(57)【要約】【課題】トラッククレーンとキャタピラ式クレーンの長所を兼ね備えた移動式クレーン、すなわち道路走行が迅速にでき、かつ作業現場での運用性に優れた移動式クレーンを提供する。【解決手段】車台に車輪と履帯を装着し、かつ車輪と履帯のいずれか一方が接地するように構成し、車輪を装備したトラッククレーンに、履帯走行装置を着脱自在に装着するように構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台に車輪と履帯を装着し、かつ車輪と履帯のいずれか一方が接地するように構成してなることを特徴とする車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン。
【請求項２】
トラッククレーンに、履帯走行装置を着脱自在に装着してなることを特徴とする車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン。
【請求項３】
左右１対の履帯走行装置の装着が、前記履帯走行装置の躯体にボルト等で着脱自在に装着した履帯走行装置装着具を、前記トラッククレーンに装備され引き出されたアウトリガの先端部付近に固定してなることを特徴とする請求項１又は２に記載の車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン。
【請求項４】
履帯走行装置装着具が、履帯走行装置の躯体に装着するための１又は２個以上のボルト用貫通孔と、上部に前記アウトリガ受け溝、及び前記アウトリガに前記履帯走行装置装着具を固定する機構を持つ覆い蓋を備えてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン。
【請求項５】
トラッククレーンへの履帯走行装置の装着が、前記トラッククレーンのアウトリガの先端に固着されている油圧ジャッキによって前記トラッククレーンの車体を持ち上げた後に、その下側に左右１対の履帯走行装置を挿入し、油圧ジャッキの油圧を緩めて徐々にトラッククレーンの車体を下降させて前記履帯走行装置装着具のアウトリガ受け溝に前記アウトリガの先端部付近を挿入することにより行われることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン。
【請求項６】
履帯走行装置の運転が、履帯走行装置の油圧モータと前記トラッククレーンに装備された操縦装置とを油圧ホースによって接続することにより可能となることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン。
【請求項７】
運転室内に車輪、及び履帯の走行操縦装置を備えてなることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】車台に車輪と履帯を装着し、かつ車輪と履帯のいずれか一方が接地するよう構成した、道路走行時の迅速性と作業現場での優れた運用性を兼ね備えた移動式クレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとしている課題】従来の移動式クレーンには、その走行が車輪によるトラッククレーンと履帯によるキャタピラ式クレーンの２種類が存在し、それぞれの特色に合った用途に対応して使い分けられてきた。
ゴムタイヤを備えた車輪を有するトラッククレーンは、高速走行が可能で道路走行に適しており、作業現場への移動が容易かつ迅速にできる反面、クレーン操作によってそれぞれのタイヤに掛かる重力が変化すると、各タイヤがそれぞれ不規則に変形して不安定になるので、そのままでは作業ができないという難点がある。さらに車幅（車台幅）にも道路走行に適応するための制約を受け、重心もキャタピラ式クレーンに比べて高い位置にあることからそのままではクレーンの操作如何によっては横転する恐れがある。
したがって、作業現場における前記トラッククレーンは、図５の従来のトラッククレーンの作業時の設置状況を示す説明図に示すように、その車台８の前後２箇所に格納されている合計４本のアウトリガ５をそれぞれ２本ずつトラッククレーン１’の車台８の左右両側面に引き出し、それぞれのアウトリガ５の先端に取り付けられた油圧ジャッキ９によって前記トラッククレーン１’を持ち上げ、車輪２に重力が加わらないようにするとともに、アウトリガ５を引き出すことによってトラッククレーン１’の見かけ上の車幅を拡げ、横転防止を図っている。
しかし、この対策も油圧ジャッキ９の支点となる場所が強固な地盤でないと用をなさないのでトラッククレーン１’の設置場所に制約を受け、またクレーン操作中は設置場所を移動させることができないという難点があった。
【０００３】
一方履帯走行装置を備えたキャタピラ式クレーンは、走行速度が遅く道路走行に適さず作業現場までの自力移動が困難であることから、主要部分に分解してトラックやトレーラーに積載して運送する必要がある。
しかし、左右の履帯間隔が広くとれ、かつ鋼鉄製の履帯走行装置を有することから走行装置自体が重く、重心の位置も前記トラッククレーン１’より低くなるのでクレーン作業による横転の恐れは少ない。また、左右の履帯の運転操作によって、移動、方向変換、その場での回転が容易に行え、前記トラッククレーンに比べて作業現場での運用性に優れている。
【０００４】
本発明の課題は、前記トラッククレーン１’とキャタピラ式クレーンの長所を兼ね備えた移動式クレーン、すなわち、作業現場への迅速な移動が可能で、かつ、作業現場での運用性に優れた移動式クレーンを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記課題を下記の手段で解決した。
（１）車台に車輪と履帯を装着し、かつ車輪と履帯のいずれか一方が接地するように構成してなることを特徴とする車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン。
（２）トラッククレーンに、履帯走行装置を着脱自在に装着してなることを特徴とする車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン。
（３）左右１対の履帯走行装置の装着が、前記履帯走行装置の躯体にボルト等で着脱自在に装着した履帯走行装置装着具を、前記トラッククレーンに装備され引き出されたアウトリガの先端部付近に固定してなることを特徴とする前記（１）又は（２）に記載の車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン。
（４）履帯走行装置装着具が、履帯走行装置の躯体に装着するための１又は２個以上のボルト用貫通孔と、上部に前記アウトリガ受け溝、及び前記アウトリガに前記履帯走行装置装着具を固定する機構を持つ覆い蓋を備えてなることを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン。
【０００６】
（５）トラッククレーンへの履帯走行装置の装着が、前記トラッククレーンのアウトリガの先端に固着されている油圧ジャッキによって前記トラッククレーンの車体を持ち上げた後に、その下側に左右１対の履帯走行装置を挿入し、油圧ジャッキの油圧を緩めて徐々にトラッククレーンの車体を下降させて前記履帯走行装置装着具のアウトリガ受け溝に前記アウトリガの先端部付近を挿入することにより行われることを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン。
（６）履帯走行装置の運転が、履帯走行装置の油圧モータと前記トラッククレーンに装備された操縦装置とを油圧ホースによって接続することにより可能となることを特徴とする前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン。
（７）運転室内に車輪、及び履帯の走行操縦装置を備えてなることを特徴とする前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、実施例の図面によって説明する。
図１は本発明の実施例の概要を示す斜視図、図２は本発明実施例の概略構成図、図３はトラッククレーンに履帯走行装置を装着する実施例の構成図、図４は履帯走行装置装着具の一実施例の（ａ）側面図、（ｂ）正面図、（ｃ）上面図であり、図５は従来のトラッククレーンの作業時の設置状況を示す説明図である。
図において１は本発明の車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン、１’はトラッククレーンであり、２は車輪、３は履帯走行装置、３’は履帯、４は履帯走行装置装着具、５はアウトリガ、６はブーム、７は運転室、８は車台、９は油圧ジャッキ、４１は履帯走行装置装着具本体、４２は覆い蓋、４３は蝶番、４４はロック機構、４５は装着ボルト用貫通孔、４６はアウトリガ受け溝である。
【０００８】
本発明の車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン１は、車台８に車輪２と履帯３’を装着し、かつ車輪２と履帯３’のいずれか一方が接地するように構成されるものであり、図１の本発明の実施例の概要を示す斜視図に示す車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン１は、ゴムタイヤを備えた車輪を有するトラッククレーン１’（図３参照、以下同様）に、履帯３’を駆動して走行する履帯走行装置３を着脱自在に装着して構成されている。
そして、本発明の移動式クレーン１における左右１対の履帯走行装置３の装着は、前記履帯走行装置３の躯体にボルト等で着脱自在に装着された履帯走行装置装着具４を、前記トラッククレーン１’に装備され引き出されたアウトリガ５の先端部付近に固定してなされる。
【０００９】
図１の本発明の実施例の概要を示す斜視図及び図２の本発明実施例の概略構成図は、本発明の車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン１の実施例の１つである。
図１及び図２に示す移動式クレーン１は、トラッククレーン（１’）（図３参照）のアウトリガ５の先端部付近を、左右１対の履帯走行装置３の躯体にボルトなどで装着した履帯走行装置装着具４の上部に搭載して固定されて構成されるとともに、履帯走行装置３の油圧モータの動力源となる油圧を、図示しない油圧ホースを介して前記トラッククレーン（１’）の操縦装置から供給して稼働させる構成となっている。
本実施例の車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン１は、作業現場までの移動、つまり道路走行はトラッククレーンとしてゴムタイヤを備えた車輪２で行い、別途輸送した履帯走行装置３を作業現場で装着してキャタピラ式クレーンとして使用することができるものである。
【００１０】
以下作業現場でのトラッククレーン（１’）に履帯走行装置３を装着する手順によって本実施例の構成、作用を説明する。
通常、図３のトラッククレーンに履帯走行装置を装着する実施例の構成図に示すトラッククレーン１’は、車輪２と、アウトリガ５とブーム６と運転室７と車台８から構成されており、アウトリガ５は、前記トラッククレーン１’の車台８の前後端末付近に車体の左右にそれぞれ引き出せるよう合わせて４本配置され、そのそれぞれの先端に油圧ジャッキ９が固着されている。
作業現場に到着したトラッククレーン１’は、堅牢な地盤の場所において履帯走行装置３を装着される。
トラッククレーン１’への履帯走行装置３の装着は、トラッククレーン１’のそれぞれのアウトリガ５を車台８の左右に引き出し、アウトリガ５の先端に固着されている油圧ジャッキ９によってトラッククレーン１’の車体を持ち上げ、その下側に左右１対の履帯走行装置３を挿入することにより行われる。
なお、履帯走行装置３の躯体の前後には、図３に見られるように、あらかじめ履帯走行装置装着具４をボルト等で固着しておく。
【００１１】
そして、前記履帯走行装置装着具４がボルト等で固着された履帯走行装置３を、前述したように、油圧ジャッキ９によって車体が持ち上げられたトラッククレーン１’の車台８の下に挿入し、次いで油圧ジャッキ９を操作し、油圧ジャッキ９の油圧を緩めて、トラッククレーン１’の車体を徐々に下降させ、アウトリガ５の先端部付近を履帯走行装置装着具本体４１のアウトリガ受け溝４６に挿入する。
アウトリガ５をアウトリガ受け溝４６へ挿入した後、前記履帯走行装置装着具４の覆い蓋４２を閉じ、ロック機構４４（図４参照）をロックして履帯走行装置装着具４をアウトリガ５に固定する。これによって前記トラッククレーン１’の履帯走行装置３への搭載が完了する。
なお、履帯走行装置装着具４は、履帯走行装置３を挟むようにその左右両側に取り付けるのが強度を高めるうえで好ましい。
【００１２】
なお、図４は履帯走行装置装着具の一実施例であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は上面図である。
履帯走行装置３の躯体の長さは、トラッククレーン１’の車台８の長さより短いのが一般であることから、履帯走行装置装着具４はその側面がＬ字形に形成され、その履帯走行装置装着具本体４１の水平腕部先端付近には、履帯走行装置３の躯体に履帯走行装置装着具４を固着させるためのボルトを通す１又は複数の装着ボルト用貫通孔４５が穿設され、垂直腕部の上部には前記アウトリガ５を受けるアウトリガ受け溝４６が削設されている。また、前記履帯走行装置装着具本体４１の垂直腕部上部には蝶番等によって開閉自在な覆い蓋４２が装着されている。なお、覆い蓋４２の自由端には蓋をロックして履帯走行装置装着具４をアウトリガ５に固定するためのロック機構を備えている。
【００１３】
また、履帯走行装置３は油圧モータで駆動される構成となっている。したがって、履帯走行装置３にトラッククレーン１’を搭載した後、履帯走行装置３の油圧モータとトラッククレーン１’の油圧ポンプ及び操縦装置とを油圧ホースで接続することが好ましい。また、トラッククレーン１’の運転室７に、履帯走行装置３の操縦装置が配設されると、操作性がよい。
なお、上記の履帯走行装置装着具４は一例にすぎず、履帯走行装置３上に前記トラッククレーン１’を搭載できる形体と強度を備えたものであればよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明によって下記のような効果が発揮できる。
▲１▼  車台に車輪と履帯を装着し、かつ車輪と履帯のいずれか一方が設置するように構成したことにより、道路走行時の迅速性と、作業現場での優れた運用性の両者を兼ね備えた移動式クレーンが実現できる。
▲２▼  ゴムタイヤを備えた車輪を有するトラッククレーンをそのまま履帯走行装置に搭載、固定してキャタピラ式クレーンを構成するので、従来、各部を解体して輸送し作業現場で組み立てていたキャタピラ式クレーンが、履帯走行装置のみ別途輸送してトラッククレーンに装着すればよく、キャタピラ式クレーンが簡便、迅速に組み立てられる。
▲３▼  履帯走行装置の装着が、トラッククレーンのアウトリガに固着された油圧ジャッキを使用してトラッククレーンの車体を持ち上げることによって行えるので、装着のために他の器具を必要とせず、作業現場で容易、迅速にできる。
▲４▼  トラッククレーンに履帯走行装置を装着することにより、移動式クレーンとしての車幅がトラッククレーンよりも増すとともに、履帯走行装置の重量によって移動式クレーンの重心がトラッククレーンの重心よりも低くなり、安定性が増大し、クレーン作業中の移動も可能になる。
▲５▼  トラッククレーンと履帯走行装置、履帯走行装置装着具とを備えておけば、トラッククレーンとキャタピラ式クレーンとに使い分けられ、トラッククレーンとキャタピラ式クレーンの両者を準備しておく必要がなくなるとともに、トラッククレーンの運用性も高まり、設備関係諸費用の軽減につながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の概要を示す斜視図
【図２】本発明実施例の概略構成図
【図３】トラッククレーンに履帯走行装置を装着する実施例の構成図
【図４】履帯走行装置装着具の一実施例
【図５】従来のトラッククレーンの作業時の設置状況を示す説明図
【符号の説明】
１：車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン
１’：トラッククレーン
２：車輪
３：履帯走行装置
３’：履帯
４：履帯走行装置装着具
５：アウトリガ
６：ブーム
７：運転室
８：車台
９：油圧ジャッキ
４１：履帯走行装置装着具本体
４２：覆い蓋
４３：蝶番
４４：ロック機構
４５：装着ボルト用貫通孔
４６：アウトリガ受け溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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