(57)【要約】【課題】開状態の扉本体が収納庫の手前で邪魔にならず、また、収納庫の開口部を完全に開口できて収納物の出し入れが容易で、かつ、操作性がよい収納庫扉開閉構造を提供することを目的とする。【解決手段】前方に開口部１０を有する収納庫本体１の開口部１０において扉本体２を開閉させる揺動リニア支持具Ｇを備えている。その揺動リニア支持具Ｇは、扉本体２を一旦手前へ引き出してから側方へスライドして開けるよう構成され、一枚の扉本体２に対して揺動リニア支持具Ｇが一台具備されるものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に開口部（１０）を有する収納庫本体（１）の該開口部（１０）において扉本体（２）を開閉させる揺動リニア支持具（Ｇ）を備え、該揺動リニア支持具（Ｇ）は、該扉本体（２）を一旦手前へ引き出してから側方へスライドして開けるよう構成され、一枚の該扉本体（２）に対して該揺動リニア支持具（Ｇ）が一台具備されることを特徴とする収納庫扉開閉構造。
【請求項２】
上記揺動リニア支持具（Ｇ）は、上記扉本体（２）を上記収納庫本体（１）に対して揺動して手前に引き出す平行リンク機構部（３）と、手前に引き出された状態の該扉本体（２）を該収納庫本体（１）に対して側方へスライドさせるリニアガイド機構部（４）と、を備え、さらに、該揺動リニア支持具（Ｇ）は上下対称形状に構成されている請求項１記載の収納庫扉開閉構造。
【請求項３】
上記平行リンク機構部（３）は、第一・第二・第三リンクアーム（５）（６）（７）を備え、これらの基端部が上記収納庫本体（１）側において平面視三角形に配置される３つの鉛直軸心廻りに夫々枢着され、かつ、先端部が上記扉本体（２）側において平面視三角形に配置される３つの鉛直軸心廻りに夫々枢着され、上記扉本体（２）を上記収納庫本体（１）に対して揺動して手前に引き出すようにした請求項２記載の収納庫扉開閉構造。
【請求項４】
上記リニアガイド機構部（４）は、上記扉本体（２）の裏面（２ａ）に取着される上下一対の水平状の丸棒レール部材（８）と、上記平行リンク機構部（３）の上記扉本体（２）側と連結されて該丸棒レール部材（８）を外嵌保持する上下一対の円筒状リニア軸受部材（９）と、を備え、該丸棒レール部材（８）が該リニア軸受部材（９）によりガイドされて該扉本体（２）がスライド自在となるようにした請求項２又は３記載の収納庫扉開閉構造。
【請求項５】
上記揺動リニア支持具（Ｇ）は、上記扉本体（２）の裏面（２ａ）に取着される鉛直方向のガイド軸部材（１１）を備え、さらに、上記平行リンク機構部（３）側に、該扉本体（２）が揺動する際に該ガイド軸部材（１１）を挿入状として誘導しかつ上記平行リンク機構部（３）により該扉本体（２）が手前引き出し状態となった際に該ガイド軸部材（１１）を離脱可能とさせる円弧状ガイド溝（１２）を形成した揺動ガイド部材（１３）を備えた請求項２，３又は４記載の収納庫扉開閉構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は収納庫扉開閉構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
壁面等に設けられる前方に開口部を有する収納庫において、従来では、扉本体が収納庫本体に対して一側縁部を揺動中心として揺動し開閉するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。従って、扉本体が二枚有る収納庫では、扉本体が観音開きするよう構成されている。また、他に知られている構成としては、二枚の扉本体が収納庫本体の開口部側の内部にて、扉本体がレール溝に沿ってスライドし開閉するものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−５１８２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のように、扉本体が揺動して開閉される構成では、扉本体が開かれた状態で、扉本体に頭等をぶつけたりしてけがをするおそれがある。あるいは、収納庫を天井近くに設けた場合、扉本体を開けると照明器具等と干渉し、設備配置に自由が効かないという欠点がある。つまり、従来の揺動式の扉開閉構造では、収納庫手前側に広い空間が必要であった。
また、二枚の扉本体をスライドして開閉する構造では、収納庫本体の奥行きがレール溝によって縮小され、また、一方の扉本体を全開しても収納庫の有効開口幅が全幅の半分より小さくなり、また、二枚の扉本体を同時に開状態とできず、全面を開口させることができないという欠点がある。
また、従来の揺動動作により開閉を行う扉開閉構造は、収納庫の大きさに応じた専用の蝶番等により構成されており、扉本体の裏面の上下所定位置に夫々配設されている。従って、蝶番を違う位置に取着変更させたり、左右反対勝手にして用いることができなかった。さらに、扉本体を高さの異なるものに取り替えたくても対応できず、収納庫本体側ごと取り替える必要があるという欠点がある。
また、従来において、扉本体の上下位置に夫々ガイド具（蝶番等）なるものを配設し、これらを鉛直方向の連結杆にて同調動作させるよう構成するものもあるが、連結杆が長くなるとその応答性は劣り、また、構成が複雑で見た目が悪いという欠点がある。
【０００５】
そこで本発明は、開状態の扉本体が収納庫の手前で邪魔にならず、また、収納庫の開口部を完全に開口できて収納物の出し入れが容易で、かつ、操作性がよい収納庫扉開閉構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る収納庫扉開閉構造は、前方に開口部を有する収納庫本体の該開口部において扉本体を開閉させる揺動リニア支持具を備え、該揺動リニア支持具は、該扉本体を一旦手前へ引き出してから側方へスライドして開けるよう構成され、一枚の該扉本体に対して該揺動リニア支持具が一台具備されるものである。
また、上記揺動リニア支持具は、上記扉本体を上記収納庫本体に対して揺動して手前に引き出す平行リンク機構部と、手前に引き出された状態の該扉本体を該収納庫本体に対して側方へスライドさせるリニアガイド機構部と、を備え、さらに、該揺動リニア支持具は上下対称形状に構成されている。
また、上記平行リンク機構部は、第一・第二・第三リンクアームを備え、これらの基端部が上記収納庫本体側において平面視三角形に配置される３つの鉛直軸心廻りに夫々枢着され、かつ、先端部が上記扉本体側において平面視三角形に配置される３つの鉛直軸心廻りに夫々枢着され、上記扉本体を上記収納庫本体に対して揺動して手前に引き出すようにしたものである。
また、上記リニアガイド機構部は、上記扉本体の裏面に取着される上下一対の水平状の丸棒レール部材と、上記平行リンク機構部の上記扉本体側と連結されて該丸棒レール部材を外嵌保持する上下一対の円筒状リニア軸受部材と、を備え、該丸棒レール部材が該リニア軸受部材によりガイドされて該扉本体がスライド自在となるようにしたものである。
また、上記揺動リニア支持具は、上記扉本体の裏面に取着される鉛直方向のガイド軸部材を備え、さらに、上記平行リンク機構部側に、該扉本体が揺動する際に該ガイド軸部材を挿入状として誘導しかつ上記平行リンク機構部により該扉本体が手前引き出し状態となった際に該ガイド軸部材を離脱可能とさせる円弧状ガイド溝を形成した揺動ガイド部材を備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態に基づき、本発明を詳説する。
【０００８】
図１は本発明に係る収納庫扉開閉構造を有する収納庫の実施の一形態を示す平面図であり、図２はその収納庫の正面図、図３と図４はその収納庫の側面断面図である。なお、図１は上面板が外された状態の平面図である。
図１〜図４の収納庫は、収納部（収納庫本体１）が２箇並設されたものであり、それに対応して扉本体２も二枚有している。なお、収納庫の形態はこれに限らず、１個の収納庫本体１に一枚の扉本体２により構成されたものでもよい。
【０００９】
そして、本発明に係る収納庫扉開閉構造は、前方に開口部１０を有する収納庫本体１の開口部１０において扉本体２を開閉させる揺動リニア支持具Ｇを備えており、揺動リニア支持具Ｇは収納庫本体１の側壁１４（右側壁）に接続され、扉本体２を一旦手前へ引き出してから左右方向の一方側の側方へスライドさせて開けることができるよう構成されている。また、一枚の扉本体２に対して一台の揺動リニア支持具Ｇのみとし、揺動リニア支持具Ｇは上下対称形状に構成されている。従って図示の実施例では、扉本体２を正面視右側方へスライド移動させるよう構成しているが、揺動リニア支持具Ｇを上下逆にして反対面側の側壁１５（左側壁）に左右反対勝手に取着させることで、扉本体２を左側方へスライド移動させることができる。また、揺動リニア支持具Ｇは既にある収納庫に対し後付けも可能である。
【００１０】
図５は扉本体２が全閉状態にある収納庫扉開閉構造で扉本体２を省略した正面図であり、図６は扉本体２が全開状態にある背面斜視図であり、収納庫本体１を省略している。図７、図８、図９と図１０は収納庫扉開閉構造を説明する平面図であるが、これらは順に、扉本体２が全閉状態、手前引き出し状態、スライド移動前の状態、全開状態を示す。これらの図により揺動リニア支持具Ｇを具体的に説明すると、支持具Ｇは、扉本体２を収納庫本体１に対して揺動して手前に引き出させる平行リンク機構部３と、手前に引き出された状態の扉本体２を収納庫本体１に対して側方へスライドさせるリニアガイド機構部４と、を備えている。
【００１１】
平行リンク機構部３は、第一リンクアーム５、第二リンクアーム６、第三リンクアーム７を備えており、これらの基端部が収納庫本体１側において平面視三角形に配置される３つの鉛直軸心廻りに夫々枢着され、かつ、先端部が扉本体２側において平面視三角形に配置される（上記鉛直軸心とは別の）３つの鉛直軸心廻りに夫々枢着され、扉本体２を収納庫本体１に対して平行状態を保ったまま揺動して手前に引き出すようにしている。
【００１２】
つまり平行リンク機構部３は、収納庫本体１の側壁１４（又は１５）にビス等にて図示省略の座金部材を介して高さ・向き調整可能に固定されるベース部材１６と、扉本体２側と（リニアガイド機構部４を介在させて）接続されるガイド部材１８と、ベース部材１６の取付部１７に第一鉛直軸心２１廻りに揺動自在に基端部が枢着されかつガイド部材１８に第二鉛直軸心２２廻りに揺動自在に先端部が枢着された第一リンクアーム５と、取付部１７に第三鉛直軸心２３廻りに揺動自在に基端部が枢着されかつガイド部材１８に第四鉛直軸心２４廻りに揺動自在に先端部が枢着された第二リンクアーム６と、取付部１７に第五鉛直軸心２５廻りに揺動自在に基端部が枢着されかつガイド部材１８に第六鉛直軸心２６廻りに揺動自在に先端部が枢着された第三リンクアーム６と、を備える。
【００１３】
つまり、揺動リニア支持具Ｇの基端部側であるベース部材１６の取付部１７に、第一鉛直軸心２１と第三鉛直軸心２３と第五鉛直軸心２５とが配設され、これらが三角形（略正三角形）に配置される。また、揺動リニア支持具Ｇの先端部側であるガイド部材１８に、第二鉛直軸心２２と第四鉛直軸心２４と第六鉛直軸心２６とが配設され、これらが三角形（略正三角形）に配置される。そして、取付部１７側の三角形状とガイド部材１８側の三角形状は同一形状であり、第一・第二・第三リンクアーム５，６，７とが相互に平行状態で揺動する複合平行リンクを構成する。
【００１４】
また、平面視において、第一鉛直軸心２１と第五鉛直軸心２５、及び、第二鉛直軸心２２と第六鉛直軸心２６、が夫々取付部１７、及び、ガイド部材１８において、第三鉛直軸心２３、及び、第四鉛直軸心２４より手前側に配置され三角形配置となる。さらに、第一鉛直軸心２１と第二鉛直軸心２２とを結ぶ直線と、第五鉛直軸心２５と第六鉛直軸心２６とを結ぶ直線とは、扉本体２の揺動引き出し角度の範囲内において（使用範囲内において）、平面視同一直線上とならないようにしている。
【００１５】
第一リンクアーム５は、図５と図６に示すように一枚の鉛直盤状の揺動部材であり、第一リンクアーム５のうち基端部側（収納庫本体１側）の上部・下部において夫々ベース部材１６の取付部１７，１７に枢着され、先端部側（扉本体２側）の上部・下部において夫々ガイド部材１８に枢着される。
また、第二リンクアーム６は、盤状の第一リンクアーム５の上方及び下方位置に夫々配設されて一対で一組とされた円弧状補助揺動アーム板であり、夫々の基端部側が取付部１７，１７に枢着され、先端部側がガイド部材１８に枢着されている。なお、第二リンクアーム６は、図９に示すように扉本体２の揺動引き出し角度が９０°を越えて扉本体２を手前引き出し状態とした際に、収納庫本体１の側壁１４と干渉するのを防止するために湾曲状とされている。
【００１６】
さらに、第三リンクアーム７は、盤状の第一リンクアーム５の上縁と下縁との間に配設され上下一対で一組とされた直線状リンクアーム板であり、夫々の基端部側が取付部１７，１７に枢着され、先端部側がガイド部材１８に枢着されている。
この平行リンク機構部３は、３つのリンクアームを備え、１つを（第二リンクアーム６を）他の２つの上下位置に高さを違えて配設し、コンパクトな構造とし、揺動に際し干渉しないようにしている。
【００１７】
この構成によれば、図７〜図９に示すように、扉本体２の揺動引き出し角度の範囲内において、平面視３つのリンクアームの全てが直線状に並ぶことがないため、常に平行リンク機構部３は鉛直軸心間隔Ｐが広い平行四辺形を保つことができる。このため支持具Ｇの剛性は高く、片持ち状となる扉本体２の荷重を安定して保持しスムーズに開閉動作させることができる。このように常に剛性を有することができる構成であるため、扉本体２の揺動引き出し角度が９０°を越えることが可能となる。従って、扉本体２を収納庫本体１の開口部１０から大きく側方外方へ位置させることができ、開口部１０を広く開放させることができる。
【００１８】
また図９に示すように、上記３種のリンクアームのうちの１つ（本発明では第三リンクアーム７）の基端部側の所定位置に切欠によるストッパ部３０を形成し、ストッパ部３０が側壁１４に固定されるベース部材１６に当接することで扉本体２の手前引き出し位置を決定できる。なおこの揺動引き出し角度は各リンクアームの揺動角度と一致し、扉本体２が全閉状態で０°となる。そして、揺動角度は９０°を越えて任意に設定可能であるが、全閉の０°から全開の１３５  °程度としている。
【００１９】
次に、リニアガイド機構部４について説明すると、図５と図６に示すように、リニアガイド機構部４は、扉本体２の裏面２ａに取着される上下一対の水平状の中空又は中実の丸棒レール部材８，８と、平行リンク機構部３の扉本体２側（先端部側）と連結されて丸棒レール部材８を外嵌保持する上下一対の円筒状リニア軸受部材（リニアベアリング）９と、を備えている。そして、丸棒レール部材８がリニア軸受部材９によりガイドされて扉本体２が、図９と図１０に示すように平行リンク機構部３の先端部側において、スライド自在となる。
【００２０】
直線状の丸棒レール部材８，８は、夫々両端部側において、扉本体２の裏面２ａにビス等にて連結させた固定用治具１９，１９により固定されており、治具１９，１９がスライド移動のストローク始点・終点用のストッパともなる。
円筒状リニア軸受部材９は、丸棒レール部材８の長手方向に対して滑らかに転動自在の転がり軸受を複数個内周面に有する円筒状の軸受部材であり、丸棒レール部材８の外周面円周方向に複数箇所接触可能である。そして、この円筒状リニア軸受部材９が、平行リンク機構部３の先端部側のガイド部材１８に接続されている。つまり、扉本体２は、基端部が収納庫本体１に接続された平行リンク機構部３の先端部に、リニアガイド機構部４を介在させ、接続されている。
【００２１】
さらに、揺動リニア支持具Ｇは、図５と図６及び図１１と図１２と図１３の平面説明図に示すように、扉本体２の裏面２ａに取着される鉛直方向のガイド軸部材１１を備えている。このガイド軸部材１１は、正面視右側（全閉状態にある扉本体２に近接する側）の固定用治具１９の一部に形成されている。さらに、揺動リニア支持具Ｇは、第一リンクアーム５の所定位置に配設した揺動ガイド部材１３を備えている。揺動ガイド部材１３には、扉本体２が揺動する際にガイド軸部材１１を挿入状として誘導し、かつ、平行リンク機構部３により扉本体２が手前引き出し状態となった際に始めてガイド軸部材１１を離脱可能とさせる円弧状ガイド溝１２を形成している。つまり、ガイド軸部材１１と揺動ガイド部材１３とによりリニアガイド機構部４に対するスライドストッパとしての機能を有する。そして、このガイド溝１２の一端部には、開口出入口部２９が形成されており、ガイド軸部材１１はこの開口出入口部２９を通過する。
【００２２】
扉本体２側のガイド軸部材１１は、支持具Ｇの略中央高さ位置に同一鉛直線上に二本配設され、相互が向かい合う方向へ延伸し相互の先端部が所定間隔を有している。平行リンク機構部３側の揺動ガイド部材１３は、一対のガイド軸部材１１，１１が挿入状となるよう上下面両側に円弧状ガイド溝１２，１２が形成されており、ガイド溝１２は第二鉛直軸心２２を中心として円弧状に形成され、扉本体２の揺動動作に従ってガイド軸部材１１，１１が、ガイド溝１２，１２内を第二鉛直軸心２２を中心として移動する。つまり、扉本体２が揺動引き出し動作を行う間はガイド軸部材１１がガイド溝１２内に挿入状となるため、扉本体２はスライド移動することができない。
【００２３】
また、平行リンク機構部３は、扉本体２が全閉状態に近づくと閉方向へ、乃至、手前引き出し状態に近づくと手前引き出し方向へ、扉本体２を弾発的に付勢する引張バネ部材２７が、ベース部材１６の取付部１７とガイド部材１８との間に、付設されている。このバネ部材２７は、図７に示すように扉本体２が全閉状態に近づくとバネ部材２７の中心線が上記リンクアーム５，６，７の軸線よりも扉本体閉方向側（収納庫本体１の奥壁側）に配置され取付部１７とガイド部材１８との間を引張って閉方向に揺動させ、扉本体２が手前に引き出され、ある点（デッドポイント）を越えると、図９に示すようにバネ部材２７の中心線が上記リンクアーム５，６，７の軸線のうちの一つよりも扉本体開方向側に配置され、取付部１７とガイド部材１８との間を引張って開方向へ揺動させるよう構成している。
【００２４】
次に、扉本体２を全閉状態から全開状態に移行する際の揺動リニア支持具Ｇの作用（動作）について説明する。符号２８は扉本体２の表面２ｂに取着された取手である。
図７に示す状態では、扉本体２はバネ部材２７の弾発力により全閉状態に保持され勝手に開くことがなく、ぐらつかない。この状態では扉本体２は後方位置にある。そして、取手２８を持ってバネ部材２７の弾発力に抗して扉本体２を手前に引き出していくと、扉本体２は矢印ａの方向に揺動し、図８の扉揺動途中状態を経て、図９の手前引き出し状態となる。この状態で扉本体２は前方位置となり、平行リンク機構部３の先端部側は扉本体２の正面視右側方部に位置する。また、バネ部材２７が扉本体２を開方向へ付勢するため、勝手に扉本体２が閉方向へ閉じることがない。また、平行リンク機構部３の第三リンクアーム７の一部に設けたストッパ部３０が、固定状態のベース部材１６に当接することにより、扉本体２が必要以上に揺動しないように抑制されている。
【００２５】
さらに、この揺動動作の際に、扉本体２側のガイド軸部材１１が、図１１から図１２に示すように、扉本体２の揺動に伴って平行リンク機構部３側の揺動ガイド部材１３の円弧状ガイド溝１２に沿って移動するため、扉本体２はリニアガイド機構部４によりスライド移動することはなく、手前引き出し状態となる。
つまり、扉本体２を収納庫本体１の鉛直開口面に対して正面視、全閉状態の後方左側方と、手前引き出し状態の前方右側方へ、平行状態を保ったまま揺動可能とすることができる。
【００２６】
その後、扉本体２をさらに右側方（矢印ｂの方向）へスライドさせていくと、図１０に示すように、扉本体２の正面視左側方部に平行リンク機構部３の先端部側が位置し、扉本体２が全開状態となる。
また、扉本体２が手前引き出し状態では、扉本体２側のガイド軸部材１１が、図１２に示すように、揺動ガイド部材１３のガイド溝１２の開口出入口部２９に位置し、図１２から図１３に示すように、扉本体２がスライド動作を開始すると、ガイド軸部材１１はその開口出入口部２９を通過して揺動ガイド部材１３から脱して、扉本体２は側方へ直線移動できる。
なお、扉本体２を開状態から閉状態へ移行させる動作は、上記と逆の工程を経て行えばよい。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は上述の構成により次のような効果を奏する。
【００２８】
（請求項１によれば）扉本体２を開閉させるために必要な空間が小さくて済み、開状態で扉本体２が大きく突出しないため邪魔にならず、また、照明機器等と干渉するおそれもない。つまり、図１に示すように突出寸法Ｄが小さく済み、扉本体２の開閉にスペースを取らず、収納庫をどのような場所にも設置可能となる。また、扉本体２を収納庫本体１から手前へ一旦引き出してスライドさせるため、収納庫本体１の開口部１０を大きく開状態とすることができ、収納物の出し入れが容易となり収納部を有効利用できる。
揺動リニア支持具Ｇを一台のみとしているため、扉本体２の形状・大きさに左右されることなく設置が可能である。また、一台の揺動リニア支持具Ｇのみの調整により、上下左右に扉本体２の取付位置を簡単に調整できる。
【００２９】
（請求項２によれば）揺動リニア支持具Ｇが上下対称形状に形成されているため、左右反対勝手に取付けが可能となり（扉左右開きが同一機構で対応でき）、左開閉用と右開閉用とに区別する必要がなく、取付けに手間取ることがない。
（請求項３によれば）扉本体２を揺動させ３つのリンクアームの内の２つが平面視重なり状となっても、残りの１つのリンクアームにより揺動リニア支持具Ｇの剛性を保持することができるため、扉本体２を全角度において安定して保持できる。従って、扉本体２の揺動角度を９０°を越えてさらに大きくすることが可能となり、開口部１０の開口度を大きくすることができる。
【００３０】
（請求項４によれば）揺動リニア支持具Ｇが一台であり、扉本体２の重心がリニアガイド機構部４上に無くても、がたつかずスムーズに操作できる。さらに、扉本体２が、上下一対の丸棒レール部材８のどちらか一方に片当たりとなることが防止でき、組み立ての際に精度が出やすく組み付けが容易となる。また、丸棒レール部材８の長さを変えることによりスライドさせる扉本体２の移動距離を変えることが容易にできる。
（請求項５によれば）扉本体２の揺動動作を安定させることができる。一旦扉本体２を所定の手前引き出し状態まで揺動させないと側方へスライドできないよう構成でき、誤操作を防止し、操作性の優れたものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の収納庫扉開閉構造を有する収納庫の実施の一形態を示す平面図である。
【図２】収納庫扉開閉構造を有する収納庫の正面図である。
【図３】収納庫扉開閉構造を有する収納庫の側面断面図である。
【図４】収納庫扉開閉構造を有する収納庫の側面断面図である。
【図５】扉本体が全閉状態にある扉開閉構造で扉本体を省略した正面図である。
【図６】扉本体が全開状態にある扉開閉構造を説明する背面斜視図である。
【図７】扉本体が全閉状態にある扉開閉構造を説明する平面説明図である。
【図８】扉本体が扉揺動途中状態にある扉開閉構造を説明する平面説明図である。
【図９】扉本体が手前引き出し状態にある扉開閉構造を説明する平面説明図である。
【図１０】扉本体が全開状態にある扉開閉構造を説明する平面説明図である。
【図１１】揺動ガイド部材とガイド軸部材との動作を説明する平面説明図である。
【図１２】揺動ガイド部材とガイド軸部材との動作を説明する平面説明図である。
【図１３】揺動ガイド部材とガイド軸部材との動作を説明する平面説明図である。
【符号の説明】
１  収納庫本体
２  扉本体
２ａ  裏面
３  平行リンク機構部
４  リニアガイド機構部
５  第一リンクアーム
６  第二リンクアーム
７  第三リンクアーム
８  丸棒レール部材
９  リニア軸受部材
１０  開口部
１１  ガイド軸部材
１２  ガイド溝
１３  揺動ガイド部材
Ｇ  揺動リニア支持具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004225451.tif 000011
【図１０】
2004225451.tif 000012
【図１１】
2004225451.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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