(57)【要約】【課題】建具等に専用品を用いることなく、引き残り代を可能な限り少なくして出入口を開閉できる建具の自動開閉装置を提供する。【解決手段】建具の自動開閉装置は、磁気センサ８がコイルユニット３の長手方向の略中央に配置されるとともに、該センサ８が開端及び閉端位置で建具１１がラップする部分（Ｚ）に位置するように、前記可動子ユニット２１が配設されているから、建具１１が開端及び閉端位置のいずれの位置にある時でも、少なくともコイルユニット３の半分は固定子１５に対応しており、該磁気センサ８が永久磁石１４の着磁パターンを検出して開方向及び閉方向の起動が可能になる。建具１１がラップする部分（Ｚ）はいわゆる引き残し代となるが、その長さは磁気センサ８を３個並べた長さであるから、建具等に規格外の専用品を用いることなく、引き残り代を可能な限り少なくして出入口を開閉できる。【選択図】図１
2004190485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鴨居の溝に沿って摺動可能な建具の上端にコイル可動型リニアモータの固定子を配設するとともに、該固定子に対して相対移動可能な可動子を鴨居の溝部に固定した建具の自動開閉装置において、
前記可動子に設けられる可動子側コイルと固定子側永久磁石との相対位置検出用のセンサを、可動子の長手方向の略中央に配置し、該センサが、開端及び閉端位置で建具がラップする部分に位置するように前記可動子を配設したことを特徴とする建具の自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鴨居の溝に沿って摺動可能な建具を、リニア直流モータにより開閉するようにした建具の自動開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鴨居の溝に沿って摺動可能な建具の上端面にコイル可動型リニアモータの固定子を配設するとともに、該固定子に対して相対移動可能な可動子を鴨居の溝部に固定した建具の自動開閉装置では、図３（ａ），（ｂ）に示すように建具Ｙが閉端位置及び開端位置のいずれの位置にある時でも常に固定子ｍと可動子ｎとが対応している必要がある。
【０００３】
このため図３（ａ）の場合は、出入口Ｘと該出入口Ｘを開閉する建具Ｙの幅寸法を等しくすると、全開時に鴨居に固定した可動子ｎの長さ分の引き残り代が発生するため開口幅が狭くなる。また、図３（ｂ）の場合は、出入口Ｘよりも可動子ｎの長さ分長い幅広の建具Ｙを使用して、全開時に引き残り代が生じないようにしているが、建具Ｙやその枠部材が規格外の専用品となるためコスト高となる。その他、可動子ｎを２個使用する方法もあるが、製品コストが高くなる。
【特許文献１】無し
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、建具等に専用品を用いることなく、引き残り代を可能な限り少なくして出入口を開閉できる建具の自動開閉装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための請求項１に記載の建具の自動開閉装置は、鴨居の溝に沿って摺動可能な建具の上端にコイル可動型リニアモータの固定子を配設するとともに、該固定子に対して相対移動可能な可動子を鴨居の溝部に固定した建具の自動開閉装置において、前記可動子に設けられる可動子側コイルと固定子側永久磁石との相対位置検出用のセンサを、可動子の長手方向の略中央に配置し、該センサが、開端及び閉端位置で建具がラップする部分に位置するように前記可動子を配設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の建具の自動開閉装置によれば、可動子に設けられる可動子側コイルと固定子側永久磁石との相対位置検出用のセンサが、可動子の長手方向の略中央に配置されるとともに、該センサが開端及び閉端位置で建具がラップする部分に位置するように前記可動子が配設されているから、建具が開端及び閉端位置のいずれの位置にある時でも、少なくとも可動子の半分は固定子に対応しており、センサにより固定子側永久磁石の着磁パターンを検出して、開方向及び閉方向の起動が可能となり、建具等に規格外の専用品を用いることなく、引き残り代を可能な限り少なくして出入口を開閉できる建具の自動開閉装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
建具等に専用品を用いることなく、引き残り代を可能な限り少なくして出入口を開閉できる建具の自動開閉装置を提供するという目的を、可動子に設けられる可動子側コイルと固定子側永久磁石との相対位置検出用のセンサを、可動子の長手方向の略中央に配置し、該センサが、開端及び閉端位置で建具がラップする部分に位置するように可動子を配設した構成とすることで実現した。
【実施例】
【０００８】
本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１は実施例に係る建具の自動開閉装置の要部の拡大断面図、図２は図１に於けるＡ−Ａ線断面図である。鴨居１の溝２に形成した凹部２ａにコイル可動型リニアモータＬの可動子ユニット２１が固定されている。その位置は、該可動子ユニット２１の長手方向の略中央が、建具１１が開端及び閉端位置でラップする部分（Ｚ）に対応する位置である。そして、可動子ユニット２１は、凹部２ａ内に固定される装着ケース４内に、コイルユニット３を鴨居１の溝２の底面２ｂと略面一となる位置及び溝２の底面２ｂから突出する位置間を上下動可能に装着されている。
【０００９】
コイルユニット３は、装着ケース４間に介装したスプリング５より溝２の底面２ｂから常時突出する方向に付勢されている。その突出量は、装着ケース４に設けた係合部４ａにコイルユニット３のストッパー３ａが係合することにより規制される。そして、コイルユニット３は左右両側に後述する固定子ケース１２に当接するローラ６を備え、コイルユニット３と固定子ケース１２間のギャップを一定に保持するようにするとともに、内部に鉄芯入りのコイル７を複数個長手方向に縦列させ、該各コイル７は磁気センサ８により検出される固定子ケース１２内の永久磁石１４との相対位置に基づいて、コントローラ９により同一方向に推力が発生するように通電方向が切換えられる。
【００１０】
鴨居１の溝２に嵌まる建具１１の上端面には、アルミ等非磁性体の押し出し成形品の固定子ケース１２が略全長に亙って配設されている。固定子ケース１２内には、鉄製のヨーク１３とともに厚み方向に着磁された複数の永久磁石１４が全長に亙って配置されている。各永久磁石１４は隣り合うもの同士が極性を互いに異ならせて配列され、コイル可動型リニアモータＬの固定子１５を構成している。
【００１１】
上記建具１１は、上端を鴨居１の溝２内に嵌めて押し上げることにより、建具１１の上端面に配設した固定子ケース１２がコイルユニット３のローラ６，６に当接してこれを押し上げ、該コイルユニット３が鴨居１の溝２の底面２ｂと略面一となる位置まで退避する。これにより、建具１１を鴨居１の溝２に容易に嵌め込むことができる。その後、スプリング５に付勢されて鴨居１の溝２内に突出するコイルユニット３は、そのローラ６が固定子ケース１２に当接して、該コイルユニット３と固定子１５間のギャップを一定に保持する。
【００１２】
そして、図示しない開閉スイッチを操作することにより、コントローラ９が磁気センサ８の検出するコイル７と永久磁石１４との相対位置に基づいて、コイルユニット３の各コイル７への通電方向をタイミングよく切換え、各コイル７の鉄芯に永久磁石１４の極性に対して吸引・反発の極性をもたせることで、所定方向の推力をコイルユニット３と固定子１５間に作用させる。固定子１５が建具１１の上端面に配設され、コイルユニット３を備える可動子ユニット３０が鴨居１の溝２に固定されているため建具１１が開閉され、ローラ６が固定子ケース１２上を転動する。
【００１３】
上記実施例の建具の自動開閉装置は、磁気センサ８がコイルユニット３の長手方向の略中央に配置されるとともに、該センサ８が開端及び閉端位置で建具１１がラップする部分（Ｚ）に位置するように、前記可動子ユニット２１が配設されているから、建具１１が開端及び閉端位置のいずれの位置にある時でも、少なくともコイルユニット３の半分は固定子１５に対応しており、該磁気センサ８が永久磁石１４の着磁パターンを検出して開方向及び閉方向の起動が可能になる。上記建具１１がラップする部分（Ｚ）はいわゆる引き残し代となるが、その長さは磁気センサ８を３個並べた長さであるから、建具等に規格外の専用品を用いることなく、引き残り代を可能な限り少なくして出入口を開閉できる建具の自動開閉装置を提供できる。
【００１４】
尚、磁気センサ８の位置をコイルユニット３の長手方向の中央でなく、若干長手方向にずらして配置するとともに、該磁気センサ８が開端及び閉端位置で建具１１がラップする部分に位置するように可動子ユニット２１を配設することにより、開及び閉方向起動時の推力配分を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例に係る建具の自動開閉装置の要部の正面図である。
【図２】図１に於けるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】従来の建具の自動開閉装置の問題点を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００１６】
１...鴨居
２...溝
３...コイルユニット
７...コイル
８...磁気センサ
１１...建具
１４...永久磁石
１５...固定子
２１...可動子ユニット
Ｌ...コイル可動型リニアモータ
Ｚ... 開端及び閉端位置で建具がラップする部分
【図１】
2004190485.tif 000003
【図２】
2004190485.tif 000004
【図３】
2004190485.tif 000005