(57)【要約】【課題】被検索装置の位置と時刻に基づいて、被検索装置が移動してもよい範囲に所在か否かを判定し、ユーザに通知する位置監視システムを提供する。【解決手段】被検索者に取り付ける被検索装置３０と、被検索装置３０の情報を受信する検索装置３０とを備える位置監視システム１０であって、被検索装置３０は、時刻ごとに被検索装置３０の移動してもよい範囲を格納するメモリと、被検索装置３０の位置を測定する位置監視部と、時刻を算出する時計部と、被検索装置３０の位置が、その時刻においてメモリが格納している移動してもよい範囲内であるか否かを判定するエリア外通知部と、エリア外通知部が判定した結果を示す判定結果情報を検索装置３０に送信する無線通信部とを有し、検索装置３０は、無線通信部２３４から判定結果情報を受信する無線通信部と、判定結果情報を検索装置のユーザに通知する異常通知部とを有する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検索者に取り付ける被検索装置と、被検索装置の情報を受信する検索装置とを備える位置監視システムであって、
前記被検索装置は、
時刻ごとに前記被検索装置の移動してもよい範囲を格納するメモリと、
前記被検索装置の位置を測定する位置監視部と、
時刻を算出する時計部と、
前記被検索装置の位置が、その時刻において前記メモリが格納している前記移動してもよい範囲内であるか否かを判定するエリア外通知部と、
前記エリア外通知部が判定した結果を示す判定結果情報を前記検索装置に送信する無線通信部と
を有し、
前記検索装置は、前記無線通信部から前記判定結果情報を受信する無線通信部と、
前記判定結果情報を前記検索装置のユーザに通知する異常通知部と
を有することを特徴とする位置監視システム。
【請求項２】
前記メモリは、前記被検索装置が特定の範囲にいてもよい時間を示すタイマ情報をさらに格納し、
前記被検索装置は、前記被検索装置が前記タイマ情報が示す時間以上特定の範囲にいるか否かを判定するタイマ部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の位置監視システム。
【請求項３】
前記被検索装置を複数備え、
前記複数の被検索装置は、
信号を送信するチェック信号発信部または前記チェック信号発信部が送信する信号を受信するチェック信号感知部と、
前記チェック信号発信部と前記チェック信号感知部の通信状態を判定し、判定結果を前記検索装置に送信するトラブル発生通知部と
を有し、
前記無線通信部は前記判定結果を受信し、
前記異常通知部は、前記判定結果を前記検索装置のユーザに通知することを特徴とする請求項１に記載の位置監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置監視システムに関する。特に本発明は、被検索装置が移動してもよい範囲にあるか否かを判定する位置監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許第３１９８８８３号は、移動スケジュールを管理する装置を開示している。また、特開平９−３３１５７１号は、セル方式移動通信システムを利用し、被探索端末の位置を監視する位置監視システムを開示している。特開２００１−３５９１４７号は、基準体端末と移動体端末とが直接通信し、通信状況から移動端末が特定基準体の付近にあるか否かを判定する位置監視システムを開示している。従来の位置監視システムは、徘徊老人または車両等の移動体に取り付ける移動体端末の位置を測定し、移動体端末の位置が予め設定された範囲を逸脱した場合に、他の端末にその旨を通知していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
移動体が所在することが危険である範囲は時刻によって異なる。また、移動体が所在することが危険である程度は地域によって異なる。しかしながら、従来の位置監視システムは、これらの危険の度合いに応じて、ユーザに適切な通知を行うことができなかった。そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる通信端末を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、被検索者に取り付ける被検索装置と、被検索装置の情報を受信する検索装置とを備える位置監視システムであって、被検索装置は、時刻ごとに被検索装置の移動してもよい範囲を格納するメモリと、被検索装置の位置を測定する位置監視部と、時刻を算出する時計部と、被検索装置の位置が、その時刻においてメモリが格納している移動してもよい範囲内であるか否かを判定するエリア外通知部と、エリア外通知部が判定した結果を示す判定結果情報を検索装置に送信する無線通信部とを有し、検索装置は、無線通信部から判定結果情報を受信する無線通信部と、判定結果情報を検索装置のユーザに通知する異常通知部とを有する。
【０００５】
メモリは、被検索装置が特定の範囲にいてもよい時間を示すタイマ情報をさらに格納し、被検索装置は、被検索装置がタイマ情報が示す時間以上特定の範囲にいるか否かを判定するタイマ部をさらに備えてもよい。また、被検索装置を複数備え、複数の被検索装置は、信号を送信するチェック信号発信部またはチェック信号発信部が送信する信号を受信するチェック信号感知部と、チェック信号発信部とチェック信号感知部の通信状態を判定し、判定結果を検索装置に送信するトラブル発生通知部とを有し、無線通信部は判定結果を受信し、異常通知部は、判定結果を検索装置のユーザに通知してもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００７】
図１は、位置監視システム１０の外観図を示す。位置監視システム１０は、被検索装置２０と、検索装置３０とを備える。被検索装置２０は、ＧＰＳ受信機２２と、制御装置２６とを有する。ＧＰＳ受信機２２、制御装置２６、及び検索装置３０は、それぞれ無線通信部を有し、互いに通信する。ＧＰＳ受信機２２は、ＧＰＳ受信機２２の位置を測定する。制御装置２６は、ＧＰＳ受信機２２の位置が、ＧＰＳ受信機２２が移動してもよい範囲内であるか否かを判定し、その結果を表示部２９６及びブザー２９４によって被検索者に通知する。検索装置３０は、ＧＰＳ受信機２２が測定した位置を受信し、表示部３１０に表示する。検索装置３０は、入力部３０２からユーザの入力を受け付ける。また、ＧＰＳ受信機２２の位置が移動してもよい範囲内ではないと制御装置２６が判定した場合に、検索装置３０は、ブザー３１８を鳴動させる。また、制御装置２６の緊急連絡部２９０が押下された場合に、検索装置３０は、ブザー３１８を鳴動させる。検索装置３０は、出力部３１４をＧＰＳ受信機２２の入力部２２２または制御装置２６の入力部２６２に接続することによって、ＧＰＳ受信機２２または制御装置２６に情報を送信する。
【０００８】
このように、位置監視システム１０は、被検索装置２０の位置を検索装置３０に通知し、被検索装置２０の位置が移動してもよい範囲内ではないと判定した場合に、検索装置３０のユーザ及び被検索者に通知する。
【０００９】
図２は、ＧＰＳ受信機２２の機能構成を示す図である。ＧＰＳ受信機２２は、入力部２２２と、制御部２２４と、ＧＰＳ受信機２２が移動してもよい範囲を示すエリア情報を複数格納するメモリ２２６と、位置監視部２２８と、エリア外通知部２３０と、位置情報送信部２３２と、制御装置２６及び検索装置３０と通信を行う無線通信部２３４と、制御信号受信部２３６と、エリア切り替え部２３８と、チェック信号発信部２４０と、応答信号監視部２４２と、トラブル発生通知部２４４とを有する。
【００１０】
入力部２２２は、検索装置３０からエリア情報を受信する。制御部２２４は、入力部２２２が受信したエリア情報をメモリ２２６に格納する。また、制御部２２４は、ＧＰＳ受信機２２の位置を測定する旨の指示を位置監視部２２８に送る。位置監視部２２８は、制御部２２４からの指示に従って、ＧＰＳ受信機２２の位置を測定し、ＧＰＳ受信機２２の位置を示す現在位置情報を、エリア外通知部２３０及び位置情報送信部２３２に送る。エリア外通知部２３０は、現在位置情報と制御部２２４がメモリ２２６から読み出したエリア情報とに基づいて、ＧＰＳ受信機２２がエリア情報が示す移動してもよい範囲内に位置するか否かを判定し、判定結果を示す判定結果情報を、無線通信部２３４を介して制御装置２６に送信する。
【００１１】
制御信号受信部２３６は、無線通信部２３４を介して制御装置２６からエリア情報を切り替える旨を示す切り替え指示情報と、ＧＰＳ受信機２２の位置を検索装置３０に送信する旨を示す位置送信指示情報とを受信する。制御信号受信部２３６は、受信した切り替え指示情報をエリア切り替え部２３８に送り、位置送信指示情報を位置情報送信部２３２に送る。エリア切り替え部２３８は、切り替え指示情報を受け取った場合に、メモリ２２６から他のエリア情報を読み出し、エリア外通知部２３０に送る旨の指示を制御部２２４に送る。位置情報送信部２３２は、制御信号受信部２３６から位置送信指示情報を受け取った場合に、位置監視部２２８から受け取った現在位置情報を、無線通信部２３４を介して検索装置３０に送信する。
【００１２】
チェック信号発信部２４０は、無線通信部２３４を介して制御装置２６にチェック信号を送信する。チェック信号は、所定の時間ごとに無線通信部２３４を介して制御装置２６と通信が可能か否かを確認するため信号である。また、チェック信号発信部２４０は、送信したチェック信号に対する応答信号を、無線通信部２３４を介して制御装置２６から受信し、応答信号監視部２４２に送る。応答信号監視部２４２は、応答信号を受信したか否かの履歴をメモリ２２６に格納する。応答信号監視部２４２は、応答信号を所定の回数連続して受信できなかった場合に、その旨を示す受信不可情報をトラブル発生通知部２４４に送る。トラブル発生通知部２４４は、受信不可情報を受け取った場合に、問題が発生した旨を示す問題発生情報を無線通信部２３４を介して検索装置３０に送信する。このように、ＧＰＳ受信機２２は、現在のＧＰＳ受信機２２の位置が移動してもよい範囲にあるか否かを判定する事ができる。
【００１３】
図３は、制御装置２６の機能構成を示す図である。制御装置２６は、入力部２６２と、制御部２６４と、ダイヤリー部２６８を含むメモリ２６６と、スケジュール管理部２７０と、現在時刻を算出する時計部２７２と、監視エリア切り替え命令部２７４と、ＧＰＳ受信機２２及び検索装置３０と通信を行う無線通信部２７６と、信号感知部２７８と、タイマ部２８０と、チェック信号感知部２８２と、応答信号発信部２８４と、トラブル発生通知部２８６と、異常通知部２８８と、緊急連絡部２９０と、振動を発生するバイブレータ２９２と、音声を発生するブザー２９４と、情報を表示する表示部２９６とを有する。
【００１４】
入力部２６２は、被検索装置２０が同一のエリア内に所在できる制限時間を示す監視条件情報と、被検索装置２０が移動してもよいエリア及び監視条件情報が示す制限時間を時刻ごとに示すスケジュール情報とを検索装置３０から受信し、制御部２６４に送る。制御部２６４は、監視条件情報をメモリ２６６に格納し、スケジュール情報をダイヤリー部２６８に格納する。
【００１５】
スケジュール管理部２７０は、現在時刻情報に対応するエリア情報を、ダイヤリー部２６８のスケジュール情報から選択し、監視エリア切り替え命令部２７４に送る。監視エリア切り替え命令部２７４は、受け取ったエリア情報に基づいて、ＧＰＳ受信機２２のメモリ２２６が複数格納するエリア情報のどれを選択すべきかを示す切り替え指示情報を作成し、無線通信部２７６を介してＧＰＳ受信機２２の制御信号受信部２３６に送信する。
【００１６】
無線通信部２７６を介してＧＰＳ受信機２２のエリア外通知部２３０から判定結果情報を受け取った場合に、信号感知部２７８は、制御部２６４がメモリ２６６から読み出した監視条件情報に基づいて、タイマ部２８０を制御する。タイマ部２８０は、監視条件情報が示す制限時間が経過したと判定した場合に、問題が発生した旨を示す問題発生情報を、異常通知部２８８及び無線通信部２７６を介して検索装置３０に送信する。
【００１７】
チェック信号感知部２８２は、ＧＰＳ受信機２２のチェック信号発信部２４０が送信するチェック信号を、無線通信部２７６を介して受信し、受信した旨を示す受信情報を作成し、応答信号発信部２８４に送る。また、チェック信号感知部２８２は、所定の時間以上チェック信号を受信しなかった場合に、信号を受信できない旨を示す受信不可情報を、トラブル発生通知部２８６に送る。応答信号発信部２８４は、受信情報を受け取った場合に、チェック信号を受信した旨を示す応答信号を作成し、無線通信部２７６を介してＧＰＳ受信機２２の応答信号監視部２４２に送信する。トラブル発生通知部２８６は、受信不可情報を受け取った場合に、問題が発生した旨を示す問題発生情報を、異常通知部２８８と、無線通信部２７６を介して検索装置３０とに送信する。
【００１８】
緊急連絡部２９０は、被検索者から入力された入力情報を異常通知部２８８に送る。異常通知部２８８は、入力情報を受け取った場合に、無線通信部２７６を介して被検索者の異常を示す異常発生情報を、検索装置３０に送信する。異常通知部２８８は、緊急連絡部２９０から入力情報を受け取った場合またはトラブル発生通知部２８６から問題発生情報を受け取った場合に、バイブレータ２９２、ブザー２９４及び表示部２９６を作動させる。このように、制御装置２６は、ＧＰＳ受信機２２の位置を判定し、判定結果を検索装置３０に送信することができる。
【００１９】
図４は、検索装置３０の機能構成を示す図である。検索装置３０は、入力部３０２と、制御部３０４と、エリア情報、監視条件情報及びスケジュール情報を格納するメモリ３０６と、ＧＰＳ受信機２２及び制御装置２６と通信を行う無線通信部３０８と、情報を表示する表示部３１０と、信号受信部３１２と、出力部３１４と、異常通知部３１６と、音声を発生するブザー３１８と、振動を発生するバイブレータ３２０とを有する。
【００２０】
入力部３０２は、ユーザからの入力を受け付け、制御部３０４に送る。入力部３０２が受け付ける情報は、エリア情報、監視条件情報及びスケジュール情報である。制御部３０４は、入力部３０２から受け取った情報を、メモリ３０６に格納する。また、制御部３０４は、無線通信部３０８がＧＰＳ受信機２２または制御装置２６から受信した信号を、信号の内容に基づいて表示部３１０または信号受信部３１２に送る。出力部３１４は、制御部３０４がメモリ３０６から読み出したエリア情報、監視条件情報及びスケジュール情報をＧＰＳ受信機２２または制御装置２６に出力する。表示部３１０は、無線通信部３０８及び制御部３０４を介してＧＰＳ受信機２２の位置情報送信部２３２が送信した現在位置情報を受け取り、現在位置情報に基づいてＧＰＳ受信機２２の位置を表示する。
【００２１】
信号受信部３１２は、無線通信部３０８及び制御部３０４を介してＧＰＳ受信機２２または制御装置２６から信号を受け取り、信号に問題発生情報が含まれていた場合に、問題発生情報を異常通知部３１６に送る。異常通知部３１６は、信号受信部３１２から問題発生情報を受け取った場合に、バイブレータ３２０及びブザー３１８を作動させる。出力部３１４は、メモリ３０６が格納しているエリア情報、監視条件情報及びスケジュール情報を、ＧＰＳ受信機２２及び制御装置２６に出力する。このように、検索装置３０はＧＰＳ受信機２２及び制御装置２６から受け取った情報を、検索装置３０のユーザに通知することができる。
【００２２】
図５は、メモリ２２６が格納する複数のエリア情報の具体例を示す。図５において、エリア情報は、行動エリアＡ、行動エリアＢ、侵入禁止エリアＣ及び侵入禁止エリアＤを含む。行動エリアＡは家の周辺を、行動エリアＢは被検索者の日常的な行動範囲を、侵入禁止エリアＣ及び侵入禁止エリアＤは、川や崖等の被検索者が接近することが好ましくない地点を中心とする範囲を示す。また、Ｘは各エリアの中心を示す。各エリア情報は、エリア情報の具体的な範囲を示す情報、例えば緯度及び経度を示す情報を含む。エリア外通知部２３０は、エリア情報及び現在位置情報に基づいてＧＰＳ受信機２２が移動してもよい範囲にあるか否かを判定することができる。
【００２３】
図６は、メモリ２６６が格納する監視条件情報の具体例を示す。ブロック１〜ブロック３は、エリア情報が示す被検索装置２０が移動してもよい範囲である。また、監視条件１〜監視条件４は、ＧＰＳ受信機２２がある範囲内に所在してもよい制限時間を示す。監視条件情報は、ブロックｘ（ｘは自然数）及び監視条件ｙ（ｙは自然数）の組み合わせによって、ＧＰＳ受信機２２がどのエリア内にどの位の時間所在した場合に、検索装置３０は、検索装置３０のユーザに被検索装置２０の位置を通知するかを判定する基準となる。
【００２４】
図７は、メモリ２６６が格納するスケジュール情報の具体例を示す。スケジュール情報は、スケジュール管理部２７０が、どの時刻において図６に示した複数の監視条件情報を選択するかを示す。制御装置２６は、スケジュール情報と現在時刻情報とに基づいて、現在ＧＰＳ受信機２２が移動してもよい範囲を決定することができる。
【００２５】
図８は、位置監視システム１０の動作を示すフローチャートである。位置監視部２２８は、ＧＰＳ受信機２２の位置を測定する（Ｓ１０２）。次に、エリア外通知部２３０は、ＧＰＳ受信機２２が所在するエリアを判定する（Ｓ１０４）。次に、信号感知部２７８は、　ＧＰＳ受信機２２が位置するエリアに、メモリ２６６に格納されている制限時間が設定されているか否かを判定する（Ｓ１０６）。ＧＰＳ受信機２２が位置するエリアに、制限時間が設定されている場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）に、タイマ部２８０は、制限時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０８）。タイマ部２８０が、制限時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）に、動作はＳ１０２に戻る。　ＧＰＳ受信機２２が位置するエリアに、制限時間が設定されていない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）に、エリア外通知部２３０は、ＧＰＳ受信機２２の位置が、監視を行うエリア外または侵入禁止エリア内であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。　ＧＰＳ受信機２２の位置が、監視を行うエリア内であり、かつ侵入禁止エリア外である（Ｓ１１０：Ｎｏ）場合に、動作はＳ１０２に戻る。タイマ部２８０が、制限時間が経過したと判定した場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、またはＧＰＳ受信機２２の位置が、監視を行うエリア外または侵入禁止エリア内である（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）場合に、異常通知部３１６は、位置監視システム１０のユーザに、被検索装置２０に異常が発生した旨を通知する（Ｓ１１２）。次に、動作はＳ１０２に戻る。このように、位置監視システム１０は、被検索装置２０の位置を測定し、測定結果に応じて位置監視システム１０のユーザに通知することができる。
【００２６】
図９は、位置監視システム１０の他の動作を示すフローチャートである。チェック信号発信部２４０は、制御装置２６に、信号を送信する（Ｓ２０２）。次に、応答信号監視部２４２は、制御装置２６からの応答信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２０４）。制御装置２６から応答信号を受信したと応答信号監視部２４２が判定した場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）に、動作はＳ２０２に戻る。制御装置２６から応答信号を受信しなかったと応答信号監視部２４２が判定した場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）に、応答信号監視部２４２は、予め定められたｎ回（ｎは自然数）以上連続で応答が無かったか否かを判定する（Ｓ２０６）。応答が無かった回数が連続でｎ回未満であると応答信号監視部２４２が判定した場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）に、動作はＳ２０２に戻る。応答が無かった回数が連続でｎ回以上であると応答信号監視部２４２が判定した場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）に、トラブル発生通知部２４４は、被検索者に、ＧＰＳ受信機２２と制御装置２６間の通信に異常があった旨を通知する（Ｓ２０８）。次に、動作はＳ２０２に戻る。このように、位置監視システム１０は、複数の被検索装置２０同士が通信を行い、通信ができなかった場合に位置監視システム１０のユーザに通知することができる。
【００２７】
以上のように、本実施の形態に係る位置監視システム１０は、測定した被検索装置２０の位置と現在の時刻に基づいて被検索装置２０の位置が移動してもよい範囲内か否かを判定し、判定結果を位置監視システム１０ユーザに通知することができる。位置監視システム１０は、被検索装置２０を複数備え、複数の被検索装置２０同士の距離が離れた場合に、検索装置３０のユーザ及び被検索者に通知することができる。また、被検索者が緊急連絡部２９０を押下した場合に、位置監視システム１０は、位置監視システム１０のユーザ及び被検索装置２０の周辺に異常を通知することができる。
【００２８】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００２９】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば被検索装置の位置と時刻に基づいて、被検索装置が移動してもよい範囲に所在か否かを判定し、ユーザに通知する位置監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】位置監視システム１０の外観図を示す。
【図２】ＧＰＳ受信機２２の機能構成を示す図である。
【図３】制御装置２６の機能構成を示す図である。
【図４】検索装置３０の機能構成を示す図である。
【図５】メモリ２２６が格納する複数のエリア情報の具体例を示す図である。
【図６】メモリ２６６が格納する監視条件情報の具体例を示す図である。
【図７】メモリ２６６が格納するスケジュール情報の具体例を示す図である。
【図８】位置監視システム１０の動作を示すフローチャートである。
【図９】位置監視システム１０の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０　位置監視システム
２０　被検索装置
２２　ＧＰＳ受信機
２６　制御装置
３０　検索装置
２２６、２６６、３０６　メモリ
２２８　位置監視部
２３０　エリア外通知部
２３４、２７６、３０８　無線通信部
２４０　チェック信号発信部
２４４　トラブル発生通知部
２７２　時計部
２８２　チェック信号感知部
２８８、３１６　異常通知部
【図１】
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【図２】
2004021847.tif 000004
【図３】
2004021847.tif 000005
【図４】
2004021847.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004021847.tif 000008
【図７】
2004021847.tif 000009
【図８】
2004021847.tif 000010
【図９】
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