(57)【要約】【課題】電源の種類や電源の出力電圧に応じてズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズ駆動装置の駆動制御を好適に行うことができる撮像装置を提供する。【解決手段】ズームモータ４０及び焦点調整モータ４２の電源の種類が判断される。電源がＡＣ電源であると判断された場合には、ズームモータ４０及び焦点調整モータ４２を同時駆動する。電源が電源電池６８であると判断された場合には、電源電池６８の出力電圧が測定される。測定された出力電圧がレベル２を超えた場合には、ズームモータ４０及び焦点調整モータ４２を同時駆動し、測定された出力電圧がレベル２以下である場合には、非同時駆動する。また、出力電圧がレベル１以下の場合には、ズームモータ４０及び焦点調整モータ４２を非同時駆動すると共に駆動電圧を低下させるよう制御する。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画角を変更するためのズームレンズを駆動するズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズを駆動して自動的に合焦させるためのフォーカスレンズ駆動装置が設けられた撮像装置であって、
前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置を駆動する電源の種類を判断する電源種判断手段と、
前記電源種判断手段の判断の結果、前記電源の種類がＡＣ電源である場合には、前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置を同時に駆動するように制御し、前記電源の種類が電池である場合には、前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置のいずれか一方を先に、他方を後に駆動するように制御する制御手段と、
を含む撮像装置。
【請求項２】
画角を変更するためのズームレンズを駆動するズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズを駆動して自動的に合焦させるためのフォーカスレンズ駆動装置が設けられた撮像装置であって、
前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置を駆動する電源の出力電圧を測定する測定手段と、
前記測定された出力電圧が所定のレベルを超えている場合には、前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置を同時に駆動するように制御し、前記出力電圧が所定のレベル以下である場合には、前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置のいずれか一方を先に、他方を後に駆動するように制御する制御手段と、
を含む撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記測定された出力電圧が前記所定のレベルより低い他の所定のレベル以下である場合には、前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置の駆動電圧を低下させるように制御する
請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置を駆動する電源の種類を判断する電源種判断手段を更に備え、
前記電源種判断手段の判断の結果、前記電源の種類がＡＣ電源である場合には、前記制御手段は、前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置を常に同時に駆動するように制御する
請求項２又は請求項３記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置に関し、特に、画角を変更するためのズームレンズを駆動するズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズを駆動して自動的に合焦させるためのフォーカスレンズ駆動装置が設けられた撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画角を変更する機能、所謂ズーム機能を有する撮像装置には、通常、焦点距離を変更することによって画角を変更するためのズームレンズと焦点を合わせるためのフォーカスレンズとが設けられている。フォーカスレンズがズームレンズと独立した機構で設けられている撮像装置においては、ズームレンズを、例えば、広角側から望遠側へ動作させた場合には、ズームレンズの動きに追従させてフォーカスレンズを駆動する必要がある。
【０００３】
その際、撮像装置を駆動する電源電池の出力電圧が両レンズの同時駆動に耐えられないレベルまで低下している場合には、レンズの同時駆動時に電池の出力電圧が瞬間的に降下し同時駆動できなくなる、という問題がある。
【０００４】
このような問題点を解決するための装置としては、変倍レンズ駆動モータと合焦レンズ駆動モータとが同時に駆動されないよう双方の駆動を時分割制御することにより小さな消費電力で２台のモータを駆動するモータ制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平４−２９０３９８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のモータ制御装置では、時分割制御により２つのモータは常に交互に駆動されるため、最終的なモータ駆動時間はモータ２台分の時間を要することになり、処理の高速化が妨げられ時間のロスが発生してしまう、という問題がある。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、電源の種類や電源の出力電圧に応じてズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズ駆動装置の駆動制御を好適に行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明の撮像装置は、画角を変更するためのズームレンズを駆動するズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズを駆動して自動的に合焦させるためのフォーカスレンズ駆動装置が設けられた撮像装置であって、前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置を駆動する電源の種類を判断する電源種判断手段と、前記電源種判断手段の判断の結果、前記電源の種類がＡＣ電源である場合には、前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置を同時に駆動するように制御し、前記電源の種類が電池である場合には、前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置のいずれか一方を先に、他方を後に駆動するように制御する制御手段と、を含んで構成されている。
【０００９】
請求項１記載の発明では、撮像装置の電源種判断手段は、ズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズ駆動装置を駆動する電源種を判断する。制御手段は、電源の種類がＡＣ電源である場合には、ズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズ駆動装置を同時に駆動するように制御し、電源の種類が電池である場合には、ズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズ駆動装置のいずれか一方を先に、他方を後に駆動するように制御する。
【００１０】
これにより、電源が、電圧の低下が無いＡＣ電源である場合には、ズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズ駆動装置の同時駆動を行うことにより駆動時間を短縮し、処理の高速化を実現することができ、電圧が低下する電池である場合には、単位時間あたりの消費電力が大きい同時駆動は行わず、ズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズ駆動装置のいずれか一方を先に、他方を後に駆動することにより単位時間あたりの消費電力を抑え、瞬間的に電圧が降下することを防止することができる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明の撮像装置は、画角を変更するためのズームレンズを駆動するズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズを駆動して自動的に合焦させるためのフォーカスレンズ駆動装置が設けられた撮像装置であって、前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置を駆動する電源の出力電圧を測定する測定手段と、前記測定された出力電圧が所定のレベルを超えている場合には、前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置を同時に駆動するように制御し、前記出力電圧が所定のレベル以下である場合には、前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置のいずれか一方を先に、他方を後に駆動するように制御する制御手段と、を含んで構成されている。
【００１２】
請求項２記載の発明では、撮像装置の測定手段が、ズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズ駆動装置を駆動する電源の出力電圧を測定する。制御手段は、出力電圧が所定のレベルを超えている場合には、ズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズ駆動装置を同時に駆動するように制御し、出力電圧が所定のレベル以下である場合には、ズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズ駆動装置のいずれか一方を先に、他方を後に駆動するように制御する。
【００１３】
これにより、電源の出力電圧が所定のレベルを超えている場合には、ズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズ駆動装置の同時駆動を行うことにより駆動時間を短縮し、処理の高速化を実現することができ、出力電圧が所定のレベル以下の場合には、単位時間あたりの消費電力が大きい同時駆動は行わず、ズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズ駆動装置のいずれか一方を先に、他方を後に駆動することにより単位時間あたりの消費電力を抑え、瞬間的に電圧が降下することを防止することができる。
【００１４】
また、請求項３記載の発明は、前記請求項２記載の発明において、前記制御手段は、前記測定された出力電圧が前記所定のレベルより低い他の所定のレベル以下である場合には、前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置の駆動電圧を低下させるように制御する。
【００１５】
これにより、電源の出力電圧がかなり低下している場合には、各駆動装置を非同時駆動するだけでなく、駆動電圧自体を低下させることができるため、更なる省電力化が図れる。
【００１６】
また、請求項４記載の発明は、前記請求項２又は請求項３記載の発明において、前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置を駆動する電源の種類を判断する電源種判断手段を更に備え、前記電源種判断手段の判断の結果、前記電源の種類がＡＣ電源である場合には、前記制御手段は、前記ズームレンズ駆動装置及び前記フォーカスレンズ駆動装置を常に同時に駆動するように制御する。
【００１７】
これにより、電源の種類が、出力電圧の低下が無いＡＣ電源である場合には、常にズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズ駆動装置の同時駆動が行われるため、駆動時間を短縮し、処理の高速化を実現することができる。このとき、電源種判断手段による判断処理を、測定手段の測定処理前に行うようにすれば、電源の種類がＡＣ電源である場合には、測定手段の測定処理を行わずとも電源種判断手段の判断結果のみで駆動制御を行うことができるため、なお好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
なお、以下では、本発明をデジタルカメラに適用した場合について説明する。
【００２０】
図１に示されるように、第１の実施の形態のデジタルカメラ１０には、焦点距離を変更することによって画角を変更するためのズームレンズ１２と、ズームレンズ１２により変更された画角に応じて自動的に焦点を合わせるためのフォーカスレンズ１４と、ズームレンズ１２及びフォーカスレンズ１４を通過した被写体像を示す入射光に基づき、被写体を撮像して被写体像を示すＲ、Ｇ、Ｂ３色のカラーアナログ画像信号を出力する撮像素子としてのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）１６とが設けられている。
【００２１】
ＣＣＤ１６には、ＣＣＤ１６の出力信号に含まれるノイズを軽減するための相関二重サンプリング回路（以下、「ＣＤＳ」という。）１８と、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）毎に色信号のゲイン誤差を補正するゲインコントロールアンプ（以下、「ＧＣＡ」という。）２０と、ＧＣＡ２０から入力されたアナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換器（以下、「Ａ／Ｄ変換器」という。）２２とが順に接続されている。
【００２２】
Ａ／Ｄ変換器２２から出力されたデジタル信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ信号のデジタル値）は、画像入力コントローラ２４に入力される。画像入力コントローラ２４は、Ａ／Ｄ変換器２２に接続されると共に、システムバスＢＵＳにも接続されており、所定容量のラインバッファを内蔵すると共に、Ａ／Ｄ変換器２２から入力されたデジタル信号を、システムバスＢＵＳを介してＶＲＡＭ６２の所定領域に直接記憶させる制御を行う。
【００２３】
更に、デジタルカメラ１０には、入力されたデジタル信号に対して各種画像処理を施す画像信号処理回路２６と、画像信号処理回路２６にて画像処理されたデジタル信号に対して圧縮処理を施す一方、圧縮処理されたデジタル信号に対して圧縮形式に応じた伸張処理を施す圧縮・伸張処理回路２８と、デジタル信号により示される画像やメニュー画面等をＬＣＤ３２に表示させるための信号を生成してＬＣＤ３２に供給すると共に、ＬＣＤ３２に表示させる画像を示す映像信号を生成してビデオ出力端子ＯＵＴに出力するビデオ／ＬＣＤエンコーダ３０と、スマートメディア等の記録メディア６６へのアクセスを可能とするためのメディアコントローラ６４とが設けられており、画像入力コントローラ２４と同様各々システムバスＢＵＳに接続され、デジタル信号の授受が可能となっている。
【００２４】
システムバスＢＵＳには更に、ＡＦ（Ａｕｔｏ　Ｆｏｃｕｓ、自動合焦）制御を行うためＣＣＤ１６による撮像によって得られた画像のコントラスト等を検出するＡＦ検出回路５８と、ＡＥ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ、自動露出）制御を行うためＣＣＤ１６による撮像によって得られた画像の明るさを示す量等を検出するＡＥ検出回路６０とが接続されている。
【００２５】
また、デジタルカメラ１０は、ＡＣ電源から電力を得るためのＡＣアダプタ４８と充電可能な電源電池６８とが着脱可能な構成となっている。なお、ＡＣアダプタ４８がデジタルカメラ１０に装着されＡＣ電源からＡＣアダプタ４８を介してデジタルカメラ１０に電力が供給される場合には、電源電池６８が装着されている場合であっても、優先的に当該ＡＣアダプタ４８から出力された電力がデジタルカメラ１０の各部に駆動用の電力として供給される。また、ＡＣアダプタ４８が装着されておらず、かつ電源電池６８が装着されている場合には、当該電源電池６８から出力された電力がデジタルカメラ１０の各部に駆動用の電力として供給される。
【００２６】
更に、デジタルカメラ１０には、ズームレンズ１２を駆動するためのズームモータ４０と、ズームモータ４０の駆動を制御するモータ駆動回路３６と、フォーカスレンズ１４を駆動するための焦点調整モータ４２と、焦点調整モータ４２の駆動を制御するモータ駆動回路３８とが設けられている。更にまた、ＣＣＤ１６に対する撮影時のタイミング制御を行うタイミングジェネレータ３４と、撮影モード等を選択するためのモードダイヤル、画角変更を行うためのズームボタン及び電源のオンオフを行うための電源スイッチ等を含む操作部４４と、シャッタスイッチ４６とが設けられている。
【００２７】
デジタルカメラ１０の制御回路５０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）５２と、ＲＯＭ５４と、ＳＤＲＡＭ５６とを備えたマイクロコンピュータで構成され、デジタルカメラ１０全体の動作を制御する。ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、及びＳＤＲＡＭ５６は、システムバスＢＵＳに接続され、システムバスＢＵＳに接続された各部とデジタル信号等の授受を行うことができる。なお、ＲＯＭ５４には、ズームモータ４０及び焦点調整モータ４２の電源（本実施の形態では、デジタルカメラ１０の電源と同じ）の種類及び電源の出力電圧に応じてズームモータ４０と焦点調整モータ４２の駆動を制御するための処理を実行する処理ルーチンのプログラムが記憶されている。
【００２８】
以下、ＣＰＵ５２におけるズームモータ４０及び焦点調整モータ４２に対する駆動制御処理ルーチンについて、図２のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００２９】
なお、ここでは、操作者により操作部４４のズームボタン等が押下されてズーム機能が実行された場合について説明する。
【００３０】
まず、ステップ１００では、ＡＣアダプタ４８が装着されているか否かを判断することにより、デジタルカメラ１０を駆動する電源の種類が判断される。ＡＣアダプタ４８が装着されていない場合、すなわち電源の種類が電池（電源電池６８）である場合には、ステップ１０２で電源電池６８の出力電圧が測定され、次のステップ１０４及びステップ１０６において、測定された電源電池８０の出力電圧が、一例として図３に示されるレベル１及びレベル２とどのような関係にあるかが判断される。
【００３１】
ここで、レベル１は、ズームモータ４０と焦点調整モータ４２の駆動電圧を低下させるか否かを判断するためのレベルを示しており、出力電圧がこのレベル以下である場合には、出力電圧が極端に低下した状態であるため、ズームモータ４０及び焦点調整モータ４２の駆動電圧を低下させて電源電池６８の消費電力を低く抑える。
【００３２】
また、レベル２は、ズームモータ４０と焦点調整モータ４２を同時駆動するか否かを判断するためのレベルを示しており、出力電圧がこのレベルより高い場合には、同時駆動可能であり、出力電圧がこのレベル以下である場合には、同時駆動すると瞬間的に出力電圧が降下する可能性が高いため、同時駆動を回避する。
【００３３】
なお、このレベル１及びレベル２は、デジタルカメラ１０に実際に電源電池６８を装着した状態での実機による実験により予め得られたレベルや、デジタルカメラ１０の設計仕様に基づくコンピュータ・シミュレーション等によって予め得られたレベル等を適用できる。
【００３４】
ステップ１０４では、測定された出力電圧がレベル２以下であるか否かが判断される。出力電圧がレベル２以下である場合には、ステップ１０６で、出力電圧がレベル１以下であるか否かが判断される。出力電圧がレベル１以下である場合には、出力電圧が極端に低下しているため、ステップ１０８で、モータ駆動回路３６、３８を介して、ズームモータ４０と焦点調整モータ４２の駆動電圧を低下させると共に、非同時駆動、すなわちズームモータ４０と焦点調整モータ４２のいずれか一方を先に駆動し、他方を後に駆動する。
【００３５】
なお、駆動電圧を低下するための方法は特に限定されず、例えば、双方のモータを間欠的に駆動し、平均駆動電圧が低下するようにしてもよい。
【００３６】
また、ステップ１０４で、測定された出力電圧がレベル２以下であると判断され、且つステップ１０６で、測定された出力電圧がレベル１を超えていると判断された場合には、出力電圧は駆動電圧を低下させるほど低くはないが、同時駆動するには十分ではないため、ステップ１１０で、モータ駆動回路３６、３８を介して、ズームモータ４０と焦点調整モータ４２とを非同時駆動する。
【００３７】
さらにまた、ステップ１００で、デジタルカメラ１０にＡＣアダプタ４８が装着されており、電源の種類がＡＣ電源であると判断された場合、或いは、ステップ１０４で、測定された出力電圧がレベル２を超えていると判断された場合には、出力電圧は同時駆動するに十分であるため、ステップ１１２で、モータ駆動回路３６、３８を介して、ズームモータ４０と焦点調整モータ４２とを同時駆動する。
【００３８】
このように上記ステップ１０８、ステップ１１０、或いはステップ１１２の処理によりズームモータ４０及び焦点調整モータ４２を好適に駆動してズーム機能を実行した後、ステップ１１４で、ズームモータ４０及び焦点調整モータ４２の駆動を停止して処理を終了する。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、電源の種類及び出力電圧に応じて、ズームモータ４０及び焦点調整モータ４２の駆動制御を行うようにしたため、ズームモータ４０及び焦点調整モータ４２を好適に駆動することができる。
【００４０】
すなわち、ズームモータ４０及び焦点調整モータ４２の駆動電源（本実施の形態ではデジタルカメラ１０の駆動電源）が、出力電圧の低下が無いＡＣ電源である場合、或いは電源が電源電池６８であっても出力電圧が高い（すなわちレベル２より大きい）場合には、ズームモータ４０及び焦点調整モータ４２を同時駆動することにより、処理の高速化を実現することができ、電源が電源電池６８であって、且つ出力電圧が低い（すなわち、レベル２以下の）場合には、非同時駆動することにより、単位時間あたりの消費電力を抑え、瞬間的に電圧が降下して電源が落ちることを防ぐことができ、また、出力電圧が更に低い（すなわち、レベル１以下）場合には、駆動電圧を低下させることにより、更なる省電力化を図ることができる。
【００４１】
なお、上述した第１の実施の形態では、出力電圧を測定する前に電源の種類の判断を行う例について説明したが、駆動制御を実行する前であれば、どの段階で電源の種類を判断してもかまわない。
【００４２】
また、上述した第１の実施の形態では、ズーム機能が実行された場合の制御の一例について説明したが、例えば、トラッキング撮影時や電源オフ時等、ズームモータ４０及び焦点調整モータ４２の双方の駆動が必要な場合全てに適用できる。
【００４３】
なお、上述した第１実施の形態では、電源の種類を判断した後、電源が電池であれば、出力電圧を測定して出力電圧に応じた駆動制御を行う例について説明したが、以下では、電源の種類だけを判断して駆動制御を行う第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態に係るデジタルカメラは、第１の実施の形態のデジタルカメラ１０と同様の構成である。また、第１の実施の形態と同様に、操作者により操作部４４のズームボタン等が押下されてズーム機能が実行された場合について説明する。
【００４４】
図４は、第２の実施の形態のＣＰＵ５２におけるズームモータ及び焦点調整モータに対する駆動制御処理ルーチンを示したフローチャートである。
【００４５】
まず、ステップ２００では、ＡＣアダプタ４８が装着されているか否かを判断することにより、デジタルカメラ１０を駆動する電源の種類が判断される。ＡＣアダプタ４８が装着されていない場合、すなわち電源の種類が電池（電源電池６８）である場合には、ステップ２０２で、モータ駆動回路３６、３８を介して、ズームモータ４０と焦点調整モータ４２とを非同時駆動する。
【００４６】
また、ステップ２００で、デジタルカメラ１０にＡＣアダプタ４８が装着されており、電源の種類がＡＣ電源であると判断された場合には、出力電圧の低下は無いため、ステップ２０４で、モータ駆動回路３６、３８を介して、ズームモータ４０と焦点調整モータ４２とを同時駆動する。
【００４７】
上記ステップ２０２又はステップ２０４の処理によりズームモータ４０及び焦点調整モータ４２を好適に駆動してズーム機能を実行した後、ステップ２０６で、ズームモータ４０及び焦点調整モータ４２の駆動を停止して処理を終了する。
【００４８】
以上説明したように、電源がＡＣ電源の場合には、同時駆動を行い、電源が電池の場合には、非同時駆動を行うように制御することもできる。
【００４９】
更にまた、電源の種類は判断せずに電源の出力電圧のレベルだけを判断して駆動制御を行う第３の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態に係るデジタルカメラは、第１の実施の形態のデジタルカメラ１０と同様の構成である。また、第１の実施の形態と同様に、操作者により操作部４４のズームボタン等が押下されてズーム機能が実行された場合について説明する。更にまた、出力電圧と、出力電圧のレベルを判断するためのレベル（レベル１及びレベル２）との関係は図３に示された関係と同様である。
【００５０】
図５は、第３の実施の形態のＣＰＵ５２におけるズームモータ及び焦点調整モータに対する駆動制御処理ルーチンを示したフローチャートである。
【００５１】
まず、ステップ３００で、電源（本実施の形態では、電源は電源電池６８又はＡＣ電源のいずれでもよい）の出力電圧が測定される。ステップ３０２では、測定された出力電圧がレベル２以下であるか否かが判断される。出力電圧がレベル２以下である場合には、ステップ３０４で、出力電圧がレベル１以下であるか否かが判断される。出力電圧がレベル１以下である場合には、ステップ３０６で、モータ駆動回路３６、３８を介して、ズームモータ４０と焦点調整モータ４２の駆動電圧を低下させると共に非同時駆動する。
【００５２】
また、ステップ３０２で、測定された出力電圧がレベル２以下であると判断され、且つステップ３０４で、測定された出力電圧がレベル１を超えていると判断された場合には、ステップ３０８で、モータ駆動回路３６、３８を介して、ズームモータ４０と焦点調整モータ４２とを非同時駆動する。
【００５３】
ステップ３０２で、測定された出力電圧がレベル２を超えていると判断された場合には、ステップ３１０で、モータ駆動回路３６、３８を介して、ズームモータ４０と焦点調整モータ４２とを同時駆動する。
【００５４】
上記ステップ３０６、ステップ３０８、或いはステップ３１０の処理によりズームモータ４０及び焦点調整モータ４２を好適に駆動してズーム機能を実行した後、ステップ３１２で、ズームモータ４０及び焦点調整モータ４２の駆動を停止して処理を終了する。
【００５５】
上記説明したように、電源の種類によらず、出力電圧が所定のレベルを超えていれば、同時駆動を行い、所定のレベル以下であれば、非同時駆動を行い、更に低いレベルであれば、駆動電圧を低下させるように制御することができる。
【００５６】
なお、上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、レベル１及びレベル２の双方を用いて出力電圧を判断する例について説明したが、レベル２のみを用いて出力電圧を判断するようにしてもよい。この場合には、出力電圧がレベル２を超えた場合には、同時駆動を、レベル２以下の場合には非同時駆動を行うようにする。また、レベル２以下の場合には、非同時駆動と共に駆動電圧を低下させるようにしてもよい。
【００５７】
また、本発明は上記実施の形態におけるデジタルカメラに限られるものではなく、様々な撮像装置に適用可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明によれば、電源の種類や出力電圧に応じてズームレンズ駆動装置及びフォーカスレンズ駆動装置の駆動を容易且つ好適に制御することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１〜３の実施の形態のデジタルカメラの構成を示したブロック図である。
【図２】第１の実施の形態におけるズームモータ及び焦点調整モータに対する駆動制御処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図３】電源電池の出力電圧とレベル１及びレベル２の関係を示す説明図である。
【図４】第２の実施の形態におけるズームモータ及び焦点調整モータに対する駆動制御処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図５】第３の実施の形態におけるズームモータ及び焦点調整モータに対する駆動制御処理ルーチンを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０　デジタルカメラ（撮像装置）
１２　ズームレンズ
１４　フォーカスレンズ
３６　モータ駆動回路
３８　モータ駆動回路
４０　ズームモータ（ズームレンズ駆動装置）
４２　焦点調整モータ（フォーカスレンズ駆動装置）
４４　操作部
４８　ＡＣアダプタ
５０　制御回路
５２　ＣＰＵ（電源種判断手段、測定手段、制御手段）
５４　ＲＯＭ
５６　ＳＤＲＡＭ
６８　電源電池（電池）
【図１】
2004144945.tif 000003
【図２】
2004144945.tif 000004
【図３】
2004144945.tif 000005
【図４】
2004144945.tif 000006
【図５】
2004144945.tif 000007