(57)【要約】【課題】モータが発生する回転駆動力を撹拌体を介して効率的に洗濯物に伝達できると共に、その際に発生しようとする振動を極力抑制することができる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機の制御装置は、外箱に弾性吊持された水受槽の底部に配設され、回転槽の内底部に設けられた撹拌体をモータにより回転駆動させる際に、撹拌体を正反転させる撹拌周期Ｔ３を、水受槽を含む振動系の固有周期Ｔ０の３倍に設定し、撹拌体の撹拌時間Ｔ１を固有周期Ｔ０の２．５倍に設定する。【選択図】　図１
2004016483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱に弾性吊持された外槽と、
この外槽内に配設された回転槽と、
この回転槽内に設けられた撹拌体と、
前記外槽の底部に配設され、前記撹拌体を回転駆動させるモータとを備え、
前記撹拌体を正反転させる撹拌周期を、前記外槽を含む振動系の固有周期の整数倍に設定したことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
洗濯物の容量に応じて外槽を含む振動系の固有周期を推定し、撹拌周期を設定することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
外槽が撹拌体の回転方向について振動する振動の大きさを検出するための振動センサを備え、
前記振動センサの検出出力に基づいて撹拌周期を設定することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
外箱に弾性吊持された外槽と、
この外槽内に配設された回転槽と、
この回転槽内に設けられた撹拌体と、
前記外槽の底部に配設され、前記撹拌体を回転駆動させるモータとを備え、
前記撹拌体の撹拌時間を、前記外槽を含む振動系の固有周期の１／２を奇数倍した割合に設定したことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
洗濯物の容量に応じて外槽を含む振動系の固有周期を推定し、撹拌時間を設定することを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
外槽が撹拌体の回転方向について振動する振動の大きさを検出するための振動センサを備え、
前記振動センサの検出出力に基づいて撹拌時間を設定することを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外箱に弾性吊持された外槽内に回転槽が配設され、その回転槽内に設けられた撹拌体を、外槽の底部に配設されるモータにより回転駆動させる洗濯機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
洗濯機において洗濯運転を行う場合、その制御目的の１つに、モータが発生した駆動力を如何にして洗濯物に伝達することで洗浄力を向上させるか、というものがある。斯様な制御目的を実現するために、従来は、モータの最大回転数や回転時間を制御することが行われていた。
【０００３】
ところが、現在、縦型の洗濯機では、外箱に弾性吊持された外槽内に回転槽が配設され、その回転槽内に設けられた撹拌体を外槽底部に配設されるモータにより回転駆動させる構成が主流である。そして、この構造は振動系をなすため、モータが撹拌体を回転させると、その駆動力が伝達されて弾性吊持された外槽が振動する。従って、単にモータの最大回転数や回転時間を制御しただけでは、モータが発生した駆動力を効率的に洗濯物に伝達することは困難である。
【０００４】
また、そのような振動系が構成されていることから、洗濯機の静音化を考慮すれば、運転制御には、撹拌体を回転させる際に洗濯機に発生しようとする振動を如何にして抑制するか、という上記目的と相反する目的が存在するはずである。即ち、上記の単純な制御だけでこの目的をも同時に達成しようとすることは、不可能であるといって良い。
【０００５】
例えば、特開平９−５６９７１号公報には、▲１▼回転翼の反転サイクルを、振動系の１次の固有振動周期の０．５倍以上２倍以下に設定することで、外槽及び洗濯槽を敢えて大きく振動させて、洗濯槽内の洗濯物の動きを促進することで洗浄力を向上させる技術が開示されている。また、同公報では、▲２▼回転翼の反転サイクルを上記固有振動周期とは異なるように設定することで、洗濯機全体の振動を抑えることも同時に提案されている。
【０００６】
この従来技術について検討すると、▲１▼については、外槽及び洗濯槽を大きく振動させれば、洗濯槽内の洗濯物が水と共に大きく動くようになり洗浄力が向上するであろうという想定を前提としているようである。しかしながら、斯様な構成の洗濯機では、本来、洗濯槽内の洗濯物を洗濯するものは、槽内底部に配置されている回転翼の回転力によって生成される水流のはずである。この水流が強く生成されるには、洗濯槽は極力静止した状態において回転翼を回転させた方が、槽内に貯留された水に伝達される力は強くなり、また、水流はエネルギーロスなく発生すると考えるのが相当である。
【０００７】
即ち、特開平９−５６９７１号公報に提示された技術では、確かに洗濯槽内の洗濯物は大きく動くが、その動きは本来の洗濯作用を損なう無駄な動きであり、洗濯力の向上は到底望めないはずである。
【０００８】
また、▲２▼については▲１▼の単なる裏返しを述べただけであるが、一般的な洗濯機においては、設計上特に意識しない場合でも、回転翼のサイクルは多少なりとも固有振動周期とは異なっているはずである。即ち、▲２▼は実質的に周知技術と何等変わるところはなく、「振動を抑制する」という効果について顕著な効果を奏する技術でないことは明らかである。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータが発生する回転駆動力を撹拌体を介して効率的に洗濯物に伝達できると共に、その際に発生しようとする振動を極力抑制することができる洗濯機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の洗濯機は、外箱に弾性吊持された外槽と、
この外槽内に配設された回転槽と、
この回転槽内に設けられた撹拌体と、
前記外槽の底部に配設され、前記撹拌体を回転駆動させるモータとを備え、
前記撹拌体を正反転させる撹拌周期を、前記外槽を含む振動系の固有周期の整数倍に設定したことを特徴とする。
【００１１】
即ち、撹拌周期を斯様に設定すれば、撹拌体が正転することで発生する振動は、撹拌体が次に逆転する場合に発生するトルクが打ち消すように作用するので、撹拌体の起動時おける振動系の振動を良好に抑制できる。また、振動系の振動が抑制された結果として撹拌体に伝達される駆動力の効率は最大となりその相対変位量は大きくなるので、撹拌体はより強力な水流を発生させることが可能となり、洗浄力を向上させることができる。
【００１２】
この場合、請求項２に記載したように、洗濯物の容量に応じて外槽を含む振動系の固有周期を推定し、撹拌周期を設定するように構成すると良い。即ち、振動系の固有周期は、回転層内に投入される洗濯物の量（布量）と、それに応じて貯留される水の量とによって変化する。従って、上記布量を検知することができれば、その布量から固有周期を推定することが可能であり、推定した固有周期に基づいて撹拌周期を適切に設定することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載したように、外槽が撹拌体の回転方向について振動する振動の大きさを検出するための振動センサを備え、
前記振動センサの検出出力に基づいて撹拌周期を設定する構成としても良い。即ち、振動センサの検出出力に基づけば、布量などに応じて変化する実際の振動系の振動状態を直接的に把握することができるので、その振動状態に基づいて撹拌周期を適切に設定することができる。
【００１４】
請求項４記載の洗濯機は、外箱に弾性吊持された外槽と、
この外槽内に配設された回転槽と、
この回転槽内に設けられた撹拌体と、
前記外槽の底部に配設され、前記撹拌体を回転駆動させるモータとを備え、
前記撹拌体の撹拌時間を、前記外槽を含む振動系を含む振動系の固有周期の１／２を奇数倍した割合に設定したことを特徴とする。
即ち、撹拌時間を斯様に設定すると、撹拌体が正転することで発生する振動を、撹拌体が次に逆転する場合に発生するトルクで打ち消すことができなくなるので、撹拌体の回転が停止した場合における振動系の振動は大きくなる。すると、停止した撹拌体に対して外槽及び回転槽が振動して大きく変位することで、両者の相対変位量に応じて変位する洗濯物もより大きく移動することになる。従って、撹拌体と洗濯物との布からみを防止することができる。
【００１５】
この場合、請求項５に記載したように、洗濯物の容量に応じて外槽を含む振動系の固有周期を推定し、撹拌時間を設定するように構成しても良い。斯様に構成すれば、請求項４の構成について、請求項２と同様の効果を得ることができる。
【００１６】
また、請求項６に記載したように、外槽が撹拌体の回転方向について振動する振動の大きさを検出するための振動センサを備え、
前記振動センサの検出出力に基づいて撹拌時間を設定するように構成しても良い。斯様に構成すれば、請求項４の構成について、請求項３と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１実施例）
以下、本発明を全自動脱水兼用洗濯機に適用した場合の第１実施例について図１乃至図８を参照して説明する。まず図２は、本実施例にかかる脱水兼用洗濯機の全体構成を示している。洗濯機本体１は、矩形箱状の外箱２と、外箱２の上面に設けられた中空状のトップカバー３とから構成されている。前記外箱２の内部には外槽たる水受槽４が弾性吊持機構５により弾性吊持されており、前記水受槽４の内部には脱水槽兼洗濯槽たる回転槽６が回転可能に配設されている。
【００１８】
前記回転槽６の周壁部には、多数の脱水孔６ａが形成されている。また、前記回転槽６の上端部にはバランスリングが設けられている。さらに、前記回転槽６の内底部には撹拌体８が回転可能に配設されている。
【００１９】
前記外箱２のうち前記水受槽４の下部には、駆動機構部９が配設されている。この駆動機構部９は、ダイレクトドライブ方式のアウターロータ形ブラシレスモータからなる洗濯機モータ１０及びクラッチ機構（図示せず）などを有して構成されている。この洗濯機モータ１０のステータ１０ａは前記水受槽４に駆動機構部ベース９ａを介して取付けられ、ロータ１０ｂは前記撹拌体８と直結されている。そして、洗い行程及びすすぎ行程には、この洗濯機モータ１０により前記撹拌体８のみが正逆回転され、脱水行程には撹拌体８及び回転槽６が同期して高速回転されるようになっている。
尚、水受槽４，弾性吊持機構５，回転槽６及び駆動機構部９は、振動系１００を構成している。
【００２０】
また、前記水受槽４の底部には排水口１１が形成されている。前記排水口１１には、排水弁１２を介して排水ホース１３が接続されている。さらに、前記排水口１１にはエアトラップ１４が設けられている。前記エアトラップ１４の圧力は、エアチューブ１５を介して水位センサ１６（図３参照）に導かれるように構成されている。前記水位センサ１６は、周知のように前記水受槽４（回転槽６）内の水位を検出するものであり、前記トップカバー３の内部に配設されている。
【００２１】
なお、前記トップカバー３には、蓋１７が設けられている。また、このトップカバー３の前部上面には、操作パネル１８が設けられ、これの裏面側には、制御装置１９が設けられている。
【００２２】
電気的構成を示す図３において、上記制御装置１９は、マイコンを主体とした回路から構成されており、洗濯全般を制御するための制御プログラムが記憶されている。この制御装置１９は、洗濯機モータ１０がロータ位置検出のために備えた位置検出素子例えばホールＩＣ１０ｃによりモータ１０の回転状態を検出するようになっている。
【００２３】
また、制御装置１９には、前記操作パネル１８に備えられた各種スイッチ群２０からのスイッチ信号、水位センサ１６からの水位検出信号、ホールＩＣ１０ｃからのロータ磁極検出信号が入力されるようになっている。また、この制御装置１９は、駆動回路２１を介して排水弁１２及び給水弁２２を制御し、さらに、モータ駆動回路２３を介して洗濯機モータ１０を制御し、さらにまた、各種表示器２４（これは操作パネル１８に備えられている）も制御するようになっている。なお、上記モータ駆動回路２３は、インバータ回路やＰＷＭ回路等を備えて構成されており、洗濯機モータ１０をＰＷＭ制御により駆動制御する構成である。また、上記給水弁２２は図２に示したトップカバー３の後部内部に設けられていて、この給水弁２２は前記回転槽６内へ給水するようになっている。
【００２４】
さて、制御装置１９は、以下のように指定洗濯物の量（布量）を判定する。先ず、回転槽６内に水のない状態で洗濯機モータ１０を所定通電モードで所定通電して断電する。これによる回転開始から断電による惰性回転の停止までの間においてホールＩＣ１０ｃからの出力信号（パルス）をカウントし、そのカウント値の多いほど布量が少ないと判定するようになっている。
【００２５】
次に、本実施例の作用について図１及び図４乃至図８をも参照して説明する。制御装置１９の洗い時におけるモータ駆動制御は、回転槽６内に所定水位の水が溜められた状態で、図１（ａ）に示すように、モータ１０即ち撹拌体８が正転、休止、反転、休止を繰り返すように通電制御する。また、図１（ｂ）は、回転に伴って発生するトルクを示す。
【００２６】
この場合、制御装置１９は、撹拌体８を正転，逆転させる撹拌時間Ｔ１，及び撹拌時間Ｔ１と休止時間Ｔ２との和である撹拌周期Ｔ３を、振動系１００の固有周期Ｔ０に応じて設定する。即ち、
Ｔ１＝（Ｔ０／２）×（２ｍ＋１），（ｍ＝１，２，３，・・・）
Ｔ３＝　Ｔ０×ｎ，（ｎ＝２，３，・・・）
とする。例えば、Ｔ０＝０．６２，ｍ＝２，ｎ＝３であれば、
Ｔ１＝（０．６２／２）×５＝１．５５（秒）
Ｔ３＝　０．６２×３＝１．８６（秒）
となる。
【００２７】
これは、以下の原理に基づいて決定されたものである。図５は、撹拌体８の撹拌周期を変化させた場合に、振動系１００（水受槽４）に発生する起動加速度を示すものである。この場合、振動系１００の固有周期Ｔ０は、凡そ０．６２秒となっている。そして、固有周期Ｔ０の整数倍である３Ｔ０，４Ｔ０では起動加速度を示す曲線が谷を成しており、その間となる２．５Ｔ０，３．５Ｔ０，４．５Ｔ０においては、曲線が逆にピークを成している。
この結果に基づき、撹拌時間Ｔ１はピークに対応する２．５Ｔ０に、撹拌周期Ｔ３は谷に対応する３Ｔ０に設定した。
【００２８】
即ち、撹拌周期Ｔ３に関しては、上記のように設定することで、撹拌体８が正転して発生する振動は次に逆転する場合に発生するトルクが打ち消すように作用する。従って、撹拌体８の起動時おける振動系１００の振動を良好に抑制できる。また、振動系１００の振動が抑制された結果として、撹拌体８に対するモータ１０の駆動力の伝達効率は最大となりその相対変位量は大きくなるので、撹拌体８は、回転層６内でより強力な水流を発生させることが可能となる。その結果、洗浄力が向上するようになる。
【００２９】
また、図６は、脱水直後の状態の布負荷について、撹拌周期Ｔ３を２．５Ｔ０，３Ｔ０に夫々設定した場合における、布回転平均角度を測定した結果である。ここで、布回転平均角度とは、撹拌体８が１回転した場合に、回転層６内の布が回転した角度である。この場合、Ｔ３＝３Ｔ０の方が布回転平均角度が大きく、布がより大きく移動していることを示している。即ち、この測定結果は、上述したように、振動系１００の振動を抑制したことで、撹拌体８に対するモータ１０の駆動力の伝達効率が大きくなったことを裏付けている。
【００３０】
また、図７は、撹拌周期Ｔ３を３Ｔ０＝１．８６（秒）に設定した場合に，撹拌時間Ｔ１を１．５Ｔ０＝０．９３（秒），２Ｔ０＝１．２４（秒）に夫々設定した場合における布絡み率を測定した結果である。４ｋｇの布で水量が４０Ｌの場合に、洗い運転終了時に測定を行なった。ここで、布絡み率Ａは以下のように定義される。
Ａ（％）＝（Ｂ−Ｃ）／Ｃ×１００
ここで、Ｃは洗濯物が絡まない状態における洗濯物の取出し時間（秒），Ｂは洗濯終了時における洗濯物の取り出し時間（秒）である。
【００３１】
即ち、図７から明らかなように、Ｔ１＝１．５Ｔ０の方が絡み率が低くなっている。これは、以下のように考えられる。撹拌時間Ｔ１を斯様に設定すると、撹拌体８の回転が停止した場合における振動系１００の振動は大きくなるが、停止した撹拌体８に対して水受槽４及び回転槽６が振動して大きく変位することで、両者の相対変位量に応じて変位する洗濯物もより大きく移動することになる。従って、撹拌体８と洗濯物との布からみが防止される。
【００３２】
以上の原理に基づいて、制御装置１９は、撹拌時間Ｔ１は２．５Ｔ０に、撹拌周期Ｔ３は３Ｔ０に設定している。尚、実際の振動系１００の固有周期Ｔ０は、ユーザが回転槽６内に投入した洗濯物の量と、それに応じて回転槽６内に注水貯留された水量に応じて変化する。従って、制御装置１９は、各洗濯運転毎に上述のように投入された洗濯物量を推定すると、図４に示すテーブルに基づいて固有周期Ｔ０を推定し、撹拌時間Ｔ１及び撹拌周期Ｔ３を設定する。
【００３３】
また、図８は、実際に撹拌時間Ｔ１及び撹拌周期Ｔ３を上述のように設定した上で観測した撹拌体８の回転数（但し、正逆方向は区別しない）と、振動系１００の加速度の波形を示すものである。この図から明らかなように、撹拌体８の起動時の振動は小さく停止時の振動は大きくなっており、所期通りの制御が行われている。
【００３４】
以上のように本実施例によれば、洗濯機の制御装置１９は、外箱２に弾性吊持された水受槽４の底部に配設され、回転槽６の内底部に設けられた撹拌体８をモータ１０により回転駆動させる際に、撹拌体８を正反転させる撹拌周期Ｔ３を、水受槽４を含む振動系１００の固有周期Ｔ０の３倍に設定した。従って、撹拌体８の起動時おける振動系１００の振動を良好に抑制できる。また、振動系１００の振動が抑制された結果として撹拌体８に伝達される駆動力の効率は最大となりその相対変位量は大きくなるので、撹拌体８はより強力な水流を発生させることが可能となり、洗浄力を向上させることができる。
【００３５】
また、制御装置１９は、撹拌体８の撹拌時間Ｔ１を、固有周期Ｔ０の２．５倍に設定したので、撹拌体８の回転が停止した場合における振動系１００の振動が大きくなり、両者の相対変位量が大きくなることで洗濯物もより大きく移動することになる。従って、撹拌体８と洗濯物との布からみを防止することができる。
【００３６】
この場合、検知した洗濯物の容量に応じて、データテーブルに基づき水受槽４を含む振動系１００の固有周期Ｔ０を推定し、撹拌周期Ｔ３並びに撹拌時間Ｔ１を設定するようにしたので、布量から推定した固有周期Ｔ０に基づいて撹拌周期を適切に設定することができる。
【００３７】
（第２実施例）
図９乃至図１１は、本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第２実施例では、図９に示すように、水受槽４にこれの振動を検出するための振動センサ２５が取り付けられている。制御装置１９に代わる制御装置２６は、この振動センサ２５の出力信号を参照して水受槽４（振動系１００）の振動を直接検知し、その結果に応じて撹拌時間Ｔ１及び撹拌周期Ｔ３が最適となる量に調整を行なう。
【００３８】
図１０は、制御装置２６が撹拌周期及び撹拌時間を調整する場合の制御内容を示すフローチャートである。尚、撹拌周期の変数をＴｘ、撹拌時間の変数をＴｙとする（図１１参照）。制御装置２６は、先ず、撹拌周期Ｔｘ，撹拌時間Ｔｙに夫々初期値Ｔ１１，Ｔ１２を設定する（ステップＳ１）。そして、撹拌体８を駆動させる際に、起動時に発生した振動値Ａ１と、停止時に発生した振動値Ａ２とを夫々測定する（ステップＳ２，Ｓ３）。
【００３９】
次に、制御装置２６は、撹拌周期Ｔｘ，撹拌時間Ｔｙに夫々時間増分ΔＴ１１
，ΔＴ１２を加算すると（ステップＳ４）、次回は、その撹拌周期Ｔｘ，撹拌時間Ｔｙによって撹拌体８を駆動させ、起動時に発生した振動値Ｂ１を測定する（ステップＳ５）。そして、前回測定した振動値Ａ１と今回測定した振動値Ｂ１とを比較し（ステップＳ６）、後者が前者よりも減少した場合は（「ＹＥＳ」）　撹拌周期Ｔｘに時間増分ΔＴ１１を更に加える（ステップＳ７）。また、後者が前者以上となった場合は（「ＮＯ」）　撹拌周期Ｔｘより時間増分ΔＴ１１を減算する（ステップＳ８）。
【００４０】
続いて、制御装置２６は、撹拌体８の停止時に発生した振動値Ｂ２を測定する（ステップＳ９）。そして、前回測定した振動値Ａ２と今回測定した振動値Ｂ２とを比較し（ステップＳ１０）、後者が前者よりも増加した場合は（「ＹＥＳ」）撹拌時間Ｔｙに時間増分ΔＴ１２を更に加える（ステップＳ１１）。また、後者が前者以下となった場合は（「ＮＯ」）　撹拌時間Ｔｙより時間増分ΔＴ１２を減算する（ステップＳ１２）。それから、値Ａ１に値Ｂ１を、値Ａ２に値Ｂ２を夫々代入すると（ステップＳ１３）ステップＳ５に移行する。
【００４１】
以上の制御を繰り返し実行することで、撹拌周期Ｔｘは、撹拌体８の起動時に振動系１００に発生する振動が最小となるように調整され、撹拌時間Ｔｙは、撹拌体８の停止時に振動系１００に発生する振動が最大となるように調整される。
【００４２】
以上のよう第２実施例によれば、水受槽４が撹拌体８の回転方向について振動する振動の大きさを検出するための振動センサ２５を備え、制御装置２６は、振動センサ２５の検出出力に基づいて撹拌周期Ｔｘ，撹拌時間Ｔｙを設定するので、回転槽６内に投入された布量などに応じて変化する実際の振動系１００の振動状態に応じて撹拌周期Ｔｘ，撹拌時間Ｔｙを適切に設定することができる。
【００４３】
（第３実施例）
図１２は、本発明を縦型の洗濯乾燥機に適用した第３実施例であり、洗濯乾燥機全体の概略構成を一部破断して示す側面図である。外郭を形成する匡体３１は、矩形の外箱３２と、その上部に被着されたトップカバー３３とから構成されている。そのうち、トップカバー３３は高さ寸法（上下方向）を抑えた扁平容器状をなし、且つほぼ中央部には洗濯物を出し入れする投入口３３ａを有し、該投入口３３ａを開閉する蓋３４を具備している。
【００４４】
また、外箱３２の内部には、上面を開口した貯水可能な有底筒状の水槽３６が、４隅部の弾性支持機構３７（図１２では１個所のみ図示）を介して弾性支持されている。この水槽３６の底部の最低部位には、排水口３６ａが形成されるとともに、排水弁３８を介して排水管路３９が連通接続され機外に排水可能な構成となしている。この水槽３６の上面開口部には、これを閉鎖するように円盤状の槽カバー４０が嵌合固定され、その上面のやゝ前方寄りに内蓋４０ａが開閉可能に設けられ前記投入口３３ａと対向して洗濯物の出し入れを可能としている。従って、内蓋４０ａが閉鎖状態にあるとき、水槽３６の上端開口部は槽カバー４０にて隠蔽され内部は実質的に封鎖状態に保持されるようになっている。
【００４５】
そして、上記水槽３６内部には、洗濯物を収容する回転槽４１が縦軸周りに回転可能に設けられている。具体的には、上記水槽３６と同様の上面を開口し垂直な縦軸周りに回転する所謂縦形の有底筒状をなし、且つ底部を含む全周壁に多数の透孔４１ａを有し、上部にバランスリング４１ｂを備えている。また、その内底部には該底面に沿って径大で多くの面積を有する皿状の撹拌体４２を正逆回転可能に設けている。
【００４６】
このような回転槽４１の底部中央には中空軸４３が連結され、この中空軸４３の内部には、上端部に前記撹拌体４２を連結した回転軸４４が挿通支持され、これら両軸４３，４４は前記水槽３６の外底部に装着された駆動モータ４５により図示しないクラッチ機構を介して選択的に回転駆動されるように構成されている。その駆動制御は、第１または第２実施例における制御装置１９または２６によって行われる。
【００４７】
そして、前記筐体３１内には前記水槽３６内と、その上下部において連通接続し、該水槽３６に対して温風の吸排が行なわれる循環路４６が設けられており、該循環路４６は図示しない取付手段にて、筐体３１の外箱３２側の適宜の静止部位に取付固定されている。具体的には循環路４６は、その一端たる下端部が水槽３６底部の排水口３６ａ近傍に直接連通し、他端たる上端部はトップカバー３３内を経て水槽３６上部に連通していて、水槽３６に対し、下端部は温風（排気風）の吸込みダクト４６ａとして、また上端部は同じく新規な温風の吹込みダクト４６ｂとして機能する。
【００４８】
しかして、これら吸込みダクト４６ａおよび吹込みダクト４６ｂは、いずれも屈曲自在な蛇腹状をなし水槽３６とは弾性的に連結支持されており、具体的には上部の吹込みダクト４６ｂは前記槽カバー４０の後方部位に嵌合保持され、以って、これら両ダクト４６ａ，４６ｂには水槽３６側からの振動伝達が緩衝的に抑えられ、該循環路４６を経て外箱４２側への振動伝達を軽減している。
【００４９】
このような循環路４６には、水槽３６に対して図示矢印Ａ方向に温風が循環するように、加熱ヒータ４７や送風ファン４８などが設けられている。また、循環経路４６の途中部位には、除湿用の冷却水を注水するための注水部４９や、繊維屑などを捕集するためのフィルタ５０などが配置されている。
【００５０】
斯様な構成の洗濯乾燥機においては、水槽３６を含む振動系５１が振動すると、その振動が蛇腹状のダクト４６ａ及び４６ｂに加わるため、その振動が繰り返し加わることでダクト４６ａ及び４６ｂが疲労し、一部が破断したりするおそれがある。従って、この洗濯乾燥機に本発明を適用すれば、不要な振動を極力抑制してダクト４６ａ及び４６ｂの寿命を長期化させることができる。
【００５１】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
撹拌体８の起動時おける振動系１００の振動を抑制するために撹拌周期を設定する制御と、停止時おける振動系１００の振動をより大きくするために撹拌時間を設定する制御とは、何れか一方のみを行っても良い。
乾燥機能を備えた洗濯機では、乾燥運転時に同様の制御を行っても良い。
具体的数値はあくまでも一例であり、個別の設計に応じて適宜変更して実施すれば良い。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１記載の洗濯機によれば、撹拌体を正反転させる撹拌周期を、外槽を含む振動系の固有周期の整数倍に設定するので、撹拌体が正転することで発生する振動は、撹拌体が次に逆転する場合に発生するトルクが打ち消すように作用する。従って、撹拌体の起動時おける振動系の振動を良好に抑制できる。また、振動系の振動が抑制された結果として撹拌体に伝達される駆動力の効率は最大となりその相対変位量は大きくなるので、撹拌体はより強力な水流を発生させることが可能となり、洗浄力を向上させることができる。
【００５３】
請求項４記載の洗濯機によれば、撹拌体の撹拌時間を、外槽を含む振動系の固有周期の１／２を奇数倍した割合に設定するので、撹拌体が正転することで発生する振動は、撹拌体が次に逆転する場合に発生するトルクで打ち消すことができなくなり、撹拌体の回転が停止した場合における振動系の振動は大きくなる。従って、停止した撹拌体に対して外槽及び回転槽が振動して大きく変位することで、両者の相対変位量に応じて変位する洗濯物もより大きく移動することになり、撹拌体と洗濯物との布からみを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を全自動脱水兼用洗濯機に適用した場合の第１実施例であり、（ａ）は洗濯機モータの通電波形図、（ｂ）は洗濯機モータの回転に伴って発生するトルク波形を示す図
【図２】脱水兼用洗濯機の全体構成を示す図
【図３】電気的構成を示す機能ブロック図
【図４】制御装置が保持するテーブルを示す図
【図５】撹拌体の撹拌周期を変化させた場合に、振動系（水受槽）に発生する起動加速度を示す図
【図６】脱水直後の状態の布負荷について、撹拌周期Ｔ３を２．５Ｔ０，３Ｔ０に夫々設定した場合における、布回転平均角度の測定結果を示す図
【図７】撹拌周期Ｔ３を３Ｔ０に設定した場合に，撹拌時間Ｔ１を１．５Ｔ０，２Ｔ０に夫々設定した場合における、布絡み率の測定結果を示す図
【図８】実際に撹拌時間Ｔ１及び撹拌周期Ｔ３を上述のように設定した上で観測した撹拌体の回転数と、振動系の加速度波形を示す図
【図９】本発明の第２実施例を示す図３相当図
【図１０】制御装置が撹拌周期及び撹拌時間を調整する制御内容を示すフローチャート
【図１１】図１相当図
【図１２】本発明を縦型の洗濯乾燥機に適用した第３実施例を示す図１相当図
【符号の説明】
４は水受槽（外槽）、５は弾性吊持機構、６は回転槽、８は撹拌体、１０は洗濯機モータ、１９，２６は制御装置、３６は水受槽（外槽）、３７は弾性吊持機構、４１は回転槽、４２は撹拌体、４５は洗濯機モータ、５１，１００は振動系を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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