(57)【要約】【課題】ジブを起伏させるためのアクチュエータの必要能力を抑えてコストの低減を図るクレーンのジブ起伏方法及びクレーンを提供することを課題とする。【解決手段】吊具５の上方にあたるジブ４の下面に、該吊具５を当接するための被当接部材１０が備えられ、該被当接部材１０に当接する当接部が該吊具５に設けられたクレーン１を構成し、荷役を行わない場合に、吊りロープ６を前記ジブ４の先端側に固定し、前記巻上装置７で該吊りロープ６の巻取り・繰り出しを行うことにより前記ジブ４の起伏を行うこととした。【選択図】　　　図１
2004051328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジブ先端から垂下される吊りロープを巻上装置によって巻取り・繰り出しを行うとともに、前記ジブの基端側に取り付けられたアクチュエータによって該ジブを起伏させて荷役を行うクレーンのジブ起伏方法おいて、
荷役を行わない場合に、前記吊りロープを前記ジブ先端側に固定し、前記巻上装置で該吊りロープの巻取り・繰り出しを行うことにより前記ジブの起伏を行うことを特徴とするクレーンのジブ起伏方法。
【請求項２】
請求項１記載の発明に係る前記ジブの起伏を、該ジブを地上に預ける場合、または、該ジブを地上から引き上げる場合に行うことを特徴とするクレーンのジブ起伏方法。
【請求項３】
前記アクチュエータの動力を零として前記ジブの起伏に追従させることを特徴とする請求項１または請求項２記載のクレーンのジブ起伏方法。
【請求項４】
荷を吊り上げるジブと、該ジブ先端から垂下される吊りロープの巻取りまたは繰り出しを行う巻上装置と、前記ジブの基端側に取り付けられて該ジブの起伏を行うアクチュエータとを備えて荷役を行うクレーンにおいて、
前記ジブには、前記吊りロープを該ジブの重心より先端側で固定する固定手段が備えられていることを特徴とするクレーン。
【請求項５】
荷を吊り上げるジブと、該ジブ先端から垂下される吊りロープの巻取りまたは繰り出しを行う巻上装置と、前記ジブの基端側に取り付けられて該ジブの起伏を行うアクチュエータと、吊具とを備えて荷役を行うクレーンにおいて、
前記吊具の上方にあたる前記ジブの下面には、該吊具を当接するための被当接部材が備えられ、
該吊具には、該被当接部材に当接する当接部が設けられていることを特徴とするクレーン。
【請求項６】
前記当接部は、前記被当接部材に当接する円筒形状のローラと、該ローラを回転可能に支持するローラ支持ブラケットとを備え、
前記被当接部材には、前記ローラの曲率と同等な曲率を部分的に有する凹所が形成されていることを特徴とする請求項５記載のクレーン。
【請求項７】
前記巻上装置による前記ジブの起伏に応じてアクチュエータの動力を零とするアンロード回路が備えられていることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジブの起伏と吊りロープの巻き上げ、巻き下げとを駆使して荷役を行うクレーンのジブ起伏方法及びクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クレーンは、港湾、建設現場、あるいは土木現場など様々な場所に設置され、船積みされるコンテナ、建築資材、雑貨、バラ物あるいは土木構造物等の吊荷を吊り上げて荷役させる用途に用いられている。
【０００３】
本発明に係るクレーンの一例として図３に示すようなモバイルハーバクレーン１（以下、単に「機体」ともいう。）がある。このクレーンの基本構成は、荷を吊り上げるための腕をなすジブ４（「ブーム」ともいう。）と、ジブ４から垂れ下げられた吊りロープ６と、該吊りロープ６に巻回、あるいは接続されて荷を吊り上げるフックやスプレッダ等の吊具５と、吊りロープ６の巻取り、繰り出しを行って荷を上下に移動させる巻上装置７と、ジブ４を起伏させる起伏シリンダ８（アクチュエータ）と、ジブ４及び油圧シリンダ８の基端部を支持する旋回フレーム２と、該旋回フレーム２上に設けられた運転室９とから少なくとも構成されている。
【０００４】
なお、図に示すモバイルハーバクレーン１においては、旋回フレーム２の一構成要素として、棒状の複数の部材がトラス状に組み合わされた本体フレーム３が備わり、この本体フレーム３にジブ４の基端部がフートピン４ｐを介して回動可能に取り付けられている。なお、上記フートピン４ｐはジブ４の起伏における回転中心をなす部分であり、これ以降フートピン４ｐをジブ４の基端部と称して説明するものとする。
【０００５】
ジブ４の起伏動作についてさらに説明する。起伏シリンダ８のボトム側端部は、旋回フレーム２の前部にピン２ｐを介して回動可能に取り付けられている。
なお、上記ピン２ｐはジブ４の起伏に合わせて回動する起伏シリンダ８の回動中心をなす部分であり、これ以降ピン２ｐを起伏シリンダ８のボトム側端部２ｐと称して説明するものとする。
【０００６】
また、起伏シリンダ８のロッド側端部は、ジブ４の基端部４ｐから僅かに先端側に位置した部分にピン８ｐを介して回動可能に取り付けられている。
なお、上記ピン８ｐは起伏シリンダ８のロッド側端部とジブ４との連結部であり、該ピン８ｐを起伏シリンダ８とジブ４との連結部８ｐと称して説明するものとする。
【０００７】
起伏シリンダ８をできる限りジブ４の基端部４ｐ側に取り付けることは、起伏シリンダ８の伸縮、及び起伏シリンダ８の回動範囲をできる限り小さくするためであり、このことで小型な起伏シリンダ８を用いることを促すためである。また、起伏シリンダ８の僅かな伸縮によってジブ４の大きな起伏動作を得ることでジブ４の起伏速度を高く確保するためでもある。さらに、荷役作業におけるジブ４の下方の領域を空間として確保することで起伏シリンダ８と荷役対象物等との干渉を回避し、自らの機体を荷役対象物にできる限り接近させて荷役を行う作業環境を得るためである。以上説明したこれらの要件により、ジブ４に対する起伏シリンダ８の取り付け位置が決定されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
さて、このように構成されたモバイルハーバクレーン１等のクレーンにおいて、ジブ４及びこれに備わる機器の点検や、ジブ４を落雷や暴風から保護するため、ジブ４を地上に預けるべく先端部を着地させることがある。この状態は一般にジブレストと呼ばれるジブ４の格納姿勢であり、この姿勢にするべく起伏シリンダ８を用いてジブ４の伏せ動作を行うと、荷を吊り上げた状態でないにも拘わらずに起伏シリンダ８には過大な負荷が作用する。
また、地上に着地させたジブレスト状態のジブ４を、再び荷役可能なジブ起伏範囲まで起こすためには、起伏シリンダ８に多大な動力が必要とされている。
【０００９】
上記の点について図４を用いて詳しく説明する。
図３にも示したモバイルハーバクレーン１は、コンテナ等の比較的一定な重量の荷をジブ４の起伏によって水平に引き込んだり、送り出したりして目標位置まで運び、巻上装置８によって荷を上下に移動させて荷役を行うものである。
この場合、起伏シリンダ８は、ジブ４の重心における自重によるモーメントと、ジブ４の先端における荷の重量によるモーメントとの合算値に対抗しうる推力（動力）を得てジブ４の起伏動作を行っている。なお、図３に示すようにジブ４の重量をウェイト１８で一部補助する場合もある。
【００１０】
しかしながら、起伏シリンダ８のロッド側端部におけるジブ４との連結部８ｐは、段落［０００７］に説明した理由によりジブ４の基端部４ｐから僅かにしか離れていないため、図４（ｂ）に示すようにジブ４の傾斜角θが負角になると、水平方向におけるジブ４の基端部４ｐとジブ４の回転を支える連結部８ｐとの距離Ｌが大きく減少する。
【００１１】
これにより、ジブ４の自重によるモーメントが起伏シリンダ８に過大な負荷Ｓ２となって作用することになり、この負荷Ｓ２は図４（ａ）に示す負荷Ｓ１よりも大きくなってしまう。さらに言うなれば、ジブ４の基端部４ｐとジブ４の回転を支える連結部８ｐとの距離Ｌの減少が著しいため、荷を荷役可能なジブ起伏範囲内で吊った場合の起伏シリンダ８に作用する負荷よりも大きくなってしまう。
【００１２】
このことにより、起伏シリンダ８はジブ４の点検や格納等の希に行われるジブ４の地上への着地のために多大な能力を備えたもの、つまり、油圧式の起伏シリンダ８であればボトム面積が大きな大型の油圧シリンダや、高圧力仕様の油圧シリンダなどが採用され、通常の荷役作業においてはこの能力や装備に無駄が生じていた。
そして、大型・高圧力仕様の起伏シリンダ８を採用すること、及び、これを動作させるための作動油等を供給する機器を備えることによるコストの増大が招かれていた。
また、能力的に高い起伏シリンダ８は重量が重く、軽量化の妨げとなるとともに、機体の転倒支点（図３の符号Ｆ）付近の重量増大にもなりかねない。
【００１３】
特に、このような状況がおかれるモバイルハーバクレーン１等のクレーンは、ジブ４の基端部４ｐの位置が地上から３ｍ以上という高さに位置しているため、ジブ４の先端を地上に着地させるためにはジブ４の長さを考慮しても水平より大きく伏せる必要がある。つまり、ジブ４を伏せる角度θが大きくなり、ジブ４を支えるための距離Ｌが著しく減少することによって上記問題が顕著に露呈する。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、ジブを起伏させるためのアクチュエータの必要能力を抑えてコストの低減を図るクレーンのジブ起伏方法及びクレーンを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
請求項１に記載の発明は、ジブ先端から垂下される吊りロープを巻上装置によって巻取り・繰り出しを行うとともに、前記ジブの基端側に取り付けられたアクチュエータによって該ジブを起伏させて荷役を行うクレーンのジブ起伏方法おいて、荷役を行わない場合に、前記吊りロープを前記ジブ先端側に固定し、前記巻上装置で該吊りロープの巻取り・繰り出しを行うことにより前記ジブの起伏を行うことを特徴とする。
【００１６】
荷役を行わない場合でのジブの起伏は、荷を吊り上げるために使用されていた吊りロープ、及び巻上装置が機能することで行われることとなり、荷役時においてジブの起伏を行っていたアクチュエータの動力は必ずしも必要としなくなる。
つまり、ジブの傾斜角によってジブを支えるアクチュエータに過大な負荷が作用する場合であっても、巻上装置の動力でジブの起伏動作を補うこと、あるいは、巻上装置の動力をジブの起伏のために全て用いることでアクチュエータの能力を多大に必要とせずにジブの起伏が可能となる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明に係る前記ジブの起伏を、該ジブを地上に預ける場合、または、該ジブを地上から引き上げる場合に行うことを特徴とする。
【００１８】
荷役を行わずにジブを地上に預ける場合、または、ジブを地上から引き上げる場合では、ジブの起伏を得るためには大きな動力が必要となる。このことについて、例えば、起伏シリンダをジブの起伏用として用いた場合について以下に説明する。
ジブの起伏における回転中心である基端部は、必ず地上からある程度の高さをもっている。このため、ジブを地上に預けるためにジブを伏せようとすると、ジブの傾斜角は基端部を通る水平面に対して負角となる。ジブが前記水平面よりも負角とされた下側に位置する状態は、ジブ先端における作業半径が次第に減少することに加え、ジブを支えるためのアクチュエータとジブとの連結部も必ず内側、言い換えれば、ジブの基端部側に近寄ってくる。このため、アクチュエータがジブを支えようとする力の作用点が次第に上記内側に寄るため、ジブの起伏を行うためにはアクチュエータに大きな動力が必要となる。
【００１９】
したがって、このような場合におけるアクチュエータへの負荷増大を回避すべく、巻上装置の動力を用いること、あるいは巻上装置の動力の補助を受けることで、アクチュエータに必要とされる動力を低減しつつ地上付近でのジブの起伏を行うことが可能となる。
【００２０】
なお、上記に記載した内容では、ジブが自らの回転中心、言い換えればジブの基端部を通る水平面より下側に位置するような場合に、アクチュエータが受ける負荷の増大、つまりは、アクチュエータに大きな動力が必要となることを説明した。しかしながら、本発明に係るジブの起伏方法が、ジブの水平状態から地上に接地するまでの間に限定解釈されるものではない。なぜなら、ジブの傾斜角がある程度ある状態から巻上装置を用いてジブの起伏を行うことで、ジブを地上に預ける、または地上から引き上げる操作範囲を広く確保することが操作性の観点から望ましいからである。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２記載のクレーンのジブ起伏方法において、前記アクチュエータの動力を零として前記ジブの起伏に追従させることを特徴とする。
【００２２】
つまり、荷役を行わない場合におけるジブの起伏は、アクチュエータの動力を全く用いることなく、巻上装置の動力のみによって行われることとなる。そして、アクチュエータの動力を零とすることにより、アクチュエータは巻上装置の動力によってジブが起伏することに追従してほぼ無負荷で動作することになる。したがって、巻上装置とアクチュエータとを連動させるための制御は必要としなくなる。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、荷を吊り上げるジブと、該ジブ先端から垂下される吊りロープの巻取りまたは繰り出しを行う巻上装置と、前記ジブの基端側に取り付けられて該ジブの起伏を行うアクチュエータとを備えて荷役を行うクレーンにおいて、前記ジブには、前記吊りロープを該ジブの重心より先端側で固定する固定手段が備えられていることを特徴とする。
【００２４】
固定手段によって吊りロープがジブ側に固定されると、吊りロープの巻取りまたは繰り出しを行う巻上装置の動作に応じてジブはアクチュエータ以外の動力によっても起伏することが可能とされる。そして、ジブの起伏を吊りロープにて行うため、吊りロープに作用する張力や巻上装置に必要とされる動力を考慮し、固定手段の取り付け位置をジブの重心より先端側に配置させることとしている。これによって、ジブの基端部から離れた先端側が吊りロープで引き上げられることになり、ジブの起伏に必要とされるアクチュエータの動力が補われることとなる。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、荷を吊り上げるジブと、該ジブ先端から垂下される吊りロープの巻取りまたは繰り出しを行う巻上装置と、前記ジブの基端側に取り付けられて該ジブの起伏を行うアクチュエータと、吊具とを備えて荷役を行うクレーンにおいて、前記吊具の上方にあたる前記ジブの下面には、該吊具を当接するための被当接部材が備えられ、該吊具には、該被当接部材に当接する当接部が設けられていることを特徴とする。
【００２６】
巻上装置で吊りロープの巻取り等を行うことにより、吊具に設けられた当接部はジブに備えられた被当接部材に当接し、ジブと吊具とが当接した状態で固定される。このことによって、ジブは吊りロープを介して巻上装置の動力によって保持されることとなり、アクチュエータの動力が零の状態であれば巻上装置での吊りロープの巻取り、繰り出しによってジブは起伏することになる。
【００２７】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載のクレーンにおいて、前記当接部が、前記被当接部材に当接する円筒形状のローラと、該ローラを回転可能に支持するローラ支持ブラケットとを備え、前記被当接部材に、前記ローラの曲率と同等な曲率を部分的に有する凹所が形成されていることを特徴とする。
【００２８】
このような構成とすることで、吊具をジブに当接する際、ジブの起伏角度が特定な状態とされていなくても、ローラの形状やローラの回転動作によって吊具とジブとは同様な位置に当接し固定されることになる。
【００２９】
請求項７に記載の発明は、請求項４から請求項６のいずれか１項記載のクレーンにおいて、前記巻上装置による前記ジブの起伏に応じてアクチュエータの動力を零とするアンロード回路が備えられていることを特徴とする。
【００３０】
このような構成とすることで、アクチュエータの動力は、巻上装置によるジブの起伏に合わせてアンロード回路により零となる。この場合、ジブの起伏は巻上装置の動力のみによって行われることとなり、アクチュエータはジブの起伏に合わせて無負荷のまま追従して動作することとなる。したがって、ジブの起伏動作は、一方でアクチュエータによってなされるとともに、他方で巻上装置によってなされることとなる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は本実施形態のモバイルハーバクレーン１（クレーン）の全体構成を示す側面図である。
図において、符号２は旋回フレーム、３は旋回フレーム２の一構成要素とされた本体フレーム、４はジブ、５はフック（吊具）、６は巻上装置７からフック５まで掛け渡された吊りロープを示している。また、符号１０はフック５がジブ４側に当接する際の受けをなすフック受けブラケット（被当接部材）を示している。
【００３２】
モバイルハーバクレーン１は、複数の走行タイヤ２４及び４本のアウトリガ２１を備えたキャリアフレーム２０と、該キャリアフレーム２０に載上された旋回フレーム２と、本体フレーム３に取り付けられたジブ４とを備えて主たる構成とされている。
【００３３】
キャリアフレーム２０は、このほぼ両端側から長手方向に対して直角となる方向に各アウトリガ２１を張り出して機体１の安定を確保している。各アウトリガ２１の先端部には、これに見合った数のバーチカルシリンダ２２がそれぞれ設けられ、さらにそれら各バーチカルシリンダ２２の下端部に各アウトリガフロート２３が取り付けられている。
【００３４】
バーチカルシリンダ２２は油圧で作動するとともに伸張して機体１の水平を保つ機能を有している。該バーチカルシリンダ２２によって荷役作業時には走行タイヤ２４は地上から離されて機体１は設置される。一方、アウトリガ２１の格納に伴ってバーチカルシリンダ２２が縮小すると、走行タイヤ２４は地上に接することになり、港湾の構内を移動可能な状態となる。
また、各アウトリガフロート２３は、大きな面積を有して形成されており、機体１の自重や荷役作業時にかかるモーメント等の力を分散し、地面への影響を低減させている。
【００３５】
キャリアフレーム２０のほぼ中央部には、円環状の旋回ベアリング１７が設けられ、これを介して旋回フレーム２が載上されている。旋回ベアリング１７の周部にはラック状の歯が形成され、図示しない旋回駆動装置に取り付けられたピニオンが噛み合わされている。そして、該ピニオンの回転によって旋回フレーム２は、旋回ベアリング１７の中心で３６０度回転可能とされている。なお、旋回ベアリング１７の中心は旋回中心を言うものであり、荷役作業を行う上での作業半径の中心を意味する。
【００３６】
旋回フレーム２上には、これの一構成要素をなしてジブ４の基端部４ｐを回動可能に支持する本体フレーム３と、フック５につながる吊りロープ６を巻取る巻上装置７と、ジブ４を起伏させる起伏シリンダ８と、オペレータが搭乗してクレーン操作を行う運転室９とが主として設けられている。
また、旋回フレーム２の後方（反転倒側）には、カウンタウェイト１９が取り付けられ、転倒に対するバランスが保たれるとともに吊り上げ性能の向上が図られている。また、旋回フレーム２内には、図示しない油圧ユニットやエンジン等を収容する機械室が備えられている。
【００３７】
本体フレーム３は、棒状の部材が複数組み合わされたトラス構造として形成されている。この本体フレーム３のほぼ中間にあたる地上から比較的高所の位置にはジブ４の基端部４ｐが取り付けられており、高所とされた船舶の甲板高さに対応している。
【００３８】
ジブ４は、トラス構造（荷役機械において「ラチス構造」と一般に呼ばれる。）の一定な長さを有して長尺な形状で形成されており、この一端である基端部４ｐは上述したように本体フレーム３に回動可能に支持されている。また、ジブ４の基端部４ｐから僅かに先端側に位置した下側には、起伏シリンダ８のロッド側端部が回動可能に取り付けられており、ジブ４と起伏シリンダ８との連結部８ｐの位置によってジブ４は下方から支えられている。また、起伏シリンダ８のボトム側端部２ｐは旋回フレーム２の前部に回動可能に取り付けられている。このような構成により、ジブ４は起伏シリンダ８の伸縮によって基端部４ｐを中心に起伏動作を行い、ジブ４の先端部、つまりはフック５における作業半径が規定されることになる。
【００３９】
ジブ４の先端部からは荷を吊るためのフック５が２本の吊りロープ６（紙面において前後方向に重なるように位置している。）よって垂れ下げられている。２本の吊りロープ６は、巻上装置７からそれぞれ同じように繰り出され、これら吊りロープ６は平行に並んで本体フレーム３の頂部の各シーブ１３を通ってジブ先端のシーブ１１にそれぞれ掛け回される。そして、シーブ１１に掛け回された吊りロープ６は、再び本体フレーム３の頂部に位置する別の各シーブ１４に巻回されてジブ先端のシーブ１２に導かれてフック５を吊り下げている。
【００４０】
また、ジブ４の先端には、ジブ４を引き上げるための支持ワイヤ６ｗが取り付けられており、本体フレーム３の頂部及び背部に位置するシーブ１５，１６を通ってウェイト１８に繋がっている。これによって、ジブ４の重量の一部がウェイト１８の重量によって相殺され、起伏シリンダ８にかかる負荷の低減が図られている。
【００４１】
さて、図に示すようにフック５が垂れ下げられるジブ４の先端部における下面には、フック５の当接を受けるためのフック受けブラケット１０が備えられている。図４をさらに参照しながらジブ４の先端部の構成について説明する。
図４はフック５及びフック受けブラケットの概略構成を説明する斜視図である。図に示すように、従来より備わるフックブロック５ｂには、本発明に係る円筒形状のローラ５ｄと、これを両側で回転可能に支持するローラ支持ブラケット５ｃが備えられており、これらはフック５の当接部Ｖとして機能している。
【００４２】
フックブロック５ｂの中心部にはフック本体５ａが取り付けられており、また、この両側にはそれぞれ先に説明した吊りロープ６が接続されている。
そして、フックブロック５ｂの上面、且つ両側の吊りロープ６の間に位置するようにローラ５ｄの長さ以上の間隔を有して各ローラ支持ブラケット５ｃが溶接によって固定され、ローラ５ｄの中心軸を貫通するシャフト５ｅによりローラ５ｄが回転可能に支持されている。
【００４３】
ジブ４側に備わるフック受けブラケット１０には、フック５のローラ５ｄの曲率とほぼ同等な曲率を部分的に有する凹所１０ａが下方に面して形成されており、ローラ５ｄが当接しやすいようにテーパが施されている。
【００４４】
このように構成されることで、巻上装置７で吊りロープ６の巻取りが行われると、フック５に設けられた当接部Ｖはジブ４に備えられたフック受けブラケット１０に当接することとなり、ジブ４とフック５とが当接した状態で固定される。また、ジブ４の傾斜角が特定な状態、例えば水平とされていなくても、ローラ５ｄの形状やローラ５ｄの回転動作によってフック５とジブ４とは同様な位置に当接し固定されることになる。
【００４５】
ジブ４とフック５とが当接した状態で固定されると、ジブ４は吊りロープ６を介して巻上装置７の動力によって保持される。そして、吊りロープ６の巻取りが巻上装置７によって行われると、ジブ４は起こし動作を行うこととなり、吊りロープ６の繰り出しがなされるとジブ４は伏せ動作を行うこととなる。
【００４６】
特に、ジブ４が手の届かない高所にあっても、吊りロープ６の掛け替えを行う必要性はなく、荷の吊り上げ用の吊りロープ６を用いてジブ４の起伏を行えるようになる。このため、多くの労力とセッティングの時間を必要としないで早急にジブ４を地上に向けて伏せることが可能となる。
【００４７】
つまり、起伏シリンダ８の推力（動力）に頼らなくても、ジブ４の起伏動作が巻上装置７の動作によって行われることとなる。
なお、巻上装置７によってジブ４の起伏を行う際には、起伏シリンダ８に作動油を供給するライン上に設けたアンロード回路（図示せず）を機能させることとしている。つまり、起伏を行うために圧力がかかっていた起伏シリンダ８内の圧力を抜き、作動油が起伏シリンダ８内に常に出入りできるようにする。もちろんエアが起伏シリンダ８内に噛み込むことがないようにアンロード回路は構成されている。
【００４８】
したがって、図１に示すようにジブ４の水平付近でフック５をジブ４側に当接させると、起伏シリンダ８の圧力が抜かれてジブ４の重量が巻上装置７の動力に保持され、ジブ４を地上に着地させるべく巻上装置７から吊りロープ６が繰り出される。そして、ジブ４の先端はフック５を直接地面に当てないための台３０に載置され、ジブ４の格納姿勢がとられることとなる。また、ジブ４の伏せ動作に際して起伏シリンダ８は伏せ動作に追従しながら負荷を受けることなく縮小することになる。
【００４９】
また、ジブ４を地上から引き上げようとする場合、起伏シリンダ８の推力を必要としないで巻上装置７の動力が用いられて起こし動作が開始される。そして、起伏シリンダ８に過大な負荷が作用しない傾斜角まで起こされた後に、起伏シリンダ８にこれ相応の圧力が供給され、起伏シリンダ８でジブ４を支えたことを確認した後、巻上装置７から吊りロープを繰り出して通常の荷役できる状態に戻すことになる。
【００５０】
なお、上記のように巻上装置７の動力を用いてジブ４の起伏を行う場合、吊りロープ６にはジブ４を支えるための張力が作用するため、巻上装置７にはこの張力に見合った動力を必要としている。しかし、巻上装置７は荷を吊り上げるための動力を有しているので、問題なくジブ４の起伏を行うことが可能であり、また、動力が不足する場合であっても、フック５までの間で吊りロープ６が多数掛け回されている場合であれば問題なくジブ４を起伏させることは可能である。
【００５１】
以上、本実施形態にて説明したモバイルハーバクレーン及びこれに備わるジブ４の起伏方法によれば、以下の効果を奏する。
特別な構成を採用することなく、既存の構成を利用して起伏シリンダ８に作用する過大な負荷を低減させ、且つ、起伏シリンダ８に必要とされる能力を低減させることができるので、起伏シリンダの小型化、さらには小型化や能力低減を図って起伏シリンダ８のコストを削減することができる。
また、起伏シリンダ８に供給する圧力や作動油量を低減することができ、起伏シリンダ８に関わる機器の小型化や能力低減を図ってこれら機器のコストを削減することができる。
また、起伏シリンダ８が受ける負荷の低減が図られるため、これのボトム側端部２ｐを支える旋回フレーム２に与える負荷も軽減され、強度面での余裕が増して設計の自由度、及び旋回フレーム２の軽量化を図ることができる。
また、アンロード回路を備えて起伏シリンダ８を無負荷でジブ４の起伏動作に追従させることができるので、巻上装置７の動作と起伏シリンダ８の動作を連動させるための制御を必要とせず、制御の容易化を図ることができる。
また、ジブ４が手の届かない高所にあっても、ジブ４を吊りロープ６で吊り上げるための掛け替えを行う必要性はなく、荷の吊り上げ用に備わる既存の吊りロープ６を直接用いてジブ４の起伏を素早く行えるようになる。このため、多くの労力とセッティングの時間を必要としないで早急にジブ４を地上に向けて伏せることが可能となる。
【００５２】
また、フック５をジブ４に固定する構成が、フック受けブラケット１０とフック５に設けられた当接部Ｖによって構成されているため、これらが当接する位置が特定され、起伏させる際にかかる負荷を確実に受け止めるための強度を十分に確保することができ、ジブ４の損傷を回避することができる。
また、ジブ４とフック５との当接を特定な場所に限定することにより、ジブ４やフック５の損傷を最小限に抑えることができ、また、ローラ５ｄによってフック受けブラケット１０が傾斜していても適切な位置でフック５をジブ４に当接させることができる。
【００５３】
なお、以上説明した実施形態の変形例として以下に記載する構成であってもよい。
フック５をジブ４に直接当接させることで吊りロープ６をジブ４に固定する構成を説明したが、ジブ４に吊りロープ６を把持して固定する固定手段を備えるものであってもよい。
また、吊りロープ６の途中にジブ先端に引っかかる止めブロック、つまり、フック５に置き換わる部品を装着し、ジブ４に吊りロープ６を引っ掛けて固定する構成であってもよい。
これらによれば、本実施形態と同様な効果が得られる。
【００５４】
また、吊りロープ６以外のロープをジブ先端に固定しておき、ジブ４を地上に着地させる場合、及び、地上から引き上げる場合に限定して別の巻上装置にて起伏させることとしてもよい。
これによれば、荷を吊り上げるための吊りロープ６が起伏時に作用する張力によって損傷しにくくなり、寿命の向上を図って高価な吊りロープの交換サイクルを延命させることができる。
【００５５】
また、起伏シリンダ８と巻上装置７との連動制御が比較的困難であるために格納姿勢へのジブ４の起伏を巻上装置７の動力に限定して行うことを説明したが、これら起伏シリンダ８と巻上装置７とを連動させてジブ４の起伏を行うこととしてもよい。
これによれば、互いの動力の相互作用により起伏シリンダ８及び巻上装置７に作用する負荷は減少することになって、先に説明した効果を同等に得ることができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明した本発明のクレーンのジブ起伏方法及びクレーンにおいては以下の効果を奏する。
請求項１記載の発明によれば、荷役を行わない場合に、吊りロープをジブ先端側に固定し、巻上装置で吊りロープの巻取り・繰り出しを行うことによりジブの起伏を行うクレーンのジブ起伏方法とされているので、過大な負荷がアクチュエータに作用することがなくなり、アクチュエータの動力を抑えることでアクチュエータの小型化、さらには小型化や能力低減によるコストの削減を図ることが可能となる。
【００５７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明に係るジブの起伏を、ジブを地上に預ける場合、または、ジブを地上から引き上げる場合に行うこととしているので、アクチュエータに過大な負荷が作用しやすい状況であっても、巻上装置の動力にてこれを補うことができ、アクチュエータに必要とされる動力を抑えることでアクチュエータの小型化、さらには小型化や能力低減によるコストの削減を図ることが可能となる。
【００５８】
請求項３記載の発明によれば、アクチュエータの動力を零としてジブの起伏に追従させるジブの起伏方法としているので、ジブの起伏におけるアクチュエータと巻上装置との連動制御を行う必要がなくなり、巻上装置の動力を用いたジブの起伏方法における起伏制御の容易化を図ることができる。
【００５９】
請求項４記載の発明によれば、吊りロープをジブの重心より先端側で固定する固定手段がジブに備えられているので、固定手段による吊りロープの固定により、巻上装置によってジブを起伏させることも可能となり、アクチュエータに必要とされる動力を補うことができる。したがって、アクチュエータの動力を抑えることでアクチュエータの小型化、さらには小型化や能力低減によるコストの削減を図ることが可能となる。
【００６０】
請求項５記載の発明によれば、吊具の上方にあたるジブの下面に吊具を当接するための被当接部材が備えられ、吊具に被当接部材に当接する当接部が設けられているので、ジブに吊具を当接させることによって吊りロープをジブに固定することができ、吊りロープを巻き取る巻上装置によってアクチュエータを必要とせずともジブを起伏させることが可能となる。したがって、アクチュエータの動力を抑えることが可能となり、アクチュエータの小型化、さらには小型化や能力低減によるコストの削減を図ることが可能となる。
【００６１】
請求項６記載の発明によれば、当接部が被当接部材に当接する円筒形状のローラと、該ローラを回転可能に支持するローラ支持ブラケットとを備え、なお且つ、被当接部材にローラの曲率と同等な曲率を部分的に有する凹所が形成されているので、ジブの下面の同様な位置に吊具の当接部が当接することになり、当接位置を特定することで起伏させる際にかかる負荷を確実に受け止めるための強度を十分に確保してジブの損傷を回避することができる。また、ジブと吊具との当接を特定な場所に限定することにより、ジブや吊具の損傷を最小限に抑えることができる。
【００６２】
請求項７記載の発明によれば、巻上装置によるジブの起伏に応じてアクチュエータの動力を零とするアンロード回路がクレーンに備えられているので、ジブの起伏におけるアクチュエータと巻上装置との連動制御を行う必要がなくなり、巻上装置に限定したジブの起伏を行って起伏に関わる制御用の装置や回路を容易に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるモバイルハーバクレーンの全体構成を示す側面図である。
【図２】図１におけるフック及びジブ先端部の構成を拡大して示した斜視図である。
【図３】従来のモバイルハーバクレーンの全体構成を説明する側面図である。
【図４】ジブの起伏動作を説明する図であって、（ａ）は荷役可能なジブ起伏範囲に位置するジブによって起伏シリンダに作用する負荷を説明する概念図、（ｂ）はジブの格納姿勢において起伏シリンダに作用する負荷を説明する概念図である。
【符号の説明】
１　モバイルハーバクレーン
４　ジブ
５　フック（吊具）
５ｃ　ローラ支持ブラケット
５ｄ　ローラ
６　吊りロープ
７　巻上装置
８　起伏シリンダ（アクチュエータ）
１０　フック受けブラケット（被当接部材）
１０ａ　凹所
Ｖ　当接部
【図１】
2004051328.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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