(57)【要約】【課題】個人で簡単に使用できる監視カメラとして、近年飛躍的に普及した携帯電話を操作端末として使用した公衆回線接続による小型で安価かつ構成が簡単で使いやすいリモートカメラを提供すること。【解決手段】公衆回線接続機能を有するリモートカメラに電話番号を割り振り、操作・表示端末である携帯電話から直接前記リモートカメラに電話をかけ接続を確立し、前記携帯電話から前記リモートカメラの制御を行うことにより、前記携帯電話上に前記リモートカメラで撮影した映像を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示用画面および公衆回線通信機能を有する情報処理装置から、画像撮影機能および公衆回線通信機能を有する遠隔画像撮影装置に、公衆回線を使用して接続し、前記遠隔画像撮影装置で撮影した画像を前記情報処理装置に表示する遠隔画像撮影方法。
【請求項２】
請求項１記載の遠隔画像撮影装置であって、
前期情報処理装置と公衆回線を使用して通信可能な公衆回線通信部と、
前記公衆回線通信部を他のモジュールへ接続するための公衆回線通信部インターフェースと、
前記遠隔画像撮影装置内の処理動作を制御するためのコントローラと、
通信データ及び画像データを記憶するための一時記憶装置と、
画像を撮影するためのカメラ部と、
前記カメラ部を制御するためのカメラ制御部と、
前記カメラ制御部を他のモジュールへ接続するためのカメラ制御部インターフェースとを有することを特徴とする遠隔画像撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の遠隔画像撮影装置であって、さらに電源の制御を行うための電源制御部を有することを特徴とする遠隔画像撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載の遠隔画像撮影装置であって、さらに前記電池の残量を表示するための電池残量表示手段を有することを特徴とする遠隔画像撮影装置。
【請求項５】
請求項２から４いずれかに記載の遠隔画像撮影装置であって、前記公衆回線通信部および前記カメラ部の両方またはいずれか一方が前記遠隔画像撮影装置から着脱可能であることを特徴とした遠隔画像撮影装置。
【請求項６】
請求項２から５いずれかに記載の遠隔画像撮影装置であって、前記公衆回線通信部が使用する方式はＰＨＳであることを特徴とした遠隔画像撮影装置。
【請求項７】
請求項５および６に記載の遠隔画像撮影装置であって、前記公衆回線通信部はＳＤＩＯインターフェース規格に準拠しＰＨＳ機能を具備するＰＨＳカードであり、前記カメラ部はＳＤＩＯインターフェース規格に準拠し画像撮影機能を具備するカメラカードであることを特徴とした遠隔画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線により携帯情報端末から制御され当該形態情報端末に画像を表示するリモートカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には、携帯電話からインターネットに接続することにより、インターネットに接続されたリモートカメラで撮影した映像を当該携帯電話に表示する技術が記載されている。当該技術においてはリモートカメラにネットワークサービスサーバとカメラ制御サービスサーバを接続する必要がある。また、特許文献２には公衆回線を使用してリモートカメラに接続することにより、制御及び画像表示が可能なリモートカメラがある。この技術においてもカメラ制御用のサーバを必要とする。
【０００３】
特許文献３には、公衆回線網を使用することによりパソコン端末等の大掛かりなシステムを使用することなく実現することができるリモートカメラがある。当該特許においては、携帯電話とリモートカメラをどのような操作により接続するのかが明確に述べられていないが、段落００３０に「当該携帯電話１の加入者番号が自己ＩＤとして記憶されるとともに、この自己ＩＤはビデオカメラ１１側のＲＯＭ１６にも記憶され、事前処理によって携帯電話１とビデオカメラ１１との間で信号の授受を行うように設定されている。」とあるため、リモートカメラが携帯電話の識別情報を保持し携帯電話はリモートカメラの識別情報を保持していないものと解される。このため、当該リモートカメラが携帯電話に対して接続要求を行うものと思われる。
【０００４】
また、当該リモートカメラにおいて携帯電話を識別する情報が入っているのはＲＯＭであり格納された情報を変更することができないため、当該リモートカメラと組み合わせて使用できる携帯電話は製造者によって決定されておりユーザが任意の携帯電話を使用できるものではないと解される。また、カメラでの撮影開始および終了に関する記載がないためカメラは常に映像を撮影していると解され、当該リモートカメラは電力消費の面で無駄が多い。これに加えて、ネットワーク上に当該システム専用のサーバ装置が必要であるため、実際上システム構成が単純であるとはいえない。
【特許文献１】特開２００２−８４４４５
【特許文献２】特開２０００−５９７６５
【特許文献３】特開２００１−６１１３８
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、凶悪犯罪の増加から外出先から帰宅した際家の中に入る前に家の中の様子を確認したいというニーズがある。また、社会におけるお年寄りの割合が増え介護に関する問題が急増しているため、介護者の外出中における家の中での被介護者の様子、家の中での子供やペットの様子等を外から見れると便利である。これに加えて、店舖、駐車場、別荘等普段または夜間に人がいない場所の様子の確認、オフィス内のスタッフの監視、工場・倉庫等の監視等現在いる場所から離れた場所の様子を見たいという要望は多々ある。
【０００６】
これらの要望を満たすために、安価、小型でかつシステム構成の簡単なリモートカメラおよびその表示装置が望まれている。
一方、日本国内ではここ数年で携帯電話が飛躍的に普及し、各自１台携帯電話を持つ時代になった。また、現在の携帯電話は初期のものとは違い、通話機能だけでなく電子メールやＷｅｂブラウザ機能を持つと同時に、画像表示が可能なディスプレイが標準で搭載されるようになった。これにより、静止画像及び動画像を携帯電話で表示することも可能となった。
【０００７】
これにより、携帯電話を前記リモートカメラの表示・制御装置として使用できれば便利である。
前記特許文献１および２に記載される従来の技術では、インターネットを利用しているためパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という）をリモートカメラに接続しサーバとして使用する必要があるで、リモートカメラ単独では使用できず大掛かりなシステムとなることを避けられなかった。加えて、当該リモートカメラをセキュリティ監視システムとして使用する場合このような大掛かりな構成では人目につきやすく実用的でなかった。
【０００８】
また、前記特許文献３に記載される従来の技術では、操作・表示端末である携帯電話およびリモートカメラにはサーバとなるＰＣは接続される必要はなく一見単純な構成であるが、ネットワーク上に当該システム専用のサーバ装置が必要であるため、実際上システム構成が単純であるとはいえなかった。また、当該技術では、リモートカメラは当該リモートカメラに接続可能な携帯電話の識別情報をＲＯＭ内に保持しているため当該リモートカメラと組み合わせて使用できる携帯電話は製造者が決定するのでユーザが購入する時点で既に決定されており任意の携帯電話は使用できなかった。また、カメラは常に映像を撮影しているため当該リモートカメラにおいては電力の消耗が激しく実際的でなかった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、本発明においては、公衆回線接続機能を有するリモートカメラに電話番号を割り振り、操作・表示端末である携帯電話から直接当該リモートカメラに電話をかけ接続を確立するため、公衆回線ネットワーク上に特にサーバ等を設ける必要はなく、また、当該リモートカメラに前記携帯電話の情報を保持する必要はないので、ユーザは任意の携帯電話を当該リモートカメラの操作・表示端末として使用できるとともに、事前にどの携帯電話を使用するかを決めておく必要もない。また、当該リモートカメラは電源制御部を有するため、前記携帯電話から撮影指示があるまでカメラ部には電力を供給しない。このため、当該リモートカメラでは電力消費を極力抑えられ、特に外部ＡＣ電源から電力が取れない野外等での撮影に有効である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態として請求項１から４および６に記載した発明を実施した例について以下に説明する。本実施形態例では、画像表示用画面および公衆回線通信機能を有する情報処理装置としてテレビ電話機能付き携帯電話１００を使用する。また、画像撮影装置をリモートカメラ１１０と呼び、前記携帯電話１００および前記リモートカメラ１１０を併せてリモートカメラシステムと呼ぶ。本システムの使用方法は、前記携帯電話１００から前記リモートカメラ１１０に電話をかけ、前記携帯電話１００と前記リモートカメラの間で公衆回線を介した無線による接続を確立し、前記携帯電話１００から前記リモートカメラ１１０の動作を制御し、前記リモートカメラ１１０で撮影されている画像を前記携帯電話１００の画面に表示する。前記携帯電話１００は公衆回線を介して送られてきた静止画または動画を表示できるものでなければならない。また、前記リモートカメラ１１０は動画を撮影可能なものとする。
【００１１】
次に、前記携帯電話１００の機能構造を図１に示すブロック図を使用して説明する。携帯電話には、電話としての公衆回線通信部１０８を具備しており、ＣＰＵ１０７から当該モジュール１０８に指示することにより他の電話等に接続しデータを送受信できる。また、前記携帯電話１００には画像を表示可能な画面１０１と操作部としてテンキー等の操作ボタンがついている１０２。その他前記携帯電話１００にはＣＰＵ１０７が搭載されており、全体を制御している。前記ＣＰＵ１０７にはＯＳ１０６とアプリケーションとして前記リモートカメラから送られてきた動画データを動画として画面に表示するための動画表示機能１０３、操作部から入力されたリモートカメラに対する制御命令をリモートカメラに送信するためのカメラ操作機能１０５、電話としての機能を実現するための電話機能１０４が搭載されている。
【００１２】
次に、前記リモートカメラ１１０の機能構造を同じく図１のブロック図を使用して説明する。前記リモートカメラ１１０はカメラとしての撮影（動画撮影を含む）を行うための機能を実行する撮影部１１６と当該撮影部の動作を制御する撮影制御部１１５、当該撮影制御部へアクセスするためのインターフェースであるカメラ部インターフェース１１４、前記リモートカメラ全体を制御するためのコントローラ１１３、公衆回線を使用した通信を行うためのＰＨＳ通信部１１１と当該ＰＨＳ通信部へアクセスするためのインターフェースである通信部インターフェース１１２を具備する。その他データ等を記憶するための一時記憶部１１８、電池または外部ＡＣ電源を使用して前記カメラに電源を供給する電源部１２１、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源スイッチ１２２、電池の残量を表示するための電池残量表示用ＬＥＤ１１９および電源供給に関する制御を行う電源制御部１２０を有する。以下では便宜上ＰＨＳ通信部１１１と通信部インターフェースを併せて通信部１２３、撮影部１１６と撮影制御部１１５とカメラ部インターフェース１１４を併せてカメラ部１１７という。前記ＰＨＳ通信部１１１には公衆回線通信において接続を受けるために電話番号が割り当てられている。
【００１３】
次に、前記携帯電話１００から前記リモートカメラ１１０を操作する方法ならびにそれに伴う当該システムの機能動作の概略を説明する。まず、ユーザは前記携帯電話１００の操作部１０２からカメラ監視モードを選択し、前期操作部により前記リモートカメラ１１０の電話番号を入力する。これを電話機能１０４で解釈し、前記通信部１０８に前記電話番号の相手先と接続を確立するよう命令を出す。前記通信部１０８は前記リモートカメラ１１０と公衆回線により接続する。前記カメラ監視モードを選択している場合、前記リモートカメラ１１０から受信した通信データはカメラ操作機能１０５で受信し、動画像データとして処理する。前記リモートカメラ１１０は撮影した動画像データをリアルタイムに通信データとして前記携帯電話１００に送信する。前記携帯電話１００では前記動画データを解釈し画面１０１に表示する。
【００１４】
また、ユーザは前記携帯電話１００から前記リモートカメラ１１０の動作制御に対する指示を出すことができる。これらの指示には、前記リモートカメラ１１０の撮影方向の方向制御、つまり上下左右のパンニング指示およびズームイン、ズームアウトの指示、および前記携帯電話１００から前記リモートカメラ１１０への接続終了指示がある。
【００１５】
まず、パンニング及びズーム指示であるが、これらの指示は、前記携帯電話１００のテンキーに割り当てユーザがそれぞれの機能に対応したテンキーを押すことにより行われる。具体的には一例として、「８」キーは「上」、「２」キーは「下」、「４」キーは「左」、「６」キーは「右」、「９」キーは「ズームイン」、「７」キーは「ズームアウト」の指示とする。前記携帯電話１００に前記リモートカメラ１１０で撮影した画像が表示されている最中にこれらのキーを押した場合、例えば「８」キーを押した場合、カメラ操作機能１０５は操作部１０２よりこの指示を受け、当該「上パン」指示をカメラ用コマンドの形にして、前記リモートカメラ１１０に送る。これを前記撮影制御部１１５が受け取り、当該コマンドを解釈して前記撮影部１１６に対し指示を出す。前記撮影部ではこの指示に従い上向きにパンする。この動作はユーザが「８」キーを押し続ける間でかつ上向きパンの限界まで続けられる。このためには、前記携帯電話１００のカメラ操作機能１０５ではキーが押されているかどうかを絶えず監視する必要があり、それに対応する指示を前記キーが押されている間前記リモートカメラ１１０に送り続ける必要がある。これらは上向きパン以外の操作でも同様である。この他に当該システムは画像の一時停止およびこま送り機能を有し、ユーザはこれらの機能により静止画を見ることができる。
【００１６】
前記携帯電話１００のカメラ監視モードを終了する指示としては、電話モードへの切替および前記携帯電話の電源ＯＦＦがある。ユーザがこれらの指示を前記携帯電話１００に行った場合、前記携帯電話と前記リモートカメラ１１０との間の通信接続は切断される。回線が切断された場合、前記リモートカメラ１１０ではカメラ部１１７の電源をＯＦＦにして次の接続を待つ。前記リモートカメラ１１０では回線の悪化等で接続が切断された場合も同様に処理する。
【００１７】
次に前記リモートカメラ１１０の電源部１２１について説明する。前記リモートカメラ１１０の電源部１２１は外部ＡＣ電源に専用コードで接続し電力を得るか、電池を装着して電池から電力を得ることができる。両方が接続されている場合、外部ＡＣ電源が優先される。また、電源部１２１は充電機能を持ち外部ＡＣ電源から得た電力を電源部１２１に蓄えておくことができる。電池または充電機能を使用した場合（以下総称して電池という）、電池の残量をチェックし当該残量により表示方法を変える電池残量表示用ＬＥＤ１１９が具備されている。また、前記リモートカメラ１１０には電源スイッチ１２２が具備されており、これにより電源ＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができる。
【００１８】
これまでの説明は使用者の操作の流れに基づいて当該システムの処理を説明してきたが、次に、当該リモートカメラのコントローラの動作に基づき前記リモートカメラ１１０の処理の流れを図２および図３に示すフローチャートに従い説明する。
【００１９】
まず、電源が投入されたあとの初期状態においては、電源は通信部のみに対して供給され、カメラ部に対しては電源節約のために電源を供給されていない。前記コントローラ１１３は当該リモートカメラに公衆回線を介し他からの接続があるかどうかをチェックする（ステップ２０１）。接続があれば（ステップ２０２）、電源制御部１２０に対しカメラ部１１７に電源を供給するよう指示をする（ステップ２０３）。次に、撮影制御部１１５に対し映像撮影を指示する（ステップ２０４）。また同時に前記撮影制御部から送られてきた映像データを受け取り（ステップ２０５）、当該データを通信部１２３に転送するとともに前記通信部に対し前記携帯電話１００に当該データを送信するように指示する（ステップ２０６）。
【００２０】
これに続き前記携帯電話１００から通信データが送られてくるかどうかチェックする（ステップ２０７）。送られてきた場合（ステップ２０８）、カメラ制御のコマンドでなければ無視する。カメラ制御のコマンドであれば解釈して撮影制御部１１５に指示を出す（ステップ２０９）。次に前記携帯電話１００との接続が切断されてないかチェックする（ステップ２１０）。切断されていなければ（ステップ２１１）映像撮影を引き続き行うためにステップ２０５からの処理を繰り返す。切断されていれば（ステップ２１１）撮影制御部１１５に撮影終了の指示を出し撮影を終了し（ステップ２１２）、電源制御部１２０にカメラ部１１７への電源供給の終了を指示する（ステップ２１３）。次いでステップ２０１の接続待ち状態に戻る。
【００２１】
次に、電源制御部１２０の処理を図４および図５に示すフローチャートを使用して説明する。リモートカメラ１１０が起動された後、前記電源処理部はカメラ部１１７以外の部分に電力を供給する（ステップ４０１）。次に電池残量チェックの処理を行う（ステップ４０２）。この処理のフローチャートは図５に別に示してあるので、後で別途説明する。次にコントローラ１１３からカメラ部１１７への電力供給指示があるかどうかチェックする（ステップ４０３）。当該指示がなければ（ステップ４０４）、ステップ４０２に戻り、電池残量チェック処理とカメラ部への電力供給指示チェックを繰り返す。あれば（ステップ４０４）、カメラ部１１７へ電力供給を開始する（ステップ４０５）。次にステップ４０２と同じ電池の残量チェックの処理を行う（ステップ４０６）。次いでコントローラ１１３からカメラ部１１７への電力供給終了の指示があるかどうかチェックする（ステップ４０７）。なければ（ステップ４０８）ステップ４０６に戻り処理を繰り返す。あれば（ステップ４０８）カメラ部１１７への電力供給を終了し（ステップ４０９）、ステップ４０２から処理を繰り返す。
【００２２】
続いて、図５に示す電池残量チェックの処理を説明する。この処理は図４のステップ４０２とステップ４０６の処理である。まず、電源部１２１に接続された電池の残量をチェックする（ステップ５０１）。前記電池の残量が残り１０％以上あれば（ステップ５０２）電池残量表示用ＬＥＤ１１９を緑色で表示する（ステップ５０３）。１０％未満であって（ステップ５０２）５％以上であれば（ステップ５０４）前記電池残量表示用ＬＥＤ１１９を赤色で表示する（ステップ５０５）。５％未満であれば（ステップ５０４）、前記電池残量表示用ＬＥＤを赤色の点滅で表示する（ステップ５０６）。
【００２３】
本実施の形態によると、当該システムはテレビ電話機能つきの携帯電話１００とＰＨＳ通信機能つきの小型カメラ１１０の２つで足りるため、設置に場所を取らず簡単で安価な簡易セキュリティーシステムを供給できる。
【００２４】
当該リモートカメラにおいて、通信部１２３とカメラ部１１７の両方またはどちらか一方は着脱可能な拡張カードであってもよい。例えば、当該リモートカメラからカメラ部１１７と通信部１２３を取り外し、それに代わり通信用ＳＤＩＯカードスロットとカメラ用ＳＤＩＯカードスロットを具備させ（以下「カードスロットつきリモート装置」という）、前記カメラ部１１７をカメラ機能を有するＳＤＩＯカードとして作成し、前記通信部１２３をＰＨＳ機能を有するＳＤＩＯカードとして作成して、前記カードスロットつきリモート装置にこれらのカードを装着すれば前述のリモートカメラと同様の仕様となる。
【００２５】
この場合、ＰＨＳカードの代わりに無線通信用カード（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈカード）を装着し、携帯電話の代わりにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能が搭載された携帯型情報端末（以下ＰＤＡという）から接続し前記リモートカメラを制御することも可能である。
また、前記リモートカメラ１１０は静止画像のみを撮影可能なものであってもよい。この場合、前記携帯電話１００にシャッターの役割をするボタンを割り当てそのボタンが押された場合に前記リモートカメラ１１０では静止画像を撮影し、当該静止画像を携帯電話に送信することとなる。
【００２６】
これまでに述べた本発明の実施の形態においては、操作元の情報処理装置に携帯電話を使用したが、当該携帯電話の代わりに公衆回線接続機能（例えばＰＨＳ機能）を搭載したＰＤＡを使用しても問題ない。また、前記携帯電話および前記ＰＤＡにおける操作はテンキーにより行う必要はなく、それらの機器に具備されたその他のボタンや画面を使用して指示を出してもかまわない。
【００２７】
【発明の効果】
本発明の効果は、近年飛躍的に普及した携帯電話を操作端末として使用した公衆回線接続による小型のリモートカメラを提供することにより、安価でかつ構成が簡単で使いやすいリモートカメラシステムを提供できることである。さらに、本発明においては従来技術における携帯電話を私用した公衆回線接続によるリモートカメラに比べ、ユーザが当該システムに使用する携帯電話を自由に選べ、また当該携帯電話を後から自由に変更することもできるという効果がある。加えて当該リモートカメラにおける電力消費を極力抑えることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施形態における全体構造を示す機能ブロック図である。
【図２】コントローラの処理を示すフローチャートである。
【図３】コントローラの処理を示すフローチャートの続きである。
【図４】電源制御部の処理を示すフローチャートである。
【図５】電池残量表示に関する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００  携帯電話
１１０  リモートカメラ装置
１１１  ＰＨＳ通信部
１１３  コントローラ
１１６  撮影部
１１８  一時記憶部
１１９  電池残量表示用ＬＥＤ
１２０  電源制御部
１２１  電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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