(57)【要約】【解決手段】エントランス２０に侵入者２１が近づくと、人感センサ１１がこれを検出し、カメラ１０が作動して、侵入者２１を撮影する。撮影した画像ファイル３１は記憶装置３２に記憶される。子機１２は、メール送信手段３３により、侵入者２１を検出した旨のメールを生成し、このメール３０を親機１３に向けて送信する。親機１３を通じてメールを受信したモニタ装置１５では、受信したメール３０を記憶装置１４に記憶する一方、このメール３０を携帯電話１８やモバイル端末１７に送信する。【効果】自宅のドアをカメラ１０によって監視させ、不審者が近づいた時、携帯電話１８のメールで通知を受けるといったことが可能になる。また、どなたですかというメッセージを返信し、子機１２によってスピーカを駆動し、不審者を撃退することが可能になる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域への侵入者を検知するセンサと、
センサにより侵入者を検知したとき、監視側に対してメールを送信する手段と、
監視領域に据え付けられたカメラと、
前記カメラにより撮影した画像を、無線ネットワークを介して所定のタイミングで監視側に転送する手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
監視側において、受信したメールを予め登録された宛先に転送する手段を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項３】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
監視領域は、センサの検知信号を処理し、かつ、カメラの撮影した画像を処理する子機が設けられ、
監視側には、前記子機から、前記メールを受信し、かつ、カメラの撮影した画像の転送を受ける親機が設けられ、
監視側に、複数の子機に対して、排他的に、所定の順でメールもしくはカメラにより撮影した画像の転送を要求するポーリング制御手段が設けられていることを特徴とする監視システム。
【請求項４】
請求項３に記載の監視システムにおいて、
親機のアンテナから見て、全ての子機を見通し範囲に配置して、無線により、子機から前記メールを受信し、もしくは、カメラの撮影した画像の転送を受けることを特徴とする監視システム。
【請求項５】
請求項３に記載の監視システムにおいて、
監視側には、子機から受信したメールもしくはカメラの撮影した画像をテレビジョン表示用画像に変換処理する変換処理手段と、
変換処理後のテレビジョン表示用画像を、モニタ用テレビジョンの空きチャンネルに送信する手段とを備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項６】
請求項３に記載の監視システムにおいて、
監視側から子機に送信された音声メールを、子機側において、音声出力する手段を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項７】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
監視領域に複数のセンサを分散配置して、各センサの検知信号を取得し、その検知信号の組み合わせパタンに対応したメッセージを選択して、メールに含めて監視側に通報する手段を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項８】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
監視領域に複数のセンサを分散配置して、各センサの検知信号を取得し、その検知信号の組み合わせパタンに対応した撮影範囲を選択して、カメラを駆動する手段を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項９】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
複数のセンサの検知信号を取得し、その検知信号の組み合わせパタンに対応した、侵入者の行動を判定し、所定のメッセージを選択して発音する手段とを備えたことを特徴とする、監視システム。
【請求項１０】
請求項７に記載の監視システムにおいて、
通報先から所定のメールを受信したとき、該当する音声を選択して発音する手段とを備えたことを特徴とする、監視システム。
【請求項１１】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
監視側に対してメールを送信する手段もしくはカメラにより撮影した画像を監視側に転送する手段が、汎用のプロトコル以外の通信プロトコルを少なくともその一部に含むように動作することを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物やその他各種の設備において、無断侵入などを防止するためにカメラを用いて遠隔監視をする監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
建物や学校、各種の研究設備工場など、様々な施設において、セキュリティを確実にするために、各種の防犯設備が採用されている。一般には、監視カメラを建物や建物の周辺に取り付け、これらの出力信号を録画したり監視室のモニタテレビに受け入れて、侵入者を監視している。また、あるいは、監視カメラで撮影した画像を警備保障会社の監視用端末装置に映し出す。いずれの設備においても、不審者が侵入したと判断されると、警報機を鳴らしたり、係員が駆けつけるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
監視カメラととの撮影画像を映し出すモニタ用設備との間は、信号ケーブルを用いて接続する。信号ケーブルの工事が容易でない場合には、いわゆる無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を利用する。監視カメラに無線ＬＡＮの端末を接続し、モニタ用端末で各カメラが撮影した信号を受信する。ＬＡＮに接続された複数箇所の監視カメラにより取得された画像をモニタ用端末のディスプレイで一括監視する。しかしながら、ＬＡＮに接続された複数の端末間で正常に通信を行なうためには、信号の衝突を避けるために、全ての他の端末の送信する信号を各端末が受信できる環境が必要である。無線ＬＡＮの場合には、建物の壁ではね返されてしまうような電波を使用するから、全ての各監視カメラがほぼ見通し可能な位置に配置されている必要がある。
【０００４】
さらに、警備保障会社による監視システムは極めて信頼性の高いセキュリティを確保できるが、多額の費用がかかり、一般の集合住宅や一戸建ての住宅等に、広く採用するのは困難である。本発明は以上の点に着目してなされたもので、安価で高機能であって、増設やの規模の拡大縮小が容易な監視システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上の点を解決するため次の構成を採用する。
〈構成１〉
監視領域への侵入者を検知するセンサと、センサにより侵入者を検知したとき、監視側に対してメールを送信する手段と、監視領域に据え付けられたカメラと、上記カメラにより撮影した画像を、無線ネットワークを介して所定のタイミングで監視側に転送する手段と、を備えたことを特徴とする監視システム。
【０００６】
〈構成２〉
構成１に記載の監視システムにおいて、監視側において、受信したメールを予め登録された宛先に転送する手段を備えたことを特徴とする監視システム。
【０００７】
〈構成３〉
構成１に記載の監視システムにおいて、監視領域は、センサの検知信号を処理し、かつ、カメラの撮影した画像を処理する子機が設けられ、監視側には、上記子機から、上記メールを受信し、かつ、カメラの撮影した画像の転送を受ける親機が設けられ、監視側に、複数の子機に対して、排他的に、所定の順でメールもしくはカメラにより撮影した画像の転送を要求するポーリング制御手段が設けられていることを特徴とする監視システム。
【０００８】
〈構成４〉
構成３に記載の監視システムにおいて、親機のアンテナから見て、全ての子機を見通し範囲に配置して、無線により、子機から上記メールを受信し、もしくは、カメラの撮影した画像の転送を受けることを特徴とする監視システム。
【０００９】
〈構成５〉
構成３に記載の監視システムにおいて、監視側には、子機から受信したメールもしくはカメラの撮影した画像をテレビジョン表示用画像に変換処理する変換処理手段と、変換処理後のテレビジョン表示用画像を、モニタ用テレビジョンの空きチャンネルに送信する手段とを備えたことを特徴とする監視システム。
【００１０】
〈構成６〉
構成３に記載の監視システムにおいて、監視側から子機に送信された音声メールを、子機側において、音声出力する手段を備えたことを特徴とする監視システム。
【００１１】
〈構成７〉
構成１に記載の監視システムにおいて、監視領域に複数のセンサを分散配置して、各センサの検知信号を取得し、その検知信号の組み合わせパタンに対応したメッセージを選択して、メールに含めて監視側に通報する手段を備えたことを特徴とする監視システム。
【００１２】
〈構成８〉
構成１に記載の監視システムにおいて、監視領域に複数のセンサを分散配置して、各センサの検知信号を取得し、その検知信号の組み合わせパタンに対応した撮影範囲を選択して、カメラを駆動する手段を備えたことを特徴とする監視システム。
〈構成９〉
構成１に記載の監視システムにおいて、複数のセンサの検知信号を取得し、その検知信号の組み合わせパタンに対応した、侵入者の行動を判定し、所定のメッセージを選択して発音する手段とを備えたことを特徴とする監視システム。
【００１３】
〈構成１０〉
構成７に記載の監視システムにおいて、通報先から所定のメールを受信したとき、該当する音声を選択して発音する手段とを備えたことを特徴とする監視システム。
〈構成１１〉
構成１に記載の監視システムにおいて、監視側に対してメールを送信する手段もしくはカメラにより撮影した画像を監視側に転送する手段が、汎用のプロトコル以外の通信プロトコルを少なくともその一部に含むように動作することを特徴とする監視システム。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を具体例を用いて説明する。
図１は本発明の監視システムの具体例を示すブロック図である。
図のシステムは、監視対象となる場所にカメラ１０を配置し、侵入者２１を撮影する。この撮影画像は、カメラ１０に接続された子機１２から親機１３に送信されるように構成されている。親機１３は、モニタ装置１５に接続されている。モニタ装置１５は、監視画像を映し出したり、あるいは後で説明するようなメール転送処理など各種監視制御を行う機能を持つ装置である。
【００１５】
子機１２や親機１３は、いわゆる携帯型の通信機能付きのコンピュータ端末と同じ機能を持つ。主要な機能については、図中に機能ブロックを表示した。子機１２には、記憶装置３２を設け、ここにカメラ１０で撮影した画像ファイル３１が記憶される。子機１２には、さらに、監視情報をメール３０で親機１３に送信するために、メール送信手段３３が設けられている。また、画像ファイル３１を親機１３に向けて転送するためにＦＴＰ（ファイル転送プロトコルによりファイルを自動転送するプログラム）３４が設けられている。
【００１６】
一方、モニタ装置１５側には、記憶装置１４が設けられ、ここに子機から転送を受けた画像ファイル３１やメール３０が記憶される。さらに、このメール３０をネットワーク１６を通じて携帯電話１８やモバイル端末１７などに送信するメール転送手段３６が設けられている。また、モニタ装置１５に表示する画像を、後で説明するように別の場所にあるテレビジョン受像器に映し出す制御を行う画像送信手段３７も設けられている。上記のメール送信手段３３、ＦＴＰ３４、メール転送手段３６、画像送信手段３７は、いずれも、それぞれコンピュータに所定の処理を実行させるコンピュータプログラムからなる。
【００１７】
このシステムでは、図に示す例えば、エントランス２０に侵入者２１が近づくと、人感センサ１１がこれを検出し、カメラ１０が作動して、侵入者２１を撮影する。撮影した画像ファイル３１は記憶装置３２に記憶される。子機１２は、メール送信手段３３により、侵入者２１を検出した旨のメールを生成し、このメール３０を親機１３に向けて送信する。親機１３を通じてメールを受信したモニタ装置１５では、受信したメール３０を記憶装置１４に記憶する一方、このメール３０を携帯電話１８やモバイル端末１７に送信する。これによって例えば、外出していても自宅のドアをカメラ１０によって監視させ、不審者が近づいた時、携帯電話１８のメールで通知を受けるといったことが可能になる。また、後で説明するように、必要に応じて携帯電話１８を用いて、どなたですかというメッセージを返信し、子機１２によってスピーカを駆動し、不審者を撃退するといった方法が可能になる。
【００１８】
図２は本発明のシステムを集合住宅に採用した場合の適用例説明図である。
図に示すように、このシステムでは、例えば、エントランス２０の他に駐輪場２３や駐車場２４にカメラ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ及び子機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを配置する。集合住宅４０の屋上にはアンテナ２５を配置し、これに親機１３を接続しておく。親機１３は、監視センタ２６のモニタ装置１５に接続されている。監視センタ２６は、集合住宅４０の一室に設けられいて、無人システムで構わない。駐車場２４、エントランス２０、駐輪場２３などは、必ずしも相互に見通しのきく場所に存在するとは限らない。しかしながら、アンテナ２５は、エントランス２０や駐輪場２３や駐車場２４から、直接見通しのきく場所に配置する。
【００１９】
これにより、親機１３と各子機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃとの間の良好な通信が確保されている。ここで、本発明のシステムでは、親機１３が各子機１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに対し所定の順に排他的に接続をする、ポーリング処理を採用する。すなわち、通常の無線ＬＡＮでは、親機も子機もそれぞれ対等であって、常に他の装置からの信号送信がないことを確認していずれかの装置がネットワークに情報送信を行う。一方、ここでは、親機１３が各子機に対し一方的に通信を許可するポーリング方式を取るため、アンテナ２５を見通しの良い場所に設置できれば、子機を非常にフレキシブルに配置できる。また、無線通信であるから電源以外の配線が不要で、工事が容易で安価になる。
【００２０】
各カメラ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにより撮影された画像は、モニタ装置１５に表示される。ポーリング間隔を充分に短く選定することで、ほとんどリアルタイムに各監視領域を連続監視できる。また、カメラ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにはそれぞれ図１に示したような人感センサが取り付けられており、侵入者を検知した場合には、メールで通報することもできる。また、この実施例では、集合住宅４０の居住者が簡単にカメラの撮影した画像をみることができる機能を持たせた。
【００２１】
図３は、集合住宅の各部屋のテレビジョン受像器で監視画像を見ることができるようにしたシステムの具体的なブロック図である。
図のシステムでは、親機１３に接続されたモニタ装置１５中に、変換器４３と４４を設ける。変換器４３は、コンピュータ表示用のＲＧＢ形式の画像信号を、テレビジョン受像器４１で表示できるＮＴＳＣ形式の画像信号に変換する。変換器４４は、ＮＴＳＣ形式の画像信号を変調して、テレビジョン放送波に変換する。変換器４４の出力は、集合住宅４０に設けられた、既存の共同テレビジョン視聴システムの分配器４５に接続される。これにより、例えば、駐車場、駐輪場、エントランスなどを撮影した画像が、ＶＨＳ第２チャンネル等の空きチャンネルのテレビジョン放送波で、分配器４５を通じて各入居者のテレビジョン受像器４１に送り込まれる。各入居者は、テレビジョン受像機４１のスイッチをひねることで、いつでも、自分の監視したい場所の画像を見ることが可能になる。なお、デジタルテレビジョンによる双方向通信方式を採用すれば、さらに複雑な画像制御が可能になる。すなわち、各入居者のテレビジョン受像機４１を操作して、任意の場所の画面をクローズアップしたり、画像を切り替えたりすることも自由にできるようになる。
【００２２】
図４は、テレビジョン受像機に表示されたモニタ画像の具体例を示す説明図である。
図に示す画像５０中には、エントランスや駐車場や駐輪場などを撮影した画像５１、５２、５３が表示されている。また、例えば、集合住宅内やその周辺に子供広場などがある場合、その場所の画像５４をモニタテレビで撮影して表示することもできる。これにより入居者は、自宅のテレビジョン受像器４１で、自分の子供が子供広場で安全に遊んでいるかどうかを常時確認することが可能になる。
【００２３】
上記のようなシステムは、従来既に集合住宅に完備している共同視聴システムを利用して、監視システムの拡張をすることができるので、汎用性が高く、安価であって、実用的価値が高い。また、各家庭に特別にモニタテレビやパーソナルコンピュータなどを設ける必要がないので、システムを簡素化できるという効果がある。
【００２４】
なお、実施例のシステムは、例えば、２．４ギガヘルツの無線ＬＡＮシステムをベースに開発された。また、各カメラのモニタ画像は、例えば３４０×２２０ピクセル程度の解像度で、毎秒１５フレーム程度の転送レートとした。ポーリング間隔は、子機の台数に応じて自由に設定すればよい。また、既知の無線ＬＡＮシステムをそのまま採用すると、監視画像やその他の情報が第３者にも盗聴されるおそれがある。さらに、監視システムに侵入して不正操作をし、システムを撹乱することが可能になる。そこで、この実施例のシステムでは、例えば、変調方式を既知の一般的な方式にする一方で、ＴＣＰＩＰプロトコルの制御に独自のものを採用した。すなわち、システムの信号送受信のための方式の一部に、汎用性のない信号処理機能を挟み込むことによって、システムのセキュリティを高めることに成功している。複雑な暗号化処理は必要ない。通信プロトコルの一部を変更するだけで、充分にセキュリティを高めることができる。
【００２５】
図５は、本発明のシステムの具体的な動作を示すフローチャートである。
上記のようなシステムは、このフローチャートに示すように動作する。
まず、ステップＳ１において、図１に示した人感センサ１１が人を検出すると、ステップＳ２において子機１２がメール文を選択し、ステップＳ３においてそのメールを親機１３に向けて送信する。一方、人感センサ１１のセンシングコントロールによってカメラ１０が侵入者２１を撮影し（ステップＳ４）、画像ファイルを得る（ステップＳ５）。親機１３は、継続的に各子機に対し、ポーリングを実行している。子機側でポーリングを検出すると（ステップＳ６）、子機１２は、ＦＴＰ３４を起動する（ステップＳ７）。そして、記憶装置３２に記憶された画像ファイル３１を親機１３に向けて送信する（ステップＳ８）。
【００２６】
親機１３側では、ステップＳ１１で子機からのメールを受信する。ステップＳ１２において、モニタ装置１５のメール転送手段３６は、メールの転送先があるかどうかを判断する。転送先がある場合には、ステップＳ１３においてメール転送手段３６が転送処理を実行する。さらに、ステップＳ１４において、モニタ装置１５は、メール文を表示し、必要に応じてブザ等のビープ音を発生させる。また、ステップＳ１５において親機１３が画像ファイルを受信すると、ステップＳ１６においてその内容を記憶装置１４に記録する。これはそのまま監視センタのディスプレイに表示されるが、さらに、ステップＳ１７で、画像送信手段３７は、テレビ信号への信号変換処理を行い、ステップＳ１８で送信処理を実行する。これで、テレビジョン受信機によるモニタが可能になる。
【００２７】
図６は、本発明の変形例を示すブロック図である。
上記のようなシステムは、例えば、集合住宅、ホテル、学校、研究所、その他様々な施設で採用することが可能である。しかしながら、例えば、カメラを設置することはできないが、人感センサだけなら設置することが可能な場所も少なくない。また、カメラで撮影が可能な範囲は、カメラの首振りやズーム処理により広がるが、自動監視モードで一定時間おきに自動的に首降りをさせるといった制御は無駄な動作が増える。そこで、複数のセンサを監視領域に配置してこれらのセンサの出力をカメラの撮影範囲制御に使用する。
【００２８】
この実施例では、メール送受信手段６１、音声変換手段６２、スピーカ６３、パタン解析手段６４、カメラ駆動手段６５、記憶装置３２などを設ける。記憶装置３２には、パタンデータ６６が記憶されている。パタンデータ６６は、複数のセンサ６７の検出した検出信号の時間的位置的な組み合わせパタンと、侵入者の行動の対応関係を記憶しておくためのデータファイルである。例えば、多数のセンサ６７が、道路からアプローチを通ってドアに至る進入路に沿って、一定間隔で配置されていたとする。この時、道路側に配置されたセンサから順番にドア側に配置されたセンサまで、所定のタイミングで人が検出されたときは、人がアプローチに沿ってまっすぐドアまで歩いてきたというパタンになる。
【００２９】
一方、アプローチの途中で引き返したり、しばらく立ち止まったり、複雑な動きをしている時は、不審者と判定することもできる。これは、センサの検出パタンから明確に区別できる。また、いくつかの進入路が設けられており、ある進入路は、一般の人が通行するルートであるが、別の進入路は、一般の人が通行できないルートのとき、通行できないルートに進入する検出パタンの場合は、不信者と判定する。また、駐車場や駐輪場で物色をしているような動作パタンも、通常の利用者の動作パタンと区別できる。
【００３０】
パタン解析手段６４は、複数のセンサ６７から検出された信号を受信して、パタンデータ６６を参照しながら、侵入者の行動を判定する機能を持つ。通報が必要なパタンと判定した場合には、メール送受信手段６１を用いて通報をする。親機に対しては、例えば、エントランスに侵入者を検知したとか、不審な動作をしているとか、駐車場に入り込んで長時間いるといった情報をメール７１で送信する。例えば、自宅にこのようなシステムが設けられている場合は、持主が携帯電話で通報メールを受信し、カメラで撮影した画像を確認した上で、その場で、例えば、「どなたですか？」という音声メール７２を返信する。メール送受信手段６１は、これを受信し、音声変換手段６２で変換処理をし、スピーカ６３を駆動して、例えば、駐車場のスピーカから「どなたですか？」という声を発生させる。これによって不審者を排除することが可能になる。また、センサ６７の検出信号によりカメラ駆動手段６５を駆動し、カメラのレンズの向きやズームなどを調整して、不審者をアップで撮影するといったことが可能になる。また、パタン解析手段６５が直接音声変換手段６２を制御するようにしてもよい。
【００３１】
上記の各図に示した各機能ブロックは、それぞれ別々のプログラムモジュールにより構成してもよいし、一体化したプログラムモジュールにより構成してもよい。また、これらの機能ブロックの全部または一部を論理回路によるハードウエアで構成しても構わない。また、各プログラムモジュールは、既存のアプリケーションプログラムに組み込んで動作させてもよいし、独立のプログラムとして動作させてもよい。
【００３２】
上記のような本発明を実現するためのコンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭのようなコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して、インストールして利用することができる。また、ネットワークを通じてコンピュータのメモリ中にダウンロードして利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の監視システムの具体例を示すブロック図である。
【図２】本発明のシステムを集合住宅に採用した場合の適用例説明図である。
【図３】集合住宅の各部屋のテレビジョン受像器で監視画像を見ることができるようにしたシステムの具体的なブロック図である。
【図４】テレビジョン受像機に表示されたモニタ画像の具体例を示す説明図である。
【図５】本発明のシステムの具体的な動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０　カメラ
１１　人感センサ
１２　子機
１３　親機
１４　記憶装置
１５　モニタ装置
１６　ネットワーク
１７　モバイル端末
１８　携帯電話
２０　エントランス
２１　不審者
３０　メール
３１　画像ファイル
３２　記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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