(57)【要約】【課題】排藁挟扼ガイドの伸縮操作を簡単にできる排藁搬送装置を提供する。【解決手段】脱穀後の排藁を排藁搬送装置１８により排藁処理部１９へ搬送する構成であって、該排藁搬送装置１８を排藁搬送チェーン１１と、該排藁搬送チェーン１１の下方に位置する排藁挟扼ガイド１０より構成し、該排藁挟扼ガイド１０を主ガイド１０ａと該主ガイド１０ａ内を摺動する摺動ガイド１０ｂとから構成し、該摺動ガイド１０ｂとその下方に配設したネジ杆２７に螺装した摺動体２８を連動連結するとともに、該ネジ杆２７をモータ２４と連結し、該モータ２４を操作手段と連結した。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀後の排藁を排藁搬送装置により排藁処理装置へ搬送する構成であって、該排藁搬送装置を排藁搬送チェーンと、該排藁搬送チェーンの下方に位置する排藁挟扼ガイドより構成し、該排藁挟扼ガイドを主ガイドと該主ガイド下部を摺動する摺動ガイドとから構成し、該摺動ガイドとその下方に配設したネジ杆に螺装した摺動体を連動連結するとともに、該ネジ杆をモータと連結し、該モータを操作手段と連結したことを特徴とするコンバインの排藁搬送装置。
【請求項２】
前記摺動体に係合するカムを設け、該カムと排藁処理部の排藁切断装置のカバーとをワイヤーで連結したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの排藁搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインにおける脱穀処理後の排藁を排藁処理装置に搬送する排藁搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンバインの脱穀装置の扱胴により脱穀された後の排藁を、機体後部に配置する排藁処理装置まで搬送する排藁搬送装置を、伸縮自在な排藁挟扼ガイドとその上側の排藁搬送チェーンから構成し、排藁搬送装置の下側に排藁の搬送方向に沿って、排藁処理装置を配置し、切断や結束等の排藁の処理に応じて、操作レバーを操作して排藁挟扼ガイドに設けた摺動ガイドを摺動移動させ、排藁を落下させる位置を変更できるようにした技術が公知となっている。
例えば、特開平７−４６９３９号公報に示されている技術は、主ガイドと該主ガイド内を貫通する摺動ガイドとからなる二重構造で、摺動ガイドが主フレーム内を前後方向に摺動体可能に構成されている排藁挟扼ガイドと該排藁挟扼ガイドの上方に備える排藁搬送チェーンから構成される排藁搬送装置において、主ガイドに対し摺動ガイドを押し込んでいく作動と引き出していく作動との両方を、摺動ガイドの両端にそれぞれ接続したワイヤーにより行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平７−４６９３９号公報に示されている技術は、摺動ガイドの位置を伸長させるか収縮させるかを２本のワイヤーを操作して行うため、操作力が大きくなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、脱穀後の排藁を排藁搬送装置により排藁処理装置へ搬送する構成であって、該排藁搬送装置を排藁搬送チェーンと、該排藁搬送チェーンの下方に位置する排藁挟扼ガイドより構成し、該排藁挟扼ガイドを主ガイドと該主ガイド下部を摺動する摺動ガイドとから構成し、該摺動ガイドとその下方に配設したネジ杆に螺装した摺動体を連動連結するとともに、該ネジ杆をモータと連結し、該モータを操作手段と連結したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記摺動体に係合するカムを設け、該カムと排藁処理部の排藁切断装置のカバーとをワイヤーで連結したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る排藁搬送装置を備えたコンバインの全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は同じく脱穀部の側面一部断面図、図４は排藁挟扼ガイドを収縮した状態の排藁搬送装置の側面図、図５は図３における一部拡大側面図、図６は排藁挟扼ガイドを収縮した状態の排藁搬送装置の平面図、図７は同じく一部断面後面図、図８は排藁挟扼ガイドを伸長した状態の排藁搬送装置の側面図、図９は排藁挟扼ガイドを収縮した状態におけるカムの状態を示す側面図、図１０は排藁挟扼ガイドの伸長途中におけるカムの状態を示す側面図、図１１は排藁挟扼ガイドを伸長した状態におけるカムの状態を示す側面図、図１２は別実施例の排藁搬送装置の側面図、図１３は同じく一部断面後面図、図１４は別実施例の排藁搬送装置の側面図、図１５は別実施例の排藁搬送装置の平面図、図１６は排藁切断装置の側面図である。
【０００８】
まず、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１乃至図３より説明する。
クローラ式走行装置１上には機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端には引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【０００９】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元がフィードチェーン９に受け継がれ、脱穀部１２内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェーン９後端には排藁搬送装置１８が配設され、該排藁搬送装置１８後部下方には排藁切断装置４４または結束装置等からなる排藁処理部１９が形成されて、排藁の処理を行うようにしている。
【００１０】
また、前記脱穀部１２側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にしてグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、機体内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
そして、該グレンタンク１３の底部には排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部１２下方には、選別部１７が配設され、脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
【００１１】
次に、排藁搬送装置１８の構成について説明する。
図３に示す如く、穀稈の搬送において、フィードチェーン９の下流（後端）には、排藁搬送装置１８が備えられ、扱胴２１の回転により脱穀された後の排藁を、機体最後部に配置する排藁切断装置４４または結束装置（図示せず）等の排藁処理部１９まで搬送している。
そして、図４乃至図８に示す如く、該排藁搬送装置１８は、排藁挟扼ガイド１０と、該排藁挟扼ガイド１０の上方に備える排藁搬送チェーン１１から構成され、前記フィードチェーン９の後部より排藁搬送装置１８に受け継いで、排藁挟扼ガイド１０と排藁搬送チェーン１１との間に排藁の株元側を挟持して、排藁搬送チェーン１１の駆動により排藁処理部１９まで排藁を搬送する。
【００１２】
前記排藁挟扼ガイド１０は棒状の主ガイド１０ａと該主ガイド１０ａ下部に平行に配置される摺動ガイド１０ｂとからなり、該主ガイド１０ａの下面には断面視逆Ｕ字状のレール体１０ｆが固設され、該レール体１０ｆ内に摺動ガイド１０ｂを収納して、該摺動ガイド１０ｂが主ガイド１０ａ下方で軸心方向に摺動体可能に構成されている。
図４に示す如く、該レール体１０ｆの前後両側下面より支持杆１０ｃ・１０ｃを下方に突設している。該支持杆１０ｃ・１０ｃはバネ２２を外嵌して機体側で支持し、排藁挟扼ガイド１０を排藁搬送チェーン１１側へ付勢している。
また、主ガイド１０ａの図４における左側端（搬送上流側）に「へ」字状に杆を曲げた入口側ガイド杆１０ｄが形成され、他側のレール体１０ｆ下部には複数のガイドローラ２３・２３が適当な間隔を置いて回転自在に軸支され、該ガイドローラ２３・２３により摺動ガイド１０ｂの上下位置を規制して、該摺動ガイド１０ｂと主ガイド１０ａは一体的に上下方向に移動するようにしている。
【００１３】
そして、排藁挟扼ガイド１０の下方に取付プレート３９を設けて機体側に固定し、該取付プレート３９の一側にアクチュエータとしてモータ２４を配設し、該モータ２４を運転室１４に配置した操作手段となる図示せぬ操作スイッチと接続して駆動操作可能としている。また、該搬送挟扼ガイド１０の株元側には、排藁の株元側から穂先側に泥が侵入するのを防止するために、板状のゴム部材２５の上部がレール体１０ｆの側面に固設されて下方へ延設されている。
また、図５及び図６に示す如く、取付プレート３９の他側から搬送チェーン１１側に支持ステー２６が突設されて、該支持ステー２６にネジ杆２７の他側が回転自在に支持され、その一端がモータ２４の駆動軸に連結されている。該ネジ杆２７が排藁挟扼ガイド１０と平行に配置されるとともに、該ネジ杆２７の外周にネジ部が形成され、該ネジ部に摺動体２８が螺装されている。該摺動体２８はパイプ状に構成して内面に雌ネジを形成し、該摺動体２８の外周上部には、正面視で「Ｌ」字状の連結部材３０が上方に向かって突設されており、該連結部材３０より取付プレート３９側に向かってピン２０を突出している。該ピン２０の先端は取付プレート３９にネジ杆２７と平行に開口されたガイド溝（または長孔）３９ａに挿通して摺動体２８をガイドするとともに、取付プレート３９の両端に設けられた係止部材２９により回り止めしている。
【００１４】
こうして、モータ２４を駆動することにより、その動力はモータ２４からネジ杆２７に伝達されて、該ネジ杆２７を回転させ、また、ネジ杆２７に螺装された摺動体２８はガイド溝３９ａによりその回転が規制されながらネジ杆２７上を軸方向に移動するように構成されているのである。
【００１５】
また、摺動体２８の外周上部に設けた連結部材３０に連結アーム３１の一端が枢結され、該連結アーム３１の他端が前記摺動ガイド１０ｂの図４における左側端（フィードチェーン側）から下方に突設した連結部１０ｅに枢結されている。このように、摺動ガイド１０ｂと摺動体２８とを連結アーム３１を介して連結することにより、排藁の搬送量が増加して排藁挟扼ガイド１０が下方に移動した場合等に、排藁挟扼ガイド１０の上下運動による衝撃が吸収され、ネジ杆２７側の駆動側に無理な力がかからないようにしている。そして、摺動体２８がネジ杆２７上を移動すると、摺動ガイド１０ｂは連動して摺動体２８と同一の方向に摺動できる。
なお、排藁搬送装置は、図１２及び図１３に示す如く、摺動ガイド１０ｂと摺動体２８とを連結アーム３１を介さずに直接連結して構成することもでき、この場合駆動側は主ガイド１０ａとともに昇降する。
【００１６】
また、図６、図９に示す如く、取付プレート３９に対してネジ杆２７と反対側にカム３２が配置され、該カム３２は略「ｙ」字状に形成して、その中央部を取付プレート３９より突設した枢支軸３４により回動可能に枢支されている。該カム３２は上部に凹部３２ａを形成し、該凹部３２ａに前記摺動体２８からガイド溝３９ａを介して突設したピン２０の先端部を挿入可能に、開放部をモータ側に向けて配設している。
【００１７】
さらに、前記枢支軸３４の先端部に回転自在に枢支するカム３２のボス部３２ｂ上に固定部材３５が突設され、該固定部材３５の先端部から突設された固定軸３５ａにバネ部材３６の一端を係止し、該バネ部材３６の他端を機体側に固定して付勢している。
また、該カム３２の側面には固定ピン３７により連結部材となるワイヤー３８の一端が固定され、該ワイヤー３８の他端が切換装置と接続されている。本実施例では、後述する排藁処理部１９の排藁切断装置４４の上方を覆うカバー３３と接続されて、カム３２の回転に連動してカバー３３を開閉するように構成している。
【００１８】
ここで、前記排藁切断装置４４の構成について説明する。
図１６に示す如く、排藁切断装置４４の左側板４７と右側板４８との間に低速回転軸５７と高速回転軸５８が前後平行に横架されている。該低速回転軸５７上に一定間隔毎に回転刃６０・６０・・・が配設され、高速回転軸５８に一定間隔毎に回転刃６１・６１・・・が配設されている。該低速回転軸５７と高速回転軸５８との上方は開放され投入口とされ、カバー３３で被装されている。該カバー３３後側部には支点軸４５・４５が設けられ、左側板４７後部と右側板４８後部に枢支され、カバー３３が前高後低となるように配設して投入口を閉じられるようにしている。
【００１９】
右側の支点軸４５端部を右側板４７より右側方に突設し、端部に回動アーム４９を固設し、該回動アーム４９端部にピン５９を固設し、該ピン５９で切換ロッド６２後部を枢支している。一方、右側板４７の前部の外側面に切換アーム６３の中央部が軸支され、該切換アーム６３に円弧状の連結アーム６４が一体的に回動可能に連結され、該連結アーム６４端部にピン６５を固設し、該ピン６５を切換ロッド６２前部に枢支している。前記切換アーム６３後部にはバネ部材６６の上端が係止され、該バネ部材６６下端を右側板４７外側面下部のステー６７に係止し切換アーム６３後部を下方に付勢している。そして、切換アーム６３前部に前記ワイヤー３８の他端が係止され、該ワイヤー３８と前記カム３２とが連結されているのである。
【００２０】
したがって、カム３２の回転に連動してワイヤー３８が下方へ引かれると、切換アーム６３と連結アーム６４が回動され、切換ロッド６２を押し、アーム４９を介してカバー３３が下方へ回動されて、投入口が閉じられる。逆に、ワイヤー３８が押し込まれると、バネ部材６６の付勢力によってカバー３３は上方に回動される。
【００２１】
このように構成することによって、摺動ガイド１０ｂが収縮した状態においては、カバー３３が開けられて排藁は切断装置へ送られ、このとき、カム３２は図９に示すようにバネ部材３６により時計回り方向へ付勢されている。そして、結束または集束または（切断せずに）放出側に操作すると、スイッチＯＮされて、モータ２４が回転駆動されてネジ杆２７が回動され、摺動体２８が図１０における左方へ移動すると同時に、連動連結された摺動ガイド１０ｂがガイドローラ２３・２３に案内されながら繰出されて左方へ摺動し、排藁挟扼ガイド１０が伸長され，搬送された排藁を排藁搬送装置１８終端位置から落下させて、排藁処理部１９の結束装置、或は集束装置等で処理したり、切断せずに圃場に放出するようにしている。
このときカム３２は、図１０に示す如く、摺動体２８より突出したピン２０が前記カム３２の凹部３２ａ内に入り、さらに摺動体２８が移動すると、図１１に示す如く、カム３２はピン２０に押されて反時計回り方向に回動し、ワイヤー３８が引かれて排藁切断装置４４のカバー３３が閉じられる。そして同時に、カム３２の固定軸３５ａに係止したバネ部材３６が死点越えとなり、凹部３２ａが図１１における左方を向いた状態で保持され、カバー３３を閉じた状態に保持するのである。
【００２２】
また、図８に示す如く、摺動ガイド１０ｂが伸張した状態において、切断側に操作とすると、操作スイッチが切り換えられてモータ２４を逆回転駆動して、摺動体２８が図８における左方へ移動すると同時に、摺動ガイド１０ｂがガイドローラ２３・２３に案内されて引き込まれて、図８における左方へ摺動し、排藁挟扼ガイド１０が収縮される。これにより、搬送された排藁は排藁搬送装置１８の略中央部で落下して、排藁処理部１９の排藁切断装置４４で切断されるようになるのである。
この時、カム３２は反時計回り方向に付勢されているが、摺動体２８が図１１における右方に移動すると、まず摺動体２８のピン２０がカム３２の凹部３２ａ内側に係合し、さらに摺動体２８が移動すると、カム３２が押されて時計回り方向に回動し、ワイヤー３８が押し込まれて排藁切断装置４４のカバー３３が開く。そして、カム３２はバネ部材３６の支点越えを利用して、凹部３２ａが右方を向いた状態で保持され、カバー３３を開いた状態にしているのである。
【００２３】
したがって、操作スイッチを切り換えるだけの簡単な操作で、摺動ガイド１０ｂを確実に摺動させて、排藁の落下位置を任意の位置に調節することが可能となり、排藁挟扼ガイドを伸縮するための操作力の低減を図ることができる。また、摺動ガイド１０ｂは長く構成されているので、ストロークが長くなるが、カバー３３の回動に必要なストロークは前記ストロークに比べて小さい。そこで、本発明においては、この摺動に連動して回転するカム３２を摺動途中に配置して、該カム３２の回転により得られる移動をカバー３３との連結部材のストロークに利用して、別途駆動機構を設けることをなくしている。
【００２４】
次に、排藁搬送装置１８の別施例について説明する。
図１４に示す如く、排藁挟扼ガイド４０は、前述の実施例と同様に、棒状の主ガイド４０ａと該主ガイド４０ａの下部のレール体内を摺動する摺動ガイド４０ｂとからなる構成とし、摺動ガイド４０ｂがレール体内を軸心方向にスライド可能に構成されている。
該主ガイド４０ａの両側下面より支持杆４０ｃ・４０ｃを下方に突設している。該支持杆４０ｃ・４０ｃはバネ４３・４３を外嵌して機体側で支持し、排藁挟扼ガイド４０を排藁搬送チェーン１１側へ付勢している。
【００２５】
そして、排藁挟扼ガイド４０のレール体の下部には取付プレート４１が固設されて、排藁の株元側から穂先側に泥が侵入するのを防止するとともに、該取付プレート４１にモータ４２を配設している。モータ４２は運転室１４に配置された操作手段となる図示せぬ操作スイッチと接続されている。
【００２６】
また、摺動ガイド４０ｂの図１４における右側下部に水平方向に直線状に歯部が形成されて、ラック部４０ｅが形成されており、該ラック部４０ｅに噛合するようにピニオン４６が下方に配設されている。該ピニオン４６は前記モータ４２の駆動軸に固設されて回動自在に構成されている。
【００２７】
このように構成することによって、摺動ガイド４０ｂが収縮した状態において、操作スイッチを、結束または集束または（切断せずに）放出側に操作すると、モータ４２によりピニオン４６が回転駆動して、摺動ガイド４０ｂが繰出されて、図１４における左方へ摺動し、排藁挟扼ガイド１０が伸長される。そして，搬送された排藁を排藁搬送装置１８終端位置から落下させて、排藁処理部１９の結束装置、或は集束装置等で処理したり、切断せずに圃場に放出するようにしている。
【００２８】
また、摺動ガイドが伸張した状態において、操作スイッチを切断側に操作とすると、モータ４２によりピニオン４６が回転駆動して、摺動ガイド４０ｂが引き込まれて、摺動ガイド４０ｂが図１４における右方へ摺動し、排藁挟扼ガイド１０が収縮される。これにより、搬送された排藁は排藁搬送装置１８の略中央部で落下して、排藁処理部１９の排藁切断装置４４で切断されるようになるのである。
【００２９】
また、排藁搬送装置１８を以下の如く構成することもできる。
図１５に示す如く、排藁挟扼ガイド５０は、前述の実施例と同様に、主ガイド５０ａと摺動ガイド５０ｂとからなる構造で、摺動ガイド５０ｂが主ガイド５０ａ内を軸心方向に摺動体可能に構成されている。
【００３０】
そして、摺動ガイド５０ｂの下方にレバー５１を水平方向に配設し、該レバー５１の一端を摺動ガイド５０ｂに枢支し、他端を扇形歯車５２に固設している。該扇形歯車５２はモータ５３の駆動軸に固設された歯車５４に噛合され、モータからの動力をレバー５１に伝達し、該レバー５１を回動可能としている。該モータ５３とレバー５１の回動支点とは、排藁チェーン１１よりフィードチェーン９側、つまり排藁の株元側に配置して、レバー５１を水平方向に回動するものとし、排藁搬送装置１８の高さをできるだけ小さなものとしている。また、モータ５３は運転室１４に配置された操作手段となる図示せぬ操作スイッチと接続されている。
【００３１】
また、前記レバー５１の側面には固定ピン５５によりワイヤー５６の一端が固定され、他端が排藁処理部１９の排藁切断装置４４の上方を覆うカバー３３と接続されて、レバー５１の回転、つまり摺動ガイド５０ｂの伸縮に連動してカバー３３を開閉するように構成している。
【００３２】
このように構成することによって、摺動ガイド５０ｂが収縮した状態において、操作スイッチを、結束または集束または（切断せずに）放出側に操作すると、モータ５３により扇形歯車５２が回動してレバー５１が回動され、該レバー５１に押されて摺動ガイド５０ｂが繰出され、図１５における左方へ摺動して、排藁挟扼ガイド５０が伸長されるとともに、ワイヤー５６が押し込まれて排藁切断装置４４のカバー３３が閉じられる。そして，搬送された排藁を排藁搬送装置１８終端位置から落下させて、排藁処理部１９の結束装置、或は集束装置等で処理したり、切断せずに圃場に放出するようにしている。
【００３３】
また、摺動ガイドが伸張した状態において、操作スイッチを切断側に操作とすると、モータ５３によりレバー５１が回転され、該レバー５１に引かれて摺動ガイド５０ｂが引き込まれて、摺動ガイド５０ｂが図１５における右方へ摺動して、排藁挟扼ガイド５０が収縮されるとともに、ワイヤー５６が引かれて排藁切断装置４４のカバー３３が開く。これにより、搬送された排藁は排藁搬送装置１８の略中央部で落下して、排藁処理部１９の排藁切断装置４４で切断されるようになるのである。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３５】
即ち、請求項１に示す如く、脱穀後の排藁を排藁搬送装置により排藁処理装置へ搬送する構成であって、該排藁搬送装置を排藁搬送チェーンと、該排藁搬送チェーンの下方に位置する排藁挟扼ガイドより構成し、該排藁挟扼ガイドを主ガイドと該主ガイド下部を摺動する摺動ガイドとから構成し、該摺動ガイドとその下方に配設したネジ杆に螺装した摺動体を連動連結するとともに、該ネジ杆をモータと連結し、該モータを操作手段と連結したので、操作スイッチを切り換えるだけの簡単な操作で、摺動ガイドを確実に摺動させて、排藁の落下位置を任意の位置に調節することが可能となり、排藁挟扼ガイドを伸縮するための操作力の低減を図ることができる。
【００３６】
請求項２に示す如く、前記摺動体に係合するカムを設け、該カムと排藁処理部の排藁切断装置のカバーとをワイヤーで連結したので、排藁挟扼ガイドの伸縮に連動して排藁処理部に設けた排藁切断装置のカバーを開閉できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る排藁搬送装置を備えたコンバインの全体側面図。
【図２】同じく全体平面図。
【図３】同じく脱穀部の側面一部断面図。
【図４】排藁挟扼ガイドを収縮した状態の排藁搬送装置の側面図。
【図５】図３における一部拡大側面図。
【図６】排藁挟扼ガイドを収縮した状態の排藁搬送装置の平面図。
【図７】同じく一部断面後面図。
【図８】排藁挟扼ガイドを伸長した状態の排藁搬送装置の側面図。
【図９】排藁挟扼ガイドを収縮した状態におけるカムの状態を示す側面図。
【図１０】排藁挟扼ガイドの伸長途中におけるカムの状態を示す側面図。
【図１１】排藁挟扼ガイドを伸長した状態におけるカムの状態を示す側面図。
【図１２】別実施例の排藁搬送装置の側面図。
【図１３】同じく一部断面後面図。
【図１４】別実施例の排藁搬送装置の側面図。
【図１５】別実施例の排藁搬送装置の平面図。
【図１６】排藁切断装置の側面図。
【符号の説明】
１０　排藁挟扼ガイド
１０ａ　主ガイド
１０ｂ　摺動ガイド
１１　排藁搬送チェーン
１８　排藁搬送装置
１９　排藁処理部
２４　モータ
２７　ネジ杆
２８　摺動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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