(57)【要約】【課題】縫製機構が縫製動作する縫製状態でも自己診断結果が報知されて、縫製機構の状況を確認し易い縫製装置を提供することである。【解決手段】刺繍ミシンのＥＰＲＯＭ２００，２０２は、刺繍ミシンの電源が落とされても、不揮発的にデータを記憶するように構成される。ＲＡＭ１０３，１５３の第１の記憶領域は、縫製機構が縫製動作する縫製状態で、各種データがＣＰＵ１０１，１５１によって書き込まれ、そＥＰＲＯＭ２００，２０２の第２の記憶領域は、縫製機構が自己診断される診断状態で、自己診断結果のデータがＣＰＵ１０１，１５１によって書き込まれる。そして、縫製装置が縫製状態から診断状態に移行しても、その第２の記憶領域からＣＰＵ１０１，１５１は自己診断結果のデータを読み出し、その自己診断結果を必要に応じてディスプレイ１８ａに表示する。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製機構が縫製動作する縫製状態から前記縫製機構が自己診断される診断状態に移行されて、前記縫製機構を自己診断する縫製装置において、
少なくとも第１の記憶領域と、第２の記憶領域とを有する記憶手段と、
前記縫製状態では、前記縫製機構の縫製動作に関する情報を第１の記憶領域に書き込み、前記診断状態では、前記縫製機構の自己診断結果を第２の記憶領域に記憶する書き込み手段と、
前記診断状態から前記縫製状態に移行された後も、前記第２の記憶領域に記憶された自己診断結果を報知可能な報知手段と
を備えることを特徴とする縫製装置。
【請求項２】
前記報知手段が、前記縫製機構の自己診断が複数回行われ場合の最新の自己診断結果を報知することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
【請求項３】
前記記憶手段が、前記縫製装置の電源が切断された後も、前記第２の記憶領域に記憶された自己診断結果を記憶していることを特徴とする請求項１または２記載の縫製装置。
【請求項４】
縫製機構の自己診断結果を記憶手段に記憶するためにコンピュータを、
前記縫製機構が縫製動作する縫製状態では、前記縫製機構の縫製動作に関する情報を第１の記憶領域に書き込み、前記縫製機構が自己診断される診断状態では、前記縫製機構の自己診断結果を前記第１の記憶領域とは別の第２の記憶領域に記憶する書き込み手段、
前記診断状態から前記縫製状態に移行された後も、前記第２の記憶領域に記憶された自己診断結果を報知可能な報知手段
として機能させるための縫製装置のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縫製機構の自己診断結果を記憶装置に記憶する縫製装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の縫製装置では、特開平２−２８６１９３号の明細書及び図面に記載されたように、縫製機構が縫製動作する縫製状態から、構成機構が自己診断される診断状態に、縫製装置がユーザーの操作に応じて移行する。そして、その縫製機構が自己診断された結果は、縫製装置の表示装置に記憶されると共に、そのデータが縫製装置内部のＲＡＭに一時的に記憶される。その後、診断状態から縫製状態に、縫製装置がユーザーの操作に応じて戻ると、その自己診断結果についての表示やデータは、表示装置やＲＡＭから自動的に強制消去されていた。即ち、縫製装置が診断状態から縫製状態に移行すると、先に得られた自己診断結果をユーザーは参照できないように構成されていた。そのため、自己診断結果が異常を示しているときには、ユーザーはその自己診断結果を紙などに手で記録していた。
【０００３】
しかし、診断状態で、ユーザーが自己診断結果を参照しても、縫製機構が異常を生じることを予期できず、縫製状態に移行して、縫製が実際に行われると、異常が生じる場合もある。このような場合には、ユーザーは自己診断結果を記録していない。このような場合には、縫製装置を縫製状態に戻した後においても、ユーザーは先の縫製機構の自己診断結果を確認したい。
【０００４】
例えば、縫製機構が自己診断された後に、その縫製機構が縫い目不良等の異常を生じた場合には、その異常が生じる直前に行った自己診断結果が、その異常の原因を推察したり、或いは、その異常を検証する上で重要な情報となる。即ち、その異常が生じる直前に行った自己診断結果と同じに、その縫製機構をユーザーが復元して、その異常が生じることを検証して、その異常の原因や防止対策を探求するのである。
【０００５】
更に、縫製機構が再度自己診断されても、先に得られた自己診断結果と再度の自己診断結果は必ずしも同じでないことも考えられる。例えば、縫製装置の駆動源の温度は時間経過と共に、低下や上昇するので、そうした時間経過に影響される自己診断結果は異なることがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、自己診断結果は縫製機構の状況を示す重要な情報だからといって、自己診断結果の表示やデータが強制消去される前に、ユーザーが紙などにその自己診断結果を手で正確に必ず記録することは大変手間であるという問題点があった。或いは、以前の自己診断結果が紙等に記録されていないために、縫製機構を再び自己診断することも手間であるという問題点があった。
【０００７】
また、異常の種類によっては、例えば、自己診断のセンサー等が破壊されしまい、縫製機構を再び自己診断が不可能になる場合も考えられる。更に、縫製機構が再び自己診断されたとしても、必ずしも先に得られた自己診断結果と同じでない場合も考えられる。それらの場合に、自己診断結果が紙等に記録されていないと、現在、或いは、過去の縫製機構の自己診断結果が不明となってしまい、異常の原因の推察や異常の検証の作業が大変難航するという問題点があった。
【０００８】
本発明の目的は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、縫製機構が縫製動作する状態でも自己診断結果が報知されて、縫製機構の状況を確認し易い縫製装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１記載の縫製装置は、縫製機構が縫製動作する縫製状態から前記縫製機構が自己診断される診断状態に移行されて、前記縫製機構を自己診断するものであって、少なくとも第１の記憶領域と、第２の記憶領域とを有する記憶手段と、前記縫製状態では、前記縫製機構の縫製動作に関する情報を第１の記憶領域に書き込み、前記診断状態では、前記縫製機構の自己診断結果を第２の記憶領域に記憶する書き込み手段と、前記診断状態から前記縫製状態に移行された後も、前記第２の記憶領域に記憶された自己診断結果を報知可能な報知手段とを備えている。
【００１０】
この請求項１記載の縫製装置では、前記縫製状態から前記診断状態に移行されて、前記縫製機構が自己診断される。そして、前記記憶手段は、少なくとも第１の記憶領域と、第２の記憶領域とを有している。前記書き込み手段は、前記縫製状態では、前記縫製機構の縫製動作に関する情報を第１の記憶領域に書き込み、前記診断状態では、前記縫製機構の自己診断結果を第２の記憶領域に記憶する。前記報知手段は、前記診断状態から前記縫製状態に移行された後も、前記第２の記憶領域に記憶された自己診断結果を報知可能である。
【００１１】
請求項２記載の縫製装置は、前記請求項１に記載の構成を備え、前記報知手段が、前記縫製機構の自己診断が複数回行われ場合の最新の自己診断結果を報知するものである。
【００１２】
この請求項２記載の縫製装置では、前記請求項１記載の縫製装置の作用を奏し、前記報知手段が、前記縫製機構の自己診断が複数回行われ場合の最新の自己診断結果を報知して、最新の診断結果が報知される。
【００１３】
請求項３記載の縫製装置は、前記請求項１または２に記載の構成を備え、前記記憶手段が、前記縫製装置の電源が切断された後も、前記第２の記憶領域に記憶された自己診断結果を記憶しているものである。
【００１４】
この請求項３記載の縫製装置では、前記請求項１または２記載の縫製装置の作用を奏し、前記記憶手段が、前記縫製装置の電源が切断された後も、前記第２の記憶領域に記憶された自己診断結果を記憶して、前記縫製装置の電源が遮断された後も、自己診断結果が前記第２の記憶領域に記憶されている。
【００１５】
請求項４記載の縫製装置のプログラムは、縫製機構の自己診断結果を記憶手段に記憶するためにコンピュータを、前記縫製機構が縫製動作する縫製状態では、前記縫製機構の縫製動作に関する情報を第１の記憶領域に書き込み、前記縫製機構が自己診断される診断状態では、前記縫製機構の自己診断結果を前記第１の記憶領域とは別の第２の記憶領域に記憶する書き込み手段、前記診断状態から前記縫製状態に移行された後も、前記第２の記憶領域に記憶された自己診断結果を報知可能な報知手段として機能させるためのプログラムである。
【００１６】
この請求項４記載の縫製装置のプログラムにより、コンピュータが、前記縫製状態では、前記縫製機構の縫製動作に関する情報を第１の記憶領域に書き込み、前記診断状態では、前記縫製機構の自己診断結果を前記第１の記憶領域とは別の第２の記憶領域に記憶する書き込み手段、前記診断状態から前記縫製状態に移行された後も、前記第２の記憶領域に記憶された自己診断結果を報知可能な報知手段として機能する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。この実施の形態の縫製装置では、縫製動作を行う基本的な構成については本出願人による特開平１０−２６３２４７号公報の明細書及び図面に記載されたものと同じである。
【００１８】
この多頭式の刺繍ミシンＭについて説明すると、図１，２に示すように、３つのヘッド部４〜６が所定間隔毎に左右方向に並設されるとともに、これらヘッド部４〜６の各々に対応させて、シリンダ状のベッド部７〜９の各後端部が夫々機台部分に支持されている。
【００１９】
ヘッド部４〜６の各々の前端部には、左右方向に１列状に配列された１２本の針棒（図示略）を上下動可能に支持するとともに、１２個の天秤２３を揺動可能に支持する針棒ケース２０が左右方向移動可能に夫々支持されている。
【００２０】
また、ヘッド部４〜６の下方には、左右方向に延びる平面視矩形枠状の可動枠１６が載置されている。この可動枠１６の左端部の駆動枠部１６ａがＸ軸駆動機構（図示略）によりＸ軸方向（左右方向）に移動駆動されるとともに、その右端部の駆動枠部１６ｂと駆動枠部１６ａとがＹ軸駆動機構（図示略）によりＹ軸方向（前後方向）に移動駆動される。また、ヘッド部４〜６の右側には、刺繍縫製に関するメッセージを表示するディスプレイ１８ａ、各種操作キー１８ｂ、フレキシブルディスクドライブ（ＦＤＤ）１８ｃを備えた操作パネル１８が設けられている。ヘッド部４〜６には、針棒をその最上位置（上死点位置）にジャンプさせる水平向きの針棒ジャンプ用ソレノイド４１等の機構が針棒ケース２０内に設けられる。
【００２１】
３つのベッド部７〜９内には、パルスモータからなる釜駆動モータ５８、その釜駆動モータ５８の回転位置を検出するため第２エンコーダセンサ６５等が設けられている。また、上糸と下糸とを切断するための可動刃（図示略）、その可動刃等を移動させるための糸切りモータ８４等も設けられている。
【００２２】
更に、各へッド部４〜６に設けられた押え足（図示略）は、押え足駆動ソレノイド１０６によって、ベッド部７〜９上に配置された加工布を押圧する押え位置と、所定距離上昇した退避位置とに亙って上下に位置切換え可能に構成されている。各ヘッド部４〜６の各針棒は選択的にミシンモータ１１０の駆動からの動力を伝達機構（図示略）によって伝達され、その動力を伝達される針棒を選択するために、各針棒ケース２０は、針棒変更モータ１１５によって左右方向に駆動されるように構成されている。
【００２３】
また、上記ミシンモータ１１０等に同期してＸ軸駆動機構は、Ｘ軸駆動モータ１１７によって駆動されて、可動枠１６を左右方向に移動し、Ｙ軸駆動機構も、Ｙ軸駆動モータ１１９によって駆動され、可動枠１６を前後方向に移動される。
【００２４】
次に、刺繍ミシンＭの制御系の概要について説明する。釜駆動制御以外の刺繍ミシンＭ全体の制御を司るミシン制御装置１００は、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどのバスを介して接続された入力インターフェース（図示略）及び出力インターフェース（図示略）とから構成されている。
【００２５】
このミシン制御装置１００には、ヘッド部４に関して、針棒ジャンプ用ソレノイド４１の為の駆動回路１０５と、針棒ジャンプ用ソレノイド４１の伸縮量を検出して針棒がジャンプ状態にあるか否か検出する移動位置検出センサ４１ａと、押え足駆動ソレノイド１０６の為の駆動回路１０７と、押え足駆動ソレノイド１０６の伸縮量を検出して押え足の上下方向の位置を検出する移動位置検出センサ１０６ａと、糸切れセンサ１０８が夫々接続され、他のヘッド部５，６についても同様に接続されている。
【００２６】
更に、ミシン制御装置１００には、ミシンモータ１１０の温度を検出するための温度検出センサ１１０ａと、ミシンモータ１１０を駆動する駆動回路１１１と、ミシンモータ１１０に設けられたディスクエンコーダの１回転で１０００個のスリット信号を出力する第１エンコーダセンサ１１２と、この第１エンコーダセンサ１１２の１回転で１個の主軸原点信号を出力する主軸原点センサ１１３と、針棒２１の停止位置を検出する停止位置センサ１１４と、針棒ケース２０を移動させて駆動する針棒２１を変更する針棒変更モータ１１５の為の駆動回路１１６と、針棒変更モータ１１５の回転量を検出して針棒の位置を検出する移動位置検出センサ１１６ａと、Ｘ軸駆動モータ１１７の為の駆動回路１１８と、Ｘ軸駆動モータ１１７の回転量を検出して可動枠１６の左右方向の位置を検出する移動位置検出センサ１１７ａと、Ｙ軸駆動モータ１１９の為の駆動回路１２０と、Ｙ軸駆動モータ１１９の回転量を検出して可動枠１６の前後方向の位置を検出する移動位置検出センサ１１９ａと、ディスプレイ１８ａ、縫製開始や種々の指令を指示する為の複数の操作キー１８ｂ、並びに、フレキシブルディスクドライブ１８ｃを有する操作パネル１８とが夫々接続されている。
【００２７】
この操作パネル１８によってユーザーは、縫製動作や自己診断の命令を入力可能に構成され、その入力に従って、刺繍ミシンＭは診断状態から縫製状態に移行したり、縫製状態から診断状態に移行するように構成されている。そして、刺繍ミシンＭが診断状態であるときだけではなく、刺繍ミシンＭが診断状態から縫製状態に移行した後においても、ディスプレイ１８ａによって自己診断結果を、ユーザーが視認可能に構成されている。
【００２８】
一方、ミシン制御装置１００に接続され、全回転釜の駆動制御や糸切断制御を司る釜軸制御装置１５０は、ＣＰＵ１５１とＲＯＭ１５２及びＲＡＭ１５３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどのバスを介して接続された入力インターフェース（図示略）及び出力インターフェース（図示略）とから構成されている。この釜軸制御装置１５０には、ベッド部４に関して、釜駆動モータ５８の為の駆動回路１５４と、ディスクエンコーダの１回転で５０個のスリット信号を出力する第２エンコーダセンサ６５と、このディスクエンコーダの１回転で１個の釜軸同期信号を出力する釜軸原点センサ１５５が夫々接続され、他のベッド部５，６についても同様に接続されている。更に、釜軸制御装置１５０には、可動刃の移動位置を検出する移動位置検出センサ１５６と、糸切りモータ８４の為の駆動回路１５７とが夫々接続されている。縫製動作や自己診断のためのプログラムは上記ＲＯＭ１０２，１５２に予め記憶されている。
【００２９】
また、ミシンモータ１１０は、インダクションモータからなり、インバータ制御される。そして、ミシンモータ１１０に設けられたディスクエンコーダの１回転で第１エンコーダセンサ１１２から出力される１０００個の主軸回転信号（スリット信号）は、４０００パルスに細分化され、主軸制御パルスとしてモータの駆動制御に用いられる。一方、釜駆動モータ５８は、ステッピングモータからなり、５００パルスを受けて１回転し、同時に全回転釜も１回転する。そして、釜駆動モータ５８は、主軸が１回転する間に２回転するように、倍速駆動制御される。
【００３０】
上述した縫製機構（可動枠１６、針２２、天秤２３、釜等のメカ機構や、Ｘ、Ｙ駆動モータ１１７，１１９、ミシンモータ１１０、釜駆動モータ５８、糸切りモータ８１、押え足駆動ソレノイド１０６等のアクチュエータ）の動作位置は、上述した各種のセンサ（第１、２エンコーダセンサ１１２，６５、移動位置検出センサ１５６等）などにより検出可能構成されている。上述した縫製機構のメカ機構やアクチュエータが自己診断のための所定の動作するように自動制御されて、実際にその所定の動作をすることができか否かや誤差の量が、この各種センサによって自己診断結果の情報として自動的に検出され、その自己診断結果がＣＰＵ１０１，１５１によって認識可能である構成となっている。更に、センサの自己診断も行われるように、自己診断プログラムは構成されている。
【００３１】
また、検出された自己診断結果のデータは、ＥＰＲＯＭ２００，２０２に自動的に記憶されるように自己診断のプログラムが構成されている。このＥＰＲＯＭ２００，２０２は、刺繍ミシンＭの電源が遮断されても、自己診断結果のデータを継続して不揮発的に記憶する記憶媒体である。このＥＰＲＯＭ２００，２０２は、自己診断結果のデータを記憶するための専用の記憶媒体（記憶領域）であり、縫製動作時に種々の設定や制御のデータを一時的に記憶するＲＡＭ１０３，１５３とは別の記憶媒体（記憶領域）である。尚、このＲＡＭ１０３，１５３に記憶されたデータは、刺繍ミシンＭの電源が遮断されると、データが消去されてしまう記憶媒体である。
【００３２】
上述した構成においては、本願発明の記憶手段を、ＲＡＭ１０３，１５３及びＥＰＲＯＭ２００，２０２が相当し、ＲＡＭ１０３，１５３の記憶領域が第１の記憶領域に相当し、ＥＰＲＯＭ２００，２０２の記憶領域が第２の記憶領域に相当する。それら本願発明の記憶領域に対する書き込み手段は、ＣＰＵ１０１，１５１の縫製状態や診断状態での書き込み処理が相当する。また、本願発明の報知手段には、ディスプレイ１８ａ等が相当する。
【００３３】
次に、上述のように構成された刺繍ミシンＭの動作を図３、４のフローチャートに沿って説明する。
【００３４】
まず、刺繍ミシンＭの電源が投入されると、縫製機構が縫製動作する縫製状態か、縫製機構が自己診断される診断状態かのいずれかの入力を、ユーザーが操作パネル１８の操作キーによって入力するまで、ミシン制御装置１００は待機し（Ｓ１０）、縫製状態に移行との操作キーをユーザーが操作したならば、縫製機構が縫製を行う縫製状態に刺繍ミシンＭは移行する（Ｓ２０）。また、診断状態に移行との操作キーをユーザーが操作したならば、刺繍ミシンＭは診断状態に移行して、自己診断する箇所を選択するための初期メニューを、ミシン制御装置１００はディスプレイ１８ａに図５に示すように表示し（Ｓ２５）、続いて、各縫製機構（センサを含む）の自己診断を行うか、最新（前回）の自己診断結果を表示させるかのいずれかの入力を、ユーザーが操作パネル１８の操作キーによって入力するまで、ミシン制御装置１００は待機する（Ｓ３０）。
【００３５】
縫製機構の自己診断をする旨の操作キーをユーザーが操作すると、その初期メニューの番号に対応する縫製機構の箇所を、ミシン制御装置１００や釜軸制御装置１５０は自己診断すると共に、この自己診断結果のデータを、ＥＰＲＯＭ２００，２０２に自動的に書き込む（Ｓ４０）。即ち、縫製動作に関わるデータが記憶されるＲＡＭ１０３、１５３の記憶領域（第１の記憶領域）とは別の記憶領域（第２の記憶領域）に自己診断に伴って、自己診断結果のデータが自動的に不揮発的に記憶される。この自己診断結果のデータとは、例えば、図７に示すようなセンサの検出結果の良否や、図８に示すようなモータが所定の速度で回転できるかの否かの結果である。
【００３６】
この自己診断結果のデータは、ＥＰＲＯＭ２００，２０２の所定の記憶領域に書き込まれ、次に自己診断が行われると、その新たな自己診断結果のデータが同じ所定の記憶領域に書き込まれる。即ち、自己診断結果のデータは上書きされ、常に、最新の自己診断結果のデータのみが記憶されており、そのための記憶容量が少なくて済むように構成されている。尚、縫製機構が自己診断されている間においては、その自己診断の経過状況をディスプレイ１８ａに逐次、ミシン制御装置１００は表示して、その自己診断が完了すると、画面上から消去する。
【００３７】
また、最新の縫製機構の自己診断結果を表示する旨の操作キーをユーザーが操作すると、自己診断結果を表示する箇所を選択するための表示メニューを、ミシン制御装置１００はディスプレイ１８ａに図６に示すように表示し（Ｓ４５）、続いて、その表示メニューの番号に従った操作キーをユーザーが操作すると、その番号に対応する縫製機構の箇所の自己診断結果を、ミシン制御装置１００は、ＥＰＲＯＭ２００，２０２に記憶されている最新の自己診断結果のデータに基づきディスプレイ１８ａに図７，８に示すように表示する（Ｓ５０）。
【００３８】
更に、外部記憶媒体に記憶する操作キーをユーザーが操作した場合には、不揮発性外部記憶媒体たるフロピーディスクにフレキシブルディスクドライブ１８ｃによって、最新の自己診断結果の一部（表示されている部分のみ）又は全体のデータをミシン制御装置１００は書き込む（Ｓ６０，Ｓ７０）。そして、診断状態から縫製状態への移行の操作キーをユーザーが操作するまで、ミシン制御装置１００は上述した処理を繰り返す（Ｓ８０）。
【００３９】
縫製状態においては（Ｓ２０）、操作キー１８ｂの操作状況を常にミシン制御装置１００は検出しており、最新の自己診断結果を表示するための操作キーが操作されたことが検出されると（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、上述した診断状態での表示メニューをディスプレイ１８ａにミシン制御装置１００は表示する（Ｓ４５）。
【００４０】
例えば、図９に示す縫製状態の画面がディスプレイ１８ａに表示される。その画面の左側には、縫製中の刺繍模様の全体画像（葉っぱ）と、縫製現在位置を示す「＋」のカーソールが表示されている。その画面の右側には、縫製中の状態（各ヘッドにおける縫い針のＸＹ座標位置、ミシンモータ１１０の回転速度、縫い目数）と、操作キーに関するメッセージ（縫製を中断するためが「１」、最新の自己診断結果を表示するためが「２」）が表示されている。その「２」に対応する操作キーが操作されると、縫製状態でありながら、診断状態と同様に、縫製機構の自己診断結果を表示するための表示メニューが図６に示すように表示され（Ｓ４５）、参照したい部分の自己診断結果を表示することができる（Ｓ５０）。その表示メニューで、その「１」に対応する操作キーをユーザーが操作すると、図７に示すように、各種センサに関する自己診断結果を最新の自己診断を行った日時と共に、ディスプレイ１８ａにＥＰＲＯＭ２００，２０２のデータに基づきミシン制御装置１００は表示する。その表示メニューで、その「４」に対応する操作キーをユーザーが操作すると、図８に示すように、各種モータに関する自己診断結果を最新の自己診断を行った日時と共に、ディスプレイ１８ａにＥＰＲＯＭ２００，２０２のデータに基づきミシン制御装置１００は表示する。即ち、診断状態から縫製状態に移行した後においても、診断状態と同様に、自己診断結果をユーザーが参照できるのである。
【００４１】
上述した実施の形態においては、自己診断結果が、「良否」、「できるか否か」のように、２つの結果のうちの一方の結果であったが、誤差量のようにアナログ的な量が数値で記憶されるものでも良い。
【００４２】
上述した実施の形態においては、ＥＰＲＯＭ２００，２０２において、自己診断結果のデータが上書きされるように構成され、自己診断結果のデータは唯一最新のデータしか記憶されていないが、ＥＰＲＯＭ２００，２０２に書き込む際に、自己診断を行うたびに別の記憶領域に書き込んだり、別のデータ名で書き込んで、複数の自己診断結果のデータを不揮発的に記憶するように構成しても良い。
【００４３】
上述した実施の形態においては、本願発明の請求項３記載の記憶手段のうち、第２の記憶領域を有する部分がＥＰＲＯＭ２００，２０２にて構成されているが、不揮発的に情報を記憶する記憶媒体であれば、フラッシュメモリ、ＭＯ、フレキシブルディスク、ＣＤ−Ｒ等のものでも良い。また、この記憶手段の第２の記憶領域を縫製装置とは別の装置に備えられた記憶媒体に備え、種々の通信装置（例えば、ブルートゥース、インターネット）によって自己診断結果の情報を縫製装置から送信及び受信しても良い。このように構成すれば、縫製装置全体が破壊される異常が生じた場合にも、縫製装置の状況を把握することが可能である。
【００４４】
上述した実施の形態においては、本願発明の記憶手段が、第１の記憶領域を有するＲＡＭ１０３，１５３と、第２の記憶領域を有するＥＰＲＯＭ２００，２０２とから構成されているが、本願発明の第１の記憶領域と第２の記憶領域とを別々に有するＲＡＭ１０３，１５３から本願発明の記憶手段を構成しても良い。このように構成した方が、縫製装置の構成が簡素になり、ＥＰＲＯＭ２００，２０２に比べてＲＡＭ１０３，１５３への記憶の方が処理速度が速いので効率が良い。逆に、本願発明の第１の記憶領域と第２の記憶領域とを別々に有するＥＰＲＯＭ２００，２０２から本願発明の記憶手段を構成しても良い。この場合も、記憶手段が１種であり、縫製装置の構成が簡素なる。
【００４５】
上述した実施の形態においては、本願発明の記憶手段の第１の記憶領域を、縫製動作の情報が書き込まれる専用記憶領域とし、第２の記憶領域を、自己診断結果が書き込まれる専用領域としている。しかし、縫製動作の情報を書き込むべきＲＡＭ１０３，１５３の空き記憶領域を、適宜、自己診断結果を記憶する記憶領域として割り振り、その割り振ったＲＡＭ１０３，１５３の記憶領域は自己診断結果だけが書き込まれ、縫製動作の情報が書き込まれないように、自己診断のプログラムを構成しても良い。このように構成した方が、ＲＡＭ１０３，１５３の記憶領域を効率よく利用できる。
【００４６】
上述した実施の形態においては、第１の記憶領域を有するＲＡＭ１０３，１５３は、縫製装置の電源が遮断されると、そのＲＡＭ１０３，１５３に記憶された情報はすべて強制的に消去されるが、縫製装置の電源が遮断されても、そのＲＡＭ１０３，１５３の情報が継続してＲＡＭ１０３，１５３に記憶されるように構成しても良い。例えば、縫製装置（針の上下）の電源とは別にそのＲＡＭ１０３，１５３に記憶された情報の継続した記憶のために、バックアップ電源を別途設けても良い。このように構成した方が、ＲＡＭ１０３，１５３をＥＰＲＯＭ２００，２０２の代用として利用することも可能であり、ＲＡＭ１０３，１５３の記憶領域を効率よく利用できる。
【００４７】
上述した実施の形態においては、自己診断結果の情報は、常に、第２の記憶領域であるＥＰＲＯＭ２００，２０２に記憶されているが、自己診断結果の情報を記憶する記憶領域を適宜、変更しても良い。
【００４８】
例えば、縫製装置の電源がユーザーの操作に応じてソフトに制御されているのであれば、その縫製装置の電源を遮断するための操作に応じて、ＲＡＭ１０３，１５３の所定の記憶領域に記憶されていた自己診断結果の情報が、ＥＰＲＯＭ２００，２０２の所定の記憶領域に自動的に複写された後に、縫製装置の電源が遮断され、そして、縫製状態で自己診断結果を報知する際には、ＥＰＲＯＭ２００，２０２の所定の記憶領域に記憶（複写）された自己診断結果の情報をＲＡＭ１０３，１５３の所定の記憶領域に複写して、その複写されたＲＡＭ１０３，１５３の情報に基づき、自己診断結果が表示装置で報知されるように構成しても良い。このように構成すれば、縫製装置の電源が遮断されない状況での、自己診断結果の記憶が高速に行え、且つ、縫製装置の電源が遮断されても、継続して自己診断結果の情報が継続して記憶される。
【００４９】
上述した実施の形態においては、自己診断結果のデータをＥＰＲＯＭ２００，２０２の第２の記憶領域に自動的に記憶しているが、ユーザーの選択操作によって、自己診断結果のデータをＥＰＲＯＭ２００，２０２の第２の記憶領域に自動的に常に記憶するかを設定できるように構成しても良い。このように構成した方が、データを記憶する記憶媒体の劣化を防止し、その記憶媒体を延命できる。
【００５０】
上述した実施の形態においては、自己診断結果の情報としてのデータをＥＰＲＯＭ２００，２０２の第２の記憶領域に記憶しているが、その他の記録形式であっても良い。例えば、印刷装置によって、自己診断結果を表す文字、記号（バーコード等を含む）、画像等を印刷するように構成しても良い。このように構成した方が、自己診断結果の情報の履歴を時系列に長期に管理する上では都合がよい。
【００５１】
上述した実施の形態においては、所定のプログラムに従って自動的に機構の一部が移動等して検出された結果の情報が記憶されているが、診断状態においてユーザーが手動で機構の一部を動かしたり、ユーザーが擬似的にセンサーを手動で反応させた結果の情報を記憶させるように構成しても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１記載の縫製装置では、診断状態から縫製状態に移行された後も、第２の記憶領域に記憶された自己診断結果が報知可能であるので、診断状態から縫製状態に移行された後も、縫製機構の状況が確認し易い。
【００５３】
請求項２記載の縫製装置では、前記請求項１記載の縫製装置の効果を奏し、縫製機構の自己診断が複数回行われ場合の最新の自己診断結果が報知されるので、診断状態から縫製状態に移行された後も、最新の自己診断結果における縫製機構の状況が確認し易い。
【００５４】
請求項３記載の縫製装置では、前記請求項１または２記載の縫製装置の効果を奏し、縫製装置の電源が遮断された後も、自己診断結果が第２の記憶領域に記憶されているので、電源が遮断されたことに関わらず、診断状態から縫製状態に移行された後も、縫製機構の状況が確認し易い。
【００５５】
請求項４記載の縫製装置のプログラムに基づくコンピュータの機能により、診断状態から縫製状態に移行された後も、第２の記憶領域に記憶された自己診断結果が報知可能であるので、診断状態から縫製状態に移行された後も、縫製機構の状況が確認し易い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る縫製装置の全体図である。
【図２】本実施の形態に係る縫製装置の電気的な構成のブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る縫製装置の制御フローチャートである。
【図４】本実施の形態に係る縫製装置の割り込み処理に関するフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係る縫製装置の初期メニュー画面を示す図である。
【図６】本実施の形態に係る縫製装置の表示メニュー画面を示す図である。
【図７】本実施の形態に係る縫製装置のセンサの自己診断結果の画面を示す図である。
【図８】本実施の形態に係る縫製装置のモータの自己診断結果の画面を示す図である。
【図９】本実施の形態に係る縫製装置の縫製状態での画面を示す図である。
【符号の説明】
縫製装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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