(57)【要約】【課題】工作機械を操作するオペレータに迅速且つ効率的に生産指示や作業指示を行うことを可能にした工作機械及びメッセージ伝送システムを提供する。【解決手段】メッセージ伝送システムは、指示メッセージを送信する送信装置と、ＮＣ工作機械２０とがネットワーク２を介し接続して構成される。ＮＣ工作機械２０は、操作キー２２，キーボード２３，画面表示部２４を具備した操作盤２５と、表示制御部４２を有する入出力制御部４０からなる制御装置２９などを備えて構成される。表示制御部４２は、ネットワーク２を介して送信装置から送信された指示メッセージを受信して、これを操作盤２５の画面表示部２４に画面表示させる。オペレータがＮＣ工作機械２０を操作する際に、頻繁に目にする操作盤２５の画面表示部２４に、指示メッセージが自動的に表示されるので、伝えたい指示内容を確実にしかも迅速且つ効率的にオペレータに伝えることができる。【選択図】　　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工動作機構部と、該加工動作機構部の作動を制御する制御装置と、前記制御装置に対して信号を入力するための入力手段、及び画面表示手段を少なくとも具備した操作盤とを備えた工作機械であって、
前記制御装置は、指示メッセージを送信する送信装置と電気通信回線を介して接続可能に構成され、前記送信装置から指示メッセージを受信し、受信した指示メッセージを前記画面表示手段に画面表示させるように構成されてなることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記制御装置が、前記指示メッセージに係る画像を、前記画面表示手段に既に表示されている画像の全部又は一部を覆い隠すように、表示させるように構成されてなることを特徴とする請求項１記載の工作機械。
【請求項３】
前記入力手段が、確認信号を入力可能に構成されるとともに、
前記制御装置が、前記指示メッセージに係る画像を前記画面表示手段に表示させた後、前記入力手段から入力される確認信号を受信するまで表示を継続し、確認信号を受信後、前記指示メッセージに係る画像の表示を終了するように構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の工作機械。
【請求項４】
前記制御装置が、前記指示メッセージに係る画像を前記画面表示手段に表示させた後、前記入力手段から入力される確認信号を受信するまで、前記入力手段から入力される他の信号の全部又は一部を無効とするように構成されてなることを特徴とする請求項３記載の工作機械。
【請求項５】
前記請求項１乃至４記載のいずれかの工作機械と、指示メッセージを送信する送信装置とを、電気通信回線を介して接続したことを特徴とするメッセージ伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械の制御装置と、指示メッセージを送信する送信装置とを、電気通信回線を介し接続して構築されるメッセージ伝送システムの、前記工作機械及び当該メッセージ伝送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
一般に、各種製品を機械加工する生産現場では、全体的な生産計画に基づく生産指示に従って加工が行われる。生産指示は、加工すべき製品の品番，その加工日程（加工開始予定日時及び加工終了予定日時）や加工個数といった内容を含み、通常、各工作機械ごとに作成され紙媒体に印刷された生産指示書を介して各オペレータに伝達され、ミーティングなどを通じてその徹底が図られている。
【０００３】
また、前記ミーティング時には、オペレータがなすべき作業についても指示され、オペレータは指示内容に従って作業を行っている。
【０００４】
ところで、例えば、資材調達に遅れを生じた場合や、短納期の製品を受注した場合などには、前記生産計画を変更する必要を生じ、生産計画が変更されると、当然これに基づいた生産指示も変更する必要がある。
【０００５】
その際、変更が各オペレータに生産指示を伝える前である場合や、生産指示を伝えた後でも時間的に余裕がある場合には、さほどの問題を生じないが、緊急を要する場合には、生産指示を行う者がわざわざ各オペレータの作業現場に出向いて、修正内容を直接各オペレータに伝えるか、若しくは稼働中の工作機械を停止させてでも各オペレータを召集して修正内容を伝える必要がある。このことは、上記作業指示についても同様のことが言える。
【０００６】
このように、従来の指示伝達方法では、指示内容を変更する場合に、これを迅速且つ効率的に伝えることができないという問題があった。このため、例えば、加工個数を変更する場合には、無駄に多くの製品を加工することになったり、製品の種類を変更する場合には、不要な製品を加工することになったり、或いは、段取り作業が無駄になるなど、生産効率の低下をきたしていた。
【０００７】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、工作機械を操作するオペレータに迅速且つ効率的に生産指示や作業指示などを行うことを可能にした工作機械及びメッセージ伝送システムの提供をその目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するための本発明は、加工動作機構部と、該加工動作機構部の作動を制御する制御装置と、前記制御装置に対して信号を入力するための入力手段、及び画面表示手段を少なくとも具備した操作盤とを備えた工作機械と、指示メッセージを送信する送信装置とを、電気通信回線を介して接続して構築されるメッセージ伝送システムの、前記工作機械及び当該メッセージ伝送システムに係る。
【０００９】
そして、前記制御装置は、指示メッセージを送信する送信装置と電気通信回線を介して接続可能に構成され、前記送信装置から指示メッセージを受信し、受信した指示メッセージを前記画面表示手段に画面表示させるように構成される。
【００１０】
この発明によれば、電気通信回線を介して送信装置から工作機械の制御装置に指示メッセージが送信され、送信された指示メッセージが当該制御装置によって受信され、その画像が操作盤の画面表示手段に表示される。
【００１１】
尚、前記指示メッセージとしては、例えば、加工すべき製品の種類，個数，加工日程といった生産指示メッセージや、加工の段取り，加工の際の注意事項といった作業指示メッセージなどを挙げることができる。
【００１２】
そして、このようにして表示された指示メッセージをオペレータが確認することにより、当該メッセージがオペレータに伝達され、オペレータは、確認した指示メッセージに従って作業を行う。
【００１３】
斯くして、このメッセージ伝送システムによれば、オペレータが工作機械を操作する際に、頻繁に目にする操作盤の画面表示手段に、指示メッセージが自動的に表示されるので、伝えたい指示内容を確実にしかも迅速且つ効率的にオペレータに伝えることができる。
【００１４】
尚、前記制御装置は、前記指示メッセージを、前記画面表示手段に既に表示されている画像の全部又は一部を覆い隠すように、表示させるように構成されていても良い。画面表示手段には、通常、前記加工動作機構部の動作状態（例えば、主軸装置の主軸回転速度や送り機構部の現在位置など）などの画像が表示されているが、上記のように、既表示画像の全部又は一部を指示メッセージ画像で覆い隠す、即ち、既表示画像に重ねて表示すれば、表示された指示メッセージをオペレータが確認し易くなり、当該メッセージをオペレータに迅速に伝達することが可能となる。
【００１５】
また、既表示画像に重ねて表示することで、それまで表示されていた画像をオペレータが認識することができなくなり、オペレータは指示メッセージの表示画像が消えるまで、画面表示を見ながらの操作を行うことができなくなる。これにより、例えば、指示メッセージの送信によって生産指示が修正されたにもかかわらず、オペレータが修正前の製品を加工すべく、当該製品の加工プログラムを読み出すといった行為を行えなくなり、誤った製品が加工されるのを未然に防止することができる。
【００１６】
指示メッセージ画像の消去は、オペレータが指示メッセージの表示画像を認識したことの確認がとれた時点で、これを行うのが好ましく、このためには、指示メッセージ画像をオペレータが認識したことを確認するための確認信号を、前記入力手段から入力することができるように構成し、前記制御装置が、入力された確認信号を受信して指示メッセージの画像表示を終了させるように、当該制御装置を構成すると良い。
【００１７】
更に、前記制御装置は、前記指示メッセージに係る画像を前記画面表意手段に画面表示させた後、前記入力手段から入力される確認信号を受信するまで、前記入力手段から入力される他の信号の全部又は一部を無効にするように構成されていても良い。
【００１８】
上述したように、既表示画像の全部又は一部を指示メッセージ画像で覆い隠すように表示すれば、オペレータが画面表示を見ながらの操作を行えないようにすることが可能であるが、そうでない場合には、上記のように、例えば、指示メッセージの送信によって生産指示が修正されたにもかかわらず、オペレータが修正前の製品を加工すべく、当該製品の加工プログラムを読み出して、誤った製品を加工するといったことが起こり得る。
【００１９】
そこで、上記のように、確認信号が入力され、指示メッセージ画像が消去されるまでの間、前記入力手段から入力される他の信号の全部又は一部を無効にするようにすれば、新たな加工プログラムの読み出しを不可能にすることができ、上述した問題が起こるのを防止することができる。
【００２０】
尚、本発明における前記電気通信回線には、ＬＡＮ，ＶＡＮ，専用の電話回線や光通信回線などネットワークを構築するための各種通信回線が含まれる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係るメッセージ伝送システムの概略構成を示したブロック図である。また、図２は、本実施形態に係る送信装置の概略構成を示したブロック図であり、図３は、本実施形態に係る制御装置の概略構成を示したブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、本例のメッセージ伝送システム１は、管理側（管理事務所など）に配設された送信装置１０と、加工現場に配設された複数のＮＣ工作機械２０とがＬＡＮなどのネットワーク２を介し接続して構成される。
【００２３】
図２に示すように、前記送信装置１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及び外部記憶装置などから構成されるメッセージ記憶部１１，送信制御部１２及び入出力インターフェース１３と、入出力インターフェース１３に接続する入出力装置１４などを備えており、入出力インターフェース１３を介して前記ネットワーク２に接続している。
【００２４】
前記メッセージ記憶部１１には、入出力装置１４を介して入力された指示メッセージが格納される。尚、指示メッセージとしては、例えば、加工すべき製品の種類，個数，加工日程といった生産指示メッセージや、加工の段取り，加工の際の注意事項といった作業指示メッセージなどを挙げることができる。
【００２５】
前記送信制御部１２は、メッセージ記憶部１１内に格納された指示メッセージを、前記入出力インターフェース１３及びネットワーク２を介して前記ＮＣ工作機械２０に送信する。
【００２６】
図３に示すように、前記ＮＣ工作機械２０は、主軸装置や送り機構部などから構成される加工動作機構部２１と、操作キー２２，キーボード２３及び画面表示部２４などから構成される操作盤２５と、これら加工動作機構部２１及び操作盤２５などに接続した制御装置２９とを備えてなる。
【００２７】
前記操作キー２２は、ＮＣ工作機械２０（例えば、前記加工動作機構部２１）を操作するためのキーであり、前記キーボード２３は、各種データや信号を入力するためのキーである。また、前記画面表示装置２４は、ＬＣＤやＣＲＴからなる。
【００２８】
前記制御装置２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及び外部記憶装置などから構成される数値制御部３０と入出力制御部４０とを備えており、これら数値制御部３０と入出力制御部４０とは相互に接続している。
【００２９】
前記数値制御部３０は、加工動作制御部３１，プログラム記憶部３２，入出力インターフェース３３，３４などを備えており、入出力インターフェース３３には、前記加工動作機構部２１及び操作キー２２が接続している。
【００３０】
前記プログラム記憶部３２には、図示しない適宜入力装置を介して予め入力された加工プログラムが格納されており、前記加工動作制御部３１は、このプログラム記憶部３２に格納された加工プログラムに基づいて前記加工動作機構部２１の動作を制御する。
【００３１】
前記入出力制御部４０は、入力制御部４１，表示制御部４２，入出力インターフェース４３，４４などを備え、この入出力インターフェース４３を介して前記ネットワーク２に接続している。また、入出力インターフェース４３には、前記キーボード２３及び画面表示部２４が接続し、前記入出力インターフェース４４及び入出力インターフェース３４を介して数値制御部３０と入出力制御部４０とが相互に接続している。
【００３２】
前記表示制御部４２は、前記画面表示部２４の画面表示を制御する機能部であり、例えば、入力制御部４１から送信されたデータや信号を受信して、受信したデータや信号に応じた画像（例えば、加工プログラムの呼び出し時に入力されたプログラム番号“Ｏ＊＊＊＊”やＭＤＩ操作の際に入力されたプログラムコードなど）を表示させたり、加工動作機構部２１の動作状態（例えば、前記主軸装置の主軸回転速度や送り機構部の現在位置など）や実行中の加工プログラムなどの情報を前記数値制御部３０から受信してこれを表示させる。
【００３３】
また、表示制御部４２は、前記送信装置１０の送信制御部１２から送信された指示メッセージを、前記ネットワーク２及び入出力インターフェース４３を介して受信し、受信した指示メッセージに係る画像を前記操作盤２５の画面表示部２４に表示させるとともに、指示メッセージを受信したことを示すメッセージ受信信号を前記入力制御部４１に送信する。
【００３４】
尚、前記画面表示部２４に表示される指示メッセージの画像は、当該画面表示部２４に既に表示されている画像（例えば、加工動作機構部２１の動作状態や実行中の加工プログラムなどの表示画像）の一部を覆い隠す、即ち、既表示画像に重ねるように表示される。また、この指示メッセージの画像は、工作機械２０のオペレータが指示メッセージを認識したことの確認をとるための確認信号を、前記キーボード２３などから入力するように促す態様となっており、表示制御部４２は、後述の如くして確認信号を受信した後、指示メッセージ画像の表示を消去する。その一例としての表示画面を図４に示す。尚、図４において、Ａ部が指示メッセージの画像で、Ｂ部が既表示の画像である。
【００３５】
前記入力制御部４１は、キーボード２３から入力されたデータや信号を、入出力インターフェース４３を介して受信し、受信したデータや信号を、表示制御部４２や、入出力インターフェース４４，３４を介して前記数値制御部３０に送信する。
【００３６】
また、入力制御部４１は、前記表示制御部４２からメッセージ受信信号を受信すると、キーボード２３から入力される信号を無効にする処理、即ち、入力信号の表示制御部４２や数値制御部３０への転送を停止する処理を行う。一方、上記のようにして、オペレータから確認信号が入力された場合には、前記無効処理を解除して、キーボード２３から入力される信号を有効にする処理、即ち、入力信号の表示制御部４２や数値制御部３０への転送を再開する処理を行うとともに、当該確認信号を前記表示制御部４２に送信する処理を行う。
【００３７】
以上のように構成された本例のメッセージ伝送システム１によれば、ネットワーク２を介して、送信装置１０からＮＣ工作機械２０の表示制御部４２に指示メッセージが送信され、これが表示制御部４２によって受信されると、当該指示メッセージに係る画像が既表示画像に重ねられて画面表示部２４に表示されるとともに、メッセージ受信信号が当該表示制御部４２から入力制御部４１に送信される。
【００３８】
そして、入力制御部４１によってメッセージ受信信号を受信されると、キーボード２３から入力される信号が無効となり、指示メッセージを確認した確認信号がオペレータによって入力されると、キーボード２３から入力される信号が再び有効となる。また、前記確認信号が入力されることによって、画面表示部２４に表示された指示メッセージの画像が消去される。
【００３９】
斯くして、このメッセージ伝送システム１によれば、オペレータがＮＣ工作機械２０を操作する際に、頻繁に目にする操作盤２５の画面表示部２４に、指示メッセージが自動的に表示されるので、伝えたい指示内容を確実にしかも迅速且つ効率的にオペレータに伝えることができる。
【００４０】
また、指示メッセージ画像を、画面表示部２４に既に表示されている画像に重ねて表示するようにしているので、表示された指示メッセージをオペレータが確認し易く、迅速に当該指示メッセージをオペレータに伝達することが可能となる。
【００４１】
また、既表示画像に重ねて表示することで、それまで表示されていた画像をオペレータが認識することができなくなり、オペレータは指示メッセージの画像が消えるまで、画面表示を見ながらの操作を行うことができなくなり、更に、指示メッセージの確認信号が入力されるまで間、キーボード２３からの入力が無効となるので、オペレータはキーボード２３を用いた操作を行うことができなくなる。これにより、例えば、指示メッセージの送信によって生産指示が修正されたにもかかわらず、オペレータが修正前の製品を加工すべく、当該製品の加工プログラムを読み出すといった行為を行えなくなり、誤った製品が加工されるのを未然に防止することができる。
【００４２】
また、オペレータによって確認信号が入力されるまで、継続して指示メッセージを表示するようにしているので、当該指示メッセージを確実にオペレータに伝えることができる。
【００４３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００４４】
例えば、上例では、オペレータによって確認信号が入力されるまでの間、キーボード２３から入力される信号を無効とするように構成したが、これに限るものではなく、操作キー２２からの入力信号を無効としても、これらとは別の入力手段から入力される信号を無効としても、或いは、全入力手段若しくは適宜組み合わせによるものの入力信号を無効とするようにしても良い。
【００４５】
また、上例では、指示メッセージに係る画像を、既表示画像の一部を覆い隠すように表示させるようにしたが、既表示画像の全体を隠すように、即ち、全画面表示させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るメッセージ伝送システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】本実施形態に係る送信装置の概略構成を示したブロック図である。
【図３】本実施形態に係る制御装置の概略構成を示したブロック図である。
【図４】本実施形態に係る画面表示部に表示される画面の一例を示した説明図である。
【符号の説明】
１　　メッセージ伝送システム
２　　ネットワーク
１０　送信装置
１１　メッセージ記憶部
１２　送信制御部
２０　ＮＣ工作機械
２２　操作キー
２３　キーボード
２４　画面表示部
２５　操作盤
２９　制御装置
３０　数値制御部
４０　入出力制御部
４１　入力制御部
４２　表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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