(57)【要約】【課題】作業者がどこの加工ステーションに居ても、加工に必要な情報を作業者の正面に常に表示することにより、作業性の向上を図ることにある。【解決手段】所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに居る作業者Ｓが的確に目視できる上部テーブル１上の所定位置に、加工に必要な加工支援情報Ｊを映写する映写手段１８を有する。また、製品情報に基づいて、曲げ順、金型Ｐ、Ｄ、加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎなどを演算する情報演算手段３０Ｃと、該演算結果に基づいて、加工に必要な加工支援情報Ｊを生成する加工支援情報生成手段３０Ｄと、上記演算された加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに映写手段１８を位置決めし、上部テーブル１上の所定位置に前記加工支援情報生成手段３０Ｄで生成された加工支援情報Ｊを映写させる映写制御手段３０Ｅから成る。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の加工ステーションに居る作業者が的確に目視できる上部テーブル上の所定位置に、加工に必要な加工支援情報を映写する映写手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記映写手段が、上部テーブルの長手方向に沿って位置決め自在に取り付けられている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記請求項１記載の映写手段を有する曲げ加工装置であって、
製品情報に基づいて、曲げ順、金型、加工ステーションなどを演算する情報演算手段と、
該演算結果に基づいて、加工に必要な加工支援情報を生成する加工支援情報生成手段と、
上記演算された加工ステーションに映写手段を位置決めし、上部テーブル上の所定位置に前記加工支援情報生成手段で生成された加工支援情報を映写させる映写制御手段から成ることを特徴とする曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、特に作業者がどこの加工ステーションに居ても、加工に必要な情報を作業者の正面に常に表示することにより、作業性の向上を図ると共に、加工精度の向上を図るようにした曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキは（図９）、上部テーブル５０に装着されたパンチＰと、下部テーブル５１に装着されたダイＤを有し、例えば作業者が所定の加工ステーションへ移動しながら、いずれか一方のテーブルを上下動させ、パンチＰとダイＤの協働によりワークを曲げ加工する。
【０００３】
この場合、作業者は、上部テーブル５０に吊り下げられた操作盤５２の画面に表示されるＮＣ情報を見ながら、ワークを位置決めして曲げ加工を行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記したように、作業者が所定の加工ステーションへ移動しながら加工を行うステップベンド加工においては、加工ステーションの位置が操作盤５２と反対側のときには、作業者にとって画面が見にくいことがある。
【０００６】
そのため、操作盤５２を正面に配置すれば、一般には、作業者にとって画面が見やすくなる。
【０００７】
しかし、その場合には、加工中のワークと操作盤５２が干渉し、加工の妨げとなることがある。
【０００８】
また、操作盤５２を横方向、例えば図示する位置よりも、上部テーブル５０の側方に配置することも考えられるが、その場合には、作業者は、常に横を向いて作業をしなければならず、角度によっては画面が非常に見えにくいことがある。
【０００９】
一方、上部テーブル５０に大型ディスプレイ画面５３を埋め込めば（例えば特許第２８２８１５１号）、既述したワークとの干渉は回避されるが、この大型ディスプレイ画面５３は、固定されており、そのため、同様に、加工ステーションの位置によっては、作業者にとっては画面が見にくいことがある。
【００１０】
その結果、作業性が低下し、ワークを正確に位置決めすることができず、製品のフランジ寸法に誤差を生じるなど加工精度が低下するといった弊害がある。
【００１１】
本発明の目的は、作業者がどこの加工ステーションに居ても、加工に必要な情報を作業者の正面に常に表示することにより、作業性の向上を図ると共に、加工精度の向上を図ることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図８に示すように、
所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに居る作業者Ｓが的確に目視できる上部テーブル１上の所定位置に、加工に必要な加工支援情報Ｊを映写する映写手段１８を有することを特徴とする曲げ加工装置と、
上記映写手段１８を有する曲げ加工装置であって、
製品情報に基づいて、曲げ順、金型Ｐ、Ｄ、加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎなどを演算する情報演算手段３０Ｃと、
該演算結果に基づいて、加工に必要な加工支援情報Ｊを生成する加工支援情報生成手段３０Ｄと、
上記演算された加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに映写手段１８を位置決めし、上部テーブル１上の所定位置に前記加工支援情報生成手段３０Ｄで生成された加工支援情報Ｊを映写させる映写制御手段３０Ｅから成ることを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
【００１３】
従って、本発明の構成によれば、映写手段１８をプロジェクタで構成し、該プロジェクタ１８を、上部テーブル１の長手方向に沿って位置決め自在としたことにより、それぞれの加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに移動した作業者Ｓは、目の前の上部テーブル１上の所定位置に映し出された加工支援情報Ｊを（図７）はっきりと見ることができるので、作業性が向上し、また、その加工支援情報Ｊに基づいてワークＷを正確に位置決めすることができるので、フランジ寸法の誤差が無くなって、加工精度が向上する。
【００１４】
これにより、本発明によれば、作業者がどこの加工ステーションに居ても、加工に必要な情報を作業者の正面に常に表示することにより、作業性の向上を図ると共に、加工精度の向上を図ることが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態を示す全体図である。
【００１６】
図１において、図示する曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキであり、該プレスブレーキは、上部テーブル１に中間板３２を介して装着されたパンチＰと、下部テーブル２にダイホルダ３３を介して装着されたダイＤを有し、例えば下降式の場合には、側板７、８に取り付けられた油圧シリンダ５、６により上部テーブル１が上下動するようになっている。
【００１７】
例えば、後述する下位ＮＣ装置３０の曲げ制御手段３０Ｆにより油圧シリンダ５、６を駆動すれば、パンチＰが下降することにより、突当３、４に当接されて位置決めされたワークＷに対して、パンチＰとダイＤにより所定の曲げ加工を施す。
【００１８】
上記上部テーブル１の前方には、映写手段１８が配置され、該映写手段１８は、例えばプロジェクタにより構成されている。
【００１９】
このプロジェクタ１８は、上部テーブル１をスクリーンとして、加工に必要な加工支援情報Ｊを映写し、該上部テーブル１の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って位置決め自在に取り付けられている。
【００２０】
即ち、上部テーブル１の（図２）両側面には、ブラケット２１、２２が取り付けられ、両ブラケット２１、２２には、Ｘ軸モータＭｘで駆動するボールねじ１９の両端が、回転自在に取り付けられ、該ボールねじ１９には、前記プロジェクタ１８が螺合している。
【００２１】
また、上記ブラケット２１、２２上であって、前記ボールねじ１９の下方には、長手方向に延びるガイド２０の両端が取り付けられ、該ガイド２０には、前記プロジェクタ１８が滑り結合している。
【００２２】
更に、上記プロジェクタ１８は、図示するように、所定の角度で傾斜している。
【００２３】
この構成により、下位ＮＣ装置３０（図１）の映写制御手段３０Ｅにより、Ｘ軸モータＭｘを（図２）駆動制御すれば、ボールねじ１９が回転することにより、該ボールねじ１９に螺合しているプロジェクタ１８は、ガイド２０に沿って長手方向に移動し、所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに移動させることができる（図８のステップ１０５、ステップ１０６のＹＥＳ）。
【００２４】
従って、プロジェクタ１８を、前記所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに移動させた後、映写制御手段３０Ｅにより集光レンズの焦点位置などを調整すれば、該プロジェクタ１８により、加工支援情報Ｊを上部テーブル１であるラム１上の所定位置に映写することができる（図８のステップ１０７）。
【００２５】
この場合、前記したように、本実施形態に示す下降式プレスブレーキにおいても、プロジェクタ１８がラムである上部テーブル１に取り付けられており、そのため、ラム１とプロジェクタ１８との相対位置は不変であり、映写画像のピントは狂わない。
【００２６】
図３は、前記プロジェクタ１８の第２実施形態を示す図であり、該プロジェクタ１８は、旋回軸２７を介して吊り下げ部材９に吊り下げられ、該旋回軸２７は、モータＭに結合し、モータＭを駆動することにより、プロジェクタ１８の傾斜角度を調整できるようになっている。
【００２７】
上記吊り下げ部材９は、Ｌ字型部材２６の先端に取り付けられ、該Ｌ字型部材２６の基端は、スライダ２５に取り付けられ、該スライダ２５は、上部テーブル１の頂部に敷設されて長手方向に延びるレール２３に滑り結合している。
【００２８】
上記レール２３の前面には、ラック２４が設けられ、該ラック２４は、前記スライダ２５に取り付けられたＸ軸モータＭｘ′のピニオン（図示省略）と噛み合っている。
【００２９】
この構成により、下位ＮＣ装置３０（図１）の映写制御手段３０Ｅにより、前記スライダ２５のＸ軸モータＭｘ′を駆動制御すれば、スライダ２５を介してプロジェクタ１８が長手方向に移動し、所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに移動させることができる（図８のステップ１０５、ステップ１０６のＹＥＳ）。
【００３０】
従って、同様に、プロジェクタ１８を、前記所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに移動させた後、映写制御手段３０Ｅにより集光レンズの焦点位置などを調整すれば、該プロジェクタ１８により、加工支援情報Ｊをラム１上の所定位置に映写することができる（図８のステップ１０７）。
【００３１】
これにより、本発明によれば、作業者がどこの加工ステーションに居ても、加工に必要な情報を作業者の正面に常に表示することにより、作業性の向上を図ると共に、加工精度の向上を図ることができる。
【００３２】
この場合、加工支援情報Ｊは、後述する加工支援情報生成手段３０Ｄ（図１）により生成される情報であって、加工に必要な情報であり、例えば図６に示すように、各曲げ順ごとのワークＷの突当３、４への突き当て方、曲げ線ｍの表示などがある。
【００３３】
即ち、後述する入出力手段３０Ｂを（図１）介して上位ＮＣ装置３１から製品情報、例えばＣＡＤ情報が入力されると（図８のステップ１０１）、情報演算手段３０Ｃにより、曲げ順、金型Ｐ、Ｄ、金型レイアウトなどが演算され（図８のステップ１０２）、これらの演算結果は加工支援情報生成手段３０Ｄに入力されて、前記図６に示すような加工支援情報Ｊが生成される（図８のステップ１０３）。
【００３４】
そして、加工が開始された場合には（図８のステップ１０４）、映写制御手段３０Ｅにより、前記プロジェクタ１８が所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎへ移動し（図８のステップ１０５）、その移動が完了した場合には（図８のステップ１０６のＹＥＳ）、該プロジェクタ１８により、前記加工支援情報Ｊがラム１上の所定位置に映写される（図８のステップ１０７）。
【００３５】
この場合、加工支援情報Ｊとしては、図６に示すものの他に、曲げ順と（図５（Ａ））、該曲げ順ごとの金型Ｐ、Ｄ、金型レイアウト、換言すれば加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎ（図５（Ｂ））を含ませてもよい。
【００３６】
例えば、ラム１上の（図７）所定位置に映写される加工支援情報Ｊを、固定情報Ｊ１と可変情報Ｊ２により構成する。
【００３７】
このうち、固定情報Ｊ１は、図示するように、曲げ順１〜ｎと、各曲げ順ごとの金型Ｐ、Ｄ、加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎを網羅したものであり、プロジェクタ１８がどの加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに移動しても不変である。
【００３８】
この場合、上記固定情報Ｊ１のうちの加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎの横には、現在位置を表す＊が表示され、この＊を見れば現在の加工ステーション位置（図示する例では加工ステーションＡ２）が分かるようになっている。
【００３９】
これに対して、可変情報Ｊ２は、各曲げ順ごとに内容が変化し、例えば図示するような曲げ順２では、その曲げ順２だけのワークＷの突当３、４への突き当て方と、そのときの曲げ線ｍが表示される。
【００４０】
従って、作業者Ｓが、例えば加工ステーションＡ２へ移動した場合には、ラム１上の所定位置に映写された加工支援情報Ｊを見れば、その固定情報Ｊ１から、この加工ステーションＡ２に相当する曲げ順２の加工が行われることが分かり、可変情報Ｊ２から、そのときの曲げ順２におけるワークＷの突当３、４への突き当て方と、そのときの曲げ線ｍが分かる。
【００４１】
一方、下部テーブル２の（図５（Ｂ））後方には、突当３、４を有するバックゲージが設けられ、該突当３、４は、よく知られているように、ストレッチ３４上でＸ軸モータ（図示省略）により長手方向（Ｘ軸方向）に移動可能であり、またストレッチ３４は、Ｙ軸モータ（図示省略）とＺ軸モータ（図示省略）により前後方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能である。
【００４２】
この構成により、突当３、４は、加工が開始されると（図８のステップ１０４）、曲げ制御手段３０Ｆの（図１）制御により、所定の加工ステーションへ移動し（図８のステップ１０８）、移動が完了すると（ステップ１０９のＹＥＳ）、作業者Ｓは、既述したラム１上の所定位置に映写された加工支援情報Ｊに（図７）従って、当該加工ステーションへ移動した突当３、４に対してワークＷを突き当て位置決めするようになっている（図８のステップ１１０）。
【００４３】
即ち、前記したプロジェクタ１８が（図４）所定の加工ステーションに移動すると同時に、突当３、４も同じ加工ステーションに移動し（図８のステップ１０５→１０６のＹＥＳ、ステップ１０８→ステップ１０９のＹＥＳ）、同じ加工ステーションに移動した作業者Ｓが、前記したように、加工支援情報Ｊに従って、ワークＷを上記突当３、４に突き当てて位置決めする。
【００４４】
上記構成を有するプレスブレーキの制御装置としては、既述した下位ＮＣ装置３０と（図１）、上位ＮＣ装置３１がある。
【００４５】
このうち、上位ＮＣ装置３１には、製品情報、例えばＣＡＤ情報が内蔵され、該ＣＡＤ情報は、ワークＷの板厚、材質、曲げ線の長さ、製品の曲げ角度、フランジ寸法などの情報を含み、これらが立体姿図、展開図として構成されている。
【００４６】
これらの情報から成るＣＡＤ情報は、下位ＮＣ装置３０に入力され（図８のステップ１０１）、その後、本発明による所定の動作が行われる（図８のステップ１０２〜１１１）。
【００４７】
下位ＮＣ装置３０は（図１）、ＣＰＵ３０Ａと、入出力手段３０Ｂと、情報演算手段３０Ｃと、加工支援情報生成手段３０Ｄと、映写制御手段３０Ｅと、曲げ制御手段３０Ｆにより構成されている。
【００４８】
ＣＰＵ３０Ａは、本発明の動作手順（図８に相当）に従って、情報演算手段３０Ｃ、加工支援情報生成手段３０Ｄ、映写制御手段３０Ｅなど図１に示す装置全体を統括制御する。
【００４９】
入出力手段３０Ｂは、例えばプレスブレーキを（図１）構成する上部テーブル１の近傍に設けられ、キーボードや液晶などの画面から成る。
【００５０】
この入出力手段３０Ｂは、作業者Ｓがキーボードを操作し画面を見ながら、手動によりＣＡＤ情報を入力し、又は下位ＮＣ装置３０を有線又は無線で上位ＮＣ装置３１に接続することにより、自動によりＣＡＤ情報を入力することができる。
【００５１】
情報演算手段３０Ｃは、例えば前記入出力手段３０Ｂを介して上位ＮＣ装置３１から入力されたＣＡＤ情報に基づいて、曲げ順、金型、金型レイアウトなどを演算し（図８のステップ１０２）、これらの演算結果は、加工支援情報生成手段３０Ｄと、映写制御手段３０Ｅ、曲げ制御手段３０Ｆにそれぞれ入力される。
【００５２】
加工支援情報生成手段３０Ｄは、前記情報演算手段３０Ｃによる演算結果に基づいて、既述した加工支援情報Ｊを生成し、該加工支援情報Ｊは、既述したプロジェクタ１８に送られる。
【００５３】
この場合、プロジェクタ１８によりラム１上の所定位置に映写される加工支援情報Ｊをどのように構成するかは、作業者Ｓが加工前に予め決めておくことができ、例えば、図７に示すように、固定情報Ｊ１と可変情報Ｊ２により構成しても良い。
【００５４】
映写制御手段３０Ｅは、前記情報演算手段３０Ｃによる演算結果に基づいて、既述したプロジェクタ１８（図４）の移動制御を行うと共に（図８のステップ１０５、ステップ１０６のＹＥＳ）、該プロジェクタ１８の映写範囲の制御など映写動作を制御し、前記加工支援情報Ｊがラム１上の所定位置に映写されるようにする（図８のステップ１０７）。
【００５５】
曲げ制御手段３０Ｆは（図１）、前記情報演算手段３０Ｃによる演算結果に基づいて、各工程の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎへ突当３、４を移動させる（図８のステップ１０８、ステップ１０９のＹＥＳ）。
【００５６】
また、曲げ制御手段３０Ｆは（図１）、作業者Ｓが上記ラム１上の所定位置に映写された加工支援情報Ｊに従って突当３、４にワークＷを突き当てて位置決めした後（図８のステップ１１０）、作業者Ｓが（図１）フットペダル２７を踏んだときには、それを検知して油圧シリンダ５、６を作動しラム１を下降させることにより、曲げ加工を行う（図８のステップ１１１）。
【００５７】
以下、前記構成を有する本発明の動作を図８に基づいて説明する。
【００５８】
（１）加工開始までの動作。
【００５９】
図８のステップ１０１において、上位ＮＣ装置３１からＣＡＤ情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順などを演算し、ステップ１０３において、加工支援情報Ｊを生成する。
【００６０】
即ち、上位ＮＣ装置３１（図１）から下位ＮＣ装置３０へ、入出力手段３０Ｂを介してＣＡＤ情報が入力されると、該下位ＮＣ装置３０を構成する情報演算手段３０Ｃにより、曲げ順、Ｌ値などが演算されると共に、該情報演算手段３０Ｃからのデータが加工支援情報生成手段３０Ｄと、映写制御手段３０Ｅと、曲げ制御手段３０Ｆに送信される。
【００６１】
このうちの加工支援情報生成手段３０Ｄでは、上記情報演算手段３０Ｃによる演算結果に基づいて、既述した加工支援情報Ｊが（図７）生成され、該加工支援情報Ｊはプロジェクタ１８へ送られる。
【００６２】
（２）加工開始後の動作。
【００６３】
そして、図８のステップ１０４において、加工が開始され、ステップ１０５において、プロジェクタ１８を所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎへ移動させ、ステップ１０６において、移動を完了した場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０７において、加工支援情報Ｊをラム１上の所定位置に映写し、次段のステップ１１０に進む。
【００６４】
また、同時に、ステップ１０８において、突当３、４を所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎへ移動させ、ステップ１０９において、移動が完了すると、次段のステップ１１０に進む。
【００６５】
即ち、作業者Ｓがスタートボタンなどを押すと、それを検知したＣＰＵ３０Ａは（図１）、加工が開始されたと判断し、映写制御手段３０Ｅと曲げ制御手段３０Ｆを指示し、前記情報演算手段３０Ｃにより演算されたデータに基づいて、プロジェクタ１８と突当３、４を同時に駆動制御する。
【００６６】
これにより、プロジェクタ１８と突当３、４は（図４）、同時に同じ加工ステーションへ移動し、プロジェクタ１８は、前記加工支援情報生成手段３０Ｄ（図１）から送られた加工支援情報Ｊをラム１上の所定位置に映写する。
【００６７】
そして、このとき作業者Ｓは（図４）、既に同じ加工ステーションに移動しているので、前記ラム１上の所定位置に映写された加工支援情報Ｊを見ながらそれに従ってワークＷを突当３、４に突き当てて位置決めし（図８のステップ１１０）、その後は、作業者Ｓが（図１）フットペダル２７を踏めば、それを検知したＣＰＵ３０Ａは、曲げ制御手段３０Ｆを介して油圧シリンダ５、６を作動しラム１を下降させることにより、前記突当３、４に突き当てられたワークＷに対して曲げ加工を行う（図８のステップ１１１）。
【００６８】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、作業者がどこの加工ステーションに居ても、加工に必要な情報を作業者の正面に常に表示することにより、作業性の向上を図ると共に、加工精度の向上を図るという効果を奏することとなった。
【００６９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明を構成する映写手段１８の第１実施形態を示す図である。
【図３】本発明を構成する映写手段１８の第２実施形態を示す図である。
【図４】本発明を構成する映写手段１８と、突当３、４と、作業者Ｓとの関係を示す図である。
【図５】本発明による曲げ順、金型、加工ステーションの関係を示す図である。
【図６】本発明による加工支援情報Ｊの説明図である。
【図７】本発明による加工支援情報Ｊの例を示す図である。
【図８】本発明による動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１　上部テーブル
２　下部テーブル
３、４　突当
５、６　油圧シリンダ
７、８　側板
９　吊り下げ部材
１８　映写手段
１９　ボールねじ
２０　ガイド
２１、２２　ブラケット
２３　レール
２４　ラック
２５　スライダ
２６　Ｌ字型部材
２７　フットペダル
３０　下位ＮＣ装置
３０Ａ　ＣＰＵ
３０Ｂ　入出力手段
３０Ｃ　情報演算手段
３０Ｄ　加工支援情報生成手段
３０Ｅ　映写制御手段
３０Ｆ　曲げ制御手段
３１　上位ＮＣ装置
３２　中間板
３３　ダイホルダ
３４　ストレッチ
Ｄ　ダイ
Ｊ　加工支援情報
Ｐ　パンチ
Ｗ　ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004025237.tif 000007
【図６】
2004025237.tif 000008
【図７】
2004025237.tif 000009
【図８】
2004025237.tif 000010
【図９】
2004025237.tif 000011