(57)【要約】【課題】家庭用ロボット間でユーザ情報を共有すること。【解決手段】ユーザ情報入力装置５により、ロボットとユーザとの会話や行動パターンからユーザの興味ある話題をジャンル別にデータベース６に蓄積する。ユーザ情報発信装置７により、データベース内のデータのうちユーザが許可したデータをインターネットウェブでロボット同士のみ参照可能なパスワード付きで公開し、ユーザ情報検索装置８により、他のロボットが公開するデータを検索する。これにより、興味を同じくするユーザのロボット間で情報を共有できる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ情報を蓄積するデータベースと、インターネットに接続され前記データベース内のデータをロボット本体またはロボット外部のサーバのインターネットウェブで公開するユーザ情報発信装置と、前記インターネットに接続され他のロボットが公開するデータを検索するユーザ情報検索装置とを備える情報共有型ロボット。
【請求項２】
請求項１において、前記ユーザ情報としてジャンル別の話題が前記データベースに蓄積され、前記ユーザ情報発信装置はユーザの興味ある話題を公開し、前記ユーザ情報検索装置は他のロボットが公開するデータのうち自分のロボットのユーザ情報発信装置が公開する話題と同じ話題の有無を検索することを特徴とする情報共有型ロボット。
【請求項３】
請求項２において、ユーザとロボットとの会話あるいはユーザの行動パターンから前記ユーザの興味ある話題をジャンル別に前記データベースに蓄積するユーザ情報入力装置を備えていることを特徴とする情報共有型ロボット。
【請求項４】
請求項１において、前記ユーザ情報発信装置は前記データベース内のデータのうちユーザが許可したデータのみを公開することを特徴とする情報共有型ロボット。
【請求項５】
請求項４において、公開を許可するデータをユーザが設定するためのユーザ入力装置を備えることを特徴とする情報共有型ロボット。
【請求項６】
請求項１において、前記ユーザ情報発信装置は前記データベース内のデータをロボット同士のみ参照可能なパスワード付きで公開することを特徴とする情報共有型ロボット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の家庭用ロボット間でユーザ（（例えばロボットの所有者）の情報を共有するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、家庭用ロボットとして、ユーザと会話したり、ユーザの行動を見守ったり、ユーザの行動を補助したり、ユーザと一緒に行動したりする機能を備えることが考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この種のロボットはユーザとの会話やユーザの行動に関する情報を単独に有するのみで、ロボット間での情報共有は考えられていない。
【０００４】
本発明の課題は、家庭用ロボット間で情報を共有することが可能なシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成する第１発明の情報共有型ロボットは、ユーザ情報を蓄積するデータベースと、インターネットに接続され前記データベース内のデータをロボット本体またはロボット外部のサーバのインターネットウェブで公開するユーザ情報発信装置と、前記インターネットに接続され他のロボットが公開するデータを検索するユーザ情報検索装置とを備える情報共有型ロボットである。
【０００６】
第２発明は、第１発明において、前記ユーザ情報としてジャンル別の話題が前記データベースに蓄積され、前記ユーザ情報発信装置はユーザの興味ある話題を公開し、前記ユーザ情報検索装置は他のロボットが公開するデータのうち自分のロボットのユーザ情報発信装置が公開する話題と同じ話題の有無を検索することを特徴とする情報共有型ロボットである。
【０００７】
第３発明は、第２発明において、ユーザとロボットとの会話あるいはユーザの行動パターンから前記ユーザの興味ある話題をジャンル別に前記データベースに蓄積するユーザ情報入力装置を備えていることを特徴とする情報共有型ロボットである。
【０００８】
第４発明は、第１発明において、前記ユーザ情報発信装置は前記データベース内のデータのうちユーザが許可したデータのみを公開することを特徴とする情報共有型ロボットである。
【０００９】
第５発明は、第４発明において、公開を許可するデータをユーザが設定するためのユーザ入力装置を備えることを特徴とする情報共有型ロボットである。
【００１０】
第６発明は、第１発明において、前記ユーザ情報発信装置は前記データベース内のデータをロボット同士のみ参照可能なパスワード付きで公開することを特徴とする情報共有型ロボットである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１に示す例では、インターネット１に家庭用のロボット２が３台（一般には、複数台）接続される。以下の説明で、個々のロボット２を区別する場合は、ロボット２−＃１、ロボット２−＃２、ロボット２−＃３と表記する。
【００１３】
各ロボット２には、外界センサー３と、内界センサー４と、ユーザ情報入力装置５と、ユーザ情報を蓄積するデータベース６と、ユーザ情報発信装置７と、ユーザ情報検索装置８と、ユーザ情報入力装置９とが備えられている。
【００１４】
外界センサー３及び内界センサー４はユーザの言動や行動をモニタするために用いられる。外界センサー３として、例えば、画像センサー、焦電型赤外線センサー、音量及び音源方向検出センサー、音声認識機能部などが備えられる。内界センサー４として、例えば、時刻センサー（時計）などが備えられる。
【００１５】
画像センサーはロボット２の自己位置の測定、ユーザの位置及び姿勢の測定、ユーザの個人識別情報の測定、ユーザの活動量の測定に供される。焦電型赤外線センサーはユーザに限らず、人間の存在や活動量の測定に供される。音量及び音源方向検出センサーはユーザの音声等の音検出及び音源方向の検出に供される。音声認識機能部は音量及び音源方向検出センサーで得られた音声信号から、音声認識を行うものである。
【００１６】
各ロボット２は、音声認識結果からユーザの発言内容を認識し、また、ユーザに話し掛けることで、ユーザと会話を行うことができるようになっている。また、各ロボット２は、自己位置やユーザの位置、姿勢及び行動量の測定結果から、ユーザの行動を知ることができるようになっている。
【００１７】
時計は、ユーザが発言した時刻や、ロボット２がユーザに話しかけた時刻、ユーザが行動した時刻等の測定に供される。
【００１８】
ユーザ情報入力装置５は、外界センサー３と内界センサー４でモニタしたユーザの言動や行動の情報を予め定めた話題のジャンルに分類して、データベース６に蓄積する。
【００１９】
興味の程度は、外界センサー３と内界センサー４の測定結果からロボット２とそれのユーザとの会話内容及びユーザの行動パターンを知ることにより、得られる。例えば、データベース６を予め「庭いじり」や「スポーツ観戦」など幾つかのジャンルに分けておき、ユーザ情報入力装置５がロボット２とユーザとの会話でユーザが「バラ」などの「庭いじり」に関する言葉が出る都度、当該ジャンル（庭いじり）に１票ずつ投じ、また、テレビでスポーツを観戦する都度、当該ジャンル（スポーツ観戦）に１票ずつ投じることで、投票数が多いジャンルから順にユーザの興味がある話題であると判断する。
【００２０】
ユーザ情報発信装置７とユーザ情報検索装置８は、興味を同じくするユーザのロボット間で情報を共有したり、興味を同じくするユーザ同士を紹介するために、適宜な接続手段によりインターネット１に接続可能である。
【００２１】
ユーザ情報発信装置７は、データベース６の内容のうち、当該ロボット２のユーザが公開を許可したデータのみをサーバ上のインターネットウェブで、ロボット同士のみで参照可能なパスワード付きで公開するものである。サーバは、ロボット２本体が備えたものでも、ロボット外部に備えたものでも良い。公開するデータは一般に興味の順位が高い１以上の話題、あるいは、予め定めた量よりもデータ量が多い話題とされるが、ユーザ自身がユーザ情報発信装置７あるいはデータベース６に対して、ユーザ入力装置９により公開を許可するデータを自由に設定できるようになってる。また、ユーザはユーザ入力装置９により、自分が興味ある話題のジャンルをデータベース６やユーザ情報発信装置７に対して直接指定できるようにしている。
【００２２】
ユーザ情報検索装置８は検索エンジンを有しており、検索エンジンを走らせることで、他のロボットのユーザ情報発信装置７が公開しているインターネットウェブのデータをロボット同士のみで参照可能なパスワード付きで検索し取得するものである。
【００２３】
従って、複数のロボット間でユーザ情報を共有することができる。また、共有した情報から、各ロボットは、他のロボットのユーザが自分のユーザと興味を同じくするか否か知ることができる。
【００２４】
本例では、ユーザ情報検索装置８は、自分のロボットが公開している話題と同じ話題の有無を検索し、同じ話題を検索できた場合に、検索した側のロボットのユーザ情報検索装置８と検索された側のロボットのユーザ情報発信装置７とがそれぞれのユーザに音声や画像により、情報の共有や連絡の許可を求める。
【００２５】
双方のユーザが許可した場合のみ、ロボット同士がそれぞれのデータベース中で共通の話題の中身を参照し、他のユーザの話題の中身を自分のユーザに見せたり聞かせたり、あるいは、ロボット同士で連絡を取り合ったりする。情報の共有や連絡の許可は例えば、ユーザはユーザ入力装置９により行う。
【００２６】
今、ロボット２−＃１が他のロボット２−＃２、２−＃３が公開したデータを検索する場合、ロボット２−＃１のユーザ情報検索装置８は検索エンジンを走らせ、他のロボット２−＃２、２−＃３が公開したインターネットウェブのデータを、パスワード付きで検索する。その際、ロボット２−＃２が公開するユーザの話題がロボット２−＃１のユーザが公開する話題と同じだったとする。ロボット２−＃１のユーザ情報検索装置８とロボット２−＃２のユーザ情報発信装置７とはそれぞれのユーザに情報の共有と紹介の連絡について許可を求める。双方のユーザがユーザ入力装置９により許可した場合、ロボット２−＃１、２−＃２がそれぞれのデータベース６中で共通の話題の中身を参照し、互いに他のユーザの話題の中身を自分のユーザに見せたり聞かせたり、あるいは、互いに他のユーザを自分のユーザに紹介する。ロボット２−＃２が他のロボット２−＃１、２−＃３の公開したデータを検索する場合も、ロボット２−＃３が他のロボット２−＃１、２−＃２の公開したデータを検索する場合も同様である。
【００２７】
特に、興味が同じ他のユーザを自分のユーザに紹介することは、ユーザが家に閉じこもりがちな老人である場合に、生活の活性化等に大いに寄与する。
【００２８】
【発明の効果】
第１発明の情報共有型ロボットはユーザ情報を蓄積するデータベースと、インターネットに接続され前記データベース内のデータをロボット本体またはロボット外部のサーバのインターネットウェブで公開するユーザ情報発信装置と、前記インターネットに接続され他のロボットが公開するデータを検索するユーザ情報検索装置とを備えるので、家庭用ロボット間でインターネットを通してユーザ情報を共有することができる。
【００２９】
第２発明は、第１発明において、前記ユーザ情報としてジャンル別の話題が前記データベースに蓄積され、前記ユーザ情報発信装置はユーザの興味ある話題を公開し、前記ユーザ情報検索装置は他のロボットが公開するデータのうち自分のロボットのユーザ情報発信装置が公開する話題と同じ話題の有無を検索するので、ユーザの興味ある話題をロボット間で共有することができる。
【００３０】
第３発明は、第２発明において、ユーザとロボットとの会話あるいはユーザの行動パターンから前記ユーザの興味ある話題をジャンル別に前記データベースに蓄積するユーザ情報入力装置を備えるので、ユーザの興味ある話題をロボットが自動的に蓄積し共有することができる。
【００３１】
第４発明は、第１発明において、前記ユーザ情報発信装置は前記データベース内のデータのうちユーザが許可したデータのみを公開するので、秘密にしたい情報を他のロボットと共有することがない。
【００３２】
第５発明は、第４発明において、公開を許可するデータをユーザが設定するためのユーザ入力装置を備えるので、自分が公開したい情報と公開したくない情報をユーザ自身で自由に設定することができる。
【００３３】
第６発明は、第１発明において、前記ユーザ情報発信装置は前記データベース内のデータをロボット同士のみ参照可能なパスワード付きで公開するので、任意の第３者が情報を共有することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るロボットの情報共有システムを示す図。
【符号の説明】
１　インターネット
２　ロボット
３　外界センサー
４　内界センサー
５　ユーザ情報入力装置
６　ユーザ情報データベース
７　ユーザ情報発信装置
８　ユーザ情報検索装置
９　ユーザ入力装置
【図１】
2004021509.tif 000003