(57)【要約】【課題】農薬・肥料等の流体を散布する散布装置を田植機に搭載して、田植え作業と平行して農薬・肥料等の流体を苗に散布することにより、農作業の作業数を減らすことができるようにする。【解決手段】田植機に搭載され、農薬・肥料等の流体を散布する田植機搭載型流体散布装置であって、農薬・肥料等の流体を貯蓄する貯蓄部１と、前記流体を前記田植機に載せられた苗に散布する散布機構２と、前記貯蓄部１から前記散布機構２に前記流体を供給する供給ポンプ３とを備えている田植機搭載型流体散布装置を提供する。また、前記散布機構２による流体散布を前記田植機の植え付け動作に同調させて間欠的に行わせる散布動作制御機構４を備える田植機搭載型流体散布装置を提供する。【選択図】　　　図１
2004016022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
田植機に搭載され、農薬・肥料等の流体を散布する田植機搭載型流体散布装置であって、
前記流体を貯蓄する貯蓄部と、前記流体を前記田植機に載せられた苗に散布する散布機構と、前記貯蓄部から前記散布機構に前記流体を供給する供給ポンプとを備えていることを特徴とする田植機搭載型流体散布装置。
【請求項２】
前記散布機構による流体散布を前記田植機の植え付け動作に同調させて間欠的に行わせる散布動作制御機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の田植機搭載型流体散布装置。
【請求項３】
前記散布動作制御機構が、前記田植機に具備される苗載せ台の往復動作に基づいて作動することを特徴とする請求項２に記載の田植機搭載型流体散布装置。
【請求項４】
前記散布動作制御機構は、前記田植機に具備される苗載せ台に取り付けられ、該苗載せ台と共に往復移動して前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、
前記苗載せ台に向けて田植機本体に取り付けられ、前記苗載せ台の往復動作に伴って移動する作動契機部の接近を検出する近接スイッチと、
該近接スイッチによる前記作動契機部の検出を契機として前記散布機構を作動させる制御部とを備えることを特徴とする請求項３に記載の田植機搭載型流体散布装置。
【請求項５】
前記散布機構は、流体を散布する少なくとも１つの散布器と、該散布器と前記供給ポンプとの間に設けられた少なくとも１つの電磁弁とを備え、
該電磁弁の開閉は、前記散布動作制御機構により制御されることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の田植機搭載型流体散布装置。
【請求項６】
前記散布機構は、前記供給ポンプと前記電磁弁との間に設けられ、前記供給ポンプから供給された流体を一時的に保持する保持容器を備え、少なくとも前記電磁弁が閉じられている状態にて、前記供給ポンプから流体が供給された際に、前記保持容器内の圧力が上昇することを特徴とする請求項５に記載の田植機搭載型流体散布装置。
【請求項７】
前記散布機構は、流体を散布する散布ノズルと、該散布ノズルを揺動させる揺動機構とを備え、
該揺動機構の動作は、前記散布動作制御機構により制御されることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の田植機搭載型流体散布装置。
【請求項８】
前記供給ポンプと前記保持容器との間に、該保持容器内の圧力を一定に保持する圧力調整弁が設けられ、
少なくとも該圧力調整弁が閉じた状態で供給ポンプにより吸い上げられた流体を貯蓄部に戻す循環手段が設けられていること特徴とする請求項６から請求項８のいずれかに記載の田植機搭載型流体散布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機に搭載され、田植え作業と平行して農薬・肥料等の流体を散布する田植機搭載型流体散布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
稲作において、苗の発芽から水田への植え付けは、以下の手順により行われることが一般的である。はじめに、苗床を設けた箱の中に種籾をまいて発芽させ、一定の大きさになるまで育てる。ここで、用いられる箱は育苗箱と呼ばれ、一定の規格をもって作られている。次に、育苗箱にて一定の大きさに育てられた苗を田植機に載せて水田に植え付ける。
ところで、苗を水田に植え付ける直前には、病害虫駆除のための顆粒状の農薬が苗の株元に散布される。従来、この農薬散布は、例えば特開平８−２８１１５７号公報に示すように、散布器を用いて苗を田植機に載せる前に行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近では農業従事者の高齢化が進んでいるため、過酷な農作業は敬遠されがちであり、少しでも農作業の作業数を減らすことが望まれている。
しかしながら、上記の従来技術では、育苗箱に入った状態で農薬を散布し、その後に、苗を田植機に載せて水田に植え付けていたため、農業従事者への体力的な負担が大きいという問題があった。
【０００４】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、田植え作業と平行して農薬・肥料等の流体を苗に散布することにより、農作業の作業数を減らすことができる田植機搭載型流体散布装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、田植機に搭載され、農薬・肥料等の流体を散布する田植機搭載型流体散布装置であって、前記流体を貯蓄する貯蓄部と、前記流体を前記田植機に載せられた苗に散布する散布機構と、前記貯蓄部から前記散布機構に前記流体を供給する供給ポンプとを備えていることを特徴とする田植機搭載型流体散布装置を提案している。
【０００６】
この発明に係る田植機搭載型流体散布装置によれば、農薬・肥料等の流体が、供給ポンプにより貯蓄部から散布機構に供給され、散布機構によって田植機に載せられた苗に散布される。したがって、田植え作業と平行して農薬・肥料等の流体を苗に散布することが可能となり、農作業の作業数削減を図ることができる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の田植機搭載型流体散布装置において、前記散布機構による流体散布を前記田植機の植え付け動作に同調させて間欠的に行わせる散布動作制御機構を備えることを特徴とする田植機搭載型流体散布装置を提案している。
【０００８】
この発明に係る田植機搭載型流体散布装置によれば、散布機構が、田植機による植え付け動作と同調して間欠的に流体散布を行うため、植え付け速度に関わらず、苗に一定量の流体を散布することができる。
すなわち、例えば、植え付け速度が遅くなった場合には、散布動作制御機構により流体散布の時間間隔を長くし、植え付け速度が速くなった場合には、流体散布の時間間隔を短くすることにより、苗への流体散布量を一定に保持することができる。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載の田植機搭載型流体散布装置において、前記散布動作制御機構が、田植機に具備される苗載せ台の往復動作に基づいて作動することを特徴とする田植機搭載型流体散布装置を提案している。
【００１０】
この発明に係る田植機搭載型流体散布装置によれば、散布動作制御機構は、苗載せ台の往復動作に基づいて作動する。ここで、苗載せ台の往復動作は、田植機の植え付け動作に同調して作動しているため、例えば、植え付け動作が遅くなると、苗載せ台の往復動作も遅くなり、植え付け動作が速くなると、苗載せ台の往復動作も速くなる。したがって、植え付け速度に関わらず、散布機構により苗に所望の量の流体を散布することができる。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、請求項３に記載の田植機搭載型流体散布装置において、前記散布動作制御機構は、前記田植機に具備される苗載せ台に取り付けられ、該苗載せ台と共に往復移動して前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、前記苗載せ台に向けて田植機本体に取り付けられ、前記苗載せ台の往復動作に伴って移動する作動契機部の接近を検出する近接スイッチと、該近接スイッチによる前記作動契機部の検出を契機として前記散布機構を作動させる制御部とを備えることを特徴とする田植機搭載型流体散布装置を提案している。
【００１２】
この発明に係る田植機搭載型流体散布装置によれば、苗載せ台と共に作動契機部が往復移動する過程で近接スイッチが作動契機部の接近を検出し、近接スイッチが作動契機部の接近を検出する毎にその出力を契機として散布機構が作動する。したがって、散布機構により苗に所望の量の流体を散布することができる。
【００１３】
また、請求項５に係る発明は、請求項２から請求項４のいずれかに記載の田植機搭載型流体散布装置において、流体を散布する少なくとも１つの散布器と、該散布器と前記供給ポンプとの間に設けられた少なくとも１つの電磁弁とを備え、該電磁弁の開閉は、前記散布動作制御機構により制御されることを特徴とする田植機搭載型流体散布装置を提案している。
【００１４】
この発明に係る田植機搭載型流体散布装置によれば、散布動作制御機構により電磁弁の開閉が制御されるため、植え付け動作と同調させて間欠的に散布器から流体を散布することが可能となる。
【００１５】
また、請求項６に係る発明は、請求項５に記載の田植機搭載型流体散布装置において、前記散布機構は、前記供給ポンプと前記電磁弁との間に設けられ、前記供給ポンプから供給された流体を一時的に保持する保持容器を備え、
少なくとも前記電磁弁が閉じられている状態にて、前記供給ポンプから流体が供給された際に、前記保持容器内の圧力が上昇することを特徴とする田植機搭載型流体散布装置を提案している。
【００１６】
この発明に係る田植機搭載型流体散布装置によれば、少なくとも電磁弁を閉じた状態では、供給ポンプから保持容器に流体が供給されて、保持容器内の圧力が上昇する。この状態から電磁弁を開いた状態にすると、流体が散布器から外方に向けて保持容器内の圧力をもって散布されることになる。このため、供給ポンプの脈動に関係なく安定した圧力で流体が散布されることになり、流体を苗載せ台の所望の位置に散布することが可能となる。
【００１７】
また、請求項７に係る発明は、請求項５または請求項６に記載の田植機搭載型流体散布装置において、前記散布機構は、流体を散布する散布ノズルと、該散布ノズルを揺動させる揺動機構とを備え、該揺動機構の動作は、前記散布動作制御機構により制御されることを特徴とする田植機搭載型流体散布装置を提案している。
この発明に係る田植機搭載型流体散布装置によれば、揺動機構により散布ノズルを揺動させることにより、一回の散布動作で、広い範囲にわたって流体を散布することができる。
【００１８】
また、請求項８に係る発明は、請求項６または請求項７に記載の田植機搭載型流体散布装置において、前記供給ポンプと前記保持容器との間に、該保持容器内の圧力を一定に保持する圧力調整弁が設けられ、少なくとも該圧力調整弁が閉じた状態で供給ポンプにより吸い上げられた流体を貯蓄部に戻す循環手段が設けられていること特徴とする田植機搭載型流体散布装置を提案している。
【００１９】
この発明に係る田植機搭載型流体散布装置によれば、電磁弁が閉じている状態では、供給ポンプにより流体が保持容器内に供給されると共に保持容器内の圧力が上昇する。そして、保持容器内の圧力が所定の値に到達した際には、圧力調整弁が閉じて保持容器への流体の流入が停止される。したがって、保持容器内の圧力が過剰に上昇することがなく、保持容器の破損を防止することができる。
また、供給ポンプおよび圧力調整弁により保持容器内の圧力が一定に保たれるため、電磁弁が開いた際に散布器から散布される流体の流量が一定となり、容易に所望の流体量を苗に散布することができる。
【００２０】
圧力調整弁が閉じている状態では、供給ポンプから吸い上げられた流体が循環手段により貯蓄部に戻されることになる。また、圧力調整弁が開いている状態でも、供給ポンプを単位時間あたりに通過する流量が、圧力調整弁を単位時間あたりに通過し得る流量よりも大きい場合には、供給ポンプにより吸い上げられた流体の一部が循環手段により貯蓄部に戻されることになる。
このように、貯蓄部に対して流体の流出および流入が行われると、貯蓄部内に流れが発生し、貯蓄部内の流体を攪拌することが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１から図６はこの発明に係る一実施形態を示しており、この実施の形態に係る田植機搭載型流体散布装置（以下、散布装置と略す）は、田植機の苗載せ台Ｓに載せられた苗に農薬液を散布するものである。なお、この農薬液は、顆粒状の農薬を所定の濃度で水に溶解させたものであり、病害虫駆除を目的としたものである。
【００２２】
この散布装置は、田植機に搭載されており、図１に示すように、農薬液を貯蓄する貯蓄槽（貯蓄部）１と、田植え作業と平行して農薬液を散布する散布機構２と、農薬液を貯蓄槽１から散布機構２に供給する供給ポンプ３と、苗載せ台Ｓの往復動作に基づいて作動し、散布機構２による農薬液の散布を田植え作業に同調させて間欠的に行わせる散布動作制御機構４を作動させるための電力を供給する電源機構５とを備えている。
【００２３】
散布機構２は、供給ポンプ３により供給された農薬液を一時的に保持するチャンバー（保持容器）６と、苗載せ台Ｓの下端部に向けて農薬液を散布する複数の散布器７と、チャンバー６の下端部に設けられた複数の電磁弁８と、電磁弁８と散布器７とを接続する複数のホース９とを備えている。
チャンバー６は、供給ポンプ３から農薬液が供給されると、その内部の圧力が上昇する容器であり、電磁弁８を開くことにより、農薬液が、このチャンバー６内の圧力をもって散布器７から散布されることになる。
【００２４】
散布器７は、苗載せ台Ｓの後方に設けられた支持フレーム１０に固定されており、支持フレーム１０は、苗の掻き取り爪Ｐを作動させるギヤボックスＢに固定されている。
電磁弁８は、散布動作制御機構４によりその開閉状態を制御されるものであり、電磁弁８が開いた状態で農薬液がチャンバー６からホース９を通じて散布器７に供給されることになる。
ホース９は、容易に弾性変形させることができるゴムから形成されており、田植機の各部に沿わせて容易に設置できるようになっている。
【００２５】
散布器７は、図２に示すように、苗載せ台Ｓの条数（図中では領域Ｓ１〜Ｓ５に相当）に合わせて複数設けられており、互いに等間隔に配置されている。
電磁弁８は、田植え作業に使用する苗載せ台Ｓの条数を切り換える切換スイッチの数に合わせて複数設けられている。これは、苗載せ台Ｓの領域Ｓ１，Ｓ２および領域Ｓ４，Ｓ５が、それぞれ１つの切換スイッチにて同時に使用状態を切り換えられるためである。したがって、１つの電磁弁８と２つの散布器７，７とを接続するホース９は分岐した形状となっている。
【００２６】
散布器７は、図３，４に示すように、ホース９から供給される農薬液を苗載せ台Ｓに向けて散布する散布ノズル１１と、散布ノズル１１を田植え作業に同調させて間欠的に揺動させる揺動機構１２と、揺動機構１２を収容する収容ケース１３とを備えている。散布ノズル１１は、円筒形の管を略Ｌ字状に形成したものであり、その一端部がホース９に連結されると共に収容ケース１３の底部１３ａから外方に突出している。散布ノズル１１の先端部１１ｂは、農薬液を苗載せ台Ｓの方向（Ｚ方向）に向けて散布できるようになっている。
【００２７】
揺動機構１２は、散布ノズル１１の基端部１１ａに固定された板状部材１４と、板状部材１４の長手方向の一端部に設けられたスプリング１５と、他端部に設けられたソレノイド１６とから構成されている。
スプリング１５は、その一端部が板状部材１４に固定され、その他端部が収容ケース１３に固定されている。
ソレノイド１６は、ソレノイド本体１６ａと、駆動軸１６ｂとからなり、散布動作制御機構４によりその動作を制御されるものである。ソレノイド本体１６ａは、収容ケース１３に固定されている。
【００２８】
ソレノイド１６が作動していない状態においては、スプリング１５の引張力により、駆動軸１６ｂが伸ばされた状態となっている。そして、ソレノイド１６が作動した際には、駆動軸１６ｂが収容ケース１３に固定されたソレノイド本体１６ａの内部に引き込まれることにより、板状部材１４が散布ノズル１１の基端部１１ａとの固定位置を中心に回転し、散布ノズル１１が揺動する。
【００２９】
また、収容ケース１３内に挿入されたホース９の途中には、農薬液が散布ノズル１１側からホース９側に向けて逆流することを防止する逆止弁１７が設けられている。この逆止弁１７は、散布ノズル１１側からホース９に空気が混入することを防止して、各散布器７から散布される農薬液を一定量に保持するためのものである。
【００３０】
散布動作制御機構４は、図１に示すように、苗載せ台Ｓに固定され、散布機構２の動作の契機となる作動契機部２１と、田植機本体Ｍに固定され、作動契機部２１の接近を検出する近接スイッチ２２と、近接スイッチ２２の検出を契機として散布機構２を作動させる制御部２３とを備えている。
作動契機部２１は、図５に示すように、苗載せ台Ｓと共に往復移動するバー２４に取り付けた複数の金属製のボルト２５からなり、このバー２４は、苗載せ台Ｓの裏面に苗載せ台Ｓの移動方向と平行に取り付けられている。
【００３１】
バー２４は、断面コ字状のいわゆるチャネル形状を有し、中央の溝部２４ａを前方に向けた状態で、苗載せ台Ｓの梁部Ｓｘ等にファスニングベルト２６を用いて固定されている。複数のボルト２５は、溝部２４ａの底面に相当する部分に取り付けられており、苗載せ台Ｓの移動幅よりもやや狭い範囲に等間隔に配列されている。
【００３２】
近接スイッチ２２は、バー２４の長さ方向に移動自在に取り付けられ、苗載せ台Ｓの往復動作に伴って移動するボルト２５の接近を磁力線の作用により検出する検出部２２ａを有している。この検出部２２ａは、バー２４に沿って移動可能に取り付けられた台車２７に対して溝部２４ａの底面に向けて固定されている。
【００３３】
台車２７には、両側に車輪２７ａが２個ずつ取り付けられており、これら車輪２７ａをバー２４に設けられたレール部２４ｂに転動可能にかみ合わせることで、バー２４の長さ方向に移動自在となっている。
この近接スイッチ２２は、台車２７と共にバー２４に対して相対移動させて、検出部２２ａがボルト２５の接近を検出する毎にスイッチングされるようになっている。
【００３４】
制御部２３には、図１に示すように、供給ポンプ３を作動させる主スイッチ２３ａと、電磁弁８およびソレノイド１６を動作可能とする切換スイッチ２３ｂとが設けられている。主スイッチ２３ａをＯＮににした状態では、電源機構５から供給ポンプ３に電力が供給され、切換スイッチ２３ｂをＯＮにした状態では、近接スイッチ２２のスイッチングに基づいて電磁弁８およびソレノイド１６が作動できる状態になる。
【００３５】
供給ポンプ３とチャンバー６との間には、チャンバー６内の圧力を一定に保持するための圧力調整弁３１が設けられている。このため、供給ポンプ３が作動し続けても、チャンバー６内の圧力が過剰に増大して、チャンバー６が破損することを防止している。また、供給ポンプ３と圧力調整弁３１との間には、供給ポンプ３により吸い上げられ、チャンバー６内に供給されない農薬液を貯蓄槽１に戻すためのホース（循環手段）３２が設けられている。
【００３６】
以上のように構成された散布装置の使用方法について説明する。
はじめに、育苗箱にて育てた苗の束を苗載せ台Ｓに載せると共に、農薬液を貯蓄槽１に入れる。次いで、主スイッチ２３ａをＯＮにして供給ポンプ３を作動させると共に、切換スイッチ２３ｂをＯＮにして散布機構２が近接スイッチ２２のスイッチングに基づいて作動できる状態にする。
【００３７】
この際には、農薬液が貯蓄槽１から供給ポンプ３を通じてチャンバー６内に農薬液が供給され、チャンバー６内の圧力が上昇する。そして、チャンバー６内の圧力が所定の値に到達した際には、圧力調整弁３１が閉じて農薬液のチャンバー６への供給が停止する。このため、供給ポンプ３により吸い上げられた農薬液は、ホース３２を通じて貯蓄槽１に戻されることになる。
なお、圧力調整弁３１が開いている状態でも、供給ポンプ３を単位時間あたりに通過する流量が、圧力調整弁３１を単位時間あたりに通過し得る流量よりも大きい場合には、供給ポンプ３により吸い上げられた農薬液の一部がホース３２を通じて貯蓄槽１に戻されることになる。
このように、貯蓄槽１に対して農薬液の流出・流入が行われると、貯蓄槽１内に流れが発生し、貯蓄槽１内の農薬液が攪拌されることになる。
【００３８】
そして、田植機による苗の植え付けを開始すると、苗載せ台Ｓは、図６に示すように、掻き取り爪Ｐによる苗の掻き取り動作に同調して、側方（Ｘ方向）に移動する。ここで、掻き取り爪Ｐが一回に掻き取る苗の掻取領域Ｓｂは、苗載せ台Ｓのうち、図中の破線に囲まれた部分であり、苗載せ台Ｓの下端部Ｓａに位置する各掻取領域Ｓｂの苗が、苗載せ台Ｓの移動と共に掻き取り爪Ｐにより順次掻き取られる。その後、下端部Ｓａの苗をすべて掻き取ると、苗の束が苗載せ台Ｓの下端部Ｓａ側にスライドして、苗載せ台ＳがＹ方向に移動しながら掻き取り爪Ｐが順次苗を掻き取ることになる。
【００３９】
以上の植え付け動作の際には、バー２４が苗載せ台Ｓと共に側方に移動し、バー２４に取り付けられた複数のボルト２５が近接スイッチ２２を通過する毎に、近接スイッチ２２が間欠的にスイッチングされる。そして、近接スイッチ２２のスイッチングに同調して散布機構２により苗への農薬液の散布が行われる。
【００４０】
すなわち、近接スイッチ２２がスイッチングされると、電磁弁８が一時的に開いて農薬液が散布ノズル１１から苗載せ台Ｓに向けて散布されると共に、ソレノイド１６の駆動軸１６ａが一回往復移動して散布ノズル１１が揺動する。
この際には、供給ポンプ３の脈動に関係なく、チャンバー６から一定の圧力をもって散布ノズル１１から農薬液が散布されるため、農薬液の散布量は一定となる。そして、散布ノズル１１が揺動した範囲に対応する苗載せ台Ｓの所定部分に農薬液が散布されることになる。ここで、所定部分は、図６に示すように、苗載せ台Ｓの下端部Ｓａの上方側に位置する散布領域Ｓｃを複数に分割した一括散布領域Ｓｃ１〜Ｓｃ４の各領域を示している。
【００４１】
そして、苗載せ台ＳがＸ方向に移動する間には、近接スイッチ２２が検出する毎に、間欠的に農薬液の散布が行われ、農薬液が一括散布領域Ｓｃ１から一括散布領域Ｓｃ４に至るまで順次散布されることになる。
以上の農薬液の散布は、苗載せ台ＳがＹ方向に移動する間にも同様にして行われ、農薬液が、一括散布領域Ｓｃ４から一括散布領域Ｓｃ１に至るまで順次散布されることになる。
【００４２】
田植機による植え付け速度が変化した場合には、苗載せ台Ｓの移動速度が同調して遅くなるため、近接スイッチ２２によるボルト２５の検出の時間間隔が変化する。したがって、近接スイッチ２２のスイッチングに同調する散布機構２による農薬液散布の時間間隔も変化する。
田植機による植え付け動作を続ける間は、上記のような要領で散布機構２から農薬液の散布が間欠的に行われるが、植え付け動作を停止した際には、苗載せ台Ｓの往復移動が停止するため、散布機構２が停止して農薬液の散布が中断されることになる。
【００４３】
上記のように、この田植機搭載型流体散布装置によれば、田植機による田植え作業と平行して農薬液が苗に散布されるため、農作業の作業数削減を図り、農業従事者の体力的な負担を軽減することができる。
【００４４】
また、苗載せ台Ｓと共に作動契機部２１が往復移動する過程で、近接スイッチ２２がボルト２５の接近を検出する毎にその出力を契機として散布機構２の電磁弁８が作動するため、散布機構２が、田植機による植え付け動作と同調して間欠的に農薬液の散布を行うことができる。したがって、植え付け動作の速度に関わらず、散布機構２により苗に所望の量の農薬液を散布することができる。
【００４５】
また、圧力調整弁３１を設けることにより、チャンバー６内の圧力が過剰に上昇することがなく、チャンバー６の破損を防止することができる。
さらに、供給ポンプ３および圧力調整弁３１によりチャンバー６内の圧力が一定に保たれており、電磁弁８が開いた際には、供給ポンプ３の脈動に関係なく、農薬液が散布ノズル１１から外方に向けてこのチャンバー６内の一定の圧力をもって散布されるため、散布器７から散布される農薬液の流量が一定となる。したがって、一定量の農薬液を、容易に苗載せ台Ｓの所望の位置に散布することが可能となる。
【００４６】
さらに、農薬液を散布する際には、揺動機構１２が散布ノズル１１を揺動させるため、一回の散布動作で、苗載せ台Ｓの広い範囲に農薬液を散布することができる。
また、供給ポンプ３およびホース３２により貯蓄槽１内の農薬液が攪拌されるため、農薬液中に含まれる顆粒状の農薬が貯蓄槽１の底部に沈殿することを防ぎ、苗に散布される農薬液の濃度を均一に保つことが可能となる。
【００４７】
なお、上記の実施の形態においては、散布器７は、揺動しながら農薬液を散布する散布ノズル１１を備えたものとしたが、これに限ることはなく、苗載せ台Ｓに載せられた苗に一定量の農薬液を散布できるものであればよい。例えば、農薬液を放射状に散布する散布ノズルを備えたものであってもよく、苗載せ台Ｓの上方から農薬液を間欠的に垂らすものであってもよい。
【００４８】
また、苗載せ台Ｓの条数に合わせて散布器７を複数設けるとしたが、これに限ることはなく、例えば、苗載せ台Ｓの条数に対して１つの散布器だけを設けるとしてもよい。この場合には、１つの散布器に農薬液を散布する散布ノズルを複数設けるとしてもよい。
さらに、田植え作業に使用する苗載せ台Ｓの条数を切り換える切換スイッチの数に合わせて電磁弁８を複数設けるとしたが、例えば、苗載せ台Ｓの条数に合わせて電磁弁８を複数設けるとしてもよい。
【００４９】
また、ホース９は、ゴムから形成されるとしたが、これに限ることはなく、例えば、金属製のパイプであってもよい。
さらに、作動契機部２１は、バー２４に取り付けられた金属製のボルト２５から構成されるとしたが、これに限ることはなく、近接スイッチ２２が磁力線の作用により検出できるものであればよい。
【００５０】
また、例えば、複数のボルト２５の代わりにバー２４の溝部２４ａの底面に複数の突起部を形成し、近接スイッチ２２の代わりに、バー２４の溝部２４ａの底面を走行するローラと、ローラが突起部を乗り越える毎に散布機構２を作動させるスイッチとを田植機本体Ｍに設けるとしてもよい。
【００５１】
さらに、使用する農薬液は、顆粒状の農薬を水に溶解したものとしたが、これに限ることはなく、液体状の農薬液であっても良い。また、病虫害駆除用の農薬液に限ることはなく、苗に散布する流体であればよく、例えば、液体状の肥料であってもよい。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、田植機に農薬・肥料等の流体を散布する散布機構が搭載されているため、田植え作業と平行して流体を苗に散布することが可能となり、農作業の作業数削減を図り、農業従事者の体力的な負担を軽減することができる。
【００５４】
また、請求項２に係る発明によれば、散布機構が、田植機による植え付け動作と同調して間欠的に流体散布を行うため、植え付け速度に関わらず、苗に一定量の流体を散布することができる。
【００５５】
また、請求項３に係る発明によれば、散布動作制御機構が苗載せ台の往復動作に基づいて作動するため、植え付け速度に関わらず、散布機構により苗に所望の量の流体を散布することができる。
【００５６】
また、請求項４に係る発明によれば、近接スイッチが作動契機部の接近を検出する毎にその出力を契機として散布機構が作動するため、散布機構により苗に所望の量の流体を散布することができる。
【００５７】
また、請求項５に係る発明によれば、散布動作制御機構により電磁弁の開閉が制御されるため、植え付け動作と同調させて間欠的に散布器から流体を散布することが可能となる。
【００５８】
また、請求項６に係る発明によれば、流体が散布器から外方に向けて保持容器内の圧力をもって散布されるため、供給ポンプの脈動に関係なく、安定した圧力で流体が散布されることになり、流体を苗載せ台の所望の位置に散布することが可能となる。
【００５９】
また、請求項７に係る発明によれば、散布ノズルを揺動させることにより、一回の散布動作で、広い範囲にわたって流体を散布することができる。
【００６０】
また、請求項８に係る発明によれば、圧力調整弁を設けることにより、保持容器内の圧力が過剰に上昇することがなく、保持容器の破損を防止することができる。
また、供給ポンプおよび循環手段により貯蓄部内の流体を攪拌するため、貯蓄部内の流体中に含まれる農薬・肥料の有効成分の偏りを防いで、苗に散布される流体の濃度を均一に保つことが可能となる。
また、供給ポンプおよび圧力調整弁により保持容器内の圧力が一定に保たれるため、電磁弁が開いた際に散布器から散布される流体の流量が一定となり、容易に所望の流体量を苗に散布することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る田植機搭載型流体散布装置を示す概略構成図である。
【図２】図１の田植機搭載型流体散布装置において、散布機構を示す概略構成図である。
【図３】図１の田植機搭載型流体散布装置において、散布器を示す平面図である。
【図４】図１の田植機搭載型流体散布装置において、散布器を示す側面図である。
【図５】図１の田植機搭載型流体散布装置において、散布動作制御機構を示す斜視図である。
【図６】図１の田植機搭載型流体散布装置において、農薬液を散布する苗載せ台の散布領域を示す概略図である。
【符号の説明】
１…貯蓄槽（貯蓄部）、２…散布機構、３…供給ポンプ、４…散布動作制御機構、６…チャンバー（保持容器）、７…散布器、８…電磁弁、１１…散布ノズル、１２…揺動機構、２１…作動契機部、２２…近接スイッチ、２３…制御部、３１…圧力調整弁、３２…ホース（循環手段）、Ｍ…田植機本体、Ｓ…苗載せ台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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