(57)【要約】【課題】ミラーハウジングにカメラを備える複雑な構成ではなく、ミラーベースを用いた簡単な構成にして、広い範囲で撮像できると共に、運転者の視線の高さに近い位置で側方前方及び側方後方の死角となる場所を撮像することができる自動車周囲確認装置を提供する。【解決手段】自動車の運転席及び助手席側のサイドドアＳ１の車体外側に設けられ、ミラーベース２に備えられたＣＣＤカメラＶを回動させて車体側方周辺を撮像することができる。ＣＣＤカメラＶで撮像された映像は、図５に示すように、車内Ｌの運転席のメータＸ等が配置されている場所にモニターＺで出力することで、後方及び後方側方を簡単に確認する。【選択図】      図１
2004196208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車体の側面からその側方に向かって張り出すミラーベースと、
当該ミラーベースに吊設されるミラーハウジングとを備えたアウターミラーからなる自動車周囲確認装置であって、
前記ミラーベースに撮像手段を備えて構成されることを特徴とする自動車周囲確認装置。
【請求項２】
前記ミラーベースに、複数の撮像手段を備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載の自動車周囲確認装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、回動自在に構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動車周囲確認装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、前記ミラーベースの外側上面に備えて構成されることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の自動車周囲確認装置。
【請求項５】
自動車の車体の側面からその側方に向かって突出した固定突出部と、前記固定突出部に撮像手段を備えて構成されることを特徴とする自動車周囲確認装置。
【請求項６】
前記固定突出部は、複数の撮像手段を備えて構成されることを特徴とする請求項５に記載の自動車周囲確認装置。
【請求項７】
前記撮像手段は、回動自在に構成されることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の自動車周囲確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の後方確認用に備えられる自動車周囲確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般の自動車は、自動車の後方部を確認することができるように、車内のバックミラーと、運転席及び助手席のフロントドアの外側にアウターミラー（ドアミラー）が設けられている。特に、このアウターミラーは、自動車フロントドアの下窓枠とピラーとの間の３角形領域においてアウターパネルに接合されたミラーベースと、前記ミラーベースの車体外側に取りつけられたミラーハウジングとで構成されている。
【０００３】
このように構成されたアウターミラーは、運転者が、自車の後方及び後方側方の確認若しくは、車の旋回時の巻き込み確認等に利用している。しかし、アウターミラーでは死角が生じることがあり、死角なった場所に歩行者などがいた場合、運転手が気づかずに事故を起こしてしまう恐れがある。そのため、死角となる場所を確認するために、アウターミラーが取り付けられる車体内部やミラーベースの車体外側下面にカメラを回動自在に設けて、アウターミラーでは死角となる場所を撮像して確認するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、同様に死角を確認するために、ミラーハウジングにカメラを設けて、ミラーハウジングを回動させ死角となる場所を撮像するものがある（例えば、特許文献２）。また、アウターミラーでは確認することができない車体の側方前方を確認するために、ミラーハウジングにカメラを設けて、車体の側方前方を確認するものがある（例えば、特許文献３）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１３０３２３号公報（全頁、第３図）
【特許文献２】
特開２００１−１３０３２４号公報（全頁、第１図）
【特許文献３】
特開２００１−６２５３１号公報（全頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車体にカメラを埋め込む形式だと、車の製造工程が複雑になり、カメラの故障等が生じた場合交換が難しいという問題があった。
【０００６】
また、ミラーベースの車体外側下面にカメラを備えたものでは、運転者が視認する視線の高さよりも低くなってしまい、正確な視認性を得ることができないという問題があった。
【０００７】
また、ミラーハウジングにカメラを備えたものでは、カメラに電力等を供給するためのハーネスは、シャフトを利用して配索されるが、当該シャフト内へ挿通可能なハーネスの本数は、シャフトの内径によって制限されるため、カメラ用のハーネスが増えた分だけミラーハウジング内に組み込まれる各種部品の機能を限定せざるをえない場合があり、また、組立作業にも手間を要してしまうという問題があった。
【０００８】
また、ミラーハウジングにカメラを備えることで、ミラーハウジングの構成が複雑になると共に、撮像するたびにミラーハウジングを回動させる必要があり、ミラーハウジングが回動している間、運転者は、カメラからの映像しか確認することができないという問題があった。さらに、ミラーハウジングに備えたカメラで撮像される映像は、運転者の視線で視認する位置よりも低く、自動車が並列した時等、他の自動車の車体やドアが邪魔になって撮像した位置を撮像できないという問題があった。
【０００９】
さらに、ミラーハウジングに側方前方のみを見るためのカメラを備えたものでは、ミラーハウジングの構造が複雑になるとともに、側方前方しか確認することができず、死角となる箇所を確認することができないという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、ミラーハウジングにカメラを備える複雑な構成ではなく、ミラーベースを用いて、広い範囲で撮像できると共に、運転者の視線の高さに近い位置で側方前方及び側方後方の死角となる場所を撮像することができる自動車周囲確認装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明の自動車周囲確認装置は、自動車の車体の側面からその側方に向かって張り出すミラーベースと、当該ミラーベースに吊設されるミラーハウジングとを備えたアウターミラーからなる自動車周囲確認装置であって、前記ミラーベースに撮像手段を備えて構成されることを特徴とする。
【００１２】
本発明の自動車周囲確認装置によれば、ミラーベースにミラーハウジングが吊設された上吊り式のアウターミラーであり、このミラーベースに撮像手段を備えることで、ミラーハウジングに撮像手段を取り付けるような複雑な配線や加工が不要となり簡単に取り付けることができる。また、ミラーベースに撮像手段を備えることで、運転者の視線に近い位置で撮像することができ、撮像できる範囲を広くすることができる。このため、運転者の視線で死角となって確認することができない位置でも、ミラーベースに備えられた撮像手段で撮像することで、簡単に確認することでき、旋回時や、後進時の死角による事故を抑制することができる。また、撮像手段が備えられたミラーベースを、自動車の車幅内に納めることで、アウターミラーを車内内側方向に格納した際にも、撮像手段を用いて自動車の周囲を確認することができる。また、ミラーベースに自動車周囲確認装置を備えることで、前方のトラックや信号機などを早期に確認することができる。
なお、撮像手段で撮像した映像は、車内に設置した映像出力手段等に出力される。例えば、スピードメータ等の計測機器が配置されている所に、映像出力手段等を備えることで、運転者が車の側方や後方を確認するために大きく視線をずらす必要がなくなり、衝突事故などを抑制することができる。
【００１３】
本発明の自動車周囲確認装置は、前記ミラーベースに、複数の撮像手段を備えて構成されることを特徴とする。
【００１４】
本発明の自動車周囲確認装置によれば、ミラーベースに複数の撮像手段を備える構成にすることで、撮像方向が一方向だけでなく、自動車周囲を広い範囲で撮像することができ、自動車の周囲を運転者が確実に確認することができる。また、撮像したい方向に自由に切り替えて自動車の周囲を確認することができる。
【００１５】
本発明の自動車周囲確認装置の前記撮像手段は、回動自在に構成されることを特徴とする。
【００１６】
本発明の自動車周囲確認装置によれば、ミラーベースにミラーハウジングを吊設された上吊り式のアウターミラーであり、このミラーベースに一つ又は複数の撮像手段を回動自在に備えることで、運転者の視線に近い位置で撮像することができ、また、撮像手段の撮像できる範囲を広くすることができる。このため、アウターミラーでは、運転者の視線では、死角となって確認することができない位置でも、回動自在に備えられた撮像手段で撮像することで、簡単に確認することができる。さらに、旋回時や、後進時の死角による事故を抑制することができる。また、ミラーベースに回動自在に備える構成にしても、ミラーハウジングに撮像手段を取り付ける加工よりも簡単で取り付けができ、複雑な配線が必要ない。また、アウターミラーを車体側に格納しても、撮像手段を利用することが出来る。
【００１７】
本発明の自動車周囲確認装置の前記撮像手段は、前記ミラーベースの外側上面に備えて構成されることを特徴とする。
【００１８】
本発明の自動車周囲確認装置によれば、撮像手段をミラーベースの外側上面に備えることで、自動車の運転手の視線に近い位置に配置することができ、また、自動車が並列して停止した場合でも、他の自動車の車体やドアによって撮像できなくなることを防止することができ、運転者の視線の高さに近い位置で正確に自動車の周囲を確認することができる。また、前方のトラック，自動車や、信号機を早期に確認することができる。
【００１９】
また、本発明の自動車の車体の側面からその側方に向かって突出した固定突出部と、前記固定突出部に撮像手段を備えて構成されることを特徴とする。
【００２０】
本発明の自動車周囲確認装置によれば、アウターミラーの代わりに、自動車の車体の側面からその側方に向かって固定突出部を備えるように構成し、この固定突出部に撮像手段を備える構成にすることで、運転手がアウターミラーで確認できる範囲よりも広い範囲を撮像手段を用いて簡単に確認することができる。このように構成されることで、アウターミラーを取り外しても、アウターミラーで確認できる範囲よりも広い範囲で運転手が確認することができる。また、アウターミラーでは、死角となる箇所も、撮像手段で撮像された映像を、運転席の速度計等の計器が配置されているところで運転者が簡単に確認でき、運転者が自動車の周囲を確認する際に、前方から大きく視線をずらす必要がなく、前方不注意による衝突事故を防止することができる。また、固定突出部を自動車の車幅内に納めることができる。
【００２１】
また、本発明の自動車周囲確認装置の固定突出部は、複数の撮像手段を備えて構成されることを特徴とする。
【００２２】
本発明の自動車周囲確認装置によれば、固定突出部に複数の撮像手段を備えて構成することで、自動車の後方や後方側方のみならず、自動車の周囲を簡単に確認することができ、使用時に自由に撮像手段の撮像方向を選択して利用することができる。また、自動車の車室内を撮像手段で撮像することができるので、車室内の防犯対策等に役立てることができる。
【００２３】
また、本発明の自動車周囲確認装置の前記撮像手段は、回動自在に構成することを特徴とする。
【００２４】
本発明の自動車周囲確認装置によれば、自動車の車体の側面からその側方に向かって固定突出部を備えるように構成し、この固定突出部に撮像手段を回動自在に備えることで、運転手が確認した方向に自由に撮像手段を回転させて利用することができる。また、撮像手段を回動させて車室内を撮像することができるので、車室内の防犯対策等を行うことができる。
【００２５】
また、本発明の自動車周囲確認装置は、前記自動車の内部に記録手段及び警報手段とを備え、前記撮像手段で撮像された情報を前記記録手段で記録すると共に、前記警報手段を用いて警告音を発生する構成にしてもよい。
【００２６】
このように構成されることにより、自動車内部に記録手段と警報手段を備え、撮像手段で撮像される映像を記録手段で記録できるようにし、撮像映像を通信手段等を用いて伝送し、セキュリティーを管理する管理者や自動車の所有者が伝送されてきた映像の確認を行い、自動車に異常が発生した場合に警報手段を用いて警告音を出すことができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本実施形態に係る自動車周囲確認装置について、適宣図面を参照して説明する。参照する図面において、図１は、実施形態に係るアウターミラーを示す側面図である。図２は、アウターミラーの構成を示す分解斜視図である。図３は、アウターミラーにＣＣＤカメラが取り付けられた状態を示す斜視図である。図４は、車体にアウターミラーが取り付けられた状態を示す平面図である。図５は、ＣＣＤカメラからの映像を車内で出力した状態を示す模式図である。図６は、車に取り付けられたアウターミラーのＣＣＤカメラで撮像できる範囲を示す平面図である。図７は、固定突出部にＣＣＤカメラを備えた状態を示す平面図である。
【００２８】
本発明の実施形態に係るアウターミラー１は、図１に示すように、自動車の車体ＳのサイドドアＳ１に付設されるいわゆるドアミラーである。サイドドアＳ１の側面からその側方に向かって張り出すミラーベース２（固定突出部）が一体成型されたベースＳ１１と、このミラーベース２に吊設されるミラーハウジング３とから構成されている（図２参照）。なお、なお、本実施形態に係るアウターミラー１は電動格納式であり、ミラーハウジング３は、ミラーベース２の下面で回動自在に取り付けられている。
【００２９】
ベースＳ１１は、車外方向に張出されたミラーベース２が合成樹脂などで一体型に成型されており、図１及び図２に示すように、サイドドアＳ１の前端部に固定される。このミラーベース２は、上面が開口するベース本体２ａと、このベース本体２ａの上面開口部に覆設されるカバー２ｂとから構成されている。
【００３０】
ベース本体２ａは、図２に示すように、底壁２ｃと、この底壁２ｃの周縁から上方に向かって立ち上がる側壁とから構成される。また、底壁２ｃには導出孔２ｄとネジ孔２ｅとが形成されている。
【００３１】
カバー２ｂの外側上面には、ＣＣＤカメラＶ（撮像手段）が回動自在に備えられている。また、ＣＣＤカメラＶから伸びるハーネスＶ１は、車体内部に引き込むように構成されている。
なお、ベース本体２ａとカバー２ｂは、ネジ４等で固定される。なお、ＣＣＤカメラＶは、自由にモータ等の駆動手段を用いて回動することができ、任意の撮像したい位置に方向を変えて撮像することができるように構成されている。
【００３２】
ミラーハウジング３は、図２に示すように、上ハウジング３ａと下ハウジング３ｂとで構成され、合成樹脂などを用いて成型されている。この上ハウジング３ａには、後方確認及び側方後方（前方）を確認のためのミラー３ｃと、このミラー３ｃを上下左右に調整するためのアクチュエータ３ｄと、ミラーハウジング３を車体側に格納する駆動ユニット３ｅ等が設けられ、アクチュエータ３ｄや駆動ユニット３ｅ等に電力を供給するハーネス３ｇは、自動車の内部に接続されている。なお、上ハウジング３ａと下ハウジング３ｂはネジ４等を用いて相互に取り付けられている。
【００３３】
以上、示したアウターミラー１を構成する構成部品をそれぞれ組み付けると、図３に示すように、このミラーベース２の上側にＣＣＤカメラＶを備え、ミラーベース２の下側にミラーハウジング３が回動自在に吊設された上吊式のアウターミラー１となる。
【００３４】
このように構成されたアウターミラー１（図３参照）は、例えば、図４に示すように、自動車の運転席及び助手席側のサイドドアＳ１の車体外側に設けられ、ミラーベース２に備えられたＣＣＤカメラＶを回動させて車体側方周辺を撮像することができる。この結果、ミラーベース２の上側にＣＣＤカメラＶを備えることで、上方が見やすくなり、信号機や標識等を確実に確認することができ、例えば、大型車の後方を走行していても、前方の信号機を確実に確認することができる。
【００３５】
また、自動車のサイドドアＳ１に取り付けられたＣＣＤカメラＶで撮像された映像は、図５に示すように、車内Ｌの運転席のメータＸ等が配置されている場所にモニターＺで出力することで、後方及び後方側方を簡単に確認することができる。その結果、運転中でも、大きく視線を移動する必要がなく、モニターＺで後方及び後方側方を確認することができる。
【００３６】
なお、ＣＣＤカメラＶは、後方及び後方側方の確認のみならず、ＣＣＤカメラＶを回動させることで、図６に示すような、撮像可能範囲を広く撮像することができる。
【００３７】
また、ミラーベース２を自動車の車幅内に納めることで、アウターミラー１を自動車の車内方向に格納したときでも、ＣＣＤカメラＶを使って自動車の周囲を確認することができる。
【００３８】
また、図７に示すように、アウターミラー１が取り付けられる箇所に、アウターミラー１の代わりに、車幅Ｗの中に納まるようにサイドドアＳ１に固定突出部Ｙを形成し、この固定突出部ＹにＣＣＤカメラＶを備える構成にすることで、アウターミラー１を備えない構成にしても、車内Ｌの運転席のメータＸ等が配置されている場所にモニターＺで出力することで、後方及び側方後方を確実に確認することができる（図５参照）。この結果、アウターミラー１を取り除いてＣＣＤカメラＶを備えた固定突出部Ｙを備える構成にすることで、新しい車のデザインを可能にすることができる。なお、固定突出部Ｙは、従来のミラーベース２を利用することも可能である。
【００３９】
以上、本実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて、種々の変形が可能である。
【００４０】
例えば、本実施の形態において、ミラーベース２の外側上面にＣＣＤカメラＶを設けたが、ミラーベース２の外側下面にＣＣＤカメラＶを備える構成にしても同様の効果を得ることができる。
【００４１】
また、例えば、車載されたセキュリティーシステムと連動させることで、セキュリティーシステムが異常を検知した際に、ＣＣＤカメラＶを動作させて撮像するとともに、この撮像された映像を通信手段を用いて伝送し、伝送されてきた映像をセキュリティーを管理している管理者が確認し、異常が発生していると観察者が判断した場合には、車載されているクラクション等を鳴らし警告すると共に、ＣＣＤカメラＶで撮像して記録手段で記録するように構成することもできる。なお、記録手段は、ハードディスクやビデオデッキ等を用いてＣＣＤカメラＶで撮像した映像を記録できるものであればどのようなものでも用いることができる。
【００４２】
また、ミラーベース２にＣＣＤカメラＶと一緒に赤外線カメラを備える構成にすることで、夜間等で、明かりがないところでも撮像することができる。
【００４３】
また、ＣＣＤカメラＶを回動自在に構成する代わりに、３６０度撮像するできるＣＣＤカメラ等を用いても同様の効果を得ることができる。３６０度撮像することができることで、車室内を撮像できるので、防犯等に役立てることができる。
【００４４】
また、ミラーベース２にそれぞれ異なる方向を撮像する複数のＣＣＤカメラを備えて構成してもよい。
【００４５】
また、ミラーハウジング３は、ミラーベース２の上側に設置しても、下側に設置しても同様の効果を得ることができる。
【００４６】
また、ミラーハウジング３の構成は、特に限定するものではなく、どのような構成のものでも利用することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の自動車周囲確認装置によれば、ミラーベースの上面に撮像手段を備え、ミラーベースに吊設されたミラーハウジングを備えたアウターミラーの構成にしているので、撮像手段をミラーベースに簡単に取り付けができるとともに、既存の車にも簡単に取り付けることができる。
【００４８】
また、ミラーベースの上側に撮像手段を備えることで、広い撮像範囲を得ることができ、運転手の視線の近い位置で撮像された映像を運転者が確認することができ、運転者が大きく視線をずらして確認することなく簡単に自動車の周囲を確認することができる。また、他の車が邪魔になって撮像できなくなることを防止することができる。この結果、アウターミラーでは死角となって確認できない箇所でも、簡単に撮像手段を用いて確認することができる。
【００４９】
また、ミラーベースに撮像手段を備えることで、ミラーハウジングに撮像手段を備えるような、複雑な配線等も必要もなく、簡単にミラーベースに取り付けることができる。
【００５０】
さらに、固定突出部に撮像手段を備えることで、アウターミラーと同等以上の視界を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るアウターミラーを示す斜視図である。
【図２】アウターミラーの構成を示す分解斜視図である。
【図３】アウターミラーにＣＣＤカメラが取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図４】車体にアウターミラーが取り付けられた状態を示す平面図である。
【図５】ＣＣＤカメラからの映像を車内で出力した状態を示す模式図である。
【図６】車に取り付けられたアウターミラーのＣＣＤカメラで撮像できる範囲を示す平面図である。
【図７】固定突出部にＣＣＤカメラを備えた状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１    ・・・  アウターミラー
２    ・・・  ミラーベース（固定突出部）
２ａ  ・・・  ベース本体
２ｂ  ・・・  カバー
２ｃ  ・・・  底壁
２ｄ  ・・・  導出孔
２ｅ  ・・・  ネジ孔
３    ・・・  ミラーハウジング
３ａ  ・・・  上ハウジング
３ｂ  ・・・  下ハウジング
３ｃ  ・・・  ミラー
３ｄ  ・・・  アクチュエータ
３ｅ  ・・・  駆動ユニット
３ｇ  ・・・  ハーネス
４    ・・・  ネジ
Ｌ    ・・・  車内
Ｓ    ・・・  車体
Ｓ１  ・・・  サイドドア
Ｓ１１・・・  ベース
Ｖ    ・・・  ＣＣＤカメラ
Ｖ１  ・・・  ハーネス
Ｘ    ・・・  メータ
Ｗ    ・・・  車幅
Ｙ    ・・・  固定突出部
Ｚ    ・・・  モニター
【図１】
2004196208.tif 000003
【図２】
2004196208.tif 000004
【図３】
2004196208.tif 000005
【図４】
2004196208.tif 000006
【図５】
2004196208.tif 000007
【図６】
2004196208.tif 000008
【図７】
2004196208.tif 000009