりプッシュプル信号から蛇行による信号振幅成分を減算して得た、オフセット成分が除去されたプッシュプル信号をトラッキングエラー信号として出力する状態に切り換える。【選択図】　　　　図３
2004063012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛇行状に案内溝が形成されたディスク状記録媒体からの反射光情報として、上記案内溝を挟む２方向からの反射光情報からプッシュプル信号を検出するプッシュプル信号検出手段と、
上記２方向からの反射光情報から、上記案内溝の蛇行による信号振幅成分を検出する蛇行成分検出手段と、
上記プッシュプル信号から上記蛇行成分検出手段で検出された信号振幅成分を減算することで、オフセット成分が除去されたプッシュプル信号を得る演算手段と、
上記演算手段の出力と上記プッシュプル信号検出手段の出力を選択的にトラッキングエラー信号として出力する選択手段と、
上記選択手段の出力から案内溝の蛇行による信号成分の周波数を検出する蛇行周波数検出手段と、
上記蛇行周波数検出手段の検出結果に基づいて、上記蛇行成分検出手段を最適化設定する設定手段と、
上記選択手段において上記プッシュプル信号検出手段の出力を選択させた状態で上記蛇行周波数検出手段による周波数検出、及び上記設定手段による上記最適化を実行させてから、上記選択手段に上記演算手段の出力を選択させるように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするトラッキングエラー検出装置。
【請求項２】
上記制御手段は、ディスク状記録媒体の回転起動時に、上記選択手段に上記プッシュプル信号検出手段の出力を選択させた状態で上記蛇行周波数検出手段による周波数検出、及び上記設定手段による上記最適化を実行させてから、上記選択手段に上記演算手段の出力を選択させるとともに、
ディスク状記録媒体の回転が所定回転速度に整定されるまで、上記蛇行周波数検出手段による周波数検出、及び上記設定手段による上記最適化を実行させることを特徴とする請求項１に記載のトラッキングエラー検出装置。
【請求項３】
上記蛇行成分検出手段は、フィルタ回路とピークホールド回路から成り、
上記設定手段は、上記フィルタ回路の通過帯域、及び上記ピークホールド回路の時定数を最適化設定することを特徴とする請求項１に記載のトラッキングエラー検出装置。
【請求項４】
蛇行状に案内溝が形成されたディスク状記録媒体からの反射光情報として、上記案内溝を挟む２方向からの反射光情報からプッシュプル信号を検出して、上記プッシュプル信号をトラッキングエラー信号として出力し、
上記トラッキングエラー信号から、上記案内溝の蛇行による信号成分の周波数を検出し、
上記蛇行による信号成分の周波数の検出結果に基づいて蛇行成分検出のための設定値を最適化し、
上記２方向からの反射光情報から、上記案内溝の蛇行による信号振幅成分を検出するとともに、上記プッシュプル信号から上記蛇行による信号振幅成分を減算することで、オフセット成分が除去されたプッシュプル信号を得、上記プッシュプル信号に代えて、上記オフセット成分が除去されたプッシュプル信号をトラッキングエラー信号として出力することを特徴とするトラッキングエラー検出方法。
【請求項５】
上記オフセット成分が除去されたプッシュプル信号をトラッキングエラー信号として出力した後、ディスク状記録媒体の回転が所定回転速度に整定されるまで、
上記トラッキングエラー信号から、上記案内溝の蛇行による信号成分の周波数を検出し、
上記蛇行による信号成分の周波数の検出結果に基づいて蛇行成分検出のための設定値を最適化することを特徴とする請求項４に記載のトラッキングエラー検出方法。
【請求項６】
上記設定値の最適化としては、蛇行成分検出のためのフィルタ回路の通過帯域、及びピークホールド回路の時定数の各設定値を最適化することを特徴とする請求項４に記載のトラッキングエラー検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、蛇行された案内溝（ウォブリンググルーブ）を有するディスク状記録媒体に対する記録再生装置に適用できるトラッキングエラー検出装置、トラッキングエラー検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスク状の光記録媒体として、読み出し専用の光記録媒体や書換え型光記録媒体、その他、光変調あるいは磁界変調によって書換えが可能な光磁気記録媒体などが提案されてきた。
特に、上記光磁気記録媒体（光磁気ディスク）は、そのトラックフォーマットとして、連続溝フォーマットとサンプル・サーボ・フォーマットとが知られている。
【０００３】
これら２つのフォーマットの中でも、連続溝フォーマットは、トラック中心に沿って、１セクタ（例えば１３６０バイト）毎に、プリフォーマット領域とデータ領域とが記録されて構成される。プリフォーマット領域には、セクターマーク、ベリファイチェック、セクタ位置を示すＩＤなどのパラメータやアドレス等のプリフォーマット情報がそれぞれプリピットとして記録されている。そして、これらプリフォーマット領域とデータ領域の両側にトラッキングエラー検出用の案内溝が形成されている。
【０００４】
ところで、近年では、上記光磁気ディスクの記録密度を向上させた、例えば直径６４ｍｍの小型の光磁気ディスクが使用されるようになった。ミニディスクとして知られている光磁気ディスクである。
この小型の光磁気ディスクでは、データの記録密度を上げるため、上記案内溝を上記プリフォーマット情報に基づいて蛇行状に形成することによって上記プリピットを不要としている。
すなわち、上記案内溝（グルーブ）は所定の周波数を有する基準信号と上記プリフォーマット情報が合成された信号に基づいて形成され、蛇行状（ウォブリング）に形成されている。したがって、この小型光磁気ディスクにおいては、トラック中心にデータが蓄積され、蛇行状の案内溝（ウォブリンググルーブ）にプリフォーマット情報が記録された形となって、プリフォーマット領域とデータ領域とが同一空間に存在した形となっている。
【０００５】
この小型光磁気ディスクから再生信号を得る場合、データ領域に記録されているデータを再生ヘッドにて検出することにより行われるが、このとき、既知の読み出し方法と同様に、案内溝を同時に再生ヘッドにてトレースすることにより、トラッキングエラー信号を検出しながら上記データの検出を行うことができる。特に、この小型光磁気ディスクでは、案内溝が上記基準信号とプリフォーマット情報との合成信号に基づいて蛇行状に形成されていることから、再生ヘッドから取り出されるトラッキングエラー信号を復調することにより、プリフォーマット情報を得ることができる。このため、この小型光磁気ディスクにおいては、データの検出とプリフォーマット情報とが同時に行われることになり、上述したようにプリフォーマット情報を得るためのプリピットが不要になる。
【０００６】
ここで、トラッキングエラー信号は、プッシュプル法により得ることができる。実際には、例えば、ピックアップ（記録再生ヘッド）に使用される対物レンズのレンズシフトや、ディスクスキュー等によってプッシュプル信号にＤＣオフセットが加わってしまうので、小型光ディスクの蛇行周波数成分でこのＤＣオフセットを除去する必要がある。
【０００７】
例えばＤＣオフセットを除去する技術として，図６に示す回路構成を有するトラッキングエラー検出装置が考えられる。
入力端子３１，３２には、ピックアップにおいて反射光を検出するディテクタによって得られた光量検出信号（反射光情報）として、ディスクのグルーブを挟む左右２方向からの反射光情報が供給される。
【０００８】
入力端子３１から入力された右側ディテクタからの光量検出信号Ｒは、蛇行成分の振幅を検出する振幅検出器３２に供給される。また、入力端子３３から入力された左側ディテクタからの光量検出信号Ｌは、蛇行成分の振幅を検出する振幅検出器３４に供給される。
振幅検出器３２、３４はそれぞれ、バンドパスフィルタとピークホールド回路によって構成され、右側蛇行成分の振幅検出信号Ｗ（Ｒ）、左側蛇行成分の振幅検出信号Ｗ（Ｌ）を検出する。
【０００９】
振幅検出器３２、３４によって検出された振幅検出信号Ｗ（Ｒ）、Ｗ（Ｌ）は演算増幅器３５に供給される。この演算増幅器３５は、振幅検出信号Ｗ（Ｒ）、Ｗ（Ｌ）との差Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ）を演算し、この演算出力Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ）を係数乗算器３６に供給する。
係数乗算器３６は、演算出力Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ）に係数Ｋを乗算し、演算増幅器３７に供給する。
演算増幅器３７には、演算増幅器３８を介したプッシュプル信号Ｒ−Ｌ（以下、ＰＰという。）も供給されている。
したがって、この演算増幅器３７はＰＰ−Ｋ｛Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ）｝を出力する。これはオフセットが除去されたトラッキングエラー信号ＴＥとされる。
【００１０】
このトラッキングエラー信号ＴＥは、セレクタ３９を介してサーボ回路４１に供給され、トラッキングサーボ制御が行われる。即ち、サーボ回路４１においてはトラッキングエラー信号ＴＥに対して位相補償等の処理を行ってトラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、サーボアクチュエータを駆動制御する。即ちピックアップにおいて対物レンズを支持する二軸機構のトラッキングコイルに、トラッキングドライブ信号ＴＤに基づいて電流が流され、対物レンズがトラックに追従して行くようにされる。
【００１１】
このようにウォブル振幅成分によってプッシュプル信号ＰＰのＤＣオフセット成分を求め、オフセット成分をプッシュプル信号ＰＰから減算してトラッキングエラー信号ＴＥとする方式をＷＰＰ方式と呼ぶ。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この図６のトラッキングエラー検出装置には、セレクタ３９によりプッシュプル信号ＰＰをトラッキングエラー信号ＴＥとして出力できるようにもしている。プッシュプル信号ＰＰをそのままトラッキングエラー信号ＴＥとする方式をＰＰ方式と呼び、上記ＷＰＰ方式と区別する。
また図６では、バンドパスフィルタ４０、コントローラ４２を示している。バンドパスフィルタ４０は、蛇行周波数帯域を通過帯域としている。またコントローラ４２は、バンドパスフィルタ４０を介して入力された信号の周波数を計測するとともに、セレクタ３９の切換制御を行う。
このような構成が採られるのは次の理由による。
【００１３】
光磁気ディスクの蛇行案内溝は、ディスク線速度が一定の場合にその蛇行周波数が一定になるように形成されている。
そのため例えばディスク回転が起動し回転速度が上がっていく過程では，ディスク回転速度に応じたディスク線速度の変化と同時に蛇行周波数も上がっていくことになる。
上記振幅検出器３２、３４は、入力信号をバンドパスフィルタで蛇行周波数に応じた帯域制限をし、ピークホールド回路を通過させて入力信号の振幅を検出するものである。
従って上記のようにＷＰＰ方式でトラッキングサーボをかける場合，蛇行成分の振幅検出器３２，３４にはその時のディスク回転速度に応じた蛇行周波数に基づいた設定がなされないと適正な信号が生成できない。つまり、ＤＣオフセット成分が正しく算出されず、ＷＰＰ方式で得たトラッキングエラー信号ＴＥが正確な誤差情報とならない。
換言すれば、振幅検出器３２，３４の設定、すなわちそれを構成するバンドパスフィルタの通過帯域，ピークホールド回路の時定数の設定はディスク回転速度に応じた蛇行周波数に従って行う必要がある。
【００１４】
ミニディスクシステムにおいては、通常のディスク回転線速度において、蛇行周波数は２２ＫＨｚとなるようにされている。このため振幅検出器３２，３４の設定は２２ＫＨｚに対応した設定とされている。
しかしながらこの場合、例えばディスク回転を起動してからディスク回転が規定線速度に達するまでの期間は蛇行周波数は２２ＫＨｚとはならないため、その間、ＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥは適切な信号ではない。
つまり２２ＫＨｚにあわせたバンドパスフィルタとピークホールド回路によっては、蛇行周波数が２２ＫＨｚに達しない期間では、蛇行振幅検出信号Ｗ（Ｒ），Ｗ（Ｌ）は必ずしも適正な信号が得られず、場合によっては、Ｗ（Ｒ），Ｗ（Ｌ）として不要な信号成分を抽出するため、結果としてトラッキングエラー信号ＴＥの品質が悪化し、トラッキングサーボがかからない場合もあった。
【００１５】
そこで上記図６のようにＰＰ方式でのトラッキングエラー信号ＴＥを選択できるようにしており、コントローラ４２は回転起動時には次の（１）〜（３）のように制御するようにしている。
【００１６】
（１）セレクタ３９を端子Ｔｐｐに接続させ、ＰＰ方式でトラッキングエラー信号ＴＥを出力させる。
（２）バンドパスフィルタ４０の出力について周波数検出を行いながら、蛇行周波数が２２ＫＨｚとなることを待機する。つまりディスク回転が規定線速度に整定されることを待つ。
（３）蛇行周波数が２２ＫＨｚとなりディスク回転が整定されたら、セレクタ３９を端子Ｔｗｐｐに接続させ、ＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥの出力に切り換える。
【００１７】
つまり、蛇行周波数が２２ＫＨｚとなっていない期間は、ＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥでトラッキングサーボを実行し、不正確なＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥを使用しないようにしている。そしてＷＰＰ方式として正確なトラッキングエラー信号ＴＥが得られるようになってから、ＷＰＰ方式に切り換える。
【００１８】
しかしながらこのような制御を行う場合、ディスク回転が整定されるまではＰＰ方式のトラッキングサーボ動作となるが、上述の通り、ＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥにはオフセット成分が含まれており、サーボ動作の信頼性は低い。そしてディスク回転が規定線速度となっていない期間にＰＰ方式のトラッキングサーボを実行することで、例えば起動時やアクセス時などにおけるトラッキングサーボの安定性が低下することになる。特に偏心の大きいディスクの場合など、サーボ外れが起きやすい。
【００１９】
そこで、振幅検出器３２、３４の設定を可変とし、起動時などになるべく早くＷＰＰ方式のトラッキングサーボを実行できるようにする方式も考えられていた。その場合、図６においてコントローラ４２は振幅検出器３２，３４の設定制御が可能とされ、回転起動時には次の（１）〜（３）のように制御する。
【００２０】
（１）振幅検出器３２，３４を、例えば１０ＫＨｚの蛇行周波数に対応する状態に設定するとともに、セレクタ３９を端子Ｔｐｐに接続させ、ＰＰ方式でトラッキングエラー信号ＴＥを出力させる。
（２）コントローラ４２は、ディスクを回転駆動するスピンドルモータの起動から、蛇行周波数が１０ＫＨｚとなる回転数に達するまでの時間値を予め保持している。そしてスピンドル起動からタイムカウントを行い、上記保持している時間値に達することを待機する。
（３）タイムカウントが上記時間値に達したら、セレクタ３９を端子Ｔｗｐｐに接続させ、ＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥの出力に切り換える。以降は、規定回転線速度までの回転速度の上昇に応じて、振幅検出器３２，３４の設定を段階的に２２ＫＨｚに対応する設定値にまで変化させていく。
【００２１】
このような制御を行えば、ディスク回転速度が、蛇行周波数が１０ＫＨｚに達すると予測される段階でＷＰＰ方式に切り換えることができ、ＰＰ方式でのトラッキングサーボ動作期間、つまりサーボ安定性が低い期間を短くできる。
【００２２】
しかしながら、タイムカウントによってＷＰＰ方式に切り換えた時点で、必ず蛇行周波数が例えば１０ＫＨｚになっているとは限らない。また振幅検出器３２，３４の設定を２２ＫＨｚ対応状態まで段階的に切り換えていくが、回転速度整定までの各時点において、必ずしも蛇行周波数と振幅検出器３２，３４の設定が対応している状態になるとは限らない。
場合によっては、振幅検出器３２，３４の設定が、その時点での蛇行周波数からずれた設定になっている場合もあり得る。このような場合、ＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥは、適切な信号とはならないことはいうまでもない。
このため、ディスク回転起動時などに早めにＷＰＰ方式に切り換えたとしても、必ずしもサーボ動作の安定性が確保できないものであった。
【００２３】
なお、以上のＷＰＰ方式のトラッキングエラー検出装置や、振幅検出器３２，３４の設定を可変とする構成については、本出願人が過去に出願した下記文献にも示されている。
特願平６−２８５３８９
特願平９−１８２７３９
特願平９−２３４９７６
特願２０００−２７４０４４
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような問題に鑑みて、ＷＰＰ方式とＰＰ方式を用いるトラッキングエラー検出動作において、サーボ安定性を向上させることを目的とする。
【００２５】
このため本発明のトラッキングエラー検出装置は、蛇行状に案内溝が形成されたディスク状記録媒体からの反射光情報として、上記案内溝を挟む２方向からの反射光情報からプッシュプル信号を検出するプッシュプル信号検出手段と、上記２方向からの反射光情報から、上記案内溝の蛇行による信号振幅成分を検出する蛇行成分検出手段と、上記プッシュプル信号から上記蛇行成分検出手段で検出された信号振幅成分を減算することで、オフセット成分が除去されたプッシュプル信号を得る演算手段と、上記演算手段の出力と上記プッシュプル信号検出手段の出力を選択的にトラッキングエラー信号として出力する選択手段と、上記選択手段の出力から案内溝の蛇行による信号成分の周波数を検出する蛇行周波数検出手段と、上記蛇行周波数検出手段の検出結果に基づいて、上記蛇行成分検出手段を最適化設定する設定手段と、上記選択手段において上記プッシュプル信号検出手段の出力を選択させた状態で上記蛇行周波数検出手段による周波数検出、及び上記設定手段による上記最適化を実行させてから、上記選択手段に上記演算手段の出力を選択させるように制御する制御手段とを備える。
また、上記制御手段は、ディスク状記録媒体の回転起動時に、上記選択手段に上記プッシュプル信号検出手段の出力を選択させた状態で上記蛇行周波数検出手段による周波数検出、及び上記設定手段による上記最適化を実行させてから、上記選択手段に上記演算手段の出力を選択させるとともに、ディスク状記録媒体の回転が所定回転速度に整定されるまで、上記蛇行周波数検出手段による周波数検出、及び上記設定手段による上記最適化を実行させる。
また上記蛇行成分検出手段は、フィルタ回路とピークホールド回路から成り、上記設定手段は、上記フィルタ回路の通過帯域、及び上記ピークホールド回路の時定数を最適化設定する。
【００２６】
本発明のトラッキングエラー検出方法は、蛇行状に案内溝が形成されたディスク状記録媒体からの反射光情報として、上記案内溝を挟む２方向からの反射光情報からプッシュプル信号を検出して、上記プッシュプル信号をトラッキングエラー信号として出力し、上記トラッキングエラー信号から、上記案内溝の蛇行による信号成分の周波数を検出し、上記蛇行による信号成分の周波数の検出結果に基づいて蛇行成分検出のための設定値を最適化し、上記２方向からの反射光情報から、上記案内溝の蛇行による信号振幅成分を検出するとともに、上記プッシュプル信号から上記蛇行による信号振幅成分を減算することで、オフセット成分が除去されたプッシュプル信号を得、上記プッシュプル信号に代えて、上記オフセット成分が除去されたプッシュプル信号をトラッキングエラー信号として出力するようにする。
また上記オフセット成分が除去されたプッシュプル信号をトラッキングエラー信号として出力した後、ディスク状記録媒体の回転が所定回転速度に整定されるまで、上記トラッキングエラー信号から、上記案内溝の蛇行による信号成分の周波数を検出し、上記蛇行による信号成分の周波数の検出結果に基づいて蛇行成分検出のための設定値を最適化する。
上記設定値の最適化としては、蛇行成分検出のためのフィルタ回路の通過帯域、及びピークホールド回路の時定数の各設定値を最適化する。
【００２７】
このような本発明によれば、ディスク回転起動時などにおいて、まずＰＰ方式としてプッシュプル信号によるトラッキングエラー信号が出力される。この際に蛇行周波数を計測し、検出結果に基づいて、蛇行成分検出手段を最適化設定する。この状態でＷＰＰ方式は正確なエラー信号となるため、ＷＰＰ方式に切り換える。つまりプッシュプル信号から蛇行による信号振幅成分を減算して得た、オフセット成分が除去されたプッシュプル信号をトラッキングエラー信号として出力する状態に切り換える。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態のトラッキングエラー検出装置、トラッキングエラー検出方法について説明する。
このトラッキングエラー検出装置は、例えばミニディスク記録再生装置など、ディスク上に蛇行案内溝（ウォブリンググルーブ）が形成されたディスクに対応する記録装置、再生装置に搭載できるものである。
【００２９】
図１〜図３により実施の形態のトラッキングエラー検出装置の構成及び動作を説明するが、それに先だって、図４，図５により、トラッキングエラー検出装置に反射光情報を供給するピックアップについて説明する。
【００３０】
図４（ａ）にレーザカプラ２３を用いたピックアップの光学系の構成を示す。レーザカプラ２３には、レーザダイオード２４、マイクロプリズム２８、フォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２等が設けられる。
レーザダイオード２４から出力されたレーザ光は、マイクロプリズム２８の端面におけるハーフミラーで反射される。そして平板ミラー２５、カップリングレンズ２６，プリズムミラー２７と進んだ後、対物レンズ２２によってディスク２１の情報記録面に対して集光される。
対物レンズ２２は図示していない二軸機構によって保持され、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能とされる。
【００３１】
ディスク２１からの反射光は、対物レンズ２２，プリズムミラー２７、カップリングレンズ２６、平板ミラー２５と進んでマイクロプリズム２８に入射され、マイクロプリズム２８内を通りフォトディテクタＰＤ１に入射するとともに、マイクロプリズム２８内を反射してフォトディテクタＰＤ２に入射する。
【００３２】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の光学系を展開し、且つ簡略化して、ディスク２１からの反射光の進行を示したものである。
ディスク２１からの反射光は、対物レンズ２２で集光されて、ディスク２１上の集光点と共役な点の前後に配置されるフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２に入射する。
【００３３】
本実施の形態のトラッキングエラー検出装置は、フォトディテクタＰＤ１、ＰＤ２から光量検出信号Ｒ、Ｌを受け取ることになる。
二つのフォトディテクタＰＤ１及びＰＤ２は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、その検出面が４分割されており、一方の片側２面ａ及びｂ、又はｈ及びｇを左側光量検出用、他方の片側２面ｃ及びｄ、又はｆ及びｅを右側光量検出用としている。
例えばｃ＋ｄの受光光量信号が右側の光量検出信号Ｒとされ、ａ＋ｂの受光光量信号が左側の光量検出信号Ｌとされる。
【００３４】
なお、図４に示した１ビーム法を用いる光学系では、フォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２からの光量検出信号によりフォーカス制御を行うこともできるが、フォーカス制御を行う他の手段があれば、どちらか一つのフォトディテクタのみを用いればよい。
また、左側ディテクタは片側１面ａのみを左側光量検出用、右側ディテクタも片側１面ｄのみを右側光量検出用としてもよい。
さらに、この例ではフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２はそれぞれ受光面が４分割された構造としているが、少なくともプッシュプル信号を得るためには、受光面が２分割されていればよい。即ち、ディスク２１のウォブリンググルーブを挟む２方向からの反射光情報が得られることで、プッシュプル信号を検出することができる。
【００３５】
図１により、本例のトラッキングエラー検出装置を説明する。
入力端子１，２には、それぞれ上記フォトディテクタＰＤ１で得られる光量検出信号Ｒ、Ｌが供給される。
入力端子１から入力された光量検出信号Ｒは、振幅検出器２に供給される。また、入力端子３から入力された光量検出信号Ｌは、振幅検出器４に供給される。
【００３６】
振幅検出器２及び振幅検出器４は、上記反射光から得られる２方向の光量検出信号Ｒ及びＬから上記案内溝を挟む２方向の蛇行成分の振幅検出信号Ｗ（Ｒ）及びＷ（Ｒ）を検出する。
振幅検出器２、４の内部構造は、図２に示すようにバンドパスフィルタ１５とピークホールド回路１６を備えるもので、入力信号をバンドパスフィルタ１５で蛇行周波数に応じた帯域制限し、ピークホールド回路１６を通過させて、上記入力信号の振幅を検出し、該検出結果を出力している。バンドパスフィルタ１５，及び上記ピークホールド回路１６は，それぞれ通過帯域，及び時定数に対応したある規定値を数種類設定できるようになっており，その設定はコントローラ１０から設定される。
【００３７】
振幅検出器２が検出した右側ウォブル成分の振幅検出信号Ｗ（Ｒ）と、振幅検出器４が検出した左側ウォブル成分の振幅検出信号Ｗ（Ｌ）は演算増幅器５に供給される。この演算増幅器５は、振幅検出器２と振幅検出器４から供給された振幅検出信号Ｗ（Ｒ）、Ｗ（Ｌ）との差Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ）を演算する。
この演算増幅器５から出力された蛇行振幅差Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ）は、係数乗算器６に供給される。この係数乗算器６は入力信号に係数Ｋ２を乗算する。従って係数乗算器６は、
Ｋ２・（Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ））
を出力する。この係数乗算器６の出力信号は演算増幅器９に供給される。
【００３８】
また、ディスクの案内溝を挟む２方向からの反射光の光量検出信号Ｒ、Ｌは、プッシュプル信号検出のために演算増幅器７にも供給される。この演算増幅器７の出力信号であるプッシュプル信号ＰＰ＝Ｒ−Ｌは、係数乗算器８に供給される。この係数乗算器８は入力信号に係数Ｋ１を乗算する。従って係数乗算器８は、
Ｋ１・ＰＰ
を出力する。この係数乗算器８の出力信号は演算増幅器９に供給される。
【００３９】
演算増幅器９は、係数乗算器６の出力信号Ｋ２・（Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ））と、係数乗算器８の出力信号Ｋ１・ＰＰとの差を演算し、
Ｋ１・ＰＰ−Ｋ２・（Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ）
を出力する。この出力はセレクタ１２の端子Ｔｗｐｐに供給される。
セレクタ１２はコントローラ１０によって切換制御されるが、端子Ｔｗｐｐが選択されている場合、演算増幅器９の出力信号Ｋ１・ＰＰ−Ｋ２・（Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ）が、トラッキングエラー信号ＴＥとしてサーボ回路１１に供給されることになる。これはＷＰＰ方式でのトラッキングエラー信号である。
【００４０】
また、係数乗算器８の出力Ｋ１・ＰＰは、セレクタ１２の端子Ｔｐｐにも供給される。セレクタ１２において端子Ｔｐｐが選択されている場合、係数乗算器８の出力Ｋ１・ＰＰが、トラッキングエラー信号ＴＥとしてサーボ回路１１に供給される。これはＰＰ方式でのトラッキングエラー信号である。なお、係数Ｋ１はプッシュプル信号ＰＰの補正係数である。
【００４１】
セレクタ１２から出力されたＷＰＰ方式又はＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥは、サーボ回路１１に供給され、トラッキングサーボ制御が行われる。即ち、サーボ回路１１においてはトラッキングエラー信号ＴＥに対して位相補償等の処理を行ってトラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、サーボアクチュエータを駆動制御する。即ちピックアップにおいて対物レンズ２２を支持する二軸機構のトラッキングコイルに、トラッキングドライブ信号ＴＤに基づいて電流が流され、対物レンズ２２がトラックに追従して行くようにされる。
【００４２】
即ちこの図１のトラッキングエラー検出装置は、プッシュプル信号ＰＰを補正したＫ１・ＰＰをトラッキングエラー信号ＴＥとするＰＰ方式と、ウォブル振幅成分によってプッシュプル信号ＰＰのＤＣオフセット成分を求め、オフセット成分をプッシュプル信号ＰＰから減算したＫ１・ＰＰ−Ｋ２・（Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ）をトラッキングエラー信号ＴＥとするＷＰＰ方式を選択的に実行するものである。
【００４３】
また図１のトラッキングエラー検出装置では、トラッキングエラー信号ＴＥをバンドパスフィルタ１３を介してコントローラ１０に供給するようにしている。バンドパスフィルタ１３の通過帯域は蛇行周波数帯域を設定してある。
コントローラ１０は、少なくとも、入力された信号の周波数計測を行う機能、セレクタ１２の切換制御機能、及び振幅検出器２，４に対する設定機能を備える。そして、バンドパスフィルタ１３を介して入力される信号について周波数測定を行い、その周波数測定結果に基づいて、振幅検出器２，４の設定を可変制御する。即ち計測した周波数に基づいて、振幅検出器２，４におけるバンドパスフィルタ１５の通過帯域の設定値、及びピークホールド回路１６の時定数の設定値を演算し、当該演算結果の設定が行われるようにバンドパスフィルタ１５及びピークホールド回路１６の設定制御を行う。
【００４４】
このようなトラッキングエラー検出装置の動作を説明する。
一般に光ディスクにおいてトラッキングサーボをかけるためには，それまでにディスクを回転させ，フォーカスサーボをかけている必要がある。ここでディスク回転制御とフォーカスサーボ制御については詳述を避けるが、以下説明するトラッキングサーボ動作時には、ディスク回転が起動され、フォーカスサーボがかかっている状態であるとして説明する。
【００４５】
まず本例のトラッキングエラー検出装置を用いてトラッキングサーボをかけようとする場合、図１の入力端子１，３には、フォーカスサーボが既にかかっているために、光量検出信号Ｒ，Ｌが入力されている。そのためセレクタ１２の端子Ｔｐｐには補正後のプッシュプル出力信号Ｋ１・ＰＰが供給されている。
【００４６】
ここで、コントローラ１０は、最初にセレクタ１２を端子Ｔｐｐに制御し、プッシュプル信号を選択しておく。つまりサーボ回路１１では、上記プッシュプル信号を用いてトラッキングサーボをかけることになる。
このときコントローラ１０は、バンドパスフィルタ１３を介して供給されている信号の周波数を計測する。即ち蛇行周波数の検出を行う。このように最初にプッシュプル信号を用いたＰＰ方式のトラッキングサーボを実行する理由の１つは、蛇行周波数を検出することを目的としたものである。
【００４７】
次にコントローラ１０は、蛇行周波数の検出に基づいて、振幅検出器２，４を構成するバンドパスフィルタ１５、ピークホールド回路１６に、それぞれ通過帯域及び時定数に対応した規定値を設定する。即ちその時点の蛇行周波数に最適化した設定とする。これにより、振幅検出器２，４によれば、その時点で適正な振幅検出信号Ｗ（Ｒ），Ｗ（Ｌ）が生成されることになる。
そこで、セレクタ１２を端子Ｔｗｐｐに切換、演算増幅器９の出力Ｋ１・ＰＰ−Ｋ２・（Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ）をトラッキングエラー信号ＴＥとするＷＰＰ方式に切り換える。
以降、サーボ回路１１ではＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてサーボ動作を実行する。
また、コントローラ１０は引き続きバンドパスフィルタ１３から入力される信号の周波数計測を行い、蛇行周波数が変化することに応じて、振幅検出器２，４の設定を変化させていく。この動作を、ディスク回転が規定速度に整定されるまで行う。
ディスク回転起動時において実行される、このような制御手順をまとめると、次の（１）〜（３）のようになる。
【００４８】
（１）セレクタ１２を端子Ｔｐｐに接続させ、ＰＰ方式でトラッキングエラー信号ＴＥを出力させるとともに蛇行周波数を計測する。
（２）蛇行周波数の計測したら即座に適切な設定値を演算し、振幅検出器２，４の設定を最適化する。そしてセレクタ１２を端子Ｔｗｐｐに接続させ、ＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥの出力に切り換える。
（３）ＷＰＰ方式に切り換えた後も、蛇行周波数の計測及びそれに応じた振幅検出器２，４の最適化設定を継続する。これをディスク回転が、規定回転線速度となる時点、例えば蛇行周波数が２２ＫＨｚに達するまで行う。
【００４９】
このような制御を行えば、ディスク回転起動時にはＰＰ方式でトラッキングサーボをかけるが、その際に蛇行周波数計測を行って即座に振幅検出器２，４を最適化し、ＷＰＰ方式でのトラッキングサーボに切り換えることになる。
従って、比較的不安定なＰＰ方式のトラッキングエラー信号でトラッキングサーボが実行される期間は非常に短い期間となる。
またＷＰＰ方式に切り換える時点では、振幅検出器２，４はその時点の蛇行周波数に合わせて最適化されているため、ＷＰＰ方式として正確なトラッキングエラー信号を得ることができる。その後、回転が整定されるまでの期間も、振幅検出器２，４は逐次最適化されることで、ＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥの信号品質は保たれる。
つまり本例のトラッキングエラー検出装置によれば、ＰＰ方式でトラッキングエラー信号が出力される期間が非常に短く、またＷＰＰ方式に切り換えた後は、信号品質のよいトラッキングエラー信号によって安定したサーボ動作が実行できるため、トラッキングサーボ動作の安定性、信頼性を大きく向上できる。
【００５０】
以上のような動作を実現するためのコントローラ１０の処理例を図３に示す。図３（ａ）はディスク回転起動時のトラッキング制御のための処理であり、また図３（ｂ）は、例えば数ｍｓｅｃ毎に実行される割込処理を示している。
【００５１】
コントローラ１０は、ディスク回転起動時には、フォーカス制御がかけられた状態で図３（ａ）の処理を実行する。即ちステップＦ１０１でセレクタ１２に端子Ｔｐｐを接続させ、ＰＰ法でのトラッキングエラー信号ＴＥを出力させる。
そしてステップＦ１０２ではタイマー割込スタートフラグをオンとし、ステップＦ１０３で、サーボ回路１１にトラッキングサーボ動作を開始させる。
【００５２】
ステップＦ１０２でタイマー割込スタートフラグがオンとされたことにより、以降、図３（ｂ）のタイマー割込処理においては、ステップＦ２０１からＦ２０２に進む処理が実行されることになる。
コントローラ１０は、ステップＦ２０２では蛇行周波数の計測を行う。即ちバンドパスフィルタ１３を介して供給される信号の周波数計測を行う。
ステップＦ２０３では、計測した周波数が目標周波数に達しているか否かを判断する。目標周波数とは、例えば２２ＫＨｚであり、つまりディスク回転が規定線速度で整定されたか否かを判断するものとなる。
【００５３】
蛇行周波数が２２ＫＨｚに達していない時点であれば、処理はステップＦ２０４に進み、計測された蛇行周波数に応じて振幅検出器２，４を最適化する設定を行う。そして、ステップＦ２０５では、既にＷＰＰ方式に切り換えられているか否かにより処理を分岐する。ＰＰ方式でトラッキングサーボがかけられている時点であったら、ステップＦ２０６に進んで、セレクタ１２に端子Ｔｗｐｐを選択させ、ＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥを出力させる。つまりその時点からＷＰＰ方式のトラッキングサーボ動作に切り換えられる。
【００５４】
ＷＰＰ方式に切り換えられた以降も、所定時間経過毎に図３（ｂ）のタイマー割込処理が実行され、ステップＦ２０２で計測した蛇行周波数に応じてステップＦ２０４で振幅検出器２，４の最適化設定が行われる。そして既にＷＰＰ方式に切り換えられているため、ステップＦ２０５から割込処理を終える。
【００５５】
或る時点のタイマー割込処理において、ステップＦ２０３で目標周波数に達したことが検出されたら、ステップＦ２０７に進んでタイマー割込スタートフラグをオフとして処理を終える。
それ以降は、タイマー割込スタートフラグがオフであるため、タイマー割込処理にいおいてステップＦ２０２以降の処理は実行されない。
【００５６】
この図３（ａ）（ｂ）の処理により、ディスク回転起動時に上述した手順でのトラッキングサーボ動作が実行されることになり、そのトラッキングサーボは安定性の高いものとできる。
【００５７】
以上、実施の形態について説明してきたが、本発明のトラッキングエラー検出装置、トラッキングエラー検出方法としては、上記例以外に、その要旨の範囲で各種変形例が考えられる。
また、上記図３の処理例ではディスク回転の通常線速度の場合に蛇行周波数が２２ＫＨｚとなることから、目標周波数を２２ＫＨｚとしたが、ディスクを２倍速、４倍速など、高速の線速度で回転させる場合には、その線速度に応じて目標周波数が変更されることはいうまでもない。
また本発明は、例えばミニディスク記録再生装置に適用できるものとしたが、プッシュプル信号に基づいてトラッキングエラー信号を検出する装置であれば、広く適用できるものである。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明によれば、ディスク回転起動時などにおいて、まずＰＰ方式としてプッシュプル信号によるトラッキングエラー信号を出力する。この際に蛇行周波数を計測し、検出結果に基づいて、蛇行成分検出手段を最適化設定する。するとこの状態でＷＰＰ方式は正確なエラー信号となるため、ＰＰ方式からＷＰＰ方式に切り換える。つまりプッシュプル信号から蛇行による信号振幅成分を減算して得た、オフセット成分が除去されたプッシュプル信号をトラッキングエラー信号として出力する状態に切り換える。
従って、ＷＰＰ方式に切り換える時点では、蛇行成分検出手段はその時点の蛇行周波数に合わせて最適化されているため、ＷＰＰ方式として正確なトラッキングエラー信号を得ることができる。
そしてこの切換は、最初にＰＰ方式でトラッキングエラー信号を出力した直後に、蛇行周波数が計測されて蛇行成分検出手段が最適化された時点で行われるため、比較的不安定なＰＰ方式のトラッキングエラー信号でトラッキングサーボが実行される期間は非常に短い期間とすることができる。
つまり本発明によれば、ＰＰ方式でトラッキングエラー信号が出力される期間が非常に短く、またＷＰＰ方式に切り換えた後は、信号品質のよいトラッキングエラー信号によって安定したサーボ動作が実行できるため、トラッキングサーボ動作の安定性、信頼性を大きく向上できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のトラッキングエラー検出装置のブロック図である。
【図２】実施の形態のトラッキングエラー検出装置の振幅検出器のブロック図である。
【図３】実施の形態のトラッキングエラー検出装置の回転起動時の処理のフローチャートである。
【図４】実施の形態のトラッキングエラー検出装置に反射光情報を供給するピックアップの構成の説明図である。
【図５】実施の形態のトラッキングエラー検出装置に反射光情報を供給するピックアップのディテクタの説明図である。
【図６】従来のトラッキングエラー検出装置のブロック図である。
【符号の説明】
２，４　振幅検出器、５，７，９　演算増幅器、６，８　係数乗算器、１０　コントローラ、１１　サーボ回路、１２　セレクタ、１３，１５　バンドパスフィルタ、１６　ピークホールド回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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