(57)【要約】【課題】ディスプレーサの作動周期を適宜変化させることができるとともに、ケースの配置方向に制限がないスターリングエンジンを提供する。【解決手段】ケースと、ケース内に摺動可能に配設されたディスプレーサと、ディスプレーサの作動に伴って流動する作動気体が流出入する膨張室および作動室と、作動室内の作動気体の圧力変化に対応して作動せしめられるパワーピストンとを具備するスターリングエンジンであって、ディスプレーサに配設された可動ヨークと、ケースに配設され可動ヨークを包囲して軸方向に併設された一対の電磁ソレノイドとを具備したディスプレーサ作動機構と、パワーピストンの作動位置を検出するパワーピストン位置検出手段と、パワーピストン位置検出手段からの検出信号に基づいてディスプレーサ作動機構の一対の電磁ソレノイドの励磁を切り替え制御する制御手段とを具備している。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、該ケース内に摺動可能に配設されたディスプレーサと、該ディスプレーサの作動に伴って流動する作動気体が流出入する膨張室および作動室と、該作動室内の作動気体の圧力変化に対応して作動せしめられるパワーピストンと、を具備するスターリングエンジンにおいて、
該ディスプレーサに配設された可動ヨークと、該ケースに配設され該可動ヨークを包囲して軸方向に併設された一対の電磁ソレノイドとを具備したディスプレーサ作動機構と、
該パワーピストンの作動位置を検出するパワーピストン位置検出手段と、
該パワーピストン位置検出手段からの検出信号に基づいて該ディスプレーサ作動機構の該一対の電磁ソレノイドの励磁を切り替え制御する制御手段と、を具備する、
ことを特徴とするスターリングエンジン。
【請求項２】
ケースと、該ケース内に摺動可能に配設されたディスプレーサと、該ディスプレーサの作動に伴って流動する作動気体が流出入する膨張室および作動室と、該作動室内の作動気体の圧力変化に対応して作動せしめられるパワーピストンとを具備し、該パワーピストンを被作動部材に連結するアクチュエータであって、
該ディスプレーサに配設された可動ヨークと、該ケースに配設され該可動ヨークを包囲して軸方向に併設された一対の電磁ソレノイドとを具備したディスプレーサ作動機構と、
該ディスプレーサ作動機構の該一対の電磁ソレノイドの励磁を切り替える切り替え手段と、を具備する、
ことを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スターリングエンジンおよびアクチュエータに関し、更に詳しくは作動気体の漏れを防止することができるディスプレーサ式のスターリングエンジンおよびアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスプレーサ式のスターリングエンジンは、一般にケースと、該ケース内に摺動可能に配設されたディスプレーサと、該ディスプレーサの作動に伴って流動する作動気体が流出入する膨張室および作動室と、該作動室内の作動気体の圧力変化に対応して作動せしめられるパワーピストンと、ディスプレーサに連結され該ディスプレーサを所定のタイミングで作動する作動ロッドとを具備している。このようなディスプレーサ式のスターリングエンジンは、作動気体が加熱・冷却されることによる膨張・収縮に伴う上記作動室内の圧力変化に対応してパワーピストンを作動するようになっている。従って、スターリングエンジンに用いられる作動気体としては、熱効率を向上させるために水素やヘリウム等の比熱の小さい気体が用いられる。
【０００３】
スターリングエンジンの作動気体として用いられる水素やヘリウム等の比熱の小さい気体は、分子の大きさが小さいため摺動部から漏れ易く、一般に摺動部に装着されるシールでは作動気体の漏れを防ぐことが困難である。特に、ディスプレーサと連結された作動ロッドはケースを貫通して配設されるため、この貫通した摺動部からの作動気体の漏れを防ぐことが重要である。このような問題を解決するために、ディスプレーサを密封容器で形成し、ディスプレーサをフリーピストンとし、ガスバネや重力を利用してディスプレーサを作動させる方式が考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
而して、ガスバネを使用したフリーピストン式ディスプレーサは、ガスバネのバネ定数の設定が困難であるとともに、ガスバネのバネ定数で作動周期が略決定されてしまうので、作動周期を可変にすることが難しく、また、始動機構が別途必要である。また、重力を利用したフリーピストン式ディスプレーサは、ケースの向きが垂直方向に制限され、横向きに配置することができない。
【０００５】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その主たる技術的課題は、ディスプレーサの作動周期を適宜変化させることができるとともに、ケースの配置方向に制限がなく、かつ、始動機能を内蔵したスターリングエンジンおよびアクチュエータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記主たる技術的課題を解決するために、本発明によれば、ケースと、該ケース内に摺動可能に配設されたディスプレーサと、該ディスプレーサの作動に伴って流動する作動気体が流出入する膨張室および作動室と、該作動室内の作動気体の圧力変化に対応して作動せしめられるパワーピストンと、を具備するスターリングエンジンにおいて、
該ディスプレーサに配設された可動ヨークと、該ケースに配設され該可動ヨークを包囲して軸方向に併設された一対の電磁ソレノイドとを具備したディスプレーサ作動機構と、
該パワーピストンの作動位置を検出するパワーピストン位置検出手段と、
該パワーピストン位置検出手段からの検出信号に基づいて該ディスプレーサ作動機構の該一対の電磁ソレノイドの励磁を切り替え制御する制御手段と、を具備する、
ことを特徴とするスターリングエンジンが提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、ケースと、該ケース内に摺動可能に配設されたディスプレーサと、該ディスプレーサの作動に伴って流動する作動気体が流出入する膨張室および作動室と、該作動室内の作動気体の圧力変化に対応して作動せしめられるパワーピストンとを具備し、該パワーピストンを被作動部材に連結するアクチュエータであって、
該ディスプレーサに配設された可動ヨークと、該ケースに配設され該可動ヨークを包囲して配置された一対の電磁ソレノイドとを具備したディスプレーサ作動機構と、
該ディスプレーサ作動機構の該一対の電磁ソレノイドの励磁を切り替える制御手段と、を具備する、
ことを特徴とするアクチュエータが提供される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成されたスターリングエンジンおよびアクチュエータの好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【０００９】
図１には、本発明に従って構成されたスターリングエンジンの一実施形態の断面図が示されている。
図１に示す実施形態のスターリングエンジンは、円筒状のケース２を具備している。このケース２はアルミ合金等の非磁性材料によって形成され、中央摺動部２１と、該中央摺動部２１の図において左側に形成された加熱室２２と、中央摺動部２１の図において右側に形成された冷却室２３を備えている。ケース２には、上記加熱室２２に開口する加熱流体入口２２１および加熱流体出口２２２が設けられているとともに、上記冷却室２３に開口する冷却流体入口２３１および冷却流体出口２３２が設けられている。また、ケース２の中央摺動部２１の内周面には、非磁性材料からなる摺動筒体３が軸方向に摺動可能に配設されている。この摺動筒体３内を挿通してディスプレーサ４が軸方向に摺動可能に配設されている。このディスプレーサ４は非磁性材料によって円筒状に形成されており、その内部には断熱材によって円環状に形成された断熱リングと金網とを交互に重ね合わせて構成された再生器５が配設されている。
【００１０】
上記加熱室２２内には、膨張ベローズ７が配設されている。この膨張ベローズ７は、一端部が上記摺動筒体３の図において左端部に装着され、他端部がケース２の左端壁２４に装着されている。従って、加熱室２２内には、膨張ベローズ７と摺動筒体３および左端壁２４によって区画され上記筒状のディスプレーサ４内に配設された再生器５と連通する膨張室７１が形成される。一方、上記冷却室２３内には、収縮ベローズ８が配設されている。この収縮ベローズ８は、一端部が上記摺動筒体３の図において右端部に装着され、他端にはパワーピストン９が装着されている。従って、冷却室２３内には、収縮ベローズ８と摺動筒体３によって区画され上記筒状のディスプレーサ４内に配設された再生器５と連通する作動室８１が形成される。上記膨張室７１と作動室８１および筒状のディスプレーサ４内には、水素やヘリウム等の比熱の小さい作動気体が封入されている。なお、上記パワーピストン９には動力取り出しシャフト９１が装着されており、この動力取り出しシャフト９１はケース２の右端壁２５を貫通して配設されている。
【００１１】
図１に示す実施形態のスターリングエンジンは、上記ディスプレーサ４を周期的に作動するディスプレーサ作動機構１０を備えている。このディスプレーサ作動機構１０は、ディスプレーサ４の中央部外周面に配設された可動ヨーク１１と、該可動ヨーク１１を包囲して上記ケース２の内周側に軸方向に併設された一対の電磁ソレノイド１２、１３とによって構成されている。可動ヨーク１１は磁性材によって円筒状に形成され、ディスプレーサ４の外周面に形成された環状の嵌合溝４１内に配設されている。一対の電磁ソレノイド１２、１３は、それぞれボビン１２１、１３１に捲回された励磁コイル１２２、１３２と、該励磁コイル１２２、１３２のそれぞれ軸方向両側および外周側を覆って配設された固定ヨーク１２３、１３３とからなっており、それぞれ上記ケース２の内周面に形成された環状の嵌合溝２６、２７内に配設されている。励磁コイル１２２、１３２は、それぞれ駆動回路１８のスイッチ１８１（ＳＷ１）、１８２（ＳＷ２）を介して電源１８３に接続されている。なお、固定ヨーク１２３、１３３は、図示の実施形態においてはそれぞれ励磁コイル１２２、１３２のそれぞれ軸方向両側に配設された磁性材からなる環状のヨーク片１２３ａおよび１２３ｂ、１３３ａおよび１３３ｂと、励磁コイル１２２、１３２の外周側に配設された磁性材からなる筒状のヨーク片１２３ｃ、１３３ｃとによって構成されている。このように構成された磁石可動体１１は、スイッチ１８１（ＳＷ１）がＯＮされると一方の電磁ソレノイド１２の励磁コイル１２２に通電され電磁ソレノイド１２が励磁されてディスプレーサ４を図１において右方に移動せしめ、また、スイッチ１８２（ＳＷ２）がＯＮされると他方の電磁ソレノイド１３の励磁コイル１３２が通電され電磁ソレノイド１３が励磁されてディスプレーサ４を図１において左方に移動せしめる。
【００１２】
図１に示す実施形態のスターリングエンジンは、上記パワーピストン９の作動位置を検出するパワーピストン位置検出手段１６を備えている。このパワーピストン位置検出手段１６は、パワーピストン９に連結された動力取り出しシャフト９１に対向して配設されたストロークセンサーからなっており、その検出信号を後述する制御手段１７に送る。このパワーピストン位置検出手段１６としてのストロークセンサーの出力値について、図２を参照して説明する。図２において横軸はパワーピストン９即ち動力取り出しシャフト９１のストロークを示し、縦軸は電圧値を示している。図２に示すようにストロークセンサーは、パワーピストン９即ち動力取り出しシャフト９１のストロークに比例した電圧値を出力するようになっている。なお、図２の横軸においてＬ１は戻り側フルストローク位置（下死点）であり、Ｌ１０は送り側フルストローク位置（上死点）である。制御手段１７はマイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）と、制御プログラム等を格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等を備えている。制御手段１７は、上記パワーピストン位置検出手段１６によって検出されたパワーピストン９の作動位置信号に基づいて、上記ディスプレーサ作動機構１０を構成する一対の電磁ソレノイド１２、１３を作動せしめる駆動回路１８のスイッチ１８１（ＳＷ１）、１８２（ＳＷ２）に制御信号を出力する。
【００１３】
図１に示す実施形態のスターリングエンジンは以上のように構成されており、以下その作動について図３に示すフローチャートおよび図４に示す作動状態を示す説明図をも参照して説明する。
図４（ａ）は収縮終了時を示しており、このときパワーピストン９が図において左端位置、即ち戻り側フルストローク位置（下死点）に位置し、ディスプレーサ４も左端位置、即ち戻り側フルストローク位置（下死点）に位置している。図４（ａ）の状態からスターリングエンジンを起動するには、制御手段１７はディスプレーサ４を図において右方に作動するようにディスプレーサ作動機構１０を駆動せしめする（ステップＳ１）。即ち、制御手段１７は駆動回路１８のスイッチ１８２（ＳＷ２）をＯＦＦしてスイッチ１８１（ＳＷ１）をＯＮし、ディスプレーサ作動機構１０を構成する一方の電磁ソレノイド１２の励磁コイル１２２に通電して電磁ソレノイド１２を励磁する。この結果、上述したようにディスプレーサ４は図４（ｂ）に示すように右方に移動する。このディスプレーサ４の右方への移動により、作動室８１内の作動気体は筒状のディスプレーサ４内に配設された再生器５を通して膨張室７１に流入される。このとき、作動室８１内で冷却されていた作動気体は、再生器５を通過する際に熱交換されて加熱される。図４（ｂ）に示すようにディスプレーサ４が所定量右方に移動した状態が膨張開始時であり、この時点から膨張室７１に流入された作動気体が加熱室２２に導入された加熱流体によって加熱されて膨張する。この結果、ディスプレーサ４は図４（ｃ）に示すように膨張ベローズ７が膨張して摺動筒体３および収縮ベローズ８が図において右方に移動するとともに、ディスプレーサ４が右方に移動せしめられる。そして、図４（ｃ）に示す膨張終了時にパワーピストン９が図において右端位置、即ち送り側フルストローク位置（上死点）に移動せしめられ、ディスプレーサ４も右端位置、即ち送り側フルストローク位置（上死点）に移動せしめられる。
【００１４】
上述したようにステップＳ１においてディスプレーサ４を図において右方に作動するようにディスプレーサ作動機構１０を駆動せしめたならば、制御手段１７はステップＳ２に進んでパワーピストン位置検出手段１６からの検出信号に基づいて、パワーピストン９即ち動力取り出しシャフト９１のストローク位置Ｌが送り側フルストローク位置（上死点）Ｌ１０より所定量手前のしきい値となるストローク位置Ｌ９より大きいか否か（Ｌ＞Ｌ９）をチェックする。ストローク位置ＬがＬ９より大きくなければ、制御手段１７はステップＳ３に進んでパワーピストン９即ち動力取り出しシャフト９１のストローク位置Ｌが戻り側フルストローク位置（下死点）Ｌ１より所定量手前のしきい値となるストローク位置Ｌ２より小さいか否か（Ｌ＜Ｌ２）をチェックする。今回はパワーピストン９が送り側に移動しているのでストローク位置ＬがＬ２より小さいことはないので、制御手段１７は上記ステップＳ２に戻る。
【００１５】
上記ステップＳ２においてストローク位置ＬがＬ９より大きいならば、制御手段１７はパワーピストン９が図４（ｃ）に示す膨張終了時の位置より所定量手前の位置を越えたものと判断し、ステップＳ４に進んでディスプレーサ４を図において左方に作動するようにディスプレーサ作動機構１０を駆動せしめする。即ち、制御手段１７は駆動回路１８のスイッチ１８１（ＳＷ１）をＯＦＦしてスイッチ１８２（ＳＷ２）をＯＮし、ディスプレーサ作動機構１０を構成する他方の電磁ソレノイド１３の励磁コイル１３２に通電し電磁ソレノイド１３を励磁する。この結果、上述したようにディスプレーサ４は図４（ｄ）に示すように左方に移動する。このディスプレーサ４の左方への移動により、膨張室７１内の作動気体は筒状のディスプレーサ４内に配設された再生器５を通して作動室８１に流入される。このとき、膨張室７１内で加熱されていた作動気体は、再生器５を通過する際に熱交換されて冷却される。図４（ｄ）に示す状態が収縮開始時で、ディスプレーサ４が左端位置、即ち戻り側フルストローク位置（下死点）に達する。なお、図４（ｄ）に示す状態が収縮開始時においては、パワーピストン９は図において右端位置、即ち送り側フルストローク位置（上死点）に位置している。そして、図４（ｄ）に示す状態から作動室８１内の作動気体は冷却室２３に導入された冷気によって冷却されて収縮する。この結果、作動室８１を形成する収縮ベローズ８が収縮して図４（ａ）に示す収縮終了時にパワーピストン９が図において左端位置、即ち戻り側フルストローク位置（下死点）に移動せしめられる。
【００１６】
一方、上述したようにステップＳ４においてディスプレーサ４を図において左方に作動するようにディスプレーサ作動機構１０を駆動せしめたならば、制御手段は上記ステップＳ２に戻ってパワーピストン９即ち動力取り出しシャフト９１のストローク位置Ｌが送り側フルストローク位置（上死点）Ｌ１０より所定量手前のしきい値となるストローク位置Ｌ９より大きいか否かをチェックする。今回はパワーピストン９が戻り側に移動しているのでストローク位置ＬがＬ９より大きいことはないので、制御手段１７は上記ステップＳ３に進んでパワーピストン９即ち動力取り出しシャフト９１のストローク位置Ｌが戻り側フルストローク位置（下死点）Ｌ１より所定量手前のしきい値となるストローク位置Ｌ２より小さいか否かをチェックする。ストローク位置ＬがＬ２より小さくなければ、制御手段１７はパワーピストン９が未だＬ２に達していないと判断し、上記ステップＳ２に戻ってステップＳ２およびステップＳ３を繰り返し実行する。ステップＳ３においてパワーピストン９のストローク位置ＬがＬ２より小さいならば、制御手段１７はパワーピストン９がＬ２を越えたと判断し、ステップＳ５に進んでディスプレーサ４を図において右方に作動するように駆動回路１８のスイッチ１８２（ＳＷ２）をＯＦＦしてスイッチ１８１（ＳＷ１）をＯＮし、一方の電磁ソレノイド１２の励磁コイル１２２に通電して電磁ソレノイド１２を励磁する。
【００１７】
以上のサイクルを繰り返すことにより、パワーピストン９即ち動力取り出しシャフト９１を往復運動することができる。従って、動力取り出しシャフト９１を適宜の連接ロッドを介してクランクシャフトに連結すればクランクシャフトを回転することができる。
【００１８】
なお、上述した実施形態において、ディスプレーサ４を送り側フルストローク位置（上死点）と戻り側フルストローク位置（下死点）で停止し、パワーピストン９即ち動力取り出しシャフト９１を送り側フルストローク位置（上死点）Ｌ１０と戻り側フルストローク位置（下死点）Ｌ１で停止するように制御することにより、被作動部材を２位置に作動するアクチュエータとして用いることができる。このようにアクチュエータとして用いる場合には、上記駆動回路１８のスイッチ１８１（ＳＷ１）およびスイッチ１８２（ＳＷ２）を手動によって操作するようにしてもよく、制御手段１７に切り替え信号を入力するようにしてもよい。この場合、スイッチ１８１（ＳＷ１）およびスイッチ１８２（ＳＷ２）や制御手段１７に切り替え信号を入力する手段は、一対の電磁ソレノイド１２、１３の励磁を切り替える切り替え手段として機能する。
【００１９】
上述した実施形態におけるスターリングエンジンおよびアクチュエータにおいては、ディスプレーサ４を作動するディスプレーサ作動機構１０がディスプレーサ４に配設された可動ヨーク１１と、該可動ヨーク１１を包囲して上記ケース２の内側に軸方向に併設された一対の電磁ソレノイド１２、１３とによって構成されているもで、ディスプレーサ４を駆動するためのロッド等がケース２を貫通しないため、作動気体の漏れを防ぐことができる。また、ディスプレーサ４の作動周期も駆動回路１８のスイッチ１８１（ＳＷ１）とスイッチ１８２（ＳＷ２）をＯＮ−ＯＦＦするタイミング、即ち一対の電磁ソレノイド１２、１３を励磁する時期を適宜制御することにより容易に変更することができ、更に、ケース２の配置方向にも制限がない。
【００２０】
次に、本発明に従って構成されたスターリングエンジンの他の実施形態について、図５を参照して説明する。なお、図５の実施形態においては上記図１に示すスターリングエンジンの各構成部材と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略する。
図６に示すスターリングエンジンは、図１に示す実施形態における冷却室２３内に配設された収縮ベローズ８に代えて、摺動筒体３を延長して形成し、この摺動筒体３の図において右端にパワーピストン９を装着したものである。そして、摺動筒体３の図において右端部外周に冷却フィン３１を装着したものである。
【００２１】
次に、本発明に従って構成されたスターリングエンジンの更に他の実施形態について、図６を参照して説明する。なお、図６の実施形態においては上記図１および図５に示すスターリングエンジンの各構成部材と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略する。
図６示すスターリングエンジンは、ディスプレーサとパワーピストンとを同一軸線上に配置しない形式のものに、本発明を適用したものである。即ち、図６示すスターリングエンジンは、ケース２００ａと直角にパワーシリンダ９００ａを配置し、該パワーシリンダ９００ａにパワーピストン９ａを摺動可能に配設したものである。ケース２００ａはアルミ合金等の金属材料によって両端が閉鎖して形成され、その図において上端部外周面には加熱用フィン２０１ａが形成されており、図において下半部外周面には冷却用フィン２０２ａが形成されている。このように構成されたケース２００ａ内にはディスプレーサ４が図において上下方向に移動可能に配設されている。従って、ケース２００ａ内は、ディスプレーサ４によって図において上側の膨張側室２０３ａと図において下側の冷却側室２０４ａに区画される。この冷却側室２０４ａが上記パワーシリンダ９００ａとパワーピストン９によって形成される作動室８１ａと通路２０５ａによって連通されている。そして、上記ディスプレーサ４を周期的に作動するディスプレーサ作動機構１０の可動ヨーク１１がディスプレーサ４の中央部外周面に配設され、一対の電磁ソレノイド１２、１３がケース２００ａに配設されている。このように、ディスプレーサ４を作動するディスプレーサ作動機構１０がディスプレーサ４に配設された可動ヨーク１１とケース２００ａに配設された一対の電磁ソレノイド１２、１３とからなっているので、ディスプレーサ４を駆動するためのロッド等がケース２００ａを貫通しないため、作動気体の漏れを防ぐことができる。そして、ディスプレーサ４の作動周期も上述した各実施形態と同様に一対の電磁ソレノイド１２、１３の励磁コイル１２２、１３２への通電時期を適宜制御することにより容易に変更することができ、更に、ケース２００ａの配置方向にも制限がない。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によるスターリングエンジンおよびアクチュエータは以上のように構成されているので、以下に述べる作用効果を奏する。
即ち、ディスプレーサを作動するディスプレーサ作動機構がディスプレーサに配設された可動ヨークと、ケースに配設され該可動ヨークを包囲して軸方向に併設された一対の電磁ソレノイドとからなっているので、ディスプレーサを駆動するためのロッド等がケースを貫通しないため、作動気体の漏れを防ぐことができる。また、上記ディスプレーサ作動機構は始動機能も備えているので、始動機構を別途設ける必要がない。更に、ディスプレーサの作動周期も一対の電磁ソレノイドを励磁する時期を適宜制御することにより容易に変更することができ、更に、ケースの配置方向にも制限がない。また、本発明においては、ディスプレーサは上記ディスプレーサ作動機構の電磁力で瞬時に切替わるので、クランク軸連動方式と比較して熱効率が高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成されたスターリングエンジンの一実施形態を示す断面図。
【図２】本発明に従って構成されたスターリングエンジンを構成するパワーピストン位置検出手段の出力信号を示す説明図。
【図３】本発明に従って構成されたスターリングエンジンを構成する制御手段の動作手順を示すフローチャート。
【図４】図１に示すスターリングエンジンの作動状態を示す説明図。
【図５】本発明に従って構成されたスターリングエンジンの他の実施形態を示す断面図。
【図６】本発明に従って構成されたスターリングエンジンの更に他の実施形態を示す断面図。
【符号の説明】
２：ケース
２２：加熱室
２３：冷却室
３：摺動筒体
４：ディスプレーサ
５：再生器
７：膨張ベローズ
８：収縮ベローズ
９：パワーピストン
９１：動力取り出しシャフト
１０：ディスプレーサ作動機構
１１：可動ヨーク
１２、１３：一対の電磁ソレノイド
１２１、１３１：励磁コイル
１２３、１３３：固定ヨーク
１６：パワーピストン位置検出手段
１７：制御手段
１８：駆動回路
１８１：スイッチ（ＳＷ１）
１８２：スイッチ（ＳＷ２）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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