(57)【要約】【課題】オート操作時にクラッチペダルの誤操作などによりアクチュエータが途中で停止しても、クラッチペダルでの操作を為し得るアクチュエータを提供する。【解決手段】軸転し得るウォーム９と、ウォーム９の軸転により回転するようウォーム９に噛合するウォームホイール１１と、ウォームホイール１１を回転可能に支持し且つウォームホイール１１を押し上げるよう揺動し得るアジャストフォーク５３とを備える。これにより、ウォーム９とウォームホイール１１を分離し得るので、アクチュエータ５０のウォームホイール１１をオート操作前の状態に戻してマニュアル操作を可能にし、クラッチの操作を行うことができる。【選択図】        図１
2004270818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸転し得るウォームと、該ウォームの軸転により回転するようウォームに噛合するウォームホイールと、該ウォームホイールを回転可能に支持し且つウォームホイールを押し上げるよう揺動し得るアジャストフォークとを備えたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
ウォーム及びウォームホイールを収納するハウジングを設け、前記ハウジングの外部に、アジャストフォークを揺動させるアジャストレバーを備えた請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
アジャストレバーをハウジングに係止し得るよう係止手段を備えた請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
アジャストレバーに延在手段を介して接続される作動レバーを備えた請求項２又は３に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
軸転し得るウォームと、該ウォームの軸転により回転するようウォームに噛合するウォームホイールと、該ウォーム側に位置する第一ハウジング部及びウォームホイール側に位置する第二ハウジング部により形成されるハウジングと、前記第一ハウジング部と第二ハウジング部を着脱する着脱手段とを備え、
前記着脱手段を外した際には、ウォームとウォームホイールを分離し得るよう構成したことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項６】
着脱手段が、第一ハウジング部と第二ハウジング部を接続する差込ピンと、差込ピンを固定するロックピンとを備えた請求項５に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
差込ピンとロックピンで固定する固定部を複数備え、固定部を一度に着脱し得るようリンク機構を備えた請求項６に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マニュアル操作とオート操作を備えたクラッチコントロールシステムにおいてオート操作で使用するアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２１〜図２９は大型トラック等の大型車両に採用されている従来のクラッチコントロールシステムの一例を示すもので、図中１は運転席に装備されたマニュアル操作に使用するクラッチペダル、２は該クラッチペダル１の踏み込みにより作動するマスタシリンダ、３はオート操作の制御をつかさどる制御装置、４は制御装置３に接続されるアクチュエータ、５はマスタシリンダ２又はアクチュエータ４からの油圧により作動するシリンダ、６はシリンダ５に接続されてリリースレバー７を介し図示しないクラッチを「断」とするクラッチブースタを示している。
【０００３】
アクチュエータ４は、図２２、図２３に示す如く、制御装置３からの指令により駆動するよう電動モータ８を介して軸転駆動するウォーム９を備え、ウォーム９には、支点ピン１０に介して回転するウォームホイール１１を噛合し、ウォームホイール１１の端部には、ウォームホイール１１の回転に対応して前後方向に移動し得るよう、連結ピン１２及びジョイント１２ａを介して構成されたプッシュロッド１３を配置している。ここで、ウォーム９、ウォームホイール１１、プッシュロッド１３はハウジング１４及びハウジングカバー１４ａに収納されており、ハウジング１４にはピストンケース１５を形成している。又、プッシュロッド１３の先端には、ピストンケース１５内の圧力室１６を圧縮して流路１７よりシリンダ５に作動油を圧送し得るようアクチュエータピストン１８を配置し、圧力室にはアクチュエータピストン１８をプッシュロッド１３側に余勢するスプリング１９を配置している。なお、図中、８ａは出力軸、９ａは軸受、１４ｂはハウジング１４とハウジングカバー１４ａから延在してウォームホイール１１の支点ピン１０を固定する延在部、１４ｃはハウジング１４とハウジングカバー１４ａを締結するボルト、１８ａはプッシュロッド１３が当接するアクチュエータピストン１８の球面座である。
【０００４】
シリンダ５は、図２４に示す如く、シリンダ本体２０内に第一ピストン２１及び第二ピストン２２を配置し、第一ピストン２１とシリンダ本体２０の間には、マスタシリンダ２の流路２３に接続される第一圧力室２４を形成し、第一ピストン２１及び第二ピストン２２の間には、クラッチブースタ６にクラッチ流路２５を介して接続される第二圧力室２６を形成し、第二ピストン２２とシリンダ本体２０の間には、アクチュエータ４の流路１７に接続される第三圧力室２７を形成し、第二ピストン２２内には、第三圧力室２７と連通する第四圧力室２８を形成すると共に第二圧力室２６の油圧により第四圧力室２８側へ押圧されるリリーフバルブ２９を備え、第二圧力室２６には、第一ピストン２１と第二ピストン２２の間に配置される第一スプリング３０を備え、第四圧力室２８には、リリーフバルブ２９の移動により押圧されるボール３１と、ボール３１をリリーフバルブ２９側に余勢する第二スプリング３２とを配置している。又、第二ピストン２２には、リリーフバルブ２９及びボール３１の状態により第四圧力室２８及び第三圧力室２７の作動油をリザーバ（図示せず）に流路３３を介して排出入する連通孔３４を形成している。
【０００５】
クラッチブースタ６は、図２１、図２５に示す如く、シリンダ５からの作動油が作用するハイドロリックピストン３５及びリレーピストン部３６を備え、ハイドロリックピストン３５の一端には、リリースレバー７に連結されるプッシュロッド３７を接続し、ハイドロリックピストン３５の他端には、シリンダシェル３８内で移動し得る圧縮空気用ピストン３９を備え、リレーピストン部３６には、作動油により摺動するリレーピストン本体４０と、スプリング（図示せず）に余勢されるポペットバルブ４１と、空気を排出する排気ポート４２とを備え、リレーピストン本体４０の配置により形成される空気用流路４３には、空気を流出入させるようエアータンク４４を接続し、リレーピストン本体４０の内部には空気用流路４５を形成している。
【０００６】
クラッチを操作する際には、マニュアル操作の場合、運転者がクラッチペダル１を踏み込むと、マスタシリンダ２及びシリンダ５により、クラッチ流路２５を介して作動油がハイドロリックピストン３５及びリレーピストン部３６に到達し、リレーピストン部３６では、リレーピストン本体４０が図中の左側へ摺動することにより、ポペットバルブ４１を、左側へ押し込んでポペットバルブ４１のエア回路が開通（図２５参照）し、圧縮空気がエアータンク４４からポペットバルブ４１のエア回路、空気用流路４３、配管４３ａを経由してシリンダシェル３８内に流入し、圧縮空気のアシストにより圧縮空気用ピストン３９は左側へ押し込まれ、更にハイドロリックピストン３５及びプッシュロッド３７を介してリリースレバー７が押され、図示しないクラッチが「断」となる。ここで、図２６に示す如く、シリンダ５の第一ピストン２１は、第二圧力室２６及び第一スプリング３０を圧縮するよう移動することにより、クラッチ流路２５を介して作動油をクラッチブースタ６に圧送している。
【０００７】
また、クラッチペダル１を戻すと、マスタシリンダ２及びシリンダ５によりクラッチ流路２５を介して作動油がクラッチブースタ６のハイドロリックピストン３５及びリレーピストン部３６から吸引され、リレーピストン部３６ではリレーピストン本体４０及びポペットバルブ４１が図示しないスプリングの復元力により図２５中の右側に戻されてエアータンク４４側に対するエア回路が閉じ、シリンダシェル３８内の圧縮空気用ピストン３９後方の圧縮空気がリレーピストン本体４０の配管４３ａ及び空気用流路４３，４５を介してシリンダシェル３８内の圧縮空気用ピストン３９前方に入り、圧縮空気用ピストン３９に連結されたハイドロリックピストン３５及びプッシュロッド３７が元の位置に後退してリリースレバー７が戻されることにより図示しないクラッチが「接」となる。ここで、シリンダ５の第一ピストン２１は、第一スプリング３０で余勢されて元の位置に戻っており、同時に作動油がクラッチブースタ６から第二圧力室２６に戻っている。
【０００８】
オート操作の場合、制御装置３から所定の指令があると、電動モータ８を介してウォーム９が軸転することによりウォームホイール１１が回転してプッシュロッド１３及びアクチュエータピストン１８を押し出し、アクチュエータピストン１８は圧力室１６を圧縮して流路１７よりシリンダ５に作動油を圧送し、シリンダ５内では、図２７に示す如く、第二ピストン２２が第二圧力室２６及び第一スプリング３０を圧縮するよう移動することにより、クラッチ流路２５を介して作動油がクラッチブースタ６のハイドロリックピストン３５及びリレーピストン部３６に到達し、マニュアル操作と略同様な駆動をしてクラッチが「断」となる。
【０００９】
また、制御装置３から所定の指令があると、電動モータ８を介してウォーム９が逆方向に軸転することによりウォームホイール１１が逆回転してプッシュロッド１３及びアクチュエータピストン１８を引き戻し、圧力室１６を元に戻すようシリンダ５から作動油を吸引し、シリンダ５内では更に第二ピストン２２が第一スプリング３０で余勢されて元の位置に戻り、作動油がクラッチブースタ６のハイドロリックピストン３５及びリレーピストン部３６から吸引され、マニュアル操作と略同様な駆動をしてリレーピストンクラッチが「接」となる。
【００１０】
一方、オート操作でシリンダ５の第二ピストン２２が移動している際（半クラッチの状態など）に運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込むと、図２８に示す如く、第二ピストン２２の移動による作動油の量が少なくても、第一ピストン２１の移動が作動油を供給して、クラッチストロークセンサ（図示せず）に必要ストロークを完了したものと判断させ、アクチュエータ４からの圧送を止めて第二ピストン２２を停止させる。又、クラッチペダル１を更に踏み込んで第一ピストン２１が移動した際には、図２９に示す如く、シリンダ５のリリーフバルブ２９がボール３１を押し込み、第四圧力室２８及び第三圧力室２７の作動油をリザーバへ排出する。なお、第四圧力室２８及び第三圧力室２７には作動油が徐々にリザーバにより戻される。ここで、クラッチコントロールシステムのシリンダに関連する先行技術文献としては、下記の特許文献１や特許文献２等が既に存在している。
【００１１】
【特許文献１】
特開平９−２６９０２２号公報
【特許文献２】
特開２００２−２２０６６１号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のクラッチコントロールシステムで、オート操作でシリンダ５の第二ピストン２２が移動している際（半クラッチの状態など）に、運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込み、且つオート操作に気づいて慌ててクラッチペダル１を戻すと、クラッチが急激に「接」となってクラッチストロークセンサ（図示せず）によりアクチュエータ４が途中位置で停止するため、オート操作でシリンダ等に油圧を与える状態となってマニュアル操作ができず、クラッチの操作が不可能になるという問題があった。又、アクチュエータ４が途中位置で停止すると、ウォーム９とウォームホイール１１の噛合によってアクチュエータ４の再駆動が困難になるため、アクチュエータ４が故障するという問題があった。
【００１３】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、オート操作時にクラッチペダルの誤操作などによりアクチュエータが途中で停止しても、クラッチペダルでのマニュアル操作を為し得るアクチュエータを提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、軸転し得るウォームと、該ウォームの軸転により回転するようウォームに噛合するウォームホイールと、該ウォームホイールを回転可能に支持し且つウォームホイールを押し上げるよう揺動し得るアジャストフォークとを備えたことを特徴とするアクチュエータ、に係るものである。
【００１５】
本発明の請求項２は、ウォーム及びウォームホイールを収納するハウジングを設け、前記ハウジングの外部に、アジャストフォークを揺動させるアジャストレバーを備えた請求項１に記載のアクチュエータ、に係るものである。
【００１６】
本発明の請求項３は、アジャストレバーをハウジングに係止し得るよう係止手段を備えた請求項２に記載のアクチュエータ、に係るものである。
【００１７】
本発明の請求項４は、アジャストレバーに延在手段を介して接続される作動レバーを備えた請求項２又は３に記載のアクチュエータ、に係るものである。
【００１８】
本発明の請求項５は、軸転し得るウォームと、該ウォームの軸転により回転するようウォームに噛合するウォームホイールと、該ウォーム側に位置する第一ハウジング部及びウォームホイール側に位置する第二ハウジング部により形成されるハウジングと、前記第一ハウジング部と第二ハウジング部を着脱する着脱手段とを備え、
前記着脱手段を外した際には、ウォームとウォームホイールを分離し得るよう構成したことを特徴とするアクチュエータ、に係るものである。
【００１９】
本発明の請求項６は、着脱手段が、第一ハウジング部と第二ハウジング部を接続する差込ピンと、差込ピンを固定するロックピンとを備えた請求項５に記載のアクチュエータ、に係るものである。
【００２０】
本発明の請求項７は、差込ピンとロックピンで固定する固定部を複数備え、固定部を一度に着脱し得るようリンク機構を備えた請求項６に記載のアクチュエータ、に係るものである。
【００２１】
このように、請求項１によれば、オート操作時にクラッチペダルの誤操作によりアクチュエータが途中で停止した際には、アジャストフォークを揺動することによりウォームホイールを押し上げてウォームとウォームホイールを分離し得るので、アクチュエータのウォームホイールをオート操作前の状態に戻してマニュアル操作を可能にし、クラッチの操作を行うことができる。又、ウォームとウォームホイールを分離した後、ウォームホイールをオート操作前の状態に戻し、且つアジャストフォークを逆方向に揺動することによりウォームとウォームを初期状態で噛合させるので、アクチュエータの再駆動を容易にし、アクチュエータの故障を防止することができる。
【００２２】
請求項２に示す如く、ウォーム及びウォームホイールを収納するハウジングを設け、前記ハウジングの外部に、アジャストフォークを揺動させるアジャストレバーを備えると、アジャストレバーによりアジャストフォークの揺動を容易に為し得るので、ウォームとウォームホイールの分離及び噛合を簡単に行うことができる。
【００２３】
請求項３に示す如く、アジャストレバーをハウジングに係止し得るよう係止手段を備えると、係止手段によりアジャストフォークを確実に停止させるので、ウォームとウォームホイールの分離及び噛合の操作を適切に行うことができる。
【００２４】
請求項４に示す如く、アジャストレバーに延在手段を介して接続される作動レバーを備えると、作動レバー及び延在手段によりアジャストフォークの揺動を遠隔操作し得るので、ウォームとウォームホイールの分離及び噛合の操作を容易に行うことができる。
【００２５】
一方、請求項５によれば、オート操作時にクラッチペダルの誤操作などによりアクチュエータが途中で停止した際には、第一ハウジング部と第二ハウジング部の着脱手段を外してウォームとウォームホイールを分離し得るので、アクチュエータのウォームホイールをオート操作前の状態に戻してマニュアル操作を可能にし、クラッチの操作を行うことができる。又、ウォームとウォームホイールを分離した後、ウォームホイールをオート操作前の状態に戻し、且つ着脱手段によって第一ハウジング部と第二ハウジング部の接続と同時にウォームとウォームを初期状態で噛合させるので、アクチュエータの再駆動を容易にし、アクチュエータの故障を防止することができる。
【００２６】
請求項６に示す如く、着脱手段が、第一ハウジング部と第二ハウジング部を接続する差込ピンと、差込ピンを固定するロックピンとを備えると、差込ピン及びロックピンにより第一ハウジング部と第二ハウジング部の分離及び接続を容易にし得るので、ウォームとウォームホイールの分離及び噛合を簡単に行うことができる。
【００２７】
請求項７に示す如く、差込ピンとロックピンで固定する固定部を複数備え、固定部を一度に着脱し得るようリンク機構を備えると、リンク機構により第一ハウジング部と第二ハウジング部の分離及び接続を一度に行い得るので、ウォームとウォームホイールの分離及び噛合を容易に行うことができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
図１〜図５は本発明を実施する形態の第一例を示すものであり、図２１〜図２９と同一の符号を付した部分は従来例と略同一物を表わしている。
【００３０】
第一例のアクチュエータ５０は、制御装置３からの指令により駆動するよう電動モータ８を介して軸転駆動するウォーム９を備え、ウォーム９には、支点ピン１０を介して回転するウォームホイール１１を噛合し、ウォームホイール１１の端部には、ウォームホイール１１の回転に対応して前後方向に移動し得るよう、連結ピン１２及びジョイント１２ａを介して構成されたプッシュロッド１３を配置している。
【００３１】
ウォーム９、ウォームホイール１１、プッシュロッド１３は、ハウジング５１及びハウジングカバー５１ａに収納されており、ハウジング５１の上部には、アクチュエータピストン１８及びスプリング１９を収納して圧力室１６を形成するピストンケース１５を備え、ハウジング５１及びハウジングカバー５１ａのピストンケース反対側位置には、ウォームホイール１１の支点ピン１０と略平行に延在する回転可能なシャフト５２を配置している。
【００３２】
シャフト５２には、ウォームホイール１１の支点ピン１０を挟持するアジャストフォーク５３がキー５４を介して固定されており、シャフト５２の外方端部には、シャフト５２を介してアジャストフォーク５３を揺動させるよう、ハウジングカバー５１ａの外部に位置するアジャストレバー５５を備えている。
【００３３】
アジャストレバー５５は、反シャフト側の端部に係止手段のプッシュピン５６を設けており、プッシュピン５６は、ハウジングカバー５１ａに形成された穴５１ｂに挿入もしくは引抜することによって、アジャストレバー５５をハウジング５１に対して係止もしくは回転自在にし得るよう構成されており、プッシュピン５６の軸部には、プッシュピン５６を挿入及び引抜の状態で固定し得るよう、固定ピン（図示せず）を差込む固定ピン用孔５７を形成している。
【００３４】
以下、本発明を実施する形態の第一例の作用を説明する。
【００３５】
第一例のアクチュエータ５０においてオート操作でクラッチを「断」とする際には、制御装置３の指令で電動モータ８を介してウォーム９が軸転することによりウォームホイール１１が支点ピン１０中心に回転してプッシュロッド１３及びアクチュエータピストン１８を押し出し、圧力室１６から作動油を圧送し、シリンダ５及びクラッチブースタ６を介してクラッチを「断」とする。
【００３６】
又、第一例のアクチュエータ５０においてオート操作でクラッチを「接」とする際には、制御装置３の指令で電動モータ８を介してウォーム９が逆方向に軸転することによりウォームホイール１１が支点ピン１０中心に逆回転してプッシュロッド１３及びアクチュエータピストン１８を引き戻し、圧力室１６を元に戻すようシリンダ５及びクラッチブースタ６から作動油を吸引してクラッチを「断」とする。
【００３７】
オート操作でシリンダ本体２０の第一ピストン２１が移動している（半クラッチの状態など）時に、運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込み、ウォーム９及びウォームホイール１１が途中位置で停止した際には、図５に示す如く、プッシュピン５６を引抜いてアジャストレバー５５を回転自在な状態にし、アジャストレバー５５を所定の方向に回転させることによりシャフト５２を介しアジャストフォーク５３を揺動させて支点ピン１０及びウォームホイール１１を押し上げ、ウォームホイール１１をウォーム９から分離させる。この時、アクチュエータピストン１８は、プッシュロッド１３により負荷を受けなくなると共にシリンダ５の第三圧力室２７の油圧等（クラッチ本体の荷重）で押し戻されることにより、マニュアル操作のクラッチペダルの踏み込み等が可能となり、マニュアル操作でクラッチを「断」又は「接」とする。ここで、プッシュロッド１３は、ウォームホイール１１の移動によりアクチュエータピストン１８との接触の向きが若干変化するが、アクチュエータピストン１８に球面座１８ａを構成しているので影響を受けることがない。
【００３８】
続いて、ウォーム９とウォームホイール１１が分離してアクチュエータピストン１８が押し戻された後には、ウォームホイール１１をオート操作前の状態に戻し、且つアジャストレバー５５を逆回転させることによりシャフト５２を介しアジャストフォーク５３を逆方向に揺動させてウォームホイール１１を押し下げ、ウォーム９とウォームホイール１１を初期状態で噛合させる。
【００３９】
このように、第一例のアクチュエータ５０によれば、オート操作時にクラッチペダルの誤操作などによりウォーム９及びウォームホイール１１が途中位置で停止した際には、アジャストフォーク５３を揺動することによりウォームホイール１１を押し上げてウォーム９とウォームホイール１１を分離し得るので、アクチュエータピストン１８及びウォームホイール１１をオート操作前の状態に戻してシリンダ５及びクラッチブースタ６によりマニュアル操作を可能にし、クラッチの操作を行うことができる。又、ウォーム９とウォームホイール１１を分離した後に、ウォームホイール１１をオート操作前の状態に戻し、且つアジャストフォーク５３を逆方向に揺動することによりウォーム９とウォーム９を初期状態で噛合させるので、アクチュエータ５０の再駆動を容易にし、アクチュエータ５０の故障を防止することができる。
【００４０】
ウォーム９及びウォームホイール１１を収納するハウジング５１を設け、前記ハウジング５１の外部に、アジャストフォーク５３を揺動させるアジャストレバー５５を備えると、アジャストレバー５５の操作によりアジャストフォーク５３の揺動を容易に為し得るので、ウォーム９とウォームホイール１１の分離及び噛合を簡単に行うことができる。
【００４１】
アジャストレバー５５をハウジング５１に係止し得るよう係止手段のプッシュピン５６を備えると、係止手段のプッシュピン５６によりアジャストフォーク５３を確実に停止させるので、ウォーム９とウォームホイール１１の分離及び噛合の操作を適切に行うことができる。
【００４２】
図６は本発明を実施する形態の第二例を示すもので、第一例のアジャストレバー５５の操作を変更したものであり、第一例と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００４３】
第二例のアクチュエータ５８は、第一例と略同様な構成を備えており、アジャストレバー５５の反シャフト側の端部には、接続部材５９ａを介してコントロールケーブル、リンクロッド等の延在手段５９ｂを備えると共に、アジャストレバー５５の中央部には、アジャストレバー５５を逆方向に余勢するスプリング５９ｃを備え、延在手段５９ｂの末端には、ラチェット機構を備えた作動レバー５９ｄを備えており、アジャストレバー５５を遠隔操作し得るようにしている。なお、作動レバー５９ｄは運転室に備えることが好ましい。
【００４４】
以下、本発明を実施する形態の第二例の作用を説明する。
【００４５】
第二例のアクチュエータ５８は、第一例と略同様にオート操作でクラッチを「断」「接」とする。
【００４６】
ウォーム９及びウォームホイール１１が途中位置で停止した際には、作動レバー５９ｄを引き上げることにより延在手段５９ｂ、アジャストレバー５５及びシャフト５２を介しアジャストフォーク５３を揺動させて支点ピン１０及びウォームホイール１１を押し上げ、ウォームホイール１１をウォーム９から分離させる。又、ウォーム９とウォームホイール１１が分離した際には、作動レバー５９ｄを押し下げることにより延在手段５９ｂ、アジャストレバー５５及びシャフト５２を介しアジャストフォーク５３を逆方向に揺動させて支点ピン１０及びウォームホイール１１を押し下げ、ウォーム９とウォームホイール１１を初期状態で噛合させる。
【００４７】
このように、アジャストレバー５５に延在手段５９ｂを介して接続される作動レバー５９ｄを備えると、作動レバー５９ｄ及び延在手段５９ｂによりアジャストフォーク５３の揺動を遠隔操作し得るので、ウォーム９とウォームホイール１１の分離及び噛合の操作を容易に行うことができる。又、第二例のアクチュエータ５８によれば、第一例と略同様な作用効果を得ることができる。
【００４８】
図７〜図２０は本発明を実施する形態の第三例を示すもので、ウォーム９とウォームホイール１１の分離手段を変更したものであり、第一例と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００４９】
第三例のアクチュエータ６０は、制御装置３からの指令により駆動するよう電動モータ８を介して軸転駆動するウォーム９を備え、ウォーム９には、支点ピン１０に介して回転するウォームホイール１１を噛合し、ウォームホイール１１の端部には、ウォームホイール１１の回転に対応して前後方向に移動し得るよう、連結ピン１２及びジョイント１２ａを介して構成されたプッシュロッド１３を配置している。
【００５０】
ウォーム９、ウォームホイール１１、プッシュロッド１３は、ハウジング６１に収納されており、ハウジング６１は、ウォーム９側に位置する第一ハウジング部６１ａと、ウォームホイール１１側に位置する第二ハウジング部６１ｂとに分離可能に形成されており、第二ハウジング部６１ｂには、アクチュエータピストン１８を収納して圧力室１６を形成するピストンケース１５を備えている。
【００５１】
第一ハウジング部６１ａの上部及び第二ハウジング部６１ｂの下部には、両側を着脱し得る着脱手段を備えており、着脱手段は、第一ハウジング部６１ａ及び第二ハウジング部６１ｂの両側に配置された複数の第一の固定部６２（図９、図１０では２箇所）と、ピストンケース１５を備えた側に位置するよう第一ハウジング部６１ａ及び第二ハウジング部６１ｂの一側に配置された第二の固定部６３（図１０では１箇所のみ表示）を備えている。
【００５２】
第一ハウジング部６１ａの両側には、第一の固定部６２を構成するよう、上方に向かって植設された差込ピン６４を備え、第一ハウジング部６１ａの一側には、第二の固定部６３を構成するよう、ねじ穴６５ａを備えた係合部６５を設けている。ここで、差込ピン６４は、図１１に示す如く、上部にロックピン対応溝６６を備えると共に、下部に第一ハウジング部６１ａに植設する結合溝６７を形成している。
【００５３】
第二ハウジング部６１ｂの両側には、第一の固定部６２を構成するよう、差込ピン６４が差込まれる挿入孔６８と、挿入孔６８の中途位置から外方へ貫通する貫通孔６９とを形成し、挿入孔６８には、差込ピン６４の挿入時に付勢するスプリング７０を備え、貫通孔６９には、第二ハウジング部６１ｂの面に締結されたカバー７１及びスプリング７２により付勢されるロックピン７３を配置しており、ロックピン７３の先端部７４は、差込ピン６４のロックピン対応溝６６を当接することにより第一ハウジング及び第二ハウジングを接続している。ここで、ロックピン７３の外方側端部はカバー７１を貫通すると共に、結合溝７５を介してジョイント７６を接続している。又、ロックピン７３の中途位置には、スプリング７２が当接し得るよう周囲部７７を形成している。一方図１０に示す如く、第二ハウジング部６１ｂの一方には、カバー７１の奥側位置から外方へ延在する第一延在部７８を備え、第二ハウジング部６１ｂの他方には、カバー７１の手前位置から延在する第二延在部７９を備えている。又、第二ハウジング部６１ｂの一側には、図２０に示す如く、第二の固定部６３を構成するよう、孔８０ａを形成した係合部８０を設け、係合部８０には、締結ボルト８１を差込むことにより、第一ハウジング部６１ａの係合部６５と締結している。
【００５４】
一方、第二ハウジング部６１ｂには、図１０、図１３〜図１６に示す如く、一方のジョイント７６及び第一延在部７８に連結ピン８２を介して接続される第一レバー８３と、他方のジョイント７６及び第二延在部７９に連結ピン８２を介して接続される第二レバー８４と、第一レバー８３と第二レバー８４を連結ピン８２を介して接続される第三レバー８５と、第三レバー８５の端部にジョイント８６を介して接続される作動機構（図示せず）を備え、作動機構により各レバー８３〜８５を揺動し得るようリンク機構を構成している。
【００５５】
ここで、図１７には第一レバー８３を示し、図１８には第二レバー８４を示し、図１９には第三レバー８５を示しており、第一レバー８３は、リンク機構の作動に伴う揺動によりジョイント７６及びロックピン７３を直線運動させるよう長手方向の中途位置に長孔８３ａを形成すると共に、両側位置に連結ピン８２を通す連結孔８３ｂを形成しており、第二レバー８４は、リンク機構の作動に伴う揺動によりジョイント７６及びロックピン７３を直線運動させるよう長手方向の一側に長孔８４ａを形成すると共に、他側及び中途位置に連結ピン８２を通す連結孔８４ｂを形成しており、第三レバー８５は、両側に、連結ピン８２を通す連結孔８５ｂを形成している。又、第一レバー８３と第二レバー８４は、図１０に示す如く、第一延在部７８の支点Ｐ１からロックピン７３のジョイント７６の支点Ｐ２までの距離をＬ１とし、第一延在部７８の支点Ｐ１から第一レバー８３及び第三レバー８５の連結の支点Ｐ３までの距離をＬ２とし、ロックピン７３のジョイントの支点Ｐ５から第二延在部７９の支点Ｐ４までの距離をＬ３とし、第二延在部７９の支点Ｐ４から第二レバー８４及び第三レバー８５の連結の支点Ｐ６までの距離をＬ４として、
【数１】
Ｌ１／Ｌ２＝Ｌ３／Ｌ４
のレシオで配置されている。
【００５６】
以下、本発明を実施する形態の第三例の作用を説明する。
【００５７】
第三例のアクチュエータ６０においてオート操作でクラッチを「断」とする際には、第一例と略同様にオート操作でクラッチを「断」「接」とする。
【００５８】
オート操作でシリンダ本体２０の第一ピストン２１が移動している（半クラッチの状態など）時に、運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込み、ウォーム９及びウォームホイール１１が途中位置で停止した際には、作動機構により第三レバー８５を介して第一レバー８３を第一延在部７８の支点中心に揺動すると共に第二レバー８４を第二延在部７９の支点中心に揺動し、第一レバー８３及び第二レバー８４に接続されたロックピン７３を外方に移動させて差込ピン６４との係合を外し、更に第一ハウジング部６１ａの係合部６５と第二ハウジング部６１ｂの係合部８０の締結ボルト８１を外し、第二ハウジング部６１ｂを第一ハウジング部６１ａから脱離させて第二ハウジング部側のウォームホイール１１と第一ハウジング部側のウォーム９を分離する。ここで、締結ボルト８１は、図２０に示す如く、頭部８１ａを備えることにより、ロックピン７３と差込ピン６４の係合を外した場合等に誤って第二ハウジング部６１ｂが誤って脱落することを防止している。この時、アクチュエータピストン１８は、プッシュロッド１３により負荷を受けなくなると共にシリンダ５の第三圧力室の油圧等（クラッチ本体の荷重）で押し戻されることにより、マニュアル操作のクラッチペダル１の踏み込み等が可能となり、マニュアル操作でクラッチを「断」又は「接」とする。ここで、プッシュロッド１３は、第一例と略同様に、ウォームホイール１１の移動によりアクチュエータピストン１８との接触の向きが若干変化するが、アクチュエータピストン１８に球面座１８ａを構成しているので影響を受けることがない。
【００５９】
続いて、ウォーム９とウォームホイール１１が分離してアクチュエータピストン１８が押し戻された後には、ウォームホイール１１をオート操作前の状態に戻し、第一ハウジング部６１ａの係合部６５と第二ハウジング部６１ｂの係合部８０を締結ボルト８１により締結すると共に、作動機構により第三レバー８５を介して第一レバー８３を第一延在部７８の支点中心に逆方向に揺動すると共に第二レバー８４を第二延在部７９の支点中心に逆方向に揺動し、第一レバー８３及び第二レバー８４に接続されたロックピン７３を内方に押し込んで差込ピン６４と係合させ、第一ハウジング部６１ａと第二ハウジング部６１ｂを接続してウォーム９とウォーム９を初期状態で噛合させる。
【００６０】
このように、第三例のアクチュエータ６０によれば、オート操作時にクラッチペダルの誤操作などによりアクチュエータ６０が途中で停止した際には、ロックピン７３と差込ピン６４等による第一の固定部６２、及び係合部６５，８０による第二の固定部６３からなる着脱手段を外してウォーム９とウォームホイール１１を分離し得るので、アクチュエータ６０をオート操作前の状態に戻してマニュアル操作を可能にし、クラッチの操作を行うことができる。又、ウォーム９とウォームホイール１１を分離した後、ウォームホイール１１をオート操作前の状態に戻し、且つロックピン７３と差込ピン６４等による第一の固定部６２及び係合部６５，８０による第二の固定部６３からなる着脱手段によって第一ハウジング部６１ａと第二ハウジング部６１ｂの接続と同時にウォーム９とウォーム９を初期状態で噛合させるので、アクチュエータ６０の再駆動を容易にし、アクチュエータ６０の故障を防止することができる。
【００６１】
着脱手段が、第一ハウジング部と第二ハウジング部を接続する差込ピン６４と、差込ピン６４を固定するロックピン７３とを備えると、差込ピン６４及びロックピン７３により第一ハウジング部６１ａと第二ハウジング部６１ｂの分離及び接続を容易にし得るので、ウォーム９とウォームホイール１１の分離及び噛合を簡単に行うことができる。
【００６２】
差込ピン６４とロックピン７３で固定する第一の固定部６２を複数備え、第一の固定部６２を一度に着脱し得るようリンク機構を備えると、リンク機構により第一ハウジング部６１ａと第二ハウジング部６１ｂの分離及び接続を一度に行い得るので、ウォーム９とウォームホイール１１の分離及び噛合を容易に行うことができる。
【００６３】
尚、本発明のアクチュエータは、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６４】
【発明の効果】
上記した本発明のアクチュエータによれば、オート操作時にクラッチペダルの誤操作などによりアクチュエータが途中で停止した際には、ウォームとウォームホイールを分離し得るので、アクチュエータのウォームホイールをオート操作前の状態に戻してマニュアル操作を可能にし、クラッチの操作を行うことができる。又、ウォームとウォームホイールを分離した後、ウォームホイールをオート操作前の状態に戻してウォームとウォームを初期状態で噛合させるので、アクチュエータの再駆動を容易にし、アクチュエータの故障を防止することができるという種々の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の第一例のアクチュエータを示す断面図である。
【図２】第一例のアクチュエータの側面を示す概略図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。
【図５】プッシュピンを外した際の状態を示す概略図である。
【図６】本発明を実施する形態の第二例のアクチュエータの側面を示す概略図である。
【図７】本発明を実施する形態の第三例のアクチュエータを示す断面図である。
【図８】本発明を実施する形態の第三例のアクチュエータを示す側面図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ方向矢視図である。
【図１０】本発明を実施する形態の第三例のアクチュエータを示す平面図である。
【図１１】差込ピンを示す斜視図である。
【図１２】ロックピンとジョイントを示す斜視図である。
【図１３】図１０のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ方向矢視図である。
【図１４】図１０のＸＩＶ−ＸＩＶ方向矢視図である。
【図１５】図１０のＸＶ−ＸＶ方向矢視図である。
【図１６】図１０のＸＶＩ−ＸＶＩ方向矢視図である。
【図１７】第一レバーを示す斜視図である。
【図１８】第二レバーを示す斜視図である。
【図１９】第三レバーを示す斜視図である。
【図２０】第二の固定部を示す断面図である。
【図２１】クラッチコントロールシステムを示す概略図である。
【図２２】従来のアクチュエータを示す断面図である。
【図２３】図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ方向矢視図である。
【図２４】シリンダを示す断面図である。
【図２５】クラッチブースタのリレーピストン部を拡大して示す断面図である。
【図２６】クラッチペダルの踏込によりクラッチを「断」とした従来例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図２７】アクチュエータの作動によりクラッチを「断」とした従来例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図２８】アクチュエータの作動により半クラッチの状態でクラッチペダルを踏込んだ従来例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図２９】図２８からクラッチペダルを更に踏込んだ従来例のシリンダの状態を示す断面図である。
【符号の説明】
９      ウォーム
１１      ウォームホイール
５０      第一例のアクチュエータ
５１      ハウジング
５３      アジャストフォーク
５５      アジャストレバー
５６      プッシュピン（係止手段）
５８      第二例のアクチュエータ
５９ｄ  作動レバー
５９ｂ  延在手段
６０      第三例のアクチュエータ
６１      ハウジング
６１ａ  第一ハウジング部
６１ｂ  第二ハウジング部
６２      第一例の固定部
６３      第二例の固定部
６４      差込ピン
７３      ロックピン
８２      連結ピン（リンク機構）
８３      第一レバー（リンク機構）
８４      第二レバー（リンク機構）
８５      第三レバー（リンク機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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