(57)【要約】【課題】荷物の入出庫作業に必要なバッテリフォークリフトの台数を推定できるようにする。【解決手段】棚と入出庫位置の配置を示すレイアウト図に基づいてバッテリフォークリフトの入庫位置から棚の所定の収納位置、あるいは棚の所定の収納位置から出庫位置までの荷物の運搬経路を示す導線を作成する（図２，Ｓ１２）。導線の水平部分の距離の合計値、垂直部分の距離の合計値、導線が何回直角にターンしているかを計算する（Ｓ１３〜Ｓ１５）。パラメータテーブル２１の直角旋回時の所用時間Ｔtv、加速走行時間Ｔda、定速走行時間Ｔds等に基づいて入庫動作時のサイクルタイムを計算する（Ｓ１６）。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフトの移動経路を示す導線を作成する導線作成手段と、
前記導線作成手段により作成された導線に基づいて、荷物を入庫位置から収納位置まで運搬するのに要する入庫サイクルタイムと、荷物を収納位置から出庫位置まで運搬するのに要する出庫サイクルタイムとを計算するサイクルタイム計算手段と、
前記サイクルタイム計算手段により計算された入庫サイクルタイムと、出庫サイクルタイムと、１日の入庫回数と、１日の出庫回数とに基づいて必要なフォークリフトの台数を推定する推定手段とを備えるフォークリフト選定支援装置。
【請求項２】
前記導線に基づいて入庫動作及び出庫動作による消費電力を計算する消費電力計算手段を有し、
前記推定手段は、入庫サイクルタイムと、出庫サイクルタイムと、入庫動作及び出庫動作における消費電力と、１日の入庫回数と、１日の出庫回数とに基づいて必要なフォークリフトの台数を推定する請求項１記載のフォークリフト選定支援装置。
【請求項３】
フォークリフトの移動経路を示す導線を作成し、
作成した導線に基づいて、荷物を入庫位置から収納位置まで運搬するのに要する入庫サイクルタイムと、荷物を収納位置から出庫位置まで運搬するのに要する出庫サイクルタイムとを計算し、
計算した入庫サイクルタイムと、出庫サイクルタイムと、１日の入庫回数と、１日の出庫回数とに基づいて必要なフォークリフトの台数を推定するフォークリフト選定支援方法。
【請求項４】
前記導線に基づいて入庫動作及び出庫動作における消費電力を計算し、
入庫サイクルタイムと、出庫サイクルタイムと、入庫動作の消費電力と、出庫動作の消費電力と、１日の入庫回数と、１日の出庫回数とに基づいて必要なフォークリフトの台数を推定する請求項３記載のフォークリフト選定支援方法。
【請求項５】
フォークリフトの移動経路を示す導線を作成させ、
作成した導線に基づいて、荷物を入庫位置から収納位置まで運搬するのに要する入庫サイクルタイムと、荷物を収納位置から出庫位置まで運搬するのに要する出庫サイクルタイムを計算させ、
入庫サイクルタイムと、出庫サイクルタイムと、１日の入庫回数と、１日の出庫回数とに基づいて必要なフォークリフトの台数を推定させる処理をコンピュータに実行させるフォークリフト選定支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトの選定支援装置、フォークリフト選定支援方法及びそのプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
倉庫等の室内の運搬作業には、排気ガスのないバッテリフォークリフトが使用される。倉庫内に多数の棚を配置し、その棚に外部から搬入される荷物を収納し、あるいは、収納してある荷物を出庫場所まで運搬する搬送システムを構築するためには、一日の運搬作業を行えるようなバッテリフォークリフトを選定する必要がある。
【０００３】
バッテリフォークリフトの選定方法としては、例えば、実開平６−５９９１７号公報に、揚高別のサイクル数とバッテリ容量別のサイクル数を縦軸にとり、それぞれの平均走行距離を横軸にとった早見表をバッテリフォークリフトの機種毎に作成することで、機種の選択を容易にすることが記載されている。
【０００４】
ところで、１日の作業量が決まっているときに、バッテリフォークリフトの必要台数を決めるためには、荷物の入庫作業及び出庫作業のサイクルタイム（１回の入庫作業及び出庫作業に要する時間）を計算する必要がある。また、バッテリの容量が適切か否かを判断するためには、入庫作業及び出庫作業による消費電力を計算する必要がある。
【０００５】
そのため、バッテリフォークリフトのカタログには、標準的な経路に対するサイクルタイムと消費電力が記載されている。
図１０（Ａ）は、従来のバッテリフォークリフトのカタログに記載されている運搬経路の一例を示す図である。
【０００６】
バッテリフォークリフトを無負荷で図１０（Ａ）のＡ点からＣ点まで移動させ、リーチを押し出し、２ｍ上昇、下降、前傾させた後、リーチを引き込み、Ｃ点からＤ点を経由してＡ点に戻る。この作業を１サイクルとして、連続して何時間稼働できるかをデータとして示している。
【０００７】
【特許文献１】
実開平６−５９９１７号公報（要約書、段落０００７，０００８）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザの使用条件はそれぞれ異なっており、上記のような標準的な経路とその消費電力が記載されているだけでは、個々のユーザの使用条件に適合したサイクルタイム及び消費電力を計算することはできない。
【０００９】
例えば、実際の荷物の搬送経路が、図１０（Ｂ）に示すような経路の場合、つまり空荷でＡ点からＢ点まで後退し、スイッチバックして前進しＣ点まで移動し、Ｃ点でリーチ押し出し、荷すくい、リーチ引き込みを行い、後退してＤ点まで移動した後、Ｅ点で直角にターンしてＡ点まで前進する。
【００１０】
上記のような走行パターンのサイクルタイム及びその作業を繰り返したときの消費電力を計算する手段がなかった。そのため、ユーザの望む入出庫作業を行うために何台のバッテリフォークリフトが必要かを決めることが困難であった。
本発明の課題は、フォークリフトの選定を的確に行えるようにすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のフォークリフトの選定支援装置は、フォークリフトの移動経路を示す導線を作成する導線作成手段と、前記導線作成手段により作成された導線に基づいて、荷物を入庫位置から収納位置まで運搬するのに要する入庫サイクルタイムと、荷物を収納位置から出庫位置まで運搬するのに要する出庫サイクルタイムとを計算するサイクルタイム計算手段と、前記サイクルタイム計算手段により計算された入庫サイクルタイムと、出庫サイクルタイムと、１日の入庫回数と、１日の出庫回数とに基づいて必要なフォークリフトの台数を推定する推定手段とを備える。
【００１２】
この発明によれば、任意の運搬経路に対して入庫サイクルタイムと出庫サイクルタイムを計算することができるので、決められた回数の入庫作業及び出庫作業を実行するために必要なフォークリフトの台数を推定することができる。
さらに、前記導線に基づいて入庫動作及び出庫動作による消費電力を計算する消費電力計算手段を有し、前記推定手段は、入庫サイクルタイムと、出庫サイクルタイムと、入庫動作及び出庫動作における消費電力と、１日の入庫回数と、１日の出庫回数とに基づいて必要なフォークリフトの台数を推定するようにしても良い。
【００１３】
このように構成することにより、指定された回数の入庫作業及び出庫作業を実行するために必要なバッテリの容量を計算し、そのバッテリ容量から必要なフォークリフトの台数を推定することができる。これにより、バッテリの容量を考慮してフォークリフトの台数をより正確に推定することができる。
【００１４】
また、前記サイクルタイム計算手段は、一部の荷物を棚から出庫位置まで運搬するピッキングまたは一部の荷物を補充する動作のサイクルタイムを計算するようにしても良い。
このように構成することで、入出庫のサイクルタイム及びピッキング（または補充）のサイクルタイムを計算し、それらの計算結果から必要なフォークリフトの台数を推定することができる。
【００１５】
入庫サイクルタイム及び出庫サイクルタイムの計算は、例えば、入庫位置から収納位置までの運搬経路を示す導線の水平距離の合計値と、垂直距離の合計値を計算し、さらに、導線から直角にターンする回数を計算し、ターンに要する時間とターンの回数を乗算して直角のターンに要する時間の合計値を計算し、それらの時間を加算することにより算出する。
【００１６】
導線作成手段は、例えば、図１の支援装置１１のＣＡＤツールの作図機能に対応し、サイクルタイム計算手段は、ＣＡＤツールのサイクルタイム計算ツールのに対応し、消費電力計算手段は、ＣＡＤツールの消費電力計算ツールに対応する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は、バッテリフォークリフトのサイクルタイム及び消費電力計算ツールを有するバッテリフォークリフト選定支援装置１１の機能の説明図である。
【００１８】
バッテリフォークリフト選定支援装置（以下、支援装置という）１１は、例えば、携帯型のパーソナルコンピュータ等により構成され、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク（記憶装置）を有している。支援装置１１は、バッテリフォークリフトのサイクルタイムと消費電力の計算ツールを有するＣＡＤツール（プログラム）を記憶装置に格納している。
【００１９】
ＣＡＤツールは、会話型の入力画面を有しており、顧客の建物の大きさ、棚の配置、荷物の入出庫位置等の建物情報と、荷物の大きさ、重さ等の荷情報、ユーザに勧めるフォークリフトの種類を入力すると、全体のレイアウトと、バッテリフォークリフトの入庫位置から棚の収納位置までの荷物の運搬経路、あるいは棚の収納位置から出庫位置までの荷物の運搬経路を示す導線が作成される。そして、作成された導線に基づいて入出庫のサイクルタイム及び消費電力が計算される。さらに、計算された入出庫のサイクルタイムと、１日の入庫回数、１日の出庫回数、１日の作業時間等から１日の入出庫作業に必要なフォークリフトの台数が推定され、必要なフォークリフトの台数と、全体のレイアウト図が提案資料としてＣＡＤツールから出力される。
【００２０】
図２は、実施の形態のＣＡＤツールの処理内容を示すフローチャートである。支援装置１１のＣＰＵは、入力された建物情報から荷物を収納する棚、入出庫位置等を示すレイアウト図を作成する（図２，Ｓ１１）。
次に、上記のレイアウト図に基づいてバッテリフォークリフトの入庫位置から棚の所定の収納位置、あるいは棚の所定の収納位置から出庫位置までの荷物の運搬経路を示すフォークリフト導線を作成する（図２，Ｓ１２）。
【００２１】
導線を作成したなら、導線の水平部分の距離の合計値を計算する（図２，Ｓ１３）。また、導線の垂直部分の距離の合計値を計算する（図２，Ｓ１４）。さらに、導線が何回直角にターンしているかを計算する（図２，Ｓ１５）。
図４に示すサイクルタイム及び消費電力計算用パラメータテーブル（以下パラメータテーブルという）２１には、スイッチバックの所用時間Ｔsbとそのときの消費電力Ｗsb、直角旋回時の所用時間Ｔtvとそのときの消費電力Ｗtv、加速時の所用時間Ｔdaとそのときの消費電力Ｗda、定速走行時の所用時間Ｔdsとそのときの消費電力Ｗds、減速時の所用時間Ｔddとそのときの消費電力Ｗdd、積付旋回（接近時）の所用時間Ｔtwaとそのときの消費電力Ｗtwa、積付旋回（離脱時）の所用時間Ｔtwdとそのときの消費電力Ｗtwd等が固定値として設定さている。
【００２２】
棚における荷扱い時間Ｔwkr、荷捌場（入出庫位置）における荷扱い時間Ｔwks時、ピッキングにおける荷扱い時間Ｔpckはユーザが設定するようになっている。なお、パラメータテーブル２１は、フォークリフトの機種毎に、７０％の負荷を積んで走行する場合と、無負荷の状態で走行する場合の２種類のテーブルが設けられている。
【００２３】
支援装置１１のＣＰＵは、パラメータテーブル２１の該当するパラーメータに基づいて、入庫位置から棚の所定の収納位置まで荷物を運搬するまでに要する時間である入庫動作サイクルタイムと、そのときの消費電力を計算する（図２，Ｓ１６）。
【００２４】
また、出庫動作の導線と、パラメータテーブル２１の各種のパラメータに基づいて、棚の所定の位置から出庫位置まで荷物を運搬するのに要する時間である出庫動作サイクルタイムと、そのときの消費電力を計算する（図２，Ｓ１７）。
次に、パラメータテーブル２１のピッキング動作に関するパラメータに基づいてピッキング動作のサイクルタイム及び消費電力を計算する（図２，Ｓ１８）。
【００２５】
図３は、図２のステップＳ１６〜Ｓ１８のサイクルタイム及び消費電力を計算する処理の詳細なフローチャートである。
最初に、使用する予定のフォークリフトの機種をキーにして該当するパラメータテーブル２１を探し、そのパラメータテーブル２１に設定されている走行最高速度Ｒmax、走行加速時間Ｔds、走行時電流Ｉda、昇降最高速度Ｐmax、昇降加速時間Ｔlua、昇降時電流Ｉla等の固定値を取得する（図３，Ｓ２１）。上記の固定値は、図４のパラメータテーブル２１に格納されている。
【００２６】
次のステップＳ２２では、以下の▲１▼〜▲５▼の計算を行い、固定値として与えられていない数値を計算する。
具体的には、導線の距離計算から求められる走行距離Ｌから加速距離（Ｒmax×Ｔda／２）を減算した値を、走行最高速度Ｒmaxで除算して、所定の距離を走行するのに要する時間Ｔdsを計算する（Ｓ２２，▲１▼の計算）。
【００２７】
上記▲１▼の計算により得られる、距離Ｌを定速で走行するときの所用時間Ｔdsと、定速走行時の消費電流Ｉdsを乗算し、消費電力Ｗdsを計算する（Ｓ２２，▲２▼の計算）。
次に、荷役揚高Ｖから加速距離（Ｐmax×Ｔlua／２）を減算した値を最高上昇速度Ｐmaxで除算して、リフトを定速で上昇させた時の所用時間Ｔlusを計算する（Ｓ２２，▲３▼の計算）。
【００２８】
次に、上記の▲３▼の計算により得られるリフトを上昇させた時の所用時間Ｔlusと、上昇時の消費電流Ｉlusとを乗算して上昇時の消費電力Ｗlusを計算する（Ｓ２２，▲４▼の計算）。
次に、荷役揚高Ｖを上昇最高速度Ｐmaxで除算して下降時の所用時間Ｔlddを計算する（Ｓ２２，▲５▼の計算）。
【００２９】
次に、パラメータテーブル２１の数値と、動作ごとに定義された計算式を使って入庫動作サイクルタイムを計算する（図３，Ｓ２３）。入庫動作サイクルタイムは、以下の式から計算する。
ΣＴ＝ＮＬ［Ｔwks］＋ＦＬ［Ｔsb＋Ｔda＋Ｔds＋Ｔdd＋ｎ×Ｔtv＋Ｔtwa
＋Ｔlua＋Ｔlus＋Ｔopt1＋Ｔopt2＋Ｔwkr］＋ＮＬ［Ｔldd＋Ｔtwd＋Ｔda
＋Ｔds＋Ｔdd＋ｎ×Ｔtv＋Ｔtwa］
上記の式において、ＦＬ［  ］は有負荷時（定格の７０％の負荷）の作業時間を示し、ＮＬ［  ］は無負荷時の作業時間を示す。
【００３０】
次に、パラメータテーブル２１の数値と、ステップＳ２２で計算した値と、計算式を用いて入庫時の消費電力を計算する（図３，Ｓ２４）。入庫動作の消費電力は、以下の式から計算する。
ΣＷ＝ＮＬ［Ｗwks］＋ＦＬ［Ｗsb＋Ｗda＋Ｗds＋Ｗdd＋ｎ×Ｗtv＋Ｗtwa
＋Ｗlua＋Ｗlus＋Ｗopt1＋Ｗopt2＋Ｗwkr］＋ＮＬ［Ｗldd＋Ｗtwd＋Ｗda
＋Ｗds＋Ｗdd＋ｎ×Ｗtv＋Ｗtwa］
次に、ステップＳ２４及びＳ２５のＡ、Ｂと同様の手順で出庫動作サイクルタイム、出庫動作消費電力、ピッキングサイクルタイム及びピッキング消費電力を計算する（図３，Ｓ２５）。
【００３１】
ここで、上記のステップＳ２３〜Ｓ２５のサイクルタイム及び消費電力を計算する処理の具体例を、図５〜図８を参照して説明する。
図５は、フォークリフト３３の入庫動作の導線を示す図である。建物内の荷捌場（入出庫位置）３１と棚３２の位置が指定されると、ＣＡＤツールにより、入庫ポイントである荷捌場３１と棚３２の所定の収納位置を結ぶ導線３４が作成される。ＣＡＤツールは、導線３４を作成した後、導線３４の直線部分の距離、直角にターンする回数を計算し入庫動作サイクルタイム及び消費電力を計算する。
【００３２】
入庫動作とは以下のような動作をいう。図５のｘ０の位置の荷捌場３１で荷物を積み込み、図５のｘ１の位置までスイッチバックした後、直角に向きを変え、ｘ３の位置で直角に曲がり、棚３２の前のｘ４の位置まで移動する。そして、リフトを上昇させて棚３２の荷物の載っているパレットを積み込んで、棚３２に収納した後荷捌場３１へ戻る。入庫動作時のサイクルタイムは、以下の式により計算できる。
【００３３】
ΣＴ＝ＮＬ［Ｔwks］＋ＦＬ［Ｔsb＋Ｔda＋Ｔds＋Ｔdd＋ｎ×Ｔtv＋Ｔtwa
＋Ｔlua＋Ｔlus＋Ｔopt1＋Ｔopt2＋Ｔwkr］＋ＮＬ［Ｔldd＋Ｔtwd＋Ｔda
＋Ｔds＋Ｔdd＋ｎ×Ｔtv＋Ｔtwa］
かぎかっこ［］の中のＴwksは荷捌場３１における荷扱い時間、Ｔsbはスイッチバック時間、Ｔdaは加速走行時間、Ｔdsは定速走行時間、Ｔddは減速走行時間、ｎは直角にターンする回数、Ｔtvは直角旋回時間、Ｔtwaは接近時の積付旋回時間、Ｔwdは離脱時の積付旋回時間、Ｔluaは加速して上昇するときの上昇時間、Ｔlusは定速で上昇するときの上昇時間、Ｔopt1はオプション操作１（リーチイン、リーチアウトなど）に要する時間、Ｔopt2はオプション操作２（アタッチメント操作など）に要する時間、Ｔwkrは棚における荷扱い時間、Ｔlddは定速で下降したときの下降時間，Ｔtwdは離脱時の積付旋回時間を示す。
【００３４】
上記の式により入庫位置から棚３２の任意の位置まで荷物を運搬する入庫動作サイクルタイムを計算することができる。
入庫動作の消費電力も、上記のサイクルタイムの計算方法と同じように、以下の式で計算できる。
【００３５】
ΣＷ＝ＮＬ［Ｗwks］＋ＦＬ［Ｗsb＋Ｗda＋Ｗds＋Ｗdd＋ｎ×Ｗtv＋Ｗtwa
＋Ｗlua＋Ｗlus＋Ｗopt1＋Ｗopt2＋Ｗwkr］＋ＮＬ［Ｗldd＋Ｗtwd＋Ｗda＋Ｗds＋Ｗdd＋ｎ×Ｗtv＋Ｗtwa］
上記の式において、かっこ［］の中のＷwksは荷捌場３１における荷扱時の消費電力、Ｗsbはスイッチバッグ時の消費電力、Ｗdaは加速走行時の消費電力、Ｗdsは定速走行時の消費電力、Ｗddは減速走行時の消費電力、Ｗluaは加速上昇時の消費電力、Ｗlusは定速上昇時の消費電力、Ｗopt1はオプション操作１の消費電力、Ｗopt2はオプション操作２の消費電力、Ｗwkrは棚３２における荷扱い時の消費電力、Ｗlddは定速下降時の消費電力、Ｗtwdは接近時の積付旋回の消費電力、Ｗtwdは離脱時の積付旋回の消費電力を示す。
【００３６】
上記の式により入庫動作の消費電力を計算することができる。
次に、図６は、出庫動作時のフォークリフトの導線を示す図である。ＣＡＤツールにより、図６に示す導線３４が作成され、その導線３４に基づいてサイクルタイム及び消費電力の計算が行われる。図６の導線３４は、図５の入庫動作の導線３４と同じである。
【００３７】
出庫動作とは、荷捌場３１を出発して棚３２の所定の位置まで移動し、荷物を積んで荷捌場３１まで運搬する動作をいう。
出庫動作サイクルタイムは、以下の式で計算できる。
ΣＴ＝ＮＬ［Ｔsb＋Ｔda＋Ｔds＋Ｔdd＋ｎ×Ｔtv＋Ｔtwa＋Ｔlua＋Ｔlus
＋Ｔopt1＋Ｔopt2＋Ｔwkr］＋ＦＬ［Ｔldd＋Ｔtwd＋Ｔda＋Ｔds＋Ｔdd
＋ｎ×Ｔtv＋Ｔtwa＋Ｔwks］
上記の式により出庫動作サイクルタイムを計算することができる。
【００３８】
出庫動作の消費電力ΣＷは、以下のように表せる。
ΣＷ＝ＮＬ［Ｗsb＋Ｗda＋Ｗds＋Ｗdd＋ｎ×Ｗtv＋Ｗtwa＋Ｗlua＋Ｗlus
＋Ｗopt1＋Ｗopt2＋Ｗwkr］＋ＦＬ［Ｗldd＋Ｗtwd＋Ｗda＋Ｗds＋Ｗdd
＋ｎ×Ｗtv＋Ｗtwa＋Ｗwks］
上記の式から出庫動作の消費電力を計算することができる。
【００３９】
次に、図７は、フォークリフト３３のピッキング（または補充）動作の導線を示す図である。
ピッキングとは、棚３２のパレットに収納されている一部の荷物を荷捌場３１まで運搬する作業である。また、補充とは、ピッキングと逆に荷捌場３１から棚３２のパレットに荷物を補充する作業である。
【００４０】
ピッキングサイクルを次のように定義する。図７のｘ０の位置の荷捌場３１で空のパレットをリフトに載せ、棚３２の前のｘ２の位置でパレットを降ろし、ｘ３の位置までスイッチバックする。ｘ４の位置まで前進して棚３２からパレットを引き出し、荷物の載っているパレットを下に降ろし、作業者がそのパレットに載っている荷物を空のパレットの上に載せる。荷物の載っていたパレットを元の棚３２に戻し、下に置いてあるパレットをリフトに載せて荷捌場３１まで運ぶ。
【００４１】
ピッキング動作時のサイクルタイムは、以下の式で表せる。
ΣＴ＝ＮＬ［Ｔwks］＋ＮＬ［Ｔsb＋Ｔda＋Ｔds＋Ｔdd＋ｎ×Ｔtv＋Ｔwks
＋Ｔsb＋Ｔtwa＋Ｔlua＋Ｔlus＋Ｔopt1＋Ｔopt2＋Ｔwkr］＋ＦＬ［Ｔldd
＋Ｔtwd］＋Ｔpck＋ＦＬ［Ｔlua＋Ｔlus＋Ｔtwa＋Ｔopt1＋Ｔopt2＋Ｔwkr］
＋ＮＬ［Ｔldd＋Ｔtwd＋Ｔsb＋Ｔwks］＋ＦＬ［Ｔsb＋Ｔda＋Ｔds＋Ｔdd
＋ｎ×Ｔtv＋Ｔtwa＋Ｔwks］
上記の式によりピッキング動作サイクルタイムを計算する。
【００４２】
ピッキング動作の消費電力ΣＷは、例えば、以下の式で表せる。
ΣＷ＝ＮＬ［Ｗwks］＋ＮＬ［Ｗsb＋Ｗda＋Ｗds＋Ｗdd＋ｎ×Ｗtv＋Ｔwks＋Ｗsb＋Ｗtwa＋Ｗlua＋Ｗlus＋Ｗopt1＋Ｗopt2＋Ｗwkr］＋ＦＬ［Ｗldd＋Ｗtwd］＋ＦＬ［Ｗlua＋Ｗlus＋Ｗtwa＋Ｗopt1＋Ｗopt2＋Ｗwkr］
＋ＮＬ［Ｗldd＋Ｗtwd＋Ｗsb＋Ｗwks］＋ＦＬ［Ｗsb＋Ｗda＋Ｗds＋Ｗdd＋ｎ×Ｗtv＋Ｗtwa＋Ｗwks］
上記の式からピッキング動作の消費電力を計算する。
【００４３】
以上の上記のようにして求めた入庫サイクルタイムと１日の入庫回数を乗算した結果と、出庫サイクルタイムと１日の出庫回数を乗算した結果と、ピッキングサイクルタイムと１日のピッキング回数を乗算した結果を合計して１日のフォークリフト実稼働時間を計算する。
【００４４】
また、１日のフォークリフトの実稼働時間を１日の作業時間（例えば、８時間）で除算してフォークリフトの必要台数を計算する。
さらに、入庫サイクルの消費電力と１日の入庫回数を乗算した結果と、出庫サイクルの消費電力と１日の出庫回数を乗算した結果と、ピッキングサイクルの消費電力と１日のピッキング回数を乗算した結果を合計して１日のフォークリフト実消費電力を計算する。
【００４５】
さらに、１日のフォークリフトの実消費電力を１日の作業時間で除算してバッテリの平均消費電流を計算する。バッテリ平均消費電流が分かれば、バッテリ容量及びバッテリの放電特性はから、与えられた作業条件の基での１台のフォークリフトの連続稼働時間を計算することができる。この連続稼働時間から何台のフォークリフトで１日の作業が可能か、あるいは１日の作業の中でバッテリの交換が必要か否かを推定できる。
【００４６】
次に、図８は、ピッカーのピッキング動作の導線４２を示す図である。
ピッカーのピッキングのサイクルタイムを次のように定義する。図８の荷捌場３１で空のパレットを持ち上げ、方向転換せずに移動して棚３２の前のＸ１の位置でピッカを上昇させて棚３２から荷物をパレットに移動させ、荷物をパレットに積んだ状態で荷捌場３１まで運搬するまでの時間とする。
【００４７】
ピッカーのピッキングのサイクルタイムは以下の式で表せる。
ΣＴ＝ＮＬ［Ｔda＋Ｔds＋Ｔdd＋ｎ×Ｔtv＋Ｔlua＋Ｔlus＋Ｔopt1＋Ｔopt2］
＋Ｔpck＋ＦＬ［Ｔldd＋Ｔda＋Ｔds＋Ｔdd＋ｎ×Ｔtv＋Ｔtwa＋Ｔwks］
上記の式からピッカーのピッキングのサイクルタイムを計算することができる。
【００４８】
消費電力も同様の計算式と、パラメータテーブル２１から計算することができる。
次に、図９は、バッテリトーイング車などの荷物の運搬を主とする車両を対象するパラメータテーブル５１を示す図である。
【００４９】
図９のパラメータテーブル５１と、図４のパラメータテーブル２１との相違点は、トーイング車においてはリフトの上昇、下降、積付旋回等の動作がないのでそれらの動作に要する時間及び消費電力値が設定されていないことである。
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、以下のように構成することもできる。
（ａ）本発明は、実施の形態に述べた入出庫場所が同じ場合に限らず、入庫場所、出庫場所が異なる搬送システムにも適用できる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、入庫作業、出庫作業等に必要なフォークリフトの台数をより正確に推定することができる。また、それらの作業の消費電力を計算して必要なバッテリの容量から必要なフォークリフトの台数を正確に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フォークリフトの台数及び消費電力を計算するツールの説明図である。
【図２】導線の作成、サイクルタイム及び消費電力を計算するフローチャートを示す図である。
【図３】サイクルタイムと消費電力を計算するフローチャートを示す図である。
【図４】パラメータテーブルを示す図である。
【図５】入庫動作の導線を示す図である。
【図６】出庫動作の導線を示す図である。
【図７】ピッキング動作の導線を示す図である。
【図８】ピッカーのピッキング動作の導線を示す図である。
【図９】トーイング車用のパラメータテーブルを示す図である。
【図１０】入出庫作業の説明図である。
【符号の説明】
１１      バッテリフォークリフト選定支援装置
２１      パラメータテーブル
３１      荷捌場
３２      棚
３３      バッテリフォークリフト
【図１】
2004203497.tif 000003
【図２】
2004203497.tif 000004
【図３】
2004203497.tif 000005
【図４】
2004203497.tif 000006
【図５】
2004203497.tif 000007
【図６】
2004203497.tif 000008
【図７】
2004203497.tif 000009
【図８】
2004203497.tif 000010
【図９】
2004203497.tif 000011
【図１０】
2004203497.tif 000012