(57)【要約】【課題】フォークリフトを運転するオペレータ等の技量又は勘に頼ることなく迅速且つ容易に入出庫作業が行える走行床面構造を提供する。【解決手段】当該構造１は、荷役フォーク２を前輪３付近に設け後輪４で操舵するフォークリフト５を使用して入出庫することを前提とし、フォークリフト５が走行可能な棚間走行路６を、並列に配置した複数の棚列７の間に確保し、棚間走行路６へ進入するフォークリフト５の車側部に設けたガイドローラ８を棚間走行路６の内側へ案内するよう湾曲した湾曲部９０を有するガイドレール９を、棚間走行路６の両側に対にして設置している。棚間走行路６の進入口床面に、超高分子ポリエチレンシート（滑動シート１０）を貼り付けている。【選択図】  図１
2004196534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に配置された棚列の間に、フォークリフトが進入するための棚間走行路が形成されたフォークリフトの走行床面構造であって、
前記棚間走行路の進入口床面に、前記フォークリフトの前輪を滑らせる滑動面を形成したことを特徴とするフォークリフトの走行床面構造。
【請求項２】
前記滑動面は、超高分子ポリエチレンから成るシートを配置して成ることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトの走行床面構造。
【請求項３】
前記超高分子ポリエチレンから成るシートを、前記進入口床面にボルト止めしたことを特徴とする請求項２に記載のフォークリフトの走行床面構造。
【請求項４】
前記超高分子ポリエチレンから成るシートを、前記進入口床面に固定可能な支持体に接着し、該支持体を前記進入口床面に固定することにより、前記滑動面を形成したことを特徴とする請求項２に記載のフォークリフトの走行床面構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役フォークを前輪側に設け後輪で操舵するフォークリフトを使用して、例えば倉庫の構内において荷物等を迅速に入出庫できるように構成したフォークリフトの走行床面構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に示すように、荷役フォーク２を前輪３付近に立ち上げたマスト５０で支持し後輪４によって操舵及び駆動するフォークリフト５が周知である。フォークリフト５は、車台５１にオペレータ等が乗り込み、操作盤５２を操作することにより、車台５１の走行、停止、又は荷役フォーク２の操縦が行える。荷役フォーク２は、マスト５０に昇降用キャリッジ５３及びターレットヘッド５４を介して保持されており、マスト５０に沿った昇降動作、昇降用キャリッジ５３に対しての横行動作、及びターレットヘッド５４による旋回動作ができる
【０００３】
このようなフォークリフト５を、図５に示すように、棚列７同士の間に確保した棚間走行路６内へ前進で（前輪３側から先に）進入させ、棚列７の適所に格納したパレットに乗せた移送物１１を荷役フォーク２で掬い上げて搬出する。移送物を棚列７へ搬入する場合には、これを荷役フォーク２に載せたまま、フォークリフト５を棚間走行路６内へ進入させ、移送物を棚列７の適所へ搬入する。
【０００４】
上記のように棚間走行路６へ進入するフォークリフト５は、仮想線ａ，ｂで指したように、棚列７の並び方向（棚列７に直交する向き）から棚間走行路６の入口へ接近し、この付近で、棚間走行路６に真っ直ぐに進入できるように約９０°旋回しながら徐々に前進する。この過程でオペレータ等がフォークリフト５を棚列７に衝突させることなく上手く棚間走行路６に進入させられるよう補助するために、次の構成が適用されている。
【０００５】
即ち、フォークリフト５の車側部の前方には、車幅方向に対を成す一対のガイドローラ８を各々設けている。各ガイドローラ８は、ストラドルアーム５５の先端に連結したホイールリテーナ５６の更に先端に鉛直軸回りに回転自在に支持されている。ホイールリテーナ５６は前輪３を２個連ねて支持するものである。一方、棚間走行路６の両側にガイドレール９を対にして設け、これらのガイドレール９に、各ガイドローラ８を棚間走行路６の内側へ案内する湾曲部９０を各々形成している。以上の技術は下記文献に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−２０６４００号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、棚列７を限られた広さの構内等に多数設置する必要性から、棚間走行路６の幅を広く設定するのは困難である。実情として、一対のガイドレール９同士の間隔に比べ、フォークリフト５の最大車幅となる一対のガイドローラ８の外端同士の間隔が、僅かに３０〜４０ｍｍ程度しか広くない場合が多い。このような棚間走行路６に、フォークリフト５を進入させる作業は、熟練したオペレータ等でなければ、無駄な時間を費やすことになり、ガイドレールの破損、ロードホイールの摩耗の促進などのデメリットをも引き起こすこととなる。また、熟練したオペレータ等を養成するには歳月を要することが問題である。これは次の理由による。
【０００８】
即ち、棚間走行路６に斜めの姿勢で進入するフォークリフト５のガイドローラ８がガイドレール９の湾曲部９０に押し当たれば、フォークリフト５が棚間走行路６の内側へ向かう反力を受ける。これにより、操舵機構を有さない前輪３が棚間走行路６上を滑りながら、フォークリフト５全体の姿勢が棚間走行路６に対して徐々に真っ直ぐに矯正されることになる。
【０００９】
しかし、前輪３とコンクリート面である棚間走行路６の摩擦力は著しく、実際に前輪３が棚間走行路６上を滑ることが可能な距離は２０ｍｍ程度である。特に、移送物１１を荷役フォーク２に積載した状態では前輪３の受ける荷重が２．５ｔにも達するするため、前輪３は殆ど滑ることができない。このため、フォークリフト５が棚間走行路６へ進入する直前において、ガイドローラ８の外端の位置が棚間走行路６の外側へ２０ｍｍ以上ずれていると、前輪３と棚間走行路６の過大な摩擦力により、フォークリフト５がその場で無理に停止させられる。
【００１０】
この状態に陥った場合、オペレータ等はフォークリフト５を一旦後退させつつ後輪４の切り返しを行ってフォークリフト５の姿勢を修正し、再度、棚間走行路６への進入を試みなければならない。このような修正は一度の切り返しを行うだけで済むとは限らず、何度も同じ操作を繰り返さなければならない場合が多い。また、フォークリフト５が停止すれば、この駆動装置がロックして過熱するので、故障の原因にもなる。
【００１１】
本発明の目的は、フォークリフトを運転するオペレータ等の技量又は勘に頼ることなく迅速に入出庫作業が行える、フォークリフトの走行床面構造を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るフォークリフトの走行床面構造は、並列に配置された棚列の間に、フォークリフトが進入するための棚間走行路が形成されたものであって、前記棚間走行路の進入口床面に、前記フォークリフトの前輪を滑らせる滑動面を形成したものである。
【００１３】
更に、前記滑動面は、超高分子ポリエチレンから成るシートを配置して成ることが望ましい。
【００１４】
更に、本発明に係るフォークリフトの走行床面構造は、前記超高分子ポリエチレンから成るシートを、前記進入口床面にボルト止めしたものである。
【００１５】
更に、本発明に係るフォークリフトの走行床面構造は、前記超高分子ポリエチレンから成るシートを、前記進入口床面に固定可能な支持体に接着し、該支持体を前記進入口床面に固定することにより、前記滑動面を形成したものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るフォークリフトの走行床面構造について説明する。以下で、従来の技術で説明した構成部材には同符号を付し、その詳細な説明及び図示を省略する。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態に係るフォークリフトの走行床面構造１は、荷役フォーク２を前輪３付近に設け後輪４で操舵するフォークリフト５が走行することを前提とし、フォークリフト５が走行可能な棚間走行路６を、並列に配置した複数の棚列７の間に確保し、棚間走行路６へ進入するフォークリフト５の車側部に設けたガイドローラ８を棚間走行路６の内側へ案内するよう湾曲した湾曲部９０を有するガイドレール９を、棚間走行路６の両側に対にして設置したものである。
【００１８】
その特徴とするところは、ガイドレール９の湾曲部９０の近傍である棚間走行路６の進入口床面に、後述の滑動シート１０を貼り付けることにより滑動面を形成したことにある。滑動シート１０の配置は、ガイドレール９の湾曲部９０にガイドローラ８を転がり接触させつつフォークリフト５の車両全体が棚間走行路６の内側へ案内されるフォークリフト５の前輪３の真下に対応している。
【００１９】
ガイドレール９は、棚間走行路６又は列棚７の長手方向に沿って延びる直線部９１と、列棚７の端面に沿って延びる直線部９２とを、列棚７の隅部に沿って９０°湾曲した湾曲部９０を介して連続させたものである。棚間走行路６に滑動シート１０を貼り付ける範囲は、少なくとも、フォークリフト５の片側のガイドローラ８がガイドレール９の湾曲部９０に接触してから直線部９１に達するまでの間、前輪３の踏面と棚間走行路６との間に滑動シート１０が常に介在するように設定している。
【００２０】
例えば、同図（ａ）に示すように、滑動シート１０を長方形に裁断したものを、ガイドレール９の湾曲部９０の近傍に対にして貼り付けても良い。或いは、同図（ｂ）に示すように、棚間走行路６におけるガイドレール９の湾曲部９０同士の間の領域に、一枚物の滑動シート１０を貼り付けても良い。
【００２１】
滑動シート１０は、ポリエチレンやポリテトラフルオロエチレンから成るテフロン（登録商標）製のシート材等であっても良いが、超高分子ポリエチレンから成るシートであることが望ましい。超高分子ポリエチレン（ＵＰＥ）とは、分子量が概ね10,000以上のポリエチレンの重合体である。ポリエチレンは、周知のように、建築用又は農業用のシート材として幅広く応用されている極めて安価な資材であり、この分子量の大きな重合体である超高分子ポリエチレンから成るシートは安価であることに加え、強靱でしかも表面が滑らかで摩擦係数が低い（公称値０．４）という利点がある。また、滑動シート１０は、導電性のカーボンを混入したものが帯電が起こり難く好ましい。
【００２２】
当該棚間走行路構造１によれば、フォークリフト５が、棚間走行路６に斜めの姿勢で進入しようとすると、ガイドローラ８がガイドレール９の湾曲部９０に押し当たり、フォークリフト５全体が棚間走行路６の内側へ向かう反力を受ける。これにより、前輪３が滑動シート１０上を滑りながら、フォークリフト５全体の姿勢が棚間走行路６に対して徐々に真っ直ぐに矯正されることになる。
【００２３】
この過程で、フォークリフト５の荷役フォーク２に移送物１１を積載した状態であっても、前輪３が摩擦係数の比較的低い滑動シート１０上を２０ｍｍ以上滑ることが可能である。このため、フォークリフト５が棚間走行路６へ進入する直前において、ガイドローラ８の外端の位置が棚間走行路６の外側へ２０ｍｍ以上ずれていても、フォークリフト５全体の姿勢が棚間走行路６に対して真っ直ぐに矯正されつつ、フォークリフト５は棚間走行路６へ進入できる。
【００２４】
従って、オペレータ等は従来のようにフォークリフト５を何度も後退させて後輪４の切り返しをしなくても、フォークリフト５を迅速且つ容易に棚間走行路６へ進入させられる。また、フォークリフト５の無理な停止を避けて、駆動装置の過熱やそれに伴う故障も防止できる。また、ガイドレール自体の破損低減にもつながる。
【００２５】
以上のように姿勢が矯正されたフォークリフト５が、更に棚間走行路６の奥へ進入すると、ガイドローラ８がガイドレール９の直線部９１によって棚列７に接近するのが規制されることに加え、フォークリフト５の車側部の後方に設けた一対のガイドローラ８０も直線部９１によって棚列７に接近するのが規制されるので、フォークリフト５は殆ど蛇行することなく、棚間走行路６を真っ直ぐに走行できる。
【００２６】
また、フォークリフト５が棚間走行路６を走行する過程で、後輪４が滑動シート１０を踏んでも、後輪４がスリップする等の不具合は起こらない。また、フォークリフト５の後部には、後輪４と共にフォークリフト５を棚間走行路６に水平に支持する役割を果たす補助輪４０を設けている。
【００２７】
滑動シート１０を棚間走行路６に貼り付ける種々の実施形態を図２及び図３に各々断面として例示している。即ち、図２は、滑動シート１０を、棚間走行路６にボルト止めしたものである。詳しくは、滑動シート１０の適所にボルト１２を挿通するための挿通孔７０を複数穿孔している。一方、棚間走行路６の挿通孔７０に対応する位置に雌ねじを形成したスリーブ６０を埋め込んでいる。滑動シート１０に上方から挿通したボルト１２を、スリーブ６０に締め付けることにより、滑動シート１０を棚間走行路６の進入口床面に固定している。
【００２８】
この場合、滑動シート１０が、前輪３との摩擦により、又は、前輪３からの荷重を受けて弾性変形することによって発熱して膨張することがある。そこで、挿通孔７０の内径をボルト１２の軸径よりも１〜５ｍｍ程度大きく設定しておけば、熱膨張した滑動シート１０が撓んだり皺になるのを防止できる。また、棚間走行路６から滑動シート１０が僅かでも浮き上がると、滑動シート１０に前輪３が滑り接触した際にこれが容易に皺寄るので、ボルト１２による固定に併せて、棚間走行路６に滑動シート１０を接着材で接着することが望ましい。また、ボルト１２を強く締め付けた際に、滑動シート１０がボルト１２で圧迫される力を適度に分散するために、両者の間にワッシャー１３を咬ませても良い。
【００２９】
また、図３に示すように、一枚の滑動シート１０に代えて、滑動シート１０と支持体１４とを一体に貼り合わせて構成した棚間走行路材１５を適用してもよい。例えば、滑動シート１０として超高分子ポリエチレンシートを適用し、支持体１４として、ゴムシートを適用した場合、このようなゴムシートと滑動シート１０とを製造工程において型等で圧締めすることにより一体化できる。或いは、支持体１４として、薄肉の鋼板のような高剛性の平板を適用し、このような平板に滑動シート１０を接着しても良い。
【００３０】
また、ゴムシートである支持体１４を棚間走行路６をボルト止めする場合は、支持体１４の適所にボルト１２を挿通するための挿通孔７１を穿孔する。一方、棚間走行路６の挿通孔７１に対応する位置に雌ねじ９０を形成する。支持体１４に上方から挿通したボルト１２を、雌ねじ９０に締め付けることにより、棚間走行路材１５を棚間走行路６の上面に固定する。この場合、棚間走行路６と棚間走行路材１５とのそれぞれの表面を面一にするために、棚間走行路材１５の厚み寸法分、棚間走行路６に凹部６１を彫り込むことが好ましい。
【００３１】
尚、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、前輪３の車輪荷重が６５kg/cm2程度である場合には、棚間走行路６に滑動シート１０を両面粘着テープ等を介して固定しても良い。両面粘着テープ等とは、フィルム材の表裏の両面に粘着層を形成したものであり、両面テープとして通称されるものである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明に係るフォークリフトの走行床面構造によれば、棚間走行路の進入口床面に滑動面を形成し、棚間走行路へ進入するフォークリフトの前輪と棚間走行路の進入口床面との間の摩擦力を軽減することにより、フォークリフトの前輪を滑動面上で適度に滑らせることができる。
【００３３】
従って、棚間走行路へ進入する直前において、フォークリフトが棚間走行路の外側へ位置ずれしていても、フォークリフトは棚間走行路に対して真っ直ぐな姿勢に矯正するのが容易である。このため、オペレータ等が従来のように後輪を何度も切り返してフォークリフトの姿勢を整える雑作から開放されるので、迅速な入出庫作業が行える。
【００３４】
しかも、フォークリフトの無理な停止を回避できるという利点も得られる。また、滑動面を構成する超高分子ポリエチレンから成るシートは極めて安価な材料であるので、これを備える当該軌道構造の製造コストに殆ど影響しない。また、超高分子ポリエチレンは強靱な素材であるので、これより成るシ−トは、フォークリフトの前輪が繰り返し擦り付けられても、殆ど磨耗することがない。
【００３５】
更に、本発明に係るフォークリフトの走行床面構造によれば、超高分子ポリエチレンから成るシートを棚間走行路の進入口床面にボルト止めすることにより、この上で前輪が滑る際に発生する張力に耐えられるように、超高分子ポリエチレンから成るシートを強固に棚間走行路に固定することができる。また、滑動シートを棚間走行路から取り外すには、ボルトを緩めるだけで簡単に行えるので、滑動シートが磨耗又は汚損した場合等に、この交換が容易である。
【００３６】
更に、本発明に係るフォークリフトの走行床面構造によれば、超高分子ポリエチレンから成るシートを棚間走行路に固定可能な支持体に接着しているので、これを単一の部品として取扱いが可能となり便利である。しかも、超高分子ポリエチレンから成るシートが摩擦熱の影響で伸縮することを支持体によって抑制できるので、このシートが皺になり難いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るフォークリフトの走行床面構造の平面図及びその棚間走行路に進入するフォークリフトの概略図。
【図２】本発明の実施の形態に係るフォークリフトの走行床面構造の要部を表した断面図。
【図３】本発明の実施の形態に係るフォークリフトの走行床面構造の要部の変形例を表した断面図。
【図４】フォークリフトの側面図。
【図５】従来例のフォークリフトの走行床面構造の平面図及びその棚間走行路に進入するフォークリフトの概略図。
【符号の説明】
１：フォークリフトの走行床面構造
２：荷役フォーク
３：前輪
４：後輪
５：フォークリフト
６：棚間走行路
７：棚列
８：車側部
９：ガイドレール
１０：滑動シート（滑動面）
１２：ボルト
９０：湾曲部
【図１】
2004196534.tif 000003
【図２】
2004196534.tif 000004
【図３】
2004196534.tif 000005
【図４】
2004196534.tif 000006
【図５】
2004196534.tif 000007