(57)【要約】【課題】潤滑剤を転動体に供給でき、湾曲路及び転動体戻し路内での転動体の移動を円滑にできる直動案内装置を提供すること。【解決手段】スライダ２４の一対の湾曲路４０と、この一対の湾曲路４０を結ぶ転動体戻し路３８の面上に複数の窪み１０を形成し、窪み１０が転動体の径よりも小さな幅を有する細溝からなり、この細溝の軸方向が無限循環回路３０の軸方向と同じ方向を向いた直動案内装置２０を構成する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外面に転動体転動溝を有して軸方向に延びる案内レールと、この案内レールに跨設したスライダとを備え、当該スライダは前記案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝と、この転動体転動溝の両端にそれぞれ連なる一対の湾曲路と、この一対の湾曲路を結ぶ転動体戻し路とを有し、前記案内レール及び前記スライダの各転動体転動溝の間に挟まれた転動体軌道路と、前記一対の湾曲路と、前記転動体戻し路とが環状の無限循環回路を構成し、多数の転動体がこの無限循環回路内を転動しつつ移動可能に装填されており、前記案内レールに対して前記スライダを相対移動可能に構成した直動案内装置において、
前記湾曲路または前記転動体戻し路の面上に窪みを形成したこと特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の直動案内装置であって、前記窪みが前記転動体の径よりも小さな幅を有する細溝により形成され、当該細溝の長手方向が前記無限循環回路の連続方向と同じ方向を向いていることを特徴とする直動案内装置。
【請求項３】
請求項１に記載の直動案内装置であって、前記窪みを前記転動体の径よりも小さな径を有する円形の複数の窪みにより形成したことを特徴とする直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、転動体の転がりを利用して直線運動する直動案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、直動案内装置２０は、図８ないし図１０に示すように、軸方向に延長された案内レール２２と、その案内レール２２上に跨設されたスライダ２４とを備える。案内レール２２はその両側面に対称に軸方向に延びる転動体転動溝３４を有する。また、スライダ２４はコの字形の断面を有するスライダ本体２６と、その軸方向両端部に重ねて取り付けられたコの字形の断面を有するエンドキャップ２８とからなり、スライダ本体２６はその両袖部の内側面に転動体転動溝３４に対向する転動体転動溝３６が形成されるとともに、袖部肉厚部を軸方向に貫通して転動体転動溝３６に平行な転動体戻し路３８を有する。一方、エンドキャップ２８は、スライダ本体２６の転動体転動溝３６と転動体戻し路３８とを連通させる湾曲路４０を有している。転動体転動溝３４及び転動体転動溝３６に挟まれて転動体軌道路３２が形成され、この転動体軌道路３２、転動体戻し路３８及び両端の湾曲路４０とから無限循環回路３０が形成されている。そして、無限循環回路３０内には多数の転動体５０が充填されて転動体列を構成している。この転動体５０の列が無限循環回路３０内を転動しつつ循環し、転動体５０の転動を介して案内レール２２に案内されたスライダ２４が軸方向に相対移動する構成となっている。
【０００３】
また、エンドキャップ２８における湾曲路４０はおよそ半ドーナツ状の通路であり、Ｄの字形の通路断面が周方向に連続しており、エンドキャップ２８のスライダ本体２６側端面に形成されたおよそ半円弧状の凹状空間と、この凹状空間の中心部に交差して組み付けられた半円筒形状のリターンガイド４２とから構成されている（図１１（ｉ）を参照）。そして、リターンガイド４２の円筒外面が湾曲路４０の内側ガイド面４４を構成している。さらに、リターンガイド４２の軸心部には後述のグリスニップル５２と連通する潤滑剤通路４６が形成されており、潤滑剤通路４６はリターンガイド４２の円筒外面上に開口する図示しない潤滑剤孔に連なっている。なお、リターンガイド４２の円筒外面を、転動体５０の球面の曲率に対応した円弧によって形成し、リターンガイド４２の外形をおよそ鼓を軸方向に２分割した形状（半鼓形状）とし、湾曲路４０の通路断面を円形とすることも可能である（図１１（ｉｉ）を参照）。
【０００４】
さらに、スライダ本体２６とは反対側のエンドキャップ２８の端面上にはグリスニップル５２が取り付けられており、グリスニップル５２から潤滑剤通路４６を経由して前記潤滑剤孔まで潤滑剤であるグリスを供給可能な構成となっている。
グリスニップル５２から供給した潤滑剤は、潤滑剤孔４８から湾曲路４０へ送られ、無限循環回路３０内を転動しつつ循環する転動体５０に対する給油がなされる。そして、転動体５０が無限循環回路３０内を循環すると、転動体５０に付着した潤滑剤は無限循環回路３０内に行き渡り、スライダ２４の相対移動によって案内レール２２の転動体転動溝３４にも転動体５０を介して潤滑剤が供給される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の直動案内装置にあっては、潤滑剤をグリスニップルから供給してしばらくの間は、潤滑剤は湾曲路内で転動体に付着し、転動体の循環を介して無限循環回路内に容易に行き渡るが、直動案内装置の稼動時間が長くなるにつれて湾曲路内で転動体に付着する潤滑剤の量は少なくなり、無限循環回路内に送られる潤滑剤の量も少なくなる。また、湾曲路及び転動体戻し路はスライダの内部にあり、潤滑剤をこれらの部分に直接塗布等することもできない。したがって、グリスニップルより潤滑剤を供給してから時間が経過すると、転動体が湾曲路及び転動体戻し路内を常に円滑に転動しつつ移動することを充分に保証できないという不具合があった。
【０００６】
また、転動体が転動体軌道路を転動しつつ移動しているとき、転動体は案内レールとスライダの各転動体転動溝から負荷を受け、案内レール上のスライダを円滑に相対移動させている。しかし、転動体が転動体軌道路を出て湾曲路及び転動体戻し路内を移動するときは、転動体軌道路へ再び戻るために移動しているだけである。したがって、転動体が湾曲路及び転動体戻し路の面から受ける摩擦力がより小さなものとなれば、転動体の循環が円滑となり、直動案内装置の作動性能も向上する。
【０００７】
本発明は、上記した従来の技術の問題点を除くためになされたものであり、その目的とするところは、潤滑剤を転動体に供給でき、湾曲路及び転動体戻し路内での転動体の移動を円滑にできる直動案内装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、その課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１の発明は、外面に転動体転動溝を有して軸方向に延びる案内レールと、この案内レールに跨設したスライダとを備え、当該スライダは前記案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝と、この転動体転動溝の両端にそれぞれ連なる一対の湾曲路と、この一対の湾曲路を結ぶ転動体戻し路とを有し、前記案内レール及び前記スライダの各転動体転動溝の間に挟まれた転動体軌道路と、前記一対の湾曲路と、前記転動体戻し路とが環状の無限循環回路を構成し、多数の転動体がこの無限循環回路内を転動しつつ移動可能に装填されており、前記案内レールに対して前記スライダを相対移動可能に構成した直動案内装置において、前記湾曲路または前記転動体戻し路の面上に窪みを形成した直動案内装置である。
【０００９】
請求項１の発明によると、潤滑剤が付着した転動体が無限循環回路を循環するにつれて、湾曲路及び転動体戻し路の面にも潤滑剤が付着する。湾曲路及び転動体戻し路の面に付着した潤滑剤は、転動体がこれらの面上を転動するのに伴って、湾曲路及び転動体戻し路の面上に形成された窪みの中へ押し込まれる。また、転動体が湾曲路及び転動体戻し路内を移動すると、この窪みの中に溜まった潤滑剤が転動体の表面に付着する。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の直動案内装置であって、前記窪みが前記転動体の径よりも小さな幅を有する細溝により形成され、当該細溝の長手方向が前記無限循環回路の連続方向と同じ方向を向いている直動案内装置である。
請求項２の発明によると、転動体は細溝に沿って湾曲路及び転動体戻し路内を転動するので、転動体に細溝に溜まった潤滑剤が付着する。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１に記載の直動案内装置であって、前記窪みを前記転動体の径よりも小さな径を有する円形の複数の窪みにより形成した直動案内装置である。
請求項３の発明によると、湾曲路及び前記転動体戻し路内に複数の円形窪みが存在するので、転動体は湾曲路及び前記転動体戻し路内を転動するにつれて、その全表面にわたって円形窪みから潤滑剤が付着する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、図１及び図２を参照して本発明の構成を説明する。なお、本実施の形態において前述した従来の直動案内装置と同様の構成については、同じ符号を付して重複する説明を省略する。
【００１３】
図１に示すように、直動案内装置２０は案内レール２２及びスライダ２４とから構成されており、スライダ２４はスライダ本体２６とエンドキャップ２８とからなり、スライダ本体２６は両袖部の内部に転動体戻し路３８を有し、エンドキャップ２８はおよそ半円弧状の凹状空間と半円筒形状のリターンガイド４２とからなる湾曲路４０を有し、転動体軌道路３２、湾曲路４０及び転動体戻し路３８が無限循環回路３０を構成し、この無限循環回路３０内を転動体５０の列が循環する点は従来の直動案内装置と同様である。さらに、従来のものと同様に、エンドキャップ２８は図示しないグリスニップルを有し、リターンガイド４２は潤滑剤通路４６及び図示しない潤滑剤孔を有し、リターンガイド４２の円筒外面が湾曲路４０の内側ガイド面４４を構成している。
【００１４】
但し、湾曲路４０及び転動体戻し路３８の面上には、複数条の細溝である窪み１０が形成されている点が従来の直動案内装置と異なる。窪み１０をなす細溝は一方の湾曲路４０から転動体戻し路３８を経て他方の湾曲路４０まで無限循環回路３０の連続方向に連なっており、窪み１０の幅は転動体５０の外径に比して充分に小さい（図１を参照）。また、湾曲路４０におけるリターンガイド４２の湾曲路内側ガイド面４４上にも窪み１０をなす細溝が形成されている（図２を参照）。
【００１５】
その他の直動案内装置２０の構成は従来のものと同様である。
本実施の形態は上記のように構成されており、次にその作用について説明する。
前記グリスニップルから潤滑剤であるグリスを注入すると、グリスは潤滑剤通路４６を通り、前記潤滑剤孔から湾曲路４０内へ流れ出る。また、スライダ２４が案内レール２２上を相対移動するのに伴って、転動体５０の列が無限循環回路３０内を転動しつつ移動し、湾曲路４０内をも転動体５０が転動しつつ移動する。このため、湾曲路４０内へ流れ出たグリスは、湾曲路４０内を転動する転動体５０の表面に付着し、無限循環回路３０内を移動する転動体５０によって無限循環回路３０内全体に塗り広げられる。したがって、湾曲路４０及び転動体戻し路３８の面上にグリスは行き渡り、さらに、転動しつつ移動している転動体５０がグリスを窪み１０の細溝の中に押し込み、窪み１０はグリスによって満たされる。
【００１６】
前記グリスニップルからグリスの新たな供給がなされずに転動体５０が無限循環回路３０内を移動し続けると、湾曲路４０内で転動体５０の表面に付着するグリスの量は徐々に減少してくる。しかし、転動体５０が湾曲路４０及び転動体戻し路３８を通過する度に、転動体５０は窪み１０の上を通過し、窪み１０内に溜まっているグリスの一部が転動体５０の表面に付着する。窪み１０内のグリスがほとんど無くなるまで、窪み１０から転動体５０の表面にグリスが供給される。また、窪み１０をなす細溝は複数条あるので、転動体５０の表面の少なくとも一部分にはいずれかの窪み１０からグリスが付着し、転動体５０の転動に伴ってグリスは転動体５０の表面全体に広がる。このため、転動体５０は無限循環回路３０内を滑らかに転動して移動することとなる。
【００１７】
したがって、本実施の形態に係る直動案内装置２０は、無限循環路内３０を循環する転動体５０に潤滑剤を供給でき、転動体５０を介して無限循環路内３０にも潤滑剤が供給され、転動体５０が無限循環路内３０を円滑に転動し続けることが可能となり、直動案内装置２０の作動性能も良好に維持される。
なお、上記した本実施の形態において、窪み１０は一方の湾曲路４０から転動体戻し路３８を経て他方の湾曲路４０まで連続する複数条の細溝であるとしたが、窪み１０を図３及び図４の変形例１に示すような形状とすることも可能である。すなわち、窪み１０を形成する細溝は、一方の湾曲路４０から転動体戻し路３８を経て他方の湾曲路４０まで連続しておらず、途中で分断されている。細溝を分断する個所の数は、一対の湾曲路４０及びその間の転動体戻し路３８の長さに応じて適宜増減可能である。
【００１８】
また、窪み１０を図５及び図６の変形例２に示すような形状とすることも可能である。すなわち、窪み１０を半球状の窪みとし、湾曲路４０及び転動体戻し路３８の面上全体にわたってこの窪み１０を複数形成してある。
さらに、本実施の形態において、リターンガイド４２の外形を半円筒形状としたが、図７（ｉ）ないし（ｉｉｉ）の変形例３ないし５に示すように、リターンガイド４２の外形を前記半鼓形状とすることも可能である。
【００１９】
変形例３に係るリターンガイド４２の湾曲路内側ガイド面４４をなす外面上には、窪み１０をなす複数の細溝を湾曲路４０の周方向に沿って連続して形成してある。
また、変形例４のリターンガイド４２においては、リターンガイド４２の外面上に形成された窪み１０の細溝が連続しておらず、途中で分断されている点が変形例３と異なる。
【００２０】
また、変形例５のリターンガイド４２においては、リターンガイド４２の外面上に形成された窪み１０が、複数の半球状の窪みからなる点が変形例３と異なる。
また、本実施の形態及び各変形例において、窪み１０の深さ及び断面形状を変えることにより、窪み１０に溜まる潤滑剤の量を増減することも可能である。
また、本実施の形態及び各変形例において、窪み１０と同様の窪みを、案内レール２２及びスライダ本体２６の各転動体転動溝３４、３６に形成することも可能である。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、上記のような構造であるので、潤滑剤を転動体に供給でき、湾曲路及び転動体戻し路内での転動体の移動を円滑にできる直動案内装置を提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る直動案内装置の部分横断面図である。
【図２】本実施の形態に係るリターンガイドの正面図である。
【図３】変形例１に係る直動案内装置の部分横断面図である。
【図４】変形例１に係るリターンガイドの正面図である。
【図５】変形例２に係る直動案内装置の部分横断面図である。
【図６】変形例２に係るリターンガイドの正面図である。
【図７】（ｉ）は変形例３に係るリターンガイド、（ｉｉ）は変形例４に係るリターンガイド、（ｉｉｉ）は変形例５に係るリターンガイドの各正面図である。
【図８】従来からの直動案内装置の斜視図である。
【図９】従来からのスライダの天地を逆にして示す分解斜視図である。
【図１０】従来からの直動案内装置の部分横断面図である。
【図１１】従来からのリターンガイドの斜視図である。
【符号の説明】
１０　窪み
２０　直動案内装置
２２　案内レール
２４　スライダ
２６　スライダ本体
２８　エンドキャップ
３０　無限循環回路
３２　転動体軌道路
３４　案内レール転動体転動溝
３６　スライダ本体転動体転動溝
３８　転動体戻し路
４０　湾曲路
４２　リターンガイド
４４　湾曲路内側ガイド面
４６　潤滑剤通路
５０　転動体
５２　グリスニップル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004068881.tif 000011
【図１０】
2004068881.tif 000012
【図１１】
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