(57)【要約】【課題】ストッパ部材が被搬送物に係合して被搬送物が停止している状態で、被搬送物による押圧力がストッパ部材に継続してかかっていても、係合を解除する方向に楔部材を容易に駆動することができるようにした被搬送物停止装置を提供すること。【解決手段】ストッパ部材３０が上方に回動して起立し、被搬送物５０に係合して被搬送物５０を停止させたときに、ストッパ部材３０の押圧面３２と楔部材２０の傾斜面２１との当接面が傾斜面になるようにした。【選択図】            図１
2004203521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送する搬送装置の終端近傍に設けられ、前記被搬送物に係合して該被搬送物を一旦停止させ、係合を解除して被搬送物の移動を許容する被搬送物停止装置であって、搬送方向と平行に固定したレール上を摺動する楔部材を前進させて下面に挿入することにより上方に回動させられて前記被搬送物に係合するストッパ部材により前記被搬送物を停止させ、前記楔部材を後退させることにより前記係合を解除する被搬送物停止装置において、
前記楔部材は、搬送方向先端に行くほど下降する傾斜面を有し、
前記ストッパ部材は、前記被搬送物に係合する係合面と、前記楔部材の前記傾斜面に当接する押圧面とを有し、
前記楔部材が前進して前記ストッパ部材を上方に回動させ、前記係合面を被搬送物と係合させることにより被搬送物を停止させたときに、前記楔部材の前記傾斜面と前記ストッパ部材の前記押圧面が当接するようにしたことを特徴とする搬送装置の被搬送物停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の組立ライン等に用いられ、コンベア等の搬送装置上を搬送されるパレット等の被搬送物を一旦停止させたり、停止を解除して搬送を許容したりする被搬送物停止装置に関し、特に停止時の反力を容易に受け止めることができる被搬送物停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の被搬送物停止装置１００は、図７、図８に示すように、搬送装置８０の被搬送物５０が搭載される面の下側に取り付けられたブラケット１３０にヒンジピン１４０を介して一端を支持され、他端に、回動自在で、被搬送物５０が係止する鉤型の係止部３１０を形成し、該係止部３１０と前記ヒンジピン１４０により支持された回動部との中間でシリンダ４００のシリンダロッド４１０に接続されたストッパ部材３００を、シリンダロッド４１０の伸縮により回動させることにより、ストッパ部材３００が上方に回動したときに前記係止部３１０が被搬送物５０と係合して被搬送物５０を停止させ、ストッパ部材３００が下方に回動したときに前記係止部３１０が被搬送物５０との係合を解除して被搬送物５０の移動を許容するようになっていた。
【０００３】
ところが、この従来の被搬送物停止装置１００では、質量の大きな被搬送物５０がストッパ部材３００の係止部３１０に係合すると、その反力が衝撃となってシリンダ４００に加わることとなり、シリンダ４００の寿命が短くなったり、衝撃に耐えうるような容量の大きなシリンダ４００とする必要があり、被搬送物停止装置が大型になり高価になるという問題がある。
【０００４】
そこで、シリンダへの衝撃を和らげるために、特開２００２−２７４６４０号公報（以下、「特許文献１」という。）に記載されたパレットストッパ装置が提案されている。この特許文献１に記載のパレットストッパ装置は、第１図、第４図に示されるように、矩形状の厚鋼板からなる基台１の上面にＴ字断面のガイドレール２が固定され、ガイドレール２の上面には、該ガイドレール２を跨いで係合するコ字状断面の楔部材３が摺動可能に配置されている。
楔部材３はエアシリンダ７の駆動によりガイドレール２に沿って摺動する。楔部材３の一端には、所定角度の傾斜部３ａが形成されている。
楔部材３の上側には、ストッパ４が配置され、ストッパ４は搬送パレットＰの進行方向に向いた一端に上方に突出した鉤部４ａを備え、他端は基台１に固定された二つのストッパ支持部５、５によって枢支され、鉤部４ａ下側のコーナ部には下方に回動した際にガイドレール２との干渉を避けるための切り込み４ｃを設けている。
そして、搬送パレットＰを停止させるために、エアシリンダ７を作動させてストッパ４とガイド部材２間に楔部材３を差し込んだ状態にする。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２７４６４０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特許文献１に記載のパレットストッパ装置においては、搬送パレットＰを停止させ、ストッパ４の鉤部４ａが搬送パレットＰにより押圧された状態から楔部材３を後退させて搬送パレットＰの停止を解除する場合は、楔部材３とストッパ４との当接面が水平面であるため摩擦力が大きく、楔部材３がストッパ４とガイド部材２間に挟まれた状態となり、楔部材３を後退させずらい。したがって、楔部材３を移動させるためのエアシリンダ７に大きな容量のものを使用する必要があり、パレットストッパ装置が大きくなるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、ストッパ部材が被搬送物に係合して被搬送物が停止している状態で、被搬送物による押圧力がストッパ部材に継続してかかっていても、係合を解除する方向に楔部材を容易に駆動することができるようにした被搬送物停止装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る請求項１に記載の搬送装置の被搬送物停止装置は、被搬送物を搬送する搬送装置の終端近傍に設けられ、前記被搬送物に係合して該被搬送物を一旦停止させ、係合を解除して被搬送物の移動を許容する被搬送物停止装置であって、搬送方向と平行に固定したレール上を摺動する楔部材を前進させて下面に挿入することにより上方に回動させられて前記被搬送物に係合するストッパ部材により前記被搬送物を停止させ、前記楔部材を後退させることにより前記係合を解除する被搬送物停止装置において、前記楔部材は、搬送方向先端に行くほど下降する傾斜面を有し、前記ストッパ部材が、前記被搬送物に係合する係合面と、前記楔部材の前記傾斜面に当接する押圧面とを有し、前記楔部材が前進して前記ストッパ部材を上方に回動させ、前記係合面を被搬送物と係合させることにより被搬送物を停止させたときに、前記楔部材の前記傾斜面と前記ストッパ部材の前記押圧面が当接するようにしたことを特徴とする。
よって、ストッパ部材を上方に回動させて被搬送物と係合して被搬送物を停止させたときに、楔部材の傾斜面とストッパ部材の押圧面の両傾斜面が当接するようにしたので、ストッパ部材に大きな力がかかっていても該ストッパ部材の係合を解除する方向に前記楔部材を容易に駆動することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る搬送装置の被搬送物停止装置の一の実施の形態について図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の搬送装置の被搬送物停止装置は、自動車ボデーの組立ラインの搬送装置に設けられたものである。
ここで、図１は、被搬送物停止装置が被搬送物に係合している状態を示した側面断面図であり、図２はその正面図であり、図３はその平面図である。
なお、本実施の形態の説明で使用する符号は、前記特許文献１で使用した符号とは無関係である。
また、本実施の形態の説明で使用する前後方向とは、搬送方向の上流から下流方向を前方といい、図１、図３、図５および図６では左方を前方とする。
【００１０】
（構成）  本実施の形態の被搬送物停止装置の構成について説明する。被搬送物停止装置１は、図１乃至図３に示すように、搬送装置８０の骨部材８１に取り付けられて搬送方向と平行に固定したレール１０と、該レール１０上を前後方向に摺動する楔部材２０と、該楔部材２０の摺動により上下方向に回動させられて被搬送物５０に係合又は係合解除して、被搬送物５０を停止あるいは停止を解除して移動を許容するストッパ部材３０と、前記楔部材２０を前後方向に駆動するシリンダ４０とから構成されている。
【００１１】
レール１０は、搬送装置８０の被搬送物５０が載置される面の下側で、搬送方向と平行に配設された長尺平板状の骨部材８１の上面に取り付けられ、上面に前後方向に所要長さの凹溝１１１を設けたフレーム１１と、前記凹溝１１１の左右両側角部に収納固定された左右一対のロアレール１２１と、下面を前記凹溝１１１の左右両外縁のフレーム１１上面に固定され、互いに対向する内側面の下部がＬ字状に削られて前記ロアレール１２１の上面とにより横方向に開口して対向する溝部１２２を形成する左右一対のアッパレール１２と、該アッパレール１２のさらに外側のフレーム１１の上面に起立状に取り付けられたブラケット１３等から構成されている。
【００１２】
前記レール１０の溝部１２２には、正面断面が凸字状の楔部材２０が、その下部の左右に拡がる翼部２３で前後方向に摺動可能に係合している。
前記楔部材２０は、後部に前記凸字断面の凸部２４から上方に盛り上がった軸支部２２が形成され、前部の上面に搬送方向先端に行くほど下降する傾斜面２１が形成された側面視Ｌ字状のものである。
前記軸支部２２には、前記フレーム１１の凹溝１１１後端より後部の上面に取り付けられたブラケット４５に水平方向に駆動するように固定されたシリンダ４０が、そのロッド４１の先端に取り付けられたクレビス４２を介して連結軸２５により連結されている。
したがって、前記楔部材２０は、レール１０の溝部１２２に案内されて、シリンダ４０の伸縮により前後方向に摺動するように支持されている。
【００１３】
前記ブラケット１３、１３は、前後方向に長い長方形の板状のものを前記フレーム１１の左右の最外側の上面に起立するように、各々溶接により取り付けられたものである。左右のブラケット１３、１３の、前記楔部材２０の凸部２４より高い位置に設けた軸孔１３１には、該軸孔１３１と同軸でブラケット１３、１３の両板の間に設けた軸受１４２と、該軸受１４２に外嵌されるパイプ１４１とを通る支持軸１４が貫通して、該パイプ１４１が回動可能に取り付けられている。
該パイプ１４１の左右方向中央部には、後述するストッパ３０が溶接されている。
また、前記ブラケット１３、１３に取り付けた支持軸１４上方のブラケット１３、１３の上面には、該左右のブラケット１３、１３を橋渡しするように、係止部材１５が、その前端が支持軸１４の中心の垂直延長線と略同一位置になるように取り付けられている。
【００１４】
前記ストッパ部材３０は、側面視で上方に回動して起立したときに前記軸支部３３に設けた孔部の中心と同位置の上方に、垂直な係合面３１１が設けられて左右に張り出した板状の係合部材３１を有し、該係合部材３１の前記係合面３１１とは反対の面から搬送方向前方にく字状の背面３４を形成し、該背面３４の下端から前記軸支部３３の下部に向かって上向きに傾斜する押圧面３２が形成された、前記楔部材２０の凸部２４と略等しい厚さの厚板製のものである。すなわち、押圧面３２はその先端が低く、後方に高い傾斜面となっている。
【００１５】
つぎに、搬送装置８０により搬送されてきた被搬送物５０には、図４に示すように、前記ストッパ部材３０が上方に回動して起立しているときに、その係合面３１１と当接する面として被搬送物５０の一般前面から後方に凹んだ係合凹部５１が形成されている。なお、この係合凹部５１は被搬送物５０の下面のみに設けてあればよく、上面は板で覆われていてもよい。
【００１６】
（作用）  次に、以上のように構成した本発明の実施の形態に係る搬送装置の被搬送物停止装置１の動作について説明する。
先ず、シリンダ４０のロッド４１が引き込まれた図６の状態では、楔部材２０も搬送方向後方に引かれた状態で停止している。すると、ストッパ部材３０も該楔部材３０との係合が解除されて、支持軸１４を中心として自重により反時計方向に回動し、背面３４がレール１０のフレーム１１に設けた凹溝１１１の底面と当接して止まっている。したがって、この状態では、ストッパ部材３０の係合面３１１は被搬送物５０の下面よりも下方に位置している。
【００１７】
次に、シリンダ４０に圧縮エアを注入あるいは油圧をかけてロッド４１を伸張させると、図５に示すように、クレビス４２を介して楔部材２０が前方に押し出され、該楔部材２０の先端がストッパ部材３０の押圧面３２に当接しながら押圧面３２を押圧する。
この押圧によりストッパ部材３０は支持軸１４を回動中心として徐々に時計回りに回動し、その係合面３１１が上昇するとともに、楔部材２０の先端面と傾斜面２１との交点の円形部が押圧面３２に線接触しながら、押圧面３２の、前記支持軸１４と反対側の先端に向かって進行する。
【００１８】
やがて、係合面３１１が略垂直となるようにストッパ部材３０が上方に回動して起立すると、図１に示すように、ストッパ部材３０の押圧面３２と楔部材２０の傾斜した傾斜面２１とが面接触状態となる。この状態でシリンダ４０の伸張を停止させる。
たとえ、シリンダ４０がさらに伸張してストッパ部材３０が時計方向に回動しても、ストッパ部材３０がブラケット１３上に取り付けた係止部材１５の前端に当接してその回動を停止させられるので、楔部材２０は常に押圧面３２に傾斜面２１で当接することとなる。
【００１９】
上記のようにストッパ部材３０が起立した状態のところに被搬送物５０が搬送装置８０により搬送されてくると、被搬送物５０の係合凹部５１がストッパ部材３０の係合面３１１に当接して、被搬送物５０が停止させられる。
被搬送物５０が係合面３１１に当接すると係合面３１１には大きな押圧力が加わるため、その押圧力はストッパ部材３０の押圧面３２から楔部材２０の傾斜面２１に加わるが、この押圧面３２と傾斜面２１は水平方向に対して傾斜した面で当接しているため、ストッパ部材３０に継続して被搬送物５０による押圧力がかかっていても、被搬送物５０とストッパ部材３０との係合を解除するときに、シリンダ４０の縮小による楔部材２０の後方移動が容易に行える。
【００２０】
このように、ストッパ部材３０が上方に回動して起立し、被搬送物５０に係合して被搬送物５０を停止させたときに、ストッパ部材３０の押圧面３２と楔部材２０の傾斜面２１との当接面が傾斜面になるようにしたので、ストッパ部材３０の係合面３１１に被搬送物５０による押圧力が継続してかかっていても、楔部材２０を後退させるときの摩擦力は小さいため、容易に後退させることができ、楔部材２０を駆動するシリンダ４０に大きな負荷をかけないことが可能となった。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、楔部材が前進してストッパ部材を上方に回動起立させ、ストッパ部材の係合面を被搬送物と係合させることにより被搬送物を停止させたときに、前記楔部材の傾斜面と前記ストッパ部材の押圧面の両傾斜面で当接するように構成したので、ストッパ部材と楔部材が傾斜面同士で当接することにより、ストッパ部材に被搬送物が係合して、ストッパ部材と楔部材との当接面に大きな力がかかっていても、ストッパ部材の係合を解除する方向に楔部材を容易に駆動することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の被搬送物停止装置が被搬送物に係合している状態を示す側面断面図である。
【図２】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の被搬送物停止装置の正面図である。
【図３】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の被搬送物停止装置の平面図である。
【図４】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置により搬送される被搬送物を示す斜視図である。
【図５】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の被搬送物停止装置の、ストッパ部材の起立途中の状態を示す側面断面図である。
【図６】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の被搬送物停止装置の、ストッパ部材の倒伏状態を示す側面断面図である。
【図７】一般的な搬送装置と、従来の被搬送物停止装置の概略を示す側面図である。
【図８】従来の被搬送物停止装置の側面図である。
【符号の説明】
１          被搬送物停止装置
１０        レール
１３        ブラケット
２０        楔部材
２１        傾斜面
３０        ストッパ部材
３１１      係合面
３２        押圧面
４０        シリンダ
４１        ロッド
５０        被搬送物
８０        搬送装置
【図１】
2004203521.tif 000003
【図２】
2004203521.tif 000004
【図３】
2004203521.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004203521.tif 000007
【図６】
2004203521.tif 000008
【図７】
2004203521.tif 000009
【図８】
2004203521.tif 000010