(57)【要約】　　　（修正有）【課題】簡単な構造でかつ低コストで、レジストローラからの原稿再搬送時の衝撃音を抑制または弱化する。【解決手段】原稿搬送装置は、各ローラを駆動する駆動手段と駆動手段を制御する制御手段５００を有し、ピックアップローラ４１２及び分離ローラ４１３を始動して所定搬送速度に駆動する第１加速度と、レジストローラ４１５を始動して所定搬送速度に駆動する第２の加速度とを有し、第１加速度より第２加速度を遅く設定する。また、所定のタイミングでの原稿搬送時の原稿のたわみを解消し最高搬送速度になる第１加速度より遅い第２加速度でレジストローラ４１５を駆動する。また、レジストローラ４１５を所定タイミングで駆動して原稿を搬送する際に前段の第１搬送速度と後段の第２搬送速度とを有し、第１搬送速度を第２搬送速度より遅く設定する。また、レジストローラ４１５を所定タイミングで駆動して原稿ｄを搬送する際に、複数段の加速度に設定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
戴置された原稿を送り出すピックアップローラと、送り出された原稿を搬送する分離ローラと、原稿を突き当てて一時停止させて所定のタイミングで前記原稿を搬送するレジストローラと、前記各ローラを動かす駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを有する原稿搬送装置において、
前記ピックアップローラ及び前記分離ローラを始動して所定搬送速度に駆動させる第１の加速度と、前記レジストローラを始動して所定搬送速度に駆動させる第２の加速度とを有し、
前記第１の加速度より前記第２の加速度が遅く設定されていることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
戴置された原稿を送り出すピックアップローラと、送り出された原稿を搬送する分離ローラと、原稿を突き当てて一時停止させて所定のタイミングで前記原稿を搬送するレジストローラと、前記各ローラを駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを有する原稿搬送装置において、
前記所定のタイミングで前記原稿を搬送する際の原稿のたわみを解消させて最高搬送速度になる第１の加速度より遅い第２の加速度で前記レジストローラを駆動することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
戴置された原稿を送り出すピックアップローラと、送り出された原稿を搬送する分離ローラと、原稿を突き当てて一時停止させて原稿をたわませ、曲りを矯正して所定のタイミングで前記原稿を搬送するレジストローラと、前記各ローラを駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを有する原稿搬送装置において、
前記レジストローラを所定のタイミングで駆動して原稿を搬送する際に前段の第１の搬送速度と後段の第２の搬送速度とを有し、
第１の搬送速度が第２の搬送速度より遅く設定されることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項４】
少なくとも原稿のたわみ分だけ搬送するまでの時間だけ第１の搬送速度を第２の搬送速度より遅く設定することを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
戴置された原稿を送り出すピックアップローラと、送り出された原稿を搬送する分離ローラと、原稿を突き当てて一時停止させて原稿をたわませ、曲りを矯正して所定のタイミングで前記原稿を搬送するレジストローラと、前記各ローラを駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを有する原稿搬送装置において、
前記レジストローラを所定のタイミングで駆動して原稿を搬送する際に、複数段の加速度を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項６】
前記複数段の加速度の間に等速度領域を有することを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機や印刷機等の画像形成装置により画像を形成するために、原稿を搬送して画像読み込みを可能とする原稿搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このようなデジタル式の画像形成装置に備えられる原稿搬送装置では、給紙皿上に積載された原稿を１枚ずつ分離して搬送し、原稿の画像を読取部で読取可能なものがある。
【０００３】
このような原稿搬送装置では、原稿の両面画像の読み取りを行なう場合、図１０に示すように、ピックアップローラ１００を駆動して給紙皿１０１に戴置された原稿ｄを給紙経路に送り出し、分離ローラ１０２と重送防止ローラ１０３の駆動により送り出された原稿ｄを１枚１枚分離して搬送し、原稿ｄの先端をレジストローラ１０４に突き当てて一時停止させ、原稿ｄをたわませ、曲りを矯正して所定のタイミングで原稿ｄを反転経路へ送り、原稿ｄをスイッチバックして反転し読取経路へ送出し、片面の画像の読み取り、この読み取り後は読取経路からの原稿ｄを反転しないで反対の片面の画像の読み取りを行なうように読取経路へ送出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、原稿の曲りを矯正するために、通常原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、その後再搬送を開始するよう構成されるが、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板とが衝突することによって衝撃音が発生する。
【０００５】
この衝突音は外装等で覆うことで外部へ音が漏れないようにしているが、充分に衝撃音を抑制または弱化することが困難で、コストがかかる等の問題がある。
【０００６】
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、外装等で極端に覆う必要性が無くなく、簡単な構造でかつ低コストで、レジストローラから原稿を再搬送を開始する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することが可能な原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、戴置された原稿を送り出すピックアップローラと、送り出された原稿を搬送する分離ローラと、原稿を突き当てて一時停止させて所定のタイミングで前記原稿を搬送するレジストローラと、前記各ローラを動かす駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを有する原稿搬送装置において、
前記ピックアップローラ及び前記分離ローラを始動して所定搬送速度に駆動させる第１の加速度と、前記レジストローラを始動して所定搬送速度に駆動させる第２の加速度とを有し、
前記第１の加速度より前記第２の加速度が遅く設定されていることを特徴とする原稿搬送装置である。
【０００９】
この請求項１に記載の発明によれば、レジストローラを駆動して原稿を搬送する際には第２の加速度を遅くすることで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、戴置された原稿を送り出すピックアップローラと、送り出された原稿を搬送する分離ローラと、原稿を突き当てて一時停止させて所定のタイミングで前記原稿を搬送するレジストローラと、前記各ローラを駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを有する原稿搬送装置において、
前記所定のタイミングで前記原稿を搬送する際の原稿のたわみを解消させて最高搬送速度になる第１の加速度より遅い第２の加速度で前記レジストローラを駆動することを特徴とする原稿搬送装置である。
【００１１】
この請求項２に記載の発明によれば、所定のタイミングで原稿を搬送する際の原稿のたわみを解消させて最高搬送速度になる第１の加速度より遅い第２の加速度でレジストローラを駆動することで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、戴置された原稿を送り出すピックアップローラと、送り出された原稿を搬送する分離ローラと、原稿を突き当てて一時停止させて原稿をたわませ、曲りを矯正して所定のタイミングで前記原稿を搬送するレジストローラと、前記各ローラを駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを有する原稿搬送装置において、
前記レジストローラを所定のタイミングで駆動して原稿を搬送する際に前段の第１の搬送速度と後段の第２の搬送速度とを有し、
第１の搬送速度が第２の搬送速度より遅く設定されることを特徴とする原稿搬送装置である。
【００１３】
この請求項３に記載の発明によれば、前段の第１の搬送速度を後段の第２の搬送速度より遅くすることで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、少なくとも原稿のたわみ分だけ搬送するまでの時間だけ第１の搬送速度を第２の搬送速度より遅く設定することを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置である。
【００１５】
この請求項４に記載の発明によれば、生産性の犠牲分を最低限に抑え、なおかつ原稿とガイド板との衝突音を抑制または弱化できる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、戴置された原稿を送り出すピックアップローラと、送り出された原稿を搬送する分離ローラと、原稿を突き当てて一時停止させて原稿をたわませ、曲りを矯正して所定のタイミングで前記原稿を搬送するレジストローラと、前記各ローラを駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを有する原稿搬送装置において、
前記レジストローラを所定のタイミングで駆動して原稿を搬送する際に、複数段の加速度を有することを特徴とする原稿搬送装置である。
【００１７】
この請求項５に記載の発明によれば、原稿を搬送する際に、複数段の加速度で搬送することで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、前記複数段の加速度の間に等速度領域を有することを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置である。
【００１９】
この請求項６に記載の発明によれば、原稿を搬送する際に、複数段の加速度の間に等速度領域があることで、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音をより確実かつ安定して抑制または弱化することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えてなることを特徴とする画像形成装置である。
【００２１】
この請求項７に記載の発明によれば、前記請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備え、外装等で極端に覆う必要性が無くなく、簡単な構造でかつ低コストで、レジストローラから原稿を再搬送を開始する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することが可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の原稿搬送装置を備えた画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。
【００２３】
図１は用紙後処理装置ＦＳと原稿搬送装置ＤＦと画像読取装置（スキャナ）ＳＣとを装備した画像形成装置１の全体構成図である。
【００２４】
図示の画像形成装置本体１Ａは、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、高圧電源部５、カセット給紙部６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピーのための再搬送手段（ＡＤＵ）９を備えている。
【００２５】
画像形成装置本体１Ａの上部には、画像読取装置ＳＣと原稿搬送装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体１Ａの図示の左上部の排紙部８側には、用紙後処理装置ＦＳが連結されている。
【００２６】
原稿搬送装置ＤＦの原稿台上に第１面を上向きにして載置された原稿ｄは、矢印方向に搬送され画像読取装置ＳＣの光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサＣ１に読み込まれる。
【００２７】
ＣＣＤイメージセンサＣ１により光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００２８】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部６から搬送された用紙Ｓに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。或いは排紙路切り替え板８Ａにより再搬送手段９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは、再び画像形成部４において両面画像処理された後、排紙部８の排紙ローラ８Ｂにより用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２９】
用紙後処理装置ＦＳは、画像形成装置本体１Ａの左上部に着脱可能に装着される。用紙後処理装置ＦＳは、用紙搬送手段１０、排紙手段２０、後処理手段３０、昇降排紙手段４０からなり、これらは用紙後処理装置本体４５に配置される。
【００３０】
図１において、画像形成装置本体１Ａ内の右寄り側には、画像形成部４を中心にして、画像形成装置本体１Ａの高さ方向下方にカセット給紙部６が、上方に定着装置７、排紙部８が設けられている。この垂直配列構成により、ほぼ垂直方向の用紙搬送路▲１▼が形成される。カセット給紙部６から送り出された用紙Ｓは、この垂直上方の用紙搬送路▲１▼に沿って搬送されて画像形成装置本体１Ａ外に排出される。
【００３１】
この垂直方向用紙搬送路▲１▼にほぼ平行して、再搬送手段９による用紙搬送路▲２▼が形成されている。
【００３２】
上記の垂直方向の用紙搬送路▲１▼、▲２▼を形成することにより、カセット給紙部６から排紙部８に至る最短距離の用紙搬送路が構成される。
【００３３】
画像形成装置本体１Ａの図示の上方の空間部に用紙後処理装置ＦＳの用紙搬送手段１０が収容される。用紙搬送手段１０の用紙入口部１１は、画像形成装置本体１Ａの排紙部８の排紙ローラ８Ｂに接続する。また、この装着状態では、画像形成装置本体１Ａの図示の左上方の空間部に、用紙後処理装置ＦＳの排紙手段２０及び後処理手段３０が収容される。複数の排紙皿（ビンとも称す）４１と昇降駆動手段４２から成る昇降排紙手段４０は、後処理手段３０の図示左側に位置する。
【００３４】
次に、図２乃至図９に基づいて原稿搬送装置を説明する。図２は原稿搬送装置の断面図である。
【００３５】
原稿搬送装置ＤＦには、原稿給紙部２００、原稿排紙部３００及び原稿搬送部４００が配置されている。
【００３６】
原稿給紙部２００は、原稿を複数枚セット可能な給紙皿２０１を有し、この給紙皿２０１に原稿ｄが積層して載置される。原稿排紙部３００は、排紙皿３０１を有し、この排紙皿３０１は原稿給紙部２００の下方位置に配置されている。排紙皿３０１上には、原稿搬送部４００で片面が読み取られるように搬送され、または両面が読み取られるように搬送された原稿が排紙される。
【００３７】
この原稿搬送部４００には、給送経路Ｐ１、読取経路Ｐ２、排紙経路Ｐ３及び反転経路Ｐ４が備えられている。
【００３８】
この給送経路Ｐ１には、可動押圧板４１１、ピックアップローラ４１２、分離ローラ４１３、重送防止ローラ４１４が配置される。可動押圧板４１１は毎給紙時に上昇して原稿ｄをピックアップローラ４１２に押し当て分離ローラ４１３に原稿ｄを押圧し、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４により原稿ｄが１枚ずつ分離して搬送される。また、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４の下流側には、原稿ｄを検知してレジストするレジストセンサＳ１が配置されている。給送経路Ｐ１では、給紙皿２０１から原稿をレジストローラ４１５まで原稿ｄを送出して停止させる。
【００３９】
読取経路Ｐ２には、読取前搬送ローラ４２１、読取部４２２、読取押えローラ４２３及び読取後搬送ローラ４２４が配置されている。読取前搬送ローラ４２１の下流側には一時停止センサＳ２が配置されている。読取経路Ｐ２では、給送経路Ｐ１から原稿ｄを読取部４２２に搬送して原稿ｄの画像の読み取りを行なう。
【００４０】
排紙経路Ｐ３には、排紙ローラ４４１及び排紙センサＳ３が配置され、片面読み取りの原稿は、片面の画像を読み取り、両面読み取りの原稿は、両面の画像を読み取り、読取経路Ｐ２から画像の読み取り後の原稿ｄを排紙皿３０１に排出する。
【００４１】
反転経路Ｐ４には、反転ローラ４３３が配置され、この反転ローラ４３３は正逆回転可能である。反転経路Ｐ４では、給送経路Ｐ１から搬送される両面に画像を有する原稿を反転ローラ４３３が正転して取り込み、逆転してスイッチバックし読取経路Ｐ２へ反転して送出し、片面の画像の読み取り後は読取経路Ｐ２からの原稿を反転ローラ４３３が正転して取り込み、逆転して原稿ｄを反転しないで反対の片面の画像の読み取りを行なうように読取経路Ｐ２へ送出す。
【００４２】
レジストローラ４１５の下流側には、入口ゲート４５１、スイッチバックゲート４５２及び読取ゲート４５３が配置されている。入口ゲート４５１は、給送経路Ｐ１から搬送される原稿ｄを反転経路Ｐ４と読取経路Ｐ２とに切り換える。スイッチバックゲート４５２は、給送経路Ｐ１から搬送される原稿ｄを読取経路Ｐ２に送り、また反転経路Ｐ４から搬送される原稿ｄを読取経路Ｐ２に送る。読取ゲート４５３は、給送経路Ｐ１から搬送される原稿ｄを反転経路Ｐ４に送り、また反転経路Ｐ４から搬送される原稿ｄを読取経路Ｐ２に送る。
【００４３】
給送経路Ｐ１に配置される可動押圧板４１１、ピックアップローラ４１２、分離ロ−ラ４１３、重送防止ローラ４１４及びレジストローラ４１５は、給紙モータＭ１で駆動される。また、読取経路Ｐ２に配置される読取前搬送ローラ４２１、読取押えローラ４２３及び読取後搬送ローラ４２４、さらに排紙経路Ｐ３に配置される排紙ローラ４４１は、読取モータＭ２で駆動される。また、反転経路Ｐ４に配置される反転ローラ４３３は、反転モータＭ３で駆動される。
【００４４】
さらに、反転ローラ４３３と排紙ローラ４４１との間には、フリーローラ４６０が配置されており、反転ローラ４３３がローラ圧着ソレノイドＳＤ１の駆動でフリーローラ４６０に圧着する。また、読取後搬送ローラ４２４の下流側には、排紙ゲート４６１が配置され、排紙ソレノイドＳＤ２の駆動で原稿ｄを排紙皿３０１側と反転ローラ側との切換を行なう。
【００４５】
これらの給紙モータＭ１、読取モータＭ２及び反転モータＭ３、さらにはローラ圧着ソレノイドＳＤ１及び排紙ソレノイドＳＤ２を、制御手段５００がレジストセンサＳ１、一時停止センサＳ２及び排紙センサＳ３の検知信号に基づき制御する。
【００４６】
次に、この実施の形態の原稿ｄの読み取りを、図３の原稿搬送の動作を示す図に基づいて説明する。
【００４７】
原稿ｄの両面の読み込みを行なう場合には、給紙モータＭ１を逆転駆動し、原稿ｄを給送経路Ｐ１に搬送し、レジストローラ４１５に原稿ｄの先端を突き当ててレジストセンサＳ１が原稿ｄを検知して給紙モータＭ１を停止し、図３（ａ）に示す状態になる。
【００４８】
そして、給紙モータＭ１及び反転モータＭ３を正転駆動するが、このとき入口ゲート４５１が反転経路側に切り換えられており、１枚目の原稿ｄを反転経路Ｐ４に搬送し、図３（ｂ）に示す状態になる。
【００４９】
給紙モータＭ１の正転駆動開始から所定時間後に、給紙モータＭ１を逆転駆動し、２枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１に搬送し、レジストローラ４１５に原稿ｄの先端を突き当ててレジストセンサＳ１が原稿ｄを検知すると、給紙モータＭ１が逆転から正転駆動するとともに、反転モータＭ３が正転駆動する。
【００５０】
一方、反転モータＭ３の正転駆動開始から所定時間後に、反転モータＭ３を逆転駆動し、１枚目の原稿ｄを、反転経路Ｐ４から反転して裏面にして読取経路Ｐ２へ送出す。反転モータＭ３の逆転駆動と同時に読取モータＭ２を正転駆動し、１枚目の原稿ｄを読取経路Ｐ２に搬送し、読取部４２２で１枚目の原稿ｄの片面の裏面を読み取り、図３（ｃ）に示す状態になる。
【００５１】
そして、反転モータＭ３の正転駆動に切り換えて原稿ｄを読取経路Ｐ２から反転経路Ｐ４へ導き、図３（ｄ）に示す状態になる。
【００５２】
このとき、１枚目の原稿ｄの先端が一時停止センサＳ２で検知されると、反転ローラ４３３が駆動しなくなり、また１枚目の原稿ｄの先端が一時停止センサＳ２で検知されて排紙ゲ−ト４６１を反転ローラ４３３側に切り換える。
【００５３】
一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから反転ローラ４３３を駆動可能にし、所定時間後に読取モータＭ２の駆動を停止し、反転モータＭ３を逆転駆動して反転経路Ｐ４へ導かれた原稿ｄを表面にして読取経路Ｐ２へ送出し、図３（ｅ）に示す状態になる。
【００５４】
読取経路Ｐ２へ送出された原稿ｄは、反転モータＭ３の逆転駆動と同時に読取モータＭ２を正転駆動し、１枚目の原稿ｄを読取経路Ｐ２に搬送し、読取部４２２で１枚目の原稿ｄの反対側の片面の表面を読み取り、図３（ｆ）に示す状態になる。
【００５５】
そして、排紙ゲ−ト４６１が排紙側に切り換えられているから排紙ローラ４４１によって原稿ｄを排紙皿３０１へ送り、図３（ｇ）に示す状態になる。
【００５６】
次に、この実施の形態の原稿ｄの読み取りを、図４は原稿搬送のフローチャート、図５の原稿搬送のタイミングチャートに基づいて説明する。
【００５７】
原稿ｄの両面の読み込みを行なう場合には、ステップａ１において、給紙モータＭ１を逆転駆動し、原稿ｄを給送経路Ｐ１にプレ搬送し、レジストローラ４１５に原稿ｄの先端を突き当ててレジストセンサＳ１が原稿ｄを検知し、所定時間ｔ１後に給紙モータＭ１が逆転から正転し、かつ反転モータＭ３を正転駆動する（ステップａ２，３）。
【００５８】
そして、レジストセンサＳ１が原稿ｄを検知して所定時間ｔ２後の原稿ｄの先端が反転ローラ４３３に到達する前に、ローラ圧着ソレノイドＳＤ１を駆動し（ステップａ４，５）、反転ローラ４３３がフリーローラ４６０に圧着して１枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１から反転経路Ｐ４に搬送する。
【００５９】
レジストセンサＳ１が原稿ｄを検知しなくなって所定時間ｔ３後に、給紙モータＭ１を正転から逆転駆動し（ステップａ６，７）、２枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１にプレ搬送する。
【００６０】
また、レジストセンサＳ１が原稿ｄを検知しなくなって所定時間ｔ４後に、反転モータＭ３を正転から逆転駆動し（ステップａ８，９）、この正転から逆転駆動してスイッチバック位置１のタイミングで読取モータＭ２を正転駆動し（ステップａ１０）、１枚目の原稿を反転経路Ｐ４から反転して裏面にして読取経路Ｐ２へ送り出す。
【００６１】
給紙モータＭ１の逆転駆動で２枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１にプレ搬送し、レジストローラ４１５に先端が突き当たり、レジストセンサＳ１が２枚目の原稿ｄを検知し、所定時間ｔ５後に給紙モータＭ１を停止する（ステップａ１１，１２）。
【００６２】
そして、１枚目の原稿ｄの先端が読取経路Ｐ２の一時停止センサＳ２で検知されると（ステップａ１３）、ローラ圧着ソレノイドＳＤ１の駆動を停止して反転ローラ４３３が駆動しなくなり（ステップａ１４）、また１枚目の原稿ｄの先端が一時停止センサＳ２で検知されて所定時間ｔ６後に排紙ソレノイドＳＤ２が駆動して排紙ゲ−ト４６１を反転ローラ４３３側に切り換える（ステップａ１５，１６）。
【００６３】
一時停止センサＳ２で検知されてから所定時間ｔ７経過後で、１枚目の原稿ｄの後端が読取位置を経過すると、反転モータＭ３を逆転駆動する（ステップａ１７，１８）。
【００６４】
そして、一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから所定時間ｔ８後で、１枚目原稿ｄの後端が読取位置通過後にローラ圧着ソレノイドＳＤ１を駆動して反転ローラ４３３を駆動可能にし（ステップａ１９，２０）、原稿ｄを読取経路Ｐ２から反転経路Ｐ４へ導く。
【００６５】
このとき、反転モータＭ３の正転駆動の速度を速めて、一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから所定時間ｔ９後に、先端スイッチバック位置２で正転から逆転駆動し（ステップａ２１）、また読取モータＭ２の正転駆動の速度を速めて読取後搬送ローラ４２４を通過後に駆動を停止し、一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから所定時間ｔ１０後に正転駆動し（ステップａ２２）、反転経路Ｐ４へ導かれた原稿ｄを表面にして読取経路Ｐ２へ送り出す。
【００６６】
一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知すると、ローラ圧着ソレノイドＳＤ１をＯＦＦし（ステップａ２３，２４）、反転モータＭ３の逆転駆動の速度を遅くして所定時間ｔ１１後に、２枚目の原稿先端が読取位置を通過して停止する（ステップａ２５）。
【００６７】
また、読取モータＭ２は読取前搬送ローラ４２１に到達前に増速が完了し、２枚目の原稿先端が一時停止センサＳ２を通過すると通常の速度にする（ステップａ２６）。
【００６８】
排紙センサＳ３がＯＮから所定時間ｔ１２経過後に、給紙モータＭ１の正転駆動と同時に反転モータＭ３を正転駆動し（ステップａ２７）、ステップａ４へ移行して同様に作動する。
【００６９】
この実施の形態では、図６に示すように、給紙モータＭ１がピックアップローラ４１２、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４を駆動する駆動系Ａにはワンウェイクラッチ６００が設けられ、またレジストローラ４１５を駆動する駆動系Ｂにはワンウェイクラッチ６０１が設けられている。この各ローラを動かす駆動手段である給紙モータＭ１は制御手段５００で制御される。
【００７０】
給送モータＭ１の駆動で駆動系Ａ及び駆動系Ｂが駆動されるが、給送モータＭ１を逆転駆動する時には、駆動系Ａを介してピックアップローラ４１２、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４を駆動し、戴置された原稿ｄを送り出してレジストローラ４１５に突き当てて一時停止させる。
【００７１】
この給送モータＭ１を逆転駆動する時には、駆動系Ｂではワンウェイクラッチ６０１によって動力がレジストローラ４１５に伝達されず、レジストローラ４１５は停止されている。このため、原稿ｄの先端をレジストローラ４１５に突き当てるとレジストループが形成され、原稿ｄの曲りを矯正することができる。
【００７２】
原稿ｄを突き当てて一時停止させて所定のタイミングで、給送モータＭ１を正転駆動して駆動系Ｂを介してレジストローラ４１５を駆動し、原稿ｄの曲りを矯正して送り出す。この給送モータＭ１を正転駆動する時には、駆動系Ａではワンウェイクラッチ６００によって動力がピックアップローラ４１２、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４に伝達されず、ピックアップローラ４１２、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４は停止されている。
【００７３】
請求項１に記載の発明では、制御手段５００が、ピックアップローラ４１２及び分離ローラ４１３を始動して所定搬送速度に駆動させる第１の加速度テーブルと、レジストローラ４１５を始動して所定搬送速度に駆動させる第２の加速度テーブルとを有し、図７に示すように、第１の加速度テーブルの第１の加速度より第２の加速度テーブルの第２の加速度が遅く設定されている。
【００７４】
この実施の形態では、レジストローラ４１５を駆動して原稿ｄを搬送する際には第１の加速度より第２の加速度を遅くすることで、原稿ｄのたわみ分だけ搬送するまでの極短い時間Ｔ１０を経過した後に最大の搬送速度になる。
【００７５】
従って、原稿ｄの先端をレジストローラ４１５に突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみｄ１が無くなった瞬間、搬送している原稿ｄとガイド板６１０等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００７６】
また、請求項２に記載の発明では、図７に示すように、所定のタイミングで原稿ｄを搬送する際の原稿のたわみを解消させて最高搬送速度になる第１の加速度より遅い第２の加速度でレジストローラ４１５を駆動し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみｄ１が無くなった瞬間、搬送している原稿ｄとガイド板６１０とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００７７】
また、請求項３、４に記載の発明では、制御手段５００が、レジストローラ４１５を所定のタイミングで駆動して原稿を搬送する際に前段の第１の搬送速度と後段の第２の搬送速度とを有し、図８に示すように、第１の搬送速度が第２の搬送速度より遅く設定されている。
【００７８】
この実施の形態では、原稿ｄのたわみが無くなるまでの第１の搬送速度を第２の搬送速度より遅くすることで、原稿ｄのたわみ分だけ搬送するまでの極短い時間Ｔ１０を経過した後に最大の搬送速度の第２の搬送速度になる。
【００７９】
従って、原稿ｄの先端をレジストローラ４１５に突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみｄ１が無くなった瞬間、搬送している原稿ｄとガイド板６１０等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００８０】
また、原稿ｄを再搬送を開始する際に、生産性確保から必要とされている搬送速度に対して、原稿ｄのたわみ分だけ搬送するまでの極短い時間だけ搬送速度を遅く設定することによって、生産性の犠牲分を最低限に抑え、なおかつ原稿ｄとガイド板６１０との衝突音を抑制または弱化できる。
【００８１】
請求項５、６に記載の発明では、図９に示すように、レジストローラ４１５を所定のタイミングで駆動して原稿を搬送する際に、複数段の加速度に設定され、複数段の加速度の間には等速度領域が設定されている。
【００８２】
この実施の形態では、前段加速度と後段加速度の２段に設定され、前段加速度と後段加速度は同じ加速度であるが、前段加速度を後段加速度より遅くしてもよく、原稿ｄのたわみ分だけ搬送するまでの極短い時間Ｔ１０を経過した後に最大の搬送速度の第２の搬送速度になる。
【００８３】
従って、原稿ｄを搬送する際に、複数段の加速度で搬送することで、原稿ｄの先端をレジストローラ４１５に突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみｄ１が無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００８４】
また、本発明の実施の形態では、複写機に接続した原稿搬送装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や、これらの複数の機能を有する複合機及び軽印刷機等と接続して使用する原稿搬送装置にも適用可能である。
【００８５】
【発明の効果】
前記したように、請求項１に記載の発明では、レジストローラを駆動して原稿を搬送する際には第２の加速度を遅くすることで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００８６】
請求項２に記載の発明では、所定のタイミングで原稿を搬送する際の原稿のたわみを解消させて最高搬送速度になる第１の加速度より遅い第２の加速度でレジストローラを駆動することで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００８７】
請求項３に記載の発明では、前段の第１の搬送速度を後段の第２の搬送速度より遅くすることで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００８８】
請求項４に記載の発明では、生産性の犠牲分を最低限に抑え、なおかつ原稿とガイド板との衝突音を抑制または弱化できる。
【００８９】
請求項５に記載の発明では、原稿を搬送する際に、複数段の加速度で搬送することで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００９０】
請求項６に記載の発明では、原稿を搬送する際に、複数段の加速度の間に等速度領域があることで、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音をより確実かつ安定して抑制または弱化することができる。
【００９１】
請求項７に記載の発明では、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備え、外装等で極端に覆う必要性が無くなく、簡単な構造でかつ低コストで、レジストローラから原稿を再搬送を開始する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙後処理装置と原稿搬送装置と画像読取装置を装備した画像形成装置の全体構成図である。
【図２】原稿搬送装置の断面図である。
【図３】原稿搬送の動作を示す図である。
【図４】原稿搬送のフローチャートである。
【図５】原稿搬送のタイミングチャートに基づいて説明する。
【図６】給紙経路の搬送状態を説明する図である。
【図７】請求項１に記載の発明の制御を説明するタイミングチャートである。
【図８】請求項２、３に記載の発明の制御を説明するタイミングチャートである。
【図９】請求項４に記載の発明の制御を説明するタイミングチャートである。
【図１０】従来の原稿搬送装置の断面図である。
【符号の説明】
ＤＦ　原稿搬送装置
１　画像形成装置
１Ａ　画像形成装置本体
２０１　給紙皿
３０１　排紙皿
４１２　ピックアップローラ
４１３　分離ローラ
４１５　レジストローラ
４２２　読取部
５００　制御手段
ｄ　原稿
Ｐ１　給送経路
Ｐ２　読取経路
Ｐ３　排紙経路
Ｐ４　反転経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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