(57)【要約】【課題】複数の画像形成装置が接続された画像形成システムにおいて、各画像形成装置から順序良く部（印刷束）を取出すことを可能にする【解決手段】原稿画像を読み取る読取手段と、読み取った画像を印刷する印刷手段と、読み取った画像を他の画像形成装置に転送し、前記他の画像形成装置と分担して印刷するための連結コピーモードを実行する制御手段とを備える複数の画像形成装置８０〜８３を通信回線を介して接続した画像形成システムにおいて、各画像形成装置８０〜８３は印刷部ごとに転写紙の方向（縦／横）を変える回転ソートコピー機能を備え、自機となる画像形成装置８０と他機となる画像形成装置８１〜８３のそれぞれの印刷先頭部の用紙方向がジョブ分配数により決定されることを特徴とする。【選択図】        図７
2004205846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を読み取る読取手段と、読み取った画像を印刷する印刷手段と、読み取った画像を他の画像形成装置に転送し、前記他の画像形成装置と分担して印刷するための連結コピーモードを実行する制御手段とを備える複数の画像形成装置を通信回線を介して接続した画像形成システムにおいて、
前記各画像形成装置は印刷部ごとに転写紙の方向（縦／横）を変える回転ソートコピー機能を備え、自機となる画像形成装置と他機となる画像形成装置のそれぞれの印刷先頭部の用紙方向がジョブ分配数により決定されることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記自機となる画像形成装置と前記他機となる画像形成装置のそれぞれの印刷先頭部の用紙方向は、回転ソート設定部数が偶数部でなおかつそれぞれの印刷分担部数が偶数の場合、または回転ソート設定部数が奇数部でなおかつ自機の印刷分担部数が偶数の場合には、同方向とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記自機となる画像形成装置と前記他機となる画像形成装置のそれぞれの印刷先頭部の用紙方向は、回転ソート設定部数が偶数部でなおかつそれぞれの印刷分担部数が奇数の場合、または回転ソート設定部数が奇数部でなおかつ自機の印刷分担部数が奇数の場合には、異方向とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の画像形成装置を電気的に接続可能に構成し、各画像形成装置において読み取り機能および印刷機能を分担して連結印刷を可能にした画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ディジタル複写機を複数台接続し、読み込んだ画像データを互いに送受信し、互いの複写機の状態をステータスデータ情報により確認し、他方の複写機がアイドル状態にある場合には、複写枚数指定データおよび画像データを転送して、指定された部数のコピー動作を各複写機によって分担させることにより、コピーの生産性および利用効率の向上を図ることが行われている。
特開平１０−１１２７６９号公報には、複数の画像形成装置を通信回線で連結接続し、読み取った画像を各画像形成装置で分担してコピーし、スタックモードでは、マスター機とスレーブ機とでは印刷出力面を逆になるようにして、統合時のページ入れ替え作業を不要にし、作業時間の短縮を図った画像形成システムが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１１２７６９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示されている画像形成システムでは、スタックモード時における仕上がり作業効率の向上を図ることは考慮されているが、ソート機能で複数の複写紙で分担印刷した場合については考慮されていない。
本発明は、上記の問題点に鑑み、本発明の第１の目的は、複数の画像形成装置を接続して回転ソートモードで印刷を分担して出力する場合、マスター機とスレーブ機で印刷出力を統合する際に、マスター機から出力される最終部とスレーブ機から出力される先頭部が同一の方向になってしまい、部（印刷束）の区切れ目が分からなくなってしまうことを防止し、各画像形成装置から順序良く部（印刷束）を取出すことを可能にした画像形成システムを提供することにある。
【０００５】
本発明の第２の目的は、複数の画像形成装置を接続して回転ソートモードで印刷を分担し、マスター機とスレーブ機の印刷部数は同部数とする場合、マスター機とスレーブ機から出力される先頭部を同じ方向で出力開始させることにより、部（印刷束）がマスター機の最終部とスレーブ機の先頭部が同一サイズ異方向となり、そのまま統合すれば１つの画像形成装置で回転ソートコピーを行った場合と同一の仕上がりとなる画像形成システムを提供することにある。
【０００６】
本発明の第３の目的は、複数の画像形成装置を接続して回転ソートモードで印刷を分担し、マスター機とスレーブ機の印刷部数はマスター機がスレーブ機よりも１部多いとする場合、マスター機とスレーブ機から出力される先頭部を異なる方向で出力開始させることにより、部（印刷束）がマスター機の最終部とスレーブ機の先頭部が同一サイズ異方向となり、そのまま統合すれば１つの画像形成装置で回転ソートコピーを行った場合と同一の仕上がりとなる画像形成システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、次のような手段を採用した。
第１の手段は、原稿画像を読み取る読取手段と、読み取った画像を印刷する印刷手段と、読み取った画像を他の画像形成装置に転送し、前記他の画像形成装置と分担して印刷するための連結コピーモードを実行する制御手段とを備える複数の画像形成装置を通信回線を介して接続した画像形成システムにおいて、前記各画像形成装置は印刷部ごとに転写紙の方向（縦／横）を変える回転ソートコピー機能を備え、自機となる画像形成装置と他機となる画像形成装置のそれぞれの印刷先頭部の用紙方向がジョブ分配数により決定されることを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記自機となる画像形成装置と前記他機となる画像形成装置のそれぞれの印刷先頭部の用紙方向は、回転ソート設定部数が偶数部でなおかつそれぞれの印刷分担部数が偶数の場合、または回転ソート設定部数が奇数部でなおかつ自機の印刷分担部数が偶数の場合には、同方向とすることを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第１の手段において、前記自機となる画像形成装置と前記他機となる画像形成装置のそれぞれの印刷先頭部の用紙方向は、回転ソート設定部数が偶数部でなおかつそれぞれの印刷分担部数が奇数の場合、または回転ソート設定部数が奇数部でなおかつ自機の印刷分担部数が奇数の場合には、異方向とすることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１乃至図１２を用いて説明する。
図１は、本実施形態の発明に係る画像形成装置の一例として示したデジタル複写機の構成を示す図である。
同図において、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）１０１の原稿台１０２上に原稿画像面を上にして置かれた原稿束（図示せず）は、後述する操作部２０１上のプリントキー２０２が押下されると最下位紙の原稿から給送ローラ１０３および給送ベルト１０４によってコンタクトガラス１０５上の所定の原稿読取位置に給送される。
【００１１】
コンタクトガラス１０５上に給送された原稿は、読み取りユニット１０６によって原稿画像が読み取られた後、給送ベルト１０４および排送ローラ１０７によって排出される。さらに、原稿セット検知センサ１０８にて原稿台１０２上に次の原稿が有ると検知された場合は、その原稿は、前の原稿と同様の動作が繰り返されることで一連の動作が行われる。なお、給送ローラ１０３、給送ベルト１０４および排送ローラ１０７は、図示せぬ搬送モータによって駆動される。
【００１２】
また、第１トレイ１０９、第２トレイ１１０および第３トレイ１１１に積載された記録紙は、それぞれ、第１給紙部１１２、第２給紙部１１３および第３給紙部１１４によって給紙され、縦搬送ユニット１１５によってレジストローラに送られ、感光体ドラム１１６に当接する直前の位置まで搬送される。これと並行して、読み取りユニット１０６にて読み取られた原稿画像は画像データとして、書き込みユニット１１７から出力されるレーザ光によって感光体ドラム１１６に書き込まれ、現像ユニット１１８によってトナー像として可視像化される。
【００１３】
次に、記録紙は、レジストローラが上記トナー像に対して所定位置となるようなタイミングで再起動することにより、さらに搬送ベルト１１９によって感光体ドラム１１６の回転と等速で搬送されることにより、感光体ドラム１１６上のトナー像が転写される。記録紙に転写されたトナー像は、定着ユニット１２０で熱定着され、続いて、画像が定着された記録紙は、排紙ユニット１２１によって排紙トレイ１２２に排出される。
【００１４】
記録紙の両面に画像を作像する場合は、第１トレイ１０９、第２トレイ１１０および第３トレイ１１１から給紙され作像された記録紙を排紙トレイ１２２側に導かないで、排紙ユニット１２１の搬送路上に設けられた経路切り換えのための分岐爪を上側にセットすることにより、反転ユニット１２３によって反転（スイッチバック）し、一旦、両面搬送ユニット１２４にストックする。その後、両面搬送ユニット１２４にストックされた記録紙は、両面搬送ユニット１２４から再び給紙され、感光体ドラム１１６に形成されたトナー画像が転写された後、経路切り換えのための分岐爪を下側にセットすることにより、排紙トレイ１２２に導かれる。このように両面搬送ユニット１２４は、記録紙の両面に作像する場合に使用される。
【００１５】
感光体ドラム１１６、搬送ベルト１１９、定着ユニット１２０、排紙ユニット１２１および現像ユニット１１８は、メインモータ（図４、４６参照）によって駆動され、第１給紙部１１２、第２給紙部１１３および第３給紙部１１４は、メインモータの駆動をそれぞれ、第１給紙クラッチ（図４、４７ｂ参照）、第２給紙クラッチ（図４、４７ｃ参照）および第３給紙クラッチ（図４、４７ｄ参照）によって伝達することにより駆動される。縦搬送ユニット１１５は、メインモータの駆動を中間クラッチ（図４、４７ａ参照）によって伝達することにより駆動される。
【００１６】
次に、画像読み取りユニット１０６における画像の読み取り動作、および書き込みユニット１１７における画像の書き込み動作、即ち、画像を記録面上に潜像形成するまでの動作について説明する。
【００１７】
ここで潜像とは、感光体面上に画像を光情報に変換して照射することにより生じる電位分布である。
【００１８】
まず、読み取りユニット１０６は、原稿を載置するコンタクトガラス１０５と、光学走査系とで構成されている。光学走査系は、露光ランプ１３５、第１ミラー１３６、レンズ１３７、ＣＣＤイメージセンサ１３８、第２ミラー１３９および第３ミラー１４０等で構成されている。露光ランプ１３５および第１ミラー１３６は、第１キャリッジ（図示せず）上に固定され、第２ミラー１３９および第３ミラー１４０は、第２キャリッジ（図示せず）上に固定されている。原稿画像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジと第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は、スキャナ駆動モータ（図示せず）によって駆動される。
【００１９】
また、原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ１３８によって読み取られ、電気信号に変換し処理される。なお、レンズ１３７およびＣＣＤイメージセンサ１３８を左右方向（図１において）に移動させることにより、画像倍率が変わる。即ち、指定された倍率に対応してレンズ１３７およびＣＣＤイメージセンサ１３８の左右方向の位置（結像関係）が設定される。
【００２０】
書き込みユニット１１７は、レーザ出力ユニット１４１、結像レンズ１４２およびミラー１４３で構成され、レーザ出力ユニット１４１の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード（図示せず）およびポリゴンモータ（図示せず）によって高速で定速回転する回転多面鏡（以下、ポリゴンミラーと記し、図示せず）が備わっている。
【００２１】
レーザ出力ユニット１４１により照射されるレーザ光は、定速回転するポリゴンミラーで光走査され、結像レンズ１４２を通り、ミラー１４３で折り返され、感光体ドラム１１６の面上に集光し、結像する。
【００２２】
上記光走査されたレーザ光は感光体ドラム１１６が回転する方向と直交する方向（主走査方向）に露光走査され、画像信号のライン単位の記録が行われる。また、この記録の際には、感光体ドラム１１６の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体ドラム１１６の面上に画像（静電潜像）が形成される。
【００２３】
上述のように、書き込みユニット１１７から出力されるレーザ光が、感光体ドラム１１６に照射される。感光体ドラム１１６の一端近傍のレーザビームを照射する位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサ（図示せず）が配置されている。この主走査同期信号をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、および画像信号の入出力を行うための制御信号の生成を行う。
【００２４】
次に、図２および図３を参照して、ユーザに対する表示、並びにユーザからの機能設定の入力などを行う操作部２０１の構成について説明する。
【００２５】
図２は、操作部２０１の各種キーやパネルのレイアウト構成を示す図である。
同図において、操作部２０１には、スタートキーであるプリントキー２０２、クリア／ストップキー２０３、テンキー２０４、液晶ディスプレイ２０５、初期設定キー２０６およびリセットキー２０７、さらには予熱キー２０８、割り込みキー２０９が用意されている。なお、液晶ディスプレイ２０５は、部数およびデジタル複写機の状態を示す各種メッセージの表示や、さらに各種情報の入力等に使用される。
【００２６】
また、初期設定キー２０６を押下することにより、装置の初期状態をカスタマイズすることが可能である。即ち、装置が収納している記録紙のサイズを設定したり、コピー機能のモードクリアキーを押したときに設定される状態を任意に設定することが可能に構成されている。また、一定時間操作がなされないときに優先して選択されるアプリケーションなどを選択するとか、国際エネルギースター計画に従った低電力への移行時間の設定や、オートオフ／スリープモードへの時間を設定することが可能に構成されている。また、予熱キー２０８を押下することにより、装置が待機状態から、電力低減状態に移行し、定着温度を低めに制御し、操作部２０１の表示を消灯する。即ち、予熱キー２０８を押下することにより［予熱］に移行する。この［予熱］は、定着温度を一定温度（たとえば、１０℃）下げて制御し、操作部２０１の表示を消すことにより、消費電力を節約するモードである。このモードの設定は、操作部２０１でのキー入力や、機械設定によっては動作および操作が無くなってから一定時間後に自動的に設定される。このモードの解除は、操作部２０１でのキー入力や、機械設定によって人体検知センサにより機械の前に人が立ったことを検出したときに解除される。
【００２７】
また、割り込みキー２０９を押下することにより［割り込みモード］に移行する。この［割り込みモード］は、コピー動作実行中および操作中において一時的にコピー作業を割り込んでコピーするときのモードである。このモードを設定することによりその前のコピーモード、およびコピー途中であればその途中経過情報を不揮発ＲＡＭに記憶し、割り込みモードに移行し、モードを初期化する。コピー動作実行後、割り込みモード解除すると、不揮発ＲＡＭに記憶したモードおよび情報を戻して割り込みモード設定前の状態を復帰させ、再スタートにて、割り込み前のモードを継続することができる。このモードの設定／解除は操作部２０１のキーにて行うことができる。
【００２８】
なお、本実施形態では、液晶ディスプレイ２０５としてドット表示器を使用しているため、そのときの最適な表示をグラフィカルに行うことができる。なお、液晶ディスプレイ２０５は、ドット表示器を使用しているが、特にこれに限定されるものではない。
【００２９】
図３は、操作部２０１の液晶ディスプレイ２０５の表示画面例を示す図である。
同図において、オペレータが液晶ディスプレイ２０５に表示されたキーにタッチすることで、選択された機能を示すキーが反転表示される。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えば、変倍であれは変倍値等）は、キーにタッチすることで、詳細機能の設定画面が表示される。
【００３０】
また、画面上部には、「コピーできます」、「お待ちください」等のメッセージを表示するメッセージエリアが設けられ、特に装置を連結してコピー動作するための連結キー３０が表示される。この連結キー３０は、他の１台以上の画像形成装置と電気的に接続されている場合に有効なキーである。この場合、接続されている装置がスレーブ機となる。そして、マスター機の操作部２０１のスタート指示によりマスター機で読み取った原稿画像をスレーブ機でも出力することが可能となる。
【００３１】
さらに、パネルの右側には、セットした枚数を表示するコピー枚数表示部が、また画面左側には、画像濃度を自動的に調整する自動濃度キー、原稿選択のためのキーが、また画面中央および右側部分には、記録紙を自動的に選択する自動用紙選択キー、コピーを一部ずつページ順にそろえる処理を指定するソートキー、コピーをページ毎に仕分けする処理を指定するスタックキー、ソート処理されたものを一部ずつ綴じる処理を指定するステープルキー、倍率を等倍にセットする等倍キー、拡大／縮小倍率をセットする変倍キー、両面モードを設定する両面キー、スタンプや日時などの任意の情報を入力し、記録紙に印字するための印字設定キーが設けられている。ここで選択されているモードは、キーの表示が他の表示とは異なる反転表示で表示される。
【００３２】
次に、図４を参照して、上記デジタル複写機の制御系について詳細に説明する。
図４は、上記デジタル複写機の制御系を示す図である。  
同図に示すように、該制御系は、デジタル複写機全体を制御するメインコントローラ４０を中心に各部が配置されている。メインコントローラ４０には、システムバスを介して、画像処理ユニット（ＩＰＵ）４１と、連結Ｉ／Ｆ（インターフェイス）４２と、ＡＤＦ１０１と、操作部２０１とが接続されている。また、メインコントローラ４０には、直接、人体検知センサ４４や、メインモータ４６、中間クラッチ４７ａ、第１給紙クラッチ４７ｂ、第２給紙クラッチ４７ｃ、第３給紙クラッチ４７ｄが接続されている。また、ＡＤＦ１０１には搬送モータ４９や原稿セット検知センサ４８が、操作部２０１には前述した液晶ディスプレイ２０５、各種入力キー４５が接続されている。即ち、メインコントローラ４０には、オペレータに対する表示、オペレータからの機能設定を行う操作部２０１と、スキャナの制御、原稿画像を画像メモリに書き込む制御、画像メモリからの作像を行う画像処理ユニット（ＩＰＵ）４１と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１と、いった分散制御装置が接続されている。
【００３３】
また、メインコントローラ４０には、複数の画像形成装置に接続して装置の構成および機能情報、動作制御に関する情報の送受信を行うための連結Ｉ／Ｆ４２が接続されている。メインコントローラ４０は連結Ｉ／Ｆ４２を介して接続された画像形成装置の情報を取得し、動作を設定することにより、連結動作の制御を実行するか、あるいは接続された他の画像形成装置からの要求を受入れて自機の動作制御を実行する。また、それぞれの分散制御装置とメインコントローラ４０は、必要に応じて装置の状態や動作指令のやりとりを行っている。
【００３４】
ところで、メインコントローラ４０は、複写モードを実行する上で、画像書き込み部で画像形成するために、紙搬送処理、電子写真プロセス処理、異常状態や給紙カセット状態（記録紙の有無など）等の機内監視、および、画像読み取り部で画像を読み取るために、スキャナ動作や光源のＯＮ／ＯＦＦなどを制御するコントローラを総称している。さらに、最近のデジタルＰＰＣでは拡張機能を一つ搭載するのみではなく複数アプリを同時搭載するようになってきている。このように、１つの資源を共有するデジタルＰＰＣをシステムと表現し、このシステムを制御するコントローラをメインコントローラと表現する場合もある。
【００３５】
次に、図５を参照して、図４に示した画像処理ユニットト（ＩＰＵ）４１の構成・動作について説明する。
図５は、画像処理ユニット（ＩＰＵ）４１の構成および関連部分との接続状態を示す図である。
【００３６】
まず、露光ランプからの照射光は原稿面を照射し、結像レンズ（図示せず）により読み取りユニット１０６（図１参照）のＣＣＤイメージセンサ１３８に結像される。読み取りユニット１０６のＣＣＤイメージセンサ１３８は、受光した原稿像を光電変換して画像データ（アナログ電気信号）を生成し、この画像データは、Ａ／Ｄコンバータ６１によってデジタル信号に変換し、さらにシェーディング補正回路６２でシェーディング補正が施された後、ＭＴＦ・γ補正回路６３でＭＴＦ補正およびγ補正処理等が施される。そして、変倍処理回路７２で画像信号を変倍率に合わせた拡大あるいは縮小が行われ、セレクタ６４に渡される。セレクタ６４は、変倍処理回路７２を介して入力した画像データを、メモリコントローラ６５へ、あるいは書き込みγ補正回路７１へ切り替えて供給する。書き込みγ補正回路７１を経由した画像信号は、作像条件に合わせて書き込みγ補正が施され、書き込みユニット１１７（図１参照）に送られる。
【００３７】
メモリコントローラ６５とセレクタ６４の間は、双方向に画像データを入出力可能な構成となっている。画像処理ユニット（ＩＰＵ）４１には、読み取りユニット１０６から入力される画像データ以外にもＩ／Ｏポート６７やＳＣＳＩドライバを介して外部から供給される画像データ、例えば、パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置から入力したデータも処理できるよう、複数のデータの入出力の選択を行う機能を有している。
【００３８】
また、画像処理ユニット（ＩＰＵ）４１は、メモリコントローラ６５等への各種情報（指令）の設定や、読み取りユニット１０６および書き込みユニット１１７の制御を行うためのＣＰＵ６８と、ＣＰＵ６８のプログラムやデータを格納したＲＯＭ６９およびＲＡＭ７０とを備えている。さらにＣＰＵ６８は、メモリコントローラ６５を介して、画像メモリ６６のデータの書き込みあるいは読み出しが行えるように構成されている。
【００３９】
連結Ｉ／Ｆ４２は、画像情報の送受信のため、メモリコントローラ６５のデータバスに接続され、データの入出力が可能な構成になっている。画像形成装置間のデータ転送速度に応じて、画像情報は画像メモリ６６を介して転送される。即ち、画像出力時にはメモリコントローラ６５から画像メモリ６６に画像データを格納した後、画像形成装置間のデータ転送速度に応じて順次画像メモリ６６からデータを読み出し、連結Ｉ／Ｆ４２にデータを転送する。また、画像入力時には連結Ｉ／Ｆ４２より転送される画像データを画像メモリ６６に格納した後、画像メモリ６６からメモリコントローラ６５を介して装置内部で画像データの処理を行う。この構成により、画像形成装置の機能の制約を受けることなく連結動作を実現することができる。
【００４０】
原稿画像でメモリコントローラ６５へ送られた画像は、メモリコントローラ６５内にある画像圧縮装置によって画像データを圧縮した後、画像メモリ６６に送られる。ここで画像圧縮する理由は、最大原稿サイズ分の２５６階調のデータをそのまま画像メモリ６６に書き込むことも可能であるが、１枚の原稿画像で画像メモリ６６を頻繁に使用するので、画像圧縮を行うことにより限られた容量を有効に利用するためである。また、一度に多くの原稿画像を記憶することができるため、ソート機能として、蓄積された原稿画像イメージデータをページ順に出力することができる。この画像を出力する際に画像メモリ６６のデータをメモリコントローラ６５内の伸長装置で順次伸長しながら出力する。このような機能は一般に「電子ソート」と呼称されている。
【００４１】
また、画像メモリ６６の機能を利用し、複数枚の原稿画像を画像メモリ６６の記録紙１枚分のエリアを分割したエリアに順次書き込むことも可能である。例えば、４枚の原稿画像を、画像メモリ６６の記録紙１枚分の４等分されたエリアに順次書き込むことによって、４枚の原稿が１枚の記録紙イメージに合成され、集約されたコピー出力を行うことができる。このような機能は一般に「集約コピー」と呼称されている。
【００４２】
また、画像メモリ６６の画像はＣＰＵ６８からアクセス可能に構成されている。このため画像メモリ６６の内容を加工することが可能であり、例えば、画像の間引き処理や画像の切り出し処理などが行える。加工には、メモリコントローラ６５のレジスタにデータを書き込むことにより、画像メモリ６６の処理を行うことができる。この加工された画像は再度画像メモリ６６に保持される。また、画像メモリ６６の内容をＣＰＵ６８が読み出し、Ｉ／Ｏポート６７を経由させて画像データ７３として操作部２０１に転送することが可能な構成となっている。一般に、操作部２０１の画面表示解像度は低いため、画像メモリ６６の原画像は画像間引きが行われた後に操作部２０１に送られる。なお、画像メモリ６６は、多くの画像データを収納するためハードディスクなどの記憶装置が用いられることもある。ハードディスクを用いることにより、外部電源が不要で永久的に画像を保持できる利点もある。一般的には、複数の定型の原稿（フォーマット原稿）をスキャナで読み込んで保持するためには、ハードディスクが用いられる。
【００４３】
次に、図６を参照して、セレクタ６４における１ページ分の画像データについて詳細に説明する。
図６は、１ページ分の画像データのタイミングチャートである。  
同図において、フレームゲート信号（以下、／ＦＧＡＴＥと略記する）は、１ページの画像データの副走査方向の有効期間を表している。主走査同期信号（以下、／ＬＳＹＮＣと略記する）は１ライン毎であり、／ＬＳＹＮＣが立ち上がった後の所定クロックで画像データが有効となる。主走査方向の画像データが有効であることを示す信号が、ラインゲート信号（以下、／ＬＧＡＴＥと略記する）である。これら／ＦＧＡＴＥ、／ＬＳＹＮＣおよび／ＬＧＡＴＥは、画素同期信号（以下、ＶＣＬＫと略記する）に同期しており、ＶＣＬＫの１周期に対し１画素のデータが送られてくる。即ち、上述したそれぞれの信号は、画素同期信号（画素クロック）ＶＣＬＫに同期しており、ＶＣＬＫの１周期に対し１画素８ビット（２５６階調）のデータが送られてくる。この例では、記録紙への書込密度４００ｄｐｉ、最大画素数は、主走査４８００画素、副走査６８００画素である。
【００４４】
なお、詳細な説明は省略するが、ＩＰＵ４１は、画像入力、画像出力のそれぞれに対して別個の／ＦＧＡＴＥ、／ＬＳＹＮＣ、／ＬＧＡＴＥおよびＶＣＬＫの発生機構を有しており、読み取った原稿画像（画像データ）の直接出力を行う場合等の位相調整等を行うことにより、様々な画像入出力の組み合わせが実現可能な構成である。
【００４５】
次に、図７を参照して、画像形成装置を複数連結した構成とその動作について説明する。
図７は、本実施形態の発明に係る画像形成装置に相当するデジタル複写機を複数台接続した状態を示す図である。
同図において、各デジタル複写機は、図１に示した如く構成され、連結Ｉ／Ｆ４２を介して相互通信可能（ピアツーピアの関係）に接続されている。ここでは、説明の便宜上、自機（＝マスター機）、対向機Ａ，Ｂ，Ｃ（＝スレーブ機）としている。ただし、どの機も連結操作前には対等であり、連結モードを要求した機側がマスター機として、連結モードの要求を受けた機側がスレーブ機として扱われる。同図においては、自機８０がマスター機になり、この自機８０に通信ネットワーク８４を介しスレーブ機となる対向機Ａ８１，対向機Ｂ８２，対向機Ｃ８３が接続された形態となっている。
【００４６】
なお、同図においては、４台のデジタル複写機をネットワーク化した例について説明しているが、接続するデジタル複写機の台数はこれに限定されるものではなく、連結Ｉ／Ｆ４２が合致し、連結モードの機能が相互に可能であれば何台接続するように構成してもよく、基本的に相互通信が可能であれば異なる機種であってもよい。
【００４７】
次に、図８を参照して、以上説明してきた複数の画像形成装置を接続して、マスター機側、スレーブ機側で読み取られた画像を回転ソートにて印刷分担する際の動作について説明する。
図８は、マスター機およびスレーブ機における印刷分担の動作手順を示すフローチャートである。
【００４８】
ここでは、２台の画像形成装置が接続状態にあり、マスター機側で原稿を読み取り、読み取った画像をマスター機側およびスレーブ機側で印刷分担する場合の例である。
【００４９】
まず、マスター機側の動作について説明する。ステップ１では、図３の連結コピーキーが押下されることにより電気的に接続されている画像形成装置が存在するかどうかをチェックする。存在する場合には連結コピーキーが白黒反転され自機以外の画像形成装置と接続できたこととなる。連結コピーキーが白黒反転したのと同時に、図２のスタートキーがグリーンとなり、コピースタート可能な状態となる。ここでスタートキーが押下されるとステップ２へと進む。
【００５０】
ステップ２では、スレーブ機側のトレイ情報の取得を行う。理由は回転ソートコピーを行う上では同一サイズの縦／横サイズが必須だからである。次にステップ３に進み、ステップ３では原稿を読み込むために圧板またはＡＤＦ上に原稿が存在しているかどうかをチェックする。原稿が存在していない場合には原稿サイズが分かりませんの表示を行い、原稿を圧板またはＡＤＦ上に載せることをユーザーに促す。原稿が存在する場合にはステップ４へと進む。
【００５１】
ステップ４ではマスター機側のトレイ情報とステップ２にて取得したスレーブ機側のトレイ情報から、目的の転写紙が縦／横方向がマスター機側にもスレーブ機側にも存在するかどうかチェックする。存在していない場合には、ステップ５にて必要な転写紙をセットするメッセージを促す。存在している場合にはステップ６と進む。
【００５２】
ステップ６では実際に圧板またはＡＤＦに置かれた原稿の読み取り動作が行われ、図５の画像メモリへと転送され、ステップ７へと進む。ステップ７ではスレーブ機側と印刷分担をするために、ステップ６で画像メモリへ転送されたデータがスレーブ機側へ転送できるかどうかスレーブ機側へ問い合わせを行う。問い合わせを行う理由は、スレーブ機側でメモリフル等で画像メモリに空きがない場合があるからであり、転送ができない場合には、スレーブ機側には画像転送を行わないでステップ９へと進む。一方、転送ができる場合にはスレーブ機側へ画像転送を行った上でステップ９へと進む。
【００５３】
ステップ９では、ステップ６で読み取り動作を行った原稿が最終原稿かどうかの判定をする。最終原稿かどうかの判定はＡＤＦから原稿を給紙した場合には図１の原稿セット検知センサで判定し、圧板の場合には、図２の＃キーにて判定する。判定結果が最終原稿でない場合には、再びステップ６の読み取り動作に戻り再度ステップ６からステップ９までの処理を繰り返す。判定結果が最終原稿である場合には、ステップ１０へと進む。
【００５４】
ステップ１０では設定されたソート部数から、マスター機側の最終部とスレーブ機側の先頭部が必ず同一サイズ異方向の転写紙になるようにマスター機側とスレーブ側の印刷分担数と先頭部の給紙開始トレイを決定する。ステップ１１では、決定したスレーブ機側の印刷分担部数と給紙開始トレイ情報と共にスレーブ機側へ印刷動作開始要求を送信する。ステップ１２ではステップ１０にて決定されたマスター機側の部数分を決定された給紙トレイから印刷動作を開始する。
【００５５】
次にスレーブ機側の動作について説明する。ステップ１３では、マスター機側でスタートキーが押下されステップ１にて連結ジョブがスタートするとマスター機側からスレーブ機側へスレーブ機連結ジョブスタート要求が出され、スレーブ機側の連結ジョブがスタートする。次にステップ１４では印刷するための画像の画像転送要求がマスター機側からスレーブ機側へきたかどうかの判定をする。画像転送要求がきていなければ再び同じ判定をする。画像転送要求がきている場合には、ステップ１５にて、自機（スレ−ブ機）の画像メモリに空きがあるかを判定する。既に連結ジョブがスタートする前に、他ジョブでメモリフル等が発生していて画像メモリに空きがない場合、スレーブ機側では印刷することができないので、ステップ１６にて、連結ジョブを終了して、その旨をマスター機側へ送信する。画像メモリに空きがある場合はステップ１７へ進む。
【００５６】
ステップ１７では、画像メモリに空きがあったため、マスター機側から画像転送を受ける。画像転送を受けた後、ステップ１８でマスター機側から、スレーブ機側での印刷分担部数と印刷開始給紙トレイ情報とともに印刷動作開始要求がきたかどうかを判定し、要求が来なければ再び、ステップ１４の画像転送要求を待つ。要求がきた場合には、ステップ１８にて送信された印刷分担数を印刷開始給紙トレイから印刷動作を開始する。
【００５７】
次に、図９および図１０を参照して、図８のステップ１０における、設定部数からマスター機とスレーブ機の印刷分担部数と先頭部給紙トレイの決定処理の詳細について説明する。
【００５８】
なお、２台の画像形成装置は印刷スピードが同じで印刷開始後はペーパーエンドや転写紙ジャムなどで印刷が停止することがないことを前提とし、その結果、同じ印刷分担部数であれば同時に印刷が完了することとなる。
【００５９】
図９は、回転ソート設定部数が偶数部でかつマスター機及びスレーブ機の印刷分担部数が偶数である場合の出力結果を説明するための図である。
同図に示すように、同時印刷開始、同時印刷終了の場合には設定部数Ｎが偶数部の場合にマスター機側、スレーブ機側の印刷分担数は同じ（Ｎ／２）となる。例えば、設定部数が４部の場合には、マスター機側で２部、スレーブ機側で２部がそれぞれの印刷分担部数となる。またマスター機側とスレーブ機側の先頭部の用紙方向は同方向で給紙する。本実施形態ではフェイスダウン排紙（印刷面は下になる）であるとすると、それぞれの印刷分担数が完了し、マスター機側の部（印刷束）の上にスレーブ機側の部（印刷束）を乗せると１台の画像形成装置で回転ソートを行った結果と同様になる。
【００６０】
図１０は、回転ソート設定部数が奇数部でかつマスター機の印刷分担部数が偶数である場合の出力結果を説明するための図である。
同図に示すように、同時印刷開始、同時印刷終了の場合には設定部数Ｎが奇数の場合にはマスター機側の印刷分担部数はＮ／２＋１となり、スレーブ機側の印刷分担部数はＮ／２となる。例えば、設定部数が３の場合には、マスター機側で２部、スレーブ機側で１部がそれぞれの印刷分担部数となる。またマスター機側とスレーブ機側の先頭部の用紙方向は同方向で給紙する。本実施形態ではフェイスダウン排紙（印刷面は下になる）であるとすると、それぞれの印刷分担数が完了し、マスター機側の部（印刷束）の上にスレーブ機側の部（印刷束）を乗せると１台の画像形成装置で回転ソートを行った結果と同様になる。
【００６１】
さらに、図１１および図１２を参照して、図８のステップ１０における、設定部数からマスター機とスレーブ機の印刷分担部数と先頭部給紙トレイの決定処理の詳細について説明する。
【００６２】
この場合も、２台の画像形成装置は印刷スピードが同じで印刷開始後はペーパーエンドや転写紙ジャムなでで印刷が停止することがないことを前提とし、その結果、同じ印刷分担部数であれば同時に印刷が完了することとなる。
【００６３】
図１１は、回転ソート設定部数が偶数部でかつマスター機及びスレーブ機の印刷分担部数が奇数である場合の出力結果を説明するための図である。
同図に示すように、同時印刷開始、同時印刷終了の場合には設定部数Ｎが偶数部の場合にマスター機側、スレーブ機側の印刷分担数は同じ（Ｎ／２）となる。例えば、設定部数が６部の場合には、マスター機側で３部、スレーブ機側で３部がそれぞれの印刷分担部数となる。またマスター機側とスレーブ機側の先頭部の用紙方向は異方向で給紙する。本実施形態ではフェイスダウン排紙（印刷面は下になる）であるとすると、それぞれの印刷分担数が完了し、マスター機側の部（印刷束）の上にスレーブ機側の部（印刷束）を乗せると１台の画像形成装置で回転ソートを行った結果と同様になる。
【００６４】
図１２は、回転ソート設定部数が奇数部でかつマスター機の印刷分担部数が奇数である場合の出力結果を説明するための図である。
同図に示すように、同時印刷開始、同時印刷終了の場合には設定部数Ｎが奇数の場合にはマスター機側の印刷分担部数はＮ／２＋１となり、スレーブ機側の印刷分担部数はＮ／２となる。例えば、設定部数が５の場合には、マスター機側で３部、スレーブ機側で２部がそれぞれの印刷分担部数となる。またマスター機側とスレーブ機側の先頭部の用紙方向は異方向で給紙する。本実施形態ではフェイスダウン排紙（印刷面は下になる）であるとすると、それぞれの印刷分担数が完了し、マスター機側の部（印刷束）の上にスレーブ機側の部（印刷束）を乗せると１台の画像形成装置で回転ソートを行った結果と同様になる。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、回転ソートモードで複数の画像形成装置を接続して印刷分担する際に、回転ソート設定部数からマスター機側とスレーブ機側の印刷分担部数とそれぞれの先頭部の給紙トレイをマスター機側の最終部とスレーブ機側の先頭部が同一サイズ方向となるように決定したので、印刷終了後の統合時、部（印刷束）の切れ目が分からなくなることを防止することができる。
請求項２に記載の発明によれば、マスター機側とスレーブ機側の先頭部を同じ方向で印刷開始することにより、マスター機側の最終部とスレーブ機側の先頭部が同一サイズ異方向となり、各機からの出力される部（印刷束）をそのまま統合すれば１つの画像形成装置で回転ソートコピーを行った場合と同一の仕上がりとすることができる。
請求項３に記載の発明によれば、マスター機側とスレーブ機側の先頭部を異なる方向で印刷開始することにより、マスター機側の最終部とスレーブ機側の先頭部が同一サイズ異方向となり、各機から出力される部（印刷束）をそのまま統合すれば１つの画像形成装置で回転ソートコピーを行った場合と同一の仕上がりができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】デジタル複写機の構成を示す図である。
【図２】操作部２０１の各種キーやパネルのレイアウト構成を示す図である。
【図３】操作部２０１の液晶ディスプレイ２０５の表示画面を示す図である。
【図４】図１に示すデジタル複写機の制御系を示す図である。
【図５】画像処理ユニット（ＩＰＵ）４１の構成および関連部分との接続状態を示す図である。
【図６】１ページ分の画像データのタイミングチャートである。  
【図７】デジタル複写機を複数台接続した状態を示す図である。
【図８】マスター機およびスレーブ機における印刷分担の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】回転ソート設定部数が偶数部でかつマスター機及びスレーブ機の印刷分担部数が偶数である場合の出力結果を説明するための図である。
【図１０】回転ソート設定部数が奇数部でかつマスター機の印刷分担部数が偶数である場合の出力結果を説明するための図である。
【図１１】回転ソート設定部数が偶数部でかつマスター機及びスレーブ機の印刷分担部数が奇数である場合の出力結果を説明するための図である。
【図１２】回転ソート設定部数が奇数部でかつマスター機の印刷分担部数が奇数である場合の出力結果を説明するための図である。
【符号の説明】
３０・・・連結キー、４０・・・メインコントローラ、４１・・・画像処理ユニット（ＩＰＵ）、４２・・・連結Ｉ／Ｆ（インターフェイス）、４４・・・人体検知センサ、４５・・・入力キー、４６・・・メインモータ、４７・・・クラッチ、６１・・・Ａ／Ｄコンバータ、６２・・・シェーディング補正回路、６３・・・ＭＴＦ・γ補正回路、６４・・・セレクタ、６５・・・メモリコントローラ、６６・・・画像メモリ、６７・・・Ｉ／Ｏポート、６８・・・ＣＰＵ、６９・・・ＲＯＭ、７０・・・ＲＡＭ、７１・・・書き込みγ補正回路、７２・・・変倍処理回路、７３・・・画像データ、８０・・・自機、８１〜８３・・・対向機Ａ，対向機Ｂ，対向機Ｃ、８４・・・通信ネットワーク、１０１・・・ＡＤＦ（自動原稿送り装置）、１０２・・・原稿台、１０３・・・給送ローラ、１０４・・・給送ベルト、１０５・・・コンタクトガラス、１０６・・・読み取りユニット、１０７・・・排送ローラ、１０８・・・原稿セット検知センサ、１０９・・・第１トレイ、１１０・・・第２トレイ、１１１・・・第３トレイ、１１２・・・第１給紙部、１１３・・・第２給紙部、１１４・・・第３給紙部、１１５・・・縦搬送ユニット、１１６・・・感光体ドラム、１１７・・・書き込みユニット、１１８・・・現像ユニット、１１９・・・搬送ベルト、１２０・・・定着ユニット、１２１・・・排紙ユニット、１２２・・・排紙トレイ、１２３・・・反転ユニット、１２４・・・両面搬送ユニット、１３５・・・露光ランプ、１３６・・・第１ミラー、１３７・・・レンズ、１３８・・・ＣＣＤイメージセンサ、１３９・・・第２ミラー、１４０・・・第３ミラー、１４１・・・レーザ出力ユニット、１４２・・・結像レンズ、１４３・・・ミラー、２０１・・・操作部、２０２・・・プリントキー、２０３・・・クリア／ストップキー、２０４・・・テンキー、２０５・・・液晶ディスプレイ、２０６・・・初期設定キー、２０７・・・リセットキー、２０８・・・予熱キー、２０９・・・割り込みキー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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