(57)【要約】所定水位まで給水してパルセーターにより洗濯兼脱水層内の洗濯物を動かすというアンバランス修正の制御に関し、当該アンバランス修正時における所定水位を、脱水層内の洗濯物を水中で動かすことによって洗濯物の質と量に応じた検知信号を出力する洗濯物センサーからの検知信号に基づいて、初期設定の水位に対してアンバランス状態を修正しやすい水位に増減させる。これにより、その都度異なる洗濯物の量と質に対し、アンバランス状態を修正しやすい水位に調整することができ、アンバランス状態を繰り返し脱水異常になることを防ぐことができる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯兼脱水槽内に給水し、脱水槽内のパルセーターを回転して脱水槽内の洗濯物を洗濯し、排水し、前記脱水槽を回転して洗濯物を脱水するという一連の行程を実行する脱水兼洗濯機において、脱水槽内の水位に応じた検知信号を出力する水位センサーと、脱水槽内の洗濯物を水中で動かすことによって洗濯物の質と量に応じた検知信号を出力する洗濯物センサーと、脱水時における脱水槽内の洗濯物の偏った状態であるアンバランス状態を検知するアンバランス検知手段と、前記水位センサー、洗濯物センサー、アンバランス検知手段からの検知信号を受け、前記一連の行程を制御する制御手段を備え、該制御手段は、アンバランス検知手段からの検知信号に基づき、所定水位まで給水してパルセーターにより洗濯物を動かすというアンバランス修正の制御を行うと共に、このアンバランス修正の制御における所定水位を洗濯物センサーからの検知信号に基づいて設定又は補正する制御を行うことを特徴とする脱水兼洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の洗濯プログラムに基づいて洗濯運転を実行する脱水兼洗濯機に関して、脱水行程時における脱水槽内の洗濯物の偏った状態であるアンバランス状態が発生した場合の制御に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、脱水兼洗濯機においては、脱水行程時における脱水層内の洗濯物の偏った状態を修正するため、所定水位まで給水し、パルセーターを回転させて洗濯物を攪拌していた（これを以下、アンバランス修正と言う。）。その際の水位は、予め設定された洗い及びすすぎ時の水位、又はその水位より少し高い水位であった。つまり使用者のお好みで水位を設定した等により負荷に対して水位が低くなった場合や、洗濯物が絡み合った時、運転途中で洗濯物を追加された時など、各々の場合における洗濯物の量や質とは無関係に一様に水位が設定されていた。
【０００３】
【特許文献】
特開平１１‐３０９２９４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このように一様に同じ水位（又は少し高い水位）でアンバランス修正を行った場合には、この水位においては再び洗濯物が偏り、アンバランス修正を繰り返し、脱水異常になることがあった。また、もともと洗濯物の量と質に対して高く設定させていた水位（又は少し高い水位）でアンバランス修正を行った場合にも、再び洗濯物の分布が偏り、アンバランス修正に伴う高い水位への給水を何度も繰り返し、無駄な運転時間を生じるため余分な電力や水道水を消費し、水飛びが生じることがあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、請求項１に記載の脱水兼洗濯機は、洗濯兼脱水槽内に給水し、脱水槽内のパルセーターを回転して脱水槽内の洗濯物を洗濯し、排水し、前記脱水槽を回転して洗濯物を脱水するという一連の行程を行なう脱水兼洗濯機において、脱水槽内の水位に応じた検知信号を出力する水位センサーと、脱水槽内の洗濯物を水中で動かすことによって洗濯物の質と量に応じた検知信号を出力する洗濯物センサーと、脱水時における脱水槽内の洗濯物の偏った状態であるアンバランス状態を検知するアンバランス検知手段と、前記水位センサー、洗濯物センサー、アンバランス検知手段からの検知信号を受け、前記一連の行程を制御する制御手段を備え、該制御手段は、アンバランス検知手段からの検知信号に基づき、所定水位まで給水してパルセーターにより洗濯物を動かすというアンバランス修正の制御を行うと共に、このアンバランス修正の制御における所定水位を洗濯物センサーからの検知信号に基づいて設定又は補正する制御を行うことを特徴とするものである。
【０００６】
この構成によれば、初期設定の水位に対して水位を増減させることで、その都度異なる洗濯物の量や質に対し、アンバランス状態を修正しやすい水位に調整することができ、アンバランス状態を繰り返し脱水異常になることを防ぐことが可能となる。
【０００７】
【実施例１】以下、この発明の一実施例について、図面を参照して具体的に説明をする。ここでは、洗い行程時におけるアンバランス修正の場合について説明するが、すすぎ行程時におけるアンバランス修正の場合も同様である。
【０００８】
図１は、本発明にかかる脱水兼洗濯機の全体構成を示す右側断面図である。
ハウジング１内の洗濯槽２は、洗濯水を溜めることのできる略有底円筒状の外槽３と、この外槽３内に同軸に設けられた内槽４とを備えている。また、内槽４の底面には、中心軸線ＣＬ回りに回転可能なパルセーター５を配置している。
洗濯槽２の上方には、洗濯槽２内に給水するための給水機構６を設けている。給水機構６は、一端がハウジング１外に引き出された給水管７と、給水路を開閉する給水バルブ８を有している。給水管７は、ハウジング１外で給水ホース（図示せず）に接続され、この給水ホースを図外の水道等に接続することにより、洗濯に必要な水が供給できるようになっている。洗濯槽２の下方には、内槽４およびパルセーター５を回転駆動するための駆動機構９を設けている。駆動機構９は、回転駆動力を発生する誘導モーター１０と、内槽４およびパルセーター５を回転可能に支持する軸受部１１とを有している。洗濯槽２の底面には、洗濯槽２内から排水するための排水機構１２を設けている。そして、その洗濯槽２内に溜められた水は、排水バルブ１３を開くことにより、排水管１４を介して機外に排水することができる。
【０００９】
図２は、本実施例にかかる電気系構成図である。本実施例における洗濯機は、給水、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を含む一連の行程を、例えばマイコンから成る制御手段１５による制御の下で実行する。制御手段１５は、一連の行程、或いは、手動操作に応じて個々の行程を制御するものであり、そのためのＣＰＵ１６、洗濯物の質と量を判定する判定部１７、メモリ１８を少なくとも備えており、操作部１９、水位センサー２０、アンバランス検知手段２１、パルス発生器２２からの信号を受け、給水バルブ２３、排水バルブ２４、誘導モーター２５に各行程のための信号を出力する。
【００１０】
アンバランス検知手段２１は、洗濯機本体上部に設けられたアンバランス検知用のレバー状の安全スイッチ（図示せず）により、脱水行程時における脱水層内の洗濯物の偏った状態であるアンバランス状態を検知するものである。ここで、安全スイッチは通常オン状態で、揺れを検出した時にオフとなる。このオフしている時間を測定して、一定時間以内（実施例では２００ｍｓ以内）であればアンバランス状態であると判定し、また、その時間を越える時間オフした場合は蓋が開いていると判定するよう構成している。
【００１１】
脱水槽内の洗濯物を水中で動かすことによって洗濯物の質と量に応じた検知信号を出力する洗濯物センサーは、パルセーター５と誘導モーター２５とこの誘導モーター２５に付設されたパルス発生器２２から構成される。
【００１２】
即ち、パルセーター５を回転させるために誘導モーター２５に給電した後に、一旦誘導モーター２５への給電を断ち、誘導モーター２５が惰性回転して起電力を生じさせる状態を作り、この状態において、パルス発生器２２は、洗濯物がパルセーター５に接触したときの起電力の変化をパルスとして発生する。発生したパルスは洗濯物センサーの検知信号として制御手段１５における判定部１７に出力される。
【００１３】
判定部１７は、パルス発生器２２からのパルス信号を入力し、そのパルスの数をカウントする。そして、判定部１７は、カウントされたパルス数に基づき、メモリ１８にある予め設定されたテーブルを参照して洗濯物の質と量を判定し、その判定結果に基づき設定されたアンバランス修正時の水位をメモリ１８に記憶させ、あるいは、予めセットされている水位を補正するものである。
【００１４】
ここで、判定部１７の判定方法について説明する。
【００１５】
洗濯物が含水率の高い素材である、又は洗濯物が多い場合は、パルセーター５にかかる抵抗が多いため、この抵抗により誘導モーター２５に生じる起電力の減衰が早く、しかも脱水槽中での洗濯物の動きが悪いので、誘導モーター２５が惰性回転中に発生させるパルスの数が少ない。従って、パルス数が小さい場合には、洗濯物が含水率の高い素材である、又は洗濯物が多いと判定する。
【００１６】
一方、洗濯物が化学繊維等の含水率の低い素材である、又は洗濯物が少ない場合は、パルセーター５にかかる抵抗が少ないため、この抵抗により誘導モーター２５に生じる起電力の減衰が遅く、しかも脱水槽中での洗濯物の動きが良いので、誘導モーターが惰性回転中に発生させるパルスの数が多い。従って、パルス数が大きい場合には、洗濯物が化学繊維等の含水率の低い素材である、又は洗濯物が少ないと判定する。
【００１７】
メモリ１８は、一連の洗濯動作を実行させる制御プログラムを記憶しており、判定部１７が判定結果に基づき設定したアンバランス修正時の水位を記憶する。また、メモリ１８は、洗濯物の質と量を判定するために予め設定されたテーブルを有している。
【００１８】
水位センサー２０は、各行程毎に設定された水位、アンバランス修正時の水位又はリセット水位を検知しては制御手段１５に信号を入力するものである。尚、誘導モーター２５は、ＤＣモーター２５に代えても良い。
【００１９】
操作部１９には、実行したい行程を選択し、或いは、行程内容を修正し、開始を指示するためのキー群がある。
【００２０】
図３は、本発明の制御にかかるフローチャートを示す図である。
使用者により脱水層５ｂに洗濯物が投入され、操作部を介して運転開始の指示が与えられると（Ｓ１）、排水バルブ２４が閉じるとともに給水バルブ２３が開いて給水を行う（Ｓ２）。ここで、使用者が手動設定にて洗濯水位を決定する場合には、負荷量検知を行い（Ｓ３）、その検知結果に基づき洗濯水位を決定し（Ｓ４）、その後、排水バルブ２４が閉じるとともに給水バルブ２３が開いて給水を行う（Ｓ２）。設定水位に到達すると水位センサー２０が設定水位を検知し（Ｓ５）、給水バルブ２３を閉じる（Ｓ６）。
【００２１】
一連の行程の初期に、洗濯物の質と量を判定し、アンバランス修正時の水位を設定する判定の行程を実行する（Ｓ７）。この行程では、まず、パルセーター５を回転させるために誘導モーター２５をＯＮした後に誘導モーター２５をＯＦＦし、誘導モーター２５を惰性回転させる。そして、この間に、洗濯物センサーから検知信号（パルス）を判定部１７に入力する。
【００２２】
次に、判定部１７は、パルス数が１５０以上であるか、１３２以下であるか、この間の数かを判定する。１５０以上の場合は、洗濯物が化学繊維等の含水率の低い素材である、又は洗濯物の量が少ないと判定する。１３２以下の場合は、洗濯物が木綿等の含水率が高い素材である、又は洗濯物の量が多いと判定する。１３３以上１５０未満の場合は、化学繊維等の含水率の低い素材と木綿等の含水率が高い素材の混合、又は洗濯物の量が中（標準）であると判定する。
【００２３】
更に、判定部１７は、メモリ１８のフローチャートのテーブルを参照し、パルス数が１３２以下の場合は、メモリ１８にアンバランス修正時の水位を洗濯時の水位より高くするように記憶させる。パルス数が１５０以上の場合は、メモリ１８にアンバランス修正時の水位を洗濯時の水位より低くするように記憶させる。１３３以上１５０未満の場合の場合は、メモリ１８にアンバランス修正時の水位を洗濯時の水位と同じにするように記憶させる。
【００２４】
この判定の行程の後、制御手段１５は、誘導モーター２５を間欠的にＯＮ−ＯＦＦする洗い行程を開始する（Ｓ８）。洗い行程が終わる脱水行程を開始し（Ｓ９）、アンバランス状態を検知すると（Ｓ１０）、給水バルブを開き、メモリ１８に記憶していたアンバランス修正時の水位まで給水する（Ｓ１１）。その後、水位センサーが、メモリ１８に記憶していたアンバランス修正時の水位を検知すると（Ｓ１２）、給水バルブを閉じ（Ｓ１３）、アンバランス修正を実行する（Ｓ１４）。次いで、アンバランス修正が終了するとすすぎ行程を行わせ（Ｓ１５）、一連の行程を終了する。
【００２５】
また、予め、アンバランス修正時の水位として洗濯時の水位（この水位を以下、標準水位という。）を設定しておき、判定部１７によって、パルス数が１３２以下の場合は洗濯時の水位より高く、１５０以上の場合は洗濯時の水位より低く、この標準水位を補正してしまう方法もある。
【００２６】
なお、図４に示すテーブルを参照することにより、上記の場合に比べ、よりきめ細かくアンバランス修正時の水位を設定し、より最適なアンバランス修正時の水位を得るようにしてもよい。
【００２７】
【効果】以上の説明から明らかな通り、本発明によると、アンバランス修正時において、初期設定の水位に対してアンバランス状態を修正しやすい水位に増減させることで、その都度異なる洗濯物の量と質に対し、アンバランス状態を修正しやすい水位に調整することができ、アンバランス状態を繰り返し脱水異常になることを防ぐ効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる洗濯機の全体構成を示す右側断面図である。
【図２】本実施例にかかる電気系構成図である。
【図３】本実施例にかかるフローチャートである。
【図４】実施例において、きめ細かくアンバランス修正時の設定水位を決定、又は補正する場合に参照するテーブルである。
【符号の説明】１ハウジング  ２洗濯槽  ３外槽  ４内槽  ５パルセーター  ６給水機構  ７給水路  ８給水バルブ  ９駆動機構  １０誘導モーター  １１軸受部  １２排水機構  １３排水バルブ  １４排水管  １５制御手段  １６ＣＰＵ  １７判定部  １８メモリ  １９操作部  ２０水位センサー  ２１アンバランス検知手段  ２２パルス発生器  ２３給水バルブ  ２４排水バルブ  ２５モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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