(57)【要約】【課題】レイアウト変更が容易に行うことができる搬送装置及び搬送台搬送方法を提供する。【解決手段】隣接させて配置した搬送装置１ａ〜１ｅ間のプロペラシャフト５をユニバーサルジョイントを介して順次連結して組立ラインを構成し、搬送台搬送方向へ移動可能に案内された搬送台２に設置したフリーローラを、プロペラシャフト５に該プロペラシャフト５に対して所定の向きで押圧させた。従って、フリーローラとプロペラシャフト５を回転させることでフリーローラに横力が作用し、該横力が搬送台２の推進力として搬送台２に作用して搬送台２を搬送することが可能となる。そして、ラインレイアウトを変更する場合には、必要に応じて搬送装置１ａ〜１ｅを連結又は切り離して対応することができる。【選択図】　図１１
2004051290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物が載置され搬送装置本体により搬送台搬送方向へ移動可能に案内される搬送台と、搬送台搬送方向に沿って配置され前記搬送装置本体で回転可能に支持されるプロペラシャフトと、該プロペラシャフトを回転駆動するプロペラシャフト駆動手段と、搬送台に設けられ転動面が前記プロペラシャフトの外周面に当接されるフリーローラと、該フリーローラを前記プロペラシャフトへ向けて付勢して前記フリーローラを前記プロペラシャフトに押圧させるフリーローラ押圧手段と、を具備し、前記フリーローラは、前記プロペラシャフトに対する該プロペラシャフトと前記フリーローラの軸との双方の軸線と直交する軸線の回りの向きが所定方向に設定されることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記フリーローラの前記プロペラシャフトに対する向きを必要に応じて任意に設定可能な操舵手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記操舵手段は、前記搬送台にスライド移動可能に設けられ、一端に前記フリーローラの角部を押圧可能な斜面が形成されると共に他端にカムフォロアが設けられるスライド部材と、前記搬送装置本体に設けられ前記カムフォロアが当接されるガイド部材と、を含んで構成され、前記カムフォロアを前記ガイド部材の形状に応じて従動させて前記スライド部材をスライド移動させることにより前記スライド部材の斜面で前記フリーローラの角部を押圧して、前記フリーローラを前記プロペラシャフトと前記フリーローラの軸との双方の軸線と直交する軸線の回りに回動させて前記フリーローラの前記プロペラシャフトに対する向きを変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
隣接する前記搬送装置間の相互の前記プロペラシャフトをユニバーサルジョイントを介して連結して搬送ラインが形成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
搬送装置本体に搬送台搬送方向に沿って配置されるプロペラシャフトを回転可能に設け、搬送台に転動面が前記プロペラシャフトの外周面に押圧されるフリーローラを設け、該フリーローラの前記プロペラシャフトに対する、該プロペラシャフトと前記フリーローラの軸との双方の軸線と直交する軸線の回りの向きを所定方向に設定し、また前記搬送台により前記搬送台を搬送台搬送方向へ移動可能に案内しておいて、前記プロペラシャフトを所定方向へ回転させて該プロペラシャフトと前記フリーローラとの間に滑りを生じさせながら前記フリーローラを回転させ、この時、前記フリーローラに作用する該フリーローラの軸の軸線方向への横力の搬送台搬送方向の成分を、前記搬送台に搬送台搬送方向への推進力として作用させて前記搬送台を搬送台搬送方向へ搬送することを特徴とする搬送台搬送方法。
【請求項６】
前記フリーローラの前記プロペラシャフトに対する、該プロペラシャフトと前記フリーローラの軸との双方の軸線と直交する軸線の回りの向きを必要に応じて変化させて前記搬送台に作用する推進力を調節して前記搬送台の搬送速度を調節することを特徴とする請求項５に記載の搬送台搬送方法。
【請求項７】
隣接する搬送装置間の相互の前記プロペラシャフトをユニバーサルジョイントで順次連結させて搬送ラインを形成することを特徴とする請求項５又は６に記載の搬送台搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置及び搬送台搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、従来の組立ラインでは、ワークが載置された搬送台をチェーンコンベアを駆動することにより当該ワークを次の組立工程へ搬送することが行われている。上記チェーンコンベアは重量物を搬送するのに適しているが、ワーク（被搬送物）と搬送台との重量が作用するチェーンをコンベアフレームに敷設されたチェーンガイドに摺動させる構造上、騒音が生じて作業環境を悪化させる要因となる。また、搬送台はチェーン上に載置されているだけであるため、搬送台とチェーンとの間に滑りが生じて搬送不能となる虞があり、搬送装置としての信頼性に乏しい。さらに、組立ラインでは各組立工程の各部位毎にワークを適正な搬送速度で搬送することが望まれているが、組立ライン上でワークの搬送速度を部分的に設定するには搬送速度が相互に異なるチェーンコンベアを並設させる必要があり、設備コストが増大すると共に並設されたチェーンコンベア間で搬送台の乗り継ぎが生じて、搬送装置としての信頼性をより低下させてしまう。
【０００３】
また、組立ラインではワークを停止させて部品を組付ける工程があり、この場合、搬送台とチェーンとを摺動させた状態でチェーンコンベア上で搬送台の移動を阻止してワークを停止させるので、搬送台とチェーンとの摩耗が促進される。さらに、チェーンコンベアを用いた組立ラインは汎用性に乏しく、各チェーンコンベアのコンベア長が製品毎に専用設計される。従って、チェーンコンベアを用いた組立ラインではレイアウト変更毎に多大な時間と費用とを要し、且つ短時間のレイアウト変更への対応が困難であり、生産性を低下させる原因となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、第１の目的は、レイアウト変更が容易に行うことができると共に必要に応じてワークの搬送速度を所要に設定することが可能な搬送装置を提供することにある。また、第２の目的は、レイアウト変更が容易に行うことができると共に必要に応じて搬送台（ワーク）の搬送速度を所要に設定することが可能な搬送台搬送方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、被搬送物が載置され搬送装置本体により搬送台搬送方向へ移動可能に案内される搬送台と、搬送台搬送方向に沿って配置され搬送装置本体で回転可能に支持されるプロペラシャフトと、該プロペラシャフトを回転駆動するプロペラシャフト駆動手段と、搬送台に設けられ転動面がプロペラシャフトの外周面に当接されるフリーローラと、該フリーローラをプロペラシャフトへ向けて付勢してフリーローラをプロペラシャフトに押圧させるフリーローラ押圧手段と、を具備し、フリーローラは、プロペラシャフトに対する該プロペラシャフトとフリーローラの軸との双方の軸線と直交する軸線の回りの向きが所定方向に設定されることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、フリーローラのプロペラシャフトに対する向きを必要に応じて任意に設定可能な操舵手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、操舵手段は、搬送台にスライド移動可能に設けられ、一端にフリーローラの角部を押圧可能な斜面が形成されると共に他端にカムフォロアが設けられるスライド部材と、搬送装置本体に設けられカムフォロアが当接されるガイド部材と、を含んで構成され、カムフォロアをガイド部材の形状に応じて従動させてスライド部材をスライド移動させることによりスライド部材の斜面でフリーローラの角部を押圧して、フリーローラをプロペラシャフトとフリーローラの軸との双方の軸線と直交する軸線の回りに回動させて、フリーローラのプロペラシャフトに対する向きを変化させることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、隣接する搬送装置間の相互のプロペラシャフトをユニバーサルジョイントを介して連結して搬送ラインが形成されることを特徴とする。
【０００９】
上記第２の目的を達成するために、本発明のうち請求項５に記載の発明は、搬送装置本体に搬送台搬送方向に沿って配置されるプロペラシャフトを回転可能に設け、搬送台に転動面がプロペラシャフトの外周面に押圧されるフリーローラを設け、該フリーローラのプロペラシャフトに対する、該プロペラシャフトとフリーローラの軸との双方の軸線と直交する軸線の回りの向きを所定方向に設定し、また搬送台により搬送台を搬送台搬送方向へ移動可能に案内しておいて、プロペラシャフトを所定方向へ回転させて該プロペラシャフトとフリーローラとの間に滑りを生じさせながらフリーローラを回転させ、この時、フリーローラに作用する該フリーローラの軸の軸線方向への横力の搬送台搬送方向の成分を、搬送台に搬送台搬送方向への推進力として作用させて搬送台を搬送台搬送方向へ搬送することを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、フリーローラのプロペラシャフトに対する該プロペラシャフトとフリーローラの軸との双方の軸線と直交する軸線の回りの向きを必要に応じて変化させて搬送台に作用する推進力を調節して搬送台の搬送速度を調節することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の発明において、隣接する搬送装置間の相互のプロペラシャフトをユニバーサルジョイントで順次連結させて搬送ラインを形成することを特徴とする。
【００１２】
従って、請求項１に記載の発明では、フリーローラのプロペラシャフトに対する該プロペラシャフトとフリーローラとの双方の軸線と直交する軸線の回りの向きを所定方向に設定しておいて、フリーローラの転動面をプロペラシャフトの外周面に押圧させたので、プロペラシャフトを所定方向へ回転させることでフリーローラは当該フリーローラの転動面とプロペラシャフトの外周面との接触部で滑りを生じながら回転する。この時、フリーローラにはプロペラシャフトとの接触部に当該フリーローラの軸の軸線方向への横力が作用する。そして、搬送台は搬送台搬送方向へ案内されているので、このフリーローラに作用する横力の搬送台搬送方向の成分が搬送台に推進力として作用し、この推進力により搬送台を搬送台搬送方向へ搬送することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、フリーローラのプロペラシャフトに対する、該プロペラシャフトとフリーローラの軸との双方の軸線と直交する軸線の回りの向きを必要に応じて任意に設定することで、搬送台の推進力を調節して搬送台の搬送速度を調節することが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、カムフォロアをガイド部材の形状に応じて従動させ、スライド部材の斜面でフリーローラの角部を押圧することにより、フリーローラのプロペラシャフトに対する、該プロペラシャフトとフリーローラの軸との双方の軸線と直交する軸線の回りの向きを任意に設定することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、相互のプロペラシャフトをユニバーサルジョイントを介して連結することで搬送台搬送方向へ配置された複数の搬送装置を順次連結して搬送ラインを形成することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、プロペラシャフトを所定方向へ回転させて、フリーローラの転動面とプロペラシャフトの外周面との接触部に滑りを生じさせながらフリーローラを回転させる。この時、フリーローラにはフリーローラの転動面とプロペラシャフトの外周面との接触部に当該フリーローラの軸の軸線方向への横力が作用し、該横力の搬送台搬送方向の成分を搬送台に推進力として作用させることにより搬送台を搬送する。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、フリーローラのプロペラシャフトに対する、該プロペラシャフトとフリーローラの軸との双方の軸線と直交する軸線の回りの向きを必要に応じて任意に設定することにより、搬送台に作用させる推進力を調節して搬送台の搬送速度を調節する。
【００１８】
請求項７に記載の発明では、相互のプロペラシャフトをユニバーサルジョイントを介して順次連結することで搬送ラインを形成することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１乃至図１１に基づいて説明する。図１及び図２に示す本搬送装置１は、搬送台２にフリーローラ３が設置され、搬送装置本体４には搬送台搬送方向（図１における紙面視上方向）に沿って配置されたプロペラシャフト５が回転可能に設けられている。上記フリーローラ３の転動面１３はプロペラシャフト５の外周面５ｂに押圧され、当該フリーローラ３はプロペラシャフト５に対する向きが、後述する搬送速度調節機構２０（操舵手段）により所定方向に設定されている。そして、上記プロペラシャフト５を所定方向（図２における時計回り方向）へ回転させて、フリーローラ３の転動面１３とプロペラシャフト５の外周面５ｂとの接触部に滑りを生じさせながらフリーローラ３を回転させる。この時、図６に示すように、フリーローラ３には、軸１６の軸線方向への横力Ｆ１が作用する。そして、該横力Ｆ１の搬送台搬送方向の成分Ｆ２を搬送台２に推進力Ｆ２として作用させることにより搬送台２を搬送台搬送方向へ搬送させる構造になっている。
【００２０】
上記搬送台２には、図１及び図２に示すように、ワーク（被搬送物）が載置される基台６に、搬送台幅方向（図１及び図２における紙面視左右方向）両側に配置された走行ローラ７の一対が搬送台搬送方向へ所定間隔を有して設けられている。各走行ローラ７は、上記基台６の下面に配設された各ローラ支持アーム８に支持されて軸が搬送台幅方向と平行に配置されている。また、上記搬送装置本体４の対向する各内壁面４ａ，４ｂには、搬送台搬送方向に沿って相互に並行するレール１０が付設されており、該レール１０上を走行ローラ７が走行することで搬送台２が搬送台搬送方向へ移動する構造になっている。さらに、各ローラ支持アーム８には、搬送台幅方向両側に配置された案内ローラ９の一対が搬送台搬送方向へ所定間隔を有して設けられている。各案内ローラ９は、軸が基台６と直交する方向に配置されており、本搬送装置１では、各案内ローラ９が搬送装置本体４の各内壁面４ａ，４ｂに案内されて搬送台２が搬送台搬送方向へ案内される構造になっている。
【００２１】
また、搬送装置本体４の底面４ｃには軸受部材１１が搬送台搬送方向に所定間隔で配設されており、上記プロペラシャフト５は、一対の軸受部材１１により回転可能に支持されている。なお、図１０に示すように、本搬送装置１は、隣接させて搬送台搬送方向へ配置した搬送装置１間の各プロペラシャフト５をユニバーサルジョイント１２で順次連結させることにより、複数台の搬送装置１ａ〜１ｅが搬送台搬送方向へ連設されて搬送ライン３０（組立ライン、図１１参照）が形成される構造になっている。また、連設された複数台の搬送装置１ａ〜１ｅのうち、起点となる搬送装置１ａの一端には、減速装置を介してプロペラシャフト駆動モータ３（プロペラシャフト駆動手段）の駆動軸が連結される。そして、本搬送装置１では、上記プロペラシャフト駆動モータを駆動して起点となるプロペラシャフト５を所定方向（図１における時計回り方向）へ回転させることで、ユニバーサルジョイント１２を介して連結された各プロペラシャフト５が回転される構造になっている。なお、図２に示すように、搬送装置本体４の下部には複数個のキャスタ２６が配設されており、本搬送装置１はこれらキャスタ２６により容易に移動させることが可能な構造になっている。
【００２２】
また、上記フリーローラ３は、図３に示すように、転動面１３が形成された外輪１４と当該フリーローラ３の軸１６が嵌着された内輪１５とを備え、軸１６がフォーク部材１７の両アーム部１７ａで支持されている。両アーム部１７ａの外側面は、フォーク部材１７の軸部１７ｂと同軸の同一の外円筒面上に形成されており、搬送台２の基台６の下面の所定位置に設けられた略円筒状のフォーク支持部材１８の内円筒面１８ａによりブッシュを介して摺動可能に支持されている。上記フォーク部材１７の軸部１７ｂは軸線１７ｃが上記プロペラシャフト５の軸線５ａと直交するように配置されており、フリーローラ３は、該フォーク部材１７の軸部１７ｂの軸線１７ｃ、即ちフリーローラ３の軸部１６とプロペラシャフト５との双方の軸線と直交する軸線１７ｃの回りに回転可能な構造になっている。
【００２３】
また、図３に示すように、上記フォーク部材１７とフォーク支持部材１８との間には圧縮コイルばね１９（フリーローラ押圧手段）が介挿されており、フリーローラ３をプロペラシャフト５の軸線５ａへ向けて押圧させている。さらに、フリーローラ３は、図４〜図６における紙面視で、フリーローラ３の軸部１６とプロペラシャフト５との双方の軸線と直交する軸線１７ｃ（以下、回動軸１７ｃと称す）の回りに反時計回り方向へ付勢され、軸部１６がプロペラシャフト５の軸線５ａに対して平行となる０度の位置で回動軸１７ｃの回りの反時計回り方向への回動動作が規制されている。これにより、フリーローラ３は、回動軸１７ｃの回りの時計回り方向の外力を作用させることにより回動軸１７ｃの回りに時計回り方向へ回動させることができ、該外力の付加を停止することで０度の位置に自己復帰される構造になっている。
【００２４】
また、本搬送装置１は、図７〜図９に示すように、フリーローラ３のプロペラシャフト５に対する回動軸１７ｃの回りの向きを変化させることで、搬送台２に作用させる推進力Ｆ２を調節して当該搬送台２の搬送速度を調節する搬送速度調節機構２０（操舵手段）を備えている。該搬送速度調節機構２０は、搬送台２にスライド移動可能に設けられ一端にフリーローラ３の角部２１を押圧可能な斜面２２が形成されて他端にカムフォロア２３が設けられるスライド部材２４と、搬送装置本体４に搬送台搬送方向に沿って設けられ上記カムフォロア２３が当接されるガイド部材２５と、を具備している。そして、搬送台２の搬送台搬送方向への移動に伴いカムフォロア２３がガイド部材２５の案内面２５ａ上を走行し、カムフォロア２３はガイド部材２５の案内面２５ａの形状（位置）に応じて従動する。これにより、スライド部材２４が搬送台幅方向（図７〜図９における紙面視左右方向）へスライド移動してフリーローラ３の角部２１が当該スライド部材２４の斜面２２で押圧される。そして、フリーローラ３が回動軸１７ｃの回りに所定角度だけ回転してフリーローラ３の向きが任意に設定される。
【００２５】
また、上記搬送速度調節手段２０は、ガイド部材２５の案内面２５ａの位置がスライド部材２４のスライド方向（図７〜図９における紙面視左右方向）へ調節可能に形成されている。そして、ガイド部材２５の案内面２５ａの位置を調節してスライド部材２４の移動量（スライド量）を調節することでフリーローラ３が操舵され、フリーローラ３のプロペラシャフト５に対する回動軸１７ｃの回りの向きが設定される構造になっている。なお、搬送台２の搬送速度は推進力Ｆ２に比例して大きくなり、推進力Ｆ２（搬送速度）は、フリーローラ３のプロペラシャフト５に対する回動軸１７ｃの回りの向きが０度（図４に示す状態）の時、当該フリーローラ３に作用する横力Ｆ１が０であるため０である。そして、フリーローラ３のプロペラシャフト５に対する回動軸１７ｃの回りの向きが増加するのに伴い略４５度の向き（図６に示す状態）まで逓増する。そして、本搬送装置１では、上記搬送速度調節機構２０により調節可能なフリーローラ３のプロペラシャフト５に対する回動軸１７ｃの回りの向きは、０度（図４に示す状態）〜４５度（図６に示す状態）の範囲に設定されている。なお、上記フォーク支持部材１８は、搬送速度調節機構２０のスライド部材２４との干渉を回避するための切欠きが形成されている。
【００２６】
図１１に示すのは、本搬送台１の複数台（本実施例では５台）を各搬送装置１の各プロペラシャフト５が略同一直線上に位置するように配置してワーク搬送経路が形成された組立ライン３０の概略構成図である。この図に示されるように、搬送装置１ａ、搬送装置１ｃ、及び搬送装置１ｅの搬送台搬送方向右側（図１１における紙面視右側）には、第１工程専用部２７、第２工程専用部２８、及び第３工程専用部２９がそれぞれ設置されている。また、搬送装置１ａと搬送装置１ｃとの間、及び搬送装置１ｃと搬送装置１ｅとの間には、それぞれ搬送装置１ｂ、及び搬送装置１ｄが設けられ、これら搬送装置１ａ〜１ｅにより上記ワーク搬送経路が形成されている。
【００２７】
また、各搬送装置１ａ〜１ｅでは、ガイド部材２５の案内面２５ａの位置がスライド部材２４のスライド方向（図７〜図９における紙面視左右方向）へ調節されて各搬送装置１ａ〜１ｅにおける搬送速度が所要に設定されている。例えば、各フリーローラ３のプロペラシャフト５に対する回動軸１７ｃの回りの向きが、搬送装置１ａ及び１ｃでは１５度（図５に示す状態）、搬送装置１ｂ及び１ｄでは４５度（図６に示す状態）、搬送装置１ｅでは第３工程専用部２９の正面の位置で０度（図４に示す状態）となるように設定されている。なお、各搬送装置１ａ〜１ｅには、上記ガイド部材２５の案内面２５ａの位置を調節するためのハンドルとフリーローラ３のプロペラシャフト５に対する回動軸１７ｃの回りの向きを知るための目盛とが付設されている。また、搬送装置１ａのプロペラシャフト５の一端（搬送経路始点側）にはユニバーサルジョイント１２及び減速機を介してプロペラシャフト駆動モータ３１（プロペラシャフト駆動手段）の駆動軸が連結されている。
【００２８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。ここでは、上記組立ライン３０における本搬送装置１の作用を説明する。図１１に示す組立ライン３０をラインスタートさせ、プロペラシャフト駆動モータ３１を起動させて各搬送装置１ａ〜１ｅの各プロペラシャフト５を図２における紙面視時計回り方向へ回転させる。この状態でワークが載置された搬送台２が搬送装置１ａに搬入されると、０度の向きのフリーローラ３の転動面１３が搬送装置１ａのプロペラシャフト５の外周面５ａに押圧されて当該フリーローラ３が回転する。そして、搬送速度調節機構２０（搬送速度調節手段）のカムフォロア２３がガイド部材２５の案内面２５ａに当接してスライド部材２４が当該ガイド部材２５の案内面２５ａの位置に応じて所定量だけスライド移動する。これにより、図８に示すように、フリーローラ３の角部２１がスライド部材２４の斜面２２で押圧され、当該フリーローラ３は回動軸１７ｃの回りに回動して向きが１５度に設定される。
【００２９】
これにより、図５に示すように、フリーローラ３の転動面１３とプロペラシャフト５の外周面５ｂとの間に摩擦が生じて、フリーローラ３には、当該フリーローラ３の転動面１３とプロペラシャフト５の外周面５ｂとの接触面に、軸１６の軸線方向への横力Ｆ１´が作用する。そして、搬送台２が搬送台搬送方向へ移動可能に案内されていることで、上記横力Ｆ１´の搬送台搬送方向の成分Ｆ２´が搬送台２に推進力Ｆ２´として作用し、搬送台２は搬送台搬送方向へ所要速度で搬送されて、搬送中の搬送台２上のワークには第１工程の作業が施される。第１工程が施されたワークを載せた搬送台２は、搬送装置１ａから搬送装置１ｂへと乗り継ぎ、搬送台２のフリーローラ３の転動面１３が搬送装置１ｂのプロペラシャフト５の外周面５ｂに押圧される。そして、搬送装置１ｂでは、図９に示すように、搬送速度調節機構２０によりフリーローラ３の向きが４５度の向きに設定される。
【００３０】
これにより、フリーローラ３には、図６に示すように、接触面に軸１６の軸線方向への横力Ｆ１（Ｆ１＞Ｆ１´）が作用し、搬送台２が搬送台搬送方向へ移動可能に案内されていることで、上記横力Ｆ１の搬送台搬送方向の成分Ｆ２（Ｆ２＞Ｆ２´）が搬送台２に推進力Ｆ２として作用し、搬送台２は搬送台搬送方向へ搬送装置１ａ上における搬送速度よりも速い所要速度で搬送される。そして、搬送台２は搬送装置１ｂから搬送装置１ｃへと乗り継ぎ、搬送台２のフリーローラ３の転動面１３が搬送装置１ｃのプロペラシャフト５の外周面５ｂに押圧される。上記搬送装置１ｃでは、図５に示すように、搬送速度調節機構２０によりフリーローラ３の向きが１５度の向きに設定される。そして、搬送台２は搬送台搬送方向へ所要速度で搬送されて、搬送中の搬送台２上のワークには第２工程の作業が施される。
【００３１】
第２工程が施されたワークを載せた搬送台２は、搬送装置１ｃから搬送装置１ｄへと乗り継ぎ、搬送台２のフリーローラ３の転動面１３が搬送装置１ｄのプロペラシャフト５の外周面５ｂに押圧される。そして、搬送装置１ｄでは、図９に示すように、搬送速度調節機構２０によりフリーローラ３の向きが４５度の向きに設定される。これにより、搬送台２は搬送装置１ｂにおける搬送速度と同一の搬送速度で搬送されて搬送装置１ｄから搬送装置１ｅへと乗り継ぎ、搬送速度調節機構２０により設定されたフリーローラ３の向きに応じた所要搬送速度で搬送される。そして、搬送装置１ｅでは、搬送速度調節機構２０によりフリーローラ３の向きが第３工程専用部２９の正面で０度（図４参照）に設定されて搬送台２に作用する推進力が０となり、当該搬送台２は第３工程専用部２９の正面で停止する。そして、停止した状態の搬送台２上のワークに第３工程の作業を施す。第３工程終了後、搬送装置１ｅに付設された搬送速度調節機構２０のレバーを操作してフリーローラ３の向きを調節し、搬送台２に推進力を作用させることにより搬送台２を搬送台搬送方向へ搬送して搬出させる。
【００３２】
この実施の形態では以下の効果を奏する。
搬送装置本体４で回転可能に支持したプロペラシャフト５を搬送台搬送方向へ配置し、該プロペラシャフト５の外周面と搬送台２に設置したフリーローラ３の転動面１３とを、フリーローラ３のプロペラシャフト５に対する、該プロペラシャフト５とフリーローラ３の軸１６との双方の軸線と直交する軸線の回りの向きを所定に設定して所定圧力で接触させたので、プロペラシャフト５を所定方向へ回転させることにより、フリーローラ３は当該フリーローラ３の転動面１３とプロペラシャフト５の外周面５ｂとの接触部で滑りを生じながら回転し、この時、フリーローラ３にはプロペラシャフト５との接触部に当該フリーローラ３の軸１６の軸線方向への横力が作用する。そして、搬送台２が搬送台搬送方向に案内されていることから、フリーローラ３に作用する横力の搬送台搬送方向の成分が搬送台２に推進力として作用し、この推進力により搬送台２を搬送台搬送方向へ搬送することができる。このように、本搬送装置１では、フリーローラ３の転動面１３とプロペラシャフト５の外周面５ｂとの接触部で生じる摩擦力により搬送台２を搬送するので、振動や騒音の発生を抑制して作業環境を向上させることが可能となる。
主な消耗部品は搬送台２に設けられたフリーローラ３のみであるので、チェーンコンベア等と比較してメンテナンス作業が容易で、且つランニングコストを抑制することができる。
フリーローラ３のプロペラシャフト５に対する向きが任意に設定可能であるので、必要に応じてフリーローラ３の向きを変化させることにより、搬送台２に作用させる推進力を調節して搬送台２の搬送速度を所要に調節することができる。そして、フリーローラ３の軸部１６とプロペラシャフト５とが平行となるようにフリーローラ３の向きを設定して搬送台２に作用させる推進力を０にすることで搬送台２を搬送装置１上の任意の位置で停止させることができるので、チェーンコンベアの場合のように、搬送台２の停止中、搬送台２とチェーンとの間に継続して大きな摩擦が生じるようなことがなく、装置の信頼性を高めることができる。
隣接させて配置した搬送装置１間のプロペラシャフト５をユニバーサルジョイント１２を介して順次連結することで搬送ラインが形成されるので、ラインレイアウトの変更にフレキシブルに対応することが可能となる。従って、ラインレイアウト変更に要する時間と費用とを大幅に削減することができる。
また、各搬送装置１間のプロペラシャフト５間がユニバーサルジョイント１２で連結されるので、ラインの形状が直線状に限定されることがなく、専用の装置を用いることなく各搬送装置１を移動させることで搬送台搬送方向を変化させることができ、ラインレイアウトの自由度を大幅に拡大することが可能となる。また、搬送ラインを構成する各搬送装置１の搬送速度を搬送速度調節機構２０（操舵手段）により個別に設定しておくことで、１つの駆動源の駆動であっても搬送ラインの各部位の搬送速度を所要に調節することができ、多様な仕様の搬送ラインに容易に、迅速に、且つ低コストで対応することが可能となる。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、レイアウト変更が容易に行うことができると共に必要に応じてワークの搬送速度を所要に設定することが可能な搬送装置を提供することができる。また、レイアウト変更が容易に行うことができると共に必要に応じて搬送台（ワーク）の搬送速度を所要に設定することが可能な搬送台搬送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の説明図で、搬送装置の概略を示す平面図である。
【図２】本実施の形態の説明図で、図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本実施の形態の説明図で、特に、フリーローラの支持構造の概略を示す図である。
【図４】本実施の形態の説明図で、フリーローラの向きが０度の状態において、フリーローラの転動面に作用する横力と搬送台に作用する推進力とを示す図である。
【図５】本実施の形態の説明図で、フリーローラの向きが１５度の状態において、フリーローラの転動面に作用する横力と搬送台に作用する推進力とを示す図である。
【図６】本実施の形態の説明図で、フリーローラの向きが４５度の状態において、フリーローラの転動面に作用する横力と搬送台に作用する推進力とを示す図である。
【図７】本実施の形態の説明図で、搬送速度調節機構（操舵手段）によりフリーローラの向きが０度に調節された状態を示す図である。
【図８】本実施の形態の説明図で、搬送速度調節機構（操舵手段）によりフリーローラの向きが１５度に調節された状態を示す図である。
【図９】本実施の形態の説明図で、搬送速度調節機構（操舵手段）によりフリーローラの向きが４５度に調節された状態を示す図である。
【図１０】本実施の形態の説明図で、複数のプロペラシャフトがユニバーサルジョイントを介して連結された状態を示す図である。
【図１１】本実施の形態の説明図で、複数台（５台）の搬送装置を連結して構成された組立ラインの一例を示す平面図である。
【符号の説明】
１　　　　　搬送装置
２　　　　　搬送台
３　　　　　フリーローラ
４　　　　　搬送装置本体
５　　　　　プロペラシャフト
１２　　　　ユニバーサルジョイント
１９　　　　圧縮コイルばね（フリーローラ押圧手段）
２０　　　　搬送速度調節機構（操舵手段）
２１　　　　フリーローラの角部
２２　　　　斜面
２３　　　　カムフォロア
２４　　　　スライド部材
２５　　　　ガイド部材
３０　　　　組立ライン（搬送ライン）
３１　　　　プロペラシャフト駆動モータ（プロペラシャフト駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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