(57)【要約】【課題】従来設置していたＤ／Ａコンバータとアドレスデコーダ回路を不要とすることで、コストの削減を実現可能とし、コスト削減効果が大きい画像読取装置、原稿読取制御方法、プログラム、及び記憶媒体を提供する。【解決手段】画像読取装置のＣＰＵ８１は、原稿を原稿台上に固定した状態で読み取るブック原稿読み取りを行う場合は、設定された変倍率に応じた電流でステッピングモータ２２０を駆動制御し、複数枚の原稿をＡＤＦで原稿台上に順次自動搬送し読み取るシート原稿読み取りを行う場合は、固定の電流でステッピングモータ２２０を駆動制御すると共に、設定された変倍率に応じた電流で給紙モータ４１を搬送モータ４２とタイミングを合わせて駆動制御する。【選択図】　　　図１
2004064486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に光を照射し原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取手段を駆動する駆動手段と、原稿を原稿台上に搬送する搬送手段とを備えた画像読取装置であって、
原稿を前記原稿台上に固定した状態で読み取る第１の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、前記駆動手段の駆動制御を行い、複数枚の原稿を１枚ずつ前記原稿台上に順次搬送し読み取る第２の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、制御対象を前記駆動手段から前記搬送手段に切り替える制御手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読取手段は、原稿の等倍読み取り、縮小読み取り、拡大読み取りが可能であり、前記制御手段は、前記第１の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、設定された読取倍率に応じた電流で前記駆動手段を駆動制御し、前記第２の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、固定の電流で前記駆動手段を駆動制御すると共に設定された読取倍率に応じた電流で前記搬送手段を駆動制御することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記画像読取装置に付設される自動原稿給送装置を構成し、積載部に積載された複数枚の原稿を１枚ずつ給紙する給紙モータと、前記給紙された原稿を前記原稿台上に搬送する搬送モータを含むことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記駆動手段及び前記搬送手段の駆動状態をフィードバックして前記駆動手段及び前記搬送手段への供給電流を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項５】
原稿に光を照射し原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取手段を駆動する駆動手段と、原稿を原稿台上に搬送する搬送手段とを備え、前記駆動手段、前記搬送手段の設置数より少ないチャンネル数から構成され前記駆動手段、前記搬送手段を駆動するためのアナログ電圧を出力するポートを装備した画像読取装置であって、
原稿を前記原稿台上に固定した状態で読み取る第１の読取方法で原稿読み取りを行う場合と、複数枚の原稿を１枚ずつ前記原稿台上に順次搬送し読み取る第２の読取方法で原稿読み取りを行う場合とで、前記ポートを切り替え制御する制御手段と、前記制御手段の制御により、前記ポートから出力されたアナログ電圧を前記駆動手段又は前記搬送手段に選択的に出力する選択手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
複写機や複合機等の画像形成装置の画像読取装置として搭載可能であることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
原稿に光を照射し原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取手段を駆動する駆動手段と、原稿を原稿台上に搬送する搬送手段とを備えた画像読取装置における原稿読取制御方法であって、
原稿を前記原稿台上に固定した状態で読み取る第１の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、前記駆動手段の駆動制御を行い、複数枚の原稿を１枚ずつ前記原稿台上に順次搬送し読み取る第２の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、制御対象を前記駆動手段から前記搬送手段に切り替える制御工程を有することを特徴とする原稿読取制御方法。
【請求項８】
前記読取手段は、原稿の等倍読み取り、縮小読み取り、拡大読み取りが可能であり、前記制御工程では、前記第１の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、設定された読取倍率に応じた電流で前記駆動手段を駆動制御し、前記第２の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、固定の電流で前記駆動手段を駆動制御すると共に設定された読取倍率に応じた電流で前記搬送手段を駆動制御することを特徴とする請求項７記載の原稿読取制御方法。
【請求項９】
原稿に光を照射し原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取手段を駆動する駆動手段と、原稿を原稿台上に搬送する搬送手段とを備えた画像読取装置に適用されるプログラムであって、
原稿を前記原稿台上に固定した状態で読み取る第１の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、前記駆動手段の駆動制御を行い、複数枚の原稿を１枚ずつ前記原稿台上に順次搬送し読み取る第２の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、制御対象を前記駆動手段から前記搬送手段に切り替える機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項１０】
原稿に光を照射し原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取手段を駆動する駆動手段と、原稿を原稿台上に搬送する搬送手段とを備えた画像読取装置における原稿読取制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、
前記原稿読取制御方法は、原稿を前記原稿台上に固定した状態で読み取る第１の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、前記駆動手段の駆動制御を行い、複数枚の原稿を１枚ずつ前記原稿台上に順次搬送し読み取る第２の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、制御対象を前記駆動手段から前記搬送手段に切り替えるステップを有することを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関し、特に、複数枚の原稿を１枚ずつ原稿台上の読取位置に自動的に順次搬送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ：オートドキュメントフィーダ）を装備した画像読取装置、原稿読取制御方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
先ず、画像読取装置の概略構成を説明する。図３はＡＤＦを装備しない画像読取装置の概略構造を示す構成図である。画像読取装置は、原稿が載置される原稿台ガラス２０３、原稿を押える原稿圧板２１０、シェーディング補正の基準とするシェーディング補正板２１１、原稿を照明する原稿照明ランプ２０１及び原稿の反射光を反射させる第１ミラー２０５を有する読取部２００、原稿の反射光を反射させる第２ミラー２０６、原稿の反射光を反射させる第３ミラー２０７、原稿の反射光を導光するレンズ２０８、原稿の反射光を電気信号に光電変換するＣＣＤ２０９、前記光学系を駆動するモータ２２０を備えている。
【０００３】
図３に示すように、原稿台ガラス２０３上に載置され原稿圧板２１０で押えられた原稿２０４を読取部２００の原稿照明ランプ２０１によって照明し、原稿２０４の光学像を、第１ミラー２０５、第２ミラー２０６、第３ミラー２０７、レンズ２０８を介してＣＣＤ２０９上に結像することで、原稿２０４のラインイメージを読み取る。読取部２００の原稿照明ランプ２０１と第１ミラー２０５は図中矢印方向に移動し、順次ラインイメージを読み取る。その際、第２ミラー２０６及び第３ミラー２０７も図中矢印方向に移動する。前記光学系は、原稿面からＣＣＤ２０９までの距離（光路長）が一定となるようにモータ２２０の回転によって駆動される（駆動伝達系は不図示）。
【０００４】
上記のような読取動作を行う画像読取装置においては、操作者が設定した所望の変倍率（読取倍率）によって、モータ２２０を駆動する駆動電流を可変とする制御が一般的である。即ち、例えば等倍読み取りの場合、第１ミラー２０５〜第３ミラー２０７等で構成される光学系の駆動速度が１００ｍｍ／ｓであったとすると、５０％縮小読み取り時には光学系の駆動速度を２００ｍｍ／ｓに制御し、２００％拡大読み取り時には光学系の駆動速度を５０ｍｍ／ｓに制御する必要がある。このように、光学系を駆動するモータ２２０を回動させる際には、光学系の駆動速度に対応した回転速度でモータ２２０を回動させる必要がある。
【０００５】
通常、上記画像読取装置の光学系を駆動するような駆動系モータにはステッピングモータが使用される。ステッピングモータは、モータに印加する駆動パルスに従って所定の回転角だけ回転するため、デジタル画像読取装置に最適なモータである反面、所定の回転角を回転させる毎にモータにブレが発生する。このブレは駆動伝達系を介してミラー固定用のミラー台に伝搬し、読み取り画像の読み取りブレを発生する。一般的には、ステッピングモータが高速回転するときは読み取りブレは小さく、低速回転するときに読み取りブレが大きくなる。
【０００６】
一方、ステッピングモータの特性として、ステッピングモータが高速で回転する場合は駆動トルクが減少するので、高速回転時はステッピングモータに流す電流値を低速回転時よりも大きくする必要がある。
【０００７】
上述したようにステッピングモータを光学系の駆動モータに使用している画像読取装置においては、図４に示すような制御系によって制御されている。図４はＡＤＦを装備しない画像読取装置のモータ制御系の構成を示すブロック図である。図中３１は画像読取装置全体を制御するＣＰＵであるが、図４においてはステッピングモータ２２０の制御部の配線のみを図示している。ＣＰＵ３１に装備されている出力ポートＰＯからは、モータ基準クロック３５をモータドライバ３２に対して出力する。一方、ＣＰＵ３１に装備されているＤ／ＡポートＤ／Ａからは、アナログ電圧Ｖｒｅｆ３６をモータドライバ３２に対して出力する。
【０００８】
アナログ電圧Ｖｒｅｆ３６は、アナログ基準電圧３．３Ｖの供給時に、ＣＰＵ３１の内部レジスタ設定によって、０〜３．３Ｖの可変電圧を２５５段階に出力設定することができる。モータドライバ３２は、アナログ電圧Ｖｒｅｆ３６の電圧値と電流制限抵抗３４の抵抗値Ｒｓによって、ステッピングモータ２２０に流れる電流を決定する。図４では電流制限抵抗Ｒｓは２個図示しているが、２個の電流制限抵抗ＲｓはＡ相用とＢ相用を示しており、通常、Ａ相用とＢ相用の二つの抵抗値は同じ抵抗値を設定する。例えばステッピングモータ２２０に流れる電流値をＩｍと定義すると、
Ｉｍ＝Ｖｒｅｆ÷Ｒｓ　　　　・・・・（式１）
で導かれるモータ電流がステッピングモータ２２０に流れる。
【０００９】
一方、モータ基準クロックＣＬＫ３５に従って、ステッピングモータ２２０の駆動パルスＡ、Ａ＊、Ｂ、Ｂ＊の駆動パターンがモータドライバ３２によって生成される。図５はモータ基準クロックＣＬＫ３５に対するステッピングモータ２２０の駆動パルスＡ、Ａ＊、Ｂ、Ｂ＊の駆動パターンの一例を示す図である。図５は２相励磁の駆動パターン例である。ステッピングモータ２２０が高速回転になれば、モータ基準クロックＣＬＫ３５の周波数ｆ（Ｈｚ）の値が大きくなり、駆動パターンに対応してステッピングモータ２２０に流れる電流値は上記（式１）に示したＩｍ（Ａ）である。
【００１０】
上述したような画像読取装置には、近年、自動原稿給送装置（ＡＤＦ：オートドキュメントフィーダ）が標準で装備されることも珍しくなくなってきた。ＡＤＦは、大量のシート原稿を自動的に連続交換する機能を有しており、原稿を１枚１枚取り替える手間を省くことができ、複数枚の原稿を複写する時の複写時間を短縮することができる。
【００１１】
ＡＤＦを用いた原稿読み取り動作について図６を用いて説明する。図６はＡＤＦを装備した画像読取装置の概略構造を示す構成図である。ＡＤＦ７０が装備された画像読取装置には、原稿台ガラス２０３と同一平面内にウインドウ２１２が設けてある。複数枚の原稿はＡＤＦ７０の給紙トレイ７１に積載され、操作者の指示により原稿読み取り動作が開始されると、給紙トレイ７１上の原稿は１枚ずつ給紙モータ４１によって回動する給紙ローラ７２、７３により給紙される。更に、原稿は搬送モータ４２によって図中矢印方向に回動する搬送ローラ７５により搬送され、ガイド７４、７７、７６と搬送ローラ７５との間のスリットを通り、排紙トレイ７８に排出される。
【００１２】
搬送ローラ７５の回転速度は、操作者により設定された読取倍率によって決定する。例えば等倍読み取りの場合、原稿の搬送速度が１００ｍｍ／ｓであったとすると、５０％縮小読み取り時には原稿搬送速度を２００ｍｍ／ｓに制御し、２００％拡大読み取り時には原稿搬送速度を５０ｍｍ／ｓに制御する必要がある。搬送ローラ７５によって搬送される原稿からは、画像読取装置の光学系を図６の配置になるように制御することで、ウインドウ２１２を介して読取部２００によって原稿から画像が読み取られる。
【００１３】
ところで、ＡＤＦ７０内に設けられた給紙モータ４１及び搬送モータ４２についてもステッピングモータが用いられる。給紙モータ４１及び搬送モータ４２の二つのモータは、図７に示すような制御系によって制御されている。図７はＡＤＦを装備した画像読取装置のモータ制御系の構成を示すブロック図である。図７の構成部材の種類及び制御方法は上記図４の場合とほぼ同じである。ＡＤＦ７０による原稿搬送においても、給紙モータ４１と搬送モータ４２について変倍率に応じた、モータに流す電流の制御が必要である。給紙モータ４１と搬送モータ４２それぞれに流す電流を制御することにより、原稿搬送中のジャムを防止したり、原稿画像読み取り中の搬送安定性を向上させる。
【００１４】
図中７１はＡＤＦ７０全体を制御するＣＰＵであるが、図７においては給紙モータ４１及び搬送モータ４２の制御部の配線のみ図示している。ＣＰＵ７１に装備されている出力ポートＰＯ１及びＰＯ２からは、それぞれモータ基準クロック５５−１、モータ基準クロック５５−２をモータドライバ５２−１、モータドライバ５２−２に対して出力する。一方、ＣＰＵ７１に装備されているＤ／ＡポートＤ／Ａ１及びＤ／Ａ２からは、それぞれアナログ電圧Ｖｒｅｆ５６−１、アナログ電圧Ｖｒｅｆ５６−２をモータドライバ５２−１、モータドライバ５２−２に対して出力する。
【００１５】
アナログ電圧Ｖｒｅｆ５６−１、５６−２は、アナログ基準電圧３．３Ｖの供給時に、ＣＰＵ７１の内部レジスタ設定によって、０〜３．３Ｖの可変電圧を２５５段階に出力設定することができる。モータドライバ５２−１、５２−２は、アナログ電圧Ｖｒｅｆ５６−１、５６−２の電圧値と電流制限抵抗５４−１、５４−２の抵抗値Ｒｓによって、それぞれ給紙モータ４１、搬送モータ４２に流す電流を決定する。図７では電流制限抵抗Ｒｓはそれぞれ２個図示しているが、２個の電流制限抵抗ＲｓはＡ相用とＢ相用を示しており、通常、Ａ相用とＢ相用の各々二つの抵抗値は同じ抵抗値を設定する。モータドライバ周りの制御方法については、上述したステッピングモータ２２０の制御方法と全く同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００１６】
従来は、上記のように、画像読取装置とＡＤＦにはそれぞれのユニット毎にＣＰＵ３１と７１を具備しており、それぞれのステッピングモータ等の負荷系をそれぞれのＣＰＵが制御する構成となっていた。このように、モータ電流を制御する例としては、例えば、特開平１１−２７０３９３号公報、特開平１１−３６８０１９号公報が提案されている。これらの提案では、モータの回動を検知してモータに流れる電流をフィードバックする系について述べられている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては次のような問題があった。近年、ＣＰＵの性能、特に動作周波数が向上してきており、画像読取装置側のＣＰＵのみでＡＤＦをも制御するＡＤＦ一体制御の提案がなされている。この場合、ＣＰＵが２個から１個になることによるコスト削減と、２個のＣＰＵ間で通信しながら互いの動作を把握し合う必要がなくなるソフト的な負荷軽減という利点が生じる。
【００１８】
しかしながら、従来の技術の項目で説明した画像読取装置とＡＤＦの組み合わせを例にとると、ＣＰＵと各モータの接続状態は図８に示すようになる。図８は従来の画像読取装置のＡＤＦ一体制御におけるモータ制御系の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ８１には２チャンネルのＤ／Ａポートしか装備されていないので、外付けのＤ／Ａコンバータ６１とアドレスデコーダ回路６２が必要となる。Ｄ／Ａコンバータ６１には、ＣＰＵ８１のデータバス６３とアドレスバス６４が接続されており、アドレスデコーダ回路６２より発生するチップセレクト信号によって、所望のアナログ電圧Ｖｒｅｆ３６を発生する。アドレスデコーダ回路６２では、ＣＰＵ８１が未使用のアドレス空間にＤ／Ａコンバータ６１が割り当てられるように構成してある。
【００１９】
従来のこのような一体制御の構成では、ＣＰＵの配設個数が減るものの、Ｄ／Ａポートが不足している場合は、Ｄ／Ａコンバータとアドレスデコーダ回路の追加が発生し、劇的なコスト削減を達成する構成とならないという課題があった。Ｄ／Ａポートの個数が使用する個数を満足するＣＰＵも存在するが、その他の仕様がオーバースペックになるのが通常であり、この場合はむしろコストアップを免れなくなることが多い。
【００２０】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、従来設置していたＤ／Ａコンバータとアドレスデコーダ回路を不要とすることで、コストの削減を実現可能とし、コスト削減効果が大きい画像読取装置、原稿読取制御方法、プログラム、及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、原稿に光を照射し原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取手段を駆動する駆動手段と、原稿を原稿台上に搬送する搬送手段とを備えた画像読取装置であって、原稿を前記原稿台上に固定した状態で読み取る第１の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、前記駆動手段の駆動制御を行い、複数枚の原稿を１枚ずつ前記原稿台上に順次搬送し読み取る第２の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、制御対象を前記駆動手段から前記搬送手段に切り替える制御手段を有することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、原稿に光を照射し原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取手段を駆動する駆動手段と、原稿を原稿台上に搬送する搬送手段とを備え、前記駆動手段、前記搬送手段の設置数より少ないチャンネル数から構成され前記駆動手段、前記搬送手段を駆動するためのアナログ電圧を出力するポートを装備した画像読取装置であって、原稿を前記原稿台上に固定した状態で読み取る第１の読取方法で原稿読み取りを行う場合と、複数枚の原稿を１枚ずつ前記原稿台上に順次搬送し読み取る第２の読取方法で原稿読み取りを行う場合とで、前記ポートを切り替え制御する制御手段と、前記制御手段の制御により、前記ポートから出力されたアナログ電圧を前記駆動手段又は前記搬送手段に選択的に出力する選択手段とを有することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は、原稿に光を照射し原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取手段を駆動する駆動手段と、原稿を原稿台上に搬送する搬送手段とを備えた画像読取装置における原稿読取制御方法であって、原稿を前記原稿台上に固定した状態で読み取る第１の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、前記駆動手段の駆動制御を行い、複数枚の原稿を１枚ずつ前記原稿台上に順次搬送し読み取る第２の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、制御対象を前記駆動手段から前記搬送手段に切り替える制御工程を有することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、原稿に光を照射し原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取手段を駆動する駆動手段と、原稿を原稿台上に搬送する搬送手段とを備えた画像読取装置に適用されるプログラムであって、原稿を前記原稿台上に固定した状態で読み取る第１の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、前記駆動手段の駆動制御を行い、複数枚の原稿を１枚ずつ前記原稿台上に順次搬送し読み取る第２の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、制御対象を前記駆動手段から前記搬送手段に切り替える機能を、コンピュータに実現させることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明は、原稿に光を照射し原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取手段を駆動する駆動手段と、原稿を原稿台上に搬送する搬送手段とを備えた画像読取装置における原稿読取制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、前記原稿読取制御方法は、原稿を前記原稿台上に固定した状態で読み取る第１の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、前記駆動手段の駆動制御を行い、複数枚の原稿を１枚ずつ前記原稿台上に順次搬送し読み取る第２の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、制御対象を前記駆動手段から前記搬送手段に切り替えるステップを有することを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明の実施の形態の概要を説明する。本発明の実施の形態は、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）を装備した画像読取装置において、画像読取装置のＣＰＵが備えるＤ／Ａポートの数が負荷系のモータの数より少ないということを前提条件とし、前記Ｄ／Ａポートを、ブック原稿読み取り（原稿を原稿台上に固定した状態で読み取る読取方法）時と、シート原稿読み取り（複数枚の原稿を１枚ずつＡＤＦで原稿台上に順次搬送し読み取る読取方法）時とで切り替えて使用することにより、従来設置していたＤ／Ａコンバータとアドレスデコーダ回路を不要とすることで、コストの削減を実現するものである。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１は本発明の実施の形態に係るＡＤＦを装備した画像読取装置のモータ制御系の構成を示すブロック図である。本画像読取装置は、原稿の等倍読み取り、縮小読み取り、拡大読み取りが可能であり、ＣＰＵ８１、モータドライバ３２、モータドライバ５２−１、モータドライバ５２−２、ステッピングモータ２２０、給紙モータ４１、搬送モータ４２、電流制限抵抗３４、５４−１、４７−２、アナログセレクタ１１、アナログセレクタ１２、抵抗１３、１４、１５を備えている。尚、図１における上記図８の構成部品と同じ構成部品には同一符号を付すものとする。また、変倍率（読取倍率）を設定するための操作部や、プログラムを格納する記憶部等の図示は省略する。また、本画像読取装置及びＡＤＦの構造は基本的に上記図６に示したものと同じである。
【００２８】
図１の本実施の形態が上記図８の従来例と異なる点は、上記図８で設けていたＤ／Ａコンバータとアドレスデコーダ回路を削除し、アナログセレクタ１１及び１２、抵抗１３〜１５、ＣＰＵ８１の出力ポート信号１６を追加した点である。これらの追加部品は、Ｄ／Ａコンバータとアドレスデコーダ回路の合算コストに比べると半分以下のコストで構成することができる。
【００２９】
本画像読取装置の構成を説明すると、ＣＰＵ８１には、モータドライバ３２、５２−１、５２−２、アナログセレクタ１１、１２が接続されている。ＣＰＵ８１は、２チャンネルのＤ／Ａポート（Ｄ／Ａ１、Ｄ／Ａ２）を備えると共に、出力ポート信号ＳＥＬ１６を０に設定（ブック原稿読み取り時）または１に設定（シート原稿読み取り時）する制御等を行う中央処理装置であり、記憶部（図示略）に格納されたプログラムに基づき後述の図２のフローチャートに示す処理を実行する。
【００３０】
アナログセレクタ１１は、入力端子１ＡがＣＰＵ８１と接続され、入力端子１Ｂが抵抗１３及び抵抗１４と接続され、出力端子１Ｙがモータドライバ３２と接続されている。アナログセレクタ１２は、入力端子１Ａが抵抗１５と接続され、入力端子１ＢがＣＰＵ８１と接続され、出力端子１Ｙがモータドライバ５２−１と接続されている。アナログセレクタ１１、１２は、それぞれ、入力端子１Ａまたは入力端子１Ｂのアナログ入力を選択し、出力端子１Ｙからアナログ電圧を出力する。
【００３１】
モータドライバ３２、モータドライバ５２−１、モータドライバ５２−２には、それぞれ、画像読取装置の光学系を駆動するステッピングモータ２２０、ＡＤＦの給紙ローラを駆動する給紙モータ４１、ＡＤＦの搬送ローラを駆動する搬送モータ４２が接続されている。モータドライバ３２、５２−１、５２−２は、所定の電流をそれぞれステッピングモータ２２０、給紙モータ４１、搬送モータ４２に通電することで、各モータを駆動する。
【００３２】
次に、上記の如く構成された本画像読取装置におけるモータ制御を、ブック原稿読み取りの場合とシート原稿読み取りの場合に分け、図１及び図２を参照しながら詳細に説明する。尚、図２のフローチャートに示す処理は画像読取装置のＣＰＵ８１が上記記憶部に格納されたプログラムに基づき実行する。
【００３３】
▲１▼ブック原稿読み取りの場合
先ず、ＡＤＦを装備した本画像読取装置において、ＡＤＦを用いないブック原稿読み取り（原稿を原稿台上に固定した状態で読み取る読取方法）を行う場合の制御について説明する。この場合、画像読取装置にＡＤＦは搭載されているものの、ＡＤＦ自体は単なる原稿押えのための原稿圧板の役割しかない。本実施の形態のブック原稿読み取り動作は上記図３で説明した内容と全く同一である。
【００３４】
ブック原稿読み取りの場合には、画像読取装置のＣＰＵ８１は、該ＣＰＵ８１から出力する出力ポート信号ＳＥＬ１６を０に設定する（ステップＳ１）。このとき、アナログセレクタ１１及びアナログセレクタ１２は、それぞれ入力端子１Ａのアナログ入力を選択し、出力端子１Ｙから前記入力端子１Ａのアナログ電圧を出力する（ステップＳ２）。即ち、ＣＰＵ８１は、該ＣＰＵ８１のＤ／Ａ１ポートから発生するアナログ電圧を信号Ｖｒｅｆとしてモータドライバ３２に入力するように制御し、操作者が設定した変倍率（読取倍率）に応じたモータ電流でステッピングモータ２２０を駆動（励磁）することで（ステップＳ３）、ブック原稿読み取り制御を行う。
【００３５】
一方、アナログセレクタ１２では、ＣＰＵ８１からの出力ポート信号ＳＥＬ＝０に従い、入力端子１Ａ即ち抵抗１５を介した電圧０Ｖを出力端子１Ｙから出力し、信号Ｖｒｅｆ１・５６−１としてモータドライバ５２−１に入力する（ステップＳ４）。ブック原稿読み取りの場合は、ＡＤＦは動作しないので、給紙モータ４１及び搬送モータ４２に対する駆動制御は行わないため、信号Ｖｒｅｆ１・５６−１が、画像読取装置の動作中、固定電流（本例では０Ａ）となっても全く問題ない。
【００３６】
▲２▼シート原稿読み取りの場合
次に、ＡＤＦを装備した本画像読取装置において、ＡＤＦを用いたシート原稿読み取り（複数枚の原稿を１枚ずつＡＤＦで原稿台上に順次搬送し読み取る読取方法）を行う場合の制御について説明する。本実施の形態のシート原稿読み取り動作は上記図６で説明した内容と全く同一である。
【００３７】
シート原稿読み取りの場合には、画像読取装置のＣＰＵ８１は、該ＣＰＵ８１から出力する出力ポート信号ＳＥＬ１６を１に設定する（ステップＳ１１）。このとき、アナログセレクタ１１及びアナログセレクタ１２は、それぞれ入力端子１Ｂのアナログ入力を選択し、出力端子１Ｙから前記入力端子１Ｂのアナログ電圧を出力する（ステップＳ１２）。即ち、ＣＰＵ８１は、抵抗１３及び抵抗１４によって決定される分割抵抗による電圧をアナログ電圧Ｖｒｅｆ３６としてモータドライバ３２に入力するように制御し、固定のモータ電流でステッピングモータ２２０を駆動（励磁）することで（ステップＳ１３）、シート原稿読み取り制御を行う。
【００３８】
シート原稿読み取りの場合は、上記図６に示した通り、画像読取装置側の光学系はウインドウ２１２直下で固定すればよく、ステッピングモータ２２０を回転駆動する必要はない。従って、抵抗１３及び抵抗１４によってＶｒｅｆ＝２００ｍＡ程度の電流を流すよう設定すれば、画像読取装置側の光学系が画像読取装置の動作振動に影響されて、位置がずれることもない。
【００３９】
一方、アナログセレクタ１２では、ＣＰＵ８１からの出力ポート信号ＳＥＬ＝１に従い、ＣＰＵ８１のＤ／Ａ１ポートから発生するアナログ電圧を出力端子１Ｙから出力し、信号Ｖｒｅｆ１・５６−１としてモータドライバ５２−１に入力する（ステップＳ１４）。シート原稿読み取り時は、操作者が設定した変倍率（読取倍率）に応じたモータ電流で給紙モータ４を搬送モータ４２とタイミングを合わせて駆動し、シート原稿読み取りを行う。
【００４０】
尚、上記説明では、ステッピングモータ２２０、給紙モータ４１、搬送モータ４２の各モータの回動の状態をフィードバックしてモータ電流を制御するフィードバック制御系については言及していないが、本発明はこのようなフィードバック制御系を組み合わせることにより、更に高精度の駆動系を提供できることは言うまでもない。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、画像読取装置のＣＰＵ８１は、原稿を原稿台上に固定した状態で読み取るブック原稿読み取りの場合は、設定された変倍率に応じた電流でステッピングモータ２２０を駆動制御し、複数枚の原稿を１枚ずつＡＤＦで原稿台上に順次搬送し読み取るシート原稿読み取りの場合は、固定の電流でステッピングモータ２２０を駆動制御すると共に、設定された変倍率に応じた電流で給紙モータ４１を搬送モータ４２とタイミングを合わせて駆動制御する。
【００４２】
即ち、画像読取装置のモータ制御系にアナログセレクタ１１、１２と抵抗１３〜１５を追加するだけの構成とし、画像読取装置のＣＰＵ８１が備える２チャンネルのＤ／Ａポートを、ブック原稿読み取り時とシート原稿読み取り時とで切り替えて使用するため、従来設置していたＤ／Ａコンバータとアドレスデコーダ回路が不要となる。その結果、画像読取装置のモータ制御系を、Ｄ／Ａコンバータとアドレスデコーダ回路の合算コストに比べると半分以下のコストで構成できるため、コストの削減を実現することが可能となり、コスト削減効果が大きい画像読取装置を提供することができるようになるという効果を奏する。
【００４３】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、図１でアナログセレクタによる光学系駆動モータ（ステッピングモータ）と給紙モータとの切り替え制御を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、アナログセレクタによる光学系駆動モータと搬送モータとの切り替え制御に適用することも可能である。この場合も上記と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
上記実施の形態では、画像読取装置単体の場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の画像読取装置を、複写機や複合機等の画像形成装置の画像読取装置として搭載することも可能である。この場合も上記と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明が達成されることは言うまでもない。
【００４６】
この場合、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなどを用いることができる。
【００４７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００４８】
更に、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、原稿を原稿台上に固定した状態で読み取る第１の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、原稿に光を照射し原稿画像を読み取る読取手段を駆動する駆動手段の駆動制御を行い、複数枚の原稿を１枚ずつ原稿台上に順次搬送し読み取る第２の読取方法で原稿読み取りを行う場合は、制御対象を、前記駆動手段から、原稿を原稿台上に自動搬送する搬送手段に切り替える制御を行うため、駆動手段及び搬送手段の設置個数より少ないチャンネル数で前記駆動手段、前記搬送手段を駆動するためのアナログ電圧出力用のポートを有効に使用することが可能となり、その結果、従来設置していたＤ／Ａコンバータとアドレスデコーダ回路が不要となるため、コストの削減を実現することが可能となり、コスト削減効果が大きい画像読取装置を提供することができるようになるという効果を奏する。
【００５０】
また、本発明によれば、前記第１の読取方法で原稿読み取りを行う場合と、前記第２の読取方法で原稿読み取りを行う場合とで、前記駆動手段、前記搬送手段を駆動するためのアナログ電圧出力用のポートを切り替えて使用するため、駆動手段及び搬送手段の設置個数より少ないチャンネル数の前記ポートを有効に使用することが可能となり、その結果、従来設置していたＤ／Ａコンバータとアドレスデコーダ回路が不要となるため、コストの削減を実現することが可能となり、コスト削減効果が大きい画像読取装置を提供することができるようになるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るＡＤＦを装備した画像読取装置のＡＤＦ一体制御におけるモータ制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るブック原稿読取時とシート原稿読取時の制御を示すフローチャートである。
【図３】ＡＤＦを装備しない画像読取装置の概略構造を示す構成図である。
【図４】ＡＤＦを装備しない画像読取装置のモータ制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】画像読取装置のモータ駆動パルスを示す図である。
【図６】ＡＤＦを装備した画像読取装置の概略構造を示す構成図である。
【図７】ＡＤＦのモータ制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】従来例に係るＡＤＦを装備した画像読取装置のＡＤＦ一体制御におけるモータ制御系の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１、１２　アナログセレクタ（選択手段）
１３〜１５　抵抗
３１、７１、８１　ＣＰＵ（制御手段）
３２、５２−１、５２−２　モータドライバ
４１　給紙モータ（搬送手段）
４２　搬送モータ（搬送手段）
７０　ＡＤＦ（自動原稿給送装置）
７１　給紙トレイ（積載部）
２００　読取部（読取手段）
２０３　原稿台ガラス（原稿台）
２２０　ステッピングモータ（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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