(57)【要約】【課題】記録装置等のシート材の分離、給紙、搬送、排紙動作毎にほぼ独立した手段を用いていたので多くの機構が必要で、構成が複雑で且つ、受け渡し部分で種々の偶発的な問題が起こりやすかった。とりわけ複数のラインヘッドをもつ高精細なカラープリンタでは記録中のシートのゆれや微動による画質の乱れが大きな課題である。【課題を解決するための手段】シートの分離給送、搬送、排紙まで、これら一連の動作を、エア吸着を応用した１つの共通手段で実行し動作の信頼性と画質の飛躍的向上を実現する。【選択図】　　図１
2004051261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシート材を積載するシート積載手段と、
シート材を１枚毎に分離、保持するシート分離手段と、
前記分離手段で分離されたシートを給送する給送手段と、
シート材に画像を記録する記録手段とを備える記録装置において、
前記給送手段は前記分離手段を給送し、
前記記録手段で記録動作終了後、前記分離手段はシートを開放する開放手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記シート分離手段は前記シート積載手段に積載された最上部のシートを分離することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記分離手段はポンプによる吸着機構を備えることを特徴とする請求項１及び２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記吸着機構は複数の吸着部を有することを特徴とする、
請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記吸着部は前記記録手段による記録面と異なる面を吸着することを特徴とする、請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記吸着機構は弾性部材からなることを特徴とする、
請求項３から５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記分離手段は前記吸着機構を回転する回転機構を備えることを特徴とする請求項１から６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記シート分離手段は前記吸着機構をシート面に対して垂直方向に移動する移動手段を備えたことを特徴とする、
請求項３から７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記開放手段とは前記シート吸着機構を傾斜させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記給送手段は前記開放手段によりシートを開放後、前記分離手段を逆転搬送し、シート分離位置近傍に戻すことを特徴とする、
請求項１に記載の記録装置。
【請求項１１】
複数のシート材を積載するシート積載手段と、
シート材を１枚毎に吸着、保持するシート吸着手段と、
前記シート吸着手段を回転する回転手段と、
前記回転手段で回転された前記シート吸着手段を搬送する搬送手段と、
前記シート吸着手段に吸着されたシートに記録する記録手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
前記シート吸着手段とは、エアポンプ機構を有することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記シート吸着手段は前記シート積載手段に積載された最上部のシートを吸着することを特徴とする、
請求項１１、及び１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記シート吸着手段は複数の吸着部を有することを特徴とする、請求項１１から１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記シート吸着手段は前記記録手段による記録面と異なる面を吸着することを特徴とする、請求項１１から１４に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記吸着部は弾性部材からなることを特徴とする、
請求項１４、及び１５に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記シート吸着手段は前記吸着部を回転する回転機構を備えることを特徴とする請求項１１から１６に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記シート吸着手段は前記吸着部をシート面に対して垂直方向に移動する移動手段を備えたことを特徴とする、
請求項１１から１７に記載の記録装置。
【請求項１９】
前記シート吸着手段は前記記録手段で記録動作終了後、シートを開放する開放手段を有することを特徴とする請求項１１から１８に記載の記録装置。
【請求項２０】
前記開放手段とは前記シート吸着部を傾斜させることを特徴とする請求項１９に記載の記録装置。
【請求項２１】
前記搬送手段は前記開放手段によりシートを開放後、前記シート吸着手段を逆転搬送し、シート吸着位置近傍に戻すことを特徴とする、
請求項１１から２０に記載の記録装置。
【請求項２２】
複数のシート材を積載するシート積載手段と、
シート材を１枚毎に吸着、保持するシート吸着手段と、
前記シート吸着手段を搬送する搬送手段と、
前記シート吸着手段に吸着されたシートに記録する記録手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２３】
前記シート吸着手段とは、エアポンプ機構を有することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項２４】
前記シート吸着手段は前記シート積載手段に積載された最下部のシートを吸着することを特徴とする、
請求項２２、及び２３に記載の記録装置。
【請求項２５】
前記シート吸着手段は複数の吸着部を有することを特徴とする、請求項２２から２４に記載の記録装置。
【請求項２６】
前記シート吸着手段は前記記録手段による記録面と異なる面を吸着することを特徴とする、請求項２２から２５に記載の記録装置。
【請求項２７】
前記吸着部は弾性部材からなることを特徴とする、
請求項２５、及び２６に記載の記録装置。
【請求項２８】
前記シート吸着手段は前記吸着部をシート面に対して垂直方向に移動する移動手段を備えたことを特徴とする、
請求項２２から２７に記載の記録装置。
【請求項２９】
前記シート吸着手段は前記記録手段で記録動作終了後、シートを開放する開放手段を有することを特徴とする請求項２２から２８に記載の記録装置。
【請求項３０】
前記開放手段とは前記シート吸着部を傾斜させることを特徴とする請求項２９に記載の記録装置。
【請求項３１】
前記搬送手段は前記開放手段によりシートを開放後、前記シート吸着手段を逆転搬送し、シート吸着位置近傍に戻すことを特徴とする、
請求項２２から３０に記載の記録装置。
【請求項３２】
複数のシートを積載する積載手段と、
前記積載手段上のシートを分離する分離手段と、
前記分離手段により分離されたシートを反転させる反転手段と、
前記反転手段により反転されたシートを記録手段に搬送する搬送手段と、
搬送手段により搬送されたシートに前記記録手段により記録させる制御手段とを備えた記録装置。
【請求項３３】
複数のシートを積載する積載手段と、
前記積載手段上の最上シートを吸着する吸着手段と、
前記吸着手段により吸着されたシートを反転させる反転手段と、
前記反転手段により反転されたシートを記録手段に搬送する搬送手段と、
搬送手段により搬送されたシートに前記記録手段により記録させる制御手段と、前記記録されたシートを備えた記録装置。
【請求項３４】
複数のシートを積載する積載手段と、
前記積載手段上のシートを吸着により分離させる分離手段とを備えた
給紙装置、
【請求項３５】
前記分離手段により分離したシートを記録手段に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートに前記記録手段により記録制御する制御手段とを備えた請求項３４に記載の記録装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシート材、特にカットされたシート材を給送するシート材給紙装置をもつ記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の記録装置は１枚または複数枚シート材を積載する積載機構、また、積載されているシート材を１枚づつ分離して給送する分離機構を備えている。
【０００３】
シート材給送手段は通常ピックアップローラやシート材を吸着して運ぶ吸着部材などを有している。
【０００４】
また、記録装置内部には給送手段により送られたシート材を受け、記録装置内を搬送するベルトやローラ等の搬送機構や記録済みのシートの排紙機構を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の給紙、搬送、排紙の構成であると、個々に独立してローラやベルト等の手段を用いていた。
【０００６】
例えば給紙ならばピックアップローラ、給紙ローラ、搬送ならば搬送ローラ、ピンチローラ、搬送ベルト、排紙では排紙ローラ、排紙ベルトといったように、シート材ハンドリングの為に多くの機構が必要となってしまい、構成が複雑になりやすく又、それぞれの受け渡し部分で偶発的な送り不良や紙ジャムの懸念がある。
【０００７】
とりわけ複数のラインヘッドを用いたカラー記録装置等では記録動作中のシート材のバタツキ、振動等は画質に直接影響するので、シート搬送の安定性は重要な課題である。
【０００８】
本発明は前述した、課題を解消するべく、なされたもので、簡単な構成でかつ動作信頼性が高く、記録動作中のシートのバタツキ要因を出来るだけ取り除くことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上に鑑み本発明は為されたもので、上記課題を解決するために下記の各手段を実施した。
【００１０】
複数のシート材を積載するシート積載手段と、
シート材を１枚毎に分離する分離するシート分離手段と、
前記分離手段で分離されたシートを給送する給送手段と、
シート材に画像を記録する記録手段とを備える記録装置において、
前記分離手段はシートを保持するシート保持手段を有し、
前記給送手段は前記シート保持手段を給送し、
前記記録手段で記録動作終了後、前記保持手段はシートを開放する開放手段を有することを特徴とする記録装置。
【００１１】
前記シート分離手段は前記シート積載手段に積載された最上部のシートを分離することを特徴とする記録装置。
【００１２】
前記保持手段はポンプによる吸着機構を備えることを特徴とする記録装置。
【００１３】
前記吸着機構は複数の吸着部を有することを特徴とする、記録装置。
【００１４】
前記吸着部は前記記録手段による記録面と異なる面を吸着することを特徴とする、請求項４に記載の記録装置。
【００１５】
前記吸着機構は弾性部材からなることを特徴とする、記録装置。
【００１６】
前記分離手段は前記保持手段を回転する回転機構を備えることを特徴とする、記録装置。
【００１７】
前記シート分離手段は前記吸着機構をシート面に対して垂直方向に移動する移動手段を備えたことを特徴とする、記録装置。
【００１８】
前記開放手段とは前記シート保持手段を傾斜させることを特徴とする記録装置。
【００１９】
前記給送手段は前記開放手段によりシートを開放後、前記保持手段を逆転搬送し、シート分離位置近傍に戻すことを特徴とする、記録装置。
【００２０】
複数のシート材を積載するシート積載手段と、
シート材を１枚毎に吸着、保持するシート吸着手段と、
前記シート吸着手段を回転する回転手段と、
前記回転手段で回転された前記シート吸着手段を搬送する搬送手段と、
前記シート吸着手段に吸着されたシートに記録する記録手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【００２１】
前記シート吸着手段とは、エアポンプ機構を有することを特徴とする記録装置。
【００２２】
前記シート吸着手段は前記シート積載手段に積載された最上部のシートを吸着することを特徴とする、記録装置。
【００２３】
前記シート吸着手段は複数の吸着部を有することを特徴とする、記録装置。
【００２４】
前記シート吸着手段は前記記録手段による記録面と異なる面を吸着することを特徴とする、記録装置。
【００２５】
前記吸着部は弾性部材からなることを特徴とする、記録装置。
【００２６】
前記シート吸着手段は前記吸着部を回転する回転機構を備えることを特徴とする記録装置。
【００２７】
前記シート吸着手段は前記吸着部をシート面に対して垂直方向に移動する移動手段を備えたことを特徴とする、記録装置。
【００２８】
前記シート吸着手段は前記記録手段で記録動作終了後、シートを開放する開放手段を有することを特徴とする記録装置。
【００２９】
前記開放手段とは前記シート吸着部を傾斜させることを特徴とする記録装置。
【００３０】
前記搬送手段は前記開放手段によりシートを開放後、前記シート吸着手段を逆転搬送し、シート吸着位置近傍に戻すことを特徴とする、記録装置。
【００３１】
複数のシート材を積載するシート積載手段と、
シート材を１枚毎に吸着、保持するシート吸着手段と、
前記シート吸着手段を搬送する搬送手段と、
前記シート吸着手段に吸着されたシートに記録する記録手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【００３２】
前記シート吸着手段とは、エアポンプ機構を有することを特徴とする記録装置。
【００３３】
前記シート吸着手段は前記シート積載手段に積載された最下部のシートを吸着することを特徴とする、記録装置。
【００３４】
前記シート吸着手段は複数の吸着部を有することを特徴とする、記録装置。
【００３５】
前記シート吸着手段は前記記録手段による記録面と異なる面を吸着することを特徴とする記録装置。
【００３６】
前記吸着部は弾性部材からなることを特徴とする、記録装置。
【００３７】
前記シート吸着手段は前記吸着部をシート面に対して垂直方向に移動する移動手段を備えたことを特徴とする、記録装置。
【００３８】
前記シート吸着手段は前記記録手段で記録動作終了後、シートを開放する開放手段を有することを特徴とする記録装置。
【００３９】
前記開放手段とは前記シート吸着部を傾斜させることを特徴とする記録装置。
【００４０】
前記搬送手段は前記開放手段によりシートを開放後、前記シート吸着手段を逆転搬送し、シート吸着位置近傍に戻すことを特徴とする、
記録装置。
【００４１】
複数のシートを積載する積載手段と、
前記積載手段上のシートを分離する分離手段と、
前記分離手段により分離されたシートを反転させる反転手段と、
前記反転手段により反転されたシートを記録手段に搬送する搬送手段と、
搬送手段により搬送されたシートに前記記録手段により記録させる制御手段とを備えた記録装置。
【００４２】
複数のシートを積載する積載手段と、
前記積載手段上の最上シートを吸着する吸着手段と、
前記吸着手段により吸着されたシートを反転させる反転手段と、
前記反転手段により反転されたシートを記録手段に搬送する搬送手段と、
搬送手段により搬送されたシートに前記記録手段により記録させる制御手段と、前記記録されたシートを備えた記録装置。
【００４３】
複数のシートを積載する積載手段と、
前記積載手段上のシートを吸着により分離させる分離手段とを備えた
給紙装置、
前記分離手段により分離したシートを記録手段に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートに前記記録手段により記録制御する制御手段とを備えた記録装置
【作用】
本発明によれば、シート材の分離、給紙、搬送、排紙を共通の機構で実現できるので構成が簡略化できる。
【００４４】
また、シート材を前述の吸着、保持手段で拘束しているので、記録動作中にシートの暴れや斜行、振動が小さく、画像の乱れを防止でき、記録装置の動作信頼性、安定性を向上できる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
図１は、本発明を実施した記録装置の全体的な構成を示す断面模式図である。
【００４６】
１０１は記録装置本体であり、１０２Ｋ〜１０２Ｙはシート材に画像を記録する記録ヘッドである。
【００４７】
Ｐはシート材であり、トレイ１０３上に一枚もしくは複数枚積載されている。
【００４８】
トレイ１０３はトレイＵ／Ｄモータ１０４の駆動によりベルト１０５を介し上下に移動可能で、シート材が給紙された分だけ上昇するように制御される。
【００４９】
更に、トレイ１０３にはシート検知センサ１０６が設置されており、トレイ１０３上のシート材の有無を検知する。
【００５０】
シート材積載機構１０７はトレイ１０３及びトレイＵ／Ｄモータ１０４等と分離爪１０８から構成され、更にシート材Ｐの最上面位置を検知する上面検知センサ１０９を有する。
【００５１】
１１０ａ、１１０ｂはシート材を１枚毎に分離、給紙するための給紙パッドであり、給紙板１１１に保持されている。
【００５２】
給紙板１１１はステージ１１２に結合され、給紙パッドＵ／Ｄカム１１５の回転により上下に移動可能である。
【００５３】
給紙板１１１の上下方向の移動可能範囲はストッパー１１３ａ〜ｄにて規制される。
【００５４】
１１４ａ、１１４ｂはバネで、ステージ１１２に対して給紙板１１１を上方向に引き上げるように作用する。
【００５５】
ステージ１１２に固定されたカムソレノイド１１６のＯＮ、ＯＦＦによって、給紙パッドＵ／Ｄカム１１５が回転し給紙板１１１は下方向に押し下げられる。
【００５６】
移動ステー１１８に保持されたポンプ１１７は、チューブ１１６ａ，ｂを介して給紙パッド１１０ａ，ｂからエアーの吸引が可能である。
【００５７】
移動ステー１１８とステージ１１２とはギア１１９を介して結合され、ギア１１９の回転によりステージ１１２も連動して回転する。
【００５８】
移動ステー１１８に備えられた移動ステーモータ１２０の駆動により、ベルト１２１及び回転駆動伝達用クラッチ１（３０２）を介してギア１１９は回転可能である。
【００５９】
又、移動ステーモータ１２０の駆動〜不図示の回転駆動伝達用クラッチ１（６１３）を介して、ピニオンギア１２２が、固定されたラック１２３に沿って回転し、移動ステー１１８全体が前後（シート搬送方向）に移動可能である。
【００６０】
１２４はシート先端検知センサで、給送されてきたシートの先端、或いは後端を検知する。
【００６１】
ラック１２３に沿って移動する移動ステー１１８の現在位置を識別するために、移動ステー１１８内には基準位置センサ１２５を備えている。
【００６２】
次に図２を用いてシート材Ｐを給紙する際の給紙パッド１１０の動作を詳細に説明する。
【００６３】
図２−ａはシート材Ｐを給紙する前の待機状態を示す図である。
【００６４】
上面検知センサ１０９によりシート材Ｐの最上面がある一定領域にある状態で、記録動作が開始されると、先ずカムソレノイド１１６がＯＮされ、カム１１５の回転によって、給紙版１１１に固定された給紙パッド１０１ａ，ｂは、下方向に押し下げられる。
【００６５】
給紙パッド１１０ａ，ｂはシート材Ｐの最上面に対して垂直方向にオーバーラップする位置まで押し下げられるように設計される。
【００６６】
給紙パッド１１０ａ，ｂのシート材との当接部２０２ａ，ｂは例えばゴムのような弾性体を使用すれば、シート材表面と密着可能である（図２−ｂ）。
【００６７】
この時、すでにポンプ１１７によって給紙パット１１０ａ，ｂには負圧がかかっているので、最上部のシート材Ｐは給紙パッド１１０ａ，ｂに吸着される。
【００６８】
シート材Ｐが吸着されるとポンプ１１７に対する負荷が増加しようとするので、吸着部内部の負圧はある範囲内を維持できる。
【００６９】
吸着後、カムソレノイド１１６をＯＦＦすると、給紙パッド１１０ａ，ｂがシート材Ｐを吸着したまま図２−ａの状態に戻る。
【００７０】
最上部のシート材Ｐは引き上げられる際に分離爪１０８を通過するために確実に一枚づつに分離される。
【００７１】
続いて給紙パット１１０ａ，ｂがシート材Ｐを吸着したまま記録装置に移動する状態を図３に示す。
【００７２】
ステージ１１２は軸３０１を支点にして回転出来るよう移動ステー１１８に結合されている。
【００７３】
カムソレノイド１１６をＯＦＦにした後、移動ステーモータ１２０をＣ．Ｃ．Ｗ．方向に駆動開始する。
【００７４】
ギア１１９にはクラッチ３０２が具備されており駆動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを切り換え可能である。
【００７５】
予めクラッチ３０２は通電ＯＮされているので駆動力はギア１１９に伝達され、結合されたステージ１１２もギア１１９と共に回転する。
【００７６】
移動ステーモータ１２０はステージ１１２を１８０度回転後、一旦停止するように制御され、クラッチ３０２もＯＦＦする（この状態を図３−ｂに示す）。
【００７７】
次に図４を用いて移動ステー１１８の動作を説明する。
【００７８】
前述シート材Ｐが図３−ｂの状態になった後、制御系は移動ステーモータ１２０をＣ．Ｗ．方向に駆動開始する。
【００７９】
図示しないクラッチを予めＯＮさせることにより、ピニオンギア１２２はラック１２３上をＣ．Ｃ．Ｗ．方向に回転し、移動ステー１１８は水平方向前方に移動する（移動中の状態を図４−ａに示す）。
【００８０】
基準位置センサ１２５によって予め決めた基準位置に対する移動ステー１１８の相対的な現在位置を指す移動ステー位置カウンタの値と、シート先端検知センサ１２４でシート先端検知した時の移動ステー位置カウンタの値を基にして、
各々の記録ヘッド１０２Ｋ〜１０２Ｙに記録開始を指示し、シート材Ｐにカラー記録する（図４−ａ）。
【００８１】
シート材Ｐの後端が全ての記録ヘッドを通過し、シートへのカラー記録は完了する（図４−ｂ）。
【００８２】
次に、記録が完了したシート材Ｐの排紙の方法を、図５を用いて説明する。
【００８３】
記録が完了したシートＰが排紙口に達すると（図５−ａ）、制御系は移動ステーモータ１２０を停止する。
【００８４】
次に、移動ステーモータ１２０をＣ．Ｃ．Ｗ．方向に回転する。
【００８５】
この時、不図示のピニオンギア１２２側のクラッチ３（６１２）はＯＦＦにして駆動伝達はせず、クラッチ３０２はＯＮして、ステージ１１２側のみに駆動が伝達される。
【００８６】
移動ステーモータ１２０をステージ１１２がある傾斜になるまで回転させ、停止する（図５−ｂ）。
【００８７】
そしてポンプ１１７を停止すると給紙パッド１１０による吸着は解除され、シート材Ｐが矢印方向に落下し、排紙は完了する（図５−ｂ）。
【００８８】
排紙が完了すると、移動ステーモータ１２０をＣ．Ｗ．方向に回転、ステージ１１２を水平状態に戻し、続いてステージ１１２へのクラッチ３０２はＯＦＦし、ピニオンギア１２２側のクラッチのみＯＮする。
【００８９】
そして、移動ステーモータ１２０をＣ．Ｃ．Ｗ．方向に回転、移動ステー１１８を図１の待機位置に戻す。
【００９０】
本発明を実施した記録装置（画像形成装置）１０１の電気的なブロック図を図６に示す。
【００９１】
ホストコンピュータ（ＰＣ）６００から送信された記録データは記録装置１０１のインタフェースコントローラ６０２にて受信される。
【００９２】
また、記録するシートの枚数、種類やサイズ等を指示するコマンドもインタフェースコントローラ６０２で受信、解析される。
【００９３】
コマンド解析を含み、ＣＰＵ（中央演算処理装置）６０１は記録データの受信、記録動作、シート（記録媒体）のハンドリング等、記録装置１０１全般の制御を掌る演算処理装置である。
【００９４】
ＣＰＵ６０１は受信したコマンドを解析後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ６０４にビットマップ展開して描画する。
【００９５】
ＣＰＵ６０１の動作はプログラムＲＯＭ６０３に記憶された制御プログラムに基づき実行され、装置全体を制御する。
【００９６】
かかる制御プログラムは例えば後述のフローチャートに示された手順に対応するプログラムである。
【００９７】
又作業用のメモリとしてワークＲＡＭ６０５を使用する。
【００９８】
記録前の動作処理としてＣＰＵ６０１はＩ／Ｏ（入出力ポート）６０８、モータ駆動部６１０を介して先ずキャッピングモ−タ（不図示）、及びヘッドモータ（不図示）を相互に駆動、記録ヘッド１０２をキャッピング位置（待機位置：図示せず）から記録位置へ移動させる（不図示）。
【００９９】
その後、図１〜５で既に説明した、各センサの監視、モータ、ソレノイド等の制御を行う。
【０１００】
シート先端検知（ＴＯＦ：Ｔｏｐ　Ｏｆ　Ｆｏｒｍ）センサ１０６は記録ヘッド１０２の（シート搬送方向）直前でシートの先端位置を検知し、この位置を基にしてＣＰＵ６０１はイメージメモリ６０４から対応する色のイメージデータを順次読み出し、記録ヘッド制御回路６０９を介して、対応する記録ヘッド１０２Ｋ〜１０２Ｙにデータ転送し、シート上にカラー記録する。
【０１０１】
シート検知センサ１０６はシート積載トレイ１０３上のシート有無を検知、上面検知センサ１０９はシート最上面位置を検知してシート積載トレイ１０３の上下方向位置を調整する為のセンサである。
【０１０２】
基準位置センサ１２５は移動ステー１１８の現在位置（シート搬送方向）を常に認識するための基準位置を初期化動作等で、予め決定する。
【０１０３】
吸引圧センサ６１４は吸引パッド内の圧力をＡ／Ｄコンバータ６１５を介して測定し、ポンプモータ６１２の駆動力にフィードバックすることによって、シート吸引動作を安定させる。
【０１０４】
シートが厚紙等、比較的強い材料を扱う場合には、吸引圧センサ６１４を使用しなくとも吸引動作は安定する。
【０１０５】
カムソレノイド１１６は前述の通り、給紙パッドＵ／Ｄカム１１５を定量回転させ、給紙パッド２０２を上下動作させる。
【０１０６】
クラッチ１、２、は移動ステーモータ１２０の回転動作を伝達する切り換え機構でクラッチ１（３０２）はステージ１１２の回転駆動系、クラッチ２（６１２）はピニオンギア１２２に夫々対応する。
【０１０７】
ＥＥＰＲＯＭ６０６は書き換え可能な不揮発性メモリで、使われるシートの種類やサイズ、記録ヘッド相互の記録位置の微調整値（レジストレーション値）等、記録装置１０１固有のパラメータ等を記憶する。
【０１０８】
本発明を実施した記録装置１０１とホストコンピュータ６００とがインタフェースケーブル８０１で接続されたイメージ図を図８に示す。
【０１０９】
記録装置１０１はこの他、ネットワークで複数のユーザで共用される場合もある。
【０１１０】
更に遠隔地からインタネット等の通信媒体を経由し使用されることもある。
【０１１１】
本発明の特徴的な記録装置のシート分離、搬送動作シーケンスに関して図７のフローチャートを用いて説明する。
【０１１２】
ホストＰＣ６００から記録動作指示を受信し記録装置１０１のＣＰＵ６０１は先ずポンプモータ６１２をＯＮし吸引ポンプ１１７の動作開始させ（Ｓ７０１）、次にカムソレノイド１１６をＯＮ、給紙パッドＵ／Ｄカムを回転させ、給紙パッド１１０を押し下げてシートを吸引する（Ｓ７０２）。
【０１１３】
一定時間待って（Ｓ７０３）、最上部のシートが分離、吸引されるとカムソレノイドをＯＦＦし、待機位置迄シートを引き上げ（Ｓ７０４）、クラッチ３０２をＯＮしてから（Ｓ７０５）、移動ステーモータを駆動し、ステージ１１８を１８０度回転させる（Ｓ７０６）。
【０１１４】
クラッチ３０２はＯＦＦし（Ｓ７０７）、今度はクラッチ６１３をＯＮ（Ｓ７０８）し、移動ステーモータをＣ．Ｃ．Ｗ．方向に駆動して移動ステー全体を前方に搬送開始する（Ｓ７０１）。
【０１１５】
その後は定速度を維持してシートが記録ヘッド１０２の下部を通過し、記録動作の完了を待つ（Ｓ７１０）。
【０１１６】
記録が完了すると、移動ステーモータを停止（Ｓ７１１）、クラッチ６１３もＯＦＦする（Ｓ７１２）。
【０１１７】
次にクラッチ３０２をＯＮし（Ｓ７１３）、移動ステーモータ１２０をＣ．Ｗ．方向に駆動、ステージ１１２を排紙方向に傾斜（Ｓ７１４）、ほぼ同時にポンプモータ６１２をＯＦＦし、シート吸引を開放する（Ｓ７１５）。
【０１１８】
シートが排紙側に落下する時間を待って（Ｓ７１６）、移動ステーモータ１２０をＣ．Ｗ．方向に回転させ、ステージ１１２を水平状態に戻す（Ｓ７１７）。
【０１１９】
クラッチ３０２はＯＦＦ（Ｓ７１８）、移動ステーの回転部材（ピニオンギア）側のクラッチ６１３をＯＮし（Ｓ７１９）、移動ステー全体を待機位置方向に逆転搬送する（Ｓ７２０）。
【０１２０】
移動ステーが待機位置に到達したら（Ｓ７２１）、移動ステーモータをＯＦＦし（Ｓ７２２）、クラッチ６１３もＯＦＦして終了する。
【０１２１】
（第２の実施例）
図９は第２実施例の概略を表す断面模式図である。
【０１２２】
１０１は記録装置で、記録ヘッド１０２が搭載されている。
【０１２３】
９０１はシート積載台であり、シート材Ｐが比較的大量に積載可能である。
【０１２４】
９０２はシート材Ｐの有無を検知するシート検知センサである。
【０１２５】
シート積載台９０１にはスリット９０３が開いており、その隙間にはシートＰが１枚だけ通過できるように設計される。
【０１２６】
９０４ａ、ｂは給紙パッドで、固定板９０５に保持されている。給紙パッド９０４とポンプ９０７間にそれぞれチューブ９０６ａ、ｂが接続されている。
【０１２７】
ポンプ９０７はエアー吸引可能な吸引ポンプである。
【０１２８】
固定板９０５は上下方向に移動可能で、さらにストッパ９０９ａ〜ｄにより可動範囲が決定される。
【０１２９】
ポンプ９０７、給紙ステージ９０８は移動ステー９１０に備えられている。
【０１３０】
回転部材（ピニオンギア等）９１１は移動ステー９１０に回転可能に備えられ、固定されたラック９１２上を回転する事により、移動ステー９１０が移動出来る。
【０１３１】
また、９１３は駆動モータで、移動ステー９１０に備えられ、ベルト９１４で回転部材９１１にリンクされており、駆動モータ９１３の駆動により回転部材（ピニオンギア）９１１が回転可能である。
【０１３２】
回転カム９１５は、カムソレノイド９１６のＯＮ、ＯＦＦに連動して回転する。
【０１３３】
図９は待機状態を示しており、給紙パッド９０４は自重により下方向に下りている。
【０１３４】
図１０を用いてシート材の給紙及び搬送方法を説明する。
【０１３５】
記録動作開始し、給紙命令をうけると、先ずポンプ９０７を駆動し、給紙パッド９０４ａ、ｂからエアーの吸引開始する。
【０１３６】
更に、カムソレノイド９１６をＯＮし、回転カム９１５の回転により、給紙パッド９０４ａ、ｂを上方向に押し上げ最下部のシートを吸引する（図１０−ａ）。
【０１３７】
次に駆動モータ９１３を駆動し、ラック９１２に沿って回転部材９１１を回転させる。
【０１３８】
すると、移動ステー９１０は前方に移動開始し、シートＰをシート積載台から分離、搬送する。
【０１３９】
以降の動作に関しては、前述実施例１と同様に搬送・記録・排紙を行い、同様の効果を得る。
【０１４０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した記録装置の断面模式図である。
【図２】本発明を実施したシートの分離、給送部の断面模式図である。
【図３】本発明によるシートの分離段階を示すイメージ図である。
【図４】本発明によるシートの搬送、記録段階を示すイメージ図である。
【図５】本発明によるシートの排紙段階を示すイメージ図である。
【図６】本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
【図７】本発明を実施した記録装置の動作フローチャートである。
【図８】本発明を実施した記録装置とホストＰＣの接続イメージ図である。
【図９】実施例２を最もよく表す断面模式図である。
【図１０】実施例２のシート分離から給送を表す断面模式図である。
【符号の簡単な説明】
１０１：　　画像形成装置本体
１０２：　　記録ヘッド
１０２Ｋ：　　記録ヘッド（ブラック）
１０２Ｃ：　　記録ヘッド（シアン）
１０２ＬＣ：　記録ヘッド（ライトシアン）
１０２Ｍ：　　記録ヘッド（マジェンタ）
１０２ＬＭ：　記録ヘッド（ライトマジェンタ）
１０２Ｙ：　　記録ヘッド（イエロー）
１０３：　　シート材積載トレイ
１０４：　　トレイＵ／Ｄモータ
１０５：　　トレイ昇降ベルト
１０６：　　シート検知センサ
１０７：　　シート材積載機構
１０８：　　分離爪
１０９：　　上面検知センサ
１１０：　　給紙パッド
１１１：　　給紙板
１１２：　　ステージ
１１３：　　ストッパー
１１４：　　ばね
１１５：　　給紙パッドＵ／Ｄカム
１１６：　　カムソレノイド
１１７：　　ポンプ
１１８：　　移動ステー
１１９：　　ギア
１２０：　　移動ステーモータ
１２１：　　ベルト
１２２：　　回転部材（ピニオンギア）
１２３：　　ラック
１２４：　　シート先端検知センサ
１２５：　　移動ステー基準位置センサ
２０１：　　回転軸
２０２：　　給紙パッド
３０１：　　回転軸
３０２：　　クラッチ
６０１：　　ＰＣ
６０２：　　Ｉ／Ｆ
６０３：　　プログラムＲＯＭ
６０４：　　ワークＲＡＭ
６０５：　　ＣＰＵ
６０６：　　記録制御回路
６０７：　　記録ヘッド
６０８：　　入力ポート
６０９：　　出力ポート
６１０：　　ドライバ回路
９０１：　　シート積載台
９０２：　　シート材検知センサ
９０３：　　スリット
９０４：　　給紙パッド
９０５：　　固定板
９０６：　　チューブ
９０７：　　ポンプ
９０８：　　給紙ステージ
９０９：　　ストッパー
９１０：　　移動ステー
９１１：　　回転部材（ピニオンギア）
９１２：　　レール
９１３：　　駆動モータ
９１４：　　ベルト
９１５：　　回転カム
９１６：　　ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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