(57)【要約】【課題】両面印字装置の用紙長を用紙検出器で測定し、小型化、簡素化を実現する。【解決手段】両面印字装置１は、逆搬送する用紙に対して搬送路と用紙反転機構部２への導入経路を切換えるフラッパ１２の可動範囲内に第２用紙検出手段１３を配置し、第２用紙検出手段１３の出力信号が用紙なしを検知したあと、第１用紙検出手段２２の検知出力信号に基づいて用紙長を判別し、給紙された用紙が搬送路中に設けられた２個所の用紙検出手段１３、２２により、搬送中に用紙長を測定することによって、誤った長さの用紙を両面印字装置１に供給しても、この用紙を印字開始前に排出するのでジャム等を回避する。【選択図】      図２
2004268512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上の用紙を搬送する正回転・逆回転可能なピンチローラと、
前記ピンチローラの正回転によって搬送された前記用紙に印字する印字手段と、
前記印字手段の後側に設けられ、前記印字手段による印字動作時に前記用紙の先端を検出する第１の用紙検出手段と、
前記ピンチローラの反対側搬送路に設けられ、前記用紙の表裏を反転する用紙反転機構と、
前記用紙反転機構の入り口に設けられ、前記ピンチローラによって搬送路を逆搬送された前記用紙を前記用紙反転機構に案内するガイド部と、
前記ガイド部の先端またはその近傍に設けられた第２の用紙検出手段とを有し、
前記ピンチローラが逆回転して、前記印字手段によって印字された前記用紙を前記ガイド部から前記用紙反転機構に搬送したとき、前記第２の用紙検出手段によって当該用紙の後端を検出した後で前記ピンチローラを正回転させることを特徴とする両面印字装置。
【請求項２】
前記用紙反転機構側に設けられた給紙台から搬入された前記用紙の先端を前記第２の用紙検出手段により検出したとき、前記ピンチローラを正回転して前記印字手段に搬送し、
搬送された前記用紙が前記第２の用紙検出手段上から無くなったことの検出信号および前記第１の用紙検出手段が前記用紙を検出したことの検出信号により、前記ピンチローラを逆回転し、前記第１の用紙検出手段で前記用紙の先端が検出されるまで戻すことを特徴とする請求項１記載の両面印字装置。
【請求項３】
前記ピンチローラの逆回転から前記第１の用紙検出手段によって前記用紙の先端が検出されるまでのカウント値と、前記第１および前記第２の用紙検出手段の長さから、前記用紙の長さを求めることを特徴とする請求項２記載の両面印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙の表面を印字した後で反転し、裏面を印字する両面印字装置の用紙検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、パーソナルコンピュータ（ＰＣと称す）とプリンタ等とを接続し、ＰＣより送信された印字データに基づいて文字や図形等を用紙上に印字した後で、同一用紙の裏面に印字する、所謂両面印字が行われるようになって来た。これは、ソフトウェアの進歩（デスクトップパブリッシング（所謂ＤＴＰ））およびプリンタの高画質化とともに、環境に配慮した省資源化の要請に基づくものである。
【０００３】
この両面印刷装置の両面印字を行うにあたり、用紙検出が重要なポイントとなる。従来、この用紙検出の一例として、給紙用搬送路とループ状の反転用搬送路とを印字ヘッドの手前で合流させ、この合流部に続く共通搬送路の印字ヘッド上に用紙を正送りで通過させることにより片面に印刷を行い、その用紙を逆送りさせて反転用搬送路で反転させた後、再度印字ヘッドで裏面の印刷を行う両面印刷装置であって、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の正送り方向にのみ回動し得るよう枢支された主レバーと、その先端に、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の逆送り方向にのみ回動し得るよう枢支された補助レバーとから紙検出器を構成し、この紙検出器を、その補助レバーが常時、前記合流部の共通搬送路内に突出するように設け、給紙用搬送路からの用紙と、反転用搬送路から戻される用紙の双方の紙検出装置に係る技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１―２７０６３３号公報（第２―４頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の特許文献１に記載された紙検出装置は、給紙用搬送路とループ状の反転用搬送路の合流部に続く共通搬送路上に立位姿勢への自己復帰習性が付与され、用紙の正送り時にのみ回動し得る主レバーと、その先端に用紙の逆送り方向にのみ回動し得る補助レバーとを必要とし、かつ補助レバーが合流部の共通搬送路内に突出するように設ける必要がある。このため、装置が大型化すること。また、用紙の搬送時に回動するレバーを設けるため、付勢力の調整が必要になること等の問題がある。
【０００６】
従って、本発明は小型化でき、機構も簡単な構成である用紙検出機構を備え、用紙長を測定し、指定された用紙以外は印字せず装置外へ排出することによって、用紙ジャムを防止するとともに、両面印字時の印字位置の調整が容易な両面印字装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、搬送路上の用紙を搬送する正回転・逆回転可能なピンチローラと、前記ピンチローラの正回転によって搬送された前記用紙に印字する印字手段と、前記印字手段の後側に設けられ、前記印字手段による印字動作時に前記用紙の先端を検出する第１の用紙検出手段と、前記ピンチローラの反対側搬送路に設けられ、前記用紙の表裏を反転する用紙反転機構と、前記用紙反転機構の入り口に設けられ、前記ピンチローラによって搬送路を逆搬送された前記用紙を前記用紙反転機構に案内するガイド部と、前記ガイド部の先端またはその近傍に設けられた第２の用紙検出手段とを有し、前記ピンチローラが逆回転して、前記印字手段によって印字された前記用紙を前記ガイド部から前記用紙反転機構に搬送したとき、前記第２の用紙検出手段によって当該用紙の後端を検出した後で前記ピンチローラを正回転させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
上記のように構成された本発明では、給紙された用紙と印字済み用紙反転機構により反転された用紙とが、搬送路切換えガイドの搬送路中に設けられた用紙検出器により、検知出来るので、装置の小型化が図れる。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、請求項２の発明は、請求項１の発明の構成に加え、前記用紙反転機構側に設けられた給紙台から搬入された前記用紙の先端を前記第２の用紙検出手段により検出したとき、前記ピンチローラを正回転して前記印字手段に搬送し、搬送された前記用紙が前記第２の用紙検出手段上から無くなったことの検出信号および前記第１の用紙検出手段が前記用紙を検出したことの検出信号により、前記ピンチローラを逆回転し、前記第１の用紙検出手段で前記用紙の先端が検出されるまで戻すようにしたことを特徴とする。
【００１０】
上記のように構成された本発明では、給紙された用紙が搬送路中に設けられた２個所の用紙検出器により、搬送中に用紙長を測定出来るので、誤った長さの用紙を両面印字装置に供給しても、この用紙を印字開始前に排出するのでジャム等を回避できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の両面印字装置の実施形態を図１乃至図６を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態の両面印字装置の斜視図である。図２は、本発明の実施形態における用紙反転機構部、搬送手段、印字ヘッドおよび用紙センサとの関係を示した側面図である。図３および図４は、本発明の実施形態における用紙長を測定する動作手順を示すフローチャートである。図５は、本発明の実施形態における両面印字の動作手順を示すフローチャートである。図６は、本発明の実施形態における両面印字装置の制御回路を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示した両面印字装置１の内部構造と、図２に示した用紙反転機構部により、両面印字装置の構成を説明する。
【００１３】
用紙反転機構部２は一体成形されたフレーム３に、フリップ駆動部４、複数のフリップローラ５、このフリップローラ５を保持する１対のフリップローラシャフト６、フラッパ１２、図示しないフラッパ駆動部等が取付けられ構成されている。また、図２に示すように用紙反転機構部２には、フレーム３に形成された用紙の導入部Ａ、用紙ガイド面Ｂ及び排出部Ｃ等が形成されている。
【００１４】
フリップ駆動部４は、フレーム３に螺子等で固定されていて、駆動力を図示しないギア部を介して複数のフリップローラ５を保持する上側のフリップローラシャフト６を回転するように伝達されている。１対のフリップローラシャフト６に固定保持された上下のフリップローラ５間には、１対の無端状ベルト７が掛け渡されている。即ち、上側のフリップローラシャフト６が回転すると上側のフリップローラ５が回転し、更に無端状ベルト７により下側のフリップローラ５が連動して回転する。また、フリップローラ５に対向して一体成形されたフレーム３の周辺部８には、図示しない軸に保持された複数のローラ９がベルト７と摺接し、回転可能に保持されている。また、フレーム３の下面には、用紙導入部Ａが印字済み用紙を用紙反転機構部２へ導くために形成されている。この用紙導入部Ａは、用紙反転時にピンチローラ１４が印字済み用紙を挟持したまま逆搬送する。同時に後述するフラッパ１２が上方より下方に搬送路を塞ぐように回動することによって、印字済み用紙を用紙反転機構部２のフリップローラ５へ導く。
【００１５】
フレーム３のベルト７の周囲には、印字済み用紙の搬送をガイドするガイド面Ｂが形成されている。用紙導入部Ａの反対側のフレーム３には、用紙排出部Ｃが形成されている。そして、用紙導入部Ａ、フリップローラ５を経由して搬送された用紙は、この用紙排出部Ｃから再度印字部が設けられている搬送路へ供給される。また、このフレーム３には支軸１１で保持されたフラッパ１２と、図示しないフラッパ駆動部が保持されている。フラッパ１２の用紙ガイド傾斜部には光学式の第２用紙検出器（以下ＢＯＦＳＣと称す）１３が設けられている。
【００１６】
このＢＯＦＳＣ１３は、用紙搬送路を挟み、下側に発光部を、上側の受光部を前記フラッパ１２の傾斜部の切欠部に、それぞれ対向して配置されて構成されている。また、ＢＯＦＳＣ１３の手前には用紙を搬送する１対のピンチローラ１４が設けられており、用紙搬送路を挟んで各々ピンチローラシャフト１５に固定保持されている。このピンチローラ１４は弾性体（ゴム等）をピンチローラシャフト１５に挿通され、割ピン等の周知の方法で固定されている。また、ピンチローラシャフト１５は図示しない左右フレームに回転自在に固定保持され、更に上側ピンチローラシャフト１５の一端側には図示しない、ギア部が構成されていて、装置本体に構成されている搬送駆動機構に接続されている。
【００１７】
また、印字ヘッド１６とリボンカセット１７とを搭載したキャリッジ１８が設けられている。このキャリッジ１８は、キャリッジシャフト１９及びキャリッジガイド２０に載置され、図示しないキャリッジ移動手段により用紙と相対的に移動自在に駆動される。また、キャリッジシャフト１９及びキャリッジガイド２０は、プラテン２１と対向して配置されており、ともに用紙搬送方向と直角方向に、図示しない左右フレーム間に螺子等で固定保持されている。また、搬送路の前記印字ヘッド１６の下流側（右側）に光学式の第１用紙検出器（以下ＴＯＦＳＣと称す）２２が設けられている。このＴＯＦＳＣ２２は、用紙搬送路を挟み、下側に発光部を、上側に受光部をそれぞれ対向して配置されて構成されている。また、両面印字装置１の前面には、用紙を給紙、排紙する給排紙台２３が設けられている。
【００１８】
図６は、本発明の両面印字装置を制御する制御部と各種駆動回路との接続関係を示すブロック図である。
【００１９】
ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４１は、両面印字装置の中枢を担うプロセッサである。ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）４２は受信データの一時記憶用として、またはデータ処理上の記憶用、印字データのバッファとして使用するメモリである。ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）４３はソフトウェア処理上のプログラム用及びソフトウェア処理上の定数等の記憶用として用いられる。これらＭＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３により制御部４０を構成する。外部インターフェイス４４は外部ＰＣ等と接続され、制御部４０の制御により、印字データ及び制御コードを受信し、または両面印字装置の状態を外部インターフェイス４４を介して外部ＰＣへ送信する。印字ヘッド駆動回路４５は印字データに基づいて、印字ヘッド１６に内蔵されている印字ヘッドピンを所定タイミングで駆動する。
【００２０】
搬送モータ駆動回路４６は搬送モータを駆動して、ピンチローラ１４を正回転及び逆回転して用紙を搬送する。また、搬送モータ駆動回路４６には、後述するカウンタＡ４７、Ｂ４８が設けられている。キャリッジモータ駆動回路４９はキャリッジモータを駆動して、キャリッジ１８をプラテン２１に沿って左右に移動する。フリップローラ駆動回路５０は制御部４０の制御によりフリップローラモータを駆動し、フリップローラシャフト６を回転する。フラッパ駆動回路５１は、制御部４０の制御により、フラッパモータを駆動して、フラッパ１２を搬送路に対して上下移動する。オペレーションパネル制御回路５２は、図示しないオペレーションパネル上に配設された表示部またはスイッチや、ＢＯＦＳＣ１３やＴＯＦＳＣ２２等の入力手段の各々に接続され、印字条件設定及び両面印字装置の状態をオペレーションパネル制御回路５２を介して制御部４０が読み込み、両面印字装置１を制御する。
【００２１】
次に、上記構成の動作を図３乃至図５を参照して説明する。図３および図４は、用紙長測定のフローチャートである。先ず、操作者により給排紙台２３に用紙をセットする（図３のステップＳ１０）。初期状態のため、フラッパ１２の先端は搬送路を解放するように上向きで停止している。これにより給排紙台２３より装置内に搬送された用紙は、ＢＯＦＳＣ１３を通過し、１対のピンチローラ１４間で停止する。用紙がＢＯＦＳＣ１３を通過する際に、ＢＯＦＳＣ１３の発光側の出力光は、このセットされた用紙により遮られ、受光側の入射光が無くなることにより、出力信号は「用紙有り」を出力する（図３のステップＳ１１）。
【００２２】
次に、制御部４０の制御によりカウンタＡ４７に最大使用可能な用紙長に相当する長さＫがセットされる（図３のステップＳ１２）。そして、制御部４０の制御により搬送モータ駆動回路４６を起動し、１対のピンチローラ１４間に挟持されている用紙を、正転搬送（給排紙台２３側より印字ヘッド１６側へ）する（図３のステップＳ１３）。この用紙は、印字ヘッド１６を通過しＴＯＦＳＣ２２の出力信号が「用紙有り」を検知する迄、搬送モータ駆動回路４６の最小ステップ毎に搬送される（図３のステップＳ１４）。ＴＯＦＳＣ２２の出力信号が「用紙有り」を検知すると（図３のステップＳ１４のＹｅｓ）、ＴＯＦフラッグ（ＴＯＦＦＬＧ）を“１”にセット（図３のステップＳ１５）する。一方、ＴＯＦＳＣ２２の出力信号が「用紙なし」のままであれば（図３のステップＳ１４のＮｏ）、ＴＯＦＦＬＧを“０”にセットして、ステップＳ１７へ移行する。
【００２３】
次に、ステップＳ１７では、用紙がＢＯＦＳＣ１３から抜けたか（「用紙なし」）を判断する。ＢＯＦＳＣ１３の用紙検出結果から「用紙が有る」場合（図３のステップＳ１７のＮｏ）は、規定外の用紙が使われていないかチェックする必要があるため、ステップＳ１８へ移行する。一方、「用紙がない」場合には（図３のステップＳ１７のＹｅｓ）、ステップＳ２０へ移行する。
【００２４】
次に、ステップＳ１８では、カウンタＡ４７がゼロになったかのチェックをする。即ち、カウンタＡ４７の値は搬送モータ駆動回路４６の最小ステップ毎にデクリメントされている。「カウンタＡ４７がゼロでない」場合（図３のステップＳ１８のＮｏ）、ステップＳ２３へ移行する。一方、「カウンタＡ４７がゼロ」であると（図３のステップＳ１８のＹｅｓ）、規定の用紙長より長サイズと判断される。この場合は、エラー処理のため、図３のステップＳ１９へ移行する。
【００２５】
ステップＳ１９のエラー処理では、制御部４０の制御によりオペレーションパネル制御回路５２を介して、図示しない表示器に用紙の使用不可を表示し、また用紙を装置内から排出する。
【００２６】
一方、ステップＳ２３では、カウンタＡ４７がゼロでないため、更にカウントＡ４７の値をデクリメントする（Ｋ―１）。そして、搬送モータ駆動回路４６の正転駆動を継続し、用紙をピンチローラ１４間で挟持したままステップＳ１４へ移行する。
【００２７】
次に、ステップＳ２０では、制御部４０の制御により、搬送モータ駆動回路４６をＯＦＦし、ピンチローラ１４による用紙送りを停止する。
【００２８】
次に、ＴＯＦＳＣ２２のフラッグ（ＴＯＦＦＬＧ）が“１”であるかチェックする。そして、「ＴＯＦＦＬＧ≠“１”」の場合（図３のステップＳ２１のＮｏ）、セットされた用紙長が規定の用紙長より短いと判断され、用紙エラー処理のため、ステップＳ１９へ移行する。また、「ＴＯＦＦＬＧ＝“１”」（図３のステップ２１のＹｅｓ）の場合、用紙は使用可能と判断される。そして、次に用紙長を測定するためステップＳ２２へ移行する。
【００２９】
用紙長を測定するには、用紙を給排紙台２３側へ戻す必要があり、このため制御部４０よりカウンタＡ４７に規定量の用紙長さＫをセットする（図３のステップＳ２２）。次に、制御部４０より搬送モータ駆動回路４６を逆転駆動する。これによりピンチローラ１４間に用紙を挟持したまま印字ヘッド１６側より、給排紙台２３方向に向け逆搬送を開始する（図４のステップＳ３０）。
【００３０】
次に、用紙を給排紙台２３側に戻しながら、ＢＯＦＳＣ１３の出力信号が「用紙有り」を検知したか判断する。「用紙有り」（図４のステップＳ３１のＹｅｓ）は、図４のステップＳ３２へ移行する。「用紙なし」（図４のステップＳ３１のＮｏ）は、図４のステップＳ３３へ移行する。
【００３１】
次に、用紙長を測定するために、ＢＯＦＳＣ１３位置からの用紙逆送り量を搬送モータ駆動回路４６の起動回数として、カウンタＢ４８で計数する。ステップＳ３２では、カウンタＢ４８をインクリメント（ＣＮＴＢ＋１）する。
【００３２】
次に、用紙がＢＯＦＳＣ１３位置を通過するまで、搬送モータ駆動回路４６の逆搬送を継続する。図４のステップＳ３３では、カウンタＢ４８をクリア（ＣＮＴＢ＝０）する。
【００３３】
次に、用紙が設定された規定量逆搬送が終了したか判断する。図４のステップＳ３４は、このためのステップであり、「カウンタＡ４７の値がゼロになった」か判断している。カウンタＡ４７がゼロ「ＣＮＴＡＫ＝０」（図４のステップＳ３４のＹｅｓ）の場合は、ステップＳ３８へ移行する。カウンタＡ４７がゼロでない「ＣＮＴＡＫ≠０」（図４のステップＳ３４のＮｏ）の場合、ステップＳ３５へ移行する。
【００３４】
ステップＳ３５では、ＴＯＦＳＣ２２の出力信号が「用紙なし」を検知したか判断する。「用紙有り」（図４のステップＳ３５のＮｏ）の場合、ステップＳ３６へ移行する。「用紙なし」（図４のステップＳ３５のＹｅｓ）の場合、カウンタＢ４８をストップし（図４のステップＳ３７）、ステップＳ３６へ移行する。ステップＳ３６では、カウンタＡ４７の値Ｋ―１を行って、ステップＳ３０に戻る。
【００３５】
ステップＳ３８では、制御部４０の制御により搬送モータ駆動回路４６をＯＦＦして、ピンチローラ１４を停止させる。これにより、用紙はピンチローラ１４間に挟持されたまま停止する。用紙は規定長の範囲に有り、次に、用紙長を設定する（図４のステップＳ３９）。
【００３６】
即ち、用紙長は、ＢＯＦＳＣ１３とＴＯＦＳＣ２２間の距離は設計上でＬ１と決められているので、この寸法Ｌ１に、カウンタＢ４８（ＣＮＴＢ）に記憶されている搬送モータ逆搬送時のステップ数（例えば、Ｍ１）を加算して算出する。従って、Ｌ＝Ｌ１＋Ｍ１（ステップ）が用紙長となる。
【００３７】
図５は、本発明の実施形態における両面印字の動作手順を示すフローチャートである。
【００３８】
ここでは、両面印字装置１にセットされた用紙が、規定の用紙長であるものとする。先ず、給排紙台２３から用紙が装置内に搬送され、ＢＯＦＳＣ１３の出力信号により、「用紙有り」が検知される（ステップＳ５０）。制御部４０は外部インターフェイス４４より受信した印字データ及び制御コード等を記憶する。そして、制御部４０は、搬送モータ駆動回路４６を起動し、印字ヘッド１６の位置に用紙の１行目を設定するようピンチローラ１４間に用紙を挟持し、搬送する（ステップＳ５１）。
【００３９】
次に、制御部４０の制御によりキャリッジモータ駆動回路４９を起動し、キャリッジ１８を移動させる。制御部４０の制御により、印字ヘッド駆動回路４５を所定タイミングにより、印字ヘッドピンを励磁し、１行分の印字データを順次印字ヘッド前面のインクリボンを介して、用紙上に文字またはイメージを印字する。１行分の印字が終わったときに、制御部４０の制御により搬送モータ駆動回路４６を起動し、ピンチローラ１４を駆動して用紙を１行分搬送させる（ステップＳ５２）。このステップＳ５２を１頁分終了するまで実行し、表面の印字終了か判断する（ステップＳ５３）。
【００４０】
即ち、ステップＳ５３で制御部４０内に印字データが有るか判断し、「印字データ有り」の場合は、印字処理を続行するため、ステップＳ５２を繰り返し実行する。「印字データ無し」の場合、表面の印字が完了したと判断し、ステップＳ５４へ移行する。
【００４１】
次に、ステップＳ５４では、裏面へ印字するための前処理として、印字済みの用紙を反転するため、制御部４０の制御により搬送モータ駆動回路４６を逆転起動する。これにより、１対のピンチローラ１４は印字ヘッド１６側から給排紙台２３方向へ用紙を挟持し、搬送する。
【００４２】
表面の印字が終わった用紙は、１対のピンチローラ１４間に挟持され、印字ヘッド１６側より給排紙台２３方向へ搬送されている途中で、用紙反転機構部２へ導かれる。そのため、制御部４０の制御により、フリップローラ駆動回路５０及びフラッパ駆動回路５１が起動される。そして、フリップローラ駆動回路５０は、フリップシャフト６を回転し、これによりフリップローラ５、ベルト７を回転する。また、フラッパ駆動回路５１は、フラッパ１２を下方に移動し、逆搬送された用紙を用紙反転機構部２内に取り込む（ステップＳ５５）。
【００４３】
１対のピンチローラ１４間に挟持されたまま搬送路を逆搬送されて来た用紙は、搬送路上を塞ぐ形で下降しているフラッパ１２の傾斜部によりガイドされ、用紙反転機構部２のフレーム３の導入部Ａへ導かれる。そして、このフラッパ１２の傾斜部に配置されたＢＯＦＳＣ１３の出力信号により、用紙が到達したか判断される。「用紙無し」（ステップＳ５６のＮｏ）の場合は、用紙が検出されるまでステップＳ５６を実行する。「用紙有り」（ステップＳ５６Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ５７へ移行する。
【００４４】
次に、用紙反転機構部２のフレーム３に形成された導入部Ａに搬送された用紙は、１対のフリップローラ５の外周上に掛け渡されたベルト７と、フレーム３の複数個所に形成されたローラ９との間に搬送される。そして以降、用紙は１対のフリップローラ５に掛け渡されたベルト７、ローラ９及びフレーム３のガイド面Ｂとにより、用紙反転機構部２内をほぼ１周搬送された後、分離爪１０によってベルト７上より分離され、用紙反転機構部２内のフレーム３に形成された排出部Ｃより搬送路へ排出される。そして、この間にＢＯＦＳＣ１３の出力信号に基づいて「用紙が無い」か判断される。そして、「用紙無し」（ステップＳ５７のＹｅｓ）の場合は、（ステップＳ５８）へ移行する。
【００４５】
次に、制御部４０の制御により、フラッパ駆動回路５１を起動し、フラッパ１２を逆駆動する。これにより、搬送路上を塞いでいたフラッパ１２を上昇させ、搬送路を開放する。併せて、ピンチローラ１４をＯＦＦにする。（ステップＳ５８）。
【００４６】
そして、この間にＢＯＦＳＣ１３の出力信号に基づいて、ＢＯＦＳＣ１３上に「用紙が有る」か判断される。そして、「用紙有り」（ステップＳ５９のＹｅｓ）の場合は、ステップＳ６０）へ移行する。
【００４７】
ここで、表面を印字された用紙は、用紙反転機構部２を介して反転され、裏面を印字ヘッド１６側に向けた状態で、先端を一対のピンチローラ１４に狭持されている。さらに、制御部４０の制御により、用紙裏面への印字データに基づいて、搬送モータ駆動回路４６を起動し、印字ヘッド１６の印字位置と用紙の１行目とが対向するまで、ピンチローラ１４間に用紙を挟持し、搬送する（ステップＳ６０）。
【００４８】
次に、制御部４０の制御によりフリップローラ駆動回路５０の起動をＯＦＦし、フリップシャフト６、フリップローラ５の回転を停止する。（ステップＳ６１）。
【００４９】
次に、用紙の裏面を印字するため、制御部４０の制御によりキャリッジモータ駆動回路４９を起動し、キャリッジ１８を移動させる。制御部４０の制御により、印字ヘッド駆動回路４５を所定タイミングにより、印字ヘッドピンを励磁し、１行分の印字データを順次印字ヘッド１６前面のインクリボンを介して、用紙上に文字またはイメージを印字する。１行分の印字が終わったときに、制御部４０の制御により搬送モータ駆動回路４６を起動し、ピンチローラ１４を駆動して用紙を１行分搬送させる（ステップＳ６２）。このステップＳ６２を、１頁分の印字が終了するまで実行し、裏面の印字終了か判断する（ステップＳ６３）。
【００５０】
即ち、ステップＳ６３で、制御部４０内に「印字データが有る」か判断し、「印字データ有り」の場合は、印字処理を続行するため、ステップＳ６２を繰り返し実行する。「印字データ無し」の場合、裏面の印字が完了したと判断し、ステップＳ６４へ移行する。
【００５１】
次に、ステップＳ６４では、印字済みの用紙を給排紙台２３へ搬送するため、制御部４０の制御により搬送モータ駆動回路４６を逆転起動する。これにより、１対のピンチローラ１４は印字ヘッド１６側から給排紙台２３方向へ用紙を挟持し、搬送する。
【００５２】
上記の実施形態によれば、給排紙台２３より給送した用紙を用紙搬送モータで搬送しつつ、２つの用紙検出手段１３、２２に基づき、用紙搬送モータの駆動ステップ数をカウント（カウンタＡ４７、カウンタＢ４８）することにより用紙長を測定できる。
【００５３】
また、両面印字をするに際して、給排紙台２３より給送した用紙を搬送路に搬送し、印字データに基づいて表面に印字した後で逆搬送し、用紙反転機構部２により反転して、再度搬送路に送出する位置近傍に用紙検出手段（ＢＯＦＳＣ）１３を設けたので、取付け調整が容易になる。
【００５４】
また、用紙検出手段（ＢＯＦＳＣ）１３を搬送路と用紙反転機構部２の搬送路切換ガイド（フラッパ１２）の可動領域内に設けたので、用紙の存在を確認でき、制御部４０での用紙搬送制御が容易に行える。
【００５５】
また、用紙検出手段に光学式センサを用いるため、用紙検出手段の小型化及び装置全体の小型化が図れる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構成によって用紙長を測定でき、規定サイズ外の用紙を誤ってセットしても、印字する前に用紙サイズを検知し、装置外へ排紙することによって、用紙ジャムを回避することが容易な両面印字装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による両面印字装置の斜視図。
【図２】本発明の実施形態による用紙反転機構部、搬送手段、印字ヘッドおよび用紙センサとの関係を示した側面図。
【図３】本発明の実施形態による用紙長を測定する動作手順を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態による用紙長を測定する動作手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態による両面印字動作の手順を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施形態による両面印字装置を制御する制御部と各種駆動回路との接続を示すブロック図。
【符号の説明】
１  両面印字装置
２  用紙反転機構部
３  フレーム
４  フリップ駆動部
５  フリップローラ
６  フリップローラシャフト
７  ベルト
８  突起部
９  ローラ
１０  分離爪
１１  支軸
１２  フラッパ
１３  ＢＯＦＳＣ（第２用紙検出手段）
１４  ピンチローラ
１５  ピンチローラシャフト
１６  印字ヘッド
１７  リボンカセット
１８  キャリッジ
１９  キャリッジシャフト
２０  キャリッジガイド
２１  プラテン
２２  ＴＯＦＳＣ（第１用紙検出手段）
２３  給排紙台
２４  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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