(57)【要約】【課題】一定時間、同じ車両を後続車両として検出し続けた場合、その車両を追尾車両と判定する追尾車両検索装置において、偶然目的地が同じである他車両を追尾車両と判定してしまうことを極力防止する。【解決手段】観光施設などを特定施設と定め、その特定施設から予め定められた距離以内に自車両があるときには、同一車両を後続車として受信する状態が、予め設定された時間続いたことに加えて、例えば国道を２０回以上曲がったことなどを追加条件とし、その追加条件が充足された場合に限り、その車両を追尾車両と判定する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、他車両から送信された情報を受信する受信手段を備え、当該受信手段が同一車両から送信された情報を受信する状態が予め設定された時間続いたとき、その車両を追尾車両と判定するようにした追尾車両検索装置において、
地図データを取得する地図データ取得手段と、
自車両の位置を取得する位置取得手段と、
予め定められた特定施設、この特定施設の追加条件及び特定施設を中心とした適用エリアを記憶した追加条件記憶手段と、
前記位置取得手段により取得した自車両の位置と前記特定施設との間の距離を前記地図データに基づいて演算する演算手段と、
この演算手段により演算された距離により自車両が前記特定施設についての適用エリア内にあるとされたとき、前記追加条件記憶手段に記憶された当該特定施設についての追加条件が充足されているか否かを判断する判断手段と
を具備し、自車両が前記適用エリア内にあるときは、同一車両からの情報を受信する状態が予め設定された時間続き、且つ前記判断手段が前記追加条件を充足したと判断したとき、その車両を追尾車両と判定することを特徴とする追尾車両検索装置。
【請求項２】
前記追加条件は、交差点を曲がった回数であることを特徴とする請求項１記載の追尾車両検索装置。
【請求項３】
前記特定施設及び／または追加条件は、ユーザが設定できることを特徴とする請求項１または２記載の追尾車両検索装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車両が他の車両に追尾されていた場合、これを検知する追尾車両検索装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用セキュリティシステムの一つに、運転者の行動やプライバシーを覗き見る目的で、車両を追跡・追尾する車両があった場合、その存在を知ることができるようにした追尾車両検索装置が考えられている（例えば、特許文献１参照）。このものでは、他の車両の情報を受信する他車両情報受信手段を設け、この他車両情報受信手段により同一車両が一定時間検出され続けた場合、その車両を追尾車両と判定して画像や音声などによって運転者に通知するように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一定時間、同じ車両を検出し続けた場合、その車両を追尾車両と判定する方式では、例えば、目的地が観光地であったりすると、観光地に近付けばそれだけ同じ場所に向って走行している他車両も多くなるので、偶然同じ目的地に向って走行している他車両を追尾車両と判定してしまうという不具合を生ずる。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、偶然目的地が同じである他車両を追尾車両と判定してしまうことを極力防止することができる追尾車両検索装置を提供するところにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自車両が予め定められた特定施設について予め定められたエリア内にあるときは、同一車両からの情報を受信する状態が予め設定された時間続き、且つ予め定められた追加条件を充足したとき、その車両を追尾車両と判定することを特徴とする。
この構成によれば、同一車両の情報を受信する状態が、予め設定された時間続いた場合に直ぐにその車両を追尾車両と判定するのではなく、例えば観光地や大型の商業施設などの特定施設から、当該特定施設について定められたエリア内に自車両がある場合には、追加条件が充足されているときに限り、その車両を追尾車両と判定するので、偶然目的地が同じ他車両を追尾車両と判定してしまうことを極力防止することができる。
この場合において、追加条件は、交差点を曲がった回数とすることができる。
【０００６】
また、特定施設や追加条件はユーザが設定できるようにしても良い。これによれば、自宅や勤務先を特定施設として設定することにより、自宅や勤務先の周辺に住んでいたり勤務していたりする人の車両を追尾車両としてしまうことを極力防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
本発明は各車両に電子ナンバープレートが付けられていることを前提とする。この電子ナンバープレート１は、送信手段及び受信手段として機能するもので、図１に示すように、アンテナ２、通信回路３、ＣＰＵ４、ＲＯＭ５、ＲＡＭ６から構成され、これらがＩＣチップ化されて車両の前後のナンバープレートに組み込まれている。ＲＯＭ５には、電子ナンバープレートとしての動作プログラムが記憶されている他、自車両の車番、車種、重量、所有者、車検情報、排気量などの車両情報が記憶されており、これら車両情報は通信回路３からアンテナ２を介して送信される。また、電子ナンバープレート１は、他の車両の電子ナンバープレート１から送信されてくる車両情報を受信してＲＡＭ６に一時的に記憶する。また、この電子ナンバープレート１には、車載装置としてのカーナビゲーション装置７との間でデータを送受信するためのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インタフェース部８が設けられている。なお、電子ナンバープレート１とカーナビゲーション装置７とは、信号線で接続するようにしても良い。
【０００８】
本実施例のカーナビゲーション装置７は、追尾車両検索装置を兼用し、本来のカーナビゲーション機能の他に、電子ナンバープレート１が取得した他車両情報により、追跡車両が存在するか否かを判定する機能をも備えている。このカーナビゲーション装置７は、同じく図１に示されているように、制御手段としての制御回路９に対して、位置取得手段としての位置検出器１０、地図データ取得手段としての地図データ入力器１１、外部メモリ１２、報知手段としての表示装置１３、操作スイッチ群１４、報知手段としての音声出力装置１５、リモコン１６からの信号を検出するリモコンセンサ１７、電子ナンバープレート１との間でデータの送受信を行う  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース部１８などを接続して構成されている。
【０００９】
制御回路９は、マイクロコンピュータとして構成されたもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース（何れも図示せず）を備えている。これらのうち、ＲＯＭには、カーナビゲーション用及び追尾車両判定用のプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の処理データや地図データ入力器１０から取得した道路地図データなどが一時的に格納される。
【００１０】
位置検出器１０、絶対方位を検出するための地磁気センサ１９、ヨー角速度  （ヨーレート）を検出するためのジャイロスコープ２０、車両の走行距離を検出するための距離センサ２１及びＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機２２から構成されており、車両の現在位置情報（経度・緯度情報）を算出する部分である。この位置検出器１０は、各構成要素が性質の異なる検出誤差を有するため、互いに検出誤差を補間しながら精度の高い位置検出を行うようになっているが、要求される検出精度で現在位置を算出可能であれば全部の構成要素を備える必要はない。また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出器１０を構成しても良い。
【００１１】
地図データ入力器１１は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのような大容量の情報記録媒体２３からデータを読み取るためのものである。この場合、情報記録媒体には、多種類の地図描画用データ及びマップマッチング用データの他に、施設名称を例えば５０音順に並べた施設名称データベース、この施設名称データベース内の各施設についての具体的情報（施設名称、職種などの区分を示すジャンル名、施設の位置データ（経緯度データ）など）を網羅した施設データベース、電話番号と施設の対応を示す電話番号データベースなど、多様な地図データベースが記憶されている。尚、情報記録媒体としては、ハードディスク、光磁気ディスク、大容量メモリカードなどを用いることもできる。
【００１２】
外部メモリ１２は、フラッシュメモリカードなどにより構成されたもので、例えば他の規格の情報記録媒体に対応するためのプログラムソフトを記憶したり、特定のデータの保存や呼出などを行うために設けられている。
表示装置１３は、地図画面を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。操作スイッチ群１４は、この表示装置１３の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置１３のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから成り、各種のデータや設定事項などの操作入力を制御回路９に与えるために設けられている。尚、リモコンセンサ１７も操作入力手段として設けられたもので、リモコン１６からの操作入力を受信して制御回路９に与えるようになっている。
音声出力装置１５は、音声合成回路、アンプ、スピーカなどを備えたもので、制御回路９からの音声情報に応じた任意の音声出力を発生できるようになっている。
【００１３】
ここで、制御回路９は、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本的な機能の他に、操作スイッチ群１４やリモコン１６を通じて目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在位置から目的地までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用いて行い、その経路探索結果に応じた案内ルートを地図画面上に表示するという経路計算機能（所謂リルート探索機能も含む）や、この機能により得られた案内ルートに基づいて音声や表示などにより種々のガイドを行う経路案内機能など、周知の支援機能を備えている。
【００１４】
さて、カーナビゲーション装置７が追跡車両の存在を判定する場合、同一車両からの情報を予め設定された時間（判定時間）継続して受信した場合（第１の判定基準）にその車両を追尾車両と判定するが、予め設定された特定施設の近く、この実施例では特定施設を中心に特定施設毎に定めた所定半径（追加条件適用半径）の円の内側のエリア（適用エリア）にあるときには、上記第１の基準だけでなく、追加条件を（第２の判定基準）も充足した場合にその車両を追尾車両と判定する。
【００１５】
図６は特定施設とその追加条件を示す。この図６によれば、ＸＸ水族館については、自車両がＸＸ水族館から追加条件適用半径１０００ｍの適用エリア内にあるとき、国道を曲がった回数が２０回以上となったこと、ＹＹ動物園については、自車両がＹＹ動物園から追加条件適用半径８００の適用エリア内にあるとき、国道または県道を２０回以上曲がったこと、ＺＺドーム球場については、自車両がＺＺドーム球場から追加条件適用半径５００ｍの適用エリア内にあるとき、道路種別を問わずに交差点を１０回曲がったことを夫々追加条件としている。この特定施設と、追加条件を判定基準に加える追加条件適用半径と、追加条件の内容とは、テーブル化して外部メモリ（追加条件記憶手段）１２に記憶されている。
【００１６】
次に上記構成において、追尾車両の判定動作を図３及び図４のフローチャートをも参照しながら説明する。
まず、車両の電子ナンバープレート１は、一定時間、例えば１秒毎に図３に示す情報収集処理を繰り返す。即ち、車両の後側に設けられた電子ナンバープレート１の制御手段であるＣＰＵ４は、自車両の後方の所定範囲（検索範囲）内に存在する車両（後続車両）に対してＩＤ情報と共に車両情報の読み出し要求を送信する（ステップＡ１）。後続車両の前側に設けられた電子ナンバープレート１の制御手段であるＣＰＵ４は、車両情報の読み出し要求を受信すると、ＲＯＭ５から自車両の車番などの情報を車両情報の読み取り要求を送信した前方車両の電子ナンバープレート１に送信する。
【００１７】
後続車両から送信された車両情報を後側の電子ナンバープレート１が受信すると（ステップＡ２で「ＹＥＳ」）、そのＣＰＵ４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース部１８から受信した車両情報をカーナビゲーション装置７のＢｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース部８に送信する（ステップＡ３）。車両情報を受信したカーナビゲーション装置７のＢｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース部８は、その車両情報を制御回路９に送る。
【００１８】
カーナビゲーション装置７の制御回路９は、図４の追尾車両存在判定処理の実行に入ると、まず判定時間をカウントするタイマーを初期化し、計時動作を開始させる（ステップＢ１）。そして、制御回路９は、自車の後側の電子ナンバープレート１から後続車両の車両情報を受信すると、その車両情報を外部メモリ１２に格納する（ステップＢ２で「ＹＥＳ」、ステップＢ３）。
【００１９】
次に、制御回路９は、今回受信した車両情報が前回受信した車両情報と一致しているか否かを判断し、不一致であれば（ステップＢ４で「ＮＯ」）、最初の判定時間をカウントするタイマーを初期化しスタートさせるステップＢ１に戻る。今回受信した車両情報が前回受信した車両情報と一致していた場合（ステップＢ４で「ＹＥＳ」）、制御回路９は、特定施設の登録があるか否かを判断する（ステップＢ５）。特定施設の登録がない場合（ステップＢ５で「ＮＯ」）、判定時間が経過するまでの間、今回受信した車両情報が前回受信した車両情報と一致する状態が判定時間継続したとき、その車両は追尾車両であるとして追跡警告を、表示装置１３の画面に「追尾車両有り。追尾車両の車番は×××です。」と表示すると共に、同様のことを音声出力装置１５から音声で報知し（ステップＢ７）、リターンとなる。
【００２０】
ところで、図６のように特定施設の登録が有る場合には、制御回路９はステップＢ５で「ＹＥＳ」と判断し、次に特定施設（複数あるときはそのうちの一つ）と自車両との直線距離を演算する（演算手段、ステップＢ８）。そして、特定施設と自車両との距離が前記追加条件適用半径以下であるか否か、つまり自車両が適用エリア内にあるか否かを判断し（ステップＢ９；適用判断手段）、自車両が適用エリア内にないときには、その後、未判定の他の特定施設について、上記と同様に各特定施設について自車両が適用エリア内にあるか否かを判断する動作を実行する（ステップＢ９で「ＮＯ」、ステップＢ１１で「ＹＥＳ」、ステップＢ８、ステップＢ９）。そして、自車両がいずれの特定施設についても適用エリア内にない場合、ステップＢ２に戻る（ステップＢ９で「ＮＯ」、ステップＢ１１で「ＮＯ」、ステップＢ２）。
【００２１】
その後、判定時間が経過するまでの間、どの特定施設の適用エリア内に入ることなく、今回受信した車両情報が前回受信した車両情報と一致する状態が判定時間継続したとき、前述したと同様にしてその車両を追尾車両として追跡警告を発し、リターンとなる。
【００２２】
さて、図５に示すように、自車両と或る特定施設との間の距離が追加判定半径以下、つまり自車両が適用エリア内に入った場合（図５の例では自車両は特定施設１について適用エリア内にある。）、制御回路９は、ステップＢ９で「ＹＥＳ」と判断し、次に追加条件が満たされたか否かを判断する（充足判断手段；ステップＢ１０）。
【００２３】
一つの特定施設について追加条件が満たされていない場合（ステップＢ１０で「ＮＯ」）、制御回路９は、他の未判定の特定施設の一つずつについて、自車両との間の距離を測定して自車両が適用エリア内にあるか否かを判断し、その適用エリア内にあった場合には、追加条件が満たされているか否かを判定するという動作を繰り返す。そして、いずれも追加条件を満たしていない場合、制御回路９はステップＢ２に移行する（ステップＢ１０で「ＮＯ」、ステップＢ１１で「ＮＯ」、ステップＢ２）。
【００２４】
追加条件を満たす特定施設があった場合（ステップＢ１０で「ＹＥＳ」）、制御回路９はステップＢ６に移行し、そして、判定時間が経過するまでの間、今回受信した車両情報が前回受信した車両情報と一致する状態が続いたとき、車両を追尾車両として追跡警告を発し、リターンとなる。
【００２５】
このように本実施例によれば、偶然、同じ車両が後続車となり易い施設を特定施設とし、その特定施設から定められた距離以内にあるときには、同じ車両を後続車として検出する時間が所定時間継続することに加えて、国道を２０回以上曲がるなどの条件が更に満たされた場合、故意の追尾車両と判定するようにしたので、判定間違いの可能性を十分に低くすることができる。
【００２６】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
自車両の位置はＧＰＳ受信機だけから取得するようにしても良い。
地図データは携帯電話などにより地図サーバから取得するようにしても良い。同じく、自車両の現在位置もＧＰＳ用人工衛星から受信した信号を携帯電話などによりサーバに送信し、サーバが演算した緯経度を取得するようにしても良い。後続車両の車両情報は電子ナンバープレートから取得する構成に限らず、無線ＬＡＮを経由して取得したり、インターネットを経由して取得したりする構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図
【図２】皇族車両の検出状態を示す図
【図３】後続車両検出のためのフローチャート
【図４】追尾車両判定のためのフローチャート
【図５】追加条件を付加する範囲を示す図
【図６】特定施設と追加条件適用半径、追加条件とのテーブルを示す概念図
【符号の説明】
図中、１は電子ナンバープレート（受信手段）、７はカーナビゲーション装置、９は制御回路（演算手段、判断手段）、１０は位置検出器（位置取得手段）、１１は地図データ入力器（地図データ取得手段）、１２は外部メモリ（追加条件記憶手段）、１３は表示装置、１５は音声出力装置である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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