(57)【要約】【課題】リフト駆動の負荷を低減して、省エネルギ化を促進でき、かつ構造の簡素化、および生産性の向上を実現できるプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置を提供すること。【解決手段】所定間隔を離して設けられた少なくとも一対のメインビーム２１と、これらのメインビーム２１に沿って移動自在に支持されたフィードキャリア２２と、これらのフィードキャリア２２に沿って移動自在に支持されたリフトキャリア２３と、このリフトキャリア２３に設けられた昇降手段２３Ａに支持され、ワーク保持手段２４１を有するクロスバー２４とを備えて構成される。昇降手段２３Ａの昇降によってクロスバー２４が昇降駆動されることにより、リフト駆動される重量が大幅に軽減され、昇降手段に作用する負荷が低減されるので、リフト駆動の省エネルギ化を促進でき、ワーク搬送装置２０の構造を簡素化することができる。【選択図】  図２
2004268059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置（２０）において、
所定間隔を離して設けられるとともに、ワーク搬送時には上下動しないように設けられた少なくとも一対のメインビーム（２１）と、
これらのメインビーム（２１）の対向位置に当該メインビーム（２１）に沿って移動自在に支持された少なくとも一対のフィードキャリア（２２）と、
これらのフィードキャリア（２２）の対向位置に当該フィードキャリア（２２）に沿って移動自在に支持された少なくとも一対のリフトキャリア（２３）と、
これらの各リフトキャリア（２３）に設けられ、上下方向に昇降駆動される昇降手段（２３Ａ）と、
これらの昇降手段（２３Ａ）に支持されて前記一対のリフトキャリア（２３）間に横架され、ワーク保持手段（２４１）を有するクロスバー（２４）とを備えている
ことを特徴とするプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置（２０）。
【請求項２】
請求項１に記載のプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置（２０）において、
前記リフトキャリア（２３）は、前記フィードキャリア（２２）の上側に支持されている
ことを特徴とするプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置（２０）。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置（２０）において、
前記フィードキャリア（２２）、前記リフトキャリア（２３）、および前記昇降手段（２３Ａ）のうち、少なくとも一つはリニアモータ（２２Ａ，２３Ｂ，２３４Ａ）で駆動される
ことを特徴とするプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置（２０）。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置（２０）において、
前記メインビーム（２１）を昇降させるビーム昇降手段（３０）を備えていることを特徴とするプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置（２０）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、連続配置された複数のプレス（タンデムプレス）間やトランスファプレスにおける加工ステーション間のワーク搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のトランスファプレスにおけるワーク搬送装置（トランスファフィーダ）は、ワーク搬送方向（フィード方向）に平行に配置されたリフトビームと、このリフトビームに支持されたキャリアと、このキャリアをリフトビームに沿って駆動するフィード駆動手段としてのリニアモータとを備えている。そして、一対のキャリア間には、ワーク保持手段としてのバキュームカップ装置を備えたクロスバーが横架されている。さらに、ワーク搬送装置は、トランスファプレスのアプライトに取り付けられたリフト駆動手段としてのリフト軸サーボモータを備えており、このリフト軸サーボモータによってリフトビーム、キャリア、およびクロスバーを昇降駆動することで、ワーク搬送時のリフト動作が実施されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３０７１１６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１のワーク搬送装置では、リフト駆動手段がリフトビームと、キャリア、リニアモータ、クロスバー等のフィード可動体とを同時に昇降駆動しなければならず、リフト駆動手段に作用する負荷が大きくなってしまう。このため、リフト駆動用として大型のサーボモータ等が必要となり、消費電力が大きくなって不経済であるとともに、装置の構造が大がかりになってしまうという問題がある。
また、リフト可動体重量が重いと、慣性力が大きくなり、ワーク搬送装置の搬送スピードを上げることが困難になることから、生産性を向上させることができないという問題もある。
【０００５】
本発明の目的は、リフト駆動の負荷を低減して、省エネルギ化を促進でき、かつ構造の簡素化、および生産性の向上を実現できるプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段と作用効果】
本発明の請求項１に記載のプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置は、所定間隔を離して設けられるとともに、ワーク搬送時には上下動しないように設けられた少なくとも一対のメインビームと、これらのメインビームの対向位置に当該メインビームに沿って移動自在に支持された少なくとも一対のフィードキャリアと、これらのフィードキャリアの対向位置に当該フィードキャリアに沿って移動自在に支持された少なくとも一対のリフトキャリアと、これらの各リフトキャリアに設けられ、上下方向に昇降駆動される昇降手段と、これらの昇降手段に支持されて前記一対のリフトキャリア間に横架され、ワーク保持手段を有するクロスバーとを備えていることを特徴とする。
【０００７】
なお、ここで、「プレス間」とは、例えばタンデムプレスのように複数のプレスが直列に連続配置されたプレスにおける隣接したプレス同士の間を意味する。
また、トランスファプレスとしては、複数の加工ステーションを備えたトランスファプレス、および複数の加工ステーションを備えるとともに、各加工ステーション毎にスライド駆動部が設けられたモジュールタイプのトランスファプレスのいずれもが含まれる。
【０００８】
本発明においては、フィードキャリアに沿って移動可能なリフトキャリアに設けられた昇降手段の昇降によってクロスバーが昇降駆動されるので、昇降手段はメインビームやリフトキャリア自体を昇降駆動する必要がなく、クロスバーのみを昇降駆動すればよい。従って、昇降手段により駆動される重量が大幅に軽減され、昇降手段に作用する負荷が低減されるので、リフト駆動にかかる電力等の省エネルギ化を促進できるとともに、装置の構造を簡素化することができる。
さらに、リフト可動体重量が軽いので、ワーク搬送装置の搬送速度を上げても、昇降手段が充分追従でき、生産性を向上させることができる。
【０００９】
また、リフトキャリアがメインビームに沿って移動可能なフィードキャリアに支持されるので、フィードキャリアのフィード方向に沿った長さに応じてメインビームの長さ寸法を短縮できる。従って、ワーク搬送区間（搬送工程）ごとにメインビームを分割して配置することができ、搬送工程に応じた搬送モーションを設定する等、工程分割による生産性の向上を図ることができる。
そして、フィードキャリアと、このフィードキャリアに支持されるリフトキャリアとが、それぞれフィード方向に駆動されるので、両者の駆動速度が足し合わされ、リフトキャリア単独で駆動される場合と比較して、フィード方向の搬送速度を高速にすることができる。
また、メインビームの長さが短縮されることで、プレスのスライドやムービングボルスタ等とメインビームとの干渉を回避するためだけに、アプライト間隔を広げる必要がなくなるので、プレスフレームが軽くなり、その分、製造原価を下げることができる。
【００１０】
本発明の請求項２に記載のプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置では、前記リフトキャリアは、前記フィードキャリアの上側に支持されていることを特徴とする。
本発明においては、ワーク保持手段を備えたクロスバーを昇降駆動するリフトキャリアをメインビームの上方に設ける、すなわち、メインビームがリフトキャリアやクロスバーよりも下方に配置されることで、メインビームの設置位置を低くすることができるので、メインビームに沿って駆動されるフィードキャリアや、このフィードキャリアに沿って駆動されるリフトキャリアの駆動部分の点検やワーク保持手段の段取り替えを容易に実施できる。
【００１１】
本発明の請求項３に記載のプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置では、前記フィードキャリア、前記リフトキャリア、および前記昇降手段のうち、少なくとも一つはリニアモータで駆動されることを特徴とする。
本発明においては、フィードキャリアやリフトキャリア、昇降手段がリニアモータで駆動されるので、一般の電動モータを用いて、その回転運動を直線運動に変換する駆動機構と比較して、高速で、がたつきの少ない高精度な駆動を実現できる。
【００１２】
本発明の請求項４に記載のプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置では、前記メインビームを昇降させるビーム昇降手段を備えていることを特徴とする。
本発明においては、ビーム昇降手段によってメインビームを昇降させて上下方向の所定位置に移動させることで、ワーク搬送時以外の、例えば金型交換やワーク保持手段の段取り替え等の際にメインビームが作業の邪魔にならず、作業性を向上させることができる。また、ワークの種類や加工方法ごとにメインビームの高さ位置を調節する必要がある場合にも、ビーム昇降手段によって適宜高さ位置を調節することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１〜図３は、本実施形態に係るワーク搬送装置２０が設けられたタンデムプレス１を示す、クラウンを省略した平面図、アプライトを一部省略した正面図、およびアプライトを一部省略した側面図である。すなわち、図３は、図１の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線で示す方向からタンデムプレス１を図示した側面図である。
図４は、ワーク搬送装置２０の要部を拡大して示す正面図である。
なお、本実施形態ではタンデムプレス１について説明するが、１台で複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスにおいても本発明のワーク搬送装置２０を適用可能である。
【００１４】
図１〜図４において、タンデムプレス１は、加工材料であるワークＷの加工が上流側から下流側（図１、２、４中、左側から右側）に向かって連続的に実施されるように、直列に連続配置された複数（図１、２中には、２台のみ示す）のプレス１０を備えて構成されている。
プレス１０は、クランク機構等の駆動力伝達機構が内蔵されたクラウン１１と、図示しないベッドと、平面視で四隅に立設されたアプライト１２とを備え、アプライト１２内を上下に貫通するタイロッド（不図示）によってクラウン１１、ベッド、およびアプライト１２が相互に連結されている。クラウン１１内の駆動力伝達機構には、上金型（不図示）が取り付けられるスライド１３が連結され、ベッド上には、下金型１４Ａが取り付けられるムービングボルスタ１４が設置されている。
このようなプレス１０において、スライド１３は、図示しないスライド駆動部で上下に駆動される。このスライド駆動部は、駆動源としてのメインモータ、メインモータで回転するフライホイール、フライホイールの回転エネルギをクラウン１１内の駆動力伝達機構に断続的に伝達するクラッチ、スライド１３の動き（スライドモーション）を停止させるブレーキ等で構成され、例えば、クラウン１１の上部側に配置されている。
【００１５】
ワーク搬送装置２０は、ワーク搬送方向（図１、２、４中、白抜き矢印で示す）上流側のプレス１０で加工されたワークＷを、下流側のプレス１０に搬送するものであって、各プレス１０間に跨って設置されている。
このワーク搬送装置２０は、ワーク搬送方向（フィード方向）に沿って設けられたメインビーム２１と、このメインビーム２１に沿って移動自在に支持されたフィードキャリア２２と、このフィードキャリア２２上にフィード方向に沿って移動自在に支持されたリフトキャリア２３とを、それぞれ一対ずつ備えている。そして、これらのメインビーム２１、フィードキャリア２２、およびリフトキャリア２３は、フィード方向の左右両側に所定間隔離して配置されている。さらに、ワーク搬送装置２０は、一対のリフトキャリア２３間に横架され、ワーク保持手段としてのバキュームカップ装置２４１を有するクロスバー２４を備えて構成されている。
なお、図１、２において、３台のワーク搬送装置２０が図示されているが、左右２台のワーク搬送装置２０については、フィードキャリア２２、リフトキャリア２３、およびクロスバー２４の図示を省略する。
【００１６】
一対のメインビーム２１は、ワーク搬送方向と直行する方向に対向するアプライト１２にそれぞれ設けられたビーム昇降手段３０によって支持されている。このビーム昇降手段３０は、後述する金型交換時等にメインビーム２１を昇降移動させるためのもので、ワーク搬送時においては上下動しないようにメインビーム２１を支持している。
これらのメインビーム２１は、例えば、中空略矩形状の長尺部材で、その上下面にはフィードキャリア２２を案内するガイドレール２１１が各二列ずつ形成されている。
【００１７】
フィードキャリア２２は、メインビーム２１の上面および両側面に沿った断面略コ字形の部材で、フィード方向に沿って長尺に形成されている。そして、フィードキャリア２２は、その内側に設けられた断面凹形のリテーナ（保持器）２２１がメインビーム２１のガイドレール２１１を摺動自在に保持することで、メインビーム２１に沿って移動自在に支持されている。なお、ガイドレール２１１およびリテーナ２２１としては、市販されている各種のＬＭ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｍｏｔｉｏｎ）ガイド（商品名）が採用できる。
また、フィードキャリア２２は、リニアモータ２２Ａ（図３）で駆動されるようになっている。このリニアモータ２２Ａは、フィードキャリア２２の内側面両側に対向して設けられた一次側コイルと、これらの一次側コイルと対向するようにメインビーム２１の両側面に設けられた二次側導体または二次側永久磁石とを備えて構成されている。
そして、フィードキャリア２２の上面には、リフトキャリア２３を案内する二列のガイドレール２２２が形成されている。
【００１８】
リフトキャリア２３は、フィードキャリア２２の上面に沿った台座部２３１と、この台座部２３１上にフィード方向に沿って互いに対向して立設された２つの立上部２３２と、これらの立上部２３２の上端同士を連結する上端板２３３とを備えている。さらに、リフトキャリア２３は、立上部２３２の間に上下移動自在に支持されたリフト駆動部２３４を備えて構成されている。
台座部２３１の下面には、前述のフィードキャリア２２と同様に断面凹形のリテーナ２３１Ａが設けられ、このリテーナ２３１Ａでフィードキャリア２２のガイドレール２２２を摺動自在に保持している。すなわち、リフトキャリア２３は、フィードキャリア２２に沿って移動可能に支持されている。そして、リフトキャリア２３は、リニアモータ２３Ｂ（図３）で駆動されるようになっている。このリニアモータ２３Ｂは、フィードキャリア２２の上面に設けられた二次側導体または二次側永久磁石と、それに対向して台座部２３１の下面に設けられた一次側コイルとを備えて構成されている。
【００１９】
リフト駆動部２３４は、立上部２３２の互いに対向する面に各二列ずつ形成された垂直方向に延びるガイドレール２３２Ａによって、上下方向に案内されるようになっている。そして、リフト駆動部２３４および立上部２３２の間には、リニアモータ２３４Ａ（図４）が設けられ、このリニアモータ２３４Ａでリフト駆動部２３４が上下駆動される。また、リフト駆動部２３４には、クロスバー２４の両端が固定されている。
リフトキャリア２３の昇降手段２３Ａは、ガイドレール２３２Ａ、リフト駆動部２３４、およびリニアモータ２３４Ａで構成される。すなわち、リフト駆動部２３４がガイドレール２３２Ａに沿って上下方向に移動自在に支持され、リニアモータ２３４Ａで上下駆動されることにより、リフト駆動部２３４に固定されたクロスバー２４がリフト方向（図３中、白抜き矢印で示す）に昇降（リフト）駆動されるようになっている。
【００２０】
クロスバー２４は、中空棒状の部材であって、一対のリフト駆動部２３４間に横架されている。そして、クロスバー２４には、ワークＷを複数箇所（本実施形態では四箇所）で吸着可能なバキュームカップ装置２４１が設けられている。
これらのクロスバー２４およびバキュームカップ装置２４１は、通常のトランスファフィーダ等に用いられるものと同様であり、適宜な剛性および確実なワーク保持（吸着）力を有している。
なお、ワーク保持手段としては、バキュームカップ装置２４１に限らず、ワークＷの側縁部分を把持する一対のフィンガを、ワーク搬送方向に対し水平直角方向に移動自在に備えたタイプのもの等が採用できる。
【００２１】
次に、図５、６をも参照して、メインビーム２１を支持するとともに、金型交換時においてメインビーム２１を昇降駆動するビーム昇降手段３０について説明する。
図５、６は、本実施形態のワーク搬送装置２０に設けられたビーム昇降手段３０の動作を示す側面図、および正面図である。
ビーム昇降手段３０は、隣接するプレス１０の互いに対向するアプライト１２同士の対向面に設けられ、メインビーム２１を下方から支持する支持部材３１と、この支持部材３１をアプライト１２に沿って上下方向に案内するガイドレール３２と、支持部材３１を上下方向に駆動する駆動手段３３とを備えて構成されている。
【００２２】
支持部材３１は、その基端側がアプライト１２に固定されたガイドレール３２に支持され、先端側がフィード方向と交差してメインビーム２１に向かって延びるとともに上方に折れ曲がって形成されている。すなわち、支持部材３１の曲げ上げられた先端側の上面とメインビーム２１の下面とが結合されることで、フィードキャリア２２と干渉することなく、メインビーム２１が支持されるようになっている。
支持部材３１の基端側には、アプライト１２に向かって開口する凹状の溝部（不図示）が形成され、この溝部でガイドレール３２を摺動自在に把持することで支持部材３１がガイドレール３２に案内されて上下移動可能になっている。
【００２３】
駆動手段３３は、支持部材３１の基端側に設けられた受け孔３１１を貫通するねじ軸３３１と、このねじ軸３３１の上下を軸支しアプライト１２に固定されたブラケット３３２，３３３と、ねじ軸３３１を回転駆動するモータ３３４とを備えて構成されている。
ねじ軸３３１は、図示しないボールを内蔵したナット部（不図示）介して受け孔３１１に螺合されている。すなわち、ねじ軸３３１および受け孔３１１でいわゆるボールスクリューが構成されている。
モータ３３４は、上側のブラケット３３２に取り付けられ、プーリ３３５およびウォームギア３３６を介してねじ軸３３１に接続されている。
すなわち、駆動手段３３では、モータ３３４を駆動することで、プーリ３３５およびウォームギア３３６を介してねじ軸３３１が回転し、ねじ軸３３１の回転に伴って支持部材３１が上下方向に駆動されるようになっている。
なお、支持部材３１は、図示しないストッパ等でアプライト１２に係止することにより、上下方向の移動が規制され、駆動手段３３により昇降駆動させる時（金型交換時）に限って規制を解除し、上下移動自在となるように構成されてもよい。また、メインビーム２１が２つのビーム昇降手段３０で支持されている本実施形態においては、２つのビーム昇降手段３０にそれぞれ設けられたモータ３３４を同期させて駆動することで、水平状態を維持した状態でメインビーム２１の昇降駆動が実施される。
【００２４】
次に、ワーク搬送装置２０におけるワークＷの搬送動作、および金型交換時の動作について説明する。
【００２５】
ワークＷを搬送する際には、図１、２に示すように、先ず、ワーク搬送方向の上流側のプレス１０のスライド１３およびムービングボルスタ１４の間、すなわち、ワークＷの上方にクロスバー２４が位置するように、フィードキャリア２２およびリフトキャリア２３を駆動してフィード方向と反対方向に移動（リターン）させる。
そして、リフトキャリア２３の昇降手段によりクロスバー２４を下降（ダウン）させ、バキュームカップ装置２４１で下金型１４Ａ上のワークＷを吸引、保持した後、クロスバー２４を上昇（リフト）させて、ワークＷを下金型１４Ａから抜き上げる。
次に、フィードキャリア２２およびリフトキャリア２３を同時に、あるいは個別に駆動して、ワークＷをフィード方向に向かって下流側のプレス１０まで移動（フィード）させ、リフトキャリア２３の昇降手段によりクロスバー２４を下降（ダウン）させて、下流側のプレス１０の下金型１４ＡにワークＷを載置し、バキュームカップ装置２４１の保持を解除する。
次に、クロスバー２４を上昇（リフト）させるとともに、フィード方向と反対側の上流側のプレス１０に向かってフィードキャリア２２およびリフトキャリア２３を駆動し、クロスバー２４およびバキュームカップ装置２４１をフィード方向と反対方向に移動（リターン）させる。
上述の動作を繰り返すことでワークＷを上流側のプレス１０から下流側のプレス１０に順次搬送することができる。
【００２６】
金型交換時において、図５、６に示すように、フィードキャリア２２およびリフトキャリア２３を隣接するプレス１０の中間位置に移動させる。
そして、ビーム昇降手段３０の駆動手段３３を駆動し、支持部材３１と、この支持部材３１で支持されたメインビーム２１、フィードキャリア２２、リフトキャリア２３、およびクロスバー２４とを上方に移動させる。
次に、プレス１０内に収容されたムービングボルスタ１４を図示しないレールに沿って、搬出方向（図５中、白抜き矢印方向、あるいはその逆方向）に向かってプレス１０の外に搬出するとともに、新たな下金型１４Ａがセットされたムービングボルスタ１４を、プレス１０内に搬入する。
次に、ビーム昇降手段３０によりメインビーム２１を下降させ、新たな金型に適合した高さ位置で支持部材３１を固定して、新たな金型による加工作業を実施する。
なお、金型交換の際に、新たなワークＷに合わせてクロスバー２４のバキュームカップ装置２４１の交換作業を実施してもよい。
【００２７】
また、フィードキャリア２２やリフトキャリア２３の点検整備の際には、上述の金型交換時と同様に、フィードキャリア２２およびリフトキャリア２３を隣接するプレス１０の中間位置に移動する。そして、ビーム昇降手段３０によって、フィードキャリア２２やリフトキャリア２３を点検しやすい高さに上下移動させて、点検整備を実施する。
【００２８】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）  メインビーム２１に沿って移動可能なフィードキャリア２２およびリフトキャリア２３によってワークＷをフィード方向に搬送するとともに、リフトキャリア２３の昇降手段によってクロスバー２４をリフトさせるので、昇降手段はメインビーム２１やフィードキャリア２２、リフトキャリア２３自体を昇降させる必要がなく、クロスバー２４のみを昇降駆動すればよい。従って、昇降手段により駆動される重量が大幅に軽減され、昇降手段に作用する負荷が低減されるので、リフト駆動にかかる電力等の省エネルギ化を促進できるとともに、装置の構造を簡素化することができる。
さらに、リフト可動体重量が軽いので、ワーク搬送装置２０の搬送速度を上げても、昇降手段が充分追従でき、生産性を向上させることができる。
【００２９】
（２）  また、リフトキャリア２３がフィードキャリア２２に支持されるので、フィードキャリア２２のフィード方向に沿った長さに応じてメインビーム２１の長さ寸法を短縮できる。従って、プレス１０間の搬送工程ごとにメインビーム２１を分割して配置することができ、搬送工程に応じた搬送装置を選択する等、工程分割による生産性の向上を図ることができる。
さらに、プレス１０間の搬送工程ごとに搬送モーションが設定できるため、金型に合わせた理想的なワーク搬送が可能になり、生産性の向上を図ることができる。
【００３０】
（３）  また、フィードキャリア２２と、このフィードキャリア２２に支持されるリフトキャリア２３とが、それぞれフィード方向に駆動されるので、両者の駆動を同時に実施すれば、移動速度が足し合わされ、フィードキャリア２２およびリフトキャリア２３をそれぞれ単独で駆動する場合と比較して、フィード方向の搬送速度を高速にすることができる。
【００３１】
（４）  さらに、クロスバー２４を昇降駆動するリフトキャリア２３をフィードキャリア２２の上側に支持させる、すなわち、メインビーム２１がリフトキャリア２３やクロスバー２４よりも下方に配置されることで、メインビーム２１の設置位置を低くすることができる。従って、メインビーム２１に沿って駆動されるフィードキャリア２２およびリフトキャリア２３の駆動部分の点検や、バキュームカップ装置２４１の段取り替えを容易に実施できる。
【００３２】
（５）  また、フィードキャリア２２やリフトキャリア２３、リフトキャリア２３のリフト駆動部２３４が、それぞれリニアモータ２２Ａ，２３Ｂ，２３４Ａで駆動されるので、モータ等による駆動と比較して高速で、がたつきの少ない高精度な駆動を実現できる。
【００３３】
（６）  さらに、ビーム昇降手段３０によってメインビーム２１を昇降駆動して上下方向の所定位置に移動させることで、金型交換時やバキュームカップ装置２４１の段取り替え等の際に、メインビーム２１が作業の邪魔にならず、作業性を向上させることができる。また、ワークＷの種類や加工方法ごとにメインビーム２１の高さ位置を変更する場合にも、ビーム昇降手段３０によって適宜高さ位置を調節することができる。
【００３４】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、ワーク搬送装置２０がビーム昇降手段３０を備えるものとしたが、これに限らず、メインビーム２１は、プレス１０のアプライト１２やベース等に固定され、昇降不可に構成されたものであってもよい。すなわち、前記実施形態のビーム昇降手段３０は、金型交換時におけるムービングボルスタ１４の搬出、搬入作業の作業性向上を目的に設けられたものであって、本発明の必須要件ではないため省略でき、省略された場合でも本発明に含まれる。ただし、ビーム昇降手段を備えることで、前記した作用効果を得ることができる。
【００３５】
また、前記実施形態では、ワーク搬送装置２０のフィードキャリア２２や、リフトキャリア２３、リフトキャリア２３の昇降手段がリニアモータで駆動されるものとしたが、これに限らず、これらがサーボモータ等の回転系駆動源で駆動され、この駆動源の回転を直線運動に変換する機械的変換機構を備えて構成されてもよい。この際、機械的変換機構としては、ラックおよびピニオンや、ボールスクリュー、ベルト、チェーン等を採用することができる。また、このような駆動源の選択は、フィードキャリア２２、リフトキャリア２３、およびリフトキャリア２３の昇降手段の各々において適宜なされればよい。例えば、フィードキャリアのみをリニアモータで駆動し、他をサーボモータで駆動するようにできる。
【００３６】
また、前記実施形態では、フィードキャリア２２に一次側コイル、メインビーム２１に二次側導体または二次側永久磁石を設けたが、この逆で、メインビーム２１に一次側コイル、フィードキャリア２２に二次側導体または二次側永久磁石を設けてもよい。さらに、前記実施形態では、フィードキャリア２２に二次側導体または二次側永久磁石、台座部２３１に一次側コイルを設けたが、この逆で、台座部２３１に二次側導体または二次側永久磁石、フィードキャリア２２に一次側コイルを設けてもよい。
【００３７】
また、前記実施形態では、ワーク搬送装置２０のリフトキャリア２３をフィードキャリア２２やメインビーム２１の上側に設けたが、これに限らず、リフトキャリア２３をフィードキャリア２２やメインビーム２１の下側に設けてもよい。すなわち、前記実施形態では、リフトキャリア２３のリフト駆動部２３４でクロスバー２４を押し上げ（プッシュアップ）て、ワークＷを下金型１４Ａから持ち上げる（リフト）ものとしたが、クロスバー２４を引き上げるプルアップタイプでのリフト動作とすることができる。
【００３８】
さらに、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した構成は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るワーク搬送装置が設けられたタンデムプレスを示すクラウンを省略した平面図。
【図２】前記タンデムプレスを示すアプライトを一部省略した正面図。
【図３】前記タンデムプレスを示すアプライトを一部省略した側面図。
【図４】前記ワーク搬送装置の要部を拡大して示す正面図。
【図５】前記ワーク搬送装置に設けられたビーム昇降手段の動作を示す側面図。
【図６】前記ワーク搬送装置に設けられたビーム昇降手段の動作を示す正面図。
【符号の説明】
１０…プレス、２０…ワーク搬送装置、２１…メインビーム、２２…フィードキャリア、２２Ａ，２３Ｂ，２３４Ａ…リニアモータ、２３…リフトキャリア、２３Ａ…昇降手段、２４…クロスバー、２４１…バキュームカップ装置（ワーク保持手段）、３０…ビーム昇降手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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