(57)【要約】【課題】吐出経路や吐出ノズルにおいて発生する異常を比較的簡単な構成で精度良く検知する。【解決手段】圧送ポンプ３は、エアモータ４と前記エアモータ４に連結されたプランジャポンプ５とから構成されている。プランジャポンプ５には高圧ホース１３を介して４個の吐出ノズル１５が接続されている。吐出ノズル１５は開閉弁１４により開閉される。開閉弁１４の開閉動作は空圧スイッチ１７により検出される。エアモータ４には、ピストンロッド８の往復動作を検出する空圧スイッチ３２が設けられている。コントローラ４０は、空圧スイッチ３２の出力信号に基づきピストンロッド８の往復時間を算出し、標準往復時間と比較することにより異常診断を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内に設けられたピストンの往復動作により液体供給源から液体を汲み上げて圧送する空気駆動式の復動形ポンプと、
前記ポンプから圧送された液体を吐出するための吐出ノズルと、
前記ピストンの往復動作に応じた信号を出力する動作信号出力手段と、
前記ピストンの標準的な往復時間を記憶する標準時間記憶手段と、
前記動作信号出力手段の出力信号に基づき前記ピストンが一往復するのに要した往復時間を検出すると共に検出された往復時間と前記標準往復時間とを比較することにより異常診断を行う異常診断手段を具備することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
吐出ノズルを開閉するための開閉弁と前記開閉弁の開閉動作を検知する開閉検知手段とを備え、
異常診断手段は、ピストンが一往復動作する間に前記開閉弁が開放された時間を往復時間として検出することを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
異常診断手段は、標準往復時間と検出された往復時間との差が複数回連続して所定値以上であるときに異常が発生していると診断することを特徴とする請求項１または２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
シリンダ内に設けられたピストンの往復動作により液体供給源から液体を汲み上げて圧送する空気駆動式の復動形ポンプと、
前記ポンプから圧送された液体を吐出するための複数の吐出ノズルと、
前記吐出ノズルの各々を開閉する複数の開閉弁と、
前記開閉弁の各々の開閉動作を検知する複数の開閉検知手段と、
前記開閉弁のうちの１ないし複数の全ての組み合わせについて開放状態にあるときの前記ピストンの標準的な往復時間を記憶する標準時間記憶手段と、
前記標準往復時間と前記シリンダの容量とに基づき前記複数の開閉弁のうちの１ないし複数の全ての組み合わせについて開放状態にあるときの前記ポンプの単位時間当たりの標準吐出流量を算出し記憶する標準流量記憶手段と、
前記ピストンの往復動作に応じた信号を出力する動作信号出力手段と、
前記ピストンが一往復動作する間に前記開閉弁が開放された時間と開放状態にある開閉弁の組み合わせに対応する標準吐出流量とから前記ピストンが一往復する間の前記ポンプの吐出量を算出し、前記吐出量と前記ポンプの容量とを比較することにより異常診断を行う異常診断手段とを具備することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
異常診断手段は、吐出総量とポンプの容量との差が複数回連続して所定値以上であるときに異常が発生していると診断することを特徴とする請求項４記載の液体吐出装置。
【請求項６】
動作信号出力手段の出力信号に基づき標準往復時間を設定する標準時間設定手段を備えることを特徴とする請求項１又は４記載の液体吐出装置。
【請求項７】
ポンプに駆動用の加圧空気を供給するための空気供給路と、
前記空気供給路に設けられ前記加圧空気の圧力を調整する空気圧調整手段と、
前記ポンプの吐出圧力がほぼ一定となるように前記空気圧調整手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする請求項１又は４記載の液体吐出装置。
【請求項８】
複数の復動形ポンプと、
前記複数のポンプに対して駆動用の加圧空気を独立的に供給するための複数の空気供給路と、
前記空気供給路の各々に設けられ前記加圧空気の圧力を調整する複数の空気圧調整手段と、
前記複数のポンプの吐出圧力が略同じになるように前記空気圧調整手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする請求項１又は４記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体を汲み上げて圧送する復動形ポンプと前記ポンプにより圧送された液体を吐出する吐出ノズルを備えた液体吐出装置に関し、特には、吐出経路における異常の発生を検出する機能を備えた液体吐出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高圧洗浄装置や二液塗装装置等の液体吐出装置として、エアレスポンプやダイヤフラムポンプ等の空気駆動式の復動形ポンプにより液体供給源から液体を汲み上げて吐出ノズルまで定量供給するようにしたものがある。
【０００３】
前記液体吐出装置では、ポンプから吐出ノズルに至る経路や吐出ノズルに漏れや詰まり等の異常が発生すると吐出ノズルからの吐出量が不安定になり、洗浄不良や塗装不良を招く虞がある。このため、従来の液体吐出装置には、吐出経路や吐出ノズルにおける異常の発生を監視する機能を備えたものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−１０８９６４号公報（図１、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記液体吐出装置は、ポンプのピストン位置を検出するための多数の磁気センサを設け、ピストンの動作を監視することにより異常の発生を検知するように構成されている。このため、構成が複雑となり、製造コストが高くなるという問題があった。
【０００６】
また、空気駆動式ポンプでは、ピストンの動作は吐出ノズルの開閉動作に連動する。ところが、上記構吐出装置は吐出ノズルの開閉動作が考慮されていない。このため、例えば吐出ノズルを頻繁に開閉させた場合には、正常な動作を異常と誤認識してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吐出経路や吐出ノズルにおいて発生する異常を比較的簡単な構成で精度良く検知することができる液体吐出装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の液体吐出装置は、シリンダ内に設けられたピストンの往復動作により液体供給源から液体を汲み上げて圧送する空気駆動式の復動形ポンプ、前記ポンプから吐出された液体を吐出するための吐出ノズル、前記ピストンの往復動作に応じた信号を出力する動作信号出力手段、前記ピストンの標準的な往復時間を記憶する標準時間記憶手段、前記動作信号出力手段の出力信号に基づき前記ピストンが一往復するのに要した往復時間を検出すると共に検出された往復時間と前記標準往復時間とを比較することにより異常診断を行う異常診断手段を具備することを特徴とする。
【０００９】
吐出経路や吐出ノズルに漏れや詰まりが生じるとポンプの吐出流量が変化し、ピストンの往復時間が変動する。上記構成によれば、異常診断手段は、動作信号出力手段の出力信号に基づきピストンが実際に一往復するのに要した時間を検出し、検出された往復時間と標準往復時間とを比較することにより異常発生の有無を診断する。
【００１０】
前記吐出ノズルを開閉するための開閉弁と前記開閉弁の開閉動作を検知する開閉検知手段とを備える場合は、ピストンが一往復動作する間に開閉弁が開放された時間を往復時間として検出すると良い（請求項２の発明）。これにより、ピストンが実際に動作していた時間、言い換えるとポンプが実際に液体吐出動作を行った時間を検出することができる。
【００１１】
前記異常診断手段は、検出された往復時間と標準往復時間との差が複数回連続して所定値以上であるときに異常が発生していると診断すると良い（請求項３の発明）。このような構成によれば、異常状態の発生を正確且つ精度良く診断することができる。
【００１２】
また、本発明の請求項４の液体吐出装置は、復動形ポンプから圧送された液体を吐出するための複数の吐出ノズル、前記吐出ノズルの各々を開閉する複数の開閉弁、前記開閉弁の各々の開閉動作を検知する複数の開閉検知手段、前記開閉弁のうちの１ないし複数の全ての組み合わせについて開放状態にあるときの前記ピストンの標準的な往復時間を記憶する標準時間記憶手段、前記標準往復時間と前記シリンダの容量とに基づき前記複数の開閉弁のうちの１ないし複数の全ての組み合わせについて開放状態にあるときの前記ポンプの単位時間当たりの標準吐出流量を算出し記憶する標準流量記憶手段、前記ピストンの往復動作に応じた信号を出力する動作信号出力手段、前記ピストンが一往復動作する間に前記開閉弁が開放された時間と開放状態にある開閉弁の組み合わせに対応する前記標準吐出流量とから前記ピストンが一往復する間の前記ポンプの吐出量を算出し、前記吐出量と前記ポンプの容量とを比較することにより異常診断を行う異常診断手段を具備することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、異常診断手段はピストンが一往復動作する間におけるポンプの吐出量とシリンダの容量とを比較することにより異常診断を行う。従って、ピストンが一往復動作する間に複数の吐出ノズルが開閉されても、異常診断を行うことができる。しかも、ピストンの標準往復時間とシリンダの容量とから標準吐出流量を算出し、動作信号出力手段及び開閉検知手段の出力信号と標準吐出流量とから吐出量を算出するように構成した。このため、流量計を設置しなくても済み、簡単且つ安価な構成で異常診断を行うことができる。
【００１４】
前記異常診断手段は、吐出総量とポンプの容量との差が複数回連続して所定値以上であるときに異常が発生していると診断すると良い（請求項５の発明）。このような構成によれば、異常状態の発生を正確且つ精度良く診断することができる。
【００１５】
また、動作信号出力手段の出力信号に基づき標準往復時間を設定する標準時間設定手段を備えることも良い構成である（請求項６の発明）。上記構成によれば、例えば作業を開始する前に短時間ポンプを駆動させて動作信号を出力させることにより、標準往復時間が自動的に設定される。
【００１６】
本発明の請求項７の液体吐出装置は、ポンプに駆動用の加圧空気を供給する空気供給路に前記加圧空気の圧力を調整する空気圧調整手段を設けると共に、前記ポンプの吐出圧力がほぼ一定となるように前記空気圧調整手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
ポンプの吐出圧力が変動すると、ピストンの往復時間や吐出流量が変動するため、正確な異常診断を行うことができない。上記構成によれば、ポンプの吐出圧力を略一定に保持することができるため、異常状態の発生をより正確に診断することができる。
【００１８】
本発明の請求項８の液体吐出装置は、複数の復動形ポンプを備える場合に、前記複数のポンプに対して駆動用の加圧空気を独立的に供給する複数の空気供給路の各々に前記加圧空気の圧力を調整する複数の空気圧調整手段を設けると共に、前記ポンプの吐出圧力がほぼ同じになるように前記空気圧調整手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、複数の復動形ポンプを備える場合であっても、異常状態の発生を正確に診断することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を液体吐出装置としての高圧洗浄装置に適用した第１の実施例について図１及び図２を参照しながら説明する。図１は高圧洗浄装置１の全体構成を示すものである。図１中、実線は洗浄水系路、破線は空気系路、二点鎖線は電気制御系路をそれぞれ示している。
【００２１】
高圧洗浄装置１は、液体供給源としての洗浄水タンク２から洗浄水を汲み上げて圧送する圧送ポンプ３を中心に構成されている。圧送ポンプ３は、エアモータ４と前記エアモータ４に連結されたプランジャポンプ５とから構成されている。
【００２２】
エアモータ４は、加圧空気供給源６から給気ホース７を介して供給される加圧空気によりピストンロッド８が上下動するように構成されている。前記プランジャポンプ５は、シリンダ９、このシリンダ９を貫通するプランジャ１０、前記プランジャ１０のうち前記シリンダ９内に位置する下端部に設けられたピストン１１から構成されている。前記プランジャ１０の上端部はピストンロッド８に連結されており、前記ピストンロッド８と一体に上下動するようになっている。
【００２３】
シリンダ９の下部には吸入口９ａが設けられている。前記吸入口９ａには給水ホース１２を介して前記洗浄水タンク２が接続されている。また、前記シリンダ９の側面には高圧ホース１３が接続された吐出口９ｂが設けられている。高圧ホース１３の先端部には開閉弁１４を介して吐出ノズル１５が接続されている。
【００２４】
前記開閉弁１４は空圧駆動式であり、図示しない加圧空気供給源から給気ホース１６を通して駆動用の加圧空気が供給されるようになっている。前記給気ホース１６には給気ホース１６内を加圧空気が流れることによりＯＮする空圧スイッチ１７が設けられている。
【００２５】
開閉弁１４、吐出ノズル１５、給気ホース１６から吐出手段としての吐出部１８が構成される。詳しい図示は省略するが、本実施例では前記高圧ホース１３の先端は４個に分岐しており、各分岐に前記吐出部１８が接続されている。各吐出部１８の給気ホース１６には、それぞれ空圧スイッチ１７が設けられている。
【００２６】
また、前記プランジャポンプ５は、ピストンロッド８の進出に伴うプランジャ１０の下降行程ではシリンダ９内の洗浄水が加圧されて吐出口９ｂから吐出され、ピストンロッド８の後退に伴うプランジャ１０の上昇行程ではシリンダ９内の洗浄水が加圧されて吐出口９ｂから吐出されると共に洗浄水タンク１３内の洗浄水が吸入口９ａから吸入される。つまり、圧送ポンプ３（プランジャポンプ５）は、プランジャ１０の上昇及び下降のいずれの行程においても洗浄水を吐出する復動形ポンプから構成されている。
【００２７】
給水ホース１２には、ボールコック１９、空圧自動ボールバルブ２０、アキュムレータ２１が設けられている。高圧ホース１３には、アキュムレータ２２、第１及び第２のフィルタ装置２３及び２４、ボールコック２５が設けられている。第１のフィルタ装置２３は、洗浄水系路に設けられた摩擦部品、例えばシリンダ９内のパッキンやＯリング（いずれも図示せず）の磨耗により生じる比較的大きなゴミを除去するためのものであり、フィルタ２６、アナログ出力の圧力計２７、ボールコック２８を備えて構成されている。
【００２８】
第２のフィルタ装置２４は、前記フィルタ２６では除去できない小さなゴミ例えば金属屑を除去するためのものであり、セラミックフィルタ２９及び前記フィルタ２９前後の圧力を検出する圧力センサ３０，３１を備えて構成されている。
【００２９】
エアモータ４には前記ピストンロッド８の往復動作に応じた信号を出力する空圧スイッチ３２（動作信号出力手段に相当）が設けられている。前記空圧スイッチ３２は、ピストンロッド８の下降行程でＯＮし、上昇行程でＯＦＦするように構成されている。
【００３０】
給気ホース７には、安全弁３３、圧力計３４、電空レギュレータ３５、ボールコック３６が設けられている。また、給気ホース７のうち電空レギュレータ３５とボールコック３６との間には、ボールバルブ２０に駆動用の加圧空気を供給するための給気ホース３７が接続されている。前記給気ホース３７には、エアレギュレータ３８、電磁弁３９が設けられている。
【００３１】
コントローラ４０はマイクロコンピュータを主体に構成されており、記憶手段として揮発性メモリであるＲＡＭや書き換え可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（いずれも図示せず）等を備えている。前記ＥＥＰＲＯＭには、マイクロコンピュータが実行する制御プログラムや後述の異常診断に用いられる標準値等が格納されている。
【００３２】
コントローラ４０には、空圧スイッチ１７，３２、圧力センサ３０，３１の出力信号が与えられるようになっている。また、コントローラ４０は、電空レギュレータ３５や電磁弁３９等を駆動制御するようになっている。更に、前記コントローラ４０には、各種の操作スイッチや表示器（図示せず）が接続されている。
【００３３】
操作スイッチ及び表示器は洗浄装置１が備える図示しない操作パネルに設けられている。前記操作スイッチは、圧送ポンプ３を動作させたり停止させたりするためのＯＮ／ＯＦＦスイッチや各種設定を行うためのスイッチ、動作モードを切替えるためのスイッチ等から構成されている。表示器は、洗浄装置１の設定内容や運転状況を表示したり異常報知したりするための液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、表示灯（ＬＥＤ）等から構成されている。
【００３４】
次に、本実施例の作用について図２を参照しながら説明する。
操作スイッチの操作により圧送ポンプ３の駆動用空気の圧力（以下、一次エア圧）が設定された後、洗浄作業の開始が指示されると、加圧空気供給源６から駆動用空気がエアモータ４に対して供給される。
【００３５】
そして、作業者が各吐出ノズル１５の開閉弁１４を開放すると、ピストンロッド８と共にプランジャ１０が上昇、下降を繰り返す。この結果、プランジャポンプ５によって洗浄水タンク２内から洗浄水が汲み上げられ、高圧ホース１３を通って吐出ノズル１５から吐出される。
【００３６】
このとき、コントローラ４０は作業の開始が指示されてから数秒後に設定された一次エア圧になるよう電空レギュレータ３５を制御する。これにより、急激な加圧によるフィルタ２６，２９の破損が防止される。また、圧送ポンプ３は、一次エア圧に比例して加圧された二次水圧（吐出圧力）で洗浄水を吐出する。設定された一次エア圧及び圧力センサ３１の検出圧力はそれぞれ表示器（ＬＣＤ）に表示される。圧力センサ３１の検出圧力は圧送ポンプ３の二次水圧に相当する。
【００３７】
更に、コントローラ４０は、圧力センサ３０，３１の出力信号に基づきセラミックフィルタ２９の目詰まり状態を監視する。これにより、作業者はセラミックフィルタ２９の交換時期等を知ることができる。
【００３８】
また、コントローラ４０は空圧スイッチ１７の出力信号に基づき開放状態にある吐出ノズル１５を検出する。更に、空圧スイッチ３２の出力信号に基づきピストンロッド８の往復時間、上昇／下降工程時間比を検出する。そして、検出された往復時間、上昇／下降工程時間比と予め記憶された標準往復時間、標準上昇／下降工程時間比との比較や、開放状態にある吐出ノズル１５の組み合わせに応じて容量カウンタに基づき洗浄装置１の異常診断を行う。
【００３９】
往復時間は、空圧スイッチ１７のＯＮ信号エッジから次のＯＮ信号エッジまでの時間に相当し、上昇／下降工程時間比は空圧スイッチ１７のＯＮ信号エッジからＯＦＦ信号エッジまでの時間とＯＦＦ信号エッジから次のＯＮ信号エッジまでの時間に相当する。
【００４０】
これらの値は、開放状態にある吐出ノズル１５の組み合わせによって異なる。従って、作業者は、４個の吐出ノズル１５のいずれか１ないし４の全ての組み合わせについて開放状態にあるときの往復時間、上昇／下降工程時間比の標準値を設定する。これは、例えば洗浄作業を開始する前に４個の吐出ノズル１５を順に開放させて圧送ポンプ３のピストンロッド８を数回往復動作させることによりコントローラ４０が自動的に設定し、記憶する。
【００４１】
尚、前記標準値は、一次エア圧の設定値、吐出ノズル１５の口径等の条件によっても異なる。従って、作業の途中であっても、一次エア圧の設定や吐出ノズル１５を変更する場合は、標準値を更新する必要がある。
【００４２】
また、コントローラ４０は、標準往復時間に基づき圧送ポンプ３の単位時間当たり（例えば１０ｍｓｅｃ）の標準吐出流量を設定し記憶する。標準吐出流量は標準往復時間とシリンダ９の容量とから算出される。
【００４３】
コントローラ４０は、ピストンロッド８が一往復動作する間に開放状態にある吐出ノズル１５の数が変化しない場合は、空圧スイッチ３２の出力信号から検出された圧送ポンプ３の往復時間と、空圧スイッチ１７の出力信号に基づき開放状態にあることが検出された吐出ノズル１５の組み合わせに対応する標準往復時間とを比較する。そして、両者の差が所定の許容値を連続Ｎ回（Ｎは２以上の整数）超えた場合は吐出経路や吐出ノズル１５に詰まりや漏れといった異常が発生したと判断し、その旨を報知する。
【００４４】
また、コントローラ４０は、エアモータ４が一往復動作する間に開放状態にある吐出ノズル１５の数が変化しない場合は、空圧スイッチ３２の出力信号から検出された上昇／下降工程時間比と、空圧スイッチ１７の出力信号に基づき開放状態にあることが検出された吐出ノズル１５の組み合わせに対応する標準時間比とを比較する。そして、両者の差が所定の許容値を連続Ｍ回（Ｍは２以上の整数）超えた場合は吐出経路のバルブに異常が発生したと判断し、その旨を報知する。
【００４５】
一方、エアモータ４が１往復動作する間に、吐出ノズル１５がランダムに開閉された場合は、コントローラ４０は容量カウンタによって異常診断を行う。コントローラ４０は、空圧スイッチ３２のＯＮ信号エッジで容量カウンタをシリンダ９の容量にセットする。そして、開放状態にある吐出ノズル１５の組み合わせに応じた標準吐出流量を単位時間毎に容量カウンタから順次減算し、次の空圧スイッチ３２のＯＮ信号エッジにおける容量カウンタの値と許容値とを比較する。
【００４６】
図２は、空圧スイッチ３２の出力信号（ａ）、空圧スイッチ１７の出力信号（ｂ）及び（ｃ）、容量カウンタ（ｄ）を並べて示す図である。図２では、便宜上、２個の吐出ノズルＡ及びＢの空圧スイッチ１７の出力信号を示している。また、シリンダ９の容量をＰ（ｍｌ）としている。
【００４７】
図２に示すように、ピストンロッド８が一往復動作する間に吐出ノズル１５が開閉される場合、開放状態にある吐出ノズル数に応じて往復時間が延長したり短縮したりする。このため、空圧スイッチ３２の出力信号に基づき検出された往復時間を上記した標準往復時間と単純に比較することはできない。
【００４８】
そこで、例えば図２の（ｄ）における期間Ｔ１では、吐出ノズルＡが開放状態にあるときの標準吐出流量ずつ容量カウンタを減算し、期間Ｔ３では吐出ノズルＢが開放状態にあるときの標準流量ずつ容量カウンタを減算する。また、期間Ｔ４では、吐出ノズルＡ及びＢの両方が開放状態にあるときの標準流量ずつ容量カウンタを減算する。尚、期間Ｔ２では、吐出ノズルＡ及びＢは共に閉鎖状態にあるため、容量カウンタは変化しない。
【００４９】
そして、コントローラ４０は、容量カウンタの減算を開始してから次の空圧スイッチ３２のＯＮ信号エッジにおける容量カウンタの絶対値が所定値をＬ回（Ｌは２以上の整数）連続して超えたときは、異常が発生していると判断しその旨を報知する。容量カウンタの異常は、往復時間の異常と同様に吐出経路や吐出ノズル１５の詰まりや漏れの発生を診断することができる。
尚、異常判定に用いる許容値や判定回数（Ｎ、Ｍ、Ｌ）は作業者が適宜設定することができる。
【００５０】
このように本実施例によれば、コントローラ４０は、空圧スイッチ１７，３２の出力信号に基づき高圧ホース１３や吐出ノズル１５における異常の発生を診断するように構成した。従って、多数の磁気センサを設けて異常診断を行っていた従来装置と異なり、比較的簡単な構成で異常診断を行うことができる。
【００５１】
また、コントローラ４０は、ピストンロッド８が一往復する間に開放状態にある吐出ノズル１５の数が変化する場合は、開放状態にある開閉弁１４に対応する標準吐出流量と容量カウンタに基づき吐出路の漏れや詰まりの異常診断を行うようにした。このため、開閉弁１４を頻繁に開閉する場合であっても精度良く異常診断を行うことができる。
【００５２】
この場合、開放状態にある開閉弁１４に対応する標準往復時間とシリンダ９の容量とから標準吐出流量を算出するように構成した。従って、異常診断のために流量計を設けなくても済み、簡単且つ安価な構成にすることができる。
【００５３】
コントローラ４０は、往復時間と標準往復時間との差、上昇／下降工程時間比と標準時間比との差、容量カウンタの絶対値が複数回所定値を超えたときに異常が発生したと診断する。これは、例えば高圧ホース１３が長く開閉弁１４の開閉動作とピストンロッド８の往復動作とに遅れが生じる場合、空圧スイッチ１７の信号と空圧スイッチ３２の信号が一致しないからである。上記構成によれば、開閉弁１４が開閉されることによる往復時間等の変動を異常発生と誤診断してしまうことを極力防止できる。
【００５４】
コントローラ４０は電空レギュレータ３５を制御することによりポンプ３の一次エア圧、ひいては二次水圧を略一定に保持する。従って、吐出動作が安定すると共に異常診断の精度が向上する。
【００５５】
図３は本発明の第２の実施例を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付している。即ち、本実施例に係る高圧洗浄装置５１は、複数例えば３個の圧送ポンプ３と、各圧送ポンプ３に高圧ホース１３を介して接続された３個の吐出部５２を備えている。
【００５６】
圧送ポンプ３のエアモータ４には、それぞれ共通の加圧空気供給源６から給気ホース７を介して加圧空気が供給されるようになっている。また、前記圧送ポンプ３のシリンダ９には、それぞれ共通の洗浄水タンク２から給水ホース１２を介して洗浄水が供給されるようになっている。
【００５７】
前記吐出部５２は、開閉弁１４とこの開閉弁１４に接続された複数例えば４個の吐出ノズル１５から構成されている。本実施例に係る洗浄装置５１は、前記開閉弁１４を開放することにより、４個の吐出ノズル１５から同時に洗浄液が吐出されるようになっている。上記した以外の構成は第１の実施例とほぼ同じである。
【００５８】
上記構成においては、コントローラ４０は、全ての圧送ポンプ３の一次エア圧が略同一の値になるように電空レギュレータ３５を制御する。従って、複数の圧送ポンプ３を備える構成であっても、一次エア圧、ひいては二次水圧を略同じにすることができる。
【００５９】
このため、コントローラ４０は、空圧スイッチ１７，３２の出力信号に基づき、いずれの高圧ホース１３及び吐出ノズル１５に異常が発生したかを正確に検出することができる。
【００６０】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく例えば次のような変形が可能である。
ピストンロッド８が一往復動作する間に開放状態にある吐出ノズル１５の数が変化しない場合でも容量カウンタに基づき異常診断を行うようにしても良い。    異常診断に用いられる標準値は作業者が設定しても良い。
【００６１】
上記実施例で示した圧送ポンプは、構造上、一次エア圧に比例して二次水圧も加圧される。つまり、二次水圧に対応する一次エア圧を設定し、設定された一次エア圧になるように電空レギュレータ３５を制御すれば、所望の二次水圧を得ることができる。しかし、圧力センサ３０或いは３１の出力信号に基づき二次水圧を検出し、検出された二次水圧に応じて電空レギュレータ３５をフィードバック制御するように構成しても良い。このような構成によれば、ポンプの吐出圧をより精度良く一定に保つことができる。
【００６２】
圧送ポンプは、復動形ダイヤフラムポンプから構成しても良い。
圧送ポンプが圧送する液体は洗浄水に限らず塗料や薬品でも良い。
開閉弁の開閉動作を直接的に検出する例えばリードスイッチ等から開閉検知手段を構成しても良い。また、開閉弁を電磁弁から構成し、前記電磁弁の駆動信号に基づき開閉状態を検知するように構成しても良い。
【００６３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の液体吐出装置は、動作信号出力手段が出力する復動形ポンプのピストンの往復動作に応じた信号に基づき異常診断するように構成したため、比較的簡単な構成で精度良く異常の発生を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る高圧洗浄装置の全体構成を示す図
【図２】エアモータの動作タイミング（ａ）、吐出バルブの開閉タイミング（ｂ）及び（ｃ）、容量カウンタ（ｄ）を示す図
【図３】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【符号の説明】
１，５１は高圧洗浄装置（液体吐出装置）、３は圧送ポンプ（復動形ポンプ）、８はピストンロッド（ピストン）、９はシリンダ、１４は開閉弁、１５は吐出ノズル、１７は空圧スイッチ（開閉検知手段）、３２は空圧スイッチ（動作信号出力手段）、３５は電空レギュレータ（空気圧調整手段）、４０はコントローラ（制御手段、異常診断手段、標準時間記憶手段、標準流量記憶手段、時間設定手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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