(57)【要約】【課題】全てのケーブル接続を意識しなくとも接続状況に応じた適切な立体視表示が可能な立体視内視鏡装置を実現する。【解決手段】立体視内視鏡装置１は、視差を有する左右の像をそれぞれ撮像するＣＣＤ２４Ｒ，２４Ｌと、これらＣＣＤ２４Ｒ，２４Ｌで撮像して得た映像信号が被写体の右を撮像した映像信号であるか又は被写体の左を撮像した映像信号であるかを識別するための識別信号を発生するＩＤメモリ２５Ｒ，２５Ｌと、これらＩＤメモリ２５Ｒ，２５Ｌからの識別信号に基づき、入力される映像信号が被写体の右を撮像した映像信号であるか又は被写体の左を撮像した映像信号であるかを判別してタイミング信号を出力するアナログＳＷと、このアナログＳＷからのタイミング信号に基づき、入力される映像信号を１フィールド毎に交互に切り換えて表示装置５に出力するフィールド切換ＳＷとを具備している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
視差を有する左右の像をそれぞれ撮像する２つの撮像手段と、
前記２つの撮像手段で撮像して得た映像信号が被写体の右を撮像した映像信号であるか又は被写体の左を撮像した映像信号であるかを識別するための識別信号を発生する識別信号発生手段と、
前記識別信号発生手段からの識別信号に基づき、入力される映像信号が被写体の右を撮像した映像信号であるか又は被写体の左を撮像した映像信号であるかを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき、入力される映像信号を左右に切り換える切換手段と、
を具備したことを特徴とする立体視内視鏡装置。
【請求項２】
前記判別手段の判別結果に基づき、液晶シャッタ眼鏡のシャッタ開閉を制御するための開閉制御装置を有し、
前記切換手段は、前記判別手段の判別結果に基づき、入力される映像信号を１フィールド毎に交互に切り換えて出力することを特徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡装置。
【請求項３】
画像表示装置に表示される被写体画像の画素又は走査線に合わせて偶数ラインと奇数ラインとに互いに偏光方向が異なる偏光板を有し、
前記切換手段は、前記判別手段の判別結果に基づき、入力される映像信号を前記偏光板の偏光方向に合わせて１ライン毎に交互に切り換えて出力することを特徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体を立体的に観察可能な立体視内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、内視鏡装置は、広く用いられている。内視鏡装置は、内視鏡の細長な挿入部を挿入し、必要に応じ、処置具チャンネル内に処置具を挿通して、各種検査・処置ができる。このような通常の内視鏡装置は、被検部位を遠近感のない平面としてしか見ることができない。このため、通常の内視鏡装置は、例えば体腔壁表面の微細な凹凸等を観察することが困難であり、内視鏡観察による診断や各種処置が容易にできない問題があった。
【０００３】
この問題を解消するため、内視鏡装置は、被写体を立体的に観察可能な立体視内視鏡装置がある。従来の立体視内視鏡装置は、例えば、視差のある２つの対物光学系で被写体像を結像し、これらの被写体像を一対のリレー光学系及び一対の接眼光学系によって後端部の接眼部まで伝達し肉眼観察或いは一対のＴＶカメラによって撮像を行う。そして、上記従来の立体視内視鏡装置は、一対のＴＶカメラを接続して撮像する場合、それぞれの被写体像の画像信号を一対のカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）である第１ＣＣＵ，第２ＣＣＵで信号処理し、立体視表示装置を介して観察用モニタに表示し、偏光メガネで立体視を行うようにしたものがある。
【０００４】
また、従来の立体視内視鏡装置は、２つのＴＶカメラを一体化し、このＴＶカメラから延出するケーブルを１本にまとめ、ＴＶカメラから伝送される電気信号をビデオ信号などに変換するＣＣＵ近傍で、２本のケーブルに分離し、それぞれのＴＶカメラに対応するＣＣＵに接続するものもある。
【０００５】
しかしながら、このような従来の立体視内視鏡装置は、ケーブル接続を間違えて左右の映像信号の入力を間違えると、正しく立体視できず、違和感を生じさせる場合がある。このため、上記従来の立体視内視鏡装置は、ケーブル接続を間違えないよう入念に行わなくてはならず煩雑である。
【０００６】
一方、これに対して、従来の立体視内視鏡装置は、例えば、特開平１１−３２６７８４号公報に記載されているように１本のケーブルと１つのコネクタを用いてＣＣＵからスキャンコンバータに接続し、このスキャンコンバータで所望の映像信号を得て被写体の立体的な観察を行えるものが提案されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−３２６７８４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平１１−３２６７８４号公報に記載の立体視内視鏡装置は、ＣＣＵからスキャンコンバータへのケーブル接続に際して左右を確認して、接続しなければならず面倒である。
【０００９】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、全てのケーブル接続を意識しなくとも接続状況に応じた適切な立体視表示が可能な立体視内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の立体視内視鏡装置は、視差を有する左右の像をそれぞれ撮像する２つの撮像手段と、前記２つの撮像手段で撮像して得た映像信号が被写体の右を撮像した映像信号であるか又は被写体の左を撮像した映像信号であるかを識別するための識別信号を発生する識別信号発生手段と、前記識別信号発生手段からの識別信号に基づき、入力される映像信号が被写体の右を撮像した映像信号であるか又は被写体の左を撮像した映像信号であるかを判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づき、入力される映像信号を左右に切り換える切換手段と、を具備したことを特徴としている。
また、本発明の請求項２は、請求項１に記載の立体視内視鏡装置において、前記判別手段の判別結果に基づき、液晶シャッタ眼鏡のシャッタ開閉を制御するための開閉制御装置を有し、前記切換手段は、前記判別手段の判別結果に基づき、入力される映像信号を１フィールド毎に交互に切り換えて出力することを特徴としている。
また、本発明の請求項３は、請求項１に記載の立体視内視鏡装置において、画像表示装置に表示される被写体画像の画素又は走査線に合わせて偶数ラインと奇数ラインとに互いに偏光方向が異なる偏光板を有し、前記切換手段は、前記判別手段の判別結果に基づき、入力される映像信号を前記偏光板の偏光方向に合わせて１ライン毎に交互に切り換えて出力することを特徴としている。
この構成により、全てのケーブル接続を意識しなくとも接続状況に応じた適切な立体視表示が可能な立体視内視鏡装置を実現する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図４は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の立体視内視鏡装置を示す全体構成図、図２はカメラケーブルのカメラコネクタとＣＣＵのレセクタプルとの接続を示す説明図、図３はスキャンコンバータの構成を示す回路ブロック図、図４は立体視内視鏡装置の動作を示すタイミングチャートであり、図４（ａ）はＣＣＵからスキャンコンバータのフイールドメモリに入力される右の映像信号の入力タイミングを示すグラフ、図４（ｂ）はＣＣＵからスキャンコンバータのフイールドメモリに入力される左の映像信号の入力タイミングを示すグラフ、図４（ｃ）はフイールドメモリから出力される映像信号の出力タイミングを示すグラフ、図４（ｄ）は、フイールドメモリから出力される映像信号の出力タイミングを示すグラフ、図４（ｅ）はアナログＳＷの切換タイミングを示すグラフ、図４（ｆ）は識別信号がＨｉｇｈ（タイミング信号がＯＮ）である場合のフィールド切換ＳＷの切り換えタイミングに基づく、映像信号の出力タイミングを示すグラフ、図４（ｇ）は、識別信号がＬｏｗ（タイミング信号がＯＦＦ）である場合のフィールド切換ＳＷの切り換えタイミングに基づく、映像信号の出力タイミングを示すグラフである。
【００１２】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の立体視内視鏡装置１は、細長な挿入部２ａの先端側に視差の異なる２つの光学系を有し、２つの撮影手段まで光学像を伝送する立体視内視鏡１Ａと、この立体視内視鏡１Ａの２つの撮像手段から出力される撮像信号を信号処理して映像信号を出力するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記す）ＣＣＵ−Ａ３ａ，ＣＣＵ−Ｂ３ｂと、これらＣＣＵ−Ａ３ａ及びＣＣＵ−Ｂ３ｂからの映像信号の走査を変換するとともに、映像信号を切り換えて出力するスキャンコンバータ４と、このスキャンコンバータ４から出力される映像信号を入力して左右の映像を交互に表示する画像表示装置（以下、表示装置）５とから主に構成される。
【００１３】
また、立体視内視鏡１Ａは、表示装置５の表示画面を見るための液晶シャッタ眼鏡６と、この液晶シャッタ眼鏡６のシャッタ開閉を制御するための開閉制御装置７とを有して構成されている。
立体視内視鏡１Ａは、操作部２ｂからそれぞれ延出するカメラケーブル１１Ｒ，１１Ｌのカメラコネクタ１２ａ，１２ｂがＣＣＵ−Ａ３ａ及びＣＣＵ−Ｂ３ｂのレセクタプル１３ａ，１３ｂに接続されるようになっている。
【００１４】
また、ＣＣＵ−Ａ３ａは、ＣＣＵコネクタ１４ａから延出する信号ケーブル１５ａがスキャンコンバータ４の信号コネクタ１６ａ又は１６ｂに接続されるようになっている。一方、ＣＣＵ−Ｂ３ｂもまた、ＣＣＵコネクタ１４ｂから延出する信号ケーブル１５ｂがスキャンコンバータ４の信号コネクタ１６ａ又は１６ｂに接続されるようになっている。
【００１５】
尚、本実施の形態では、カメラケーブル１１Ｒ，１１Ｌのカメラコネクタ１２ａ，１２ｂは、ＣＣＵ−Ａ３ａ及びＣＣＵ−Ｂ３ｂのレセクタプル１３ａ，１３ｂに対してどちらに接続して良く、また、ＣＣＵ−Ａ３ａ及びＣＣＵ−Ｂ３ｂもまたスキャンコンバータ４の信号コネクタ１６ａ，１６ｂに対してどちらに接続しても良いように構成されている。
【００１６】
また、スキャンコンバータ４は、モニタケーブル１７で表示装置５に接続されている。更に、スキャンコンバータ４は、モニタケーブル１７の分岐ケーブルが開閉制御装置７に接続されている。
開閉制御装置７は、液晶シャッタ眼鏡６のシャッタ開閉を行うことによって、表示装置５に交互に表示される２つの映像を立体感のある被写体画像として観察することができるようになっている。
また、ＣＣＵ−Ａ３ａとＣＣＵ−Ｂ３ｂとは、同期ケーブル１８で接続され、左右の映像信号の同期を取るようになっている。
【００１７】
次に、立体視内視鏡装置１の詳細構成を説明する。
立体視内視鏡１Ａは、挿入部２ａの先端側に被写体の右の光学像を取り込む右光学系２１Ｒ及び、被写体の左の光学像を取り込む左光学系２１Ｌを有して構成されている。
【００１８】
右光学系２１Ｒの結像位置には、リレーレンズ等の右像伝達光学系２２Ｒの光入射端面が配置されており、被写体の右の光学像が入射されて挿入部２ａの後端側に伝達される。そして、右像伝達光学系２２Ｒの光出射端面には、右結像光学系２３Ｒ及び、右撮像手段であるＣＣＤ（電荷結像素子）２４Ｒが配置され、このＣＣＤ２４Ｒの撮像面に被写体の右の光学像が結像されるようになっている。
【００１９】
一方、左も同様であり、左光学系２１Ｌの結像位置には、左像伝達光学系２２Ｌの光入射端面が配置されており、被写体の左の光学像が入射されて挿入部２ａの後端側に伝達される。そして、左像伝達光学系２２Ｌの光出射端面には、左結像光学系２３Ｌ及び、左撮像手段であるＣＣＤ２４Ｌが配置され、このＣＣＤ２４Ｌの撮像面に被写体の左の光学像が結像されるようになっている。
尚、図示しないが、立体視内視鏡１Ａは、照明光学系が配設されており、図示しない光源装置からの照明光を先端部まで伝達し、被写体を照明するようになっている。
【００２０】
また、立体視内視鏡１Ａは、この内部に識別信号発生手段として“右撮像手段であるＣＣＤ２４Ｒで撮像された”ことを示すための右識別信号を出力するＩＤメモリ２５Ｒと、“左撮像手段であるＣＣＤ２４Ｌで撮像された”ことを示すための左識別信号を出力するＩＤメモリ２５Ｌとを有して構成される。
【００２１】
本実施の形態では、これらＩＤメモリ２５Ｒ及びＩＤメモリ２５Ｌは、後述するように右／左の識別信号としてＬｏｗ／Ｈｉｇｈの信号を出力するように構成されている。尚、ＩＤメモリ２５Ｒ，２５Ｌは、カメラコネクタ１２ａ，１２ｂに内蔵されても良い。また、ＩＤメモリの代わりにプルアップ抵抗を検知するように構成しても良い。
【００２２】
立体視内視鏡１Ａは、カメラコネクタ１２ａ，１２ｂをＣＣＵ−Ａ３ａ又はＣＣＵ−Ｂ３ｂのレセクタプル１３ａ，１３ｂに接続することで、カメラケーブル１１Ｒ，１１Ｌに挿通配設されている信号線を介してＣＣＤ２４Ｒ，２４ＬがＣＣＵ−Ａ３ａ，ＣＣＵ−Ｂ３ｂ内の図示しない駆動回路で制御駆動される。そして、制御駆動されたＣＣＤ２４Ｒ，２４Ｌは、結像された被写体の光学像を光電変換して、電荷を蓄積する。
【００２３】
そして、ＣＣＤ２４Ｒ，２４Ｌで蓄積された電荷は、駆動回路にて撮像信号として読み出され、カメラケーブル１１Ｒ，１１Ｌに挿通配設されている信号線を介してＣＣＵ−Ａ３ａ，ＣＣＵ−Ｂ３ｂ内の後述する映像信号変換回路３５に出力され、この映像信号変換回路３５で標準的な映像信号に変換されてスキャンコンバータ４に伝達される。
【００２４】
また、ＩＤメモリ２５Ｒの右識別信号は、カメラケーブル１１Ｒに挿通配設されている信号線により伝送され、ＣＣＵ−Ａ３ａ又はＣＣＵ−Ｂ３ｂを介してスキャンコンバータ４に伝達される。一方、ＩＤメモリ２５Ｌの左識別信号もまた、カメラケーブル１１Ｌに挿通配設されている信号線により伝送され、ＣＣＵ−Ａ３ａ又はＣＣＵ−Ｂ３ｂを介してスキャンコンバータ４に伝達される。
【００２５】
スキャンコンバータは、例えば、テレビにパソコンの画像を映すような画素数構成が全く異なる画像変換を行うときに用いるものである。
スキャンコンバータ４は、ＣＣＵ−Ａ３ａ及びＣＣＵ−Ｂ３ｂからの映像信号を切り換えながら、表示装置５に出力する。そして、表示装置５は、入力された映像信号に基き、表示画面上に左右の映像を交互に表示する。
【００２６】
ここで、開閉制御装置７は、図示しない赤外線送信機を有して構成されている。一方、液晶シャッタ眼鏡６は、図示しない赤外線受信機を有し、開閉制御装置７との赤外線通信にて液晶シャッタ６Ｒ，６Ｌの開閉の切り換えを行うようになっている。
【００２７】
液晶シャッタ眼鏡６は、開閉制御装置７の制御により、表示装置５に右目の映像が表示されている間、右の液晶シャッタ６Ｒが開き、左の液晶シャッタ６Ｌが閉じて右目のみで表示装置５の映像を観察することができる。
一方、逆に液晶シャッタ眼鏡６は、表示装置５に左目の映像が表示されている間、左の液晶シャッタ６Ｌが開き、右目の液晶シャッタ６Ｒが閉じて、左目のみで表示装置５の映像を観察することができる。
【００２８】
次に、図２を用いてカメラケーブル１１Ｒ，１１Ｌのカメラコネクタ１２ａ，１２ｂとＣＣＵ−Ａ３ａ及びＣＣＵ−Ｂ３ｂのレセクタプル１３ａ，１３ｂとの接続について説明する。
図２に示すように、カメラコネクタ１２ａは、右識別信号ピン３１Ｒに“右”を記録したＩＤメモリの右識別信号（Ｌｏｗレベル）が出力される。一方、カメラコネクタ１２ｂは、左識別信号ピン３１Ｌに“左”を記録したＩＤメモリの左識別信号（Ｈｉｇｈレベル）が出力される。
【００２９】
そして、これらカメラコネクタ１２ａ，１２ｂのどちらか一方が接続されるＣＣＵ−Ａ３ａは、ＣＣＵコネクタ１４ａのピン受け部３２ａに右識別信号ピン３１Ｒか又は左識別信号ピン３１Ｌが接続される。一方、ＣＣＵ−Ｂ３ｂは、ＣＣＵコネクタ１４ｂのピン受け部３２ｂに他方のＣＣＵコネクタの識別信号ピンが接続される。
【００３０】
また、ＣＣＤ２４Ｒで得られた撮像信号は、カメラコネクタ１２ａ，１２ｂのどちらか一方の撮像信号ピン３３Ｒ又は３３Ｌがレセクタプル１３ａのピン受け部３４ａに接続され、映像信号変換回路３５ａに出力されるようになっている。一方、ＣＣＤ２４Ｌで得られた撮像信号は、他方のカメラコネクタの撮像信号ピン３３Ｒ又は３３Ｌがレセクタプル１３ｂのピン受け部３４ｂに接続され、映像信号変換回路３５ｂに出力されるようになっている。
【００３１】
尚、図２中では、カメラコネクタ１２ａがＣＣＵ−Ａ３ａのＣＣＵコネクタ１４ａに接続されるとともに、カメラコネクタ１２ｂがＣＣＵ−Ｂ３ｂのＣＣＵコネクタ１４ｂに接続されて、ＣＣＵコネクタ１４ａのピン受け部３２ａに右識別信号ピン３１Ｒが接続されるとともにＣＣＵコネクタ１４ｂのピン受け部３２ｂに右識別信号ピン３１Ｌが接続されるようになっている。
【００３２】
そして、この場合、ＣＣＵ−Ａ３ａの信号ケーブル１５ａがスキャンコンバータ４の信号コネクタ１６ａ，１６ｂのどちらかに接続されることで、信号ケーブル１５ａは、ＣＣＵ−Ａ３ａの映像信号変換回路３５ａからの映像信号を右識別信号とともにスキャンコンバータ４に伝送する。一方、ＣＣＵ−Ｂ３ｂの信号ケーブル１５ｂがスキャンコンバータ４の他方の信号コネクタに接続されることで、信号ケーブル１５ｂは、ＣＣＵ−Ｂ３ｂの映像信号変換回路３５ｂからの映像信号を左識別信号とともにスキャンコンバータ４に伝送する。
【００３３】
図３に示すように、スキャンコンバータ４は、信号コネクタ１６ａから入力されたＣＣＵ−Ａ３ａ又はＣＣＵ−Ｂ３ｂの映像信号をフイールドメモリ−Ａ３６ａに順次取り込み、信号コネクタ１６ｂから入力された（信号コネクタ１６ａに入力された映像信号では無い側の）映像信号をフイールドメモリ−Ｂ３６ｂに順次取り込むようになっている。
【００３４】
本実施の形態では、フイールドメモリ−Ａ３６ａ，フイールドメモリ−Ｂ３６ｂは、ＦＩＦＯ（  Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ  ）メモリである。ＦＩＦＯメモリは、ＴＶ信号（映像信号）を１フィールド単位でデジタルデータとして記録し、各種信号／画像処理するためのメモリであり、先に入力されたデータから先に読み出される機能を有する。
【００３５】
更に具体的に説明すると、ＦＩＦＯメモリは、書き込みアドレスが“０”から始まり、“１”、“２”、“３”・・・  と順次アドレスが進んでいく。    （従って、Ｆｉｒｓｔ−Ａｄｄｒｅｓｓ−Ｄａｔａ−Ｉｎ  である。）
また、ＦＩＦＯメモリは、読み出しアドレスも同様に“０”から始まり、“１”、“２”、“３”・・・  と順次アドレスが進んでいく。    （従って、Ｆｉｒｓｔ−Ａｄｄｒｅｓｓ−Ｄａｔａ−−Ｏｕｔ  である。）
このようにアドレス“０”から書き込んだデータが書き込んだのと同じ順番で、アドレス“０”から出力されるため、ＦＩＦＯ（  Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ  ）である。
【００３６】
同期信号発生回路３７は、入力された映像信号に基づき垂直同期信号を生成し、アナログＳＷ３８に出力するようになっている。
アナログＳＷ３８は、同期信号発生回路３７からの垂直同期信号を入力されるとともに、反転器３９を介して反転垂直同期信号を入力されるようになっている。
【００３７】
そして、アナログＳＷ３８は、入力される映像信号が被写体の右を撮像した映像信号であるか又は被写体の左を撮像した映像信号であるかを判別する判別手段として判別結果であるタイミング信号をフィールド切換ＳＷ４０に出力するようになっている。
【００３８】
フィールド切換ＳＷ４０は、切換手段としてアナログＳＷ３８からのタイミング信号に基づき、フイールドメモリ−Ａ３６ａ及びフイールドメモリ−Ｂ３６ｂから入力される映像信号を１フィールド毎に交互に切り換えて出力するようになっている。
【００３９】
また、スキャンコンバータ４は、ＣＣＵ−Ａ３ａ又はＣＣＵ−Ｂ３ｂからの識別信号を信号コネクタ１６ａから入力されるようになっている。即ち、信号コネクタ１６ａの識別信号ピンには、ＩＤメモリ２５Ｒからの右識別信号又は、ＩＤメモリ２５Ｌからの左識別信号が入力される。一方、信号コネクタ１６ｂの識別信号ピンには、信号コネクタ１６ａの識別信号ピンに接続されなかった他方のＩＤメモリの識別信号が入力される。
そして、スキャンコンバータ４は、これら識別信号に基づき、アナログＳＷ３８を切り換えるようになっている。
【００４０】
ここで、例えば、信号コネクタ１６ｂの識別信号ピンからの識別信号がＨｉｇｈレベル（ＯＮ）であるとする。（即ち、識別信号が右識別信号である。）
すると、スキャンコンバータ４は、Ｈｉｇｈレベルの識別信号に基づき、同期信号発生回路３７からの垂直同期信号（ＯＮ）をタイミング信号としてアナログＳＷ３８からフィールド切換ＳＷ４０に出力し、フイールドメモリ−Ａ３６ａからの出力信号を右の映像信号として１フィールド毎に表示装置５に出力する。
【００４１】
一方、信号コネクタ１６ｂの識別信号ピンからの識別信号がＬｏｗレベル（ＯＦＦ）であるとする。（即ち、識別信号が左識別信号である。）
すると、スキャンコンバータ４は、Ｌｏｗレベルの識別信号に基づき、同期信号発生回路３７からの反転垂直同期信号（ＯＦＦ）をタイミング信号としてアナログＳＷ３８からフィールド切換ＳＷ４０に出力し、フイールドメモリ−Ｂ３６ｂの出力信号を左の映像信号として１フィールド毎に表示装置５に出力する。
【００４２】
このことにより、スキャンコンバータ４は、フイールドメモリ−Ａ３６ａ，フイールドメモリ−Ｂ３６ｂの読み出し順序を３６ａ，３６ｂ，３６ａ、３６ｂ，３６ａ・・・の順に１フィールド毎に交互に切り換えて表示装置５に出力する。
【００４３】
また、このとき、アナログＳＷ３８からのタイミング信号は、開閉制御装置７にも出力され、液晶シャッタ眼鏡６のシャッタ開閉タイミングにも用いられる。
開閉制御装置７は、スキャンコンバータ４から入力されたタイミング信号（ＯＮ／ＯＦＦ）に基づき、赤外線送信機を介して液晶シャッタ眼鏡６に開閉信号を送信する。
【００４４】
そして、液晶シャッタ眼鏡６は、開閉制御装置７からの開閉信号に従い、液晶シャッタ６Ｒ，６Ｌの開閉の切り換えを行う。
ここで、例えば、タイミング信号がＯＮ信号である場合、開閉制御装置７は、液晶シャッタ眼鏡６の液晶シャッタ６Ｒを開にし、液晶シャッタ６Ｌを閉にさせる。
一方、タイミング信号がＯＦＦ信号である場合、開閉制御装置７は、液晶シャッタ眼鏡６の液晶シャッタ６Ｒを閉にし、液晶シャッタ６Ｌを開にさせる。
【００４５】
このことにより、開閉制御装置７は、液晶シャッタ眼鏡６の液晶シャッタ６Ｒを開，閉，開，閉，開，閉，開・・・と開閉させ、液晶シャッタ６Ｌを閉，開，閉，開，閉，開，閉・・・と開閉させる制御を行うことができる。
【００４６】
尚、このとき、ＣＣＵ−Ａ３ａ，ＣＣＵ−Ｂ３ｂの出力がＮＴＳＣ（  Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ  ）信号の場合、フイールドメモリ−Ａ３６ａ，フイールドメモリ−Ｂ３６ｂは、６０Ｈｚで入力されるようになっている。
このため、映像のちらつきを防止するために、スキャンコンバータ４は、１２０Ｈｚ周期でフイールドメモリ−Ａ３６ａ，フイールドメモリ−Ｂ３６ｂから出力できるようにし、同期信号発生回路３７も１２０Ｈｚで切り換えを行うようになっている。
【００４７】
このときのタイミングチャートを図４に示す。
ここで、図４（ａ）は、ＣＣＵ−Ａ３ａ又はＣＣＵ−Ｂ３ｂからスキャンコンバータ４のフイールドメモリ−Ａ３６ａ又はフイールドメモリ−Ｂ３６ｂに入力される右の映像信号の入力タイミングである。一方、図４（ｂ）は、ＣＣＵ−Ａ３ａ又はＣＣＵ−Ｂ３ｂからスキャンコンバータ４のフイールドメモリ−Ａ３６ａ又はフイールドメモリ−Ｂ３６ｂに入力される左の映像信号の入力タイミングである。
【００４８】
また、図４（ｃ）は、フイールドメモリ−Ａ３６ａから出力される映像信号の出力タイミングである。一方、図４（ｄ）は、フイールドメモリ−Ｂ３６ｂから出力される映像信号の出力タイミングである。
また、図４（ｅ）は、アナログＳＷ３８の切換タイミング、即ち、液晶シャッタ眼鏡６の液晶シャッタ開閉タイミングである。
【００４９】
また、図４（ｆ）は、識別信号がＨｉｇｈ（タイミング信号がＯＮ）である場合のフィールド切換ＳＷ４０の切り換えタイミングに基づく、映像信号の出力タイミングである。一方、図４（ｇ）は、識別信号がＬｏｗ（タイミング信号がＯＦＦ）である場合のフィールド切換ＳＷ４０の切り換えタイミングに基づく、映像信号の出力タイミングである。
【００５０】
この結果、本実施の形態の立体視内視鏡装置１は、ＩＤメモリ２５Ｒ，２５Ｌから出力される識別信号に基づき、フィールド切換ＳＷ４０を切り換えることで、フイールドメモリ−Ａ３６ａ，フイールドメモリ−Ｂ３６ｂの読み出し順序を切り換えることができる。
【００５１】
従って、本実施の形態の立体視内視鏡装置１は、ＣＣＤ２４Ｒ，２４Ｌで得られた撮像信号が右か左かを全く意識することなく、全てのケーブル接続を行える。
これにより、本実施の形態の立体視内視鏡装置１は、右の映像を右目のみで観察でき、左の映像を左目のみで観察できて、適切な立体視表示が可能となる。
【００５２】
（第２の実施の形態）
図５ないし図１０は、本発明の第２の実施の形態に係り、図５は本発明の第２の実施の形態を備えた立体視内視鏡装置を示す全体構成図、図６はカメラケーブルのカメラコネクタとＣＣＵのレセクタプルとの接続を示す説明図、図７は並べ替え装置の構成を示す回路ブロック図、図８は立体視内視鏡装置の動作を示すタイミングチャートであり、図８（ａ）はＣＣＵから並べ替え装置のラインメモリに入力される右の映像信号の入力タイミングを示すグラフ、図８（ｂ）はＣＣＵから並べ替え装置のラインメモリに入力される左の映像信号の入力タイミングを示すグラフ、図８（ｃ）はラインメモリから出力される映像信号の出力タイミングを示すグラフ、図８（ｄ）はラインメモリから出力される映像信号の出力タイミングを示すグラフ、図８（ｅ）はアナログＳＷの切換タイミングを示すグラフ、図８（ｆ）は識別信号がＨｉｇｈ（タイミング信号がＯＮ）である場合のライン切換ＳＷの切り換えタイミングに基づく、映像信号の出力タイミングを示すグラフ、図８（ｇ）は識別信号がＬｏｗ（タイミング信号がＯＦＦ）である場合のライン切換ＳＷの切り換えタイミングに基づく、映像信号の出力タイミングを示すグラフ、図９は表示装置がＶＧＡを有する場合の表示画面例を示す説明図、図１０は表示装置の変形例を示し、図１０（ａ）は液晶ディスプレイを示す説明図、図１０（ｂ）は同図（ａ）の液晶ディスプレイを用いた顔面装着型映像表示装置ＦＭＤを示す概略図である。
【００５３】
上記第１の実施の形態は、入力される映像信号を１フィールド毎に交互に切り換えて表示装置５に出力するように構成しているが、本第２の実施の形態は、入力される映像信号を１ライン毎に交互に切り換えて表示装置に出力するように構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００５４】
即ち、図５に示すように本第２の実施の形態の立体視内視鏡装置５０は、スキャンコンバータ４の代わりにＣＣＵ−Ａ３ａ，ＣＣＵ−Ｂ３ｂからの映像信号をライン毎に左右順番に並べ替える並べ替え装置５１と、この並べ替え装置５１から出力される映像信号を入力して左右の映像をライン毎に交互に表示する表示装置５２とを有して構成される。
【００５５】
表示装置５２は、この表示画面の表面に画素ピッチと同じ幅で、垂直方向に交互に偏光方向が９０度異なる偏光板５２ａを貼り付けて構成されている。そして、観察者は、左右の目で偏光方向が９０度異なる偏光眼鏡５３を着用するようになっている。
そして、表示装置５２は、奇数ラインの映像が右目にだけ表示され、偶数ラインの映像が左目だけに表示されるよう、偏光板５２ａと偏光眼鏡５３との偏光方向を設定している。
【００５６】
また、ＣＣＵ−Ａ３ａの信号ケーブル１５ａ及びＣＣＵ−Ｂ３ｂの信号ケーブル１５ｂは、並べ替え装置５１に接続されるようになっている。更に具体的に説明すると、ＣＣＵ−Ａ３ａの信号ケーブル１５ａは、並べ替え装置５１の信号コネクタ６１ａ，６１ｂのどちらかに接続される。一方、ＣＣＵ−Ｂ３ｂの信号ケーブル１５ｂは、並べ替え装置５１の他方の信号コネクタに接続される。
【００５７】
また、並べ替え装置５１は、モニタケーブル１７で表示装置５２に接続されている。それ以外のケーブル接続関係は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様であるので説明を省略する。
また、カメラケーブル１１Ｒ，１１Ｌのカメラコネクタ１２ａ，１２ｂとＣＣＵ−Ａ３ａ及びＣＣＵ−Ｂ３ｂのレセクタプル１３ａ，１３ｂとの接続関係は、図６に示すように上記第１の実施の形態で説明したのと同様である。
【００５８】
尚、図６中では、カメラコネクタ１２ａがＣＣＵ−Ａ３ａのＣＣＵコネクタ１４ａに接続されるとともに、カメラコネクタ１２ｂがＣＣＵ−Ｂ３ｂのＣＣＵコネクタ１４ｂに接続されている。この場合、ＣＣＵ−Ａ３ａの信号ケーブル１５ａが並べ替え装置５１の信号コネクタ６１ａ，６１ｂのどちらかに接続されることで、信号ケーブル１５ａは、ＣＣＵ−Ａ３ａの映像信号変換回路３５ａからの映像信号を右識別信号とともに並べ替え装置５１に伝送する。一方、ＣＣＵ−Ｂ３ｂの信号ケーブル１５ｂが並べ替え装置５１の他方の信号コネクタに接続されることで、信号ケーブル１５ｂは、ＣＣＵ−Ｂ３ｂの映像信号変換回路３５ｂからの映像信号を左識別信号とともに並べ替え装置５１に伝送する。
【００５９】
図７に示すように、並べ替え装置５１は、信号コネクタ６１ａから入力されたＣＣＵ−Ａ３ａ又はＣＣＵ−Ｂ３ｂの映像信号をラインメモリ−Ａ６２ａに順次取り込み、信号コネクタ６１ｂから入力された（信号コネクタ６１ａに入力された映像信号では無い側の）映像信号をラインメモリ−Ｂ６２ｂに順次取り込むようになっている。
尚、本実施の形態では、上記第１の実施の形態で説明したフィールドメモリと同様にラインメモリ−Ａ６２ａ，ラインメモリ−Ｂ６２ｂは、ＦＩＦＯメモリである。
【００６０】
同期信号発生回路３７Ｂは、入力された映像信号に基づき水平同期信号を生成し、アナログＳＷ３８Ｂに出力するようになっている。
アナログＳＷ３８Ｂは、同期信号発生回路３７Ｂからの垂直同期信号を入力されるとともに、反転器３９Ｂを介して反転水平同期信号を入力されるようになっている。
【００６１】
そして、アナログＳＷ３８Ｂは、入力される映像信号が被写体の右を撮像した映像信号であるか又は被写体の左を撮像した映像信号であるかを判別する判別手段として判別結果であるタイミング信号をライン切換ＳＷ６３に出力するようになっている。
【００６２】
ライン切換ＳＷ６３は、切換手段としてアナログＳＷ３８Ｂからのタイミング信号に基づき、フイールドメモリ−Ａ３６ａ及びフイールドメモリ−Ｂ３６ｂから入力される映像信号を１ライン毎に交互に切り換えて出力するようになっている。
【００６３】
また、並べ替え装置５１は、ＣＣＵ−Ａ３ａ又はＣＣＵ−Ｂ３ｂからの識別信号を信号コネクタ６１ａから入力されるようになっている。
即ち、信号コネクタ６１ａの識別信号ピンには、ＩＤメモリ２５Ｒからの右識別信号又は、ＩＤメモリ２５Ｌからの左識別信号が入力される。一方、信号コネクタ６１ｂの識別信号ピンには、信号コネクタ６１ａの識別信号ピンに接続されなかった他方のＩＤメモリの識別信号が入力される。
【００６４】
そして、並べ替え装置５１は、これら識別信号に基づき、アナログＳＷ３８Ｂを切り換えるようになっている。
ここで、例えば、信号コネクタ６１ｂの識別信号ピンからの識別信号がＨｉｇｈレベル（ＯＮ）であるとする。（即ち、識別信号が右識別信号である。）
すると、並べ替え装置５１は、Ｈｉｇｈレベルの識別信号に基づき、同期信号発生回路３７Ｂからの水平同期信号（ＯＮ）をタイミング信号としてアナログＳＷ３８からライン切換ＳＷ６３に出力し、ラインメモリ−Ａ６２ａからの出力信号を右の映像信号として表示装置５２の奇数ラインに出力する。
【００６５】
一方、信号コネクタ６１ｂの識別信号ピンからの識別信号がＬｏｗレベル（ＯＦＦ）であるとする。（即ち、識別信号が左識別信号である。）
すると、並べ替え装置５１は、Ｌｏｗレベルの識別信号に基づき、同期信号発生回路３７Ｂからの反転水平同期信号（ＯＦＦ）をタイミング信号としてアナログＳＷ３８からライン切換ＳＷ６３に出力し、ラインメモリ−Ｂ６２ｂの出力信号を左の映像信号として表示装置５２の偶数ラインに出力する。
【００６６】
このことにより、並べ替え装置５１は、ラインメモリ−Ａ６２ａ，ラインメモリ−Ｂ６２ｂの読み出し順序を３６ａ，３６ｂ，３６ａ、３６ｂ，３６ａ・・・の順に１ライン毎に交互に切り換えて表示装置５２に出力する。
尚、このとき、ＣＣＵ−Ａ３ａ，ＣＣＵ−Ｂ３ｂの出力がＮＴＳＣ信号の場合、ラインメモリ−Ａ６２ａ，ラインメモリ−Ｂ６２ｂは、１５．７５ｋＨｚで入力されるようになっている。
【００６７】
また、ＮＴＳＣの信号をＶＧＡ（  Ｖｉｄｅｏ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ａｒｒａｙ  ）等のグラフィックスアダプタ（ビデオカード）を有する表示装置（モニタ）に表示する場合、水平走査を倍速で行う必要があるので、３１．５ｋＨｚでラインメモリ−Ａ６２ａ，ラインメモリ−Ｂ６２ｂから出力できるようにし、ライン切換ＳＷ６３も同様のタイミングで切り換えを行う。
【００６８】
このときのタイミングチャートを図８に示す。
ここで、図８（ａ）は、ＣＣＵ−Ａ３ａ又はＣＣＵ−Ｂ３ｂから並べ替え装置５１のラインメモリ−Ａ６２ａ又はラインメモリ−Ｂ６２ｂに入力される右の映像信号の入力タイミングである。一方、図８（ｂ）は、ＣＣＵ−Ａ３ａ又はＣＣＵ−Ｂ３ｂから並べ替え装置５１のラインメモリ−Ａ６２ａ又はラインメモリ−Ｂ６２ｂに入力される左の映像信号の入力タイミングである。
【００６９】
また、図８（ｃ）は、ラインメモリ−Ａ６２ａから出力される映像信号の出力タイミングである。一方、図８（ｄ）は、ラインメモリ−Ｂ６２ｂから出力される映像信号の出力タイミングである。
また、図８（ｅ）は、アナログＳＷ３８Ｂの切換タイミングである。
【００７０】
また、図８（ｆ）は、識別信号がＨｉｇｈ（タイミング信号がＯＮ）である場合のライン切換ＳＷ６３の切り換えタイミングに基づく、映像信号の出力タイミングである。一方、図８（ｇ）は、識別信号がＬｏｗ（タイミング信号がＯＦＦ）である場合のライン切換ＳＷ６３の切り換えタイミングに基づく、映像信号の出力タイミングである。
【００７１】
ここで、上述したように表示装置５２は、この表示画面に偏光板５２ａが貼り付けられており、偏光眼鏡５３を着用して映像を見るようになっている。
尚、偏光眼鏡５３は、液晶シャッター眼鏡６と比較すると軽量であり、装着したときの違和感を減らすことができる。
【００７２】
図９に示すように、偏光板５２ａは、表示装置５２の画素ピッチと同じ幅で偏光方向を違えてあり、水平方向に交互に偏光方向が異なる。
偏光眼鏡５３は、右レンズ５３Ｒが奇数ラインを透過した映像を透過できるような偏光方向を持ち、一方、左レンズ５３Ｌが偶数ラインを透過した映像を透過できるような偏光方向を持つ。
【００７３】
そして、表示装置５２は、奇数ラインに表示された映像が右目のみで観察され、偶数ラインに表示された映像が左目のみで観察できる。
この結果、本実施の形態の立体視内視鏡装置５０は、ＩＤメモリ２５Ｒ，２５Ｌから出力される識別信号に基づき、ライン切換ＳＷ６３を切り換えることで、ラインメモリ−Ａ６２ａ，ラインメモリ−Ｂ６２ｂの読み出し順序を切り換えることができる。
【００７４】
従って、本実施の形態の立体視内視鏡装置５０は、ＣＣＤ２４Ｒ，２４Ｌで得られた撮像信号が右か左かを全く意識することなく、全てのケーブル接続を行える。
これにより、本実施の形態の立体視内視鏡装置５０は、右の映像を右目のみで観察でき、左の映像を左目のみで観察できて、適切な立体視表示が可能となる。
【００７５】
尚、立体視内視鏡装置は、図１０に示すように表示装置として小さな液晶ディスプレイを用いて構成しても良い。
立体視内視鏡装置は、表示装置として図１０（ａ）に示すように小さな液晶ディスプレイ７０を用いる。
液晶ディスプレイ７０は、この表示画面に画素ピッチと同じ幅に走査線の奇数、偶数で偏光方向が異なる偏光板７１Ｒ、７１Ｌを貼り付けて構成されている。
【００７６】
尚、立体視内視鏡装置は、図１０（ｂ）に示すように液晶ディスプレイ７０を表示装置として内蔵し、顔面に装着する顔面装着型映像表示装置ＦＭＤ（  Ｆａｃｅ  Ｍｏｕｎｔ  Ｄｉｓｐｌａｙ  又はＨＭＤ；  Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔ  Ｄｉｓｐｌａｙ  とも呼ばれる）８０と呼ばれるゴーグル型、眼鏡型の装置を用いて構成しても良い。
【００７７】
そして、顔面装着型映像表示装置ＦＭＤ（以下、ＦＭＤ）８０は、偏光眼鏡５３と同等の機能を有した偏光板８１（８１Ｒ、８１Ｌ）を接眼部８０ａに取り付けて構成している。
このように立体視内視鏡装置は、ＦＭＤ８０を用いることで、大型の表示装置が不要となり、セッティングが容易になる。
【００７８】
尚、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００７９】
［付記］
（付記項１）  視差を有する左右の像をそれぞれ撮像する２つの撮像手段と、
前記２つの撮像手段で撮像して得た映像信号が被写体の右を撮像した映像信号であるか又は被写体の左を撮像した映像信号であるかを識別するための識別信号を発生する識別信号発生手段と、
前記識別信号発生手段からの識別信号に基づき、入力される映像信号が被写体の右を撮像した映像信号であるか又は被写体の左を撮像した映像信号であるかを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき、入力される映像信号を左右に切り換える切換手段と、
を具備したことを特徴とする立体視内視鏡装置。
【００８０】
（付記項２）  前記判別手段の判別結果に基づき、液晶シャッタ眼鏡のシャッタ開閉を制御するための開閉制御装置を有し、
前記切換手段は、前記判別手段の判別結果に基づき、入力される映像信号を１フィールド毎に交互に切り換えて出力することを特徴とする付記項１に記載の立体視内視鏡装置。
【００８１】
（付記項３）  画像表示装置に表示される被写体画像の画素又は走査線に合わせて偶数ラインと奇数ラインとに互いに偏光方向が異なる偏光板を有し、
前記切換手段は、前記判別手段の判別結果に基づき、入力される映像信号を前記偏光板の偏光方向に合わせて１ライン毎に交互に切り換えて出力することを特徴とする付記項１に記載の立体視内視鏡装置。
【００８２】
（付記項４）  前記開閉制御装置は、入力される映像信号が被写体の右を撮像した映像信号であるとき、この右の映像信号が前記液晶シャッタ眼鏡に表示されている間に右目側のシャッタを開くと共に左目側のシャッタを閉じ、入力される映像信号が被写体の左を撮像した映像信号であるとき、この左の映像信号が前記液晶シャッタ眼鏡に表示されている間に左目側のシャッタを開くと共に右目側のシャッタを閉じるよう制御することを特徴とする付記項２に記載の立体視内視鏡装置。
【００８３】
（付記項５）  前記切換手段は、前記画像表示装置に表示される被写体画像に対し、前記偏光板の偏光方向に合わせて被写体の右の映像が右目にのみ見え、被写体の左の映像が左目にのみ見えるよう切り換えることを特徴とする付記項２に記載の立体視内視鏡装置。
【００８４】
（付記項６）  被写体をそれぞれ視差のある像として撮像する右と左との撮像手段と、
前記撮像手段で得られる映像が右の映像であることを示す信号を発生する右信号発生手段と、
前記撮像手段で得られる映像が左の映像であることを示す信号を発生する左信号発生手段と、
映像信号の走査を変換するスキャンコンバータであって、前記右信号発生手段及び前記左信号発生手段で得られた信号を左右どちらの撮像手段で得られた映像であるかを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき、映像信号を表示装置の１フィールド毎に右、左の映像を切り換えて出力する切り換え手段と、
この切り換え手段で切り換えられて左右交互に入力される映像信号を１フィールド毎に交互に表示する表示装置と、
液晶シャッタ眼鏡の開閉を制御する装置であって、前記表示装置に右と判別された映像信号が表示されている間は右目の液晶シャッタが開き、左目の液晶シャッタは閉じ、表示装置に左と判別された映像信号が表示されている間は左目の液晶シャッタが開き、右目の液晶シャッタは閉じるよう制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする立体視内視鏡装置。
【００８５】
（付記項７）  被写体をそれぞれ視差のある像として撮像する右と左との撮像手段と、
前記撮像手段で得られる映像が右の映像であることを示す信号を発生する右信号発生手段と、
前記撮像手段で得られる映像が左の映像であることを示す信号を発生する左信号発生手段と、
映像信号を構成する１ライン毎にメモリに取り込み、前記右信号発生手段及び前記左信号発生手段で得られた信号を左右どちらの撮像手段で得られた映像であるかを判別する判別手段と、
画素又は走査線にあわせて、偶数ラインと奇数ラインとに互いに偏光方向が異なる偏光板を貼り付け、走査線ごとに交互に左右が切り替わりながら入力される映像信号を、１ライン毎に交互に表示する画像表示装置と、
前記判別手段の判別結果に基づき、前記画像表示装置の走査線の奇数ラインと偶数ラインとに右、左の映像信号を切り換えて出力する切り換え手段と、
前記画像表示装置に貼り付けた偏光板の偏光方向に合わせて右の映像は右目にのみ見え、左の映像は左目にのみ見えるような偏光眼鏡と、
を具備したことを特徴とする立体視内視鏡装置。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、全てのケーブル接続を意識しなくとも接続状況に応じた適切な立体視表示が可能な立体視内視鏡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の立体視内視鏡装置を示す全体構成図
【図２】カメラケーブルのカメラコネクタとＣＣＵのレセクタプルとの接続を示す説明図
【図３】スキャンコンバータの構成を示す回路ブロック図
【図４】立体視内視鏡装置の動作を示すタイミングチャート
【図５】本発明の第２の実施の形態を備えた立体視内視鏡装置を示す全体構成図
【図６】カメラケーブルのカメラコネクタとＣＣＵのレセクタプルとの接続を示す説明図
【図７】並べ替え装置の構成を示す回路ブロック図
【図８】立体視内視鏡装置の動作を示すタイミングチャート
【図９】表示装置がＶＧＡを有する場合の表示画面例を示す説明図
【図１０】表示装置の変形例を示す図
【符号の説明】
１…立体視内視鏡装置
１Ａ…立体視内視鏡
３ａ…ＣＣＵ−Ａ
３ｂ…ＣＣＵ−Ｂ
４…スキャンコンバータ
５…表示装置
６…液晶シャッタ眼鏡
６Ｒ，６Ｌ…液晶シャッタ
７…開閉制御装置
１１Ｒ，１１Ｌ…カメラケーブル
１２ａ，１２ｂ…カメラコネクタ
１３ａ，１３ｂ…レセクタプル
１６ａ，１６ｂ…信号コネクタ
２５Ｒ，２５Ｌ…ＩＤメモリ
３１Ｒ…右識別信号ピン
３１Ｌ…左識別信号ピン
３５ａ，３５ｂ…映像信号変換回路
３６ａ…フイールドメモリ−Ａ
３６ｂ…フイールドメモリ−Ｂ
３７…同期信号発生回路
３８…アナログＳＷ
３９…反転器
４０…フィールド切換ＳＷ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004222937.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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