(57)【要約】【課題】ＦＡライン等において当該ラインの変更や追加又は撤去等の改造を行う場合に際し、配線工事を行う必要もなく設備改造費を最小限に抑えることができる、無線中継ネットワークシステムを得る。【解決手段】ホストコンピュータ１と主中継器３間とをイーサネットによる同軸ケーブル２にて配線し、該主中継器３とＦＡライン等に点在する各中継器４間とを高速無線通信手段によるデータ伝送を行い、更に各中継器４と各種生産設備や移動体及びハンディターミナル等の複数の端末機５間とを無線通信手段によるデータ伝送を行い、主中継器３と各中継器４間及び各中継器４同士間における配線を不要にする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホストコンピュータ（１）と主中継器（３）間とをイーサネットによる同軸ケーブル（２）にて配線し、該主中継器（３）とＦＡライン等に点在する各中継器（４）間とを高速無線通信手段によるデータ伝送を行い、更に各中継器（４）と各種生産設備や移動体及びハンディターミナル等の複数の端末機（５）間とを無線通信手段によるデータ伝送を行い、主中継器（３）と各中継器（４）間及び各中継器（４）同士間における配線を不要にしたことを特徴とした、無線中継ネットワークシステム。
【請求項２】
主中継器（３）と中継器（４）との初期通信ルート設定にあたり少なくとも２系統以上の中継通信ルートの設定を行い、実通信時には何れかの中継通信ルートのうち通信成功確立が高い中継通信ルートで無線通信を行うことを特徴とした、請求項１に記載の無線中継ネットワークシステム。
【請求項３】
実通信中に何らかの原因で通信成功確立が著しく低下した場合には、中継器（４）からホストコンピュータ（１）に対して警報コマンドを送信すると共に別の中継通信ルートに自動的に切替え、各中継器（４）の通信成功確立のデータを解析することにより原因解明及び復旧を計ることができることを特徴とした、請求項１及び請求項２に記載の無線中継ネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＦＡライン等において各種生産設備や移動体及びハンディターミナル等と無線通信によるデータ伝送を行うことにより、ホストコンピュータにて生産管理や生産指示等を行うことができる、無線中継ネットワークシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＦＡライン等においてロボット，ＮＣマシン及びシーケンサー等の生産設備やＡＧＶ，ＡＧＦ及びフォークリフト等の移動体及びハンディターミナル等と無線通信や有線通信によるデータ伝送を行うことにより、ホストコンピュータにて生産管理や生産指示等の一元管理を行っている。図４は従来の無線ネットワークシステムの構築実施例図であり、ホストコンピュータ１とＦＡライン等に点在する各中継器４（ノード）間は、イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）規格による１０ＢＡＳＥ−Ｔ等の同軸ケーブル２により配線されている。また、前記各中継器４と各種生産設備や移動体及びハンディターミナル等の端末機５間は、ＳＳ（Ｓｐｒｅａｄ　Ｓｐｅｃｔｒｕｍ：スペクトラム拡散）方式による無線通信が行われている。該ＳＳ方式による無線通信は、放電加工機等から発生する強力なインパルス性ノイズのある場所や障害物が多く多重反射の発生しやすい場所等の劣悪な環境下にあっても通信が行えることにより、ＦＡライン等では一般的に採用されているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の無線ネットワークシステムにおいては、各中継器４と各種生産設備や移動体及びハンディターミナル等の端末機５間とのデータ伝送はＳＳ方式による無線通信により行われているため、移動体との通信は勿論のこと各種生産設備の移動に伴う配線変更は不要であり、追加や撤去も自由に行えるというメリットがあった。しかし、ホストコンピュータ１と各中継器４間とのデータ伝送はイーサネットによる１０ＢＡＳＥ−Ｔ等の同軸ケーブル２による配線により行われているため、該ＦＡライン等においてラインの変更や追加又は撤去等の改造に伴う配線工事により、多額な設備改造費が発生してしまうという大きな問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記のような問題点を解決するための成されたものであり、ＦＡライン等において当該ラインの変更や追加又は撤去等の改造を行う場合に際し、配線工事を行う必要もなく設備改造費を最小限に抑えることができる、無線中継ネットワークシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の無線中継ネットワークシステムにおいては、ホストコンピュータ１と主中継器３間とをイーサネットによる同軸ケーブル２にて配線し、該主中継器３とＦＡライン等に点在する各中継器４間とを高速無線通信手段によるデータ伝送を行い、更に各中継器４と各種生産設備や移動体及びハンディターミナル等の複数の端末機５間とを無線通信手段によるデータ伝送を行い、主中継器３と各中継器４間及び各中継器４同士間における配線を不要にする。
【０００６】
【発明の実施の形態及び実施例】
本発明の実施の形態及び実施例を図を用いて説明する。図１は本発明の無線中継ネットワークシステムの構築実施例図であり、図２は本発明の無線中継ネットワークシステムにおける主中継器及び中継器のブロック構成図である。
【０００７】
図１に示すように、ホストコンピュータ１と主中継器３間とをイーサネットによる同軸ケーブル２にて配線する。また、該主中継器３とＦＡライン等に点在する各中継器４間とを高速無線通信手段例えば通信速度１１ＭｂｐｓのＳＳ方式無線によるデータ伝送を行い、更に各中継器４と各種生産設備や移動体及びハンディターミナル等の複数の端末機５間とを無線通信手段例えば通信速度５１ＫｂｐｓのＳＳ方式無線によるデータ伝送を行い、主中継器３と各中継器４間及び各中継器４同士間における配線を不要にする。なお、主中継器３は各中継器４とＳＳ方式無線を行ってはいるが、ホストコンピュータ１に近傍で且つ障害物等のない通信環境の良い場所に設置するのが好ましい。
【０００８】
また、図２に示すように、主中継器３及び中継器４は主中継器３と各中継器４間においてＳＳ方式による高速無線通信を行うための上位無線ブロック７及びアンテナ８と、該主中継器３又は中継器４と各種生産設備や移動体及びハンディターミナル等の複数の端末機５間においてＳＳ方式による無線通信を行うための下位無線ブロック９及びアンテナ１０と、前記上位無線ブロック７及び下位無線ブロック９のインターフェース制御を行うためのＣＰＵブロック６により構成される。また、主中継器３の場合においては、更にホストコンピュータ１とイーサネットによりデータ伝送を行うためのイーサネットブロック１１を内蔵し、前記ＣＰＵブロック６によりインターフェース制御を行う。
【０００９】
上記主中継器３及び中継器４において、上位無線ブロック７の通信速度を１１Ｍｂｐｓとし下位無線ブロック９の通信速度を５１Ｋｂｐｓとしたのは、主中継器３又は中継器４と各種生産設備や移動体及びハンディターミナル等の複数の端末機５間との無線通信において速度より周波数の使用効率と無線ブロックの低コスト化を計ったためであるが、技術進歩に伴い上位無線ブロック７と下位無線ブロック９の通信速度向上や低コスト化が進展すれば、上記通信速度に限定するものではない。
【００１０】
また、図３は本発明の無線中継ネットワークシステムにおける中継通信ルートを説明した図であり、主中継器３と中継器４との初期通信ルート設定にあたり少なくとも２系統以上の中継通信ルートの設定を行い、実通信時には何れかの中継通信ルートのうち通信成功確立が高い中継通信ルートで無線通信を行う。該図において、主中継器３が＃４の中継器４と無線中継を行う場合に、▲１▼のように＃１の中継器▲４▼と＃２の中継器４を経由して＃４の中継器４と中継通信ルートを設定する場合と、▲２▼のように＃３の中継器４を経由して＃４の中継器４と中継通信ルートを設定する場合の２通りの中継通信ルートを設定した状態を示している。該▲１▼の中継通信ルートと▲２▼の中継通信ルートのルート決定要素として、各中継器４間における通信品質のチェックを行い、良好なルートを選択して中継通信ルートの決定を行う。
【００１１】
また、上記のようにして決定した中継通信ルートで実通信を行う場合において、各中継器４の通信成功確立のデータを蓄積しておき、ホストコンピュータ１から参照可能とする。そして、実通信中に何らかの原因で通信成功確立が著しく低下した場合には、中継器４からホストコンピュータ１に対して警報コマンドを送信すると共に別の中継通信ルートに自動的に切替え、前記各中継器４の通信成功確立のデータを解析することにより原因解明及び復旧を計ることができる。
【００１２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の無線中継ネットワークシステムをＦＡライン等のネットワークシステムにおいて採用すれば、主中継器と各中継器間とを高速無線通信手段によるデータ伝送を行い、更に各中継器と各種生産設備や移動体及びハンディターミナル等の複数の端末機間とを無線通信手段によるデータ伝送を行うことにより、主中継器と各中継器間及び各中継器同士間における配線が不要になるため、ラインの変更や追加又は撤去等の改造を行う場合に際し、配線工事を行う必要もなく設備改造費を最小限に抑えることができるという絶大なる効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の無線中継ネットワークシステムの構築実施例図である。
【図２】本発明の無線中継ネットワークシステムにおける主中継器及び中継器のブロック構成図である。
【図３】本発明の無線中継ネットワークシステムにおける中継通信ルートを説明した図である。
【図４】従来の無線ネットワークシステムの構築実施例図である。
【符号の説明】
１　ホストコンピュータ
２　同軸ケーブル
３　主中継器
４　中継器
５　端末機
６　ＣＰＵブロック
７　上位無線ブロック
８　アンテナ
９　下位無線ブロック
１０　アンテナ
１１　イーサネットブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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