(57)【要約】【課題】液体噴射ヘッドの付着物をより効果的に除去すると共に、液体噴射ヘッドの下面をワイピングする時間を短縮化することができる液体噴射装置を提供すること。【解決手段】プリンタは、インクを吐出するノズルが形成された記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０を搭載して往復移動するキャリッジ１７と、移動する記録ヘッド２０を、ワイピング位置にて撓みながら摺動するワイピング材３０とを備える。また、ワイピング位置及び記録ヘッド２０と当接しない退避位置の間でワイピング材３０を往復移動させるメンテナンスモータ及び動力伝達機構を備えている。このワイピング材３０は、一側面３０ａにノズル開口面２０ａを払拭する払拭体３２を備え、同払拭体３２は、ワイピング材３０が前記ワイピング位置にて撓み、その先端部３０ｄがノズル開口面２０ａを摺動する際に、同時にノズル開口面２０ａを払拭する。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルが形成された液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジと、前記液体噴射ヘッドの下面を、ワイピング位置にて撓みながら摺動するワイピング材と、前記ワイピング位置及び前記液体噴射ヘッドと当接しない退避位置の間で前記ワイピング材と前記液体噴射ヘッドとを相対移動させるワイピング材移動機構を備えた液体噴射装置において、
前記ワイピング材は、
本体の一側面に前記液体噴射ヘッドの下面を払拭する払拭体を備え、
同払拭体は、同ワイピング材が前記ワイピング位置にて撓み、前記液体噴射ヘッドの下面を前記ワイピング材の先端部が摺動する際に同時に前記液体噴射ヘッドの下面を払拭することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置において、
前記ワイピング材は、本体の一側面に凹部を設け、同凹部に前記払拭体を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置において、
前記ワイピング材移動機構は、
前記退避位置と、
前記ワイピング材の先端部が前記液体噴射ヘッドの下面を摺動する第１のワイピング位置と、
前記ワイピング材の先端部及び前記払拭体が前記液体噴射ヘッドの下面を摺動する第２のワイピング位置との間で前記ワイピング材を移動させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体噴射装置において、
温度又は湿度を検出する検出手段を備え、
前記ワイピング材移動機構が、検出された温度が所定値より高い場合又は検出された湿度が所定値より低い場合に、前記ワイピング材を前記第２のワイピング位置に移動させて、前記液体噴射ヘッドの下面を前記ワイピング材の先端部及び前記払拭体により摺動させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドの液体吐出動作が休止されている休止期間を算出する算出手段を備え、
前記ワイピング材移動機構が、算出された前記休止期間が所定の期間よりも長い場合に、前記ワイピング材を前記第２のワイピング位置に移動させて、前記液体噴射ヘッドの下面を前記ワイピング材の先端部及び前記払拭体により摺動させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の液体噴射装置において、
前記ワイピング材は、同ワイピング材が撓んだ際に前記液体噴射ヘッドの下面に当接可能な前記払拭体を、一側面と同一側面と対向する他側面とに備えることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置（以下、プリンタとする。）は、複数のノズルが形成された液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドを備え、各ノズルの開口部からインク滴を吐出する。記録ヘッドから吐出されたインクは、吐出時にノズル開口部付近に付着したり、紙等の記録媒体からの跳ね返り等の原因によりノズル開口面に付着する場合がある。ノズル開口面に付着したインクは、インク滴の吐出方向のずれ、ノズルの目詰まり等の原因となる。このため、プリンタには、記録ヘッドのノズル開口面を清掃するためのワイピング機構が設けられている。このワイピング機構には、エラストマー等からなる板状のワイピング材が備えられており、同ワイピング材は、撓みながら前記ノズル開口面を摺動して、前記開口部及びその周囲に付着したインクを除去する。
【０００３】
ところで、このワイピング材には、吐出時に付着したインクだけでなく、溶媒の蒸発により粘性が上昇したインクや、塵埃等の付着物をも除去する機能が求められている。このような要求に対し、図１０に示すような、インクを掻き取るワイピング材５０と、粘性の高いインクも拭うことができるラビング材５１とを積層したワイパ（ブレード）５２があった。ワイピング材５０は、例えばゴム板、ラビング材５１はフェルト等の不織布から構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１２７４１７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のワイパ５２のワイピング材５０及びラビング材５１の両方を使用して付着物の除去を行う場合、キャリッジ５３の移動方向を変化させることによって、記録ヘッド５４のノズル開口面５４ａに対するワイパ５２の当接面を切り替えていた。すなわち、ノズル開口面５４ａをワイピング材５０で摺動するときは、キャリッジ５３をＸ１矢印方向に移動させてノズル開口面５４ａとワイピング材５０を当接させ、ラビング材５１で払拭するときは、キャリッジ５３をＸ２矢印方向に移動させてノズル開口面５４ａとラビング材５１を当接させていた。このため、ワイピング材５０及びラビング材５１によりノズル開口面５４ａを摺動する場合には、キャリッジ５３はワイパ５２の上方をＸ１矢印方向及びＸ２矢印方向に移動する必要がある。従って、上記のワイパ５２では、このキャリッジ５３の往復動作のため、ワイピング動作に時間がかかることがあった。
【０００６】
本発明の目的は、液体噴射ヘッドの付着物をより効果的に除去すると共に、液体噴射ヘッドの下面をワイピングする時間を短縮化することができる液体噴射装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の液体噴射装置は、液体を吐出するノズルが形成された液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジと、前記液体噴射ヘッドの下面を、ワイピング位置にて撓みながら摺動するワイピング材と、前記ワイピング位置及び前記液体噴射ヘッドと当接しない退避位置の間で前記ワイピング材と前記液体噴射ヘッドとを相対移動させるワイピング材移動機構を備えた液体噴射装置において、前記ワイピング材は、本体の一側面に前記液体噴射ヘッドの下面を払拭する払拭体を備え、同払拭体は、同ワイピング材が前記ワイピング位置にて撓み、前記液体噴射ヘッドの下面を前記ワイピング材の先端部が摺動する際に同時に前記液体噴射ヘッドの下面を払拭する。
【０００８】
これによれば、ワイピング材は一側面に払拭体を備え、液体噴射ヘッドの下面をワイピング材の先端部により摺動すると同時に、払拭体により液体噴射ヘッドの下面を払拭することができる。また、液体噴射ヘッドの下面に付着した、ワイピング材により除去できない付着物も、払拭体により払拭して清掃することができる。
【０００９】
この液体噴射装置において、前記ワイピング材は、本体の一側面に凹部を設け、同凹部に前記払拭体を備える。
これによれば、ワイピング材は凹部に払拭体を配設できるので、ワイピング材の平面に払拭体を突出させて配設する場合よりも、払拭体が剥がれる等の損傷を防止できる。
【００１０】
この液体噴射装置において、前記ワイピング材移動機構は、前記退避位置と、前記ワイピング材の先端部が前記液体噴射ヘッドの下面を摺動する第１のワイピング位置と、前記ワイピング材の先端部及び前記払拭体が前記液体噴射ヘッドの下面を摺動する第２のワイピング位置との間で前記ワイピング材を移動させる。
【００１１】
これによれば、液体噴射ヘッドの下面を清掃するときに、ワイピング材の先端部のみにより液体噴射ヘッドの下面を摺動して清掃する方法と、先端部及び払拭体により摺動して清掃する方法とを使い分けることができる。
【００１２】
この液体噴射装置において、温度又は湿度を検出する検出手段を備え、前記ワイピング材移動機構が、検出された温度が所定値より高い場合又は検出された湿度が所定値より低い場合に、前記ワイピング材を前記第２のワイピング位置に移動させて、前記液体噴射ヘッドの下面を前記ワイピング材の先端部及び前記払拭体により摺動させる。
【００１３】
これによれば、温度が所定値よりも高い場合又は湿度が所定値よりも低い場合、すなわち液体の溶媒が蒸発しやすく、その粘度が上昇しやすい状況において、ワイピング材の先端部だけでなく払拭体を使用して液体噴射ヘッドの下面を同時に摺動して清掃することができる。
【００１４】
この液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドの液体吐出動作が休止されている休止期間を算出する算出手段を備え、前記ワイピング材移動機構が、算出された前記休止期間が所定の期間よりも長い場合に、前記ワイピング材を前記第２のワイピング位置に移動させて、前記液体噴射ヘッドの下面を前記ワイピング材の先端部及び前記払拭体により摺動させる。
【００１５】
これによれば、液体吐出動作が所定の期間以上行われていない場合に、ワイピング材を第２のワイピング位置に移動させる。このため、液体吐出動作を長期間行っていないような、液体の溶媒が蒸発しやすく、その粘度が上昇しやすい状況において、ワイピング材の先端部だけでなく払拭体を使用して液体噴射ヘッドの下面を同時に摺動して清掃することができる。
【００１６】
この液体噴射装置において、前記ワイピング材は、同ワイピング材が撓んだ際に前記液体噴射ヘッドの下面に当接可能な前記払拭体を、一側面と同一側面と対向する他側面とに備える。
【００１７】
これによれば、ワイピング材は、一側面と、同一側面に対向する他側面とに払拭体を備えている。このため、液体噴射ヘッドとの当接により、ワイピング材が一側面側に撓む場合及び他側面側に撓む場合の両方において、ワイピング材の先端部及び払拭体によりその下面を摺動させて清掃することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した液体噴射装置の一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置としてのプリンタ１１は、フレーム１２を有しており、このフレーム１２には、駆動プーリ１３及び従動プーリ１４が固定されている。同駆動プーリ１３はキャリッジモータ１５が連結されており、これら一対のプーリ１３，１４には、タイミングベルト１６が掛け装されている。タイミングベルト１６には、キャリッジ１７が固着されている。このキャリッジ１７には、上記フレーム１２に架設されたガイド軸１８が摺動可能に貫通している。従って、キャリッジ１７は、ガイド軸１８にガイドされながら、キャリッジモータ１５の駆動によりタイミングベルト１６を介してＸ矢印方向（主走査方向）に往復移動可能となっている。
【００２０】
キャリッジ１７は、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２０を下面に有している。この記録ヘッド２０には、図示しない複数のノズルが形成されているとともに、各ノズルのそれぞれに対応する図示しない圧電素子が配設されている。この圧電素子は、ヘッド駆動部４５（図８参照）より駆動されて、記録ヘッド２０の下方に至った紙Ｐに向けて、各ノズルから液体であるインクを噴射する。
【００２１】
更に、キャリッジ１７にはインクカートリッジ２１が搭載されている。インクカートリッジ２１は、４つに区画された収容室を有しており、各収容室にブラック、マゼンタ、シアン、イエロの各色のインクをそれぞれ収容している。
【００２２】
また、プリンタ１１はプラテン２２を有している。プラテン２２は紙Ｐを支持する支持台であって、移動する記録ヘッド２０に対して常に対向するようにＸ矢印方向（主走査方向）に延びている。従って、印刷時には、このプラテン２２と、上記記録ヘッド２０との間に紙Ｐが至る。
【００２３】
また、プリンタ１１は、紙送りモータ２３及び図示しない駆動ローラを有しており、紙送りモータ２３が駆動ローラを駆動することにより、Ｙ矢印方向（副走査方向）に（プリンタ１０の背面から前面に）紙Ｐを搬送する。
【００２４】
フレーム１２内に設けられた非印刷領域（図１中右側）には、メンテナンス機構２５が設けられている。メンテナンス機構２５は、ケース２６内に、記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａ（図４参照）をキャッピングするためのキャップ２７と、キャップ２７から記録ヘッド２０内のインクを吸引するためのポンプであるチューブポンプ２８（図８参照）と、同ノズル開口面２０ａを清掃するためのワイパ２９とを備えている。また、ケース２６内にキャップ２７、チューブポンプ２８、及びワイパ２９を駆動するための共通駆動源としてメンテナンスモータ４８（図８参照）を備えている。更に、メンテナンスモータ４８の回転力をキャップ２７、チューブポンプ２８、及びワイパ２９に伝達する図示しない動力伝達機構を備えており、これらはケース２６内に取り付けられている。
【００２５】
キャップ２７は、図８に示すように、記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａに対峙した上側が開口している箱体からなり、開口部にはエラストマー等の図示しないシール部材が配設されている。キャップ２７内に回収されたインクはキャップ２７底面に形成された排出口から排出される。
【００２６】
キャップ２７の排出口は、キャップ２７の下方に接続されたチューブ２８ａ（図８参照）に連通されている。チューブ２８ａの途中には、チューブポンプ２８が配設されており、チューブポンプ２８はチューブを順次押し潰すことにより、チューブ２８ａに連通されたキャップ２７を介して、記録ヘッド２０のノズル内のインクを吸引する。吸引された廃インクは、図８に示す廃インクタンク３３に収集される。
【００２７】
ワイパ２９は、図２に示すように、矩形のワイピング材３０と、これを保持しているホルダ３１とを備えている。ワイピング材３０は、記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａを摺動することにより、ノズル開口面２０ａに付着したインクを掻き取るものであって、エラストマー等の弾性体からなり、Ｘ矢印方向に撓むことが可能である。ワイピング材３０を保持するホルダ３１は、ワイピング材移動機構を構成するメンテナンスモータ４８及び動力伝達機構によりＺ矢印方向（上下方向）に往復移動する。そして、保持されたワイピング材３０がノズル開口面２０ａと当接しない退避位置と、同ワイピング材３０がノズル開口面２０ａを摺動可能なワイピング位置との間を往復移動できる状態でケース２６に取り付けられている。
【００２８】
図３は、図２に示すワイピング材３０の断面図である。図２及び図３に示すように、ワイピング材３０の本体の一側面３０ａであって、上面３０ｂよりも下方には、凹部３０ｃが形成されており、この凹部３０ｃには不織布又はスポンジ等からなる払拭体３２が埋め込まれている。この払拭体３２は、ノズル開口面２０ａに付着した粘度が比較的高いインク、固化したインク又は紙粉等を擦り取るためのものである。粘度が比較的高いインク、固化したインク又は紙粉等は、ワイピング材３０では除去しにくい。
【００２９】
払拭体３２は、ノズル開口面２０ａと当接してワイピング材３０が図３における左側に撓んだ際に、ノズル開口面２０ａと当接可能な位置に設けられている。そして、ワイピング材３０が撓んだ際に前記ノズル開口面２０ａを摺動することによりノズル開口面２０ａの付着物を拭う。ワイピング材３０は、この払拭体３２が配設された一側面３０ａが、前記キャップ２７側を向くようにケース２６内に配設される。
【００３０】
次に、ワイパ２９が記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａを払拭するときの動作について詳述する。ワイパ２９は、前記退避位置とワイピング位置との間を移動する。このワイピング位置には、上側ワイピング位置と下側ワイピング位置とがある。
【００３１】
図４及び図５は、下側ワイピング位置に配置されたワイパ２９を示している。下側ワイピング位置は、インク吐出時等にノズル開口面２０ａに付着した、通常の粘度のインクをワイピングするための位置である。図４に示すように、下側ワイピング位置では、ワイパ２９は、ワイピング材３０の上面３０ｂが記録ヘッド２０の下面よりも高さＨ１だけ上方になる位置に配置されている。このとき、記録ヘッド２０の下面の高さは、ワイピング材３０の先端部３０ｄが配置される高さに相当する。
【００３２】
下側ワイピング位置に配置されたワイピング材３０は、キャリッジ１７が非印刷領域から、ワイパ２９の上方を通過して印刷領域に向かってＸ１矢印方向に移動する際に、記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａに当接する。このとき、図５に示すように、ワイピング材３０がＸ１矢印方向に撓み、ワイピング材３０の先端部３０ｄのみがノズル開口面２０ａに当接し、払拭体３２は当接しない。
【００３３】
ノズル開口面２０ａに当接した先端部３０ｄは、ノズル開口面２０ａを損傷させない程度の圧力で、ノズル開口面２０ａに押し付けられて密着する。そして、キャリッジ１７の移動動作に従い、ノズル開口面２０ａを密着しながらワイピングし、付着したインクを掻き取っていく。このため、通常の粘度のインクを残留させることなくワイピングできる。掻き取られたインクは、ワイピング材３０の一側面３０ａ及び他側面３０ｅを伝って下方に流れ落ちる。又は、払拭体３２に吸収される。
【００３４】
一方、上側ワイピング位置は、ノズル開口面２０ａに付着した比較的粘度の高いインク等の付着物を払拭するための位置である。図６に示すように、上側ワイピング位置では、ワイパ２９は、ワイピング材３０の上面３０ｂが記録ヘッド２０の下面よりも高さＨ２（高さＨ２＞高さＨ１）だけ上方になる位置に配置されている。従って、上側ワイピング位置に配置されたワイパ２９は、下側ワイピング位置に配置されたワイパ２９よりも高い位置に配置されている。
【００３５】
上側ワイピング位置に配置されたワイピング材３０は、キャリッジ１７が非印刷領域から、ワイパ２９の上方を通過して印刷領域に向かってＸ１矢印方向に移動する際に、記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａに当接する。このとき、図７に示すように、ワイピング材３０がＸ１矢印方向に撓み、ワイピング材３０の先端部３０ｄと、払拭体３２の一部とがノズル開口面２０ａに当接する。このとき、ワイピング材３０は、下側ワイピング位置に配置されたワイピング材３０よりも大きく撓む。
【００３６】
ノズル開口面２０ａに当接した先端部３０ｄ及び払拭体３２は、ノズル開口面２０ａに押し付けられる。そして、キャリッジ１７の移動動作に従い、ノズル開口面２０ａを摺動する。このとき、先端部３０ｄはノズル開口面２０ａに付着した通常の粘度のインクをワイピングして掻き取り、払拭体３２はノズル開口面２０ａに付着した比較的粘性の高いインク、塵埃等を擦り取る。このため、ワイピング材３０の先端部３０ｄにより除去しにくい付着物も、払拭体３２により除去される。
【００３７】
次に、このプリンタ１１の電気的構成について図８に従って説明する。プリンタ１１は、算出手段としてのＣＰＵ４０を備えている。ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４１に接続されており、このＲＡＭ４１に印刷データ及びＣＰＵ４０の演算結果を一時的に保存する。また、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２に接続されており、このＲＯＭ４２に記憶された印刷プログラムやメンテナンスプログラム等の各種プログラムを適宜読み出し、読み出したプログラムに従って演算処理を実行する。
【００３８】
また、ＣＰＵ４０は、送りモータ駆動部４３、移動モータ駆動部４４、ヘッド駆動部４５、及びメンテナンスモータ駆動部４６の各駆動部に接続されている。送りモータ駆動部４３は、紙送りモータ２３及び前記駆動ローラを駆動し、移動モータ駆動部４４はキャリッジモータ１５を駆動し、キャリッジ１７をＸ矢印方向に往復移動させる。ヘッド駆動部４５は、記録ヘッド２０に設けられた前記圧電素子を駆動させて、インクをノズルから吐出させる。
【００３９】
また、メンテナンスモータ駆動部４６は、メンテナンス機構２５に備えられた前記メンテナンスモータ４８を駆動することにより、前記動力伝達機構を駆動し、キャップ２７及びワイピング材３０を上下動させる。
【００４０】
一方、同ＣＰＵ４０は、プリンタ１１内に配設されたセンサ４７の検出状況により送出されるメンテナンス実行命令を受信する。検出手段としてのセンサ４７は、プリンタ１１の外装を構成する図示しないケース内の温度及び湿度を検出するものであり、所定値以上の温度及び所定値以下の湿度が検出された場合等、予め設定された条件になるとメンテナンス実行命令を送出する。
【００４１】
また、プリンタ１１の図示しない前記ケースには、電源スイッチＳＷ及びメンテナンススイッチＭＳＷが設けられている。この電源スイッチＳＷの押下に応じてプリンタ１１の電源が投入又は切断され、メンテナンススイッチＭＳＷの押下に応じて、メンテナンス実行命令が送出され、ＣＰＵ４０はメンテナンス実行命令を受信する。
【００４２】
更に、プリンタ１１は図示しないコンピュータ端末に接続されている。コンピュータ端末は、ＣＰＵ、ＲＯＭ等の記憶部、日時を算出し出力するための内蔵時計を備えている。プリンタ１１のＣＰＵ４０はコンピュータ端末から画像データ、日時データ等の各種データを受信する。そして、プリンタ１１は、画像データに基づき印刷データを生成して、印刷データに基づいて印刷を行う。
【００４３】
次に、メンテナンスの手順について説明する。印刷待機中もしくは電源が切断された状態において、キャリッジ１７は非印刷領域にあり、キャップ２７は封止位置に移動して記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａを封止している。ワイパ２９は、ケース２６内の退避位置に移動し、記録ヘッド２０と当接しない高さに配置されている。この状態で、電源が投入時にメンテナンススイッチＭＳＷが押下された場合にメンテナンスが実行される。また、センサ４７が所定値以上の温度の下で、所定値以下の湿度を検出し、メンテナンス実行命令が送出された場合にもメンテナンスが実行される。
【００４４】
ユーザによりメンテナンススイッチＭＳＷが押下された場合は、まず、メンテナンススイッチＭＳＷからＣＰＵ４０にメンテナンス実行命令が送信され、ＣＰＵ４０はメンテナンスモータ駆動部４６を駆動させる。メンテナンスモータ４８が駆動すると、前記動力伝達機構はチューブポンプ２８を駆動させる。そして、ノズル開口面２０ａを封止したキャップ２７を介して記録ヘッド２０のノズル内のインクを吸引させる。
【００４５】
この吸引動作が行われた後は、ノズル開口面２０ａのノズル開口付近に、ノズルから流出したインクが付着しやすい。このときノズル開口面２０ａに付着するものは、主に通常の粘度のインクであるため、このインクを除去するためのワイピングが行われる。まず、記録ヘッド２０のノズル内のインクの吸引が所定時間行われると、チューブポンプ２８の回転が停止し、キャップ２７が前記封止位置からノズル開口面２０ａから離間したキャップ退避位置まで移動する。キャップ２７がキャップ退避位置まで移動すると、前記動力伝達機構により、ワイパ２９が退避位置から下側ワイピング位置まで上昇する。ワイパ２９の移動が完了すると、キャリッジ１７が図４におけるＸ１矢印方向、すなわち非印刷領域から印刷領域へ移動する。キャリッジ１７がワイピング材３０の上方に差し掛かると、図５に示すように、ワイピング材３０がノズル開口面２０ａに当接して、その先端部３０ｄが撓みながらノズル開口面２０ａを摺動し、ワイピングが行われる。その結果、ノズル開口面２０ａに付着したインクは、このワイピングによって掻き取られ除去される。ワイピングによって除去されたインクは、ワイピング材３０の各側面を伝って、下方へ流れ落ちる。
【００４６】
下側ワイピング位置において、ワイピング材３０は、上側ワイピング位置に配置された場合よりも下方に配置されるため、ノズル開口面２０ａに対する摺動時の撓みが小さい。このため、上側ワイピング位置に配置される場合よりも、撓みにより生ずるワイピング材３０の折れ、裂け目等の損傷が防止される。従って、本実施形態では、センサ４７によりメンテナンス実行命令が送出されない場合は、ワイピング材３０の損傷を防ぐため、ワイパ２９は下側ワイピング位置にてワイピングを行うように設定されている。
【００４７】
一方、前記ケース内に配設されたセンサ４７は、同ケース内の温度及び湿度を検出している。センサ４７は、例えば、温度が所定値以上で、湿度が所定値以下であるような、インクの溶媒が蒸発しやすく、ノズル内のインク又はノズル開口面２０ａに付着したインクが固化しやすい状態になると、メンテナンスを実行させる。
【００４８】
センサ４７がメンテナンス実行命令を送出するときは、印刷待機中であって、キャリッジ１７は非印刷領域にあり、キャップ２７が封止位置に移動し、記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａを封止している状態である。ワイパ２９は、退避位置に移動され、記録ヘッド２０と当接しない高さに配置されている。このとき、センサ４７が所定値以上の温度のもとで、所定値以下の湿度を検出したときは、センサ４７によりメンテナンス実行命令がＣＰＵ４０に送出する。
【００４９】
ＣＰＵ４０は、メンテナンス実行命令を受信し、メンテナンスモータ駆動部４６を駆動させることにより、前記チューブポンプを駆動させて、キャップ２７によって下面を封止された記録ヘッド２０のノズル内のインクを吸引する。
【００５０】
ノズル内のインクの吸引が所定期間行われると、チューブポンプ２８が停止してキャップ２７が前記キャップ退避位置まで移動する。キャップ２７がキャップ退避位置まで移動すると、前記動力伝達機構により、ワイパ２９が退避位置から上側ワイピング位置まで移動する。ワイパ２９の移動が完了すると、キャリッジ１７がＸ１矢印方向、すなわち非印刷領域から印刷領域へ移動する。このとき、図７に示すように、ワイピング材３０がノズル開口面２０ａに当接することにより、ワイピング材３０が撓み、その先端部３０ｄ及び払拭体３２の一部がノズル開口面２０ａを摺動する。その結果、払拭体３２により、ノズル開口面２０ａに付着した、比較的粘度が高いインクや、紙粉等の塵埃が擦り取られる。また、先端部３０ｄにより、通常の粘度のインクもワイピングされる。
【００５１】
上記実施形態の液体噴射装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）  上記実施形態では、ワイピング材３０の一側面３０ａに払拭体３２を備えた。そして、ワイピング材３０が上側ワイピング位置に配置され、記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａに当接して撓んだ際に、ワイピング材３０の先端部３０ｄ及び払拭体３２がノズル開口面２０ａを同時に摺動するようにした。このため、ワイピング材３０により、ノズル開口面２０ａに付着した通常の粘度のインクを除去すると同時に、粘性が比較的高いインクのような、ワイピング材３０により除去しにくい付着物も払拭体３２により払拭して清掃することができる。更に、先端部３０ｄ及び払拭体３２は、キャリッジ１７がＸ１矢印方向に移動する際に、ノズル開口面２０ａを同時に摺動するため、先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを清掃するためにキャリッジ１７を往復移動させる必要がなく、ワイピングにかかる時間を短縮化することができる。
【００５２】
（２）上記実施形態では、ワイピング材３０に凹部３０ｃを設け、この凹部３０ｃに払拭体３２を配設した。このため、ワイピング材３０の一側面３０ａに払拭体３２を突出させて配設する場合よりも、払拭体３２が剥がれる等の損傷を防止できる。
【００５３】
（３）上記実施形態では、ワイピング材３０は、ノズル開口面２０ａと当接しない退避位置と、先端部３０ｄのみがノズル開口面２０ａを摺動する下側ワイピング位置と、先端部３０ｄ及び払拭体３２がノズル開口面２０ａを摺動する上側ワイピング位置とを移動するようにした。このため、先端部３０ｄのみによりノズル開口面２０ａを清掃する方法と、先端部３０ｄ及び払拭体３２により清掃する方法とを使い分けることができる。
【００５４】
（４）上記実施形態では、プリンタ１１内に温度及び湿度を検出するセンサ４７を備えた。そして、センサ４７により、所定値以上の温度の下で、所定値以下の湿度が検出された場合に、ワイパ２９を上側ワイピング位置に移動させて、先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを摺動するようにした。このため、センサ４７の検出値から、インクの粘度が上昇しやすい状況を検知し、先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを摺動して清掃することができる。
【００５５】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、センサ４７により所定値以上の温度の下で所定値以下の湿度を検出した場合に、ワイパ２９を上側ワイピング位置に移動させた。これを、プリンタが長期間印刷を休止した場合に、ワイパ２９を上側ワイピング位置に移動させて先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを摺動して清掃するようにしてもよい。このとき、ＣＰＵ４０は、プリンタ１１に接続されたコンピュータ端末の内蔵時計から適宜日時データを取得して、印刷休止期間を算出する。
【００５６】
・上記実施形態では、ワイピング材３０の一側面３０ａに凹部３０ｃを形成し、この凹部３０ｃに払拭体３２を埋め込むようにした。これを、図９に示すように、一側面３０ａだけでなく、一側面３０ａと対向する他側面３０ｅにも凹部３０ｆを設け、この凹部３０ｆに払拭体３４を埋め込むようにしてもよい。または、凹部３０ｃ，３０ｆを貫通させて形成した孔に、払拭体３４を埋め込んでもよい。このようにすると、キャリッジ１７が印刷領域からキャップ２７の上方に移動する際にも、ワイピング材３０を上側ワイピング位置に移動させることによって、先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを摺動させて清掃することができる。
【００５７】
・上記実施形態では、メンテナンススイッチＭＳＷを押下したときに、記録ヘッド２０内のインクを吸引した後、ワイパ２９を下側ワイピング位置に移動させ、ワイピング材３０の先端部３０ｄでノズル開口面２０ａを摺動するようにした。これを、メンテナンススイッチＭＳＷを押下したときに、吸引動作を行い、ワイパ２９を上側ワイピング位置に移動させてワイピング材３０の先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを摺動させるようにしてもよい。または、メンテナンススイッチＭＳＷとは別に、ワイパを上側ワイピング位置に移動させるためのスイッチを別途設けてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、センサ４７により所定値以上の温度及び所定値以下の湿度を検出した場合に、メンテナンス実行命令が送出されるようにした。これを、所定値以上の温度及び所定値以下の湿度のうちいずれか一方が検出された場合にメンテナンス実行命令が送出されるようにしてもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、センサ４７により所定値以上の温度の下で所定値以下の湿度を検出した場合に、記録ヘッド２０内のインクをキャップ２７を介して吸引してから、ワイパ２９によりノズル開口面２０ａを摺動して清掃するようにした。これを、記録ヘッド２０内のインクを吸引せず、ワイパ２９による清掃のみを実行するようにしてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、プリンタ１１の電源投入時にセンサ４７が所定値以上の温度のもとで所定値以下の湿度を検出した場合に、ワイパ２９を上側ワイピング位置に移動させるようにした。これを、センサ４７が、プリンタ１１の電源が切断されている場合も温度又は湿度を検出し、その検出値に関するデータをセンサ４７に接続された記憶部に記憶するようにしてもよい。そして、印刷休止時に、前記記憶部に所定値以上の温度又は所定値以下の湿度に関するデータが記憶されていた場合に、ワイパ２９を上側ワイピング位置に移動させて、先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを摺動して清掃するようにしてもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、記録ヘッド２０のノズルからのインク滴の吐出状況を検出するセンサを更に設けてもよい。そして、吐出不良が生じたノズルが検出された際に、ワイパ２９を上側ワイピング位置に移動させ、先端部３０ｄ及び払拭体３２によりノズル開口面２０ａを摺動して清掃するようにしてもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、記録ヘッド２０に対して、キャップ２７及びワイパ２９を上下動させて、記録ヘッド２０とキャップ２７及びワイパ２９との相対距離を変化させるようにした。これを、記録ヘッド２０を上下方向に移動させる機構をプリンタ１１に備えるようにして、記録ヘッド２０とキャップ２７及びワイパ２９との相対距離を変化させるようにしてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンタに使用したが、インク以外の液体を噴射する液体噴射装置に応用してもよい。例えば、液晶ディスプレイやＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態におけるプリンタの要部斜視図。
【図２】ワイパの斜視図。
【図３】同ワイパの断面図。
【図４】下側ワイピング位置に配置されたワイパの側面図。
【図５】同ワイパの摺動時の側面図。
【図６】上側ワイピング位置に配置されたワイパの側面図。
【図７】同ワイパの摺動時の側面図。
【図８】一実施形態におけるプリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図９】別例のワイパの断面図。
【図１０】従来のワイパの側面図。
【符号の説明】
１１…液体噴射装置としてのプリンタ、１７…キャリッジ、２０…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、３０…ワイピング材、３０ｃ，３０ｆ…凹部、３０ｄ…先端部、３２，３４…払拭体、４０…算出手段としてのＣＰＵ、４７…検出手段としてのセンサ、４８…ワイピング材移動機構を構成するメンテナンスモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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