(57)【要約】【課題】従来の給紙部においては、給紙部を構成する部品の精度や給紙部の組立精度により、像担持体と転写部ガイド部材との位置関係に違いが生じて画質を低下させていた。【解決手段】転写部ガイド部材の位置を検知し、検知した位置データに基づいて転写部ガイド部材の位置を制御する。また、転写材の厚さに対応して転写部ガイド部材の位置を変更する。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体、
該像担持体上に形成されたトナー像を転写材に転写するコロナ放電器からなる転写装置、
転写材を転写位置にガイドする転写部ガイド部材、
該転写部ガイド部材を変位させる駆動手段、
前記転写部ガイド部材の位置を検知する位置検知手段及び、
該位置検知手段が生成する前記転写部ガイド部材の位置データに基づいて前記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記転写部ガイド部材を転写材の進行方向にほぼ直交する方向に変位させることにより、前記像担持体と前記転写部ガイド部材間の間隔を変えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記転写部ガイド部材を転写材の進行方向にほぼ平行に変位させることにより、前記像担持体と前記転写部ガイド部材間の間隔を変えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置検知手段は、前記像担持体と前記転写部ガイド部材間の間隔を変えるように移動する前記転写部ガイド部材の変位を検知し、
前記制御手段は、前記像担持体と前記転写部ガイド部材間の間隔を所望の値に維持する制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、ジャム解除処理時に変位した前記転写部ガイド部材を所望の位置に設定する制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は転写材の厚さに関する情報に基づいて、前記像担持体と前記転写部ガイド部材間の間隔を変える制御を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、転写材の先端部をガイドする際の前記転写部ガイド部材の位置を転写材の他部分の少なくとも一部をガイドする際の位置と異ならせる制御を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、転写材の後端部をガイドする際の前記転写部ガイド部材の位置を転写材の他部分の少なくとも一部をガイドする際の位置と異ならせる制御を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関し、特に、転写材をトナー像の転写位置に搬送する給紙部の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
感光体、中間転写体等の像担持体上に形成されたトナー像を記録紙等の転写材に転写して画像を形成する画像形成装置には一般に、転写材を転写位置にガイドする転写部ガイド部材が設けられる。
【０００３】
転写部ガイド部材は、転写材を像担持体に対して常に安定して密着させるものであり、像担持体に対する高い位置精度をもって設置される。転写部ガイド部材の支持構造としては、従来固定型と可動型がある。可動型は、付勢手段により像担持体側に設けた位置決め部材に転写部ガイド部材を押圧する支持構造である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
固定型では、部品の加工精度や組立精度に限界があるために、転写部ガイド部材の位置にバラツキが出ることが避けられず、転写ムラ等の画質低下の原因になるという問題がある。また、転写材の先端部や後端部においては、固定の転写部ガイド部材でガイドした場合に、転写材の像担持体に対する密着性が低下して、転写ムラを起こしやすくなる。
【０００５】
可動型では、固定型における前記の問題が軽減されるが、十分には解消されない。特に、転写材の先後端部における転写ムラを無くすることが困難である。更には、転写材の厚さにより転写部ガイド部材の最適な位置は変わるが、可動型においても、転写部ガイド部材の位置を決める像担持体側の位置決め部材は固定であるために、利用される転写材が最適の状態で転写位置にガイドせず画質上問題になる場合がある。
【０００６】
本発明は、従来の転写部ガイド部材の支持構造における前記問題を解決し、転写材を像担持体に対する安定した密着性をもって転写位置に搬送することができる転写部ガイド部材の支持構造を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記した本発明の目的は下記の発明により達成される。
【０００８】
１．像担持体、
該像担持体上に形成されたトナー像を転写材に転写するコロナ放電器からなる転写装置、
転写材を転写位置にガイドする転写部ガイド部材、
該転写部ガイド部材を変位させる駆動手段、
前記転写部ガイド部材の位置を検知する位置検知手段及び、
該位置検知手段が生成する前記転写部ガイド部材の位置データに基づいて前記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
２．前記駆動手段は、前記転写部ガイド部材を転写材の進行方向にほぼ直交する方向に変位させることにより、前記像担持体と前記転写部ガイド部材間の間隔を変えることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１０】
３．前記駆動手段は、前記転写部ガイド部材を転写材の進行方向にほぼ平行に変位させることにより、前記像担持体と前記転写部ガイド部材間の間隔を変えることを特徴とする前記１又は前記２に記載の画像形成装置。
【００１１】
４．前記位置検知手段は、前記像担持体と前記転写部ガイド部材間の間隔を変えるように移動する前記転写部ガイド部材の変位を検知し、
前記制御手段は、前記像担持体と前記転写部ガイド部材間の間隔を所望の値に維持する制御を行うことを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１２】
５．前記制御手段は、ジャム解除処理時に変位した前記転写部ガイド部材を所望の位置に設定する制御を行うことを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１３】
６．前記制御手段は転写材の厚さに関する情報に基づいて、前記像担持体と前記転写部ガイド部材間の間隔を変える制御を行うことを特徴とする前記１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１４】
７．前記制御手段は、転写材の先端部をガイドする際の前記転写部ガイド部材の位置を転写材の他部分の少なくとも一部をガイドする際の位置と異ならせる制御を行うことを特徴とする前記１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１５】
８．前記制御手段は、転写材の後端部をガイドする際の前記転写部ガイド部材の位置を転写材の他部分の少なくとも一部をガイドする際の位置と異ならせる制御を行うことを特徴とする前記１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置における、転写位置に転写材Ｐを給紙する給紙部を示す図、図２は転写部ガイド部材の制御系を示すブロック図である。
【００１７】
１は像担持体としての感光体であり、帯電装置２、露光装置３及び現像装置４が、感光体１に対して帯電、露光及び現像を行うことによりトナー像が形成される。形成されたトナー像は、感光体１と転写装置５との間に形成される転写位置において転写材Ｐに転写される。転写装置５はコロナ放電器からなる転写装置であり、転写材Ｐに背面からトナーとは反対極性の帯電を行って、トナー像を転写材Ｐに転写する。なお、感光体等の像形成体上にトナー像を形成し、形成したトナー像を中間転写体に転写し、中間転写体から転写材にトナー像を形成する画像形成装置があるが、このような画像形成装置では、中間転写体が像担持体である。
【００１８】
転写材Ｐはループ形成ローラ１１及びレジストローラ１２により転写位置に搬送され、トナー像が転写された転写材Ｐは分離装置６により分離され、定着装置７により定着処理される。転写後の感光体１はクリーニング装置８によりクリーニングされる。
【００１９】
１５はレジストローラ１２の直ぐ上流に配置されたセンサ、１６はレジストローラ１２の直ぐ下流に配置されたセンサであり、それぞれ転写材Ｐを検知する。
【００２０】
転写材Ｐの先端がセンサ１５により検知された後に、制御手段２４はモータ２１を作動させて所定時間ループ形成ローラ１１を駆動し、これにより転写材Ｐを搬送して、ループ形成ガイド１３において転写材Ｐのループを形成する。次に制御手段２４は、センサ１５の転写材先端検知から所定時間後又は感光体１に対する露光開始から所定時間後にモータ２２を起動しレジストローラ１２により転写材Ｐの搬送を開始する。レジストローラ１２がセンサ１５の転写材先端検知から所定時間後に起動するか又は露光開始から所定時間後に起動するかは、レジストローラ１２と転写位置間の距離と、露光位置と転写位置間の距離とのいずれが長いかによる。
【００２１】
制御手段２４は、センサ１６による記録紙先端検知信号を露光開始等のように画像形成工程におけるシーケンス制御に用いる。
【００２２】
１４は転写材Ｐを転写位置に案内する転写部ガイド部材である。コロナ放電によりトナー像の転写を行う場合に、転写材Ｐが転写位置において感光体１に密着することが重要であり、転写部ガイド部材１４はこのような条件を満たすガイドを行うように設置される。本実施の形態においては、転写部ガイド部材１４の位置を以下に説明するように制御することにより、転写材Ｐを感光体１に密着させている。
【００２３】
転写部ガイド部材１４は駆動手段としてのモータ２３により駆動されて上下及び前後に移動する。ここで前後とは、転写材Ｐの進行方向を前、反対方向を後とする方向であり図における左右方向である。モータ２３としては、ステッピングモータが好ましい。
【００２４】
１７は転写部ガイド部材１４の位置を検知する位置検知手段としてのセンサであり、投光器と受光器からなり、転写部ガイド部材１４の位置を連続値として転写部ガイド部材１４の位置データを生成する型のものや、転写部ガイド部材１４が一定位置より上方にあるときにオンし、該一定位置よりも下方にあるときにオフするオン・オフ型のセンサでもよい。オン・オフ型には、フォトインタラプタ又は機械的スイッチを用いることができる。
【００２５】
次に、転写部ガイド部材１４の位置制御について説明する。
（１）基本制御
転写部ガイド部材１４の感光体１に対する最適位置を設定し、センサ１７が生成する転写部ガイド部材１４の位置データに基づいてモータ２３を制御して転写部ガイド部材１４を常に最適位置に設定する。制御方法としては、センサ１７が生成する連続値に基づいて転写部ガイド部材１４の位置を連続的に移動させる連続制御が用いられるが、２以上の段階制御でもよい。２段階制御を行う場合には、センサ１７としてオン・オフ作動するものを用いることができる。転写部ガイド部材１４の位置は図３に示すように転写材Ｐの進行方向Ｗ１にほぼ直角な上下方向（１４ａから１４ｂに移動させる矢印Ｗ２の方向）及び進行方向である左右方向（１４ａから１４ｃに移動させるＷ３の方向）の少なくとも一方向に変えることができる。このような上下方向又は水平方向に転写部ガイド部材１４を変位させることにより、感光体１と転写部ガイド部材１４間の間隔Ｄが変化するので、転写部ガイド部材１４の位置データを用いた制御により、間隔Ｄを所望の値に設定することができる。或いは、レジストローラ１２側の端部を軸として転写部ガイド部材１４を回転させることにより間隔Ｄを制御することも可能である。
【００２６】
モータ２３にステッピングモータを用いた前記連続制御において、数十μｍ〜１ｍｍ程度の刻みで間隔Ｄ（図３に示す）を変更する位置制御が可能になる。なお、画像形成工程における制御の方法としては、転写材Ｐの１枚毎の画像形成工程の初期において、前記した制御手段による位置制御を実施し、１枚の画像形成工程中初期設定された値を保持する方法又は常にセンサ１７の位置データを読み取って転写部ガイド部材１４の最適位置を求め設定する方法を採ることができる。
【００２７】
また、従来の可動型転写部ガイドのように、転写部ガイド部材１４を付勢手段により位置決め部材に押圧し、位置決め部材の位置を制御手段２４により制御する制御方法を採ることも可能である。
【００２８】
（２）ジャム処理時の制御
給紙部におけるジャムが発生したときに、転写部ガイド部材１４は下方に下げられて給紙部が開放され、ジャム処理完了後に図１に示す位置に戻されるが、本実施の形態においては、図１に示す位置に戻す動作をモータ２３が行う。この転写部ガイド部材１４の駆動において、制御手段２４はセンサ１７が出力する転写部ガイド部材１４の位置データに基づいてモータ２３を制御する。従って、転写部ガイド部材１４の位置は、その駆動機構の機械的な特性の相違や経時変化に左右されることなく、常に一定したものとなる。
【００２９】
なお、ジャム処理時における転写部ガイド部材１４の移動機構としては、給紙部を開放する粗動作と転写部ガイド部材１４を最適位置に設定する微調整動作を分けて実行する動作機構を用いることが望ましい。そして、粗動作においては、転写部ガイド部材１４、転写装置５及び分離装置６を一体に移動させ、微調整動作においては、転写部ガイド部材１４のみを変位させる機構が特に望ましい。このような機構には、例えば、モータ２３の一方向の回転で粗動作を行い、反対方向の回転で微調整動作を行う切換駆動機構を用いることができる。
【００３０】
（３）転写材の先端、後端における制御
転写材Ｐの先端部及び後端部においては、転写材Ｐと感光体１との間隔が変動して転写ムラが起きやすい。特に、後端部においては、転写材Ｐの後端が転写部ガイド部材１４から離れた瞬間に、転写材Ｐに対する拘束力が急激に減少するために、転写材Ｐの後端部が感光体１の表面から離れて転写不良を起こす場合がある。
【００３１】
本実施の形態においては、このような転写ムラを、転写材Ｐの後端部通過にタイミングを合わせて転写部ガイド部材１４を感光体１に近接させることにより、このような転写ムラの発生を防止している。同様に、転写材Ｐの先端部通過時にも転写部ガイド部材１４を近接させる制御を行って、先端部における転写ムラの発生を防止することができる。
【００３２】
即ち、制御手段２４はセンサ１５の転写材先端検知信号又は後端検知信号に基づいて、転写材Ｐの先端部又は後端部が転写位置を通過する時間を推測し、転写材Ｐの先端部又は後端部の転写位置通過タイミングに合わせてモータ２３を起動して転写部ガイド部材１４を感光体１により接近させる。
【００３３】
（４）転写材の厚さに基づいた制御
転写材Ｐの厚さにより転写部ガイド部材１４の感光体１に対する最適位置が異なる。本実施の形態においては、厚紙等の厚い転写材Ｐに対する転写部ガイド部材１４の位置と普通紙を含む厚紙以外の転写材Ｐに対する転写部ガイド部材１４の最適位置を予め求めておき、制御手段２４のメモリに格納しておく。制御手段２４は、画像形成装置の操作部（図示せず）における設定又は転写材の厚みを検知するセンサからの転写材Ｐの厚さのデータに応じて転写部ガイド部材１４の位置を変位させる。即ち、厚紙に対しては、転写部ガイド部材１４と感光体１間の距離を大きく設定し、薄紙に対しては、距離を小さく設定する。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１〜４の発明により、転写位置に転写材を給紙する給紙部を構成する部品の精度や組立精度に左右されることなく、転写部ガイド部材を最適位置に設定することが可能になり、転写ムラ等が防止されて高画質の画像を形成する画像形成装置が実現される。
【００３５】
請求項５の発明により、ジャム処理を行った場合にも転写部ガイド部材は常に最適位置に設定され、安定した画像形成と高画質が維持される。
【００３６】
請求項６の発明により、転写材の厚さに対応した最適位置に転写部ガイド部材が設定されるので、種々の転写材に良好な画質の画像を形成することが出来るとともに、転写材の選択範囲が拡大する。
【００３７】
請求項７の発明により、転写材の先端部において発生しやすい画質のムラが良好に防止される。
【００３８】
請求項８の発明により、転写材の後端部において発生しやすい画質のムラが良好に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における給紙部を示す図である。
【図２】転写部ガイド部材の制御系のブロック図である。
【図３】転写部ガイド部材の位置制御を説明する図である。
【符号の説明】
１　感光体
５　転写装置
１４　転写部ガイド部材
１５、１６、１７　センサ
２１、２２、２３　モータ
２４　制御手段
Ｐ　転写材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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