(57)【要約】【課題】所望の施療部位を好みの強さで自動的に叩きマッサージすることができる。【解決手段】施療子１を駆動させるマッサージ機である。施療子１を叩き動作させるソレノイド４２を有する施療子アーム８を、人体に向けて突出させる方向、巾方向、上下方向のうち少なくとも一方向へ移動することができる駆動部を備える。これにより、叩き動作を行うソレノイドを有する施療子アーム８を３次元的に任意の方向に駆動させることで、自動的に所望の施療部位を叩きマッサージしたり、好みの強さで叩きマッサージすることができる。【選択図】　　　　図１
2004016517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を駆動させるマッサージ機において、施療子を叩き動作させるソレノイドを有する施療子アームを、人体に向けて突出させる方向、巾方向、上下方向のうち少なくとも一方向へ移動することができる駆動部を備えて成ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
施療子アームを一対設け、各施療子アームにそれぞれ施療子と施療子を叩き動作させるソレノイドとを設けて成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
ソレノイドによる施療子の叩き動作速度を可変とする制御部を設けて成ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
一対の施療子が非同期して叩き動作するように各ソレノイドを制御する制御部を設けて成ることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項５】
一対の施療子のそれぞれにおいて叩き動作速度を可変とするように各ソレノイドを制御する制御部を設けて成ることを特徴とする請求項２又は請求項４記載のマッサージ機。
【請求項６】
ソレノイドによる施療子の叩き動作速度をサイン波状に制御する制御部を設けて成ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマッサージ機。
【請求項７】
ソレノイドによる施療子の叩き動作速度を複数持った自動コースを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマッサージ機。
【請求項８】
ソレノイドのプランジャーが、叩き動作停止時においてコイル内に発生する磁界による吸引力のみによってはプランジャーが移動しない位置に位置していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマッサージ機。
【請求項９】
ソレノイドのプランジャーをプランジャー保持部材により往復移動可能に保持し、ソレノイドのプランジャーが叩き動作停止時においてコイル内に発生する磁界による吸引力のみによってはプランジャーが移動しない位置に位置させ、この叩き動作停止状態が自然長さとなったばねをプランジャーに遊嵌させると共に該ばねを施療子とプランジャー保持部材との間に配設して成ることを特徴とする請求項８記載のマッサージ機。
【請求項１０】
ソレノイドのプランジャーをプランジャー保持部材により往復移動可能に保持し、プランジャーのコイル内を往復移動する部分よりもプランジャー保持部材内に往復移動自在に挿通している部分を小径とし、このプランジャーの小径となった小径部と大径となった大径部との境の段付き部がプランジャーの移動によりプランジャー保持部材に当たらないようにプランジャー保持部材と段付き部との間に隙間を設けて成ることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項９記載のマッサージ機。
【請求項１１】
プランジャーのプランジャー保持部材で往復移動自在に保持されている部分を非磁性体として成ることを特徴とする請求項９又は請求項１０記載のマッサージ機。
【請求項１２】
ソレノイドとソレノイドを支持するソレノイド支持部材との間に緩衝材を配設して成ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマッサージ機。
【請求項１３】
緩衝材にクッション性のあるゴム成形部材を用いて成ることを特徴とする請求項１２記載のマッサージ機。
【請求項１４】
施療子をプランジャーと同軸上に配設して成ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマッサージ機。
【請求項１５】
施療子を叩き動作させるソレノイドを有する施療子アームを椅子の背もたれ部内部に配設して成ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマッサージ機。
【請求項１６】
１つのソレノイドに２以上の施療子を具備して成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、叩き動作をする施療子を備えたマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からソレノイドを用いて施療子を叩き動作させるマッサージ機が知られているが、従来のソレノイドを用いたマッサージ機は、使用者自らが施療部位までマッサージ機を移動させ、押し付けることで叩きマッサージを行っていた。また、叩きマッサージの強さに関しても使用者自らが施療子に対して施療部位を強く押し付けたり、軽く押し付けたりして調整しなければならず、所望の施療部位を好みの強さで自動的に叩きマッサージすることができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、所望の施療部位を好みの強さで自動的に叩きマッサージすることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、施療子１を駆動させるマッサージ機において、施療子１を叩き動作させるソレノイド４２を有する施療子アーム８を、人体に向けて突出させる方向、巾方向、上下方向のうち少なくとも一方向へ移動することができる駆動部を備えて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、叩き動作を行うソレノイドを有する施療子アーム８を３次元的に任意の方向に駆動させることで、自動的に所望の施療部位を叩きマッサージしたり、好みの強さで叩きマッサージすることができるものである。
【０００５】
また、施療子アーム８を一対設け、各施療子アーム８にそれぞれ施療子１と施療子１を叩き動作させるソレノイド４２とを設けることも好ましい。このような構成とすることで、両肩や腰等の部位を広い面積で叩き動作することが可能となり、また一対の施療子１により変化に富んだマッサージパターンが得られることになる。
【０００６】
また、ソレノイド４２による施療子１の叩き動作速度を可変とする制御部７を設けることが好ましい。使用者の好みに応じて叩き動作速度を可変にできるものである。
【０００７】
また、一対の施療子１が非同期して叩き動作するように各ソレノイド４２を制御する制御部７を設けることが好ましい。このように一対の施療子１を非同期とすることで、左右の両肩を交互に叩くといったより人手による叩きマッサージに近いマッサージが可能となるものである。
【０００８】
また、一対の施療子１のそれぞれにおいて叩き動作速度を可変とするように各ソレノイド４２を制御する制御部７を設けることが好ましい。このような構成とすることで、左右の肩のこり度合いの違いに応じて左右の叩き動作速度を変えるといったより個々人に対応した好みの叩きマッサージができるものである。
【０００９】
また、ソレノイド４２による施療子１の叩き動作速度をサイン波状に制御する制御部７を設けることが好ましい。このような構成とすることで、使用者に対して急に強い刺激を与えるマッサージ動作ではなく、徐々に刺激が強くなってまた徐々に刺激が弱くなるというようにソフトな刺激感で且つ変化に富んだ刺激感のある叩きマッサージ動作を得ることができるものである。
【００１０】
また、ソレノイド４２による施療子１の叩き動作速度を複数持った自動コースを備えることが好ましい。このような構成とすることで、使用者は複数の叩きマッサージ動作のパターンをあらかじめ組み込んでおくことで、スタート釦を押し、自動コースを選択するだけで変化に富んだ叩きマッサージ動作を得ることができるものである。
【００１１】
また、ソレノイド４２のプランジャー４２ａが、叩き動作停止時においてコイル４７内に発生する磁界による吸引力のみによってはプランジャー４２ａが移動しない位置に位置していることが好ましい。このようにソレノイド４２のプランジャー４２ａが叩き動作停止時においてコイル４７内に発生する磁界による吸引力のみによってはプランジャー４２ａが移動しない位置に位置しているので、施療子１に負荷がかからない限りプランジャー４２ａはその場で停止したままであって、プランジャー４２ａの往復運動で生じる騒音が発生することがないものである。
【００１２】
また、ソレノイド４２のプランジャー４２ａをプランジャー保持部材４３により往復移動可能に保持し、ソレノイド４２のプランジャー４２ａが叩き動作停止時においてコイル４７内に発生する磁界による吸引力のみによってはプランジャー４２ａが移動しない位置に位置させ、この叩き動作停止状態が自然長さとなったばね４８をプランジャー４２ａに遊嵌させると共に該ばね４８を施療子１とプランジャー保持部材４３との間に配設することが好ましい。このような構成とすることで、組み立て時にプランジャー４２ａの位置合わせを行うことなく、ばね４８の自然長により自動的にプランジャー４２ａを叩き動作停止時においてコイル４７内に発生する磁界による吸引力のみによっては移動しない位置に位置させることができるものである。また、施療子１に人体に加えられた負荷を吸収して一定の強さで叩き動作が可能となるとともに、叩き動作における振動騒音の低減化が図れるものである。
【００１３】
また、ソレノイド４２のプランジャー４２ａをプランジャー保持部材４３により往復移動可能に保持し、プランジャー４２ａのコイル内を往復移動する部分よりもプランジャー保持部材４３内に往復移動自在に挿通している部分を小径とし、このプランジャー４２ａの小径となった小径部４２ｂと大径となった大径部４２ｃとの境の段付き部４２ｄがプランジャー４２ａの移動によりプランジャー保持部材４３に当たらないようにプランジャー保持部材４３と段付き部４２ｄとの間に隙間４４を設けることが好ましい。このような構成とすることで、プランジャー４２ａのプランジャー保持部材４３で保持している部分を他の部分よりも小径とすることで、プランジャー４２ａとプランジャー保持部材４３との摩擦を低減できるものであり、また、プランジャー４２ａの小径となった小径部４２ｂと大径となった大径部４２ｃとの境の段付き部４２ｄがプランジャー４２ａの移動によりプランジャー保持部材４３に当たらないようにプランジャー保持部材４３と段付き部４２ｄとの間に隙間４４を設けることで、叩き動作時にも部品同士の衝突を防ぐことができるものである。
【００１４】
また、プランジャー４２ａのプランジャー保持部材４３で往復移動自在に保持されている部分を非磁性体とすることが好ましい。このように、プランジャー４２ａの磁性体の部分をコイル４７内を往復運動する部分に限定し、それ以外の部分を非磁性体とすることでコイル４７内で発生した磁力で往復運動する力を弱めることなく叩き動作を行うことができるものである。
【００１５】
また、ソレノイド４２とソレノイド４２を支持するソレノイド支持部材４５との間に緩衝材４６を配設することが好ましい。このような構成とすることで、ソレノイド４２から発生する振動が他の構成部材に伝わるのを防止できるものである。
【００１６】
また、緩衝材４６にクッション性のあるゴム成形部材を用いることが好ましい。このような構成とすることで、ソレノイド４２から発生する振動をより吸収すると共に絶縁体であるゴム成形部材によりソレノイド４２から発生する電磁波等が他の構成部材に伝わるのを防ぐことができるものである。
【００１７】
また、施療子１をプランジャー４２ａと同軸上に配設することが好ましい。すなわち、施療子１とプランジャー４２ａとが同軸上に位置しない場合は、人体からの負荷がかかったまま施療子１を移動させてしまうと施療子アーム８等が破損してしまったり、叩き動作の力が弱まってしまうが、施療子１をプランジャー４２ａと同軸上に配設することでこのようなことを解消できることになる。
【００１８】
また、施療子１を叩き動作させるソレノイド４２を有する施療子アーム８を椅子３５の背もたれ部３６内部に配設することが好ましい。このように椅子３５の背もたれ部３６内部に設けることで、肩から腰までマッサージ機を上下に移動させることができて、より広い範囲のマッサージを行うことができるものである。
【００１９】
また、１つのソレノイド４２に２以上の施療子１を具備することが好ましい。このような構成とすることで、広い範囲、あるいは離れた部分を１つのソレノイド４２の動作でマッサージできると共に、ソレノイド４２、回路等のコスト節減することができるものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００２１】
本発明のマッサージ機は、施療子１を叩き動作させるソレノイド４２を有する施療子アーム８を、人体に向けて突出させる方向、巾方向、上下方向のうち少なくとも一方向へ移動することができる駆動部を備えたものである。添付図面に示す実施形態では、施療子１を叩き動作させるソレノイド４２を有する施療子アーム８を、人体側への突出方向に動作させる強弱駆動部２と、巾方向に動作させる巾駆動部３と、上下方向に動作させる上下駆動部４という３つの駆動部を備えており、これら３つの駆動部が全体として図１、図２、図３に示すような一つの主体ブロック２４に組み込んである。この主体ブロック２４は図４に示すように強弱駆動部２のユニットと、図６に示すような上下駆動部４のユニットと、図５に示すような巾駆動部３のユニットとの３つのユニットから構成してあり、これら３つのユニットを組み立てることで図１、図２、図３に示すような主体ブロック２４を構成している。
【００２２】
この主体ブロック２４には図３乃至図６に示すように、強弱駆動部２、巾駆動部３、上下駆動部４の各駆動部の駆動源としてそれぞれモータ２５ａ、２５ｂ、２５ｃが設けてある。
【００２３】
主体ブロック２４の両側板２４ａ間には巾駆動軸１０が回動自在に取付けてある。巾駆動部３のモータ２５ｂの出力軸２０ｂにはプーリ２１ｂが設けてあり、該プーリ２１ｂと巾駆動軸１０の端部に設けたプーリ２９ｂとにベルト２８ｂが掛回してある。上記巾駆動軸１０には外周に雄ねじ１０ａを設けてあり、この雄ねじ１０ａは巾駆動軸１０の長手方向の中間部を境にして左右の雄ねじ１０ａは互いに逆ねじの関係となっている。この巾駆動軸１０の左右の雄ねじ１０ａにはそれぞれ施療子１を叩き動作させるソレノイド４２を有する施療子アーム８に設けた巾送りナット１４（図９参照）が螺合してあり、施療子アーム８の回転方向の運動は後述の強弱駆動用歯車９により行われるので、巾駆動部３のモータ２５ｂを正転あるいは逆転することで、プーリ２１ｂ、ベルト２８ｂ、プーリ２９ｂを介して巾駆動軸１０が正転方向、あるいは逆転方向に回転して一対の施療子アーム８が互いに近づいたり、あるいは互いに離れたりする動作、つまり、巾方向（左右方向）の移動を行うようになっている。
【００２４】
施療子アーム８の上記巾方向の可動範囲の両外側に一対の強弱駆動用歯車９が配置してあり、この一対の強弱駆動用歯車９は扇形をした歯車主体の円弧の部分に歯を設けた円弧状歯車９ａにより構成してあり、円弧の中心孔９ｂが巾駆動軸１０に遊嵌してあり、左右両側の強弱駆動用歯車９は同士が連結部材３１により連結してある。また、左右両側の強弱駆動用歯車９間には少なくとも１つ以上の（実施形態では２つ）巾駆動支軸１３が架設してあり、この巾駆動支軸１３は巾駆動軸１０と平行であり、巾駆動支軸１３には一対の施療子アーム８に設けた孔部３２が移動自在に被嵌してある。このように、巾駆動軸１０と平行に施療子アーム８に挿通した巾駆動支軸１３を少なくとも１つ以上設けることで、巾駆動支軸１３により人体から負荷がかかった時に施療子アーム８から巾駆動軸１０に伝わる応力やねじれを巾駆動支軸１３に分散させることができるるものである。
【００２５】
左右一対の円弧状歯車９ａには後述の強弱駆動部２におけるモータ２５ａの回転を伝達する一対の伝達用歯車１２が噛み合っている。強弱駆動部２のモータ２５ａの出力軸２０ａにはプーリ２１ａが設けてあり、強弱駆動部２のギアボックス２６ａ内にウォームホイール、ウォーム軸が内装してあり、上記プーリ２１ａとウォーム軸に設けたプーリ２９ａとにベルト２８ａが掛回してある。ギアボックス２６ａと一方の側板２４ａに上記ウォームホイールにより回転される強弱駆動軸１１が回転自在に軸支してあり、強弱駆動軸１１の両端部には一対の伝達用歯車１２が設けてあり、この左右一対の伝達用歯車１２がそれぞれ一対の円弧状歯車９ａに噛み合っている。したがって、強弱駆動部２のモータ２５ａを正転、逆転駆動することで、プーリ２１ａ、ベルト２８ａ、プーリ２９ａ、ウォーム軸、ウォームギアを介して強弱駆動軸１１が回転し、強弱駆動軸１１が回転することで伝達用歯車１２が回転し、これにより円弧状歯車９ａを巾駆動軸１０と同軸を回転中心として回動し、これにより施療子アーム８を巾駆動軸１０と同軸を回転中心として回動し、施療子アーム８の先端部に設けた施療子１の人体側への突出量を可変するようになっている。つまり、施療子アーム８が回動することで施療子１は円弧運動をし（実施形態では巾駆動軸１０と同軸を回転中心とした円弧運動をし）て上下方向及び前後方向に移動するようになっていて人体に対する施療子１の当たる強弱を可変するようになっている。
【００２６】
主体ブロック２４に設けた上下駆動部４は駆動源であるモータ２５ｃと、モータ２５ｃの出力軸２０ｃに設けたプーリ２１ｃと、ギアボックス２６ｃ内に内装したウォームホイール、ウォーム軸と、ウォーム軸に設けたプーリ２９ｃと、両プーリ２１ｃ、２９ｃに掛回したベルト２８ｃと、ギアボックス２６ｃに回転自在に支持されてウォームホイールにより回転する上下駆動軸３０と、上下駆動軸３０に設けたローラ部３３とピニオン３４とを備えており、モータ２５ｃを正転、あるいは逆転駆動することで、プーリ２１ｃ、ベルト２８ｃ、プーリ２９ｃ、ウォーム軸、ウォームギアを介して上下駆動軸３０が回転し、上下駆動軸３０が回転することでピニオン３４が正転又は逆転するようになっている。
【００２７】
主体ブロック２４は図１３に示すような椅子３５の背もたれ部３６のフレームに設けた上下方向レール（図示せず）に上記上下駆動軸３０の両端部のローラ部３３を上下移動自在に取付け、上下方向レールに設けたラックに上記ピニオン３４を噛み合わせてあり、上下駆動部４のモータ２５ｃを上記のように正転あるいは逆転駆動することで、ラックに噛み合ったピニオン３４を正転あるいは逆転して主体ブロック２４（つまり主体ブロック２４に設けた施療子１）を上方又は下方に移動するようになっている。ここで、主体ブロック２４の両側板２４ａの上部にはローラ５８が回転自在に設けてあり、このローラ５８も上記上下方向レールに上下移動自在に嵌め込んである。
【００２８】
主体ブロック２４に設けた施療子１を人体側への突出方向に動作させる強弱駆動部２と、施療子１を巾方向に動作させる巾駆動部３と、施療子１を上下方向に動作させる上下駆動部４とにはそれぞれ各駆動部の駆動に起因した施療子１の動作による位置を検出するセンサ、各駆動部の駆動に起因した施療子１の速度を検出するセンサの少なくとも一方を各駆動部が独立して備えている。
【００２９】
そして、各駆動部のセンサからの信号により１つの駆動部を動作させることによるマッサージ動作や２つ以上の駆動部を連動させることによるマッサージ動作を制御部７により制御して行うようになっている。
【００３０】
本体ブロック２４に設けた強弱駆動部２には強弱駆動部２の駆動に起因した施療子１の揺動位置を検出するセンサ５ａ（強弱位置センサ）と強弱駆動部２の駆動に起因した施療子１の前後方向の移動速度を検出するセンサ６ａ（強弱回転センサ）を設けてあり、また、巾駆動部３には巾駆動部３の駆動に起因した施療子１の巾方向の位置を検出するセンサ５ｂ（巾位置センサ）と巾駆動部３の駆動に起因した施療子１の巾方向の移動速度を検出するセンサ６ｂ（巾回転センサ）を設けてあり、また、上下駆動部４には上下駆動部４の駆動に起因した施療子１の上下方向の位置を検出するセンサ５ｃ（上下位置センサ）と上下駆動部４の駆動に起因した施療子１の上下方向の移動速度を検出するセンサ６ｃ（上下回転センサ）を設けてある。なお、上下駆動部４に設けるセンサとしては後述のように上下駆動部４の駆動に起因した施療子１の上下位置を検出するセンサ５ｃのみを設けてもよい。
【００３１】
図１２には制御ブロック図が示してあり、制御部７はマイコンにより構成してあり、制御部７により強弱駆動部２のモータ２５ａ、巾駆動部３のモータ２５ｂ、上下駆動部４のモータ２５ｃの１つを動作させることによってソレノイド４２による叩き動作をする施療子１を備えた施療子アーム８を移動して行う叩きマッサージ動作や、モータ２５ａ、モータ２５ｂ、モータ２５ｃのうち２つ以上のモータを連動させることによってソレノイド４２による叩き動作をする施療子１を備えた施療子アーム８を移動して行う叩きマッサージ動作を行わせるように制御するようになっている。
【００３２】
ここで、制御部７によりモータ２５ａを制御する場合、モータ２５ａの駆動に起因した施療子１の揺動位置、移動速度を制御するようになっており、この場合、強弱位置センサ５ａ、強弱回転センサ６ａによりそれぞれモータ２５ａの駆動に起因した施療子１の揺動位置、移動速度を検出し、設定通りの強弱動作を行うように制御部７により制御するようになっている。また、制御部７によりモータ２５ｂを制御する場合、モータ２５ｂの駆動に起因した施療子１の巾方向の位置、巾方向の移動速度を制御するようになっており、この場合、巾位置センサ５ｂ、巾回転センサ６ｂによりそれぞれ巾方向の位置、移動速度を検出し、設定通りの巾方向駆動動作を行うように制御部７により制御するようになっている。更に、制御部７によりモータ２５ｃを制御する場合、モータ２５ｃの駆動に起因した施療子１の上下方向の位置、上下方向の移動速度を制御するようになっており、この場合、上下位置センサ５ｃ、上下回転センサ６ｃによりそれぞれ位置、移動速度を検出し、設定通りの上下方向駆動動作を行うように制御部７により制御するようになっている。なお、上下駆動部４に設けるセンサとして上下駆動部４の駆動に起因した施療子１の上下位置を検出するセンサ５ｃのみを設けた場合には、上下位置センサ５ｃにより上下位置を検出し、設定通りの上下方向駆動動作を行うように制御部７により制御する。
【００３３】
このように、ソレノイド４２による叩き動作をする施療子１を備えた施療子アーム８を人体に向けて突出させる方向、巾方向、上下方向のうち少なくとも一方向へ移動することができる駆動部を備えているので、叩き動作を行うソレノイド４２を有する施療子アーム８を３次元的に任意の方向に駆動させて、自動的に所望の施療部位を叩きマッサージしたり、好みの強さで叩きマッサージすることができるものである。
【００３４】
図１乃至図３、図５、図７には施療子アーム８を巾駆動軸１０に左右一対螺合して取付けた例が示してあり、図１１には施療子アーム８を巾駆動軸１０に１つ螺合して取付けた例が示してある。
【００３５】
また、図１乃至図３、図５、図７乃至図９等には施療子アーム８にソレノイド４２により叩き動作される施療子１と、ソレノイド４２により叩き動作されない施療子１ａとを設けた例であり、本実施形態ではソレノイド４２により叩き動作される施療子１が上、ソレノイド４２により叩き動作されない施療子１ａが下に位置するように施療子アーム８に取付けてある。また、図１１には施療子アーム８にソレノイド４２により叩き動作される施療子１のみを設けた例である。
【００３６】
以下、施療子アーム８への施療子１の取付けにつき説明する。施療子アーム８は図８乃至図１０に示すように、前縦片部５０の下端部から後方に向けて横片部５１を突設し且つ横片部５１の側端部から下方に向けて側縦片５２を垂設して構成してあり、前縦片部５０に後述のようにしてソレノイド４２が取付けてあり、また、側縦片５２に巾送りナット１４を回転できないように収納した巾送りナット収納部１６と孔部３２を設けてある。更に、側縦片５２の前端部には施療子１ａとなるもみ玉が回動自在に取付けてある。
【００３７】
施療子アーム８の前縦片部５０はソレノイド支持部材４５となっており、この前縦片部５０には孔部５０ａが設けてあり、この孔部５０ａに前後方向に貫通孔４３ａを設けた筒状をしたプランジャー保持部材４３を嵌め込んで固着してある。ソレノイド４２はコイル枠５４、コイル枠５４に巻装したコイル４７、鉄芯５５、前後の鉄芯５５間に介在した非磁性体のガイド筒５９等よりなる電磁石ブロック５６と、電磁石ブロック５６内に貫挿されたプランジャー４２ａとで構成してある。プランジャー４２ａは前部が小径部４２ｂ、後部が小径部４２ｂよりも径の大きい大径部４２ｃとなっている。プランジャー４２ａの前部の小径部４２ｂがプランジャー保持部材４３に前後方向に移動自在に貫挿してある。ソレノイド支持部材４５となる前縦片部５０の後面部とソレノイド４２の電磁石ブロック５６との間にクッション性のあるゴム成形部材よりなる緩衝材４６を介在させてあり、該緩衝材４６の前端部を前縦片部５０に固着具により固着し、緩衝材４６の後端部を電磁石ブロック５６に固着してある。
【００３８】
プランジャー４２ａの小径部４２ｂの先端部には施療子取付け部５７が取付けてあり、施療子取付け部５７に施療子１となるもみ玉が回動自在に取付けてあり、このようにして取付けた施療子１はプランジャー４２ａと同軸上に配設してある。すなわち、施療子１とプランジャー４２ａとが同軸上に位置しない場合は、人体からの負荷がかかったまま施療子１を移動させてしまうと施療子アーム８等が破損してしまったり、叩き動作の力が弱まってしまうが、施療子１をプランジャー４２ａと同軸上に配設することでこのようなことを解消できるものである。
【００３９】
前縦片部５０と、施療子１を取付けた施療子取付け部５７との間にコイルばねよりなるばね４８が介在してあり、このコイルばねよりなるばね４８はプランジャー４２ａを移動自在に保持しているプランジャー保持部材４３に被嵌してあり、ばね４８の前端部を施療子取付け部５７に固着すると共に後端部を前縦片部５０に固着してある。
【００４０】
プランジャー４２ａはプランジャー保持部材４３で往復移動自在に保持されている部分が非磁性体となり、コイル４７内を往復運動する部分が磁性体となっている。実施形態においてはプランジャー保持部材４３で往復移動自在に保持されている小径部４２ｂが非磁性体となり、コイル４７内を往復運動する大径部４２ｃが磁性体となっている。このようにプランジャー４２ａの磁性体の部分をコイル４７内を往復運動する部分に限定し、それ以外の部分非磁性体とすることでコイル４７内で発生した磁力で往復運動する力を弱めることなく叩き動作を行うことができるものである。
【００４１】
図１０の状態はソレノイド４２のプランジャー４２ａの叩き動作停止時の状態を示している。この図１０に示すソレノイド４２のプランジャー４２ａが、叩き動作停止時においてはコイル４７内に発生する磁界による吸引力のみによってはプランジャー４２ａが移動しない位置となるように設定してある。そして、図１０の叩き動作停止状態が上記ばね４８の自然長となった状態であり、この叩き動作停止状態においてはばね４８のばね力はプランジャー４２ａに作用しないようになっている。このようにソレノイド４２のプランジャー４２ａの叩き動作停止時においてコイル４７内に発生する磁界による吸引力のみによってはプランジャー４２ａが移動しない位置となるように設定してあることで、施療子１に負荷がかからない限りプランジャー４２ａは図１０の状態で停止したままであって、プランジャー４２ａの往復運動で生じる騒音が発生することがないようになっている。そして、この叩き動作停止状態でばね４８が自然長さとなるようにしてあるので、組み立て時にプランジャー４２ａの位置合わせを行うことなく、ばね４８の自然長により自動的にプランジャー４２ａを叩き動作停止時においてコイル４７内に発生する磁界による吸引力のみによっては移動しない位置に位置させることができるものである。
【００４２】
施療子１に人体から負荷がかかるとばね４８により該負荷を吸収しながらプランジャー４２ａが後方に移動し、コイル４７内に発生する磁界による吸引力とばね４８の弾性復元力とによりプランジャー４２ａが前方に移動して施療子１により一定の強さで叩き動作が行われることになる。
【００４３】
ここで、ソレノイド４２の電磁石ブロック５６とソレノイド４２を支持するソレノイド支持部材４５である前縦片部５０との間に緩衝材４６を配設してあるので、ソレノイド４２から発生する振動が他の構成部材に伝わるのを防止できるものであり、緩衝材４６がクッション性のあるゴム成形部材であるためソレノイド４２から発生する振動をより吸収すると共に絶縁体であるゴム成形部材によりソレノイド４２から発生する電磁波等が他の構成部材に伝わるのを防ぐことができるものである。
【００４４】
ところで、前述のようにプランジャー保持部材４３で往復移動自在に保持される部分が小径部４２ｂで、コイル４７内を往復運動する部分が大径部４２ｃとなっているため、プランジャー４２ａとプランジャー保持部材４３との摩擦を低減できるものである。しかも、プランジャー４２ａの小径となった小径部４２ｂと大径となった大径部４２ｃとの境の段付き部４２ｄがプランジャー４２ａの移動によりプランジャー保持部材４３に当たらないようにプランジャー保持部材４３と段付き部４２ｄとの間に図１０に示すように隙間４４を設けてあり、このように隙間４４を設けることで叩き動作時にも部品同士の衝突を防ぐことができるものである
ところで、図１乃至図３、図５、図７のように施療子アーム８を左右一対設け、一対の施療子アーム８にそれぞれ施療子１と施療子１を叩き動作させるソレノイド４２とを設けると、両肩や腰等の部位を広い面積で叩き動作することが可能となり、また前述のように一対の施療子アーム８を強弱駆動部２、巾駆動部３、上下駆動部４の１つ又は２つ以上を任意に制御して、施療子１の人体への突出方向（前後方向）、巾方向、上下方向の少なくとも１方向又は２方向以上の移動させることで、それぞれソレノイド４２により叩きマッサージする一対の施療子１により変化に富んだマッサージパターンが得られることになる。
【００４５】
また、ソレノイド４２による施療子１の叩き動作速度を可変するように制御部７により制御するようにしてもよい。このように施療子１の叩き動作速度を可変できるようにすることで、使用者の好みに応じて叩き動作速度を可変にできるものである。
【００４６】
この場合、左右一対の施療子１を設けるものにおいては、一対の施療子１のそれぞれにおいて叩き動作速度を可変とするように各ソレノイド４２を制御部７により制御するようにしてもよい。このように左右一対の施療子１の叩き動作速度を可変することで、左右の肩のこり度合いの違いに応じて左右の叩き動作速度を変えるといったより個々人に対応した好みの叩きマッサージができることになる。
【００４７】
また、左右一対の施療子１を設けるものにおいて、図１４に示すように左右の一対の施療子１が非同期して叩き動作するように制御部７により各ソレノイド４２を制御するようにしてもよい。このように一対の施療子１が非同期して叩き動作するように各ソレノイド４２を制御すると、左右の両肩を交互に叩くといった人手による叩きマッサージに近いマッサージが可能となるものである。
【００４８】
また、図１５に示すように、ソレノイド４２による施療子１の叩き動作速度を制御部７によりサイン波状に制御するようにしてもよい。この場合、使用者に対して急に強い刺激を与えるマッサージ動作ではなく、徐々に刺激が強くなってまた徐々に刺激が弱くなるというようにソフトな刺激感で且つ変化に富んだ刺激感のある叩きマッサージ動作を得ることができ、あきが来ない叩きマッサージが得られるものである。
【００４９】
また、ソレノイド４２による施療子１の叩き動作速度を複数持った自動コースを備えてもよい。この場合使用者は複数の叩きマッサージ動作のパターンをあらかじめ組み込んでおくことができるようにし、このように使用者が複数の叩きマッサージ動作のパターンをあらかじめ組み込んでおくことで、スタート釦を押し、自動コースを選択するだけで変化に富んだ叩きマッサージ動作を得ることができるものである。
【００５０】
また、図１３に示すような椅子３５の背もたれ部３６の内部に上記した本発明のマッサージ機を配設することで、肩から腰までマッサージ機を上下に移動させることができて、より広い範囲の叩きマッサージを行うことができるものである。
また、１つのソレノイド４２に２以上の施療子１を具備することが好ましい。このような構成とすることで、広い範囲、あるいは離れた部分を１つのソレノイド４２の動作でマッサージできると共に、ソレノイド４２、回路等のコスト節減することができるものである。
【００５１】
図１６には１つのソレノイド４２に２以上の施療子１を設けた例を示している。すなわち、１つのソレノイド４２のプランジャー４２ａの先端部に２つ以上の施療子１を設けるものであり、これにより広い範囲、あるいは離れた部分を１つのソレノイド４２の動作で叩きマッサージできると共に、ソレノイド４２、回路等のコスト節減することができるものである。
【００５２】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１記載の発明にあっては、施療子を駆動させるマッサージ機において、施療子を叩き動作させるソレノイドを有する施療子アームを、人体に向けて突出させる方向、巾方向、上下方向のうち少なくとも一方向へ移動することができる駆動部を備えているので、叩き動作を行うソレノイドを有する施療子アームを３次元的に任意の方向に駆動させることで、自動的に所望の施療部位を叩きマッサージしたり、好みの強さで叩きマッサージすることができて、多様な叩きマッサージが得られるものである。
【００５３】
また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、施療子アームを一対設け、各施療子アームにそれぞれ施療子と施療子を叩き動作させるソレノイドとを設けてあるので、両肩や腰等の部位を広い面積で叩き動作することが可能となり、また一対の施療子により変化に富んだマッサージパターンを作り出すことができるものである。
【００５４】
また、請求項３記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、ソレノイドによる施療子の叩き動作速度を可変とする制御部を設けてあるので、使用者の好みに応じて叩き動作速度を可変にできて、叩きマッサージにおいて高い満足感を与えることができるものである。
【００５５】
また、請求項４記載の発明にあっては、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、一対の施療子が非同期して叩き動作するように各ソレノイドを制御する制御部を設けてあるので、このように一対の施療子を非同期とすることで、左右の両肩を交互に叩くといったより人手による叩きマッサージに近いマッサージが可能となるものである。
【００５６】
また、請求項５記載の発明にあっては、上記請求項２又は請求項４記載の発明の効果に加えて、一対の施療子のそれぞれにおいて叩き動作速度を可変とするように各ソレノイドを制御する制御部を設けてあるので、左右の肩のこり度合いの違いに応じて左右の叩き動作速度を変えるといったより個々人に対応した好みの叩きマッサージができるものである。
【００５７】
また、請求項６記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、ソレノイドによる施療子の叩き動作速度をサイン波状に制御する制御部を設けてあるので、使用者に対して急に強い刺激を与えるマッサージ動作ではなく、徐々に刺激が強くなってまた徐々に刺激が弱くなるというようにソフトな刺激感で且つ変化に富んだ刺激感のある叩きマッサージ動作を得ることができて、あきの来ない叩きマッサージができるものである。
【００５８】
また、請求項７記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、ソレノイドによる施療子の叩き動作速度を複数持った自動コースを備えたので、使用者は複数の叩きマッサージ動作のパターンをあらかじめ組み込んでおくことで、スタート釦を押し、自動コースを選択するだけで変化に富んだ叩きマッサージ動作を得ることができるものである。
【００５９】
また、請求項８記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、ソレノイドのプランジャーが、叩き動作停止時においてコイル内に発生する磁界による吸引力のみによってはプランジャーが移動しない位置に位置しているので、施療子に負荷がかからない限りプランジャーはその場で停止したままであって、プランジャーの往復運動で生じる騒音が発生することがないものである。
【００６０】
また、請求項９記載の発明にあっては、上記請求項８記載の発明の効果に加えて、ソレノイドのプランジャーをプランジャー保持部材により往復移動可能に保持し、ソレノイドのプランジャーが叩き動作停止時においてコイル内に発生する磁界による吸引力のみによってはプランジャーが移動しない位置に位置させ、この叩き動作停止状態が自然長さとなったばねをプランジャーに遊嵌させると共に該ばねを施療子とプランジャー保持部材との間に配設しているので、組み立て時にプランジャーの位置合わせを行うことなく、ばねの自然長により自動的にプランジャーを叩き動作停止時においてコイル内に発生する磁界による吸引力のみによっては移動しない位置に位置させることができて組み立てが容易となり、また、施療子に人体に加えられた負荷を吸収して一定の強さで叩き動作が可能となるとともに、叩き動作における振動騒音の低減化が図れるものである。
【００６１】
また、請求項１０記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項２又は請求項９記載の発明の効果に加えて、ソレノイドのプランジャーをプランジャー保持部材により往復移動可能に保持し、プランジャーのコイル内を往復移動する部分よりもプランジャー保持部材内に往復移動自在に挿通している部分を小径とし、このプランジャーの小径となった小径部と大径となった大径部との境の段付き部がプランジャーの移動によりプランジャー保持部材に当たらないようにプランジャー保持部材と段付き部との間に隙間を設けているので、プランジャーとプランジャー保持部材との摩擦を低減できて部品の長寿命化が図れるものであり、また、プランジャーの小径となった小径部と大径となった大径部との境の段付き部がプランジャーの移動によりプランジャー保持部材に当たらないようにプランジャー保持部材と段付き部との間に隙間を設けることで、叩き動作時にも部品同士の衝突を防ぐことができ、衝突による騒音の低減や故障率の減少につながるものである。
【００６２】
また、請求項１１記載の発明にあっては、上記請求項９又は請求項１０記載の発明の効果に加えて、プランジャーのプランジャー保持部材で往復移動自在に保持されている部分を非磁性体としているので、プランジャーの磁性体の部分をコイル内を往復運動する部分に限定することになって、それ以外の部分非磁性体とすることによるコイル内で発生した磁力で往復運動する力を弱めることなく叩き動作を行うことができるものである。
【００６３】
また、請求項１２記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、ソレノイドとソレノイドを支持するソレノイド支持部材との間に緩衝材を配設してあるので、ソレノイドから発生する振動が他の構成部材に伝わるのを防止できて快適な叩きマッサージができるものである。
【００６４】
また、請求項１３記載の発明にあっては、上記請求項１２記載の発明の効果に加えて、緩衝材にクッション性のあるゴム成形部材を用いてあるので、ソレノイドから発生する振動をより吸収すると共に絶縁体であるゴム成形部材によりソレノイドから発生する電磁波等が他の構成部材に伝わるのを防ぐことができるものである。
【００６５】
また、請求項１４記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、施療子をプランジャーと同軸上に配設してあるので、施療子とプランジャーとが同軸上に位置しない場合のように、人体からの負荷がかかったまま施療子を移動させてしまっても施療子アーム等が破損したり、叩き動作の力が弱まってしまうことがないものである。
【００６６】
また、請求項１５記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、施療子を叩き動作させるソレノイドを有する施療子アームを椅子の背もたれ部内部に配設してあるので、肩から腰までマッサージ機を上下に移動させることができて、より広い範囲の叩きマッサージを行うことができるものである。
【００６７】
また、請求項１６記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、１つのソレノイドに２以上の施療子を具備しているので、広い範囲、あるいは離れた部分を１つのソレノイドの動作で叩きマッサージできると共に、ソレノイド、回路等のコスト節減することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマッサージ機の正面側から見た斜視図である。
【図２】同上の背面側から見た斜視図である。
【図３】同上の本体ブロックの一部省略した斜視図である。
【図４】同上の強弱駆動部のユニットの斜視図である。
【図５】同上の巾駆動部のユニットの斜視図である。
【図６】同上の上下駆動部のユニットの斜視図である。
【図７】同上の一対の施療子と強弱駆動部との関係を示す斜視図である。
【図８】同上の施療子、ソレノイドを備えた施療子アームの側面図である。
【図９】同上の施療子、ソレノイドを備えた施療子アームの斜視図である。
【図１０】同上のソレノイドの断面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態の斜視図である。
【図１２】同上の制御ブロック図である。
【図１３】同上のマッサージ機を設ける椅子の側面図である。
【図１４】同上の左右一対の施療子の叩きを同期させない例を示すタイムチャートである。
【図１５】同上のレノイドによる施療子の叩き動作速度をサイン波状に制御する例を示す説明図である。
【図１６】同上の１つのソレノイドに２以上の施療子を設けた例を示す平面図である。
【符号の説明】
１　施療子
７　制御部
８　施療子アーム
４２　ソレノイド
４２ａ　プランジャー
４２ｂ　小径部
４２ｃ　大径部
４２ｄ　段付き部
４３　プランジャー保持部材
４４　隙間
４５　ソレノイド支持部材
４６　緩衝材
４７　コイル
４８　ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004016517.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004016517.tif 000012
【図１１】
2004016517.tif 000013
【図１２】
2004016517.tif 000014
【図１３】
2004016517.tif 000015
【図１４】
2004016517.tif 000016
【図１５】
2004016517.tif 000017
【図１６】
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