(57)【要約】【課題】サイズのいろいろなウェブに様々なピッチで加工を行う場合、設備コストの低減を図り、生産速度を向上させた間欠走間加工機を提供する。【解決手段】ウェブとシリンダーとシリンダー外周面の一部に装着した加工ツールとウェブを走行させるフィーダ駆動手段とシリンダーを回転駆動させる駆動手段とを備え、加工ツールの回転周長とウェブ走行長とを一致させて圧接することにより加工を行う走間加工機において、ウェブの加工されない長さＬとシリンダーの加工ツールの無い部分の長さＬｑ、及び加工時のシリンダーとフィーダの同期速度Ｖ０を設定し、フィーダ駆動手段とシリンダー駆動手段を、加工ツールのエンドを検出したあと、ウェブ走行長とシリンダーの回転周長とを計測することによりを加減速させてＬの走行時間とＬｑの回転時間とを一致させ、加工時にはシリンダーとフィーダをＶ０に制御する制御装置を備える。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブとシリンダーとシリンダー外周面の一部に装着した加工ツールとウェブを走行させるフィーダ駆動手段とシリンダーを回転駆動させる駆動手段とを備え、加工ツールの回転周長とウェブ走行長とを一致させて圧接することにより加工を行う走間加工機において、
ウェブの加工されない長さＬとシリンダーの加工ツールの無い部分の長さＬｑ、及び加工時におけるシリンダーとフィーダの同期速度Ｖ０を設定し、加工ツールのエンドを検出したあと、ウェブ走行長とシリンダーの回転周長とを計測することによりウェブを走行させるフィーダ駆動手段とシリンダーを回転駆動させる駆動手段を加減速させてウェブの加工されない長さＬの走行時間と加工ツールの無い部分の長さＬｑの回転時間とを一致させるように制御し、加工時には、フィーダとシリンダーを同期速度Ｖ０となるようにウェブを走行させるフィーダ駆動手段とシリンダーを回転駆動させる駆動手段を制御する制御装置を備えたことを特徴とする間欠走間加工機。
【請求項２】
請求項１に記載の間欠走間加工機において、
制御装置に設定されるウェブの加工されない長さＬとシリンダーの加工ツールの無い部分の長さＬｑをアドレスとして、シリンダーの加減速する長さをＬ０−Ｌｑ、フィーダが加減速する長さをＬ０−Ｌとさせる基準長Ｌ０のテーブルを保持させた記憶部を備えたことを特徴とする間欠走間加工機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の間欠走間加工機において、
制御装置に設定されるウェブの加工されない長さＬとシリンダーの加工ツールの無い部分の長さＬｑとをアドレスとした許容最大同期速度Ｖ０ｍａｘのテーブルを保持させた記憶部を備えたことを特徴とする間欠走間加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、紙、プラスチック、繊維、金属箔、フィルム、及びそれらの複合材などの帯状の材料（ウェブ）を数値制御駆動により走行させ、且つ、版、ダイ、型などの加工物（加工ツール）を装着したシリンダーを数値制御駆動により回転させて、任意の寸法に走間加工させる間欠走間加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来例１の印刷装置を図１２を参照して説明する。
巻回された剥離紙付ラベル用紙などの印刷媒体６０にラベル図柄を連続的に印刷する場合、ラベル図柄同士の距離を可及的に狭くすることで印刷媒体の無駄を無くすため、印刷媒体を順送させる際に印刷を行ってラベル図柄を印刷し、続いて、印刷媒体を少し逆送させ、その後、再び印刷媒体を順送させて印刷を行うという工程を繰り返す間欠印刷媒体送り式の印刷方法がある。
この間欠印刷媒体送り式の印刷方法に使用される印刷機構は、図１２に示したように印刷媒体６０にラベル図柄を印刷する円筒状の版胴６１と該版胴とで印刷媒体を押圧状態で挟持する円筒状の圧胴６３とから構成され、一方、版胴６１には該版胴の長さ方向（印刷媒体の送り方向と直交する方向）に延びる切欠部６２が設けられ、更に、印刷媒体を圧胴に押圧させる押圧機構が設けられた構成となっている。この印刷装置で印刷を行う場合、回転する版胴６１が圧胴６３に当接している際には印刷媒体６０が順送されて印刷が行われ、また、回転する版胴の切欠部６２が圧胴側に位置している際には印刷媒体６０と版胴６１とが当接していないため印刷が行われず印刷媒体の逆送が行われる。このように印刷媒体の順送と逆送を繰り返して連続的に印刷図柄の印刷が行われる。（特許文献１  参照）
【０００３】
従来例２の印刷装置を図１３を参照して説明する。
印刷装置は、版胴７１と圧胴７３とアニロックスロール７４とインクチャンバー７５とを備えている。
インクチャンバー７５のインクは一旦アニロックスロール７４の表面に移され、該アニロックスロールに接して回転する版７２の凸部表面に塗布される。この版の凸部のインクがシート７０に塗布されるのである。圧胴７３はサーボモータＭ１７６によって回転駆動されるもので、その回転速度は制御装置（図示せず）によって制御される。また、版胴７１も別のサーボモータＭ２７７によって独立に回転駆動され、その回転は制御装置によって圧胴とは独立に制御される。なお版胴７１に対する版７２の取付は図１３（ｂ）に示すように、版胴７１の外周面に磁着するシート状の磁石に両面粘着テープで貼り付けられる。版７２を磁石に張り付けた版ユニットを各種用意しておき、必要に応じて適宜取り換えるようにすることが便利である。なお、版７２の取り換えは、当該版を磁石ごと版胴から取り外し、新たな版ユニット（磁石付き）を版胴７１の外周面に磁着するだけでよいので、きわめて簡単である。
【０００４】
次に印刷装置の動作を説明する。
圧胴７３は予め設定された所定の回転速度で回転する。この回転速度は、制御装置に設けた設定手段により任意に設定できる。一方、版胴７１の回転速度は、所定の周期で変化させられる。図１３（ｃ）に版胴７１の回転速度の変化を例示する。（ｉ）のサイクルでは、低速から所定の高速に加速して所定角度回転し、その後減速して所定時間低速で回転する動作を１ピッチ間で繰り返す。この場合高速域が印刷域であり、この時の版胴の周速度はシートの移動速度すなわち圧胴の周速度と同じである。一方、（ｉｉ）は印刷域よりも印刷間隔部を高速にする例を示す。この例では、圧胴の周速度と等しい周速度で印刷を行い、印刷が行われない間隔部（非印刷域）では加速と減速を行って、トータルとして版胴の１回転による移動距離を１ピッチ分に調整する。上記速度制御における１ピッチの下限は版長（シートの移動方向における版の長さ）と加速・減速域を合わせた長さであるが、１ピッチの上限はない。
印刷装置では、マーク検出センサ８１の検出結果に基づいて所定の位置に印刷が行われるように版胴７１の回転が制御される。すなわち、シートに予めマーク（切断、印刷等の目印）８０が印刷され、既存の印刷のピッチを設定手段によって制御装置に入力すると、マーク検出センサ８１によって基準マークの測長を行いながらピッチ内の任意の位置（設定手段によって設定が可）に印刷が行われる。なお、既存印刷物の多少のピッチのずれに対しては、マークの検出に基づいて自動補正が行われ、常に適正位置に印刷されるように制御される。上記印刷速度は、シートの移動速度、すなわち版胴の回転速度に自動追従するように構成されているので、印刷速度を変更してもピッチのずれは生じることはなく、良好な印刷が行われる。一方、シートに既存印刷がない場合は、設定手段によって外部から制御装置に入力されたピッチの任意の位置に印刷が行われる。この場合も同様に印刷速度はシートの移動速度に自動追従する。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−５２５３０（図１、段落（０００２〜０００４））
【特許文献２】
特開２００１−２６０３２３（図２、４段落（００１１〜００１３）、（００１５〜００１７）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来例１において、印刷媒体の印刷されない長さの送り時間と版胴の切欠部の長さを回転させる時間とを一致させ連続して印刷を行う。版胴定速、印刷媒体の送り変速であるが、版胴の切欠部の長さに比べ印刷媒体の印刷されない長さが相当大きいとき、長い送り時間の間に切欠部の回転をさせるため版胴の回転速度を、すなわちこの場合の生産速度を相当下げなければならない。
従来例２においては、版胴変速、シートの送り速度が定速であるが、版の無い部分の円周方向の長さに比べ、シートの印刷されない長さが相当小さいとき、版の無い部分の円周方向の長さの回転時間でシートの印刷されない長さの送りをするため、シート送り速度を、すなわちこの場合の生産速度を相当下げなければならない。
最近では市場のニーズの多様化により多品種、小ロットの加工をしなければならない。それに伴いウェブの多品種、多サイズは勿論、ツールも多品種、多サイズになる。
本発明は、より広範なサイズに対し、より生産速度の高い走間加工機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、ウェブとシリンダーとシリンダー外周面の一部に装着した加工ツールとウェブを走行させる駆動手段とシリンダーを回転駆動させる駆動手段とを備え、加工ツールの回転周長とウェブ走行長とを一致させて圧接することにより加工を行う走間加工機において、ウェブの加工されない長さＬとシリンダーの加工ツールの無い部分の長さＬｑ、及び加工時におけるシリンダーとフィーダの同期速度Ｖ０を設定し、加工ツールのエンドを検出したあと、ウェブ走行長とシリンダーの回転周長とを計測することによりウェブを走行させるフィーダ駆動手段とシリンダーを回転駆動させる駆動手段を加減速させてウェブの加工されない長さＬの走行時間と加工ツールの無い部分の長さＬｑの回転時間とを一致させるように制御し、加工時には、フィーダとシリンダーを同期速度Ｖ０とするようにウェブを走行させるフィーダ駆動手段とシリンダーを回転駆動させる駆動手段を制御する制御装置を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、加工ごとにシリンダーを加減速させるサーボモータＭＲのほかに、材料を走行させるフィーダにも加工ごとに加減速および前進後退させるサーボモータＭＦを設ける。フィーダも変速させるので前段および後段の速度との差を吸収させる例として、ループを設ける（図１１参照）。
２つのサーボモータを加工毎に協調して加減速させることによって広範囲なサイズの加工ツール及び広範囲なサイズのウェブに対応して生産速度の高い走間加工機を実現する。
【０００９】
以下、本発明を説明するために用語を定義する。
シリンダーの断面を図１に示す。
Ｌｐ：加工ツール円周方向の長さ（以下、「加工長」という）
Ｌｑ：加工ツールの無い部分の円周方向の長さ（以下、「制御長」という）
Ｌｐ＋Ｌｑ＝πＤ：シリンダーの円周長
加工後のウェブを図２に示す。
Ｌｐ：加工ツールにより加工された長さ（以下、「加工長」という）
Ｌ：加工されない長さ（以下、「ブランク長」という）
Ｌｐ＋Ｌ：ピッチ又はリピート長
本発明の数値制御によるサーボモータの速度波形を図３、４に示す。
加工長Ｌｐの間はシリンダーとフィーダーが等速で同期し、制御長Ｌｑの間はシリンダーもフィーダーも共に変速してシリンダーがＬｑ回転する間にフィーダーはウェブの長さＬを送る。
Ｌ＜Ｌｑの場合は、シリンダーが増速、フィーダーが減速  （図３）
Ｌ＞Ｌｑの場合は、シリンダーが減速、フィーダーが増速  （図４）
走間加工機は自らがラインのマスターであって前後はそのスレーブとなるのが普通である。すなわち、図１１のように前後にループがあってそのループ量はそれぞれ前段（例えば材料の巻戻し）および後段（例えば製品の巻取り）でコントロールされており、加工時におけるシリンダーとフィーダーの同期速度（以下、Ｖ０とする）は独自に設定される。
図５、６のようにシリンダーもフィーダーも共に変速させるにあたって、仮想の長さＬ０（以下、「基準長」とよぶ）なるものを導入する。
シリンダーはフィーダーが同期速度Ｖ０でウェブを基準長Ｌ０送っているとみなして、自らはＶ０より増（減）速してＬｑ−Ｌ０だけ多く（少なく）進む。その結果、Ｌｑ−Ｌ０＋Ｌ０＝Ｌｑ、すなわちシリンダーは制御長Ｌｑだけ回転する。
フィーダーはシリンダーが同期速度Ｖ０で基準長Ｌ０だけ回転しているとみなしてみずからはＶ０より減（増）速してＬ０−Ｌだけ少なく（多く）進む。その結果、Ｌ−Ｌ０＋Ｌ０＝Ｌすなわちフィーダーはブランク長Ｌだけ送る。
【００１０】
基準長Ｌ０の決め方
Ｌ０を任意に決めてしまうと協調がとれなくなる場合がある。
Ｌ０を制御長Ｌｑに近づけると｜Ｌｑ−Ｌ０｜が小さく、｜Ｌ−Ｌ０｜が大きくなりシリンダーの変速がフィーダーの変速より早く終わる。
Ｌ０をブランク長Ｌに近づけると｜Ｌｑ−Ｌ０｜が大きく、｜Ｌ−Ｌ０｜が小さくなるのでシリンダーの変速がフィーダーの変速より遅く終わる。
従って、Ｌ０はＬｑとＬとの中間にすべきだが、シリンダーとフィーダの加速度の配分にすることが合理的である。
シリンダーとフィーダーの加速度が同じであれば基準長Ｌ０は制御長Ｌｑとブランク長Ｌの真ん中で良い。
図７に示すようにＬｑ＞Ｌの場合、Ｌｑ＞Ｌ０＞Ｌとなり、
Ｌｑ−Ｌ０＝αＲ△・△＝αＲ△２
Ｌ０−Ｌ＝αＦ△・△＝αＦ△２                                                  （１）
（Ｌｑ−Ｌ０）／（Ｌ０−Ｌ）＝αＲ△２／αＦ△２＝αＲ／αＦ
Ｌ０＝（Ｌｑ＋（αＲ／αＦ）Ｌ）／（１＋αＲ／αＦ）      （２）
図８に示すようにＬｑ＜Ｌの場合、Ｌｑ＜Ｌ０＜Ｌとなり
Ｌ０−Ｌｑ＝αＲ△２
Ｌ−Ｌ０＝αＦ△２                                                                    （３）
（Ｌ０−Ｌｑ）／（Ｌ−Ｌ０）＝αＲ／αＦ
よってＬ０は同じく（２）式となる。
ここで、αＲ：シリンダーの加速度
αＦ：フィーダーの加速度
△：加速時間
加速度はモータトルクとモータ軸換算イナーシャで決まる。
加速時間△は、（１）、（３）式より
【数１】
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（２）式による設計計算で制御長Ｌｑとブランク長ＬをアドレスとしてＬ０（基準長）テーブルを作っておき、試運転によりＬ０テーブルを修正しておく。
同期速度Ｖ０の最大値Ｖ０ｍａｘ
図７、８のように基準長Ｌ０の送り時間は、変速時間２△より大きくなければならない。
変速が完了して同期速度Ｖ０になってから加工に入るというのが必須条件である。
送り時間≧変速時間
【数２】
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【００１１】
シリンダーとフィーダの速度制限
制御長Ｌｑの間に変速させる場合、すべての直線加速と直線減速の三角形の変速波形を示したが、実際には速度制限のために台形になる場合がある。
図９はモータの定格回転数と機械仕様から与えられた最高速度Ｖｍａｘで頭打ちになる（制限される）例であり、図１０のようにシリンダーにおいては加工の後はツールにインク着けなど何らかの準備をさせることが多く、逆転させることは許されず、最小速度Ｖｍｉｎ（順回転）に制限されることが多い。又、フィーダにおいてもウェブの性質上逆転が許されない場合がある。
本発明はその制御を標準的に備える。すなわち、Ｖｍｉｎの設定をマイナスにすれば逆転も可能であり、ゼロに設定すれば停止も可能である。
いずれにしても図９、図１０に示すように図７、図８に比べ遅れが生じて（２）式も（６）式も不正確となる。また、そもそも図７、図８に示すように変速終了時点で制御整定時間が必要であるから（６）式より少し低いＶ０ｍａｘにするのが実際的である。
そこで、当初は（６）式にもとづく設計計算のＶ０ｍａｘテーブルで良いが、図８、９の速度制限と図７、図８の制御整定時間などのため試運転による実測でメモリ内のＶ０ｍａｘテーブルを修正しておく。
【００１２】
（実施例）
図１１を参照して実施例を説明する。
シリンダー１１には加工ツール１２が装着されており、ピンチロール１３がウェブ１０をシリンダー１１に圧接させる。シリンダー１１とピンチロール１３とはサーボモータＭＲ２０により駆動される。
シリンダーの前後にはフィーダ１４，１５があり、いずれもサーボモータＭＦ４０よって駆動され、シリンダー１１によるロータリー加工に対する材料供給のフィーダとなる。各モータ軸のエンコーダ２１，４１のパルスはその周波数から周波数／速度変換器ＦＶ２４，４４により速度に変換され、速度フィードバックＶＣＲ、ＶＣＦとなる。又各モータ軸のエンコーダからのパルスは累積器ＡＣＣ３１，５１で累積されたシリンダー周長Ｌ２Ｒ又はフィーダの送り長Ｌ２Ｆに変換される。
加算器２６（４６）の出力：速度基準Ｖ０−ＶＲ＝ＶＲ０（Ｖ０−ＶＦ＝ＶＦ０）は比較器ＣＰ２５（４５）でＶＲｍｉｎ（ＶＦｍｉｎ）と比較され、ＶＲ０＞ＶＲｍｉｎ（ＶＦ０＞ＶＦｍｉｎ）でＶＲ０（ＶＦ０）、ＶＲ０≦ＶＲｍｉｎ（ＶＦ０≦ＶＦｍｉｎ）でＶＲｍｉｎ（ＶＦｍｉｎ）を出力する。
加算器２３（４３）は、速度基準ＶＲ０ｏｒ  ＶＲｍｉｎ（速度基準ＶＦ０ｏｒ  ＶＦｍｉｎ）から速度フィードバックＶＣＲ（ＶＣＦ）を減算し、その出力をドライバー２２（４２）に入力する。ドライバー２２（４２）は、それぞれのモータを速度制御する半導体電力変換器であり、モータの種類（直流機、誘導機、同期機）とパワーによって、サイリスタコンバータ、ＤＣチョッパ、ベクトルインバータ、ＰＷＭインバータなど各種である。ウェブのブランク長Ｌとシリンダー制御長Ｌｑとは外部からの設定で与えられる。同期速度Ｖ０も外部からの設定で発振器ＯＳＣ１６に与えられ、発振器１６はそれに相当する周波数のパルスＦ０を出力する。
ＬとＬｑが与えられるとＶ０ｍａｘテーブルから読み出されたＶ０ｍａｘが表示されるので、それ以下になるように同期速度Ｖ０が設定される。
Ｆ０は累積器ＡＣＣ２９，４９で累積されてシリンダー基準Ｌ１Ｒ、ウェブ基準Ｌ１Ｆに変換される。
加工長Ｌｐの終点（Ｌｐエンド）の下死点通過を検出するセンサをここではＬｐセンサと呼ぶ。このセンサは光学的なものでも良いし、シリンダー軸に取り付けるアブソリュートエンコーダでも良い。
数値速度変換器ＤＶ２８，４８は長さの数値入力ＥＲ、ＥＦを速度ＶＲ、ＶＦに非線形変換して長さＥの直線的変化を速度Ｖの直線的変化に近似させる。又、数値速度変換器ＤＶには出力Ｖの変化率、即ち加速度の設定が可能であり、それぞれαＲ、αＦに設定されているとする。
【００１３】
動作
動作説明は運転中のワンピッチ終了時点、ツールの回転が終わり、Ｌｐエンドがウェブから離れる瞬間から、言い換えればＬｐセンサが信号を発した所から始める。この信号によって累積器ＡＣＣがすべてクリアされる。
（１）先ず、シリンダーモータＭＲ２０の数値制御から説明する。
数値速度変換器ＤＶ２８の入力は
Ｌ０−Ｌｑ−Ｌ１Ｒ＋Ｌ２Ｒ＝ＥＲ                            （７）
ＬｐエンドでＬ１Ｒ、Ｌ２Ｒがクリアされるので、ＥＲ＝Ｌ０−Ｌｑが数値速度変換器ＤＶ２８によりＶＲとなって加算器２６の出力：速度基準ＶＲ０＝Ｖ０−ＶＲとなる。
Ｌ０＞Ｌｑのとき        ＶＲ＞０、ＶＲ０＜Ｖ０となり減速
Ｌ０＜Ｌｑのとき        ＶＲ＜０、ＶＲ０＞Ｖ０となり加速
減速のときは、Ｌ１Ｒに比べＬ２Ｒが小さく（７）式のＥＲがプラスからゼロへ向かい、遂にはＥＲ→０、ＶＲ→０となり、Ｌ１Ｒ−Ｌ２Ｒ＝Ｌ０−Ｌｑとなる。
加速のときは、Ｌ１Ｒに比べＬ２Ｒが大きく（７）式のＥＲがマイナスからゼロへ向かい、Ｌ１Ｒ−Ｌ２Ｒ＝Ｌ０−Ｌｑとなる。
即ち、シリンダー基準Ｌ１Ｒが基準長Ｌ０になればシリンダー周長Ｌ２Ｒは制御長Ｌｑに等しく、その後はＬ１Ｒの増加とＬ２Ｒの増加が等しく同期して加工長Ｌｐの間、加工が行われる。
Ｌｐエンドを迎えるとＬｐセンサの信号により、Ｌ１Ｒ、Ｌ２Ｒの累積器ＡＣＣ２９，３１がクリアされ、上記の繰り返しとなる。
【００１４】
（２）次に、フィーダのサーボモータＭＦ４０の数値制御を説明する。
数値速度変換器ＤＶ４８の入力は
Ｌ０−Ｌ−Ｌ１Ｆ＋Ｌ２Ｆ＝ＥＦ                                （８）
ＬｐエンドでＬ１Ｆ、Ｌ２ＦがクリアされるのでＥＦ＝Ｌ０−Ｌ
速度基準ＶＦ０＝Ｖ０−ＶＦ
Ｌ０＞Ｌのとき、ＶＦ＞０、ＶＦ０＜Ｖ０となり減速
Ｌ０＜Ｌのとき、ＶＦ＜０、ＶＦ０＞Ｖ０となり加速
減速のときは、Ｌ１Ｆに比べＬ２Ｆが小さく（８）式のＥＦがプラスからゼロに向かい遂には、ＥＦ→０、ＶＦ→０となり、Ｌ１Ｆ−Ｌ２Ｆ＝Ｌ０−Ｌとなる。
加速のときは、Ｌ１Ｆに比べＬ２Ｆが大きく（８）式のＥＦがマイナスからゼロに向かい遂には、ＥＦ→０、ＶＦ→０となり、Ｌ１Ｆ−Ｌ２Ｆ＝Ｌ０−Ｌとなる。
即ち、フィーダ基準Ｌ１Ｆが基準長Ｌ０になればフィーダ送り長はブランク長Ｌに等しく、その後は、Ｌ１Ｆの増加とＬ２Ｆの増加が等しく同期して加工長Ｌｐの間、加工が行われる。Ｌｐエンドを迎えるとＬｐセンサの信号によりＬ１Ｆ、Ｌ２Ｆの累積器ＡＣＣ４９，５１がクリアされ上記の繰り返しとなる。
図１０には示していないが材料にマークが印刷されているとき、マークセンサによりウェブ長の累積器ＡＣＣの内容Ｌ１Ｆ又はＬ２Ｆを修正することができる。また、Ｌｐセンサ又は別に設けられる原点センサによりシリンダ周長の累積器ＡＣＣの内容Ｌ１Ｆ又はＬ２Ｆがチェックされて、修正される。
【００１５】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によるとシリンダーに装着する版、ダイ、型などの加工ツールのサイズがいろいろになっても、紙、プラスチック、繊維、金属箔、フィルム、複合材などのウェブの様々なピッチに対して、シリンダーとフィーダの両方を変速させてサイズ合わせをした後、同期して走間加工を行わせる数値制御駆動手段を備え、設備コストの低減を図り、段取り変えを簡単にして、ウェブ平均速度、即ち生産速度を最高にすることを可能にした間欠走間加工機を実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】シリンダーの断面図。
【図２】加工後のウェブを示す図。
【図３】Ｌ＜Ｌｑの場合のシリンダー周速度とフィーダ周速度の例を示す図。
【図４】Ｌ＞Ｌｑの場合のシリンダー周速度とフィーダ周速度の例を示す図。
【図５】シリンダーの周速度の増速・減速を説明する図。
【図６】フィーダの周速度の減速・増速を説明する図。
【図７】Ｌ＜Ｌｑの場合のシリンダー周速度とフィーダ周速度を説明する図。
【図８】Ｌ＞Ｌｑの場合のシリンダー周速度とフィーダ周速度を説明する図。
【図９】シリンダー周速度あるいはフィーダ周速度の最高速度を説明する図。
【図１０】シリンダー周速度あるいはフィーダ周速度の最小速度を説明する図。
【図１１】本発明の走間加工機の構成例を示す図。
【図１２】従来例１の印刷装置の構成図。
【図１３】従来例２の印刷装置の構成図。
【符号の説明】
１０・・・ウェブ、１１・・・シリンダー、１２・・・加工ツール、１３・・・ピンチロール、１４，１５・・・フィーダ、１６・・・発振器、１７・・・Ｌ０テーブル、１８・・・Ｖ０ｍａｘテーブル、２０，４０・・・サーボモータ、２１，４１・・・エンコーダ、２２，４４・・・ドライバー、２４，４４，２７，４７・・・周波数／速度変換器、２３，４３，２６，４６，３０，５０，３２，５２・・・加算器、２５，４５・・・比較器、２８，４８・・・数値速度変換器、２９，３１，４９，５１・・・累積器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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