(57)【要約】【課題】複数の真空源を各々別々にコントロールすることが可能で、高速にＯＮ−ＯＦＦ制御が可能で、自由自在に回転することができ、空圧供給口への配管の絡みがない回転式真空発生装置を提供することである。【解決手段】複数の空圧供給路を有する芯体、真空口を有する外胴体及び固定板よりなり、該芯体及び該外胴体が回転する機構である回転式真空発生装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の空圧供給路を有する芯体、真空口を有する外胴体及び固定板よりなり、該芯体及び該外胴体が回転する機構であることを特徴とする回転式真空発生装置。
【請求項２】
前記芯体及び／または前記外胴体に複数の真空経路を環状に形成したことを特徴とする請求項１に記載の回転式真空発生装置。
【請求項３】
前記芯体及び前記外胴体の間に複数の真空経路を環状に形成したシールド機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の回転式真空発生装置。
【請求項４】
前記芯体の空圧供給路と導通する排気経路を形成し、該排気経路に真空発生ユニットを挿入、固定したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の回転式真空発生装置。
【請求項５】
前記真空発生ユニットがエジェクタ方式の真空発生器であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の回転式真空発生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数個の真空口を有する回転式の真空発生装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来において、圧縮空気による真空発生装置が多用されている。例えば、株式会社妙徳によるコンバム（商標）である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
部品の搭載装置等には真空源として圧縮空気により真空を発生させる真空発生装置が使用されている。該搭載装置には複数個の搭載用の装置が配置され各々が別々にコントロールされた真空源を必要としている。また、搭載用の装置が一方向に回転する構造であることが多く、複数個の配管が絡み合って回転することが出来なくなる等の問題があった。そこで、自由自在に回転し、空圧供給口への配管の絡みがなく、複数の真空源を各々別々にコントロールすることが可能で、高速にＯＮ−ＯＦＦ制御が可能な真空発生装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
複数の空圧供給路を有する芯体、真空口を有する外胴体及び固定板よりなり、該芯体及び該外胴体が回転する機構であり、自由自在に回転し、空圧供給口への配管の絡みがなく、複数の真空源を各々別々にコントロールすることが可能で、高速にＯＮ−ＯＦＦ制御が可能な問題を解決した回転式真空発生装置を提供することである。また、前記芯体及び／または前記外胴体に複数の真空経路を環状に形成した回転式真空発生装置である。また、前記芯体及び前記外胴体の間に複数の真空経路を環状に形成したシールド機構を設けた回転式真空発生装置である。また、前記芯体の空圧供給路と導通する排気経路を形成し、該排気経路に真空発生ユニットを挿入、固定した回転式真空発生装置。また、前記真空発生ユニットがエジェクタ方式の真空発生器である回転式真空発生装置である。このような回転式真空発生装置は、自由自在に回転し、圧縮供給口より供給する圧縮気体を別々に制御することにより複数個の真空口への真空供給を高速にＯＮ−ＯＦＦ制御できる。
【０００５】
本発明に係る回転式真空発生装置は、複数の空圧供給路を有する芯体、真空口を有する外胴体及び固定板よりなり、該芯体及び該外胴体が回転する機構であり、また、前記芯体及び／または前記外胴体に複数の真空経路を環状に形成した回転式真空発生装置であり、また、前記芯体及び前記外胴体の間に複数の真空経路を環状に形成したシールド機構を設けた回転式真空発生装置であり、また、前記芯体の空圧供給路に導通する排気経路を形成し、該排気経路に真空発生ユニットを挿入、固定した回転式真空発生装置であり、また、前記真空発生ユニットがエジェクタ方式の真空発生器である回転式真空発生装置である。以下に本発明に係る回転式真空発生装置の詳細を図１〜図６を参照に説明する。尚、本発明に係る回転式真空発生装置は、以下の説明に限定されるものでない。
【０００６】
回転式真空発生装置における外胴体１１は、材料、形状、サイズ、等を特に限定するものでない。材料としては、金属、樹脂、セラミックス、等が例示でき、好ましくは、ステンレス、アルミニウム、銅合金、等の金属またはエンジニアリングプラスチック等の樹脂である。形状としては、円柱形状、四角柱形状、多角形状などが例示でき、好ましくは、回転体であることから円柱形状である。サイズとしては、２０〜１５０ｍｍで肉厚が１〜４０ｍｍであることが好ましい。
【０００７】
該外胴体１１には、外周部に真空口４−３、４−６が複数個形成されていて該真空口に配管接続機構が形成されていることが好ましい。該配管接続機構としてワンタッチ配管機構を使用することがより好ましい。該真空口は、真空経路５−３、６−６と各々において導通している。また、別の構成方法として該外胴体に真空発生ユニットを配置するシステムにおいて芯体１０の空圧供給路２−３、２−６と導通する排気経路を該外胴体に形成し、該排気経路に真空発生ユニット１を挿入、固定し、配管機構を形成した真空口を設けることもできる。
【０００８】
シールド機構３を構成しない／構成するシステムにおいては、該外胴体の内面及び／または芯体１０の外周に真空経路を環状の溝状に形成することもできる。また、シールド機構の外周または内周に真空経路として環状の溝状に形成することができる。即ち、真空経路は、外胴体、芯体及び／またはシールド機構に溝のような気体回路を環状に形成されている。
【０００９】
シールド機構３は、材料、寸法等を限定するものでなく円柱状であることである。肉厚が１〜１０ｍｍであることが好ましく、より好ましくは、２〜５ｍｍである。外胴体及び芯体の間に挿入されてシールド効果を高め、回転をスムーズにする働きがあり、形成された環状の溝により空気回路を形成して気体圧を配分するものである。材料としては、金属、樹脂、ゴム、等である。金属の場合には、研磨されたメタルシールであることであり、油含浸の金属が好ましい。樹脂の場合には、ナイロン、テフロン（商標）、ピーク材（ポリエーテルエーテルケトン）、等の硬さを有し切り子、粉末などを発生しないものである。
【００１０】
芯体１０は、材料、寸法、等を特に限定するものでなく円柱状であることである。材料としては、金属、樹脂、セラミック、等が例示できる。好ましくは、ステンレス、アルミニウム、銅合金、等の金属、ナイロン、テフロン（商標）、ピーク材、等である。外径サイズが１８〜１４８ｍｍ、長さが３０〜２５０ｍｍであることが好ましい。該芯体には、複数の空圧供給路（圧縮供給路）２−３、２−６の穴が縦方向に１〜８ｍｍの径で形成され、真空経路が横向き方向に形成されている。また、空圧供給路の先に気体路として導通する排気経路８−３、８−６（真空発生ユニットより排出される気体の経路）としての穴が（縦方向または横方向に）形成されて該排気経路に真空発生ユニット１を挿入し、固定する。例えば、固定パイプ１２、消音装置と兼用の固定具、等で固定することができる。または、空圧供給路及び排気経路を区別することなく形成し、所定位置に真空発生ユニットを挿入し、固定してもよい。
【００１１】
該真空発生ユニット１の真空吸引口２７及び真空経路が各々対応した位置で空圧回路として一致している。該芯体の両端面に固定板１３を取り付けてもよく、片方が芯体と一体であり他方のみに固定板１３を取り付けてもよい。また、空圧供給路または排気経路を各々交互の配置にしてもよく同一向き方向の配置にしてもよい。回転をスムーズにするためのベアリング１４の機構の配置を限定するものでなく外胴体の両端方向に設けてもよく、外胴体及び芯体の間に設けてもよい。
【００１２】
空圧供給口７−３、７−６または排気経路８−３、８−６を複数形成した固定板１３は、外胴体、芯体をベアリングなどの潤滑機構を介して配置するものであり単数または複数の固定ネジ９等で組み立てるものである。該空圧供給口には配管接続機構が形成されていることが好ましい。該固定板には、中心部を大きく開放して空圧供給口を芯体の空圧供給路に直接形成してもよい（図５）。または、固定板の縦方向にまたは横方向に空圧供給口を配置してもよい（図１、図６）。
【００１３】
真空発生ユニット１は、材料、寸法、形状、等を特に限定するものでない。材料としては、金属、樹脂、等が好ましい。形状は、円柱形状が好ましい。図３に示す如くノズルユニット２２及びディフューザーユニット２５から成るものである。また、消音装置２８を付加したものである。例えば、株式会社妙徳がコンバム（商標）として販売しているものを小型化し変形したものである。該ノズルユニット２２は、圧縮体２１を放出するノズル２３（限定するものでないが好ましくは、０．１〜５ｍｍのノズル径、より好ましくは、０．３〜４ｍｍ）を形成し、該ディフューザーユニット２５に挿入固定される。該ディフューザーユニット２５は、拡散室２６、真空吸引口２７、ディフューザー２４（特に限定するものでないが、好ましくは、ディフューザー径が０．２〜１６ｍｍ、より好ましくは、０．７〜９ｍｍ）より成る。該ディフューザーユニットの排気口には排気体２９が発する騒音を緩和するための消音装置２８が配置されている。
【００１４】
本発明に係る回転式真空発生装置に気体切換装置（電磁弁、ポペット弁、等）を配置して空圧供給口／空圧供給路に送り出す圧縮体を切換コントロールする切換機構付き回転式真空発生装置ともできる。または、前記気体切換装置を真空経路、真空吸引口に設けてもよい。
【００１５】
このような本発明に係る回転式真空発生装置は、自由自在に芯体及び外胴体が手動、自動（駆動装置で回転させることができ、モータ、等で回転させることができる。）で回転し、空圧供給口への配管の絡みがなく、複数の真空源を各々別々にコントロールすることが可能で、高速にＯＮ−ＯＦＦ制御が可能である。
【００１６】
【実施例】
本発明に係る回転式真空発生装置の実施例を以下に示す。但し、実施例は、一実施態様を示すものであり以下に限定されるものでない。
（実施例１）
組み立てられた構成は、図１に示す如く真空口（本実施例１では、６個の真空口で構成されている。該真空口には、継ぎ手機構が構成されている。）を周りに階段状でほぼ均等に設けた内空円柱形状でＳＵＳ材料の外胴体１１、該外胴体の内部に挿入されたＳＵＳ材の芯体１０、固定ネジ用の穴及び空圧供給口（本実施例１では、継ぎ手機構を有する６個の空圧供給口（圧縮供給口）を構成している。）を均等に配置したＳＵＳ材の固定板１３並びに該芯体を取り巻く該外胴体を回転自在に挟み込み固定する該固定板を固定する固定ネジ９によるものである。
【００１７】
図３に示す真空発生ユニット１は、芯体１０の内部に挿入固定されるものであり株式会社妙徳が「コンバム」（商標）として販売している真空発生装置の原理によるものである。ノズルユニット２２は、真ちゅう材によるものであり圧縮体２１が先端部のノズル径０．５ｍｍのノズル２３で絞られて拡散室２６に放出する円形のものである。また、ディフューザーユニット２５は、真ちゅう材であり該ノズル２３より放出された圧縮体２１を排気するディフューザー２４、拡散室２６、該拡散室と通じる真空吸引口２７、前記ノズルユニット２２を組み込むための穴、排気体２９を放出する穴よりなるものである。該ディフューザーユニット２５に該ノズルユニット２２を挿入固定し、排気体の放出口に排気音を低減するために一般的に使用されている構造の消音装置２８を固定した真空発生ユニット１とした。該真空発生ユニット１は、圧縮体２１を供給することによりノズル２３からディフューザー２４に放出され、放出された圧縮体が拡散室２６の流体を伴ってディフューザー２４へ搬送することにより該拡散室が負圧の真空となる。
【００１８】
内部構造は図２、図４に示す断面図の如くである。ＳＵＳ材であるツバ付きの円柱状の芯体１０は、貫通する空圧（圧縮）供給路（２−３、２−６、本実施例１では６本）を形成し、該圧縮供給路の先の延長線上で真空発生ユニット１を挿入する排気経路（８−３、８−６、本実施例では６本）を該真空発生ユニット１の真空吸引口２７及び該芯体１０の真空経路（５−３、６−６、本実施例１では６個所）が一致する位置まで各々形成し、外胴体１１の真空口（４−３、４−６、本実施例１では６個所）と対応一致する位置に該真空経路（外胴体１１の真空口と対応一致する位置）の穴を形成し、固定ネジ９用のタップをたて、回転自在用のベアリング１４用のＶ溝を形成したものである。
【００１９】
シールド機構３は、テフロン（商標）製の肉厚８ｍｍの円柱状であり、真空経路（本実施例１では６本の溝）が芯体１０及び外胴体１１の真空経路及び真空口と一致する位置で円柱状内面に幅６ｍｍ深さ５ｍｍの環状溝として形成されている。真空発生ユニット１で発生した真空が真空吸引口２７、真空経路、該環状溝、真空口を経由して伝達される。
【００２０】
前記芯体１０の排気経路（８−３、８−６、等）に前記真空発生ユニット（１−３、１−６、等）を挿入し、排気経路に固定パイプ１２を挿入して該真空発生ユニットを固定した。該真空発生ユニットの真空吸引口２７、該芯体の真空経路が各々において一致している。
【００２１】
シールド機構３に真空発生ユニット１が挿入固定された芯体１０を挿入し、該シールド機構及び該芯体を外胴体１１に挿入し、ベアリング１４を配置し、固定板１３を配置し、固定ネジ９で全体を固定して該外胴体及び該芯体が自在に回転する回転式真空発生装置を製作した。空圧（圧縮）供給口への各々の配管に図示しない電磁弁を配置してＯＮ−ＯＦＦをコントロールした。また、図示しないステッピングモータにより回転させる機構を配置した。
【００２２】
このように製作された回転式真空発生装置は、真空発生ユニットの真空吸引口、芯体の真空経路、シールド機構の真空経路及び外胴体の真空口が一致した位置にあり該芯体及び該外胴体が回転しても各々の真空の経路が一致しているために該真空発生ユニットで発生した真空が真空口に伝達される。また、空圧供給口に圧縮空気を選択的に供給することにより真空口に選択的に真空の負圧を供給することが出来る。また、ベアリングに保持された芯体、外胴体、固定板は、スムーズに回転させることが出来る。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に係る回転式真空発生装置は、複数の空圧供給路を有する芯体、真空口を有する外胴体及び固定板よりなり、該芯体及び該外胴体が回転する機構である。このような回転式真空発生装置は、自由自在に芯体及び外胴体が回転し、空圧供給口への圧縮体を供給する配管の絡みがなく、複数の真空源を各々別々にコントロールすることが可能で、高速にＯＮ−ＯＦＦ制御が可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る回転式真空発生装置の一実施態様の外観斜視図である。
【図２】本発明に係る回転式真空発生装置の一実施態様を示す中心部における縦方向の断面図である。
【図３】本発明に係る回転式真空発生装置の一実施態様の真空発生ユニットの断面図である。
【図４】本発明に係る回転式真空発生装置の一実施態様の横方向輪切り断面図である。
【図５】本発明に係る回転式真空発生装置の一実施態様を示す外観斜視図である。
【図６】本発明に係る回転式真空発生装置の一実施態様を示す外観斜視図である。
【符号の説明】
１、１−３、１−６    真空発生ユニット（コンバム）
２−３、２−６  空圧（圧縮）供給路
３    シールド機構
４−３、４−６  真空口
５−３  ６−６  真空経路
７−３、７−６  空圧（圧縮）供給口
８−３、８−６  排気経路
９  固定ネジ
１０  芯体
１１  外胴体
１２  固定パイプ
１３  固定板
１４  ベアリング
２１  圧縮体
２２  ノズルユニット
２３  ノズル
２４  ディフューザー
２５  ディフューザーユニット
２６  拡散室
２７  真空吸引口
２８  消音装置
２９  排気体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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