(57)【要約】      （修正有）【課題】経時劣化する熱現像感光フィルムを用いて画像形成する場合でも、安定した濃度を得ることができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムの提供。【解決手段】熱現像感光フィルム装填手段と、露光手段と、熱現像手段と、露光手段及び／又は熱現像手段を制御する第一制御手段と、現像されたフィルムの濃度を測定する計測手段と、出力画像濃度を規定するＬＵＴを作成するキャリブレーション手段と、ＬＵＴ演算された光量で露光すると共に、濃度測定結果を記憶する記憶手段と、当該記憶手段を基にフィルム特性変化を演算・保持する第一推定手段と、第一推定手段に基づき、露光手段及び／又は熱現像手段を制御する第二制御手段と、当該第一推定手段のフィルム特性変化をゼロクリアする消去手段と、装置停止後に画像形成再開する場合には、第一制御手段及び第二制御手段で制御を行う画像処理装置及び画像処理方法並びに該方法を実施するプログラム。【選択図】          図４
2004240330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱現像感光フィルムを保持する装填手段と、
試験用画像データ又は診断画像データを基に熱現像感光フィルム上に画像形成する露光手段と、
当該露光されたフィルムを現像する熱現像手段と、
当該露光手段及び熱現像の特性変動を相殺するよう露光手段及び／又は熱現像手段を制御する第一制御手段と、
現像されたフィルムの濃度を測定する計測手段と、
試験用画像データと該試験用画像データによって露光された画像とに基づいて、入力された診断画像データに対応する出力画像濃度を規定するＬＵＴを作成するキャリブレーション手段と、
診断画像形成時、当該診断画像を形成するフィルムの一部を指定された濃度に対しＬＵＴ演算された光量で露光すると共に、当該領域を前記計測手段によって測定した濃度測定結果を記憶する記憶手段と、
当該記憶手段のデータを基にフィルム特性変化を演算・保持する第一推定手段と、
前記第一推定手段に基づき、フィルム特性変化を相殺するよう露光手段及び／又は熱現像手段を制御する第二制御手段と、
キャリブレーションによりＬＵＴ作成時又は第二制御手段作動時、当該第一推定手段のフィルム特性変化をゼロクリアする消去手段とを有し、
所定期間以上の装置停止後に画像形成再開する場合には、第一制御手段及び第二制御手段で制御を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記推定手段は、装置が所定期間停止する毎にフィルム特性変化を演算・保持することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
熱現像感光フィルムを保持する装填手段と、
試験用画像データ又は診断画像データを基に熱現像感光フィルム上に画像形成する露光手段と、
当該露光されたフィルムを現像する熱現像手段と、
当該露光手段及び熱現像の特性変動を相殺するよう露光手段及び／又は熱現像手段を制御する第一制御手段と、
現像されたフィルムの濃度を測定する計測手段と、
試験用画像データと該試験用画像データによって露光された画像とに基づいて、入力された診断画像データに対応する出力画像濃度を規定するＬＵＴを作成するキャリブレーション手段と、
診断画像形成時、当該診断画像を形成するフィルムの一部を指定された濃度に対しＬＵＴ演算された光量で露光すると共に、当該領域を前記計測手段によって測定した濃度測定結果を記憶する記憶手段と、
前記フィルム装填後の予め定めた期間は、前記領域の濃度測定結果と予め定めた比較用濃度値との差分に基づき、前記露光手段及び／又は熱現像手段を制御する第三制御手段と、
前記フィルム装填後の予め定めた期間以降の前記記憶手段に記憶された濃度測定結果から前記第三制御手段において最後に行った制御の量を換算してフィルム特性変化を演算・保持する第二推定手段と、
前記第二推定手段に基づき、この特性変化を相殺するよう露光手段及び／又は熱現像手段を制御する第四制御手段と、
キャリブレーションによりＬＵＴ作成時又は第四制御手段作動時、前記第二推定手段のフィルム特性変化をゼロクリアする消去手段とを有し、
所定期間以上の装置停止後に画像形成再開する場合には、第一制御手段及び第二制御手段で制御を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
前記推定手段は、装置が所定期間停止する毎にフィルム特性変化を演算・保持することを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
熱現像感光フィルムを保持する装填工程と、
試験用画像データ又は診断画像データを基に熱現像感光フィルム上に画像形成する露光工程と、
当該露光されたフィルムを現像する熱現像工程と、
当該露光工程及び熱現像の特性変動を相殺するよう露光工程及び／又は熱現像工程を制御する第一制御工程と、
現像されたフィルムの濃度を測定する計測工程と、
試験用画像データと該試験用画像データによって露光された画像とに基づいて、入力された診断画像データに対応する出力画像濃度を規定するＬＵＴを作成するキャリブレーション工程と、
診断画像形成時、当該診断画像を形成するフィルムの一部を指定された濃度に対しＬＵＴ演算された光量で露光すると共に、当該領域を前記計測工程によって測定した濃度測定結果を記憶する記憶工程と、
当該記憶工程のデータを基にフィルム特性変化を演算・保持する第一推定工程と、
前記第一推定工程に基づき、フィルム特性変化を相殺するよう露光工程及び／又は熱現像工程を制御する第二制御工程と、
キャリブレーションによりＬＵＴ作成時又は第二制御工程作動時、当該第一推定工程のフィルム特性変化をゼロクリアする消去工程とを有し、
所定期間以上の装置停止後に画像形成再開する場合には、第一制御工程及び第二制御工程で制御を行うことを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
前記推定工程は、装置が所定期間停止する毎にフィルム特性変化を演算・保持することを特徴とする請求項５記載の画像処理方法。
【請求項７】
熱現像感光フィルムを保持する装填工程と、
試験用画像データ又は診断画像データを基に熱現像感光フィルム上に画像形成する露光工程と、
当該露光されたフィルムを現像する熱現像工程と、
当該露光工程及び熱現像の特性変動を相殺するよう露光工程及び／又は熱現像工程を制御する第一制御工程と、
現像されたフィルムの濃度を測定する計測工程と、
試験用画像データと該試験用画像データによって露光された画像とに基づいて、入力された診断画像データに対応する出力画像濃度を規定するＬＵＴを作成するキャリブレーション工程と、
診断画像形成時、当該診断画像を形成するフィルムの一部を指定された濃度に対しＬＵＴ演算された光量で露光すると共に、当該領域を前記計測工程によって測定した濃度測定結果を記憶する記憶工程と、
前記フィルム装填後の予め定めた期間は、前記領域の濃度測定結果と予め定めた比較用濃度値との差分に基づき、前記露光工程及び／又は熱現像工程を制御する第三制御工程と、
前記フィルム装填後の予め定めた期間以降の前記記憶工程に記憶された濃度測定結果から前記第三制御工程において最後に行った制御の量を換算してフィルム特性変化を演算・保持する第二推定工程と、
前記第二推定工程に基づき、この特性変化を相殺するよう露光工程及び／又は熱現像工程を制御する第四制御工程と、
キャリブレーションによりＬＵＴ作成時又は第四制御工程作動時、前記第二推定工程のフィルム特性変化をゼロクリアする消去工程とを有し、
所定期間以上の装置停止後に画像形成再開する場合には、第一制御工程及び第二制御工程で制御を行うことを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
前記推定工程は、装置が所定期間停止する毎にフィルム特性変化を演算・保持することを特徴とする請求項７記載の画像処理方法。
【請求項９】
請求項５乃至請求項８の何れかに記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、画像処理装置内に格納されることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関し、詳しくは濃度を常に安定して出力することができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療用レザーイメージャーは、診断画像を濃淡階調で表現するため、濃度を常に安定して出力するという基本機能に対する要望が非常に強い。
【０００３】
この為、各モダリティから送られるデジタル・ＶＩＤＥＯの信号（指定濃度信号）がフィルム上で一定濃度となるよう画像形成部分を制御するいわゆるキャリブレーション機能が設けられている。
【０００４】
しかし、キャリブレーションを実施した直後は一定濃度が得られるが、キャリブ後の時間経過に伴って、様々な要因で濃度が変動する。特に熱現像プロセスは変動し易いことが知られている。
例えば
▲１▼環境温度による露光系変動（装置起因）
▲２▼フィルム処理に伴う熱現像特性の変動（装置起因）
▲３▼機内に保存されたフィルムの感度特性変動（フィルム起因）
▲４▼熱現像特性の違うフィルム（フィルム起因）
従来はこれら▲１▼〜▲４▼の変動を踏まえ、▲１▼〜▲４▼のオーバーオールの影響を受けた仕上がり濃度を測定し、この測定結果を基に、次以降のプリントへ補正をかけるレーザー記録装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
これはフィルム所定箇所に５×１０ｍｍ程度の矩形状エリアを予め定めた光量で露光し、このエリアの仕上がり濃度を測定し、本来得られるはずの濃度（以下、比較用濃度と言う）との差分をベースに次以降のプリントを最適濃度にすべく、露光量及び／又は熱現条件を可変する。
【０００６】
然しながら、この方式では、パッチ濃度測定にふらつきや測定誤差があっても、毎回のプリント毎に補正がかかってしまうため、好ましいものでは無かった。特に、熱現像方式ではパッチが設けられるフィルム先端部又は後端部は、加熱後の冷却部へ至る過程でのフィルム姿勢により濃度変動を生じ易く（フィルム中央部の診断画像部は安定しているにも係わらず、パッチ濃度のみ変動し易く）、これをベースに補正をかけると、診断画像部の濃度が逆に狂ってしまうことがある欠点を有していた。
【０００７】
又、熱現像プロセスは、一般的に、加熱ドラムとその周辺部材が所定の温度に至るまで処理を禁止しているが、ｒｅａｄｙ状態となった直後と、複数プリント実施後では現像特性は変化しており、冷却搬送部の温度は処理に伴い上昇するので、濃度は上昇ぎみとなる。
【０００８】
これを防止する為、冷却搬送部の温度を検出し、露光手段へ補正かける画像記録装置が知られており、パッチ濃度測定にふらつきや測定誤差があっても、その影響は相殺可能である（特許文献２参照）。
【０００９】
しかし、上記特許文献２に記載の装置でも、フィルム経時劣化の影響は依然として存在する為、濃度は安定し難かった。
【００１０】
【特許文献１】特開昭６２−２４９１３８号公報
【特許文献２】特開２０００−２８４３８２号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、経時劣化する熱現像感光フィルムを用いて画像形成する場合でも、安定した濃度を得ることができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００１３】
（請求項１）熱現像感光フィルムを保持する装填手段と、
試験用画像データ又は診断画像データを基に熱現像感光フィルム上に画像形成する露光手段と、
当該露光されたフィルムを現像する熱現像手段と、
当該露光手段及び熱現像の特性変動を相殺するよう露光手段及び／又は熱現像手段を制御する第一制御手段と、
現像されたフィルムの濃度を測定する計測手段と、
試験用画像データと該試験用画像データによって露光された画像とに基づいて、入力された診断画像データに対応する出力画像濃度を規定するＬＵＴを作成するキャリブレーション手段と、
診断画像形成時、当該診断画像を形成するフィルムの一部を指定された濃度に対しＬＵＴ演算された光量で露光すると共に、当該領域を前記計測手段によって測定した濃度測定結果を記憶する記憶手段と、
当該記憶手段のデータを基にフィルム特性変化を演算・保持する第一推定手段と、
前記第一推定手段に基づき、フィルム特性変化を相殺するよう露光手段及び／又は熱現像手段を制御する第二制御手段と、
キャリブレーションによりＬＵＴ作成時又は第二制御手段作動時、当該第一推定手段のフィルム特性変化をゼロクリアする消去手段とを有し、
所定期間以上の装置停止後に画像形成再開する場合には、第一制御手段及び第二制御手段で制御を行うことを特徴とする画像処理装置。
【００１４】
（請求項２）前記推定手段は、装置が所定期間停止する毎にフィルム特性変化を演算・保持することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【００１５】
（請求項３）熱現像感光フィルムを保持する装填手段と、
試験用画像データ又は診断画像データを基に熱現像感光フィルム上に画像形成する露光手段と、
当該露光されたフィルムを現像する熱現像手段と、
当該露光手段及び熱現像の特性変動を相殺するよう露光手段及び／又は熱現像手段を制御する第一制御手段と、
現像されたフィルムの濃度を測定する計測手段と、
試験用画像データと該試験用画像データによって露光された画像とに基づいて、入力された診断画像データに対応する出力画像濃度を規定するＬＵＴを作成するキャリブレーション手段と、
診断画像形成時、当該診断画像を形成するフィルムの一部を指定された濃度に対しＬＵＴ演算された光量で露光すると共に、当該領域を前記計測手段によって測定した濃度測定結果を記憶する記憶手段と、
前記フィルム装填後の予め定めた期間は、前記領域の濃度測定結果と予め定めた比較用濃度値との差分に基づき、前記露光手段及び／又は熱現像手段を制御する第三制御手段と、
前記フィルム装填後の予め定めた期間以降の前記記憶手段に記憶された濃度測定結果から前記第三制御手段において最後に行った制御の量を換算してフィルム特性変化を演算・保持する第二推定手段と、
前記第二推定手段に基づき、この特性変化を相殺するよう露光手段及び／又は熱現像手段を制御する第四制御手段と、
キャリブレーションによりＬＵＴ作成時又は第四制御手段作動時、前記第二推定手段のフィルム特性変化をゼロクリアする消去手段とを有し、
所定期間以上の装置停止後に画像形成再開する場合には、第一制御手段及び第二制御手段で制御を行うことを特徴とする画像処理装置。
【００１６】
（請求項４）前記推定手段は、装置が所定期間停止する毎にフィルム特性変化を演算・保持することを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
【００１７】
（請求項５）熱現像感光フィルムを保持する装填工程と、
試験用画像データ又は診断画像データを基に熱現像感光フィルム上に画像形成する露光工程と、
当該露光されたフィルムを現像する熱現像工程と、
当該露光工程及び熱現像の特性変動を相殺するよう露光工程及び／又は熱現像工程を制御する第一制御工程と、
現像されたフィルムの濃度を測定する計測工程と、
試験用画像データと該試験用画像データによって露光された画像とに基づいて、入力された診断画像データに対応する出力画像濃度を規定するＬＵＴを作成するキャリブレーション工程と、
診断画像形成時、当該診断画像を形成するフィルムの一部を指定された濃度に対しＬＵＴ演算された光量で露光すると共に、当該領域を前記計測工程によって測定した濃度測定結果を記憶する記憶工程と、
当該記憶工程のデータを基にフィルム特性変化を演算・保持する第一推定工程と、
前記第一推定工程に基づき、フィルム特性変化を相殺するよう露光工程及び／又は熱現像工程を制御する第二制御工程と、
キャリブレーションによりＬＵＴ作成時又は第二制御工程作動時、当該第一推定工程のフィルム特性変化をゼロクリアする消去工程とを有し、
所定期間以上の装置停止後に画像形成再開する場合には、第一制御工程及び第二制御工程で制御を行うことを特徴とする画像処理方法。
【００１８】
（請求項６）前記推定工程は、装置が所定期間停止する毎にフィルム特性変化を演算・保持することを特徴とする請求項５記載の画像処理方法。
【００１９】
（請求項７）熱現像感光フィルムを保持する装填工程と、
試験用画像データ又は診断画像データを基に熱現像感光フィルム上に画像形成する露光工程と、
当該露光されたフィルムを現像する熱現像工程と、
当該露光工程及び熱現像の特性変動を相殺するよう露光工程及び／又は熱現像工程を制御する第一制御工程と、
現像されたフィルムの濃度を測定する計測工程と、
試験用画像データと該試験用画像データによって露光された画像とに基づいて、入力された診断画像データに対応する出力画像濃度を規定するＬＵＴを作成するキャリブレーション工程と、
診断画像形成時、当該診断画像を形成するフィルムの一部を指定された濃度に対しＬＵＴ演算された光量で露光すると共に、当該領域を前記計測工程によって測定した濃度測定結果を記憶する記憶工程と、
前記フィルム装填後の予め定めた期間は、前記領域の濃度測定結果と予め定めた比較用濃度値との差分に基づき、前記露光工程及び／又は熱現像工程を制御する第三制御工程と、
前記フィルム装填後の予め定めた期間以降の前記記憶工程に記憶された濃度測定結果から前記第三制御工程において最後に行った制御の量を換算してフィルム特性変化を演算・保持する第二推定工程と、
前記第二推定工程に基づき、この特性変化を相殺するよう露光工程及び／又は熱現像工程を制御する第四制御工程と、
キャリブレーションによりＬＵＴ作成時又は第四制御工程作動時、前記第二推定工程のフィルム特性変化をゼロクリアする消去工程とを有し、
所定期間以上の装置停止後に画像形成再開する場合には、第一制御工程及び第二制御工程で制御を行うことを特徴とする画像処理方法。
【００２０】
（請求項８）前記推定工程は、装置が所定期間停止する毎にフィルム特性変化を演算・保持することを特徴とする請求項７記載の画像処理方法。
【００２１】
（請求項９）請求項５乃至請求項８の何れかに記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、画像処理装置内に格納されることを特徴とするプログラム。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施の形態による画像処理装置の一構成例を示す要部正面図であり、図２は図１の画像処理装置の露光部を概略的に示す図であり、図３は図１の冷却搬送部において加熱ドラムの近傍に配置されたガイド部材を示す要部正面図である。
【００２４】
図１に示すように画像処理装置１００は、シート状の熱現像感光材料であるフィルムを所定枚数でバーケージした包装体を装填する第１及び第２の装填部１１，１２と、フィルムを１枚ずつ露光・現像のために搬送し供給するサプライ部９０とを有する供給部１１０と、供給部１１０から給送されたフィルムを露光し潜像を形成する露光部１２０と、潜像を形成されたフィルムを熱現像する現像部１３０（加熱搬送部１３０ともいう）と、現像されたフィルムの濃度を測定し濃度情報を得る濃度計２００と、を備える。供給部１１０の第１及び第２の装填部１１，１２からフィルムが１枚ずつサプライ部９０、搬送ローラ対３９，４１，１４１により図１の矢印方向（１）に搬送されるようになっている。
【００２５】
図２に示すように、画像処理装置１００は、供給部１１０、露光部１２０、現像部１３０及び濃度計２００等を制御するための制御部９９を備え、また、制御部９９は上述の各部分からの制御信号を装置全体の制御のために受信する。
【００２６】
次に、図２により画像処理装置１００の露光部１２０について説明する。図２に示すように、露光部１２０は画像信号Ｓに基づき強度変調された波長７８０〜８６０ｎｍ範囲内の所定波長のレーザ光Ｌを、回転多面鏡１１３によって偏向して、フィルムＦ上を主走査すると共に、フィルムＦをレーザ光Ｌに対して主走査の方向と略直角な方向であるほぼ水平方向に相対移動させることにより副走査し、レーザ光Ｌを用いてフィルムＦに潜像を形成するものである。
【００２７】
露光部１２０のより具体的な構成を以下に述べる。図２において、画像信号出力装置１２１から出力されたデジタル信号である画像信号Ｓを受信すると、画像信号Ｓは、Ｄ／Ａ変換器１２２においてアナログ信号に変換され、変調回路１２３に入力される。変調回路１２３は、かかるアナログ信号に基づきレーザ光源部１１０ａのドライバ１２４を制御して、レーザ光源部１１０ａから変調されたレーザ光Ｌを照射させる。また、高周波重畳部１１８により変調回路１２３及びドライバ１２４を介してレーザ光に高周波成分を重畳してフィルムにおける干渉縞の形成を防止する。
【００２８】
また、露光部１２０のレンズ１１２とレーザ光源部１１０ａとの間に、音響光学変調器８８を配置している。この音響光学変調器８８は、変調量を調整する補正手段３００からの信号に基づいて音響光学変調（ＡＯＭ）ドライバ８９により制御され駆動される。補正手段３００は、制御部９９からの補正信号に基づいて露光時に最適な変調量（入射光量に対する出射光量の比率）になるようにＡＯＭドライバ８９を介して音響光学変調素子８８を制御する。
【００２９】
次に、レーザ光源部１１０ａから照射され音響光学変調素子８８で光量が適正に調整されたレーザ光Ｌは、レンズ１１２を通過した後、シリンドリカルレンズ１１５により上下方向にのみ収束されて、図２の矢印Ａ方向に回転する回転多面鏡１１３に対し、その駆動軸に垂直な線像として入射するようになっている。回転多面鏡１１３はレーザ光Ｌを主走査方向に反射偏向し、偏向されたレーザ光Ｌは、４枚のレンズを組み合わせてなるシリンドリカルレンズを含むｆθレンズ１１４を通過した後、光路上に主走査方向に延在して設けられたミラー１１６で反射されて、搬送装置１４２により矢印Ｙ方向に搬送されている（副走査されている）フィルムＦの被走査面１１７上を、矢印Ｘ方向に繰り返し主走査される。これにより、レーザ光ＬはフィルムＦ上の被走査面１１７全面にわたって走査する。
【００３０】
ｆθレンズ１１４のシリンドリカルレンズは、入射したレーザ光ＬをフィルムＦの被走査面上に、副走査方向にのみ収束させるものとなっており、またｆθレンズ１１４からフィルムＦの被走査面までの距離は、ｆθレンズ１１４全体の焦点距離と等しくなっている。このように、露光部１２０においては、シリンドリカルレンズ１１５及びシリンドリカルレンズを含むｆθレンズ１１４を配設しており、レーザ光Ｌが回転多面鏡１１３上で一旦副走査方向にのみ収束させるようになっているので、回転多面鏡１１３に面倒れや軸ブレが生じても、フィルムＦの被走査面上において、レーザ光Ｌの走査位置が副走査方向にずれることがなく、等ピッチの走査線を形成することができるようになっている。回転多面鏡１１３は、例えばガルバノメータミラー等、その他の光偏光器に比べ走査安定性の点で優れているという利点がある。以上のようにして、フィルムＦに画像信号Ｓに基づく潜像が形成される。
【００３１】
次に、図１の画像処理装置の加熱搬送部１３０及び冷却搬送部１５０について説明する。図３に示すように、加熱搬送部１３０はフィルムＦを外周に保持しつつ加熱可能なドラム１４と、ドラム１４との間でフィルムを挟んで保持する複数のロール１６とを有する。ドラム１４は、ヒーター（図示省略）を内部に備え、フィルムＦを所定の最低熱現像温度（例えば１１０℃前後）以上の温度に所定の熱現像時間維持することでフィルムＦを熱現像する。これによって、上述の露光部１２０でフィルムＦに形成された潜像を可視画像として形成する。また、ドラム１４のヒーターは、図２の制御部９９で制御され、ヒーターの温度を変えて現像温度を変えることで濃度調整を行うことができる。
【００３２】
また、熱現像部１３０の左側方には、複数の搬送ローラ対１４４及び濃度計２００を内部に備えるとともに加熱されたフィルムを冷却するための冷却搬送部１５０が設けられている。加熱ドラム１４から離れたフィルムＦを冷却搬送部１５０で図１の矢印（３）に示すように左斜め下方に搬送しつつ、冷却する。そして、搬送ローラ対１４４が冷却されたフィルムＦを搬送しつつ、濃度計２００がフィルムＦの濃度を測定する。その後、複数の搬送ローラ対１４４は、フィルムＦを図１の矢印（４）のように更に搬送し、画像処理装置１００の上部から取り出せるように、画像処理装置１００の右上方部に設けられた排出トレイ１６０に排出する。
【００３３】
次に、図１の画像処理装置を用いて本発明の特徴となる機能について、以下、２つの態様に分けて説明する。かかる機能は、画像処理装置内の図示しないフラッシュＲＯＭ等の所定の記憶装置内に予め格納されたソフトウエアプログラム（プログラム）によって制御されることにより実現するものである。本発明の画像処理装置は、内部に図示しないＣＰＵを含んだマイクロコンピュータ（コンピュータ）を備えており、かかるコンピュータによりプログラムの処理を行うことにより以下の機能は実行される。
【００３４】
第１の態様
図４は、本発明の画像処理方法を実施するための画像処理装置の第１の態様の機能を説明するためのブロック図であり、図５は、図４に示す画像処理装置によるフィルム装填時の処理を説明するためのフロー図であり、図６は、図４に示す画像処理装置による診断画像形成時の処理を説明するためのフロー図である。
【００３５】
本発明の画像処理装置は、図４に示すように、装填工程を実施するための装填手段４００、露光工程を実施するための露光手段１２０、熱現像工程を実施するための熱現像手段１３０、計測工程を実施するための計測手段２００、キャリブレーション工程を実施するためのキャリブレーション手段３５０、第一制御工程を実施するための第一制御手段４５０、記憶工程を実施するための記憶手段５００、第一推定工程を実施するための第一推定手段５５０、第二制御工程を実施するための第二制御手段６００、消去工程を実施するための消去手段６５０を備えている。
【００３６】
尚、図４に示す装填手段４００は図１に示す第１及び第２の装填部１１，１２に相当し、図４に示す第一制御手段４５０及び第二制御手段は図１に示す制御部９９及び図２に示す補正手段３００に相当する。
【００３７】
（フィルム装填時）
図５に示すように、装填手段４００においてフィルムの装填を行う（Ｓ１）。フィルムの装填は、熱現像感光フィルムを保持する。
【００３８】
露光手段１２０において、試験用画像データ（キャリブ画像ともいう）に基づいて露光を行い、熱現像手段１３０において該露光された画像を現像可視化する（Ｓ２）。具体的には、診断用とは異なる画像データ（キャリブレーション用画像データ）に基づいてフィルムに露光を行い、該露光された画像を加熱搬送部１３０により加熱・搬送して現像可視化する。
【００３９】
計測手段２００において、試験用画像を形成したフィルムの濃度の測定を行う（Ｓ３）。試験用画像は、様々な階調の画像信号により露光現像した画像を含む画像である。計測手段２００における濃度の測定は、かかる試験用画像と対応づけて濃度が測定される。
【００４０】
Ｓ３の計測の後、キャリブレーション手段３５０において、前記計測手段２００におけるキャリブ画像の測定結果をもとに、診断用画像データと露光手段の光量レベルとを関連づけるＬＵＴ（ルックアップテーブル。本明細書では、補正テーブルともいう）を作成する（Ｓ４）。ＬＵＴは、例えば図７に示すような診断画像データと光量レベルとを相関させたグラフとして作成することができる。
【００４１】
ＬＵＴの作成が行われると、消去手段６５０において後述する第一推定手段５５０に保持されたフィルム特性変化をゼロクリアする（Ｓ５）。ゼロクリアとは、具体的には、第一推定手段５５０に記憶されていたフィルム特性変化の値を消去することをいう。
【００４２】
（診断画像形成時）
次に、診断画像を形成する際の処理について説明する。
【００４３】
図６において、まず、装置の変動特性を解消するべく、露光系及び／又は熱現像系の調整が行われる。第一の制御手段４５０において、露光手段１２０及び／又は熱現像手段１３０の制御を行う（Ｓ１０）。具体的には、例えば、冷却搬送部及び又は露光部１２０を機内温度センサーによる温度モニター結果に応じて、装置側の画像形成条件を変更し、装置側の画像形成条件が略一定となるよう制御する。
【００４４】
フィルムの装填をしてから電源をＯＦＦしたか否かが第二制御手段において判断され（Ｓ１１）、電源ＯＦＦしたと判断された場合は、後述する第一推定手段５５０において推定されたフィルム特性変化に基づいて、かかるフィルム特性変化を相殺すべく、露光手段１２０及び／又は熱現像手段１３０の制御を第二制御手段６００において行う（Ｓ１２）。第二制御手段６００において、フィルム特性変化に基づいて、フィルム特性変化を相殺する制御が行われた後、第一推定手段５５０において保持していたフィルム特性変化はゼロクリアされる（Ｓ１３）。Ｓ１２及びＳ１３について、第二制御手段６００による制御が行われた後に、Ｓ１３において第一推定手段５５０のフィルム特性変化がゼロクリアされるので、一度第二制御手段６００において制御された場合は、実質的にフィルム特性変化を相殺する制御は二重にはなされない。
【００４５】
その後、診断画像データの露光及び現像が露光手段１２０及び熱現像手段１３０において行われる（Ｓ１４）。このとき、診断画像と共にパッチ画像が作成される。パッチ画像は、診断画像データにより画像形成する時、当該診断画像を形成するフィルムの一部を予め定めた露光量又はＬＵＴ経由で指定した濃度に対応する露光量で露光することによって得られる。画像形成するフィルムの一部とは、図８に示すフィルムＦにおけるＦ１のような画像形成領域Ｆ２の端部に形成される領域であり、例えば５×１０ｍｍ程度の領域が用いられる。
【００４６】
露光１２０及び／又は熱現像手段１３０により露光・現像された診断画像データのパッチの濃度測定が行われる（Ｓ１５）。Ｓ１４で露光現像したフィルムの一部の濃度測定結果は、パッチデータとして記憶手段５００において記憶保持される。
【００４７】
次に処理対象となる診断画像データが有るか無いかが判断され（Ｓ１６）、次の診断画像データがある場合は、Ｓ１０に戻り、ない場合は電源ＯＦＦの待機状態となる（Ｓ１７）。
【００４８】
Ｓ１７において電源がＯＦＦされると、所定期間停止したかどうかが判断され（Ｓ１８）、所定時間停止したと判断されると、パッチの濃度測定結果に基づいてフィルム特性変化のフィルム特性変化が第一推定手段５５０において演算・保持される（Ｓ１９）。フィルム特性変化の演算は、ＬＵＴで指定した濃度値を比較用濃度値とし、日内のパッチ濃度測定データの平均値と比較し、差分に適当な係数（ゲイン）をかけることによってなされ、フィルム特性変化を決定する。このようにして、第一推定手段５５０は、装置が所定期間停止する毎にフィルム特性変化を演算・保持する。
【００４９】
以上のように、本発明は、毎回のプリント時に作成したパッチは濃度測定結果を記憶し、１日分のパッチデータを基にフィルムの特性変動（経時劣化）を推定し、これを相殺するように補正値を定め、翌日のプリントには全てこの補正値を適用する。したがって、フィルム経時劣化のような比較的長期間に渡って変動する特性を充分な数のデータを基に推定できるので、見極め精度が向上し、より安定濃度を達成できる。特に、１回のフィルム装填（通常１００〜１５０枚入り）で１週間〜２週間にわたりフィルムを使用する比較的少量使用施設で、日間の濃度変動を徐々に且つ確実に補正でき、当該フィルムを用いた診断性を維持可能となる。
【００５０】
尚、フィルムｅｍｐｔｙになるまでは、上記が繰り返されることになるが、１日の途中でフィルム装填を行った場合には、キャリブレーションを実施すると共に、フィルム経時劣化補正量はゼロクリアされる。新規に装填されたフィルムを用いキャリブレーション実施するので新規装填されたフィルム特性変化の影響が既に反映されるからである。これ以降のプリント継続に伴うパッチデータは収集・記憶され、当該日のプリント終了時（又は翌日のプリント開始に先立ち）演算されフィルムの経時劣化分を推定し、これを相殺する補正値を求め、翌日（当日）の全プリントに適用する。翌日以降にも、同様操作を繰り返すことで、精度の良いフィルム経時劣化補正が可能となる。
【００５１】
一般的に、装置電源を夜間停止し、翌日の始業時に電源投入するケースが多いが、電源投入時はフィルム処理時やスタンバイ時の装置発熱影響を受けるので、熱現像感光フィルムは特性変化し易いが、電源ＯＦＦ時は比較的変化し難いので、前日の最終診断画像取得後、又は、始業時の画像処理開始待ちのどちらかに、記憶されたパッチデータを基にフィルム経時劣化ＦＢ（フィードバック）補正量を計算すれば良い。
【００５２】
尚、電源停止時間が所定値以下の場合は、フィルム経時劣化ＦＢ補正計算を行わないようにする。
【００５３】
また、１日に何回もフィルム装填する場合には、装填の都度キャリブレーションと共にパッチデータはゼロクリアされ、最終装填パッケージ以降のパッチデータのみが翌日の補正に使用されることになるが、このように短期間で使用されるフィルムは経時劣化自体が生じ難いのでパッチデータを記憶してなくてもよく、装置側の画像形成条件コントロールのみで制御してもよい。
【００５４】
本発明によれば、経時劣化する熱現像感光フィルムを用いて画像形成する場合でも、安定した濃度を得ることができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供できる。
【００５５】
第２の態様
本態様の画像処理方法を実施するための画像処理装置は、フィルム装填後の期間を２つに分割して、それぞれの期間で異なった補正（露光部１２０及び／又は熱現像部１３０の制御）を行う点で第１の態様と異なる。
【００５６】
図９は、本発明の画像処理方法を実施するための画像処理装置の第２の態様の機能を説明するためのブロック図であり、図１０は、図９に示す画像処理装置による診断画像形成時の処理を説明するためのフロー図である。
【００５７】
本発明の画像処理装置は、図９に示すように、装填工程を実施するための装填手段４００、露光工程を実施するための露光手段１２０、熱現像工程を実施するための熱現像手段１３０、計測工程を実施するための計測手段２００、キャリブレーション工程を実施するためのキャリブレーション手段３５０、第一制御工程を実施するための第一制御手段４５０、記憶工程を実施するための記憶手段５００、第二推定工程を実施するための第二推定手段５５５、消去工程を実施するための消去手段６５０、第三制御工程を実施するための第三制御手段７００、第四制御工程を実施するための第四制御手段７５０を備えている。
【００５８】
尚、図９に示す装填手段４００は図１に示す第１及び第２の装填部１１，１２に相当し、図９に示す第一制御手段４５０及び第二制御手段は図１に示す制御部９９及び図２に示す補正手段３００に相当する。
【００５９】
（フィルム装填時）
フィルム装填時の処理については、本態様においても、第一推定手段５５０を第二推定手段５５５と読み替えることによって第１の態様と同様の処理を行うので、その説明は省略する。
【００６０】
（診断画像形成時）
次に、診断画像を形成する際の処理について説明する。
【００６１】
図１０において、まず、装置の変動特性を解消するべく、露光系及び／又は熱現像系の調整が行われる。第一の制御手段４５０において、露光手段１２０及び／又は熱現像手段１３０の制御を行う（Ｓ２０）。具体的には、例えば、冷却搬送部及び又は露光部１２０を機内温度センサーによる温度モニター結果に応じて、装置側の画像形成条件を変更し、装置側の画像形成条件が略一定となるよう制御する。
【００６２】
フィルム装填後、所定時間が経過したか否かが第三制御手段において判断され（Ｓ２１）、所定時間が経過していない場合は、後述する診断画像の所定領域の濃度測定結果と予め定めた比較用濃度値との差分に基づき、露光手段１２０及び／又は熱現像手段１３０の制御を第三制御手段において行う（Ｓ２２）。
【００６３】
Ｓ２１において所定時間が経過したと判断された場合は、フィルムの装填をしてから電源をＯＦＦしたか否かが第四制御手段７５０において判断され（Ｓ２３）、ＯＦＦした場合は、第四制御手段７５０において、後述する第二推定手段５５５において推定されたフィルム特性変化を相殺すべく、露光手段１２０及び／又は熱現像手段１３０の制御を行う（Ｓ２４）。第四制御手段７５０において、フィルム特性変化に基づいて、フィルム特性変化を相殺する制御が行われた後、第二推定手段５５５において保持していたフィルム特性変化はゼロクリアされる（Ｓ２５）。Ｓ２４及びＳ２５について、第四制御手段７５０による制御が行われた後に、Ｓ２５において第二推定手段５５５のフィルム特性変化がゼロクリアされるので、一度第四制御手段７５０において制御された場合は、実質的にフィルム特性変化を相殺する制御は二重にはなされない。
【００６４】
その後、診断画像データの露光及び現像が露光手段１２０及び熱現像手段１３０において行われる（Ｓ２６）。このとき、診断画像と共にパッチ画像が作成される。パッチ画像は、診断画像データにより画像形成する時、当該診断画像を形成するフィルムの一部を予め定めた露光量又はＬＵＴ経由で指定した濃度に対応する露光量で露光することによって得られる。画像形成するフィルムの一部とは、図８に示すフィルムＦにおけるＦ１のような画像形成領域Ｆ２の端部に形成される領域であり、例えば５×１０ｍｍ程度の領域が用いられる。
【００６５】
露光１２０及び／又は熱現像手段１３０により露光・現像された診断画像データのパッチの濃度測定が行われる（Ｓ２７）。Ｓ１４で露光現像したフィルムの一部の濃度測定結果は、パッチデータとして記憶手段５００において記憶保持される。フィルム装填後の所定期間のパッチデータは、第三制御手段７００における制御に用いられ、それ以降のパッチデータは、推定手段５５０におけるフィルム特性変化を演算するもととなる。
【００６６】
次に処理対象となる診断画像データが有るか無いかが判断され（Ｓ２８）、次の診断画像データが有る場合は、Ｓ２０に戻り、無い場合は電源ＯＦＦの待機状態となる（Ｓ２９）。
【００６７】
Ｓ２９において電源がＯＦＦされると、所定期間停止したかどうかが判断され（Ｓ３０）、所定時間停止したと判断されると、記憶手段５００に記憶保持されたパッチデータをもとに、フィルム特性変化が演算・保持される（Ｓ３１）。フィルム特性変化の演算は、急激な変化時の最終プリントのパッチ濃度ａと比較的緩やかな変化時のパッチ濃度ｂとを用い、｜ｂ−ａ｜（ｂ−ａの絶対値）の平均値を計算し、これに適当な係数（ゲイン）をかけることによってなされ、フィルム特性変化を決定する。このようにして、第二推定手段５５５は、装置が所定期間停止する毎にフィルム特性変化を演算・保持する。
【００６８】
図１１は、フィルムの特性変化の様子を示す図である。図１２は、第四制御手段７５０及び第三制御手段７００における制御の様子を示す図である。
【００６９】
図１１において、Ａ線は、フィルム装填後に緩やかなフィルム特性変化をするフィルムの特性変化の様子であり、Ｂ線は、第２の態様の画像処理方法が好ましく採用されるフィルムの特性変化の様子である。
【００７０】
図１２において、Ｂ’線は、図１１のフィルム特性変化がＢ線で示される場合の制御の量（補正量）を示す図である。このように、本発明の画像処理方法では、最初の急激な特性変化においては、第三制御手段７００による急激な制御を行い、その後の比較的緩やかな変化をするときは、第二推定手段５５５に基づく第四制御手段７５０における制御を行う。
【００７１】
本発明によれば、第１の態様の効果に加えて、経時劣化する熱現像感光フィルムであり且つ図１１のＢ線に示すようなフィルム装填後に急激なフィルム特性変化を起こすフィルムを用いた場合にも、安定した濃度を得ることができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供できる。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、経時劣化する熱現像感光フィルムを用いて画像形成する場合でも、安定した濃度を得ることができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像処理装置の一構成例を示す要部正面図
【図２】図１の画像処理装置の露光部を概略的に示す図
【図３】図１の冷却搬送部において加熱ドラムの近傍に配置されたガイド部材を示す要部正面図
【図４】本発明の画像処理方法を実施するための画像処理装置の第１の態様の機能を説明するためのブロック図
【図５】図４に示す画像処理装置によるフィルム装填時の処理を説明するためのフロー図
【図６】図４に示す画像処理装置による診断画像形成時の処理を説明するためのフロー図
【図７】ＬＵＴの一例を示す図
【図８】フィルムＦにおけるＦ１のような画像形成領域Ｆ２の端部に形成される領域
【図９】本発明の画像処理方法を実施するための画像処理装置の第２の態様の機能を説明するためのブロック図
【図１０】図９に示す画像処理装置による診断画像形成時の処理を説明するためのフロー図
【図１１】フィルムの特性変化の様子を示す図
【図１２】第四制御手段及び第三制御手段における制御の様子を示す図
【符号の説明】
１００：画像処理装置
１１０：供給部
１２０：露光部
１３０：現像部（加熱搬送部）
２００：濃度計
１１３：回転多面鏡
１２１：画像信号出力装置
１２２：Ｄ／Ａ変換器
１２３：変調回路
１１０ａ：レーザ光源部
１２４：ドライバ
１１８：高周波重畳部
１１２：レンズ
８８：音響光学変調器
３００：補正手段
８９：音響光学変調（ＡＯＭ）ドライバ
９９：制御部
８８：音響光学変調素子
１１２：レンズ
１１５：シリンドリカルレンズ
１１３：回転多面鏡
１１４：ｆθレンズ
１１６：ミラー
１４２：搬送装置
１１７：フィルムＦの被走査面
１１５：シリンドリカルレンズ
１５０：冷却搬送部
１４：加熱ドラム
３５０：キャリブレーション手段
５００：記憶手段
５５０：第一推定手段
６００：第二制御手段
６５０：消去手段
４００：装填手段
４５０：第一制御手段
７００：第三制御手段
７５０：第四制御手段
１１，１２：装填部
９９：制御部
５５５：第二推定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004240330.tif 000009
【図８】
2004240330.tif 000010
【図９】
2004240330.tif 000011
【図１０】
2004240330.tif 000012
【図１１】
2004240330.tif 000013
【図１２】
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