(57)【要約】【課題】専用の受光装置を設けることなく、しかも近傍の車両との間での光を用いた車両間のメッセージの交換を可能にする車両用通信装置を提供する。【解決手段】車両に設けられているバックアイカメラ１６や赤外線カメラ３０を応用し、これらの受光装置１６、３０によって取込まれた光に重畳されている信号をデコーダ１７によってデコードし、表示パネル１８で表示する。【選択図】　図１
2004040506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取付けられており、外部からの光または映像を取込む受光装置と、
前記受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号の内容を出力する出力手段と、
を具備する車両用通信装置。
【請求項２】
前記受光装置が他の目的で光または映像を取込む受光装置と兼用されることを特徴とする請求項１に記載の車両用通信装置。
【請求項３】
前記受光装置が後方視界を得るバックアイカメラであることを特徴とする請求項１に記載の車両用通信装置。
【請求項４】
前記受光装置が視覚補助用赤外線カメラであることを特徴とする請求項１に記載の車両用通信装置。
【請求項５】
前記受光装置が車両の前端側の側方に取付けられており、側方視界を得る側方確認用カメラであることを特徴とする請求項１に記載の車両用通信装置。
【請求項６】
前記受光装置が視覚補助用の受光装置であることを特徴とする請求項２に記載の車両用通信装置。
【請求項７】
車両に取付けられており、外部からの光または映像を取込む受光装置と、
前記受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号の内容を識別する識別手段と、
前記識別手段によって識別された信号の内容を出力する出力手段と、
を具備する車両用通信装置。
【請求項８】
前記識別手段が信号に付加された識別用ガイドパルスの有無またはその内容によって識別を行なうことを特徴とする請求項７に記載の車両用通信装置。
【請求項９】
前記出力手段が表示パネルであって、該表示パネル上に文字、記号等によって表示を行なうことを特徴とする請求項７に記載の車両用通信装置。
【請求項１０】
前記出力手段が音声出力機器であって、音声によって信号の内容を出力することを特徴とする請求項７に記載の車両用通信装置。
【請求項１１】
車両に取付けられている受光装置によって信号が重畳された光を受光し、
受光された光に重畳された信号をデコーダによって読出し、
読出した信号の内容を出力手段によって出力することを特徴とする車両用通信方法。
【請求項１２】
デコーダによって読出された信号の内容を識別手段によって識別し、識別された信号のみを出力することを特徴とする請求項１１に記載の車両用通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用通信装置および通信方法に係り、とくに光を利用して移動する車両間あるいは固定装置と車両との間での信号の授受を行なう車両用通信装置および通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動する車両間の通信手段として従来より、車両用無線装置、トランシーバ、携帯電話等が用いられている。これらの通信装置は電磁波を通信媒体とし、無線で車両間の通信を行なうものである。
【０００３】
例えば車両用無線装置においては、予め通信を行なう車両にそれぞれ通信装置を設置し、これらの通信装置を用いて車両間で通信を行なうことになる。またトランシーバによる交信も、互いに交信を行なうそれぞれの車両内の乗員がトランシーバを携帯し、このようなトランシーバによって送受信を行なうものである。携帯電話用いた通信は、予め知らされている電話番号を用いて無線で音声信号を相互に送りながら車両間で通信を行なうものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のこのような車両用通信装置は、予め通信設備やトランシーバを設置しておく必要があった。あるいはまた互いに携帯電話によって通信を行なう場合には、通信を行なう両者間の電話番号を少なくとも知っていることが前提要件になる。
【０００５】
従って移動する不特定の車両間で通信を行なう場合に、走行中の車両に対してその近くを走行する他の車両あるいは停止する不特定の車両に対して他の車両からメッセージを送るためには、運転者が直接声を掛けたりあるいはまた旗を振ったりするしかなかった。緊急事態の場合においては発炎筒をたく等の手段をあるものの、通信手段によって不特定な車両間でのメッセージの交換を行なうことができなかった。
【０００６】
このような問題点に鑑みて、車両用通信のために特別な装置を車両に設けるようにするとそのためのコストが増大する欠点がある。一方で車両には、後方視界を得るためのバックライトカメラや視覚補助用の赤外線カメラ、あるいはまたＴ字路等において側方視界を得るための側方視界カメラ等が設けられている車両があるが、これらのカメラはそれぞれ専用の目的以外には利用されていなかった。とくにこのようなカメラは通信装置の受信手段としては考えられておらず、有効に利用されていないという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、車両の周囲にある他の不特定な車両や固定装置と不特定の車両との間でのメッセージの交換を可能にし、あるいはまた他の目的に用いられるバックアイカメラ、視覚補助用カメラ、側方視界用カメラ等を有効に利用して通信を可能にする車両用通信装置および通信方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願に含まれる主要な発明は、
車両に取付けられており、外部からの光または映像を取込む受光装置と、
前記受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号の内容を出力する出力手段と、
を具備する車両用通信装置に関するものである。
【０００９】
ここで前記受光装置が他の目的で光または映像を取込む受光装置と兼用されることが好ましい。また前記受光装置が後方視界を得るバックアイカメラ、視覚補助用赤外線カメラ、車両の前端側の側方に取付けられており、側方視界を得る側方確認用カメラ等の視覚補助用受光装置であることが好適である。
【００１０】
本願の別の主要な発明は、
車両に取付けられており、外部からの光または映像を取込む受光装置と、
前記受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号の内容を識別する識別手段と、
前記識別手段によって識別された信号の内容を出力する出力手段と、
を具備する車両用通信装置に関するものである。
【００１１】
ここで前記識別手段が信号に付加された識別用ガイドパルスの有無またはその内容によって識別を行なうものであることが好ましい。また前記出力手段が表示パネルであって、該表示パネル上に文字、記号等によって表示を行なうことが好適である。また前記出力手段が音声出力機器であって、音声によって信号の内容を出力することが好ましい。
【００１２】
通信方法に関する主要な発明は、
車両に取付けられている受光装置によって信号が重畳された光を受光し、
受光された光に重畳された信号をデコーダによって読出し、
読出した信号の内容を出力手段によって出力することを特徴とする車両用通信方法に関するものである。
【００１３】
ここでデコーダによって読出された信号の内容を識別手段によって識別し、識別された信号のみを出力することが好ましい。
【００１４】
本願に含まれる発明の好ましい態様は、送受信可能な装置、例えば赤外線送受信装置と、ユーザーインターフェースとなる表示部と、操作部とを有する通信システムにおいて、自動車に取付けられたバックアイカメラ、暗視カメラ等のＣＣＤカメラ、赤外線カメラを受信装置として用いて信号を受信する通信システムである。
【００１５】
このような態様によれば、ある車両とこの車両の近傍に位置する不特定な車両との間での車車間通信が可能になる。とくにバックアイカメラ等の視覚補助用カメラを受信装置に兼用することによって車車通信が可能になり、特別あるいは専用の受光装置を設けることなく車車通信を成立させることが可能になる。なおこのような通信装置は、歩行者や信号機等からの信号を抽出して表示することも可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図示の実施の形態によって説明する。図１は本実施の形態に係る車両用通信装置および通信方法の概要を示すものであって、後方に位置する送信側の車両の例えば前端側に設けられている補助ランプ１２には駆動回路１０が接続され、この駆動回路１０によってランプ１２の駆動を行なうようにしている。そして上記駆動回路１０には変調器１１が接続され、この変調器１１によって駆動回路１０から出力される駆動電流に信号が重畳されるようになっている。従って補助ランプ１２は信号を重畳した光を発光することになる。
【００１７】
これに対して前方に位置する受信側の車両には例えばその後部にバックアイカメラ１６が取付けられる。バックアイカメラ１６は後方視界を得るためのものであって、後退するときに表示パネル１８によって後方視界を表示することにより、後退時の運転の安全性を確保するものである。そして上記バックアイカメラ１６と表示パネル１８との間にデコーダ１７が接続され、このデコーダ１７によってバックアイカメラ１８から取込んだ信号光中の信号を読出し、この信号を表示パネル１８によって出力するようになっている。
【００１８】
なお図１においては右側に示す後方の車両が発信のための構成を備え、左側に示す前方の車両が受信のための構成を備えているが、実際には単一の車両が発信のための構成と受信のための構成とをともに備えることになる。
【００１９】
図２はとくに図１に示す左側の前方の車両の受信側の部分の具体的なシステム構成を示すものであって、バックアイカメラ１６と接続されたデコーダ１７には制御およびデータ処理のためのＣＰＵ１９が接続される。ＣＰＵ１９にはさらにキー操作部２０とメモリ２１とが接続される。そしてＣＰＵ１９に上記表示パネル１８が接続されることになる。この表示パネル１８は視覚補助用モニタと兼用されており、通常はバックアイカメラ１６や後述する視覚補助用赤外線カメラで得られた映像が表示される。
【００２０】
図３は図１および図２に示す受信装置の受信および表示動作を示している。すなわちＣＰＵ１９は光信号を受信したかどうかの判断を行なうとともに、光信号を受信した場合にはＣＰＵ１９のＤ−ＲＡＭに受信データをロードし、ＩＤデータの抽出を行なう。そしてＩＤデータが一致した場合にはデータコードを抽出し、これによって信号の内容をデコードする。そしてデコードした後にＣＰＵ１９に接続されているメモリ２１内のデータベース検索を行ない、データコードと対応する内容を取出す。そしてこの内容に応じた表示を表示パネル１８によって出力する。
【００２１】
ここで補助ランプ１２の駆動電流に変調器１１によって信号を変調する変調方式には、各種の変調方式が可能であって、ＡＭ変調、ＦＭ変調、パルス幅変調、パルスコード変調等の各種の変調方式が適宜採用される。
【００２２】
図４はパルスコード変調方式による信号の構成例を示しており、ここでは１つのフレームを４５ｍｓの時間のサイクルフレームとして構成した例を示している。ここでそれぞれのフレームはガイドパルスとデータコードとカテゴリコードとから構成される。これらのパルスの具体的な構成例は表１に示される。
【００２３】
【表１】
2004040506.tif 000003
【００２４】
上記の表１から明らかなように、ガイドパルスは２．４ｍｓのパルス幅を有し、これに対してデータコードは“０”を示す０．６ｍｓのパルス幅のパルスと“１”を示す１．２ｍｓのパルスとを順次形成して所定の情報の伝達を行なう。このようなパルスコード変調方式によると、周囲の複数の車両が別々に発する信号が時間軸上で一致することはほとんど考えられないので、混信の心配がなくなる。なおこのような変調器１３によるパルスの形成はあくまでも一例であって、目的や情報の長さに応じて各種の形態のものが採用可能である。また上記のようなパルスコード方式で補助ランプ１２の発生する光に信号を重畳する場合には、応答性に優れたＬＥＤによって補助ランプ１２を構成することが好ましい。
【００２５】
このように本実施の形態の車両用通信装置は、後部視界を得るためのＣＣＤカメラから成るバックアイカメラ１６を利用した車両用受信装置である。ここで受信する側は他の車両からの通信データをも受信してしまうために、固有のＩＤ等の照合によって受信したデータ中から表示するべきもののみを抽出する。そしてバックアイカメラ１６によって受信した内容がデコーダ１７からＣＰＵ１９側に送られ、データまたはプログラムはテコード等のしかるべき処理をした後に一旦メモリ２１に蓄えられる。
【００２６】
通信によって得られた受信データを表示または音声で伝達する場合には、図３に示すように受信データに含まれるＩＤデータ等によって受取り側が許可を確認する。許可の場合にはデコードされたデータを解析し、データが表示データの場合には文字データであればそのまま表示する。自車の既存のデータベースから発信者のデータを同時に表示することも可能である。またデータが音声コードである場合には、コードに適応する音声データを、例えばＣＤ−ＲＯＭ等のデータベースから検索してスピーカによって発声する。音声データ自体が受信される場合には、音声データを発声することも可能である。
【００２７】
図５〜図８は別の実施の形態を示している。この実施の形態は図５に示すように後方視界を得るためのバックアイカメラ１６に電子シャッタを構成する受信回路２４が接続され、この受信回路２４の後段に画像処理回路２５が接続される。そしてこの画像処理回路２５の後段にデコーダ１７が接続される構成になる。デコーダ１７にはＣＰＵ１９が接続され、このＣＰＵ１９にキー操作部２０と、メモリ２１と、表示パネル１８とが接続される。
【００２８】
図６はこのような構成の受信装置の受信動作を示している。光信号が受信された場合には受信回路２４がシャッタ動作を行ない、例えば数千分の１秒間隔で信号を読出すとともに、ここで得られた信号を画像処理して画像信号とする。なおここでは２次元の画像情報を扱うようにしている。画像情報中にガイドパルスが検出された場合にはデコーダ１７によってデコードし、データベース検索を行なって対応する表示出力を表示パネル１８によって文字あるいは記号で表示する。
【００２９】
図７はこのような表示動作の際における画像処理回路２５で得られる画像を示しており、例えば後方に３台の車両が位置する場合には、それぞれの車両の映像が得られるとともに、それぞれの車両の補助ランプ１２からの光が別々に抽出される。すなわちこの処理の特徴は図７に示すように画像処理回路２５によって２次元の画像情報とした後にコードパルスを検出するために、複数の信号源からの信号を別々にそれぞれ特定した状態で検出することができる。そしてこのような検出に基いて例えば図８に示すように、それぞれの車両毎に伝達された内容を表示することが可能になる。従ってより具体的にかつ的確に近傍の車両との間でのメッセージの交換を行なうことが可能になる。
【００３０】
図９は別の実施の形態を示している。すなわちここでは車両の前端側の部分に赤外線ランプ２９と赤外線カメラ３０とが設けられ、これらのランプ２９および赤外線カメラ３０が視覚補助手段を構成している。例えば夜間であってヘッドランプからの光では確認できない障害物３１を、赤外線ランプ２９からの赤外光を障害物３１が反射するのを赤外線カメラ３０によって捉え、これを表示パネル１８によって表示することにより、前方視界の補助を行なうようにしている。
【００３１】
ここでは上記赤外線カメラ３０を利用して他車からの光に重畳された信号を受信する。すなわち赤外線カメラ３０に画像処理回路２５とデコーダ１７と表示パネル１８とを接続している。従って車両の前方にいる他の車両が発する光に重畳された信号を受信して表示パネル１８に表示させることが可能になる。
【００３２】
図１０はさらに別の実施の形態を示している。ここでは側方視界カメラ３３を利用して受信装置を構成するようにしている。一般にボンネット型の車両においては、Ｔ字路等で運転者が側方視界を得るためには車両の前端側の部分がかなり前へ出ないと側方視界を得ることができない。そこで側方視界カメラ３３を車両の前端側であってその側方のフェンダの表面に取付けておくことにより、車両を大きく前に出さなくても容易に側方視界を得ることが可能になる。
【００３３】
ここではこのような側方視界カメラ３３にデコーダ１７と表示パネル１８を接続している。従って側方視界カメラ３３によって近傍の車両からの光を受光し、その中に含まれる信号をデコーダ１７によって読出し、表示パネル１８で表示することが可能になる。
【００３４】
図１１はさらに別の実施の形態を示している。この実施の形態は車両の外部に設けられた光ビーコン受光部３６によって他の車両からの光を受光するようにしたものである。すなわち光ビーコン受光部３６にデコーダ１７と表示パネル１８とを接続している。従って他の車両からの光に信号が含まれている場合には、デコーダ１７によって読出し、表示パネル１８で表示することが可能になり、このような構成によっても車両用通信装置が成立する。
【００３５】
図１２はさらに別の実施の形態を示している。この実施の形態はバックアイカメラ１６と接続されたデコーダ１７に表示パネル１８とともに、アンプ３９を接続し、このアンプ３９にスピーカ３８を接続している。従ってデコーダ１７で読出された信号を表示パネル１８によって表示するとともに、デコーダ１７によって検波された音声信号をアンプ３９によって増幅し、スピーカ３８で音声に変換して運転者等に対して情報の伝達を行なうことが可能になる。なおここで上記アンプ３９およびスピーカ３８はカーオーディオ装置のアンプおよびスピーカと兼用することができる。
【００３６】
以上本願に含まれる発明を図示の実施の形態によって説明したが、本願に含まれる発明は上記実施の形態によって限定されることなく、本願に含まれる発明の技術的思想の範囲内で各種の変更が可能である。例えば上記実施の形態は、バックアイカメラ１６、赤外線カメラ３０、側方視界カメラ３３、光ビーコン受光部３６等によって光受光部を構成しているが、他の受光手段、例えばフォトトランジスタ等を設けるようにしてもよい。とくに高輝度赤外線通信を行なう場合には赤外線用のフォトトランジスタを設置することが好ましい。また発信側の車両から発生する光であって信号が重畳される光は、補助ランプ１２のみならずヘッドランプ、バックランプ、その他の車両に設けられている発光手段によって置換えることが可能である。なお可視光に信号を重畳する場合には、受光部も可視光領域のものを用いることになる。
【００３７】
【発明の効果】
車両用通信装置に関する主要な発明は、車両に取付けられており、外部からの光または映像を取込む受光装置と、受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、デコーダによって読出された信号の内容を出力する出力手段と、を具備するものである。
【００３８】
従ってこのような車両用通信装置によれば、受光装置によって取込まれた光に重畳された信号をデコーダによって読出して表示装置で表示することが可能になり、車両間の通信装置あるいは固定装置と車両との間での通信装置が成立する。とくに受光装置が他の目的で光または映像を取込む受光装置と兼用されている場合には、専用の受光装置を設けることなくしかも車両用通信装置が提供される。
【００３９】
車両用通信方法に関する主要な発明は、車両に取付けられている受光装置によって信号が重畳された光を受光し、受光された光に重畳された信号をデコーダによって読出し、読出した信号の内容を出力手段によって出力するようにしたものである。
【００４０】
従ってこのような車両用通信方法によれば、車両に取付けられている受光装置を用いて光で車両間あるいは固定装置と車両との間での通信を達成することが可能になり、とくに車両の近傍に位置する不特定な車両との間でのメッセージの授受が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用通信装置の概略の構成を示す正面図である。
【図２】受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】受信動作を示すフローチャートである
【図４】受信される情報パルスの構成を示す波形図である。
【図５】別の実施の形態の受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図６】同受信動作を示すフローチャートである。
【図７】２次元の画像情報からのパルスの抽出の動作を示す正面図である。
【図８】表示パネルによる表示の一例を示す正面図である。
【図９】赤外線カメラを用いた通信装置のシステム構成を示す平面図である。
【図１０】側方視界カメラを用いた受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１１】光ビーコン受光部を用いた受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１２】表示パネルとスピーカとを備えた受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０‥‥駆動回路、１１‥‥変調器、１２‥‥補助ランプ、１６‥‥バックアイカメラ、１７‥‥デコーダ、１８‥‥表示パネル、１９‥‥ＣＰＵ、２０‥‥キー操作部、２１‥‥メモリ、２４‥‥受信回路（シャッタ）、２５‥‥画像処理回路、２９‥‥赤外線ランプ、３０‥‥赤外線カメラ、３１‥‥障害物、３３‥‥側方視界カメラ、３６‥‥光ビーコン受光部、３８‥‥スピーカ、３９‥‥アンプ
【図１】
2004040506.tif 000004
【図２】
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【図３】
2004040506.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004040506.tif 000010
【図８】
2004040506.tif 000011
【図９】
2004040506.tif 000012
【図１０】
2004040506.tif 000013
【図１１】
2004040506.tif 000014
【図１２】
2004040506.tif 000015