(57)【要約】【課題】全体として安価な駐車装置を提供すること。【解決手段】ガイドレール７１は、車両格納空間の並設方向に延設されて、後部横行レールに取り付けられており、車両格納空間の並設方向に沿って山部７３ａ及び谷部７３ｂが交互に連続して形成された波形部７３を有する。この波形部７３は、隣接する山部７３ａの頂点の間隔及び隣接する谷部７３ｂの頂点の間隔が車両格納空間の並設方向での幅の整数分の１に等しく設定され、且つ、山部７３ａの頂点と谷部７３ｂの頂点との中央位置における山部７３ａの幅と同じく中央位置における谷部７３ｂの幅とが等しく設定されて、レーザ加工により切断されて形成される。スプロケット８１は、後輪と共に回転するように当該後輪に取り付けられる。スプロケット８１は、その外周にガイドレール７１の波形部７３と噛合する波形部８３を有する。この波形部８３は、ガイドレール７１の波形部７３と同一のピッチで、レーザ加工により切断されて形成される。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両格納空間が複数並設され、当該複数の車両格納空間にわたって移動可能な横行パレットを備えた駐車装置であって、
前記車両格納空間の並設方向に延設され、当該車両格納空間の並設方向に沿って山部及び谷部が交互に連続して形成された波形部を有するガイドレールと、
前記横行パレットに配設され、外周に前記ガイドレールの前記波形部と噛合する波形部を有するスプロケットと、
前記横行パレットに配設され、前記スプロケットを回転駆動するアクチュエータと、を備え、
前記ガイドレールの前記波形部は、隣接する山部の頂点の間隔及び隣接する谷部の頂点の間隔が前記車両格納空間の前記並設方向での幅の整数分の１に等しく設定され、且つ、前記山部の前記頂点と前記谷部の前記頂点との中央位置における前記山部の幅と前記中央位置における前記谷部の幅とが等しく設定されて、レーザ加工あるいはプラズマ加工により切断されて形成されており、
前記スプロケットの前記波形部は、前記ガイドレールの前記波形部と同一のピッチで、レーザ加工あるいはプラズマ加工により切断されて形成されていることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記車両格納空間の並設方向に延設された一対の横行レールと、
前記横行パレットに配設され、前記横行レール上を転動する複数の車輪と、を更に備え、
前記ガイドレールは、前記横行レールのいずれか一方に取り付けられ、
前記スプロケットは、前記ガイドレールが取り付けられた横行レール上を転動する車輪の１つに、当該車輪と共に回転するように取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数並設された車両格納空間にわたって移動可能な横行パレットを備えた駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
横行レール上を走行する横行パレットを備えた駐車装置として、横行レールと平行に張られたチェーンと、横行パレットに設けられ駆動装置により回転されてチェーンと噛合するスプロケットとを備えたもの、あるいは、横行レールと平行に設けられたラックと、横行パレットに設けられ駆動装置により回転されてラックと噛合するピニヨンとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−４２６０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載された駐車装置では、チェーンとスプロケットとを用いた場合、チェーンを敷設する工程が複雑であると共に、チェーン自体が高価であることから、装置全体としても高価なものとなる。また、ラックとピニオンとを用いた場合でも、それぞれの歯を機械加工する必要があることから、その製造工程が複雑となり、装置全体が高価なものとなってしまう。
【０００５】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、全体として安価な駐車装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る駐車装置は、車両格納空間が複数並設され、当該複数の車両格納空間にわたって移動可能な横行パレットを備えた駐車装置であって、車両格納空間の並設方向に延設され、当該車両格納空間の並設方向に沿って山部及び谷部が交互に連続して形成された波形部を有するガイドレールと、横行パレットに配設され、外周にガイドレールの波形部と噛合する波形部を有するスプロケットと、横行パレットに配設され、スプロケットを回転駆動するアクチュエータと、を備え、ガイドレールの波形部は、隣接する山部の頂点の間隔及び隣接する谷部の頂点の間隔が車両格納空間の並設方向での幅の整数分の１に等しく設定され、且つ、山部の頂点と谷部の頂点との中央位置における山部の幅と当該中央位置における谷部の幅とが等しく設定されて、レーザ加工あるいはプラズマ加工により切断されて形成されており、スプロケットの波形部は、ガイドレールの波形部と同一のピッチで、レーザ加工あるいはプラズマ加工により切断されて形成されていることを特徴としている。
【０００７】
本発明に係る駐車装置では、特に、ガイドレールの波形部が、隣接する山部の頂点の間隔及び隣接する谷部の頂点の間隔が車両格納空間の並設方向での幅の整数分の１に等しく設定され、且つ、山部の頂点と谷部の頂点との中央位置における山部の幅と当該中央位置における谷部の幅とが等しく設定されて、レーザ加工あるいはプラズマ加工により切断されて形成され、スプロケットの波形部が、ガイドレールの波形部と同一のピッチで、レーザ加工あるいはプラズマ加工により切断されて形成されるので、ガイドレール及びスプロケットの製造工程が複雑となるようなことはなく、安価に製造することができる。また、隣接する山部の頂点の間隔及び隣接する谷部の頂点の間隔が車両格納空間の並設方向での幅の整数分の１に等しく設定され、且つ、山部の頂点と谷部の頂点との中央位置における山部の幅と当該中央位置における谷部の幅とが等しく設定されているので、母材をレーザ加工あるいはプラズマ加工により切断してガイドレールを形成する場合、二個取りも可能となる。これらの結果、駐車装置全体を安価に構成することができる。
【０００８】
また、本発明によれば、隣接する山部の頂点の間隔及び隣接する谷部の頂点の間隔が車両格納空間の並設方向での幅の整数分の１に等しく設定されているので、横行パレットを車両格納空間に対応した適切な位置に確実に停止させることができる。
【０００９】
本発明に係る駐車装置においては、車両格納空間の並設方向に延設された一対の横行レールと、横行パレットに配設され、横行レール上を転動する複数の車輪と、を更に備え、ガイドレールは、横行レールのいずれか一方に取り付けられ、スプロケットは、ガイドレールが取り付けられた横行レール上を転動する車輪の１つに、当該車輪と共に回転するように取り付けられていることが好ましい。このように構成した場合、ガイドレールが、いずれか一方に横行レールに取り付けられ、スプロケットが、ガイドレールが取り付けられた横行レール上を転動する車輪の１つに、当該車輪と共に回転するように取り付けられるので、車両格納空間の並設方向に直交する奥行き長さが大きくなるのを抑制することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る駐車装置について図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１１】
図１は、本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略立面図である。昇降横行式の機械式立体駐車装置１は、地上面Ｇを車両Ｃが乗り入れまたは退出する面として、地上２段／地下１段の構造を有しており、地上面Ｇに設けられた下段駐車領域２と、最上位置に設けられた上段駐車領域３と、地上部に位置する下段駐車領域２の下方に地下駐車領域４とに、それぞれ複数（この場合、下段駐車領域２は２台、上段駐車領域３及び地下駐車領域４にそれぞれ３台）の車両Ｃを横並びにして駐車させることができるものである。各駐車領域２，３，４は、それぞれにおいて複数の車両格納空間２ａ〜２ｃ，３ａ〜３ｃ，４ａ〜４ｃが並設されて構成されている。
【００１２】
上段駐車領域３には、それぞれ車両Ｃを搭載可能な昇降パレット１１〜１３が等間隔に複数（３体）並設されている。また、各昇降パレット１１〜１３に対しては、昇降パレット１１〜１３に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各昇降パレット１１〜１３の昇降機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ、ローラチェーン、及び、チェーンスプロケット機構等で構成されている。これにより、昇降機構を作動させれば、各昇降パレット１１〜１３は、下段駐車領域２と上段停止位置Ｐｓとの間で昇降する。そして、上段停止位置Ｐｓで各昇降パレット１１〜１３を停止させることにより上段駐車領域３が画成される。
【００１３】
下段駐車領域２は、上段駐車領域３の下方に画成される。この下段駐車領域２には、車両Ｃを搭載可能な地上パレット２１，２２が複数、すなわち、昇降パレット１１〜１３の個数よりも１体少ない数（２体）だけ並設されている。
【００１４】
また、各地上パレット２１，２２に対しては、地上パレット２１，２２に横行移動動作を与えるための横行駆動機構４１が備えられている。この横行駆動機構４１は、後述するように、横行レール４３、車輪５１、駆動モータ６１等を含んでいる。これにより、横行駆動機構４１を作動させれば、各地上パレット２１，２２を、各昇降パレット１１〜１３の並設方向、すなわち、車両Ｃの横並び方向に複数の車両格納空間２ａ〜２ｃにわたってスライド移動（横行）させることができる。そして、各地上パレット２１，２２を適宜横行させることにより、上段駐車領域３に位置する何れか１体の昇降パレット１１〜１３に対して、下段駐車領域２における着床位置Ｐｌを確保することができる。
【００１５】
地下駐車領域４には、下段駐車領域２に定められた地上停止位置と、地下駐車領域４に定められた地下着床位置との間を昇降自在な地下パレット３１〜３３が複数（この場合、３体）設けられている。各地下パレット３１〜３３に対しては、地下パレット３１〜３３に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。この昇降機構は、それ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。なお、各地下パレット３１〜３３の地上停止位置は、例えば、昇降パレット１１〜１３の下段駐車領域２における着床位置Ｐｌと同一に定められる。
【００１６】
続いて、図２〜図６を参照しながら、横行駆動機構４１について詳細に説明する。図２は、本実施形態に係る横行駆動機構の構成を示す平面図であり、図３は、本実施形態に係る横行駆動機構の構成を示す側面図である。図４は、本実施形態に係る横行駆動機構に含まれる後部横行レールの構成を示す図であり、図５は、本実施形態に係る横行駆動機構に含まれる後部横行レールの構成を示す図である。図６は、本実施形態に係る横行駆動機構に含まれるガイドレール及びスプロケットの構成を示す図である。
【００１７】
横行駆動機構４１は、上述したように、横行レール４３、車輪５１、駆動モータ６１等を含んで構成される。横行レール４３は、前部横行レール４５と、この前部横行レール４５に対向配置された後部横行レール４７とを含んでいる。前部横行レール４５及び後部横行レール４７は、車両格納空間２ａ〜２ｃの並設方向に延設されており、機械式立体駐車装置１の横梁により構成することも可能である。
【００１８】
車輪５１は、地上パレット２１，２２の正面（前部）側に設けられる一対の前輪５３，５４と、地上パレット２１，２２の背面（後部）側に設けられる一対の後輪５５，５６とを含んでいる。各前輪５３，５４は、地上パレット２１，２２に固定された支持軸５７に回転自在に軸支されており、表面がフラット状の車輪である。各後輪５５，５６は、地上パレット２１，２２に固定された支持軸５９に回転自在に軸支されており、１対の鍔部５５ａ，５６ａを有する車輪である。前輪５３，５４は前部横行レール４５上を転動し、後輪５５，５６は後部横行レール４７上を転動する。
【００１９】
後部横行レール４７は、図４及び図５にも示されるように、後部横行レール４７の上部に設けられたガイド部４７ａを含んでいる。ガイド部４７ａは後輪５５，５６の１対の鍔部５５ａ，５６ａに挟み込まれるように構成されている。これにより、後輪５５，５６は脱輪することなく、ガイド部４７ａに沿って走行することとなる。
【００２０】
駆動モータ６１は、図３に示されるように、地上パレット２１，２２の後部の一側に設けられており、一方の後輪５６を回転駆動する。後輪５６には、駆動モータ６１からの駆動力が伝えられる従動スプロケット６３が、当該後輪５６と共に回転するように取り付けられている。駆動モータ６１の駆動スプロケット６５は、チェーン６７を介して従動スプロケット６３と連結されている。これにより、駆動モータ６１からの駆動力は、駆動スプロケット６５及びチェーン６７を介して従動スプロケット６３に伝えられ、後輪５６を回転させる。なお、図２においては、駆動モータ６１の図示を省略している。
【００２１】
横行駆動機構４１は、ガイドレール７１と、スプロケット８１とを更に含んでいる。ガイドレール７１は、車両格納空間２ａ〜２ｃの並設方向に延設されており、ガイド部４７ａと平行に後部横行レール４７に取り付けられている。ガイドレール７１は、図６にも示されるように、車両格納空間２ａ〜２ｃの並設方向に沿って山部７３ａ及び谷部７３ｂが交互に連続して形成された波形部７３を有している。
【００２２】
ガイドレール７１の波形部７３は、隣接する山部７３ａの頂点の間隔及び隣接する谷部７３ｂの頂点の間隔が車両格納空間２ａ〜２ｃの並設方向での幅（昇降パレット１１〜１３あるいは地下パレット３１〜３３の並設ピッチ）の整数分の１（例えば、１００分の１）に等しく設定され、且つ、山部７３ａの頂点と谷部７３ｂの頂点との中央位置における山部７３ａの幅と同じく中央位置における谷部７３ｂの幅とが等しく設定されている。
【００２３】
ここで、図７（ａ）〜７（ｃ）を参照して、ガイドレール７１の製造方法について説明する。図７（ａ）〜７（ｃ）は、本実施形態に係る横行駆動機構に含まれるガイドレールの製造方法を説明するための図である。ガイドレール７１は、用意したプレート形状を呈した金属製（例えば、ステンレス鋼）の母材７５（図７（ａ）参照）の中央部分を、上述したように、波形状に切断する（図７（ａ）中に示された一点鎖線に沿って切断する）ことにより得られる（図７（ｂ）参照）。この場合、１つの母材７５から、２つのガイドレール７１を得ることができる。母材７５の切断には、レーザ加工あるいはプラズマ加工が用いられる。なお、ガイドレール７１は、一方の端部（図７（ｂ）において、ハッチングを付した部分）を切断することにより、その形状が整えられる（図７（ｃ）参照）。
【００２４】
スプロケット８１は、後輪５６と共に回転するように当該後輪５６に取り付けられている。スプロケット８１は、図６にも示されるように、その外周にガイドレール７１の波形部７３と噛合する波形部８３を有している。この波形部８３は、ガイドレール７１の波形部７３と同一のピッチで、レーザ加工あるいはプラズマ加工により切断されて形成されている。
【００２５】
次に、横行駆動機構４１の動作について説明する。駆動モータ６１が第１の方向に回転すると、この駆動モータ６１の回転は、駆動スプロケット６５、チェーン６７及び従動スプロケット６３を介して後輪５６に伝えられ、後輪５６も上記第１の方向に回転する。このとき、後輪５６と共にスプロケット８１も回転し、スプロケット８１は、波形部８３がガイドレール７１の波形部７３と噛み合った状態で、ガイドレール７１上を転動する。これにより、地上パレット２１，２２は、左右いずれかの一方の方向に横行移動することとなる。
【００２６】
一方、駆動モータ６１が第１の方向とは反対の第１の方向に回転し、この駆動モータ６１の回転は、駆動スプロケット６５、チェーン６７及び従動スプロケット６３を介して後輪５６に伝えられ、後輪５６も上記第２の方向に回転する。このとき、後輪５６と共にスプロケット８１も回転し、スプロケット８１は、波形部８３がガイドレール７１の波形部７３と噛み合った状態で、ガイドレール７１上を逆方向に転動する。これにより、地上パレット２１，２２は、逆方向に横行移動することとなる。
【００２７】
以上のように、本実施形態においては、ガイドレール７１の波形部７３が、隣接する山部７３ａの頂点の間隔及び隣接する谷部７３ｂの頂点の間隔が車両格納空間２ａ〜２ｃの並設方向での幅の整数分の１に等しく設定され、且つ、山部７３ａの頂点と谷部７３ｂの頂点との中央位置における山部７３ａの幅と当該中央位置における谷部７３ｂの幅とが等しく設定されて、レーザ加工あるいはプラズマ加工により切断されて形成され、スプロケット８１の波形部８３が、ガイドレール７１の波形部７３と同一のピッチで、レーザ加工あるいはプラズマ加工により切断されて形成されるので、ガイドレール７１及びスプロケット８１の製造工程が複雑となるようなことはなく、安価に製造することができる。また、隣接する山部７３ａの頂点の間隔及び隣接する谷部７３ｂの頂点の間隔が車両格納空間２ａ〜２ｃの並設方向での幅の整数分の１に等しく設定され、且つ、山部７３ａの頂点と谷部７３ｂの頂点との中央位置における山部７３ａの幅と当該中央位置における谷部７３ｂの幅とが等しく設定されているので、母材７５をレーザ加工あるいはプラズマ加工により切断してガイドレール７１を形成する場合、二個取りも可能となる。これらの結果、駐車装置全体を安価に構成することができる。
【００２８】
また、本実施形態においては、隣接する山部７３ａの頂点の間隔及び隣接する谷部７３ｂの頂点の間隔が車両格納空間２ａ〜２ｃの並設方向での幅の整数分の１に等しく設定されているので、地上パレット２１，２２を車両格納空間２ａ〜２ｃに対応した適切な位置に確実に停止させることができる。
【００２９】
また、本実施形態においては、車両格納空間２ａ〜２ｃの並設方向に延設された一対の横行レール４３（前部横行レール４５及び後部横行レール４７）と、地上パレット２１，２２に配設され、横行レール４３（前部横行レール４５及び後部横行レール４７）上を転動する複数の車輪５１（前輪５３，５４及び後輪５５，５６）と、を更に備え、ガイドレール７１は、後部横行レール４７に取り付けられ、スプロケット８１は、ガイドレール７１が取り付けられた後部横行レール４７上を転動する後輪５６に、当該後輪５６と共に回転するように取り付けられている。これにより、車両格納空間２ａ〜２ｃの並設方向に直交する奥行き長さが大きくなるのを抑制することができる。
【００３０】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、並設される車両格納空間２ａ〜２ｃ，３ａ〜３ｃ，４ａ〜４ｃの数も、上述した「３」に限られるものではなく、複数であればよい。また、本実施形態においては、地上パレット２１，２２を横行移動させるための横行駆動機構４１に本発明を適用したが、駐車装置が昇降パレットあるいは地下パレットを横行移動させるための横行駆動機構を有している場合には、当該横行駆動機構にも本発明を適用することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明によれば、全体として安価な駐車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略立面図である。
【図２】本実施形態に係る横行駆動機構の構成を示す平面図である。
【図３】本実施形態に係る横行駆動機構の構成を示す側面図である。
【図４】本実施形態に係る横行駆動機構に含まれる後部横行レールの構成を示す図である。
【図５】本実施形態に係る横行駆動機構に含まれる後部横行レールの構成を示す図である。
【図６】本実施形態に係る横行駆動機構に含まれるガイドレール及びスプロケットの構成を示す図である。
【図７】本実施形態に係る横行駆動機構に含まれるガイドレールの製造方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１…機械式立体駐車装置、２…下段駐車領域、２ａ〜２ｃ…車両格納空間、３…上段駐車領域、３ａ〜３ｃ…車両格納空間、４…地下駐車領域、４ａ〜４ｃ…車両格納空間、１１〜１３…昇降パレット、２１，２２…地上パレット、３１〜３３…地下パレット、４１…横行駆動機構、４３…横行レール、４５…前部横行レール、４７…後部横行レール、４７ａ…ガイド部、５１…車輪、５３，５４…前輪、５５，５６…後輪、６１…駆動モータ、６３…従動スプロケット、６５…駆動スプロケット、６７…チェーン、７１…ガイドレール、７３…波形部、７３ａ…山部、７３ｂ…谷部、７５…母材、８１…スプロケット、８３…波形部、Ｃ…車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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