(57)【要約】【課題】アーム部の移動機構を工夫することにより、被検体に負担をかけることがなく、しかも高い操作性を備えたＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】キャリッジ部１７を支柱部１１において昇降可能に、キャリッジ部１７で水平支柱１９を左右方向に移動可能に、水平支柱１９においてアーム部７を進退可能に、水平支柱１９において回転軸芯Ｐ周りにアーム部７を回転可能に構成する。アーム部７をキャリッジ部１７に対して左右方向を含む任意の垂直面内で移動させる構成により、ベッド側を移動させることなく撮影視野の左右方向への移動を行うことができ、撮影時の操作性を高めることができる。したがって、被検体へ負担をかけることなく操作性を向上させることができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置されるベッドを挟んでＸ線源とＸ線受像部とを対向支持するアーム部と、このアーム部を水平軸周りで支持するキャリッジ部と、このキャリッジ部を昇降可能に保持する支柱部とを備えたＸ線撮影装置において、前記支柱部は、左右方向を含む任意の垂直面内で前記アーム部を前記キャリッジ部に対して移動させる移動手段を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記移動手段は、中央部に間隔を隔てて左右に立設された二本の支柱を備えるとともに、上下方向に配備されたガイドレールを前記二本の支柱に備えた前記支柱部と、前記ガイドレールに沿って昇降可能であって、前記アーム部を左右方向に移動可能に保持する前記キャリッジ部とを備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、前記二本の支柱は、前記キャリッジ部のバランスをとるカウンターウエイトと、このカウンターウエイトの昇降を補助するプーリとを各々に備え、前記プーリを介して前記キャリッジ部と前記カウンターウエイトとが連動連結されるとともに、前記両プーリの回転を互いに逆回りに同期させる同期機構を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、Ｘ線フィルム、イメージインテンシファイア、Ｘ線フラットパネル検出器等のＸ線受像部とＸ線源とを被検体を挟んで対向支持するアームを備え、胸部、腹部、頭部などをＸ線撮影するためのＸ線撮影装置に係り、特に、アームを移動する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のＸ線撮影装置として、特開平２００１−４６３６３号公報に記載されているものが挙げられる。
【０００３】
この装置は、Ｘ線管装置とＸ線平面検出器とを対向してＣ型アームに備え、このＣアームがキャリッジ部に沿って水平軸周りに回転可能に、かつ、キャリッジ部が前記水平軸と水平方向で水平軸周りに回転可能に保持されている。また、キャリッジ部は支柱部とともに昇降自在に取り付けられている。キャリッジ部の昇降は、バネバランスによる重量バランスをとりながら行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置では、撮影視野を移動させる際に左右方向への移動が必要となった場合には、基本的にＣアームの左右方向への移動が固定されている関係上、被検体が載置されたベッドを移動させて行うか、Ｘ線撮影装置全体を左右方向へ移動させて行う必要が生じる。
【０００５】
そのため前者では被検体の体位保持が困難であって、被検体に対して負担がかかり、後者では移動重量が大きくなって操作性が低下し、撮影視野の移動を行うのに撮影者に負担がかかるという問題がある。
【０００６】
なお、Ｘ線撮影装置において、撮影者から見てＣアームを前後に移動可能な構成を採用する場合には、支柱部より手前側にキャリッジ部と、キャリッジ部から前後に進退可能な構成を備える必要があって装置の奥行きが長くなるという問題がある。
【０００７】
また、上記ではＣアームを一例に挙げて問題点を説明してきたが、Ｘ線撮影装置における、Ｘ線管と検出器とを支える種々のアームについても上記と同様の問題がある。
【０００８】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、アーム部の移動機構を工夫することにより、被検体に負担をかけることがなく、しかも高い操作性を備えたＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
【００１０】
すなわち、請求項１に記載の発明は、被検体が載置されるベッドを挟んでＸ線源とＸ線受像部とを対向支持するアーム部と、このアーム部を水平軸周りで支持するキャリッジ部と、このキャリッジ部を昇降可能に保持する支柱部とを備えたＸ線撮影装置において、前記支柱部は、左右方向を含む任意の垂直面内で前記アーム部を前記キャリッジ部に対して移動させる移動手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
（作用・効果）
支柱部には、アーム部をキャリッジ部に対して左右方向を含む任意の垂直面内で移動させる移動手段を備えているので、ベッド側を移動させることなく撮影視野の左右移動ができ、撮影時の操作性を高めることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記移動手段は、中央部に間隔を隔てて左右に立設された二本の支柱を備えるとともに、上下方向に配備されたガイドレールを前記二本の支柱に備えた前記支柱部と、前記ガイドレールに沿って昇降可能であって、前記アーム部を左右方向に移動可能に保持する前記キャリッジ部とを備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
（作用・効果）
移動手段のキャリッジ部は、二本の支柱を備えた支柱部に備えられたガイドレールに沿って昇降し、しかもアーム部を左右方向に移動可能に保持する。したがって、キャリッジ部を二本の支柱間に収めることができ、装置の奥行き（前後幅）を短くすることができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のＸ線撮影装置において、前記二本の支柱は、前記キャリッジ部のバランスをとるカウンターウエイトと、このカウンターウエイトの昇降を補助するプーリとを各々に備え、前記プーリを介して前記キャリッジ部と前記カウンターウエイトとが連動連結されるとともに、前記両プーリの回転を互いに逆回りに同期させる同期機構を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
（作用・効果）
二本の支柱にそれぞれ備えられたプーリを介してキャリッジ部とカウンターウエイトが連動連結され、同期機構によって両プーリの回転が互いに逆回転で同回転数で同期されている。したがって、アーム部を左右に移動して重心が移動しても両カウンターウエイトにかかるバランスをほぼ均等にすることができる。その結果、アーム部を左右方向に移動させた状態であってもキャリッジ部の昇降に要する負荷を軽減でき、操作性を高めることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
図１から図３はこの発明の一実施例に係り、図１は実施例に係るＸ線撮影装置の概略構成を示す正面図であり、図２は支柱部の概略的な内部構成を示す図であり、図３は支柱部の概略的な内部構成を示す上面図である。
【００１７】
このＸ線撮影装置は、被検体が載置されるベッド１を挟んでＸ線源３とＸ線受像部５とを対向支持するアーム部７を備えている。Ｘ線受像部５としては、例えば、Ｘ線に対して感度を有するＸ線フラットパネル検出器が挙げられるが、Ｘ線フィルムを装填したカセッテや、イメージインテンシファイア等の装置であってもよい。
【００１８】
このアーム部７は、床面に配置されたベース部９に立設された支柱部１１の前面に配備されている。支柱部１１は、二本の支柱１３を備えている。これらは所定の間隔を隔てて配置されており、それらの上部が連結部１５によって結合されている。二本の支柱１３の間には、アーム部７を支持しているキャリッジ部１７が設けられている。このキャリッジ部１７は、支柱部１１を昇降可能に構成されている。
【００１９】
キャリッジ部１７には、ベッド１が配置される側にあたる装置の前面に、アーム部７を突出させた状態で保持する水平支柱１９が設けられている。この水平支柱１９は、キャリッジ部１７において水平方向へ移動可能に構成されているとともに、外アーム２１と内アーム２３とを備えている。
【００２０】
内アーム２３は、外アーム２１の内部に緩挿されて進退自在に設けられている。また、内アーム２３の先端部にあたる装置前面側には、ベアリング２５を介して、水平方向の回転軸芯Ｐを中心にして垂直面内で円軌道を描くようにアーム部７が保持されている。
【００２１】
各支柱１３は、内側に立設された第１ガイドレール２７と第２ガイドレール２９を備えている。第１ガイドレール２７は摺動面が装置の前後方向（奥行き）に向けられ、第２ガイドレール２９は摺動面が支柱１３の内側に向けられて配設されている。
【００２２】
キャリッジ部１７は、左右側面の上下端部付近にコロ３１が配設されている。これらのコロ３１は、第１ガイドレール２７の手前側に４個配備され、奥側にも同様に４個配備されて、第１ガイドレール２７を挟持している。これによりキャリッジ部１７を第１ガイドレール２７に沿って昇降自在にしている。なお、図示の関係上、奥側のコロ３１については省略している。
【００２３】
また、キャリッジ部１７の左右側面には、第２のガイドレール２９の回転軸芯Ｐ側に臨むようにコロ３３が計４個配備されている。これらのコロ３３は、キャリッジ部１７の左右方向のブレを抑える役目も有する。
【００２４】
各支柱１３の上部には、回転軸が装置の手前奥側（紙面方向）に向けられたプーリ３７が配設されている。各々のプーリ３７には、それぞれワイヤー３９が架けられている。ワイヤー３９の一端側は、キャリッジ部１７の上部に取り付けられ、他端側は重量バランスをとるためのカウンターウエイト４１が取り付けられている。
【００２５】
左側のプーリ３７は、奥側に同軸の主動ギア４３を備えている。この主動ギア４３は、回転軸芯Ｐ側に設けられた従動ギア４５に係合している。この従動ギア４５は、主動ギア４３と同歯数であり、同軸にスプロケット４７を備えている。また、右側のプーリ３７は、奥側に同軸のスプロケット４９を備えており、スプロケット４７，４９にはチェーン５１が架け渡されている。
【００２６】
上述した主動ギア４３と、従動ギア４５と、スプロケット４７，４９と、チェーン５１とは、左側のプーリ３７の回転を、逆方向に同回転数で右側のプーリ３７に伝達する同期機構５３を構成している。
【００２７】
なお、上記の同期機構５３は、プーリ３７及びチェーン５１に代えて、タイミングプーリと、タイミングベルトとを採用して構成するようにしてもよい。このような構成であっても、上記の構成と同様の効果を奏する。
【００２８】
次に、図４から図６を参照して、水平支柱１９について説明する。
なお、図４は内アーム及び外アームを示す縦断面図であり、図５は内アーム及び外アームを上面から見た横断面図であり、図６はキャリッジ部を含む内アーム及び外アームを側面から見た縦断面図である。
【００２９】
外アーム２１の内部側面のうち中央部付近には、ガイドレール５５が配設されている。内アーム２３の両外側面には、ガイドレール５５を挟み込むように、手前と奥側に合計８個のコロ５７が取り付けられている。また、内アーム２３の下面には、ガイドレール５９が突設され、外アーム２１の内側底面に設けられた合計４個のコロ６１によって挟持されている。
【００３０】
内アーム２３の先端部には、ブレーキディスク６３が配設されている。この金属製のブレーキディスク６３に近接して対向する位置にあたるアーム部７には、電磁ブレーキ部６５が埋設されている。この電磁ブレーキ部６５を作動させると、近接したブレーキディスク６３との間に電磁力による抵抗が生じ、ベアリング２５を介して回転軸芯Ｐ周りに回動しているアーム部７の回転を停止させるように働く。
【００３１】
外アーム２１は、キャリッジ部１７の内部上下面に付設されたガイドレール６７を挟持するコロ６９を手前奥側に合計で８個備えている（図５及び図６）。これらのコロ６９の手前側及び奥側には、キャリッジ部１７の内部上下面に摺動するコロ７１を備えている。
【００３２】
なお、上記のように構成されているキャリッジ部１７がこの発明における移動手段に相当する。
【００３３】
上述したように構成されているＸ線撮影装置は、キャリッジ部１７を支柱部１１において昇降させることができ、キャリッジ部１７で水平支柱１９をアーム部７とともに左右方向に移動させることができ、水平支柱１９においてアーム部７を手前奥側に向かって進退させることができる。また、水平支柱１９において回転軸芯Ｐ周りにアーム部７を回転させることができるようになっている。
【００３４】
このようにアーム部７をキャリッジ部１７に対して左右方向を含む任意の垂直面内で移動させる構成を採用しているので、ベッド１側を移動させることなく撮影視野の左右方向への移動を行うことができ、撮影時の操作性を高めることができる。したがって、被検体へ負担をかけることなく操作性を向上させることができる。
【００３５】
また、キャリッジ部１７は、二本の支柱１３を有する支柱部１１に備えられた第１及び第２ガイドレール２７，２９に沿って昇降し、しかもアーム部７を左右方向に移動可能に保持する。したがって、キャリッジ部１７を二本の支柱１３間に収めることができ、装置の奥行き長さを短くすることができる。
【００３６】
さらに、二本の支柱１３にそれぞれ備えられたプーリ３７を介してキャリッジ部１７とカウンターウエイト４１が連動連結され、同期機構５３によって両プーリ３７の回転が互いに逆回転で同回転数に同期されている。したがって、アーム部７を左右に移動して重心が移動しても両カウンターウエイト４１にかかるバランスをほぼ均等にすることができる。その結果、アーム部７を左右方向に移動させた状態であってもキャリッジ部１７の昇降に要する負荷を軽減でき、操作性を高めることができる。
【００３７】
なお、この発明は上述した実施例に限定されるものではなく、以下のように変形実施が可能である。
【００３８】
（１）移動手段を上述したキャリッジ部１７のように移動可能に構成するだけでなく、他の構成を採用してアーム部７を昇降可能に、かつ左右方向へ移動可能に構成してもよい。
【００３９】
例えば、ガイドレールにコロを摺動させて移動可能に構成することに代えて、リニアガイド等を用いてキャリッジ部１７を上下方向に移動自在に取り付け、水平支柱１９をキャリッジ部１７にリニアガイド等を用いて左右方向に移動自在に構成してもよい。
【００４０】
（２）アーム部７は、Ｘ線源３とＸ線受像部５とを対向支持するものであれば、上述した構成に限定されるものではなく、種々の形態のものを採用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、アーム部をキャリッジ部に対して左右方向を含む任意の垂直面内で移動させる移動手段を備えているので、ベッド側を移動させることなく撮影視野の左右移動ができ、撮影時の操作性を高めることができる。したがって、被検体へ負担をかけることなく操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係るＸ線撮影装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】支柱部の概略的な内部構成を示す図である。
【図３】支柱部の概略的な内部構成を示す上面図である。
【図４】内アーム及び外アームを示す縦断面図である。
【図５】内アーム及び外アームを上面から見た横断面図である。
【図６】キャリッジ部を含む内アーム及び外アームを側面から見た縦断面図である。
【符号の説明】
１  …  ベッド
３  …  Ｘ線源
５  …  Ｘ線受像部
７  …  アーム部
９  …  ベース部
１１  …  支柱部
１３  …  支柱
１７  …  キャリッジ部（移動手段）
１９  …  水平支柱
２１  …  外アーム
２３  …  内アーム
２７  …  第１ガイドレール
２９  …  第２ガイドレール
３１，３３，５７，６１，６９，７１  …  コロ
３５  …  ワイヤー
４１  …  カウンターウエイト
４３  …  主動ギア
４５  …  従動ギア
４７，４９  …  スプロケット
５１  …  チェーン
５３  …  同期機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004147946.tif 000006
【図５】
2004147946.tif 000007
【図６】
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