(57)【要約】【課題】操舵補助用のモータが駆動されない操舵領域での操舵フィーリングを改善することができるとともに、操舵負荷を低減するための弾性体の耐久性を高めることができるようにする。【解決手段】操舵補助用の電動モータ１の出力軸１ａに連動連結され、転がり軸受７，８に軸長方向への移動を可能に支持されたウォーム３の反モータ側の軸部３ｂを支持する転がり軸受７の内輪７ａに、第１の弾性体１２が挿入された有底のすべり軸受１６を挿入保持し、ウォーム３のモータ側の軸部３ｃと前記出力軸１ａとの間に第２の弾性体１３を設け、第１及び第２の弾性体１２，１３の撓み量を制限する２つの制限部１４，１５を備えることにより、各弾性体１２，１３の耐久性を改善することができるようにした。【選択図】        図１
2004316842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの出力軸に連動連結され、その反電動モータ側の一端部が転がり軸受に軸長方向への移動を可能に支持された小歯車と、該小歯車の一方及び他方への移動を抑制する第１及び第２の弾性体と、前記小歯車に噛合し舵取手段に繋がる大歯車とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記第１の弾性体は前記転がり軸受の内輪と前記小歯車の一端部との近傍に設けられており、前記第２の弾性体は前記出力軸と前記小歯車の他端部との間に介装されており、第１及び第２の弾性体の撓み量を制限する２つの制限部を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記小歯車の一端部及び前記第１の弾性体が挿入される第１凹所を有し前記内輪に内嵌されたすべり軸受と、前記小歯車の他端部及び前記第２の弾性体が挿入される第２凹所を有し前記出力軸に結合された筒形継手を有する請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記第１の弾性体は前記小歯車の一端部の端面と前記第１凹所の底面との間に配置してあり、前記第２の弾性体は前記小歯車の他端部の端面と前記第２凹所の底面との間に配置してある請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記すべり軸受は前記内輪の一側面に接触する鍔部を有する請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操舵補助力の発生源として電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の電動パワーステアリング装置としては、例えば操舵輪に繋がる第１の操舵軸及び第１の操舵軸にトーションバーを介して同軸的に繋がる第２の操舵軸の相対角変位量によって第１の操舵軸に加わる操舵トルクを検出し、検出したトルクに基づいて操舵補助用の電動モータを駆動し、該電動モータの回転力を減速歯車機構を介して舵取機構に伝動することにより操舵輪の回転に応じた舵取機構の動作を前記電動モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている（例えば、特許文献１。）。
【０００３】
減速歯車機構としては前記電動モータの出力軸に連結される小歯車としてのウォームと、該ウォームに噛合する大歯車としてのウォームホイールとを備え、該ウォームホイールが前記第２の操舵軸の途中に嵌合固定されている。
また、ウォームは歯部の両端に軸部を有しており、各軸部が転がり軸受の内輪に移動自在に挿入支持されている。
【０００４】
ところで、以上のように構成された電動パワーステアリング装置のウォームは、両端部を支持する転がり軸受に対して軸長方向への移動ができないように支持されているため、前記操舵輪が操舵中立位置から左又は右方向へ操舵されることにより、操舵初期から前記電動モータが回転し、操舵補助が行われるように構成された場合、車両の高速走行時に操舵角が例えば１°程度に小さいときにおいても操舵補助が行われることになり、操舵フィーリングの低下を来すことになる。このため、一般には操舵角が１°程度に小さいときは電動モータが駆動されず、適度の操舵角を超えたときに電動モータが駆動されるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２１９４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように適度の操舵角を超えるまでの間電動モータが駆動されないように構成された場合、電動モータが駆動されない操舵領域、即ち、操舵中立位置の近傍領域での操舵時、操舵輪の操舵力が前記入力軸、トーションバー、出力軸、ウォームホイール及びウォームを介して電動モータの出力軸に伝動され、該出力軸が回転されることになる。この結果、電動モータの出力軸を回転させるための負荷がウォーム、ウォームホイール、出力軸、トーションバー、及び入力軸を介して操舵輪に加わり、操舵負荷が大きくなり、操舵フィーリングの低下を来すことになる。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、操舵補助用のモータが駆動されない操舵領域での操舵フィーリングを改善することができるとともに、操舵負荷を低減するための弾性体の耐久性を高めることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、電動モータの出力軸に連動連結され、その反電動モータ側の一端部が転がり軸受に軸長方向への移動を可能に支持された小歯車と、該小歯車の一方及び他方への移動を抑制する第１及び第２の弾性体と、前記小歯車に噛合し舵取手段に繋がる大歯車とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記第１の弾性体は前記転がり軸受の内輪と前記小歯車の一端部との近傍に設けられており、前記第２の弾性体は前記出力軸と前記小歯車の他端部との間に介装されており、第１及び第２の弾性体の撓み量を制限する２つの制限部を有することを特徴とする。
【０００９】
第１発明にあっては、操舵中立位置から左右いずれかの方向への操舵時、小歯車に加わる軸長方向への力によって第１又は第２の弾性体が撓むことになり、この結果、モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができ、操舵フィーリングを改善することができる。また、小歯車に加わる軸長方向への力によって弾性体が撓むとき、この弾性体の撓み量を２つの制限部により制限することができるため、各弾性体の耐久性を改善することができる。
【００１０】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記小歯車の一端部及び前記第１の弾性体が挿入される第１凹所を有し前記内輪に内嵌されたすべり軸受と、前記小歯車の他端部及び前記第２の弾性体が挿入される第２凹所を有し前記出力軸に結合された筒形継手を有することを特徴とする。
【００１１】
第２発明にあっては、第１凹所に第１の弾性体が挿入されたすべり軸受を転がり軸受の内輪に内嵌し、第２凹所に第２の弾性体が挿入された筒形継手を出力軸に結合し、小歯車の一端部を第１凹所に挿入し、小歯車の他端部を第２凹所に挿入することにより、第１及び第２の弾性体と小歯車とを組み込むことができるため、第１及び第２の弾性体を備える割に組込み作業性を向上でき、電動パワーステアリング装置のコストを低減できる。
【００１２】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記第１の弾性体は前記小歯車の一端部の端面と前記第１凹所の底面との間に配置してあり、前記第２の弾性体は前記小歯車の他端部の端面と前記第２凹所の底面との間に配置してあることを特徴とする。
第３発明にあっては、小歯車の両端面と向き合う位置に弾性体が配置されているため、小歯車部分を大形にすることなく前記弾性体を備えることができる。
【００１３】
第４発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記すべり軸受は前記内輪の一側面に接触する鍔部を有することを特徴とする。
第４発明にあっては、すべり軸受を内輪に固定しない場合においても、小歯車に加わる軸長方向への力によってすべり軸受が内輪から抜け出るのを確実に防ぐことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図、図２は電動パワーステアリング装置の全体の構成を示す断面図である。
【００１５】
電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ１と、該電動モータ１の出力軸１ａに筒形継手２を介して連結され、小歯車としてのウォーム３及び該ウォーム３に噛合する大歯車としてのウォームホイール４を有する減速歯車機構Ａと、該減速歯車機構Ａを収容して支持する支持部材としてのハウジング５と、減速歯車機構Ａに繋がる舵取手段６とを備えている。
【００１６】
この舵取手段６は、一端部が舵取りのための操舵輪Ｂに繋がり、他端部に筒部６１ａを有する第１の操舵軸６１と、筒部６１ａ内に挿入されてその一端部が第１の操舵軸６１の筒部６１ａに連結され、操舵輪Ｂに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー６２と、他端部がトーションバー６２の他端部に連結され、減速歯車機構Ａに繋がる第２の操舵軸６３とを備え、第２の操舵軸６３がユニバーサルジョイントを介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。
【００１７】
ハウジング５は歯部３ａの両端に軸部３ｂ，３ｃを有するウォーム３を収容し、該ウォーム３の軸部３ｂ，３ｃを、転がり軸受７，８を介して回転自在に支持した第１収容部５ａと、ウォームホイール４を収容し、該ウォームホイール４を第２の操舵軸６３及び第２の操舵軸６３に嵌合された２つの転がり軸受９，１０を介して支持した第２収容部５ｂとを有する。
【００１８】
第１収容部５ａはウォーム３の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端部には転がり軸受７を内嵌支持する支持孔５１が設けられており、他端部には転がり軸受８を遊嵌支持する支持孔５２と該支持孔５２に連なる環状溝５３及びモータ取付部５４とが設けられている。環状溝５３には転がり軸受７，８のアキシアル隙間をなくするための皿ばね１１が内嵌されている。また、モータ取付部５４に電動モータ１が取付けられている。尚、皿ばね１１は内周部が外輪８ａの一側面に接触して該外輪８ａを歯部３ａ側へ押圧し、転がり軸受８に軸長方向の予圧を加え、さらにウォーム３の歯部３ａ及び後記するすべり軸受を介して転がり軸受７の内輪７ａを反歯部方向へ押圧し、転がり軸受７に軸長方向の予圧を加え、転がり軸受７，８のアキシアル隙間をなくしている。
【００１９】
減速歯車機構Ａのウォーム３は複数条の歯を有する歯部３ａの一端に設けられた軸部３ｂが後記するすべり軸受及び転がり軸受７を介してハウジング５に軸長方向への移動を可能に支持されている。歯部３ａの他端に設けられた軸部３ｃは転がり軸受８の内輪８ｂに圧入され、転がり軸受８を介してハウジング５に軸長方向への移動を可能に支持されている。ウォームホイール４は第２の操舵軸６３の途中に嵌合固定されている。尚、ウォーム３が軸長方向他方へ移動するとき、支持孔５２に遊嵌支持された転がり軸受８がハウジング５に対して移動する。
【００２０】
このように転がり軸受７，８により軸長方向への移動を可能に支持されたウォーム３の一端部と転がり軸受７の内輪７ａとの間、及びウォーム３の他端部と出力軸１ａとの間に、ウォーム３の軸長方向一方及び他方への移動を抑制する第１及び第２の弾性体１２，１３と、第１及び第２の弾性体１２，１３の撓み量を制限する第１及び第２の制限部１４，１５とを設けてある。
【００２１】
第１及び第２の弾性体１２，１３はゴム、軟質合成樹脂等の可撓性を有する材料からなる。第１の弾性体１２は第１凹所１６ａを有する有底円筒状のすべり軸受１６の第１凹所１６ａに挿入され、該第１凹所１６ａの底面と軸部３ｂの端面との間に配置してあり、すべり軸受１６を内輪７ａに圧入することにより組み込まれている。すべり軸受１６は合成樹脂、又は摩擦係数が比較的小さい金属材料からなり、第１凹所１６ａの底部に第１の弾性体１２を加硫接着又は圧入若しくは挿入してある。また、すべり軸受１６の開口部には内輪７ａの一側面に接触してすべり軸受１６の内輪７ａからの抜出しを防ぐ鍔部１６ｂが突設されている。
第２の弾性体１３は第２凹所２ａを有する有底円筒状の筒形継手２の第２凹所２ａに挿入され、該第２凹所２ａの底面と軸部３ｃの端面との間に配置してあり、筒形継手２を出力軸１ａに嵌合して結合することにより組み込まれている。
尚、軸部３ｂが第１凹所１６ａに挿入され、筒形継手２が軸部３ｃに嵌合され、電動モータ１がモータ取付部５４に取付けられたとき、第１及び第２の弾性体１２，１３が撓み、各弾性体１２，１３の弾性復元力、換言すれば軸方向の押圧力Ｆ１，Ｆ２が軸部３ｂ，３ｃの端面に加わり、ウォーム３を両端面から軸長方向中央へ押圧するようにしてある。皿ばね１１から転がり軸受８を介してウォーム３に加わる押圧力をＦ３とした場合、Ｆ１＝Ｆ２＋Ｆ３としてある。
【００２２】
第１の制限部１４はすべり軸受１６の鍔部１６ｂからなり、該鍔部１６ｂが歯部３ａの一端面と間隔ｈ１を隔てて向き合っており、ウォーム３が軸方向一方へ移動するとき鍔部１６ｂが歯部３ａの一端面に当接し、第１の弾性体１２の撓み量を制限する。第２の制限部１５は筒形継手２からなり、該筒形継手２の開口縁が、軸部３ｃに圧入された内輪８ｂの一側面と間隔ｈ２を隔てて向き合っており、ウォーム３が軸方向他方へ移動するとき筒形継手２が歯部３ａの他端面に当接し、第２の弾性体１３の撓み量を制限する。間隔ｈ１及び間隔ｈ２は均等である。尚、皿ばね１１は間隔ｈ１及び間隔ｈ２以上の撓み量としてある。
【００２３】
電動モータ１の出力軸１ａに結合された筒形継手２とウォーム３の軸部３ｃとは軸長方向への相対移動を可能に連結されている。軸部３ｃの外周部及び筒形継手２の第２凹所２ａにはセレーションが設けられており、軸部３ｃ及び筒形継手２がセレーション嵌合されている。
【００２４】
尚、ハウジング５内には、トーションバー６２の捩れに応じた第１の操舵軸６１及び第２の操舵軸６３の相対回転変位量によって操舵輪Ｂに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ１７が内装されており、該トルクセンサ１７が検出したトルク等に基づいて電動モータ１が駆動制御されるように構成されている。
【００２５】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置は、他端の軸部３ｃが電動モータ１の出力軸１ａに筒形継手２を介して連結されたウォーム３の軸部３ｃを転がり軸受８により、また、一端の軸部３ｂを転がり軸受７により回転及び軸長方向への移動を可能に支持し、ウォーム３の軸部３ｂと内輪７ａとの間に第１の弾性体１２を設け、ウォーム３の軸部３ｃと筒形継手２との間に第２の弾性体１３を設け、第１及び第２の弾性体１２，１３がウォーム３の軸長方向への移動を抑制するようにしてあるため、電動モータ１が駆動されない操舵領域、即ち、車両の高速走行時の操舵角が例えば１°程度に小さい操舵領域で操舵されることにより、操舵輪Ｂの操舵力が第１の操舵軸６１、トーションバー６２、第２の操舵軸６３及びウォームホイール４を介してウォーム３に伝動されたとき、該ウォーム３に加わる軸長方向への分力によってウォーム３は第１の弾性体１２を撓ませつつ軸長方向一方へ移動、又は第２の弾性体１３及び皿ばね１１を撓ませつつ軸長方向他方へ移動し、ウォーム３の回転角が小さくなり、ウォーム３から電動モータ１の出力軸１ａへの伝動を緩和することができ、電動モータ１が駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減でき、操舵フィーリングを良好にできる。
【００２６】
また、ウォーム３に加わる軸長方向への力が比較的大きい場合、第１又は第２の弾性体１２，１３の撓み量が大きくなるが、この弾性体１２，１３の撓み量を鍔部１６ｂ、筒形継手２からなる制限部１４，１５により制限することができる。例えば、ウォーム３が軸長方向一方へ移動する場合、ウォーム３の移動力が第１の弾性体１２に加わり、該弾性体１２が撓み、弾性体１２の撓み量の増加により歯部３ａの端面がすべり軸受１６の鍔部１６ｂに当接し、ウォーム３の移動を抑制することができる。また、ウォーム３が軸長方向他方へ移動する場合、ウォーム３の移動力が第２の弾性体１３に加わり、該弾性体１３が撓み、弾性体１３の撓み量の増加により歯部３ａの端面が筒形継手２の開口縁に当接し、ウォーム３の移動を抑制することができる。この結果、第１及び第２の弾性体１２，１３の撓み量を制限することができ、弾性体１２，１３の耐久性を高めることができる。
【００２７】
しかも、第１の弾性体１２はすべり軸受１６の第１凹所１６ａに挿入されており、第２の弾性体１３は筒形継手２の第２凹所２ａに挿入されているため、すべり軸受１６を転がり軸受７の内輪７ａに内嵌し、筒形継手２を出力軸１ａに結合することにより第１及び第２の弾性体１２，１３を組み込むことができ、第１及び第２の弾性体１２，１３を備える割に組込み作業性を向上でき、電動パワーステアリング装置のコストを低減できる。また、第１及び第２の弾性体１２，１３はウォーム３の軸部３ｂ，３ｃの端面と向き合う位置に配置されているため、ウォーム３部分を大形にすることなく第１及び第２の弾性体１２，１３を備えることができる。
【００２８】
実施の形態２
図３は実施の形態２の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
この実施の形態２の電動パワーステアリング装置は、実施の形態１のすべり軸受１６の鍔部１６ｂをなくし、すべり軸受１６の開口縁又は内輪７ａを制限部１４としたものである。
この実施の形態２において、すべり軸受１６は内輪７ａに圧入されている。また、すべり軸受１６の開口縁又は内輪７ａの一側面と歯部３ａの端面との間の間隔ｈ３を間隔ｈ２と均等にしてある。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００２９】
実施の形態３
図４は実施の形態３の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
この実施の形態３の電動パワーステアリング装置は、実施の形態１のすべり軸受１６に代えて、内輪７ａの反歯部側に蓋体１８を圧入し、内輪７ａ内に第１の弾性体１２を挿入したものである。
この実施の形態３において、第１の弾性体１２は蓋体１８と軸部３ｂの端面との間に配置されている。また、内輪７ａの一側面と歯部３ａの端面との間の間隔ｈ４を間隔ｈ２と均等にしてある。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３０】
実施の形態４
図５は電動パワーステアリング装置の実施の形態４の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
この実施の形態４の電動パワーステアリング装置は、実施の形態１〜３のように内輪７ａの内側に第１の弾性体１２を設ける代わりに、ハウジング５の第１収容部５ａに第１の弾性体１２を設けたものである。
【００３１】
実施の形態４において、第１収容部５ａには、軸部３ｂの端面と向き合う位置に第３凹所５５を設けてあり、該第３凹所５５に第１の弾性体１２を嵌合固定してある。この第１の弾性体１２の軸部３ｂ端面と向き合う一面には摩擦係数が比較的小さい材料からなる滑り層１２ａが設けられている。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３２】
実施の形態５
この実施の形態５の電動パワーステアリング装置は、外周部に歯を有する合成樹脂製の環状歯体及び該環状歯体の内側に嵌合固定された冷間鍛造製の芯体を備えたウォームホイール４の前記芯体に流体ショットを施すようにしたものである。
この実施の形態５において、ウォームホイール４は芯体を成形用型内に挿入した状態で溶融した合成樹脂材料を成形用型内に充填することにより芯体に環状歯体が結合された構造になる。ところで、冷間鍛造された芯体にはボンデと称される潤滑剤が付着しているため、酸洗い、サンドショット等により前記ボンデが除去されているが、酸洗いの場合はベーキング等の後工程が必要であり、また、サンドショットによる場合は、ボンデを十分に除去することができなかった。ところが、実施の形態５のように流体ショットを施すことにより、後工程を行うことなくボンデを十分に除去することができ、また、冷間鍛造により発生したバリを除去することもできる。
【００３３】
実施の形態６
この実施の形態６の電動パワーステアリング装置は、外周部に歯を有する合成樹脂製の環状歯体及び該環状歯体の内側に嵌合固定された金属製の芯体を備えるウォームホイール４が用いられた減速歯車機構Ａの潤滑手段として、グリース潤滑に代えてフルード潤滑を用いたものである。このフルード潤滑はウォーム３及びウォームホイール４を密閉室に配置し、この密閉室に潤滑油を収容してある。
実施の形態６にあっては、グリースに比べて潤滑油の流動性が高いため、噛合部で発生する摩擦熱の放熱性を高めることができ、ウォームホイール４の特に環状歯体部分の温度上昇を抑制でき、ウォームホイール４の耐久性を向上できる。
【００３４】
実施の形態７
図６は電動パワーステアリング装置の実施の形態７の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
この実施の形態７の電動パワーステアリング装置は、ウォーム３を軸長方向へ移動させないように構成された電動パワーステアリング装置において、特別の押付部材を用いることなく、ウォーム３をウォームホイール４に向けて押付けることができるようにしたものである。
この実施の形態７において、ウォーム３の軸部３ｂ，３ｃは転がり軸受７，８への支持部分と歯部３ａとの間に軸部３ｂ，３ｃよりも小径に形成された可撓部３ｄ，３ｄを有しており、この可撓部３ｄ，３ｄを撓ませることができるようにしてある。
また、支持孔５１，５２の中心及び転がり軸受１０，１１を嵌合支持する支持孔７６，７７の中心間距離Ｌを、ウォーム３のピッチ円直径φｄのφｄ／２と、ウォームホイール４のピッチ円直径φＤのφＤ／２とを加算した寸法よりも小さくなるように設定し、転がり軸受７，８を介してウォーム３の軸部３ｂ，３ｃをハウジング５に支持したとき、ウォーム３の可撓部３ｄ，３ｄが若干撓むようにしてある。因に可撓部３ｄ，３ｄの撓み量はミクロン単位の僅かな量である。
実施の形態７にあっては、可撓部３ｄ，３ｄの撓みにより噛合部に予圧を加えることができるため、噛合部のバックラッシュをなくすることができ、また、歯の摩耗によるバックラッシュ量の増加も少なくすることができる。
【００３５】
尚、以上説明した実施の形態の第１及び第２の弾性体１２，１３は、ゴム、合成樹脂製である他、ダイアフラム、皿ばね、コイルバネ等であってもよい。
また、以上説明した実施の形態では出力軸１ａに結合される筒形継手２と軸部３ｃの端面との間に第２の弾性体１３を設けたが、その他、この第２の弾性体１３は例えば出力軸１ａの端面と軸部３ｃの端面との間に設けてもよい。
また、以上説明した実施の形態ではすべり軸受１６の鍔部１６ｂ又は転がり軸受７の内輪７ａの一側面を第１の制限部１４とし、筒形継手２を第２の制限部１５としたが、第１及び第２の制限部１４，１５はウォーム３が軸方向へ移動して第１又は第２の弾性体１２，１３が撓むとき、該弾性体１２，１３の撓み量を制限する位置で例えば歯部３ａの端面等に当接してウォーム３の軸長方向への移動を止める構造であればよく、第１及び第２の制限部１４，１５の構成は特に制限されない。
また、以上説明した実施の形態の減速歯車機構Ａは、小歯車であるウォーム３及び大歯車であるウォームホイール４を備えたウォーム歯車である他、小歯車であるハイポイドピニオン及び大歯車であるハイポイドホイールを備えたハイポイド歯車であってもよい。さらに、小歯車、大歯車としてはすば歯車であってもよく、はすば歯車の一部とウォーム歯車の一部とを合成した歯車であってもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明によれば、モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができ、操舵フィーリングを改善することができるとともに、各弾性体の耐久性を改善することができる。
【００３７】
第２発明によれば、第１及び第２の弾性体を備える割に組込み作業性を向上でき、電動パワーステアリング装置のコストを低減できる。
【００３８】
第３発明によれば、小歯車の両端面と向き合う位置に弾性体が配置されているため、小歯車部分を大形にすることなく前記弾性体を備えることができる。
【００３９】
第４発明によれば、小歯車に加わる軸長方向への力によってすべり軸受が内輪から抜け出るのを確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の全体の構成を示す断面図である。
【図３】実施の形態２の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
【図４】実施の形態３の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
【図５】実施の形態４の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
【図６】実施の形態７の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
【符号の説明】
１    電動モータ
２    筒形継手（制限部）
２ａ  第２凹所
３    ウォーム（小歯車）
３ｂ，３ｃ  軸部
４    ウォームホイール（大歯車）
６    舵取手段
７    転がり軸受
１２  第１の弾性体
１３  第２の弾性体
１４  第１の制限部（制限部）
１５  第２の制限部（制限部）
１６  すべり軸受
１６ａ  第１凹所
１６ｂ  鍔部（制限部）
【図１】
2004316842.tif 000003
【図２】
2004316842.tif 000004
【図３】
2004316842.tif 000005
【図４】
2004316842.tif 000006
【図５】
2004316842.tif 000007
【図６】
2004316842.tif 000008