(57)【要約】【課題】簡易にユーザの所望する立体画像を形成することができる立体画像形成装置および立体画像形成方法を提供する。【解決手段】記録媒体上に形成される立体化部分の画像である立体画像の高さ情報を、立体化しない非立体画像の濃度を表現する際に使われるのと同じ濃度情報に変換し、この変換した濃度情報に対応して記録媒体上の立体化部分に形成される発泡性材料の量を制御する。これを熱定着することで画像の立体化部分が立体化された立体画像を記録媒体上に形成する。【選択図】  図１
2004151248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発泡性材料による立体化部分を含む画像を記録媒体上に形成する画像形成方法において、
前記立体化部分の画像である立体画像の高さ情報を、立体化しない非立体画像の濃度を表現する際に使われるのと同じ濃度情報に変換し、
変換した濃度情報に対応して前記記録媒体上に形成される前記発泡性材料の量を制御する
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
前記高さ情報は、高くするかしないかの２値であることを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項３】
高さ情報の濃度情報への変換はホスト装置にて行ない、前記発泡性材料の量の制御は画像形成装置にて行なうことを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項４】
前記高さ情報は、画像の明度情報に対応して設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項５】
前記高さ情報は、画像のクロマティクネス指数ａ＊（緑赤色）に対応して設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項６】
前記高さ情報は、画像のクロマティクネス指数ｂ＊（青黄色）に対応して設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項７】
前記高さ情報は、画像の輝度情報に対応して設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記高さ情報は、画像の色差信号に対応して設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記高さ情報は、画像の彩度情報に対応して設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記高さ情報は、画像のグレイスケール情報に対応して設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記高さ情報は、画像の濃度情報に対応して設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記高さ情報は、画像の色空間周波数情報に対応して設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記高さ情報は、画像のエッジ部に対応して設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項１４】
前記高さ情報は、画像の画像オブジェクトに対応して設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項１５】
前記高さ情報は、画像のＹＭＣＫ総和に対応して設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項１６】
発泡性材料による立体化部分を含む画像を記録媒体上に形成する画像形成方法において、
前記立体化部分の画像である立体画像の高さ情報を、立体化しない非立体画像の濃度を表現する際に使われるのと同じ濃度情報に変換し、
該変換した濃度情報を、該濃度情報に対応して前記記録媒体上に形成される前記発泡性材料の量を制御する画像形成装置に送信することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１７】
発泡性材料による立体化部分を含む画像を記録媒体上に形成する画像形成装置において、
前記立体化部分の画像である立体画像の高さ情報を、立体化しない非立体画像の濃度を表現する際に使われるのと同じ濃度情報に変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された濃度情報に対応して前記記録媒体上に形成される前記発泡性材料の量を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、発泡性材料を用いて立体画像を形成する画像形成方法および装置に関し、特に、立体画像の高さ情報を非立体画像の濃度を表現する際の濃度情報に変換し、該変換した濃度情報に対応して記録媒体上に転写される発泡性材料の量を制御することにより簡易に所望の立体画像を形成することができるようにした画像形成方法および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式や静電記録方式を適応したプリンターや複写機等の画像形成装置は、文字や図形、あるいは写真等の画像を白黒やフルカラーで記録用紙等の記録媒体上に平面的に形成し、この形成した画像が視覚的に認識されることにより、所望の情報伝達手段として用いられている。
【０００３】
これに対して、近年では記録媒体上に形成された画像が平面的な視覚情報だけではなく、画像の高低差による陰影や指の触覚などの三次元的な情報を付加することにより第三者に対してより多様な情報が伝達できるような方法が求められている。
【０００４】
画像に対して三次元的情報を付加する方法としては、画像を三次元的な立体画像として形成する方法がある。
【０００５】
ここで、立体画像を形成する方法においては、さまざまな工夫がなされており、種々の技術が提案されている。
【０００６】
例えば、立体的な画像のパンフレット等を作製する方法としては、紫外線硬化型の高粘度ポリマーインクを、通常のシルクスクリーンなどの印刷技術を利用して山状に印刷し、その後、紫外線を照射して硬化させ、立体的な画像を形成する方法があるが、これらの方法は、一般のオフィスや公共施設などで簡便に利用できるものではない。
【０００７】
ところで、特許文献１には乾燥泡沸剤含有の電子写真用トナーが提案されている。
【０００８】
この乾燥泡沸剤含有の電子写真用トナーは、従来のトナーと乾燥泡沸剤とを粉体混合したトナーで、このトナーを用いて画像形成後、乾燥泡沸剤を熱により膨張させ、立体画像を得ることができる。
【０００９】
しかしながら、粉体混合によっては、トナーと泡沸剤とを充分に均一に混合することができないため、紙との界面に接着力のない泡沸剤が存在する場合が多くなり、十分な定着性を有する立体画像は得られない。
【００１０】
また、特許文献２には、感熱発泡剤入りトナーを用い、突起画像を形成するための情報の入出力方法が提案されている。
【００１１】
この方法に用いられているトナーは、トナー用結着樹脂、着色剤、および感熱発泡剤を混合し、微粉砕してトナーを作製するものであり、粉砕トナー表面には感熱発泡剤が露出している。
【００１２】
従って、紙とトナーとの界面に感熱発泡剤が露出しており、前記提案と同様、トナーと紙との接着性が低下し、得られる画像の定着性は劣っている。
【００１３】
また、感熱発泡剤がトナー表面に露出しているので、トナー表面の帯電性が不均一となる。従って、トナーの帯電分布は広くなり、低温低湿環境下でトナーを使用したり、長期間使用すると、画像にかぶりなどの画質低下が生じるようになる。
【００１４】
さらに、使用しているトナーが通常の混練、粉砕法で作製されるため、混練時の熱により、大部分の感熱発泡剤が発泡し効力を失っていると考えられる。
【００１５】
その結果、通常の複写機等の熱定着だけでは発泡剤が十分膨張できないため、出力された画像をさらに過熱装置に通過させる必要があり、簡便性の点で不十分である。
【００１６】
そこで、本出願人は、一般の複写機やプリンター等を使用して、容易に立体的な画像を形成し得る新規な画像形成用トナーや、当該画像形成用トナーを用いた画像形成装置等について、既に提案している（特許文献３、特許文献４）。
【００１７】
ここで、特許文献３に係る画像形成装置の場合には、トナーが少なくとも結着樹脂と発泡剤とを含有するとともに、該発泡剤がトナー表面に実質的に露出していないトナーであり、かつ、定着手段によって前記トナーに含有される発泡剤を発泡させ、立体画像を記録媒体上に形成するように構成したものであり、結着樹脂と発泡剤とを含有するトナーを用いることによって、記録媒体上に立体画像を形成することが可能である。
【００１８】
また、特許文献４に係る画像形成用装置の場合には、トナーが少なくとも結着樹脂と発泡剤とを含有するトナーを使用し、当該トナーによって形成されたトナー画像を定着手段によって記録媒体上に定着する際に、前記定着手段が前記トナーに含有される発泡剤を発泡させ、立体画像を記録媒体上に形成するとともに、定着後のトナー画像の画像構造が、発泡剤が発泡したガス泡の層を二層以上含むように構成したものであり、熱定着処理後に十分な高さ及び耐久性を有する立体画像を形成することが可能である。
【００１９】
【特許文献１】
特開昭５２−２８３２５号公報
【特許文献２】
特開平７−０６１０４７号公報
【特許文献３】
特開２０００−１３１８７５号公報
【特許文献４】
特開２００１−１３４００６号公報
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献３および特許文献４は、立体画像を実現するための手法として有効であるが、実際に地図やグラフィックスおよび写真画像等のプリント物に高低をつける際に、高さ情報をどのようにして指定するかまた画像データからどのようにして立体画像を形成するかという方法が十分に開示されていない。
【００２０】
そこで、本発明は、簡易にユーザの所望する立体画像を形成することができる立体画像形成装置および立体画像形成方法を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１の発明は、発泡性材料による立体化部分を含む画像を記録媒体上に形成する画像形成方法において、前記立体化部分の画像である立体画像の高さ情報を、立体化しない非立体画像の濃度を表現する際に使われるのと同じ濃度情報に変換し、変換した濃度情報に対応して前記記録媒体上に形成される前記発泡性材料の量を制御することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記高さ情報は、高くするかしないかの２値であることを特徴とする。
【００２３】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、高さ情報の濃度情報への変換はホスト装置にて行ない、前記発泡性材料の量の制御は画像形成装置にて行なうことを特徴とする。
【００２４】
また、請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記高さ情報は、画像の明度情報に対応して設定されることを特徴とする。
【００２５】
請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記高さ情報は、画像のクロマティクネス指数ａ＊（緑赤色）に対応して設定されることを特徴とする。
【００２６】
また、請求項６の発明は、請求項１の発明において、前記高さ情報は、画像のクロマティクネス指数ｂ＊（青黄色）に対応して設定されることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項７の発明は、請求項１の発明において、前記高さ情報は、画像の輝度情報に対応して設定されることを特徴とする。
【００２８】
また、請求項８の発明は、請求項１の発明において、前記高さ情報は、画像の色差信号に対応して設定されることを特徴とする。
【００２９】
また、請求項９の発明は、請求項１の発明において、前記高さ情報は、画像の彩度情報に対応して設定されることを特徴とする。
【００３０】
また、請求項１０の発明は、請求項１の発明において、前記高さ情報は、画像のグレイスケール情報に対応して設定されることを特徴とする。
【００３１】
請求項１１の発明は、請求項１の発明において、前記高さ情報は、画像の濃度情報に対応して設定されることを特徴とする。
【００３２】
また、請求項１２の発明は、請求項１の発明において、前記高さ情報は、画像の色空間周波数情報に対応して設定されることを特徴とする。
【００３３】
また、請求項１３の発明は、請求項１の発明において、前記高さ情報は、画像のエッジ部に対応して設定されることを特徴とする。
【００３４】
また、請求項１４の発明は、請求項１の発明において、前記高さ情報は、画像の画像オブジェクトに対応して設定されることを特徴とする。
【００３５】
また、請求項１５の発明は、請求項１の発明において、前記高さ情報は、画像のＹＭＣＫ総和に対応して設定されることを特徴とする。
【００３６】
また、請求項１６の発明は、発泡性材料による立体化部分を含む画像を記録媒体上に形成する画像形成方法において、前記立体化部分の画像である立体画像の高さ情報を、立体化しない非立体画像の濃度を表現する際に使われるのと同じ濃度情報に変換し、該変換した濃度情報を、該濃度情報に対応して前記記録媒体上に形成される前記発泡性材料の量を制御する画像形成装置に送信することを特徴とする。
【００３７】
また、請求項１７の発明は、発泡性材料による立体化部分を含む画像を記録媒体上に形成する画像形成装置において、前記立体化部分の画像である立体画像の高さ情報を、立体化しない非立体画像の濃度を表現する際に使われるのと同じ濃度情報に変換する変換手段と、前記変換手段により変換された濃度情報に対応して前記記録媒体上に形成される前記発泡性材料の量を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３９】
図１は、本発明に係る画像形成装置の要部の構成を示すブロック図である。
【００４０】
この画像形成装置は、例えば電子写真方式のカラープリンタとして用いられるものである。
【００４１】
尚、図１は本発明の実施形態の一例であり、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００４２】
図１に示すように本発明に係る画像形成装置１００の要部の構成は、画像処理部１と、画像形成部２から成る。
【００４３】
画像処理部１は、図示しないパソコン等から入力された画像データ（例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のｓＲＧＢ画像信号およびユーザ指定の高さ情報信号を含む）をガンマー補正し、機器に依存しない独立な色空間に変換する色空間変換部１１、ユーザの指定した高さ情報（例えば、入力画像データの明度に応じて立体画像の高さを制御した画像を形成する場合は、明度を指定する。）に応じて入力画像データの熱発泡性トナー量を設定する熱発泡性トナー濃度変換部１２、プリンタで色を表すためのイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）（各８ビット）の４原稿色材階調データ並びに発泡トナー階調データ（発泡トナー量情報）を生成する色補正部１３および階調補正部１４、画像形成部２の露光装置２０Ｙ〜２０Ｈを駆動するための画像形成データを作成して、この画像形成データを画像形成部２へ出力する描画部１５を具備している。
【００４４】
画像形成部２は、画像処理部１で画像処理されて伝送された画像形成データに応じてレーザ光ＬＢによる感光体２４Ｙ〜２４Ｈ上への露光制御を行う露光装置２０Ｙ〜２０Ｈ、予め感光体２４Ｙ〜２４Ｈの表面を所定の極性（例えば、マイナス極性）にする帯電装置２１Ｙ〜２１Ｈ、感光体２４Ｙ〜２４Ｈの表面上に形成された潜像をトナーにより現像してトナー画像Ｔを形成する現像装置２３Ｙ〜２３Ｈ、感光体２４Ｙ〜２４Ｈの下部に配置され、感光体２４Ｙ〜２４Ｈ上に形成されたトナー画像Ｔを転写する中間転写体２９、中間転写体２９上のトナー画像Ｔを記録媒体２００に定着する定着装置２０３が配置されている。
【００４５】
露光装置２０Ｙ〜２０Ｈは、図示しない半導体レーザを画像処理部１から入力された原稿再現色材階調データに応じて変調し、レーザ光ＬＢを出射して感光体２４Ｙ〜２４Ｈ上を走査露光する。
【００４６】
感光体２４Ｙ〜２４Ｈは図示しない駆動手段によって矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動されるようになっている。
【００４７】
この感光体２４Ｙ〜２４Ｈの表面は予め帯電装置２２Ｙ〜２２Ｈのコロナ帯電器により一様に帯電された後、原稿再現色材階調データに応じてレーザ光ＬＢが走査露光されることによって静電潜像が形成される。
【００４８】
現像装置２３Ｙ〜２３Ｈには、フルカラー機であればイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、およびホワイトの（Ｈ：熱発泡性トナー）の現像剤が導入されている。
【００４９】
尚、ここで、現像装置２３Ｙ〜２３Ｈに格納されている現像剤のいずれもが、本発明の熱発泡性トナーを主成分とする現像剤であってもよいし、いずれか１色のみ、あるいは２〜３色が本発明の熱発泡性トナーを主成分とする現像剤であってもよい。
【００５０】
中間転写体２９表面上には、形成する画像の色に応じて、感光体２４Ｙ〜２４Ｈ上に形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）およびホワイト（Ｈ：熱発泡性トナー）の５色のすべて又はその一部のトナー像Ｔが、１次転写ロール２５Ｙ〜２５Ｈによって順次重ね合わせた状態で転写される。
【００５１】
中間転写体２９上に順次重ね合わせて転写されたトナー画像Ｔは、２次転写ロール２７によってトナーの摩擦電荷とは逆極性のバイアスが印加されて記録媒体２００上に転写される。
【００５２】
この中間転写体２９は、駆動ロール２８および従動ロール２６を有し、従動ロール２６は２次転写ロール２７に対向するロールとして配設されている。
【００５３】
中間転写体２９は、感光体２４Ｙ〜２４Ｈの周速と同一の移動速度で矢印方向に沿って回動可能に支持されている。
【００５４】
この中間転写体２９上に転写されたトナー像Ｔは、所定のタイミングで記録媒体２００上に転写される。
【００５５】
記録媒体２００上には、上述したように従動ロール２６と２次転写ロール２７とによって、中間転写体２９上から所定の色のトナー像Ｔが一括して転写されるようになっている。
【００５６】
記録媒体２００上に一括転写されたトナー像Ｔは、定着装置２０３へ搬送されて定着装置２０３に配設された加熱ロール２０１および加圧ロール２０２によって加圧、加熱され記録媒体２００上へ定着する。
【００５７】
一括転写されたトナー像Ｔの熱発泡性トナーが転写されている領域は、熱発泡性トナーが定着装置２０３の加熱により熱膨張して立体的な画像が形成される。
【００５８】
本発明の画像形成装置１００は、ユーザが指定した入力画像の高さ情報に基づいて熱発泡性トナー（Ｈ）の量を制御することにより、指定した高さ情報に応じて立体画像の高さを制御した立体画像を形成する。
【００５９】
図２は、本発明に係る画像形成装置１００の転写、定着のプロセスおよび立体画像を形成する方法を説明するための概念断面図である。
【００６０】
図２（ａ）に示すように中間転写体２９上には、形成する画像の色に応じて、図１に示した感光体２４Ｙ〜２４Ｈ上に形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）およびホワイト（Ｈ：熱発泡性トナー）の５色のすべて又はその一部のトナー像Ｔが、１次転写ロール２５Ｙ〜２５Ｈによって順次重ね合わせた状態で転写される。
【００６１】
図２（ｂ）に示すように、中間転写体２９上に順次重ね合わせて転写されたトナー画像Ｔ（図２（ａ）を参照）は、トナー電荷と逆極性のバイアスを２次転写ロール２７に印加することにより記録媒体２００上に一括転写される（図２（ｂ）、２１０：未定着カラートナー画像）。
【００６２】
記録媒体２００上に一括転写された未定着カラートナー像Ｔ（図２（ｂ）、２１０：未定着カラートナー画像）は、定着装置２０３へ搬送されて定着装置２０３に配設された加熱ロール２０１および加圧ロール２０２によって加圧、加熱され記録媒体２００上へ定着される（図２（ｃ）、２２０：定着カラートナー画像）。
【００６３】
図２（ｃ）に示すように、本発明の画像形成装置１００により形成された定着カラートナー画像２２０は熱発泡性トナー（Ｈ）像が転写されている領域のトナー像が熱膨張により立体的なカラー画像となる。
【００６４】
本発明に係る実施形態１は、ユーザが指定した高さ情報（画像データの色の明度）に基づいて、入力画像の各画素領域を熱発泡性トナーの濃度情報に変換し、該濃度情報に対応した熱発泡性トナーのトナー量を制御して所望の高さと発色を有するカラー立体画像を記録媒体上に形成するものである。
【００６５】
図１に示すように本発明に係る画像形成装置１００の画像処理部１は、色空間変換部１１、熱発泡性トナー濃度変換部１２、色補正部１３、階調補正部１４、描画部１５を具えている。
【００６６】
図示しないパソコン等から入力された画像データ（例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のｓＲＧＢ画像信号およびユーザが指定した高さ情報（色の明度）信号を含む）は、色空間変換部１１に入力される。
【００６７】
一般的に、色の明度は機器に依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊色空間においてＬ＊の値で表される。
【００６８】
そこで、色空間変換部１１では、入力画像データ（ｓＲＧＢ）信号をガンマー補正した後、該変換したＲＧＢの値を機器とは独立したＸＹＺ色空間の値に変換後、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間（ＣＩＥ１９７６）の値に変換する。
【００６９】
入力画像データ（ｓＲＧＢ）信号をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の値に変換してＬ＊の値を算出することにより、入力画像データ（ｓＲＧＢ）信号の明度を得ることができる。
【００７０】
ＲＧＢ値からＸＹＺ色空間の値への変換は、例えば次の変換式を用いて求めることができる。
【００７１】
Ｘ＝０．４１２４×Ｒ＋０．３５７６×Ｇ＋０．１８０５×Ｂ
Ｙ＝０．２１２６×Ｒ＋０．７１５２×Ｇ＋０．０７２２×Ｂ
Ｚ＝０．０１９０×Ｒ＋０．１１９２×Ｇ＋０．９５０５×Ｂ
ＸＹＺ色空間の値からＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の値への変換は、例えば次の変換式を用いて求めることができる。
【００７２】
Ｌ＊の値は、
（Ｙ／Ｙｗ）＞＝０．００８８５６の時、
Ｌ＊＝１１６×（Ｙ／Ｙｗ）（１／３）
（Ｙ／Ｙｗ）＜０．００８８５６の時、
Ｌ＊＝９０３．２９×（Ｙ／Ｙｗ）
の変換式を用いて変換する。
【００７３】
ａ＊およびｂ＊の値は、
ａ＊＝５００×（ｘｘ−ｙｙ）
ｂ＊＝２００×（ｙｙ−ｚｚ）
の変換式を用いて変換する。
【００７４】
上式のａ＊およびｂ＊の変換式において、
（Ｘ／Ｘｗ）＞＝０．００８８５６の時は、
ｘｘ＝（Ｘ／Ｘｗ）（１／３）
（Ｘ／Ｘｗ）＜０．００８８５６の時は、
ｘｘ＝７．７８７×Ｘ／Ｘｗ＋１６／１１６
（Ｙ／Ｙｗ）＞＝０．００８８５６の時は、
ｙｙ＝（Ｙ／Ｙｗ）（１／３）
（Ｙ／Ｙｗ）＜０．００８８５６の時は、
ｙｙ＝７．７８７×Ｙ／Ｙｗ＋１６／１１６
（Ｚ／Ｚｗ）＞＝０．００８８５６の時は、
ｚｚ＝（Ｚ／Ｚｗ）（１／３）
（Ｚ／Ｚｗ）＜０．００８８５６の時は、
ｚｚ＝７．７８７×Ｚ／Ｚｗ＋１６／１１６
とする。
【００７５】
上式におけるＸｗ、Ｙｗ、ＺｗはＸＹＺ色空間における白色ポイントのそれぞれの値を示す。
【００７６】
上述の各変換式を用いることにより、入力画像データ（ｓＲＧＢ）の信号をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の値に変換することができる。
【００７７】
色空間変換部１１において、入力画像データは各画素領域毎にＬ＊ａ＊ｂ＊の値に変換され、変換されたＬ＊ａ＊ｂ＊の値および変換された高さ情報（色の明度）とともに熱発泡性トナー濃度変換部１２に入力される。
【００７８】
熱発泡性トナー濃度変換部１２は、色空間変換部１１で変換された入力画像データのＬ＊ａ＊ｂ＊の値および変換された高さ情報（色の明度）に基づき、入力画像データの各画素領域毎の明度Ｌ＊値の高さ率Ｔ％を算出する。
【００７９】
ここで言う高さ率Ｔ％とは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における色の明度Ｌ＊の実際に取りうる値の範囲（例えば、Ｌ＊０〜Ｌ＊ｎ）に対して、各画素領域毎の入力画像データをＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の値に変換した明度Ｌ＊（例えばＬ＊１）の値の百分率（％）で表したものである。
【００８０】
例えば、入力画像データの各画素領域毎のＬ＊の値をＬ＊１、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における明度Ｌ＊が実際に取りうる値の範囲をＬ＊０〜Ｌ＊ｎとすると、入力画像データの明度Ｌ＊１値の高さ率Ｔ％１（百分率）は、
Ｔ％１＝（（Ｌ＊１−Ｌ＊０）／（Ｌ＊ｎ−Ｌ＊０））×１００で算出する。
【００８１】
熱発泡性トナー濃度変換部１２には、高さ率Ｔ％と熱発泡性トナー量Ｈと熱発泡性トナー濃度Ｈ％とを対応付けたテーブル１が記憶されており、入力画像データが色空間変換部１１でＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の値に変換され、該変換されたＬ＊値の高さ率Ｔ％に対応した熱発泡性トナー量Ｈおよび熱発泡性トナー濃度Ｈ％をテーブル１から算出できるようになっている。
【００８２】
ここで熱発泡性トナー濃度とは、立体化しない非立体画像の濃度を表現する際に使われるのと同じ濃度値である。そしてこの濃度は、記録媒体上では面積階調法にて濃度が表現される。
【００８３】
熱発泡性トナーがこの濃度値に基づいて記録媒体上に形成されると、実際には、濃度ではなく高さが変化する。
【００８４】
図３は、高さ率Ｔ％と熱発泡性トナー量Ｈおよび熱発泡性トナー濃度Ｈ％との対応関係を示したテーブル１、テーブル１’、テーブル１’’の構成図である。
【００８５】
図３（ａ）に示すようにテーブル１は、例えば各画素領域毎の入力画像データ（ｓＲＧＢ）信号が色空間変換部１１でＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の値に変換され、該変換されたＬ＊ａ＊ｂ＊値から熱発泡性トナー濃度変換部１２において入力画像データ信号の明度Ｌ＊の高さ率Ｔ％が「７０」（％）と算出されたとすると、テーブル１の左欄のＴ％の値が「７０」（％）の欄を検索し、該Ｔ％が「７０」（％）の値に対応している中央欄の熱発泡性トナー量Ｈを「Ｈ３０」、および右欄の熱発泡性トナー濃度Ｈ％を「３０」（％）を算出することができる。
【００８６】
このように入力画像データ信号から色の明度に応じて高さ率Ｔ％が算出され、各明度に応じた熱発泡性トナー濃度Ｈ％と熱発泡性トナー量Ｈとを容易に算出することができる。
【００８７】
テーブル１は、例えば、以下の手順により事前に生成することができる。
【００８８】
まず、パッチ（テストプリント）出力用の入力画像データを作成する。
【００８９】
このパッチ出力用入力画像データを本発明に係る画像形成装置１００を用いて熱発泡性トナー量Ｈを０から所定量ΔＨずつ変化させながらパッチ出力し、パッチ出力された立体画像の高さＴを測定する。
【００９０】
パッチ出力された立体画像が十分認識可能で定着性も実用上十分である範囲において、測定結果に基づき熱発泡性トナー量Ｈと立体画像の高さＴとの対応関係をグラフにする。
【００９１】
図４に示すように熱発泡性トナー量Ｈを横軸４０、立体画像の高さＴを縦軸４１として熱発泡性トナー量Ｈに対応した立体画像の高さＴの特性グラフＡを作成する。
【００９２】
この特性グラフＡは、熱発泡性トナー量Ｈを０から所定量ΔＨずつ変化させて各熱発泡性トナー量Ｈに対する立体画像の高さＴの値をプロットして線形補間等を行いグラフ化たものである。
【００９３】
特性グラフＡは、熱発泡性トナー量Ｈが０（Ｈ０）の時の立体画像の高さＴをＴ０、パッチ出力された立体画像が十分認識可能で定着性も実用上十分である範囲において、立体画像の高さＴが最大（Ｔｍ）の時の熱発泡性トナー量ＨをＨｍとしたものてある。
【００９４】
上記手順で得られた特性グラフＡの縦軸４１（立体画像の高さＴ）および横軸４０（熱発泡性トナー量Ｈ）を立体画像の高さＴが最大（Ｔｍ）の時を１００％、その時の熱発泡性トナー量Ｈｍを１００％、熱発泡性トナー量が０であるＨ０の時を０％、その時の立体画像の高さＴ０を０％として、０％〜１００％までを等間隔に目盛りを付した縦軸４３（高さ率Ｔ％）および横軸４２（熱発泡性トナー濃度Ｈ％）を付加したグラフに変換する。
【００９５】
上述の方法により熱発泡性トナー量Ｈ（横軸４０）と立体画像の高さＴ（縦軸４１）との対応関係グラフから高さ率Ｔ％（縦軸４３）と熱発泡性トナー濃度Ｈ％（横軸４２）との対応関係グラフに変換することができる。
【００９６】
例えば上記の手順により図４のグラフＡ、グラフＢ、グラフＣに示すような記録媒体２００に形成される立体画像の高さ率Ｔ％と、熱発泡性トナー量Ｈおよび熱発泡性トナー濃度Ｈ％との対応関係が得られたとすると、
グラフＡの対応関係においては、高さ率Ｔ％を「７０」（％）で画像を形成したい場合は、熱発泡性トナー濃度Ｈ％を「３０」（％）、この時の熱発泡性トナー量Ｈを「Ｈ３０」に変換すれば、目的の高さの画像が得られる。
グラフＢの対応関係においては、高さ率Ｔ％を「５０」（％）で画像を形成したい場合は、熱発泡性トナー濃度Ｈ％を「５０」（％）、この時の熱発泡性トナー量Ｈを「Ｈ５０」に変換すれば、目的の高さの画像が得られる。
【００９７】
グラフＣの対応関係においては、高さ率Ｔ％を「４０」（％）で画像を形成したい場合は、熱発泡性トナー濃度Ｈ％を「８０」（％）、この時の熱発泡性トナー量Ｈを「Ｈ８０」に変換すれば、目的の高さの画像が得られるという対応関係を得ることができる。
【００９８】
上記高さ率Ｔ％と熱発泡性トナー量Ｈおよび熱発泡性トナー濃度Ｈ％との対応関係を示した特性グラフＡ、Ｂ、Ｃに基づいて作成したテーブルがそれぞれ図３に示したテーブル１、テーブル１’、テーブル１’’である。
【００９９】
これらテーブルを用いることにより、入力画像データからユーザの指定した色の明度（高さ情報）に応じた熱発泡性トナー濃度Ｈ％および熱発泡性トナー量Ｈを設定することができる。
【０１００】
熱発泡性トナー濃度変換部１２において、入力画像データの明度（Ｌ＊）値に応じて算出された熱発泡性トナー量Ｈと熱発泡性トナー濃度Ｈ％の値およびＬ＊ａ＊ｂ＊値は、色補正部１２へ入力される。
色補正部１２は、熱発泡性トナー濃度変換部１５から入力された熱発泡性トナー量Ｈと熱発泡性トナー濃度Ｈ％の値およびＬ＊ａ＊ｂ＊値からＹＭＣＫＨ％の信号を生成する。
【０１０１】
色補正部１２には、カラー立体画像の色補正に用いる色補正変換係数を算出するテーブル２が記憶されている。
【０１０２】
図５は、テーブル２の構成図である。
【０１０３】
図５に示すように、テーブル２はＬ＊ａ＊ｂ＊の信号からＹＭＣＫＨ％の信号を生成するための色補正用変換係数を記憶したものである。
【０１０４】
すなわち、テーブル２の左欄の値がＬ＊ａ＊ｂ＊値の時に、該Ｌ＊ａ＊ｂ＊値に対応する右欄のＹＭＣＫＨ％という値の色補正用変換係数を使って色補正を行えば、この時に形成される発泡トナー濃度Ｈ％に応じたカラー立体画像の所望の発色が得られるような、Ｌ＊ａ＊ｂ＊とＹＭＣＫＨ％（色補正変換係数：発色情報）の関係を対応付けたテーブルである。
【０１０５】
なお、このテーブル２において、Ｈ％の値”Ｈ％０”、”Ｈ％１”、”Ｈ％２”、・・・”Ｈ％ｍ”は、熱発泡性トナー濃度変換部１５で算出した熱発泡性トナー濃度Ｈ％の値である。
【０１０６】
つまり、熱発泡性トナー濃度変換部１５において、入力画像データからユーザが指定した明度Ｌ＊に応じて熱発泡性トナー量Ｈおよび熱発泡性トナー濃度Ｈ％を算出し、この算出した熱発泡性トナー量Ｈおよび熱発泡性トナー濃度Ｈ％とＬ＊ａ＊ｂ＊値からＹＭＣＫＨ％値を決定する。
【０１０７】
上記テーブル２は、例えば、以下の手順により事前に生成することができる。
【０１０８】
まず、この画像処理装置１００を用いて予め発泡トナー濃度Ｈ％を０％から１００％まで所定量ΔＨ％ずつ変化させて、ＣＭＹＫ信号セットを画像形成部２に出力し、パッチ出力する。
【０１０９】
図３のテーブル１、テーブル１’、テーブル１’’に示したように熱発泡性トナー農度Ｈ％の値が定まれば熱発泡性トナー量Ｈの値は、一義的に定まる。
【０１１０】
したがって、熱発泡性トナー濃度Ｈ％を０％から１００％まで所定量ΔＨ％ずつ変化させることにより、熱発泡性トナー濃度Ｈ％に応じた熱発泡性トナー量Ｈが放出される。
【０１１１】
次に、出力したパッチを測色することにより、Ｌ＊ａ＊ｂ値とＣＭＹＫＨ％値とを関係づけるデバイス特性伝達モデルを作成する。
【０１１２】
このデバイス特性伝達モデルの作成アルゴリズムは、ニューラルネットワーク、重回帰法、ノイゲバウアーの理論式等の各種の方法が存在するが、ここでは特に方法は問わない。
【０１１３】
次に、Ｌ＊ａ＊ｂ値とＣＭＹＫＨ％値との対応を表すＤＬＵＴ（３次元色補正用ＬＵＴ）を作成する。
【０１１４】
このＤＬＵＴを作成する際には、発泡トナー濃度Ｈ％に対応する、ＵＣＲ（墨生成／下色除去）処理によりＬ＊ａ＊ｂ値からＫ値を求め、このＫ値と発泡トナー濃度Ｈ％からＣＭＹＫ値を決定する。
【０１１５】
つまり、上記バッチの測色で求めたデバイス特性伝達モデルのＫ値、Ｈ％値保存での逆写像を行う。
【０１１６】
上記手順で生成したデバイス特性伝達モデルから、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値に対応した色補正変換係数（ＹＭＣＫＨ％）を使って色補正を行えば、入力画像信号の明度（Ｌ＊）に応じた発泡トナー濃度Ｈ％を用いて所望の高さと発色を有するカラー立体画像を生成することができる。
【０１１７】
これらの関係を上記テーブル２に記憶しておく。
【０１１８】
色補正部１２は、熱発泡性トナー濃度変換部１５から入力された熱発泡性トナー濃度Ｈ％の値およびＬ＊ａ＊ｂ＊値の信号からＬ＊ａ＊ｂ値とＨ％値の信号を生成するとともにテーブル２を用いて、テーブル２の左欄のＬ＊ａ＊ｂ＊Ｈ％値に対応する右欄のＹＭＣＫＨ％値を算出して色補正を行う。
【０１１９】
具体的には、熱発泡性トナー濃度変換部１２から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊値を第１キー、熱発泡性トナー濃度Ｈ％の値を第２キーとしてテーブル２の左欄のＬ＊ａ＊ｂ＊Ｈ％値を検索し、該Ｌ＊ａ＊ｂ＊Ｈ％値に対応する右欄の色補正用変換係数（ＹＭＣＫＨ％値）を読み出す。
【０１２０】
読み出した色補正用変換係数（ＹＭＣＫＨ％値）と上記該Ｌ＊ａ＊ｂ＊Ｈ％の値との演算（例えば、乗算）により色補正を行う。
【０１２１】
色補正部１２により色補正された信号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｈ％）は、階調補正部１３で階調補正された後、描画部１４で画像形成部２の露光装置２０Ｙ〜２０Ｈを駆動するための画像形成データを作成して、この画像形成データを画像形成部２へ出力する。
【０１２２】
画像形成部２では、画像処理部１から入力される入力画像データの明度（Ｌ＊）に応じて熱発泡性トナー濃度Ｈ％が算出され、色補正された画像データ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｈ％：階調データ）に基づき、既に述べた方法で記録媒体２００上にトナー像を転写し、転写されたトナー像を該記録媒体２００上に熱定着することにより立体画像を形成する。
【０１２３】
このように実施形態１では、入力画像データ（ｓＲＧＢ）の明度（Ｌ＊）に応じて発泡トナー濃度Ｈ％を設定し、所望の高さと発色を有するカラー立体画像を形成するものである。
【０１２４】
なお、実施形態１ではユーザが指定する高さ情報を明度（Ｌ＊）としたが、明度（Ｌ＊）をクロマティクネス指数（ａ＊（赤緑色））、またはクロマティクネス指数（ｂ＊（黄青色））と置き換えてもよい。
【０１２５】
クロマティクネス指数（ａ＊）は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間においてａ＊値の正の数字が大きいほど赤色を表し、負の数字が大きいほど緑色を表すものであり、クロマティクネス指数（ｂ＊）は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間においてｂ＊値の正の数字が大きいほど黄色を表し、負の数字が大きいほど青色を表すものである。
【０１２６】
つまり入力画像データ（ｓＲＧＢ）の赤緑色の色彩（ａ＊）、または黄青の色彩（ｂ＊）に応じて発泡トナー濃度Ｈ％を設定し、所望の高さと発色を有するカラー立体画像を形成するようにしてもよい。
【０１２７】
この場合は、入力画像データ（ｓＲＧＢ）の明度（Ｌ＊）の値を（ａ＊（赤緑色））の値、または（ｂ＊（黄青色））の値に置き換える他は上述の実施形態１と同様である。
【０１２８】
本発明に係る実施形態２は、入力画像データ（ｓＲＧＢ）の輝度（Ｙ）に応じて発泡トナー濃度Ｈ％を設定し、所望の高さと発色を有するカラー立体画像を形成するものである。
【０１２９】
実施形態２は、入力画像データ（ｓＲＧＢ）の輝度（Ｙ）を求めるために、各画素領域毎の入力画像データを機器とは独立したＸＹＺ色空間の値に変換し、該変換したＸＹＺ色空間の値の輝度（Ｙ）の値に応じて発泡トナー濃度Ｈ％を設定し、所望の高さと発色を有するカラー立体画像を形成するものである。
【０１３０】
実施形態２は、入力画像データ（ｓＲＧＢ）の信号を機器とは独立したＸＹＺ色空間のＸＹＺ値に変換し、該変換したＸＹＺ値のＹ値（輝度）の高さ率Ｔ％を算出する他は、実施形態１と同様なので、説明の便宜上、入力画像データ（ｓＲＧＢ）をＸＹＺ色空間のＸＹＺ値に変換し、変換したＸＹＺ値のＹ値（輝度）の高さ率Ｔ％を算出するまでを図１を用いて説明する。
図示しないパソコン等から入力された各画素毎の入力画像データ（ｓＲＧＢ）は、色空間変換部１１でＸＹＺ色空間の値に変換され、該変換されたＸＹＺ値および立体画像の高さ情報（輝度）が、熱発泡性トナー濃度変換部１２に入力される。
【０１３１】
熱発泡性トナー濃度変換部１２では、色空間変換部１１で変換された入力画像データのＸＹＺの値および立体画像の高さ情報（輝度Ｙ）に基づき、立体画像の高さ情報（輝度）の実際に取りうる値の範囲（例えば、Ｙ０〜Ｙｎ）に対する、各画素領域毎の入力画像データの輝度（Ｙ）値の百分率（高さ率Ｔ％）を算出する。
【０１３２】
例えば、Ｙの値をＹ１、立体画像の高さ情報（輝度Ｙ）の実際に取りうる値の範囲Ｙ０〜Ｙｎとすると、輝度Ｙの高さ率Ｔ％１は、
Ｔ％１＝（（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｙｎ−Ｙ０））×１００で算出できる。
【０１３３】
熱発泡性トナー濃度変換部１２には、高さ率Ｔ％と熱発泡性トナー濃度Ｈ％とを対応付けた例えば図３（ａ）に示すようなテーブル１が記憶されているので、このテーブル１を用いて算出した輝度Ｙ値の高さ率Ｔ％に対応する熱発泡性トナー濃度Ｈ％を算出する。
【０１３４】
輝度Ｙの高さ率Ｔ％が算出されれば、これ以降の処理は実施形態１と同様な処理により入力画像データ（ｓＲＧＢ）の輝度（Ｙ）に応じて熱発泡性トナー濃度Ｈ％を設定し、所望の高さと発色を有するカラー立体画像を形成することができる。
【０１３５】
本発明に係る実施形態３は、入力画像データ（ｓＲＧＢ）の色差に応じて発泡トナー濃度Ｈ％を設定し、所望の高さと発色を有するカラー立体画像を形成するものである。  一般的に色差ΔＥ＊は、２つの色の違いを定量的に表すもので、均等色空間中の２点間の距離で表すことができる。
【０１３６】
実施形態３は、実施形態１の熱発泡性トナー濃度変換部１２において入力画像データを白点からの色差ΔＥ＊の値を算出し、算出した色差ΔＥ＊値の高さ率Ｔ％を求める他は実施形態１と同様である。
【０１３７】
入力画像データ（ｓＲＧＢ）の白点からの色差ΔＥ＊と色差ΔＥ＊の高さ率Ｔ％を算出するまでを図１を用いて説明する。
図示しないパソコン等から入力された各画素毎の入力画像データ（ｓＲＧＢ）は、色空間変換部１１でＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の値に変換され、変換されたＬ＊ａ＊ｂ＊値および立体画像の高さ情報（色差）が、熱発泡性トナー濃度変換部１２に入力される。
【０１３８】
熱発泡性トナー濃度変換部１２では、色空間変換部１１で変換された入力画像データのＬ＊ａ＊ｂ＊の値および立体画像の高さ情報（色差）に基づき、入力画像データの色差ΔＥ＊（例えば、白点の値であるＬ＊＝９５、ａ＊＝０、ｂ＊＝０からの色差）を算出する。
【０１３９】
色差ΔＥ＊は次式で求めることができる。
【０１４０】
色差ΔＥ＊＝（（９５−Ｌ＊）２＋（０−ａ＊）２＋（０−ｂ＊）２）１／２
上式で算出した入力画像データの色差ΔＥ＊の値から、立体画像の高さ情報（色差）の実際に取りうる値の範囲（例えば、ΔＥ＊０〜ΔＥ＊ｎ）に対する、入力画像の色差ΔＥ＊の値の高さ率Ｔ％（百分率（％））を算出する。
【０１４１】
例えば、入力画像データの色差ΔＥ＊が熱発泡性トナー濃度変換部１２においてΔＥ＊１と算出され、立体画像の高さ情報（色差）の実際に取りうる値の範囲をΔＥ＊０〜ΔＥ＊ｎとすると、色差ΔＥ＊１値の高さ率Ｔ％１（百分率（％））は、
Ｔ％１＝（（ΔＥ＊１−ΔＥ＊０）／（ΔＥ＊ｎ−ΔＥ＊０））×１００で算出できる。
【０１４２】
熱発泡性トナー濃度変換部１２には、高さ率Ｔ％と熱発泡性トナー濃度Ｈ％とを対応付けた例えば図３（ａ）に示すようなテーブル１が記憶されているので、このテーブル１を用いて算出した色差ΔＥ＊１値の高さ率Ｔ％に対応する熱発泡性トナー濃度Ｈ％を算出することができる。
【０１４３】
この入力画像データの色差ΔＥ＊値の高さ率Ｔ％が算出されれば、これ以降の処理は実施形態１と同様な処理により入力画像データ（ｓＲＧＢ）の色差ΔＥ＊に応じて熱発泡性トナー濃度Ｈ％を設定し、所望の高さと発色を有するカラー立体画像を形成することができる。
【０１４４】
本発明に係る実施形態４は、入力画像データ（ｓＲＧＢ）の彩度（Ｃ＊）に応じて発泡トナー濃度Ｈ％を設定し、所望の高さと発色を有するカラー立体画像を形成するものである。
【０１４５】
彩度（Ｃ＊）は、例えばＬ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊の値を除いたａ＊ｂ＊平面上の原点、ａ＊＝０、ｂ＊＝０からの入力画像データ（ｓＲＧＢ）のａ＊値、ｂ＊値までの距離（彩度Ｃ＊）＝（（０−ａ＊）２＋（０−ｂ＊）２）１／２＝（ａ＊２＋ｂ＊２）１／２で表すことができる。
【０１４６】
実施形態４は、実施形態３の入力画像データ（ｓＲＧＢ）の色差ΔＥ＊値を彩度Ｃ＊値に置き換え、彩度Ｃ＊は上式の変換式で算出する他は実施形態３と同様なので、ここでは説明を省略する。
【０１４７】
本発明に係る実施形態５は、入力画像データ（ｓＲＧＢ）のグレイスケールＧＳに応じて発泡トナー濃度Ｈ％を設定し、所望の高さと発色を有するカラー立体画像を形成するものである。
【０１４８】
一般的にグレイスケールＧＳは、入力画像データ（ｓＲＧＢ）を白と黒だけを使い、画像の明るさを階調ごとに変化させるものである。
【０１４９】
実施形態５は、入力画像データ（ｓＲＧＢ）の信号をグレイスケールＧＳに変換し、該変換したグレイスケールＧＳの値の高さ率Ｔ％を算出する他は、実施形態１と同様である。
【０１５０】
入力画像データ（ｓＲＧＢ）からグレイスケールＧＳに変換し、該変換したグレイスケールＧＳの値の高さ率Ｔ％を算出するまでを図１を用いて説明する。
【０１５１】
図示しないパソコン等から入力された各画素毎の入力画像データ（ｓＲＧＢ）は、ガンマ補正されたＲＧＢの値および立体画像の高さ情報（グレイスケール）が、熱発泡性トナー濃度変換部１２に入力される。
【０１５２】
熱発泡性トナー濃度変換部１２では、色空間変換部１１で変換された入力画像データのＲＧＢの値をグレイスケールＧＳの値に次式の変換式を用いて変換する。
【０１５３】
ＧＳ＝０．３×Ｒ＋０．５９×Ｇ＋０．１１×Ｂ
上記グレイスケールＧＳの変換式におけるＲ、Ｇ、Ｂは、入力画像データ（ｓＲＧＢ）信号をガンマー補正したＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各値を示している。
【０１５４】
熱発泡性トナー濃度変換部１２において入力画像データのグレイスケールＧＳの値をＧＳ１、立体画像の高さ情報（グレイスケール）の実際に取りうる値の範囲を例えば、ＧＳ０〜ＧＳｎとすると、入力画像データのグレイスケールＧＳの値の高さ率Ｔ％（百分率（％））は、
Ｔ％１＝（（ＧＳ１−ＧＳ０）／（ＧＳｎ−ＧＳ０））×１００で算出できる。
【０１５５】
熱発泡性トナー濃度変換部１２には、高さ率Ｔ％と熱発泡性トナー濃度Ｈ％とを対応付けた例えば図３（ａ）に示すようなテーブル１が記憶されているので、このテーブル１を用いて算出したグレイスケールＧＳ値の高さ率Ｔ％に対応する熱発泡性トナー濃度Ｈ％を算出することができる。
【０１５６】
グレイスケールＧＳの高さ率Ｔ％が算出されれば、これ以降の処理は実施形態１と同様な処理を行うことにより入力画像データ（ｓＲＧＢ）のグレイスケールに応じて発泡トナー濃度Ｈ％を設定し、所望の高さと発色を有するカラー立体画像を形成することができる。
【０１５７】
本発明に係る実施形態６は、ユーザが指定する高さ情報として、入力画像データ信号から立体画像を形成するか又は立体画像を形成しないかの何れかを指定し、該指定した情報に応じて立体画像または通常画像（立体でない通常のカラープリント画像）を形成するものである。
【０１５８】
実施形態６は、例えばユーザが高さ情報として立体画像を形成するを指定した場合は、熱発泡性トナー濃度Ｈ％を例えば最大量（１００％）に設定するようにし、ユーザが高さ情報として立体画像を形成しないを指定した場合は、熱発泡性トナー濃度Ｈ％を０％に設定するようにして画像を形成するよう、高さ情報を２値化するものである。
【０１５９】
実施形態６は、図１の実施形態１における熱発泡性トナー濃度変換部１２において、ユーザが立体画像を形成すると指定した場合は、入力画像データ信号に応じて熱発泡性トナー濃度Ｈ％を１００％と設定し、ユーザが立体画像を形成しないと指定した場合は、入力画像データ信号に応じて熱発泡性トナー濃度Ｈ％を０％に設定するようにする他は、実施形態１と同様である。
【０１６０】
その他の実施形態として、ユーザの指定する高さ情報を入力画像データ信号の濃度、入力画像データ信号の空間周波数、入力画像データ信号のエッジ部のみ、入力画像データ信号のオブジェクトおよびＹＭＣＫ総和信号と指定して、該指定した高さ情報に応じて熱発泡性トナー濃度Ｈ％を設定し、所望の高さと発色を有するカラー立体画像を形成するようにしてもよい。
【０１６１】
本実施の形態では、発泡性材料として熱発泡性トナーを用いて説明したが、発泡性を有する材料であれば、インクジェットに用いられるインク等でも良い。
【０１６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、通常の電子写真方式の複写機や小型プリンター等を用い、記録媒体上での高低が制御された立体画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した画像形成装置における転写、定着のプロセスおよび形成画像を説明するための概念断面図である。
【図３】高さ率Ｔ％と熱発泡性トナー量Ｈおよび熱発泡性トナー濃度Ｈ％との対応関係を示したテーブル１、テーブル１’、テーブル１’’の構成図である。
【図４】高さ率Ｔ％と熱発泡性トナー量Ｈおよび熱発泡性トナー濃度Ｈ％との対応関係を示すグラフである。
【図５】テーブル２の構成図である。
【符号の説明】
１    画像処理部
２    画像形成部
１１  色空間変換部
１２  熱発泡性トナー濃度変換部
１３  色補正部
１４  階調補正部
１５  描画部
２０Ｙ〜２０Ｈ  露光装置
２１Ｙ〜２１Ｈ  帯電装置
２３Ｙ〜２３Ｈ  現像装置
２４Ｙ〜２４Ｈ  感光体
２５Ｙ〜２５Ｈ  １次転写ロール
２６    従動ロール
２７    ２次転写ロール
２８    駆動ロール
２９    中間転写体
１００  画像処理装置
２０３  定着装置
２０１  加熱ロール
２０２  加圧ロール
【図１】
2004151248.tif 000003
【図２】
2004151248.tif 000004
【図３】
2004151248.tif 000005
【図４】
2004151248.tif 000006
【図５】
2004151248.tif 000007