(57)【要約】【課題】載置するワークの形状が機種ごとに異なるような場合でも当該ワーク形状に容易に対応できるパレットを提供する。【解決手段】循環式のワーク搬送ラインに沿って走行するコンベア上にパレット１が載せられ、このパレット１は外側を構成する枠体１ａとこの枠体１ａ内に設けられるワーク載置部１ｂとからなり、ワーク載置部１ｂは印象材から構成されている。そして、ワーク搬送ラインに沿って上流側から順に、印象材を軟化せしめる加熱ストレージ２、印象材を基準形状にする基準形状転写部３、印象材に載置するワーク形状を転写するワーク形状転写部４、印象材を硬化せしめる冷却ストレージ５およびパレットにワークを移載する積載部６が配置されている。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体とワーク載置部とからなる汎用パレットであって、前記ワーク載置部は、通常のワーク搬送温度よりも高い所定温度で軟化し、通常のワーク搬送温度では硬化状態を維持する印象材にて形成されていることを特徴とする汎用パレット。
【請求項２】
請求項１に記載の汎用パレットを用いるワーク搬送ラインにおいて、このワーク搬送ラインの上流側に汎用パレットの印象材を軟化せしめる加熱ストレージが配置され、この加熱ストレージのワーク搬送ラインに沿った下流側に印象材に載置するワーク形状を転写するワーク形状転写部が配置され、このワーク形状転写部と同じ位置またはワーク形状転写部のワーク搬送ラインに沿った下流側に印象材を硬化せしめる冷却ストレージが配置され、この冷却ストレージのワーク搬送ラインに沿った下流側にパレットへのワーク載置部を配置したことを特徴とするワーク搬送ライン。
【請求項３】
請求項２に記載のワーク搬送ラインにおいて、前記加熱ストレージとワーク形状転写部との間に、印象材を基準形状にする基準形状転写部が配置されているたことを特徴とするワーク搬送ライン。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のワーク搬送ラインにおいて、この搬送ラインは循環ラインであることを特徴とするワーク搬送ライン。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４に記載のワーク搬送ラインにおいて、前記加熱ストレージでの加熱手段は遠赤外線であることを特徴とするワーク搬送ライン。
【請求項６】
請求項２乃至請求項５に記載のワーク搬送ラインにおいて、前記基準形状転写部を構成する成形型には加熱機構を付加し、前記ワーク形状転写部を構成する成形型には冷却機構を付加したことを特徴とするワーク搬送ライン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車体、燃料タンク、エンジンなどの各種部品（ワーク）を載置する汎用パレット、及びこの汎用パレットを組み込んだワーク搬送ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
生産効率を向上するため、多機種混合生産ラインが自動車の生産ラインで採用されている。この多機種混合生産ラインでは、同一部品でも機種により多種多様な部品の組み付けを行わなければならず、これら部品を載置して搬送するパレットも部品形状に合わせて多くの種類のパレットが必要になる。
【０００３】
多くの種類のパレットを用意すると、単にパレットの製作が面倒でコストが嵩むだけでなく、未使用時のパレットの保管場所も確保しなければならず、更に生産打ち切りなどによって当該機種がなくなると、パレットを廃棄するか、載置部を新機種用に付け替えることになるが、その手間が大変である。
【０００４】
そこで、ワーク形状に合わせて搬送などを行う提案が、特開平２−３０３７７１号公報、実開平３−１１８８６８号公報、特開平３−２００６１０号公報および特開２０００−２６３４８８号公報に開示されている。
【０００５】
特開平２−３０３７７１号公報では、枠体内に多数の金属棒からなる受け部を配置し、これら受け部を上下動可能且つ磁力などで所定位置で固定されるようにし、ワーク形状に合わせて下方から受け部で支持している。
実開平３−１１８８６８号公報では、車体の搬送ハンガーの支持部にスプリングによって上方に付勢される多数のピンを配置し、車体形状に合わせて多数のピンのうち所定のピンのみが押し込まれるようにしている。
特開平３−２００６１０号公報では、トランスファーバーにワークを把持する複数のフィンガを設け、このフィンガの基部を温度によって変形せしめ、ワーク形状に追従して個々のフィンガを曲げるようにしている。
特開２０００−２６３４８８号公報では、搬送装置のハンド部のワークを把持する部分の素材として形状記憶ポリマを用い、工業用ドライヤで熱風を吹きかけて軟らかくした状態の形状記憶ポリマでワークを把持し、この形状を形状記憶ポリマを冷却することで維持している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した先行技術のうち、特開平２−３０３７７１号公報および実開平３−１１８８６８号公報のように、多数のピン（ロッド）を用いた構成では、装置が大掛かりとなり、またピンの先端によってワークが傷つくおそれがあり、ワークの重量が大きな場合にはピンを付勢しているばねの弾発力が多数回使用している間に弱まってしまうなどの不具合も生じる。
【０００７】
特開平３−２００６１０号公報に開示される先行技術は、フィンガの先端形状がワーク形状に応じて変形するわけではないので、複雑形状のワークには対応できず、且つパレットへの応用も困難である。
【０００８】
特開２０００−２６３４８８号公報に開示される先行技術は、把持部の形状を変形させるには、いちいち工業用ドライヤで熱風を吹き付けなければならず、多数の部品を連続して搬送するパレットに応用することはできない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係る汎用パレットは、枠体とワーク載置部とからなり、前記ワーク載置部を、通常のワーク搬送温度よりも高い所定温度で軟化し、通常のワーク搬送温度では硬化状態を維持する印象材にて形成した。
斯かる構成とすることで、ワーク載置部をワークの形状に簡単に適合させることができる。
【００１０】
また上記の汎用パレットを組み込んだ本発明に係るワーク搬送ラインは、ワーク搬送ラインの上流側に汎用パレットの印象材を軟化せしめる加熱ストレージを配置し、この加熱ストレージのワーク搬送ラインに沿った下流側に印象材に載置するワーク形状を転写するワーク形状転写部を配置し、このワーク形状転写部と同じ位置またはワーク形状転写部のワーク搬送ラインに沿った下流側に印象材を硬化せしめる冷却ストレージを配置し、この冷却ストレージのワーク搬送ラインに沿った下流側にパレットへのワーク載置部を配置した。
上記構成とすることで、多数の形状の異なるワークを１種類のパレットを用いて連続して搬送することができる。
特に本発明に係る汎用パレットが適用されるワーク搬送ラインとしては、循環タイプのラインが効果的である。
【００１１】
また、前記加熱ストレージとワーク形状転写部との間に、印象材を基準形状にする基準形状転写部を配置する構成としてもよい。このようにすることで、搬送の途中で機種変更がある場合でも、ラインを止めることなく連続して汎用パレットをワーク載置位置まで送り出すことができる。
【００１２】
また、前記加熱ストレージでの加熱手段としては、電子レンジなどに用いる遠赤外線が、印象材を内部まで短時間で均一に加熱することができるので好ましい。
更に、前記基準形状転写部を構成する成形型に加熱機構を付加することで、ワーク形状転写部でのワーク形状転写をスムーズに行うことができ、またワーク形状転写部を構成する成形型に冷却機構を付加することで、成形後の印象材のダレを防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の態様を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る汎用パレットを組み込んだワーク搬送ラインの全体図であり、ワーク搬送ラインは循環タイプであり、ラインに沿って走行するコンベア上にパレット１が載せられている。
【００１４】
パレット１は外側を構成する枠体１ａとこの枠体１ａ内に設けられるワーク載置部１ｂとからなり、ワーク載置部１ｂは印象材から構成されている。この印象材（商品名：インプレッショントレーコンパウンド：株式会社ＧＣ製）はコパールＣ（天然樹脂（半化石化樹脂））、滑石、ステアリン（油脂）、酸化鉄などを主成分としている。
【００１５】
前記印象材の温度と加圧圧縮率との関係を図２に示す。このグラフから明らかなように、５０℃を超えると徐々に軟らかくなり、６５℃において加圧圧縮率は約６０％に達する。したがって、この印象材は６５℃程度に加熱することで任意の形状に変化させることができ、４０℃程度まで冷却することで硬化することが分る。
【００１６】
ワーク搬送ラインに沿って上流側から順に、印象材を軟化せしめる加熱ストレージ２、印象材を基準形状にする基準形状転写部３、印象材に載置するワーク形状を転写するワーク形状転写部４、印象材を硬化せしめる冷却ストレージ５およびパレットにワークを移載する積載部６が配置されている。
【００１７】
前記加熱ストレージ２には遠赤外線発生装置が設けられ、印象材の表面のみでなく内部まで均一な温度（約６５℃）に加熱することにより印象材は軟化する。
【００１８】
基準形状転写部３では、図３に示すように、型３１をシリンダユニット３２によって印象材に押し付けて基準となる形状に成形する。この実施例にあっては基準となる形状を逆台形状（裁頭角錐形状）としている。
尚、型３１を印象材に押し付けて基準となる形状に成形するとき、型３１が常温状態にあると、成形後の印象材表面が冷却硬化し、次のワーク形状転写部でのワーク形状転写に支障を来たすため、型３１には加熱媒体の供給管３３と排出管３４を設け、型３１表面を均一な温度（６５℃）に加温しておくことで、成形後の印象材表面が冷却硬化することを防止できるようにしている。
但し、基準形状転写部３の直ぐ下流にはワーク形状転写部４が控えており、また、ある程度ワーク搬送ラインが稼動し、複数回基準形状転写部３を作動させると型３１の温度が昇温するため、必ずしも型３１を加熱しなくてもよい。
【００１９】
ワーク形状転写部４では、図４に示すように、型４１をシリンダユニット４２によって印象材に押し付けてワーク形状を転写する。図示例ではワークとして燃料タンクを示しているので、型４１の下面形状は燃料タンクの下面形状と等しくしている。
ワーク形状転写部４の型４１も前記型３１と同様に冷却媒体の供給管４３と排出管４４を備えている。
【００２０】
以上の如くしてワーク形状に相当する凹部が形成されたワーク載置部１ｂに、積載部６において、図５に示すようにワークＷを移載し、この状態でワーク搬送ラインを移送し、その間に所定の作業をワークＷに施す。
【００２１】
尚、図示例ではワーク形状転写部と冷却ストレージとを別の箇所に設けているが、ワーク形状転写部を冷却ストレージ内に配置し、ワーク形状の転写と冷却による形状維持を同時に並行して行ってもよい。
【００２２】
また、ワークの形状が単純な場合には基準形状転写部３を設けずに、加熱ストレージ２から出てきた印象材に直接ワーク形状を転写するようにしてもよい。
【００２３】
また、ワーク搬送ラインにおいて同じワークを多数搬送する場合には、載置部の形状を変化させる必要がない。このような場合に、加熱ストレージから冷却ストレージに至る経路内をパレットを走行せしめるのは無駄になる。そこで、このような場合に対処すべく、ワーク搬送ラインのメインラインに沿ってバイパスラインを設け、このバイパスラインに加熱ストレージ２、印象材を基準形状にする基準形状転写部３、印象材に載置するワーク形状を転写するワーク形状転写部４、印象材を硬化せしめる冷却ストレージ５を配置してもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、ワークを搬送するパレットのワーク載置を、通常のワーク搬送温度よりも高い所定温度で軟化し、通常のワーク搬送温度では硬化状態を維持する印象材にて形成したので、１種類のパレットで任意の形状のワークに対応することができ、多種類のパレットを用意したり、使用しないパレットの待機スペースの確保の心配がなくなり、また、多数のピンを用いた先行例と比較して、ワークを傷つけるおそれがない。
【００２５】
また、本発明に係る汎用パレットを組み込んだワーク搬送ラインによれば、形状記憶ポリマをハンドの把持部に設けた先行技術と比較して、多数の形状の異なるワークを連続して搬送することができ、自動車の多機種混合生産ラインに好適する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る汎用パレットを組み込んだワーク搬送ラインの全体図
【図２】印象材の温度と加圧短縮率との関係を示すグラフ
【図３】基準形状転写部において載置部が基準形状に成形された状態を示す汎用パレットの断面図
【図４】ワーク形状転写部において載置部がワーク形状に成形された状態を示す汎用パレットの断面図
【図５】ワークを載置した状態の汎用パレットの断面図
【符号の説明】
１…パレット、１ａ…枠体、１ｂ…ワーク載置部、２…加熱ストレージ、３…基準形状転写部、４…ワーク形状転写部、５…冷却ストレージ、６…ワーク積載部、３１，４１…型、３２，４２…シリンダユニット、３３…加熱媒体供給管、３４…加熱媒体排出管、４３…冷却媒体供給管、４４…冷却媒体排出管、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004051211.tif 000006
【図５】
2004051211.tif 000007