(57)【要約】【課題】従来は、予めＩＤカードなどを携帯させ登録する必要があった。本発明はこの煩わしさを解決し、事前の登録作業の必要なく、迷子該当者の検索が容易な迷子検索・監視システムを提供することにある。【解決手段】ネットワークに結合した複数の記録用情報入力手段と情報記録・検索手段を持つ迷子検索・監視システムにおいて、記録用情報入力手段により入力された情報を記録する記録手段と、迷子検索依頼者自身の映像を入力する検索用映像入力手段を含む情報検索のための情報を入力する検索用情報入力手段と、検索結果を表示するための表示手段と、表示手段に表示された人物を迷子の該当者と指定する人物指定手段と、検索用情報入力手段や人物指定手段より入力された情報により前記記録手段に記録された情報をもとに本人および迷子該当者を検索する手段を備えることにある。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに結合された複数の記録用情報入力手段と、前記記録用情報入力手段により入力された映像情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている映像情報から迷子を検索する検索手段と、を有する迷子検索・監視システムに映像情報に対応した付加条件としての時刻を入力する時刻取得手段と，からなり、前記記憶手段の映像を検索するための検索用情報入力手段と、前記検索手段は迷子検索依頼者自身の映像情報を含む映像から迷子を特定して検索する検索手段と、検索結果を表示する表示手段とから構成されることを特徴とする迷子検索・監視システム。
【請求項２】
請求項１において、前記検索用情報入力手段は、検索用映像入力手段と迷子指定手段と付加条件入力手段とから構成されることを特徴とする迷子検索・監視システム。
【請求項３】
請求項２において、前記検索用情報入力手段により入力された付加条件により絞込み検索を行う付加条件検索手段を備えることを特徴とする迷子検索・監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、迷子の検索システムに関し、特に依頼者本人の映像により検索し、迷子の発見を容易におこなうことができる迷子検索・監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２０００−２３２５１９号公報
【特許文献２】特開平８−３２０９０３号公報
【特許文献３】特開平１０−３０１９８４号公報
【特許文献４】特開平９−１１４９８８号公報
多数の人が入場する会場内で、迷子や待ち合わせの連絡を迅速に、確実におこなうための非接触識別装置を利用したシステムの先行技術として、前記特許文献１、２の例がある。これは、被装着者の識別コードを記憶したＲＦ−ＩＤタグと、タグに情報を書き込む登録器と、被装着者が所定距離まで近づいたときタグからの信号を受信して読み取り、発見連絡機に表示あるいは他の発見連絡機に送信して表示する送信部を有するシステムである。これは識別コードを記憶したＲＦ−ＩＤタグを、迷子や待ち合わせ人に装着する必要がある。
【０００３】
また、前記特許文献３の場合は入園者が持っている施設利用券と通信をおこなって、ＩＤタグを持った人が通過するときに、さらに顔を撮影してＩＤとともに管理装置に登録する。登録されたデータから各人の識別用データを作成して管理するシステムである。また、前記特許文献４の場合は、捜索場所に設置されたカメラから入力される画像から、人物領域を抽出し、あらかじめ入力された捜索対象人物である迷子の特徴、類似性、カメラ設置場所ごとの迷子の存在確率などから、捜索中の迷子かどうかを判定するものである。このように記憶媒体カードを常時携帯する、あるいは映像や画像により迷子を発見するシステムでは、迷子該当者の特徴によって判断し、直接該当者を発見するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の迷子発見システムには、次のような課題があった。従来のタグやカードを用いたシステムでは，事前の登録作業や、常時携帯する必要があった。また，画像や映像により迷子を発見するシステムでは，迷子該当者の元画像や映像を入手することが容易ではなかった。また、迷子にならないかもしれない人たちも一様に画像入力しなければならない煩わしさがあった。
【０００５】
本発明は，上記課題に鑑みてなされたもので、事前の登録作業の必要がなく、迷子該当者の画像や映像を入手することを容易にし、高い確率で迷子該当者を記録映像中から発見することにより、迷子該当者の検索が容易となる迷子検索・監視システムを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では，迷子になるまでは（迷子になる以前は）、迷子検索依頼者（例えば親）と該当者が一緒に行動、あるいはごく近くで行動していた場合がほとんどである。本発明はこのことを前提にした検索・監視システムである。それは、迷子の検索の依頼があったとき、迷子検索依頼者自身の映像をもとに、本人の認証を行ない、記録情報を検索し、依頼者との関連において検索依頼があった迷子を検索することに基本的な特徴がある。前記課題は以下の手段により解決することができる。
【０００７】
ネットワークに結合された複数の記録用情報入力手段と、前記記録用情報入力手段により入力された映像情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている映像情報から迷子を検索する検索手段と、を有する迷子検索・監視システムであって、前記複数の記録用情報入力手段は、映像を入力する映像入力手段と，入力される映像情報に対応した付加条件としての時刻を入力する時刻取得手段と、からなり、前記記憶手段の映像を検索するための検索用情報入力手段と、検索手段は迷子検索依頼者自身の映像情報を含む映像から迷子を特定して検索する検索手段と、検索結果を表示する表示手段とから構成される迷子検索・監視システムによって、前記課題を解決することができる。
【０００８】
また、前記検索用情報入力手段は、検索用映像入力手段と迷子指定手段と付加条件入力手段とから構成されること、また、前記検索用情報入力手段により入力された付加条件により絞込み検索を行う付加条件検索手段を備えたことにある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下，図１〜図４を用いて、本発明の迷子検索・監視システムの構成の一実施形態について説明する。図１は記録用情報入力手段と情報記録・検索手段の関係および構成を示す図である。構成はネットワーク２をはさんで大きく２つに分けられる。複数の記録用情報入力手段１ａ、１ｂと情報記録・検索手段３である。図１において、記録用情報入力手段１ａは，ＣＣＤカメラ等、映像を入力する映像入力手段１１と，前記カメラ装置に内蔵している時計などを用いて時刻を取得する時刻取得手段１２と，を備え記録用情報入力手段（ａ）を構成する。１ａ、１ｂ……についても同様で、複数設けられる場合がほとんどである。
【００１０】
図２の場合は複数、１ａ〜１ｇを設けた場合の例を示していて、それぞれ記録用情報入力手段（ａ）〜（ｇ）を構成する。個々の記録用情報入力手段１ａ〜１ｇは一意に番号が割り当てられている。以下、この番号をカメラ番号という。
【００１１】
図１において前記情報記録・検索手段３は、例えば建物内の案内センターにあり，前記記録用情報入力手段１ａにより得られた情報の記録や検索をおこなう。大きく分けると、情報を管理する情報管理手段３１と、前記情報管理手段３１が持つ情報を検索するための検索用情報を入力する検索用情報入力手段３２と、前記検索用情報入力手段３２の結果を表示するための表示手段３３とから構成されている。例えば、前記情報管理手段３１はコンピュータで構成され、前記表示手段３３はモニタである。
【００１２】
図２は建物内におけるシステム概略構成図を示していて、表示手段３３による表示例を示している。記録用情報入力手段１ａ〜１ｇからの情報は、ネットワーク２を介して、情報管理手段３１に入力される。同時に検索用映像入力手段３２１からの映像情報も入力される。３３は検索結果を表示手段に表示した例を示していて、時刻ごとの表示例である。各画面の右上の数字は時刻を表している。
【００１３】
図１において、前記情報管理手段３１は，前記記録用情報入力手段１ａにより入力された情報を個々のカメラ番号、映像情報、時刻情報と合わせてデータベースに記録する記録手段３１１と、前記記録手段３１１に記録された情報を検索する検索手段３１２とを備える。前記検索手段３１２は、前記記録用情報入力手段１ａや，前記検索用情報入力手段３２により入力された映像情報をもとに本人（依頼者）を認識する本人認識手段３１２１を備える。例えば，メディアプロセッサを用いてバイオメトリクス本人認識の１つである顔認識などの画像処理を行うことにより実現できる。処理の手順例としては、前記検索用情報入力手段３２により入力された映像情報により本人の特徴を含んだテンプレートを作成し、前記記録手段３１１に記録された映像情報とテンプレートとのマッチングを行う。
【００１４】
図３はそのマッチングによる表示例を示している。前記検索用情報入力手段３２は，迷子検索依頼者の映像をＣＣＤカメラなどより入力する検索用映像入力手段３２１と，前記表示手段３３に表示された人物が迷子の該当者の場合、例えば図３の表示画面例３３ｂのように画面上で該当者を枠囲いすることにより，該当者を指定する人物指定手段３２２と、を備えた構成とするものである。
【００１５】
図３の３３ａは依頼者検索の場合の表示例を示している。３３ａの枠囲みは依頼者本人である。３３ｂは人物（この場合は迷子）を指定して検索する場合の表示例を示している。依頼者本人と一緒あるいは極めて近い距離に迷子（検索対象人物）がいることがわかる。また、３３ｃは指定された該当者を検索する場合の表示例を示している。３３ｃでは、迷子（検索対象人物）が枠囲みとなり、以降は、この特定された迷子画像により検索をおこなう。
【００１６】
前記検索用情報入力手段３２は、前記検索手段３１２の検索を容易にするための付加条件、例えば、迷子該当者を見失った時間や、服の色、歩いた場所などをキーボードやポインタなどで入力する付加条件入力手段３２３を備えている。また，前記検索手段３１２は、前記付加条件入力手段３２３により入力された条件により、付加条件として絞込み検索を行う付加条件検索手段３１２２とを備えた構成とするものである。前記の付加条件は見失った時間、服装の特徴、身長、髪型などがあげられるが、これらの付加条件は検索に要する時間を大幅に低減することができるので重要な情報である。また迷子の特定は、依頼者自身による判定により検索を進めることができるから、より精度の高い迷子特定ができる。
【００１７】
絞込み検索は、前記記録手段３１１に記録されている情報において、例えば，時間を指定した場合は，時間が条件に合致する記録映像情報を検索することができる。また、場所を指定した場合も、同様に記録されているカメラ番号に合致する記録映像情報を検索することができる。さらに、服の色が指定されたような場合は，画像処理によるフィルタ処理などを施し、色に合致する記録映像情報をもとに検索し、絞込みが行なわれる。したがって、より効率的な検索がおこなわれる。
【００１８】
図４を用いて具体的に説明する。図４は記憶情報とテンプレートの例を示す。図４の（Ａ）に前記記録手段３１１に記録されている記憶情報例を示す。ここでは，カメラ番号ごとに時間軸に沿って映像データが記憶され並べられている例を示している。その映像データを、テンプレートＰによりスキャン検索をおこなう。図４の（Ｂ）のｂ１〜ｂ４は前記本人（検索依頼者）認識手段３１２１（図１）により作成されたテンプレートの例を示す。図４の（Ａ）では、付加条件として時間を１３：００から１４：００とし、カメラ番号は１と３を指定した例である。この場合，検索範囲は図４の（Ａ）の太枠で囲まれた領域Ｒ１、Ｒ３である。前記本人認識手段３１２１はこの指定領域内の映像を図４の（Ｂ）のテンプレートを用いてテンプレートマッチングを行う。見失った時刻を含め，１３：００から１４：００とし、この時間帯の映像検索を実施する。依頼人検索で迷子が特定できたときは、図４の（Ｂ）のテンプレートは迷子自身のテンプレートに変えて、検索が行なわれることはもちろんである。
【００１９】
次に図１，図３，図５から図８を用いて本発明のシステム動作の概要を説明する。図５は情報入力・記録の処理を示すフローチャート，図６は検索の処理を示すフローチャート，図７は依頼者認識の処理を示すフローチャート，図８は該当者検索の処理を示すフローチャートを示している。
【００２０】
まず，図１、図５を用いて、情報入力・記録の処理について説明する。図５は情報入力・記録の処理を示すフローチャートである。ステップＳ１１において、映像入力手段１１により映像を入力する。ステップＳ１２において，時刻取得手段１２により取得した時刻を映像に付与する。ステップＳ１３において、ネットワーク２を利用し、Ｓ１２の内容をカメラ番号とともに情報記録・検索手段３（図３）に転送する。ステップＳ１４において、ステップＳ１２の内容をカメラ番号とともに時系列的に記録手段３１１に記録される。
【００２１】
次に，図１，図３，図６から図８を用いて検索処理について説明する。図６は検索の処理を示すフローチャートである。検索処理は図６に示すように、大きく２つのステップに分かれている。ステップＳ２１において、依頼者を認識する検索ステップと，ステップＳ２２において、該当者を認識する検索ステップである。以下，図１，図３，図６，図７を用いて、依頼者を認識する検索ステップＳ２１の詳細について図７により説明する。図７は依頼者認識の処理を示すフローチャートである。ステップＳ２１１において、依頼者を撮影するかどうかを選択する。依頼者を撮影する場合は、ステップＳ２１２において、検索用映像入力手段３２１を用いて依頼者を検索用映像として撮影する。
【００２２】
映像入力手段１１としてのカメラは固定されている場合が多い（あるいは特定の角度範囲である）から、依頼者の撮影は複数方向から撮影して、検索用映像とするほうがよい。ここで撮影された映像が本人認識手段３１２１（図１）の検索条件となる。その他は，ステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３において，絞り込みのための検索条件を付与するかどうかを選択する。検索条件を付与する場合は，ステップＳ２１４において、付加条件入力手段３２３により条件を入力する。その他は、ステップＳ２１５に進む。
【００２３】
ステップＳ２１５において，ステップＳ２１２およびステップＳ２１４において設定された情報により，検索手段３１２を用いて、依頼者を本人認識し，検索を行う。ステップＳ２１６において、表示手段３３を用いて、その結果を図３の３３ａのように依頼者検索表示をおこなう。この場合では，結果が分かりやすいように、画面上の依頼者を枠Ｓ１で囲んでいる。そして、依頼者Ｓ１の近くには最終的な検索対象者としての迷子Ｓ２が必ず居たということから本発明の画像検索処理をおこなっている。ステップＳ２１７において、依頼者が結果に表示されているかを確認する。依頼者が表示されている場合は、Ｓ２２に進む。その他はステップＳ２１１に進む。再度、ステップＳ２１１において撮影することを選択した場合，依頼者の撮影角度を変更して複数方向からの撮影、修正などを行う。
【００２４】
次に、図１、図３、図６、図８を用いて、該当者を検索するする図６のステップＳ２２の詳細について図８により説明する。図８は該当者検索の処理を示すフローチャートである。ステップＳ２２１において、表示手段３３に依頼者と該当者（迷子）が撮影されているかを確認する（例えば，図３の３３ａのＳ２）。該当者が撮影されている場合は、ステップＳ２２２に進む。その他は異常処理を行う。ステップＳ２２２において、人物指定手段３２２を用いて、図３の３３ｂのように該当者を指定する。ここで指定された画像が本人認識手段３１２１（図１）の検索条件となる。
【００２５】
ステップＳ２２３において、絞り込みのための検索条件を付与するかどうかを選択する。検索条件を付与する場合（Ｙ）は，ステップＳ２２４において、付加条件入力手段３２３により条件を入力する。その他は、ステップＳ２２５に進む。ステップＳ２２５において、ステップＳ２２２およびステップＳ２２４において設定された情報により、検索手段３１２を用いて、該当者を認識し、検索を行う。ステップＳ２２６において、表示手段３３を用いて、結果を図３の３３Ｃのように依頼者に表示する。
【００２６】
この場合、結果が分かりやすいように、画面上の該当者を枠で囲んでいる。また，検索手段３１２の処理と、前記記録手段３１１に記録された情報の読み込みが高速であれば、ライブ映像に対して処理結果を示すことが可能である。ステップＳ２２７において、該当者が検索結果として表示手段に表示されているかどうかを確認し、再検索の必要があるかどうかを決定する。再検索を行う場合、ステップＳ２２３に進む。その他は終了となる。
【００２７】
次に、例えば付加条件として時刻情報が使われた場合は、該当者検索を順次現在時刻画像まで追跡して行けば、現在迷子がどこに居るかが分かる。また服装などによって該当者が特定できた場合にも、図３の３３ｃのように該当者を枠囲いし順次現在時刻まで検索すれば、迷子が現在どの場所に居るかを把握することができる。本発明では、捜索依頼があってから、検索依頼者自身の映像を撮り、確実な映像情報により検索できるから、検索精度が向上する。捜索該当者は、検索依頼者と一緒の場合が多い迷子の検索では、おおきな効果を上げることができる。
【００２８】
その結果，高い確率で迷子該当者を発見することができる。はじめから全員を対象に迷子該当者の映像や画像を作成しておいて、検索に用いるよりも、捜索依頼者自身による確実な映像情報により検索し、該当者を見つけ出し、その後で該当者（迷子）による検索をおこなうので、結果として効率がよい。
【００２９】
本発明によれば、事前の登録作業が必要なく、迷子当事者の画像や映像を入手することを容易とし、高い確率で迷子該当者を記録映像中に発見することにより、迷子該当者の検索が容易となる迷子検索・監視システムの提供が可能である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、事前の登録作業が必要なく、捜索依頼者自身の画像や映像を入手し、迷子を検索するので、高い確率で迷子該当者を記録映像中に発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録用情報入力手段と情報記録・検索手段の構成図である。
【図２】建物内におけるシステム概略構成図である。
【図３】表示画面例を示す図である。
【図４】記憶情報とテンプレートの例を示す図である。
【図５】情報入力・記録の処理を示すフローチャートである。
【図６】検索の処理を示すフローチャートである。
【図７】依頼者認識の処理を示すフローチャートである。
【図８】該当者検索の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ〜１ｇ；個々の記録用情報入力手段  ２；ネットワーク  ３；前記情報記録・検索手段  １１；映像入力手段  １２；時刻取得手段  ３１；情報管理手段３１１；記録手段  ３１２；検索手段  ３１２１；本人認識手段  ３１２２；付加条件検索手段  ３２；検索用情報入力手段  ３２１；検索用映像入力手段３２２  人物指定手段  ３２３；  付加条件入力手段  ３３；  表示手段  ３３ａ；画面表示例  ３３ｂ；画面表示例  ３３Ｃ；画面表示例。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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