(57)【要約】【課題】メインカバーに設けたブラケットを、メインカバーをロータリに対し移動操作するリンクプレートの連結用と、耕深センサの取付用とに兼用させる。【解決手段】メインカバー２４にブラケット４２を一体的に固定し、該ブラケット４２にリンクプレート４０を介して操作レバー３４を連結することで、操作レバー３４を操作するとリヤカバー２８の上下位置が変更される。また、ブラケット４２には、耕深センサ４８が第１と第２のリンクアーム４４，４５を介してリヤカバー２８が連結されているので、該耕深センサ４８により耕深深さが検出される。こうして、前記ブラケット４２は、メインカバー２４にリンクプレート４０を連結して該メインカバー２４を回動操作する役目と、耕深深さ検知用の耕深センサ４８を取付ける役目とを兼用している。【選択図】　　　図２
2004016079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に昇降自在に支持されたロータリ本体と、該ロータリ本体に支持されたロータリの上方を回動自在に覆うロータリカバーと、該ロータリカバーの後部に回転自在に支持されて耕耘深さを検知するリヤカバーと、前記ロータリカバーに連結された連結部材を介し、該ロータリカバーを前記ロータリ本体に対し移動操作し得る操作レバーと、を備えたロータリの耕深制御装置において、
前記ロータリカバーに前記連結部材を連結すべく、前記ロータリカバーにおける前記ロータリの軸方向略々中央に設けられたブラケットと、
該ブラケットに配設され、前記リヤカバーの回動位置を検出するカバー位置検出手段と、
該カバー位置検出手段と前記リヤカバーとを連結するリンク手段と、
前記カバー位置検出手段からの電気的検出信号に基づき、前記ロータリ本体を耕深制御する制御部と、を備えている、
ことを特徴とするロータリの耕深制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の後方に装着されるロータリの耕深制御装置に関し、特にロータリカバーの後部に回転自在に支持されて耕耘深さを検知するリヤカバーを備えたロータリの耕深制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタ等の作業車輛の後部に装着されるロータリは、ロータリ爪の外周を覆うロータリカバーと耕耘深さを検知するリヤカバーとを有し、該リヤカバーは、ロータリカバーの後部に回転自在に支持されていて、耕耘跡を均平にならす機能を有する。そして、トラクタ側に設けられた制御部により、リヤカバーにて検知された耕耘深さが設定値よりも深いと判断されると、ロータリは昇降リンク機構を介して上昇制御され、反対に浅いと判断されると下降制御されて、作業内容に応じて適切な耕深制御が行われる。
【０００３】
そして、リヤカバーによる耕耘深さの検知は、ポテンショメータにより行われ、このポテンショメータは、ロータリカバーの後部に固設された専用のブラケットに取付けられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のロータリの耕深制御装置においては、耕耘深さの検知を行うポテンショメータを、ロータリカバーの後部に固設された専用のブラケットに取付けていたため、該専用ブラケットの新設のために製造コストが上昇するという課題があった。
【０００５】
また、他の従来例として、例えば前記ポテンショメータを、ロータリカバーの長手方向の左右端側でリヤカバーを支えている吊りロッドの支えブラケットに取付けていたが、この支えブラケットは、ロータリカバーの長手方向中央部から離れているため、ポテンショメータと制御部とを接続する配線コードが長くなり、その配線処理も難しい上、コストも高くなる等の課題があった。
【０００６】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ロータリカバーに取付けたブラケットを、ロータリカバーをロータリ本体に対して移動操作するための連結部材の連結用と、カバー位置検出手段の取付用とに兼用することで、製造コストの低減を図り得るロータリの耕深制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、走行機体（１０）に昇降自在に支持されたロータリ本体（１８）と、該ロータリ本体（１８）に支持されたロータリ（２２）の上方を回動自在に覆うロータリカバー（２４）と、該ロータリカバー（２４）の後部に回転自在に支持されて耕耘深さを検知するリヤカバー（２８）と、前記ロータリカバー（２４）に連結された連結部材（４０）を介し、該ロータリカバー（２４）を前記ロータリ本体（１８）に対し移動操作し得る操作レバー（３４）と、を備えたロータリの耕深制御装置において、
前記ロータリカバー（２４）に前記連結部材（４０）を連結すべく、前記ロータリカバー（２４）における前記ロータリ（２２）の軸方向略々中央に設けられたブラケット（４２）と、
該ブラケット（４２）に配設され、前記リヤカバー（２８）の回動位置を検出するカバー位置検出手段（４８）と、
該カバー位置検出手段（４８）と前記リヤカバー（２８）とを連結するリンク手段（４４，４５）と、
前記カバー位置検出手段（４８）からの電気的検出信号に基づき、前記ロータリ本体（１８）を耕深制御する制御部（１０ａ）と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
［作用］
以上により、本発明によれば、ロータリカバー（２４）にブラケット（４２）が一体的に固定され、該ブラケット（４２）に連結部材（４０）を介して操作レバー（３４）が連結されているので、リヤカバー（２８）の上下位置を切換える場合に、操作レバー（３４）を操作すれば、連結部材（４０）を介してリヤカバー（２８）の上下位置を変更することが可能となる。
【０００９】
また、前記ブラケット（４２）には、カバー位置検出手段（４８）がリンク手段（４４，４５）を介してリヤカバー（２８）に連結されているので、該カバー位置検出手段（４８）により、リヤカバー（２８）の回転角を検出して耕深深さが検出される。
【００１０】
こうして、前記ブラケット（４２）は、ロータリカバー（２４）を操作レバー（３４）により移動させるために、該ロータリカバー（２４）に連結部材（４０）を連結するための役目と、耕深深さ検知用のカバー位置検出手段（４８）を取付けるための役目とを兼用している。
【００１１】
なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明が適用されたロータリ１８を示すもので、トラクタ（走行機体）１０の後方下部に配設されたロアリンク１１と、後方上部にトップリンクブラケット１３を介して配設されたトップリンク１２で３点リンクが構成され、これらロアリンク１１とトップリンク１２に支持されたヒッチ部１４に、トップマスト１６を介してロータリ１８が着脱自在に装着されている。このロータリ１８は、トラクタ１０側に設けられた制御部１０ａにより、前記ロアリンク１１及びトップリンク１２を介して耕深制御可能に支持されている。
【００１４】
ロータリ１８は、装置フレーム２０の下方にロータリ爪２２が回転可能に軸架されていて、該ロータリ爪２２の上方をメインカバー（ロータリカバー）２４で覆われ、該メインカバー２４の後部には、軸２６によりリヤカバー２８が回転自在に支持されている。このリヤカバー２８は、その自重で耕耘跡を均平にならす役目をなしている。メインカバー２４は、トップマスト１６に形成された操作溝３６に沿い、操作レバー３４を操作することにより、装置フレーム２０に対し図示しないレールに沿ってロータリ爪２２の回りに回動可能とされている。このメインカバー２４の回動に伴い、軸２６に支持されたリヤカバー２８が上下に移動する。
【００１５】
すなわち、例えば耕耘作業と代掻き作業では、作業目的や作業姿勢が異なり、耕耘作業では、代掻き作業の場合よりもリヤカバー２８の圃場面からの高さを高くして作業を行う。このため、操作レバー３４を、操作溝３６に沿い深耕位置、標準位置、代掻き位置に操作すると、メインカバー２４は図示しないレールに沿ってロータリ爪２２の外周を移動し、リヤカバー２８は、深耕位置から代掻き位置まで上下に移動できるようになっている。
【００１６】
ロータリ爪２２を駆動する動力は、トラクタ１０側のヨークジョイント１５を介してロータリ１８のギヤケース２９に伝達される。このギヤケース２９は、左右に延びる軸ケース３１Ｒ，３１Ｌを介して端部のチエンケース３０とサイドプレート４１によって支持されている。ギヤケース２９の動力は、軸ケース３１Ｒ，３１Ｌ内の駆動軸（図示せず）を介してチエンケース３０に伝達され、更にチエン（図示せず）によってロータリ爪２２に伝達される。なお、符号４３は図示しない尾輪調節用のツールバーである。
【００１７】
前記リヤカバー２８は、上下スライド可能な２本の吊りロッド３２によりメインカバー２４に吊下支持されていて、該リヤカバー２８が耕耘土から土圧を受け、軸２６を中心として上下回動するときの回転角度により耕耘深さが検知される。
【００１８】
本実施の形態では、メインカバー２４にリンクプレート４０を連結すべく、該メインカバー２４におけるロータリ爪２２の軸方向略々中央に設けられたブラケット４２と、該ブラケット４２に配設され、リヤカバー２８の回動位置を検出する耕深センサ４８と、該耕深センサ４８とリヤカバー２８とを連結するリンクアーム４４，４５と、前記制御部１０ａとを備えている。
【００１９】
図１及び図２において、メインカバー２４の天板２４ａには、ブラケット４２が一体的に固定されていて、このブラケット４２は、ロータリ爪２２の軸方向略々中央位置に設けられている。このブラケット４２には、リンクプレート（連結部材）４０の一端が軸着され、該リンクプレート４０の他端は、回動軸３９を中心として回動可能なクランクアーム３８に軸着されている。このクランクアーム３８は、操作レバー３４を操作溝３６に沿って操作することに基づき、同方向に回動する。
【００２０】
このため、操作レバー３４を操作溝３６に沿って耕耘・浅耕・代掻きの各位置に操作すると、これに伴いクランクアーム３８が回動し、続いてこのクランクアーム３８に軸着されたリンクプレート４０が上下に移動し、更にブラケット４２とメインカバー２４、及び軸２６を介してリヤカバー２８が上下に移動する。
【００２１】
一方、前記ブラケット４２には断面コ字状の金具４６が取付けられていて、この金具４６に、リヤカバー２８の回転角度を検出する耕深センサ（カバー位置検出手段）４８が配設されている。更に、この耕深センサ４８の検出軸（図示せず）に、第１と第２のリンクアーム４４，４５が連結され、該第２のリンクアーム４５にリヤカバー２８が連結されている。耕深センサ４８から引き出された信号線４９は、複数箇所にてバンド５０によりリンクプレート４０等にクランプされて敷設され、トラクタ１０の制御部１０ａに接続されている。
【００２２】
以上により、例えばロータリ爪２２による耕耘深さが大きくなると、耕耘土の盛上がりが大きくなり、その土圧により押されてリヤカバー２８は軸２６を中心として図１の反時計方向に上昇回動する。このときのリヤカバー２８の回転角度は、耕深センサ４８にて検出され、該検出信号は信号線４９を通って制御部１０ａに送られ、該制御部１０ａからの制御指令に基づき、ロータリ１８は、ロアリンク１１及びトップリンク１２を介して適正な作業高さに耕深制御される。
【００２３】
図３は、ロータリ１８の後面図であり、ギヤケース２９の左右側面には取付フランジ３３，３３が固定され、該取付フランジ３３，３３は上方に延設されて複数のボルト３５によりトップマスト１６，１６に固定されている。また、操作レバー３４は、スプリング３７により常時一方向に付勢されていて、耕耘・浅耕・代掻き等の各操作位置に弾性的に嵌り込んで位置保持可能とされている。
【００２４】
次に、作用について説明する。
【００２５】
深耕による耕耘作業を行う場合は、図１において、オペレータは操作レバー３４を操作溝３６の耕耘位置に操作し、リヤカバー２８を上方に移動させて該リヤカバー２８により耕耘跡を均平にならす。また、代掻き作業を行う場合は、オペレータは操作レバー３４を操作溝３６の代掻き位置に操作し、リヤカバー２８を下方に移動させて該リヤカバー２８は耕耘作業の場合よりも急な傾斜で支持される。これにより、例えば、ロータリ１８の油圧による耕深スピードは耕耘作業の場合よりも遅く制御され、制御感度も鈍くしてロータリ１８のハンチングを防止する等、代掻き作業に合った制御が行われる。
【００２６】
本実施の形態では、図２に示すように、メインカバー２４の天板２４ａにブラケット４２が一体的に固定され、このブラケット４２はロータリ爪２２の軸方向略々中央位置に設けられていて、該ブラケット４２にリンクプレート４０を介して操作レバー３４が連結されているので、作業内容の変更に伴いリヤカバー２８の上下位置を切換える場合に、操作レバー３４を操作すると、リンクプレート４０を介してリヤカバー２８の上下位置を変更することができる。
【００２７】
また、前記ブラケット４２には、金具４６を介して耕深センサ４８が配設されていて、この耕深センサ４８は第１と第２のリンクアーム４４，４５を介してリヤカバー２８に連結されているので、該耕深センサ４８によりリヤカバー２８の回転角を検出することで、その時点での耕深深さを検出することができる。
【００２８】
以上により、前記ブラケット４２は、メインカバー２４を操作レバー３４により回動させるために、メインカバー２４にリンクプレート４０を連結する役目と、耕深センサ４８を取付ける役目とに兼用できたので、リンクプレート４０を連結したり、耕深センサ４８を取付けるための専用のブラケットを取付ける場合に比して、製造コストの低減を図ることができる。
【００２９】
また、前記ブラケット４２を、メインカバー２４の左右方向略々中央に設けたので、耕深センサ４８と制御部を結ぶ配線も短くすることができ、信号線４９の布設も簡潔となって、配線後の外観を美麗にすることができる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ロータリカバーにおけるロータリの軸方向略々中央にブラケットを設け、このブラケットにリヤカバーの回動位置を検出するカバー位置検出手段を設けたので、前記ブラケットを、ロータリカバーに連結部材を連結するためと、カバー位置検出手段を取付けるためとに兼用することができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００３１】
また、ブラケットを、ロータリカバーにおけるロータリの軸方向略々中央に設けたので、カバー位置検出手段と制御部を結ぶ配線も短くすることができ、配線の外観も美麗にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの後方にロータリを支持した状態の側面図である。
【図２】ロータリの外観斜視図である。
【図３】ロータリを後面から見た要部の断面図である。
【符号の説明】
１０　　　トラクタ（走行機体）
１０ａ　　制御部
１８　　　ロータリ
２２　　　ロータリ爪
２４　　　メインカバー（ロータリカバー）
２８　　　リヤカバー
３４　　　操作レバー
４０　　　リンクプレート（連結部材）
４２　　　ブラケット
４４　　　第１のリンクアーム（リンク手段）
４５　　　第２のリンクアーム（リンク手段）
４８　　　耕深センサ（カバー位置検出手段）
【図１】
2004016079.tif 000003
【図２】
2004016079.tif 000004
【図３】
2004016079.tif 000005