(57)【要約】【課題】休止時間を従来より長く設定してロック時のコイルの温度上昇を低減する。【解決手段】ロータを回転させるためにロータの回転位置に応じてコイルへの通電を制御する駆動回路部と、第１のコンデンサに対し充放電作用をなす充放電回路、この第１のコンデンサをロータの回転が継続されていることを条件に放電させる放電手段、及び予め設定された閾電圧と第１のコンデンサの電圧とを比較する比較手段を有してなり、ロータの回転が拘束された際に前記比較手段より出力される信号に基づきコイルへの通電を阻止させるように構成された保護回路部と、コイルのキックバック電圧によって充電される第２のコンデンサ、この第２のコンデンサの電圧を基に前記充放電回路によって放電される放電電流より大きい電流を発生し前記第１のコンデンサに注入する電流注入手段を含む休止時間延長回路と、を備える。【選択図】　図１
2004040838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータを回転させるためにロータの回転位置に応じてコイルへの通電を制御する駆動回路部と、
第１のコンデンサに対し充放電作用をなす充放電回路、この第１のコンデンサをロータの回転が継続されていることを条件に放電させる放電手段、及び予め設定された閾電圧と第１のコンデンサの電圧とを比較する比較手段を有してなり、ロータの回転が拘束された際に前記比較手段より出力される信号に基づきコイルへの通電を阻止させるように構成された保護回路部と、
コイルのキックバック電圧によって充電される第２のコンデンサ、この第２のコンデンサの電圧を基に前記充放電回路によって放電される放電電流より大きい電流を発生し前記第１のコンデンサに注入する電流注入手段を含む休止時間延長回路と、を備え、
ロータのロック時にコイルへの通電をオフにする時間を、電流注入手段から第１のコンデンサへの電流注入により延長させるようにしたことを特徴とするＤＣモータ駆動回路。
【請求項２】
ロータを回転させるためにロータの回転位置に応じてコイルへの通電を制御する駆動回路部と、
第１のコンデンサに対し充放電作用をなす充放電回路、この第１のコンデンサをロータの回転が継続されていることを条件に放電させる放電手段、及び予め設定された閾電圧と第１のコンデンサの電圧とを比較する比較手段を有してなり、ロータの回転が拘束された際に前記比較手段より出力される信号に基づきコイルへの通電を阻止させるように構成された保護回路部と、
コイルへの通電時に充電される第２のコンデンサ、この第２のコンデンサの電圧を基に前記充放電回路によって放電される放電電流より大きい電流を発生し前記第１のコンデンサに注入する電流注入手段を含む休止時間延長回路と、を備え、
ロータのロック時にコイルへの通電をオフにする時間を、電流注入手段から第１のコンデンサへの電流注入により延長させるようにしたことを特徴とするＤＣモータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファンモータ等のＤＣモータにおいて、特にロータが拘束された場合にコイルが焼損することを防止する保護回路を備えたＤＣモータ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来より使用されているＤＣファンモータに適用される２相半波（ユニポーラ）ブラシレスＤＣモータ駆動回路を示したものである。
【０００３】
図７に示す回路は、例えば三洋電機株式会社製モータドライブＩＣ（型番ＬＢ１６６８Ｍ）を使用したものであり、２相のコイル１０，１１を駆動する駆動回路部５と保護回路部１９がモータドライブＩＣの内部に納められている。
【０００４】
電源Ｖｃｃから抵抗１を通して駆動回路部５へ電源が供給されると共に、抵抗３を通してロータの位置を検出するホール素子４に電源が供給される。ホール素子４はロータの磁極を検出して磁極の極性と磁力の強さに応じた差動の電圧を駆動回路部５と保護回路部１９に供給する。
【０００５】
駆動回路部５はホール素子４の差動の電圧出力をアンプ６で増幅して制御アンプ７へ入力し、制御アンプ７は保護回路部１９の比較器１８から送られてくる信号が駆動期間を示す場合はアンプ６から送られてくる信号に応じて駆動素子８と駆動素子９の何れかをオン状態にする。駆動素子８がオン状態になると電源Ｖｃｃからダイオード１２，コイル１０及び駆動素子８を通して電流が流れ、駆動素子９がオン状態になると電源Ｖｃｃからダイオード１２，コイル１１及び駆動素子９を通して電流が流れる。コイル１０，１１に電流が流れることによって磁力が発生しロータに設けた磁石との間で反発と吸引の力が発生しロータが回転する。
【０００６】
制御アンプ７は保護回路部１９の比較器１８から送られてくる信号が休止期間を示す場合はアンプ６から送られてくる信号に関わらず両駆動素子８，９を共にオフ状態にし、両コイル１０，１１を非励磁にする。
【０００７】
ホール素子４の差動の電圧は保護回路部１９の急速放電パルス発生回路１４にも送られる。急速放電パルス発生回路１４は差動の電圧の一方の電圧が他方の電圧より高くなった瞬間にパルスを発生する。このパルスはトランジスタ１５のベースに供給され、トランジスタ１５をオンにする。この為トランジスタ１５はロータが回転しホール素子４の電圧が順次切替わっている間（すなわち差動の電圧の一方が他方より高くなる（変化する）ことが周期的に繰り返されている間）はオンオフを繰り返す。
【０００８】
閾電圧発生回路１３は、駆動期間での閾電圧と休止期間での閾電圧のどちらかを発生して比較器１８に入力する。又、比較器１８の出力は閾電圧発生回路１３にも入力されていて、比較器１８から入力される信号が駆動期間を示す場合は閾電圧発生回路１３は駆動期間での閾電圧を発生し、休止期間を示す場合は休止期間での閾電圧を発生する。電源がモータドライブＩＣに投入された瞬間には閾電圧発生回路１３は駆動期間での閾電圧を出力するように設定される。
【０００９】
定電流充放電回路１７は比較器１８から送られてくる信号が駆動期間を示す場合は常時充電電流をコンデンサ１６に供給し、比較器１８から送られてくる信号が休止期間を示す場合はコンデンサ１６から一定の電流を放電させる。駆動期間の間はコンデンサ１６は充電電流を供給されるが、ロータが正常に回転している間は上述のようにトランジスタ１５がオンオフを繰り返す為コンデンサ１６はトランジスタ１５によって繰返し放電されコンデンサ１６にはほとんど充電されず、従ってコンデンサ１６の端子電圧も高くならない。
【００１０】
比較器１８はコンデンサ１６の電圧と閾電圧発生回路１３から出力される閾電圧を比較して、コンデンサ１６の電圧が閾電圧より低い場合は駆動期間を示す信号を出力し、コンデンサ１６の電圧が閾電圧より高い場合は休止期間を示す信号を出力する。比較器１８からの信号は制御アンプ７と閾電圧発生回路１３と定電流充放電回路１７に送られる。
【００１１】
電源がモータドライブＩＣに投入されると閾電圧発生回路１３は上述のように駆動期間での閾電圧を発生し比較器１８に出力する。電源が投入される前はコンデンサ１６は完全に放電されコンデンサの電圧は０Ｖになっているので、電源が投入された瞬間はコンデンサの電圧は０Ｖである。比較器１８はコンデンサ１６の電圧と駆動期間での閾電圧を比較するが、駆動期間での閾電圧はコンデンサ１６の電圧（０［Ｖ］）より高いので比較器１８は駆動期間を示す信号を出力し、この信号が閾電圧発生回路１３にも入力されるので、駆動期間を示す閾電圧を出力し続ける。
【００１２】
制御アンプ７は駆動期間を示す信号が入力されるとアンプ６から送られてくる信号に応じて両駆動素子８，９の何れかをオン状態にし、何れかのコイル１０，１１に電流が流れることによって磁力が発生しロータの磁石との間で反発と吸引の力が発生しロータが回転する。
【００１３】
定電流充放電回路１７は駆動期間を示す信号が入力されると充電電流をコンデンサ１６に供給するが、ロータが正常に回転すると上述のようにトランジスタ１５が繰返し放電する為コンデンサ１６にはほとんど充電されず、コンデンサ１６の電圧も高くならない。従って、コンデンサ１６の電圧と駆動期間での閾電圧とを比較する比較器１８は駆動期間を示す信号を出力し続ける。
【００１４】
このように電源を投入すると、保護回路部１９は駆動状態となってロータは回転する。
【００１５】
次にロータがロックされた場合の動作を説明する。図８はコンデンサ１６の端子電圧を示した波形図を示したものである。ロータがロックされるとホール素子４から出力される差動の電圧はロータが回転しない為に変化しなくなり差動の電圧の一方が他方より高くなる（変化する）ことが無くなる為、急速放電パルス発生回路１４はパルスを発生しなくなりトランジスタ１５もオンしなくなる。
【００１６】
定電流充放電回路１７は比較器１８から送られてくる信号が駆動期間を示す場合は常時充電電流をコンデンサ１６に供給している為、トランジスタ１５がオンにならなくなると、コンデンサ１６は充電されて図８に示すようにコンデンサ１６の端子電圧が上昇していく。コンデンサ１６の端子電圧が駆動期間での閾電圧Ｖｒ２より高くなると、ロータのロック状態と判定され、比較器１８は休止期間を示す信号を定電流充放電回路１７，制御アンプ７，閾電圧発生回路１３に送る。
【００１７】
定電流充放電回路１７は比較器１８から送られてくる信号が休止期間を示す場合はコンデンサ１６から一定の電流を放電させる。この為、コンデンサ１６の端子電圧は徐々に低下する。この休止期間を図８ではＴ２で表している。
【００１８】
制御アンプ７は比較器１８から送られてくる信号が休止期間を示す場合はアンプ６から送られてくる信号に関わらず両駆動素子８，９をオフ状態にする。この為、休止期間には両コイル１０，１１には電流が流れない。
【００１９】
閾電圧発生回路１３は比較器１８から送られてくる信号が休止期間を示す場合は、駆動期間での閾電圧Ｖｒ２の代りにこれより低い電圧である休止期間での閾電圧Ｖｒ１を比較器１８に入力する。
【００２０】
休止期間中にコンデンサ１６の端子電圧が放電によって徐々に低下し、休止期間での閾電圧Ｖｒ１よりも低くなると、比較器１８は駆動期間を示す信号を定電流充放電回路１７と制御アンプ７と閾電圧発生回路１３に送る。
【００２１】
定電流充放電回路１７は比較器１８からの信号が駆動期間を示す信号になると充電電流をコンデンサ１６に供給し、制御アンプ７は、比較器１８から駆動期間を示す信号が送られてくることにより、アンプ６から送られてくる信号に応じて駆動素子８，９の何れかをオン状態にし、コイル１０，１１の何れかに電流が流れるようになる。さらに、閾電圧発生回路１３は比較器１８からの駆動期間の信号により、この駆動期間での閾電圧Ｖｒ２を比較器１８に出力する。この駆動期間を図８ではＴ１で表している。
【００２２】
仮にロック状態が解除されていれば、コイル１０，１１の何れかに電流が流れることによってロータが回転し始めホール素子４の差動の電圧はロータの回転に応じて変化し、急速放電パルス発生回路１４はホール素子４の差動の電圧の変化によってパルスを発生してトランジスタ１５をオンにする。この為トランジスタ１５はコンデンサ１６を急速に放電し、コンデンサの端子電圧は低い電圧を保つ。比較器１８は駆動期間を示す信号を出し続け、ロータは回転を継続する。
【００２３】
ここでロック状態が解除されていなくてコイル１０，１１の何れかに電流が流れてもロータが正常に回転しない場合は、ホール素子４から出力される差動の電圧はロータが回転しない為に変化せず、差動の電圧の一方の電圧が他方の電圧より高くなる変化が生じない為、急速放電パルス発生回路１４はパルスを発生せず、コンデンサ１６は放電されない。この為コンデンサ１６の端子電圧は定電流充放電回路１７の充電電流によって上昇していく。
【００２４】
コンデンサ１６の端子電圧が駆動期間での閾電圧Ｖｒ２より高くなると、比較器１８は休止期間を示す信号を定電流充放電回路１７，制御アンプ７，閾電圧発生回路１３に送り、上述した場合と同様に、定電流充放電回路１７の作動によりコンデンサ１６から一定の電流を放電させ、コンデンサ１６の端子電圧を徐々に低下させる。
【００２５】
このように従来の技術では、ロック状態が解除されるまでコンデンサ１６は定電流充放電回路１７によって充電と放電を交互に行い、図８に示すようにコンデンサ１６の端子電圧は駆動期間Ｔ１には上昇し休止期間Ｔ２には低下して、駆動期間の閾電圧Ｖｒ２と休止期間での閾電圧Ｖｒ１との間で上昇と低下を繰返す。両コイル１０，１１には駆動期間Ｔ１には電流が流れ、休止期間Ｔ２には電流が流れない。
【００２６】
駆動期間Ｔ１と休止期間Ｔ２の長さは定電流充放電回路１７の充放電電流の大きさによって調整でき、充放電電流を小さくすれば駆動期間Ｔ１と休止期間Ｔ２を長くする事ができる。
【００２７】
モータドライブＩＣとして型番ＬＢ１６６８Ｍを例にとると、駆動期間での閾電圧Ｖｒ２は５．３７［Ｖ］、休止期間での閾電圧Ｖｒ１は３．０２［Ｖ］、定電流充放電回路１７の充電電流は３［μＡ］、放電電流は０．４４［μＡ］に設計されている。この為、コンデンサ１６に１［μＦ］を使用すれば、Ｔ１＝（５．３７−３．０２）×１［μＦ］／３［μＡ］＝０．７８［秒］、Ｔ２＝（５．３７−３．０２）×１［μＦ］／０．４４［μＡ］＝５．３４［秒］になる。
【００２８】
ロック時に駆動期間Ｔ１にコイルに流れる電流を１Ａとすると、ロック時の平均電流は１［Ａ］×０．７８／（０．７８＋５．３４）＝０．１３［Ａ］に減少する。
【００２９】
このようにロック時にコイルに流れる電流をオン，オフする事で、ロック時のコイルに流れる平均電流を減少させコイルの温度上昇を低減してコイルの焼損を防いでいた。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術ではコイルの温度上昇を低減する為、図８の休止期間Ｔ２は駆動期間Ｔ１より長くなるように定電流充放電回路１７の充電電流と放電電流の値が選択されていた。
【００３１】
しかし高速のファンになると、ロック時にコイルに流れる電流も大きくなる為、ロック時のコイルの温度上昇を十分に低減する為には放電電流を小さくして休止期間Ｔ２を十分長くする必要がある。ところが、ＩＣ等の半導体はある程度の漏れ電流がある為、放電電流をあまり小さくする事は技術的に出来なかった。
【００３２】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に留意してなされたものであり、その目的とするところは、休止時間を従来より長く設定してロック時のコイルの温度上昇を低減する事にある。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のＤＣモータ駆動回路においては、
ロータを回転させるためにロータの回転位置に応じてコイルへの通電を制御する駆動回路部と、
第１のコンデンサに対し充放電作用をなす充放電回路、この第１のコンデンサをロータの回転が継続されていることを条件に放電させる放電手段、及び予め設定された閾電圧と第１のコンデンサの電圧とを比較する比較手段を有してなり、ロータの回転が拘束された際に前記比較手段より出力される信号に基づきコイルへの通電を阻止させるように構成された保護回路部と、
コイルのキックバック電圧によって充電される第２のコンデンサ、この第２のコンデンサの電圧を基に前記充放電回路によって放電される放電電流より大きい電流を発生し前記第１のコンデンサに注入する電流注入手段を含む休止時間延長回路と、を備えたことを特徴とするものである。
【００３４】
また、本発明の別のＤＣモータ駆動回路にあっては、
ロータを回転させるためにロータの回転位置に応じてコイルへの通電を制御する駆動回路部と、
第１のコンデンサに対し充放電作用をなす充放電回路、この第１のコンデンサをロータの回転が継続されていることを条件に放電させる放電手段、及び予め設定された閾電圧と第１のコンデンサの電圧とを比較する比較手段を有してなり、ロータの回転が拘束された際に前記比較手段より出力される信号に基づきコイルへの通電を阻止させるように構成された保護回路部と、
コイルへの通電時に充電される第２のコンデンサ、この第２のコンデンサの電圧を基に前記充放電回路によって放電される放電電流より大きい電流を発生し前記第１のコンデンサに注入する電流注入手段を含む休止時間延長回路と、を備えたことを特徴とするものである。
【００３５】
上述した本発明のＤＣモータ駆動回路にあっては、ロータがロックされた際に、コイルへの通電をオフにする時間を、電流注入手段から第１のコンデンサへの電流注入により延長させることが実現する。この結果、ロック時のコイルに流れる平均電流を低減することが可能となる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態につき図１〜図６を用いて説明する。なお、図１〜図６において従来技術で説明したものと同一符号のものは同一もしくは同等の機能を有するものを示すものとする。ここで、コンデンサ１６は第１のコンデンサを構成し、定電流充放電回路１７が第１のコンデンサに対し充放電作用をなす充放電回路となり、急速放電パルス発生回路１４及び急速放電用トランジスタ１５により第１のコンデンサをロータの回転が継続されていることを条件に放電させる放電手段が構成される。さらに、比較器１８が予め設定された閾電圧と第１のコンデンサの電圧とを比較する比較手段となる。
【００３７】
〔第一の実施形態〕
図１は本発明のＤＣモータ駆動回路をファンモータに適用した場合の第一の実施形態の回路図を示したものであり、図２は図１におけるコンデンサ１６の端子電圧の波形図である。
【００３８】
ホール素子４、ロータを回転させるためにロータの回転位置に応じてコイルへの通電を制御する駆動回路部５、保護回路部１９、コイル１０，１１は図７の従来の駆動回路と同じ部品であり、第一の実施形態では図７の従来の駆動回路に休止時間延長回路２０を追加して構成されている。この休止時間延長回路２０は、２つのダイオード２１，２２と、２つのツェナーダイオード２３，２７と、１つのコンデンサ２４と、２つの抵抗２５，２６とで構成されている。
【００３９】
一方のコイル１０に流れる電流がオンからオフになった瞬間に（流れていた電流が流れなくなった瞬間に）コイル１０にはキックバック電圧と呼ばれる高電圧が発生する。この電圧はダイオード２１を通してツェナーダイオード２３に加えられ、高い電圧をツェナーダイオード２３によってコンデンサ２４の耐電圧まで落した後、コンデンサ２４に加えられる。この為、コンデンサ２４はコイル１０に流れる電流がオンからオフになった瞬間に急速に充電される。
【００４０】
同様に、他方のコイル１１に流れる電流がオンからオフになった瞬間にコイル１１にもキックバック電圧が発生し、この電圧はダイオード２２とツェナーダイオード２３を通してコンデンサ２４に加えられる。この為、コンデンサ２４はコイル１１に流れる電流がオンからオフになった瞬間にも急速に充電される。
【００４１】
コンデンサ２４に充電された電圧は抵抗２５を通して放電される。コンデンサ２４の放電時間は抵抗２５の値を選択する事で設定される。このコンデンサ２４は抵抗２６を通して前記コンデンサ１６に接続されており、コンデンサ２４に電荷が残っている間、コンデンサ１６には抵抗２６を通してコンデンサ２４から充電電流が注入される。
【００４２】
モータの回転時には急速放電用トランジスタ１５によってコンデンサ１６は繰返し放電される為、従来の駆動回路のようにコンデンサ１６の端子電圧は低い電圧にとどまる。
【００４３】
ロータがロックされると前述のように急速放電パルス発生回路１４はパルスを発生しなくなりトランジスタ１５もオンしなくなる。この為、コンデンサ１６は定電流充放電回路１７の充電電流で充電されて図２に示すようにコンデンサ１６の端子電圧が上昇していく。コンデンサ１６の端子電圧が閾電圧発生回路１３の発生する駆動期間での閾電圧Ｖｒ２より高くなると、ロータはロック状態と判定され、比較器１８は休止期間を示す信号を出力しこれを定電流充放電回路１７，制御アンプ７，閾電圧発生回路１３に送る。
【００４４】
比較器１８から出力される休止期間の信号により、定電流充放電回路１７はコンデンサ１６から一定の電流を放電させる。他方、制御アンプ７は比較器１８からの休止期間の信号によりアンプ６から送られてくる信号に関わらず駆動素子８と９の両方をオフ状態にする。この為、休止期間にはコイル１０，コイル１１には電流が流れなくなり、何れかのコイルでキックバック電圧が発生する。キックバック電圧はコンデンサ２４に印加されてコンデンサ２４を急速に充電し、充電されたコンデンサ２４から充電電流が抵抗２６を通してコンデンサ１６に注入される。コンデンサ２４から抵抗２６を通してコンデンサ１６に注入される電流は、定電流充放電回路１７によって放電される放電電流より大きい電流となるよう抵抗２６の抵抗値が選択される。
【００４５】
この為、コンデンサ１６に出入りする電流は充電電流が放電電流より大きくなり、コンデンサ１６の端子電圧は、休止期間になっても直ちに低下しない。コンデンサ１６の端子電圧はツェナーダイオード２７によってクランプされ一定電圧にとどまる。
【００４６】
コンデンサ２４に充電された電圧が抵抗２５を通して放電され、コンデンサ２４の端子電圧が低下すると、コンデンサ２４から抵抗２６を通してコンデンサ１６に注入される電流も低下して、定電流充放電回路１７によって放電される放電電流より小さくなる。この為、コンデンサ１６に出入りする電流は放電電流が充電電流より大きくなり、コンデンサ１６の端子電圧は徐々に低下する。コンデンサ１６の端子電圧が休止期間での閾電圧Ｖｒ１よりも低くなると、比較器１８は駆動期間を示す信号を定電流充放電回路１７と制御アンプ７と閾電圧発生回路１３に送る。
【００４７】
定電流充放電回路１７は比較器１８からの駆動期間の信号により充電電流をコンデンサ１６に供給し、制御アンプ７は比較器１８からの駆動期間の信号によりアンプ６から送られてくる信号に応じて駆動素子８，９の何れかをオン状態にする。駆動素子８，９の何れかがオン状態になるとコイル１０，コイル１１の何れかに電流が流れる。閾電圧発生回路１３は比較器１８から送られてくる信号が駆動期間を示す場合は、駆動期間での閾電圧Ｖｒ２を比較器１８に出力する。
【００４８】
もしロック状態が解除されていれば、コイルに電流が流れることによってロータが回転する。
【００４９】
ここで、ロック状態が解除されていなくてコイルに電流が流れてもロータが正常に回転しない時は、コンデンサ１６の端子電圧は定電流充放電回路１７の充電電流によって上昇していく。コンデンサ１６の端子電圧が駆動期間での閾電圧Ｖｒ２より高くなると、比較器１８は休止期間を示す信号を出力する。
【００５０】
制御アンプ７は比較器１８から送られてくる信号が休止期間を示すと駆動素子８，９の両方をオフ状態にするため、両コイル１０，１１の何れかでキックバック電圧が発生する。このキックバック電圧はコンデンサ２４に印加されてコンデンサ２４を急速に充電し、コンデンサ２４から充電電流が抵抗２６を通してコンデンサ１６に注入される。この充電電流の注入は充電電圧が抵抗２５で放電されるまで行われる。
【００５１】
図２では比較器１８が休止期間を示す信号を出力してから駆動期間を示す信号を出力するまでの期間をＴ３で表しており、比較器１８が駆動期間を示す信号を出力してから休止期間を示す信号を出力するまでの期間をＴ１で表している。
【００５２】
具体的な例として、モータドライブＩＣにＬＢ１６６８Ｍを使用し、１［μＦ］のコンデンサ１６、１０［μＦ］のコンデンサ２４、１［ＭΩ］の抵抗２５、１０［ＭΩ］の抵抗２６を用い、キックバック電圧でコンデンサ２４が１６［Ｖ］まで充電される場合を例に説明する。コンデンサ２４が１６［Ｖ］に充電された場合、抵抗２６を通してコンデンサ１６に注入される電流は、（１６−５．３７）／１０［ＭΩ］＝１．０６［μＡ］であり、コンデンサ２４が９．７７［Ｖ］まで放電された場合は、（９．７７−５．３７）／１０［ＭΩ］＝０．４４［μＡ］である。
【００５３】
コンデンサ２４が１６［Ｖ］から９．７７［Ｖ］まで放電によって低下するまで、抵抗２６を通してコンデンサ１６に注入される電流は定電流充放電回路１７の放電電流０．４４［μＡ］より大きい。この間コンデンサ１６の端子電圧は低下しない。コンデンサ２４の電圧が１６［Ｖ］から９．７７［Ｖ］まで放電によって低下する時間は、−１［ＭΩ］×１０［μＦ］×ｌｏｇ（９．７７／１６）＝４．９［秒］になる。従って図２のＴ３は図８の５．３４［秒］のＴ２に４．９［秒］を加えた時間か、それより大きくなる。つまり１０［秒］以上にする事ができる。
【００５４】
一方、図２のＴ１は図８のＴ１と同じ時間の０．７８［秒］になるので、Ｔ３を仮に１０［秒］とし、ロック時に駆動期間にコイルに流れる電流を１［Ａ］とすると、ロック時のコイルに流れる平均電流は１［Ａ］×０．７８／（０．７８＋１０）＝０．０７［Ａ］に減少する。従来の技術ではロック時のコイルに流れる平均電流は０．１３［Ａ］であったが、本実施形態ではその約半分までロック時の平均電流を減らす事ができる。
【００５５】
このように本発明では休止時間延長回路２０を追加する事で、コンデンサ１６が休止期間での閾電圧Ｖｒ１まで低下する時間Ｔ３を延長し、コイルに流れる電流のオフ時間を延ばして、ロック時のコイルに流れる平均電流を減少させコイルの温度上昇を低減してコイルの焼損を防ぐことができる。
【００５６】
尚、ツェナーダイオード２７はコンデンサ１６の端子電圧が駆動期間での閾電圧より大きく上まわる事を防ぐ為のクランプ用であり、そのツェナー電圧は駆動期間での閾電圧Ｖｒ２よりわずかに大きい電圧が選択される。
【００５７】
〔第二の実施形態〕
図３は本発明の第二の実施形態を示したものであり、休止時間延長回路３０のみの回路図である。
【００５８】
図１の第一の実施形態では休止時間延長回路２０のコンデンサ２４から抵抗２６を通してコンデンサ１６に充電電流を注入していたが、図３の第二の実施形態の休止時間延長回路３０では、コンデンサ２４は抵抗３１を介してトランジスタ３３のベースに接続されていて、トランジスタ３３のエミッタから抵抗３４を通して充電電流がコンデンサ１６に注入されるようになっている。
【００５９】
トランジスタ３３を使用する利点は、コンデンサ２４からトランジスタ３３のベースに流れ込む電流をトランジスタ３３で増幅してコンデンサ１６に注入する為、コンデンサ２４から流れ出る電流を小さくする事ができ、第一の実施形態の図２の休止時間Ｔ３を延ばす事ができる。又、同じ長さの休止時間Ｔ３を実現する場合にはコンデンサ２４に小さな容量のものを使用できる。
【００６０】
〔第三の実施形態〕
図４は本発明の第三の実施形態を示す回路図であり、前記図１の駆動回路部５は２相のコイルを駆動する回路であったが、図４の駆動回路部４０は単相のコイル４１，４２をバイポーラ駆動する場合の例である。駆動回路部４０以外の保護回路部１９及び休止時間延長回路２０は図１の第一の実施形態と同様である。
【００６１】
図４の駆動回路部４０の動作を説明する。ホール素子４の差動の電圧出力はアンプ６で増幅され制御アンプ３５へ入力される。制御アンプ３５は保護回路部１９の比較器１８から送られてくる信号が駆動期間を示す場合は、アンプ６から送られてくる信号に応じて駆動素子３６，３７，３８，３９のうち二つの駆動素子３６，３９をオンするか、又は他の二つの駆動素子３７，３８をオンにする。
【００６２】
駆動素子３６，３９がオン状態になる場合は駆動素子３７，３８はオフ状態になり、電源Ｖｃｃから駆動素子３６，コイル４１，４２及び駆動素子３９を通って電流が流れる。駆動素子３７，３８がオン状態になる場合は駆動素子３６，３９はオフ状態になり、電源Ｖｃｃから駆動素子３８，コイル４２，４１及び駆動素子３７を通って電流が流れる。駆動素子３６，３９がオン状態になった場合のコイル４１，４２に流れる電流の方向は駆動素子３７，３８がオン状態になった場合の電流の方向と反対になる。なお、駆動素子３６，３９がオン状態になる周期と駆動素子３７，３８がオン状態になる周期の間には駆動素子３６，３７，３８，３９の全てがオフになる短い時間がある。
【００６３】
制御アンプ３５は保護回路部１９の比較器１８から送られてくる信号が休止期間を示す場合はアンプ６から送られてくる信号に関わらず駆動素子３６，３７，３８，３９の全てをオフ状態にする。駆動素子３６，３７，３８，３９の全てがオフ状態になるとコイル４１と４２には電流が流れない。
【００６４】
コイル４１，４２に流れる電流がオンからオフになった瞬間にコイル４１，４２にはキックバック電圧が発生する。この電圧はダイオード２１，２２を通してツェナーダイオード２３に加えられ、高い電圧をツェナーダイオード２３によってコンデンサ２４の耐電圧まで落した後、コンデンサ２４に加えられる。この為、コンデンサ２４はコイル４１，４２に流れる電流がオンからオフになった瞬間に急速に充電される。
【００６５】
キックバック電圧がダイオード２１側に発生するのは、電流が駆動素子３８からコイル４２，４１を通って駆動素子３７に電流が流れる場合で、キックバック電圧がダイオード２２側に発生するのは、電流が駆動素子３６からコイル４１，コイル４２を通って駆動素子３９に電流が流れる場合である。
【００６６】
コンデンサ２４がキックバック電圧により充電されると、前述の場合と同様にコンデンサ２４から抵抗２６を通して充電電流がコンデンサ１６に注入され、図２に示すように休止時間Ｔ３が長くなってロック時のコイルに流れる平均電流を減少させコイルの温度上昇を低減してコイルの焼損を防ぐことができる。
【００６７】
〔第四の実施形態〕
図５は本発明の第四の実施形態を示したものである。図１，３，４で説明した実施形態では、コイルに流れている電流がオンからオフになった瞬間にコイルに発生するキックバック電圧でコンデンサを充電する回路構成であったが、図５の実施形態はコイルに電流が流れている場合にコンデンサを充電する構成である。なお、図５の休止時間延長回路５０以外の駆動回路部５と保護回路部１９は図１の第一の実施形態と同様な回路である。
【００６８】
休止時間延長回路５０はダイオード５１，５２と、抵抗５３，５５，５７，５８と、トランジスタ５４と、コンデンサ５６と、ツェナーダイオード５９とで構成されている。
【００６９】
駆動回路部５の制御アンプ７が駆動素子８をオン状態にすると、駆動素子８の出力はほぼ０［Ｖ］になってコイル１０に電流が流れる。駆動素子８の出力は休止時間延長回路５０のダイオード５１に接続されていて、駆動素子８の出力がほぼ０［Ｖ］になるとトランジスタ５４のベース電流がトランジスタ５４のベースから抵抗５３とダイオード５１を通して駆動素子８に流れ、トランジスタ５４がオン状態になる。この為電源電圧Ｖｃｃがトランジスタ５４及び抵抗５５を通してコンデンサ５６に供給され、コンデンサ５６が急速に充電され、その端子電圧はほぼ電源電圧のＶｃｃまで上昇する。
【００７０】
同様に、駆動回路部５の制御アンプ７が駆動素子９をオン状態にすると、駆動素子９の出力はほぼ０［Ｖ］になってコイル１１に電流が流れる。駆動素子９の出力は休止時間延長回路５０のダイオード５２に接続されていて、駆動素子９の出力がほぼ０［Ｖ］になるとトランジスタ５４がオン状態になり、抵抗５５を通してコンデンサ５６が急速に充電され、その端子電圧はほぼ電源電圧のＶｃｃまで上昇する。
【００７１】
コンデンサ５６に充電された電圧は抵抗５７を通して放電される。抵抗５７の値を選択する事で放電時間は設定される。コンデンサ５６は抵抗５８を通してコンデンサ１６に接続されていて、コンデンサ５６に電荷が残っている間、抵抗５８を通してコンデンサ５６からコンデンサ１６に充電電流が注入される。
【００７２】
モータの回転時には、駆動素子８，９が交互にオン状態になるので、コンデンサ５６には常時Ｖｃｃの電圧が充電され、常時充電電流がコンデンサ５６からコンデンサ１６に注入されるが、このモータ回転時には急速放電用トランジスタ１５によってコンデンサ１６は繰返し放電される為、従来の駆動回路のようにコンデンサ１６の端子電圧は低い電圧にとどまる。
【００７３】
ロータがロックされると急速放電パルス発生回路１４がパルスを発生しなくなることによりトランジスタ１５がオンしなくなる為、コンデンサ１６は定電流充放電回路１７の充電電流とコンデンサ５６から注入される充電電流で充電されてコンデンサ１６の端子電圧が上昇していく。この場合、コンデンサ５６には前述したように電源電圧Ｖｃｃまで充電されているため、このコンデンサ５６からの充電電流の注入により、コンデンサ１６の端子電圧の上昇は、第一の実施形態のように定電流充放電回路１７のみで充電される場合（図２）より急峻になる。
【００７４】
コンデンサ１６の端子電圧が閾電圧発生回路１３の発生する駆動期間での閾電圧Ｖｒ２より高くなると、ロータはロック状態と判定され、比較器１８は休止期間を示す信号を出力し、定電流充放電回路１７はコンデンサ１６から一定の電流を放電させ、制御アンプ７はアンプ６から送られてくる信号に関わらず駆動素子８，９の両方をオフ状態にする。
【００７５】
このように休止期間になると、駆動素子８，９の両方の出力には電流が流れなくなる為、トランジスタ５４のベース電流が流れなくなってこれがオフになり、コンデンサ５６が充電される事はなくなる。従ってコンデンサ５６は抵抗５７によって徐々に放電され、この電圧が放電されて低下するまでコンデンサ５６の電荷が抵抗５８を通してコンデンサ１６に注入される。コンデンサ５６から抵抗５８を通してコンデンサ１６に注入される電流は、定電流充放電回路１７によって放電される放電電流より大きい電流となるように、抵抗５８の抵抗値が選択される。この為、コンデンサ１６に出入りする電流は充電電流が放電電流より大きくなり、コンデンサ１６の端子電圧は、休止期間になっても直ちに低下しない。
【００７６】
コンデンサ５６に充電された電圧が抵抗５７を通して放電され、コンデンサ５６の端子電圧が低下すると、コンデンサ５６から抵抗５８を通してコンデンサ１６に注入される電流も低下して、定電流充放電回路１７によって放電される放電電流より小さくなる。この為、コンデンサ１６に出入りする電流は放電電流が充電電流より大きくなり、コンデンサ１６の端子電圧は、徐々に低下する。
【００７７】
コンデンサ１６の端子電圧が徐々に低下し、休止期間での閾電圧Ｖｒ１よりも低くなると、比較器１８は駆動期間を示す信号を定電流充放電回路１７，制御アンプ７，閾電圧発生回路１３に出力し、定電流充放電回路１７は充電電流をコンデンサ１６に供給し、制御アンプ７はアンプ６から送られてくる信号に応じて駆動素子８，９の何れかをオン状態にし、閾電圧発生回路１３は駆動期間での閾電圧Ｖｒ２を比較器１８に出力する。そして、駆動素子８，９の何れかがオン状態になるとトランジスタ５４がオンになってコンデンサ５６が急速に充電され、このコンデンサ５６から抵抗５８を通して充電電流がコンデンサ１６に注入される。
【００７８】
もしロック状態が解除されていれば、駆動素子８，９の何れかがオン状態になってコイルに電流が流れ、ロータが回転する。ロック状態が解除されていなくてコイルに電流が流れてもロータが正常に回転しない時は、コンデンサ１６の端子電圧は定電流充放電回路１７の充電電流とコンデンサ５６から抵抗５８を通して注入される充電電流によって上昇していく。
【００７９】
コンデンサ１６の端子電圧が駆動期間での閾電圧Ｖｒ２より高くなると、前述したロータのロック時の休止期間の場合と同様にして、コンデンサ１６の端子電圧が一定期間低下しない状態を維持した後、徐々に低下し、この端子電圧が休止期間での閾電圧Ｖｒ１よりも低くなることにより再び比較器１８より駆動期間を示す信号を出力するようになり、コンデンサ１６が休止期間での閾電圧Ｖｒ１まで低下する時間が延長され、コイルに電流が流れない期間を延ばす事ができる。
【００８０】
図５の実施形態は、駆動素子の出力が０［Ｖ］になる事によってオンになるｐｎｐトランジスタとこのトランジスタのコレクタを抵抗を通してコンデンサ１６に接続する点が、特公平７−９９９５３号公報の第１図と同じだが、本発明ではコンデンサ５６を追加してコンデンサ５６が充電されている期間にコンデンサ１６を充電し続ける構成になっており、これによって公報のものに比しロック時のコイルに流れる平均電流を大幅に減らす事ができる。
【００８１】
モータドライブＩＣとしてＬＢ１６６８Ｍを用いた場合を例にとると、駆動期間での閾電圧Ｖｒ２は５．３７［Ｖ］、休止期間での閾電圧Ｖｒ１は３．０２［Ｖ］、定電流充放電回路１７の充電電流は３［μＡ］、放電電流は０．４４［μＡ］であり、１［μＦ］のコンデンサ１６、１０［μＦ］のコンデンサ５６、１［ＭΩ］の抵抗５７、１０［ＭΩ］の抵抗５８を用い、抵抗５５を数［ＫΩ］と小さくして、トランジスタ５４でコンデンサ５６が１２［Ｖ］まで充電される場合を例に説明する。
【００８２】
コンデンサ５６が１２［Ｖ］に充電された場合、抵抗５８を通してコンデンサ１６に注入される電流は、（１２−５．３７）／１０［ＭΩ］＝０．６６［μＡ］であり、コンデンサ５６が９．７７［Ｖ］まで放電された場合は、（９．７７−５．３７）／１０［ＭΩ］＝０．４４［μＡ］である。コンデンサ５６の電圧が１２［Ｖ］から９．７７［Ｖ］まで放電によって低下するまで、抵抗５８を通してコンデンサ１６に注入される電流は定電流充放電回路１７の放電電流０．４４［μＡ］より大きい。この間コンデンサ１６の端子電圧は低下しない。コンデンサ５６が１２［Ｖ］から９．７７［Ｖ］まで放電によって低下する時間は、−１ＭΩ×１０［μＦ］×ｌｏｇ（９．７７／１２）＝２．１［秒］になる。従って休止期間の長さは図８の従来例の場合の５．３４［秒］のＴ２に２．１［秒］を加えた時間か、それより大きくなる。つまり約８［秒］にする事ができる。
【００８３】
一方、駆動期間に抵抗５８を通してコンデンサ１６に注入される電流は、コンデンサ１６の端子電圧が上昇するにつれて減少し、最大で（１２−３．０２）／１０［ＭΩ］＝０．９０［μＡ］、最小で（１２−５．３７）／１０［ＭΩ］＝０．５６［μＡ］になる。
【００８４】
計算を簡単にする為に最大と最小の平均の電流が注入されるとすると、駆動期間に抵抗５８を通してコンデンサ１６に０．７３［μＡ］の電流が注入され、定電流充放電回路１７の充電電流の３［μＡ］に加算されてコンデンサ１６を充電するので、充電時間は、（５．３７−３．０２）×１［μＦ］／（０．７３［μＡ］＋３［μＡ］）＝０．６３［秒］になる。ロック時に駆動期間にコイルに流れる電流を１［Ａ］とすると、ロック時のコイルに流れる平均電流は１［Ａ］×０．６３／（０．６３＋８）＝０．０７［Ａ］に減少する。前記の従来の技術ではロック時の平均電流は０．１３［Ａ］であったが、本実施例ではその約半分までロック時の平均電流を減らす事ができる。
【００８５】
〔第五の実施形態〕
図６は本発明の第五の実施形態を示したものであり、図５の第四の実施形態と同様にコイルに電流が流れている場合にコンデンサを充電する回路である。図５の第四の実施形態はコイルに電流が流れている場合に駆動素子８，９の出力がほぼ０［Ｖ］になる事を利用してコンデンサ５６を急速に充電していたが、図６の第五の実施形態は駆動素子の入力を利用してコンデンサを急速に充電する実施形態であり、駆動素子の入力を利用する事で休止時間延長回路の構成が簡単になる。
【００８６】
図６において保護回路部１９は図１の第一の実施形態と同様である。駆動回路部６０は、アンプ６、制御アンプ６１、抵抗６２，６３、トランジスタ６４，６５で構成され、トランジスタ６４，６５が駆動素子に相当する。アンプ６は第一の実施形態と同様な回路である。
【００８７】
制御アンプ６１は保護回路部１９の比較器１８から送られてくる信号が駆動期間を示す場合はアンプ６から送られてくる信号に応じてトランジスタ６４，６５の何れかをオンにし、比較器１８から送られてくる信号が休止期間を示す場合はアンプ６から送られてくる信号に関わらずトランジスタ６４，６５の両方をオフにする。トランジスタ６４，６５のコレクタはコイル１０，１１にそれぞれ接続され、トランジスタ６４がオンになるとコイル１０に電流が流れ、トランジスタ６５がオンになるとコイル１１に電流が流れる。
【００８８】
休止時間延長回路７０は、ダイオード７１，７２、コンデンサ７３、抵抗７４，７５、ツェナーダイオード７６で構成される。駆動回路部６０のトランジスタ６４がオンになる場合は制御アンプ６１から抵抗６２にハイレベルの電圧が印加されるが、この電圧は休止時間延長回路７０のダイオード７１にも供給される。同様にトランジスタ６５がオンになる場合は制御アンプ６１から抵抗６３にハイレベルの電圧が印加され、この電圧はダイオード７２にも供給される。従ってトランジスタ６４，６５が交互にオンになってコイル１０，１１に電流が流れている場合は、ダイオード７１，７２のどちらかにハイレベルの電圧が印加され、コンデンサ７３はこの電圧で急速に充電される。
【００８９】
コンデンサ７３に充電された電圧は抵抗７４を通して放電される。抵抗７４の値を選択する事で放電時間を設定できる。コンデンサ７３は抵抗７５を通してコンデンサ１６に接続されており、コンデンサ７３に電荷が残っている間、コンデンサ１６には抵抗７５を通してコンデンサ７３から充電電流が注入される。
【００９０】
モータの回転時にはコンデンサ７３は常時ハイレベルに充電されているため、常時充電電流がコンデンサ７３から抵抗７５を通してコンデンサ１６に注入されるが、このモータ回転時、急速放電用トランジスタ１５によってコンデンサ１６は繰返し放電される為、従来の駆動回路のようにコンデンサ１６の端子電圧は低い電圧にとどまる。
【００９１】
ロータがロックされると急速放電パルス発生回路１４はパルスを発生しなくなりトランジスタ１５もオンしなくなる。この為、コンデンサ１６は定電流充放電回路１７の充電電流とコンデンサ７３から抵抗７５を通して注入される充電電流で充電されてコンデンサ１６の端子電圧が上昇していく。この場合も、図２の第一の実施形態の定電流充放電回路１７の充電電流のみで充電される場合よりコンデンサ１６の端子電圧の上昇が急峻になる。
【００９２】
コンデンサ１６の端子電圧が閾電圧発生回路１３の発生する駆動期間での閾電圧Ｖｒ２より高くなると、ロータはロック状態と判定され、比較器１８は休止期間を示す信号を出力し、定電流充放電回路１７はコンデンサ１６から一定の電流を放電させ、制御アンプ６１はアンプ６から送られてくる信号に関わらず抵抗６２，６３にロウレベルの電圧を出力しトランジスタ６４，６５の両方をオフ状態にする。
【００９３】
この為ダイオード７１，７２にもロウレベルの電圧が印加され、コンデンサ７３に充電される事は無くなる為、コンデンサ７３は抵抗７４によって徐々に放電される。コンデンサ７３の電圧が放電されて低下するまでコンデンサ７３から充電電流が抵抗７５を通してコンデンサ１６に注入される。
【００９４】
コンデンサ７３から抵抗７５を通してコンデンサ１６に注入される電流は、定電流充放電回路１７によって放電される放電電流より大きい電流となるように、抵抗７５の抵抗値が選択される。この為、コンデンサ１６に出入りする電流は充電電流が放電電流より大きくなり、コンデンサ１６の端子電圧は休止期間になっても直ちに低下しない。
【００９５】
コンデンサ７３に充電された電圧が抵抗７４を通して放電され、コンデンサ７３の端子電圧が低下すると、コンデンサ７３から抵抗７５を通してコンデンサ１６に注入される電流も低下して、定電流充放電回路１７によって放電される放電電流より小さくなる。この為、コンデンサ１６に出入りする電流は放電電流が充電電流より大きくなり、コンデンサ１６の端子電圧は、徐々に低下する。
【００９６】
コンデンサ１６の端子電圧が徐々に低下し、休止期間での閾電圧Ｖｒ１よりも低くなると、比較器１８は駆動期間を示す信号を定電流充放電回路１７，制御アンプ６１，閾電圧発生回路１３に送る。
【００９７】
比較器１８からの駆動期間を示す信号の出力により、定電流充放電回路１７は充電電流をコンデンサ１６に供給し、制御アンプ６１はアンプ６から送られてくる信号に応じて抵抗６２，６３の何れかにハイレベルの電圧を出力してトランジスタ６４，６５の何れかをオン状態にし、閾電圧発生回路１３は駆動期間での閾電圧Ｖｒ２を比較器１８に出力する。
【００９８】
制御アンプ６１より抵抗６２，６３を通してトランジスタ６４，６５の何れかにハイレベルの電圧が出力されると、ダイオード７１，７２の何れかを通してコンデンサ７３が再び急速に充電される。コンデンサ７３が充電されるとコンデンサ７３から抵抗７５を通して充電電流がコンデンサ１６に注入される。
【００９９】
もしロック状態が解除されていれば、トランジスタ６４，６５の何れかがオンになることによりコイルに電流が流れ、ロータが回転する。
【０１００】
ロック状態が解除されていなくてコイルに電流が流れてもロータが正常に回転しない時は、コンデンサ１６の端子電圧は定電流充放電回路１７の充電電流とコンデンサ７３から抵抗７５を通して注入される充電電流によって上昇していき、コンデンサ１６の端子電圧が駆動期間での閾電圧Ｖｒ２より高くなった時点で再び休止期間となり、以下、上述したロータのロック時の場合と同様の要領で動作し、コンデンサ１６の端子電圧が一定期間低下しない状態を維持した後、徐々に低下し、この端子電圧が休止期間での閾電圧Ｖｒ１よりも低くなることにより再び比較器１８より駆動期間を示す信号を出力するようになり、コンデンサ１６が休止期間での閾電圧Ｖｒ１まで低下する時間が延長され、コイルに電流が流れない期間を延ばす事になる。
【０１０１】
図６の実施形態は、制御アンプ６１の出力をダイオードと抵抗を通してコンデンサ１６に接続する点が、特公平７−９９９５３号公報の第４図と同じだが、コンデンサ７３を追加してコンデンサ７３が充電されている期間にコンデンサ１６を充電し続ける点で本実施形態とは大きく異なり、本実施形態ではこの機能によってロック時のコイルに流れる平均電流を大幅に減らす事ができる。
【０１０２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【０１０３】
【発明の効果】
本発明によれば、ロータのロック時に第２のコンデンサから第１のコンデンサに注入された電流により第１のコンデンサが閾電圧に至るまでの放電時間を延長してロック時の休止期間を延ばすことができるものであり、ロック時のコイルに流れる平均電流を減少させ、コイルの発熱を下げる事ができる。特に、放電電流を小さくすることなく休止時間延長回路の追加によりコイルの発熱を防止することができるため、従来なし得なかった高速回転のＤＣモータにおけるコイルの焼損も効果的に防止することが可能となり、技術的効果は高いものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＤＣモータ駆動回路の第一の実施形態を示す回路図である。
【図２】図１における充放電用コンデンサの端子電圧の波形図である。
【図３】本発明のＤＣモータ駆動回路の第二の実施形態を示す休止時間延長回路の回路図である。
【図４】本発明のＤＣモータ駆動回路の第三の実施形態を示す回路図である。
【図５】本発明のＤＣモータ駆動回路の第四の実施形態を示す回路図である。
【図６】本発明のＤＣモータ駆動回路の第五の実施形態を示す回路図である。
【図７】従来のＤＣモータ駆動回路の回路図である。
【図８】図７における充放電用コンデンサの端子電圧の波形図である。
【符号の説明】
５，４０，６０　駆動回路部
１０，１１，４１，４２　コイル
１４　急速放電パルス発生回路
１５　急速放電用トランジスタ
１６　コンデンサ（第１のコンデンサ）
１７　定電流充放電回路
１８　比較器
１９　保護回路部
２０，３０，５０，７０　休止時間延長回路
２４，５６，７３　コンデンサ（第２のコンデンサ）
【図１】
2004040838.tif 000003
【図２】
2004040838.tif 000004
【図３】
2004040838.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004040838.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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