(57)【要約】【課題】小型化が可能で、使い勝手に優れた電動式駐輪装置を提供する。【解決手段】垂直に設置されたガイド支柱１２と、ガイド支柱１２に案内されて上下に移動するスライダ１３と、ガイド支柱１２の上部に配置された巻き取りドラム１４と、該巻き取りドラム１４に巻き取り可能に連結されてスライダ１３を吊り下げるワイヤ１５と、巻き取りドラム１４を回転させる電動モータと、巻き取りドラム１４から送り出されたワイヤ１５の弛みを検出する検出手段を備え、巻き取りドラム１４がワイヤ送り出し方向に回転してスライダ１３を下降させている場合に検出手段がワイヤ１５の弛みを検出すると、巻き取りドラム１４の回転方向をワイヤ巻き取り方向に変化させてスライダ１３を上昇させる構成である。【選択図】        図１
2004196247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直に設置されたガイド支柱と、該ガイド支柱に案内されて上下に移動するスライダと、前記ガイド支柱の上部に配置された巻き取りドラムと、該巻き取りドラムに巻き取り可能に連結されて前記スライダを吊り下げるワイヤと、前記巻き取りドラムを回転させる電動モータと、前記巻き取りドラムから送り出されたワイヤの弛みを検出する検出手段を備え、前記巻き取りドラムがワイヤ送り出し方向に回転して前記スライダを下降させている場合に前記検出手段が前記ワイヤの弛みを検出すると、前記巻き取りドラムの回転方向をワイヤ巻き取り方向に変化させて前記スライダを上昇させることを特徴とする電動式駐輪装置。
【請求項２】
垂直に設置されたガイド支柱と、該ガイド支柱に案内されて上下に移動するスライダと、前記ガイド支柱に支持された巻き取りドラムと、該巻き取りドラムに巻き取り可能に連結されて前記スライダを吊り下げるワイヤと、前記巻き取りドラムを回転させる電動モータと、前記巻き取りドラムから送り出されたワイヤの弛みによって作動し、前記ガイド支柱に対する前記スライダの移動を制限するブレーキ機構を備えることを特徴とする電動式駐輪装置。
【請求項３】
前記巻き取りドラムから送り出されたワイヤの弛みによって作動し、前記ガイド支柱に対する前記スライダの移動を制限するブレーキ機構を備えることを特徴とする請求項１記載の電動式駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式駐輪装置に関する。さらに詳述すると、本発明は自転車を上下二段に配置可能にし、上段の自転車を電動で昇降させる電動式駐輪装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動式駐輪装置として、例えば特開２００１−２７９９４４号公報に開示されたものがある。この電動式駐輪装置１０１は、図１７及び図１８に示すように、自転車１０２を上下二段に配置可能にし、上段の自転車１０２を電動モータ１０３によって昇降させるもので、上段の自転車１０２を載せる自転車受け台１０４を支柱１０５に沿って昇降させるようにしている。支柱１０５内には、自転車受け台１０４を支持するスライダ１０６を昇降させる領域１０５ａとカウンターウエイト１０７を昇降させる領域１０５ｂが設けられており、スライダ１０６とカウンターウエイト１０７はチェーン１０８によって連結されている。支柱１０５の上部にはチェーン１０８を動かすスプロケット１０９と、このスプロケット１０９を回転させる電動モータ１０３が設けられている。
【０００３】
電動モータ１０３がスプロケット１０９を図１８中左方向に回転させると、スライダ１０６が上昇し、自転車受け台１０４が上昇する。また、電動モータ１０３がスプロケット１０９を図１８中右方向に回転させると、スライダ１０６が下降し、自転車受け台１０４が下降する。チェーン１０８のスライダ１０６と反対側の端にはカウンターウエイト１０７が連結されているので、電動モータ１０３は小さな力で自転車受け台１０４を昇降させることができる。
【０００４】
また、この電動式駐輪装置１０１には安全装置の首振り装置１１０が設けられており、チェーン１０８の弛みにより電動モータ１０３の電源を停止させる。
【０００５】
なお、下段の自転車１０２を載せる自転車受け台１１２はレール１１１に沿ってスライド可能になっており、上段に自転車１０２を上げ下ろしする場合には、下段の自転車１０２をスライドさせることで上段の自転車受け台１０４を降ろすスペースを確保する。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２７９９４４号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の電動式駐輪装置１０１では、支柱１０５内を２つの領域１０５ａ，１０５ｂに分け、スライダ１０６とカウンターウエイト１０７を昇降させるようにしているので、支柱１０５が太くなり、その分だけ装置が大型化して広い設置場所が必要となる。
【０００７】
駐輪場には電動式駐輪装置１０１を隣り合う自転車１０２が干渉しない程度の狭い間隔をおいて多数並べて設置するのが一般的である。また、電動式駐輪装置１０１を使用するのは、狭いスペースに出来るだけ多くの自転車１０２を止めるためである。このような条件下で電動式駐輪装置１０１は使用されるものであり、電動式駐輪装置１０１が大型化すると駐輪場の使い勝手が悪くなる。
【０００８】
また、上述の電動式駐輪装置１０１では、非常停止として電動モータ１０３の電源を停止させるだけであるので、スライダ１０６にブレーキをかけることができなかった。また、非常停止後、利用者がスイッチを手動操作しなければ上段の自転車受け台１０４を上昇させて障害物から離すことができず、使い勝手が悪かった。
【０００９】
本発明は、小型化が可能で、使い勝手に優れた電動式駐輪装置を提供することを目的とする。また、本発明は、非常停止時にスライダにブレーキをかけることができる電動式駐輪装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために請求項１記載の電動式駐輪装置は、垂直に設置されたガイド支柱と、該ガイド支柱に案内されて上下に移動するスライダと、ガイド支柱の上部に配置された巻き取りドラムと、該巻き取りドラムに巻き取り可能に連結されてスライダを吊り下げるワイヤと、巻き取りドラムを回転させる電動モータと、巻き取りドラムから送り出されたワイヤの弛みを検出する検出手段を備え、巻き取りドラムがワイヤ送り出し方向に回転してスライダを下降させている場合に検出手段がワイヤの弛みを検出すると、巻き取りドラムの回転方向をワイヤ巻き取り方向に変化させてスライダを上昇させるものである。
【００１１】
電動モータが巻き取りドラムをワイヤ巻き取り方向に回転させると、スライダがワイヤに引っ張られて持ち上げられ、ガイド支柱に沿って上昇する。これにより自転車受け台が上昇する。また、電動モータが巻き取りドラムをワイヤ送り出し方向に回転させると、スライダがワイヤに吊り下げられた状態で降ろされ、ガイド支柱に沿って自重で下降する。これにより自転車受け台が自重で下降する。
【００１２】
下降中の自転車受け台が障害物に当たると、巻き取りドラムがワイヤを送り出しているにもかかわらず、自転車受け台が下降しなくなる。このため、ワイヤに弛みが生じる。この弛みを検出手段が検出すると、電動モータが反転して巻き取りドラムをワイヤ巻き取り方向に回転させる。これにより、ワイヤが巻き取りドラムによって巻き取られ、スライダを上昇させる。即ち、下降中の自転車受け台が障害物に当たると、この自転車受け台は自動的に上昇して障害物から離れる。
【００１３】
また、請求項２記載の電動式駐輪装置は、垂直に設置されたガイド支柱と、該ガイド支柱に案内されて上下に移動するスライダと、ガイド支柱に支持された巻き取りドラムと、該巻き取りドラムに巻き取り可能に連結されてスライダを吊り下げるワイヤと、巻き取りドラムを回転させる電動モータと、巻き取りドラムから送り出されたワイヤの弛みによって作動し、ガイド支柱に対するスライダの移動を制限するブレーキ機構を備えるものである。
【００１４】
したがって、ワイヤが弛むと直ちにブレーキ機構が作動する。このため、下降中の自転車受け台が障害物に当たると、直ちにスライダにブレーキをかけて動かないように止めることが出来る。その後、モータを停止させても良く、又はモータを反転させてワイヤを巻き取りスライダを上昇させるようにしても良い。なお、ワイヤを巻き取ったり、障害物を取り除いたりしてワイヤの弛みが無くなると、ブレーキ機構によるブレーキが解除され、スライダが再び昇降可能になる。
【００１５】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項１記載の電動式駐輪装置において、巻き取りドラムから送り出されたワイヤの弛みによって作動し、ガイド支柱に対するスライダの移動を制限するブレーキ機構を備えるものである。
【００１６】
したがって、下降中の自転車受け台が障害物に当たると、ブレーキ機構が直ちに作動してスライダにブレーキをかけると共に、ワイヤの弛みの検出により巻き取りドラムがワイヤを巻き取り始める。そして、ワイヤを巻き取って弛みが無くなると、ブレーキ機構によるブレーキが解除され、スライダが上昇して自転車受け台が障害物から離れる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１から図４に、本発明を適用した電動式駐輪装置の実施形態の一例を示す。電動式駐輪装置１１は、垂直に設置されたガイド支柱１２と、該ガイド支柱１２に案内されて上下に移動するスライダ１３と、ガイド支柱１２の上部に配置された巻き取りドラム１４と、該巻き取りドラム１４に巻き取り可能に連結されてスライダ１３を吊り下げるワイヤ１５と、巻き取りドラム１４を回転させる電動モータ１６と、巻き取りドラム１４から送り出されたワイヤ１５の弛みを検出する検出手段１７を備え、巻き取りドラム１４がワイヤ送り出し方向に回転してスライダ１３を下降させている場合に検出手段１７がワイヤ１５の弛みを検出すると、巻き取りドラム１４の回転方向をワイヤ巻き取り方向に変化させてスライダ１３を上昇させるものである。
【００１９】
ガイド支柱１２は、例えば駐輪場の所定位置に設置され、転倒防止のために補強板１８によって補強されている。ガイド支柱１２は、例えば図５に示すように、横断面形状がほぼ正方形状を成す筒体である。
【００２０】
スライダ１３は、例えばガイド支柱１２を囲むように配置されたフレーム１９と、フレーム１９内に回転自在に取り付けられた２つのガイドローラ２０，２１と、フレーム１９内に取り付けられた２本のシャフト２２，２３と、自転車受け台（駐輪台）２４を取り付けるブラケット２５を備えている。ブラケット２５は、フレーム１９の手前側面１９ｃの下部に取り付けられている。
【００２１】
フレーム１９は、例えば横断面形状がほぼ矩形状を成す筒体で、左右に分割されている。フレーム１９の各半部１９Ａ，１９Ｂは、ガイドローラ２０，２１とシャフト２２，２３とブラケット２５によって連結され一体化されている。フレーム１９の奥側面１９ｄには、補強板１８との干渉を避けるスリット２６が形成されており、スライダ１３を十分低い位置まで降ろすことを可能にしている。筒形状を成すフレーム１９の上側開口はカバー２７によって塞がれている。また、２本のシャフト２２，２３はフレーム１９の上部に、ガイド支柱１２を挟んだ両側に且つガイド支柱１２とは若干の距離を置いて配置されている。なお、図１は、スライダ１３のフレーム１９の半部１９Ａを取り外した状態を示している。
【００２２】
２つのガイドローラ２０，２１のうち、一方のガイドローラ２０はガイド支柱１２の手前側面１２ａを転動し、他方のガイドローラ２１はガイド支柱１２の奥側面１２ｂを転動する。各ガイドローラ２０，２１は自転車受け台２４とこれに載せた自転車１の荷重を効率よく支える位置に設けられている。即ち、ブラケット２５がフレーム１９の手前側面１９ｃに取り付けられることから、自転車受け台２４とこれに載せた自転車１の荷重は、スライダ１３を図１中時計回り方向に回転させようとする力となる。したがって、ガイド支柱１２の手前側面１２ａを転動するガイドローラ２０はスライダ１３の下部に配置され、ガイド支柱１２の奥側面１２ｂを転動するガイドローラ２１はスライダ１３の上部に配置されている。このように２つのガイドローラ２０，２１を配置することで、自転車受け台２４と自転車１の荷重を効率的に支えながらスライダ１３をスムーズに昇降させることができる。
【００２３】
ガイド支柱１２の上端には取付フレーム２８が例えばボルト２９，２９によって固定されている。取付フレーム２８には、巻き取りドラム１４とモータユニット３０が取り付けられている。モータユニット３０は電動モータ１６、減速歯車機構３１、無励磁作動形ブレーキ３２を一体化したもので、電動モータ１６の回転出力を減速歯車機構３１が減速して巻き取りドラム１４に伝える。また、停電時には無励磁作動形ブレーキ３２が電動モータ１６の出力軸の回転を防止し、巻き取りドラム１４にブレーキをかけて回転しないようにする。なお、取付フレーム２８上には図示しない制御装置やコード等の電装品類が取り付けられている。電装品類は、取付フレーム２８に例えばねじ３３，３３によって固定されたカバー３４によって保護されている。電動モータ１６の図示しない操作スイッチは、例えば、自転車受け台２４の手前側部分に取り付けられている。
【００２４】
ワイヤ１５の両端には引掛用のループが形成されており、上端のループは、例えば図６に示すように、巻き取りドラム１４に固定されたフック３３に引っ掛けられている。また、ワイヤ１５の下端のループは、シャフト２２に引っ掛けられている。シャフト２２は巻き取りドラム１４からワイヤ１５を送り出す位置の真下に配置されており、ワイヤ１５を垂直に垂らしてガイド支柱１２と平行にすることができる。ワイヤ１５はスライダ１３を吊り下げているので、真っ直ぐにぴんと張られている。
【００２５】
ワイヤ１５の弛みを検出する検出手段１７は、図６及び図７に示すように、取付フレーム２８に回転自在に取り付けられたレバー３４と、レバー３４を下げる方向に付勢するスプリング３５と、レバー３４の下げ方向の回転を検出するスイッチ３６を備えている。レバー３４はワイヤ１５に引っ掛けられており、ワイヤ１５にはスライダ１３や自転車受け台２４の荷重が掛かっていることからぴんと張られているので、この状態ではレバー３４は下げ方向に回転することができない。このため、スイッチ３６はオフ状態を維持される。
【００２６】
一方、ワイヤ１５に弛みが生じると、その分だけレバー３４の下げ方向の回転が可能になるので、レバー３４はスプリング３５に引っ張られて回転する。これによりスイッチ３６がオンとなり、ワイヤ１５の弛みを検出することができる。スイッチ３６のオン信号は電動モータ１６の制御装置に供給される。
【００２７】
この電動式駐輪装置１１には、上昇端リミットスイッチ３７と下降端リミットスイッチ３８が設けられている。上昇端リミットスイッチ３７は、取付フレーム２８に固定されたブラケット３９に取り付けられている。スライダ１３が上段の自転車１を保管する位置まで上昇すると、スライダ１３のフレーム１９に取り付けられた凸部４０が上昇端リミットスイッチ３７をオン操作する。上昇端リミットスイッチ３７のオン信号は電動モータ１６の制御装置に供給され、これにより電動モータ１６が停止する。また、下降端リミットスイッチ３８は、補強板１８に取り付けられている。スライダ１３が上段の自転車１を自転車受け台２４に載せ降ろしする位置まで下降すると、スライダ１３のフレーム１９に取り付けられた凸部４１が下降端リミットスイッチ３８をオン操作する。下降端リミットスイッチ３８のオン信号は電動モータ１６の制御装置に供給され、これにより電動モータ１６が停止する。
【００２８】
次に、電動式駐輪装置１１の作動について説明する。自転車１を上段に保管する場合には、例えば図４の右から２番目の電動式駐輪装置１１のように、自転車受け台２４が降りている状態でこの自転車受け台２４に自転車１を載せる。自転車１を載せた後、操作スイッチを操作して自転車受け台２４を上昇させる。スイッチ操作により電動モータ１６が回転し、巻き取りドラム１４を巻き取り方向に回転させる。巻き取りドラム１４の回転によってワイヤ１５が巻き取られるので、スライダ１３が引っ張られてガイド支柱１２に沿って上昇し、自転車１を載せた自転車受け台２４も上昇する。
【００２９】
そして、自転車１を保管する位置までスライダ１３が上昇すると、凸部４０が上昇端リミットスイッチ３７をオン操作する。このオン信号を受けた制御装置は電動モータ１６を停止させる。したがってスライダ１３が停止し、上段の自転車１を持ち上げた状態で保管することができる。なお、この状態では自転車受け台２４の下は空きスペースとなっているので、この空きスペースにも自転車１（下段の自転車）を止めておくことができる。
【００３０】
上段の自転車１を降ろす場合には、下段の自転車１を移動させて自転車受け台２４の下を空きスペースにした後、操作スイッチを操作して自転車受け台２４を下降させる。スイッチ操作により電動モータ１６が回転し、巻き取りドラム１４を送り出し方向に回転させる。巻き取りドラム１４の回転によってワイヤ１５が送り出されるので、スライダ１３がガイド支柱１２に沿って自重で下降する。即ち、自転車１を載せた自転車受け台２４がその重さを利用して下降する。
【００３１】
そして、自転車１を自転車受け台２４から降ろす位置までスライダ１３が下降すると、凸部４１が下降端リミットスイッチ３８をオン操作する。このオン信号を受けた制御装置は電動モータ１６を停止させる。したがってスライダ１３が停止し、この状態で自転車受け台２４から自転車１を降ろすことができる。
【００３２】
ここで、下段の自転車１を移動させずに上段の自転車１を降ろす操作をした場合について説明する。この場合、下段の自転車１が障害物となる。
【００３３】
下降中の自転車受け台２４が下段の自転車１に当たると、巻き取りドラム１４がワイヤ１５を送り出しているにもかかわらず、自転車受け台２４が下降しなくなる。このため、ワイヤ１５に弛みが生じる。この弛みを検出手段１７が検出し、スイッチのオン信号が電動モータ１６の制御装置に供給される。このオン信号を受けた制御装置は電動モータ１６を反転させ、巻き取りドラム１４をワイヤ巻き取り方向に回転させる。したがって、ワイヤ１５が巻き取りドラム１４によって巻き取られ、スライダ１３を上昇させる。即ち、下降中の自転車受け台２４が障害物に当たると、電動式駐輪装置１１が自動的に自転車受け台２４を上昇させるので、衝突後素早く自転車受け台２４を障害物から離なすことができる。
【００３４】
この電動式駐輪装置１１では、自転車１を降ろす場合、巻き取りドラム１４を送り出し方向に回転させてワイヤ１５を送り出し、スライダ１３を吊り下げながら下降させている。このため、自転車受け台２４の下に障害物が在る場合の安全性がより一層高くなる。つまり、モータの駆動力によってスライダ１３を下に引っ張りながら下降させるタイプの駐輪装置では、モータの駆動力が自転車受け台２４を障害物に当てる方向に作用する。これに対し、本発明の電動式駐輪装置１１では、スライダ１３を吊り下げ、自転車受け台２４や自転車１の重さによって下降させているので、自転車受け台２４が障害物に強い力で当たることはなく、また、自転車受け台２４が障害物に当たると自転車受け台２４はそれ以上下降しなくなる。しかも、電動モータ１６を自動的に反転させて素早く自転車受け台２４を上昇させて障害物から離すことができる。これらのため、自転車受け台２４の下に障害物が在る場合の安全性がより一層高くなる。
【００３５】
本発明の電動式駐輪装置１１では、ワイヤ１５によってスライダ１３を昇降させている。また、巻き取りドラム１４をガイド支柱１２の上部に配置し、スライダ１３を吊り下げるようにしている。これらのため、駆動のための機構が簡単になる。また、図１７及び図１８に示す従来の電動式駐輪装置１０１のように支柱１０５が太くならない。したがって、ガイド支柱１２を細くして装置を小型化することができる。このため、駐輪場のスペースを有効利用することができ、また、利用者が電動式駐輪装置１１の間を通り抜けやすくなる等により駐輪場を使い易いものとすることができる。
【００３６】
また、下降中の自転車受け台２４が障害物に当たると自動的に自転車受け台２４が上昇するので、電動式駐輪装置１１の使い勝手も向上する。
【００３７】
また、スライダ１３の昇降にワイヤ１５を使用しているので、弛み検出の応答性に優れている。即ち、図１７及び図１８に示す従来の電動式駐輪装置１０１のようにチェーン１０８を使用した場合と比較すると、チェーン１０８は多数のリンクを連結したものであるのに対し、ワイヤ１５は１本の線である。このため、ワイヤ１５の方がチェーン１０８に比べて弛みが早い段階で生じる傾向にあり、検出手段１７によって迅速にワイヤ１５の弛みを検出することができ、自転車受け台２４を障害物から素早く離すことができる。
【００３８】
さらに、検出手段１７のレバー３４はワイヤ１５に常時接触しており、この状態でワイヤ１５は移動する。したがって、図１７及び図１８に示す従来の電動式駐輪装置１０１のようにワイヤではなくチェーンを使用すると、レバー３４との間に生じる摩擦力が大きくなる。しかしながら本発明の電動式駐輪装置１１ではワイヤ１５を使用しているので、レバー３４との間に生じる摩擦力を小さくすることができ、レバー３４やワイヤ１５の摩耗を抑制して耐久性を向上させることができると共に、スライダ１３の昇降の抵抗力を減少させることができる。
【００３９】
この電動式駐輪装置１１は、例えば駐輪場に幅方向に多数並べて設置されている。そして、各電動式駐輪装置１１の下段には、下段の自転車１を幅方向に移動させる下段用駐輪装置４２が設置されている。
【００４０】
図９から図１１に、下段用駐輪装置４２の実施形態の一例を示す。この下段用駐輪装置４２は、下段の自転車１を載せる駐輪台２と、自転車１の幅方向に敷設され駐輪台２を案内するガイドレール３と、駐輪台２とガイドレール３の間に設けられたスライド手段４を備え、スライド手段４は駐輪台２に取り付けられてガイドレール３の前側半部３ａを転動する前側ローラ５と後側半部３ｂを転動する後側ローラ６を有し、前側ローラ５と後側ローラ６のうち少なくとも一方のローラを上下方向に傾斜して配置したものである。
【００４１】
本実施形態では、例えば２本のガイドレール３を駐輪場の床面に敷設し、例えばコンクリートで固めることで固定している。２本のガイドレール３は、止める自転車１に対して幅方向、即ち自転車１の左右方向に敷設され、２本のガイドレール３上には多数の駐輪台２が配置されている。つまり、図示はしていないが多数の駐輪台２が２本のガイドレール３上に並べて配置されており、各駐輪台２に自転車１を載せた後、各駐輪台２の間隔をつめるようにスライドさせることで、狭いスペースに多数の自転車１を並べて止めることができる。また、自転車１を取り出す場合には、自転車１を載せた駐輪台２の間隔を広げるようにスライドさせることで自転車１を取り出し易くすることができる。さらに、上述の電動式駐輪装置１１を使用する場合には、下段の自転車１を載せた駐輪台２をスライドさせて自転車受け台２４の下に空きスペースをつくることで、上段の自転車１の上げ下げを行うことができる。
【００４２】
駐輪台２の底面にはステイ７が固着されており、このステイ７にスライド手段４が取り付けられている。より詳しくは、ステイ７の前側板７ａの内面に前側ローラ５が回転自在に取り付けられており、ステイ７の後側板７ｂの内面に後側ローラ６が回転自在に取り付けられている。ステイ７の前側板７ａ及び後側板７ｂは下端が互いに近づく方向に傾斜しており、前側ローラ５と後側ローラ６を互いの上側が自転車１の前後方向に離れる方向に傾斜させて配置している。これにより、前後のローラ５，６は自転車１の幅方向からみてＶ字状に配置されている。前後のローラ５，６は、例えば角度θ＝３５°ずつ傾斜して配置されている。
【００４３】
なお、ステイ７は２本のガイドレール３に対向する２箇所にそれぞれ取り付けられており、各ステイ７の両端部７ｃ，７ｄにはスライド手段４がそれぞれ取り付けられている。つまり、１台の駐輪台２に対して前後２箇所ずつ、合計４組のローラ５，６が取り付けられている。各ローラ５，６は回転軸Ｏをガイドレール３の横断面内に配置するように取り付けられており、ガイドレール３に対して転動する。
【００４４】
ガイドレール３には、前側ローラ５が転動する前側ガイド溝８と後側ローラ６が転動する後側ガイド溝９が形成されている。前側ローラ５と後側ローラ６は互いの上側が離れる方向に傾斜しているので、前側ガイド溝８と後側ガイド溝９は斜め下方に向けて開口する。
【００４５】
前側ローラ５及び後側ローラ６の転動面５ａ，６ａと前側ガイド溝８及び後側ガイド溝９のガイド面８ａ，９ａには、前側ローラ５及び後側ローラ６の外れを防止する凹凸１０が形成されている。本実施形態では、凹凸１０を、前側ローラ５の転動面５ａと後側ローラ６の転動面６ａに設けた凸部１０ａと、前側ガイド溝８のガイド面８ａと後側ガイド溝９のガイド面９ａに設けた凹部１０ｂより構成している。凸部１０ａは転動面５ａ，６ａをその幅方向中央位置で最も大径になる曲面にしており、凹部１０ｂはガイド面８ａ，９ａを転動面５ａ，６ａの曲面に一致する曲面にしている。即ち、各ローラ５，６の転動面５ａ，６ａには所謂クラウンがつけられ、各ガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａはこのクラウンに一致する形状となっている。ガイドレール３は、例えばアルミニウム材を押し出し成形して製造される。したがって、前側ガイド溝８及び後側ガイド溝９の成形は容易である。
【００４６】
かかる構成の下段用駐輪装置４２では、下段の自転車１を駐輪台２に載せて幅方向に動かすと、スライド手段４の各ローラ５，６がガイドレール３の各ガイド溝８，９内で回転し、駐輪台２をスムーズに動かすことができる。各ローラ５，６の転動面５ａ，６ａにはクラウンがついており、また、各ガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａはクラウンに一致する形状になっているので、転動するローラ５，６の中心Ｃ１がガイド溝８，９の中心Ｃ２からずれると中心Ｃ１を中心Ｃ２に一致させようとする力が発生する。つまり、前後のローラ５，６の位置ずれを自動的に修正するので、前後のローラ５，６を常に正しい位置（中心Ｃ１とＣ２が一致する位置）で回転させることができ、各ローラ５，６をガイド溝８，９から外れ難くすると共に、各ローラ５，６の回転を円滑にして駐輪台２のスライドをスムーズなものにすることができる。
【００４７】
この下段用駐輪装置４２では、スライド手段４の前後のローラ５，６が傾斜しているので、垂直荷重と水平荷重の両方を全てのローラ５，６で分散して受けることができる。即ち、前後のローラ５，６に垂直荷重として作用する自転車１や駐輪台２の重量や浮き上がり力等を全てのローラ５，６で分散して受けることができるので、一つ一つのローラ５，６に作用する荷重を軽減することができ、耐荷重性を向上させることができる。特に近年、電動アシスト付き自転車の登場により自転車１が重量化する傾向にあるが、重い自転車１の使用を可能にして自転車１の重量化に対応した下段用駐輪装置４２を提供することができる。また同様に、駐輪台２をスライドさせる際等に発生する自転車１の前後方向の力（水平荷重）も全てのローラ５，６で分散して受けることができるので、一つ一つのローラ５，６に作用する荷重を軽減することができ、耐荷重性を向上させることができると共に、わざわざ水平荷重専用のローラを設ける必要がなくなる。そして、一つ一つのローラ５，６に作用する荷重を軽減することができるので、ローラ５，６の寿命が延び耐久性が向上すると共に、より安価で耐久荷重の小さなローラ５，６を使用することが可能になる。
【００４８】
また、一つ一つのローラ５，６に作用する荷重を軽減することができるので、各ローラ５，６の転がり抵抗が減少し、軽い力で駐輪台２をスライドさせることができる。
【００４９】
さらに、垂直荷重を利用してローラ５，６をガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａに押し付けることができる。つまり、垂直な軸まわりに回転する水平荷重ローラによって水平荷重を受ける構造では、装置の施工を高精度に行わなければ水平荷重ローラとガイドレールとの間に隙間が生じてスライド時にこじれや振動や騒音等が発生することになるので、隙間の発生を防止するために高い精度の施工が要求される。これに対し、下段用駐輪装置４２では、たとえ施工時にローラ５，６とガイドレール３の間に隙間が発生したとしても、垂直荷重を受けることで前後のローラ５，６がガイドレール３に押し付けられ、発生した隙間を消滅させることができる。このため、駐輪台２をスライドさせる際に発生するこじれや振動や騒音等の発生を防止することができると共に、装置の施工作業を簡単なものにすることができる。特に、図９のように前後のローラ５，６をＶ字状に配置することで、垂直荷重が前後のローラ５，６の間隔を狭める方向に作用し、各ローラ５，６をガイドレール３に押し付ける。このため、スライド時に駐輪台２がこじれたり振動し難くなり、また、騒音の発生を防止することができる。
【００５０】
さらに、前後のローラ５，６をＶ字状に配置することで前後のガイド溝８，９もＶ字状に配置されることになり、各ガイド溝８，９の開口を斜め下方に向けることができる。このため、前後のガイド溝８，９にごみ等が入り難くなる。
【００５１】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００５２】
例えば、電動式駐輪装置１１のスライダ１３を図８に示す構造にしても良い。即ち、電動式駐輪装置１１を、垂直に設置されたガイド支柱１２と、該ガイド支柱１２に案内されて上下に移動するスライダ１３と、ガイド支柱１２に支持された巻き取りドラム１４と、該巻き取りドラム１４に巻き取り可能に連結されてスライダ１３を吊り下げるワイヤ１５と、巻き取りドラム１４を回転させる電動モータ１６と、巻き取りドラム１４から送り出されたワイヤ１５の弛みによって作動し、ガイド支柱１２に対するスライダ１３の移動を制限するブレーキ機構４３を備えるものであっても良い。なお、スライダ１３以外の部材は上述のものと同様であり、それらの説明を省略する。
【００５３】
スライダ１３には、ブレーキ機構４３が設けられている。ブレーキ機構４３は例えば、ガイド４４に沿って斜め上方に移動可能なブレーキシュー４５と、ブレーキシュー４５を斜め上方に常時付勢するスプリング４６と、ブレーキシュー４５を押し込み操作するレバー４７より構成されている。レバー４７はワイヤ１５に接続されている。なお、図８中、符号４８はスライダ１３に取り付けられてガイド支柱１２に沿って転動するガイドローラである。
【００５４】
ワイヤ１５がぴんと張られている場合には、図８に実線で示すように、レバー４７の先端４７ａが引き上げられており、レバー４７はスプリング４６の付勢力に抗してブレーキシュー４５を押し下げている。この状態では、ブレーキシュー４５はガイド支柱１２から離れている。したがって、ブレーキはかけられておらず、スライダ１３の昇降は可能である。
【００５５】
この状態からワイヤ１５に弛みが生じると、レバー４７の先端４７ａの引き上げ力が緩むので、図８に二点鎖線で示すように、スプリング４６の付勢力によってブレーキシュー４５がレバー４７を回転させながら上昇する。ブレーキシュー４５はガイド４４に案内されて斜めに上昇し、ガイド４４に押し付けられて摩擦力（ブレーキ力）を発生させる。即ち、ブレーキ機構４３が作動してスライダ１３にブレーキをかける。上述したように、下降中の自転車受け台２４が障害物に当たるとワイヤ１５に弛みが生じる。このとき、ワイヤ１５に弛みが生じる前のワイヤ１５が緩んだ段階でブレーキ機構４３が作動するので、自転車受け台２４が障害物に当たると、スライダ１３に素早くブレーキをかけることができる。このため、安全性がより一層高くなる。
【００５６】
本実施形態では、スライダ１３にブレーキをかけた後、電動モータ１６を停止させても良く、あるいは電動モータ１６を反転させてワイヤ１５を巻き取りスライダ１３を上昇させるようにしても良い。例えば、上述の検出手段１７によってワイヤ１５の弛みを検出することで、電動モータ１６を停止させたり、あるいは上述の場合と同様にワイヤ１５を巻き取ってスライダ１３を上昇させるようにしても良い。これらの場合には、下降中の自転車受け台２４が障害物に当たると直ちにスライダ１３にブレーキをかけ、その直後に電動モータ１６を停止させたり、あるいはスライダ１３を上昇させることができる。このようにいわば二重の安全装置が働くことになり、安全性を更に高めることができる。
【００５７】
なお、ワイヤ１５を巻き取ったり、障害物を取り除いたりしてワイヤ１５の弛みが無くなると、レバー４７がブレーキシュー４５を押し戻してブレーキ機構４３によるブレーキが解除され、スライダ１３が再び昇降可能になる。
【００５８】
また、下段用駐輪装置４２も、上述の構成に限るものではない。例えば、上述の説明では、前後のローラ５，６を角度θ＝３５°ずつ傾斜させていたが、傾斜角θは３５°に限るものではないことは勿論である。例えば、図１２に示すように、前後のローラ５，６をθ＝４５°ずつ傾斜させるようにしても良い。なお、より大きな垂直荷重を受けることができるようにするという観点からは、前後のローラ５，６の傾斜角度θを小さくすることが好ましく、また、前後のローラ５，６を前後のガイド溝８，９から外れ難くするという観点からも、前後のローラ５，６の傾斜角度θを小さくすることが好ましい。一方で、より大きな水平荷重を受けるという観点からは、前後のローラ５，６の傾斜角度θを大きく（９０°に近づける）ことが好ましい。これらの観点から、前後のローラ５，６の傾斜角度θは４５°付近又は３５°付近が好ましく、なかでも３５°付近がより好ましい。
【００５９】
また、上述の説明では、前後のローラ５，６を自転車１の幅方向からみてＶ字状に配置していたが、図１３に示すように、前後のローラ５，６を互いの下側が離れる方向に傾斜させて配置しても良い。即ち、前後のローラ５，６を自転車１の幅方向からみて上下が逆のＶ字状に配置しても良い。この場合にも前後のローラ５，６で垂直荷重と水平荷重の両方を分散して受けることができることは勿論のこと、垂直荷重が前後のローラ５，６を前後のガイド溝８，９に押し込む方向に作用するので、ガイドレール３からスライド手段４を外れ難くすることができる。
【００６０】
また、前側ローラ５と後側ローラ６のうち、いずれか一方のローラをその下側が他方のローラから離れる方向に傾斜させて配置し、いずれか他方のローラを垂直に配置しても良い。図１４の例では、後側ローラ６をその下側が前側ローラ５から離れる方向に傾斜させて配置し、前側ローラ５を垂直に配置している。各ローラ５，６の転動面５ａ，６ａと各ガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａには凹凸１０が形成されているので、垂直な前側ローラ５によっても水平荷重を受けることができ、傾斜している後側ローラ６によっても垂直荷重や浮き上がり力を受けることができる。即ち、この場合にも、垂直荷重と水平荷重を前後のローラ５，６で分散して受けることができる。なお、この場合には、前側のスライド手段４と後側のスライド手段４で、傾斜配置するローラと垂直に配置するローラを別々にすることが好ましい。例えば、前側のステイ７に取り付けられたスライド手段（前側のスライド手段）４については前側ローラ５を傾斜させて配置すると共に後側ローラ６を垂直に配置し、後側のステイ７に取り付けられたスライド手段（後側のスライド手段）４については前側ローラ５を垂直に配置すると共に後側ローラ６を傾斜させて配置することが好ましい。
【００６１】
さらに、上述の説明では、前後のローラ５，６の転動面５ａ，６ａに凸部１０ａを設けて当該転動面５ａ，６ａを曲面にし、前後のガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａに凹部１０ｂを設けて当該ガイド面８ａ，９ａを曲面にしていたが、必ずしも転動面５ａ，６ａ、ガイド面８ａ，９ａを曲面にする必要はなく、例えば図１５に示すように、転動面５ａ，６ａを山の斜面状にし、ガイド面８ａ，９ａを谷の斜面状にしても良い。
【００６２】
また、図１６に示すように、前後のローラ５，６の転動面５ａ，６ａの一部に凸部１０ａを設け、前後のガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａの一部に凹部１０ｂを設けても良い。かかる構成でも、前後のガイド溝８，９から前後のローラ５，６が外れてしまうのを防止することができる。なお、前後のローラ５，６の転動面５ａ，６ａの全周にわたって連続した凸部１０ａを設けても良いし、転動面５ａ，６ａの周方向に一定の間隔をあけて部分的な凸部１０ａを形成しても良い。
【００６３】
また、前後のローラ５，６の転動面５ａ，６ａに凹部１０ｂを形成し、ガイドレール３の前後のガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａに凸部１０ａを形成しても良い。
【００６４】
さらに、上述の説明では、前後のローラ５，６の転動面５ａ，６ａと前後のガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａに凹凸１０を形成していたが、凹凸１０を形成せずに、前後のローラ５，６の転動面５ａ，６ａと前後のガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａを平坦面にしても良い。
【００６５】
また、下段用駐輪装置４２を省略しても良い。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の電動式駐輪装置では、垂直に設置されたガイド支柱と、該ガイド支柱に案内されて上下に移動するスライダと、ガイド支柱の上部に配置された巻き取りドラムと、該巻き取りドラムに巻き取り可能に連結されてスライダを吊り下げるワイヤと、巻き取りドラムを回転させる電動モータと、巻き取りドラムから送り出されたワイヤの弛みを検出する検出手段を備え、巻き取りドラムがワイヤ送り出し方向に回転してスライダを下降させている場合に検出手段がワイヤの弛みを検出すると、巻き取りドラムの回転方向をワイヤ巻き取り方向に変化させてスライダを上昇させるようにしているので、下降中の自転車受け台（駐輪台）が障害物に当たると、巻き取りドラムを反転させて自転車受け台を自動的に上昇させることができる。このため、安全性に優れると共に、使い勝手が向上する。また、ガイド支柱を細くすることができるので、設置に広いスペースを必要とせず、駐輪場の使い勝手も向上する。さらに、シンプルな構造となるので、製造コストを安価にすることができる。
【００６７】
また、請求項２記載の電動式駐輪装置では、垂直に設置されたガイド支柱と、該ガイド支柱に案内されて上下に移動するスライダと、ガイド支柱に支持された巻き取りドラムと、該巻き取りドラムに巻き取り可能に連結されてスライダを吊り下げるワイヤと、巻き取りドラムを回転させる電動モータと、巻き取りドラムから送り出されたワイヤの弛みによって作動し、ガイド支柱に対するスライダの移動を制限するブレーキ機構を備えているので、下降中の自転車受け台が障害物に当たると、直ちにスライダの動きにブレーキをかけることができる。このため、安全性に優れると共に、使い勝手が向上する。また、ガイド支柱を細くすることができるので、設置に広いスペースを必要とせず、駐輪場の使い勝手も向上する。さらに、シンプルな構造となるので、製造コストを安価にすることができる。
【００６８】
さらに、請求項３記載の電動式駐輪装置では、請求項１記載の電動式駐輪装置において、巻き取りドラムから送り出されたワイヤの弛みによって作動し、ガイド支柱に対するスライダの移動を制限するブレーキ機構を備えているので、下降中の自転車受け台が障害物に当たると、直ちにスライダの動きにブレーキをかけると共に、巻き取りドラムを反転させてワイヤを巻き取り始め、ブレーキを解除してスライダを上昇させることができる。即ち、自動ブレーキと自動上昇という二重の安全機構を有することになる。このため、安全性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した電動式駐輪装置の実施形態の一例を示す側面図である。
【図２】同電動式駐輪装置の正面図である。
【図３】同電動式駐輪装置の使用状態を示す側面図である。
【図４】同電動式駐輪装置の設置状態を示す正面図である。
【図５】同電動式駐輪装置のガイド支柱とスライダの横断面図である。
【図６】同電動式駐輪装置の検出手段の概略構成を示し、電動式駐輪装置の側方からみた図である。
【図７】同電動式駐輪装置の検出手段の概略構成を示し、電動式駐輪装置の正面からみた図である。
【図８】本発明を適用した電動式駐輪装置の他の実施形態を示し、そのスライダの概略構成図である。
【図９】下段用駐輪装置の第１の実施形態を示す断面図である。
【図１０】同下段用駐輪装置の駐輪台を示す側面図である。
【図１１】同下段用駐輪装置の駐輪台を示す平面図である。
【図１２】下段用駐輪装置の第２の実施形態を示し、前後のローラの配置角度を変化させた態様の断面図である。
【図１３】下段用駐輪装置の第３の実施形態を示し、前後のローラを上下が逆のＶ字状に配置した態様の断面図である。
【図１４】下段用駐輪装置の第４の実施形態を示し、前側ローラを垂直に配置し、後側ローラをその下側が前側ローラから離れる方向に傾斜させて配置した形態の断面図である。
【図１５】下段用駐輪装置の第５の実施形態を示し、ローラとガイド溝の凹凸を山谷形状にした形態の断面図である。
【図１６】下段用駐輪装置の第６の実施形態を示し、ローラとガイド溝の凹凸を部分的なものにした形態の断面図である。
【図１７】従来の電動式駐輪装置の側面図である。
【図１８】従来の電動式駐輪装置の支柱内の構造を示す図である。
【符号の説明】
１１  電動式駐輪装置
１２  ガイド支柱
１３  スライダ
１４  巻き取りドラム
１５  ワイヤ
１６  電動モータ
１７  検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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