(57)【要約】【課題】比較的簡単な機構で、媒体のセット状態や媒体の厚みに拘わらず、媒体を基準ガイドの位置に整合させる。【解決手段】搬送ローラの回転により媒体を所定方向に搬送する媒体取扱装置において、媒体の厚みを検知するための厚みセンサと、搬送ローラと媒体に押圧を加えて挟持して搬送する機構と、媒体を基準位置に整合させるための搬送方向と直角方向に配置された基準ガイドと、基準ガイドを開閉する手段と、ローラが媒体に加える挟持力を可変に制御するローラ挟持力の制御機構と、媒体が基準ガイドに接触する位置にあるとき、該厚みセンサで媒体の厚みを検知し、その検知結果に従ってローラ挟持力制御機構で搬送ローラが媒体に加える挟持力を制御する制御手段とを有する。【選択図】  図４
2004203580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラの回転により媒体を所定方向に搬送する媒体取扱装置において、媒体の厚みを検知するための厚みセンサと、搬送ローラと媒体に押圧を加えて挟持して搬送する機構と、媒体を基準位置に整合させるための搬送方向と直角方向に配置された基準ガイドと、基準ガイドを開閉する手段と、ローラが媒体に加える挟持力を可変に制御するローラ挟持力の制御機構と、媒体が基準ガイドと所定の関係の位置にあるとき、該厚みセンサで媒体の厚みを検知し、その検知結果に従って該ローラ挟持力制御機構で搬送ローラが媒体に加える挟持力を制御する制御手段と、を有する媒体取扱装置。
【請求項２】
前記厚みセンサは媒体の挿入口近傍に配置されており、該厚みセンサによって挿入状態での媒体の厚みを検知し、媒体を奥へ搬送しながら媒体の姿勢を整合することを特徴とする請求項１記載の媒体取扱装置。
【請求項３】
ローラの挟持力によって、媒体の整合のために媒体に加える押圧力と、媒体の搬送力を制御して、同じ搬送ローラにて媒体を整合しながら搬送することを特徴とする請求項１又は２記載の媒体取扱装置。
【請求項４】
前記ローラ挟持力制御機構の駆動と前記基準ガイドの駆動を、同じアライナモータで行うことを特徴とする請求項１記載の媒体取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は媒体取扱装置に係り、特に通帳や伝票類等（以下単に通帳類と言う）の媒体を挿入口にセットし印字位置まで吸入して印字処理する通帳類取扱装置において、通帳類を一定位置に整えて搬送し、印字する通帳類の整合化に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一台の装置で薄紙帳票や通帳類など複数種の印字媒体を受入れて、印字処理する通帳類取扱装置が使用されている。挿入されるいずれの媒体もスキューを防止し、整合化された状態で印字部に搬送されることが重要である。
特開平７−３１５６３２号公報（特許文献１）には、用紙の種別に応じたスキュー補正機構の制御条件テーブルをメモリに用意しておき、搬送する用紙の種別によって搬送ローラの挟み力等のスキュー補正機構の制御条件を変えるようにする技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−３１５６３２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術によれば、予めメモリに登録されている用紙のみが制御対象とされるため、汎用性に欠ける。また、スキュー補正はローラを用紙に押し当てて行っているため、カール状になった媒体などに対してはスキューの補正が出来ないと言う場合もある。
【０００５】
本発明の目的は、比較的簡単な機構で、搬送する媒体を整合させることができる媒体取扱装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、媒体の厚さ条件に合わせて媒体を整合させることができる媒体取扱装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送ローラの回転により媒体を所定方向に搬送する媒体取扱装置において、媒体の厚みを検知するための厚みセンサと、搬送ローラと媒体に押圧を加えて挟持して搬送する機構と、媒体を基準位置に整合させるための搬送方向と直角方向に配置された基準ガイドと、基準ガイドを開閉する手段と、ローラが媒体に加える挟持力を可変に制御するローラ挟持力の制御機構と、媒体が基準ガイドと所定の関係の位置(例えば接する位置)にあるとき、該厚みセンサで媒体の厚みを検知し、その検知結果に従ってローラ挟持力制御機構で搬送ローラが媒体に加える挟持力を制御する制御手段とを有して構成される。
厚みセンサは媒体の挿入口近傍に配置されており、厚みセンサによって挿入状態での媒体の厚みを検知し、媒体を奥へ搬送しながら媒体の姿勢を整合することができる。また、ローラの挟持力によって、媒体の整合のために媒体に加える押圧力と、媒体の搬送力を制御して、同じ搬送ローラにて媒体を整合しながら搬送する。好ましい例においては、前記ローラ挟持力制御機構の駆動と前記基準ガイドの駆動を、同じアライナモータで行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。
図１は一実施例による通帳類取扱装置を斜め前方から見た外観図である。尚、部分的にその内部斜視図を示す。図２はその側面図、及び上面図である。
この例では、主に通帳類の様な冊子状に閉じられた媒体や帳票のような普通の一般紙などの媒体を、入口から印字部まで搬送して印字する通帳プリンタに適用したものである。
【０００８】
通帳類取扱装置４０は後方部に媒体の印字部を備えており、主に媒体を前面から後方（Ｘ方向）に搬送する搬送機構と、媒体のスキュー等を補正しＸ方向に整合（または搬送）する整合機構とを具備して構成される。
印字部は、印字ヘッド１４と、それを支持するサポートレール１５から構成され、印字ヘッド１４はサポートレール１５上を移動しながら、媒体に印字を施す。
【０００９】
搬送機構は、下搬送路面３と上搬送路面５により搬送路を形成し、この上下搬送路面３と５の間の媒体吸入口３６より媒体がＸ方向に挿入される。搬送路には、ゴム等の弾性体を素材とする搬送ローラからなるローラ機構が設けられる。即ち、下方から媒体に接するＡ駆動ローラ１３と媒体の上方から接する押圧ローラ１１の対と、同じくＢ駆動ローラ１６と欧押圧ローラ３３の対とから成る。
媒体は、Ａ駆動ローラ１３と押圧ローラ１１との挟持、Ｂ駆動ローラ１６と押圧ローラ３３との挟持によって、媒体とローラとの摩擦力によって回転動力を媒体へ伝え、媒体を搬送する。Ａ駆動ローラ１３及びＢ駆動ローラ１１への駆動力は、搬送モータ３１からベルト３２及びギヤ２０を介して伝達される。押圧ローラ１１及び３３はＡ駆動ローラ１３及びＢ駆動ローラ１６にａギヤ２１、ｂギヤ２２で連結され、ジョイント２３を介して駆動する。
【００１０】
搬送機構の各所には、媒体の位置や状態を検知するために複数のセンサが配置される。横センサ７は挿入或いは搬送される媒体の左端を検知する。前センサ８は媒体の前方端を検知する。位置センサ９、１０は基準ガイド２付近に設置されており、媒体の前方端を検知する。センサ９，１０の検知信号がダーク（暗）時は媒体有り、ライト（明）時は媒体無しを表す。このセンサ９と１０は媒体のスキュー補正時に使用される。センサ２６は媒体の有無を検知する。例えば媒体が抜取られると、このセンサ２６で検知される。また、センサ５３は媒体の挿入口近傍に配置され、媒体の厚みを検知する。センサ５３は機械式センサであり、例えば媒体の表面に接触する接触片の角度の変化によって媒体の厚みを検知するものである。その他のセンサは通常光学式センサである。
【００１１】
整合機構３４は、媒体のスキューを補正するための基準となる基準ガイド２とそのガイド2を開閉するガイド開閉機構、媒体を基準ガイド２に寄せるため押圧ローラの挟持力を調整するローラ挟持力制御機構から構成される。具体的には後述の寄せローラを兼用する押圧ローラ１１の回転により媒体を基準ガイド２に寄せて、媒体の整合を行う。整合機構３４の詳細については、図３，４を参照して後述する。
【００１２】
図２（Ｂ）の上面図には、印字部が詳細に示される。印字ヘッド１４はキャリア４６に搭載されている。キャリア４６にはベルト４７が固定され、またベルト４７の両端は夫々モータ48及びプーリ４９に架けられている。キャリア４６にはセンサ５１が搭載され、印字の有無を検知する。またキャリア４６の移動範囲の左端にもセンサ５０が設けられ、印字範囲の検知をする。
キャリアモータ４８が回転すると、キャリア４６はサポートレール１５に沿って反復移動し、媒体に印字を施す。
【００１３】
図３はローラ挟持力制御するローラ挟持力制御機構の上面図である。
図３は、Ａ駆動ローラ１３と押圧ローラ１１とにより媒体を挟持した状態を示している。押圧ローラ１１は通帳類取扱装置４０の横方向に延びたシャフト１２に取付けられている。そしてシャフト１２に押圧を加えるための強い板バネ２４と弱い板バネ５５を固定したシャフト２５が配置されている。このシャフト２５が回転することにより、シャフト１２に押圧を強く加えたり弱く加えたり開放したり制御することができる。シャフト２５とアライナモータ１８とは、ギヤ５６、ギヤ５７により連結されている。シャフト２５はアライナモータが回転し、シャフト２５が矢印Ｙ方向に回転することによりシャフト２５に取付いた強い板バネ２４、弱い板バネ５５がシャフト１２を押圧して押圧ローラに押圧が伝達し、媒体を挟持する。強い板バネ２４と弱い板バネ５５の両方がシャフト１２を押圧しているシャフト２５の位置は強い押圧を加えている状態であり、媒体を搬送する場合に用いる。強い板バネ２４はシャフト１２を押圧しておらず、弱い板バネ５５はシャフト１２を押圧しているシャフト２５の位置は弱い押圧を加えている状態であり媒体を整合する場合に用いる。
アライナモータを矢印Ｙと反対方向に回転して、強い板バネ２４、弱い板バネ５５がシャフト１２に接しないシャフト２５の位置ではシャフト２５から押圧ローラ１１への押圧の伝達を遮断して、押圧ローラ１１への挟持力を制御する。強い板バネ２４はシャフト１２を押圧しておらず、弱い板バネ５５はシャフト１２を押圧しているシャフト２５の位置においてアライナモータ１８を制御することにより、弱い板バネ５５がシャフト１２に加える押圧を変化させ、媒体の厚みに応じた押圧で媒体がＡ駆動ローラ１３と押圧ローラ１１とに挟持されるよう挟持力を制御する。
【００１４】
図４は基準ガイド開閉機構の部分側面図を示す。
基準ガイド開閉機構は通帳類等の媒体を基準位置に整合させるためのガイドを開閉する機構である。
ガイドを開閉する機構は、前述のアライナモータ１８に取付けられる変心カム５４と基準ガイド２、基準ガイドを固定するガイドシャフト４４から構成されている。ローラ挟持力制御機構とガイドを開閉する機構とは同一のアライナモータ１８により動作し、動作はローラ挟持力制御機構とガイドを開閉する機構とで連動している。前述のローラ挟持力制御機構のアライナモータ１８を動作して、変心カム５４を矢印Ｚ方向に回転する。これにより変心カム５４が基準ガイド２を搬送路外に押し上げる（基準ガイド２Ｂの状態)。すると、搬送路内にあった基準ガイドは開放状態になる。この時、連動しているローラ挟持力制御機構は強い板バネ２４、弱い板バネ５５両方がシャフト１２を押圧している強い挟持力状態となり、媒体は搬送状態となっている。
アライナモータ１８を動作させ、変心カム５４により基準ガイド２を押し上げず、搬送路内にある時は、基準ガイド２は閉じ状態にある（基準ガイド２Ａの状態)。この時、連動しているローラ挟持力制御機構は強い板バネ２４はシャフト１２を押圧しておらず、弱い板バネ５５のみシャフト１２を押圧している弱い挟持力状態となり、媒体を基準ガイド２に整合する状態となっている。
【００１５】
この様に、ローラ挟持力制御機構と基準ガイドを開閉する機構とを同一のアライナモータ１８により動作させることにより、押圧を変化させ、媒体の厚みに応じた押圧を加えることができる。また、同一のアライナモータにて駆動させるため、アクチュエータを個別に実装する場合に比べると部品数を大幅に減らし、小さなスペースで本機構を搭載することができる。
【００１６】
図５は通帳類取扱装置の制御ブロック図を示す。
制御ユニット２７には、横センサ７、前センサ８、媒体有無センサ２６、位置センサ９、１０、媒体厚みセンサ５３、印字センサ５０、センサ５１の検知信号情報が夫々入力される。制御ユニット２７はこれらの入力信号を受けて、搬送モータ駆動回路２８を制御して、媒体を搬送するための搬送モータ３１を駆動する。また、押圧ローラの挟持力制御及び基準ガイドの開閉を行うためのアライナモータ駆動回路３０を制御して、アライナモータ１８を駆動する。また印字キャリア動作を行うための印字モータ駆動回路５２を制御し、印字モータ４８を駆動する。
【００１７】
次に、図７のフローチャートを参照しながら、図２，３，４、に示した通帳類取扱装置における媒体の整合動作について説明する。
装置の前面にある媒体吸入口３６より媒体が挿入され、有無センサ２６上を通過すると、有無センサ２６は媒体を検知する。このように有無センサ２６が媒体を検知すると、同時に挿入口近傍に配置された厚み検知センサ５３が媒体の厚みを検知する(S000)。
有無センサ２６の検知信号により後述の制御ユニット２７が搬送モータ３１を駆動する(S002)。
【００１８】
従って媒体は厚み検知センサ５３で検知後、最短距離で搬送して媒体整合の状態となる図１の矢印Ｘ方向、即ち図２の右側（通帳類取扱装置４０の前面）から左側（通帳類取扱装置４０の後面）へ搬送される。
【００１９】
この時、アライナモータ１８は媒体厚み検知センサ５３の検知で媒体の厚みに応じてnステップ正回転（矢印Ｘの方向）に動作する（S001）。媒体の厚みが小さいほどｎは大きくなり媒体に加える押圧は小さくなる。但し、この時の押圧は媒体整合の状態であり、強い板バネ２４は押圧していない状態であり、押圧ローラの挟持力は弱い力に制御されている。又、基準ガイドは搬送路内にある。
【００２０】
媒体吸入口３６より搬送される媒体が基準ガイド２に押付けられて、位置センサ9及び１０上にかかると、位置センサ９,１０は媒体を検知する(S003)。この時、押圧ローラ１１が媒体に与える押圧は、ローラ挟持力制御により強い板バネ２４が押圧しておらず、弱い板バネ５５が媒体の厚みに応じて押圧し弱く制御されている状態であり、媒体を基準ガイド２に押付けて搬送しても、媒体が折れたり、曲がったりすることがない。この基準ガイド２に押付けることにより、媒体は基準ガイド２に倣い整合されることになる。
【００２１】
この様に、位置センサ９、１０が媒体を検知すると、制御ユニット２７は駆動モータ３１を停止する(S004)。 この位置では、媒体はＡ駆動ローラ１３と押圧ローラ１１に挟持力制御されていて、弱い力で媒体を挟持しているが、Ｂ駆動ローラ１６と押圧ローラ３３には挟持されていない。
続いて、位置センサ９、１０の検知位置で制御ユニット２７により媒体を挟持している押圧を制御して押圧ローラ１１が媒体に与える押圧を大きくする。即ち、アライナモータ１８をnステップ逆回転（矢印Ｘの反対方向）させる(S005)。するとＡ駆動ローラ１３と押圧ローラ１１とにより弱い押圧で挟持されていた媒体は、その挟持が強い板バネ２４でも押圧することにより大きくなり媒体搬送力を十分に持つ状態となる。
【００２２】
アライナモータ１８をnステップ逆回転して、押圧ローラの挟持力制御機構により媒体に与える押圧を増加させると同時に、媒体搬送に基準ガイド２があたらないようガイド開閉機構により搬送経路から基準ガイド２を搬送経路外（例えば搬送路の上側）に移動させる。
【００２３】
次に媒体をｔｍｍ排出方向に搬送する(S006)。搬送した後、再度位置センサ９、１０により、媒体の有無を検知する。この時、位置センサ９、１０が両方とも媒体無しを検知すると(S007)、媒体が整合されたものと見なして次の動作に移る。ｔｍｍの長さは段階的に選択できるようにしておき、媒体の斜めの整合状態がどの程度整合されたものを整合したと判断するかを長さｔにより選択できるものとする。
例えば図６に示すように、ｔｍｍを長くとりｔ2ｍｍとすると、媒体４５Ｂの斜めの整合は、整合した後、整合が十分でなく媒体がまだ斜めであっても、位置センサ９、１０が媒体なしを検知し、整合したと判断する。同じ媒体の斜め具合であっても、ｔｍｍを短くとりｔ1ｍｍとすると、位置センサ１０が媒体ありを検知し、媒体４５Ａを整合したと判断しない。この長さｔを段階的に設定できるようにしておくことにより、印字精度の必要な媒体はｔを短く設定し、印字精度が特に必要がないものはｔを粗くとることができる。ｔを極端に短くとると整合に十分時間をかけなくてはならず、又、問題とならないような少しの斜め具合でも整合していないと判断してしまい失敗率が高くなってしまうため、使用ユーザに合わせて選択的に設定するのが好ましい。
このｔｍｍ排出方向に搬送した後、位置センサ９、１０が媒体無を検知した場合は、媒体を印字位置に搬送し、印字を行う。（S008〜S010）
印字ヘッド１４を搭載したキャリア４６は、サポートレール１５に沿って倣い移動するため、通帳類などの媒体に対してもこの印字位置で高品質な印字が可能となる。そして、この所望の印字後、搬送モータ３１は吸入時と逆方向に駆動し、媒体を吸入口３６方向に搬送して排出する。
【００２４】
上記した実施例によれば、スキュー補正用の専用ガイドの開閉と媒体への加圧調整を同じモータで行うことができる。また、予め媒体の条件が分かっていない媒体に対しても、媒体の厚みを検知して媒体の厚さ条件に合わせて、基準ガイドに整合することができ、整合後の媒体の正確な位置に印字が施せる。
【００２５】
尚、上記実施例は通帳類取扱装置における通帳や帳票のような媒体の整合について説明したが、本発明は通帳類取扱装置に限らず、一般的に帳票や伝票、単票類、定形用紙等の媒体の搬送、整合に適用できる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、比較的簡単な機構で、媒体のセット状態や媒体の厚みに拘わらず、媒体を基準ガイドの位置に整合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る通帳類取扱装置の概観図。
【図２】図１に示す通帳類取扱装置の内部構成を示す図であり、（Ａ）はその側面図、（Ｂ）は上面図。
【図３】通帳類取扱装置のローラ挟持力制御機構の上面部分図。
【図４】図１に示す通帳類取扱装置の基準ガイド開閉機構の部分側面図。
【図５】通帳類取扱装置の制御ブロック図。
【図６】通帳類取扱装置における媒体の整合判断の様子を示す上面部分図。
【図７】通帳類取扱装置の媒体整合動作を説明するための動作フローチャート。
【符号の説明】
2 基準ガイド、        3 下搬送路、        5 上搬送路、      7 横センサ、8 前センサ、          9,10 位置センサ、    11 押圧ローラ、
12 シャフト、        13 Ａ駆動ローラ、    14 印字ヘッド、
15 サポートレール、  16 Ｂ駆動ローラ、      18 アライナモータ、
20 ギヤ、21 ａギヤ、22 ｂギヤ、            23 ジョイント、
24 板バネ、          25 シャフト、          26 有無センサ、
27 制御ユニット、    28 搬送モータ駆動回路、  30 アライナモータ駆動回路、
31 搬送モータ、     32,47 ベルト、      33 押圧ローラ、    34 整合機構、36 吸入口、         40 通帳類取扱装置、  44 ガイドシャフト、
45 媒体、            46 キャリア、        5２ 印字モータ駆動回路、
53 厚みセンサ、      54 変心カム、        55 板バネ、
56 ギヤａ、57 ギヤｂ。
【図１】
2004203580.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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