(57)【要約】【課題】用紙たるみ形成部において、透過型センサから得られる情報は用紙たるみ量ではなく用紙たるみ位置である。そのため、たるみ用紙の揺れた場合や変形した場合、透過型センサの誤検出により、本来用紙たるみ形成部において期待している用紙たるみ位置を検出できないので、用紙たるみ形成部前段に位置する用紙送り込み駆動部が誤動作してしまう。【解決手段】センサ取付位置から見てたるみ用紙が下側となる様にｎ個の前記センサを用紙たるみ形成部の一方の端からもう一方の端まで所定の距離Ｌ（ｎ＋１）で配列し、隣合うセンサの検出データＲ（ｎ−１）、Ｒｎから規定の算出式を用いて用紙たるみ量Ｓを検出することを特徴とする連続紙電子写真装置の用紙たるみ量検出方法。【選択図】  図６
2004203570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物までの距離を測定するセンサを有する連続紙電子写真装置の用紙たるみ形成部において、前記センサ取付位置から見てたるみ用紙が下側となる様にｎ個の前記センサを用紙たるみ形成部の一方の端からもう一方の端まで所定の距離Ｌ（ｎ＋１）で配列し、隣合うセンサの検出データＲ（ｎ−１）、Ｒｎから、下記の算出式を用いて用紙たるみ量Ｓを検出することを特徴とする連続紙電子写真装置の用紙たるみ量検出方法。
【数１】
2004203570.tif 000006
但し、境界条件：Ｒ０＝Ｒ（ｎ＋１）、ｎ：自然数である。
【請求項２】
前記センサを前記用紙たるみ形成部の両側面に前記所定の距離で配列し、前記算出式を用いて用紙たるみ量を検出することを特徴とする請求項１記載の連続紙電子写真装置の用紙たるみ量検出方法。
【請求項３】
一方の側面に配列する複数個のセンサともう一方の側面に配列する複数個のセンサを各々非対向に配列することを特徴とする請求項２記載の連続紙電子写真装置の用紙たるみ量検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連続紙電子写真装置の用紙たるみ量検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１に用紙たるみ形成部と従来のセンサ取付位置を示す。発光器と受光器が対向する透過型センサ１０１と、用紙たるみ形成部１０２と用紙送り込み駆動部１０３から構成され、複数個の前記透過型センサ１０１を所定の位置に配置している。そして、たるみ用紙１０４により、前記複数個の透過型センサ１０１の発光器と受光器の対向間を遮光することで用紙たるみ状態を検出していた。
【０００３】
前記透過型センサ１０１がｎ個配置してある場合、用紙たるみの状態は（ｎ＋１）状態となる。該検出状態により、用紙たるみ形成部前段に位置する用紙送り込み駆動部のモータ回転数を可変させ、用紙たるみ形成部内の用紙たるみ量を制御している。
【０００４】
図２から図５に前記透過型センサを２個使用した場合の検出例を示す。
・検出例１（センサ１、センサ２）＝（受光、遮光）の場合→前段用紙送り込み部のモータ：中速回転
・検出例２（センサ１、センサ２）＝（遮光、遮光）の場合→前段用紙送り込み部のモータ：低速回転
・検出例３（センサ１、センサ２）＝（受光、受光）の場合→前段用紙送り込み部のモータ：高速回転
となる。
【０００５】
本制御にて用紙たるみ形成部の用紙たるみ量を一定にすることで、連続紙電子写真装置の文字ぶれ、用紙蛇行を抑制可能とすることを期待している。
【０００６】
高速連続紙電子写真装置は１分間に３００ページ以上の印刷で稼動するため、前処理装置としてロール紙の用紙供給装置が利用される。異なる装置間を通じて連続紙を安定に搬送するためには、用紙の幅方向の位置決めが課題であった。
【０００７】
ここで、電子写真装置の入り口にあたる用紙供給部に用紙たるみを形成することにより、用紙幅方向の位置をここで再度倣わせることができるため効果があった。用紙たるみ形成部の有用性は、異なる装置間で干渉仕合う連続紙の幅方向の位置ズレを補正する点にあり、これを用いて高速連続紙電子写真装置を安定に稼動できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記検出方法を用いた場合、前記用紙たるみ形成部において、透過型センサから得られる情報は用紙たるみ量ではなく用紙たるみ位置である。そのため、たるみ用紙が揺れた場合や変形した場合、透過型センサの誤検出により、本来用紙たるみ形成部において期待している用紙たるみ位置を検出できないので、用紙たるみ形成部前段に位置する用紙送り込み駆動部が誤動作してしまう。
【０００９】
例えば、図３のセンサ誤検出例に示すように、正常動作時は（センサ１、センサ２）＝（遮光、遮光）と検出し、用紙送り込み部は低速回転で動作するべきにも関らず、たるみ用紙の揺れ、変形により（センサ１、センサ２）＝（遮光、受光）と検出しているため、前段用紙送り込み部のモータは”中速回転”で動作してしまう。
【００１０】
また、発光器は発光距離が伸びると光形が広がるため隣の受光器へ外乱光として照射されることによる同様の誤検出、誤動作が考えられる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、対象物までの距離を測定するセンサを有する連続紙電子写真装置の用紙たるみ形成部において、前記センサ取付位置から見てたるみ用紙が下側となる様にｎ個の前記センサを用紙たるみ形成部の一方の端からもう一方の端まで所定の距離Ｌ（ｎ＋１）で配列し、隣合うセンサの検出データＲ（ｎ−１）、Ｒｎから下記の算出式を用いて用紙たるみ量Ｓを検出することを特徴とする。
【００１２】
【数２】
2004203570.tif 000003
【００１３】
（但し、境界条件：Ｒ０＝Ｒ（ｎ＋１）、ｎ：自然数）
【００１４】
【発明の実施の形態】
図６、図７の本発明の下面検出におけるセンサ配置図と実用例、図８、図９の本発明の側面検出におけるセンサ配置図と実用例を用いて本発明を説明する。
【００１５】
対象物までの距離を測定するセンサ４０１を図６に示すように、前記センサ取付位置から見て用紙たるみが下側となるように前記センサを用紙たるみ形成部の端から端まで距離Ｌｍで配置する。配列した隣合うセンサのデータを用いて（１）式から隣合うセンサ間の用紙たるみ量を算出する。
【００１６】
ｎ個それぞれのセンサ間の配置距離Ｌ（ｎ＋１）、前記センサ（１〜ｎ）個の検出データをＲ１、Ｒ２、…、Ｒｎとすると、算出する用紙たるみ量Ｓは
Ｓ＝Ｓ１＋Ｓ２＋…＋Ｓ（ｎ＋２）
【００１７】
【数３】
2004203570.tif 000004
【００１８】
（境界条件：Ｒ０＝Ｒ（ｎ＋１）＝０）  …（１）式
となる。測定分解能はセンサ配置数ｎ個により決定する。
【００１９】
用紙たるみ量の算出データを用いて用紙たるみ形成部前段の用紙送り込み駆動部モータにフィードバック制御を行ない、用紙たるみ量Ｓを一定に保つ。
【００２０】
また、前記センサの配置位置をたるみ用紙の側面とした場合を図７に示す。前記センサをたるみ用紙の両側面に配置する。一方の側面には、用紙たるみ形成部の用紙出口からセンサ１を距離Ｈの位置に配置し、他のセンサ２〜ｎ個を配列距離Ｌ（ｎ＋１）で配置する。もう一方の側面には、センサ１を配置した位置から距離Ｌ／２高い位置にセンサ’１を配置し、他のセンサ２’〜ｎ個を配列距離Ｌ’（ｎ＋１）で配置する。これにより、対向するセンサの発光の影響を受け難い系を確立できる。
【００２１】
また、たるみ用紙の底部の処理に関しては、図８に示すように、（センサｎ、センサ（ｎ−１））＝（用紙を非検出、用紙を検出）、かつ（センサ’ｎ、センサ’（ｎ−１））＝（用紙を検出、用紙を検出）の場合、センサ（ｎ−１）とセンサ’ｎの関係も（２）式にて算出する。
【００２２】
下式にて側面検出における用紙たるみ量Ｓ’を算出する。
Ｓ’＝（Ｓ１＋Ｓ２＋…＋Ｓｎ）＋（Ｓ’１＋Ｓ’２＋…＋Ｓ’ｎ）
【００２３】
【数４】
2004203570.tif 000005
【００２４】
（１）式、（２）式から、従来の検出方法と比較してより正確な用紙たるみ量を検出することにより安定した用紙搬送系を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の用紙たるみ形成部とセンサ配置図。
【図２】従来のセンサ検出例を示す図。
【図３】従来の他のセンサ検出例を示す図。
【図４】従来の更に他のセンサ検出例を示す図。
【図５】従来のセンサ誤検出例を示す図。
【図６】本発明の下面検出におけるセンサ配置図。
【図７】本発明の下面検出における実用例を示す図。
【図８】本発明の側面検出におけるセンサ配置図。
【図９】本発明の側面検出における実用例を示す図。
【符号の説明】
１０１…透過型センサ、１０２…用紙送り込み部モータ、１０３…たるみ用紙、４０１…距離センサ、Ｒ１〜Ｒｎ…距離センサの検出データ、Ｈ…側面測定における距離センサ配置位置、Ｌ…距離センサの配置間隔、Ｔ…用紙たるみ形成部の用紙搬送方向の距離。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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