(57)【要約】【課題】　従来通りのタクトデータ設定にても、下流側の部品装着機で装着する部品に上流側の部品装着機で装着された部品より質量の小さなものがあっても、簡単に対処して問題なく装着できるようにする。【解決手段】　上流側から下流側の各部品装着機を順次に用いて各種部品を基板に装着するのに、基板の移動制限速度に関係したタクトデータにつき各部品装着機ごとに装着する部品の種類に応じ設定し、記憶していた上流側で用いられる部品装着機での設定タクトデータと下流側で用いられる部品装着機での設定タクトデータと比較して、下流側部品装着機での基板の移動制限速度が上流側部品装着機での基板の移動制限速度を越えるとき、これを越えないように補正して下流側部品装着機による各種部品の装着を行うことにより上記目的を達成する。【選択図】　　図９
2004040130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の搬送ラインの上流側から下流側に順次に配置した複数の部品装着機を順次に用いて、各種部品を分担して基板に装着する部品装着方法において、下流側で用いられる部品装着機により、上流側で用いられる部品装着機で装着した部品よりも小さな部品を含んで装着される部品装着方法であって、
　基板の移動制限速度に関係したタクトデータにつき、各部品装着機でそれぞれが装着する部品の種類に応じ設定して、
　上流側で用いられる部品装着機につき設定してあるタクトデータを記憶しておき、
　下流側で用いられる部品装着機につき設定されているタクトデータと、前記記憶したタクトデータとを比較して、
　下流側で用いられる部品装着機で装着する部品に対応する基板の移動制限速度が、上流側で用いられた部品装着機での基板の移動制限速度を越えるようなとき、これを越えないように下流側で用いられる部品装着機についてのタクトデータを補正し、
　この補正したタクトデータに基づいて下流側で用いられる部品装着機による各種部品の装着を行うことを特徴とする部品装着方法。
【請求項２】
下流側で用いられる部品装着機でのタクトデータの補正は、上流側で用いられる部品装着機での基板の移動制限速度を越える部品についてだけ、この基板の移動制限速度と等しくなるように行う請求項１に記載の部品装着方法。
【請求項３】
基板の搬送ラインの上流側から下流側に順次に配置した複数の部品装着機を順次に用いて、各種部品を分担して基板に装着する部品装着装置において、下流側で用いられる部品装着機により、上流側で用いられる部品装着機で装着した部品よりも小さな部品を含んで装着される部品装着装置であって、
　基板の移動制限速度に関係したタクトデータにつき、各部品装着機でそれぞれが装着する部品の種類に応じ設定して、前記設定したタクトデータに基づき各種の部品を部品装着機により装着するように制御する制御手段と、
　上流側で用いられる部品装着機につき前記制御手段が設定してあるタクトデータを記憶する記憶手段と、
　下流側で用いられる部品装着機につき設定されているタクトデータと、前記記憶したタクトデータとを比較して、下流側で用いられる部品装着機で装着する部品に対応する基板の移動制限速度が、上流側で用いられた部品装着機での基板の移動制限速度を越えるかどうかを判別する判別手段と、
この判別手段による越えるとの判別に基づいて、下流側で用いられる部品装着機にタクトデータの要変更を告知する告知手段とを備えたことを特徴とする部品装着装置。
【請求項４】
基板の搬送ラインの上流側から下流側に順次に配置した複数の部品装着機を順次に用いて、各種部品を分担して基板に装着する部品装着装置において、下流側で用いられる部品装着機により、上流側で用いられる部品装着機で装着した部品よりも小さな部品を含んで装着される部品装着装置であって、
　基板の移動制限速度に関係したタクトデータにつき、各部品装着機でそれぞれが装着する部品の種類に応じ設定して、前記設定したタクトデータに基づき各種の部品を部品装着機により装着するように制御する制御手段と、
　上流側で用いられる部品装着機につき前記制御手段が設定してあるタクトデータを記憶する記憶手段と、
　下流側で用いられる部品装着機につき設定されているタクトデータと、前記記憶したタクトデータとを比較して、下流側で用いられる部品装着機で装着する部品に対応する基板の移動制限速度が、上流側で用いられた部品装着機での基板の移動制限速度を越えるかどうかを判別する判別手段と、
下流側で用いられる部品装着機での基板の移動制限速度が上流側で用いられた部品装着機での基板の移動制限速度を越えるようなとき、これを越えないように補正する補正手段とを備えたことを特徴とする部品装着装置。
【請求項５】
前記判別手段による越えるとの判別に基づいて、下流側で用いられる部品装着機にタクトデータ変更を告知する告知手段を備えた請求項４に記載の部品装着装置。
【請求項６】
記憶手段は、基板ないしこれを支持して部品の装着に供する基板部材に設けられた請求項３または請求項４に記載の部品装着装置。
【請求項７】
制御手段、判別手段、および補正手段は、前後して用いられる複数の部品装着機の個々に設けられている請求項４に記載の部品装着装置。
【請求項８】
制御手段、判別手段、および補正手段は、前後して用いられる複数の部品装着機と信号を授受する上位の制御手段を利用したものである請求項４に記載の部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、例えば回路基板上に各種部品を実装するのに用いられる、部品装着方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　回路基板に各種の電子部品を実装するのに従来幾つかの方法が採用されている。いずれにしても電子部品の実装は、回路基板の銅泊等からなる導体ランド上の所定位置に電子部品を装着した後、この装着した電子部品を半田付けや接着材の硬化等によって固定し終了する。
【０００３】
　従来、電子部品の装着と、装着した電子部品の固定とは、異なった専用の作業機によって行われている。
【０００４】
　部品装着機は、吸着ノズル等により次々に持ち運ばれてくる各種の電子部品を、供給される１つの基板の複数の所定位置に順次に装着できるようにするのに、基板を例えば直交するＸＹ２方向に移動させると云った基板の移動を伴うことが多い。しかし、装着するだけの部品はまだ固定されていない。したがって、基板が移動される都度、この移動の初期と停止時とに、基板上の先に装着されている電子部品にこの電子部品の質量に応じたイナーシャが働き、基板の上に先に装着されている電子部品の位置ずれ等の原因となる。このため、基板の前記移動には、先に装着されている電子部品の質量および高さに応じた制限速度がある。
【０００５】
　そこで従来、電子部品の装着効率と回路基板の良品率との双方を可及的に高めるため、質量の小さな電子部品から質量の大きな電子部品へと装着していき、基板の移動速度を、電子部品の質量が大きくなるのに対応して小さくしていくようにしている。これによって、常に電子部品に対応した最大の基板移動速度で装着を行いながら、この基板の移動で、先に装着されている電子部品が位置ずれ等しないようにすることができる。このような部品装着のための部品装着機の動作制御は、動作サイクルの速さを設定するタクトデータを用いて行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　ところで近時、１つの基板に装着する電子部品の数および種類は勢い増加している。これに対応するのに、基板の搬送ラインの上流側から下流側に順次に配置した複数の部品装着機を順次に用いて、各種部品を分担して装着することが行われている。
【０００７】
　この場合、後で用いる部品装着機で装着する電子部品に、先に用いた部品装着機で装着した電子部品よりも質量の小さな電子部品を含んでいることがある。
【０００８】
　これを、前記従来のような考え方で設定したタクトデータによる動作制御で、各部品装着機での各種部品の装着を一律に行うのでは、先に用いた部品装着機で装着された電子部品よりも小さな電子部品の装着につき、この質量の小さな電子部品に対応する速い速度で基板が移動されてしまい、先に用いた部品装着機で装着された質量の大きな電子部品に位置ずれ等が生じてしまう。
【０００９】
　本発明は、このような問題を解消することを課題とし、各部品装着機で従来通りに設定されるタクトデータを用いながらも、後で用いる部品装着機で装着する部品に先に用いた部品装着機で装着された部品よりも質量の小さなものがあっても、簡単に対処して問題なく装着できるようにする部品装着方法およびその装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
　本発明の部品装着方法は、上記の目的を達成するために、基板の搬送ラインの上流側から下流側に順次に配置した複数の部品装着機を順次に用いて、各種部品を分担して基板に装着する部品装着方法において、下流側で用いられる部品装着機により、上流側で用いられる部品装着機で装着した部品よりも小さな部品を含んで装着される部品装着方法であって、基板の移動制限速度に関係したタクトデータにつき、各部品装着機でそれぞれが装着する部品の種類に応じ設定して、上流側で用いられる部品装着機につき設定してあるタクトデータを記憶しておき、
　下流側で用いられる部品装着機につき設定されているタクトデータと、前記記憶したタクトデータとを比較して、下流側で用いられる部品装着機で装着する部品に対応する基板の移動制限速度が、上流側で用いられた部品装着機での基板の移動制限速度を越えるようなとき、これを越えないように下流側で用いられる部品装着機についてのタクトデータを補正し、この補正したタクトデータに基づいて下流側で用いられる部品装着機による各種部品の装着を行うことを主たる特徴とする。
【００１１】
　この場合、下流側で用いられる部品装着機でのタクトデータの補正は、上流側で用いられた部品装着機での基板の移動制限速度を越える部品についてだけ、この移動制限速度と等しくなるように行うのが好適である。
【００１２】
　本発明の第１の部品装着装置は、上記の目的を達成するために、基板の搬送ラインの上流側から下流側に順次に配置した複数の部品装着機を順次に用いて、各種部品を分担して基板に装着する部品装着装置において、下流側で用いられる部品装着機により、上流側で用いられる部品装着機で装着した部品よりも小さな部品を含んで装着される部品装着装置であって、基板の移動制限速度に関係したタクトデータにつき、各部品装着機でそれぞれが装着する部品の種類に応じ設定して、前記設定したタクトデータに基づき各種の部品を部品装着機により装着するように制御する制御手段と、上流側で用いられる部品装着機につき前記制御手段が設定してあるタクトデータを記憶する記憶手段と、下流側で用いられる部品装着機につき設定されているタクトデータと、前記記憶したタクトデータとを比較して、下流側で用いられる部品装着機で装着する部品に対応する基板の移動制限速度が、上流側で用いられた部品装着機での基板の移動制限速度を越えるかどうかを判別する判別手段と、この判別手段による越えるとの判別に基づいて、下流側で用いられる部品装着機にタクトデータの要変更を告知する告知手段とを備えたことを主たる特徴とする。
【００１３】
　本発明の第２の部品装着装置は、上記の目的を達成するために、基板の搬送ラインの上流側から下流側に順次に配置した複数の部品装着機を順次に用いて、各種部品を分担して基板に装着する部品装着装置において、下流側で用いられる部品装着機により、上流側で用いられる部品装着機で装着した部品よりも小さな部品を含んで装着される部品装着装置であって、基板の移動制限速度に関係したタクトデータにつき、各部品装着機でそれぞれが装着する部品の種類に応じ設定して、前記設定したタクトデータに基づき各種の部品を部品装着機により装着するように制御する制御手段と、上流側で用いられる部品装着機につき前記制御手段が設定してあるタクトデータを記憶する記憶手段と、下流側で用いられる部品装着機につき設定されているタクトデータと、前記記憶したタクトデータとを比較して、下流側で用いられる部品装着機で装着する部品に対応する基板の移動制限速度が、上流側で用いられた部品装着機での基板の移動制限速度を越えるかどうかを判別する判別手段と、下流側で用いられる部品装着機での基板の移動制限速度が上流側で用いられた部品装着機での基板の移動制限速度を越えるようなとき、こえを越えないように補正する補正手段とを備えたことを主たる特徴とする。
【００１４】
　本発明の第２の部品装着装置において、前記判別手段による越えるとの判別に基づいて、後で用いられる部品装着機にタクトデータ変更を告知する告知手段を備えたものとするのが好適である。
【００１５】
　本発明の第１、第２の部品装着装置において、記憶手段は、基板ないしはこれを支持して部品の装着に供する基板支持部材に設けられたものであるのが好適である。
【００１６】
　この場合、制御手段、判別手段、および補正手段は、前後して用いられる複数の部品装着機の個々に設けられてもよいし、前後して用いられる複数の部品装着機と信号を授受する上位の制御手段を利用したものでもよい。
【発明の効果】
【００１７】
　本発明の部品装着方法の主たる特徴では、上記構成および作用から、各部品装着機で作業能率上、従来通りに設定されるタクトデータを用いながらも、下流側で用いられる部品装着機で装着する部品に上流側で用いられた部品装着機で装着された部品よりも質量の小さなものがあっても、簡単に対処して問題なく装着でき、不良品の発生を防止することができる。
【００１８】
　この場合、下流側で用いられる部品装着機でのタクトデータの補正を、上流側で用いられた部品装着機での基板の移動制限速度を越える部品についてだけ行う構成では、これによる上記作用とから、前記補正に無駄な補正や時間延長がなくなる。
【００１９】
　本発明の第１の部品装着装置の主たる特徴では、上記構成および作用から、前後に配置され順次に用いられる２つの部品装着機でのタクトデータそのものから、先に装着されている部品の種類による影響を簡単な装置ないし制御で知ることができるし、下流側で用いられる部品装着機につき設定されているタクトデータを補正する必要の有る場合の告知によって確実に対処されるようにして、タクトデータが補正されないことによる不良品の発生を防止することができる。
【００２０】
　本発明の第２の部品装着装置の主たる特徴では、上記構成および作用から、タクトデータの補正が必要な場合でも、労力が不要でしかも高速に対処し誤操作による不良品発生を防止することができる。
【００２１】
　この場合、前記補正手段とともに告知手段も同時に働く構成では、これによる上記作用とから、作業者に前記のようなタクトデータの補正が行われたことを自覚させることができるので便利である。
【００２２】
　上記の各部品装着装置において、制御手段、判別手段、および補正手段が、前後して用いられる複数の部品装着機の個々に設けられた構成では、これによる上記作用とから、これらを取り扱い情報量の極く少ない簡単なものとすることができる。
【００２３】
　また、上記の各部品装着装置において、制御手段、判別手段、および補正手段が、前後して用いられる複数の部品装着機と信号を授受する上位の制御手段を利用した構成では、これによる上記作用とから、専用の、あるいは既設の上位の制御手段１つによって、前記タクトデータの管理および補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
　本発明の部品装着方法の主たる特徴に係る上記構成では、先に装着した部品の種類に対応する基板の移動制限速度を越えないで、次に装着する部品の種類に適した基板の移動速度が得られるように設定したタクトデータに基づき各種の部品を装着するようにした複数の部品装着機を順次に用いて、１つの基板に各種の部品を装着する際、上流側で用いられた部品装着機につき設定してあるタクトデータを記憶しておき、下流側で用いられる部品装着機につき設定されているタクトデータと前記記憶したタクトデータとを比較して、下流側で用いられる部品装着機で装着する部品に対応する基板の移動制限速度が、上流側で用いられた部品装着機での基板の移動制限速度を越えるようなとき、これを越えないように下流側で用いられる部品装着機につき設定されているタクトデータを補正するので、各部品装着機でそれぞれが装着する部品の種類に応じたタクトデータを設定して、従来通りに部品装着作業の効率化と基板の移動による先に装着した部品の位置ずれ等の防止とを図りながら、下流側で用いられる部品装着機で通常通りに設定されているタクトデータを、次に用いようとする下流側の部品装着機単位の極く簡単なタクトデータの変更操作にて、上流側で用いられた部品装着機で装着された部品の種類を考慮した適正なものとすることができ、この補正したタクトデータに基づいて下流側で用いられる部品装着機による各種部品の装着を、下流側で用いた部品装着機でどのような種類の部品が装着されている場合でも、これらに悪影響するようなことを防止することができる。
【００２５】
　この場合、下流側で用いられる部品装着機でのタクトデータの補正を、上流側で用いられた部品装着機での基板の移動制限速度を越える部品についてだけ、この基板の移動制限速度と等しくなるように行う構成では、上流側で用いられた部品装着機で装着した部品に悪影響する範囲に限った最小限の補正となるし、下流側で用いられる部品装着機で装着する部品のうち、上流側で用いられた部品装着機で装着した部品によって基板の移動速度を制限される部品を最小限に抑えることができる。
【００２６】
　本発明の第１の部品装着装置の主たる特徴の上記構成では、複数有した各部品装着機のそれぞれが、制御手段の動作制御によって各種の部品を順次に装着するのに、先に装着した部品の種類に対応する基板の移動制限速度を越えないで、次に装着する部品の種類に適した基板の移動速度が得られるように設定したタクトデータを用いて、各種の部品を効率よくかつ基板の移動による先に装着した部品の位置ずれ等の問題なく装着することができる上、上流側で用いられた部品装着機につき制御手段が用いたタクトデータを記憶手段によって記憶しておき、下流側で用いられる部品装着機につき順次に装着する各種部品に対応して設定されているタクトデータが、前記記憶したタクトデータと比較して上流側で用いられた部品装着機で装着した部品の種類に対応する基板の移動制限速度を越えるかどうかを判別手段により判別するので、装着される部品全ての種類や、これの装着を行う上流側から下流側の全ての部品装着機について、総合的な計画や判断、設定、管理を行うようなことなく、前後に用いられる２つの部品装着機でのタクトデータそのものから、先に装着されている部品の種類による影響を簡単な装置ないし制御で知ることができ、このときの、上流側で用いられた部品装着機での基板の移動制限速度を越えるとの判別結果に応じて告知手段が働いて、下流側で用いる部品装着機にタクトデータの要変更を告知するので、下流側で用いられる部品装着機にて適正なタクトデータが設定し直され、部品の装着が適正に行われるようにすることができる。
【００２７】
　本発明の第２の部品装着装置の主たる特徴の上記構成では、判別手段による第１の部品装着装置と同様な、下流側で用いられる部品装着装置で装着する部品による基板の移動制限速度が、上流側で用いられる部品装着機で装着する部品による基板の移動制限速度を越えるとの判別結果に基づいて補正手段が働き、下流側で用いられる部品装着機での基板の移動制限速度が上流側で用いられる部品装着装置での基板の移動制限速度を越えるようなとき、これを越えないように、下流側で用いられる部品装着機についてのタクトデータを補正するので、下流側で用いられる部品装着機につき適正なタクトデータが自動的に設定し直され、人手による作業なしに部品の装着が問題なく行われるようにすることができる。
【００２８】
　本発明の前記第２の部品装着装置において、前記判別手段による基板の制限速度を越えるとの判別に基づいて下流側で用いられる部品装着機に、タクトデータ変更を告知する告知手段を備える構成では、前記自動的な補正に併せ、補正が行われたことを作業者等に自覚させることができる。
【００２９】
　本発明の前記第１、第２の部品装着装置において、記憶手段は、基板ないしはこれを支持して部品の装着に供する基板支持部材に設けられた構成では、タクトデータの前記判別および補正の管理が部品の装着を受ける基板自身に持たせることができるので、基板の種類の設定や基板の照合が不要となり、操作および制御が共に簡略化するし、設定や照合の間違いによる誤操作を回避することができる。
【００３０】
　この場合、制御手段、判別手段、および補正手段が、前後して用いられる複数の部品装着機の個々に設けられたものとすると、これらを取り扱い情報量の極く少ない簡単なものとすることができる。
【００３１】
　また、制御手段、判別手段、および補正手段が、前後して用いられる複数の部品装着機と信号を授受する上位の制御手段を利用したものであると、専用の、あるいは既設の上位の制御手段１つによって、前記タクトデータの管理および補正を行うことができる。
【実施例】
【００３２】
　本発明を図に示す一実施例としての部品装着装置に基づいて説明する。図１に示すように、本実施例の部品装着装置Ａは、回路基板の製造ラインにおけるクリーム半田印刷装置Ｂとリフロー半田付け装置Ｃとの間に配置して用いられる場合のものを示している。クリーム半田印刷装置Ｂは基板に設けられた導体ランドの上の部品装着位置にクリーム半田を印刷しておき、印刷後の基板を部品装着装置Ａに送り込む。ここで部品装着装置Ａは、基板に各種の部品を所定の位置に装着する。部品装着後の基板はリフロー半田付け装置Ｃに送り込まれる。リフロー半田付け装置Ｃは各種の部品を必要位置に装着されている基板を加熱し、前記印刷されているクリーム半田を硬化させることにより、基板に装着されている全ての部品を基板の導体ランドの所定位置に半田付けにより固定し、部品の実装を終える。
【００３３】
　しかし、本発明は、このような部品の装着および固定方式に限定されるものではなく、他の方式で行われる場合にも適用できる。
【００３４】
　本実施例の部品装着装置Ａは、例えば図２に示すような部品装着機ａを、図１に示す製造ラインでの基板１の搬送方向に、図５に示すように複数並設し、上流側から下流側に向けて順次に使用するようにしたものとしてある。しかし、複数の部品装着機ａが配置等に関係なく順次に用いられて部品を装着するような場合にも本発明は適用できる。
【００３５】
　本実施例の各部品装着機ａは図２に示すように、製造ラインに沿って搬送されてくる基板１を所定位置に受載して、これを直交するＸＹ２方向に移動させるＸＹテーブル２を有し、このＸＹテーブル２の上に部品装着ヘッド３が設けられている。部品装着ヘッド３は、電子部品を吸着して保持する多数の吸着ノズル３ａを保持して円軌道に沿って旋回させる。吸着ノズル３ａは、部品供給装置４によって電子部品が供給される位置で上下動されて、供給される電子部品をピックアップして部品装着位置へ持ち運び、この部品装着位置でも上下動されて持ち運んできた電子部品を、基板１のＸＹ２方向の移動を伴い基板１の所定位置に装着する。本実施例の部品供給装置４は、図３に示すように多数の電子部品６をテープ本体７ａとカバーテープ７ｂとの間に所定の間隔で保持したテーピング部品７をリール８に巻き取って用いる形式のものである。このリール８は図４に示す部品供給カセット１１に装着することにより、テーピング部品７を所定量送り出しながら保持している電子部品６を１つずつ、図４に示す吸着ノズル３ａとの対向位置に送り付けるとともに、カバーテープ７ｂを剥離した状態にして、送り付けた電子部品６が吸着ノズル３ａによってピックアップされるようにする。
【００３６】
　このような部品供給カセット１１は、各種の電子部品６を保持したものを図２に示すように部品供給装置４の移動用テーブル１２上に多数装着され、指定された電子部品６を保持しているものが前記吸着ノズル３ａによるピックアップに供する位置に移動される。部品供給カセット１１が空になると、これが自動的な検出に基づく告知か、作業者自身による発見によって確認され、人手によって交換される。
【００３７】
　もっとも本発明は、以上のような部品の供給方式に限定されないのは勿論である。
【００３８】
　本実施例の部品装着装置Ａは、先に装着した電子部品６の種類に対応する基板１の移動制限速度を越えないで、次に装着する電子部品６の種類に適した基板１の移動速度が得られるように設定したタクトデータに基づき各種の電子部品６を順次に装着するようにした複数の部品装着機ａを順次に用い、先に用いた部品装着機ａにつき設定してあるタクトデータを記憶しておき、後で用いる部品装着機ａにより電子部品６を装着するのに、後で用いる部品装着機ａにつき設定されているタクトデータと前記記憶したタクトデータとを比較して、後で用いる部品装着機ａで装着する電子部品６に対応する基板１の移動制限速度が、先に用いた部品装着機ａでの基板１の移動制限速度を越えるようなとき、これを越えないように後で用いる部品装着機ａについてのタクトデータを補正し、この補正したタクトデータに基づいて後で用いる部品装着機ａによる各種電子部品６の装着を行う部品装着方法を採用している。
【００３９】
　これによると、先に装着した電子部品６の種類に対応する基板１の移動制限速度を越えないで、次に装着する電子部品６の種類に適した基板１の移動速度が得られるように設定したタクトデータに基づき各種の電子部品６を装着するようにした複数の部品装着機ａを順次に用いて、１つの基板１に各種の電子部品６を装着する際、先に用いた部品装着機ａにつき設定してあるタクトデータを記憶しておき、後で用いる部品装着機ａにつき設定されているタクトデータと前記記憶したタクトデータとを比較して、後で用いる部品装着機ａで装着する電子部品６に対応する基板１の移動制限速度が、先に用いた部品装着機ａでの基板１の移動制限速度を越えるようなとき、これを越えないように後で用いる部品装着機ａにつき設定されているタクトデータを補正するので、各部品装着機ａでそれぞれが装着する電子部品６の種類に応じたタクトデータを設定して、従来通りに部品装着作業の効率化と基板１の移動による先に装着した電子部品６の位置ずれ等の防止とを図りながら、後で用いる部品装着機ａで通常通りに設定されているタクトデータを、次に用いようとする部品装着機ａ単位の極く簡単なタクトデータの変更操作にて、先に用いた部品装着機ａで装着された電子部品６の種類を考慮した適正なものとすることができ、この補正したタクトデータに基づいて後で用いる部品装着機ａによる各種電子部品６の装着を、先に用いた部品装着機ａでどのような種類の電子部品６が装着されている場合でも、これらに悪影響するようなことを防止することができる。
【００４０】
　したがって、各部品装着機ａで作業能率上、従来通りに設定されるタクトデータを用いながらも、後で用いる部品装着機ａで装着する電子部品６に先に用いた部品装着機ａで装着された電子部品６よりも質量の小さなものがあっても、簡単に対処して問題なく装着でき、不良品の発生を防止することができる。
【００４１】
　なお、後で用いる部品装着機ａでのタクトデータの補正を、先に用いた部品装着機ａでの基板１の移動制限速度を越える電子部品６についてだけ、この基板１の移動制限速度と等しくなるように行うのが好適である。
このようにすると、先に用いた部品装着機ａで装着した電子部品６に悪影響する範囲に限った最小限の補正となるし、後で用いる部品装着機ａで装着する電子部品６のうち、先に用いた部品装着機ａで装着した電子部品６によって基板１の移動速度を制限される電子部品６を最小限に抑えることができ、無駄な補正や時間延長がなくなる。
【００４２】
　これらのために本実施例の部品装着装置Ａは、図５に示すように、先に装着した電子部品６の種類に対応する基板１の移動制限速度を越えないで、次に装着する電子部品６の種類に適した基板１の移動速度が得られるように設定したタクトデータに基づき各種の電子部品６を装着するように制御する制御手段Ｄと組合わされた複数の部品装着機ａを持ち、先に用いられる部品装着機ａでの部品装着に制御手段Ｄが適用したタクトデータを記憶しておく記憶手段Ｅと、後で用いられる部品装着機ａにつき順次に装着する各種電子部品６に対応して設定されたタクトデータと前記記憶したタクトデータとを比較して、後で用いられる部品装着機ａで装着する電子部品６に対応する基板１の移動制限速度が、先に用いられた部品装着機ａでの基板１の移動制限速度を越えるかどうかを判別する判別手段Ｆと、この判別手段Ｆによる越えるとの判別に基づいて、後で用いられる部品装着機ａのタクトデータを、後で用いられる部品装着機ａでの基板１の移動制限速度が先に用いられた部品装着機ａでの基板１の移動制限速度を越えないように補正する補正手段Ｇ、および後で用いられる部品装着機ａにタクトデータ変更を告知する告知手段Ｈとを備えている。
【００４３】
　これにより、複数有した各部品装着機ａのそれぞれが、制御手段Ｄの動作制御によって各種の電子部品６を順次に装着するのに、先に装着した電子部品６の種類に対応する基板１の移動制限速度を越えないで、次に装着する電子部品６の種類に適した基板１の移動速度が得られるように設定したタクトデータを用いて、各種の電子部品６を効率よくかつ基板１の移動による先に装着した電子部品６の位置ずれ等の問題なく装着することができる上、先に用いられた部品装着機ａにつき制御手段Ｄが用いたタクトデータを記憶手段Ｅによって記憶しておき、後で用いる部品装着機ａにつき順次に装着する各種電子部品６に対応して設定されているタクトデータが、前記記憶したタクトデータと比較して先に用いた部品装着機ａで装着した電子部品６の種類に対応する基板１の移動制限速度を越えるかどうかを判別手段Ｆにより判別するので、装着される電子部品６全ての種類や、これの装着を行う全ての部品装着機ａについて、総合的な計画や判断、設定、管理を行うようなことなく、前後に用いられる２つの部品装着機ａでのタクトデータそのものから、先に装着されている電子部品６の種類による影響を簡単な装置ないし制御で知ることができる。
【００４４】
　この場合、判別手段は各部品装着機ａにつき設定されているタクトデータと、先に用いられた部品装着機ａの制御手段Ｄが部品装着に適用したタクトデータとを検出する必要がある。これを本実施例では、記憶手段Ｅ、補正手段Ｇ、告知手段Ｈのそれぞれを、各部品装着機ａに固有の制御手段Ｄの内部機能を利用したものとし、判別手段Ｆは前記各制御手段Ｄとの通信により、前記検出と判別とを行えるようにしている。もっとも、前後に用いられる部品装着機ａの制御手段Ｄどうしが通信を行える状態にすると、判別手段Ｆをも制御手段Ｄの内部機能を利用することができる。制御手段Ｄおよび判別手段Ｆはマイクロコンピュータで構成するのが簡易である。
【００４５】
　前記検出は情報の種類に応じた制御手段Ｄ等の内部メモリや各種の外部記録媒体への書込みと、これらに応じた書込み内容の読出や読取りのための手段を利用して自由に行うことができる。
【００４６】
　本実施例での記憶手段Ｅは、図６に示すように基板１に設けるか、あるいは図７に示すように基板１を支持してこれを電子部品６の装着に供する基板支持部材２１がある場合、この基板支持部材２１に設けるかして、与えられたタクトデータを記憶し読み取れるようにする記憶部材ｅ１と、部品装着機ａが他に先んじて用いられて電子部品６の装着を行うとき、この部品装着機ａで設定されているタクトデータを記憶部材ｅ１に記憶させる図８に示すような書込み手段ｅ２とを備えたものとしてある。
【００４７】
　これによると、タクトデータの前記判別および補正の管理が電子部品６の装着を受ける基板１自身に持たせることができるので、基板１の種類の設定や基板１の照合が不要となり、操作および制御が共に簡略化するし、設定や照合の間違いによる誤操作を回避することができる。
【００４８】
　タクトデータの情報としては、これそのものを取り扱うこともできるが、記号化して記憶し、読取るようにすることもでき、記憶部材ｅ１としては、非接触式の光磁気記録媒体、電子記録媒体、磁気記録媒体等の外部記録媒体として従来から知られる種々のものを採用することができるし、書込み手段ｅ２や読取り手段ｆ１もこれに応じたものを採用すればよい。
【００４９】
　前記判別手段Ｆによる、先に用いられた部品装着機ａでの基板１の移動制限速度を越えるとの判別結果があると、これに応じて補正手段Ｇが働き、後で用いられる部品装着機ａでの基板１の移動制限速度が先に用いられる部品装着装置ａでの基板１の移動制限速度を越えないように、後で用いられる部品装着機ａについてのタクトデータを補正するので、後で用いる部品装着機ａにつき適正なタクトデータが自動的に設定し直され、人手による作業なしに電子部品６の装着が問題なく行われ、タクトデータの補正が必要な場合でも労力が不要でしかも高速に対処し誤操作による不良品発生を防止することができる。
【００５０】
　しかも本実施例では、前記補正手段Ｇとともに告知手段Ｈも同時に働き、後で用いる部品装着機ａにタクトデータの補正を告知するので、作業者は後で用いられる部品装着機ａで装着する電子部品６に、先に用いられた部品装着機ａで装着した電子部品６よりも質量の小さいものがあり、これに対応するためにタクトデータの補正が行われたことを自覚することができ便利である。図９はこのような操作による部品装着作業のフローチャートを示している。
【００５１】
　もっとも、補正手段Ｇを設けずに、告知手段Ｈによるタクトデータの要変更を告知して、作業者が必要に応じタクトデータを確実に補正できるようにして、タクトデータが補正されないことにより不良品が発生するようなことも防止することができる。
【００５２】
　本実施例のように、制御手段Ｄ、記憶手段Ｅの書込み手段ｅ２、補正手段Ｇ、および告知手段Ｈが、前後して用いられる複数の部品装着機ａの個々に設けてあることにより、これらを取り扱い情報量の極く少ない簡単なものとすることができ、判別手段Ｆをも各部品装着機ａに設けるとこれについても同様のことが言える。
【００５３】
　しかしこれらを、本実施例の判別手段Ｆのように各部品装着機ａの上位となるマイクロコンピュータ等の制御手段を設けて、これの内部機能を利用したものとすることもでき、これによると、上位の１つの制御手段を用いて、タクトデータの管理および補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例の部品装着装置が用いられる基板製造ラインを示すブロック図である。
【図２】図１の部品装着装置が採用している部品装着機の主要構造を示す斜視図である。
【図３】図２の部品装着機が採用している部品の使用形態を示す斜視図である。
【図４】図２の部品装着機に部品を供給するための部品供給カセットと、これにより供給される部品をピックアップして装着を行う吸着ノズルとの関係を示す斜視図である。
【図５】図１の部品装着装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】図２の部品装着機で部品を装着される基板を示す斜視図である。
【図７】図２の部品装着機での部品の装着に基板を供するために基板を支持する基板支持部材と、これに支持された基板を示す斜視図である。
【図８】図２の部品装着機に供される基板と、この基板に保持した記憶部材にタクトデータを記憶させる書込み手段との関係を示す概念図である。
【図９】図５の部品装着装置による部品装着操作の具体例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
　１　基板
　６　部品
　Ａ　部品装着装置
　ａ　部品装着機
　Ｄ　制御手段
　Ｅ　記憶手段
　Ｆ　判別手段
　Ｇ　補正手段
　Ｈ　告知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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