(57)【要約】      （修正有）【課題】樹脂成形時の平形環状コイルと樹脂との隙間を低減し、アクチュエータの共振点の低下やばらつきの防止を実現する磁気ディスクのボイスコイルモータ及びその製造方法を提供する。【解決手段】ボイスコイルモータ及びその製造方法において、樹脂による保持部材の一体成形時において、まず平型環状コイル１の内側部に、第１の樹脂注入圧力で第１の樹脂成形部２を樹脂成形し、その後、平型環状コイル１の外側部に、上記第１の樹脂注入圧力より大きい第２の樹脂注入圧力で第２の樹脂成形部４を樹脂成形することにより、平型環状コイル１と第１の樹脂成形部２との隙間を低減するようにした。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部に磁気ヘッドを備えたアームを駆動する、環状に成形された平型環状コイルと、前記平型環状コイルを一体的に保持する樹脂成形部を有するボイスコイルモータであって、
前記平型環状コイルの内側部に第１の樹脂注入圧力で第１の樹脂成形部を成形し、
前記第１の樹脂成形ステップの樹脂収縮後に、前記平型環状コイルの外側に第２の樹脂成形部を、上記第１の樹脂注入圧力より大きい第２の樹脂成形圧力で成型してなる、
ことを特徴とするボイスコイルモータ。
【請求項２】
一端部に磁気ヘッドを備えたアームを駆動する、環状に成形された平型環状コイルと、前記平型環状コイルを一体的に保持する樹脂成形部とからなるボイスコイルモータを製造する方法において、
前記平型環状コイルの内側部に第１の樹脂注入圧力で第１の樹脂成形部を成形する第１の樹脂成形ステップと、
前記第１の樹脂成形ステップの樹脂収縮後に、前記平型環状コイルの外側に第２の樹脂成形部を、上記第１の樹脂注入圧力より大きい第２の樹脂成形圧力で成型する第２の樹脂成形ステップとを有する、
ことを特徴とするボイスコイルモータの製造方法。
【請求項３】
請求項２記載のボイスコイルモ−タの製造方法において、
前記第２の樹脂成形ステップは、前記第１の樹脂成形ステップの樹脂収縮後に、前記平型環状コイルと、前記第１の樹脂成形部との隙間が一定の幅となるタイミングで、樹脂成形を開始する、
ことを特徴とするボイスコイルモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスク装置のボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭという）及びその製造方法に関し、特に、ＶＣＭコイルを支持するための樹脂成形に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特許文献１で、一端部に磁気ヘッドなどの機能部材が取り付けられるアームと、該アームの他端部の近傍に配置される可動コイルとを金型内に定着させ、該金型内に溶融樹脂を射出して連結保持体を形成し、該連結保持体によりアームと可動コイルとを一体固着することにより製造される揺動型アクチュエータが開示されている。
【０００３】
図４（ａ）は、従来の樹脂成形の製造プロセスを示すフローチャート図である。
図４（ａ）に示すように、従来の方法ではまずコイルを巻いてから（ステップＳ１）、次に平型環状コイルの外側と内側に樹脂を一度に注入することにより（ステップＳ２）、前記平型環状コイルの樹脂成形を内側と外側を同時に成形していた。
【０００４】
図５（ａ），（ｂ）は、従来の樹脂成形方法で樹脂成形したときの、樹脂成形直後の、磁気ディスク装置のアクチュエータのＶＣＭ部の平面図、及びそのＶｂ−Ｖｂ線断面図を示す。図６（ａ），（ｂ）は同図（ａ），（ｂ）と同様、従来の樹脂成形方法で樹脂成形したときの、樹脂成形後、一定時間経過したときの、磁気ディスク装置のヘッドアクチュエータのＶＣＭ部の平面図、及びそのＶＩｂ−ＶＩｂ線断面図を示す。
【０００５】
図５において、１は平型環状コイルであり、２は第１の樹脂成形部であり、３はヘッドアクチュエータであり、４は第２の樹脂成形部である。この従来法では、平型環状コイル１の内側の第１の樹脂成形部２と、外側の第２の樹脂成形部４とを、ともに一度に樹脂成形を行うことにより、製造される。この際、樹脂成形の直後には、図５（ｂ）に示されるように、平型環状コイル１と第１の樹脂成形部２との間には、隙間は形成されない。しかるに、その後一定時間が経過すると、平型環状コイル１と第１の樹脂成形部２との間には、隙間６０１が形成される。これは、樹脂成形後の第１の樹脂成形部２の樹脂収縮によるものである。
【０００６】
このようにして、従来のＶＣＭコイルを支持するための樹脂成形方法では、ＶＣＭコイルの内側部と外側部とに一度に、樹脂成形が行われていた。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−２０６０９５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、上記従来のＶＣＭの製造方法においては、図６に示すように、特にＶＣＭコイル１と、ＶＣＭコイルの内側の第１の樹脂成形部２との間に、樹脂成形後の樹脂収縮により隙間６０１が発生するため、このような状態で、ＶＣＭの磁気ディスク装置へ組み込み動作させると、ＶＣＭのヘッドアクチュエータの共振点が低下したり、そのばらつきが大きくなるという問題があった。
【０００９】
そして、ヘッドアクチュエータの共振点がばらつくと、ヘッドアクチュエータの制御ができなくなり、磁気ディスク装置の性能に対して悪影響を及ぼすことになるという問題があった。
【００１０】
本発明は、前記のような問題点を解決するためになされたものであり、ＶＣＭコイルと樹脂成形部とのすき間を低減することができるボイスコイルモータ、及びその製造方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のボイスコイルモータは、一端部に磁気ヘッドを備えたアームを駆動する、環状に成形された平型環状コイルと、前記平型環状コイルを一体的に保持する樹脂成形部を有するボイスコイルモータであって、前記平型環状コイルの内側部に第１の樹脂注入圧力で第１の樹脂成形部を成形し、前記第１の樹脂成形ステップの樹脂収縮後に、前記平型環状コイルの外側に第２の樹脂成形部を、上記第１の樹脂注入圧力より大きい第２の樹脂成形圧力で成型してなることを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載のボイスコイルモータの製造方法は、一端部に磁気ヘッドを備えたアームを駆動する環状に成形された平型環状コイルと、前記平型環状コイルを一体的に保持する樹脂成形部とからなるボイスコイルモータを製造する方法において、前記平型環状コイルの内側部に第１の樹脂注入圧力で第１の樹脂成形部を成形する第１の樹脂成形ステップと、前記第１の樹脂成形ステップの樹脂収縮後に、前記平型環状コイルの外側に第２の樹脂成形部を、上記第１の樹脂注入圧力より大きい第２の樹脂成形圧力で成型する第２の樹脂成形ステップとを有することを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明の請求項３は、請求項２記載のボイスコイルモータの製造方法において、前記第２の樹脂成形ステップは、前記第１の樹脂成形ステップの樹脂収縮後に、前記平型環状コイルと、前記第１の樹脂成形部との隙間が一定の幅となるタイミングで、樹脂成形を開始することを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１によるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）及びその製造方法について、図面を用いて説明する。
図１（ａ），（ｂ）は、本発明の実施の形態１によるボイスコイルモータ及びその製造方法において、平型環状コイルの内側に第１の樹脂成形部を施した後の、ＶＣＭ部の平面図、及びＩｂ−Ｉｂ線断面図を示す。
【００１５】
図２（ａ），（ｂ）は、本発明の実施の形態１によるボイスコイルモータ、及びその製造方法において、第１の樹脂成形ステップの樹脂収縮後に、平型環状コイル１の外側に第２の樹脂成形部を成形した後の、アクチュエータのＶＣＭ部の平面図、及びＩＩｂ−ＩＩｂ線断面図を示す。
【００１６】
図１、及び図２において、１は平型環状コイルであり、２は第１の樹脂成形部であり、１００はＶＣＭコイルである。図２において、４は第２の樹脂成形部である。また、ＶＣＭコイル１００は、平型環状コイル１の内側に、第１の樹脂成形部２を、第１の樹脂注入圧力で樹脂を注入して成形し、平型環状コイル１の外側に、第２の樹脂成形部４を、第１の樹脂注入圧力より大きい第２の樹脂注入圧力で樹脂を注入して、製造したものである。
【００１７】
本実施の形態１によるボイスコイルモータは、その樹脂成形部として、平型環状コイル１の内側に成形した第１の樹脂成形部２と、平型環状コイル１の外側に、第１の樹脂成形部２とを独立に成形した第２の樹脂成形部４とを有するものである。
【００１８】
また、本実施の形態１によるＶＣＭの製造方法は、平型環状コイル１の内側に、第１の樹脂成形部２を、第１の樹脂注入圧力で樹脂を注入して成形し、その後、平型環状コイル１の外側に、第２の樹脂成形部４を、第１の樹脂注入圧力より大きい第２の樹脂成形圧力（樹脂注入圧力）で成形するものである。
【００１９】
このような本実施の形態１のＶＣＭでは、ＶＣＭコイル１００の内側の端面と、該ＶＣＭコイル１００の内側の第１の樹脂成形部２との間の隙間をなくすことができる。従って、これにより、アクチュエータ３のサーボ制御を容易にし、磁気ディスク装置の信頼性を向上させることができる。
【００２０】
図３は、従来技術で製造されたボイスコイルモータのＶＣＭコイルを備えたアクチュエータと、本発明の実施の形態１による方法で製造されたボイスコイルモータのＶＣＭコイルを備えたアクチュエータとの共振周波数の違いを比較した実験結果の一例を示すＢｏｄｅ  Ｐｌｏｔ図である。
【００２１】
図３において、アクチュエータ全体の共振点を測定するために、アクチュエータのコイル部に可変電流を流し、その可変周波数に応じたヘッドの出力信号のＧａｉｎを測定する。その可変周波数を横軸で表し、Ｇａｉｎを縦軸で表す。
【００２２】
図３に示すように、本発明の樹脂成形方法で成形されたＶＣＭを用いたアクチュエータ（Ｂ１）の方が、従来の樹脂成型方法で成形されたＶＣＭを用いたアクチュエータ（Ｂ２）より、共振点が約２５０Ｈｚほど上昇し（周波数軸上、右側にある）、共振点が改善されている。
【００２３】
図４（ｂ）は、本発明の実施の形態１によるボイスコイルモータの製造方法における樹脂成形の製造プロセスのフローチャート図である。
図４（ｂ）に示すように、本発明の実施の形態１によるボイスコイルモータの製造方法では、まずコイルを巻いて（ステップＳ１１）、平型環状コイル１の内側に第１の樹脂注入圧力で樹脂を注入して第１の樹脂成形部２を成形する（ステップＳ１２）。次に、第１の樹脂注入圧力で樹脂を注入してから一定時間が経過して第１の樹脂成形部２の樹脂収縮後に、平型環状コイル１の外側部に第１の樹脂注入圧力より大きい第２の樹脂注入圧力で樹脂を注入して第２の樹脂成形部４を成形する（ステップＳ１３）。
【００２４】
ここで、本発明の実施の形態１によるＶＣＭの製造方法では、第２の樹脂成形ステップは、第１の樹脂成形ステップの樹脂収縮後に、前記平型環状コイル１と、前記第１の樹脂成形部２との隙間が０．０５ｍｍ以上となるタイミングで、樹脂成形を開始するのが望ましい。
【００２５】
詳しく説明すると、ステップＳ１２において、平型環状コイル１と、第１の樹脂成形部２の間には第１の樹脂注入圧力で樹脂を注入した直後は、隙間が全くないが、時間の経過とともに第１の樹脂成形部２の樹脂が収縮して徐々に隙間が生じ、さらにその隙間が大きくなる。該隙間が０．０５ｍｍ以上になってから、第２の樹脂成形部４へ第２の樹脂注入圧力で樹脂の注入を開始（ステップＳ１３）すると、該第２の樹脂注入圧力は第１の樹脂注入圧力より大きいため、第１の樹脂成形部２が収縮を停止し、前記隙間が、それ以上大きくなることはなく、第２の樹脂成形部４への樹脂注入が行われる。また、第２の樹脂成形部４に樹脂を注入すると、第１の樹脂成形部２と第２の樹脂成形部４とは、その樹脂成形の空間が連続しているため、隙間にも樹脂が注入され、平型環状コイル１の内側の面と、該内側の第１の樹脂成形部２との間の隙間はなくなる。
【００２６】
このようにして、本発明の実施の形態１によるボイスコイルモータ、及びその製造方法では、平型環状コイル１の内側に第１の樹脂注入圧力で樹脂を注入して第１の樹脂成形部２を成形し、該第１の樹脂成形部２が収縮した後に、前記平型環状コイル１の外側に第１の樹脂注入圧力より大きい第２の樹脂注入圧力で樹脂を注入して第２の樹脂成形部４を成形するようにしたので、ＶＣＭコイル１００の内側の面と、該内側の第１の樹脂成形部２との間の隙間を無くすことができ、これにより、アクチュエータ３の共振点が上昇し、該共振を安定させることができる。また、アクチュエータ３のサーボ制御が容易になり、磁気ディスクの信頼性を向上することができるという効果がある。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に係るボイスコイルモータによれば、一端部に磁気ヘッドを備えたアームを駆動する、環状に成形された平型環状コイルと、前記平型環状コイルを一体的に保持する樹脂成形部を有するボイスコイルモータであって、前記平型環状コイルの内側部に第１の樹脂注入圧力で第１の樹脂成形部を成形し、前記第１の樹脂成形ステップの樹脂収縮後に、前記平型環状コイルの外側に第２の樹脂成形部を、上記第１の樹脂注入圧力より大きい第２の樹脂成形圧力で成型してなるようにしたので、平型環状コイルと内側の樹脂の隙間を無くすことができ、アクチュエータの共振点を安定させることができるという効果がある。また、アクチュエータのサーボ制御が容易になり、磁気ディスクの信頼性を向上することができるという効果がある。
【００２８】
また、本発明の請求項２に係るボイスコイルモータの製造方法によれば、一端部に磁気ヘッドを備えたアームを駆動する環状に成形された平型環状コイルと、前記平型環状コイルを一体的に保持する樹脂成形部とからなるボイスコイルモータを製造する方法において、前記平型環状コイルの内側部に第１の樹脂注入圧力で第１の樹脂成形部を成形する第１の樹脂成形ステップと、前記第１の樹脂成形ステップの樹脂収縮後に、前記平型環状コイルの外側に第２の樹脂成形部を、上記第１の樹脂注入圧力より大きい第２の樹脂成形圧力で成型する第２の樹脂成形ステップとを有するようにしたので、平型環状コイルと第１の樹脂成形部との隙間を、第２の樹脂成形ステップの樹脂注入によって無くすことができ、アクチュエータの共振点の低下やばらつきを防止することができるという効果がある。
【００２９】
また、本発明の請求項３に係るボイスコイルモータの製造方法によれば、請求項２記載のボイスコイルモ−タの製造方法において、前記第２の樹脂成形ステップは、前記第１の樹脂成形ステップの樹脂収縮後に、前記平型環状コイルと、前記第１の樹脂成形部との隙間が一定の幅となるタイミングで開始するようにしたので、平型環状コイルと第１の樹脂成形部との隙間を無くすことができ、アクチュエータの共振点の低下やばらつきを防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるボイスコイルモータの第１の樹脂成形部に樹脂注入を行なった後の平面図（ａ）、及びＩｂ−Ｉｂ断面図（ｂ）である。
【図２】本発明の実施の形態１によるボイスコイルモータの第１の樹脂成形部、及び第２の樹脂成形部に樹脂注入を行ない、かつアクチュエータを装着した後の平面図（ａ）、及びＩＩｂ−ＩＩｂ断面図（ｂ）である。
【図３】従来の方法で製造されたボイスコイルモータのアクチュエータと、本発明の実施の形態１による方法で製造されたボイスコイルモータの、ＶＣＭコイルを備えたアクチュエータとの共振点の違いを比較したＢｏｄｅ  Ｐｌｏｔ図である。
【図４】従来のボイスコイルモータの樹脂成形の製造プロセス（ａ）と、本発明の実施の形態１によるボイスコイルモータの樹脂成形の製造プロセス（ｂ）のフローチャート図である。
【図５】従来の方法で製造されたボイスコイルモータの樹脂成形後の平面図（ａ）、及びＶｂ−Ｖｂ断面図（ｂ）である。
【図６】従来の方法で製造されたボイスコイルモータのＶＣＭコイルにおいて、平型環状コイルと内部樹脂成形部の隙間が発生する一例を示す平面図（ａ）、及びＶＩｂ−ＶＩｂ断面図（ｂ）である。
【符号の説明】
１  平型環状コイル
２  第１の樹脂成形部
３  アクチュエータ
４  第２の樹脂成形部
６０１  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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