(57)【要約】【課題】摺動音の発生を確実に抑えると共に、部品の摩耗を抑えることができるアーム機構を提供すること。【解決手段】圧縮ばね２７（付勢ばね）と、摺動体２８と、これらを覆う略筒状の樹脂筒２９（低摩擦体）を、筒状の上部第一アーム体１４（アーム体）の内部に収容し、付勢体１８の突出部１９（連動部）と、前記摺動体２８の受部３０（連動部）とを当接させることで、前記上部第一アーム体１４と付勢体１８の相対的な位置関係の変化に応じて前記摺動体２８を前記上部第一アーム体１４の軸方向に移動させる。そして、前記摺動体２８が摺動する際に前記樹脂筒２９の内側を摺動することにより、前記摺動体２８によって前記樹脂筒２９が押されて移動しないので、前記押圧ばね２７が前記樹脂筒２９から露出して上部第一アーム体１４の内面に摺接してしまう虞を一掃し、摺接音の発生を抑えることができる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管状のアーム体と、このアーム体の内部で軸方向に設けられる付勢ばねと、付勢体と、この付勢体に連動して前記アーム体の軸方向に移動すると共に前記付勢ばねの端部に当接する摺動体と、この摺動体を前記付勢体に連動させる連動部と、前記アーム体の内面と前記付勢ばねとの間に設けられた低摩擦体とを有するアーム機構において、前記低摩擦体を略筒状に形成すると共に、この低摩擦体が、前記付勢ばね及び摺動体の外部を覆うように構成したことを特徴とするアーム機構。
【請求項２】
前記低摩擦体を、前記アーム体内部で最も長く伸びた状態の付勢ばね及び摺動体の外部を全て覆うように形成したことを特徴とする請求項１記載のアーム機構。
【請求項３】
前記低摩擦体にスリットを形成し、このスリットを通る前記連動部によって前記低摩擦体外の付勢体に前記低摩擦体内の摺動体を連動させると共に、前記付勢ばねの外面が前記低摩擦体の外面よりも外側とならないように、前記低摩擦体のスリット近傍の厚さ及びスリットの幅を規定したことを特徴とする請求項１乃至２記載のアーム機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気スタンド、原稿台、電話台、テレビアーム、ディスプレイアーム等に用いられるアーム機構に関するものであり、特に付勢ばねを有するものに関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来この種のアーム機構としては、例えば引用文献１及び引用文献２に記載されているようなものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１９４３６５号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平１１−１２５３９３号公報
【０００５】
特許文献１の発明は、中空な第１アーム（アーム体）の内部に、この第１アームの軸方向と略平行に圧縮ばね（付勢ばね）及びこの圧縮ばねの端部に当接する摺動体を挿入し、この摺動体と第２アーム（付勢体）とを、この第２アームに固定された突起部（連動部）によって係合させた平行クランク機構である。そして、両端がヒンジ体で連結された第１アーム及び第２アームを動かすと、これら第１アームと第２アームの相対的な位置関係が変化することによって、前記突起部と係合した摺動体が前記第１アームの内部を軸方向に摺動し、これによって圧縮バネが弾性変形する。そして、前記弾性変形した圧縮ばねの復元力によって、この平行クランク機構は、自身の重量及び灯具やテレビ、ディスプレイ等の重量に抗して任意の角度で保持される。
【０００６】
しかしながら、上記発明では、圧縮ばねの変形時に前記第１アームの内面に対して圧縮ばねが接触摺動することで、使用者にとって不快な摺動音を発してしまう虞があった。この摺動音を防止するためには、例えばグリス等の潤滑油を圧縮ばねに塗布して第１アームに組み込むことが考えられるが、使用するにつれてグリスが圧縮ばねの内側に移動してしまい、摺動音を発するようになってしまう虞があった。
【０００７】
この問題を解決するものが特許文献２の発明である。これは、前述した特許文献１の発明に対し、アーム体と付勢ばねとの間に低摩擦体を介在させたアーム装置である。なお、前記付勢ばねの外面を管状の低摩擦体で覆う構造にすることで、この低摩擦体で覆われた付勢ばねをアーム体の内部に挿入して簡単にアーム装置を形成することができる。そして、このアーム装置を動かすと、付勢ばねが伸縮するが、この付勢ばね部とアーム体内面の間には低摩擦体が設けられており、この低摩擦体を介して両者が接触して摺動するので、摺動音が殆ど発生しない。
【０００８】
しかしながら、特許文献２の発明の特に前述した望ましい構造においては、付勢ばねが圧縮ばねの場合、付勢ばねの圧縮長さの分だけ低摩擦体の長さが短く形成されていたため、付勢ばねが伸縮するにつれて、前記管状の低摩擦体が前記付勢ばねの一側に寄り、更に前記低摩擦体に皺が寄って前記付勢ばねの露出面積が増大し、この付勢ばねとアーム体の内面が接触摺動して摺動音を発生させてしまう虞があった。また、前記摺動体には、前記突起部及び付勢ばねからの応力が加わるため、軸方向に対して傾いて動いてしまい、これによってアーム装置全体の動作がスムーズにならなかったり、前記摺動体が偏摩耗してしまったりする虞があった。
【０００９】
本発明は以上の問題点を解決し、摺動音の発生を確実に抑えると共に、部品の摩耗を抑えることができるアーム機構を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載のアーム機構は、管状のアーム体と、このアーム体の内部で軸方向に設けられる付勢ばねと、付勢体と、この付勢体に連動して前記アーム体の軸方向に移動すると共に前記付勢ばねの端部に当接する摺動体と、この摺動体を前記付勢体に連動させる連動部と、前記アーム体の内面と前記付勢ばねとの間に設けられた低摩擦体とを有するアーム機構において、前記低摩擦体を略筒状に形成すると共に、この低摩擦体が、前記付勢ばね及び摺動体の外部を覆うように構成したものである。
【００１１】
本発明は以上のように構成することにより、前記付勢体及び連動部によって前記摺動体が前記アーム機構の軸方向に摺動する際、前記摺動体が前記低摩擦体の内側を摺動することによって、この低摩擦体が前記摺動体の端部と当接することがなく、このため、前記低摩擦体が前記アーム体の一側に押されない。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載のアーム機構は、請求項１において、前記低摩擦体を、前記アーム体内部で最も長く伸びた状態の付勢ばね及び摺動体の外部を全て覆うように形成したものである。
【００１３】
本発明は以上のように構成することにより、前記アーム機構を動かすことで前記付勢ばねが前記アーム体内で最も伸びた状態となっても、前記付勢ばね及び摺動体が前記低摩擦体から露出しない。
【００１４】
また、本発明の請求項３に記載のアーム機構は、請求項１乃至２において、前記低摩擦体にスリットを形成し、このスリットを通る前記連動部によって前記低摩擦体外の付勢体に前記低摩擦体内の摺動体を連動させると共に、前記付勢ばねの外面が前記低摩擦体の外面よりも外側とならないように、前記低摩擦体のスリット近傍の厚さ及びスリットの幅を規定したものである。
【００１５】
本発明は以上のように構成することにより、前記スリットの位置において、前記付勢ばねが前記低摩擦体の外面よりも外方に突出せず、従って前記付勢ばねが前記アーム体の内面に接触しない。
【００１６】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施例について、図１乃至図６を用いて説明する。なお、アーム機構を有する物品の一例として、本実施例では、平行クランク機構を有する液晶テレビ用のアームを用いて説明する。
【００１７】
１は下部平行クランク機構である。この下部平行クランク機構１は、第一ヒンジ体２と、この第一ヒンジ体２に対して回動軸３，３によって基端側が枢支された下部第一アーム体４及び下部第二アーム体５と、これら下部第一アーム体４及び下部第二アーム体５の先端側に対して回動軸６，６によって枢支される第二ヒンジ体７とで構成されている。なお、前記下部第一アーム体４はアルミニウム製で中空な筒状に形成されており、前記下部第一アーム体４及び下部第二アーム体５は同じ長さに形成されていると共に、これら下部第一，第二アーム体４，５はそれぞれ平行に取り付けられている。また、前記下部第二アーム体５の基端側には付勢体８が固定されていると共に、この付勢体８の前記下部第一アーム体４側には連動部たる突出部９が形成されている。そして、この突出部９が形成された前記付勢体８は、後述する付勢構造体を構成している。更に、前記第一ヒンジ体２の下部には取付部１０が形成されていると共に、この取付部１０は、机などに固定するための図示しないクランプに対して着脱可能に構成されている。
【００１８】
１１は上部平行クランク機構である。この上部平行クランク機構１１は、第三ヒンジ体１２と、この第三ヒンジ体１２に対して回動軸１３，１３によって基端側が枢支された上部第一アーム体１４及び上部第二アーム体１５と、これら上部第一アーム体１４及び上部第二アーム体１５の先端側に対して回動軸１６，１６によって枢支される第四ヒンジ体１７とで構成されている。なお、前記上部第一アーム体１４はアルミニウム製で中空な筒状に形成されており、前記上部第一アーム体１４及び上部第二アーム体１５は同じ長さに形成されていると共に、これら上部第一，第二アーム体１４，１５はそれぞれ平行に取り付けられている。また、前記上部第二アーム体１５の基端側には付勢体１８が固定されていると共に、この付勢体１８の前記上部第一アーム体１４側には連動部たる突出部１９が形成されている。そして、この突出部１９が形成された前記付勢体１８は、後述する付勢構造体を構成している。更に、前記第四ヒンジ体１７には取付部２０が形成されていると共に、この取付部２０に対して液晶テレビ２１等が首振り自在に取り付けられている。なお、前記下部平行クランク機構１は、下部カバー体２２によって覆われている。また、前記上部平行クランク機構１１は、上部カバー体２３によって覆われている。更に、前記第二ヒンジ体７と第三ヒンジ体１２は、連結部２４によって連結されている。
【００１９】
次に、前記付勢構造体について詳述する。なお、この付勢構造体は、下部平行クランク機構１および上部クランク機構１１にそれぞれ形成されているが、両付勢構造体の構造は同一なので、上部クランク機構１１の付勢構造体について説明し、下部平行クランク機構１の付勢構造体については説明を省略する。前記上部第一アーム体１４の基端側には、貫通溝２５が前記上部第二アーム体１５側で両アーム１４，１５の軸方向と平行に形成されている。また、前記上部第一アーム体１４の先端側には連結部材２６が取り付けられていると共に、この連結部材２６は、図示しないビスにより上部第一アーム体１４に固定されている。なお、この上部第一アーム体１４は、前記連結部材２６を介して前記第四ヒンジ体１７に枢支されている。そして、前記上部第一アーム体１４内には、付勢ばねたる圧縮ばね２７と、この圧縮ばね２７の基端側に当接する摺動体２８と、低摩擦体たる樹脂筒２９が収容されている。そして、前記摺動体２８には、前記上部第二アーム体１５側に突出する連動部たる受部３０が形成されており、この受部３０が前記突出部９と、前記圧縮ばね２７の付勢力に抗して前記摺動体２８を摺動可能な状態で、当接する。なお、前記樹脂筒２９は四弗化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）から成り、筒状のものを軸方向に切り開いてスリット２９ａを形成したものである。そして、前記圧縮ばね２７と摺動体２８と樹脂筒２９は、予め組み立てられた状態で前記上部第一アーム体１４内に挿入される。
【００２０】
なお、前記樹脂筒２９は、前記上部第一アーム体１４の内部において最も長い状態となっている圧縮ばね２７と、この圧縮ばね２７の基端に当接する前記摺動体２８の合計長さとほぼ同じ長さに形成されている。即ち、前記圧縮ばね２７と摺動体２８は、前記上部第一アーム体１４内に収容された状態において、前記樹脂筒２９によって全体が覆われることになる。また、前記樹脂筒２９は、前記スリット２９ａから露出した前記圧縮ばね２７が前記樹脂筒２９の外面よりも外側とならないように、厚さ及びスリット２９ａの幅を設定している。即ち、前記樹脂筒２９の厚さが厚いほど、また前記スリット２９ａの幅が狭いほど、前記圧縮ばね２７が前記樹脂筒２９の外面よりも外側となりにくい。
【００２１】
そして、前記圧縮ばね２７は、その先端側が前記連結部材２６に当接している。更に、前記上部第一アーム体１４の基端側には、連結部材３１が図示しないビスによって取り付けられている。なお、この上部第一アーム体１４は、前記連結部材３１を介して前記第三ヒンジ体１２に枢支されている。そして、前記連結部材２６，３１によって、前記圧縮ばね２７が軽く圧縮された状態で、前記圧縮ばね２７、摺動体２８及び樹脂筒２９が上部第一アーム体１４内に封止される。このようにして付勢構造体が構成されている。
【００２２】
また、前記上部第二アーム体１５の両端部には、連結部材３２，３２がそれぞれ図示しないビスにより取り付けられている。そして、これら連結部材３２，３２を介して、前記上部第二アーム体１５は、前記第三ヒンジ体１２および第四ヒンジ体１７にそれぞれ枢支されている。なお、図示していないが、前記液晶テレビ２１への配線は、前記上部カバー体２３内を通る。
【００２３】
次に、前記付勢構造体を含めた上部平行クランク機構１１の組み立てについて説明する。なお、説明は省略するが、下部平行クランク機構１の組み立ても同様にして行われる。まず、前記上部第一アーム体１４の先端に連結部材２６を固定する。次に、前記上部第一アーム体１４の基端側から、予め組み立てられた状態の前記圧縮ばね２７と摺動体２８と樹脂筒２９を挿入する。これら圧縮ばね２７と摺動体２８と樹脂筒２９の組み立ての手順について詳述する。まず、前記圧縮ばね２７の周りに前記樹脂筒２９を被せる。このとき、前記圧縮ばね２７の外径よりも前記樹脂筒２９の内径の方が小さいため、この樹脂筒２９が前記圧縮ばね２７の外面に軽く圧接すると共に、前記スリット２９ａの部分が広がることになる。そして、この広がったスリット２９ａに前記受部３０が入るように、前記摺動部２８を前記樹脂筒２９内に挿入し、前記圧縮ばね２７の基端側に当接させる。このとき、前記樹脂筒２９が前記摺動体２８の外面に軽く圧接すると共に、広がった前記スリット２９ａの両縁に前記受部３０が接する。なお、この状態における前記スリット２９ａの幅は、前記貫通溝２５の幅及び前記受部３０の幅未満となっている。このようにして、予め組み立てられた状態の前記圧縮ばね２７と摺動体２８と樹脂筒２９を、前記上部第一アーム体１４内に挿入する。この際、前記摺動体２８の受部３０が前記上部第一アーム体１４の貫通溝２５に案内されるように挿入する。このようにして、前記上部第一アーム体１４内に前記圧縮ばね２７と摺動体２８と樹脂筒２９を挿入した後、前記圧縮ばね２７を圧縮するように前記摺動体２８を押圧しながら、前記上部第一アーム体１４の基端に前記連結部材３１を固定する。これによって、付勢構造体の前記上部第一アーム体１４側が組み立てられる。この状態で、前記圧縮ばね２７は、連結部材２６と摺動体２８との間において軽い圧縮状態で挟み込まれ、この摺動体２８の摺動に伴って弾性変形して伸縮するようになる。
【００２４】
更に、前記上部第二アーム体１５の両端に前記連結部材３２，３２を固定する。そして、前記上部第一アーム体１４及び上部第二アーム体１５を平行にし、且つ、この上部第二アーム体１５に固定された前記付勢体１８の突出部１９を、前記摺動体２８の受部３０に当接させた状態で両アーム体１４，１５を配置し、これら両アーム体１４，１５の基端に固定した連結部材２６，３２が、水平に形成された前記回動軸１３，１３回りに回動自在となるよう前記第三ヒンジ体１２に対して枢支させると共に、前記両アーム体１４，１５の先端部に固定した連結部材３１，３２が、水平に形成された前記回動軸１６，１６回りに回動自在となるよう前記第四ヒンジ体１７に対して枢支させることで、付勢構造体が組み立てられると共に、上部平行クランク機構１１が組み立てられる。
【００２５】
次に、以上の構成についてその動作を説明する。なお、構造の説明と同様に、上部平行クランク機構１１の付勢構造体の動作について説明し、下部平行クランク機構１の付勢構造体の動作については説明を省略する。図２の状態から図４の状態となるように、前記上部平行クランク機構１１を、連結軸１３，１３を中心に回動させると、前記上部第一アーム体１４と上部第二アーム体１５とが平行な状態を保ちながら互いにずれるが、前記上部第一アーム体１４側の摺動体２８の受部３０に前記上部第二アーム体１５に固定された付勢体１８の突出部１９が当接しているため、前記摺動体２８は、前記上部平行クランク機構１１の回動に従動して前記貫通溝２５により案内されながら、上部第一アーム体１４に対してその先端側へ摺動する。なお、前述したように、前記樹脂筒２９のスリット２９ａの幅は、前記摺動体２８の受部３０の幅よりも狭いので、前記樹脂筒２９内を摺動体２８が摺動する際に、前記受部３０が前記スリット２９ａを押し開きながら摺動することになる。更に、前記摺動体２８は、前記付勢体１８の突出部１９によって受部３０が前記上部第一アーム体１４の先端側に押されると共に、前記圧縮ばね２７の反発力によって前記上部第一アーム体１４の基端側に押されることで、この上部第一アーム体１４の軸方向に対して傾くように応力が加わる。しかしながら、前述したように、前記摺動体２８の全体が樹脂筒２９によって覆われているため、前記摺動体２８が摺動する際に、低摩擦体たる前記樹脂筒２９の内面と摺接するものの、前記上部第一アーム体１４の内面とは摺接しないため、前記摺動体２８の偏摩耗が抑えられる。また、前記摺動体２８によって前記樹脂筒２９が押されることがないので、この樹脂筒２９が前記上部第一アーム体１４の内部で一側に寄ってしまうことがない。
【００２６】
このように、前記摺動体２８が上部第一アーム体１４の先端側へ摺動して前記圧縮ばね２７が圧縮されることによって、前記摺動体２８には前記上部第一アーム体１４の基端側への弾性力（復元力）が加わる。これによって、前記圧縮ばね２７が伸張する方向、即ち図２の状態に戻るように弾性力が加わることになり、上部平行クランク機構１１は上方へ付勢される。これによって、上部平行クランク機構１１自身の重量や液晶テレビ２１の重量に抗して、上部平行クランク機構１１が任意の角度で保持される。なお、前記圧縮ばね２７が軽く圧縮されていることによって、この圧縮ばね２７が前記樹脂筒２９を介して前記上部第一アーム体１４の内面に接触する可能性がある。これは、長いコイルばねである前記圧縮ばね２７を圧縮した際に、この圧縮ばね２７自身の歪みや重力等による変形、また、前記圧縮ばね２７の両端に加わる力の方向の僅かなズレ等によって、前記圧縮ばね２７は、その軸に対して曲がった状態で圧縮される傾向があるからである。しかしながら、前記圧縮ばね２７と前記上部第一アーム体１４の内面との間には、前記樹脂筒２９が設けられているため、前記圧縮ばね２７が前記樹脂筒２９の内面に摺接するが、樹脂と金属との摺動なので、不快な摺動音の発生をごく小さく抑えることができる。また、前述したように、前記圧縮ばね２７全体が前記樹脂筒２９によって覆われているため、前記圧縮ばね２７が上部第一アーム体１４の内面と摺接する虞がない。更に、前記スリット２９ａにおいて露出する前記圧縮ばね２７の表面が、前記樹脂筒２９の外面よりも外側に突出しないため、前記樹脂筒２９にスリット２９ａが形成されていたとしても、前記圧縮ばね２７が上部第一アーム体１４の内面と摺接する虞がない。
【００２７】
以上のように、本発明のアーム機構は、アーム体たる筒状の上部第一アーム体１４の内部に、付勢ばねたる圧縮ばね２７と、摺動体２８と、これら圧縮ばね２７と摺動体２８の外部を覆う略筒状の低摩擦体たる樹脂筒２９を前記上部第一アーム体１４の軸方向に収容し、付勢体１８に形成された連動部たる突出部１９と、前記摺動体２８に形成された連動部たる受部３０とを当接させ、前記上部第一アーム体１４と付勢体１８の相対的な位置関係の変化に応じて前記摺動体２８を前記上部第一アーム体１４の軸方向に移動させるものであり、前記摺動体２８が前記上部第一アーム体１４の軸方向に摺動する際、前記摺動体２８が前記樹脂筒２９の内側を摺動することによって、この樹脂筒２９が前記摺動体２８の端部と当接することがなく、このため、前記樹脂筒２９が前記上部第一アーム体１４の一側に押されることで前記押圧ばね２７が前記樹脂筒２９から露出してしまうことがなく、従って、露出した前記押圧ばね２７が前記上部第一アーム体１４の内面に摺接してしまう虞を一掃し、不快な摺接音の発生を抑えることができるものである。
【００２８】
また、本発明のアーム機構は、前記樹脂筒２９の長さを、前記上部第一アーム体１４内部で最も長くなった状態の前記圧縮ばね２７及び前記摺動体２８の外部を全て覆うように形成することで、前記上部第一アーム体１４の内部で前記圧縮ばね２７及び摺動体２８が前記樹脂筒２９から露出せず、従って、前記圧縮ばね２７及び摺動体２８が前記上部第一アーム体１４と接触しないので、前記圧縮ばね２７と上部第一アーム体１４の摺接による不快な摺接音の発生を抑え、また前記摺動体２８の偏摩耗を防ぐことができるものである。
【００２９】
更に、本発明のアーム機構は、前記樹脂筒２９にスリット２９ａを形成し、このスリット２９ａを通る前記受部３０と前記樹脂筒２９外の付勢体１８の突出部１９とを当接させ、前記上部第一アーム体１４と付勢体１８の相対的な位置関係を変化させることによって、前記樹脂筒２９内の摺動体２８を連動させると共に、前記圧縮ばね２７の外面が前記樹脂筒２９の外面よりも外側とならないように、前記樹脂筒２９のスリット２９ａ近傍の厚さ及びスリット２９ａの幅を規定したものであり、前記スリット２９ａの位置において、前記圧縮ばね２７が前記樹脂筒２９の外面よりも外側に突出せず、従って前記圧縮ばね２７が前記上部第一アーム体１４の内面に摺接せず、不快な摺接音の発生を抑えることができるものである。
【００３０】
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記低摩擦体は筒状のものを軸方向に切り開いてスリットを形成しているが、予めそのような形状に形成してもよく、また断面がＣ字状になるように形成してもよい。また、前記低摩擦体は、図７に示すように、スリット近傍に肉厚部２９ｂを形成してもよい。そして、このような形状に形成することで、低摩擦体内の付勢ばねが前記アーム体の内面に対して更に摺接しにくくすることができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載のアーム機構は、管状のアーム体と、このアーム体の内部で軸方向に設けられる付勢ばねと、付勢体と、この付勢体に連動して前記アーム体の軸方向に移動すると共に前記付勢ばねの端部に当接する摺動体と、この摺動体を前記付勢体に連動させる連動部と、前記アーム体の内面と前記付勢ばねとの間に設けられた低摩擦体とを有するアーム機構において、前記低摩擦体を略筒状に形成すると共に、この低摩擦体が、前記付勢ばね及び摺動体の外部を覆うように構成したものであり、前記付勢体及び連動部によって前記摺動体が前記アーム機構の軸方向に摺動する際、前記摺動体が前記低摩擦体の内側を摺動することによって、この低摩擦体が前記摺動体の端部と当接することがなく、このため、前記低摩擦体が前記アーム体の一側に押されて前記付勢ばねが露出することがないので、前記付勢ばねが前記アーム体の内面に摺接してしまう虞を一掃し、不快な摺接音の発生を抑えることができる。
【００３２】
また、本発明の請求項２に記載のアーム機構は、請求項１において、前記低摩擦体を、前記アーム体内部で最も長く伸びた状態の付勢ばね及び摺動体の外部を全て覆うように形成したものであり、前記アーム機構を動かすことで前記付勢ばねが前記アーム体内で最も伸びた状態となっても、前記付勢ばね及び摺動体が前記低摩擦体から露出しないので、前記付勢ばねとアーム体の摺接による不快な摺接音の発生を抑えることができるばかりでなく、前記摺動体とアーム体の摺接による前記摺動体の偏摩耗を防ぐことができる。
【００３３】
また、本発明の請求項３に記載のアーム機構は、請求項１乃至２において、前記低摩擦体にスリットを形成し、このスリットを通る前記連動部によって前記低摩擦体外の付勢体に前記低摩擦体内の摺動体を連動させると共に、前記付勢ばねの外面が前記低摩擦体の外面よりも外側とならないように、前記低摩擦体のスリット近傍の厚さ及びスリットの幅を規定したものであり、前記スリットの位置において、前記付勢ばねが前記低摩擦体の外面よりも外方に突出せず、従って前記付勢ばねが前記アーム体の内面に接触しないので、前記付勢ばねとアーム体の摺接による不快な摺接音の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すアーム機構の側面図である。
【図２】同上、第一の姿勢における断面図である。
【図３】同上、要部を拡大した断面図である。
【図４】同上、第二の姿勢における断面図である。
【図５】同上、要部を拡大した断面図である。
【図６】同上、付勢ばねと低摩擦体の拡大断面図であり、（ａ）は低摩擦体のみの断面図、（ｂ）は低摩擦体で付勢ばねを覆った断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示すアーム機構の付勢ばねと低摩擦体の拡大断面図であり、（ａ）は低摩擦体のみの断面図、（ｂ）は低摩擦体で付勢ばねを覆った断面図である。
【符号の説明】
４  下部第一アーム体（アーム体）
８  付勢体
９  突出部（連動部）
１４  上部第一アーム体（アーム体）
１８  付勢体
１９  突出部（連動部）
２７  圧縮ばね（付勢ばね）
２８  摺動体
２９  樹脂筒（低摩擦体）
２９ａ  スリット
３０  受部（連動部）
【図１】
2004316827.tif 000003
【図２】
2004316827.tif 000004
【図３】
2004316827.tif 000005
【図４】
2004316827.tif 000006
【図５】
2004316827.tif 000007
【図６】
2004316827.tif 000008
【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年4月27日(2004.4.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来この種のアーム機構としては、例えば特許文献１及び特許文献２に記載されているようなものが知られている。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
次に、前記付勢構造体について詳述する。なお、この付勢構造体は、下部平行クランク機構１および上部クランク機構11にそれぞれ形成されているが、両付勢構造体の構造は同一なので、上部クランク機構11の付勢構造体について説明し、下部平行クランク機構１の付勢構造体については説明を省略する。前記上部第一アーム体14の基端側には、貫通溝25が前記上部第二アーム体15側で両アーム14，15の軸方向と平行に形成されている。また、前記上部第一アーム体14の先端側には連結部材26が取り付けられていると共に、この連結部材26は、図示しないビスにより上部第一アーム体14に固定されている。なお、この上部第一アーム体14は、前記連結部材26を介して前記第四ヒンジ体17に枢支されている。そして、前記上部第一アーム体14内には、付勢ばねたる圧縮ばね27と、この圧縮ばね27の基端側に当接する摺動体28と、低摩擦体たる樹脂筒29が収容されている。そして、前記摺動体28には、前記上部第二アーム体15側に突出する連動部たる受部30が形成されており、この受部30が前記突出部19と、前記圧縮ばね27の付勢力に抗して前記摺動体28を摺動可能な状態で、当接する。なお、前記樹脂筒29は四弗化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）から成り、筒状のものを軸方向に切り開いてスリット29ａを形成したものである。そして、前記圧縮ばね27と摺動体28と樹脂筒29は、予め組み立てられた状態で前記上部第一アーム体14内に挿入される。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
更に、前記上部第二アーム体15の両端に前記連結部材32，32を固定する。そして、前記上部第一アーム体14及び上部第二アーム体15を平行にし、且つ、この上部第二アーム体15に固定された前記付勢体18の突出部19を、前記摺動体28の受部30に当接させた状態で両アーム体14，15を配置し、これら両アーム体14，15の基端に固定した連結部材31，32が、水平に形成された前記回動軸13，13回りに回動自在となるよう前記第三ヒンジ体12に対して枢支させると共に、前記両アーム体14，15の先端部に固定した連結部材26，32が、水平に形成された前記回動軸16，16回りに回動自在となるよう前記第四ヒンジ体17に対して枢支させることで、付勢構造体が組み立てられると共に、上部平行クランク機構11が組み立てられる。