(57)【要約】【課題】応答性に優れ、かつ欠陥を有する画素を適切に補正する。【解決手段】子機１は、ものを撮影して画像を出力するカメラ部４と、操作に応じて、通話相手を呼出す呼出ボタン１４と、呼出ボタン１４が、通話相手を呼出すための操作とは異なる特定の操作を受けたことに応答して、画像を構成する画素のうち、欠陥画素の位置を特定する欠陥画素検出記憶回路１７と、欠陥画素の位置を表わす情報を記憶する記憶回路１６と、欠陥画素とは異なる画素に基づいて、欠陥画素の内容を補正する欠陥画素補正回路１８とを含む。【選択図】        図１
2004363709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ものを撮影して画像を出力するカメラと、操作に応じて、通話相手を呼出すための呼出し手段と、
前記呼出し手段が、通話相手を呼出すための操作とは異なる特定の操作を受けたことに応答して、前記画像を構成する画素のうち、欠陥画素の位置を特定するための特定手段と、
前記欠陥画素の位置を表わす情報を記憶するための記憶手段と、
前記欠陥画素とは異なる画素に基づいて、前記欠陥画素の内容を補正するための補正手段とを含む、テレビドアホン装置。
【請求項２】
前記特定の操作は、操作が継続される時間および操作が繰返される回数のいずれかに基づいて特定される操作を含む、請求項１に記載のテレビドアホン装置。
【請求項３】
前記特定の操作は、操作が継続される時間および操作が繰返される回数の組合せに基づいて特定される操作を含む、請求項１に記載のテレビドアホン装置。
【請求項４】
ものを撮影して画像を出力するカメラと、
前記画像を構成する画素のうち、欠陥画素の位置を特定するための特定手段と、
前記特定手段の起動のみを実施するための実施手段と、
前記欠陥画素の位置を表わす情報を記憶するための記憶手段と、
前記欠陥画素とは異なる画素に基づいて、前記欠陥画素の内容を補正するための補正手段とを含む、テレビドアホン装置。
【請求項５】
前記テレビドアホン装置は、前記特定手段の動作状態を表わす情報を出力するための手段をさらに含む、請求項１から４のいずれかに記載のテレビドアホン装置。
【請求項６】
親機とカメラ付き子機とを含むテレビドアホンシステムであって、
前記親機は、
時間に関する要件が満たされたことに応答して、前記子機のカメラの、動作状態を検知するための検知手段と、
前記動作状態が、所定の状態にあることに応答して、前記子機に、制御信号を出力するための第１の出力手段とを含み、
前記子機は、
信号の入力を受付けるための受付手段と、
前記親機から、前記制御信号を受付けたことに応答して、前記カメラが撮影した画像を構成する画素のうち、欠陥画素の位置を特定するための特定手段と、
前記欠陥画素の位置を表わす情報を記憶するための記憶手段と、
前記欠陥画素とは異なる画素に基づいて、前記欠陥画素の内容を補正するための補正手段とを含む、テレビドアホンシステム。
【請求項７】
前記親機は、前記第１の出力手段と共通の回路を用いて前記カメラを制御する信号を出力するための第２の出力手段をさらに含み、
前記子機は、前記カメラを制御する信号に基づいて、前記カメラの向きを制御するための制御手段をさらに含む、請求項６に記載のテレビドアホンシステム。
【請求項８】
前記特定手段は、互いに異なる複数の前記画像において、少なくとも２画像以上に共通する欠陥画素の位置を特定するための手段を含む、請求項６に記載のテレビドアホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビドアホン装置およびテレビドアホンシステムに関し、特に、欠陥画素を補正できるテレビドアホン装置およびテレビドアホンシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、住戸内の居住者が玄関などにいる来訪者の映像を確認しながら当該来訪者と通話できるテレビドアホン装置およびテレビドアホンシステムが知られている。このようなテレビドアホンシステムは、親機と子機とを含む。子機は、カメラ部を含む。親機は、そのカメラが撮影した映像を表示するディスプレイを含む。カメラはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などの固体撮像素子を用いて撮影する。このような固体撮像素子を用いて良質の画像を得るために必要なことは、固体撮像素子上のすべての画素に関して欠陥がないことである。そのことが必要とされる理由は、欠陥が映像の品質を著しく劣化させるからである。映像の品質を著しく劣化させる理由は、画素に欠陥があった場合、そのような欠陥画素から出力される信号の大きさが、入射される光の量に依存しない特異なレベルを示すからである。
【０００３】
しかし、半導体基板上の局所的な結晶欠陥などにより発生する固体撮像素子の欠陥を完全に取除くことは困難である。通常、固体撮像素子に集積される画素数は数十万個以上にのぼるからである。このことが、歩留りの低下や、コスト上昇の要因となっている。素子の欠陥は、製造時だけでなく、製造後も発生する。たとえば、静電破壊、経時変化、または宇宙線や自然放射能の影響などがその原因である。欠陥がある固体撮像素子の影響を抑えるため、固体撮像素子の出力を処理する技術が提案されている。
【０００４】
具体的には、特許文献１には、固体撮像素子の欠陥画素を検出し、その固体撮像素子の出力を補正する装置が開示されている。この装置は、電源を投入したときに、固体撮像素子の欠陥を有する画素を検出する。そのような欠陥画素が検出されると、この装置は、固体撮像素子の欠陥画素の位置を表わす情報を記憶回路に記憶する。この装置は、固体撮像素子が出力した信号を処理する前に、その情報を記録回路から読出し、欠陥を有する画素の出力を周囲の画素の出力で補正する。この装置は、製造後に欠陥が発生した固体撮像素子に対しても対応できる。
特許文献２には、欠陥画素の検出によって生じるタイムラグの発生にともなう問題を生じることなく、欠陥画素による画質の劣化を防ぐ装置が開示されている。
この装置は、撮像モードから非撮像モードへの切替え時に、欠陥画素を検出する。検出された欠陥画素の出力は、公知の方法により補償される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−６６８５号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００３−３７７８３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に開示されているように、電源を投入するたびに固体撮像素子の欠陥を検出する場合、カメラから有効な画像を得るまでに、たとえば数百ミリ秒〜数秒といった、一定の時間が必要になる。一方、テレビドアホン装置やテレビドアホンシステムの子機に用いられるカメラは、呼出ボタンが押された直後の画像を撮影する必要がある。その理由は、呼出ボタンを押した来訪者が、カメラの前から離れることがあるからである。このようなカメラは、電源が投入されたときの応答が速いことを求められる。特に、テレビドアホン装置やテレビドアホンシステムが、呼出ボタンと連動して静止画像を記録する録画装置に接続されている場合、カメラの応答時間は、できるだけ短いことが望ましい。来訪者がカメラの前から離れることを考慮して、録画装置は、呼出ボタンが押された後、撮影が可能になった瞬間の画像を記録するからである。
【０００８】
また、特許文献２に開示されているように、撮像モードから非撮像モードへの切替え時に欠陥画素を検出する場合、テレビドアホン装置およびテレビドアホンシステムには適用しにくいという問題がある。特許文献２に開示された装置は、モードが移行した際、欠陥画素を検出する。この装置をテレビドアホン装置およびテレビドアホンシステムに適用する場合、たとえば来訪者との通話が終了した直後に欠陥画素を検出することとなる。そのような頻繁な間隔で欠陥画素を検出すると、消費電力が大きく増大する。さらに、テレビドアホン装置やテレビドアホンシステムの子機には、通常、呼出ボタン以外のボタンが存在せず、このボタンをモード移行の検出に利用することは困難である。呼出ボタンは非撮像モードから撮像モードへ切替えるボタンであって、撮像モードから非撮像モードへ切替えるボタンではないからである。以上が、特許文献２に開示された発明を、テレビドアホン装置やテレビドアホンシステムに適用しにくい理由である。
【０００９】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、応答性に優れ、かつ欠陥を有する画素を適切に補正できるテレビドアホン装置およびテレビドアホンシステムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、テレビドアホン装置は、ものを撮影して画像を出力するカメラと、操作に応じて、通話相手を呼出すための呼出し手段と、呼出し手段が、通話相手を呼出すための操作とは異なる特定の操作を受けたことに応答して、画像を構成する画素のうち、欠陥画素の位置を特定するための特定手段と、欠陥画素の位置を表わす情報を記憶するための記憶手段と、欠陥画素とは異なる画素に基づいて、欠陥画素の内容を補正するための補正手段とを含む。
【００１１】
すなわち、カメラは、ものを撮影して画像を出力する。呼出し手段は、操作に応じて、通話相手を呼出す。特定手段は、呼出し手段が、通話相手を呼出すための操作とは異なる特定の操作を受けたことに応答して、画像を構成する画素のうち、欠陥画素の位置を特定する。記憶手段は、欠陥画素の位置を表わす情報を記憶する。補正手段は、欠陥画素とは異なる画素に基づいて、欠陥画素の内容を補正する。これにより、欠陥画素の内容は、通話相手を呼出すための操作とは異なる特定の操作を受けたことに応答して、補正される。その結果、応答性に優れ、かつ欠陥を有する画素を適切に補正できるテレビドアホン装置を提供することができる。
【００１２】
また、上述の特定の操作は、操作が継続される時間および操作が繰返される回数のいずれかに基づいて特定される操作を含むことが望ましい。
【００１３】
すなわち、特定手段は、呼出し手段が、操作が継続される時間および操作が繰返される回数のいずれかに基づいて特定される操作を受けたことに応答して、欠陥画素の位置を特定することができる。これにより、欠陥画素の内容は、通話相手を呼出すための操作とは明確に異なる操作を受けたことに応答して、補正されることができる。その結果、より応答性に優れ、かつ欠陥を有する画素を適切に補正できるテレビドアホン装置を提供することができる。
【００１４】
また、上述の特定の操作は、操作が継続される時間および操作が繰返される回数の組合せに基づいて特定される操作を含むことが望ましい。
【００１５】
すなわち、特定手段は、呼出し手段が、操作が継続される時間および操作が繰返される回数の組合せに基づいて特定される操作を受けたことに応答して、欠陥画素の位置を特定することができる。これにより、欠陥画素の内容は、通話相手を呼出すための操作とは特に明確に異なる操作を受けたことに応答して、補正されることができる。その結果、さらに応答性に優れ、かつ欠陥を有する画素を適切に補正できるテレビドアホン装置を提供するこができる。
【００１６】
本発明の他の局面に従うと、テレビドアホン装置は、ものを撮影して画像を出力するカメラと、画像を構成する画素のうち、欠陥画素の位置を特定するための特定手段と、特定手段の起動のみを実施するための実施手段と、欠陥画素の位置を表わす情報を記憶するための記憶手段と、欠陥画素とは異なる画素に基づいて、欠陥画素の内容を補正するための補正手段とを含む。
【００１７】
すなわち、カメラは、ものを撮影して画像を出力する。特定手段は、画像を構成する画素のうち、欠陥画素の位置を特定する。実施手段は、特定手段の起動のみを実施する。記憶手段は、欠陥画素の位置を表わす情報を記憶する。補正手段は、欠陥画素とは異なる画素に基づいて、欠陥画素の内容を補正する。これにより、起動手段により特定手段を起動させると、過誤により特定手段を起動させる恐れが少なくなる。過誤により特定手段を起動させる恐れが少なくなるので、応答が遅れる恐れも少なくなる。その結果、応答性に優れ、かつ欠陥を有する画素を適切に補正できるテレビドアホン装置を提供することができる。
【００１８】
また、上述のテレビドアホン装置は、特定手段の動作状態を表わす情報を出力するための手段をさらに含むことが望ましい。
【００１９】
すなわち、テレビドアホン装置は、特定手段の動作状態を表わす情報を出力できる。これにより、特定手段の動作状態が明確になる。その結果、特定手段の動作状態が明確で、応答性に優れ、かつ欠陥を有する画素を適切に補正できるテレビドアホン装置を提供することができる。
【００２０】
本発明の他の局面に従うと、テレビドアホンシステムは、親機とカメラ付き子機とを含むシステムである。親機は、時間に関する要件が満たされたことに応答して、子機のカメラの、動作状態を検知するための検知手段と、動作状態が、所定の状態にあることに応答して、子機に、制御信号を出力するための第１の出力手段とを含む。子機は、信号の入力を受付けるための受付手段と、親機から、制御信号を受付けたことに応答して、カメラが撮影した画像を構成する画素のうち、欠陥画素の位置を特定するための特定手段と、欠陥画素の位置を表わす情報を記憶するための記憶手段と、欠陥画素とは異なる画素に基づいて、欠陥画素の内容を補正するための補正手段とを含む。
【００２１】
すなわち、検知手段は、時間に関する要件が満たされたことに応答して、子機のカメラの、動作状態を検知する。第１の出力手段は、動作状態が、所定の状態にあることに応答して、子機に、制御信号を出力する。受付手段は、信号の入力を受付ける。特定手段は、親機から、制御信号を受付けたことに応答して、カメラが撮影した画像を構成する画素のうち、欠陥画素の位置を特定する。記憶手段は、欠陥画素の位置を表わす情報を記憶する。補正手段は、欠陥画素とは異なる画素に基づいて、欠陥画素の内容を補正する。これにより、欠陥画素の内容は、時間に関する要件が満たされたこと、および子機のカメラの動作状態が所定の状態にあることに応答して、補正される。その結果、応答性に優れ、かつ欠陥を有する画素を適切に補正できるテレビドアホンシステムを提供することができる。
【００２２】
また、上述の親機は、第１の出力手段と共通の回路を用いてカメラを制御する信号を出力するための第２の出力手段をさらに含むことが望ましい。併せて、子機は、カメラを制御する信号に基づいて、カメラの向きを制御するための制御手段をさらに含むことが望ましい。
【００２３】
すなわち、第２の出力手段は、第１の出力手段と共通の回路を用いてカメラを制御する信号を出力できる。これにより、カメラを制御する信号を出力するために必要な回路が少なくなる。その結果、より回路が少なく、応答性に優れ、かつ欠陥を有する画素を適切に補正できるテレビドアホンシステムを提供することができる。
【００２４】
また、上述の特定手段は、互いに異なる複数の画像において、少なくとも２画像以上に共通する欠陥画素の位置を特定するための手段を含むことが望ましい。
【００２５】
すなわち、特定手段は、少なくとも２画像以上に共通する欠陥画素の位置を特定できる。これにより、欠陥画素はより適切に特定され得る。その結果、応答性に優れ、かつ欠陥を有する画素をより適切に補正できるテレビドアホンシステムを提供することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２７】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態に係るテレビドアホンシステム１００について説明する。
【００２８】
図１を参照して、本実施の形態に係るテレビドアホンシステム１００は、子機１と、親機２と、子機１および親機２を接続する伝送線３とを含む。子機１および親機２は、それぞれテレビドアホン装置およびテレビドアホン装置のコントローラとして独立して流通したものを、伝送線３を介して接続することにより、テレビドアホンシステムとすることも可能な装置である。子機１は、来訪者を撮影し、かつ来訪者に居住者の音声を伝達する装置である。親機２は、居住者に来訪者の映像および音声を伝達し、かつ居住者の音声を入力する装置である。伝送線３は、２本の線を用いて子機１と親機２との間で情報を伝達する線である。伝送線３が伝達する情報は、子機１から親機２への映像信号、子機１と親機２との間の双方向の音声信号、親機２から子機１へ供給する電源、および子機１の呼出ボタン１４が押されたことを親機２に知らせる制御信号である。上述の映像信号と音声信号との少なくともいずれか一方は変調される。映像信号と音声信号とは、その周波数帯域が一部重なっている部分があるためである。テレビドアホンシステムに採用される変調の方式は、映像信号をＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ    Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調し、音声信号をベースバンドで伝送する方式、および音声信号をＦＭ変調し、映像信号をベースバンドで伝送する方式のいずれかが一般的である。本実施の形態において、テレビドアホンシステム１００は、映像信号をＦＭ変調し、音声信号をベースバンドで伝送する。子機１は、カメラ部４と、ＦＭ変調回路８と、インピーダンス変換回路９と、音声信号処理回路１０と、スピーカ１１と、マイクロフォン１２と、電源回路１３と、呼出ボタン１４と、呼出制御回路１５とを含む。カメラ部４は、来訪者およびその周囲の状況を撮影し、かつ来訪者の画像をテレビジョン方式に準拠した映像信号として出力するモジュールである。ＦＭ変調回路８は、入力された信号を、ＦＭ変調する回路である。インピーダンス変換回路９は、入力された信号のインピーダンスを変換する回路である。音声信号処理回路１０は、入力された信号を、スピーカ１１が利用できる信号に変換する回路である。また、音声信号処理回路１０は、マイクロフォン１２から入力された信号を、インピーダンス変換回路９が利用できる信号に変換する回路である。スピーカ１１は、入力された電気信号を音声に変換する装置である。音声信号は、子機１と親機２との間を双方向に伝送される。親機２からの音声は、伝送線３→インピーダンス変換回路９→音声信号処理回路１０→スピーカ１１の順に伝送される。マイクロフォン１２は、入力された音声を電気信号に変換する装置である。子機１からの音声はマイクロフォン１２→音声信号処理回路１０→インピーダンス変換回路９→伝送線３の順に伝送される。電源回路１３は、親機２から供給された電力を、子機１の各部に供給する回路である。呼出ボタン１４は、来訪者が押すことにより、通話相手（通常は居住者）を呼出すボタンである。呼出制御回路１５は、呼出ボタン１４が押されたことに応答して、その旨を表わす信号を出力する回路である。カメラ部４は、光学系５と、固体撮像素子６と、映像信号処理回路７と、記憶回路１６と、欠陥画素検出記憶回��１７と、欠陥画素補正回路１８と、切換回路１９とを含む。光学系５は、来訪者の像を固体撮像素子６に入射する。固体撮像素子６は、光学系５から入射された光を電気信号に変換する。映像信号処理回路７は、欠陥画素補正回路１８の出力をテレビジョン方式に準拠した映像信号に変換する。記憶回路１６は、位置情報を記憶する。位置情報とは、欠陥画素の位置を表わす情報である。欠陥画素とは、固体撮像素子６における欠陥を有する画素をいう。欠陥画素検出記憶回路１７は、欠陥画素を検出し、その位置を特定する回路である。欠陥画素検出記憶回路１７は、位置情報を記憶回路１６に記憶させる回路でもある。欠陥画素補正回路１８は、欠陥画素の内容を、その欠陥画素とは異なる画素（本実施の形態の場合、欠陥画素の周囲に隣接する画素）を用いて補正する回路である。欠陥画素補正回路１８は、欠陥画素を記憶回路１６から読出した位置情報により特定する。切換回路１９は、呼出ボタン１４が所定の操作を受けたことに応答して欠陥画素検出記憶回路１７の稼働状態を制御する回路である。本実施の形態において、「稼働状態」とは、フル稼働と無稼働とをいう。すなわち、切換回路１９は、欠陥画素検出記憶回路１７を動作させるか否かを制御する回路である。「所定の操作」の内容は、特に特定されない。たとえば、専用の切換スイッチを設け、そのスイッチが押されたことに応答して、欠陥画素記憶検出回路１７を動作させるか否か切換えてもよい。専用の切換スイッチに代えて、呼出ボタン１４が押されたことに応答して、欠陥画素記憶検出回路１７を動作させるか否か切換えてもよい。本実施の形態において、切換回路１９は、呼出ボタン１４が押された時間と回数との組合せが、所定の操作に合致した場合、欠陥画素検出記憶回路１７を切換える。その操作は、実際に子機１が使用される前に予め定められていれば特に特定されない。たとえば、呼出ボタンを「１０」秒以上押し続けた場合であってもよい。また、呼出ボタン１４を「１０秒間に５回以上」押した場合であってもよい。この切替回路１９が存在するので、欠陥画素検出記憶回路１８は、呼出ボタン１４が所定の操作を受けたことに応答して、欠陥画素の位置を特定できる。
【００２９】
呼出制御回路１５は、待機状態で呼出ボタン１４が押されると、第１呼出信号を送出する。第１呼出信号とは、待機状態から稼働状態へと切換わるための信号である。待機状態とは、居住者と来訪者との間で通話が始まるのを待受けている状態を言う。待機状態のとき、子機１のほとんどの回路は動作が停止した状態にある。前述した第１呼出信号を送出するための回路のみが動作可能な状態にある。その回路とは、前述したインピーダンス変換回路９および呼出制御回路１５である。待機状態で呼出ボタン１４が押されると、呼出制御回路１５は、親機２から供給される高出力インピーダンス、かつ低電圧の電源を一瞬ショートさせる。
これにより、伝送線３の電圧は一瞬低下させられる。この電圧の低下が第１呼出信号の送出とみなされる。これにより、子機１に供給される電力は低出力インピーダンス、高電圧に切換えられる。稼働状態のとき、子機１および親機２の各部には、電力が供給される。
【００３０】
呼出制御回路１５は、稼働状態で呼出ボタン１４が押されると、第２呼出信号を送出する。この信号は、呼出ボタン１４が一度押された後、たとえば住戸内の居住者が応対に出ない場合などにより、再度押された場合に出力される。この信号は、稼働状態で映像信号のＦＭキャリアが連続して出力されているときに、映像信号のＦＭキャリアの一部分をＯＦＦすることにより、出力される。映像が表示されている間に、ＦＭキャリアがＯＦＦされると、映像に乱れが生じる。これを防止するため、ＦＭキャリアをＯＦＦする期間は、映像信号の垂直ブランキング期間の間に限定される。図２を参照して、第２呼出信号の送出について説明する。図２において、「呼出ボタンの操作」とは、呼出ボタン１４のＯＮ／ＯＦＦを表わす。「垂直基準信号」とは、カメラ部４の映像信号処理回路７から呼出制御回路１５に出力される信号を表わす。この信号により、呼出制御回路１５は、ＦＭキャリアが垂直ブランキング期間にあるか否かを判断できる。「映像信号のＦＭキャリア」は、上述のＦＭキャリアを表わし、呼出ボタン１４がＯＦＦからＯＮに変化したとき、垂直ブランキング期間に、ＦＭキャリアがＯＦＦになる。
本実施の形態においては、呼出ボタン１４がＯＦＦからＯＮに変化したとき、垂直ブランキング期間毎に４回連続してＦＭキャリアがＯＦＦされるようにしている。「ＦＭ復調回路によって検出された第２呼出信号」は、後述する親機２のＦＭ復調回路２３においてＦＭキャリアから検出される第２呼出信号を表わしている。
【００３１】
親機２は、インピーダンス変換回路２２と、ＦＭ復調回路２３と、映像信号表示回路２４と、ディスプレイ２５と、マイクロフォン２６と、音声信号処理回路２７と、スピーカ２８と、電源回路２９と、制御回路３０と、電圧監視回路３１と、操作ボタン３２とを含む。インピーダンス変換回路２２は、伝送線３を通じて子機１から出力された信号のインピーダンスを変換する。ＦＭ復調回路２３は、子機１からの映像信号を復調する。映像信号は、ここでもとのベースバンドの映像信号に戻される。ＦＭ復調回路２３は、第２呼出信号を検出する回路でもある。映像信号表示回路２４は、ディスプレイ２５を制御する回路である。映像信号表示回路２４は、ＦＭ復調回路２３が復調した映像信号をディスプレイ２５に出力する。ディスプレイ２５は、映像信号を映像として出力する。ディスプレイ２５のタイプは特に特定されない。たとえば、そのタイプは、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）であっても、液晶であってもよい。マイクロフォン２６は、居住者の音声を電気信号に変換する。音声信号処理回路２７は、マイクロフォン２６から入力された信号を子機１に出力できる信号に変換する。親機２から子機１への音声は、マイクロフォン２６→音声信号処理回路２７→インピーダンス変換回路２２→伝送線３の順に伝送される。音声信号処理回路２７は、子機１から出力された音声信号を、後述するスピーカ２８が利用できる信号に変換する回路でもある。スピーカ２８は、音声信号処理回路２７が出力した信号を音声に変換する。子機１から親機２への音声は、伝送線３→インピーダンス変換回路２２→音声信号処理回路２７→スピーカ２８の順に伝送される。電源回路２９は、ＡＣ（Ａｌｔｅｒ−ｎａｔｉｎｇ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）１００Ｖを直流電力に変換し、定電圧化し、親機２の各回路に電力を供給する回路である。電源回路２９は、子機１に電力を供給する回路でもある。子機１への電力は、インピーダンス変換回路２２を介して伝送線３によって供給される。待機状態の場合、子機１に供給される電力は、高出力インピーダンスで低電圧（たとえば「６」Ｖ）である。稼働状態の場合、子機１に供給される電力は、低出力インピーダンスで高電圧（たとえば「１５」Ｖ）である。
【００３２】
電圧監視回路３１は、子機１が前述した第１呼出信号を出力したことを検出する回路である。子機１の呼出制御回路１５が親機２の電源回路２９から供給される電力を一瞬ショートさせることにより、伝送線３の電圧を一瞬低下させると、電圧監視回路３１は、第１呼出信号が出力されたとみなし、その旨を表わす信号を制御回路３０に出力する。制御回路３０は、電源回路２９を制御することによって、子機１を待機状態から稼働状態に切換える。また、制御回路３０は、音声信号処理回路２７を制御し、スピーカ２８を用いてチャイム音を出力する。さらに、映像信号表示回路２４を制御して、子機１のカメラ部４による来訪者の画像を、ディスプレイ２５に表示させる。
【００３３】
操作ボタン３２は、子機１と親機２との間の双方向通話を開始させる信号を出力する回路である。住戸内の居住者が、来訪者の呼出に応答するため、操作ボタン３２を操作すると、操作ボタン３２は、操作があった旨の信号を制御回路３０に出力する。制御回路３０は、音声信号処理回路２７を制御して、子機１と親機２との間の音声の双方向の通信を可能にする。
【００３４】
呼出ボタン１４が押されて、第１呼出信号が送出され、稼働状態になった後、住戸内の居住者が応対に出ない場合などに、再度呼出ボタン１４が押されると、前述した第２呼出信号が送出される。制御回路３０は、ＦＭ復調回路２３によって検出された第２呼出信号が規定の垂直ブランキング期間の回数だけ連続して検出されるか否かで第２呼出信号を受信したか否かを判断する。本実施の形態において、その規定の回数を「４」としている。第２呼出信号が出力された場合、制御回路３０は、音声信号処理回路２７を制御して、チャイム音を出力する。制御回路３０は、呼出ボタン１４が押し続けられても、チャイム音を再度出力しない。その理由は、子機１の呼出制御回路１５は呼出ボタン１４が押された瞬間のみを検知し、呼出ボタン１４が押し続けられても、第２呼出信号を規定の垂直ブランキング期間の回数だけしか連続して送信しないからである。
【００３５】
なお、いうまでもなく、テレビドアホンシステム１００の形態は、図１に示される具体例に限定されるものではない。図１に記載されない他の機能が含まれてもよいし、図１に記載されている機能の必ずしもすべてが含まれていなくても構わない。たとえば、親機２の電圧監視回路３１は、制御回路３０が兼ねてもよい。
【００３６】
図３を参照して、子機１で実施されるプログラムは、欠陥画素の検出処理および欠陥画素の補正処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００３７】
ステップ１（以下、ステップをＳと略す。）にて、子機１は、稼働状態か否かを判断する。稼働状態と判断した場合（Ｓ１にてＹＥＳ）、処理はＳ２へと移される。もしそうでないと（Ｓ１にてＮＯ）、処理はＳ１へと戻される。
【００３８】
Ｓ２にて、欠陥画素補正回路１８は、記憶回路１６から欠陥画素の位置情報を読出す。Ｓ３にて、欠陥画素補正回路１８は、欠陥画素を周囲に隣接する画素で補正する。
【００３９】
Ｓ４にて、呼出制御回路１５は、呼出ボタン１４が規定された方法で操作されたか否かを判断する。規定された方法で操作されたと判断した場合（Ｓ４にてＹＥＳ）、処理はＳ６へと移される。もしそうでないと（Ｓ４にてＮＯ）、処理はＳ５へと移される。
【００４０】
Ｓ５にて、再び稼働状態か否かを判断する。稼働状態と判断した場合（Ｓ５にてＹＥＳ）、処理はＳ３へと移される。もしそうでないと（Ｓ５にてＮＯ）、処理は終了する。
【００４１】
Ｓ６にて、欠陥画素記憶検出回路１７は切換回路１９からの指令に応答して、固体撮像素子６が出力したすべての画素を検査する。欠陥画素を検査する方法には、さまざまなものがある。たとえば、検査しようとする素子の信号レベルとその素子の周辺にある素子の信号レベルとを比較する方法がある。そのレベル差が所定の閾値を超えるか否かで、欠陥画素か否かを判断する。また、検査しようとする素子の信号レベルに対して、上下方向、左右方向、斜め方向の画素との相関性を比較し、かつ前述したレベル差による方法を用いる２重の判定構造で、欠陥画素を検出する方法がある。本実施の形態において、欠陥画素記憶検出回路１７が使用すべき方法は、特に特定されない。それらの方法のうち一番簡単な方法は、光学系５を遮光することである。光学系５に機械的な絞りが備えられている場合、光学系５の機械的な絞りを閉じることにより、この方法が実施される。本実施の形態の場合、機械的な絞りの代わりに、子機１の側にいる使用者が遮光物を用いて、光学系５を遮光してもよい。その理由は、テレビドアホンシステムには、機械的な絞りの代わりに、固体撮像素子６の受光時間を電気的に変化させる、いわゆる電子シャッター方式が採用されることが一般的なためである。電子シャッター方式が採用される理由は、コストダウンを図るためである。それらの方法のうち別の方法は、カメラ部４の照明用ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ、図示せず）を消灯する方法である。さらに別の方法は、電子シャッター速度を最高速（たとえば、「１０万分の１」秒）に設定して、固体撮像素子６の出力レベルを最小にする方法である。本実施の形態に係るテレビドアホンシステム１００は、通常のテレビドアホンシステムと同様に、１回呼出ボタン１４を押すと、一定時間（本実施の形態の場合「２０」秒）の間、親機２から子機１に電源が供給される。これにより、子機１の稼働状態が一定時間継続される。稼働状態が一定時間継続されるので、欠陥画素検出記憶回路１７が欠陥画素を検出して、記憶回路１６に欠陥画素の位置情報を登録するのに十分な時間が確保される。Ｓ７にて、欠陥画素検出記憶回路１７は、記憶回路１６に、欠陥画素の位置情報を記憶させる。
【００４２】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、子機１および親機２の動作について説明する。
【００４３】
［呼出ボタン１４が規定された方法で操作されない場合］
呼出ボタン１４が規定された方法で操作されない場合の子機１および親機２における処理について説明する。
【００４４】
待機状態で、呼出ボタン１４が押されると、子機１は稼働状態になる。稼働状態になると（Ｓ１にてＹＥＳ）、欠陥画素検出記憶回路１７は動作していないので、欠陥画素補正回路１８は、欠陥画素の位置情報を読出す（Ｓ２）。位置情報が読出されると、欠陥画素補正回路１８は、欠陥画素を、その周囲に隣接する画素で、補正する（Ｓ３）。
【００４５】
欠陥画素が補正されると、呼出制御回路１５は、呼出ボタン１４が規定された方法で操作されたか否かを検査し（Ｓ４）、呼出ボタン１４が操作されず（Ｓ４にてＮＯ）、かつ子機１が稼働状態の間（Ｓ５にてＹＥＳ）、欠陥画素の補正を繰返す（Ｓ３）。
【００４６】
［呼出ボタン１４が規定された方法で操作された場合］
呼出ボタン１４が規定された方法で操作された場合の子機１および親機２における処理について説明する。
【００４７】
本実施の形態において、専用の切換スイッチの代わりに、呼出ボタン１４が規定された方法で操作されると（Ｓ４にてＹＥＳ）、欠陥画素検出記憶回路１７は、切換回路１９からの指令に応答して、固定撮像素子６が出力するすべての信号を検査する（Ｓ６）。すべての画素が検査されると、欠陥画素検出記憶回路１７は、欠陥画素の位置情報を記憶回路１６に記憶させる（Ｓ７）。位置情報が記憶されると、欠陥画素補正回路１８は記憶回路１６から再び欠陥画素の位置情報を読出す（Ｓ２）。
【００４８】
以上のようにして、本実施の形態に係る子機１は、使用者の簡単な操作によって、欠陥画素を検査し、かつ欠陥画素を補正する処理をすることができる。ＣＣＤカメラに用いられる固体撮像素子の欠陥は、通常短時間の間に急激に増加するとは考えられないが、一度発生すればそれが消滅することは皆無に等しい。これに対し、何ら対策をとらなければ、画素の欠陥が顕在化する。ビデオムービーやディジタルカメラの場合、電源投入後必ず欠陥画素を検出する必要がある。その理由は、欠陥画素による画質劣化が大きな問題となるからである。画質劣化が大きな問題となる理由は、撮像結果を長期間に渡って保存するためである。テレビドアホンシステムの場合、毎回の使用前に欠陥画素の検出を行わなくても、使用者に与える不利益は小さくできる（程なく経時変化などによって発生した欠陥を検出して補正できる場合に限る）。その理由は、画像を撮影する主たる目的が来訪者の認識にあるからである。本実施の形態に係る子機１は、使用者に与える不利益は小さくできる。その理由は、毎回の使用前に欠陥画素の検出を行わない分、応答性を向上できるからである。応答性を向上できる理由は、使用者の簡単な操作によって欠陥画素を検査するからである。その上、本実施の形態に係る子機１は、カメラ部４を間接的に起動させる呼出ボタン１４を用いて、カメラ部４が待機状態にある時の動作を開始することができる。その結果、経時変化により素子に欠陥が発生しても、格別な装置や知識を必要とせず、使用者の簡単な操作によって、欠陥画素の検出および補正を容易に実現でき、かつ応答性に優れるテレビドアホンシステムを提供できる。
【００４９】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係るテレビドアホンシステム２００について説明する。
【００５０】
図４を参照して、本実施の形態に係るテレビドアホンシステム２００は、親機５２に欠陥画素検出監視回路３３を含む。欠陥画素検出監視回路３３は、子機１のカメラ部４の動作状態（待機状態と稼働状態との総称）を検知する回路である。なお、その他のハードウェア構成については前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００５１】
図５を参照して、子機１で実行されるプログラムは、欠陥画素の検出処理および欠陥画素の補正処理に関し、以下のような制御構造を有する。なお、図５に示すフローチャートの中で、前述の図３に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００５２】
Ｓ８にて、欠陥画素検出記憶回路１７は稼働状態であることが、親機５２に通知される。これは、子機１の呼出制御回路１５が第２呼出信号を送信し続けることにより、通知される。
【００５３】
Ｓ９にて、欠陥画素検出記憶回路１７の動作の終了が、親機５２に通知される。これは、子機１の呼出制御回路１５が第２呼出信号の出力を停止することにより通知される。
【００５４】
図６を参照して、親機５２で実行されるプログラムは、子機１に対する監視処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００５５】
Ｓ１２にて、欠陥画素検出監視回路３３は、ＦＭ復調回路２３により検出される第２呼出信号が垂直ブランキング期間毎に連続して検出される回数をカウントする。Ｓ１４にて、欠陥画素検出監視回路３３は、第２呼出信号が垂直ブランキング期間毎に連続して検出される回数は規定値（本実施の形態において、規定値は「４」）を超えたか否かを判断する。規定値を超えたと判断した場合には（Ｓ１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１６へと移される。もしそうでないと（Ｓ１４にてＮＯ）、処理はＳ１２へと移される。
【００５６】
Ｓ１６にて、親機５２が、子機１は欠陥画素を検査しているとみなすので、制御回路３０は操作ボタン３２が押されたか否かを判断する。押されたと判断した場合には（Ｓ１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１８へと移される。もしそうでないと（Ｓ１６にてＮＯ）、処理はＳ２０へと移される。Ｓ１８にて、制御回路３０は、音声信号処理回路２７を制御することにより、子機１がメンテナンス中であることを音声で居住者に知らせる。
【００５７】
欠陥画素を検査する方法として、光学系５を遮光する方法を採用している場合、Ｓ２０にて、欠陥画素検出監視回路３３は映像信号表示回路２４が出力する信号を参照することにより、光学系５が十分に遮光されているか否かを判断する。
遮光されていると判断した場合には（Ｓ２０にてＹＥＳ）、処理はＳ２４へと移される。もしそうでないと（Ｓ２０にてＮＯ）、処理はＳ２２へと移される。Ｓ２２にて、制御回路３０は、音声信号処理回路２７→インピーダンス変換回路２２→伝送線３→インピーダンス変換回路９→音声信号処理回路１０→スピーカ１１の順に音声メッセージを送出する。これにより、制御回路３０は、使用者に十分遮光するように音声で知らせる。
【００５８】
Ｓ２４にて、欠陥画素検出監視回路３３は、ＦＭ復調回路２３により検出される第２呼出信号の出力が停止したか否かを判断する。出力が停止したと判断した場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、処理はＳ２６へと移される。もしそうでないと（Ｓ２４にてＮＯ）、処理はＳ１６へと移される。Ｓ２６にて、制御回路３０は、子機１のスピーカ１１にＳ２２と同様の経路で操作終了を表わす音声メッセージを出力する。Ｓ２８にて、電源回路２９は、子機１に供給する電力を、待機状態の電力に変更する。
【００５９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、子機１および親機５２の動作について説明する。
【００６０】
呼出ボタン１４が規定された方法で操作された場合（Ｓ４にてＹＥＳ）、欠陥画素検出記憶回路１７は稼働状態であることが、呼出制御回路１５により第２呼出信号が送信され続けることにより、親機５２に通知される（Ｓ８）。
【００６１】
親機５２の欠陥画素検出監視回路３３は、ＦＭ復調回路２３が検出した第２呼出信号が垂直ブランキング期間毎に連続して検出される回数をカウントする（Ｓ１２）。その回数が規定値を超えた場合（Ｓ１４にてＹＥＳ）、欠陥画素検出監視回路３３は、子機１の切換回路１９が、欠陥画素検出記憶回路１７を稼働状態に切換えたとみなす。制御回路３０は、操作ボタン３２が押されたか否かを判断する（Ｓ１６）。この場合、子機１の側による使用者とは別の使用者が親機５２を使用しようとしているので（Ｓ１６にてＹＥＳ）、制御回路３０は、音声信号処理回路２７を制御することにより、子機１がメンテナンス中であることを音声（または警告音）でその使用者に知らせる（Ｓ１８）。これにより、制御回路３０は、子機１が稼働状態を継続するための電源が、間違って切られるのを防止する。
【００６２】
子機１の欠陥画素検出記憶回路１７は画素を検査する（Ｓ６）。第１の実施の形態と同様、子機１のそばにいる使用者が、遮光物を用いて光学系５を遮光することにより、欠陥画素検出記憶回路１７の検査精度を向上させている。親機５２の欠陥画素検出監視回路３３は、映像信号表示回路２４が出力する信号を参照することにより、光学系５が十分に遮光されているか否かを判断する（Ｓ２０）。
遮光が不十分な場合（Ｓ２０にてＮＯ）、制御回路３０は、子機１のスピーカ１１に十分に遮光するよう使用者に対する音声メッセージ（または警告音）を送出する（Ｓ２２）。
【００６３】
欠陥画素の検査処理が終了すると、その旨が親機５２に通知される（Ｓ９）。
そして、子機１の欠陥画素補正回路１８は、再び欠陥画素の位置情報を記憶回路１６から読出す（Ｓ２）。親機５２の欠陥画素検出監視回路３３は、ＦＭ復調回路２３を用いて、第２呼出信号の出力が停止したか否かを判断することにより（Ｓ２４）、欠陥画素の検査処理終了を判断する（Ｓ２４にてＹＥＳ）。
【００６４】
第２呼出信号の出力が停止すると、制御回路３０は、子機１のスピーカ１１に操作終了を表わす音声メッセージ（または警告音）を出力する（Ｓ２６）。そして、電源回路２９は、子機１に供給する電力を待機状態の電力に変更する（Ｓ２８）。
【００６５】
以上のようにして、本実施の形態に係るテレビドアホンシステム２００は、子機１における欠陥画素検出記憶回路１７の動作状態を、親機５２にある欠陥画素検出監視回路３３で監視し、状況に応じて適切な音声メッセージなどを発生し、使用者の操作性を向上させることができる。その結果、応答性に優れ、かつ欠陥を有する画素を適切に補正できるテレビドアホンシステムを提供することができる。
【００６６】
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態に係るテレビドアホンシステム３００について説明する。
【００６７】
図７を参照して、本実施の形態に係るテレビドアホンシステム３００は、子機５４に制御信号検出回路２０を含む。制御信号検出回路２０は、切換回路１９を制御するために、親機５６から送られてくる制御信号を検出する回路である。親機５６には、制御信号送出回路３４をさらに含む。制御信号送出回路３４は、切換回路１９を制御するための制御信号を、伝送線３で伝送できる形式の信号に変換する回路である。欠陥画素検出監視回路３３は、時間に関する要件が満たされたことに応答して、子機１のカメラ部４の動作状態を検知する。この時間に関する要件は、特に限定されない。たとえば、任意のタイミングであってもよい。本実施の形態において、このタイミングは、一定時間（たとえば２４時間）ごとの周期的なタイミングとする。欠陥画素検出監視回路３３は、第１タイマおよび第２タイマ（いずれも図示せず）を内蔵する回路でもある。これらのタイマは、時間を計測するタイマである。なお、その他のハードウェア構成について前述の第２の実施の形態と同じである。それらのついての機能も同じである。したがって、それらのついての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００６８】
図８を参照して、親機５６で実行されるプログラムは、子機５４に対する監視処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００６９】
Ｓ３０にて、欠陥画素検出監視回路３３は、内蔵する第１タイマを初期化する。Ｓ３２にて、欠陥画素検出監視回路３３は、第１タイマの値が規定時間（本実施の形態の場合２４時間）を経過したか否かを判断する。規定時間を経過したと判断した場合（Ｓ３２にてＹＥＳ）、処理はＳ３４へと移される。もしそうでないと（Ｓ３２にてＮＯ）、処理はＳ３２へと戻される。
【００７０】
Ｓ３４にて、欠陥画素検出監視回路３３は、制御回路３０の制御に基づき、子機５４が稼働状態か否かを判断する。稼働状態と判断した場合には（Ｓ３４にてＹＥＳ）、処理はＳ３６へと移される。もしそうでないと（Ｓ３４にてＮＯ）、処理はＳ４０へと移される。Ｓ３６にて、欠陥画素検出監視回路３３は、第２タイマを初期化する。
【００７１】
Ｓ３８にて、欠陥画素検出監視回路３３は、第２タイマの値が規定時間（本実施の形態の場合１時間）を経過したか否かを判断する。規定時間を経過したと判断した場合（Ｓ３８にてＹＥＳ）、処理はＳ３４へと移される。もしそうでないと（Ｓ３８にてＮＯ）、処理はＳ３８へと戻される。
【００７２】
Ｓ４０にて、欠陥画素検出監視回路３３は、制御回路３０に電源回路２９へ信号を送出させる。この信号により、子機５４への供給電源は高出力インピーダンス、低電圧である待機状態用の電力から、低出力インピーダンス、高電圧の稼働状態用の電力に遷移する。
【００７３】
Ｓ４２にて、制御回路３０は、制御信号送出回路３４に、欠陥画素検出記憶回路１７を動作させる制御信号を、送出させる。この信号の信号形態は、周波数帯域が音声帯域および映像ＦＭ変調波の帯域に重ならないように選ぶ必要がある。そのため、本実施の形態において、この信号の方式を、一般的なリモコン制御に用いられている方式とする。具体的には、３０から４０キロヘルツの伝送信号を、種々の制御内容を表わすコードに対応して、オン／オフして得られる断続波とする。
【００７４】
Ｓ４４にて、欠陥画素検出監視回路３３は、第２呼出信号を検出したか否かを判断する。第２呼出信号を検出したと判断した場合（Ｓ４４にてＹＥＳ）、処理はＳ４６へと移される。もしそうでないと（Ｓ４４にてＮＯ）、処理はＳ４４へと戻される。
【００７５】
Ｓ４６にて、欠陥画素検出監視回路３３は、第２呼出信号が垂直ブランキング期間毎に連続して検出される回数が規定値より長いか否かを判断する。規定値より長いと判断した場合（Ｓ４６にてＹＥＳ）、処理はＳ４８へと移される。もしそうでないと（Ｓ４６にてＮＯ）、処理はＳ５０へと移される。Ｓ４８にて、欠陥画素検出監視回路３３は、制御回路３０に電源回路２９へ制御信号を送出させることにより、子機５４を待機状態にする。Ｓ５０にて、制御回路３０は、欠陥画素検出記憶回路１７を停止させる制御信号を、制御信号送出回路３４から送出させる。Ｓ５２にて、欠陥画素検出監視回路３３は、制御回路３０を制御してチャイム音を鳴らさせる。
【００７６】
図９を参照して、子機５４で実行されるプログラムは、欠陥画素の検出処理および欠陥画素の補正処理に関し、以下のような制御構造を有する。なお、図９に示すフローチャートの中で、前述の図３に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００７７】
Ｓ６０にて、制御信号検出回路２０は欠陥画素検出記憶回路１７を動作させる制御信号を受信したか否かを判断する。受信したと判断した場合（Ｓ６０にてＹＥＳ）、処理はＳ６へと移される。もしそうでないと（Ｓ６０にてＮＯ）、処理はＳ５へと移される。
【００７８】
Ｓ６２にて、制御信号検出回路２０は、親機５６から送信された信号に基づいて検出動作を停止するか否かを判断する。停止すると判断した場合（Ｓ６２にてＹＥＳ）、処理はＳ２へと移される。もしそうでないと（Ｓ６２にてＮＯ）、処理はＳ６４へと移される。
【００７９】
Ｓ６４にて、欠陥画素検出記憶回路１７は、固体撮像素子６が出力した画素をすべて検査したか否かを判断する。すべて検査したと判断した場合（Ｓ６４にてＹＥＳ）、処理はＳ７へと移される。もしそうでないと（Ｓ６４にてＮＯ）、処理はＳ６へと移される。
【００８０】
Ｓ６６にて、制御信号検出回路２０は親機５６から検出を停止する旨の信号を受信したか否かを判断する。受信したと判断した場合（Ｓ６６にてＹＥＳ）、処理はＳ２へと移される。もしそうでないと（Ｓ６６にてＮＯ）、処理はＳ６８へと移される。Ｓ６８にて、欠陥画素検出記憶回路１７が動作を終了したことを、垂直ブランキング期間毎に連続して送信される回数が規定値より多い第２呼出信号を送信することにより、親機５６に通知する。
【００８１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、子機５４および親機５６の動作について説明する。
【００８２】
［欠陥画素の検出が中断されずに終了する場合］
欠陥画素の検出が中断されずに終了する場合の子機５４および親機５６の処理について説明する。
【００８３】
欠陥画素検出監視回路３３に備えられている第１タイマを初期化し（Ｓ３０）、一定時間が経過するたびに（Ｓ３２にてＹＥＳ）、子機５４が待機状態か否かを判断する（Ｓ３４）。
【００８４】
稼働状態の場合（Ｓ３４にてＹＥＳ）、欠陥画素検出監視回路３３は、第２タイマを初期化する（Ｓ３６）。第２タイマが初期化されると、欠陥画素検出監視回路３３は、１時間が経過するたびに（Ｓ３８にてＹＥＳ）、子機５４が待機状態になるまで待つ（Ｓ３４にてＮＯ）。
【００８５】
待機状態の場合、欠陥画素検出監視回路３３は、制御回路３０に電源回路２９へ制御信号を送出させる。電源回路２９は、子機５４への供給電源を高出力インピーダンス、低電圧の待機状態用の電力から、低出力インピーダンス、高電圧の稼働状態用の電力に切換える（Ｓ４０）。この動作は住戸内に通知する必要がないため、親機５６のディスプレイ２５には、この動作を通知する画像は表示されない。
【００８６】
電力が切換えられると、制御回路３０は制御信号送出回路３４に欠陥画素検出記憶回路１７を動作させる制御信号を伝送線３で伝送可能な信号形態で送出させる（Ｓ４２）。
【００８７】
信号が送出されると、子機５４は、稼働状態になった後（Ｓ１にてＹＥＳ）、Ｓ２〜Ｓ３の処理を経て、制御信号検出回路２０で制御信号を解読し、欠陥画素検出記憶回路１７を動作させる制御信号を受信した場合（Ｓ６０にてＹＥＳ）、欠陥画素検出記憶回路１７を動作させる。欠陥画素検出記憶回路１７を動作させると、制御信号検出回路２０は親機５６から送信された信号に基づいて、検出動作を停止するか否かを判断する（Ｓ６２）。検出動作を停止しない場合（Ｓ６２にてＮＯ）、欠陥画素検出記憶回路１７は、画素をすべて検査したか否かを判断する（Ｓ６４）。画素をすべて検査するまで（Ｓ６４にてＮＯ）、Ｓ６およびＳ６２の処理を繰返し、画素がすべて検査されると（Ｓ６４にてＹＥＳ）、Ｓ７の処理を経て、制御信号検出回路２０は親機５６から検出を停止する旨の信号を受信したか否かを判断する（Ｓ６６）。その旨の信号を受信していなければ（Ｓ６６にてＮＯ）、親機５６に欠陥画素検出記憶回路１７が動作を終了したことを通知する。これは規定値より長い第２呼出信号を送信することで通知される（Ｓ６８）。
【００８８】
親機５６は、欠陥画素検出監視回路３３で第２呼出信号の受信を監視し、第２呼出信号を検出して（Ｓ４４にてＹＥＳ）、第２呼出信号が規定値より長い場合（Ｓ４６にてＹＥＳ）、欠陥画素検出記憶回路１７の動作が終了したと判断し、電源回路２９に子機５４への電力を待機状態用の電力に切換させる（Ｓ４８）。
この場合、欠陥画素検出監視回路３３は、制御回路３０に、信号を出力することにより、チャイム音が鳴らないようにさせる。
【００８９】
［欠陥画素を検出中に来訪者が呼出ボタン１４を押した場合］
欠陥画素を検出中に来訪者が呼出ボタン１４を押した場合の親機５６および子機５４の処理について説明する。
【００９０】
欠陥画素を検出する動作の間に来訪者が子機５４の呼出ボタン１４を押した場合、第２呼出信号は規定値の長さになる（Ｓ４６にてＮＯ）。この場合、制御回路３０は、切換回路１９を制御することによって、欠陥画素検出記憶回路１７を停止させる制御信号を、伝送線３で伝送可能な信号形態に変換して送出する（Ｓ５０）。その信号の送出には制御信号送出回路３４が用いられる。信号が送出されると、欠陥画素検出監視回路３３は、制御回路３０を制御して、チャイム音を鳴らさせる（Ｓ５２）。
【００９１】
子機５４の制御信号検出回路２０は、親機５６から欠陥画素の検出を停止する旨の信号を受信したか否かを判断する（Ｓ６２またはＳ６６）。その旨の信号を受信した場合（Ｓ６２にてＹＥＳ，または、Ｓ６６にてＹＥＳ）、欠陥画素検出記憶回路１７の動作を終了し、欠陥画素補正回路１８は、直ちに位置情報を記憶回路１６から読出す（Ｓ２）。
【００９２】
［居住者が操作ボタン３２を操作した場合］
欠陥画素を検出中に居住者が操作ボタン３２を操作した場合の親機５６および子機５４の処理について説明する。
【００９３】
欠陥画素を検出する動作の間に居住者が操作ボタン３２を操作した場合、第２呼出信号は規定値の長さではないが、制御回路３０は第２呼出信号が規定値の長さになったとみなし（Ｓ４６にてＮＯ）、以降の処理を実施する。
【００９４】
以上のようにして、本実施の形態に係るテレビドアホンシステム３００は、使用者がわざわざ呼出ボタン１４を操作しなくても、子機５４が待機状態のときに、自動的に欠陥画素を検出することができる。欠陥画素の検出を実施中も、来訪者や居住者によるテレビドアホンシステム３００の使用は妨げられない。前述した第１の実施の形態および第２の実施の形態に係るテレビドアホンシステムは、使用者が、自らの意思で子機５４に備えられている切替回路１９を制御して、欠陥画素検出記憶回路１７を動作させるかどうかを選択する必要があった。一方、テレビドアホンシステムは来訪者との応対を主たる目的としている。来訪者は常時訪れる訳ではない。来訪者の応対に要する時間はあまり長くかからないことは、経験的に確認されていることである。本実施の形態に係るテレビドアホンシステム３００は、一定の周期ごとであって、来訪者がいない待機状態のときに、自動的に欠陥素子を検出する。来訪者がいる時、テレビドアホンシステム３００は、欠陥画素を検出せず、画像と音声との双方向通信に専念する。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。その結果、応答性に優れ、かつ欠陥を有する画素を適切に補正できるテレビドアホンシステムを提供することができる。
【００９５】
なお、本実施の形態の内容は、来訪者による呼出と欠陥画素の検出動作の完了とを、第２呼出信号の長さで判別する場合について説明した。しかし、欠陥画素を検出する動作は住戸内の居住者に通知する必要がないため、親機５６のディスプレイ２５に画像を表示しなくてもよい。このため、子機５４から親機５６に送信される映像に乱れが生じても、特に問題は発生しない。そこで、欠陥画素の検出動作の完了を通知する第２呼出信号の場合だけ、ＦＭキャリアを「ＯＦＦ」とする期間を、上述のタイミング、すなわち、垂直ブランキング期間とは異なるタイミングで変更することにより判別する方法を採用してもよい。
【００９６】
また、子機５４は、カメラ部４の撮像範囲を調整できるパンチルト制御回路２１を含んでもよい。図１０を参照して、この場合のテレビドアホンシステム３００の制御ブロックについて説明する。
【００９７】
カメラ部４を左右に旋回するパン（Ｐａｎ）動作と上下に旋回するチルト（Ｔｉｌｔ）動作とを行なうパンチルトドアホンが知られている。これらの動作により、カメラ部４は、来訪者の位置に合わせて、撮像範囲を調整できる。制御信号検出回路２０は、上述の機能に加え、パンチルト動作を制御する制御信号を検出する。親機５６の制御信号送出回路は、上述の機能に加え、子機５４のパンチルト動作を制御する制御信号を変換できる。これにより、住戸内の居住者は親機５６の操作ボタン３２によってカメラ部４の移動方向を指示できる。移動方向が指示されると、制御回路３０は指示された移動方向を表わす制御信号を、制御信号送出回路３４を用いて、伝送線３で伝送可能な信号形態で出力する。子機５４の制御信号検出回路２０はその制御信号を検出することにより、パンチルト制御回路２１を動作させ、カメラ部４の位置を指示された方向に移動させる。この場合、Ｓ６にて、誤検出を回避するために、カメラ部４が撮影した複数の画像（たとえば「５」枚）の欠陥画素を検出し（または同一の画像について複数回欠陥画素を検出し）、そのうち少なくとも２枚以上（たとえばすべて）で欠陥画素として検出された画素だけを欠陥画素として検出する。これにより、テレビドアホンシステム３００は、欠陥画素の自動検出のための制御信号送出および検出に伴う付加回路を、パンチルト動作の制御信号の送出および検出回路と共用化できる。共用化により、検出画素の自動検出に伴う製造コストを抑制できる。その結果、製造コストが抑制され、応答性に優れ、かつ欠陥を有する画素を適切に補正できるテレビドアホンシステムを提供することができる。
【００９８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、応答性に優れ、かつ欠陥を有する画素を適切に補正できるテレビドアホン装置およびテレビドアホンシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るテレビドアホンシステムの制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る第２呼出信号の送信タイミングを説明する図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る子機の欠陥画素の検出処理および欠陥画素の補正処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るテレビドアホンシステムの制御ブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る子機の欠陥画素の検出処理および欠陥画素の補正処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る親機の子機に対する監視処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るテレビドアホンシステムの制御ブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る親機の子機に対する監視処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る子機の欠陥画素の検出処理および欠陥画素の補正処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の変形例に係るテレビドアホンシステムの制御ブロック図である。
【符号の説明】
１，５４  子機、２，５２，５６  親機、３  伝送線、４  カメラ部、５  光学系、６  固体撮像素子、７  映像信号処理回路、８  ＦＭ変調回路、９，２２インピーダンス変換回路、１０，２７  音声信号処理回路、１１，２８  スピーカ、１２，２６  マイクロフォン、１３，２９  電源回路、１４  呼出ボタン、１５  呼出制御回路、１６  記憶回路、１７  欠陥画素検出記憶回路、１８  欠陥画素補正回路、１９  切換回路、２０  制御信号検出回路、２１  パンチルト制御回路、２３  ＦＭ復調回路、２４  映像信号表示回路、２５  ディスプレイ、３０  制御回路、３１  電圧監視回路、３２  操作ボタン、３３  欠陥画素検出監視回路、３４  制御信号送出回路、１００，２００，３００  テレビドアホンシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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