(57)【要約】【課題】多様な形状やサイズの錠剤に対応可能な充填装置及びＰＴＰ包装機を提供することにある。【解決手段】供給シュート２３から第２ロータリドラム２２の収容凹部３３へと供給された錠剤２は、第１ロータリドラム２１へと受け渡され、収容ポケット２９に吸着されつつ、搬送される。そして、錠剤２の位置を容器フィルム１０のポケット部９の位置に合わせて第１ロータリドラム２１の回転を制御し、ポケット部９に錠剤２を充填させる。第１ロータリドラム２１の外径及び収容ポケット２９の間隔は、第２ロータリドラム２２の外径及び収容凹部３３の間隔と等しく構成されている。該外径、収容ポケット２９及び収容凹部３３の間隔を適切な範囲で形成することにより、充填装置１１が多様な形状やサイズの錠剤２に対応可能となる。【選択図】      図１
2004196422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平に移送される容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填するための充填装置であって、
前記容器フィルムの上方に近接して設けられ、前記錠剤の少なくとも一部を外周面から突出させた状態で、前記錠剤を吸着保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を搬送し、前記ポケット部へ前記錠剤を充填するための第１ロータリドラムと、
前記第１ロータリドラムに近接して設けられ、外周面に前記錠剤を保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を搬送し、前記第１ロータリドラムへ前記錠剤を受け渡すための第２ロータリドラムと、
前記第２ロータリドラムに近接して設けられ、前記第２ロータリドラムへ前記錠剤を供給するための供給手段とを備え、
前記第１ロータリドラムと前記第２ロータリドラムとが最も近接する位置において、前記両ロータリドラムの保持部同士が同じタイミングで相対して向き合うように回転移動させられ、
かつ、少なくとも前記ポケット部の位置に応じて前記両ロータリドラムの回転速度を制御可能であり、
前記第１ロータリドラムにおいて、前記保持部が周方向に均等な間隔で設けられ、その周方向の数としての割数をＮ（個）、外径をＤ（ｍｍ）としたとき、次の（ａ１）〜（ａ８）のいずれかの関係を満たすよう構成したことを特徴とする充填装置。
（ａ１）Ｎ＝４のとき、２１≦Ｄ≦３５、
（ａ２）Ｎ＝５のとき、３６≦Ｄ≦５２、
（ａ３）Ｎ＝６のとき、５３≦Ｄ≦７０、
（ａ４）Ｎ＝７のとき、７１≦Ｄ≦８９、
（ａ５）Ｎ＝８のとき、９１≦Ｄ≦１０８、
（ａ６）Ｎ＝９のとき、１１２≦Ｄ≦１２７、
（ａ７）Ｎ＝１０のとき、１３５≦Ｄ≦１４６、
（ａ８）Ｎ＝１１のとき、１５９≦Ｄ≦１６５。
【請求項２】
前記第２ロータリドラムの外径及び保持部の間隔が、前記第１ロータリドラムの外径及び保持部の間隔と等しいことを特徴とする請求項１に記載の充填装置。
【請求項３】
略水平に移送される容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填するための充填装置であって、
前記容器フィルムの上方に近接して設けられ、前記錠剤の少なくとも一部を外周面から突出させた状態で、前記錠剤を吸着保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を搬送し、前記ポケット部へ前記錠剤を充填するための第１ロータリドラムと、
前記第１ロータリドラムに近接して設けられ、外周面に前記錠剤を収容保持するための複数の収容凹部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を搬送し、前記第１ロータリドラムへ前記錠剤を受け渡すための第２ロータリドラムと、
前記第２ロータリドラムに近接して設けられ、前記第２ロータリドラムへ前記錠剤を供給するための供給手段とを備え、
前記第１ロータリドラムにおいて、周方向の前記保持部の間隔が均等であり、その外径及び前記保持部の間隔が、前記第２ロータリドラムの外径と前記収容凹部の間隔と等しく、
前記第１ロータリドラムと前記第２ロータリドラムとが最も近接する位置において、前記保持部と前記収容凹部とが同じタイミングで相対して向き合うように回転移動させられ、
かつ、少なくとも前記ポケット部の位置に応じて前記両ロータリドラムの回転速度を制御可能であり、
前記両ロータリドラムにおいて、保持部または収容凹部の周方向の数としての割数をＮ（個）、外径をＤ（ｍｍ）としたとき、次の（ｂ１）〜（ｂ７）のいずれかの関係を満たすよう構成したことを特徴とする充填装置。
（ｂ１）Ｎ＝５のとき、４６≦Ｄ≦５２、
（ｂ２）Ｎ＝６のとき、５４≦Ｄ≦７０、
（ｂ３）Ｎ＝７のとき、７１≦Ｄ≦８９、
（ｂ４）Ｎ＝８のとき、９１≦Ｄ≦１０８、
（ｂ５）Ｎ＝９のとき、１１２≦Ｄ≦１２７、
（ｂ６）Ｎ＝１０のとき、１３５≦Ｄ≦１４６、
（ｂ７）Ｎ＝１１のとき、１５９≦Ｄ≦１６５。
【請求項４】
略水平に移送される容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填するための充填装置であって、
前記容器フィルムの上方に近接して設けられ、前記錠剤の少なくとも一部を外周面から突出させた状態で、前記錠剤を吸着保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を搬送し、前記ポケット部へ前記錠剤を充填するための第１ロータリドラムと、
前記第１ロータリドラムに近接して設けられ、外周面に前記錠剤を収容保持するための保持部として複数の収容凹部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を搬送し、前記第１ロータリドラムへ前記錠剤を受け渡すための第２ロータリドラムと、
前記第２ロータリドラムの側部近傍に設けられ、前記第２ロータリドラムの外周面に沿って前記錠剤を案内させるためのガイド部材と、
前記第２ロータリドラムに近接して設けられ、前記第２ロータリドラムへ前記錠剤を供給するための供給手段とを備え、
前記第１ロータリドラムにおいて、周方向の前記保持部の間隔が均等であり、その外径及び前記保持部の間隔が、前記第２ロータリドラムの外径と前記収容凹部の間隔と等しく、
前記第１ロータリドラムと前記第２ロータリドラムとが最も近接する位置において、前記保持部と前記収容凹部とが同じタイミングで相対して向き合うように回転移動させられ、
かつ、少なくとも前記ポケット部の位置に応じて前記両ロータリドラムの回転速度を制御可能であり、
前記両ロータリドラムにおいて、保持部または収容凹部の周方向の数としての割数をＮ（個）、外径をＤ（ｍｍ）としたとき、次の（ｃ１）〜（ｃ７）のいずれかの関係を満たすよう構成したことを特徴とする充填装置。
（ｃ１）Ｎ＝５のとき、４７≦Ｄ≦５１、
（ｃ２）Ｎ＝６のとき、５７≦Ｄ≦６７、
（ｃ３）Ｎ＝７のとき、７５≦Ｄ≦８５、
（ｃ４）Ｎ＝８のとき、９４≦Ｄ≦１０５、
（ｃ５）Ｎ＝９のとき、１１５≦Ｄ≦１２４、
（ｃ６）Ｎ＝１０のとき、１３７≦Ｄ≦１４４、
（ｃ７）Ｎ＝１１のとき、１６０≦Ｄ≦１６４。
【請求項５】
前記第１ロータリドラムによって、その最下点及び最下点近傍において、吸着された前記錠剤をその少なくとも一部分が前記ポケット部内に入り込むように案内させ、
少なくとも前記錠剤がポケット部内に入り込んでいる間は、前記容器フィルムの移送速度と、前記第１ロータリドラムの回転による前記錠剤の搬送速度とを同期させ、
前記錠剤の充填直後から次の錠剤がポケット部内に入り込むまでの間に前記第１ロータリドラムの回転速度を制御し、前記次の錠剤をポケット部に追い付かせることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の充填装置。
【請求項６】
前記第１ロータリドラム及び前記第２ロータリドラムの両回転中心を結んだ線が傾動されるように、前記第１ロータリドラムに対する前記第２ロータリドラムの設置位置を移動可能に構成することで、前記第１ロータリドラムの保持部が、前記第１ロータリドラム上の所定角度に到達する際に、前記第２ロータリドラムの保持部が到達する前記第２ロータリドラム上の角度を変更可能としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の充填装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器フィルムに形成されたポケット部に被充填物を充填する充填装置及び該充填装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着される密封用フィルムとから構成されている。そして、容器フィルムと密封用フィルムとを固着する前段階において、ポケット部に錠剤等が充填される。
【０００３】
容器フィルムに錠剤等を自動的に充填する充填装置として、例えば、図１０に示すような水平に移送される容器フィルム８９の上方にロータリドラム９０を備えたものがある。ロータリドラム９０の外周面には、錠剤９１を搬送するための収容凹部９２が多数形成されている。収容凹部９２は、錠剤９１全体が収容可能にその形状及び大きさに合わせて形成されているとともに、容器フィルム８９に形成された各ポケット部９３の間隔に合わせた配置構成となっている。また、前記ロータリドラム９０の上部には、収容凹部９２に錠剤９１を供給するための供給手段としての錠剤供給シュート９４が配置されている。そして、該錠剤供給シュート９４から錠剤９１が排出され、収容凹部９２に収容されるようになっている。さらに、ロータリドラム９０の一側面側には、その外周面に沿って、半月ガイド部材９５が併設されている。該半月ガイド部材９５によって、収容凹部９２に収容された錠剤９１はロータリドラム９０の下方まで、脱落することなく誘導される。
【０００４】
上記構成の下、ロータリドラム９０は容器フィルム８９に同期し一定速度で回転させられる。収容凹部９２が錠剤供給シュート９４の下方へ到達すると、ロータリドラム９０の回転が一旦停止させられ、このときに、錠剤供給シュート９４から錠剤９１が供給され、収容凹部９２へと収容される。その後再び、ロータリドラム９０が回転させられることにより、半月ガイド部材９５に沿って、該ロータリドラム９０の下部まで搬送される。ロータリドラム９０の下部において、半月ガイド部材９５から錠剤９１が落下させられ、ポケット部９３内へと充填されることとなる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、前記収容凹部９２と半月ガイド部材９５に代えて、ロータリドラム９０の外周に収容ポケットを形成し、該収容ポケットに錠剤９１をロータリドラム９０の外周から突出させた状態で吸着保持させて搬送する充填装置もある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平７−７６３０５号公報
【特許文献２】特開２００１−２１９９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、背景技術に記載の充填装置では、充填の際には、容器フィルム８９の移送速度にロータリドラム９０の周速を合わせて回転させる必要がある。このため、充填時には、ロータリドラム９０の停止が必要な錠剤９１の供給を実施することができない。また、錠剤９１の供給時には、収容凹部９２や収容ポケットを錠剤供給シュート９４の設置位置に到達させる必要がある。従って、ロータリドラム９０の停止可能なタイミングを設定し、そのタイミングに収容凹部９２または収容ポケットを錠剤供給シュート９４下に到達させなければならない。そのような制約に加えて、錠剤９１の形状やサイズによって、錠剤供給シュート９４の設置位置を変えざるを得ない場合もある。
【０００７】
このような事情から、一般に、錠剤９１の形状及びサイズや錠剤供給シュート９４の仕様が異なるごとに、ロータリドラム９１の直径や、収容凹部９２等の間隔を設計変更した充填装置を用いる必要がある。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、多様な形状やサイズの錠剤に対応可能な充填装置及びＰＴＰ包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１０】
手段１．略水平に移送される容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填するための充填装置であって、前記容器フィルムの上方に近接して設けられ、前記錠剤の少なくとも一部を外周面から突出させた状態で、前記錠剤を吸着保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を搬送し、前記ポケット部へ前記錠剤を充填するための第１ロータリドラムと、前記第１ロータリドラムに近接して設けられ、外周面に前記錠剤を保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を搬送し、前記第１ロータリドラムへ前記錠剤を受け渡すための第２ロータリドラムと、
前記第２ロータリドラムに近接して設けられ、前記第２ロータリドラムへ前記錠剤を供給するための供給手段とを備え、前記第１ロータリドラムと前記第２ロータリドラムとが最も近接する位置において、前記両ロータリドラムの保持部同士が同じタイミングで相対して向き合うように回転移動させられ、かつ、少なくとも前記ポケット部の位置に応じて前記両ロータリドラムの回転速度を制御可能であり、前記第１ロータリドラムにおいて、前記保持部が周方向に均等な間隔で設けられ、その周方向の数としての割数をＮ（個）、外径をＤ（ｍｍ）としたとき、次の（ａ１）〜（ａ８）のいずれかの関係を満たすよう構成したことを特徴とする充填装置。（ａ１）Ｎ＝４のとき、２１≦Ｄ≦３５、（ａ２）Ｎ＝５のとき、３６≦Ｄ≦５２、（ａ３）Ｎ＝６のとき、５３≦Ｄ≦７０、（ａ４）Ｎ＝７のとき、７１≦Ｄ≦８９、（ａ５）Ｎ＝８のとき、９１≦Ｄ≦１０８、（ａ６）Ｎ＝９のとき、１１２≦Ｄ≦１２７、（ａ７）Ｎ＝１０のとき、１３５≦Ｄ≦１４６、（ａ８）Ｎ＝１１のとき、１５９≦Ｄ≦１６５。
【００１１】
上記手段１によれば、第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとは、各々外周面に錠剤を保持するための複数の保持部を有している。そして、供給手段によって、錠剤が、第２ロータリドラムの保持部に供給される。供給された錠剤は、第２ロータリドラムの保持部に保持され、該第２ロータリドラムの回転に伴って、第１ロータリドラムの方へと搬送される。第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとは、最も近接する位置で保持部同士が同じタイミングで相対して向き合うように回転させられている。このため、前記第２ロータリドラムに保持された錠剤は、第１ロータリドラムに最も近接する位置で、該第１ロータリドラムの保持部と一致し、第１ロータリドラムへと受け渡される。さらに、前記錠剤は、第１ロータリドラムの回転に伴い、容器フィルムの方へと搬送され、ポケット部に充填されることとなる。さて、係る充填装置において多様な形状及びサイズの錠剤に対応可能な第１ロータリドラムの外径及び割数について検討した。割数４のとき外径が２１ｍｍ未満、割数５のとき外径が３６ｍｍ未満、割数６のとき外径が５３ｍｍ未満、割数７のとき外径が７１ｍｍ未満、割数８のとき外径が９１ｍｍ未満、割数９のとき外径が１１２ｍｍ未満、割数１０のとき外径が１３５ｍｍ未満、割数１１のとき外径が１５９ｍｍ未満、割数１２のとき外径が１８６ｍｍ未満の場合には、錠剤を充填する位置である第１ロータリドラムの最下点に錠剤が到達したときに、第１ロータリドラム上に吸着されている次に充填される錠剤が、容器フィルムに干渉してしまうおそれがある。また、割数４のとき外径が３５ｍｍ超過、割数５のとき外径が５２ｍｍ超過、割数６のとき外径が７０ｍｍ超過、割数７のとき外径が８９ｍｍ超過、割数８のとき外径が１０８ｍｍ超過、割数９のとき外径が１２７ｍｍ超過、割数１０のとき外径が１４６ｍｍ超過、割数１１のとき外径が１６５ｍｍ超過、割数１２のとき外径が１８３ｍｍ超過の場合には、前記外径が３５ｍｍを超えると、第１ロータリドラムの回転時の錠剤に働く遠心力が、第１ロータリドラムにおける錠剤の吸着力よりも大きくなり、錠剤が保持できないおそれがある。これらの点から、上記手段１に記載の（ａ１）〜（ａ８）のいずれかの範囲内の割数及び外径が適切であることが判明した。すなわち、前記範囲内の割数及び外径で形成された第１ロータリドラムを適用した充填装置は、多様な形状及びサイズの錠剤に対応可能となる。このため、錠剤の品種ごとに、外径や割数の異なる第１ロータリドラムを変更する必要がなくなる。また、第１及び第２ロータリドラムの回転速度の調整を行なうことで、次に充填すべき錠剤を充填させるポケット部の位置に合わせ、錠剤をタイミングよく充填することが可能となる。このため、充填装置は、ポケット部の移送方向の間隔が多様な容器フィルムに対応可能となる。従って、係る充填装置は、錠剤や容器フィルムの切り替えの際の第１ロータリドラム等の部品の交換や設置等の作業を大幅に簡略化できる。また、交換部品を多数用意する必要がないため、コストの削減を図ることもできる。なお、錠剤としては、勿論カプセル等も含む（各手段において同様）。
【００１２】
手段２．前記第２ロータリドラムの外径及び保持部の間隔が、前記第１ロータリドラムの外径及び保持部の間隔と等しいことを特徴とする手段１に記載の充填装置。
【００１３】
上記手段２によれば、第２ロータリドラムの外径及び保持部の間隔と、第１ロータリドラムの外径及び保持部の間隔とが、等しい。このため、第２ロータリドラムの回転速度を第１ロータリドラムの回転速度と一致させることができ、第２ロータリドラムの回転制御を容易にすることができる。また、例えばサーボモータのような回転駆動装置をロータリドラム毎に設けず、１つの回転駆動装置を共用することも可能となる。
【００１４】
手段３．略水平に移送される容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填するための充填装置であって、前記容器フィルムの上方に近接して設けられ、前記錠剤の少なくとも一部を外周面から突出させた状態で、前記錠剤を吸着保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を搬送し、前記ポケット部へ前記錠剤を充填するための第１ロータリドラムと、前記第１ロータリドラムに近接して設けられ、外周面に前記錠剤を収容保持するための複数の収容凹部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を搬送し、前記第１ロータリドラムへ前記錠剤を受け渡すための第２ロータリドラムと、前記第２ロータリドラムに近接して設けられ、前記第２ロータリドラムへ前記錠剤を供給するための供給手段とを備え、前記第１ロータリドラムにおいて、周方向の前記保持部の間隔が均等であり、その外径及び前記保持部の間隔が、前記第２ロータリドラムの外径と前記収容凹部の間隔と等しく、前記第１ロータリドラムと前記第２ロータリドラムとが最も近接する位置において、前記保持部と前記収容凹部とが同じタイミングで相対して向き合うように回転移動させられ、かつ、少なくとも前記ポケット部の位置に応じて前記両ロータリドラムの回転速度を制御可能であり、前記両ロータリドラムにおいて、保持部または収容凹部の周方向の数としての割数をＮ（個）、外径をＤ（ｍｍ）としたとき、次の（ｂ１）〜（ｂ７）のいずれかの関係を満たすよう構成したことを特徴とする充填装置。（ｂ１）Ｎ＝５のとき、４６≦Ｄ≦５２、（ｂ２）Ｎ＝６のとき、５４≦Ｄ≦７０、（ｂ３）Ｎ＝７のとき、７１≦Ｄ≦８９、（ｂ４）Ｎ＝８のとき、９１≦Ｄ≦１０８、（ｂ５）Ｎ＝９のとき、１１２≦Ｄ≦１２７、（ｂ６）Ｎ＝１０のとき、１３５≦Ｄ≦１４６、（ｂ７）Ｎ＝１１のとき、１５９≦Ｄ≦１６５。
【００１５】
上記手段３によれば、第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとは、各々外周面に錠剤を保持するための複数の保持部を有している。また、第２ロータリドラムの外径及び保持部の間隔と、第１ロータリドラムの外径及び保持部の間隔とが、等しい。そして、供給手段によって、錠剤が、第２ロータリドラムの保持部としての収容凹部に供給される。供給された錠剤は、収容凹部に収容され、該第２ロータリドラムの回転に伴って、第１ロータリドラムの方へと搬送される。第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとは、最も近接する位置で保持部同士が同じタイミングで相対して向き合うように回転させられている。このため、前記第２ロータリドラムに保持された錠剤は、第１ロータリドラムに最も近接する位置で、該第１ロータリドラムの保持部と一致し、第１ロータリドラムへと受け渡される。さらに、前記錠剤は、第１ロータリドラムの回転に伴い、容器フィルムの方へと搬送され、ポケット部に充填されることとなる。さて、係る充填装置において多様な形状及びサイズの錠剤に対応可能な第１及び第２ロータリドラムの外径及び割数について検討した。割数４のとき外径が２１ｍｍ未満、割数５のとき外径が３６ｍｍ未満、割数６のとき外径が５３ｍｍ未満、割数７のとき外径が７１ｍｍ未満、割数８のとき外径が９１ｍｍ未満、割数９のとき外径が１１２ｍｍ未満、割数１０のとき外径が１３５ｍｍ未満、割数１１のとき外径が１５９ｍｍ未満、割数１２のとき外径が１８６ｍｍ未満の場合には、錠剤を充填する位置である第１ロータリドラムの最下点に錠剤が到達したときに、第１ロータリドラム上に吸着されている次に充填される錠剤が、容器フィルムに干渉してしまうおそれがある。また、割数４のとき外径が３５ｍｍ超過、割数５のとき外径が５２ｍｍ超過、割数６のとき外径が７０ｍｍ超過、割数７のとき外径が８９ｍｍ超過、割数８のとき外径が１０８ｍｍ超過、割数９のとき外径が１２７ｍｍ超過、割数１０のとき外径が１４６ｍｍ超過、割数１１のとき外径が１６５ｍｍ超過、割数１２のとき外径が１８３ｍｍ超過の場合には、前記外径が３５ｍｍを超えると、第１ロータリドラムの回転時の錠剤に働く遠心力が、第１ロータリドラムにおける錠剤の吸着力よりも大きくなり、錠剤が保持できないおそれがある。さらに、割数４のとき外径が３８ｍｍ未満、割数５のとき外径が４６ｍｍ未満、割数６のとき外径が５４ｍｍ未満、割数７のとき外径が６２ｍｍ未満、割数８のとき外径が７０ｍｍ未満、割数９のとき外径が７７ｍｍ未満、割数１０のとき外径が８４ｍｍ未満、割数１１のとき外径が９１ｍｍ未満、割数１２のとき外径が９９ｍｍ未満の場合には、錠剤の大きさを考慮すると、第２ロータリドラムの収容凹部が独立した凹部として形成できないおそれがある。すなわち、隣り合う収容凹部が繋がってしまい、１つの収容凹部に錠剤を１つずつ収容させることが困難となることが懸念される。これらの点から、上記手段３に記載の（ｂ１）〜（ｂ７）のいずれかの範囲内の割数及び外径が適切であることが判明した。すなわち、前記範囲内の割数及び外径で形成された第１及び第２ロータリドラムを適用した充填装置は、多様な形状及びサイズの錠剤に対応可能となる。このため、錠剤の品種ごとに、外径や割数の異なる第１ロータリドラムを変更する必要がなくなる。また、第１及び第２ロータリドラムの回転速度の調整を行なうことで、次に充填すべき錠剤を充填させるポケット部の位置に合わせ、錠剤をタイミングよく充填することが可能となる。このため、充填装置は、ポケット部の移送方向の間隔が多様な容器フィルムに対応可能となる。従って、係る充填装置は、錠剤や容器フィルムの切り替えの際の第１及び第２ロータリドラム等の部品の交換や設置等の作業を大幅に簡略化できる。また、交換部品を多数用意する必要がないため、コストの削減を図ることもできる。加えて、手段２と同様の作用効果も奏されることとなる。
【００１６】
手段４．略水平に移送される容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填するための充填装置であって、前記容器フィルムの上方に近接して設けられ、前記錠剤の少なくとも一部を外周面から突出させた状態で、前記錠剤を吸着保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を搬送し、前記ポケット部へ前記錠剤を充填するための第１ロータリドラムと、前記第１ロータリドラムに近接して設けられ、外周面に前記錠剤を収容保持するための保持部として複数の収容凹部を有し、自身の回転に伴って、前記錠剤を搬送し、前記第１ロータリドラムへ前記錠剤を受け渡すための第２ロータリドラムと、前記第２ロータリドラムの側部近傍に設けられ、前記第２ロータリドラムの外周面に沿って前記錠剤を案内させるためのガイド部材と、前記第２ロータリドラムに近接して設けられ、前記第２ロータリドラムへ前記錠剤を供給するための供給手段とを備え、前記第１ロータリドラムにおいて、周方向の前記保持部の間隔が均等であり、その外径及び前記保持部の間隔が、前記第２ロータリドラムの外径と前記収容凹部の間隔と等しく、前記第１ロータリドラムと前記第２ロータリドラムとが最も近接する位置において、前記保持部と前記収容凹部とが同じタイミングで相対して向き合うように回転移動させられ、かつ、少なくとも前記ポケット部の位置に応じて前記両ロータリドラムの回転速度を制御可能であり、前記両ロータリドラムにおいて、保持部または収容凹部の周方向の数としての割数をＮ（個）、外径をＤ（ｍｍ）としたとき、次の（ｃ１）〜（ｃ７）のいずれかの関係を満たすよう構成したことを特徴とする充填装置。（ｃ１）Ｎ＝５のとき、４７≦Ｄ≦５１、（ｃ２）Ｎ＝６のとき、５７≦Ｄ≦６７、（ｃ３）Ｎ＝７のとき、７５≦Ｄ≦８５、（ｃ４）Ｎ＝８のとき、９４≦Ｄ≦１０５、（ｃ５）Ｎ＝９のとき、１１５≦Ｄ≦１２４、（ｃ６）Ｎ＝１０のとき、１３７≦Ｄ≦１４４、（ｃ７）Ｎ＝１１のとき、１６０≦Ｄ≦１６４。
【００１７】
上記手段４によれば、第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとは、各々外周面に錠剤を保持するための複数の保持部を有している。また、第２ロータリドラムの外径及び保持部の間隔と、第１ロータリドラムの外径及び保持部の間隔とが、等しい。そして、供給手段によって、錠剤が、第２ロータリドラムの保持部としての収容凹部に供給される。供給された錠剤は、収容凹部に収容され、該第２ロータリドラムの回転に伴って、ガイド部材に沿って、第１ロータリドラムの方へと搬送される。第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとは、最も近接する位置で保持部同士が同じタイミングで相対して向き合うように回転させられている。このため、前記第２ロータリドラムに保持された錠剤は、第１ロータリドラムに最も近接する位置で、該第１ロータリドラムの保持部と一致し、第１ロータリドラムへと受け渡される。さらに、前記錠剤は、第１ロータリドラムの回転に伴い、容器フィルムの方へと搬送され、ポケット部に充填されることとなる。さて、係る充填装置において多様な形状及びサイズの錠剤に対応可能な第１及び第２ロータリドラムの外径及び割数について検討した。第１及び第２ロータリドラムの外径及び割数が不適切な場合には、錠剤を充填する位置である第１ロータリドラムの最下点に錠剤が到達したときに、第１ロータリドラム上に吸着されている次に充填される錠剤が、容器フィルムに干渉してしまうおそれがある。また、第１ロータリドラムの回転時の錠剤に働く遠心力が、第１ロータリドラムにおける錠剤の吸着力よりも大きくなり、錠剤が保持できないおそれがある。さらに、錠剤の大きさを考慮すると、第２ロータリドラムの収容凹部が独立した凹部として形成できないおそれがある。すなわち、隣り合う収容凹部が繋がってしまい、１つの収容凹部に錠剤を１つずつ収容させることが困難となることが懸念される。上記手段４に記載の（ｃ１）〜（ｃ７）のいずれかの範囲内の割数及び外径の第１及び第２ロータリドラムを形成することで、上記の不具合の抑制を一層確実に図ることができ、多様な形状及びサイズの錠剤に対応可能となる。このため、錠剤の品種ごとに、外径や割数の異なる第１ロータリドラムを変更する必要がなくなる。また、第１及び第２ロータリドラムの回転速度の調整を行なうことで、次に充填すべき錠剤を充填させるポケット部の位置に合わせ、錠剤をタイミングよく充填することが可能となる。このため、充填装置は、ポケット部の移送方向の間隔が多様な容器フィルムに対応可能となる。従って、係る充填装置は、錠剤や容器フィルムの切り替えの際の第１及び第２ロータリドラム等の部品の交換や設置等の作業を大幅に簡略化できる。また、交換部品を多数用意する必要がないため、コストの削減を図ることもできる。加えて、手段２と同様の作用効果も奏されることとなる。
【００１８】
手段５．前記第１ロータリドラムによって、その最下点及び最下点近傍において、吸着された前記錠剤をその少なくとも一部分が前記ポケット部内に入り込むように案内させ、少なくとも前記錠剤がポケット部内に入り込んでいる間は、前記容器フィルムの移送速度と、前記第１ロータリドラムの回転による前記錠剤の搬送速度とを同期させ、前記錠剤の充填直後から次の錠剤がポケット部内に入り込むまでの間に前記第１ロータリドラムの回転速度を制御し、前記次の錠剤をポケット部に追い付かせることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の充填装置。
【００１９】
上記手段５によれば、第１ロータリドラムの最下点及び最下点近傍において、吸着された錠剤の少なくとも一部分が前記ポケット部内に入り込む。このため、充填時に、錠剤の最下点とポケット部の底部との距離を短縮化でき、錠剤がポケット部に落下する間に錠剤の姿勢が悪化してしまうといった不具合を抑制できる。また、錠剤をポケット部内に入り込ませている間は、容器フィルムの移送速度と、前記錠剤の搬送速度とを同期させている。このため、錠剤が容器フィルムに干渉するといった不具合の抑制を図ることができる。さらに、錠剤の充填直後から次の錠剤をポケット部内に入り込ませるまでの間に第１ロータリドラムの回転を制御し、前記錠剤をポケット部に追い付かせることができる。このため、ポケット部の搬送方向の間隔が異なる容器フィルムに対しても、第１ロータリドラムの保持部の間隔を変更する必要がない。従って、係る充填装置は、錠剤や容器フィルムの切り替えの際の第１ロータリドラム等の部品の交換や設置等の作業を大幅に簡略化できる。また、交換部品を多数用意する必要がないため、コストの削減を図ることもできる。
【００２０】
手段６．前記第１ロータリドラム及び前記第２ロータリドラムの両回転中心を結んだ線が傾動されるように、前記第１ロータリドラムに対する前記第２ロータリドラムの設置位置を移動可能に構成することで、前記第１ロータリドラムの保持部が、前記第１ロータリドラム上の所定角度に到達する際に、前記第２ロータリドラムの保持部が到達する前記第２ロータリドラム上の角度を変更可能としたことを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の充填装置。
【００２１】
上記手段６によれば、第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとの保持部同士が同じタイミングで相対して向き合うようになっている。このため、第１ロータリドラムの回転中心と第２ロータリドラムの回転中心とが、固定された位置関係にあるときには、第１ロータリドラム上の保持部の角度に対して、第２ロータリドラム上の保持部の角度が一義的に決まる。すなわち、例えば、錠剤の充填や供給等といった所定のタイミングにおいて第１ロータリドラム上の保持部、及び、第２ロータリドラム上の保持部は、各々所定の角度に到達する。このため、例えば、供給手段は、その仕様や錠剤のサイズや形状によって最適な設置位置があるにもかかわらず、供給のタイミングにおいて、保持部が到達する角度に合わせた位置に設置しなければならない。この場合、収容姿勢が悪化して不具合が生じたり、適用可能な錠剤の形状やサイズが限定されたりすることとなる。この点、手段６では、第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとの回転中心を結んだ線を傾動させるように、第１ロータリドラムに対する第２ロータリドラムの位置が移動可能となっている。これにより、所定のタイミングにおける第１ロータリドラム上の保持部の角度に対する第２ロータリドラム上の保持部の角度、つまり、保持部の位置を適宜変更することができる。このため、例えば、供給のタイミングにおいて、供給手段から錠剤を供給するための保持部を適切な角度とすることができる。従って、前記供給手段を最適な位置に設置し、第２ロータリドラムへの錠剤を供給に適したタイミングに合わせて、第２ロータリドラムへ錠剤を確実に供給することが可能となる。結果として、収容姿勢の悪化による不具合を抑制できると共に、多様な形状やサイズの錠剤を供給できる。
【００２２】
手段７．手段１乃至６のいずれかに記載の充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。
【００２３】
上記手段７のようにＰＴＰ包装機に上記各手段にて特定された充填装置を設ければ
錠剤や容器フィルムの切り替えの際の第１ロータリドラム等の部品の交換や設置等の作業を大幅に簡略化できる。また、交換部品を多数用意する必要がないため、コストの削減を図ることもできる。加えて、多様な形状やサイズの錠
剤やポケット部の搬送方向の間隔の異なる容器フィルムを対象としたＰＴＰシートを製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図２に示すように、本実施の形態では、錠剤等の被充填物の充填装置をＰＴＰ包装機１に装備することによって、ＰＴＰ包装機１内でＰＴＰシートに設けられたポケット部に被充填物としての錠剤が充填されるようになっている。
【００２５】
ＰＴＰ包装機１は、錠剤２（図１等参照）を容器フィルムに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ＰＶＣなどのフィルム３が、フィルム送りロール４とテンションロール５，６とで、加熱装置７及び成形装置８に送り込まれ、錠剤２を充填するためのポケット部９（図１参照）がフィルム３に成形される。そして、ポケット部９の成形された容器フィルム１０が、錠剤２を充填する手段たる充填装置１１の下にまで送られてくると、充填装置１１によって各ポケット部９に錠剤２が自動的に充填される。
【００２６】
また、錠剤２の充填後、各ポケット部９における錠剤２の有無、充填された錠剤２の欠損、異物の混入等を見付け出すために検査が行われる。該検査は、撮像装置であるＣＣＤカメラ１２、照明装置である照明１３などから構成される検査装置により行われる。
【００２７】
さらに、各ポケット部９に錠剤２が充填された容器フィルム１０の上に、アルミ製の密封用フィルム１４が、テンションロール１５，１６を介して送り込まれ、一対のシールロール１７，１８で固着される。これによって、錠剤２が各ポケット部９に充填された長尺状のＰＴＰシート１９が製造される。かかる長尺状のＰＴＰシート１９はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００２８】
さて、図１は本実施の形態におけるＰＴＰ包装機１に適用された充填装置１１を示している。充填装置１１は、ポケット部９に錠剤２を充填させるための第１ロータリドラム２１と、該第１ロータリドラム２１の上方に近接して設けられ、該第１ロータリドラム２１に錠剤２を受け渡すための第２ロータリドラム２２と、第２ロータリドラム２２に錠剤を供給するための供給手段としての供給シュート２３とを備えている。
【００２９】
第１ロータリドラム２１及び第２ロータリドラム２２は、外径が同一の円柱形状の回転体である。また、第１ロータリドラム２１及び第２ロータリドラム２２は、各々第１回転軸２５及び第２回転軸２６を備え、該第１及び第２回転軸２５，２６を中心軸として回転させられる。第１回転軸２５は、その基端部が図示しないサーボモータに直接又は間接に連結されている。第２回転軸２６は、図示しない回転連結手段によって、第１回転軸２５に連結されており、第１回転軸２５の回転に伴って逆方向に同一の回転速度で回転させられる。このため、第１ロータリドラム２１の周速と第２ロータリドラム２２の周速とが同一となる。
【００３０】
さらに、第１回転軸２５と第２回転軸２６とは、略Ｌ字形状のホルダ２７によって連結されている。該ホルダ２７のＬ字屈曲部近傍には、第１回転軸２５がセットされ、ホルダ２７の一端側には、第２回転軸２６がセットされている。また、ホルダ２７の他端側には、湾曲した長孔２７ａが形成されている。長孔２７ａには、留めねじ２８が嵌め込まれ、図示しない基台にホルダ２７を固定可能となっている。ホルダ２７は、第１回転軸２５を中心として、傾動可能となっており、第１ロータリドラム２１に対する第２ロータリドラム２２の位置を移動可能な構成になっている。なお、ホルダ２７によって、第１ロータリドラム２１の回転中心と第２ロータリドラム２２の回転中心との距離は、常時一定にされることとなる。そして、ホルダ２７を所定の角度に傾動させ、留めねじ２８を基台に固定させることで、第２ロータリドラム２２が所定の位置に固定される。
【００３１】
第１ロータリドラム２１の外周面上には、錠剤２を収容し、かつ、保持するための保持部としての収容ポケット２９が多数形成されている。各収容ポケット２９は、第１ロータリドラム２１の周方向に均等な間隔及び軸線方向に所定の間隔で規則的に配列されている。収容ポケット２９の深さは、錠剤２の一部が第１ロータリドラム２１の外周面より突出するように形成されている。これにより、錠剤２を安定して保持しながらも収容ポケット２９から十分に突出させることができる。
【００３２】
各収容ポケット２９の底部中央には、第１ロータリドラム２１の半径方向に向かって、通気孔３０が形成されている。また、第１ロータリドラム２１の軸線方向に沿って、第１回転軸２５の周囲を取り囲むように、通気路３１が複数設けられており、各通気路３１は第１ロータリドラム２１の軸線方向に沿って設けられた同一列の各通気孔３０に連通している。各通気路３１は、図示しない吸引装置からの吸引通路に連結可能に構成され、通気路３１毎に吸引及び吸引の解除が可能となっている。
【００３３】
従って、前記吸引装置が作動状態にある場合には、通気路３１内の空気が吸引され、略真空状態となる。このため、通気路３１と連通した一連の通気孔３０は、その開口部が面した各収容ポケット２９に収容される錠剤２を吸引し、各収容ポケット２９に吸着させることができる。
【００３４】
また、第１ロータリドラム２１は、その最下点において、水平方向へ移送される容器フィルム１０と近接するように配置されている。第１ロータリドラム２１の下部まで搬送された錠剤２は、第１ロータリドラム２１の下方で容器フィルム１０のポケット部９に充填されるように構成されている。
【００３５】
一方、第２ロータリドラム２２の外周面には、錠剤２を収容保持するための保持部としての収容凹部３３が多数形成されている。収容凹部３３は、錠剤２の略全体が収容されるようになっている。各収容凹部３３は、第１ロータリドラム２１における収容ポケット２９の配列間隔と同一となるように、規則的に配列されている。また、収容凹部３３は、第１ロータリドラム２１と第２ロータリドラム２２とが、最も近接する位置において、収容ポケット２９に一致するようになっている。
【００３６】
第２ロータリドラム２２の側部近傍には、前記第２ロータリドラム２２の外周面に沿った半月ガイド部材３６が設置固定されている。該半月ガイド部材３６は、第２ロータリドラム２２の収容凹部３３に収容された錠剤２を落下させたり逸脱させたりすることなく、案内させるための部材である。
【００３７】
第２ロータリドラム２２の上部近傍には、重力による自然落下を利用して、錠剤２を収容凹部３３に供給するための供給シュート２３が配設されている。例えば、本実施の形態では、供給シュート２３は、第２ロータリドラム２２の回転方向に対して頂上よりも奥側（頂上を過ぎてしばらくした位置）に配置されている。また、供給シュート２３は、第２ロータリドラム２２の真上から所定角度だけ回転移動した位置に到達する収容凹部３３に対してのみ、錠剤２を供給可能となっている。供給シュート２３内は空洞となっており、錠剤２を縦積状態で鉛直方向に一列に積載できるよう形成されている。なお、供給シュート２３の上流（上部）側は錠剤２の供給部に連結されるとともに、その下流側は積載された錠剤２を排出できるように開口部となっている。
【００３８】
ここで、充填装置１１において、一定速度で移送される容器フィルム１０のポケット部９に錠剤２を充填する場合について説明する。まず、容器フィルム１０の移送に同期して、前記サーボモータを作動させる。これにより、第１ロータリドラム２１及び第２ロータリドラム２２を容器フィルム１０の移送速度に同期させて回転させる。そして、第２ロータリドラム２２の上方では、収容凹部３３が、供給シュート２３の開口部近傍に到達すると、一旦、第２ロータリドラム２２の回転が停止させられる。すると、供給シュート２３から錠剤２が落下して、各収容凹部３３に対して、錠剤２が１個ずつ収容される。なお、第２ロータリドラム２２の回転停止は、収容凹部３３が、供給シュート２３の開口部近傍に到達する度に、実施される。また、第２ロータリドラム２２の回転に同期して、第１ロータリドラム２１の回転速度も変更されることとなる。
【００３９】
前記錠剤２の収容後、さらなる第２ロータリドラム２２の回転に伴い、収容凹部３３に収容された錠剤２が、半月ガイド板３６に沿って、第１ロータリドラム２１の方へ向かって搬送される。一方、第１ロータリドラム２１においては、前記錠剤２の収容された収容凹部３３に合わせて、収容ポケット２９が、第１ロータリドラム２１と第２ロータリドラム２２とが最も近接する位置に到達するようになっている。ここで、収容凹部３３に収容された錠剤２に相対する収容ポケット２９において、通気孔３０に連通する通気路３１が吸引装置によって吸引される。すると、収容凹部３３に収容された錠剤２は、収容ポケット２９に吸着され、第１ロータリドラム２１へと移動させられることとなる。
【００４０】
収容ポケット２９に吸着保持された錠剤２は、第１ロータリドラム２１の回転に伴い、下方へと搬送される。この搬送の間、錠剤２は収容ポケット２９より脱落することなく、収容ポケット２９に吸着した状態で保持される。
【００４１】
第１ロータリドラム２１の下方では、収容ポケット２９に収容された錠剤２が、移送される容器フィルム１０に接近することとなる。吸着された錠剤２が最下点近傍から、最下点へと到達する間において、第１ロータリドラム２１は、容器フィルム１０の移送速度に同期して一定速度で回転される。そして、第１ロータリドラム２１の真下位置では、ポケット部９と収容ポケット２９とが相対するように設定されている。このため、第１ロータリドラム２１の最下点の収容ポケット２９に収容された錠剤２と、ポケット部９とが一致することとなる。
【００４２】
また、第１ロータリドラム２１の最下点では、第１ロータリドラム２１の外周面より突出した錠剤２の一部が、ポケット部９内に入り込むように、第１ロータリドラム２１と容器フィルム１０とが近接されて配置されている。このため、第１ロータリドラム２１の下方へと搬送された錠剤２は、容器フィルム１０のポケット部９に入り込みつつ搬送される（図３参照）。この間において、前述のように、第１ロータリドラム２１が容器フィルム１０の移送速度に同期して一定速度で回転されるため、錠剤２は、容器フィルム１０に干渉することなく、第１ロータリドラム２１の最下点へと搬送される。なお、この間においては、第２ロータリドラム２２は、第１ロータリドラム２１と同様の一定速度で回転される。このため、供給シュート２３に対して収容凹部３３が、供給のための回転停止を必要とする位置に到達しないように設定されている。そして、前記錠剤２が、第１ロータリドラム２１の最下点に到達した時点で、通気路３１の吸引が解除される。すると、錠剤２の吸着が解除され、該錠剤２は自然落下し、容器フィルム１０のポケット部９に充填される。
【００４３】
該吸着の解除後から次の錠剤２をポケット部９に入り込ませ始めるまでの間、必ずしも第１ロータリドラム２１を前記一定速度で回転させる必要が無い。そこで、前記時間内において、第２ロータリドラム２２の回転を停止させる。該停止の際に、供給シュート２３から錠剤２を収容凹部３３に供給させることとなる。またこのとき、第１ロータリドラム２１に対する第２ロータリドラム２２の位置が固定されている場合には、収容凹部３３が到達する位置（角度）が、一義的に決定される。このため、供給シュート２３から錠剤が供給可能な位置に、収容凹部３３を到達させるための設定が予め行なわれる。
【００４４】
ここで、供給シュート２３の配置位置に合わせて収容凹部３３の位置（角度）を設定する方法について説明する。まず、一旦、ホルダ２７の留めねじ２８を緩め、ホルダ２７を第１ロータリドラム２１の第１回転軸２５を中心として、傾動させる。これにより、第２ロータリドラム２２の位置が第１ロータリドラム２１の周囲を移動させられる。第２ロータリドラム２２を移動させても、第１ロータリドラム２１と第２ロータリドラム２２とが最も近接する位置において、錠剤２の第２ロータリドラム２２から第１ロータリドラム２１への受け渡しの際に、収容凹部３３と収容ポケット２９とが相対するといった関係は、保持される。このため、図４に示すように、第１ロータリドラム２１に対する第２ロータリドラム２２の位置によって、第２ロータリドラム２１上の収容凹部３３の角度が、変更されることとなる。そして、第２ロータリドラム２２を適切な位置に留めねじ２８で固定させることで、第１及び第２ロータリドラム２１，２２の回転停止時に、収容凹部３３を錠剤の供給可能な位置に到達させることができる。なお、供給シュート２３の位置に合わせて、半月ガイド板３６も変更させることが望ましい。このように、第２ロータリドラム２２の位置を移動させるだけで、供給シュート２３の配置角度に合わせて、該供給シュート２３の下方近傍の適切な位置に収容凹部３３を到達させることが可能となっている。従って、供給シュート２３の配置角度を最適にすることが可能となる。
【００４５】
さらに、前記吸着の解除後から次の錠剤２をポケット部９に入り込ませ始めるまでの間には、前記停止の他に、サーボモータ駆動制御によって第１ロータリドラム２１の回転速度の変更が行なわれる。これにより、第１ロータリドラム２１上の錠剤２の位置が調整される。これにより、次に充填すべき錠剤２を充填させるポケット部９の位置に合わせるように搬送させ、錠剤２をタイミングよくポケット部９に入り込ませることが可能となる。
【００４６】
例えば、ポケット部９の移送方向の間隔が狭く、錠剤２がポケット部９よりも充填位置に遅れて到達するような場合がある。このような場合には、第１ロータリドラム２１の回転を一旦加速させ、錠剤２を素早く搬送し、錠剤２をポケット部９に追い付かせる。そして、錠剤２がポケット部９に追い付いた時点で、第１ロータリドラム２１の周速を容器フィルム１０の移送速度を一致させる。すると、錠剤２はスムーズにポケット部９に入り込むこととなる。逆に、ポケット部９の移送方向の間隔が広く、錠剤２がポケット部９よりも早く充填位置に到達するような場合には、第１ロータリドラムの回転を一旦停止または減速させ、錠剤２をポケット部９の位置に合わせる。このため、ポケット部９の移送方向の間隔に合わせて、サーボモータ駆動制御を設定しておくことで、第１ロータリドラムの回転が調整され、ポケット部９に対する錠剤２の位置を適切な制御できる。従って、充填装置１１は、ポケット部９の移送方向の間隔が多様な容器フィルム１０に対応可能となる。
【００４７】
さて次に、係る充填装置１１における第１及び第２ロータリドラム２１，２２について、部品を変更することなく、多様な形状及びサイズの錠剤２に対応させるために検討した内容について説明する。検討した項目は、第１及び第２ロータリドラム２１，２２の外径と、収容ポケット２９の第１ロータリドラム２１の周方向の間隔、及び、収容凹部３３の第２ロータリドラム２２の周方向の間隔である。なお、収容ポケット２９と収容凹部３３とは、外径の同一な第１及び第２ロータリドラム２１，２２の周方向に等間隔すなわち均等割りされた位置に形成されている。このため、収容ポケット２９及び収容凹部３３の間隔については、第１及び第２ロータリドラム２１，２２の割数（収容ポケット２９、収容凹部３３の数）として検討した。
【００４８】
まず、割数に関係なく、外径が２０４ｍｍを超える場合に、図５のように、第１ロータリドラム２１において、次に充填される錠剤２の容器フィルム１０に到達する位置が、充填すべきポケット部９の位置よりも容器フィルム１０の移送方向後方になってしまうおそれがある。この場合、錠剤２をポケット部９に入り込ませることができない。これは、現存する錠剤２の大きさ、ポケット部９の許容されるピッチを考慮してのものである。従って、外径は、少なくとも２０４ｍｍ以下がより好ましいことが分かった。
【００４９】
次に、各割数における外径について説明する。
【００５０】
（割数４のとき）
前記外径が、２１ｍｍ未満の場合には、図６に示すように、錠剤２を充填する位置である第１ロータリドラム２１の最下点に錠剤２が到達したときに、第１ロータリドラム２１上に吸着されている次に充填される錠剤２が、容器フィルム１０に干渉してしまうおそれがある。また、前記外径が３５ｍｍを超えると、図７に示すように、第１ロータリドラム２１の回転時の錠剤２に働く遠心力が、第１ロータリドラム２１における錠剤２の吸着力よりも大きくなり、錠剤２が保持できないおそれがある。さらに、外径が３８ｍｍ未満の場合には、錠剤の大きさを考慮すると、第２ロータリドラム２２の収容凹部３３が独立した凹部として形成できないおそれがある。すなわち、図８に示すように、隣り合う収容凹部３３が繋がってしまい、１つの収容凹部３３に錠剤２を１つずつ収容させることが困難となることが懸念される。このため、割数４において、適切な外径は存在しない。従って、割数４にすることは適切でない。なお、同様に、割数２及び割数３のときも、第１ロータリドラム２１の回転時の錠剤２の吸着保持と収容凹部３３の形成との両立が可能な外径が存在しない。このため、割数２及び割数３も適切でない。
【００５１】
（割数５のとき）
外径が、３６ｍｍ未満の場合には、前記錠剤２の容器フィルム１０への干渉が生じるおそれがある。また、外径が５２ｍｍを超えると、前記遠心力が大きくなり、前記錠剤２の吸着保持に不具合が生じるおそれがある。さらに、外径が４６ｍｍ未満の場合には、隣り合う収容凹部３３が繋がってしまい、独立した収容凹部３３の形成が困難になるおそれがある。このため、割数５における外径は、４６ｍｍ以上、５２ｍｍ以下が適切である。
【００５２】
（割数６のとき）
外径が、５３ｍｍ未満の場合には、前記錠剤２の容器フィルム１０への干渉が生じるおそれがある。また、外径が７０ｍｍを超えると、前記遠心力が大きくなり、前記錠剤２の吸着保持に不具合が生じるおそれがある。さらに、外径が５４ｍｍ未満の場合には、隣り合う収容凹部３３が繋がってしまい、独立した収容凹部３３の形成が困難になるおそれがある。このため、割数６における外径は、５４ｍｍ以上、７０ｍｍ以下が適切である。
【００５３】
（割数７のとき）
外径が、７１ｍｍ未満の場合には、前記錠剤２の容器フィルム１０への干渉が生じるおそれがある。また、外径が８９ｍｍを超えると、前記遠心力が大きくなり、前記錠剤２の吸着保持に不具合が生じるおそれがある。さらに、外径が６２ｍｍ未満の場合には、隣り合う収容凹部３３が繋がってしまい、独立した収容凹部３３の形成が困難になるおそれがある。このため、割数７における外径は、７１ｍｍ以上、８９ｍｍ以下が適切である。
【００５４】
（割数８のとき）
外径が、９１ｍｍ未満の場合には、前記錠剤２の容器フィルム１０への干渉が生じるおそれがある。また、外径が１０８ｍｍを超えると、前記遠心力が大きくなり、前記錠剤２の吸着保持に不具合が生じるおそれがある。さらに、外径が７０ｍｍ未満の場合には、収容凹部３３の形成を困難にするおそれがある。このため、割数８における外径は、９１ｍｍ以上、１０８ｍｍ以下が適切である。
【００５５】
（割数９のとき）
外径が、１１２ｍｍ未満の場合には、前記錠剤２の容器フィルム１０への干渉が生じるおそれがある。また、外径が１２７ｍｍを超えると、前記遠心力が大きくなり、前記錠剤２の吸着保持に不具合が生じるおそれがある。さらに、外径が７７ｍｍ未満の場合には、隣り合う収容凹部３３が繋がってしまい、独立した収容凹部３３の形成が困難になるおそれがある。このため、割数９における外径は、１１２ｍｍ以上、１２７ｍｍ以下が適切である。
【００５６】
（割数１０のとき）
外径が、１３５ｍｍ未満の場合には、前記錠剤２の容器フィルム１０への干渉が生じるおそれがある。また、外径が１４６ｍｍを超えると、前記遠心力が大きくなり、前記錠剤２の吸着保持に不具合が生じるおそれがある。さらに、外径が８４ｍｍ未満の場合には、隣り合う収容凹部３３が繋がってしまい、独立した収容凹部３３の形成が困難になるおそれがある。このため、割数１０における外径は、１３５ｍｍ以上、１４６ｍｍ以下が適切である。
【００５７】
（割数１１のとき）
外径が、１５９ｍｍ未満の場合には、前記錠剤２の容器フィルム１０への干渉が生じるおそれがある。また、外径が１６５ｍｍを超えると、前記遠心力が大きくなり、前記錠剤２の吸着保持に不具合が生じるおそれがある。さらに、外径が９１ｍｍ未満の場合には、隣り合う収容凹部３３が繋がってしまい、独立した収容凹部３３の形成が困難になるおそれがある。このため、割数１１における外径は、１５９ｍｍ以上、１６５ｍｍ以下が適切である。
【００５８】
（割数１２のとき）
外径が、１８６ｍｍ未満の場合には、前記錠剤２の容器フィルム１０への干渉が生じるおそれがある。また、外径が１８３ｍｍを超えると、前記遠心力が大きくなり、前記錠剤２の吸着保持に不具合が生じるおそれがある。さらに、外径が９９ｍｍ未満の場合には、隣り合う収容凹部３３が繋がってしまい、独立した収容凹部３３の形成が困難になるおそれがある。このため、割数１２において、適切な外径は存在しない。従って、割数１２にすることは適切でない。なお、同様に、割数１３以上のときも、錠剤２の容器フィルム１０への干渉防止と錠剤２の吸着保持との両立が可能な外径が存在しない。このため、割数１３以上も適切でない。
【００５９】
上記検討結果より、図９に示すグラフの散点模様の範囲が、割数及び外径の適切な範囲となる。該範囲内の割数及び外径で形成された第１及び第２ロータリドラム２１，２２を適用した充填装置１１は、多様な形状及びサイズの錠剤２に対応可能となる。このため、錠剤２の品種ごとに、外径や割数の異なる第１及び第２ロータリドラム２１，２２を変更する必要がなくなる。これに伴い、非常に精密な設定が要求される容器フィルム１０の位置に対する第１及び第２ロータリドラム２１，２２の鉛直方向の位置の調整も不要となる。
【００６０】
以上詳述したように、第１ロータリドラム２１及び第２ロータリドラム２２の２つのロータリドラムを組み合わせることで、第２ロータリドラム２２に供給シュート２３から第１ロータリドラム２１へと錠剤２を受け渡す役割を持たせた。また、第１ロータリドラム２１に対して、第２ロータリドラム２２の位置をホルダ２７の傾動により移動可能に構成した。このため、第１ロータリドラム２１の回転停止時に、所定の角度に収容凹部３３を到達させることが可能となった。つまり、第１ロータリドラム２１が所定の回転速度になるタイミングに合わせて、第２ロータリドラム２２の収容凹部３３を所定の搬送速度で所定の角度に到達するように設定できる。このため、錠剤２の形状及びサイズや供給シュート２３の仕様等に合わせて、供給シュート２３の配置角度を最適にすることが可能となる。すなわち、充填可能な錠剤２の形状やサイズが限定されていた従来に対し、本実施の形態では、多様な形状やサイズの錠剤２を充填することができる。
【００６１】
また、第１ロータリドラム２１の回転速度の調整を行なうことで、次に充填すべき錠剤２を充填させるポケット部９の位置に合わせ、錠剤２をタイミングよくポケット部９に入り込ませることが可能となる。このため、充填装置１１は、ポケット部９の移送方向の間隔が多様な容器フィルム１０に対応可能となる。
【００６２】
さらに、前記範囲内の割数及び外径で形成された第１及び第２ロータリドラム２１，２２を適用した充填装置１１は、多様な形状及びサイズの錠剤２に対応可能となる。このため、錠剤２の品種ごとに、外径や割数の異なる第１及び第２ロータリドラム２１，２２を変更する必要がなくなる。
【００６３】
特に、前述のように、本実施の形態における充填装置１１は、多様な形状及びサイズの錠剤２や、ポケット部９の移送方向の間隔が多様な容器フィルム１０に対応可能である。このため、錠剤２や容器フィルム１０の切り替えの際の部品の交換や設置等の作業を大幅に簡略化できる。また、交換部品を多数用意する必要がないため、コストの削減を図ることもできる。
【００６４】
尚、上記実施の形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００６５】
（ａ）上記実施の形態では、供給シュート２３から錠剤２を第２ロータリドラム２へと供給する際に、第２ロータリドラム２２の回転を停止させているが、停止させず、低速回転させることとしてもよい。
【００６６】
（ｂ）また、上記実施の形態の供給シュート２３に代えて、他の錠剤供給手段を用いてもなんら差し支えない。この場合、供給手段に応じて、第２ロータリドラム２２の回転速度を適宜変更してもよい。
【００６７】
（ｃ）上記実施の形態では、第１ロータリドラム２１には、収容ポケット２９が形成されているが、収容ポケット２９を省略し、通気孔３０が外周面に開口したロータリドラムを適用してもよい。
【００６８】
（ｄ）上記実施の形態では、第２ロータリドラム２２に収容凹部３３が形成されているが、収容凹部３３を省略し、第２ロータリドラム２２の外周にピンやヘラを立てて、錠剤２を個別に搬送可能なスペースを形成するようにしてもよい。この場合、ピンやヘラの先端を第２ロータリドラム２２の外周とみなし外径を設定することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】一実施の形態に係る錠剤の充填装置の周方向の断面図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の全体構成を示すブロック図である。
【図３】第１ロータリドラムの下方で錠剤がポケット部に入り込みつつ搬送される様子を説明する図である。
【図４】第２ロータリドラムに対する供給シュートの設置角度が異なる場合に、供給シュートに合わせて、第２ロータリドラムの位置を変更した場合の様子を説明する図である。
【図５】次に充填される錠剤が、充填すべきポケット部の位置よりも移送方向後方にある状態を示す図である。
【図６】次に充填される錠剤が、容器フィルムに干渉する状態を示す図である。
【図７】第１ロータリドラムの回転時の錠剤に働く遠心力と吸着力との関係を表す図である。
【図８】第２ロータリドラムにおいて隣り合う収容凹部が繋がる状態を示す図である。
【図９】第１及び第２ロータリドラムの割数と外径との適切な範囲を示すグラフである。
【図１０】背景技術に係る錠剤の充填装置の周方向の断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１…ＰＴＰ包装機、２…錠剤、９…ポケット部、１０…容器フィルム、１１…充填装置、２１…第１ロータリドラム、２２…第２ロータリドラム、２３…供給手段としての供給シュート、２９…保持部としての収容ポケット、３３…保持部としての収容凹部、３６…半月ガイド部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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