(57)【要約】【課題】建築板を等速度で搬送させながらインクジェットノズルからのインク噴射タイミングを制御することで意匠面に化粧印刷を施す建築板印刷装置において、１画点（ドット）に同一色のインク滴を重ねて着弾させることを可能にし、これにより階調表現に優れかつパンチ力のある画像を印刷できるようにする。【解決手段】各印刷ヘッド（１・１）〜（１・ｎ），（２・１）〜（２・ｎ−１）は、クロ色のノズルアレイ群Ｋと、シアン色のノズルアレイ群Ｃと、マゼンタ色のノズルアレイ群Ｍと、イエロー色のノズルアレイ群Ｙとを備える。各ノズルアレイ群Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、複数のインクジェットノズルを所定ピッチで主走査方向に一列に配設されてなるノズルアレイを副走査方向に複数列（３列）備える。【選択図】　図１
2004025560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクジェットノズルが所定ピッチで主走査方向（建築板の進行方向と直交する方向）に一列に配設されているノズルアレイの複数個が同一色について副走査方向（主走査方向に直交する方向、すなわち、建築板の進行方向）に平行に配設され、建築板の搬送に伴いこれら複数のノズルアレイから同一色のインクが重ねて噴射されるように構成されているノズルアレイ群が複数色分副走査方向に複数段配設されている印刷ヘッドを備えることを特徴とする建築板印刷装置。
【請求項２】
前記印刷ヘッドは、主走査方向に対して千鳥状に互い違いに配設されていることを特徴とする請求項１記載の建築板印刷装置。
【請求項３】
複数のインクジェットノズルが所定ピッチで主走査方向に一列に配設されているノズルアレイが副走査方向に所定間隔で複数列平行に配設され各ノズルアレイ毎に異なる色のインクを噴射する印刷ヘッドが、副走査方向に複数段配設され、建築板の搬送に伴いこれら複数の印刷ヘッドから同一色のインクが重ねて噴射されるように構成されている印刷ヘッドを備えることを特徴とする建築板印刷装置。
【請求項４】
複数のインクジェットノズルが所定ピッチで主走査方向に一列に配設されているノズルアレイの複数個が同一色について副走査方向に平行に配設され、建築板の搬送に伴いこれら複数のノズルアレイから同一色のインクが重ねて噴射されるように構成されているノズルアレイ群が設けられている印刷ヘッドが複数色分副走査方向に複数段配設されていることを特徴とする建築板印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は建築板印刷装置に係り、詳しくは、インクジェット技術を利用することで印刷のための版を不要にし、小ロット多品種生産に対応できるようにした建築板印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は特願２００２−１３２１８２号で、４列のノズルアレイを備え４色のインクを噴射できるようにした印刷ヘッドを主走査方向（建築板の進行方向と直交する方向）に千鳥状に互い違いに配置することで、建築板を搬送させながらカラー印刷を行えるようにした建築板印刷装置を提案している。
【０００３】
図１２は、既提案の建築板印刷装置の印刷ヘッドの配置を示す図である。各印刷ヘッド（１・１）〜（１・ｎ），（２・１）〜（２・ｎ−１）は、クロ色のノズルアレイＫと、シアン色のノズルアレイＣと、マゼンタ色のノズルアレイＭと、イエロー色のノズルアレイＹとを備えている。各ノズルアレイＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、複数のインクジェットノズルが所定ピッチで主走査方向に一列に配設されてなる。各ノズルアレイＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、副走査方向（主走査方向に直交する方向、すなわち、建築板の進行方向）に所定距離ｂの間隔で配設されている。各印刷ヘッドは、主走査方向に対して千鳥状に互い違いに配設されている。符号ａはノズルアレイの長さ、符号Ｌは同色ノズルアレイ間距離である。
【０００４】
既提案の建築板印刷装置は、建築板（図示しない）を一定速度で搬送させながら各ノズルアレイからのインク滴の噴射を制御することで、建築板の意匠面にインクジェット方式によるカラー印刷を施すことができる。１個のノズルから噴射される１滴のインクが１画点（ドット）となり、１画素を複数のドットで形成することにより階調表現を行わせることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、１個のノズルから噴射される１滴のインク量は通常２０〜５０ピコリットル程度であり、外装材として使用される建築板のように、離れた位置から印刷によって形成された柄や模様を鑑賞するものにおいては、１インク滴が発現する色相のパンチ力が充分ではないことがある。
【０００６】
また、上述したように１滴のインク量が固定されるため、より多階調の表現を行うためには１画素を構成するドット数を増加させる必要があり、印刷画像の解像度が低下してしまう。
【０００７】
そこで、印刷画像の解像度を低下させることなく、多階調でかつ色相のパンチ力のある画像が印刷できるようにすることが望まれている。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためなされたもので、１画点（ドット）に同一色のインク滴を重ねて着弾させることができるようにし、これにより印刷画像の解像度を低下させることなく、階調表現に優れかつパンチ力のある画像を印刷できるようにした建築板印刷装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明の建築板印刷装置は、複数のインクジェットノズルが所定ピッチで主走査方向（建築板の進行方向と直交する方向）に一列に配設されているノズルアレイの複数個が同一色について副走査方向（主走査方向に直交する方向、すなわち、建築板の進行方向）に平行に配設され、建築板の搬送に伴いこれら複数のノズルアレイから同一色のインクが重ねて噴射されるように構成されているノズルアレイ群が複数色分副走査方向に複数段配設されている印刷ヘッドを備える。
【００１０】
同一色のインクを噴射するノズルアレイを副走査方向に複数列配置することで、１画点（ドット）に同一色のインク滴を複数回重ねて着弾させることができる。これにより、１画点（ドット）の記録ドット径を変化させることができ、１画点（ドット）の色濃度を変化させることができる。
【００１１】
また、前記印刷ヘッドは、主走査方向に対して千鳥状に互い違いに配設されていることで、建築板の印刷対象面の全てにインクジェット印刷を施すことができる。
【００１２】
また、本発明の建築板印刷装置は、複数のインクジェットノズルが所定ピッチで主走査方向に一列に配設されているノズルアレイが副走査方向に所定間隔で複数列平行に配設され各ノズルアレイ毎に異なる色のインクを噴射する印刷ヘッドが、副走査方向に複数段配設され、建築板の搬送に伴いこれら複数の印刷ヘッドから同一色のインクが重ねて噴射されるように構成されている印刷ヘッドを備える。
【００１３】
また、本発明の建築板印刷装置は、複数のインクジェットノズルが所定ピッチで主走査方向に一列に配設されているノズルアレイの複数個が同一色について副走査方向に平行に配設され、建築板の搬送に伴いこれら複数のノズルアレイから同一色のインクが重ねて噴射されるように構成されているノズルアレイ群が設けられている印刷ヘッドが複数色分副走査方向に複数段配設されている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態による建築板印刷装置の印刷ヘッドの配置を示す図である。本実施の形態による建築板印刷装置は、主走査方向に２本のヘッドラインを備える。第１のヘッドラインはｎ個の印刷ヘッド（１・１），（１・２）〜（１・ｎ）を備える。第２のヘッドラインはｎ−１個の印刷ヘッド（２・１），（２・２）〜（２・ｎ−１）を備える。各印刷ヘッドを「（ヘッドグループ番号・ヘッド番号）」で示す。
【００１６】
符号ａはノズルアレイの左端側のノズルから右端側のノズルまでの長さである。ここで、長さａ＝ノズルピッチｐ×（ノズル個数Ｎ−１）の関係となる。符号ｂは隣接するノズルアレイ群間の繰り返し間隔である。符号Ｌは第１のヘッドラインと第２のヘッドラインとの離隔距離、より具体的には同色ノズルアレイ群間距離である。
【００１７】
各印刷ヘッドは、ノズルアレイの長さ分だけ主走査方向へずれて千鳥状に互い違いに配設されている。なお、図１では、第１のヘッドラインと第２のヘッドラインとを当接させた例を示したが、各ヘッドラインは必ずしも当接させる必要はない。色柄模様の再現性の面からは、各ヘッドラインを近接させることが望ましい。
【００１８】
各印刷ヘッドを図１に示したように配置することで、各印刷ヘッドの取り替えに際して次のメリットが生ずる。各印刷ヘッド間が離隔配置されているので、作業が容易であると共に、各ヘッド間の配列誤差が伝搬されないので、不具合のある印刷ヘッドのみを交換して、精度良く再配置するだけで再開可能である。
【００１９】
図２は、本発明の一実施の形態による建築板印刷装置の印刷ヘッドのノズル構成を示す図である。各印刷ヘッドは、クロ色のインクを噴射するノズルアレイ群Ｋと、シアン色のインクを噴射するノズルアレイ群Ｃと、マゼンタ色のインクを噴射するノズルアレイ群Ｍと、イエロー色のインクを噴射するノズルアレイ群Ｙとを備える。
【００２０】
各ノズルアレイ群Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、それぞれ３列のノズルアレイＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３を備える。各ノズルアレイは、それぞれｍ個のノズル（インクジェットノズル）を所定のノズルピッチｐで主走査方向に一列に配設してなる。全ノズル径は一定である。各列のノズルアレイからのインク噴射については、若干の時間間隔（建築板の移動速度によって規定される）で制御されるようにしている。
【００２１】
図３は、本発明の一実施の形態による建築板印刷装置によって記録される記録ドットの状態を模式的に示す図である。図３（ａ）は、各印刷ヘッドにおける各色ノズルアレイの１列のみを使用したときの記録ドットの状態（記録ドット径ｄ１の集合｛ｄ１｝）を示す。図３（ｂ）は、各印刷ヘッドにおける各色ノズルアレイの２列を使用したときの記録ドットの状態（記録ドット径ｄ２の集合｛ｄ２｝）を示す。図３（ｃ）は、各印刷ヘッドにおける各色ノズルアレイの３列を使用したときの記録ドットの状態（記録ドット径ｄ３の集合｛ｄ３｝）を示す。
【００２２】
図３（ｄ）は、各印刷ヘッドにおける各色ノズルアレイの１列のみを使用する場合と、２列を使用する場合とを選択制御したときの記録ドットの状態（記録ドット径ｄ１とｄ２とが混在する状態である集合｛ｄ１，ｄ２｝）を示す。図３（ｅ）は、各印刷ヘッドにおける各色ノズルアレイの１列のみを使用する場合と、３列を使用する場合とを選択制御したときの記録ドットの状態（記録ドット径ｄ１とｄ３とが混在する状態である集合｛ｄ１，ｄ３｝）を示す。図３（ｆ）は、各印刷ヘッドにおける各色ノズルアレイの２列を使用する場合と、３列を使用する場合とを選択制御したときの記録ドットの状態（記録ドット径ｄ２とｄ３とが混在する状態である集合｛ｄ２，ｄ３｝）を示す。図３（ｇ）は、各印刷ヘッドにおける各色ノズルアレイの１列のみを使用する場合と、２列を使用する場合と、３列を使用する場合とを選択制御したときの記録ドットの状態（記録ドット径ｄ１とｄ２とｄ３とが混在する状態である集合｛ｄ１，ｄ２，ｄ３｝）を示す。
【００２３】
このように、１ドットを、１個のインク滴で形成するか、同一色の２個のインク滴を順に重ねることで形成するか、３個のインク滴を順に重ねることで形成するかによって、重なった数滴のインクが相互に混合拡散して、結果として、記録ドットの径を変化させることが可能になると共に、色濃度（印刷された記録ドットがもたらす、人間の目に感じさせる色のパンチ力に相当する感応値の意味であり、記録ドットを形成するインクに含まれる顔料の全量と、記録ドット径（すなわち、ドット面積）に影響される。）を変化させることが可能となる。
【００２４】
これは、本実施の形態で使用する装置における各印刷ヘッドにおける各色ノズルアレイが、建築板の進行方向に所定の間隔で整然と並列している構成をとるからできる効果である。
【００２５】
市販のインクジェット式プリンタでは、ピエゾ素子の駆動電圧を変化させることにより、大中小３サイズのドットを混在させるようにしたものが実用化されているが、本実施の形態にかかるインク噴射制御による場合には、時間差のみの制御であるため、電圧を変化させる制御に比べれば、制御は極めて簡単となる。
【００２６】
また、市販のインクジェット式プリンタでは、ブラック、淡いイエロー、濃いイエロー、淡いマゼンタ、濃いマゼンタ、淡いシアン、濃いシアンの合計７色のインクを使用して階調表現を行うものがあるが、本実施の形態の印刷装置は、あくまでも４色のインクでの階調表現を行うものとしており、一般的な濃度階調法を採用している。
【００２７】
図４及び図５は、４ドット構成による２５階調の表現例を示す図である。ここでは、集合｛ｄ１｝が発揮する色濃度を基本として、集合｛ｄ２｝が発揮する色濃度を｛ｄ２｝＝５×｛ｄ１｝とし、集合｛ｄ３｝が発揮する色濃度を｛ｄ３｝＝６×｛ｄ１｝とした場合について示している。このように図３（ａ）に示した集合｛ｄ１｝だけを使う場合には、図４（１）〜図４（５）に示す５階調の表現しかできなかったのが、集合｛ｄ１、ｄ２、ｄ３｝までも使うことにより２５階調の表現が可能となり、写真画質に近い繊細な表現が可能となる。そして、解像度は同じであるものの、画素のパンチ力表現ができるようになるため、生き生きとした力強い印刷画像が建築板の意匠面上に形成される。
【００２８】
本実施の形態では、同一のインク色を噴射するノズルアレイを副走査方向へ３列設けることで、同一画点に最大３個のインク滴を重ねて着弾させることができる構成を例示したが、同一のインク色を噴射するノズルアレイの列数は２、４、５、６、・・・などとしても良い。
【００２９】
なお、階調表現として、淡色範囲ｘ階調、中間色範囲ｙ階調、濃色範囲ｚ階調というように、色濃度に応じて、グループ化された部分的階調表現をとることもできる（ただし、調色修正ソフトが必要になる場合もある。）。いかなる階調表現を採用するかは、使用するインク滴の混合特性や発色性に従って決めればよい。
【００３０】
図６は、本発明の一実施の形態による建築板印刷装置を用いて多階調の化粧印刷を施した建築板の例を模式的に示す図である。外装材として使用される建築板の多くは凹凸表面を有する。今回、印刷対象としている建築板は、印刷面が平坦なものを考えているが、その平坦部分に写真画質を発現させたとしても、建築板の意匠デザインとしては、馴染まないことが多い。そこで、最も多いレンガ柄やタイル柄のように、島状凸部平坦面を有する建築板（多くは、溝部によって区画されるデザイン構成である）をモデルにして、前述の階調表現が建築板の意匠面に如何に発現されるかを模式的に示す。
【００３１】
図６（ａ）は、各島状凸部平面に対して、それぞれ異なる記録ドット径の画像表現を行った印刷例である。図６（ｂ）は、各島状凸部平面内に、異なる記録ドット径による画像領域を並立させる画像表現を行った印刷例である。図６（ｃ）は、１つの島状凸部平面内に、異なる記録ドット径によって形成した特殊柄を画像表現した印刷例である。
【００３２】
図７は、本発明の一実施の形態による建築板印刷装置の印刷動作を説明する図である。図７は図１に示す各印刷ヘッドの副走査方向１列に並ぶ各色それぞれ３個×４色＝１２個のノズル組に対して行うオンオフ（インク噴射／非噴射）制御の内容を示している。なお、主走査方向に並ぶ各インクジェットノズルについてもこの列と同じようにそれぞれ制御されるが、ここでは説明を省略する。
【００３３】
図７（ａ）は副走査方向１列のノズル列を示している。Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３はクロ色のインクを噴射するインクジェットノズル、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３はシアン色のインクを噴射するインクジェットノズル、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３はマゼンタ色のインクを噴射するインクジェットノズル、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３はイエロー色のインクを噴射するインクジェットノズルである。Ｌ１は同一色のインクジェットノズル間の距離（副走査方向距離）、Ｌ２は異なる色のインクジェットノズル間の距離（副走査方向距離）である。
【００３４】
図７（ｂ）は副走査方向１列の記録ドット列を示している。３Ｋはクロ色インクによる記録ドット径がｄ３である場合を示しており、１Ｍはマゼンタ色インクによる記録ドット径がｄ１である場合を示しており、２Ｃはシアン色インクによる記録ドット径がｄ２である場合を示しており、３Ｙはイエロー色インクによる記録ドット径がｄ３である場合を示している。Ｌ３は記録ドット間の距離（副走査方向距離）である。
【００３５】
図７（ｃ）はインクの噴射タイミングを示している。黒丸印はインクを噴射することを、×印はインクを噴射しないことを示している。各色別噴射ノズル１番、２番、３番は、共に同位置の記録ドットを形成する。具体的には、１番のノズルによって形成された径ｄ１の記録ドット上に、引き続き２番のノズルによるインク滴が着弾することで径ｄ２の記録ドットが形成され、引き続き３番のノズルによるインク滴が径ｄ２の記録ドット上に着弾することで径ｄ３の記録ドットが形成される。
【００３６】
このようにして、径ｄ１の記録ドットを形成する場合には、１番のノズルのみが使用され、径ｄ２の記録ドットを形成する場合には、１番のノズルに続いて２番のノズルの合計２個のノズルが使用され、径ｄ３の記録ドットを形成する場合には、１番のノズルに続いて２番のノズル、更に続いて３番のノズルの合計３個のノズルが使用される。
【００３７】
各色別噴射ノズル１〜３番によって形成された各１つの記録ドットは、原則的に他の記録ドットと被印刷面上において重ならないように印刷されるものとしている。すなわち、各印刷噴射ノズル１〜３番が受け持つ建築板上の被印刷部分は、予め決定された予定印刷領域となっており、その予定印刷領域が担当ノズルの直下に到来したときに、必要なインク滴が噴射されるように制御される。この場合に、該予定印刷領域は、１番のノズル→２番のノズル→３番のノズルの順に、各該当ノズルの直下位置に対して一定時間間隔でもって次々と到来してくる。これ以外の時期については、次なる印刷動作を開始するまで待機するように制御される。
【００３８】
図７（ｂ）に示すように、副走査方向の記録ドット列の１サイクル（ＫＣＭＹ４色分）が、３Ｋ→１Ｍ→２Ｃ→３Ｙとなっている場合、それを発現させようとするには、図７（ｃ）に示す動作タイミングで、所定のノズルから各色インクの噴射を制御する。記録ドット列の第１サイクルに続く第２サイクルの印刷は、時間軸上では第１サイクルの途中から開始される。すなわち、第１サイクルの印刷が行われている途中のインクジェットノズルＣ１がシアン色のインクを噴射するタイミングに第２サイクルの印刷が開始される。
【００３９】
ここで、記録ドットの副走査方向の並びは、３Ｋ→１Ｍ→２Ｃ→３Ｙの順に記録されるが、各色インクを噴射するノズルの副走査方向の並びは、Ｋ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順になっているので、印刷順としては、３Ｋ→２Ｃ→１Ｍ→３Ｙの順となる。このことを、図８を使って、更に詳しく説明する。
【００４０】
図８は、図７に示した本発明の一実施の形態による建築板印刷装置の印刷動作を建築板の移動（時間変化）との対応を付けて模式的に示した図である。図８は、１ノズルが受け持つ建築板意匠面における印刷列領域の移動に伴う記録ドットの変化を示している。すなわち、図示の上から順に、時刻ｔ１→ｔ２→ｔ３→ｔ４→ｔ５→ｔ７→ｔ１０→ｔ１１→ｔ１２と変化していく各時刻において、該当する印刷列領域に対して、各色記録ドットがどのような印刷形成されていくかを示している。
【００４１】
要するに、図７（ａ）に示す１２個の個々のノズルが、自己の受け持つ建築板の印刷列領域の所定点がノズル直下に到来したときにインクを噴射して着弾させるように、各ノズルの噴射タイミングを制御することになる。これは、卓上型等のインクジェット式プリンタ装置の紙送りが所定ピッチずつであるのとは異なり、建築板は等速度で連続移動していくことを考えて、この動きに合わせて各ノズルからのインクの噴射を制御するものである。
【００４２】
図９は、本発明の一実施の形態による建築板印刷装置の印刷ヘッドのノズル開閉動作を示すタイミングチャートである。図９は、１印刷ヘッドの副走査方向に並列する各ノズルの開閉を制御するためのピエゾ素子に対する駆動パルスを、図７に示した１印刷サイクルに対応させて示したものである。主走査方向に並列する１〜ｍ列についての、副走査方向のＫＣＭＹの各ノズルについて、それぞれ同様にして駆動パルスの制御パターンを形成し、それをパルスジェネレータで発生させることにより、各ノズルのピエゾ素子を駆動する。図９に示した同期パルスは、建築板の等速度走行に応じて、時間分割したパルスを発生させることで生成される。
【００４３】
制御パターンは、建築板の意匠面に再現しようとする原画を色分解してＣＭＹＫの印刷データ（密度階調法を採用）に変換したものを、図９に示すように、個々のノズルについての制御パルス列に変換したものである。
【００４４】
なお、ピエゾ素子駆動によるインク滴噴射機構は、圧力発生室膨張による一定量のインクの流入→膨張状態の維持→圧力発生室収縮によるインクのノズルからの噴出→インク滴の発生というように、印刷周期が繰り返されるので、駆動パルス幅やパルス高や駆動電圧等については、各インク噴射手段や印刷諸条件に応じて適宜設定される。
【００４５】
図１０は、本発明の一実施の形態による建築板印刷装置の全体システム構成を示す図である。各印刷ヘッド毎にヘッド専用のコントローラ１０とパターンメモリ（ＰＭ）１１とノズル開閉制御用ピエゾ素子駆動回路（ＤＣ）１２とを設け、各印刷ヘッド毎に個々に印刷制御動作を実行させる。各コントローラ１０は、メインコントローラ１３によって分散管理される。
【００４６】
建築板に印刷すべき柄模様等の印刷データ（ノズル開閉制御パターンデータ）は、ノズル開閉制御パターン記録メモリ１４に格納されている。メインコントローラ１３は、ノズル開閉制御パターン記録メモリ１４に格納されている印刷データ（ノズル開閉制御パターンデータ）を各印刷ヘッド毎に区分し、各コントローラ１０を介して各パターンメモリ（ＰＭ）１１へそれぞれ記録させる。
【００４７】
なお、メインコントローラ１３は、到来する１枚１枚の建築板に対して、異なる印刷パターンを用意しておき、どのパターンをどの順で使用するかを指示するようにしてもかまわない。これにより、建築板の１枚毎に異なる柄模様等を印刷することができる。
【００４８】
メインコントローラ１３には、印刷条件等の設定を行うための入力装置としてのキーボード１５、及び、本建築板印刷装置の設定状態や動作状態等を表示するためのディスプレイ１６が接続されている。
【００４９】
印刷開始位置検出センサ１７は、光電スイッチ等を用いて構成されており、建築板が所定位置に搬送されてきたことを検出する。印刷開始位置検出センサ１７の検出出力は各コントローラ１０へそれぞれ供給される。
【００５０】
パルスエンコーダ１８は、建築板を搬送するコンベア装置等に設けられており、建築板が所定の距離だけ搬送されるたびにパルス信号を出力する。パルスエンコーダ１８から出力されたパルス信号は各コントローラ１０へそれぞれ供給される。
【００５１】
各コントローラ１０は、印刷開始位置検出センサ１７の検出出力を基準にしてパルスエンコーダ１８からのパルス信号をカウントすることで、各ノズルアレイＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３からのインク噴射のタイミングを制御する。
【００５２】
ヘッドグループ１及びヘッドグループ２の各印刷ヘッドにおいて、最初にＫ（クロ）インクの噴射動作を行う時期については、印刷開始位置検出センサ１７からの検出信号を、各ヘッド専用のコントローラ１０に同時入力させ、その時期を基準にパルスエンコーダ１８からのパルス信号をカウントして制御する。
【００５３】
図１１は、本発明の一実施の形態による建築板印刷装置の印刷ヘッド専用のコントローラの構成を示す図である。上記のインク噴射（印刷）動作を実行するために、各ヘッド専用のコントローラ１０は、図１１に示すような構成をとっている。すなわち、各色ノズルアレイ群Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙに対してそれぞれ専用のノズル開閉制御用ピエゾ素子駆動回路（Ｋ−ＤＣ，Ｃ−ＤＣ，Ｍ−ＤＣ，Ｙ−ＤＣ）１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを制御する各色用のコントロール部１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙを設けている。また、パターンメモリ（ＰＭ）１１は、色データ別に４分割されており、各色用コントロール部１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙが直接アクセスできるようになっている。メインコントローラ１３から事前に伝送される印刷（制御）パターンは、ヘッド管理部１０Ａによってパターンメモリ（ＰＭ）１１に色データ別に記録される。
【００５４】
ノズル詰まり検出手段１９からの検出信号は、ヘッド管理部１０Ａに入力され、ノズル詰まり検出手段１９によっていずれかのノズルアレイにノズルの詰まりが検出された場合には、全ての色別コントロール部１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの制御を停止させるようにしている。
【００５５】
個々の印刷ヘッドにおける個々の色別ノズルアレイ群Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙからのインク噴射を各色用のコントロール部１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙによって制御することで、制御負担は極めて軽くなる。
【００５６】
なお、インクタンクは図示していないが、各色ノズルアレイ群Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙに接続するように印刷ヘッドに分離設置されており、適宜方法によってインクが補給されるようにしている。
【００５７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本実施の形態では、各色ノズルアレイ群Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙを備えた印刷ヘッドを用いた構成について示したが、図１２に示したように各色毎にノズルアレイを１列備えた印刷ヘッドを副走査方向へ複数段配設して、同一画点に同一色の複数のインク滴を噴射可能な構成としてもよい。さらに、１列ノズル構成のノズルアレイを複数個組み合わせて同一色のインクを噴射するノズルアレイ群を備える印刷ヘッドを各色毎に副走査方向に複数段配設するようにしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、印刷画像の解像度を低下させることなく、階調表現に優れかつパンチ力のある画像を印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による建築板印刷装置の印刷ヘッドの配置を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態による建築板印刷装置の印刷ヘッドのノズル構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態による建築板印刷装置によって記録される記録ドットの状態を模式的に示す図である。
【図４】４ドット構成による２５階調の表現例を示す図（その１）である。
【図５】４ドット構成による２５階調の表現例を示す図（その２）である。
【図６】本発明の一実施の形態による建築板印刷装置を用いて多階調の化粧印刷を施した建築板の例を模式的に示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態による建築板印刷装置の印刷動作を説明する図である。
【図８】本発明の一実施の形態による建築板印刷装置の印刷動作を建築板の移動（時間変化）との対応を付けて模式的に示した図である。
【図９】本発明の一実施の形態による建築板印刷装置の印刷ヘッドのノズル開閉動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の一実施の形態による建築板印刷装置の全体システム構成を示す図である。
【図１１】本発明の一実施の形態による建築板印刷装置の印刷ヘッド専用のコントローラの構成を示す図である。
【図１２】既提案の建築板印刷装置の印刷ヘッドの配置を示す図である。
【符号の説明】
１，２　ヘッドライン
（１・１）〜（１・ｎ），（２・１）〜（２・ｎ−１）　印刷ヘッド
１０　コントローラ
１０Ａ　ヘッド管理部
１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ　コントロール部
１１　パターンメモリ（ＰＭ）
１２　ノズル開閉制御用ピエゾ素子駆動回路（ＤＣ）
１３　メインコントローラ
１４　ノズル開閉制御パターン記録メモリ
１５　キーボード
１６　ディスプレイ
１７　印刷開始位置検出センサ
１８　パルスエンコーダ
１９　ノズル詰り検出手段
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ　ノズルアレイ群
Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３
ノズルアレイ
【図１】
2004025560.tif 000003
【図２】
2004025560.tif 000004
【図３】
2004025560.tif 000005
【図４】
2004025560.tif 000006
【図５】
2004025560.tif 000007
【図６】
2004025560.tif 000008
【図７】
2004025560.tif 000009
【図８】
2004025560.tif 000010
【図９】
2004025560.tif 000011
【図１０】
2004025560.tif 000012
【図１１】
2004025560.tif 000013
【図１２】
2004025560.tif 000014