(57)【要約】【課題】外部からの衝撃等により、ヘッドスライダに慣性力が作用した場合の耐衝撃性を評価できるヘッドスライダの耐衝撃性評価装置を提供する。【解決手段】慣性力が加わった場合の耐衝撃性を評価するヘッドスライダの耐衝撃性の評価装置３７であって、所定の初期情報にもとづいて、ヘッドスライダの安定浮上時における初期姿勢情報を算出する初期姿勢情報算出部３２と、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性係数を算出する剛性係数算出部３３と、初期姿勢情報および膜剛性係数が所定の関係を満たす場合にヘッドスライダの耐衝撃性が良いと判定する判定部３４とを備えた。【選択図】  図１
2004303384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
慣性力が加わった場合の耐衝撃性を評価するヘッドスライダの耐衝撃性評価装置であって、
所定の初期情報にもとづいて、前記ヘッドスライダの安定浮上時における初期姿勢情報を算出する初期姿勢情報算出部と、
前記ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性係数を算出する剛性係数算出部と、
前記初期姿勢情報および前記膜剛性係数が所定の関係を満たす場合に前記ヘッドスライダの耐衝撃性が良いと判定する判定部とを備えたことを特徴とするヘッドスライダの耐衝撃性評価装置。
【請求項２】
前記所定の初期情報が、前記ヘッドスライダの前記記録媒体に対向すべき面の形状、前記ヘッドスライダと前記記録媒体との隙間パラメータ、前記ヘッドスライダに付与される荷重および前記ヘッドスライダと前記記録媒体との相対速度を含む情報であることを特徴とする請求項１に記載のヘッドスライダの耐衝撃性評価装置。
【請求項３】
前記初期姿勢情報が、前記記録媒体からの垂直方向の浮上量、および、前記ヘッドスライダの安定浮上時における、前記ヘッドスライダの前記記録媒体に対向すべき面が前記記録媒体となす角度を含む情報であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッドスライダの耐衝撃性評価装置。
【請求項４】
前記剛性係数算出部は、前記ヘッドスライダの前記慣性力が作用する位置から空気流入端方向に所定距離離れた上流側位置、および、前記ヘッドスライダの前記慣性力が作用する位置から所定距離離れた下流側位置における、前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された前記弾性層の前記膜剛性係数をそれぞれ算出することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のヘッドスライダの耐衝撃性評価装置。
【請求項５】
前記所定の関係が、前記ヘッドスライダに対して前記慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、前記ヘッドスライダの前記慣性力が作用する位置から所定距離離れた前記慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された前記弾性層の前記膜剛性係数をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとし、
前記下流側位置における、前記記録媒体からの垂直方向の浮上量をＸｈとし、前記ヘッドスライダの安定浮上時における、前記ヘッドスライダの前記記録媒体に対向すべき面が前記記録媒体となす角度をθｐとしたとき、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）
の関係であることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のヘッドスライダの耐衝撃性評価装置。
【請求項６】
前記所定の関係が、前記下流側位置と、前記ヘッドスライダの前記記録媒体に対向すべき面の下流側端部との、前記記録媒体に平行方向の距離をＬｔとしたとき、
（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）
の関係であることを特徴とする請求項５に記載のヘッドスライダの耐衝撃性評価装置。
【請求項７】
前記所定の関係が、前記ヘッドスライダに対して前記慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、前記慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された前記弾性層の前記膜剛性係数をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとしたとき、
２．５≦（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）＜１１．０
の関係であることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のヘッドスライダの耐衝撃性評価装置。
【請求項８】
前記記録媒体がディスク状媒体であり、前記所定の関係が、前記ディスク状媒体の最も内周側における関係であることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のヘッドスライダの耐衝撃性評価装置。
【請求項９】
慣性力が加わった場合の耐衝撃性を評価するヘッドスライダの耐衝撃性評価方法であって、
所定の初期情報にもとづいて、前記ヘッドスライダの安定浮上時における初期姿勢情報を算出するステップと、
前記ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性係数を算出するステップと、
前記初期姿勢情報および前記膜剛性係数が所定の関係を満たす場合に前記ヘッドスライダの耐衝撃性が良いと判定するステップとを備えたことを特徴とするヘッドスライダの耐衝撃性評価方法。
【請求項１０】
前記所定の関係が、前記ヘッドスライダに対して前記慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、前記慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された前記弾性層の前記膜剛性係数をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとし、
前記下流側位置における、前記記録媒体からの垂直方向の浮上量をＸｈとし、
前記ヘッドスライダの安定浮上時における、前記ヘッドスライダの前記記録媒体に対向すべき面が前記記録媒体となす角度をθｐとしたとき、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）
の関係、または、
前記下流側位置と、前記ヘッドスライダの前記記録媒体に対向すべき面の下流側端部との、前記記録媒体に平行方向の距離をＬｔとしたとき、
（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）
の関係、または、
前記ヘッドスライダに対して前記慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、前記慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された前記弾性層の前記膜剛性係数をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとしたとき、
２．５≦（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）＜１１．０
の関係のうちのいずれかであることを特徴とする請求項９に記載のヘッドスライダの耐衝撃性評価方法。
【請求項１１】
慣性力が加わった場合の耐衝撃性を評価するヘッドスライダの耐衝撃性評価プログラムであって、コンピュータに、
所定の初期情報にもとづいて、前記ヘッドスライダの安定浮上時における初期姿勢情報を算出するステップと、
前記ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性係数を算出するステップと、
前記初期姿勢情報および前記膜剛性係数が所定の関係を満たす場合に前記ヘッドスライダの耐衝撃性が良いと判定するステップとを実行させることを特徴とするヘッドスライダの耐衝撃性評価プログラム。
【請求項１２】
前記所定の関係が、前記ヘッドスライダに対して前記慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、前記慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された前記弾性層の前記膜剛性係数をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとし、
前記下流側位置における、前記記録媒体からの垂直方向の浮上量をＸｈとし、前記ヘッドスライダの安定浮上時における、前記ヘッドスライダの前記記録媒体に対向すべき面が前記記録媒体となす角度をθｐとしたとき、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）
の関係、または、
前記下流側位置と、前記ヘッドスライダの前記記録媒体に対向すべき面の下流側端部との、前記記録媒体に平行方向の距離をＬｔとしたとき、
（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）
の関係、または、
前記ヘッドスライダに対して前記慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、前記慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された前記弾性層の前記膜剛性係数をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとしたとき、
２．５≦（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）＜１１．０
の関係のうちのいずれかであることを特徴とする請求項１１に記載のヘッドスライダの耐衝撃性評価プログラム。
【請求項１３】
ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面の形状を設計する設計装置であって、
所定の形状情報にもとづいて、前記ヘッドスライダの安定浮上時における初期姿勢情報を算出する初期姿勢情報算出部と、
前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性係数を算出する剛性係数算出部と、
前記初期姿勢情報および前記膜剛性係数が所定の関係を満たす場合に前記ヘッドスライダの耐衝撃性が良いと判定する判定部と、
前記判定部で耐衝撃性が良いと判定された際の前記形状情報を出力する出力部と、
前記形状情報を微小変更する形状情報変更部とを備えたことを特徴とするヘッドスライダの設計装置。
【請求項１４】
前記所定の関係が、前記ヘッドスライダに対して前記慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、前記慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された前記弾性層の前記膜剛性係数をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとし、
前記下流側位置における、前記記録媒体からの垂直方向の浮上量をＸｈとし、前記ヘッドスライダの安定浮上時における、前記ヘッドスライダの前記記録媒体に対向すべき面が前記記録媒体となす角度をθｐとしたとき、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）
の関係、または、
前記下流側位置と、前記ヘッドスライダの前記記録媒体に対向すべき面の下流側端部との、前記記録媒体に平行方向の距離をＬｔとしたとき、
（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）
の関係、または、
前記ヘッドスライダに対して前記慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、前記慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された前記弾性層の前記膜剛性係数をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとしたとき、
２．５≦（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）＜１１．０
の関係のうちのいずれかであることを特徴とする請求項１３に記載のヘッドスライダの設計装置。
【請求項１５】
ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面の形状を設計する設計方法であって、
所定の形状情報にもとづいて、前記ヘッドスライダの安定浮上時における初期姿勢情報を算出する第１のステップと、
前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性係数を算出する第２のステップと、
前記初期姿勢情報および前記膜剛性係数が所定の関係を満たす場合に前記ヘッドスライダの耐衝撃性が良いと判定する第３のステップと、
前記第３のステップで耐衝撃性が良いと判定された場合に前記形状情報を出力し、前記第３のステップで耐衝撃性が良いと判定されない場合に前記形状情報を微小変更して前記第１のステップに戻る第４のステップとを備えたことを特徴とするヘッドスライダの設計方法。
【請求項１６】
前記所定の関係が、前記ヘッドスライダに対して前記慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、前記慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された前記弾性層の前記膜剛性係数をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとし、
前記下流側位置における、前記記録媒体からの垂直方向の浮上量をＸｈとし、前記ヘッドスライダの安定浮上時における、前記ヘッドスライダの前記記録媒体に対向すべき面が前記記録媒体となす角度をθｐとしたとき、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）
の関係、または、
前記下流側位置と、前記ヘッドスライダの前記記録媒体に対向すべき面の下流側端部との、前記記録媒体に平行方向の距離をＬｔとしたとき、
（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）
の関係、または、
前記ヘッドスライダに対して前記慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、前記慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された前記弾性層の前記膜剛性係数をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとしたとき、
２．５≦（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）＜１１．０
の関係のうちのいずれかであることを特徴とする請求項１５に記載のヘッドスライダの設計方法。
【請求項１７】
ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面の形状を設計する設計プログラムであって、コンピュータに、
所定の形状情報にもとづいて、前記ヘッドスライダの安定浮上時における初期姿勢情報を算出する第１のステップと、
前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性係数を算出する第２のステップと、
前記初期姿勢情報および前記膜剛性係数が所定の関係を満たす場合に前記ヘッドスライダの耐衝撃性が良いと判定する第３のステップと、
前記第３のステップで耐衝撃性が良いと判定された場合に前記形状情報を出力し、前記第３のステップで耐衝撃性が良いと判定されない場合に前記形状情報を微小変更して前記第１のステップに戻る第４のステップとを実行させることを特徴とするヘッドスライダの設計プログラム。
【請求項１８】
前記所定の関係が、前記ヘッドスライダに対して前記慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、前記慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された前記弾性層の前記膜剛性係数をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとし、
前記下流側位置における、前記記録媒体からの垂直方向の浮上量をＸｈとし、前記ヘッドスライダの安定浮上時における、前記ヘッドスライダの前記記録媒体に対向すべき面が前記記録媒体となす角度をθｐとしたとき、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）
の関係、または、
前記下流側位置と、前記ヘッドスライダの前記記録媒体に対向すべき面の下流側端部との、前記記録媒体に平行方向の距離をＬｔとしたとき、
（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）
の関係、または、
前記ヘッドスライダに対して前記慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、前記慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、前記ヘッドスライダと前記記録媒体との間に形成された前記弾性層の前記膜剛性係数をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとしたとき、
２．５≦（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）＜１１．０
の関係のうちのいずれかであることを特徴とする請求項１７に記載のヘッドスライダの設計プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気、光、光磁気等の作用を利用して記録媒体に対して信号の記録再生を行う情報変換素子を搭載したヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面の耐衝撃性を評価するヘッドスライダの耐衝撃性評価装置および設計装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、磁気ディスク、光ディスク、および光磁気ディスク等のディスク状記録媒体（以下、ディスクとも記す）に対し記録再生を行うディスク型の記録再生装置（以下、ディスク装置とも記す）の技術的進歩は著しい。
【０００３】
このようなディスク装置、特に磁気ディスク装置においては、情報変換素子を搭載したヘッドスライダが記録媒体から所定の浮上量を保って浮上した状態で記録や再生を行う。一般にヘッドスライダの浮上特性は、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面（以下、空気潤滑面と記す）の形状の違いによって制御される。よって、この空気潤滑面の形状を適切に評価、設計するために、従来から様々な技術が提案されてきた。
【０００４】
例えば、ヘッドスライダの空気潤滑面の形状および荷重の条件、および、ディスクの走行条件等から、ヘッドスライダの浮上姿勢を求めることにより、ヘッドスライダの空気潤滑面を評価する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。さらに、Ｕ．Ｃ．Ｂｅｒｋｌｅｙ校が開発したＣＭＬＡｉｒ等、ヘッドスライダの空気潤滑面評価ソフトウェアが既に実用化されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平４−２８３６４７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
近年のディスク装置においては、その用途が、従来のようなコンピュータへの搭載だけでなく、例えば、携帯用小型電子機器等への搭載等のモバイルへも拡大している。よって、外乱等の外部からの衝撃が加わったときに、ヘッドスライダがディスクに衝突あるいは接触して、ヘッドスライダやディスクの記録層に摩耗や損傷を生じ、データの破壊や装置の破損に至ることがあり、衝撃等の外乱を受けてもディスクやヘッドスライダが破損せず安定して記録再生が可能な耐衝撃性が要求されている。
【０００７】
しかしながら、前述の評価技術においては、ヘッドスライダが安定して浮上している状態、すなわち外部からの慣性力が印加されない場合のヘッドスライダの浮上状態は評価可能であるが、外部からの衝撃に対する評価、すなわち耐衝撃性の評価については、何ら検討がされてこなかった。
【０００８】
本発明は、前述のような課題に鑑み、外部からの衝撃等により、ヘッドスライダに慣性力が作用した場合の耐衝撃性を評価できるヘッドスライダの耐衝撃性評価装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のヘッドスライダの耐衝撃性評価装置は、慣性力が加わった場合の耐衝撃性を評価するヘッドスライダの耐衝撃性評価装置であって、所定の初期情報にもとづいて、ヘッドスライダの安定浮上時における初期姿勢情報を算出する初期姿勢情報算出部と、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性係数を算出する剛性係数算出部と、初期姿勢情報および膜剛性係数が所定の関係を満たす場合にヘッドスライダの耐衝撃性が良いと判定する判定部とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
このような構成により、ヘッドスライダに慣性力が印加された場合の動的な解析を行うことなく、安定浮上時におけるヘッドスライダの初期姿勢情報および膜剛性係数を算出して、所定の関係を満たすかを判定するという簡易な構成でヘッドスライダの耐衝撃性の評価を行う耐衝撃性評価装置を実現できる。
【００１１】
また、所定の初期情報が、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面の形状、ヘッドスライダと記録媒体との隙間パラメータ、ヘッドスライダに付与される荷重およびヘッドスライダと記録媒体との相対速度を含む情報であることにより、初期姿勢情報算出部において、簡易に適切なヘッドスライダの初期姿勢情報を算出することができる。
【００１２】
また、初期姿勢情報が、ヘッドスライダの慣性力が作用する位置から所定距離離れた下流側位置における、記録媒体からの垂直方向の浮上量、および、ヘッドスライダの安定浮上時における、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面が記録媒体となす角度を含む情報である構成により、浮上量と、ヘッドスライダが記録媒体となす角度という２つのパラメータにより初期姿勢情報を決定できるので、以降の演算処理を迅速に行うことが可能となる。
【００１３】
さらに、剛性係数算出部は、ヘッドスライダの慣性力が作用する位置から空気流入端方向に所定距離離れた上流側位置および下流側位置における、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性係数をそれぞれ算出する構成により、簡易な演算により、慣性力が印加されたときのヘッドスライダの挙動を予測し、評価することができる。
【００１４】
また、判定部は、浮上量、角度および膜剛性係数が所定の関係を満たす場合にヘッドスライダの耐衝撃性が良いと判定する構成により、浮上量、角度、膜剛性係数というパラメータによって、簡易に適切なヘッドスライダの耐衝撃性の評価を行うことが可能となる。
【００１５】
さらに、所定の関係が、ヘッドスライダに対して慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとし、下流側位置における、記録媒体からの垂直方向の浮上量をＸｈとし、ヘッドスライダの安定浮上時における、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面が記録媒体となす角度をθｐとしたとき、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）
の関係である構成により、慣性力が作用した場合に、ヘッドスライダがピッチ方向に回転しながら、ヘッドスライダの空気潤滑面と記録媒体との間の空気層が弾性層として作用して、ヘッドスライダが記録媒体に衝突することの少ないヘッドスライダか否かの判定を行うことが可能となる。
【００１６】
さらに、所定の関係が、下流側位置と、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面の下流側端部との、記録媒体に平行方向の距離をＬｔとしたとき、
（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）
の関係である構成により、ピッチ方向に回転しすぎて、ヘッドスライダの空気潤滑面と記録媒体との間に弾性層である空気バネが形成されなくなるということがないので、高い耐衝撃性のヘッドスライダであるか否かの判定をより適切に行うことが可能となる。
【００１７】
また、所定の関係が、ヘッドスライダに対して慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとしたとき、
２．５≦（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）＜１１．０
の関係であることにより、少ないパラメータで、さらに簡易かつ実用的なヘッドスライダの耐衝撃性評価装置を実現できる。
【００１８】
さらに、記録媒体がディスク状媒体であり、所定の関係が、ディスク状媒体の最も内周側における関係である構成によれば、ディスク状媒体の全体におけるヘッドスライダの耐衝撃性を適切に評価できる。
【００１９】
次に、本発明の耐衝撃性評価方法は、慣性力が加わった場合の耐衝撃性を評価するヘッドスライダの耐衝撃性評価方法であって、所定の初期情報にもとづいて、ヘッドスライダの安定浮上時における初期姿勢情報を算出するステップと、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性係数を算出するステップと、初期姿勢情報および膜剛性係数が所定の関係を満たす場合にヘッドスライダの耐衝撃性が良いと判定するステップとを備えたことを特徴としている。
【００２０】
このような方法により、ヘッドスライダに慣性力が印加された場合の動的な解析を行うことなく、安定浮上時におけるヘッドスライダの初期姿勢情報および膜剛性係数を算出して、所定の関係を満たすかを判定するという簡易な構成でヘッドスライダの耐衝撃性の評価を行うことのできる耐衝撃性評価方法を実現できる。
【００２１】
また、所定の関係が、ヘッドスライダに対して慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとし、下流側位置における、記録媒体からの垂直方向の浮上量をＸｈとし、ヘッドスライダの安定浮上時における、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面が記録媒体となす角度をθｐとしたとき、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）
の関係、または、下流側位置と、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面の下流側端部との、記録媒体に平行方向の距離をＬｔとしたとき、
（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）
の関係、または、ヘッドスライダに対して慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとしたとき、
２．５≦（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）＜１１．０
の関係のうちのいずれかである方法により、慣性力が作用した場合に、ヘッドスライダがピッチ方向に回転しながら、ヘッドスライダの空気潤滑面と記録媒体との間の空気層が弾性層として作用して、ヘッドスライダが記録媒体に衝突することの少ない、また、ピッチ方向に回転しすぎて、ヘッドスライダの空気潤滑面と記録媒体との間に弾性層である空気バネが形成されなくなるということがない、高い耐衝撃性のヘッドスライダであるか否かの評価をより適切に行うことが可能となる。
【００２２】
次に、本発明のヘッドスライダの耐衝撃性評価プログラムは、慣性力が加わった場合の耐衝撃性を評価するヘッドスライダの耐衝撃性評価プログラムであって、コンピュータに、所定の初期情報にもとづいて、ヘッドスライダの安定浮上時における初期姿勢情報を算出するステップと、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性係数を算出するステップと、初期姿勢情報および膜剛性係数が所定の関係を満たす場合にヘッドスライダの耐衝撃性が良いと判定するステップとを実行させることを特徴としている。
【００２３】
このようなプログラムにより、ヘッドスライダに慣性力が印加された場合の動的な解析を行うことなく、安定浮上時におけるヘッドスライダの初期姿勢情報および膜剛性係数を算出して、所定の関係を満たすかを判定するという簡易な構成でヘッドスライダの耐衝撃性の評価を行うことのできる耐衝撃性評価プログラムを実現できる。
【００２４】
また、所定の関係が、ヘッドスライダに対して慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとし、下流側位置における、記録媒体からの垂直方向の浮上量をＸｈとし、ヘッドスライダの安定浮上時における、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面が記録媒体となす角度をθｐとしたとき、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）
の関係、または、下流側位置と、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面の下流側端部との、記録媒体に平行方向の距離をＬｔとしたとき、
（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）
の関係、または、ヘッドスライダに対して慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとしたとき、
２．５≦（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）＜１１．０
の関係のうちのいずれかであるプログラムにより、慣性力が作用した場合に、ヘッドスライダがピッチ方向に回転しながら、ヘッドスライダの空気潤滑面と記録媒体との間の空気層が弾性層として作用して、ヘッドスライダが記録媒体に衝突することの少ない、また、ピッチ方向に回転しすぎて、ヘッドスライダの空気潤滑面と記録媒体との間に弾性層である空気バネが形成されなくなるということがない、高い耐衝撃性のヘッドスライダであるか否かの評価をより適切に行うことが可能な耐衝撃性評価プログラムを実現できる。
【００２５】
次に、本発明のヘッドスライダの設計装置は、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面の形状を設計する設計装置であって、所定の形状情報にもとづいて、ヘッドスライダの安定浮上時における初期姿勢情報を算出する初期姿勢情報算出部と、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性係数を算出する剛性係数算出部と、初期姿勢情報および膜剛性係数が所定の関係を満たす場合にヘッドスライダの耐衝撃性が良いと判定する判定部と、判定部で耐衝撃性が良いと判定された際の形状情報を出力する出力部と、形状情報を微小変更する形状情報変更部とを備えたことを特徴としている。
【００２６】
このような構成により、所定の形状情報を入力すれば、判定部で耐衝撃性に優れていると判定されるヘッドスライダの空気潤滑面形状を得ることが可能となる。
【００２７】
また、所定の関係が、ヘッドスライダに対して慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとし、下流側位置における、記録媒体からの垂直方向の浮上量をＸｈとし、ヘッドスライダの安定浮上時における、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面が記録媒体となす角度をθｐとしたとき、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）
の関係、または、下流側位置と、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面の下流側端部との、記録媒体に平行方向の距離をＬｔとしたとき、
（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）
の関係、または、ヘッドスライダに対して慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとしたとき、
２．５≦（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）＜１１．０
の関係のうちのいずれかである構成により、慣性力が作用した場合に、ヘッドスライダがピッチ方向に回転しながら、ヘッドスライダの空気潤滑面と記録媒体との間の空気層が弾性層として作用して、ヘッドスライダが記録媒体に衝突することの少ない、また、ピッチ方向に回転しすぎて、ヘッドスライダの空気潤滑面と記録媒体との間に弾性層である空気バネが形成されなくなるということがない、耐衝撃性の高いヘッドスライダの空気潤滑面形状を設計できる設計装置を実現できる。
【００２８】
次に、本発明のヘッドスライダの設計方法は、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面の形状を設計する設計方法であって、所定の形状情報にもとづいて、ヘッドスライダの安定浮上時における初期姿勢情報を算出する第１のステップと、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性係数を算出する第２のステップと、初期姿勢情報および膜剛性係数が所定の関係を満たす場合にヘッドスライダの耐衝撃性が良いと判定する第３のステップと、第３のステップで耐衝撃性が良いと判定された場合に形状情報を出力し、第３のステップで耐衝撃性が良いと判定されない場合に形状情報を微小変更して第１のステップに戻る第４のステップとを備えたことを特徴としている。
【００２９】
このような方法により、所定の形状情報を入力すれば、判定部で耐衝撃性に優れていると判定されるヘッドスライダの空気潤滑面形状を得ることが可能なヘッドスライダの設計方法を実現できる。
【００３０】
また、所定の関係が、ヘッドスライダに対して慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとし、下流側位置における、記録媒体からの垂直方向の浮上量をＸｈとし、ヘッドスライダの安定浮上時における、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面が記録媒体となす角度をθｐとしたとき、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）
の関係、または、下流側位置と、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面の下流側端部との、記録媒体に平行方向の距離をＬｔとしたとき、
（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）
の関係、または、ヘッドスライダに対して慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとしたとき、
２．５≦（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）＜１１．０
の関係のうちのいずれかである方法により、慣性力が作用した場合に、ヘッドスライダがピッチ方向に回転しながら、ヘッドスライダの空気潤滑面と記録媒体との間の空気層が弾性層として作用して、ヘッドスライダが記録媒体に衝突することの少ない、また、ピッチ方向に回転しすぎて、ヘッドスライダの空気潤滑面と記録媒体との間に弾性層である空気バネが形成されなくなるということがない、耐衝撃性の高いヘッドスライダの空気潤滑面形状を設計できる設計方法を実現できる。
【００３１】
次に、本発明のヘッドスライダの設計プログラムは、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面の形状を設計する設計プログラムであって、コンピュータに、所定の形状情報にもとづいて、ヘッドスライダの安定浮上時における初期姿勢情報を算出する第１のステップと、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性係数を算出する第２のステップと、初期姿勢情報および膜剛性係数が所定の関係を満たす場合にヘッドスライダの耐衝撃性が良いと判定する第３のステップと、第３のステップで耐衝撃性が良いと判定された場合に形状情報を出力し、第３のステップで耐衝撃性が良いと判定されない場合に形状情報を微小変更して第１のステップに戻る第４のステップとを実行させることを特徴としている。
【００３２】
このようなプログラムにより、所定の形状情報を入力すれば、判定部で耐衝撃性に優れていると判定されるヘッドスライダの空気潤滑面形状を得ることが可能なヘッドスライダの空気潤滑面の設計プログラムを実現できる。
【００３３】
また、所定の関係が、ヘッドスライダに対して慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとし、下流側位置における、記録媒体からの垂直方向の浮上量をＸｈとし、ヘッドスライダの安定浮上時における、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面が記録媒体となす角度をθｐとしたとき、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）
の関係、または、下流側位置と、ヘッドスライダの記録媒体に対向すべき面の下流側端部との、記録媒体に平行方向の距離をＬｔとしたとき、
（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）
の関係、または、ヘッドスライダに対して慣性力が作用する位置から空気流入端方向に距離Ｌ１離れた上流側位置、および、慣性力が作用する位置から空気流出端方向に距離Ｌ２離れた下流側位置における、ヘッドスライダと記録媒体との間に形成された弾性層の膜剛性をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとしたとき、
２．５≦（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）＜１１．０
の関係のうちのいずれかであるプログラムにより、慣性力が作用した場合に、ヘッドスライダがピッチ方向に回転しながら、ヘッドスライダの空気潤滑面と記録媒体との間の空気層が弾性層として作用して、ヘッドスライダが記録媒体に衝突することの少ない、また、ピッチ方向に回転しすぎて、ヘッドスライダの空気潤滑面と記録媒体との間に弾性層である空気バネが形成されなくなるということがない、耐衝撃性の高いヘッドスライダの空気潤滑面形状を設計できる設計プログラムを実現できる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態として、本発明のヘッドスライダの耐衝撃性評価装置について説明する。
【００３６】
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるヘッドスライダの耐衝撃性評価装置の構成を示すブロック図である。
【００３７】
図１に示したように、本発明の第１の実施の形態における評価装置３７は、評価対象となるヘッドスライダの空気潤滑面の形状等の後述する初期情報が入力される初期情報入力部３１、評価対象となるヘッドスライダの安定浮上時の初期姿勢に関する情報を算出する初期姿勢情報算出部３２、評価対象となるヘッドスライダの後述する所定の位置での膜剛性係数を算出する剛性係数算出部３３、剛性係数算出部で算出された剛性係数と初期姿勢情報算出部３２で算出されたヘッドスライダの初期姿勢に関する所定の情報が所定の閾値範囲内にあるか否かによって、評価対象となるヘッドスライダの耐衝撃性の優劣を判定する判定部３４、および、判定部３４で判定された結果を出力する出力部３５を備える。
【００３８】
ここで、本発明の第１の実施の形態の評価装置３７の動作ステップについて、個々の構成要素とともに詳細に説明する。図２は本発明の第１の実施の形態における評価装置３７の動作ステップを示すフローチャートである。なお、説明を簡単にするために、評価対象となるヘッドスライダの模式図を図３に示し、逐次参酌しながら説明する。図３において、評価対象となるヘッドスライダ２０は、慣性力が付与されない定常状態で、記録媒体２に対して角度θｐ、浮上量Ｘｈ（下流側剛性作用位置と記録媒体２面との距離であり、後述する）を保ちながら浮上しているものとして説明する。
【００３９】
まず、初期情報入力部３１に初期情報が入力される（Ｓ１）。初期情報入力部３１に入力される初期情報としては、評価対象となるヘッドスライダ２０の空気潤滑面の三次元形状データ、ヘッドスライダ２０と記録媒体２との初期状態の隙間を決定する初期浮上量、ロール角度、ピッチ角度等の隙間パラメータ、ヘッドスライダ２０を支持する支持装置からヘッドスライダ２０に対して慣性力作用点１０１に付与された付勢力である荷重Ｆ、さらに、ヘッドスライダ２０と記録媒体２との相対的な速度、すなわち、記録媒体２の回転数やヘッドスライダ２０の記録媒体２上における位置等の情報が含まれる。
【００４０】
この初期情報入力部３１としては、キーボード、マウス、または、スキャナ等の広く知られた入力装置を用いることもできるし、ＣＡＤ等で作成された三次元の座標データがそのまま入力される構成であってもよい。ヘッドスライダ２０の空気潤滑面形状等の初期情報を入力できるものであれば、本発明は初期情報入力部３１の構成を限定するものではない。
【００４１】
次に、初期姿勢情報算出部３２は、初期情報入力部３１に入力された初期情報にもとづいて、評価対象となるヘッドスライダ２０の定常浮上状態、すなわち衝撃等の慣性力が付与されない安定した状態でのヘッドスライダ２０の浮上状態における初期姿勢情報を算出する（Ｓ２）。初期姿勢情報としては、ヘッドスライダ２０と記録媒体２との間の浮上量Ｘｈおよび角度θｐを含む情報が算出されればよい。
【００４２】
ここで、初期姿勢情報算出部３２の機能は、前述の特許文献１に開示された方法や前述のＣＭＬＡｉｒ等の公知のソフトウェア等を用いることによって実現することができる。
【００４３】
次に、剛性係数算出部３３は、図３における評価対象であるヘッドスライダ２０に対して慣性力が作用する位置、すなわち慣性力作用点１０１から空気流入端方向（図３における左方向）に距離Ｌ１離れた上流側位置１０３、および、慣性力作用点１０１から空気流出端方向（図３における右方向）に距離Ｌ２離れた下流側位置１０４における、ヘッドスライダ２０と記録媒体２との間に形成された弾性層である空気バネ層の膜剛性係数Ｋｌ、Ｋｔをそれぞれ算出する（Ｓ３）。この算出は、定常浮上状態にあるヘッドスライダ２０に対して微小変位ΔＸを与えて、その際に上流側位置１０３および下流側位置１０４において発生する応力ΔＦをそれぞれ算出し、
Ｋ＝（ΔＦ／ΔＸ）
の関係から行うことができる。
【００４４】
なお、出願人らが既に特開２００２−３１９２５８号公報において提案した方法によれば、膜剛性係数の空気潤滑面における分布（剛性分布）が算出されるので、この剛性分布を積分することにより、上流側位置１０３および下流側位置１０４における膜剛性係数Ｋｌ、Ｋｔをそれぞれ求めることも可能である。
【００４５】
次に、判定部３４は、初期姿勢情報算出部３２および剛性係数算出部３３で算出された情報にもとづいて、所定の関係、すなわち次の（１）式を満足するか否かを判定する（Ｓ４）。
【００４６】
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）    （１）
本発明の第１の実施の形態における評価装置３７においては、（１）式に示した関係を満たすヘッドスライダ２０を耐衝撃性に優れたヘッドスライダとして判定する一方、（１）式に示した関係を満たさないヘッドスライダ２０については耐衝撃性に課題あるヘッドスライダと判定する。なお、この（１）式に示した所定の関係の詳細については後述する。
【００４７】
次に、出力部３５は、判定部３４で判定された結果、すなわちヘッドスライダ２０が耐衝撃性に優れたヘッドスライダであるか否かを表示して、評価装置３７は動作ステップを終了する（Ｓ５）。この出力部３５としては公知の各種ディスプレイ装置やプリンタ装置を用いることができる。
【００４８】
なお、本発明の第１の実施の形態における評価装置３７の初期姿勢情報算出部３２、剛性係数算出部３３および判定部３４の機能は、それぞれソフトウェアによって実現され、図示しない記憶装置等からＣＰＵ等の演算装置３６に読みこまれて実行される構成であってもよいし、各々の機能がハードウェアで実現される構成であってもよい。
【００４９】
また、本発明の第１の実施の形態の評価装置３７は、初期姿勢情報算出部３２、剛性係数算出部３３および判定部３４を評価装置３７の内部に備え、外部に設けられた初期情報入力部３１および出力部３５から初期情報の入力や判定結果の出力等をネットワークやシリアルケーブル等の公知の通信経路を介して行う構成であってもよいことはいうまでもない。
【００５０】
ここで、前述の（１）式に示した所定の関係について詳細に説明する。発明者らは、（１）式の関係を満たすヘッドスライダは耐衝撃性に優れたヘッドスライダであることを見出した。
【００５１】
再び図３に戻って、図３はヘッドスライダ２０が、記録媒体２上で定常浮上している状態、すなわち、記録媒体２表面に対してピッチ角度θｐの角度を保って定常浮上した状態を示している。
【００５２】
ヘッド支持装置（図示せず）から慣性力作用点１０１に対して、図中Ｆで示された付勢力が付与されている。また、記録媒体２の回転により、矢印で示した方向に空気流がヘッドスライダ２０の記録媒体２に対向する面（以下、空気潤滑面と記す）と記録媒体２表面との間に流入し、この空気層が空気バネとして弾性的に作用することにより、ヘッドスライダ２０を浮上させる力として作用する。この空気バネの反力と、付勢力Ｆおよびヘッドスライダ２０の自重によるヘッドスライダ２０を記録媒体２に接近させる力とのバランスが保たれることにより、ヘッドスライダ２０は浮上し、安定した姿勢を保持する。
【００５３】
また、前述のように、付勢力Ｆがヘッドスライダ２０に付与される慣性力作用点１０１から記録媒体２面に対して垂線を下ろして、空気潤滑面と交わった点から、空気流入端（紙面に向かって左側）方向に、記録媒体２面に平行に距離Ｌ１移動した、空気潤滑面上の点を上流側剛性作用位置１０３とし、空気流出端（紙面に向かって右側）方向に、記録媒体２面に平行に距離Ｌ２移動した、空気潤滑面上の点を下流側剛性作用位置１０４とする。
【００５４】
ここで、前述の空気バネの剛性を剛体バネと仮定して、上流側剛性作用位置１０３での剛性係数をＫｌとし、下流側剛性作用位置１０４での剛性係数をＫｔとして、それぞれの２点で２本の剛体バネによってヘッドスライダ２０を安定に浮上させていると仮定する。
【００５５】
また、下流側剛性作用位置１０４と記録媒体２面との距離を浮上量Ｘｈとし、下流側剛性作用位置１０４とヘッドスライダ２０の空気潤滑面上の最も空気流出端側（紙面に向かって右側）の点（下流側端部）との記録媒体２面に平行方向の距離をＬｔとする。
【００５６】
また、衝撃等の外乱による慣性力の影響を少なくして耐衝撃性を向上させるために、ヘッドスライダ２０の重心１０２と慣性力作用点１０１とを記録媒体２方向に投影した位置は、一致するように構成されているとする。
【００５７】
このような条件のもとで、耐衝撃性に優れたヘッドスライダ２０は、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）    （１）
の関係を満たしており、（１）式が満足される場合に、最も外乱等による衝撃に対して強い、耐衝撃性に優れたヘッドスライダ２０を得られることがわかった。
【００５８】
（１）式を満足するような本発明のヘッドスライダ２０について、その外乱による衝撃を受けた際の挙動を、図４を用いて説明する。
【００５９】
図４において、実線で示したヘッドスライダ２０が衝撃等による慣性力Ｇが印加される前の位置を示し、破線で示したヘッドスライダ２０ａが、外部から慣性力Ｇが印加された場合の位置を示している。慣性力Ｇは付勢力Ｆがヘッドスライダ２０に付与される慣性力作用点１０１に作用し、また、慣性力Ｇが慣性力作用点１０１に作用した際の上流側剛性作用位置１０３の垂直方向の変位をＸｌ、下流側剛性作用位置１０４の垂直方向の変位をＸｔとする。
【００６０】
このとき、耐衝撃性に優れた、すなわち（１）式を満たすヘッドスライダ２０は、衝撃を受けた場合に、その慣性力Ｇを空気膜のバネ剛性によって吸収する際に、空気流入端側（紙面に向かって左側）が空気流出端側（紙面に向かって右側）よりも、記録媒体２面に対して大きな変位量で接近する。
【００６１】
すなわち、ヘッドスライダ２０は、慣性力Ｇを、ピッチ方向に回転しながら空気バネの剛性によって吸収する構成である、ということができ、このような挙動を示すヘッドスライダ２０は、耐衝撃性の高いヘッドスライダであるといえる。
【００６２】
次に、このようなヘッドスライダ２０を実現させる際に満足させるべき条件について、詳細に説明する。
【００６３】
図３に示した定常状態において、ヘッドスライダ２０は、ピッチ角θｐ、下流側剛性作用位置１０４での浮上量Ｘｈの間隔を保って浮上している。このとき、上流側剛性作用位置１０３と下流側剛性作用位置１０４の浮上高差は、（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ）で表わされ、この浮上量Ｘｈとの比ａは、次式で表わされる。
【００６４】
ａ＝（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）    （２）
次に、図４に示された、外部からの衝撃による慣性力Ｇが作用した場合のヘッドスライダ２０の挙動において、上流側剛性作用位置１０３と下流側剛性作用位置１０４との、記録媒体２に垂直な方向の変位量の差と、変位Ｘｌとの比ｂは次式で表わされる。
【００６５】
ｂ＝（（Ｘｌ−Ｘｔ）／Ｘｔ）＝（（Ｘｌ／Ｘｔ）−１）    （３）
この場合、高い耐衝撃性を実現するための条件として、ヘッドスライダ２０に衝撃による慣性力が加わったときに、ヘッドスライダ２０がピッチ方向に回転して空気潤滑面と記録媒体２面間の空気バネが慣性力を吸収するためには、変位量の比ｂが、定常浮上初期姿勢の浮上高さの比ａと同じか、より大きいこと、すなわちａ≦ｂの関係が成り立つことが必要であり、（４）式で表わされる関係が成り立つことが必要である。
【００６６】
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（Ｘｌ／Ｘｔ）−１）    （４）
すなわち、（４）式を満たすヘッドスライダは外部からの衝撃による慣性力に強いといえる。
【００６７】
逆に、（４）式が成り立たない場合、すなわちａ＞ｂの関係を有するヘッドスライダ３０（比較例１）の挙動を、図５に示す。慣性力Ｇが印加されたときの変位をヘッドスライダ３０ａで示す。
【００６８】
ａ＞ｂの関係を有するということは、もともと記録媒体２により接近したヘッドスライダ３０の空気流出端側が、衝撃が外部から加わった際に、より優先的に記録媒体２表面に接近してしまい、接触しやすいので、図５に示したようなヘッドスライダ３０は耐衝撃性に課題があるヘッドスライダであるということができる。
【００６９】
しかし、ａ≦ｂの関係を有するヘッドスライダであっても、慣性力を空気バネによって吸収する際に、図６に示したヘッドスライダ４０（比較例２）のように、外部からの衝撃が加わった場合に、ヘッドスライダ４０ａで示した位置にピッチ方向に変位し、空気流入端側があまりにディスク表面に接近しすぎると、ヘッドスライダ４０ａと記録媒体２との間に空気膜が形成されず、ヘッドスライダ４０ａは浮上力を失い、記録媒体２面と衝突してしまう。このようなヘッドスライダ４０も耐衝撃性に課題あるヘッドスライダであるといえる。この衝突を避けるための条件について、次に述べる。
【００７０】
図３に戻って、下流側剛性作用位置１０４と、空気潤滑面の空気流出端側端部１０５との、記録媒体２に平行な方向の距離をＬｔとするとき、距離（Ｌ１＋Ｌ２）と距離Ｌｔとの比ｃは次式で表わされる。
【００７１】
ｃ＝（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ    （５）
前述のような、ヘッドスライダがピッチ方向に回転しすぎて空気膜が形成されない現象は、ヘッドスライダに衝撃による慣性力Ｇが加わったときに生じる、（３）式で表わされる変位量の比ｂが、（５）式で表わされるヘッドスライダの記録媒体２に平行方向の長さの比ｃより大きいために、ヘッドスライダの記録媒体２に平行方向の長さに対して、外部からの衝撃による慣性力Ｇと空気膜剛性比で決まる空気流上流側の変位が相対的に小さいためにおこる。
【００７２】
さらに、上流側剛性作用位置１０３における浮上隙間が、下流側剛性作用位置１０４における浮上隙間に比べて小さくなるヘッドスライダ４０の耐衝撃値は、記録媒体２対向面の形状だけでなく、回転速度のばらつきやスキュー角度の変動、あるいは荷重変動等によっても大きく変動し、また、浮上隙間が小さくなると急激に破損に至るので、耐衝撃値のばらつきが大きくなり、耐衝撃性に課題あるヘッドスライダといえる。
【００７３】
逆に、前述の耐衝撃性に優れたヘッドスライダ２０のように、（３）式で表わされる変位量の比ｂが、（５）式で表わされるヘッドスライダの記録媒体２に平行方向の長さの比ｃより小さい、ｂ＜ｃの関係を満たすヘッドスライダ、すなわち（６）式
（（Ｘｌ／Ｘｔ）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）    （６）
を満たすヘッドスライダ２０は、外部からの衝撃による慣性力に強いといえる。
【００７４】
よって、耐衝撃性の強いヘッドスライダ２０は、（４）式および（６）式を満足するヘッドスライダ、すなわち、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（Ｘｌ／Ｘｔ）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）    （７）
の関係が成り立つヘッドスライダであるということができる。
【００７５】
ところで、上流側剛性作用位置１０３と下流側剛性作用位置１０４とにおける、膜剛性係数をそれぞれＫｌ、Ｋｔとすると、前述のように、慣性力Ｇは慣性力作用点１０１に対して印加されるので、ヘッドスライダに外部からの衝撃による慣性力Ｇが加わった場合の、上流側剛性作用位置１０３と下流側剛性作用位置１０４とに生じる慣性力Ｇの分力をそれぞれＦ１、Ｆ２とすると、一般的な弾性係数、慣性力および変位の関係を表わす公式である、Ｆ＝ｋｘ（Ｆ：付与される力，ｋ：剛性係数（弾性係数），ｘ：変位）の関係から、
Ｆ１＝（Ｋｌ×Ｘｌ）    （８）
Ｆ２＝（Ｋｔ×Ｘｔ）    （９）
が成り立ち、これらを変形して、
Ｘｌ＝（Ｆ１／Ｋ１）    （１０）
Ｘｔ＝（Ｆ２／Ｋ２）    （１１）
よって、ＸｌとＸｔとの比を取ると、
（Ｘｌ／Ｘｔ）＝（（Ｆ１×Ｋｔ）／（Ｋｌ×Ｆ２））    （１２）
となる。また、
（Ｆ１×Ｌ１）＝（Ｆ２×Ｌ２）    （１３）
の関係が成り立つので、
Ｆ２＝（Ｆ１×Ｌ１／Ｌ２）    （１４）
これを（１２）式に代入して、
（Ｘｌ／Ｘｔ）＝（（Ｋｔ×Ｌ２）／（Ｋｌ×Ｌ１））    （１５）
したがって、（４）式および（６）式は、それぞれ次の（１６）式および（１７）式と同義である。
【００７６】
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（１６）式と（１７）式とを同時に満たすには、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）    （１）
であり、（１）式が満足されていればよいことになる。
【００７７】
なお、ディスク装置においては、一般的に、ヘッドスライダがディスクの外周側に位置する場合に比べて、内周側に位置する場合のほうがヘッドスライダとディスク間の相対速度が小さいので、空気潤滑面に発生する空気流、浮上量が少なくなるので耐衝撃性が低くなると考えられる。したがって、少なくとも浮上量が最も低くなるディスク内周側で、上記（４）式および（６）式または（１６）式および（１７）式、すなわち、（１）式または（７）式を満たせばよい。
【００７８】
次に、前述した耐衝撃性に優れたヘッドスライダの所定の条件を検証するため、具体的に、ヘッドスライダの空気潤滑面形状の違いによる耐衝撃性の違いを検討した結果を示す。
【００７９】
図７、図８に、評価を行ったヘッドスライダの仕様、およびその耐衝撃性の評価結果を示す。
【００８０】
本発明の実施の形態の耐衝撃性に優れたヘッドスライダ２０は、外部からの衝撃等による慣性力Ｇが印加された場合の、慣性力作用位置から空気流入端方向に、記録媒体２に平行な方向に距離Ｌ１離れた位置にある上流側剛性作用位置１０３および、慣性力作用位置から空気流入端側方向に距離Ｌ２離れた位置にある下流側剛性作用位置１０４において求めた空気膜剛性を、それぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとすると、Ｋｌ＝Ｋｔとなる位置のＬ１＝０．２３（ｍｍ）、Ｌ２＝０．５８（ｍｍ）である。さらに、下流側剛性作用位置１０４と、空気流出端側端部１０５との距離Ｌｔ＝０．１（ｍｍ）、ディスク内周側での定常浮上状態の下流側剛性作用位置１０４における浮上量Ｘｈ＝２０（ｎｍ）、ピッチ角θｐはθｐ＝３０（μｒａｄ）の条件で評価を行った。
【００８１】
一方、比較のため、図７に示した、比較例１および比較例２で示した仕様のヘッドスライダについても評価を行った。
【００８２】
比較例１のヘッドスライダ３０の空気潤滑面は、上流側剛性作用位置１０３および下流側剛性作用位置１０４における空気膜剛性をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとすると、Ｋｌ＝Ｋｔとなる位置のＬ１＝０．３２（ｍｍ）、Ｌ２＝０．３（ｍｍ）である。
【００８３】
また、比較例２のヘッドスライダ４０は、上流側剛性作用位置１０３および下流側剛性作用位置１０４における空気膜剛性をそれぞれ、Ｋｌ、Ｋｔとすると、Ｋｌ＝Ｋｔとなる位置のＬ１＝０．０５（ｍｍ）、Ｌ２＝０．６１（ｍｍ）である。
【００８４】
このような本発明の実施の形態のヘッドスライダ２０と、比較例１および比較例２のヘッドスライダ３０、４０について、（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）の値を求めるとともに、ヘッドスライダをディスク方向に近づけるような、外部からの衝撃による慣性力が作用したときの耐衝撃性を評価し、その結果を図７に示した。なお、ここで耐衝撃性とは、評価対象のヘッドスライダのどこか一部でもディスクに接触させるために必要な慣性力の大きさで表わす。
【００８５】
なお、この耐衝撃性の評価では、ヘッドスライダとスライダ保持部とを含めた等価質量を８（ｍｇ）、サスペンションからヘッドスライダに付与される付勢力を２（ｇｆ）、ディスク回転数４５００（ｒｐｍ）、ディスク半径６（ｍｍ）位置でスキュー角が−５（°）の条件で評価を行った。
【００８６】
図７に示したように、本発明の実施の形態のヘッドスライダ２０の（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）の値は２．５３であり、比較例１および比較例２の（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）の値は、それぞれ０．９７、１２．２である。
【００８７】
前述した、本発明の第１の実施の形態における、ヘッドスライダの耐衝撃性の評価装置３７において、耐衝撃性に優れたヘッドスライダ２０の判定条件、すなわち、
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）    （１）
に今回の評価を行う際の条件を代入すると、
１．５≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜１０．０    （１８）
となり、
２．５≦（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）＜１１．０    （１９）
の関係を満たす場合に、耐衝撃性の高いヘッドスライダであると判定することができる。
【００８８】
よって、本発明の第１の実施の形態における評価装置３７によれば、本発明の実施の形態のヘッドスライダ２０は耐衝撃性が高いと判定され、比較例１および比較例２のヘッドスライダ３０、４０は耐衝撃性に課題があるヘッドスライダであると判定される。
【００８９】
また、本発明の実施の形態のヘッドスライダ２０の耐衝撃値は１０００Ｇであり、比較例１および比較例２の耐衝撃値は、それぞれ２６０Ｇおよび５７０Ｇであった。
【００９０】
モバイル用途の磁気ディスク装置としての使用を考慮すると、本発明のヘッドスライダの耐衝撃性の評価装置によって、耐衝撃性に優れていると評価されたヘッドスライダが実用的な耐衝撃性を実現していることが明らかである。
【００９１】
次に、本発明の実施の形態のヘッドスライダ２０および、比較例１、２のヘッドスライダ３０、４０を含むいくつかのヘッドスライダにおける、上流側剛性作用位置１０３と下流側剛性作用位置１０４における（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）の値と、耐衝撃性の評価結果との関係をグラフ化したものを図８に示す。
【００９２】
図８からわかるように、耐衝撃性は、（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）の値に依存して変化していることがわかる。また、図８に示したように、耐衝撃性に優れた範囲が存在することがわかる。よって、本発明の第１の実施の形態に示した評価装置３７では、（１）式を満たすヘッドスライダを判別する、すなわち（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）を評価指標とすることにより、耐衝撃性に優れたヘッドスライダを判定することが可能である。
【００９３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態として、本発明のヘッドスライダの設計装置について、説明する。
【００９４】
図９は、本発明の第２の実施の形態におけるヘッドスライダの設計装置の構成を示すブロック図である。
【００９５】
図９に示したように、本発明の第２の実施の形態におけるヘッドスライダの設計装置は、設計対象となるヘッドスライダの空気潤滑面の形状等の後述する初期情報が入力される初期情報入力部３１、設計対象となるヘッドスライダの安定浮上時の初期姿勢に関する情報を算出する初期姿勢情報算出部３２、設計対象となるヘッドスライダの後述する所定の位置での膜剛性係数を算出する剛性係数算出部３３、剛性係数算出部で算出された剛性係数と初期姿勢情報算出部３２で算出されたヘッドスライダの初期姿勢に関する所定の情報が所定の閾値範囲内にあるか否かによって、評価対象となるヘッドスライダの耐衝撃性の優劣を判定する判定部３４、および、判定部３４で判定された結果を出力する出力部３５を備える。さらに、本発明の第２の実施の形態における設計装置４３は、形状情報変更部として、形状情報変更テーブル４１を格納した記憶部４２を備える。
【００９６】
図９に示したように、本発明の第２の実施の形態における設計装置４３の、初期情報入力部３１、初期姿勢情報算出部３２、剛性係数算出部３３、判定部３４および出力部３５は、それぞれ第１の実施の形態において説明したものと同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００９７】
ここで、形状情報変更テーブル４１には、後述するようなヘッドスライダの膜剛性係数Ｋｌ、Ｋｔの値とヘッドスライダの空気潤滑面形状との相関データ群（例えば、パッド間の距離の変更やパッドの高さ等の変化と膜剛性係数Ｋｔ、Ｋｔの変化との相関データ等のデータ群）が格納されている。なお、ここでパッドとは、ヘッドスライダの空気潤滑面における凸部のことをいう。
【００９８】
ここで、本発明の第２の実施の形態の設計装置４３の動作ステップについて、詳細に説明する。図１０は本発明の第２の実施の形態における設計装置４３の動作ステップを示すフローチャートである。なお、説明を簡単にするために、第１の実施の形態で説明したステップＳ１〜Ｓ３については、説明を省略する。
【００９９】
また、設計対象となるヘッドスライダの概念図を図３に示し、逐次参酌しながら説明する。
【０１００】
図３において、評価対象となるヘッドスライダ２０は、慣性力が付与されない定常状態で、記録媒体２に対して角度θｐ、浮上量Ｘｈを保ちながら浮上しているものとして説明する。
【０１０１】
ステップＳ１からステップＳ３が実行された後、判定部３４は、初期姿勢情報算出部３２および剛性係数算出部３３で算出された情報にもとづいて、所定の関係、すなわち次の（１）式を満足するか否かを判定する（Ｓ７）。
【０１０２】
（（Ｌ１＋Ｌ２）ｔａｎθｐ／Ｘｈ）≦（（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）−１）＜（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌｔ）    （１）
（１）式に示した関係を満たすヘッドスライダ２０は耐衝撃性に優れたヘッドスライダであるとし、一方、（１）式に示した関係を満たさないヘッドスライダ２０については耐衝撃性に課題あるヘッドスライダと判定する。なお、この（１）式に示した所定の関係の詳細については、本発明の第１の実施の形態に説明した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【０１０３】
ステップＳ７でヘッドスライダ２０が耐衝撃性に課題あるヘッドスライダであると判定された場合には、判定部３４からヘッドスライダの空気潤滑面の形状データが記憶部４２に送られ、その際、例えば、膜剛性係数Ｋｌおよび膜剛性係数Ｋｔについて（１）式を満たすような所望の値に近づけるために、空気潤滑面の形状を変更する際に形状情報変更テーブル４１が参酌され、新たな初期情報が初期姿勢情報算出部３２に送られる（Ｓ９）。このようにして、以下、再びステップＳ１以下の処理が、判定部３４で判定対象となるヘッドスライダ２０が耐衝撃性に優れたヘッドスライダであると判定されるまで繰り返し行われる。
【０１０４】
ここで、形状情報変更テーブル４１に格納された情報について詳細に説明する。図１１に設計対象となるヘッドスライダ１０の空気潤滑面の形状の一例を示す。図１１において、ヘッドスライダ１０の初期情報である、空気潤滑面の形状を実線で示す。ヘッドスライダ１０の空気潤滑面は、２つのパッド２０１、２０３を有している。このようなヘッドスライダ１０のパッド部２０１を、点線で示したパッド部２０２の位置に距離ΔＬだけ移動させた場合における、距離ΔＬと剛性係数Ｋｌとの関係を図１２に、距離ΔＬと剛性係数Ｋｔとの関係を図１３に示す。図１２に示したように、距離ΔＬと剛性係数Ｋｌとの相関は高く、図１３に示したように、距離ΔＬと剛性係数Ｋｔとの間の相関はあまり高いとはいえない。よって、剛性係数Ｋｌの値を変化させたい場合には、例えば図１２に示した情報を参酌し、距離ΔＬを変化させることにより所望の剛性係数Ｋｌの値を得ることができる。
【０１０５】
形状情報変更テーブル４１には、これら図１２および図１３に示したような、ヘッドスライダの剛性係数Ｋｌ、Ｋｔの値とヘッドスライダの空気潤滑面形状との相関データ群を格納する。さらにパッド間の距離の変更やパッドの高さ等の変化と剛性係数Ｋｔ、Ｋｔの変化との相関データ、浮上量Ｘｈと剛性係数Ｋｌ、Ｋｔとの相関データ等のデータ群も合わせて格納されている。これにより、所望の剛性係数Ｋｔ、Ｋｌに近づけるために、空気潤滑面の形状が変更され、新たな初期情報が初期姿勢情報算出部３２に送られる。
【０１０６】
判定部３４で設計対象となるヘッドスライダ１０が耐衝撃性に優れたヘッドスライダであると判定された場合、すなわち（１）式を満たすヘッドスライダであると判定された場合には、出力部３５は、設計対象となるヘッドスライダ１０の空気潤滑面形状を表示または出力して、設計装置４３は動作ステップを終了する（Ｓ８）。
【０１０７】
このようにして、本発明の第２の実施の形態における設計装置４３を用いることにより、（１）式を満たすような、剛性係数Ｋｔ、Ｋｌを実現できるヘッドスライダの空気潤滑面形状を設計できるので、耐衝撃性に優れたヘッドスライダの空気潤滑面形状を設計することが可能になる。
【０１０８】
また、本発明の第２の実施の形態におけるヘッドスライダの空気潤滑面の設計装置を用いて、（４）式および（６）式または、（１６）式および（１７）式を満たす（すなわち（７）式または（１）式を満たす）ように設計された記録媒体対向面形状を有するヘッドスライダを搭載することにより、外部からの衝撃に対して強い、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置およびディスク装置を実現できる。
【０１０９】
なお、本発明の第２の実施の形態における設計装置４３の初期姿勢情報算出部３２、剛性係数算出部３３および判定部３４の機能は、それぞれソフトウェアによって実現され、図示しない記憶装置等からＣＰＵ等の演算装置３６に読みこまれ、実行される構成であってもよいし、各々の機能がハードウェアで実現される構成であってもよい。
【０１１０】
また、本発明の第２の実施の形態における設計装置４３は、初期情報入力部３１および出力部３５を外部に備え、記憶部４２、初期姿勢情報算出部３２、剛性係数算出部３３および判定部３４を備え、初期情報の入力や判定結果の出力等はネットワークやシリアル等の通信経路を介して行われる構成であってもよいことはいうまでもない。
【０１１１】
なお、本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態においては、必要な膜剛性を、空気潤滑面とディスク面との間の空気流に発生する正圧を用いて生じさせる例を示したが、弾性層として、空気層の代わりに他の潤滑剤を用いて、同様な膜剛性となるような構成を実現した場合においても、膜剛性Ｋｌ、Ｋｔは潤滑剤によって実現されるので、同様にヘッドスライダの耐衝撃性評価や空気潤滑面の設計を行えることはいうまでもない。
【０１１２】
なお、本発明のヘッドスライダの耐衝撃性評価装置および設計装置は、例として示した磁気ディスク装置に搭載されるヘッドスライダに何ら限定されるものではなく、光磁気ディスク装置や、光ディスク装置等に搭載される浮上型のヘッドスライダの耐衝撃性評価装置および設計装置に適用可能であることはいうまでもない。
【０１１３】
また、本発明のヘッドスライダの耐衝撃性評価装置および設計装置は、ディスク形状の媒体を用いたディスク装置に搭載されるヘッドスライダに限定されるものではなく、他のいかなる形状の媒体を用いた記録再生装置に搭載されるヘッドスライダの耐衝撃性評価装置および設計装置にも適用可能であることはいうまでもない。
【０１１４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、外部からの衝撃等により、ヘッドスライダに慣性力が作用した場合の耐衝撃性を評価できる耐衝撃性評価装置および設計装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるヘッドスライダの耐衝撃性評価装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるヘッドスライダの耐衝撃性の評価装置の動作ステップを示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態におけるヘッドスライダに外部から衝撃による慣性力が作用する前のヘッドスライダの浮上状態の模式図
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるヘッドスライダに外部からの衝撃による慣性力が作用したときの浮上状態の挙動を説明するための模式図
【図５】本発明に対する比較例１のヘッドスライダに慣性力が作用したときの浮上状態の挙動を説明するための模式図
【図６】本発明に対する比較例２のヘッドスライダに慣性力が作用したときの浮上状態の挙動を説明するための模式図
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるヘッドスライダと比較例との特性比較図
【図８】本発明の第１の実施の形態における（ＫｔＬ２／ＫｌＬ１）値と耐衝撃性の評価結果との関係を示す図
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるヘッドスライダの設計装置の構成を示すブロック図
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるヘッドスライダの設計装置の動作ステップを示すフローチャート
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるヘッドスライダの空気潤滑面の形状の一例を示す図
【図１２】本発明の第２の実施の形態における形状情報変更テーブルの情報の一例を示す図
【図１３】本発明の第２の実施の形態における形状情報変更テーブルの情報の他の例を示す図
【符号の説明】
２  記録媒体
１０，２０，２０ａ，３０，３０ａ，４０，４０ａ  ヘッドスライダ
３１  初期情報入力部
３２  初期姿勢情報算出部
３３  剛性係数算出部
３４  判定部
３５  出力部
３６  演算装置
３７  評価装置
４１  形状情報変更テーブル
４２  記憶部
４３  設計装置
１０１  慣性力作用点
１０２  重心
１０３  上流側剛性作用位置
１０４  下流側剛性作用位置
１０５  空気流出端側端部
２０１，２０２，２０３  パッド部
【図１】
2004303384.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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