(57)【要約】【課題】映像配信ネットワークに接続されているネットワークカメラ装置の映像データを、表示端末側に配信、および配信停止をする際に、ネットワーク中継機器の負荷、および処理遅延を軽減する。【解決手段】映像入力部１１、および音声入力部１２により得られたアナログビデオ信号およびアナログオーディオ信号は、Ａ／Ｄ変換部１３により非圧縮デジタルデータに変換され、情報圧縮部１４により圧縮デジタルデータに変換される。そして、パケット生成部１５により、マルチキャストパケット、ブロードキャストパケット、ユニキャストパケット、ＲＴＰパケット等、制御部２１により指定されるフォーマットのパケットのペイロードとされ、そのパケットは送信制御部１６に渡され、ネットワークインタフェース部１７を介してネットワーク上に配信される。【選択図】　図１
2004147262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し、アナログビデオ信号を生成する映像入力部と、音声を入力し、アナログオーディオ信号を生成する音声入力部と、前記アナログビデオ信号および前記アナログオーディオ信号をデジタル化してデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部と、前記デジタルデータを圧縮して圧縮デジタルデータに変換する情報圧縮部と、前記圧縮デジタルデータを所定のプロトコルに準拠したパケットのペイロードに乗せるためのパケット生成部と、前記パケット化された圧縮デジタルデータを、前記所定のプロトコルを用いたネットワークの輻輳状態、前記ネットワークの帯域、および送信可能か否かの情報を含む各種送信制御情報を参照し、各種送信制御を行う送信制御部と、前記送信制御部によって送出が許可されたパケットを送信するネットワークインタフェース部と、前記各部を制御するための制御部とを備えたことを特徴とするネットワークカメラ装置。
【請求項２】
前記パケット生成部は、マルチキャストパケット、ブロードキャストパケット、ユニキャストパケット、およびＲＴＰパケットを含む前記制御部により指定されるパケットフォーマットでパケットを生成することを特徴とする請求項１記載のネットワークカメラ装置。
【請求項３】
前記ネットワークインタフェース部により受信されるパケットの解析処理を行う受信制御部と、前記送信制御部とを具備する送受信管理部を備え、前記送信管理部は、レイヤー３およびレイヤー４のＩＰルータ処理機能を有することを特徴とする請求項１または２記載のネットワークカメラ装置。
【請求項４】
前記送受信管理部は、ＩＧＭＰの各種処理の送受信処理機能を有し、レジスタ設定部に設定されている設定値により、メンバーシップクウィアリー（Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ　Ｑｕｅｒｙ）パケットを送信し、前記メンバーシップクウィアリーパケットに対する各種メンバーシップレポートメッセージおよびリーブグループ（Ｌｅａｖｅ　Ｇｒｏｕｐ　）メッセージを受信し、前記受信した各種メッセージを解析することにより、映像パケットを前記ネットワークインタフェース部へ送信するか否かの送信制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のネットワークカメラ装置。
【請求項５】
前記送受信管理部に接続された情報管理テーブルを備え、前記送受信管理部は、前記ネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータの解析を行い、前記解析の結果を前記情報管理テーブルに格納することを特徴とする請求項４記載のネットワークカメラ装置。
【請求項６】
前記情報管理テーブルは、ＩＧＭＰプロトコルに準拠したパケットに含まれる各情報を記憶するメモリである、ネットワークカメラ装置からの映像パケットを受信しているホストグループを管理するための受信ホストテーブルを具備し、前記受信ホストのＩＰアドレスとＭＡＣアドレスとをテーブル情報として記憶することを特徴とする請求項５記載のネットワークカメラ装置。
【請求項７】
前記情報圧縮部と前記パケット生成部との間に接続された情報セキュリティ部を備え、前記情報圧縮部により圧縮されたデジタルデータに対して、前記情報セキュリティ部に設定されたセキュリティを付与して送出する機能を有することを特徴とする請求項１、３、４、６のいずれか記載のネットワークカメラ装置。
【請求項８】
蓄積部と、前記情報セキュリティ部の出力側と前記蓄積部との間に接続された蓄積インタフェース部とを備え、前記情報セキュリティ部によりセキュリティが付加された圧縮デジタルデータを前記蓄積インタフェース部により任意の蓄積フォーマットに変換し、前記蓄積部に蓄積することを特徴とする請求項１、３、４、６、７のいずれか記載のネットワークカメラ装置。
【請求項９】
蓄積情報管理部と、蓄積情報配信部とを備え、前記蓄積情報管理部により、前記蓄積部に蓄積されるデータの管理情報インデックスを管理し記憶しておき、前記ネットワークインタフェース部により受信されるパケットにおいて任意の蓄積データの再生要求を受けたときに、前記蓄積情報管理部に管理、記憶されているインデックスデータをもとに再生データを求め、前記再生データを前記蓄積部より取り出し、前記映像情報配信部から、前記ネットワークインタフェース部へ送り、前記ネットワークインタフェース部からネットワークに対し配信することを特徴とする請求項８記載のネットワークカメラ装置。
【請求項１０】
請求項４記載のネットワークカメラ装置群と、前記ネットワークカメラ装置からの映像パケットを受信し表示する表示端末とをＩＧＭＰスヌーピング（Ｓｎｏｏｐｉｎｇ）機能を備えたレイヤー２スイッチにより中継接続して構成され、前記表示端末が前記ネットワークカメラ装置からの映像を受信するために、ＩＧＭＰプロトコルを用いて受信開始信号とするためのメッセージを出力し、前記メッセージを前記ネットワークカメラ装置が受信し、前記メッセージの解析を行った後、ネットワーク上に映像パケットをマルチキャスト配信するか否かを決定することを特徴とするカメラ映像配信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークに接続されるネットワークカメラ装置により得られたカメラ映像を前記ネットワーク上の複数の映像表示端末に配信するシステムに関し、特にネットワーク中継機器の負荷および処理遅延を軽減することのできるネットワークカメラ装置、およびカメラ映像配信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このようなシステムとしては、特許文献１に開示されたものがあった。このシステムは、図９に示すようにマルチキャストＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワーク１５３に複数のネットワークカメラ装置１５０、１５１、１５２…と１つの映像蓄積装置１５４と、複数の表示端末１５５、１５６…とにより構成されている。このシステムにおいて、マルチキャストＩＰネットワーク１５３に直接接続可能なネットワークカメラ装置１５０、１５１、１５２…は、独自プロトコルによる映像要求パケットを受けて、複数の表示端末１５５、１５６…に対して、同時に同一の映像データを配信する方法として最も一般的に用いられているマルチキャスト配信という手法を用いて一斉同報配信を行う。
【０００３】
また、特許文献２に開示されたシステムもあった。このシステムは、図１０に示すように、複数のネットワークカメラ装置１６０、１６１、１６２…が接続されたカメラ側ＩＰネットワーク１６３と、複数の表示端末１６６、１６７、１６８…が接続された端末側ＩＰネットワーク１６５とをマルチキャストルータ（ＩＰルータ）１６４で接続し、ネットワークカメラ装置１６０、１６１、１６２…から表示端末１６６、１６７、１６８…へ映像データを配信するものである。このシステムにおいて、マルチキャストルータ１６４は、カメラ側ＩＰネットワーク１６３からマルチキャストパケットを受信して適切に解析処理可能であり、ＯＳＩ（Ｏｐｅｎ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　）参照モデルの第３層（以下、レイヤー３という。同様にＯＳＩ参照モデルの第２層をレイヤー２、第４層をレイヤー４という）よりも上位層のプロトコル処理が可能である。このＩＰルータのようなネットワーク中継機器にマルチキャストパケットの解析や適切な処理が行えるように、各種マルチキャストパケットを管理するプロトコル処理や、また各種独自プロトコル処理を入れてパケット中継処理負荷を抑えるようにしたネットワーク中継機器も知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２４５２８１号公報
【特許文献２】
特開２０００−１３４２０８　号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９に示したカメラ映像配信方法の場合、レイヤー３以上のプロトコル処理が可能なネットワーク中継機器（ＩＰルータ）を用いなければ、マルチキャストプロトコルを解釈できず、そのネットワークに接続されているネットワークカメラ装置や表示端末全てに対してマルチキャストパケットが出力されてしまうことになるため、ネットワーク負荷を不必要に高めてしまうという問題がある。また、配信制御のコマンドは各システム独自に取り決められた制御手順となっている。
【０００６】
一方、図１０に示すようなマルチキャストプロトコルを処理可能なネットワーク中継機器（ＩＰルータ）を用いて配信先の制御を行う場合、ＩＰルータにおける複雑なレイヤー３プロトコル処理、およびマルチキャストのプロトコル制御処理の内部処理遅延ため、ネットワークカメラ装置からの映像を切り替える際に大きな遅延が発生するという問題もある。
【０００７】
また、ネットワークカメラ装置からマルチキャスト配信されるパケットを所定の表示端末へスイッチング処理する場合、ネットワーク中継機器においてマルチキャストプロトコルを制御する仕組みや処理方法が組み入れられる場合がある。例えばマルチキャスト配信制御を行うレイヤー３のプロトコルを、特殊な中継機器によりレイヤー２のプロトコルに変換し、処理負荷を軽減するネットワーク中継機器も特許文献２に開示されているが、いずれも配信側や受信側といったエンド機器ではなく、ネットワーク機器間に存在するネットワーク中継機器に実装されているため、そのプロトコルを実装したネットワーク中継機器を導入しなければならない。
【０００８】
さらに、表示端末が、あるネットワークカメラ装置からの映像の要求や停止等を求める場合、ＩＧＭＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｇｒｏｕｐ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の各プロトコルを用いて各配信先からのマルチキャストパケットデータを適切なネットワーク中継機器に中継させ受信を行うが、このＩＧＭＰプロトコルはネットワーク中継機器で解釈および制御処理が行われるため、ＩＧＭＰプロトコルの管理および制御処理可能なＩＰルータが必要となる。ＩＰルータは他の多くのプロトコル処理も併せて制御するため、一般的に高価であり、また複雑な処理体系のためソフトウェアで処理している場合、処理速度も格段に遅い。ネットワークカメラ装置から配信されるマルチキャストパケット等のマルチメディアアプリケーションを扱う場合、マルチメディアパケットの欠落や、処理時間の遅延はそのまま表示端末でのノイズや視認性に直結してしまい、ネットワーク中継機器によるＩＧＭＰプロトコルの管理および制御処理の負荷をなるべく低減する仕組みが必要となる。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、ネットワークカメラ装置からの映像データを配信する、あるいは配信を停止するといった制御手順を、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルのサブセットであるＩＧＭＰプロトコルで制御可能にし、また、ネットワーク中継機器によるＩＧＭＰ制御を不要とし、ネットワーク中継機器における制御処理遅延を低減させると共に、プロトコル処理負荷の高いＩＰルータを必要とせず、ＩＧＭＰスヌーピング機能を持つレイヤー２スイッチでも中継処理可能なネットワーク構成を可能にし、ＩＧＭＰ管理機能に特化してマルチキャストでの配信制御を高速に処理することのできるネットワークカメラ装置と、それを用いたカメラ映像配信方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のネットワークカメラ装置は、被写体を撮像し、アナログビデオ信号を生成する映像入力部と、音声を入力し、アナログオーディオ信号を生成する音声入力部と、前記アナログビデオ信号および前記アナログオーディオ信号をデジタル化してデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部と、前記デジタルデータを圧縮して圧縮デジタルデータに変換する情報圧縮部と、前記圧縮デジタルデータを所定のプロトコルに準拠したパケットのペイロードに乗せるためのパケット生成部と、前記パケット化された圧縮デジタルデータを、前記所定のプロトコルを用いたネットワークの輻輳状態、前記ネットワークの帯域、および送信可能か否かの情報を含む各種送信制御情報を参照し、各種送信制御を行う送信制御部と、前記送信制御部によって送出が許可されたパケットを送信するネットワークインタフェース部と、前記各部を制御するための制御部とを備えたことを特徴とする。この構成により、被写体を撮像して生成したデジタル圧縮ビデオデータを、所定のプロトコルを用いたネットワークの輻輳状態やネットワークの帯域、および送信可能か否かの各種送信制御情報を参照し、所定のプロトコルを用いたネットワークへ送出することが可能となる。
【００１１】
また、本発明のネットワークカメラ装置は、前記パケット生成部が、マルチキャストパケット、ブロードキャストパケット、ユニキャストパケット、およびＲＴＰパケットを含む前記制御部により指定されるパケットフォーマットでパケットを生成することを特徴とする。この構成により、▲１▼信頼性が求められる配信方法が表示端末から要求された場合は、再送制御等の到達保証のあるＴＣＰプロトコルを用いたユニキャストパケットで配信を行い、▲２▼信頼性は低くても即応性や一斉同報配信を希望する場合には、配信時の処理負荷の軽いＵＤＰ（Ｕｓｅｒ　Ｄａｔａｇｒａｍ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）マルチキャストパケットで配信を行い、▲３▼無差別に配信したい場合はブロードキャストパケットで配信を行い、▲４▼ＲＴＰ（Ｒｅａｌ−Ｔｉｍｅ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＲＴＳＰ（Ｒｅａｌ　Ｔｉｍｅ　Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＲＴＣＰ（ＲＴＰ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ　）等のプロトコルを用いて、タイムスタンプやパケット連続性、同期送信元識別子等の情報を使用し、リアルタイムアプリケーションとの連動を図ることが可能となり、より多くの配信方法やプロトコルをサポートすることでネットワーク帯域およびネットワークトポロジー等の多様な状況に応じた配信が可能となる。
【００１２】
さらに、本発明のネットワークカメラ装置は、前記ネットワークインタフェース部により受信されるパケットの解析処理を行う受信制御部と、前記送信制御部とを具備する送受信管理部を備え、前記送信管理部は、レイヤー３およびレイヤー４のＩＰルータ処理機能を有することを特徴とする。この構成により、送受信管理部は、ネットワーク中継機器の持つレイヤー３、およびレイヤー４のプロトコル処理機能を備え、現在のネットワークトポロジーの把握や、一定周期毎の管理パケットの送出や、その応答パケットの解析を行うと共に、映像配信システムにおけるネットワークカメラ装置と表示端末との配信要求や配信停止要求のやり取りのための制御パケットの管理および制御処理も併せて行うことが可能となり、通常ＩＰルータ等のネットワーク中継機器が行う上記パケットの管理監督を代行するため、ネットワーク中継機器においてＩＰルータが不要となり、スイッチ等低プロトコル処理が可能なネットワーク中継機器で映像配信システムの構成が可能となる。
【００１３】
そして、本発明のネットワークカメラ装置は、前記送受信管理部が、ＩＧＭＰの各種処理の送受信処理機能を有し、レジスタ設定部に設定されている設定値により、メンバーシップクウィアリー（Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ　Ｑｕｅｒｙ）パケットを送信し、前記メンバーシップクウィアリーパケットに対する各種メンバーシップレポートメッセージおよびリーブグループ（Ｌｅａｖｅ　Ｇｒｏｕｐ　）メッセージを受信し、前記受信した各種メッセージを解析することにより、映像パケットを前記ネットワークインタフェース部へ送信するか否かの送信制御を行うことを特徴とする。この構成により、前記送受信管理部は、ＩＧＭＰの各種処理（Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ　Ｑｕｅｒｙ　，Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ　Ｒｅｐｏｒｔ：Ｖｅｒｓｉｏｎ１，Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ　Ｒｅｐｏｒｔ：Ｖｅｒｓｉｏｎ２，Ｌｅａｖｅ　Ｇｒｏｕｐ：Ｖｅｒｓｉｏｎ２，Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ　Ｒｅｐｏｒｔ：Ｖｅｒｓｉｏｎ３）の送受信処理機能を持ち、レジスタ設定部に設定されている値により、メンバーシップクウィアリーパケットを送信し、それに対する各種メンバーシップレポートメッセージやリーブグループメッセージを受信し、受信した各種メッセージを解析することにより、ネットワークカメラ装置からの映像パケットをネットワークインタフェース部へ送信するか否かの送信制御を行うことができる。このＩＧＭＰの機能をネットワークカメラ装置内の送受信管理部に持たせることにより、ネットワーク中継機器に高負荷で、かつ処理遅延の大きいＩＰルータを用いずに済み、レイヤー２のプロトコル処理のみ実行するＩＧＭＰスヌーピング機能を持つレイヤー２スイッチを適用できる。また、ネットワークカメラ装置の映像の配信要求や配信停止要求については、途中のネットワーク中継機器は関与せず、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルのサブセットであるＩＧＭＰプロトコルを用いてネットワークカメラ装置と表示端末とで直接やり取りすることが可能となり、またネットワーク中継機器にレイヤー２スイッチを用いることで配信処理の遅延時間を短くすることができる。
【００１４】
また、本発明のネットワークカメラ装置は、前記送受信管理部に接続された情報管理テーブルを備え、前記送受信管理部は、前記ネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータの解析を行い、前記解析の結果を前記情報管理テーブルに格納することを特徴とする。この構成により、ネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータの解析を行う送受信管理部は、その解析の結果を情報管理テーブルに格納することができ、現在のネットワークトポロジーの状態や、現在カメラ映像がどのホストに対して配信されているかという情報を記憶することが可能となり、また各表示端末からの視聴要求等も記憶することが可能となる。ここで、表示端末からの視聴要求とは、例えば「カメラ映像に対してアラームが発生した場合は配信して欲しい」というような異常時の事象を把握するための要求であり、表示端末では、この要求に対して配信されたカメラ映像により異常時の事象の把握を自動的に行うことが可能となる。
【００１５】
さらに、本発明のネットワークカメラ装置は、前記情報管理テーブルが、ＩＧＭＰプロトコルに準拠したパケット、例えば映像要求パケット（ＩＧＭＰメッセージ）　や映像停止要求パケット（ＩＧＭＰリーブメッセージ）等に含まれる各情報を記憶するメモリ、つまりネットワークカメラ装置からの映像情報を受信しているホストグループを管理するための受信ホストグループテーブルを持ち、受信ホストのＩＰアドレスおよびＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスをテーブル情報として記憶することを特徴とする。この構成により、現在カメラ映像がどのホストに対して配信しているかという情報を記憶することができ、また各配信先表示端末からの視聴要求等も記憶することが可能となる。さらに、ＩＧＭＰメンバーシップレポートメッセージを受けて、現在配信を行っている表示端末群を常に把握しておき、任意の表示端末からＩＧＭＰリーブメッセージを受けると、その表示端末のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスを情報管理テーブル上から削除する。情報管理テーブルに登録されてあるＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスが削除されると、その時点でネットワークカメラ装置からの映像配信を停止することもできる。通常のネットワーク中継機器の場合、ＩＧＭＰリーブメッセージが来た後で、数回ＩＧＭＰメンバーシップクウィアリーパケットやグループクウィアリーパケットを送信し続け、それに対する応答がなくなった時点で配信を停止する構成をとっているが、このような応答待ちをする必要も無く、情報管理テーブル上に登録されているＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスがなくなった時点で、配信停止することが可能となり、映像配信停止の高速化が図れ、かつネットワーク中継機器にＩＧＭＰプロトコルを処理可能なＩＰルータも不要となる。
【００１６】
そして、本発明のネットワークカメラ装置は、前記情報圧縮部と前記パケット生成部との間に接続された情報セキュリティ部を備え、前記情報圧縮部により圧縮されたデジタルデータに対して、前記情報セキュリティ部に設定されたセキュリティを付与して送出する機能を有することを特徴とする。この構成により、情報圧縮部により圧縮されたカメラからの映像データおよび音声データに対して、情報セキュリティ部に設定された通りのセキュリティを付与して送出することができる。この情報セキュリティとは、例えばネットワークカメラ装置からの映像データに対し、電子透かしを付加し、映像データの撮影時間情報や撮影者情報、あるいは著作権情報等を埋め込むことにより、ネットワーク伝送中に悪意を持つ者に映像データを改竄されたとしても、表示端末が受信した映像データが正しいデータなのか、それとも改竄されたデータなのかの識別を可能とするものである。また、映像データが流出したとしても、いつどの表示端末に配信したデータが流出したのかということが、電子透かしデータから確認でき、流出や不正コピー等の悪意を持つ者に対し抑止効果が期待できる。さらに、情報セキュリティとして、暗号化を用いた場合、特定の表示端末のみに暗号鍵を渡しておくことで視聴可能とし、暗号鍵を持たない表示端末には表示できなくすることで、より高いセキュリティを付加することも可能となる。
【００１７】
また、本発明のネットワークカメラ装置は、蓄積部と、前記情報セキュリティ部の出力側と前記蓄積部との間に接続された蓄積インタフェース部とを備え、前記情報セキュリティ部によりセキュリティが付加された圧縮デジタルデータを前記蓄積インタフェース部により任意の蓄積フォーマットに変換し、前記蓄積部に蓄積することを特徴とする。この構成により、情報セキュリティ部によりセキュリティが付加された圧縮デジタルデータを蓄積インタフェース部により任意の蓄積フォーマットに変換し、蓄積部に蓄積することが可能となる。
【００１８】
さらに、本発明のネットワークカメラ装置は、蓄積情報管理部と、蓄積情報配信部とを備え、前記蓄積情報管理部により、前記蓄積部に蓄積されるデータの管理情報インデックスを管理し記憶しておき、前記ネットワークインタフェース部により受信されるパケットにおいて任意の蓄積データの再生要求を受けたときに、前記蓄積情報管理部に管理、記憶されているインデックスデータをもとに再生データを求め、前記再生データを前記蓄積部より取り出し、前記映像情報配信部から、前記ネットワークインタフェース部へ送り、前記ネットワークインタフェース部からネットワークに対し配信することを特徴とする。この構成により、情報セキュリティ部によりセキュリティが付与された圧縮デジタルデータを蓄積インタフェース部により任意の蓄積フォーマットに変換すると共に、蓄積情報管理部により蓄積されるデータの管理情報インデックスを管理、記憶しておき、ネットワークインタフェース部により受信されるパケットにおいて、任意の蓄積データの再生要求が来たときに、蓄積情報管理部に管理、記憶されているインデックスデータをもとに再生データを求め、その再生データを蓄積部より取り出し、映像情報配信部から、ネットワークインタフェース部へ送り、ネットワークインタフェース部からネットワークに対し配信を行うことが可能となる。
【００１９】
そして、本発明のカメラ映像配信方法は、複数のネットワークカメラ装置であって、その送受信管理部が、ＩＧＭＰの各種処理の送受信処理機能を有し、レジスタ設定部に設定されている設定値により、メンバーシップクウィアリーパケットを送信し、前記メンバーシップクウィアリーパケットに対する各種メンバーシップレポートメッセージおよびリーブグループメッセージを受信し、前記受信した各種メッセージを解析することにより、映像パケットをネットワークインタフェース部へ送信するか否かの送信制御を行うことを特徴とするネットワークカメラ装置と、前記ネットワークカメラ装置カメラからの映像パケットを受信し表示する表示端末とをＩＧＭＰスヌーピング機能を備えたレイヤー２スイッチングハブにより中継接続して構成され、前記表示端末が前記ネットワークカメラ装置からの映像を受信するために、ＩＧＭＰプロトコルを用いて受信開始信号とするためのメッセージを出力し、前記メッセージを前記ネットワークカメラ装置が直接受信し、前記メッセージの解析を行った後、前記送受信管理部がネットワーク上に映像パケットをマルチキャスト配信するか否かを決定することを特徴とする。この構成により、表示端末がネットワークカメラ装置からの映像を受信するときに、ＩＧＭＰプロトコルを用いて受信開始信号とするためのメッセージを出力し、そのメッセージをネットワークカメラ装置が直接受信し、メッセージの解析を行った後、送受信管理部がネットワーク上に映像パケットをマルチキャスト配信するか否かを決定することが可能となる。このＩＧＭＰ機能をネットワークカメラ装置内の送受信管理部に持たせることにより、ネットワーク中継機器に高負荷で、かつ処理遅延の大きいＩＰルータを用いずに済み、レイヤー２のプロトコル処理のみ実行するＩＧＭＰスヌーピング機能を持つレイヤー２スイッチを適応でき、カメラ映像の配信要求や配信停止要求は、途中のネットワーク中継機器は関与せず、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルのサブセットであるＩＧＭＰプロトコルを用いてネットワークカメラ装置と表示端末とで直接やり取りすることが可能となり、またネットワーク中継機器にレイヤー２スイッチを用いることで配信処理遅延時間を短くできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態のネットワークカメラ装置１０は、図１に示すように、被写体を撮像し、アナログビデオ信号を生成する映像入力部１１と、音声を入力し、アナログオーディオ信号を生成する音声入力部１２と、前記アナログビデオ信号および前記アナログオーディオ信号をデジタルデータ（デジタルビデオデータおよびデジタルオーディオデータ）に変換するＡ／Ｄ変換部１３と、前記デジタルデータを圧縮して圧縮デジタルデータ（圧縮デジタルビデオデータおよび圧縮デジタルオーディオデータ）に変換する情報圧縮部１４と、前記圧縮デジタルデータを、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルに準拠したパケットのペイロードに乗せるためのパケット生成部１５と、前記パケット化された圧縮デジタルデータを、ネットワークの輻輳状態やネットワークの帯域、および送信可能か否かの各種送信制御情報を参照し、各種送信制御を行う送信制御部１６と、前記送信制御部１６によって送出が許可されたパケットをＴＣＰ／ＩＰを用いたネットワークへ送信するネットワークインタフェース部１７と、上記各ブロックを制御するためのＣＰＵ１８、メモリ１９、クロック２０の機能を包含する制御部２１とから構成されている。ここには図示されていないが、ネットワークには、以上の構成を有するネットワークカメラ装置が複数台接続され、ネットワークに接続された複数台の表示端末と共に映像配信システムを構成する。
【００２２】
以上のように構成されたネットワークカメラ装置１０について、その動作を説明する。
【００２３】
映像入力部１１、および音声入力部１２により得られたアナログビデオ信号およびアナログオーディオ信号をＡ／Ｄ変換部１３により非圧縮デジタルデータへと変換する。そして、情報圧縮部１４により、制御部２１から指定されたフォーマットの圧縮デジタルデータに変換し、パケット生成部１５へ渡す。ここで、制御部２１はＭＰＥＧ１、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、ＤＶ、ＨＤ等任意のフォーマットが指定可能である。パケット生成部１５に入力された圧縮デジタルデータは、マルチキャストパケット、ブロードキャストパケット、ユニキャストパケット、ＲＴＰパケット等、制御部２１により指定されるパケットフォーマットのパケットのペイロードとされ、そのパケットは送信制御部１６に渡され、ネットワークインタフェース部１７を介してネットワーク上に配信される。
【００２４】
このとき、ネットワーク上の表示端末から、信頼性の高い配信方法を要求された場合は、再送制御等の到達保証のあるＴＣＰプロトコルを用いたユニキャストパケットで配信を行うことができる。また、信頼性は低くても即応性や一斉同報配信を希望する場合には、配信時の処理負荷の軽いＵＤＰマルチキャストパケットで配信を行うことができる。さらに、無差別に配信したい場合はブロードキャストパケットで配信を行うことができる。また、ＲＴＰ、ＲＴＳＰ、ＲＴＣＰ等のプロトコルを用いて、タイムスタンプやパケット連続性、同期送信元識別子等の情報を使用し、リアルタイムアプリケーションとの連動を図ることも可能であり、より多くの配信方法やプロトコルをサポートすることでネットワーク帯域やネットワークトポロジー等の多様な状況に応じた配信が行える。
【００２５】
このように、本発明の第１の実施の形態によれば、被写体を撮像して生成した圧縮デジタルビデオデータおよび圧縮デジタルオーディオデータを、送信制御部１６により、ネットワークの輻輳状態やネットワークの帯域、および送信可能か否かの各種送信制御情報を参照し、ＴＣＰ／ＩＰを用いたネットワークへ送出することが可能となる。
【００２６】
また、多くの配信方法やプロトコルをサポートすることで、ネットワーク帯域やネットワークトポロジー等の多様な状況に応じた配信が行えるようになる。
【００２７】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態のネットワークカメラ装置を図２に示す。この図において、第１の実施の形態のネットワークカメラ装置１０の構成要素と同名の構成要素は、同様な構成と機能を有する。
【００２８】
本実施の形態では、送受信管理部３９が、パケットの送信制御を行う送信制御部３６に加えて、ネットワークインタフェース部４０により受信されるパケットの解析処理を行う受信制御部３７と、受信制御部３７の各部分の設定値を格納しておくためのレジスタ設定部３８とを備えていることが特徴である。つまり、第１の実施の形態のネットワークカメラ装置１０に対して、受信制御部３７と、レジスタ設定部３８とを付加した構成を有する。
【００２９】
以上のように構成されたネットワークカメラ装置３０について、その動作を説明する。
【００３０】
送受信管理部３９は、通常のネットワーク中継機器の持つレイヤー３、およびレイヤー４のプロトコル処理機能を備え、現在のネットワークトポロジーの把握や、一定周期毎の管理パケットの送出や、その応答パケットの解析を行うと共に、映像配信システムにおけるネットワークカメラ装置３０と表示端末との配信要求や配信停止要求のやり取りのための制御パケットの管理および制御処理も行う。つまり、ネットワークカメラ装置３０が、ＩＰルータの代わりに、制御パケットを送信し、そのパケットに対する各表示端末からのレスポンスを受け取り、必要なプロトコル処理を行う。
【００３１】
また、送受信管理部３９は、ＩＧＭＰの各種処理（Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ　Ｑｕｅｒｙ　，Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ　Ｒｅｐｏｒｔ：Ｖｅｒｓｉｏｎ１，Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ　Ｒｅｐｏｒｔ：Ｖｅｒｓｉｏｎ２，Ｌｅａｖｅ　Ｇｒｏｕｐ：Ｖｅｒｓｉｏｎ２，Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ　Ｒｅｐｏｒｔ：Ｖｅｒｓｉｏｎ３）の送受信処理機能を持ち、レジスタ設定部３８に設定されている値により、メンバーシップクウィアリーパケットを送信し、それに対する各種メンバーシップレポートメッセージやリーブグループメッセージを受信し、受信した各種メッセージを解析することにより、ネットワークカメラ装置３０からの映像パケットをネットワークインタフェース部４０へ送信するか否かの送信制御を行うことができる。これらＩＧＭＰプロトコルは、従来ネットワーク中継機器に実装され、ＩＧＭＰパケットの管理および制御処理を行っていたが、このＩＧＭＰの機能をネットワークカメラ装置３０内の送受信管理部３９に持たせることにより、ネットワーク中継機器に高負荷で、かつ処理遅延の大きいＩＰルータを用いずに済み、基本的にレイヤー２のプロトコル処理のみ実行するＩＧＭＰスヌーピング機能を持つレイヤー２スイッチを適応できる。また、ネットワークカメラ装置３０の映像の配信要求や配信停止要求については、途中のネットワーク中継機器は関与せず、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルのサブセットであるＩＧＭＰプロトコルを用いてネットワークカメラ装置３０と表示端末とで直接やり取りすることが可能となり、またネットワーク中継機器にレイヤー２スイッチを用いることで配信処理遅延時間を短くすることができる。
【００３２】
このように、本発明の第２の実施の形態によれば、ネットワークカメラ装置３０が映像配信システムにおけるネットワークカメラ装置３０と表示端末との配信要求や配信停止要求のやり取りのための制御パケットの管理・制御処理を行うことが可能となり、通常ＩＰルータ等のネットワーク中継機器が行う上記パケットの管理監督を代行するため、ネットワーク中継機器においてＩＰルータが不要となり、レイヤー２スイッチ等低プロトコル処理が可能なネットワーク中継機器で映像配信システムを構成することができる。
【００３３】
（第３の実施の形態）
図３は本発明の第３の実施の形態の映像配信システムを示す図である。この映像配信システムは、カメラ側ＩＰネットワーク５３と、カメラ側ＩＰネットワーク５３に接続された複数台のネットワークカメラ装置５０、５１、５２…と、端末側ＩＰネットワーク５５と、端末側ＩＰネットワーク５５に接続された複数台の表示端末５６、５７、５８…と、カメラ側ＩＰネットワーク５３と端末側ＩＰネットワーク５５との間に接続されたレイヤー２スイッチ５４とから構成されている。ここで、ネットワークカメラ装置５０、５１、５２…は、図２に示した構成を有する。レイヤー２スイッチ５４はＩＧＭＰスヌーピング機能を備えている。
【００３４】
以上のように構成されたカメラ映像配信システムについて、その動作を説明する。
【００３５】
表示端末５６、５７、５８…は、ネットワークカメラ装置５０、５１、５２…からの映像パケットを受信するために、ＩＧＭＰプロトコルを用いて受信開始信号とするためのメッセージを端末側ＩＰネットワーク５５へ送出する。このメッセージは、レイヤー２スイッチ５４を経由してカメラ側ＩＰネットワーク５３へ送られ、ネットワークカメラ装置５０、５１、５２…が直接受信する。ネットワークカメラ装置５０、５１、５２…は、受信したメッセージの解析を行った後、送受信管理部３９が端末側ＩＰネットワーク５５上に映像パケットをマルチキャスト配信するか否かを決定する。つまり表示端末５６、５７、５８…からの映像配信要求をＩＰルータのようなネットワーク中継機器のプロトコル処理を介さず、ネットワークカメラ装置５０、５１、５２…が直接受信し、その結果、配信可能ということになって初めて、ネットワークカメラ装置５０、５１、５２…の映像パケットをマルチキャスト配信することとなる。
【００３６】
このように、本発明の第３の実施の形態によれば、ＩＧＭＰプロトコルは、従来ネットワーク中継機器に実装され、ＩＧＭＰパケットの管理および制御処理を行っていたが、このＩＧＭＰ機能をネットワークカメラ装置５０、５１、５２…内の送受信管理部３９に持たせることにより、ネットワーク中継機器に高負荷で、かつ処理遅延の大きいＩＰルータを用いずに済み、レイヤー２のプロトコル処理しか行わないＩＧＭＰスヌーピング機能を持つレイヤー２スイッチ５４を適応でき、カメラ映像の配信要求および配信停止要求に関して途中のネットワーク中継機器は関与せず、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルのサブセットであるＩＧＭＰプロトコルでネットワークカメラ装置５０、５１、５２…と表示端末５６、５７、５８…とで直接やり取りすることが可能となり、ネットワーク中継機器にレイヤー２スイッチ５４を用いることで配信処理遅延時間も短くできる。
【００３７】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態のネットワークカメラ装置を図４に示す。この図において、第２の実施の形態のネットワークカメラ装置３０の構成要素と同名の構成要素は、同様な構成と機能を有する。
【００３８】
本実施の形態のネットワークカメラ装置６０は、図２のネットワークカメラ装置３０における送受信管理部３９と同様な構成および機能を有する送受信管理部６９に情報管理テーブル７０を接続して構成されている。情報管理テーブル７０には、送受信管理部６９がネットワークインタフェース部７１から受信されるパケットデータの解析結果が格納される。
【００３９】
以上のように構成されたネットワークカメラ装置６０について、その動作を説明する。
【００４０】
送受信管理部６９は、ネットワークインタフェース部７１から受信されるパケットデータの解析を行い、その解析結果を情報管理テーブル７０に格納し、得られた情報により現在のネットワークトポロジーの状態や、現在ネットワークカメラ装置の映像パケットがどのホストに対して配信されているかという情報を記憶したり、各配信先表示端末からの視聴要求情報も受信パケットから記憶したりする。また、ネットワークカメラ装置の映像に対して異常が生じた場合は、そのネットワークカメラ装置の映像パケットを配信するという設定を情報管理テーブル７０に事前に行っておけば、異常時の事象の把握も自動的に行うことが可能となる。
【００４１】
このように、本発明の第４の実施の形態によれば、表示端末からの要求や、受信パケットから得られる情報、および受信グループの把握などが可能となり、また、異常時には自動的にカメラ映像を配信することも可能となり、より自由度の高いネットワークカメラ装置が実現できる。
【００４２】
（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態のネットワークカメラ装置は、図４と同様に構成されており、その情報管理テーブル７０が図５に示す受信ホストグループテーブル７６を有する。
【００４３】
ネットワークインタフェース部７１から受信されるパケットデータの解析を行う送受信管理部６９により解析結果が格納される情報管理テーブル７０は、ＩＧＭＰプロトコルに準拠したパケット、例えば映像要求パケット（ＩＧＭＰメンバーシップレポートメッセージ）　や映像停止要求パケット（ＩＧＭＰリーブメッセージ）等のパケットに含まれる各情報を記憶するメモリ、つまりカメラからの映像情報を受信しているホストグループを管理するための受信ホストグループテーブル７６を備えている。この受信ホストグループテーブル７６は、受信ホストのＩＰアドレス７７とＭＡＣアドレス７８とをテーブル情報として持つように構成されている。
【００４４】
以上のように構成されたネットワークカメラ装置について、その動作を説明する。
【００４５】
表示端末から送信されるＩＧＭＰメンバーシップレポートメッセージをネットワークカメラ装置６０が受け、その情報として表示端末のＩＰアドレス７７およびＭＡＣアドレス７８を受信ホストグループテーブル７６に保存する。これにより、現在配信を行っている表示端末群を常に把握しておき、任意の表示端末からＩＧＭＰリーブメッセージが来ると、その表示端末のＩＰアドレス７７およびＭＡＣアドレス７８を受信ホストグループテーブル７６上から削除する。受信ホストグループテーブル７６に登録されていたＩＰアドレス７７およびＭＡＣアドレス７８が全てなくなると、その時点でネットワークカメラ装置６０からの映像配信を停止させる。通常のネットワーク中継機器の場合、ＩＧＭＰリーブメッセージが来た後で、数回ＩＧＭＰメンバーシップクウィアリーパケットやグループクウィアリーパケットを送信し続けて、それに対する応答がなくなった時点で配信を停止する構成をとっているが、本実施の形態によればこのような応答待ちをする必要が無くなる。
【００４６】
このように、本発明の第５の実施の形態によれば、現在配信中の表示端末の状況が全て把握でき、配信要求の端末が無くなり次第配信停止が行われ、その結果映像配信停止の高速化が図れ、かつネットワーク中継機器にＩＧＭＰプロトコルを処理可能なＩＰルータも必要なくなり、ＩＧＭＰスヌーピング処理機能を持つレイヤー２スイッチで映像配信システムの構築が可能となる。
【００４７】
（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施の形態のネットワークカメラ装置を図６に示す。この図において、第４の実施の形態のネットワークカメラ装置６０の構成要素と同名の構成要素は、同様な構成と機能を有する。
【００４８】
本実施の形態のネットワークカメラ装置８０は、情報圧縮部８４とパケット生成部８６との間に情報セキュリティ部８５を追加して接続した構成を有する。情報セキュリティ部８５は、情報圧縮部８４の出力データに対して情報セキュリティを付加する。
【００４９】
以上のように構成されたネットワークカメラ装置８０について、その動作を説明する。
【００５０】
情報圧縮部８４により圧縮デジタル映像データおよび圧縮デジタル音声データは、情報セキュリティ部８５において設定された通りのセキュリティが付与され、パケット生成部８６へ送出される。この情報セキュリティの一例として、映像データに対し、電子透かしを付加し、映像データの撮影時間情報や撮影者情報、あるいは著作権情報等を埋め込み配信する。また、情報セキュリティとして暗号化を用いた場合、特定の表示端末のみに暗号鍵を渡しておくことで視聴可能とし、暗号鍵を持たない表示端末には表示できなくすることも可能である。
【００５１】
このように、本発明の第６の実施の形態によれば、電子透かしを埋め込み配信を行った場合は、ネットワーク伝送中に悪意を持つ者に映像データを改竄されたとしても、表示端末が受信した映像データが正しいデータなのか、それとも改竄されたデータなのかの識別が可能となる。また、映像データが流出したとしても、いつどの表示端末に配信したデータが流出したのかということが、電子透かしデータから確認でき、流出や不正コピー等の悪意を持つ者に対し抑止効果が期待できる。さらに、情報セキュリティとして、暗号化を用いた場合、暗号鍵を持つ端末のみが表示端末となり、より高いセキュリティを付加することも可能となる。
【００５２】
（第７の実施の形態）
本発明の第７の実施の形態のネットワークカメラ装置を図７に示す。この図において、第６の実施の形態のネットワークカメラ装置８０の構成要素と同名の成要素は、同様な構成と機能を有する。
【００５３】
本実施の形態のネットワークカメラ装置１００は、情報セキュリティ部１０５の出力側に蓄積インタフェース部１１３を接続し、さらに蓄積インタフェース部１１３に蓄積部１１４を接続した構成を有する。蓄積インタフェース部１１３は、情報セキュリティ部１０５の出力データを任意の蓄積フォーマットに変換する。蓄積部１１４は、蓄積インタフェース部１１３により任意の蓄積フォーマットに変換されたデータを蓄積する。
【００５４】
以上のように構成されたネットワークカメラ装置１００について、その動作を説明する。
【００５５】
情報セキュリティ部１０５により圧縮デジタル映像データおよび圧縮デジタル音声データに対してセキュリティが付加された圧縮デジタルデータを蓄積インタフェース部１１３により任意の蓄積フォーマットに変換し、蓄積部１１４により蓄積する。
【００５６】
このように、本発明の第７の実施の形態によれば、ネットワークカメラ装置の映像を直接蓄積することで、ネットワークカメラ装置の映像全てを実際に表示端末で見ていなくても蓄積でき、何か異常事象が起こった後の事後検証の際に参照することが可能となる。また、任意のフォーマットで蓄積可能なことから、蓄積状況に応じて、高画質で蓄積したい場合や、低画質で長時間記録したい場合等、状況に合わせたカメラ映像の蓄積が可能となる。
【００５７】
（第８の実施の形態）
本発明の第８の実施の形態のネットワークカメラ装置を図８に示す。この図において、第７の実施の形態のネットワークカメラ装置１００の構成要素と同名の成要素は、同様な構成と機能を有する。
【００５８】
本実施の形態のネットワークカメラ装置１２０は、情報セキュリティ部１２５の出力側に蓄積情報管理部１３５を追加して接続し、さらに蓄積情報配信部１３６を設け、蓄積情報配信部１３６を蓄積部１３４とネットワークインタフェース部１３２と蓄積情報管理部１３５とに接続した構成を有する。蓄積管理部１３５は、蓄積部１３４に蓄積されたデータを管理するためのインデックス情報を記憶する。蓄積情報配信部１３６の制御に従って、蓄積部１３４からデータを読み出し、ネットワークインタフェース部１３２へ送る。
【００５９】
以上のように構成されたネットワークカメラ装置１２０について、その動作を説明する。
【００６０】
情報セキュリティ部１２５　により圧縮デジタル映像データおよび圧縮デジタル音声データに対してセキュリティが付加された圧縮デジタルデータを蓄積インタフェース部１３３により任意の蓄積フォーマットに変換して蓄積部１３４に蓄積する共に、蓄積情報管理部１３５により蓄積されるデータの管理情報インデックスを管理、そして記憶しておく。そして、ネットワークインタフェース部１３２により受信されるパケットにおいて任意の蓄積データの再生要求が来たときに、蓄積情報管理部１３５に管理、記憶されているインデックスデータをもとに再生データを求め、その再生データを蓄積部１３４より取り出し、映像情報配信部１３６から、ネットワークインタフェース部１３２へ送り、ネットワークインタフェース部１３２からネットワークに対し配信する。
【００６１】
このように、本発明の第８の実施の形態によれば、ネットワークカメラ装置の映像パケットをリアルタイムにネットワーク上に配信するだけでなく、圧縮デジタル映像データを蓄積し続けている状況において、表示端末側より任意の条件下のネットワークカメラ装置の映像を、任意の状況下で配信要求し、視聴することが可能となり、何か異常事象が起こった後、ネットワークカメラ装置の蓄積映像に配信要求を送信することで、事後検証のために有効利用することが可能となる。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように本発明のネットワークカメラ装置によれば、ネットワークとのインタフェースを直接備え、デジタル映像データをネットワークの輻輳状態やネットワークの帯域、および送信可能かどうかの各種送信制御情報を参照し、所定のプロトコルに準拠したパケットフォーマット上のペイロードに乗せ、所定のプロトコル用いたネットワーク網へ送出することにより、劣化の無いデジタル映像データを表示端末に向けて配信することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるネットワークカメラ装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第２の実施の形態におけるネットワークカメラ装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の第３の実施の形態におけるカメラ映像配信システムの構成を示すブロック図
【図４】本発明の第４の実施の形態におけるネットワークカメラ装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の第５の実施の形態におけるネットワークカメラ装置の情報管理テーブルの構成を示す図
【図６】本発明の第６の実施の形態におけるネットワークカメラ装置の構成を示すブロック図
【図７】本発明の第７の実施の形態におけるネットワークカメラ装置の構成を示すブロック図
【図８】本発明の第８の実施の形態におけるネットワークカメラ装置の構成を示すブロック図
【図９】従来のマルチキャスト配信システムの構成を示すブロック図
【図１０】ネットワーク中継機器を備えた従来のマルチキャスト配信システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０、３０、５０、５１、５２、６０、８０、１００、１２０　ネットワークカメラ装置
１１、３１、６１、８１、１０１、１２１　映像入力部
１２、３２、６２、８２、１０２、１２２　音声入力部
１３、３３、６３、８３、１０３、１２３　Ａ／Ｄ変換部
１４、３４、６４、８４、１０４、１２４　情報圧縮部
１５、３５、６５、８６、１０６、１２６　パケット生成部
１６、３６、６６、８７、１０７、１２７　送信制御部
１７、４０、７１、９２、１１２、１３２　ネットワークインタフェース部
１８、４１、７２、９３、１１５、１３７　ＣＰＵ
１９、４２、７３、９４、１１６、１３８　メモリ
２０、４３、７４、９５、１１７、１３９　クロック
２１、４４、７５、９６、１１８、１４０　制御部
３７、６７、８８、１０８、１２８　受信制御部
３８、６８、８９、１０９、１２９　レジスタ設定部
３９、６９、９０、１１０、１３０　送受信管理部
５３　カメラ側ＩＰネットワーク
５４　レイヤー２スイッチ
５５　端末側ＩＰネットワーク
５６、５７、５８　表示端末
７０、９１、１１１、１３１　情報管理テーブル
７６　受信ホストグループテーブル
７７　ＩＰアドレス
７８　ＭＡＣアドレス
８５、１０５、１２５　情報セキュリティ部
１１３、１３３　蓄積インタフェース部
１１４、１３４　蓄積部
１３５　蓄積情報管理部
１３６　蓄積情報配信部
【図１】
2004147262.tif 000003
【図２】
2004147262.tif 000004
【図３】
2004147262.tif 000005
【図４】
2004147262.tif 000006
【図５】
2004147262.tif 000007
【図６】
2004147262.tif 000008
【図７】
2004147262.tif 000009
【図８】
2004147262.tif 000010
【図９】
2004147262.tif 000011
【図１０】
2004147262.tif 000012