(57)【要約】【課題】各撮影対象に撮影時間をほぼ均等に配分できる安価な撮影サービスを可能にする撮影システムおよびその配信の提供方法を提供。【解決手段】自動撮影装置１０は、カメラ部１２に広角レンズを装着したカメラ１２ａと狭い画角を撮影する望遠レンズを装着したカメラ１２ｂとを配設して対象となる人物を撮影した動画像データ１２ｃを個人特定部１４に送り、個人特定部１４であらかじめ登録した識別情報と得られた対象の画像データとを照合し、この照合の一致した画像データとその識別情報とを組にして動画像蓄積部１６に供給して記録し、記録された画像データを画像選択部１８で蓄積時間の少ない組を撮影するようカメラ制御部２０を制御し、この制御に応じてカメラ１２ｂをカメラ制御部２０で制御して撮影し、各組の画像ファイルとしての蓄積時間をほぼ同程度に蓄積する。【選択図】        図１
2004363775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写界の撮影範囲を示す画角が基準に比べて広く撮影して画像データを生成する第１の撮影手段と、
第１の撮影手段の撮影範囲内において、少なくとも前記被写界を移動する撮影対象の移動および該撮影対象を撮影する画角の拡大／縮小を行わせる撮影調整機構を含み、前記基準に比べて前記撮影範囲の狭い画角にて撮影して画像データを生成する第２の撮影手段と、
第１および第２の撮影手段の撮影を制御し、前記撮影調整機構に対する動作も制御する撮影制御手段と、
第２の撮影手段で撮影された対象の画像データと該対象を識別する識別情報とを関連付けする対象特定手段と、
前記識別情報と前記対象の画像データとを関連付けた一組にして蓄積する情報蓄積手段と、
該情報蓄積手段に蓄積された組のうち、蓄積された累積時間の少ない組に対して該当する対象の画像データを増やす第２の撮影手段への制御を選択的に行う均等選択制御手段とを含むことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
請求項１に記載の撮影システムにおいて、前記対象特定手段は、あらかじめ撮影対象の顔を撮影し、該撮影した顔のデータを登録する顔登録手段と、
前記登録した顔のデータと第２の撮影手段により得られた画像データとを比較し、該比較による認識結果の一致に応じて前記撮影対象を追跡する制御を前記撮影制御手段に対して施す対象追跡制御手段とを含むことを特徴とする撮像システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮影システムにおいて、前記情報蓄積手段は、少なくとも、第１および第２の撮影手段で撮影された画像データを記録する保存手段と、
該記録された画像データのうち、前記対象特定手段で特定した対象が含まれる撮影範囲を抽出する個人抽出手段と、
該抽出によって前記特定した対象以外の別な対象が含まれている画像データの撮影範囲に関する情報を前記別な対象にも保存する関連保存手段とを含むことを特徴とする撮影システム。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載の撮影システムにおいて、前記顔登録手段は、前記撮影対象の顔を直接的な撮影により行う登録と前記撮影対象の顔が撮影された写真を間接的な読込み走査による取込みの登録との少なくとも一方を含むことを特徴とする撮影システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の撮影システムにおいて、前記情報蓄積手段は、前記特定した対象毎の画像データを一つのファイルとして記録し、該ファイルをエンコードして送出する機能を有し、ネットワークに接続され、
さらに、該ネットワークには、前記情報蓄積手段からの前記ファイルを収集し、該ファイルの要求に応じて該ファイルを配信する配信蓄積手段と、
前記特定した対象に対応した顔画像を表示させて確認し、該確認に応じて前記配信蓄積手段からエンコードされたファイルをデコードして表示し、該ファイルの内容を確認して所望の画像データを購入する機能を有する情報端末装置とが接続されていることを特徴とする画像配信システム。
【請求項６】
請求項５に記載の画像配信システムにおいて、前記ネットワークがインターネットであり、前記購入に対応した課金システムを含むことを特徴とする画像配信システム。
【請求項７】
被写界の撮影範囲を示す画角が基準に比べて広く撮影して画像データを生成する第１の撮影手段、
第１の撮影手段の撮影範囲内において、少なくとも前記被写界を移動する撮影対象の移動および該撮影対象を撮影する画角の拡大／縮小を行わせる撮影調整機構を含み、前記基準に比べて前記撮影範囲の狭い画角にて撮影して画像データを生成する第２の撮影手段と、
第１および第２の撮影手段の撮影を制御し、前記撮影調整機構に対する動作も制御する撮影制御手段と、
第２の撮影手段で撮影された対象の画像データと該対象を識別する識別情報とを関連付けする対象特定手段と、
前記識別情報と前記対象の画像データとを関連付けた一組にして蓄積する情報蓄積手段と、
該情報蓄積手段に蓄積された組のうち、蓄積された累積時間の少ない組に対して該当する対象の画像データを増やす第２の撮影手段への制御を選択的に行う均等選択制御手段を含む撮影システムと、
前記情報蓄積手段からの前記ファイルを収集し、該ファイルの要求に応じて該ファイルを要求先に配信する配信蓄積手段と、
前記特定した対象に対応した顔画像を表示させて確認し、該確認に応じて前記配信蓄積手段からエンコードされたファイルをデコードして表示し、該ファイルの内容を確認して所望の画像データを購入する機能を有する情報端末装置とを用いて、あらかじめ特定する対象の認識情報を登録する第１の工程と、
該登録した対象を撮影し、該撮影した画像データを前記撮影システムに蓄積する第２の工程と、
該蓄積した画像データを前記撮影システムに対象毎のファイルとして配信蓄積手段に収集格納する第３の工程と、
前記情報端末装置から所望する対象に対する収集したファイルの閲覧要求を送出する第４の工程と、
該閲覧要求に応じて前記登録した顔画像を要求先の前記情報端末装置に配信して表示させて確認し、該確認に応じて前記情報蓄積手段からエンコードされたファイルをデコードして表示させて、該ファイルの内容確認により該ファイルの購入を指示する第５の工程と、
該購入にともなう課金処理の確認に応じて該当ファイルを転送先に転送して記録する第６の工程とを含むことを特徴とする撮影システムにおける画像配信の提供方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、第１の工程は、前記撮影対象の顔を直接的な撮影により行う登録と前記撮影対象の顔が撮影された写真を間接的な読込み走査による取込みの登録との少なくとも一方で登録を行うことを特徴とする撮影システムにおける画像配信の提供方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影システムおよびその画像配信サービスの提供方法に関し、本発明は、撮影対象を確認しながら追跡して撮影し編集も行う自動撮影装置に適用して好適なものであり、また、本発明は、たとえば自動撮影装置で撮影した動画像を購入者に提供する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ビデオカメラやディジタルカメラ等といった携帯タイプの映像機器が家庭に普及してきている。この普及は、これらの映像機器が購入し易い価格になったことだけに留まらず、自分の肉親の生活記録を残したい等の要望が高まってきていることに依っている。たとえば、わが子の幼稚園や保育園の入園式、卒園式、運動会、遠足のイベント等では個人の購入した家庭用ビデオカメラを持参して、わが子を撮影する親が多い。
【０００３】
しかしながら、個人の撮影ではいくつかの問題を生じる。第１に、撮影期間中、撮影者は、生でイベント等を見ることができない。撮影者には、運動会等ではわが子を撮影して記録を残したいという要望と、生でわが子の競技風景等を見て応援したいという要望という相反する要望が存在することを意味している。第２に、高品質の映像が得難い。ほとんどの撮影者が高度な撮影技術を有していないためである。第３に、撮影マナーの悪化事例が顕著になってきている。このような事例が個人撮影者の増加にともない増えてきた結果、幼稚園や保育園では、イベントによって撮影の規制も行われ始めている。第４に、撮影したくても、撮影可能な場所や時間の制限によりできない場合がある。幼稚園や保育園でわが子の普段の生活態度、保護者同伴でない遠足や野外授業等の場合、保護者本人による撮影は難しい。
【０００４】
そこで、最近では撮影を代行するサービスが増加してきた。このサービスには、特定個人向け撮影サービスや一般向け撮影サービスがある。前者のサービスは、たとえば、結婚式や発表会等において個人を撮影して編集したビデオを販売するサービスである。この撮影サービスには、いわゆるプロのカメラマンが撮影を行っていることから、ピンぼけの画像が少なく品質が良く、撮影対象人物を中心に撮影される利点がある。この反面、このサービスの特徴上販売数量が少ないことから、サービスの値段がたとえば、５万円前後と高額に設定されてしまう。
【０００５】
また、後者の撮影サービスは、幼稚園や保育園のイベントである運動会、入園式、卒園式等で園児たちを撮影し、クラスなどのひとかたまりの単位で編集して保護者などに販売するサービスである。この撮影サービスもプロのカメラマンが撮影する点で前者の撮影サービスと同じであるが、１つの編集で数本〜数十本の販売数量を見込むことができることから、たとえば５０００円程度に設定できる。また、園の関係者としても、園児の生活記録の保存や入園者を獲得するためのアピールに使用したいという要望が有ることから、園内での撮影を許可している所が多い。このようにあらかじめ選択された位置で個人のパーソナルビデオテープを作成するためにパーソナル・ビデオキャプチャシステムが提案されている（特許文献２を参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−９６３７６号公報
【特許文献２】
特許第３１０８１０１号公報。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特定個人向け撮影サービスでは、前述したように値段が高い。一般向け撮影サービスでは、個人毎に録画される時間が異なってしまう。たとえば、幼稚園の運動会のビデオを購入したが、１時間の録画時間中、ＡさんとＢさんの録画時間がそれぞれ、たとえば２０分と１分というように撮影されてしまうことが生じる。このため、各購入者はそれぞれの満足度を有することになる。この問題点はを単にビデオ撮影時間の増加および個人毎の編集を行うと解決できる。しかしながら、この解決策には、時間と労力を要するので、ビデオの販売価格が高くなってしまい現実的でない。そして、製品の購入前に内容の確認が困難であることから、この対策にはビデオ上映会を催して内容を確認することが望ましい。
【０００８】
さらに両者の撮影サービスに共通した問題点としてビデオ撮影した映像をすぐ見ることができないが挙げられる。ビデオ撮影から販売までの期間中、製品の品質を高めるために編集が施され、時間がかかってしまう。
【０００９】
本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、各撮影対象に撮影時間をほぼ均等に配分できる安価な撮影サービスを可能にする撮影システムおよびその配信の提供方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の課題を解決するために、被写界の撮影範囲を示す画角が基準に比べて広く撮影して画像データを生成する第１の撮影手段と、第１の撮影手段の撮影範囲内において、少なくとも被写界を移動する撮影対象の移動およびこの撮影対象を撮影する画角の拡大／縮小を行わせる撮影調整機構を含み、基準に比べて撮影範囲の狭い画角にて撮影して画像データを生成する第２の撮影手段と、第１および第２の撮影手段の撮影を制御し、撮影調整機構に対する動作も制御する撮影制御手段と、第２の撮影手段で撮影された対象の画像データとこの対象を識別する識別情報とを関連付けする対象特定手段と、識別情報と対象の画像データとを関連付けた一組にして蓄積する情報蓄積手段と、この情報蓄積手段に蓄積された組のうち、蓄積された累積時間の少ない組に対して該当する対象の画像データを増やす第２の撮影手段への制御を選択的に行う均等選択制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明の撮影システムは、第１の撮影手段の被写界に対して第２の撮影手段の被写界を入れ子状態の関係で扱うように撮影が制御され、得られた画像データを対象特定手段に供給し、この対象特定手段であらかじめ登録した識別情報と得られた対象の画像データとを照合し、この照合の一致した対象の画像データとその識別情報を組にして情報蓄積手段に供給して蓄積（記録）され、記録された画像データの内、均等選択制御手段で蓄積時間の少ない組を撮影するよう撮影制御手段を制御し、この制御に応じて第２の撮影手段を撮影制御手段で制御して撮影し、各組の蓄積時間をほぼ同程度に蓄積することができる。
【００１２】
また、本発明は上述の課題を解決するために、被写界の撮影範囲を示す画角が基準に比べて広く撮影して画像データを生成する第１の撮影手段、第１の撮影手段の撮影範囲内において、少なくとも被写界を移動する撮影対象の移動およびこの撮影対象を撮影する画角の拡大／縮小を行わせる撮影調整機構を含み、基準に比べて撮影範囲の狭い画角にて撮影して画像データを生成する第２の撮影手段と、第１および第２の撮影手段の撮影を制御し、撮影調整機構に対する動作も制御する撮影制御手段と、第２の撮影手段で撮影された対象の画像データとこの対象を識別する識別情報とを関連付けする対象特定手段と、識別情報と対象の画像データとを関連付けた一組にして蓄積する情報蓄積手段と、この情報蓄積手段に蓄積された組のうち、蓄積された累積時間の少ない組に対して該当する対象の画像データを増やす第２の撮影手段への制御を選択的に行う均等選択制御手段を含む撮影システムと、情報蓄積手段からのファイルを収集し、このファイルの要求に応じてこのファイルを要求先に配信する配信蓄積手段と、特定した対象に対応した顔画像を表示させて確認し、この確認に応じて配信蓄積手段からエンコードされたファイルをデコードして表示し、このファイルの内容を確認して所望の画像データを購入する機能を有する情報端末装置とを用いて、あらかじめ特定する対象の認識情報を登録する第１の工程と、この登録した対象を撮影し、この撮影した画像データを撮影システムに蓄積する第２の工程と、この蓄積した画像データを撮影システムに対象毎のファイルとして配信蓄積手段に収集格納する第３の工程と、情報端末装置から所望する対象に対する収集したファイルの閲覧要求を送出する第４の工程と、この閲覧要求に応じて登録した顔画像を要求先の情報端末装置に配信して表示させて確認し、この確認に応じて情報蓄積手段からエンコードされたファイルをデコードして表示させて、このファイルの内容確認によりこのファイルの購入を指示する第５の工程と、この購入にともなう課金処理の確認に応じて該当ファイルを転送先に転送して記録する第６の工程とを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明の撮影システムにおける画像配信の提供方法は、あらかじめ特定する対象の認識情報を登録し、この登録に該当する対象（個人）を撮影システムで撮影した画像データを蓄積し、対象毎のファイルとして配信蓄積手段に収集格納しておき、情報端末装置から所望する対象の収集したファイルの閲覧要求を送り、閲覧要求先の情報端末装置にて顔画像の確認を行い、この確認に応じて情報蓄積手段からエンコードされたファイルを情報端末装置でデコードして表示させて、このファイルの内容確認してこのファイルの購入を指示して、所望する画像データを得ることにより登録したユーザのそれぞれが満足な画像を購入できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に添付図面を参照して本発明による撮影システムの一実施例を詳細に説明する。
【００１５】
本実施例は、本発明の撮影システムを自動撮影装置１０に適用した場合である。本発明と直接関係のない部分について図示および説明を省略する。以下の説明で、信号はその現れる接続線の参照番号で指示する。
【００１６】
自動撮影装置１０には、図１に示すように、カメラ部１２、個人特定部１４、動画像蓄積部１６、撮影画像選択部１８およびカメラ制御部２０が含まれている。カメラ部１２は、図２に示すように、２つのカメラ１２ａ，  １２ｂおよび撮影調整機構を含む。カメラ１２ａ，  １２ｂは、ともに、被写界像として取り込む入射光をレンズを介して２次元配列された撮像素子に集光させて光電変換し、カラー画像の動画像を得る動画撮影用カメラである。撮像素子には、たとえばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣ−ＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ−Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）タイプのデバイスが用いられる。カメラ１２ａは、広角レンズ（Ｗｉｄｅ  ｌｅｎｓ）が装着されたＷカメラである。また、カメラ１２ｂは、ズーム機能を備えた望遠レンズ（Ｔｅｌｅｓｃｏｐｅ  ｌｅｎｓ）が装着されたＴカメラである。カメラ１２ａ，  １２ｂは、横６４０ドット×縦４８０ドットの１画素当たり２４ビットの階調を有するフレームとして１秒間に３０フレームの速度で出力する。また、カメラ１２ａ，  １２ｂが、図示しないがＡＦ調整（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｆｏｃｕｓ  ｃｏｎｔｒｏｌ）およびＡＥ調整（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ  ｃｏｎｔｒｏｌ）を受けていることは言うまでもない。
【００１７】
カメラ１２ｂは、図２に示すように、カメラ１２ａの画角範囲１２０内においてカメラ１２ｂの画角範囲１２２で任意の位置が撮影できるように制御される。この制御を行う上で撮影調整機構が用いられる。カメラ１２ａ，  １２ｂは、それぞれ、水平方向と垂直方向、すなわちパン・チルト方向に回転するように具体的に図示しないが撮影調整機構により動作させることができる。特に、カメラ１２ｂは、カメラ１２ｂの光軸をカメラ１２ａの光軸に対してたとえば水平面内にあるように設置され、カメラ１２ｂの光軸上に対してパン・チルト方向に回転する撮影調整機構の構成要素であるミラー１２４ａ，  １２４ｂが設置されている。カメラ１２ｂは、カメラ制御部２０の制御によりカメラ１２ａの動きに合わせて画角範囲１２２を追従するようにスレーブ的に制御されている。  カメラ部１２は、カメラ１２ａ，  １２ｂの動画像１２ｃをリアルタイムに個人特定部１４に出力する。
【００１８】
図１に戻って、個人特定部１４は、顔データ登録部１４ａおよび個人追跡部１４ｂを含んでいる。顔データ登録部１４ａは、あらかじめ撮影された顔写真を読み込んで得られたり、ディジタルカメラで撮影された、顔画像データと個人データとを結びつけ一組のデータとして登録する登録機能を有し、各組のデータを保存するメモリを含んでいる。この登録機能には、画像データの内、顔の位置を検出し、この検出した画像からテンプレートを作成する機能が含まれている。なお、顔写真の読込みには、スキャナが用いられ、ディジタルカメラ等での読込みでは、得られ画像から顔領域は直接的に切り取って入力される。
【００１９】
個人追跡部１４ｂは、測距演算機能と、カメラ部１２からの動画像１２ｃと顔データ登録部１４ａに登録された顔画像データに対応するテンプレートとを照合する機能と、この照合および測距に応じて対象を動きに合わせて追跡する機能とを有している。
【００２０】
測距演算機能は、測距センサを用いてカメラ１２ａと対象の人物間の距離を測定する。また、図示していないが、２台のＷカメラを水平方向に一定間隔ｄをおいて設置し、２台のＷカメラから得られる映像の視差と間隔ｄからＷカメラと人物間の距離を求めるようにしてもよい。測距演算機能は、測距による距離とカメラ１２ａ，  １２ｂの位置関係から撮影調整機構へのパン・チルトの角度制御量が算出される。
【００２１】
照合機能は、動画像１２ｃに含まれるすべての人物を対象に顔位置を検出し、顔画像に対応するテンプレートを作成し、登録した顔画像データのテンプレート１４ｃと照合する。照合についてはさらに後段で説明する。追跡機能は、たとえば移動物体の追跡方法（特許文献１の特開平１１−０９６３７６号公報を参照）を適用するとよい。
【００２２】
さらに、個人追跡部１４ｂは、カメラ１２ａで撮影した人物をカメラ１２ｂの画角の中心位置で撮影が行われるようにカメラ１２ｂの画角内における対象に対応したパン・チルトの角度制御量１４ｄをカメラ制御部２０に供給する。そして個人追跡部１４ｂは、人物それぞれを時間Ｔｌずつ前述した中心位置にて追跡し撮影するようにしてもよい。ここで、時間Ｔ１は実験や統計的手法によりあらかじめ適切な値を設定しておくことが望ましい。また、指定した対象の人物だけを自動的に追跡して撮影することもできるようになる。個人特定部１４は、撮影した動画像１４ｅを動画像蓄積部１６に出力する。
【００２３】
動画像蓄積部１６は、図３に示すように、少なくとも、入出力インタフェース部１６ａおよびストレージ１６ｂを含み、さらに個人抽出部１６ｃおよび情報関連付け部１６ｄを含むようにしてもよい。入出力インタフェース部１６ａは、個人特定部１４からの画像データ１４ｅの入力、対象とする選択情報１６ｅの入力、選択情報１６ｅに対応した画像データ１６ｆの出力および識別情報（ＩＤ：  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）１６ｇの出力を行う機能を有している。入出力インタフェース部１６ａは、ビデオテープやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の記録媒体を介して画像データの再生／記録装置であってもよい。本実施例においてＩＤ情報１６ｇは、後述するように、識別番号、識別記号およびＩＤ番号だけでなく、テンプレートデータ、録画フレームの番号、録画フレーム総数、ファイル名、ラベル情報の氏名、日付、および住所等も対応付けできる情報の総称として用いている。
【００２４】
ストレージ１６ｂには、大量の動画像を扱うことが可能なハードディスク装置や光ディスク装置等が用いられている。また、ストレージ１６ｂは、画像蓄積サーバ機能も有している。これらの装置は、記録容量を十分に確保するため複数配設してもよい。ストレージ１６ｂは、供給される動画像データ１４ｅを適切なファイル名の付与されたファイル１６ｈとして書き込み、また読出し要求に応じて書き込んだファイル１６ｈを読み出す。
【００２５】
個人抽出部１６ｃには、顔データ登録部１４ａから事前の登録データの内、編集対象となる人物の選択情報１６ｅに応じた（テンプレートの）顔データとそれに対応したラベル情報の組データ１４ｃを読みこんでおく。ラベル情報については後段でさらに説明する。この他、個人抽出部１６ｃは、ストレージ１６ｂに保存されている動画像のファイル１６ｈを読み出し、テンプレートを用いて認証を行う。認証の一致したファイルの他に、相前後する数フレームにおける対象を追跡し、この対象以外に対する情報取得、すなわちファイル名と対象人物のラベルの情報１６ｉを情報関連付け部１６ｄに出力する。
【００２６】
情報関連付け部１６ｄは、個人抽出部１６ｃから供給される情報１６ｉを保存する機能と、要求される人物の選択情報１６ｅに対応して該当する情報１６ｉからストレージ１６ｂにアクセスし、所望する画像データを読み出す機能とを有している。動画像蓄積部１６は、このように蓄積した動画像を画像データ１６ｆとして入出力インタフェース部１６ａから読み出している。
【００２７】
再び図１に戻って、動画像蓄積部１６は、所定の時間毎にストレージ１６ｂからＩＤ情報１６ｇを画像選択部１８に出力する。
【００２８】
画像選択部１８は、供給されるＩＤ情報１６ｇに含まれるフレーム数が最小のＩＤを選択する最小ＩＤ選択機能を備えている。また、画像選択部１８は、最小ＩＤ選択機能で選択されたＩＤの最新録画フレームと現在蓄積中のフレームを比較し、比較結果にそれぞれ対応した制御を行う制御機能を有している。制御機能は、比較結果の一致に応じてフレーム内に最小ＩＤの人物が含まれると判断し、該当する人物の位置がカメラ１２ｂの画角中心に配されるようにカメラ制御部２０に制御信号１８ａを出力する。また、制御機能は、比較結果の不一致に応じてフレーム内に最小ＩＤの人物が含まれないと判断し、該当する人物を探索する制御信号１８ａをカメラ制御部２０に出力する。このとき、追跡撮影時間をＴ２とする。ここで、時間Ｔ２も時間Ｔ１と同様に実験や統計的手法によりあらかじめ適切な値を設定しておくことが望ましい。
【００２９】
カメラ制御部２０は、少なくとも個人特定部１４および画像選択部１８のいずれか一方に応じてカメラ部１２の各カメラ１２ａ，  １２ｂの撮影調整機構およびズーム機能に対して制御信号２０ａを出力する。カメラ制御部２０は、画像選択部１８から上述した探索制御が行われたとき、最小ＩＤの対象がテンプレートによる照合が確認できるように稼動範囲内の人物をそれぞれズームアップしてテンプレートを作成して照合処理を施し、本人確認に応じて追跡撮影を行う。
【００３０】
この構成で登録した対象に対してほぼ均等な画像データを自動的に作成することができる。また、この撮影対象を指定すると、所望する対象の画像データを容易に得ることもできる。撮影対象の個々に対する画像データが含まれる範囲の情報に応じて画像データを読み出すことにより編集作業時間を大幅に短縮することができる。
【００３１】
次に自動撮影装置１０の動作を説明する。この説明には、学校への通学風景の撮影を一例に挙げてそれぞれの処理について説明する。自動撮影装置１０には、撮影対象の顔画像データの登録があらかじめユーザ登録として行われる。この登録に際してユーザは、ユーザ登録者名、対象の名称、ＩＤ番号、登録日等の情報も顔画像データと対応付けて保存する。顔画像データは、ディジタルカメラで撮影した画像データや写真をスキャナ等によりをディジタル化されて自動撮影装置１０の顔データ登録部１４ａに取り込まれる。登録はあらかじめ行うことが望ましいが、撮影対象が撮影現場にいることが確かならば、撮影後にこの登録を行ってもよい。
【００３２】
顔画像データの登録は、次の手順で行う。第１に顔を含む画像を撮影する（顔画像撮影）。第２に顔を含む領域の画像から顔の輪郭検出、目、鼻および口等の顔特有の特徴を示す領域の検出、ならびにその相対位置関係等を検出する（顔位置検出）。第３に画像処理により顔画像データから顔の各部位を特徴付ける特徴点等を正規化して、テンプレートデータを作成する（テンプレートの作成）。最後に、作成したテンプレートデータと登録者を結び付けるラベル情報を一組にして保存する（テンプレートの登録）。ラベル情報としては、前述したように登録者名、ＩＤ番号、日付等を用いる。
【００３３】
カメラ１２ｂは、図２に示すようにカメラ１２ａが撮影する被写界の画角１２０内による狭領域の画角１２２を維持するように撮影調整機構およびズーム機能がカメラ制御部２０により制御されている。
【００３４】
ここで、自動撮影装置１０で図４および図５に示すように合計９つのフレームが撮影されたと仮定する。個人特定部１４では最初のフレーム１の画像から順に人物の検出を開始する。この例では、点線で囲んだ領域が示すように３人の人物が切り出されている。個人特定部１４は、この３人の人物それぞれに識別番号００１，  ００２，  ００３を図中に示すように付与する。次のフレームであるフレーム２に関しては人物追跡技術を用いて、前フレームであるフレーム１における人物の移動位置を検出し、前フレームで付与した識別番号００１，  ００２，  ００３を対応させる。フレーム３以降についてもフレーム２と同様に前フレームから人物の移動位置を検出し、各識別番号と対応させる。ただし、フレーム６とフレーム７に示すように、前フレームに存在しない人物が検出された場合、識別番号を重複しないように新たに付与する。本実施例ではフレーム６とフレーム７に対してそれぞれ識別番号００４，  ００５が付与されている。
【００３５】
また、個人特定部１４は顔貌認識により人物を特定する（照合）。顔貌認識における認証では、前述した登録の場合と同じ方法で顔画像撮影、顔位置検出、テンプレートの作成を順に行う。そして、作成したテンプレートと登録時のテンプレートと類似度（Ｒ）を算出する。
【００３６】
ここで、類似度（Ｒ）はたとえば、距離尺度等を使用し、値αを実験や統計的手法によってあらかじめ適切な値に設定する。判断の条件式は、Ｒ＜αである。この類似度（Ｒ）が値αより小さい場合、比較した２つのテンプレートは同一人物、すなわち本人であると判断する。また、類似度（Ｒ）が値α以上の場合は２つのテンプレートは他人同士を示していると判断する。
【００３７】
ここで、この照合に先立って行われる顔位置の検出およびテンプレートの作成を具体的に説明する。ここでも先の９フレームを用いて説明する。９フレームの内、図６および図７のフレーム３からフレーム７には二点鎖線で囲んで顔位置が検出されたことを示し、さらに、各顔領域に対するテンプレートを作成している。これに対して、４つのフレーム１，  ２，  ８，  ９は、顔位置検出またはテンプレート作成ができなかったフレームである。このように、目視により顔画像が確認できたとしても、顔が小さく映っているという理由や顔が上下左右に傾きすぎているという理由等から自動撮影装置１０では、顔位置検出ができず、テンプレートの作成もできなくなってしまう場合がある。
【００３８】
図６および図７に示すようにテンプレートが作成できたフレーム毎に識別記号を付与する。フレーム３では３人の顔のテンプレートが作成できたので、それぞれ識別記号００Ａ，００Ｂ，００Ｃを付与する。次のフレーム４では作成できた２人の顔のテンプレートと、これまでに作成したテンプレート００Ａ，  ００Ｂ，  ００Ｃとをそれぞれ、照合する。照合結果を図８に示す。個人特定部１４は、この照合結果からフレーム４における左側の人物はフレーム３の識別記号００Ａと同一人物であり、フレーム４の右側の人物はフレーム３の識別記号００Ｂと同一人物であると判断する。よって、個人特定部１４は、図６におけるフレーム４の左側に位置する人物のテンプレートには００Ａ、右側に位置する人物のテンプレートには００Ｂを付与する。
【００３９】
この他、順にフレーム５，  ６，  ７に関しても同様の方法で識別記号を付与し、付与した識別情報をまとめると、図９に示すように、各フレームで使用する識別番号に対して識別記号を対応させることができるようになる。図９の結果の内、同じ識別記号が付与されている識別番号００１と識別番号００５、そして識別番号００３と識別番号００４は、それぞれ同一人物であることがわかる。この照合処理は、追跡する人物のそれぞれに対する認識が可能になることを意味する。
【００４０】
ところで、今まで作成したテンプレートとの照合で同一人物と認証されなかったテンプレートには新しい重複しない識別記号を付与する。
【００４１】
さらに、この結果を基に図１０および図１１に示すように、各フレームの人物毎に新たにＩＤ番号を付与する。また、個人特定部１４はＩＤが特定された時点で、図１２に示すように、ＩＤ情報としてＩＤ番号のそれぞれにテンプレートデータ、録画されているフレーム番号（録画フレーム）、録画フレーム総数、最新フレームの人物位置情報を生成する。個人特定部１４は、個人追跡部１４ｂを介してカメラ部１２から出力された動画像データ１４ｅをリアルタイムに動画像蓄積部１６に送出する。また、ＩＤ情報１４ｆを画像選択部１８に送信する。特に、情報供給の開始以降、ＩＤ情報１４ｆが更新されると、送信したＩＤ情報１４ｆの内、これまでに送出したＩＤ情報１４ｆとの差分データにして動画像蓄積部１６に送出する。
【００４２】
さらに説明すると、ＩＤ情報におけるテンプレートデータとは、フレーム毎に算出したテンプレートデータの中で一番品質の高いテンプレートデータに対応させることであり、これは顔の輪郭の内部に占める画素数またはドット数が一番多いテンプレートに対応している。また、最新フレームの人物位置は、録画フレームにおける最新の番号のフレーム内に撮影されている、ＩＤ番号に対応する人物の中心位置をｘとｙの座標値で指定して表している。ここで、中心位置は、顔画像の輪郭部分の上下と左右のそれぞれが示す座標の最大値と最小値の中間位置の座標で表す。
【００４３】
自動撮影装置１０において個人特定部１４の個人追跡部１４ｂでは、このようにしてＩＤ情報も含む撮影した動画像データ１４ｅが動画像蓄積部１６に供給され保存される。画像選択部１８には、個人特定部１４からのＩＤ情報１４ｆと動画像蓄積部１６からのＩＤ情報１６ｇが供給されている。画像選択部では、ＩＤ情報１６ｇに含まれる一番録画フレーム総数の少ないＩＤ番号を選択する。図１２でこの選択を行うと、録画フレーム総数が７のＩＤ１，  ＩＤ３が選択される。このように複数が選択される場合、ＩＤ番号の小さい方を選択する。
【００４４】
また、画像選択部１８は、動画像蓄積部１６に蓄積されている最新録画フレームを動画像蓄積部１６から取得する。前述した例ではフレーム９が対応している。最新蓄積フレームの番号とＩＤ１の最新の録画フレーム番号が同じとき、最新蓄積フレーム内にＩＤ１の人物が含まれ、違う場合は最新蓄積フレームにＩＤ１の人物が撮影されていない。前者の場合、ＩＤ情報１６ｇからＩＤ１の人物位置を取得する。本実施例では（Ｘ，Ｙ）＝（２３０，  １３０）である。画像選択部１８では、この位置が常にカメラ１２ｂの画角中心になるようにカメラ制御部２０を制御して撮影領域を調整する。
【００４５】
後者の場合、画像選択部１８は、カメラ制御部２０を制御し、パン、チルトの稼動範囲でＴカメラ、すなわちカメラ１２ｂの視野を変化させる。カメラ制御部２０は、画像選択部１８による制御を受けた際に撮影した人物をそれぞれ顔のテンプレートが作成でき程度までズームアップする。個人特定部１４で撮影された画像データを基にテンプレートを作成し、ＩＤ１のテンプレートと照合して、本人であると判定した人物を撮影時間Ｔ２追跡して撮影する。
【００４６】
このようにＩＤ情報１６ｇから最小の録画フレーム総数を有するＩＤ番号を求め、録画フレーム総数を増やすように撮影を行うことにより、個人の撮影時間をほぼ均等にすることができる。この一連の処理は、実験や統計的手法によりあらかじめ適切な値を設定したＦ回繰り返すとよい。
【００４７】
このように動作させることにより、撮影範囲内における人物撮影の時間を均等になるように自動でカメラを制御して撮影することができるので、撮影に要する人件費を削減させるとともに、撮影時間のばらつきを解消して販売量の増加に寄与させることができる。自動撮影のため、マナーの問題も解決することができる。
【００４８】
また、個人特定部１４は、個々の要望に応じて個人追跡部１４ｂの機能を適用して特定の個人を集中的に撮影することもできる。認証を行いながら、撮影するので確実に画像データを得られることは言うまでもない。この場合、集中的な撮影を行うことから、個々の撮影時間を均等化させる画像選択部１８は不要である。このような集中撮影を行うモードが選択されたとき、自動撮影装置１０は画像選択部１８の動作を禁止に制御してもよい。これにより、カメラ制御部２０は、個人特定部１４からの制御信号１４ｄにより制御される。
【００４９】
したがって、カメラ制御部２０は、この制御に応じて指示された特定の個人の位置をカメラ１２ａからの動画像を基に追跡させ、得られる位置情報を用いてカメラ１２ｂに対する撮影調整機構を制御する。カメラ１２ｂで撮影した動画像は動画像蓄積部１６に保存する。
【００５０】
次に動画像蓄積部１６の動作、特に保存した動画像ファイルに対する編集処理についてさらに説明する。入出力インタフェース部１６ａでは供給される動画像の信号に応じてディジタル化が施される。入出力インタフェース部１６ａには、直接的に動画像の信号が供給される場合や間接的に記録媒体に保存されて提供される場合がある。後者の場合に対応して入出力インタフェース部１６ａには、記録媒体から動画像を再生する読込み機能や記録媒体に動画像を記録する書込み機能が含まれている。動画像蓄積部１６は、供給された動画像を入出力インタフェース部１６ａでディジタル化して取り込んでいる。取り込んだ動画像データは、動画像ファイルとして適当なファイル名を付与してストレージ１６ｂに保存される。
【００５１】
自動撮影装置１０は、動画像蓄積部１６で所定の時間毎に個人抽出処理を行う。個人抽出処理は、ストレージ１６ｂに保存された画像データに対して撮影された画像領域に含まれる指定人物を抽出して特定する処理を行う。個人抽出部１６ｃは、所定の時間毎に行うことから、先の個人抽出処理完了時点から現時点までに保存した未処理分の動画像ファイルを対象にしている。個人抽出部１６ｃには、個人特定のため個人特定部１４の顔データ登録部１４ａからあらかじめ編集対象となる人物が選択され、テンプレート化された顔データとこれに対応したラベル情報（登録者名、ＩＤ番号、日付等）が供給されている。
【００５２】
次に、個人抽出部１６ｃは、ストレージ１６ｂから編集対象の動画像のファイル名を指定して動画像ファイルを読み込む。図１３（ａ）に読み込んだ動画像ファイルの動画像示す。個人抽出部１６ｃでは、読み込んだ動画像の各フレームに撮影されている人物それぞれの顔位置を検出し顔データとしてテンプレートデータを算出する。個人抽出部１６ｃは、算出したテンプレートデータとあらかじめ編集対象のテンプレートデータとが一致するか否かの照合を行い、認証する。図１３（ｂ）における破線で顔の領域が囲まれたフレームが、事前に登録した編集対象の人物、本人と判別されたフレームを示している。
【００５３】
次に、読み込んだ動画像ファイル内からこのフレームの前後で編集対象の人物を追跡し、撮影されている範囲を自動的で選択する。この選択の範囲を図１３（ｃ）に示す。図１３（ｃ）内の破線の矢印で示される範囲が選択の範囲を示している。このように複数のフレームが選ばれる。人物の追跡は、前述した個人追跡部１４ｂの手法を用いる。個人抽出部１６ｃは、選択したフレームの番号、編集対象の動画像ファイル名および編集対象の人物のラベル情報をまとめた情報１６ｉを情報関連付け部１６ｄに供給する。フレームの番号は、選択したフレームの先頭から付与した通し番号である。ラベル情報は、前述した登録者名、ＩＤ番号、日付等である。編集対象者の映像が撮影されている未処理の動画像ファイルが他にあれば、動画像ファイルの読出しおよび照合処理を繰り返して情報１６ｉを出力する。
【００５４】
これにより、複数の供給される動画像データに対して編集対象だけでなく、編集を開始する日時の情報も指定すると、これらの情報を基にストレージ１６ｂに記録されている動画像ファイルを遡って編集対象者を検索することができ、撮影されているフレームの選択数を増やすことができる。さらに、保存した動画像ファイルから別の人物を指定して編集する場合は、別の編集対象者に対しても指定に応じた前述の処理を行う。
【００５５】
このようにして情報関連付け部１６ｄには、それぞれの編集に対応した情報１６ｉが保存される。保存されたデータは、図１４に示すようなフォーマットを用いている。情報関連付け部１６ｄは、図示しないシステム制御部からの選択情報１６ｅによりたとえば、全撮影対象者のラベルから編集対象の人物を選択する。選択は、ラベルの氏名やＩＤ番号を用いて行う。そして情報関連付け部１６ｄは、選択した人物に対応する動画像のファイル名と選択したフレームの番号を読出し情報１６ｊとしてまとめる。情報関連付け部１６ｄは、読出し情報１６ｊをストレージ１６ｂに読出し要求信号として供給する。
【００５６】
ストレージ１６ｂは、読出し情報１６ｊに含まれるファイル名に対応した動画像ファイル中の選択したフレーム番号のフレームだけを抜き出して個人向け動画像ファイルとして適当なファイル名を付与して保存する。また、図１４に示すように編集する対象人物が複数の動画ファイルに撮影されている場合、複数作成された個人向け動画像ファイルを、１つの個人向け動画像ファイルとしてマージして保存する。保存した個人向け動画像ファイルは、入出力インタフェース部１６ａを介して図１に示すように要求のあった登録ユーザに個人向け動画像ファイル１６ｆとして読み出されたり、入出力インタフェース部１６ａで記録媒体への書込み処理が施され、登録ユーザに配送される。
【００５７】
このような読出し処理において、作成した個人向け動画像ファイルがパーソナルコンピュータ（ＰＣ：  Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）のＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）上で動作するファイル形式であれば、ＰＣのモニタ上で閲覧することが可能になる。さらに、入出力インタフェース部１６ａは、ＭＰＥＧ２（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ−２）にエンコードしてＤＶＤに記録したり、ＰＣの拡張スロットにＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）にエンコードして出力するビデオボードを備えていることが望ましい。動画像蓄積部１６は、ＶＨＳ（Ｖｉｄｅｏ  Ｈｏｍｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）ビデオレコーダの入力端子に接続して、ビデオテープに録画したりすることで家庭用ＶＴＲ（Ｖｉｄｅｏ  Ｔａｐｅ  Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）を使用して、家庭用ＴＶ（ＴｅｌｅＶｉｓｉｏｎ  ｓｅｔ）で閲覧することも可能になる。
【００５８】
このように動画像蓄積部１６を活用すると、あらかじめ編集対象を登録しておけば、既存の撮影した記録媒体から自動的に特定の人物が撮影されている範囲を選択編集することができ、これまで手作業で行っていた編集作業時間を削減できる。これにより個人毎に編集したビデオを安価で提供することができる。
【００５９】
次に自動撮影装置１０を用いた動画像配信の提供方法を説明する。この動画像配信にあたり動画像配信システム３０を構築する。動画像配信システム３０の構築要素には、図１５に示すように、自動撮影装置１０、配信サーバ４０、端末装置５０，  ５２および課金システム６０が含まれている。自動撮影装置１０、配信サーバ４０、端末装置５０，  ５２および課金システム６０は、それぞれインターネット１００に接続され、それぞれの構築要素には送受信機能がある。したがって、構築要素は、それぞれ通信により情報交換することができる。
【００６０】
自動撮影装置１０は、前述した実施例で説明したものであり、説明の煩雑さを回避するため説明を省略する。動画像蓄積部１６は、図示しないがサーバ機能を有し、撮影した動画像ファイルおよびＩＤ情報が蓄積されている。動画像蓄積部１６は、ＩＤ情報のＩＤ番号毎に動画像ファイルからＩＤ情報のフレーム番号に対応するフレームだけを用いて、一般的なビデオストリーミング用ファイルである配信用動画像ファイルを作成している。また、自動撮影装置１０は、動画像蓄積部１６に保存されている動画像ファイルおよびＩＤ情報をリンクさせて保存し、たとえば撮影の終了や配信保存要求にともない配信サーバ４０に供給する。
【００６１】
配信サーバ４０は、供給される動画像ファイルおよびＩＤ情報を保存し、情報処理し、要求段階に応じたファイルを相手先に供給する機能を有する。
【００６２】
図１５に示す端末装置５０，  ５２は、それぞれ専用端末装置と一般端末装置である。端末装置５０は、このシステム専用に使われる、いわゆるキオスク端末型と呼ばれるものである。端末装置５０は、ＰＣ  ５０ａ，  タッチパネルセンサ機能付きＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）５０ｂ、ＤＶＤ  ５０ｃおよび入金機構５０ｄを備えている。ＰＣ  ５０ａは、端末装置５０における制御や処理を行うパーソナルコンピュータである。ＣＲＴ  ５０ｂは、供給される画像を表示するとともに、ＰＣ  ５０ａや通信相手からの供給されるデータを表示する表示機能と、表示したデータに対する要求・選択等を検出するセンサ機能とを有している。ＤＶＤ  ５０ｃは、供給された所望の動画像ファイルをＤＶＤ記録媒体に書込み記録する機能を有する記録装置である。また、入金機構５０ｄは、硬貨や紙幣を受け付て、つり銭を払い出す機構である。
【００６３】
また、端末装置５２は、一般的なパーソナルコンピュータシステムであり、ＰＣ  ５２ａは、この端末システムにおける制御や処理を行うパーソナルコンピュータである。ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）  ５２ｂは、ＣＲＴに比べて比較的に安価な液晶ディスプレイで、一般にタッチセンサは装着していない。したがって、端末装置５２は、ＬＣＤ  ５２ｂに表示されたデータの内、選択等に関してキーボード５２ｃおよび図示しないがマウスのようなポインティングデバイスのいずれかによって選択できるように周辺機器が配設されている。端末装置５２の場合、入金機構の代わりに課金システム６０にアクセスして代金の支払いを行うようにしている。
【００６４】
なお、端末装置５０，  ５２には、顔画像を取り込む機能が備えられている。このため端末装置５０、５２は、図示しないが、少なくともカメラ機能、スキャナ機能、半導体メモリ等の記録媒体からの読込み機能およびディジタル機器からたとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブル等を介した転送読込み機能のいずれか一つを有していることが好ましい。端末装置５０，  ５２は、それぞれにおいて取り込んだ顔画像データを静止画のファイルとして配信サーバ４０に送信する。また、端末装置５０，  ５２は、登録にともなってパスワードや住所も登録し、配信サーバ４０に送るようにしてもよい。
【００６５】
配信サーバ４０は、端末装置５０，  ５２からそれぞれ購入希望者によって提供された顔画像ファイルから前述した方法で顔のテンプレートデータを作成する機能を有している。また、このテンプレートデータと自動撮影装置１０で撮影され、すでに保存されているＩＤ情報すべてのテンプレートデータと照合する機能も備えている。そして、配信サーバ４０には、本人と確認されたＩＤ情報とリンクして保存してある配信用動画像ファイルとを要求のあった端末装置にストリーム配信するとともに、ＩＤ情報中のＩＤ番号も配信する機能がある。ストリーム配信機能は、一般的なビデオストリーミングの方法で配信する機能である。
【００６６】
課金システム６０は、金融機関に配設されている電子的な入金システムである。課金システム６０は、端末装置に表示された代金と入金の情報を対応させて預金口座等から引き落とし、代金徴収の完了に応じて課金システムのユーザ側にそれぞれ報知する機能を有している。
【００６７】
なお、決済方法は、あらかじめ購入者と販売者との間で取決めしておくことが望ましい。
【００６８】
この画像配信システム３０を用いて撮影されたユーザが所望の動画像ファイルを購入する手順について図１６を用いて簡単に説明する。本実施例では端末装置５０とのやりとりを中心に示す。図１６に示すように、端末装置５０では、時刻Ｔ１０にて所望する撮影対象の人物の顔画像がすでに登録済みか否かが確認される。ユーザは、登録済みの場合、ラベル情報に含まれる氏名を指示情報信号７０として配信サーバ４０に供給される。また、未登録の場合、撮影対象の人物の顔画像をディジタルデータにするとともに、ラベル情報も含めた指示情報信号７０を生成して配信サーバ４０に供給される。
【００６９】
配信サーバ４０は、指示情報信号７０を受けて未登録に対応してテンプレートデータの作成を行い、ラベル情報とリンクさせて保存する。図示しないが、登録済みにおいて対応するテンプレートデータを検索し、読み出して端末装置５０に送り、ＣＲＴ  ５０ｂ上に表示させてユーザに確認させるとよい。
【００７０】
時刻Ｔ１２にて配信サーバ４０は、指示情報信号７２を自動撮影装置１０に送信する。指示情報信号７２は、撮影対象の人物に対応したテンプレートデータおよびラベル情報が含まれている。自動撮影装置１０は、供給された指示情報信号７２を動画像蓄積部１６のストレージ１６ｂに格納する。
【００７１】
自動撮影装置１０は、たとえばイベント期間中に撮影対象の人物の本人確認を行いながら、追跡して撮影を所定の時間行う。撮影終了とともに自動撮影装置１０は、配信サーバ４０に撮影終了信号７４が送信する。配信サーバ４０は、図示しないが撮影した動画像ファイルの送信を自動撮影装置１０に送る。これを受けて自動撮影装置１０は、動画像ファイルおよびＩＤ情報を配信サーバ４０に送出する。配信サーバ４０は、供給された動画像ファイルおよびＩＤ情報を保存する。
【００７２】
時刻Ｔ１６にて端末装置５０は、ＣＲＴ  ５０ｂの画面には、ユーザはラベル情報を設定した後、図１７（ａ）に示す「閲覧表示」キー５００を表示させ、閲覧を要求する。この場合、閲覧要求信号７６が配信サーバ４０に送信される。閲覧要求信号７６には、所望する撮影対象の人物を特定するラベル情報が含まれている。配信サーバ４０は、閲覧要求信号７６を受信すると、直ちに保存している動画像ファイルおよびＩＤ情報を基に対応する配信用動画像ファイルを生成する。時刻Ｔ１８で配信サーバ４０は、生成した配信用動画像ファイルを送信先の端末装置５０にストリーム配信７８を行う。
【００７３】
端末装置５０は、図１７（ｂ）に示すように配信されたストリームデータをＣＲＴ  ５０ｂの表示領域５０２に表示する。表示領域５０２の直下には、ストリームデータの表示に対する操作指示を表す複数のキー領域５０４と、「購入」キー５０６、「終了」キー５０８を表示させる。ユーザ（購入希望者）は、端末装置５０のＣＲＴ  ５０ｂに表示される動画像を閲覧して、購入したい場合、「購入」キー５０６を押圧操作する。また、購入しない場合、「終了」キー５０８を押圧操作する。「終了」キー５０８を選択した場合、図１７（ａ）の初期画面に戻る。すなわち時刻Ｔ１６に戻る。
【００７４】
これに対して、「購入」キー５０６を選択した場合、時刻Ｔ２０に購入要求信号８０を配信サーバ４０に送信する。端末装置５０は、購入要求信号８０の送出にともないＣＴＲ  ５０ｂの画面を図１８（ａ）に更新する。画面には、サムネイル表示的に表示領域５０２が縮小された動画像または代表的な静止画を表示させながら、撮影時間、購入価格および記録メディアの項目に関するデータをそれぞれ表示する。そして、端末装置５０は、購入価格の入金要求メッセージと入金機構を介して現在の入金額を表示する。入金額が購入価格を下回る場合、端末装置５０は、「購入」キー５０６の操作ができないように選択禁止状態に制御する。また、購入しない場合または購入手続きを中断する場合の選択に対応するため「キャンセル」キー５１０が設けられる。「キャンセル」キー５１０の操作により時刻Ｔ１６に操作手順を戻す。配信サーバ４０は、購入要求信号８０を受けて要求のあった動画像ファイルおよびＩＤ情報を送出するように用意する。ここでの用意とは、要求されたＩＤ番号に対応するフレーム番号に示すフレームすべてをたとえば一つのＭＰＥＧ２規格の動画ファイルにエンコードすることである。
【００７５】
端末装置５０に購入価格と同額以上になった時刻Ｔ２２において、「購入」キー５０６の操作可能状態にして図１８（ｂ）の画面表示に切り換える。ここで、購入希望者が「購入」キー５０６を選択すると、端末装置５０はこの装置に現在供給されているＩＤ番号を配信サーバ４０に送信する。
【００７６】
配信サーバ４０は、入金確認信号８２を受信すると、直ちに用意していたＩＤ番号に対応した一つのＭＰＥＧ２規格の動画像ファイルを端末装置５０に送信する（時刻Ｔ２４）。時刻Ｔ２６において端末装置５０は、配信サーバ４０から送信された動画像ファイル８４を端末装置５０のバッファに書き込みながら、ＤＶＤ  ５０ｃにてＤＶＤメディアへの書込みを行う。書込み完了後、購入希望者はＤＶＤメディアをその場で入手することができる。
【００７７】
ところで、端末装置５２は、端末装置５０と異なり一般的な端末で入金機構を持たない。これに対応して端末装置５２には、ソフトウェア的に、たとえばユーザ登録時にアプリケーションソフトをダウンロードさせておく。購入者は、端末装置５２にて実行されるアプリケーションソフトの画面操作によりすでに開設してある預金口座から購入価格分の引落し処理を行い、振込み指示信号８６を課金システム６０に送信する。ここで、端末装置５２には、電子金融サービスにおける預金口座の確認を支援するため、キャッシュカード等のカードリーダを備えるようにしてもよい。
【００７８】
課金システム６０は、振込み指示信号８６を受信して口座引落しを行い、入金確認信号８８を配信サーバ４０に送信する（時刻Ｔ２８）。配信サーバ４０は、たとえば振込み人の氏名を基にラベル情報の氏名を検索し、対応するＩＤ番号（およびパスワード）の動画像ファイル８４をこれらの情報とともに、端末装置５２に送信する。
【００７９】
端末装置５２にＤＶＤ等の記録装置が配設されていない場合、配信サーバ４０は、端末装置５２からあらかじめ指定された配送形式で動画像ファイル８４を送るようにする。すなわち、サーバが内蔵するＶＴＲ装置やＤＶＤ装置等の購入者があらかじめ選択した記録装置に送って書き込みを行い、書き込まれた記録媒体を購入者に配送する処理を行う。
【００８０】
ただし、これらの記録装置は、配信サーバ４０の配設に限定されるものでなく、インターネット１００に接続されたビデオ記録装置として分散配置してもよい。
【００８１】
このように動作させることにより、顧客の要求を満足させる撮影が行われ、この撮影した動画像を購入前に閲覧できるので、動画像の内容を容易に確認することができる。また、購入形式に応じた購入が可能になり、撮影から購入までの時間を短縮化することができる。
【００８２】
以上のように構成することにより、自動撮影装置１０では、撮影の自動化を図って人件費を抑えることができ、撮影時間について同じ価値観のユーザを増やすことができ、この増加に応じて購入者の増加が見込まれるから、一人あたりの撮影コストも抑えることができる。
【００８３】
また、特定人物の追跡も設定を変更することにより、容易に行うことができる。動画像蓄積部１６で指定対象の人物毎に該当する対象が含まれた関連するフレーム番号を収集して一つの動画像ファイルとして保存することにより、撮影後の編集作業を効率的に行うことができ、この効率化によっても個々の動画像に対する制作コストを抑え、購入者に安価な映像を提供することができる。
【００８４】
インターネットを介した画像配信システム３０を構築することにより、購入前に撮影された動画像を閲覧して内容確認が容易に行われ、この確認後、端末装置のそれぞれ有する機能に合わせて所望する動画像ファイルを購入することができる。転送される場合、購入要求から購入までの時間が最も短時間で済む。
【００８５】
さらに、自動撮影装置を含む画像配信システムにおける画像配信の提供方法により、撮影対象の登録を端末装置５０，  ５２から遠隔的に行うことができるので、自動撮影装置１０まで出向することなく、登録（購入希望）者の労力を軽減することができ、複数の対象者であっても時間的にほぼ均等な撮影が行われる。購入者は閲覧要求を出すと、購入前に撮影された動画像を容易に閲覧して内容確認することができ、この確認後、端末装置のそれぞれ有する機能に合わせて所望する動画像ファイルを購入することができる。動画像ファイルは、購入者の要望に応じて最適な配信・配送により購入者に提供することができる。
【００８６】
【発明の効果】
このように本発明の撮影システムによれば、第１の撮影手段の被写界に対して第２の撮影手段の被写界を入れ子状態の関係で扱うように撮影が制御され、得られた画像データを対象特定手段に供給し、この対象特定手段であらかじめ登録した識別情報と得られた対象の画像データとを照合し、この照合の一致した画像データとその識別情報を情報蓄積手段に供給して蓄積（記録）され、記録された画像データを均等選択制御手段で蓄積時間の少ない組を撮影するよう撮影制御手段を制御し、この制御に応じて第２の撮影手段を撮影制御手段で制御して撮影し、各組の蓄積時間をほぼ同程度に蓄積することにより、撮影の自動化を図って制作に要する人件費を抑えることができ、撮影時間について同じ価値観のユーザを増やすことができ、この増加に応じて購入者の増加が見込まれるから、一人あたりの撮影コストも抑えることができる。
【００８７】
また、本発明の撮影システムにおける画像配信の提供方法によれば、あらかじめ特定する対象の認識情報を登録し、この登録に該当する対象を撮影システムで撮影した画像データを蓄積し、対象毎のファイルとして配信蓄積手段に収集格納しておき、情報端末装置から所望する対象の収集したファイルの閲覧要求を送り、閲覧要求先の情報端末装置にて顔画像の確認を行い、この確認に応じて情報蓄積手段からエンコードされたファイルを情報端末装置でデコードして表示させて、このファイルの内容確認してこのファイルの購入を指示して、所望する画像データを得ることにより、所望する対象者の撮影が確実に行われ、登録したユーザのそれぞれが満足する画像を撮影後、要求に応じて短時間に購入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の撮影システムを適用した自動撮影装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１のカメラ部で使用するカメラの撮影関係を説明する図である。
【図３】図１の動画像蓄積部の概略的な構成を示すブロック図である。
【図４】図１の自動撮影装置で各フレームの撮影対象に識別番号を付与する例を示した図である。
【図５】図４の続きを示した図である。
【図６】図１の自動撮影装置でのテンプレート作成とこのテンプレートに対する識別記号の付与を例示した図である。
【図７】図６の続きを示した図である。
【図８】図６のフレーム３とフレーム４における識別記号による撮影対象者の照合結果を示す図である。
【図９】図１の自動撮影装置による識別番号と識別記号との対応関係を説明する図である。
【図１０】図１の自動撮影装置で撮影した各フレームに付与するＩＤ番号の例を示す図である。
【図１１】図１０の続きを示す図である。
【図１２】図１０および図１１で付与したＩＤ番号と録画情報の対応を示す図である。
【図１３】図１の自動撮影装置で撮影した動画像ファイルに対する編集の例を示す図である。
【図１４】図３の情報関連付け部に格納するデータのフォーマットを示す図である。
【図１５】本発明の撮像システムを用いた画像配信システムの概略的な構成を示すシステムブロック図である。
【図１６】図１５の画像配信システムにおけるシーケンスチャートである。
【図１７】図１５で使用する端末装置の画面表示における初期画面および閲覧画面の例を示す図である。
【図１８】図１５で使用する端末装置の画面表示における入金要求画面および購入確認画面の例を示す図である。
【符号の説明】
１０  自動撮影装置
１２  カメラ部
１２ａ，  １２ｂ  カメラ
１４  個人特定部
１４ａ  顔データ登録部
１４ｂ  個人追跡部
１６  動画像蓄積部
１８  画像選択部
２０  カメラ制御部
【図１】
2004363775.tif 000003
【図２】
2004363775.tif 000004
【図３】
2004363775.tif 000005
【図４】
2004363775.tif 000006
【図５】
2004363775.tif 000007
【図６】
2004363775.tif 000008
【図７】
2004363775.tif 000009
【図８】
2004363775.tif 000010
【図９】
2004363775.tif 000011
【図１０】
2004363775.tif 000012
【図１１】
2004363775.tif 000013
【図１２】
2004363775.tif 000014
【図１３】
2004363775.tif 000015
【図１４】
2004363775.tif 000016
【図１５】
2004363775.tif 000017
【図１６】
2004363775.tif 000018
【図１７】
2004363775.tif 000019
【図１８】
2004363775.tif 000020