(57)【要約】【課題】油圧ショベルの高負荷作業時に、油圧駆動力を自動的に増加させて、操作性および作業能率の向上を図れる簡単な自動昇圧装置を提供する。【解決手段】メインポンプ１１ａ，１１ｂの吐出通路１２ａ，１２ｂに対しパイロット作動形のリリーフ弁１６を設け、リリーフ弁１６に対して、リリーフセット圧力を初期リリーフセット圧力より高圧のリリーフセット圧力に可変調整するリリーフセット圧力可変調整手段１７を設ける。吐出通路１２ａ，１２ｂに対して、ポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂを設け、バケットシリンダ７ａに対して、ヘッド側圧力センサ３３を設ける。コントローラ３１は、ポンプ吐出圧力がリリーフ状態にて一定時間継続し、バケットシリンダ７ａのヘッド側圧力が閾値以上の場合は、リリーフセット圧力可変調整手段１７に対し、初期リリーフセット圧力をより高圧のリリーフセット圧力に昇圧させる信号を出力する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプから吐出されて流体圧アクチュエータに供給される作動流体のリリーフセット圧力を少なくとも初期リリーフセット圧力とこの初期リリーフセット圧力よりも高圧のリリーフセット圧力とに設定可能なリリーフ弁と、
リリーフ弁に対して設けられリリーフ弁のリリーフセット圧力を初期リリーフセット圧力より高圧のリリーフセット圧力に可変調整するリリーフセット圧力可変調整手段と、
ポンプから吐出されたポンプ吐出圧力を検出するポンプ吐出圧力検出器と、
ポンプ吐出圧力検出器により検出されたポンプ吐出圧力が初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したことを検出してリリーフセット圧力可変調整手段に対し初期リリーフセット圧力をより高圧のリリーフセット圧力に昇圧させる信号を出力する制御手段と
を具備したことを特徴とする作業機械の自動昇圧装置。
【請求項２】
作業機械は、掘削作業および吊り作業に用いられるフロント作業装置を備えた油圧ショベルであり、
油圧ショベルのフロント作業装置に設けられたバケットシリンダのヘッド側圧力を検出するヘッド側圧力検出器を具備し、
制御手段は、ヘッド側圧力検出器により検出されたバケットシリンダのヘッド側圧力が閾値に達していない場合は、リリーフセット圧力可変調整手段によるリリーフセット圧力の昇圧を制限する機能を有している
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械の自動昇圧装置。
【請求項３】
制御手段は、リリーフセット圧力の昇圧状態を一定時間で解除する機能を有している
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械の自動昇圧装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リリーフ弁のリリーフセット圧力を自動的に昇圧制御する作業機械の自動昇圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に示されるように、油圧ショベルは、下部走行体１に対し上部旋回体２が旋回可能に設けられ、この上部旋回体２に対しキャブ３およびフロント作業装置４が搭載され、このフロント作業装置４は、ブームシリンダ５ａにより上下方向に回動されるブーム５と、アームシリンダ６ａにより回動されるアーム６と、バケットシリンダ７ａによりバケットリンケージ７ｂを介して回動されるバケット７とが、順次連結されたものである。
【０００３】
バケット７とバケットリンケージ７ｂとの連結部には、フック８が設けられており、バケット７による掘削作業に加えて、このフック８を用いた荷物Ｗの吊り作業も可能となっている。
【０００４】
このような油圧ショベルにおいて、従来は、図４に示されるように、メインポンプ１１の吐出通路１２は、コントロールバルブ１３の供給ポートに接続され、このコントロールバルブ１３により、下部走行体１の左右の走行モータ、上部旋回体２の旋回モータ、ブームシリンダ５ａ、アームシリンダ６ａ、バケットシリンダ７ａなどの油圧アクチュエータに供給される作動油を方向制御および流量制御している。
【０００５】
メインポンプ１１の吐出通路１２とタンク１４との間には、チェック弁１５を経て、ポンプ吐出圧力の上限値すなわちリリーフセット圧力を設定するパイロット作動形のリリーフ弁１６が設けられている。このパイロット作動形のリリーフ弁１６は、外部から供給されたパイロット圧油を受けてスプリング１６ａのプリセット荷重を変更することでリリーフセット圧力を可変調整するセット圧力調整部１６ｂを備え、このリリーフ弁１６のセット圧力調整部１６ｂに対して、パイロット圧油を給排制御する電磁弁２１が設けられている。
【０００６】
この電磁弁２１に対して、パイロット圧油を供給するパイロットポンプ２２と、パイロット戻り油を回収するタンクライン２３とが接続されている。この電磁弁２１のソレノイド２４は、この電磁弁２１を切替制御するコントローラ２５に接続されている。このコントローラ２５には、キャブ３内に設置されてオペレータにより操作される切替スイッチ２６が接続されている。
【０００７】
そして、掘削作業において、オペレータがキャブ３内の切替スイッチ２６を操作すると、コントローラ２５から電磁弁２１のソレノイド２４に対して切替駆動信号が出力され、電磁弁２１は、パイロットポンプ２２からパイロット作動形のリリーフ弁１６のセット圧力調整部１６ｂに対して、リリーフセット圧力を昇圧させるためのパイロット圧油を供給する状態に切替わり、リリーフ弁１６のリリーフセット圧力が上昇することで、メインポンプ１１からコントロールバルブ１３に供給される作動油圧が上昇し、フロント作業装置４の各油圧アクチュエータの油圧駆動力が増加し、高負荷の掘削作業が可能となる。
【０００８】
一方、走行中や旋回中などに、オペレータが切替スイッチ２６を誤って操作した場合は、オペレータの予期し得ない動作が発生するので、これを防止するために、複数の油圧アクチュエータを操作するための各操作信号を圧力センサにより検出したコントローラが、各操作信号を掘削信号と非掘削信号とに分別し、掘削信号のみが検出された場合で、かつ大掘削力が必要な場合に限って、リリーフ弁のリリーフセット圧力を一時的に上昇させるように制御するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−２４７２３３号公報（第５頁、図１）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来技術においては、必要な場合にオペレータがその都度、切替スイッチ２６を手動で操作しなければならず、オペレータに煩わしさを与えるとともに、作業能率が低下する問題がある。
【００１１】
また、切替スイッチ２６の誤操作による予期し得ない動作の発生を防止するための特許文献１記載の技術は、多数の操作信号をそれぞれ検出するための圧力センサを必要とし、また、コントローラが、各操作信号を掘削信号と非掘削信号とに分別し、掘削信号のみが検出された場合で、かつ大掘削力が必要な場合に限って、リリーフ弁のリリーフセット圧力を一時的に上昇させるように制御するので、システム構成および制御が複雑になる問題を有している。
【００１２】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業機械の高負荷作業時に、作動流体圧による駆動力を自動的に増加させて、操作性および作業能率の向上を図ることができる簡単な構成の自動昇圧装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、ポンプから吐出されて流体圧アクチュエータに供給される作動流体のリリーフセット圧力を少なくとも初期リリーフセット圧力とこの初期リリーフセット圧力よりも高圧のリリーフセット圧力とに設定可能なリリーフ弁と、リリーフ弁に対して設けられリリーフ弁のリリーフセット圧力を初期リリーフセット圧力より高圧のリリーフセット圧力に可変調整するリリーフセット圧力可変調整手段と、ポンプから吐出されたポンプ吐出圧力を検出するポンプ吐出圧力検出器と、ポンプ吐出圧力検出器により検出されたポンプ吐出圧力が初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したことを検出してリリーフセット圧力可変調整手段に対し初期リリーフセット圧力をより高圧のリリーフセット圧力に昇圧させる信号を出力する制御手段とを具備した作業機械の自動昇圧装置であり、ポンプ吐出圧力検出器により検出されたポンプ吐出圧力がリリーフ弁の初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したことを検出した制御手段は、このリリーフ状態から作業機械が流体圧駆動力の不足状態にあることを判断して、リリーフセット圧力可変調整手段に対し、リリーフ弁の初期リリーフセット圧力をより高圧のリリーフセット圧力に昇圧させる信号を出力するので、オペレータが切替スイッチを操作しなくても、リリーフ弁により自動昇圧されたより高圧のポンプ吐出圧力によって流体圧アクチュエータの駆動力を自動的に増加させて、オペレータによる操作性および作業能率の向上を図ることができ、しかも、制御手段は、ポンプ吐出圧力検出器を通じて、ポンプ吐出圧力が初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したかどうかを監視するのみでよいから、自動昇圧装置のシステム構成および制御を簡単にできる。
【００１４】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の作業機械が、掘削作業および吊り作業に用いられるフロント作業装置を備えた油圧ショベルであり、油圧ショベルのフロント作業装置に設けられたバケットシリンダのヘッド側圧力を検出するヘッド側圧力検出器を具備し、制御手段は、ヘッド側圧力検出器により検出されたバケットシリンダのヘッド側圧力が閾値に達していない場合は、リリーフセット圧力可変調整手段によるリリーフセット圧力の昇圧を制限する機能を有している作業機械の自動昇圧装置であり、油圧ショベルが掘削作業をするときはバケットシリンダのヘッド側圧力が高圧になるとともに、吊り作業をするときはバケットシリンダのヘッド側圧力が高圧にならないことに着目して、制御手段は、ヘッド側圧力検出器により検出されたバケットシリンダのヘッド側圧力が閾値以上である場合は掘削作業であると判断して、リリーフセット圧力可変調整手段に対しリリーフセット圧力を昇圧させる信号を出力し、また、閾値に達していない作業は吊り作業であると判断して、リリーフセット圧力の昇圧を制限するので、作業内容に応じて適切な流体圧アクチュエータの駆動力を得ることができ、掘削作業中は、流体圧アクチュエータの駆動力を自動的に増加させて、オペレータによる操作性および作業能率の向上を図ることができるとともに、吊り作業中は、予期しない急激なアクチュエータ動作を防止できる。しかも、制御手段は、ヘッド側圧力検出器を通じて、バケットシリンダのヘッド側圧力を監視するのみで、掘削作業と吊り作業とを判別できるので、自動昇圧装置のシステム構成および制御を簡単にできる。
【００１５】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載の作業機械の自動昇圧装置における制御手段が、リリーフセット圧力の昇圧状態を一定時間で解除する機能を有しているものであり、昇圧状態のリリーフセット圧力下での高負荷作業が一定時間連続した場合は、その高負荷作業を強制的に中断させるので、作業機械の耐久性を確保できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１乃至図３に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。なお、図４に示された従来の回路と同様の部分も、同一符号を付して、説明をする。
【００１７】
図３に示されるように、作業機械としての建設機械である油圧ショベルは、掘削作業および吊り作業に用いられるフロント作業装置を備えている。
【００１８】
すなわち、下部走行体１に旋回可能に設けられた上部旋回体２上には、キャブ３とともにフロント作業装置４が搭載され、このフロント作業装置４は、流体圧アクチュエータとしてのブームシリンダ５ａにより上下方向に回動されるブーム５と、流体圧アクチュエータとしてのアームシリンダ６ａにより回動されるアーム６と、流体圧アクチュエータとしてのバケットシリンダ７ａによりバケットリンケージ７ｂを介して回動されるバケット７とが、順次連結されたものである。バケット７とバケットリンケージ７ｂとの連結部には、フック８が設けられており、バケット７による掘削作業に加えて、このフック８を用いた荷物Ｗの吊り作業も可能となっている。
【００１９】
図１は、この油圧ショベルの自動昇圧装置を示し、ポンプとしての１対のメインポンプ１１ａ，１１ｂから引出された１対の吐出通路１２ａ，１２ｂは、コントロールバルブ１３の１対のバルブブロック１３ａ，１３ｂの各供給ポートにそれぞれ接続され、これらのバルブブロック１３ａ，１３ｂにより、下部走行体１の左右の走行モータ、上部旋回体２の旋回モータ、ブームシリンダ５ａ、アームシリンダ６ａ、バケットシリンダ７ａなどの流体圧アクチュエータとしての油圧アクチュエータに供給される作動流体としての作動油を方向制御および流量制御する。
【００２０】
メインポンプ１１ａ，１１ｂの吐出通路１２ａ，１２ｂとタンク１４との間には、チェック弁１５ａ，１５ｂを経て、ポンプ吐出圧力の上限値すなわちリリーフセット圧力を設定するパイロット作動形のリリーフ弁１６が設けられている。
【００２１】
このパイロット作動形のリリーフ弁１６は、外部から供給されたパイロット圧油を受けてスプリング１６ａのプリセット荷重を変更することでリリーフセット圧力を可変調整するセット圧力調整部１６ｂを備えており、メインポンプ１１ａ，１１ｂから吐出されて各油圧アクチュエータに供給される作動油のリリーフセット圧力を、少なくとも初期リリーフセット圧力と、この初期リリーフセット圧力よりも高圧のリリーフセット圧力とに設定可能である。
【００２２】
このリリーフ弁１６のセット圧力調整部１６ｂに対して、リリーフ弁１６のリリーフセット圧力を初期リリーフセット圧力より高圧のリリーフセット圧力に可変調整するリリーフセット圧力可変調整手段１７が設けられている。
【００２３】
このリリーフセット圧力可変調整手段１７は、リリーフ弁１６のセット圧力調整部１６ｂに対して、パイロット圧油を給排制御する電磁弁２１が設けられ、この電磁弁２１に対して、パイロット圧油を供給するパイロットポンプ２２と、パイロット戻り油を回収するタンクライン２３とが接続されている。
【００２４】
電磁弁２１は、電気信号により可動弁体を切替作動するソレノイド２４を備えている。この電磁弁２１のソレノイド２４に、この電磁弁２１を切替制御する制御手段としてのコントローラ３１の出力端子が接続されている。
【００２５】
また、各メインポンプ１１ａ，１１ｂの吐出通路１２ａ，１２ｂには、各メインポンプ１１ａ，１１ｂから吐出されたポンプ吐出圧力を検出してこのポンプ吐出圧力に応じた電気信号を出力するポンプ吐出圧力検出器としてのポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂがそれぞれ設けられている。
【００２６】
さらに、油圧ショベルのフロント作業装置４に設けられたバケットシリンダ７ａのヘッド側通路に対して、このバケットシリンダ７ａのヘッド側圧力を検出してこのヘッド側圧力に応じた電気信号を出力するヘッド側圧力検出器としてのヘッド側圧力センサ３３が設けられている。
【００２７】
ポンプ吐出圧力検出器およびヘッド側圧力検出器としては、所定値以上の圧力を検出して一定の電気信号を出力する圧力スイッチを用いても良い。
【００２８】
ポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂおよびヘッド側圧力センサ３３は、コントローラ３１の入力端子にそれぞれ接続されている。
【００２９】
このコントローラ３１は、ポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂにより検出されたポンプ吐出圧力が初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したことを検出して、リリーフセット圧力可変調整手段１７の電磁弁２１のソレノイド２４に対し、初期リリーフセット圧力をより高圧のリリーフセット圧力に昇圧させる信号を出力する機能を有している。
【００３０】
さらに、このコントローラ３１は、ヘッド側圧力センサ３３により検出されたバケットシリンダ７ａのヘッド側圧力が閾値に達していない場合は、リリーフセット圧力可変調整手段１７によるリリーフセット圧力の昇圧を制限する機能と、リリーフセット圧力の昇圧状態を一定時間で解除する機能とを、それぞれ有している。
【００３１】
次に、図２に示されたフローチャートを参照しながら、このコントローラ３１による制御方法を説明する。なお、図２中に示された丸数字は、ステップ番号を表わす。
【００３２】
（ステップ１）
コントローラ３１は、ポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂにより検出されたメインポンプ１１ａ，１１ｂからのポンプ吐出圧力に対応する電気信号と、ヘッド側圧力センサ３３により検出されたバケットシリンダ７ａのヘッド側圧力に対応する電気信号とを、それぞれ読込む。
【００３３】
（ステップ２）
コントローラ３１にて、ポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂにより検出されたポンプ吐出圧力がリリーフ弁１６の初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が、一定時間以上、例えば２秒以上継続したか否かを判断する。
【００３４】
（ステップ３）
ステップ２の判断で、リリーフ状態が一定時間以上継続した場合（ＹＥＳ）は、初期リリーフセット圧力以上の高負荷作業が要求されていることも考えられるが、吊り作業において自動昇圧機能が働くと、例えばブームシリンダ５ａのヘッド側圧力が突然昇圧するなどして、急にフロント作業装置４が持上がるなどの予期しない動作が発生するので、これを防止するには、その作業が掘削作業であるか吊り作業であるかを判別する必要がある。このため、ヘッド側圧力センサ３３により、掘削作業中は圧力上昇するが吊り作業中は殆ど圧力上昇しないバケットシリンダ７ａのヘッド側圧力を検知し、このヘッド側圧力が、ある閾値以上であるか否かを判断する。
【００３５】
（ステップ４）
ステップ２の判断で、リリーフ状態が一定時間以上継続しない場合（ＮＯ）、あるいは、ステップ３の判断で、バケットシリンダ７ａのヘッド側圧力が、ある閾値に達しない場合（ＮＯ）は、吊り作業とみなして自動昇圧機能を働かせないようにする。
【００３６】
すなわち、コントローラ３１から電磁弁２１のソレノイド２４に駆動電流を出力せず、パイロット作動形のリリーフ弁１６のリリーフセット圧力は、スプリング１６ａのプリセット荷重で設定された初期リリーフセット圧力に保たれる。
【００３７】
（ステップ５）
コントローラ３１は、ステップ２の判断で、ポンプ吐出圧力が初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間以上継続し、かつ、ステップ３の判断で、バケットシリンダ７ａのヘッド側圧力が、ある閾値以上である場合（ＹＥＳ）は、強力な油圧駆動力を必要とする掘削作業であると判断して、自動昇圧機能を働かせるようにする。
【００３８】
すなわち、コントローラ３１から電磁弁２１のソレノイド２４に駆動電流が自動的に出力され、電磁弁２１が図１に示された位置から他の位置へと切替わることで、パイロットポンプ２２から電磁弁２１を経てリリーフ弁１６のセット圧力調整部１６ｂにパイロット圧油が供給され、リリーフ弁１６のリリーフセット圧力が上昇するので、メインポンプ１１ａ，１１ｂから吐出通路１２ａ，１２ｂを経てコントロールバルブ１３の各バルブブロック１３ａ，１３ｂに供給される作動油圧も上昇し、フロント作業装置４の各油圧アクチュエータの油圧駆動力の増加を図れる。
【００３９】
（ステップ６）
油圧駆動力の増加状態の継続時間は、掘削作業中のショベル構造物の耐久性を確保するために、一定時間、例えば数秒〜１０秒程度に限られるので、コントローラ３１は、この一定時間の経過を判断する。
【００４０】
（ステップ７）
この一定時間が経過したら、コントローラ３１は、電磁弁２１のソレノイド２４に対する駆動電流の出力を停止して、電磁弁２１を図１に示された位置に復帰させ、セット圧力調整部１６ｂに作用していたパイロット圧油をタンク１４に戻し、リリーフ弁１６をスプリング１６ａのみのプリセット荷重に戻して、リリーフセット圧力の昇圧状態を終了させるが、必要なときに自動的に油圧駆動力を増加できるため、良好な操作感をオペレータに与えることができる。
【００４１】
次に、この自動昇圧装置の効果を説明する。
【００４２】
油圧ショベルでの掘削作業時に、ポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂにより検出されたポンプ吐出圧力がリリーフ弁１６の初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したとき、コントローラ３１から出力される駆動信号により電磁弁２１を駆動し、パイロット作動形のリリーフ弁１６のリリーフセット圧力を上昇させるので、通常よりも大きなポンプ吐出圧力を確保でき、フロント作業装置４の油圧駆動力の増加を図れる。
【００４３】
この油圧駆動力の増加は、ポンプ吐出圧力がリリーフ弁１６の初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続した状況において発生するため、掘削作業中などの際、あと少し油圧駆動力が欲しいときに作用し、オペレータに不満を感じさせない。
【００４４】
また、従来の切替スイッチ２６（図４）のように手動操作を要することなく、必要な場合だけ自動的に油圧駆動力を増加できるので、従来、オペレータに与えていたスイッチ切替作業に伴う煩わしさを解消でき、操作性および作業能率を向上できる。
【００４５】
要するに、ポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂにより検出されたポンプ吐出圧力がリリーフ弁１６の初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したことを検出したコントローラ３１は、このリリーフ状態から油圧ショベルが油圧駆動力の不足状態にあることを判断して、リリーフセット圧力可変調整手段１７の電磁弁２１のソレノイド２４に対し、リリーフ弁１６の初期リリーフセット圧力をより高圧のリリーフセット圧力に昇圧させる駆動電流を出力するので、オペレータが従来の切替スイッチ２６（図４）のようにスイッチ操作をしなくても、リリーフ弁１６により自動昇圧されたより高圧のポンプ吐出圧力によって油圧アクチュエータの駆動力を自動的に増加させて、オペレータによる操作性および作業能率の向上を図ることができる。
【００４６】
この場合、コントローラ３１は、ポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂを通じて、ポンプ吐出圧力が初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したかどうかを監視するのみでよいから、自動昇圧装置のシステム構成および制御を簡単にできる。
【００４７】
また、自動昇圧機能が吊り作業で働かないようにするため、ヘッド側圧力センサ３３により、バケットシリンダ７ａのヘッド側圧力を検出し、リリーフセット圧力の昇圧を自動的に制限できる。
【００４８】
すなわち、油圧ショベルが掘削作業をするときはバケットシリンダ７ａのヘッド側圧力が高圧になるとともに、吊り作業をするときはバケットシリンダ７ａのヘッド側圧力が高圧にならないことに着目して、コントローラ３１は、ヘッド側圧力センサ３３により検出されたバケットシリンダ７ａのヘッド側圧力が閾値以上である場合は掘削作業であると判断して、リリーフセット圧力可変調整手段１７の電磁弁２１に対しリリーフセット圧力を昇圧させる駆動信号を出力し、また、閾値に達していない作業は吊り作業であると判断して、電磁弁２１に昇圧用の駆動信号を出力しないことで、リリーフセット圧力の昇圧を制限するので、作業内容に応じて適切な油圧アクチュエータの駆動力を得ることができ、掘削作業中は、油圧アクチュエータの駆動力を自動的に増加させて、オペレータによる操作性および作業能率の向上を図ることができるとともに、吊り作業中は、予期しない急激なアクチュエータ動作を防止できる。
【００４９】
しかも、コントローラ３１は、ヘッド側圧力センサ３３を通じて、バケットシリンダ７ａのヘッド側圧力を監視するのみで、掘削作業と吊り作業とを判別できるので、自動昇圧装置のシステム構成および制御を簡単にできる。
【００５０】
また、コントローラ３１は、昇圧状態のリリーフセット圧力下での高負荷掘削作業が一定時間連続した場合は、その高負荷掘削作業を強制的に中断させるので、油圧ショベルの耐久性を確保できる。
【００５１】
さらに、実際の運用の際、本装置の自動昇圧機能をオペレータが全く望まない場合には、コントローラ３１の初期設定条件で本機能を停止させるようにしても良い。
【００５２】
なお、本発明は、油圧ショベルのみに限定されるものではなく、流体圧駆動力により作業をする他の作業機械にも適用できる。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ポンプ吐出圧力検出器により検出されたポンプ吐出圧力がリリーフ弁の初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したことを検出した制御手段は、このリリーフ状態から作業機械が流体圧駆動力の不足状態にあることを判断して、リリーフセット圧力可変調整手段に対し、リリーフ弁の初期リリーフセット圧力をより高圧のリリーフセット圧力に昇圧させる信号を出力するので、オペレータが切替スイッチを操作しなくても、リリーフ弁により自動昇圧されたより高圧のポンプ吐出圧力によって流体圧アクチュエータの駆動力を自動的に増加させて、オペレータによる操作性および作業能率の向上を図ることができ、しかも、制御手段は、ポンプ吐出圧力検出器を通じて、ポンプ吐出圧力が初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したかどうかを監視するのみでよいから、自動昇圧装置のシステム構成および制御を簡単にできる。
【００５４】
請求項２記載の発明によれば、油圧ショベルが掘削作業をするときはバケットシリンダのヘッド側圧力が高圧になるとともに、吊り作業をするときはバケットシリンダのヘッド側圧力が高圧にならないことに着目して、制御手段は、ヘッド側圧力検出器により検出されたバケットシリンダのヘッド側圧力が閾値以上である場合は掘削作業であると判断して、リリーフセット圧力可変調整手段に対しリリーフセット圧力を昇圧させる信号を出力し、また、閾値に達していない作業は吊り作業であると判断して、リリーフセット圧力の昇圧を制限するので、作業内容に応じて適切な流体圧アクチュエータの駆動力を得ることができ、掘削作業中は、流体圧アクチュエータの駆動力を自動的に増加させて、オペレータによる操作性および作業能率の向上を図ることができるとともに、吊り作業中は、予期しない急激なアクチュエータ動作を防止できる。しかも、制御手段は、ヘッド側圧力検出器を通じて、バケットシリンダのヘッド側圧力を監視するのみで、掘削作業と吊り作業とを判別できるので、自動昇圧装置のシステム構成および制御を簡単にできる。
【００５５】
請求項３記載の発明によれば、昇圧状態のリリーフセット圧力下での高負荷作業が一定時間連続した場合は、その高負荷作業を強制的に中断させるので、作業機械の耐久性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業機械の自動昇圧装置の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】同上自動昇圧装置の制御手段による制御方法を示すフローチャートである。
【図３】同上作業機械としての油圧ショベルの側面図である。
【図４】従来の作業機械の自動昇圧装置例を示す回路図である。
【符号の説明】
４    フロント作業装置
５ａ    流体圧アクチュエータとしてのブームシリンダ
６ａ    流体圧アクチュエータとしてのアームシリンダ
７ａ    流体圧アクチュエータとしてのバケットシリンダ
１１ａ，１１ｂ    ポンプとしてのメインポンプ
１６    リリーフ弁
１７    リリーフセット圧力可変調整手段
３１    制御手段としてのコントローラ
３２ａ，３２ｂ    ポンプ吐出圧力検出器としてのポンプ吐出圧力センサ
３３    ヘッド側圧力検出器としてのヘッド側圧力センサ
【図１】
2004190749.tif 000003
【図２】
2004190749.tif 000004
【図３】
2004190749.tif 000005
【図４】
2004190749.tif 000006