(57)【要約】【課題】本発明は、曲線走行から直線走行に移行する際のベンディングランプの消灯による配光パターンの急激な変化を排除するようにした、ベンディングランプの制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】車両の主前照灯とは別に、ほぼ車両左右方向に回動可能に取り付けられたベンディングランプ（ＢＬ）１１を、ステアリング（Ｓ）角に応じて回動させると共に、点灯制御する制御装置１２であって、上記制御装置１２は、Ｓ切込みに伴って回動角を増大させる際には、該回動角が、そのときのＢＬの配光パターンＬ１の少なくとも１部が前記主前照灯の配光パターンＬ２から外れる第一の回動角θ１を越えたとき、前記ＢＬ１１を点灯させると共に、上記第一の回動角を越えた状態からＳ切り戻しに伴って回動角を減少させる際には、上記第一の回動角より小さい第二の回動角θ２以下になったとき、前記ＢＬ１１を消灯させる。【選択図】　　　　図１
2004051044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の主前照灯とは別に、ほぼ車両左右方向に回動可能に取り付けられたベンディングランプを、ステアリング角に応じて回動させると共に、点灯制御する制御装置であって、
上記制御装置は、ステアリング切込みに伴って回動角を増大させる際には、該回動角が、そのときのベンディングランプの配光パターンの少なくとも１部が前記主前照灯の配光パターンから外れる第一の回動角を越えたとき、前記ベンディングランプを点灯させると共に、
上記第一の回動角を越えた状態からステアリング切り戻しに伴って回動角を減少させる際には、上記第一の回動角より小さい第二の回動角以下になったとき、前記ベンディングランプを消灯させる
ことを特徴とする、ベンディングランプの制御装置。
【請求項２】
上記第二の回動角におけるベンディングランプの配光パターンが主前照灯の配光パターンと略重なるように、設定されていることを特徴とする、請求項１に記載のベンディングランプの制御装置。
【請求項３】
車両の主前照灯とは別に、ほぼ車両左右方向に回動可能に取り付けられたベンディングランプを、ステアリング角に応じて回動させると共に、点灯制御する制御方法であって、
ステアリング切込みに伴って回動角を増大させる際には、該回動角が、そのときのベンディングランプの配光パターンの少なくとも１部が前記主前照灯の配光パターンから外れる第一の回動角を越えたとき、前記ベンディングランプを点灯させると共に、
上記第一の回動角を越えた状態からステアリング切り戻しに伴って回動角を減少させる際、上記第一の回動角より小さい第二の回動角以下になったとき、前記ベンディングランプを消灯させる
ことを特徴とする、ベンディングランプの制御方法。
【請求項４】
上記第二の回動角が、第二の回動角におけるベンディングランプの配光パターンが主前照灯の配光パターンと略重なるように、設定されていることを特徴とする、請求項３に記載のベンディングランプの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリング角に対応して左右に回動されるベンディングランプ（Ｂｅｎｄｉｎｇ　Ｌａｍｐ）に関し、特にそのスイブル（Ｓｗｉｖｅｌ：回転）角が大きいときにベンディングランプを点灯させる制御装置及び制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所謂ＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｆｒｏｎｔ−Ｌｉｇｈｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）においては、自動車の操舵輪の方向を制御するステアリングの回転角（以下、ステアリング角という）に応じて、補助前照灯としての所謂ベンディングランプを左右に回動させて、曲線走行時や交差点等での右左折時に、前照灯の光があまり照射されない自動車の進行方向に向かって光を照射して、自動車の進行方向の視界を確保するようにしている。
【０００３】
このようなベンディングランプの制御方法によれば、例えば自動車がコーナー部に差し掛かって、運転者がステアリングを操作することにより、ステアリング切込みを行なうと、ステアリング角の増大に伴って、ベンディングランプのスイブル角が徐々に増大する。これにより、ベンディングランプは、自動車のコーナー部の曲線走行に従って、進行方向を照明することになる。
【０００４】
その後、自動車がコーナー部から抜け出る際に、運転者がステアリングを操作することにより、ステアリング切り戻しを行なうと、ステアリング角の減少に伴って、ベンディングランプのスイブル角が徐々に減少する。これにより、ベンディングランプは、自動車の正面方向を照明することになる。
【０００５】
このようにして、ベンディングランプは、ステアリング角に対応して、スイブル角が制御されることによって、自動車の曲線走行時や交差点等における右左折時等に進行方向を照明し、自動車の進行方向の視界を確保して、自動車走行の安全性を確保することができるようになっている。
【０００６】
ところで、このようなベンディングランプを補助前照灯（追加光源ランプ）として備える場合、主前照灯は車両正面方向を照明していることから、ベンディングランプが正面方向に向いているときには、ベンディングランプを点灯させる必要がない。
このため、ベンディングランプは、そのスイブル角が所定角度以上になったときにのみ点灯されるように、点灯制御される。
【０００７】
従って、例えば自動車が直線から右曲線を介して直線に進行する場合、先ず直線から右曲線への進入時に、運転者がステアリングを操作することにより、右側へのステアリング切込みを行なうと、図４に示すように、ステアリング切込みに伴って、ベンディングランプ１は、図４（Ａ）から（Ｆ）に順次に示すように、そのスイブル角が徐々に右側に向かって増大する。
そして、図４（Ｄ）に示すように、スイブル角が所定角度になったとき、ベンディングランプ１が点灯され、その後のスイブル角の増大に伴って、ベンディングランプの配光パターンＬ１も徐々に斜め右側に向けられることになる。
ここで、上記所定角度は、当該所定角度におけるベンディングランプの配光パターンＬ１が、主前照灯によるすれ違いビームの配光パターンＬ２から外れた領域に位置するように設定されている。
これにより、上記配光パターンＬ１が自動車の進行方向である曲線に沿って向けられることになり、ベンディングランプ１により運転者の視界が確保されることになる。
【０００８】
また、自動車が右曲線から直線に進む場合には、運転者がステアリングを操作することにより、ステアリング切り戻しを行なうと、図５に示すように、ステアリング切り戻しに伴って、ベンディングランプ１は、図５（Ａ）から（Ｆ）に順次に示すように、そのスイブル角が徐々にゼロに向かって減少する。
そして、スイブル角の減少に伴って、ベンディングランプ１の配光パターンＬ１も徐々に正面に向けられることになると共に、図５（Ｃ）に示すように、スイブル角が所定角度になったとき、ベンディングランプ１が消灯され、その後スイブル角はゼロまで減少され、ベンディングランプ１が正面方向に戻されることになる。
【０００９】
このような点灯制御によって、スイブル角が所定角度以上になったときにのみ、ベンディングランプが点灯すると、運転者は、主前照灯によるすれ違いビームの配光パターンＬ２の側方に、ベンディングランプ１の配光パターンＬ１を視認することになるので、ベンディングランプの点灯をはっきりと認識することができる。
これに対して、ベンディングランプが常に点灯していると、消費電力が増大してしまうと共に、ベンディングランプが点灯していることを運転者がはっきりと認識することができず、ベンディングランプを備えたＡＦＳの商品性が薄れてしまうことになる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような点灯制御においては、ベンディングランプのスイブル角の変動による点灯及び消灯が、上述した所定角度で行なわれることから、消灯時には、主前照灯によるすれ違いビームの配光パターンＬ２の側方で、ベンディングランプ１の配光パターンＬ１が突然消えることになる。このため、運転者は、視界の一部が急激に暗くなった印象を持つことになり、運転者によっては不安感を覚えることになってしまい、ベンディングランプを備えたＡＦＳの商品性を低下させることにもなる。
【００１１】
本発明は、以上の点から、曲線走行から直線走行に移行する際のベンディングランプの消灯による配光パターンの急激な変化を排除するようにした、ベンディングランプの制御装置及び制御方法を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明の第一の構成によれば、車両の主前照灯とは別に、ほぼ車両左右方向に回動可能に取り付けられたベンディングランプを、ステアリング角に応じて回動させると共に、点灯制御する制御装置であって、上記制御装置は、ステアリング切込みに伴って回動角を増大させる際には、該回動角が、そのときのベンディングランプの配光パターンの少なくとも１部が前記主前照灯の配光パターンから外れる第一の回動角を越えたとき、前記ベンディングランプを点灯させると共に、上記第一の回動角を越えた状態からステアリング切り戻しに伴って回動角を減少させる際には、上記第一の回動角より小さい第二の回動角以下になったとき、前記ベンディングランプを消灯させることを特徴とする、ベンディングランプの制御装置により、達成される。
【００１３】
本発明による制御装置は、好ましくは、上記第二の回動角におけるベンディングランプの配光パターンが主前照灯の配光パターンと略重なるように、設定されている。
【００１４】
また、上記目的は、本発明の第二の構成によれば、車両の主前照灯とは別に、ほぼ車両左右方向に回動可能に取り付けられたベンディングランプを、ステアリング角に応じて回動させると共に、点灯制御する制御方法であって、ステアリング切込みに伴って回動角を増大させる際には、該回動角が、そのときのベンディングランプの配光パターンの少なくとも１部が前記主前照灯の配光パターンから外れる第一の回動角を越えたとき、前記ベンディングランプを点灯させると共に、上記第一の回動角を越えた状態からステアリング切り戻しに伴って回動角を減少させる際、上記第一の回動角より小さい第二の回動角以下になったとき、前記ベンディングランプを消灯させることを特徴とする、ベンディングランプの制御方法により、達成される。
【００１５】
本発明による制御方法は、好ましくは、上記第二の回動角が、第二の回動角におけるベンディングランプの配光パターンが主前照灯の配光パターンと略重なるように、設定されて。
【００１６】
上記第一及び第二の構成によれば、ステアリング操作によるステアリング切込みに伴って、ベンディングランプの回動角が増大して、第一の回動角を越えたとき、ベンディングランプが点灯し、その後の回動角の増大に伴って、ベンディングランプの配光パターンも回動される。
これにより、自動車の曲線走行時に、ベンディングランプの配光パターンにより、自動車の進行方向が照射され、運転者の視界が確保され得ることになる。
その際、ベンディングランプは、回動角が第一の回動角を越えて、その配光パターンが主前照灯の配光パターンから外れた位置で点灯されるので、運転者は、ベンディングランプの点灯をはっきりと認識することができるので、当該ベンディングランプを備えたＡＦＳの商品性を保持することが可能である。
【００１７】
また、ステアリング操作によるステアリング切り戻しに伴って、ベンディングランプの回動角が減少して、第二の回動角以下になったとき、ベンディングランプが消灯し、その後の回動角の減少に伴って、ベンディングランプが正面方向を向くように戻される。
これにより、自動車の曲線から抜け出すときに、ベンディングランプの配光パターンにより、自動車の進行方向が照射され、運転者の視界が確保され得ることになる。
その際、ベンディングランプは、回動角が第二の回動角以下になり、その配光パターンが点灯時と比較して主前照灯の配光パターンに接近した位置で消灯されるので、運転者は、ベンディングランプの消灯、即ち視界の一部が急激に暗くなると感ずることはあまりない。従って、運転者がベンディングランプの消灯による不安感を覚えるようなことはなく、また当該ベンディングランプを備えたＡＦＳの商品性を損なうことはない。
【００１８】
上記第二の回動角が、第二の回動角におけるベンディングランプの配光パターンが主前照灯の配光パターンと重なるように、設定されている場合には、ベンディングランプは、回動角が第二の回動角以下になり、その配光パターンが主前照灯の配光パターンと重なった位置で消灯されるので、運転者は、ベンディングランプの消灯、即ち視界の一部が急激に暗くなると感ずることはまったくない。
【００１９】
このようにして、ステアリングの切り戻しの際に、従来のように点灯時と同じ回動角以下で、ベンディングランプを消灯させるのではなく、ベンディングランプの配光パターンが、主前照灯の配光パターンにより接近し、好ましくは重なってから、ベンディングランプを消灯させるので、運転者は、ベンディングランプの消灯による視界の一部が暗くなるとあまり感じない。従って、運転者がベンディングランプの消灯による不安感を覚えるようなことはなく、また当該ベンディングランプを備えたＡＦＳの商品性を損なうことはない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施形態を図１乃至図３を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２１】
図１は、本発明による制御装置の一実施形態を組み込んだベンディングランプ装置の構成を示している。
図１において、ベンディングランプ装置１０は、ベンディングランプ１１と、制御装置１２と、から構成されている。
【００２２】
上記ベンディングランプ１１は、それ自体公知の構成であって、自動車の車体前部にて、ほぼ垂直な回転軸１１ａの周りに回動可能に支持されている。
そして、上記ベンディングランプ１１は、図示しない駆動装置により、上記回転軸１１ａの周りに回動されると共に、点灯制御されるようになっている。その際、ベンディングランプ１１は、自動車の正面方向を０度として、左右にそれぞれ所定の最大移動角度まで回動可能である。
【００２３】
上記制御装置１２は、同様にそれ自体公知の構成であって、上述したベンディングラランプ１１のための駆動装置を駆動制御することによって、ベンディングランプ１１の左右への回動を制御すると共に、点灯消灯の制御を行なうようになっている。
その際、上記制御装置１２は、自動車の操舵装置としてのステアリング１３に設けられたステアリング角センサ等からのステアリング角情報が入力されており、そのステアリング角に基づいて、駆動装置を駆動制御することにより、ベンディングランプ１１の左右への回動を制御するようになっている。
【００２４】
上述した構成は、従来のベンディングランプのための制御装置とほぼ同様の構成であるが、本発明による制御装置１２は、以下のように制御を行なう点で異なる構成になっている。
即ち、上記制御装置１２は、ステアリングの操作により、右側へのステアリング切込みが行なわれると、図４に示したと同様に、ステアリング切込みに伴って、ベンディングランプ１１は、図２（Ａ）から（Ｆ）に順次に示すように、そのスイブル角が徐々に増大する。
そして、図２（Ｄ）に示すように、スイブル角が第一のスイブル角θ１になったとき、制御装置１２は、ベンディングランプ１１を点灯させると共に、その後もスイブル角を増大させる。
ここで、上記第一のスイブル角θ１は、当該第一のスイブル角θ１におけるベンディングランプ１１の配光パターンＬ１が、主前照灯によるすれ違いビームの配光パターンＬ２から外れた領域に位置するように設定されている。
【００２５】
また、上記制御装置１２は、ステアリングの操作により、右側からのステアリング切り戻しが行なわれると、図５に示したと同様に、ステアリング切り戻しに伴って、ベンディングランプ１１は、図３（Ａ）から（Ｆ）に順次に示すように、そのスイブル角が徐々に減少する。
そして、スイブル角の減少に伴って、ベンディングランプ１１の配光パターンＬ１も徐々に正面に向けられることになると共に、図３（Ｅ）に示すように、スイブル角が第二のスイブル角θ２になったとき、制御装置１２は、ベンディングランプ１１を消灯させると共に、その後もスイブル角をゼロまで減少させる。
ここで、上記第二のスイブル角θ２は、当該第二のスイブル角θ２におけるベンディングランプ１１の配光パターンＬ１が、主前照灯によるすれ違いビームの配光パターンＬ２と略重なる領域に位置するように設定されている。
【００２６】
本発明実施形態によるベンディングランプ装置１０は、以上のように構成されており、自動車の直線走行時には、制御装置１２は、スイブル角ゼロとして、ベンディングランプ１１を正面方向に向けて、消灯させた状態に制御している。
これにより、自動車の前方に向かって、主前照灯のすれ違い配光パターンＬ２で光が照射され、前方の視界が確保されるようになっている。
【００２７】
ここで、例えば自動車が直線から右曲線を介して直線に進行する場合、先ず直線から右曲線への進入時に、運転者がステアリングを操作することにより、右側へのステアリング切込みを行なうと、図２に示すように、ステアリング切込みに伴って、ベンディングランプ１１は、制御装置１２により制御されて、図２（Ａ）から（Ｆ）に順次に示すように、そのスイブル角が徐々に右側に向かって増大する。
そして、図４（Ｄ）に示すように、スイブル角が第一のスイブル角θ１になったとき、ベンディングランプ１１が点灯され、その後のスイブル角の増大に伴って、ベンディングランプ１１の配光パターンＬ１も徐々に斜め右側に向けられることになる。
これにより、上記配光パターンＬ１が自動車の進行方向である曲線に沿って向けられることになり、ベンディングランプ１により運転者の視界が確保されることになる。
【００２８】
この場合、ベンディングランプ１１は、その配光パターンＬ１が主前照灯のすれ違いビームの配向パターンＬ２から外れた領域に位置するところで点灯されるので、運転者は、主前照灯によるすれ違いビームの配光パターンＬ２の側方に、ベンディングランプ１１の配光パターンＬ１を視認することになるので、ベンディングランプ１１の点灯をはっきりと認識することができる。従って、ベンディングランプ１１を備えたＡＦＳの商品性が保持され得ることになる。
【００２９】
また、自動車が右曲線から直線に進む場合には、運転者がステアリングを操作することにより、ステアリング切り戻しを行なうと、図３に示すように、ステアリング切り戻しに伴って、ベンディングランプ１１は、図３（Ａ）から（Ｆ）に順次に示すように、そのスイブル角が徐々にゼロに向かって減少する。
そして、スイブル角の減少に伴って、ベンディングランプ１１の配光パターンＬ１も徐々に正面に向けられることになると共に、図３（Ｅ）に示すように、スイブル角が第二のスイブル角θ２になったとき、ベンディングランプ１１が消灯され、その後スイブル角はゼロまで減少され、ベンディングランプ１１が正面方向に戻されることになる。
【００３０】
この場合、ベンディングランプ１１は、その配光パターンＬ１が主前照灯のすれ違いビームの配向パターンＬ２と重なった領域に位置するところで消灯されるので、運転者は、主前照灯によるすれ違いビームの配光パターンＬ２と略重なったベンディングランプ１１の配光パターンＬ１の消滅をはっきりとは認識することができない。従って、運転者は、ベンディングランプ１１の配光パターンＬ１の消滅によって、視界の一部が急激に暗くなると感ずることはなく、不安感を覚えるようなこともない。これにより、ベンディングランプ１１を備えたＡＦＳの商品性が保持され得ることになる。
【００３１】
このようにして、本発明実施形態によるベンディングランプ装置１０によれば、直線走行から曲線走行に移行する際に、ステアリング切込みに伴って、ベンディングランプ１１は、そのスイブル角が第一のスイブル角θ１を越えたとき、点灯されるので、点灯時のベンディングランプ１１の配光パターンＬ１は、主前照灯のすれ違いビームの配光パターンＬ２の側方に現われることになり、運転者がベンディングランプ１１の点灯をはっきりと視認することができる。
また、曲線走行から直線走行に移行する際には、ステアリングの切り戻しに伴って、ベンディングランプ１１は、そのスイブル角が第二のスイブル角θ２以下になったとき、消灯されるので、消灯時のベンディングランプ１１の配光パターンＬ１は、主前照灯のすれ違いビームの配光パターンＬ２に略重なっていることになり、運転者がベンディングランプ１１の消灯をはっきりとは視認することができない。これにより、従来のように、ベンディングランプ１１の消灯によって、配光パターンにより照射される運転者の視界の一部が急激に暗くなってしまうことはないので、運転者が不安感を覚えるようなことはなく、ベンディングランプ１１を備えたＡＦＳの商品性が保持され得ることになる。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ステアリング切込みに伴って、ベンディングランプのスイブル角が増大して、第一のスイブル角を越えたとき、ベンディングランプが点灯し、その後のスイブル角の増大に伴って、ベンディングランプの配光パターンも回動される。その際、ベンディングランプは、スイブル角が第一のスイブル角を越えて、その配光パターンが主前照灯のすれ違いビームの配光パターンから外れた位置で点灯されるので、運転者は、ベンディングランプの点灯をはっきりと認識することができる。
また、ステアリング切り戻しに伴って、ベンディングランプのスイブル角が減少して、第二のスイブル角以下になったとき、ベンディングランプが消灯し、その後のスイブル角の減少に伴って、ベンディングランプが正面方向を向くように戻される。その際、ベンディングランプは、スイブル角が第二のスイブル角以下になり、その配光パターンが点灯時と比較して主前照灯のすれ違いビームの配光パターンに接近した位置、好ましくは主前照灯のすれ違いビームの配光パターンと重なった位置で消灯されるので、運転者は、ベンディングランプの消灯、即ち視界の一部が急激に暗くなると感ずることはない。
従って、運転者がベンディングランプの消灯による不安感を覚えるようなことはなく、また当該ベンディングランプを備えたＡＦＳの商品性を損なうことはない。
このようにして、本発明によれば、曲線走行から直線走行に移行する際のベンディングランプの消灯による配光パターンの急激な変化を排除するようにした、極めて優れたベンディングランプの制御装置及び制御方法が提供され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による制御装置の一実施形態を組み込んだベンディングランプ装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１の制御装置におけるステアリング切込み時のベンディングランプの点灯制御を示す図である。
【図３】図１の制御装置におけるステアリング切り戻し時のベンディングランプの消灯制御を示す図である。
【図４】従来のベンディングランプの制御方法によるステアリング切込み時のベンディングランプの点灯制御を示す図である。
【図５】図４の制御方法によるステアリング切り戻し時のベンディングランプの消灯制御を示す図である。
【符号の説明】
１０　　ベンディングランプ装置
１１　　ベンディングランプ
１１ａ　回転軸
１２　　制御装置
Ｌ１　　ベンディングランプの配光パターン
Ｌ２　　主前照灯のすれ違いビームの配光パターン
【図１】
2004051044.tif 000003
【図２】
2004051044.tif 000004
【図３】
2004051044.tif 000005
【図４】
2004051044.tif 000006
【図５】
2004051044.tif 000007