(57)【要約】【課題】詰まった冊子等の損傷を防止し得る冊子搬出装置を提供すること。【解決手段】冊子搬出装置Ａは、冊子１が積み重ねられて収容される収容部３と、収容部３内の冊子１を搬出する搬出機構５と、搬出機構５に駆動力を付勢するステッピングモータ１７と、ステッピングモータ１７の出力軸の回転を検出するスリット板２２及び光センサ２３と、ステッピングモータを制御する制御回路３０と、を備え、制御回路３０は、センサ（２２、２３）の検出結果に基づいて、ステッピングモータ１７が脱調しているか否かを判定し、脱調していると判定した場合には、ステッピングモータ１７を停止させる。【選択図】　図３
2004051367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子が積み重ねられて収容される収容部と、
前記収容部内の冊子を搬出する搬出手段と、
前記搬出手段に駆動力を付勢するステッピングモータと、
前記ステッピングモータの出力軸の回転を検出する検出手段と、
前記ステッピングモータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ステッピングモータが脱調しているか否かを判定し、脱調していると判定した場合には、前記ステッピングモータを停止させることを特徴とする冊子搬出装置。
【請求項２】
前記搬出手段は、
前記冊子の端縁に当接する当接部を有し、往復動可能に設けられた移動部材と、
前記ステッピングモータにより付勢され、前記移動部材を移動させる移動機構と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の冊子搬出装置。
【請求項３】
冊子が積み重ねられて収容される収容部と、
前記収容部内の前記冊子の端縁に当接する当接部を有し、往復動可能に設けられた移動部材と、
前記移動部材を移動させ、前記収容部内の前記冊子を搬出する移動機構と、
前記移動機構に駆動力を付勢するステッピングモータと、
前記移動部材の移動を検出する検出手段と、
前記ステッピングモータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ステッピングモータが脱調しているか否かを判定し、脱調していると判定した場合には、前記ステッピングモータを停止させることを特徴とする冊子搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、冊子プリンタに冊子を供給するために用いられる冊子搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パスポートや通帳といった冊子を印刷する冊子プリンタが提案されている。一般に冊子プリンタには、冊子を順次供給する冊子搬出装置（フィーダとも呼ばれる。）、冊子搬出装置から供給された冊子の印刷対象ページを見開くオープナと、が併用され、印刷ページが見開かれた状態で冊子が供給されることとなる。
【０００３】
ここで、従来の代表的な冊子搬出装置は、冊子が積み重ねられて収容される収容部と、収容部内の冊子を順次一冊づつオープナーへ搬出する搬出機構と、が設けられている。また、搬出機構の駆動源としては制御が容易なステッピングモータが一般的に用いられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば、搬出される冊子が詰まった場合、ステッピングモータが脱調を起こし、詰まった冊子が搬出機構によって過剰に押圧等されることにより、冊子や搬出機構に損傷を与える場合がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、詰まった冊子等の損傷を防止し得る冊子搬出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、
冊子が積み重ねられて収容される収容部と、
前記収容部内の冊子を搬出する搬出手段と、
前記搬出手段に駆動力を付勢するステッピングモータと、
前記ステッピングモータの出力軸の回転を検出する検出手段と、
前記ステッピングモータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ステッピングモータが脱調しているか否かを判定し、脱調していると判定した場合には、前記ステッピングモータを停止させることを特徴とする冊子搬出装置が提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、
冊子が積み重ねられて収容される収容部と、
前記収容部内の前記冊子の端縁に当接する当接部を有し、往復動可能に設けられた移動部材と、
前記移動部材を移動させ、前記収容部内の前記冊子を搬出する移動機構と、
前記移動機構に駆動力を付勢するステッピングモータと、
前記移動部材の移動を検出する検出手段と、
前記ステッピングモータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ステッピングモータが脱調しているか否かを判定し、脱調していると判定した場合には、前記ステッピングモータを停止させることを特徴とする冊子搬出装置が提供される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態に係る冊子搬出装置Ａの外観斜視図、図２は、冊子搬出装置Ａの正面図（一部透視）、図３は、図１の線ＸＸに沿う断面図（一部省略）である。
【００１０】
冊子搬出装置Ａは、例えば、冊子プリンタや或いは冊子めくり装置に対してベルトコンベア等を介して冊子を順次搬送するものである。しかしながら、本発明の冊子搬出装置は、他の装置に冊子を搬出するために用いることができることはいうまでもない。
【００１１】
冊子搬送装置Ａは、パスポートや通帳といった冊子１が積み重ねられて収容される収容部３を有する。本実施形態の場合、収容部３は略角形筒状をなし底板４が設けられている。収容部３の内部には、複数の冊子１が、表紙２が見開かれた状態で上下方向に積み重ねられて収容されており、錘１２により下方へ押圧されている。
【００１２】
収容部３内の底板４上には、所定角度αで傾斜したガイド部材８が設けられており、ここに冊子１の表紙２が押し当てられるように支持されている。収容部３の正面左下部は搬出される冊子１が通過する開口３ａが設けられており、また、収容部３の正面右下部には、搬出される冊子１の表紙２が通過する空間を確保するために、開口３ａが設けられている。従って、収容部３内の冊子１は、この開口３ａ及び３ｂからＤ１方向に搬出されることとなる。
【００１３】
開口３ａの直ぐ上方には、水平方向から若干下降傾斜して伸びる規制部材９が設けられており、冊子１が搬出台６の上面に滑らかに搬出されるように案内する。
【００１４】
次に、図３を参照して、冊子搬出装置Ａは、収容部３内の冊子１を搬出するための搬出機構５が搬出台６内に設けられている。搬出機構５は、一対のプーリ２０及び２１と、プリーリ２０とプーリ２１との間に巻き回された無端のベルト１９と、からなる移動機構を備え、ベルト１９が走行可能に構成されている。また、搬出機構５は、ベルト１９の走行により移動する移動部材１５を備える。
【００１５】
移動部材１５は、当接部材１５ａとキャリッジ１５ｂとからなり、キャリッジ１５ｂは、ベルト１９に取り付けられていると共に案内棒１８が挿通しており、案内棒１８に沿って図の矢印Ｄ２方向に往復動可能に構成されている。当接部１５ａは、移動部材１５の移動方向に底板４に設けられた溝（図示せず）から底板４上へ一部が突出しており、冊子１の端縁に当接する当接部１５ａ”を有する。この当接部１５ａ”は、底板４から冊子１の１冊分の厚み以下だけ突出しており、移動部材１５の移動に伴って冊子１の端縁を押圧し、これにより冊子１が図３の位置から図の左方向へ移動して、開口３ａ及び３ｂから装置外へ排出されることとなる。
【００１６】
当接部材１５ａは、キャリッジ１５ｂに所定の範囲で回動自在に取り付けられており、常時図３に示す位置に位置するようにスプリング等により付勢されている。そして、冊子１の搬出後に復路を移動する場合には、次に排出される冊子１を搬出方向と逆方向に押圧しないように下方へ一時的に回動することとなる。
【００１７】
プーリ２１は、図示しないギアを介してステッピングモータ１７の出力軸１７ａに取り付けられギア１７ｂから駆動力を付勢され、回転するように構成されている。すなわち、ステッピングモータ１７の正転、逆転により移動部材１５が往復動することとなる。
【００１８】
ステッピングモータ１７の出力軸１７ａには、図３及び図４に示すように、円形のスリット板２２が設けられている。図４は、ステッピングモータ１７周辺の構成を示す分解図である。スリット板２２には、放射状にスリット２２ａが設けられており、また、スリット板２２の端部は、検出手段である光センサ２３の検出部を通過している。周知のように、光センサ２３の検出部をスリット２２ａが通過すると、光センサ２３がＯＮ（又はＯＦＦ）となり、その通過が検出される。これらのスリット板２２と光センサ２３とにより、出力軸１７ａの回転が検出されることとなる。なお、本実施形態では、光センサ２３を用いて構成しているが、他の種類の検出手段を用いてもよいことはいうまでもない。
【００１９】
次に、図５は、ステッピングモータ１７を制御する制御回路３０のブロック図である。制御回路３０は、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、を備える。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納されたプログラムに従って、後述する搬出処理を実行する。なお、ステッピングモータ１７の動作指示は、例えば、冊子プリンタ等から図示しないインターフェースを介して行うようにし、各装置間の同期を取るようにすることもできる。
【００２０】
ＣＰＵ３１には、インターフェース３５を介してドライブ回路３４が接続されている。インターフェース３５は、ＣＰＵ３１の命令に従ってステッピングモータ１７を所定速度で回転させるためのパルス信号を発生し、ドライブ回路３４へ送出する。ドライブ回路３４は、そのパルス信号を増幅等して駆動信号を生成し、ステッピングモータ１７へ電力を供給することとなる。
【００２１】
一方、ＣＰＵ３１には、信号処理回路３６が接続されている。信号処理回路３６は、光センサ２３から出力されるスリット２２ａの検出結果信号に対して信号処理を行い、また、デジタル信号に変換してＣＰＵ１へ出力する。このように構成することで、ステッピングモータ１７はフィードバック制御される。そして、ＣＰＵ３１が命令した制御量に見合う、ステッピングモータ１７の回転が検出されない場合は、脱調が生じたと判定し、これを直ちに検出できる。
【００２２】
次に、係る構成からなる冊子搬出装置Ａによる冊子１の搬出処理について説明する。図７は搬出処理を示すフローチャートである。
【００２３】
Ｓ１では、ＣＰＵ３１がステッピングモータ１７に対する回転指示を出す。回転指示は、所定単位で行われ、例えば、１ステップ単位でもよいし、複数ステップ単位でもよい。また、回転指示はステッピングモータ１７の加減速も考慮される。
【００２４】
Ｓ２では、冊子１が搬出終了位置にあるか否かを判定する。この判定は、搬出終了位置に別途センサを設けて、そのセンサにより冊子１が検出されたか否かを基準として判定してもよいし、Ｓ１で指示したステップ数を加算しておき、総ステップ数が予め定めたステップ数に至ったか否かを基準として判定してもよい。冊子１が搬送終了位置にあると判定した場合は、Ｓ３へ進み、ＣＰＵ３１がステッピングモータ１７の停止指示をだす。そして、Ｓ４へ進み、移動部材１５が初期位置に戻るようにステッピングモータ１７を逆転させる処理を行い、その後、正常終了として処理を終了し、次の冊子１の搬出に待機することとなる。
【００２５】
次に、Ｓ２において、搬送終了位置でないと判定した場合には、Ｓ５へ進み、光センサ２３によりステッピングモータ１７の回転軸１７ａの回転が検出されたかどうかを判定する。検出されなかった場合、脱調判定用のカウンタを１つ加算する。このカウンタは、例えば、ＲＡＭ３３の所定の記憶領域を用いて構成することができる。
【００２６】
Ｓ７では、カウンタの値が、予め定めた閾値を超えたか否かを判定する。超えた場合は、ステッピングモータ１７が脱調を起こしたと判定してＳ８へ進み、直ちにステッピングモータ１７を停止するようにＣＰＵ３１が指示をだす。この指示は、ステッピングモータ１７に対する駆動電力を断つようなものでもよいし、駆動パルスの供給を停止するものでもよい。停止後、エラー終了として処理を終了する。エラー終了の場合、警報を鳴らしたり、ランプを点滅させるなど、作業者にこれを報知するようにしてもよい。
【００２７】
このエラー終了の後、作業者は、ステッピングモータ１７が脱調した原因、例えば、冊子１が詰まり等を解消することとなる。
【００２８】
本実施形態において、カウンタの値と閾値とを比較して脱調か否かを判定したのは、光センサ２３の精度等を考慮して、ある程度の幅を持たせたものである。
【００２９】
Ｓ５において、回転が検出された場合にはＳ９へ進み、脱調判定用のカウンタをクリアしてＳ１へ戻り、上述した処理を繰り返すこととなる。
【００３０】
以上説明したとおり、本実施形態では、冊子１の詰まり等によるステッピングモータ１７の脱調を迅速に検出し、ステッピングモータ１７を直ちに停止させるので、冊子１や冊子搬出装置Ａの他の構成を損傷することを最小限に防止することができる。
【００３１】
なお、本実施形態では、ステッピングモータ１７の出力軸１７ａにスリット板２２を取り付け、光センサ２３を用いることにより出力軸１７ａの回転を検出し、脱調を検出することとしているが、例えば、移動部材１５の移動を検出して、ステッピングモータ１７の脱調を検出してもよい。図６は、その場合のセンサの構成例であり、キャリッジ１５ｂの側面に光センサ２３’を設け、移動部材１５の移動方向に沿って直線板状のスリット板２２’を設けている。スリット板２２’には、移動部材１５の移動方向に所定間隔でスリットが設けられており、これを光センサ２３’で検出し、移動部材１５の移動を検出することができる。この構成の場合、ＣＰＵ１が命令したステッピングモータ１７の制御量に見合う移動部材１５の移動が得られない場合に脱調と判断することができる。
【００３２】
また、制御回路３０として、ＣＰＵ３１を用いた構成例を例示したが、ＣＰＵ３１を用いてソフトウエア的に処理するのではなく、上述した搬出処理の実行に特化したロジック回路等から構成するようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の冊子搬出装置では、詰まった冊子等の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る冊子搬出装置Ａの外観斜視図である。
【図２】冊子搬出装置Ａの正面図（一部透視）である。
【図３】図１の線ＸＸに沿う断面図（一部省略）である。
【図４】ステッピングモータ１７周辺の構成を示す分解図である。
【図５】ステッピングモータ１７を制御する制御回路３０のブロック図である。
【図６】他のセンサの構成例を示す図である。
【図７】搬出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ　冊子搬出装置
１　冊子
３　収容部
５　搬出機構
１５　移動部材
１５ａ　当接部材
１７　ステッピングモータ
２２　スリット板
２３　光センサ（検出手段）
【図１】
2004051367.tif 000003
【図２】
2004051367.tif 000004
【図３】
2004051367.tif 000005
【図４】
2004051367.tif 000006
【図５】
2004051367.tif 000007
【図６】
2004051367.tif 000008
【図７】
2004051367.tif 000009