(57)【要約】【課題】少なくとも３本のセンサ接続線を有するセンサを、共通の入力端子に並列接続して利用するようにした複数センサの状態検出装置において、センサ接続線のオープン／短絡／断線状態を検出することができると共に、所定の個数のセンサが正常に接続されているか否か判定可能な高信頼性システム用複数センサの状態検出装置を提供する。【解決手段】少なくとも３本のセンサ接続線を有するセンサを、共通の入力端子に並列接続して利用するようにした複数センサの状態検出装置において、当該センサ状態検出装置に接続すべきセンサの個数を設定する手段と、前記センサ側に配設され当該センサの接続個数を計数可能とするための単位個数計数化手段と、前記センサ状態検出装置側に配設され、所定の個数のセンサが正常に接続されているか否か判定する接続状態判定手段とを設ける。【選択図】  図２
2004151062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３本のセンサ接続線を有するセンサを、共通の入力端子に並列接続して利用するようにした複数センサの状態検出装置において、
当該センサ状態検出装置に接続すべきセンサの個数を設定する手段と、
前記センサ側に配設され当該センサの接続個数を計数可能とするための単位個数計数化手段と、
前記センサ状態検出装置側に配設され、所定の個数のセンサが正常に接続されているか否か判定する接続状態判定手段とを具えたことを特徴とする複数センサの状態検出装置。
【請求項２】
前記センサが、漏液センサである請求項１に記載の複数センサの状態検出装置。
【請求項３】
前記センサ側に配設され当該センサの接続個数を計数可能とするための単位個数計数化手段が、固定抵抗で構成されている請求項１又は２に記載の複数センサの状態検出装置。
【請求項４】
少なくとも３本のセンサ接続線を有するセンサを、共通の入力端子に並列接続して利用するようにした複数センサの状態検出方法であって、
所定の状態検出装置に、接続すべきセンサ個数を設定する工程と、
前記センサ側に、当該センサの接続個数を計数可能とするための単位個数計数化手段を配設する工程と、
前記センサ状態検出装置側で、所定の個数のセンサが正常に接続されているか否か判定するセンサ接続状態判定工程とを含むことを特徴とする複数センサの状態検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも３本のセンサ接続線を有するセンサが、複数個、所定の状態検出装置に正常に接続されているか、欠陥接続されているかを判定可能とした複数センサの状態検出方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロボット・アームの非常停止スイッチ／センサや、漏液センサ等では、一般に、複数個のセンサを、空間的に異なる場所に、予め分散配置しておき、かかる分散配置された複数個のセンサの中で、１つでも、センサが異常状態を検知した場合には、直ちに、共通の異常処理（例えば、ロボット・アームの非常停止センサでは、アームの移動動作停止処理等、漏液センサでは、液体制御バルブの閉鎖処理等）を実施するようにシステムが構築されてきた。
しかして、上記分散配置された複数個のセンサの出力を、センサの状態検出装置に入力した処理する場合、
Ａ１）  図１（Ａ）に示すように、例えば、漏液検知システム１ａ内の、それぞれ、所定の配管の直下に分散配置された各センサに対し、個々の３本のセンサ接続線でセンサ２ａ，２ｂ，・・・，２ｎ（２ｊ：ｊ＝ａ，ｂ，・・・，ｎ）に＋電源端子ｊ１及び接地端子ｊ３を介して電源を供給すると共に、センサ検知出力ｊ２を外部に取り出し、その出力を、それぞれ、並列に、独立させて、個別の状態検出装置４ａ側に設けられた所定の端子５ａ１，５ａ２，５ａ３、５ｂ１，５ｂ２，５ｂ３、・・・、５ｎ１，５ｎ２，５ｎ３等に接続し、センサ毎に、独立して、センサ出力を処理するシステム構成と、
Ａ２）  図１（Ｂ）に示すように、例えば、漏液検知システム１ａ内の、それぞれ、所定の配管の直下に分散配置された各センサに対し、個々のセンサ２ａ，２ｂ，・・・，２ｎ（２ｊ：ｊ＝ａ，ｂ，・・・，ｎ）の出力を、当該状態検出装置４ｂ側に設けられた共通の入力端子５ａ１，５ａ２，５ａ３に、並列させて、＋電源端子ｊ１、接地端子ｊ３、及び、センサ検知出力端子ｊ２を接続線で外部に取り出し、その出力を、それぞれ、一括して並列に接続し、各センサ２ｊの出力を、一括して共通処理するシステム構成と、
が、適宜、各システムの要求に応じて採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
Ｂ１）  上記Ａ１）のシステム構成では、個々のセンサの出力ｊ２を、それぞれ、完全に、独立して処理できるので、最適な異常処理対応が可能であるが、状態検出装置側に設ける端子の個数が多く、多数の端子台のために装置が大きくなり、又、設置空間が大きくなるといった問題点や、各センサと端子との間を、それぞれ、独立した電線で接続しなければならないので、接続に必要なケーブル長が非常に長くなるといった問題点があった。
Ｂ２）  上記Ａ２）のシステム構成では、状態検出装置側に設けられた共通の入力端子が利用可能なので、装置の大きさは、最小化可能であるが、一般には、オープン・コレクタ出力で、ロー・アクティブの信号線を、単純かつ並列に接続しているだけなので、複数のセンサを状態検出装置に接続する場合、１つでもセンサが正常に接続されていると、残りのセンサが接続し忘れていたり、接続線が断線しても、かかる欠陥接続状態を全く検出できず、漏液センサ以外にも多数の信号線を接続しなければならないプラント／機械の組立／据え付け設置作業や、ロボットの組立／調整作業では、現場の作業者に、１本の接続ミスも無く、確実に所定の作業を実施することは、非常に神経を使う煩わしい作業であるといった問題点や、かかる作業ミスや断線事故が放置されていると、実際に、漏液事故や非常停止事故が発生した場合に、深刻な事態を招くという問題点があった。
本発明は上述のような事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、外部から電源を供給し、かつ、少なくとも２本のセンサ接続線を有するセンサを、共通の入力端子に並列接続して利用するようにした複数センサの状態検出装置において、センサ接続線のオープン／短絡／断線／漏洩／誤接続状態を検出することができると共に、所定の個数のセンサが正常に接続されているか否か判定可能なシステムの高信頼性を確保することが容易にできる複数センサの状態検出方法及び装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、少なくとも３本のセンサ接続線を有するセンサを、共通の入力端子に並列接続して利用するようにした複数センサの状態検出装置に関し、本発明の目的は、
当該センサ状態検出装置に接続すべきセンサの個数を設定する手段と、
前記センサ側に配設され当該センサの接続個数を計数可能とするための単位個数計数化手段と、
前記センサ状態検出装置側に配設され、所定の個数のセンサが正常に接続されているか否か判定する接続状態判定手段とを具えることによって達成される。
又、本発明は、少なくとも３本のセンサ接続線を有するセンサを、共通の入力端子に並列接続して利用するようにした複数センサの状態検出方法にも関し、本発明の上記目的は、
所定の状態検出装置に、接続すべきセンサ個数を設定する工程と、
前記センサ側に、当該センサの接続個数を計数可能とするための単位個数計数化手段を配設する工程と、
前記センサ状態検出装置側で、所定の個数のセンサが正常に接続されているか否か判定するセンサ接続状態判定工程とを含むことによっても達成される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
図１（Ａ）は、従来のセンサと状態判定手段とを、個々のセンサの出力を、それぞれ、並列に、独立させて、所定の端子に接続し、センサ毎に、独立して、センサ出力を処理するシステムの１例を示す図、
図１（Ｂ）は、従来のセンサと状態判定手段とを、個々のセンサの出力を、共通の入力端子に、並列に接続し、各センサの出力を、一括して共通処理するシステムの１例を示す図である。
図２は、本発明の３線式センサ状態検出装置４ｃの１構成例を示すブロック図である。
図３は、本発明の３線式センサ３ｊの出力構成の１例を示す回路図である。
【０００６】
図１（Ｂ）に対応させて示す図２は、図示しない内蔵電源Ｖｃｃから外部の複数のセンサに、所定の電圧レベルの電源を供給し、センサを正常に駆動すると共に、各センサの作動状態を集中して監視し検知するようにした３線式センサ状態検出装置４ｃの１構成例を示すブロック図であり、それぞれ、同様の番号を付した装置は、同様の機能を果たすと共に、図３に示すような個々のセンサ３ａ，３ｂ，・・・，３ｎ（３ｊ：ｊ＝ａ，ｂ，・・・，ｎ）の出力を、当該状態検出装置４ｃ側に設けられた共通の入力端子５ａ１，５ａ２，５ａ３に、それぞれ、＋電源線、信号線、接地線により、並列に接続し、各センサ３ｊの出力を、一括して共通処理するシステム構成となっており、状態検出装置４ｃの＋電源端子５ａ１と、信号端子５ａ２との間には、固定抵抗ｒ１，ｒ２，・・・，ｒＮ及びスイッチ手段ｓｗ１，ｓｗ２，・・・，ｓｗＮを直列接続したユニットを、最大接続個数Ｎユニット分並列接続した構成の、センサ状態検出装置４ｃに接続すべきセンサの個数ｎを設定する接続個数設定手段７が、センサ３ｊと並列に接続され、又、信号端子５ａ２と、接地端子５ａ３との間には、抵抗Ｒ２が並列に接続され、接続個数設定手段７及びセンサ３ｊと、抵抗２とにより、ブリッジ回路の一方の枝が形成されるようになっている。
又、その出力が、抵抗Ｒ１０及び演算増幅器ｕ１を介してインピーダンス変換され、それぞれ、抵抗Ｒ１１を介して漏液有無判定用演算増幅器ｕ２の＋端子に接続され、又、抵抗Ｒ１５を介して欠陥接続判定用演算増幅器ｕ３の＋端子にも入力され、演算増幅器ｕ３の−端子には、ブリッジ回路の他方の枝を構成し、基準電圧を生成する抵抗Ｒ３，Ｒ４の接続点が、抵抗Ｒ１６を介して接続され、演算増幅器ｕ３の出力が、抵抗Ｒ２１及びＲ２３を介してウインドウ比較器ｕ４，ｕ５にそれぞれ入力されて、接続状態判定手段８を形成し、演算増幅器ｕ２，ｕ４，ｕ５の出力は、それぞれ、ダイオードＤ３，Ｄ４，Ｄ５により、ワイヤード・オア演算されて、２種類の波長を出力可能な発光ダイオードからなる正常／エラー表示用２入力表示手段ＤＳ１の、それぞれ所定の端子に接続されると共に、外部への出力リレーＲＬ１をスイッチング素子Ｑ１を介して駆動するようになっている。尚、演算増幅器ｕ３の＋端子入力には、ローパス・フィルタ（ＬＰＦ）用のコンデンサＣ３，Ｃ４の一端を接続し、抵抗Ｒ１５とコンデンサＣ３，Ｃ４でＬＰＦを構成し、高周波及び低周波ノイズをカットするのが好ましい。
【０００７】
次に、図３を参照して、本発明の３線式漏液センサ３ｊ（ｊ＝ａ，ｂ，・・・，ｎ）の構成の１例を説明すると、各センサ３ｊの＋電源端子ｊ１と、信号端子ｊ２との間には、当該センサの接続個数を計数可能とするための単位個数計数化手段としての固定抵抗Ｒ９（この抵抗Ｒ９は、複数個（例えば、Ｎ個）並列接続して、所定の抵抗値Ｒ１を形成するようになっているので、温度係数の小さい精密抵抗を利用するのが好ましい）が、抵抗Ｒ８、トランジスタ等からなるスイッチング素子Ｑ８、ダイオードＤ１２の直列接続と共に、並列に接続され、更に、＋電源端子ｊ１は、ダイオードＤ１３を介して、漏液有無検知手段１０を構成する発光／受光モジュールＰＣ１、抵抗Ｒ３３−Ｒ３４及び演算増幅器ｕ８，ｕ９の電源端子に、それぞれ接続され、その出力は、２種類の波長を出力可能な発光ダイオードからなる正常／エラー表示用２入力表示手段ＤＳ２の、それぞれ所定の端子に接続されると共に、演算増幅器ｕ８の出力は、抵抗Ｒ７−ダイオードＤ１１の直列接続からなるスイッチング素子Ｑ８のベース制御入力端子にも接続されるようになっている。
尚、抵抗Ｒ８は、下記式（１）で演算される抵抗値Ｒ１と同等（Ｒ８≒Ｒ１）の、抵抗値の低い固定抵抗が好ましい。又、センサ側接地端子ｊ３には、接地線のみが接続され、接地端子ｊ３と、＋電源端子ｊ１及び信号出力端子ｊ２との間は、開放状態となっている。更に、各センサ３ｊの＋電源端子ｊ１と状態検出装置４ｃの＋電源端子５ａ１との間は、全て並列に、同一の電線で、接続線の線長が最短となるように構成した接続が可能であり、各センサ３ｊの信号端子ｊ２と状態検出装置４ｃの信号端子５ａ２との間は、全て並列に、同一の電線で同様に最短長で接続可能であり、各センサ３ｊの接地端子ｊ３と状態検出装置４ｃの接地端子５ａ３との間も、全て並列に、同一の電線で最短長で接続可能である。
【０００８】
かかる構成において、その動作を次に説明する。先ず、状態検出装置４ｃに最大Ｎ個のセンサ３ｊが接続可能であり、状態検出装置４ｃの＋電源端子５ａ１と信号端子５ａ２との間には、抵抗ｒ１，ｒ２，・・・，ｒＮ及びスイッチ手段ｓｗ１，ｓｗ２，・・・，ｓｗＮからなる接続個数設定手段７が、図２に示すように、接続すべき各センサ３ｊの出力と並列に接続され、トータルの並列抵抗値が、次式（１）で決定されるような抵抗値Ｒ１となるように設定される。則ち、各センサ３ｊの出力抵抗Ｒ９と、上記接続個数設定手段７の抵抗ｒ１〜ｒＮとを、同一の抵抗値（ｒ１＝ｒ２＝・・・＝ｒＮ＝Ｒ９）に設定すると、
Ｒ１  ＝  Ｒ９／Ｎ      ・・・（１）
となり、この抵抗Ｒ１と、抵抗Ｒ２とで、ブリッジ回路の一方の枝を形成し、抵抗Ｒ３とＲ４とで、ブリッジ回路の他方の枝を形成し、各枝の接続点の電位を、演算増幅器ｕ３で相互に比較することにより、各センサ３ｊの接続端子と状態検出装置４ｃの接続端子との間の、接続線の断線／短絡／漏洩等を検出すると共に、接続予定のセンサが所定の個数ｎ個だけ、正確に接続されているか、否かチェックできるようになっている。尚、上記Ｒ１〜Ｒ４の抵抗で構成されるブリッジでは、それぞれ、抵抗値が、
Ｒ１  ：  Ｒ２  ＝    Ｒ３  ：  Ｒ４        ・・・（２）
の関係が成立するように構成するのが好ましく、更に、
Ｒ１  ＝  Ｒ２        ・・・（３）
及び
Ｒ３  ＝  Ｒ４        ・・・（４）
の関係が成立するように、各抵抗値を選定すると、演算増幅器ｕ２〜ｕ５の調節作業が非常に容易となり、一段と好ましい。
【０００９】
かかる構成のブリッジ回路では、状態検出装置４ｃに最大Ｎ個のセンサ３ｊが接続可能であり、接続予定のセンサ３ｊが個数ｎ個であるとすると、接続個数設定手段７のＮ個のスイッチ手段ｓｗ１，ｓｗ２，・・・，ｓｗＮの中で、（Ｎ−ｎ）個のスイッチ手段をオンし、ｎ個のスイッチ手段をオフすると、接続個数設定手段７の回路では、＋端子５ａ１と信号端子５ａ２との間に、
Ｒ５ａ  ＝  Ｒ９／（Ｎ−ｎ）  ・・・（５）
の抵抗が並列に接続されているのと等価となる。
次に、状態検出装置４ｃの＋電源端子５ａ１と信号端子５ａ２との間に、図３に示すような外部センサ３ｊをｎ個、相互に並列に接続すると、＋電源端子５ａ１と信号端子５ａ２との間に形成される、外部の等価抵抗値は、
Ｒ５ｂ  ＝  Ｒ９／（ｎ）      ・・・（６）
となり、最終的に、状態検出装置４ｃの＋電源端子５ａ１と信号端子５ａ２との間には、
Ｒ５ｃ  ＝  Ｒ９／（Ｎ）  ＝  Ｒ１    ・・・（７）
の単一抵抗が挿入されているのと等価となる。
【００１０】
従って、複数の外部センサ３ｊのｎ個の接続端子ｊ１，ｊ２，ｊ３が、図１（Ｂ）に示すように、中継端子台の端子６ａ１，６ａ２，６ａ３に、それぞれ、相互に並列に接続され、この中継端子台の端子６ａ１，６ａ２，６ａ３と、状態検出装置４ｃの＋電源端子５ａ１、信号端子５ａ２、及び、接地端子５ａ３とが、それぞれ、３本の電線で、独立して、
ｄ１）  断線や短絡が無く、所定の個数ｎ個のセンサ３ｊが正常に接続されている場合には、上記式（１）〜（４）の関係が成立し、抵抗Ｒ１〜Ｒ４で構成されるブリッジは、平衡状態を保つので、演算増幅器ｕ２の出力は、低レベルとなり、又、演算増幅器ｕ３の出力は、所定の中間出力レベルとなって、ウインドウ比較器ｕ４，ｕ５の出力も、それぞれ、低レベルとなり、インバータＩＮＶ１で駆動されるスイッチング素子Ｑ１は，オンとなり、リレーＲＬ１は、その出力がノーマル・オン動作すると共に、スイッチング素子Ｑ２はオフとなり、スイッチング素子Ｑ３はオン駆動され、表示手段ＤＳ１の正常発光ダイオードＤＧが点灯する。尚、複数の外部センサ３ｊのｎ個の接続端子ｊ１，ｊ２，ｊ３と、状態検出装置４ｃの＋電源端子５ａ１、信号端子５ａ２、及び、接地端子５ａ３とを上記例では、中継端子台を介して、相互に、それぞれ、３本の電線で、独立して接続するようにしたが、３本の電線で、それぞれ独立して接続する方法は、この他に、圧着端子を利用する方法や、コネクタを利用する方法、所定の本数の電線を直接ハンダ付けする方法等、種々の方法が利用可能である。又、
ｄ２）  断線や短絡が無く、中継端子台と状態検出装置４ｃとの間は、正常に接続されているが、センサ３ｊの接続個数がｎ個より、少なかった場合には、上記式（１）〜（４）の関係より、抵抗Ｒ１の値が、所定の値より大きくなるので、信号端子５ａ２の電位が、設計値より低くなり、抵抗Ｒ１〜Ｒ４で構成されるブリッジの平衡状態が崩れ、演算増幅器ｕ３の出力が、若干低下し、ウインドウ比較器ｕ５の出力が、高レベルとなり、ダイオードＤ５−インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２を介して、スイッチング素子Ｑ２をオン駆動し、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３はオフされ、リレーＲＬ１がオフされ、その出力がエラー・オープンされると共に、表示手段ＤＳ１の異常表示用発光ダイオードＤＲが点灯する。又、
ｄ３）  断線や短絡が無く、中継端子台と状態検出装置４ｃとの間は、正常に接続されているが、センサ３ｊの接続個数がｎ個より、多かった場合には、上記式（１）〜（４）の関係より、抵抗Ｒ１の値が、所定の値より小さくなるので、信号端子５ａ２の電位が、設計値より高くなり、抵抗Ｒ１〜Ｒ４で構成されるブリッジの平衡状態が崩れ、演算増幅器ｕ３の出力が、若干上昇し、ウインドウ比較器ｕ４の出力が、高レベルとなり、ダイオードＤ４−インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２を介して、スイッチング素子Ｑ２をオン駆動し、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３はオフされ、リレーＲＬ１がオフされ、その出力がエラー・オープンされると共に、表示手段ＤＳ１の異常表示用発光ダイオードＤＲが点灯する。又、
【００１１】
ｄ４）  複数の外部センサ３ｊの中の１つの＋電源端子ｊ１が、中継端子台の＋電源端子６ａ１との間で断線した場合には、断線したセンサ３ｊに電源が供給されないので、抵抗Ｒ１の値が、所定の値より大きくなるので、信号端子５ａ２の電位が、設計値より低くなったり、又、
中継端子台の＋電源端子６ａ１と状態検出装置４ｃの＋電源端子５ａ１とのセンサ接続線が断線した場合には、センサ３ｊ側に全く電源が供給されないので、同様にして信号端子５ａ２の電位が、設計値より低下し、抵抗Ｒ１〜Ｒ４で構成されるブリッジの平衡状態が崩れ、演算増幅器ｕ３の出力が低下し、ウインドウ比較器ｕ５の出力が高レベルとなり、ダイオードＤ５−インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２を介して、スイッチング素子Ｑ２をオン駆動し、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３はオフされ、リレーＲＬ１がオフされ、その出力がエラー・オープンされると共に、表示手段ＤＳ１の異常表示用発光ダイオードＤＲが点灯する。又、
ｄ５）  複数の外部センサ３ｊの中の１つの＋電源端子ｊ１が、中継端子台の信号端子６ａ２との間で短絡した場合には、短絡したセンサ３ｊの電源電圧が、信号端子６ａ２に直接供給されるので、信号端子５ａ２の電位が、電源電圧まで非常に高くなったり、又、
中継端子台の信号端子６ａ２と状態検出装置４ｃの＋電源端子５ａ１とのセンサ接続線が短絡した場合にも、同様にして信号端子５ａ２の電位が、電源電圧まで上昇し、抵抗Ｒ１〜Ｒ４で構成されるブリッジの平衡状態が崩れ、演算増幅器ｕ１の出力が急上昇し、従って、演算増幅器ｕ２の出力も急上昇し、ダイオードＤ４−インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２を介して、スイッチング素子Ｑ２をオン駆動し、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３はオフされ、リレーＲＬ１がオフされ、その出力がエラー・オープンされると共に、表示手段ＤＳ１の異常表示用発光ダイオードＤＲが点灯する。又、
【００１２】
ｄ６）  複数の外部センサ３ｊの中の１つの信号端子ｊ２が、中継端子台の信号端子６ａ２との間で断線した場合には、断線したセンサ３ｊの出力抵抗Ｒ９が、ブリッジの抵抗Ｒ１に並列接続されないので、抵抗Ｒ１の値が、所定の値より大きくなり、信号端子５ａ２の電位が、設計値より低くなったり、又、
中継端子台の信号端子６ａ２と状態検出装置４ｃの信号端子５ａ２とのセンサ接続線が断線した場合にも、センサ３ｊ側の出力抵抗Ｒ９が全く抵抗Ｒ１側に並列接続されないので、同様にして信号端子５ａ２の電位が、設計値より低下し、抵抗Ｒ１〜Ｒ４で構成されるブリッジの平衡状態が崩れ、演算増幅器ｕ３の出力が低下し、ウインドウ比較器ｕ５の出力が高レベルとなり、ダイオードＤ５−インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２を介して、スイッチング素子Ｑ２をオン駆動し、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３はオフされ、リレーＲＬ１がオフされ、その出力がエラー・オープンされると共に、表示手段ＤＳ１の異常表示用発光ダイオードＤＲが点灯する。又、
ｄ７）  複数の外部センサ３ｊの中の１つの信号端子ｊ２が、中継端子台の接地端子６ａ３との間で短絡した場合には、信号端子５ａ２の電位が、接地端子５ａ３と短絡されたり、又、
中継端子台の信号端子６ａ２と状態検出装置４ｃの信号端子５ａ２とのセンサ接続線が短絡した場合にも、同様にして信号端子５ａ２の電位が、接地電位に短絡され急低下するので、抵抗Ｒ１〜Ｒ４で構成されるブリッジの平衡状態が崩れ、演算増幅器ｕ３の出力が急低下し、ウインドウ比較器ｕ５の出力が高レベルとなり、ダイオードＤ５−インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２を介して、スイッチング素子Ｑ２をオン駆動し、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３はオフされ、リレーＲＬ１がオフされ、その出力がエラー・オープンされると共に、表示手段ＤＳ１の異常表示用発光ダイオードＤＲが点灯する。又、
ｄ８）  複数の外部センサ３ｊの中の１つの接地端子ｊ３が、中継端子台の接地端子６ａ３との間で断線した場合には、断線したセンサ３ｊのスイッチング素子Ｑ８が、常時、オン駆動され、ブリッジの抵抗Ｒ１に、低抵抗Ｒ８が並列接続されるので、抵抗Ｒ１の値が、所定の値より非常に小さくなり、信号端子５ａ２の電位が、急上昇したり、又、
中継端子台の接地端子６ａ３と状態検出装置４ｃの接地端子５ａ３とのセンサ接続線が断線した場合にも、同様にして、センサ３ｊ側の低抵抗Ｒ８が全て抵抗Ｒ１側に並列接続されるので、信号端子５ａ２の電位が、急上昇し、抵抗Ｒ１〜Ｒ４で構成されるブリッジの平衡状態が崩れ、演算増幅器ｕ２の出力が同様に急上昇し高レベルとなり、ダイオードＤ３−インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２を介して、スイッチング素子Ｑ２をオン駆動し、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３はオフされ、リレーＲＬ１がオフされ、その出力がエラー・オープンされると共に、表示手段ＤＳ１の異常表示用発光ダイオードＤＲが点灯する。尚、
ｄ９）  複数の外部センサ３ｊが全て正常に接続された状態で、本来の漏液検知動作を実行中に、少なくとも１つのセンサ３ｊが、所定の漏液検知用箇所で、正常に動作して、漏液を検知した場合には、当該センサ３ｊの漏液検知用演算増幅器ｕ８の出力が高レベルに変化し、スイッチング素子Ｑ８がオン駆動されるので、信号端子ｊ２に低抵抗Ｒ８が並列接続された状態となり、状態検出装置４ｃの信号端子５ａ２が、直ちに、高レベルに変化し、抵抗Ｒ１〜Ｒ４で構成されるブリッジの平衡状態が崩れ、演算増幅器ｕ２の出力が同様に急上昇し高レベルとなり、ダイオードＤ３−インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２を介して、スイッチング素子Ｑ２をオン駆動し、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３はオフされ、リレーＲＬ１がオフされ、オフされ、その出力がエラー・オープンされるエラー・オープンされると共に、表示手段ＤＳ１の異常表示用発光ダイオードＤＲが点灯する。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の３本のセンサ接続線で動作可能となるセンサの状態検出装置４ｃによれば、共通の入力端子５ａ１，５ａ２，５ａ３に、複数のセンサ３ｊの出力を、それぞれ、同一のセンサ接続線で、共通して並列に、接続可能であるので、装置の大きさは、最小化可能であると共に、複数のセンサ３ｊが状態検出装置４ｃに、所定の個数ｎだけ正確に接続されているか否か容易にチェック可能である。又、１つでもセンサが余計に接続されていたり、不足して接続されていても、直ちに、かかる接続エラーを、正確に検知可能であり、センサの設置作業の信頼性を、飛躍的に向上させることが可能である。
更に、センサの設置作業中に、任意のセンサ接続線が１つでも断線したり、相互に短絡接続したり、相互に誤接続したり、接続線が外部の部材と接触し漏洩状態が発生しても、かかる欠陥接続状態を、直ちに、検出できると共に、センサの設置作業後に、任意のセンサ接続線が１つでも誤って断線されたり、緩んで所定の端子から外れても、かかる欠陥接続状態を、漏液検知動作と区別して、直ちに、検出可能であり、非常に多数の信号線を正確に接続しなければならないプラント／機械の組立／据え付け設置作業や、ロボットの組立／調整作業を、１本の接続線の接続ミスも無く、非常に高信頼性を確保した状態で、確実に所定の作業を実施することが可能である。
従って、センサ設置作業での、センサ接続線の接続ミスや断線事故を、完全に防止できると共に、実際に、漏液事故や非常停止事故が発生した場合に、確実にセンサ検知結果を外部に出力可能となり、プラントやロボットの信頼性を、飛躍的に向上させることが可能である。
尚、上記説明では、複数の漏液センサを設置／動作させる場合を中心に説明したが、ロボット・アーム等の非常停止スイッチ（手動スイッチや感圧スイッチ）の場合には、２極スイッチと並列に、上記抵抗Ｒ９を、それぞれ、接続するセンサ構成で十分であるので、２本のセンサ接続線で動作可能となるセンサを、複数個、センサ状態検出装置の共通の入力端子５ａ１及び５ａ２に、複数のセンサ（スイッチ）の出力として、それぞれ、同一のセンサ接続線で、共通して並列に、接続可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）は、センサと状態判定手段とを、個々のセンサの出力を、それぞれ、並列に、独立させて、所定の端子に接続し、センサ毎に、独立して、センサ出力を処理するシステムの１例を示す図、
図１（Ｂ）は、センサと状態判定手段とを、個々のセンサの出力を、共通の入力端子に、並列に接続し、各センサの出力を、一括して共通処理するシステムの１例を示す図である。
【図２】本発明の３線式センサ状態検出装置４ｃの１構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の３線式センサ３ｊの構成の１例を示す回路図である。
【符号の説明】
３ａ，３ｂ，・・・，３ｊ，・・・，３ｎ  センサ
４ｃ  センサ状態検出装置
５ａ１，５ａ２，５ａ３，６ａ１，６ａ２，６ａ３，ｊ１，ｊ２，ｊ３  端子
７  接続個数設定手段
８  接続状態判定手段
ｕ１，ｕ２，・・・，ｕ９  演算増幅器
【図１】
2004151062.tif 000003
【図２】
2004151062.tif 000004
【図３】
2004151062.tif 000005