(57)【要約】【課題】作業時の車体の振動を十分減衰できる作業車両の作業時振動減衰システムを提供すること。【解決手段】作業車両の作業時振動減衰システムにおいて、車両の前後左右に設けられ、アキュムレータを備えた前後左右の４本のサスペンションと、前記４本のサスペンションをそれぞれロック状態とフリー状態とに切換えるロック／フリー切換手段と、作業機に近い側のサスペンションをロック状態とするとともに、作業機から遠い側のサスペンションをフリー状態とする信号を前記ロック／フリー切換手段に送るコントローラ７０とを備えることを特徴とする作業車両の作業時振動減衰システム。【選択図】        図１
2004196061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の作業時振動減衰システムにおいて、車両の前後左右に設けられ、アキュムレータを備えた前後左右の４本のサスペンションと、前記４本のサスペンションをそれぞれロック状態とフリー状態とに切換えるロック／フリー切換手段と、作業機に近い側のサスペンションをロック状態とするとともに、作業機から遠い側のサスペンションをフリー状態とする信号を前記ロック／フリー切換手段に送るコントローラ(70)とを備えることを特徴とする作業車両の作業時振動減衰システム。
【請求項２】
作業車両の作業時振動減衰システムにおいて、車両の前後左右に設けられ、アキュムレータを備えた前後左右の４本のサスペンションと、前記４本のサスペンションをそれぞれロック状態とフリー状態とに切換えるロック／フリー切換手段と、前輪／後輪選択サスロックスイッチ(82)と、前記前輪／後輪選択サスロックスイッチ(82)からの信号に応じて、作業機に近い側のサスペンションをロック状態とするとともに、作業機から遠い側のサスペンションをフリー状態とする信号を前記ロック／フリー切換手段に送るコントローラ(70)とを備えることを特徴とする作業車両の作業時振動減衰システム。
【請求項３】
作業車両の作業時振動減衰システムにおいて、車両の前後左右に設けられ、アキュムレータを備えた前後左右の４本のサスペンションと、前記４本のサスペンションをそれぞれロック状態とフリー状態とに切換えるロック／フリー切換手段と、揺動減衰モードスイッチ(81)と、作業機旋回位置検出手段と、前記揺動減衰モードスイッチ(81)からの揺動減衰モード信号と、前記作業機旋回位置検出手段からの作業機旋回位置信号に応じて、作業機に近い側のサスペンションをロック状態とするとともに、作業機から遠い側のサスペンションをフリー状態とする信号を前記ロック／フリー切換手段に送るコントローラ(70)とを備えることを特徴とする作業車両の作業時振動減衰システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両の作業時振動減衰システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図３に示すような作業車両であるホイール式油圧ショベル１がある。ホイール式油圧ショベル１は、下部走行体１１上に上部旋回体１２を旋回可能に搭載し、この上部旋回体１２に、例えば、起伏可能なブーム１４、上下揺動可能なアーム１５、上下揺動可能なバケット１６を有する作業機１３を備えている。
【０００３】
下部走行体１１は、左右に前車輪を備えた前車軸２１、左右に後車輪を備えた後車軸２２を備えている。このようなホイール式油圧ショベル１は高速で道路を走行して現場間を移動するために、路面からのショックを吸収するための油圧サスペンションシリンダを備えており、下部走行体１１は前車軸２１用の前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌ、後車軸２２用の後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをそれぞれ備えている。
【０００４】
そして、このようなサスペンションが作業車両の作業時に十分な減衰量を得らるようにしたサスペンション回路として、例えば特許文献１に示されるように、前輪左側油圧サスペンションシリンダのボトム側と後輪右側油圧サスペンションシリンダのヘッド側とを接続する管路、前輪左側油圧サスペンションシリンダのヘッド側と後輪右側油圧サスペンションシリンダのボトム側とを接続する管路、前輪右側油圧サスペンションシリンダのボトム側と後輪左側油圧サスペンションシリンダのヘッド側とを接続する管路、および、前輪右側油圧サスペンションシリンダのヘッド側と後輪左側油圧サスペンションシリンダのボトム側とを接続する管路のそれぞれに可変絞り弁を介してアキュームレータを接続しているものがある。
【０００５】
この特許文献１に示されたサスペンション回路では、ホイール式油圧ショベル１のような作業車両の作業時は、可変絞り弁駆動手段が、作業機旋回位置検出手段が検出した値に応じて可変絞り弁を段階的に切り替えるようになっており、作業機が前部に位置している場合は小さな絞り側へ、他方作業機が横部に位置している場合は大きな絞り側へ切り替えることにより、作業時に最適減哀量を与えることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−２２３４１９号公報（第７頁、図１、図３）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の従来のサスペンション回路の制御では、４本のサスペンションシリンダのそれぞれの可変絞り弁を、同時に制御して所定の絞り量にしており、その結果４本のサスペンションシリンダは同じ減衰性能となるため、作業機に近いサスペンションシリンダでは荷重が大きく、遠いサスペンションでは荷重が小さいことに対しては考慮されておらず、振動の減衰が十分ではない。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、作業時の車体の振動を十分減衰できる作業車両の作業時振動減衰システムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段、作用および効果】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、作業車両の作業時振動減衰システムにおいて、車両の前後左右に設けられ、アキュムレータを備えた前後左右の４本のサスペンションと、前記４本のサスペンションをそれぞれロック状態とフリー状態とに切換えるロック／フリー切換手段と、作業機に近い側のサスペンションをロック状態とするとともに、作業機から遠い側のサスペンションをフリー状態とする信号を前記ロック／フリー切換手段に送るコントローラとを備える構成としている。
【００１０】
第１の発明によると、作業機に近い側のサスペンションシリンダをサスペンションロック状態とし、作業機から遠い側のサスペンションシリンダをサスペンションフリー状態として、自由に伸縮できる状態とするので、アキュムレータにより作業時の振動は、吸収され、作業時の車体の振動を十分減衰できる。
【００１１】
第２の発明は、作業車両の作業時振動減衰システムにおいて、車両の前後左右に設けられ、アキュムレータを備えた前後左右の４本のサスペンションと、前記４本のサスペンションをそれぞれロック状態とフリー状態とに切換えるロック／フリー切換手段と、前輪／後輪選択サスロックスイッチと、前記前輪／後輪選択サスロックスイッチからの信号に応じて、作業機に近い側のサスペンションをロック状態とするとともに、作業機から遠い側のサスペンションをフリー状態とする信号を前記ロック／フリー切換手段に送るコントローラとを備える構成としている。
【００１２】
第２の発明によると、前輪／後輪選択サスロックスイッチにより、作業機に近い側のサスペンションシリンダをサスペンションロック状態とし、作業機から遠い側のサスペンションシリンダをサスペンションフリー状態として、自由に伸縮できる状態とするので、アキュムレータにより作業時の振動は、吸収され、作業時の車体の振動を十分減衰できる。
【００１３】
第３の発明は、作業車両の作業時振動減衰システムにおいて、車両の前後左右に設けられ、アキュムレータを備えた前後左右の４本のサスペンションと、前記４本のサスペンションをそれぞれロック状態とフリー状態とに切換えるロック／フリー切換手段と、揺動減衰モードスイッチと、作業機旋回位置検出手段と、前記揺動減衰モードスイッチからの揺動減衰モード信号と、前記作業機旋回位置検出手段からの作業機旋回位置信号に応じて、作業機に近い側のサスペンションをロック状態とするとともに、作業機から遠い側のサスペンションをフリー状態とする信号を前記ロック／フリー切換手段に送るコントローラとを備える構成としている。
【００１４】
第３の発明によると、揺動減衰モードとすると、自動的に、作業機に近い側のサスペンションシリンダをサスペンションロック状態とし、作業機から遠い側のサスペンションシリンダをサスペンションフリー状態として、自由に伸縮できる状態とするので、アキュムレータにより作業時の振動は、吸収され、作業時の車体の振動を十分減衰できる。従って、オペレータは揺動減衰モードスイッチを揺動減衰モードに切換えるだけでよいので操作が簡単となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の作業車両の作業時振動減衰システムについて、図面を参照して説明する。なお、従来技術と同様のものには同一の符号を付し、説明を省略する。
【００１６】
図１は作業車両の作業時振動減衰システムのシステム構成図である。図２は作業機の旋回位置の説明図である。図３は作業車両の側面図である。図４は作業車両の作業状態図である。
【００１７】
図３に示す作業車両であるホイール式油圧ショベル１の下部走行体１１に備えられた前車軸２１、後車軸２２は、図１に示すように、前車軸２１は右前輪２１ＲＴ、左前輪２１ＬＴを備え、後車軸２２は右後輪２２ＲＴ、左後輪２２ＬＴを備えている。右前輪２１ＲＴ、左前輪２１ＬＴ、右後輪２２ＲＴ、左後輪２２ＬＴ、はそれぞれダブルタイヤであるが、必要に応じていずれかにシングルタイヤを適宜用いても良い。
【００１８】
前車軸２１用の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌのそれぞれのロッド端部３３，３３は前車軸２１とピン結合され、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌのそれぞれのシリンダ端部３４，３４は下部走行体の図示しない車体フレームとピン結合されている。後車軸２２用の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌのそれぞれのロッド端部３３，３３は後車軸２１とピン結合され、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌのそれぞれのシリンダ端部３４，３４は下部走行体の図示しない車体フレームとピン結合されている。
【００１９】
前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒのボトム室３１ＲＢとロッド室３１ＲＲとは前右側電磁弁５１Ｒを介して管路６1により接続されている。図示の状態では、前右側電磁弁５１Ｒは非通電の状態であり、遮断位置Ａとなっており、内部のチェック弁により、ボトム室３１ＲＢとロッド室３１ＲＲとは遮断され、サスペンションロック状態となる。前右側電磁弁５１Ｒは通電されると連通位置Ｂに切換わり、ボトム室３１ＲＢとロッド室３１ＲＲとは連通され、サスペンションフリー状態となる。
【００２０】
管路６１には絞り４３を介してアキュムレータ４１Ｒが接続されている。アキュムレータ４１Ｒは、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒが収縮して管路６１内に高圧油が供給されると、その圧油は絞り４３を介してアキュムレータ４１Ｒに蓄圧される。蓄圧された圧油は前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒを伸長させるように前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒに供給される。この場合、アキュムレータ４１Ｒは主に振動を吸収するばねとして機能し、抵抗体としての絞り４３は主に振動を減衰するダンパとして機能する。これらのばねやダンパの特性は、アキュムレータ４１Ｒに封入されたガス圧や絞り４３の面積によって決定される。また、絞り４３は特に絞り弁として設けなくても，配管のサイズを適宜選択して絞り効果を生じるようにしても良い。
【００２１】
前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌのボトム室３１ＬＢとロッド室３１ＬＲとは前左側電磁弁５１Ｌを介して管路６1により接続されている。管路６１には絞り４３を介してアキュムレータ４１Ｌが接続されている。
【００２２】
後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒのボトム室３２ＲＢとロッド室３２ＲＲとは後右側電磁弁５２Ｒを介して管路６1により接続されている。管路６１には絞り４３を介してアキュムレータ４２Ｒが接続されている。
【００２３】
後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌのボトム室３２ＬＢとロッド室３２ＬＲとは後左側電磁弁５２Ｌを介して管路６1により接続されている。管路６１には絞り４３を介してアキュムレータ４２Ｌが接続されている。
【００２４】
前左側電磁弁５１Ｌ、後右側電磁弁５２Ｒ、後左側電磁弁５２Ｌのそれぞれの作動は前右側電磁弁５１Ｒと同じであり、またアキュムレータ４１Ｌ，４２Ｒ，４２Ｌのそれぞれの作動はアキュムレータ４１Ｒと同じであるので説明を省略する。
【００２５】
前右側電磁弁５１Ｒ、前左側電磁弁５１Ｌ、後右側電磁弁５２Ｒ、後左側電磁弁５２Ｌはそれぞれコントローラ７０と接続しており、前右側電磁弁５１Ｒ、前左側電磁弁５１Ｌ、後右側電磁弁５２Ｒ、後左側電磁弁５２Ｌは、コントローラ７０よりの電気信号により、通電されると遮断位置Ａまたは連通位置Ｂにそれぞれ切換えられる。
【００２６】
ホイール式油圧ショベル１の上部旋回体１２の下部走行体１１に対する旋回位置を検出することにより、上部旋回体１２に設けられた作業機１３の下部走行体１１に対する旋回位置が検出できる、作業機旋回位置検出手段である旋回角度センサ８４は、コントローラ７０に接続し、上部旋回体１２の旋回位置を示す、作業機旋回位置信号をコントローラ７０に送っている。旋回角度センサ８４は、例えばロータリエンコーダであるが、旋回角度センサ８４は、複数のリミットスイッチの出力する電気信号を組み合わせて、作業機の旋回位置を検出するものであっても良い。
【００２７】
揺動減衰モードスイッチ８１はコントローラ７０に接続し、作業中の振動を減衰させるために、揺動減衰モードに揺動減衰モードスイッチ８１を切換えると、揺動減衰モード信号をコントローラ７０に送る。
【００２８】
前輪／後輪選択サスロックスイッチ８２はコントローラ７０に接続しており、前輪サスロック側に切換えると、前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌをサスペンションロック状態とし、後車軸２２の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションフリー状態とするための前輪サスロック信号がコントローラ７０に送られる。また、前輪／後輪選択サスロックスイッチ８２を、後輪サスロック側に切換えると、前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌをサスペンションフリー状態とし、後車軸２２の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションロック状態とするための後輪サスロック信号がコントローラ７０に送られる。
【００２９】
前後左右選択サスロックスイッチ８３はコントローラ７０に接続しており、前輪サスロック側に切換えると、前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌをサスペンションロック状態とし、後車軸２２の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションフリー状態とするための前輪サスロック信号がコントローラ７０に送られる。また、前後左右選択サスロックスイッチ８３を、後輪サスロック側に切換えると、前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌをサスペンションフリー状態とし、後車軸２２の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションロック状態とするための後輪サスロック信号がコントローラ７０に送られる。
【００３０】
前後左右選択サスロックスイッチ８３を、右輪サスロック側に切換えると、前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび後車軸２２の後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒをサスペンションロック状態とし、前車軸２１の前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌおよび後車軸２２の後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションフリー状態とするための右輪サスロック信号がコントローラ７０に送られる。また、前後左右選択サスロックスイッチ８３を、左輪サスロック側に切換えると、前車軸２１の前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび後車軸２２の後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒをサスペンションフリー状態とし、前車軸２１の前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌおよび後車軸２２の後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションロック状態とするための左輪サスロック信号がコントローラ７０に送られる。
【００３１】
なお、揺動減衰モードスイッチ８１、前輪／後輪選択サスロックスイッチ８２、前後左右選択サスロックスイッチ８３はそれそれ必要に応じて、省略しても良い。
【００３２】
コントローラ７０は、揺動減衰モードスイッチ８１から、揺動減衰モード信号を受けると、揺動減衰モードの制御を行うために、ホイール式油圧ショベル１の作業機１３の下部走行体１１に対する旋回位置を判別する。作業機１３の旋回位置の判別は、作業機旋回位置検出手段である旋回角度センサ８４からの、上部旋回体１２の旋回位置を示す、作業機旋回位置信号により、図２に示すように作業機の旋回位置が前方位置範囲Ｆ、後方位置範囲Ｒ、右方位置範囲Ｍ、左方位置範囲Ｈのいずれの範囲にあるかをコントローラ７０が判別している。一例として、前方位置範囲Ｆ、後方位置範囲Ｒ、右方位置範囲Ｍ、左方位置範囲Ｈは、旋回中心ＣＬと、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒ、前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌ、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒ、後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌのそれぞれの中心を結ぶ線により分けられている。
【００３３】
コントローラ７０は、作業機１３の旋回位置が、前方位置範囲Ｆであれば、前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌをサスペンションロック状態とし、後車軸２２の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションフリー状態とするため、前右側電磁弁５１Ｒおよび前左側電磁弁５１Ｌにサスロック信号を送り、通電して遮断位置Ａに切換え、後右側電磁弁５２Ｒおよび後左側電磁弁５２Ｌには、サスフリー信号を送り非通電として連通位置Ｂに切換える。
【００３４】
また、コントローラ７０は、作業機１３の旋回位置が、後方位置範囲Ｒであれば、前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌをサスペンションフリー状態とし、後車軸２２の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションロック状態とするため、前右側電磁弁５１Ｒおよび前左側電磁弁５１Ｌにサスフリー信号を送り、非通電として連通位置Ｂに切換え、後右側電磁弁５２Ｒおよび後左側電磁弁５２Ｌには、サスロック信号を送り、通電して遮断位置Ａに切換える。
【００３５】
また、コントローラ７０は、作業機１３の旋回位置が、右方位置範囲Ｍであれば、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒをサスペンションロック状態とし、前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションフリー状態とするため、前右側電磁弁５１Ｒおよび後右側電磁弁５２Ｒにサスロック信号を送り、通電して遮断位置Ａに切換えに切換え、前左側電磁弁５１Ｌおよび後左側電磁弁５２Ｌには、サスフリー信号を送り、非通電として連通位置Ｂに切換える。
【００３６】
また、コントローラ７０は、作業機１３の旋回位置が、左方位置範囲Ｈであれば、前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションロック状態とし、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒをサスペンションフリー状態とするため、前左側電磁弁５１Ｌおよび後左側電磁弁５２Ｌにサスロック信号を送り、通電して遮断位置Ａに切換えに切換え、前右側電磁弁５１Ｒおよび後右側電磁弁５２Ｒには、サスフリー信号を送り、非通電として連通位置Ｂに切換える。
【００３７】
揺動減衰モードスイッチ８１を、揺動減衰モードに切換えない状態の場合にはコントローラ７０は以下のような制御を行う。コントローラ７０は、前輪／後輪選択サスロックスイッチ８２から前輪サスロック信号を受けると、前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌをサスペンションロック状態とし、後車軸２２の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションフリー状態とするため、前右側電磁弁５１Ｒおよび前左側電磁弁５１Ｌにサスロック信号を送り、通電して遮断位置Ａに切換え、後右側電磁弁５２Ｒおよび後左側電磁弁５２Ｌには、サスフリー信号を送り非通電として連通位置Ｂに切換える。
【００３８】
また、揺動減衰モードスイッチ８１を、揺動減衰モードに切換えない状態の場合に、前輪／後輪選択サスロックスイッチから後輪サスロック信号を受けると、前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌをサスペンションフリー状態とし、後車軸２２の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションロック状態とするため、前右側電磁弁５１Ｒおよび前左側電磁弁５１Ｌにサスフリー信号を送り、非通電として連通位置Ｂに切換え、後右側電磁弁５２Ｒおよび後左側電磁弁５２Ｌには、サスロック信号を送り、通電して遮断位置Ａに切換える。
【００３９】
また、揺動減衰モードスイッチ８１を、揺動減衰モードに切換えない状態の場合に、前後左右選択サスロックスイッチ８３から前輪サスロック信号を受けると、コントローラ７０は、前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌをサスペンションロック状態とし、後車軸２２の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションフリー状態とするため、前右側電磁弁５１Ｒおよび前左側電磁弁５１Ｌにサスロック信号を送り、通電して遮断位置Ａに切換え、後右側電磁弁５２Ｒおよび後左側電磁弁５２Ｌには、サスフリー信号を送り非通電として連通位置Ｂに切換える。
【００４０】
また、揺動減衰モードスイッチ８１を、揺動減衰モードに切換えない状態の場合に、前後左右選択サスロックスイッチ８３から後輪サスロック信号を受けると、コントローラ７０は、前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌをサスペンションフリー状態とし、後車軸２２の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションロック状態とするため、前右側電磁弁５１Ｒおよび前左側電磁弁５１Ｌにサスフリー信号を送り、非通電として連通位置Ｂに切換え、後右側電磁弁５２Ｒおよび後左側電磁弁５２Ｌには、サスロック信号を送り、通電して遮断位置Ａに切換える。
【００４１】
また、揺動減衰モードスイッチ８１を、揺動減衰モードに切換えない状態の場合に、前後左右選択サスロックスイッチ８３から右輪サスロック信号を受けると、コントローラ７０は、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒをサスペンションロック状態とし、前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションフリー状態とするため、前右側電磁弁５１Ｒおよび後右側電磁弁５２Ｒにサスロック信号を送り、通電して遮断位置Ａに切換えに切換え、前左側電磁弁５１Ｌおよび後左側電磁弁５２Ｌには、サスフリー信号を送り、非通電として連通位置Ｂに切換える。
【００４２】
また、揺動減衰モードスイッチ８１を、揺動減衰モードに切換えない状態の場合に、前後左右選択サスロックスイッチ８３から左輪サスロック信号を受けると、コントローラ７０は、前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションロック状態とし、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒをサスペンションフリー状態とするため、前左側電磁弁５１Ｌおよび後左側電磁弁５２Ｌにサスロック信号を送り、通電して遮断位置Ａに切換えに切換え、前右側電磁弁５１Ｒおよび後右側電磁弁５２Ｒには、サスフリー信号を送り、非通電として連通位置Ｂに切換える。
【００４３】
次に、本発明の作業車両の作業時振動減衰システムの作動について説明する。
【００４４】
一例として、図４に示すように、作業車両であるホイール式油圧ショベル１が作業機１３を後方に向けて作業する場合は、作業中の振動を減衰させるために、オペレータが揺動減衰モードスイッチ８１を、揺動減衰モードに切換えると、揺動減衰モード信号が、揺動減衰モードスイッチ８１からコントローラ７０に送られる。すると、コントローラ７０は、ホイール式油圧ショベル１の作業機１３の下部走行体１１に対する旋回位置を判別する旋回角度センサ８４からの作業機旋回位置信号により、作業機１３の旋回位置が、後方位置範囲Ｒの範囲にあることを判別する。
【００４５】
コントローラ７０は、作業機１３の旋回位置が、後方位置範囲Ｒであるので、前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌをサスペンションフリー状態とし、後車軸２２の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションロック状態とするため、前右側電磁弁５１Ｒおよび前左側電磁弁５１Ｌにサスフリー信号を送り、非通電として連通位置Ｂに切換え、後右側電磁弁５２Ｒおよび後左側電磁弁５２Ｌには、サスロック信号を送り、通電して遮断位置Ａに切換える。
【００４６】
すると、作業機１３に近い側のサスペンションである、後車軸２２の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌはサスペンションロック状態となり、伸縮できない状態となる。一方、作業機１３から遠い側のサスペンションである前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌはサスペンションフリー状態となり、自由に伸縮できる状態となる。
【００４７】
この状態で、図４に示すように、ホイール式油圧ショベル１が作業機１３を後方に向けて作業すると、矢印Ｓで示すように、作業機１３のバケット１６で掘削する場合の振動が生じたり、作業機１３のブーム１４、アーム１５、バケット１６を、それぞれ作動状態から停止させる場合の振動が生ずる。この作業時の振動により、下部走行体１１の前軸側は浮き上がったり沈み込んだりし、矢印Ｖで示すような振動が生じる。
【００４８】
しかし、矢印Ｖの振動は、作業機１３から遠い側のサスペンションである前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌはサスペンションフリー状態となり、自由に伸縮できる状態となっているので、管路６１には絞り４３を介して接続されている、アキュムレータ４１Ｒ，４１Ｌにより吸収される。つまり、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌが収縮して管路６１内に高圧油が供給されると、その圧油は絞り４３を介してアキュムレータ４１Ｒ，４１Ｌに蓄圧され、蓄圧された圧油は前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌを伸長させるように前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌに供給されるので、アキュムレータ４１Ｒ，４１Ｌが主に振動を吸収するばねとして機能し、抵抗体としての絞り４３は主に振動を減衰するダンパとして機能することにより、ホイール式油圧ショベル１が作業機１３を後方に向けて作業する場合の作業時の振動が吸収される。
【００４９】
また、揺動減衰モードスイッチ８１を、揺動減衰モードに切換えた状態で、ホイール式油圧ショベル１の作業機１３を前方に向けて作業する状態とすると、コントローラ７０は自動的に、旋回角度センサ８４からの作業機旋回位置信号により、作業機１３の旋回位置が、前方位置範囲Ｆの範囲にあることを判別する。
【００５０】
するとコントローラ７０は、作業機１３の旋回位置が、前方位置範囲Ｆであるので、前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌをサスペンションロック状態とし、後車軸２２の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションフリー状態とするため、前右側電磁弁５１Ｒおよび前左側電磁弁５１Ｌにサスロック信号を送り、通電して遮断位置Ａに切換え、後右側電磁弁５２Ｒおよび後左側電磁弁５２Ｌには、サスフリー信号を送り、非通電として連通位置Ｂに切換える。すると作業時の振動は、作業機１３から遠い側のサスペンションである後車軸２２の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌはサスペンションフリー状態となり、自由に伸縮できる状態となっているので、管路６１には絞り４３を介して接続されている、アキュムレータ４２Ｒ，４２Ｌにより吸収される。
【００５１】
また、同様に揺動減衰モードスイッチ８１を、揺動減衰モードに切換えた状態で、ホイール式油圧ショベル１の作業機１３を右方に向けて作業する状態とすると、コントローラ７０は自動的に、旋回角度センサ８４からの作業機旋回位置信号により、作業機１３の旋回位置が、右方位置範囲Ｍの範囲にあることを判別する。
【００５２】
するとコントローラ７０は、作業機１３の旋回位置が、右方位置範囲Ｍであるので、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒをサスペンションロック状態とし、前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションフリー状態とするため、前右側電磁弁５１Ｒおよび後右側電磁弁５２Ｒにサスロック信号を送り、通電して遮断位置Ａに切換え、前左側電磁弁５１Ｌおよび後左側電磁弁５２Ｌには、サスフリー信号を送り、非通電として連通位置Ｂに切換える。すると作業時の振動は、作業機１３から遠い側のサスペンションである、前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌはサスペンションフリー状態となり、自由に伸縮できる状態となっているので、管路６１には絞り４３を介して接続されている、アキュムレータ４１Ｌ，４２Ｌにより吸収される。
【００５３】
同様に揺動減衰モードスイッチ８１を、揺動減衰モードに切換えた状態で、ホイール式油圧ショベル１の作業機１３を左方に向けて作業する状態とすると、コントローラ７０は自動的に、旋回角度センサ８４からの作業機旋回位置信号により、作業機１３の旋回位置が、左方位置範囲Ｈの範囲にあることを判別する。すると前記と同様に、コントローラ７０は、作業機１３から遠い側のサスペンションである、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒをサスペンションフリー状態とするのでので、管路６１に絞り４３を介して接続されている、アキュムレータ４１Ｒ，４２Ｒにより作業時の振動は吸収される。
【００５４】
また、図４に示すように、作業車両であるホイール式油圧ショベル１が作業機１３を後方に向けて作業する場合に、オペレータが揺動減衰モードスイッチ８１を、揺動減衰モードに切換えないで、前輪／後輪選択サスロックスイッチ８２を使用する場合には、前輪／後輪選択サスロックスイッチ８２を後輪サスロック側に切換えると、後車軸２２の、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒおよび後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌをサスペンションロック状態とし、前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌをサスペンションフリー状態とするための後輪サスロック信号がコントローラ７０に送られ、作業時の振動は、作業機１３から遠い側のサスペンションである前車軸２１の、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒおよび前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌはサスペンションフリー状態となり、自由に伸縮できる状態となっているので、管路６１に絞り４３を介して接続されている、アキュムレータ４１Ｒ，４１Ｌにより吸収される。
【００５５】
また、オペレータが揺動減衰モードスイッチ８１を、揺動減衰モードに切換えないで、作業車両であるホイール式油圧ショベル１が作業機１３を前方に向けて作業する場合には、前後左右選択サスロックスイッチ８３を、前輪サスロック側に切換え、作業車両であるホイール式油圧ショベル１が作業機１３を後方に向けて作業する場合には、前後左右選択サスロックスイッチ８３を、後輪サスロック側に切換え、作業機１３を右方に向けて作業する場合には、前後左右選択サスロックスイッチ８３を、右輪サスロック側に切換え、作業機１３を左方に向けて作業する場合には、前後左右選択サスロックスイッチ８３を、左輪サスロック側に切換えれば、それぞれ、作業機１３に近い側のサスペンションシリンダをサスペンションロック状態とし、作業機１３から遠い側のサスペンションシリンダをサスペンションフリー状態として、自由に伸縮できる状態とするので、管路６１に絞り４３を介して接続されている、アキュムレータにより作業時の振動は、吸収される。
【００５６】
つまり、本発明の作業車両の作業時振動減衰システムは、ホイール式油圧ショベル１の車両の前後左右に設けられ、アキュムレータを備えた前後左右の４本のサスペンションである、前輪右側油圧サスペンションシリンダ３１Ｒ、前輪左側油圧サスペンションシリンダ３１Ｌ、後輪右側油圧サスペンションシリンダ３２Ｒ、および後輪左側油圧サスペンションシリンダ３２Ｌを備えており、前記４本のサスペンションをそれぞれロック状態とフリー状態とに切換えるロック／フリー切換手段である前右側電磁弁５１Ｒ、前左側電磁弁５１Ｌ、後右側電磁弁５２Ｒおよび後左側電磁弁５２Ｌを備え、前右側電磁弁５１Ｒ、前左側電磁弁５１Ｌ、後右側電磁弁５２Ｒおよび後左側電磁弁５２Ｌにサスロック信号またはサスフリー信号を送り、通電して遮断位置Ａに切換え、または非通電として連通位置Ｂに切換えて、作業機に近い側のサスペンションをロック状態とするとともに、作業機から遠い側のサスペンションをフリー状態とする信号をロック／フリー切換手段に送るコントローラ７０とを備える構成としているので、アキュムレータにより作業時の振動は、吸収され、作業時の車体の振動を十分減衰できる。
【００５７】
また、必要に応じてアキュムレータはそれぞれのサスペンションシリンダに１個ずつ備えなくても、１個のアキュムレータをそれぞれのサスペンションシリンダと接続しても良いし、２本のサスペンションシリンダを１個のアキュムレータとそれぞれ接続しても良い。
【００５８】
なお、本発明の作業車両の作業時振動減衰システムは、サスペンションを備えた作業車両であれば、上部旋回式作業車両でなくても、例えばホイールローダでも、フォークリフトでも、又その他の作業車両にでも適用できることは言うまでも無い。また、作業機１３は一例としてバケット１６を備えたもので説明したが、削岩機でも、ドリルでも、グリッパなどの破砕機でも、振動を発生する作業機であれば良いことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業車両の作業時振動減衰システムのシステム構成図である。
【図２】作業機の旋回位置の説明図である。
【図３】作業車両の側面図である。
【図４】作業車両の作業状態図である。
【符号の説明】
１…ホイール式油圧ショベル、１１下部走行体、１２…上部旋回体、１３…作業機、３１Ｒ…サスペンション前輪右側油圧サスペンションシリンダ、３１Ｌ…前輪左側油圧サスペンションシリンダ、３２Ｒ…後輪右側油圧サスペンションシリンダ、３２Ｌ…後輪左側油圧サスペンションシリンダ、４１Ｒ，４１Ｌ，４２Ｒ，４２Ｌ…アキュムレータ、５１Ｒ…前右側電磁弁、５１Ｌ…前左側電磁弁、５２Ｒ…後右側電磁弁、５２Ｌ…後左側電磁弁、７０…コントローラ、８１…揺動減衰モードスイッチ、８２…前輪／後輪選択サスロックスイッチ、８４…旋回角度センサＡ…遮断位置、Ｂ…連通位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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