(57)【要約】【課題】ジャム処理等のために面倒な操作をしなくてもキャリッジ等の破損を防止した画像形成装置を提供する。【解決手段】コロ４２を回転自在に支持するコロ支持板４６の下端部には、コイルばね５０の上端が固定されている。コイルばね５０の下端部は、キャリッジ２０の本体４０のうち軸４８よりも下方の部分に固定されている。従って、下ガイドレール１７を中心にしてキャリッジ２０の本体４０が矢印Ｄ方向とは反対方向に回動するようにコイルばね５０によって付勢されている。ピンチローラ２６を上昇させて駆動ローラ２４から離した場合、ピンチローラ２６がキャリッジ２０の本体４０に接触する。この接触によってキャリッジ２０の本体４０は、コイルばね５０の付勢力に逆らって下ガイドレール１７を中心にして矢印Ｄ方向に少し回動する。【選択図】　　　図３
2004025800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する印字ヘッドを搭載して所定の主走査方向に走査するキャリッジと、記録媒体を挟持しながら前記キャリッジの下方に搬送する一対の搬送ローラとを備え、該一対の搬送ローラで記録媒体をキャリッジの下方に搬送してキャリッジを前記主走査方向に走査しながら印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置において、
前記一対の搬送ローラは、
前記キャリッジの下方に配置された、互いに接離するものであり、
前記キャリッジは、
前記一対の搬送ローラのうち前記キャリッジに近い方の搬送ローラが他方の搬送ローラから離れて上昇して前記キャリッジに接触することにより、この接触による衝撃を和らげる緩和方向に移動するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記キャリッジの下部が嵌め込まれると共に画像形成装置本体に固定されて前記主走査方向に延びる下ガイドレールを備え、
前記キャリッジは、
前記下ガイドレールに案内されて前記主走査方向に走査するものであり、且つ、前記下ガイドレールを回動中心にして回動することによって前記緩和方向に移動するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジに搭載された印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータやワークステーションの出力装置の一つとして、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が知られている。このインクジェット方式画像形成装置は、通常、インクが吐出する複数のノズルが形成された印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載して主走査方向に往復動するキャリッジと、この主走査方向に直交する方向（副走査方向であり記録媒体搬送方向）に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置とを備えている。
【０００３】
上記のようなインクジェット方式の画像形成装置で記録媒体に画像を形成する際は、記録媒体搬送装置で搬送中の記録媒体を一時的に停止させ、キャリッジを主走査方向に往復動させながら、画像情報を担持した画像信号に基づいて複数のノズルから選択的にインクを吐出し、記録媒体のうちノズルの出口（インク吐出口）に向き合う画像形成領域に位置する部分に１バンド分の画像を形成する。その後、記録媒体を１バンド分の幅だけ搬送して停止させ、再び、キャリッジを主走査方向に往復動させながら、画像信号に基づいてノズルからインクを吐出し、記録媒体のうち画像形成領域に新たに位置する部分に画像を形成する。このような動作を繰り返すことによって記録媒体に画像を形成する。
【０００４】
ところで、上記した記録媒体搬送装置の一つとして、駆動ローラとピンチローラからなる一対の搬送ローラが知られている。この一対の搬送ローラは、キャリッジの下方であってその近傍に配置されており、記録媒体をキャリッジの下方（印字ヘッドの下方）の画像形成領域に搬送するためのものである。この一対の搬送ローラは、通常、駆動ローラがピンチローラの下に位置しており、ピンチローラを上昇させて駆動ローラから離せるように構成されている。また、記録媒体の後端余白を少なくするためには、印字ヘッドとピンチローラとを互いに接近させておく必要がある。
【０００５】
ところが、印字ヘッドとピンチローラが互いに接近しているときは、ピンチローラが上昇したときに、キャリッジや印字ヘッドに衝突する。このような衝突を防止するために、ピンチローラが不用意に上昇することを防止するロック機構が備えられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなロック機構を備えている場合、ロック機構を解除しなければピンチローラを上昇できない。このため、上記した一対の搬送ローラやその近傍で紙詰り（ジャム）が起こったときは、キャリッジを画像形成領域外に移動させ、その後、上記のロック機構を解除してピンチローラを上昇させて駆動ローラから離す。従って、面倒な操作となる。しかし、この面倒な操作をしないときは、ピンチローラがキャリッジや印字ヘッドに衝突してこれらが破損するおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、ジャム処理等のために面倒な操作をしなくてもキャリッジ等の破損を防止した画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、インクを吐出する印字ヘッドを搭載して所定の主走査方向に走査するキャリッジと、記録媒体を挟持しながら前記キャリッジの下方に搬送する一対の搬送ローラとを備え、該一対の搬送ローラで記録媒体をキャリッジの下方に搬送してキャリッジを前記主走査方向に走査しながら印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置において、
（１）前記一対の搬送ローラは、前記キャリッジの下方に配置された、互いに接離するものであり、
（２）前記キャリッジは、前記一対の搬送ローラのうち前記キャリッジに近い方の搬送ローラが他方の搬送ローラから離れて上昇して前記キャリッジに接触することにより、この接触による衝撃を和らげる緩和方向に移動するものであることを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、
（３）前記キャリッジの下部が嵌め込まれると共に画像形成装置本体に固定されて前記主走査方向に延びる下ガイドレールを備え、
（４）前記キャリッジは、前記下ガイドレールに案内されて前記主走査方向に走査するものであり、且つ、前記下ガイドレールを回動中心にして回動することによって前記緩和方向に移動するものであってもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
図１を参照して、本発明の画像形成装置の一例であるインクジェット方式のプロッタを説明する。
【００１２】
図１は、インクジェット方式のプロッタの概略構成を示す斜視図である。
【００１３】
プロッタ１０は、矢印Ａ方向に搬送される記録紙１２が載置されるプラテン１４を備えている。このプラテン１４の上方には、プラテン１４に対して平行に上ガイドレール１６と下ガイドレール１７が掛け渡されている。これらのガイドレール１６，１７には、モータ（図示せず）とベルト１８によって矢印Ｂ，Ｃ方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に往復動する（走査する）キャリッジ２０がスライド軸受（図示せず）を介して取り付けられている。下ガイドレール１７には、キャリッジ２０の下部が嵌めこまれており、後述するように、下ガイドレール１７を回動中心にしてキャリッジ２０が回動する。また、キャリッジ２０には、上ガイドレール１６を挟み込んで回転する一対のコロ４２，４４が回転自在に固定されている。
【００１４】
キャリッジ２０には、インクを吐出するインク吐出口（ノズルの出口であり、図示せず）を有する４つの印字ヘッド２２Ｋ（ブラック），２２Ｃ（シアン），２２Ｍ（マゼンタ），２２Ｙ（イエロー）が搭載されている。インク吐出口の前方は、画像が形成される画像形成領域２３である。記録紙１２のうち画像形成領域２３に位置する部分にインク吐出口からインクが吐出され、これにより、この部分に画像が形成される。
【００１５】
また、キャリッジ２０の移動可能な領域のうち画像形成領域２３から離れた領域には、ノズルからインクを強制的に吸引し、印字ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに形成されたインク供給経路やノズルなどをクリーニングして印字ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのインク吐出状態を初期の吐出状態にする回復装置３０が配置されている。
【００１６】
回復装置３０には、４つの印字ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙそれぞれのインク吐出口を覆うゴム製の４つのキャップ３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙが備えられている。各キャップ３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙには廃インクチューブ（図示せず）の一端が接続されており、この廃インクチューブの他端は吸引ポンプ（図示せず）に接続されている。なお、４つのキャップ３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙはキャップ台３２に固定されている。
【００１７】
ロール紙などの記録紙１２に画像を形成するに当っては、プラテン１４に記録紙１２を載置して、プラテン１４に形成された開口部（図示せず）から外周面の一部を露出した駆動ローラ２４と、記録紙１２の両端部を上方から押えるピンチローラ２６とによって記録紙１２を挟持しながら、搬送モータ（図示せず）によって駆動ローラ２４を回転させて記録紙１２を搬送する。記録紙１２の上方でキャリッジ２０を矢印Ｂ，Ｃ方向に往復動させ、ヘッド制御部（図示せず）から印字ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに送信された画像情報を担持する画像信号に基づいてノズルからインクを吐出して、記録紙１２のうち画像形成領域２３に位置する部分に画像を形成する。なお、駆動ローラ２４とピンチローラ２６は、本発明にいう一対の搬送ローラの一例である。
【００１８】
上記したピンチローラ２６は上昇して駆動ローラ２４から離れるように構成されている。また、ピンチローラ２６が上昇してキャリッジ２０に接触することにより、この接触による衝撃を和らげる方向にキャリッジ２６が移動するように構成されている。このような構成について、図２と図３を参照して説明する。
【００１９】
図２は、印字できる状態のキャリッジの一部を破断して示す側面図である。図３は、下ガイドレールを回動中心にしてやや回動したキャリッジの一部を破断して示す側面図である。これらの図では、図１に示された構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００２０】
キャリッジ２０の下部は下ガイドレール１７に嵌め込まれており、キャリッジ２０の全体が下ガイドレール１７を回動中心にして矢印Ｄ方向に回動する。一方、キャリッジの上部には、上述したように、上ガイドレール１６を挟持する一対のコロ４２，４４が回転自在の固定されている。キャリッジ２０が主走査方向に走査する際には、一対のコロ４２，４４が上ガイドレール１６を挟持すると共に上ガイドレール１６と下ガイドレール１７がキャリッジ２０を主走査方向に案内する。
【００２１】
キャリッジ２０には、コロ４２を回転自在に固定するコロ支持板４６が備えられている。コロ支持板４６は「Ｌ」の字を連続させたような形状であり、その中間部分は短い軸４８に回動自在に連結されている。この軸４８は、キャリッジ２０の本体４０のうちの上部に固定されている。この軸４８は上ガイドレール１６のやや下方に位置しており、主走査方向に延びている。
【００２２】
コロ支持板４６の上端部にはコロ４２が回転自在に固定されている。また、コロ支持板４６の下端部には、コイルばね５０の上端が固定されている。コイルばね５０の下端部は、キャリッジ２０の本体４０のうち軸４８よりも下方の部分に固定されている。従って、下ガイドレール１７を中心にしてキャリッジ２０の本体４０が矢印Ｄ方向とは反対方向（図２と図３では時計方向）に回動するようにコイルばね５０によって付勢されている。
【００２３】
印字ヘッド２２から記録媒体にインクを吐出して画像を形成する際は、図２に示すように、ピンチローラ加圧ばね５５によってピンチローラアーム５４が軸５３を中心にして時計方向に付勢されており、ピンチローラ２６は駆動ローラ２４に当接している。このとき、カム５２はピンチローラアーム５４から離れている。カム５２を下げて、ピンチローラアーム５４を軸５３を中心にして反時計方向に回転させることにより、ピンチローラ加圧ばね５５の付勢力に打ち勝ってピンチローラ２６が駆動ローラ２４から離れる。この場合、図３に示すように、ピンチローラ２６がキャリッジ２０の本体４０に接触する。この接触によってキャリッジ２０の本体４０は、コイルばね５０の付勢力に逆らって下ガイドレール１７を中心にして矢印Ｄ方向（図３では反時計方向であり、本発明にいう緩和方向の一例である）に少し回動する。この回動に伴ってコロ４４が上ガイドレール１６から離れると共にコロ支持板４６が軸４８を中心に時計方向にやや回動してコロ４２がやや傾く。また、キャリッジ２０が矢印Ｄ方向に回動することによってコイルばね５０が伸びる。
【００２４】
上記のようにピンチローラ２６がキャリッジ２０若しくは印字ヘッド２２に接触しても、この接触による衝撃が緩和される。従って、ピンチローラ２６の上方にキャリッジ２０が位置しているときに、ピンチローラ２６を上昇させてもキャリッジ２０や印字ヘッド２２、ピンチローラ２６が損傷しない。
【００２５】
この結果、記録媒体の後端余白を狭くするために印字ヘッド２２の近傍にピンチローラ２６を配置させても、これらの損傷を防止できる。また、ピンチローラ２６を不用意に上昇させないためのロック機構も不要であり、その分、コストダウンできる。さらに、キャリッジ２０がピンチローラ２６の上方に位置しているときであっても、ジャム処理等のためにピンチローラ２６を上昇できるので、プロッタ１０の操作性が向上する。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の画像形成装置では、例えばジャム処理のために一対の搬送ローラの一方を他方の搬送ローラから離して上昇させたときに、この上昇した搬送ローラがキャリッジに接触しても、この接触による衝撃を和らげる緩和方向にキャリッジが移動する。このため、搬送ローラをキャリッジの近傍に配置しても、搬送ローラもキャリッジも損傷しない。また、これらの損傷を防止するために搬送ローラをロックするロック機構が不要となるので、その分、コストダウンできる。
【００２７】
ここで、前記キャリッジの下部が嵌め込まれると共に画像形成装置本体に固定されて前記主走査方向に延びる下ガイドレールを備え、前記キャリッジは、前記下ガイドレールに案内されて前記主走査方向に走査するものであり、且つ、前記下ガイドレールを回動中心にして回動することによって前記緩和方向に移動するものである場合は、簡易な構成でキャリッジを回動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット方式のプロッタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】印字できる状態のキャリッジの一部を破断して示す側面図である。
【図３】下ガイドレールを回動中心にしてやや回動したキャリッジの一部を破断して示す側面図である。
【符号の説明】
１７　下ガイドレール
２０　キャリッジ
２２　印字ヘッド
２４　駆動ローラ
２６　ピンチローラ
【図１】
2004025800.tif 000003
【図２】
2004025800.tif 000004
【図３】
2004025800.tif 000005