(57)【要約】【課題】カウンタ軸の組み立て作業を容易にする。【解決手段】回転軸支持機構７０は、上部モータハウジング１５に嵌挿されてカウンタ軸４０の一端部を支持するラジアルローラベアリング７１と、減速機上部ハウジング２１に嵌挿されてカウンタ軸４０の他端部を支持し、スラスト移動が規制状態で取り付けられ、外周面にベアリング側サークリップ係合溝７６を形成するラジアルボールベアリング７３と、第２カウンタ軸装着凹部２５の内周面に形成された凹部側サークリップ係合溝７４と、第１カウンタ軸装着凹部１７の底部に突設された突出部７７とを有する。カウンタ軸４０の一端を突出部７７に突き当て、カウンタ軸４０の他端部をラジアルボールベアリング７３に嵌合させ、これを第２カウンタ軸装着凹部２５に嵌挿し、減速機上部ハウジング２１を上部モータハウジング１５上に載置させると、凹部側サークリップ係合溝７４はラジアルボールベアリング７３の外周面で覆われる。【選択図】　図２
2004068850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ケーシング部材と、これに着脱可能に取り付けられる第２ケーシング部材との間で回転自在に支持される回転軸の回転軸支持機構であって、
前記第１ケーシング部材に形成された第１装着凹部に嵌挿され、前記回転軸のスラスト方向の移動を許容しつつ前記回転軸の一方側端部を回転自在に支持する第１ベアリングと、
前記第２ケーシング部材に形成された第２装着凹部に嵌挿可能に形成され、前記回転軸の他方側端部を回転自在に支持し、且つ前記回転軸に前記回転軸のスラスト方向への移動が規制された状態で取り付けられ、外周面にベアリング側サークリップ係合溝を環状に形成してなる第２ベアリングと、
前記第２装着凹部の内周面に環状に形成された凹部側サークリップ係合溝と、
前記第１装着凹部の底部に前記第１装着凹部の開口部側に突設された突出部とを有し、
前記回転軸の前記一方側端部が前記第１ベアリングに嵌挿されて前記突出部に突き当てられ、且つ前記回転軸の前記他方側端部に前記第２ベアリングが取り付けられた状態で、前記第２ベアリングが前記第２装着凹部に嵌挿されるようにして、前記第２ケーシング部材が前記第１ケーシング部材上に載置されたときに、前記凹部側サークリップ係合溝は、前記ベアリング側サークリップ係合溝と前記第２ベアリングの他端側端部との間の前記第２ベアリングの外周面により覆われるように形成されていることを特徴とする回転軸支持機構。
【請求項２】
前記第２ケーシング部材が前記第１ケーシング部材上に載置されて、前記第１ケーシング部材及び前記第２ケーシング部材のいずれか一方に設けられたノックピンが前記第１ケーシング部材及び前記第２ケーシング部材のいずれか他方に形成された位置決め穴部に嵌合され、前記ノックピンの嵌合状態により前記第１ケーシング部材及び前記第２ケーシング部材の接合面間に微小隙間が形成されているときに、前記凹部側サークリップ係合溝は、前記ベアリング側サークリップ係合溝と前記第２ベアリングの他端側端部との間の前記第２ベアリングの外周面により覆われるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転軸支持機構。
【請求項３】
前記回転軸は、軸方向に延びる貫通孔を有して水平方向に延びるように配置され、前記回転軸の外周面に開口して前記貫通孔に連通する供給孔を有して形成され、
前記第１ケーシング部材には前記第１装着凹部よりも上方位置の前記第１ケーシング部材の外面に開口して前記第１装着凹部内に連通する連通孔が形成され、
前記第１装着凹部に前記連通孔と連通する空間が形成されるように覆って取り付けられ、前記連通孔から前記空間に流入した油を前記貫通孔に流入させる流入孔が形成されたガイド部材を有し、前記ガイド部材が前記突出部に係合して回転動が規制されることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転軸支持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸支持機構に関し、更に詳細には、電気自動車用駆動装置の減速機内に配設された回転軸の回転軸支持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような電気自動車用駆動装置としては図８に示すような構成が知られている。図８は電気自動車用駆動装置の組み立てが終了したときの断面図を示し、同図に示すように、、電気自動車用駆動装置９０は電動モータ１０と減速機２０とを有し、電動モータ１０の駆動軸１１に繋がる入力軸３０と、入力軸３０に並設されたカウンタ軸４０と、カウンタ軸４０に並設された出力軸５０と、これらの軸間を歯合する複数のギア３１、４３、４４、４６、５１とを有して構成されている。入力軸３０は駆動軸１１にスプライン嵌合し、その両端部が一対のラジアルボールアリング６０、６１により回転自在に支持されている。カウンタ軸４０の一方側端部はラジアルボールベアリング７３により回転自在に支持され、他方側の端部はラジアルローラベアリング７１により回転自在に支持されている。入力軸３０には入力軸ギア３１が形成され、この入力軸ギア３１はカウンタ軸４０にスプライン嵌合して取り付けられた第１カウンタギア４３に歯合している。これらのギア３１、４３はギアノイズ低減のためにヘリカルギアが用いられている。このため、入力軸３０及びカウンタ軸４０にはスラスト荷重が作用することになる。
【０００３】
その結果、入力軸３０では軸の両端部に鍔部３３及び段部３０ａを形成し、これらがラジアルボールベアリング６０、６１の内輪に当接するようにして、入力軸３０のスラスト方向の移動を規制している。一方、カウンタ軸４０では下端部がラジアルローラベアリング７１によりスラスト方向の移動を許容しつつ支持されているので、カウンタ軸４０の上端部側を支持するラジアルボールベアリング７３によりカウンタ軸４０のスラスト移動を規制するようにしている。即ち、ラジアルボールベアリング７３をサークリップ（図示せず）を介して第２カウンタ軸装着凹部２５に固定し、カウンタ軸４０の上側端部に固定ボルト４７を螺合させてこの端部をラジアルボールベアリング７３の内輪に当接させ、カウンタ軸４０の上側にラジアルボールベアリング７３の内輪に当接可能な段部４０ａを形成する。このように構成することで、カウンタ軸４０のスラスト方向の移動が規制されている。
【０００４】
なお、カウンタ軸４０の下側にはヘリカルギアである第３カウンタギア４６が形成され、このギア４６は差動歯車装置３に取り付けられたヘリカルギアである出力軸ギア５１に歯合し、差動歯車装置３は出力軸５１の回転駆動により出力軸５０を回転するように構成されている。
【０００５】
このように構成された電気自動車用駆動装置９０を組み立てるには、駆動軸１１が上方へ向けられた電動モータ１０を下部モータハウジング１３内に収容し、下部モータハウジング１３の上部に上部モータハウジング１５を載置して取り付ける。続いて、上部モータハウジング１５に差動歯車装置３、カウンタ軸４０及び入力軸３０を回転可能に取り付ける。このとき、カウンタ軸４０の下側端部をラジアルローラベアリング７１に嵌合させ、カウンタ軸４０の上側端部にラジアルボールベアリング７３を嵌挿させるとともに、固定ボルト４７を螺合させる。続いて、上部モータハウジング１５に取り付けられた差動歯車装置３、カウンタ軸４０及び入力軸３０の上方から減速機上部ハウジング２１を下方へ移動させて、これらを減速機上部ハウジング２１のそれぞれの部位に嵌合させる。
【０００６】
ここで、減速機上部ハウジング２１の第２カウンタ軸装着凹部２５に形成された凹部側サークリップ係合溝７４にはサークリップ（図示せず）がサークリッププライヤー（以下、単に「プライヤー」と記す。）により拡開された状態で収容されて待機している。続いて、第２カウンタ軸装着凹部２５にラジアルボールベアリング７３を嵌挿させて、サークリップの内側にラジアルボールベアリング７３の外周面を移動させ、拡開状態にあるサークリップを解放させてサークリップをラジアルボールベアリング７３の外周面に当接させる。続いて、上部モータハウジング１５の端面に突設されたノックピン全体が減速機上部ハウジング２１の端面に形成された位置決め穴に完全に嵌合されて、減速機上部ハウジング２１の端面が上部モータハウジング１５の端面に密着して取り付けられるように減速機上部ハウジング２１を叩いてこれを下方へ移動させる。減速機上部ハウジング２１が下方へ移動すると、ラジアルボールベアリング７３の外周面に当接しているサークリップはラジアルボールベアリング７３の外周面上を下方へ摺接しながら移動し、サークリップの上下位置がラジアルボールベアリング７３に形成されたベアリング側サークリップ係合溝７６の上下位置と略同じ位置にきたところで、サークリップが解放されベアリング側サークリップ係合溝７６と凹部側サークリップ係合溝７４の両方の係合溝に収められ、ラジアルボールベアリング７３が減速機上部ハウジング２１に固定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、減速機上部ハウジングを組み立てる作業時において、カウンタ軸の他端側端部（下端部）を支持するラジアルローラベアリングはカウンタ軸のスラスト方向の移動を規制できないので、ラジアルローラベアリングに嵌挿されたカウンタ軸はラジアルローラベアリング内をスラスト方向に摺動し、カウンタ軸の下端部は上部モータハウジングの上面に当接した状態になる。また、上部モータハウジングは鋳造により製造され、その上面の精度は低く設計されている。このため、カウンタ軸の下端部が上面に接触した状態で回転動すれば、カウンタ軸や上部モータハウジングが損傷する虞がある。その結果、カウンタ軸がラジアルローラベアリングに嵌合支持された状態において、カウンタ軸の下端部と上部モータハウジングの上面との間に所定の隙間が形成されるようにカウンタ軸が支持される必要がある。
【０００８】
また、減速機上部ハウジングを組み立てる作業時において、カウンタ軸の下端部が上部モータハウジングの上面に当接した状態になると、カウンタ軸の一方側端部（上端部）に嵌挿されたラジアルボールベアリングの上下位置が所定位置よりも下方位置に位置することになる。また、ノックピンと位置決め穴はきつい嵌め合い状態で嵌合するように形成されているので、カウンタ軸が嵌挿されたラジアルボールベアリングが第２カウンタ軸装着凹部に嵌挿されるようにして、減速機上部ハウジングを上部モータハウジング上に載置させたときに、ノックピンの一部のみが位置決め穴に嵌合された状態になり、その結果、減速機上部ハウジングと上部モータハウジングとの合せ面間に隙間（例えば、１ｍｍ程度の隙間）が生じる。このような状態で、凹部側サークリップ係合溝に拡開状態で挿入されているサークリップを解放させると、サークリップがラジアルボールベアリングの外周面に届かないか、又はこの外周面の端部に引っかかる程度に当接する場合が生じる。この様な状態で、ノックピン全体を位置決め穴に嵌合させるように減速機上部ハウジングを叩くと、サークリップやこれが挿入された凹部側サークリップ係合溝が損傷する虞が生じる。そこで、サークリップや凹部側サークリップ係合溝の損傷を未然に防止するため、減速機上部ハウジングを叩くときにはサークリップを拡開させる操作を一緒に行なえばよいが、このような作業は作業性を極めて悪くし、作業効率を低下させるという問題が生じる。
【０００９】
また、ラジアルボールベアリングが第２カウンタ軸装着凹部に嵌挿されるようにして、減速機上部ハウジングが上部モータハウジング上に載置されたときに、サークリップがラジアルボールベアリングの外周面に必ず当接するように、凹部側サークリップ係合溝の位置を第２カウンタ軸装着凹部が開口する開口部側に形成する方法があるが、第２カウンタ軸装着凹部を形成する部分の減速機上部ハウジングの肉厚が薄い場合には、凹部側サークリップ係合溝から肉厚が薄い減速機上部ハウジング側に向かって亀裂が生じて破損する虞がある。
【００１０】
さらに、第１装着凹部の上方位置の上部モータハウジングに連通孔を形成し、この連通孔が第１装着凹部の底部に連通するように形成され、連通孔から第１装着凹部の底部に流入させた油をカウンタ軸を貫通する貫通孔に流入させる場合、カウンタ軸の下端部が上部モータハウジングの上面に当接した状態で組み立てられと、油の流路が遮断されてしまう。そこで、この油の流路を確保するため、第１装着凹部内に連通孔と連通する空間が形成されるように覆って取り付けられるガイド部材を設ける方法があるが、カウンタ軸が回転するとガイド部材も回転してガイド部材や第１装着凹部が損傷するという問題が生じる。
【００１１】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、カウンタ軸の組み立て作業が容易であり、減速機上部ハウジングの剛性を高くし、油の流路を確保しつつガイド部材等の損傷を未然に防止することができる回転軸支持機構を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明における回転軸支持機構は、第１ケーシング部材（例えば、実施形態における上部モータハウジング１５）と、これに着脱可能に取り付けられる第２ケーシング部材（例えば、実施形態における減速機上部ハウジング２１）との間で回転自在に支持される回転軸（例えば、実施形態におけるカウンタ軸４０）の回転軸支持機構であって、第１ケーシング部材に形成された第１装着凹部（例えば、実施形態における第１カウンタ軸装着凹部１７）に嵌挿され、回転軸のスラスト方向の移動を許容しつつ回転軸の一方側端部を回転自在に支持する第１ベアリング（例えば、実施形態におけるラジアルローラベアリング７１）と、第２ケーシング部材に形成された第２装着凹部（例えば、実施形態における第２カウンタ軸装着凹部２５）に嵌挿可能に形成され、回転軸の他方側端部を回転自在に支持し、且つ回転軸に回転軸のスラスト方向への移動が規制された状態で取り付けられ、外周面にベアリング側サークリップ係合溝を環状に形成してなる第２ベアリング（例えば、実施形態におけるラジアルボールベアリング７３）と、第２装着凹部の内周面に環状に形成された凹部側サークリップ係合溝と、第１装着凹部の底部に第１装着凹部の開口部側に突設された突出部とを有し、回転軸の一方側端部が第１ベアリングに嵌挿されて突出部に突き当てられ、且つ回転軸の他方側端部に第２ベアリングが取り付けられた状態で、第２ベアリングが第２装着凹部に嵌挿されるようにして、第２ケーシング部材が第１ケーシング部材上に載置されたときに、凹部側サークリップ係合溝は、ベアリング側サークリップ係合溝と第２ベアリングの他端側端部との間の第２ベアリングの外周面により覆われるように形成される。
【００１３】
上記構成の回転軸支持機構によれば、第１装着凹部の底部に第１装着凹部の開口部側に突出した突出部を形成し、回転軸の一方側端部を第１ベアリングに嵌挿させて突出部に突き当て、且つ回転軸の他方側端部を第２ベアリングに取り付けた状態で、第２ベアリングが第２装着凹部に嵌挿されるようにして、第２ケーシング部材を第１ケーシング部材上に載置させたときに、凹部側サークリップ係合溝は、ベアリング側サークリップ係合溝と第２ベアリングの他端側端部との間の第２ベアリングの外周面により覆われるように形成することで、ベアリング側サークリップ係合溝にサークリップを挿入させて拡開させた状態で待機させ、第２ケーシング部材を第１ケーシング部材上に載置した後に、拡開状態にあるサークリップを解放すれば、サークリップはベアリング側サークリップ係合溝と第２ベアリングの他端側端部との間の第２ベアリングの外周面に当接する。このため、第２ケーシング部材が第１ケーシング部材上に載置された後は、第２ベアリングを上方へ引き上げる引き上げ操作を行なうのみで、サークリップを凹部側サークリップ係合溝とベアリング側サークリップ係合溝の両方の係合溝に収めることができ、組み立て作業全体の作業効率の向上を図ることができる。
【００１４】
上記構成の回転軸支持機構において、第２ケーシング部材が第１ケーシング部材上に載置されて、第１ケーシング部材及び第２ケーシング部材のいずれか一方に設けられたノックピンが第１ケーシング部材及び第２ケーシング部材のいずれか他方に形成された位置決め穴部に嵌合され、ノックピンの嵌合状態により第１ケーシング部材及び第２ケーシング部材の接合面間に微小隙間が形成されているときに、凹部側サークリップ係合溝は、ベアリング側サークリップ係合溝と第２ベアリングの他端側端部との間の第２ベアリングの外周面により覆われるように形成されてもよい。
【００１５】
上記構成の回転軸支持機構によれば、ノックピンが位置決め穴部に完全に嵌合された状態でないときは、第１ケーシング部材と第２ケーシング部材との接合面間に微小隙間が形成され、第２ケーシング部材が第１ケーシング部材上に載置されたときの凹部側サークリップ係合溝の上下位置は所定位置よりもさらに上方位置にずれることになる。そこで、このような微小隙間を考慮して凹部側サークリップ係合溝を第２装着凹部に形成すれば、第２ケーシング部材を第１ケーシング部材上に載置させたときに、ベアリング側サークリップ係合溝に収容されたサークリップをベアリング側サークリップ係合溝と第２ベアリングの他端側端部との間の第２ベアリングの外周面に当接させることができる。このため、微小隙間が形成されている場合でも、第２ケーシング部材が第１ケーシング部材上に載置された後は、第２ベアリングを上方へ引き上げる引き上げ操作を行なうのみで、サークリップを凹部側サークリップ係合溝とベアリング側サークリップ係合溝の両方の係合溝に収めることができ、組み立て作業全体の作業効率の向上を図ることができる。
【００１６】
また、上記構成の回転軸支持機構において、回転軸は軸方向に延びる貫通孔を有して水平方向に延びるように配置され、回転軸の外周面に開口して貫通孔に連通する供給孔を回転軸に形成し、第１ケーシング部材に第１装着凹部よりも上方位置の第１ケーシング部材の外面に開口して第１装着凹部内に連通する連通孔を形成し、第１装着凹部に連通孔と連通する空間が形成されるように覆って取り付けられて、連通孔から空間に流入した油を貫通孔に流入させる流入孔が形成されたガイド部材を有し、ガイド部材が突出部に係合して回転動が規制されるようにしてもよい。
【００１７】
このとき、ガイド部材の所定の位置に、潤滑油供給孔を設ける必要がある場合、突出部を位置決めピンとして利用することにより、作業者は、その組付け方向を意識することなく容易に組付けることができる。また、連通孔に流入した油はガイド部材に仕切られた空間を流れて貫通孔に流し、貫通孔に流入した油は回転軸に形成された供給孔に流入して回転軸の外部に吐出する。このため、回転軸の外側に軸受けや歯車等が配設される場合には、これらに油を供給することが可能となり、軸受けや歯車の損傷を抑制することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。本発明に係る回転軸支持機構を有して構成される電気自動車用駆動装置を図１に示している。同図に示すように、電気自動車用駆動装置１は電動モータ１０と減速機２０とを有して構成されている。電動モータ１０は左側端部の中央部から左側に突出して回転自在な駆動軸１１を有し、左側端部が開口して右側に延びる有底容器状の下部モータハウジング１３内に収容されている。下部モータハウジング１３の左側端部には上部モータハウジング１５が着脱可能に取り付けられ、駆動軸１１は上部モータハウジング１５の中央部を貫通した状態で設置されている。
【００１９】
減速機２０は、上部モータハウジング１５と、この左側端部に着脱可能に取り付けられた減速機上部ハウジング２１と、これらハウジン１５、２１間に形成された空間部２３内に配置された入力軸３０、入力軸３０に並設されたカウンタ軸４０、カウンタ軸４０に並設された出力軸５０及びこれらの軸３０、４０、５０に設けられた複数のギアとを有して構成されている。ギアの詳細については後述する。
【００２０】
上部モータハウジング１５の上部には駆動軸１１の軸線と略同軸上に配置された第１入力軸装着凹部１６が形成され、この第１入力軸装着凹部１６にラジアルボールベアリング６０が電動モータ１０側への移動が規制されるように嵌挿されている。このラジアルボールベアリング６０に駆動軸１１の先端部が嵌合し、中空状に形成された駆動軸１１の先端内部に入力軸３０の右側端部がスプライン嵌合している。入力軸３０は空間部２３内を水平方向に延び、その左側端部は減速機上部ハウジング２１の上部内側に形成された第２入力軸装着凹部２４に嵌挿されたラジアルボールベアリング６１に嵌合し、このラジアルボールベアリング６１は入力軸３０の先端部側への移動が規制されるように第２入力軸装着凹部２４に嵌挿されている。
【００２１】
水平方向に延びる入力軸３０の中間部左側には左右方向に延びる入力軸ギア３１が形成され、この入力軸ギア３１はギアノイズを低減させるためヘリカルギアとして形成されている。入力軸ギア３１の左側端部には段部３０ａが形成され、入力軸３０の中間部右側には外側へ突出する環状の鍔部３３が形成されている。入力軸ギア３１の左側端部に嵌合するラジアルボールベアリング６１と入力軸ギア３１の段部３０ａとの間の入力軸３０には環状のリング３４が嵌合している。鍔部３３の右側端面はラジアルボールベアリング６０の内輪６０ａの左側端部に近接した位置に配置されている。このため、入力軸３０はそのスラスト方向に力が作用しても段部３０ａ及び鍔部３３によりスラスト移動が規制される。入力軸３０の下方には前述したカウンタ軸４０が配設されている。
【００２２】
次に、このカウンタ軸４０を回転自在に支持する回転軸支持機構について説明する。回転軸支持機構７０は、第１入力軸装着凹部１６より下方に延びる上部モータハウジング１５に形成された第１カウンタ軸装着凹部１７に嵌合されたラジアルローラベアリング７１と、第２入力軸装着凹部２４よりも下方に延びる減速機上部ハウジング２１に形成された第２カウンタ軸装着凹部２５に嵌挿されたラジアルボールベアリング７３とを有して構成されている。ラジアルローラベアリング７１は、これに嵌合するカウンタ軸４０のスラスト方向の移動を許容しつつカウンタ軸４０の右端部を回転自在に支持している。カウンタ軸４０は空間部２３内を水平方向に延びて軸心方向に延びる貫通孔４２を有し、左側端部がラジアルボールベアリング７３に嵌挿されて回転自在に支持されている。第２カウンタ軸装着凹部２５の左側端部の内周面には、図２に示すように、回転軸支持機構７０の一部を構成する凹部側サークリップ係合溝７４が環状に形成され、ラジアルボールベアリング７３の外輪７３ａの左側端部外周面には回転軸支持機構７０の一部を構成するベアリング側サークリップ係合溝７６が環状に形成されている。これらの係合溝７４、７６間にサークリップ８０が収容されてラジアルボールベアリング７３が第２カウンタ軸装着凹部２５に固定されている。
【００２３】
第２カウンタ軸装着凹部２５を形成する減速機上部ハウジング２１には、減速機上部ハウジング２１の外部からサークリップ８０の拡開作業を可能とするため左右方向に延びるメンテナンス貫通孔２７を有したメンテナンス突出部２６が形成されている。メンテナンス貫通孔２７は、図３（ａ）に示す第２カウンタ軸装着凹部２５の上部の一部を切り欠く様に形成されている。減速機上部ハウジング２１とこれが載置される上部モータハウジング１５の接合面の上部モータハウジング１５の接合面には、図１に示すノックピン５６が取り付けられ、減速機上部ハウジング２１の接合面にはノックピンが嵌合する位置決め穴部５７が形成されている。
【００２４】
図２に示すように、第１カウンタ軸装着凹部１７の上下に延びる底面１７ａの上部には開口部側へ突出する突出部７７が形成されている。この突出部７７と凹部側サークリップ係合溝７４及びベアリング側サークリップ係合溝７６の位置関係は次のように構成されている。即ち、突出部７７の先端部にカウンタ軸４０の右側端部を突き当て、且つカウンタ軸４０の左側端部にラジアルボールベアリング７３が取り付けられた状態で、ラジアルボールベアリング７３が第２カウンタ軸装着凹部２５に嵌挿されるようにして、減速機上部ハウジング２１を上部モータハウジング１５上に載置させたときに、前述した図１に示すノックピン５６の位置決め穴部５７への嵌合状態が不完全であり、その結果、減速機上部ハウジング２１と上部モータハウジング１５との接合面間に微小隙間Ｓが形成されている状態で、凹部側サークリップ係合溝７４は、ベアリング側サークリップ係合溝７６とラジアルボールベアリング７３の左側端部との間のラジアルボールベアリング７３の外輪７３ａの外周面により覆われるような位置に形成されている。なお、減速機上部ハウジング２１を上部モータハウジング１５上に載置して電気自動車用駆動装置１を組み立てる方法については後述する。
【００２５】
このように回転支持されたカウンタ軸４０の中間部には左側からスプライン嵌合した第１カウンタギア４３及び第２カウンタギア４４が取り付けられている。第１カウンタギア４３と第２カウンタギア４４との間には僅かな隙間４５が形成され、第１カウンタギア４３はカウンタ軸４０に対してスラスト移動可能である。第１カウンタギア４３及び第２カウンタギア４４はヘリカルギアとして形成され、第１カウンタギア４３は入力軸ギア３１に歯合している。このため、入力軸３０が一方側に回転すれば第１カウンタギア４３と入力軸ギア３１との間で水平方向左側のスラスト力が発生して、この力がカウンタ軸４０を左側方向にスラスト移動させようとする。第２カウンタギア４４よりも右側のカウンタ軸４０には第３カウンタギア４６が形成されている。この第３カウンタギア４６もヘリカルギアであり、図１に示す出力軸５０に繋がる出力軸ギア５１と歯合するように構成されている。カウンタ軸４０が他方側に回転すると、第３カウンタギア４６と歯合する出力軸ギア５１との間で、カウンタ軸４０を右側方向に移動させようとするスラスト力が発生する。なお、カウンタ軸４０に作用する右側方向のスラスト力が左側方向のそれよりも大きい場合にはカウンタ軸４０は右側方向にスラスト移動しようとし、右側方向のスラスト力が左側方向のそれよりも小さい場合にはカウンタ軸４０は左側方向にスラスト移動しようとする。
【００２６】
このようなカウンタ軸４０のスラスト移動を規制するため、カウンタ軸４０の左側端部には固定ボルト４７が螺合されている。この固定ボルト４７は左側端部に外側に突出する環状のフランジ部４７ａが形成され、フランジ部４７ａの先端部はカウンタ軸４０の左側端部から外側に突出し、フランジ部４７ａの先端内側とラジアルボールベアリング７３との間のカウンタ軸４０に嵌合されたリング４８を介して、カウンタ軸４０の電動モータ１０側のスラスト移動が規制されている。一方、カウンタ軸４０の左側端部側のスラスト移動規制は、カウンタ軸４０の左側端部に形成された段部４０ａがラジアルボールベアリング７３の内輪７３ｂに当接することで行なわれる。
【００２７】
このように回転自在に支持されたカウンタ軸４０の右側端部を支持するラジアルローラベアリング７１が嵌合する第１カウンタ軸装着凹部１７の上部の上部モータハウジング１５には、左斜め上方に延びて上端部が空間部２３に開口し下端部が第１カウンタ軸装着凹部１７に開口して空間部２３と第１カウンタ軸装着凹部１７とを連通させる連通孔１８が形成されている。また、第１カウンタ軸装着凹部１７内であってカウンタ軸４０の右側端部と第１カウンタ軸装着凹部１７の底面１７ａとの間には側面視において円形状のガイド部材８２が取り付けられている。
【００２８】
ガイド部材８２は中央部にカウンタ軸４０が延びる方向と同一方向に突出するガイド突出部８３を形成している。ガイド部材８２は連通孔１８と連通する空間８４が第１カウンタ軸装着凹部１７内の底部に形成されるように底面１７ａから所定の間隙を有した位置において底面１７ａを覆うように配置され、ガイド部材８２の周縁部はラジアルローラベアリング７１の右側端部と第１カウンタ軸装着凹部１７の端部との間に挟装され、ガイド突出部８３はカウンタ軸４０の貫通孔４２に挿入されている。ガイド部材８２の上部には係合孔部８２ｂが形成され、この係合孔部８２ｂに突出部７７が係合している。このため、ガイド部材８２の所定位置に設けられたローラベアリング７１への潤滑油供給の孔部８２ａを適切な位置に組み立て上、容易に配置することができる。
【００２９】
ガイド突出部８３の先端部及びガイド部材８２の下部には流入孔８３ａ及び孔部８２ａがそれぞれ形成されている。このため、連通孔１８は空間８４を介して貫通孔４２及びラジアルローラベアリング７１のローラ部７１ａの周辺位置に連通している。カウンタ軸４０にはスプライン嵌合する第１カウンタギア４３の下方に開口して貫通孔４２に連通する供給孔４０ｂが形成されている。また、突出部７７が、カウンタ軸４０の右端部と当接することで、組み立て作業時にガイド部材８２に打撃を与えて損傷させることがない。突出部７７は、組立性の向上と部品の保護を兼ねている。
【００３０】
このため、減速機２０内に貯留する油Ａが第１カウンタギア４３等の回転動により跳ね上げられて連通孔１８に流入された場合、この油は空間８４を流れて貫通孔４２に流入する。そして、カウンタ軸４０が回転すると、貫通孔４２に流入した油は供給孔４０ｂを通ってカウンタ軸４０の外側に流出する。その結果、油は入力軸３０の入力軸ギア３１とこれに歯合する第１カウンタギア４３の歯面に供給されて歯面の損傷を未然に防止することができる。また、第１カウンタギア４３はカウンタ軸４０にスラスト移動可能に構成されているので、カウンタ軸４０が回転して第１カウンタギア４３がスラスト移動することで、入力軸ギア３１に歯合する第１カウンタギア４３の歯面がならい、ギアノイズの低減を図ることが可能となる。
【００３１】
カウンタ軸４０に形成された第３カウンタギア４６に歯合する出力ギア５１は、図１に示すように、差動歯車装置３に取り付けられている。差動歯車装置３は出力ギア５１が回転動すると左右方向に延びる一対の出力軸５０を回転動させるように構成されている。
【００３２】
次に、このように構成された電気自動車用駆動装置１を組み立てる組み立て方法について説明する。先ず、図４に示すように、駆動軸１１が上方へ向けられた電動モータ１０を下部モータハウジング１３内に収容し、下部モータハウジング１３の上部に上部モータハウジング１５を載置して取り付ける。このとき、上部モータハウジング１５の第１入力軸装着凹部１６にはラジアルボールベアリング６０が取り付けられ、第１カウンタ軸装着凹部１７にはガイド部材８２及びラジアルローラベアリング７１が取り付けられており、下部モータハウジング１３に上部モータハウジング１５が取り付けられると、駆動軸１１の先端部はラジアルボールベアリング６０に嵌合された状態になる。
【００３３】
続いて、図５に示すように、上部モータハウジング１５に差動歯車装置３、カウンタ軸４０及び入力軸３０の順番でこれらを取り付ける。さらに詳細には、出力軸５０が上下方向に延び、出力ギア５１が上部モータハウジング１５内に収容されるように差動歯車装置３を上部モータハウジング１５に取り付ける。次に、カウンタ軸４０に第１カウンタギア４３及び第２カウンタギア４４を取り付け、カウンタ軸４０の端部にラジアルボールベアリング７３及びリング４８を装着するとともに固定ボルト４７を螺合して、ラジアルボールベアリング７３がカウンタ軸４０に固定された状態にし、カウンタ軸４０の下端部が突出部７７に突き当たるまで、カウンタ軸４０の下端部をラジアルローラベアリング７１に嵌挿させる。このとき、第３カウンタギア４６は出力ギア５１に歯合した状態になる。次に、入力軸３０の端部をラジアルボールベアリング６０に挿入して鍔部３３をラジアルボールベアリング６０の端部に当接させる。このとき、入力軸ギア３１は第１カウンタギア４３に歯合した状態になる。
【００３４】
続いて、図６に示すように、上部モータハウジング１５に取り付けられた差動歯車装置３、カウンタ軸４０及び入力軸３０の上方から減速機上部ハウジング２１を下方へ移動させる。このとき、減速機上部ハウジング２１の第２入力軸装着凹部２４にはラジアルボールベアリング６１が嵌合され、凹部側サークリップ係合溝７４には解放状態のサークリップ８０が挿入されている。サークリップ８０は解放された状態ではその外側周縁部が図３（ａ）に示す凹部側サークリップ係合溝７４内に収容され、サークリップ８０の内側周縁部が凹部側サークリップ係合溝７４から内側に突出した状態になっている。このような状態で、減速機上部ハウジング２１を下方へ移動させて第２カウンタ軸装着凹部２５にラジアルボールベアリング７３を嵌合させると、サークリップ８０がラジアルボールベアリング７３に当接して、サークリップ８０をベアリング側サークリップ係合溝７６と凹部側サークリップ係合溝７４の両方の係合溝に収容させることができない。
【００３５】
そこで、図３（ｂ）に示すように、メンテナンス挿入孔２７から図示しないプライヤーを挿入し、このプライヤーによりサークリップ８０の両端部を拡開させて、サークリップ全体を凹部側サークリップ係合溝７４内に収容させた状態にする。そして、サークリップ８０を拡開させたままの状態に維持させながら、図６に示す減速機上部ハウジング２１を下方へ移動させて、入力軸３０の端部をラジアルボールベアリング６０に嵌合させ、且つラジアルボールベアリング７３を第２カウンタ軸装着凹部２５に嵌合させて、上部モータハウジング１５上に減速機上部ハウジング２１を載置させた状態にする。このときに、図１に示す減速機上部ハウジング２１と上部モータハウジング１５との接合面間に微小隙間Ｓ（例えば１〜１．５ｍｍの隙間）が形成される場合でも、図７に示すように、前述した凹部側サークリップ係合溝７４はベアリング側サークリップ係合溝７６とラジアルボールベアリング７３の上端部との間のラジアルボールベアリング７３の外輪７３ａの外周面により覆われる位置にくる。このため、サークリップ８０はベアリング側サークリップ係合溝７６とラジアルボールベアリング７３の減速機上部ハウジング２１側の端部との間のラジアルボールベアリング７３の外周面に当接することになる。
【００３６】
その結果、プライヤーによるサークリップ８０の拡開操作を解除してもサークリップ８０がラジアルボールベアリング７３から外れることはない。ここで、図１に示す上部モータハウジング１５上に減速機上部ハウジング２１を載置させた状態では、カウンタ軸４０の下端部はラジアルローラベアリングを嵌挿して第１カウンタ軸装着凹部１７の底面１７ａに当接した状態になっている。このため、ベアリング側サークリップ係合溝７６の上下位置は所定位置よりも下方位置に位置することになる。そこで、ベアリング引き上げ治具８７をメンテナンス挿入孔２７から挿入し、この治具によりベアリング側サークリップ係合溝７６の上下位置が凹部側サークリップ係合溝７４のそれと略同位置になるようにラジアルボールベアリング７３を引き上げ、サークリップ８０を凹部側サークリップ係合溝７４とベアリング側サークリップ係合溝７６の両方の係合溝に収容させる。その結果、ラジアルボールベアリング７３が減速機上部ハウジング２１に固定される。また、カウンタ軸４０の下端部と第１カウンタ軸装着凹部１７の底面１７ａとの間に所定の隙間が形成され、カウンタ軸４０は底面１７ａと非接触状態になる。
【００３７】
このように、図１に示す上部モータハウジング１５上に減速機上部ハウジング２１を載置させた状態にすれば、サークリップ８０はラジアルボールベアリング７３の外周面に必ず当接す位置に移動するので、ラジアルボールベアリング７３を上方へ引き上げる引き上げ作業をするだけでサークリップ８０を介してラジアルボールベアリング７３を減速機上部ハウジング２１に固定することができる。このため、電気自動車用駆動装置１の組み立て作業全体の作業効率の向上を図ることができる。また、図２に示すように、サークリップ８０が収容される凹部側サークリップ係合溝７４は第２カウンタ軸装着凹部２５の開口部よりも左側（図２の下側）に形成されているので、凹部側サークリップ係合溝７４から開口部側の第２カウンタ軸装着凹部２５の肉厚を厚くすることができる。このため、凹部側サークリップ係合溝７４に収容されたサークリップ８０に開口部側の力が作用しても凹部側サークリップ係合溝７４から第２カウンタ軸装着凹部２５に亀裂が発生する事態を未然に防止することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明における回転軸支持機構によれば、第１装着凹部の底部に第１装着凹部の開口部側に突出した突出部を形成し、回転軸の一方側端部を第１ベアリングに嵌挿させて突出部に突き当て、且つ回転軸の他方側端部を第２ベアリングに取り付けた状態で、第２ベアリングが第２装着凹部に嵌挿されるようにして、第２ケーシング部材を第１ケーシング部材上に載置させたときに、凹部側サークリップ係合溝は、ベアリング側サークリップ係合溝と第２ベアリングの他端側端部との間の第２ベアリングの外周面により覆われるように形成することで、ベアリング側サークリップ係合溝にサークリップを挿入させて拡開させた状態で待機させ、第２ケーシング部材を第１ケーシング部材上に載置した後に、拡開状態にあるサークリップを解放すれば、サークリップはベアリング側サークリップ係合溝と第２ベアリングの他端側端部との間の第２ベアリングの外周面に当接する。このため、第２ケーシング部材が第１ケーシング部材上に載置された後は、第２ベアリングを上方へ引き上げる引き上げ操作を行なうのみで、サークリップを凹部側サークリップ係合溝とベアリング側サークリップ係合溝の両方の係合溝に収めることができ、組み立て作業全体の作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る回転軸支持機構を有して構成される電気自動車用駆動装置の断面図である。
【図２】上記回転軸支持機構を有した減速装置の要部断面図である。
【図３】上記回転軸支持機構のサークリップによりラジアルベアリングが固定される作動を説明するための電気自動車用駆動装置の部分断面図である。
【図４】上記回転軸支持機構の組み立て作業を説明するための電気自動車用駆動装置の部分断面図である。
【図５】上記回転軸支持機構の組み立て作業を説明するための電気自動車用駆動装置の部分断面図である。
【図６】上記回転軸支持機構の組み立て作業を説明するための電気自動車用駆動装置の部分断面図である。
【図７】上記回転軸支持機構のラジアルベアリングをベアリング装着凹部に固定する作業を説明するための電気自動車用駆動装置の部分断面図である。
【図８】従来の回転軸支持機構を有して構成される電気自動車用駆動装置の断面図である。
【符号の説明】
１５　上部モータハウジング（第１ケーシング部材）
１７　第１カウンタ軸装着凹部（第１装着凹部）
１８　連通孔
２１　減速機上部ハウジング（第２ケーシング部材）
２５　第２カウンタ軸装着凹部（第２装着凹部）
４０　カウンタ軸（回転軸）
４０ｂ　供給孔
４２　貫通孔
５６　ノックピン
５７　位置決め隙間
７０　回転軸支持機構
７１　ラジアルローラベアリング（第１ベアリング）
７３　ラジアルボールベアリング（第２ベアリング）
７４　凹部側サークリップ係合溝
７６　ベアリング側サークリップ係合溝
７７　突出部
８２　ガイド部材
８３ａ　流入孔
８４　空間
Ａ　油
Ｓ　微小隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004068850.tif 000007
【図６】
2004068850.tif 000008
【図７】
2004068850.tif 000009
【図８】
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