(57)【要約】【課題】安価であるとともに必要なデータを簡便に且つ入力ミスなどを招くことなく得ることができる。【解決手段】レーザビームを投光するとともに対象物による反射光を受光して対象物までの距離をレーザビームの飛行時間から算出するレーザ測距手段２と、計測すべき箇所の図を表示する表示部１０と、レーザ測距手段２で測定された複数の距離情報を取得して上記図と関連付けて表示部１０に表示させる演算制御部１１と、図及び距離情報を記録する記録手段１２とからなる。レーザ測距手段２で測定した距離データが計測すべき箇所の図と関連付けられた状態で表示及び記録される。【選択図】  図１
2004205221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザビームを投光するとともに対象物による反射光を受光して対象物までの距離をレーザビームの飛行時間から算出するレーザ測距手段と、計測すべき箇所の図を表示する表示部と、レーザ測距手段で測定された複数の距離情報を取得して上記図と関連付けて表示させる演算制御部と、関連付けがなされた図と距離情報とを記録する記録手段とからなることを特徴とする携帯型距離計測装置。
【請求項２】
表示部に表示された計測すべき箇所の概略図に対してレーザ測距手段で測定した箇所を指示する指示手段を備え、演算制御部は指示手段で指示された箇所にレーザ測距手段での測定結果を対応付けて測定結果を表示させるものであることを特徴とする請求項１記載の携帯型距離計測装置。
【請求項３】
表示部は計測すべき箇所の概略図と次に測定すべき部分とを表示するものであり、演算制御部は上記測定すべき部分とした箇所にレーザ測距手段での測定結果を対応付けて測定結果を表示させるものであることを特徴とする請求項１記載の携帯型距離計測装置。
【請求項４】
表示部は計測すべき箇所の概略図と測定すべき順序とを表示するものであり、演算制御部はレーザ測距手段での複数回の測定結果を順次取り込んで前記順序で対応付けて測定結果を表示部に表示させるものであることを特徴とする請求項１記載の携帯型距離計測装置。
【請求項５】
レーザ測距手段は距離測定用の複数本のレーザビームの投受光部を備えて複数の距離を同時に測定するものであるとともに、可変となっている複数本のレーザビームの投光方向の相互角度の測定部を備えており、さらにレーザ測距部もしくは演算制御部は、レーザ測距で得られた複数の測定距離と相互角度とから複数の距離測定点の間隔を演算する演算部とを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の携帯型距離計測装置。
【請求項６】
演算制御部及び表示部がレーザ測距手段に接続インターフェースを介して着脱自在に接続される携帯型電子情報端末機で形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の携帯型距離計測装置。
【請求項７】
携帯型電子情報端末機側にレーザ測距手段の動作を制御する動作制御部を備えていることを特徴とする請求項６記載の携帯型距離計測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は距離計測装置、殊に携帯型のレーザ測距手段を用いた携帯型距離計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
室内の間取り及び大きさを記録したい場合、従来はその概略図を紙に書いて、巻き尺などで測定した各寸法を紙上の概略図の上にメモすることがなされている。
【０００３】
一方、レーザビームを投光するとともに対象物による反射光を受光して対象物までの距離をレーザビームの飛行時間から算出するレーザ測距手段がある（特許文献１参照）があるが、これの携帯型のものが提供されている。
【０００４】
また、レーザ測距手段にスキャン機構を付けた全方位距離計測器（特許文献２参照）も存在しており、これを用いる場合、室内の間取り及び寸法データを生成することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１８７０７６号公報
【特許文献２】
特開平０６−２１４０２７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記携帯型レーザ測距手段を用いる場合においても、どこの寸法を測定したかについては、従来と同じように紙にメモしているのが現状であり、このメモを元に各種処理のためにパーソナルコンピュータにデータを入れる場合、メモに書く時点とパーソナルコンピュータに入力する場合に夫々ミスをしてしまう虞がある。
【０００７】
また、全方位距離計測器を用いれば、データの入力ミスなどを犯すことなくパーソナルコンピュータに取り込むことができるが、全方位計測器は高価であるとともに、測定したい箇所の形状（間取り）によっては、陰になって距離を測定することができない場合がある。
【０００８】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは安価であるとともに必要なデータを簡便に且つ入力ミスなどを招くことなく得ることができる距離計測装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、レーザビームを投光するとともに対象物による反射光を受光して対象物までの距離をレーザビームの飛行時間から算出するレーザ測距手段と、計測すべき箇所の図を表示する表示部と、レーザ測距手段で測定された複数の距離情報を取得して上記図と関連付けて表示させる演算制御部と、関連付けがなされた図と距離情報とを記録する記録手段とからなることに特徴を有している。レーザ測距手段で測定した距離データが計測すべき箇所の図と関連付けられた状態で表示及び記録されるようにしたものである。
【００１０】
この場合の関連付けは、表示部に表示された計測すべき箇所の概略図に対してレーザ測距手段で測定した箇所を指示する指示手段を備え、演算制御部は指示手段で指示された箇所にレーザ測距手段での測定結果を対応付けて測定結果を表示させるようにしたもののほか、表示部が計測すべき箇所の概略図と次に測定すべき部分とを表示し、演算制御部は上記測定すべき部分とした箇所にレーザ測距手段での測定結果を対応付けて測定結果を表示させるもの、あるいは表示部が計測すべき箇所の概略図と測定すべき順序とを表示し、演算制御部はレーザ測距手段での複数回の測定結果を順次取り込んで前記順序で対応付けて測定結果を表示部に表示させるものを好適に用いることができる。
【００１１】
レーザ測距手段としては、距離測定用の複数本のレーザビームの投受光部を備えて複数の距離を同時に測定するものであるとともに、可変となっている複数本のレーザビームの投光方向の相互角度の測定部を備え、さらにレーザ測距部もしくは演算制御部は、レーザ測距で得られた複数の測定距離と相互角度とから複数の距離測定点の間隔を演算する演算部を備えているものであってもよい。離れたところにある２点間の間隔を測定することができる。
【００１２】
演算制御部及び表示部がレーザ測距手段に接続インターフェースを介して着脱自在に接続される携帯型電子情報端末機（いわゆるＰＤＡ）とで形成されていることが好ましく、この場合、携帯型電子情報端末機側にレーザ測距手段の動作を制御する動作制御部を設けてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図示例の距離測定装置は、たとえば室内の間取りをその寸法とともに記録するのに好適に用いることができるもので、レーザビームを投光するとともに対象物による反射光を受光して対象物までの距離をレーザビームの飛行時間から算出するレーザ測距手段２と、計測すべき箇所の図を表示する表示部１０と、レーザ測距手段で測定された複数の距離情報を取得して上記図と関連付けて表示させる演算制御部１１と、図及び距離情報を記録する記録手段１２とからなるもので、ここでは演算制御部１１と表示部１０と記録手段１２として、ＰＤＡと称されている携帯型電子情報端末機（以下ＰＤＡと称す）１を用いており、レーザ測距手段２はこのＰＤＡ１の接続インターフェースに接続されるアダプター１５に取り付けたものとなっている。
【００１４】
そして、レーザ測距手段２で測定された距離情報は、ＰＤＡ１の演算制御部１１が取り込んで表示部１０に表示したり、その記録手段１２（内部記録媒体であっても着脱自在な外部記録媒体であってもよい）に記録するのであるが、この時、ＰＤＡ１に入力された図と対応付けた状態で表示部１０に表示したり、記録手段１２に記録するものとなっている。なお、上記図の入力は、表示部１０が兼ねているタッチパネルを利用してユーザが行ったり、親機として使用しているパーソナルコンピュータから取り込むことで行う。
【００１５】
今、入力されている図が表示部１０に表示されている時、測定しようとしている部分に対応する辺や図２に示すようにその両端を指やペンなどを用いて指定し、この状態でレーザ測距手段２を用いて測定を行えば、測定によって得られた距離を演算制御部１１は取り込むとともに、この距離を上記で指定された辺の長さとして表示部１０に表示する。ユーザが他の辺を指定して測距を行えば、測定によって得られた距離がその辺の長さとして取り込まれることになる。
【００１６】
測定する辺もしくはその両端の指定は、演算制御部１１側で行うようにしてもよい。たとえば図３に示すように、表示部１０に表示している図のうちの次に測定すべき辺を点滅表示させ、この状態でレーザ測距手段２による測距が行われれば、得られた距離を点滅表示させていた辺の長さとして表示部１０に表示し、次いで他の辺を点滅表示させるのである。
【００１７】
このほか、図４に示すように、表示部１０で表示している図の各辺に順番を割り振ってこの順番も表示させておき、レーザ測距手段２による測距を上記の順番通りに複数回行えば、各辺と複数回の測定で得られた複数の距離情報とが上記順番で対応付けられて表示部１０の図に各辺の測定された長さが表示されるようにしてもよい。
【００１８】
そして、このように図の各辺と測定された距離とが対応付けられたデータは前述のように記録手段１２に記録され、親機であるパーソナルコンピュータに接続された時、パーソナルコンピュータ側に取り込まれる。
【００１９】
レーザ測距手段２としては、１本のレーザ光を投射してレーザ測距手段２から対象物までの距離を測定するもののほか、距離測定用の複数本のレーザビームの投受光部を備えて複数の距離を同時に測定することができるとともに、可変となっている複数本のレーザビームの投光方向の相互角度θの測定部を備えたものであってもよい。この場合、図５に示すように、レーザビームが照射された２点ｐ１，ｐ２までの距離Ｌ１，Ｌ２を夫々測定することができるとともに、この距離Ｌ１，Ｌ２とレーザ測距手段２から見た上記２点ｐ１，ｐ２の角度θとから上記２点ｐ１，ｐ２間の間隔Ｄを演算（Ｄ＝（Ｌ１2＋Ｌ２2−２Ｌ１・Ｌ２・ｃｏｓθ）1/2）で求めることができるために、レーザ測距手段２から離れたところにある２点間の距離を測定することができる。なお、この演算はレーザ測距手段２側で行ってもよいが、レーザ測距手段２が出力するのは上記Ｌ１，Ｌ２の値（と測定部による角度θ）だけとし、ＰＤＡ１側の演算制御部１１で行うようにしてもよい。また、このようなレーザ測距手段２を用いる場合においても、測距した距離と図との関連付けは図２〜図４に示した前述の例と同じにように行うことができる。
【００２０】
このほか、ＰＤＡ１側にレーザ測距手段２の動作制御機能を持たせて、ＰＤＡ１が備える操作入力部１４の操作でレーザ測距手段２を動作させることができるようにしておけば、ＰＤＡ１側を操作するだけで一連の測距を行うことができることになるために、使い勝手の良いものとなる。
【００２１】
なお、この距離計測装置は、上述のような室内の間取りと寸法の記録に用いることのほか、土地測量などにも好適に用いることができ、その用途は上述のものに限定されるものではない。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、レーザビームを投光するとともに対象物による反射光を受光して対象物までの距離をレーザビームの飛行時間から算出するレーザ測距手段と、計測すべき箇所の図を表示する表示部と、レーザ測距手段で測定された複数の距離情報を取得して上記図と関連付けて表示させる演算制御部と、関連付けがなされた図と距離情報とを記録する記録手段とからなるために、レーザ測距手段で測定した距離データが計測すべき箇所の図と関連付けられた状態で表示及び記録されるものであり、全方位距離計測器と比較して安価である上に、測定された距離は図と関連付けられた状態で表示及び記録されるために一覧性に優れたものであり、必要なデータを簡便に且つ入力ミスなどを招くことなく得ることができる。
【００２３】
この時、表示部に表示された計測すべき箇所の概略図に対してレーザ測距手段で測定した箇所を指示する指示手段を備え、演算制御部は指示手段で指示された箇所にレーザ測距手段での測定結果を対応付けて測定結果を表示させるようにしたものでは、関連付けが容易であるとともに作業性が向上する。
【００２４】
また、表示部が計測すべき箇所の概略図と次に測定すべき部分とを表示し、演算制御部は上記測定すべき部分とした箇所にレーザ測距手段での測定結果を対応付けて測定結果を表示させるものにおいても、関連付けが容易であるとともに作業性が向上する。
【００２５】
さらに、表示部が計測すべき箇所の概略図と測定すべき順序とを表示し、演算制御部はレーザ測距手段での複数回の測定結果を順次取り込んで前記順序で対応付けて測定結果を表示部に表示させるものにおいても、関連付けが容易であるとともに作業性が向上する。
【００２６】
レーザ測距手段としては、距離測定用の複数本のレーザビームの投受光部を備えて複数の距離を同時に測定するものであるとともに、可変となっている複数本のレーザビームの投光方向の相互角度の測定部を備え、さらにレーザ測距部もしくは演算制御部は、レーザ測距で得られた複数の測定距離と相互角度とから複数の距離測定点の間隔を演算する演算部を備えているものであってもよい。この場合、離れたところにある２点間の間隔を測定することができるために、測定しなくてはならないところに近づけない場合においても問題なく測定を行うことができる。
【００２７】
このほか、演算制御部及び表示部がレーザ測距手段に接続インターフェースを介して着脱自在に接続される携帯型電子情報端末機とで形成されていると、汎用品の携帯型電子情報端末器を利用することができるために安価にシステムを構成することができる。
【００２８】
そして、携帯型電子情報端末機側にレーザ測距手段の動作を制御する動作制御部を設けておくと、携帯型電子情報端末機側の操作だけでレーザ測距手段による距離測定動作を行わせることができるために使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)は分解斜視図、(b)はブロック図、(c)は表示部への表示例の説明図、(d)は同上の動作のフローチャートである。
【図２】同上の動作の一例の説明図である。
【図３】同上の動作の他例の説明図である。
【図４】同上の動作の他例を示すもので、(a)は説明図、(b)はフローチャートである。
【図５】同上のレーザ測距手段の他例の動作説明図である。
【符号の説明】
１  携帯型電子情報端末機器
２  レーザ測距手段
１０  表示部
１１  演算制御部
１２  記録手段
【図１】
2004205221.tif 000003
【図２】
2004205221.tif 000004
【図３】
2004205221.tif 000005
【図４】
2004205221.tif 000006
【図５】
2004205221.tif 000007