(57)【要約】【課題】窪んだ下面を持つ商品であっても、確実にラベルを貼付することのできる下貼式ラベル貼付装置を提供する。【解決手段】ラベルＬの貼付面を上方に向けた状態でラベルＬを発行するラベル発行機３０と、発行されたラベルＬを傾斜面１０に沿って切間Ｓに向って斜め上方に移送して切間Ｓに飛び出させるラベルコンベヤ１と、ラベルコンベヤ１の搬送ベルト１１に接触ないし近接し、ラベルコンベヤ１で搬送され商品Ｍの下面に当接ないし接触しているラベルＬをラベルコンベヤ１の搬送ベルト１１との間で挟んで、その挟持力により、ラベルＬが商品Ｍの下面に当接ないし接触した際の反力ｆに抗して、ラベルＬを斜め上方に押し上げる補助ローラ２１とを備えたことを特徴とする。【選択図】        図３
2004203413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を搬送する商品用コンベヤの搬送面により支持された商品の下面に、前記商品用コンベヤの前記搬送面の切間からラベルを貼付する下貼式ラベル貼付装置であって、
前記ラベルの貼付面を上方に向けた状態でラベルを発行するラベル発行機と、
発行されたラベルを傾斜面に沿って前記切間に向って斜め上方に移送して前記切間に飛び出させるラベルコンベヤと、
前記ラベルコンベヤの搬送ベルトに接触ないし近接し、前記ラベルコンベヤで搬送され前記商品の下面に当接ないし接触しているラベルを前記ラベルコンベヤの搬送ベルトとの間で挟んで、その挟持力により、前記ラベルが前記当接ないし接触した際の反力に抗して、前記ラベルを斜め上方に押し上げる補助ローラとを備えた下貼式ラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記搬送ベルトおよび前記補助ローラが駆動源により回転駆動されている下貼式ラベル貼付装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記商品用コンベヤは所定の搬送速度で駆動されており、当該搬送速度と前記搬送ベルトの速度とが概ね等しい速度に設定され、
前記補助ローラの表面の周速度が前記商品用コンベヤおよび前記搬送ベルトの速度と同じか若干大きな値に設定されている下貼式ラベル貼付装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項において、
前記ラベルコンベヤの搬送ベルトが幅方向に複数本に分割されており、
これら複数本に分割された搬送ベルトに対応して前記補助ローラが設けられており、
前記複数本に分割された搬送ベルトと搬送ベルトとの間に、前記補助ローラに平行に前記ラベルの貼付面に接触する別のローラが更に設けられている下貼式ラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送中の商品の下面にラベルを下方から貼付する下貼式ラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
底面が窪んでいるトレイであっても、その窪み部分にラベルを貼着することのできるように、ラベルをトレイの底面に押し付けるブラシを有しているものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。一方、図７に示すように、ラベルＬの搬送ベルト１００の送り出し側に倒れ防止ローラ２０１を設けたラベル発行装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３１０３５号公報  （第３−４頁、第６図）
【０００４】
【特許文献２】
実開昭５７−１４３１０９号公報  （第３−５頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１の発明では、剛性の小さいラベルや長さの短いラベルを貼付する場合に、ラベルが折れ曲がったり、ラベルの前端部がトレイの底面に届かなかったりして、ラベルをトレイに貼付できない場合がある。
一方、特許文献２に記載された図７の倒れ防止ローラ２０１は、複数本の搬送ベルト１００同士の間に配置されているので、ラベルＬを挟み付ける力を何ら発揮し得ないから、ラベルＬが搬送ベルト１００上を滑って搬送できなかったり、トレイ（図示せず）に当たったラベルが跳ね返されたりする不具合が生じ易い。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、前述のような不具合を解消し、トレイの底面が窪んでいても、確実にラベルを貼付することのできる下貼式ラベル貼付装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の下貼式ラベル貼付装置は、商品を搬送する商品用コンベヤの搬送面により支持された商品の下面に、前記商品用コンベヤの前記搬送面の切間からラベルを貼付する下貼式ラベル貼付装置であって、前記ラベルの貼付面を上方に向けた状態でラベルを発行するラベル発行機と、発行されたラベルを傾斜面に沿って前記切間に向って斜め上方に移送して前記切間に飛び出させるラベルコンベヤと、前記ラベルコンベヤの搬送ベルトに接触ないし近接し、前記ラベルコンベヤで搬送され前記商品の下面に当接ないし接触しているラベルを前記ラベルコンベヤの搬送ベルトとの間で挟んで、その挟持力により、前記ラベルが前記当接ないし接触した際の反力に抗して、前記ラベルを斜め上方に押し上げる補助ローラとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明では、ラベルの前端部がラベルコンベヤの傾斜面の上端から飛び出して商品の下面に当接ないし接触する。この際、ラベル自身の曲げ剛性によりラベルを押し戻そうとする反力が発生するが、補助ローラがラベルコンベヤの搬送ベルトとの間でラベルを挟持しながら、前記反力に抗してラベルを斜め上方に押し上げ、ラベルを商品の下面に向って押し出すので、ラベルが押し戻されたりすることがない。
【０００９】
本発明の好適な実施形態においては、ラベルコンベヤの搬送ベルトおよび補助ローラを駆動源により回転駆動させる。補助ローラの駆動力により、ラベルを強制的に押し出すことによって、ラベルコンベヤの傾斜面の上端からラベルが勢い良く飛び出す。そのため、上げ底トレイのように下面が窪んだ商品などに対して、剛性の小さいラベルや長さの短いラベルを貼付する場合でも、ラベルを商品の下面まで到達させることができる。しかも、補助ローラの駆動力で、ラベルを商品の下面に強く押し付けることができる。
【００１０】
本発明の好適な実施形態においては、商品用コンベヤの搬送速度とラベルコンベヤの搬送ベルトの速度とを概ね等しい速度に設定し、補助ローラの表面の周速度が商品用コンベヤおよびラベルコンベヤの搬送ベルトの速度と同じか若干大きな値に設定する。このようにすれは、ラベルの搬送速度が商品の搬送速度と同程度以上となるから、ラベルを商品に押し付ける力が十分に発揮されるので、ラベルを商品の下面に貼付し易くなる。
【００１１】
また、本発明においては、複数本の搬送ベルト同士の間に、前記補助ローラとは別のローラを設けるのが好ましい。該別のローラは、補助ローラ間においてラベルが湾曲するのを防止し得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、本実施形態では、商品用コンベヤとして、第１コンベヤ１０１および第２コンベヤ１０５を備えている。商品Ｍは、第１コンベヤ１０１から第２コンベヤ１０５に向って搬送される。前記第１コンベヤ１０１の下方にはラベル発行機３０が設けられている。
【００１３】
前記ラベル発行機３０は、巻出ローラ３１と巻取ローラ３２とを有する。巻出ローラ３１には、たとえば台紙の上に多数のラベルを有する印字用紙ＲL が装着されている。印字用紙ＲL が巻出ローラ３１から巻き出されると、図２のプラテンローラ３３において印字ヘッド３４により、ラベルＬ上に所定の印字がなされる。その後、印字用紙ＲL が剥離棒３５により折り返されて台紙ＲからラベルＬが剥離されてラベルＬが発行されると共に、台紙Ｒが巻取ローラ３２（図１）に巻き取られる。この際、ラベルＬの貼付面（接着剤の付着した面）を上方に向けた状態で、ラベルＬは発行される。
【００１４】
図２に示すように、第１コンベヤ１０１と第２コンベヤ１０５との間には、つまり、両コンベヤの搬送面の切間Ｓの下方には、ラベルコンベヤ１が配設されている。前記ラベルコンベヤ１はラベル発行機３０から発行されたラベルＬを受け取り、該ラベルＬをラベルコンベヤ１の傾斜面１０に沿って前記切間Ｓに向って斜め上方に移送し、前記切間Ｓに向って飛び出させるものである。前記ラベルコンベヤ１の搬送ベルト１１は、図５に示すように、前記ラベルコンベヤ１の幅方向Ｘに複数本に分割され、各々の搬送ベルト１１が若干離間して設けられている。そのため、ブロア２による吸引力が傾斜面１０上のラベルＬに働くようになっている。前記ラベルコンベヤ１の下側はブロア２による吸引力が働くように、吸引室３に臨んでいる。
なお、ブロア２は両コンベヤ１０１，１０５の駆動中に常時エアーを吸引している。
【００１５】
本装置には、図５に示す第１補助ローラ２１および第２補助ローラ２２（別のローラに相当）が設けられている。図２に示すように、前記第１および第２補助ローラ２１，２２はラベルコンベヤ１の傾斜面１０の上端部１４の近傍の位置に、傾斜面１０に対向する側に設けられている。
【００１６】
これらの補助ローラ２１，２２のうち、第１補助ローラ２１は前記複数本に分割された搬送ベルト１１に対応して当該搬送ベルト１１と同じ数だけ設けられている。各第１補助ローラ２１は、前記搬送ベルト１１の表面（傾斜面１０）に接触、あるいは、ラベルＬの厚さよりも小さい距離で前記搬送ベルト１１の表面（傾斜面１０）に近接した状態で対向している。これにより、第１補助ローラ２１は、搬送中ないし前記商品Ｍの下面に当接ないし接触している状態のラベルＬを前記搬送ベルト１１との間で挟持する。すなわち、第１補助ローラ２１は、商品ＭにラベルＬを貼り付ける際に、ブロア２の吸引力によるラベルコンベヤ１のグリップ力を挟持力によって補う。
【００１７】
なお、ラベルＬは、一般に、1.0mm 以下の薄い厚さであり、したがって、図１および図２に示すように、第１補助ローラ２１は搬送ベルト１１に接触した状態で設けるのが好ましいが、ラベルＬを図示し易くするためにラベルＬの厚さを大きくして図示した関係上、図３および図４については、第１補助ローラ２１と搬送ベルト１１との間に隙間を大きく設けた状態で図示している。
【００１８】
一方、図５に示すように、第２補助ローラ２２は、前記複数本に分割された搬送ベルト１１と搬送ベルト１１との間に、すなわち、各搬送ベルト１１同士の間に、前記第１補助ローラ２１と平行に設けられている。この第２補助ローラ２２は、前記ラベルコンベヤ１により搬送されてきたラベルＬの貼付面に接触していることで、ラベルＬが上方に浮き上がって湾曲するのを防止して、前記補助ローラ２１、２２の回転軸２３にラベルＬが貼り付くのを防止する。
なお、前記補助ローラ２１，２２は、ラベルＬが粘着しにくいように、シリコーンゴムやテフロン（登録商標）などの剥離性の高い部材で形成するのが好ましい。
【００１９】
図２の前記搬送ベルト１１および前記補助ローラ２１，２２の回転軸１９、２３は、モータ（駆動源）５０により回転駆動されている。図４に示すように、前記搬送ベルト１１は、ラベルＬを斜め上方に移送するように時計回りに回転駆動されている。前記第１および第２コンベヤ（商品用コンベヤ）１０１、１０５は所定の搬送速度Ｖ2 で駆動されており、当該搬送速度Ｖ2 と前記搬送ベルト１１の速度Ｖ1 とが概ね等しい値に設定されている。一方、前記補助ローラ２１，２２は、前記搬送ベルト１１の回転方向とは反対の方向、つまり、反時計回りに回転駆動されている。前記補助ローラ２１，２２の表面の周速度Ｖ3 は、前記商品用コンベヤ１０１、１０５の搬送速度Ｖ2 および前記搬送ベルト１１の速度Ｖ1 と同じか若干大きな値に設定されている。
【００２０】
なお、前記搬送ベルト１１および前記補助ローラ２１，２２は、同一の駆動源により回転駆動させているので、各々の回転方向および速度差をギアの組み合わせによって適宜変更できる。したがって、前記搬送ベルト１１および前記補助ローラ２１，２２の速度設定が容易になる。
【００２１】
つぎに、本貼付装置の動作を説明する。
まず、図１の第１コンベヤ１０１上に商品Ｍが流れてくると、所定のタイミングでラベル発行機３０は印字ヘッド３４を作動させてラベルＬの印字を開始する。その後、ラベル発行機３０は、図２のように、印字済のラベルＬの後端部をプラテンローラ３３と印字ヘッド３４との間に挟み付けた状態で保持し、所定のタイミングになると、ラベル発行機３０からラベルＬを発行させる。
【００２２】
前記ラベルＬの発行後、図２に示すように、ラベルＬはラベルコンベヤ１に乗り移り、更に、ラベルＬはブロア２により吸引されて、傾斜面１０に密着した状態で、傾斜面１０に沿って斜め上方に搬送される。
【００２３】
その後、図３に示すように、ラベルＬがラベルコンベヤ１の上部まで搬送され、やがて、ラベルＬは傾斜面１０に沿って切間Ｓ（図２）から飛び出そうとする。同時に第１コンベヤ１０１から第２コンベヤ１０５に商品Ｍが乗り移る。つまり、切間Ｓの上方を商品Ｍが通過する。そのため、前記ラベルＬの上端部が商品Ｍの下面に当接ないし接触する。この際、当該ラベルＬは、前記第１補助ローラ２１と前記搬送ベルト１１との間で挟持されており、また、前記第１補助ローラ２１の回転駆動により強制的に斜め上方に押し上げられる。そのため、前記ラベルＬが前記当接ないし接触した際の反力ｆに抗して、図４のように、前記ラベルＬは屈曲し、その上端部から順に商品Ｍの下面に貼付される。
【００２４】
この貼付時に、ラベルＬは前記第１補助ローラ２１の駆動力により、斜め上方に向って付勢される。これにより、ラベルＬを貼付させる力が増大するので、商品Ｍの下面が窪んでいて、商品Ｍの下面とラベルコンベヤ１の上部との間の距離が離れていても、ラベルＬを貼付できる確実性が高まる。また、下面が柔らかな商品Ｍについても、より確実にラベルＬを貼付することができる。
【００２５】
なお、前記第１補助ローラ２１と前記搬送ベルト１１との間でラベルＬに加えられる挟持力により、ラベルＬの巻き癖を矯正したり、ラベルＬが上方に起き上がるのを防止できるから、ラベルＬが不用意に第１コンベヤ１０１等の機器に貼り付くのを防止できる。
【００２６】
ところで、ラベルＬを搬送ベルト１１と第１補助ローラ２１との間で挟むのに伴い、ラベルＬに吸引力以外の外力が加わるため、ラベルＬが前記第１補助ローラ２１同士の間において、上方に浮き上がるように湾曲するおそれが生じる。ここで、本実施形態では、図５の第１補助ローラ２１の間に第２補助ローラ２２を設けている。この第２補助ローラ２２は、ラベルＬを上方から押さえているので、前記ラベルＬの湾曲を防止し得る。そのため、ラベルＬが回転軸２３の表面に粘着するのを防止し得ると共に、ラベルＬの平坦な形状が保たれるので、ラベルＬを商品Ｍの下面に貼付する確実性が更に高まる。
【００２７】
前記実施形態では、２つの商品用コンベヤ１０１，１０５の切間ＳからラベルＬを貼付する下貼式ラベル貼付装置に本発明を適用した場合について説明した。しかし、本発明は図６（ａ）に示すように、多数本のロープからなるコンベヤベルト１０１ｒを有する商品用コンベヤ１０１Ａにおいて、該隣接するコンベヤベルト１０１ｒの切間ＳからラベルＬを貼付してもよい。
【００２８】
なお、商品用コンベヤの搬送面の切間Ｓは、図６（ｂ）のように第１および第２コンベヤ１０１，１０５のベルト１０１ｂとローラ１０５ｒとの間に形成してもよく、あるいは、図６（ｃ）のように、コンベヤ１０１，１０５のコンベヤベルト１０１ｂ，１０５ｂの間に形成してもよい。
また、前記実施形態では、台紙の上にラベルが配列されたラベルロールを用いた例について説明したが、本発明では台紙のない台紙レスラベルについても適用し得る。
【００２９】
ところで、図５のラベルコンベヤ１および回転軸２３を１つのフレーム２４に取り付けてラベル搬送ユニットとし、該ラベル搬送ユニットをユニットごと脱着可能に設けてもよい。この場合、前記ラベル搬送ユニットに位置決め手段を設け、たとえば、トグルクランプやパッチン錠などにより工具レスで前記ラベル搬送ユニットを固定するのが好ましい。このような構成とすれば、ラベルコンベヤ１にラベルのカスなどが詰まった場合に、工具なしでラベル搬送ユニットを簡単に脱着して清掃することができるから、清掃性が著しく向上する。
【００３０】
また、図１の前記ラベル発行機３０は、ラベルＬまたは商品Ｍの搬送方向に対して直交する方向にスライド移動可能に設けてもよい。このようにすれば、前記ラベル発行機３０の位置をラベルコンベヤ１の幅方向Ｘ（図５）の任意の位置に変更できるから、ラベルＬの大きさや商品Ｍの幅に合わせてラベルの貼付位置を任意に設定できる。これにより、装置の汎用性が高くなる。
【００３１】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、ラベルを下方から吸引する代わりにラベルの上方からエアーを吹き付けてもよい。
また、ラベルは貼付面を真上ではなく斜め上方に向けた状態でラベルを発行してもよい。
また、補助ローラを搬送ベルトとは別の駆動源で駆動してもよいし、さらに、補助ローラは必ずしも駆動源により駆動させる必要はない。さらに、第２補助ローラを必ずしも設ける必要はない。
また、搬送ベルトは多数の孔を有する１枚の網状物で形成してもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、商品の下面に当接ないし接触しているラベルを、補助ローラがラベルコンベヤの搬送ベルトとの間で挟持しながら、ラベルを斜め上方に押し上げるので、ラベルが商品の下面に当接ないし接触した際のラベルの跳ね返りを防止できる。また、前記挟持力により、ラベルの巻き癖を矯正したり、ラベルの前端部が弓なりに反るのを防止できる。したがって、ラベルを商品の下面に確実に接触させることができるから、ラベルを貼付できる確実性が高くなる。
【００３３】
また、補助ローラを駆動源により回転駆動させて、ラベルを挟持した状態で強制的に押し上げるようにすれば、剛性の小さいラベルでも搬送ベルトの上端部と商品の下面との間で折れ曲がらずにラベルを貼付することができ、また、長さの短いラベルでも安定してラベルを貼付することができる。しかも、補助ローラの駆動力により、ラベルを貼付するための押付力が大きくなるから、ラベルを貼付できる確実性が更に高まる。
【００３４】
また、補助ローラの表面の周速度を商品用コンベヤおよび搬送ベルトの速度と同じか若干大きな値に設定すれば、ラベルを商品の下面に貼付する際のラベルの搬送速度が商品の搬送速度と同程度以上となるから、ラベルと商品との速度差による貼付ミスが発生し難くなり、ラベル貼付の確実性が高まる。
【００３５】
さらに、ラベルコンベヤの複数本に分割された搬送ベルトに対応する位置だけでなく、各搬送ベルト同士の間にも別のローラを設ければ、補助ローラと補助ローラとの間においてラベルが湾曲するのを防止できるから、ラベル貼付の確実性が更に高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の下貼式ラベル貼付装置を示す概略断面図である。
【図２】ラベル発行の際の同装置の動作を示す概略断面図である。
【図３】ラベルの上端部が商品の下面に当接した際の同装置の動作を示す概略断面図である。
【図４】ラベル貼付時の同装置の動作を示す概略断面図である。
【図５】ラベルコンベヤの搬送ベルト、補助ローラおよび別のローラを示す平面図である。
【図６】他の実施形態を示す平面図である。
【図７】従来のラベル発行装置の発行部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１：ラベルコンベヤ
１０：傾斜面
１１：搬送ベルト
１０１：第１コンベヤ（商品用コンベヤ）
１０１Ａ：商品用コンベヤ
１０５：第２コンベヤ（商品用コンベヤ）
２１：第１補助ローラ
２２：第２補助ローラ（別のローラ）
３０：ラベル発行機
Ｖ1 ：搬送ベルトの速度
Ｖ2 ：商品用コンベヤの搬送速度
Ｖ3 ：補助ローラの表面の周速度
Ｌ：ラベル
Ｍ：商品
Ｓ：切間
【図１】
2004203413.tif 000003
【図２】
2004203413.tif 000004
【図３】
2004203413.tif 000005
【図４】
2004203413.tif 000006
【図５】
2004203413.tif 000007
【図６】
2004203413.tif 000008
【図７】
2004203413.tif 000009