(57)【要約】【課題】接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易な監視カメラシステム及びこれを用いたビル監視システムを実現する。【解決手段】監視カメラシステムにおいて、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて接点情報の伝送を行う接点情報伝送装置と、監視カメラと、接点情報毎に仮想接点を設け、接点情報伝送装置から受信した接点情報に基づき仮想接点の状態を変化させ接点情報の状態を保持・管理すると共に仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して監視カメラを制御するカメラ制御装置とを設ける。【選択図】　　　　　　　　　　図１
2004040545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラシステムにおいて、
接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて接点情報の伝送を行う接点情報伝送装置と、
監視カメラと、
前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理すると共に前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記監視カメラを制御するカメラ制御装置と
を備えたことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
前記カメラ制御装置が、
受信データから接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて前記接点情報を抽出する接点情報抽出手段と、
前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する仮想接点手段と、
前記定義情報が格納される記憶手段と、
前記仮想接点の変化内容と前記定義情報とを対比して処理内容を決定する処理判定手段と、
前記処理内容に基づき前記監視カメラを制御するカメラ制御手段とから構成されたことを特徴とする
請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記カメラ制御装置に、
記録媒体に前記監視カメラが撮影した画像情報を記録する画像記録装置を備え、
前記カメラ制御装置が前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記画像記録装置を制御することを特徴とする
請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
前記カメラ制御装置が、
受信データから接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて前記接点情報を抽出する接点情報抽出手段と、
前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する仮想接点手段と、
前記定義情報が格納される記憶手段と、
前記仮想接点の変化内容と前記定義情報とを対比して処理内容を決定する処理判定手段と、
前記処理内容に基づき前記監視カメラを制御するカメラ制御手段と、
前記処理内容に基づき前記画像記録装置を制御する画像記録制御手段とから構成されたことを特徴とする
請求項３記載の監視カメラシステム。
【請求項５】
前記カメラ制御装置に、
警報音を鳴らせたり警報表示を行う警報装置を備え、
前記カメラ制御装置が前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記警報装置を制御することを特徴とする
請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項６】
前記カメラ制御装置が、
受信データから接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて前記接点情報を抽出する接点情報抽出手段と、
前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する仮想接点手段と、
前記定義情報が格納される記憶手段と、
前記仮想接点の変化内容と前記定義情報とを対比して処理内容を決定する処理判定手段と、
前記処理内容に基づき前記監視カメラを制御するカメラ制御手段と、
前記処理内容に基づき前記警報装置を制御する警報制御手段とから構成されたことを特徴とする
請求項５記載の監視カメラシステム。
【請求項７】
前記カメラ制御装置が、
複数の仮想接点の間で演算処理を行い演算結果を新たな仮想接点として保持・管理することを特徴とする
請求項１，３若しくは請求項５のいずれかに記載の監視カメラシステム。
【請求項８】
前記仮想接点手段が、
複数の仮想接点の間で演算処理を行い演算結果を新たな仮想接点として保持・管理することを特徴とする
請求項２，４若しくは請求項６のいずれかに記載の監視カメラシステム。
【請求項９】
前記カメラ制御装置が、
接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて通信を行うセキュリティシステム機器から直接前記接点情報を受信することを特徴とする
請求項１，３若しくは請求項５のいずれかに記載の監視カメラシステム。
【請求項１０】
前記監視カメラが、
前記カメラ制御装置の機能を有することを特徴とする
請求項１，３若しくは請求項５のいずれかに記載の監視カメラシステム。
【請求項１１】
ビル監視システムにおいて、
Ｗｅｂカメラと、
このＷｅｂカメラが撮影した映像を監視する監視端末と、
接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて接点情報の伝送を行う接点情報伝送装置と、
前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する共に前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記Ｗｅｂカメラを制御するカメラ制御装置と
を備えたことを特徴とするビル監視システム。
【請求項１２】
前記カメラ制御装置が、
前記監視端末に異常発生を示すメッセージを送信することを特徴とする
請求項１１記載のビル監視システム。
【請求項１３】
前記カメラ制御装置を複数台備え、
前記接点情報を分散管理することを特徴とする
請求項１１若しくは請求項１２記載のビル監視システム。
【請求項１４】
前記カメラ制御装置が、
時計若しくは照度センサからの接点情報から夜間と判断された場合には前記Ｗｅｂカメラの感度を高感度モード、若しくは、赤外モードにすることを特徴とする
請求項１１乃至請求項１３のいずれかに記載のビル監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、監視カメラシステムに関し、特に接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易な監視カメラシステム及びこれを用いたビル監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の汎用のセキュリティシステムは各種センサ等によって検出された火災等の異常や不審者の侵入等を接点出力で出力するものであり、これに対応した監視カメラシステムではこのようなセキュリティシステムからの接点出力を取り込み監視カメラの動作を制御するように設計されている。
【０００３】
図５はこのような汎用のセキュリティシステムに対応した従来の監視カメラシステムの一例を示す構成ブロック図である。図５において１は汎用のセキュリティシステム、２は複数の入力端子を有する接点入力端子、３はパン、チルト及びズーム等の制御が可能な監視カメラ、４は磁気テープやハードディスク等の記録媒体に画像情報を記録する画像記録装置、５は警報音を鳴らせたり警報表示等を行う警報装置である。
【０００４】
セキュリティシステム１からの複数の接点出力は接点入力端子２にそれぞれ入力され、接点入力端子２の個々の配線は図５中”ＣＢ０１”に示すようなケーブルを介して監視カメラ３、画像記録装置４及び警報装置５にそれぞれ接続される。
【０００５】
ここで、図５に示す従来例の動作を説明する。セキュリティシステム１は各種センサ等（図示せず。）によって検出された火災等の異常や不審者の侵入等を接点出力で接点入力端子２に出力する。
【０００６】
接点入力端子２に入力された個々の接点情報は図５中”ＣＢ０１”に示すケーブルを介して伝送され、監視カメラ３、画像記録装置４及び警報装置５にそれぞれ供給される。
【０００７】
このような接点情報を受け取った監視カメラ３等の装置は当該接点情報に対して予め設定された動作等を行う。
【０００８】
例えば、図５中”ＣＴ０１”に示す入力端子が監視カメラ３に接続されており、図５中”ＣＴ０１”に示す入力端子に接点入力があった場合、監視カメラ３はパン、チルト、若しくは、ズーム等の動作を行い特定の画角を捕捉して画像を撮影する。
【０００９】
また、例えば、図５中”ＣＴ０２”に示す入力端子が画像記録装置４に接続されており、図５中”ＣＴ０２”に示す入力端子に接点入力があった場合、画像記録装置４は監視カメラ３等が撮影した画像を記録する。
【００１０】
また、例えば、図５中”ＣＴ０３”に示す入力端子が警報装置５に接続されており、図５中”ＣＴ０３”に示す入力端子に接点入力があった場合、警報装置５は警報を鳴らしたり、警報表示をしたりする。
【００１１】
また、接点入力端子２と監視カメラ３等の装置が物理的に離れている場合、接点情報を伝送する手段を用いる方法がある。
【００１２】
図６はこのような従来の監視カメラシステムの一例を示す構成ブロック図である。図６において１，２，３，４及び５は図５と同一符号を付してあり、６及び７は接点情報伝送手段である。
【００１３】
セキュリティシステム１からの複数の接点出力は接点入力端子２にそれぞれ入力され、接点入力端子２の個々の配線は接点入力端子２の近傍に設置された接点情報伝送手段６に接続される。
【００１４】
接点情報伝送手段６の出力は図６中”ＣＭ１１”に示すインターネット、専用線、電話回線等のネットワークを介して監視カメラ３等の近傍に設置された接点情報伝送手段７に接続される。
【００１５】
例えば、接点情報を遠隔地に伝送する方法としては、接点情報伝送手段６及び７の固有の通信プロトコルを用いたり、接点情報伝送手順を有するＢＡＣｎｅｔ（ビル設備システム通信の標準規格：ＡＮＩＳ／ＡＳＨＲＡＥ規格１３５−１９９５）やＬｏｎＴａｌｋ等の通信プロトコルを用いる。
【００１６】
そして、接点情報伝送手段７の出力は監視カメラ３、画像記録装置４及び警報装置５にそれぞれ接続される。
【００１７】
ここで、図６に示す従来例の動作を説明する。セキュリティシステム１は各種センサ等（図示せず。）によって検出された火災等の異常や不審者の侵入等を接点出力で接点入力端子２に出力する。
【００１８】
接点入力端子２に入力された個々の接点情報は接点情報伝送手段６に入力され、接点情報伝送手段６は図６中”ＣＭ１１”に示すネットワークを介して接続された接点情報伝送手段７との間で所定の通信プロトコルに基づきデータの通信を行う。
【００１９】
接点情報伝送手段７は受信したデータを接点情報に戻して監視カメラ３、画像記録装置４及び警報装置５にそれぞれ供給する。
【００２０】
このような接点情報を受け取った監視カメラ３等の装置は当該接点情報に対して予め設定された動作等を行う。
【００２１】
例えば、接点情報伝送手段７は図６中”ＣＴ１１”に示す入力端子に接点入力があった旨のデータを受信した場合には監視カメラ３に接点情報を供給し、監視カメラ３は供給された接点情報に基づきパン、チルト、若しくは、ズーム等の動作を行い特定の画角を捕捉して画像を撮影する。
【００２２】
また、例えば、接点情報伝送手段７は図６中”ＣＴ１２”に示す入力端子に接点入力があった旨のデータを受信した場合には画像記録装置４に接点情報を供給し、画像記録装置４は供給された接点情報に基づき監視カメラ３等が撮影した画像を記録する。
【００２３】
また、例えば、接点情報伝送手段７は図６中”ＣＴ１３”に示す入力端子に接点入力があった旨のデータを受信した場合には警報装置５に接点情報を供給し、警報装置５は供給された接点情報に基づき警報を鳴らしたり、警報表示をしたりする。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図５に示す従来例では、接点入力端子２の個々の配線を延長して監視カメラ３等の装置まで配線する構成であるため、接点入力端子が多数になった場合には配線コストや敷設の複雑化を招くと言った問題点があった。
【００２５】
図６に示す従来例では、配線コスト等は図５に示す従来例と比較して改善されるものの、接点情報はあくまでも予め設定された接続関係に固定され接点情報の弾力的な活用ができないと言った問題点があった。
【００２６】
例えば、接点情報伝送手段７は図６中”ＣＴ１１”に示す入力端子に接点入力があった旨のデータを受信した場合には監視カメラ３に接点情報を供給するのみであり、当該接点情報を他の装置（例えば、警報装置５等）に提供することはない。
【００２７】
また、ＢＡＣｎｅｔやＬｏｎＴａｌｋ等の接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いた場合、当該通信プロトコルでは監視カメラを直接制御することができず、さらに、セキュリティシステム１からの接点情報に対して監視カメラ制御、画像記録制御及び警報出力制御等の複合的な機能を実現するためには適用システム毎に接点情報伝送手段７の設定が必要になると言った問題点があった。
従って本発明が解決しようとする課題は、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易な監視カメラシステム及びこれを用いたビル監視システムを実現することにある。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
監視カメラシステムにおいて、
接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて接点情報の伝送を行う接点情報伝送装置と、監視カメラと、前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理すると共に前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記監視カメラを制御するカメラ制御装置とを備えたことにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【００２９】
請求項２記載の発明は、
請求項１記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ制御装置が、
受信データから接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて前記接点情報を抽出する接点情報抽出手段と、前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する仮想接点手段と、前記定義情報が格納される記憶手段と、前記仮想接点の変化内容と前記定義情報とを対比して処理内容を決定する処理判定手段と、前記処理内容に基づき前記監視カメラを制御するカメラ制御手段とから構成されたことにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【００３０】
請求項３記載の発明は、
請求項１記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ制御装置に、記録媒体に前記監視カメラが撮影した画像情報を記録する画像記録装置を備え、
前記カメラ制御装置が前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記画像記録装置を制御することにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【００３１】
請求項４記載の発明は、
請求項３記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ制御装置が、
受信データから接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて前記接点情報を抽出する接点情報抽出手段と、前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する仮想接点手段と、前記定義情報が格納される記憶手段と、前記仮想接点の変化内容と前記定義情報とを対比して処理内容を決定する処理判定手段と、前記処理内容に基づき前記監視カメラを制御するカメラ制御手段と、前記処理内容に基づき前記画像記録装置を制御する画像記録制御手段とから構成されたことにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【００３２】
請求項５記載の発明は、
請求項１記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ制御装置に、警報音を鳴らせたり警報表示を行う警報装置を備え、前記カメラ制御装置が前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記警報装置を制御することにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【００３３】
請求項６記載の発明は、
請求項５記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ制御装置が、
受信データから接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて前記接点情報を抽出する接点情報抽出手段と、前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する仮想接点手段と、前記定義情報が格納される記憶手段と、前記仮想接点の変化内容と前記定義情報とを対比して処理内容を決定する処理判定手段と、前記処理内容に基づき前記監視カメラを制御するカメラ制御手段と、前記処理内容に基づき前記警報装置を制御する警報制御手段とから構成されたことにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【００３４】
請求項７記載の発明は、
請求項１，３若しくは請求項５のいずれかに記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ制御装置が、
複数の仮想接点の間で演算処理を行い演算結果を新たな仮想接点として保持・管理することにより、仮想接点の様々な組み合わせを新たな仮想接点として表現できるので、複雑な条件の処理内容を決定する際に有効であり、仮想接点において条件の設定ができるので定義情報が簡単になる。
【００３５】
請求項８記載の発明は、
請求項２，４若しくは請求項６のいずれかに記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記仮想接点手段が、
複数の仮想接点の間で演算処理を行い演算結果を新たな仮想接点として保持・管理することにより、仮想接点の様々な組み合わせを新たな仮想接点として表現できるので、複雑な条件の処理内容を決定する際に有効であり、仮想接点において条件の設定ができるので定義情報が簡単になる。
【００３６】
請求項９記載の発明は、
請求項１，３若しくは請求項５のいずれかに記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ制御装置が、
接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて通信を行うセキュリティシステム機器から直接前記接点情報を受信することにより、接点情報伝送手段が不要になるので監視カメラシステム等のコストダウンが可能になり、監視カメラシステムの構成の自由度が向上する。
【００３７】
請求項１０記載の発明は、
請求項１，３若しくは請求項５のいずれかに記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記監視カメラが、
前記カメラ制御装置の機能を有することにより、監視カメラを直接ネットワークに接続できるのでカメラ制御装置が別途異必要でなくなり監視カメラシステム等のコストダウンが可能になり、監視カメラシステムの構成の自由度が向上する。
【００３８】
請求項１１記載の発明は、
ビル監視システムにおいて、
Ｗｅｂカメラと、このＷｅｂカメラが撮影した映像を監視する監視端末と、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて接点情報の伝送を行う接点情報伝送装置と、前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する共に前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記Ｗｅｂカメラを制御するカメラ制御装置とを備えたことにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【００３９】
請求項１２記載の発明は、
請求項１１記載の発明であるビル監視システムにおいて、
前記カメラ制御装置が、
前記監視端末に異常発生を示すメッセージを送信することにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【００４０】
請求項１３記載の発明は、
請求項１１若しくは請求項１２記載の発明であるビル監視システムにおいて、
前記カメラ制御装置を複数台備え、
前記接点情報を分散管理することにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【００４１】
請求項１４記載の発明は、
請求項１１乃至請求項１３のいずれかに記載の発明であるビル監視システムにおいて、
前記カメラ制御装置が、
時計若しくは照度センサからの接点情報から夜間と判断された場合には前記Ｗｅｂカメラの感度を高感度モード、若しくは、赤外モードにすることにより、昼間と夜間の間でＷｅｂカメラの感度等を変化させることが可能なのでＳ／Ｎの良い映像を得ることができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係る監視カメラシステムの一実施例を示す構成ブロック図である。
【００４３】
図１において８は複数の入力端子を有する接点入力端子、９はＢＡＣｎｅｔ等の接点情報伝送手順を有する通信プロトコルでデータ通信を行う接点情報伝送装置、１０は汎用の通信プロトコルでデータ通信が可能で監視カメラの制御等を行うカメラ制御装置、１１，１２及び１３はパン、チルト及びズーム等の制御が可能な監視カメラ、１４は磁気テープやハードディスク等の記録媒体に画像情報を記録する画像記録装置、１５は警報音を鳴らせたり警報表示等を行う警報装置、１００はインターネット、専用線、電話回線等の汎用のネットワークである。
【００４４】
複数の接点出力は接点入力端子８にそれぞれ入力され、接点入力端子８の個々の配線は接点入力端子８の近傍に設置された接点情報伝送装置９に接続される。
【００４５】
接点情報伝送装置９の出力はネットワーク１００を介して監視カメラ等の近傍に設置されたカメラ制御装置１０に接続される。
【００４６】
そして、カメラ制御装置１０の出力は監視カメラ１１，１２及び１３、画像記録装置１４、警報装置１５にそれぞれ接続される。
【００４７】
また、図２はカメラ制御装置１０の具体例を示す構成ブロック図である。図２において１０及び１００は図１と同一符号を付してあり、１６はＵＤＰ／ＩＰ（Ｕｓｅｒ　Ｄａｔａｇｒａｍ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の汎用の通信プロトコルで通信を行う通信手段、１７はＢＡＣｎｅｔ等の接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて接点情報を抽出する接点情報抽出手段、１８は仮想接点手段、１９は処理判定手段、２０は定義情報等の情報が格納されている記憶手段、２１はカメラ制御手段、２２は警報制御手段、２３は画像記録制御手段である。
【００４８】
ネットワーク１００からのデータは通信手段１６に入力され、通信手段１６の出力は接点情報抽出手段１７に接続される。接点情報抽出手段１７の出力は仮想接点手段１８に接続され、仮想接点手段１８の出力は処理判定手段１９に接続される。
【００４９】
また、記憶手段２０の出力も処理判定手段１９に接続され、処理判定手段１９の出力はカメラ制御手段２１、警報制御手段２２及び画像記録制御手段２３にそれぞれ接続される。
【００５０】
ここで、図１に示す実施例の動作を図２を用いて説明する。接点入力端子８に入力された接点信号は接点情報伝送装置９に供給され、接点情報伝送装置９はＢＡＣｎｅｔ等の汎用の通信プロトコルを用いネットワーク１００を介して接点情報をカメラ制御装置１０に伝送する。
【００５１】
例えば、図１中”ＣＴ２１”に示す入力端子に接点入力があった場合、接点情報伝送装置９は入力された接点情報をＢＡＣｎｅｔ等の汎用の通信プロトコルに基づき送信データを生成し、ＵＤＰ／ＩＰ等を用いてネットワーク１００上に送信する。
【００５２】
カメラ制御装置１０はネットワーク１００を介して受信した接点情報に対して予め設定されている定義情報に基づき監視カメラ１１，１２及び１３の制御、画像記録装置１４への画像情報の記録制御及び警報装置１５における警報処理の制御を行う。
【００５３】
例えば、通信手段１６はネットワーク１００からＵＤＰ／ＩＰ等により送信されてきたデータを受信し、ＢＡＣｎｅｔ等の汎用の通信プロトコルに基づき生成された送信データを取り出して接点情報抽出手段１７に出力する。
【００５４】
そして、接点情報抽出手段１７はＢＡＣｎｅｔ等の汎用の通信プロトコルに基づき送信データから図１中”ＣＴ２１”に示す入力端子に接点入力があった旨等の接点情報を抽出し仮想接点手段１８に出力する。
【００５５】
ここで、仮想接点手段１８は記憶手段等の上に各接点入力毎に仮想的な接点（仮想接点）を設け、各接点入力の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を保持・管理する手段であり、接点情報抽出手段１７から入力される接点情報（各接点入力の状態）に基づき該当する仮想接点の状態を変化させると共に後段の処理判定手段１９に仮想接点の変化内容を出力する。
【００５６】
例えば、仮想接点手段１８は図１中”ＣＴ２１”に示す接点入力に対応する仮想接点の状態を変化（例えば、ＯＮにする。）させると共に処理判定手段１９に対して仮想接点の変化内容（例えば、ＯＦＦからＯＮに遷移した旨。）を出力する。
【００５７】
処理判定手段１９は仮想接点手段１８からの変化内容と記憶手段２０に格納されている定義情報とを対比して処理内容を決定し、カメラ制御手段２１、警報制御手段２２及び画像記録制御手段２３に対して当該処理内容を出力する。
【００５８】
処理内容を受け取ったカメラ制御手段２１、警報制御手段２２及び画像記録制御手段２３は監視カメラ１１〜１３、警報装置１５及び画像記録装置１４をそれぞれ処理内容に従って制御する。
【００５９】
例えば、記憶手段２０に格納されている定義情報に図１中”ＣＴ２１”の接点入力に対応する仮想接点の状態がＯＦＦからＯＮに遷移した場合、監視カメラ１１を制御してパン、チルト、若しくは、ズーム等の制御を行い特定の画角を捕捉して画像を撮影する旨記載されていれば、処理判定手段１９はそのような処理内容をカメラ制御手段２１に対して出力する。
【００６０】
また、例えば、記憶手段２０に格納されている定義情報に図１中”ＣＴ２１”の接点入力に対応する仮想接点の状態がＯＦＦからＯＮに遷移した場合、警報装置１５に警報表示をさせる旨記載されていれば、処理判定手段１９はそのような処理内容を警報制御手段２２に対して出力する。
【００６１】
また、このような定義情報を適宜書き換えることにより、従来例で問題であった接点情報の弾力的な活用が可能になる。
【００６２】
例えば、図１中”ＣＴ２２”の接点入力があった旨の接点情報を受信した場合であっても、定義情報を書き換えることにより監視カメラ１１〜１３、画像記録装置１４及び警報装置１５の何れであっても制御の対象とすることができる。
【００６３】
また、監視カメラを直接制御することができないＢＡＣｎｅｔ等の通信プロトコルを用いた場合であっても、接点情報に対して監視カメラ制御、画像記録制御及び警報出力制御等の複合的な機能を実現するためであっても、定義情報を適宜書き換えることにより容易に監視カメラシステムを構築することが可能になる。
【００６４】
この結果、仮想接点手段１８に各接点入力毎に仮想接点を設け、接点情報に基づき仮想接点の状態を変化させ接点入力の状態を保持・管理すると共に処理判定手段１９が仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定することにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【００６５】
また、図３は本発明に係る監視カメラシステムを用いたビル監視システムの一実施例を示す構成ブロック図である。図３において２４及び２５は監視端末、２６，２７，２８，２９及び３０はＷｅｂカメラ、３１及び３２はカメラ制御装置、３３，３４及び３５は接点情報伝送装置である。
【００６６】
監視端末２４及び２５、Ｗｅｂカメラ２６，２７，２８，２９及び３０、カメラ制御装置３１及び３２は図３中”ＴＮ３１”、”ＴＮ３２”及び”ＴＮ３３”に示すようなＴＣＰ／ＩＰ等のネットワークにそれぞれ接続される。
【００６７】
また、カメラ制御装置３１及び３２、接点情報伝送装置３３，３４及び３５は図３中”ＢＮ３１”に示すようなＢＡＣｎｅｔ／ＩＰ等のネットワークにそれぞれ接続される。
【００６８】
ここで、図３に示す実施例の動作を図４を用いて説明する。図４は定義情報の具体例を示す説明図である。但し、図１に示す実施例と重複する内容の説明は省略する。
【００６９】
監視端末２４及び２５にはネットワーク経由で取得した各Ｗｅｂカメラ２６〜３０で撮影された映像が適宜表示され、オペレータが表示された映像を監視する。
【００７０】
図３中”ＳＮ３１”、”ＳＮ３２”、”ＳＮ３３”、”ＳＮ３４”、”ＳＮ３５”及び”ＳＮ３６”は監視対象であるビルの各所に設置された侵入センサや火災センサであり、このようなセンサから侵入検出等で接点信号が出力されると。前述のようにカメラ制御装置３１及び３２の仮想接点の状態が変化する。
【００７１】
そして、カメラ制御装置３１及び３２は仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して、Ｗｅｂカメラ２６〜３０のパン、チルト、若しくは、ズーム等の制御を行う。
【００７２】
また、カメラ制御装置３１及び３２は仮想接点の状態が変化に基づき必要に応じて監視端末２４及び２５に異常発生を示すメッセージをＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）上の通信電文や汎用の電子メール等で送信する。
【００７３】
例えば、定義情報として図４に示すような記載があった場合、図４中”ＩＤ４１”に示すように初期状態ではＩＰアドレスが”ｘｘ．ｘｘ．ｘｘ．１３３”及び”ｘｘ．ｘｘ．ｘｘ．７７”であるＷｅｂカメラの向きが方向”１”に移動するように記載されているので、カメラ制御装置３１及び３２は所定のＷｅｂカメラの向きが方向”１”に移動するように制御する。
【００７４】
ここで、方向”１”に対応する画角はＷｅｂカメラ上のプリセット点として登録されているものである。以下同様に、方向”ｘ”はＷｅｂカメラ上に登録されている特定の画角を示す。
【００７５】
一方、図４中”ＣＤ４１”に示すように”接点１”が”ＯＦＦ”から”ＯＮ”に状態が遷移すると、ＩＰアドレスが”ｘｘ．ｘｘ．ｘｘ．１３３”及び”ｘｘ．ｘｘ．ｘｘ．７７”であるＷｅｂカメラの向きが方向”２”及び方向”４”に移動するように記載されているので、カメラ制御装置３１及び３２は所定のＷｅｂカメラの向きが方向”２”及び方向”４”に移動するように制御する。
【００７６】
また、図４中”ＣＤ４２”に示すように”接点２”が”ＯＦＦ”から”ＯＮ”に状態が遷移すると、ＩＰアドレスが”ｘｘ．ｘｘ．ｘｘ．７７”であるＷｅｂカメラの向きが方向”５”に移動するように記載されているので、カメラ制御装置３１及び３２は所定のＷｅｂカメラの向きが方向”５”に移動するように制御する。
【００７７】
さらに、”接点１”及び”接点２”の状態が”ＯＮ”から”ＯＦＦ”に遷移すると初期状態、すなわち、ＩＰアドレスが”ｘｘ．ｘｘ．ｘｘ．１３３”及び”ｘｘ．ｘｘ．ｘｘ．７７”であるＷｅｂカメラの向きが方向”１”に移動するように記載されているので、カメラ制御装置３１及び３２は所定のＷｅｂカメラの向きが方向”１”に移動するように制御する。
【００７８】
この結果、カメラ制御装置３１及び３２に各接点入力毎に仮想接点を設け、接点情報に基づき仮想接点の状態を変化させ接点入力の状態を保持・管理すると共に仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定することにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【００７９】
なお、図１に示す実施例では接点情報を接点情報伝送装置９が収集してネットワーク１００上に送信しているが、ＢＡＣｎｅｔやＬｏｎＴａｌｋ等の通信プロトコルを用いて通信を行う防犯センサやカードリーダ等のセキュリティシステム機器を直接ネットワークに接続してカメラ制御装置との間で通信させても構わない。
【００８０】
この場合には、接点情報伝送手段９が不要になるので監視カメラシステム等のコストダウンが可能になり、監視カメラシステムの構成の自由度が向上する。
【００８１】
また、図１等に示す実施例では単純に各接点入力毎に仮想接点を設けて接点情報（各接点入力の状態）に基づき仮想接点を操作しているが、勿論、センサからの警報発報に関する情報、センサの値の変化に関する情報等の各種情報毎に仮想接点を設け接点情報（各種情報の状態）基づき仮想接点を操作しても良い。
【００８２】
言い換えれば、各接点入力や各種情報の状態を示す接点情報毎に仮想接点を設けて当該接点情報の内容に基づき仮想接点を操作して仮想接点で当該接点情報を保持・管理することも可能である。
【００８３】
また、図１に示す実施例では監視カメラと共に画像記録装置及び警報装置を例示しているが、必須の構成要素は監視カメラであり、画像記録装置や警報装置は必要に応じて適宜組み合わせれば良い。
【００８４】
また、同様に、図２に示す実施例ではカメラ制御手段と共に警報制御手段及び画像記録制御手段を例示しているが、必須の構成要素はカメラ制御手段であり、警報制御手段や画像記録制御手段は必要に応じて適宜組み合わせれば良い。
【００８５】
また、図２に示す実施例では通信手段１６と接点情報抽出手段１７を分離して記載しているが、ＵＤＰ／ＩＰ等の汎用の通信プロトコルによる通信機能を接点情報抽出手段１７に持たせれば通信手段１６は不要である。
【００８６】
また、仮想接点手段１８は各接点入力毎に記憶手段等の上に仮想的に接点（仮想接点）を設け、接点入力の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を保持・管理する手段であるので、アプリケーション上の必要性等に応じて、複数の仮想接点の間で和や積と言った演算処理を行い演算結果を新たな仮想接点として保持・管理しても構わない。
【００８７】
この場合には、仮想接点の様々な組み合わせを新たな仮想接点として表現できるので、複雑な条件の処理内容を決定する際に有効であり、仮想接点において条件の設定ができるので複合的な定義情報が簡単になる。
【００８８】
例えば、警戒接点が”ＯＮ”の期間のみ出入口の扉の接点の状態変化に対応する等の複雑な条件の処理内容を決定する際に有効になる。
【００８９】
また、図１に示す実施例では、カメラ制御装置１０と各監視カメラ１１〜１３を分離して記載しているが、各監視カメラ１１〜１３にカメラ制御装置の機能を持たせても構わない。
【００９０】
この場合には、監視カメラを直接ネットワークに接続できるのでカメラ制御装置が別途異必要でなくなり監視カメラシステム等のコストダウンが可能になり、監視カメラシステムの構成の自由度が向上する。
【００９１】
また、図３に示す実施例ではＴＣＰ／ＩＰ等のネットワークとＢＡＣｎｅｔ／ＩＰ等のネットワークとをそれぞれ分離して記載しているが、１つのネットワーク上でＴＣＰ／ＩＰ等による通信とＢＡＣｎｅｔ／ＩＰ等による通信を行わせても勿論構わない。
【００９２】
また、図３に示す実施例では２台の監視端末を例示してあるが、勿論任意の台数の監視端末を設置しても構わない。
【００９３】
また、図３に示す実施例では２台のカメラ制御装置を例示しているが、１台のカメラ制御装置で接点情報を集中管理しても良いし、２台以上のカメラ制御装置で接点情報を分散管理しても勿論構わない。
【００９４】
また、図３に示す実施例では時計若しくは照度センサと連携させて、夜間と判断された場合にはＷｅｂカメラ２６〜３０の感度を高感度モードにしたり、赤外モード等にするような記述を定義情報に記載しても構わない。
【００９５】
この場合には、昼間と夜間の間でＷｅｂカメラの感度等を変化させることが可能なのでＳ／Ｎの良い映像を自動的に得ることができる。
【００９６】
図１等に示す実施例では接点情報伝送装置から直接カメラ制御装置に接点情報を伝送しているが、接接点情報伝送装置が点情報を一元管理するホストコンピュータやゲートウェイ等に一旦伝送し、当該ホストコンピュータやゲートウェイ等からカメラ制御装置に接点情報を伝送しても構わない。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば次のような効果がある。
請求項１，２，３，４，５，６，１１，１２及び請求項１３の発明によれば、カメラ制御装置に各接点入力毎に仮想接点を設け、接点情報に基づき仮想接点の状態を変化させ接点入力の状態を保持・管理すると共に仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定することにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【００９８】
また、請求項７及び請求項８の発明によれば、複数の仮想接点の間で和や積と言った演算処理を行い演算結果を新たな仮想接点として保持・管理することにより、仮想接点の様々な組み合わせを新たな仮想接点として表現できるので、複雑な条件の処理内容を決定する際に有効であり、仮想接点において条件の設定ができるので定義情報が簡単になる。
【００９９】
また、請求項９の発明によれば、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて通信が可能な防犯センサやカードリーダ等のセキュリティシステム機器から直接接点情報を受信することにより、接点情報伝送手段が不要になるので監視カメラシステム等のコストダウンが可能になり、監視カメラシステムの構成の自由度が向上する。
【０１００】
また、請求項１０の発明によれば、監視カメラが、カメラ制御装置の機能を有することにより、監視カメラを直接ネットワークに接続できるのでカメラ制御装置が別途異必要でなくなり監視カメラシステム等のコストダウンが可能になり、監視カメラシステムの構成の自由度が向上する。
【０１０１】
また、請求項１４の発明によれば、時計若しくは照度センサと連携させて、夜間と判断された場合にはＷｅｂカメラの感度を高感度モードにしたり、赤外モード等にすることにより、昼間と夜間の間でＷｅｂカメラの感度等を変化させることが可能なのでＳ／Ｎの良い映像を自動的に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る監視カメラシステムの一実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】カメラ制御装置の具体例を示す構成ブロック図である。
【図３】本発明に係る監視カメラシステムを用いたビル監視システムの一実施例を示す構成ブロック図である。
【図４】定義情報の具体例を示す説明図である。
【図５】従来の監視カメラシステムの一例を示す構成ブロック図である。
【図６】従来の監視カメラシステムの一例を示す構成ブロック図である。
【符号の説明】
１　セキュリティシステム
２，８　接点入力端子
３，１１，１２，１３　監視カメラ
４，１４　画像記録装置
５，１５　警報装置
６，７　接点情報伝送手段
９，３３，３４，３５　接点情報伝送装置
１０，３１，３２　カメラ制御装置
１６　通信手段
１７　接点情報抽出手段
１８　仮想接点手段
１９　処理判定手段
２０　記憶手段
２１　カメラ制御手段
２２　警報制御手段
２３　画像記録制御手段
２４，２５　監視端末
２６，２７，２８，２９，３０　Ｗｅｂカメラ
１００　ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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