(57)【要約】【課題】コスト低減を可能にしたギアドモータを提供する。【解決手段】このギアドモータ１に採用された遊星歯車機構Ｓにおいて、キャリア１２で支持された遊星歯車１１を公転させる際にガイドとして機能する環状な内歯歯車１４は、径方向に等分割されている。すなわち、この内歯歯車１４は、均等な歯車片１５を環状に配列することで形成され、この歯車片１５が破損した場合でも、内歯歯車１４の部分的な交換を可能にし、しかも、歯車片１５を共有化することで、ギアドモータ１のコストダウンが可能になっている。また、ギアドモータ１が少量生産である場合、このような内歯歯車１４の分割形状はコスト的に有利である。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと遊星歯車機構とが一体に設けられたギアドモータにおいて、
前記遊星歯車機構は、
筐体内に収容されると共に、キャリアで支持された複数の遊星歯車と、
前記遊星歯車に噛合すると共に、径方向に等分割してなる環状な内歯歯車とを備えたことを特徴とするギアドモータ。
【請求項２】
前記内歯歯車は、環状に配列した複数の歯車片からなり、前記各歯車片の底面には、前記モータの駆動軸の軸線方向に延在する固定ピンが形成され、前記モータの前端面には、前記固定ピンを受け入れる差込み穴が設けられていることを特徴とする請求項１記載のギアドモータ。
【請求項３】
モータと遊星歯車機構とが一体に設けられたギアドモータにおいて、
前記遊星歯車機構は、
筐体内に収容されると共に、キャリアで支持された複数の遊星歯車と、
前記遊星歯車に噛合すると共に、均等に輪切りされた環状な内歯歯車とを備えたことを特徴とするギアドモータ。
【請求項４】
前記内歯歯車は、前記モータの駆動軸の軸線方向に積層した複数の歯車片からなり、前記歯車片の底面には、前記軸線方向に延在する固定ピンが形成され、前記歯車片の頂面には、隣接する前記歯車片の前記固定ピンを受け入れる差込み穴が設けられていることを特徴とする請求項３記載のギアドモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、遊技機器、ＡＶ機器及び医療機器などで精密モータが要求される分野に適合させるためのギアドモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような分野の技術として、モータと遊星歯車機構とを一体化したギアドモータがある。このギアドモータの遊星歯車機構は、モータに固定された筐体と、モータの駆動軸に固定された駆動歯車を取り囲むようにして、この駆動歯車に噛合する３個の遊星歯車と、各遊星歯車を保持するキャリアと、筐体の内壁面に固定されて各遊星歯車に対し噛合する環状な内歯歯車とを備えている。従って、各遊星歯車は、駆動歯車によって自転しながら内歯歯車に沿って公転し、その結果として、キャリアに固定された出力軸の所望の減速が達成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のギアドモータには、次のような課題が存在している。すなわち、各遊星歯車に噛合する環状の内歯歯車は、一般的には金属や樹脂材で形成されると共に、金型などによって一枚の歯車として成形されるので、一つの歯部が破損して内歯歯車の交換が余儀なくされた場合でも、内歯歯車全体を交換する必要があり、コスト的に不利である。しかも、ギアドモータが少量生産であるような場合、一枚ものとして形成される内歯歯車は成形上コスト的に不利である。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、特に、コスト低減を可能にしたギアドモータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るギアドモータは、モータと遊星歯車機構とが一体に設けられたギアドモータにおいて、遊星歯車機構は、筐体内に収容されると共に、キャリアで支持された複数の遊星歯車と、遊星歯車に噛合すると共に、径方向に等分割してなる環状な内歯歯車とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
このギアドモータに採用された遊星歯車機構において、キャリアで支持された遊星歯車を公転させる際にガイドとして機能する環状な内歯歯車は、径方向に等分割されている。すなわち、この内歯歯車は、均等な歯車片を環状に配列することで形成され、この歯車片が破損した場合でも、内歯歯車の部分的な交換を可能にし、しかも、歯車片を共有化することで、ギアドモータのコストダウンが可能になっている。また、ギアドモータが少量生産である場合、このような内歯歯車の分割形状はコスト的に有利である。
【０００７】
また、内歯歯車は、環状に配列した複数の歯車片からなり、各歯車片の底面には、モータの駆動軸の軸線方向に延在する固定ピンが形成され、モータの前端面には、固定ピンを受け入れる差込み穴が設けられていると好適である。このような構成は、歯車片の共有化を簡単にし、一種類の歯車片でも環状な内歯歯車を作り出すことができ、モータに対する内歯歯車の固定を可能にする。
【０００８】
本発明に係るギアドモータは、モータと遊星歯車機構とが一体に設けられたギアドモータにおいて、遊星歯車機構は、筐体内に収容されると共に、キャリアで支持された複数の遊星歯車と、遊星歯車に噛合すると共に、均等に輪切りされた環状な内歯歯車とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
このギアドモータに採用された遊星歯車機構において、キャリアで支持された遊星歯車を公転させる際にガイドとして機能する環状な内歯歯車は、均等に輪切りされ、均等な歯車片を軸線方向に積層することで形成されている。従って、歯車片が破損した場合でも、内歯歯車の部分的な交換を可能にし、しかも、歯車片を共有化することで、ギアドモータのコストダウンが可能になっている。また、ギアドモータが少量生産である場合、このような内歯歯車の分割形状はコスト的に有利である。
【００１０】
また、内歯歯車は、モータの駆動軸の軸線方向に積層した複数の歯車片からなり、歯車片の底面には、軸線方向に延在する固定ピンが形成され、歯車片の頂面には、隣接する歯車片の固定ピンを受け入れる差込み穴が設けられていると好適である。このような構成は、歯車片の共有化を簡単にし、一種類の歯車片でも環状な内歯歯車を作り出すことができ、歯車片相互間の連結を可能にする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るギアドモータの好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
［第１の実施形態］
図１に示すように、ギアドモータ１は、特に、遊技機器やＡＶ機器などで小型の精密モータが要求される分野で利用されると共に、モータＭと遊星歯車機構Ｓとを一体化した構成を有する。このモータＭは、コアードモータからなると共に、直径１０〜４０ｍｍ程度の円筒形状の金属製モータケース（胴部）２を有している。さらに、このモータケース２の内壁面には、Ｎ，Ｓ極をもった永久磁石からなる固定子が固定され、モータケース２の内部には、鉄芯にコイルが巻かれた回転子が収容されている。この回転子の中心には、軸受で支持された駆動軸３が固定され、この駆動軸３は、モータケース２の前端面２ａを貫通するように延在し、駆動軸３の先端には駆動歯車５が固定されている。更に、モータケース２内において、駆動軸３の後端には整流子が固定され、この整流子には一対のブラシが摺動接触している。
【００１３】
さらに、遊星歯車機構Ｓは、モータケース２と略同径の円筒状ギアケース（筐体）１０を有する。このギアケース１０の円筒状胴部１０ａ一端は、モータケース２の前端面２ａに対し溶接などを介して固定されている。このギアケース１０内には、等間隔で環状に配列した３個の遊星歯車１１が収容され、各遊星歯車１１は、キャリア１２に設けられた軸部１２ａに回転自在に取り付けられる。また、キャリア１２には、中央から軸線Ｌ方向に突出する出力軸１３が一体に設けられ、この出力軸１３は、蓋部１０ｂに設けられた軸受部４によって回転自在に保持されている。そして、蓋部１０ｂは、ギアケース１０の一部をなすと共に、胴部１０ａの端部に溶接等で固定される。
【００１４】
さらに、図１及び図２に示すように、各遊星歯車１１は、モータＭの駆動歯車（太陽歯車）５に対して噛合されると共に、環状な内歯歯車１４にも噛合する。この内歯歯車１４は、ギアケース１０の胴部１０ａ内に収容されると共に、径方向に等分割してなり、分割数に対応して環状に配列した複数の歯車片（図３参照）１５を有する。また、内歯歯車１４をモータＭに固定させるため、各歯車片１５の底面１５ｂには、モータＭの駆動軸３の軸線Ｌ方向に延在する固定ピン１６が突出形成され、モータＭの前端面２ａには、固定ピン１６を圧入させるための差込み穴１７が設けられている。そして、差込み穴１７は、固定ピン１６の環状配列に合致するように環状に配列される。なお、歯車片１５に設けられた歯部１５ａは、歯車片１５を並設した場合に各歯部１５ａが連続するように形成される。例えば、歯車片１５の両端において、歯部１５ａを半部として形成してもよく、谷部１５ｃを半部として形成してもよい。
【００１５】
このように、内歯歯車１４を径方向に等分割し、均等な歯車片１５を環状に配列することで、破損した歯車片１５の交換において、内歯歯車１４の部分的な交換を可能にし、しかも、歯車片１５を共有化することで、ギアドモータ１のコストダウンが可能になる。また、ギアドモータ１が少量生産である場合、このような内歯歯車１４の分割形状はコスト的に極めて有利である。そして、固定ピン１６及び差込み穴１７を採用することで、歯車片１５の共有化を簡単にし、一種類の歯車片１５でも、所望の径をもった環状な内歯歯車１４を作り出すことができる。
【００１６】
［第２の実施形態］
この実施形態の説明において、第１の実施形態と同一又は同等な構成部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００１７】
図４〜図６に示すように、他のギアドモータ２０において、内歯歯車２１は、ギアケース１０の胴部１０ａ内に収容されると共に、均等に輪切りされている。その結果、内歯歯車２１は、モータＭの駆動軸３の軸線Ｌ方向に積層した複数の歯車片（図６参照）２２からなる。また、歯車片２２の底面２２ｂには、軸線Ｌ方向に延在する固定ピン２３が形成され、歯車片２２の頂面２２ａには、隣接する歯車片２２の固定ピン２３を受け入れる差込み穴２４が設けられている。更に、歯車片２２の共有化を図るために、４５度毎に固定ピン２３と差込み穴２４とを交互に配置させている。
【００１８】
このような内歯歯車２１を採用した場合でも、破損した歯車片２２の交換において、内歯歯車２１の部分的な交換を可能にし、しかも、歯車片２２を共有化することで、ギアドモータ２０のコストダウンが可能になる。また、ギアドモータ２０が少量生産である場合、このような内歯歯車２１の分割形状はコスト的に極めて有利である。そして、固定ピン２３及び差込み穴２４を採用することで、歯車片２２の共有化を簡単にし、一種類の歯車片２２でも所望の厚みをもった内歯歯車２１を作り出すことができる。なお、内歯歯車２１をモータＭに固定するため、モータＭの前端面２ａには、固定ピン２３を圧入させるための差込み穴２５が設けられている（図４参照）。
【００１９】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、モータＭは、ブラシレスモータであってもよい。また、減速比を更に高めるため、遊星歯車機構Ｓ内で遊星歯車１１を多段にしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によるギアドモータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得る。すなわち、モータと遊星歯車機構とが一体に設けられたギアドモータにおいて、遊星歯車機構は、筐体内に収容されると共に、キャリアで支持された複数の遊星歯車と、遊星歯車に噛合すると共に、径方向に等分割してなる環状な内歯歯車とを備えたことにより、コスト低減を可能にする。
同様に、モータと遊星歯車機構とが一体に設けられたギアドモータにおいて、遊星歯車機構は、筐体内に収容されると共に、キャリアで支持された複数の遊星歯車と、遊星歯車に噛合すると共に、均等に輪切りされた環状な内歯歯車とを備えたことにより、コスト低減を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るギアドモータの第１の実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示したギアドモータの断面図である。
【図３】図１に示したギアドモータに適用する歯車片を示す斜視図である。
【図４】本発明に係るギアドモータの第２の実施形態を示す分解斜視図である。
【図５】図４に示したギアドモータの断面図である。
【図６】図４に示したギアドモータに適用する歯車片を示す斜視図である。
【符号の説明】
１，２０…ギアドモータ、２ａ…モータの前端面、３…駆動軸、１０…ギアケース（筐体）、１１…遊星歯車、１２…キャリア、１４，２１…内歯歯車、１５，２２…歯車片、１５ｂ，２２ｂ…歯車片の底面、１６，２３…固定ピン、１７，２４…差込み穴、２２ａ…歯車片の頂面、Ｍ…モータ、Ｓ…遊星歯車機構、Ｌ…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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