(57)【要約】【課題】スピーカからの回り込み信号を打ち消しあう構成を実現するとともに、集音特性の改善を図り、自然な音声信号の伝送が可能な音声会議端末装置を提供する。【解決手段】レベル検出器１４で検出したマイクロフォン１〜４からの入力信号のレベルがほぼ同レベルの場合は、その入力信号はスピーカ５からの回り込み信号と判断し、マイクロフォン１〜４からの入力信号を減衰させずに位相反転加算器１０，１１に入力して信号を打ち消し合う。また、入力信号のレベルがそれぞれ異なり、マイクロフォン１の入力信号のレベルが最も大きい場合は、マイクロフォン１とマイクロフォン２の入力信号は減衰させずに位相反転加算器１０，１１に入力する。残りのマイクロフォン３，４の入力信号は減衰器７，９を使い位相反転加算器１０，１１の入力信号のレベルを減衰することにより、入力信号が位相反転加算器１０，１１で相殺されることを防ぎ、集音特性の改善を図る。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカと、前記スピーカの中心を対称中心とし、前記対象中心から距離Ｌにあり、前記対称中心に関し互いに対称な２点に配置された第１及び第４のマイクロフォンと、
前記対称中心から距離Ｌにあり、前記対称中心に関し互いに対称な他の２点に配置された第２及び第３のマイクロフォンと、
前記第１のマイクロフォンの出力信号を減衰させる第１の減衰器と、
前記第２のマイクロフォンの出力信号を減衰させる第２の減衰器と、
前記第３のマイクロフォンの出力信号を減衰させる第３の減衰器と、
前記第４のマイクロフォンの出力信号を減衰させる第４の減衰器と、
前記第１乃至第４のマイクロフォンの入力信号レベルを判断し、前記第１及び第２の減衰器の出力レベルを制御する第１の制御信号及び前記第３及び第４の減衰器の出力レベルを制御する第２の制御信号を出力するレベル検出器と、
前記第１及び第３の減衰器の出力信号を加算する第１の位相反転加算器と、
前記第２及び第４の減衰器の出力信号を加算する第２の位相反転加算器と、
前記第１及び第２の位相反転加算器の出力信号を加算する加算器とを備えることを特徴とする音声会議端末装置。
【請求項２】
前記レベル検出器は、前記第１乃至４のマイクロフォンからの入力信号レベルがほぼ同一レベルであった場合に前記第１乃至第４の減衰器の動作をオフすることを特徴とする請求項１記載の音声会議端末装置。
【請求項３】
前記レベル検出器は、第１または第２のマイクロフォンから最大レベルの入力信号を検出した場合は前記第１の制御信号によって前記第１及び第２の減衰器をオフにして前記第２の制御信号によって第３及び第４の減衰器をオンにし、第３または第４のマイクロフォンから最大レベルの入力信号を検出した場合は前記第２の制御信号によって前記第３及び第４の減衰器をオフにして前記第１の制御信号によって前記第１及び第２の減衰器をオンにすることを特徴とする請求項１又は２記載の音声会議端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声会議端末装置に関し、特に音声の集音と反響を消去する音声会議端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の音声会議端末装置が特開２０００−１８４０５１号公報に記載されている。この従来の音声会議端末装置は、図３に示すように構成され、マイクロフォン１，４からの音声信号を、位相反転加算器１０によって加算し、マイクロフォン２，３からの音声信号を、位相反転加算器１１加算することによって、スピーカ５から同位相で入力される回り込み信号を、位相反転加算器１０，１１で相殺し、音響結合を低減している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の音声会議端末装置では、位相反転加算器１０，１１でスピーカ５からの回り込み信号を相殺しているが、それと同時に外部からの音声同一信号の音響結合による低減を防ぐために、一方の位相反転加算器１１の出力に遅延回路１５によって遅延を加えて最終的な加算をしているので、音声信号に違和感が発生するという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであって、本発明は、スピーカからの回り込み信号を打ち消しあう構成を実現するとともに、集音特性の改善を図り、自然な音声信号の伝送が可能な音声会議端末装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の音声会議端末装置は、スピーカと、前記スピーカの中心を対称中心とし、前記対象中心から距離Ｌにあり、前記対称中心に関し互いに対称な２点に配置された第１及び第４のマイクロフォンと、前記対称中心から距離Ｌにあり、前記対称中心に関し互いに対称な他の２点に配置された第２及び第３のマイクロフォンと、前記第１のマイクロフォンの出力信号を減衰させる第１の減衰器と、前記第２のマイクロフォンの出力信号を減衰させる第２の減衰器と、前記第３のマイクロフォンの出力信号を減衰させる第３の減衰器と、前記第４のマイクロフォンの出力信号を減衰させる第４の減衰器と、前記第１乃至第４のマイクロフォンの入力信号レベルを判断し、前記第１及び第２の減衰器の出力レベルを制御する第１の制御信号及び前記第３及び第４の減衰器の出力レベルを制御する第２の制御信号を出力するレベル検出器と、前記第１及び第３の減衰器の出力信号を加算する第１の位相反転加算器と、前記第２及び第４の減衰器の出力信号を加算する第２の位相反転加算器と、前記第１及び第２の位相反転加算器の出力信号を加算する加算器とを備えることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の音声会議端末装置の実施形態の構成を示すブロック図である。
【０００７】
図１を参照すると、本実施形態の音声会議端末装置は、入力音声を拾うマイクロフォン１〜４と、マイクロフォン１〜４の入力信号のレベルを確認し、制御信号を出力するレベル検出器１４と、上記制御信号によりマイクロフォン１〜４の入力信号を制御する減衰器６〜９と、減衰器６の出力を反転入力に、減衰器７の出力を非反転入力に入力し加算している位相反転加算器１０と、減衰器８の出力を反転入力に、減衰器９の出力を非反転入力に入力し加算している位相反転加算器１１と、位相反転加算器１０，１１の出力を加算する加算器１２と、加算器１２の出力を電話回線及び専用回線に送信信号として送り、上記電話回線及び専用回線からの入力をスピーカに出力する送受信回路１３と、送受信回路１３からの出力を出力するスピーカ５からなる。
【０００８】
また、マイクロフォン１，４は、図２に示すように、スピーカ５の中心を対称中心として該対称中心から距離Ｌの位置にあり、該中心対称に関し互いに対称な２点に配置され、マイクロフォン２，３は、上記対称中心から距離Ｌにあり、該対称中心に関し互いに対称な他の２点に配置されている。
【０００９】
次に本実施形態の動作について図１，２を参照して詳細に説明する。図１において電話回線及び専用回線からの受信信号は、送受信回路１３を通じてスピーカ５から出力される。スピーカ５からの出力信号が音響結合として回り込み、マイクロフォン１〜４を通じて入力される。また、入力音声信号がマイクロフォン１〜４に対して入力される。回り込み信号及び入力音声信号は、レベル検出器１４によりスピーカ５からの回り込み信号か入力音声かを判断され、レベル検出器１４は減衰器６〜９に対して制御信号を出力する。
【００１０】
レベル検出器１４に入力された信号がスピーカ５からの回り込み信号である場合、マイクロフォン１〜４に対して同じ位相の信号がほぼ同レベルで入力される。そこでレベル検出器１４より減衰器６〜９に対して減衰器をＯＦＦさせる制御信号を出力する。減衰器６〜９はその制御信号を受け、マイクロフォン１〜４からの信号をそのまま位相反転加算器１０、１１に送信する。
【００１１】
位相反転加算器１０、１１の反転入力、非反転入力には同位相の信号がほぼ同レベルで入力されるため、位相反転加算器１０、１１により相殺され、加算器１２に対しては打ち消しあった信号が入力される。そのため送受信回路１３を通じて電話回線及び専用回線に出力される信号はほぼ無信号となり、エコー及びハウリング等の音響結合を防止している。
【００１２】
また、入力信号が音声信号の場合は音声会議端末装置の周囲から信号が入力されるため、マイクロフォン１〜４の入力信号のレベルがそれぞれ異なってくる。そこでレベル検出器１４は減衰器６及び８または減衰器７及び９をＯＮさせる制御信号を出力する。減衰器６及び８が選択された場合は、マイクロフォン１及び２からの入力信号を減衰器６及び８で減衰させ、位相反転加算器１０、１１の反転入力へ送信する。マイクロフォン３及び４からの入力信号はそのまま位相反転加算器１０，１１の非反転入力へ送信する。位相反転加算器１０，１１の反転入力、非反転入力に入力される信号は、減衰器６〜９によりレベルが変えられているため、位相反転加算器１０、１１で相殺されることはなく加算器１２に入力される。
【００１３】
そのため図２のＡまたはＢ方向からの入力音声のようにマイクロフォン１及び３、またはマイクロフォン２及び４に同じ信号が入力されるような状態でも、入力信号は送受信回路１３を通じて電話回線及び専用回線に出力される。
【００１４】
次にレベル検出器１４の動作について詳細に説明する。マイクロフォン１〜４からの入力信号のレベルを比較し、４本の入力レベルがほぼ同レベルであった場合は、スピーカ５からの回り込み信号と判断して減衰器６〜９に対して減衰をＯＦＦさせる制御信号を出力する。４本の入力レベルが違った場合は、一番レベルの大きい入力を判断して、マイクロフォン１または２からの入力が一番大きいレベルであった場合は、減衰器６及び８に対して減衰をＯＦＦさせる制御信号を、減衰器７及び９に対しては減衰をＯＮさせる制御信号を出力する。
【００１５】
また、マイクロフォン３または４からの入力信号が一番大きいレベルであった場合は、減衰器７及び９に対して減衰をＯＦＦさせる制御信号を、減衰器６及び８に対しては減衰をＯＮさせる制御信号を出力する。
【００１６】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では図１に示すように、マイクロフォン１〜４からの入力がスピーカ５からの回り込み信号か入力音声かを判断する手段として、レベル検出器１４を使用しているが、第２の実施形態ではレベル検出器と周波数分析器を使用する。
【００１７】
複数の話者が会話した場合にマイクロフォン１〜４からの入力信号のレベルが同一となってしまうとスピーカからの回り込み信号と誤検出する可能性があるが、線形予測係数、ＰＡＲＣＯＲ係数等の音声パラメータを抽出する周波数分析器を加え、判断基準を信号の入力レベルと音声パラメータで判断することにより誤検出を防ぐことができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、入力側に設けられたレベル検出器で、入力信号がマイクロフォンからの音声信号と判断された場合、他方側の入力信号を減衰させ、位相反転加算器で入力信号が打ち消しあうことを防止し、集音特性を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の音声会議端末装置にかかわる実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態のマイクロフォンとスピーカの配置を示す説明図である。
【図３】従来技術の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１〜４　　マイクロフォン
５　　スピーカ
６〜９　　減衰器
１０，１１　位相反転加算器
１２　　加算器
１３　　送受信回路
１４　　レベル検出器
１５　　遅延回路
【図１】
2004040269.tif 000003
【図２】
2004040269.tif 000004
【図３】
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