(57)【要約】【課題】後部扉が確実にロックされる様に閉鎖する。【解決手段】先端がセンターピラーに枢着され、後部扉２のヒンジ側端部2aより出没自在に設けた扉開閉用ロッド３の基端をクランク10に枢着し、該クランク10を外方突設した非円形従動歯車11と、該歯車11に噛合した正逆回転自在な非円形駆動歯車８とから成り、この一組の相互に噛合している非円形歯車８、11の速度比ｕを、後部扉２の閉鎖度合に応じ徐々に速くなる様に設定することにより、後部扉２を勢い良く締める。【選択図】        図１
2004190413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後部扉の扉開閉用ロッドに連繋して成るクランクを設けた非円形従動歯車と、非円形駆動歯車とを噛合し、この一組の相互に噛合している非円形歯車の速度比を、後部扉の閉鎖度合に応じ徐々に速くなる様に設定したことを特徴とする車両の後部扉の自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の後部扉の自動開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動開閉装置は、後部扉に内蔵された電動モータを駆動源とし、センターピラーに枢着され、後部扉のヒンジ側端部より出没自在に設けた扉開閉用ロッドを前記駆動源に連繋している。
又、上記自動開閉装置は、ドアロック解除装置にも連繋され、該ドアロック解除装置によって、開放時に後部扉に内装したドアロックのラッチによる車体側のストライカーの係合を解除した後、自動開閉装置によって後部扉が開放操作される様に成している。
【０００３】
研究開発段階や出願段階で先行技術調査を行っておらず、記載すべき先行技術文献を知りません。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成の自動開閉装置では、駆動源からの駆動力を扉開閉用ロッドに伝動して後部扉を開閉するだけのため、その開閉スピードは等速となる。
従って、扉閉鎖時において、後部扉が閉鎖されたときにラッチがストライカーに正規に係合するフルラッチ位置に達する様に勢い良く閉じねばならないにも拘らず、上記の通り、後部扉の閉鎖スピードが等速のため、ラッチがフルラッチ位置でストライカーにかみ合わず、半ドアとなりがちで、この様なことは特に坂道での閉鎖に際し顕著に現れた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題に鑑み、先端がセンターピラーに枢着され、後部扉のヒンジ側端部より出没自在に設けた扉開閉用ロッドの基端をクランクに枢着し、該クランクを外方突設した非円形従動歯車と、該歯車に噛合した正逆回転自在な非円形駆動歯車とから成り、この一組の相互に噛合している非円形歯車の速度比を、後部扉の閉鎖度合に応じ徐々に速くなる様に設定することにより、後部扉が確実にロックされる様にして、上記課題を解決する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、自動開閉装置１を内装した後部扉２の内部を示す図である。
後部扉２は、車体の図示しないセンターピラーにヒンジ連結されており、先端がセンターピラーに枢着され、基端が自動開閉装置１に連繋された扉開閉用ロッド３を後部扉２のヒンジ側端部2aより出没自在に挿通する様に設けている。
自動開閉装置１は、これと同様に後部扉２に内装されたドアロック解除装置４に連繋され、電動モータを駆動源５としており、該駆動源５は後部扉２の適所に固定したモータベース６に取付けられ、該モータベース６の裏側から表側へ貫通突出した駆動源５の駆動軸７に非円形駆動歯車８を軸着している。
又、モータベース６には、従動軸９が回転自在に設けられ、該従動軸９は、扉開閉用ロッド３の基端を枢着したクランク10を外方突設して成る非円形従動歯車11を軸着し、該非円形従動歯車11を非円形駆動歯車８に噛合しており、非円形従動歯車11の回転角を後部扉２の開度に対応、即ち、非円形従動歯車11の回転角に応じ揺動するクランク10に対応して後部扉２が開閉する様に成している。
【０００７】
非円形駆動歯車８と非円形従動歯車11は、夫々相等しい（図５において二点鎖線で示す）楕円（歯車）を基礎とし、その一部を切欠している。
両歯車８、11は、上記の基礎となる楕円における焦点（楕円の長軸上の２定点であって、それら２点からの距離の和が一定である点の軌跡が楕円となる点）の内、楕円同士の焦点間距離が楕円の長径に等しい１組の焦点を駆動軸７と従動軸９の夫々に軸着しており、従って両軸７、９の中心間距離もまた楕円の長径に等しい間隔を有している。
そして、非円形駆動歯車８は、駆動軸７から最も遠い楕円周上の歯部側を切欠し、非円形従動歯車11は、従動軸９から最も近い楕円周部位にクランク10を外方突設すると共に、該クランク10の基端近傍における部位を切欠しており、駆動軸７の正逆回転により、クランク10を不等速に揺動する様に成し、この一組の相互に噛合している非円形歯車８、11の速（度）比ｕは、後部扉２の閉鎖度合に応じ徐々に速くなる様に設定され、後部扉２の閉じる瞬間に最高速となる速比ｕを有する様に成している。
従って、後部扉２の閉鎖スピードは徐々に速くなり、閉じる瞬間が最も速く、後部扉２の開放スピードは開放直後よりも全開に至る間際の方が遅くなる。
ここに、図５は非円形歯車８、11の一噛合例であって、速比ｕ＝約0.25〜約1.23を有する非円形歯車８、11における非円形従動歯車11の揺動範囲（回転角（０°〜81.8°））を示し、図６は前記速比ｕと非円形従動歯車11の回転角の関係を示すグラフである。
上記の様に、非円形従動歯車11の回転角は後部扉２の開度に対応させているので、上記グラフからは非円形従動歯車11の回転速度が後部扉２の閉じ角度（閉鎖度合）に応じ徐々に速くなり、閉じる瞬間が最も速くなることが理解され、故に、後部扉２は、上述した閉鎖及び開放スピードを以て動作することになる。  
【０００８】
ドアロック解除装置４は、後部扉２に内装した図示しないドアロックに組み付けて成り、後部扉２の開放時にドアロックに組み込まれたラッチによる車体側のストライカーの係合を解除するものであり、このドアロック解除装置４によるドアロック解除後、自動開閉装置１の駆動源５が作動し、後部扉２を開放操作する様に成している。
【０００９】
次に、自動開閉装置１の動作について説明する。
後部扉２の閉鎖状態では、ドアロックのラッチが車体側のストライカーにフルラッチ位置で係合し、図３に示す様に、非円形従動歯車11は、クランク10が扉開閉用ロッド３を後部扉２の閉鎖方向へ引張保持する回転位置で非円形駆動歯車８に噛合している。
そして、後部扉２の開放時には、先ず、ドアロック解除装置４が作動し、ドアロックのラッチによるストライカーとの係合を解除し、その直後に自動開閉装置１の駆動源５が作動する。
これにより、非円形駆動歯車８が左回りに回転し、これに噛合している非円形従動歯車11が右回りに回転して、クランク10が後部扉２の開放方向へ揺動し、扉開閉用ロッド３がセンターピラーを押圧して後部扉２が開放される。
この開放時における後部扉２の開放スピードは、開放される瞬間がもっとも速く、その後徐々に遅くなり、図４に示す様に、クランク10が後部扉２の全開に対応した揺動位置に到達した時に、駆動源５が停止して後部扉２の開放が完了する。
又、後部扉２を閉鎖する場合、駆動源５の作動により、非円形駆動歯車８が前記と逆方向に回転し、非円形従動歯車11が左回りに回転してクランク10が前記と逆方向に揺動することで、扉開閉用ロッド３を引張して後部扉２を閉鎖方向へ回動させる。
この閉鎖時における後部扉２の閉鎖スピードは、開放時とは逆に後部扉２の開度が狭くなるに従い徐々に速くなり、閉鎖される瞬間に最も速くなって後部扉２を勢い良く閉じ、これにより、ドアロックのラッチがストライカーに正規に係合するフルラッチ位置に達し、後部扉２がロックされることとなる。
【００１０】
【発明の効果】
要するに本発明は、後部扉２の扉開閉用ロッド３に連繋して成るクランク10を設けた非円形従動歯車11と、非円形駆動歯車８とを噛合し、この一組の相互に噛合している非円形歯車８、11の速比ｕを、後部扉２の閉鎖度合に応じ徐々に速くなる様に設定したので、閉鎖時において、後部扉２の閉鎖スピードが徐々に増し、閉鎖の瞬間に最も速いスピードで勢い良く後部扉２を閉じることができ、これにより、ドアロックのラッチをフルラッチ位置へ確実に至らせて後部扉２をロックでき、従来の不具合を解消できる。
又、従来では全開に至る間際でも開放スピードが同じなために、後部扉のヒンジ等に衝撃がかかり、後部扉の開閉に支障を来す様な故障を招来しているが、本発明では、後部扉２の開放時において、閉鎖時とは逆に開放スピードが徐々に遅くなるので、後部扉２に従来の様な負担をかけずに開放できる等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】後部扉の内部構造を示す簡略図である。
【図２】自動開閉装置の要部を示す斜視図である。
【図３】後部扉の閉鎖時における非円形歯車の状態を示す図である。
【図４】後部扉の全開時における非円形歯車の状態を示す図である。
【図５】非円形従動歯車の揺動範囲を示す図である。
【図６】速比と非円形従動歯車の回転角の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
２  後部扉
３  扉開閉用ロッド
８  非円形駆動歯車
10  クランク
11  非円形従動歯車
ｕ  速度比
【図１】
2004190413.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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