(57)【要約】【課題】印刷前工程と印刷本工程の間で高いコストのかかるデータ伝送網が必要なく、それにもかかわらず、印刷前工程から印刷本工程へのデータ伝送をほぼ自動化する。【解決手段】少なくとも１つの印刷ユニット１０と、被印刷体１を印刷するための版１１とを備える用紙処理機械８へ、印刷前工程からデータを自動的に伝送する方法において、用紙処理機械８に伝送されるべきデータを印刷前工程で符号化された形態で版１１に転写し、そのデータを用紙処理機械８によって読み取る。【選択図】　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの印刷ユニット（１０）と、被印刷体（１）に印刷するための版（１１）とを備える用紙処理機械（８）へ、印刷前工程（９）からデータを自動的に伝送する方法において、
用紙処理機械（８）に伝送されるべきデータを、印刷前工程（９）で、機械が読み取れる形態で版（１１）に転写し、そのデータを用紙処理機械（８）によって読み取ることを特徴とする、印刷前工程から用紙処理機械へデータを自動的に伝送する方法。
【請求項２】
少なくとも１つの印刷ユニット（１０）と、被印刷体（１）に印刷するための版（１１）とを備える第１の用紙処理機械（８）から別の用紙処理機械へ、特に折り機へ、データを自動的に伝送する方法において、
別の用紙処理機械に伝送されるべきデータを、第１の用紙処理機械（８）で、機械が読み取れる形態で版（１１）に転写し、そのデータを別の用紙処理機械によって読み取ることを特徴とする、第１の用紙処理機械から別の用紙処理機械へデータを自動的に伝送する方法。
【請求項３】
伝送されるべきデータが用紙処理機械（８）において版（１１）によって被印刷体（１）に転写される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
伝送されるべきデータが用紙処理機械（８）において版（１１）によって、被印刷体搬送方向で最初の印刷ユニット（１０）で読取り装置に伝送される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
伝送されるべきデータが用紙処理機械（８）において被印刷体（１）の側方の縁部領域に転写される、請求項１から４までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
機械で読み取れるデータが、被印刷体（１）の枚葉紙エッジ（７）に対するレジスタマーク（２）の目標位置を表している、請求項１から５までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記データがバーコード（５）の形態で版（１１）に転写される、請求項１から６までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
伝送されるべきデータが実行されるべき印刷の回数を含んでいる、請求項１から７までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
伝送されるべきデータが、印刷機（８）の印刷ユニット（１０）における色の順序を含んでおり、印刷機（８）で設定されている色順序との照合が行われる、請求項１から８までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
伝送されるべきデータが、付属装置のための情報、特に員数合紙挿入装置や番号印刷ユニットのための情報を含んでいる、特に請求項１から９までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
伝送されるべきデータが、印刷ジョブに付属するインキプロフィルを含んでいる、請求項１から１０までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも１つの印刷ユニット（１０）と、被印刷体（１）に印刷するための版（１１）とを備える用紙処理機械（８）へ、印刷前工程（９）からデータを自動的に伝送する装置において、
印刷前工程（９）において、伝送されるべきデータを機械が読み取れる形態で版（１１）に転写可能であり、用紙処理機械（８）には、伝送されるべきデータを読取可能にする装置が設けられていることを特徴とする、印刷前工程から用紙処理機械へデータを自動的に伝送する装置。
【請求項１３】
少なくとも１つの印刷ユニット（１０）と、被印刷体（１）に印刷するための版（１１）とを備える第１の用紙処理機械（８）から別の用紙処理機械へ、特に折り機へ、データを自動的に伝送する装置において、
別の用紙処理機械に伝送されるべきデータを、第１の用紙処理機械（８）において、機械が読み取れる形態で版（１１）に転写可能であり、別の用紙処理機械には、伝送されるべきデータを読取可能にする装置が設けられていることを特徴とする、第１の用紙処理機械から別の用紙処理機械へデータを自動的に伝送する装置。
【請求項１４】
前記版（１１）が、伝送されるべきデータを用紙処理機械（８）において被印刷体（１）に転写するために用いられる、請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
用紙処理機械（８）または別の用紙処理機械に、読取り装置として、版（１１）に転写されたデータまたは版（１１）から被印刷体（１）に転写されたデータを認識することができる読取りセンサ（１５）が設けられており、前記センサ（１５）は、このデータを用紙処理機械（８）または別の用紙処理機械の制御部に伝送するために用いられる、請求項１２から１４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
伝送されるべきデータが、前記版（１１）または被印刷体（１）の側方の縁部領域にある、請求項１２から１５までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記版（１１）および被印刷体（１）の上にある前記データがバーコード（５）の形態を有しており、前記センサ（１５）はバーコード読取り器である、請求項１２から１６までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記用紙処理機械（８）が印刷機である、請求項１２から１７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
前記用紙処理機械（８）が、折り機が連結された印刷機である、請求項１２から１８までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
前記別の用紙処理機械（８）が折り機である、請求項１２から１９までのいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも１つの印刷ユニットと、被印刷体を印刷するための版とを備える用紙処理機械へ、印刷前工程からデータを自動的に伝送する方法および装置に関するものであり、ならびに、少なくとも１つの印刷ユニットと、被印刷体を印刷するための版とを備える第１の用紙処理機械から別の用紙処理機械へ、特に折り機へ、データを自動的に伝送する方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷前工程という用語は、一般に、文章、原画、グラフィック、レイアウトなどを用意してから、印刷準備が整った版を製作するまでに必要な、すべての作業段階を意味している。そのときに製作された版が、刷り部数を生産するために印刷機で使用される。多色刷りの場合には、個々の色分解版も印刷前工程で作成され、これらの色分解版について、ただ１つの版が製作されなければならず、これらの色分解版が被印刷体に相前後して印刷されて、最終的にカラー印刷を完成させる。このときに重要なのは、個々の色分解版が見当の合った状態で被印刷体に印刷されることである。そうしないと印刷品質が下がるからである。さらに、印刷本工程ときの印刷の結果が、印刷前工程で見本にしたオリジナルと一致するように、個々の色分解版の正しい色値が、印刷前工程から印刷機へ伝送されなければならない。印刷前工程から印刷本工程に伝送されなければならないその他のデータには、たとえば刷り部数、すなわち製作されるべき印刷の枚数などがある。このようなデータも、何らかの手段で印刷前工程から印刷本工程に伝送されなくてはならない。
【０００３】
これを実現する公知の手段は、必要なデータが紙の形態で記録されている印刷ジョブポケットである。印刷ジョブポケット（Ｄｒｕｃｋａｕｆｔｒａｇｓｔａｓｃｈｅ）の中にある追跡票（Ｌａｕｆｚｅｔｔｅｌ）には、印刷前工程で作成されたデータがプリントアウトされた形態で記されており、印刷ポケットに包まれて印刷本工程に送られて、最終的には、完成した印刷を二次処理するためにそれぞれの機械に送られる。
【０００４】
これよりも現代的なシステムは、印刷前工程のデータが記憶されているメモリーカードを用いた、印刷前工程から印刷本工程へのデータ伝送である。印刷前工程で書き込まれたメモリーカードが、印刷前工程の読取り・書込み装置から取り出され、印刷本工程の読取り装置へと運ばれて、そこで利用される。そこでメモリーカードが読み出され、印刷ジョブのデータが印刷本工程に読み込まれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、作業の流れ（ワークフロー）のデジタル化が進んでいる印刷工場では、印刷前工程と印刷本工程をデジタル式のデータ伝送網で相互につないだ方式が採用されている。この場合、印刷前工程のさまざまなコンピュータが相互にネットワーク化され、たとえばイーサネットやその他のＬＡＮ／ＷＡＮネットワークを通じて、印刷本工程のコンピュータと通信する。このようなネットワーク化は、高いコストがかかるために、１つの建物に印刷前工程と印刷本工程が両方とも収容されている場合が大半である大規模な印刷工場でしか、有意義でないことが判明している。小規模な印刷工場では、印刷前工程が印刷工場の外部にある場合が多いため、完成した版を、印刷のために印刷工場へ供給しなければならない。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、印刷前工程と印刷本工程の間で高いコストのかかるデータ伝送網が必要なく、それにもかかわらず、印刷前工程から印刷本工程へのデータ伝送をほぼ自動化することが可能な、印刷前工程から印刷本工程へデータを伝送する方法および装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的は、本発明によれば、請求項１および２に記載の方法によって解決され、ならびに請求項１２および１３に記載の装置によって解決される。その他の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。
【０００８】
この方法および装置は、印刷本工程と印刷前工程をつなぐためのデータネットワークを設けたり、メモリーカードを印刷前工程から印刷本工程へ運ぶ必要なしに、データを印刷前工程から印刷本工程へ自動的に伝送することができるという大きな利点を有する。さらに、たとえば第１の用紙処理機械から別の機械へ、機械で読み取れる形態でデータを伝送することができる。もともと印刷前工程でデジタル形式で存在している場合が大半である伝送されるべきデータは、機械で読み取れるように符号化された状態で版に記録され、すなわち、版は色分解版だけでなく、特に印刷に使用されない縁部領域に、符号化された伝送されるべきデータを含んでいる。たとえば、印刷本工程で版が印刷機の印刷胴に取り付けられてから、この符号化されたデータが色分解版とともに、印刷されるべき被印刷体に転写される。そして、被印刷体に印刷されたこのデータを、符号化された版を含んでいる印刷ユニットの後で、印刷機に設けられたセンサによって読み取り、印刷機の制御部に伝送することができる。さらに、印刷前工程と印刷本工程の間でデータを伝送するためにメモリーカードを利用するのに比べて、本発明による方法および本発明による装置は、取り違える心配がないという大きな利点がある。メモリーカードの場合、印刷工のミスによって、メモリーカードに記憶されている間違った印刷ジョブが版に割り当てられる恐れがある。本発明の場合、版は原理的に、これに付属する印刷データを含んでいるからである。
【０００９】
用紙処理機械として、印刷胴の版への画像付けが多くの場合レーザビームによって行われる印刷機が使用される場合、たとえばハイデルベルク社のＤＩシリーズの印刷機が使用される場合、伝送されるべきデータを印刷機で版に書き込み、次いで被印刷体に転写することもできる。そして、その他の用紙処理機械、たとえば折り機で、このデータが読取り装置によって読み取られ、折り機の制御部に伝送される。このようにして、ネットワークを有してまたはチップカードの交換によって相互に通信をすることなく、印刷機から折り機へデータを伝送することができる。
【００１０】
本発明の第１の実施態様では、伝送されるべきデータが、用紙処理機械で版によって被印刷体に転写される。この場合、データは付属の色分解版とともに被印刷体へ転写され、次いで、印刷ユニットにあるセンサで読み取られる。
【００１１】
第１の印刷ユニットに入った版にデータが転写されることによって、本発明の第１の実施態様から別の実施態様が得られる。これは第１の印刷ユニットで行うのが好ましく、特に、黒のインキを印刷する印刷ユニットで行われるのが好ましく、それにより、印刷されるべき被印刷体が第２の印刷ユニットに到達したときには、符号化されたデータが印刷本工程の機械制御部にすでに存在していることになるので、第１の印刷ユニットと第２の印刷ユニットの間の見当誤差がすでに高い精度要求を満たすことになる。
【００１２】
本発明の別の有利な実施態様では、伝送されるべきデータが、用紙処理機械において被印刷体の側方の縁部領域に転写される。今日の印刷方式では、それぞれの被印刷体に、文章も図像も印刷されない縁部領域がある。ここには、その代わりにインキストライプや、見当合せを管理して、印刷された被印刷体の印刷品質を管理するためのいわゆるレジスタマークがある。この縁部領域には、伝送されるべきデータを印刷するのにきわめて適した、印刷されていない別の面がさらにある。したがって、この場合には印刷前工程のデータを、このような版の未使用の縁部領域に転写するのが有意義である。
【００１３】
符号化されたデータが、被印刷体の枚葉紙エッジに対して、レジスタマークの目標位置を含んでいることによって、さらに別の利点が得られる。レジスタマークと被印刷体の枚葉紙エッジとの間隔測定値と、符号化されたデータに含まれているレジスタマークの目標位置とを比較することによって、印刷された被印刷体における色分解版の正しい位置を求めることができる。さらに、レジスタマークの判定を担当する印刷機のセンサが、レジスタマークをいっそう容易に発見できるように、符号化されたデータが、印刷されるべき枚葉紙の先頭部分で常に同じ地点にあれば、印刷機のセンサによってレジスタマークを容易に発見することができる。
【００１４】
データがバーコードの形態で版に転写されることによって、さらに別の利点が生まれる。バーコードは特別に容易に読むことができる、障害の起こりにくいデータの符号化である。バーコードは簡単なグラフィック表示によって、印刷前工程で版へ簡単に転写することができる。特定のバーコード方式、たとえばＫｉｎｇＮｏｒを採用すれば、この方式は、幾何学的な誤差や被印刷体の速度変化にもあまり敏感に反応しない。このことは、印刷本工程でもバーコードを再び正しく読めるようにするために重要である。
【００１５】
本発明のさらに別の実施態様では、伝送されるべきデータが、実行されるべき印刷の枚数を含んでいる。それにより、印刷プロセスの刷り部数を自動的に設定することが可能なので、印刷工が刷り部数をさらに設定しなくてもよくなる。
【００１６】
伝送されるべきデータが、印刷機の印刷ユニットにおける色の順序を含んでおり、それにより、印刷機に実際に設定されている色順序との照合が行われる本発明の別の実施態様も、上と似たような利点を有する。この実施態様により、個々の印刷ユニットのインキ装置に、そのつどの版に必要な正しいインキがあることが保証され、もしくは、色順序が前回の印刷ジョブに比べて変更されているときに警告信号が出されることが保証される。このようにして、色順序を再確認し、場合によっては違うインキをインキ装置に充填せよという警告信号が、印刷工に出される。
【００１７】
さらに、伝送されるべきデータが、特に員数合紙挿入装置（Ｓｔｒｅｉｆｅｎｅｉｎｓｃｈｉｅｓｓｅｒ）や番号印刷ユニット（Ｎｕｍｍｅｒｉｅｒｗｅｒｋｅ）などの付属装置のための情報を含んでいることが好ましい。このような追加情報によって、特に印刷の二次処理（フィニッシング）の付属装置の設定も、一緒に自動的に伝送することが可能である。データが第１の印刷ユニットで読み出された後、このデータを別の付属装置へ、たとえば員数合紙挿入装置、番号印刷ユニット、折り機などへ伝送することができるので、これらの付属装置に、現在行われている印刷ジョブに必要なデータが自動的に供給される。
【００１８】
伝送されるべきデータは、印刷ジョブに付属するインキプロフィルも含んでいるのが好ましい。それにより、印刷工が何も設定を行わなくても、印刷前工程から印刷本工程へインキプロフィルも直接伝送されることが保証される。
【００１９】
さらに別の有利な実施態様では、版の上のデータを読み取るために印刷本工程に設けられたセンサが、そのデータを版から直接読むことができる。この場合、センサは第１の印刷ユニットの版胴に直接取り付けられ、印刷胴の上で回転する版の縁部領域を走査するのが目的に適っている。このようにして、このセンサは、版の縁部領域にある、たとえばバーコードとして符号化されたデータを読み取り、これを印刷本工程の機械制御部へ直接伝送する。このことは、データが被印刷体に転写された後で初めて読み取られる方法に比べて、ある程度の時間的なメリットをもたらす。データが印刷本工程の制御部に早く送られれば、たとえば見当合せ精度などの制御も迅速に行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１に示す被印刷体、ここでは枚葉紙１は、枚葉紙進行方向４に見て枚葉紙前端７に関して右側に、まず最初に任意選択のいわゆるマークスタートシーケンス６と、その後に続く符号化された情報ブロック５とを有している。この情報ブロック５に後続して、同じく枚葉紙１の右側の細長い領域にレジスタマーク２がある。任意選択のマークスタートシーケンス６と、符号化された情報ブロック５と、レジスタマーク２とは、文章内容や図像が印刷されない側方の領域にある。レジスタマーク２は、枚葉紙エッジ７から特定の距離ｄを有している。レジスタマーク２は、版１１の上の印刷される文章や図像と不可分に関連しているので、枚葉紙前端７とレジスタマーク２の間の距離ｄによって、枚葉紙前端７に対する印刷画像全体の正確な位置を規定することができる。
【００２２】
情報ブロック５は、印刷前工程９から用紙処理機械８に伝送されるべきデータを、ここではバーコードである、符号化された形態で含んでいる。任意選択のマークスタートシーケンス６は、場合により、情報ブロック５が必ずしも同じ地点にない場合に、情報ブロック５の符号化されたデータの発見を容易にするためのものである。マークスタートシーケンス６は、枚葉紙１の一方または両方の側方の細長い領域を走査する読取りセンサ１５に対して、次に情報ブロック５が続くのであってレジスタマーク２等が続くのではないことを知らせる。この場合、読取りセンサ１５はバーコード読取り器（バーコードリーダー）として実現されている。バーコードとしては、被印刷体に変形が生じていても影響をうけないので、被印刷体１に転写された情報ブロック５の高い読取り信頼性を保証する、いわゆる「ＫｉｎｇＮｏｒ方式」に基づいて暗号化されたバーコードを用いるのが好ましい。
【００２３】
図２に示す枚葉紙１は、枚葉紙進行方向４に見て左側にも別のレジスタマーク３があるという点で、図１に示す枚葉紙１と異なっている。別のレジスタマーク３があることは、情報ブロック５のデータによって示されているので、用紙処理機械８にある、ここには図示しない別の読取りセンサ５が左側に対して活性化され、または、右側のレジスタマーク２の読取り装置が左側のほうへ向けられる。以後の説明では常に１つの情報ブロック５についてしか言及していないが、それは限定を意味するわけではない。被印刷体１および版１１のそれぞれ側方領域には、必要であれば複数の情報ブロック５を転写することもできるからである。
【００２４】
図３には、ここでは枚葉紙１である被印刷体５の上の情報ブロック５に符号化されているデータを読み取り、そのデータを用紙処理機械８の制御部で処理することができる手段を備えた用紙処理機械８を見ることができる。この用紙処理機械８は４つの印刷ユニット１０を備える印刷機であり、枚葉紙進行方向４に見て最初の印刷ユニット１０が詳細に図示されている。給紙装置と排紙装置の図示は省略している。残りの３つの印刷ユニット１０は、この第１の印刷ユニット１０と同じ構成であってよく、もしくは別の構造であってよい。この場合、第１の印刷ユニット１０だけが、印刷された枚葉紙１の縁部領域の情報ブロック５に含まれる符号化されたデータを読み取るための読取りセンサ１５を有しているのが目的に適っている。第１の印刷ユニット１０は、ここには図示しないインキ装置と、版１１が張り渡された印刷胴１２と、多くの場合ゴムブランケット胴であるブランケット胴１３と、圧胴１４とで構成されている。ゴムブランケット胴１３と圧胴１４の間を、ここでは枚葉紙１である被印刷体が通って進み、その際に印刷される。ここには図示しないインキ装置からインキを供給される印刷胴１２は、版１１の内容をゴムブランケット胴１３を介して枚葉紙１に転写する。それにより、版１１の縁部領域にある情報ブロック５のデータも枚葉紙１に印刷されるので、枚葉紙進行方向４に見て第１の印刷ユニット１０の後に配置された読取りセンサ１５によってこれを読み取ることができる。
【００２５】
第１の印刷ユニット１０は黒色の印刷用であるのが目的に適っている。黒色は色の誤差が生じにくいからである。枚葉紙１が次の印刷ユニット１０に達する前に、場合により情報ブロック５に蓄えられているインキプロフィルやインキゾーンに関するデータが、用紙処理機械８の制御部へ制御のために早期に提供される。同様のことは、同じく第２の印刷ユニット１０以降に初めて役割が生じる、見当精度を管理するためのデータについても当てはまる。これに加えて、印刷機８をデータ回線等を介して折り機と接続することによって、印刷された枚葉紙１を二次処理するためのここには図示しない折り機が、情報ブロック５に由来するデータの供給を印刷機８から受けることもできる。このようにして、印刷前工程９から、二次処理のためのデータを折り機に伝送することもできる。折り機がデータ回線を介して印刷機と通信することができないときは、折り機に別個の読取りセンサ１５を設けるという方法もあり、この場合には、この読取りセンサが印刷機８とは関わりなく、情報ブロック５のデータを折り機で再度読み取って、これを折り機の機械制御部に伝送する。それにより、別個に設置されている折り機にも、情報ブロック５に由来するデータが自動的に供給される。
【００２６】
図３に示す実施形態を変形した実施形態が、同じく４つの印刷ユニット１０を備える用紙処理機械８を示す図４に開示されており、ここでは印刷ユニット１０は、原則として、図３に示す印刷機の印刷ユニット１０と同じ構造を有している。相違点は、この場合には枚葉紙１に印刷された後に情報ブロック５を読み取るのではなく、印刷胴１２の上にある版胴１１の縁部領域を直接読み取る読取りセンサ１５が配置されている点にあり、それにより、枚葉紙１に最初の印刷が転写される前からすでに情報を利用することができる。このことは、たとえばすでに第１の印刷ユニット１で、枚葉紙前端７からのレジスタマーク２，３の間隔を知っておきたい場合に重要である。このような場合、早期の制御を可能にするために、第１の印刷ユニット１０で最初の印刷が行われる前に、データがセンサ１５によって読み取られなくてはならない。
【００２７】
さらに、図５には一例として、操作ガイドのためのモニタ１７と、版１１を製作するための版露光器１６とを有する印刷前工程９が概略で示されている。印刷前工程９では、情報ブロック５のために特にデジタルデータが作成され、バーコードに変換され、版露光器１６によって文章や図像とともに版１１に転写される。完成した版１１は、用紙処理機械８で使用する準備が整っており、したがって、情報ブロック５のデータを印刷前工程９から用紙処理機械８へ伝送することができる。このように、伝送されるべきデータは常に版１１と同時に供給され、別途のデータ伝送をする必要がない。
【００２８】
図３および図４に示す本発明の装置の配置により、追加装備によって簡単かつ低コストに、用紙処理機械８が版１１から情報ブロック５のデータを読み取れるようにできるという利点が生じる。というのも、読取りセンサ１５を組み込み、これを用紙処理機械８の機械制御部と接続するだけでよいからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】枚葉紙の進行方向に見て右側の縁部領域に、バーコードの形態の伝送されるべきデータと、レジスタマークとが転写されている、本発明の方法に基づいて印刷された枚葉紙を示す図である。
【図２】図１に示すレジスタマークに加えて第２のレジスタマークを反対側に有する、印刷された枚葉紙を示す図である。
【図３】符号化された状態で被印刷体に転写された情報ブロックのデータを読み取る本発明の装置を備える、４つの印刷ユニットを有する印刷機を示す図である。
【図４】４つの印刷ユニットと、符号化された状態で版に転写された情報ブロックのデータを直接読み取る本発明の装置とを備える印刷機を示す図である。
【図５】本発明に基づく印刷前工程を示す概略図である。
【符号の説明】
１　　枚葉紙
２　　レジスタマーク
３　　レジスタマーク
４　　枚葉紙進行方向
５　　情報ブロック
６　　マークスタートシーケンス
７　　枚葉紙前端
８　　用紙処理機械
９　　印刷前工程
１０　　印刷ユニット
１１　　版
１３　　ブランケット胴
１４　　圧胴
１５　　読取りセンサ
１６　　版露光器
１７　　モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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