(57)【要約】【課題】試験片の切欠きの部分を互いに異なる方向よりＣＣＤカメラにて撮像することにより、引張り試験に於ける試験片の切欠きの断面積を正確に求め、これにより引張り応力を高精度に測定する。【解決手段】試験片１２は切欠き２８が一定の大きさ及び円弧形状にて全周に亘り延在する丸棒状の試験片であり、引張り装置１６により試験片をその両端部にて長手方向に引張りつつ、長手方向を横切り且つ互いに直交する撮像光軸３４、３６に沿う方向より２台のＣＣＤカメラ３０、３２にて切欠きの部分を撮像し、各ＣＣＤカメラよりの撮像信号に基づく画像解析により切欠きの部分の形状及び寸法を特定し、試験片に与えられる引張り荷重Ｆと対応させて切欠きの断面積Ｓを逐次演算する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行部の一部に切欠きを有する試験片の引張り試験方法にして、試験片は切欠きが一定の大きさ及び形状にて全周に亘り延在する丸棒状の試験片であり、試験片をその両端部にて長手方向に引張りつつ前記長手方向を横切り且つ互いに交差する方向より複数のＣＣＤカメラにて前記切欠きの部分を撮像し、各ＣＣＤカメラよりの撮像信号に基づく画像解析により前記切欠きの部分の形状及び大きさを特定し前記切欠きの断面積を逐次演算することを特徴とする引張り試験方法。
【請求項２】
試験片に与えられる引張り荷重と対応させて前記切欠きの断面積を逐次演算することを特徴とする請求項１に記載の引張り試験方法。
【請求項３】
各ＣＣＤカメラよりの撮像信号に基づく画像解析により前記切欠きの部分の形状及び大きさを特定し前記切欠きの断面積を演算すると共に前記試験片の伸びを演算することを特徴とする請求項１又は２に記載の引張り試験方法。
【請求項４】
平行部の一部に切欠きを有し切欠きは一定の大きさ及び形状にて全周に亘り延在する丸棒状の試験片の引張り試験装置にして、試験片を両端部にて長手方向に引張る引張り装置と、前記引張り装置により前記試験片に与えられる引張り荷重を検出する引張り荷重検出手段と、前記長手方向を横切り且つ互いに交差する方向より前記切欠きの部分を撮像する複数のＣＣＤカメラと、各ＣＣＤカメラよりの撮像信号に基づく画像解析により前記切欠きの部分の形状及び大きさを特定し前記切欠きの断面積を逐次演算する演算制御手段とを有することを特徴とする引張り試験装置。
【請求項５】
前記演算制御手段は前記引張り装置により試験片に与えられる引張り荷重と対応させて前記切欠きの断面積を逐次演算することを特徴とする請求項４に記載の引張り試験装置。
【請求項６】
前記演算制御手段は各ＣＣＤカメラよりの撮像信号に基づく画像解析により前記切欠きの部分の形状及び大きさを特定し前記切欠きの断面積を演算すると共に前記試験片の伸びを演算することを特徴とする請求項４又は５に記載の引張り試験装置。
【請求項７】
試験片に対し各ＣＣＤカメラとは反対の側に試験片とは色彩が異なる背景板を有することを特徴とする請求項４乃至６に記載の引張り試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、引張り試験方法及び装置に係り、更に詳細にはＣＣＤカメラを利用した引張り試験方法及び装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
材料の試験方法及び装置として、ＣＣＤカメラを利用した試験方法及び装置が従来より知られており、例えば下記の特許文献１には平行部の一部に切欠きを有する試験片を両端部にて長手方向に引張りつつＣＣＤカメラにて試験片を撮像し、ＣＣＤカメラよりの撮像信号に基づく画像解析により試験片の伸びを逐次演算する引張り試験方法及び装置が記載されている。また下記の特許文献２には試験片を長手方向に圧縮しつつＣＣＤカメラにて試験片を撮像し、ＣＣＤカメラよりの撮像信号に基づく画像解析により試験片の圧縮変形量を逐次演算する圧縮試験方法及び装置が記載されている。
【特許文献１】
特開２００１−２０１３２０号公報
【特許文献２】
特開２００１−２３５４１０号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１及び２に記載された試験方法及び装置は、ＣＣＤカメラによって試験片を撮像することにより荷重付与方向の試験片の寸法変化量を求めるものであるが、材料の引張り試験に於いてこれらの技術を応用して試験片の切欠きの断面積を求め、引張り荷重を断面積にて除算することにより引張り応力を求めることが考えられる。
【０００４】
しかし上述の如き従来のＣＣＤカメラを利用した試験方法及び装置に於いては、試験片が一方向からしか撮像されないのに対し、引張り試験中に於ける試験片の切欠きの断面形状は必ずしも真円にならないため、これらの技術を応用しても材料の引張り試験に於ける試験片の切欠きの断面積を正確に求めることができず、従って引張り応力を正確に測定することがことができない。特にこの問題は、試験片が引張り試験に於いて一般的に採用されている平板状の試験片である場合や引張り試験が１００００ｍｍ／ｍｉｎ以上の引張り速度にて行われる高速引張り試験である場合に顕著である。
【０００５】
本発明は、ＣＣＤカメラを利用した従来の試験方法及び装置に於ける上述の如き問題に鑑みてなされたものであり、本発明の主要な課題は、材料の引張り試験に於ける試験片の切欠きの部分を互いに異なる方向よりＣＣＤカメラにて撮像することにより、引張り試験に於ける試験片の切欠きの断面積を正確に求め、これにより引張り応力を高精度に測定することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の主要な課題は、本発明によれば、平行部の一部に切欠きを有する試験片の引張り試験方法にして、試験片は切欠きが一定の大きさ及び形状にて全周に亘り延在する丸棒状の試験片であり、試験片をその両端部にて長手方向に引張りつつ前記長手方向を横切り且つ互いに交差する方向より複数のＣＣＤカメラにて前記切欠きの部分を撮像し、各ＣＣＤカメラよりの撮像信号に基づく画像解析により前記切欠きの部分の形状及び大きさを特定し前記切欠きの断面積を逐次演算することを特徴とする引張り試験方法（請求項１の構成）、又は平行部の一部に切欠きを有し切欠きは一定の大きさ及び形状にて全周に亘り延在する丸棒状の試験片の引張り試験装置にして、試験片を両端部にて長手方向に引張る引張り装置と、前記引張り装置により前記試験片に与えられる引張り荷重を検出する引張り荷重検出手段と、前記長手方向を横切り且つ互いに交差する方向より前記切欠きの部分を撮像する複数のＣＣＤカメラと、各ＣＣＤカメラよりの撮像信号に基づく画像解析により前記切欠きの部分の形状及び大きさを特定し前記切欠きの断面積を逐次演算する演算制御手段とを有することを特徴とする引張り試験装置（請求項４の構成）によって達成される。
【０００７】
また本発明によれば、上述の主要な課題を効果的に達成すべく、上記請求項１の構成に於いて、試験片に与えられる引張り荷重と対応させて前記切欠きの断面積を逐次演算するよう構成される（請求項２の構成）。
【０００８】
また本発明によれば、上述の主要な課題を効果的に達成すべく、上記請求項１又は２の構成に於いて、各ＣＣＤカメラよりの撮像信号に基づく画像解析により前記切欠きの部分の形状及び大きさを特定し前記切欠きの断面積を演算すると共に前記試験片の伸びを演算するよう構成される（請求項３の構成）。
【０００９】
また本発明によれば、上述の主要な課題を効果的に達成すべく、上記請求項４の構成に於いて、前記演算制御手段は前記引張り装置により試験片に与えられる引張り荷重と対応させて前記切欠きの断面積を逐次演算するよう構成される（請求項５の構成）。
【００１０】
また本発明によれば、上述の主要な課題を効果的に達成すべく、上記請求項４又は５の構成に於いて、前記演算制御手段は各ＣＣＤカメラよりの撮像信号に基づく画像解析により前記切欠きの部分の形状及び大きさを特定し前記切欠きの断面積を演算すると共に前記試験片の伸びを演算するよう構成される（請求項６の構成）。
【００１１】
また本発明によれば、上述の主要な課題を効果的に達成すべく、上記請求項４乃至６の構成に於いて、試験片に対し各ＣＣＤカメラとは反対の側に試験片とは色彩が異なる背景板を有するよう構成される（請求項７の構成）。
【００１２】
【発明の作用及び効果】
上記請求項１及び４の構成によれば、試験片は切欠きが一定の大きさ及び形状にて全周に亘り延在する丸棒状の試験片であり、試験片がその両端部にて長手方向に引張られる状態で試験片の長手方向を横切り且つ互いに交差する方向より複数のＣＣＤカメラにて切欠きの部分が撮像され、各ＣＣＤカメラよりの撮像信号に基づく画像解析により切欠きの部分の形状及び大きさが特定され切欠きの断面積が逐次演算されるので、１台のＣＣＤカメラにて一方向のみより切欠きの部分が撮像され、その撮像信号に基づく画像解析により切欠きの断面積が逐次演算される場合に比して、切欠きの断面積を正確に演算することができ、従って引張り応力を高精度に測定することができる。
【００１３】
また上記請求項２及び５の構成によれば、試験片に与えられる引張り荷重と対応させて切欠きの断面積が逐次演算されるので、引張り荷重を切欠きの断面積にて除算することにより引張り応力を正確に演算することができる。
【００１４】
また上記請求項３及び６の構成によれば、各ＣＣＤカメラよりの撮像信号に基づく画像解析により切欠きの部分の形状及び大きさが特定され切欠きの断面積が演算されると共に試験片の伸びが演算されるので、試験片の伸び歪をも演算することができる。
【００１５】
また上記請求項７の構成によれば、試験片に対し各ＣＣＤカメラとは反対の側に試験片とは色彩が異なる背景板が設けられるので、各ＣＣＤカメラよりの撮像信号に基づく画像解析により切欠きの形状及び寸法の特定を容易に且つ正確に行うことができ、従って背景板が設けられない場合や背景板の色彩が試験片の色彩に近似している場合に比して、切欠きの断面積を正確に演算することができる。
【００１６】
【課題解決手段の好ましい態様】
本発明の一つの好ましい態様によれば、上記請求項１乃至７の構成に於いて、切欠きの形状は円弧状、Ｕ字形、楕円の一部の何れかであるよう構成される（好ましい態様１）。
【００１７】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項１乃至７の構成に於いて、ＣＣＤカメラは２台であり、２台のＣＣＤカメラの撮像光軸は試験片の軸線に垂直に互いに直交するよう構成される（好ましい態様２）。
【００１８】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項１又は４の構成に於いて、各ＣＣＤカメラよりの撮像信号に基づく画像解析により切欠きの直径を求め、それらの直径に基づき切欠きの断面積を演算するよう構成される（好ましい態様３）。
【００１９】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記好ましい態様３の構成に於いて、求められた二つの直径の大きい方を長径とし短い方を短径とする楕円の面積として切欠きの断面積を演算するよう構成される（好ましい態様４）。
【００２０】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記好ましい態様３の構成に於いて、求められた二つの直径の平均値を直径とする真円の面積として切欠きの断面積を演算するよう構成される（好ましい態様５）。
【００２１】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項２又は５の構成に於いて、引張り荷重を切欠きの断面積にて除算することにより引張り応力を逐次演算するよう構成される（好ましい態様６）。
【００２２】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項３又は６の構成に於いて、試験片の切欠きの両端の間の長さの増大量を試験片の伸びして演算するよう構成される（好ましい態様７）。
【００２３】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項３又は６の構成に於いて、試験片の伸びに基づき試験片の伸び歪を演算するよう構成される（好ましい態様８）。
【００２４】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項７の構成に於いて、背景板の色彩は試験片の色彩とは色相、彩度、明度の少なくとも何れかの点に於いて異なるよう構成される（好ましい態様９）。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照しつつ、本発明を好ましい実施形態（以下単に実施形態という）について詳細に説明する。
【００２６】
図１は本発明による引張り試験装置の一つの実施形態の概略構成を示す平面図、図２は図１に示された引張り試験装置の要部を示す縦断面図、図３は図２に示された引張り試験片を示す拡大部分図である。
【００２７】
これらの図に於いて、引張り試験装置１０は樹脂の如き材料にて形成された引張り試験片１２をその軸線１４に沿って長手方向に引張る引張り装置１６を有している。引張り装置１６は支持台１８に固定された下側把持装置２０と、図には示されていない駆動装置により下側把持装置２０に対し相対的に上下方向へ駆動される上側把持装置２２とを有している。
【００２８】
下側把持装置２０及び上側把持装置２２はそれぞれ３割り式のチャック２４及び２６を有し、チャック２４及び２６はそれぞれ試験片１２の下端部及び上端部を把持する閉位置と、試験片１２の下端部及び上端部に対する把持を解除する開位置とをとり得るようになっている。下側把持装置２０及び上側把持装置２２がそれぞれチャック２４及び２６により試験片１２の下端部及び上端部を把持すると、試験片１２の軸線１４は鉛直方向に延在するようになっている。
【００２９】
図３に示されている如く、試験片１２は軸線１４に沿って延在する丸棒状をなし、その長手方向中央部に切欠き２８を有している。図示の実施形態に於いては、切欠き２８は断面円弧状の溝が軸線１４の周りに全周に亘り延在する形態をなしている。尚試験片１２の長さ、直径、切欠き２８の半径Ｒ及び深さは適宜に設定されてよい。
【００３０】
また引張り試験装置１０は二つのＣＣＤカメラ３０及び３２を有し、ＣＣＤカメラ３０及び３２は試験片１２の軸線１４に対し互いに９０°隔置された位置に配置され、それらの撮像光軸３４及び３６は軸線１４上の同一の点Ｏに於いて互いに９０°にて交差している。
【００３１】
ＣＣＤカメラ３０及び３２はそれらの撮像光軸３４及び３６の高さが引張り装置１６に取り付けられた試験片１２の切欠き２８の最小直径の部分の高さに一致すると共に、試験片１２の切欠き２８までの距離が所定の距離になるよう、支持台１８に設置された支持装置３８により上下方向及び水平方向に位置調節可能に支持されている。また支持装置３８は引張り試験中に於ける切欠き２８の最小直径の部分の上昇に追従してＣＣＤカメラ３０及び３２を自動的に上昇させるようになっている。
【００３２】
試験片１２の軸線１４に対しＣＣＤカメラ３０及び３２とは反対の側にはそれぞれ背景板４０及び４２が配置されており、背景板４０及び４２はＣＣＤカメラ３０及び３２の撮像光軸３４及び３６に対し垂直に延在している。また背景板４０及び４２のそれぞれＣＣＤカメラ３０及び３２に対向する面は、試験片１２の色彩とは色相、彩度、明度の点で異なる色彩を有している。
【００３３】
図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されている如く、ＣＣＤカメラ３０及び３２はそれぞれ試験片１２の切欠き２８の部分を所定の時間毎に撮像し、その撮像画像信号を演算制御装置４４へ逐次出力する。引張り装置１６には該引張り装置により試験片１２に与えられる引張り荷重Ｆを検出する荷重センサ４６が設けられており、演算制御装置４４にはＣＣＤカメラ３０及び３２による撮像タイミングに同期して荷重センサ４６より引張り荷重の検出値Ｆを示す信号も入力される。
【００３４】
演算制御装置４４はＣＣＤカメラ３０及び３２よりの撮像画像信号に基づき画像解析を行って試験片の外径を特定する画像解析部４４Ａと、画像解析部４４Ａによる外径特定結果に基づき種々の演算を行う演算部４４Ｂと、演算部４４Ｂによる演算結果を記憶する記憶部４４Ｃと、記憶部４４Ｃにより記憶された演算結果に基づき表示装置４８へ測定結果情報を出力すると共に支持装置３８及び引張り装置１６の図には示されていない駆動装置へ制御信号を出力する出力部４４Ｄとを有している。
【００３５】
特に図示の実施形態に於いては、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されている如く、画像解析部４４ＡはそれぞれＣＣＤカメラ３０及び３２により撮像された試験片１２の切欠き２８及びその周囲の部分の外形１２ａ及び１２ｂを画像解析により特定する。演算部４４Ｂは外形１２ａ及び１２ｂに基づき試験片１２の切欠き２８の最小直径Ｄ１、Ｄ２（ｍｍ）及び切欠き２８の両側の角部２８Ａと２８Ｂとの間の長さＬ１、Ｌ２（ｍｍ）を演算し、最小直径Ｄ１、Ｄ２の大きい方の値を長径とし小さい方の値を短径とする楕円の面積として切欠き２８の最小直径の部分の断面積Ｓ（ｍｍ２）を演算し、対応する引張り荷重の検出値Ｆ（ｋｇ）を断面積Ｓにて除算することにより引張り応力Ｐ（ｋｇ／ｍｍ２）を各撮像タイミングについて演算する。
【００３６】
また演算部４４Ｂは、試験片１２に対し引張り荷重が付与されていない状況に於ける長さＬ１及びＬ２の平均値Ｌｏを演算し、試験片１２に対し引張り荷重が付与されている状況に於ける長さＬ１及びＬ２の平均値Ｌａを演算し、下記の式１に従って撮像タイミング毎に伸び歪εを演算する。
ε＝（Ｌａ−Ｌｏ）／Ｌｏ　　……（１）
【００３７】
記憶部４４Ｃは下記の表１に示されている如く、各撮像タイミングについて引張り応力Ｐ及び伸び歪εを相互に対応させて記憶し、表示装置４８は図６に示されている如く、伸び歪εに対する引張り応力Ｐの関係を示すグラフとして引張り試験の測定結果を表示する。
【表１】
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【００３８】
尚演算制御装置４４は実際にはＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭと入出力ポート装置とを有し、これらが双方向性のコモンバスにより互いに接続されたマイクロコンピュータ及び駆動回路よりなり、上述の画像解析部４４Ａ、演算部４４Ｂ、出力部４４Ｄの各機能は予め設定されＲＯＭに記憶されたプログラムに従って達成されるようになっていてよい。
【００３９】
上述の如く構成された引張り試験装置１０により樹脂の如き材料よりなる引張り試験片について引張り試験を行う場合には、まず試験片１２の下端部をチャック２４により下側把持装置２０に固定すると共に、試験片１２の上端部をチャック２６により上側把持装置２２に固定する。
【００４０】
次いでＣＣＤカメラ３０及び３２の撮像光軸３４及び３６が軸線１４上の同一の点Ｏに於いて互いに９０°にて交差し、撮像光軸３４及び３６の高さが試験片１２の切欠き２８の最小直径の部分の高さに一致し、試験片１２の切欠き２８までの距離が所定の距離になるよう、支持装置３８によりＣＣＤカメラ３０及び３２の位置を上下方向及び水平方向に調節する。
【００４１】
次いでＣＣＤカメラ３０及び３２による撮像を開始し、引張り装置１６により試験片１２をその軸線１４に沿って長手方向に一定の引張り速度にて引張り、試験片１２が破断するまでＣＣＤカメラ３０及び３２による撮像を継続し、これにより演算制御装置４４により所定の撮像タイミング毎に上記表１に示された測定結果を演算すると共に、測定結果を表示装置４８のモニタ画面４８Ａに表示し、必要に応じて図には示されていない印刷装置により印刷する。
【００４２】
かくして図示の実施形態によれば、引張り試験中に試験片１２の切欠き２８の部分がその軸線１４の周りに互いに９０°隔置された方向よりＣＣＤカメラ３０及び３２によって撮像され、演算制御装置４４による画像解析により撮像された試験片１２の切欠き２８及びその周囲の部分の外形１２ａ及び１２ｂが特定され、外形１２ａ及び１２ｂに基づき試験片１２の切欠き２８の最小直径Ｄ１、Ｄ２（ｍｍ）が演算され、最小直径Ｄ１、Ｄ２の大きい方の値を長径とし小さい方の値を短径とする楕円の面積として切欠き２８の最小直径の部分の断面積Ｓ（ｍｍ２）が演算され、対応する引張り荷重の検出値Ｆ（ｋｇ）を断面積Ｓにて除算することにより引張り応力Ｐ（ｋｇ／ｍｍ２）が各撮像タイミングについて演算される。
【００４３】
従って試験片１２の切欠き２８が一方向より一台のＣＣＤカメラによって撮像され、その撮像信号に対する画像解析により切欠き２８及びその周囲の部分の外形が特定され、特定された外形に基づき試験片１２の切欠き２８の最小直径が演算され、切欠き２８の最小直径の部分の断面積が真円の断面積として演算される場合に比して、切欠き２８の最小直径の部分の断面積Ｓを正確に求めることができ、これにより引張り応力Ｐを正確に測定することができる。
【００４４】
特に図示の実施形態によれば、試験片１２は軸線１４に沿って延在し長手方向中央部に切欠き２８を有する丸棒状をなし、切欠き２８は断面円弧状の溝が軸線１４の周りに全周に亘り延在する形態をなしているので、試験片が矩形断面形状を有する平板状の試験片である場合に比して、切欠き２８の最小直径の部分の断面積Ｓを正確に求めることができ、このことによっても引張り応力Ｐを正確に測定することができる。
【００４５】
また図示の実施形態によれば、試験片１２の切欠き２８の外形１２ａ及び１２ｂは所定の撮像タイミング毎に特定され、試験片１２に与えられる引張り荷重ＦがＣＣＤカメラ３０及び３２による撮像タイミングに同期して検出され、引張り荷重の検出値Ｆが断面積Ｓにて除算されることにより引張り応力Ｐが各撮像タイミングについて演算されるので、各撮像タイミングについて引張り応力Ｐを正確に測定することができる。
【００４６】
また図示の実施形態によれば、各撮像タイミングについて画像解析により特定された外形１２ａ及び１２ｂに基づき試験片１２の切欠き２８の両側の角部２８Ａと２８Ｂとの間の長さＬ１、Ｌ２が演算され、試験片１２に対し引張り荷重が付与されていない状況に於ける長さＬ１及びＬ２の平均値Ｌｏ及び試験片１２に対し引張り荷重が付与されている状況に於ける長さＬ１及びＬ２の平均値Ｌａに基づいて撮像タイミング毎に伸び歪εが演算されるので、試験片１２の表面に長さ測定用の標点を付すことなく試験片の長さの変化を正確に測定することができ、また伸び歪εに対する引張り応力Ｐの関係を正確に求めることができる。
【００４７】
また図示の実施形態によれば、試験片１２の軸線１４に対しＣＣＤカメラ３０及び３２とは反対の側にはそれぞれ背景板４０及び４２が配置されており、背景板４０及び４２のそれぞれＣＣＤカメラ３０及び３２に対向する面は、試験片１２の色彩とは色相、彩度、明度の点で異なる色彩を有しているので、ＣＣＤカメラ３０及び３２により撮像された試験片１２の切欠き２８及びその周囲の部分の外形１２ａ及び１２ｂを撮像信号に対する画像解析により容易に且つ正確に特定することができる。
【００４８】
以上に於いては本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【００４９】
例えば上述の実施形態に於いては、ＣＣＤカメラ３０及び３２は試験片１２の切欠き２８の部分をその軸線１４の周りに互いに９０°隔置された方向より撮像するようになっているが、ＣＣＤカメラの撮像方向は９０°以外の角度にて交差する方向に設定されてもよく、またＣＣＤカメラは２台であるが、３台以上のＣＣＤカメラが使用されてもよい。
【００５０】
また上述の実施形態に於いては、画像解析により特定された試験片１２の切欠き２８及びその周囲の部分の外形１２ａ及び１２ｂに基づき試験片１２の切欠き２８の最小直径Ｄ１、Ｄ２が演算され、最小直径Ｄ１、Ｄ２の大きい方の値を長径とし小さい方の値を短径とする楕円の面積として切欠き２８の最小直径の部分の断面積Ｓが演算されるようになっているが、切欠き２８の最小直径の部分の断面積Ｓは最小直径Ｄ１、Ｄ２の平均値Ｄ１２を直径とする真円の面積として演算されてもよい。
【００５１】
また上述の実施形態に於いては、試験片１２の切欠き２８は断面円弧状の溝が軸線１４の周りに全周に亘り延在する形態をなしているが、切欠きの断面形状はＵ形や楕円の一部であってもよく、また画像解析により特定された外形１２ａ及び１２ｂに基づき試験片１２の切欠き２８の両側の角部２８Ａと２８Ｂとの間の長さＬ１、Ｌ２が演算され、長さＬ１及びＬ２の平均値Ｌａに基づいて試験片１２の切欠き２８の部分の長さの変化量が求められるようになっているが、切欠きの上下にて試験片の表面に長さ測定用の標点が付され、それらの標点間の距離が画像解析により求められることにより試験片の長さの変化量が測定されてもよい。
【００５２】
更に上述の実施形態に於いては、背景板４０及び４２のそれぞれＣＣＤカメラ３０及び３２に対向する面は試験片１２の色彩とは色相、彩度、明度の点で異なる色彩を有しているが、背景板の色彩は試験片の色彩とは色相、彩度、明度の何れかの点で異なる色彩に設定されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による引張り試験装置の一つの実施形態の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１に示された引張り試験装置の要部を示す縦断面図である。
【図３】図２に示された引張り試験片を示す拡大部分図である。
【図４】二つのＣＣＤカメラにより撮像された試験片の切欠きの部分の画像を示す図である。
【図５】二つのＣＣＤカメラ３０及び３２により撮像され画像解析により特定された試験片の切欠き及びその周囲の部分の外形を示す図である。
【図６】伸び歪εに対する引張り応力Ｐの関係のグラフを表示する表示装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１０…引張り試験装置
１２…引張り試験片
１６…引張り装置
２０…下側把持装置
２２…上側把持装置
２８…切欠き
３０、３２…ＣＣＤカメラ
４０、４２…背景板
４４…演算制御装置
４６…荷重センサ
４８…表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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