(57)【要約】【課題】アームの回動により爪が水平旋回する長尺材用吊具において、搬送中の長尺材の落下を簡単な構成で確実に防止できるようにすることである。【解決手段】吊りビーム１両端のアーム支持部１ａに回動可能に支持されたアーム２の基部２ａに、ロックピン１７を軸方向移動自在に取り付け、アーム支持部１ａの張出板１８にロックピン１７と概ね同径の孔１９を設けるとともに、アーム２下端の爪３の管載置面に上下動自在なプレート４を取り付けて、このプレート４とロックピン１７とを連動させるリンク機構２３を設け、アーム２をロックピン１７と張出板１８の孔１９とが対向する位置に回動させて、爪３に長尺材を載せたときに、長尺材の自重によるプレート４の下降に連動してロックピン１７が孔１９に挿入され、アーム２の回動がロックされるようにすることにより、搬送中の爪３の旋回をなくして長尺材の落下を防止したのである。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンに吊り下げられる吊りビーム１に、垂直な軸のまわりに回動する上下方向のアーム２を取り付けて、アーム２下端に長尺材を載せる水平方向の爪３を設け、この爪３に長尺材を載せた状態で前記アーム２の回動をロックするロック機構を備えた長尺材用吊具において、
前記爪３の載置面に上下動自在なプレート４を取り付け、このプレート４と前記ロック機構とをリンク機構２３により連動させて、前記爪３に載せた長尺材により前記プレート４が下降したときに、前記リンク機構２３を介してプレート４の下降に連動したロック機構が前記アーム２の回動をロックするようにしたことを特徴とする長尺材用吊具。
【請求項２】
前記アーム２の回動をロックするロック機構が、前記アーム２に、ロックピン１７をその軸方向に前記リンク機構２３によって移動するように取り付け、前記吊りビーム１には、前記ロックピン１７が嵌まり込む孔１９を設け、前記ロックピン１７と孔１９は、前記アーム２を前記爪３に長尺材を載せる位置に回動させたときに対向するようになっており、前記プレート４の下降に連動して前記ロックピン１７が孔１９に挿入されるようしたものであることを特徴とする請求項１に記載の長尺材用吊具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、管材等の長尺材をクレーンで搬送する際に用いる長尺材用吊具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鋳造直後の鋳鉄管は、高温で人手による玉掛け作業を行うことが安全上好ましくないため、鋳造機の周辺に設けた適当な高さの置台に一定本数まで一時的に置き、天井クレーンに吊り下げた専用の吊具を用いて次工程へ搬送するようにしていることが多い。このように、工場や倉庫内で管材等の長尺材を天井クレーンで搬送する際には、長尺材の搬送に適した専用の吊具を使用することにより、玉掛け作業をなくして、安全性の確保と作業効率の向上を図っている。
【０００３】
このような長尺材用の吊具としては、クレーンに吊り下げられる吊りビームに垂直なアームを取り付け、その下端に長尺材を載せる爪を設けたものが、従来からよく用いられている。この種の吊具で長尺材を搬送するときは、置台等に置かれた長尺材を爪に載せる際に、吊具を爪が長尺材と直交する方向に向いた状態で長尺材の側方から水平移動させ、長尺材の下方に爪を差し込むようにしている。このため、予め長尺材をその側方に爪の長さ以上のスペースができるように置いておく必要があり、置場効率が低くなる問題があった。
【０００４】
これに対して、吊りビームに取り付けたアームを垂直な軸のまわりに回動可能とした長尺材用吊具（例えば、特許文献１、２参照。）を使用すれば、吊具を爪が長尺材の長手方向に向いた状態で長尺材の上方から側面近傍に下降させた後、アームを回動させることにより、爪を水平旋回させて長尺材の下方に入り込ませることができ、長尺材の側方にとるスペースを少なくして置場効率を向上させることができる。また、長尺材の側方のスペースを広げることなく、爪を長くして載せられる長尺材の本数を増やし、搬送能力の向上を図ることもできる。
【０００５】
【特許文献１】
実開平１−６５２８８号公報
【特許文献２】
特開平８−２０８１７４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したアームの回動により爪が水平旋回するタイプの吊具では、通常、長尺材搬送中に爪が旋回しないように、アームの回動をロックするロック機構が設けられている。しかし、このロック機構は、一般に、アームの回動により爪が長尺材を載せる位置にきたときに、クレーン運転手がその状態を確認して作動させ、搬送完了後に解除するか、リミットスイッチの入切等の電気信号により自動的に作動および解除させるようになっており、運転手の誤操作や電装機器の故障等に起因する誤動作により搬送中に解除状態になる可能性がある。このため、ロック解除状態での搬送中に他の構造物との接触等により爪が旋回し、長尺材を落下させてしまうおそれがある。
【０００７】
また、このタイプの吊具は、上記ロック機構をアームの回動とは別の動力で駆動する必要があるため、その制御を含めた構造が複雑でメンテナンスしにくいうえ、ロック機構の動作時間の分だけ搬送能力の向上代が減少する問題もある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、アームの回動により爪が水平旋回する長尺材用吊具において、搬送中の長尺材の落下を簡単な構成で確実に防止できるようにすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、爪に長尺材を載せたときに、その自重を利用してアームのロック機構を機械的に作動させるようにしたのである。これにより、ロック解除状態で長尺材を搬送することがなくなり、搬送中の爪の旋回による長尺材の落下を確実に防止することができる。
【００１０】
具体的には、前記爪の載置面に上下動自在なプレートを取り付け、このプレートと前記ロック機構とをリンク機構により連動させて、前記爪に載せた長尺材により前記プレートが下降したときに、前記リンク機構を介してプレートの下降に連動したロック機構が前記アームの回動をロックするようにしたのである。
【００１１】
前記アームの回動をロックするロック機構としては、前記アームに、ロックピンをその軸方向に前記リンク機構によって移動するように取り付け、前記吊りビームには、前記ロックピンが嵌まり込む孔を設け、前記ロックピンと孔は、前記アームを前記爪に長尺材を載せる位置に回動させたときに対向するようになっており、前記プレートの下降に連動して前記ロックピンが孔に挿入されるようにしたものを採用することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図７に基づき、この発明の実施形態を説明する。この長尺材用吊具は、鋳鉄管搬送用で、図１に示すように、矩形断面の吊りビーム１の両端に設けたアーム支持部１ａにより、逆Ｌ字形のアーム２の基部２ａを回動可能に支持し、各アーム２の下端にアーム基部２ａと平行な水平方向の爪３を設けて、各爪３を吊りビーム１と直交する方向に向けた状態（アーム開状態）で、鋳鉄管を両方の爪３に複数同時に載せられるようにしたものである。各爪３の管載置面には、上下動自在で、鋳鉄管の自重により爪３上面と同じ高さまで下降するプレート４が取り付けられている。
【００１３】
前記吊りビーム１は、その中央部から上方に延びる一対のブラケット５間にローラ６が水平に取り付けられており、このローラ６に天井クレーンのフックＦが掛けられて吊り下げられる。また、吊り下げたときのバランスは、吊具全体がアーム開状態で若干前上がりとなるように設計されている。これは、爪３に鋳鉄管を載せたときに吊具が前下がりとなって管が落下しやすくなることを防止するためである。前上がりの角度は、吊りビーム１中央部から前方に延びる一対のブラケット７に、吊具の使用状況に応じた適当な重量のバランスウエイト８を載せることにより調整される。
【００１４】
また、吊りビーム１上面側には、モータ９を内蔵する駆動伝達部１ｂが設けられ、後述するように、このモータ９を駆動することにより、両方のアーム２が同時に回動して、それぞれの爪３が概ね水平な面内で旋回するようになっている。なお、モータ９を駆動する電力は、クレーン側キャブタイヤケーブルとコンセント接続されたキャブタイヤケーブル（図示省略）を介して供給される。
【００１５】
前記各アーム２は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、その基部２ａに設けた回動軸１０を、アーム支持部１ａの上下のベアリング１１、１２により概ね垂直に支持されており、回動軸１０の上端に設けた傘歯車１０ａが、モータ９で駆動される駆動シャフト１３の先端の傘歯車１３ａと噛み合っている。なお、両傘歯車１０ａ、１３ａの噛み合わせ部はギアカバー１４に、駆動シャフト１３の軸部はシャフトカバー１５にそれぞれ覆われている。
【００１６】
前記モータ９を駆動すると、駆動シャフト１３を介して、２本のアーム２が同時にそれぞれの回動軸１０の軸心のまわりに回動する。各アーム２が、その基部２ａと吊りビーム１とが直交する図２（ａ）の位置（開位置）から、基部２ａと吊りビーム１とが平行となる図２（ｂ）の位置（閉位置）へと回動してくると、基部２ａ側面に取り付けたストッパ板１６が吊りビーム１のアーム支持部１ａ側面に当接するとともに、図示省略した閉側リミットスイッチが作動してモータ９の操作信号が切れ、アーム２の回動が停止する。同様に、アーム２が閉位置から開位置へ回動してきたときも、後述するように、機械的および電気的に回動が停止する。すなわち、各アーム２は、開位置および閉位置で精度よく停止するようになっている。
【００１７】
なお、アーム２回動中には、他の構造物との干渉等により回動動作が阻害される場合があるが、駆動シャフト１３とモータ９との間にはトルクリミッタが介装されているため（図示省略）、アーム２にトルクを伝達する各部材が破損するおそれは少ない。
【００１８】
図３は、アーム２が閉位置にあるとき（アーム閉状態）の吊具を背面側から見たものである。この図３および図４に示すように、この吊具では、アーム２の回動をロックするロック機構として、アーム基部２ａ側面にロックピン１７を取り付けるとともに、吊りビーム１のアーム支持部１ａ側面に取り付けた張出板１８に、ロックピン１７と概ね同径の孔１９を設けている。
【００１９】
前記ロックピン１７は、アーム基部２ａの側面から突出する一対のブラケット２０に支持された筒状のガイド２１に軸方向移動自在に挿通され、その頭部とガイド２１上端面との間に組み込んだばね２２により上方へ付勢されて、アーム２に沿って設けたリンク機構２３の一端部に当接している。このリンク機構２３は、その他端側を爪３基端部でプレート４を上下動自在に支持する支持部材２４の一つに連結されて、プレート４とロックピン１７とを連動させるようになっている。従って、アーム閉状態では、上方へ付勢されたロックピン１７がリンク機構２３の一端部を押し上げることにより、プレート４が爪３上面よりも高い位置に保持されている。なお、ロックピン１７上半部およびリンク機構２３はリンクカバー２５に覆われている。
【００２０】
図４の一点鎖線および図５に示すように、アーム２が開位置まで回動したときには、アーム基部２ａの側面に取り付けたストッパ板２６が張出板１８の側面に当接するとともに、図示省略した開側リミットスイッチが作動してモータ９の操作信号が切れて、アーム２が停止し、ロックピン１７と張出板１８の孔１９とが水平方向のずれなく対向する。
【００２１】
アーム２が開位置で停止していても、爪３に鋳鉄管が載せられていなければ、図６（ａ）および図７（ａ）に示すように、ばね２２で上方へ付勢されたロックピン１７はリンク機構２３を介してプレート４を持ち上げた状態にあり、アーム２の閉側への回動が可能である。
【００２２】
一方、図６（ｂ）および図７（ｂ）に示すように、アーム２の開位置で爪３に鋳鉄管（図６（ｂ）の一点鎖線）を載せると、プレート４が管の自重で下降することにより、リンク機構２３の一端部がロックピン１７を押し下げ、ロックピン１７の下端部が張出板１８の孔１９に挿入されて、アーム２の回動がロックされる。
【００２３】
すなわち、この吊具では、アームの回動をロックするロック機構の作動および解除が、鋳鉄管の積み下ろしと同時に自動的に行われる。
【００２４】
この吊具を用いて鋳鉄管を搬送する手順は、まず、クレーンに吊り下げた吊具を、アーム２を閉じた状態で、所定の高さの置台に複数並列に置かれた鋳鉄管の上方から側面近傍に下降させた後、アーム２を開方向へ９０°回動させることにより、爪３を水平旋回させて管の下方に入り込ませる。
【００２５】
次に、吊具を上昇させて爪３に鋳鉄管を載せ、所定の場所まで搬送する。このとき、アームの回動は、前述のように、爪３に載せた管の自重により自動的かつ機械的にロックされ、ロック状態がクレーン運転手の誤操作や電装機器の故障による誤動作で解除されることがない。従って、搬送中に吊具や管が他の構造物と接触したりしても爪３が旋回する可能性はなく、管の落下事故を確実に防止することができる。
【００２６】
そして、所定の場所で鋳鉄管を爪３から降ろすと、自動的にアーム２のロック状態が解除されるので、次の搬送の準備としてアーム２を再び閉位置まで回動させておく。
【００２７】
なお、本発明は、上述した実施形態のような鋳鉄管搬送用吊具に限らず、各種の管や形鋼等の長尺材を搬送するための吊具にも適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、この発明は、アームの回動をロックするロック機構が、爪に載せた長尺材の自重によって機械的に作動するようにしたので、誤操作や誤動作によりロック解除状態で長尺材を搬送することがなくなり、搬送中の爪の旋回による長尺材の落下を確実に防止することができる。
【００２９】
また、ロック機構の作動および解除の仕組みが、リンク機構を利用した簡単な構成で、アームの回動とは別の動力を必要としないたため、メンテナンスがしやすく、ロック機構の動作時間の搬送能力への影響もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の長尺材用吊具のアーム開状態の外観斜視図
【図２】ａ、ｂは、それぞれ図１の吊具のアーム回動構造を示す要部拡大斜視図
【図３】図１の吊具のアーム閉状態の要部の背面図
【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図１の背面側からリンクカバーを除いて見た要部拡大斜視図
【図６】ａ、ｂは、それぞれ図１の吊具のロック機構の動作の説明図
【図７】ａ、ｂは、それぞれ図１の吊具のロック機構の解除状態および作動状態を示す要部の縦断面図
【符号の説明】
１  吊りビーム
１ａ  アーム支持部
１ｂ  駆動伝達部
２  アーム
２ａ  基部
３  爪
４  プレート
５  ブラケット
６  ローラ
７  ブラケット
８  バランスウエイト
９  モータ
１０  回動軸
１０ａ  傘歯車
１１、１２  ベアリング
１３  駆動シャフト
１３ａ  傘歯車
１４  ギアカバー
１５  シャフトカバー
１６  ストッパ板
１７  ロックピン
１８  張出板
１９  孔
２０  ブラケット
２１  ガイド
２２  ばね
２３  リンク機構
２４  支持部材
２５  リンクカバー
２６  ストッパ板
Ｆ  フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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