(57)【要約】【課題】  開口部に障害物があったとき、この障害物を速やかに感知して安全側に制御できること。【解決手段】  シャッターは、下限位置検出手段７によって閉動作時に下限位置に達すると検出される。シャッターを開閉駆動する開閉機２は、回転量検出手段６によりシャッターの下限位置に相当する回転量となったとき検出される。制御部４は、下限位置検出手段７がシャッター下限位置を検出しない状態で、回転量検出手段６がシャッターの下限位置に相当する回転量となったとき、開口部の下端部に障害物があると判定し、シャッターを安全側に制御する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉動作途中に障害物有りと判定すると、シャッターを少なくとも停止させる安全制御を行うシャッターの障害物感知装置において、
前記シャッターを開閉駆動する開閉機と、
閉動作途中に前記開閉機の負荷を感知する負荷感知部と、
前記シャッターが実際に下限位置に達したとき、これを検出する下限位置検出手段と、
前記開閉機の回転状態を検出する回転量検出手段と、
を備え、
前記シャッターが閉動作途中で、前記負荷感知部の負荷感知信号がＯＦＦであって、かつ、前記下限位置検出手段により前記シャッターが下限位置に達する検出の以前に、前記回転量検出手段が前記シャッターの下限位置に対応する回転量に達したときには障害物有りと判定する
ことを特徴とするシャッターの障害物感知装置。
【請求項２】
前記下限位置検出手段により前記シャッターが下限位置に達する検出の以前で、前記回転量検出手段が前記シャッターの下限位置に対応する回転量に達していない場合に前記負荷感知部の負荷感知信号がＯＮとなったときは障害物有りと判定することを特徴とする請求項１記載のシャッターの障害物感知装置。
【請求項３】
前記下限位置検出手段により前記シャッターが下限位置に達する検出をしていて、前記回転量検出手段が前記シャッターの下限位置に対応する回転量に達していない場合にはシャッターが下限に達していると判断し、障害物有りの判定とはしないことを特徴とする請求項１記載のシャッターの障害物感知装置。
【請求項４】
閉動作途中に障害物有りと判定すると、シャッターを少なくとも停止させる安全制御を行うシャッターの障害物感知装置において、
前記シャッターを開閉駆動する開閉機と、
該開閉機の回転状態を検出する回転量検出手段と、
前記シャッターの実際の降下位置を下限位置よりやや上部位置である位置を含む所定間隔毎の各位置で検出するシャッター位置検出手段と、
を備え、
前記開閉機は下限位置を越えた位置までの最大ストロークを有し、
前記シャッターが閉動作されたとき、前記シャッター位置検出手段によりシャッターが各位置に達する検出の以前に、前記回転量検出手段がシャッターの各位置に対応する回転量に達したとき、
開口部の前記シャッター位置検出手段の高さ位置で障害物が有りと判定する
ことを特徴とするシャッターの障害物感知装置。
【請求項５】
前記回転量検出手段は、前記開閉機の回転軸に連結され、該開閉機の回転を前記シャッターの開閉ストロークに対応する１回転以内に減速する減速用ギヤボックスと、
該ギヤボックスに連結され、シャッターの開閉位置に対応する位置信号を出力するポテンショメータで構成されていることを特徴とする請求項４記載のシャッターの障害物感知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッターの開口部に障害物があるときこれを感知してシャッター動作を制御するシャッターの障害物感知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、シャッターを示す正面図である。開口部４０を昇降するシャッター４１には、昇降の途中で障害物を感知したとき、シャッター４１を安全制御させる障害物感知装置４２が設けられている。
この障害物感知装置４２としては、シャッター４１の開閉機４３に加わった負荷を感知する方式のものが、コスト的に安価であり多用されている。
この方式は、開閉機４３の電流値を感知する方式や、タコジェネレータあるいはエンコーダを用い回転量を検出して、この回転量の低下からシャッター４１を安全方向、即ち、停止あるいは反転上昇させるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このシャッター４１は、スラット４１ａ同士の結合部分にガタがあるため、シャッター４１下端の座板４１ｂが障害物が当たってからシャッター４１上端の開閉機４３に負荷がかかるまでは、このガタ分が詰められた後となるため、時間がかかり安全性の向上を望めなかった。
【０００４】
特に、サイズの小さいシャッター４１は、スラットが軽いため、図１１（ａ）に示すように、シャッターボックス内でたるんだり、図１１（ｂ）に示すように逆巻きを起こしてから開閉機４３に負荷が伝わるため、反転上昇するまでにはさらに時間がかかることとなる。このとき、シャッター４１が破損する恐れもある。
そして、上記障害物は、特に、開口部４０の最下端位置にてシャッターに接することが多く、この下端位置での障害物感知を正確に行えることが望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、開口部に障害物があったとき、この障害物を速やかに感知して安全側に制御できるシャッターの障害物感知装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載のシャッターの障害物感知装置は、閉動作途中に障害物有りと判定すると、シャッター１を少なくとも停止させる安全制御を行うシャッターの障害物感知装置において、
前記シャッター１を開閉駆動する開閉機２と、
閉動作途中に前記開閉機２の負荷を感知する負荷感知部５と、
前記シャッター１が実際に下限位置に達したとき、これを検出する下限位置検出手段７と、
前記開閉機２の回転状態を検出する回転量検出手段６と、
を備え、
前記シャッター１が閉動作途中で、前記負荷感知部５の負荷感知信号がＯＦＦであって、かつ、前記下限位置検出手段７により前記シャッター１が下限位置に達する検出の以前に、前記回転量検出手段６が前記シャッター１の下限位置に対応する回転量に達したときには障害物有りと判定する
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載のシャッターの障害物感知装置は、請求項１記載のシャッターの障害物感知装置において、前記下限位置検出手段７により前記シャッター１が下限位置に達する検出の以前で、前記回転量検出手段６が前記シャッター１の下限位置に対応する回転量に達していない場合に前記負荷感知部５の負荷感知信号がＯＮとなったときは障害物有りと判定することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載のシャッターの障害物感知装置は、請求項１記載のシャッターの障害物感知装置において、前記下限位置検出手段７により前記シャッター１が下限位置に達する検出をしていて、前記回転量検出手段６が前記シャッター１の下限位置に対応する回転量に達していない場合にはシャッター１が下限に達していると判断し、障害物有りの判定とはしないことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４規制のシャッターの障害物感知装置は、閉動作途中に障害物有りと判定すると、シャッター１を少なくとも停止させる安全制御を行うシャッターの障害物感知装置において、
前記シャッター１を開閉駆動する開閉機２と、
該開閉機２の回転状態を検出する回転量検出手段１６と、
前記シャッター１の実際の降下位置を下限位置よりやや上部位置である位置を含む所定間隔毎の各位置で検出するシャッター位置検出手段１７と、
を備え、
前記開閉機２は下限位置を越えた位置までの最大ストロークを有し、
前記シャッター１が閉動作されたとき、前記シャッター位置検出手段１７によりシャッター１が各位置に達する検出の以前に、前記回転量検出手段１６がシャッター１の各位置に対応する回転量に達したとき、
開口部１０の前記シャッター位置検出手段１７の高さ位置で障害物が有りと判定する
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載のシャッターの障害物感知装置は、請求項４記載のシャッターの障害物感知装置において、前記回転量検出手段１６は、前記開閉機２の回転軸に連結され、該開閉機２の回転を前記シャッター１の開閉ストロークに対応する１回転以内に減速する減速用ギヤボックス１６ａと、
該ギヤボックス１６ａに連結され、シャッター１の開閉位置に対応する位置信号を出力するポテンショメータ１６ｂで構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシャッターの障害物感知装置によれば、回転量検出手段が開閉機の回転量を検出し、下限位置検出手段がシャッターの下限位置を検出し、制御部は、これらの検出状態からシャッター閉動作時にシャッターが下限位置に達していないが開閉機が下限位置に相当する回転量となったとき、開口部の下端部に障害物が有ると判定する構成であり、この障害物を速やかに感知することができるとともに、シャッター側と障害物との間で加わる負荷が小さいうちに直ちにシャッターを停止等、安全に制御することができ、互いの損傷を防止できるようになる。
特に、障害物感知は、開口部の下端部で発生しやすく、指はさみ等の防止に効果がある。
【００１２】
また、回転量検出手段が開閉機の回転量を検出し、シャッター位置検出手段がシャッターの降下位置を所定間隔毎に検出し、制御部は、これらの検出状態からシャッター閉動作時にシャッターが各シャッター位置検出手段の位置に達していないが開閉機が同シャッター位置検出手段の位置に相当する回転量となったとき、同位置の高さに障害物が有ると判定する構成であり、開口部の高さ方向全域で障害物を速やかに感知することができるとともに、シャッター側と障害物との間で加わる負荷が小さなうちに直ちにシャッターを停止等、安全に制御することができ、互いの損傷を防止できるようになる。また、同時に制御部は、同障害位置と障害物の高さが検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明のシャッターの障害物感知装置の第１の実施形態を示す正面図である。この第１の実施形態では、特に開口部１０下端位置に障害物があったときに、開閉機２の負荷感知によらずとも障害物感知を行える構成である。
開口部１０を昇降するシャッター１は、開閉機２の回転で昇降自在であり、この開閉機２は、操作スイッチ３の操作により制御部４を介して制御される。
【００１４】
図２は、制御部４を示すブロック図である。
この制御部４は、ＭＰＵからなるコントローラ４ａを有し、このコントーラ４ａの制御によりシャッター１の昇降を制御している。
この制御部４には、シャッター１を開閉、停止操作する前記操作スイッチ３、モータ等の開閉機２が接続され、また、開閉機２の回転状態の変化は、負荷感知部５で検出されるようになっている。
開閉機２の回転数は、カウンタ等の回転量検出手段６で計数される。
一方、シャッター１の下限位置は、下限位置検出手段７で検出される。
【００１５】
負荷感知部５は、図３に示すように、開閉機２の回転状態を検出するものであり、回転軸２ａに固定されたＮＳ極を有する円盤状マグネット５ａの回転を側部のホールＩＣ５ｂで検出する構成とされ、コントーラ４ａは、この開閉機２の回転数の低下を受けて所定の回転数となったとき、開閉機２に負荷が加わったものとして負荷感知信号を出力する。
この負荷感知時には、対応してＯＮ状態の負荷感知信号を出力する。
この負荷感知部５は、他に開閉機２の過負荷時の過電流を感知する構成としたり、タコジェネレータを用いた回転数低下により過負荷を感知する構成とすることもできる。
尚、図中２ｃは、シャッター１側に連結される減速器を有するギヤヘッドである。
【００１６】
回転量検出手段６は、例えば開閉機２の回転軸２ａに固定されたギヤ６ａを介して連結されるカウンタ６ｂで構成され、このカウンタ６ｂは、シャッター１設置時等にシャッター１の下限位置（全閉状態）にてリセット（カウント０）しておく。カウント０のとき、ＯＮ信号を出力する。
この回転量検出手段６のカウント値により、開閉機２の実際の回転状態が得られる。
尚、回転量検出手段６は、他に、タコジェネレータを用い、回転パルスを計数するものや、ポテンショメータを用い出力電圧から回転量を検出する構成としてもよい。
したがって、負荷感知部５と回転量検出手段６は、それぞれ回転量と、負荷をそれぞれ分離して検出出力できるものであれば、構成の一部を共用することもできる。
【００１７】
下限位置検出手段７は、図１に示すようにガイドレール１ｂの下限位置に設けられた検出器（近接スイッチ）７ａと、シャッター１の座板１ａに設けた検出体（マグネット）７ｂで構成され、シャッター１が下降し、このシャッター１が実際に下限位置（全閉状態）に達した時点でこれを検出し、ＯＮ状態の検出信号を出力する。
この下限位置検出手段７は、座板１ａの両端部に設け、両方の検出信号があれば全閉状態とする構成としてもよい。
そして、この下限位置検出手段７を構成する検出器は、他にガイドレール１ｂに設けられて、座板１ａに接触する機械式のリミットスイッチで構成してもよい。
この他、検出器としてはガイドレール１ｂに投受光センサを設け、座板１ａに検出体である反射材を設け、光の反射の有無で検出する構成とすることができる。また、両ガイドレール１ｂにそれぞれ検出器として投光センサ、受光センサを設けて座板１ａを検出する構成とすることもできる。
【００１８】
コントローラ４ａは、シャッター１開閉途中において負荷感知部５の負荷感知信号がＯＮとなったとき、障害物を感知したものとし、シャッター１を安全側に制御する。例えば、開閉機２に対して停止制御しシャッター１を停止させる。
【００１９】
下記表１は、シャッター１閉動作における通常動作と、閉途中位置での障害物感知時と、下限近くでの障害物感知時の各検出手段５，６，７の検出出力と、コントローラ４ａの判断と、制御部４の制御出力を示したものである。
【００２０】
【表１】
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【００２１】
このように、このコントローラ４ａは、負荷感知部５の負荷感知信号のみによらずとも、シャッター１の下端付近での障害物検出が行え、このシャッター１全閉位置近辺での障害物検出を正確に行えるようになっている。
【００２２】
即ち、図１に示すように、障害物がシャッター１の下端付近にあるとき、このシャッター１を降下させても、シャッター１の座板１ａがこの障害物に当たった状態で停止して、これ以下の下限位置へ降下することができない。これにより、検出器７ａはＯＦＦ状態のままである。
しかしながら、この検出器７ａがＯＦＦのときでも、シャッター１のスラット同士間のガタ分やたるみ等で開閉機２が継続して回転することにより、カウンタ６ｂがＯＮとなったときに、コントローラ４ａは、障害物有りを検出することができる。
【００２３】
この下限位置で障害物が感知されたときにも、制御部４はシャッター１を安全側に制御する。例えば、開閉機２を停止あるいは反転制御して、シャッター１を停止あるいは反転上昇させる。
このように、シャッター１の下限位置では負荷感知部５による負荷感知の以前に、前記下限位置検出手段７及び回転量検出手段６の検出出力によってシャッター１の障害物感知が行えるようになる。
【００２４】
尚、何らかの都合で検出器７ａがＯＮ状態のとき、カウンタ６ｂがＯＦＦのときには、少なくともシャッター１が下限に達しているため、コントローラ４ａは障害物感知の判断を行わず、通常動作と判断する。
また、検出器７ａがＯＦＦでカウンタ６ｂがＯＮとなる以前に負荷感知部５が負荷感知しＯＮとなれば障害物が感知されることはいうまでもない。
【００２５】
以上説明したシャッター１の閉動作時における障害物感知動作の処理内容は、図４，図５のフローチャートに示されている。
図４に示すものは、上記障害物感知動作で説明した検出器７ａが先にＯＮとなり、この後、カウンタ６ｂがＯＮとなるときに対応した処理工程を示すものである。
しなしながら、何らかの都合でカウンタ６ｂが先にＯＮとなり、この後、検出器７ａがＯＮとなったときも障害物を感知する必要があり、この処理工程は、図５に示されている。
【００２６】
次に図６は、本発明の第２の実施形態を示す正面図である。
この実施の形態では、開口部１０の高さ方向全域における障害物感知を負荷感知部５の構成がなくとも行えるものであり、前記下限位置検出手段７、回転量検出手段６の構成が変更されている。
【００２７】
まず、図６に示すように、下限位置検出手段７に代えてシャッター位置検出手段１７を設ける。具体的には、このシャッター位置検出手段１７は、図１に示すようにガイドレール１ｂの上下端位置とその途中位置に等間隔に複数の検出器（近接スイッチ）１７Ａ〜１７Ｆを設け、シャッター１の座板１ａには検出体（マグネット）７ｂを設けて構成される。
降下するシャッター１は、その位置が各検出器１７Ａ〜１７Ｆによりそれぞれ検出され、通過時にＯＮ状態の検出信号を出力する。
【００２８】
図７は、制御部１４を示すブロック図である。
この制御部１４は、ＭＰＵからなるコントローラ１４ａを有し、このコントーラ１４ａの制御によりシャッター１の昇降を制御している。
この制御部１４には、シャッター１を開閉、停止操作する操作スイッチ３、開閉機２が接続されている。
開閉機２の回転数は、回転量検出手段１６で検出される。
【００２９】
回転量検出手段１６は、前記カウンタに代えて図８に示すポテンショメータ１６ｂが用いられる。
このポテンショメータ１６ｂは、減速用ギヤボックス１６ａを介して開閉機２の回転軸２ａに連結される。減速用ギヤボックス１６ａは、開閉機２に連結された入力側では、シャッター１の上下限位置の距離（開閉ストローク）に対応して複数回転され、出力側では、このシャッター１の開閉ストロークに対応して１回転以内に減速させる構成となっている。
【００３０】
したがって、ポテンショメータ１６ｂは、シャッター１の開閉に対応して１回転の範囲で回転し、回転角度に対応して図９に示す０〜Ｖｃｃまでの電圧を連続的に可変出力する。この図においてＡ〜Ｆは、それぞれシャッター位置検出手段１７の各検出器１７Ａ〜１７Ｆが設けられた位置に相当し、Ａはシャッターの上限位置、Ｆは下限位置よりやや上部位置である。尚、図示のように、開閉機２は、シャッター１のガタ分やたるみ等を考慮して上下限位置を越えた位置までの最大ストロークを有しており、減速用ギヤボックス１６ａは、この最大ストロークが１回転以内となるように設定されている。
【００３１】
コントローラ１４ａには、Ａ／Ｄ変換ボード１６ｃを介してポテンショメータ１６ｂの電圧値に対応したデジタルの位置信号が出力される。
また、回転量検出手段１６は、ポテンショメータ１６ｂに代えてエンコーダを用いる構成としてもよく、出力されるパルスカウントで開閉機２の回転を検出する構成としてもよい。また、カウンタを用い、所定のカウント値毎に開閉機２の回転（対応するシャッター１の降下位置）に対応した出力を行う構成としてもよい。
この回転量検出手段１６が出力する値により、開閉機２の実際の回転状態が得られる。
【００３２】
また、コントローラ１４ａは、シャッター１の開閉位置をシャッター位置検出手段１７の出力に基づいて得る。
即ち、シャッター１の開閉に応じて各検出器１７Ａ〜１７Ｆ部分を順次通過するが、この通過状態によりシャッター１の開閉位置が判別される。
具体的には、検出器が近接スイッチで構成されている場合、シャッター１の閉動作が行われ座板１ａのマグネット７ｂが、各近接スイッチ１７の位置を通過するとき、この近接スイッチ１７はＯＮ状態の検出信号を出力するが、通過後においてはコントローラ１４ａ側がこのＯＮ状態を記憶部に保持する。
【００３３】
通過後、この近接スイッチ１７はＯＦＦの検出出力になるが、コントローラ１４ａは、シャッター１が閉動作を継続していて１段下の近接スイッチ１７がＯＮするまでの期間は、シャッター１の座板１ａがこれら上下の近接スイッチ１７，１７の間に位置していると判別する。
よって座板１ａが下限位置に達したときには、近接スイッチ１７Ａ〜１７Ｆの出力全てがＯＮ状態で記憶保持される。尚、近接スイッチ１７Ａのみ上限用のリミットスイッチとして用いられている。
【００３４】
一方、シャッター１の開動作が行われたときには、通過した近接スイッチ１７のＯＮ状態の記憶保持を順次解除する。例えば、座板１ａが近接スイッチ１７Ｅ部分を通過して上昇しているとき近接スイッチ１７Ｅの検出出力によって、コントローラ１４ａは通過後にこの近接スイッチ１７ＥのＯＮ状態の保持を解除する。このとき、近接スイッチ１７Ａ〜１７ＤのＯＮ出力が記憶保持されていることになる。同時に、コントローラ１４ａは、座板１ａが、近接スイッチ１７Ｄと１７Ｅの間に位置していると判別する。
【００３５】
尚、検出器１７Ａ〜１７Ｆがシャッターの降下時における通過後の検出出力を保持するスイッチ（例えば接点を機械的保持するスイッチ）を用いれば、前記コントローラ１４ａ側で検出信号を記憶保持する構成が不要となる。このスイッチは、上昇時に通過すると検出出力の保持を解除する。
【００３６】
そして、コントローラ１４ａは、シャッター１の実際の昇降状態を示すシャッター位置検出手段１７の出力と、回転量検出手段１６が出力する開閉機２の実際の回転状態に基づき、開口部１０の高さ方向全域における障害物を感知することができる。
即ち、コントローラ１４ａは、シャッター１閉動作時に下記表２に示す状態が生じたときに障害物があると判断する。
【００３７】
【表２】
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【００３８】
このように、このコントローラ１４ａは、シャッター開口部１０全域での障害物検出が行えるようになっている。
例えば、図６に示すように、検出器１７Ｃと１７Ｄの間の位置に相当する高さを有する障害物があるとき、このシャッター１を降下させても、シャッター１の座板１ａはこの障害物にあたった状態で停止し、これ以下の位置へ降下することができない。即ち、１段下の検出器１７Ｅでは検出できない。
このとき、検出器１７ＣはＯＮ状態の検出信号を出力しているが、開閉機２は継続した閉方向への回転を続け、回転量検出手段１６のポテンショメータ１６ｂは対応する電圧値を出力する。
【００３９】
そして、コントローラ１４ａは、回転量検出手段１６の出力値が１段下の検出器１７Ｄの位置に相当する電圧値（実際は対応するデジタル値）を出力したとき、即ち、Ｖ≧ＶD となったとき、障害物有りと判断する。
障害物感知後の開閉機２の回転は、シャッター１のスラット同士間のガタ分やたるみ等によって生じるが、このガタ分が詰められる以前の段階、及び大幅なたるみが生じる以前の段階で上記条件を満たしたときコントローラ１４ａは、障害物有りを検出することができる。
【００４０】
同時に、コントローラ１４ａは、障害物感知時にシャッター位置検出手段１７を構成する各検出器１７Ａ〜１７Ｆの配設間隔を単位として障害地点及び障害物の高さ位置を判定することができ、判定結果を記憶及び外部出力することができる。
【００４１】
このように開口部１０で障害物が感知されたときに、制御部１４はシャッター１を安全側に制御する。例えば、開閉機２を停止制御して、シャッター１を停止させる。また、コントローラ１４ａの設定により障害物感知時にはシャッター１を反転上昇させるようにしてもよい。
このように、シャッター１に障害物が当たったときには、スラットのガタ分が詰められる以前及び大幅なたるみが生じる以前に、前記シャッター位置検出手段１７及び回転量検出手段１６の検出出力によってシャッター１の障害物感知が行えるものであるから、開閉機２の負荷感知を行うものに比べ速やかに負荷感知を行うことができる。
【００４２】
上記第２の実施形態では、シャッター位置検出手段１７を計６個の検出器１７Ａ〜１７Ｆで構成したが、ガイドレール１ｂの上下方向にこの個数を増設してもよい。
この場合、コントローラ１４ａは、回転量検出手段１６の出力値を、個数が増加した各検出器１７との条件判別を多段階で行えることになるから、ガタ分やたるみがさらに少ない状態で障害物を感知でき、この障害物をより速やかに感知することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のシャッターの障害物感知装置の第１の実施の形態を示す正面図。
【図２】同装置の制御部を示すブロック図。
【図３】負荷感知部及び回転量検出手段を示す図。
【図４】障害物感知動作の処理内容を示すフローチャート。
【図５】同障害物感知動作の他の処理内容を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施形態を示す正面図。
【図７】同装置の制御部を示すブロック図。
【図８】回転量検出手段を示す図。
【図９】ポテンショメータの出力電圧を示す図。
【図１０】従来のシャッターを示す正面図。
【図１１】（ａ）は、シャッターのたるみを示す図。  （ｂ）は、逆巻き状態を示す図。
【符号の説明】
【００４４】
１…シャッター、１ａ…座板、１ｂ…ガイドレール、２…開閉機、３…操作スイッチ、４，１４…制御部、４ａ，１４ａ…コントローラ、５…負荷感知部、６，１６…回転量検出手段、６ｂ…カウンタ、１６ｂ…ポテンショメータ、７…下限位置検出手段、１７…シャッター位置検出手段、７ａ，１７Ａ〜１７Ｆ…検出器、７ｂ…検出体、１０…開口部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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