(57)【要約】【課題】切換指令に応答して弁体が所定の切換位置に確実に角度的回転されて、流体流路の切り換えが迅速に行われるようにすることにある。【解決手段】流体流路切換装置は、第１の流体流路を形成した円柱部を有する弁体と、円筒部を回転可能に収容すると共に複数の第２の流体流路を有する円筒状のライナーと、弁体及びライナーを収容すると共に、弁体をこれの一端部の側において片持ち支持する弁箱とを含む。円柱部の反片持ち支持側の領域の外径寸法は、第１の流体流路の部分における円柱部の外径寸法より小さい。【選択図】          図２
2004190182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱部を有する弁体であって前記円柱部の外周面に開放する第１の流体流路を前記円柱部に有する弁体と、前記円柱部を回転可能に収容する内周面を有する円筒状のライナーと、前記弁体及び前記ライナーを収容すると共に、前記弁体をこれの一端部の側において回転可能に片持ち支持する弁箱であって入力ポート及び複数の出力ポートを有する弁箱とを含み、
前記ライナーは、前記入力ポート及び前記複数の出力ポートに個々に連通された複数の第２の流体流路を有し、
前記弁体は、前記入力ポートを前記第１及び第２の流体流路を介して前記出力ポートに選択的に連通させるべく回転可能であり、
前記円柱部の反片持ち支持側の領域の外径寸法は、前記第１の流体流路の部分における前記円柱部の外径寸法より小さい、織機の流体流路切換装置。
【請求項２】
前記反片持ち支持側の領域の外径寸法は、前記円柱部の前記反片持ち支持側の端部に向けて漸減する、請求項１に記載の流体流路切換装置。
【請求項３】
円柱部を有する弁体であって前記円柱部の外周面に開放する第１の流体流路を前記円柱部に有する弁体と、前記円柱部を回転可能に収容する内周面を有する円筒状のライナーと、前記弁体及び前記ライナーを収容すると共に、前記弁体をこれの一端部の側において回転可能に片持ち支持する弁箱であって入力ポート及び複数の出力ポートを有する弁箱とを含み、
前記ライナーは、前記入力ポート及び前記複数の出力ポートに個々に連通された複数の第２の流体流路を有し、
前記弁体は、前記入力ポートを前記第１及び第２の流体流路を介して前記出力ポートに選択的に連通させるべく回転可能であり、
前記円柱部の反片持ち支持側の領域に対応する前記ライナーの端部領域の内径寸法は、前記第１の流体流路の部分に対応する前記ライナーの部分の内径寸法より大きい、織機の流体流路切換装置。
【請求項４】
前記ライナーの前記端部領域の内径寸法は、前記反片持ち支持側の端部に向けて漸増する、請求項３に記載の流体流路切換装置。
【請求項５】
前記円柱部及び前記ライナーが互いに接触する外周面及び内周面の少なくとも一方の面を形成する材料は、セラミック材料を含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の流体流路切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機に用いる流体の流体流路を切り換える装置に関し、特にジェットルームの緯入れ用流体の流体流路を切り換える装置として好適な流体流路切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ウォータジェットルーム、エアージェットルームのような流体噴射式の織機においては、空気、水等の緯入れ用流体の流体流路を切り換える各種の切換弁が用いられている。
【０００３】
例えば、複数の緯糸を選択的に緯入れする多色織機においては、緯入れ用の流体の流体流路を切り換える切換弁と、この切換弁を駆動させる駆動手段とを備える流体流路切換装置を備えており、緯入れに先立って選択さらた緯入れ用ノズルに流体が供給されるように流体流路を切り換え、その後流体を選択された緯入れ用ノズルから噴射して緯糸の緯入れしている。
【０００４】
そのような織機の流体流路切換装置の１つとして、円柱部を有する弁体と、弁体の円柱部を回転可能に収容する内周面を有する円筒状のライナーと、弁体の円柱部及びライナーを収容すると共に、弁体を回転可能に支持する弁箱とを含む切換弁を用いる技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この流体流路切換装置においては、構造を簡略化して装置コストを安価にするために、弁体をこれの一端部側において弁箱に片持ち支持させている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２９６３３６号公報（図２）
【０００６】
一方、織機の生産性を向上させるために、織機の高速化が求められている。これにともない、主軸の回転の高速化とあいまって、流体流路切換装置においても、弁体の角度的運動の高速化が求められている。
【０００７】
つまり、そのような流体流路切換装置においては、切換弁による、切り換え（正転）、停止、切り換え（逆転）、停止という一連の切換動作をごく短時間で行う必要があり、これらの切換動作が高頻度でも支障を生じない性能を要求されている。
【０００８】
【解決しようとする課題】
しかし、特許文献１では、流体の吐出中（緯入れ用ノズルへの流体の供給中）において、弁体は弁体の直径方向への流体の流れによる反力を受ける。そのような反力は、弁体が片持ち支持されていることから、弁体の回転軸線をライナーの軸線に対して傾けるように、弁体に作用する。
【０００９】
この傾きにより弁体の円柱部とライナーとの間の隙間がなくなって、やがて、片持ち支持されている側（片持ち支持側）と反対側（反片持ち支持側）の円柱部がライナーの内周面に点接触することになる。このことから、弁体の円柱部とライナーとの間の摩擦抵抗が増大して、弁体が回転しにくくなり、その結果流体流路の切換が完了するまでに時間がかかる。
【００１０】
このため、流体流路切換が不完全のまま緯入れが開始されることになるから、緯入れミスが発生する場合があった。
【００１１】
本発明の目的は、切換指令に応答して弁体が所定の切換位置に確実に角度的回転されて、流体流路の切り換えが迅速に行われるようにすることにある。
【００１２】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係る流体流路切換装置は、いずれも、円柱部を有する弁体であって前記円柱部の外周面に開放する第１の流体流路を前記円柱部に有する弁体と、前記円柱部を回転可能に収容する内周面を有する円筒状のライナーと、前記弁体及び前記ライナーを収容すると共に、前記弁体をこれの一端部の側において回転可能に片持ち支持する弁箱であって入力ポート及び複数の出力ポートを有する弁箱とを含み、前記ライナーは、前記入力ポート及び前記複数の出力ポートに個々に連通された複数の第２の流体流路を有し、前記弁体は、前記入力ポートを前記第１及び第２の流体流路を介して前記出力ポートに選択的に連通させるべく回転可能である。
【００１３】
本発明に係る第１の流体流路切換装置は、前記円柱部の反片持ち支持側の領域の外径寸法は、前記第１の流体流路の部分における前記円柱部の外径寸法より小さい。
【００１４】
本発明に係る第２の流体流路切換装置は、前記円柱部の反片持ち支持側の領域に対応する前記ライナーの端部領域の内径寸法は、前記第１の流体流路の部分に対応する前記ライナーの部分の内径寸法より大きい。
【００１５】
第１及び第２の流体流路切換装置においては、いずれも、弁体の流体流路の部分より弁体の反片持ち支持側にあって弁体の円柱部とライナーとの間に隙間が存在する。このため、弁体が、これの回転軸線がライナーの軸線に対し傾斜するように、傾いても、前記隙間の存在により、弁体とライナーとが点接触しにくく、弁体とライナーとの間の摩擦抵抗が小さい。その結果、流体流路の切り換えが迅速かつ確実に行われる。
【００１６】
第１及び第２の流体流路切換装置においては、前記円柱部及び前記ライナーが互いに接触する外周面及び内周面の少なくとも一方の面を形成する材料が、セラミック材料を含んでいてもよい。そのようにすれば、弁体とライナーとの耐摩耗性が向上する。
【００１７】
第１の流体流路切換装置の好ましい実施例においては、前記円柱部の反片持ち支持側の領域の外径寸法は、前記反片持ち支持側の端部に向けて漸減する。
【００１８】
第２の流体流路切換装置の好ましい実施例においては、前記ライナーの前記端部領域の内径寸法は、前記反片持ち支持側の端部に向けて漸増する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
［第１実施例］
【００２０】
図１から図４を参照するに、流体流路切換装置１０は、ウォータジェット織機の緯入れ装置１２に用いられている。
【００２１】
図１に示すように、流体流路切換装置１０は、圧縮流体源として作用するポンプ１４と、一対の緯入れ用ノズル１６，１８との間に配置される。
【００２２】
ポンプ１４の吸込み口はパイプ２０により流体貯蔵タンク２２に接続されており、ポンプ１４の吐出し口はパイプ２４により流体流路切換装置１０の入力ポート２６（図２参照）に連通されている。流体流路切換装置１０の出力ポート２８及び３０（図２参照）は、それぞれ、パイプ３２及び３４を介して緯入れ用ノズル１６及び１８に連通されている。
【００２３】
緯入れ装置１２において、カム３６は、織機の主軸の回転に同期して、一回の緯入れピックにつき一回転の割合で、回転される。カム３６が回転されると、一端にカムホロワ３８を有するレバー４０が枢軸線４２を中心に揺動される。レバー４０の揺動範囲は、ストッパ４４により制限されているが、ストッパ４４の位置を変更することにより調整可能である。
【００２４】
レバー４０の他端は、ポンプ１４のピストン４６に連結されている。ポンプ１４の内部には、ピストン４６をシリンダ４８内に後退させる作用力をピストン４６に作用させるスプリング（図示せず）が配置されている。
【００２５】
ポンプ１４は、緯入れに先だって、ピストン４６をカム３６及びレバー４０によりスプリングの作用力に抗してシリンダ４８から突出させることにより、流体貯蔵タンク２２内の水を吸引し、緯入れ時期にカムホロワ３８がカム３６のカム面の最大偏心領域から最小偏心領域に向けて移動されるにしたがって、ピストン４６がスプリングの作用力によりシリンダ４８内に後退されることにより、シリンダ４８内の水を圧縮して所定の圧力の水を吐出する。ポンプ１４から吐出された圧力水は、流体流路切換装置１０を介して所望の緯入れ用ノズル１６又は１８に供給され、当該緯入れ用ノズルから緯糸とともに噴射される。
【００２６】
図２に示すように、流体流路切換装置１０は、圧縮空気及び水等の流体のための切換弁５４と、切換弁５４を駆動させる駆動手段５６とを含む。
【００２７】
切換弁５４は、流体が供給される入力ポート２６及び流体を流出させる２つの出力ポート２８，３０（図３参照）を有する弁箱５８と、弁箱５８に正逆に回転可能に配置された円柱状の弁体５２とを備える。
【００２８】
入力ポート２６は、パイプ２４により図１に示す圧力流体源としてのポンプ１４に接続される。これに対し、出力ポート２８及び３０は、それぞれ、パイプ３２及び３４により図１に示す対応する緯入れ用ノズル１６及び１８に接続される。パイプ２４，３２，３４のそれぞれは、弁箱５８のねじ穴に螺合されるねじ部を有する取付具６０により、弁箱５８に液密的又は気密的に結合される。
【００２９】
弁箱５８の内部空間は、円形の断面形状を有しており、また弁体５２の回転軸線と同軸的に伸びている。弁体５２の回転軸線の方向における弁箱５８の一端は、キャップ６２により閉鎖されている。これに対し、弁体５２の回転軸線の方向における弁箱５８の他端は、流体流路切換装置１０を織機のフレームに取り付けるベース６４により閉鎖されている。弁箱５８とベース６４とは、複数のねじ部材６６により結合されている。
【００３０】
弁箱５８の内部空間内には、円筒状のライナー６８が変位不能に配置されている。ライナー６８は、入力ポート２６及び出力ポート２８，３０に連通された流体流路７０，７２，７４（図３参照）を有している。ベース６４とライナー６８との間には、円板状のバルブキャップ７６が流体の流出を防止するように配置されている。ライナー６８とバルブキャップ７６とは、弁箱５８の内部空間の直径寸法とほぼ同じ直径寸法を有する。
【００３１】
弁体５２の外周面及びライナー６８の内周面の少なくともいずれか一方の面は、セラミック材料で構成されていてもよい。そのようにすれば、鋼材製の弁体又はライナーの場合には、寿命が２〜３年であるが、セラミック製の弁体５２又はライナー６８の場合には、寿命が鋼材製の数倍（半永久的）に伸びる。これは、弁体５２とライナー６８との間の耐摩耗性が向上することによる。
【００３２】
弁体５２の外周面やライナー６８の内周面を上記のようにする技術として、弁体５２やライナー６８の全体をセラミック製とする技術、鋼材で構成されている基材の表面にセラミック層を形成する技術等をあげることができる。
【００３３】
セラミック材料としては、アルミナ（Ａｌ２Ｏ３）を用いることができる。アルミナの特性は、ビッカース硬度ＨＶ１（ＪＩＳ  Ｒ  １６１０による試験）の値が１０〜２０ＧＰａ程度、３点曲げ強度（ＪＩＳ  Ｒ  １６０１による試験）が３００〜４００ＭＰａ程度、及び、圧縮強度が２０００ＭＰａを超えることが好ましい。
【００３４】
弁体５２は、ライナー６８内に正逆に回転可能に配置された円柱部８４を有しており、また流体のための流体流路７８を円柱部８４に有している。弁体５２は、また、回転軸すなわち入力軸８０を円柱部８４の回転軸線の方向における一端側の端部に円柱部８４と一体的に及び同軸的に有している。入力軸８０は、キャップ６２を貫通して駆動手段５６の側に伸びている。入力軸８０は、軸受８２により駆動手段５６の一方の分割部材９２とキャップ６２とに回転可能に受けられている。
【００３５】
円柱部８４の外周面には、円柱部８４の円周方向に連続して伸びる複数のＶ溝８６が弁体５２の回転軸線の方向に間隔をおいて形成されている（図１３及び図１４参照）。これにより、流体流路７０から駆動手段５６への流体の流出が防止される。Ｖ溝８６は、開口角度を９０°、開口幅寸法を０．５ｍｍに、それぞれ設定されている。しかし、Ｖ溝８６に限定されるものではなく、例えば、溝の断面形状が半円のＵ字の溝やコ字の溝であってもよい。
【００３６】
駆動手段５６は、例えば、固定子８８及び磁極を有する回転子９０を含むステップロータリーソレノイドのような電動式アクチュエータを含む。駆動手段５６は、２つの分割部材９２，９２により構成されたハウジング９４と、分割部材９２，９２の間に配置されて回転のための磁界を発生する固定子８８と、固定子８８の内側に回転可能に配置されて固定子８８から発生される磁界により回転される回転子９０とを備えている。
【００３７】
分割部材９２、固定子８８、分割部材９２，９２及びキャップ６２は、弁箱５８のねじ穴に整合する貫通穴を有している。駆動手段５６は、他方の分割部材９２の外側から、他方の分割部材９２、固定子８８、一方の分割部材９２及びキャップ６２の貫通穴を貫通して弁箱５８のねじ穴に螺合された複数のねじ部材９６により弁箱５８に同軸的に位置決められて結合されている。
【００３８】
固定子８８は、鉄心９８と、該鉄心に巻き付けられた複数対の励磁コイル５０とを備える。鉄心９８は、回転子９０の周りを伸びる環状の主体部と、該主体部から回転子９０の回転軸線に向けて突出する複数の磁極１００とを有する。
【００３９】
回転子９０は、筒状に組み合わされて回転子９０の回転軸線と同軸的に伸びる筒状の回転軸すなわち出力軸１０２の外周面に変位不能に取り付けられた複数の永久磁石１０４を備える。永久磁石１０４は、回転子９０の直径方向に磁化されており、また周方向に隣り合う永久磁石の磁化方向が逆となるように出力軸１０２の周方向に順次配置されている。図示の例においては、永久磁石１０４は、動力発生器として作用する。
【００４０】
図示の例では、固定子８８は、回転子９０の回転軸線の周りに等角度間隔に配置された複数の磁極１００と、複数の励磁コイル５０とを有する。また、回転子９０は、これの回転軸線の周りに等角度間隔に配置された複数の永久磁石１０４により形成される磁極を有する。
【００４１】
出力軸１０２は、切換弁５４の入力軸８０を内部空間すなわち穴１０６に同軸的に受け入れており、また止めねじすなわち押しねじ１０８により入力軸８０に、相対的変位不能に、特に相対的な回転、相対的な屈曲及び半径方向への相対的な変位が不能に連結されている。出力軸１０２と入力軸８０との連結には、例えば、ピン、キー、スプライン等、他の公知の連結手段を用いてもよい。
【００４２】
図示の例においては、入力軸８０及び出力軸１０２は、キャップ６２及び軸受８２により弁箱５８及びハウジング９４に正逆に回転可能に支承された単一の軸線を有する単一のシャフトとして作用する。これにより、弁体５２は、入力軸８０及び出力軸１０２により形成されるシャフト部において、弁箱５８及びハウジング９４に片持ち支持されている。
【００４３】
入力軸８０を、円柱部８４と一体に形成してもよいし、円柱部８４と別部材として形成してもよい。後者の場合、入力軸８０は、複数のねじ部材により円柱部８４に相対的変位不能に結合することができる。出力軸１０２の外側にカラーを移動不能に嵌合させ、そのカラーの外周に永久磁石１０４を配置してもよい。
【００４４】
図３に示すように、弁体５２は駆動手段５６により、流体流路７８が出力ポート２８に連通された流体流路７２にのみ連通する第１の位置と、流体流路７８が出力ポート３０に連通された流体流路７４にのみ連通する第２の位置とに回転移動される。
【００４５】
円柱部８４の流体流路７８は、流入路１１０と、流出路１１２と、流入路１１０及び流出路１１２を連通する連通路１１４とを有している。流入路１１０及び流出路１１２は、弁箱５８の出力ポート２８，３０がなす中心角と同一の角度をもって通水可能のスロットの形状を有している。
【００４６】
流入路１１０は、第１の位置及び第２の位置のいずれにおいても、ライナー６８の流体流路７０に連通していると共に、流体流路７０を介して流入路１１０に連通している。しかし、流出路１１２は、第１の位置においてライナー６８の流体流路７２にのみ連通し、第１の位置においてライナー６８の流体流路７４にのみ連通する。
【００４７】
弁体５２を上記のように回転移動させる駆動力は、駆動手段５６の各励磁コイル５０に所定の励磁電流を供給することにより行われる。励磁電流が各励磁コイル５０に供給されると、その励磁コイル５０が巻かれている磁極１００から磁界が発生され、その磁界が永久磁石１０４に作用する。これにより、回転子９０に回転力が生じ、出力軸１０２及び永久磁石１０４が一体となって回転される。
【００４８】
出力軸１０２の回転力は、押しねじ１０８により連結された切換弁５４の入力軸８０に伝達され、弁体５２が回転される。これにより、弁体５２は、第１の位置から第２の位置へまたその逆に回転移動される。
【００４９】
図４を参照して、流体流路切換装置１０の弁体５２及びライナー６８を詳細に説明する。
【００５０】
弁体５２の円柱部とライナー６８との間には、弁体５２が摺動回転可能とするための隙間ｄを有する。
【００５１】
弁体５２の円柱部８４の外径寸法は、入力軸８０側（片持ち支持側）の端部領域と、円柱部８４の流体流路７８の部分とは同じとされているが、円柱部８４の反片持ち支持側端付近においては、円柱部８４の流体流路７８の部分より半径方向が寸法ｔ１だけ小さくされている。
【００５２】
すなわち、円柱部８４の流体流路部分よりも反片持ち支持側の所定の領域は、直径寸法が流体流路７８の部分から反片持ち支持側端に向けて漸次減少する截頭円錐形とされている。図示の例では、円柱部８４は、円柱部８４の反片持ち支持側端から寸法Ｌの範囲において前記のような截頭円錐形の形状を有している。
【００５３】
円柱部８４の截頭円錐形の領域と流体流路７８との間の領域は、片持ち支持側の領域と同じ直径寸法を有している。また、流体流路７８は、弁体５２の周面に開口している形状は半径ｒの円形の断面形状を有している。長さ寸法Ｌ１と半径ｒとの関係は、Ｌ１≧２ｒを満たすことが好ましい。そのような寸法関係を満たすことにより、弁体５２とライナー６８との隙間からの流体漏出が抑えられ、液密状態を良好に保つことができる。
【００５４】
寸法ｔ１は、０．１ｍｍから数ｍｍの範囲に設定される。これは、そのような寸法ｔ１の範囲にすることにより、弁体５２の角度的回転運動に支障が生じにくくなるからである。円柱部８４の両端角部には、弧状の面取りが施されている。
【００５５】
したがって、図４において、流体が下方から上方に向けて流れると、その流体が、流入路１１０、連通路１１４、流出路１１２、流体流路７２（又は７４）、出力ポート２８（又は３０）、ライナー６８等の内面に接触又は衝突することにより流体の流れと反対方向への反力が弁体５２に作用する。
【００５６】
この反力は、弁体５２を弁体５２とライナー６８との間の隙間ｄ分だけ、弁体５２全体が軸受８２の中心点Ｏの周りを流体流と逆の方向に、角度的に回転させて、点線で示す位置に変位させる力として、弁体５２に作用する。図４の場合、弁体５２を反時計方向に角度的に回転移動させる（傾斜させる）。
【００５７】
このとき、円柱部８４の反片持ち支持側の端部領域は、その直径寸法が距離Ｌ１の範囲にわたって弁体５２の流体流路７８の部分より小さいから、ライナー６８に接触しない。換言すれば、円柱部８４の外周面が、ライナー６８の内周面の一点に集中的に押圧されることが防止される。このため、弁体５２に生じる押圧力が軸受８２に分散され、円柱部８４とライナー６８との摺動抵抗（摺動摩擦）が低く抑えられ、流体流路７０の切換が確実に行われる。
【００５８】
［第２実施例］
【００５９】
図５を参照するに、流体流路切換装置１１６は、図４に示した弁体５２のように流体流路部分よりも反片持ち支持側の領域で外形寸法を小さくする代わりに、截頭円錐形の形状を有していない円柱部１１８を有する弁体５２と、円筒状の内周面を有するライナーの代わりに円筒状及び流体流路よりも反片持ち支持側の領域で、流体流路部分の内径よりも大きい内径を有する截頭円錐形の内周面を有するライナー１２０とを用いる以外は、流体流路切換装置１０と同じである。
【００６０】
円柱部１１８とライナー１２０との間は、弁体１１８の摺動回転を許す隙間ｄを有する。
【００６１】
円柱部１１８の反片持ち支持側端に対応するライナー１２０の端の内径寸法は、円柱部１１８の流体流路７２の部分に対応するライナー１２０の部分の内径寸法より半径方向において寸法ｔ２だけ大きい。
【００６２】
すなわち、ライナー１２０の内周面は、その流体流路７８の部分から円柱部１１８の反片持ち支持側端部に向けて、内径寸法が漸増する截頭円錐形の形状を有している。図示の例では、ライナー１２０の内周面は、円柱部１１８の反片持ち支持側端から寸法Ｌの範囲において前記のような截頭円錐形の形状を有している。
【００６３】
ライナー１２０の内周部における截頭円錐形の領域と流体流路７２との間の領域は、片持ち支持側の領域と同じ直径寸法を有している。長さ寸法Ｌ１と流体流路７８の半径ｒとの関係は、Ｌ１≧２ｒを満たすことが好ましい。そのような寸法関係を満たすことにより、液密状態を良好に保つことができる。
【００６４】
寸法ｔ２は、０．１ｍｍから数ｍｍの範囲に設定される。これは、そのような寸法ｔ２の範囲にすることにより、弁体５２の角度的回転運動に支障が生じにくくなるからである。
【００６５】
［その他の実施例］
【００６６】
図６から図１４に示すように、上記第１実施例や第２実施例における弁体及びライナーを種々に変更することができる。
【００６７】
図６（Ａ）に示す弁体１２２は、その円柱部１２４の反片持ち支持側端の角部に弧状の面取り加工がなされている。図６（Ｂ）に示すライナー１２６は、弁体１２２の円柱部１２４の反片持ち支持側端に対向する部分の角部に弧状の面取り加工がなされている。しかし、いずれの実施例においても、円柱部１２４及びライナー１２６の両方に弧状の面取り加工を行ってもよい。
【００６８】
図７（Ａ）に示す弁体１２８は、その円柱部１３０の反片持ち支持側端の角部に斜面状の面取り加工がなされている。図７（Ｂ）に示すライナー１３２は、弁体１２８の反片持ち支持側端に対応する部分の角部に斜面状の面取り加工がなされている。しかし、いずれの実施例においても、円柱部１３０及びライナー１３２の両方に斜面状の面取り加工を行ってもよい。
【００６９】
図８（Ａ）に示す実施例においては、弁体１３４の円柱部１３６の両端部領域を截頭円錐形の形状としていると共に、ライナー１３８を円筒状の内周面としている。図８（Ｂ）に示す実施例においては、弁体１３４は円柱部１３６の外周面を円筒状にしているのに対し、ライナー１３８はその内周面を内径寸法が両端に向けて漸次拡大する截頭円錐形の形状としている。
【００７０】
図９（Ａ）に示す実施例においては、弁体１４０は円柱部１４２の外周面を前記したような一定率のテーパではなく、曲線状に形成されるクラウニングとされている。図９（Ｂ）に示す実施例においては、弁体１４０は円柱部１４２の外周面を円筒状の形状としているのに対し、ライナー１４４は、内周面を、内径寸法が両端に向けて漸次拡大する截頭円錐面としていると共に、曲線状に形成されるクラウニングにしている。
【００７１】
図１０に示す実施例においては、弁体１４６は、円柱部１４８の反片持ち支持側の領域を、内径寸法が反片持ち支持側端に向けて前記減少するクラウニングの形状としているのに対し、円筒状のライナー１５０を用いている。しかし、ライナー１５０をクラウニングの形状としてもよい。
【００７２】
図１１（Ａ）に示す実施例においては、弁体１５２は、円柱部１５４の流体流路部分よりも反片持ち支持側の領域を他の領域の直径寸法より小さい直径寸法を有する円筒状とすることにより、円柱部１５４の反片持ち支持側の端部領域に段差を形成し、ライナー１５６は円筒状としている。しかし、図１１（Ｂ）に示すように、ライナー１５６に前記のような段差を形成し、円柱部１５４に段差を形成しなくてもよいし、円柱部１５４とライナー１５６の両者に段差を形成してもよい。
【００７３】
図１２（Ａ）においては、図１１（Ａ）に示す弁体１５２に形成された段差よりも反片持ち支持側の領域を截頭円錐形の形状とし、ライナー１５６を円筒状としている。しかし、図１２（Ｂ）に示すように、ライナー１５６に段差と截頭円錐形の領域とを形成してもよいし、そのような形状を円柱部１５４とライナー１５６の両者に形成してもよい。
【００７４】
図１３に示す実施例においては、弁体１５８は、２つの流体流路７８，７８を円柱部１６０有している。２つの流体流路７８は、対応する入力ポートの位置が対向する箇所とされている。そのような弁体１５８を用いると、一方の圧力流体によるの反力を他方の圧力流体による反力で相殺することができ、弁体自体に作用する反力を小さくすることができる。
【００７５】
上記いずれの実施例において、弁体又はライナーの端部は、その円周方向全体にわたってテーパ形状とすることにより截頭円錐形としてもよいし、出力ポート側の所定の領域のみをテーパ形状としてもよい。
【００７６】
上記いずれの実施例においても、ライナーと弁箱は別体であるとして説明したが、ライナーと弁箱を一体に形成してもよい。
【００７７】
上記いずれの実施例において、駆動手段５６は、駆動源として電磁アクチュエータを用いる代わりに、機械的駆動源を用いてもよい。
【００７８】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨に逸脱しない限り、種々に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る流体流路切換装置の第１の実施例を示す模式図である。
【図２】図１に示す流体流路切換装置の断面図である。
【図３】図２の３−３に沿って得た断面図である。
【図４】図２に示す流体流路切換装置の断面図の拡大図である。
【図５】本発明に係る流体流路切換装置の第２の実施例を示す拡大断面図である。
【図６】本発明に係る流体流路切換装置の他の実施例を示す模式図である。（Ａ）は弁体の変形例を示す。（Ｂ）はライナーの変形例を示す。
【図７】本発明に係る流体流路切換装置の別の他の実施例を示す模式図である。（Ａ）は弁体の変形例を示す。（Ｂ）はライナーの変形例を示す。
【図８】本発明に係る流体流路切換装置のさらに別の他の実施例を示す模式図である。（Ａ）は弁体の変形例を示す。（Ｂ）はライナーの変形例を示す。
【図９】本発明に係る流体流路切換装置のさらに別の他の実施例を示す模式図である。（Ａ）は弁体の変形例を示す。（Ｂ）はライナーの変形例を示す。
【図１０】本発明に係る流体流路切換装置のさらに別の他の実施例を示す模式図である。
【図１１】本発明に係る流体流路切換装置のさらに別の他の実施例を示す模式図である。（Ａ）は弁体の変形例を示す。（Ｂ）はライナーの変形例を示す。
【図１２】本発明に係る流体流路切換装置のさらに別の他の実施例を示す模式図である。（Ａ）は弁体の変形例を示す。（Ｂ）はライナーの変形例を示す。
【図１３】本発明に係る流体流路切換装置の弁体の他の実施例を示す模式図である。
【図１４】図１３に示す弁体のＶ溝の拡大図である。
【符号の説明】
１０，１１６  流体流路切換装置
１２  緯入れ装置
１４  ポンプ
１６，１８  緯入れ用ノズル
２２  流体貯蔵タンク
２０，２４，３２，３４  パイプ
２６  弁箱の入力ポート
２８，３０  弁箱の出力ポート
３６  カム
３８  カムホロワ
４０  レバー
４２  枢軸線
４４  ストッパ
４６  ピストン
４８  シリンダ
５０  励磁コイル
５２，１２２，１２８，１３４，１４０，１４６，１５２，１５８  弁体
５４  切換弁
５６  駆動手段
５８  弁箱
６０  取付具
６２  キャップ
６４  ベース
６６，９６  ねじ部材
６８，１２０，１２６，１３２，１３８，１４４，１５０，１５６  ライナー
７０，７２，７４  ライナーの流体流路
７６  バルブキャップ
７８  弁体の円柱部の流体流路
８０  入力軸
８２  軸受
８４，１１８，１２４，１３０，１３６，１４２，１４８，１５４，１６０  弁体の円柱部
８６  Ｖ溝
８８  固定子
９０  回転子
９２  分割部材
９４  ハウジング
９８  鉄心
１００  磁極
１０２  出力軸
１０４  磁石
１０６  穴
１０８  押しねじ
１１０  流入路（弁体の円柱部の流体流路）
１１２  流出路（弁体の円柱部の流体流路）
１１４  連通路（弁体の円柱部の流体流路）
【図１】
2004190182.tif 000003
【図２】
2004190182.tif 000004
【図３】
2004190182.tif 000005
【図４】
2004190182.tif 000006
【図５】
2004190182.tif 000007
【図６】
2004190182.tif 000008
【図７】
2004190182.tif 000009
【図８】
2004190182.tif 000010
【図９】
2004190182.tif 000011
【図１０】
2004190182.tif 000012
【図１１】
2004190182.tif 000013
【図１２】
2004190182.tif 000014
【図１３】
2004190182.tif 000015
【図１４】
2004190182.tif 000016