(57)【要約】【課題】移動中等に誤動作して電源がオンされることなく、省電力化を図ることができる携帯端末装置を提供する。【解決手段】振動センサー９が振動を検知した信号ｆにより、パルス発生器１０は所定時間パルスを発生させて信号ｇを出力し、反転器１１がこの信号ｇを反転させて信号ｈを出力する。この信号ｈにより、振動センサー９が振動を検知した場合は、所定時間ＣＰＵ２への割り込み信号をＨｉｇｈにするのを抑制する。また、液晶タブレット信号ａにより、パルス発生器５で所定時間パルスを発生させ信号ｂを出力し、パルス遅延回路６で信号ｂのパルスを所定時間遅延させて信号ｃを出力し、反転器７は信号ｃを反転させて信号ｄを出力する。この信号ｄにより、液晶タブレット４がずっと押された状態では、割り込み信号をＨｉｇｈにするのを抑制する。【選択図】　　　図１
2004021476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該装置の振動を検知する振動検知手段と、
上記振動検知手段が振動を検知したとき、当該装置の電源をオンすることを抑制する起動抑制手段とを備えたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
上記振動検知手段は、振動センサーを備え、
上記起動抑制手段は、上記振動センサーにより検知された信号より所定時間パルスを発生させるパルス発生器と、このパルス発生器より入力された信号を反転させる反転器とを備えた請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
入力を行うためのタブレットを表示手段上に備え、上記タブレットが押下されると電源をオンする携帯端末装置において、
上記タブレットが連続して押下されたとき、上記タブレットの押下による電源オンを抑制する起動抑制手段とを備えたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項４】
電源がオンされている状態で、上記タブレットの同じ位置が所定時間連続して押下されたとき、電源をオフする制御手段を備え、
上記起動抑制手段は、上記タブレットが連続して押下されて電源がオンした後に上記制御手段により電源がオフされた場合、上記タブレットの連続押下に伴う再度の電源オンを抑制する請求項３に記載の携帯端末装置。
【請求項５】
上記起動抑制手段は、上記タブレットからの信号より所定時間パルスを発生させるパルス発生器と、このパルス発生器より入力された信号を所定時間遅延させるパルス遅延回路と、このパルス遅延回路より入力された信号を反転させる反転器と、上記タブレットからの信号と上記反転器より入力された信号との論理積を出力するＡＮＤ回路とを備えた請求項３または請求項４に記載の携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯端末装置に関し、特にペン等で液晶タブレットを押下して電源をオンさせる携帯端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯端末装置では、入力を行うためのタブレットを液晶表示装置（ＬＣＤ）上に重ねた液晶タブレット等を備え、各種機能が表示された液晶タブレット上を直接ペン等で押下して入力を行うものが普及している。このような携帯端末装置では、液晶タブレットをペン等で押下して電源を入れる方式やオンキーを押下して電源を入れる方式等が用いられている。
【０００３】
図６はオンキーのみで電源を入れる方式の携帯端末装置の要部の構成を示すブロック図である。この携帯端末装置は、オンキー２１、ＣＰＵ２２、メモリ２３を備えている。オンキー２１が押されていない状態では、ＣＰＵ２２の割り込み端子に入力される割り込み信号は抵抗２４を介してＬｏｗとなっており、オンキー２１が押下されると割り込み信号がＨｉｇｈとなって割り込みがかかり、ＣＰＵ２２が起動し電源オンできるようになっている。
【０００４】
また、液晶タブレットを押下して電源を入れる方式では、液晶タブレットからの信号をＣＰＵの割り込み端子に入力し、液晶タブレットが押下されると割り込み信号がＨｉｇｈとなって割り込みがかかり、ＣＰＵが起動し電源オンできるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、携帯端末装置ではバッテリーにより長時間の使用が可能であることが求められており、省電力化の実現が重要なファクターとなっている。そこで、動作していない状態では自動的にスリープ状態にして電源をオフし、割り込み信号により起動し電源をオンするようにして省電力化を図っている。
【０００６】
しかしながら、上記のような液晶タブレットを押下して電源を入れる方式では、携帯端末装置をカバンの中等に入れて移動させた場合、液晶タブレットに物が接触して、そのたびに誤動作で電源がオンされ、電力を消費してしまうこととなっていた。このため、例えば図２に示すようなオンキーのみで電源を入れる方式が一般的であるが、液晶タブレットを押下して電源を入れる方式で、移動中等に誤動作しないよう液晶タブレットに保護カバーを装着できるようにした携帯端末装置も提案されている。この携帯端末装置では、もしユーザーが保護カバーを装着せずに持ち運んだ場合に誤動作して電源がオンされ、電力を消費してしまうケースが発生していた。
【０００７】
また、特開平７−３６５６５号公報には、センサーが光を検知するとタブレットの電源をオンし、センサーへの光が遮られるとタブレットの電源をオフにする携帯端末装置が提案されている。この携帯端末装置では、意図せずにセンサーへの光が遮られてタブレットの電源がオフされるということが生じるため、入力したい時に入力できないという問題が発生する。
そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、移動中等に誤動作して電源がオンされることなく、省電力化を図ることができる携帯端末装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る携帯端末装置は、通常時には例えばオンキーやタブレットが押下されることにより電源をオンするが、振動検知手段が当該装置の振動を検知すると、例えばオンキーやタブレットが押下されても当該装置の電源をオンすることを起動抑制手段が抑制するように構成している。このような構成よれば、当該装置をカバンの中等に入れて持ち運ぶことにより振動が発生すると、振動検知手段が当該装置の振動を検知する。振動検知手段により当該装置の振動が検知されると、電源をオンするのを起動抑制手段が抑制しているので、振動により例えばオンキーやタブレットに物が接触して、そのたびに誤動作して電源をオンするのを防止することができる。これにより、無駄に電力を消費してしまうことがなく、省電力化を図ることができる。
【０００９】
また、上記振動検知手段は、振動センサーを備え、上記起動抑制手段は、上記振動センサーにより検知された信号より所定時間パルスを発生させるパルス発生器と、このパルス発生器より入力された信号を反転させる反転器とを備えることが好ましい。ＣＰＵを起動させて判断させていたのでは、ＣＰＵが電力を消費して省電力化が図れないので、振動センサーが振動を検知した場合に、所定時間パルスを発生させ、その期間はＣＰＵへの割り込みを抑制する。すなわち、振動がある場合に、タブレットに物が接触して割り込み信号が発生しても、この割り込み信号を反転器より出力した信号により抑制し、電源をオンしないようにすることができる。
【００１０】
また、本発明に係る携帯端末装置は、表示手段上に設けられたタブレットが連続して押下されたとき、タブレットが押下されることにより電源をオンするのを起動抑制手段が抑制するように構成している。このような構成よれば、当該装置をカバンの中等に入れて持ち運ぶことにより物がタブレットにずっと接触したままの状態になった場合に、電源をオンするのを起動抑制手段が抑制しているので、誤動作して電源をオンするのを防止することができる。
【００１１】
また、タブレットの同じ位置が所定時間連続して押下されたとき、電源をオンした後に制御手段（ＣＰＵ）が電源をオフし、タブレットの連続押下に伴う再度の電源オンを起動抑制手段が抑制することが好ましい。この場合、タブレットが連続して押下されると、一度電源がオンされた後、ＣＰＵがタブレットの押下されている位置を検知する。ここで、所定時間以上タブレットの同じ位置が押下されているならば、物にあたっていると判断し、ＣＰＵをスリープ状態にして電源をオフにする。それ以降、タブレットが連続して押下された状態であっても再度電源をオンすることを抑制するので、誤動作して電源をオンするのを防止することができる。
【００１２】
また、上記起動抑制手段は、上記タブレットからの信号より所定時間パルスを発生させるパルス発生器と、このパルス発生器より入力された信号を所定時間遅延させるパルス遅延回路と、このパルス遅延回路より入力された信号を反転させる反転器と、上記タブレットからの信号と上記反転器より入力された信号との論理積を出力するＡＮＤ回路とを備えることが好ましい。この場合、タブレットに物が接触して継続的に割り込み信号が発生しても、この割り込み信号を反転器より出力した信号によりＣＰＵへの割り込みを抑制し、電源をオンしないようにすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る携帯端末装置の一実施の形態の構成を示すブロック図であり、図２はこの携帯端末装置の動作の処理手順を示すフローチャートである。以下、この携帯端末装置について図面に基づいて説明する。
この携帯端末装置は、主に、図１に示すように入力を行うためのタブレットを液晶表示装置（表示手段）上に重ねた液晶タブレット４、所定時間パルスを発生させるパルス発生器５、１０、入力されたパルスを所定時間遅延させるパルス遅延回路６、入力された信号を反転させる反転器７、１１、当該装置の振動を検知する振動センサー９、ＡＮＤ回路８、１２、ＯＲ回路１３、およびマイコンシステムを構成するＣＰＵ２とメモリ３を備えている。
【００１４】
液晶タブレット４には各種の表示が行われ、ユーザーは各種機能が表示された液晶タブレット４上を直接ペン等で押下されることによって所定の入力を行う。また、液晶タブレット４上がペン等で押下されることによってＣＰＵ２が起動し電源をオンするようになっている。液晶タブレット４がペン等により押されると、液晶タブレット信号ａが出力される。この液晶タブレット信号ａにより、パルス発生器５で所定時間パルスを発生させ信号ｂを出力し、パルス遅延回路６で入力された信号ｂのパルスを所定時間遅延させて信号ｃを出力し、反転器７は入力された信号ｃを反転させて信号ｄを出力する。
【００１５】
ＡＮＤ回路８には、液晶タブレット信号ａと反転器７より出力された信号ｄとが入力されており、ＡＮＤ回路８はこれら信号の論理積を求めた信号ｅを出力する。このＡＮＤ回路８が出力する信号ｅがＨｉｇｈになるのは、所定時間液晶タブレット信号ａが発生していない状態で且つ液晶タブレット信号ａが新規に発生した場合のみである。すなわち、液晶タブレットがずっと押された状態では、ＡＮＤ回路８が出力する信号ｅがＨｉｇｈとならないように抑制されている。
【００１６】
振動センサー９が当該装置の振動を検知した信号ｆにより、パルス発生器１０は所定時間パルスを発生させて信号ｇを出力する。反転器１１は、入力された信号ｇを反転させて信号ｈを出力する。ＡＮＤ回路１２には、ＡＮＤ回路８より出力された信号ｅと反転器１１より出力された信号ｈとが入力されており、ＡＮＤ回路１２はこれら信号の論理積を求めた信号ｉを出力する。
【００１７】
これにより、ＡＮＤ回路８が出力する信号ｅがＨｉｇｈであっても、振動センサー９が振動を検知した場合は、所定時間ＣＰＵ２への割り込み信号をＨｉｇｈにすることを抑制する。すなわち、所定時間液晶タブレット信号ａが発生していない状態で且つ液晶タブレット信号ａが新規に発生した場合であっても、振動センサー９で振動が検知されているとＡＮＤ回路１２が出力する信号ｉはＨｉｇｈとならない。従って、振動センサー９が所定時間振動を検知しておらず且つ液晶タブレットがずっと継続的に押されていない状態から液晶タブレット信号ａが出力された場合に限り、割り込み信号となるＡＮＤ回路１２が出力する信号ｉがＨｉｇｈになる。
【００１８】
ＯＲ回路１３には、ＡＮＤ回路１２より出力された信号ｉとオンキー１の押下による割り込み信号とが入力されており、ＯＲ回路１３はこれら信号の論理和を求めた信号を出力し、ＣＰＵ２の割り込み端子に入力する。オンキーが押下された場合については、無条件で割り込み信号がＨｉｇｈとなって割り込みがかかり、ＣＰＵ２が起動し電源オンするようにしている。
【００１９】
ＣＰＵ２は、このＣＰＵ２の割り込み端子に入力される割り込み信号がＨｉｇｈとなった場合に、起動され電源をオンするようになっている。また、ＣＰＵ２は、液晶タブレット４が物にあたって継続的に押されているかどうか判断するために、起動時に液晶タブレット４が押されている位置を検知して記憶する。さらに、ＣＰＵ２は、液晶タブレット４が物にあたって継続的に押されていると判断した場合、およびユーザーにより所定時間操作が行われていない場合に、スリープ状態にする。
【００２０】
次に、上記のように構成された携帯端末装置の動作について説明する。なお、最初はＣＰＵ２がスリープ状態であるとする。
まず、振動センサー９は当該装置に振動が発生しているか否かを検知する（図２、ステップＳ１）。振動センサー９により振動が検知されると、パルス発生器１０は所定時間（例えば数秒間）パルスを発生させて信号ｇを出力する（ステップＳ２）。反転器１１は、入力された信号ｇを反転させて信号ｈを出力する（ステップＳ３）。
【００２１】
次に、液晶タブレット４より液晶タブレット信号ａが出力されているか否かを確認する（ステップＳ４）。液晶タブレット信号ａが出力されている場合は、この液晶タブレット信号ａにより、パルス発生器５で所定時間（例えば数秒間）パルスを発生させ信号ｂを出力する（ステップＳ５）。この信号ｂをパルス遅延回路６で所定時間（例えば数秒間）遅延させて信号ｃを出力する（ステップＳ６）。反転器７は入力された信号ｃを反転させて信号ｄを出力する（ステップＳ７）。
【００２２】
次にＣＰＵ２への割り込み信号をＨｉｇｈにしてＣＰＵ２を起動させるか否かの判断処理を進めてゆく。まず、オンキー１が押下されているか確認を行う（ステップＳ８）。オンキー１が押されていれば、無条件に後述するＣＰＵ２に対する割り込み発生処理にジャンプする（ステップＳ８→ステップＳ１２）。オンキー１が押下されていなければ、液晶タブレット４から液晶タブレット信号ａが出力されているか確認を行う（ステップＳ９）。液晶タブレット信号ａが出力されていなければ処理を終了する。
【００２３】
液晶タブレット信号ａが出力されていれば、上記ステップＳ５〜７に示すように処理され反転器７より出力された信号ｄの確認を行う（ステップＳ１０）。この信号ｄがＬｏｗである場合は、処理を終了する。一方、この信号ｄがＨｉｇｈである場合は、上記のように所定時間液晶タブレット信号ａが発生していない状態で且つ液晶タブレット信号ａが新規に発生した場合であるので、次に上記ステップＳ３に示すように処理され反転器１１より出力された信号ｈがＬｏｗであるか確認を行う（ステップＳ１１）。信号ｈがＬｏｗであれば、振動を検知している為ＣＰＵ２への割り込みを発生させず、処理を終了する。一方、信号ｈがＬｏｗでなければ、振動を検知していないので、ＣＰＵ２に対する割り込み発生処理を行う。この割り込み発生処理では、ＣＰＵ２への割り込み信号をＨｉｇｈにしてＣＰＵ２を起動させる（ステップＳ１２）。
【００２４】
ＣＰＵ２は起動されると、まず再度割り込みがかからないようにＣＰＵ起動割り込みを禁止する（ステップＳ１３）。次にＣＰＵ２は、液晶タブレット４が物にあたって継続的に押されているかどうか判断するために、液晶タブレット４が押されている位置を検知して記憶する（ステップＳ１４）。そして、ＣＰＵ２は、要求に応じた処理を行う（ステップＳ１５）。
【００２５】
ＣＰＵ２の処理が終了すると、ＣＰＵ２をスリープ状態にするための処理を行っていく。まず、液晶タブレット４上が押されているか確認する（ステップＳ１６）。液晶タブレット４上が押されていなければ、後述するスリープ状態にする処理にジャンプする（ステップＳ１６→ステップＳ１８）。一方、液晶タブレット４上が押されている場合は、この押下されている位置とＣＰＵ２が起動した際に液晶タブレット４が押下されていた位置とが同じで、かつ所定時間以上押下されているかの確認を行う（ステップＳ１７）。押下されている位置が異なる場合は、ユーザーが操作していると判断して処理を続行する（ステップＳ１７→ステップＳ１５）。一方、押下されている位置が同じでかつ所定時間以上押下されていれば、物が当たっていると判断し、スリープ状態にする処理を行う。このスリープ状態にする処理では、ＣＰＵ２起動の割り込みの禁止を解除して割り込みを受けつけるようにし、ＣＰＵ２をスリープ状態にする（ステップＳ１８）。
【００２６】
図３〜図５は信号ａ〜信号ｉの波形を示すタイミングチャートである。図３は振動がない状態から、液晶タブレット４に物があたり、液晶タブレット４上が継続的に押された状態での各信号を示している。図４は振動がある状態で液晶タブレット４に物があたり、液晶タブレット４上が継続的に押された状態での各信号を示している。図５は通常にユーザーが液晶タブレット４上をペン等で押下して電源をオンする状態での各信号を示している。なお、図３、図４では矢印の区間が移動中であると仮定している。
【００２７】
図３に示す例では、液晶タブレット４上が継続的に押された状態であるので、最初に液晶タブレット４上が押されたタイミング以降、液晶タブレット信号ａがずっとＨｉｇｈの状態となっている。パルス発生器５から出力される信号ｂも、液晶タブレット信号ａと同期してＨｉｇｈとなり、パルス遅延回路６から出力される信号ｃも所定時間遅れてＨｉｇｈとなる。反転器７より出力された信号ｄは、液晶タブレット信号ａが最初にＨｉｇｈとなったタイミングより所定時間遅れてずっとＬｏｗとなる。この信号ｄと液晶タブレット信号ａとがＡＮＤ回路８に入力されているので、ＡＮＤ回路８より出力される信号ｅは、最初のタイミングでＨｉｇｈになり、後は液晶タブレット４上が継続的に押されていてもＬｏｗのままを維持する。
【００２８】
この例では、振動は発生していないため、振動センサー９から出力される信号ｆ、およびパルス発生器１０から出力される信号ｇは、Ｌｏｗであり、反転器１１から出力される信号ｈは、Ｈｉｇｈのままである。この信号ｈとＡＮＤ回路８より出力される信号ｅとがＡＮＤ回路１２に入力されているので、ＡＮＤ回路１２より出力される信号ｉは、最初に液晶タブレット４上が押されたタイミングでＨｉｇｈになり、ＣＰＵ２に割り込みが発生し、ＣＰＵ２が起動されて電源がオンされる。
【００２９】
上記で説明を行ったように、ＣＰＵ２は起動後、液晶タブレット４が押されている位置を検知して記憶しており、所定時間以上液晶タブレット４上の同じ位置が押されているかの確認を行っている。よって、液晶タブレット４がずっと押されている場合には、液晶タブレット４に物があたっていると判断して、ＣＰＵ２を再度スリープ状態にして電源をオフする。この後、ＡＮＤ回路１２より出力される信号ｉは、液晶タブレット４上が継続的に押されている間はＨｉｇｈになることはなく、Ｌｏｗのままを維持する。よって、これ以後ＣＰＵ２への電源オンする為の割り込みはかからない。
【００３０】
図４に示す例では、図３と同様に液晶タブレット４上が継続的に押された状態であるので、信号ａ〜信号ｅは図３と全く同じ信号波形となる。一方、振動は発生しているため、振動センサー９は振動を検知して信号ｆを出力し、パルス発生器１０から出力される信号ｇは、振動センサー９が振動を検知している間ずっとＨｉｇｈとなっている。反転器１１から出力される信号ｈは、振動センサー９が振動を検知している間、Ｌｏｗとなる。ＡＮＤ回路１２より出力される信号ｉは、振動センサー９が振動を検知している間、信号ｈがＬｏｗであるので、Ｌｏｗのままであり、ＣＰＵ２への電源オンする為の割り込み信号は発生しない。
【００３１】
図５に示す例では、通常にユーザーが液晶タブレット４上をペン等で押下して電源をオンする状態であるので、液晶タブレット４上が押されたタイミングで液晶タブレット信号ａが短期間Ｈｉｇｈとなる。パルス発生器５から出力される信号ｂも、液晶タブレット信号ａと同期してＨｉｇｈとなり、パルス遅延回路６から出力される信号ｃも所定時間遅れてＨｉｇｈとなる。反転器７より出力された信号ｄは、液晶タブレット信号ａが最初にＨｉｇｈとなったタイミングより所定時間遅れてＬｏｗとなる。ＡＮＤ回路８より出力される信号ｅは、最初のタイミングでＨｉｇｈになる。
【００３２】
一方、振動は発生していないため、図３の場合と同様に反転器１１から出力される信号ｈは、Ｈｉｇｈのままである。ＡＮＤ回路１２より出力される信号ｉは、液晶タブレット４上が押されたタイミングでＨｉｇｈになり、ＣＰＵ２に割り込みが発生し、ＣＰＵ２が起動されて電源がオンされる。
【００３３】
以上のように、携帯端末装置をカバンの中等に入れて持ち運ぶことにより振動が発生して、センサー９が振動を検知すると反転器１１より出力する信号ｈにより、所定時間ＣＰＵ２への割り込み信号をＨｉｇｈにすることを抑制する。これによって、振動によりタブレットに物が接触しても、そのたびに誤動作して電源をオンするのを防止することができる。これにより、液晶タブレットを押下して電源を入れることできる利便性を有するとともに、無駄に電力を消費してしまうことがなく、省電力化を図ることができる。
【００３４】
また、振動がない状態で液晶タブレット４に物があたり、液晶タブレット４上が継続的に押された状態になっても、起動後ＣＰＵ２が液晶タブレット４の押下されている位置を検知し、所定時間以上タブレットの同じ位置が押下されているならば物にあたっていると判断する。そして、ＣＰＵ２をスリープ状態にして電源をオフにし、再度電源をオンすることを抑制するので、誤動作して電源をオンするのを防止することができる。
【００３５】
なお、本実施の形態では、上記のようにオンキーが押下された場合については、無条件で割り込み信号がＨｉｇｈとなって割り込みがかかり、ＣＰＵ２が起動し電源をオンするように構成しているが、これに限られるものではない。例えば、振動センサー９が振動を検知している場合に、オンキーの押下による電源のオンについても抑制し、割り込み信号をＨｉｇｈとせず、電源をオンしないように構成することも可能である。この場合、振動によりオンキーに物が接触しても、そのたびに誤動作して電源をオンするのを防止することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る携帯端末装置によれば、当該装置をカバンの中等に入れて持ち運んでいる場合等の振動発生時には、振動検知手段が当該装置の振動を検知し、電源をオンするのを起動抑制手段が抑制しているので、振動により例えばオンキーやタブレットに物が接触して、そのたびに誤動作して電源をオンするのを防止することができる。これにより、無駄に電力を消費してしまうことがなく、省電力化を図ることができる。
【００３７】
また、表示手段上に設けられたタブレットが連続して押下されたとき、タブレットが押下されることにより電源をオンするのを起動抑制手段が抑制するように構成した場合、当該装置をカバンの中等に入れて持ち運ぶことにより物がタブレットにずっと接触したままの状態になった場合に、電源をオンするのを起動抑制手段が抑制しているので、誤動作して電源をオンするのを防止することができる。これにより、液晶タブレットを押下して電源を入れることできる利便性を有するとともに、電源が入ったままになって無駄に電力を消費してしまうことがなく、省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る携帯端末装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】上記携帯端末装置の動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】振動がない状態から、液晶タブレットに物が接触したケースの信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図４】振動がある状態から、液晶タブレットに物が接触したケースの信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図５】振動がない状態から、ユーザーの液晶タブレットタッチでの通常の電源オンしたケースの信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図６】従来の携帯端末装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　　　オンキー
２　　　ＣＰＵ
３　　　メモリ
４　　　液晶タブレット
５　　　パルス発生器
６　　　パルス遅延回路
７　　　反転器
８　　　ＡＮＤ回路
９　　　振動センサー
１０　　パルス発生器
１１　　反転器
１２　　ＡＮＤ回路
１３　　ＯＲ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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