(57)【要約】【課題】印字停止時の感光体ドラムの余剰回転の長短によって生じる印字開始時のバンド状ベタ現像およびスジ状フィルミングの発生を防止する。【解決手段】印字終了時にはモータ、現像、除電の停止よりも帯電点から現像点までの移動時間ＴA-B の分だけ先立って帯電出力をオフし、時間ＴA-B 後にモータ、現像、除電の出力をオフする。現像部Ｂのドラム上流側（帯電側）は除電後電位であり現像はモータと同時にオフしているので感光体ドラムが余剰回転しても現像されることはなく、印字開始時のバンド状ベタ現像の発生要因が除去される。感光体ドラムの余剰回転が短い場合でも帯電オフよりも先にモータが停止することはなく、停止した状態の感光体ドラム周面上に帯電出力が印加される虞は全く無く、印字開始時のスジ状フィルミングの発生の要因が除去される。印字開始時にはモータ、帯電、除電を同時にオンした後、時間ＴA-B 分だけ遅れて現像出力をオンにする。【選択図】  図１
2004205692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する感光体と、該感光体の周表面を帯電する帯電器と、前記感光体の周表面を露光する露光ヘッドと、前記感光体の周表面の露光により電位低下した潜像を露光部電位より高いバイアス電位によりトナー像の反転現像を行う現像器と、前記感光体周表面上に現像されたトナー像を被転写体へ転写する転写器と、前記トナー像を前記被転写体へ転写した後に前記感光体周表面上に残留するトナーを掻き落して清掃するクリーナと、清掃後の前記感光体周表面上の電位を前記帯電器による帯電前に除電する除電器と、を有する電子写真式の画像形成装置であって、
前記帯電器による帯電を行う帯電部から前記現像器による現像を行う現像部まで前記感光体周表面が回転移動する時間をＴA-B として、
印字動作終了後の停止時において、モータの回転、現像出力、および除電出力の停止に対し時間ＴA-B を先行して帯電出力をオフする帯電出力先行オフ手段と、
印字動作開始時において、モータの回転、帯電出力、および除電出力の駆動開始に対し時間ＴA-B を遅延して現像出力をオンする現像出力遅延オン手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転する感光体と、該感光体の周表面を帯電する帯電器と、前記感光体の周表面を露光する露光ヘッドと、前記感光体の周表面の露光により電位低下した潜像を露光部電位より高いバイアス電位によりトナー像の反転現像を行う現像器と、前記感光体周表面上に現像されたトナー像を被転写体へ転写する転写器と、前記トナー像を前記被転写体へ転写した後に前記感光体周表面上に残留するトナーを掻き落して清掃するクリーナと、清掃後の前記感光体周表面上の電位を前記帯電器による帯電前に除電する除電器と、を有する電子写真式の画像形成装置であって、
少なくとも前記除電器による除電を行う除電部から前記帯電器による帯電を行う帯電部まで前記感光体周表面が回転移動する時間をＴA-B とし、少なくとも前記帯電器による帯電を行う帯電部から前記現像器による現像を行う現像部まで前記感光体周表面が回転移動する時間をＴE-A として、
印字動作終了後の停止時において、モータの回転、帯電出力、現像出力の停止に対し時間ＴA-B を先行して除電出力をオフする除電出力先行オフ手段と、
印字動作開始時において、モータの回転、帯電出力、除電出力の駆動開始に対し時間ＴE-A を遅延して現像出力をオンする現像出力遅延オン手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成部に除電器、帯電器、露光ヘッド、現像器、転写器、およびクリーナを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子写真方式のカラー画像形成装置がある。このカラー画像形成装置には大別して単一ドラム型と多段ドラム型（タンデム型）とがある。単一ドラム型は、用紙の１頁に対して、減法混色の三原色であるＭ（マゼンタ：赤色染料）トナー、Ｃ（シアン：緑味のある青色）トナー、及びＹ（イエロー：黄色）トナーの各色トナーと、文字等の印字に専用されるＢｋ（ブラック：黒）トナーの合計４種類のトナーを重ねて転写するために各トナー毎に個別に印字（印刷又は画像形成ともいう）処理を行うから、用紙１頁に対して印字工程が４回繰り返されることになり、したがって印字処理に長時間を要する。
【０００３】
これに対して、タンデム型は、１工程で４種類のトナーを用紙に順次重ねて転写するものと、一旦中間転写体に順次重ねて転写した後、これを用紙に１度に再転写するものとがある。いずれも単一ドラム型に比較してほぼ４倍の処理速度を有している。このため、近年、内部装置が小型化され且つ組装置化（ユニット化）されて比較的安価になったこととも相俟って、様々のタンデム型構成のカラー画像形成装置が実用化されている。
【０００４】
図３は、そのような従来のタンデム型のカラー画像形成装置の構成を模式的に示す側断面図である。先ず同図を用いて全体構成を説明する。同図に示すカラー画像形成装置（本体装置）５は、下部に、図の矢印Ａで示すように前方（図の右方）から着脱自在な用紙カセット６を備え、その用紙カセット６に、多枚数の用紙を載置・収容している。本体装置５の前部上面７には、不図示の電源スイッチ、液晶表示装置、複数の入力キー等が配設されており、それより後方は略全面にわたって上蓋８を配設されている。上蓋８は、後部が本体装置５の後部上面とともに排紙トレー９を形成している。
【０００５】
本体装置５の内部には、略中央に、用紙搬送ベルト（以下、単に搬送ベルトという）１０が前後に偏平なループ状に配置され、その両端部を駆動ローラ１１と従動ローラ１２に保持されて、図の矢印Ｂで示す反時計回り方向に循環移動する。この搬送ベルト１０の上方に４個の画像形成ユニット１３（１３−１、１３−２、１３−３、１３−４）が用紙搬送方向に多段式に並設されている。各画像形成ユニット１３は（以下、画像形成ユニット１３−４の近傍装置の主要部にのみ番号を付与して示す）、現像ユニット１４とドラムユニット１５の２つの副ユニットが組み付けられて構成されている。
【０００６】
ドラムユニット１５には感光体ドラム１６が配設されており、この感光体ドラム１６を囲み込むようにしてドラムユニット１５内に組み付けられた詳しくは後述する諸装置が配置されている。感光体ドラム１６の真上に、上蓋８の裏面に支持部材１７を介して支持されている光書込みヘッド１８が、上蓋８の閉成により挿入されて配置される。上蓋８は、装置本体５後方の支軸１９を中心にして開閉する。上記の感光体ドラム１６の下面は、搬送ベルト１０に当接しており、その搬送ベルト１０の裏面から感光体ドラム１６と対向配置されて転写シート２１が配設されている。
【０００７】
搬送ベルト１０の用紙搬送方向上流側（図の右方）端部には、押えローラ２２が搬送ベルト１０を介して従動ローラ２２に圧接している。その更に上流側に待機ローラ対２３、それより下方に２枚のガイド板から形成される搬送路２４が配設され、その下端部には給送ローラ対２５が配設されている。この給送ローラ対２５の下に、上述の用紙カセット６の給紙端が位置している。給紙端の上方には給紙コロ２６が配設されている。
【０００８】
そして搬送ベルト１０の用紙搬送方向下流には、分離爪２７、搬送案内路２８、定着器２９が配置されている。定着器２９は、熱定着ローラ３１と押圧ローラ３２、及び熱定着ローラ３１の周囲に配置された定着分離爪３３や周面清掃器、オイル塗布ローラ、サーミスタ等の諸装置を備えている。
【０００９】
定着器２９の更に下流側には、排紙ローラ対３４、切り換えレバー３５が設けられる。切り換えレバー３５は、同図に示すように下の位置にあるときは、定着器２９から排出される用紙を上方の排出路３６へ案内し、上に回動しているときは用紙を装置後面に開口する排紙口３７へ案内する。上記の排出路３６の下流端には排紙ローラ対３８が配置されている。また、上記の搬送ベルト１０と用紙カセット６の間には、電装部３９が配置されている。電装部３９には、特には図示しないがマザーボードに装着された基板ユニットから成る中央制御装置が備えられている。
【００１０】
図４(a) は、上記の画像形成ユニット１３とその近傍の構成を詳細に示す模式的拡大図であり、同図(b) は、画像形成装置５の感光体ドラムを回転駆動するドラム駆動伝達系のみを模式的に示す図である。尚、同図(a) は説明の便宜上、極めて模式的に示しているため、画像形成ユニットおよびその近傍の各部の形状は、図１に示す画像形成ユニットおよびその近傍の各部の形状と異なるが、図１と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。また図４(b) では画像形成装置の駆動系には、この他に給紙装置、用紙搬送装置、定着装置等の駆動伝達系があるが、これらの駆動伝達系は同図(b) では図示を省略している。
【００１１】
この図４(a) において、感光体ドラム１６は、金属ローラの表面を一様に覆った例えば有機光導体（ＯＰＣ）、あるいは、Ｓｅやａ−Ｓｉのような無機光導電体で構成され、金属ローラ部は接地されている。ドラムユニット１５は、クリーナ４１、除電器４２、帯電ローラ４３を備えている。
【００１２】
クリーナ４１は、感光体ドラム１６の周表面に残留する不要のトナーを除去して感光体ドラム１６の周表面を清掃し、除電器４２は、感光体ドラム１６の周表面に残留する静電気を除電し、帯電ローラ４３は、マイナス高圧電源４３−１によりマイナス高電圧を上記除電された感光体ドラム１６周表面に一様に印加する。この印加により感光体ドラム１６の周表面の感光層は、およそ「−６５０Ｖ」のマイナス高電位に一様に帯電する。
【００１３】
光書込みヘッド１８は、レーザーヘッド又はＬＥＤヘッドから成り、感光体ドラム１６のマイナス高電位に帯電した周表面を画像情報に応じて選択的に露光する。この露光により、およそ「−５０Ｖ」に減衰したマイナス低電位部が形成され、その「−５０Ｖ」の低電位部と上記「−６５０Ｖ」の高電位部とで静電潜像が形成される。
【００１４】
現像ユニット１４は、内部ほぼ全体に非磁性のトナー４４（マゼンタ、シアン、イエロー又はブラックのトナー）を収容し、このトナー４４に埋没する状態で、同図(a) には図示を省略しているが、ほぼ中央にトナー撹拌部材、最下部にスポンジ体から成るトナー供給ローラ、そして、下部開口に現像ローラ４５を回転可能に保持している。現像ローラ４５には、不図示のドクターブレードが当接し、上記の感光体ドラム１６が圧接している。
【００１５】
現像ローラ４５は、電源４５−１からおよそ「−２５０Ｖ」の現像バイアスを印加されている。トナー４４は、ドクターブレードによる摩擦によって弱いマイナス電位に帯電し、一定の層厚に規制されて現像ローラ４５の表面に付着する。このトナー４４を現像ローラ４５が回転しながら感光体ドラム１６との対向部に搬送する。現像ローラ４５と感光体ドラム１６との対向部では、静電潜像の「−５０Ｖ」の低電位部と現像ローラ４５との間に「−２００Ｖ」の電位差が形成され、静電潜像の低電位部は現像ローラ４５に対して相対的にプラス極性の電位を形成する。
【００１６】
この電位差による電界により、マイナス極性に帯電している非磁性トナー４４が感光体ドラム１６のプラス極性の静電潜像低電位部に転移してトナー像を形成（反転現像）する。この現像されたトナー像は、感光体ドラム１６の回転によって、感光体ドラム１６と転写シート２１とが搬送ベルト１０を介して対向する転写部に回転搬送される。
【００１７】
これらに先立って、図３の給紙コロ２６が一回転して用紙カセット６に収容されている最上部の用紙の一枚を取り出し、この用紙Ｐを給送ローラ対２５及び搬送路２４を介して待機ローラ対２３へ給送する。この給送される用紙Ｐの先端が不図示の用紙センサによって検出され、この検出に基づいて待機ローラ対２３は回転を一時停止して用紙Ｐの進行を制止し搬送タイミングを待機する。
【００１８】
用紙搬送方向最上流の画像形成ユニット１３−１の感光体ドラム１６周面上のマゼンタのトナー像の先端が転写部に回転搬送されてくるタイミングで、その転写部に用紙Ｐの印字開始位置が一致するように、待機ローラ対２３が回転を開始して用紙Ｐを搬送ベルト１０へ向けて給送する。
【００１９】
搬送ベルト１０は、フッ素樹脂（テトラフルオロエチレン共重合体：ＥＴＦＥ）にカーボンブラックを添加して抵抗調整された厚さおよそ１５０μｍのフィルム状部材で構成されている。搬送ベルト１０は、従動ローラ１２とこれに搬送ベルト１０を介して圧接する押えローラ２２とで、上記待機ローラ対２３から給送されてくる用紙Ｐを挟持し、その用紙Ｐをベルト面に吸着して上記感光体ドラム１６に接触させるべく搬送する。
【００２０】
転写シート２１は、転写電源部２１−１から供給される正極性の電荷を搬送ベルト１０に印加する。この電荷は搬送ベルト１０の誘電効果によって用紙Ｐに印加される。
この電荷による電界により、感光体ドラム１６に接触中の用紙Ｐに、感光体ドラム１６上の負極性のトナー像（最上流の画像形成ユニット１３−１ではマゼンタのトナー像）が転写される。続いて、用紙搬送方向上流から２番目の画像形成ユニット１３−２がシアンのトナー像を転写し、更に３番目の画像形成ユニット１３−３がイエローのトナー像を転写し、そして最下流の画像形成ユニット１３−４がブラックのトナー像を転写する。
【００２１】
４色のトナー像を重ねて転写された用紙Ｐは、用紙分離爪２７により搬送ベルト１０から分離されて定着部２９に搬入される。定着部２９は、熱定着ローラ３１と押圧ローラ３２により用紙を押圧挟持し、用紙Ｐに熱と圧力とを加えてトナー像を紙面に定着させながら後方へ排出する。
【００２２】
定着部２９から排出された用紙Ｐは、排紙ローラ対３４により挟持されて搬送を引き継がれ、切り換えレバー３５が図３のように下方に回動しているときは、排出路３６に沿って上方に案内され、終端の排紙ローラ対３８により装置前方に反転されて上部排紙口からトナー像を下向きにして上部排紙トレー９上に排出される。あるいは、切り換えレバー３５が上方に回動しているときは、トナー像を上向きにして後部の排紙口３７から機外に排出される。
【００２３】
そのような画像形成装置のドラム駆動伝達系において、図４(b) に示すように４個の感光体ドラム１６と夫々一体に固定されて形成されているドラムギア４６（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ）が、図の矢印Ｄで示す画像形成処理の流れの方向に並んで配置されている。ドラムギア４６ａに対応する感光体ドラムはマゼンタ（Ｍ）の画像を形成し、ドラムギア４６ｂに対応する感光体ドラムはシアン（Ｃ）の画像を形成し、ドラムギア４６ｃに対応する感光体ドラムはイエロー（Ｙ）の画像を形成し、そしてドラムギア４６ｄに対応する感光体ドラムはブラック（Ｂｋ）の画像を形成する。モノクロ印字ではドラムギア４６ｄのドラムのみが駆動される。フルカラー印字ではドラムギア４６ａ〜４６ｄの４個のドラムが全て駆動される。
【００２４】
そして、それらのドラムギア４６ａ〜４６ｄに、ドラム駆動ギアＡ１、Ａ２、Ａ３及びＡ４が夫々噛合している。また、これらのドラム駆動ギアＡ１、Ａ２、Ａ３及びＡ４には、大径歯車と小径歯車とが一体に形成された減速ギアＢ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４の小径歯車が夫々噛合している。
【００２５】
上記の減速ギアＢ１の大径歯車には駆動側の減速ギアＣ１の小径歯車が噛合しており、減速ギアＢ２及びＢ３の大径歯車には駆動側の１個の減速ギアＣ２の小径歯車が噛合している。そして、これら減速ギアＣ１及びＣ２の大径歯車は、１個のクラッチギア４７に噛合している。クラッチギア４７は、減速ギア４８、アイドルギア４９及び５１を介してドラム駆動モータ５２の駆動軸ギア５３に噛合している。
【００２６】
上記のドラムギア４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄは、同一の型によって形成された同一形状のギアである。ドラム駆動ギアＡ１、Ａ２、Ａ３及びＡ４も同一の型によって形成された同一形状のギアである。また、減速ギアＢ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４も同一の型によって形成された同一形状のギアである。更に、減速ギアＣ１及びＣ２は同一形状のギアである。したがって、ドラム駆動モータ５２からアイドルギア５１、４９及び減速ギア４８を介してクラッチギア４７に伝達される駆動力により減速ギアＣ１及びＣ２を介して下流側に伝達される回転特性は同一であり、減速ギアＣ１から減速ギアＢ１、ドラム駆動ギアＡ１を介してドラムギア４６ａに伝達される回転特性と、減速ギアＣ２から減速ギアＢ２、ドラム駆動ギアＡ２を介してドラムギア４６ｂに伝達される回転特性、及び同じく減速ギアＣ２から減速ギアＢ３、ドラム駆動ギアＡ３を介してドラムギア４６ｃに伝達される回転特性も夫々同一である。
【００２７】
また、ドラム４６ｄに対応する減速ギアＢ４とドラム駆動モータ５２との間には減速ギアＣ４が介在しており、その大径歯車がドラム駆動モータ６の駆動軸ギア７に噛合し、小径歯車が減速ギアＢ４の大径歯車に噛合している。この駆動系では、減速ギアＣ４から減速ギアＢ４、ドラム駆動ギアＡ４を介してドラムギア４６ｄに伝達される回転特性と、上述した減速ギアＣ１又は減速ギアＣ２からドラムギア４６ａ、４６ｂ又は４６ｃへ伝達される回転特性とが同一になるように、アイドルギア５１、４９及び４８間のギア比が設定されている。
【００２８】
図５(a) は感光体ドラム１６の円周面と、上述した帯電器４３により帯電が行われる帯電部Ａ、現像器１４（つまり現像ローラ４５、以下同様）により現像が行われる現像部Ｂ、転写器２１により転写が行われる転写部Ｃ、クリーナ４１により清掃が行われるクリーニング部Ｄ、および除電器４２により除電が行われる除電部Ｅとのそれぞれの位置関係を示す図である。同図(a) には、帯電部Ａから現像部Ｂまで感光体ドラム１６の周面が回転移動する時間を時間ＴA-Bであらわしている。
【００２９】
同図(a) に示す位置関係からみて、印字動作停止直後の感光体ドラム１６周面上の電位に着目すると、帯電部Ａから現像部Ｂ、転写部Ｃ、クリーニング部Ｄおよび除電部Ｅまでの間は、白電位に帯電された状態で、除電部Ｅと帯電部Ａの間は除電器４２による除電により電位が落ちている状態である。そして、時間が経過すると、電位の残っている帯電部Ａ〜除電部Ｅまでの部分も感光体ドラム１６の暗減衰により徐々に電位が低下してくる。暗減衰で表面電位が現像電位を下回る時間をここでは暗減衰時間と呼んでいる。
【００３０】
図５(b) は、前回の印字後あるいは前処理回転後に、暗減衰時間以内の経過時間で印字を開始する場合の各部の駆動開始のタイミングを示す図である。このように、前回の印字後あるいは前処理回転後に、暗減衰時間以内の経過時間で印字を開始する場合は、帯電部Ａ〜現像部Ｂ間は現像されないか、僅かにカブリが生じる程度の電位となっているため、モータの駆動つまり感光体ドラム１６の回転駆動と同時に現像器１４をオンにしても、その後の印字動作を支障なく開始することができる。
【００３１】
図５(c) は、前回の印字後あるいは前処理回転後に、暗減衰時間を超える時間が経過した場合の各部の駆動開始のタイミングを示す図である。このように前回の印字後あるいは前処理回転後に、暗減衰時間を超える時間が経過した場合には、帯電部Ａ〜現像部Ｂ間の電位は現像電位以下となっているため、モータの駆動と同時に現像器１４をオンにすると、帯電部Ａ〜現像部Ｂ間が現像されてしまい、トナーが無駄に消費されることになる。そのため、感光体ドラム１６円周面が帯電部Ａの位置（以下これをＡ点という）が現像部Ｂの位置（以下これをＢ点という）まで移動する時間を時間ＴA-B としてこの時間ＴA-B だけ現像器１４の駆動を遅延させてオンすることにより、Ａ点〜Ｂ点間が現像されてしまうのを防いでいる。
【００３２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の印字開始の制御シーケンスは、理論的には非常に有効と見られるものではあるが、実際には感光体ドラムの回転停止は、図４(b) の駆動系に示したように、機械動作上で行われる停止であり、他方の帯電、現像、転写、除電の駆動停止は電気信号による停止である。
【００３３】
一般に、電気信号は、どのように種類が多くても同期をとって同時に停止させることができるが、機械上の動作である感光体ドラム１６の回転は、モータドライバに停止信号が伝達された時点で直ちに停止出来るわけではなく、感光体ドラム１６は、駆動系の制動距離に応じた分だけ余分に回転してしまう。したがって帯電、現像、転写、除電の駆動停止と同時に感光体ドラム１６の回転を停止させることは実際にはきわめて困難である。
【００３４】
図６(a) 〜(d) は、印字終了時の帯電、現像、除電の同時駆動停止に対するモータ（すなわち感光体ドラム、以下同様）の回転停止の時間的ずれを示す図であり、同図(e)は、そのときの感光体ドラム上の各部（Ｄ点、Ｅ点、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点）間の電位を示す図である。
【００３５】
同図(a) に示すように、印字停止時ｔ１に、帯電、現像、除電の停止と同時にモータを停止させても、上述した感光体ドラム１６の余剰回転分Ｔｍだけ未帯電領域が帯電部Ａを通過して時間ｔ２で停止してしまうことになる。この部分は除電器４２による除電後の電位であり、同図(e) に示すように現像電位以下となっている。このため、印字停止後の経過時間がたとえ暗減衰時間以内であったとしても、そのまま次の印字を開始すると、用紙上には横一文字のバンド状にベタ現像が発現してしまうことになる。
【００３６】
この不具合に対応するため、印字停止時の感光体ドラムの余剰回転時間Ｔｍを見越して、理論上の停止時間より若干遅らせて（図６(a) の時間ｔ２で）帯電をオフするという制御方法を採用する場合もあるが、画像形成ユニットの持つ駆動トルクの変動等で余剰回転時間Ｔｍが一定しないことと、逆に帯電オフのタイミングが遅い場合には  今度は感光体ドラム１６が停止した状態で帯電出力がドラム周面上に印加されることになり、感光体ドラム１６周面上にスジ状フィルミングが発生するという問題があった。
【００３７】
したがって、通常は帯電をオフにする遅延時間を実機の感光体ドラムの余剰回転量にできるだけ合わせるように設定がなされ、これにより余剰回転部のバンド状ベタ現像の発生や感光体ドラム周面上のスジ状フィルミングの発生は、ともに低減はしているものの、いまだ完全に防止することはできていないのが現状である。
【００３８】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、印字停止時の感光体ドラムの余剰回転の長短によって生じる印字開始時のバンド状ベタ現像およびスジ状フィルミングの発生を防止する画像形成装置を提供することである。
【００３９】
【課題を解決するための手段】
先ず、請求項１記載の発明の画像形成装置は、回転する感光体と、該感光体の周表面を帯電する帯電器と、上記感光体の周表面を露光する露光ヘッドと、上記感光体の周表面の露光により電位低下した潜像を露光部電位より高いバイアス電位によりトナー像の反転現像を行う現像器と、上記感光体周表面上に現像されたトナー像を被転写体へ転写する転写器と、上記トナー像を上記被転写体へ転写した後に上記感光体周表面上に残留するトナーを掻き落して清掃するクリーナと、清掃後の上記感光体周表面上の電位を上記帯電器による帯電前に除電する除電器と、を有する電子写真式の画像形成装置であって、上記帯電器による帯電を行う帯電部から上記現像器による現像を行う現像部まで上記感光体周表面が回転移動する時間をＴA-B として、印字動作終了後の停止時において、モータの回転、現像出力、および除電出力の停止に対し時間ＴA-B を先行して帯電出力をオフする帯電出力先行オフ手段と、印字動作開始時において、モータの回転、帯電出力、および除電出力の駆動開始に対し時間ＴA-B を遅延して現像出力をオンする現像出力遅延オン手段と、を有して構成される。
【００４０】
次に、請求項２記載の発明の画像形成装置は、回転する感光体と、該感光体の周表面を帯電する帯電器と、上記感光体の周表面を露光する露光ヘッドと、上記感光体の周表面の露光により電位低下した潜像を露光部電位より高いバイアス電位によりトナー像の反転現像を行う現像器と、上記感光体周表面上に現像されたトナー像を被転写体へ転写する転写器と、上記トナー像を上記被転写体へ転写した後に上記感光体周表面上に残留するトナーを掻き落して清掃するクリーナと、清掃後の上記感光体周表面上の電位を上記帯電器による帯電前に除電する除電器と、を有する電子写真式の画像形成装置であって、少なくとも上記除電器による除電を行う除電部から上記帯電器による帯電を行う帯電部まで上記感光体周表面が回転移動する時間をＴA-B とし、少なくとも上記帯電器による帯電を行う帯電部から上記現像器による現像を行う現像部まで上記感光体周表面が回転移動する時間をＴE-A として、印字動作終了後の停止時において、モータの回転、帯電出力、現像出力の停止に対し時間ＴA-B を先行して除電出力をオフする除電出力先行オフ手段と、印字動作開始時において、モータの回転、帯電出力、除電出力の駆動開始に対し時間ＴE-A を遅延して現像出力をオンする現像出力遅延オン手段と、を有して構成される。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係わる画像形成装置の処理動作について図面を参照しながら説明する。なお、本発明に係わる画像形成装置の構成は、図３および図４(a),(b) に示した構成と同様であり、本例の場合は電装部３９に装着された基板ユニットの中央制御装置の処理動作が図３および図４(a),(b) の場合と異なる。
【００４２】
図１(a),(b),(c) は、本発明に係わる画像形成装置において第１の実施の形態における処理動作を説明する図である。図１(a) は、図５(a) に示したと同一の感光体ドラム１６と帯電部Ａ、現像部Ｂ、転写部Ｃ、クリーニング部Ｄ、および除電部Ｅとの位置関係を示す図であり、図１(b) は、印字終了時のモータ、帯電、現像、および除電の停止タイミングと、その印字終了後の感光体ドラム周面上の各部間の電位を示す図、図１(c) は、印字開始時のモータ、帯電、現像、および除電の駆動開始のタイミングを示す図である。
【００４３】
図１(b) に示すように、本例では、印字停止時の感光体ドラムの余剰回転Ｔｍを見越して帯電オフのタイミングを遅らせるのではなく、逆にモータ、現像、除電の停止よりも、帯電点から現像点までの移動時間ＴA-B の分だけ先立って帯電出力をオフし、この帯電オフの後、時間ＴA-B 後にモータ、現像、除電の出力をオフにしている。
【００４４】
この場合、除電のオフ、帯電のオフ、および現像のオフは、電気的な操作であり、正しくタイミング設定されていれば、極めて高い精度で位置あわせが可能である。
上記の帯電点から現像点までの移動時間ＴA-B は、印字終了時の感光体ドラムの余剰回転の長短の誤差を十分に保障できる長さである。つまり、感光体ドラムの余剰回転が長い場合でも、このとき現像部Ｂのドラム上流側（帯電側）は除電後電位であり、現像はモータと同時にオフしているので、感光体ドラムが余剰回転しても現像されることはない。すなわち、印字開始時のバンド状ベタ現像の発生要因が除去される。
【００４５】
また、感光体ドラムの余剰回転が短い場合でも、帯電オフよりも先にモータが停止することはないから、停止した状態の感光体ドラム周面上に帯電出力が印加される虞は全く無い。すなわち、印字開始時のスジ状フィルミングの発生の要因が除去される。
【００４６】
そして、図１(c) に示すように、印字開始時には、モータ、帯電、除電を同時にオンした後、上記の時間ＴA-B 分だけ遅れて現像出力をオンにするので、感光体ドラム周面上の正常の除電と帯電が行われた部位から現像が開始されることになり、これにより、印字終了時の感光体ドラムの余剰回転の長短にかかわり無く、印字開始時のバンド状ベタ現像の発生を防止できるとともにスジ状フィルミングの発生も防止することができる。
【００４７】
また、この場合、停止状態で帯電部Ａ点と現像部Ｂ点間の電位は除電後電位（無帯電）であるため、停止期間中の長さによる暗減衰を考慮する必要がなく、印字開始時にはモータ、帯電、除電を同時にオンした後、時間ＴA-B 分遅れて現像出力をオンすることで、不要なバンド状ベタ現像の発生を防ぐことができる。
【００４８】
本実施例では、タイミングを合わせる必要があるのは帯電オフと現像オフ、および帯電オンと現像オンの電気的タイミングであり、精度が確保できる。そして、ドラム停止という機械的な動作に対しては、かなりのばらつきを許容できるという点で非常に実用的で便利な制御方法であるといえる。
【００４９】
図２(a) 〜(d) は、本発明に係わる画像形成装置において第２の実施の形態における処理動作を説明する図である。図２(a) は、図５(a) に示したと同一の感光体ドラム１６と帯電部Ａ、現像部Ｂ、転写部Ｃ、クリーニング部Ｄ、および除電部Ｅとの位置関係を示す図であり、図２(b) は、印字終了時のモータ、帯電、現像、および除電の停止タイミングと、その印字終了後の感光体ドラム周面上の各部間の電位を示す図、図１(c) は、暗減衰時間以内の印字開始時のモータ、帯電、現像、および除電の駆動開始のタイミングを示す図、図１(d) は、暗減衰時間を越えた印字開始時のモータ、帯電、現像、および除電の駆動開始のタイミングを示す図である。
【００５０】
本例では、暗減衰時間を考慮する方法を採用している。先ず、印字終了時には図２(b) に示すように、モータ、帯電、現像の出力停止に先立って、除電部Ｅから帯電部Ａまでの移動時間ＴE-A だけ先行させて除電の出力を停止させる。
転写部Ｃは用紙の後端ですでにオフになっているため、除電部Ｅが他の点に先行してオフになることにより、印字終了時の感光体ドラム周面上の電位は、全周面が白電位となり、感光体ドラムに余剰回転Ｔｍが生じても、無帯電領域は発生しない。
【００５１】
また、帯電とモータが同時にオフであるので、感光体ドラムに余剰回転Ｔｍが生じても、感光体ドラムが停止状態での帯電オンは無く、したがって、スジ状フィルミングは発生しない。
そして、本例の印字開始には、停止期間が暗減衰時間以内であれば、印字開始する場合は、モータ、帯電、現像、除電を同時にオンする。また、暗減衰時間を超える場合は、印字開始時には、モータ、帯電、除電を同時にオンにした後、帯電部Ａから現像部Ｂまでの移動時間ＴA-B 分の時間だけ遅れて現像の出力をオンにする。
【００５２】
本例の方法は、第１の実施の形態の場合と同様に、印字開始時のバンド状ベタ現像の発生やスジ状フィルミングの発生を防止することができるだけでなく、印字停止時の感光体ドラム周面上の部分的な電位段差を無くしているので、疲労段差ムラや残電メモリによる段差ムラを出にくくすることができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、印字終了時における感光体ドラムの余剰回転の長短にかかわり無く、印字開始時のバンド状ベタ現像の発生やスジ状フィルミングの発生を防止することができる。
【００５４】
また、印字開始時のバンド状ベタ現像の発生やスジ状フィルミングの発生を防止するだけでなく、印字停止時の感光体ドラム周面上の部分的な電位段差を無くすることにより疲労段差ムラや残電メモリによる段差ムラを出にくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】(a),(b),(c) は本発明に係わる画像形成装置において第１の実施の形態における処理動作を説明する図である。
【図２】(a) 〜(d) は本発明に係わる画像形成装置において第２の実施の形態における処理動作を説明する図である。
【図３】従来のタンデム型カラー画像形成装置の構成を模式的に示す側断面図である。
【図４】(a) は画像形成ユニットとその近傍の構成を詳細に示す模式的拡大図、(b) は画像形成装置の感光体ドラムを回転駆動するドラム駆動伝達系のみを模式的に示す図である。
【図５】(a) は感光体ドラムの周面と帯電器を始めとする各部との位置関係を示す図、(b) は停止経過期間が暗減衰時間以内で印字を開始する場合の各部の駆動開始のタイミングを示す図、(c) は停止経過期間が暗減衰時間を超えたた場合の各部の駆動開始のタイミングを示す図である。
【図６】(a) 〜(d) は印字終了時の帯電、現像、除電の同時駆動停止に対するモータの回転停止の時間的ずれを示す図、(e)はそのときの感光体ドラム上の各部間の電位を示す図である。
【符号の説明】
５    カラー画像形成装置（本体装置）
６    用紙カセット
７    前部上面
８    上蓋
９    排紙トレー
１０  用紙搬送ベルト（搬送ベルト）
１１  駆動ローラ
１２  従動ローラ
１３（１３−１、１３−２、１３−３、１３−４）  画像形成ユニット
１４  現像ユニット
１５  ドラムユニット
１６  感光体ドラム
１８  光書込みヘッド
１９  支軸
２１  転写シート
２１−１  転写電源部
２２  押えローラ
２３  待機ローラ対
２４  搬送路
２５  給送ローラ対
２６  給紙コロ
２７  分離爪
２８  搬送案内路
２９  定着器
３１  熱定着ローラ
３２  押圧ローラ
３３  分離爪
３４  排紙ローラ対
３５  切り換えレバー
３６  排出路
３７  排紙口
３８  排紙ローラ対
３９  電装部
４１  クリーナ
４２  除電器
４３  帯電ローラ
４３−１  マイナス高圧電源
４４  非磁性トナー
４５  現像ローラ
４５−１  電源
Ｐ    用紙
４６（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ）  ドラムギア
４７  クラッチギア
４８  減速ギア
４９、５１  アイドルギア
５２  ドラム駆動モータ
５３  駆動軸ギア
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４  ドラム駆動ギア
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４  減速ギア
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４  減速ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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