(57)【要約】【課題】適用する現場のレイアウトに応じて搬送距離の設定変更を可能にして、、かつ、ワークをスムーズに搬送する。【解決手段】分割可能な水平搬送部１６ａおよび１６ｂは、連結板１２０と支柱２２とによって連結され、水平搬送部１６ａおよび１６ｂのそれぞれのレール２８は段差や隙間なく接続される。連結搬送車１２は、水平搬送部１６ａおよび１６ｂのそれぞれの水平搬送用環状チェーン３０によって、チェーン押圧板２４２を介して力を受けて搬送される。チェーン押圧板２４２のうち最後部が水平搬送部１６ａの水平搬送用環状チェーン３０から離間するとき、先頭の第１搬送車２００のチェーン押圧板２４２は水平搬送部１６ｂにおける水平搬送用環状チェーン３０に到達しており、連結搬送車１２は連続的に搬送される。【選択図】図２３
2004196544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを積む搬送車と、
前記搬送車が搬送される搬送部と、
を備える搬送システムであって、
前記搬送車は、受動部を有し、
前記搬送部は、ユニット毎に分割可能であり、
前記ユニットは、前記搬送車を案内するレールと、
前記レールに対応して設けられ、前記受動部を介して前記搬送車を駆動する駆動部と、
を有し、
前記受動部のうち最後部が前記駆動部の移動範囲から離間するとき、前記受動部のうち少なくとも最前部が隣接する前記ユニットの前記駆動部に中継され、前記搬送車は連続的に搬送されることを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
請求項１記載の搬送システムにおいて、
前記ユニットは、２つの前記レールと、
２つの前記レールにそれぞれ対応する２つの前記駆動部と、
を含み、
２つの前記レールは平行に設定され、
２つの前記駆動部は、前記搬送車を搬送する方向が互いに逆方向であることを特徴とする搬送システム。
【請求項３】
請求項２記載の搬送システムにおいて、
前記ユニットは、前記搬送車を直線的に搬送する水平搬送部と、
前記搬送車を上昇勾配および／または下降勾配で搬送する勾配搬送部と、
前記搬送車の搬送方向を反転させる方向反転部と、
の３種類のユニットであり、このうちの複数種類のユニットを組み合わせたことを特徴とする搬送システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送システムにおいて、
前記駆動部は、スプロケットを介して循環駆動される環状チェーンであり、
前記受動部は、前記環状チェーンに噛合するスプロケット、または、前記環状チェーンのローラ部を押圧する押圧板であることを特徴とする搬送システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送システムにおいて、
前記レールは、搬送方向に長尺に延在する板形状であり、
前記搬送車は、前記レールの横側を移動するとともに、前記レールの反対側にワークを積載することを特徴とする搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送車によってワークを搬送する搬送システムに関し、特に、適用する現場のレイアウトに応じて搬送距離を増減することのできる搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、工場においてワークを加工する工程が複数あるとき、各工程に対応した加工設備は直線状に配置されることが多い。これらの加工設備の間でワークの授受を行うために、複数の加工設備に沿った直線状の搬送路を有する搬送システムが使用されている。
【０００３】
直線状にワークを搬送する搬送システムとしては、例えば、コンベヤシステムを挙げることができる。
【０００４】
また、複数のコンベヤを連結して搬送路を形成する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、隣接するコンベヤ同士にオーバラップ部が必要で構成が複雑であるとともに、搬送を行うことができるのは１方向のみである。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５５−６６４１４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
搬送システムは、適用される工場内の加工設備のレイアウトに合わせて個別に設定されることが一般的である。これは、従来の搬送システムにおける搬送距離が柔軟に設定変更できないことによる。
【０００７】
従って、例えば、加工設備のレイアウトを変更するという場合には、搬送システムを新規に設定するか、または既存の搬送システムを改造する必要がある。
【０００８】
複数のコンベヤを直列に配設することによってワークを搬送する場合には、コンベヤの数を増減して搬送距離を自在に設定することができるが、コンベヤとコンベヤとの間でワークを中継する別の装置が必要である。また、この中継により搬送速度が制限されるとともに、ワークが損傷を受けるおそれがある。
【０００９】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、適用する現場のレイアウトに応じて搬送距離の設定変更が可能であり、かつ、搬送車と該搬送車に積まれたワークとをスムーズに搬送することを可能にする搬送システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る搬送システムは、ワークを積む搬送車と、前記搬送車が搬送される搬送部と、を備える搬送システムであって、前記搬送車は、受動部を有し、前記搬送部は、ユニット毎に分割可能であり、前記ユニットは、前記搬送車を案内するレールと、前記レールに対応して設けられ、前記受動部を介して前記搬送車を駆動する駆動部と、を有し、前記受動部のうち最後部が前記駆動部の移動範囲から離間するとき、前記受動部のうち少なくとも最前部が隣接する前記ユニットの前記駆動部に中継され、前記搬送車は連続的に搬送されることを特徴とする。
【００１１】
このように搬送部がユニット毎に分割可能であると、適用する現場のレイアウトに応じて搬送距離の設定変更が可能である。また、搬送車の受動部は、駆動部間で確実に中継される。従って、レール同士を段差や隙間なく接続することにより搬送車およびワークをスムーズに通過させることができる。さらに、ユニット毎に分割および接続ができるのでユニットを製造する工場内における組立および品質管理が可能となり、稼動テスト後の出荷となるため、ユニットを据え付ける現場での据付工事の時間短縮が可能である。
【００１２】
この場合、前記ユニットは、２つの前記レールと、２つの前記レールにそれぞれ対応する２つの前記駆動部と、を含み、２つの前記レールは平行に設定され、２つの前記駆動部は、前記搬送車を搬送する方向が互いに逆方向となるようにしてもよい。このようにすると１つの搬送システムで順方向と逆方向の搬送を行うことができ、省スペース化を図ることができる。
【００１３】
また、前記ユニットは、前記搬送車を直線的に搬送する水平搬送部と、前記搬送車を上昇勾配および／または下降勾配で搬送する勾配搬送部と、前記搬送車の搬送方向を反転させる方向反転部と、の３種類のユニットであり、このうちの複数種類のユニットを組み合わせて用いるとよい。
【００１４】
水平搬送部の数を増減することによって搬送距離を調整することができ、また、方向反転部を設けることにより搬送車を循環搬送させることができる。さらに、勾配搬送部を設けることにより障害物を迂回する経路の設定や、横断通路を設定することができる。
【００１５】
前記駆動部は、スプロケットを介して循環駆動される環状チェーンであり、前記受動部は、前記環状チェーンに噛合するスプロケット、または、前記環状チェーンのローラ部を押圧する押圧板とすると、搬送システムを汎用の部品によって構成することができる。
【００１６】
前記レールは、搬送方向に長尺に延在する板形状であり、前記搬送車は、前記レールの横側を移動するとともに、前記レールの反対側にワークを積載すると、搬送システムの横側面からワークの授受を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る搬送システムについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図１〜図２３を参照しながら説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態に係る搬送システム１０は、ワークを搬送することが可能な連結搬送車１２と、連結搬送車１２を搬送するとともに搬送路を形成する搬送部１４とを有する。
【００１９】
このうち、まず搬送部１４について説明する。
【００２０】
図２に示すように、搬送部１４は、図２の上方において連結搬送車１２を右方向へ搬送し、図２の下方において連結搬送車１２を左方向へ移送する機能を持つ。また、搬送部１４は、左右の端部において連結搬送車１２の移送方向を反転させる機能を持つ。連結搬送車１２は、複数台が同時に搬送され得る。
【００２１】
搬送部１４において、連結搬送車１２を右方向へ搬送する機構と左方向へ搬送する機構は、基本的に同じ機構であるから、以下の説明においては、特に断りのない場合、連結搬送車１２を右方向へ搬送する機構について説明し、連結搬送車１２を左方向へ搬送する機能については詳細な説明を省略する。また、以下の説明においては、図２における上下方向を幅方向とする。さらに、搬送システム１０の中心線Ｃに近い側を内側とし、中心線Ｃから離間する方向を外側とする。
【００２２】
図１に戻り、搬送部１４は、連結搬送車１２を略水平の左右方向に搬送する複数の水平搬送部（ユニット）１６と、水平搬送部１６の間を連結する勾配搬送部（ユニット）１８と、連結搬送車１２の搬送方向（以下、単に搬送方向という）を反転させる方向反転部（ユニット）２０と、水平搬送部１６、勾配搬送部１８、方向反転部２０を支持する複数の支柱２２と、水平搬送部１６、勾配搬送部１８、方向反転部２０のほぼ全面を覆うカバー２４とを有する。水平搬送部１６と勾配搬送部１８とは連結板１２０（図３参照）によって接続されている。
【００２３】
また、搬送部１４は、連結搬送車１２を停止させる搬送車停止機構（図示せず）を有し、この搬送車停止機構の近傍には、連結搬送車１２に対してワークの授受を行うステーション２６が設けられている。カバー２４は、ステーション２６の前面部分が開口しており、この開口部を通して連結搬送車１２とステーション２６とのワークの授受が行われる。ステーション２６は、ワークの加工を行う加工機械（図示せず）と連係し、未加工のワークを加工機械に受け渡すとともに加工後のワークを連結搬送車１２に装着する。
【００２４】
次に、水平搬送部１６について説明する。
【００２５】
図３に示すように、水平搬送部１６は、連結搬送車１２を支えるとともに連結搬送車１２を搬送される方向（右方向）に案内するレール２８と、連結搬送車１２を右方向に搬送する水平搬送用環状チェーン（駆動部）３０と、水平搬送用環状チェーン３０の駆動源としてのモータ３２とを有する。モータ３２は、連結搬送車１２を左方向へ搬送する水平搬送用環状チェーン（駆動部）３３と駆動スプロケット３７（図６参照）の駆動源を兼ねる。モータ３２および後述のモータ１６４、１６５は、減速器を内蔵しており十分なトルクを発生する。
【００２６】
なお、図３ではカバー２４の図示を省略している。また、図３は、説明の便宜上、中心線Ｃ（図２参照）の位置から見た側面を図示している。後述する図８、図９、図１６、図１９、図２０および図２３についても同様である。
【００２７】
レール２８は、幅ｄ（図１５参照）、高さｈ（図１６参照）の長板形状であり水平搬送部１６の全長にわたって延在している。レール２８の上面および下面は水平に設定されている。
【００２８】
また、水平搬送部１６は、モータ３２に連結した駆動傘歯車９４（図５参照）と、該駆動傘歯車９４の作用下に水平搬送用環状チェーン３０を循環駆動する駆動スプロケット３６と、水平搬送用環状チェーン３０の循環駆動に対応して従動回転する従動スプロケット３８とを有する。中心線Ｃ（図２参照）の位置から見た場合、駆動スプロケット３６は水平搬送用環状チェーン３０を時計方向に回転させる。
【００２９】
水平搬送用環状チェーン３０はレール２８のやや内側に配設され、水平搬送用環状チェーン３０とレール２８は、幅方向において平行である（図１０参照）。
【００３０】
モータ３２の回転軸は鉛直に設定されており、このモータ３２の回転軸の回転は、回転軸が９０°変換され鉛直面上における回転となる。従って駆動スプロケット３６および従動スプロケット３８は鉛直面上で回転する。駆動スプロケット３６と従動スプロケット３８は、同じ高さに設定されている。
【００３１】
さらに、水平搬送部１６は、水平搬送用環状チェーン３０のうち連結搬送車１２に駆動力を与える上側部分で水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａ（図１０参照）を下から支える水平部上ガイド４０と、下側部分で水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａを下から支える水平部下ガイド４２とを有する。水平部上ガイド４０および水平部下ガイド４２とレール２８とは、支持部材４４（図１５参照）によって連結されている。
【００３２】
水平部上ガイド４０は、駆動スプロケット３６と従動スプロケット３８との間のほぼ全長にわたって水平搬送用環状チェーン３０を支えており、水平搬送用環状チェーン３０の上側部分は水平に保たれる。
【００３３】
水平部下ガイド４２は、駆動スプロケット３６と従動スプロケット３８との間において、駆動スプロケット３６に近い所定区間を除くほぼ全長にわたって水平搬送用環状チェーン３０を支えている。駆動スプロケット３６と水平部下ガイド４２との間には、３つの小スプロケット４６、４８、５０、リンク５２およびねじ機構５４からなるテンション機構が設けられている。このテンション機構は、ねじ機構５４の調整により水平搬送用環状チェーン３０の弛みまたは張力を調整可能である。
【００３４】
複数の水平搬送部１６は、基本的に同構造であるが、勾配搬送部１８と接続される部分には、端部を基準として、搬送方向のやや逆側にカム板５６が設けられている。カム板５６は、搬送方向に沿って延在している。カム板５６の下面は、搬送方向に向かって斜め下に変位するように延在する傾斜面５６ａと、傾斜面５６ａから連続していてレール２８と平行の平行面５６ｂとからなる。
【００３５】
次に、水平搬送部１６の両端部の構成について図４〜図８を参照しながら詳細に説明する。
【００３６】
水平搬送部１６において、駆動スプロケット３６および３７が設けられている側である一端部は、図４に示すように、両側のレール２８が２つの中間板６０および６２によって接続されている。中間板６０は、上下方向および左右の幅方向に凸の十字形状であり、両側面がレール２８とボルト６１で締結されている。中間板６２は、平板形状であり、中間板６０より端部に近い側に設けられている。中間板６２の両側面はレール２８にそれぞれボルト６１で締結される。中間板６０および６２のそれぞれの下面は、渡り板６４で連結されている。渡り板６４の上面には、ベアリングボックス６６が溶接されている。ベアリングボックス６６内には２つのベアリングが設けられており、これらのベアリングによって２つの回転軸６８および７０がそれぞれ個別に軸支されている。回転軸６８および７０は同一線上に設定されており、ベアリングボックス６６から左右に延在している。
【００３７】
回転軸６８および７０には、ベアリングボックス６６を挟んで対向する第１従動傘歯車７２および第２従動傘歯車７４が設けられている。第１従動傘歯車７２および第２従動傘歯車７４は同形状であり、歯を有する側がそれぞれ内向きに設定されている。回転軸６８および７０には、第１従動傘歯車７２および第２従動傘歯車７４のそれぞれ外側に駆動スプロケット３６および３７が設けられている。渡り板６４の下面には、ベアリングボックス６６内へ通ずるグリスニップル（図示せず）が設けられている。
【００３８】
左右のレール２８にはそれぞれ孔７６が設けられ、この孔７６に挿入されるベアリング７８によって回転軸６８および７０の端部が軸支される。ベアリング７８の外側は、固定部材８０によってレール２８に固定されている。固定部材８０には、後述するストッパ２３８が通過する溝８０ａが設けられている。
【００３９】
中間板６０および６２の上面には、モータユニット８２（図５参照）が配設される。なお、図４および後述の図７においては、水平搬送用環状チェーン３０、３３、水平部上ガイド４０および水平部下ガイド４２等の図示を省略している。
【００４０】
また、方向反転部２０（図１および図２参照）の端部も図４に示す構造と同構造となっている。
【００４１】
図５に示すように、モータユニット８２は、モータ３２を含み、該モータ３２の回転駆動力を第１従動傘歯車７２および第２従動傘歯車７４へ伝達するためのユニットである。
【００４２】
モータユニット８２は、下方の接続板８４が中間板６０および６２（図４参照）の上面と接続される。接続板８４の中央部には上方に延在する円筒カバー８６が設けられており、該円筒カバー８６の上下両端にはベアリング８８および９０が設けられている。
【００４３】
この２つのベアリング８８および９０によって延長軸９２が軸支されており、該延長軸９２の下端で、接続板８４より下方には駆動傘歯車９４が設けられている。駆動傘歯車９４は、歯を有する側が下向きに設定されている。
【００４４】
延長軸９２の上端はカップリング９６を介してモータ３２の回転軸と接続されている。カップリング９６は、箱形カバー９８で覆われており、該箱形カバー９８は、モータ３２を支持している。接続板８４の上面、円筒カバー８６の側面および箱形カバー９８の下面には、２枚の補強板１００が溶接されて、補強されている。
【００４５】
モータ３２と駆動傘歯車９４との間を延長軸９２で接続することにより、箱形カバー９８およびモータ３２はレール２８の上面の高さよりやや上方に位置することとなり、連結搬送車１２が通過する際の障害とならない。
【００４６】
図６に示すように、接続板８４を中間板６０、６２のそれぞれの上面にわたってボルト６１により締結させると、駆動傘歯車９４の左右両側部分が、それぞれ第１従動傘歯車７２の上部および第２従動傘歯車７４の上部と噛合する。
【００４７】
モータ３２の作用下に、延長軸９２が上面から見て時計方向に回転することにより、第１従動傘歯車７２は図６における時計方向に回転する。また、第２従動傘歯車７４は図６における反時計方向に回転する。
【００４８】
駆動スプロケット３６は第１従動傘歯車７２と一体的に回転し、水平搬送用環状チェーン３０を上方から引き込み、下方から送出する。駆動スプロケット３７は第２従動傘歯車７４と一体的に回転し、水平搬送用環状チェーン３３を下方から引き込み、上方から送出する。
【００４９】
このようにして、２つの水平搬送用環状チェーン３０および３３はそれぞれ反対方向に循環駆動することとなり、結果として連結搬送車１２を逆方向へ搬送することができる。
【００５０】
次に、水平搬送部１６において、従動スプロケット３８が設けられている側である一端部は、図７に示すように、両側のレール２８が２つの中間板１０２および１０４によって接続されている。中間板１０２は、上下方向の高さが従動スプロケット３８の直径より小さい板形状である。中間板１０４は、下面の左右端に切欠きのある略平板形状であり、中間板１０２より端部に近い側に設けられている。
【００５１】
それぞれのレール２８において、中間板１０２および１０４が接続される箇所の略中間には、孔１０６が設けられている。それぞれの孔１０６には、支軸１０８の両端部が挿入される。支軸１０８の両端部は、直径がやや細い段差部１１０を有し、この段差部１１０にはそれぞれベアリング１１２が嵌められる。ベアリング１１２の外周には、従動スプロケット３８が止め輪１１４によって係止されている。段差部１１０で、ベアリング１１２とレール２８との間には、円筒スペーサ１１６が設けられており、ベアリング１１２の位置が設定される。
【００５２】
このような構成により、２つの従動スプロケット３８はそれぞれ回転自在であり、水平搬送用環状チェーン３０および３３を案内することができる。また、中間板１０２の高さは従動スプロケット３８の直径より小さいので、水平搬送用環状チェーン３０、３３と中間板１０２とが干渉することがない。
【００５３】
図８に示すように、２つの水平搬送部１６（以下、左側を水平搬送部１６ａとし、右側を水平搬送部１６ｂとして区別する）は、２つの連結板１２０および支柱２２によって連結される。すなわち、支柱２２の最上部には、左右に突出する支持板２２ａが設けられており、この支持板２２ａの一端部と水平搬送部１６ａの中間板６２の下面とがボルト６１で締結される。また、支持板２２ａの他端部と水平搬送部１６ｂの中間板１０４の下面とがボルト６１で締結される。
【００５４】
さらに、水平搬送部１６ａのレール２８と水平搬送部１６ｂのレール２８とは、互いの端面を接触させた状態で、内側面に連結板１２０を当てて、連結板１２０に設けられたねじ孔を用いてボルト６１で締結される。さらにまた、ボルト６１に代えて一部に位置決めピンを用いて連結を行うと、連結板１２０とレール２８との位置決めをより正確に行うことができ、レール２８同士を正確に接合させることができる。結果として、レール２８の接続部において、上面が段差や隙間のない連続面となり、連結搬送車１２がスムーズに通過できる。
【００５５】
このように、２つの水平搬送部１６ａ、１６ｂは、２つの連結板１２０および支柱２２によって連結される。このときの作業は基本的にボルト６１の締結および位置決めピンの挿入のみであり、簡便に連結させることができる。また、モータ３２、水平搬送用環状チェーン３０、３３、モータユニット８２等を分離する必要がなく、水平搬送部１６を１つのユニットとして扱うことができる。
【００５６】
次に、勾配搬送部１８について説明する。
【００５７】
図１、図３および図９に示すように、勾配搬送部１８は、一部を除き左右対称の上に凸の山型であり、勾配搬送部１８の中央部の下には人またはフォークリフト等が往来することが可能な高さが確保される。
【００５８】
勾配搬送部１８は、連結搬送車１２を支えるとともに連結搬送車１２の搬送される方向を案内するレール１６０と、連結搬送車１２を搬送する勾配搬送用環状チェーン（駆動部）１６２と、勾配搬送用環状チェーン１６２の駆動源としてのモータ１６４とを有する。このモータ１６４は、右搬送用の勾配搬送用環状チェーン１６２の専用の駆動源であり、左方向への勾配搬送用環状チェーン１６３（図１０参照）の駆動源としては別のモータ１６５が使用される。すなわち、モータ１６４と勾配搬送用環状チェーン１６２との連結箇所、およびモータ１６５と勾配搬送用環状チェーン１６３との連結箇所はそれぞれ図６に示す構造と類似の構造であり、第１従動傘歯車７２または第２従動傘歯車７４に相当する傘歯車のいずれか一方が省かれた構造となっている。
【００５９】
レール１６０は、水平搬送部１６におけるレール２８と同じ幅ｄ（図１５参照）および高さｈ（図１６参照）に設定されている。レール２８とレール１６０は、連結板１２０によって連結されている。この連結板１２０は、水平搬送部１６同士を連結する連結板１２０（図８参照）と同じ部材である。
【００６０】
図１０に示すように、幅方向において水平搬送用環状チェーン３０と勾配搬送用環状チェーン１６２と配設位置が異なり、勾配搬送用環状チェーン１６２は水平搬送用環状チェーン３０より幅ｗ内側に設定されている。
【００６１】
図９に戻り、レール１６０のうち、登り勾配の傾斜導入部１６０ａは、中央に向かって上り勾配の比較的小さい円弧形状であり、水平搬送部１６のレール２８の端部と連続するように接続されている。レール１６０の中央部１６０ｂは、上に凸の比較的大きい円弧形状である。傾斜導入部１６０ａと中央部１６０ｂは、傾斜値が一定で登り傾斜の一定傾斜部１６０ｃで接続されている。レール１６０は左右対称の形状であり、中央部１６０ｂは、傾斜値が一定で下り勾配の一定傾斜部１６０ｄと接続されている。一定傾斜部１６０ｄは、比較的小さい円弧形状の傾斜導入部１６０ｅと接続されている。傾斜導入部１６０ａおよび１６０ｅは同形状であり、一定傾斜部１６０ｃおよび１６０ｄは同形状である。
【００６２】
勾配搬送部１８は、モータ１６４に連結した駆動傘歯車（図示せず）と、該駆動傘歯車の作用下に勾配搬送用環状チェーン１６２を循環駆動する駆動スプロケット１７０と、勾配搬送用環状チェーン１６２の循環駆動に対応して従動回転する従動スプロケット１７２とを有する。中心線Ｃ（図２参照）の位置から見た場合、駆動スプロケット１７０は勾配搬送用環状チェーン１６２を時計方向に回転させて、連結搬送車１２を右方向に搬送する。駆動スプロケット１７０は傾斜導入部１６０ｅと一定傾斜部１６０ｄの接続部分近傍に設けられている。従動スプロケット１７２は傾斜導入部１６０ａと一定傾斜部１６０ｃの接続部分近傍に設けられている。
【００６３】
モータ１６４の回転軸は搬送方向に対して垂直に設定されており、このモータ１６４の回転軸の回転は、回転軸が９０°変換され、鉛直面上における回転となる。従って駆動スプロケット１７０および従動スプロケット１７２は鉛直面上で回転する。
【００６４】
さらに、勾配搬送部１８は、勾配搬送用環状チェーン１６２の上側部分のチェーンローラ１６２ａ（図１０参照）を下から支える勾配部上ガイド１７４と、勾配搬送用環状チェーン１６２の下側部分のチェーンローラ１６２ａを下から支える勾配部下ガイド１７６とを有する。
【００６５】
勾配部上ガイド１７４および勾配部下ガイド１７６は、それぞれレール１６０の上面および下面にほぼ沿った形状であり、勾配搬送用環状チェーン１６２は、勾配部上ガイド１７４および勾配部下ガイド１７６に案内されて山型に循環動作することとなる。
【００６６】
従動スプロケット１７２における勾配搬送用環状チェーン１６２を送出する送出部１７２ａは、レール１６０の上面高さよりやや下面側に位置しており、レール１６０のほぼ上面に沿って進入する横歯スプロケット２４６（後述する）がスムーズに導入される。
【００６７】
従動スプロケット１７２の軸心の位置は、テンション機構１７８によって移動調整が可能であり、勾配搬送用環状チェーン１６２の弛みまたは張力を調整することができる。
【００６８】
勾配搬送部１８における下り勾配部には、カム板１８０が設けられている。カム板１８０は、搬送方向に沿って延在している。カム板１８０の下面は、搬送方向に向かって斜め下に変位するように延在する傾斜面１８０ａと、傾斜面１８０ａから連続していてレール１６０と平行の平行面１８０ｂとからなる。なお、図１および図９に示すカム板１８１は、カム板１８０と同形状のものであり、連結搬送車１２の左方向への搬送時に使用される。
【００６９】
また、水平搬送部１６と勾配搬送部１８との接続は、水平搬送部１６同士の接続（図８参照）と同様に行われる。すなわち、水平搬送部１６のレール２８と勾配搬送部１８のレール１６０とを連結板１２０（図３参照）で接続し、さらに支柱２２によって下から固定支持すればよい。
【００７０】
さらに、水平搬送部１６と方向反転部２０（図１および図２参照）との接続、並びに、方向反転部２０と勾配搬送部１８との接続についても同様に行うことができる。
【００７１】
次に、方向反転部２０について説明する。
【００７２】
図１１および図１２に示すように、方向反転部２０は、回転軸３７０と、ねじ３７２ａ、３７２ｂを介して該回転軸３７０にそれぞれ連結され、該回転軸３７０が回転動作することに伴って回転する第１ディスク部材３７４および第２ディスク部材３７６を有し、これら第１ディスク部材３７４および第２ディスク部材３７６の側周壁部には、Ｏリング３７８（図１２参照）が装着されている。
【００７３】
この方向反転部２０には、往路用チェーン３３０および復路用チェーン３３２が配設されており、これらは、図１に示すモータ３２ｂの作用下に、水平搬送部１６における水平搬送用環状チェーン３０および３３と同様に周回動作する。連結搬送車１２は、水平搬送用環状チェーン３３から往路用チェーン３３０に移るように搬送され、方向反転部２０に進入する。また方向反転部２０で方向を反転した連結搬送車１２は、復路用チェーン３３２から水平搬送用環状チェーン３０に移るように搬送される。
【００７４】
ここで、方向反転部２０には、連結搬送車１２を水平搬送部１６から第１ディスク部材３７４および第２ディスク部材３７６へ、または、第１ディスク部材３７４および第２ディスク部材３７６から水平搬送部１６へと搬送するための補助走行機構３９０が配設されている。
【００７５】
この補助走行機構３９０は、往路用チェーン３３０が巻回された反転部第１従動スプロケット３９２と、復路用チェーン３３２が巻回された反転部第２従動スプロケット３９４と、これら反転部第１従動スプロケット３９２および反転部第２従動スプロケット３９４に連動して回転動作する小スプロケット３９６と、前記回転軸３７０に嵌合された大スプロケット３９８と、小スプロケット３９６と大スプロケット３９８に掛架されたチェーン４００とを有する。
【００７６】
図１２に示すように、方向反転部２０および補助走行機構３９０は、支柱２２上に設置された架台４０２に組み込まれている。この架台４０２には、前記小スプロケット３９６が装着された回転軸４０４が鉛直方向に延在するように軸止されている。
【００７７】
回転軸４０４の先端部には、図１１および図１３に示すように、反転部主傘歯車４０６が嵌合されている。この反転部主傘歯車４０６は、反転部従傘歯車４０８に噛合されている。
【００７８】
反転部従傘歯車４０８には貫通孔が設けられており、該貫通孔には、その一端部が突出するように軸部材４１０が通されている。反転部第２従動スプロケット３９４は、この突出した一端部に嵌合されており、一方、軸部材４１０の他端部には、前記反転部第１従動スプロケット３９２が嵌合されている。したがって、モータ３２ｂの作用下に方向反転部２０の駆動スプロケット３６ｂ（図１参照）が回転動作した際、往路用チェーン３３０（図１１および図１３参照）が周回動作することに追従して反転部第１従動スプロケット３９２が回転動作すると、反転部主傘歯車４０６および反転部従傘歯車４０８が回転動作し、最終的に、反転部第２従動スプロケット３９４、回転軸４０４および小スプロケット３９６が回転動作する。
【００７９】
勿論、これに伴って回転軸３７０に嵌合された大スプロケット３９８が回転動作し、その結果、第１ディスク部材３７４および第２ディスク部材３７６が回転動作する。
【００８０】
なお、図１１においては、補助走行機構３９０を露呈して示しているが、実際には、該補助走行機構３９０は架台４０２に囲繞されている（図１２および図１３参照）。
【００８１】
図１１および図１４に示すように、第１ディスク部材３７４の周囲には、該第１ディスク部材３７４とともに上面ローラ２３２を挟んで支持するための第１案内部材４１２が配設されている。すなわち、第１案内部材４１２の湾曲部は、上面ローラ２３２が進入可能な間隔で第１ディスク部材３７４の側周壁部から離間して該側周壁部を囲繞している。また、第１案内部材４１２の長尺な直線部の内側には、往路用の第２案内部材４１４と、復路用の第３案内部材４１６とが配設されている。これら第１〜第３案内部材４１２、４１４、４１６は、架台４０２（図１２および図１３参照）によって支持されている。
【００８２】
以上の構成は、第２ディスク部材３７６の周囲においても同様であり、したがって、同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。なお、図１１における参照符号４１８は、チェーン４００の張力を調整するためのテンショナを構成する歯車を示す。
【００８３】
次に、連結搬送車１２について説明する。
【００８４】
図１に示すように、連結搬送車１２は、搬送方向から順に４つの搬送車、つまり、第１搬送車２００、第２搬送車２０２、第３搬送車２０４および第４搬送車２０６と、第１〜第４搬送車２００、２０２、２０４、２０６のそれぞれの間を連結する３つの連結棒２０８とからなる。このように、連結搬送車１２を複数の搬送車で構成することにより、搬送車の数に応じてワークの積載数を増やすことができる。搬送車の数は、ワークの積載数に応じて適宜増減してもよい。
【００８５】
図１５〜図１７に示すように、第１搬送車２００は、基本部分であるベースプレート２１０と、該ベースプレート２１０の外側に設けられ、コネクティングロッド２１２などのワークを着脱する着脱機構部２１４と、レール２８（またはレール１６０）の上面に当接しながら搬送方向に転がり可能な２つの上部ローラ２１６と、２つの上部ローラ２１６のそれぞれの鉛直下方に設けられ、レール１６０の下面に当接しながら搬送方向に転がり可能な２つの下部ローラ２１８とを有する。
【００８６】
２つの上部ローラ２１６は、ベースプレート２１０における比較的上方の部分から内側に延在する前方軸２２０および後方軸２２２（図１８参照）にそれぞれ軸支されている。２つの下部ローラ２１８は、ベースプレート２１０における比較的下方の部分から内側に延在する２つの下方軸２２４にそれぞれ軸支されている。
【００８７】
また、第１搬送車２００は、水平搬送用環状チェーン３０および勾配搬送用環状チェーン１６２から駆動力を受ける駆動力伝達部２２６と、最前部に設けられる衝突緩衝材２２８と、後端部に設けられ、連結棒２０８と接続されるジョイント２３０とを有する。
【００８８】
駆動力伝達部２２６は、上部ローラ２１６とともに前方軸２２０および後方軸２２２に軸支されている。ジョイント２３０は、連結棒２０８を左右および上下の任意の方向へ揺動可能なボールジョイント（またはユニバーサルジョイント等）である。ジョイント２３０は、例えば、上下左右の方向に弾性変形可能な弾性体を用いてもよい。このジョイント２３０により、第１〜第４搬送車２００、２０２、２０４、２０６は、勾配搬送部１８における上下方向の傾動が可能になるとともに、方向反転部２０の水平面における回動動作が可能になる。
【００８９】
さらに、第１搬送車２００は、ステーション２６におけるブレーキ操作および方向反転部２０における方向反転操作で用いられる２つの上面ローラ２３２が設けられている。上面ローラ２３２の鉛直下方には２つの下面ローラ２３４が設けられ、該下面ローラ２３４は方向反転部２０における方向反転操作で用いられる。ベースプレート２１０の内側面には、ステーション２６における停止操作で用いられるストッパ２３８が設けられている。
【００９０】
図１８に示すように、駆動力伝達部２２６は、２枚の平行な横長板２４０ａ、２４０ｂが上面板２４０ｃで連接された枠体２４０と、横長板２４０ａおよび２４０ｂとの隙間に下から嵌合するチェーン押圧板（受動部）２４２と、枠体２４０に対してチェーン押圧板２４２を下方へ押し下げる２つのばね２４４と、枠体２４０の内側（図１８における手前側）に接して設けられる横歯スプロケット（受動部）２４６とを有する。
【００９１】
チェーン押圧板２４２の下面は、前後両側が円弧状となっており、前面および後面と連続した滑らかな面となっている。チェーン押圧板２４２の上面には、幅方向に横断する２つのＵ字溝２４２ａが形成されており、この２つのＵ字溝２４２ａにはベースプレート２１０の前方軸２２０および後方軸２２２が嵌められる。また、２つのＵ字溝２４２ａの間には２つの有底の穴２４２ｂが設けられている。２つの穴２４２ｂのそれぞれの直径はばね２４４の直径よりやや大きい。２つの穴２４２ｂの深さはばね２４４の自然長（外力がない状態における長さをいう）より浅い。チェーン押圧板２４２の側面におけるほぼ中央には、幅方向に横断するやや縦長の長孔２４２ｃが設けられている。チェーン押圧板２４２の幅は、水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａの幅ｄ（図１５参照）よりやや狭い幅に設定されている。
【００９２】
枠体２４０の２つの横長板２４０ａ、２４０ｂには、前方軸２２０が嵌合する孔２４０ｄと、後方軸２２２が嵌合する孔２４０ｅとが設けられている。また、２つの横長板２４０ａ、２４０ｂにおけるほぼ中央には、抜け止めピン２４８が固定される小孔２４０ｆが設けられている。抜け止めピン２４８は、２つの小孔２４０ｆと、その間に配置されるチェーン押圧板２４２の長孔２４２ｃとに嵌合し、チェーン押圧板２４２は、長孔２４２ｃと抜け止めピン２４８とのそれぞれの縦方向における寸法差に応じて上下動が可能になる。
【００９３】
２つの横長板２４０ａおよび２４０ｂのうち、内側（図１８における手前側）の横長板２４０ａの側面で、小孔２４０ｆと孔２４０ｄとの間には、固定ピン２５０が嵌合する小穴２４０ｇが設けられている。
【００９４】
横歯スプロケット２４６の側面におけるやや前方部には前方軸２２０が嵌合する孔２４６ａが設けられ、やや後方部には固定ピン２５０が嵌合する小孔２４６ｂが設けられている。
【００９５】
駆動力伝達部２２６を組み立てる際には、まず、チェーン押圧板２４２の２つの穴２４２ｂにそれぞればね２４４を挿入する。次に、小孔２４０ｆと長孔２４２ｃの位置が合うように、チェーン押圧板２４２を枠体２４０に嵌める。このとき、ばね２４４の上面が枠体２４０の上面板の下面に当接するので、ばね２４４を圧縮させながらチェーン押圧板２４２を枠体２４０に嵌める。チェーン押圧板２４２を枠体２４０に嵌めた後、ばね２４４を圧縮させたまま、抜け止めピン２４８を小孔２４０ｆと長孔２４２ｃとに通す。抜け止めピン２４８と小孔２４０ｆとは圧入によって固定される。チェーン押圧板２４２と枠体２４０とを嵌め合わせる力を開放すると、チェーン押圧板２４２は、ばね２４４の弾発力によって枠体２４０に対して下方に押し下げられ、長孔２４２ｃと抜け止めピン２４８の縦方向の寸法差に応じて下方へ変位する。このとき、孔２４０ｄ、２４０ｅの位置とＵ字溝２４２ａの位置が整合している。
【００９６】
次に、前方軸２２０および後方軸２２２にそれぞれ上部ローラ２１６とスペーサ２５２とを嵌合した後、枠体２４０の孔２４０ｄ、２４０ｅおよびチェーン押圧板２４２のＵ字溝２４２ａを嵌合させる。前方軸２２０には、さらに横歯スプロケット２４６の孔２４６ａを嵌合させる。また、横歯スプロケット２４６の小孔２４６ｂと横長板２４０ａの小孔２４０ｆとが合わされて形成される孔に固定ピン２５０を圧入する。
【００９７】
次いで、２つのボルト２５４を前方軸２２０および後方軸２２２のそれぞれの先端に設けられたねじ穴２２０ａ、２２２ａに螺合させて固定する。
【００９８】
このようにして駆動力伝達部２２６は組み立てられ、ベースプレート２１０から延在する前方軸２２０および後方軸２２２に固定される。なお、駆動力伝達部２２６における横歯スプロケット２４６とチェーン押圧板２４２との幅は、幅ｗに設定されている。この幅ｗは、水平搬送用環状チェーン３０と勾配搬送用環状チェーン１６２との幅方向における配置差の幅ｗ（図１０および図１７参照）と同じである。
【００９９】
連結搬送車１２を水平搬送部１６に取り付けると、駆動力伝達部２２６におけるチェーン押圧板２４２の下面は水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａに当接する。ばね２４４はやや圧縮され、チェーン押圧板２４２と水平部上ガイド４０とにより水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａを挟み込む。水平搬送用環状チェーン３０が循環駆動されると、チェーンローラ３０ａは水平部上ガイド４０の上面を転がる。チェーン押圧板２４２はチェーンローラ３０ａの上面から力を受け、所謂、ころの原理で移動する。このようにして連結搬送車１２は搬送されることになる。このとき、水平部上ガイド４０の上面を基準にすると、水平搬送用環状チェーン３０の速度はチェーンローラ３０ａの半径に対応し、チェーン押圧板２４２の速度はチェーンローラ３０ａの直径に対応する。従って、半径と直径との比から、チェーン押圧板２４２の速度、つまり連結搬送車１２の速度は、水平搬送用環状チェーン３０の速度の２倍となる。
【０１００】
また、勾配搬送部１８においては、横歯スプロケット２４６と勾配搬送用環状チェーン１６２とが噛み合うことにより連結搬送車１２は、勾配搬送用環状チェーン１６２によって搬送される。
【０１０１】
さらに、水平搬送部１６および勾配搬送部１８の両方において、上部ローラ２１６と下部ローラ２１８によりレール２８（またはレール１６０）を挟み込んでいるので、連結搬送車１２は、レール２８（またはレール１６０）に確実に保持される。
【０１０２】
図１９に示すように、第２搬送車２０２および第３搬送車２０４は、第１搬送車２００とほぼ同様の構造であり、第１搬送車２００と比較して、衝突緩衝材２２８および横歯スプロケット２４６が存在しない点およびストッパ２３８がない点で異なる。第２搬送車２０２および第３搬送車２０４の先頭部分には、衝突緩衝材２２８の代わりにジョイント２３０が設けられている。このジョイント２３０は、後端部に設けられているものと同じであり、連結棒２０８と接続されている。第１搬送車２００と同構造の部分については同符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１０３】
図２０および図２１に示すように、第４搬送車２０６は、第１搬送車２００とほぼ同様の構造であり、第１搬送車２００と比較して、衝突緩衝材２２８が後方に設けらている点、ジョイント２３０が前方に設けられている点、駆動力伝達部２２６の代わりに駆動力伝達部２５６が設けられている点およびストッパ２３８がない点で異なる。第１搬送車２００と同構造の部分については同符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１０４】
第４搬送車２０６に設けられる駆動力伝達部２５６について説明する。
【０１０５】
図２２に示すように、駆動力伝達部２５６は、前方がやや厚肉の横長板２５８と、横長板２５８の内側（図２２における手前側）に設けられ、前方軸２２０に軸支される揺動板２６０と、横長板２５８に対して揺動板２６０を上方に押圧するばね２６２と、揺動板２６０の後方に設けられた孔２６０ａに嵌合する軸２６４と、該軸２６４によって揺動板２６０とともに軸支される小枠体２６６と、揺動板２６０に対して小枠体２６６を下方に押圧する２つのばね２６８と、前記カム板５６または１８０（図１参照）によって下方に押圧されるローラ２７０とを有する。
【０１０６】
横長板２５８には、前方軸２２０が嵌合する孔２５８ａと、ベースプレート２１０の後方軸２２３が嵌合する孔２５８ｂとが設けられている。後方軸２２３は、第１搬送車２００における後方軸２２２（図１８参照）に相当する位置に設けられており、後方軸２２２より短い。孔２５８ｂは直径がやや大きい内側の部分とその外側の直径のやや小さい部分とからなり、径方向の段差をもつ。また、横長板２５８における上面ほぼ中央には、有底の穴２５８ｃが設けられている。穴２５８ｃの直径はばね２６２の直径よりやや大きく、穴２５８ｃの深さはばね２６２の自然長より浅い。
【０１０７】
揺動板２６０には、比較的前方に前方軸２２０が嵌合する孔２６０ｂが設けられ、比較的後方に軸２６４が嵌合する孔２６０ａが設けられている。孔２６０ａよりやや前方の下面には、幅方向に横断する形状の凹部２６０ｃが設けられ、凹部２６０ｃの下面には天井面を有する２つの穴２６０ｄが設けられている。２つの穴２６０ｄにはそれぞればね２６８が挿入される。２つの穴２６０ｄのそれぞれの直径はばね２６８の直径よりやや大きく、２つの穴２６０ｄのそれぞれの深さはばね２６８の自然長より浅い。揺動板２６０の上面ほぼ中央には、横長板２５８の方向に延在する小板２７４が２つのビス２７５によって取り付けられる。
【０１０８】
小枠体２６６は、全長のうち中央より前方が上方向にやや長い２つの側板２６６ａと、２つの側板２６６ａの下部における前方約半分の部分を連接する底板２６６ｂと、底板２６６ｂの下面内側（図２２における手前側）に設けられる横歯スプロケット（受動部）２６６ｃと、底板２６６ｂの下面外側に設けられる横歯スプロケット（受動部）２６６ｄとを有する。２つの側板２６６ａは互いに平行に設定されている。横歯スプロケット２６６ｃおよび２６６ｄは互いに平行に設定されており、横歯スプロケット２６６ｃと横歯スプロケット２６６ｄとの幅は、幅ｗに設定されている。この幅ｗは、水平搬送用環状チェーン３０と勾配搬送用環状チェーン１６２との幅方向における配置差の幅ｗ（図１０参照）と同じである。横歯スプロケット２６６ｄは水平搬送用環状チェーン３０と噛合する形状であり、横歯スプロケット２６６ｃは勾配搬送用環状チェーン１６２と噛合する形状である。
【０１０９】
２つの側板２６６ａにおける中央より前方で、上方向にやや長い箇所には、２つの固定ピン２７６がそれぞれ圧入される２つの小孔２６６ｅが設けられている。固定ピン２７６は、揺動板２６０と小枠体２６６とが組み合わされた状態で圧入され、揺動板２６０の上面を通り２つの側板２６６ａを連接するように設定される。
【０１１０】
駆動力伝達部２５６を組み立てる際には、まず、前方軸２２０および後方軸２２３にそれぞれ上部ローラ２１６とスペーサ２７７とを嵌合した後、横長板２５８の孔２５８ａ、２５８ｂを嵌合させる。ボルト２７８を後方軸２２３の先端に設けられたねじ穴２２３ａに螺合させて固定する。ボルト２７８の頭部は、孔２５８ｂのうち直径の比較的大きい部分に収まるので、ボルト２７８の頭部が横長板２５８の側面に突出することがない。このボルト２７８には六角穴付きボルトなどを用いるとよい。
【０１１１】
次に、揺動板２６０の２つの穴２６０ｄにばね２６８をそれぞれ挿入した後、小枠体２６６の底板２６６ｂを凹部２６０ｃに嵌め込む。このとき、ばね２６８の下面が小枠体２６６の底板２６６ｂの上面に当接するので、ばね２６８を圧縮させながら小枠体２６６を揺動板２６０に嵌め込む。小枠体２６６を揺動板２６０に嵌めた後、ばね２６８を圧縮させたまま固定ピン２７６を小孔２６６ｅに通して圧入する。固定ピン２７６は、揺動板２６０の上面を通り２つの側板２６６ａを連接するように設定される。
【０１１２】
次いで、ばね２６８を圧縮させたまま、揺動板２６０の孔２６０ａと小枠体２６６の孔２６６ｆとを合わせ、孔２６０ａと孔２６６ｆとが連続して形成される孔に軸２６４を嵌合させる。このとき、軸２６４には予めローラ２７０を嵌合しておき、ローラ２７０が小枠体２６６の内側に配置されるようにする。
【０１１３】
小枠体２６６と揺動板２６０とを嵌め合わせる力を開放すると、小枠体２６６は、ばね２６８の弾発力によって揺動板２６０に対して下方に押し下げられ、固定ピン２７６が揺動板２６０の上面に当接する位置まで、軸２６４を中心として揺動する。
【０１１４】
さらに、ビス２７５によって小板２７４を揺動板２６０の上面に取り付けるとともに横長板２５８の穴２５８ｃにばね２６２を挿入した後、揺動板２６０の孔２６０ｂに前方軸２２０を挿入する。小板２７４の下面は、ばね２６２によって弾性的に支えられるので、横長板２５８と揺動板２６０とは非平行になり、揺動板２６０は後方へ向かってやや登り勾配に設定される。
【０１１５】
次に、ボルト２８０を前方軸２２０の先端に設けられたねじ穴２２０ａに螺合させて固定する。
【０１１６】
このようにして駆動力伝達部２５６は組み立てられ、ベースプレート２１０から延在する前方軸２２０および後方軸２２３に固定される。
【０１１７】
連結搬送車１２を搬送部１４に取り付けると、水平の搬送時においては、駆動力伝達部２５６は水平搬送用環状チェーン３０と接触することがなく、従って駆動力も受けない。つまり、後述するように、ローラ２７０がカム板５６または１８０によって押圧されていない場合、駆動力伝達部２５６を有する第４搬送車２０６は、自走せずに第３搬送車２０４によって連結棒２０８を介して牽引されることになる。
【０１１８】
次に、このように構成される搬送システム１０において、連結搬送車１２が水平搬送部１６ａから水平搬送部１６ｂへ移る手順について図２３を参照しながら説明する。
【０１１９】
直列に接続された水平搬送部１６ａおよび水平搬送部１６ｂのそれぞれのモータ３２は所定速度で回転しており、これらのモータ３２の作用下に、水平搬送用環状チェーン３０は環状駆動される。中心線Ｃ（図２参照）の位置から見た場合、水平搬送用環状チェーン３０は時計方向に環状駆動される。
【０１２０】
まず、連結搬送車１２が水平搬送部１６ａに存在するとき、連結搬送車１２のうち第１〜第３搬送車２００、２０２、２０４の有するチェーン押圧板２４２の下面は、ばね２４４の弾発力によってチェーンローラ３０ａを押圧している（図１５参照）。水平搬送用環状チェーン３０のチェーンローラ３０ａは、水平部上ガイド４０の上面を転動しているので、チェーン押圧板２４２は、ころの原理によって水平方向へ搬送される。結果として、第１〜第３搬送車２００、２０２、２０４は右方向へ搬送され、連結棒２０８によって第３搬送車２０４に連結された第４搬送車２０６は牽引される。
【０１２１】
このとき、チェーン押圧板２４２は、水平搬送用環状チェーン３０のピッチ、つまり、チェーンローラ３０ａ間の相互距離と比較して十分に長いので、チェーン押圧板２４２の下面は、常に複数のチェーンローラ３０ａと接していることとなり、チェーンローラ３０ａと同期する振動が発生しにくい。また、チェーン押圧板２４２の下面は搬送方向の前端部が円弧状となっているので、チェーンローラ３０ａは、チェーン押圧板２４２と水平部上ガイド４０との隙間に対してスムーズに導入される。
【０１２２】
次に、連結搬送車１２の先頭部、つまり第１搬送車２００が水平搬送部１６ａの端部まで搬送され、水平搬送用環状チェーン３０から離間する。このとき、第２搬送車２０２および第３搬送車２０４のチェーン押圧板２４２は、水平搬送用環状チェーン３０と接触しているので連結搬送車１２は搬送が継続される。
【０１２３】
第１搬送車２００は、レール２８に沿って搬送が続けられ、水平搬送部１６ａから水平搬送部１６ｂへ移る。このとき、水平搬送部１６ａおよび１６ｂのそれぞれのレール２８の継ぎ目部分は、上面が段差や隙間のない滑らかな面となっているので、第１搬送車２００はスムーズに通過することができ、しかも連結搬送車１２の搬送速度が低下することがない。
【０１２４】
次いで、第２搬送車２０２が水平搬送部１６ａから水平搬送部１６ｂへ移る。このとき、チェーン押圧板２４２を有する搬送車のうち最後尾の第４搬送車２０６が水平搬送部１６ａの端部に達し、水平搬送用環状チェーン３０から離間する。従って、第３搬送車２０６に対して、水平搬送部１６ａから力が供給されないこととなるが、このとき、第１搬送車２００および第２搬送車２０２のチェーン押圧板２４２は、水平搬送部１６ｂの水平搬送用環状チェーン３０と接触しているので、連結搬送車１２は搬送が継続される。
【０１２５】
この後、第３搬送車２０４および第４搬送車２０６も水平搬送部１６ｂに移り、水平搬送部１６ｂ上を連結搬送車１２が搬送されることとなる。
【０１２６】
連結搬送車１２が右方向へ搬送される場合について説明したが、連結搬送車１２が左方向へ搬送される場合も同様である。つまり、図２３において、連結搬送車１２の向き、および水平搬送用環状チェーン３０の回転方向がそれぞれ逆であると想定すれば、右方向への搬送と同様に、連結搬送車１２が左方向へスムーズに搬送されることが諒解される。
【０１２７】
なお、連結搬送車１２が水平搬送部１６ａから水平搬送部１６ｂへ移る際、ワークの着脱や授受の処理が不要であることはもちろんである。
【０１２８】
次に、連結搬送車１２が、２つの水平搬送部１６の間に配置された勾配搬送部１８を通過する手順について図３を参照しながら説明する。
【０１２９】
連結搬送車１２が水平搬送部１６から勾配搬送部１８へ移る際には、水平搬送部１６の端部近傍に設けられたカム板５６によって第４搬送車２０６の横歯スプロケット２６６ｃおよび横歯スプロケット２６６ｄが押し下げられる。このうち外側の横歯スプロケット２６６ｄが水平搬送用環状チェーン３０と噛合するのでスリップすることがなく、先頭の第１搬送車２００を自重に抗して押し上げることができる。カム板５６によって横歯スプロケット２６６ｄが押し下げられる際、該横歯スプロケット２６６ｄと水平搬送用環状チェーン３０との位相が不一致の場合、ばね２６８（図２０参照）が圧縮されるので、横歯スプロケット２６６ｄの歯がチェーンローラ３０ａを無理に押圧することがなく、横歯スプロケット２６６ｄ、チェーンローラ３０ａおよびカム板５６等が破損することがない。
【０１３０】
第１搬送車２００は、レール１６０の勾配に沿って上昇し、第１搬送車２００の横歯スプロケット２４６が勾配搬送用環状チェーン１６２と噛合する。これとほぼ同時に第４搬送車２０６はカム板５６の終端に達し、横歯スプロケット２６６ｄはカム板５６から開放されて水平搬送用環状チェーン３０の上方へ復帰する。この後、第１搬送車２００の横歯スプロケット２４６が勾配搬送用環状チェーン１６２とが噛み合うことにより、連結搬送車１２が搬送される。
【０１３１】
連結搬送車１２が勾配搬送部１８における後半部分、つまり下り勾配の部分に入ると、勾配搬送部１８の下り勾配に設けられたカム板１８０によって第４搬送車２０６の横歯スプロケット２６６ｃおよび横歯スプロケット２６６ｄが押し下げられる。このうち内側の横歯スプロケット２６６ｃが勾配搬送用環状チェーン１６２と噛合し、連結搬送車１２が滑落することを防止できる。すなわち、先頭の第１搬送車２００が勾配搬送部１８の終端に達するときには、第１搬送車２００の横歯スプロケット２４６は勾配搬送用環状チェーン１６２から離間するが、このとき、第４搬送車２０６の横歯スプロケット２６６ｃが勾配搬送用環状チェーン１６２と噛合しているので、連結搬送車１２は滑落することがない。また、カム板１８０によって横歯スプロケット２６６ｃを押し下げる際、横歯スプロケット２６６ｃと勾配搬送用環状チェーン１６２との位相が不一致の場合、ばね２６８が圧縮されることとなる。従って、横歯スプロケット２６６ｃの歯がチェーンローラ１６２ａを無理に押圧することがなく、横歯スプロケット２６６ｃ、チェーンローラ１６２ａおよびカム板１８０等が破損することがない。
【０１３２】
なお、モータ１６４のギヤ減速部（図示せず）に、ワンウェイクラッチを設けることにより、不慮の電源遮断時においても連結搬送車１２が滑落することを防止できる。
【０１３３】
次いで、連結搬送車１２のうち、先頭の第１搬送車２００が進行方向の水平搬送部１６に進入し、第１搬送車２００のチェーン押圧板２４２が水平搬送用環状チェーン３０に接触する。この後、第４搬送車２０６はカム板５６の終端に達し、横歯スプロケット２６６ｃはカム板１８０から開放されて水平搬送用環状チェーン３０の上方へ復帰する。このとき、少なくとも先頭の第１搬送車２００のチェーン押圧板２４２が水平搬送用環状チェーン３０と接触しているので、連結搬送車１２は滑落することがない。さらにこの後、後続の第２〜第４搬送車２０２、２０４、２０６も水平搬送部１６に進入し、第２搬送車２０２および第３搬送車２０４のチェーン押圧板２４２が水平搬送用環状チェーン３０と接触して、連結搬送車１２の搬送が継続される。
【０１３４】
さらに、連結搬送車１２は、搬送システム１０の両端で方向反転部２０（図１および図２参照）において搬送方向が反転するとともに、搬送箇所が２つの対向するレール２８の間で入れ替わるので、結果として循環搬送されることになる。
【０１３５】
このように本実施の形態に係る搬送システム１０によれば、水平搬送部１６ａにおいて、第３搬送車２０４が水平搬送用環状チェーン３０の移動範囲の終端にまで到達したとき、少なくとも第１搬送車２００のチェーン押圧板２４２は、隣接する水平搬送部１６ｂに中継されているので、連結搬送車１２は連続的に搬送される。
【０１３６】
また、連結搬送車１２が、水平搬送部１６から勾配搬送部１８へ移る際には、第４搬送車２０６の横歯スプロケット２６６ｄが水平搬送用環状チェーン３０に噛合することによって押し出され、第１搬送車２００の横歯スプロケット２４６が勾配搬送用環状チェーン１６２に噛合することによって搬送が継続される。
【０１３７】
さらに、連結搬送車１２が勾配搬送部１８から水平搬送部１６へ移る際には、第４搬送車２０６の横歯スプロケット２６６ｃが勾配搬送用環状チェーン１６２に噛合することによって滑落が防止されるとともに、第１搬送車２００のチェーン押圧板２４２が水平搬送用環状チェーン３０に当接することによって搬送が継続される。
【０１３８】
また、上部ローラ２１６と下部ローラ２１８とがレール２８または１６０の端面に沿って回転するので、連結搬送車１２は安定して、かつ、連続的に搬送される。
【０１３９】
次に、方向反転部２０の作用について図１１〜図１４を参照しながら説明する。なお、本実施の形態においては、図２、図１１、図１４における矢印Ａ方向に走行してきた連結搬送車１２が、方向反転部２０によって矢印Ｂ方向に反転する場合を例とする。また、方向反転部２０の説明にあたり、便宜上、方向反転部２０において連結搬送車１２が進入する側のレール２８を往路用レール２８ａとし、離脱する側のレール２８を復路用レール２８ｂとする。
【０１４０】
モータ３２ｂおよび駆動スプロケット３６ｂの作用下に往路用チェーン３３０および復路用チェーン３３２が周回動作している。これにより、方向反転部２０の往路用チェーン３３０および復路用チェーン３３２は周回動作している。
【０１４１】
さらに、往路用チェーン３３０が方向反転部２０（図１１参照）に配設された反転部第１従動スプロケット３９２に巻回されているため、該反転部第１従動スプロケット３９２、反転部第２従動スプロケット３９４、回転軸４０４も回転動作しており、これに伴って回転動作する小スプロケット３９６および大スプロケット３９８に掛架されたチェーン４００の作用下に、回転軸３７０、第１ディスク部材３７４および第２ディスク部材３７６も回転動作している。すなわち、補助走行機構３９０も稼動状態にあり、かつ第１ディスク部材３７４および第２ディスク部材３７６は、連結搬送車１２が方向反転部２０に到達しているか否かに関わらず、回転動作を常時継続して行っている。
【０１４２】
連結搬送車１２は、上記したように、上部ローラ２１６および下部ローラ２１８で往路用レール２８ａを挟持しており、かつ周回動作する往路用チェーン３３０をチェーン押圧板２４２（図１６参照）が押圧している。このため、連結搬送車１２は、往路用レール２８ａに案内されながら、往路用チェーン３３０の作用下に図１１における矢印Ａ方向に進行する。
【０１４３】
連結搬送車１２が方向反転部２０まで走行した場合、第１搬送車２００のチェーン押圧板２４２は、水平搬送部１６の水平搬送用環状チェーン３３から、方向反転部２０の往路用チェーン３３０に乗り移る。その後、連結搬送車１２は、方向反転部２０の往路用チェーン３３０の作用下に走行する。
【０１４４】
方向反転部２０では、該連結搬送車１２を構成する第１搬送車２００の下面ローラ２３４、上面ローラ２３２が第１案内部材４１２、４１２と第２案内部材４１４、４１４との間にそれぞれ進入する。連結搬送車１２がさらに進行すると、第１搬送車２００の下面ローラ２３４および上面ローラ２３２は、第１案内部材４１２、４１２の湾曲部と、第１ディスク部材３７４または第２ディスク部材３７６とによって挟持される。
【０１４５】
下面ローラ２３４および上面ローラ２３２は、前記Ｏリング３７８との摩擦力によって、図１２および図１４に示すように、第１ディスク部材３７４または第２ディスク部材３７６に同伴されながら移動する。最終的に、第１搬送車２００の下面ローラ２３４、上面ローラ２３２は、第１案内部材４１２、４１２と第３案内部材４１６、４１６との間に進入する（図１４参照）。
【０１４６】
第４搬送車２０６のチェーン押圧板２４２が往路用チェーン３３０から離脱するとともに上部ローラ２１６および下部ローラ２１８が往路用レール２８ａから離脱する一方で、第１搬送車２００の上部ローラ２１６および下部ローラ２１８が復路用レール２８ｂに嵌合される。そして、第１搬送車２００に準じて、第２〜第４搬送車２０２、２０４、２０６が第１ディスク部材３７４または第２ディスク部材３７６に同伴されながら順次移動し、これにより、第１搬送車２００は、転回する第４搬送車２０６に押し出されて復路用レール２８ｂに案内されながら移動する。最終的に、第４搬送車２０６の上部ローラ２１６および下部ローラ２１８が復路用レール２８ｂに嵌合され、かつチェーン押圧板２４２が復路用チェーン３３２を押圧して、連結搬送車１２の転回動作が終了する。
【０１４７】
連結搬送車１２は、方向反転部２０の復路用チェーン３３２から水平搬送部１６の水平搬送用環状チェーン３０に乗り移り、以降、水平搬送部１６の水平搬送用環状チェーン３０の作用下に、図１１における矢印Ｂ方向に指向してレール２８上を走行する。すなわち、連結搬送車１２は、往路用レール２８ａに案内されて図１１における矢印Ａ方向に移動した後、方向反転部２０によって方向を反転され、復路用レール２８ｂに案内されながら矢印Ｂ方向に移動する。
【０１４８】
このように、本実施の形態においては、下面ローラ２３４、上面ローラ２３２の形状を円柱体としたので、方向反転部２０にて第１〜第４搬送車２００、２０２、２０４、２０６を容易に転回させることができる。
【０１４９】
また、下面ローラ２３４、上面ローラ２３２の個数がそれぞれ２個であるので、連結搬送車１２を転回させる駆動力が１個の場合に比して大きくなる。一方、３個以上であると、３個目の下面ローラ２３４および上面ローラ２３２が、第１案内部材４１２と第１ディスク部材３７４、第２ディスク部材３７６との間に進入することが困難となり、その結果、連結搬送車１２の転回動作が困難となる。
【０１５０】
換言すれば、上面ローラ２３２、下面ローラ２３４の数を２個とすることにより、連結搬送車１２を確実かつ容易に転回させることができる。
【０１５１】
また、方向反転部２０は、該方向反転部２０の往路用チェーン３３０および復路用チェーン３３２を周回動作するモータ３２ｂの作用下に稼動させることができる。すなわち、方向反転部２０を稼動させるための付勢手段を、往路用チェーン３３０および復路用チェーン３３２の付勢手段と別にする必要がない。このため、方向反転部２０の構成を簡素なものとすることができる。
【０１５２】
さらに、連結搬送車１２が往路用レール２８ａおよび往路用チェーン３３０から離脱する際、転回動作する際、復路用レール２８ｂおよび復路用チェーン３３２によって走行開始する際のいずれにおいても、連結搬送車１２に衝撃が加わることはない。すなわち、方向反転部２０を設けて連結搬送車１２を転回動作させる場合であっても、連結搬送車１２に衝撃を与えることなく往路用チェーン３３０から復路用チェーン３３２に乗り換えさせることができる。このため、コネクティングロッド２１２が搬送車から脱落することや、損傷することを回避することができる。
【０１５３】
本実施の形態に係る搬送システム１０によれば、水平搬送部１６、勾配搬送部１８はユニット毎に分割可能であるので、加工機械のレイアウトに応じて水平搬送部１６、勾配搬送部１８の数を増減して搬送距離を調整することができる。水平搬送部１６、勾配搬送部１８および方向反転部２０は、それぞれユニットとして分割および接続ができるので組立および管理の上で便利であるとともに、故障時等におけるユニット毎の交換が容易である。
【０１５４】
さらに、ユニットを製造する工場内における組立および品質管理が可能となり、稼動テスト後の出荷となるため、ユニットを据え付ける現場での据付工事の時間短縮が可能である。
【０１５５】
水平搬送部１６の相互間での接続および分離は、連結板１２０、支柱２２およびボルト６１を用いて簡便に行うことができる。このとき、モータ、水平搬送用環状チェーン等を分離したり、加工などの処理は不要である。また、水平搬送部１６、勾配搬送部１８および方向反転部２０のそれぞれの相互接続および分離についても同様に行うことができる。水平搬送部１６の長さは、例えば、２ｍ程度にすると好適である。
【０１５６】
水平搬送部１６は、平行に設定される２つのレール２８と、それぞれのレール２８に対応する２つの水平搬送用環状チェーン３０、３３とを備えており、これらの２つの水平搬送用環状チェーン３０、３３は互いに逆方向に回転する。これにより連結搬送車１２を順方向および逆方向の２方向に搬送することができる。
【０１５７】
一般的な用途として、順方向でワークを搬送し終えた連結搬送車１２は、逆方向へ戻ることが多いが、水平搬送部１６では、１つのユニットで順方向および逆方向の搬送を行うことができるので省スペース化を図ることができる。また、勾配搬送部１８においても同様に、順方向および逆方向の搬送を行うことができる。
【０１５８】
レール２８および１６０は、搬送方向に長尺な板形状であり、連結搬送車１２は、レール２８および１６０の横側を移動するとともに、レール２８および１６０の反対側にワークを積載するので、ステーション２６などにおいて、ワークを側面から着脱することが可能である。
【０１５９】
また、上記の例では、複数の水平搬送部１６における各モータ３２は、それぞれ同じ速度で回転している例について説明したが、各モータ３２はそれぞれ異なる速度で回転していてもよい。この場合、連結搬送車１２のチェーン押圧板２４２とチェーンローラ３０ａとが多少スリップしながら水平搬送部１６同士の接続箇所を通過することができる。
【０１６０】
搬送システム１０における駆動機構は、モータ３２、モータ１６４、駆動スプロケット３６、駆動スプロケット１７０、従動スプロケット３８、従動スプロケット１７２、水平搬送用環状チェーン３０、勾配搬送用環状チェーン１６２などの廉価かつ汎用の部品によって構成することができる。
【０１６１】
連結搬送車１２における動作部品は、上部ローラ２１６、下部ローラ２１８、ローラ２７０、ばね２６２、ばね２６８など他の部分から力を受ける受動の部品のみであることから、モータ、シリンダ等のアクチュエータおよびこれらのアクチュエータに接続される配管、配線が不要である。
【０１６２】
さらに、勾配搬送部１８は上に凸の山型であるので、勾配搬送部１８の中央下部には空間が設けられ、人またはフォークリフト等が通過可能である。
【０１６３】
本発明に係る搬送システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【０１６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る搬送システムによれば、適用する現場のレイアウトに応じて搬送距離の設定変更が可能であり、かつ、搬送車と該搬送車に積まれたワークとをスムーズに搬送することができるという効果を達成することができる。
【０１６５】
また、本発明に係る搬送システムは、モータ、スプロケットおよびチェーン等の比較的廉価でしかも一般的な部品を用いており、簡便な構造の搬送システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る搬送システムの一部省略側面図である。
【図２】本実施の形態に係る搬送システムの一部省略平面図である。
【図３】搬送システムの中心線から見た水平搬送部と勾配搬送部との接合部分の側面断面図である。
【図４】水平搬送部の一端部の分解斜視図である。
【図５】モータユニットの分解斜視図である。
【図６】水平搬送部の一端部の一部省略断面斜視図である。
【図７】水平搬送部における図４に示す部分に対する他端部の分解斜視図である。
【図８】２つの水平搬送部の端部と、２つの連結板と、支柱とを示す一部省略斜視図である。
【図９】水平搬送部の一部および勾配搬送部の側面概略図である。
【図１０】水平搬送部と勾配搬送部との接合部分の平面概略断面図である。
【図１１】方向反転部の要部概略斜視説明図である。
【図１２】図１１に示す方向反転部の概略縦断面図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線矢視断面図である。
【図１４】方向反転部の平面図である。
【図１５】レール、水平部上ガイド、水平部下ガイドおよび第１搬送車の一部断面正面図である。
【図１６】搬送システムの中心線の位置から見た第１搬送車の一部断面側面図である。
【図１７】第１搬送車の斜視図である。
【図１８】第１搬送車の駆動力伝達部の分解斜視図である。
【図１９】搬送システムの中心線の位置から見た第２搬送車の一部断面側面図である。
【図２０】搬送システムの中心線の位置から見た第４搬送車の一部断面側面図である。
【図２１】第４搬送車の斜視図である。
【図２２】第４搬送車の駆動力伝達部の分解斜視図である。
【図２３】搬送システムの中心線から見た２つの水平搬送部の接合部分の側面断面図である。
【符号の説明】
１０…搬送システム              １２…連結搬送車
１４…搬送部                    １６、１６ａ、１６ｂ…水平搬送部
１８…勾配搬送部                ２０…方向反転部
２２…支柱                      ２４…カバー
２８、１６０…レール            ３８、１７２…従動スプロケット
３０、３３…水平搬送用環状チェーン
３０ａ、１６２ａ…チェーンローラ
３２、３２ｂ、１６４、１６５…モータ
３６、３６ｂ、３７、１７０…駆動スプロケット
４０…水平部上ガイド            ４２…水平部下ガイド
６０、６２、１０２、１０４…中間板
７２、７４…従動傘歯車          ９２…延長軸
９４…駆動傘歯車                １２０…連結板
１６２…勾配搬送用環状チェーン
２００、２０２、２０４、２０６…搬送車
２０８…連結棒                  ２１６…上部ローラ
２１８…下部ローラ              ２４２…チェーン押圧板
２４６、２６６ｃ、２６６ｄ…横歯スプロケット
３３０…往路用チェーン          ３３２…復路用チェーン
３７４、３７６…ディスク部材    ３９２…反転部第１従動スプロケット
３９４…反転部第２従動スプロケット
３９６…小スプロケット          ３９８…大スプロケット
４０６…反転部主傘歯車          ４０８…反転部従傘歯車
４１２、４１４、４１６…案内部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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