(57)【要約】【課題】引起装置で引起された穀稈を掻込装置で掻込みしながら、刈刃装置で刈取りした刈取り穀稈は、供給移送装置へ確実に引継ぎされないことがあった。【解決手段】引起装置６で穀稈は引起され、各掻込移送装置７と、中掻込移送装置とで掻込みされながら、刈刃装置で刈取りされ、刈取り穀稈は、供給移送装置９の根元移送装置１８の移送始端部に設けた右駆動スターホイル１８ａと、掻込支持装置２０に設けた左従動スターホイル２０ａとへ移送案内する左・右挟持ガイド杆５ａ，５ｂを設けると共に、該左・右挟持ガイド杆５ａ，５ｂの移送終端部は、右駆動・左従動スターホイル１８ａ，２０ａの外周部の近傍位置とした構成である。又、掻込移送装置７の下側には、藁屑移送ガイド板を設けた構成である。【選択図】図１
2004147554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台２の前方部に設けた刈取機３には、穀稈を引起しする引起装置６と、引起した穀稈を掻込みする掻込移送装置７と、掻込みした穀稈を刈取る刈刃装置８と、刈取り穀稈を移送して脱穀機１２へ供給する供給移送装置９の根元移送装置１８の移送始端部に右駆動スターホイル１８ａと、該右駆動スターホイル１８ａで駆動する掻込支持装置２０の左従動スターホイル２０ａ等を設けたコンバインにおいて、前記右駆動スターホイル１８ａと、左従動スターホイル２０ａとへ穀稈を挟持して移送案内する右側には、右根元移送チェン１７と、右挟持ガイド杆５ｂを設け、左側には、掻込移送装置７の掻込スターホイル２８と、左挟持ガイド杆５ａとを設けると共に、該左・右挟持ガイド杆５ａ，５ｂの移送終端部は、右駆動スターホイル１８ａ、及び左従動スターホイル２０ａ外周近傍部へ位置させて設けたことを特徴とするコンバインの穀稈案内装置。
【請求項２】
前記掻込移送装置７の掻込スターホイル２８の下側には、藁屑移送ガイド板１０を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、刈取機の引起装置で穀稈は引起され、掻込移送装置で掻込されながら、刈刃装置で刈取りされ、刈取り穀稈は、供給移送装置の移送始端部に設けた右駆動スターホイルと、掻込支持装置に設けた左従動スターホイルとへ移送案内する左・右挟持ガイド杆を設けた技術であり、コンバインの穀稈案内装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを立毛穀稈の植付圃場を走行させて、走行車台の前方部へ設けた刈取機の前部より、順次設けたナローガイドと、分草体とにより、穀稈は分離され、この分離した穀稈は、引起装置で引起しされ、引起した穀稈は、掻込装置で掻込み、及び移送されながら、刈刃装置で刈取りされる。
【０００３】
前記の刈取り穀稈は、供給移送装置へ引継ぎされ後方上部へ移送され、脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とヘ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持して、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、この脱穀機から横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００４】
前述の刈取り収穫作業のときは、前記引起装置で引起された穀稈の掻込みの詳細は、後述の如く掻込される。
特に、特開平９−１６８３２５号公報の如く刈取部（刈取機）の引起装置で引起された穀稈は、脱穀装置（脱穀機）へ穀稈を供給する穀稈供給搬送装置（フィードチェン）と、刈取部（刈取機）との間に設けた引継搬送装置（供給移送装置）の始端部に設けた縦軸回転の掻込体（掻込移送装置）で掻込み搬送されながら、刈刃装置で刈取りされ、刈取り穀稈は、引継搬送装置（供給移送装置）で引継ぎされて、後方部へ移送され、脱穀装置（脱穀機）に設けた穀稈供給搬送装置（フィードチェン）へ引継ぎされ、この穀稈供給搬送装置（フィードチェン）で挟持され、脱穀装置（脱穀機）内を挟持移送されて脱穀される。左・右挟持ガイド杆、及び藁屑移送ガイド板等は配設されていない。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１６８３２５号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
刈取りする穀稈は、引起装置で引起され、引起された穀稈は、縦軸回転の掻込体（掻込移送装置）で掻込み移送されながら、刈刃装置で刈取りされるが、この掻込体（掻込移送装置）の後側には、穀稈を案内する案内部材等を有しないことにより、穀稈の掻込み、及び移送が不安定であったり、又、穀稈のこぼれが発生することがあったり、更に掻込体部に藁屑等が堆積すること等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の前方部に設けた刈取機３には、穀稈を引起しする引起装置６と、引起した穀稈を掻込みする掻込移送装置７と、掻込みした穀稈を刈取る刈刃装置８と、刈取り穀稈を移送して脱穀機１２へ供給する供給移送装置９の根元移送装置１８の移送始端部に右駆動スターホイル１８ａと、該右駆動スターホイル１８ａで駆動する掻込支持装置２０の左従動スターホイル２０ａ等を設けたコンバインにおいて、前記右駆動スターホイル１８ａと、左従動スターホイル２０ａとへ穀稈を挟持して移送案内する右側には、右根元移送チェン１７と、右挟持ガイド杆５ｂを設け、左側には、掻込移送装置７の掻込スターホイル２８と、左挟持ガイド杆５ａとを設けると共に、該左・右挟持ガイド杆５ａ，５ｂの移送終端部は、右駆動スターホイル１８ａ、及び左従動スターホイル２０ａ外周近傍部へ位置させて設けたことを特徴とするコンバインの穀稈案内装置としたものである。
【０００８】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを立毛穀稈の植付圃場を走行させて、走行車台２の前方部に設けた刈取機３の前部より、順次設けたナローガイドと、分草体とにより、穀稈は分離され、この分離した穀稈は、引起装置６で引起され、引起された穀稈は、掻込装置７で掻込み、及び移送されながら、刈刃装置８で刈取りされる。
【０００９】
前記の刈取り穀稈は、供給移送装置９の根元移送装置１８の移送始端部に設けた右駆動スターホイル１８ａと、この右駆動スターホイル１８ａと噛合して回転駆動する左側の掻込支持装置２０に設けた左従動スターホイル２０ａとへ向けて、穀稈を挟持案内する左・右挟持ガイド杆５ａ，５ｂの移送終端部は、右駆動スターホイル１８ａと、左従動スターホイル２０ａの外周近傍へ位置させて設けている。右側の刈取り穀稈は、右根元移送チェン１７と、右挟持ガイド杆５ｂとにより、又、左側の刈取り穀稈は、掻込移送装置７の掻込スターホイル２８と、左挟持ガイド杆５ａとにより、根元移送装置１８の右駆動スターホイル１８ａと、掻込支持装置２０の左従動スターホイル２０ａとへ挟持されて案内移送される。
【００１０】
前記右駆動・左従動スターホイル１８ａ，２０ａへ案内された刈取り穀稈は、掻込みされ、供給移送装置９の根元移送装置１８と、穂先移送装置とへ引継ぎされ、後方上部へ移送され、脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持して、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済み穀粒は、この脱穀機の横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、前記掻込移送装置７の掻込スターホイル２８の下側には、藁屑移送ガイド板１０を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈案内装置としたものである。
前記引起装置６で引起された穀稈は、掻込移送装置７で掻込みされるが、この掻込みのときは、この掻込移送装置７の掻込スターホイル２８の下側へ設けた藁屑移送ガイド板１０により、穀稈を掻込中に穀稈から落下する藁屑等は、掻取り除去される。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、刈取り穀稈を供給移送装置９の根元移送装置１８の右駆動スターホイル１８ａと、掻込支持装置２０の左従動スターホイル２０ａとへ挟持して案内移送する左・右挟持ガイド杆５ａ，５ｂを設けると共に、移送終端部は、右駆動・左従動スターホイル１８ａ，２０ａの外周近傍へ位置させて設けたことにより、右側の右根元移送チェン１７と、右挟持ガイド杆５ｂとから、及び左側の各掻込スターホイル２８，２８と、左挟持ガイド杆５ａとからの両者より、右駆動・左従動スターホイル１８ａ，２０ａへ刈取り穀稈は、供給されて引継ぎされることにより、引継ぎがスムーズになり、移送姿勢が安定すると共に、脱穀の安定を図ることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明においては、前記掻込移送装置７の掻込スターホイル２８の下側には、藁屑移送ガイド板１０を設けたことにより、藁屑等の堆積、及び巻付きを防止することができる。又、穀稈の移送姿勢の安定化を図ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、刈取機３を設け、この刈取機３は、前部より、順に立毛穀稈を分離するナローガイド４ａと、分草体４ｂと、穀稈を引起す引起装置６と、穀稈を掻込み移送する左右両側の掻込移送装置７と、中央部の中掻込移送装置１１と、掻込中の穀稈を刈取る刈刃装置８と、刈取り穀稈を上部へ移送する右根元移送チェン１７と、更に上部へ移送して脱穀機１２へ供給する根元移送装置１８と、穂先移送装置１９とよりなる供給移送装置９と、根元移送装置１８の移送始端部へ設けた右駆動スターホイル１８ａと、この右駆動スターホイル１８ａで回転駆動する左側の掻込支持装置２０の左従動スターホイル２０ａ等とを設けると共に、これら右駆動・左従動スターホイル１８ａ，２０ａへ刈取り穀稈を案内する左・右挟持ガイド杆５ａ，５ｂを設けた構成である。これら左・右挟持ガイド杆５ａ，５ｂ等を主に図示して説明する。
【００１５】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１７〜図１９で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１３ａを張設した走行装置１３を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１２を載置した構成である。走行車台２の前側の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１２のフィードチェン１４ａと、挟持杆１４ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１２の右横側に配設した穀粒貯留タンク１５内へ一時貯留される。
【００１６】
前記走行車台２の前側には、刈取機３を設け、この刈取機３は、三条刈取り型を図示して説明する。この刈取機３は、図１〜図１９で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド４ａ、及び左右両端部と、この左右両側部間に二個の各分草体４ｂと、立毛穀稈を引起す三個の各引起装置６と、引起された穀稈を掻込みする左右両側の各掻込移送装置７と、中央部の中掻込移送装置１１とにより、掻込みされた穀稈を刈取る刈刃装置８と、刈取りされた穀稈を挟持移送する各掻込移送装置７の左根元移送装置１６と、右根元移送チェン１７とを設け、これら左根元移送装置１６と、右根元移送チェン１７とにより、移送終端部へ移送された刈取り穀稈を引継ぎ後方上部へ移送する供給移送装置９から、脱穀機１２のフィードチェン１４ａと、挟持杆１４ｂとへ受渡しする構成である。各掻込移送装置７、中掻込移送装置１１、供給移送装置９の根元移送装置１８と、穂先移送装置１９とよりなるこの供給移送装置９の左側の掻込支持装置２０に左従動スターホイル２０ａを設け、この左従動スターホイル２０ａと、根元移送装置１８の移送始端部に設けた右駆動スターホイル１８ａとは、噛合して左従動スターホイル２０ａは回転駆動される。これら各部品よりなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ２１により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１７】
前記刈取機３には、図９、図１０、及び図１７で示す如く前方下部から後方上部へ傾斜する伝動機構２２ａを回転自在に内装した支持杆２２の上端部には、左右方向に伝動機構２３ａを回転自在に内装した上支持パイプ杆２３を設け、この上支持パイプ杆２３を走行車台２の上側面に設けた支持装置２４で回動自在に支持させて、伸縮シリンダ２１の作動により、刈取機３は上支持パイプ杆２３を回動中心（イ）として、上下に回動する構成である。走行車台２の上側へ設けたエンジン４０の回転動力は、上支持パイプ杆２３の伝動機構２３ａへ入力されて、刈取機３の各部が回転駆動される構成である。
【００１８】
前記刈取機３の供給移送装置９の穂先移送装置１９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１２へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記刈取機３は、図１〜図１９で示す如く支持杆２２の下端部の右右方向には、伝動機構２５ａを回転自在に内装した下支持パイプ杆２５を設けた構成である。この下支持パイプ杆２５の上側面には、左右側端部と、略中央部とに、右右両側の各引起装置６を回転駆動する伝動機構２６ｃを回転自在に内装した各引起パイプ杆２６ａと、略中央部の引起装置６を回転駆動する伝動機構２６ｄを回転自在に内装した中引起パイプ杆２６ｂを設けた構成である。各引起パイプ杆２６ａの下方部側の上下方向略中央部には、左右両側の各掻込移送装置７を回転駆動する伝動機構２７ａを回転自在に内装した各掻込駆動ケース２７を設けた構成である。
【００１９】
前記刈取機３のナローガイド４ａ、及び各分草体４ｂで分離された穀稈は、各引起装置６で引起され、この引起された穀稈は、左右両側の各掻込移送装置７と、中央部の中掻込移送装置１１とにより、掻込みされながら、刈刃装置８で刈取りされ、刈取り穀稈は、各掻込移送装置７の左根元移送装置１６と、右根元移送チェン１７とにより、移送終端部へ移送される構成である。
【００２０】
前記左側の掻込移送装置７は、図９〜図１２、及び図１７〜図１９で示す如く左側の掻込駆動ケース２７の伝動機構２７ａの内側部には、掻込軸２７ｂを回転自在に軸支して設け、掻込駆動ケース２７の下側で、掻込軸２７ｂの下端部には、穀稈を掻込みする掻込スターホイル２８を軸支して設けると共に、掻込駆動ケース２７の上側で、掻込軸２７ｂの上端部に設けた掻込ケース２８ａには、所定間隔で掻込ラグ２８ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２８ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。又、掻込駆動ケース２７の下側で、掻込スターホイル２８の上側には、掻込み移送中に刈取りされた刈取り穀稈を移送する左根元移送装置１６を設けた構成である。この左根元移送装置１６の根元移送ケース２９には、所定間隔で根元移送ラグ２９ｂを設けた根元移送ラグ付ベルト２９ａを回転自在に張設して、内装した構成である。
【００２１】
又、右側の掻込移送装置７は、図１３、図１４、及び図１７〜図１９で示す如く右側の掻込駆動ケース２７の伝動機構２７ａの内側部には、掻込軸２７ｂを回転自在に軸支して設け、掻込駆動ケース２７の下側で、掻込軸２７ｂの下端部には、穀稈を掻込みする掻込スターホイル２８を軸支して設けると共に、掻込駆動ケース２７の上側で、掻込軸２７ｂの上端部に設けた掻込ケース２８ａには、所定間隔で掻込ラグ２８ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２８ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。又、掻込駆動ケース２７の下側で、掻込スターホイル２８の上側には、掻込み移送中に刈取りされた刈取り穀稈を移送する右根元移送チェン１７を張設した構成である。
【００２２】
前記中央部の中掻込移送装置１１は、図１５〜図１９で示す如く掻込ケース２８ａには、掻込軸２７ｂを回転自在に軸支して設け、この掻込軸２７ｂの下端部には、掻込スターホイル２８を軸支して設けると共に、掻込ケース２８ａには、所定間隔で掻込ラグ２８ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２８ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。中掻込移送装置１１の掻込スターホイル２８と、左側の掻込移送装置７の掻込スターホイル２８とは、噛合した構成である。中掻込移送装置１１の掻込スターホイル２８と、掻込ラグ付ベルト２８ｂとは、左側の掻込移送装置７の掻込スターホイル２８により、回転駆動される構成である。
【００２３】
前記左側の掻込移送装置７の左根元移送装置１６の根元移送ラグ付ベルト２９ａの各根元移送ラグ２９ｂと、右側の掻込移送装置７の右根元移送チェン１７とにより、掻込移送中に刈刃装置８で刈取りされた刈取り穀稈は、これら各根元移送ラグ２９ｂと、右根元移送チェン１７とにより、移送終端部へ挟持移送される構成である。移送終端部へ挟持移送された穀稈は、後側（下手側）の供給移送装置９で引継ぎされて、後方上部へ移送される構成である。
【００２４】
前記供給移送装置９は、図１〜図１０で示す如く穀稈の根元側を挟持移送する根元移送装置１８と、穂先側を挟持移送する穂先移送装置１９と、根元移送装置１８の下側の右駆動スターホイル１８ａと、この供給移送装置９の左側部に、回動自在な掻込支持装置２０に設けた左従動スターホイル２０ａ等とよりなる構成である。これら左従動・右駆動スターホイル２０ａ，１８ａは穀稈の根元側を掻込み移送する構成である。
【００２５】
前記供給移送装置９の左側部には、図１〜図１０で示す如く掻込支持装置２０を設け、この掻込支持装置２０の支持具３０の支持板３１ａに設けた支持杆３０ａの前端部に固着した支持メタル３０ｂで軸支したスターホイル軸３０ｃの下端部には、回転自在に左従動スターホイル２０ａを軸支した構成である。この左従動スターホイル２０ａは、詳細後述する供給移送装置９の根元移送装置１８の上側で移送始端部に回転自在に設けた右駆動スターホイル１８ａと噛合した構成であり、これにより、左従動スターホイル２０ａは、回転駆動される構成である。
【００２６】
左右両側から合流部（イ）へ移送する刈取り穀稈を、右側の前記供給移送装置９の根元移送装置１８の移送始端部に設けた、右駆動スターホイル１８ａと、左側の掻込支持装置２０に設けた左従動スターホイル２０ａとへの移送は、図１、図１５、及び図１６で示す如く右側部を掻込みして、移送する刈取り穀稈は、右側の掻込移送装置７から右根元移送チェン１７へ引継ぎされ、この右根元移送チェン１７と、スプリング部材で、弾発効果の向上を図るために、前後方向の略中間部に円形状を形成して、基部を中掻込移送装置１１へボルト、及びナット等により、装着して設けると共に、上下位置は、掻込スターホイル２８と、掻込ラグ付ベルト２８ｂとの間へ位置させて設けた右挟持ガイド杆５ｂとにより、挟持されて、右駆動・左従動スターホイル１８ａ，２０ａ部へと案内移送する構成である。
【００２７】
又、左側を掻込みして、移送する刈取り穀稈は、左側の掻込移送装置７の掻込スターホイル２８と、中央部の中掻込移送装置１１の掻込スターホイル２８，２８とのこれら両者と、スプリング部材で、弾発効果の向上を図るために、中間部に円形状を形成して、基部を中掻込移送装置１１へボルト、及びナット等により、装着して設けると共に、上下位置は、掻込スターホイル２８と、掻込ラグ付ベルト２８ｂとの間へ位置させて設けた左挟持ガイド杆５ａとにより、挟持されて、右駆動・左従動スターホイル１８ａ，２０ａ部へと案内移送する構成である。
【００２８】
前記左・右挟持ガイド杆５ａ，５ｂの移送終端部（後端部）は、右駆動・左従動スターホイル１８ａ，２０ａの外周部の近傍部へ位置させて設け、穀稈の引継ぎを良好にした構成である。
前記右駆動・左従動スターホイル１８ａ，２０ａ部へ案内移送された穀稈は、これら右駆動・左従動スターホイル１８ａ，２０ａで掻込移送され、供給移送装置９の根元移送装置１８と、穂先移送装置１９とにより、後方上部へ移送され、脱穀機１２のフィードチェン１４ａと、挟持稈１４ｂとへ供給する構成である。
【００２９】
前記右駆動・左従動スターホイル１８ａ，２０ａへ穀稈を案内移送して、供給する前側（下手側）には、左・右挟持ガイド杆５ａ，５ｂを設けると共に、移送終端部（後端部）は、右駆動・左従動スターホイル１８ａ，２０ａの外周部の近傍部へ位置させて設けたことにより、右側の右根元移送チェン１７と、右挟持ガイド杆５ｂとから、及び左側の各掻込スターホイル２８，２８と、左挟持ガイド杆５ａとからの両者より、右駆動・左従動スターホイル１８ａ，２０ａへの刈取り穀稈の引継ぎがスムーズになり、このために、移送姿勢が安定すると共に、脱穀機１２への供給姿勢も安定して、脱穀性能が安定する。
【００３０】
前記左側の掻込移送装置７の掻込スターホイル２８の下側には、図１１、及び図１２で示す如く藁屑移送ガイド板１０は、ボルト等により、装着して設け、移送中の穀稈から落下して、堆積する藁屑を除去する構成である。又、この藁屑移送ガイド板１０は、右側の掻込移送装置７の掻込スターホイル２８、及び中掻込移送装置１１の掻込スターホイル２８へ設けた構成とするものい。
【００３１】
前記左側の掻込移送装置７の掻込スターホイル２８の下側には、藁屑移送ガイド板１０を設けたことにより、掻込スターホイル２８の下部から刈取ギヤーケース部への藁屑等の巻付きの防止、及び刈刃装置８の駆動クランクの摺動部へ堆積する藁屑等を除去することができる。
【００３２】
前記掻込移送装置７左側の左根元移送装置１６の根元移送ラグ付ベルト２９ａの根元移送ラグ２９ｂと、右側の右根元移送チェン１７とにより、移送終端部へ挟持移送された穀稈の穂先側は、供給移送装置９の詳細後述する穂先移送装置１９の穂先チェン１９ａの各穂先ラグ１９ｂと、根元移送装置１８の上側で移送始端部の右駆動スターホイル１８ａと、供給移送装置９の左側部の掻込支持装置２０の左従動スターホイル２０ａとにより、引継ぎされて掻込みされ、穂先チェン１９ａの各穂先ラグ１９ｂと、掻込支持装置２０に設けた穂先挟持杆３２で引継ぎ挟持され、又、根元側は、根元移送装置１８の移送チェン１８ｂと、掻込支持装置２０に設けた根元挟持杆３１とで引継ぎ挟持され、穀稈を後方上部へ移送する構成である。
【００３３】
前記供給移送装置９の左側部には、掻込支持装置２０の支持杆３０ａへ回転自在に左従動スターホイル２０ａを軸支すると共に、この左従動スターホイル２０ａは、供給移送装置９の根元移送装置１８の下側で移送始端部に設けた右駆動スターホイル１８ａで回転駆動する構成としたことにより、左右両側の各掻込移送装置７の左根元移送装置１６の各根元移送ラグ２９ｂと、右根元移送チェン１７と、左・右挟持ガイド杆５ａ，５ｂとにより、移送終端部まで挟持移送された刈取り穀稈は、供給移送装置９の根元移送装置１８の上側の右駆動スターホイル１８ａと、穂先移送装置１９の穂先チェン１９ａの各穂先ラグ１９ｂと、供給移送装置９の左側の掻込支持装置２０に設けた左従動スターホイル２０ａとにより、引継ぎ掻込みされて、後方上部へ移送される。この左従動スターホイル２０ａと、左挟持ガイド杆５ａとを設け、又、右駆動スターホイル１８ａと、右挟持ガイド杆５ｂとを設けたことにより、穀稈を引継ぎのときに、穀稈のこぼれを防止できる。又、穀稈の株揃えの向上、及び稈長に対する適応性が向上する。更に軽量で、コンパクトな構成である。
【００３４】
前記供給移送装置９の根元移送装置１８と、穂先移送装置１９とにより、後方上部へ移送されて、脱穀機１２のフィードチェン１４ａと、挟持杆１４ｂとへ供給された穀稈は、脱穀機１２内を挟持移送中に脱穀される。この穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置３４は、図２で示す如く供給移送装置９の左側部に設けた掻込支持装置２０の支持杆３０ａへ軸支した左従動スターホイル２０ａと、供給移送装置９の根元移送装置１８の上側で移送始端部に設けた右駆動スターホイル１８ａとにより、掻込み移送される刈取り穀稈の合流部（ロ）位置、又はこの合流部（ロ）位置以降で左従動スターホイル２０ａの上方部に設けた構成である。
【００３５】
前記脱穀機１２へ供給されて、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置３４は、図２で示す如く長稈を検出する回動自在な長稈アクチュエータ３４ａと、短稈を検出する回動自在な短稈アクチュエータ３４ｂと、長稈アクチュエータ３４ａの回動により、ＯＮするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の長稈スイッチ３４ｃと、短稈アクチュエータ３４ｂの回動により、ＯＮするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の短稈スイッチ３４ｃとよりなる構成である。
【００３６】
前記長・短稈アクチュエータ３４ａ，３４ｂが回動して、長・短稈スイッチ３４ｃ，３４ｃがＯＮ状態のときは、長稈の穀稈を検出したとする構成である。又、長稈アクチュエータ３４ａが回動されずに、長稈スイッチ３４ｃがＯＦＦ状態であると共に、短稈アクチュエータ３４ｂが回動して、短稈スイッチ３４ｃがＯＮ状態のときには、標準稈長の穀稈を検出したとする構成である。更に長・短稈アクチュエータ３４ａ，３４ｂが回動されずに、長・短稈スイッチ３４ｃ，３４ｃがＯＦＦ状態のときには、短稈の穀稈を検出したとする構成である。
【００３７】
穀稈は長稈であると検出されたときには、前記脱穀機１２へ供給される穀稈の扱ぎ深さが所定量浅扱ぎになるように、例えば、刈取機３を上下自動制御して、刈取り高さを所定量高刈りに自動制御するか、又は、根元移送装置１８を自動回動制御して、所定量浅扱ぎに変更制御する構成である。穀稈は標準稈であると検出したときには、変更制御せずに、現状が維持される構成である。穀稈は短稈であると検出されたときには、脱穀機１２へ供給される穀稈の扱ぎ深さが所定量深扱ぎになるように、例えば、刈取機３を上下自動回動制御して、刈取り高さを所定量低刈りに自動制御するか、又は、根元移送装置１８を自動回動制御して、所定量深扱ぎに変更制御する構成である。
【００３８】
前記脱穀機１２へ供給されて、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置３４は、供給移送装置９の左側の掻込支持装置２０の支持杆３０ａの前端部に設けた左従動スターホイル２０ａと、供給移送装置９の根元移送装置１８の右駆動スターホイル１８ａとで掻込み移送して、合流する合流部（ロ）位置、又は合流部（ロ）位置以降へ設けたことにより、穀稈の扱ぎ深さが正確に検出され、これにより、多量の藁屑の発生を防止することができる構成である。又、藁屑の発生の防止により、三番飛散粒の防止、及び選別性能の向上を図ることができる。
【００３９】
前記供給移送装置９の左側には、掻込支持装置２０を設け、この掻込支持装置２０の支持杆３０ａの前端部には、図１〜図７で示す如く左従動スターホイル２０ａを軸支して設けた構成である。
前記供給移送装置９の根元移送装置１８と、穂先移送装置１９とは、図１〜図７で示す如く一体に形成した構成である。又、掻込支持装置２０は一体に形成した構成である。この掻込支持装置２０は、一体に形成した根元移送装置１８と、穂先移送装置１９とから、外側へワンタッチで取外し自在な構成であると共に、掻込支持装置２０の外側へ取外し操作に連動して、この掻込支持装置２０に設けた左従動スターホイル２０ａも同時に外側へ取外しできる構成である。
【００４０】
前記供給移送装置９の掻込支持装置２０は、図１〜図７で示す如く支持具３０のコ字形状の支持板３１ａの上側面には、支持杆３０ａを固着して設け、この支持杆３０ａの前端部には、左従動スターホイル２０ａを軸支して設けると共に、後端部には、支持パイプ３０ｄを設け、この支持パイプ３０ｄには、引継ガイド３０ｅを挿入して設けると共に、抜け止めを施した構成である。
【００４１】
前記支持杆３０ａには、図１〜図７で示す如く支持パイプ３２ａを設け、この支持パイプ３２ａには、略コ字形状の支持板３２ｂを固着して設け、この支持板３２ｂの上下方向には、所定の間隔を設けて、穂先挟持杆３２，３２を固着して設けた構成である。又、支持板３１ａの前後両側には、支持杆３１ｂを挿入すると共に、外周部で支持板３１ａ内には、個別にスプリング３１ｃを設け、各支持杆３１ｂの内側端部には、根元挟持杆３１を固着して設けた構成である。又、支持板３１ａの上側面には、受板３３ｂを固着して設けると共に、この受板３３ｂの前後両側の上部には、所定間隔を設けて、Ｌ字形状の受杆３３ａ，３３ａを挿入して、固着して設けた構成である。
【００４２】
前記受杆３３ａ，３３ａには、図５、及び図６で示す如く穂先移送装置１９に設けた略山形状の支持杆３５の一方側の下端部に設けた支持板３５ａへボルト、及びナット等により、装着して設けた受板３５ｂには、コ字形状の開閉レバー３５ｃを回動軸３５ｄで回動自在に軸支して設けた構成である。又、開閉レバー３５ｃには、トルクスプリング３５ｅを設けると共に、この開閉レバー３５ｃの側板部には、結合溝３５ｆを左右両側に設けた構成である。この各結合溝３５ｆを、掻込支持装置２０の受板３３ｂに設けた各受杆３３ａへ挿入して、供給移送装置９の根元移送装置１８、及び穂先移送装置１９と、掻込支持装置２０とは、一体に組付けした構成になる。
【００４３】
又、前記掻込支持装置２０を取外しするときには、穂先移送装置１９側に設けた開閉レバー３５ｃを回動操作し、この開閉レバー３５ｃの各結合溝３５ｆを、掻込支持装置２０の受板３３ｂに設けた各受杆３３ａより、結合を外すと、この掻込支持装置２０部を簡単に、ワンタッチで取外しできる構成である。
【００４４】
前記供給移送装置９の根元・穂先移送装置１８，１９の左側部には、掻込支持装置２０を設け、この掻込支持装置２０をワンタッチ取外し操作すると、この操作に連動して、この掻込支持装置２０の移送始端部に設けた左従動スターホイル２０ａも、同時に取外しすることができ、これにより、操作が簡単であると共に、供給移送装置９の根元・穂先移送装置１８，１９等へ藁屑、及び雑草等の詰り、巻き付き、及び引掛った、これら藁屑、及び雑草等を容易に除去して、清掃することができる構成である。
【００４５】
前記供給移送装置９の根元移送装置１８は、図１〜図７で示す如く穂先移送装置１９の下側に設けた構成である。根元移送装置１８は、前後両側に軸支した前・後スプロケット３６ａ，３６ｂには、移送チェン１８ｂを掛け渡した構成であると共に、この移送チェン１８ｂは、チェン摺し１８ｃで支持した構成である。又、前スプロケット３６ａを軸支する前支持軸３６ｃの上端部には、右駆動スターホイル１８ａをボルト、及びナット等により、装着した構成である。この右駆動スターホイル１８ａの歯部は、下部へ所定角度で傾斜させて設けると共に、掻込支持装置２０の左従動スターホイル２０ａと噛合した構成であり、この左従動スターホイル２０ａを回転駆動する構成である。
【００４６】
前記供給移送装置９の穂先移送装置１９は、図１〜図７で示す如く根元移送装置１８の上側に設けた構成である。穂先移送装置１９は、上下両側の各穂先チェンケース１９ｃには、穂先ラグ１９ｂを所定間隔に設けた穂先チェン１９ａを張設して、内装した構成である。又、上側の穂先チェンケース１９ｃの上側面には、移送する穀稈の穂先を案内する略三角形状の案内板１９ｄを装着した構成である。
【００４７】
前記左右両側の各掻込移送装置７の左根元移送装置１６の根元移送ラグ２９ｂと、右根元移送チェン１７と、左・右挟持ガイド杆５ａ，５ｂ等とにより、移送終端部へ移送された穀稈の根元部は、供給移送装置９の根元移送装置１８の移送チェン１８ｂと、根元挟持杆３１とにより、引継ぎされて挟持され、後方上部へ移送される。又、穂先部は、左従動スターホイル２０ａと、右駆動スターホイル１８ａとにより、引継ぎされて掻込みされると共に、穂先移送装置１９の各穂先ラグ１９ｂと、穂先挟持杆３２，３２とにより、引継ぎされて挟持され、後方上部へ移送される。後方上部へ移送された穀稈は、脱穀機１２のフィードチェン１４ａと、挟持杆１４ｂとへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェン１４ａと、挟持杆１４ｂとにより、挟持されて脱穀機１２内を挟持移送され、脱穀される。
【００４８】
前記根元・穂先移送装置１８，１９の回転駆動は、図９で示す如く伝動ケース３７内装した伝動機構３７ａで回転駆動する構成である。
前記掻込支持装置２０の左従動スターホイル２０ａは、図４で示す如く移送する穀稈に対して、右上り傾斜状態に配設した構成である。
【００４９】
前記左従動スターホイル２０ａと、右駆動スターホイル１８ａとには、所定の角度を設けたことにより、穀稈を掻込み時に穀稈が圧縮されないことにより、スムーズな穀稈の移送ができる。又、機構の簡素化ができる構成である。
前記穀粒貯留タンク１５側の前部には、図１７〜図１９で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３８と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席３９とを設け、この操縦席３９の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン４０を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１５を配設する。これら走行装置２と、刈取機３と、脱穀機１２と、エンジン４０等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００５０】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース４１内の伝動機構４１ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ４１ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１５内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１５の後側には、縦移送螺旋４２ａを内装した排出支持筒４２を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４２の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４３ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４３を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００５１】
供給移送装置４４は、図２０〜図２４で示す如く根元移送装置４５と、この根元移送装置４５の上側に設けた穂先移送装置４６と、これら根元・穂先移送装置４５，４６の左側へ設けた掻込支持装置４７等とよりなる構成である。根元移送装置４５は、移送チェン４５ａと、チェン摺し４５ｂ等よりなる構成である。又、穂先移送装置４６は、穂先チェンケース４６ａには、所定間隔で穂先ラグ４６ｂを装着した穂先チェン４６ｃを内装して設けた構成である。又、穂先チェンケース４６ａの上側面には、案内板４６ｄを設けた構成である。
【００５２】
前記供給移送装置４４の左横側には、図２０〜図２４で示す如く穂先移送装置４６と、掻込支持装置４７とを支持杆４７ｂで支持して、この掻込支持装置４７を設けた構成である。この掻込支持装置４７には、支持具４７ａで後支持パイプ杆４８ａを軸支した構成であり、この後支持パイプ杆４８ａの前端部には、回動自在な回動具４８ｂを設け、この回動具４８ｂの前端部には、前支持パイプ４８ｃを設け、この前支持パイプ４８ｃと、後支持パイプ杆４８ａとは、回動具４８ｂで接続し、前支持パイプ４８ｃを上下、及び左右へ回動自在に設けた構成である。
【００５３】
前記掻込支持装置４７の前支持パイプ４８ｃの前端部には、前回動具４８ｄを設け、この前回動具４８ｄへ油圧モータ４９を装着して設け、この油圧モータ４９の油圧軸４９ａの下軸端部には、上掻込スターホイル４９ｂを軸支して設け、油圧モータ４９の回転により、油圧軸４９ａを介して、上掻込スターホイル４９ｂは、回転駆動する構成である。又、この上掻込スターホイル４９ｂは、上下、及び左右へ回動移動する構成である。この上掻込スターホイル４９ｂと、供給移送装置４４の根元移送装置４５の移送チェン４５ａとにより、穀稈の株元側が掻込みされて、この移送チェン４５ａと、根元挟持杆３１とで挟持されて、後方上部へ移送される。又、穀稈の穂先側は、穂先移送装置４６の各穂先ラグ４６ｂと、穂先挟持杆３２とで挟持されて、後方上部へ移送され、この穀稈は、脱穀機１２のフィードチェン１４ａと、挟持杆１４ｂとへ供給される構成である。
【００５４】
前記上掻込スターホイル４９ｂの左右回動は、図２２、及び図２３で示す如く回動具４８ｂに設けた回動支点（Ａ）を回動中心として、左右調節ワイヤ５０ａの操作により、左右回動する構成である。又、上掻込スターホイル４９ｂの上下回動は、図２２、及び図２３で示す如く前回動具４８ｄに設けた回動支点（Ｂ）を回動中心として、上下調節ワイヤ５０ｂの操作により、上下回動する構成である。上掻込スターホイル４９ｂは、供給移送装置４４の動きとは、別で単独で上下、及び左右へ回動する構成である。又、各ワイヤ５０ａ，５０ｂに変えて、油圧駆動による油圧シリンダを設けて、上掻込スターホイル４９ｂを上下、及び左右へ回動する構成とするもよい。
【００５５】
これにより、前記上掻込スターホイル４９ｂの取付け方向、及び作動方向を、供給移送装置４４の動きとは、別で単独で変更可能としたことにより、穀稈に適応した位置へ操作できることにより、安定した穀稈の引継ぎ、及び移送ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】供給移送装置の左・右挟持ガイド杆部の拡大平面図
【図２】供給移送装置部の拡大平面図
【図３】供給移送装置部の拡大側面斜視図
【図４】供給移送装置部の拡大側面図
【図５】供給移送装置部の取外し時の拡大平面図
【図６】供給移送装置部の取外し時の拡大正面図
【図７】左・右掻込移送スターホイル部の拡大背面図
【図８】刈取機の伝動装置部の拡大正面斜視図
【図９】根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１０】刈取機の一部の拡大平面図
【図１１】左側の根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１２】左側の根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１３】右側の根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１４】右側の根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１５】中根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１６】中根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１７】コンバインの左側全体側面図
【図１８】コンバインの全体平面図
【図１９】コンバインの全体正面図
【図２０】他の実施例を示す図で、供給移送装置部の拡大平面図
【図２１】他の実施例を示す図で、供給移送装置部の側面斜視図
【図２２】他の実施例を示す図で、上掻込スターホイルの調節部の拡大平面図
【図２３】他の実施例を示す図で、上掻込スターホイルの調節部の拡大側面図
【図２４】他の実施例を示す図で、コンバインの全体正面図
【符号の説明】
２      走行車台
３      刈取機
５ａ    左挟持ガイド杆
５ｂ    右挟持ガイド杆
６      引起装置
７      掻込移送装置
８      刈刃装置
９      供給移送装置
１０    藁屑移送ガイド板
１８    根元移送装置
１８ａ  右駆動スターホイル
２０    掻込支持装置
２０ａ  左従動スターホイル
２８    掻込スターホイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004147554.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2004147554.tif 000020
【図１９】
2004147554.tif 000021
【図２０】
2004147554.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2004147554.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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