(57)【要約】【課題】ステータの組み立てを煩雑にすることなく磁気回路の効率化を図ることができる小形インナーロータ型モータのヨーク構造を提供する。【解決手段】上ヨーク１にはリング部１ａの外周端全周にわたって所定幅の折曲部１ｂが形成され、その間にはスリット１ｃが設けられている。リング部１ａの内周端から支持部１ｄを突出させ、その端部に折曲部１ｅが対向する形で形成されている。下ヨーク３も同様な構成である。下ヨーク３の一対の折曲部３ｅと上ヨーク１の一対の折曲部１ｅとは９０°円周方向にずらした位置関係になっている。コイル２を下ヨーク３のリング部３ａの上に載せ、上ヨーク１を上方から嵌合させることにより組み立てを行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨークの内側にロータのマグネットを配置する構造のインナーロータ型モータのヨーク構造において、
上ヨークと下ヨークを有し、
前記上ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部をスリットを挟んで形成するとともに内周端に内周折曲部を対向させて形成し、
前記下ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部をスリットを挟んで形成するとともに内周端に前記上ヨークの内周折曲部を組み込むことができる内周端部分を残して内周折曲部を対向させて形成し、
コイルを前記リング部に挿通し、前記上ヨークと下ヨークを、前記上ヨークと下ヨークの外周折曲部がそれぞれ重なるように、かつ前記上ヨークと下ヨークの内周折曲部が異なる内周角度位置になるように嵌合させて構成したことを特徴とする小形インナーロータ型モータのヨーク構造。
【請求項２】
前記下ヨークの外周折曲部の高さを前記上ヨークの外周折曲部の高さより小さくしたことを特徴とする請求項１記載の小形インナーロータ型モータのヨーク構造。
【請求項３】
ヨークの内側にロータのマグネットを配置する構造のインナーロータ型モータのヨーク構造において、
上ヨークと下ヨークを有し、
前記上ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部を所要の間隔で形成するとともに内周端に内周折曲部を対向させて形成し、
前記下ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部を所要の間隔で形成するとともに内周端に前記上ヨークの内周折曲部を組み込むことができる内周端部分を残して内周折曲部を対向させて形成し、
前記上ヨークと下ヨークを、前記上ヨークと下ヨークの外周折曲部がそれぞれ重なるように、かつ前記上ヨークと下ヨークの内周折曲部が異なる内周角度位置になるように嵌合させ、前記重なった上ヨークと下ヨークの外周折曲部それぞれにコイルを巻回したことを特徴とする小形インナーロータ型モータのヨーク構造。
【請求項４】
前記上ヨークと下ヨークの外周折曲部は、該外周折曲部を重ねたとき内側位置と外側位置に交互に配置されるように構成したことを特徴とする請求項１または３記載の小形インナーロータ型モータのヨーク構造。
【請求項５】
前記内周折曲部は支持部を中心に非対称形状に構成したことを特徴とする請求項１または３記載の小形インナーロータ型モータのヨーク構造。
【請求項６】
前記内周折曲部は支持部から内周の一方側に突出させたことを特徴とする請求項１または３記載の小形インナーロータ型モータのヨーク構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小形インナーロータ型モータにおいて、組み立て作業の改善を図ったヨーク構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本件出願人は、既にインナーロータ型モータのヨーク構造を提案している（特許文献１）。
この提案は、コイルの組み立て作業が容易にし、薄形および低騒音を実現するものである。また、インナーロータ型モータの特徴として磁気回路の効率化を図り、その分マグネットを小さくして充分な回転トルクを得るものである。
図８は、提案されたインナーロータ型モータのヨーク形状の一例を示す断面図である。
ヨーク３３の外周リング部３３ａの内周端面の一部に、上方向に向けて２つの円弧状の支持部３３ｃが形成され、それぞれの先端部に中心部を挟んで対面する上ツバ部３３ｄが形成されている。
一方、外周リング３３ａの外周端面の一部にも、上方向に向けて立ち上げ部３３ｅが形成されている。
【特許文献１】
特願２００１−３２９２３０号
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記ヨーク構造における支持部３３ｃは内周端面の一部に対面するように、立ち上げ部３３ｅは外周端面の一部に対面するようにそれぞれ形成されている構造である。
このような構造では、外周リング３３ａの外周および内周すべてに立ち上げ部を設け、さらにコイルの上面側についてヨークで被せることが磁気回路の効率化のために必要である。これに伴い、ステータヨークの組み立て作業が複雑になってはならない。
本発明の目的は、ステータの組み立てを煩雑にすることなく磁気回路の効率化を図ることができる小形インナーロータ型モータのヨーク構造を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明による小形インナーロータ型モータのヨーク構造はヨークの内側にロータのマグネットを配置する構造のインナーロータ型モータのヨーク構造において、上ヨークと下ヨークを有し、前記上ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部をスリットを挟んで形成するとともに内周端に内周折曲部を対向させて形成し、前記下ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部をスリットを挟んで形成するとともに内周端に前記上ヨークの内周折曲部を組み込むことができる内周端部分を残して内周折曲部を対向させて形成し、コイルを前記リング部に挿通し、前記上ヨークと下ヨークを、前記上ヨークと下ヨークの外周折曲部がそれぞれ重なるように、かつ前記上ヨークと下ヨークの内周折曲部が異なる内周角度位置になるように嵌合させて構成構成されている。
本発明は上記構成において前記下ヨークの外周折曲部の高さが前記上ヨークの外周折曲部の高さより小さくなるように構成されている。
また、本発明はヨークの内側にロータのマグネットを配置する構造のインナーロータ型モータのヨーク構造において、上ヨークと下ヨークを有し、前記上ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部を所要の間隔で形成するとともに内周端に内周折曲部を対向させて形成し、前記下ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部を所要の間隔で形成するとともに内周端に前記上ヨークの内周折曲部を組み込むことができる内周端部分を残して内周折曲部を対向させて形成し、前記上ヨークと下ヨークを、前記上ヨークと下ヨークの外周折曲部がそれぞれ重なるように、かつ前記上ヨークと下ヨークの内周折曲部が異なる内周角度位置になるように嵌合させ、前記重なった上ヨークと下ヨークの外周折曲部それぞれにコイルを巻回して構成されている。
本発明における前記上ヨークと下ヨークの外周折曲部は、該外周折曲部を重ねたとき内側位置と外側位置に交互に配置されるように構成されている。
本発明における前記内周折曲部は支持部を中心に非対称形状に構成されている。
本発明における前記内周折曲部は支持部から内周の一方側に突出させて構成されている。
【０００５】
【作用】
上記構成によれば、インナーロータ型モータのステータヨークの組み立て作業が容易であり、また磁気回路の効率向上も図ることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。
図１は、本発明による小形インナーロータ型モータの第１の実施の形態を示す斜視図で、（ａ）は上ヨークを、（ｂ）はコイルを、（ｃ）は下ヨークをぞれぞれ示している。
上ヨーク１にはリング部１ａの外周端全周にわたって所定幅の外周折曲部１ｂが形成されている。各外周折曲部１ｂの間にはスリット１ｃが設けられている。リング部１ａの内周端から支持部１ｄを突出させ、その端部に内周折曲部１ｅが対向する形で形成されている。
【０００７】
一方、下ヨーク３にはリング部３ａの外周端全周にわたって所定幅の外周折曲部３ｂが形成されている。各外周折曲部３ｂの間にはスリット３ｃが設けられている。リング部３ａの内周端から支持部３ｄを突出させ、その端部に内周折曲部３ｅが対向する形で形成されている。下ヨーク３の一対の内周折曲部３ｅと上ヨーク１の一対の内周折曲部１ｅとは９０°円周方向にずらした位置関係になっている。
【０００８】
組み立ては、コイル２を下ヨーク３のリング部３ａの上に載せ、上ヨーク１を上方から嵌合させることにより行うことができる。
図２は、図１の小形インナーロータ型モータを組み立てた状態を示す断面図である。
上ヨーク１の外周折曲部１ｂは内側になるように下ヨーク３の外周折曲部３ｂと重なっている。コイル２は上ヨーク１のリング部１ａと下ヨーク３のリング部３ａの間および外周折曲部１ｂ，３ｂと内周折曲部１ｅ，３ｅ（図２では上ヨーク１の内周折曲部１ｅは見えていない）の間に収納された状態となっている。上ヨーク１の一対の内周折曲部１ｅと下ヨーク３の一対の内周折曲部３ｅは上述したように内周方向に９０°ずれた配置となる。
このようにコイル２の周囲を密に囲むヨーク形状となるので、コイル２ならびに上ヨーク１および下ヨーク３で形成される磁気回路の効率向上を図ることができる。
【０００９】
上ヨーク１の一対の内周折曲部１ｅおよび下ヨーク３の一対の内周折曲部３ｅの内側にロータが配置されている。
ハウジング８に軸受け５が圧入固定され、軸受け５の貫通孔５ａにロータの軸４が回転可能に取り付けられている。軸４の先端は受板６に突き当たり、スラスト方向の動きが制限されている。軸４にはロータを構成する円筒形のロータマグネット７が取り付けられている。上ヨーク１の一対の内周折曲部１ｅおよび下ヨーク３の一対の内周折曲部３ｅは一定のギャップを持ってロータマグネット７に対向する。
【００１０】
図３は、上ヨークの製造方法を説明するための一部展開図である。
リング部１ａの外周部分折り曲げ前の状態では、所定幅の外周折曲部１ｂの間にスリット１ｃを形成する。スリットはプレス加工の容易さと絞りを最小とするような数に設定される。予めこのように加工しておき、プレス加工により外周折曲部１ｂを略９０°折り曲げる。内周折曲部１ｅもプレス加工により折り曲げる。下ヨークも同様な方法で作ることができる。
ヨークとなる磁性材料は一般的に絞り加工しがたいのでスリットを入れておいて曲げることによりプレス加工による製作を容易にした。
【００１１】
図４は、本発明の第２の実施の形態を示す図で、断面で示した部分図である。
この実施の形態は、下ヨーク１１の外周折曲部１１ｂの高さｈ２  を上ヨーク１０の外周折曲部１０ｂの高さｈ１  より磁気的に問題にならない範囲で小さくしてある。外周折曲部１１ｂとの間で所定のギャップ１３を有するロータはその径を折曲部１１ｂの厚さ分だけ小さくすることができる。
【００１２】
図５は、本発明の第３の実施の形態を説明するための部分図である。
この実施の形態は、上ヨーク１５と下ヨーク１６の外周折曲部が交互に内側，外側になるような構造にしたものである。
（ｂ）は上ヨーク１５の外周折曲部１５ｂが内側に、下ヨーク１６の折曲部１６ａが外側になって重ねた部分を示している。（ｃ）は（ｂ）の重ね合わせ部分に隣接する部分で、下ヨーク１６の外周折曲部１６ｂが内側に、上ヨーク１５の外周折曲部１５ａが外側になって重ねた部分を示している。
図２の実施の形態は、上ヨークの外周折曲部がすべて内側になる例を示しているが、このように上ヨークと下ヨークの外周折曲部を交互に内側，外側の位置になるような構成にすることもできる。
【００１３】
図６は、本発明にかかる上下ヨータの内周折曲部の形状の例を説明するための部分斜視図てある。
上ヨークおよび下ヨークの支持部２３の端部で折り曲げられる内周折曲部の形状は（ａ）（ｂ）および（ｃ）に示すように種々の形を選択することができる。
（ａ）は支持部２３を中心に左右非対称で、一方側の先端部を尖らせたものである。（ｂ）は支持部２３より一方側のみ突出させた形状で、先端側ほど幅を細くしたものである。（ｃ）は支持部２３より一方側のみ同じ幅で突出させた形状である。
このように内周折曲部の形状を選択することにより所望のコキングトルクを得ることが可能である。
【００１４】
図７は本発明の第４の実施の形態を示す図で、（ａ）は上下ヨークを組み立てた状態を、（ｂ）は上ヨークの形状例を、（ｃ）は下ヨークの形状例を、（ｄ）はコイル巻回状態をそれぞれ示している。
（ｂ）に示すように上ヨーク２０のリング部２０ａの外周端の外周折曲部２０ｂは所定の間隔２０ｃが確保されている。同様に下ヨーク２１のリング部２１ａの外周端の外周折曲部２１ｂも（ｃ）に示すように所定間隔２１ｃが確保されている。外周折曲部２０ｂの数は図１の実施の形態に比較して数が少なくなっている。上ヨーク２０と下ヨーク２１を嵌合させて各外周折曲部２０ｂ，２１ｂを重ねた部分には（ｄ）に示すようにコイル２２が巻回される。所定間隔２０ｃ，２１ｃはコイル２２を巻回するためのスペースである。
この実施例によっても磁気効率を向上させることができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、インナーロータ型モータの上下ステータヨークの磁気回路の効率を向上させることができ、同時に上下ステータヨークの組立を容易にすることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による小形インナーロータ型モータの第１の実施の形態を示す斜視図で、（ａ）は上ヨークを、（ｂ）はコイルを、（ｃ）は下ヨークをぞれぞれ示している。
【図２】図１の小形インナーロータ型モータを組み立てた状態を示す断面図である。
【図３】上ヨークの製造方法を説明するための一部展開図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す図で、断面で示した部分図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態を説明するための部分図である。
【図６】本発明にかかる上下ヨータの内周折曲部の形状の例を説明するための部分斜視図てある。
【図７】本発明の第４の実施の形態を示す図で、（ａ）は上下ヨークを組み立てた状態を、（ｂ）は上ヨークの形状例を、（ｃ）は下ヨークの形状例を、（ｄ）はコイル巻回状態をそれぞれ示している。
【図８】提案されたインナーロータ型モータの一例を示す断面図である。
【符号の説明】
１，１０，１５，２０  上ヨーク
２，２２  コイル
３，１１，１６，２１  下ヨーク
４  軸
５  軸受け
６  受板
７  ロータマグネット
１２  ロータ
１３  ギャップ
１７，１８，１９  内周折曲部
２３  支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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