(57)【要約】【課題】多数の容器を密着した状態に積層でき、容器を取り扱う際に騒音が発生せず、荷役中に容器が不用意に取り落とされることが少ない缶ホルダを得るにある。【解決手段】移送される容器Ｒの側面に当てがうことができる垂直方向の支持棒２Ａ，２Ｂを、キャリアに固定するホルダ本体１の下部に懸吊し、前記容器Ｒのヘミング部Ｈの外側下部に係合できるくわえ爪８を前記支持棒２Ａ，２Ｂの基部に出没可能に位置すると共に、前記ヘミング部Ｈの内側に係合してくわえ爪８からのヘミング部Ｈの外れを防止する抑え爪９を、くわえ爪８に対して離間可能にホルダ本体１に配置した缶ホルダ。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送される容器の側面に当てがうことができる垂直方向の支持棒を、キャリアに固定するホルダ本体の下部に懸吊し、前記容器のヘミング部の外側下部に係合できるくわえ爪を前記支持棒の基部に出没可能に位置すると共に、前記ヘミング部の内側に係合してくわえ爪からのヘミング部の外れを防止する抑え爪を、くわえ爪に対して離間可能にホルダ本体に配置したことを特徴とする缶ホルダ。
【請求項２】
前記抑え爪及び前記くわえ爪は互いに接近する向きにそれぞれ付勢ばねで付勢されると共に、これらの付勢ばねの力に抗して両者を離間させる操作シリンダにより操作されることを特徴とする請求項１記載の缶ホルダ。
【請求項３】
前記支持棒の基部及び先端部寄りの部分には前記容器の外側面に転接できる防振性のガイドローラが支持されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の缶ホルダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は重量物の移送装置に関し、特に容器に入れた重量物のホルダに関する。
【０００２】
【背景技術】
周知のように、例えば１８リットル缶に詰められた重量物を荷役操作するには、例えば図５に示すバキューム吸着ホルダまたは図６に示すダウンワード式ホルダが用いられている。
【０００３】
即ち、図５のバキューム吸着ホルダは例えば１８リットル缶パレタイザなどのキャリアに設けられる真空吸着ヘッドＶを備えるもので、同真空吸着ヘッドＶに対する真空圧の送与により容器Ｒを荷役操作する。
また、図６に示すダウンワード式ホルダは荷役操作される容器Ｒよりも少し容量の大きなホルダボックスＢをキャリア下部に備え、下面を開放されたホルダボックスＢの底面を矢印方向に横行される底板Ｐで閉じることができる。したがって、このダウンワード式ホルダでは、ホルダボックスＢ中に容器Ｒを取り込んだ後、底板Ｐを閉じて容器Ｒを必要な位置まで運んだ後、底板Ｐの開放とホルダボックスＢの上昇により容器Ｒを必要位置に残置できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した真空吸着ヘッドＶを用いるホルダは、構造がシンプルで容器Ｒを密着した状態に荷役できる利点があるけれども、荷役途中に真空圧が破れて不用意に容器Ｒが高所から取り落とされる危険があり、落下による容器Ｒの破損ばかりでなく、内容物の周囲への飛散や作業員の身体に危害が及ぼされる場合がある。真空圧の作用により容器Ｒの吸着面が変形してしまうことがあるので、同変形により容器Ｒが垂直に吊り上げられなくなり、この結果、密着状態での積層が困難になり、真空圧弁の開閉音などで作業環境が劣化する。
【０００５】
また、ダウンワード式ホルダは、荷役途中で底板Ｐが開放されない限り、容器Ｐが荷役途中で取り落とされる危険性は回避されるが、ホルダボックスＢは容器Ｒよりも大きな寸法であるから、多数の容器Ｒを密着した状態に積層することは無理で、ホルダボックスＢから容器を排出する場合、容器Ｒは受け面から２から３cm程度の高さから落下されるため、騒音が発生する。そして、容器Ｒに対する落下衝撃により容器蓋やキャップの緩みや外れが生じやすく、構造的に複雑で製造原価が割高なものとなる。
【０００６】
本発明の目的は、以上に述べたような従来の容器ホルダの問題に鑑み、多数の容器を密着した状態に積層でき、容器を取り扱う際に騒音が発生せず、荷役中に容器が不用意に取り落とされることが少ない缶ホルダを得るにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この目的を達成するため、移送される容器の側面に当てがうことができる垂直方向の支持棒を、キャリアに固定するホルダ本体の下部に懸吊し、前記容器のヘミング部の外側下部に係合できるくわえ爪を前記支持棒の基部に出没可能に位置すると共に、前記ヘミング部の内側に係合してくわえ爪からのヘミング部の外れを防止する抑え爪を、くわえ爪に対して離間可能にホルダ本体に配置した缶ホルダを提案するものである。
【０００８】
後述する本発明の好ましい実施例の説明においては、
1)前記抑え爪及び前記くわえ爪は互いに接近する向きにそれぞれ付勢ばねで付勢されると共に、これらの付勢ばねの力に抗して両者を離間させる操作シリンダにより操作される構造、
2)前記支持棒の基部及び先端部寄りの部分には前記容器の外側面に転接できる防振性のガイドローラが支持される構造
が説明される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１から図４について本発明の実施例の詳細を説明する。
図示実施例は容器Ｒのひとつである１８リットル缶の荷役用に設計された缶ホルダを示しており、同缶ホルダは、水平面及び垂直面内で可動な荷役装置キャリアに固定されるホルダ本体１を備えている。
【００１０】
図１及び図３から理解されるように、本発明の缶ホルダはホルダ本体１から懸吊された上下方向の支持棒２Ａ，２Ｂを有し、この支持棒２Ａ，２Ｂには角形容器Ｒの外側面に沿って延長できる支持案内面２ａが形成されている。
また、前記支持棒２Ａ，２Ｂの基部及び先端部寄りの部分には硬質ゴムなどの緩衝材で作るとよいガイドローラ３Ａ，３Ｂが軸６を中心として自由に回転できるように支持され、これらのガイドローラ３Ａ，３Ｂの外周面は、保持搬送時に容器Ｒの重量モーメントを負担できるように、前記支持案内面２ａから容器Ｒの外側面側に僅かに突出してある。
なお、図３から理解されるように、容器Ｒの幅方向に対向される一対の板状部材で構成する支持棒２Ａ，２Ｂの全体幅Ｌ1は容器Ｒの幅寸法Ｌ2よりも小さくできるため、容器Ｒを図３の左右方向に密接した状態の積層が可能になる。
【００１１】
図２から理解できるように、前記ホルダ本体１には水平方向に延長した一対の爪ガイド７が固定され、これらの爪ガイド７間には後述するくわえ爪８及び抑え爪９がそれぞれ固定される第１可動部材１０及び第２可動部材１１が爪ガイド７に沿って移動可能に支持される。
そして、くわえ爪８及び抑え爪９に反対方向の移動習性を与えるため、前記第１可動部材１０の左側面とホルダ本体１との間に第１付勢ばね１２、並びに、前記第２可動部材１１の右側面とホルダ本体１との間に第２付勢ばね１３がそれぞれ介装される。
【００１２】
また、くわえ爪８及び抑え爪９を同期的に操作するため、前記第１可動部材１０と前記第２可動部材１１との間には空気圧で操作される操作シリンダ１４が設けられる。即ち、この操作シリンダ１４は第２可動部材１１に固定されるシリンダ１４ａと第１可動部材１０に先端部を固定される操作ロッド１４ｂとからなり、同操作シリンダ１４により第１付勢ばね１２及び第２付勢ばね１３の付勢に抗して第１可動部材１０及び第２可動部材１１を同期的に移動させることができる。
【００１３】
図４によく示すように、前記第１可動部材１０及び前記第２可動部材１１の下部にはくわえ爪８及び抑え爪９がそれぞれ固定してあり、これらのくわえ爪８と抑え爪９との間に容器Ｒのヘミング部Ｈを挟持できる。
即ち、ヘミング部Ｈの外側下部に係合できるくわえ爪８は支持案内面２ａから水平面内で出没可能に支持棒２Ａ，２Ｂの基部に位置され、また、同くわえ爪８に対向された抑え爪９はヘミング部Ｈの内側面に係合してくわえ爪８からのヘミング部Ｈの外れを防止する。
【００１４】
図３に示すように、容器Ｒの上面即ちヘミング部Ｈを検知するため、ホルダ本体１の下部には容器センサ１５が配置され、この容器センサ１５の検出信号により操作シリンダ１４が制御されることになる。
【００１５】
図示実施例による缶ホルダは、以上のような構造であるから、１８リットル缶のパレタイザに使用するには、図１の紙面と直角な方向に多数の位置を併設使用すれば、多数の容器Ｒを同時に密着した状態で積層できる。
缶ホルダで容器Ｒを持ち上げて移送するには、図４の２点鎖線示のようにくわえ爪８と抑え爪９を離間状態におき、ホルダ本体１を容器Ｒの上方に位置してキャリアによりホルダ本体１を下降させればよい。この下降に伴って支持棒２Ａ，２Ｂに支持されているガイドローラ３Ａ，３Ｂが容器Ｒの外側面に転接し、支持棒２Ａ，２Ｂの支持案内面２ａが容器Ｒの外側面に沿った状態になる。
【００１６】
引き続くホルダ本体１の下降により、容器Ｒのヘミング部Ｈが容器センサ１５で検出されると、この容器センサ１５の信号によりキャリアが停止され、この後、操作シリンダ１４に対する空気圧の送与が中止され、第１付勢ばね１２及び第２付勢ばね１３の力によりくわえ爪８及び抑え爪９が図４の実線示の位置に移動される。
したがって、くわえ爪８が容器Ｒのヘミング部Ｈに係合すると同時に、抑え爪９がヘミング部Ｈの内側面に係合してくわえ爪８と抑え爪９で容器Ｒのヘミング部Ｈが強く挟持される。
次ぎに、キャリアの上昇により容器Ｒが所定位置まで移送されるけれども、この上昇の場合、ヘミング部Ｈに対するくわえ爪８の下側からの係合と抑え爪９の挟持により容器Ｒの脱落が防止され、同容器Ｒの重量モーメントが容器Ｒの側面に接触するガイドローラ３Ａ，３Ｂで負担される。
これらのガイドローラ３Ａ，３Ｂはゴムなどの緩衝材で構成される場合、横行時の容器Ｒの横揺れをも緩衝できる。
【００１７】
キャリアにより所定位置まで移動した後、くわえ爪８及び抑え爪９で容器Ｒのヘミング部Ｈを保持したまま、容器Ｒの底面がパレットなどの表面に接するまでホルダ本体１を下降した後、操作シリンダ１４を操作してくわえ爪８及び抑え爪９を、第１付勢ばね１２及び第２付勢ばね１３の付勢に抗して強制離間させ、次いでホルダ本体１を上昇させれば、パレット上などに容器Ｒが静止状態で残置される。
【００１８】
なお、前記実施例においては、１８リットル缶に設計された場合を例示したけれども、本発明の缶ホルダは他の容器Ｒにも適用できるばかりでなく、容器Ｒのヘミング部は略同一寸法であるので、適用される容器Ｒに応じてくわえ爪８をいちいち設計変更する必要はない。
【００１９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の缶ホルダによれば、容器の外側面に沿う支持棒と同支持棒の基部のくわえ爪及び抑え爪により容器の保持を行うので、多数の容器を密着した状態に積層でき、容器の取り扱いの際に騒音が発生したり、容器の変形が生じることがない。また、請求項２記載の発明では、第１付勢ばね及び第２付勢ばねでくわえ爪及び抑え爪が係合方向に付勢されるので、容器の不容易な落下を防止でき、請求項３記載の発明では、容器の横行時の揺れを防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による缶ホルダの正面図である。
【図２】一部を切り欠いて示す同缶ホルダの要部拡大平面図である。
【図３】同缶ホルダの左側面図である。
【図４】同缶ホルダの要部拡大図である。
【図５】従来のキャリア用缶ホルダの説明図である。
【図６】従来の他の缶ホルダの説明図である。
【符号の説明】
Ｒ      容器Ｒ
Ｈ      ヘミング部
１      ホルダ本体
２Ａ，２Ｂ  支持棒
３Ａ，３Ｂ  ガイドローラ
８      くわえ爪
９      抑え爪
１２    第１付勢ばね
１３    第２付勢ばね
１４    操作シリンダ
１５    容器センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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