(57)【要約】【課題】被駆動部材から電動モータへの動力の伝達を遮断することができ、ロック部材の解除を小さな力で行えるアクチュエータを提供する。【解決手段】回転軸３が回転被駆動部材４に対して相対的に回転し、爪部３ｂが矢印方向Ａに回転したとすると、キー７に隣接した爪部３ｂの端面が、キー７に当接し、回転被駆動部材４を同方向に回転させる。このとき、ころ６に隣接する爪部３ｂ’の当接部３ｓ’が、ころ６の転動中心より回転被駆動部材４に対して半径方向外側において、ころ６の外周面を押すので、ころ６は矢印に示すように転動し、更にカム面４ｄの下部すなわち軸心に近い側（第１の位置）に向かって押圧するため、ロック解除を小さな力で行うことができ、更にころ６の食い込みが生じることなく、回転軸３と回転被駆動部材４とは一体的に回転することとなる。【選択図】　図４
2004144124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動部材を駆動するアクチュエータであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、
前記電動モータの動力を前記被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを備え、
前記動力伝達機構は、
外輪と、
前記電動モータに動力伝達可能に連結された回転駆動部と、
前記回転駆動部より回転力を受けて回転変位する回転被駆動部と、
前記回転被駆動部の回転運動を前記被駆動部材に動力伝達可能に連結された移動部材の軸線方向運動に変換する変換機構と、
前記外輪と前記回転被駆動部との間に配置され、第１の位置と第２の位置との間を移動自在なロック部材と、
前記ロック部材を前記第２の位置から前記第１の位置へと駆動する駆動部材とによって構成されると共に、
前記回転駆動部に回転力が入力され前記回転被駆動部を回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が低くなる第１の位置に案内されることで、前記回転駆動部から前記回転被駆動部への回転力の伝達を許容し、前記回転被駆動部に回転力が入力され前記回転駆動部を第１の方向に回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が高くなる第２の位置に案内されることで、前記回転被駆動部から前記回転駆動部への回転を固定し、少なくとも前記被駆動部材が駆動された状態では、前記回転被駆動部が前記第１の方向に回転するように、前記被駆動部材から力を受ける構成となっており、
前記ロック部材は転動体であり、前記駆動部材は、前記ロック部材を前記第２の位置から前記第１の位置へと駆動する際に、前記ロック部材に回転を与える回転駆動部を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記回転駆動部は、軸線方向に突出した第１及び第２の爪部を有し、各ロック部材は、前記第１及び第２の爪部と、前記外輪の内周面と、前記回転被駆動部の外周面とで囲われた空間内を変位可能となっており、
前記第１の爪部は、前記ロック部材の転動中心に対して前記回転被駆動部の半径方向外側において、前記ロック部材の外周面に近接した面を有し、
前記空間は、各ロック部材が前記第２の爪部に当接又は近接した位置より、前記第１の爪部に当接又は近接した位置まで変位する間に、前記外輪と前記回転被駆動部との間隙が徐々に狭くなるくさび状空間となっていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記駆動部材の回転駆動部は、前記ロック部材の転動中心に対して前記回転被駆動部の半径方向外側において、前記ロック部材の外周面を押圧することを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記変換機構は、ネジ軸と、前記回転被駆動部に連結されたナットを有するボールスクリュー機構を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクチュエータに関し、たとえば、自動車のパワーウィンドウ、電動パーキングブレーキ装置のワイヤ巻き取り機構、電動ディスクブレーキ装置のキャリパ押し出し機構、エンジンのバルブタイミング可変装置におけるカム位相変換機構、ベルトＣＶＴプーリ駆動機構、介護用器具のつり上げ装置等、その他産業用ウィンチ、ホイスト、クレーン、各種位置決め装置などに用いることができる、電動モータを動力源としたアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば車両のパーキングブレーキの動作を電動モータの動力を用いて行い、運転者の負担を軽減する電動パーキングブレーキ駆動装置等のアクチュエータが知られている。かかるアクチュエータとしては、電動モータでプーリを回転させてケーブルを巻き上げてパーキングブレーキを動作させ、ケーブルを巻き戻してパーキングブレーキを解除するものが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】
特開２００１−１０６０６０号公報。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した公報に開示されたアクチュエータは、ウォームギヤとウォームホイールとを用いて、電動モータからの動力を減速して、パーキングブレーキに伝達している。ウォームギヤとウォームホイールとを用いて動力伝達を行うと、減速比が大きくとれること、及びウォームのネジレ角を適宜設計することで、パーキングブレーキからの動力を電動モータ側に伝達させないようにできるという利点がある。
【０００４】
しかしながら、上記利点を裏返せば、ウォームギヤとウォームホールは伝達効率が低いという欠点を有し、それ故、パーキングブレーキを動作させるために、電動モータの出力を大きくしなければならず、それにより電動モータが大型化し、又省電力が図れないという問題がある。
【０００５】
これに対し、特許文献２には、ローラが内外輪間のくさび状空間より離脱することで、入力側から出力側へのトルク伝達は許容するが、かかるローラが内外輪間のくさび状空間に食い込ませる（ロックさせる）ことで、出力側から入力側へのトルク伝達を禁止する逆入力遮断クラッチユニットが開示されている。このような逆入力遮断クラッチユニットをアクチュエータに用いれば、正伝達方向においては効率よく動力伝達を行えるので、電動モータの小型化が図れ、逆伝達方向においては動力伝達を遮断することで、電動モータへの電力供給が不要となるため、省エネが図れるという利点がある。
【特許文献２】
特開２００２−５１９９号公報。
【０００６】
ところで、特許文献２に開示された逆入力遮断ユニットは、ロック状態から解除する際に、比較的大きなトルクを必要とするという問題を、本発明者が見いだした。本発明者の更なる研究によれば、上述した従来技術では、外輪と内輪との間のくさび状空間でロックされたローラを離脱させる際、保持器の切欠部端面でローラを押し出すようにしているが、このとき保持器と内外輪との間に働く摩擦力が大きいため、双方にうち勝つようにしてローラを移動させるのに大きなトルクを必要とすることが判明した。
【０００７】
本発明は、かかる従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、被駆動部材から電動モータへの動力の伝達を遮断することができ、ロック部材の解除を小さな力で行えるアクチュエータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のアクチュエータは、
被駆動部材を駆動するアクチュエータであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、
前記電動モータの動力を前記被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを備え、
前記動力伝達機構は、
外輪と、
前記電動モータに動力伝達可能に連結された回転駆動部と、
前記回転駆動部より回転力を受けて回転変位する回転被駆動部と、
前記回転被駆動部の回転運動を前記被駆動部材に動力伝達可能に連結された移動部材の軸線方向運動に変換する変換機構と、
前記外輪と前記回転被駆動部との間に配置され、第１の位置と第２の位置との間を移動自在なロック部材と、
前記ロック部材を前記第２の位置から前記第１の位置へと駆動する駆動部材とによって構成されると共に、
前記回転駆動部に回転力が入力され前記回転被駆動部を回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が低くなる第１の位置に案内されることで、前記回転駆動部から前記回転被駆動部への回転力の伝達を許容し、前記回転被駆動部に回転力が入力され前記回転駆動部を第１の方向に回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が高くなる第２の位置に案内されることで、前記回転被駆動部から前記回転駆動部への回転を固定し（すなわち回転力の伝達を禁止し）、少なくとも前記被駆動部材が駆動された状態では、前記回転被駆動部が前記第１の方向に回転するように、前記被駆動部材から力を受ける構成となっており、
前記ロック部材は転動体であり、前記駆動部材は、前記ロック部材を前記第２の位置から前記第１の位置へと駆動する際に、前記ロック部材に回転を与える回転駆動部を有することを特徴とする。
【０００９】
【作用】
本発明のアクチュエータは、被駆動部材を駆動するアクチュエータであって、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、前記電動モータの動力を前記被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構は、外輪と、前記電動モータに動力伝達可能に連結された回転駆動部と、前記回転駆動部より回転力を受けて回転変位する回転被駆動部と、前記回転被駆動部の回転運動を前記被駆動部材に動力伝達可能に連結された移動部材の軸線方向運動に変換する変換機構と、前記外輪と前記回転被駆動部との間に配置され、第１の位置と第２の位置との間を移動自在なロック部材と、前記ロック部材を前記第２の位置から前記第１の位置へと駆動する駆動部材とによって構成されると共に、前記回転駆動部に回転力が入力され前記回転被駆動部を回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が低くなる第１の位置に案内されることで、前記回転駆動部から前記回転被駆動部への回転力の伝達を許容し、前記回転被駆動部に回転力が入力され前記回転駆動部を第１の方向に回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が高くなる第２の位置に案内されることで、前記回転被駆動部から前記回転駆動部への回転を固定し、少なくとも前記被駆動部材が駆動された状態では、前記回転被駆動部が前記第１の方向に回転するように、前記被駆動部材から力を受ける構成となっており、前記ロック部材は転動体であり、前記駆動部材は、前記ロック部材を前記第２の位置から前記第１の位置へと駆動する際に、前記ロック部材に回転を与える回転駆動部を有するので、ウォーム及びウォームホイールなどよりも格段に伝達効率を向上させることができ、しかも前記電動モータから前記被駆動部材（例えばパーキングブレーキ装置）への動力伝達を許容しつつも、前記被駆動部材から前記電動モータへの動力伝達を阻止できることから、前記電動モータの容量を小さくでき、省電力も図れる。また、少なくとも前記被駆動部材が駆動された状態では、前記被駆動部材から力を受けることによって、前記ロック部材は、前記第２の位置に付勢されるようになっているので、その分だけ前記動力伝達機構の構成を簡素化でき、低コスト化を図れる。更に、前記駆動部材は、前記ロック部材を前記第２の位置から前記第１の位置へと駆動する際に、前記ロック部材に回転を与える回転駆動部を有するので、前記ロック部材のロック解除のための力が小さくて済む。
【００１０】
尚、「摩擦力が低くなる第１の位置」及び「摩擦力が高くなる第２の位置」とは、前記ロック部材が変位したときに、前記第１の位置よりも前記第２の位置の方が、前記ロック部材と前記外輪及び前記回転被駆動部との間の摩擦力が高くなるという相対的な関係を意味したものであり、例えば後述する実施の形態では、第１の位置は、一方向に傾斜したカム面上における回転軸心寄りの位置であり、第２の位置は、かかるカム面上における回転軸心から離れた位置である。
【００１１】
又、前記回転駆動部は、軸線方向に突出した第１及び第２の爪部を有し、各ロック部材は、前記第１及び第２の爪部と、前記外輪の内周面と、前記回転被駆動部の外周面とで囲われた空間内を変位可能となっており、前記第１の爪部は、前記ロック部材の転動中心に対して前記回転被駆動部の半径方向外側において、前記ロック部材の外周面に近接した面を有し、前記空間は、各ロック部材が前記第２の爪部に当接又は近接した位置より、前記第１の爪部に当接又は近接した位置まで変位する間に、前記外輪と前記回転被駆動部との間隙が徐々に狭くなるくさび状空間となっているので、簡素な構成であり且つロックを確実に行うことができる。
【００１２】
更に、前記駆動部材の回転駆動部は、前記ロック部材の転動中心に対して前記回転被駆動部の半径方向外側において、前記ロック部材の外周面を押圧することを特徴とする。その理由を以下に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の原理を説明するための図である。図１において、外輪（特開２００２−５１９９の外輪に相当）５と、回転被駆動部（特開２００２−５１９９の内輪に相当）４との間のくさび状空間で、ロック部材であるころ６がロックされている。ここで、ころ６の中央である位置Ａｐから、その転動中心Ｘを通る方向に押圧力を付与することによって、ころ６をロック状態から解除するためには、外輪５ところ６との間に生じる摩擦力Ｆ及びころ６と回転被駆動部４との間に生じる摩擦力Ｆの双方にうち勝って、ころ６を平行移動させなくてはならないため大きな力が必要となる。これに対し、ころ６の転動中心Ｘに対して回転被駆動部４の半径方向外側（例えば位置Ｂｐ）において、ころ６の外周面を押圧すると、ころ６には、ころ６と回転被駆動部４との接点Ｐを中心としたモーメント力が付与されることとなり、ころ６は反時計回りに回転変位する力を受けるようになる。従って、ころ６をロック状態から解除するには、前記駆動部材の回転駆動部により前記ころ６の位置Ｂｐに対して、おおよそ外輪５ところ６との間に生じる摩擦力Ｆのみにうち勝つような力を付与すれば足り、それにより小さな力でころ６をロック状態から解除させることができる。尚、ころ６の転動中心Ｘに対して回転被駆動部４の半径方向内側（例えば位置Ｃｐ）において、ころ６の外周面を押圧しても、同様にころ６は転動するが、外輪５が常時固定された状態では、外側（すなわち位置Ｂｐ側）を押した方が解除に必要な力が小さくて済むので好ましい。
【００１４】
又、図１に示すように、外輪５と回転被駆動部４の間には、ロック部材であるころ６が一方向（図１で右側）に向かうにつれて間隙が狭くなるくさび状空間が形成されている場合、ころ６が不安定な動作をしても、両方向に向かうにつれて間隙が狭くなるくさび状空間を設けた場合よりも、より安定したロック状態を得ることができるので好ましい。
【００１５】
更に、前記変換機構は、ネジ軸と、前記回転被駆動部に連結されたナットを有するボールスクリュー機構を含むと、前記回転被駆動部の回転変位を前記ネジ軸の軸線方向変位に効率的に変換でき、しかも前記アクチュエータの構成をコンパクトに抑えることができるので好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図２は、本実施の形態であるアクチュエータの一例としての電動パーキングブレーキ駆動装置のブレーキ動作時における断面図である。図３は、かかる電動パーキングブレーキ駆動装置のブレーキ解除時における断面図である。図４は、図２の構成をＩＶ−ＩＶ線で切断して矢印方向に見た図であり、図４（ａ）においては、ころ６がロック状態にあり、図４（ｂ）においては、ころ６をロック解除しようとする直前の状態にある。
【００１７】
図２において、ボルト１Ｃで連結された、それぞれ円筒状のモータハウジング１Ａとクラッチハウジング１Ｂとで、ハウジング１を構成する。モータハウジング１Ａの内周面には、円筒状のステータ２ｂが固定されており、ステータ２ｂは、ロータ２ｃを内包している。軸受９Ａ、９Ｂによりモータハウジング１Ａに対して回転自在に支持された回転軸３の外周面に、ロータ２ｃが取り付けられ、一体的に回転するようになっている。ロータ２ｃに隣接して、回転軸３の外周にはコミュテータ２ｆが配置され、この外周面にブラシ２ｅが摺動自在に接触している。電動モータ２は、ステータ２ｂ、ロータ２ｃ、ブラシ２ｅ、コミュテータ２ｆ、回転軸３を有する。
【００１８】
回転軸３は中空であり、図２の右端側において、モータハウジング１Ａに対して軸受９Ｂにより回転自在に支持された大径部３ａと、大径部３ａより軸線方向に突出した複数の（本例では６つの）爪部３ｂ、３ｂ’とを形成している。それぞれ３つずつ周方向に互い違いに配置された爪部３ｂ、３ｂ’は、図４を参照して後述するように外形状が異なっている。尚、軸受９Ｂの外輪は、モータハウジング１Ａの内周面とクラッチハウジング１Ｂの内周面の双方に嵌合しており、それによりクラッチハウジング１Ｂと電動モータ２の芯合わせを行っている。このように、軸受９Ｂの外輪を、モータハウジング１Ａの内周面とクラッチハウジング１Ｂの内周面とに嵌合させることで、例えば組付時や検査時などにおいて、モータハウジング１Ａからクラッチハウジング１Ｂを分離しても、２つの軸受９Ａ、９Ｂによって回転軸３が支持されるので取り扱いに便利である。
【００１９】
クラッチハウジング１Ｂは、大円筒部１ａと小円筒部１ｂとを連結したごとき形状を有する。大円筒部１ａの内周面には、外輪５が取り付けられている。外輪５の半径方向内方には、隣接する爪部３ｂ、３ｂ’間に、ロック部材である（本例では３つの）ころ６と、（本例では３つの）キー７とが交互に挟持されるようにして配置されている。外輪５は、図２で右端に半径方向内方に突出するフランジ部５ｇを有し、このフランジ部５ｇで、ころ６の軸線方向移動を防止している。
【００２０】
ころ６は、クラッチハウジング１Ｂの大円筒部１ａに対して、軸受８を介して回転自在に支持された円筒状の回転被駆動部材４の外周面を転動可能となっている。回転被駆動部材４の外周面の形状に関しては、図４を参照して後述する。回転被駆動部材４の内周面には、ナット１０が、圧入嵌合或いはＤ字断面部同士の嵌合などにより相対回転不能に取り付けられている。ナット１０内をネジ軸１１が貫通している。ネジ軸１１は、更に回転軸３の内部まで延在するようになっており、それにより軸線方向にコンパクトな構成を提供している。
【００２１】
ネジ軸１１の図２で左半部外周面には、ネジ溝１１ａが形成されており、一方、ナット１０の内周面には、ネジ溝１１ａに対向してネジ溝１０ａ（一部のみ図示）が形成され、ネジ溝１０ａ、１１ａによって形成される螺旋状の空間には、多数のボール１２が転動自在に配置されている。尚、図示していないが、動作時に、ボール１２をナット１０の一端から他端へと戻す通路が設けられている。ナット１０と、ネジ軸１１と、ボール１２とでボールスクリュー機構を構成する。
【００２２】
ネジ軸１１の図２で右半部は丸軸部１１ｂとなっており、その先端に、円筒状の移動ケース１３が配置されている。ネジ軸１１の軸線方向位置に関わらず丸軸部１１ｂを覆っている移動ケース１３は、大筒１３ａと、大筒１３ａの図２で右端側に同軸に配置された短い小筒１３ｂと、大筒１３ａと小筒１３ｂを連結するフランジ部１３ｃとを有する。小筒１３ｂの内周面には、キー溝１３ｄが設けられ、ここに配置されたキー１４を介して、ネジ軸１１の図２で右端に、小筒１３ｂは回転不能に取り付けられ、更に止め輪１５を介して、ネジ軸１１からの抜け出しが阻止されるようになっている。フランジ部１３ｃの端面には、一対のワイヤー１６の一端が連結されており、ワイヤー１６の他端は不図示のパーキングブレーキ装置（ブレーキ装置）に連結されている。ワイヤー１６が、図２で左方に移動することで、ブレーキ装置を動作して不図示の車輪に制動力を付与し、図２で右方に移動することで、ブレーキ装置の制動を解除するようになっている。尚、ワイヤー１６は、不図示のバネ等により常に図２で右方向に付勢されている。
【００２３】
移動ケース１３は、大筒１３ａの内周面に、図２で右端側から延在する直線溝１３ｅを形成している。クラッチハウジング１Ｂの小円筒部１ｂの図２で右端外周には、頭部１７ａを直線溝１３ｅに係合させたピン１７が埋設されている。従って、移動ケース１３は、クラッチハウジング１Ｂに対して相対回転不能だが、軸線方向相対移動可能となっている。クラッチハウジング１Ｂの小円筒部１ｂの中央内周には、ネジ軸１１の丸軸部１１ｂをブッシュ１ｄを介して支持する隔壁１ｃが形成されており、それに隣接して（図２で右側に）パッキン１８が配置され、丸軸部１１ｂの外周面と小円筒部１ｂの内周面との間を密封し、異物の侵入を阻止するように機能する。
【００２４】
動力伝達機構５０は、回転駆動部である回転軸３と、回転被駆動部である回転被駆動部材４と、外輪５、変換機構であるボールスクリュー機構（１０、１１、１２）とから構成される。
【００２５】
動力伝達機構５０の詳細な構成を説明する。図４において、回転被駆動部材４は、その外周面に、本例では３つのキー溝４ｃと、本例は３つのカム面４ｄとを、それぞれ等間隔に且つ互い違いに形成している。カム面４ｄは、図４で時計回りに行くに従って、回転軸心（軸心）から遠ざかる一方向に傾いた斜面形状を有している。
【００２６】
キー７と、その両側の爪部（第２の爪部）３ｂ及び爪部（第１の爪部）３ｂ’との間隔をａとし、ころ６が外輪５と回転被駆動部材４との間に食い込んだ状態（第２の位置）における図４で反時計回り側の爪部３ｂとの間隔をｂ、同時計回り側の爪部３ｂ’との間隔をｃとすると、ｂ＞ａ＞ｃなる関係が成立するようになっている。
【００２７】
爪部３ｂは、周方向両端に略半径方向に沿って延在する平坦面を有しているが、駆動部材である爪部３ｂ’は、ころ６に隣接する側がころ６の中心より半径方向外側において近接するような斜面を含む当接部３ｓ’を有している。従って、図４より明らかであるが、キー７に隣接する爪部３ｂ、３ｂ’の端部は、互いに平行な平坦面となっている。尚、ころ６は、爪部３ｂ、３ｂ’と、外輪５の内周面と、回転被駆動部４の外周面とで囲われた空間内を変位可能となっており、かかる空間は、ころ６が第２の爪部３ｂに当接又は近接した位置より、第１の爪部３ｂ’に当接又は近接した位置まで変位する間に、外輪５と回転被駆動部４との間隙が徐々に狭くなるくさび状空間となっている。
【００２８】
本実施の形態の動作について、更に動力伝達機構５０の動作を示す図４を加え、これら図面に基づいて説明する。まず、ころ６がロック状態にあるものとする。図１において、運転者がパーキングブレーキを動作させるため所定の操作を行うと、不図示の電源から電動モータ２に電力が供給され、回転軸３が回転被駆動部材４に対して相対的に回転する。このとき、図４（ａ）において、爪部３ｂ、３ｂ’が矢印Ｂ方向に回転すると、ころ６に隣接した爪部３ｂの端面が、ころ６に当接しようとするが、爪部３ｂ、３ｂ’と、ころ６と、キー７との隙間の関係は、上述した通り（ｂ＞ａ＞ｃ）であるので、ころ６を第２の位置に移動させる前に、キー７に隣接する爪部３ｂ’の端面が、キー７を押圧し、それにより回転軸３と回転被駆動部材４とは一体的に回転するようになっている。
【００２９】
回転被駆動部材４と共にナット１０が回転すると、移動ケース１３を介してクラッチハウジング１Ｂに対して回転不能に支持されたネジ軸１１は、ネジ溝１０ａ、１１ａによって形成される螺旋状の空間を転動するボール１２によって低摩擦状態で軸線方向に押し出され、すなわち回転変位が軸線方向変位に変換される。ネジ軸１１の軸線方向移動と共に、移動ケース１３が移動するので、かかる動力がワイヤー１６を介して、不図示のブレーキ装置に伝達され、不図示の車輪に制動力を付与するようになっている。
【００３０】
一方、電動モータ２が静止した後に、ワイヤー１６には不図示のバネによる常時付勢力（あるいはブレーキ反力でも良い）が作用しているから、それにより付勢された移動ケース１３及びネジ軸１１の軸線方向変位が、ナット１０を介して回転被駆動部材４の回転変位に変換され、よって回転被駆動部材４が回転軸３に対して相対的に回転しようとする。かかる場合、図４（ａ）において、カム面４ｄが矢印Ｃ方向に回転しようとするから、ころ６は、静止している外輪５から力を受けて、カム面４ｄの上部すなわち軸心から遠い側（第２の位置）に向かって押圧（付勢）される。それにより、ころ６は外輪５とカム面４ｄとの間のくさび状空間に押し込まれ、ここで突っ張って摩擦力を付与する。これをロック状態という。かかるロック状態では、回転被駆動部材４の回転が阻止されるため、たとえワイヤー１６の付勢力が比較的大きなものであっても、不図示のブレーキ装置の制動力を維持できる。
【００３１】
更に、運転者が車両を発進させるため、パーキングブレーキを解除すべく所定の操作を行うと、不図示の電源から電動モータ２に電力が供給され、それにより回転軸３が回転被駆動部材４に対して相対的に回転する。すると、図４（ｂ）において、爪部３ｂが矢印方向Ａに回転するので、キー７に隣接した爪部３ｂの端面が、キー７に当接し、回転被駆動部材４を同方向に回転させようとする。
【００３２】
このとき、ころ６に隣接する爪部３ｂ’の当接部３ｓ’が、ころ６の転動中心より回転被駆動部材４に対して半径方向外側において、ころ６の外周面を押すので、ころ６は矢印（図４（ｂ））に示すように転動し、更にカム面４ｄの下部すなわち軸心に近い側（第１の位置）に向かって移動する。従って、ロック解除を小さな力で行うことができ、その後、回転軸３と回転被駆動部材４とを一体的に回転させることができる。
【００３３】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば、カム面４は両方向に傾いていても良く、ころ６を第２の位置に付勢するようなバネを設けても良い。
【００３４】
【発明の効果】
本発明のアクチュエータは、被駆動部材を駆動するアクチュエータであって、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、前記電動モータの動力を前記被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構は、外輪と、前記電動モータに動力伝達可能に連結された回転駆動部と、前記回転駆動部より回転力を受けて回転変位する回転被駆動部と、前記回転被駆動部の回転運動を前記被駆動部材に動力伝達可能に連結された移動部材の軸線方向運動に変換する変換機構と、前記外輪と前記回転被駆動部との間に配置され、第１の位置と第２の位置との間を移動自在なロック部材と、前記ロック部材を前記第２の位置から前記第１の位置へと駆動する駆動部材とによって構成されると共に、前記回転駆動部に回転力が入力され前記回転被駆動部を回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が低くなる第１の位置に案内されることで、前記回転駆動部から前記回転被駆動部への回転力の伝達を許容し、前記回転被駆動部に回転力が入力され前記回転駆動部を第１の方向に回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が高くなる第２の位置に案内されることで、前記回転被駆動部から前記回転駆動部への回転を固定し、少なくとも前記被駆動部材が駆動された状態では、前記回転被駆動部が前記第１の方向に回転するように、前記被駆動部材から力を受ける構成となっており、前記ロック部材は転動体であり、前記駆動部材は、前記ロック部材を前記第２の位置から前記第１の位置へと駆動する際に、前記ロック部材に回転を与える回転駆動部を有するので、ウォーム及びウォームホイールなどよりも格段に伝達効率を向上させることができ、しかも前記電動モータから前記被駆動部材（例えばパーキングブレーキ装置）への動力伝達を許容しつつも、前記被駆動部材から前記電動モータへの動力伝達を阻止できることから、前記電動モータの容量を小さくでき、省電力も図れる。また、少なくとも前記被駆動部材が駆動された状態では、前記被駆動部材から力を受けることによって、前記ロック部材は、前記第２の位置に付勢されるようになっているので、その分だけ前記動力伝達機構の構成を簡素化でき、低コスト化を図れる。更に、前記駆動部材は、前記ロック部材を前記第２の位置から前記第１の位置へと駆動する際に、前記ロック部材に回転を与える回転駆動部を有するので、前記ロック部材のロック解除のための力が小さくて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を説明するための図である。
【図２】本実施の形態である電動パーキングブレーキ駆動装置の断面図である。
【図３】本実施の形態である電動パーキングブレーキ駆動装置の断面図である。
【図４】図２の構成をＩＶ−ＩＶ線で切断して矢印方向に見た拡大図である。
【符号の説明】
１Ａ　モータハウジング
１Ｂ　クラッチハウジング
２　電動モータ
３　回転軸
４　回転被駆動部材
５　外輪
６　ころ
１０　ナット
１１　ネジ軸
１３　移動ケース
１６　ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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