(57)【要約】【課題】用紙へ形成する画像の画質を維持しつつ、可能な限り早く用紙を出力する画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙を積載する給トレイ２６と、用紙上にトナー画像を形成する感光ドラム２と、トナー画像を用紙へ熱定着させる定着器１３とを有する画像形成装置において、ＤＣコントローラ２５ａは、印字開始信号を受信したことに応じて定着器１３のヒータによる加熱を開始させるとともに、給紙トレイ２６から用紙の給紙を開始して定着ニップへ用紙が到達したことに応じて用紙にトナー像を熱定着させるよう制御するものであり、さらにＤＣコントローラ２５ａは標準プリントモードが設定されている場合は印字開始信号を受信して給紙待機時間ｔ１が経過した後に給紙トレイ２６からの用紙の給紙を開始させ、高速ファーストプリントモードが設定されている場合は印字開始信号を受信したことに応じて給紙トレイ２６からの用紙の給紙を開始させる。【選択図】        図５
2004205978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する用紙積載手段と、
用紙上にトナー画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が形成したトナー画像を用紙へ熱定着させる熱定着手段とを有する画像形成装置において、
前記画像形成装置を制御する制御手段であって、用紙へ画像形成すべき旨の信号を受信したことに応じて前記熱定着手段による加熱を開始させるとともに、前記用紙積載手段から用紙の給紙を開始してから所定時間経過した後に前記トナー像を前記用紙に熱定着させるよう制御する制御手段と、
前記画像形成装置の画像形成モードを設定する設定手段とを有し、
前記制御手段は、前記設定手段により第１のモードが設定されている場合、前記画像形成すべき旨の信号を受信してから所定の待機時間が経過した後に前記用紙積載手段からの用紙の給紙を開始させ、前記設定手段により第２のモードが設定されている場合、前記画像形成すべき旨の信号を受信したことに応じて前記用紙積載手段からの用紙の給紙を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置においては、画像形成装置の動作状態が印字停止状態にある場合、印字開始信号により画像形成装置が印字停止状態から印字動作状態に遷移して記録用紙を給紙するまでに要する時間（以下、待機時間）は、画像形成装置が如何なる環境におかれ、如何なる動作状態で動作していようとも正常に動作することができるような時間に設定されていた。
【０００３】
例えば、電子写真方式の画像形成装置が低温環境におかれている場合、熱定着ローラ等の定着手段のヒータへの入力電圧が低入力電圧である場合、記録用紙の種類が紙厚や坪量の大きいヘビーメディア等である場合であっても、記録用紙へトナー像を熱定着させる定着ローラ等の熱定着手段が目標温度に到達することができるよう、前述の待機時間が設定されていた。
【０００４】
また、熱定着手段以外についても、例えば感光体ドラム上に潜像された画像を露光する半導体レーザ光を偏向させるポリゴンミラー（回転多面鏡）画像形成動作を行う際の回転数である定常回転数に到達するのに十分な時間を前述の待機時間として設定していた。
【０００５】
一方、特にパーソナルユースの小型の画像形成装置では、装置の小型化と高速化が進むにつれて、前述の待機時間より、記録用紙が用紙カセット等の記録用紙積載部にて給紙されてから熱定着手段に到達するのに要する時間の方が短くなってきた。
【０００６】
この場合、画像形成装置はホストコンピュータ等の外部装置から印字開始の指示を受けた場合であっても即座に印字開始することができず、記録用紙が熱定着手段に到達する時点で前述の待機時間が経過しているよう所定の時間だけ待機させなければならない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特にパーソナルユースの小型の画像形成装置を使用するユーザは、パーソナルコンピュータ等の画面を即座に出力したり、パーソナルコンピュータ上で作成した文書を出力して校正等するために即座に出力したりと、なるべく早く出力結果を手にしたいという要求を持っている。
【０００８】
このようなユーザの要求に応えるためには、本来、画像形成装置が発揮し得る最高の印字品質を満足できなくとも、印字品質を維持しつつなるべく早く所望の出力結果を入手できる画像形成装置を提供することが望ましい。
【０００９】
また、パーソナルユースに限らずオフィスユース等の画像形成装置の使用状態においても、ホストコンピュータ等の外部装置からの１回の印刷指令について記録用紙１枚分の出力画像が送信され、１枚の画像が記録用紙に形成されるいわゆる間欠プリントが実行されることが多い。
【００１０】
例えば、インターネットブラウザに表示される画面のみを１ページの画像として出力する場合や、作成した文書の１ページを下書き用として出力する場合に、前述の間欠プリントが実行されることが多い。
【００１１】
このような間欠プリントが頻繁に行われる状況においては、印刷指令を画像形成装置が受け取った際には画像形成装置が低温状態等の待機時間を要する動作状態ではなく、定着手段がある程度高温状態になっている場合も多い。
【００１２】
また、ポリゴンミラーも間欠プリントが頻繁に行われる状況においては、印刷指令を画像形成装置が受け取った際に完全に停止していない場合も多い。
【００１３】
したがって、間欠プリントが頻繁に行われる状況においては、記録用紙へトナー像を熱定着させる定着ローラ等の熱定着手段が目標温度に到達することができるよう設定されている前述の待機時間を待たずとも、画像形成装置は画像形成可能な状態へ移行できる場合がある。
【００１４】
しかしながら、前述の待機時間は、電子写真方式の画像形成装置が低温環境におかれている場合、熱定着ローラ等の定着手段のヒータへの入力電圧が低入力電圧である場合、記録用紙の種類が紙厚や坪量の大きいヘビーメディア等である場合であっても、記録用紙へトナー像を熱定着させる定着ローラ等の熱定着手段が目標温度に到達することができる時間に設定されている為に、画像形成装置は画像形成可能な状態へ移行した場合であっても、印字指令を受信してから給紙を開始させるまでの時間を前述の待機時間を経過するまでは給紙を開始することができない。
【００１５】
本発明は、以上の問題を解決するためになされたものであり、用紙へ形成する画像の画質を維持しつつ、可能な限り早く用紙を出力する画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記の技術的構成により前記目的を達成できたものである。
【００１７】
（１）用紙を積載する用紙積載手段と、用紙上にトナー画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が形成したトナー画像を用紙へ熱定着させる熱定着手段とを有する画像形成装置において、前記画像形成装置を制御する制御手段であって、用紙へ画像形成すべき旨の信号を受信したことに応じて前記熱定着手段による加熱を開始させるとともに、前記用紙積載手段から用紙の給紙を開始してから所定時間経過した後に前記トナー像を前記用紙に熱定着させるよう制御する制御手段と、前記画像形成装置の画像形成モードを設定する設定手段とを有し、前記制御手段は、前記設定手段により第１のモードが設定されている場合、前記画像形成すべき旨の信号を受信してから所定の待機時間が経過した後に前記用紙積載手段からの用紙の給紙を開始させ、前記設定手段により第２のモードが設定されている場合、前記画像形成すべき旨の信号を受信したことに応じて前記用紙積載手段からの用紙の給紙を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
（２）前記制御手段が設定する前記熱定着手段が維持すべき目標温度を記憶する記憶手段を有し、前記制御手段は、前記設定手段により第３のモードが設定されている場合であって、前記画像形成すべき旨の信号を受信する以前に前記記憶手段に記憶されている前記維持すべき目標温度が所定温度未満である場合は、前記画像形成すべき旨の信号を受信してから所定の待機時間が経過した後に前記用紙積載手段からの用紙の給紙を開始させ、前記設定手段により第３のモードが設定されている場合であって、前記画像形成すべき旨の信号を受信する以前に前記記憶手段に記憶されている前記維持すべき目標温度が所定温度以上である場合、前記画像形成すべき旨の信号を受信したことに応じて前記用紙積載手段からの用紙の給紙を開始させることを特徴とする前記（１）項記載の画像形成装置。
【００１９】
（３）前記制御手段は、前記設定手段により第３のモードが設定されている場合であって、前記画像形成すべき旨の信号を受信する以前に前記記憶手段に記憶されている前記維持すべき目標温度が所定温度以上である場合、前記熱定着手段の温度が前記維持すべき目標温度となるよう制御することを特徴とする前記（２）項記載の画像形成装置。
【００２０】
（４）前記熱定着手段の温度を検出する温度検出手段と、前記制御手段は、前記設定手段により第３のモードが設定されている場合であって、前記画像形成すべき旨の信号を受信したときに前記温度検出手段が検出する温度が所定温度未満である場合は、前記画像形成すべき旨の信号を受信してから所定の待機時間が経過した後に前記用紙積載手段からの用紙の給紙を開始させ、前記設定手段により第３のモードが設定されている場合であって、前記画像形成すべき旨の信号を受信したときに前記温度検出手段が検出する温度が所定温度以上である場合は、前記画像形成すべき旨の信号を受信したことに応じて前記用紙積載手段からの用紙の給紙を開始させることを特徴とする前記（１）記載の画像形成装置。
【００２１】
（５）前記所定時間は、用紙が前記用紙積載手段から給紙されてから前記熱定着手段に到達するまでの時間であることを特徴とする前記（１）乃至（４）項のいずれか記載の画像形成装置。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
（実施例１）
まず、図１〜図３を用いて、実施例１における画像形成装置の構成の概要を説明する。
【００２４】
図１は、実施例１における画像形成装置であるプリンタの全体構成を説明するブロック図である。
【００２５】
なお、ホストコンピュータ等の外部機器であるＨは、プリンタとは別体に設けられたものであり、図１中の外部機器Ｈ以外がプリンタを構成するものである。
【００２６】
図１において、１６は、外部装置Ｈから送信される画像データや印字指令等のコマンドの受信、プリンタエンジン２５へのコマンドの送信等を制御するＣＰＵ、１７は、ＣＰＵ１６と外部装置Ｈとの通信を行うための外部インタフェース、１８は、ＣＰＵ１６が用いる制御プログラムを格納してあるＲＯＭ、１９は、ＣＰＵ１７を動作させるためのレジスタ等として使用するＲＡＭ、２０は、ＣＰＵ１６が外部装置Ｈから受信した画像データを展開処理する画像処理部、２２はＲＯＭ、２３はフレームメモリ、２４は、ＣＰＵ１６から送信されるコマンドの受信又はプリンタエンジン２５からＣＰＵ１６へプリンタエンジンの状態等を示すステータス信号を送信するための内部ビデオインタフェース、２５は、ＣＰＵ１６から受信したコマンドに基づいて記録用紙へ画像を形成するためのプリンタエンジン、２９はＲＡＭである。
【００２７】
ＣＯＮＴはビデオコントローラ部であって、ＣＰＵ１６、外部インタフェース１７、制御プログラムを格納してあるＲＯＭ１８、レジスタ等として使用するＲＡＭ１９、画像処理部２０、ＲＯＭ２２、フレームメモリ２３、内部ビデオインタフェース２４、ＲＡＭ２９等で構成される。
【００２８】
ＣＰＵ１６は、制御プログラムを格納してあるＲＯＭ１８、及びレジスタ等として使用するＲＡＭ１９を有し、外部インタフェース１７を介してホストコンピュータ等の外部機器Ｈからコード化された画像情報（コードデータ）を受信し、コードデータは画像処理部２０へ送出する。
【００２９】
画像処理部２０では、コードデータをＲＡＭ２１に格納すると共に、コードデータを解析して必要に応じてＲＯＭ２２に格納されている文字フォントからデータを読みだし、コードデータをドットイメージのビデオデータに変換し、フレームメモリ２３に格納する。
【００３０】
フレームメモリ２３に１頁分のビデオデータが格納されると、ＣＰＵ１６は内部ビデオインタフェース２４を介してプリンタエンジン２５に印字開始信号を送出し、プリンタエンジン２５からの主副走査同期信号に同期してフレームメモリ２３に格納されたビデオデータを順次プリンタエンジン２５に送出する。
【００３１】
このとき、ユーザがコマンドにより選択可能な３つのプリントモードのうち、いずれを選択しているかという情報についても、ＤＣコントローラ２５ａへ送出する。
【００３２】
次に、図２を用いて、プリンタエンジンについて説明する。
【００３３】
図２は、実施例１におけるプリンタエンジン電気構成を示す図である。
【００３４】
３は光学ユニット、１３は、熱定着手段である定着器、２５ａは、制御手段であるＤＣコントローラ、２５ｂは給紙ソレノイド、２５ｃは紙有無センサ、２５ｄは給紙センサ、２５ｅはＴＯＰセンサ、２５ｆは、ＲＡＭ等の記憶手段である。
【００３５】
図２に示すように、ＤＣコントローラ２５ａがプリンタエンジン２５の全てのシーケンス制御、プロセス制御、及び印字制御を管理している。
【００３６】
また、内部ビデオインタフェース２４を介してビデオコントローラ部ＣＯＮＴと接続されており、この内部ビデオインタフェース２４を通して印字開始信号等の信号の送受信を実行している。
【００３７】
ＤＣコントローラ２５ａは、プリントを行うごとに、そのときの給紙待機時間および定着器１３の定着目標温度の設定を記憶手段２５ｆに記憶させる。
【００３８】
このとき、前回のプリントにおける設定を毎回上書き更新して記憶してもよいし、履歴を残すようにしてもよい。
【００３９】
次に図３を用いて、画像形成装置のエンジン制御について、レーザビームプリンタの例によって説明する。
【００４０】
図３は、レーザビームプリンタのエンジン制御を示す図である。
【００４１】
なお、図１、図２で示した構成と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４２】
２は感光ドラム、１０は給紙ローラ、１２は給紙センサ、１４は排紙センサ、２６は給紙トレイ、Ｘは給紙位置、Ｙは転写位置である。
【００４３】
光学ユニット３は、内部ビデオインタフェース２４を介して送出されてきたビデオデータによりレーザ光を変調し、図示していないポリゴンミラーにより感光体ドラム２上を走査する。
【００４４】
給紙ローラ１０は、用紙を積載する給紙トレイ２６に積載された用紙Ｐを給紙する。
【００４５】
給紙センサ１２は、給紙された用紙Ｐの有無を検知すると共に、ビデオコントローラ部ＣＯＮＴに印字開始を知らせる副走査同期信号を送出するためのタイミングを決定する。
【００４６】
定着器１３は、用紙Ｐに転写されたトナー像等の像を加圧・加熱することで定着させる。
【００４７】
排紙センサ１４は、定着器１３から排紙された用紙Ｐの有無を検知する。
【００４８】
また、給紙位置Ｘから定着器１３までの搬送時間は、定着器１３を定着可能な温度まで立ち上げる時間より短く構成されている為に、標準プリントモードで通常環境、通常入力電圧の場合でも給紙待機が必要な、非常に小型化された構成になっている。
【００４９】
次に、図４〜図７を用いて、本実施例における画像形成装置の動作について説明する。
【００５０】
図４は、本発明のビデオコントローラ部の動作フローチャートである。
【００５１】
ビデオコントローラ部ＣＯＮＴでは、ステップＳ１０１でホストコンピュータ等の外部機器Ｈから画像コードデータが送出されるまで待機し、コードデータを受信するとステップＳ１０２に移行する。
【００５２】
ステップＳ１０２では、画像処理部２０でコードデータをビデオデータに展開する。
【００５３】
ステップＳ１０３では、ビデオデータへの展開が１頁分終了したかどうかを判断し、終了していなければステップＳ１０２で引き続き展開を行い、終了していればステップＳ１０４へ移行する。
【００５４】
ステップＳ１０４では、プリンタエンジン２５へ印字の開始を指令するために、内部ビデオインタフェース２４の信号である印字開始信号を“Ｌ”にする。
【００５５】
ステップＳ１０５では、プリンタエンジン２５は、印字動作を開始するために、必要に応じて給紙待機時間をおいて給紙動作を開始し、ポリゴンモータ駆動を開始し、感光体ドラム２の表面を一様に帯電する等の前処理を行い、ビデオコントローラ部ＣＯＮＴは、内部ビデオインタフェース２４を介して副走査同期信号が送出されてくるのを待機し、副走査同期信号を受信するとステップＳ１０６へ移行する。
【００５６】
ステップＳ１０６では、印字開始信号を“Ｈ”にして、ステップＳ１０７では、１頁分の印字を行いステップＳ１０１へ移行する。
【００５７】
次に、ＤＣコントローラをＭＰＵで構成した場合のプリンタエンジンの動作について、図５および図６を用いて説明する。
【００５８】
図５は、本実施例におけるプリンタエンジンの動作フローチャート、図６は、本実施例におけるプリントモードのデータテーブルである。
【００５９】
電源が立ち上がるとプリンタエンジン２５では、ＤＣコントローラ２５ａが内部初期設定を実行して、ステップＳ２０１で、ビデオコントローラ部ＣＯＮＴから印字開始信号が内部ビデオインタフェース２４を介して送信されてくるまで待機する（Ｓ２０１）。
【００６０】
ＴＲＵＥならばＳ２０２へ遷移してホストコンピュータ等の外部機器Ｈより指定されたプリントモードをチェックする。ＦＡＬＳＥならばＳ２０１へ戻って印字開始信号を待つ。
【００６１】
Ｓ２０２では、選択可能な以下の、３つのプリントモードのうち、いずれが選択されているかを判断する。
【００６２】
なお、プリントモードは前述したとおりホストコンピュータ等の外部機器Ｈから指定可能であり、例えばプリンタドライバ等の印刷設定を行うソフトウェア上で設定することができる。
【００６３】
また、プリンタにキーやタッチパネル等により情報を入力できる入力部を設け、その入力部からプリントモードを設定するように構成してもよい。その際、ホストコンピュータ等からビデオコントローラ部を介して入力されるプリントモードに関する情報、またはプリンタが備える入力部で設定されたプリントモードに関する情報は、プリンタエンジン２５のＤＣコントローラ２５ａに送信され、その情報に基づいてＤＣコントローラ２５ａがプリントモードを設定する。
【００６４】
なお、プリントモードの設定はＤＣコントローラ２５ａでなく、ビデオコントローラ部ＣＯＮＴ等において設定しても良い。
【００６５】
（１）標準プリントモード
標準プリントモードとは、プリンタが低温環境におかれている場合、定着器１３のヒータへの入力電圧が低入力電圧である場合、記録用紙の種類が紙厚や坪量の大きいヘビーメディア等である場合であっても、記録用紙へトナー像を熱定着させる定着定着器が目標温度に到達することができる時間だけ、前述の印字開始信号を受信してから給紙するまでに待機させるモードである。
【００６６】
標準プリントモードにおいては、待機時間を要するものの、プリンタのおかれている環境等によらず、プリンタが発揮しえる最高の画質で用紙Ｐに画像を形成することができる。
【００６７】
（２）高速ファーストプリントモード
高速ファーストプリントモードとは、プリンタのおかれている環境等にかかわらず、印字開始信号を受信したら即座に用紙Ｐの給紙を開始させるモードである。
【００６８】
プリンタが低温環境におかれている場合、定着器１３のヒータへの入力電圧が低入力電圧である場合、記録用紙の種類が紙厚や坪量の大きいヘビーメディア等である場合においては、プリンタが発揮しえる最高の画質では用紙Ｐに画像を形成することができないものの、標準プリントモードに比べて印字開始信号を受信してから画像が形成された用紙Ｐがプリンタの排出部へ排出されるまでの時間が短縮される。
【００６９】
（３）自動高速ファーストプリントモード
自動高速ファーストプリントモードとは、印字開始信号を受信する以前に行われた（前回の）プリント動作において定着目標温度として設定された温度に応じて、（１）の標準プリントモード又は（２）の高速ファーストプリントモードのいずれかを選択するモードである。
【００７０】
前回の定着目標温度が高温であれば、即座にプリントを開始させてもある程度の画質の画像を得ることができるため、（２）の高速ファーストプリントモードを選択し、前回の定着目標温度が低温であれば、即座にプリントを開始させると画質の悪い画像が形成されてしまうので、印刷開始信号を受信してから用紙Ｐの給紙を開始させるまでに待機時間を設ける（１）の標準プリントモードを選択する。
【００７１】
なお、前回のプリント動作における定着目標温度（設定温度）はＤＣコントローラ２５ａの有するメモリ（不図示）等に記憶させておき、記憶された設定温度をＤＣコントローラ２５ａが参照することで前述の定着器１３の温度状態の判断が可能となる。
【００７２】
以上の、ステップＳ２０２でホストコンピュータ等の外部装置Ｈからのプリントモードを示す信号に基づいて、プリンタのビデオコントローラ部ＣＯＮＴがプリントモードを設定し、高速ファーストプリントモード指定ならばＳ２０３へ、標準プリントモード指定ならばＳ２０４へ、自動高速ファーストプリントモード指定ならばＳ２０６へ遷移する。
【００７３】
Ｓ２０３では、図示していないＲＯＭ等に予め格納した、例えば図６に示すようなデータテーブルを用いて、高速ファーストプリント設定である給紙待機時間、定着目標温度としてそれぞれ０ｓｅｃ、１７０℃を設定する。
【００７４】
なお、この１７０℃は図６に示すように、標準プリントモード設定において定着目標温度として設定される１９０℃より低温である。
【００７５】
そして、Ｓ２０３の後に、Ｓ２０８へ進み、用紙Ｐの給紙動作処理を開始する。給紙待機は行わない（Ｓ２０５参照）。
【００７６】
Ｓ２０４では、図６に示すようなデータテーブルを用いて、標準プリントモード設定として印字開始指令を受信してから用紙Ｐの給紙を開始させるまでに２．４ｓｅｃの給紙待機時間を設け、定着目標温度を１９０℃に設定する。
【００７７】
なお、この１９０℃は高速ファーストプリントモード又は自動高速ファーストプリントモードにおいて設定される定着目標温度よりも高温である。
【００７８】
そして、Ｓ２０５で印字開始指令を受信してから用紙Ｐの給紙を開始させるまでに給紙待機を行い、２．４ｓｅｃ経過後、給紙動作を開始する（Ｓ２０８）。
【００７９】
なお、これらの定着目標温度は、高温オフセットを防ぐ為に、所定時間内の印字枚数に応じて下げていく構成になっている。
【００８０】
Ｓ２０６では、印字開始信号を受信する以前に行われた（前回の）プリント動作において定着目標温度として設定された温度から、定着器の温度状態を判断するステップであり、定着器の温度状態が低温状態であれば用紙Ｐを給紙させる前に待機時間を設け、定着器の温度状態が高温状態であれば印字開始信号を受信したら即座に用紙Ｐの給紙を開始させる。
【００８１】
定着器の温度状態の判断は、例えば閾値を１６５℃とし、前回の定着目標温度が１６５℃以上であれば高温状態、１６５℃未満であれば低温状態であると判断するものとする。
【００８２】
低温状態と判断した時には、Ｓ２０４へ遷移して、標準プリントモードが設定された場合と同様の制御を行う。
【００８３】
すなわち、印字開始指令を受信してから用紙Ｐの給紙を開始させるまでの給紙待機時間を２．４ｓｅｃとし、定着目標温度を一定の温度である１９０℃に設定し、プリントを行わせる（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。
【００８４】
ステップＳ２０６にて、定着器の温度状態が高温状態であると判断した時は、Ｓ２０７へ遷移して、給紙待機時間を０ｓｅｃに設定するとともに、定着目標温度を前回のプリント動作において設定した定着目標温度に設定する（図６参照）。
【００８５】
そして、Ｓ２０８へ移行し、用紙Ｐの給紙動作を開始させる。給紙待機は行わない（Ｓ２０５参照）。
【００８６】
Ｓ２０９では、印字を行わせ、用紙Ｐが排出されたことを排紙センサ１４で検知したことに応じてＳ２０１へ遷移する。
【００８７】
次に、図７を用いて、３つのプリントモードにおける定着目標温度と給紙待機時間について説明する。
【００８８】
図７は、３つのプリントモードにおける定着目標温度と給紙待機時間の関係を示した図である。
【００８９】
Ａは、プリンタエンジン２５がホストコンピュータ等の外部機器Ｈからビデオコントローラ部ＣＯＮＴを介して印字開始信号を受けたタイミングを示すものであり、なおかつ給紙待機時間が０ｓｅｃとして設定される高速ファーストプリントモードが設定されている場合における給紙開始のタイミングを示すものである。
【００９０】
また、Ｂは、標準プリントモードが設定されている場合の給紙開始のタイミングを示すものであり、標準プリントモードと比較して給紙待機時間（ｔ２）が設定されるのでＡよりｔ２時間遅く用紙Ｐの給紙が開始される。
【００９１】
また、Ｃは、高速ファーストプリントモードにおいてＡにて給紙開始された用紙Ｐが搬送されて定着ニップ（定着器１３において加圧ローラと定着ローラが接する部分）へ到着するタイミングを示すものである。
【００９２】
そして、Ｄは、標準プリントモードにおいてＢにて給紙開始された用紙Ｐが搬送されて定着ニップへ到着するタイミングを示すものである。
【００９３】
なお、図７中のｔ１は用紙Ｐが給紙開始されてから定着ニップまで到達するまでに要する搬送時間を示し、ｔ２はプリントモードとして標準プリントモードが設定されている場合における給紙待機時間を示すものである。
【００９４】
以下、各プリントモードにおける定着温度制御の差異について説明する。
【００９５】
まず第１のプリントモードとして標準プリントモードについて説明する。
【００９６】
標準プリントモードでは、ホストコンピュータ等の外部機器Ｈからビデオコントローラ部ＣＯＮＴを介して印字開始信号を受けて（タイミングＡ）から給紙待機時間ｔ２が経過した後のタイミングＢにおいて、用紙Ｐの給紙が行われ、タイミングＢから、用紙Ｐが給紙開始されて定着ニップへ到達するまでに要する搬送時間ｔ１が経過した後のタイミングＤにおいて、定着器が１９０℃の状態となり用紙Ｐ上のトナー像が定着される。
【００９７】
なお、用紙Ｐが給紙開始されて定着ニップへ到達するまでに要する搬送時間ｔ１はプリンタが用紙を搬送する速度によって決まる時間であり、また印字開始信号をプリンタが受信したことに応じて電力の投入が開始される定着器１３において、ヒータへ電力を投入して所定の温度（例えば１９０℃）に到達するまでの時間は定着器１３の構成により決まるものである。
【００９８】
したがって、標準プリントモードにおいては、タイミングＡから（ｔ１＋ｔ２）が経過した時に所定の温度（例えば１９０℃）となるよう給紙待機時間ｔ２を予め設定しておくものとする。なお、定着器１３のヒータへの電力供給の制御はＤＣコントローラ２５ａが行うものとする。
【００９９】
次に、第２のプリントモードとして高速ファーストプリントモードについて説明する。
【０１００】
高速ファーストプリントモードでは、ホストコンピュータ等の外部機器Ｈからビデオコントローラ部ＣＯＮＴを介して印字開始信号を受けるタイミングＡにおいて、用紙Ｐの給紙を開始させる。
【０１０１】
そして、タイミングＡから用紙Ｐが給紙開始されて定着ニップへ到達するまでに要する搬送時間ｔ１が経過した後のタイミングＣにおいて、定着器が１７０℃の状態となり用紙Ｐ上のトナー像が定着される。
【０１０２】
タイミングＡにて定着器１３のヒータへ電力の投入が開始され、タイミングＣにおいて用紙Ｐへのトナー像の定着を開始するので、前述の標準プリントモードに比べて給紙待機時間ｔ２だけ定着器１３へのヒータの電力投入時間が短いため、標準プリントモードにおける定着温度である１９０℃に比べ２０℃低い１７０℃が定着温度となり、標準プリントモードに比べて用紙Ｐへのトナー像の定着性が落ちる可能性はあるものの、標準プリントモードに比べて給紙待機時間ｔ２だけ印字開始から用紙Ｐへのトナー像の定着処理の開始が早くなるので、プリンタはトナー像が形成された用紙Ｐをいち早く出力することができる。
【０１０３】
次に、第３のプリントモードとして自動高速ファーストプリントモードについて説明する。
【０１０４】
自動高速ファーストプリントモードでは、印字開始信号を受信する以前に行われた（前回の）プリント動作における定着目標温度から定着器の温度状態を判断し、低温状態（図７において１６５℃未満）では標準プリントモードと同様の制御を行う。
【０１０５】
すなわち、ホストコンピュータ等の外部機器Ｈからビデオコントローラ部ＣＯＮＴを介して印字開始信号を受けて（タイミングＡ）から給紙待機時間ｔ２が経過した後のタイミングＢにおいて、用紙Ｐの給紙が行われ、タイミングＢから、用紙Ｐが給紙開始されて定着ニップへ到達するまでに要する搬送時間ｔ１が経過した後のタイミングＤにおいて、定着器が１９０℃の状態となり用紙Ｐ上のトナー像が定着される。
【０１０６】
前回のプリント動作における定着目標温度から高温状態（図７において１６５℃以上）と判断した場合は、前回の定着目標温度（設定温度）を新たな定着目標温度として設定し、タイミングＡからｔ１経過後のタイミングＣにおいて用紙Ｐへのトナー像の定着を開始する。
【０１０７】
この場合、前回設定温度がある程度高温であるので、プリンタが印字開始信号を外部機器Ｈから受信した時点において定着器１３の温度が室温よりも十分高い状態にあり、タイミングＡから定着器１３のヒータへ電力の投入を開始してｔ１が経過するまでには、定着器１３の温度が前回設定温度に達する。
【０１０８】
したがって、標準プリントモードにおける給紙待機時間ｔ２を設けずとも、用紙Ｐへトナー像が定着可能な状態で定着処理を開始することができる。
【０１０９】
以上のように自動高速ファーストプリントモードでは、印字開始信号を受信する以前に行われた（前回の）プリント動作における定着目標温度から判断する定着器１３の温度状態により、用紙Ｐへのトナー画像の定着性等の画質を維持しつつ、可能な限り早く用紙Ｐを出力するプリンタを提供することができる。
【０１１０】
なお、以上の自動高速ファーストプリントモードの説明において、定着器１３が高温状態であるか低温状態であるかの判断は、印字開始信号を受信する以前に行われた（前回の）プリント動作における定着目標温度（設定温度）に基づいて行うものとしたが、前回のプリント動作から今回のプリント動作までに長時間経過している場合は、定着器１３は、たとえ前回設定温度が高いものであっても、新たなプリント動作の開始時点においてプリンタの置かれた室温まで低下している可能性が高い。
【０１１１】
したがって、前回プリント動作から今回のプリント動作までの経過時間を計り、所定時間以上経過していた場合はたとえ前回設定温度が高いものであっても、強制的に標準プリントモードを設定して十分に定着器１３を熱した状態で用紙Ｐへトナー像を定着させるようにしても良い。
【０１１２】
また、以上の自動高速ファーストプリントモードの説明において、定着器１３が高温状態であるか低温状態であるかの判断は、印字開始信号を受信する以前に行われた（前回の）プリント動作における定着目標温度（設定温度）に基づいて行うものとしたが（実施例１の図５のＳ２０６で、所定時間以内の前回設定された定着目標温度から定着器１３の温度状態を判断している。）、ホストコンピュータ等の外部機器Ｈからビデオコントローラ部ＣＯＮＴを介して印字開始信号を受けるタイミングＡにおいて、温度検出器等を用いて定着器１３の温度を検出して定着器１３の温度状態を判断しても、同等の効果が得られる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、用紙へ形成する画像の画質を維持しつつ、可能な限り早く用紙を出力する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置であるプリンタの全体構成を説明するブロック図
【図２】プリンタエンジン電気構成を示す図
【図３】レーザビームプリンタのエンジン制御を示す図
【図４】ビデオコントローラ部の動作フローチャート
【図５】プリンタエンジンの動作フローチャート
【図６】プリントモードのデータテーブル
【図７】３つのプリントモードにおける定着目標温度と給紙待機時間の関係を示した図
【符号の説明】
２  感光ドラム
３  光学ユニット
１０  給紙ローラ
１３  定着器
１６  ＣＰＵ
２４  内部ビデオインタフェース
２５  プリンタエンジン
２５ｆ  記憶手段
２６  給紙トレイ
Ｈ  外部機器
Ｐ  用紙
ＣＯＮＴ  ビデオコントローラ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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