(57)【要約】【課題】コストの上昇を抑えて、運転者から死角となる車両周辺の状況を運転者に表示可能な車両用表示装置を提供する。【解決手段】ＣＣＤカメラ２により車両前方の映像を撮影し、映像抽出手段１２は、撮影した映像の中から、アイポイント検出器２１や座席位置検出センサ２２の出力を加味して死角領域設定手段１１によって設定された、運転席から見て車両のフロントピラーにより死角となる部分を切り出す。次に、切り出した映像に左右対象変換等の映像処理を行ない、液晶ディスプレイ３へに表示された時の左右の位置が運転者の視界と同一となるように変換する。そして、左右対象変換等の映像処理を施された映像を、フロントピラーに沿って縦長型に、フロントピラーと運転者との間に設置された液晶ディスプレイ３へ表示する。【選択図】　図１
2004064131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周囲を撮影可能な撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された映像を表示可能な表示手段と
を備えた車両用表示装置において、
前記撮像手段により得られた映像から、設定された領域に対応する映像を抽出する映像抽出手段と、
車両部材によって前記該車両の運転者の死角となる死角領域を、前記映像抽出手段に設定する死角領域設定手段と
を備え、
前記車両部材と前記運転者との間に設けられた前記表示手段に、前記映像抽出手段により抽出された映像が表示される
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示手段に表示された映像は、前記運転者の視界において前記死角領域を補うように表示される
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記運転者のアイポイントを検出可能なアイポイント検出手段を備え、
前記死角領域設定手段が、前記アイポイント検出手段の検出した前記運転者のアイポイントに基づき、前記死角領域を設定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記車両の運転席の座席位置を検出可能な座席位置検出手段を備え、
前記死角領域設定手段が、前記座席位置検出手段の検出した前記運転席の座席位置に基づき、前記死角領域を設定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記車両部材がピラーである
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の運転者の視界を補助する車両用表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラ等の撮影手段により捉えられた車両周辺の映像を、該車両の運転者が視認可能な位置に表示して、運転者の視界を補助する車両用表示装置には、例えば特開平７−２２３４８７号公報に記載のものがある。
同公報によると、この装置では、例えばサイドミラーやルームミラーといった運転席から見えない部分を運転者に見せるための鏡類に代えてカメラを用意し、カメラで捉えた車両周辺の映像を左右の窓ガラス付近や運転者から視認可能な位置に配置されたディスプレイに表示することで、運転者に車両の周囲の状況を認識させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来の装置では、レンズ等の選択により広角な視野を設定することで、カメラにより捉えた映像において運転者から死角となる部分を減少させることができるものの、従来は鏡を利用して見ていた運転者から死角となる部分に、それぞれカメラや表示装置を設置する必要があるため、車両の周囲の状況を全て運転者に認識させるためには、カメラの数が多くなりコスト的に高価なものになってしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、コストの上昇を抑えて、運転者から死角となる車両周辺の状況を運転者に表示可能な車両用表示装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る車両用表示装置は、車両周囲を撮影可能な撮影手段（例えば実施の形態のＣＣＤカメラ２及びＶ字形鏡４）と、前記撮影手段により撮影された映像を表示可能な表示手段（例えば実施の形態の液晶ディスプレイ３）とを備えた車両用表示装置において、前記撮像手段により得られた映像から、設定された領域に対応する映像を抽出する映像抽出手段（例えば実施の形態の映像抽出手段１２）と、車両部材によって前記該車両の運転者の死角となる死角領域を、前記映像抽出手段に設定する死角領域設定手段（例えば実施の形態の死角領域設定手段１１）とを備え、前記車両部材と前記運転者との間に設けられた前記表示手段に、前記映像抽出手段により抽出された映像が表示されることを特徴とする。
【０００６】
以上の構成を備えた車両用表示装置は、死角領域設定手段により、車両部材が原因となって発生する運転者からの死角領域の情報を映像抽出手段に設定し、映像抽出手段が、撮像手段により得られた映像から、設定された死角領域に対応する映像を抽出すると共に、この映像を死角領域の原因となった車両部材と運転者との間に設けられた表示手段に表示することで、あたかもそこに車両部材が存在しないように死角領域に対応する映像を表示し、車両の運転者に対して、運転者から死角になっている領域に対応する車両周辺の状況を認識させることができる。
【０００７】
請求項２の発明に係る車両用表示装置は、請求項１に記載の車両用表示装置において、前記表示手段に表示された映像は、前記運転者の視界において前記死角領域を補うように表示されることを特徴とする。
以上の構成を備えた車両用表示装置は、車両部材が存在しなければ見えるはずの映像を、運転者が実際に目で見ている車両周辺の映像に補って表示することで、車両の運転者に対して、運転者から死角になっている領域に対応する車両周辺の映像を、実際に目で見ている車両周辺の映像と同等に違和感なく認識させることができる。
【０００８】
請求項３の発明に係る車両用表示装置は、請求項１または請求項２に記載の車両用表示装置において、前記運転者のアイポイントを検出可能なアイポイント検出手段を備え、前記死角領域設定手段が、前記アイポイント検出手段の検出した前記運転者のアイポイントに基づき、前記死角領域を設定することを特徴とする。
以上の構成を備えた車両用表示装置は、死角領域設定手段が運転者のアイポイントを加味して運転者から死角になっている領域を設定することで、正確に運転者毎に異なる死角領域を認識し、表示手段に該死角領域の映像を表示することができる。
【０００９】
請求項４の発明に係る車両用表示装置は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両用表示装置において、前記車両の運転席の座席位置を検出可能な座席位置検出手段を備え、前記死角領域設定手段が、前記座席位置検出手段の検出した前記運転席の座席位置に基づき、前記死角領域を設定することを特徴とする。以上の構成を備えた車両用表示装置は、死角領域設定手段が、例えば車両の運転席のシートクッションの前後位置やシートバックの傾斜角度等、運転席のシート位置を加味して運転者から死角になっている領域を設定することで、正確にシート位置（ポジション）毎に異なる死角領域を認識し、表示手段に該死角領域の映像を表示することができる。
【００１０】
請求項５の発明に係る車両用表示装置は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両用表示装置において、前記車両部材がピラーであることを特徴とする。
以上の構成を備えた車両用表示装置は、特に運転席から死角になりやすい車両のピラーの陰になる領域について、表示手段に映像を表示することにより、ピラーの陰になって運転者から確認できない車両周辺の状況を、運転者に正確に認識させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態の車両用表示装置の構成を示すブロック図である。
図１において、符号１は、車両用表示装置を制御するＣＰＵ（中央演算装置）を備えたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ　）であって、ＥＣＵ１には、自車両周囲を撮影可能なＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ　）カメラ２と、ＣＣＤカメラ２により撮影された映像を表示可能な液晶ディスプレイ３とが接続されている。
【００１２】
ここで、液晶ディスプレイ３は、車両の運転席からの視界に対して、車両部材によって運転者の死角になる領域が発生する場合、予めこの車両部材と運転者との間に配置される。なお、液晶ディスプレイ３は、死角領域を発生させる車両部材に対応して複数用意されるものとする。
【００１３】
また、ＥＣＵ１は、死角領域設定手段１１と、映像抽出手段１２とを備えいる。
死角領域設定手段１１は、車両の運転席からの視界に対して、運転者の死角となる領域の情報を予め記憶していて、この死角領域に関する位置や大きさ等の情報を映像抽出手段１２に対して設定する。
映像抽出手段１２は、ＣＣＤカメラ２により得られた映像から、死角領域設定手段１１によって設定された死角領域に対応する映像を抽出する。また、抽出された映像は、映像に対応する位置に配置された液晶ディスプレイ３に表示される。
【００１４】
なお、死角領域設定手段１１には、運転者のアイポイントを検出可能なアイポイント検出器２１や、車両の運転席の座席位置を検出可能な座席位置検出センサ２２を接続し、アイポイント検出器２１の検出した運転者のアイポイントや、座席位置検出センサ２２の検出した運転席の座席位置に基づき、設定する死角領域の位置や大きさ等を調整するようにしても良い。ここで、アイポイント検出器２１は、カメラにより得られた運転者の目や顔の映像を分析することにより、運転者の目の位置を検出するものが一般的である。また、死角領域設定手段１１による死角領域の設定に関しては、更に詳細を後述する。
【００１５】
次に、図２を参照して、車両に搭載されるＣＣＤカメラ２を含む各装置の配置に関して説明する。なお、ここでは一例として、運転者の前方視界に関して、運転者から死角となる車両周辺の状況を運転者に表示可能な車両用表示装置について説明する。
図２に示すように、カメラユニットは、１台のＣＣＤカメラ２で、車両３１の運転席３２に着座する運転者のアイポイントＩＰから見て、右フロントピラーによる右死角領域ａに対応する右撮影領域ｃ、及び左フロントピラーによる左死角領域ｂに対応する左撮影領域ｄの方向が撮影可能となるように、Ｖ字形鏡４をレンズの前方に配置して、運転席３２の前方のルームミラー背面または運転席サンバイザ近傍に設置する。
【００１６】
また、ＥＣＵ１の死角領域設定手段１１がアイポイント検出器２１を利用する場合、アイポイント検出器２１は、ＣＣＤカメラ２の撮影範囲を遮らない位置であって、ＣＣＤカメラ２と同様に運転席３２の前方のルームミラー背面または運転席サンバイザ近傍に配置される。
同様に、ＥＣＵ１の死角領域設定手段１１が座席位置検出センサ２２を利用する場合、座席位置検出センサ２２は運転席３２に配置される。
なお、本実施の形態における装置の取り付け方向や場所を示す定義は、車両進行方向を前方とし、車両進行方向に向かって右方向及び左方向を定義するものとする。
【００１７】
更に、図３を参照して、Ｖ字形鏡４に関してＣＣＤカメラ２との位置関係と共に説明すると、図３に示すように、Ｖ字形鏡４は、車両３１の前方における左右の右撮影領域ｃ及び左撮影領域ｄの映像が、Ｖ字形鏡４へ反射して１台のＣＣＤカメラ２のレンズ２ａへ入力するように、左右１対の鏡がＶ字形を構成して配置されている。
【００１８】
また、図４は、運転席３２に着座した運転者のアイポイントＩＰで表した、車両３１のフロントウィンドウ越しの視界１００と、ＣＣＤカメラ２の撮影映像との関係を示す模式図であって、右フロントピラーによる右死角領域ａと右死角領域ａに対応するＣＣＤカメラ２による右撮影領域ｃ、及び左フロントピラーによる左死角領域ｂと左死角領域ｂに対応するＣＣＤカメラ２による左撮影領域ｄの映像とを運転者の視界１００と共に表示する。
【００１９】
また、実際は図４に示した右フロントピラーによる右死角領域ａと右死角領域ａに対応するＣＣＤカメラ２による右撮影領域ｃ、及び左フロントピラーによる左死角領域ｂと左死角領域ｂに対応するＣＣＤカメラ２による左撮影領域ｄの映像は、図５に示すようにＣＣＤカメラ２による右撮影領域ｃに対応した左撮影映像ｆ、及びＣＣＤカメラ２による左撮影領域ｄに対応した右撮影映像ｅとして抽出される。なお、それぞれの領域の映像は、Ｖ字形鏡４によって一度反射してからＣＣＤカメラ２へ入力されるので、ＣＣＤカメラ２による右撮影領域ｃの映像と右撮影映像ｅの左右、及びＣＣＤカメラ２による左撮影領域ｄの映像と左撮影映像ｆの左右は逆に記録される。
【００２０】
従って、本実施の形態の車両用表示装置の映像表示手順を説明すると、まず、図５に示すように、ＣＣＤカメラ２の受光部には左右の映像が２つ並んだ様に記録されるので、映像抽出手段１２は、撮影した映像の中から、アイポイント検出器２１や座席位置検出センサ２２の出力を加味して死角領域設定手段１１によって設定された、運転席から見てフロントピラーにより死角となる部分を、右撮影映像ｅから右フロントピラー死角部映像ｇとして、また左撮影映像ｆから左フロントピラー死角部映像ｈとしてそれぞれ切り出す。
【００２１】
次に、切り出した映像の右フロントピラー死角部映像ｇは右フロントピラー内面に、また左フロントピラー死角部映像ｈは左フロントピラー内面に、それぞれ左右対象変換等の映像処理を行ない、表示された時の左右の位置が運転者の視界と同一となるように変換する。
そして、左右対象変換等の映像処理を施された右フロントピラー死角部映像ｇは、図６に示すように、右フロントピラー５０に沿って縦長型に、右フロントピラー５０と運転者との間に設置された液晶ディスプレイ３ａへ表示する。また、左右対象変換等の映像処理を施された左フロントピラー死角部映像ｈは、図６に示すように、左フロントピラー５１に沿って縦長型に、左フロントピラー５１と運転者との間に設置された液晶ディスプレイ３ｂへ表示する。
【００２２】
なお、死角領域設定手段１１による死角領域の設定は、アイポイントやシート位置から死角領域を設定するデータテーブルを予め記憶しておき、両者の対応付けを選択することにより死角領域の設定を行うようにしても良い。
また、自車両周囲を撮影可能な撮影装置は、ＣＣＤカメラ２に限らず、カメラであればどのようなものであっても良いし、防水等の措置が施してあるものであれば、車室内ではなく、車外（屋根の上等）に設置しても良い。ただし、大きさや重さは、なるべく小型、軽量である方が好ましい。
【００２３】
更に、カメラにより撮影された映像を表示可能な表示装置は、液晶ディスプレイ３に限らず、ＣＲＴモニタ等、映像が表示できればどのようなものであっても良い。ただし、死角領域を発生させる車両部材と運転者との間に設置されるので、なるべく小型、軽量である方が好ましい。また、設置する場所を考慮すると、例えばフロントピラー等の車両部材の形状に合わせて変形した表示装置に死角領域の映像を表示した方がより違和感が発生しないので、薄くした低温ポリシリコンＴＦＴ（Ｔｈｉｎ　Ｆｉｌｍ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）とフレキシブル基板を利用して曲げることが可能になったディスプレイを用いるとなお好ましい。
【００２４】
また、本実施の形態では、図２を参照して、車両に搭載されるＣＣＤカメラ２を含む各装置の配置に関しては、一例として、運転者の前方視界に関して、運転者から死角となる車両周辺の状況を運転者に表示可能な車両用表示装置について説明したが、例えばカメラユニット（ＣＣＤカメラ２とＶ字形鏡４）を後方に向けて、運転者の後方視界を遮るリアピラーの死角領域の映像を、リアピラーと運転者との間に配置した液晶ディスプレイ３に表示するようにしても良い。
更に、本実施の形態では、図２や図３に示すようにＶ字形鏡４を利用して車両３１の前後左右の死角領域の映像を取得したが、Ｖ字形鏡４を用いず、広角ＣＣＤカメラを用いて撮影した映像から上記死角領域の映像を切り出してもよい。
【００２５】
以上説明したように、本実施の形態の車両用表示装置によれば、１台のＣＣＤカメラ２で、左右の異なる視界をＶ字形鏡４により同時に撮影し、かつ撮影された映像を各々必要となる部分を切り出すと共に、それらの異なる映像を別々に離れた位置に存在する液晶ディスプレイ３に各々独自に表示する。
【００２６】
従って、左右の映像を１台のＣＣＤカメラ２により撮影し、かつ撮影された映像からそれぞれ必要となる部分を切り出して用いる為、２方向の映像を離れた場所に別々に表示する場合でも１個のカメラユニット（ＣＣＤカメラ２及びＶ字形鏡４）でまかなうことができる。
また、死角領域の原因となる車両部材（例えば図９に示した右フロントピラー５０、左フロントピラー５１）の形状に沿った形で映像を切り出すことで、必要な映像のみを得ることができ、死角領域に対応する映像が肉眼で見るのとほぼ同じ大きさで表示することができる。
【００２７】
更に、液晶ディスプレイ３に湾曲可能なシート状ディスプレイを用いることで、ピラー断面を削ったりして強度・剛性を落とすことが無い。
また、表示装置（液晶ディスプレイ３）がピラ−部全体を覆っており、映像がピラー部全体に映し出され、あたかもピラーを透視していることになる為、直感的に死角領域にいる歩行者等を認識できる。また他の表示装置（例えば映像をナビディスプレイ）に表示する場合のように、運転者が視線移動をする必要が無いので楽に死角領域にいる歩行者等を認識できる。
【００２８】
また、ＣＣＤカメラ２の位置が運転者のアイポイントＩＰに近い位置に設置される為、撮影された映像と肉眼による映像とが大変近似しており、違和感なく楽に死角領域にいる歩行者等を認識できる。この時、車室内に設けられたアイポイント検出器２１等により、運転者のアイポイントＩＰを検出すれば、死角領域をより正確に設定することができる。更に、座席位置検出センサ２２により検出した運転席３２のシートクッションの前後位置やシートバックの傾斜角度等、運転席３２のシート位置から死角領域を設定する構成とすれば、より容易、かつ安価に死角領域の設定が可能となる。
更に、アイポイントやシート位置から死角領域を設定するデータテーブルを予め記憶しておくことにより、容易に死角領域の設定を行うことが可能となる。
【００２９】
（第２の実施の形態）
次に、図面を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。
本発明の第２の実施の形態の車両用表示装置は、第１の実施の形態の車両用表示装置と同様に、一例として、運転者の前方視界に関して、運転者から死角となる車両周辺の状況を運転者に表示可能な車両用表示装置であって、第１の実施の形態で説明した車両用表示装置に対して、ＣＣＤカメラ２とＶ字形鏡４の取付け方向を、図７に示すように、第１の実施の形態と前後を逆にした車両用表示装置である。
従って、第１の実施の形態で、図１を用いて説明した車両用表示装置の構成や、図２を用いて説明した車両３１に搭載されるＣＣＤカメラ２を含む各装置の配置に関しては、第１の実施の形態と同一であるので、ここでは説明を省略する。
【００３０】
図３に示した第１の実施の形態の車両用表示装置がＣＣＤカメラ２を車両３１の進行方向と同一の方向（前方）に向けて設置し、ＣＣＤカメラ２の前方に配置されたＶ字形鏡４に反射した車両３１前方の映像を取得するようにしたのに対し、本実施の形態の車両用表示装置では、図７に示すように、ＣＣＤカメラ２を車両３１の進行方向と逆の方向（後方）に向けて設置し、ＣＣＤカメラ２の前方（注：ＣＣＤカメラ２の前方ではあるが、車両３１の進行方向とは逆の方向）に配置されたＶ字形鏡４に反射した車両前方の映像を取得するようにする。
これにより、Ｖ字形鏡４に反射する車両３１前方の映像の入射角度を、浅い角度から深い角度まで自由に調整できるようになるため、Ｖ字形鏡４を介して、より広範囲の方向の映像をＣＣＤカメラ２に映すことができる。
【００３１】
従って、本実施の形態の車両用表示装置の映像表示手順を説明すると、まず、図８に示すように、ＣＣＤカメラ２の受光部には左右の映像が２つ並んだ様に記録される（ただし、第１の実施の形態で説明した図５の映像の並びとは、右側映像と左側映像の並びの左右が逆になる）ので、映像抽出手段１２は、撮影した映像の中から、アイポイント検出器２１や座席位置検出センサ２２の出力を加味して死角領域設定手段１１によって設定された、運転席から見てフロントピラーにより死角となる部分を、右撮影映像ｊから右フロントピラー死角部映像ｌ、左撮影映像ｉから左フロントピラー死角部映像ｋとしてそれぞれ切り出す。
【００３２】
次に、切り出した映像の右フロントピラー死角部映像ｌと左フロントピラー死角部映像ｋとの左右の配置を逆にし、更に、切り出した映像の右フロントピラー死角部映像ｌは右フロントピラー内面に、左フロントピラー死角部映像ｋは左フロントピラー内面に、それぞれ左右対象変換等の映像処理を行ない、表示された時の左右の位置が運転者の視界と同一となるように変換する。
そして、左右対象変換等の映像処理を施された右フロントピラー死角部映像ｌは、図６に示すように、右フロントピラー５０に沿って縦長型に、右フロントピラー５０と運転者との間に設置された液晶ディスプレイ３ａへ表示する。また、左右対象変換等の映像処理を施された左フロントピラー死角部映像ｋは、図６に示すように、左フロントピラー５１に沿って縦長型に、左フロントピラー５１と運転者との間に設置された液晶ディスプレイ３ｂへ表示する。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態の車両用表示装置によれば、図７に示したカメラユニット（ＣＣＤカメラ２及びＶ字形鏡４）の取付け方法により、第１の実施の形態で説明した車両用表示装置の効果に加えて、第１の実施の形態で説明した車両用表示装置と比較して、Ｖ字形鏡４を介してＣＣＤカメラ２に映すことができる映像の方向がより広範囲になるため、希望の方向の映像を簡単に取得することができ、ＣＣＤカメラ２及びＶ字形鏡４の取付けの自由度を向上させることができるという効果が得られる。また、Ｖ字形鏡４をルームミラーに取り付けることで、ブラケットなど新たな取付け金具を廃止することができるためコストダウンすることができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１に記載の車両用表示装置によれば、車両部材が原因となって発生する運転者からの死角領域に対して、あたかもそこに車両部材が存在しないように死角領域に対応する映像を表示し、車両の運転者に対して、運転者から死角になっている領域に対応する車両周辺の状況を認識させることができる。従って、運転者は死角のない視界の中で安全に車両の運転を実行することができるという効果が得られる。
【００３５】
請求項２に記載の車両用表示装置によれば、車両部材が存在しなければ見えるはずの映像を、実際に目で見ている車両周辺の映像と同等に違和感なく認識させることができる。
従って、実際に目視している視界と、表示手段上の視界との違和感を持たずに死角のない視界の中で安全に車両の運転を実行することができるという効果が得られる。
【００３６】
請求項３に記載の車両用表示装置によれば、正確に運転者毎に異なる死角領域を認識し、表示手段に該死角領域の映像を表示することができる。
従って、運転者は自分の身長等、体格によりアイポイントが違うために死角領域が異なる事を気にせず、死角のない視界の中で安全に車両の運転を実行することができるという効果が得られる。
【００３７】
請求項４に記載の車両用表示装置によれば、正確にシート位置（ポジション）毎に異なる死角領域を認識し、表示手段に該死角領域の映像を表示することができる。
従って、運転者はシートポジションによりアイポイントが違うために死角領域が異なる事を気にせず、死角のない視界の中で安全に車両の運転を実行することができるという効果が得られる。
【００３８】
請求項５に記載の車両用表示装置によれば、特に運転席から死角になりやすい車両のピラーの陰になる領域について、表示手段に映像を表示することにより、ピラーの陰になって運転者から確認できない車両周辺の状況を、運転者に正確に認識させることができる。
従って、運転者は車両の前後左右の方向全てにおいて、死角のない視界の中で安全に車両の運転を実行することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の車両用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態の車両用表示装置における各装置の取付け位置及び方向を示す模式図である。
【図３】同実施の形態の車両用表示装置におけるカメラとＶ字形鏡の位置について示す模式図である。
【図４】同実施の形態の車両用表示装置における運転者の視界とカメラの撮影映像との関係を示す模式図である。
【図５】同実施の形態の車両用表示装置においてカメラで撮影された映像を示す模式図である。
【図６】同実施の形態の車両用表示装置の映像表示例を示す模式図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の車両用表示装置におけるカメラとＶ字形鏡の位置について示す模式図である。
【図８】同実施の形態の車両用表示装置においてカメラで撮影された映像を示す模式図である。
【図９】車両の運転席から見た運転者の視界を示す模式図である。
【符号の説明】
１　　ＥＣＵ
２　　ＣＣＤカメラ
３、３ａ、３ｂ　　液晶ディスプレイ
４　　Ｖ字形鏡
１１　　死角領域設定手段
１２　　映像抽出手段
２１　　アイポイント検出器
２２　　座席位置検出センサ
３１　　車両
３２　　運転席
５０　　右フロントピラー
５１　　左フロントピラー
【図１】
2004064131.tif 000003
【図２】
2004064131.tif 000004
【図３】
2004064131.tif 000005
【図４】
2004064131.tif 000006
【図５】
2004064131.tif 000007
【図６】
2004064131.tif 000008
【図７】
2004064131.tif 000009
【図８】
2004064131.tif 000010
【図９】
2004064131.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成15年1月31日(2003.1.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、実際は図４に示した右フロントピラーによる右死角領域ａと右死角領域ａに対応するＣＣＤカメラ２による右撮影領域ｃ、及び左フロントピラーによる左死角領域ｂと左死角領域ｂに対応するＣＣＤカメラ２による左撮影領域ｄの映像は、図５に示すようにＣＣＤカメラ２による右撮影領域ｃに対応した右撮影映像ｅ、及びＣＣＤカメラ２による左撮影領域ｄに対応した左撮影映像ｆとして抽出される。なお、それぞれの領域の映像は、Ｖ字形鏡４によって一度反射してからＣＣＤカメラ２へ入力されるので、ＣＣＤカメラ２による右撮影領域ｃの映像と右撮影映像ｅの左右、及びＣＣＤカメラ２による左撮影領域ｄの映像と左撮影映像ｆの左右は逆に記録される。