(57)【要約】【課題】分注ノズル数がマイクロプレートの一列孔数よりも少なくても円滑に検体や試薬等を分注することができると共に、分注ノズルを固定化して分注ノズルの移送機構を大幅に簡略化し、装置を小型化し、かつ、大幅なコストダウンを図ることができるマイクロプレートの移送装置を提供する。【解決手段】マイクロプレートの有底孔列の一側半分を分注ノズルの分注位置へと移送した後、マイクロプレート移送台に配設されたローラを上記移送路に配置したカムに当接させることで、上記マイクロプレート移送台を上記移送路と直交する方向へと押圧移動させ、上記マイクロプレートの有底孔列の他側半分を分注位置へと移送するように構成した。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分注ノズルの一列数に対して倍以上の有底孔数が一列に形成されてなるマイクロプレートが載置されるマイクロプレート移送台と、該マイクロプレート移送台を直線状に移送する手段と、マイクロプレートの移送路に固定配置された分注ノズルと、を有して構成され、該移送手段は、マイクロプレートの有底孔列の一側半分を分注ノズルの分注位置へと移送した後、上記マイクロプレート移送台に配設されたローラを上記移送路に配置したカムに当接させることで、上記マイクロプレート移送台を上記移送路と直交する方向へと押圧移動させ、上記マイクロプレートの有底孔列の他側半分を分注位置へと移送するように構成されてなるマイクロプレートの移送装置。
【請求項２】
前記マイクロプレート移送台には、該マイクロプレート移送台がカムの傾斜面に沿って押圧されたときに、前記移送路に配置されたストッパーピンが係合する溝を開設し、該ストッパーピンが溝に沿って移動することで、マイクロプレートの他側半分の有底孔列が分注位置へとガイドされることを特徴とする請求項１に記載のマイクロプレートの移送装置。
【請求項３】
前記マイクロプレートを上台と下台とで構成し、上記上台には位置決め孔を開設すると共に、上記下台には、ストッパーピンをコイルスプリングを介して常態において位置決め孔に嵌合係止される方向に付勢し、上記ストッパーピンは、前記マイクロプレート移送路に配設されたピン下降ガイドに沿って接合し下降動されることで、該ストッパーピンと位置決め孔との係合状態を解除するように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のマイクロプレートの移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マイクロプレートの移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
血液検査等に用いられるマイクロプレートは、例えば、９６孔のものや３８４孔のもの等が検査目的や検査量に対応して用いられるが、このマイクロプレートに検体や試薬を分注する場合には、従来、マイクロプレートの一列孔数に対応する分注ノズルを移送路に沿って配置するか、１又は複数本の分注ノズルをマイクロプレートの孔位置まで移送して分注作業を行なわなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、マイクロプレートの一列孔数に対応する分注ノズルを移送路に沿って配置した場合には、装置全体が大型化し高価格化する、という問題を有しており、また、１又は複数本の分注ノズルをマイクロプレートの孔位置まで移送する装置にあっては、分注ノズルを移動させる機構が複雑となるため、これも装置が複雑化し高価格化する、という課題を有していた。
【０００４】
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするところは、分注ノズル数がマイクロプレートの一列孔数よりも少なくても円滑に検体や試薬等を分注することができると共に、分注ノズルを固定化して分注ノズルの移送機構を大幅に簡略化し、装置を小型化し、かつ、大幅なコストダウンを図ることができるマイクロプレートの移送装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明にあっては、分注ノズルの一列数に対して倍以上の有底孔数が一列に形成されてなるマイクロプレートが載置されるマイクロプレート移送台と、該マイクロプレート移送台を直線状に移送する手段と、マイクロプレートの移送路に固定配置された分注ノズルと、を有してマイクロプレートの移送装置を構成し、該移送手段は、マイクロプレートの有底孔列の一側半分を分注ノズルの分注位置へと移送した後、上記マイクロプレート移送台に配設されたローラを上記移送路に配置したカムに当接させることで、上記マイクロプレート移送台を上記移送路と直交する方向へと押圧移動させ、上記マイクロプレートの有底孔列の他側半分を分注位置へと移送するように構成したことを特徴とするものである。
【０００６】
また、この発明にあっては、前記マイクロプレート移送台には、請求項２に記載したように、該マイクロプレート移送台がカムの傾斜面に沿って押圧されたときに、前記移送路に配置されたストッパーピンが係合する溝を開設し、該ストッパーピンが溝に沿って移動することで、マイクロプレートの他側半分の有底孔列が分注位置へとガイドされることを特徴とするものである。
【０００７】
さらに、この発明にあっては、請求項３に記載したように、上記マイクロプレートを上台と下台とで構成し、上記上台には位置決め孔を開設すると共に、上記下台には、ストッパーピンをコイルスプリングを介して常態において位置決め孔に嵌合係止される方向に付勢し、上記ストッパーピンは、前記マイクロプレート移送路に配設されたピン下降ガイドに沿って接合し下降動されることで、該ストッパーピンと位置決め孔との係合状態を解除するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の一形態例に基づきこの発明を詳細に説明する。
【０００９】
図１乃至図５に示すように、この形態例に係るマイクロプレートＭの移送装置は、分注ノズル１の一列数に対して倍以上の有底孔数（この形態例では３８４孔）が一列に形成されてなるマイクロプレートＭが載置される上台２と、該上台２の下方に配設された下台３と、該下台３を直線状にガイドするガイドシャフト４と、上記下台３に連結され該下台３を直線状に往復駆動させるループ状に配設されたエンドレスベルト５と、該エンドレスベルト５を往復作動させるステッピングモータ（図示せず）と、から構成されている。
【００１０】
この形態例において、上記分注ノズル１は、上記マイクロプレートＭの一列の孔数に対して半分の本数が、マイクロプレート移送路の分注位置に固定されて配設されている。尚、検体や試薬等を分注する上記分注ノズル１の構成は、公知の分注機構に用いられる分注ノズルと同様に構成されているので、その詳細な説明をここでは省略する。
【００１１】
そして、上記マイクロプレートＭの移送路には、カム６が配設されていると共に、上記上台２の下部には、上記カム６に接合自在なローラ７が回転自在に軸支されており、該ローラ７が上記カム６の傾斜面に沿って接合し転動することで、上台２がマイクロプレートＭの移送路と直交する方向へと押圧されて移動するように構成されている。
【００１２】
また、上記下台３のマイクロプレートＭの移動方向Ａと直交する方向Ｂの先端部と後端部には、スライドレール８，９が配設されており、該スライドレール８，９は、上台２の下部に配設された受レール（図示せず）とスライド自在に嵌合されることで、上記上台２を下台３に対して、マイクロプレート移送路と直交する方向Ｂにスライド自在に構成されている。尚、図２に示すように、上記上台２と下台３は戻しスプリング１０によって連結されており、上記上台２が上記直交方向Ｂへと押圧された後に、後記するタイミングで原位置へと引き戻されるように構成されている。
【００１３】
さらに、上記上台２には位置決め孔１１が開設されていると共に、上記下台３には、図５に示すように、ストッパーピン１２がコイルスプリング１３を介して常態において上方向に付勢されて遊嵌されており、該ストッパーピン１２の下端部には、下台３に開設されたピン孔１４の下端周縁部に係合するストッパリング１５と、該ストッパリング１５よりも下方に配設されたガイドリング１６が突設されており、該ガイドリング１６がマイクロプレート移送路に配設されたピン下降ガイド１７に沿って接合し移動することで、上記位置決め孔１１に嵌合係止されているストッパーピン１２は、コイルスプリング１３の付勢力に抗して徐々に下降し、位置決め孔１１との係合状態が解除されるので、上記上台２は、戻しスプリング１０によって原位置へと引き戻されるように構成されている。
【００１４】
この形態例に係るマイクロプレートＭの移送装置は、以上のように構成されているので、上台２に載置されたマイクロプレートＭは、エンドレスベルト５がステッピングモータにより作動し図１Ａ方向に移送され所定の分注位置に到達すると、図４に示すように、分注ノズル１，１からマイクロプレートＭの有底孔１８列の一側半分に検体或は試薬等を分注し、この後、再びマイクロプレートＭが移送路に沿って１ピッチ（孔列の間隔寸法）移送されると、上記上台２に配設されたローラ７が移送路に配置されたカム６に当接し、該カム６の傾斜面に沿って転動するので、該ローラ７が軸支されている上台２は移送路と直交する方向Ｂへと押圧され、戻しスプリング１０の付勢力に抗してスライドレール８，９に沿って移動する。
【００１５】
このようにして上台２が直交方向Ｂへと押圧されると、上台２の下面に当接していたストッパーピン１２がコイルスプリング１３の付勢力によって位置決め孔１０に嵌合係止し、上台２は位置決められ、上記マイクロプレートＭの有底孔列の他側半分が分注位置にセットされる。
【００１６】
そして、上記他側半分の有底孔１８に対する分注作業が終了すると、再びエンドレスベルト５が前記移動方向とは逆の方向に作動することで、上記ストッパーピン１２のガイドリング１６がマイクロプレート移送路に配設されたピン下降ガイド１７に沿って移動することで、上記位置決め孔１１に嵌合係止されているストッパーピン１２は、コイルスプリング１３の付勢力に抗して徐々に下降し、位置決め孔１１との係合状態が解除されるため、上記上台２は、戻しスプリング１０によって原位置へと引き戻される。
【００１７】
以後、上記手順に従ってマイクロプレートＭを移送することで、全ての有底孔１８に所望の検体や試薬等を自動的に分注することができる。
【００１８】
尚、上記形態例では、３８４孔のマイクロプレートＭを移送する場合を例にとり説明したが、この発明にあってはこれに限定されるものではなく、例えば、９６孔のマイクロプレート等の公知の孔数を有するマイクロプレートの移送装置にも適宜変更して適用することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にあっては、マイクロプレートの移送装置を、分注ノズル数がマイクロプレートの一列孔数よりも少なくても円滑に検体や試薬等を分注することができると共に、分注ノズルを固定配置したので、分注ノズルの移送機構が不要となり、従って、装置の構成を大幅に簡略化することができるので、装置全体を大幅に小型化し、機構を簡略化することができるため、この種の装置価格を大幅にコストダウンすることができる等、幾多の優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態例に係るマイクロプレートの移送装置の概略的な構成を示す斜視図である。
【図２】同移送装置の要部の硬性を示す斜視図である。
【図３】同移送装置の平面図である。
【図４】同移送装置の分注位置におけるマイクロプレートの部分構成説明図である。
【図５】同移送装置の要部構成を示す断面図である。
【符号の説明】
Ａ　マイクロプレートの移送方向
Ｂ　マイクロプレートの移送方向と直交する方向
Ｍ　マイクロプレート
１　分注ノズル
２　上台（マイクロプレート移送台）
３　下台
５　エンドレスベルト
６　カム
７　ローラ
８，９　直交する方向へのガイド
１０　戻しスプリング
１１　位置決め孔
１２　ストッパーピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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