(57)【要約】【課題】被写体の通過速度や被写体の形状の自動的な検出が実現可能となるな通過被写体検出装置及びその方法を提供する。【解決手段】撮像領域４２の被写体４１検出を動く映像２１を含む画面１４ａで行う装置で、画面１４ａで第一の棒状ウィンドウの設定を先行ウィンドウ及び後行ウィンドウを含んで実行する第一の棒状ウィンドウ設定実行部と、先行ウィンドウの輝度変化を算定し、算定した輝度変化が基準値を超えたかを判断するドット輝度変化判断部と、基準値を超えた場合で後行ウィンドウに先行ウィンドウと同様な輝度変化があったとき、先行ウィンドウの変化発生時から後行ウィンドウの変化発生時の時間を測定し、測定した時間及び撮像領域４２上の距離により被写体４１速度を算定する被写体速度算定部と、算定した被写体４１の速度を出力する速度出力実行部とを含む通過被写体検出装置１である。【選択図】　図１
2004020305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力部に含まれるディスプレイ画面において第一の棒状ウィンドウの設定を所定の撮像領域における通過する被写体に対応する動く映像が先に通過する先行ウィンドウ及びこれに続いて通過する後行ウィンドウを含むものとして実行する第一の棒状ウィンドウ設定実行部と、
前記先行ウィンドウに含まれるドットに輝度変化があった場合に、該輝度変化の大きさを算定するとともに、算定した輝度変化の大きさが所定の基準値を超えたか否かを判断するドット輝度変化判断部と、
前記基準値を超えた場合において、前記後行ウィンドウに含まれるドットに前記先行ウィンドウに含まれるドットと同様な輝度変化があったときに、先行ウィンドウで輝度変化が発生した時から後行ウィンドウで輝度変化が発生するまでの時間を測定するとともに、測定した時間並びに該先行ウィンドウ及び該後行ウィンドウの間隔寸法に対応する前記撮像領域上の距離に基づいて前記被写体の速度を算定する被写体速度算定部と、
前記算定した被写体の速度の出力を前記出力部を通じて実行する速度出力実行部と、
を含むことを特徴とする、
通過被写体検出装置。
【請求項２】
前記被写体速度算定部により算定した被写体の速度に基づいて、前記ディスプレイ画面において前記第一の棒状ウィンドウとは別の第二の棒状ウィンドウの設定を前記動く映像が該第一の棒状ウィンドウに続いて通過することとなる該ディスプレイ画面上の場所的範囲において該被写体の速度に対応する位置及び幅を有するものとして実行する第二の棒状ウィンドウ設定実行部と、
前記第二の棒状ウィンドウに含まれるドットに輝度変化が発生した時から該ドットに該輝度変化が無くなる時までにおいて該第二の棒状ウィンドウ上に表示される動く映像の取得を所定の時間間隔毎に分解したものにおいて実行する動く映像取得実行部と、
前記取得した動く映像の組立を行うとともに、組立られた動く映像の出力をその形状の把握が可能である態様において前記出力部を通じて実行する形状出力実行部と、
を含むことを特徴とする、
請求項１に記載の通過被写体検出装置。
【請求項３】
ディスプレイ画面を含む出力部、第一の棒状ウィンドウ設定実行部、ドット輝度変化判断部、被写体速度算定部及び速度出力実行部を含む通過被写体検出装置を用いて行う通過被写体検出方法であって、
前記第一の棒状ウィンドウ設定実行部が、前記ディスプレイ画面において第一の棒状ウィンドウの設定を所定の撮像領域における通過する被写体に対応する動く映像が先に通過する先行ウィンドウ及びこれに続いて通過する後行ウィンドウを含むものとして実行するステップと、
前記ドット輝度変化判断部が、前記先行ウィンドウに含まれるドットに輝度変化があった場合に、該輝度変化の大きさを算定するとともに、算定した輝度変化の大きさが所定の基準値を超えたか否かを判断するステップと、
前記被写体速度算定部が、前記基準値を超えた場合において、前記後行ウィンドウに含まれるドットに前記先行ウィンドウに含まれるドットと同様な輝度変化があったときに、先行ウィンドウで輝度変化が発生した時から後行ウィンドウで輝度変化が発生するまでの時間を測定するとともに、測定した時間並びに該先行ウィンドウ及び該後行ウィンドウの間隔寸法に対応する前記撮像領域上の距離に基づいて被写体の速度を算定するステップと、
前記速度出力実行部が、前記算定した被写体の速度の出力を前記出力部を通じて実行するステップと、
を含むことを特徴とする、
通過被写体検出方法。
【請求項４】
前記通過被写体検出装置が第二の棒状ウィンドウ設定実行部、動く映像取得実行部及び形状出力実行部をさらに含む場合において、
前記第二の棒状ウィンドウ設定実行部が、前記被写体速度算定部により算定した被写体の速度に基づいて、前記ディスプレイ画面において前記第一の棒状ウィンドウとは別の第二の棒状ウィンドウの設定を前記動く映像が該第一の棒状ウィンドウに続いて通過することとなる該ディスプレイ画面上の場所的範囲において該被写体の速度に対応する位置及び幅を有するものとして実行するステップと、前記動く映像取得実行部が、前記第二の棒状ウィンドウに含まれるドットに輝度変化が発生した時から該ドットに該輝度変化が無くなる時までにおいて該第二の棒状ウィンドウ上に表示される動く映像の取得を所定の時間間隔毎に分解したものにおいて実行するステップと、
前記形状出力実行部が、前記取得した動く映像の組立を行うとともに、組立られた動く映像の出力をその形状の把握が可能である態様において前記出力部を通じて実行するステップと、
を含むことを特徴とする、
請求項３に記載の通過被写体検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の撮像領域において被写体の通過の検出を該被写体に対応する動く映像が表示されるディスプレイ画面を用いて自動的に検出する目的に用いられる通過被写体検出装置及びその方法に関する。
【従来の技術】
従来からの通過被写体検出装置としては、例えばカメラを通じてリアルタイムで得られる所定の撮像領域において不審な被写体の通過を自動的に検出して警戒等を行うために用いられるものが知られている。
【０００２】
これは、不審な被写体に対応する動く映像が表示されるディスプレイ画面におけるドットの輝度をリアルタイムで測定する画面輝度測定部と、ディスプレイ画面におけるドットラインにおけるドットに輝度変化が発生した場合に、撮像領域の通過を検知した旨を出力する通過検知出力部とを含むものとして構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような通過被写体検出装置では、撮像領域における被写体の通過を自動的に検出できるものである点では意義が大きいといえるが、被写体の通過速度や被写体の形状までは自動的に検出できるものではなく、専属の係員を常時設置してこれらの監視要素を肉眼で逐一確認する必要があることから、依然として自動化による人員削減効果や被写体検出性能の向上効果を十分には享受できない状況となっている。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、自動化による人員削減効果や被写体検出性能の向上効果が十分に得られるように、被写体の通過速度や被写体の形状の自動的な検出が実現可能となるような通過被写体検出装置及びその方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、第一発明と、第二発明とを含むものとして構成されている。第一発明は、通過被写体検出装置に係るものであり、第二発明は、通過被写体検出方法に係るものである。
【０００６】
第一発明に係る通過被写体検出装置は、所定の撮像領域における被写体の通過の検出を通過する被写体に対応する動く映像が表示されるディスプレイ画面を含む出力部を用いて行うものである。
【０００７】
これは、第一の棒状ウィンドウ設定実行部と、ドット輝度変化判断部と、被写体速度算定部と、形状出力実行部とを含むものとして構成されている。
【０００８】
ここで、第一の棒状ウィンドウ設定実行部は、ディスプレイ画面において第一の棒状ウィンドウの設定を動く映像が先に通過することとなる先行ウィンドウ及びこれに続いて通過することとなる後行ウィンドウを含むものとして実行する機能を果たす。また、ドット輝度変化判断部は、先行ウィンドウに含まれるドットに輝度変化があった場合に、輝度変化の大きさを算定するとともに、算定した輝度変化の大きさが所定の基準値を超えたか否かを判断する機能を果たす。さらに、被写体速度算定部は、基準値を超えた場合において、後行ウィンドウに含まれるドットに先行ウィンドウに含まれるドットと同様な輝度変化があったときに、先行ウィンドウで輝度変化が発生した時から後行ウィンドウで輝度変化が発生するまでの時間を測定するとともに、測定した時間並びに先行ウィンドウ及び後行ウィンドウの間隔寸法に対応する撮像領域上の距離に基づいて被写体の速度を算定する機能を果たす。さらにまた、速度出力実行部は、算定した被写体の速度の出力を出力部を通じて実行する機能を果たす。
【０００９】
このような第一発明に係る通過被写体検出装置によれば、このような被写体速度算定部及び速度出力実行部を含むものとして構成されているので、被写体の通過速度の自動的な検出を実現させることが可能となる。
【００１０】
したがって、これによれば、自動化による人員削減効果や被写体検出性能の向上効果が十分に得られることが可能となる。
【００１１】
このような第一発明に係る通過被写体検出装置において、被写体の形状の自動的な検出をも実現させることとして、自動化による人員削減効果や被写体検出性能の向上効果がさらに十分に得られることとする観点からすれば、第二の棒状ウィンドウ設定実行部と、動く映像取得実行部と、形状出力実行部とを含むことが好ましい。
【００１２】
ここで、第二の棒状ウィンドウ設定実行部は、被写体速度算定部により算定した被写体の速度に基づいて、ディスプレイ画面において第一の棒状ウィンドウとは別の第二の棒状ウィンドウの設定を動く映像が第一の棒状ウィンドウに続いて通過することとなるディスプレイ画面上の場所的範囲において被写体の速度に対応する位置及び幅を有するものとして実行する機能を果たす。また、動く映像取得実行部は、第二の棒状ウィンドウに含まれるドットに輝度変化が発生した時からドットに輝度変化が無くなる時までにおいて第二の棒状ウィンドウ上に表示される動く映像の取得を所定の時間間隔毎に分解したものにおいて実行する機能を果たす。さらに、形状出力実行部は、取得した動く映像の組立を行うとともに、組立られた動く映像の出力をその形状の把握が可能である態様において出力部を通じて実行する機能を果たす。
【００１３】
一方、第二発明に係る通過被写体検出方法は、所定の撮像領域における被写体の通過の検出を通過する被写体に対応する動く映像が表示されるディスプレイ画面、ディスプレイ画面を除く出力部、第一の棒状ウィンドウ設定実行部、ドット輝度変化判断部、被写体速度算定部及び速度出力実行部を含む通過被写体検出装置を用いて行う方法である。
【００１４】
これは、以下の各ステップを含む方法として構成されている。
【００１５】
すなわち、第一の棒状ウィンドウ設定実行部が、ディスプレイ画面において第一の棒状ウィンドウの設定を動く映像が先に通過することとなる先行ウィンドウ及びこれに続いて通過することとなる後行ウィンドウを含むものとして実行するステップ。
【００１６】
ドット輝度変化判断部が、先行ウィンドウに含まれるドットに輝度変化があった場合に、輝度変化の大きさを算定するとともに、算定した輝度変化の大きさが所定の基準値を超えたか否かを判断するステップ。
【００１７】
被写体速度算定部が、基準値を超えた場合において、後行ウィンドウに含まれるドットに先行ウィンドウに含まれるドットと同様な輝度変化があったときに、先行ウィンドウで輝度変化が発生した時から後行ウィンドウで輝度変化が発生するまでの時間を測定するとともに、測定した時間並びに先行ウィンドウ及び後行ウィンドウの間隔寸法に対応する撮像領域上の距離に基づいて被写体の速度を算定するステップ。
【００１８】
そして、速度出力実行部が、算定した被写体の速度の出力を出力部を通じて実行するステップである。
【００１９】
このような第二発明に係る通過被写体検出方法によれば、このような被写体の速度の算定及び被写体の速度の出力を行うステップを含むものとして構成されているので、被写体の通過速度及び被写体の形状の自動的な検出が実現可能となる。
【００２０】
したがって、これによれば、自動化による人員削減効果や被写体検出性能の向上効果が十分に得られることが可能となる。
【００２１】
このような第二発明に係る通過被写体検出方法において、被写体の形状の自動的な検出をも実現させることとして、自動化による人員削減効果や被写体検出性能の向上効果がさらに十分に得られることとする観点からすれば、通過被写体検出装置が第二の棒状ウィンドウ設定実行部、動く映像取得実行部及び形状出力実行部をさらに含む場合において、以下の各ステップを含む方法として構成されていることが好ましい。
【００２２】
すなわち、第二の棒状ウィンドウ設定実行部が、被写体速度算定部により算定した被写体の速度に基づいて、ディスプレイ画面において第一の棒状ウィンドウとは別の第二の棒状ウィンドウの設定を動く映像が第一の棒状ウィンドウに続いて通過することとなるディスプレイ画面上の場所的範囲において被写体の速度に対応する位置及び幅を有するものとして実行するステップ。
【００２３】
動く映像取得実行部が、第二の棒状ウィンドウに含まれるドットに輝度変化が発生した時からドットに輝度変化が無くなる時までにおいて第二の棒状ウィンドウ上に表示される動く映像の取得を所定の時間間隔毎に分解したものにおいて実行するステップ。
【００２４】
そして、形状出力実行部が、取得した動く映像の組立を行うとともに、組立られた動く映像の出力をその形状の把握が可能である態様において出力部を通じて実行するステップである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２６】
◎実施の形態１
［通過被写体検出装置］
図１は本発明の実施の形態１に係る通過被写体検出装置の全体構成を示す斜視図、図２は該通過被写体検出装置の全体構成を示すブロック図である。
【００２７】
この実施の形態１において、通過被写体検出装置１は、図１に示すように、所定の撮像領域４２における被写体４１の通過の検出を通過する被写体４１に対応する動く映像２１が表示されるディスプレイ画面１４ａを含む出力部１４を用いて行うものとして構成されている。
【００２８】
具体的には、この通過被写体検出装置１は、図２に示すように、バス線１０と、これに接続される各装置である主制御部１１、ドット輝度標準情報記憶部１２、入力部１３、出力部１４及び通信制御部１５とからなっている。
【００２９】
ここで、主制御部１１は、図示しないが、中央演算処理装置（以下「ＣＰＵ」という）、ランダムアクセスメモリ（以下「ＲＡＭ」という）、リードオンリーメモリ（以下「ＲＯＭ」という）などからなっており、この通過被写体検出装置１を統括的に制御するようになっている。この主制御部１１が果たす機能に着目すれば、この主制御部１１は、図２に示すように、さらに、第一の棒状ウィンドウ設定実行部１１ａ、ドット輝度変化判断部１１ｂ、被写体速度算定部１１ｃ、速度出力実行部１１ｄ、第二の棒状ウィンドウ設定実行部１１ｅ、動く映像取得実行部１１ｆ及び形状出力実行部１１ｇの各装置を含むものとして構成されている。そして、この主制御部１１には、これらの各装置の機能を実現させるためのプログラムが格納されているとともに、該プログラムが必要に応じて展開・起動している。
【００３０】
つまり、このようなプログラムには、通過被写体検出装置１としてのコンピュータを、第一の棒状ウィンドウ設定実行部１１ａ、ドット輝度変化判断部１１ｂ、被写体速度算定部１１ｃ、速度出力実行部１１ｄ、第二の棒状ウィンドウ設定実行部１１ｅ、動く映像取得実行部１１ｆ及び形状出力実行部１１ｇとして機能させるものが含まれる。
【００３１】
また、ドット輝度標準情報記憶部１２は、図２に示すように、第一の棒状ウィンドウ３１に含まれるドットを特定するためのドット特定情報に対して該ドットにおけるドット輝度標準情報が対応させられているドット輝度標準情報テーブル１２ａを記憶するものとして構成されている。
【００３２】
さらに、入力部１３としては、図１及び図２に示すように、キーボード１３ａ、マウス１３ｂなどの各入力装置を有している。
【００３３】
さらにまた、出力部１４としては、これらの図に示すように、ディスプレイ画面１４ａのほか、図示しないが、警報装置やプリンタなどの各出力装置を有している。
【００３４】
また、通信制御部１５は、図示しないが、ＣＰ／ＩＰに従って通信を行う機能を有しており、ＬＡＮや専用回線等の通信ネットワーク（図示外）を介して各種データの送受信を実現するものである。
【００３５】
以下、主制御部１１を構成する各装置についてさらに詳細に説明する。なお、ここでは、これらの各装置が一箇所に存在する場合について説明するが、これに限られるものではなく、これらの各装置が通信ネットワークを介して散在する場合でも、以下の説明が妥当する。
【００３６】
（１）第一の棒状ウィンドウ設定実行部１１ａ
第一の棒状ウィンドウ設定実行部１１ａは、ディスプレイ画面１４ａにおいて第一の棒状ウィンドウ３１の設定を動く映像２１が先に通過することとなる先行ウィンドウ３１ａ及びこれに続いて通過することとなる後行ウィンドウ３１ｂを含むものとして実行する機能を果たす。
【００３７】
（２）ドット輝度変化判断部１１ｂ
ドット輝度変化判断部１１ｂは、先行ウィンドウ３１ａに含まれるドットに輝度変化があった場合に、輝度変化の大きさを算定するとともに、算定した輝度変化の大きさが所定の基準値を超えたか否かを判断する機能を果たす。
【００３８】
具体的には、このドット輝度変化判断部１１ｂにおける先行ウィンドウ３１ａに含まれるドットの輝度変化の大きさの算定は、輝度変化があった先行ウィンドウ３１ａに含まれるドットのドット特定情報に基づいてドット輝度標準情報テーブル１２ａを検索して対応するドット輝度標準情報を抽出し、抽出したドット輝度標準情報及び輝度変化があったドットにおけるドット輝度情報に基づいて行うという態様となる。
【００３９】
加えて、この実施の形態１におけるドット輝度変化判断部１１ｂは、先行ウィンドウ３１ａに含まれるドットに輝度変化があった場合に、輝度変化の大きさを算定するのみならず、該輝度変化があったドットによって、被写体４１侵入と判断される大きさ以上のドット数に亘る連続領域がディスプレイ画面１４ａにおける先行ウィンドウ３１ａ上に形成作業されたか否かを判断するドット数判断部を含むものとして構成されている。
【００４０】
（３）被写体速度算定部１１ｃ
被写体速度算定部１１ｃは、基準値を超えた場合において、後行ウィンドウ３１ｂに含まれるドットに先行ウィンドウ３１ａに含まれるドットと同様な輝度変化があったときに、先行ウィンドウ３１ａで輝度変化が発生した時から後行ウィンドウ３１ｂで輝度変化が発生するまでの時間を測定するとともに、測定した時間並びに先行ウィンドウ３１ａ及び後行ウィンドウ３１ｂの間隔寸法に対応する撮像領域４２上の距離に基づいて被写体４１の速度を算定する機能を果たす。
【００４１】
ここで、後行ウィンドウ３１ｂに含まれるドットの輝度変化が先行ウィンドウ３１ａに含まれるドットの輝度変化と同様なものかは、輝度変化があった後行ウィンドウ３１ｂに含まれるドットのドット特定情報に基づいてドット輝度標準情報テーブル１２ａを検索して対応するドット輝度標準情報を抽出し、抽出したドット輝度標準情報及び輝度変化があったドットにおけるドット輝度情報に基づいて後行ウィンドウ３１ｂに含まれるドットの輝度変化の大きさを算定することで把握されることとなる。
【００４２】
（４）速度出力実行部１１ｄ
速度出力実行部１１ｄは、算定した被写体４１の速度の出力を出力部１４を通じて実行する機能を果たす。
【００４３】
（５）第二の棒状ウィンドウ設定実行部１１ｅ
第二の棒状ウィンドウ設定実行部１１ｅは、被写体速度算定部１１ｃにより算定した被写体４１の速度に基づいて、ディスプレイ画面１４ａにおいて第一の棒状ウィンドウ３１とは別の第二の棒状ウィンドウ３２の設定を動く映像２１が第一の棒状ウィンドウ３１に続いて通過することとなるディスプレイ画面１４ａ上の場所的範囲において被写体４１の速度に対応する位置及び幅を有するものとして実行する機能を果たす。
【００４４】
（６）動く映像取得実行部１１ｆ
動く映像取得実行部１１ｆは、第二の棒状ウィンドウ３２に含まれるドットに輝度変化が発生した時からドットに輝度変化が無くなる時までにおいて第二の棒状ウィンドウ３２上に表示される動く映像２１の取得を所定の時間間隔毎に分解したものにおいて実行する機能を果たす。
【００４５】
（７）形状出力実行部１１ｇ
形状出力実行部１１ｇは、取得した動く映像２１の組立を行うとともに、組立られた動く映像２１の出力をその形状の把握が可能である態様において出力部１４を通じて実行する機能を果たす。
【００４６】
上記したように、このような通過被写体検出装置１によれば、このような被写体速度算定部１１ｃ及び速度出力実行部１１ｄを含むものとして構成されているので、被写体４１の通過速度及び被写体４１の形状の自動的な検出が実現可能となる。
【００４７】
したがって、これによれば、自動化による人員削減効果や被写体４１検出性能の向上効果が十分に得られることが可能となる。
【００４８】
加えて、この実施の形態１における通過被写体検出装置１によれば、第二の棒状ウィンドウ設定実行部１１ｅと、動く映像取得実行部１１ｆと、形状出力実行部１１ｇとを含むものとして構成されているので、被写体４１の形状の自動的な検出をも実現させることが可能となっており、自動化による人員削減効果や被写体４１検出性能の向上効果がさらに十分に得られることが可能となる。
【００４９】
［通過被写体４１検出方法］
図３は本発明の実施の形態１に係る通過被写体検出方法の全体構成を説明するフローチャート、図４は該通過被写体検出方法の部分構成を説明する側面図及びフローチャート、図５は該通過被写体検出方法の部分構成におけるディスプレイ画面の具体例である。
【００５０】
この実施の形態１において、通過被写体検出方法は、上記したような通過被写体検出装置１を用いて行うものであり、図にフローチャートとして示すように、ステップ１〜ステップ７までの各ステップにより構成されている。以下、図３及び図４を用いて、図５を参照にしながら、各ステップについて説明する。
【００５１】
（１）ステップ１
これは、第一の棒状ウィンドウ設定実行部１１ａが、ディスプレイ画面１４ａにおいて第一の棒状ウィンドウ３１の設定を動く映像２１が先に通過することとなる先行ウィンドウ３１ａ及びこれに続いて通過することとなる後行ウィンドウ３１ｂを含むものとして実行するステップである。
【００５２】
（２）ステップ２
これは、ドット輝度変化判断部１１ｂが、先行ウィンドウ３１ａに含まれるドットに輝度変化があった場合に、輝度変化の大きさを算定するとともに、算定した輝度変化の大きさが所定の基準値を超えたか否かを判断するステップである。
【００５３】
具体的には、ドット輝度標準情報記憶部１２が、先行ウィンドウ３１ａに含まれるドットを特定するためのドット特定情報に対して該ドットにおけるドット輝度標準情報が対応させられているドット輝度標準情報テーブル１２ａを記憶するステップと、輝度変化があった先行ウィンドウ３１ａに含まれるドットのドット特定情報に基づいてドット輝度標準情報テーブル１２ａを検索して対応するドット輝度標準情報を抽出し、抽出したドット輝度標準情報及び輝度変化があったドットにおけるドット輝度情報に基づいて先行ウィンドウ３１ａに含まれるドットの輝度変化の大きさを算定するステップとを含む態様となる。
【００５４】
加えて、この実施の形態１においては、このステップ２は、ドット数判断部が、先行ウィンドウ３１ａに含まれるドットに輝度変化があった場合に、輝度変化の大きさを算定するのみならず、該輝度変化があったドットによって、被写体４１侵入と判断される大きさ以上のドット数に亘る連続領域がディスプレイ画面１４ａにおける先行ウィンドウ３１ａ上に形成されたか否かを判断するステップを含むものとして構成されている。
【００５５】
（３）ステップ３
これは、被写体速度算定部１１ｃが、基準値を超えた場合において、後行ウィンドウ３１ｂに含まれるドットに先行ウィンドウ３１ａに含まれるドットと同様な輝度変化があったときに、先行ウィンドウ３１ａで輝度変化が発生した時から後行ウィンドウ３１ｂで輝度変化が発生するまでの時間を測定するとともに、測定した時間並びに先行ウィンドウ３１ａ及び後行ウィンドウ３１ｂの間隔寸法に対応する撮像領域４２上の距離に基づいて被写体４１の速度を算定するステップである。
【００５６】
具体的には、このステップ３は、ドット輝度標準情報記憶部１２が、後行ウィンドウ３１ｂに含まれるドットを特定するためのドット特定情報に対して該ドットにおけるドット輝度標準情報が対応させられているドット輝度標準情報テーブル１２ａを記憶するステップと、輝度変化があった後行ウィンドウ３１ｂに含まれるドットのドット特定情報に基づいてドット輝度標準情報テーブル１２ａを検索して対応するドット輝度標準情報を抽出し、抽出したドット輝度標準情報及び輝度変化があったドットにおけるドット輝度情報に基づいて後行ウィンドウ３１ｂに含まれるドットの輝度変化の大きさを算定するステップと、算定した後行ウィンドウ３１ｂに含まれるドットの輝度変化の大きさがステップ２で算定した先行ウィンドウ３１ａに含まれるドットの輝度変化の大きさと同様なものかを判定するステップとを含むものとして構成されている。
【００５７】
（４）ステップ４
これは、形状出力実行部１１ｇが、算定した被写体４１の速度の出力を出力部１４を通じて実行するステップである。
【００５８】
なお、このステップ４に続いては後記するステップ５が行われるが、これに限られるものではない。すなわち、このステップ４は、ステップ３の後に行われるものであればよい。
【００５９】
（５）ステップ５
これは、第二の棒状ウィンドウ設定実行部１１ｅが、被写体速度算定部１１ｃにより算定した被写体４１の速度に基づいて、ディスプレイ画面１４ａにおいて第一の棒状ウィンドウ３１とは別の第二の棒状ウィンドウ３２の設定を動く映像２１が第一の棒状ウィンドウ３１に続いて通過することとなるディスプレイ画面１４ａ上の場所的範囲において被写体４１の速度に対応する位置及び幅を有するものとして実行するステップである。
【００６０】
このステップ５は、図４に参照するような各ステップを含むものとして構成されている。
【００６１】
すなわち、ステップ３で先行ウィンドウ３１ａ及び後行ウィンドウ３１ｂより算定した被写体４１の速度Ｖに基づいて、被写体４１に対応する動く映像２１が１／３０秒の間に移動することとなる距離Ｌを算定するステップ。
ここで、Ｌ＝Ｖ×（１／３０）
【００６２】
算定した距離Ｌ及び画面換算幅に基づいてディスプレイ画面１４ａ上に設定されることとなる第二の棒状ウィンドウ３２の幅Ｄを算定するステップ。
ここで、Ｄ＝Ｌ÷Ｗ
【００６３】
次の１／３０秒後に存在することとなるディスプレイ画面１４ａ上の被写体４１の位置Ｍを算定するステップ。
【００６４】
そして、算定したディスプレイ画面１４ａ上の被写体４１の位置Ｍにおいて第二の棒状ウィンドウ３２を幅Ｄにより作成するステップである。
【００６５】
（６）ステップ６
これは、動く映像取得実行部１１ｆが、ステップ５で作成した第二の棒状ウィンドウ３２に含まれるドットに輝度変化が発生した時からドットに輝度変化が無くなる時までにおいて第二の棒状ウィンドウ３２上に表示される動く映像２１の取得を所定の時間間隔毎に分解したものにおいて実行するステップである。
【００６６】
具体的には、このステップ６は、第二の棒状ウィンドウ３２上に表示される動く映像２１を１／３０秒ピッチの時間間隔毎に分解して取得するという態様となる。
【００６７】
（７）ステップ７
これは、形状出力実行部１１ｇが、取得した動く映像２１の組立を行うとともに、組立られた動く映像２１の出力をその形状の把握が可能である態様において出力部１４を通じて実行するステップである。
【００６８】
これにより、この実施の形態１に係る通過被写体検出方法が終了する。
【００６９】
すなわち、このような通過被写体検出方法によれば、このような被写体４１の速度の算定及び被写体４１の速度の出力を行うステップを含むものとして構成されているので、被写体４１の通過速度及び被写体４１の形状の自動的な検出が実現可能となる。
【００７０】
したがって、これによれば、自動化による人員削減効果や被写体４１検出性能の向上効果が十分に得られることが可能となる。
【００７１】
加えて、この実施の形態１における通過被写体検出方法によれば、被写体４１の形状の自動的な検出をも実現させることが可能となっており、自動化による人員削減効果や被写体４１検出性能の向上効果がさらに十分に得られることが可能となる。
【００７２】
◎実施の形態２
図６は本発明の実施の形態２に係る通過被写体検出装置１の全体構成を示す斜視図である。実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００７３】
この実施の形態２に係る通過被写体検出装置１は、同図に示すように、実施の形態１とほぼ同様であるが、実施の形態１と異なり、所定の撮像領域４２において通過すべき被写体４１の背景の該被写体４１への影響を除去する背景影響除去手段６１を有している。
【００７４】
すなわち、このような通過被写体検出装置１によれば、このような背景影響除去手段６１を含むものとして構成されているので、ディスプレイ画面１４ａ上の動く映像２１の背後に必ず背景影響除去手段６１に対応する背景映像５１が存在することとなり、さらに高い確実性でもって被写体４１の通過速度及び被写体４１の形状の自動的な検出が実現可能となる。
【００７５】
したがって、このような通過被写体検出装置１によっても、自動化による人員削減効果や被写体４１検出性能の向上効果が確実かつ十分に得られることとなる。
【００７６】
【発明の効果】
本発明に係る通過被写体検出装置及び通過被写体検出方法によれば、自動化による人員削減効果や被写体検出性能の向上効果が十分に得られることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る通過被写体検出装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る通過被写体検出装置の部分構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る通過被写体検出方法の全体構成を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係る通過被写体検出方法の部分構成を説明する側面図及びフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る通過被写体検出方法の部分構成におけるディスプレイ画面の具体例である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る通過被写体検出装置の全体構成図である。
【符号の説明】
１　通過被写体検出装置
１０　バス線
１１　主制御部
１１ａ　第一の棒状ウィンドウ設定実行部
１１ｂ　ドット輝度変化判断部
１１ｃ　被写体速度算定部
１１ｄ　速度出力実行部
１１ｅ　第二の棒状ウィンドウ設定実行部
１１ｆ　動く映像取得実行部
１１ｇ　形状出力実行部
１２　ドット輝度標準情報記憶部
１２ａ　ドット輝度標準情報テーブル
１３　入力部
１３ａ　キーボード
１３ｂ　マウス
１４　出力部
１４ａ　ディスプレイ画面
１５　通信制御部
２１　動く映像
３１　第一の棒状ウィンドウ
３１ａ　先行ウィンドウ
３１ｂ　後行ウィンドウ
３２　第二の棒状ウィンドウ
４１　被写体
４２　撮像領域
５１　背景映像
６１　背景影響除去手段
【図１】
2004020305.tif 000003
【図２】
2004020305.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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