(57)【要約】【課題】昇降機能を備えた上で、装置の大型化を招くことがない座席のリフト装置を提供することを目的とする。【解決手段】車体側に取付けられた回動台座４１上には、スライダ５８を備えたベースパネル５１が取付けられている。一方、４節リンク７１はその一端側がスライダ５８に軸支され、他端側が座席３０を支持する昇降フレーム７５に対して軸支されている。また、４節リンク７１にはカムピン８２が、ベースパネル５１にはカムピン８２と摺接する案内面８４を設けたカム部材８３が取付けられている。案内面８４は緩やかな下り勾配となっており、スライダ５８によるスライド動作に伴って、座席３０をほぼ直線的な軌跡で下降させることが出来る。そのため、座席３０を昇降させるのに必要とされる駆動力、例えば、モータの仕事量を一定に保つことが出来、モータの最大出力を小さく設定することが出来る。【選択図】　図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のフロアパネルに取付けられた支持台座を有する支持機構と、
前記支持台座に対して固定されたベースパネルと、このベースパネルに対して水平方向にスライド可能に取付けられたスライダと、このスライダと座席との間を連結する４節リンクと、前記フロアパネル側と前記座席側との間に介在されるとともに、前記スライダのスライド動作に伴って前記４節リンクに対し前記座席を昇降運動させるような回動動作を行わせる連動部とからなる昇降機構と、
前記スライダを前記ベースパネルに沿って往復運動させるための駆動機構とを備え、前記座席を車両の内外で出入りさせつつ昇降させる座席のリフト装置であって、前記連動部は、
前記座席側に取付けられた摺動部材と、前記フロアパネル側に固定されたカム部材とから構成され、当該カム部材には前記摺動部材に対して摺接するとともに前記スライダのスライド動作に伴って、前記座席をほぼ直線的に昇降させるような案内面が設けられていることを特徴とする座席のリフト装置。
【請求項２】
前記摺動部材が前記ベースパネルの上方に配置されるものにおいて、
前記カム部材は前記摺動部材と前記ベースパネルとの間に配されるとともに、前記案内面は前記カム部材の上面側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の座席のリフト装置。
【請求項３】
前記スライダには前記ベースパネルに対して摺接するガイドローラが取付けられる一方、
前記カム部材の側面には前記ガイドローラと嵌合し、前記スライダを前記ベースパネルに沿って案内するための案内溝が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の座席のリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座席のリフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車外から車内に或いは車内から車外に、荷物の積み下ろしや座席等の昇降を行うためのリフト装置の一例として特開平８−３００９９９号公報に開示されたものが知られている。このものは、車体の後部側に案内レールが設けられるとともに、案内レールには可動部材１がローラ２を介してスライド可能に取付けられている。この可動部材１とプラットフォーム３との間が４節リンク機構４によって接続されている。更に、可動部材１と４節リンク機構４との間には連動リンク６が介在されており、可動部材１のスライド動作に伴って４節リンク４を揺動させることで、プラットフォーム３が昇降動作を行うようになっている。
また、このものでは、車体後方に配されるバンパー７との干渉を回避するためにプラットフォーム３の移動軌跡は放物線状をなす。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構造のリフト装置を車両のシートに対して適用した場合には、座席の下部にこれらリフト装置を配置することとなる。この場合、仮に、装置の厚みを薄く出来ないと座席の高さが、リフト装置を備えていない座席に対して高くなってしまう。すなわち、同一車内において運転席と助手席との間で、座席の高さの異なることとなり極端に見栄えを悪くするという問題が懸念される。そのため、係る問題を解決するために駆動源の小型化が検討されてきた。ここで、リフト装置の駆動源としてモータを使用した場合には、モータが行う仕事量が昇降動作の全体に亘ってほぼ均一になることが望ましい。ところが、上記構造によると、プラットフォームの移動軌跡は放物線状をなす。そのため、プラットフォームを持ち上げるために必要とされるモータの仕事量は勾配の急なところでは大きくなり、勾配の緩やかな所では少なくなる。すなわち、勾配の急なところに合わせてモータの出力を決定する必要があり、上記要請に応えることが出来ない。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、昇降機能を備えた上で、装置の大型化を招くことがない座席のリフト装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、車体のフロアパネルに取付けられた支持台座を有する支持機構と、前記支持台座に対して固定されたベースパネルと、このベースパネルに対して水平方向にスライド可能に取付けられたスライダと、このスライダと座席との間を連結する４節リンクと、前記フロアパネル側と前記座席側との間に介在されるとともに、前記スライダのスライド動作に伴って前記４節リンクに対し前記座席を昇降運動させるような回動動作を行わせる連動部とからなる昇降機構と、前記スライダを前記ベースパネルに沿って往復運動させるための駆動機構とを備え、前記座席を車両の内外で出入りさせつつ昇降させる座席のリフト装置であって、前記連動部は、前記座席側に取付けられた摺動部材と、前記フロアパネル側に固定されたカム部材とから構成され、当該カム部材には前記摺動部材に対して摺接するとともに前記スライダのスライド動作に伴って、前記座席をほぼ直線的に昇降させるような案内面が設けられているところに特徴を有する。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記摺動部材が前記ベースパネルの上方に配置されるものにおいて、前記カム部材は前記摺動部材と前記ベースパネルとの間に配されるとともに、前記案内面は前記カム部材の上面側に設けられているところに特徴を有する。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記スライダには前記ベースパネルに対して摺接するガイドローラが取付けられる一方、前記カム部材の側面には前記ガイドローラと嵌合し、前記スライダを前記ベースパネルに沿って案内するための案内溝が設けられているところに特徴を有する。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、駆動機構が駆動すると、スライダがベースパネルに沿ってスライドする。このスライド動作に伴って、摺接部材はカム部材の案内面上を移動するとともに上下に変位する。よって、４節リンクがスライダ側の連結部分を中心に回動し、座席を昇降させる。
この昇降動作の際に、座席はほぼ直線的な軌跡を辿るため、駆動機構が行う単位時間当たりの仕事量は昇降動作の全域に亘ってほぼ均一となる。よって、単位時間当たりの仕事量が均一でない場合と比較して、駆動機構の最大出力を小さく設定することが出来、装置の小型化が図られる。
【０００８】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、カム部材は摺動部材とベースパネルとの間に挟まれて配されている。そのため、カム部材を配置するために専用のスペースを新たに設ける必要がなく、装置全体が高さ方向で大型化することがない。
【０００９】
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、カム部材の側面には案内溝が形成されており、スライダをベースパネルに沿って案内するようになっている。このように、カム部材が配置される幅内に案内溝を設けたため、カム部材の側方にスライダを案内するための部材を新たに取り付ける場合と比較して装置全体の横幅を狭くすることが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１ないし図１５によって説明する。
図１は本実施形態に適用された普通自動車の助手席半分を示すものであって、車室内には助手席２０、及び後席シート１２がフロアパネル１１上に配置されている。助手席２０の側方にはドア開口部１３が設けられており、そこにはヒンジを介してドア１４が開閉可能に取付けられている。また、ドア開口部１３の下縁にはスカッフ１６が形成されている。
【００１１】
さて、助手席２０はシートクッション３１、シートバック３２、ヘッドレスト３３及びフットレスト３４からなる座席３０と、この座席３０に対しに次の動作を行わせるリフト装置Ｍとから構成されている。
座席３０は、車室内において車体の進行方向を向いた前向位置（図１に示す位置）とドア開口部１３側を向いた旋回位置（図２に示す位置）との間での回動動作、及び旋回位置から車外へ或いは車外から旋回位置への水平方向へのスライド動作並びに車外での昇降動作がなされるようになっている（図３参照）。
尚、以下の説明において、座席３０が車内から車外へ移動する一連の動作を突出動作とし、座席３０が車外から車内へ移動する一連の動作を格納動作とする。
【００１２】
リフト装置Ｍは座席３０に回動動作を行わせる回動機構（本発明の支持機構に相当する）４０と、車内から車外へ或いは車外から車内へのスライド動作を行わせる車外スライド機構９０と、車外での昇降動作を行わせる昇降機構５０とから構成されている。
回動機構４０は図４に示すようにフロアパネル１１に対して取付けられる固定台座４１と、回動台座（本発明の支持台座に相当する）４２とを有している。固定台座４１にはインナリング（図示せず）が設けられる一方、回動台座４２にはアウタリング（図示ぜす）が設けられており、このアウタリングがインナリングの外周にボールを介して回動可能に取付けられる。かくして、回動台座４２が固定台座４１に対して回動可能に支持されることとなる。
また、駆動源としては、例えば、固定台座４１には正逆両方向に回動可能であって、回転軸にピニオンギヤを設けた回動用モータを備えるとともに、回動台座４２にはピニオンギヤと噛合するセクタギヤを設けておけばよい。
【００１３】
昇降機構５０について図４、図５を参照して説明する。
回動台座４２の上面には、平板状をなすベースパネル５１が設けられている。
図５に示すように、このベースパネル５１の左右両縁には座席３０の前後方向に沿って案内壁５２が設けられている。この案内壁５２は、断面がＬ字状をなしており、外向きに取付けられている。また、案内壁５２は断面がコの字状をなす連結ブラケット５３、５４によって、その前端同士及び後端同士がそれぞれ架設されている。
【００１４】
ところで、この案内壁５２の外面における下部には後述するガイドローラ５９に対する案内溝５５が設けられている。すなわち、案内壁５２における折り曲げ部５２Ａがガイドローラ５９に対する摺動面となっているとともに、案内壁５２の上部側には摺動面に沿ってカム部材８３が取付けられている。このカム部材８３については後述するが、その下面８５は水平となっており、折り曲げ部５２Ａと対向するようになっている。かくして、案内壁５２及びカム部材８３の下面８５によって案内溝５５が形成されている（図１３参照）。
一方、ベースパネル５１に対して取付けられるスライダ５８は、図５に示すように、左右一対設けられた取付け板５８Ａの上端同士を連結プレート５８Ｂによって橋渡してなる。この両取付け板５８Ａの内面側には案内溝５５に対して嵌合可能なガイドローラ５９が一対取付けられている。かくして、ガイドローラ５９が案内溝５５内を転動することで、スライダ５８が案内壁５２に沿ってスライドすることとなる。
【００１５】
図５に示すように、スライダ５８の前方には昇降フレーム７５が配されている。この昇降フレーム７５はコの字状に形成されるとともに、側部パネル７５Ａの内側には、後述する車外スライド機構９０の駆動源を装着するための装着板７５Ｃが配されている。また、側部パネル７５Ａの外面における上部には補強板７６が前後に取付けられており、その前部側及び後部側にはそれぞれ摺動ローラ７７が回動可能に軸支されている。
【００１６】
スライダ５８と昇降フレーム７５の左右両側には上下リンクアーム７２、７３が配されている。上部リンクアーム７２は全長に亘って直線形状をなし、下部リンクアーム７３は全体としては湾曲した形状をなすとともに後端部分には屈曲部７３Ａが形成されている。両リンクアーム７２、７３の後端側は接続ピン７８Ａ、７８Ｂによってスライダ５８の側壁５８Ａにそれぞれ回動可能に軸支されている。一方、両リンクアーム７２、７３の前端部は接続ピン７９Ａ、７９Ｂを介して昇降フレーム７５の側部パネル７５Ａに対してそれぞれ回動可能に軸支されている。これらスライダ５８、昇降フレーム７５及び両リンクアーム７２、７３は四節リンク７１を構成しており、昇降フレーム７５、ひいては座席３０をベースパネル５１に対し平行に昇降させることが出来る。
また、接続ピン７９Ａは側部パネル７５Ａを貫通して内部に突出するとともに、その突出した部分にはサブローラ９７が回動可能に取付けられている。図７に示すようにスライダ５８が最も後退した位置にあるときには、サブローラ９７は案内溝５５に対して嵌合するようになっている。
【００１７】
次に、スライダ５８によるスライド動作と４節リンク７１の回動動作とを連動させる連動部８１は、下部リンクアーム７３の屈曲部７３Ａに回動自在に取付けられたカムピン８２と、前記カム部材８３とから構成されている。すなわち、カム部材８３の上面にはカムピン８２と摺接する案内面８４が座席３０の前後方向に沿って設けられている。案内面８４は図６に示すように、後部側に形成される動作休止部８４Ａと前部側に形成される傾斜部８４Ｂとからなり、動作休止部８４Ａは水平な形状となっている。そのため、カムピン８２がこの動作休止部８４Ａ上にあるときには、４節リンク７１の下方向への回動動作が規制された状態にある。
【００１８】
一方、傾斜部８４Ｂは前方に向けて下り勾配となっている。そのため、スライダ５８が案内壁５２に沿ってスライドし動作休止部８４Ａから傾斜部８４Ｂに移行すると、以後は、カムピン８２は傾斜部８４Ｂ上を転動しながら下降する。これにより、下部リンクアーム７３、すなわち４節リンク７１が接続ピン７８Ａ、７８Ｂを中心に回動し、昇降フレーム７５、ひいては、座席３０を昇降させることとなる。また、この傾斜部８４Ｂの勾配は、車外へ突出する際に座席３０をほぼ直線的な軌跡（厳密に言えば円弧状であるがその曲率が小さいためほぼ直線となる）を辿って下降させるために、緩やかな勾配とされている。
【００１９】
尚、カムピン８２が動作休止部８４Ａから傾斜部８４Ｂに移行するタイミングについては、例えば、スライダ５８のスライド動作によって、シートクッション３１の大部分がドア開口部１３のスカッフ１６を通過した後とすればよい（図９参照）。また、図７に示すように、スライダ５８が最も後退した位置にあるとき、上部リンクアーム７２は水平な姿勢となっている。これは、後述するが座席３０が車内にある時には、上部リンクアーム７２によって座席３０を支持するためである。
【００２０】
次にスライダ５８をベースパネル５１に沿って往復運動させる駆動機構６０について説明する。
ベースパネル５１上であって両案内壁５２に挟まれた位置には、案内壁５２に沿って前後送りねじ６１が左右一対配されている。各前後送りねじ６１はその前端側が前側連結ブラケット５３に、後端側が後側連結ブラケット５４に軸支されている。一方、両連結ブラケット５３、５４の内部には正逆両方向に回転可能とされた昇降スライドモータ６２が取付けられており、前後送りねじ６１に対してそれぞれ接続されている。また、これら両前後送りねじ６１は、両昇降スライドモータ６２の駆動に伴って、同期して回転するようになっている。
一方、連結プレート５８Ｂの下面の左右両側には前後送りねじ６１に対して螺合するトラベルナット６４がねじ止めされるようになっている。かくして、昇降スライドモータ６２の駆動に伴って前後送りねじ６１が回動すると、スライダ５８ひいては座席３０が案内壁５２に沿ってスライドすることとなる。
【００２１】
続いて、車外スライド機構９０について図４、図５を参照して説明する。
シートクッション３１の骨格を形成するクッションフレーム９１は略長方形状をなすとともに、その下面における左右両端側には案内レール９２が平行に取付けられている。この案内レール９２は断面がコの字状をなしており、開放した側が向かい合うように配されている。この案内レール９２の溝内であって、その前部には、摺動ローラ７７が嵌合するようになっている。この摺動ローラ７７が案内レール９２の溝内を相対的に転動することで、クッションフレーム９１のスライド動作が円滑になされる。
次に駆動源としては、回転軸に進退ピニオン９４を設けたシート進退用モータ９３を設けており、昇降フレーム７５の取付け板７５Ｃに取付けられている。一方、クッションフレーム９１の下面側には案内レール９２と平行に、進退ピニオン９４と噛合するラック９６が設けられている。そのため、シート進退用モータ９３を駆動させると座席３０が前後方向へ水平移動する。
【００２２】
また、図７に示すように、座席３０が車内にあって昇降動作が行われる前の状態（クッションフレーム９１が最も後退した位置にある状態）では、上部リンクアーム７２は、案内レール９２内に収容されるようになっている。この時、前記した上部リンクアーム７２の上面に対して案内レール９２の下面側が当接する設定となっており、クッションフレーム９１及び座席３０を上部リンクアーム７２が支持するようになっている。一方、クッションフレーム９１は最も前進した位置に至ると（図９参照）、その後端は上部リンクアーム７２から昇降フレーム７５側に乗り移り、昇降フレーム７５のみによって支持されるようになる。
【００２３】
続いて、座席３０の各動作を制御する制御機構について説明する。
リフト装置Ｍには回動動作の際に座席３０の向きを検知する検出スイッチと、スライド動作の際に座席３０の位置を検知する検出スイッチが設けられている。回動動作を検出する検出スイッチとしては、例えば、回動台座４２に検知部材（図示せず）を設けるとともに、固定台座４１に対し被検知部材（図示せず）を複数個設けておく。そして、前向位置と旋回位置において両部材を接触させることで座席３０の方向の検出を行う構成とすればよい。また、車外スライド機構９０によるスライド動作を検出する検出スイッチとしては、例えば、クッションフレーム９１に検知部材（図示せず）を設けるとともに、昇降フレーム７５に被検知部材（図示せず）を複数個設けておき、クッションフレーム９１が最も後退した位置と最も前進した位置において、両部材を接触させて位置検知を行えばよい。また、昇降動作の検出には、スライダ５８に検知部材（図示せず）を設けるとともに、案内壁５２に対し被検知部材（図示せず）を複数個設けておく。そして、昇降動作の前後において両部材を接触させることで位置検知を行う構成とすればよい。
【００２４】
一方、車体には、中央処理装置（ＣＰＵ）を主体とする制御装置が設けられている（図示せず）。ＣＰＵには、入力ラインとして前述した両検出スイッチが接続されるとともに座席３０に対して突出・格納動作を行わせるリモコンからの動作信号が入力されるようになっている。一方、出力ラインとしてモータ駆動回路が接続されており、更に、モータ駆動回路には回動用モータ（図示せず）と、昇降スライドモータ６２、シート進退用モータ９３が接続されている。
【００２５】
次に、座席３０に着座している身障者等が車椅子に乗り移る際の手順について説明する。まず、同乗者が先に車両から降りて助手席２０側のドア１４を開放し、ドア１４の外部に車椅子（図示せず）を待機させておく。続いて、リモコンのスイッチを投入し、座席３０に車外への突出動作を行わせる。すなわち、リモコンからの動作信号をうけてＣＰＵはモータ駆動回路を介して回動用モータを駆動させる。これにより、アウタリング、ひいては回動台座４２が固定台座４１に対して回動する。かくして座席３０は前向位置（図１に示す位置）から旋回位置（図２に示す位置）に向けて方向転換する。
また、座席３０が前向位置にある時には、カムピン８２はカム部材８３における動作休止部８４Ａにあって、４節リンク７１の下方向への回動動作を規制している。そして、回動機構４０による回動動作中、カムピン８２とカム部材８３の位置関係は不変であるため、カムピン８２は動作休止部８４Ａに停止している。
【００２６】
座席３０が旋回位置に至ると、検出スイッチによって座席３０の位置検出がなされて、制御装置が検出信号に基づいて回動用モータを停止させ、それと同時にシート進退用モータ９３を駆動させる。すると、進退ピニオン９４が回動するため歯車の噛み合いによりラック９６、クッションフレーム９１、ひいては座席３０が車外方向へ移動する。図９に示すように、クッションフレーム９１が昇降フレーム７５に対し最も前進した位置に達して、上部リンクアーム７２から昇降フレーム７５に乗り移ると、検出スイッチによって再び位置検出がなされ制御装置が検出信号に基づいてシート進退用モータ９３を停止させる。
この車外スライド機構９０によるスライド動作も、カムピン８２とカム部材８３との位置関係は不変であるため、動作中、カムピン８２は引き続き動作休止部８４Ａに停止している。
【００２７】
続いて、制御装置は昇降スライドモータ６２を駆動させる。すると、前後送りねじ６１が回動するため、トラベルナット６４、スライダ５８、ひいては座席３０がベースパネル５１に対して前進する。そして、カムピン８２もカム部材８３に対して前進動作を行い、座席３０の大部分がスカッフ１６を通過した当たりで動作休止部８４Ａから傾斜部８４Ｂへと移行する。その後、カムピン８２は傾斜部８４Ｂに沿って下降しながら前進するため、下部リンクアーム７３、ひいては４節リンク７１全体が接続ピン７８Ａ、７８Ｂを中心として下方に回動する。かくして、座席３０はなだらかな直線軌跡を辿って下降動作を行う。そして、スライダ５８がベースパネル５１に対して最も前進した位置に達したところで、検出スイッチによって位置検出がなされる。すると、制御装置が検出信号に基づいて昇降スライドモータ６２を停止させる。これにて、全ての作動が終了し、座席３０の突出動作が完了する。
【００２８】
図３に示すように座席３０の突出動作が完了した時には、シートクッション３１が車外に突出し、着座者のほぼ全体が車外に位置するようになっている。そのため、座席３０と並列になるように車椅子を配しておけば、乗り移りを円滑に行うことができる。
尚、座席３０が車外に突出した状態から車内の前向位置へ復帰させる格納動作は、前述した動作を逆に辿るものであるため重複した説明は省略する。
【００２９】
このように本実施形態によれば、座席３０はなだらかな直線軌道を辿って昇降動作を行う。そのため、昇降スライドモータ６２が行う単位時間当たりの仕事量は昇降動作の全域に亘ってほぼ均一となる。よって、単位時間当たりの仕事量が均一でない場合と比較して、昇降スライドモータ６２の最大出力を小さく設定することが出来、装置全体の小型化が図られる。
更に、昇降スライドモータ６２、前後送りねじ６１、トラベルナット６４はそれぞれ一対設けられている。このように、昇降スライドモータ６２を単体とせず、複数個設けることで各昇降スライドモータ６２を更に小型化している。
これにより、装置全体の上下方向の厚みを薄く設定することが出来る。すなわち、当該座席３０の厚みをリフト装置が装着されてないシートの座席３０に対して変わらないようにすることが出来、見栄えにも優れる。
【００３０】
また、カム部材８３はカムピン８２とベースパネル５１との間に挟まれて配されている。そのため、カム部材８３を配置するために専用のスペースを新たに設ける必要がなく、装置全体が縦方向に大型化することがない。
更に、ガイドローラ５９に対する案内溝５５は、カム部材８３が配置される幅内（図１３のＤ部）に設けられているため、カム部材８３の側方にスライドパネルを案内するための部材を取り付ける場合と比較して装置全体の横幅を狭くすることが出来る。
【００３１】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３２】
（１）本実施形態では案内壁５２とは別にカム部材８３を設けたが、案内壁５２の側面にカムピン８２を案内するカム溝を設けてもよい。
【００３３】
（２）本実施形態では案内溝５５をカム部材８３の下面側に設けたが、カム部材８３の側面に直接凹部を設けてもよい。
【００３４】
（３）本実施形態では昇降スライドモータ６２を複数個設けたが、単数であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る普通自動車の平面図
【図２】座席が旋回位置にある状態を示す平面図
【図３】座席が車外に突出した状態を示す平面図
【図４】助手席の分解斜視図
【図５】昇降装置の拡大分解斜視図
【図６】カム部材の拡大斜視図
【図７】座席が前向位置にある状態を示す側面図
【図８】その平面図
【図９】クッションフレームが昇降フレームに対して最前進位置にある状態を示す側面図
【図１０】その平面図
【図１１】座席が車外に突出した状態を示す平面図
【図１２】その平面図
【図１３】図８中のＡ−Ａ線断面図
【図１４】図８中のＢ−Ｂ線断面図
【図１５】座席の軌跡を示す側面図
【図１６】従来例の側面図
【符号の説明】
３０…座席
４０…回動機構（支持機構）
４１…回転台座（支持台座）
５０…昇降機構
５１…ベースパネル
５５…案内溝
５８…スライダ
５９…ガイドローラ
６０…駆動機構
７１…４節リンク
７８Ａ…接続ピン
７８Ｂ…接続ピン
８１…連動部
８２…カムピン（摺動部材）
８３…カム部材
８４…案内面
Ｍ…リフト装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004016247.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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