(57)【要約】【課題】複数の画像形成装置への負荷を自動的に分散することで、医療用画像形成システムの効率化を図ることである。【解決手段】医療用画像形成システムには、被写体を撮影する画像撮影装置と、画像撮影装置に回線を介してそれぞれ接続されて、画像撮影装置から入力された画像データを基に記録媒体に画像を形成する複数の画像形成装置とが備えられている。そして、複数の画像形成装置の制御部が、画像撮影装置から画像データが入力されると、画像データに付随されるパラメータ及び複数の画像形成装置のそれぞれの状態を表す複数の状態情報を基に、複数の画像形成装置のなかから、最も画像の形成に適する画像形成装置を選択するように制御する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する画像撮影装置と、
前記画像撮影装置に回線を介してそれぞれ接続されて、前記画像撮影装置から入力された画像データを基に記録媒体に画像を形成する複数の画像形成装置とを備え、
前記複数の画像形成装置は、前記画像撮影装置から前記画像データが入力されると、前記画像データに付随されるパラメータ及び前記複数の画像形成装置のそれぞれの状態を表す複数の状態情報を基に、前記複数の画像形成装置のなかから、最も画像の形成に適する画像形成装置を選択するように制御する制御部を備えたことを特徴とする医療用画像形成システム。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用画像形成システムにおいて、
前記状態情報には、記録媒体の装填日時に関する装填情報が含まれることを特徴とする医療用画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用画像形成システムに係り、特に複数の画像形成装置が回線を介してそれぞれ画像撮影装置に接続される医療用画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療の分野においては、Ｘ線画像撮影装置やＭＲＩ装置等の各種画像撮影装置によりデジタル医用画像データを取得する技術が開発され、医用画像の電子保存が可能となっている。一方、通信技術の発達に伴い、病院内の各診療科などとの間で構築されるイントラネットを介してデータのやり取りが可能となり、画像撮影装置から画像データを、各診療科に備わる例えばイメージャ等の画像形成装置に送信して、撮影した画像を記録媒体に形成する医療用画像形成システムが利用されている。
このような医療用画像形成システムにおいては、画像撮影装置一台に対して画像形成装置が一台接続されるものや、画像撮影装置一台に対して画像形成装置が複数台接続されるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１３３３１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した医療用画像形成システムのうち、従来では、画像撮影装置一台に対して画像形成装置が一台接続されるものが一般的であり、このようなシステムであると、単に入力された画像データを基に、順次画像形成すればよかった。しかしながら、特許文献１に記載されるような、一台の画像撮影装置に対して複数の画像形成装置が接続される医療用画像形成システムであると、作業者が各画像形成装置の状態を把握して、その状態を基にいかに効率的に画像形成できるかを判断し、なおかつ作業者が手動で画像形成できる画像形成装置を切り換えなければならず、非常に非効率なものであった。
【０００５】
本発明の課題は、複数の画像形成装置への負荷を自動的に分散することで、医療用画像形成システムの効率化を図ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の医療用画像形成システムは、
被写体を撮影する画像撮影装置と、
前記画像撮影装置に回線を介してそれぞれ接続されて、前記画像撮影装置から入力された画像データを基に記録媒体に画像を形成する複数の画像形成装置とを備え、
前記複数の画像形成装置は、前記画像撮影装置から前記画像データが入力されると、前記画像データに付随されるパラメータ及び前記複数の画像形成装置のそれぞれの状態を表す複数の状態情報を基に、前記複数の画像形成装置のなかから、最も画像の形成に適する画像形成装置を選択するように制御する制御部を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、複数の画像形成装置の制御部が、画像撮影装置からの画像データの入力に基づいて、パラメータ及び状態情報を基に、複数の画像形成装置のなかから最も画像の形成に適する画像形成装置を選択するので、各画像形成装置の状態や画像データの条件に応じるように、画像形成を行う画像形成装置を選択することができる。また、画像形成装置の選択は、複数の画像形成装置の制御部によって行なわれるために、作業者が判断しなくとも、自動的に複数の画像形成装置への負荷を分散でき、システム自体を効率化することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の医療用画像形成システムにおいて、前記状態情報には、記録媒体の装填日時に関する装填情報が含まれることを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、状態情報に装填情報が含まれているので、複数の画像形成装置のなかから、最も画像形成に適した画像形成装置を選択する際に、記録媒体の装填日時を考慮することができる。このため、画像形成には装填期間の長い記録媒体が用いられることとなり、記録媒体の経時劣化を抑えることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態について、図１〜図３の図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態における医療用画像形成システム１の全体構成を表す概念図である。
【００１１】
医療用画像形成システム１には、図１に示すように、被写体を撮影する画像撮影装置２が設けられているとともに、画像を記録媒体に形成する複数（本実施形態では３つ）の画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃが設けられている。画像撮影装置２には、複数の画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃのうち、１つの画像形成装置３ａが回線４ａを介して接続されている。また、画像形成装置３ａには、回線４ｂを介して、画像形成装置３ｂ、３ｃが直列に接続されている。
【００１２】
画像撮影装置２は、被写体を撮影して、得られた画像データを画像形成装置３ａに出力する、例えばＸ線画像撮影装置やＭＲＩ装置等の画像撮影装置である。この画像撮影装置２には、撮影時の指示等が入力される入力装置（例えばタッチパネル、キーボード等）、表示装置（例えばモニタ等）が設けられており、この入力装置によって、画像撮影装置２で被写体を撮影する際に指定されるパラメータが入力される。ここで指定されたパラメータは、画像データに付随されて画像形成装置３ａに送信される。パラメータとしては、例えば、画像形成される記録媒体のサイズ、タイプ、枚数、撮影された画像の緊急度合い、画質等が挙げられる。
【００１３】
記録媒体のタイプは、記録媒体の感度、感色性、放射線の吸収性等の異なりにより区別されている。
緊急度合いは、複数段階に区別された緊急性のなかから、撮影された画像に適するものが選択されている。
【００１４】
画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃは、画像撮影装置２から入力された画像データを基に、フィルム状の記録媒体に画像を形成する、例えばイメージャ等の画像形成装置である。各画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃは、形成される画像の画質が装置毎に予め決まっており、一般的な診断に必要な画質で画像形成を行うものや、これよりも高精細な画質で画像形成を行うもの（例えばマンモ専用画像形成装置等）がある。そして、画像データのパラメータの画質に基づいて、画像形成に適した画像形成装置が選択される。また、各画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃは、それぞれ異なる部屋に設置されていても、同室に設置されていてもよい。
【００１５】
そして、画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃの内部には、記録媒体を収納する複数（本実施形態では２つ）の記録媒体収納部３１、３２が設けられており、装置の一側には、画像形成後の記録媒体が載置される複数（本実施形態では３つ）のソータビン３３、３４、３５が設けられている。そして、画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃの内部には、記録媒体収納部３１、３２から、記録媒体に潜像を形成する潜像部（図示省略）及び潜像の形成された記録媒体を現像する現像部（図示省略）を介して、ソータビン３３、３４、３５まで記録媒体を搬送する記録媒体搬送部（図示省略）が設けられている。なお、画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃに備わる複数の記録媒体収納部３１、３２には、それぞれサイズ、タイプの異なる記録媒体が収納されている。そして、これら各部は制御部５ａ、５ｂ、５ｃによって制御されている。
【００１６】
制御部５ａ、５ｂ、５ｃは、インターフェイス、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等から構成され、ＲＯＭ中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従いインターフェイスに接続された各種機器を制御するようになっている。
インターフェイスには、潜像部、現像部、記録媒体搬送部、記録媒体収納部、回線４ａ、４ｂ、表示や音声で報知を行う報知部等が電気的に接続されており、回線を介して入力された画像データに基づいて、各種機器を制御し、記録媒体に画像を形成する。
ＲＡＭは、電力が供給されている間だけ入力されたデータを複数記憶可能であり、各種データの記憶領域とＣＰＵによる作業領域などが備えられている。
ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている各種プログラムのなかから指定されたプログラムを、ＲＡＭ内の作業領域に展開し、各部からの入力信号に応じて、プログラムに従った各種処理を実行する。
【００１７】
ここで、画像撮影装置２に接続される画像形成装置３ａの制御部５ａは、画像形成装置３ａの各部の制御を行うことは勿論のこと、他の画像形成装置３ｂ、３ｃの制御部５ｂ、５ｃに対しても統括的な指示を与える。
また、各画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃは、各画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃのそれぞれの状態を表す複数の状態情報を共有している。つまり、各画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃの制御部５ａ、５ｂ、５ｃは、各部の状態が変化すると、随時各画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃのＲＡＭに状態情報を送信して記録させる。そして、画像形成装置３ａの制御部５ａは、画像データが入力されると、ＲＡＭに記録された状態情報と画像データに付随される各種パラメータとを基に、複数の画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃのなかから、最も画像の形成に適する画像形成装置（最適画像形成装置）を選択する。
【００１８】
状態情報としては、例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ状態に関する電源情報、画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃ内の記録媒体の状態に関する記録媒体情報（記録媒体収納部３１、３２に収納されている記録媒体のサイズ、タイプ、枚数等）、記録媒体が装填された日時等に関する装填情報、ソータの状態に関するソータ情報（画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃに備わるソータビン数等）、画像形成に関する画像形成情報（画像形成中であるか否か、画像形成中であれば残り画像形成枚数及び緊急度合い等）、各画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃの画質に関する画質情報等が挙げられる。
【００１９】
なお、電源のＯＮ状態とは、画像形成を行うことのできるだけの電力が画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃに供給されている状態のことである。一方、電源のＯＦＦ状態とは、画像形成を行うことのできるだけの電力が画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃには供給されていないものの、少なくとも制御部５ａ、５ｂ、５ｃが駆動するだけの電力が供給されている状態のことである。
【００２０】
回線４ａ、４ｂには、イーサネット（登録商標）などのＬＡＮや、電話回線、専用線、移動体、通信衛星網、ＣＡＴＶ回線、無線回線等の様々な通信回線などが用いられる。なお、医用画像は患者の個人情報であるため、回線４ａ、４ｂは、情報管理の信頼性の観点からセキュリティが確保されている専用回線であることが望ましいが、インターネットなどの汎用回線でもよい。
【００２１】
次に、本実施形態の医療用画像形成システム１における作用、動作について説明する。動作説明の前提として、以下に記載されている処理を実行するためのプログラムは、各画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃの制御部５ａ、５ｂ、５ｃのＲＯＭに格納されており、各制御部５ａ、５ｂ、５ｃはこのプログラム従った動作を随時実行する。
【００２２】
医療用画像形成システム１に備わる全ての画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃがＯＦＦ状態である際に、画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃのいずれか１つ（例えば画像形成装置３ａ）の電源がＯＮ状態になると、その他の画像形成装置３ｂ、３ｃの制御部５ｂ、５ｃには、ＯＮ状態になった画像形成装置３ａから、ＯＮ状態になったことを示す電源情報が入力される。この電源情報の入力を基に、画像形成装置３ｂ、３ｃの制御部５ｂ、５ｃは、画像形成装置３ｂ、３ｃの電源をＯＮ状態にする。
【００２３】
そして画像撮影装置２から、撮影により得られた画像データが入力されると、画像形成装置３ａの制御部５ａは、入力された画像データのパラメータと各画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃの状態情報を基に、各画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃのなかから最適画像形成装置を選択する。
【００２４】
ここで、最適画像形成装置を選択する際の選択手順について図２を参照にして説明する。図２は、最適画像形成装置の選択手順を示したフローチャートである。
【００２５】
先ず、選択開始（ステップＳ０）の指示に伴い、制御部５ａは、各画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃの状態情報が、入力された画像データ（以下、入力画像データと記載）のパラメータの画質に対応できる画像形成装置を選択する（ステップＳ１）。
【００２６】
［画質に対応できる画像形成装置がない場合］
この場合において、制御部５ａは、画質に対応できる画像形成装置が医療用画像形成システム１に設けられていないことを作業者に報知するように、報知部を制御する（ステップＳ２）。なお、報知を行う際には、制御部５ａは、画像形成装置３ｂ、３ｃの制御部に、画像形成が不可であること各画像形成装置３ｂ、３ｃの報知部に報知させるように、指示を与えてもよい。
【００２７】
［画質に対応できる画像形成装置が１台の場合］
この場合において、制御部５ａは、この画像形成装置の状態情報が、入力画像データのパラメータの記録媒体サイズ、タイプに応じるか否かを判断する（ステップＳ３）。応じない場合には、制御部５ａは、画像形成が不可であることを作業者に報知するように、報知部を制御する（ステップＳ２）。
【００２８】
一方、応じる場合には、制御部５ａは、この画像形成装置を最適画像形成装置として確定し（ステップＳ４）、最適画像形成装置の選択を終了する（ステップＳ１２）。そして制御部５ａは、この画像形成装置に入力画像データを出力する。ここで確定された画像形成装置が稼働中であると、制御部５ａは、稼働中の画像形成装置の状態情報に示される緊急度合いと、入力画像データの緊急度合いとを比較し、状態情報に示される緊急度合いの方が高ければ、現在行われている画像形成が終了した後に、入力画像データを出力する。また、制御部５ａは、入力画像データの緊急度合いの方が高ければ、確定した直後に入力画像データを出力する。この際、入力画像データが入力された画像形成装置の制御部は、現在行われている画像形成を一旦中断して、入力画像データを基に画像形成を行う。
【００２９】
［画質に対応できる画像形成装置が複数台の場合］
この場合において、制御部５ａは、これら各画像形成装置の状態情報が、入力画像データのパラメータの記録媒体サイズ、タイプに応じるか否かを判断する（ステップＳ５）。この結果、全ての状態情報が応じない場合には、制御部５ａは、画像形成が不可であることを作業者に報知するように、報知部を制御する（ステップＳ２）。
【００３０】
ステップＳ５の結果、記録媒体サイズ、タイプに応じる画像形成装置が１台である場合には、制御部５ａは、この画像形成装置を最適画像形成装置として確定し（ステップＳ４）、最適画像形成装置の選択を終了する（ステップＳ１２）。そして制御部５ａは、この画像形成装置に入力画像データを出力する。ここで、確定された画像形成装置が稼働中であると、制御部５ａは、稼働中の画像形成装置の状態情報に示される緊急度合いと、入力画像データの緊急度合いとを比較し、状態情報に示される緊急度合いの方が高ければ、現在行われている画像形成が終了した後に、入力画像データを出力する。また、制御部５ａは、入力画像データの緊急度合いの方が高ければ、確定した直後に入力画像データを出力する。この際、入力画像データが入力された画像形成装置の制御部は、現在行われている画像形成を一旦中断して、入力画像データを基に画像形成を行う。
【００３１】
ステップＳ５の結果、記録媒体サイズ、タイプに応じる画像形成装置が複数台である場合には、制御部５ａは、入力画像データのパラメータの記録媒体枚数を基に、これら画像形成装置のなかから、最も画像形成に適する画像形成装置を選択する（ステップＳ６）。
【００３２】
ステップＳ６の結果、記録媒体枚数に応じる画像形成装置が１台の場合には、制御部５ａは、この画像形成装置を最適画像形成装置として確定し（ステップＳ４）、最適画像形成装置の選択を終了する（ステップＳ１２）。そして制御部５ａは、この画像形成装置に入力画像データを出力する。ここで、確定された画像形成装置が稼働中であると、記録媒体サイズ、タイプに応じる画像形成装置が１台である場合と同様に、制御部５ａは、画像形成中の画像形成装置の状態情報に示される緊急度合いと、入力画像データの緊急度合いとを比較して、入力データの出力タイミングを決定する。
なお、確定された画像形成装置が稼働中である場合には、記録媒体サイズ、タイプに応じる他の画像形成装置のなかから、非稼働中のものを選択するようにしてもよい。この場合、記録媒体枚数は足りないものの、非稼働中の画像形成装置を有効に利用することができる。
【００３３】
ステップＳ６の結果、記録媒体枚数に応じる画像形成装置が複数台ある場合若しくは全くない場合には、制御部５ａは、各画像形成装置の状態情報の画像形成情報を基に、いずれの画像形成装置が稼働中であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００３４】
ステップＳ７の結果、非稼働の画像形成装置が１台である場合には、制御部５ａは、この画像形成装置を最適画像形成装置として確定し（ステップＳ４）、最適画像形成装置の選択を終了する（ステップＳ１２）。そして制御部５ａは、この画像形成装置に入力データを出力する。
【００３５】
また、ステップＳ７の結果、非稼働の画像形成装置が複数台である場合には、制御部５ａは、これら画像形成装置の状態情報の装填情報を基に、最も装填日時の古いものを確定し（ステップＳ８）、最適画像形成装置の選択を終了する（ステップＳ１２）。その後、制御部５ａは、確定した画像形成装置に入力画像データを出力する。これにより、記録媒体の経時劣化を考慮して画像形成することができる。
【００３６】
そして、ステップＳ７の結果、全ての画像形成装置が稼働中であると、制御部５ａは、各画像形成装置の状態情報に示される緊急度合いと、入力画像データの緊急度合いとを比較判断する（ステップＳ９）。
この結果、各画像形成装置の緊急度合いの全てが、入力画像データの緊急度合いよりも同等以上である場合には、各画像形成装置の残り画像形成枚数を比較して、最も早く終わる画像形成装置を選択して確定し（ステップＳ１０）、最適画像形成装置の選択を終了する（ステップＳ１２）。この際、制御部５ａは、確定された画像形成装置で行われている画像形成が終了した後に、入力画像データを出力する。
【００３７】
一方、各画像形成装置の緊急度合いのうち、入力画像データの緊急度合いよりも小さいものが少なくとも１つある場合には、その入力画像データの緊急度合いよりも小さい画像形成装置の装填日時を比較して、最も装填日時の古い画像形成装置を選択し確定し（ステップＳ１１）、最適画像形成装置の選択を終了する（ステップＳ１２）。この際、制御部５ａは、確定した直後に、入力画像データを出力する。
【００３８】
なお、ステップＳ７の判断により、いずれの画像形成装置が選択されたとしても、記録媒体枚数に応じる画像形成装置が複数台ある場合には、記録媒体を補充しなくとも必要とする枚数分画像形成することができるものの、記録媒体枚数に応じる画像形成装置が全くない場合には、画像形成中に記録媒体の補充が必要となる。このように、両場合においては、記録媒体補充の有無の部分で異なるものの、最適画像形成装置を選択する際にはこの部分は重要な要因ではないので、同様の方法で行うことが可能である。もちろん、この両場合を区別して、記録媒体の補充の有無を考慮する選択方法を用いてもよい。
また、記録媒体枚数に応じる画像形成装置が全くない場合に、画像形成中に記録媒体が無くなったとしても、記録媒体の補充を行わず、他の画像形成装置で残りの画像形成を行う構成であってもよい。
【００３９】
そして、最適画像形成装置として確定された画像形成装置の制御部は、入力画像データが入力されると、入力画像データを基とした画像形成を開始させる。このとき、先に入力された画像データを基に画像形成されている場合には、一旦その画像形成を中断して、画像形成後の記録媒体が排出されるソータビンを変更する。そして、入力画像データを基とした画像形成を行い、画像形成の終了に伴ってソータビンを元に戻し、中断していた画像形成を再開する。
また、画像形成中に記録媒体がなくなると、記録媒体の補充を報知するように、報知部を制御する。
【００４０】
以上のように、この本実施形態の医療用画像形成システム１によれば、複数の画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃのうち、少なくとも１つの画像形成装置３ａの制御部５ａが、画像撮影装置２からの画像データの入力に基づいて、パラメータ及び状態情報を基に、複数の画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃのなかから最も画像の形成に適する画像形成装置を選択するので、各画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃの状態や画像データの条件に応じるように、画像形成を行う画像形成装置を選択することができる。また、画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃの選択は、複数の画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃのうち少なくとも１つの画像形成装置３ａの制御部５ａによって行なわれるために、図３に示すように、本実施形態の医療用画像形成システム１に備わる複数の画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃを、仮想的に１台の画像形成装置５として見ることができる。このため、作業者が判断しなくとも自動的に複数の画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃへの負荷を分散できる。したがって、複数の画像形成装置３ａ、３ｂ、３ｃを効率よく稼働することができる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、画像形成装置に備わる複数の記録媒体収納部に、それぞれサイズ、タイプの異なる記録媒体が収納される場合を例示して説明したが、１台の画像形成装置に備わる複数の記録媒体収納部のうち、少なくとも２つの記録媒体収納部に同サイズ、タイプの記録媒体が収納されている場合には、制御部５ａは、この記録媒体収納部の全てを考慮して、最適画像形成装置を選択することが好ましい。例えば、記録媒体枚数により、画像形成装置を選別する際には、各画像形成毎に、同サイズ、タイプの記録媒体を収納する各記録媒体収納部の記録媒体枚数を合計して、その合計値と入力画像データのパラメータとを基に、最適画像形成装置を選択する。この際においても、装填日時の古い記録媒体収納部の記録媒体から画像形成することが好ましい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、各画像形成装置の状態や画像データの条件に応じるように、複数の画像形成装置の中から最適画像形成装置を選択することができる。また、画像形成装置の選択は、複数の画像形成装置の制御部によって行なわれるために、作業者が判断しなくても、自動的に複数の画像形成装置への負荷を分散できる。したがって、複数の画像形成装置を効率よく稼働することができる。
また、複数の画像形成装置のなかから、最も画像形成に適した画像形成装置を選択する際に、記録媒体の装填日時を考慮することができる。このため、画像形成には装填期間の長い記録媒体が用いられることとなり、記録媒体の経時劣化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施の形態の医療用画像形成システムの全体構成を表す概念図である。
【図２】図１の医療用画像形成システムで行われる最適画像形成装置の選択手順を表すフローチャートである。
【図３】図１の医療用画像形成システムを仮想的に見た概念図である。
【符号の説明】
１    医療用画像形成システム
２    画像撮影装置
３ａ、３ｂ、３ｃ  画像形成装置
４ａ、４ｂ  回線
５ａ、５ｂ、５ｃ  制御部
【図１】
2004147905.tif 000003
【図２】
2004147905.tif 000004
【図３】
2004147905.tif 000005