(57)【要約】【課題】装置の信頼性が失われる前に障害の発生を予測し、故障の恐れがあることを報知する故障予報装置、故障予報機能を備えたディスク装置、故障予報方法、および故障予報プログラムを提供する。【解決手段】故障予報装置１は、振動検出センサ２からの信号を増幅し、第１振動成分検出部７、および第２振動成分検出部８は、その増幅した信号から特定の周波数をもつ振動成分を抽出し、さらに、振幅演算部９は、各振動成分の振幅を抽出し、異常判定部５は、振幅演算部９による振幅の比較結果に基づいて、正常時の振幅と異常時（劣化後）の振幅の変化を検出し、モータに異常が発生しているかどうか判定を行い、出力部６は、異常判定部５によってモータに異常が発生していると判定された場合に、異常発生の報知を行う。【選択図】　　　図１
2004063040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク装置のモータの回転時に発生する振動を取得する振動取得手段と、
前記振動取得手段によって取得された振動の周波数及び振幅を検出する振動検出手段と、
検出した振動について、特定の基準周波数における１次振動振幅を所定振幅値と比較する振幅比較手段と、
検出した振幅について、当該１次振動振幅と前記基準周波数よりも高い周波数の高調波振動振幅との比を、所定の基準比と比較する振幅比比較手段と、
前記振幅比較手段による比較の結果、１次振動振幅が所定振幅値を超え、かつ、前記振幅比比較手段による比較の結果、前記比が基準比を超える場合は、異常の発生を報知する報知制御手段と、
を備えることを特徴とする故障予報装置。
【請求項２】
前記振動取得手段は、加速度センサ、またはマイクロフォンであることを特徴とする請求項１に記載の故障予報装置。
【請求項３】
モータの回転時に発生する振動から偏芯の状態を診断し、異常の発生を報知する故障予報機能を備えたディスク装置であって、
ディスク装置のモータの回転時に発生する振動を取得する振動取得手段と、
前記振動取得手段によって取得された振動の周波数及び振幅を検出する振動検出手段と、
検出した振動について、特定の基準周波数における１次振動振幅を所定振幅値と比較する振幅比較手段と、
検出した振幅について、当該１次振動振幅と前記基準周波数よりも高い周波数の高調波振動振幅との比を、所定の基準比と比較する振幅比比較手段と、
前記振幅比較手段による比較の結果、１次振動振幅が所定振幅値を超え、かつ、前記振幅比比較手段による比較の結果、前記比が基準比を超える場合は、異常の発生を報知する報知制御手段と、
を備えることを特徴とする故障予報機能を備えたディスク装置。
【請求項４】
前記振動取得手段は、加速度センサ、またはマイクロフォンであって、
前記モータのモータベースに取り付けられることを特徴とする請求項３に記載の故障予報機能を備えたディスク装置。
【請求項５】
トラッキング制御の制御偏差信号から偏芯の状態を診断し、異常の発生を報知する故障予報機能を備えたディスク装置であって、
トラッキング制御の制御偏差信号から疑似偏芯信号を生成する疑似偏芯信号生成手段と、
当該疑似偏芯信号の振動の周波数及び振幅を検出する振動検出手段と、
検出した振動について、特定の基準周波数における１次振動振幅を所定振幅値と比較する振幅比較手段と、
検出した振幅について、当該１次振動振幅と前記基準周波数よりも高い周波数の高調波振動振幅との比を、所定の基準比と比較する振幅比比較手段と、
前記振幅比較手段による比較の結果、１次振動振幅が所定振幅値を超え、かつ、前記振幅比比較手段による比較の結果、前記比が基準比を超える場合は、異常の発生を報知する報知制御手段と、
を備えることを特徴とする故障予報機能を備えたディスク装置。
【請求項６】
ディスク装置のモータの回転時に発生する振動を取得する振動取得工程と、
前記振動取得工程によって取得された振動の周波数及び振幅を検出する振動検出工程と、
検出した振動について、特定の基準周波数における１次振動振幅を所定振幅値と比較する振幅比較工程と、
検出した振幅について、当該１次振動振幅と前記基準周波数よりも高い周波数の高調波振動振幅との比を、所定の基準比と比較する振幅比比較工程と、
前記振幅比較工程による比較の結果、１次振動振幅が所定振幅値を超え、かつ、前記振幅比比較工程による比較の結果、前記比が基準比を超える場合は、異常の発生を報知する報知制御工程と、
を有することを特徴とする故障予報方法。
【請求項７】
ディスク装置のトラッキング制御の制御偏差信号から疑似偏芯信号を生成する疑似偏芯信号生成工程と、
当該疑似偏芯信号の振動の周波数及び振幅を検出する振動検出工程と、
検出した振動について、特定の基準周波数における１次振動振幅を所定振幅値と比較する振幅比較工程と、
検出した振幅について、当該１次振動振幅と前記基準周波数よりも高い周波数の高調波振動振幅との比を、所定の基準比と比較する振幅比比較工程と、
前記振幅比較工程による比較の結果、１次振動振幅が所定振幅値を超え、かつ、前記振幅比比較工程による比較の結果、前記比が基準比を超える場合は、異常の発生を報知する報知制御工程と、
を有することを特徴とする故障予報方法。
【請求項８】
コンピュータに、ディスク装置のトラッキング制御の制御偏差信号から偏芯の状態を診断させ、異常の発生を報知させる故障予報プログラムであって、
トラッキング制御の制御偏差信号から疑似偏芯信号を生成させる疑似偏芯信号生成機能と、
当該疑似偏芯信号の振動の周波数及び振幅を検出させる振動検出機能と、
検出された振動について、特定の基準周波数における１次振動振幅を所定振幅値と比較させる振幅比較機能と、
検出された振幅について、当該１次振動振幅と前記基準周波数よりも高い周波数の高調波振動振幅との比を、所定の基準比と比較させる振幅比比較機能と、
前記振幅比較機能による比較の結果、１次振動振幅が所定振幅値を超え、かつ、前記振幅比比較機能による比較の結果、前記比が基準比を超える場合は、異常の発生を報知させる報知制御機能と、
を実現させることを特徴とする故障予報プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク装置の異常の発生を予測し、故障の恐れがあることを報知する故障予報装置、故障予報機能を備えたディスク装置、故障予報方法、および故障予報プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク装置の故障を予測する方法としては、特開平１１−３５３８１９号公報等、様々な手法が開示されている。
【０００３】
例えば、特開平１１−３５３８１９号公報には、ディスクエラーを計数してエラー発生回数を得る計数手段と、エラー発生回数をしきい値と比較して、エラー発生回数がしきい値を越えると警報を出力する警報発生手段と、長期間をかけて発生したエラー回数をリセットするリセット手段とを備えたディスク装置に関する技術が開示されている。この装置を用いることによって、装置の寿命を把握して警報を確実に出力することができ、データの消失を未然に防止できる効果があると記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来は上記のように実際にエラーが発生した回数を取得することによって故障を予測していたが、この手法では、以下のような問題点があげられる。
【０００５】
まず、エラーが発生しているということは、ディスク装置が備える補正機能（トラッキングサーボ等）では対応不可能な障害が発生しているということである。そして、故障の予測を発した段階では、例えばハードディスクのような記録装置ではすでに情報が失われた可能性があり、ディスク装置としての信頼性は失われている状態である。
【０００６】
また、このようなディスク装置に対しては、従来は障害発生を検知してから、修理や交換等、対応にあたっていたが、この対応方法では、交換部品の在庫がある場合には即座に対応できるが、入手に時間のかかる部品については即座に対応できないという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、装置の信頼性が失われる前に障害の発生を予測し、故障の恐れがあることを報知する故障予報装置、故障予報機能を備えたディスク装置、故障予報方法、および故障予報プログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明である故障予報装置は、ディスク装置のモータの回転時に発生する振動を取得する振動取得手段と、前記振動取得手段によって取得された振動の周波数及び振幅を検出する振動検出手段と、検出した振動について、特定の基準周波数における１次振動振幅を所定振幅値と比較する振幅比較手段と、検出した振幅について、当該１次振動振幅と前記基準周波数よりも高い周波数の高調波振動振幅との比を、所定の基準比と比較する振幅比比較手段と、前記振幅比較手段による比較の結果、１次振動振幅が所定振幅値を超え、かつ、前記振幅比比較手段による比較の結果、前記比が基準比を超える場合は、異常の発生を報知する報知制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
ここでディスク装置とは、磁気ディスクドライブ、光ディスクドライブ、光磁気ディスクドライブ等を指す。
【００１０】
請求項１の発明によれば、ディスク装置の信頼性が失われる前に障害の発生を予測し、故障の恐れがあることを報知するので、補修交換等の対応を迅速に行うことが可能となる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明である故障予報装置は、請求項１に記載の故障予報装置であって、前記振動取得手段は、加速度センサ、またはマイクロフォンであることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明である故障予報機能を備えたディスク装置は、モータの回転時に発生する振動から偏芯の状態を診断し、異常の発生を報知する故障予報機能を備えたディスク装置であって、ディスク装置のモータの回転時に発生する振動を取得する振動取得手段と、前記振動取得手段によって取得された振動の周波数及び振幅を検出する振動検出手段と、検出した振動について、特定の基準周波数における１次振動振幅を所定振幅値と比較する振幅比較手段と、検出した振幅について、当該１次振動振幅と前記基準周波数よりも高い周波数の高調波振動振幅との比を、所定の基準比と比較する振幅比比較手段と、前記振幅比較手段による比較の結果、１次振動振幅が所定振幅値を超え、かつ、前記振幅比比較手段による比較の結果、前記比が基準比を超える場合は、異常の発生を報知する報知制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明によれば、ディスク装置の信頼性が失われる前に障害の発生を予測し、故障の恐れがあることを報知するので、補修交換等の対応を迅速に行うことが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明である故障予報機能を備えたディスク装置は、請求項３に記載の故障予報機能を備えたディスク装置であって、前記振動取得手段は、加速度センサ、またはマイクロフォンであって、前記モータのモータベースに取り付けられることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明である故障予報機能を備えたディスク装置は、トラッキング制御の制御偏差信号から偏芯の状態を診断し、異常の発生を報知する故障予報機能を備えたディスク装置であって、トラッキング制御の制御偏差信号から疑似偏芯信号を生成する疑似偏芯信号生成手段と、当該疑似偏芯信号の振動の周波数及び振幅を検出する振動検出手段と、検出した振動について、特定の基準周波数における１次振動振幅を所定振幅値と比較する振幅比較手段と、検出した振幅について、当該１次振動振幅と前記基準周波数よりも高い周波数の高調波振動振幅との比を、所定の基準比と比較する振幅比比較手段と、前記振幅比較手段による比較の結果、１次振動振幅が所定振幅値を超え、かつ、前記振幅比比較手段による比較の結果、前記比が基準比を超える場合は、異常の発生を報知する報知制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項５の発明によれば、ディスク装置の信頼性が失われる前に障害の発生を予測し、故障の恐れがあることを報知するので、補修交換等の対応を迅速に行うことが可能となる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明である故障予報方法は、ディスク装置のモータの回転時に発生する振動を取得する振動取得工程と、前記振動取得工程によって取得された振動の周波数及び振幅を検出する振動検出工程と、検出した振動について、特定の基準周波数における１次振動振幅を所定振幅値と比較する振幅比較工程と、検出した振幅について、当該１次振動振幅と前記基準周波数よりも高い周波数の高調波振動振幅との比を、所定の基準比と比較する振幅比比較工程と、前記振幅比較工程による比較の結果、１次振動振幅が所定振幅値を超え、かつ、前記振幅比比較工程による比較の結果、前記比が基準比を超える場合は、異常の発生を報知する報知制御工程とを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項６の発明によれば、ディスク装置の信頼性が失われる前に障害の発生を予測し、故障の恐れがあることを報知するので、補修交換等の対応を迅速に行うことが可能となる。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明である故障予報方法は、トラッキング制御の制御偏差信号から疑似偏芯信号を生成する疑似偏芯信号生成工程と、当該疑似偏芯信号の振動の周波数及び振幅を検出する振動検出工程と、検出した振動について、特定の基準周波数における１次振動振幅を所定振幅値と比較する振幅比較工程と、検出した振幅について、当該１次振動振幅と前記基準周波数よりも高い周波数の高調波振動振幅との比を、所定の基準比と比較する振幅比比較工程と、前記振幅比較工程による比較の結果、１次振動振幅が所定振幅値を超え、かつ、前記振幅比比較工程による比較の結果、前記比が基準比を超える場合は、異常の発生を報知する報知制御工程とを有することを特徴とする。
【００２０】
請求項７の発明によれば、ディスク装置の信頼性が失われる前に障害の発生を予測し、故障の恐れがあることを報知するので、補修交換等の対応を迅速に行うことが可能となる。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明である故障予報プログラムは、コンピュータに、ディスク装置のトラッキング制御の制御偏差信号から偏芯の状態を診断させ、異常の発生を報知させる故障予報プログラムであって、トラッキング制御の制御偏差信号から疑似偏芯信号を生成させる疑似偏芯信号生成機能と、当該疑似偏芯信号の振動の周波数及び振幅を検出させる振動検出機能と、検出された振動について、特定の基準周波数における１次振動振幅を所定振幅値と比較させる振幅比較機能と、検出された振幅について、当該１次振動振幅と前記基準周波数よりも高い周波数の高調波振動振幅との比を、所定の基準比と比較させる振幅比比較機能と、前記振幅比較機能による比較の結果、１次振動振幅が所定振幅値を超え、かつ、前記振幅比比較機能による比較の結果、前記比が基準比を超える場合は、異常の発生を報知させる報知制御機能とを実現させることを特徴とする。
【００２２】
請求項８の発明によれば、ディスク装置の信頼性が失われる前に障害の発生を予測し、故障の恐れがあることを報知するので、補修交換等の対応を迅速に行うことが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
＜第１の異常判定方法＞
第１の異常判定方法では、故障予報装置１は、振動検出センサ２からの信号を増幅し、その増幅した信号から特定の周波数をもつ振動成分を抽出し、さらに、各振動成分の振幅を抽出し、正常時の振幅と異常時（劣化後）の振幅の変化を検出し、異常発生の報知を行う。
【００２４】
図５〜図７に、正常時と異常時との振動音の波形をスペクトル解析した場合における振動成分の分布の一例を示す。
【００２５】
図５に示すように、ある特定の周波数のところにピークが現れる。これら特定の周波数（ｆ１、ｆ２、…）は、モータ回転周波数の整数倍の値であり、正常時のモータでは、１次振動成分（ｆ１）に対して２次振動成分（ｆ２）以降の高調波成分は少ない。
【００２６】
しかし、図６および図７に示すように、モータが劣化すると全体の振動振幅（騒音）が大きくなるとともに振動が乱れて、１次振動成分に対して高調波成分が多くなるという特徴がある。第１の異常判定方法では、この振動振幅の特性を利用してディスク装置の異常発生の報知を行う。
【００２７】
まず、第１の異常判定方法における故障予報装置１の構成について、図１を用いて説明する。
【００２８】
第１の異常判定方法の故障予報装置１は、図１に示す通り、振動検出センサ２、増幅部３、振動成分検出部４、異常判定部５、出力部６を備える。
【００２９】
振動検出センサ２は、モータの振動を検出する機能を有し、マイクロフォン、加速度センサ等を用いることができる。
【００３０】
増幅部３は、振動検出センサ２が検出した振動の信号を増幅する機能を有する。
【００３１】
振動成分検出部４は、第１振動成分検出部７、第２振動成分検出部８、および振幅演算部９を備える。
【００３２】
第１振動成分検出部７は、振動検出センサ２が検出した信号の、１次振動成分の周波数を持つ信号を抽出する機能を有する。抽出する周波数成分については、検査するモータの回転数等の特性に依存し、適宜変更可能である。
【００３３】
第２振動成分検出部８は、振動検出センサ２が検出した信号の、２次振動成分の周波数を持つ信号を抽出する機能を有する。抽出する周波数成分については、第１振動成分検出部７と同様に適宜変更可能であるが、第１振動成分検出部７の変更に合わせて抽出する周波数成分を変更する。
【００３４】
振幅演算部９は、第１振動成分検出部７および第２振動成分検出部８で抽出された１次振動成分と２次振動成分の振幅を算出し、所定の演算式で振動成分の比較を行う機能を有する。また、検査対象であるモータの正常時における１次振動成分の振幅を記録している。
【００３５】
異常判定部５は、振幅演算部９による振幅の比較結果に基づいて、モータに異常が発生しているかどうか判定を行う機能を有する。異常を判定する際に用いられる比較基準値（閾値）を記録している。
【００３６】
出力部６は、異常判定部５によってモータに異常が発生していると判定された場合に、外部にその旨を出力する機能を有する。
【００３７】
なお、適宜回転数の変化するディスク装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ）では、所定の回転数および負荷でモータを駆動し、その時発生する振動を取り込み、判定を行うこととする。
【００３８】
また、実施形態としては、図２に示すように、故障予報装置１単体で構成される場合と、この故障予報装置１がディスク装置内に組み込まれ、ディスク装置の１つの自己診断機能として構成される場合とがあげられる（図は省略）。
【００３９】
図２に示すように、故障予報装置１単体で構成される場合は、検査を行う度に、検査対象に振動検出センサ２を近付け、または取り付け、振動を検出し、異常の発生を報知する。異常の発生を報知する手法としては、ＬＥＤの発光等による方法、音声（アナウンスやブザー）による方法があげられる。図２には、検査対象の装置としてディスク装置が示されているが、これに限定されるものではなく、故障予報装置１はモータの振動を検出して異常の発生を報知するものであるから、ディスク装置以外の装置で、モータを備える装置、またはモータ単体にも適応可能である。
【００４０】
また、この故障予報装置１がディスク装置内に組み込まれ、１つの自己診断機能として構成される場合は、所定の位置に振動検出センサ２が設置され、常時、または定期的にディスク装置の状態を監視する。この場合、異常の発生を報知する手法としては、上記の手法以外に、外部機器との入出力バスに異常の発生を知らせる信号を割り込ませて出力する方法があげられる。しかし、これらの方法に限定されるものではなく、ディスク装置が使用されている環境に応じて異常の発生を出力する方法が取られる。
【００４１】
図３に、振動検出センサ２の取り付け位置について一例を示す。図３は、ハードディスクドライブやＣＤ−ＲＯＭドライブ等に用いられるスピンドルモータの断面図である。
【００４２】
このスピンドルモータのモータベースには振動検出センサ２を取り付けるための溝が設けられ、振動検出センサ２に加速度センサを用いる場合は、コイルの直下、モータの中心軸に近い方に配置される。また、振動検出センサ２にマイクロフォンを用いる場合は、モータベースの端部に配置される。
【００４３】
なお、振動検出センサ２の取り付け位置は図３の例に限定されるものではない。モータ以外の構成部品との関係で、他の位置に配置することも考えられる。
【００４４】
次に、故障予報装置１の動作について、図１、および図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
まず、振動検出センサ２が、モータの振動を取り込み（ステップＳ０１）、増幅部３が入力した信号に対して増幅処理を行う（ステップＳ０２）。
【００４６】
次に、増幅した信号は第１振動成分検出部７と第２振動成分検出部８に送られ、両振動成分検出部７，８は、所定の周波数帯の信号を抽出する（ステップＳ０３）。
【００４７】
振幅演算部９は、第１振動成分検出部７によって抽出された１次振動成分の振幅ａ１’と、第２振動成分検出部８によって抽出された２次振動成分の所定の振動成分（図７では、２次振動成分のピーク）の振幅ａ２’を抽出する。また、振幅演算部９は、第２振動成分検出部８が抽出した振動成分の振幅ａ２’と１次振動成分の振幅ａ１’の振幅比Ｒ（Ｒ＝ａ２’／ａ１’）を算出する（ステップＳ０４）。
【００４８】
次に、異常判定部５は、１次振動成分の正常時の振幅ａ１と、１次振動成分の振幅ａ１’を比較する。さらに、正常時の振幅ａ１より検出した振幅ａ１’が大きくなっている場合、振幅ａ２’と振幅ａ１’の振幅比Ｒを閾値と比較する（ステップＳ０５）。
【００４９】
異常判定部５が、比較の結果、振幅比Ｒが閾値よりも大きいと判断した場合は、出力部６は所定の手段をもって異常の発生を外部に報知する（ステップＳ０６）。また、振幅比Ｒが閾値よりも小さいと判断した場合は、異常の発生を報知しない。
【００５０】
なお、上記の動作説明では１次振動成分と２次振動成分とを用いて説明したが、これに限定されるものではない。検査対象のモータによっては３次振動成分以降のｎ次振動成分の振幅に顕著な変化が現れる場合も考えられ、当然、ｎ次振動成分の振幅を用いて判定を行っても良い。従って、振幅比Ｒは１次振動成分の振幅ａ１’とｎ次振動成分の振幅ａｎ’を用いて、Ｒ＝ａｎ’／ａ１’と表すことができる。
【００５１】
また、振幅比Ｒと比較される閾値も、検査対象の装置の特性（定格回転数や駆動負荷）によって変わるので、それぞれモータやディスクドライブの特性に応じた閾値が用意される。
【００５２】
以上、第１の異常判定方法における故障予報装置１によると、故障する前に、異常な常態が発生していることを報知するので、迅速な対応が可能となる。
【００５３】
＜第２の異常判定方法＞
第１の異常判定方法では、モータの振動を、振動検出センサ２を用いて取り込み、異常を判定する方法を示したが、第２の異常判定方法では、ディスク駆動装置のトラッキング制御信号（制御偏差）から異常を判定し、異常発生の報知を行う。
【００５４】
図１０は、トラッキングサーボがＯＦＦの状態におけるトラッキング制御信号の一例であり、ヘッドがトラックを横切っている状態を示している。また、図１１は、トラッキングサーボがＯＮの状態におけるトラッキング制御信号の一例であり、トラックに追従している状態を示しており、ディスク駆動装置の読み取りヘッドがトラックを追従しているため、トラッキング制御信号（制御偏差）が小さくなっている。このトラッキング制御信号（制御偏差）からトラッキングサーボをＯＮにする前の、仮想的な制御偏差信号を生成する。
【００５５】
図１２は、その仮想的な制御偏差信号の波形の一例である。この仮想的な制御偏差信号は、第１の異常判定方法でいうところの振動検出センサ２の出力信号に相当し、異常な状態になると、振幅が大きくなるという特徴がある。スペクトル解析を行うと、図５と同様に、ある特定の周波数成分にピークが現れる。このピークの振幅値を第１の異常判定方法と同様の手順で、正常時の値と異常時の値を比較して異常の判定を行う。
【００５６】
図８に、第２の異常判定方法における故障予報機能１０の構成を示す。この故障予報機能１０は、ディスク装置の一機能として組み込まれて提供される場合と、ディスク装置を制御するコンピュータに実行されるソフトウェアとして提供される場合とが考えられる。
【００５７】
図８において、トラッキング制御系Ｇ（Ｓ）は、従来からのディスク装置が備えるトラッキングを制御する制御系統であり、この制御系統のループから制御偏差信号Ｅ（Ｓ）を取り出し、上述の仮想的な制御偏差信号を予測する。
【００５８】
第２の異常判定方法における故障予報機能１０は、偏芯成分検出部１１、増幅部１３、振動成分検出部１４、異常判定部１５、出力部１６を備える。さらに、振動成分検出部１４は、第１振動成分検出部１７、第２振動成分検出部１８、および振幅演算部１９を備える。
【００５９】
なお、増幅部１３、振動成分検出部１４、異常判定部１５、出力部１６、第１振動成分検出部１７、第２振動成分検出部１８、および振幅演算部１９は、第１の異常判定方法における増幅部３、振動成分検出部４、異常判定部５、出力部６、第１振動成分検出部７、第２振動成分検出部８、および振幅演算部９と同様の機能を有しており、その詳細については説明を省略する。
【００６０】
偏芯成分検出部１１は、トラッキング制御系Ｇ（Ｓ）から取り出される制御偏差信号Ｅ（Ｓ）に制御系の伝達関数と逆の変換をかけて、仮想的な制御偏差信号である疑似偏芯信号Ｄ＃（Ｓ）を生成する機能を有する。
【００６１】
次に、故障予報機能１０の動作について、図８、および図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００６２】
まず、偏芯成分検出部１１が、疑似偏芯信号Ｄ＃（Ｓ）を生成し（ステップＳ１１）、増幅部１３が疑似偏芯信号Ｄ＃（Ｓ）に対して増幅処理を行う（ステップＳ１２）。
【００６３】
次に、増幅した信号は第１振動成分検出部１７と第２振動成分検出部１８に送られ、両振動成分検出部１７，１８は、所定の周波数帯の信号を抽出する（ステップＳ１３）。
【００６４】
振幅演算部１９は、第１振動成分検出部１７によって抽出された１次振動成分の振幅ａ１’と、第２振動成分検出部１８によって抽出された２次振動成分の所定の振動成分の振幅ａ２’を抽出する。また、振幅演算部１９は、第２振動成分検出部１８が抽出した振動成分の振幅ａ２’と１次振動成分の振幅ａ１’の振幅比Ｒ（Ｒ＝ａ２’／ａ１’）を算出する（ステップＳ１４）。
【００６５】
次に、異常判定部１５は、１次振動成分の正常時の振幅ａ１と、１次振動成分の振幅ａ１’を比較する。さらに、正常時の振幅ａ１より検出した振幅ａ１’が大きくなっている場合、振幅ａ２’と振幅ａ１’の振幅比Ｒを閾値と比較する（ステップＳ１５）。
【００６６】
異常判定部１５が、比較の結果、振幅比Ｒが閾値よりも大きいと判断した場合は、出力部１６は所定の手段をもって異常の発生を外部に報知する（ステップＳ１６）。また、振幅比Ｒが閾値よりも小さいと判断した場合は、異常の発生を報知しない。
【００６７】
異常の発生を報知する手法としては、第１の異常判定方法で示した手法以外にも、ディスク装置を制御するコンピュータが備えるディスプレイ等の出力装置に、異常な常態が発生している旨のメッセージを表示するようにしても良い。
【００６８】
以上、第２の異常判定方法における故障予報機能１０によると、故障する前に異常な常態が発生していることを報知するので、補修交換等の対応を迅速に行うことが可能となる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ディスク装置の信頼性を損なう前に、異常な常態が発生していることを報知するので、補修交換等の対応を迅速に行うことが可能となる。
【００７０】
また、通常、周波数分析は高速フーリエ変換によって行うため、構成が複雑になるが、本発明においては、高速フーリエ変換を行わず、特定周波数の信号を取り出し、振幅を比較するので、従来のものより構成が簡素になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の異常判定方法における故障予報装置の機能ブロック図である。
【図２】故障予報装置単体で実施される場合の例である。
【図３】スピンドルモータへの振動検出センサの取り付け位置の例である。
【図４】第１の異常判定方法における故障予報装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】正常時の振動音の波形をスペクトル解析した場合における振動成分の分布の一例である。
【図６】正常時と異常時との振動音の波形をスペクトル解析した場合における振動成分の分布の比較例である。
【図７】異常時の振動音の波形をスペクトル解析した場合における振動成分の分布の一例である。
【図８】第２の異常判定方法における故障予報機能の機能ブロック図である。
【図９】第２の異常判定方法における故障予報機能の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】トラッキングサーボがＯＦＦの場合のトラッキング制御信号の波形の一例である。
【図１１】トラッキングサーボがＯＮの場合のトラッキング制御信号の波形の一例である。
【図１２】トラッキングサーボがＯＮの場合の仮想的な制御偏差信号（疑似偏芯信号Ｄ＃（Ｓ））の波形の一例である。
【符号の説明】
１　故障予報装置（第１の異常判定方法）
２　振動検出センサ
３、１３　増幅部
４、１４　振動成分検出部
５、１５　異常判定部
６、１６　出力部
７、１７　第１振動成分検出部
８、１８　第２振動成分検出部
９、１９　振幅演算部
１０　故障予報機能（第２の異常判定方法）
１１　偏芯成分検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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