(57)【要約】【課題】異なる次元の地図情報を表示して、ユーザの要望に適した案内ができるようにする。【解決手段】位置属性判定手段１４は、入力手段１３によって指示された位置及びその属性に応じて位置属性情報を判定する。表示用データ編集手段１６は、地図情報取得手段１２によって複数種類の地図情報が地図情報記録媒体１１から取得された場合には、表示順序決定手段１５によって決定された表示順序に基づいて取得された複数種類の地図情報における表示用データを編集して、表示手段１７に表示する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報及び地上以外の交通路や施設の位置を案内する地図情報をそれぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶する地図情報記憶媒体。
【請求項２】
地上以外の地図情報は、位置属性情報である地下属性情報によって指定される地下の交通路や施設を案内する地下地図情報であることを特徴とする請求項１記載の地図情報記憶媒体。
【請求項３】
任意の交通路や施設の位置及びその位置の属性を入力操作に応じて指示する入力手段と、
前記入力手段によって指示された位置及びその属性に応じて位置属性情報を判定する位置属性判定手段と、
地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報及び地上以外の交通路や施設の位置を案内する地図情報をそれぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶する地図情報記憶媒体の中から前記位置属性判定手段によって判定された１種類又は複数種類の位置属性情報に対応する地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報取得手段によって複数種類の地図情報が取得された場合には各種類の地図情報の表示順序を決定する表示順序決定手段と、
前記表示順序決定手段によって決定された表示順序に基づいて前記地図情報取得手段によって取得された複数種類の地図情報における表示用データを編集する表示用データ編集手段と、
前記表示用データ編集手段によって編集された表示用データを表示する表示手段と
を備えた地図表示装置。
【請求項４】
表示手段は、入力手段によって指示された位置の属性が地上及び地下の交通路や施設の位置の属性である場合には、それらの位置に対応する地上及び地下の地図情報をそれぞれ異なる表示態様で同一の画面に表示することを特徴とする請求項３記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、地図情報記憶媒体及び地図表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の地図情報記憶媒体及び地図表示装置においては、例えば、建築物を含めた道路地図を立体的に表示するために、地図情報を利用する技術が提案されている。
【０００３】
従来のナビゲーション・システムの道路地図データを記録したデータ記録媒体において、前記道路地図データは、該当する地域内の各建築物に対応する特定建築物データ領域を有し、前記特定建築物データを記録した座標データ領域と、該建築物の地上高の座標である地上高データを記録した地上高データ領域と、該建築物の側面及び上面の外観を表す外観画像データを記録した外観画像データ領域と有する構成になっている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２２２０５６号公報（段落番号「００１０」、「００１１」）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の地図情報記憶媒体及び地図表示装置は、以上のように構成されているので、現在ユーザが走行している道路又は歩行している地点と同じ次元の地図情報に基づいて案内の表示をすることは可能であるが、その地点と異なる次元の地図情報は表示されないので、ユーザの要望に適した案内ができないという課題があった。例えば、ユーザが車両で地上を走行している状態において、地下街における店舗などの特定の場所の近くに停車したい場合や、逆に、地下街を歩行している状態において、地上の道路におけるバス停などの特定の場所への階段を探索したい場合には、ユーザの要望に適した案内をすることができない。あるいは、ユーザが車両で地上を走行している状態において、飛行機の航空路や船の航路を指定して、特定の飛行機や船の出発情報や到着情報を得たい場合には、ユーザの要望に適した案内をすることができない。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、現在ユーザが走行している道路又は歩行している地点と異なる次元の地図情報を記憶して、ユーザの要望に適した地図情報を利用できる地図情報記録媒体を得ることを目的とする。
また、この発明は、現在ユーザが走行している道路又は歩行している地点と異なる次元の地図情報を表示して、ユーザの要望に適した案内ができる地図表示装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る地図情報記録媒体は、地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報及び地上以外の交通路や施設の位置を案内する地図情報をそれぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶するように構成したものである。
【０００８】
この発明に係る地図表示装置は、任意の交通路や施設の位置及びその位置の属性を入力操作に応じて指示する入力手段と、入力手段によって指示された位置及びその属性に応じて位置属性情報を判定する位置属性判定手段と、地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報及び地上以外の交通路や施設の位置を案内する地図情報をそれぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶する地図情報記憶媒体の中から位置属性判定手段によって判定された１種類又は複数種類の位置属性情報に対応する地図情報を取得する地図情報取得手段と、地図情報取得手段によって複数種類の地図情報が取得された場合には各種類の地図情報の表示順序を決定する表示順序決定手段と、表示順序決定手段によって決定された表示順序に基づいて地図情報取得手段によって取得された複数種類の地図情報における表示用データを編集する表示用データ編集手段と、表示用データ編集手段によって編集された表示用データを表示する表示手段とを備えたように構成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態の地図情報記憶媒体及び地図表示装置の構成について、図を参照しながら説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の地図表示装置の一例であるナビゲーション装置の実施の形態１における構成である基本的な手段を示す図である。地図情報記憶媒体１１は、ＤＶＤ（ディジタル・ビデオ・ディスク）などで構成され、地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報、及び、地上以外（例えば、地下街、空、海上）の交通路や施設の位置を案内する地図情報を、それぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶している。地図情報取得手段１２は、地図情報記憶媒体１１に記憶されている地図情報及び位置属性情報を取得するものである。
【００１０】
入力手段１３は、ユーザの操作によってその指令を入力するほか、車両の現在位置や方位などを検出するものである。位置属性判定手段１４は、入力手段１３によって入力された指令のうち、位置属性を指定する指令に応じて、その指定情報を地図情報取得手段１２に出力する。表示順序決定手段１５は、入力手段１３によって複数種類の地図情報の取得が指令された場合に、位置属性判定手段１４による判定結果に応じて、その複数種類の地図情報の表示順序を決定する。
【００１１】
表示用データ編集手段１６は、地図情報取得手段１２によって取得された複数種類の地図情報のデータを、表示順序決定手段１５により決定された表示順序に応じて編集する。表示手段１７は、表示用データ編集手段１６によって編集された地図情報のデータを受け取って表示する。
【００１２】
図２は、図１に示したナビゲーション装置の基本的な手段を実現するための具体的なハードウェアの構成を示すブロック図である。ＤＶＤ２０は図１の地図情報記憶媒体１１に相当するディスクであり、ドライブ２１は図１の地図情報取得手段１２に相当するディスク駆動装置である。ＧＳＰ受信機２２は、図１の入力手段１３の一部に相当するものである。インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路２３は、ドライブ２１、ＧＰＳ受信機２２、及び車速を検出する車速センサや方位を検出するジャイロなどのセンサ機器（図示せず）から入力される地図情報及び現在位置のデータを、このナビゲーション装置内で処理できるデータ形式に変換する。
【００１３】
ナビＥＣＵ２４は、このナビゲーション装置全体を制御するものであり、制御プログラムを格納したＲＯＭやデータ処理のレジスタなどを有するＲＡＭ（いずれも図示せず）を内蔵している。外部メモリ２５は、例えば、ＨＤ（ハードディスク）であり、Ｉ／Ｆ回路２３を介してドライブ２１から入力された地図情報及び位置属性情報のデータを記憶する。操作部２６は、図１の入力手段１３の一部に相当するものであり、ユーザの操作による指令をナビＥＣＵ２４に入力する。ディスプレイ２７は、図１の表示手段１７に相当するものであり、ナビＥＣＵ２４から出力される地図情報のデータやナビゲーションに必要なその他のデータを表示する。スピーカ２８は、ナビＥＣＵ２４から出力されるナビゲーションに関する音声を発生する。
【００１４】
次に、動作について説明する。
図３は、図２のナビＥＣＵ２４によって実行されるナビゲーション処理のメインフローチャートである。ステップＳＴ３１において、操作部２６から入力された指令に従って、ドライブ２１によってＤＶＤ２０から位置属性を有する地図情報及びその他必要な地図情報を取得する。取得した地図情報は、外部メモリ２５に記憶される。次に、ステップＳＴ３２において、操作部２６によって指定された地図上の所定位置、例えば、「××駅」などの目的地施設を操作部２６からの操作によって得る。そして、ステップＳＴ３３において、その所定位置の位置属性情報をＤＶＤ２０から取得し、外部メモリ２５に記憶してその位置属性を判定する。次に、判定結果に基づいて、ステップＳＴ３４において、表示用データを作成してディスプレイ２７に表示する。
【００１５】
図４は、ＤＶＤ２０に格納されている管理情報エリア４０１のデータフォーマットである。管理情報エリア４０１は、地図情報エリア、位置属性情報エリア、及び経路探索用データのエリアで構成されている。地図情報のデータは、それぞれ複数項目からなる背景線データ４０２、背景面データ４０４、表示用施設データ４０６、及び検索用施設データ４０７で構成されている。これら各データに対して、それぞれ位置属性格納エリア４０３、４０５、４０８、４０９が対応している。
【００１６】
背景線データ４０２としては、道路線、鉄道路線、地下鉄路線、航空路線、船の航路線、河川、行政区画線などがある。背景面データ４０４としては、緑地、海、池、工場敷地などがある。表示用施設データ４０６としては、市役所、郵便局、ガソリンスタンドなどがある。検索用施設データ４０７としては、公共施設や会社のビル、地下施設、地下鉄駅、空港、港などがある。位置属性格納エリアには、位置属性を小分類化した属性、例えば、航空路線や地下鉄路線、地下施設が格納されている。例えば、図に示すように、「××駅」の表示用施設データ４０６に対応する位置属性格納エリアには、「地下鉄△△線」の位置属性情報が格納されている。経路探索用データ４１０は、背景線データ４０２に対応する線名が経路探索用として格納されている。
【００１７】
図５は、位置属性判定手段１４、表示順序決定手段１５、及び表示用データ編集手段１６としてのナビＥＣＵ２４の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ５０１において、入力手段１３である操作部２６から所定の位置（例えば、入力した地下鉄の「××駅」）とデータ種類とを得る。データ種類とは、図４に示した背景線データ、背景面データ、表示用施設データ、検索用施設データのことである。次に、ステップＳＴ５０２において、所定の位置とデータ種類とに基づき、ＤＶＤ２０から所定の位置の地図情報を読み込み、外部メモリ２５に記憶する。
【００１８】
次に、ステップＳＴ５０３において、所定の位置の地図情報に対応する位置属性格納エリアを参照して、地上、地下、空、海上のいずれかを、所定の位置の位置属性として判定する。次に、ステップＳＴ５０４において、所定の位置の位置属性に対応する地図情報を表示用データとして編集する。この編集に先立って、複数種類の地図情報がある場合には、各種類の表示順序や各種類の地図情報の表示態様を決定する。
【００１９】
図６は、地下鉄路線や地下街の店舗などを含む地下の地図データと、地上の地図データとを重ねて表示した例を示している。この場合には、地下の地図３１を実線で表示し、地上の地図３２を点線で表示して区別している。あるいは、地上の地図と地下の地図とを異なる色で表示するようにしてもよい。この表示画面において、例えば、カーソル３３によって地下鉄の「××駅」の位置が指定されると、地下鉄路線をデフォルメ（変形）編集した図を表示する。図７は、指定された地下鉄の「××駅」を含む地下鉄路線をデフォルメ編集した図である。
【００２０】
図８は、位置属性が地上、空、及び海上の場合の表示例を示す図である。例えば、伊丹空港から羽田空港まで飛行機を利用する場合において、車で伊丹空港に向かっている状況を想定する。地上の地図が表示されている画面で航空路線の位置属性が指定されると、図８に示すように、地上の地図４１に航空路線図４２が重ねて表示される。この表示画面において、カーソル４４によって「伊丹空港−羽田空港」の航空路線を指定すると、その指定した航空路線が表示される。あるいは、船の航路の位置属性が指定されると、地上の地図４１に船の航路線図４３が重ねて表示される。
【００２１】
図９は、航空路線の情報を選択する表示画面の図である。この表示画面において、例えば、伊丹空港の出発便と現在地から伊丹空港までの所要時間の計算の情報を指定すると、図１０に示すように、現在時間以降の出発便及び現在地から伊丹空港までの予想所要時間が表示される。ユーザはこの表示画面によって、利用する飛行機を決めてもよいし、その飛行機の予約をすることも可能である。
【００２２】
以上のように、この実施の形態１の地図情報記録媒体によれば、地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報、及び、地上以外の地下鉄路線、空や海などの交通路や施設の位置を案内する地図情報を、それぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶するので、現在ユーザが走行している道路又は歩行している地点と異なる次元の地図情報を記憶して、ユーザの要望に適した地図情報を利用できる。
【００２３】
また、この実施の形態１の地図表示装置によれば、任意の交通路や施設の位置及びその位置の属性を入力操作に応じて指示し、指示した位置及びその属性に応じて位置属性情報を判定し、判定した１種類又は複数種類の位置属性情報に対応する地図情報を取得する。複数種類の地図情報が取得された場合には、各種類の地図情報の表示順序を決定し、決定した表示順序に基づいて表示用データを編集して表示するので、現在ユーザが走行している道路又は歩行している地点と異なる次元の地図情報を表示して、ユーザの要望に適した案内ができる。
【００２４】
なお、上記実施の形態１によれば、地図情報記録媒体及び地図表示装置として、ＤＶＤ及びこのＤＶＤから地図情報を取得して表示するナビゲーション装置を例に採ったが、この発明の地図情報記録媒体はＤＶＤに限定されず、地図表示装置についてもナビゲーション装置に限定されない。例えば、地図情報記録媒体としてメモリカードを利用してもよい。また、地図情報を記録したメモリカードを用いた携帯電話若しくは携帯情報端末を地図表示装置としてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、地図情報記録媒体を、地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報及び地上以外の交通路や施設の位置を案内する地図情報をそれぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶するように構成したので、現在ユーザが走行している道路又は歩行している地点と異なる次元の地図情報を記憶して、ユーザの要望に適した地図情報を利用できるという効果がある。
【００２６】
この発明によれば、地図表示装置を、任意の交通路や施設の位置及びその位置の属性を入力操作に応じて指示する入力手段と、入力手段によって指示された位置及びその属性に応じて位置属性情報を判定する位置属性判定手段と、地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報及び地上以外の交通路や施設の位置を案内する地図情報をそれぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶する地図情報記憶媒体の中から位置属性判定手段によって判定された１種類又は複数種類の位置属性情報に対応する地図情報を取得する地図情報取得手段と、地図情報取得手段によって複数種類の地図情報が取得された場合には各種類の地図情報の表示順序を決定する表示順序決定手段と、表示順序決定手段によって決定された表示順序に基づいて地図情報取得手段によって取得された複数種類の地図情報における表示用データを編集する表示用データ編集手段と、表示用データ編集手段によって編集された表示用データを表示する表示手段とを備えたように構成したので、現在ユーザが走行している道路又は歩行している地点と異なる次元の地図情報を表示して、ユーザの要望に適した案内ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成である基本的な手段を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図３】ナビＥＣＵによって実行されるナビゲーション処理のメインフローチャートである。
【図４】ＤＶＤに記憶されている管理情報エリアのデータフォーマットを示す図である。
【図５】ナビＥＣＵによって実行される位置属性判定処理などの動作を示すフローチャートである。
【図６】地下の地図データと地上の地図データとを重ねて表示した例を示す図である。
【図７】指定された地下鉄路線をデフォルメ編集した図である。
【図８】位置属性が地上、空、及び海上の場合の表示例を示す図である。
【図９】航空路線の情報を選択する表示画面の図である。
【図１０】指定された航空路線の情報を示す表示画面の図である。
【符号の説明】
１１  地図情報記録媒体、１２  地図情報取得手段、１３  入力手段、１４  位置属性判定手段、１５  表示順序決定手段、１６  表示用データ編集手段、１７  表示手段、２０  ＤＶＤ（地図情報記録媒体）、２１  ドライブ（地図情報取得手段）、２２  ＧＰＳ受信機（入力手段）、２３  インタフェース回路、２４  ナビＥＣＵ（位置属性判定手段、表示順序決定手段、表示用データ編集手段）、２５  外部メモリ、２６  操作部（入力手段）、２７  ディスプレイ（表示手段）、２８  スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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