(57)【要約】【課題】センサ用ロータ部とマグネットとの相対的な位置ズレを防止することにより、所望の回転特性を得ることができるブラシレスモータのロータ及びブラシレスモータを提供する。【解決手段】ブラシレスモータのロータ１８を構成するロータ軸２０には段部２１が形成されている。ロータ軸２０には、マグネット３０、レゾルバ用ロータ部３５及び介在部材２４が固定されている。レゾルバ用ロータ部３５はロータ軸２０の回転位置を検出する。介在部材２４はマグネット３０とレゾルバ用ロータ部３５との間に配置されている。マグネット３０及び介在部材２４は第１の係合部によって互いに周方向に係合されている。介在部材２４及びレゾルバ用ロータ部３５は第２の係合部によって互いに周方向に係合されている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ軸の外周面に、内周面及び外周面が円弧状に形成され周方向に異なる磁極が交互に配置されるマグネットと、前記ロータ軸の回転位置を検出する回転センサを構成するセンサ用ロータ部とが固定され、
前記マグネットは、前記ロータ軸の外周面に形成した周方向に延びる段部及び前記マグネットと前記センサ用ロータ部との間に配置される介在部材から軸方向端面が離間されており、
前記マグネットと前記介在部材とが第１の係合部によって互いに周方向に係合されるとともに、前記介在部材と前記センサ用ロータ部とが第２の係合部によって互いに周方向に係合されることを特徴とするブラシレスモータのロータ。
【請求項２】
前記第１の係合部は、前記マグネットの周方向に互いに隣り合う前記磁極の境界部分に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータのロータ。
【請求項３】
前記ロータ軸及び前記介在部材は、それぞれ同一の磁性材料によって形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータのロータ。
【請求項４】
前記マグネットは、弾性を有する接着剤によって前記ロータ軸に固着されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のブラシレスモータのロータ。
【請求項５】
前記マグネットは筒状に形成されたカバーによって覆われており、
前記カバーは、軸方向端部が前記段部の外周面及び前記介在部材の外周面に形成した周方向に延びる係合凹部の内側面に向けて折り曲げられて、内周面に前記マグネットが一体回転可能に固定されることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のブラシレスモータのロータ。
【請求項６】
筒状のハウジングと、同ハウジングの内周面に固定されるステータと、同ステータの内側に所定の隙間を隔てて回転可能に収容される請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のロータとを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの回転位置を検出するための回転センサを備えるブラシレスモータのロータ及びブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータを構成するハウジングの内周面にはステータが固定され、ステータの内側にはロータが所定の隙間を隔てて回転可能に収容されている。ロータを構成するロータ軸の外周面には永久磁石が接着剤によって固着されている。
【０００３】
ところで、ロータ軸及び永久磁石は互いに線膨張率が異なるため、例えばロータ軸が温度変化に伴って変形すると、永久磁石が破損してしまうおそれがある。そのため、接着剤には、ロータ軸の変形を吸収するために弾性を有するものが用いられている。しかし、弾性を有する接着剤を用いて永久磁石を固着させても強い固定力が得られないため、図７に示すように、ロータ軸５１の外周面に綾目ローレット５２を形成し、その綾目ローレット５２に接着剤を塗布して永久磁石５３を固定することが提案されている（特許文献１参照）。このようにすれば、綾目ローレット５２の溝５２ａ内に接着剤が進入して同接着剤とロータ軸５１との間に大きな摩擦力が生じるため、永久磁石５３をより強い力で固定することができる。
【特許文献１】特許第２７６７１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、この場合、接着剤とロータ軸５１の表面との間に生じる摩擦力は増加するが、接着剤と永久磁石５３の内周面との間に生じる摩擦力は増加しないため、固定力は不十分である。よって、例えばロータ軸５１の外周面にレゾルバを構成するレゾルバ用ロータ部が固定されている場合には、レゾルバ用ロータ部と永久磁石５３とが相対的に位置ズレしてしまう可能性がある。レゾルバ用ロータ部は、ロータ軸５１と前記ステータとで構成されるギャップパーミアンスがロータ軸５１の回転とともに正弦波状に変動することを利用して、ロータの回転位置（回転角度）を検出するものである。そして、検出したロータの回転位置に基づいて生成される正弦波駆動電圧がステータに供給されることにより、ロータの回転が制御される。即ち、レゾルバ用ロータ部と永久磁石５３とが相対的に位置ズレしてしまうと、ロータの回転位置を正確に検出できなくなり、ロータの所望の回転特性を得ることができない。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、センサ用ロータ部とマグネットとの相対的な位置ズレを防止することにより、所望の回転特性を得ることができるブラシレスモータのロータ及びブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、ロータ軸の外周面に、内周面及び外周面が円弧状に形成され周方向に異なる磁極が交互に配置されるマグネットと、前記ロータ軸の回転位置を検出する回転センサを構成するセンサ用ロータ部とが固定され、前記マグネットは、前記ロータ軸の外周面に形成した周方向に延びる段部及び前記マグネットと前記センサ用ロータ部との間に配置される介在部材から軸方向端面が離間されており、前記マグネットと前記介在部材とが第１の係合部によって互いに周方向に係合されるとともに、前記介在部材と前記センサ用ロータ部とが第２の係合部によって互いに周方向に係合されることを要旨とする。
【０００７】
この発明においては、ロータ軸の周方向にマグネットと介在部材とが相対的に位置ズレするのを第１の係合部によって防止することができる。また、ロータ軸の周方向に介在部材とセンサ用ロータ部とが相対的に位置ズレするのを第２の係合部によって防止することができる。よって、ロータ軸の周方向にマグネットとセンサ用ロータ部とが相対的に位置ズレするのを防止できるため、ロータの回転位置を正確に検出することができ、ロータの所望の回転特性を得ることができる。
【０００８】
ここで、「円弧状」とは、円弧が周方向に連続する形状を示し、例えば、円弧が周方向に３６０°連続する形状も含めることとする。
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記第１の係合部は、前記マグネットの周方向に互いに隣り合う前記磁極の境界部分に形成されていることを要旨とする。
【０００９】
この発明においては、磁気の発生が最小となる磁極の境界部分に第１の係合部が形成されているため、マグネットの磁気特性が第１の係合部に影響されるのを防止することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記ロータ軸及び前記介在部材は、それぞれ同一の磁性材料によって形成されていることを要旨とする。
【００１１】
この発明においては、介在部材がロータ軸と同一の磁性材料によって形成されているため、マグネットの軸方向両端において互いにほぼ同一の磁気特性を得ることができる。よって、ロータ軸及び介在部材を互いに異なる材料によって形成した場合のように、ロータに対して外力が作用したときにロータの一端が偏心するのを防止できる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記マグネットは、弾性を有する接着剤によって前記ロータ軸に固着されていることを要旨とする。
【００１３】
この発明においては、マグネットは、第１の係合部によって介在部材に係合されるだけでなく接着剤によってロータ軸に固着されるため、マグネット及び介在部材がロータ軸に対して周方向に位置ズレするのを防止することができる。しかも、ロータ軸からマグネットに伝達される力は接着剤によって吸収されるため、マグネットの破損を防止することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記マグネットは筒状に形成されたカバーによって覆われており、前記カバーは、軸方向端部が前記段部の外周面及び前記介在部材の外周面に形成した周方向に延びる係合凹部の内側面に向けて折り曲げられて、内周面に前記マグネットが一体回転可能に固定されることを要旨とする。
【００１５】
この発明においては、カバーは、ロータ軸の段部の外周面及び介在部材の外周面に形成した係合凹部に固定される。よって、介在部材に係合されたマグネット及びセンサ用ロータ部がロータ軸に対して位置ズレするのをより一層防止できる。また、係合凹部は周方向に延びていることから、カバーの押出形成される部分も周方向に延びているため、ロータ軸の径方向に作用する力は分散されてカバーに伝達される。よって、カバーの固定力がマグネットに対して均等に作用するため、より一層マグネットの位置ズレを防止できる。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、筒状のハウジングと、同ハウジングの内周面に固定されるステータと、同ステータの内側に所定の隙間を隔てて回転可能に収容される請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のロータとを備えたことを要旨とする。
【００１７】
この発明においては、ロータ軸の周方向にマグネットと介在部材とが相対的に位置ズレするのを第１の係合部によって防止することができる。また、ロータ軸の周方向に介在部材とセンサ用ロータ部とが相対的に位置ズレするのを第２の係合部によって防止することができる。よって、ロータ軸の周方向にマグネットとセンサ用ロータ部とが相対的に位置ズレするのを防止できるため、ロータの回転位置を正確に検出することができ、ロータの所望の回転特性を得ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ロータの所望の回転特性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は給電装置２を備えている。給電装置２は、カプラ３、端子４及びバスバー５によって構成されている。カプラ３は、電力供給用の図示しないコネクタを装着できるように構成され、コネクタに接続可能な端子４を備えている。端子４の先端はバスバー５に電気的に接続され、バスバー５はブラシレスモータ１に電気的に接続されている。つまり、給電装置２はブラシレスモータ１に電力を供給するためのものである。
【００２０】
ブラシレスモータ１を構成するハウジング６は略円筒状をなしており、ハウジング６には、回転センサとしてのレゾルバ７を構成するレゾルバ用ステータ８が取り付けられている。レゾルバ用ステータ８は、略円筒状のコア９と、同コア９に巻回される巻線１０とから構成されている。コア９は、金属板材をプレス打ち抜き加工することによって形成されるコアシートを複数枚積層することによって構成されている。
【００２１】
ハウジング６には、レゾルバ７からの検出信号を出力するためのレゾルバ用コネクタ１１が装着されている。レゾルバ用コネクタ１１は端子１２を備えており、端子１２はレゾルバ用ステータ８の巻線１０に電気的に接続されている。レゾルバ用コネクタ１１には、図示しない外部コネクタが装着されるようになっている。
【００２２】
ハウジング６の内周面６ａには略円筒状をなすステータ１３が固定されている。ステータ１３は、インシュレータ１４、コア１５及び巻線１６を備えている。インシュレータ１４は、合成樹脂によって形成されており、コア１５に装着されることによって、巻線１６とコア１５との間の絶縁を図るためのものである。コア１５は、磁性金属板材をプレス打ち抜き加工することによって形成されるコアシートを複数枚積層することによって構成されている。コア１５の外周面１５ａ全体は、ハウジング６の内周面６ａに当接されている。また、コア１５の内周部によってロータ収容孔１７が形成されている。
【００２３】
ステータ１３の内側（即ち、ロータ収容孔１７の内側）には、ロータ１８が回転可能に収容されている。ロータ１８は、ステータ１３の内側に所定の隙間を隔てて回転可能に収容されている。ロータ１８は、円筒状をなしており、ハウジング６の両端部にそれぞれ設けられたベアリング１９を介して、ステータ１３に対して回転可能に支持されている。
【００２４】
図２に示すように、ロータ１８を構成するロータ軸２０は、筒状をなしており、鉄材によって形成されている。ロータ軸２０は、段部２１、ロータ収容孔１７内に挿入される挿入部２２及び後記するレゾルバ用ロータ部３５が取り付けられるレゾルバ固定部２３を有している。段部２１は周方向に延びている。段部２１の外径は挿入部２２の外径よりも大きくなっており、挿入部２２の外径はロータ収容孔１７の内径よりもやや小さくなっている。レゾルバ固定部２３の外径は挿入部２２の外径よりもやや小さくなっている。
【００２５】
挿入部２２には、略円筒状をなす介在部材２４が外挿されている。介在部材２４は、後記するマグネット３０とレゾルバ用ロータ部３５との間に配置されている。介在部材２４は、マグネット３０が挿入部２２から抜けるのを防止するためのものである。介在部材２４は、ロータ軸２０と同一の磁性材料である鉄材によって形成されている。介在部材２４の外径は段部２１の外径と同一になっており、介在部材２４の内径は挿入部２２の外径とほぼ同一になっている。そのため、挿入部２２の外周面２２ａには収容溝２５が形成される。
【００２６】
図５（ｂ）に示すように、介在部材２４の外周面２４ａには、断面矩形状をなす係合凹部としての段付き凹部２６が形成されている。段付き凹部２６は介在部材２４の周方向に延びている。図５（ａ）に示すように、介在部材２４の軸方向端面２４ｂには、第１の係合部を構成する一つの係合突起２７が突設されている。図５（ｃ）に示すように、介在部材２４の軸方向端面２４ｃには、第２の係合部を構成する一つの係合突起２８が突設されている。図５（ｂ）に示すように、係合突起２７，２８はそれぞれ矩形状をなしており、係合突起２７，２８の幅及び高さはそれぞれ同一になっている。係合突起２７，２８は介在部材２４の周方向に互いに位置ズレしている。
【００２７】
図３に示すように、段部２１の外周面２１ａには、断面矩形状をなす係合凹部としての段付き凹部２９が形成されている。段付き凹部２９はロータ軸２０の周方向に延びている。段付き凹部２９の幅及び深さは、段付き凹部２６の幅及び深さと同一になっている。
【００２８】
前記収容溝２５は、ロータ軸２０の軸方向において段付き凹部２６，２９間に配置されている。収容溝２５は、ロータ軸２０の軸方向において図１に示す前記コア１５の内周面（ロータ収容孔１７の内側面）と向かい合う箇所に配置されている。図３に示すように、収容溝２５は、ロータ軸２０の周方向に延びており、断面略矩形状をなしている。収容溝２５は各段付き凹部２６，２９よりも幅広になっており、収容溝２５は各段付き凹部２６，２９よりも深くなっている。
【００２９】
収容溝２５内には略円筒状をなすマグネット３０が収容されている。図４（ａ）に示すように、マグネット３０は、周方向に異極となる１４個の磁極３１が交互に配置されることによって構成されている。本実施形態において、マグネット３０には、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系焼結磁石（ネオジウム磁石）が用いられている。マグネット３０の線膨張係数はロータ軸２０の線膨張係数よりも小さくなっている。図４（ｂ）に示すように、マグネット３０の軸方向端面３０ａと、マグネット３０の外周面３０ｂとの接続部分には、テーパ面３２が形成されている。テーパ面３２は、マグネット３０の径方向に対して４５°傾斜するとともに、マグネット３０の軸方向に対して４５°傾斜している。
【００３０】
図３に示すように、マグネット３０の外周面３０ｂは収容溝２５の開口部から突出されている。マグネット３０の２つの軸方向端面３０ａは、前記段部２１の軸方向端面２１ｂ及び前記介在部材２４の軸方向端面２４ｂから離間されている。即ち、マグネット３０とロータ軸２０との間には、ロータ軸２０の径方向において隙間が形成されている。マグネット３０の内周面３０ｃは、収容溝２５の底面２５ａから離間されている。底面２５ａは挿入部２２の外周面２２ａの一部である。そして、内周面３０ｃまたは底面２５ａに接着剤３３を塗布し、マグネット３０を収容溝２５内に挿入することにより、内周面３０ｃと底面２５ａとの間に生じる隙間に接着剤３３が充填された状態で、マグネット３０がロータ軸２０に固着される。接着剤３３には、弾性を有するシリコン系接着剤やウレタン系接着剤が用いられている。
【００３１】
図４（ｂ）に示すように、マグネット３０の軸方向端面３０ａには、第１の係合部を構成する一つの係合凹部３４が形成されている。係合凹部３４は矩形状をなしており、係合凹部３４の幅及び高さは、前記介在部材２４に突設された前記係合突起２７の幅及び高さとほぼ同一になっている。係合凹部３４と係合突起２７とが互いに係合することにより、マグネット３０と前記介在部材２４とが互いに周方向に係合されるようになっている。係合凹部３４は、マグネット３０の周方向に互いに隣り合う磁極３１の境界部分に形成されている。
【００３２】
図１に示すように、前記レゾルバ固定部２３の外周面２３ａには、前記レゾルバ７を構成するセンサ用ロータ部としてのレゾルバ用ロータ部３５が外挿されている。レゾルバ用ロータ部３５は、金属板材をプレス打ち抜き加工することによって形成されるコアシートを複数枚積層することによって構成されている。そして、このレゾルバ用ロータ部３５と前記レゾルバ用ステータ８とで、ブラシレスモータ１のロータ１８の回転位置を検出するための可変リラクタンス型のレゾルバ７が構成されている。
【００３３】
図６に示すように、レゾルバ用ロータ部３５の外周部分には、略半円状をなす複数の突出部３６が周方向に形成されている。レゾルバ用ロータ部３５の内周面３５ａには、第２の係合部を構成する一つの係合溝３７が形成されている。係合溝３７は、レゾルバ用ロータ部３５の突出部３６が形成されている部分に位置している。係合溝３７は矩形状をなしており、係合溝３７の幅は前記介在部材２４に突設された前記係合突起２８の幅とほぼ同一になっている。係合溝３７の深さは係合突起２８の厚さとほぼ同一になっている。係合溝３７と係合突起２８とが互いに係合することにより、レゾルバ用ロータ部３５と前記介在部材２４とが互いに周方向に係合されるようになっている。
【００３４】
図１に示すように、前記レゾルバ固定部２３の外周面２３ａにはストッパ３８が外挿されている。ストッパ３８は、略円筒状をなしており、レゾルバ用ロータ部３５がレゾルバ固定部２３から抜けるのを防止するためのものである。ストッパ３８の外径はレゾルバ用ロータ部３５の外径よりも小さくなっている。
【００３５】
図２に示すように、ロータ軸２０には略円筒状をなすカバー３９が外挿されている。カバー３９は、非磁性材料（本実施形態ではステンレス鋼材）によって形成されている。図３に示すように、カバー３９は、段部２１の外周面２１ａの一部、介在部材２４の外周面２４ａの一部及びマグネット３０の外周面３０ｂ全体を覆うようになっている。カバー３９の内径はマグネット３０の外径よりもやや大きくなっている。カバー３９のロータ軸２０の軸方向両端部は、それぞれ段付き凹部２６，２９の内側面に向けて押出形成（折曲形成）された係合部４０を構成している。そして、各係合部４０は、断面Ｌ字状に折り曲げられて段付き凹部２６，２９の内側面に密着（圧接）し、カバー３９の周方向に連続して設けられている。これにより、カバー３９はロータ軸２０と一体回転可能に固定される。また、カバー３９はロータ軸２０に対して軸方向に移動不能に固定され、介在部材２４はカバー３９に対して軸方向に移動不能に固定される。よって、介在部材２４は、軸方向端面２４ｂがマグネット３０の軸方向端面３０ａから離間した状態でロータ軸２０に対して軸方向に移動不能に固定される。
【００３６】
各係合部４０の形成時において、カバー３９全体はロータ軸２０側に押圧されるようになっている。ここで、マグネット３０の外周面３０ｂは収容溝２５の開口部から突出していることから、カバー３９の内周面３９ａはマグネット３０の外周面３０ｂに圧接されるようになっている。
【００３７】
このように構成されたブラシレスモータ１では、ステータ１３に図示しない駆動回路から給電装置２を介して正弦波駆動電圧が供給され、ステータ１３にて回転磁界が発生し、ロータ１８が回転する。このとき、レゾルバ７においてレゾルバ用ロータ部３５とレゾルバ用ステータ８とで構成されるギャップパーミアンスがロータ１８（レゾルバ用ロータ部３５）の回転とともに正弦波状に変動することを利用して、ロータ１８の回転位置（回転角度）が検出される。その検出信号は、レゾルバ用コネクタ１１を介して前記駆動回路に出力される。そして、レゾルバ７にて検出されたロータ１８の回転位置に基づいて駆動回路にて正弦波駆動電圧が生成され、その正弦波駆動電圧がステータ１３に供給されるようになっている。
【００３８】
上記実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）ロータ軸２０の周方向にマグネット３０と介在部材２４とが相対的に位置ズレするのを、係合突起２７と係合凹部３４とが互いに係合することによって防止することができる。また、ロータ軸２０の周方向に介在部材２４とレゾルバ用ロータ部３５とが相対的に位置ズレするのを、係合突起２８と係合溝３７とが互いに係合することによって防止することができる。よって、ロータ軸２０の周方向にマグネット３０とレゾルバ用ロータ部３５とが相対的に位置ズレするのを防止できるため、ロータ１８の回転位置を正確に検出することができ、ロータ１８の所望の回転特性を得ることができる。
【００３９】
（２）マグネット３０の軸方向端面３０ａは段部２１の軸方向端面２１ｂ及び介在部材２４の軸方向端面２４ｂから離間されているため、ロータ軸２０の軸方向に作用する力が直接マグネット３０に伝達されるのを防止できる。従って、振動や衝撃がロータ軸２０に伝達されたり、ロータ軸２０が熱によって変形した場合でも、マグネット３０はロータ軸２０に作用する力の影響を受け難くなるため、マグネット３０の破損を防止することができる。
【００４０】
（３）磁気の発生が最小となる磁極３１の境界部分に係合凹部３４が形成されているため、係合凹部３４が形成された部分の磁極３１の磁力が低下してしまうのを防止することができる。
【００４１】
（４）介在部材２４がロータ軸２０と同一の磁性材料である鉄材によって形成されているため、段部２１及び介在部材２４を通過する磁束はほぼ同量となる。そのため、マグネット３０の軸方向両端において互いにほぼ同一の磁気特性を得ることができる。よって、ロータ軸２０及び介在部材２４を互いに異なる材料によって形成した場合のように、ロータ１８に対して外力が作用したときにロータ１８の一端が偏心するのを防止できる。
【００４２】
また、介在部材２４を非磁性材料で形成した場合のように、磁束が介在部材２４を通過しなくなることによるブラシレスモータ１の出力低下を防止できる。
（５）マグネット３０は、係合突起２７と係合凹部３４とが互いに係合することで介在部材２４に係合されるだけでなく、接着剤３３によってロータ軸２０に固着される。そのため、マグネット３０、介在部材２４及びレゾルバ用ロータ部３５がロータ軸２０に対して周方向に位置ズレするのを防止することができる。しかも、ロータ軸２０からマグネット３０に伝達される力は接着剤３３によって吸収されるため、マグネット３０の破損をより一層防止することができる。また、ブラシレスモータ１の駆動時において、ロータ軸２０が回転する前にマグネット３０だけが回転するのを防止することができる。
【００４３】
（６）カバー３９は、ロータ軸２０の段部２１の外周面２１ａ及び介在部材２４の外周面２４ａに形成した段付き凹部２６，２９に固定される。よって、介在部材２４に係合されたマグネット３０及びレゾルバ用ロータ部３５がロータ軸２０に対して周方向に位置ズレするのをより一層防止できる。また、段付き凹部２６，２９は周方向に延びていることから、カバー３９の押出形成される係合部４０も周方向に延びているため、ロータ軸２０の径方向に作用する力は分散されてカバー３９に伝達される。よって、カバー３９の固定力がマグネット３０に対して均等に作用するため、マグネット３０の位置ズレをより一層防止できる。
【００４４】
更に、マグネット３０はカバー３９によって覆われているため、万が一マグネット３０が破損してしまっても、マグネット３０の破片がロータ１８の外部に飛散するのを防止できる。
【００４５】
なお、前記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、係合突起２７をマグネット３０の軸方向端面３０ａに突設するとともに、係合凹部３４を介在部材２４の軸方向端面２４ｂに形成してもよい。
【００４６】
・前記実施形態において、係合突起２８をレゾルバ用ロータ部３５の軸方向端面３５ｂに突設するとともに、係合溝３７を介在部材２４の軸方向端面２４ｃに形成してもよい。
・前記実施形態では、係合突起２７，２８の幅及び高さはそれぞれ同一になっていたが、それぞれ異なるものであってもよい。
【００４７】
・前記実施形態では、係合突起２７，２８は、介在部材２４の周方向に互いに位置ズレしていたが、介在部材２４の周方向において互いに同一の位置に突設されていてもよい。
・前記実施形態では、介在部材２４の内径は挿入部２２の外径とほぼ同一になっていた。しかし、介在部材２４の内径を挿入部２２の外径より小さくして、介在部材２４に挿入部２２を圧入させるようにしてもよい。このように構成すれば、介在部材２４がロータ軸２０に対して空転するのを防止することができるため、介在部材２４に対して互いに周方向に係合されるマグネット３０及びレゾルバ用ロータ部３５が、ロータ軸２０に対して空転するのを防止することができる。しかも、空転によるマグネット３０及びレゾルバ用ロータ部３５の破損を防止することができる。
【００４８】
・前記実施形態において、係合凹部３４をマグネット３０の磁極３１の中央部分に形成してもよい。
・前記実施形態において、マグネット３０の内周面３０ｃと収容溝２５の底面２５ａとの間に生じる隙間に接着剤３３を充填しなくてもよい。即ち、マグネット３０を接着剤３３によってロータ軸２０に固着しなくてもよい。
【００４９】
・前記実施形態では、係合部４０はカバー３９の周方向に延びていたが、略半球状に形成した係合部４０をカバー３９の周方向において複数個配置してもよい。
・前記実施形態では、カバー３９の内周面３９ａがマグネット３０の外周面３０ｂに圧接されることにより、カバー３９がマグネット３０に固定されるようになっていた。しかし、カバー３９に形成した係合凸部をマグネット３０に形成した係合凹部に係合させることにより、カバー３９をマグネット３０に固定するようにしてもよい。また、カバー３９を接着剤３３によってマグネット３０に固定するようにしてもよい。
【００５０】
・前記実施形態では、回転センサとしてレゾルバ７が用いられていたが、例えば光学検出素子や磁気検出素子を備えるセンサを回転センサとして用いてもよい。
・前記実施形態では、略円筒状をなすマグネット３０が用いられていたが、断面円弧状をなす複数個のセグメント磁石を周方向に３６０°連続させることによって略円筒状に構成したものをマグネット３０として用いてもよい。
・上記実施形態では、段付き凹部２６，２９は断面矩形状の凹部であるが、断面略円弧状の凹部としてもよい。
・上記実施形態では、カバー３９のロータ軸２０の軸方向両端部を折り曲げて係合部４０としているが、これに限らず、例えば、カバー３９のロータ軸２０の軸方向端部から若干内側寄りの部分を折り曲げて係合部４０としてもよい。
【００５１】
次に、上記実施形態及び他の実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（１）請求項１〜５のいずれか一項において、前記第２の係合部は、前記介在部材の軸方向端面に突設された係合突起と、前記センサ用ロータ部の内周面に形成された係合溝とによって構成されていることを特徴とするブラシレスモータのロータ。
【００５２】
（２）請求項１〜５、技術的思想（１）のいずれか一項において、前記回転センサはレゾルバであることを特徴とするブラシレスモータのロータ。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態におけるブラシレスモータを示す断面図。
【図２】ロータの部分断面図。
【図３】ロータの要部断面図。
【図４】（ａ）は、マグネットの正面図、（ｂ）は、図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図５】（ａ）は、介在部材の正面図、（ｂ）は、介在部材の側面図、（ｃ）は、介在部材の背面図。
【図６】レゾルバ用ロータ部の正面図。
【図７】従来技術におけるロータを示す分解斜視図。
【符号の説明】
【００５４】
１…ブラシレスモータ、６…ハウジング、６ａ…内周面、７…回転センサとしてのレゾルバ、１３…ステータ、１８…ロータ、２０…ロータ軸、２１…段部、２１ａ，２２ａ，２３ａ…外周面、２４…介在部材、２４ａ…外周面、２６…係合凹部としての段付き凹部、２７…第１の係合部を構成する係合突起、２８…第２の係合部を構成する係合突起、２９…係合凹部としての段付き凹部、３０…マグネット、３０ａ…軸方向端面、３０ｂ…外周面、３０ｃ…内周面、３１…磁極、３３…接着剤、３４…第１の係合部を構成する係合凹部、３５…センサ用ロータ部としてのレゾルバ用ロータ部、３７…第２の係合部を構成する係合溝、３９…カバー、３９ａ…内周面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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