(57)【要約】【課題】多種多様な図面サイズ、図面折り形態であっても、搬送されたままの状態で自動的に適正な位置及び向きで押印できるようにする。【解決手段】図面折機９０から受取った図面１０を、スタンプ押印位置まで搬送して停止させる図面搬送・位置決め制御部２００　を設ける。スタンプ１００　を保持してこのスタンプ１００　の向きを、停止状態の図面１０の押印向きに合うように回転制御するスタンプ保持・押印向き制御部３００　を設ける。スタンプ１００　が、停止状態の図面１０の、搬送方向と直交する方向の押印位置に合うように制御する、Ｘ方向位置決め制御部４００　を設ける。停止状態の図面１０に、スタンプ１００　を押し付けて押印し押印後、スタンプ１００　を図面１０から引き離す、押印制御部５００　を設ける。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
図面折機により折り上げられた図面に対しスタンプで押印するスタンプ装置であって、次の各構成を有することを特徴とするスタンプ装置。
（イ）　前記図面折機から受け取った図面を、前記スタンプによる押印位置まで搬送して停止させ、かつ押印後、再搬送する図面搬送・位置決め制御部
（ロ）　前記スタンプを保持してこのスタンプの向きを、停止状態にある前記図面の押印向きに合うように回転制御するスタンプ保持・押印向き制御部
（ハ）　前記スタンプが、停止状態にある前記図面の、搬送方向と直交する方向の押印位置に合うように、前記スタンプ保持・押印向き制御部を位置決め停止させる、搬送直交方向位置決め制御部
（ニ）　停止状態にある前記図面に、前記スタンプを押し付けて押印し、押印後、このスタンプを前記図面から引き離す、押印制御部
（ホ）　押印後に再搬送された図面を収容するスタッカ
（ヘ）　前記図面折機による図面折り形態、並びに前記図面の押印位置及び押印向きの情報に基づいて、前記図面搬送・位置決め制御部、スタンプ保持・押印向き制御部、搬送直交方向位置決め制御部、及び押印制御部の動作を総括制御する、総括制御部
【請求項２】
前記スタンプ保持・押印向き制御部が、前記スタンプを回転可能なように保持し、かつこのスタンプの回転角を検出する回転角検出部を含むスタンプヘッド部と、このスタンプヘッド部と結合してこれを保持し、かつ前記スタンプを回転駆動するヘッドホルダ・回転駆動部と、を備えて成り、前記回転角検出部で検出された回転角が前記図面の押印向きと対応する回転角となった位置で前記スタンプの回転を停止させる、請求項１記載のスタンプ装置。
【請求項３】
前記スタンプ保持・押印向き制御部は、そのスタンプヘッド部とヘッドホルダ・回転駆動部との間が、互いに分離分割、及び結合可能な構造である、請求項２記載のスタンプ装置。
【請求項４】
前記スタンプ保持・押印向き制御部は、そのスタンプヘッド部の回転角検出部が、前記スタンプと同一の回転軸を有し、予め設定された角度間隔でスリットが形成されたスリット板と、このスリット板のスリットを検出して回転角を検出する光センサと、を含んで成る、請求項２記載のスタンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスタンプ装置に関し、特に図面折機で折り上げられた図面に対しスタンプで押印するスタンプ装置に属する。
【０００２】
【従来の技術】
各種の図面には、その発行元や発行日付等をスタンプで押印するのが通例であり、図面折機で折り上げられた図面に対しても、同様にスタンプで押印される。この折り上げられた図面に対する押印は、従来、手作業で行っていたが、作業者の負担が大きいため、折り上げられた図面を図面折機から受け取り、この図面にスタンプで押印する、スタンプ装置がある。
【０００３】
このようなスタンプ装置の従来の一例として、特公平８−２９８８３号公報に記載されたシート処理装置の、一構成としてのスタンプ機構（以下、スタンプ装置という）が上げられる。この従来のシート処理装置は、各種サイズの図面をＡ４サイズやＢ５サイズなどに折り上げた後、パンチ処理して押印する装置であり、そのスタンプ装置部分は、折り上げられ、かつパンチ処理されて搬送された図面に対し、搬送方向、及びこの搬送方向と直交する方向の位置合わせを行った後、印字胴（５４０，５４１）により、一定方向に押印する構造となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のスタンプ装置は、折り上げられ、かつパンチ処理されて搬送された図面に対し、搬送方向、及びこの搬送方向と直交する方向の位置合わせを行って、印字胴により、一定の向きで押印する構造となっているので、押印位置は合わせることができるものの、図５に示すように、同一サイズの図面であっても折り形態により押印方向が変化し、一定の向きで押印する構造では、搬送された図面に対し、そのままでは押印できない場合が生じ、手作業で図面の向きを変更するとか、折り上がった図面の押印位置を想定して図面折機への図面の挿入方向を決定する、などの処理が必要となり、押印に対する煩雑な処理が必要である、という問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑みて、多種、多様の図面サイズ及び折り形態であっても、搬送された図面に対しそのまま、自動的に適正な位置及び向きで押印することができる、スタンプ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のスタンプ装置は、図面折機により折り上げられた図面に対しスタンプで押印するスタンプ装置であって、次の各構成を有することを特徴とする。
（イ）　前記図面折機から受け取った図面を、前記スタンプによる押印位置まで搬送して停止させ、かつ押印後、再搬送する図面搬送・位置決め制御部
（ロ）　前記スタンプを保持してこのスタンプの向きを、停止状態にある前記図面の押印向きに合うように回転制御するスタンプ保持・押印向き制御部
（ハ）　前記スタンプが、停止状態にある前記図面の、搬送方向と直交する方向の押印位置に合うように、前記スタンプ保持・押印向き制御部を位置決め停止させる、搬送直交方向位置決め制御部
（ニ）　停止状態にある前記図面に、前記スタンプを押し付けて押印し、押印後、このスタンプを前記図面から引き離す、押印制御部
（ホ）　押印後に再搬送された図面を収容するスタッカ
（ヘ）　前記図面折機による図面折り形態、並びに前記図面の押印位置及び押印向きの情報に基づいて、前記図面搬送・位置決め制御部、スタンプ保持・押印向き制御部、搬送直交方向位置決め制御部、及び押印制御部の動作を総括制御する、総括制御部
【０００７】
また、前記スタンプ保持・押印向き制御部が、前記スタンプを回転可能なように保持し、かつこのスタンプの回転角を検出する回転角検出部を含むスタンプヘッド部と、このスタンプヘッド部と結合してこれを保持し、かつ前記スタンプを回転駆動するヘッドホルダ・回転駆動部と、を備えて成り、前記回転角検出部で検出された回転角が前記図面の押印向きと対応する回転角となった位置で前記スタンプの回転を停止させる構成を有し、これらスタンプヘッド部とヘッドホルダ・回転駆動部との間が、互いに分離分割、及び結合可能な構造を有している。
【０００８】
また、前記スタンプ保持・押印向き制御部は、そのスタンプヘッド部の回転角検出部が、前記スタンプと同一の回転軸を有し、予め設定された角度間隔でスリットが形成されたスリット板と、このスリット板のスリットを検出して回転角を検出する光センサと、を含んで構成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態は、図面折機により折り上げられた図面に対しスタンプで押印するスタンプ装置であって、上記図面折機から受け取った図面を、上記スタンプによる押印位置まで搬送して停止させ、かつ押印後、再搬送する図面搬送・位置決め制御部と、上記スタンプを保持してこのスタンプの向きを、停止状態にある上記図面の押印向きに合うように回転制御するスタンプ保持・押印向き制御部と、上記スタンプが、停止状態にある上記図面の、搬送方向と直交する方向の押印位置に合うように、上記スタンプ保持・押印向き制御部を位置決め停止させる、搬送直交方向位置決め制御部と、停止状態にある上記図面に、上記スタンプを押し付けて押印し、押印後、このスタンプを上記図面から引き離す、押印制御部と、押印後に再搬送された図面を収容するスタッカと、上記図面折機による図面折り形態、並びに上記図面の押印位置及び押印向きの情報に基づいて、上記図面搬送・位置決め制御部、スタンプ保持・押印向き制御部、搬送直交方向位置決め制御部、及び押印制御部の動作を総括制御する、総括制御部と、を有する構成となっている。
【００１０】
このような構成とすることにより、多種、多様な図面サイズ、図面折り形態であっても、煩雑な処理をすることなく、図面折機から搬送された図面に対しそのまま、自動的に図面や搬送方向の位置合わせ、及び搬送方向と直交する方向の位置合わせを行い、かつ押印向きを合わせて、適正に押印することができる。
【００１１】
【実施例】
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施例の、スタンプ装置全体を示す配置側面図、及びその主要部の平面図、図２（ａ），（ｂ）はそのＸ方向可動部分の平面図及び側面図、図３はＸ方向可動部分のうちのスタンプ保持・押印向き制御部の平面図、及び２方向から見た側面図、図４はスタンプ保持・押印向き制御部の、各部材間の分離分割、結合関係を説明するための分解側面図である。
この実施例における、スタンプ装置全体の構成は、図面折機９０により折り上げられた図面１０を、この図面折機９０から受け取って、スタンプ１００による押印位置まで搬送して停止させ、かつ押印後に再搬送する図面搬送・位置決め制御部２００と、スタンプ１００を保持してこのスタンプの向きを、停止状態にある図面の押印向きに合うように回転制御するスタンプ保持・押印向き制御部３００と、スタンプ１００が、停止状態にある図面１０の、搬送方向と直交する方向（以下、Ｘ方向という）の押印位置に合うように、スタンプ保持・押印向き制御部３００を位置決め停止させる、Ｘ方向位置決め制御部４００と、停止状態にある図面１０に、スタンプ１００を押し付けて押印し、この押印後、スタンプ１００を図面１０から引き離す、押印制御部５００と、スタンプ保持・押印向き制御部３００、Ｘ方向位置決め制御部４００、及び押印制御部５００を、スタンプ１００の位置決め及び押印向きの制御、並びに押印制御ができるように配置、保持する、スタンプ保持・位置決めフレーム６００と、押印後に再搬送された図面を収容するスタッカ７００と、図面折機９０による図面折り形態、並びに図面１０の押印位置及び押印向きの情報に基づいて、図面搬送・位置決め制御部２００、スタンプ保持・押印向き制御部３００、Ｘ方向位置決め制御部４００、及び押印制御部５００の動作を総括的に制御する、図示省略されている総括制御部（８００）と、を有する構成となっており、これら各部の詳細は以下のとおりである。
【００１２】
図面搬送・位置決め制御部２００は、搬送駆動源であり、自らの回転角の検出機能を有し、単位角度毎の移動をカウント信号として発信する搬送モータ２１０と、この搬送モータ２１０で駆動される搬送ベルト２２０と、この搬送ベルト２２０により回転し、図面１０を挟持して搬送する、複数の搬送ローラ２３１〜２３５と、搬送されてきた図面の先端を検出する透過センサ２４０と、を備え、図面折機９０からの図面１０を、搬送モータ２１０を回転させて搬送し、この図面１０の先端が透過センサ２４０に到達した時点から、総括制御部（８００）による、図面１０の搬送方向に対する押印位置情報に基づくカウント信号のカウント数だけカウントして搬送モータ２１０を停止させて、図面１０を、その搬送方向の押印位置まで搬送して停止させ、押印終了後、搬送モータ２１０が再び回転して図面１０をスタッカ７００へと搬送する。
【００１３】
Ｘ方向位置決め制御部４００は、Ｘ方向駆動源のＸ方向ＤＣモータ４１１、Ｘ方向に張られたタイミングベルト４１２を含み、Ｘ方向ＤＣモータ４１１の回転によりタイミングベルト４１２を廻わすＸ方向駆動部４１０と、Ｘ方向に張られた２本のＸガイド軸４２０と、スタンプ保持・押印向き制御部３００及び押印制御部５００を保持してタイミングベルト４１２に固定され、かつ２本のＸガイド軸４２０にガイドされて、Ｘ方向ＤＣモータ４１１の回転によりＸ方向に移動するＸ方向可動フレーム４３０と、このＸ方向可動フレーム４３０に対する、Ｘ方向ホームポジションセンサ４４１、その移動量を検出する目盛板４４２及びＸカウントセンサ４４３を含むＸ方向位置検出部４４０と、を備え、Ｘ方向可動フレーム４３０は、電源投入によりホームポジションに配置された後、総括制御部８００による、図面１０のＸ方向に対する押印位置情報に基づく、Ｘ方向ホームポジションからの、Ｘカウントセンサ４４３による目盛板４４２の目盛カウント数の位置まで移動して停止する。
【００１４】
Ｘ方向可動フレーム４３０は、可動フレーム本体４３１と、スタンプ保持・押印向き制御部３００を保持してその上下方向の移動をガイドする２本の上下ガイド支柱４３２，４３３と、２本のＸガイド軸４２０が貫通する４ヶ所の、Ｘガイド孔４３４を含む。
【００１５】
Ｘ方向可動フレーム４３０の２本の上下ガイド支柱４３２，４３４に保持、ガイドされるスタンプ保持・押印向き制御部３００は、スタンプ１００を回転可能なように保持するスタンプヘッド部３１０と、このスタンプヘッド部３１０と結合してこれを保持し、かつスタンプ１００を回転駆動するヘッドホルダ・回転駆動部３４０と、スタンプ１００の回転角を検出する回転角検出部のうちの１部分の回転角センサ３１９と、を備え、上記回転角検出部で検出された回転角が、総括制御部８００による図面１０の押印向き情報に基づく回転角となった位置で、スタンプ１００の回転を停止させる。
【００１６】
また、スタンプヘッド部３１０及びヘッドホルダ・回転駆動部３４０のうちの、スタンプ回転角制御部分について更に詳細に説明すると、まず、スタンプヘッド部３１０は、互いに同一の回転軸で回転する、ヘッドホルダ・回転駆動部３４０からの回転駆動力を受け継ぐ歯車３２１、互いに９０°の間隔でスリットＳＬＴが形成されてそのうちの１つをホームポジションスリットＨＰＳとし、かつこのホームポジションスリットＨＰＳ部分にはこれを含めて３本のスリットが形成され、回転角検出部の他の部分のスリット板３２２、スタンプ１００を、その回転軸を合わせて保持固定するスタンプホルダ３２４、このスタンプホルダ３２４を、スタンプ１００の押印動作時に押印軸方向に移動可能なように保持するロータ３２３、及びこのロータ３２３とスタンプホルダ３２４との間に挿入されてスタンプ１００による押印時の図面１０に対する押印圧力を決定するバッファばね３２５を含むロータリユニット３２０と、このロータリユニット３２０を回転可能なように保持するヘッドブロック３３０と、を備え、ヘッドホルダ・回転駆動部３４０は、回転駆動源のスタンプ回転モータ３４４と、このスタンプ回転モータ３４４と直結する駆動歯車３４５と、この駆動歯車３４５からスタンプヘッド部３１０の歯車３２１へと駆動力を伝達する中間歯車３４６と、を備え、回転角センサ３１９はヘッドホルダ・回転駆動部３４０に固定されて、前述のスリット板３２２のスリットＳＬＴの有無を検出し、スタンプ１００の回転に対するホームポジション、及びこのホームポジションに対する９０°間隔の位置を検出する。
【００１７】
また、スタンプヘッド部３１０及びヘッドホルダ・回転駆動部３４０のうちの、これらの結合構造は、図４に示されているように、スタンプヘッド部３１０には、ロータリユニット３２０を保持したヘッドブロック３３０を保持固定する保持板３１１と、この保持板３１１から突出する２本の結合突起３１２，３１３と、ヘッドブロック３３０の両サイドに配設されたロックレバー３１４及びつまみ３１５と、が設けられ、ヘッドホルダ・回転駆動部３４０には、回転駆動部分を保持し、支柱３４７で補強されたフレーム３４１と、このフレーム３４１に配設された、中空状の結合器３４８、及び結合孔３４９と、が設けられており、スタンプヘッド部３１０の結合突起３１２がヘッドホルダ・回転駆動部３４０の結合器３４８に挿入され、同様に、結合突起３１３が結合孔３４９に挿入されてスタンプヘッド部３１０とヘッドホルダ・回転駆動部３４０との間は互いに結合し、かつ、ロックレバー３１４の先端部分がフレーム３４１と嵌合してこれらの間の結合を維持する構造となっており、また、つまみ３１５を両サイドからつまむと、ロックレバー３１４・フレーム３４１間の嵌合が解除されて、スタンプヘッド部３１０とヘッドホルダ・回転駆動部３４０との間を切り離すことができる。この結合、切り離し構造により、スタンプ１００の交換作業が容易になる。
【００１８】
次に、このスタンプ保持・押印向き制御部３００の動作について説明する。
電源が投入されると、まず、スタンプ回転モータ３４４が回転し、回転角センサ３１９により、スリット板３２２の、３本のスリットＳＬＴ部分のホームポジションスリットＨＰＳを検出してこの位置で停止する。続いて、総括制御部（８００）による、図面１０の押印向きの情報に基づいて、そのままの位置を保持するか、スタンプ回転モータ３４４を回転させて９０°毎のスリットＳＬＴを検出し、押印向き情報に合ったスリット位置で停止する。スタンプ１００の押印向きは、図面折機９０で折り上げられて搬送された図面１０の、搬送方向に対し、通常、図５に示すように、搬送方向と同一の向きかその逆の向き、又は搬送方向と直交する向き、となるので、スリット板３２２のスリットＳＬＴの位置も９０°間隔にしてある。
【００１９】
次に、押印制御部５００は、可動フレーム本体４３１に固定され、押印動作の駆動源となる上下方向モータ５１０と、この上下方向モータ５１０と結合してその駆動力を伝達する小歯車５２０と、スタンプ保持・押印向き制御部３００内の、ヘッドホルダ・回転駆動部３４０のフレーム３４１に固定されて小歯車５２０から駆動力を受け、スタンプ保持・押印向き制御部３００を上下方向に移動させるラック５３０と、スタンプ１００の、上下方向、すなわち押印方向に対する押印開始前の初期位置の設定、及び押印のための移動量を制御する、フレーム３４１に固定された遮蔽板５４０、並びに可動フレーム本体４３１に配設された上下ホームセンサ５５０及び上下カウントセンサ５６０と、を備え、総括制御部（８００）の制御のもとに、図面搬送・位置決め制御部２００による図面１０の搬送方向の位置、Ｘ方向位置決め制御部４００による搬送方向と直交する方向（Ｘ方向）のスタンプ１００の位置、及びスタンプ保持・押印向き制御部３００によるスタンプ１００の向きが決定すると、押印動作を開始する。
【００２０】
この押印制御部５００による押印動作は、まず、電源投入時に、遮蔽板５４０が上下ホームセンサ５５０を遮蔽する位置となるように上下方向モータ５１０を回転させて上下ホームポジションにスタンプ保持・押印向き制御部３００を配置し、続いて各部による押印位置及び押印向きが決定した後、再び上下方向モータ５１０を回転させて、上下カウントセンサ５６０により予め設定されたカウント数だけカウントし、スタンプ保持・押印向き制御部３００を図面１０の方向に移動させて上下方向モータ５１０の回転を止め、スタンプ１００印面を図面１０に圧接して押印する。この押印状態で停止している時間は、スタンプ１００の印面の、押印形成により決定され、インク含浸式印面の場合、インクの浸み出し時間を考慮して、例えば０．３秒程度とする。また、図面１０の厚さが変化しても、図面１０への圧接力が予め設定された値となるように、バッファばね３２５が設けられている。
【００２１】
図面１０への押印後（例えば押印時間の０．３秒後）、上下方向モータ５１０を逆転させてスタンプ１００を図面１０から引き離し、遮蔽板５４０が上下ホームセンサ５５０を遮蔽すると、上下方向モータ５１０の回転が停止し、押印動作が終了する。この押印動作終了後に、図面搬送・位置決め制御部２００の搬送モータ２１０が再び回転をはじめ、図面１０がスタッカ７００へと搬送される。
【００２２】
なお、スタンプ保持・位置決めフレーム６００には、スタンプ保持・押印向き制御部３００、Ｘ方向位置決め制御部４００、及び押印制御部５００を保持するメインフレーム６１０のほか、これらを保持した状態でこのスタンプ保持・位置決めフレーム６００をスタンプ装置から引き出すことができ、かつスタンプ装置に収められた状態ではその脱落がないように、スライド機構６２０と、取手６３１付きのフレームロック機構６３０と、が設けられている。
【００２３】
このように、この実施例では、図面搬送・位置決め制御部２００により、図面１０の搬送方向の押印位置が制御、決定され、Ｘ方向位置決め制御部４００により、搬送方向と直交する方向、すなわちＸ方向の押印位置が制御、決定され、更に、スタンプ保持・押印向き制御部３００により、スタンプ１００の押印向きも制御、決定されるので、多種、多様な図面サイズ及び折り形態で折り上げられた図面であっても、図面折機９０から搬送された状態のままで自動的に、適正な押印位置及び押印向きで押印することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、図面折機で折り上げられて搬送された図面に対し、図面搬送・位置決め制御部により、その搬送方向の押印位置を制御、決定し、搬送直交方向位置決め制御部により、図面搬送方向と直交する方向の押印位置を制御、決定し、かつ、スタンプ保持・押印向き制御部により、スタンプの押印向きを制御、決定する構成となっているので、多種、多様な図面サイズ、及び折り形態で折り上げられた図面であっても、図面折機から搬送された状態のままで自動的に、正しい押印位置に正しい押印向きで押印することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の、スタンプ装置全体を示す配置側面図及びその主要部の平面図である。
【図２】図１に示された実施例のＸ方向可動部分の平面図及び側面図である。
【図３】図２に示されたＸ方向可動部分のうちのスタンプ保持・押印向き制御部の平面図及び２方向から見た側面図である。
【図４】図３に示されたスタンプ保持・押印向き制御部の、各部材間の分離分割、結合関係を説明するための分解側面図である。
【図５】図面折機で折り上げられた、Ａ２サイズの図面における、折り形態と押印位置及び押印向きの多様性を説明するための図である。
【符号の説明】
１０　図面
９０　図面折機
１００　スタンプ
２００　図面搬送・位置決め制御部
２１０　搬送モータ
２２０　搬送ベルト
２３１〜２３５　搬送ローラ
２４０　透過センサ
３００　スタンプ保持・押印向き制御部
３１０　スタンプヘッド部
３１１　保持板
３１２，３１３　結合突起
３１４　ロックレバー
３１５　つまみ
３１９　回転角センサ
３２０　ロータリユニット
３２１　歯車
３２２　スリット板
３２３　ロータ
３２４　スタンプホルダ
３２５　バッファばね
３３０　ヘッドブロック
３４０　ヘッドホルダ・回転駆動部
３４１　フレーム
３４２，３４３　上下ガイド穴
３４４　スタンプ回転モータ
３４５　駆動歯車
３４６　中間歯車
３４７　支柱
３４８　結合器
３４９　結合孔
４００　Ｘ方向位置決め制御部
４１０　Ｘ方向駆動部
４１１　Ｘ方向ＤＣモータ
４１２　タイミングベルト
４２０　Ｘガイド軸
４３０　Ｘ方向可動フレーム
４３１　可動フレーム本体
４３２，４３３　上下ガイド支柱
４３４　Ｘガイド孔
４４０　Ｘ方向位置決め検出部
４４１　Ｘホームポジションセンサ
４４２　目盛板
４４３　Ｘカウントセンサ
５００　押印制御部
５１０　上下方向モータ
５２０　小歯車
５３０　ラック
５４０　遮蔽板
５５０　上下ホームセンサ
５６０　上下カウントセンサ
６００　スタンプ保持・位置決めフレーム
６１０　メインフレーム
６２０　スライド機構
６３０　フレームロック機構
６３１　取手
７００　スタッカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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