(57)【要約】【課題】駆動源を一旦停止させてから再起動させる際に、意に反したＨＳＴ出力を防止し得る構造簡単な油圧制御機構を提供する。【解決手段】第１，第２油室へ供給される圧油によってＨＳＴ出力調整部材を第１，第２方向へ傾転させる復動式サーボピストンと、サーボピストンを中立位置へ向けて付勢する戻しバネと、第１油室を圧油供給源に流体接続させ且つ第２油室をドレインさせる第１位置と、第１油室をドレインさせ且つ第２油室を圧油供給源に流体接続させる第２位置と、第１，第２油室を閉塞させる中立位置とをとり得るサーボ弁と、第１，第２油室をバイパスさせるバイパス油路と、第１，第２油室をドレインさせるドレイン位置と、該バイパス油路を遮断して第１，第２油室を閉塞させる遮断位置とをとるように該バイパス油路に介挿された開閉弁とを備え、開閉弁は、ＨＳＴの駆動源が停止されると自動的に前記ドレイン位置に位置するように構成されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力調整部材の傾転方向及び傾転量を制御することによって双方向の可変出力が得られるＨＳＴに適用される油圧制御機構であって、
前記出力調整部材に連動連係された復動式サーボピストンであって、第１油室及び第２油室へ供給される圧油によって前記出力調整部材をそれぞれ第１方向及び第２方向へ傾転させる復動式サーボピストンと、
前記復動式サーボピストンを中立位置へ向けて付勢する戻しバネと、
前記第１油室を圧油供給源に流体接続させ且つ前記第２油室をドレインさせる第１位置と、前記第１油室をドレインさせ且つ前記第２油室を圧油供給源に流体接続させる第２位置と、前記第１油室及び第２油室をそれぞれ閉塞させる中立位置とをとり得るサーボ弁と、
前記第１油室及び第２油室をバイパスさせるバイパス油路と、
前記バイパス油路に介挿された開閉弁であって、前記第１油室及び第２油室をドレインさせるドレイン位置と、該バイパス油路を遮断して前記第１油室及び第２油室をそれぞれ閉塞させる遮断位置とをとり得る開閉弁とを備え、
前記開閉弁は、前記ＨＳＴの駆動源が停止されると自動的に前記ドレイン位置に位置するように構成されていることを特徴とするＨＳＴ油圧制御機構。
【請求項２】
前記開閉弁を前記ドレイン位置へ向けて付勢する付勢部材をさらに備え、
前記開閉弁は、前記駆動源の作動時においては、該駆動源からの動力を利用して前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置されていることを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴ油圧制御機構。
【請求項３】
前記開閉弁を前記ドレイン位置へ向けて付勢する付勢部材と、
前記開閉弁を前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置させる電磁力発生部材とを、さらに備え、
前記駆動源の駆動停止を検出するセンサからの信号に基づき前記電磁力発生部材をＯＦＦさせることを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴ油圧制御機構。
【請求項４】
前記開閉弁を前記ドレイン位置へ向けて付勢する付勢部材をさらに備え、
前記圧油供給源は前記駆動源によって駆動されており、
前記開閉弁は、前記駆動源の作動時においては、前記圧油供給源からの圧油によって前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置されていることを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴ油圧制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出力調整部材の操作によって可変出力を得るＨＳＴの前記出力調整部材用油圧制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
斜板等の出力調整部材の傾転方向及び傾転量を制御することによって双方向の可変出力が得られるＨＳＴは、従来から車輌の走行系伝動機構等の種々の伝動機構に広く利用されている。
前記ＨＳＴの出力調整部材は、機械式リンク機構や油圧制御機構等の種々の操作機構を介して連動連係される操作部材（例えば、レバーやフットペダル等）によってコントロールされる。
【０００３】
図３に、油圧制御機構を介して出力調整部材をコントロールするタイプの従来のＨＳＴ６００の油圧回路図を示す（特許文献１参照）。
図３に示すように、出力調整部材油圧制御機構５００は、出力調整部材５１０に連動連係された復動式ピストン５２０に圧油を作用させる第１油室５２０ａ及び第２油室５２０ｂと、該第１油室５２０ａ及び第２油室５２０ｂへの圧油給排を制御するサーボ弁５３０とを備えている。
斯かる油圧制御機構５００は、機械式リンク機構に比して、省スペース化や外部との抵触防止化等の種々の利点があるが、その一方で、下記不都合を有している。
【０００４】
即ち、前記油圧制御機構５００は、前記操作部材の操作方向及び操作量に基づいて、前記サーボ弁５３０を制御するように構成されている。
詳しくは、前記サーボ弁５３０は、第１油室５２０ａに圧油を供給し且つ第２油室５２０ｂをドレインさせる第１位置５３０（Ｉ）と、第１油室５２０ａをドレインさせ且つ第２油室５２０ｂに圧油を供給する第２位置５３０（ＩＩ）と、第１油室５２０ａ及び第２油室５２０ｂを閉塞させる中立位置５３０（Ｎ）とをとり得るようになっている。
そして、斯かるサーボ弁５３０は、前記操作部材の操作方向に応じた第１位置５３０（Ｉ）又は第２位置５３０（ＩＩ）に該操作部材の操作量に応じた時間だけ位置し、その後、中立位置へ戻るようになっている。
【０００５】
斯かる構成の油圧制御機構５００においては、前記操作部材を何れかの方向へ操作した状態で、駆動源５４０を停止させると、該操作部材の操作方向に応じた第１油室５２０ａ又は第２油室５２０ｂに圧油が閉塞されたままの状態となる。従って、駆動源５４０の停止後に、該駆動源５４０を再起動させる場合に、操作部材の操作位置と、出力調整部材の傾転位置との整合性がとれず、意に反した車輌の急発進等を招く恐れがある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１９３８３０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、ＨＳＴの出力調整部材を操作する為の油圧制御機構であって、駆動源を一旦停止させてから再起動させる際に、意に反したＨＳＴ出力を防止し得る構造簡単な油圧制御機構の提供を、一の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、出力調整部材の傾転方向及び傾転量を制御することによって双方向の可変出力が得られるＨＳＴに適用される油圧制御機構であって、前記出力調整部材に連動連係された復動式サーボピストンであって、第１油室及び第２油室へ供給される圧油によって前記出力調整部材をそれぞれ第１方向及び第２方向へ傾転させる復動式サーボピストンと、前記復動式サーボピストンを中立位置へ向けて付勢する戻しバネと、前記第１油室を圧油供給源に流体接続させ且つ前記第２油室をドレインさせる第１位置と、前記第１油室をドレインさせ且つ前記第２油室を圧油供給源に流体接続させる第２位置と、前記第１油室及び第２油室をそれぞれ閉塞させる中立位置とをとり得るサーボ弁と、前記第１油室及び第２油室をバイパスさせるバイパス油路と、前記バイパス油路に介挿された開閉弁であって、前記第１油室及び第２油室をドレインさせるドレイン位置と、該バイパス油路を遮断して前記第１油室及び第２油室をそれぞれ閉塞させる遮断位置とをとり得る開閉弁とを備え、前記開閉弁は、前記ＨＳＴの駆動源が停止されると自動的に前記ドレイン位置に位置するように構成されているＨＳＴ油圧制御機構を提供する。
【０００９】
一形態においては、前記開閉弁を前記ドレイン位置へ向けて付勢する付勢部材をさらに備え、前記開閉弁は、前記駆動源の作動時においては、該駆動源からの動力を利用して前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置されるように構成される。
【００１０】
他態様においては、前記開閉弁を前記ドレイン位置へ向けて付勢する付勢部材と、前記開閉弁を前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置させる電磁力発生部材とを、さらに備え、前記駆動源の駆動停止を検出するセンサからの信号に基づき前記電磁力発生部材をＯＦＦさせるように構成される。
【００１１】
さらに他態様においては、前記開閉弁を前記ドレイン位置へ向けて付勢する付勢部材をさらに備え、前記圧油供給源は前記駆動源によって駆動されており、前記開閉弁は、前記駆動源の作動時においては、前記圧油供給源からの圧油によって前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置されるように構成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、本発明に係る油圧制御機構の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図１は本実施の形態に係る油圧制御機構１Ａが適用されたＨＳＴ１００Ａの油圧回路図である。
【００１３】
図１に示すように、前記ＨＳＴ１００Ａは、駆動源２００に作動的に連結された入力軸（図示せず）を有する油圧ポンプ１１０と、出力軸（図示せず）を有する油圧モータ１２０と、前記油圧ポンプ１１０及び油圧モータ１２０間を流体接続する第１油路１３０ａ及び第２油路１３０ｂと、該第１油路１３０ａ及び第２油路１３０ｂをバイパスするバイパス油路１４０と、基端部が圧油供給源（本実施の形態においては、駆動源に作動連結されたチャージポンプ２１０）に接続され且つ先端部が前記バイパス油路１４０に接続されたチャージ油路１５０と、前記チャージ油路１５０及び前記第１油路１３０ａの間に位置するように前記バイパス油路１４０に介挿された第１チェックリリーフ弁１６０ａと、前記チャージ油路１５０及び前記第２油路１３０ｂの間に位置するように前記パイパス油路１４０に介挿された第２チェックリリーフ弁１６０ｂとを備えている。
【００１４】
前記油圧ポンプ１１０及び油圧モータ１２０の少なくとも一方（本実施の形態においては油圧ポンプ１１０）は、斜板等の出力調整部材１１１の操作により吸引／吐出量が変化する可変容積型とされている。
【００１５】
前記ＨＳＴ１００Ａは、さらに、前記出力調整部材１１１を操作する油圧制御機構１Ａを備えている。
該油圧制御機構１Ａは、運転席の近傍等に配設された操作部材（例えば、レバーやフットペダル）の操作方向及び操作量に応じて、前記出力調整部材１１１を傾転させるように構成されている。
【００１６】
詳しくは、該油圧制御機構１Ａは、前記出力調整部材１１１に連動連係された復動式サーボピストン１０と、前記復動式サーボピストン１０を中立位置へ向けて付勢する戻しバネ２０と、前記復動式サーボピストン１０と圧油供給源２１０及びドレイン回路２２０との間に介挿されたサーボ弁３０とを備えている。
【００１７】
前記復動式サーボピストン１０は、第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂへ供給される圧油によって前記出力調整部材１１１をそれぞれ第１方向及び第２方向へ傾転させ得るように構成されている。
詳しくは、該サーボピストン１０は、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂを液密に画するようにシリンダ１１内に摺動自在に収容されている。
即ち、該サーボピストン１０は、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂの一方に供給される圧油の油圧に応じた量だけ対応する方向へ移動し、これにより、前記出力調整部材１１１を対応する方向へ且つ対応する量だけ傾転させるようになっている。
【００１８】
前記戻しバネ２０は、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂ間に実質的な圧力差がない場合には、前記サーボピストン１０を中立位置に位置させるようになっている。
本実施の形態においては、前記戻しバネ２０は、前記第１油室１０ａ内に配設された第１戻しバネ２０ａと、前記第２油室１０ｂ内に配設された第２戻しバネ２０ｂとを備えている。
【００１９】
前記サーボ弁３０は、前記第１油室１０ａを圧油供給源２１０に流体接続させ且つ前記第２油室１０ｂをドレインさせる第１位置３０（Ｉ）と、前記第１油室１０ａをドレインさせ且つ前記第２油室１０ｂを圧油供給源２１０に流体接続させる第２位置３０（ＩＩ）と、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂをそれぞれ閉塞させる中立位置３０（Ｎ）とをとり得るように構成されている。
【００２０】
該サーボ弁３０は、前記操作部材の操作方向に応じた第１位置又３０（Ｉ）は第２位置３０（ＩＩ）に、該操作部材の操作量に応じた時間だけ位置し、その後、中立位置に戻るようになっている。
即ち、前記操作部材を車輌前進方向最大位置まで操作する場合を想定すると、前記サーボ弁３０は第１位置３０（Ｉ）又は第２位置３０（ＩＩ）のうち車輌前進方向に対応した位置へ移動する。そして、該サーボ弁３０は、前記復動式ピストン１０が車輌前進方向に対応した方向へ最大量移動するまで、前記車輌前進方向に対応した位置に保持され（若しくは、前記車輌前進方向に対応した位置と中立位置とを交互にとり）、その後、中立位置３０（Ｎ）に戻される。
【００２１】
さらに、前記油圧制御機構１Ａは、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂをバイパスさせるバイパス油路４０と、前記バイパス油路４０に介挿された開閉弁５０とを備えている。
【００２２】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂは、それぞれ、第１給排油路１５ａ及び第２給排油路１５ｂを介して、前記サーボ弁３０の二次側ポートに接続されている。
そして、前記バイパス油路４０は、前記第１給排油路１５ａ及び第２給排油路１５ｂを連通するように構成されている。
【００２３】
前記開閉弁５０は、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂをドレインさせるドレイン位置５０（Ｄ）と、前記バイパス油路４０を遮断して前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂをそれぞれ閉塞させる遮断位置５０（Ｓ）とをとり得るようになっている。
該開閉弁５０は、さらに、前記ＨＳＴ１００Ａの駆動源２００が停止されると自動的に前記ドレイン位置５０（Ｄ）に位置するように構成されている。
【００２４】
本実施の形態においては、前記開閉弁５０は、付勢部材６０によって、常時、前記ドレイン位置５０（Ｄ）へ向けて付勢されており、前記駆動源２００の駆動中においては該付勢部材６０の付勢力に抗して前記遮断位置５０（Ｓ）に保持されるようになっている。
【００２５】
具体的には、前記油圧制御機構１Ａは、前記開閉弁５０をドレイン位置５０（Ｄ）へ向けて常時付勢する前記付勢部材６０と、該付勢部材６０の付勢力に抗して前記開閉弁５０を遮断位置５０（Ｓ）に位置させる電磁力発生部材７０とを備えている。
【００２６】
本実施の形態においては、該油圧制御機構１Ａは、さらに、前記駆動源２００の作動／停止を検出するセンサ８０と、該センサ８０からの駆動源停止信号に基づき前記電磁力発生部材７０をＯＦＦさせるコントローラ８５とを備えている。
【００２７】
斯かる構成の油圧制御機構１Ａにおいては、以下の効果を得ることができる。即ち、前記操作部材を車輌前進方向又は車輌後進方向の何れかの方向へ操作したままの状態で駆動源２００を停止したとしても、該駆動源２００の停止に応じて前記開閉弁５０が自動的にドレイン位置５０（Ｄ）に位置する。
言い換えると、駆動源２００を停止させる際の前記操作部材の操作位置に拘わらず、駆動源２００が停止されると、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂは共にドレインされ、これにより、前記復動式ピストン１０は前記戻しバネ２０の作用によって中立位置に戻される。そして、前記復動式ピストン１０の斯かる動作によって前記出力調整部材１１１は中立位置に復帰する。
【００２８】
このように、前記油圧制御機構１Ａを備えたＨＳＴ１００Ａにおいては、駆動源２００の停止によって自動的に前記出力調整部材１１１が中立位置に戻される。
従って、駆動源２００の再起動時に、ＨＳＴ１が操作部材に対応しない回転駆動力を出力することがなく、意に反した車輌の急発進等を有効に防ぐことができる。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、前記センサ８０からの信号によって前記電磁力発生部材７０を停止させるように構成したが、これに代えて、該電磁力発生部材７０の起動力を前記駆動源２００から得るように構成することも可能である。即ち、前記電磁力発生部材７０を前記駆動源２００からの動力によって作動させるように構成することにより、該駆動源２００の停止時には前記電磁力発生部材７０は自動的にＯＦＦとなる。
従って、前記開閉弁５０は前記付勢部材６０の付勢力によってドレイン位置５０（Ｄ）に位置する。
【００３０】
実施の形態２．
以下、本発明に係る油圧制御機構の好ましい他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図２は、本実施の形態に係る油圧制御機構１Ｂが適用されたＨＳＴ１００Ｂの油圧回路図である。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一又は相当部材は同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３１】
図２に示すように、本実施の形態に係る油圧制御機構１Ｂは、駆動源２００の作動中において前記開閉部材５０を前記付勢部材６０に抗して遮断位置５０（Ｓ）に位置させる為の手段が変更されている点を除き、前記実施の形態１と実質的に同一である。
【００３２】
即ち、該油圧制御機構１Ｂは、前記駆動源２００によって駆動される圧油供給源２１０からの圧油を利用して、前記開閉弁５０を前記付勢部材６０に抗して遮断位置５０（Ｓ）に位置させるように構成されている。
斯かる構成においては、前記駆動源２００が停止されると、前記圧油供給源２１０からの圧油供給も停止される。従って、前記開閉弁５０は前記付勢部材６０の付勢力によってドレイン位置５０（Ｄ）に移動される。
【００３３】
斯かる構成の油圧制御機構１Ｂにおいても、前記実施の形態１におけると同様の効果を得ることができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明に係る油圧制御機構によれば、駆動源を停止させた際に、ＨＳＴの出力調整部材を自動的に中立位置へ復帰させることができる。従って、駆動源再起動時において、車輌の急発進等の意に反したＨＳＴ出力の発生を有効に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る油圧制御機構が適用されたＨＳＴの油圧回路図である。
【図２】図２は、本発明の他の実施の形態に係る油圧制御機構が適用されたＨＳＴの油圧回路図である。
【図３】図３は、従来のＨＳＴの油圧回路図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ              油圧制御機構
１０                    復動式ピストン
１０ａ                  第１油室
１０ｂ                  第２油室
２０ａ，２０ｂ          戻しバネ
３０                    サーボ弁
４０                    バイパス油路
５０                    開閉弁
６０                    付勢部材
１００Ａ，１００Ｂ      ＨＳＴ
１１１                  出力調整部材
１６０，１８０          チェックリリーフ弁
【図１】
2004316824.tif 000003
【図２】
2004316824.tif 000004
【図３】
2004316824.tif 000005