(57)【要約】【課題】持ち運びに便利で必要に応じて分離して使用することができて取り扱いが便利になり、またその取り扱いにあたって安全性、防犯性を向上させることができる車両用遠隔操作装置を提供する。【解決手段】携帯用通信機１と、携帯用通信機１からの無線信号を受信する車載通信機２とを備える。車載通信機２に設けられたユニット制御手段２１が携帯用通信機１からの無線信号に基づいて所定の車載ユニットＤ、Ｉを制御する。携帯用通信機１は、本体機３と副機４とを有する。本体機３と副機４とは、共に、車載通信機２に無線信号を送信する送信部３４，４４を有する。ユニット制御手段２１は、本体機３と副機４のいずれの無線信号に基づいても所定の車載ユニットＤ、Ｉを制御し得るように構成されている。副機４は、本体機３に連結部５を介して着脱可能に連結されている。副機４は、本体機３によりその遠隔操作できる車載ユニットＤ，Ｉが制限される。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯用通信機と、該携帯用通信機からの無線信号を受信する車載通信機とを備え、該車載通信機に設けられたユニット制御手段が上記携帯用通信機からの無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御する車両用遠隔操作装置であって、
上記携帯用通信機は、本体機と副機とを有し、
該本体機と副機とは、共に、上記車載通信機に無線信号を送信する送信部を有し、
上記ユニット制御手段は、上記本体機と副機のいずれの無線信号に基づいても上記所定の車載ユニットを制御し得るように構成されている一方、
上記副機は、上記本体機に連結部を介して着脱可能に連結されていることを特徴とする車両用遠隔操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用遠隔操作装置において、上記ユニット制御手段は、上記携帯用通信機からの無線信号に基づいて複数の車載ユニットを制御し得るように構成され、
上記副機の無線信号に基づいて上記ユニット制御手段が制御する車載ユニットと、上記本体機の無線信号に基づいて上記ユニット制御手段が制御する車載ユニットとが、その一部または全部において異なるように構成されていることを特徴とする車両用遠隔操作装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用遠隔操作装置において、上記本体機と副機との間に、上記本体機から上記副機に対して指令信号を送信する指令送信手段を有する一方、
上記副機は、上記指令信号の受信によってその副機に基づくユニット制御手段による上記車載ユニットの制御がその一部または全部において制限されるように構成されていることを特徴とする車両用遠隔操作装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３記載の車両用遠隔操作装置において、上記本体機と副機との間に、分離許容信号を送信する許容信号送信手段を有し、
該分離許容信号が送信されていない状態で上記副機を上記本体機から分離した場合には、上記副機に基づくユニット制御手段による上記車載ユニットの制御がその一部または全部において制限されるように構成されていることを特徴とする車両用遠隔操作装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４記載の車両用遠隔操作装置において、上記ユニット制御手段による制御が制限される上記車載ユニットとして、トランクリッドをロックまたはアンロックするトランクリッドロックユニットを少なくとも有し、上記副機に基づくトランクリッドロックユニットの制御が制限可能に構成されていることを特徴とする車両用遠隔操作装置。
【請求項６】
請求項３または請求項４記載の車両用遠隔操作装置において、上記ユニット制御手段により制御が制限される上記車載ユニットとして、イグニッションスイッチをロックまたはアンロックするイグニッションスイッチユニットを少なくとも有し、上記副機に基づくイグニッションスイッチユニットの制御が制限可能に構成されていることを特徴とする車両用遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者等の乗員が携帯する携帯用通信機とこの携帯用通信機からの無線信号を受信する車載通信機とを備え、この携帯用通信機により車両に搭載された各種車載ユニットを遠隔操作する車両用遠隔操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両用遠隔操作装置としては、例えば自動車のドアロック機構を遠隔操作によって作動させ、ドアをロックまたはアンロックする自動車のキーレスエントリーシステムが広く知られている。
【０００３】
このキーレスエントリーとしては、乗員が保持する携帯用通信機においてロック信号送信用ボタンとアンロック信号送信用ボタンとを備えたものや、このボタンを廃止して携帯用通信機と車載通信機との交信によりドアのロックまたはアンロックを遠隔操作するものが知られている。また、このようなキーレスエントリーシステムにおいては、上記ドアのロックまたはアンロックだけでなく、例えばトランクリッドのロックまたはアンロックやイグニッションキーのスタートをも遠隔操作できるものもあり、車両取り扱いにおける利便性がますます向上してきている。
【０００４】
ところで、自動車のキーを他人に預ける場合、例えば自動車をホテル等の駐車場に駐車する際にキーをホテルマンや駐車場管理人に預ける場合や、複数の乗員が自動車に乗り込んでおり、必要に応じて他の乗員にキーを渡す場合等がある。このような場合に、複数の自動車キーを有していれば、一方のキーを運転者等の乗員が所持し、他方のキーをホテルマンや他の同乗者等に渡しておくことにより、運転者等の乗員が自由に自動車にアクセスすることができる一方で、キーを預けた他人も自由に自動車にアクセスすることができ、使用に際して便利であるという利点がある。
【０００５】
従って、上記のようなキーレスエントリーシステムにおいて、上記のように使用に際する利便性を向上させるためには、例えば携帯用通信機とその予備の携帯用通信機とを所持して、一方を他人に預けることとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように個別に使用可能な携帯用通信機を常時２個携帯するように構成した場合には、嵩張ると共に両者の相対位置が変化して持ち運びに不便なだけでなく、一方の携帯用通信機を紛失する危険性があり、その取り扱いが不便であるという難点がある。
【０００７】
また、このようなキーレスエントリーシステムにおいて、携帯用通信機により、ドアのロックまたはアンロックだけでなく、上記のようにトランクリッドのロックまたはアンロックあるいはイグニッションキーのスタート等をも遠隔操作できるものもあり、このような多機能の携帯用通信機を他人に預けるのは、安全性、防犯性の観点から好ましくない。
【０００８】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、持ち運びに便利で必要に応じて分離して使用することができて取り扱いが便利になり、またその取り扱いにあたって安全性、防犯性を向上させることができる車両用遠隔操作装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明に係る車両用遠隔操作装置は、携帯用通信機と、該携帯用通信機からの無線信号を受信する車載通信機とを備え、該車載通信機に設けられたユニット制御手段が上記携帯用通信機からの無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御する車両用遠隔操作装置であって、上記携帯用通信機は、本体機と副機とを有し、該本体機と副機とは、共に、上記車載通信機に無線信号を送信する送信部を有し、上記ユニット制御手段は、上記本体機と副機のいずれの無線信号に基づいても上記所定の車載ユニットを制御し得るように構成されている一方、上記副機は、上記本体機に連結部を介して着脱可能に連結されていることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、携帯用通信機は、本体機と副機とを有し、上記副機を上記本体機に連結部を介して着脱可能に連結されているので、本体機と副機を必要に応じて分離して、一方を乗員が所持して他方を例えば他人に預けることができ、その取り扱いが便利になる。しかも、本体機と副機とは、連結部を介して一体的に連結されているので、嵩張らず両者の位置関係も変化しないことからその持ち運びが便利になる。
【００１１】
また、この発明の遠隔操作装置は、例えばドアのロックまたはアンロックを遠隔操作するもののように、単一の車載ユニットを遠隔操作する場合だけでなく、複数の車載ユニットを遠隔操作する場合にも適用することができる。このように上記ユニット制御手段が、上記携帯用通信機からの無線信号に基づいて複数の車載ユニットを制御し得るように構成されている場合は、上記副機の無線信号に基づいて上記ユニット制御手段が制御する車載ユニットと、上記本体機の無線信号に基づいて上記ユニット制御手段が制御する車載ユニットとが、その一部または全部において異なるように構成しても良い。
【００１２】
言い換えると、上記本体機と副機との間で遠隔操作することができる車載ユニットをその一部または全部において変更して構成しても良い。このように構成すれば、例えば副機をホテルマンに預けるような場合に、副機ではトランクリッドのロックまたはアンロックを遠隔操作することができないものとしておき、トランクリッド内に貴重品を収納することにより、その防犯性を高めることができ、また例えば副機を子供に預けるような場合に、副機ではイグニッションスタートを遠隔操作することができないものとしておくことにより、子供がイグニッションスタートを操作する危険性を確実に防止してその安全性を高めることができる。
【００１３】
また、上記のように携帯用通信機により複数の車載ユニットを制御する場合には、上記本体機と副機との間に、上記本体機から上記副機に対して指令信号を送信する指令送信手段を有する一方、上記副機は、上記指令信号の受信によってその副機に基づくユニット制御手段による上記車載ユニットの制御がその一部または全部において制限されるように構成されるのが好ましい。
【００１４】
このように構成すれば、状況に応じて本体機から指令送信手段を介して副機に制限を加えることができ、状況に応じた最適の制限を副機に指令することができ、その使い勝手が向上する。
【００１５】
さらに、上記のように携帯用通信機により複数の車載ユニットを制御する場合には、上記本体機と副機との間に、分離許容信号を送信する許容信号送信手段を有し、該分離許容信号が送信されていない状態で上記副機を上記本体機から分離した場合には、上記副機に基づくユニット制御手段による上記車載ユニットの制御がその一部または全部において制限されるように構成されるのが好ましい。
【００１６】
このように構成すれば、不測に、すなわち携帯用通信機を所持する乗員の意思に基づかずに、本体機と副機とが分離されると、副機に制限が課されるように構成されているので、例えばその副機に基づく車載ユニットの遠隔操作が全面的に禁止される等により、その取得者による副機の自由な使用が防止され、防犯性が向上する。
【００１７】
また、上記副機に基づく車載ユニットの制御に制限を加える場合には、具体的には、例えば車載ユニットのうち、トランクリッドのロックまたはアンロックするトランクリッドロックユニットやイグニッションスイッチをロックまたはアンロックするイグニッションスイッチユニットなどがある。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の車両用遠隔操作装置に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明に係る車両用遠隔操作装置の第１実施形態を示している。この車両用遠隔操作装置は、乗員が所持する携帯用通信機１と、該携帯用通信機１からの無線信号を受信する車載通信機２とを備え、該携帯用通信機１のボタン（スイッチ）操作により車両に搭載された複数の車載ユニットＤ，Ｉを遠隔操作するものである。具体的には、本第１実施形態により遠隔操作される車載ユニットは、ドア及びトランクリッドをロックまたはアンロックするドアロックユニットＤと、イグニッションスイッチをロックまたはアンロックするイグニッションスイッチユニットＩであるが、本発明の車両用遠隔操作装置により遠隔操作される車載ユニットは、これに限定されるものではなく、例えばライトを点灯、消灯するライトユニットや、ウインドウを昇降するウインドウ昇降ユニット等、車両に搭載される車載ユニットに広く適用することができる。
【００１９】
携帯用通信機１は、図２に示すように、その外観構成が略扁平矩形状の箱体であり、本体機３と副機４とを備え、両者が連結部５を介して着脱可能に連結されていると共に、両者間に後述するような各種信号を送信するための信号送信手段６（図１参照）が設けられている。この本体機３と副機４とは、共に車載通信機２に制御信号を含む無線信号を送信することにより、車載ユニットＤ，Ｉを遠隔操作し得るように構成されている一方、本体機３の所定の操作に応じて副機４により遠隔操作することができる車載ユニットＤ，Ｉを制限またはその制限の解除をし得るものとなされている。以下に具体的に説明する。
【００２０】
本体機３は、図２に示すように、平面視略矩形状の箱体であり、その周側面のうち一側面に上記副機４の端部が嵌着される連結凹部５ａが形成されている。この連結凹部５ａは、本体機３側の上記連結部５を構成するものであり、その内部には本体機３と副機４とを電気的に接続して信号送信手段６の一部を構成する本体機３側の接続端子（図示せず）が設けられている。
【００２１】
この本体機３には、図１に示すように、上記車載通信機２や副機４に対して制御対象等の種々の指令を入力する入力手段である本体第１スイッチ部３０（以下「本体第１ＳＷ」という）及び本体第２スイッチ部３１（以下「本体第２ＳＷ」という）と、各種のデータやプログラムを記憶するメモリ３２と、上記本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１からの入力により上記メモリ３２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行するＣＰＵ３３と、このＣＰＵ３３から出力された制御信号等の各種信号を上記車載通信機２に送信する本体側送信部３４とが設けられている。
【００２２】
本体第１ＳＷ３０及び本体第２ＳＷ３１は、図２に示すように、略矩形状のボタン型スイッチとして構成され、例えばこれらのスイッチ操作（ボタンの押圧操作）の組み合わせにより種々の制御を実行するための制御信号を、本体側送信部３４から車載通信機２に、あるいは本体機３のＣＰＵ３３から副機４の後述するＣＰＵ４３に送信するように構成されている。
【００２３】
ＣＰＵ３３は、上記本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１とからの入力に基づいて、上記各ＳＷ３０，３１の操作の組み合わせが上記メモリ３２に記憶されている所定の組み合わせと一致しているか否かを判断し、一致している場合には上記メモリ３２に記憶されている所定のＳＷ操作の組み合わせに対応する制御内容や制限、その解除等の指示を車載通信機２や副機４に送信するものである。具体的には、このＣＰＵ３３は、上記入力との対比結果に基づいて、本体側送信部３４を介して車載通信機２に対して所定の制御信号等、例えば車載通信機２の後述するユニット制御手段２１が制御する制御対象、すなわち所定の車載ユニットＤ，Ｉに所定の動作を指令するための信号を送信し、あるいは上記信号送信手段６を介して副機４の後述するＣＰＵ４３に対して所定の指令信号等、例えば副機４により制御する車載ユニットＤ，Ｉを制限するための信号を送信するように構成されている。
【００２４】
本体側送信部３４は、図１に示すように、１本ないし複数本の送信アンテナ３４ａを有し、該送信アンテナ３４ａから車載通信機２に対して上記制御信号を含む無線信号が送信されるものとなされている。この送信アンテナ３４ａは、例えばフェライト型の小型のアンテナが用いられ、例えば３１５ＭＨｚの電波を送信することができるものとなされている。
【００２５】
副機４は、図２に示すように、平面視略矩形状の箱体であり、その一端部に上記本体機３の連結凹部５ａに嵌合される連結凸部５ｂが設けられている。この連結凸部５ｂは、上記連結凹部５ａと共に本体機３と副機４とを連結するための連結部５として構成されており、その先端部に上記本体機３側の接続端子（図示せず）と電気的に接続される副機４側の接続端子（図示せず）が設けられている。本第１実施形態では、副機４は本体機３よりもひとまわり小さく、かつ上記連結凸部５ｂと面一に形成されている。
【００２６】
この副機４には、図１に示すように、上記車載通信機２に対して制御対象等の種々の指示を入力する入力手段である副第１スイッチ部４０（以下「副第１ＳＷ」という）及び副第２スイッチ部４１（以下「副第２ＳＷ」という）と、各種のデータやプログラムを記憶するメモリ４２と、上記副第１ＳＷ４０と副第２ＳＷ４１からの入力等により上記メモリ４２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行するＣＰＵ４３と、このＣＰＵ４３から出力された制御信号等の無線信号を上記車載通信機２に送信する副機側送信部４４とが設けられている。
【００２７】
副第１ＳＷ４０及び副第２ＳＷ４１は、図２に示すように、略円形状のボタン型スイッチとして構成され、例えばこれらのスイッチ操作（ボタンの押圧操作）の組み合わせにより種々の制御を実行するための制御信号を副機側送信部４４から車載通信機２に送信するように構成されている。
【００２８】
副機４のＣＰＵ４３は、上記のように、上記メモリ４２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行するものであり、例えば上記副第１ＳＷ４０と副第２ＳＷ４１とからの入力に基づいて、上記各ＳＷ４０，４１の操作の組み合わせが上記メモリ３２に記憶されている所定の組み合わせと一致しているか否かを判断し、一致している場合には上記メモリ４２に記憶されている所定のＳＷ操作の組み合わせに対応する制御内容等の指示を車載通信機２に送信し、あるいは上記本体機３のＣＰＵ３３から送信された指令信号に基づいて、副機４により遠隔操作し得る車載ユニットＤ，Ｉを制限またはその制限を解除するように制御するものである。この副機４に基づく車載ユニットＤ，Ｉの遠隔操作を制限するように制御することについて、具体的には、ＣＰＵ４３は、上記本体機３のＣＰＵ３３から送信された後述する制限指令信号に基づいて、この制限指令信号により特定される車載ユニットに対する制御信号の送信を制限するように構成されている。一方、本体機３のＣＰＵ３３から送信された後述する制限解除指令信号に基づいて、この制限解除指令信号により特定される車載ユニットＤ，Ｉに対する上記制限が解除されるものとなされている。
【００２９】
副機側送信部４４は、図１に示すように、１本ないし複数本の送信アンテナ４４ａを有し、該送信アンテナ４４ａから車載通信機２に対して上記制御信号等の無線信号が送信されるものとなされている。この送信アンテナ４４ａは、例えばフェライト型の小型のアンテナが用いられ、例えば３１５ＭＨｚの電波を送信することができるものとなされている。
【００３０】
而して、上記副機４は、図２に示すように、その連結凸部５ｂを上記本体機３の連結凹部５ａに嵌合することにより、着脱可能に連結されて携帯用通信機１を構成する。本体機３と副機４とが一体的に連結されている状態では、本体機３と副機４との接続端子が電気的に接続され、これにより本体機３と副機４の各ＣＰＵ３３が有線であるデータ線を介して電気的に接続される。この本体機３と副機４の各ＣＰＵ３３，４３を繋ぐデータ線が、上記信号送信手段６に相当し、これが本願請求項にいう指令送信手段に相当する。この信号送信手段６は、本体機３と副機４にそれぞれ設けられたポート間でシリアル通信やパラレル通信等の公知の通信手段により通信されるものとなされている。
【００３１】
ここで、上記本体機３から信号送信手段６を介して副機４に対して、この副機４により制御する車載ユニットＤ，Ｉを制限またはこの制限を解除するための指令信号（以下、前者を「制限指令信号」、後者を「制限解除指令信号」という）を送信する方法について具体的に説明する。
【００３２】
まず、本体機３と副機４とを上記連結部５を介して一体的に連結した状態で、上記本体機３の本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１の制限指令操作により、本体機３のＣＰＵ３３から上記信号送信手段６を介して副機４のＣＰＵ４３に対して、制限指令信号が送信される。この制限指令信号としては、例えば副機４による全ての車載ユニットの遠隔操作、すなわちドアロックユニットＤによるドア及びトランクリッドのロック、アンロック操作並びにイグニッションスイッチユニットＩによるイグニッションスイッチのロック、アンロック操作が禁止されるとするものや、例えば副機４による一部の車載ユニットＤ，Ｉの遠隔操作、すなわち、ドアロックユニットＤによるトランクリッドのロック、アンロック操作またはイグニッションスイッチＩのロック、アンロック操作が禁止されるとするものなどがあり、これらが本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１のＳＷ操作により区別される。
【００３３】
そして、これらの制限信号は、例えば本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１との押圧操作の組み合わせに関連付けられてメモリ３２に記憶されており、所定のＳＷ操作により所定の制限指令信号が送信されるものとなされている。なお、本体第１ＳＷ３０や本体第２ＳＷ３１のＳＷ操作としては、所定時間内の順押しによる組み合わせ操作だけでなく、両ＳＷ３０，３１を同時に押圧する場合など種々の操作がある。
【００３４】
一方、本体機３に上記制限を課した後、この制限を解除する場合には、本体機３と副機４とを上記連結部５を介して一体的に連結した状態で、上記本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１の制限解除指示操作（上記制限指令信号を送信する場合の特定ＳＷ操作と異なる特定ＳＷ操作）により、本体機３のＣＰＵ３３から上記信号送信手段６を介して副機４のＣＰＵ４３に対して、制限解除指令信号が送信される。この制限解除指令信号は、副機４によって遠隔操作が制限されている車載ユニットＤ，Ｉの一部の制限を解除するものであっても良いし、その全てを解除するものであっても良く、また本体第１及び本体第２ＳＷ３０，３１の特定ＳＷ操作によってこれらを使い分けるものであっても良い。
【００３５】
また、上記本第１及び本体第２ＳＷ３０，３１の操作を誤って操作した場合には、所定時間経過することによりＳＷ操作による入力を消去し、あるいは所定の取り消しＳＷ操作によりその入力を消去するように本体機３のＣＰＵ３３を構成しても良い。このように、構成することにより誤操作を直ちに修正することができ、使い勝手が良いものとなる。
【００３６】
一方、車載通信機２は、上記本体機３や副機４からの制御信号等の無線信号を受信する車載側受信部２０と、これらの制御信号等の無線信号に基づいて所定の車載ユニットＤ，Ｉを制御するユニット制御手段２１とが設けられている。
【００３７】
車載側受信部２０は、１本ないし複数本の受信アンテナ２０ａを有し、上記携帯用通信機１の本体機３、副機４の各送信部３４，４４から送信された制御信号等を含む無線信号を受信する。この車載側受信部２０によって受信された制御信号は、電気回路を介してユニット制御手段２１に送信される。
【００３８】
ユニット制御手段２１は、図１に示すように、制御信号に基づいて各種車載ユニットを制御する制御部２１０と、各種のデータやプログラムを記憶するメモリ２１１とを有する。
【００３９】
制御部２１０は、上記本体機３または副機４から送信された制御信号に基づいて、各種車載ユニットＤ，Ｉを制御するものである。具体的には、制御部２１０は、例えばドアロックユニットＤに対してアンロック状態にあるドアを、ロック状態とする制御信号を出力するように構成されている一方、ロック状態にあるドアを、アンロック状態とする制御信号を出力するように構成されている。これによって、図５に示すように、携帯用通信機１（本体機３または副機４単体であっても良い）を所持した乗員が車両またはその車両の一部を含む所定のエリアＥ内で、本体機３または副機４のＳＷ３０，３１，４０，４１を操作することにより、該乗員の意思に従い、ドアロックアクチュエータＤ１が作動してドアがアンロック状態からロック状態に、またはロック状態からアンロック状態に移行することとなる。なお、上記本体機３と副機４の所定のＳＷ操作によって、トランクリッドのロックまたはアンロック、イグニッションスイッチＩのロック、アンロックも遠隔操作することができ、上記ドアのロックまたはアンロックの遠隔操作も含めて、各車載ユニットの各動作にそれぞれ異なるＳＷ操作の組み合わせが割り振られている。
【００４０】
次に、この車両用遠隔操作装置の制御動作のうち、本体機３から副機４に対して制限指令信号や制限解除信号を送信する場合における制御動作を、図３及び図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４１】
まず、本体機３のＣＰＵ３３における制御動作を、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４２】
制御動作がスタートすると、まずステップＳ１において、本体第１及び本体第２ＳＷ３０，３１のＳＷ操作を検出する。そして、ステップＳ２において、上記ＳＷ操作が制限指令操作、すなわち副機４に基づく車載ユニットＤ，Ｉの制御を制限するものであるか否かを判定する。このステップＳ２において、ＹＥＳ、すなわち上記ＳＷ操作が副機４による車載ユニットＤ，Ｉの制御を制限する制限指令操作であると判定した場合には、ステップＳ３において、本体機３から副機４に対して、制限指令信号を送信すると共に、ＩＤ信号を送信する。この制限指令信号には、上記したように、副機４による車載ユニットＤ，Ｉの制御が全て制限（全機能制限）するものや、一部制限（一部機能制限）するものがあり、上記ステップＳ２において本体第１及び本体第２ＳＷ３０，３１の操作によりいずれの制限指令信号を送信するか判定されている。
【００４３】
一方、上記ステップＳ２において、ＮＯ、すなわち本体機３における本体第１及び本体第２ＳＷ３０，３１操作が、副機４による車載ユニットＤ、Ｉの制御を制限するものでない場合には、ステップＳ４において、上記本体第１及び本体第２ＳＷ３０，３１操作が制限解除指令操作、すなわち副機４による車載ユニットＤ，Ｉの制御の制限を解除するものであるか否かを判定する。このステップＳ４において、ＹＥＳ、すなわち上記ＳＷ操作が副機４による車載ユニットＤ，Ｉの制御の制限を解除する制限解除指令操作であると判定した場合には、ステップＳ５において、本体機３から副機４に対して、制限解除指令信号を送信すると共に、ＩＤ信号を送信する。この制限解除指令信号には、上記したように、副機４によって遠隔操作が制限されている車載ユニットＤ，Ｉの一部の制限を解除するものや、その全てを解除するものがあり、上記ステップＳ２において本体第１及び本体第２ＳＷ３０，３１の操作によりいずれの制限解除指令信号を送信するか判定されている。
【００４４】
なお、ステップＳ４において、ＮＯと判定した場合には、ステップＳ６において、本体機３から副機４に対してＩＤ信号だけが送信される。
【００４５】
以上のステップにおいて、ＩＤ信号を送信するのは、本体機３と副機４との組み合わせを確認するためである。従って、例えば本体機３と他の副機４とを連結して本体第１及び第２ＳＷを操作しても、その操作による制限指令信号や制限解除指令信号は副機４のＣＰＵ３３において拒絶されるように構成されている。
【００４６】
次に、副機４のＣＰＵ３３における制御動作を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４７】
制御動作がスタートすると、まずステップＳ１１において、本体機３からの指令信号を受信する。そして、ステップＳ１２において、上記受信した指令信号が制限指令信号であるか否かを判定する。このステップＳ１２において、ＹＥＳ、すなわち上記指令信号が制限指令信号であると判定した場合には、ステップＳ１３において、この制限指令信号において特定されている車載ユニットＤ，Ｉの制御を制限するように制御する。具体的には、副第１及び副第２ＳＷ４０，４１によって制限されている車載ユニットに対して制御するように入力があった場合でも、その入力が取り消され、副機側送信部４４から制御信号を送信し得ないものとなされている。
【００４８】
一方、上記ステップＳ１２において、ＮＯ、すなわち受信した指令信号が制限指令信号でないと判定した場合には、ステップＳ１４において、上記指令信号が制限解除指令信号であるか否かを判定する。このステップＳ１４において、ＹＥＳ、すなわち制限解除指令信号であると判定した場合には、ステップＳ１５において、上記制限解除指令信号において特定されている車載ユニットＤ，Ｗについて課されていた制限を解除するように制御する。なお、上記ステップＳ１４において、ＮＯと判定した場合には、ステップＳ１５に移行することなく、そのままリターンする。
【００４９】
上記のように、本第１実施形態に係る車両用遠隔操作装置によれば、本体機３と副機４を必要に応じて分離して、例えば本体機３を乗員が所持して副機４を他人に預けることができ、本体機３を所持する乗員も、副機４を所持する他人も、自由に自動車にアクセスすることができ、その取り扱いが便利になる。しかも、本体機３と副機４とを連結部５を介して一体的に連結している場合には、嵩張らず、また両者の位置関係も変化しないことからその持ち運びが便利になる。
【００５０】
また、上記本体機３と副機４との間に指令送信手段としての信号送信手段６が設けられ、本体機３の本体第１及び本体第２ＳＷ３０，３１操作により、副機４は、上記指令信号の受信によってその副機４に基づくユニット制御手段２１による上記車載ユニットＤ，Ｉの制御がその一部または全部において制限されるように構成されているので、例えば副機４をホテルマンや駐車場の管理人に預ける場合には、副機４によるトランクリッドのロックまたはアンロックを遠隔操作することができないように設定しておき、トランクリッド内に貴重品を収納することにより、その防犯性を高めることができ、また例えば副機４を子供に預けるような場合に、副機４ではイグニッションスタートを遠隔操作することができないように設定しておくことにより、子供が無断でイグニッションスタートを操作する危険性を確実に防止してその安全性を高めることができる。すなわち、状況に応じて本体機３から信号送信手段６を介して副機４に制限を加えることができ、状況に応じた最適の制御を副機４に指令することができてその使い勝手を向上することができる。
【００５１】
上記第１実施形態では、本体機３から制限指令信号や制限解除指令信号があった場合は、副機４のＣＰＵ４３によってそれらの指令信号によって特定された車載ユニットＤ，Ｉに対する無線信号の送信を制限することにより、副機４に基づく車載ユニットＤ，Ｉの遠隔操作を制限するものとして構成したが、この副機４に基づく車載ユニットの制御を制限する制御としては、上記送信を制限するものだけでない。この副機４に基づく車載ユニットＤ，Ｉの制限制御は、その他の方法、例えば指令信号により特定された車載ユニットＤ，Ｉに関する情報を無線信号として車載通信機２に送信し、この車載通信機２のユニット制御手段２１によって該特定された車載ユニットＤ，Ｉの制御を制限するものであっても良い。
【００５２】
また、上記第１実施形態では、複数の車載ユニットＤ，Ｉを遠隔操作することができる携帯用通信機１について説明したが、単一の車載ユニットを遠隔操作するものであっても良い。
【００５３】
さらに、上記第１実施形態では、本体機３と副機４は、共に全ての車載ユニットＤ，Ｉを遠隔操作することができるように構成されているが、本体機３と副機４との間で遠隔操作することができる車載ユニットＤ，Ｉをその一部または全部において異ならせるように構成しても良い。例えば、本体機３で全ての車載ユニットＤ，Ｉを遠隔操作することができるように構成する一方、副機４においてはドアのロック、アンロックとイグニッションスイッチのロック、アンロックとを遠隔操作することができるように構成するものであっても良い。この場合には、本体機３によって副機４が遠隔操作することができる車載ユニットＤ，Ｉを制限するまでもなく、そのままホテルマンや駐車場の管理人等に副機４を預けることができる。
【００５４】
また、上記第１実施形態において、本体機３と副機４とが一体的に連結された場合には、副機４による遠隔操作を制限（禁止）するように本体機３と副機４とを構成しても良い。更に、本体機３と副機４とが図５に示すエリアＥ内にある場合に、本体機３による遠隔操作を優先的に実行するようにユニット制御手段２１を構成しても良く、この場合には、副機４による無線信号はユニット制御手段２１によって取り消されるように構成しても良い。
（第２実施形態）
図６は、本発明にかかる車両用遠隔操作装置の第２の実施形態における制御動作を示すフローチャートである。この車両用遠隔操作装置は、本体機３と副機４とが連結されているか否かを判別する機能を有し、本体機３と副機４とを分離する際に副機４が本体機３から分離許容信号を受信していない場合には、副機４の全機能を制限するように構成されている。以下、図１及び図６に基づいて、この第２実施形態に係る車両用遠隔操作装置について、上記第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。
【００５５】
本第２実施形態に係る車両用遠隔操作装置は、第１実施形態に係る車両用遠隔操作装置と、携帯用通信機１の具体的構成において異なる。
【００５６】
この携帯用通信機１は、本体機３と副機４とを備え、両者が連結部５を介して着脱可能に連結されていると共に、後述するような各種信号を送信するための信号送信手段６が設けられている。この本体機３と副機４とは、共に車載通信機２に制御信号を含む無線信号を送信することにより、車載ユニットＤ，Ｉを遠隔操作し得るように構成されている一方、上記副機４は不測の分離があった場合にはその全機能を制限するように構成されている。以下に具体的に説明する。
【００５７】
本体機３のＣＰＵ３３は、上記第１実施形態のように本体機３の本体第１及び本体第２ＳＷ３０，３１の操作があった場合にＩＤ信号を送信するように設定されておらず、信号送信手段６を介して常時または所定時間間隔でＩＤ信号を送信するように設定されている。一方、副機４のＣＰＵ４３は常時または所定時間間隔でこのＩＤ信号を受信しているか否か確認するように構成されている。従って、本体機３と副機４とが分離され、上記信号送信手段６によるＩＤ信号の送信が停止された場合には、本体機３によって送信されたＩＤ信号を副機４が受信することができなくなり、これにより副機４は本体機３から分離されたことを検知することができる。
【００５８】
また、本体機３のＣＰＵ３３は、この本体機３が副機４と連結されている状態で、上記本体第１及び本体第２ＳＷ３０，３１の所定操作により信号送信手段６を介して分離許容信号を副機４に送信し得るものとなされている。すなわち、この信号送信手段６が本願請求項にいう許容信号送信手段に相当する。
【００５９】
一方、副機４のＣＰＵ４３は、上記分離を検知した時点で、この分離前の本体機３から受信した信号の中に、分離許容信号が含まれていたか否かを判別しうるように構成されている。そして、この分離許容信号が含まれていたと判別した場合には、副機４の全機能を維持し、または一部機能を制限する制限指令信号が含まれていた場合には、副機４のその制限指令信号によって特定される機能を制限するものとなされている。すなわち、分離許容信号を受信していた場合には副機４によって全ての車載ユニットを遠隔操作することができ、または分離許容信号に一部制限指令信号が含まれていた場合には、その制限指令信号によって特定された車載ユニットの遠隔操作だけが制限されるものとなされている。
【００６０】
一方、分離許容信号が含まれていなかった場合には、副機４のＣＰＵ４３によって副機４の全機能が制限されるものとなされている。すなわち、副機４のＣＰＵ４３は、本体機３から分離許容信号を受信することなく、副機４が本体機３から分離された場合には、副機４によって全ての車載ユニットＤ，Ｉを遠隔操作することができないものとなされている。なお、分離許容信号が含まれていなかった場合に、本第２実施形態のように副機４の全機能が制限されるものでなくても、副機４の一部機能を制限するものであっても良く、この場合、副機４の制限される機能は予め本体第１及び第２ＳＷ３０，３１操作により特定し得るように本体機３と副機４のＣＰＵ３３，４３を構成しても良い。
【００６１】
本体機３から副機４へ分離許容信号を送信するには、例えば本体機３の本体第１ＳＷ３０または本第２ＳＷ３１あるいはその両方を所定時間押圧することにより送信される。また、本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１の所定の組み合わせにより分離許容信号を送信するものとしても良い。
【００６２】
一方、副機４の機能を一部制限する場合には、上記第１実施形態と同様に、制限指令信号を送信した後、所定時間内に分離許容信号が送信されて分離された場合にその制限指令信号により特定された車載ユニットＤ，Ｉの副機４による遠隔操作を制限するように副機４のＣＰＵ４３が構成されている。なお、この一部制限する場合について、例えば上記分離許容信号において、分離時に押圧されている本体側のＳＷ３０，３１によっていずれの機能を制限するか予め定めておき、その分離許容信号の送信と共に一部制限指令信号を送信するものであっても良い。
【００６３】
次に、この第２実施形態において、上記第１実施形態と特に異なる副機４の制御動作を、図６に示すフローチャートの基づいて説明する。
【００６４】
制御動作がスタートすると、ステップＳ２１において、副機４の本体機３からの分離を検知する。すなわち、信号送信手段６を介して常時または所定時間間隔で送信されるＩＤ信号信号の送信が途絶えたとき、または所定時間経過してもＩＤ信号を受信していない場合に、副機４の分離が検知される。そして、ステップＳ２２において、分離検知前の所定時間内に副機４が受信した信号の中に分離許容信号が含まれているか否かを判定する。このステップＳ２２において分離検知前所定時間内に分離許容信号を受信していないと判断した場合には、ステップＳ２３において副機４の全機能を制限する、すなわち副機４による全ての車載ユニットＤ，Ｉの遠隔操作が制限される。
【００６５】
一方、ステップＳ２２においてＹＥＳ、すなわち分離前の所定時間内に分離許容信号を受信していると判断した場合には、ステップＳ２４において、分離許容信号受信前の所定時間内にあるいは分離許容信号と共にまたはこれと前後して一部制限信号を受信したか否かを判定する。このステップＳ２４において、一部制限指令信号を受信していると判断した場合には、ステップＳ２５において、その一部制限指令信号によって特定された副機４の所定の機能が制限される。つまり、一部制限指令信号によって特定された車載ユニットＤ，Ｉを、副機４によっては遠隔操作することができないように、副機４が設定される。
【００６６】
上記ステップＳ２４において、ＮＯ、すなわち分離許容信号を受信しているが一部制限指令信号を受信していないと判断した場合には、ステップＳ２６において副機４の全機能が維持される。すなわち、副機４によって全ての車載ユニットＤ，Ｉを遠隔操作することができる。
【００６７】
上記第２実施形態に係る車両用遠隔操作装置によれば、不測に、すなわち携帯用通信機１を所持する乗員の意思に基づかず、本体機３と副機４とが分離されても副機４に制限が付されるように構成されているので、例えばその副機４に基づく車載ユニットＤ，Ｉの遠隔操作を全面的に禁止することにより、その取得者による副機４の自由な使用が阻害され、防犯性が向上する。
（第３実施形態）
図７は、本発明にかかる車両用遠隔操作装置の第３の実施形態を示す。この車両用遠隔装置は、本体機３とこの本体機３に連結部５を介して着脱可能に連結された副機４とを備え、副機４による車載ユニットＤ，Ｉの遠隔操作が、本体機３の位置関係によって決定されるように構成されている。
【００６８】
すなわち、この第３実施形態に係る車両用遠隔操作装置は、本体機３が、図５に示すような車両（または車両の一部を含む）所定のエリアＥ内に、位置している場合にのみ、副機４による車載ユニットＤ，Ｉの遠隔操作を許容する一方、本体機３が上記所定のエリアＥ外に出ると、副機４による車載ユニットの遠隔操作が禁止されるように構成されている。
【００６９】
なお、上記第１実施形態と同一の構成である場合には、図７において同一符号を付してその説明を省略する。
【００７０】
この第３実施形態において、第１実施形態と異なる点は、携帯用通信機１と車載通信機２との間で交信され、その位置関係を判別する点にある。
【００７１】
携帯用通信機１において、図７に示すように、本体機３は、図５に示す所定エリアＥ内に位置する場合に車載通信機２からの呼出信号を受信する本体側受信部３５を有すると共に、この呼出信号に対して本体側送信部３４から応答信号を送信するように構成される一方、副機４は、車載通信機２からの制限指令信号または制限解除指令信号を受信する副機側受信部４５を有すると共に、これらの車載通信機２からの制限指令信号や制限解除指令信号によっても、副機４に基づく車載ユニットＤ，Ｉの遠隔操作を制限またはその制限を解除し得るように構成されている。
【００７２】
すなわち、上記本体機３において、本体側受信部３５は、１本ないし複数本の受信アンテナ３５ａを有し、この受信アンテナ３５ａにより車載通信機２から送信された呼出信号を受信するものとなされている。該受信アンテナ３５ａから受信された呼出信号は、電気回路を介して本体機３のＣＰＵ３６に送信されるものとなされている。この本体機３のＣＰＵ３６は、上記第１実施形態におけるＣＰＵ３３の機能に加え、上記呼出信号に応じて応答信号を本体側送信部３４から車載通信機２に送信するものとなされている。
【００７３】
一方、副機４において、副機側受信部４５は、１本ないし複数本の受信アンテナ４５ａを有し、車載通信機２から送信された制限指令信号またはその制限を解除する制限解除指令信号をこの受信アンテナ４５ａにより受信するものとなされている。該受信アンテナ４５ａから受信された指令信号は、電気回路を介して副機４のＣＰＵ４６に送信されるものとなされている。この副機４のＣＰＵ４６は上記第１実施形態におけるＣＰＵ４３の機能に加え、車載通信機２から送信された指令信号によっても副機４の機能を制限し、またその制限を解除し得るように構成されている。
【００７４】
一方、車載通信機２は、上記呼出信号や上記制限指令信号、制限解除指令信号を送信する車載側送信部２５を有すると共に、上記車載側受信部２０において本体機３から送信された応答信号を受信してこの応答信号に応じて後述するような制御を実行し得るようにユニット制御手段２６が構成されている。
【００７５】
ユニット制御手段２６は、車載側送信部２５から呼出信号を送信して、この呼出信号に応じて本体機３から応答信号を受信するか否かによって、本体機３が図５に示すような所定のエリアＥ内に位置するか否かを判定するように構成されている。すなわち、この車載通信機２の車載側送信部２５から送信される呼出信号は、所定のエリアＥ内で受信されるように設定されており、このエリアＥは車載側送信部２５の設定により任意に広狭し得るものとなされている。そして、このユニット制御手段２６は、本体機３が所定のエリアＥ内に位置する場合には、車載側送信部２５より副機４に制限解除指令信号を送信するように構成されている一方、本体機３が所定のエリアＥ内に位置しない場合、すなわち本体機３が所定のエリアＥ外に位置する場合には、車載側送信部２５より副機４に制限指令信号を送信するように構成されている。その他の構成は、上記第１実施形態のユニット制御手段２１と同様に構成されている。
【００７６】
車載側送信部２５は、１本ないし複数本の送信アンテナ２５ａを有し、上記ユニット制御手段２６より出力された制限指令信号または制限解除信号が電気回路を介して送信されてこの車載側送信部２５から上記副機側受信部４５に送信されるものとなされている。
【００７７】
次に、上記本体機３、車載通信機２及び副機４において実行される制御動作を、図８（イ）ないし（ロ）に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７８】
まず、本体機３における制御動作を、図８（イ）に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７９】
制御動作がスタートすると、ステップＳ３１において、本体側受信部３５において車載通信機２から呼出信号を受信したか否かを判定する。その結果、ＮＯ、すなわち呼出信号を受信していないと判断した場合には、ステップＳ３２に移行することなく、そのままリターンする。一方、ＹＥＳ、すなわち呼出信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ３２において、本体側送信部３４から車載通信機２に対して応答信号を送信する。
【００８０】
次に、車載通信機２における制御動作を図８（ロ）に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００８１】
制御動作がスタートすると、ステップＳ４１において、車載側送信部２５から本体機３に対して呼出信号を送信する。そして、ステップＳ４２において、上記呼出信号に基づく応答信号を車載側受信部２０により受信したか否かを判定する。このステップＳ４２における結果が、ＮＯ、すなわち車載側受信部２０が本体機３からの応答信号を受信していないと判断した場合には、ステップＳ４３において、車載側送信部２５から副機４に対して制限指令信号を送信して、その後リターンする。
【００８２】
一方、ステップＳ４２において、ＹＥＳ、すなわち車載側受信部２０が本体機３からの応答信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ４４において、車載側送信部２５から副機４に対して制限解除指令信号を送信して、その後リターンする。
【００８３】
ここで、上記制限指令信号、制限解除指令信号とは、上記第１実施形態において本体機３から副機４に対して信号送信手段６を介して送信される制限指令信号や制限解除指令信号と同様の信号であり、制限指令信号によって副機４による全てまたは一部の車載ユニットの遠隔操作が制限される一方、制限解除指令信号によって、上記制限指令信号によって遠隔操作が制限されている車載ユニットの制限が解除されるものとなされている。
【００８４】
続いて、副機４における制御動作を図８（ハ）に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００８５】
制御動作がスタートすると、ステップＳ５１において、副機側受信部４５において指令信号が受信される。そして、ステップＳ５２において、副機側受信部４５が受信した指令信号が制限指令信号か否かを判定する。この判定により、制限指令信号であると判断した場合には、ステップＳ５３において、副機４による全機能を制限する。すなわち、副機４に基づくユニット制御手段２６による全ての車載ユニットＤ，Ｉの制御が制限される。
【００８６】
一方、ステップＳ５２において、副機側受信部４５が受信した指令信号が制限指令信号でないと判定した場合には、ステップＳ５４において、上記副機側受信部４５が受信した指令信号が制限解除指令信号であるか否かを判定する。この判定により、制限解除指令信号であると判断した場合には、ステップＳ５５において、副機４に課されている機能の制限を解除する。なお、図示していないが、副機４において何らの制限も課されていない場合には、ステップＳ５５をスキップしてそのままリターンする。
【００８７】
次に、ステップＳ５４において、副機側受信部４５が受信した指令信号が制限解除指令信号でないと判断した場合には、ステップＳ５５に移行することなく、そのままリターンする。
【００８８】
この第３実施形態に係る車両用遠隔操作装置によれば、本体機３が図５に示すような所定のエリアＥ内に位置する場合には、副機４によって自由に自動車へアクセスすることができるが、本体機３が上記所定のエリＥ外に位置する場合には、副機４によって自由に自動車へアクセスすることができず、従って副機４を所持する乗員等の行動を本体機３を所持する乗員によって監視することができる。例えば、本体機３が親に所持される一方、副機４を子供に所持させた場合には、親の監視下においては子供は自由に自動車にアクセスすることができるが、親の監視を離れた場合には、自由な自動車へのアクセスを制限して、その安全性を向上させることができる。
【００８９】
上記第３実施形態では、副機４に副機側受信部４５を設け、ユニット制御手段２６から車載側送信部２５を介して送信された各指令信号を受信して、この指令信号に基づいて各機能を制限するように設定されているが、副機側受信部４５を省略して、ユニット制御手段２６において副機４に基づく車載ユニットの遠隔操作を制限するものとしても良い。
【００９０】
また、上記第３実施形態において、副機４に音声発生手段を設け、車載通信機２のユニット制御手段２６からの要求に応じてこの音声発生手段から音声を発生させるように構成しても良い。このように構成した場合には、例えば副機４を所定エリアＥ内で紛失した場合に、副機４から発せられた音声によってその捜索が容易になるという利点がある。
【００９１】
なお、以上にこの発明に係る車両用遠隔操作装置の実施形態について説明したが、この発明に係る車両用遠隔操作装置は、上記第１ないし第３実施形態に限定されるものではなく、この発明の趣旨に反しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９２】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、携帯用通信機と、該携帯用通信機からの無線信号を受信する車載通信機とを備え、該車載通信機に設けられたユニット制御手段が上記携帯用通信機からの無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御する車両用遠隔操作装置であって、上記携帯用通信機は、本体機と副機とを有し、該本体機と副機とは、共に、上記車載通信機に無線信号を送信する送信部を有し、上記ユニット制御手段は、上記本体機と副機のいずれの無線信号に基づいても上記所定の車載ユニットを制御し得るように構成されている一方、上記副機は、上記本体機に連結部を介して着脱可能に連結されているので、本体機と副機を必要に応じて分離して、一方を乗員が所持して他方を例えば他人に預けることができ、その取り扱いが便利になる。しかも、本体機と副機とは、連結部を介して一体的に連結されているので、嵩張らず両者の位置関係も変化しないことからその持ち運びが便利になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用遠隔操作装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】携帯用通信機の構成を示す概要図である。
【図３】本体機の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】副機の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】携帯用通信機（本体機または副機）を操作するための所定のエリアを示す説明図である。
【図６】本発明に係る車両用遠隔操作装置の第２実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る車両用遠隔操作装置の第３実施形態を示すブロック図である。
【図８】第３実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　携帯用通信機
２　車載通信機
３　本体機
４　副機
５　連結部
６　信号送信手段
２１　ユニット制御手段
３４　本体側送信部
４４　携帯側送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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