(57)【要約】【課題】面順次方式を用いずに、簡易な構成でリンパ節を見分けることが可能な内視鏡装置を実現する。【解決手段】内視鏡装置１は、赤外光ヘッドフィルタと可視光ヘッドフィルタとを切り換えて撮像するカメラヘッド２０と、ランプ３１からの照明光を８０５ｎｍ付近の波長領域に制限する赤外光光源フィルタと可視光波長領域に制限する可視光光源フィルタとを切り換える光源装置３０と、カメラヘッド２０から伝達された撮像信号を信号処理する画像処理部４１及び、カメラヘッド２０で切り換えられる光学モードを検出するモード検出部４２を設けたＣＣＵ４０とを有して構成される。画像処理部４１は、フィルタ切換時に通常観察画像（可視光像）で黒色となる部分を検出してこの検出した黒色部分を、赤外観察画像の映像信号に対して白色に変換表示させる色変換処理を行う。【選択図】図１
2004222938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも可視光から近赤外光までの波長の光を照射可能な光源と、
前記光源からの照明光を被写体に供給する照明手段と、
前記照明手段からの照明光により照明された被写体からの反射光を受光して撮像する撮像手段と、
前記照明手段又は、前記撮像手段のうち、少なくとも一方に設けられた光学フィルタ系と、
前記撮像手段から送信される撮像信号を処理し、映像信号の生成を行う画像処理手段と、
を具備し、
前記光学フィルタ系は、可視光波長領域を透過する可視光フィルタと、赤外光波長領域を透過する赤外光フィルタとを有し、
前記画像処理手段は、前記可視光フィルタと前記赤外光フィルタとのフィルタ切換時に、得られた映像信号に対して特定の色変換処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
少なくとも可視光から近赤外光までの波長の光を照射可能な光源と、
前記光源からの照明光を被写体に供給する照明手段と、
前記照明手段からの照明光により照明された被写体からの反射光を受光して撮像する撮像手段と、
前記照明手段又は、前記撮像手段のうち、少なくとも一方に設けられた光学フィルタ系と、
前記撮像手段から送信される撮像信号を処理し、映像信号の生成を行う画像処理手段と、
を具備し、
前記光学フィルタ系は、造影剤の吸収波長領域を透過するフィルタと、造影剤の吸収波長領域外を透過するフィルタとを有し、これらフィルタを切り換えるフィルタ切換手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、赤外光観察が可能な内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡装置は、可視光を用いた通常の内視鏡観察に加えて紫外光や赤外光などを用いた特殊光観察を行うものがある。そして、赤外光観察（以下、赤外観察）において、内視鏡装置は、生体内に８０５ｎｍ付近の近赤外光に吸収ピークをもつインドシアニングリーン（ＩＣＧ）という薬剤を造影剤として使用し、血管走行やリンパ節（リンパ管とも言う）の検出精度を高めるということが行われている。
【０００３】
このため、赤外観察が可能な内視鏡装置は、８０５ｎｍ付近の単一波長で赤外観察を行った場合、リンパ節等に滞留しているＩＣＧが８０５ｎｍ付近の赤外光を吸収して他の部分よりも暗く（黒く）なり、検出可能である。
【０００４】
しかしながら、従来の内視鏡装置は、肺の炭粉沈着のように初めから黒い部分があると、赤外観察した場合、モノクロ画像である赤外観察画像でＩＣＧが滞留しているリンパ節と見分けがつかなくなってしまう。
【０００５】
一方、これに対して、内視鏡装置は、特開２０００−４１９４２号公報に記載されているように、ＩＣＧの吸収波長である８０５ｎｍ付近の赤外光の他に、ＩＣＧにほとんど吸収されない９３０ｎｍ付近の赤外光を面順次で照射し、各々の照射光による像を異なる色成分に割り当てることで、ＩＣＧに擬似的に色を付けて表示をするものが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−４１９４２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開２０００−４１９４２号公報に記載の内視鏡は、照明光を面順次で照射するため、可視光による通常観察時に腫瘍位置の特定などで内視鏡を動かすと通常観察画像に色ずれが生じる虞れがあった。
【０００８】
また、上記公報に記載の内視鏡装置は、可視光用の他に赤外光用のフィルタを有する回転フィルタを設け、この回転フィルタに同期して画像読み込み及び画像処理を行う必要があった。このため、上記公報に記載の内視鏡装置は、装置が大型化し、コストもかかる。
【０００９】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、面順次方式を用いずに、簡易な構成でリンパ節を見分けることが可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の内視鏡装置は、少なくとも可視光から近赤外光までの波長の光を照射可能な光源と、前記光源からの照明光を被写体に供給する照明手段と、前記照明手段からの照明光により照明された被写体からの反射光を受光して撮像する撮像手段と、前記照明手段又は、前記撮像手段のうち、少なくとも一方に設けられた光学フィルタ系と、前記撮像手段から送信される撮像信号を処理し、映像信号の生成を行う画像処理手段と、を具備し、前記光学フィルタ系は、可視光波長領域を透過する可視光フィルタと、赤外光波長領域を透過する赤外光フィルタとを有し、前記画像処理手段は、前記可視光フィルタと前記赤外光フィルタとのフィルタ切換時に、得られた映像信号に対して特定の色変換処理を行うことを特徴としている。
また、本発明の請求項２に記載の内視鏡装置は、少なくとも可視光から近赤外光までの波長の光を照射可能な光源と、前記光源からの照明光を被写体に供給する照明手段と、前記照明手段からの照明光により照明された被写体からの反射光を受光して撮像する撮像手段と、前記照明手段又は、前記撮像手段のうち、少なくとも一方に設けられた光学フィルタ系と、前記撮像手段から送信される撮像信号を処理し、映像信号の生成を行う画像処理手段と、を具備し、前記光学フィルタ系は、造影剤の吸収波長領域を透過するフィルタと、造影剤の吸収波長領域外を透過するフィルタとを有し、これらフィルタを切り換えるフィルタ切換手段を設けたことを特徴としている。
この構成により、面順次方式を用いずに、簡易な構成でリンパ節を見分けることが可能な内視鏡装置を実現する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図８は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内視鏡装置を示す全体構成図、図２は図１のカメラヘッドのヘッドフィルタ部を示す正面図、図３は図１の光源装置のターレットを示す正面図、図４は可視光ヘッドフィルタ及び可視光光源フィルタの分光透過特性を示すグラフ、図５は赤外光ヘッドフィルタ及び赤外光光源フィルタの分光透過特性を示すグラフ、図６は本実施の形態の内視鏡装置で得た通常観察画像を示す画像表示例、図７は従来の内視鏡装置で得た赤外観察画像を示す画像表示例、図８は本実施の形態の内視鏡装置で得た赤外観察画像を示す画像表示例である。
【００１２】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置１は、例えば、細長な挿入部１１を有する光学式内視鏡（以下、単に内視鏡）１０と、この内視鏡１０に着脱自在に装着され、後述の撮像素子を有する内視鏡撮像手段としてのカメラヘッド２０と、内視鏡１０に照明光を供給する光源装置３０と、カメラヘッド２０に対する信号処理を行う画像処理手段としてのカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記する。）４０と、このＣＣＵ４０からの映像信号を入力され、内視鏡画像を表示するモニタ５０とから構成される。
尚、本実施の形態の内視鏡装置１は、光学式の内視鏡１０を用いて構成しているが、撮像素子を内蔵した電子内視鏡を用いて構成した内視鏡装置に本発明を適用しても構わない。
【００１３】
内視鏡１０は、挿入部１１と、この挿入部１１の後端に連設された太径の把持部１２と、この把持部１２の後端に形成された接眼部１３とから構成される。
内視鏡挿入部１１（内視鏡１０の挿入部１１のこと）は、照明光を伝達するライトガイド１４ａが挿通されている。このライトガイド１４ａは、把持部１２に設けられたライトガイド口金１５に接続されるライトガイドケーブル１６を介して光源装置３０に接続される。
【００１４】
光源装置３０は、キセノンランプ等のランプ３１が設けられている。ランプ３１は、可視光波長領域から近赤外光波長領域までの波長を含んだ照明光を発生するようになっている。このランプ３１からの光は、照明光路上の、図示しない絞りを介して後述する光学フィルタ系を設けたターレット３２を通過するようになっている。
【００１５】
ターレット３２は、回転軸３３ｂを中心にモータ３３によって回動自在に回転し、所望の光学フィルタが照明光路上に配置されるようになっている。モータ３３は、制御回路３４に電気的に接続され、この制御回路３４により制御駆動されるようになっている。
そして、ターレット３２の光学フィルタを通過した光は、図示しない集光レンズで集光されてライトガイドケーブル１６の入射端面に可視光による通常観察用又は赤外光による赤外観察用の照明光として入射される。
【００１６】
光源装置３０からの照明光は、ライトガイドケーブル１６からライトガイド口金１５を経て内視鏡１０内のライトガイド１４ａに伝達され、挿入部先端部１１ａに取り付けられた照明窓１４ｂで拡開されて患者等の被検部を照明する。
挿入部先端部１１ａは、照明窓１４ｂに隣接して設けられた観察窓１７ａから被写体像を取り込み、この取り込まれた被写体像は、対物光学系１７ｂで集光されてリレーレンズ系等の像伝達光学系１７ｃに入射される。そして、被写体像は、像伝達光学系１７ｃによりその後端面側に伝達される。そして、像伝達光学系１７ｃで伝達された被写体像は、接眼部１３に設けた接眼光学系１８により拡開されて接眼部１３に配設した接眼窓１９で観察可能になっている。
【００１７】
カメラヘッド２０は、内視鏡接眼部１３（内視鏡１０の接眼部１３のこと）に着脱自在に装着できるようになっている。カメラヘッド２０の先端側は、内視鏡接眼部１３の接眼窓１９に対向する位置に撮像窓２１が設けられ、この撮像窓２１の後部に結像光学系２２が配置されている。カメラヘッド２０は、結像光学系２２の結像位置に撮像素子として例えばＣＣＤ（電荷結合素子）２３が配置され、この撮像面に結像される被写体像を光電変換するようになっている。
【００１８】
カメラヘッド２０は、結像光学系２２とＣＣＤ２３と間の撮像光路上に後述の光学フィルタ系を設けたヘッドフィルタ部２４が配置されている。
このヘッドフィルタ部２４は、通常観察用の光学モード（以下、通常観察モード）又は赤外観察用の光学モード（以下、赤外観察モード）により所望の光学フィルタに切り換えるフィルタ切り替え手段としての切換レバー２５に一体的に設けられている。この切換レバー２５は、カメラヘッド外装２０ａに突設して手動で切り換えられるようになっている。
【００１９】
カメラヘッド２０の後端は、カメラケーブル２６が延出している。このカメラケーブル２６は、この後端にコネクタ２６ａが設けられている。このコネクタ２６ａは、ＣＣＵ４０に着脱自在に接続される。カメラケーブル２６のコネクタ２６ａがＣＣＵ４０に接続されると、ＣＣＤ２３とＣＣＵ４０とは、信号線を介して電気的に接続されるようになっている。
【００２０】
ＣＣＤ２３は、ＣＣＵ４０内に設けた図示しない駆動回路から駆動信号を伝達され、駆動制御される。そして、ＣＣＤ２３は、入力された駆動信号に基き、結像面に結像された被写体像を光電変換して、電荷を蓄積する。ＣＣＤ２３で蓄積された電荷は、駆動回路にて撮像信号として読み出され、ＣＣＵ４０内の画像処理部４１へ伝達される。
【００２１】
画像処理部４１は、伝達された撮像信号を信号処理し、標準的な映像信号を生成し、モニタ５０に出力する。モニタ５０は、得られた映像信号に基き、表示画面上に通常観察用の内視鏡画像（以下、通常観察画像）又は赤外観察用の内視鏡画像（以下、赤外観察画像）を表示するようになっている。
【００２２】
本実施の形態では、画像処理部４１は、フィルタ切換時に通常観察画像（可視光像）で黒色となる部分を検出してこの検出した黒色部分を、赤外観察画像の映像信号に対して白色に変換表示させる色変換処理を行うようになっている。この場合、画像処理部４１は、通常観察画像（可視光像）で輝度信号が０となる黒色部分を検出するようになっている。
【００２３】
また、ＣＣＵ４０は、切換レバー２５によってカメラヘッド２０のヘッドフィルタ部２４が切り換えられる通常観察モード又は赤外観察モードを検出するモード検出部４２を設けている。
モード検出部４２は、光源装置３０の制御回路３４に電気的に接続されている。このモード検出部４２は、検出した光学モードに基づき、ターレット３２が照明光路上に所望の光学フィルタを配置するように光源装置３０の制御回路３４へモード検出信号を送信するようになっている。
【００２４】
ここで、カメラヘッド２０のヘッドフィルタ部２４及び光源装置３０のターレット３２は、図２及び図３に示すように構成されている。図２はカメラヘッド２０のヘッドフィルタ部２４の正面図であり、図３は光源装置３０のターレット３２の正面図である。
ヘッドフィルタ部２４は、図２に示すように通常観察用の可視光ヘッドフィルタ２４ａを保持固定すると共に、赤外観察用の赤外光ヘッドフィルタ２４ｂを保持固定している。
【００２５】
また、ターレット３２は、図３に示すように通常観察用の可視光光源フィルタ３２ａを保持固定すると共に、赤外観察用の赤外光光源フィルタ３２ｂを保持固定している。
図４は可視光ヘッドフィルタ２４ａ及び可視光光源フィルタ３２ａの分光透過特性を示したグラフであり、図５は赤外光ヘッドフィルタ２４ｂ及び赤外光光源フィルタ３２ｂの分光透過特性を示したグラフである。
【００２６】
可視光ヘッドフィルタ２４ａ及び可視光光源フィルタ３２ａは、可視光フィルタとして図４に示すように例えば波長領域として可視光波長領域４１５〜７８０ｎｍに制限するように設計されている。
赤外光ヘッドフィルタ２４ｂ及び赤外光光源フィルタ３２ｂは、赤外光フィルタとして図５に示すように波長領域としてＩＣＧ（インドシアニングリーン）の吸収波長である８０５ｎｍ付近を含むバンドパスフィルタとして設計されている。
【００２７】
このように構成される内視鏡装置１は、術者の操作により内視鏡挿入部１１を患者の体腔内に挿入されて胃等の病変部（腫瘍部）付近に挿入部先端部１１ａが導かれる。尚、このとき、内視鏡装置１は、通常観察モードであり、術者は、可視光による通常観察画像をモニタ５０で観察しながら、内視鏡挿入部の挿入を行っている。
【００２８】
そして、術者は、図示しない穿刺針を体腔内に挿入して、この穿刺針を病変部（腫瘍部）の下層に差し込み、８０５ｎｍ付近に吸収波長を有するＩＣＧを局注する。すると、病変部（腫瘍部）に局注されたＩＣＧは、注入部位よりリンパ管に移行し、５分から１５分後にセンチネルリンパ節に達してこのセンチネルリンパ節に滞留する。
【００２９】
ここで、通常観察の場合、ＣＣＵ４０は、通常観察モードをモード検出部４２が検出し、この検出した通常観察モードに基づき、光源装置３０の制御回路３４へモード検出信号を送信する。
【００３０】
光源装置３０の制御回路３４は、送信されたモード検出信号に基づき、ターレット３２が照明光路上に可視光光源フィルタ３２ａを配置するようにモータ３３を制御駆動する。そして、モータ３３の回転によりターレット３２は、照明光路上に可視光光源フィルタ３２ａを配置する。
【００３１】
このことにより、光源装置３０のランプ３１で発生した可視光波長領域から近赤外光波長領域までの波長を含んだ照明光は、ターレット３２の可視光光源フィルタ３２ａを通過して上述した図４で説明したように可視光波長領域４１５〜７８０ｎｍに制限されて集光レンズを介してライトガイドケーブル１６からライトガイド口金１５を経て内視鏡１０内のライトガイド１４ａへ供給される。
そして、内視鏡１０は、ライトガイド１４ａを伝達された可視光により挿入部先端部１１ａから患者等の被検部を照明する。
【００３２】
内視鏡１０は、挿入部１１の先端部から取り込んだ被写体像を像伝達光学系１７ｃで伝達して接眼光学系１８を介して接眼窓１９まで伝達する。そして、カメラヘッド２０は、撮像窓２１を介して内視鏡１０の接眼窓１９から取り込んだ被写体像を切換レバー２５で切り換えられたヘッドフィルタ部２４の可視光ヘッドフィルタ２４ａで可視光波長領域４１５〜７８０ｎｍに制限してＣＣＤ２３で撮像し、光電変換する。
【００３３】
ＣＣＵ４０は、ＣＣＤ２３からの撮像信号を伝達され、画像処理部４１で信号処理を行う。画像処理部４１は、伝達された撮像信号を信号処理して映像信号を生成し、モニタ５０に出力してモニタ５０の表示画面上に例えば、図６に示すように通常観察画像を表示させる。また、画像処理部４１は、通常観察画像の輝度信号が０となる黒色部分を検出する。
【００３４】
ここで、図６に示すように通常観察画像６１は、例えば、表示画像の真ん中付近に腫瘍６２が存在し、この腫瘍６２の右側に暗く（黒く）表示されている２ケ所の炭粉沈着６３が存在している。尚、このとき、リンパ節は、表面より２〜３ｍｍの深い位置に存在しているため、通常観察画像６１には現れない。
【００３５】
次に、術者は、この付近のセンチネルリンパ節を同定するために、カメラヘッド２０の切換レバー２５を切り換えてヘッドフィルタ部２４の光学フィルタを赤外光ヘッドフィルタ２４ｂに切り換えると共に、赤外観察モードに切り換える。
すると、ＣＣＵ４０は、切り換えられた赤外観察モードをモード検出部４２が検出し、この検出した赤外観察モードに基づき、光源装置３０の制御回路３４へモード検出信号を送信する。
【００３６】
光源装置３０の制御回路３４は、送信されたモード検出信号に基づき、ターレット３２が照明光路上に赤外光ヘッドフィルタ２４ｂを配置するようにモータ３３を制御駆動する。そして、モータ３３の回転によりターレット３２は、照明光路上に赤外光光源フィルタ３２ｂを配置する。
【００３７】
このことにより、光源装置３０のランプ３１で発生した可視光波長領域から近赤外光波長領域までの波長を含んだ照明光は、ターレット３２の赤外光光源フィルタ３２ｂを通過して上述した図５で説明したようにＩＣＧの吸収波長である８０５ｎｍ付近を含む赤外光波長領域に制限されて集光レンズを介してライトガイドケーブル１６からライトガイド口金１５を経て内視鏡１０内のライトガイド１４ａへ供給される。
【００３８】
そして、内視鏡１０は、ライトガイド１４ａを伝達された赤外光により挿入部先端部１１ａから患者等の被検部を照明する。
内視鏡１０は、挿入部１１の先端部から取り込んだ被写体像を像伝達光学系１７ｃで伝達して接眼光学系１８を介して接眼窓１９まで伝達する。そして、カメラヘッド２０は、撮像窓２１を介して内視鏡１０の接眼窓１９から取り込んだ被写体像を切換レバー２５で切り換えられたヘッドフィルタ部２４の赤外光ヘッドフィルタ２４ｂでＩＣＧの吸収波長である８０５ｎｍ付近を含む赤外光波長領域に制限してＣＣＤ２３で撮像し、光電変換する。
【００３９】
ＣＣＵ４０は、ＣＣＤ２３からの撮像信号を伝達され、画像処理部４１で信号処理を行う。画像処理部４１は、伝達された撮像信号を信号処理して映像信号を生成し、モニタ５０に出力してモニタ５０の表示画面上にモノクロ画像である赤外観察画像を表示させる。
【００４０】
ここで、従来の内視鏡装置で得られる赤外観察画像６４は、例えば、図７に示すように腫瘍６１の左側にセンチネルリンパ節６５が二ヶ所存在していれば、これらセンチネルリンパ節６５に滞留しているＩＣＧが赤外光を吸収し、センチネルリンパ節６５の部分が暗く（黒く）表示される。
しかしながら、従来の内視鏡装置で得られる赤外観察画像６４は、上記図６で示したように腫瘍６１の右側に暗く（黒く）表示されている２ケ所の炭粉沈着６３の部分も黒く表示されるため、これら炭粉沈着６３の部分とセンチネルリンパ節６５との区別が付かなかった。
【００４１】
そこで、本実施の形態では、図示しないが肺適用ＳＷが押下操作されると、画像処理部４１は、上述したように通常観察画像６１で検出した輝度信号が０となる炭粉沈着６２の黒色部分を、赤外観察画像６４で白色に変換表示させる色変換処理を行っている。
【００４２】
このため、本実施の形態の内視鏡装置１で得られる赤外観察画像６６は、例えば、図８に示すように腫瘍６２の右側に二ヶ所存在している炭粉沈着６２の部分が白く表示され、腫瘍６２の左側に二ヶ所存在しているセンチネルリンパ節６５の部分のみ暗く（黒く）表示される。尚、画像処理は、リンパ節を識別できれば、何を用いても同じであることは言うまでもない。
このことにより、本実施の形態の内視鏡装置１は、赤外観察画像６６の表示画面上でセンチネルリンパ節６５を識別可能となる。
【００４３】
従って、本実施の形態の内視鏡装置１は、炭粉沈着６３の部分とセンチネルリンパ節６５との区別が容易であり、特に肺での適用が可能となる。
また、本実施の形態の内視鏡装置１は、照明手段が面順次方式でないので、可視光による通常観察時に腫瘍位置の特定などで内視鏡を動かしても通常観察画像に色ずれが生じることがない。
【００４４】
更に、本実施の形態の内視鏡装置１は、画像処理部３１の変更のみで他の構成を従来と全く同じにできるので、安価に構成できる。
この結果、本実施の形態の内視鏡装置１は、面順次方式を用いずに、簡易な構成で（センチネル）リンパ節６５を見分けることが可能となる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
図９ないし図１５は、本発明の第２の実施の形態に係り、図９は第２の実施の形態の内視鏡装置に用いられる光源装置のターレットを示す正面図、図１０は図９の赤外光光源フィルタの分光透過特性を示すグラフ、図１１は第２の実施の形態の内視鏡装置に用いられるカメラヘッドのヘッドフィルタ部を示す正面図、図１２は図１１の赤外光ヘッドフィルタの分光透過特性を示すグラフ、図１３はセンチネルリンパ節が黒く表示される赤外観察画像を示す画像表示例、図１４はセンチネルリンパ節が白く表示される赤外観察画像を示す画像表示例、図１５はセンチネルリンパ節が点滅表示される赤外観察画像を示す画像表示例である。
【００４６】
上記第１の実施の形態は、通常観察画像（可視光像）で黒色となる部分を検出してこの検出した黒色部分を、赤外観察画像の映像信号に対して白色に変換表示させる色変換処理を行うように構成しているが、本第２の実施の形態は、リンパ節部分を点滅表示させる点滅処理を行うように構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００４７】
本第２の実施の形態の内視鏡装置は、図９に示すように光源装置３０のターレット３２Ｂに赤外光ヘッドフィルタ２４ｃを更に固定保持して構成されている。
この赤外光ヘッドフィルタ２４ｃは、波長領域として図１０に示すようにＩＣＧが吸収されない非吸収波長の９００ｎｍ以下のバンドパスフィルタとして設計されている。
【００４８】
一方、カメラヘッド２０のヘッドフィルタ部２４Ｂは、図１１に示すように赤外光光源フィルタ３２ｂの代わりに赤外光光源フィルタ３２ｃを固定保持して構成されている。
この赤外光光源フィルタ３２ｃは、波長領域として図１２に示すようにＩＣＧの吸収波長である８０５ｎｍ付近を含むと共に、ＩＣＧが吸収されない非吸収波長の９００ｎｍ以下のバンドパスフィルタとして設計されている。
【００４９】
従って、内視鏡装置は、赤外光光源フィルタ３２ｂをランプ３１の照明光路上に配置すると、８０５ｎｍ付近の赤外光を供給されて図１３に示すようにＩＣＧが滞留しているセンチネルリンパ節６５が黒く表示される赤外観察画像６７を得る。
【００５０】
また、内視鏡装置は、赤外光光源フィルタ３２ｃをランプ３１の照明光路上に配置すると、９００ｎｍ以下の赤外光を供給されて図１４に示すようにＩＣＧが滞留しているセンチネルリンパ節６５が白く表示される赤外観察画像６８を得る。尚、これら２種類の赤外観察画像６７，６８では、両方とも炭粉沈着６３の部分は、暗く（黒く）表示される。
【００５１】
このことにより、内視鏡装置は、赤外光光源フィルタ３２ｂと赤外光光源フィルタ３２ｃとをランプ３１の照明光路上で連続して交互に切り換えることで、図１５に示すように赤外観察画像６９に対して、炭粉沈着６３の部分は黒いままだが、センチネルリンパ節６５の部分のみを点滅表示させる点滅処理を行うことが可能となる。
【００５２】
この結果、本第２の実施の形態の内視鏡装置は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、画像処理部４１で特別な処理をすることなく、赤外光光源フィルタを１枚追加にするのみで簡易に且つ安価にリンパ節を識別可能である。
【００５３】
尚、本第２の実施の形態の内視鏡装置は、画像処理部４１で特別な処理をすることなく構成しているが画像処理部４１で点滅処理を行うように構成しても良い。
この場合、図示しないが、画像処理部４１は、光源装置３０のモータ３３の駆動に同期して、ターレット３２の赤外光光源フィルタ３２ｂと赤外光光源フィルタ３２ｃとをランプ３１の照明光路上で切り換えることで得られる２種類の赤外観察画像６７，６８に基づき、センチネルリンパ節６５の部分を検出してこの検出したセンチネルリンパ節６５の部分を、赤外観察画像の映像信号に対して点滅表示させる点滅処理を行うようにしている。
【００５４】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５５】
［付記］
（付記項１）  少なくとも可視光から近赤外光までの波長の光を照射可能な光源と、
前記光源からの照明光を被写体に供給する照明手段と、
前記照明手段からの照明光により照明された被写体からの反射光を受光して撮像する撮像手段と、
前記照明手段又は、前記撮像手段のうち、少なくとも一方に設けられた光学フィルタ系と、
前記撮像手段から送信される撮像信号を処理し、映像信号の生成を行う画像処理手段と、
を具備し、
前記光学フィルタ系は、可視光波長領域を透過する可視光フィルタと、赤外光波長領域を透過する赤外光フィルタとを有し、
前記画像処理手段は、前記可視光フィルタと前記赤外光フィルタとのフィルタ切換時に、得られた映像信号に対して特定の色変換処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【００５６】
（付記項２）  少なくとも可視光から近赤外光までの波長の光を照射可能な光源と、
前記光源からの照明光を被写体に供給する照明手段と、
前記照明手段からの照明光により照明された被写体からの反射光を受光して撮像する撮像手段と、
前記照明手段又は、前記撮像手段のうち、少なくとも一方に設けられた光学フィルタ系と、
前記撮像手段から送信される撮像信号を処理し、映像信号の生成を行う画像処理手段と、
を具備し、
前記光学フィルタ系は、造影剤の吸収波長領域を透過するフィルタと、造影剤の吸収波長領域外を透過するフィルタとを有し、これらフィルタを切り換えるフィルタ切換手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【００５７】
（付記項３）  前記赤外光フィルタの透過波長領域は、造影剤の吸収波長を含むバンドパスフィルタであることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００５８】
（付記項４）  前記赤外光フィルタの透過波長領域は、約８０５ｎｍ付近を含むバンドパスフィルタであることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００５９】
（付記項５）  前記赤外光フィルタの透過波長領域は、約９００ｎｍ以下のバンドパスフィルタであることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００６０】
（付記項６）  前記画像処理手段で色変換を行う特定の色が黒であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００６１】
（付記項７）  前記フィルタ切換手段のフィルタ切換により、前記フィルタを連続して交互に切り換えることで、表示画像上に表示される造影剤の領域部分を点滅表示させることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、面順次方式を用いずに、簡易な構成でリンパ節を見分けることが可能な内視鏡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を備えた内視鏡装置を示す全体構成図
【図２】図１のカメラヘッドのヘッドフィルタ部を示す正面図
【図３】図１の光源装置のターレットを示す正面図
【図４】可視光ヘッドフィルタ及び可視光光源フィルタの分光透過特性を示すグラフ
【図５】赤外光ヘッドフィルタ及び赤外光光源フィルタの分光透過特性を示すグラフ
【図６】本実施の形態の内視鏡装置で得た通常観察画像を示す画像表示例
【図７】従来の内視鏡装置で得た赤外観察画像を示す画像表示例
【図８】本実施の形態の内視鏡装置で得た赤外観察画像を示す画像表示例
【図９】第２の実施の形態の内視鏡装置に用いられる光源装置のターレットを示す正面図
【図１０】図９の赤外光光源フィルタの分光透過特性を示すグラフ
【図１１】第２の実施の形態の内視鏡装置に用いられるカメラヘッドのヘッドフィルタ部を示す正面図
【図１２】図１１の赤外光ヘッドフィルタの分光透過特性を示すグラフ
【図１３】センチネルリンパ節が黒く表示される赤外観察画像を示す画像表示例
【図１４】センチネルリンパ節が白く表示される赤外観察画像を示す画像表示例
【図１５】センチネルリンパ節が点滅表示される赤外観察画像を示す画像表示例
【符号の説明】
１…内視鏡装置
１０…内視鏡
１１…挿入部
１２…把持部
１３…接眼部
１４ａ…ライトガイド
２０…カメラヘッド
２３…ＣＣＤ（電荷結合素子）
２４…ヘッドフィルタ部
２４ａ…可視光ヘッドフィルタ
２４ｂ…赤外光ヘッドフィルタ
２５…切換レバー
３０…光源装置
３１…ランプ
３２…ターレット
３２ａ…可視光光源フィルタ
３２ｂ…赤外光光源フィルタ
３３…モータ
３４…制御回路
４０…ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）
４１…画像処理部
４２…モード検出部
５０…モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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