(57)【要約】【課題】画像形成の生産性を高めた場合でも、用紙の搬送位置ずれを的確に補正すること。【解決手段】本発明は、用紙Ｐを搬送するとともに、その用紙Ｐを搬送方向と垂直な方向へ移動させるレジストロール対１と、レジストロール対１で搬送される用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に沿った位置を検知するサイドシフトセンサ２と、用紙Ｐの大きさに合わせてサイドシフトセンサ２を用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に沿って移動させる移動手段２０と、サイドシフトセンサ２による用紙Ｐの検知に基づきレジストロール対１の移動によって用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向の位置補正を行った後、用紙Ｐがレジストロール対１を通過する前にサイドシフトセンサ２を移動手段２０によって次の用紙Ｐのサイズに合わせた位置に移動させる移動制御手段２１とを備えている。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送するとともに、その用紙を搬送方向と垂直な方向へ移動させるレジストロール対と、
前記レジストロール対で搬送される用紙の搬送方向と垂直な方向に沿った位置を検知するサイドシフトセンサと、
前記用紙の大きさに合わせて前記サイドシフトセンサを前記用紙の搬送方向と垂直な方向に沿って移動させる移動手段と、
前記サイドシフトセンサによる用紙の検知に基づき前記レジストロール対の移動によって前記用紙の搬送方向と垂直な方向の位置補正を行った後、前記用紙が前記レジストロール対を通過する前に前記サイドシフトセンサを前記移動手段によって次の用紙のサイズに合わせた位置に移動させる移動制御手段と
を備えることを特徴とする用紙位置ずれ補正装置。
【請求項２】
前記サイドシフトセンサは、前記用紙の検出位置に向けて光を出射し、その光の反射の有無によって検知を行う反射型センサから成る
ことを特徴とする請求項１記載の用紙位置ずれ補正装置。
【請求項３】
前記サイドシフトセンサは、前記用紙の検出位置を間として一方側に設けられる発光手段と、他方側に設けられる受光手段とを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の用紙位置ずれ補正装置。
【請求項４】
請求項１記載の用紙位置ずれ補正装置を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
搬送される用紙の搬送方向と垂直な方向に沿った位置を検知する検出手段と、
前記用紙の大きさに合わせて前記検出手段を用紙の搬送方向と垂直な方向に沿って移動させる移動手段と、
前記搬送される用紙の後端が前記検出手段の位置を通過する前に、前記検出手段を前記移動手段によって前記搬送される用紙よりも小さいサイズからなる次の用紙に合わせた位置へ移動可能となるよう前記検出手段を保持する保持手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙の搬送における位置ずれを補正する用紙位置ずれ補正装置およびこれを備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用紙の搬送においてその搬送方向と垂直な方向の位置（サイドレジ位置）を補正するために用紙のサイドエッジをセンサ（サイドシフトセンサ）で検出し、その検知信号に応じてレジストロール対等の搬送ロールを用紙搬送方向と垂直な方向に移動させ、用紙のサイドレジ位置と画像書き込みの位置とを一致させる手段が用いられている。
【０００３】
また、画像形成における用紙の配置基準が用紙の中央となる場合は、サイドシフトセンサを用紙のサイズに応じて移動させる必要があり、所定のホーム位置から用紙サイズに合わせた距離だけ移動させるモータおよびベルト等の駆動機構を備えている（特開平８−１０８９５６号公報、特開平９−９０６８６号公報、特開平２−１９８９５２号公報、特開平２−１７８１４７号公報等参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、近年の画像形成装置では、高生産性の観点から用紙の搬送速度を速くしり、連続して送られる用紙の間隔を狭くしたいという要求が高くなっている。しかしながら、異なるサイズの用紙が続いて送られてきた場合、用紙間でサイドシフトセンサの位置を次の用紙のサイズに合わせて移動しなければならず、用紙の搬送速度が速くなったり、用紙と用紙の間隔が狭くなるとサイドシフトセンサの移動に時間的な余裕がなくなってしまうことから、生産性向上の妨げとなっている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題を解決するために成されたものである。すなわち、本発明は、用紙を搬送するとともに、その用紙を搬送方向と垂直な方向へ移動させるレジストロール対と、レジストロール対で搬送される用紙の搬送方向と垂直な方向に沿った位置を検知するサイドシフトセンサと、用紙の大きさに合わせてサイドシフトセンサを用紙の搬送方向と垂直な方向に沿って移動させる移動手段と、サイドシフトセンサによる用紙の検知に基づきレジストロール対の移動によって用紙の搬送方向と垂直な方向の位置補正を行った後、用紙がレジストロール対を通過する前にサイドシフトセンサを移動手段によって次の用紙のサイズに合わせた位置に移動させる移動制御手段とを備える用紙位置ずれ補正装置である。また、この用紙位置ずれ補正装置を備えた画像形成装置でもある。
【０００６】
このような本発明では、サイドシフトセンサによって用紙の搬送方向と垂直な方向の位置を検出し、位置補正を行った後、用紙がレジストロール対を通過する前にサイドシフトセンサを移動手段によって次の用紙のサイズに合わせた位置へ移動させていることから、用紙の搬送速度が速くなったり、用紙の間隔が狭くなっても次の用紙の位置ずれを即座に検出して補正できるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。図１は、本実施形態に係る用紙位置ずれ補正装置を説明する模式図であり、（ａ）は主要部構成図、（ｂ）はサイドシフトセンサ部の構成図である。すなわち、この用紙位置ずれ補正装置は、主として複写機やプリンタ等の画像形成装置において用紙を送る機構部分に適用されるものである。
【０００８】
用紙位置ずれ補正装置は、用紙Ｐの搬送を行うとともに用紙Ｐを搬送方向と垂直な方向へ移動させるレジストロール対１と、用紙の搬送方向と垂直な方向に沿った位置を検知するサイドシフトセンサ２と、用紙Ｐのサイズに合わせてサイドシフトセンサ２を用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に沿って移動させる移動手段２０と、移動手段２０によるサイドシフトセンサ２の移動タイミングや移動量を制御する移動制御手段２１とを備えている。
【０００９】
レジストロール対１は、軸に取り付けられたロールが対になって構成されるもので、回転駆動手段１０の回転によって対のロールが相反対に回転し、間に挿入される用紙Ｐをニップした状態で搬送する。
【００１０】
また、このレジストロール対１の軸の一端にはシフト駆動手段１１が設けられており、シフト駆動手段１１の駆動で軸が移動してレジストロール対１を用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向（軸方向）へ移動できるようになっている。つまり、用紙Ｐを搬送しながらレジストロール対１を軸方向に移動させることで、用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向の位置ずれを補正できるようになる。
【００１１】
サイドシフトセンサ２は、ベルト２２に取り付けられており、このベルト２２がプーリーに掛けられている。移動手段２０はプーリーの一つを回転させ、ベルト２２を移動させる。移動手段２０の回転方向によりベルト２２の移動方向が決まり、サイドシフトセンサ２が用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に移動できる。
【００１２】
また、サイドシフトセンサ２の基準位置（ホーム位置）を検知するため、サイドシフトホームセンサ３が設けられている。サイドシフトセンサ２にはアームが取り付けられており、このアームの先端がサイドシフトホームセンサ３で検知される位置をサイドシフトセンサ２のホーム位置としている。
【００１３】
サイドシフトセンサ２の移動は、移動制御手段２１によって制御される。つまり、移動制御手段２１から移動手段２０へ所定の信号を与えることで移動手段２０の回転方向および回転量が決まり、サイドシフトセンサ２の移動方向および移動量を制御できるようになっている。
【００１４】
移動制御手段２１は、サイドシフトセンサ２やサイドシフトホームセンサ３からの検出信号を得て、移動手段２０へ送る信号を決定してレジストロール対１の軸方向への移動すなわち用紙Ｐの位置ずれ補正量を制御する。
【００１５】
図２は、サイドシフトセンサの例を示す模式図である。図２（ａ）に示す例は反射型センサを用いたサイドシフトセンサ２であり、用紙Ｐに対して光を出射し、その光の用紙Ｐでの反射光を受けることで用紙Ｐを検知している。つまり、反射型センサで反射光を検知した場合には用紙Ｐがあることを検知し、反射光を検知しない場合には用紙Ｐがないことを検知する。
【００１６】
また、図２（ｂ）に示す例は発光側センサと受光側センサとが分離したサイドシフトセンサ２であり、用紙Ｐの位置を間として一方側に発光側センサ、他方側に受光側センサが配置されている。この発光側センサから受光側センサに向けて光を出射することで、その光が用紙Ｐで遮られて受光側センサに届かない場合には用紙Ｐがあることを検知し、光が受光側センサに届いた場合には用紙Ｐがないことを検知している。
【００１７】
また、図２（ｃ）に示す例は発光側センサと受光側センサとがコの字状のアームで支持されたサイドシフトセンサ２である。発光側センサおよび受光側センサがコの字状のアームで支持されることにより、各センサの位置合わせ精度を保ったまま容易に設置することができる。
【００１８】
このサイドシフトセンサ２では、コの字状のアームの奥行きｄとして、用紙Ｐの最小サイズから最大サイズまでの間でサイドシフトセンサ２が移動してもコの字状のアームに接触しない大きさにしておく。これによって後述するサイドシフトセンサ２の移動制御を実現できるようになる。
【００１９】
なお、サイドシフトセンサ２は、上記説明した図２（ａ）〜（ｃ）に示すアーム等の保持手段のほか、搬送される用紙の後端がセンサ（反射型センサ、受光側センサ、発光側センサ）の位置を通過する前に、このセンサを搬送される用紙よりも小さいサイズからなる次の用紙に合わせた位置へ移動できるようなものであれば、どのような形態であってもよい。
【００２０】
次に、移動制御手段２１によるサイドシフトセンサの移動タイミングを図３〜図５に沿って説明する。先ず、図３▲１▼に示すように、サイドシフトセンサ２をホーム位置（図中破線参照）に停止させる。
【００２１】
次いで、図３▲２▼に示すように、サイドシフトセンサ２を搬送されてくる用紙Ｐのサイズに応じてホーム位置から設定距離だけ移動させる。この状態で図３▲３▼−１に示すように、用紙Ｐが搬送されてきてサイドシフトセンサ２にて用紙Ｐを検知した場合、図３▲４▼−１に示すように、レジストロール対１を軸方向に沿って図中左方向に沿って移動する。そして、サイドシフトセンサ２による用紙Ｐの検知がなくなる位置までこの移動を続ける。
【００２２】
一方、図４▲３▼−２に示すように、用紙Ｐが搬送されてきたサイドシフトセンサ２にて用紙Ｐを検知しなかった場合、図４▲４▼−２に示すように、レジストロール対１を軸方向に沿って図中右方向に沿って移動する。そして、サイドシフトセンサ２にて用紙Ｐを検知する位置までこの移動を続ける。
【００２３】
いずれの移動であっても用紙Ｐは、用紙Ｐの縁がサイドシフトセンサ２の位置に合うよう位置ずれ補正される。
【００２４】
次に、図５▲５▼に示すように、サイドシフトセンサ２の検知およびレジストロール対１の移動による用紙Ｐの位置ずれ補正が完了した後、用紙Ｐがレジストロール対１を通過する前（例えば、補正完了の直後）に、サイドシフトセンサ２をホーム位置に戻す。
【００２５】
さらに、図５▲６▼に示すように、用紙Ｐがレジストロール対１を通過する前に、サイドシフトセンサ２を次の用紙Ｐ’のサイズに合わせて移動させる。この際、サイドシフトセンサ２の検知を無効にしておくことで、搬送中の用紙Ｐを誤検知してしまうことを防止できる。
【００２６】
次に、図５▲７▼に示すように、用紙Ｐがサイドシフトセンサ２の位置を通過した後、サイドシフトセンサ２の有効にして、次の用紙Ｐ’の検知を行うようにする。次の用紙Ｐ’の検知および位置ずれ補正は先の用紙Ｐと同様に行う。
【００２７】
このように、一つの用紙Ｐのサイドシフトセンサ２による検知およびレジストロール対１の移動による位置ずれ補正を行った後、用紙Ｐがレジストロール対１を通過する前に次の用紙Ｐ’のサイズに合わせてサイドシフトセンサ２を移動させることで、用紙Ｐと次の用紙Ｐ’との隙間が狭くてもサイドシフトセンサ２による次の用紙Ｐ’の検知を的確に行うことができ、用紙の搬送速度を速めたり、用紙間隔を狭くしても連続して搬送される用紙の位置ずれ補正を的確に行うことができるようになる。
【００２８】
ここで、本実施形態では用紙Ｐがレジストロール対１を通過する前に次の用紙Ｐ’のサイズに合わせたサイドシフトセンサ２の移動を行うことから、先の用紙Ｐのサイズより次の用紙Ｐ’のサイズが小さい場合には、用紙Ｐの内側にサイドシフトセンサ２が配置されることになる。
【００２９】
したがって、本実施形態で適用されるサイドシフトセンサ２として、図２（ａ）に示すような反射型センサ、図２（ｂ）に示すような発光側センサと受光側センサとが独立したアームに設けられたものであれば用紙Ｐと接触することはない。しかし、図２（ｃ）に示すようなコの字状のアームの先端に発光側センサと受光側センサとが設けられるサイドシフトセンサ２では、コの字状のアームの奥行きｄを工夫する必要がある。
【００３０】
つまり、最もサイズの大きい用紙Ｐの検知位置から最もサイズの小さい用紙Ｐ’の検知位置までサイドシフトセンサ２が移動しても用紙Ｐに接触しないような奥行きｄを持たせることで、用紙Ｐがレジストロール対１を通過する前にサイドシフトセンサ２が移動しても用紙Ｐとサイドシフトセンサ２との接触を起こさずに済むようになる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。すなわち、サイドシフトセンサによって用紙を検知し、レジストロール対によって用紙の位置補正を行った後、用紙がレジストロール対を通過する前にサイドシフトセンサを次の用紙のサイズに合わせて移動させることから、用紙の搬送速度が速くなったり、用紙の間隔が狭くなっても次の用紙の位置ずれを即座に検出することが可能となる。これによって、高生産性を追求した画像形成装置であっても的確な用紙位置ずれ補正を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る用紙位置ずれ補正装置を説明する模式図である。
【図２】サイドシフトセンサの例を示す模式図である。
【図３】移動制御手段によるサイドシフトセンサの移動タイミングを説明する模式図（その１）である。
【図４】移動制御手段によるサイドシフトセンサの移動タイミングを説明する模式図（その２）である。
【図５】移動制御手段によるサイドシフトセンサの移動タイミングを説明する模式図（その３）である。
【符号の説明】
１…レジストロール対、２…サイドシフトセンサ、３…サイドシフトホームセンサ、１０…回転駆動手段、１１…シフト駆動手段、２１…移動制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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