(57)【要約】【課題】発生トルクの小さいモータにより安定してリールを回転駆動できるリール駆動装置を提供する。【解決手段】各駆動用モータそれぞれの回転軸に取着された第１の歯車５９Ｌ、５９Ｍ、５９Ｒと、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒそれぞれの内周面に設けられた第２の歯車６１Ｌ，６１Ｍ，６１Ｒとが噛合し、各駆動用モータの回転が第１の歯車５９Ｌ，５９Ｍ，５９Ｒ、第２の歯車６１Ｌ，６１Ｍ，６１Ｒをぞれぞれ介して各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒに伝達され、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒが回転する。その際、各第１の歯車５９Ｌ，５９Ｍ，５９Ｒそれぞれと、各ガイドローラ６３Ｌ，６３Ｍ，６３Ｒそれぞれとの間に、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒそれぞれを挟持することで、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒの変形を防止する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ周面に複数の図柄が描かれ、スロットマシンの筐体内に回転可能に設けられた複数個のリールを回転駆動するスロットマシンのリール駆動装置において、
前記筐体に固定され前記各リールを回転自在に支持する支持手段と、
前記支持手段に取り付けられ前記各リールそれぞれを駆動する駆動用モータと、
前記各モータの回転軸それぞれに取着された第１の歯車と、
前記各リールそれぞれの周面に設けられ前記各第１の歯車それぞれが噛合する第２の歯車と、
前記支持手段に取り付けられ前記各第１の歯車それぞれとの間に前記各リールぞれぞれを挟持するガイドローラとを備えていることを特徴とするスロットマシンのリール駆動装置。
【請求項２】
前記第２の歯車が、前記第１の歯車よりも歯数が多いことを特徴とする請求項１に記載のスロットマシンのリール駆動装置。
【請求項３】
前記各第２の歯車が、前記各リールそれぞれの内周側に設けられ、
前記各モータが、前記各リールの内側にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のスロットマシンのリール駆動装置。
【請求項４】
前記各第２の歯車が、前記各リールそれぞれの外周側に設けられ、
前記各モータが、前記各リールの外側にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のスロットマシンのリール駆動装置。
【請求項５】
前記各リールそれぞれを内側から照明する照明手段を備え、前記各モータが、前記照明手段と干渉しない位置に配設されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のスロットマシンのリール駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、それぞれ周面に複数の図柄が描かれ、スロットマシンの筐体内に回転可能に設けられた複数個のリールを回転駆動するスロットマシンのリール駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、スロットマシンでは、前面が開口した箱状の筐体に、その前面全体を覆う大きさの前面パネルの一側がヒンジにより回転自在に支持され、この前面パネル正面上半部には透明板により塞がれた窓が形成され、それぞれ周面に複数の図柄が描かれた左、中、右の３個の円筒状のリール（回胴）が支持手段より窓の後側に回転自在に支持され、各リールそれぞれの図柄のうち３個の図柄が窓越しに見えるように配設されている。
【０００３】
そして、図６に示すように、リール１０１の中心がナット等によりステッピングモータ１０３の回転軸１０５に連結され、ステッピングモータ１０３の回転によりリール１０１が回転駆動される。このとき、リールスタンド１０７を介してステッピングモータ１０３及びリール１０１が前面パネル越しに見えるように取り付けられている。但し、図６は１個のリール１０１についてのみ示しているが、他のリール１０１についても同様の構成となっている。
【０００４】
尚、ステッピングモータ１０３は、図６では図示省略されている中央制御装置によって、前面パネルに設けられたスタートレバーの操作により回転を開始し、前面パネルの窓付近に、各リールに対応して設けられたストップスイッチのオンにより停止するように制御される。このとき、有効ラインとされる入賞ラインに停止した各リールの図柄の組み合わせによりゲームが進行する。
【０００５】
ところで、各リール及び各ステッピングモータは、上記したように各々直結された構造であり、直径が２００ｍｍ程度のリールを回転するのに大きなトルクを必要とするため、ステッピングモータとして発生トルクの大きなものを使用しなければならず、モータの大型化やコストの上昇を招くといった問題があった。
【０００６】
そこで、発生トルクの小さなモータであってもリールを回転駆動できるようにするために、従来、リールに歯車を備え、この歯車と、モータによって回転する歯車との噛み合わせにより、リールを回転駆動することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１９１７４６号公報（段落［００２１］、図１〜図３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したように、リールに設けた歯車と、モータにより回転する歯車との噛み合わせでリールを回転駆動する場合、モータの回転開始時や停止時にリールが変形するおそれがあり、リールの変形が大きいときには、歯車の噛み合いが外れることもあるため、リールが変形しないようにリール自体に十分な剛性を持たせる必要があった。
【０００９】
ところが、歯車の噛み合いが外れないようにするには、リールの剛性を極めて高くしなければならず、リールを成形加工する上で大きな負担となる。
【００１０】
そこで、本発明は、発生トルクの小さいモータにより安定してリールを回転駆動できるリール駆動装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、それぞれ周面に複数の図柄が描かれ、スロットマシンの筐体内に回転可能に設けられた複数個のリールを回転駆動するスロットマシンのリール駆動装置において、前記筐体に固定され前記各リールを回転自在に支持する支持手段と、前記支持手段に取り付けられ前記各リールそれぞれを駆動する駆動用モータと、前記各モータの回転軸それぞれに取着された第１の歯車と、前記各リールそれぞれの周面に設けられ前記各第１の歯車それぞれが噛合する第２の歯車と、前記支持手段に取り付けられ前記各第１の歯車それぞれとの間に前記各リールぞれぞれを挟持するガイドローラとを備えていることを特徴としている（請求項１）。
【００１２】
このような構成によれば、駆動用モータに取着された第１の歯車と、リールの周面に設けられた第２の歯車とが噛合し、モータの回転が第１、第２歯車を介してリールに伝達されてリールが回転し、その際、第１の歯車とガイドローラとの間にリールが挟持されるため、リールの変形を防止することができ、リールの回転開始及び停止時に、モータ側の第１の歯車とリール側の第２の歯車との噛み合いが外れるのを防止することができる。
【００１３】
また、本発明は、前記第２の歯車が、前記第１の歯車よりも歯数が多いことを特徴としている（請求項２）。このような構成によれば、第１の歯車と第２の歯車の歯数比分だけモータの回転速度を減速することになるため、その分モータの回転速度を上げる必要が生じる反面、モータにかかるイナーシャを大幅に低減できる。
【００１４】
すなわち、モータ側の第１の歯車及びリール側の第２の歯車が、例えば図２に示すように構成されている場合に、第２の歯車の半径をｒ、第１の歯車の半径をその１／４（＝ｒ／４）として、リール側の第２の歯車の中心点Ｏでのイナーシャ（慣性モーメント）をＪｏ、モータ側の第１の歯車の中心点Ｏ’でのイナーシャ（慣性モーメント）をＪｏ’  とすると、図２の場合における減速比Ｄは、
Ｄ＝ｒ：ｒ／４＝４：１
と表わされ、イナーシャが歯車の減速比の２上に反比例することから、Ｊｏ’  とＪｏとの関係は、
Ｊｏ’  ＝Ｊｏ×（１／４）２＝Ｊｏ／１６
となり、モータにかかるイナーシャが大幅に小さいことがわかる。
【００１５】
これにより、モータ自体トルクの小さいもので済み消費電力も少なくなる。よって、軽量で安価なモータを用いてリールを経済的にかつ安定して駆動させることができる。また、従来のようにモータの回転軸とリールの軸とを同軸にする構造では実現することが不可能であった直径の大きなリールであっても、本発明によれば、比較的小さなトルクのモータにより簡単に駆動することも可能になる。
【００１６】
そして、ステッピングモータのステップ角を従来のものと同一（例えば、一般的には１．８゜程度）とするならば、減速比の分だけリールの停止位置精度が良くなる。更に、上記した従来の構造におけるリールは、イナーシャを抑えるためにその剛性を高めることが困難で、リール成形時に形状にバラツキが生じることもしばしばあったが、本発明では、モータにかかるイナーシャを小さくできることから、リールにその変形を抑えるのに十分な剛性を持たせることができ、これにより変形のないリールを提供することができる。
【００１７】
このとき、請求項３に記載のように、前記各第２の歯車が、前記各リールそれぞれの内周側に設けられ、前記各モータが、前記各リールの内側にそれぞれ配設されててもよく、或いは、請求項４に記載のように、前記各第２の歯車が、前記各リールそれぞれの外周側に設けられ、前記各モータが、前記各リールの外側にそれぞれ配設されていてもよい。
【００１８】
このような構成によれば、小さい発生トルクの駆動用モータによりリールを安定して回転駆動可能な駆動装置を容易に実現することができる。
【００１９】
また、本発明は、前記各リールそれぞれを内側から照明する照明手段を備え、前記各モータが、前記照明手段と干渉しない位置に配設されていることを特徴としている（請求項５）。
【００２０】
このような構成によれば、駆動用モータ及びガイドローラをリールの中心部ではなく周辺部に配設して照明手段と干渉しない位置に配設することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
この発明を一実施形態について図１ないし図５を参照して説明する。但し、図１はスロットマシンの正面図、図２は本発明の原理説明図、図３はリール駆動装置の側面図、図４は図３のＸ−Ｘ線における断面図、図５はリール駆動装置の一部の拡大側面図である。
【００２２】
本実施形態におけるスロットマシンは、例えば図１に示すように構成されている。すなわち、図１に示すように、スロットマシン１では、筐体３の前面開口が前面パネル５により開閉自在に閉塞され、この前面パネル５のほぼ中央高さの位置に操作板７が配設されると共に、この操作板７の上方に正面板９が配設されている。このとき、前面パネル５の左端部がヒンジにより筐体３に回転自在に支持されて、筐体３の前面全体が前面パネル５により覆われて閉塞される。
【００２３】
そして、図１に示すように、この正面板９には３個のリール窓１１が並設され、各リール窓１１の内側には左、中、右の各リールが回転可能に配置され、右端のリール窓１１の横には、ゲームの演出用画面を表示する液晶ディスプレイ１３が配設されており、各リール窓１１からは、各リールの図柄が各々３個ずつ見えるように設定されている。
【００２４】
更に、図１に示すように、操作板７には、クレジットされているメダルの枚数を減じてメダル投入に代えるためのベットスイッチ１５、各リールの回転を開始させるためのスタートレバー１７、第１ないし第３ストップスイッチ１９，２１，２３、及び、メダル投入口２５や貯留メダルを払い出すための精算スイッチ２７が設けられている。
【００２５】
また、図１に示すように、正面板９には入賞ラインが描かれると共に、入賞ライン中の有効ラインを表示する有効表示ランプ３１、ボーナスゲームの状態などを表示する種々の演出表示ランプ３３、クレジットメダルの枚数を表示するメダル枚数表示器３５が正面板９に配設され、操作板７の下方にはメダル払出口３７や、この払出口３７から払い出されるメダルを受けるメダル受け３９が設けられると共に、このメダル受け３９の左方に隣接して灰皿４１が設けられている。
【００２６】
ところで、前面パネル５のリール窓１１の裏面側にはリール駆動装置４３が配設されており、このリール駆動装置４３は次のように構成されている。すなわち、図３、図４に示すように、支持手段を構成する３個のリールスタンド４５が枠体により連結されてリール窓１１の裏面側に配設され、左、中、右の各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒがそれぞれリールスタンド４５に回転自在に支持されている。尚、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒは、放射状に延びる複数の梁と、これらの梁の先端に固着された短い円筒体とにより構成され、樹脂成型により形成される。
【００２７】
ここで、左リール４７Ｌを例にとって説明すると、リールスタンド４５は、図３に示すように、上下寸法がリール直径より少し大きく、前後寸法がリール半径より少し大きい金属製の平板から成り、その上下端及び後端をほぼ９０゜屈曲して形成され、リールスタンド４５の前側中央部に右方に突出して固着された支軸４９に、一対のベアリング５１を介してリール４７Ｌの中央のボス部５３が回転自在に軸着されている。尚、中、右リール４７Ｍ，４７Ｒについても同様の支持構造になっている。そして、このようにリールスタンド４５に支持された各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒが図示しない支持枠体により連結されるようにして一体化され、筐体３内部に固定されてリール窓１１の裏面側に配設される。
【００２８】
ところで、図３、図４に示すように、リールスタンド４５の右側面の上部後寄りの位置にはモータ支持部材が５５が固着され、この支持部材５５にステッピングモータから成るリール４７Ｌの駆動用モータ５７Ｌが固定されている。更に、特に図５に示されるように、このモータ５７Ｌの回転軸には小径の第１の歯車５９Ｌが取着される一方、左リール４７Ｌの内周面には、第１の歯車５９Ｌが噛合する第２の歯車６１Ｌが刻設されている。
【００２９】
更に、図３、図４に示すように、第１の歯車５９Ｌとの間にリール４７Ｌを挟持するガイドローラ６３Ｌが、リールスタンド４５の右側面の上部後寄りの位置に回転自在に取り付けられている。尚、駆動用モータ５７Ｌの回転軸は断面Ｄ字状に成形され、駆動用モータ５７Ｌの回転軸に取着された第１の歯車５９Ｌの回転が駆動用モータ５７Ｌに確実に連動するように構成されている。
【００３０】
また、中、右リール４７Ｍ，４７Ｒについても、これと同様に構成され、具体的には駆動用モータ５７Ｍ，５７Ｒ、第１の歯車５９Ｍ，５９Ｒが設けられると共に、中、右リール４７Ｍ，４７Ｒの内周側に第２の歯車６１Ｍ，６１Ｒが刻設され、第１の歯車５９Ｍ，５９Ｒそれぞれとの間に中、右リール４７Ｍ，４７Ｒを挟持するガイドローラ６３Ｍ，６３Ｒが設けられている。
【００３１】
そして、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒそれぞれの内側であって前寄りのバックライト収容部６５Ｌ，６５Ｍ，６５Ｒには、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒそれぞれを内側から照明する照明手段であるバックライトが配設され、このバックライトにより、リール窓１１に覗く各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒの図柄のうち、少なくとも３個分の図柄が背後から明瞭に照明される。
【００３２】
このとき、図３、図４に示すように、駆動用モータ５７Ｌ，５７Ｍ，５７Ｒは、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒそれぞれの内側であって、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒの中心から偏心した上部後寄りにあるため、各駆動用モータ５７Ｌ，５７Ｍ，５７Ｒは、バックライトと干渉しない位置に配設されている。
【００３３】
尚、図４に示すように、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒには突起７１が設けられ、この突起７１を検知するフォトインタラプタ７３がリールスタンド４５に固着されており、フォトインタラプタ７３によって突起７１が検知されるタイミングを基準として、リールの回転角度或いは回転量が検出されるようになっている。
【００３４】
このように、各駆動用モータ５７Ｌ，５７Ｍ，５７Ｒそれぞれの回転軸に取着された第１の歯車５９Ｌ，５９Ｍ，５９Ｒと、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒそれぞれの内周面に刻設された第２の歯車６１Ｌ，６１Ｍ，６１Ｒとが噛合し、駆動用モータ５７Ｌ，５７Ｍ，５７Ｒの回転が第１の歯車５９Ｌ，５９Ｍ，５９Ｒ、第２の歯車６１Ｌ，６１Ｍ，６１Ｒを介してリール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒに伝達されてリール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒが回転する。
【００３５】
その際、第１の歯車５９Ｌ，５９Ｍ，５９Ｒとガイドローラ６３Ｌ，６３Ｍ，６３Ｒとの間にリール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒが挟持される構造であるため、リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒの変形が防止され、リールの回転開始及び停止時にリールの変形により歯車の噛み合いが外れてしまうことがない。
【００３６】
従って、上記した実施形態によれば、第１の歯車５９Ｌ，５９Ｍ，５９Ｒとガイドローラ６３Ｌ，６３Ｍ，６３Ｒとの間にリール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒを挟持するため、ステッピングモータから成る駆動用モータ５７Ｌ，５７Ｍ，５７Ｒにかかるイナーシャ（慣性モーメント）を大幅に低減することができ、各駆動用モータ５７Ｌ，５７Ｍ，５７Ｒを小型化して安価に構成することができる。
【００３７】
更に、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒの停止精度の向上を図ることができ、駆動用モータ５７Ｌ，５７Ｍ，５７Ｒの発生トルクが小さくても、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒを安定して回転駆動することができ、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒの回転をぶれることなく開始及び停止させることができる。
【００３８】
また、リブ等の補強部を設けることにより各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒの外周部の重量を多少増やしても、各駆動用モータ５７Ｌ，５７Ｍ，５７Ｒにかかるイナーシャが著しく増加することがないため、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒの外周部を十分に補強することで、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒの成形時における形状のバラツキを抑制することができる。
【００３９】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００４０】
例えば、上記した実施形態では、各駆動用モータ５７Ｌ，５７Ｍ，５７Ｒを、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒそれぞれの内側であって、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒの中心から偏心した上部後寄りに配設した場合について説明したが、駆動用モータ５７Ｌ，５７Ｍ，５７Ｒを、各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒの中心から偏心した下部後寄りに配設してもよいのは言うまでもない。
【００４１】
また、上記した実施形態では、各第２の歯車６１Ｌ，６１Ｍ，６１Ｒを各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒそれぞれの内周側に刻設し、各駆動用モータ５７Ｌ，５７Ｍ，５７Ｒを各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒの内側にそれぞれ配設した場合について説明したが、各第２の歯車６１Ｌ，６１Ｍ，６１Ｒを各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒそれぞれの外周側に刻設し、各駆動用モータ５７Ｌ，５７Ｍ，５７Ｒを各リール４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒの外側にそれぞれ配設しても構わないのは勿論であり、この場合も上記した実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００４２】
更に、上記した実施形態では、リールを３個として説明したが、２個、或いは、４個以上の場合にも、この発明を適用することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、駆動用モータに取着された第１の歯車と、リールの周面に設けられた第２の歯車とが噛合し、モータの回転が第１、第２歯車を介してリールに伝達されてリールが回転し、その際、第１の歯車とガイドローラとの間にリールが挟持されるため、歯飛びがなくなってリールの変形を防止することが可能になる。
【００４４】
また、請求項２に記載の発明によれば、第１の歯車と第２の歯車の歯数比分だけモータの回転速度を減速することになるため、その分モータの回転速度を上げる必要が生じる反面、モータにかかるイナーシャを大幅に低減することが可能になる。その結果、軽量で安価なモータを用いてリールを経済的にかつ安定して駆動させることができる。また、減速比の分だけリールの停止位置精度を向上することができる。更に、モータにかかるイナーシャを小さくできることから、リールに対してその変形を抑えるのに十分な剛性を持たせることができ、これにより変形の極めて少ないリールを提供することができる。
【００４５】
また、請求項３，４に記載の発明によれば、小さい発生トルクの駆動用モータによりリールを安定して回転駆動可能な駆動装置を容易に実現することが可能になる。
【００４６】
また、請求項５に記載の発明によれば、駆動用モータ及びガイドローラをリールの中心部ではなく周辺部に配設して照明手段と干渉しない位置に配設することができるため、照明手段の構成の自由度を大きくすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態におけるスロットマシン全体の正面図である。
【図２】この発明の原理説明図である。
【図３】この発明の一実施形態におけるリール駆動装置の側面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線における断面図である。
【図５】この発明の一実施形態におけるリール駆動装置の一部の拡大側面図である。
【図６】従来例の一部の分解斜視図である。
【符号の説明】
１    スロットマシン
３    筐体
５    前面パネル
４３  リール駆動装置
４５  リールスタンド（支持手段）
４７Ｌ，４７Ｍ，４７Ｒ  左、中、右リール
５７Ｌ，５７Ｍ，５７Ｒ  駆動用モータ
５９Ｌ，５９Ｍ，５９Ｒ  第１の歯車
６１Ｌ，６１Ｍ，６１Ｒ  第２の歯車
６３Ｌ，６３Ｍ，６３Ｒ  ガイドローラ
６５Ｌ，６５Ｍ，６５Ｒ  バックライト収容部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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