(57)【要約】【課題】原稿上の画像情報を読み取るための露光走査を阻害するような異物の存在を画像情報を読み取る前に検出すると共に、異物が存在する場合でも、異物に遮られずに正しく画像を読み取ることができる画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿搬送手段１４には原稿画像走査露光装置１２と異物検出手段１０とが全体制御部１５を介して接続されている。原稿搬送手段１４に原稿が供給されると、原稿が搬送される前に、原稿画像走査露光装置１２の光学系が読取位置に移動すると共に、異物検出手段１０が、この読取位置における異物の有無を検出する。異物が検出された場合には、異物検出手段１０から制御手段１１に異物の位置情報が出力される。制御手段１１は異物の位置情報を基に、原稿画像走査露光装置１２の光学系を移動し、読取位置を異物が存在しない位置に変更する。【選択図】　　　　図１
2004147213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿上を露光走査して当該原稿上の画像情報を読み取る画像読取装置であって、
前記原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段により搬送された前記原稿上の画像情報を露光走査するための光学系を備えた原稿画像走査露光装置と、
前記原稿画像走査露光装置と前記原稿との間における異物の有無を検出して当該異物の位置情報を出力する異物検出手段と、
前記異物検出手段から出力された前記位置情報により前記光学系の読取位置を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記異物検出手段は、
前記原稿画像走査露光装置の画像有効領域の外側に設けられた超音波発振手段と、
前記画像有効領域の外側に設けられ、前記超音波発振手段により発振された超音波により発生する表面弾性波を部分的に反射する複数個の反射スリットと、
前記画像有効領域の外側に設けられ、複数個の前記反射スリットにより分波され減衰した前記表面弾性波を受信する超音波受信手段と、
前記超音波受信手段により受信された前記表面弾性波の波形情報に含まれる異物による吸収ピークを前記異物の位置情報に変換する変換手段と
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記異物検出手段は、
前記表面弾性波の減衰量を補正することにより前記波形情報を正規化し、
前記波形情報に含まれる異物による吸収ピークの検出閾値を設定することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記異物の付着位置を表示する制御表示手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記原稿画像走査露光装置と前記原稿との対向面を平面座標化し、
前記異物の位置情報を前記平面座標における座標数値に数値換算し、
前記異物の付着位置を座標表示する制御表示手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記異物検出手段は、
前記異物検出手段に対する異物による押圧力を検出し、
前記押圧力を前記異物の位置情報と共に表示する制御表示手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿画像走査露光装置と前記原稿との対向面を平面座標化し、
前記対向面に複数の基準点を設け、
複数の前記基準点の座標情報を保存し、
保存された複数の前記基準点の座標情報と前記対向面における基準点の位置とを一致させ、
前記異物の位置情報を前記平面座標における座標数値に数値換算することにより、前記位置情報を補正する補正手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記異物の位置情報に対応する前記原稿上の位置に隣接する位置の画像情報を数値平均化処理し、
前記異物により前記光学系で読み取られずに欠落した画像情報を前記数値平均化処理により平均化された画像情報で置換する画像処理手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項９】
任意の画像情報に基づく画像を形成する装置であって、
原稿上を露光走査して当該原稿上の画像情報を読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取られた画像情報及び所定の動作モードに基づいて画像を形成する画像形成手段とを備え、
前記画像読取装置は、
前記原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段により搬送された前記原稿上の画像情報を露光走査するための光学系を備えた原稿画像走査露光装置と、
前記原稿画像走査露光装置と前記原稿との間における異物の有無を検出して当該異物の位置情報を出力する異物検出手段と、
前記異物検出手段から出力された前記位置情報により前記光学系の読取位置を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、通信機能、複写機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能を備えた白黒及びカラー用のデジタル複合機及び複写機等に適用して好適な画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、原稿画像から取得した画像情報に基づいて画像形成を行うデジタル複写機が使用されるに至っている。デジタル複写機等の画像形成装置はスキャナ等のような画像読取装置を備えており、この画像読取装置により読み取られた原稿上の画像情報は、一旦、画像メモリに蓄えられる。そして、この画像メモリに蓄えられた画像情報は、画像形成手段において所定の動作に基づく画像処理を施された後に、所定の用紙上に再現された複写像として形成される。
【０００３】
このようなデジタル複写機に組み込まれる画像読取装置においては、原稿給送中に画像情報を読み取るシートスルー方式の原稿自動給送装置を採用するのが近年では主流となり、従来のように、プラテンガラス表面に画像面を向けるように置かれた原稿に対して、プラテンガラス下方に配置された画像読取用の光源が移動しながら走査露光する方式のみが採用されることは少なくなりつつある。
【０００４】
シートスルー方式の原稿自動給送装置を備えた画像読取装置においては、画像読取装置に実装された画像情報読取用の光学系が読取位置に停止した状態で、原稿が搬送される。そして、読取位置のプラテンガラス上を原稿が通過する際に、この原稿上の画面が光学系により走査露光されることによって、この画面の画像情報が読み取られるような構造となっている。即ち、プラテンガラス直下に配置された光源と、入力された光信号を電気信号に変換するＣＣＤ撮像装置と、光源からの光が原稿上の画像に基づいて反射されることにより発生する反射光をＣＣＤ撮像装置に導くためのミラーとから構成される光学系において、プラテンガラス直下に配置された光源が読取位置に停止した状態で、原稿が給送される。そして、この給送された原稿が読取位置を通過する際に、このプラテンガラス下方で待機している光源から発せられた光が、画像に基づいて反射される。この原稿上の画像による反射光が、複数個のミラーによりＣＣＤ撮像装置に導かれて電気信号に変換されることによって、原稿上の画像情報が読み取られて画像読取装置内に取り込まれる（非特許文献１参照）。
【０００５】
【非特許文献１】
電子写真学会編、「電子写真技術の基礎と応用」、初版、株式会社コロナ社、昭和６３年６月１５日、ｐ．３５０〜ｐ．３５７
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来方式のシートスルー方式の原稿自動給送装置を備えた画像読取装置を採用したデジタル複写機（以下、画像形成装置という）によれば、以下のような問題点がある。
【０００７】
▲１▼　読取位置として予め定められた光学系の停止位置において、プラテンガラス上にゴミ等の異物が付着した場合、この異物を、画像情報を読み取る前に検出することができない。読取位置のプラテンガラス上に異物が付着した状態で画像情報を読み取った場合、この異物により光源からの光又は原稿からの反射光が遮られてしまうため、原稿画面上で異物上を通過する部分の画像に対応して反射するはずの反射光がＣＣＤ撮像装置に届かない。よって、異物に遮られた部分の画像情報は欠落し、画像メモリには黒色画像の情報が代わりに蓄えられてしまう。また、停止した光学系上を原稿が通過する際に画像情報を読み取るというシートスルー方式の原稿自動給送装置に特有の性質から、異物に起因する黒色画像の情報は、原稿給送方向と同一方向に伸びた黒線としての画像情報となる。このため、ゴミ等の異物による不要な情報が混入した画像情報に基づいて複写画像が形成された場合、形成された複写画像中には、無視することができない黒線が描かれてしまう。
【０００８】
▲２▼　このような異物に起因する黒線は、原稿自動給送装置が多数の原稿を給送し、画像形成装置による画像形成が実施された後に発見される場合が多い。従って、画像形成装置で形成された画像に描かれた黒線により異物の存在が検出されるまでに、不正な複写画像が形成された多数の無駄な紙ができてしまう。
【０００９】
▲３▼　上記のように画像形成後に異物の存在が認められた場合においても、画像情報を再び読み取る際に、異物に起因する黒線が複写画像に混入しないようにするためには、光学系の読取位置を清掃して異物を除去する以外には対策がない。よって、画像読取装置の装置稼働率及び作業効率の低下を招く原因となっている。
【００１０】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、原稿上の画像情報を読み取る前に、画像情報を読み取るための露光走査を阻害するような異物の存在を検出し、且つ、異物が存在する場合においても、異物に遮られることなく正しく画像を読み取ることができるようにした画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明に係る画像読取装置は、原稿上を露光走査して当該原稿上の画像情報を読み取る画像読取装置であって、前記原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段により搬送された前記原稿上の画像情報を露光走査するための光学系を備えた原稿画像走査露光装置と、前記原稿画像走査露光装置と前記原稿との間における異物の有無を検出して当該異物の位置情報を出力する異物検出手段と、前記異物検出手段から出力された前記位置情報により前記光学系の読取位置を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係る画像読取装置によれば、原稿と原稿画像走査露光装置との間における異物の有無が異物検出手段により検出され、異物が存在した場合には、この異物の位置情報が出力される。また、この異物検出手段により出力された異物の位置情報に基づいて、制御手段では光学系の読取位置が制御される。
【００１３】
このような異物検出手段においては、例えば、原稿画像走査露光装置の画像有効領域の外側に超音波発振手段が設けられる。この超音波発振手段により発振された超音波により発生する表面弾性波は、画像有効領域の外側に設けられた複数個の反射スリットにより分波され減衰させられる。そして、これらの反射スリットにより分波され減衰した表面弾性波は、画像有効領域の外側に設けられた超音波受信手段により受信される。このようにして超音波受信手段により受信された表面弾性波の波形情報に含まれる異物による吸収ピークが、変換手段により異物の位置情報に変換されて、異物が存在する場合には、その位置情報が出力される。
【００１４】
従って、原稿画像走査露光装置の光学系の停止位置を、異物の位置情報に基づいて異物が存在しない位置に移動することができるので、この異物が存在しない位置を光学系の読取位置とすることができる。このため、原稿と原稿画像走査露光装置との間に異物が存在するような場合においても、光学系移動後の読取位置においては、光学系と原稿との間に異物が存在しない状態を維持することができる。よって、異物の存在による画像情報の欠落がないので、当該画像読取装置によって、常に正しく画像情報を読み取ることができる。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装置は、任意の画像情報に基づく画像を形成する装置であって、原稿上を露光走査して当該原稿上の画像情報を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られた画像情報及び所定の動作モードに基づいて画像を形成する画像形成手段とを備え、前記画像読取装置は、前記原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段により搬送された前記原稿上の画像情報を露光走査するための光学系を備えた原稿画像走査露光装置と、前記原稿画像走査露光装置と前記原稿との間における異物の有無を検出して当該異物の位置情報を出力する異物検出手段と、前記異物検出手段から出力された前記位置情報により前記光学系の読取位置を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、上述の画像読取装置を応用したものである。よって、原稿搬送手段から搬送され読み取られる原稿と原稿画像走査露光装置との間に存在する異物の位置情報に基づいて、光学系の停止位置を異物が存在しない位置に移動することができるので、この異物が存在しない位置を光学系の読取位置とすることができる。このため、原稿と原稿画像走査露光装置との間に異物が存在するような場合においても、光学系移動後の読取位置では光学系と原稿との間に異物が存在しない状態を実現することができる。従って、異物の存在に妨げられずに、原稿画像読取装置により画像情報を読み取ることができるため、異物に起因する不要な情報が画像情報に混入することがないので、画像形成装置は原稿画像を正しく形成することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置について説明する。
（１）実施形態
図１は本発明の実施形態としての画像読取装置１００の構成例を示すブロック図であり、図２は本実施形態の画像読取装置１００の構成要素の詳細を示すブロック図であり、図３は画像読取装置１００の構成要素の一つである異物検出手段１０の一形態を示す模式図である。
【００１８】
この実施形態では、原稿上を露光走査して当該原稿上の画像情報を読み取る際に、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段により搬送された前記原稿上の画像情報を露光走査するための光学系を備えた原稿画像走査露光装置と、前記原稿画像走査露光装置と前記原稿との間における異物の有無を検出して当該異物の位置情報を出力する異物検出手段と、前記異物検出手段から出力された前記位置情報により前記光学系の読取位置を制御する制御手段とを備えている。
【００１９】
これによって、原稿と原稿画像走査露光装置との間における異物の有無が異物検出手段により検出され、異物が存在した場合には、この異物の位置情報が出力される。また、この異物検出手段により出力された異物の位置情報に基づいて、制御手段では光学系の読取位置が制御されるようにしたものである。
【００２０】
図１に示す画像読取装置１００は、原稿上の画像情報を読み取る前に、画像情報を読み取るための露光走査を阻害するような異物の存在を検出し、且つ、異物が存在する場合においても、異物に遮られることなく正しく画像を読み取ることができる画像読取装置である。この画像読取装置１００は、通信機能、複写機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能を備えた白黒及びカラー用のデジタル複合機及び複写機等に適用して好適である。
【００２１】
画像読取装置１００は原稿搬送手段１４を備えており、原稿搬送手段１４に原稿が供給されると、原稿搬送手段１４により原稿が搬送されることを知らせる信号が、全体制御部１５に発信される。
【００２２】
原稿搬送手段１４には、原稿画像走査露光装置１２と異物検出手段１０とが、全体制御部１５を介して接続されている。原稿画像走査露光装置１２の光学系は、原稿搬送手段１４から発信された信号を、全体制御部１５を介して入力されると、予め定められた読取位置に停止して待機状態に入る。一方、異物検出手段１０は、原稿搬送手段１４から発信された信号を、全体制御部１５を介して入力されると、光学系の読取位置における異物の有無を検出する。また、異物が検出された場合には、この異物の位置情報が異物検出手段１０により算出されて出力される。
【００２３】
異物検出手段１０には制御手段１１が接続されている。制御手段１１は原稿画像走査露光装置１２にも接続されており、異物検出手段１０から出力される異物の位置情報に基づいて、原稿画像走査露光装置１２の光学系の停止位置を異物が存在しない位置に変更し、この異物が存在しない位置を読取位置とするように制御する。
【００２４】
上記のような異物検出手段１０を構成要素として備えた画像読取装置１００においては、図２に示すように、異物検出手段１０を制御するＣＰＵ１７は、画像読取装置１００の全体制御部１５と接続されている。全体制御部１５は、原稿搬送手段１４に原稿が供給されると、原稿搬送手段１４により原稿が搬送されることを知らせる信号を異物検出手段１０のＣＰＵ１７に発信する。
【００２５】
ここで、図３を参照して異物検出手段１０について説明する。異物検出手段１０は、図３に示すように、画像有効領域の外側に設けられた超音波送信部２４ａを構成要素とする超音波発振手段２４と、画像有効領域の外側に設けられ画像有効領域を挟んで対になった複数対の反射スリット２６と、画像有効領域の外側に設けられた超音波受信部２５ａを構成要素とする超音波受信手段２５と、超音波受信手段２５に接続された変換手段（図示せず）とで構成される。
【００２６】
超音波送信手段２４の超音波送信部２４ａは、超音波を発振する。反射スリット２６は、超音波送信部２４ａから発振された超音波により発生しプラテンガラス５２表面を伝播する表面弾性波を部分的に、例えば、０．２％ずつ直角に反射する。超音波受信手段２５の超音波受信部２５ａは、複数個の反射スリット２６により反射されることにより分波されて減衰した表面弾性波のうちプラテンガラス５２の画像有効領域内を横切って伝播した表面弾性波を受信する。プラテンガラス５２上にゴミ等の異物２７が存在するような場合、表面弾性波は異物により大きく減衰されるので、異物が存在する経路を伝播した表面弾性波が超音波受信部２５ａに到達した時、超音波受信部２５ａにより受信された表面弾性波の波形情報には、異物による吸収ピークが生成される。
【００２７】
変換手段は、超音波受信部２５ａにより受信された表面弾性波の波形情報に含まれる異物による吸収ピークを、異物の位置情報に変換する。
【００２８】
このように構成される異物検出手段１０のＣＰＵ１７には、図２に示すように、ＲＯＭ１６及びＲＡＭ１９がデータバスラインを介して接続されている。ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１６に格納された制御プログラムによりＲＡＭ１９をメモリとして利用しながら、波形情報から位置情報への変換等の必要な演算を行う。また、ＣＰＵ１７は、データバスラインを介して超音波発振手段２４にも接続されている。この超音波発振手段２４は、ＣＰＵ１７が全体制御部１５からの信号を受信すると、超音波を発振する。超音波受信手段２５は、反射スリット２６による反射を経て減衰し表面弾性波としてプラテンガラス５２表面を伝播する超音波を受信する。
【００２９】
超音波受信手段２５は変換手段３３に接続されており、受信した表面弾性波の波形情報を、変換手段３３の構成要素であるＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路２２に送信する。変換手段３３は、Ａ／Ｄ変換回路２２とＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換回路２３とで構成されている。Ａ／Ｄ変換回路２２は、超音波受信手段２５から表面弾性波の波形情報を入力されると、Ｄ／Ａ変換回路２３から入力される情報を参照しながら、反射スリット２６による反射及びプラテンガラス５２表面での伝播による表面弾性波の減衰量を補正することによって、波形情報を正規化する。
【００３０】
ここで、変換手段３３による波形情報の正規化について、図４（ａ）乃至（ｃ）を参照して説明する。図４（ａ）は、超音波受信手段２５が受信する表面弾性波のパルス信号を時間合成することにより得られる波形情報の一例を示す。図４（ａ）では、横軸は時間ｔであり、縦軸は超音波受信手段２５が受信する表面弾性波のエネルギーであり、横軸の原点は超音波発振手段２４が超音波を発振した時間である。
【００３１】
超音波発振手段２４により発振された超音波は、上述したように、プラテンガラス５２表面を表面弾性波として伝播し、この伝播経路上にある複数個の反射スリットにより、例えば０．２％ずつ直角に反射される。このような表面弾性波の一部は、超音波発振手段２４の超音波送信部２４ａに近い位置に配置された反射スリット２６により直角に反射され、プラテンガラス５２の画像有効領域内を横切り、超音波受信手段２５の超音波受信部２５ａに近い位置に配置された反射スリット２６により再び直角に反射されるので、超音波発振手段２４による超音波発振後、短い経過時間で表面弾性波のパルス信号として超音波受信部２５ａに受信される。
【００３２】
また、表面弾性波の一部は、いくつかの反射スリットを透過した後、超音波発振手段２４の超音波送信部２４ａから遠い位置に配置された反射スリット２６により直角に反射され、プラテンガラス５２の画像有効領域内を横切り、超音波受信手段２５の超音波受信部２５ａから遠い位置に配置された反射スリット２６により再び直角に反射される。このため、超音波発振手段２４による超音波発振後、長い経過時間を要して超音波受信部２５ａに到達し、表面弾性波のパルス信号として受信される。即ち、それぞれの反射スリット２６の超音波送信部２４ａ又は超音波受信部２５ａからの距離と、それぞれの反射スリット２６で反射された表面弾性波の超音波受信部２５ａに到達するまでの伝播時間は比例する。
【００３３】
また、超音波送信部２４ａ及び超音波受信部２５ａから遠い位置に配置された反射スリット２６により反射される表面弾性波は、超音波送信部２４ａ及び超音波受信部２５ａに近い位置に配置された反射スリット２６により反射された表面弾性波の分だけ減衰されている。このため、超音波受信手段２５により受信される表面弾性波のパルス信号を時間合成した波形情報は、図４（ａ）に示すように、表面弾性波の持つエネルギーが表面弾性波の伝播に要した時間と共に減少する波形となる。
【００３４】
変換手段３３のＡ／Ｄ変換回路２２は、このような波形情報をデジタル化し、反射スリット２６による表面弾性波の反射率に基づいて表面弾性波の減衰量を補正することによって、図４（ｂ）に示すような正規化された波形情報を生成する。プラテンガラス５２上にゴミ等の異物が付着したような場合には、この異物により表面弾性波が大きく減衰されたり、伝播を遮られたりする。このため、異物が存在する場合、正規化された波形情報は、図４（ｃ）に示すように、異物による吸収ピークが存在するものになる。
【００３５】
上述したように、反射スリット２６の超音波送信部２４ａ及び超音波受信部２５ａからの距離と表面弾性波の伝播時間とは比例するので、異物が存在する位置を、異物による吸収ピークが現れた時間ｔ１から算出することができる。また、吸収ピークの大きさと異物の存在の有無との関連を異物検出手段１０のＲＯＭ１６内に予め格納しておくことによって、変換手段３３が正規化した波形情報に存在する吸収ピークの検出閾値を、異物検出手段１０のＣＰＵ１７に設定させることができる。これによって、異物検出手段１０は、閾値以上の吸収ピークが波形情報に存在した場合、この閾値以上の吸収ピークを異物の存在に起因するものとして認識することにより異物の存在を検出し、吸収ピークが発生した時間ｔ１から異物の位置情報を算出して出力することができる。
【００３６】
このようにして、異物の位置情報は、変換手段３３により正規化された波形情報から算出され、図２に示すように、Ｉ／Ｏ２１を介して制御手段１１に出力される。制御手段１１には、原稿画像走査露光装置１２の光学系５９を可変制御するための光学系駆動用モータ２０が設けられており、制御手段１１は、異物検出手段１０が算出した異物の位置情報をＩ／Ｏ２１を介して入力されると、この異物の位置情報に基づいて、光学系駆動用モータ２０により光学系５９を異物が存在しない位置に移動させ、この異物が存在しない位置を読取位置とする。なお、光学系駆動用モータ２０には、ステッピング・モータを使用することができる。
【００３７】
異物検出手段１０には、制御表示手段１３がデータバスラインを介して接続されている。制御表示手段１３は、異物の位置情報を表示すると共に、光学系５９を異物が存在しない位置まで移動させることができない場合には、異物を除去するための清掃を促すメッセージを表示する。なお、制御表示手段１３は、画像読取装置１００の操作部３０に設けられたＬＣＤの一部であっても良い。
【００３８】
例えば、原稿画像走査露光装置１２と原稿の対向面であるプラテンガラス５２の画像有効領域を、Ｘ軸及びＹ軸を直交座標軸として平面座標化する。そして、図３に示すように、Ｘ軸を原稿搬送方向に取り、この原稿搬送方向と直交する方向にＹ軸を取る。また、超音波発振手段２４の超音波送信部２４ａと超音波受信手段２５の超音波受信部２５ａとを２個ずつ設け、一つの超音波送信部２４ａをその超音波発振方向がＸ軸方向となるように設置すると共に、もう一つの超音波送信部（図示せず）をその超音波発振方向がＹ軸方向となるように設置する。
【００３９】
同様に、一つの超音波受信部２５ａをその超音波受信方向がＸ軸方向となるように設置すると共に、もう一つの超音波受信部（図示せず）をその超音波受信方向がＹ軸方向となるように設置する。また、複数個の反射スリット２６をプラテンガラス５２の画像有効領域の外側の周縁に設ける。これによって、それぞれの超音波送信部から発振された超音波による表面弾性波は、プラテンガラス５２の画像有効領域内をＸ軸及びＹ軸の両方向に横切るようになるので、プラテンガラス５２上に異物が存在する場合、それぞれの軸方向に向いた超音波送受信部からの距離に対応した伝播時間に、異物による吸収ピークを持つような表面弾性波の波形情報が得られる。
【００４０】
これらの波形情報から、Ｘ軸及びＹ軸の両方向において、超音波送受信部からの異物の距離を算出することによって、異物の位置情報をＸ−Ｙ平面座標における座標数値に数値換算する。そして、Ｘ−Ｙ平面座標における座標数値に換算された異物の位置情報を制御表示手段１３に座標表示し、光学系を異物が存在しない位置まで移動させることができないような場合には、この座標表示された位置に存在する異物を除去するよう促すメッセージを表示する。
【００４１】
なお、超音波送信部２４ａと超音波受信部２５ａとを２個ずつ設け、反射スリット２６をプラテンガラス５２の画像有効領域の外側の周縁に設けた場合、異物の位置座標をＸ−Ｙ座標系で表示することができるが、このような直交座標系での表示を必要としない場合には、反射スリット２６をプラテンガラス５２の画像有効領域を囲む全ての周縁部に設ける必要はない。図３に示したように、夫々１つずつの超音波送信部２４ａ及び超音波受信部２５ａが、画像有効領域を挟み超音波送信方向及び超音波受信方向を原稿搬送方向に向けてプラテンガラスの両端に設けられている場合、反射スリット２６は、プラテンガラス５２の原稿搬送方向に平行な２辺に沿って設けられれば充分である。この場合、異物の位置情報は、原稿搬送方向における一数値のみの座標表示となるが、異物の位置を把握するには充分であり、反射スリット２６を形成するためのコストを半分に抑制することができる。
【００４２】
超音波により発生する表面弾性波においては、この表面弾性波が伝播する物体、例えばプラテンガラス５２に対する外部からの押圧力の大きさに応じて、この減衰量が変化する。即ち、図４（ｃ）に示したように、表面弾性波の波形情報が異物による吸収ピークを持つ場合、異物による押圧力が大きければ大きいほど、吸収ピークが大きくなる。よって、上述の異物検出手段１０は、吸収ピークの大きさを押圧力に数値換算することにより異物による押圧力を検出し、検出した異物による押圧力を異物の位置情報と共に制御表示手段１３に表示する機能も持つ。
【００４３】
このように原稿画像走査露光装置１２と原稿との対向面であるプラテンガラス５２を平面座標化し、２組の超音波送受信部を基準点として異物の位置情報を座標数値に数値換算する方法の他に、複数個の基準点をプラテンガラス５２の画像有効領域内の任意の位置に設け、これらの基準点の座標情報を不揮発メモリ１８に保存し、原稿搬送前にこれらの基準点を指等で押下し、これを異物検出手段に異物として検出させることによって、これらの基準点の座標数値と不揮発メモリ１８に保存された基準点の座標情報とを一致させる方法も考えられる。不揮発メモリ１８に予め保存された基準点の座標情報と、異物検出手段１０により検出される実際の基準点の座標とを一致させることによって、環境温度の変化による表面弾性波の伝播速度の変動等に起因して生じる異物の位置情報に含まれる誤差を補正することが可能となる。
【００４４】
また、本実施形態の画像読取装置１００には、画像処理手段３４が備えられている。画像処理手段３４は、異物検出手段１０により異物が検出され、且つ、異物が存在しない位置に光学系５９を移動させることができないにもかかわらず、画像読取操作が実施されてしまうような場合、異物の位置情報に対応する原稿上の位置に隣接する位置の画像情報を数値平均化処理し、異物に遮られて光学系５９が読み取ることができず欠落してしまう画像情報を、数値平均化された隣接位置の画像情報で置換する。なお、画像処理手段３４に画像書込部６０を接続し、上記のような画像処理により生成された画像情報を、画像として出力させても良い。
【００４５】
次に、本実施形態としての画像読取装置１００の動作例について詳しく説明する。図５及び図６は、画像読取装置１００の画像読取操作の一例を示すフローチャートである。
【００４６】
この実施形態では、原稿搬送手段１４により原稿が搬送される前に、原稿画像走査露光装置１２の光学系５９の初期読取位置における異物の有無が検出され、異物が検出されない場合には、即座に原稿搬送手段１４により原稿が搬送され、初期読取位置において原稿の画像面が露光走査されることを前提とする。また、初期読取位置において異物の存在が検出され、この異物を光学系５９の移動による読取位置の変更では回避することができない場合、画像処理手段３４により、異物の位置情報に対応する原稿上の位置に隣接する位置の画像情報を数値平均化処理し、異物に遮られて光学系５９が読み取ることができず欠落してしまう画像情報を、数値平均化された隣接位置の画像情報で置換することを前提とする。
【００４７】
本実施形態の画像読取装置１００においては、先ず、ステップＳ１で原稿搬送手段１４に原稿が供給される。そうすると、原稿搬送手段１４により原稿が搬送されることを知らせる信号が、全体制御部１５を介して原稿画像走査露光装置１２と異物検出手段１０のＣＰＵ１７とに発信される。
【００４８】
原稿画像走査露光装置１２は、全体制御部１５からの信号を入力されると、ステップＳ２で、予め定められた初期の読取位置に光学系５９を停止して待機させる。また、異物検出手段１０は、全体制御部１５からの信号を受信したＣＰＵ１７によって、光学系５９の読取位置における異物の検出を開始するように指示される。そして、ステップＳ３で、異物検出手段１０の超音波発振手段２４の超音波送信部２４ａからプラテンガラス５２に向けて、超音波が発振される。
【００４９】
この超音波送信部２４ａから発振された超音波は、ステップＳ４で、プラテンガラス５２表面を表面弾性波として伝播すると共に、画像有効領域の外側に設けられた複数個の反射スリット２６に到達する度に部分的に、例えば０．２％ずつ、その伝播方向と直角に反射されることにより分波されて減衰される。このように表面弾性波は複数個の反射スリット２６により直角に反射され、プラテンガラス５２の画像有効領域を横切るように伝播する。このとき、表面弾性波の伝播経路上に異物２７が存在するような場合においては、この異物により表面弾性波は更に大きく減衰される。
【００５０】
このようにプラテンガラス５２の画像有効領域を横切って伝播した表面弾性波は、ステップＳ５で、超音波受信手段２５の超音波受信部２５ａにより受信される。この超音波受信部２５ａにより受信された表面弾性波の波形情報は、ステップＳ６で、変換手段３３において正規化される。
【００５１】
このようにして得られる正規化された波形情報内に検出閾値以上の吸収ピークが含まれているか否かによって、図６に示すフローチャートのステップＳ７に移行して、異物の存在が検出される。即ち、原稿搬送手段１４により原稿が搬送される前に、原稿画像走査露光装置１２の光学系の初期読取位置と原稿との間における異物の有無が検出される。このため、読取位置において、光学系と原稿との間に異物が存在する状態で画像情報が読み取られることがなくなる。従って、異物に起因する黒線の画像情報が混入した誤った画像情報が、画像読取装置１００内の画像メモリに蓄えられることがなくなる。
【００５２】
一方、検出閾値以上の吸収ピークが含まれていない場合には、異物は検出されなかったことになるので、原稿画像走査露光装置１２の光学系が初期読取位置に停止したままの状態で、ステップＳ８で、原稿搬送手段１４から原稿が搬送され、この初期読取位置で原稿の画像面が露光走査される。このようにして正常に画像情報が読み取られた１枚目の原稿は、ステップＳ１５で、画像処理等の追加処理が必要ではない、即ち、終了の判断がなされて画像情報の読み取りを終了する。
【００５３】
波形情報に検出閾値以上の吸収ピークが含まれていた場合には、この吸収ピークが異物の存在を示すものとして検出されるので、この波形情報は変換手段３３により異物の位置情報に変換され、この変換により生成された異物の位置情報は、ステップＳ９で異物検出手段１０から制御手段１１に出力される。
【００５４】
異物検出手段１０から出力された異物の位置情報を入力された制御手段１１には光学系駆動用モータ２０が備えられており、この光学系駆動用モータ２０が、異物の位置情報に基づき制御される。これによって、ステップＳ１０で、原稿画像走査露光装置１２の光学系５９が、待機していた初期の読取位置から異物が存在しない位置へ移動されることによって、光学系５９の読取位置は異物が存在しない位置に変更される。
【００５５】
このとき、制御手段１１が光学系５９を移動させることにより異物が存在しない位置を光学系５９の読取位置とすることができる場合、即ち、ステップＳ１１でＹｅｓの場合には、異物検出手段１０のＣＰＵ１７から全体制御部１５に原稿画像を読み取るよう指示が出される。そして、全体制御部１５に制御されて、原稿搬送手段１４から原稿が搬送されることによって、ステップＳ８で、光学系５９移動後の読取位置において、原稿の画像面が露光走査されて画像情報が読み取られる。このようにして画像情報が読み取られた１枚目の原稿は、ステップＳ１５で、画像処理等の追加処理が必要ではない、即ち、終了の判断がなされて画像情報の読み取りを終了する。
【００５６】
このように、最初の読取位置で光学系と原稿との間に異物が存在する場合においても、異物検出手段１０が出力した異物の位置情報に基づいて、制御手段１１が光学系５９を移動することができるので、光学系５９の読取位置を異物が存在しない位置とすることができる。このため、清掃等により異物を除去しなくても、原稿上の画像情報を画像読取装置１００により正しく読み取ることができるので、異物に起因する黒線の画像情報が原稿の画像情報に混入することを、制御的に防止することができる。
【００５７】
一方、制御手段１１が光学系５９を移動させることにより異物が存在しない位置を光学系５９の読取位置とすることができない場合、即ち、ステップＳ１１でＮｏの場合には、異物検出手段１０により算出された異物の位置情報が、ステップＳ１２で、異物検出手段１０のＣＰＵ１７から制御表示手段１３に出力される。異物の位置情報を入力された制御表示手段１３には、プラテンガラス５２に仮想的に設定された平面座標における座標数値として、異物の位置情報が表示されると共に、この異物が存在する位置を清掃するように促すメッセージが表示される。このメッセージに従って異物を除去するための清掃を実施する場合、即ち、ステップＳ１３でＹｅｓの場合においては、座標数値に数値変換された異物の位置情報が制御表示手段１３に座標表示されているので、清掃作業を効率的に実施することができる。
【００５８】
また、このような清掃を実施した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）は、異物の位置が異物検出手段１０により正しく検出されるように、ステップＳ１４で、位置情報の補正が実施される。即ち、清掃作業終了後に画像読取装置１００は調整モード等の待機状態にされ、複数の基準点が指等で押下されることによって、基準点として不揮発メモリ１８内に予め保存された位置情報と、指等で押下されて異物が存在すると認識された実際の基準点とが一致される。
【００５９】
これによって、清掃作業により異物検出手段１０の構成要素が移動されたような場合においても、異物の位置情報が正しく座標表示されるように、位置情報の補正を行うことができる。このように基準点の座標を補正するための補正手段を備えることによって、異物の位置情報が、温度環境の変化等の影響により正しく表示されなくなることを防止することもできる。この基準点の補正が終了した後は、ステップＳ１に戻り、原稿が読み取られる。
【００６０】
なお、清掃が実施されない場合、即ち、ステップＳ１３でＮｏの場合には、光学系５９の読取位置に異物が存在する状態のままで、ステップＳ８で画像読取露光走査が実施される。このような場合、ステップＳ１５で、画像読取露光走査終了後に画像処理が必要であると判断されるので、次のステップＳ１６で、異物が存在する位置に対応する原稿上の位置に隣接する位置の画像情報が、画像処理手段３４により数値平均化処理される。そして、この数値平均化処理により平均化された隣接画像情報によって、異物に起因する黒線の画像情報が置換される。このように、異物に起因する黒線の画像情報を他の画像情報で置換することにより、読み取られた原稿の画像情報を略再現した画像情報を生成し、１枚目の原稿の読み取りを終了する。
【００６１】
このように、本発明に係る実施形態としての画像読取装置１００によれば、原稿上を露光走査して当該原稿上の画像情報を読み取る場合に、原稿搬送手段１４により原稿が搬送される前に、原稿画像走査露光装置１２の光学系５９の初期読取位置と原稿との間における異物の有無が、異物検出手段１０により検出される。このため、初期読取位置において、光学系５９と原稿との間に異物が存在する状態で画像情報が読み取られることがなくなる。従って、画像情報に異物に起因する黒線の画像情報が混入し、誤った画像情報として画像読取装置１００内の画像メモリに蓄えられることがなくなる。
【００６２】
また、最初の読取位置で光学系５９と原稿との間に異物が存在する場合、異物検出手段１０が出力した異物の位置情報に基づいて、制御手段１１が光学系５９を移動することができるので、読取位置を異物が存在しない位置に変更することができる。このため、清掃等により異物を除去しなくても、原稿上の画像情報は画像読取装置１００により正しく読み取られる。よって、異物に起因する黒線の画像情報が原稿の画像情報に混入することを、制御的に防止することができる。
【００６３】
更にまた、光学系５９の移動では読取位置を異物が存在しない位置に変更することができない場合においても、異物の位置情報が変換手段３３により座標数値に数値変換されて制御表示手段１３に座標表示されているので、清掃作業を効率的に実施することができる。よって、画像読取装置１００の装置稼働率を向上させることができる。
【００６４】
一方、読取位置が異物が存在しない位置に変更されず、清掃作業も実施されない場合において、異物に起因する黒線の画像情報が、読み取られた原稿の画像情報に混入したときには、この黒線の画像情報は、画像処理手段３４により隣接画像情報を数値平均化して得られる画像情報で置換される。よって、元の原稿の画像情報を略正しく再現した画像情報が、画像読取装置１００の画像メモリに蓄えられる。従って、異物による黒線の画像情報が混入した不正な画像情報が、複写画像の形成に使用されるようなことは、確実に防止される。
【００６５】
（２）実施例
図７は、本発明に係る実施例としての画像読取装置を応用した複合機２００の断面の構成例を示す概念図である。
【００６６】
図７に示す白黒用のデジタル複合機（コピア）２００は画像形成装置の一例であり、画像読取装置により読み取られた画像情報及び所定の動作モードに基づいて画像を形成する。この複合機２００は、原稿を読み取って外部機器に画像情報を送信する通信機能及びファクシミリ送信機能、原稿を読み取って所定の用紙に複写画像を形成するコピー機能、外部の端末装置から受信した原稿画像を用紙に形成するファクシミリ受信機能及びパーソナルコンピュータから受信した画像情報に基づいて用紙に画像を形成するプリント機能の５つを有している。
【００６７】
図７において、複合機２００は、大きく分けて、給紙手段３０、原稿搬送手段としての原稿自動給送装置（以下でＡＤＦ：Ａｕｔｏ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｆｅｅｄｅｒという）４０、画像読取装置１００及び画像形成手段８０から構成される。
【００６８】
給紙トレイ３０ａ及び給紙トレイ３０ｂは給紙手段３０を構成し、これらの給紙トレイには夫々異なる種類のコピー用紙がセットされる。なお、図７には給紙トレイが２個の場合の例を示したが、給紙トレイの数は特に限定されるものではない。また、給紙トレイにセットされるコピー用紙の種類も特に限定されるものではなく、Ａ４サイズ、Ａ３サイズ及びＢ４サイズ等のコピー用紙が、用途に応じて縦向き又は横向きにセットされる。給紙手段３０は、全体制御部１５からのトレイ選択信号により選択される。
【００６９】
原稿自動給送装置（ＡＤＦ）４０には、原稿載置部４１、ローラ４２ａ、ローラ４２ｂ、ローラ４３、反転ローラ４４及び排紙トレイ４６が設けられている。
【００７０】
画像読取装置１００には、プラテンガラス５１及びプラテンガラス５２と、光源５３、ミラー５４、ミラー５５、ミラー５６、結像光学系５７及びＣＣＤ撮像装置５８から構成される原稿画像読取用の光学系５９と、光学駆動系（図示せず）とが設けられている。また、プラテンガラス５２には異物検出手段１０が備えられている。この異物検出手段１０は、超音波送信部２４ａ、反射スリット２６及び超音波受信部２５ａから構成されており、光源５３からの光が原稿画像から反射される点である読取位置４９において、ゴミ等の異物を検出する。
【００７１】
画像形成手段８０には、レーザダイオード等で構成される画像書込部６０、感光体ドラム７１、帯電部７２、現像部７３、転写部７４、分離部７５、クリーニング部７６、搬送機構７７及び定着部７８が備えられている。
【００７２】
このような複合機２００においては、先ず、ＡＤＦ４０の原稿載置部４１に複数枚の原稿５０が、例えば、原稿の画像面を上に向けた状態で載置される。そうすると、ＡＤＦ制御部（図示せず）から全体制御部１５（図示せず）に、ＡＤＦ４０から原稿が搬送されることを知らせる信号が出力される。この信号を入力された全体制御部１５からの指令によって、プラテンガラス５２上の定位置に読取位置４９が来るように、画像読取装置１００の光学系５９を構成する光源５３とミラー５４、５５、５６とが移動される。
【００７３】
次に、プラテンガラス５２に設けられた超音波送信部２４ａから超音波が発振され、異物検出手段１０による異物検出が開始される。これによって、初期読取位置４９における異物の有無が検出される。読取位置４９に異物の存在が認められた場合には、異物検出手段１０が出力する異物の位置情報に基づいて、光学系５９が光学駆動系により移動される。具体的には、光源５３が移動されて読取位置４９の位置が変更されると共に、変更された読取位置４９からの原稿画像による反射光がＣＣＤ撮像装置５８に導かれるように、ミラー５４、５５、５６の向きが修正される。
【００７４】
これによって、変更された後の読取位置４９においては、光源５３からの光が異物に遮られることなく原稿画像に達し、且つ、この原稿画像による反射光も異物に遮られことなくミラー５４に到達すると共に、このミラー５４により反射された原稿画像からの反射光は、他のミラー５５、５６により次々に反射され、更に結像光学系５７を介してＣＣＤ撮像装置５８に導かれることが可能な状態となる。なお、異物が検出されなかった場合は、初期の読取位置４９が、そのまま読取位置となる。
【００７５】
一方、光源５３及びミラー５４、５５、５６の移動では回避することができない位置に異物が付着しているような場合においては、異物検出手段１０により算出された異物の位置情報が、プラテンガラス５２に仮想的に設定された平面座標における座標数値として、操作部３０（図示せず）に設けられたＬＣＤに数値表示されると共に、プラテンガラス５２の清掃を推奨するメッセージも表示される。異物を除去するための清掃作業が実施されない場合、超音波受信部２５ａに受信された表面弾性波の波形情報から、異物の影響が最小となる位置が異物検出手段１０により算出され、この位置が読取位置４９として選択される。
【００７６】
このようにしてプラテンガラス５２上に存在する異物の影響が回避されると、ＡＤＦ制御部によりローラ４２ａ、４２ｂが駆動され、これらのローラ４２ａ、４２ｂを介して繰り出された原稿５０の１枚目が、ローラ４３を介して読取位置４９へ搬送される。読取位置４９においては、光源５３から原稿５０上の画像面に光が照射される。そして、この光源５３からの光は、プラテンガラス５２における読取位置４９で原稿上の画像に対応して反射され、この反射光がミラー５４に到達する。このような反射光はミラー５４、５５、５６により更に反射され、結像光学系５７を介してＣＣＤ撮像装置５８の受光面に原稿５０の画像が結像される。このようにしてＣＣＤ撮像装置５８に原稿上の画像情報が読み取られる。また、読み取られた原稿５０は、ローラ４４を介して排紙トレイ４６に排出される。
【００７７】
なお、光源５３及びミラー５４、５５、５６の移動では回避することができない位置に異物が付着しており、清掃も実施されなかった場合、読み取られた画像情報に混入した異物に起因する黒線の画像情報は、この画像読取装置１００に備えられた画像処理手段３４によって、黒線として画像メモリに蓄えられた原稿上の位置に隣接する画像情報を数値的に平均化処理した画像情報で置換される。これによって、異物に起因する黒線の画像情報は元の画像情報から削除される。隣接画像を数値平均化処理した画像情報で置換された部分は、正確な画像情報ではないが、異物に起因する無視し得ない黒線と比較して、許容可能な複写画像を提供するのに充分な画像情報となり得る。
【００７８】
補足すると、画像読取装置１００においては、原稿５０がプラテンガラス５１方向に画像面を向けた状態でプラテンガラス５１上に載置された場合に、光学駆動系が光学系５９をプラテンガラス５１に沿って移動させることによって、原稿画像がＣＣＤ撮像装置５８に取り込まれて画像読取装置１００に読み取られるような機能も備えられている。
【００７９】
上述のいずれかの方法により画像情報が画像読取装置１００に読み取られると、読み取られた画像情報は、全体制御部１５の指示により、コピー用紙への複写画像の形成に使用されるか、ＦＡＸ送信されるか又は画像形成機能を有する外部の装置に通信機能を使用して送信される。
【００８０】
例えば、コピー用紙上での複写画像の形成が選択された場合には、先ず、コピー用紙Ｐが積載されている給紙トレイ３０ａ又は３０ｂから、コピー用紙Ｐが繰り出されて画像形成手段８０に給送される。このコピー用紙Ｐは、画像形成手段８０の転写部７４の入り口付近に設けられたレジストローラ６１で同期が取られた後に、感光体ドラム７１に近接する。この状態において、画像書込部６０内では、画像情報に応じた所定の強度のレーザー光がレーザダイオードから感光体ドラム７１上に照射される。これによって、感光体ドラム７１上に原稿５０上にあった画像の静電潜像が形成される。
【００８１】
この静電潜像は、現像部７３から供給されるトナーにより現像されて、感光体ドラム７１上のトナー像に変換される。この感光体ドラム７１上のトナー像は、感光体ドラム７１下方に設けられた転写部７４上に搬送されたコピー用紙Ｐが感光体ドラム７１に吸着される際に、このコピー用紙Ｐに転写される。感光体ドラム７１に吸着されたコピー用紙Ｐは、分離部７５により感光体ドラム７１から分離される。そして、感光体ドラム７１から分離されたコピー用紙Ｐは、搬送機構７７を介して定着部７８に送出される。この定着部７８において、コピー用紙Ｐに転写されたトナー像は熱及び圧力により定着される。
【００８２】
なお、感光体ドラム７１に残留付着したトナーは、クリーニング部７６により除去されるので、感光体ドラム７１は次の画像形成に備えることができる。また、画像形成が完了したコピー用紙Ｐは、フィニッシャ部で、例えば、ソーティング又はステープリング等の機能により出力形態を整えられた状態にされた後に機外に排出される。このようにしてコピー用紙Ｐ上には、読み取られた原稿の画像面にあった画像の複写画像が形成される。
【００８３】
このように、本発明に係る実施例としての複合機２００によれば、画像読取装置１００により読み取られた画像情報及び所定の動作モードに基づいて画像を形成する場合に、原稿自動給送装置（ＡＤＦ）４０から原稿が搬送される前に、プラテンガラス５２上の初期読取位置４９において、異物検出手段１０により異物の有無が検出される。そして、異物検出手段１０により初期読取位置４９に異物の存在が検出された場合には、異物検出手段１０が出力する異物の位置情報に基づいて、光学系５９は光学駆動系により移動され、読取位置４９は異物が存在しない位置に変更される。即ち、光学系５９移動後の読取位置４９では、光源５３からの光が異物に遮られることなく原稿画面に到達することができるので、プラテンガラス５２上に異物が存在する場合においても、異物による影響を制御的に排除し、異物に阻害されずに原稿の画像情報を正しく読み取ることができる。
【００８４】
また、異物が存在しない位置に光学系５９を移動させることができない場合においても、画像読取装置１００には画像処理手段３４が備えられているので、読取位置４９に存在する異物に起因して原稿の画像情報に混入する黒線の画像情報を、異物により欠落した画像情報の隣接画像情報を数値平均化処理することにより得られる画像情報で置換することによって、原稿の画像情報に黒線の画像情報が混入することを、清掃して異物を除去しなくても、制御的に防止することができる。
【００８５】
よって、画像読取装置１００の光学系５９と読み取られる原稿との間に存在する異物の影響が排除されるので、異物に起因する黒線が複写画像中に形成されることがない。従って、本実施例により形成される複写画像は、元の原稿の画像面にあった画像を忠実に再現したものになる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像読取装置によれば、原稿と原稿画像走査露光装置との間における異物の有無を検出して当該異物の位置情報を出力する異物検出手段を備え、異物が存在した場合には、制御手段が原稿画像走査露光装置の光学系の読取位置を、異物が存在しない位置に変更するものである。
【００８７】
この構成によって、原稿画像走査露光装置の光学系の停止位置を、異物の位置情報に基づいて異物が存在しない位置に移動することができるので、この異物が存在しない位置を光学系の読取位置とすることができる。このため、原稿と原稿画像走査露光装置との間に異物が存在するような場合においても、光学系移動後の読取位置においては、光学系と原稿との間に異物が存在しない状態を維持することができる。従って、画像読取装置は、原稿上の画像情報を、異物の存在に妨げられずに常に正しく読み取ることができるので、異物による画像情報の欠落を防止することができる。
【００８８】
また、本発明に係る画像形成装置によれば、上述の画像読取装置を応用しているので、原稿画像走査露光装置の光学系を異物の位置情報に基づいて移動し、異物が存在しない位置で光学系を停止させて読取位置とすることができる。このため、原稿搬送手段により搬送される原稿と、原稿画像走査露光装置との間に異物が存在するような場合においても、光学系移動後の読取位置においては、光学系と原稿との間に異物が存在しない状態を実現することができる。従って、画像形成装置は、搬送される原稿上の画像情報を異物の存在に妨げられずに正しく読み取ることができるので、異物による不要な画像情報の混入がないため、画像形成装置により原稿画像を正しく再現することができる。
【００８９】
この発明は、通信機能、複写機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能を備えた白黒及びカラー用のデジタル複合機及び複写機等に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態としての画像読取装置１００の構成例を示すブロック図である。
【図２】画像読取装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】異物検出手段１０の構成例を示す模式図である。
【図４】超音波受信手段２５により受信される表面弾性波の波形情報の一例を示す波形図である。
【図５】画像読取装置１００における画像読取例を示すフローチャート（その１）である。
【図６】画像読取装置１００における画像読取例を示すフローチャート（その２）である。
【図７】本発明に係る画像読取装置１００を応用した複合機２００の断面の構成例を示す概念図である。
【符号の説明】
１０　異物検出手段
１１　制御手段
１２　原稿画像走査露光装置
１３　制御表示手段
１４　原稿搬送手段
２４　超音波発振手段
２５　超音波受信手段
２６　反射スリット
３３　変換手段
１００　画像読取装置
２００　複合機（画像形成装置）
【図１】
2004147213.tif 000003
【図２】
2004147213.tif 000004
【図３】
2004147213.tif 000005
【図４】
2004147213.tif 000006
【図５】
2004147213.tif 000007
【図６】
2004147213.tif 000008
【図７】
2004147213.tif 000009