(57)【要約】【課題】車両が走行中にアクセスポイントと通信可能な時間を報知することによって、ユーザがアクセスポイントと通信可能な時間を把握することができるようにする。【解決手段】車両の経路を探索する経路探索部と、アクセスポイント及び該アクセスポイントの通信可能範囲の位置情報を格納する記憶部と、前記経路と通信可能範囲との地理的関係及び車速に基づいて、前記アクセスポイントとの通信可能時間を算出する演算部と、前記通信可能時間に関する情報を報知する通信状態報知部とを有する。【選択図】　　　　　図１
2004140526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）車両の経路を探索する経路探索部と、
（ｂ）アクセスポイント及び該アクセスポイントの通信可能範囲の位置情報を格納する記憶部と、
（ｃ）前記経路と通信可能範囲との地理的関係及び車速に基づいて、前記アクセスポイントとの通信可能時間を算出する演算部と、
（ｄ）前記通信可能時間に関する情報を報知する通信状態報知部とを有することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記演算部は、ダウンロードするデータ量に基づいて通信所要時間を算出し、前記通信状態報知部は、前記通信可能時間及び通信所要時間に基づいてダウンロードが可能か否かを報知する請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記演算部は、計測した前記アクセスポイントとの通信速度に基づいて前記通信所要時間を算出する請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記通信状態報知部は、データをダウンロードするための条件を報知する請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項５】
前記演算部は、車速の変化に対応する通信可能時間の変化を算出し、前記通信状態報知部は、所定の通信可能時間に対応する車速を報知する請求項４に記載の車載装置。
【請求項６】
前記通信状態報知部は、ダウンロードが可能な車速を報知する請求項５に記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置等の車両に搭載される車載装置であり、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙ−Ｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）電話機等の通信装置を接続可能にし、前記携帯電話回線網、ＰＨＳ電話回線網等の通信回線網を介してインターネットに接続することができる車載装置が提供されている。この場合、車両の運転者、同乗者等の車載装置のユーザは車両に搭乗しながら、インターネット上に開設された各種のサイトにアクセスしたり、電子メールの送受信等を行うことができる。
【０００３】
また、近年、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）システムが普及し、不特定多数が無線ＬＡＮシステムを介してインターネットに接続することができるホットスポット（Ｒ）と称されるアクセスポイントが開設されている。そして、無線ＬＡＮシステム用の通信装置を備える車載装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この場合、車両を移動させて前記アクセスポイントに立ち寄り、該アクセスポイントの通信可能範囲内に入ると、前記車載装置を無線ＬＡＮシステムを介して前記アクセスポイントに接続することができるので、該アクセスポイントからインターネットに接続することができる。そして、無線ＬＡＮシステムは、通常の携帯電話回線網やＰＨＳ電話回線網よりも通信速度が高いので、前記アクセスポイントに接続することによって、大容量のデータの送受信を高速で行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２３６６３２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、車両が道路上を走行している場合、ユーザはどれほど長い時間アクセスポイントに接続することができるかを知ることができなかった。そのため、アクセスポイントに接続してデータをダウンロードしている途中で、車両がアクセスポイントの通信可能範囲外に出てしまい、前記データのダウンロードが中断されてしまうことがあった。この場合、前記データのダウンロードを最初からやり直す必要があり、極めて不便であった。
【０００６】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、車両が走行中にアクセスポイントと通信可能な時間を報知することによって、ユーザがアクセスポイントと通信可能な時間を把握することができる車載装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の車載装置においては、車両の経路を探索する経路探索部と、アクセスポイント及び該アクセスポイントの通信可能範囲の位置情報を格納する記憶部と、前記経路と通信可能範囲との地理的関係及び車速に基づいて、前記アクセスポイントとの通信可能時間を算出する演算部と、前記通信可能時間に関する情報を報知する通信状態報知部とを有する。
【０００８】
本発明の他の車載装置においては、さらに、前記演算部は、ダウンロードするデータ量に基づいて通信所要時間を算出し、前記通信状態報知部は、前記通信可能時間及び通信所要時間に基づいてダウンロードが可能か否かを報知する。
【０００９】
本発明の更に他の車載装置においては、さらに、前記演算部は、計測した前記アクセスポイントとの通信速度に基づいて前記通信所要時間を算出する。
【００１０】
本発明の更に他の車載装置においては、さらに、前記通信状態報知部は、データをダウンロードするための条件を報知する。
【００１１】
本発明の更に他の車載装置においては、さらに、前記演算部は、車速の変化に対応する通信可能時間の変化を算出し、前記通信状態報知部は、所定の通信可能時間に対応する車速を報知する。
【００１２】
本発明の更に他の車載装置においては、さらに、前記通信状態報知部は、ダウンロードが可能な車速を報知する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置と自宅アクセスポイントとの通信システムの構成を示す図である。
【００１５】
図において、１４は乗用車、トラック、バス、オートバイ等の車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４におけるインターフェイス６３には無線ＬＡＮ装置５８が接続されている。ここで、該無線ＬＡＮ装置５８は、例えば、無線ＬＡＮカードであり、インターフェイス６３は無線ＬＡＮカードが挿入されて装填（てん）されるカードスロットである。
【００１６】
そして、図２は、図示されない車両が、該車両の運転者、同乗者、所有者等の操作者、すなわち、ユーザの使用する駐車場であるユーザ駐車場６２に駐車している状態を示している。また、６１は前記ユーザが居住するユーザ住居であり、前記無線ＬＡＮ装置５８と無線ＬＡＮシステムによって通信するための無線基地局であるアクセスポイント６５が配設されている。
【００１７】
ここで、前記アクセスポイント６５は、例えば、無線ＬＡＮアダプタであり、２．４〔ＧＨｚ〕ＩＳＭ帯、５．２〔ＧＨｚ〕帯、１９〔ＧＨｚ〕帯準ミリ波等を使用したり赤外線を使用したりして、前記ナビゲーション装置１４との間で無線ＬＡＮシステムによって通信を行うものである。この場合の無線ＬＡＮシステムとしては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｅ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ等や、家庭内無線システムとして採用されているブルートゥース等である。
【００１８】
ここで、無線ＬＡＮ装置５８とアクセスポイント６５との間の通信が通常の無線ＬＡＮシステムで行われる場合、通信可能範囲はアクセスポイント６５を中心とした半径１０〜１００〔ｍ〕程度の範囲なので、該範囲内に車両は駐車しているものとする。
【００１９】
また、５５はユーザが操作する操作端末であり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ等の表示手段、キーボード、ジョイスティック、タッチパネル、タブレット、押しボタン、回転ダイヤル、リモートコントローラ等の入力手段、入出力インターフェイス等を備える一種のコンピュータである。前記操作端末５５は、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、ＰＨＳ電話機、据置電話機、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、電子手帳、携帯情報端末、ゲーム機、デジタルテレビ等いかなる種類のものであってもよい。そして、前記操作端末５５は、アクセスポイント６５に有線又は無線によって接続され、該アクセスポイント６５を介してナビゲーション装置１４と通信することができる。
【００２０】
さらに、前記操作端末５５はネットワーク５１に接続されている。該ネットワーク５１は、例えば、インターネットであるが、有線又は無線の公衆通信回線網、専用通信回線網、イントラネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のいかなる種類のものであってもよいし、複数種類の通信回線網を適宜組み合わせたものであってもよい。そして、前記ネットワーク５１を介して、地図データ、楽曲データ、画像データ、文字データ等の各種のデータを提供するウェブサーバ等の情報提供装置にアクセス可能であることが望ましい。この場合、前記ネットワーク５１は大容量の高速通信が可能であるものが望ましく、例えば、前記ネットワーク５１がインターネットである場合、数Ｍｂｐｓ（Ｍｅｇａ　ｂｉｔ　ｐｅｒ　ｓｅｃｏｎｄ）以上の高速通信が可能なブロードバンドであるが、いかなる通信方式であってもよい。この場合、前記アクセスポイント６５は、操作端末５５とナビゲーション装置１４との間の中継装置であり、前記ナビゲーション装置１４をネットワーク５１に接続する。
【００２１】
そして、５２はネットワーク５１に接続されたアプリケーションサーバであり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ等の表示手段、キーボード、タッチパネル、タブレット、押しボタン、マウス等の入力手段、入出力インターフェイス等を備える一種のコンピュータである。前記アプリケーションサーバ５２は、例えば、インターネットに接続されるウェブサーバであるが、パーソナルコンピュータ、ワークステーション等、いかなる種類のものであってもよい。そして、前記アプリケーションサーバ５２は、独立して構成されたものであってもよいし、複数のサーバを有機的に結合した分散型サーバであってもよいし、大型のコンピュータの中に構築されたシステムの一つであってもよい。なお、前記アプリケーションサーバ５２は、ナビゲーション装置１４で使用される地図データ、道路データ、写真データ、各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内所等の施設の情報が記録された施設情報データ等のナビゲーション装置用データ、ナビゲーション装置１４の更新用プログラム、ナビゲーション装置１４で利用可能な個人情報管理用ソフトウェア、ゲーム用ソフトウェア等のアプリケーションプログラム、楽曲、ビデオデータ等のエンタテインメント用ソフトウェア、企業等が販売又は提供する商品やサービスの宣伝、広告等をネットワーク５１を介して配信する。
【００２２】
また、前記アプリケーションサーバ５２が、通常のナビゲーション装置のように、経路を探索する機能、地点や施設を検索する機能を有するものである場合には、操作端末５５を操作して出発地、目的地、探索条件、検索条件等を前記アプリケーションサーバ５２に送信して、経路を探索させたり、地点や施設を検索させることができる。そして、探索された経路、検索された地点や施設等に関するデータを前記操作端末５５に返信する。
【００２３】
本実施の形態において、ナビゲーション装置１４は、車両がユーザ駐車場６２に駐車している間に、アクセスポイント６５を介して無線ＬＡＮシステムによって、前記操作端末５５やネットワーク５１に接続されたアプリケーションサーバ５２と通信することができるようになっている。
【００２４】
この場合、ユーザは、操作端末５５を操作して前記ナビゲーション装置１４にデータをダウンロードすることができる。ここで、該データは、前記ナビゲーション装置用データ、ナビゲーション装置１４の更新用プログラム、アプリケーションプログラム、ゲーム用ソフトウェア、エンタテインメント用ソフトウェア、探索された経路、検索された地点や施設等に関するデータ等を含むものである。
【００２５】
例えば、前記アプリケーションサーバ５２が、ナビゲーション装置用データとして、最新のバージョンの地図データを提供するものである場合、ユーザは操作端末５５を操作し、前記アプリケーションサーバ５２から所望の地図データをネットワーク５１を介して操作端末５５にダウンロードする。そして、前記地図データを、アクセスポイント６５を介して、ナビゲーション装置１４に転送してダウンロードし、該ナビゲーション装置１４に格納している地図データをバージョンアップすることができる。なお、前記操作端末５５に一旦（たん）ダウンロードすることなく、前記アプリケーションサーバ５２からナビゲーション装置１４に地図データを直接ダウンロードするようにしてもよい。
【００２６】
また、前記ナビゲーション装置１４が駆動プログラムを書き換え可能な装置である場合、ユーザは、前記アプリケーションサーバ５２からナビゲーション装置１４に、更新用の駆動プログラムをダウンロードするようにしてもよい。さらに、前記ナビゲーション装置１４が車両用オーディオ装置としての機能を有するものである場合、ユーザは操作端末５５を操作して楽曲を編集し、ナビゲーション装置１４に転送して、該ナビゲーション装置１４に格納することができる。そして、前記アプリケーションサーバ５２が楽曲を配信する場合、ユーザは操作端末５５を操作して、前記アプリケーションサーバ５２から所望の楽曲をダウンロードし、ナビゲーション装置１４に転送して、該ナビゲーション装置１４に格納することができる。なお、前記アプリケーションサーバ５２からナビゲーション装置１４に楽曲を直接ダウンロードするようにしてもよい。
【００２７】
そして、前記ナビゲーション装置１４が静止画像やビデオ画像の再生機としての機能を有するものである場合、映画等の画像データを楽曲と同様にして、ナビゲーション装置１４に格納することができる。また、ユーザがデジタルカメラやビデオカメラを操作して自分で撮影した静止画像、ビデオ画像等の画像データを、操作端末５５からナビゲーション装置１４に転送して、該ナビゲーション装置１４に格納することができる。
【００２８】
さらに、該ナビゲーション装置１４が予定表やスケジュールを管理したり表示したりする機能を有するものである場合、ユーザは操作端末５５を操作して、ＰＩＭ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｍａｎａｇｅ）等の個人情報管理用ソフトウェアを利用して作成した予定表、スケジュール等のデータをナビゲーション装置１４に転送して、該ナビゲーション装置１４に格納することができる。
【００２９】
なお、車両がユーザ駐車場６２以外の場所に駐車している場合でも、データをナビゲーション装置１４にダウンロードすることができる。例えば、外出先の駐車場（例えば、デパート、スパーマーケット、コンビニエンスストア等の商業施設の駐車場、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設の駐車場、ファーストフードレストラン、コーヒーショップ等の飲食店の駐車場、駅前、飛行場等の交通機関周辺の駐車場、ガソリンスタンドの構内）内に、不特定多数が無線ＬＡＮシステムを介してインターネットに接続することができるホットスポット（Ｒ）と称されるアクセスポイント６５が配設され、該アクセスポイント６５が前記ネットワーク５１に接続され、車両が前記駐車場に駐車している場合を想定する。この場合、無線ＬＡＮ装置５８とアクセスポイント６５との間で無線ＬＡＮシステムによって通信を行うことによって、車両がユーザ駐車場６２に駐車している場合と同様に、前記アプリケーションサーバ５２から、地図データ、楽曲、ビデオデータ等を無線ＬＡＮシステムによってナビゲーション装置１４にダウンロードさせることができる。これにより、ユーザは、外出先においても、所望のデータをナビゲーション装置１４にダウンロードすることができる。なお、前記駐車場が有料駐車場であり、前記アクセスポイント６５が有料駐車場を管理するコンピュータに接続され、該コンピュータが管理する前記車両の駐車時間や駐車料金に関するデータを提供するものである場合、該データをアクセスポイント６５からナビゲーション装置１４にダウンロードするようにしてもよい。
【００３０】
さらに、前記有料駐車場を管理するコンピュータが、有料駐車場の周辺のデパートやテーマパーク等の各種施設に関する情報、例えば、施設内の地図や特売、景品、営業時間、催し物等に関するデータを提供するものである場合には、各種施設に関するデータがアクセスポイント６５からナビゲーション装置１４にダウンロードされるようにしてもよい。これにより、ユーザは、有料駐車場の周辺の各種施設に関する情報を把握することができる。さらに、商店その他の企業等が販売する商品、提供するサービス、企業そのもののイメージ等に関する宣伝、広告等の宣伝データがアクセスポイント６５からナビゲーション装置１４にダウンロードされるようにしてもよい。
【００３１】
また、パーキングメータに前記アクセスポイント６５が配設され、車両が道路上のパーキングスペースに駐車している場合を想定する。この場合、車両が前記ユーザ駐車場６２に駐車している場合と同様に、前記アプリケーションサーバ５２から、地図データ、楽曲、ビデオデータ等を無線ＬＡＮシステムによってアクセスポイント６５を介してナビゲーション装置１４にダウンロードさせることができる。これにより、ユーザは、外出先においても、所望のデータをナビゲーション装置１４にダウンロードすることができる。
【００３２】
そして、ユーザの勤務先の駐車場内に前記アクセスポイント６５が配設され、車両が前記勤務先の駐車場に駐車している場合を想定する。この場合、車両が前記ユーザ駐車場６２に駐車している場合と同様に、前記アプリケーションサーバ５２から、地図データ、楽曲、ビデオデータ等を無線ＬＡＮシステムによってアクセスポイント６５を介してナビゲーション装置１４にダウンロードさせることができる。これにより、ユーザは、勤務中であっても、所望のデータをナビゲーション装置１４にダウンロードすることができる。
【００３３】
さらに、前記車両が走行中であっても、前記駐車場その他の場所に配設されたアクセスポイント６５の通信可能範囲を走行しているのであれば、前記アプリケーションサーバ５２から、地図データ、楽曲、ビデオデータ等を無線ＬＡＮシステムによってアクセスポイント６５を介してナビゲーション装置１４にダウンロードさせることができる。これにより、ユーザは、走行中であっても、所望のデータをナビゲーション装置１４にダウンロードすることができる。
【００３４】
次に、本実施の形態におけるナビゲーション装置１４の構成について説明する。
【００３５】
図３は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示す図、図４は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能を示す図である。
【００３６】
本実施の形態において、ナビゲーション装置１４は一種のコンピュータであり、機能の観点からみて、図３に示されるように、現在位置を検出して車両位置情報を出力する車両位置情報出力部１５、道路データ等が記録された記録媒体としてのデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８を有する。なお、前記ナビゲーション処理部１７には車速センサ２７が接続される。
【００３７】
そして、前記車両位置情報出力部１５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）センサ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセンサ２６、図示されない高度計等から成る。なお、前記ＧＰＳセンサ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセンサ２６、高度計等の中のいくつかは、製造コスト等の観点から、適宜省略することもできる。
【００３８】
そして、前記ＧＰＳセンサ２１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在位置を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を測定することによって車両が向いている方位を検出し、前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。前記距離センサ２３としては、例えば、車輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を二回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。
【００３９】
また、前記ステアリングセンサ２４は、舵（だ）角を検出し、前記ステアリングセンサ２４としては、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００４０】
そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信して現在位置を検出する。前記ジャイロセンサ２６は、車両の回転角速度、すなわち、旋回角を検出し、前記ジャイロセンサ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。そして、前記ジャイロセンサ２６によって検出された旋回角を積分することによって、車両が向いている方位を検出することができる。
【００４１】
なお、前記ＧＰＳセンサ２１及びビーコンセンサ２５は、それぞれ、単独で現在位置を検出することができる。そして、距離センサ２３によって検出された距離と、地磁気センサ２２及びジャイロセンサ２６によって検出された方位とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。また、距離センサ２３によって検出された距離と、ステアリングセンサ２４によって検出された舵角とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。
【００４２】
前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、写真データファイル、及び、各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内所等の施設の情報が記録された施設情報データファイルから成るデータベースを備える。そして、前記データ記録部１６には、経路を探索するためのデータの他、前記表示部３５の画面に、探索された経路に沿って案内図を表示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするための各種のデータが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するための各種のデータも記録される。
【００４３】
ところで、前記交差点データファイルには交差点データが、ノードデータファイルにはノードデータが、道路データファイルには道路データが、それぞれ、記録され、前記交差点データ、ノードデータ及び道路データによって道路状況が画面に表示される。なお、前記交差点データには、交差点の種類、すなわち、交通信号灯器の設置されている交差点であるか又は交通信号灯器の設置されていない交差点であるかが含まれる。また、前記ノードデータは、前記地図データファイルに記録された地図データにおける少なくとも道路の位置及び形状を構成するものであり、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等を含む）、ノード点、及び、各ノード点間を連結するリンクを示すデータから成る。さらに、前記ノード点は、少なくとも道路の屈曲点の位置を示す。
【００４４】
そして、前記道路データには、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、高度、バンク、路面の状態、道路の車線数、該車線数の減少する地点、幅員の狭くなる地点等のデータが含まれる。なお、高速道路や幹線道路の場合、対向方向の車線のそれぞれが別個の道路データとして格納され、二条化道路として処理される。例えば、片側二車線以上の幹線道路の場合、二条化道路として処理され、上り方向の車線と下り方向の車線は、それぞれ、独立した道路として道路データに格納される。また、コーナについては、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等のデータが含まれる。さらに、道路属性については、踏切、高速道路出入口ランプウェイ、高速道路の料金所、降坂路、登坂路、道路種別（国道、主要地方道、一般道、高速道路等）等のデータが含まれる。
【００４５】
また、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行うＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段としてのプロセッサ３１、該プロセッサ３１が各種の演算処理を行うに当たりワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び、制御プログラムの他、目的地までの経路の探索、経路中の走行案内、特定区間の決定、地点、施設等の検索等を行うための各種のプログラムが記録された記録媒体としてのＲＯＭ３３から成る。そして、前記ナビゲーション処理部１７には、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。そして、経路の探索、経路中の走行案内、特定区間の決定、地点、施設等の検索等の各種処理を実行する。なお、前記音声入力部３６及び音声出力部３７の中のいくつかは、製造コスト等の観点から、適宜省略することもできる。
【００４６】
また、前記ナビゲーションプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、半導体メモリだけでなく、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等、あらゆる形態の記録媒体を含むものである。
【００４７】
なお、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３は、図示されない磁気コア、半導体メモリ等によって構成される。また、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３として、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等の各種の記憶媒体を使用することもできる。該記憶媒体は、ナビゲーション装置１４にあらかじめ据え付けられたものであってもよく、ユーザによって適宜交換可能なものであってもよい。
【００４８】
本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム及びデータを同じように外部記憶媒体に記録することもできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部１７に図示されないフラッシュメモリ等の記憶媒体を配設し、前記外部記憶媒体から前記プログラム及びデータを読み出して前記記憶媒体に書き込むこともできる。したがって、外部記憶媒体を交換することによって前記プログラム及びデータを更新することができる。このように、各種の記憶媒体に記録されたプログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。なお、前記外部記憶媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等いかなる種類のものであってもよい。
【００４９】
さらに、前記通信部３８は、インターフェイス６３としてのカードスロットを備え、該カードスロットに装填された無線ＬＡＮ装置５８としての無線ＬＡＮカードを介して、アクセスポイント６５との間で通信を行うようになっている。また、前記通信部３８は、例えば、図示されない情報センサ等によって受信した渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳセンサ２１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。そして、本実施の形態においては、ネットワーク５１に接続されたアプリケーションサーバ５２から配信されたデータが通信部３８によって受信されると、前記データは、読み書き可能なメモリ、例えば、ＲＡＭ３２、フラッシュメモリ、ハードディスク等の記録媒体にダウンロードされるようになっている。また、前記操作端末５５を使用し、前記アプリケーションサーバ５２から配信されたデータを前記操作端末５５に一旦ダウンロードした後、前記操作端末５５からナビゲーション装置１４の記録媒体にダウンロードすることもできる。
【００５０】
そして、前記入力部３４は、走行開始時の位置を修正したり、目的地を入力したりするためのものであり、ナビゲーション装置１４の本体に配設された操作キー、押しボタン、ジョグダイヤル、十字キー等から成るものであるが、リモートコントローラであってもよい。なお、表示部３５がタッチパネルである場合には、前記表示部３５の画面に表示された操作キー、操作メニュー等の操作スイッチから成るものであることが望ましい。この場合、通常のタッチパネルのように前記操作スイッチを押す（タッチする）ことによって、入力を行うことができる。
そして、前記表示部３５の画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、現在位置から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。
【００５１】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声から成る案内情報、変速情報等をスピーカから出力し、ユーザに知らせる。なお、音声合成装置によって合成された音声の他に、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力することもできる。
【００５２】
本実施の形態において、ナビゲーション装置１４は、機能の観点からみて、図４に示されるように、目的地までの経路を探索する経路探索部１１、アクセスポイント６５及び該アクセスポイント６５の通信可能範囲の位置情報を格納する記憶部１２、前記目的地までの経路、アクセスポイント６５の通信可能範囲の位置情報、及び、車速に基づいて、アクセスポイント６５の通信可能範囲を通過する時間としての通信可能時間を算出する演算部１３、並びに、通信可能時間に関する情報をユーザに報知する通信状態報知部１８を有する。
【００５３】
ここで、前記経路探索部１１は、道路データファイル等のデータに基づいて、車両の現在位置からユーザが設定した目的地までの最適な経路を探索する。この場合、通常のナビゲーション装置と同様の方法によって経路を探索する。
【００５４】
また、前記記憶部１２は、あらかじめ登録されたアクセスポイント６５及び該アクセスポイント６５の通信可能範囲の位置情報を格納する。この場合、前記アクセスポイント６５は、不特定多数が無線ＬＡＮシステムを介してインターネットに接続することができるホットスポット（Ｒ）と称されるアクセスポイントであり、例えば、ファーストフードレストラン、コーヒーショップ等の飲食店、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、ショッピングモール等の商店、ゲームセンタ、シネマコンプレックス、テーマパーク等の娯楽施設、ガソリンスタンド、カーショップ、勤務先の駐車場、駅前広場、公共駐車場等の人や車両の集まる場所等に配設されているが、いかなる場所に配設されるものであってもよい。
また、前記アクセスポイント６５の通信可能範囲は、一般的に、アクセスポイント６５を中心とした半径１０〜１００〔ｍ〕程度の範囲であるが、それぞれのアクセスポイント６５の状況に応じて相違する。
【００５５】
なお、前記アクセスポイント６５及び該アクセスポイント６５の通信可能範囲の位置情報は、ユーザがユーザ住居６１に配設された操作端末５５を操作してアプリケーションサーバ５２からダウンロードした後、前記操作端末５５からナビゲーション装置１４に転送してもよいし、前記アプリケーションサーバ５２から直接ナビゲーション装置１４にダウンロードしてもよい。また、前記アプリケーションサーバ５２が各アクセスポイント６５からダウンロードできる最新のデータの内容及びデータ量を管理している場合、前記アクセスポイント６５及び該アクセスポイント６５の通信可能範囲の位置情報に加えて、前記アクセスポイント６５からダウンロードできるデータの内容及びデータ量をナビゲーション装置１４にダウンロードすることもできる。なお、前記アクセスポイント６５及び該アクセスポイント６５の通信可能範囲の位置情報が、データ記録部１６としての磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等の記録媒体にあらかじめ格納されていてもよい。
【００５６】
ここで、前記記憶部１２は、それぞれのアクセスポイント６５及び該アクセスポイント６５の通信可能範囲の位置情報を格納する第１記憶部と、前記第１記憶部から読み出したアクセスポイント６５及び該アクセスポイント６５の通信可能範囲の位置情報を格納する第２記憶部とに分かれて構成されていることが望ましい。この場合、前記第１記憶部は極めて多数のアクセスポイント６５及び該アクセスポイント６５の通信可能範囲の位置情報を格納し、前記第２記憶部は前記多数のアクセスポイント６５のうちから抽出されたいくつかのアクセスポイント６５及び該アクセスポイント６５の通信可能範囲の位置情報を、演算部１３が使用する目的で格納するようになっている。なお、前記第１記憶部と第２記憶部とは、物理的に相違する記憶媒体に展開された記憶領域であってもよいし、物理的に同一の記憶媒体内に展開された相違する記憶領域であってもよい。
【００５７】
そして、前記演算部１３は、経路探索部１１によって探索された経路とそれぞれのアクセスポイント６５の通信可能範囲との地理的な関係に基づいて、前記アクセスポイント６５の通信可能範囲とオーバーラップする経路の区間の長さを算出し、車速に基づいて前記区間を通過する時間を算出して前記アクセスポイント６５との通信可能時間とする。この場合、前記演算部１３は、前記経路と通信可能範囲がオーバーラップするアクセスポイント６５であり、現在位置から所定距離、例えば、１００００〔ｍ〕程度の範囲内に存在するすべてのアクセスポイント６５に関して、前記区間を通過する時間を算出する。なお、前記演算部１３は、通信可能時間の算出を所定の時間間隔（例えば、１００〔ｍｓｅｃ〕）で繰り返し行う。
【００５８】
さらに、通信状態報知部１８は、前記演算部１３が算出した通信可能時間に関する情報を表示部３５の画面に表示したり、音声出力部３７から音声を出力することによってユーザに報知する。例えば、「○○秒通信可能です。」というメッセージを表示部３５の画面に表示したり、音声出力することができる。また、前記アクセスポイント６５の通信可能範囲とオーバーラップする経路の区間を車両が通過中に、車速に比例する間隔のビープ音を音声出力部３７から出力するようにしてもよい。この場合、走行している途中で車速が上昇して通信可能時間が当初に報知したより短くなると、ビープ音の間隔が短くなる。例えば、「ピーピーピ」から「ピッピッピ」へ変化する。これにより、ユーザは通信可能時間が短くなっていることを認識することができる。
【００５９】
また、第１記憶部にアクセスポイント６５においてダウンロードすることができるデータのデータ量が記憶されている場合、つまりアクセスポイント６５からダウンロードされるデータ量が事前に判明している時には、前記演算部１３はアクセスポイント６５と無線ＬＡＮ装置５８との間の通信速度に基づいて、データをダウンロードするための条件として、データをダウンロードするのに必要な時間としての通信所要時間を算出することもできる。なお、前記通信速度は、アクセスポイント６５における通信状況等に応じて変化するので、それぞれのアクセスポイント６５における統計処理された数値、例えば、平均値を採用することが望ましい。また、前記無線ＬＡＮ装置５８がアクセスポイント６５と実際に通信を行った時の通信速度を計測して使用することもできる。この場合、過去に計測した通信速度を統計的に処理して使用することもできる。これにより、前記通信状態報知部１８は、前記通信所要時間と通信可能時間とに基づいて、データのダウンロードが可能か否かを報知することができる。
【００６０】
さらに、前記演算部１３は車速の変化に対応する通信可能時間の変化を算出することもできる。この場合、前記通信状態報知部１８は所定の通信可能時間を確保するための車速を報知することができる。例えば、「時速２０〔ｋｍ〕以下で走行すれば約２０秒間通信可能です。」というメッセージを表示部３５の画面に表示したり、音声出力することができる。また、前記通信状態報知部１８は前記通信所要時間と車速の変化に対応する通信可能時間の変化とに基づいて、所定のデータをダウンロードするための条件を報知することができる。例えば、「このデータをダウンロードするためには時速２０〔ｋｍ〕以下で走行する必要があります。」とか、「このデータをダウンロードするためには停車することをお勧めします。」というメッセージを表示部３５の画面に表示したり、音声出力をしたりすることができる。
【００６１】
次に、前記構成のナビゲーション装置１４の動作について説明する。まず、車両が走行する前の動作について説明する。
【００６２】
図１は本発明の実施の形態における車両の経路に沿ったアクセスポイント及び該アクセスポイントの通信可能範囲の位置情報を抽出する場合のナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図５は本発明の実施の形態におけるアクセスポイントの配置と車両の経路との関係を示す図である。
【００６３】
まず、ユーザが入力部３４を操作して目的地を入力し、経路の探索を実行する操作を行うと、経路探索部１１は、道路データファイル等のデータに基づいて、車両の現在位置からユーザが設定した目的地までの最適な経路を探索する。図５において、５１は車両であり、５２は車両５１の現在位置から目的地までの経路である。ここでは、車両５１が現在位置から目的地まで経路５２上を走行する場合について説明する。
【００６４】
続いて、演算部１３は、経路探索部１１によって探索された経路とそれぞれのアクセスポイント６５の通信可能範囲との地理的な関係に基づいて、前記経路５２と通信可能範囲がオーバーラップするアクセスポイント６５を検索する。なお図５において、６５−１〜６５−７は、それぞれ、不特定多数が無線ＬＡＮシステムを介してインターネットに接続することができるホットスポット（Ｒ）と称されるアクセスポイントであり、例えば、ファーストフードレストラン、コーヒーショップ等の飲食店、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、ショッピングモール等の商店、ゲームセンタ、シネマコンプレックス、テーマパーク等の娯楽施設、ガソリンスタンド、カーショップ、勤務先の駐車場、駅前広場、公共駐車場等の人や車両の集まる場所等に配設されているが、いかなる場所に配設されるものであってもよい。また、６６−１〜６６−７は、前記アクセスポイント６５−１〜６５−７の通信可能範囲をそれぞれ示している。該通信可能範囲６６−１〜６６−７は、一般的に、アクセスポイント５１−１〜５１−７を中心とした半径１０〜１００〔ｍ〕程度の範囲であるが、それぞれの通信状況等に応じて変化する。なお、前記アクセスポイント６５−１〜６５−７及び通信可能範囲６６−１〜６６−７を統合的に説明する場合には、それぞれアクセスポイント６５及び通信可能範囲６６として説明する。また、前記アクセスポイント６５及び通信可能範囲６６の位置情報は、記憶部１２の第１記憶部にあらかじめ登録されて格納されている。
【００６５】
そして、検索結果があるか否か、すなわち、前記経路５２と通信可能範囲６６がオーバーラップするアクセスポイント６５が検索することができたか否か判定し、検索結果がない場合には、処理を終了する。また、検索結果がある場合、演算部１３は該当するアクセスポイント６５及び通信可能範囲６６の位置情報を取得する、すなわち、該当するアクセスポイント６５及び通信可能範囲６６の位置情報を第２記憶部に格納する。ここでは、図５に示されるように、前記アクセスポイント６５−１〜６５−７のうち、前記アクセスポイント６５−１、６５−２、６５−３及び６５−４は通信可能範囲６６−１、６６−２、６６−３及び６６−４が前記経路５２にオーバーラップし、前記アクセスポイント６５−５、６５−６及び６５−７は通信可能範囲６６−５、６６−６及び６６−７が前記経路５２にオーバーラップしていないことが分かる。すなわち、経路５２上を走行する車両５１のナビゲーション装置１４は、前記アクセスポイント６５−１、６５−２、６５−３及び６５−４と順次通信可能となる。
【００６６】
続いて、前記演算部１３は、前記経路５２と通信可能範囲６６−１、６６−２、６６−３及び６６−４のそれぞれとの地理的な関係に基づいて、前記通信可能範囲６６−１、６６−２、６６−３及び６６−４とオーバーラップする経路５２の区間の長さを算出する。そして、通信可能範囲６６−１、６６−２、６６−３及び６６−４とオーバーラップする経路５２の区間の長さを、前記アクセスポイント６５−１、６５−２、６５−３及び６５−４の位置情報とともに第２記憶部に格納して保存する。
【００６７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１　目的地を入力する。
ステップＳ２　経路５２を探索する。
ステップＳ３　経路５２と通信可能範囲６６がオーバーラップする沿いのアクセスポイント６５を検索する。
ステップＳ４　検索結果があるか否かを判断する。検索結果がある場合はステップＳ５に進み、検索結果がない場合は処理を終了する。
ステップＳ５　検索されたアクセスポイント６５及び通信可能範囲６６の位置情報を取得する。
ステップＳ６　通信可能範囲６６と経路５２とがオーバーラップする区間の長さを算出する。
ステップＳ７　各アクセスポイント６５の位置情報と区間の長さを保存し、処理を終了する。
【００６８】
次に、車両が走行している時の動作について説明する。
【００６９】
図６は本発明の実施の形態における車両の経路に沿ったアクセスポイントとの通信可能時間をユーザに報知する場合のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、車両が目的地までの経路５２上を経路案内に従って走行している時、ナビゲーション装置１４の車両位置情報出力部１５は車両の現在位置を検出する。
なお、前記車両位置情報出力部１５は、所定の時間間隔（例えば、１００〔ｍｓｅｃ〕）で現在位置を検出する動作を繰り返す。
【００７１】
また、演算部１３は、現在位置が前記第２記憶部に保存されているアクセスポイント６５−１、６５−２、６５−３及び６５−４のいずれかから所定距離範囲（例えば、５００〔ｍ〕）以内であるか否かを判定する。なお、前記所定距離範囲以内であるか否かの判定も、所定の時間間隔（例えば、１００〔ｍｓｅｃ〕）で繰り返される。そして、車両の現在位置が前記所定距離範囲以内でない場合、車両の現在位置を検出する動作が再び行われる。
【００７２】
そして、現在位置が前記第２記憶部に保存されているアクセスポイント６５−１、６５−２、６５−３及び６５−４のいずれか、例えば、最も手前に位置するアクセスポイント６５−１から所定距離範囲以内である場合、前記演算部１３は、経路５２とアクセスポイント６５−１の通信可能範囲６６−１との地理的な関係に基づいて、前記通信可能範囲６６−１とオーバーラップする経路５２の区間の長さ、すなわち、区間長を算出する。続いて、前記演算部１３は、車速センサ２７から現在の走行速度、すなわち、車速を取得し、該車速に基づいて前記区間を通過する時間としての通信可能時間を算出する。
【００７３】
続いて、通信状態報知部１８は、前記演算部１３が算出した通信可能時間を表示部３５の画面に表示したり、音声出力部３７から音声を出力することによってユーザに報知する。例えば、「○○秒通信可能です。」というメッセージを表示部３５の画面に表示したり、音声出力をしたりする。
【００７４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１　現在位置を検出する。
ステップＳ１２　現在位置がアクセスポイント６５から所定距離以内であるか否かを判断する。所定距離以内である場合はステップＳ１３に進み、所定距離以内でない場合はステップＳ１１に戻る。
ステップＳ１３　通信可能範囲６６と経路５２がオーバーラップする区間の長さを算出する。
ステップＳ１４　現在の走行速度を取得する。
ステップＳ１５　通信可能時間を算出する。
ステップＳ１６　通信可能時間を報知し、処理を終了する。
【００７５】
次に、アクセスポイント６５からのデータのダウンロードが不可能である旨を報知する場合の動作について説明する。
【００７６】
図７は本発明の実施の形態におけるアクセスポイントからのデータのダウンロードが不可能である旨をユーザに報知する場合のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００７７】
まず、演算部１３は、現在位置がアクセスポイント６５の通信可能範囲６６から所定距離範囲になると、その時点における車速に対応する通信可能時間を算出する。続いて、前記演算部１３は、アクセスポイント６５と無線ＬＡＮ装置５８との間の通信速度に基づいて、データをダウンロードするのに必要な時間としての通信所要時間を算出し、該通信所要時間が通信可能時間より長いか否かを判定する。この場合、アクセスポイント６５からダウンロードされるデータ量は、例えば、第１記憶部にアクセスポイント６５においてダウンロードすることができるデータのデータ量が記憶されていることによって、事前に判明しているものとする。
【００７８】
そして、通信所要時間が通信可能時間より長くない場合、車両５１が通信可能範囲６６に入ると前記データのダウンロードが開始される。また、通信所要時間が通信可能時間より長い場合、通信状態報知部１８は、データのダウンロードが不可能である旨を表示部３５の画面に表示したり、音声出力部３７から音声を出力することによってユーザに報知する。例えば、「このデータをダウンロードすることはできません。」というメッセージを表示部３５の画面に表示したり、音声出力をしたりする。
【００７９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１　車速に対応する通信可能時間を算出する。
ステップＳ２２　データダウンロード時間が通信可能時間よりも長いか否かを判断する。長い場合はステップＳ２４に進み、長くない場合はステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３　データダウンロードを開始し、処理を終了する。
ステップＳ２４　ダウンロード不可能を報知し、処理を終了する。
【００８０】
このように、本実施の形態においては、車両５１が経路案内に従って走行している時、経路５２に沿って配設されたアクセスポイント６５との通信可能時間が通信状態報知部１８によって報知されるので、ユーザはアクセスポイント６５と通信可能な時間を把握することができ、走行中であっても前記アクセスポイント６５から効率よくデータをダウンロードすることができる。
【００８１】
そして、ダウンロードするデータ量があらかじめ判明している場合、前記アクセスポイント６５との通信可能時間、及び、ダウンロードの通信所要時間に基づいてダウンロードが可能か否かが報知されるので、ユーザは所望のデータをダウンロードするか否かを選択することができる。
【００８２】
また、前記データをダウンロードするための通信所要時間に対応する車速が報知されるので、ユーザは適切な車速で走行することができる。
【００８３】
さらに、実際に計測した通信速度に基づいて、前記アクセスポイント６５との通信所要時間を算出するので、正確な通信所要時間を報知することができる。
【００８４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、車両が走行中にアクセスポイントと通信可能な時間を報知するので、ユーザはアクセスポイントと通信可能な時間を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における車両の経路に沿ったアクセスポイント及び該アクセスポイントの通信可能範囲の位置情報を抽出する場合のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置と自宅アクセスポイントとの通信システムの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるアクセスポイントの配置と車両の経路との関係を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における車両の経路に沿ったアクセスポイントとの通信可能時間をユーザに報知する場合のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態におけるアクセスポイントからのデータのダウンロードが不可能である旨をユーザに報知する場合のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１　　経路探索部
１２　　記憶部
１３　　演算部
１４　　ナビゲーション装置
１８　　通信状態報知部
５１　　車両
５２　　経路
６５、６５−１、６５−２、６５−３、６５−４、６５−５、６５−６、６５−７　　アクセスポイント
６６、６６−１、６６−２、６６−３、６６−４、６６−５、６６−６、６６−７　　通信可能範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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