(57)【要約】【課題】本発明は、ラベル切断動作における可動刃の原点復帰を待たずにラベル片移送部を駆動して、被着体にラベル片を貼付するラベル貼付作業効率の良いラベル貼付装置を提供することを目的とする。【解決手段】コンベアにより搬送される被着体にラベル片を貼付するラベル貼付装置において、帯状ラベルを切断する切断部４の可動刃１１の駆動時間を計測し、所定の時間経過後にラベル片移送手段を駆動することを特徴とする。【選択図】　　図４
2004051132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により搬送される被着体にラベル片を貼付するラベル貼付装置であって、
帯状ラベルを移送する第一の移送手段と、前記帯状ラベルを所定長さのラベル片に切断する切断手段と、該切断手段による帯状ラベルの切断完了を認識する認識手段と、切断されたラベル片を移送する第二の移送手段と、該第二の移送手段により移送ラベル片を前記被着体に貼り付ける貼付手段と、を有し、
前記認識手段によって帯状ラベルの切断完了が認識された場合に前記第二移送手段を駆動させることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記切断手段は、固定刃と、固定刃に対して進退動する可動刃からなり、該可動刃は原点位置から固定刃方向の折返し位置までの進行動作により帯状ラベルを切断することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記認識手段は、前記可動刃の動作時間を計測するタイマを有し、前記可動刃の動作開始から前記タイマによる計測を始め、所定時間の計測経過後を帯状ラベルの切断完了として認識することを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記所定時間は、前記可動刃の進行動作時間であることを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記所定時間は、前記可動刃の動作開始から前記タイマによる計測を始め進行動作後の折り返し位置から更に原点方向へ向かう退行動作中の可動刃の刃先が帯状ラベルと重ならない逃げ位置までの動作時間であることを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
前記認識手段は、前記可動刃の折り返し位置に設けられた可動刃検出用センサであり、該可動刃検出用センサによる可動刃の折返し位置の検出を帯状ラベルの切断完了として認識することを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベアにより搬送されてくる被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置に係り、特に帯状ラベルを所定長さに切断したラベル片を被着体に貼付するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一方に粘着剤と、他方に印刷面を有する帯状ラベルは、ロール状に巻回された状態でラベル貼付装置の供給軸に装填される。装填されたロール状の帯状ラベルは、繰出しローラによって繰出され帯状ラベルを切断手段で所定長さに切断し、切断されたラベル片をラベル片移送手段によりラベル貼付部まで移送して被着体にラベル片を貼着する。
切断手段は、可動刃と固定刃からなり、可動刃は固定刃に対して進退動可能、すなわち可動刃が原点位置（ホームポジション）から固定刃方向へ進行動作して帯状ラベルを切断し、再度原点位置に向かって退行（復帰）動作可能である。原点位置には、可動刃が原点位置へ復帰したことを検出する原点検出センサがあり、この原点位置検出センサからの検出信号によってラベル片移送手段の駆動を開始している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように可動刃の原点位置検出センサからの検出信号をラベル片移送手段の駆動開始のきっかけとすると、可動刃の進行動作によって既に帯状ラベルは切断されているにもかかわらず可動刃の原点位置検出センサによるセンサ信号が発せられるまでラベル片移送手段は駆動を停止しているため、前記可動刃が原点位置まで復帰する退行動作が無駄となっている。すなわち、切断されたラベル片の移送開始タイミングが遅くなり、その結果として時間当たりの被着体へのラベル片貼付処理数が低下することになる。
また、可動刃の１カット動作における可動刃の退行動作時間はごく僅かであるが、特に物流業などのように長時間または長期間に渡ってラベル貼付装置を稼動させる場合にはトータル的なラベル貼付処理速度を低下させる要因となる。
【０００４】
本発明は、可動刃の原点位置への復帰動作を待たずにラベル片移送手段を駆動してラベル片を移送し、貼付手段によって被着体にラベル片を貼り付けることによりラベル貼付作業効率の良いラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係るラベル貼付装置は、搬送手段により搬送される被着体にラベル片を貼付するラベル貼付装置であって、帯状ラベルを移送する第一の移送手段と、前記帯状ラベルを所定長さのラベル片に切断する切断手段と、該切断手段による帯状ラベルの切断完了を認識する認識手段と、切断されたラベル片を移送する第二の移送手段と、該第二の移送手段により移送ラベル片を前記被着体に貼り付ける貼付手段と、を有し、前記認識手段によって帯状ラベルの切断完了が認識された場合に前記第二移送手段を駆動させることを特徴とする。
また、前記切断手段は、固定刃と、固定刃に対して進退動する可動刃からなり、該可動刃は原点位置から固定刃方向の折返し位置までの進行動作により帯状ラベルを切断することを特徴とする。
また、前記認識手段は、前記可動刃の動作時間を計測するタイマを有し、前記可動刃の動作開始から前記タイマによる計測を始め、所定時間の計測経過後を帯状ラベルの切断完了として認識することを特徴とする。
また、前記所定時間は、前記可動刃の進行動作時間であることを特徴とする。また、前記所定時間は、前記可動刃の動作開始から前記タイマによる計測を始め進行動作後の折り返し位置から更に原点方向へ向かう退行動作中の可動刃の刃先が帯状ラベルと重ならない逃げ位置までの動作時間であることを特徴とする。また、前記認識手段は、前記可動刃の折り返し位置に設けられた可動刃検出用センサであり、該可動刃検出用センサによる可動刃の折返し位置の検出を帯状ラベルの切断完了として認識することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態について説明する。
図１は、本発明におけるラベル貼付装置の一実施形態を示す概略側面図であり、図２はラベル片移送部の説明図、図３はラベル貼付装置の制御部のブロック図、図４は切断部を示す概略図、図５は本発明のラベル貼付装置の動作フローチャート図である。
図１に示すようにラベル貼付装置１は、主として供給部２と、第一の移送手段としての繰出し部３と、切断手段としての切断部４と、第二の移送手段としてのラベル片移送部５と、貼付手段としての貼付部６とからなる。
【０００７】
供給部２は、画像や文字またはバーコードなどが印字され、ロール状に巻回された帯状ラベル７を回転可能に保持する供給軸２ａを有している。尚、帯状ラベル７は一方に感圧性粘着剤と他方に文字などが印字された印字面を有し、この印字面の上層に剥離剤を有しており、繰出し可能に巻回している。
【０００８】
繰出し部３は、非粘着加工が施されたフィードローラ８と押さえローラ９とを有し、このフィードローラ８と押さえローラ９間に帯状ラベル７を挿通している。フィードローラ８は図示しないモータに接続されておりモータの駆動により回転し、ラベルセンサ１０を経て帯状ラベル７を切断部４側へ繰出す。尚、押さえローラ９は、駆動源を有しないフリーローラである。また、ラベルセンサ１０は発光部および受光部からなり、帯状ラベル７裏面のタイミングマーク（図示せず）を検出することにより帯状ラベル７の切断タイミングを検出している。
【０００９】
切断部４は、主に可動刃１１と固定刃１２からなり、後述するモータ２６に接続された可動刃１１を固定刃１２に対して進退動可能に設け、帯状ラベル７を所定の長さであるラベル片７ａに切断する。尚、切断部４の詳細については後述する。
【００１０】
ラベル片移送部５は、主に、図２に示すように一対の回転軸１３，１４に複数本掛け渡された丸ベルト１５と、この丸ベルト１５上方に位置する案内プレート１６から構成され、丸ベルト１５には非接着加工が施されている。また、一方の回転軸１３端部にギア１７を有し、このギア１７をベルト１８を介してモータ１９に接続し、モータ１９の駆動により回転軸１３を回転させて丸ベルト１５と案内プレート１６間にラベル片７ａを挟み込んで貼付部６へと移送する。
【００１１】
貼付部６は、円柱状の弾性体からなる貼付ローラ２０が設けられ、移送されてくるラベル片７ａの印字面側をコンベア２１にて搬送されてくる被着体２２に押圧して貼着する。また、本実施の形態では、図１に示すようにラベル貼付装置１の下方に被着体２２の搬送手段であるコンベア２１が配置され、被着体２２は、矢印方向（左側から右側）に向けて搬送され被着体２２の上面にラベル片７ａを貼る上貼り式ラベル貼付装置としてあるが、貼付方式を被着体２２に対して下貼り式または横貼り式にしても良い。
【００１２】
このように構成されたラベル貼付装置１は、制御部３０によって制御されるが、この制御部３０の構成を図３に基づいて説明する。
制御部３０は、ＲＯＭ（ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ）３２に記憶されている所定の制御プログラムに従って動作すると共に各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ）３１と、各種設定などを一時記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）３３と、電源がオフされても保持しておきたい各種設定などを記憶するＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ）３４と、フィードローラ８の駆動を制御する搬送制御部３５と、ラベルセンサ１０の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換してラベル位置検出データとしてＣＰＵ３１に供給するセンサ制御部３６と、帯状ラベル７をラベル片７ａに切断する切断部４を制御する切断制御部３７と、ラベル片移送部５の駆動を制御する移送制御部３８と、可動刃１１の動作時間を計測するタイマＩＣ３９とを備えている。
これら各部はデータバス４０に接続され、インタフェース４１を介してコンベア２１に接続され、被着体２２の貼付信号を受信し被着体２２にラベル片７ａを貼り付ける動作を行う。
【００１３】
次に、切断部４の動作について図４に基づいて説明する。同図に示すように、切断部４は主に、可動部２４、固定部としての固定刃１２からなる。可動部２４は、取付部２５に可動刃１１がネジにより固定され、モータ２６に接続されており図４における矢印方向に進退動作可能としている。また、固定刃１２はラベル貼付装置１本体に固定されている。また、可動刃１１および固定刃１２には非接着加工が施されている。まず、繰出し部３の搬送駆動によって可動刃１１と固定刃１２の間に帯状ラベル７を挿通し、このとき可動刃１１は原点位置Ａに位置している。帯状ラベル７の繰出しが切断長さに達すると可動刃１１を固定刃１２方向に進行動作させ、固定刃１２と可動刃１１によって帯状ラベル７をラベル片７ａに切断し、このとき可動刃１１は折返し位置Ｂに位置している。帯状ラベル７をラベル片７ａに切断後、可動刃１１は原点位置Ａ方向に退行動作を開始し、逃げ位置Ｃを経て原点位置Ａに達する。逃げ位置Ｃは、折返し位置Ｂから原点位置Ａ方向に退行動作する途中の位置であり、詳しくは、可動刃１１の刃先が帯状ラベル７に対して重ならない位置である。
【００１４】
このように構成されたラベル貼付装置１の動作について図５のフローチャートに基づいて説明する。
コンベア２１の駆動によって図１における上流側（左側）から矢印方向へ被着体２２が搬送され、ラベル貼付装置１の上流に被着体２２が通過したか否かを検出する被着体センサ（図示せず）が設けられており、被着体２２が通過した場合にラベル貼付装置１に対してラベル貼付信号が供給される（Ｓ１）。ラベル貼付信号を受けると、搬送制御部３５によってフィードローラ８を回転駆動させ、供給軸２ａに装填された帯状ラベル７を切断部４方向へ搬送し（Ｓ２）、ラベルセンサ１０により帯状ラベル７裏面のタイミングマーク（図示せず）を検出した信号をセンサ制御部３６にてＣＰＵ３１に通知し、帯状ラベル７が切断位置まで搬送されたかを判断する（Ｓ３）。帯状ラベル７がラベル切断位置まで搬送されていないと判断されるとＳ２に戻り、フィードローラ８を回転駆動させて帯状ラベル７を搬送する。
また、ラベル切断位置まで帯状ラベル７が搬送されると、一旦搬送を停止し（Ｓ４）、切断制御部３７によって可動刃１１を動作させると同時にタイマＩＣ３９を起動するようにし（Ｓ５）、切断動作を開始する。タイマＩＣ３９の起動と共に可動刃１１が図４における原点位置Ａから折返し位置Ｂへと進行動作し、その後、可動刃１１が原点位置Ａ方向へ退行動作を始め、逃げ位置Ｃに到達するまでの時間をｔとする。この時間ｔはあらかじめラベル貼付装置１に設定記憶されており、タイマＩＣ３９により時間ｔの経過が検出されると（Ｓ６）、ＣＰＵ３１によりラベル切断完了であると認識し、移送制御部３８によってラベル片移送部５のモータ１９を駆動させ丸ベルト１５によってラベル片７ａを貼付ローラ２０側に移送する（Ｓ７）。可動刃１１が逃げ位置Ｃから原点位置Ａまで復帰し、カッタ原点センサ（図示せず）により可動刃１１の原点位置Ａが検出され切断部４の動作を終了する（Ｓ８）。
【００１５】
次に、切断されたラベル片７ａは、丸ベルト１５と案内プレート１６により貼付ローラ２０まで移送され、コンベア２１によって搬送されてきた被着体２２に貼付する。ラベル片７ａが被着体２２に貼付されると、ラベル貼付センサ（図示せず）により貼付終了の信号が供給される（Ｓ９）。この貼付終了信号により丸ベルト１５による移送駆動を停止する（Ｓ１０）。
【００１６】
以上のように、帯状ラベル７の切断による可動刃１１の切断動作が原点位置Ａから折返し位置Ｂを経て終了点Ｃ位置までの時間が経過した時にラベル片７ａを移送制御部３８によって移送開始するのでより迅速に貼付ローラ２０に向けてラベル片７ａの移送が可能となる。すなわち可動刃１１が逃げ位置Ｃから原点位置Ａまで復帰するのを待たずにラベル片７ａを搬送でき、その結果、被着体へのラベル貼付処理速度を向上させることができる。
【００１７】
また、本実施の形態において可動刃１１には非接着加工を施しているが、多少なりともラベル粘着剤のカスなどが付着する恐れがあり、これを防止するため可動刃１１の刃先が帯状ラベル７に対して重ならない逃げ位置Ｃまでの動作時間を時間ｔとしたが、この時間ｔは設定変更が可能であり、任意の時間経過後のタイミングでラベル片移送が可能となる。例えば図４において、時間ｔを原点位置Ａから折返し位置Ｂまでの進行動作時間とすることもでき、より一層ラベル片移送部５の駆動開始を早められ、結果的にラベル貼付処理速度を向上させることができる。
また、本実施の形態においてタイマＩＣ３９により時間を計測し、時間ｔ経過を帯状ラベル７切断完了として認識してラベル片移送部５を起動したが、可動刃１１の折り返し位置Ｂまたは逃げ位置Ｃなどの任意の位置にセンサを配置し、このセンサからの信号によって帯状ラベル７切断完了と認識してラベル片搬送部５を起動するようにしても良い。
また、切断手段上流にサーマルヘッドとプラテンローラからなる印字部を配置し、帯状ラベル７に所定の情報を印字するようにしても良い。
また、本実施の形態において貼付部５を貼付ローラ２０としたが、エアー吹き付けによるラベル貼付機構としても良い。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように、本発明は認識手段によってラベル切断完了が認識されると第二移送手段を駆動させるようにしたので、切断されたラベル片を即座に第二の移送手段によって移送することができ、ラベル片の移送および貼付作業の効率化が図れる。
また、タイマを有する認識手段により可動刃の動作時間を計測し、所定時間経過を帯状ラベル切断として認識することによって所定のタイミングで第二の移送手段を駆動することができ、任意の時間経過後のラベル片移送が可能となり、以って被着体への貼付タイミングの調整が可能となる。
また、可動刃の進行動作時間経過をラベル切断完了として認識し、第二移送手段を駆動させるようにしたので、可動刃の退行動作を待たずにラベル片を移送でき、その結果トータル的なラベル貼付処理速度を向上させることができる。
また、可動刃の動作開始より進行動作中の可動刃の刃先がラベル片と重ならない位置までの動作時間経過をラベル切断完了として認識するのでラベル片切断面の粘着剤カスが可動刃へ貼り付くのを防止し、かつ可動刃の原点位置復帰を待たずに第二の移送手段を駆動するためラベル貼付処理速度を向上させることができる。
また、可動刃の折り返し位置または退行動作中の可動刃の刃先がラベル片と重ならない位置である逃げ位置をセンサにて検出することでラベル切断完了として認識させ、可動刃の原点位置までの復帰を待たずに第二移送手段を駆動でき、その結果トータル的なラベル貼付処理速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル貼付装置の一実施形態を示す概略側面図
【図２】ラベル貼付装置のラベル片移送部の説明図
【図３】ラベル貼付装置の制御ブロック図
【図４】ラベル貼付装置の切断部の説明図
【図５】ラベル貼付装置の動作フローチャート図
【符号の説明】
１、ラベル貼付装置
２、供給部
３、繰出し部
４、切断部
５、ラベル片移送部
６、貼付部
７、帯状ラベル
８、フィードローラ
９、押さえローラ
１０、ラベルセンサ
１１、可動刃
１２、固定刃
１３、１４、回転軸
１５、丸ベルト
１６、案内プレート
１７、ギア
１８、ベルト
１９、モータ
２０、貼付ローラ
２１、コンベア
２２、被着体
２４、可動部
２５、取付部
２６、モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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