(57)【要約】【課題】地図データと案内経路を情報センターからデータ通信により取得するカーナビゲーション装置において、その表示器に経路表示がなされるまでの時間を短縮し、また、情報センターとの間のデータの送受のための通信費を低減する。【解決手段】出発地と目的地を設定して情報センター４に送信すると、情報センター１は経路探索を行うと共に、探索した案内経路を通信ポイントで複数に区分し、まず出発地から次の通信ポイントまでの地図データと案内経路データとその案内経路に沿う周辺の詳細情報などを移動電話の基地局２或はＤＳＲＣシステムの路側通信機３から送信する。車両が次の通信ポイントに至ると、その通信ポイントから更にその次の通信ポイントまでの地図データと案内経路とその経路に沿う詳細情報などを基地局２或は路側通信機３からカーナビゲーション装置１に送信するというように順次目的地までのデータを分けて送信する。【選択図】　図１
2004020517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた車載装置と、
情報センターと、
この情報センターと通信可能な固定通信機とからなり、
前記車載装置は、現在位置を検出する位置検出手段と、出発地と目的地とを設定するための入力手段と、前記固定通信機を介して前記情報センターと通信する無線通信手段と、表示器と、制御手段とを備え、
前記情報センターは、前記車載装置から送信された出発地と目的地との間の案内経路を探索する経路探索手段と、探索された案内経路を走行する前記車両の車載装置と通信可能な前記固定通信機を探索してその固定通信機と車載装置が通信する通信ポイントを設定する通信ポイント探索手段と、前記探索された案内経路を前記通信ポイントで区切ってその区切られた区間毎の案内経路を前記各固定通信機から前記車載機に送信する通信制御手段とを備え、
前記車載装置の制御手段は、前記表示器に、前記固定通信機から送信された案内経路および前記位置検出手段により検出された現在位置を表示するように構成されていることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記情報センターは、前記区切られた各区間の案内経路を送信する際にその区間の経路の周辺の詳細情報を探索して送信することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記詳細情報は前記区切られた各区間の経路の交通情報や道路情報を含み、その経路が通行に支障のあるとき、別の経路を探索して送信することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項４】
目的地に到着したとき、目的地の周辺の詳細情報が前記情報センターから前記車載装置に送信されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項５】
目的地周辺の詳細情報を携帯端末に転送するための出力手段を備えていることを特徴とする請求項４記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記案内経路を探索して通信ポイントを設定する情報センターと、前記詳細情報を探索する情報センターとは、別であることを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記車載装置の無線通信手段には、移動電話システムの無線通信手段および狭域通信システムの無線通信手段を含み、前記固定通信機には、移動電話システムの基地局および狭域通信システムの路側通信機を含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記情報センターは、前記車載装置と通信する固定通信機に、前記狭域通信システムの路側通信機を優先的に選択することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記情報センターは、前記狭域通信システムの路側通信機との通信ポイント間の距離が一定距離を越えたとき、その途中に前記移動電話システムの基地局との通信ポイントを設定することを特徴とする請求項８記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記情報センターは、前記車載装置が前記通信ポイントで前記固定通信機と通信したとき、当該通信ポイントの次の通信ポイントからその次の通信ポイントまでの区間の詳細情報を探索することを特徴とする請求項２ないし９のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記情報センターは、前記車両が通信ポイントに対して所定距離まで近づいたとき、その近づきつつある通信ポイントから次の通信ポイントまでの区間の詳細情報を探索することを特徴とする請求項２ないし９のいずれかに記載カーナビゲーションシステム。
【請求項１２】
前記情報センターは、前記車載装置からの位置情報に基づいて次の区間の経路の詳細情報を探索することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出発地から目的地までの経路情報を情報センターで探索して車載装置へ送信するカーナビゲーションシステムに係り、特に出発地から目的地までの経路情報を分割して順次送信するようにしたものに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
近年、車両に搭載されたカーナビゲーション装置には、情報センターである情報提供プロバイダとの間でデータ通信を実行する機能を備えたものがある。このカーナビゲーション装置では、情報センターとの通信を携帯電話やＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙ　ｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）などの移動電話機により行うものが一般的である。
【０００３】
このカーナビゲーション装置により出発地から目的地までの案内経路を表示し、その表示に従って走行しようとする場合、カーナビゲーション装置により出発地と目的地を設定して両地点を移動電話機を介して情報センターに送信すると、情報センターが出発地から目的地に至る案内経路を探索し、その案内経路を移動電話機に送信してくるので、カーナビゲーション装置は移動電話機から経路情報を取得して表示器に表示する、というようになっている。
【０００４】
しかしながら、この従来のカーナビゲーションシステムでは、情報センターは出発地から目的地までの案内経路全体のデータを一度に送信してくるため、データの受信に時間がかかり、表示器に案内経路が表示されるまでの時間が長くかかるという問題があった。また、移動電話機を使用してデータの送受信を行うため、通信費が嵩むという問題もあった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、表示器に経路表示がなされるまでの時間を短縮することができ、また、情報センターとの間でデータを送受するための通信費を支払わなくとも、或いは支払っても低額で済ますことができるカーナビゲーションシステムを提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、車両に設けられた車載装置と、情報センターと、この情報センターと通信可能な固定通信機とからなり、前記車載装置は、現在位置を検出する位置検出手段と、出発地と目的地とを設定するための入力手段と、前記固定通信機を介して前記情報センターと通信する無線通信手段と、表示器と、制御手段とを備え、前記情報センターは、前記車載装置から送信された出発地と目的地との間の案内経路を探索する経路探索手段と、探索された案内経路を走行する前記車両の車載装置と通信可能な前記固定通信機を探索してその固定通信機と車載装置が通信する通信ポイントを設定する通信ポイント探索手段と、前記探索された案内経路を前記通信ポイントで区切ってその区切られた区間毎の案内経路を前記各固定通信機から前記車載機に送信する通信制御手段とを備え、前記車載装置の制御手段は、前記表示器に、前記固定通信機から送信された案内経路および前記位置検出手段により検出された現在位置を表示するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
この構成によれば、出発地では、目的地に至るまでの全案内経路のうち、出発地から次の通信ポイントまでのデータを取得するだけで済むから、出発地と目的地を設定してから表示器に案内経路が表示されるまでの時間を短くすることができる。
【０００８】
請求項２の発明では、情報センターは、区切られた各区間の案内経路を送信する際にその区間の経路の周辺の詳細情報を探索して送信することを特徴とする。ここで、詳細情報とは、各種店舗の情報、例えば経路の途中にあるデパートの商品案内、各種店舗のタイムサービスなどの各種情報、駐車場の空き情報、遊園地などでの催し物などの種々の情報を言う。このような情報は日々刻々変化するが、このような情報を本システムの利用によりリアルタイムに取得できる。そして、目的地に着くまでに時間的に余裕があれば、その情報を利用して、途中で食事をしたり、買い物を楽しんだりすることができる。
【０００９】
請求項３の発明では、詳細情報は前記区切られた各区間の経路の交通情報や道路情報を含み、その経路が通行に支障のあるとき、別の経路を探索して送信することを特徴とする。
これによれば、道路工事や交通事故で渋滞している箇所をリアルタイムに知ることができ、その箇所を避けて走行することができる。
【００１０】
請求項４の発明では、目的地に到着したとき、目的地の周辺の詳細情報が情報センターから前記車載装置に送信されることを特徴とする。
この構成によれば、目的地で駐車場を探したり、買い物をしたり、食事をしたりする際に便利である。また、目的地が例えばデパートであった場合、駐車場からデパートの入口までの経路を知ったり、或は欲しい品物がそのデパートの何階にあるかなどを知ったりすることができる。
【００１１】
請求項５の発明では、案内経路を探索して通信ポイントを設定する情報センターと、詳細情報を探索する情報センターとは、別であることを特徴とするものである。
この構成によれば、各地に詳細情報を探索する情報センターを設けておくことにより、地域毎により詳細な情報を豊富に取得することができる。
【００１２】
請求項６の発明では、目的地周辺の詳細情報を携帯端末に転送できるので、目的地周辺の詳細情報を車両を降りてからも利用することができる。ここで、携帯端末とは、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）、携帯可能なパソコン、移動電話機などの表示器の付いた機器が考えられる。
【００１３】
請求項７の発明では、車載装置の無線通信手段には、移動電話システムの無線通信手段および狭域通信システムの無線通信手段を含み、固定通信機には、移動電話システムの基地局および狭域通信システムの路側通信機を含むことを特徴とする。
この構成によれば、狭域通信システムでは、詳細情報として、店舗などの情報を掲載することによって対価を得、その対価によってシステムを運営できるので、カーナビゲーションシステムを利用する一般ユーザについては、無料とすることができる。また、狭域通信システムの網外の地区に対しては移動電話システムを利用することとなるので、本システムを使用するについて、無料或は移動電話システムを使用した部分だけの低料金を支払えば良いこととなる。
【００１４】
請求項８の発明では、情報センターは、車載装置と通信する固定通信機に狭域通信システムの路側通信機を優先的に選択することを特徴とする。
移動電話システムの基地局とはほとんどの場所で通信できるが、これは通信費がかかるので、できるだけ狭域通信システムを利用すれば通信費を低減することができる。しかし、狭域通信システムにこだわると、出発地となることが多い自宅近くには、狭域通信システムの路側通信機が設置されていないことが多いし、また、路上で案内経路を設定したい場合でも、狭域通信システムの路側通信機を探さねばならなくなる。そこで、特に出発地では、狭域通信システムの路側通信機と通信できるかどうかを判断して、路側通信機が無い場合に限り、移動電話システムを使用するようにすることが好ましい。
【００１５】
請求項９の発明では、情報センターは、狭域通信システムの路側通信機との通信ポイント間の距離が一定距離を越えたとき、その途中に移動電話システムの基地局との通信ポイントを設定することを特徴とするものである。
車載機は狭域通信システムの路側通信機と車両の走行中に通信しなければならないので、その通信時間は限られる。このため、区間の距離が長いと伝達しなければならない情報量が多くなるので、送信未完となる場合が生ずる。また、経路探索する区間（距離）が長いと、リアルタイム情報を加えて検索しても、車両が経路に沿って走行しているうちに無駄となってしまう経路情報を送ることになってしまう。このような不具合の発生を未然に防止するため、距離の長い区間は複数に分割して移動電話システムを使用のである。
【００１６】
請求項１０の発明では、情報センターは車載装置が通信ポイントにて固定通信機と通信したとき、当該通信ポイントの次の通信ポイントからその次の通信ポイントまでの区間の詳細情報を探索することを特徴とする。
請求項１１では、情報センターは車両が通信ポイントに対して所定距離まで近づいたとき、その近づきつつある通信ポイントから次の通信ポイントまでの区間の詳細情報を探索することを特徴とする。
請求項１２の発明では、情報センターは車載装置からの位置情報に基づいて次の区間の経路の詳細情報を探索することを特徴とする。
【００１７】
以上の請求項１０ないし１２のように詳細情報の探索のタイミングを設定すれば、車両が次の通信ポイントに到達するまでに、次の区間の詳細情報を収集して遅滞なく車載装置にデータを送信することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図１ないし図４を参照しながら説明する。図１は本実施例に係るカーナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、車載装置としてのカーナビゲーション装置１は、移動電話網の基地局２または狭域通信（ＤＳＲＣ；Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｓｏｒｔｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システムの路側通信機３とデータ通信を行い、情報センター４から地図データや案内経路データを取得するように構成されている。
【００１９】
カーナビゲーション装置１の電気的構成は、図２に示されている。このカーナビゲーション装置１は、制御手段としての制御回路５に対して、位置検出手段としての位置検出器６、表示器７、操作入力部８、音声出力装置９、通信インターフェース部１０、記憶部１１などを接続して構成されている。
【００２０】
制御回路２は、マイクロコンピュータを主体とするもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、これらを接続するバス（いずれも図示せず）を備えて構成されている。これらのうち、ＲＡＭには、カーナビゲーション用のプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラムの実行時の処理データや地図データなどが一時的に格納されるようになっている。
【００２１】
位置検出器６は、絶対方位を検出するための地磁気センサ１２、ヨー角速度（ヨーレート）を検出するためのジャイロスコープ１３、車両の走行距離を検出する距離センサ１４、ＧＰＳ受信機１５から構成されている。この位置検出器６は、各構成要素が性質の異なる検出誤差を有するため、互いの検出誤差を補間しながら精度の高い位置検出を行うようになっている。そして、制御回路５は、位置検出器６の各構成要素１２〜１５の検出結果に基づき、車両の現在位置を確定する。なお、この位置検出器６は、要求される精度で現在位置を算出可能であれば、上記の全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出器６を構成しても良い。
【００２２】
表示器７は、地図などを表示するための例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成され、車両の運転席の近傍に設置されている。操作入力部８は、押釦スイッチ、表示部７の液晶ディスプレイ上に設けられたタッチパネルスイッチ、リモコンからの操作信号を受信するリモコンセンサなどからなり、案内経路を取得しようとする場合には、この操作入力部８から出発地や目的地などを入力する。なお、出発地および目的地の入力は、その地点を示す緯度経度、電話番号、住所、地名などで行うが、これに限られるものではない。
【００２３】
ここで、制御回路５は、表示制御手段および案内手段としても機能し、情報センター４から取得した地図データや案内データに基づいて地図を表示器７に表示すると共に、位置検出器６からの検出結果により確定した車両の現在位置を表示器７の地図上に表示する。また、制御回路５は、情報センター４から送信されたデータに案内経路データがある場合には、その案内経路を表示器７に表示された地図上に表示し、車両の現在位置が進路変更すべき交差点に近づくと、表示器７の表示画面に交差点名やその交差点までの距離を表示する。そして、制御回路５は、案内経路データに含まれる音声情報を読み出し、これをアナログ信号に変換して音声出力装置９のスピーカを駆動する。これにより、スピーカから「およそ＊＊ｍ先交差点を＊方向です。」などの進路案内が音声にて行われ、進路誘導を行う。
【００２４】
さて、通信インターフェース部１０には、無線通信機としての移動電話機１６およびＤＳＲＣ通信機１７が接続されている。移動電話機１６およびＤＳＲＣ通信機１７は、移動電話網の基地局２およびＤＳＲＣシステムの路側通信機３に接続され、更に移動電話網、固定電話網或いはインターネットからなる通信ネットワーク１８を介して情報センター４に接続される。なお、ＤＳＲＣシステムの路側通信機３は、高速道路の入口、高速道路や主要道路の沿線、コンビニエンスストアやガソリンスタンドなどに設置されており、各路側通信機１７にはＩＤ番号が付されている。
【００２５】
情報センター４は、図１に示すように、地図データを格納した地図データベース１９、案内経路情報データベース２０、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ　Ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報データベース２１、通信ポイントデータベース２２、目的地情報データベース２３を備えると共に、Ｗｅｂサーバ２４、通信制御手段としての通信制御部２５、経路探索手段としての案内経路探索部２６、通信ポイント探索手段としての通信ポイント探索部２７、詳細情報探索手段としての詳細情報探索部２８を備えている。
【００２６】
地図データ記憶部１９には、道路形状データを含む地図データが記憶され、更に関連する施設データ、名称データなどの各種地図関連データが道路形状データに関連付けて記憶されている。
【００２７】
案内経路情報データベース２０には、経路設定用データとして道路の交差点や分岐点などの道路上での変曲地点を示すノードデータと、各変曲点に隣接する変曲地点およびその間の道路種別や長さなどの接続状態を表すリンクデータなどが記憶されている。
【００２８】
ＰＯＩ情報データベース２１には、道路の各交差点などでの目印となる施設や建物などのデータが記憶され、通信ポイントデータベース２２には、ＤＳＲＣシステムの各路側通信機３の設置地点を示すデータが記憶されている。また、目的地情報データベース２３には、目的地になる確率の高い建物、施設、地点など、およびその周辺に存在するデパートや店舗、観光地、駐車場などの情報などが格納されている。
【００２９】
Ｗｅｂサーバ２４は、各種情報のＨＴＭＬファイルをＨＴＴＰプロトコルを使ってカーナビゲーション装置１に配信するためのものである。通信制御部２５は、カーナビゲーション装置１と情報センター４との間、通信ネットワーク１８に接続されている各地の交通情報Ｗｅｂサーバ２９、デパート、遊園地、施設などの詳細情報Ｗｅｂサーバ３０などと情報センター４との間の通信を制御する。
【００３０】
案内経路探索部２６は、案内経路情報データベース２０に記憶されているノード情報とリンク情報とに基づいて出発地から目的地までの案内経路を探索する。通信ポイント探索部２７は、案内経路が探索されると、その経路に沿う路側通信機３を探索する。詳細情報探索部２８は、案内経路についての交通情報を通信ネットワーク１８に接続された各地の交通情報Ｗｅｂサーバ２９から取得したり、案内経路の周辺に存在するデパートやレストランなどのサービス情報や観光地などの情報を通信ネットワーク１８に接続された詳細情報Ｗｅｂサーバ３０から取得したりする。
【００３１】
次に上記構成において、目的地までの案内経路を取得して目的地まで走行する場合の作用を図３および図４のフローチャートをも参照しながら説明する。案内経路情報を取得するには、まず、カーナビゲーション装置１において、操作入力部８を操作して出発地（多くは現在地）と目的地とを例えば緯度経度にて設定し、その出発地および目的地のデータを移動電話機１６またはＤＳＲＣ無線通信機から情報センター４に送信する。
【００３２】
すると、まず、情報センター４の経路探索部２６が出発地から目的地までの案内経路を探索する（ステップＳ１）。案内経路が探索されると、通信ポイント探索部２７がその案内経路に沿って存在するＤＳＲＣの路側通信機３を検索し（ステップＳ２）、次いで案内経路に沿った路側通信機３が無かった否かを判断する（ステップＳ３）。
【００３３】
（１）案内経路に沿った路側通信機が無い場合
ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断した場合、即ち案内経路に沿った路側無線機３が無かった場合、情報センター４の通信ポイント探索部２７は、案内経路を例えば一定の距離毎に複数に分割し、出発地、目的地および各分割ポイントをカーナビゲーション装置１が情報センター４と通信する通信ポイントと定める（ステップＳ４）。
【００３４】
次に、情報センター４の詳細情報探索部２８は、案内経路のうち第１の通信ポイントである出発地から次の第２の通信ポイントまでの経路について、その経路の交通情報を交通情報Ｗｅｂサーバ２９から取得し、この交通情報により経路探索部２６が当初探索した出発地から次の通信ポイントまでの経路中に工事や事故などによって通行不能になっている箇所が存在している場合には、経路探索部２６は、その交通不能箇所を避けるようにして出発地から次の通信ポイントまでの経路を新たに探索する（ステップＳ５）。この場合、その交通不能箇所を避けるようにして、出発地から目的地までの新たな案内経路を再検索して通信ポイントを定め、その後、その出発地から次の通信ポイントまでの新たな経路に障害が無いことを確認する、というルーチンにしても良い。
【００３５】
そして、次に詳細情報探索部２８は、最終的に定まった出発地から次の通信ポイントまでの経路について、特に右左折する交差点の目印となる建物などの情報（ＰＯＩ情報）をＰＯＩ情報データベース２１から取得すると共に、その案内経路の周辺に存在する各種店舗や観光地などの情報、例えば○○デパートでは春のバーゲンセールを４月中開催している、××洋菓子店では本日１０時開店で来店１００名様に粗品をプレゼントします、○○遊園地では××フェアを実施してます、といった情報を各種の詳細情報Ｗｅｂサーバ１０から取得する（以上、ステップＳ５）。
【００３６】
その後、通信制御部２５は、出発地から次の通信ポイントまでの地図データを地図データベース１９から取得して経路情報、ＰＯＩ情報、上記詳細情報と共に通信ネットワーク１８を介して移動電話基地局２からカーナビゲーション装置１の移動電話機１６に送信する（ステップＳ６）。
【００３７】
カーナビゲーション装置１では、移動電話機１６が受信した情報を記憶部１１に記憶し、そして表示器７に出発地から次の通信ポイントまでの地図、現在位置、案内経路、各種の詳細情報を表示する。なお、詳細情報は音声出力装置９から出力するようにしても良い。そして、車両の運転者は、音声出力装置９から出力される音声や表示器７に表示される特徴的な建物などによって右左折すべき交差点を知り、容易に定められた案内経路に従って走行することができる。
【００３８】
さて、カーナビゲーション装置１の制御回路５は、例えば距離センサ１４の検出信号により車両が一定距離走行したことを検知すると、その度に、移動電話機１６から基地局２へ走行信号を発信するようになっている。そして、情報センター４は、その走行信号により車両が出発地から次の通信ポイントの手前所定距離（ＴＫｍ）以内となる地点までに到達したことを検出すると（ステップＳ７）、次の通信ポイントが目的地でないことを確認した上で（ステップＳ８で「ＮＯ」）、案内経路のうちの第２の通信ポイントから第３の通信ポイントまでについて、交通情報を収集して前記ステップＳ５の場合と同様にしてその間の経路を最終決定し、その決定した経路についての地図データ、経路情報、ＰＯＩ情報、詳細情報を取得する（ステップＳ９）。
【００３９】
そして、情報センター４は、移動電話機１６から発信される距離情報に基づいて、車両が第２の通信ポイントに達したことを検知すると（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）、カーナビゲーション装置１の移動電話機１６を呼び出して第２の通信ポイントから第３の通信ポイントまでの地図データ、経路データおよび詳細情報を送信する（ステップＳ１１）。これにより、カーナビゲーション装置１の表示器７には第２の通信ポイントから第３の通信ポイントまでの地図、経路および詳細情報が表示される。
【００４０】
その後、情報センター４は、車両の次の通信ポイントが目的地となるまで、上記の動作を繰り返し実行する。この結果、カーナビゲーション装置１は、通信ポイントに到達する都度、その通信ポイントから次の通信ポイントまでの地図、経路および詳細情報を受信することとなる。
【００４１】
そして、次の通信ポイントが目的地になると（ステップＳ８で「ＹＥＳ」）、情報センター４は、目的地情報つまり目的地が例えばデパートであれば、そのデパート周辺の地図データ、目印となる建物などのＰＯＩ情報、駐車場の位置およびその混雑の程度、デパートの目的地周辺に存在する店舗、デパートの各階の案内などの目的地情報を取得する（ステップＳ１２）。そして、車両が目的地に到着すると（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、情報センター４は上記の取得した情報を移動電話機１６に送信し（ステップＳ１４）、これにて出発地から目的地までのナビゲーション動作を終了する。
【００４２】
（２）案内経路に沿った路側通信機が有る場合
ステップＳ３で「ＮＯ」と判断した場合、即ち案内経路に沿った路側通信機３が有った場合、次に通信ポイント探索部２７は、２つの路側通信機３の間の距離の長い区間があるか否かを判断し、距離の長い路側通信機３間が無い場合には（ステップＳ１５で「ＮＯ」）、出発地、目的地、路側通信機３の存在地点を通信ポイントと定める（ステップＳ１７）。また、２つの路側通信機３の間の距離の長い区間が存在する場合（ステップＳ１５で「ＹＥＳ」）、その区間を距離に応じて複数に分け（ステップＳ１６）、出発地、目的地、路側通信機３の存在地点、距離の長い路側通信機３間の分割地点をカーナビゲーション装置１と情報センター４とが通信する通信ポイントと定める（ステップＳ１７）。
【００４３】
以上のようにして通信ポイントが定められると、情報センター４の詳細情報探索部２８は、案内経路のうち第１の通信ポイントである出発地から次の第２の通信ポイントまでの経路について、その経路の交通情報を交通情報Ｗｅｂサーバ２９から取得し、前述したと同様にして、経路探索部２６が出発地から次の通信ポイントまでの経路を当初設定されたまま、或いは障害となっている地点を通らないように新たな経路に修正する。そして、詳細情報探索部２８が、最終的に定まった出発地から次の通信ポイントまでの経路について、ＰＯＩ情報をＰＯＩ情報データベース２１から取得すると共に、その周辺に存在する各種店舗などの情報を詳細情報Ｗｅｂサーバ１０から取得する（以上、ステップＳ１７）。
【００４４】
その後、通信ポイント探索部２７は、出発地で通信できるＤＳＲＣ路側通信機３が存在するか否かを検索し、有る場合（ステップＳ１８で「ＹＥＳ」）、通信制御部２５は、出発地から次の通信ポイントまでの地図データを地図データベース１９から取得して経路情報、ＰＯＩ情報、詳細情報と共に通信ネットワーク１８を介してＤＳＲＣの路側通信機３からカーナビゲーション装置１のＤＳＲＣ通信機１７に送信する（ステップＳ１９）。出発地で通信できる路側通信機３が存在しない場合には（ステップＳ１８で「ＮＯ」）、通信制御部２５は、出発地から次の通信ポイントまでの経路についての地図データ、経路情報、ＰＯＩ情報、詳細情報を路側通信機３からカーナビゲーション装置１の移動電話機１６へ送信する（ステップＳ２０）。
【００４５】
カーナビゲーション装置１では、移動電話機１６或はＤＳＲＣ通信機１７が受信した情報を記憶部１１に記憶し、そして表示器７に出発地から次の通信ポイントまでの地図、案内経路、現在位置、各種の詳細情報を表示する。
【００４６】
車両が走行し始めると、カーナビゲーション装置１は移動電話機１７から所定距離走行する度に走行信号を情報センター４に送信する。そして、情報センター４が車両の移動電話機１６から送信されてくる走行信号により車両が出発地から次の通信ポイントの手前所定距離（ＴＫｍ）以内まで走行したことを検出すると（ステップＳ２１で「ＹＥＳ」）、次の通信ポイントが目的地でないことを確認した上で（ステップＳ２２で「ＮＯ」）、当初案内経路のうちの第２の通信ポイントから第３の通信ポイントまでについて、交通情報を収集してその間の経路を最終決定し、その決定した経路についての地図データ、ＰＯＩ情報、詳細情報を取得する（ステップＳ２３）。
【００４７】
そして、情報センター４は、次の通信ポイントでＤＳＲＣの路側通信機３が存在するか否かを判断し、路側通信機３があれば（ステップＳ２５で「ＹＥＳ」）、次の通信ポイントにある路側通信機３が車両の到着を検知（カーナビゲーション装置１のＤＳＲＣ通信機１７との自然接続による）したところで（ステップＳ２６で「ＹＥＳ」）、その路側通信機３から第２の通信ポイントと第３の通信ポイントとの間の地図データ、経路情報、ＰＯＩ情報、詳細情報をカーナビゲーション装置１のＤＳＲＣ通信機１６へ送信する（ステップＳ２７で「ＮＯ」、ステップＳ１９）。
【００４８】
また、第２の通信ポイントに路側通信機３が無い場合には（ステップＳ２５で「ＮＯ」）、情報センター４は車両が第２の通信ポイントに到達したことを移動電話機１７からの距離情報により検知すると（ステップＳ２９で「ＹＥＳ」）、移動電話の基地局２からカーナビゲーション装置１の移動電話機１６を呼び出して第２の通信ポイントから第３の通信ポイントまでの地図データ、経路データおよび詳細情報を送信する（ステップＳ２９で「ＮＯ」、ステップＳ２０）。以上により、カーナビゲーション装置１の表示器７には第２の通信ポイントから第３の通信ポイントまでの地図、経路および詳細情報が表示される。
【００４９】
その後、情報センター４は、車両の次の通信ポイントが目的地となるまで、上記の動作を繰り返し実行する。そして、次の通信ポイントが目的地になると（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）、情報センター４は、前述した目的地情報を詳細情報Ｗｅｂサーバ３０から取得する（ステップＳ２７）。次いで、情報センター４は、車両が目的地に到着すると（ステップＳ２７で「ＹＥＳ」またはステップＳ３０で「ＹＥＳ」）、上記の目的地情報を移動電話機１６或いはＤＳＲＣ通信機１７に送信し（ステップＳ３１またはステップＳ３２）、ナビゲーション動作を終了する。
【００５０】
このように本実施例によれば、出発地では、当該出発地から次の通信ポイントまでの短い経路についての情報を送受信するだけであるから、出発地から目的地までの情報を一括して送受信する場合に比べ、送受信に要する時間を大幅に短縮することができ、出発地および目的地を設定してから表示器４に案内経路が表示されて車両を発進させることができるようになるまでの時間を短縮することができる。
【００５１】
また、ＤＳＲＣシステムの路側通信機３とカーナビゲーション装置１のＤＳＲＣ通信機１７との通信によって地図データや経路情報や詳細情報を送信するので、通信費が安くなる。なんとなれば、ＤＳＲＣシステムは地図や案内経路を提供する場合、同時に店舗や観光地などの広告情報を配信することとなるので、それら店舗や観光地などから得る広告料をシステム運営のための費用に当てることができる。このため、カーナビゲーション装置１の使用者に課金する必要が無いので、使用者としては距離情報の送信や路側通信機３の無い箇所で使用した移動電話機１６の通信費程度となり、通信費を低額で済ますことができる。
【００５２】
また、交通情報や店舗、観光地、駐車場などの詳細情報は、車両の走行中に収集するので、最新の情報を提供できる。その上、目的地に到着すると、目的地周辺の地図や周辺の詳細情報を取得できるので、駐車場に車両を駐車してからデパートの入口までの経路や欲しい品物はデパートの何階にある、などの目的地に着いてから本当に欲しい情報を取得することができる。
【００５３】
図５は本発明の他の実施例を示すもので、上記第１実施例との相違は、主情報センター３１と地区情報センター３２の２種類のセンターを設置したところにある。
【００５４】
主情報センター３１は、上記第１実施例における情報センター４と同様の機能を果たす。また、地区情報センター３２は、各地区に設置され、主情報センター３１が保持する情報よりも、更に詳しい設置場所周辺の交通情報、ＰＯＩ情報、目的地詳細情報を保持している。
【００５５】
この構成では、主情報センター３１は、出発地から目的地までの案内経路を探索し、その案内経路を通信ポイント毎に区切って複数に分割した後、その分割された区間の詳細情報を保有している地域情報センター３２が存在するか否かを探索し、存在すればその地区情報センター３２に経路の交通障害などの確認、ＰＯＩ情報、詳細情報の収集を行わせる。そして、地区情報センター３２が地図情報、経路情報、ＰＯＩ情報および詳細情報を、地区情報センター３２から直接、或は主情報センター３１を介してカーナビゲーション装置１の移動電話機１６或はＤＳＲＣ通信機１７へ送信する。
【００５６】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような変更或は拡張が可能である。
車両が通信ポイントの手前ＴＫｍに到達したことの検出は、ＧＰＳ受信機１５が検出した位置情報を情報センター４に送信し、情報センター４がその位置情報から車両の現在位置を検出することにより行う構成としても良い。
通信ポイントの手前ＴＫｍ以内に車両が到達した時にその通信ポイントを始発点とする次の区間の情報を取得する動作を開始する構成に限られず、通信ポイントに到達して情報センター４と通信したことにより、車両がその通信ポイントを始発店とする区間に進入したとして、当該通信ポイントの次の通信ポイントを始発点とする区間の情報を取得するように構成しても良い。
移動電話だけを使用して地図データ、案内経路データ、ＰＯＩ情報、詳細情報などを送信するようにしても良い。
地図データはカーナビゲーション装置１が保持するようにしても良い。
カーナビゲーション装置１と情報センター４との間でデータ通信する手段としては、情報センターと路側通信機とでＬＡＮを構成し、車両側にはそのＬＡＮの語側通信機と通信するＬＡＮ用通信機を搭載するようにしても良い。
車載装置としては、カーナビゲーション装置に限られない。
カーナビゲーション装置１に、情報センター４，３１，３２から取得した情報を携帯機器、例えばＰＤＡ、携帯可能なパソコン、携帯電話やＰＨＳといった移動電話機などに転送するための出力手段を設けても良い。このようにすれば、目的地などに到着した後、車両を降りてからでも、情報センター１から取得した詳細情報を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すのもので、システムの全体を示すブロック図
【図２】カーナビゲーション装置のブロック図
【図３】制御内容を示すフローチャートその１
【図４】同その２
【図５】本発明の他の実施例を示す図１相当図
【符号の説明】
図中、１はカーナビゲーション装置（車載装置）、２は基地局（固定通信機）、３はＤＳＲＣの路側通信機（固定通信機）、４は情報センター、５は制御回路（制御手段）、６は位置検出器（位置検出手段）、７は表示器、８は操作入力部（入力手段）、２５は通信制御部（通信制御手段）、２６は案内経路探索部（経路探索手段）、２７は通信ポイント探索部（通信ポイント探索手段）、３１は主情報センター、３２は地区情報センターである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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