(57)【要約】【課題】常に正常な印刷品質を保つことを可能にした基板用印刷装置を実現する。【解決手段】プリント基板上に所定の情報をインクジェット方式で印刷する印刷ヘッドを備えた基板用印刷装置において、印刷ヘッドに所定時間毎にテスト印刷を行なわせるテスト印刷手段を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板上に所定の情報をインクジェット方式で印刷する印刷ヘッドを備えた基板用印刷装置において、
前記印刷ヘッドに所定時間毎にテスト印刷を行なわせるテスト印刷手段を有することを特徴とする基板用印刷装置。
【請求項２】
プリント基板上に所定の情報をインクジェット方式で印刷する印刷ヘッドを備えた基板用印刷装置において、
前記印刷ヘッドに所定枚数を印刷する毎にクリーニングを行なわせた後テスト印刷を行なわせるテスト印刷手段を有することを特徴とする基板用印刷装置。
【請求項３】
前記テスト印刷手段は、テスト印刷時に、印刷ヘッドにある全ノズルに射出動作を行なわせ、テスト印刷パターンを印刷させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の基板用印刷装置。
【請求項４】
前記テスト印刷パターンを撮影するカメラと、
このカメラの撮影画像からノズルの詰まりの有無を検査する検査手段と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の基板用印刷装置。
【請求項５】
前記検査手段による検査の結果、ノズルに詰まりがあるときは、インクパージクリーニングを実施するクリーニング手段を有することを特徴とする請求項４に記載の基板用印刷装置。
【請求項６】
前記検査手段による検査の結果、ノズルに詰まりがあるときは、スキージクリーニングを実施するクリーニング手段を有することを特徴とする請求項４に記載の基板用印刷装置。
【請求項７】
前記クリーニング手段は、前記検査手段による検査の結果、ノズルに詰まりがないときは、印刷ヘッドを待機位置へ移動させることを特徴とする請求項４に記載の基板用印刷装置。
【請求項８】
前記テスト印刷手段は、インクパージクリーニングまたはスキージクリーニングを実施した後に再度テスト印刷パターンを印刷させることを特徴とする請求項５または６に記載の基板用印刷装置。
【請求項９】
前記テスト印刷手段は、再度テスト印刷パターンを印刷した結果、依然としてノズルに詰まりがあるときは、アラームを発生することを特徴とする請求項８に記載の基板用印刷装置。
【請求項１０】
前記テスト印刷手段は、所定回数だけテスト印刷パターンを印刷した結果、依然としてノズルに詰まりがあるときは、アラームを発生することを特徴とする請求項８に記載の基板用印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板上に文字、図形等の情報をインクジェット印刷する基板用印刷装置に関するものである。さらに詳しくは、印刷品質を安定させ、信頼性を向上させるための改善を施した基板用印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板上には文字や図形等で表されるシンボルマークの情報が印刷されている。例えば、基板に実装する電子部品の製造番号や回路認識番号等は文字で印刷され、実装する電子部品の輪郭形状や電子部品実装装置のための位置決めマーク等は図形で印刷される。基板用印刷装置は、このような文字や図形等の情報をプリント基板上に印刷する装置である。
【０００３】
図７は従来における基板用印刷装置の構成例を示した図である。
図７で、ステージ１１は平板状に形成されていて、印刷するプリント基板１２が載せられている。印刷ヘッド１３は、ステージ１１の上方でＸ軸及びＹ軸方向（基板面方向）に移動し、プリント基板１２に文字、バーコード等のシンボルマークをインクジェットで印刷する。Ｘ軸及びＹ軸方向は基板面方向である。
Ｘ軸サーボモータ１４は印刷ヘッド１３をＸ軸方向に移動する。Ｘ軸サーボモータ１４はリニアモータで、スライダ（移動部）に印刷ヘッド１３が取付けられている。このリニアモータを駆動することによりスライダとともに印刷ヘッド１３が移動する。
【０００４】
Ｙ軸サーボモータ１５は印刷ヘッド１３をＹ軸方向に移動する。Ｙ軸サーボモータ１５はリニアモータで、スライダにＸ軸サーボモータ１４が取付けられている。このリニアモータを駆動することによりスライダが移動し、Ｘ軸サーボモータ１４と印刷ヘッド１３がＹ軸方向に移動する。
Ｚ軸サーボモータ１６は印刷ヘッド１３をＺ軸方向（紙面と直交する方向）に移動する。Ｚ軸方向は基板の高さ方向である。Ｚ軸サーボモータ１６はリニアモータで、ステータ（固定部）はＸ軸サーボモータ１４のスライダに取付けられ、スライダには印刷ヘッド１３が取付けられている。このリニアモータを駆動することによりスライダがＺ軸方向に移動し、印刷ヘッド１３もＺ軸方向に移動する。
【０００５】
Ｘ軸ドライバ１７、Ｙ軸ドライバ１８、Ｚ軸ドライバ１９は、Ｘ軸サーボモータ１４、Ｙ軸サーボモータ１５、Ｚ軸サーボモータ１６をそれぞれ駆動する。コントローラ２０．２１．２２はＸ軸ドライバ１７、Ｙ軸ドライバ１８、Ｚ軸ドライバ１９をそれぞれ制御する。
パソコン２３はコントローラ２０，２１に印刷位置のＸ，Ｙ座標データを送る。コントローラ２０，２１は、このＸ，Ｙ座標データに基づいて印刷ヘッド１３を印刷位置に位置決めする。また、パソコン２３はコントローラ２２にＺ軸方向位置のデータを送る。コントローラ２２は送られたデータに基づいて印刷ヘッド１３のＺ軸方向位置（高さ方向位置）を位置決めする。印刷ヘッド１３とプリント基板表面のギャップが決められる。パソコン２３は印刷するシンボルマークのデータを印刷ヘッド１３に送る。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２９２９１４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図７の基板用印刷装置では、長期間印刷を行なわない場合は、印刷ヘッドのノズル出口にあるインクに対して大気光に含まれる紫外線が当たり、インクが固化することがある。これによって、印刷ヘッドのノズルが詰まり、印刷品質が低下する。また、長期間にわたって連続して印刷しているとインク粒がノズル出口付近に付着し、このインク粒が印刷面に付いて印刷品質を低下させることがある。
基板用印刷装置では、印刷品質が低下すると生産を中断しなければならなくなることになる。
【０００８】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、印刷ヘッドに所定時間毎にテスト印刷を行なわせ、印刷品質を確認することによって、常に正常な印刷品質を保つことを可能にした基板用印刷装置を実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は次のとおりの構成になった基板用印刷装置である。
【００１０】
（１）プリント基板上に所定の情報をインクジェット印刷する基板用印刷装置において、
所定時間毎に印刷ヘッドにテスト印刷を行なわせるテスト印刷手段を有することを特徴とする基板用印刷装置。
【００１１】
（２）プリント基板上に所定の情報をインクジェット方式で印刷する印刷ヘッドを備えた基板用印刷装置において、
前記印刷ヘッドに所定枚数を印刷する毎にクリーニングを行なわせた後テスト印刷を行なわせるテスト印刷手段を有することを特徴とする基板用印刷装置。
【００１２】
（３）前記テスト印刷手段は、テスト印刷時に、印刷ヘッドにある全ノズルに射出動作を行なわせ、テスト印刷パターンを印刷させることを特徴とする（１）または（２）に記載の基板用印刷装置。
【００１３】
（４）前記テスト印刷パターンを撮影するカメラと、
このカメラの撮影画像からノズルの詰まりの有無を検査する検査手段と、
を有することを特徴とする（３）に記載の基板用印刷装置。
【００１４】
（５）前記検査手段による検査の結果、ノズルに詰まりがあるときは、インクパージクリーニングを実施するクリーニング手段を有することを特徴とする（４）に記載の基板用印刷装置。
【００１５】
（６）前記検査手段による検査の結果、ノズルに詰まりがあるときは、スキージクリーニングを実施するクリーニング手段を有することを特徴とする（４）に記載の基板用印刷装置。
【００１６】
（７）前記クリーニング手段は、前記検査手段による検査の結果、ノズルに詰まりがないときは、印刷ヘッドを待機位置へ移動させることを特徴とする（４）に記載の基板用印刷装置。
【００１７】
（８）前記テスト印刷手段は、インクパージクリーニングまたはスキージクリーニングを実施した後に再度テスト印刷パターンを印刷させることを特徴とする（５）または（６）に記載の基板用印刷装置。
【００１８】
（９）前記テスト印刷手段は、再度テスト印刷パターンを印刷した結果、依然としてノズルに詰まりがあるときは、アラームを発生することを特徴とする（８）に記載の基板用印刷装置。
【００１９】
（１０）前記テスト印刷手段は、所定回数だけテスト印刷パターンを印刷した結果、依然としてノズルに詰まりがあるときは、アラームを発生することを特徴とする（８）に記載の基板用印刷装置。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。
図１は本発明の一実施例を示す構成図である。図１で前出の図と同一のものは同一符号を付ける。
【００２１】
図１はテスト印刷を行なうときの状態を示している。ステージ１１にはテスト印刷用基板３１が載せられている。通常の印刷を行なうときはシンボルマークを印刷する基板がステージ１１に載せられる。
カメラ３２は印刷ヘッド１３に搭載されている。カメラ３２は、印刷結果を検査するためや、基板のアライメントのために設けられている。
インクパッド３３とスキージ３４は印刷ヘッド１３の移動領域内に設けられている。インクパージクリーニングをするときに印刷ヘッド１３がインクパッド３３へインクを射出する。スキージクリーニングをするときに印刷ヘッド１３をスキージに擦りつける。
【００２２】
図１で、パソコン３０は図７のパソコン２３の機能を備えているのに加えて、テスト印刷手段４１、タイマ４２、枚数係数手段４３、検査手段４４及びクリーニング手段４５を有する。
テスト印刷手段４１は、所定時間毎または所定枚数を印刷する毎に印刷ヘッド１３にテスト印刷を行なわせる。
【００２３】
タイマ４２は、所定時間に相当する値がセットされ、所定時間だけカウントするとタイムアップしてテスト印刷指令をテスト印刷手段４１に発生する。この指令に基づいてテスト印刷手段４１はテスト印刷を開始する。
枚数計数手段４３は、印刷した基板枚数をカウントし、カウントした枚数が所定枚数に達したときに、スキージクリーニング指令をテスト印刷手段４１に発生する。この指令に基づいてテスト印刷手段４１はスキージクリーニングを開始する。
【００２４】
カメラ３２はテスト印刷用基板３１に印刷したテスト印刷パターンを撮影する。検査手段４４はカメラ３２で撮ったテスト印刷パターンから印刷ヘッド１３のノズルの詰まりの有無を検査する。
クリーニング手段４５は、検査の結果、ノズルに詰まりがあるときは、インクパージクリーニングやスキージクリーニングを実施する。検査の結果、ノズルに詰まりがないときは、印刷ヘッド１３を待機位置へ移動させる。
【００２５】
テスト印刷手段４１は、設定時間モードでは設定時間毎にテスト印刷を行なう。このときは、タイマ４２がテスト印刷のトリガをかける。印刷が断続的で印刷と印刷の間隔が長い場合に、ノズルのインクが固化するのを防止するために設定時間モードにする。
また、テスト印刷手段４１は、設定枚数モードでは所定枚数を印刷する毎にスキージクリーニングを行なう。このときは、枚数計数手段４３がスキージクリーニングのトリガをかける。印刷を連続的に行なっているうちにノズルに付着したインク粒が大きくなってきたときに、インク粒を除去するためにスキージクリーニングをかける。
【００２６】
図１の装置の動作を説明する。図２は設定時間モードで動作するときの動作手順を示したフローチャートである。フローチャートのステップ順に従って処理を説明する。
（Ａ１）テスト印刷手段４１は、設定時間が経過したかどうかを判断する。これはタイマ４２からテスト印刷指令があったかどうかに基づいて判断する。
（Ａ２）テスト印刷手段４１は、設定時間が経過したときは、印刷ヘッド１３にテスト印刷を行わせる。
【００２７】
図３はテスト印刷の説明図である。
テスト印刷は、印刷ヘッド１３にある全ノズルに射出動作を行なわせ、テスト印刷パターンを印刷させる印刷動作である。テスト印刷パターンはテスト印刷用基板３１に印刷する。印刷ヘッド１３にはマトリクス状にノズルが配列されている。テスト印刷するとテスト印刷用基板３１にマトリクス状のドットパターンが印刷される。印刷パターンの中でドットが欠けている部分でノズルが詰まっている。図の例ではＤの部分でドットに欠けがある。カメラ３２はテスト印刷用基板３１のドットパターンを撮影する。
【００２８】
（Ａ３）図２へ戻り、検査手段４４はカメラ３の撮影画像から印刷ヘッド１３のノズルに詰まりがあるかどうかを判断する。
（Ａ４）検査手段４４の検査結果がノズルに詰まりがない場合は、印刷ヘッド１３を待機位置へ移動する。
（Ａ５）検査手段４４の検査結果がノズルに詰まりがある場合は、インクパージクリーニングを実施する。
【００２９】
図４はインクパージクリーニングの説明図である。
インクパージクリーニングをするときは、印刷ヘッド１３がインクパッド３３の位置まで移動する。そして、インクパッド３３へインクを射出する。このとき、印刷ヘッド１３に対して加圧をしてインクを射出させる。このときのインク使用量は、例えば２５６個分のノズルで約１ｃｃである。
【００３０】
（Ａ６）図２へ戻り、インクパージクリーニングをした後にスキージクリーニングを実施する。
【００３１】
図５はスキージクリーニングの説明図である。
図５で（ａ）は印刷ヘッドの正面から見た図、（ｂ）は印刷ヘッドの側面から見た図である。スキージクリーニングでは印刷ヘッド１３がＥ方向に移動し、印刷ヘッドのノズル部分をスキージ３４に擦りつけ、ノズルについているインク粒を擦り落とす。
【００３２】
（Ａ７）図２へ戻り、スキージクリーニングを実施した後にテスト印刷をする。
（Ａ８）検査手段４４は、テスト印刷の結果からノズルに詰まりがあるかどうかを検査する。検査結果がノズルに詰まりがない場合は、印刷ヘッド１３を待機位置へ移動する。
【００３３】
（Ａ９）テスト印刷手段４１は、検査結果がノズルに詰まりがある場合は、テスト印刷回数がＮ回になったかどうかについて判断する。Ｎは、例えば２以上の整数である。テスト印刷回数はテスト印刷手段４１がカウントしている。
テスト印刷手段４１は、テスト印刷回数がＮ回になっていない場合は、処理Ａ５へ戻ってインクパージクリーニングを行なう。テスト印刷回数がＮ回になった場合は、処理を終了する。この場合はテスト印刷をＮ回行なっても依然としてノズルに詰まりがある場合である。なお、この場合にアラームを発生してもよい。
このようにして設定時間毎にテスト印刷を実施する。
【００３４】
図６は設定枚数モードで動作するときの動作手順を示したフローチャートである。
（Ｂ１）テスト印刷手段４１は、設定枚数を印刷したかどうかを判断する。これは枚数計数手段４３からスキージクリーニング指令があったかどうかに基づいて判断する。
（Ｂ２）テスト印刷手段４１は、設定枚数を印刷したときは、スキージクリーニングを実施する。
以下の処理Ｂ３〜Ｂ１０は図２における処理Ａ２〜Ａ９と同様である。
このようにして設定枚数を印刷する毎にスキージクリーニングをしてテスト印刷を実施する。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば次の効果が得られる。
【００３６】
請求項１記載の発明では、印刷ヘッドに所定時間毎にテスト印刷を行なわせる。このため、印刷が断続的で印刷と印刷の間隔が長い場合に、ノズルのインクが固化するのを防止できる。これによって、常に正常な印刷品質を保つことができ、基板用印刷装置の信頼性を向上させることができる。
【００３７】
請求項２記載の発明では、印刷ヘッドに所定枚数を印刷する毎にクリーニングを行なわせるため、印刷を連続的に行なっているうちにノズルに付着したインク粒が大きくなってきたときに、インク粒を除去できる。これによって、常に正常な印刷品質を保つことができ、基板用印刷装置の信頼性を向上させることができる。
【００３８】
請求項３及び４記載の発明では、印刷ヘッドにテスト印刷パターンを印刷させ、検査手段は印刷したテスト印刷パターンの撮影画像からノズルの詰まりを検査している。このため、目視に頼ることなく適確にノズルの詰まりを検出できる。
【００３９】
請求項５及び６記載の発明では、ノズルに詰まりがあるときは、インクパージクリーニングやスキージクリーニングを行なうため、適確にノズルの詰まりを修復できる。
【００４０】
請求項７記載の発明では、ノズルに詰まりがないときは、印刷ヘッドを待機位置へ移動させるため、速やかに印刷スタンバイ状態にすることができる。
【００４１】
請求項８記載の発明では、インクパージクリーニングやスキージクリーニングを実施した後に再度テスト印刷パターンを印刷させるため、クリーニングの効果を確認できる。
【００４２】
請求項９及び１０記載の発明では、再度または所定回数だけテスト印刷パターンを印刷した結果、依然としてノズルに詰まりがあるときはアラームを発生するため、ノズルの詰まりが解決していないことを適確に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の動作説明図である。
【図３】テスト印刷の説明図である。
【図４】インクパージクリーニングの説明図である。
【図５】スキージクリーニングの説明図である。
【図６】本発明の動作説明図である。
【図７】従来における基板用印刷装置の構成例を示した図である。
【符号の説明】
１２  プリント基板
１３  印刷ヘッド
３２  カメラ
３３  インクパッド
３４  スキージ
４１  テスト印刷手段
４４  検査手段
４５  クリーニング手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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