(57)【要約】【課題】簡易な構成で、フロントガラス上の表示画像と赤外線撮像手段の撮像方向との対応関係を正確に観測者に視認させることが可能なヘッドアップディスプレイ装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明のヘッドアップディスプレイ装置１０は、車両前方の風景を撮像する赤外線カメラ１４と、赤外線カメラ１４により得られた撮像画像を車両のフロントガラス上に表示するヘッドアップディスプレイユニット１６とを備え、更に、車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、前記進行方向に応じて赤外線カメラの撮像主軸を変化させる手段と、前記赤外線カメラにより得られた撮像画像に、前記撮像主軸の方向及び前記撮像主軸の基点位置に関する重畳画像を重畳する重畳手段とを含むことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方の風景を撮像する赤外線カメラと、前記赤外線カメラにより得られた撮像画像を車両のフロントガラス上に表示するヘッドアップディスプレイユニットとを備えるヘッドアップディスプレイ装置であって、
車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
前記進行方向に応じて赤外線カメラの撮像主軸を変化させる手段と、
前記赤外線カメラにより得られた撮像画像に、前記撮像主軸の方向及び前記撮像主軸の基点位置に関する重畳画像を重畳する重畳手段とを含むことを特徴とする、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記重畳手段は、前記赤外線カメラの撮像主軸の変化に応じて、前記撮像主軸の方向に関する重畳画像の形態を変化させる、請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記重畳手段は、前記赤外線カメラの撮像主軸の変化に応じて、前記撮像主軸の基点位置に関する重畳画像の、前記撮像画像への重畳位置を変化させる、請求項１又は２記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記赤外線カメラの撮像主軸の方向と前記車両の進行方向とが対応していない場合に、前記撮像主軸の方向に関する重畳画像を強調表示する手段を更に含むことを特徴とする、請求項１乃至３のうちの何れかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記進行方向に応じて、車両前方の近赤外光を照射するランプの光軸を変化させる手段を更に含むことを特徴とする、請求項１乃至４のうちの何れかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転席側前方のフロントガラスに赤外線カメラで撮影した車両周辺の画像を表示するヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、走行中のドライバーの視点移動を抑えるために、運転席側前方のフロントガラスにスピード数値等を表示するヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）が知られている。この種のヘッドアップディスプレイ装置は、ナビゲーション装置等と連動して交差点案内等を表示することも可能であり、例えば車両が交差点に近づくと、フロントガラス上の表示画像が自動的に車速表示から交差点案内表示に切り替えられる。
【０００３】
また、近年では、ドライバーの夜間走行を支援するため、高性能な赤外線カメラで撮影した車両周辺の画像を同様にフロントガラスに表示することが提案されている。この種の従来のヘッドアップディスプレイ装置においては、車両の進行方向の道路状況を効果的にドライバーに提供するために、ハンドルの舵角に応じた車両の進行方向に赤外線撮像手段（赤外線カメラ）の撮像方向を向けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−４８２４７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の従来のヘッドアップディスプレイ装置のように、車両の進行方向に応じて赤外線カメラの撮像方向を変化させることは、ドライバーにとって有用な車両の進行方向の道路状況を表示することができる反面、その表示方法によっては、フロントガラス上の表示画像と赤外線撮像手段の撮像方向（ハンドルの舵角）との対応関係が不明確になり、却って利便性が悪化する場合がある。
【０００６】
このため、上述の従来のヘッドアップディスプレイ装置においては、フロントガラス上の表示画像と赤外線撮像手段の撮像方向（ハンドルの舵角）との対応関係を明確にするため、フロントガラス上の表示画像の表示位置が、撮像方向の変化に応じて移動するように構成されており、また、フロントガラス上の表示画像には、赤外線撮像手段の撮像方向に応じた疑似画像（例えば、ピラー部を模した画像）が重畳されている。
【０００７】
しかしながら、表示画像の表示位置をフロントガラス上で移動させるための構成は、車幅方向の広範囲に亘りフロントガラス上にコンバイナを形成することや、インストルメントパネルの車幅方向の広範囲に亘り、ミラーからの反射光の経路を形成することを必要とし（更には、フロントガラス上の各位置における表示画像の歪を補正する技術や、フロントガラス上の表示画像の各位置における光軸とドライバーの視線との関係を調整する技術を必要とし）、現実的に車両に搭載することは極めて困難である。
【０００８】
一方、赤外線撮像手段の撮像方向に応じた疑似画像を撮像画像に重畳することは、赤外線撮像手段の撮像方向をドライバーに視覚的に認知させる補助手段としては有効であるが、かかる疑似画像のみによって、正確に赤外線撮像手段の撮像方向や撮像方向の基点を視認することは困難である。また、疑似画像が撮像画像のマスクとなって、撮像画像から得られうる情報量が低下してしまうという問題点もある（例えば、ピラー部を模した疑似画像が、実際のフロントピラーと同様の死角を生んでしまう）。
【０００９】
そこで、本発明は、表示画像の表示位置をフロントガラス上で移動させることなく、簡易な構成で、フロントガラス上の表示画像と赤外線撮像手段の撮像方向（ハンドルの舵角）との対応関係を正確にドライバーに視認させることが可能なヘッドアップディスプレイ装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、請求項１に記載する如く、車両前方の風景を撮像する赤外線カメラと、前記赤外線カメラにより得られた撮像画像を車両のフロントガラス上に表示するヘッドアップディスプレイユニットとを備えるヘッドアップディスプレイ装置であって、
車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
前記進行方向に応じて赤外線カメラの撮像主軸を変化させる手段と、
前記赤外線カメラにより得られた撮像画像に、前記撮像主軸の方向及び前記撮像主軸の基点位置に関する重畳画像を重畳する重畳手段とを含むことを特徴とする、ヘッドアップディスプレイ装置により達成される。
【００１１】
本発明において、赤外線カメラは、ドライバー等に有用な車両周辺情報を提供するため、その撮像主軸の方向が車両の進行方向に応じて変化する。本発明によれば、ヘッドアップディスプレイユニットによりフロントガラス上に表示される撮像画像には、当該撮像画像を撮像した際の赤外線カメラの撮像主軸の方向及び撮像主軸の基点位置（赤外線カメラの視点）に関する重畳画像が重畳される。これにより、観測者は、赤外線カメラの撮像主軸の方向及び撮像主軸の基点位置を正確に捉えつつ、フロントガラス上に表示される撮像画像を観測することができ、当該撮像画像からより正確で有用な車両周辺情報を得ることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載する如く、前記重畳手段が、前記赤外線カメラの撮像主軸の変化に応じて、前記撮像主軸の方向に関する重畳画像の形態を変化させる場合には、表示されている撮像画像と撮像主軸の方向との対応関係を観測者に直感的に視認させることが可能となる。尚、撮像主軸の方向に関する重畳画像の形態を変化させることには、重畳画像の撮像画像への重畳位置を変化させることや、重畳画像の向き及び形状を変化させることが含まれる。
【００１３】
また、請求項３に記載する如く、前記重畳手段が、前記赤外線カメラの撮像主軸の変化に応じて、前記撮像主軸の基点位置に関する重畳画像の、前記撮像画像への重畳位置を変化させる場合には、表示されている撮像画像と撮像主軸の基点位置との対応関係を観測者に直感的に視認させることが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に記載する如く、前記赤外線カメラの撮像主軸の方向と前記車両の進行方向が対応していない場合に、前記撮像主軸の方向に関する重畳画像が強調表示されることとすると、赤外線カメラの撮像主軸の可変範囲を超えて車両が旋回している状況下においても、表示されている撮像画像と撮像主軸の方向との対応関係の誤認を防止することができる。
【００１５】
また、請求項５に記載する如く、前記進行方向に応じて、車両前方の近赤外光を照射するランプの光軸をも変化させる場合には、前記赤外線カメラから得られる赤外線画像の品質を高めることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例であるヘッドアップディスプレイ装置のシステム構成図である。本実施例のヘッドアップディスプレイ装置１０は、電子制御ユニット１２（以下、「ＥＣＵ１２」という）を備えている。ヘッドアップディスプレイ装置１０は、ＥＣＵ１２により制御される。ＥＣＵ１２は、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行する各種プログラムが格納されている。
【００１７】
ＥＣＵ１２には、赤外線カメラ１４が接続されている。赤外線カメラ１４は、フロントガラスを介して車両前方からの反射光を受光できるように、車室内の適切な位置（例えばフロントガラスの上縁部付近等）に配設されている。赤外線カメラ１４の撮像主軸は、ＥＣＵ１２の制御下で、車軸方向を中心として所定の角度内で可変となるように構成されている。例えば、赤外線カメラ１４は、水平面内で回転可能となるように車体に固定され、アクチュエータ等により段階的若しくは無段階的に回転されてよい。赤外線カメラ１４は、赤外線撮像素子（ＣＣＤ）を備えている。赤外線撮像素子は、車両前方からの近赤外波長域の反射光により像を形成する。赤外線カメラ１４には、ヘッドアップディスプレイユニット１６（以下、「ＨＵＤユニット１６」という）が接続されている。赤外線カメラ１４により得られた撮像画像は、例えばＮＴＳＣ方式の映像信号としてＨＵＤユニット１６に送信される。
【００１８】
ＨＵＤユニット１６は、図２に示すように、遮光性のある材料により形成されたケース２１を備えている。ＨＵＤユニット１６は、表示画像のフロントガラス上での表示位置に応じて、車室内のインストルメントパネル（図示せず）内の適切な位置に搭載されている。ＨＵＤユニット１６のケース２１の内部には、表示器２２が収容されている。表示器２２は、赤外線カメラ１４から受信した映像信号に含まれる情報を含む表示光を出射する。表示器２２から出射された表示光は、光路を制限する絞り等を介して、フロントガラスの所定位置に封入されているホログラム６に到達する。このとき、表示光はホログラム６によって観測者（主にドライバー）方向に回折され、ドライバーの前方に撮像画像に対応する虚像が表示される。
【００１９】
再度、図１を参照するに、ＥＣＵ１２には、更に、ステアリングホイール（図示せず）の舵角を検出する舵角センサ３０が接続されている。舵角センサ３０の出力信号は、ＥＣＵ１２に対して供給される。ＥＣＵ１２は、ＲＯＭ等に記憶された零点舵角値（車両直進時の舵角センサ３０の舵角値）に基づいて、舵角センサ３０の舵角値から絶対舵角を算出する。
【００２０】
また、ＥＣＵ１２には、近赤外光を車両前方に向けて照射する赤外ヘッドランプ３２が接続されている。赤外ヘッドランプ３２は、車両の前部の適切な位置に配置されている。赤外ヘッドランプ３２の光軸の方向は、ＥＣＵ１２の制御下で、アクチュエータの駆動により、車軸方向を中心として水平面内の所定の角度内で可変となるように構成されている。即ち、ＥＣＵ１２は、赤外ヘッドランプ３２の配光制御を行う。尚、赤外ヘッドランプ３２は、一般的なヘッドランプと同様に車両の前部に左右一対で設けられてよい。或いは、赤外ヘッドランプ３２は、近赤外光を含む光を照射するヘッドランプやフォグランプ（fog lamp）等に一体化されてよく、この場合、可視光域をカットするフィルターがヘッドランプやフォグランプに着脱可能に設けられてよい。また、この場合であっても、ヘッドランプやフォグランプの光軸の方向は、ＥＣＵ１２の制御下で、車軸を中心として所定の角度内で可変となるように構成される。
【００２１】
次に、本実施例のＥＣＵ１２が実行する主なる制御内容について説明する。本実施例のＥＣＵ１２は、舵角センサ３０から得られる舵角情報に応じて、赤外線カメラ１４の撮像主軸の方向を変更する。例えば、ＥＣＵ１２は、絶対舵角が右回転方向の３０度との情報を得た場合には、赤外線カメラ１４を回転軸まわりに右３０度だけ回転させ、車両の進行方向と赤外線カメラ１４の撮像方向を一致させる。
【００２２】
また、本実施例のＥＣＵ１２は、舵角センサ３０から得られる舵角情報に応じて、赤外ヘッドランプ３２の光軸の方向を変更する。赤外ヘッドランプ３２の光軸についても、赤外線カメラ１４の撮像主軸と同様に、例えば、絶対舵角が右回転方向の３０度である場合には、赤外ヘッドランプ３２の光軸を車軸に対して右方向に３０度だけ傾斜させ、車両の進行方向と赤外ヘッドランプ３２の光軸方向を一致させる。
【００２３】
従って、車両の進行方向と赤外ヘッドランプ３２の光軸方向及び赤外線カメラ１４の撮像方向を対応させることにより、赤外線カメラ１４は、車両の進行方向に略一致する方向からの反射光を効率的に受光することができる。この結果、車両の進行方向に対応したドライバーにとって有用な情報を含む高品質な撮像画像を得ることが可能となる。
【００２４】
更に、本実施例のＥＣＵ１２は、このようにして得られた撮像画像に対して、赤外線カメラ１４の撮像方向（撮像主軸の方向）及び当該撮像方向の基点に関する情報を付加する。具体的には、ＥＣＵ１２は、赤外線カメラ１４の撮像主軸の方向及び当該撮像方向の基点を表わす画像（以下、「重畳画像」という）を、赤外線カメラ１４の撮像画像に重畳する。この重畳画像を含む撮像画像は、上述の如く、映像信号としてＨＵＤユニット１６に送信され、ＨＵＤユニット１６により、フロントガラスの所定位置に表示される。尚、重畳画像は、舵角センサ３０から得られる各舵角値に対応して、複数種予め用意されてよく、所定のメモリ装置から読み出されてよい。
【００２５】
次に、図３乃至図７を参照して、撮像画像に重畳される重畳画像について詳細に説明する。図３は、本発明の第１実施例による重畳画像が重畳された撮像画像（本例では、人物像）を矩形枠内に示している。尚、図３乃至図７の下側（即ち、矩形枠外）にはステアリングホイールの操舵角を示す説明用の図形が示されているが、当該図形は、本実施例による重畳画像が重畳された撮像画像には含まれない。また、図５及び図６を除く各図中の表示エリア（矩形枠）内に示す破線若しくは一点鎖線又は記号についても、撮像画像には含まれない。
【００２６】
本実施例の重畳画像は、表示エリア（矩形枠）内の下側の略中央位置に重畳されている。本実施例の重畳画像は、赤外線カメラ１４の撮像主軸の方向を矢印７０により明示すると共に、赤外線カメラ１４の撮像主軸の基点位置を、矢印７０の基点に位置する矩形図形７１（車両若しくは赤外線カメラを模した簡易図形）により明示している。本実施例の重畳画像を含む撮像画像は、図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）に示すように、ステアリングホイールの操舵角の変化に応じて変化する。即ち、直進時に対応する図３（Ａ）の撮像画像は、例えばステアリングホイールが中立位置から左に３０度だけ回転すると、それに応じて図３（Ｂ）の撮像画像へと変化し、ステアリングホイールが中立位置から左に６０度だけ回転すると、それに応じて図３（Ｃ）の撮像画像へと変化する。このとき、本実施例では、撮像画像中の撮像主軸の基点位置（即ち、矢印７０の基点位置）は、図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）に示すように、ステアリングホイールの操舵角の如何にかかわらず一定位置に固定されており、赤外線カメラ１４の撮像主軸の方向を明示する矢印７０の向きのみが、ステアリングホイールの操舵角に応じて変化している。
【００２７】
このように本実施例によれば、車軸に対する撮像主軸の方向及び撮像主軸の基点を明示する重畳画像（矢印７０）を撮像画像に重畳することにより、当該撮像画像と撮像主軸の方向及び撮像主軸の基点（赤外線カメラの視点）との対応関係を一目で正確に認識することが可能となる。これにより、観測者は、撮像主軸の方向及び撮像主軸の基点を直感的に捉えつつ、表示されている撮像画像を観測することができ、撮像画像からより正確で有用な情報を取得することが可能となる。
【００２８】
また、本実施例によれば、撮像主軸の方向及び撮像主軸の基点を簡易な図形で表わし、且つ、重畳画像を表示エリア（矩形枠）中の僅かな領域内に重畳することにより、限られた表示エリアを効率的に利用して、正確な撮像主軸の方向及び撮像主軸の基点に関する情報を観測者に提供することができる。また、このとき、表示エリア内には重畳画像に起因する大きな死角が形成されず、赤外線カメラ１４から得られる情報を最大限に観測者に提供することができる。
【００２９】
尚、本実施例において、赤外線カメラ１４の撮像主軸の方向は、図４（Ａ）に示すように、撮像主軸の方向に対応する赤外ヘッドランプ３２の照射領域を模した扇型の簡易図形７３により明示されてもよい。この場合、扇型の簡易図形７３の向きは、上述の矢印７０と同様、ステアリングホイールの操舵角に応じて変化する。これにより、観測者は、正確な撮像主軸の方向及び撮像主軸の基点を一目で認識することが可能となる。
【００３０】
或いは、図４（Ｂ）に示すように、車両若しくは赤外線カメラを模した矩形図形７１の向きを、ステアリングホイールの操舵角に応じて変化させてもよい。この場合、赤外線カメラ１４の撮像主軸の方向は、矩形図形７１と、固定された扇型図形７３（赤外ヘッドランプ３２の照射領域を模した簡易図形７３）との間の相対関係の変化により認知されることになる。これにより、観測者は、正確な撮像主軸の方向及び撮像主軸の基点を一目で認識することが可能となる。
【００３１】
或いは、赤外線カメラ１４の撮像主軸の方向は、図４（Ｃ）に示すように、走行車線を模した２本の線分図形７８により明示されてもよい。この場合、２本の線分図形の位置は、ステアリングホイールの操舵角が変化した場合であっても、表示エリア内の所定位置に固定され、２本の線分図形の曲率Ｒが、ステアリングホイールの操舵角（即ち、車両が走行する道路の曲率）に応じて変化する。これにより、観測者は、正確な撮像主軸の方向及び撮像主軸の基点（２本の線分図形間の中点位置）を一目で認識することが可能となる。
【００３２】
尚、上述の第１実施例及びその変形例では、撮像主軸の基点を明示する図形の位置は、上述の如く、撮像画像内（表示エリア内）で変化しない。従って、撮像画像内（表示エリア内）の固定位置に撮像主軸の基点があることを観測者に認識させる手段を別途講ずる場合（例えば、撮像主軸の基点が表示エリアの下部中央に固定されていることを観測者に予め通知する場合）には、撮像主軸の基点を明示する図形は省略されてもよい。
【００３３】
図５は、本発明の第２実施例による重畳画像が重畳された撮像画像を矩形枠内に示している。本実施例では、上述の実施例とは異なり、撮像主軸の基点を明示する図形の位置が、ステアリングホイールの操舵角に応じて、撮像画像内（表示エリア内）で変化する。
【００３４】
本実施例の重畳画像は、赤外線カメラ１４の撮像主軸を線分７４により表わしている。本実施例では、線分７４の撮像画像内（表示エリア内）の位置は、ステアリングホイールの操舵角に応じて変化される。即ち、直進時に対応する図５（Ａ）の線分７４の位置は、例えばステアリングホイールが中立位置から左に３０度だけ回転すると、それに応じて撮像画像内で右側に移動し（図５（Ｂ）参照）、ステアリングホイールが中立位置から左に６０度だけ回転すると、それに応じて撮像画像内で更に右側に移動する（図５（Ｃ）参照）。これにより、観測者は、撮像画像内での線分７４の位置に基づいて、正確な撮像主軸の方向及び撮像主軸の基点位置を一目で認知することが可能となる。
【００３５】
尚、本実施例の重畳画像は、図６に示すように、線分７４と対応する目盛り図形７６を含んでもよい。目盛り図形７６は、赤外線カメラ１４の撮像主軸の方向を表わすための複数の線分を含み、撮像画像内で線分７４と共に移動する。この場合、例えばステアリングホイールが中立位置から左に３０度だけ回転すると、目盛り図形７６は、それに応じて撮像画像内で線分７４と共に右側に移動する（図６（Ｂ）参照）。これにより、赤外線カメラ１４の撮像主軸の方向は、撮像画像内で移動する線分７４と、目盛り図形７６との対応関係により更に明確化される。
【００３６】
図７は、本発明の第３実施例による重畳画像が重畳された撮像画像を矩形枠内に示している。本実施例は、上述の第１実施例と第２実施例の組み合わせに相当し、本実施例の重畳画像は、赤外線カメラ１４の撮像主軸の方向を明示する矢印７０と、撮像主軸の基点位置を明示する矩形図形７１（車両若しくは赤外線カメラを模した簡易図形）とを含んでいる。本実施例では、矢印７０は、ステアリングホイールの操舵角に応じて、その向きが変化すると共に、矩形図形７１と共に撮像画像内で移動する。即ち、直進時に対応する図７（Ａ）の矢印７０の向き及び位置は、例えばステアリングホイールが中立位置から左に３０度だけ回転すると、それに応じて図７（Ｂ）に示す向き及び位置へと変化し、ステアリングホイールが中立位置から左に６０度だけ回転すると、それに応じて図７（Ｃ）に示す向き及び位置へと変化する。これにより、観測者は、正確な撮像主軸の方向及び撮像主軸の基点を一目で認識することが可能となる。特に本実施例では、ステアリングホイールの操舵角に応じて、赤外線カメラ１４の撮像主軸の方向と共に撮像主軸の基点位置が撮像画像内で変化するので、赤外線カメラ１４の撮像主軸の方向及び撮像主軸の基点位置が観測者にとって感覚的（イメージ的）に理解しやすくなる。
【００３７】
以上説明したように本実施例のヘッドアップディスプレイ装置によれば、ステアリングホイールの操舵角に応じて、赤外線カメラ１４の撮像主軸の方向及び赤外ヘッドランプ３２の照射方向を変化させることにより、車両の進行方向の変化に応じた有用で高品質な撮像画像をドライバー等に提供することができる。また、このとき、撮像画像には、赤外線カメラ１４の撮像主軸の方向及び撮像方向の基点を明示する重畳画像が含まれるので、観測者は、正確な撮像主軸の方向及び撮像主軸の基点を直感的に視認することが可能となる。更に、この重畳画像は、正確な撮像主軸の方向及び撮像主軸の基点を明示できる簡易な図形により構成されているので、当該重畳画像に起因して撮像画像中に大きな死界（マスク領域）が形成されることはなく、赤外線カメラ１４から得られる情報を最大限に観測者に提供することが可能となる。
【００３８】
尚、上述した各実施例において、重畳画像を含む撮像画像の一部若しくは全体は、ステアリングホイールの操舵角に応じて、強調表示（ハイライト表示）されてもよい。例えば、ステアリングホイールの操舵角がある一定値を上回った地点で、赤外線カメラ１４の回転可能な角度（及び、赤外ヘッドランプ３２の光軸の変更可能な角度）が限界値に達する場合、ステアリングホイールの操舵角と赤外線カメラ１４の撮像方向の不一致を観測者に明示するため、撮像主軸の方向を表わす重畳画像（矢印７０、線分図形７８、線分７４等）を点滅させる強調表示を行ってもよい。
【００３９】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４０】
例えば、上述した実施例において、赤外線カメラ１４の撮像軸と車軸のなす角度（即ち、赤外線カメラ１４の回転角）は、絶対舵角と必ずしも一致する必要はなく、観測者の位置（視野）を考慮して、絶対舵角値よりも大きな値に設定されてよい。また、赤外線カメラ１４の回転角は、ステアリングホイールの回転方向の相違に依存して、異なる態様で変更されてもよい。例えば、右ハンドル車の場合、ステアリングホイールの右回転時の赤外線カメラ１４の回転角が、ステアリングホイールの左回転時の回転角より僅かに小さい値に設定されてよい。
【００４１】
また、上述した実施例においては、赤外線カメラ１４の回転が、アクチュエータにより実現されているが、ステアリングホイールに機械的にリンクさせること等により、ステアリングホイールの回転と連動して機械的に実現されてもよい。
【００４２】
また、上述した実施例においては、重畳画像は、主に図形を含むものであったが、各図形と共に若しくはそれらに代わって、ステアリングホイールの操舵角を表わす数値を含んでもよい。また、本発明は、重畳画像として例示された各図形の形態に限定されることはない。更に、上述した各実施例の重畳画像は、観測者に好みの相違に対応するため、観測者によって選択可能とされてもよい。
【００４３】
また、上述した実施例においては、車両の進行方向は、主に舵角センサによる舵角値を用いて検出されているが、ヨーレートセンサや車輪速センサの出力値を用いて検出することも可能である。例えば、中速走行時及び高速走行時（例えば、１０ｋｍ／ｈ以上）において、車両の進行方向と車軸のなす角度θは、車輪速センサにより検出された車両速度Ｖｓ及びヨーレートセンサにより検出されたヨーレートφを用いて、θ≒Ｌ・φ／Ｖｓにより算出することができる（Ｌは、ホイールベース長）。尚、この算出式は、θ≒Ｌ／Ｒであり、Ｒ≒Ｖｓ／φであることに基づく（Ｒは、車両の旋回時の旋回半径）。従って、上述した実施例において、赤外線カメラ１４の撮像主軸の方向及び赤外ヘッドランプ３２の照射方向が、ヨーレートセンサや車輪速センサに出力値に応じて変化され、それに応じた重畳画像が撮像画像に重畳されてもよい。更には、低速走行時（例えば、１０ｋｍ／ｈ以下）には、正確なヨーレートが検出され難いことを考慮して、舵角センサにより検出された舵角値を用い、中速走行時及び高速走行時（例えば、１０ｋｍ／ｈ以上）には、上述の如くヨーレートセンサや車輪速センサの検出値を用いるといったように、車両の走行速度に応じて、赤外線カメラ１４の撮像主軸等を方向付ける制御方法を変化させてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、簡易な構成で、フロントガラス上の表示画像と赤外線カメラの撮像方向及び基点位置との対応関係を正確に観測者に視認させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるヘッドアップディスプレイ装置のシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施例であるヘッドアップディスプレイユニットの概略図である。
【図３】本発明の第１実施例による重畳画像を含む撮像画像の説明図である。
【図４】本発明の第１実施例に対する変形例の重畳画像を含む撮像画像の説明図である。
【図５】本発明の第２実施例による重畳画像を含む撮像画像の説明図である。
【図６】本発明の第２実施例に対する変形例の重畳画像を含む撮像画像の説明図である。
【図７】本発明の第３実施例による重畳画像を含む撮像画像の説明図である。
【符号の説明】
１０    ヘッドアップディスプレイ装置
１２    ＥＣＵ
１４    赤外線カメラ
１６    ＨＵＤユニット
３０    舵角センサ
３２    赤外ヘッドランプ
【図１】
2004203245.tif 000003
【図２】
2004203245.tif 000004
【図３】
2004203245.tif 000005
【図４】
2004203245.tif 000006
【図５】
2004203245.tif 000007
【図６】
2004203245.tif 000008
【図７】
2004203245.tif 000009