(57)【要約】【課題】固定された安全ザイル１２で使用される従動体型落下防止装置を提供する。【解決手段】落下防止装置は、作用係止位置と非作用非係止位置との間で第１スピンドル２４に連接された支持アーム２６と、この支持アーム２６に固定された第２スピンドル３０に回転自在に取り付けられた円筒形ホイールの形態のローラー２８と、このローラー２８の駆動部材３３と支持アーム２６との間に配置された遠心クラッチ機構３８とを含む固定システム１８を備えている。ローラー２８の周面には、ローラー２８を降下方向で回転させるように及び上昇方向でザイル１２上で摺動するように所定の傾斜角度をなした複数のスタッド３２が設けられている。本体１６は、ザイル１２を通すための直線状Ｕ形状チャンネル２０を有し、このチャンネルは取り付け手段を通すための穴２３を有する。【選択図】　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定された安全ザイル（１２）で使用される従動体型落下防止装置において、落下時の作用係止位置、又は使用者がザイル（１２）に沿って上昇方向に又は制御下で降下するときに逆方向に進行できるようにする非作用非係止位置のいずれかをとるように構成された固定システム（１８）を備えた本体（１６）であって、前記固定システム（１８）は、前記本体（１６）の第１スピンドル（２４）に連接された支持アーム（２６）と、この支持アーム（２６）に固定的に取り付けられた第２スピンドル（３０）に回転自在に取り付けられた円筒形ホイールの形態のローラー（２８）と、このローラー（２８）の駆動部材（３３）と前記支持アーム（２６）との間で係合解除位置又は係合位置をとるように配置された遠心クラッチ機構（３８）とを含む、本体（１６）と、
使用者が着用した安全ハーネスに前記本体（１６）を連結するための取り付け手段とを含み、
前記ローラー（２８）の前記周面には、前記ローラー（２８）を降下方向で回転させるように及び上昇方向で前記ザイル（１２）上で摺動するように配置された複数のスタッド（３２）が設けられており、
前記本体（１６）は、前記ザイル（１２）を通すための直線状Ｕ形状チャンネル（２０）を含み、このチャンネルは前記取り付け手段を通すための穴（２３）を有する、落下防止装置。
【請求項２】
前記クラッチ機構（３８）は前記ローラー（２８）の内側に配置されており、前記ローラー（２８）の前記駆動部材（３３）の速度及び加速度に従った遠心力の作用によって傾斜部（４２）に沿って移動できる少なくとも一つの調速機おもり（４０）を有する、請求項１に記載の落下防止装置。
【請求項３】
前記調速機おもり（４０）は、クラッチ機構（３８）を係合解除位置に押圧する戻しばね（４６）と関連しており、遠心力が前記ばね（４６）の戻し力よりも大きいときに結合閾値に達する、請求項２に記載の落下防止装置。
【請求項４】
前記調速機おもり（４０）は円筒形形状であり、係合位置において前記支持アーム（２６）の円筒形リム（４４）と協働する、請求項３に記載の落下防止装置。
【請求項５】
前記取り付け手段は、前記本体（１６）の前記穴（２３）に通したカラビナ（１４）によって形成されている、請求項１に記載の落下防止装置。
【請求項６】
前記支持アーム（２６）は、非作用非係止位置で前記アームの枢動を制限し、前記ザイル（１２）を前記チャンネル（２０）に挿入する前に前記カラビナ（１４）が装着されないように設計された安全手段（４８、５０）を備えている、請求項１に記載の落下防止装置。
【請求項７】
前記安全手段は、前記支持アーム（２６）に固定的に取り付けられたストップ（４８）を有し、このストップの一端には突起（４９）が設けられている、請求項６に記載の落下防止装置。
【請求項８】
前記安全手段は、スピンドル（５２）に枢着されたフラップ（５０）を有し、前記フラップ（５０）には、前記支持アーム（２６）に固定的に取り付けられた作動レバー（５６）が内側で移動する長円形の開口部（５４）が設けられており、
前記ザイル（１２）を前記チャンネル（２０）の前記底部に押し付けるように設計されたウィング（５８）を含む、請求項６に記載の落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、固定された安全ザイル（ロープ）で使用される従動体型落下防止装置において、
落下時の作用係止位置、又は使用者がザイルに沿って上昇方向に又は制御下で降下するときに逆方向に進行できるようにする非作用非係止位置のいずれかをとるように構成された固定システムを備えた本体であって、固定システムは、本体の第１スピンドルに連接された支持アームと、この支持アームに固定的に取り付けられた第２スピンドルに回転自在に取り付けられた円筒形ホイールの形態のローラーと、このローラーの駆動部材と支持アームとの間で係合解除位置又は係合位置をとるように配置された遠心クラッチ機構とを含む、本体と、
使用者が着用した安全ハーネスに本体を連結するための取り付け手段とを含む、従動体型落下防止装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
昇降を行うための通常の使用では、落下防止装置は、ザイルに沿った人の進行に対して、何らの把持作用を生じさせることなく従う。人は、落下防止装置に対して、手動による係止解除作用（アンロック作用）を加えることなく、自由に移動することができる。係止（ロック作用）は、落下時にのみ生じる。
【０００３】
知られている落下防止装置の固定システムは、一般的には、ハーネスに連結するための取り付けリングが一方の端部に設けられており且つザイルが動かないようにするためのカムが他方の端部に設けられた枢動レバーを含む。このような構成は、回り止め抑え状態即ちジャミングクリート（ｊａｍｍｉｎｇ　ｃｌｅａｔ）として作用するが、これは、落下時に使用者がレバーを掴んだときに係止を阻止しがちである。
【０００４】
ＷＯ　００／２４４７１号公報は落下防止装置用の二方向係止装置に関し、突然の重量変化に対する反応として共通の不能化部材によって独立して作動する二つのカムを備えた係止部材を含む。各カムの各々の係止は、装置のフレームに関するザイルの傾斜角度で決まる。
【０００５】
米国特許第４，９２３，０３７号明細書には、円筒形ホイールが枢動自在に取り付けられた連接された支持アームと、爪として構成された遠心クラッチ機構とを含む固定システムを備えた落下防止装置が記載されている。ホイールの周囲には、ザイルとの摩擦の作用によってホイールを回転させるスプロケットを形成する一連の歯が設けられている。歯が半径方向に延びているため、落下防止装置の最適の作動を得ることができない。更に、落下防止装置に安全用ワイヤロープ（ライフライン）を挿入するため、連接されたＵ形状アングルブラケットを使用し、これを外方に枢動させることが必要である。このため、作動が複雑になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、ザイルの傾斜角度に拘わらず、又は機器の取り扱い過誤に拘わらず、落下時に使用者が最大の安全性を得ることができる、固定されたザイル用の落下防止装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による落下防止装置は、降下方向において、ローラーを回転させるように、及び上昇方向においてローラーをザイル上で摺動するように配置された複数のスタッドがローラーの周面に設けられており、本体は、ザイルを通すための直線状Ｕ形状チャンネルを含み、このチャンネルは取り付け手段を通すための穴を有する、ことを特徴とする。
【０００８】
昇降を行う上での通常の使用では、クラッチ機構は係合解除位置にあり、落下防止装置は、固定システムに対して、手動による係止解除作用（アンロック作用）を加えなくとも、ザイルに沿った人の進行に追従する。係止（ロック作用）は、使用者が装置を掴まなくても、落下時に自動的に行われる。この場合、クラッチ機構は係合位置にあり、その結果、ローラーによりザイルに強い圧力が及ぼされる。
【０００９】
好ましい実施の形態によれば、クラッチ機構はローラーの内側に配置されており、ローラーの駆動部材の速度又は加速度に従った遠心力の作用によって傾斜部に沿って移動できる少なくとも一つの調速機おもりを含む。調速機おもりは、クラッチ機構を係合解除位置に押圧する戻しばねと関連しており、遠心力がばねの戻し力よりも大きい場合に結合閾値に達する。
【００１０】
当然のことながら、所定の速度でローラーを支持アームに係止するように設計された他の任意の種類の係合装置を使用できる。
【００１１】
また、以下の他の特徴を別々に又は組み合わせて使用できる。
すなわち、調速機おもりは円筒形形状であり、係合位置において支持アームの円筒形リムと協働するとよい。
また、取り付け手段は、落下防止装置の本体の整合した穴に通したカラビナによって形成されているとよい。
さらに、支持アームには、非作用非係止位置で前記アームの枢動を制限し、ザイルがチャンネルに挿入される前にカラビナを装着できないように設計された安全手段が設けられているとよい。
さらに、安全手段は、支持アームに固定的に取り付けられており且つ一端に突起を備えたストップを有しているとよい。
さらにまた、安全手段は、スピンドルに枢着されたフラップを有し、このフラップには、支持アームに固定的に取り付けられた作動レバーが内側で移動する長円形の開口部が設けられており、ザイルをチャンネルの底部に押し付けるように設計されたウィングを含むことが好ましい。
【００１２】
この他の利点及び特徴は、単なる非限定的な一例として与えられた、添付図面に示す本発明の一実施の形態についての以下の説明から更に明らかになるであろう。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１２では、落下防止装置１０は、固定されたザイル（ロープ）１２に沿って移動する人間の安全を図るために使用される。カラビナ１４が、身体のハーネスに直接的に又は吸収ラニヤードを介して連結されるように落下防止装置１０にラッチ止めされる。
【００１４】
昇降を行うための通常の使用では、落下防止装置１０は、ザイル１２に沿った人の進行に係止作用を伴うことなく従う。人は落下防止装置１０を手動により係止解除することなく自由に移動することができる。
【００１５】
落下防止装置１０は、剛性本体１６及び移動自在の固定システム１８を含む。固定システム１８は、ザイル１２と協働し、落下時の作用係止位置、又は上昇方向又は制御降下中の逆方向における非作用非係止位置のいずれかの位置をとる。
【００１６】
好ましくは金属製の本体１６は、ザイル１２を通すための真っ直ぐなＵ形状チャンネル２０と、このチャンネル２０の方向に関して横方向に延びる第１スピンドル２４を装着するためのブラケット２２を有する。チャンネル２０の上部分には、ハーネスの取り付けカラビナ１４を通すことができる二つの穴２３が設けられている。
【００１７】
固定手段１８は、第１スピンドル２４に連接された支持アーム２６と、この支持アーム２６に固定的に取り付けられた第２スピンドル３０に回転自在に取り付けられたホイールの形態のローラー２８とを含む。ローラー２８の周面は円筒形であり、複数のスタッド３２が設けられている。これらのスタッド３２の各々は、スピンドル３０の半径方向に関して所定の傾斜角度を持っている。張力ばね（図示せず）が第１スピンドル２４に取り付けられており、支持アーム２６をチャンネル２０の方向に押圧する。
【００１８】
ローラー２８には内部駆動部材３３が設けられており、円筒形中央穴３４が設けられている。第２固定スピンドル３０に装着されたチューブ状ベアリング３６がこの穴に通してある。ローラー２８の内側には、駆動部材３３の傾斜部４２と支持アーム２６の円形リム４４との間に配置された一対の円筒形の調速機おもり４０によって形成されたクラッチ機構３８が追加的に収容されている。
【００１９】
各調速機おもり４０は、落下防止装置１０の通常の使用では、クラッチ機構３８を係合解除位置に押圧するように設計されたピンの形態のばね４６と関連している。この休止状態では、調速機おもり４０は、ローラー２８と支持アーム２６との間が機械的に連結されないように駆動部材３３の凹所内に配置されている。この場合、ローラー２８はザイル１２の摩擦により回転駆動されるのに対し、支持アーム２６は非作用位置にあり、落下防止装置１０は使用者の昇降移動に従うことができる。
【００２０】
ばね４６の戻し力により、回転ローラー２８の駆動部材３３の速度又は加速度に従って結合閾値が決定される。落下時には、ローラー２８がスピンドル３０を中心としていきなり回転することにより、調速機おもり４０を遠心力の作用で係合解除位置まで移動させる。この移動は、ばね４６の戻し力に抗して起こり、調速機おもり４０をリム４４及び駆動部材３３に押し付ける。かくして、クラッチ機構は、係合位置において、ローラー２８を支持アーム２６に対して固定し、第１スピンドル２４を中心として枢動でき且つザイル１２を動かなくすることによって落下を防止できる回り止め抑え状態即ちジャミングクリートを形成する。
【００２１】
枢動支持アーム２６には、非作用非係止位置においてカラビナ１４と協働してアーム２６の枢動を限定するように設計されたストップ４８が設けられている。かくして、枢動支持アーム２６の応答時間は、落下時に係止するまで最小に減少させることができる。ストップ４８の端部には、ザイル１２の挿入前にカラビナ１４が装着されないようにするため、本体１６の二つの穴の間に装着されるように設計された突起４９が設けられている。
【００２２】
図１乃至図１２による落下防止装置１０は、以下のように作動する。
【００２３】
図１乃至図１２では、落下防止装置１０は、ザイル１２をチャンネル２０に装着する解放位置で示してある。固定システム１８は、張力ばねの戻し力に抗してチャンネルから一杯に離されている。ザイル１２は、比較的高い固定点、例えばプレート又はペグに固定されている。ストップ４８の突起４９は、二つの穴２３を塞ぎ、これによって、ザイル１２をチャンネル２０に挿入する前にカラビナ１４が装着されないようにしている。
【００２４】
図５乃至図７では、上昇（矢印Ｆ１）又は降下（矢印Ｆ２）用の落下防止装置１０の通常の使用位置は、固定システム１８を解放し、カラビナ１４を穴２３に装着した後に得られる。ローラー２８のスタッド３２は、張力ばねの作用によってザイル１２と接触するが、係止していない。落下防止装置１０は、ザイル１２に沿った人の進行に追従し、クラッチ機構３８は連続的に非係合位置にある。人は、落下防止装置１０に対して手動による係止解除作用を加えることなく自由に移動する。降下時（矢印Ｆ２）には、ザイル１２がスタッド３２に及ぼす摩擦によりローラー２８が時計廻り方向に回転し、調速機おもり４０はばね４６の作用により係合解除位置に動かないままで止まる。ローラー２８の制御制動により、落下防止装置１０を使用者の上方に位置決めできる。上昇（矢印Ｆ１）時には、第１スピンドル２４を中心として枢動するアーム２６及びローラー２８が形成するアッセンブリによってローラー２８がザイル１２上で摺動する。
【００２５】
使用者の落下時の係止位置決めに対応する図１０を参照すると、ローラー及び駆動部材３３が時計廻り方向にいきなり回転することによってばね４６の戻し力よりも大きく且つ反対方向の遠心力が調速機おもり４０に作用する。調速機おもり４０は、傾斜部４２上で移動することにより、リム４４と駆動部材３３との間に押し付けられる。次いで、連結機構が係合位置になり、ローラー２８を支持アーム２６に固定的に取り付ける。アッセンブリは、第１スピンドル２４を中心として時計廻り方向に枢動でき且つザイル１２を係止することによって落下を防止できるジャミングクリートを構成する。調速機おもり４０の係止解除は使用者の手動作用によって、ローラー２８をザイル１２から離し、本体１６を上方に数センチ移動することによって行われる。
【００２６】
図１１では、落下防止装置１０の通常の使用位置では、非作用非係止位置でのアーム２６の枢動を制限するため、ストップ４８がカラビナ１４に押し付けられているということが分かる。かくして、係止に対する応答時間が落下時に減少する。
【００２７】
図１３乃至図１７に示す本発明の改良によれば、ストップ４８に代えて安全フラップ５０を使用する。安全フラップは、上述した図１乃至図１２のストップ４８と同じ機能を果たすのに加え、カラビナ１４を穴２３に挿入する前にザイル１２をチャンネル２０の底部に位置決めする機能を果たす。
【００２８】
安全フラップ５０はスピンドル５２に枢着されており、長円形の開口部５４を有する。支持アーム２６に固定的に取り付けられた作動レバー５６が開口部の内側で移動するように構成されている。開口部５４は、アーム２６の枢動に従ってフラップ５０を移動するように設計された二重接合傾斜部を与える。フラップ５０は、更に、ザイル１２をチャンネル２０の底部に押し付けるように設計されたウィング５８を含む。
【００２９】
図１４乃至図１７による安全フラップ５０の作動は以下の通りである。
【００３０】
図１４では、ザイル１２の装着と対応して、落下防止装置１０の支持アーム２６が解放位置にあり、作動レバー５６によって駆動されるフラップ５０が一つの穴２３から離れる。この位置では、カラビナ１４を穴２３に挿入することができず、チャンネル２０でのザイル１２の通過が許容される。
【００３１】
図１５及び図１６では、使用者は、ザイル１２をチャンネル２０に挿入した後、枢動アーム２６を解放する。フラップ５０のウィング５８がザイル１２をチャンネル２０の底部に正しく位置決めする。かくして、フラップ５０が離れることにより、通常の作動位置で、カラビナ１４を穴２３に挿入でき、ザイル１２をチャンネル２０とカラビナ１４との間に位置決めすることができる。
【００３２】
落下後のアーム２６の非係止位置に対応する図１７では、レバー５６が開口部５４内で移動することにより、フラップ５０を係止移動の邪魔にならないように、図１６におけるのと同じ位置に保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】取り付けカラビナの装着後にザイルに装着された、本発明による落下防止装置の斜視図である。
【図２】クラッチ機構がローラーの内側で非係合位置で示してある、図１の落下防止装置の分解斜視図である。
【図３】調速機おもりを取り外した後の、図２の左側の図である。
【図４】固定システムを開放してザイルを装着した後の装置の正面図である。
【図５】カラビナを装着した後の、昇降を行うための通常の使用位置を示す、図４と同様の図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図５の垂直断面図である。
【図８】図７の８−８線に沿った断面図である。
【図９】図７の９−９線に沿った断面図である。
【図１０】装置が落下に続く係止位置にある、図７と同様の図である。
【図１１】カラビナが形成するストップに固定システムが載止した後の解放阻止安全位置を示す図である。
【図１２】ストップがカラビナの装着を阻止する位置にある、図４の断面図である。
【図１３】安全フラップを持つ変形例の斜視図である。
【図１４】ザイルを装着するために支持アームを解放したときの、図１３と同様の図である。
【図１５】ザイルを装着した後の、図１３の部分断面図である。
【図１６】通常の作動位置での、図１３の部分断面図である。
【図１７】係止位置での、図１３の部分断面図である。
【符号の説明】
１０　落下防止装置
１２　ザイル
１４　カラビナ
１６　剛性本体
１８　固定システム
２０　Ｕ形状チャンネル
２２　ブラケット
２４　第１スピンドル
２６　支持アーム
２８　ローラー
３０　第２スピンドル
３２　スタッド
３３　内部駆動部材
３４　円筒形中央穴
３８　クラッチ機構
４０　調速機おもり
４２　傾斜部
４４　円形リム
４６　ばね
４８　ストップ
４９　突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004144292.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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