(57)【要約】【課題】脱穀装置内、特に二番処理室部分での被処理物の処理効率を高くした脱穀装置を提供すること。【解決手段】脱穀装置１５内に穀稈から穀粒を分離するための扱室６６と、該扱室６６での脱穀後の穀粒を含む被処理物を揺動させながら穀粒を落下させる揺動棚５１と、該揺動棚５１上に配置されたシーブ５３と、該シーブ５３の後方にシーブ５３に並列配置され、揺動棚５１の終端部側にある基部側回動支点を有し、シーブ５３に対して、その始端部側を下方に位置する状態と上方に位置する状態に姿勢変更可能なストローラック６２とを配置してある。被処理物の量が少ないときは、シーブ５３に対してストローラック６２の始端部側を上方に位置する状態にして、二番物をストローラック６２の後方に搬送しないようにし、被処理物の量が多いときは、シーブ５３に対して、ストローラック６２の始端部側を下方に位置する状態にして余分な被処理物をストローラック６２の後方に搬送させることで、被処理物の多少により二番物の回収率を安定的にする。【選択図】　　　図４
2004016183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈から穀粒を分離するための扱室６６と、該扱室６６での脱穀後の穀粒を含む被処理物を揺動させながら穀粒を落下させる揺動棚５１と、該揺動棚５１上に配置されたシーブ５３と、該シーブ５３の後方にシーブ５３に並列配置され、揺動棚５１の終端部側にある基部側回動支点を有し、シーブ５３に対して、その始端部側を下方に位置する状態と上方に位置する状態に姿勢変更可能なストローラック６２とを配置したことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
被処理物の量を検出する被処理物量検出手段（センサ９２、９３，９４、９５）を設け、被処理物量が多い時はストローラック６２の始端部側をシーブ５３よりも下方に下げ、被処理物量が少ない時はストローラック６２の始端部側をシーブ５３よりも上方に上げるストローラック上下位置変更手段９８とその制御手段９７を設けたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記シーブ５３とストローラック６２との引継領域の下方には被処理物を脱穀処理する二番処理室６７に搬送するための二番螺旋８６を配置したことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインなどに搭載される脱穀装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラを走行手段とする農業用のコンバインの脱穀装置を例に、従来の技術を説明する。コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。
【０００３】
コンバインは動力源としてエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジンの動力を走行トランスミッションにより変速して駆動する。該走行トランスミッションは、静油圧式無段変速装置、歯車列機械的変速手段、差動歯車装置、クラッチ手段、ブレーキ手段などにより構成され、直進走行させるときは、左右一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋回させるときは、左右のクローラに速度差を与えて駆動し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成としている。
【０００４】
刈取装置で刈り取った穀稈は脱穀装置に送られ、脱穀された後、グレンタンクに一時的に貯留される。グレンタンクに貯留されている穀粒はオーガからトラックなどに排出される。
【０００５】
従来の脱穀装置の側面断面図を図８に、平面断面図（図８のＢ−Ｂ線矢視図）を図９に、立面断面図（図８のＣ−Ｃ線矢視図）を図１０に示す。従来は刈取装置で刈り取った穀稈は刈取装置に装着された穀稈搬送、調節装置で扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６の入口６６ａ（図１０）から扱室６６に挿入される。該扱室６６内では穀稈は矢印Ａ方向に移送されながら、扱室６６に軸架された扱胴６９の表面に多数設けられた矢印Ｂ方向に回転する扱歯６９ａと扱網７４との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【０００６】
揺動棚５１は上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向に移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から図示しない一番揚穀筒を経てグレンタンクへ搬送される。グレンタンクに貯留された穀粒は、オーガを経由してコンバインの外部へ搬送される。
【０００７】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風で吹き飛ばされてシーブ５３の上を矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック１６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に落下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。
【０００８】
二番穀粒は、正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物であり、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒ラセン（図示せず）により矢印Ｈ方向に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。該二番処理室６７の下部に軸架する二番処理胴７０は矢印Ｊ方向に回転する。二番穀粒は二番処理胴７０に植設してある多数の処理歯７０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、一部の被処理物は二番処理胴受網７５から矢印Ｃ２方向に通過して揺動棚５１に落下し、大部分の被処理物は二番処理室６７の終端から二番処理胴送風羽根７０ｂの送風に送られて矢印Ｃ３方向に揺動棚５１に落下して扱室６６からの被処理物と合流する。
【０００９】
なお、扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口６８ａから矢印Ａ２方向に授入されて、排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向に搬送されながら、残っていた藁くずなどが解砕、処理される。排塵処理室６８に入った少量の穀粒を含む藁くずを主体とする被処理物の中の漏下物は受け網７６を矢印Ｃ４方向に通過して揺動棚５１に送られる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の脱穀装置１５内では、揺動棚５１では二番物は一番物とともに一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒８７を経てグレンタンク３０（図１）へ搬送される。
しかし、上記構成では二番物の処理量が少ない場合に、揺動棚５１の上方にあるシーブ５３からストローラック１６２を経て脱穀装置１５の外部に無駄に排出することがあり、逆に二番物の処理量が多すぎると、揺動棚５１から二番処理棚８６を経て、二番揚穀筒８７から二番処理胴７０へ二番物を搬送中に、この搬送経路内で詰まることがある。
本発明の課題は脱穀装置内、特に二番処理室部分での被処理物の処理効率を高くした脱穀装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって解決される。
請求項１記載の発明は、穀稈から穀粒を分離するための扱室６６と、該扱室６６での脱穀後の穀粒を含む被処理物を揺動させながら穀粒を落下させる揺動棚５１と、該揺動棚５１上に配置されたシーブ５３と、該シーブ５３の後方にシーブ５３に並列配置され、揺動棚５１の終端部側にある基部側回動支点を有し、シーブ５３に対して、その始端部側を下方に位置する状態と上方に位置する状態に姿勢変更可能なストローラック６２とを配置した脱穀装置である。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、被処理物の量が少ないときは、シーブ５３に対して、ストローラック６２の始端部側を上方に位置する状態にして二番物をストローラック６２の後方に搬送しないようにし、被処理物の量が多いときは、シーブ５３に対して、ストローラック６２の始端部側を下方に位置する状態にして、従来の構成通り被処理物をストローラック６２の後方に搬送させ、該ストローラック６２の揺動選別により穀粒を二番螺旋８６で回収し、藁くずをストローラック６２から機体外へ排出する。
【００１３】
請求項２記載の発明は、被処理物の量を検出する被処理物量検出手段（センサ９２、９３、９４、９５）を設け、被処理物量が多い時はストローラック６２の始端部側をシーブ５３よりも下方に下げ、被処理物量が少ない時はストローラック６２の始端部側をシーブ５３よりも上方に上げるストローラック上下位置変更手段９８とその制御手段９７を設けた請求項１記載の脱穀装置である。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、脱穀装置１５内の被処理物の量を被処理物量検出手段（センサ９２、９３、９４、９５）で検出した被処理物量に応じてストローラック上下位置変更手段９８の設定値を自動的に変更することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、シーブ５３とストローラック６２との引継領域の下方には被処理物を脱穀処理する二番処理室６７に搬送するための二番螺旋８６を配置した請求項１記載の脱穀装置である。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、シーブ５３とストローラック６２との引継領域から落下する被処理物を速やかに二番処理室６７に搬送することができる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、被処理物量が多い時と少ない時でストローラック６２の始端部側をシーブ５３よりも下方と上方にそれぞれ移動できるので、二番処理物の穀粒の回収効率が従来の装置に比べて高くなる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、脱穀装置１５内の被処理物量に応じてストローラック上下位置変更手段９８の設定値を自動的に変更でき、穀粒の回収効率が従来の装置に比べて高くなる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、シーブ５３とストローラック６２との引継領域の下方に二番螺旋８６を配置すると、配置していない場合に比べて二番処理物の回収効率が良くなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２はコンバインの正面立面図を示し、図３はコンバインの平面図（操縦席のカバーを外した状態）を示す。
【００１９】
また、図４は脱穀装置部分の要部側面図であり、図５は図４のＢ−Ｂ線矢視の脱穀装置部分の平面図、図６は図４のＣ−Ｃ線矢視の脱穀装置部分の縦断面図、図７はストローラックの作動制御系の構成図である。
【００２０】
図１ないし図３に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン２８（図５）ならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００２１】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図示しない前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００２２】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジン２８を始動して変速用、操向用などの操作レバーをコンバイン１が前進するように操作し、刈取・脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００２３】
穀稈は供給搬送装置からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５は、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別部５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
【００２４】
脱穀装置１５に供給された穀稈は、後で詳細に説明するが、主脱穀部である扱室６６に挿入され、扱室６６に軸架され、回転する扱胴６９の多数の扱歯６９ａと、フィードチェン１４による移送と、扱網７４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）は脱穀装置１５内の選別部の揺動棚５１で受け止められ、上下前後方向に揺動する揺動棚５１上を移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を通過し、一番螺旋６５から搬送螺旋（図示せず）を内蔵している一番揚穀筒１６（図１参照）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。図１に示すように一番揚穀筒１６の長手方向の軸芯上にタンク本体３１ａの籾排出口（図示せず）と補助タンク３１ｂの籾排出口（図示せず）を設けている。
【００２５】
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、図示しない排藁チェーンおよび排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター５に投入された後、切断され、圃場に放出される。
【００２６】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋（図示せず）を設け、グレンタンク螺旋を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。図示しないグレンタンク螺旋、縦オーガ螺旋および横オーガ螺旋はエンジン２８の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれのラセン羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
【００２７】
図４はコンバインの脱穀装置１５の一部切り欠き側面断面図であり、図５は図４のＢ−Ｂ線矢視の脱穀装置１５の平面断面図であり、図６は図４のＣ−Ｃ線矢視の脱穀装置１５の立面断面図である。
【００２８】
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された穀稈搬送、調節装置で扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６の入口６６ａ（図６）から扱室６６に挿入される。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、図示しない駆動機構により、エンジン２８からの動力が刈取・脱穀クラッチを経てプーリ１２８、１２９とベルト１３０に伝動され、図５ないし図６の矢印Ｂ方向に回転する。扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈は、レールガイド１４ｃに沿って移動するフィードチェン１４と、スプリング１４ｂで付勢されたフィードチェン挟扼杆１４ａとの間に挟扼され、図５の矢印Ａ２方向に移送されながら、矢印Ｂ方向に回転する扱胴６９の扱歯６９ａと扱網７４との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向（図６）に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【００２９】
揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図４）に移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００３０】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされて、シーブ５３の上を矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に落下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される（図４）。
【００３１】
正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物である二番穀粒は、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒ラセン（図示せず）により矢印Ｈ方向（図４参照）に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７の下部に軸架する二番処理胴７０は図示しない駆動装置により図６の矢印Ｊ方向に回転する。二番穀粒は二番処理胴７０に植設してある多数の処理歯７０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向（図４）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去が行れて、被処理物の一部（三番物）は二番処理胴７０の下方に設けられた受け網７５を矢印Ｃ３方向に通り抜けて排塵処理室６８に落下し、被処理物の大部分は二番処理胴７０の端部から矢印Ｃ２方向へ排塵処理室６８の排塵処理胴７１上に落下する。排塵処理胴７１の矢印Ｎ方向の回転で、被処理物は処理歯７０ａにより矢印Ｐ方向へ搬送される。その過程で扱網７４の全体にわたりほぼ均一に落下して、穀粒は扱網７４から矢印Ｃ１方向に通過して揺動棚５１に落下し、大部分の被処理物は扱室６６からの被処理物と合流する。なお、処理歯７０ａの代わりに螺旋を二番処理胴７０に設けても良い。
【００３２】
二番処理室６７へ送られる前記大部分の被処理物は二番処理胴７０により二番処理室６７の前方に搬送され、単粒を含む枝梗粒及び穂切粒はほとんど単粒化処理され、排塵処理室６８の排塵処理胴７１の歯７１ａで矢印Ｐ方向へ搬送されながら、排塵処理胴７１の回転軸の長手方向にまんべんなく扱網７４上に落下して、受網７４から揺動棚５１に送られて効率的に穀粒を回収できる。
【００３３】
また、扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口６８ａから矢印Ａ２（図５）方向に投入されて排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向（図５）に搬送されながら処理される。
【００３４】
排塵処理室６８に入った少量の穀粒を含む藁くずを主体とする被処理物の中の漏下物（穀粒）は受け網７６（図６）から揺動棚５１上に落下し、揺動棚５１に設けられたストローラック６２に誘導されて二番処理棚８５から二番揚穀筒８７を経由して二番処理室６７に送られる。二番処理胴７０では二番処理物は排塵処理胴７１により矢印Ｐ方向に搬送されながらまんべんなく揺動棚５１上に落下するので、揺動棚５１の被処理物の選別性能が良い。
【００３５】
排塵処理胴７１の駆動は、エンジン２８からプーリ１０１を介してプーリ１０１と同軸上に設けられたプーリ１０２、ベルト１０３、プーリ１０５、及び、排塵処理胴７１の駆動軸を経由して図示しないプーリ、ベルトを経て、二番処理胴７０に回転軸の設けられたプーリ（図示せず）が駆動する。従って、排塵処理胴７１の駆動により二番処理胴７０も同時に駆動される。さらに、排塵処理胴７１用の駆動系が二番処理胴７０にも伝達される。また、排塵処理胴７１と二番処理胴７０の回転方向が同じなので、二つの処理胴７０、７１の引継部で藁くずがせん断され、こなれるので性能が向上する。
【００３６】
揺動棚５１の排塵口前方上方に複数個の排塵ファン（横断流ファン）１３２、１３３を設け、その最前方の排塵ファン１３２に揺動棚の後方を取付部としたのこぎり状の歯を上表面を有するジャンプ台１３４の先端を臨ませる構成にしている。そのため、排塵処理胴７１の後端部に送られて塊状になりやすい藁くずがジャンプ台１３４ののこぎり状の歯で後側に押されるようになり、そこに複数の排塵ファン１３２、１３３を設けているので、揺動棚５１の広い領域にわたってジャンプ台１３４と排塵ファン１３２、１３３により藁くずを後方に吸引排塵させやすくなり、脱穀能力を向上させることができる。
【００３７】
扱胴６９から排出される籾（穀粒）と藁くずの混合物をストローラック６２上で籾と藁くずに分離し、揺動棚５１上に藁くずを排出させることなく、藁くずだけを排塵ファン１３２、１３３により即時吸引させ、外部に排出することができるため、揺動棚５１の揺動選別負担が少なくなり、脱穀能力が従来より向上する。
【００３８】
揺動棚５１に取り付けたストローラック６２は揺動棚５１の後部にその回動基部が取り付けられ、ストローラック６２の前方を自由端とする構成で、二番唐箕ファン１０９の選別風をストローラック６２の先端に当て、籾と藁くずの風力選別能力を良くすることができる。
【００３９】
本実施例では、ストローラック６２の形状に特徴があり、揺動棚５１の終端部側にその回動支点６２ａを備え、しかも、その設定位置を図４に示すように二段階に変更できる。図４のストローラック６２の実線位置は被処理量が多いときに排塵処理物を速やかに機体の外部に排出する場合の設定位置であり、ストローラック６２の点線位置は排塵処理物が少ないときに二番処理物を機体外部に排出しないようにする場合の設定位置である。こうして、ストローラック６２の先端部を上下回動自在とし、シーブ５３に対しストローラック６２の先端部がシーブ５３より下方に位置する状態と上方に位置する状態とにすることができる。
【００４０】
被処理量が多いときに図４のストローラック６２が点線位置にあると、二番処理物の搬送経路内に被処理物が大量に流れることになり、二番処理物の搬送経路内で詰まるおそれがあるので、ストローラック６２を図４の実線位置に設定して被処理量を速やかに機体の外部に排出させる。
【００４１】
こうして、ストローラック６２へ受け渡されない被処理物は二番処理物として二番処理室６７で再処理される。固定されたシーブ５３に対してストローラック６２が上下に移動することで二番処理物の環元量を変更でき、脱穀装置１５内に供給される被処理物量が大きく変化しても、二番処理物の処理量を設定量に維持でき、安定した脱穀性能が得られる。
【００４２】
ストローラック６２の設定位置の変更は脱穀装置１５内に供給される被処理物の量を監視しながら、オペレータが手動で行うことができるが、これを自動的に行うために、以下のようなセンサを設けて、図７に示すＣＰＵ９７により自動的に設定位置を変更しても良い。
【００４３】
まず、脱穀装置１５の入口部で、挟扼杆１４ａとフィードチェン１４との間に穀稈が供給され、その量の多少により作動量が異なる挟扼杆１４ａの作動量（わら量）を検出し、挟扼杆１４ａの支持部材９１に設けられるわら量センサ９２と、揺動棚５１上に供給される穀粒量を検出し、揺動棚５１に設けられる穀粒センサ９３と、二番揚穀筒８７を経由して二番処理室６７に送られる二番物の量を検出し、二番揚穀筒８７内に設けられる二番物の搬送量検出センサ９４及び圃場のコーナ旋回検出センサ９５の各検出値に基づき、ＣＰＵ９７がストローラック６２の作動制御用モータ９８の作動制御をする。該作動制御用モータ９８の作動でアーム９８ａが作動し、該アーム９８ａとストローラック６２の基部に接続しているインナー及びアウターワイヤ１００を介してストローラック６２が作動する構成である。
【００４４】
従来の脱穀機のストローラック１６２は、図８に示すように揺動棚５１の終端部とは反対側に回動支点１６２ａが設けられており、ストローラック１６２の終端部が揺動棚５１の終端部より前方で終わっているので、ストローラック１６２上に送られる藁くずは機外へスムーズに排出されにくく、そのため二番処理物の量が増加し、脱穀装置１５内での処理量を低下させていた。
【００４５】
しかし、図４に示すストローラック６２の構成では、図４の点線位置への回動時には揺動棚５１の終端部からさらに該棚５１の外側まで延長した構造を有するストローラック６２を配置しているので、藁くずがスムーズに機外へ排出され排塵能力が向上し、二番処理物の量の増加を防止できる。
【００４６】
また、シーブ５３の終端部とストローラック６２の始端部の間から落下する被処理物が全量二番螺旋８６上に落下するように配置することで、二番処理物の搬送効率が直接二番螺旋８６上に落下し、二番物の回収効率が従来装置より良くなり、二番処理物の搬送路における詰まりが防止できる。
【００４７】
なお、コンバインの圃場コーナでの旋回時には、ストローラック６２の先端をシーブ５３の上面より上げ、被処理物の全量を二番螺旋８６のある二番棚板８５に回収する構成であるので、唐箕７９による選別風路をストローラック６２が上方（図４の点線位置）に上り、シーブ５３の終端部から機体外部に排出される被処理物の搬送をストローラック６２で遮断して、唐箕７９による選別風の抜けを悪くし、その結果選別風が弱くなり、藁くずの飛散量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面を示す図である。
【図２】図１のコンバインの正面立面図である。
【図３】図１のコンバインの平面図である。
【図４】図１のコンバインの脱穀装置の側面断面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線矢視のコンバインの脱穀装置の平面断面を示す図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ線矢視のコンバインの脱穀装置の立面断面を示す図である。
【図７】ストローラックの作動制御系の構成図である。
【図８】従来技術のコンバインの脱穀装置の側面断面図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ線矢視のコンバインの脱穀装置の平面断面を示す図である。
【図１０】図８のＣ−Ｃ線矢視のコンバインの脱穀装置の立面断面を示す図である。
【符号の説明】
１　コンバイン　　　　　　　　　２　走行フレーム
３　走行装置　　　　　　　　　　４　クローラ
５　藁用カッター　　　　　　　　６　刈取装置
７　分草具　　　　　　　　　　　８　穀稈引起し装置
１４　フィードチェン　　　　　　１４ａ　フィードチェン挟扼杆
１４ｂ　スプリング　　　　　　　１４ｃ　レールガイド
１５　脱穀装置　　　　　　　　　１６　一番揚穀筒
１８　縦オーガ　　　　　　　　　１９　横オーガ
２０　操縦席　　　　　　　　　　２８　エンジン
３０　グレンタンク　　　　　　　３１ａ　タンク本体
３１ｂ　補助タンク　　　　　　　５０　選別部
５１　揺動棚　　　　　　　　　　５３　シーブ
６２　ストローラック　　　　　　６２ａ　回動支点
６３　選別網　　　　　　　　　　６４　一番棚板
６５　一番螺旋　　　　　　　　　６６　扱室
６６ａ　入口　　　　　　　　　　６７　二番処理室
６８　排塵処理室　　　　　　　　６８ａ　排塵処理室入口
６９　扱胴　　　　　　　　　　　６９ａ　扱歯
７０　二番処理胴　　　　　　　　７０ａ　処理歯
７０ｂ　二番処理胴送風羽根　　　７１　排塵処理胴
７１ａ　螺旋　　　　　　　　　　７４　扱網
７５　二番処理胴受網　　　　　　７６　受け網
７９　唐箕　　　　　　　　　　　７９ａ　ファン
８５　二番棚板　　　　　　　　　８６　二番螺旋
８７　二番揚穀筒　　　　　　　　９１　支持部材
９２　わら量センサ　　　　　　　９３　穀粒センサ
９４　搬送量検出センサ　　　　　９５　コーナ旋回検出センサ
９７　制御手段（ＣＰＵ）
９８　ストローラック上下位置変更手段（作動制御用モータ）
９８ａ　アーム　　　　　　　　　１００　インナー・アウターワイヤ
１０１、１０２、１０５、１２８、１２９　プーリ
１０３、１３０　ベルト　　　　　１０９　二番唐箕ファン
１３２、１３３　排塵ファン（横断流ファン）
１３４　ジャンプ台　　　　　　　１６２　ストローラック
１６２ａ　回動支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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