(57)【要約】【課題】光部品を自動的に供給可能とし、接合工程の途中での段取り換えを不要とし、光部品の接合作業の低コスト化、高能率化を図る。【解決手段】光部品供給用カセット３には、複数の光部品１５，１７，１９，２１のうちの第１の光部品１５の収納スペース２３Ａが設けられ、この収納スペース２３Ａにセットされた第１の光部品１５に組み付けられた他の光部品１７，１９，２１を把持・開放自在な把持部２５，２７，２９が設けられている。これら把持部２５，２７，２９は第１の光部品１５と他の光部品１７，１９，２１との各接合面より後方に待避すべく旋回可能に設けられており、外段取りで、複数の光部品をできるとともに接合面の全周を溶接する本溶接では接合面の後方に待避してそれを可能にする。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光部品の光軸を合わせるべく面合わせ・調心し、この複数の光部品を溶接で接合する光部品の調心接続装置に用いる光部品供給用カセットにおいて、
前記複数の光部品のうちの第１の光部品を、この第１の光部品の他の光部品との接合面が露出するように保持する収納スペースを設け、この収納スペースにセットされた第１の光部品に予備的に組み付けられた他の光部品を把持・開放可能な把持部を前記他の光部品の数に対応して少なくとも１つ以上設け、前記把持部を第１の光部品と他の光部品との接合面より後方に待避すべく旋回可能に設けてなることを特徴とする光部品供給用カセット。
【請求項２】
２つ以上の前記各把持部を、互いに直角をなす旋回平面で旋回自在に構成してなることを特徴とする請求項１記載の光部品供給用カセット。
【請求項３】
前記収納スペースが、調心位置決めする第１の光部品と他の光部品との接合面より内側に位置していることを特徴とする請求項１又は２記載の光部品供給用カセット。
【請求項４】
複数の光部品の光軸を合わせるべく面合わせ・調心し、この複数の光部品を溶接で接合する光部品の調心接続方法において、
前記複数の光部品のうちの第１の光部品を、この第１の光部品の他の光部品との接合面が露出するように光部品供給用カセットに備えた収納スペースにセットし、この収納スペースにセットされた第１の光部品に他の光部品を組み付けて当該他の光部品の数に対応する少なくとも１つ以上の把持部で把持することにより外段取りを行い、この外段取りした光部品供給用カセットを調心接続装置に装着し、少なくとも１つの他の光部品を調心装置のチャックでチャックした後、当該他の光部品の把持部を前記接合面より後方に旋回して待避させ、前記チャックと光部品供給用カセットとの相対的移動により面合わせ・調心を行った後、前記第１の光部品と他の光部品との接合面上の接合部を点溶接し、次いで前記チャックを回転させつつ前記点溶接した接合部を本溶接することを特徴とする光部品の調心接続方法。
【請求項５】
複数の光部品の光軸を合わせるべく面合わせ・調心し、この複数の光部品を溶接で接合する光部品の調心接続装置において、
前記複数の光部品のうちの第１の光部品を、この第１の光部品の他の光部品との接合面が露出するように保持する収納スペースを設け、この収納スペースにセットされた第１の光部品に予備的に組み付けられた他の光部品を把持・開放可能な把持部を前記他の光部品の数に対応して少なくとも１つ以上設け、前記把持部を第１の光部品と他の光部品との接合面より後方に待避すべく旋回可能に設けた光部品供給用カセットと、この光部品供給用カセットを着脱すると共に装着した光部品供給用カセットの把持部を旋回せしめるアクチュエータを設けたカセットクランプ装置と、このカセットクランプ装置を支持するカセット取付台と、前記カセットクランプ装置にクランプされた光部品供給用カセットの前記他の光部品に対向可能に配置されて当該他の光部品を着脱可能に把持するチャックと、前記カセットクランプ装置にクランプされた光部品供給用カセットの前記他の光部品の前記接合面に対向可能に配置された溶接装置と、を備え、前記他の光部品をチャックに順次対向させると共に、当該他の光部品と第１の光部品との面合わせ・調心、および前記光部品供給用カセットとカセットクランプ装置との着脱を行うべく前記チャックとカセット取付台とを回転を含む相対的移動可能に構成してなることを特徴とする光部品の調心接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の光部品を面合わせ・調心して組み立て、前記光部品同士を接合する光部品の調心接続装置に用いる光部品供給用カセット、並びに光部品の調心接続方法及びその装置に係り、特に複数の光部品の面合わせ・調心・接合の全工程を自動的に行うようにした光部品供給用カセット、並びに光部品の調心接続方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光部品の調心接続装置においては、光通信に用いられる光部品としての例えば光ファイバと、レシーバダイオード（以下「ＬＤ」と略称）、モニタダイオード（以下「ＰＤ」と略称）、レーザダイオード（以下「ＲＤ」と略称）などの光電変換素子が接合対象ワークとして互いに接合されるために、これらの複数の光部品がオペレータの手作業によって調心接続装置に備えた部品クランプ装置に取り付けられている。
【０００３】
例えば、接合対象ワークであるケース及びＲＤは、オペレータの手作業により調心接続装置のそれぞれのクランパにセットされクランプされる。このようにセッティングされた各光部品は自動的に面合わせ・調心がなされる。次いで、レーザビームにより各光部品は自動的に溶接されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の光部品の調心接続装置においては、複数の光部品の各々の面合わせ・調心・溶接工程は自動化されているにもかかわらず、各部品をセットする作業はオペレータがサイクルタイム毎に手作業で行う必要があり、接合作業の能率が低いという問題点があった。
【０００５】
したがって、光部品の接合作業の低コスト化、高能率化を図るために、調心接続装置の自動化、高速化が要求されている。そのためには、対象ワークの光部品の供給および接合工程における途中でのワーク段取りを自動化し、且つ高速化する必要があった。
【０００６】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、少なくとも調心接続装置に対しては光部品を自動的に供給可能にして、接合工程の途中での段取り換えを不要とすることにより、光部品の接合作業の低コスト化、高能率化を図るための光部品の調心接続装置に用いる光部品供給用カセット、並びに光部品の調心接続方法及びその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の光部品供給用カセットは、複数の光部品の光軸を合わせるべく面合わせ・調心し、この複数の光部品を溶接で接合する光部品の調心接続装置に用いる光部品供給用カセットにおいて、
前記複数の光部品のうちの第１の光部品を、この第１の光部品の他の光部品との接合面が露出するように保持する収納スペースを設け、この収納スペースにセットされた第１の光部品に予備的に組み付けられた他の光部品を把持・開放可能な把持部を前記他の光部品の数に対応して少なくとも１つ以上設け、前記把持部を第１の光部品と他の光部品との接合面より後方に待避すべく旋回可能に設けてなることを特徴とするものである。
【０００８】
したがって、対象ワークとなる複数の光部品は予備的に最終組立状態になるように第１の光部品が収納スペースに収納され、この第１の光部品に接合される他の光部品が少なくとも１つ以上の把持部で把持された状態で光部品供給用カセットに外段取りされるので、この光部品供給用カセットが光部品の調心接続装置に供給されることにより、部品供給の自動化が図られる。
【０００９】
しかも、少なくとも接合面の本溶接の段階では把持部が接合面の後方に待避可能であるので、光部品を光部品供給用カセットから取出すことなくそのまま本溶接ができ、接合工程の途中でのワークの段取り換えが不要となる。
【００１０】
請求項２によるこの発明の光部品供給用カセットは、請求項１記載の光部品供給用カセットにおいて、２つ以上の前記各把持部を、互いに直角をなす旋回平面で旋回自在に構成してなることを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、各把持部が互いに干渉することなく旋回可能となり、２つ以上の他の光部品が容易に把持され、本溶接の段階で接合面の後方に容易に待避可能となる。
【００１２】
請求項３によるこの発明の光部品供給用カセットは、請求項１又は２記載の光部品供給用カセットにおいて、前記収納スペースが、調心位置決めする第１の光部品と他の光部品との接合面より内側に位置していることを特徴とするものである。
【００１３】
したがって、第１の光部品と他の光部品との接合面が収納スペースより外側に位置し、溶接手段と干渉せず溶接が容易となる。
【００１４】
請求項４によるこの発明の光部品の調心接続方法は、複数の光部品の光軸を合わせるべく面合わせ・調心し、この複数の光部品を溶接で接合する光部品の調心接続方法において、
前記複数の光部品のうちの第１の光部品を、この第１の光部品の他の光部品との接合面が露出するように光部品供給用カセットに備えた収納スペースにセットし、この収納スペースにセットされた第１の光部品に他の光部品を組み付けて当該他の光部品の数に対応する少なくとも１つ以上の把持部で把持することにより外段取りを行い、この外段取りした光部品供給用カセットを調心接続装置に装着し、少なくとも１つの他の光部品を調心装置のチャックでチャックした後、当該他の光部品の把持部を前記接合面より後方に旋回して待避させ、前記チャックと光部品供給用カセットとの相対的移動により面合わせ・調心を行った後、前記第１の光部品と他の光部品との接合面上の接合部を点溶接し、次いで前記チャックを回転させつつ前記点溶接した接合部を本溶接することを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、対象ワークとなる複数の光部品は予備的に最終組立状態になるように光部品供給用カセットに外段取りされるので、この光部品供給用カセットが光部品の調心接続装置に供給されることにより、部品供給の自動化が図られる。しかも、少なくとも接合面の本溶接の段階では把持部が接合面の後方に待避されるので、光部品を光部品供給用カセットから取出すことなくそのまま本溶接ができる。その結果、接合工程の途中でのワークの段取り換えが不要となる。
【００１６】
請求項５によるこの発明の光部品の調心接続装置は、複数の光部品の光軸を合わせるべく面合わせ・調心し、この複数の光部品を溶接で接合する光部品の調心接続装置において、
前記複数の光部品のうちの第１の光部品を、この第１の光部品の他の光部品との接合面が露出するように保持する収納スペースを設け、この収納スペースにセットされた第１の光部品に予備的に組み付けられた他の光部品を把持・開放可能な把持部を前記他の光部品の数に対応して少なくとも１つ以上設け、前記把持部を第１の光部品と他の光部品との接合面より後方に待避すべく旋回可能に設けた光部品供給用カセットと、この光部品供給用カセットを着脱すると共に装着した光部品供給用カセットの把持部を旋回せしめるアクチュエータを設けたカセットクランプ装置と、このカセットクランプ装置を支持するカセット取付台と、前記カセットクランプ装置にクランプされた光部品供給用カセットの前記他の光部品に対向可能に配置されて当該他の光部品を着脱可能に把持するチャックと、前記カセットクランプ装置にクランプされた光部品供給用カセットの前記他の光部品の前記接合面に対向可能に配置された溶接装置と、を備え、前記他の光部品をチャックに順次対向させると共に、当該他の光部品と第１の光部品との面合わせ・調心、および前記光部品供給用カセットとカセットクランプ装置との着脱を行うべく前記チャックとカセット取付台とを回転を含む相対的移動可能に構成してなることを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、対象ワークとなる複数の光部品は、予備的に最終組立状態になるように第１の光部品が収納スペースに収納され、この第１の光部品に接合される他の光部品が少なくとも１つ以上の把持部で把持された状態で光部品供給用カセットに外段取りされるので、この光部品供給用カセットがカセットクランプ装置に装着されることにより、部品供給の自動化が図られる。
【００１８】
しかも、光部品を光部品供給用カセットから取出すことなく、チャックとカセット取付台が回転を含む相対的移動をすることにより、前記他の光部品が前記チャックおよび溶接装置に順次対向して面合わせ・調心および点溶接が行われ、接合面の本溶接の段階ではアクチュエータにより把持部が接合面の後方に待避されるので、前記他の光部品を前記光部品供給用カセットと共にカセットクランプ装置から離脱させてから、前記チャックにより回転させることによりそのまま本溶接される。その結果、接合工程の途中でのワークの段取り換えが不要となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図６を参照するに、この実施の形態に係る光部品の調心接続装置１は、接合対象ワークＷとしての例えばＢＩＤＩ素子を組み立てるための装置である。この調心接続装置１には、ＢＩＤＩ素子を構成する複数の光部品を外段取りとして予め組み付けるための光部品供給用カセット３（以下、単に「カセット」という）が設けられており、このカセット３の下方部分はカセットクランプ装置５により図示省略のクランプ機構にて着脱可能にクランプされ、このカセットクランプ装置５はカセット取付台７の上面に取り付けられている。
【００２１】
上記のカセット取付台７の図６において上方の左側方にはＢＩＤＩ素子を構成する複数の光部品を把持可能な３つの爪９を備えたチャック１１が設けられている。このチャック１１は、図示省略した回転機構により、チャック１１の軸心であるＺ軸を中心として少なくとも１２０°回転可能に構成されると共に、同じく図示省略した移動機構によりＺ軸とそれぞれ直角なＸ軸、Ｙ軸方向へ移動可能に構成されている。
【００２２】
また、上記のカセット取付台７は、矢印θで示されているように、Ｙ軸と平行な軸の回りに回転可能であると共に、図示省略した移動機構によりＸ軸、Ｚ軸方向へ移動可能に構成されている。
【００２３】
また、チャック１１の周囲にはＢＩＤＩ素子を構成する複数の光部品の溶接部（接合部）ＷＬ（図２参照）にレーザビームＬＢを照射するレーザ照射装置（溶接装置）１３が例えば１２０°毎の間隔で３つ設けられている。
【００２４】
図２を参照するに、上記のＢＩＤＩ素子は、この素子の本体部を構成する第１の光部品としての例えばケース１５に、他の光部品としての例えばレシーバダイオード１７（以下「ＲＤ」と略称）と、モニタダイオード１９（以下「ＰＤ」と略称）と、レーザダイオード２１（以下「ＬＤ」と略称）とが溶接部ＷＬで溶接により接合されるものである。なお、上記の各溶接部ＷＬは、気密確保のために各ＲＤ１７，ＰＤ１９，ＬＤ２１の円周方向に全周に亘って溶接されるものである。
【００２５】
図３を併せて参照するに、ＲＤ１７およびＰＤ１９の半径方向はケース１５の穴１７Ａ，１９Ａによって位置決めすれば調心された状態になり、その光軸方向はＲＤ１７及びＰＤ１９のフランジ面で位置決めすれば調心された状態になるように構成されている。換言すれば、ＲＤ１７およびＰＤ１９の先端部がケース１５の穴１７Ａ，１９Ａに隙間なく差し込まれた状態で溶接されることにより半径方向と光軸方向が調心されることになる。一方、ＬＤ２１は点線で示される溶接平面１５Ｃに明けられた図示省略の穴に隙間を有して差し込まれ、そのフランジ面でケース１５と光軸方向に位置決めされた状態で上記溶接平面１５Ｃに沿う方向に位置を調整して調心を行った後に溶接される必要がある。
【００２６】
次に、この発明の実施の形態に係わるカセット３について、上記のＢＩＤＩ素子の各構成部品を面合わせ・調心・溶接することを例にとって詳しく説明する。
【００２７】
図３を参照するに、この図では主にＢＩＤＩ素子の構成をなすケース１５とカセット本体２３との寸法関係の特徴が示されている。カセット３には前記ケース１５を所定位置に収納・位置決めするための収納スペース２３Ａを備えたカセット本体２３を有している。
【００２８】
カセット本体２３はケース１５の長さ以下の厚さ（図３において左斜め上から右斜め下方向の幅寸法）となっており、カセット本体２３に設けられた収納スペース２３Ａはケース１５の奥行き以下の深さ（図３において左斜め下から右斜め上方向の奥行き寸法）となっている。したがって、図３に示されているようにカセット本体２３にケース１５を取り付けた状態では、ケース１５の溶接平面１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ（第１の光部品と他の光部品との接合面）より出っ張っている部分がカセット本体２３にはないと同時に、溶接平面１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを露出させている。ケース１５は、カセット本体２３に組み込まれたバネ等による図示省略のクランプ機構により、上記の状態でカセット本体２３に着脱可能にクランプされる。
【００２９】
図１を参照するに、この図ではＢＩＤＩ素子を構成するケース１５とＲＤ１７，ＰＤ１９，ＬＤ２１がカセット３に装着された状態を示している。ＲＤ１７は旋回自在なＲＤ把持アーム２５Ａの先端のＲＤ把持爪２５でクランプされ、ＰＤ１９は旋回自在なＰＤ把持アーム２７Ａの先端のＰＤ把持爪２７でクランプされる。ＬＤ２１はケース１５の上記図示省略した穴に挿入され、カセット本体２３の内部に格納されている旋回自在なＬＤ把持アーム２９Ａの先端のＬＤ把持爪２９によりクランプされる。
【００３０】
なお、上記のＲＤ把持アーム２５ＡとＰＤ把持アーム２７ＡとＬＤ把持アーム２９Ａとは、互いに直角をなす旋回平面で旋回される構成であるので、前記各把持爪２５，２７，２９が互いに干渉することなく、複数の光部品が容易に把持し且つ容易に接合面の後方に待避可能である。
【００３１】
図４を併せて参照するに、上記のＬＤ把持爪２９はＬＤ把持アーム２９Ａの付け根に旋回軸２９Ｂを備えており、この旋回軸２９Ｂを介してカセット本体２３に設けられた支持台２３Ｂの支点を中心に旋回可能となっており、図４に示されているようにばね３１によりクランプ力が与えられている。また、ＬＤ把持爪２９の旋回軸２９Ｂの延長上にピニオン３３が設けられ、このピニオン３３と対向する位置に上下方向に摺動するＬＤ爪操作棒３５がカセット本体２３の上方に突き出して設けられている。上記のＬＤ爪操作棒３５の下部にはピニオン３３に噛合するラック３５Ａが設けられている。したがって、ＬＤ爪操作棒３５を図４において上下させるとラック３５Ａも上下動するので、ＬＤ把持爪２９は旋回軸２９Ｂを中心に矢印方向に旋回し、ＬＤ２１がＬＤ把持爪２９でクランプ、アンクランプされる。
【００３２】
また、ＬＤ把持爪２９にクランプ力を付与するばね３１は、ピニオン３３の側面の把持爪旋回角度の中間位置を上死点とする位置に設けられた移動端取付ピン３３Ａと、カセット本体２３に設けられた固定端取付ピン３７とに差し渡して取り付けられている。したがって、ＬＤ把持爪２９は旋回範囲のうちのクランプ側ではＬＤ２１をクランプする方向にばね３１で引っ張られているが、ＬＤ爪操作棒３５の下降によりアンクランプ方向に動かされ、上死点を越えると、逆にカセット本体２３の内部に戻される方向にばね３１で引っ張られる。
【００３３】
再び図１を参照するに、ＲＤ１７およびＰＤ１９も、上記のＬＤ２１と同様にケース１５の穴１７Ａ、１９Ａに挿入され、カセット本体２３の内部に格納されている各把持爪２５，２７によってクランプされる。なお、上記の各把持爪２５，２７，２９の旋回平面はそれぞれが互いに直角となるように設けられている。
【００３４】
また、ＲＤ爪用操作棒３９及びＰＤ爪用操作棒４１は、カセット本体２３のＬＤ爪操作棒３５と同じ側に同方向に摺動自在に設けられているので、各ＲＤ爪用操作棒３９及びＰＤ爪用操作棒４１の直線運動が各把持爪２５，２７の旋回運動に変換される機械要素としては上記のピニオンラック以外に円筒カム等が適宜使用される。
【００３５】
例えば、ＲＤ爪用操作棒３９とＲＤ把持爪２５との間に円筒カムが配置され、ＰＤ爪用操作棒４１とＰＤ把持爪２７との間にはアイドラ歯車が配置される。
【００３６】
したがって、図１ではカセット３にケース１５が装着され、このケース１５に装着されたＲＤ１７，ＰＤ１９，ＬＤ２１が各把持爪２５，２７，２９で予備的に保持された状態が示されており、図５では各把持爪２５，２７，２９が待避した状態を図示されており、各把持爪２５，２７，２９の旋回状態が分かる。ただし、ＲＤ１７，ＰＤ１９，ＬＤ２１が溶接される前に各把持爪２５，２７，２９を待避させると、ＲＤ１７，ＰＤ１９，ＬＤ２１は脱落する恐れがあるのは言うまでもない。
【００３７】
再び図６を参照するに、カセットクランプ装置５に保持されたカセット３は、上記のＲＤ１７、ＰＤ１９、ＬＤ２１の中心位置高さが、それぞれチャック１１の中心位置の高さと同一高さとなるように構成され、カセット取付台７を９０°ずつ回転させることにより、ＲＤ１７、ＰＤ１９、ＬＤ２１が順次チャック１１に対向できるように構成されている。
【００３８】
また、調心接続装置１には、カセット取付台７がＸ軸、Ｚ軸上の所定位置にあるとき、チャック１１に対向しているＲＤ１７、ＰＤ１９、ＬＤ２１の溶接部ＷＬにレーザビームＬＢを照射するレーザ照射装置１３が３つ設けられている。これら３つのレーザ照射装置１３は、前記溶接部ＷＬを１２０°間隔で点状に照射（仮付けの点溶接）するように、前記溶接部ＷＬの回りに１２０°の間隔で配置されている。
【００３９】
次に、上記構成の調心接続装置１を用いて接合対象ワークＷとしてのＢＩＤＩ素子を調心・溶接する際の作用について説明する。
【００４０】
まず、図３に示されているように、ケース１５がカセット３の収納スペース２３Ａにセットされ、図示しないクランプ機構によりクランプされる。次にケース１５の穴１７Ａ，１９Ａおよび図示しないＬＤ２１用の穴に、それぞれＲＤ１７，ＰＤ１９，ＬＤ２１が挿入される。このときの状態は図５に示されているのと同様である。
【００４１】
この状態から、図１に示されているように各把持爪２５，２７，２９が人手等によって繰り出され、ＲＤ１７，ＰＤ１９，ＬＤ２１の溶接部ＷＬより先端部に各把持爪２５，２７，２９が押し付けられ、ＲＤ１７，ＰＤ１９，ＬＤ２１がケース１５にクランプされる。
【００４２】
以上のようにケース１５およびＲＤ１７，ＰＤ１９，ＬＤ２１がセットされたカセット３は、図６に示されているように、カセット取付台７のカセットクランプ装置５にセットしてクランプされる。このとき、カセット取付台７とチャック１１は、それぞれＺ軸方向に所定の距離を有する位置に移動されており、カセット３およびＲＤ１７，ＰＤ１９，ＬＤ２１とチャック１１は互いに干渉しない位置に置かれている。
【００４３】
したがって、調心接続装置１には部品供給用のカセット３にセットされた接合対象部品Ｗが供給されたことになる。
【００４４】
次に、各光部品のＲＤ１７，ＰＤ１９，ＬＤ２１が調心接続装置１により溶接される作用について説明する。なお、図６はＬＤ２１が溶接されるときの状態が示されているが、他のＲＤ１７，ＰＤ１９もほぼ同様の状態である。
【００４５】
手順としては例えば、まず、ＲＤ１７がチャック１１に対向するように、カセット取付台７の回転角度位置が定められると共に、ＲＤ１７の溶接平面１５Ａ（図３を参照）がレーザ照射装置１３からのレーザビームＬＢの照射位置となるように、カセット取付台７のＺ軸方向の位置が位置決めされてから３つのレーザ照射装置１３からレーザビームＬＢが照射され、ＲＤ１７の溶接部ＷＬが１２０°間隔で同時に点溶接される。
【００４６】
より詳しくは、ＲＤ１７の半径方向はケース１５の穴１７Ａにより位置決めされ、光軸方向はＲＤ１７のフランジ面により位置決めされているので、最初にＲＤ把持爪２５により押さえられた状態で面合わせ及び調心を行うことなく、溶接することになる。まず、溶接部ＷＬの円周方向の１２０°間隔の３カ所が点溶接されるが、この際は、ＲＤ把持アーム２５Ａが１２０°隔てた３本のレーザビームＬＢの中間になるように設けられているので、ＲＤ把持爪２５による把持状態でも溶接可能である。
【００４７】
上記の点溶接が終了した後に、調心接続装置１の特にカセットクランプ装置５に設けられたアクチュエータ４３により対応するＲＤ爪用操作棒３９が押し下げられることにより、ＲＤ把持爪２５が旋回してカセット本体２３の内部の待避位置に待避する。この爪待避により、溶接平面１５Ａより前方に突起している部分はなくなるので、後述するようにワークＷをカセット３から取り出すことなく連続して全周溶接（本溶接）が可能となる。次いで、チャック１１が前進してＲＤ１７の溶接部ＷＬより先端部がチャックされる。
【００４８】
次に、カセット３はカセットクランプ装置５によるクランプから解除された後に、カセット取付台７が移動してカセットクランプ装置５がカセット３から外され、さらにカセットクランプ装置５がカセット３から十分に離される。
【００４９】
次いで、チャック１１を所定速度で回転させてＲＤ１７ないしカセット３を回転させつつ、３つのレーザ照射装置１３からのレーザビームＬＢが照射され、ＲＤ１７の溶接部ＷＬが全周にわたって溶接される。なお、この全周溶接は、レーザ照射装置１３が１２０°間隔で配置されているため、チャック１１を少なくとも１２０°回転することにより達成される。
【００５０】
以上のようにしてＲＤ１７の溶接が終了した後、チャック１１、カセット取付台７及びカセットクランプ装置５が逆に動作し、再びカセット３がカセットクランプ装置５でクランプされ、チャック１１がＲＤ１７を開放してから後退する。
【００５１】
次いで、ＰＤ１９がチャック１１に対向するようにカセット取付台７が９０°回転し、上述したＲＤ１７と同様にＰＤ１９の点溶接および全周溶接が行われる。
【００５２】
さらに、上述したＲＤ１７及びＰＤ１９と同様に、ＬＤ２１がチャック１１に対向されて点溶接および全周溶接が行われるが、このＬＤ２１の溶接は前もって調心を行う必要がある。
【００５３】
すなわち、このＬＤ２１は、フランジ面でケース１５と光軸方向に位置決めされているが、ＸＹ軸方向に調心した後に溶接する必要がある。このため、ＬＤ２１については、点溶接時にＬＤ２１がＬＤ把持爪２９により押さえられた状態でＬＤ２１がチャック１１の爪９で把持される。この場合、ＬＤ把持爪２９は二股になっており、しかもチャック１１の３つ爪９のうちの１本の爪９がＬＤ把持爪２９の二股の間の切欠き２９Ｃ（図４を参照）に入り込んで干渉しない形状になっている。そこで、アクチュエータ４７によりＬＤ爪用操作棒３５が押し下げられて、ＬＤ把持爪２９が待避位置へ待避される。次いで、チャック１１がＸ軸、Ｙ軸方向へ移動されて調心が行われる。この調心が済んだところで、ＬＤ２１の点溶接が行われ、以下、上記ＲＤ１７およびＰＤ１９と同様にしてＬＤ２１の全周溶接が行われる。
【００５４】
以上のことから、この発明の調心接続装置１は、特にカセット３が使用されることにより、この調心接続装置１への光部品供給の自動化および接合工程の途中でＲＤ１７，ＰＤ１９，ＬＤ２１を機外から装着するいわゆる段取り換えがないので、調心、接合作業の能率向上が図られる。
【００５５】
具体的には、調心接続装置１の外部での機外段取りによって、１個分の対象ワークＷ毎の光部品が予備的に最終組立状態となるようにカセット３に装着された上で、各把持爪２５，２７，２９により押さえられてから調心接続装置１に供給されるので、オペレータによる機上でのワーク取り付けが省略でき、調心作業の自動化、高能率化が図られる。
【００５６】
さらに、カセット３の各把持爪２５，２７，２９が接合工程の進行に応じて調心接続装置１からの操作でカセット本体２３の内部に待避できるので、ワークＷをカセット３から取り出すことなく全周溶接を行うことができ、その結果、機上での段取り換えが不要となり、接合作業の能率の向上が図られる。
【００５７】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、ケース１５と、ＲＤ１７，ＰＤ１９およびＬＤ２１との面合わせをフランジ面によらず、チャック１１とカセット台７との相対的位置の制御により行うようにしたり、ＲＤ１７，ＰＤ１９をチャック１１で面合わせ・調心するようにしたりしてもよいなど、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００５８】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、対象ワークとなる複数の光部品が予備的に最終組立状態になるように第１の光部品を収納スペースに収納し、この第１の光部品に接合される他の光部品を少なくとも１つ以上の把持部で把持した状態で光部品供給用カセットに外段取りできるので、この光部品供給用カセットを光部品の調心接続装置に装着することにより、少なくとも調心接続装置への部品供給の自動化を図ることができる。
【００５９】
しかも、光部品供給用カセットを装着した光部品の調心接続装置では、少なくとも接合面の本溶接の段階では把持部を接合面の後方に待避できるので、光部品を光部品供給用カセットから取出すことなくそのまま本溶接を行うことができる。その結果、接合工程の途中でのワークの段取り換えが不要となり、調心、接合作業の能率向上を図ることができる。
【００６０】
請求項２の発明によれば、各把持部が互いに干渉することなく旋回できるので、２つ以上の他の光部品を容易に把持でき、しかも本溶接の段階で接合面の後方に容易に待避できる。
【００６１】
請求項３の発明によれば、第１の光部品と他の光部品との接合面を収納スペースより外側に位置することにより、溶接手段と干渉せず容易に溶接を行うことができる。
【００６２】
請求項４の発明によれば、外段取りにより、対象ワークとなる複数の光部品が予備的に最終組立状態になるように光部品供給用カセットに収納できるので、この光部品供給用カセットを光部品の調心接続装置に供給することにより、少なくとも調心接続装置への部品供給の自動化を図ることができる。しかも、光部品供給用カセットを装着した光部品の調心接続装置では、少なくとも接合面の本溶接の段階では把持部を接合面の後方に待避できるので、光部品を光部品供給用カセットから取出すことなくそのまま本溶接を行うことができる。その結果、接合工程の途中でのワークの段取り換えが不要となり、調心、接合作業の能率向上を図ることができる。
【００６３】
請求項５の発明によれば、光部品供給用カセットには、対象ワークとなる複数の光部品が予備的に最終組立状態になるように第１の光部品を収納スペースに収納し、この第１の光部品に接合される他の光部品を少なくとも１つ以上の把持部で把持した状態で外段取りできるので、この光部品供給用カセットを光部品の調心接続装置に装着することにより、少なくとも接続装置の部品供給の自動化を図ることができる。
【００６４】
しかも、光部品を光部品供給用カセットから取出すことなく、チャックとカセット取付台が回転を含む相対的移動をすることにより、前記他の光部品が前記チャックおよび溶接装置に順次対向して面合わせ・調心および点溶接が行われ、接合面の本溶接の段階ではアクチュエータにより把持部が接合面の後方に待避されるので、前記他の光部品を前記光部品供給用カセットと共にカセットクランプ装置から離脱させてから、前記チャックにより回転させることによりそのまま本溶接を行うことができる。その結果、接合工程の途中でのワークの段取り換えが不要となり、調心、接合作業の能率向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による光部品供給用カセットの実施の形態を示すもので、各光部品を各把持爪でクランプした状態の斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態で用いられる対象接合ワークとしてのＢＩＤＩ素子の斜視図である。
【図３】図１に示した光部品供給用カセットに第１の光部品を装着した状態を示す斜視図である。
【図４】ＬＤ把持爪の旋回機構を示す斜視図である。
【図５】図１に示した光部品供給用カセットの各把持爪をアンクランプした状態を示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態の調心接続装置の斜視図である。
【符号の説明】
１　調心接続装置
３　カセット（光部品供給用カセット）
５　カセットクランプ装置
７　カセット取付台
１３　レーザ照射装置（溶接装置）
１５　ケース（第１の光部品）
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ　ケースと他の光部品との溶接平面（接合面）
１７　ＲＤ（レシーバダイオード；他の光部品）
１７Ａ　穴（ＲＤの）
１９　ＰＤ（モニタダイオード；他の光部品）
１９Ａ　穴（ＰＤの）
２１　ＬＤ（レーザダイオード；他の光部品）
２３　カセット本体
２３Ａ　収納スペース
２５　ＲＤ把持爪（把持部）
２７　ＰＤ把持爪（把持部）
２９　ＬＤ把持爪（把持部）
Ｗ　ワーク
ＬＢ　レーザビーム
ＷＬ　溶接部（接合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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