(57)【要約】【課題】複数の吸引口によりラベルを吸着し、ラベルを物品に貼付する吸着ヘッドを有するラベル貼付装置において、物品に貼付したラベルと吸着ヘッドの吸着面との間の真空状態を緩和するラベル貼付装置を提供する。【解決手段】複数の吸引口１２によりラベルＬを吸着し、前記ラベルＬを物品Ｗに貼付する吸着ヘッド１０を有するラベル貼付装置において、前記吸着ヘッド１０の吸着面１１に溝部１４を設けた。【選択図】  図１
2004203470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吸引口によりラベルを吸着し、前記ラベルを物品に貼付する吸着ヘッドを有するラベル貼付装置において、
前記吸着ヘッドの吸着面に、溝部を設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記吸着ヘッドの吸着面に、前記物品の搬送方向に沿う方向、または前記物品の搬送方向に対し直行する方向へ１または複数の溝部を設けたことを特徴とする請求行１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記吸着ヘッドは、前記物品に前記ラベルを当接し押圧するローラー部を具備し、
前記吸着ヘッドを搬送方向下流に傾斜させる傾斜手段を有することを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記吸着ヘッドで前記ラベルを吸着する吸着力を、前記物品に貼付する前記ラベルの貼着力より弱くしたことを特徴とする請求項１、２または３記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、物品にラベルを貼付するラベル貼付装置にかかわるもので、特に吸着ヘッドに溝部を設けたラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、吸着ヘッドの吸引口とＶ−リングとの間の部位に、弾性部材によって形成され、被吸着物の表面に密着する複数の凸部を設け、吸引空気を連通させるための通路を好適に確保しつつ、吸着ヘッドの全面で吸着力を均等に被吸着物に作用させ、吸着力の向上と偏過重を防止し、迅速に被吸着物を吸着する吸着ヘッドが知られている。（例えば、特許文献１参照。）
また、長尺状の台紙に所定間隔で仮着したラベルを台紙より剥離し、剥離したラベルを複数の吸引口を有する吸着ヘッドで吸着後、物品の所定位置に前記ラベルを押圧し貼付するラベル貼付装置が知られている。
【特許文献１】
特開平６−３１５８８３号公報（第２−４頁、第１−３図）
【０００３】
上記特許文献１の吸着ヘッドは、シリコンウエハーのように硬質の被吸着物を直に吸着し、回転する研磨用部材に被吸着物を当接し研磨する際に好適に使用されるもので、軟質なラベルを台紙より剥離し、吸着ヘッドでラベルを吸着しながら吸着ヘッドへ移行するラベル貼付装置には適していない。
また、従来のラベル貼付装置においては、ラベルを台紙より剥離し吸着ヘッドにより吸着後、貼付部材であるシリンダのピストンロッドの進出により吸着へッドを降下させ、段ボールやラッピングされた物品等に吸着ヘッドを押圧し、ラベルを貼付するものであるが、このラベルを貼付する際に、物品に吸着ヘッドを押圧後、吸着ヘッドの吸引口から吸着圧を遮断し、シリンダのピストンロッドを元の位置に後退することで、物品より吸着ヘッドが離間するが、吸着ヘッドの吸引口から吸着圧を遮断するタイミングがずれた場合は、物品に貼付したラベルと吸着ヘッドの吸着面との間が真空状態となり、ピストンロッドの後退時に吸着ヘッドがラベルを貼付した物品を持ち上げてしまう、また、物品の重量が重い場合は、貼付したラベルが裂ける、さらにまたは、ラベル貼付装置がピストンロッドの後退ができずエラーを上位装置に通達し、ラインが停止するなどの諸問題があった。
上記吸着ヘッドの吸引口から吸着圧を遮断するタイミングは、タイマー装置等で行なうが、近年、吸着ヘッドを物品に押圧する時間を短縮し、コンベアの搬送速度を向上する傾向にあり、揺動し搬送される物品に対し、上記タイミングを調整することが容易ではないという問題があった。
また、前記物品に貼付したラベルと吸着ヘッドの吸着面との間が真空状態になることを回避する方法として、吸着ヘッドの吸着圧を弱めることが考えられるが、吸着ヘッドの吸着圧を弱めた場合、ラベルを台紙より剥離し、吸着ヘッドでラベルを吸着しながら吸着ヘッドへ移行する時に、ラベルが吸着ヘッドより落下する、または、ピストンロッドの進出により吸着へッドを降下する時に、ラベルが揺動し物品の正規の位置に貼付されないなどの問題が考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、複数の吸引口によりラベルを吸着し、ラベルを物品に貼付する吸着ヘッドを有するラベル貼付装置において、物品に貼付したラベルと吸着ヘッドの吸着面との間の真空状態を緩和することを課題とする。
【０００５】
また、吸着ヘッドの吸引口から吸着圧を遮断するタイミングを容易にすることを課題とする。
【０００６】
さらにまた、吸着ヘッドの吸着力を弱めることなく、物品に対し確実にラベルを貼付することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、複数の吸引口によりラベルを吸着し、前記ラベルを物品に貼付する吸着ヘッドを有するラベル貼付装置において、前記吸着ヘッドの吸着面に、溝部を設けたことを特徴とするラベル貼付装置である。
【０００８】
前記吸着ヘッドの吸着面に、前記物品の搬送方向に沿う方向、または前記物品の搬送方向に対し直行する方向へ１または複数の溝部を設けたことを特徴とするラベル貼付装置
【０００９】
前記吸着ヘッドは、前記物品に前記ラベルを当接し押圧するローラー部を具備し、前記吸着ヘッドを搬送方向下流に傾斜させる傾斜手段を有することを特徴とするラベル貼付装置である。
【００１０】
前記吸着ヘッドで前記ラベルを吸着する吸着力を、前記物品に貼付する前記ラベルの貼着力より弱くしたことを特徴とするラベル貼付装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。尚、図中の同一の部分には同一の符号を付して説明する。
図１は、本発明の実施の形態を示すラベル貼付装置の貼付部の要部を説明するための斜視図である。
Ｌはラベルで、ラベルＬの表面Ｆには物品に関する内容が表示され、ラベルＬの裏面Ｒに粘着剤が塗布されている。
貼付部１は、繰り出されたラベルＬを吸着し、物品にラベルＬを貼付する吸着ヘッド１０と、物品にラベルＬを押圧するために吸着ヘッド１０を傾斜させる傾斜部２０（傾斜手段）と、吸着ヘッド１０及び傾斜部２０をラベル供給位置からラベル貼付位置まで昇降させる昇降部３０より構成されている。
【００１２】
吸着ヘッド１０は、繰り出されたラベルＬの表面Ｆと密接する吸着面１１、ラベルＬを吸着圧により吸着する複数の吸引口１２、ラベルＬが吸着面１１に有るか否かを検知する検知センサー１３、ラベルＬと吸着ヘッド１０の吸着面１１が吸引口１２の吸着圧により密接し、吸引口１２の吸着圧遮断時に発生する真空状態を緩和する溝部１４、吸引口１２から空気を吸引するエアーノズル１５と、弾性部材１６とから構成されている。
吸着面１１は、平面でありラベルＬを複数の吸引口１２により吸着するため、ラベルＬを均等に吸着できる。
溝部１４は、ラベルＬの表面Ｆが複数の吸引口１２により吸着面１１に吸着された場合に、吸引口１２の吸着圧によりラベルＬの表面Ｆと吸着面１１が密接する全面を吸着する吸着力を、ラベルＬの表面Ｆと吸着面１１が密接する部分とすることで、吸引口１２の吸着圧を換えることなくラベルＬを確実に吸着することができ、吸引口１２の吸着圧を遮断した場合に、溝部１４により早期にラベルＬの表面Ｆと吸着面１１が密接面に空気を流し、ラベルＬの表面Ｆと吸着面１１が密接時に発生する真空状態を緩和することができる。図１では、溝部１４がラベルの搬送方向に沿って４本設けられている。
また、吸着ヘッド１０には、物品に対しラベルＬを押圧する押圧ローラー１７が、固定プレート１８、１８を介して設けられており、押圧ローラー１７は、固定プレート１８に両側より挟持され回動自在に支持されている。
【００１３】
傾斜部２０は、係合部２１を介して吸着ヘッド１０を傾斜させるピストンロッド２２を有する傾斜用シリンダ２３と、該傾斜用シリンダ２３を支持し吸着へッド１０とシャフト２４を介して連結する支持ホルダー２５とから構成されている。
昇降部３０は、吸着ヘッド１０と傾斜部２０をラベル吸着位置からラベル貼付位置まで昇降させるピストンロッド３１を有する昇降用シリンダ３２とから構成され、ピストンロッド３１が、支持ホルダー２５に固定されている。
【００１４】
つぎに本発明の実施の形態の貼付動作について説明する。
図２は、本発明の実施の形態を示すラベル貼付装置の貼付動作を説明するための説明図である。
図２の（ａ）は、矢印Ａ方向からラベルＬが繰り出され、吸着ヘッド１０で吸着した状態を示す。
上記は、コンベアＣの上流にて物品Ｗの搬送により、所定位置を通過したか否かを図示しない物品検知センサーにより検知し、物品Ｗの通過検知をもって本発明のラベル貼付装置がラベル吸着動作を開始するもので、矢印Ａ方向からラベルＬが繰り出され、検知センサー１３により吸着面１１にラベルＬを検知した時から、エアーノズル１５により吸引口１２から空気を吸引しラベルＬの先端部を吸着する。その後、ラベルＬが継続的に繰り出され、１枚のラベルＬを吸着ヘッド１０で吸着した状態となる。
図２の（ｂ）は、ラベルＬの吸着完了に伴い、物品ＷにラベルＬを貼付するために、昇降用シリンダ３２のピストンロッド３１が吸着ヘッド１０及び傾斜部２０を、ラベル吸着位置からラベル貼付位置に降下した状態を示す。
図２の（ｃ）は、物品Ｗに吸着ヘッド１０で吸着したラベルＬの先端を、押圧ローラー１７により押圧し貼付した状態を示す。
上記は、昇降用シリンダ３２のピストンロッド３１により吸着ヘッド１０及び傾斜部２０が降下した状態から、傾斜用シリンダ２３のピストンロッド２２の進出により、係合部２１を介してシャフト２４を支点に吸着ヘッド１０を傾斜させ、結果、吸着ヘッド１０の端部にある押圧ローラー１７がラベルＬを物品Ｗに押圧する。
このとき、物品ＷはコンベアＣにより搬送中であり、コンベアＣが停止することなく物品Ｗを搬送するため、物品Ｗに貼付されたラベルＬは、そのラベルＬの裏面Ｒの粘着剤による貼着力と回動する押圧ローラー１７により、順次物品Ｗに貼付される。さらにこのとき、溝部１４により、ラベルＬの表面Ｆと吸着ヘッド１０の吸着面１１とが部分的に吸引口１２により密着し、上記物品Ｗに貼着したラベルＬの貼着力よりも、ラベルＬの表面Ｆと吸着ヘッド１０の吸着面１１の吸着力を弱くすることができ、また、複数の吸引口１２によりラベルＬの終端まで吸着ヘッド１０の吸着面１１でラベルＬを吸着するので、物品Ｗに対して最後まで確実にラベルＬを貼付することができる。
また、上記においては、コンベアＣの搬送を停止することなく、物品ＷにラベルＬを貼付することができるため、搬送効率を向上することができる効果を奏する。
さらにまた、従来のラベル貼付装置では、ラベルＬの先端が物品Ｗに貼付され、吸着面１１よりラベルＬが無くなったことを検知センサー１３で検知した場合、タイマー等によりラベルＬの終端貼付完了を想定し、吸引口１２からの吸着圧を遮断することで、物品Ｗに貼付したラベルＬと吸着ヘッド１０の吸着面１１との間が真空状態になり、結果、その吸引口１２からの吸着圧を遮断するタイミングの調整が必要となるが、本発明では、吸着ヘッド１０の溝部１４によりラベルＬと吸着ヘッド１０の吸着面１１との間の真空状態が緩和されるため、上記吸引口１２からの吸着圧を遮断するタイミングを、物品Ｗが貼付部１を通過するまで等、容易に設定することができる。
図２の（ｄ）は、物品ＷにラベルＬの貼付を完了し、傾斜用シリンダ２３のピストンロッド２２を元の位置に戻し、昇降用シリンダ３２のピストンロッド３１を、ラベル貼付位置よりラベル吸着位置に戻す状態を示す。
【００１５】
図３は、本発明の実施の形態を示す別の吸着ヘッドの溝部を説明するための説明図である。
吸着ヘッド４０は、繰り出されたラベルＬの表面Ｆと密接する吸着面４１、ラベルＬを吸着圧により吸着する複数の吸引口４２、ラベルＬが吸着面４１に有るか否かを検知する検知センサー４３、ラベルＬと吸着ヘッド４０の吸着面４１が吸引口４２の吸着圧により密接し、吸引口４２の吸着圧遮断時に発生する真空状態を緩和する溝部４４とから構成されている。
溝部４４は、ラベルＬの表面Ｆが複数の吸引口４２により吸着面４１に吸着された場合に、吸引口４２の吸着圧によりラベルＬの表面Ｆと吸着面４１が密接する全面を吸着する吸着力を、ラベルＬの表面Ｆと吸着面４１が密接する部分とすることで、吸引口４２の吸着圧を換えることなくラベルＬを確実に吸着することができ、吸引口４２の吸着圧を遮断した場合に、溝部４４により早期にラベルＬの表面Ｆと吸着面４１が密接面に空気を流し、ラベルＬの表面Ｆと吸着面４１が密接時に発生する真空状態を緩和することができる。図３では、湾曲した溝部４４が４本設けられている。
【００１６】
尚、本実施の形態の吸着ヘッドの溝部は、コの字の凹形状にて説明したが、これに限定されるものではなく、Ｕ字型あるいはＶ字型の溝としても同一の効果を奏する。
また、吸着ヘッドの溝部は、吸着するラベルの大きさや基材、ラベルＬ裏面の粘着剤の貼着力、および貼付する物品の重量などにより、溝の大きさや数、形状、深さを変更することで柔軟な吸着及び貼付に対応することができる。
さらに、本発明は、ラベル貼付装置に印字部を設け、ラベル表面に物品の内容を印字し物品にラベルを貼付する、または、台紙が無いラベルを切断するカッタ部を設け、台紙無しラベルを切断し物品にラベルを貼付する構成のラベル貼付装置にも適用できる。
さらにまた、本実施の形態では、吸着ヘッド及び傾斜部を昇降可能としたが、これに限定されるものではなく、昇降部を必要とせずコンベアで搬送される物品の通過をコンベア上流にて検知し、傾斜部を動作する構成とすることで、ラベルを物品に貼付するまでの時間が短縮され、コンベアの搬送力を向上することができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、複数の吸引口によりラベルを吸着し、ラベルを物品に貼付する吸着ヘッドを有するラベル貼付装置において、吸着ヘッドの吸着面に溝部を設けた構成としたことで、物品に貼付したラベルと吸着ヘッドの吸着面との間の真空状態を緩和し、また、吸着ヘッドの吸引口から吸着圧を遮断するタイミングを容易にすることができる。
さらに、吸着ヘッドでラベルを吸着する吸着力を、物品に貼付するラベルの貼着力より弱くしたことで、吸着ヘッドの吸着力を弱めることなく、物品に対し確実にラベルを貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すラベル貼付装置の貼付部の要部を説明するための斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すラベル貼付装置の貼付動作を説明するための説明図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す別の吸着ヘッドの溝部を説明するための説明図である。
【符号の説明】
Ｌ  ラベル
Ｆ  ラベル表面
Ｒ  ラベル裏面
１  貼付部
１０  吸着ヘッド
１１  吸着面
１２  吸引口
１３  検知センサー
１４  溝部
１５  エアーノズル
１６  弾性部材
１７  押圧ローラー
１８  固定プレート
２０  傾斜部
２１  係合部
２２  ピストンロッド
２３  傾斜用シリンダ
２４  シャフト
２５  支持ホルダー
３０  昇降部
３１  ピストンロッド
３２  昇降用シリンダ
Ｃ  コンベア
Ｗ  物品
４０  吸着ヘッド
４１  吸着面
４２  吸引口
４３  検知センサー
４４  溝部
【図１】
2004203470.tif 000003
【図２】
2004203470.tif 000004
【図３】
2004203470.tif 000005