(57)【要約】  【課題】有料道路の通行料金の通報を料金所に到着する以前に行い、事前にその間に支払いの準備ができる車載用ナビゲーション装置を実現する。【解決手段】  有料道路の料金情報が記憶された料金情報記憶手段から料金情報を読み取る料金情報読取手段と、地図表示可能な表示手段と、自車位置を検出する位置検出手段と、地図表示に関する操作が行うためのタッチスイッチと、車両の種別を記憶する車両種別記憶手段と、自車が料金所に近づいた場合に、前記車両種別記憶手段に記憶された車両の種別に応じた有料道路の料金情報を通知する通知手段を備え、前記タッチスイッチによって車両の種別を前記車両種別記憶手段に登録することが可能であることを特徴とする。【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金情報が記憶された料金情報記憶手段から料金情報を読み取る料金情報読取手段と、
地図表示可能な表示手段と、
自車位置を検出する位置検出手段と、
地図表示に関する操作が行うためのタッチスイッチと、
車両の種別を記憶する車両種別記憶手段と、
自車が料金所に近づいた場合に、前記車両種別記憶手段に記憶された車両の種別に応じた有料道路の料金情報を通知する通知手段を備え、
前記タッチスイッチによって車両の種別を前記車両種別記憶手段に登録することが可能であることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
有料道路の料金情報を記憶する料金情報記憶手段と、
自車位置を検出する位置検出手段と、
車両の種別を記憶する車両種別記憶手段と、
車両の種別を上記車両種別記憶手段に登録するための車種登録手段と、
自車が料金所に近づいた場合に、前記車種登録手段により前記車両種別記憶手段に登録された車両の種別と料金情報記憶手段に記憶された有料道路の料金情報に基づいた走行料金情報を通知する通知手段とを有し、
有料道路の料金情報を前記料金情報記憶手段に書込む料金情報書込手段を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
地図データおよび有料道路の料金情報が記憶された記憶手段から料金情報を読み取る料金情報読取手段と、
車両の種別を記憶する車両種別記憶手段と、
車両の種別を上記車両種別記憶手段に登録するための車種登録手段と、
設定される走行ルートと地図データによって有料道路の進入から退出までの走行区間を特定し、該特定された区間の有料道路の料金情報と前記車種登録手段で前記車両種別記憶手段に登録された車両の種別とに基づいて走行料金情報を算出する走行料金算出手段と、
上記走行料金算出手段で算出した走行料金情報を通知する通知手段と、を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の料金支払い案内機能を有する車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は従来の車載用ナビゲーシヨン装置の構成を示す構成図である。１は信号処理部（ＣＰＵ）で、マイクロプロセッサとその周辺回路からなり、このマイクロプロセッサでの演算処理のために各種信号が入力する入力端子と情報信号記憶部との記憶信号等が授受される授受端子と信号処理結果を表示部並びに音声部へそれぞれ出力をする出力端子等を備えている。
【０００３】
２はＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）読取装置で、ＣＤを駆動する駆動部とデジタル地図等が記録されたＣＤ−ＲＯＭから記録信号を復調しデジタル地図等のデジタル信号を出力する出力部等から構成される。
３はＧＰＳ(Global Positioning System) 受信機で、低雑音の受信回路を備え、Ｌバンド（1.2GHz帯及び1.5GHz帯の２波）の時刻補正データと測距信号と軌道予測データ等を乗せたＰＮ（Peudo Noise）コードを復調する復調器等から構成され、受信機の地上での位置情報を出力するように構成される。
【０００４】
４はジャイロセンサで、地磁気を検出する検出部（マスタ部）と、そして検出結果に基づき慣性方位を維持するスレィブジャイロ部等からなり、搭載車両の傾斜など如何なる車両姿勢においても正確な方向情報を出力する出力部から構成される。
５は車速センサで、車速に応じて回転する多極マグネットと磁気抵抗素子等で構成され車輪の回転に比例するパルス（車速データ）を出力する。
６は地図データ選択部で、表示器８の表示面に設けられ指先で接触動作するタッチスイッチ（表示文字情報を指先で接触操作）またはパネル等に配置されたテンキー（複数の個別スイッチ）等からなり、表示される地図上での現在位置の初期設定や走行計画に基づく走行ルートの入力等を行い、またモニタ中の地図の拡縮や他の頁を表示させる等の機能が選択できるように構成される。
【０００５】
７は表示処理部で、映像信号発生回路及び表示器駆動回路等からなり、信号処理部１から出力されるデジタル地図信号や自車位置信号が映像信号に変換処理される。
８は表示器で、ＬＣＤまたはＣＲＴ等から構成され、車両への最適な取付けができるような形状のキャビネットに他の構成要素と共に収納される。
９は音声処理部で、ＤＡ変換回路や音声合成回路等から構成され、信号処理部１から出力されるデジタル音声信号がアナログ音声信号に変換及び増幅され、この音声信号によりスピーカ１０が駆動される。
１１は道路データ記憶部で、ＲＡＭとＲＯＭ回路等とからなり、デジタル地図の一部及び自車位置等の走行情報が一時的に記憶され、その信号授受が信号処理部１との間で行われる。
【０００６】
以上のような構成での動作を説明する。
アンテナ（ANT）で受信する航法衛星からの電波はＧＰＳ受信機３により受信処理され、ＸＹ座標の位置データとして出力される。
またＣＤ−ＲＯＭ読取装置２からのデジタル地図信号は地図データ選択部からの指示信号（使用者の意志によるスイッチ操作等）に基づいた地図データが出力され、前記位置データと地図データとが信号処理部１にて照合処理され、道路データ記憶部に一時的に記憶される。
【０００７】
そしてデジタル地図信号や自車位置信号が信号処理部１から出力され、表示部７にて映像信号に変換され、表示器８の地図上に現在位置や初期設定に応じた行先道路案内表示（例えば矢印）等が表示される。
一方、トンネル内や高層ビルディングの谷間等において前記航法衛星からの電波が遮断され受信できない場合は、ジャイロセンサ４から方位データ及び車速センサ５からの車速データの両データ出力が信号処理部１に入力し、ＧＰＳ受信機３の前記ＸＹ座標出力に準じた処理が行われ表示部８の地図上に現在位置が表示される。
また、信号処理部１でデジタル地図信号や自車位置信号及び初期設定される行先道路案内等の指示入力に応じた照合処理が行われ、処理結果のデジタル音声信号が音声部９に出力し、アナログ音声信号に変換及び増幅され、この音声信号がスピーカ１０に出力され道路案内等の音声がスピーカから音声出力される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のように地図上での現在位置表示や行先道路案内等の機能が実用化されているが、有料道路を出る時になって通行料金を準備することが多くある。このような場合、料金準備に時間がかかり、交通渋滞を引起こす問題がある。
そこで、本発明は有料道路の通行料金の通報を料金所に到着する以前に行い、事前にその間に支払い準備ができるナビゲーション装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、有料道路の料金情報が記憶された料金情報記憶手段から料金情報を読み取る料金情報読取手段と、地図表示可能な表示手段と、自車位置を検出する位置検出手段と、地図表示に関する操作が行うためのタッチスイッチと、車両の種別を記憶する車両種別記憶手段と、自車が料金所に近づいた場合に、前記車両種別記憶手段に記憶された車両の種別に応じた有料道路の料金情報を通知する通知手段を備え、前記タッチスイッチによって車両の種別を前記車両種別記憶手段に登録することが可能であることを特徴とする。
また、有料道路の料金情報を記憶する料金情報記憶手段と、自車位置を検出する位置検出手段と、車両の種別を記憶する車両種別記憶手段と、車両の種別を上記車両種別記憶手段に登録するための車種登録手段と、自車が料金所に近づいた場合に、前記車種登録手段により前記車両種別記憶手段に登録された車両の種別と料金情報記憶手段に記憶された有料道路の料金情報に基づいた走行料金情報を通知する通知手段とを有し、有料道路の料金情報を前記料金情報記憶手段に書込む料金情報書込手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、地図データおよび有料道路の料金情報が記憶された記憶手段から料金情報を読み取る料金情報読取手段と、車両の種別を記憶する車両種別記憶手段と、車両の種別を上記車両種別記憶手段に登録するための車種登録手段と、設定される走行ルートと地図データによって有料道路の進入から退出までの走行区間を特定し、該特定された区間の有料道路の料金情報と前記車種登録手段で前記車両種別記憶手段に登録された車両の種別とに基づいて走行料金情報を算出する走行料金算出手段と、上記走行料金算出手段で算出した走行料金情報を通知する通知手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、有料道路の通行料金の表示とその音声による通報が料金所に到着する以前に行い、事前に支払い準備ができる。これにより、料金所での現金を探して取出す等の料金支払い準備時間が節約できるので交通渋滞の緩和が期待でき、更に自車種以外の不必要な料金情報の出力（文字表示、音声通報）を阻止し、自車のみに必要な料金情報を出力することが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に本発明の実施例について説明する、図１は本発明の実施例の構成を示す構成図であり、図２は本発明の信号処理手順を示すフロー図である。
尚、図３に示した構成と同様の構成については、同一の番号を付し、説明を省略する。
【００１３】
先ず図１から説明する。
１２は料金表記憶部で、ＲＡＭとＲＯＭ回路等から構成され、多数の有料道路の料金表から料金データの書込読出が可能となるように構成される。
地図上での自車位置や行先道路案内等については前述（従来の技術）と同様であり、説明を省略し、有料道路の使用料金表示の動作について説明する。
【００１４】
全国有料道路の各料金所毎での使用料金表は莫大な情報内容であり、ＣＤ−ＲＯＭまたはＩＣカード等の記録媒体に記録され不特定多数のユーザに情報として供給されることが考えられる。
本実施例では前記ＣＤ─ＲＯＭ媒体とＣＤ−ＲＯＭ読取部２を用いることにより、全国の有料道路の料金表が地図データ選択部６の操作に応じＣＰＵ１で書込まれ料金表記憶部１２に記憶され、同様に道路地図データもＣＰＵ１で書込まれ道路データ記憶部１１に記憶され、これにより基礎的情報が本ナビゲーション装置に蓄積される。
【００１５】
そして、自動的に、有料道路の各料金所の進入から退出までのＧＰＳ受信機３による位置情報と、その間の道路地図データ（料金所場所が道路データ記憶部１１で照合）との照合による料金所場所間（進入から退出間）の特定と、それに基づく料金表記憶部１２での道路使用料金の検索等の信号処理が信号処理部１でなされその結果、表示器８で使用料金が表示され、その内容等が音声でスピーカ１０から通報される。
【００１６】
一般に有料道路の料金表は料金所間の料金を車両種別（例えば大型車、大型バス、特殊車、普通乗用車、自動二輪等）に区分される。
従って、自車がどの車種に該当するかの指定がＣＰＵ１等で記憶されることにより、自車種以外の不必要な料金情報の出力（文字表示、音声通報）を阻止し、自車のみに必要な料金情報を出力することが、運転に一層集中できるので交通安全上に望ましいことである。
このような観点から、自車の車種区分を地図データ選択部６を構成する複数の入力スイッチ等の機能を兼用（複機能）する兼用スイッチ（例えばダイオードマトリックス接続により構成されるタッチスイッチ６）で最初にＣＰＵ１に入力することにより、図３の実施例に示すような信号処理を行うことにより実現することができる。
【００１７】
図２は、信号処理部１が処理する情報信号の流れを示している。
ステップＳ１１では、全国の有料道路の料金表が記録されたＣＤ−ＲＯＭ等を用いて本ナビゲーション装置に登録信号が転送される。
そして、ステップＳ１２では、登録される料金表の全データの中から車種（自車）が選択指定された料金表のみを登録するように地図データ選択部６のスイッチ操作の状態に基づいて、指定車種を検出する。
【００１８】
この操作により、車種指定された料金表に絞られ、登録処理が行われる。
次いで、ステップＳ１３では、車種が指定された料金表の全登録データが何時でも読出可能な準備状態となり初期登録が完了する。
次に、ステップＳ１４では、支払する料金所の指定場所が走行ルート計画の初期入力記憶に基づき（ナビゲーション装置の近接センサの動作により）指定場所に近づくに従い其処に到着する以前に自動的に入力される。
そして、この入力に基づき支払うべき車種指定された料金が検索され、ステップＳ１５から表示され、通報される。
【００１９】
以上のように本実施例によれば、全国有料道路の料金表の登録は、車種を限定した登録が行われることになり、指定車種以外の不必要な情報が記憶されないので、記憶素子の記憶容量が少なくて済む。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例の構成を示す構成図。
【図２】本発明の実施例の信号処理手順を示すフロー図。
【図３】従来の車載用ナビゲーション装置の構成を示す構成図。
【符号の説明】
【００２１】
１・・・・・信号処理部（ＣＰＵ）
２・・・・・ＣＤ−ＲＯＭ読取装置
３・・・・・ＧＰＳ受信機
４・・・・・ジャイロセンサ
５・・・・・車速センサ
６・・・・・地図データ選択部
７・・・・・表示部
８・・・・・表示器
９・・・・・音声部
１０・・・・スピーカ
１１・・・・道路データ記憶部
１２・・・・料金表記憶部
【図１】
2004151113.tif 000002
【図２】
2004151113.tif 000003
【図３】
2004151113.tif 000004