(57)【要約】【課題】大容量のメモリを必要とする特殊な画像処理のためだけに大容量のメモリを設けることなく複数の原稿を高速で連続して給紙しながら読み取る。【解決手段】読み取り中の原稿の画像処理が大容量のメモリを必要とする特殊な画像処理の場合には、次の原稿を読み取り前に原稿搬送経路上において一旦停止させた後に読み取りを開始する第１の読み取りモードを選択し、大容量のメモリを必要としない通常の画像処理の場合には、次の原稿を読み取り前に原稿搬送経路上で停止することなく読み取りを開始する第２の読み取りモードを選択する。【選択図】　　図１１
2004040563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原稿を１枚ずつ給紙しながら読み取り手段により原稿の読み取りを行う自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置において、
原稿の読み取り前に原稿搬送経路上で前記原稿を一旦停止させた後に読み取りを開始する第１の読み取りモードと、
原稿の読み取り前に前記原稿搬送経路上で前記原稿を停止させることなく読み取りを開始する第２の読み取りモードと、
を設定するとともに、
読み取り中の原稿の画像処理に応じて次原稿の読み取りモードを前記第１又は第２の読み取りモードに切り替える切り替え手段を設けたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
読み取り中の原稿の画像処理が、読み取り画像データの後端に白データを付加する処理である場合に、前記切り替え手段は次原稿の読み取りモードを前記第１の読み取りモードに切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
読み取り中の原稿の画像処理が変倍である場合に、前記切り替え手段は次原稿の読み取りモードを前記第１の読み取りモードに切り替えることを特徴とする請求項１又は２記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記変倍が拡大の場合に、前記切り替え手段は次原稿の読み取りモードを前記第１の読み取りモードに切り替えることを特徴とする請求項３記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
読み取りを行った画像を一時的に記憶する第１の記憶手段と、複数の画像を保存可能な第２の記憶手段とを有し、
読み取り中の原稿の読み取り開始に対して前記第１の記憶手段から前記第２の記憶手段への画像転送開始タイミングが遅れた場合に、前記切り替え手段は次原稿の読み取りモードを前記第１の読み取りモードに切り替えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像読み取り装置と、
画像形成媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の原稿を連続して給紙しながら読み取りを行うための自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置及びこの画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複数の原稿を連続して給紙しながら読み取りを行うための自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置が知られている。
【０００３】
この種の画像読み取り装置としては、例えば、
（１）特開２００１−０１６４１６
（２）特開平９−２３３２６９号
（３）特開平９−２８４５１４号
（４）特開平１０−３１３３８１号
に開示された発明が公知である。
【０００４】
前記（１）の公報に開示された発明は、原稿読み取り手段により読み取られた画像情報を記憶する第１の記憶手段と、この第１の記憶手段に記憶された画像情報を圧縮する圧縮手段と、この圧縮手段により圧縮された画像情報を記憶する第２の記憶手段と、予め設定されている閾値に基づいて第２の記憶手段の空き容量が前記閾値より少ない状態である満杯予備状態を検知する予備検知手段と、この予備検知手段により満杯状態が検知された場合、原稿読み取り手段による原稿給送及び原稿読み取りを中断するように制御する制御手段とを備え、メモリフルの発生を防止して確実かつ拘束に大量原稿の読み取り処理を行うようにしたものである。
【０００５】
前記（２）の公報に開示された発明は、原稿を移動させ露光手段を固定して読み取り手段で読み取る第１の読み取りモードと、原稿を固定し露光手段を移動させて読み取り手段で読み取る第２の読み取りモードと、読み取り手段で読み取った画像を記憶手段に記憶してから読み出して記録手段で記録する第１の記録モードと、読み取り手段で読み取った画像を記憶手段に記憶することなく記録手段で記録する第２の記録モードと、第１及び第２の記録モードのいずれかを選択する選択手段とを備え、選択手段によって選択した前記モードに応じて記録し、読み取りモードに応じて記憶手段を効率よく使用するようにしたものである。
【０００６】
前記（３）の公報に開示された発明は、コントローラによるプリントバッファメモリの蓄積量管理内容、原稿給送装置の属性データ、フィニッシング装置の属性データ及び操作部による設定内容に基づいてプリントバッファメモリからの読み出し順序をコントローラにより切り換えるようにし、設定に応じて記憶手段からの画像読み出し順を制御するものである。
【０００７】
前記（４）の公報に開示された発明は、原稿の画像を読み取り位置で読み取る第１画像読み取り手段と、画像読み取り位置に原稿を給送する原稿給送手段と、給送される原稿の画像を原稿給送手段で読み取る第２画像読み取り手段と、第１及び第２画像読み取り手段により読み取られた画像を記憶する画像記憶手段と、給送される原稿の枚数を検知する検知手段と、検知された原稿の枚数に基づいて第１及び第２画像読み取り手段の読み取り動作を制御し、読み取り動作の高速化を図ったものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このような装置では、連続給紙の高速性を追求すると、大容量のメモリを設けなければ、前の原稿の画像処理が終了しない前に次の原稿の読み取りが開始され、動作のシーケンスが阻害されるなどの問題点が発生する。すなわち大容量のメモリを設け、読み取りのタイミングと画像処理がない場合には、連続給紙を高速で行うことができないという問題点がある。一方、原稿読み取りに際し、データ転送時間が確保できれば、大容量のメモリを使用しなくとも高速の読み取りは可能である。そこで、データ転送時間と原稿の給送停止制御を組み合わせれば、画像処理及び原稿給送のタイミングが重ならずにデータ転送が可能になると考えられる。しかし、前記各公知技術には、読み取る原稿の読み取り前の給紙停止制御、いわゆるレジスト停止制御（レジスト停止条件）については特に配慮されておらず、このような原稿の給紙制御とデータ転送とを関連させた技術は知られていない。
【０００９】
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、原稿の給紙制御とデータ転送とを関連させ、大容量のメモリを使用しなくとも複数の原稿を高速で１枚ずつ給紙しながら読み取ることが可能な画像読み取り装置及びこのような画像読み取り装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、複数の原稿を１枚ずつ給紙しながら読み取り手段により原稿の読み取りを行う自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置において、原稿の読み取り前に原稿搬送経路上で前記原稿を一旦停止させた後に読み取りを開始する第１の読み取りモードと、原稿の読み取り前に前記原稿搬送経路上で前記原稿を停止させることなく読み取りを開始する第２の読み取りモードとを設定するとともに、読み取り中の原稿の画像処理に応じて次原稿の読み取りモードを前記第１又は第２の読み取りモードに切り替える切り替え手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
このように構成すると、第１の読み取りモードによる読み取り動作は、読み取り前に一旦原稿を停止させることから第２の読み取りモードによる読み取り動作に対して、モータ減速及び加速時間分と停止時間分の読み取り生産性の低下が発生するが、この間に読み取った画像データのデータ転送を行うことができるので、第１の読み取りモードと第２の読み取りモードとを最適な条件に切り替えることによって大容量のメモリを使用しなくとも高い読み取り生産性を得ることができる。
【００１２】
第２の手段は、第１の手段において、読み取り中の原稿の画像処理が、読み取り画像データの後端に白データを付加する処理である場合に、前記切り替え手段は次原稿の読み取りモードを前記第１の読み取りモードに切り替えることを特徴とする。このように構成すると、読み取り終了後、白データの転送がしばらく継続されるので、第１の読み取りモードに切り替えることによりデータ転送が重ならないようにすることができる。
【００１３】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、読み取り中の原稿の画像処理が変倍である場合に、前記切り替え手段は次原稿の読み取りモードを前記第１の読み取り手段に切り替えることを特徴とする。このように構成すると、画像の間引きや画像付加して電気的な変倍を行う時、読み取り終了後もデータ転送が継続される場合あるが、第１の読み取りモードに切り替えることによりデータ転送が重ならないようにすることができる。
【００１４】
第４の手段は、第３の手段において、前記変倍が拡大の場合に、前記切り替え手段は次原稿の読み取りモードを前記第１の読み取り手段に切り替えることを特徴とする。このように構成すると、変倍拡大時には読み取りデータより転送データ量の方が多くなるため転送の遅れが生じるが、第１の読み取りモードに切り替えることによりデータ転送が重ならないようにすることができる。
【００１５】
第５の手段は、第１ないし第４の手段において、読み取りを行った画像を一時的に記憶する第１の記憶手段と、複数の画像を保存可能な第２の記憶手段とを有し、読み取り中の原稿の読み取り開始に対して前記第１の記憶手段から前記第２の記憶手段への画像転送開始タイミングが遅れた場合に、前記切り替え手段は次原稿の読み取りモードを前記第１の読み取り手段に切り替えることを特徴とする。このように構成すると、第１の記憶手段から第２の記憶手段への画像転送開始タイミングが遅れた場合に、前記第１の読み取り手段に切り替えることによりデータ転送が重ならないようにすることができる。
【００１６】
第６の手段は、第１ないし第５の手段に係る画像読み取り装置と、画像形成媒体に画像を形成する画像形成手段とから画像形成装置を構成したことを特徴とする。このように画像形成装置を構成すると、大容量のメモリを必要とする特殊な画像処理のためだけに大容量のメモリを設けることなく複数の原稿を高速で１枚ずつ給紙しながら読み取り、高速の画像出力が可能となる。
【００１７】
なお、以下の実施形態において、第１及び第２の読み取りモードは画像読み取り装置を制御するＣＰＵが設定し、当該ＣＰＵが前記モードの切り替え手段としても機能する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る画像読み取り装置及び画像形成装置の一実施形態を示す構成図である。
【００１９】
図１に示す画像形成装置は、概略的に自動原稿送り装置（以後ＡＤＦ）１と画像形成装置本体により構成されている。ＡＤＦ１における原稿台２に原稿の画像面を上にして置かれたシート原稿束は、原稿セット検知センサ９によって検知され、図２に示す操作部３０上のスタート（ＰＲＩＮＴ）キー３４が押下されると、一番上の原稿から給送され、レジストセンサ５まで原稿先端が到達すると停止する。レジストセンサ５の位置まで到達した原稿は、さらに再スタートして画像形成装置本体側のＡＤＦ原稿読み取り位置１０において読み取りを行う。片面読み取りの場合はそのまま原稿排紙トレイ７に排出され、両面読み取りの場合は原稿分岐爪６により原稿排紙トレイ７の上で反転し再給紙することで裏面の読み取りを行う。また、ブック原稿などは、コンタクトガラス８上に載置して読み取りユニット５０により読み取る。
【００２０】
画像形成装置本体側の第１トレイ１１、第２トレイ１２、第３トレイ１３にそれぞれ積載された転写紙は、第１給紙装置１４、第２給紙装置１５、第３給紙装置１６によって給紙され、次いで共通の縦搬送ユニット１７によって感光体１８に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット５０によって読み取られた画像データは、書き込みユニット５７からのレーザビームによって感光体１８に書き込まれ、現像ユニット２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体１８の回転と等速で搬送ベルト１９によって搬送されながら、感光体１８上のトナー像が転写される。その後、転写紙上の画像は定着ユニット２０で定着され、画像が定着された転写紙は、排紙トレイ２１に排出される。
【００２１】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、定着ユニット２０から排紙トレイ２１側に導かないで、経路切り替えのための分岐爪１１１によって、一旦両面搬送パス１１２に搬送する。その後、両面搬送パス１１２の転写紙は再び感光体１８に作像されたトナー画像を転写するために再給紙され、トナー像が転写されると、定着ユニット２０を経由して排紙トレイ２１に導かれる。このように転写紙の両面に画像を作成する場合に両面搬送パス１１２は使用される。
【００２２】
図２は操作部３０を示した図である。操作部３０には、液晶タッチパネル３１、テンキー３２、クリア／ストップ（ＣＬ／ＳＴＯＰ）キー３３、プリント（ＰＲＩＮＴ）キー３４、モードクリアキー３５、初期設定キー３８があり、液晶タッチパネル３１には、機能キー３７、部数、及び画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。
【００２３】
図３は操作部３０の液晶タッチパネル３１の表示例を示した図であり、オペレータが液晶タッチパネル３１に表示されたキーにタッチすることで、選択された機能を示すキーが黒く反転して表示される。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えば変倍であれは変倍値等）は、その機能キー（変倍キー）にタッチすることで、詳細機能の設定画面が表示される。このように、液晶タッチパネル３１は、ドット表示器を使用しているため、その時の最適な表示をグラフィカルに行うことが可能である。
【００２４】
図３において左上は、「コピーできます」、「お待ちください」等のメッセージを表示するメッセージエリア、その右は、セットした枚数を表示するコピー枚数表示部、その下の画像濃度を自動的に調整する自動濃度キー、転写紙を自動的に選択する自動用紙選択キー、コピーを一部ずつページ順にそろえる処理を指定するソートキー、コピーをページ毎に仕分けする処理を指定するスタックキー、倍率を等倍にセットする等倍キー、拡大／縮小倍率をセットする変倍キー、両面モードを設定する両面キー、とじ代モード等を設定する消去／移動キーである。選択されているモードはキーが網掛け表示されている。
【００２５】
次に図１を用いて、本発明における画像読み取り手段、および画像を記録面上に潜像形成するまでの動作を説明する。潜像とは感光体面上に画像を光情報に変換して照射することにより生じる電位分布である。読み取りユニット５０は、原稿を載置するコンタクトガラス８と光学走査系で構成されており、光学走査系には、露光ランプ５１、第１ミラー５２、第２ミラー５５、第３ミラー５６、レンズ５３、ＣＣＤイメージセンサ５４等々で構成されている。露光ランプ５１及び第１ミラー５２は図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー５５及び第３ミラー５６は図示しない第２キャリッジ上に固定されている。
【００２６】
コンタクトガラス８上の原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジと第２キャリッジとは２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。他方、ＡＤＦ１により原稿を給紙しながら原稿像を読み取るときには、露光ランプ５１及び第１ミラー５２を搭載した第１キャリッジと第２ミラー５５及び第３ミラー５６を搭載した第２キャリッジは図１に示す位置に固定される。原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ５４によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。
【００２７】
書き込みユニット５７はレーザ出力ユニット５８、結像レンズ５９及びミラー６０で構成され、レーザ出力ユニット５８の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード及びモータによって高速で定速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が備わっている。レーザ出力ユニット５８より照射されるレーザ光は、定速回転するポリゴンミラーで偏向され、結像レンズ５９を通り、ミラー６０で折り返され、感光体１８の表面に集光結像する。偏向されたレーザ光は感光体１８が回転する方向と直交する方向（主走査方向）に露光走査され、後述する画像処理部の出力データセレクタ１０４（図５参照）より出力された画像信号のライン単位の記録を行う。感光体１８の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体面上に画像（静電潜像）が形成される。
【００２８】
上述のように、書き込みユニット５７から出力されるレーザ光が、画像作像系の感光体１８に照射される。図示しないが感光体１８の一端近傍のレーザビームを照射される位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置されている。この主走査同期信号をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、および画像信号の入出力を行うための制御信号の生成を行う。
【００２９】
図４は本実施形態における画像処理部（画像読みとり部と画像書き込み部）の構成を示すブロック図である。以下、図４を参照して画像処理について説明する。露光ランプ５１から照射された光は原稿面を照射し、原稿面からの反射光は結像レンズ５３、ＣＣＤイメージセンサ５４によりそれぞれ結像、受光して光電変換され、Ａ／Ｄコンバータ６１によってデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正部６２でシェーディング補正された後、ＭＴＦ補正部６３でＭＴＦ補正、γ補正等がなされる。
【００３０】
ＭＴＦ補正部６３を経由した画像データはスキャナメモリ６４に一時記憶される。これは、その後の変倍部７１及びメモリコントローラ６５への転送タイミングを調整するためのものである。変倍部７１では変倍率に応じ、読み取った画像データに対して画像の間引きや画像を付加して変倍が行われる。変倍された画像データはメモリコントローラ６５に転送され、画像メモリ６６に蓄積される。逆に画像メモリ６６に蓄積された画像データはメモリコントローラ６５を介して書き込みユニット５７に転送される。なお、これらの各部は画像読み取りユニット５０の制御を司る図示しないＣＰＵが制御する。なお、ＣＰＵは図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより、各種制御を実行する。
【００３１】
図５を用いて図４におけるメモリコントローラ６５と画像メモリ６６の詳細を説明する。図５はメモリコントローラ６５と画像メモリ６６の詳細を示すブロック図である。メモリコントローラ６５は入力データセレクタ１０１、画像合成部１０２、１次圧縮／伸長部１０３、出力データセレクタ１０４、２次圧縮／伸長部１０５を有している。画像メモリ６６は、１次および２次記憶装置１０６、１０７からなる。
【００３２】
１次記憶装置１０６は、入力画像データの転送速度に略同期してメモリ６６へのデータ書き込み、または画像出力時のメモリ６６からのデータ読み出しが高速に行えるように、例えばＤＲＡＭ等の高速アクセスが可能なメモリを使用する。また、１次記憶装置１０６は、処理を行う画像データの大きさにより複数のエリアに分割して画像データの入出力を同時に実行可能な構成（メモリコントローラ６５とのインターフェース部）をとっている。各分割したエリアに画像データの入力、出力をそれぞれ並列に実行可能にするためにメモリコントローラ６５とのインターフェースにリード用とライト用の２組のアドレス・データ線で接続されている。これによりエリア＃１に画像を入力（ライト）する間にエリア＃２より画像を出力（リード）するという動作が可能になる。
【００３３】
２次記憶装置１０７は入力された画像の合成、ソーティングを行うためにデータを保存しておく大容量のメモリである。１次及び２次記憶装置１０６，１０７とも、高速アクセス可能な素子を使用すれば、１次、２次の区別なくデータの処理が行え、制御も比較的簡単になるが、ＤＲＡＭ等の素子は高価なため、２次記憶装置１０７にはアクセス速度はそれほど速くないが、安価で、大容量の記録媒体を使用し、入出力データの処理を一次記憶装置を介して行う構成になっている。上述のような画像メモリ６６の構成を採用することにより、大量の画像データの入出力、保存、加工等の処理が可能な画像形成装置を安価、かつ比較的簡単な構成で実現することが可能になる。
【００３４】
次に、メモリコントローラ６５の動作の概略を説明する。
【００３５】
＜画像入力（画像メモリ６６への保存）＞
入力データセレクタ１０１は複数のデータの内から、画像メモリ６６（１次記憶装置１０６）への書き込みを行う画像データの選択を行う。入力データセレクタ１０１によって選択された画像データは、画像合成部１０２に供給され、既に画像メモリ６６に保存されているデータとの合成を行う。画像合成部１０２によって処理された画像データは、１次圧縮／伸長部１０３によりデータを圧縮し、圧縮後のデータを１次記憶装置１０６に書き込む。１次記憶装置１０６に書き込まれたデータは、必要に応じて２次圧縮／伸長部１０５で更に圧縮を行った後に２次記憶装置１０７に保存される。
【００３６】
＜画像出力（画像メモリ６６からの読み出し）＞
画像出力時は、１次記憶装置１０６に記憶されている画像データの読み出しを行う。出力対象となる画像が１次記憶装置１０６に格納されている場合には、１次圧縮／伸長部１０３で１次記憶装置１０６からの画像データの伸長を行い、伸長後のデータ、もしくは伸長後のデータと入力データとの画像合成を行った後のデータを出力データセレクタ１０４で選択し、出力する。
【００３７】
画像合成部１０２は１次記憶装置１０６のデータと、入力データとの合成（画像データの位相調整機能を有する）、合成後のデータの出力先の選択（画像出力、１次記憶装置１０６へのライトバック、両方の出力先への同時出力も可能）等の処理を行う。出力対象となる画像が１次記憶装置１０６に格納されていない場合には、２次記憶装置１０７に格納されている出力対象画像データを２次圧縮／伸長部１０５で伸長を行い、伸長後のデータを１次記憶装置１０６に書き込んでから、上述の画像出力動作を行う。
【００３８】
（１）次に本発明の特徴について説明する。図６は自動原稿送り装置１内の１枚目の原稿▲１▼と２枚目の原稿▲２▼の位置を示す。１枚目の原稿▲１▼は読み取りを終了しており、原稿▲１▼の後端がＡＤＦ読み取り位置１０（Ｃ点）に位置している。原稿▲２▼は先端がレジストセンサ５の位置（Ａ点）に到達しており、このＡ点から給紙を開始する。
【００３９】
＜第１の読み取りモード＞
ここで、給紙中の原稿▲２▼がＡ−Ｃ間で減速して一旦停止する位置をＢ点とする。第１の読み取りモードでは、Ａ点から２枚目の原稿▲２▼の給紙を開始した後、Ｂ点で一旦停止して所定時間待ち、その後Ｂ点から搬送を再開し、搬送スピードが定常速度になる時に原稿先端がＣ点に到達して読み取りを開始する。原稿▲２▼の待ち時間は原稿位置の画像データ転送待ち時間等で決まる。
【００４０】
＜第２の読み取りモード＞
第２の読み取りモードでは、１枚目の原稿▲１▼が読み取り終了した時点でも、２枚目の原稿▲２▼の搬送をＢ点で停止せず、そのままＣ点に到達して原稿▲２▼の読み取りを開始する。
【００４１】
図７、図８は原稿４枚▲１▼〜▲４▼をＡＤＦ１で読み取った時の搬送駆動モータの動作を表すタイミングチャートである。図７は第１の読み取りモードの場合を、また、図８は第２の読み取りモードの場合をそれぞれ表している。
【００４２】
＜図７（第１の読み取りモード）の説明＞
Ｔ１：　１枚目原稿▲１▼の給紙開始
Ｔ２：　１枚目原稿▲１▼の先端Ａ点到達（減速開始）
Ｔ３：　１枚目原稿▲１▼の先端Ｂ点で停止
Ｔ４：　１枚目原稿▲１▼の先端Ｂ点から搬送再開（加速開始）
Ｔ５：　１枚目原稿▲１▼の先端Ｃ点到達（読み取り開始）
Ｔ６：　１枚目原稿▲１▼の後端Ｃ点到達（読み取り終了）
２枚目原稿▲２▼の先端Ａ点到達（減速開始）
Ｔ７：　２枚目原稿▲２▼の先端Ｂ点で停止
Ｔ８：　２枚目原稿▲２▼の先端Ｂ点から搬送再開（加速開始）
Ｔ９：　２枚目原稿▲２▼の先端Ｃ点到達（読み取り開始）
Ｔ１０：２枚目原稿▲２▼の後端Ｃ点到達（読み取り終了）
３枚目原稿▲３▼の先端Ａ点到達（減速開始）
Ｔ１１：３枚目原稿▲３▼の先端Ｂ点で停止
Ｔ１２：３枚目原稿▲３▼の先端Ｂ点から搬送再開（加速開始）
Ｔ１３：３枚目原稿▲３▼の先端Ｃ点到達（読み取り開始）
Ｔ１４：３枚目原稿▲３▼の後端Ｃ点到達（読み取り終了）
４枚目原稿▲４▼の先端Ａ点到達（減速開始）
Ｔ１５：４枚目原稿▲４▼の先端Ｂ点で停止
Ｔ１６：４枚目原稿▲４▼の先端Ｂ点から搬送再開（加速開始）
Ｔ１７：４枚目原稿▲４▼の先端Ｃ点到達（読み取り開始）
Ｔ１８：４枚目原稿▲４▼の後端Ｃ点到達（読み取り終了→排紙開始）
Ｔ１９：４枚目原稿▲４▼排紙完了
＜図８（第２の読み取りモード）の説明＞
Ｔ１：　１枚目原稿▲１▼の給紙開始
Ｔ２：　１枚目原稿▲１▼の先端Ａ点到達（減速開始）
Ｔ３：　１枚目原稿▲１▼の先端Ｂ点で停止
Ｔ４：　１枚目原稿▲１▼の先端Ｂ点から搬送開始（加速開始）
Ｔ５：　１枚目原稿▲１▼の先端Ｃ点到達（読み取り開始）
Ｔ６：　１枚目原稿▲１▼の後端Ｃ点到達（読み取り終了）
Ｔ７：　２枚目原稿▲２▼の先端Ｃ点到達（読み取り開始）
Ｔ８：　２枚目原稿▲２▼の後端Ｃ点到達（読み取り終了）
Ｔ９：　３枚目原稿▲３▼の先端Ｃ点到達（読み取り開始）
Ｔ１０：３枚目原稿▲３▼の後端Ｃ点到達（読み取り終了）
Ｔ１１：４枚目原稿▲４▼の先端Ｃ点到達（読み取り開始）
Ｔ１２：４枚目原稿▲４▼の後端Ｃ点到達（読み取り終了→排紙開始）
Ｔ１３：４枚目原稿▲４▼排紙完了
第１の読み取りモードは、第２の読み取りモードに対して、モータ減速及び加速時間分と停止時間分の読み取り生産性の低下が発生する。したがって、この第１の読み取りモードと第２の読み取りモードを最適な条件に切り替えることで最大の読み取り生産性を得ることができる。
【００４３】
（２）ここで、図９（ａ）に示すようなＡ４横の原稿画像を読み取り、これを等倍で図９（ｂ）に示すようにＡ３転写紙の上半分に書き込みを行う場合、画像メモリ６６にはＡ３分の画像データを蓄積しておく。そのため、Ａ４横原稿を読み取った後に図４に示す変倍部７１のような場所で白データを生成してメモリコントローラへ画像データを転送する。
【００４４】
その場合、読み取り終了後、白データをメモリコントローラ６５への転送がしばらく継続されるので、転送中に次原稿の読み取りが開始するとスキャナメモリ６４がある場合は、転送中の画像が入ったスキャナメモリ６４とは別の領域が必要であったり、スキャナメモリ６４が存在せず直接メモリコントローラ６５へ転送するような装置では、転送が重なってしまうという問題がある。そこで、このような場合は第１の読み取りモードに切り替えることにより上記の不具合を防止することができる。
【００４５】
（３）また、図４に示す変倍部７１において画像の間引きや画像付加して電気的な変倍を行う時、一旦スキャナメモリ６４に画像データを入れておく場合がある。すると、やはり読み取り終了後もメモリコントローラ６５への転送がしばらく行われることになる。この場合も、第１の読み取りモードに切り替えることにより上記の不具合を防止することができる。
【００４６】
（４）また、読み取りと同時に変倍が行える場合でも、拡大時には読み取りデータよりメモリコントローラ６５への転送データ量の方が多くなるため転送の遅れが発生し、やはり読み取り終了後メモリコントローラ６５への転送がしばらく行われることになる。この場合も、第１の読み取りモードに切り替えることにより上記の不具合を防止することができる。
【００４７】
（５）また、読み取り開始時にすぐに画像メモリ６６への転送が開始できず、スキャナメモリ６４に蓄積しながら読み取りを行い、ある時点で画像メモリ６６のアクセスが可能になるとメモリコントローラ６５へ転送が開始する場合にも、読み取り終了後にメモリコントローラ６５への転送がしばらく行われることになる。画像メモリ６６に一時的にアクセスできない場合とは、例えば図示しない外部装置（ホストコンピュータ等）からプリンタ画像の転送が行われている時などがある。
【００４８】
ここで、スキャナメモリ６４が複数ページ分用意されれば、上記（２）から（５）のケースが発生しても第２の読み取りモードで高速に読み取りを行うことができるが、大量原稿の読み取りを行っていくとスキャナメモリ６４に複数ページ分の原稿画像データが溜まっていき、膨大なメモリ量を用意する必要がある。本発明では一定の条件のときだけ第１の読み取りモードにすることにより、メモリ量を抑えて低コストにより最大限の読み取り生産性を得ることができる。
【００４９】
上記ケース（２）〜（５）のデータ転送タイミングと原稿搬送モータの駆動タイミングを表したタイミングチャートを図１０に表す。
【００５０】
Ｔ１　：１枚目原稿▲１▼の給紙開始
Ｔ２　：１枚目原稿▲１▼の先端Ａ点到達（減速開始）
Ｔ３　：１枚目原稿▲１▼の先端Ｂ点で停止
Ｔ４　：１枚目原稿▲１▼の先端Ｂ点から搬送開始（加速開始）
Ｔ５　：１枚目原稿▲１▼の先端Ｃ点到達（読み取り開始）
Ｔ６　：１枚目原稿▲１▼の後端Ｃ点到達（読み取り終了）
２枚目原稿▲２▼の先端Ａ点到達（減速開始）
Ｔ７　：２枚目原稿▲２▼の先端Ｂ点で停止
Ｔ８　：２枚目原稿▲２▼の先端Ｂ点から搬送開始（加速開始）
Ｔ９　：２枚目原稿▲２▼の先端Ｃ点到達（読み取り開始）
Ｔ１０：２枚目原稿▲２▼の後端Ｃ点到達（読み取り終了→排紙開始）
Ｔ１１：２枚目原稿▲２▼排紙完了
図１０において、Ｒ１は、第２の読み取りモード時の読み取り期間を表し、また、上記ケース（２）〜（５）の画像転送期間をその下に表している。ケース（２）の場合は、１枚目原稿▲１▼の読み取り終了後も白データの転送をしている。ケース（３）の場合は、１枚目原稿▲１▼の読み取り終了後に変倍しながら画像を転送している。ケース（４）の場合は、１枚目原稿▲１▼の読み取りと同時に画像転送をしているが、読み取り終了後も画像データの転送がしばらく継続する。ケース（５）の場合は、１枚目原稿▲１▼の読み取り開始タイミングＴ５に対して画像転送が遅れてタイミングＴ１２で開始する。どの場合にも１枚目の原稿▲１▼の画像転送と読み取り期間Ｒ１が重なるため画像転送終了後、２枚目の原稿▲２▼の読み取りを開始する。
【００５１】
図１１は本発明を実現するためのフローチャートを示す。まずＡＤＦ１上の原稿台２上の原稿の有無を確認し（ステップＳ１）、原稿が有れば給紙を開始する（ステップＳ３）。なければ処理を終了する（ステップＳ１→Ｓ２）。レジストセンサ５の位置（図６のＡ点）に原稿が到達したら（ステップＳ４でＹＥＳ）、前の原稿が読み取り中がどうか判断する（ステップＳ５）。読み取り中の原稿が無い場合（ステップＳ５でＮＯ）、一旦原稿給紙を停止し（ステップＳ１２）、読み取りを開始する（ステップＳ１３）。この場合の停止は、例えば読み取りを開始する前のシェーディング調整等の待ち時間などがある。給紙中にこれら待ち要因が無ければ点線のように停止をすることなく読み取りを開始する（ステップＳ５→Ｓ１３）。
【００５２】
ステップＳ５において読み取り中の原稿が有る場合、前の原稿の読み取りモードをチェックする（ステップＳ６）。前の原稿の読み取りモードが読み取り画像後端に白を付加する場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、第１の読み取りモードにする。つまり原稿を停止して（ステップＳ１０）、前の原稿の画像データ転送終了を待って読み取りを開始する（ステップＳ１１）。
【００５３】
前の原稿の読み取りモードが変倍の場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、やはり第１の読み取りモードにする。つまり原稿を停止して（ステップＳ１０）前の原稿の画像データ転送終了を待って読み取りを開始する（ステップＳ１１）。変倍ではなく拡大の判断で第１の読み取りモードを選択しても良い。読み取り開始に対して画像転送開始が遅れた場合（ステップＳ９でＹＥＳ）も、第１の読み取りモードにする。つまり原稿を停止して（ステップＳ１０）前の原稿の画像データ転送終了を待って読み取りを開始する（ステップＳ１１）。上記条件に当てはまらない場合は第２の読み取りモードにする。つまり原稿を停止せず読み取りを開始する（ステップＳ９→Ｓ１３）。読み取りが終了すると原稿の排紙を行う（ステップＳ１４）。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、読み取り前に原稿搬送経路上で前記原稿を一旦停止させた後に読み取りを開始する第１の読み取りモードと、原稿の読み取り前に前記原稿搬送経路上で前記原稿を停止させることなく読み取りを開始する第２の読み取りモードとを設定し、読み取り中の原稿の画像処理に応じて次原稿の読み取りモードを前記第１又は第２の読み取りモードに切り替えるので、大容量のメモリを必要とする特殊な画像処理のためだけに大容量のメモリを設けることなく最適なメモリ量で原稿の読み取り生産性を上げることが可能となり、これにより、画像形成の生産性の向上も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読み取り装置及び画像形成装置の一実施形態を示す構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の操作部を示す構成図である。
【図３】図２のタッチパネルの表示例を示す説明図である。
【図４】図１の画像形成装置の画像処理部を示すブロック図である。
【図５】図４のメモリコントローラ及び画像メモリを詳しく示すブロック図である。
【図６】図１の自動原稿送り装置の要部を示す構成図である。
【図７】図１の画像形成装置の第１の読み取りモードを示すタイミングチャートである。
【図８】図１の画像形成装置の第２の読み取りモードを示すタイミングチャートである。
【図９】図１の画像形成装置において原稿の後端に白データを付加する処理を示す説明図である。
【図１０】図１の画像形成装置の第１の読み取りモードにおけるデータ転送タイミングと原稿搬送モータの駆動タイミングを示す説明図である。
【図１１】図１の画像形成装置の原稿読み取り処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１　自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
５　レジストセンサ
５０　読み取りユニット
５１　露光ランプ
５２　第１ミラー
５３　結像レンズ
５４　ＣＣＤイメージセンサ
５５　第２ミラー
５６　第３ミラー
６５　メモリコントローラ
６６　画像メモリ
１０６　１次記憶装置
１０７　２次記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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