(57)【要約】【課題】いす式階段昇降機のいすに車いす利用者、身体の弱い高齢者などが乗降する際に、乗降の支障とならないように肘掛けを押し下げ自在として座面に突出物が出ないようにする。【解決手段】昇降機構上に設置される座席部、足置き台、背もたれ、肘掛け２ｄを含むいすにおいて、肘掛け２ｄを押し下げ可能にラチェット機構３を介して座席部に取付ける。ラチェット機構３はラチェット板３１の切欠き３３に係合する係止爪３２をワイヤ３７で肘掛け２ｄの上端部のレバー３８に連結し、レバー３８を操作して係止爪３２を切欠き３３から解放することにより肘掛け２ｄを押し下げ自在に軸３Ｘ　に取付けられている。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段の傾斜に沿って設置されるガイドレールに移動自在に支持され、昇降するための駆動部を有する昇降機構と、この昇降機構に取付けた座席部、足置き台、背もたれ、及び肘掛けを含むいすとを備え、肘掛けは座席部又は背もたれに対し回転制限手段を介して取付けられ、座席部への乗降の際は回転制限手段による肘掛けの係止を解除することにより肘掛けを下げ降ろし方向へ回転自在に構成したいす式階段昇降機の肘掛け構造。
【請求項２】
前記肘掛けを座席部又は背もたれに固定した軸に対し回転自在に取付け、肘掛けの下端部に回転制限手段を係合させて肘掛けの回転、係止を自在に構成したことを特徴とする請求項１に記載のいす式階段昇降機の肘掛け構造。
【請求項３】
前記回転制限手段をラチェット板とその切欠きに係合する係止爪とから成るラチェット機構としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のいす式階段昇降機の肘掛け構造。
【請求項４】
前記係止爪を肘掛け下端内に取付け、肘掛け先端に取付けた操作レバーとの間をワイヤで連結し、ラチェット板を座席部又は背もたれに固定した軸に固定し、ラチェット板の切欠きに係合する係止爪を操作レバーにより回転させてラチェット機構による肘掛けの係止を解除自在としたことを特徴とする請求項３に記載のいす式階段昇降機の肘掛け構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、いす式階段昇降機のいすの肘掛け構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
いす式階段昇降機は、福祉施設や各家庭で高齢者や病気の人、けがを負った人、あるいは車いすを利用する身体障害者などが階上へ昇降するため、図８に示すように壁がある場合階段の側壁に沿って取付けられたレールＲ上でいす２を駆動部を含む昇降機構１によって移動、昇降させて階段を昇降できるよう設置される。いす２は座席部２ａ、足置き台２ｂ、背もたれ２ｃ、肘掛け２ｄを一般に備えている。いす２は階段に沿って進行する方向と直交する向きに着席し、いす２の側方に設けた肘掛け２ｄに腕を置き、あるいはこれを握って姿勢を安定化させるように設けられるのが一般的である。このようないす式階段昇降機のいす肘掛け２ｄは、図９に示すように、乗降の際に身体に当たらないよう跳ね上げる形式のものが一般に採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような肘掛けを跳ね上げる形式の階段昇降機では、肘掛けを跳ね上げてもいすの座面又は背もたれ面から肘掛けの端部が少しだけ突出する状態に肘掛けがどうしても残る。しかし、いす式階段昇降機を利用する人は、身体の弱った高齢者、あるいは車いす利用の身障者などであり、上記のように突出物が少しでも残った状態ではこれが邪魔になることが多い。利用者はいすに座る、あるいは降りる際に横方向に身体をすべらせて乗降する場合があるからである。
【０００４】
又、乗降する際に肘掛けを跳ね上げる操作をする場合、階下で乗り込む際に乗り込む側の肘掛けは大きく跳ね上げることができるが、反対側の肘掛けは昇降レールに干渉するため、大きく跳ね上げることができない。他方で、階上に昇り、いすから降りる際にはレールは水平状態に設置され、このレール端付近で階下での乗込み側と反対側の肘掛けを跳ね上げて横すべりして降りるのが一般的である。従って、通常の乗降では乗り、降りする側の肘掛けを大きく跳ね上げておけば横すべりして乗降することはできる。階上で乗り込み、階下で降りる時も状況は同じである。
【０００５】
しかし、万一駆動部等の故障が生じ、階段途中でいすが停止した場合、肘掛けを大きく跳ね上げようとすると昇降レールに干渉し、肘掛けを大きく跳ね上げることができない。このため、乗っている人を横すべりして降ろすことができなくなり、極めて不便である。また、人が乗っていない時は座面と肘掛けを畳んでいる。その時、大きく跳ね上げた肘掛けでは壁がある場合に干渉する恐れがある。
【０００６】
この発明は、上述した従来の肘掛けを跳ね上げ式としたいす式階段昇降機の問題に留意して、いすに車いす利用者などが乗降する際に、乗降の支障とならないように肘掛けを押し下げ方向に操作して座面に突出物が出ないようにし、車いす利用者等がより使い易く、スムーズな移乗を可能とするいす式階段昇降機の肘掛け構造を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決する手段として、階段の傾斜に沿って設置されるガイドレールに移動自在に支持され、昇降するための駆動部を有する昇降機構と、この昇降機構に取付けた座席部、足置き台、背もたれ、及び肘掛けを含むいすとを備え、肘掛けは座席部又は背もたれに対し回転制限手段を介して取付けられ、座席部への乗降の際は回転制限手段による肘掛けの係止を解除することにより肘掛けを下げ降ろし方向へ回転自在に構成したいす式階段昇降機の肘掛け構造としたのである。
【０００８】
上記構成のいす式階段昇降機によれば、車いす利用者や身体の弱い人にとって乗降の際に障害がなく利用できる。階下又は階上で昇降機のいすに乗降する際に肘掛けは押し下げられて肘掛けが座面より突出しない位置に停止させることができるから、乗降の障害とならないのである。車いす利用者等は、身体を横すべりして座面に移乗するから、座面からあるいは背もたれから突出物が少しでも残っていると、わずかなことで移乗し難いが、肘掛けを座面より下げることによりこのような不都合が解消されつつ、レールや壁との干渉も解消される。
【０００９】
【実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は実施形態のいす式階段昇降機の概略構成図である。Ｒは階段の傾斜に沿って設けられるガイドレールであり、このガイドレールＲ内に設けられるチェーンにスプロケットを係合させ、このスプロケットを回転駆動する駆動部を有する昇降機構１がガイドレールＲに沿って昇降自在に設置される。昇降機構１の収納ケースを支持部材の一部として座席部２ａ、足置き台２ｂ、背もたれ２ｃ、及び肘掛け２ｄを有するいす２が昇降機構１に取付けられている。なお、ガイドレールＲは階段の傾斜に沿って走行する範囲では斜めに設置されるが、階上では水平に設けられるのが一般的であり、階段の傾斜部では昇降機構１に設置されるいすは、着座したときの向きが階段の昇降方向と直交する向きとなるよう設置される。
【００１０】
昇降機構１の収納ケース内には図示しないモータが駆動部として設けられ、その出力軸に減速機を接続して所定の回転数に減速した回転を収納ケース外に設けたスプロケットに伝達して回転させるように構成されているが、その詳細については説明を省略する。なお、図１の（ｂ）図に示すように、一対の肘掛け２ｄ、２ｄのうちの一方（図示の例では図の左側）の前端に設けた押しボタン２ＰＢを押すことにより上記モータが正転、逆転され、昇降を自由に操作することができる。
【００１１】
いす２の座席部２ａは、昇降機構１の収納ケースに固定した取付部材３Ｂ　に固定されて収納ケース上に設置され、取付部材３Ｂ　と平行に取付けた軸３Ｘ　の両端に取付けた回転制限手段であるラチェット機構３を介して座席部２ａの両端に一対の肘掛け２ｄが設けられている。この一対の肘掛け２ｄ、２ｄを下げ降ろし可能とするような機構としたことがこの発明の特徴であり、以下肘掛け２ｄの詳細について図２〜図５を参照して説明する。なお、肘掛け２ｄは押しボタンの有無を除いて左右対称であり、機能的には互いに同一であるから、特記する場合を除いて片側について説明する。
【００１２】
図示のように、肘掛け２ｄの下端部は軸３Ｘ　の軸端部に回転自在に取付けられ、ラチェット機構３を介して回転が制限され、通常は肘掛け２ｄの先端が水平な状態となるように設定される。ラチェット機構３は、ラチェット板３１と係止爪３２とから成り、ラチェット板３１に形成されている切欠き３３に係止爪３２が嵌合した状態で肘掛け２ｄの回転が係止される。ラチェット板３１は軸３Ｘ　に嵌合固定され、軸３Ｘ　が回転しない限り回転はしない。
【００１３】
係止爪３２は、中空構造の肘掛け２ｄ内の適宜位置に固定した軸３５Ｘ　の周りに回転自在に取付けられ、軸３５Ｘ　に取付けられたコイルばね３５の両端はピン３６ａと３６ｂとの間に挿置して設けられている。ピン３６ａは肘掛け２ｄの内側の側壁に固定され、ピン３６ｂは係止爪３２に固定されている。係止爪３２は、図示のように側面視形状が略Ｌ字状に形成され、その外側コーナ部に係止爪３２をラチェット板３１の切欠き３３から解放するためのワイヤ３７の一端が軸３７Ｘ　により連結されている。
【００１４】
ワイヤ３７は肘掛け２ｄ内を上方へ延び、途中複数箇所に設けたローラ３７Ｒ　で案内されて他端が操作レバー３８に連結されている。操作レバー３８を実線で示す水平位置から下方へ押し下げると係止爪３２が引き上げられ、切欠き３３との係合が解除される。操作レバー３８を押し下げる力を加えなくなると、コイルバネ３５の復元力によりワイヤ３７が引き戻されて係止爪３２が再び切欠き３３に係合する。なお、コイルばね３５は肘掛け２ｄに通常程度の人の腕の重さが加えられても簡単に肘掛け２ｄの水平部が下がらない程度に常に係止爪３２を切欠き３３へ押圧する程の大きさの復元力が作用するよう設定されているものとする。
【００１５】
ラチェット板３１には、上述した肘掛け２ｄの上端部が水平状態となる位置で係止爪３２が嵌合する切欠き３３と、座面を上向きに折り畳んだ状態の際、連動した肘掛けが、昇降機構１のレールからの突出量を超えない位置で係止爪３２が嵌合する切欠き３３の２つが設けられ、肘掛け２ｄは通常状態と座面と肘掛け２ｄを収納した際に、肘掛け２ｄの先端が昇降機構１より突出量が少ない状態の２つの態様を取ることができるようにしている。又、肘掛け２ｄを押下げた際に、肘掛け２ｄの傾斜部が水平状態となるようにラチェット板３１には突起（ストッパ）３４が設けられている。
【００１６】
上記突起３４には、肘掛け２ｄを押下げた時、ラチェット板３１が肘掛け２ｄの下部に嵌合するように切込まれた肘掛け下縁２Ｅ　が当接し、肘掛け２ｄの傾斜部が水平となる位置に形成されている。なお、ラチェット板３１が嵌合する肘掛け２ｄの下端には、保護カバー３ｃが被せられているが、図示簡略化のため省略している。又、肘掛け２ｄの中空断面は矩形状のものを示しているが、ワイヤ３７を通すために中空断面であればよく、断面形状は例えば楕円形など任意の形状とすることができる。
【００１７】
図６にラチェット機構３の一部変形例の構成を示す。この変形例では、係止爪３２の回転中心の軸３５Ｘ　が肘掛け２ｄの中心線を中心として対称な位置に設けられている点が図３に示す第１実施形態と異なる。係止爪３２の形状は第１実施形態と同じであり取付方向を逆向きにしている。又、ラチェット板３１の切欠き３３は傾斜端が逆の関係に形成されている。
【００１８】
係止爪３２が切欠き３３に嵌合した状態（実線で示す）では係止爪３２の端が切欠き３３の傾斜端に当接し、係止爪３２を解放するときは、肘掛け２ｄを若干上方へ持上げることにより係止爪３２を切欠３３の傾斜端との間を離し、この状態で係止爪３２をワイヤ３７で引上げることにより係止爪３２を切欠き３３から解放できる。なお、切欠き３３の傾斜端は直線状でなくても係止爪３２の端形状に合わせて曲線状に形成してもよい。
【００１９】
上記の構成とした実施形態のいす式階段昇降機は、通常使用時には従来の昇降機と同様に座面及び肘掛け２ｄの水平部を水平に保持して使用される。昇降機へ階下又は階上で乗降する際に、特に身体の弱い高齢者や車いすから乗り移る人は座面に対し身体を横すべりさせて乗降する。このとき乗降の支障とならないように肘掛け２ｄは、この実施形態では下げ降ろして使用される。下げ降ろした肘掛け２ｄは、図７に示すように水平部が下向きで、傾斜部が水平状態となり、従って傾斜部は一時的に座面の一部となって乗降が容易となる。
【００２０】
肘掛け２ｄを下げ降ろす際は、前述したように操作レバー３８を押し下げると、係止爪３２がラチェット板３１の切欠き３３から解放され、肘掛け２ｄを押し下げることができる。肘掛け２ｄをその傾斜部が座面と平行に水平状態となるまで押し下げると操作レバー３８への押下げ力を停止させる。肘掛け２ｄの下部に嵌合するように切り込まれた肘掛け下縁２Ｅ　が突起３４に当接し、肘掛け２ｄは傾斜部が水平状態に保持される。従って、この状態で身体の弱い人あるいは車いす利用者は身体を横すべりさせて乗降する。乗り込んだ状態では操作レバー３８を操作し、かつ肘掛け２ｄを持上げて、水平部が水平となるように操作することは勿論である。
【００２１】
なお、座席部２ａには軸３Ｘ　が取付けられ、軸３Ｘ　を取付部材３Ｂ　に対し回転自在に支持することによって通常は座面が水平となるように座席部２ａは取付けられているが、不使用時には座席部２ａを上向きに折り畳んで置くことがある。このときも、肘掛け２ｄは一旦通常状態から押し下げて係止爪３２と切欠き３３が係合し、この状態で座席部２ａを跳ね上げると、肘掛けも連動して一緒に持上げられる。
【００２２】
又、図７中には肘掛け２ｄを跳ね上げる従来例の状態を参考として示している。（イ）は従来一般的に跳ね上げた場合、（ロ）は大きく跳ね上げた場合を示す。（ロ）の状態は壁に干渉する虞れがあるが、レールＲに干渉しない位置で回転させる場合に可能である。但し、回転制限手段としてのラチェット機構はこの実施形態のものと異なる。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、この発明のいす式階段昇降機の肘掛け構造はいすを構成する部材のうち肘掛けを座席部又は背もたれに対し回転制限手段を介して取付け、乗降の際肘掛けの係止を解除して下げ方向へ回転させるように構成したから、着座したときは通常通りの肘掛けであることは勿論、乗降の際は肘掛けを下げ降ろしすると座面より突出する物がないため、車いす利用者等が移乗するのが容易となり、スムーズな移乗が可能となるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のいす式階段昇降機の概略構成図
【図２】昇降機のいす肘掛けの部分拡大図
【図３】肘掛け基部とラチェット機構の拡大図
【図４】図３の矢視ＩＶ−ＩＶから見た部分断面図を含む側面図
【図５】図３のラチェット機構の外観斜視図
【図６】図３のラチェット機構の変形例の側面図
【図７】肘掛けの作用の説明図
【図８】従来例のいす式階段昇降機の階段への設置状態を示す外観斜視図
【図９】同上の昇降機とレールの関係を示す外観斜視図
【符号の説明】
１　昇降機構
２　いす
２ａ　座席部
２ｂ　足置き台
２ｃ　背もたれ
２ｄ　肘掛け
３１　ラチェット板
３２　係止爪
３３　切欠き
３４　突起
３５　コイルばね
３６ａ、３６ｂ　ピン
３７　ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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