(57)【要約】【課題】安全な状態で保守点検が行え、操作性および安全性に優れた電子部品実装用装置をおよび電子部品実装用装置における動力供給制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】複数の作業モジュールより構成される電子部品実装用装置において、作業モジュールに動作を行わせるための電力を供給する電力供給回路を個別に断接する回路断接装置２１にインターロック回路２４を接続し、回路断接装置２１を、ＣＰＵ２５によるソフト制御と、扉開閉検出スイッチ２７および作業者識別用スイッチ２８によるハード制御とによって選択的に作動させる。これにより、全作業モジュールの動作を一律に禁止する制御モードと、予め設定された条件に従って特定作業モジュールの動作を許容する制御モードとを選択することができる。【選択図】　図４
2004047862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に電子部品を実装する電子部品実装作業に用いられ複数の作業モジュールより構成される電子部品実装用装置であって、前記各作業モジュール毎に設けられ当該作業モジュールに含まれるアクチュエータに動作を行わせるための電力を供給する電力供給回路と、これらの電力供給回路を個別に断接する回路断接手段と、安全確保上の要請に基づいて設定される機器動作禁止条件に従って前記回路断接手段を制御することにより各作業モジュールの動作を禁止する第１制御モードと、特定の作業者のみによってモード選択され予め設定された作業モジュール別動作許容条件に従って前記回路断接手段を制御することにより動作許容モジュール以外の作業モジュールの動作を禁止する第２制御モードとを含む複数の制御モードを記憶するモード記憶手段と、複数の制御モードから制御モードを選択するモード選択手段と、選択された制御モードに基づいて回路断接手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする電子部品実装用装置。
【請求項２】
前記モード選択手段は、前記作業者を識別する識別手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装用装置。
【請求項３】
前記作業モジュール別動作許容条件を、個別の作業者毎に異なった設定内容で記憶する動作許容条件記憶部を備えたことを特徴とする請求項１記載の電子部品実装用装置。
【請求項４】
基板に電子部品を実装する電子部品実装作業に用いられ複数の作業モジュールより構成される電子部品実装用装置において、各作業モジュール毎に設けられ当該作業モジュールに含まれるアクチュエータに動作を行わせるための電力を供給する電力供給回路の断接を制御する電子部品実装用装置における動力供給制御方法であって、安全確保上の要請に基づいて設定される機器動作禁止条件に従って前記回路断接手段を制御することにより各作業モジュールの動作を禁止する第１制御モードと、特定の作業者のみによってモード選択され予め設定された作業モジュール別動作許容条件に従って前記回路断接手段を制御することにより動作許容モジュール以外の作業モジュールの動作を禁止する第２制御モードを含む複数の制御モードから制御モードを選択し、選択された制御モードに基づいて前記電力供給回路の断接を制御することを特徴とする電子部品実装用装置における動力供給制御方法。
【請求項５】
前記モード選択は、前記作業者を識別する識別手段の識別結果に基づいて行われることを特徴とする請求項４記載の電子部品実装用装置における動力供給制御方法。
【請求項６】
前記作業モジュール別動作許容条件は、個別の作業者毎に異なった設定内容を含むことを特徴とする請求項４記載の電子部品実装用装置における動力供給制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スクリーン印刷装置や実装装置などの電子部品実装用装置および電子部品実装用装置の各作業モジュールへの動力供給を制御する電子部品実装用装置における動力供給制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スクリーン印刷装置や実装装置などの電子部品実装用装置は、一般に複数の作業モジュールより構成される。各作業モジュールには、モータやエアシリンダなどの各種のアクチュエータによって駆動されて所定の作業動作を行う動作機構が配設されている。このような装置の全体構成は、動作機構に周囲の作業者が不必要にアクセスして事故を招く危険を防止するために、装置全体をカバーで覆う構成となっている場合が多い。
【０００３】
カバーのうち、作業者が保守点検などの目的で日常的にアクセスする必要がある部分については、開閉式の扉が設けられる。そしてこのような扉がカバーの危険防止機能を阻害しないよう、扉の開閉状態と装置の各アクチュエータへの動力供給にはインターロックが設定される。このインターロック機能により、扉が開放された状態では動力供給が絶たれて各作業モジュールにおける機器動作が禁止され、作業者が扉から装置内部に身体の一部を進入させたような場合においても、作業者には危険が及ばないようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電子部品実装用装置には上記インターロック機能に関して、以下のような問題点があった。すなわち、電子部品実装用装置においては、対象品種が切り換えられたときや部品交換を行ったときなどに行われるティーチング作業、試運転作業などの保守点検において、扉を開放した状態のまま機器動作を実行する必要がある。このような作業は一般に熟練した作業者によって行われるため、危険を認識した上で敢えてインターロック機能を一時的に解除する場合が多い。しかしながらこのような処置は本来的に危険であることから、安全な状態で保守点検などの作業が行えるよう、電子部品実装用装置の操作性および安全性の向上が望まれていた。
【０００５】
そこで本発明は、安全な状態で保守点検が行え、操作性および安全性に優れた電子部品実装用装置をおよび電子部品実装用装置における動力供給制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品実装用装置は、基板に電子部品を実装する電子部品実装作業に用いられ複数の作業モジュールより構成される電子部品実装用装置であって、前記各作業モジュール毎に設けられ当該作業モジュールに含まれるアクチュエータに動作を行わせるための電力を供給する電力供給回路と、これらの電力供給回路を個別に断接する回路断接手段と、安全確保上の要請に基づいて設定される機器動作禁止条件に従って前記回路断接手段を制御することにより各作業モジュールの動作を禁止する第１制御モードと、特定の作業者のみによってモード選択され予め設定された作業モジュール別動作許容条件に従って前記回路断接手段を制御することにより動作許容モジュール以外の作業モジュールの動作を禁止する第２制御モードとを含む複数の制御モードを記憶するモード記憶手段と、複数の制御モードから制御モードを選択するモード選択手段と、選択された制御モードに基づいて回路断接手段を制御する制御手段とを備えた。
【０００７】
請求項２記載の電子部品実装用装置は、請求項１記載の電子部品実装用装置であって、前記モード選択手段は、前記作業者を識別する識別手段を備えている。
【０００８】
請求項３記載の電子部品実装用装置は、請求項１記載の電子部品実装用装置であって、前記作業モジュール別動作許容条件を、個別の作業者毎に異なった設定内容で記憶する動作許容条件記憶部を備えた。
【０００９】
請求項４記載の電子部品実装用装置における動力供給制御方法は、基板に電子部品を実装する電子部品実装作業に用いられ複数の作業モジュールより構成される電子部品実装用装置において、各作業モジュール毎に設けられ当該作業モジュールに含まれるアクチュエータに動作を行わせるための電力を供給する電力供給回路の断接を制御する電子部品実装用装置における動力供給制御方法であって、安全確保上の要請に基づいて設定される機器動作禁止条件に従って前記回路断接手段を制御することにより各作業モジュールの動作を禁止する第１制御モードと、特定の作業者のみによってモード選択され予め設定された作業モジュール別動作許容条件に従って前記回路断接手段を制御することにより動作許容モジュール以外の作業モジュールの動作を禁止する第２制御モードを含む複数の制御モードから制御モードを選択し、選択された制御モードに基づいて前記電力供給回路の断接を制御する。
【００１０】
請求項５記載の電子部品実装用装置における動力供給制御方法は、請求項４記載の電子部品実装用装置における動力供給制御方法であって、前記モード選択は、前記作業者を識別する識別手段の識別結果に基づいて行われる。
【００１１】
請求項６記載の電子部品実装用装置における動力供給制御方法は、請求項４記載の電子部品実装用装置における動力供給制御方法であって、前記作業モジュール別動作許容条件は、個別の作業者毎に異なった設定内容を含む。
【００１２】
本発明によれば、安全確保上の要請に基づいて設定された機器動作禁止条件に従って回路断接手段を制御することにより各作業モジュールの動作を禁止する第１制御モードと、特定の作業者のみによってモード選択され予め設定された作業モジュール別動作許容条件に従って回路断接手段を制御することにより動作許容モジュール以外の作業モジュールの動作を禁止する第２制御モードを含む複数の制御モードから選択された制御モードにしたがって、動力供給回路の断接を制御することにより、安全な状態で保守点検が行え、電子部品実装用装置の操作性および安全性を向上させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の外観を示す斜視図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の実装機構部の斜視図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の作業モジュールリストを示す図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の動力供給制御系の構成を示すブロック図である。
【００１４】
まず図１を参照して電子部品実装装置の全体構成を説明する。図１において、電子部品実装装置１は、実装機構部２の前後に基板を供給するローダ３および完成基板を収容するアンローダ４を接続した構成となっている。実装機構部２は基台５上に配設された複数の作業モジュールをカバーケース６によって覆って構成されており、カバーケース６の前面には、操作盤７および作業用開口部を覆う開閉式の扉８が設けられている。
【００１５】
次に図２を参照して実装機構部２の構造を説明する。実装機構部２においては、基板に電子部品であるドライバ用半導体チップを実装することにより表示パネルを組み立てる作業を行う。実装機構部２は、基板１１の供給方向より順に、導電接着材貼着部１０、搭載部３０、第１圧着部４０、第２圧着部５０の４つのステーションを共通の基台５上に横一列に配設して構成されている。
【００１６】
導電接着材貼着部１０は、導電接着材１２（以下、「ＡＣＦ１２」と略記する。）が積層された導電接着テープ（以下、「ＡＣＦテープ」と略記する。）をテープ貼着機構１０ａによって所定長さに切断し基板１１の所定位置に貼着する。導電接着材貼着部１０は、基板１１が載置され移動テーブル６１によって水平移動する第１のステージ６５を備えている。
【００１７】
搭載部３０では、基板１１に貼着されたＡＣＦ１２の上にドライバ用半導体チップ１３（以下、「チップ１３」と略記する。）およびフレキシブル基板１４を搭載する。搭載部３０は、移動テーブル７１によって水平移動する第２のステージ７５を備えており、第２のステージ７５に載置された基板１１に対して、搭載機構３８によってチップ１３およびフレキシブル基板１４が搭載される。チップ１３およびフレキシブル基板１４は、部品供給部３１によってトレイから取り出され、反転ユニット３５によって反転されて搭載機構３８に受け渡される。
【００１８】
第１圧着部４０では搭載されたチップ１３を基板１１に所定時間圧着し、また第２圧着部５０では搭載されたフレキシブル基板１４を基板１１に所定時間圧着する。第１圧着部４０、第２圧着部５０は、それぞれ移動テーブル８１，９１によって水平移動する第３のステージ８５、第４のステージ９５を備えており、それぞれのステージに載置された基板１１に対して、圧着機構４１，５１によって圧着作業が行われれる。
【００１９】
第１のステージ６５の上流側にはプリセンタステージ１６が設けられている。プリセンタステージ１６は基板１１を予め位置決めし、第１のステージ６５に供給する。また第４のステージ９５の下流側には搬出ステージ１７が設けられている。搬出ステージ１７は第４のステージ９５から搬出される基板１１を受け取る。
【００２０】
また各ステージ間で基板１１を吸着搬送するために、以下に述べる複数の移送ヘッドよりなる搬送機構が設けられている。供給移送ヘッド１００は、プリセンターステージ１６から第１のステージ６５へ、第１の移送ヘッド１０１は第１のステージ６５から第２のステージ７５へ、第２の移送ヘッド１０２は第２のステージ７５から第３のステージ８５へ、第３の移送ヘッド１０３は第３のステージ８５から第４のステージ９５へ、搬出移送ヘッド１０４は第４のステージ９５から搬出ステージ１７へそれぞれ基板１１を吸着して搬送する。
【００２１】
図３は、実装機構部２を構成する作業モジュールをステーション別にリストアップしたものである。すなわち、導電接着材貼着部１０には第１の移動テーブル６１、テープ貼着機構１０ａが配置されており、搭載部３０には、第２の移動テーブル７１，部品供給部３１，搭載機構３８が配置されている。第１圧着部４０、第２圧着部５０には、それぞれ第３の移動テーブル８１、第１の圧着機構４１、第４の移動テーブル９１、第２の圧着機構５１が配置されており、さらに、搬送部は、複数の移送ヘッドを備えた搬送機構より構成される。
【００２２】
次に図４を参照して、動力供給制御系について説明する。動力供給制御系は、電子部品実装装置の保守作業時など、カバーケース６に設けられた扉８を開放した状態で行われる作業時において、電力が供給される必要最小限の機構部分のみに電力が供給されるように動力供給回路の断接を自動制御することにより、作業者の安全が確保されるようにしたものである。
【００２３】
図４において、作業モジュール１，２，３，・・・Ｎは、図３にリストアップされた各作業モジュールであり、それぞれの動作機構を駆動するアクチュエータである複数のモータ（１，２，・・）および空圧駆動のシリンダ（１，２，・・）を備えている。これらのモータはモータ駆動部２２によって駆動され、駆動用の電力は、回路断接装置２１によって断接される電力供給回路を介して電源部２０からモータ駆動部２２に供給される。またシリンダへの圧空供給を制御するバルブ駆動部２３の制御動作のための電力も、同様に回路断接装置２１によって断接される電力供給回路を介して供給される。
【００２４】
回路断接装置２１には、各作業モジュールへの電力供給を個別に断接する開閉器（２１−１，２１−２・・）が設けられている。回路断接装置２１（回路断接手段）はインターロック回路２４に接続されており、インターロック回路２４をＣＰＵ２５によって制御することにより、開閉器（２１−１，２１−２・・）の断接を任意・個別に制御することができる。
【００２５】
インターロック回路２４を構成するハード回路には、扉開閉検出スイッチ２７および作業者識別用スイッチ２８が接続されている。扉開閉検出スイッチ２７は、カバーケース６の扉８に設けられた開閉検出用のマイクロスイッチであり、作業者が扉８を開放することにより、インターロック回路２４のハード回路によって回路断接装置２１を作動させるようになっている。
【００２６】
作業者識別用スイッチ２８は、装置保守作業や調整作業などを行う技能を備えた熟練作業者として認定された特定作業者が所有するキーによってのみ操作が可能なスイッチであり、扉開閉検出スイッチ２７が扉開放を検出した場合にあってもインターロック回路２４が作動しないようにするインターロック解除機能を有している。このインターロック解除機能は、次に説明するように、インターロックを全体で解除する全的解除と、特定作業モジュールの動作を許容しつつ他の範囲の動作を禁止する部分解除とを選択できるようになっている。
【００２７】
すなわち開閉器（２１−１，２１−２・・）の断接の態様は、予め設定された複数の制御モードの中から作業状況に応じて選択可能となっており、記憶装置２６（モード記憶手段）には、以下に説明する第１制御モードおよび第２制御モードとを含む複数の制御モードが記憶されている。そしてこれらの複数の制御モードから制御モードを選択し、選択された制御モードに基づいて電力供給回路の断接を制御する。
【００２８】
モード選択は、電子部品実装装置１の操作盤７に設けられた操作パネル２９から、モード選択コマンドを入力することにより行われる。ＣＰＵ２５は入力に従って記憶装置２６から選択された制御モードを読み出し、この選択された制御モードに基づいてインターロック回路２４を制御する。ここで、第１制御モードが選択されると、安全確保上の要請に基づいて設定された機器動作禁止条件（ここでは機器動作全面禁止が条件）に従って回路断接装置２１が制御され、これにより、各作業モジュールの動作が一律に禁止される。
【００２９】
通常の作業状態においては、特定作業者からのモード選択指令が入力されない限り、ＣＰＵ２５は常にこの第１制御モードに従って回路断接装置２１を制御する。すなわちカバーケース６の扉８が開放されたことが扉開閉検出スイッチ２７によって検出されると、インターロック回路２４は回路断接装置２１のすべての開閉器を閉じる。これにより、導電接着材貼着部１０、搭載部３０、第１圧着部４０、第２圧着部５０、搬送部を構成する全ての作業モジュールへの電力供給が絶たれて全ての動作機構の動作が停止し、扉８の内部にアクセスして作業を行う作業者の安全が確保される。
【００３０】
これに対し、第２制御モードが選択されると、予め設定され記憶装置２６に記憶された作業モジュール別動作許容条件に従って回路断接装置２１が制御され、作業モジュール別動作許容条件によって動作が許容される動作許容モジュール以外の作業モジュールの動作が禁止される。すなわち、ある作業モジュールを対象として保守・調整作業を行う際に、作業実行上動作が許容されることが必須な作業モジュールのみが動作可能な状態となり、その他の部分については動作が禁止される。
【００３１】
例えば、搭載部３０を対象として搭載ヘッドの搭載動作の調整作業を行う場合には、搭載機構３８のみの動作が許容され、その他の作業モジュールの動作が禁止される。なお図３は、作業モジュール分割の例を示すものであり、動作機構を必要に応じてさらに細かく分割した作業モジュール設定を行ってもよい。
【００３２】
この第２制御モードの選択は、作業者識別用スイッチ２８が操作されることによって、または特定作業者のみに付与されたパスワードが操作パネル２９を介して入力されることによって行われる。すなわち、作業者識別用スイッチ２８、操作パネル２９およびＣＰＵ２５は、複数の制御モードから制御モードを選択するモード選択手段となっており、またＣＰＵ２５は選択された制御モードに基づいて回路断接装置２１を制御する制御手段となっている。さらに、作業者識別用スイッチ２８、操作パネル２９およびＣＰＵ２５は、当該作業者が予め設定された特定作業者であるか否かを識別する識別手段となっている。
【００３３】
なお、作業モジュール別動作許容条件を、個別の特定作業者毎に異なった設定内容で記憶装置２６に記憶させておくようにしてもよい。この場合には記憶装置２６は、作業モジュール別動作許容条件を個別の特定作業者毎に異なった設定内容で記憶する動作許容条件記憶部となっている。
【００３４】
このように作業者毎に異なった内容の作業モジュール別動作許容条件を設定することにより、前述の特定作業者が複数存在する場合において、各特定作業者によって行われる調整作業の内容に応じて、さらには特定作業者個々の熟練度に応じた作業モジュール別動作許容条件を事前に準備することができる。したがって、各特定作業者が作業者識別用スイッチ２８または操作パネル２９を介してアクセスすることのみで、作業を実行する上での良好な作業性と必要な安全性のバランスがとれた作業条件が自動的に設定される。
【００３５】
なお上記実施の形態では、表示パネルを組み立てる電子部品実装装置に本発明を適用した例を示したが、複数の作業モジュールより構成される電子部品実装用装置であれば、他種類の装置に対して本発明を適用してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、安全確保上の要請に基づいて設定された機器動作禁止条件に従って回路断接手段を制御することにより各作業モジュールの動作を禁止する第１制御モードと、特定の作業者のみによってモード選択され予め設定された作業モジュール別動作許容条件に従って回路断接手段を制御することにより動作許容モジュール以外の作業モジュールの動作を禁止する第２制御モードを含む複数の制御モードから選択された制御モードにしたがって、動力供給回路の断接を制御するようにしている。これにより、安全な状態で保守点検が行え、電子部品実装用装置の操作性および安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の外観を示す斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の実装機構部の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の作業モジュールリストを示す図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の動力供給制御系の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１　電子部品実装装置
２　実装機構部
６　カバーケース
７　操作盤
８　扉
２１　回路断接装置
２４　インターロック回路
２６　記憶装置
２７　扉開閉検出スイッチ
２８　作業者識別用スイッチ
【図１】
2004047862.tif 000003
【図２】
2004047862.tif 000004
【図３】
2004047862.tif 000005
【図４】
2004047862.tif 000006