(57)【要約】【課題】電磁クラッチ等を用いることなく簡易な構成および簡易な制御により適正な原稿の搬送タイミングの調整等が可能な画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿トレイ４０３から原稿読取部４０２を経由して排紙トレイ４０５までの間に配置された原稿搬送路を搬送される原稿６が画像読取部４０２に導かれるタイミングを調整するために、原稿搬送路における原稿読取部４０２の上流側近傍に配置されているレジストローラ４０７ｅをその回転方向が反転自在になるように設け、原稿６を原稿読取部４０２に導くタイミングまではレジストローラ４０７ｅを給紙回転の逆方向に回転をさせるとともに当該タイミングにおいてレジストローラ８０７ｅが給紙回転になるようにする。【選択図】図１
2004196535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイから原稿読取部を経由して排紙トレイまでの間に配置された原稿搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置において、
前記画像読取部に前記原稿を搬送するタイミングを調整するレジストローラを回転方向を反転自在にして設け、前記原稿を搬送するタイミングで前記回転方向を、前記原稿を前記原稿搬送路における下流側に案内する給紙回転の逆回転から前記給紙回転に反転させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記レジストローラに回転力を伝達する駆動モータの回転方向が前記画像読取部に前記原稿を搬送するタイミングにおいて反転することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿搬送路における前記レジストローラの上流側に配置される原稿給紙系ローラ群がそれぞれ同一搬送方向に回転するように連結されるとともに、
前記レジストローラを含み前記レジストローラの下流側に配置される原稿排出系ローラ群がそれぞれ同一搬送方向に回転し、かつ、前記原稿給紙系ローラ群と前記原稿排出系ローラ群とが逆搬送方向に回転するように連結されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
入力される画像情報に基づいて画像形成処理を行う画像形成装置において、
請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、原稿画像を読み取る画像読取装置および当該画像読取装置が適用される複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機等の画像形成装置の中には、複数枚の原稿の画像を読み取る際の便宜を図るべく、複数の原稿を自動的に読み取るための自動原稿給紙装置が搭載されているものがある。この自動原稿給紙装置を用いた原稿の読取の一形態として読み取るべき原稿を搬送させて原稿読取部において読み取る原稿移動方式があり、この方式によって複数枚の原稿を順次原稿読取部を通過させて読み取ることが可能になる。
【０００３】
ところが、原稿搬送路上を搬送される原稿を固定された原稿読取部によって原稿の画像を読み取る場合、原稿を適正なタイミングで原稿読取部に導くことや、原稿が搬送される際に斜め送りを防止する等の工夫が必要になる。
【０００４】
図７は、従来の原稿移動方式の両面自動原稿給紙装置の構成を示している。図７に示すように、両面原稿自動給紙装置８は、原稿トレイ８０３から原稿読取部８０２を経由して原稿排出トレイ８０５までの間に形成された原稿搬送路を備えており、この原稿搬送路に沿ってピックアップローラ８０７ａ、サバキローラ８０７ｂ、サバキ板８０７ｃ、原稿入紙センサ８０７ｄ、レジストローラ８０７ｅ、搬送ローラ８０７ｆ、および排紙ローラ８０７ｇが配置されている。ここで、両面原稿自動給紙装置８における原稿読取部８０２への原稿の搬送タイミングは、原稿搬送路における原稿読取部８０２の上流側に配置されたレジストローラ８０７ｅによって調整される。
【０００５】
図８は、従来の原稿移動方式の両面自動原稿給紙装置８における駆動系の構成を示している。同図に示すように、駆動モータ８１０のギア８１１は、排紙ローラ８０７ｇのギア８１２に連結され、排紙ローラ８０７ｇのギア８１２はさらにアイドルギア８１３を介して、搬送ローラ８０７ｆのギア８１４に連結している。このギア８１４は、電磁クラッチ８２８を介して駆動力が伝達される。
【０００６】
また、搬送ローラ８０７ｆとレジストローラ８０７ｅにはそれぞれプーリ８１５およびプーリ８１６が取り付けられており、プーリ８１５およびプーリ８１６にはベルト８１７が張架されている。一方、ピックアップローラ８０７ａ、サバキローラ８０７ｂ等の給紙系に対する駆動は、排紙ローラ８０７ｇに設けられたプーリ８１８および給紙入力用プーリ８２０にベルト８１９を張架することにより行っている。
【０００７】
図９は、従来の両面原稿自動給紙装置８の給紙部近傍の構成を示している。図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、給紙入力軸８２１上に、スプリングクラッチ８２２が配設されていて、図中の矢印Ｐで示すソレノイドの作用によって動作する駆動連結部材８２４〜８２５により、サバキローラ８０７ｂおよびピックアップローラ８０７ａへの駆動の連結・切り離しが行われている。さらに、前記ソレノイドの作用により駆動連結部材８２４を介してピックアップローラ８０７ａが、原稿に圧接される機構となっている。また、原稿ストッパ８２７もソレノイドの作用により、駆動連結部材８２４、８２６を介して、上下方向に移動する機構となっている。
【０００８】
これら機構により、図９（ａ）に示す原稿載置時の状態（給紙前）から、図９（ｂ）に示す原稿送り出し時の状態へ移行することで原稿の給紙動作がなされる。また、ピックアップローラ８０７ａ、サバキローラ８０７ｂが原稿を給紙する時の駆動モータ８１０の回転方向は、図８および図９に示すように、レジストローラ８０７ｅ、搬送ローラ８０７ｆ、排紙ローラ８０７ｇが原稿を搬送する時の駆動モータ８１０の回転方向と同方向になるように構成されている。
【０００９】
上述の構成において、読み取るべき原稿が原稿搬送路上を搬送され、レジストローラ８０７ｅに到達すると、原稿読取部に原稿を搬送するタイミングになるまでは電磁クラッチ８２８がオフの状態になっており、レジストローラ８０７ｅが回転していないため、原稿６はレジストローラ８０７ｅに当接した状態で停止させられて前端が揃えられる。
【００１０】
そして、所定のタイミングで電磁クラッチ８２８をオンにすることで、レジストローラ８０７ｅと搬送ローラ８０７ｆが回転して、原稿６が原稿読取部８０２へ送られていく。従来から、このようにして適正に原稿搬送タイミングが調整されていた。
【００１１】
さらに、従来技術の中には原稿を適正なタイミングで搬送するだけでなく、その他の工夫を施した技術として原稿の搬送速度の変動を解消して画像読取中の原稿の搬送速度を安定させて原稿移動方向の倍率性能を向上させるものや（例えば、特許文献１参照。）、原稿の斜め送り等を防止して適正な原稿の搬送を担保するものがあった（例えば、特許文献２参照。）。
【００１２】
【特許文献１】
特開平０７−１０１５９１号公報
【特許文献２】
特開平０８−５６２８０号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術の構成においては、レジストローラによって原稿を原稿読取部に導くタイミングを調整するために電磁クラッチ等の高価な部品が必要になるため、コストアップの要因となっており、また、駆動系の制御が複雑になるという不都合があった。
【００１３】
この発明の目的は、電磁クラッチ等を用いることなく簡易な構成および簡易な制御により適正な原稿の搬送タイミングの調整等が可能な画像読取装置および画像形成装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は以下の構成を備えている。
【００１５】
（１）原稿トレイから原稿読取部を経由して排紙トレイまでの間に配置された原稿搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置において、
前記画像読取部に前記原稿を搬送するタイミングを調整するレジストローラを回転方向を反転自在にして設け、前記原稿を搬送するタイミングで前記回転方向を、前記原稿を前記原稿搬送路における下流側に案内する給紙回転の逆回転から前記給紙回転に反転させることを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、原稿搬送路における原稿読取部の上流側に配置されたレジストローラが、原稿を原稿読取部に搬送すべきタイミングまでは原稿を原稿搬送路における下流側に搬送する回転とは逆の方向に回転しており、原稿を原稿読取部に搬送すべきタイミングにおいてその回転方向が反転し、原稿を原稿搬送路の下流側へ搬送する給紙回転になる。
【００１７】
したがって、レジストローラの回転方向を調整することで原稿搬送路上の原稿が、所定のタイミングまではレジストローラにおいて停止させられるとともに、前記タイミングになると原稿読取部に導かれるため、レジストローラに電磁クラッチ等の高価な部品を使用することなく、適正に原稿の搬送が制御される。
【００１８】
（２）前記レジストローラに回転力を伝達する駆動モータの回転方向が前記画像読取部に前記原稿を搬送するタイミングにおいて反転することを特徴とする。
【００１９】
この構成においては、原稿を原稿読取部に案内すべきタイミングにおいてレジストローラを駆動する駆動モータの回転方向が切り替えられる。したがって、駆動モータの回転方向の切替のみの簡易な制御で適正な原稿の搬送が行われる。
【００２０】
（３）前記原稿搬送路における前記レジストローラの上流側に配置される原稿給紙系ローラ群がそれぞれ同一搬送方向に回転するように連結されるとともに、
前記レジストローラを含み前記レジストローラの下流側に配置される原稿排出系ローラ群がそれぞれ同一搬送方向に回転し、かつ、前記原稿給紙系ローラ群と前記原稿排出系ローラ群とが逆搬送方向に回転するように連結されていることを特徴とする。
【００２１】
この構成においては、原稿搬送路におけるレジストローラの上流側に配置される複数のローラである原稿給紙系ローラ群がそれぞれ原稿を同一方向に搬送する同一搬送方向に回転するように駆動される一方で、前記レジストローラおよび前記原稿搬送路における前記レジストローラよりも下流側に位置するローラである原稿排出系ローラ群がそれぞれ前記上流側のローラとは逆搬送方向に回転するように駆動される。
【００２２】
したがって、原稿搬送路上の原稿がレジストローラに達するまでの間、すなわち前記原稿給紙系ローラ群によって原稿が搬送されているときは、前記レジストローラが給紙回転とは逆搬送方向に回転していることから、原稿搬送路上を搬送される原稿が前記レジストローラにおいて適正に停止する。また、所定のタイミングでレジストローラが給紙回転になり原稿が原稿読取部に搬送されるときには前記原稿排出系ローラ群が給紙回転になっており原稿が排紙トレイ側へと搬送されるため、各々のローラを個別に制御することなく適正な原稿の搬送が行われる。
【００２３】
（４）入力される画像情報に基づいて画像形成処理を行う画像形成装置において、（１）〜（３）のいずれかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする。
【００２４】
この構成においては、簡易な構成および簡易な制御方法で適正な原稿の搬送を行う画像読取装置が画像形成装置に適用されている。したがって、画像形成装置において前記画像読取装置の動作の制御が簡易になるため、画像形成装置全体としての制御が簡易化するとともに、当該画像形成装置の低廉化が図られる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図を用いて本発明の画像読取装置および画像形成装置の実施形態であるディジタル複写機（以下、単に複写機という。）を説明する。なお、本発明におけて同一搬送方向とは搬送路上の原稿を同一の方向に搬送する方向をいい、逆搬送方向とは、搬送路上の原稿を互いに逆の方向に搬送する方向をいう。
【００２６】
図１は、本実施形態における複写機１の構成の概略を示している。同図に示すように、複写機１は、画像読取部としてのスキャナ部２、画像形成部としてのプリント部３、および原稿の自動搬送な行う原稿自動給紙部４を備えている。なお、スキャナ部２および原稿自動給紙部４によって本発明における画像読取装置が構成される。
【００２７】
スキャナ部２は、透明なガラス等で構成される原稿台４１上に載置された原稿の画像や原稿自動給紙部４により１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分であり、露光光源２１、複数の反射鏡２２〜２４、結像レンズ２５、および光電変換素子（ＣＣＤ）２６を備えている。
【００２８】
露光光源２１は、原稿自動給紙部４の原稿台４１上に載置された原稿や原稿自動給紙部４を搬送される原稿に対して光を照射するものである。各反射鏡２２、２３、および２４は、それぞれ原稿からの反射光を反射させて光電変換素子２６に導くものであり、各反射鏡２２、２３、および２４によって原稿からの反射光は、図１の破線に示す光路で光電変換素子２６に導かれる。結像レンズ２５は、原稿からの反射光を光電変換素子２６上に結像させる。光電変換素子２６は、原稿からの反射光を光電変換して電気信号を生成する。
【００２９】
原稿の画像読取動作として、原稿台４１上に原稿を載置して読み取る場合、すなわち原稿固定方式によって原稿を読み取る場合には露光光源２１および反射鏡２２が、図１に実線で示す位置と、破線で示す露光光源２１′および反射鏡２２′の位置と、の間を原稿台４１に沿って水平方向に走査することで、原稿全体の画像が読み取られる。
【００３０】
これに対して、原稿自動給紙部４を搬送される原稿を読み取る場合、すなわち原稿移動方式によって原稿を読み取る場合には、露光光源２１および反射鏡２２が図１において実線で示す位置に固定され、原稿は上述のスキャナ部２によって読み取られる。上述した各反射鏡２２、２３、および２４で反射された結像レンズ２５を通過した光が光電変換素子２６に導かれ、この光電変換素子２６において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換される。
【００３１】
プリント部３は、画像形成系３１と用紙搬送系３２とを備えている。画像形成系３１は、レーザスキャニングユニット３１ａおよびドラム型感光体３１ｂを備えている。レーザスキャニングユニット３１ａは、光電変換素子２６において変換された原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体３１ｂの表面に照射するものである。感光体３１ｂは像担持体であり図１中に矢印で示す方向に回転している。
【００３２】
また、感光体３１ｂの周囲には、レーザスキャニングユニット３１ａの他に、現像装置３１ｃ、転写チャージャ３１ｄ、図示しないクリーニング装置、除電器３１ｅ、主帯電器３１ｆが設けられている。現像装置３１ｃは、感光体３１ｂの表面に形成された静電潜像にトナーを供給して可視像としてのトナー像を形成する。転写チャージャ３１ｄは、感光体３１ｂの表面に形成されたトナー像を記録媒体の用紙５に転写する。
【００３３】
クリーニング装置は、感光体３１ｂから用紙５にトナー像が転写された後において、感光体３１ｂの表面に残留したトナーを除去する。除電器３１ｅは、感光体３１ｂの表面の残留電荷を除去する。主帯電器３１ｆは、感光体３１ｂの表面を所定の電位に一様に帯電させる。
【００３４】
上述の構成により、用紙５に対して画像形成処理を行うときには、まず、主帯電器３１ｆによって感光体３１ｂの表面が所定の電位に帯電する。そして、レーザスキャニングユニット３１ａが原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体３１ｂの表面に照射することにより感光体３１ｂの表面に静電潜像が形成され、その後、現像装置３１ｃが感光体３１ｂの表面にトナーを供給することにより可視像であるトナー像が形成され、転写チャージャ３１ｄによって、感光体３１ｂの表面のトナー像が用紙５に転写される。
【００３５】
さらに、その後、感光体３１ｂの表面に残留したトナーはクリーニング装置によって除去されるとともに、感光体３１ｂの表面の残留電荷が除電器３１ｅによって除去される。これにより、用紙５への画像形成動作（印刷動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の用紙５に対して連続的に画像形成処理が行われる。
【００３６】
一方、用紙搬送系３２は、用紙収容部としての用紙カセット３３や用紙トレイ３４に収容された用紙５を１枚ずつ搬送して、上記画像形成系３１による画像形成を行わせるとともに、画像形成された用紙５を用紙排出部としての排紙トレイ３５へ排出する。
【００３７】
この用紙搬送系３２は、主搬送路３６と反転搬送路３７とを備えている。主搬送路３６は、用紙カセット３３および用紙トレイ３４と排紙トレイ３５との間に形成されており、上述の画像形成系３１の各装置は主搬送路３６に沿って配置されている。これに対して反転搬送路３７は、一方の面に画像形成処理がされた用紙をスイッチバックさせて再び感光体３１ｂおよび転写チャージャ３１ｄの間の画像形成位置に導く。
【００３８】
主搬送路３６における用紙カセット３３および用紙トレイ３４側、すなわち主搬送路３６における上流側端部には断面が半円状を呈するピックアップローラ３６ａが配設されている。このピックアップローラ３６ａの直下流側には給紙ローラ３６ｂが配設されており、このピックアップローラ３６ａおよび給紙ローラ３６ｂの回転により、用紙カセット３３または用紙トレイ３４に収容されている用紙５を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙する。
【００３９】
主搬送路３６における転写チャージャ３１ｄの配設位置よりも上流側には、用紙５の通過を検知するためのレジスト検知スイッチ３６ｃ、および感光体３１ｂの表面に形成されたトナー像と用紙５との位置合わせを行いながら用紙５を搬送するレジストロ−ラ３６ｄがそれぞれ配設されている。
【００４０】
主搬送路３６における転写チャージャ３１ｄの配設位置よりも下流側には、用紙５に転写されたトナー像を加熱により定着させるための一対の定着ローラ３６ｅ、および用紙５が定着ローラ３６ｅを通過したことを検知するための定着検知スイッチ３６ｆがそれぞれ配設されている。
【００４１】
主搬送路３６の下流端には、用紙５を排紙トレイ３５に排紙するための一対の排紙ローラ３６ｇおよび用紙５の排紙を検知するための排紙検知スイッチ３６ｈがそれぞれ配設されている。主搬送路３６における定着検知スイッチ３６ｆの下流側には、トナー像が定着された用紙を排紙トレイ３５または反転搬送路３７のいずれかに選択的に導く分岐爪３８が配設されている。
【００４２】
反転搬送路３７の複数箇所には搬送ローラ３７ａが配設されており、用紙５が反転搬送路３７に供給された場合には、これらの搬送ローラ３７ａによって用紙５が搬送され、用紙５はその前端と後端とが反転された状態で再度レジストローラ３６ｄまで案内される。
【００４３】
図２は、原稿自動給紙部４およびその近傍の構成を示す概略図である。原稿自動給紙部４は、両面自動原稿送り装置として構成されており、原稿移動方式の原稿読取処理を行うことが可能である。原稿載置部としての原稿トレイ４０３、中間トレイ４０４、原稿排出部としての原稿排出トレイ４０５、および各トレイ４０３〜４０５間で原稿を搬送する原稿搬送系４０６を備えている。
【００４４】
原稿搬送系４０６は、原稿トレイ４０３に載置された原稿６を、原稿読取部４０２を経て中間トレイ４０４または原稿排紙トレイ４０５へ搬送するための主搬送路４０７と、中間トレイ４０４上の原稿６を主搬送路４０７に供給するための副搬送路４０８と、を備えている。
【００４５】
主搬送路４０７の上流側端部には、原稿ピックアップローラ４０７ａおよびサバキローラ４０７ｂが配設されている。サバキローラ４０７ｂの下側にはサバキ板４０７ｃが配設されており、原稿ピックアップローラ４０７ａの回転にともなって原稿トレイ４０３上の原稿６のうち最上位の１枚がサバキローラ４０７ｂとサバキ板４０７ｃとの間を通過して主搬送路４０７に給紙される。
【００４６】
図中Ａで示す主搬送路４０７と副搬送路４０８との合流部分には、原稿６の通過を検知するための原稿入紙センサ４０７ｄが配設されている。さらに、この原稿入紙センサ４０７ｄの配設位置よりも下流側には、スキャナ部２の画像読取のタイミングに整合するように原稿６を原稿読取部４０２に導くレジストローラ４０７ｅが配設されている。すなわち、レジストローラ４０７ｅは、原稿６が供給された状態でその原稿６の搬送を一旦停止させ、原稿６を原稿読取部４０２に搬送するタイミングを調整して原稿６を原稿読取部４０２に供給する。
【００４７】
原稿読取部４０２は、プラテンガラス４０２ａと原稿押え板４０２ｂとを備え、レジストローラ４０７ｅから供給された原稿６がプラテンガラス４０２ａと原稿押え板４０２ｂとの間を通過する際に、露光光源２１からの光がプラテンガラス４０２ａを通過して原稿６に照射されるようになっており、このときにスキャナ部２による原稿画像データの取得が行われる。
【００４８】
原稿押さえ板４０２ｂの背面（上面）にはコイルスプリング４０２ｃにからの外力が作用しており、これにより原稿押さえ板４０２ｂは常時原稿６を押圧する方向に付勢される。これにより、原稿押さえ板４０２ｂがプラテンガラス４０２ａに対して所定の押圧力をもって接触しており、原稿６が原稿読取部４０２を通過する際にプラテンガラス４０２ａから浮きあがることが阻止される。
【００４９】
原稿読取部４０２の下流側には、搬送ローラ４０７ｆおよび原稿排紙ローラ４０７ｇが備えられている。原稿読取部４０２を通過した原稿６が搬送ローラ４０７ｆおよび原稿排紙ローラ４０７ｇを経て中間トレイ４０４または原稿排紙トレイ４０５へ排紙される構成となっている。
【００５０】
なお、上述の各ローラ４０７ｅ、４０７ｆ、および４０７ｇのうち、図２中で回転方向に矢印を付したものが駆動側のローラであって、それに接触するローラが従動側のローラとなっている。
【００５１】
原稿排紙ローラ４０７ｇと中間トレイ４０４との間には中間トレイ揺動板４０４ａが配設されている。この中間トレイ揺動板４０４ａは、中間トレイ４０４側の端部近傍の適当な位置に配置される中心軸を中心に揺動自在にされているため、原稿搬送状態に応じて図２に実線で示すポジション１と２点鎖線で示すポジション２との間で適宜揺動することが可能になっている。
【００５２】
中間トレイ揺動板４０４ａがポジション１にある場合には原稿排紙ローラ４０７ｇから排紙された原稿６は原稿排紙トレイ４０５へ回収される。一方、中間トレイ揺動板４０４ａがポジション２にある場合には原稿排紙ローラ４０７ｇから排紙された原稿６は中間トレイ４０４へ排出される。
【００５３】
この中間トレイ４０４への排紙時には、図２の破線で示す原稿６′のように、その後端部が原稿排紙ローラ４０７ｇに挟持された状態となっており、この状態において原稿排紙ローラ４０７ｇが逆回転することによって原稿６が副搬送路４０８に導かれ、この副搬送路４０８を経て再び主搬送路４０７に送り出される。この原稿排紙ローラ４０７ｇの逆回転動作は、主搬送路４０７への原稿６の送り出しと画像読取タイミングとを調整して行われ、これにより、原稿６の裏面の画像が原稿読取部４０２によって読み取られる。
【００５４】
また、主搬送路４０７の上流側端部、すなわち原稿トレイ４０３における原稿の給紙方向前端側の位置には、原稿トレイ４０３上に原稿６が存在するか否かを検知するための原稿検知センサ４Ａが設けられている。また、図中Ｂに示す主搬送路４０７の下流端近傍位置であって副搬送路４０８との分岐部分の近傍には、この主搬送路４０７を搬送される原稿６の前端（搬送方向の下流側端縁）が通過したことを検知可能な原稿前端検知センサ４Ｂが設けられている。
【００５５】
図３は、本発明の複写機１における両面原稿自動送り装置の駆動系の構成を示している。同図に示すように、駆動モータ４１０のギア４１１は、排紙ローラ４０７ｇのギア４１２に連結され、排紙ローラ４０７ｇのギア４１２は、さらに、アイドルギア４１３を介して、搬送ローラ４０７ｆに設けられたギア４１４へと連結している。また、搬送ローラ４０７ｆとレジストローラ４０７ｅには、それぞれプーリ４１５、４１６が設けられており、プーリ４１５およびプーリ４１６にはベルト４１７が張架されている。したがって、駆動モータ４１０が回転駆動を行うと、それにともなって、レジストローラ４０７ｅ、搬送ローラ４０７ｆ、および排紙ローラ４０７ｇのいずれもが同一方向に回転を行う。
【００５６】
一方、給紙部への駆動は、駆動モータ４１０に設けられたプーリ４１８から、給紙入力用プーリ４２０へと、ベルト４１９を介して接続されている。そして、給紙部においては、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、給紙入力軸４２１上に、スプリングクラッチ４２２が配設されていて、図中の矢印Ｐで示すソレノイドの作用によって動作する駆動連結部材４２４〜４２５により、サバキローラ４０７ｂおよびピックアップローラ４０７ａへの駆動の連結・切り離しを行っている。さらに前記ソレノイドの作用により駆動連結部材４２４を介してピックアップローラ４０７ａが、原稿に圧接される機構となっている。
【００５７】
また、原稿ストッパ４２７もソレノイドの作用により、駆動連結部材４２４、４２６を介して、上下方向に移動する機構となっている。これらの機構により、図４（ａ）に示す原稿載置時の状態、すなわち原稿の給紙前の状態から、図４（ｂ）に示す原稿送り出し時の状態へ移行させることができ、原稿の給紙動作が適正に行われる。
【００５８】
さらに、ピックアップローラ４０７ａ、サバキローラ４０７ｂが原稿給紙する時の駆動モータ４１０の回転方向は、図３および図４の構成から、前記レジストローラ４０７ｅ、搬送ローラ４０７ｆ、および排紙ローラ４０７ｇが原稿を搬送する時の駆動モータ４１０の回転方向と逆方向になっている。
【００５９】
なお、本実施形態では、レジストローラ４０７ｅ、搬送ローラ４０７ｆ、および排紙ローラ４０７ｇが本発明の原稿排出系ローラ群を構成し、ピックアップローラ４０７ａおよびサバキローラ４０７ｂが本発明の原稿給紙系ローラ群を構成する。
【００６０】
また、説明の便宜上、ピックアップローラ４０７ａおよびサバキローラ４０７ｂが原稿６を給紙する給紙回転をするときの駆動モータ４１０の回転を「逆回転」といい、レジストローラ４０７ｅ、搬送ローラ４０７ｆ、および排紙ローラ４０７ｇが主搬送路４０７上で原稿６を搬送する給紙回転をするときの駆動モータ４１０の回転を「正回転」ということにする。なお、原稿６が副搬送路４０８上を搬送される際は、駆動モータ４１０は逆回転している。
【００６１】
以下、上述の複写機１の構成において原稿自動給紙装置４における動作手順を片面読取時と両面読取時に分けて説明する。
【００６２】
図５は、複写機１の片面読取処理の動作手順を示すフローチャートである。  まず、ユーザにより原稿の読取モードとして、片面読取処理が選択されると、複写機１は、原稿排紙部の中間トレイ揺動板４０４ａが上述のポジション１にあるか否かの判定を行う（ｓ５０１）。なお、上述のとおり、このポジション１は、読取後の原稿を原稿排紙トレイ４０５に導くための位置である。
【００６３】
ｓ５０１の判断工程において中間トレイ揺動板４０４ａがポジション１にない場合は、複写機１は中間トレイ揺動板４０４ａをポジション１に移動させる（ｓ５０９）。このように、中間トレイ揺動板４０４ａの位置が決定された後に、給紙動作が開始される。
【００６４】
給紙動作において、駆動モータ４１０が逆回転し始めると、ピックアップローラ４０７ａとサバキローラ４０７ｂとが給紙回転するところ、所定のタイミングでソレノイドからの作用を受けて、原稿給紙用のピックアップローラ４０７ａが原稿６に圧接する位置に移動し、原稿が原稿搬送路に送りこまれる。このとき、サバキローラ４０７ｂとサバキ板４０７ｃによって最上位の原稿１枚のみが給紙される（ｓ５０２）。
【００６５】
そして、原稿６は、レジストローラ４０７ｅに到達するが、このときレジストローラ４０７ｅは、原稿を下流側に搬送する際の給紙回転とは逆方向に回転している。したがって、送りこまれた原稿６はレジストローラ４０７ｅにつきあたって一旦停止し（ｓ５０３）、原稿前端が揃えられる。その状態で駆動モータ４１０は停止し、ついで、原稿読取タイミングに合わせて駆動モータ４１０が正回転することによりレジストローラ４０７ｅが給紙回転するため、原稿６は原稿読取部４０２へと搬送される（ｓ５０４）。
【００６６】
複写機１は、搬送された原稿６が原稿読取部４０２を通過する際に読み取る（ｓ５０５）。そして複写機１は、読み取った原稿を図示しない制御部におけるメモリに入力するか否かの判断を行う（ｓ５０６）。なお、このｓ５０６の判断工程において、印刷枚数が１枚（シングル印刷）であるか、または複数枚（マルチ印刷）であるかが考慮される。
【００６７】
ｓ５０６の判断工程において、マルチ印刷である場合にはメモリへの入力を行い、またシングル印刷の場合にはメモリへの入力を行わないように判断される。そして、ｓ５０６の判断工程で読み取った画像をメモリに入力しない場合には、複写機１は、読み取った原稿６の画像情報を制御部において画像処理した後に画像形成系３１のレーザスキャニングユニット３１ａに送信する（ｓ５１０）。
【００６８】
このように、画像処理が行われている間に原稿６は搬送ローラ４０７ｆを介して排紙ローラ４０７ｇに搬送され、原稿排紙トレイ４０５に導かれる（ｓ５０７）。上述の原稿自動給紙部４およびスキャナ部２の動作によって片面原稿の読取が終了すると、複写機１は他に読み取るべき原稿が原稿トレイ４０３上に存在するか否かを判断する（ｓ５０８）。ｓ５０８の判断工程において、次の原稿６がある場合には上述のｓ５０１〜ｓ５１０の処理を繰り返し、次の原稿がない場合には、片面読取処理を終了する。
【００６９】
図６は、複写機１における両面読取処理時の動作手順を示すフローチャートである。両面読取処理が選択されると、片面読取時の給紙動作と同様に駆動モータ４１０が逆回転し始めた後、所定のタイミングでソレノイドが作用し、ピックアップローラ４０７ａが、原稿６に圧接されて原稿６を送りこみ、サバキローラ４０７ｂとサバキ板４０７ｃとによって最上位の原稿のみ給紙される（ｓ６０１）。
【００７０】
そして、原稿６はレジストローラ４０７ｅに到達するが、この時レジストローラ４０７ｅは、上述と同様に給紙回転とは逆方向に回転している。したがって、原稿６はレジストローラ４０７ｅにつきあたって一旦停止し（ｓ６０２）、原稿前端が揃えられた状態で駆動モータは一旦停止する。
【００７１】
次に、原稿排紙部の中間トレイ揺動板４０４ａがポジション２にあるか否かの判断を行う（ｓ６０３）。なお、上述のとおり、ポジション２は、読取後の原稿を中間トレイ４０４に導くための配置である。ｓ６０３の判断工程において中間トレイ揺動板４０４ａがポジション２にない時は、中間トレイ揺動板４０４ａをポジション２に移動させる（ｓ６２１）。
【００７２】
このように中間トレイ揺動板４０４ａの位置が決定した後に、原稿読取タイミングに合わせて駆動モータ４１０を正回転させるとレジストローラ４０７ｅが給紙回転を開始することから、原稿６は再び下流側に搬送される（ｓ６０４）。そして、複写機１は搬送された原稿６が原稿読取部４０２を通過するときにおいて原稿６の表面原稿の画像情報を読み取る（ｓ６０５）。このとき、複写機１は読み取った表面原稿の画像情報を制御部のメモリに入力する（ｓ６０６）。
【００７３】
このように画像処理およびメモリされる間に原稿６は搬送ローラ４０７ｆを介して排紙ローラ４０７ｇに搬送され中間トレイ４０４に導かれるが（ｓ６０７）、複写機１は中間トレイ４０４に導かれる原稿６の原稿搬送方向における後端部を排紙ローラ４０７ｇに挟持させた状態で駆動モータ４１０を停止させる（ｓ６０８）。
【００７４】
その後、駆動モータ４１０を逆回転させることにより、可逆回転可能な排紙ローラが前記ｓ６０７における回転方向とは逆の回転を行う事によって原稿６は副搬送路４０８上を主搬送路４０７の方向に搬送される（ｓ６０９）。搬送された原稿６はレジストローラ４０７ｅへと到達するが、このときレジストローラ４０７ｅは、上述のように、給紙回転とは逆方向に回転している状態であるため、原稿６はレジストローラ４０７ｅにつきあたって一旦停止し、原稿前端が揃えられる（ｓ６１０）。
【００７５】
そして、複写機１は、この状態で駆動モータ４１０を一旦停止した後、原稿読取タイミングに合わせて駆動モータ４１０を正回転させて、レジストローラ４０７ｅに給紙回転させるため、原稿６がレジストローラ４０７ｅから原稿読取部４０２へと再び搬送される（ｓ６１１）。複写機１は、搬送された原稿６は原稿読取部４０２において原稿６の裏面原稿の画像情報を読み取る（ｓ６１２）。このとき、読み取られた裏面原稿の画像情報は制御部において画像処理された後に画像形成系３１のレーザスキャニングユニット３１ａに送信される（ｓ６１３）。
【００７６】
このように裏面の画像が読み取られた後に、原稿６は上述のｓ６０７〜ｓ６０９の工程と同様の工程によって再度スイッチバックされた状態で主搬送路４０７に導かれる（ｓ６１４〜ｓ６１５）。すなわち、複数枚の原稿の読取時における原稿の順番を揃える為に、原稿６は原稿排出トレイ４０５に導かれる前に副搬送路４０８、主搬送路４０７および原稿読取部４０２を再度通過する。そして、主搬送路４０７に導かれた原稿６はレジストローラ４０７ｅへ到達し、上述の同様にレジストローラ４０７ｅに当接した状態で一旦停止する（ｓ６１６）。
【００７７】
ここで、複写機１は、原稿排紙部の中間トレイ揺動板４０４ａがポジション１にあるか否かの判断を行う（ｓ６１７）。ｓ６１７の判断工程において、中間トレイ揺動板４０４ａがポジション１にない場合には、複写機１は、中間トレイ揺動板４０４ａをポジション１へ移動させる（ｓ６２２）。ここでは、中間トレイ揺動板４０４ａは原則的にポジション２に配置されているはずなので、ｓ６２２の工程によって中間トレイ揺動板４０４ａをポジション１へ移動させる。
【００７８】
その後、駆動モータ４１０を正回転させて、レジストローラ４０７ｅで再び搬送させて（ｓ６１９）、さらに搬送ローラ４０７ｆと排紙ローラ４０７ｇを介して、原稿を原稿排出トレイ４０５へと導く。
【００７９】
その後、複写機１は、原稿トレイ４０３上に読み取るべき原稿が存在するか否かを判断する（ｓ６２０）。このｓ６２０の判断工程において、読み取るべき原稿が存在する場合には再度ｓ６０１〜ｓ６２２までの工程を繰り返し、読み取るべき原稿が存在しない場合には、処理を終了する。
【００８０】
上述のように本実施形態では、原稿をレジストローラ４０７ｅにおいて確実に停止させ所定のタイミングで原稿読取部４０２に導くために駆動系に電磁クラッチを使用したり、モータを複数使用したりして特定のローラのみを停止または回転させることが不要になる。このため、原稿自動給紙装置４や複写機１の低廉化を図ることが可能であるとともに、従来通りのスキューや前端バラツキ防止の機構を設けることが可能になる。
【００８１】
なお、上述の実施形態では原稿自動給紙装置４の駆動系の説明を行ったが、複写機１の駆動系を上述の原稿自動給紙装置４の駆動系と同様に構成させることも可能である。
【００８２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００８３】
（１）原稿搬送路における原稿読取部の上流側に配置されたレジストローラが、原稿を原稿読取部に搬送すべきタイミングまでは原稿を原稿搬送路における下流側に搬送する回転とは逆の方向に回転しており、原稿を原稿読取部に搬送すべきタイミングにおいてその回転方向が反転し、原稿を原稿搬送路の下流側へ搬送する給紙回転になる。
【００８４】
したがって、レジストローラの回転方向を調整することで原稿搬送路上の原稿を所定のタイミングまではレジストローラにおいて停止させ、前記タイミングになると原稿読取部に導くことができるため、レジストローラに電磁クラッチ等の高価な部品を使用することなく、原稿の搬送を適正に制御することが可能になる。
【００８５】
（２）原稿を原稿読取部に案内すべきタイミングにおいてレジストローラを駆動する駆動モータの回転方向を切り替えることにより、駆動モータの回転方向の切替のみの簡易な制御で適正な原稿の搬送を行うことが可能になる。
【００８６】
（３）原稿搬送路におけるレジストローラの上流側に配置される複数のローラである原稿給紙系ローラ群がそれぞれ同一搬送方向に回転するように駆動される一方で、前記レジストローラおよび前記原稿搬送路における前記レジストローラよりも下流側に位置するローラである原稿排出系ローラ群がそれぞれ前記上流側のローラとは逆搬送方向に回転するように駆動されることにより、原稿搬送路上の原稿がレジストローラに達するまでの間、すなわち前記原稿給紙系ローラ群によって原稿が搬送されているときは、前記レジストローラが給紙回転とは逆搬送方向に回転しており、原稿搬送路上を搬送される原稿を前記レジストローラにおいて適正に停止させることができる。また、所定のタイミングでレジストローラを給紙回転に切り替えて原稿を原稿読取部に搬送するときには、前記原稿排出系ローラ群が給紙回転になっており原稿を排紙トレイ側へと搬送することができるため、各々のローラを個別に制御することなく原稿の搬送を適正に行うことが可能になる。
【００８７】
（４）簡易な構成および簡易な制御方法で適正な原稿の搬送を行う画像読取装置が画像形成装置に適用されていることにより、画像形成装置において前記画像読取装置の動作を簡易に制御できるため、画像形成装置全体としての制御を簡易化するとともに、当該画像形成装置の低廉化を図ることが可能になる。
【００８８】
よって、電磁クラッチ等を用いることなく簡易な構成および簡易な制御により適正な原稿の搬送タイミングの調整等が可能な画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における複写機の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態における原稿自動給紙部およびその周辺部の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態における原稿自動給紙装置の駆動系の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における原稿自動給紙装置の給紙部の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における片面読取処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態における両面読取処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】従来の原稿自動給紙装置の構成の一例を示す図である。
【図８】従来の原稿自動給紙装置の駆動系の構成の一例を示す図である。
【図９】従来の原稿自動給紙装置の給紙部の構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
１−複写機
２−スキャナ部
３−プリント部
４−原稿自動給紙部
４０２−原稿読取部
４０３−給紙トレイ
４０５−排紙トレイ
４０７ｅ−レジストローラ
４１０−駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004196535.tif 000008
【図７】
2004196535.tif 000009
【図８】
2004196535.tif 000010
【図９】
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