(57)【要約】【課題】複数の吊上げ機を用いて吊り足場を吊上げるときに、吊り足場を水平に維持したまま吊り足場を吊上げることができる吊り足場の吊上げ装置及び吊上げ方法を提供する。【解決手段】吊り足場１０の吊上げ装置２０を、複数のロープ２２、複数のロープを吊り上げる複数の吊上げ機２３、吊上げ機のロープ吊上げ速度を制御する制御手段２６とで構成し、複数の吊上げ機２３のロープ吊上げ速度を制御しながら吊り足場１０を吊り上げるようにした。また、吊り足場に水平センサ２４を設け、水平センサ２４からの信号をフィードバックして複数の吊上げ機２３のロープ吊上げ速度を制御するようにした。また、電動ウインチ２３（吊上げ機）に、ドラムの回転数を検出する回転数検出器を設け、ドラム径と幅、ロープ径及びドラムの回転数からドラムのロープ巻取り径を演算し、ロープ巻取り径に応じたドラム回転速度を制御するようにした。【選択図】      図４
2004270308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
最上層の足場となる支持梁を設け、該支持梁を一層分ずつ吊り上げながら第二層以下の足場を夫々上層の足場に吊り下げて構築する吊り足場の吊上げ装置において、
前記支持梁に取り付けられた複数のロープと、
該複数のロープを吊り上げる複数の吊上げ機と、
前記吊り足場の水平を維持したまま前記吊り足場を吊り上げるように、前記複数の吊上げ機のロープ吊上げ速度を制御する制御手段と、
が設けられていることを特徴とする、吊り足場の吊上げ装置。
【請求項２】
前記吊上げ装置は、前記支持梁に設置された水平センサを有し、前記制御手段は、前記水平センサからの信号によって前記複数の吊上げ機のロープ吊上げ速度を制御することを特徴とする、請求項１に記載の吊り足場の吊上げ装置。
【請求項３】
最上層の足場となる支持梁を設け、該支持梁を一層分ずつ吊り上げながら第二層以下の足場を夫々上層の足場に吊り下げて構築する吊り足場の吊上げ方法において、
複数の吊上げ機によって吊り上げられる複数のロープを前記支持梁に取り付け、
前記支持梁に水平センサを設置し、
該水平センサからの信号によって、前記吊り足場の水平を維持したまま前記吊り足場を吊り上げるように、前記複数の吊上げ機のロープ吊上げ速度を制御することを特徴とする、吊り足場の吊上げ方法。
【請求項４】
前記吊上げ機は、ドラムを回転させて前記ロープを巻き取るウインチであって、前記ドラムの回転数を検出する回転数検出器を有しており、
前記制御手段は、ドラム径、ドラム幅、及びロープ径を入力するデータ入力部と、前記回転数検出器の信号から前記ドラムのロープ巻取り径を演算する演算部と、該ロープ巻取り径に応じてロープ巻取り速度を一定に保つように前記ドラムの回転速度を制御する制御部と、
を有していることを特徴とする、請求項１に記載の吊り足場の吊上げ装置。
【請求項５】
最上層の足場となる支持梁を設け、ドラムを回転させてロープを巻き取るウインチで前記支持梁を一層分ずつ吊り上げながら、第二層以下の足場を夫々上層の足場に吊り下げて構築する吊り足場の吊上げ方法において、
前記ドラムの回転数を検出し、
予め入力されたドラム径、ドラム幅、及びロープ径と前記ドラムの回転数とから前記ドラムのロープ巻取り径を演算し、
該ロープ巻取り径に応じてロープ巻取り速度を一定に保つように前記ドラムの回転速度を制御することを特徴とする吊り足場の吊上げ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はボイラ火炉内等に構築される吊り足場の吊上げ装置及び吊上げ方法に係り、特に火力発電所等の大型循環ボイラの建設に際して好適な吊り足場の吊上げ装置及び吊上げ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
火力発電所等に備えられる循環ボイラの火炉は、直方体状に周囲が構成される。これらの周面は、その大部分が火炉内側の水管壁と火炉外側のケーシングによる二重構造とされ、水管壁とケーシングの間隙部には耐火断熱材が充填されている。
【０００３】
火炉内部は空洞であるから、水管壁の取付けに際しては、火炉内の周面に沿って吊り足場を設ける必要がある。吊り足場は、建設現場に分割して搬入された水管壁を所定の取付け位置に設定するための足場、水管壁を相互に溶接するための足場、水管壁の水圧テストのための足場として用いられる。
【０００４】
従来、ボイラ火炉内の吊り足場は、パイプ足場もしくは鋼製のユニット足場を下方（例えば地上）から上方へと組み立てる、いわゆる組み上げ方式のものが大部分であり、足場丸太又は鋼構造のユニットを連結して骨組みを形成している。この理由としては、第１に吊り足場として最も一般的であること、第２に過去の実績による最も手馴れた方式であり、施工技術が一応確立されていること、第３に他に有効な代替え方式が見当たらなかったことなどの理由による。
【０００５】
しかし、これらの地上から組み上げる方式のものは、組立、解体の作業に必要な工数が多大であり、特に地盤条件の悪い場合には、その整合に多大な作業を有する。また、組立、解体に際して高所作業が多いため、作業安全上好ましくなく、更に、車両や工具の出入りが激しい下方空間を占有するため作業能率に支障をきたす場合が応々にしてあった。
【０００６】
また高層足場においては、垂直荷重が圧縮応力として作用するので、座屈強度を得るため骨組み部材は相応の剛構造が要求され、資材のコストが増大する等の問題を抱えていた。
【０００７】
このような地上組み上げ方式の欠点を解消するものとして、吊り棒で吊り下げられた上部剛部材（支持梁）の下に複数対の垂直棒を吊り下げ、各一対の垂直棒には両端に鍔を有する水平棒を架け渡し、隣同士の水平棒間に足場板を架橋して足場を組立て、次々と下層の足場を吊り下げる方式等、種々の吊り足場が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
この特許文献１に記載された吊り足場は、ボイラ本体構造物から吊り下げられるとともに、最上層の足場となる水平剛部材を有し、該水平剛部材に着脱自在に連結された２対以上の垂直棒と、両端に鍔が設けられ、前記対になった垂直棒間に着脱自在に架け渡された水平棒と、該水平棒間に架橋された足場板とから第二層の足場が構成され、第三層以下の足場が前記第二層と同様に垂直棒と水平棒と足場板とから構成され、垂直棒が上層の水平棒に着脱自在に吊り下げられたボイラ火炉内の吊り足場である。
【０００９】
【特許文献１】
特開昭５９−０４４５０４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この火力発電所等の大型循環ボイラの火炉内に構築される吊り足場は、大掛かりなものであり、高さが５０ｍ、一辺の長さが２０ｍ程度に達する。このため吊り足場の重量も相当なものになり、吊り足場を吊り上げるために複数の吊上げ機が用いられている。
【００１１】
しかし、複数の吊上げ機を用いた場合は、個々の吊上げ機に均等な負荷をかけるため、及び吊り足場を水平に維持したまま吊上げるために、個々の吊上げ機の吊上げ速度を揃えなければならない。特に、吊上げ機としてドラムを回転させてロープを巻き取る電動ウインチが用いられる場合、ドラムの巻き径の変化に合わせて回転速度を変化させなければならず、従来の電動ウインチを単に複数台使用しただけではこのような回転速度の調整は困難で、オペレータが吊り足場が傾いたことを肉眼で認識できた時に初めて個々の電動ウインチの回転速度を変化させ、この傾きを修正するようにしていた。しかし、このようなオペレータによる回転速度の調整は非常に困難で、足場が傾きすぎて危険な状態に陥ることもあった。
【００１２】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、複数の吊上げ機を用いて吊り足場を吊上げるときに、吊り足場を水平に維持したまま吊り足場を吊上げることのできる吊り足場の吊上げ装置及び吊上げ方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、最上層の足場となる支持梁を設け、該支持梁を一層分ずつ吊り上げながら第二層以下の足場を夫々上層の足場に吊り下げて構築する吊り足場の吊上げ装置において、前記支持梁に取り付けられた複数のロープと、該複数のロープを吊り上げる複数の吊上げ機と、
前記吊り足場の水平を維持したまま前記吊り足場を吊り上げるように、前記複数の吊上げ機のロープ吊上げ速度を制御する制御手段と、が設けられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項１の発明によれば、吊り足場の吊上げ装置は、複数のロープと、複数のロープを吊り上げる複数の吊上げ機と、吊上げ機のロープ吊上げ速度を制御する制御手段とを有し、複数の吊上げ機のロープ吊上げ速度を制御しながら吊り足場を吊り上げるので、各吊上げ機にかかる負荷を均等にすることができるとともに、吊り足場を水平のまま吊上げることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１の発明において、前記吊上げ装置は、前記支持梁に設置された水平センサを有し、前記制御手段は、前記水平センサからの信号によって前記複数の吊上げ機のロープ吊上げ速度を制御することを特徴としている。
【００１６】
請求項２の発明によれば、吊上げ装置の制御手段は、吊り足場の支持梁に設置された水平センサを有し、水平センサからの信号をフィードバックして複数の吊上げ機のロープ吊上げ速度を制御するので、オペレータの判断によらず、吊り足場の水平を維持したまま吊り足場を吊り上げることができる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は、最上層の足場となる支持梁を設け、該支持梁を一層分ずつ吊り上げながら第二層以下の足場を夫々上層の足場に吊り下げて構築する吊り足場の吊上げ方法において、複数の吊上げ機によって吊り上げられる複数のロープを前記支持梁に取り付け、前記支持梁に水平センサを設置し、該水平センサからの信号によって、前記吊り足場の水平を維持したまま前記吊り足場を吊り上げるように、前記複数の吊上げ機のロープ吊上げ速度を制御することを特徴としている。
【００１８】
請求項３の発明によれば、吊り足場の支持梁に取り付けられた水平センサからの信号によって複数の吊上げ機のロープ吊上げ速度を制御しているので、オペレータの判断によらず、吊り足場の水平を維持したまま吊り足場を吊り上げることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１の発明において、前記吊上げ機は、ドラムを回転させて前記ロープを巻き取るウインチであって、前記ドラムの回転数を検出する回転数検出器を有しており、前記制御手段は、ドラム径、ドラム幅、及びロープ径を入力するデータ入力部と、前記回転数検出器の信号から前記ドラムのロープ巻取り径を演算する演算部と、該ロープ巻取り径に応じてロープ巻取り速度を一定に保つように前記ドラムの回転速度を制御する制御部と、を有していることを特徴としている。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明は、最上層の足場となる支持梁を設け、ドラムを回転させてロープを巻き取るウインチで前記支持梁を一層分ずつ吊り上げながら、第二層以下の足場を夫々上層の足場に吊り下げて構築する吊り足場の吊上げ方法において、前記ドラムの回転数を検出し、予め入力されたドラム径、ドラム幅、及びロープ径と前記ドラムの回転数とから前記ドラムのロープ巻取り径を演算し、該ロープ巻取り径に応じてロープ巻取り速度を一定に保つように前記ドラムの回転速度を制御することを特徴としている。
【００２１】
請求項４又は請求項５の発明によれば、吊り足場を吊り下げたロープを巻き取るウインチは、ドラムの回転数を検出する回転数検出器を有しており、データ入力部に入力されたドラム径、ドラム幅、及びロープ径とドラムの回転数とからドラムのロープ巻取り径が演算され、演算されたロープ巻取り径に応じてロープ巻取り速度を一定に保つようにドラムの回転速度が制御されるので、各吊上げ機にかかる負荷を均等にすることができるとともに、吊り足場を水平のまま吊上げることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係る吊り足場の吊上げ装置及び吊上げ方法
の好ましい実施の形態について説明する。なお各図において同一の部材には同一の番号を付している。
【００２３】
先ず最初に、本発明に係る吊上げ装置及び吊上げ方法によって吊り上げられる吊り足場の基本構成について説明する。図１は、吊り足場の基本構造を表わす斜視図である。吊り足場１０は、構造物からワイヤロープ及び吊り棒２１等で吊り下げられた支持梁１１を有し、支持梁１１は最上層の足場となっている。
【００２４】
支持梁１１から下方には複数対の垂直棒１５、１５、…が吊り下げられ、各対の垂直棒１５、１５にはめ込まれた水平棒１６、１６、…、及び各水平棒１６、１６間に架橋された足場板１４、１４、…で第二層の足場が形成されている。第二層の水平棒１６、１６、…からは夫々一対の垂直棒１５、１５が吊り下げられ、各対の垂直棒１５、１５には夫々水平棒１６がはめ込まれ、各水平棒１６、１６間には足場板１４が架橋されて第三層の足場が形成されている。
【００２５】
以下同様にして第四層、第五層、…の足場が形成され、これら複数層の足場によって吊り足場全体が構成されている。
【００２６】
図２は、支持梁１１より下層の足場を形成するための垂直棒１５と水平棒１６の詳細を表わす斜視図である。水平棒１６は両端に夫々２枚ずつの鍔１６Ａ、１６Ａが溶接されている。また、垂直棒１５は両端に連結板１５Ａが溶接され、連結板１５Ａには、水平棒１６の鍔１６Ａの直径より僅かに大きな大径孔１５Ｃと、水平棒１６の棒部１６Ｂの直径よりも僅かに大きな小径孔１５Ｄとが接続されてなるだるま形孔１５Ｂが形成されている。
【００２７】
だるま形孔１５Ｂの形状を更に詳細に説明すると、小径孔１５Ｄの半円部と大径孔１５Ｃとが小径孔１５Ｄの直径と等しい幅の平行溝で接続されており、水平棒１６の棒部１６Ｂは大径孔１５Ｃと小径孔１５Ｄとの間を移動できるようになっている。なお、支持梁１１を吊り下げる吊り棒２１の下端にも、垂直棒１５の両端に設けられたものと同じ連結板１５Ａが取付けられている。
【００２８】
また、水平棒１６の両端に夫々取付けられた２枚の鍔１６Ａ、１６Ａ間の隙間は、垂直棒１５の両端に取付けられた連結板１５Ａの厚さの２倍よりも僅かに大きくなっている。
【００２９】
上層から吊り下げられた垂直棒１５の下端の連結板１５Ａと下層に吊り下げる垂直棒１５の上端の連結板１５Ａとが夫々大径孔１５Ｃから水平棒１６の鍔１６Ａを挿通させ、２枚の鍔１６Ａ、１６Ａ間の隙間の棒部１６Ｂで夫々の小径孔１５Ｄに係合させている。垂直棒１５の上端の連結板１５Ａには、小径孔１５Ｄに係合された水平棒１６の棒部１６Ｂを把持する把持具１７が設けられている。
【００３０】
図３は足場板１４を表わす斜視図である。足場板１４は断面コの字型の足場板本体１４Ａと、足場板本体１４Ａの長手方向両端部に取付けられ、夫々２個のフック１４Ｃ、１４Ｃが設けられたフックベース１４Ｂ、１４Ｂとから構成されている。
【００３１】
各層の対になった垂直棒に架け渡された水平棒１６の隣り合う水平棒１６間には、足場板１４が長手方向の両端に設けられたフック１４Ｃ、１４Ｃを水平棒１６に係合させることにより架橋され、各層の足場となっている。
【００３２】
吊り足場１０はこのように構成されているため、吊り足場１０を組み立てる時は、吊り足場１０全体を一層分ずつ吊り上げながら順次下層の足場を上層の足場に吊り下げてゆく。また、吊り足場１０を解体するときには、逆に吊り足場１０全体を一層分ずつ吊り下げながら順次下層の足場を解体する。
【００３３】
図４は、本発明の第１の実施形態を説明するためのもので、前述のように構成された吊り足場１０を吊り上げ、又は吊り下げる吊上げ装置の構成を表わすブロック図である。吊上げ装置２０は、吊り足場１０の最上層の支持梁１１に取り付けられた複数のロープ２２、２２、…、各ロープ２２をモータ２３Ｂの回転によってドラム２３Ａに巻き取る電動ウインチ２３、２３、…（吊上げ機）、各電動ウインチ２３に夫々設けられたモータ２３Ｂの駆動回路部２５、２５、…、吊り足場１０の最上層の支持梁１１に装着された水平センサ２４、及び制御手段２６から構成されている。
【００３４】
各ロープ２２の一端は吊り足場１０の支持梁１１に着脱自在に取り付けられ、他端は電動ウインチ２３のドラム２３Ａに固定されている。電動ウインチ２３は、ロープ巻取り用のドラム２３Ａ、ドラム２３Ａを回転駆動するモータ２３Ｂを有しており、モータ２３Ｂは駆動回路部２５に接続されている。
【００３５】
吊り足場１０の最上層の支持梁１１に装着された水平センサ２４は、吊り足場１０の水平面に対する傾きを検出するもので、電子式レベルメータが用いられている。
【００３６】
制御手段２６は、水平センサ２４からの検出信号を受信し、電動ウインチ２３、２３、…の動作を制御して、吊り足場１０の水平面に対する傾きを設定値内に保ちながら所定の揚程量だけ吊り足場１０を吊り上げる。
【００３７】
制御手段２６は、入出力回路部２６Ａ、データ入力部２６Ｂ、演算部２６Ｃ、制御部２６Ｄ、表示部２６Ｅ、及び記憶部２６Ｆを有しており、各部はバスラインによって相互に接続されている。
【００３８】
入出力回路部２６Ａは、制御手段２６内外から送信される信号を受信するとともに、制御手段２６内外への信号発信をつかさどる。データ入力部２６Ｂは、キーボード又はタッチパネルで、標準ロープ吊上げ速度、吊り足場傾斜許容値、各層の揚程量、総揚程量等の値を入力する。
【００３９】
演算部２６Ｃは、水平センサ２４からの検出信号を基にロープ吊上げ速度の修正値の演算、リアルタイムの揚程量演算等を行う。制御部２６Ｄは、電動ウインチ２３の駆動開始、停止、及び演算されたロープ吊上げ速度の修正値を基に駆動回路部２５を制御してモータ２３Ｂの回転速度を修正する等、吊上げ装置２０全体の動作を制御する。
【００４０】
記憶部２６Ｆは、入力されたデータや演算された各種データを記憶する。また、表示部２６Ｅは、入力されたデータや演算された各種データをリアルタイムに表示する。
【００４１】
なお、吊り足場１０は構造物の１面に形成されるだけではなく、構造物の周面に沿って３面や４面等多面に構築される場合が多く、使用される電動ウインチ２３や水平センサ２４も複数台となる。このような場合においても１台の制御手段２６で任意の複数台の、あるいは全部の電動ウインチ２３、２３、…を同時に制御することができるようになっている。
【００４２】
次に、このように構成された吊り足場の吊上げ装置２０の作用について説明する。説明の都合上、図４に示すような１面で構築される吊り足場１０を２台の電動ウインチ２３、２３で吊上げる場合について説明する。先ず、電動ウインチ２３、２３のドラム２３Ａ、２３Ａから巻き解かれたロープ２２、２２を吊り足場１０の最上層の支持梁１１の所定の位置に取り付ける。また、支持梁１１上のロープ２２、２２の中間位置に水平センサ２４を装着する。
【００４３】
データ入力部２６Ｂからは、ドラム径、ドラム幅、ロープ径、標準ロープ吊上げ速度、許容傾斜量、各層の揚程量、総揚程量等が入力され、記憶部２６Ｆに記憶されている。これらの入力データは必要に応じて表示部２６Ｅに表示させることができる。また、これらの入力データを基に、演算部２６Ｃは設定された標準ロープ吊上げ速度が得られるようにモータ２３Ｂ、２３Ｂの回転速度を演算する。制御部２６Ｄでは演算されたモータ２３Ｂ、２３Ｂの回転速度で駆動回路部を制御して吊り足場１０の吊り上げを開始する。
【００４４】
２本のロープ２２、２２は互いに張設経路が異なるため、ドラム２３Ａ内のロープの巻層が変わるタイミングが異なる。このため、吊り上げの途中で一方の電動ウインチ２３の方が他方の電動ウインチ２３よりもロープ吊上げ速度が速くなり、吊り足場１０が傾く。吊り足場１０が傾くと、支持梁１１に装着された水平センサ２４が傾斜量を検出する。水平センサ２４として電子式レベルメータが用いられているので、検出された傾斜量はディジタルデータで制御手段２６に送信される。
【００４５】
制御手段２６では、得られた傾斜量データから演算部２６Ｃが最適のロープ吊上げ速度修正カーブを演算し、制御部２６Ｄは演算されたロープ吊上げ速度修正カーブに基いて一方の電動ウインチ２３の回転速度を制御し、吊り足場１０の傾きを許容値内に修正する。ロープ吊上げ速度修正カーブとしては、例えばロープ吊上げ速度が速くなった方の電動ウインチ２３のロープ吊上げ速度を標準ロープ吊上げ速度よりも遅くし、その後徐々に速度を速めて傾斜量データが０になるところで標準ロープ吊上げ速度と同じになるような修正カーブが作成される。このように吊り足場１０の吊り上げ中は随時、水平センサ２４の検出信号によって電動ウインチ２３にフィードバック制御が行われる。
【００４６】
また、演算部２６Ｃは、ロープ吊上げ速度と電動ウインチ２３の稼動時間とから揚程量を演算し、制御部２６Ｄは、演算された揚程量が設定値になった時に電動ウインチ２３、２３の駆動を停止し、吊り足場１０の吊り上げを停止する。これで吊り足場１０の一層分の吊り上げが終了する。このようにして吊り足場１０は一層分ずつ吊り上げられ、総揚程量に達すると吊り上げは完了する。
【００４７】
このように、吊り足場１０に取り付けられた水平センサ２４の傾斜量検出データをフィードバックしながら電動ウインチ２３を駆動制御するので、吊り足場１０は許容値内の水平を保って吊り上げられる。
【００４８】
図５は、本発明の第２の実施形態を説明する吊り上げ装置のブロック図である。第１の実施形態と同一の部材には同一の番号又は符号を付し、その説明は省略する。
【００４９】
第２の実施形態の吊り足場の吊上げ装置３０では、各電動ウインチ２３にはドラム２３Ａの回転数を検出する回転数検出器３４が設けられている。回転数検出器３４としては、モータ２３Ｂに内臓するパルス発信器（ロータリーエンコーダ）が用いられている。回転数検出器３４によって検出されたドラム２３Ａの回転数から、ドラム２３Ａ内のロープ２２の巻層数が演算部２６Ｃによってリアルタイムに算出される。ロープ巻層数の算出にあたっては、予めデータ入力部２６Ｂから入力されたドラム径、ドラム幅、ロープ径を基に、ドラム２３Ａの回転数を累積し、ロープが何層目にあるかが演算される。
【００５０】
演算部２６Ｃでは更に、現在のロープ巻層数（ロープ巻取り径）に対応したロープ吊上げ速度を一定に保つドラム回転数を演算する。制御部２６Ｄは、演算されたドラム回転数になるようにモータ２３Ｂの駆動を制御する。また、ロープ巻層数の変遷とドラム回転数とから各電動ウインチ２３毎の揚程量が演算部２６Ｃによって算出され、表示部２６Ｆにリアルタイムで表示される。また、各電動ウインチ２３同士の揚程差が演算され、予め設定された許容揚程差を越えた場合は、吊り足場１０の吊り上げが停止され、警報が発せられる。
【００５１】
このように、各電動ウインチ２３はドラム２３Ａのロープ巻層数に係らずロープ吊上げ速度が一定になるように制御されるので、吊り足場１０は予め設定された許容揚程差以内の略水平な状態で吊り上げられる。また、各電動ウインチ２３には略均等に吊上げ荷重が配分される。
【００５２】
なお、各電動ウインチ２３同士の揚程差が予め設定された許容揚程差を越えた場合、吊り上げを停止し、警報を発するようにしたが、許容揚程差を解消するように、対応する電動ウインチ２３のモータ２３Ｂの回転速度を制御するようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る吊り足場の吊上げ装置及び吊上げ方法によれば、吊り足場を吊上げる複数の吊上げ機のロープ吊上げ速度を制御しながら吊り足場を吊り上げるので、各吊上げ機にかかる負荷を均等にすることができるとともに、吊り足場を水平のまま吊上げることができる。
【００５４】
また、吊り足場の支持梁に水平センサを装着した場合は、水平センサからの傾斜量検出データをフィードバックしながら複数の吊上げ機のロープ吊上げ速度を制御するので、オペレータの判断によらず、許容値内の水平をを維持したまま吊り足場を吊り上げることができる。
【００５５】
また、吊上げ機として吊り足場を吊り下げたロープをドラムに巻き取るウインチを用いて、ドラムの回転数を検出する回転数検出器を設けた場合は、あらかじめ入力されたデータからドラムのロープ巻取り径が演算され、演算されたロープ巻取り径に応じてロープ巻取り速度を一定に保つようにドラムの回転速度が制御されるので、各吊上げ機にかかる負荷を均等にすることができるとともに、吊り足場は予め設定された各ウインチ間の許容揚程差以内の略水平な状態で吊り上げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】吊り足場の基本構造を説明する斜視図
【図２】吊り足場の垂直棒と水平棒の詳細を表わす斜視図
【図３】足場板を表わす斜視図
【図４】本発明の第１の実施形態に係る吊り足場の吊上げ装置を表わすブロック図
【図５】本発明の第２の実施形態に係る吊り足場の吊上げ装置を表わすブロック図
【符号の説明】
１０…吊り足場、１１…支持梁、１４…足場板、１５…垂直棒、１６…水平棒、２０、３０…吊上げ装置、２２…ロープ、２３…電動ウインチ（吊上げ機）、２３Ａ…ドラム、２３Ｂ…モータ、２４…水平センサ、２６…制御手段、２６Ｃ…演算部、２６Ｄ…制御部、３４…回転数検出器
【図１】
2004270308.tif 000003
【図２】
2004270308.tif 000004
【図３】
2004270308.tif 000005
【図４】
2004270308.tif 000006
【図５】
2004270308.tif 000007