(57)【要約】【目的】エンジンの可変動弁装置において、カム位置の切り替え時に、吸入空気量が変化するのを防止し、スムーズな切り替え制御を実施可能とし、精度が高く且つ滑らかなバルブリフト量制御を実施することにある。【構成】カムの実際のカム位置を検出するカム位置検出手段を設け、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段を設け、カム位置検出手段で検出された実際のカム位置と少なくともエンジン回転数により設定された目標カム位置とを比較してカム位置を変更するようにカム位置移動機構を駆動制御するとともに、前記目標カム位置をバルブ休止機構の作動時と非作動時とで異なった位置に設定する制御手段を設けている。【選択図】        図１
2004300922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カムプロフィールが軸方向に変化したカムをカムシャフトの軸方向に移動させることによってバルブのバルブリフト量を連続的に変化させるカム位置移動機構を設け、複数のバルブ中の片方のバルブを休止可能なバルブ休止機構を設けたエンジンの可変動弁装置において、前記カムの実際のカム位置を検出するカム位置検出手段を設け、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段を設け、前記カム位置検出手段で検出された実際のカム位置と少なくともエンジン回転数により設定された目標カム位置とを比較してカム位置を変更するように前記カム位置移動機構を駆動制御するとともに、前記目標カム位置を前記バルブ休止機構の作動時と非作動時とで異なった位置に設定する制御手段を設けたことを特徴とするエンジンの可変動弁装置。
【請求項２】
前記目標カム位置は、前記バルブ休止機構の作動状態から非作動状態への切り替え時あるいは前記バルブ休止機構の非作動状態から作動状態への切り替え時に、徐々に変更されることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジンの可変動弁装置に係り、特にエンジンの低負荷域から高負荷域までバルブリフト量を連続的に変更可能とするエンジンの可変動弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のエンジンには、バルブスプリングによってバルブ口の閉鎖方向へ常時付勢される吸気バルブ若しくは排気バルブからなるバルブを設け、このバルブをカムシャフトに設けたカムにより開閉動作する動弁装置を設けている。
【０００３】
従来、エンジンには、カムプロフィールが変化するカムをカムシャフトの軸方向に移動させることによって吸気バルブ若しくは排気バルブからなるバルブのバルブタイミング（開閉タイミング）とバルブリフト量とを連続的に変更可能とする可変動弁装置を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。この可変動弁装置においては、バルブを吸気バルブとした場合に、この吸気バルブのバルブリフト量を連続的に変更させることにより、吸入空気量の制御が可能となり、吸気通路の絞り弁を廃止して吸入抵抗を減らすことにより、エンジン出力を向上し、また、エンジンの低負荷域では、吸気バルブを早く閉じるようにカムのカムプロフィールを設定することで、ポンプ損失を減少することができるとともに、バルブリフト量そのものを小さくすることで、機械的損失をも減少し、燃費を向上している。また、エンジンの動弁装置には、ロストモーション機構のピストンの下端側が第２の弁駆動部材に当接するように、ロストモーション機構をエンジン本体に設けられた支持体に第２の弁駆動部材の上方に取り付け、この支持体にはロストモーション機構のシリンダ部とピストンとの摺動部に潤滑油を供給するための給油路を設けたものがある（例えば、特許文献２参照）。更に、エンジンの弁停止装置には、気筒休止時に吸気弁を下死点で若干開くように、吸気用立体カムを設けたものがある（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平４−１８７８０７号公報（第６、７頁、図１）
【特許文献２】
特開平１０−３１７９２９号公報（第４〜６頁、図２）
【特許文献１】
実開昭５９−１１０３４４号公報（実用新案登録請求の範囲、図４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来、エンジンには、性能向上のために、カムに球状接触子を当接させ、力ムを軸方向にスライドさせることにより、エンジン出力をアイドル運転から最高出力まで制御可能とし、この球状接触子を回転自在の調芯ベアリングとし、この調芯ベアリングに天秤状のタペットを設け、２つのバルブをリフト可能にし、片方のペット部分のストロークを規制することで、片側バルブ休止可能とする動弁装置を有する三次元カムの制御装置を設けたものがある。この三次元カムの制御装置においては、エンジンが低回転域の低負荷領域では、片側のバルブを停止し、吸入抵抗を減らすとともに、気筒内にスワールを生じさせて燃焼の改善を図っている。
【０００６】
しかしながら、上述の三次元カムの制御装置にあっては、機構上、片側バルブ休止時に、バルブリフト量が２倍になるが、吸入空気量については全く同じとはならないため、カム位置が切り替え前後で同じであると、エンジンに吸入される空気量が変化してエンジン出力に段差を生じてしまい、車両に不快なショックが発生するという不都合が生じた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、上述の不都合を除去するためにこの発明は、カムプロフィールが軸方向に変化したカムをカムシャフトの軸方向に移動させることによってバルブのバルブリフト量を連続的に変化させるカム位置移動機構を設け、複数のバルブ中の片方のバルブを休止可能なバルブ休止機構を設けたエンジンの可変動弁装置において、前記カムの実際のカム位置を検出するカム位置検出手段を設け、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段を設け、前記カム位置検出手段で検出された実際のカム位置と少なくともエンジン回転数により設定された目標カム位置とを比較してカム位置を変更するように前記カム位置移動機構を駆動制御するとともに、前記目標カム位置を前記バルブ休止機構の作動時と非作動時とで異なった位置に設定する制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明は、実際のカム位置と少なくともエンジン回転数により設定された目標カム位置とを比較してカム位置を変更し、また、目標カム位置をバルブ休止機構の作動時と非作動時とで異なった位置に設定することから、カム位置の切り替え時において、吸入空気量が変化することがないので、スムーズな切り替え制御を実施可能とし、精度が高く且つ滑らかなバルブリフト量制御を実施することができる。
【０００９】
【実施例】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。図１〜１１は、この発明の実施例を示すものである。図７において、２は車両（図示せず）に搭載されるエンジン、４はシリンダヘッド、６は可変動弁装置、８は点火プラグである。
【００１０】
シリンダヘッド４の上部には、吸気カムシャフト１０が軸支して設けられ、また、この吸気カムシャフト１０と平行に排気カムシャフト１２が軸支して設けられている。吸気カムシャフト１０の端部位には、吸気カムスプロケット１４が取り付けられている。また、排気カムシャフト１２の端部位には、排気カムスプロケット１６が取り付けられている。
【００１１】
吸気カムシャフト１０と排気カムシャフト１２とは、吸気カムスプロケット１４と排気カムスプロケット１６とに巻き掛けたタイミングチェーン（図示せず））を介してエンジン２のクランクシャフト（図示せず）の回転と同期して回転されるものである。
【００１２】
吸気カムシャフト１０には、吸気カム１８が所定範囲で軸方向移動可能で且つ回転不可能に設けられている。また、排気カムシャフト１２には、一対の排気カム２０−１・２０−２が設けられている。
【００１３】
吸気カム１８は、外周面に、カムプロフィールが軸方向に変化するカムとして、三次元的に変化するカムプロフィールのカム面１８Ａを有し、軸方向に所定長さで円筒形状に形成され、内周面に形成したカムスプライン２２が吸気カムシャフト１０の外周面の一部に軸方向に形成した所定長さのシャフトスプライン２４に係合され、吸気カムシャフト１０上で移動停止フランジ２６（図８参照）まで軸方向移動可能で且つ回転不可能に設けられている。
【００１４】
この吸気カム１８は、図１０、１１に示す如く、カム面１８Ａに、基礎円面部１８Ｂと、傾斜突部１８Ｃで吸気カムシャフト１０の軸心に対して所定に傾斜した突出傾斜面部１８Ｄと、この基礎円面部１８Ｂと突出傾斜面部１８Ｄとを連続する側面部１８Ｅとが形成されている。突出傾斜面部１８Ｄは、傾斜突部１８Ｃの外周面で、図１０の右側の一端部１８−１のから左側の他端部１８−２に向かって漸次所定に大きくなるように傾斜して形成されている。
【００１５】
この吸気カム１８は、カム位置移動機構（バルブリフト変更機構）２８によって吸気カムシャフト１０上で軸方向移動される。
【００１６】
このカム位置移動機構２８は、図７に示す如く、カムプロフィールが軸方向に変化した吸気カム１８を吸気カムシャフト１０の軸方向に移動させることによって後述する吸気バルブ４６のバルブリフト量を連続的に変化させるものである。
【００１７】
このカム位置移動機構２８は、吸気カム１８の軸方向の他端側に形成した円周溝形状のフォークガイド３０に係合されるフォーク３２と、このフォーク３２が一端側に取り付けられるとともに吸気カムシャフト１０に対して平行移動可能にシリンダヘッド４に保持されたねじ軸３４とを備え、また、シリンダヘッド４に回転可能且つ軸方向移動不可能に保持されたねじ筒３６と、このねじ筒３６のドリブンギヤ３８に噛合されたドライブギヤ４０を駆動するようにシリンダヘッド４に取り付けられた制御モータ４２とを有している。
【００１８】
そして、このカム位置移動機構２８は、制御モータ４２によりドライブギヤ４０及びドリブンギヤ３８を介してねじ筒３６を回転し、吸気カムシャフト１０に対して平行移動するねじ軸３４に連結したフォーク３２によって吸気カム１８を吸気カムシャフト１０の軸方向に移動させることにより、吸気カム１８のカムプロフィールが三次元的に変化するカム面１８Ａによってエンジン２の運転状態に応じて後述する吸気バルブのバルブタイミングとバルブリフト量とを連続的に変更する。
【００１９】
また、可変動弁装置６にあっては、図８、９に示す如く、吸気カム１８がバルブ伝達機構４４を介して吸気バルブとしての２つの第１、第２吸気バルブ４６−１、４６−２に連結している。この第１、第２吸気バルブ４６−１、４６−２は、シリンダヘッド４に支持した第１、第２バルブガイド４８−１、４８−２に摺動可能に設けられて、吸気カム１８の回転によりシリンダヘッド４の下部位の燃焼室（図示せず）に連通する吸気口（図示せず）を開放・閉鎖するものである。
【００２０】
図８、９に示す如く、バルブ伝達機構４４においては、吸気カムシャフト１０の軸方向と平行に配置した軸形状のタペット５０が設けられている。このタペット５０の略中央部位には、所定幅で径方向に突出した保持部５２が形成され、この保持部５２にボール５４が外嵌保持され、このボール５４にカム当接部５６が保持して設けられている。このカム当接部５６は、外面が吸気カム１８のカム面に接し且つ内面がボール５４に対して回転自在に設けられている。
【００２１】
また、タペット５０の保持部５２の両側には、第１、第２タペットガイド５８−１、５８−２が設けられている。
【００２２】
タペット５０には、一端側に第１吸気バルブ４６−１の先端部に接する第１バルブ当接部６０−１が径方向に所定に突出して設けられているとともに、他端側に第２吸気バルブ４６−２の先端部に接する第２バルブ当接部６０−２が径方向に所定に突出して設けられている。
【００２３】
第１吸気バルブ４６−１の先端部位には、第１バルブスプリング６２−１を保持する第１スプリングリテーナ６４−１が固定して設けられている。また、第２吸気バルブ４６−２の先端部位には、第２バルブスプリング６２−２を保持する第２スプリングリテーナ６４−２が固定して設けられている。
【００２４】
従って、吸気カムシャフト１０の回転に伴う吸気カム１８の回転により、吸気カム１８が吸気バルブ１０に作用していると、つまり、突出傾斜面１８Ｄがカム当接部４４に接しているときに、吸気バルブ４６が開状態となり、一方、吸気カム１８が吸気バルブ４６に作用していないと、つまり、基礎円面部１８Ｂがカム当接部４４に接しているときに、吸気バルブ４６が閉状態となる。また、図７に示す如く、カム位置移動機構２８の駆動により、吸気カム１８が図７の左方向に移動されると、突出量が小さな一端部１８−１側の基礎円面部１８Ｂがタカム当接部４４に接し、吸気バルブ４６のバルブリフト量が小さくなり、燃焼室に吸入される空気量が減り、逆に、吸気カム１８が図７の右方向に移動されると、突出量が大きな他端部１８−２側の突出傾斜面１８Ｄがカム当接部４４に接し、吸気バルブ４６のバルブリフト量が大きくなり、燃焼室に吸入される空気量が増える。
【００２５】
つまり、吸気カムシャフト１０の回転により吸気カム１８が第１、第２吸気バルブ４６−１、４６−２に作用し、この第１、第２吸気バルブ４６−１、４６−２の開閉を行い、吸気カム１８が、カム位置移動機構２８により、図７の右方向に移動すると、第１、第２吸気バルブ４６−１、４６−２のバルブリフト量が大きくなり、燃焼室に吸入される空気量が増え、逆に、図７の左方向に移動すると、バルブリフト量が小さくなる。カム位置移動機構２８には、吸気カム１８のフォークガイド３０にひっかけて吸気カム１８を吸気カムシャフト１０の軸方向に移動させるためのフォーク３２と、吸気カムシャフト１０と平行に設けられフォーク３２を螺着させたねじ軸３４と、このねじ軸３４を回転させるための制御モータ４２が設けられ、後述する制御手段８４から出力される制御信号（制御量）により駆動される。
【００２６】
前記タペット５０には、複数のバルブ中として、第１吸気バルブ４６−１と第２吸気バルブ４６−２との片方のバルブを休止可能なバルブ休止機構（バルブ切替機構）６６が連結して設けられる。
【００２７】
このバルブ休止機構６６は、図８、９に示す如く、タペット５０の一端面に形成したストッパ穴６８に一端側のストッパ係合部７０が係脱するように、吸気カムシャフト１０と略平行に配置されてストッパガイド７２に摺動可能に設けられたバルブ休止ストッパ７４と、このバルブ休止ストッパ７４の他端側に固定した連絡具７６に連結したソレノイド軸７８を備えたプッシュプルソレノイド８０とからなる。ストッパガイド７２の一端面には、バルブ休止ストッパ７４に嵌装したシール材８２が接して設けられている。
【００２８】
プッシュプルソレノイド８０は、ソレノイド軸７８を吸気カムシャフト１０と略平行に押進動し、連絡具７６を介してバルブ休止ストッパ７４を吸気カムシャフト１０と略平行に押進動し、このバルブ休止ストッパ７４のストッパ係合部７０をタペット５０のストッパ穴６８に係合することで（図９の破線で示す）、第１吸気バルブ４６−１のみを休止して第２吸気バルブ４６−１を吸気カム１８に追従して作動させる一方、バルブ休止ストッパ７４のストッパ係合部７０をタペット５０のストッパ穴６８から離脱した時には（図９の実線で示す）、第１吸気バルブ４６−１と第２吸気バルブ４６−２との双方を吸気カム１８に追従して作動させる。
【００２９】
通常は、２つの第１、第２吸気バルブ４６−１、４６−２を同時に作動制御するが、プッシュプルソレノイド８０を駆動させることにより、バルブ休止ストッパ７４を図９の左方向に動かし、バルブ休止ストッパ７４の左端のストッパ係合部７０がタペット５０のストッパ穴６８に接触している時は、第２吸気バルブ４６−２のみがリフトし、第１吸気バルブ４６−１はリフトされず固定され、一方、バルブ休止ストッパ７４が図９の右方向に移動して左端のストッパ係合部７０がタペット５０のストッパ穴６８に接触している時には、第１吸気バルブ４６−１と第２吸気バルブ４６−２との双方が同時にリフトされる。
【００３０】
点火プラグ８と制御モータ４２とプッシュプルソレノイド８０とは、制御手段（ＥＣＵ）８４に連絡し、この制御手段８４からの制御信号（制御量）によって駆動制御される。
【００３１】
この制御手段８４には、図７に示す如く、実際のカム位置として検出するカム位置検出手段であるカム位置検出センサ８６と、エンジン２の運転状態を検出するように、例えば、吸気カムシャフト１０の回転でカム角信号を検出しエンジン回転数を算出させるエンジン回転数検出手段としてのエンジン回転数センサ８８と、エンジン冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段である水温センサ９０と、運転者によるアクセルペダル（図示せず）の踏込み状態のアクセル開度を検出するアクセル開度センサ９２とが連絡している。これにより、制御手段８４は、これら各センサからの信号に基づいて制御モータ４２を駆動制御するとともに、点火プラグ８を作動し、また、プッシュプルソレノイド８０を駆動制御する。
【００３２】
制御手段８４は、カム位置検出センサ８６で検出された実際のカム位置と少なくともエンジン回転数により設定された目標カム位置とを比較してカム位置を変更するようにカム位置移動機構２８を作動制御するとともに、前記目標カム位置をバルブ休止機構６６の作動時と非作動時とで異なった位置に設定するものである。
【００３３】
前記目標カム位置（ポジション）は、図６に示す如く、バルブ休止機構６６の作動状態から非作動状態への切り替え時、あるいは、バルブ休止機構６６の非作動状態から作動状態への切り替え時に、徐々に変更される。
【００３４】
このため、制御手段８４には、図３に示す如く、エンジン回転数センサ８８等からのエンジン回転数の信号を入力して片側バルブ休止にするか否かを判定するバルブ切替判定部９４と、このバルブ切替判定部９４によって判定されたバルブ切替をするバルブ切替部９６と、目標カム位置を算出する目標カム位置算出部９８と、この目標カム位置算出部９８で算出された目標カム位置を補正する目標カム位置補正部１００と、この目標カム位置補正部１００で補正された値をカム位置検出センサ８６からの実際のカム位置を入力して偏差の値を算出する偏差算出部１０２と、最終的なカム位置の制御信号（制御量）を算出してこの制御量をカム位置移動機構２８の制御モータ４２に出力する制御量算出部１０４とが備えられている。
【００３５】
前記バルブ切替判定部９４は、エンジン回転数センサ８８からの情報等を基に、片側バルブ休止にするべきか両側バルブ駆動にするべきかを判定し、エンジン２が低回転域の低負荷領域では片側のバルブを停止するのが一般的であり、エンジン回転数＜ＸＫＳＬ（切替回転数Ｌ）の時に片側バルブ休止にするべき状態と判定し、一方、エンジン回転数≧ＸＫＳＨ（切替回転数Ｈ）のとき両側バルブ駆動にするべき状態と判定し、上記以外の場合には、前回の状態を保持するといった制御方法等が、例として考えられる。
【００３６】
つまり、制御手段８４においては、目標カム位置算出部９８により目標となるバルブリフト量を算出し、その後、このバルブリフト量に応じて決定されるカム位置を算出し、このとき、両側バルブ駆動状態であるか片側バルブ休止状態であるかによって目標カム位置（ポジション）を別々に設定しておくため、演算結果としての目標カム位置も当然異なる場合が多く、このように算出した目標カム位置を、目標カム位置補正部１００によって補正し、カム位置検出センサ８６により実際の吸気カムシャフト１０の位置を検出し、この吸気カムシャフト１０の位置により決定されるバルブリフト量を検出し、目標カム位置と実際のカム位置の偏差を偏差算出部１０２にて算出し、偏差に応じた制御量を制御量算出部１０４で算出し、カム位置移動機構２８に出力する。
【００３７】
上述のバルブ切替えにあっては、図４に示す如く、片側バルブ休止時の目標カム位置（ｚｍｃ１）と両側バルブ駆動時の目標カム位置（ｚｍｃ２）とにおいて、バルブ切替時には、目標カム位置も切り替える必要があるが、図５の第１のバルブ切替えのように、吸気バルブを片側→両側あるいは両側→片側へと切り替えた直後に、急激に目標カム位置を切り替えると、エンジン出力の段差や車両の不快感が大きくなるので、この不具合を回避するために、この実施例においては、図６の第２のバルブ切替えのように、吸気バルブを片側→両側あるいは両側→片側に切り替えた後に、徐々に目標カム位置を切り替えることにより、エンジン出力の段差や車両の不快感をなくすことができる。この図６においては、片側バルブ休止時の目標カム位置（ｚｍｃ１）から両側バルブ駆動時の目標カム位置（ｚｍｃ２）に切り替わるときに（時間ｔ１）、両側バルブ駆動時の目標カム位置（ｚｍｃ２）に到達するまでに（時間ｔ２）、徐々に立ち上がって変化する立ち上がり時間Ｔ１を設定し、そして、この両側バルブ駆動時の目標カム位置（ｚｍｃ２）が一定時間Ｔ２経過したら（時間ｔ３）、片側バルブ休止時の目標カム位置（ｚｍｃ１）まで（時間ｔ４）、徐々に立ち下がって変化する立ち下がり時間Ｔ３を設定している。
【００３８】
次に、この実施例の作用を説明する。
【００３９】
先ず、バルブ切替の流れについて説明すると、図１のフローチャートに示す如く、制御手段８４でプログラムがスタートすると（ステップ２０２）、片側バルブ休止にするための片側バルブ条件が成立したか否かを判断する（ステップ２０４）。
【００４０】
そして、このステップ２０４で、片側バルブ条件が成立し、ＹＥＳの場合には、片側バルブ休止状態であることを示す片側バルブ休止必要フラグを１にセットし（ステップ２０６）、片側バルブ休止中フラグが０か否かを判断する（ステップ２０８）。
【００４１】
このステップ２０８がＹＥＳの場合には、両側バルブ駆動状態であるのを、バルブ休止機構６６によって片側バルブ休止を実行、つまり、片側バルブの第２吸気バルブ４６−２のみを駆動する（ステップ２１０）。この場合、バルブ休止機構６６が作動されているので（図９の破線のバルブ休止ストッパ７４で示す）、このバルブ休止機構６６の作動における目標カム位置を、図２の流れで算出し、図４に示す片側バルブ休止時の目標カム位置（カムポジション：ｚｍｃ１）とし、吸気カム１８の位置を変更する。また、このとき、図６に示す如く、両側バルブ駆動時の目標カム位置（カムポジション：ｚｍｃ２）から片側バルブ休止時の目標カム位置（カムポジション：ｚｍｃ１）への切り替えを、立ち下がり時間Ｔ３で徐々に行う。そして、片側バルブ休止中フラグを１とし（ステップ２１２）、プログラムをエンドとする（ステップ２１４）。
【００４２】
前記ステップ２０８がＮＯの場合には、何もせず、直ちにプログラムをエンドとする（ステップ２１４）。
【００４３】
一方、前記ステップ２０４がＮＯの場合には、片側バルブ条件が不成立で、両側バルブ駆動状態あり、片側バルブ休止必要フラグを０にクリアし（ステップ２１６）、片側バルブ休止中フラグが１か否かを判断する（ステップ２１８）。
【００４４】
このステップ２１８がＹＥＳの場合には、バルブ休止機構６６によって片側バルブ休止状態を解除して両側バルブ駆動を実行する（図９の実線のバルブ休止ストッパ７４で示す）（ステップ２２０）。この場合、バルブ休止機構６６が非作動で、両側バルブの第１、第２吸気バルブ４６−１、４６−２が同時に駆動されているので、このバルブ休止機構６６の非作動における目標カム位置を、図２の流れで算出し、図４に示す両側バルブ駆動時の目標カム位置（カムポジション：ｚｍｃ２）とし、吸気カム１８の位置を変更する。また、このとき、図６に示す如く、片側バルブ休止時の目標カム位置（カムポジション：ｚｍｃ１）から両側バルブ駆動時の目標カム位置（カムポジション：ｚｍｃ２）への切り替えを、立ち上がり時間Ｔ１で徐々に行う。そして、両側バルブ駆動状態であることを示すために、片側バルブ休止中フラグを０にクリアし（ステップ２２２）、プログラムをエンドとする（ステップ２１４）。
【００４５】
前記ステップ２１８がＮＯの場合には、何もせず、直ちにプログラムをエンドとする（ステップ２１４）。
【００４６】
次いで、カム駆動について説明すると、図２のフローチャートに示す如く、制御手段８４においてプログラムがスタートすると（ステップ３０２）、カム位置検出センサ８６により実際のカム位置を検出する（ステップ３０４）。
【００４７】
そして、エンジン回転数センサ８８の信号の周期計測により、エンジン回転数を算出し（ステップ３０６）、そして、目標カム位置を算出する（ステップ３０８）。
【００４８】
次に、この算出された目標カム位置と検出された実際のカム位置との偏差（偏差＝目標カム位置−実際のカム位置）を算出し（ステップ３１０）、そして、この算出された偏差に応じてフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御量を、
フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御量＝Ｋｐ＊偏差−ΣＫｉ＊偏差
で算出する（ステップ３１２）。
【００４９】
そして、この算出されたフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御量を、制御モータ４２に出力し（ステップ３１４）、吸気カム１８のカム位置を変更し、そして、プログラムをエンドとする（ステップ３１６）。
【００５０】
つまり、この実施例においては、従来の不都合を解消するために、片側バルブ休止時と両側バルブ動作時とで、別々に目標とする吸気カム１８のカム位置を設定すれば良く、また、片側バルブ休止時と両側バルブ動作時の切り替え時には、トルク段差が少なくなるように、一方の目標カム位置から他方の目標カム位置へ徐々に変化するようにし、また、切り替えた瞬間には、吸気慣性により一時的に吸入空気量が増減するので、トルク段差が発生しないように補正した。
【００５１】
この結果、カム位置検出センサ８６で検出された実際のカム位置と少なくともエンジン回転数により設定された目標カム位置とを比較してカム位置を変更するようにカム位置移動機構２８を駆動制御するとともに、目標カム位置をバルブ休止機構６６の作動時と非作動時とで異なった位置に設定していることから、吸気カム１８の位置の切り替え時において、吸入空気量が変化することがないので、スムーズな切り替え制御を実施可能とし、精度が高く且つ滑らかなバルブリフト量の制御を実施することができる。
【００５２】
また、目標カム位置は、図６に示す如く、バルブ休止機構６６の作動状態から非作動状態への切り替え時、あるいは、バルブ休止機構６６の非作動状態から作動状態への切り替え時に、徐々に変更されることから、力ム位置の切り替え時において、徐々に目標カム位置に制御するため、運転者に不快感を与えることのない滑らかな切り替え制御を実施可能である。
【００５３】
即ち、この実施例においては、２つの第１、第２吸気バルブ４６−１、４６−１の片方を休止可能としたことにより、気筒内にスワールを発生することができ、燃焼性を改善し、燃費を向上することができる。また、片側バルブ休止時と両側バルブ動作時とで、別々に目標カム位置を設定することから、カム位置の切り替え時の前後での吸入空気量をなるべく一定に保つことができる。更に、片側バルブ休止→両側バルブ動作時に切り替わる際に、急激な目標カム位置を切り替えずに徐々に切り替えることから、カム位置の切り替え時のエンジン２に吸入される空気量の変化を軽減するので、エンジン出力の段差や車両の不快感をなくすことができる。更にまた、両側バルブ休止→片側バルブ動作時に切り替わる際に、急激な目標カム位置を切り替えずに徐々に切り替えることから、カム位置の切り替え時のエンジン２に吸入される空気量の変化を軽減するので、エンジン出力の段差や車両の不快感をなくすことができる。また、切り替え時には、目標カム位置補正部１００で、目標カム位置を補正することから、トルク段差の発生を抑制することができる。
【００５４】
なお、この発明においては、上述の実施例に限定されず、種々応用改変であることは勿論である。
【００５５】
例えば、タペットに対して吸気カムを、カム面の基礎円面部が当接される側の位置から突出傾斜面部が当接される側の位置に向かって移動させる場合に、タペットが基礎円面部側の基円部に当接している間に、吸気カムを突出傾斜面部側に移動させ、そして、タペットがカム面の略中間部位の基円部に当接する位置の状態において吸気カムの移動を一旦停止し、そして、タペットがカム面の傾斜面の中間高さ部位を乗り越えた時点から、吸気カムを突出傾斜面部が当接される側に向かって移動させ、タペットが略中間高さ部位の基円部に当接された場合に吸気カムの移動を終了することにより、吸気カムの基礎円面部側から突出傾斜面部側に移動させる場合の抵抗を減少させることができ、エンジン冷機時にメカロスが増大した場合の吸気カムの移動の追従性を向上し、吸気カムを目標カム位置に円滑に移動させることが可能となる。
【００５６】
また、タペットに対して吸気カムを、カム面の突出傾斜面部が当接される側の位置から基礎円面部が当接される側の位置に向かって移動させる場合には、カム面の傾斜した側面部で吸気カムを移動することにより、吸気カムを目標カム位置に速やかに移動させることが可能となる。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、カム位置検出手段で検出された実際のカム位置と少なくともエンジン回転数により設定された目標カム位置とを比較してカム位置を変更するようにカム位置移動機構を駆動制御するとともに、前記目標カム位置をバルブ休止機構の作動時と非作動時とで異なった位置に設定する制御手段を設けたことにより、カム位置の切り替え時において、吸入空気量が変化することがないので、スムーズな切り替え制御を実施可能とし、精度が高く且つ滑らかなバルブリフト量制御を実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】可変動弁制御のバルブ切替のフローチャートである。
【図２】可変動弁制御のカム駆動のフローチャートである。
【図３】制御手段のブロック図である。
【図４】目標カム位置の切り替えの説明図である。
【図５】第１の目標カム位置の切り替えのタイムチャートである。
【図６】第２の目標カム位置の切り替えのタイムチャートである。
【図７】可変動弁装置のシステム構成図である。
【図８】可変動弁装置のバルブ休止機構の構成図である。
【図９】図８のバルブ休止機構の拡大図である。
【図１０】吸気カムの側面図である。
【図１１】吸気カムの正面図である。
【符号の説明】
２  エンジン
４  シリンダヘッド
６  可変動弁機構
１０  吸気カムシャフト
１８  吸気カム
２８  カム位置移動機構
４２  制御モータ
４４  バルブ伝達機構
５０  タペット
６６  バルブ休止機構
８０  プッシュプルソレノイド
８４  制御手段
８６  カム位置検出センサ
８８  エンジン回転数センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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