(57)【要約】【課題】振動や騒音の発生が少なく、生産性にも優れた転造ボールねじを提供する。【解決手段】この転造ボールねじ１は、ねじ軸２の転走面６ａを、仕上げ加工の施された仕上げ加工面としたものである。仕上げ加工として例えばスーパーフィニッシュ加工、またはラップ加工が用いられる。仕上げ加工面とされた転走面６ａの転走方向のうねりは２μｍ以下とすることが好ましい。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸およびナットの対向するボールねじ溝の転走面間にボールを介在させ、上記ねじ軸を転造品とした転造ボールねじにおいて、上記ねじ軸の転走面を仕上げ加工の施された仕上げ加工面としたことを特徴とする転造ボールねじ。
【請求項２】
請求項１において、上記ねじ軸の上記仕上げ加工面とされた転走面の転走方向のうねりを２μｍ以下とした転造ボールねじ。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、上記仕上げ加工がスーパーフィニッシュ加工である転造ボールねじ。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、上記仕上げ加工がラップ加工である転造ボールねじ。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかにおいて、車輪操舵装置用の転造ボールねじとし、上記ねじ軸が軸方向の一部にラック部を有するものとした転造ボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、転造ボールねじ、例えばラックアシスト式の電動パワーステアリングシステム等に使用される転造ボールねじに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボールねじにおいて、ねじ軸は一般に研削加工されており、低騒音化を図ったものとしては、研削加工後に超仕上げ等を施したものが提案されている（例えば特許文献１）。
転造ボールねじは、産業機械分野において、高精度な位置決め精度が要求されない搬送用のボールねじに使用されてきた。近年、この転造ボールねじは、ねじ軸の加工工程が大量生産に適していることから、例えばラックアシスト式の電動パワーステアリングシステムのような、自動車用アクチュエータにも使用されるようになってきている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２０６６１７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
転造ボールねじは、一般産業機械用に多く使用されている研削ボールねじに比べて、ねじ軸の精度が劣るため、振動や騒音が発生し易い。しかし、電動パワーステアリングシステムのような自動車用アクチュエータにおいては、ボールねじから発生する振動や騒音の低減が強く求められる。
【０００５】
ボールねじにおける騒音の発生には、ねじ軸転走面のボール転送方向の粗さやうねりが大きく影響することが知られている。一般的に、転造ボールねじにおけるねじ軸は、▲１▼転造、▲２▼熱処理、▲３▼曲がり修正、▲４▼スケール落としという工程で製造され、上記スケール落としで仕上がりとされる。このため、転造ボールねじにおけるねじ軸の転走面は、表面粗さについては、研削加工で製造したねじ軸に比べて良好となるが、転走方向うねりについては、熱処理時の変形やスケールの影響により、１リード内に数回から数十回程度の周期のうねりが発生する。しかも、熱処理後に発生したこのような転走方向うねりは、バフ加工などによるスケール落としでは十分に修正することができない。
【０００６】
この発明の目的は、振動や騒音の発生を抑制することができ、生産性にも優れた転造ボールねじを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の転造ボールねじは、ねじ軸およびナットの対向するボールねじ溝の転走面間にボールを介在させ、上記ねじ軸を転造品とした転造ボールねじにおいて、上記ねじ軸の転走面を仕上げ加工の施された仕上げ加工面としたことを特徴とする。
この構成によると、熱処理時の変形やスケール等により生じるねじ軸転走面の転走方向うねりが、仕上げ加工によって改善される。また、転造ボールねじであるため、表面粗さは一般の研削ボールねじに比べて細かい。このため、表面粗さおよび転走方向うねりが、共に優れた転走面となり、これら表面粗さおよびうねりに起因する振動や騒音の発生が低減する。転造ボールねじであるため、研削加工される機械加工のボールねじに比べて量産性にも優れる。仕上げ加工の追加は必要となるが、仕上げ加工は研削によるねじ溝形成加工に比べて取代が小さくて済み、加工に時間がかからない。
【０００８】
上記ねじ軸の上記仕上げ加工面とされた転走面の転走方向のうねりは、２μｍ以下とすることが好ましい。仕上げ加工により、上記うねりを２μｍ以下とすることができる。これにより、熱処理前の転造時の状態におけるレベル以下のうねりとなる。
【０００９】
上記仕上げ加工は、スーパーフィニッシュ加工であっても、またラップ加工であっても良い。これらスーパーフィニッシュ加工やラップ加工によると、簡単な処理で、ねじ溝転走方向のうねりが改善でき、うねりを２μｍ以下とすることができる。
【００１０】
この発明の転造ボールねじは、車輪操舵装置用の転造ボールねじとされて、上記ねじ軸が軸方向の一部にラック部を有するものとしても良い。上記車輪操舵装置は電動パワーステアリング装置であっても、また走行安定用の後輪操舵装置であっても良い。
車輪操舵装置用にこの発明の転造ボールねじを適用した場合、車輪操舵装置で要求される振動や騒音の発生レベルに低減でき、またこのような自動車用の装置で要求される量産性も備えるものとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。この転造ボールねじ１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４とを備え、ナット３に循環部５Ａを設けたものである。ねじ軸２は、外周面に螺旋状のねじ溝６を形成した軸である。ナット３は、ねじ軸２に遊嵌状態に外嵌し、内周面に螺旋状のねじ溝７を形成したものである。各ねじ溝６，７の表面は、ボール４の転走面６ａ，７ａとなる。ボール４は、ねじ軸１とナット３の対向するねじ溝６，７間に形成された転走路８に収容される。循環部５Ａは、両端がナットねじ溝７の内面に開口し、転走路８のボール４を一端で拾い上げて他端で戻すように循環させる循環路９を形成した手段である。循環路９により、上記転走路８は１周の連続した周回経路となる。循環部５Ａは、この実施形態では駒部材５で形成されている。駒部材５は、ナット３に複数個設けてある。
【００１２】
ねじ軸２は、転造によりねじ溝６を形成したものであって、その転走面６ａは仕上げ加工の施された仕上げ加工面とされる。詳しくは、ねじ軸２は、▲１▼転造、▲２▼熱処理、▲３▼曲がり修正、▲４▼スケール落としという工程で製造された素材に対して、転走面６ａに仕上げ加工を施したものとされる。この仕上げ加工は、例えばスーパーフィニッシュ加工とされる。スーパーフィニッシュ加工は、超仕上げ加工とも呼ばれる。上記仕上げ加工は、ラップ加工としても良い。ねじ軸２の上記仕上げ加工面とされた転走面６ａの転走方向のうねりは、２μｍ以下とすることが好ましい。
【００１３】
この構成の転造ボールねじ１によると、熱処理時の変形やスケール等により生じるねじ軸２の転走面６ａの転走方向うねりが、仕上げ加工によって改善される。また、ねじ軸２は転造でねじ溝６を形成したものであるため、表面粗さが一般の研削ボールねじ比べて細かい。このため、表面粗さおよび転走方向うねりが、共に優れた転走面６ａとなり、これら表面粗さおよびうねりに起因する振動や騒音の発生が低減する。転造ボールねじであるため、研削加工される機械加工のボールねじに比べて量産性にも優れる。仕上げ加工の追加は必要となるが、仕上げ加工は研削によるねじ溝形成加工に比べて取代が小さくて済み、加工に時間がかからない。
【００１４】
図２ないし図４は、ねじ軸転走面６ａの１リード分の転走方向うねりを評価した各製造段階の断面曲線をそれぞれ示す。このうち、図２は転造後、熱処理前における断面曲線を、図３は熱処理、曲がり修正、およびスケール落としを行った後の断面曲線を、図４は仕上げ加工であるスーパーフィニッシュ加工を施した後の断面曲線をそれぞれ示す。
図２〜図４から、熱処理により発生した転走方向うねりが、スーパーフィニッシュ加工により改善されたことがわかる。スーパーフィニッシュ加工後の転走方向うねりは、２μｍ以下（図４では１．７５μｍ）となっている。
【００１５】
図５は騒音比較結果を示すグラフである。同図は実施形態の転造ボールねじ１において、ねじ軸２を転造後熱処理前のものした場合、熱処理後にスケール落としを行ったものとした場合（スーパーフィニッシュ加工なし）、およびスーパーフィニッシュ加工を施したものとした場合における、各回転数の騒音レベルを示す。同図において縦軸は騒音値を、横軸はナット回転数（ｒｐｍ）をそれぞれ示す。この騒音比較結果から、スーパーフィニッシュ加工により騒音が改善されたことが分かる。
【００１６】
なお、上記実施形態では循環部５Ａを駒部材５で形成した駒式としたが、この発明は循環部５Ａの循環方式を問わずに適用することができる。循環部５Ａの循環方式としては、大きくは内部循環方式と外部循環方式とに分けられるが、いずれの方式であっても良い。内部循環方式は、ナット３の内部でボール４を循環させる方式であり、上記駒式の他に、循環部をエンドキャップで形成したエンドキャップ式がある。外部循環方式は、ナット３の本体の外部でボール４を循環させる方式であり、代表例として、循環部をリターンチューブで形成したリターンチューブ式や、ガイドプレートに循環部を形成したガイドプレート式がある。これらの各循環形式においても、この発明を適用することがきる。
【００１７】
図６は、この発明の転造ボールねじを具備した車輪操舵装置の一例を示す。この操舵装置は、自動車の電動パワーステアリング装置である。同図において、ハウジング２１は、図示しないブラケットを有していて、車体に固定される。ハウジング２１内には、操舵軸となる上記転造ボールねじ１のねじ軸２が貫通し、ボールねじ軸２の両端にはタイロッド２３，２４が連結されている。タイロッド２３，２４は、車輪を操舵する操舵機構（図示せず）に連結される。
ハウジング２１の一端の近傍から斜め上方に延びるようにハンドル軸２５が設けられ、ハンドル軸２５の上端にはハンドルが連結される。ハンドル軸２５は、回転自在に支持されていて、ハンドル軸２５の回転は、その下端から変換機構であるラックピニオン機構２６を介してボールねじ軸２に、軸方向の移動力として伝達される。ラックピニオン機構２６は、ボールねじ軸２の長手方向の一部で形成されるラック部２７と、ハンドル軸２５の下端に設けられたピニオン（図示せず）とからなり、上記ピニオンは、ハウジング２１内でラック部２７のラックに噛み合う。ハンドル軸２５に対して、その操舵トルクを検出する操舵トルク検出器（図示せず）が設けられている。
【００１８】
ハウジング２１は、円筒状に形成されたものであり、中央の筒体２１ａの両端に端部材２１ｂ，２１ｃを結合して構成される。ハウジング２１内の軸方向の中央部には、電動モータ２８のステータ２９が設けられている。ステータ２９は、コアおよびステータコイルで構成される。ステータ２９の内周側には、電動モータ２８のロータ３０がギャップを介して設けられている。ロータ３０は、磁石または磁性体により円筒状に形成されていて、スリーブ３１の外周に、このスリーブ３１と一体に回転するように取付けられる。このスリーブ３１内に、ボールねじ軸２が軸方向移動自在に挿通されている。電動モータ２８は、図示しないモータ制御回路により、上記操舵トルク検出器の検出値に従って制御される。
【００１９】
ボールねじ軸２は、その一端部、この例ではハンドル軸２５側の端部が、ハウジング２１内でラック部２７の背面のブッシュ（図示せず）に支持され、他端部が、ハウジング２１に設けられた厚肉筒状の軸サポート部２１ｄ内でガイドスリーブ３５に支持されている。軸サポート部２１ｄは、ハウジング２１の端部材２１ｂに設けられたものである。
【００２０】
スリーブ３１の一端部、この例ではハンドル軸２５側の端部は、軸受３２によりハウジング２１内に回転自在に支持されている。軸受３２は、単独の軸受であっても、複数個を組み合わせて配置したものであっても良く、全体としてラジアル荷重およびスラスト荷重の支持が可能なものとされる。
【００２１】
電動モータ２８の回転は、転造ボールねじ１を介して、ボールねじ軸２に軸方向に移動させる力として伝えられる。
転造ボールねじ１のナット３は、その外径部が軸受３６でハウジング２１内に回転自在に支持され、かつ電動モータ２８のロータ３０の一端が外径面に嵌合している。ロータ３０のナット３側の端部は、スリーブ３１よりも突出していて、この突出部分がナット３に嵌合する。
【００２２】
この電動パワーステアリング装置によると、車両が直進状態にあり、ハンドルの回転が停止しているときは、ハンドル軸２５の操舵トルク検出器（図示せず）からトルク信号が出力されず、モータ制御手段（図示せず）により電動モータ２８は回転停止状態とされる。したがって、この車輪操舵装置は補助操舵力を出力しない状態にある。
ハンドルを操舵すると、ハンドル軸２５の操舵トルク検出器からトルク信号が出力され、モータ制御回路の制御により、電動モータ２８はロータ３０を回転させる。ロータ３０が回転すると、ロータ３０と共に転造ボールねじ１のナット３が回転し、ボールねじ軸２からなる操舵軸が軸方向に移動させられ、補助操舵力が発生する。このようにして、ハンドルの操舵力が電動モータ２８で補われる。
【００２３】
このように、車輪操舵装置に上記実施形態の転造ボールねじ１を用いた場合、振動や騒音の発生が低減され、また量産性に優れたものとなる。
【００２４】
なお、この発明の転造ボールねじを適用する車輪操舵装置としては、電動パワーステアリング装置の他に、自動車のＡＲＳシステム（Ａｃｔｉｖｅ  Ｒｅａｒ  Ｓｔｅａｒ  ）、すなわち前輪で操舵する自動車において、車体が常に目標角度になるように、後輪の角度の操舵を電子制御するシステム等の車輪操舵装置におけるボールねじにもこの発明の転造ボールねじを適用することができる。
【００２５】
【発明の効果】
この発明の転造ボールねじは、ねじ軸の転走面を仕上げ加工の施された仕上げ加工面としたため、その転走方向うねりを改善することができ、また転造による優れた表面粗さおよび生産性が得られて、振動や騒音の発生が少なく、生産性にも優れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれこの発明の一実施形態にかかる転造ボールねじの正面図および縦断面図である。
【図２】同転造ボールねじのねじ軸のねじ溝転走面における熱処理前での転走方向うねりの変化を示す断面曲線である。
【図３】同ねじ軸のねじ溝転走面における熱処理、曲がり修正、およびスケール落としの工程の後の転走方向うねりの変化を示す断面曲線である。
【図４】同ねじ軸のねじ溝転走面にスーパーフィニッシュ加工を施した後の転走方向うねりの変化を示す断面曲線である。
【図５】この発明の転造ボールねじを、他の転造ボールねじと比較した騒音比較結果を示すグラフである。
【図６】同転造ボールねじを応用した車輪操舵装置の破断正面図である。
【符号の説明】
１…転造ボールねじ
２…ねじ軸
３…ナット
４…ボール
６…ねじ軸のねじ溝
６ａ…ねじ溝転走面
７…ナットのねじ溝
７ａ…ねじ溝転走面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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