(57)【要約】【課題】アキュームレータが不要な単純な構造で、しかも大きな横荷重にも充分に耐えることができ、また双方向の制動構造にしたり、スキップ機構（中間早送り機構）を組み込むことも容易なハイドロチェッカを提供する。【解決手段】ピストンロッド６で連結された制動ピストン３・４を、その片面だけが油室７・８内の油圧を受け、反対面はシリンダ本体１外へ突出するように、シリンダ本体１の端部を同じ断面積でそのまま摺動自在に貫通する長さとする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ本体内を摺動する制動ピストンに連結されたピストンロッドが、シリンダ本体内を仕切る隔壁の貫通孔を摺動自在に貫通し、前記制動ピストンの摺動に伴いシリンダ本体の片側の油室の制動油を該隔壁に設けられた絞り手段を通じて反対側の油室へ流動させることにより、制動ピストンに作用する外部負荷の速度を制御するハイドロチェッカにおいて、前記制動ピストンを、その片面だけが前記油室内の油圧を受け、反対面は前記シリンダ本体外へ突出するように、シリンダ本体の端部を同じ断面積でそのまま摺動自在に貫通する長さとしたことを特徴とするハイドロチェッカ。
【請求項２】
制動ピストンをシリンダ本体の両側の油室のそれぞれに摺動自在に設け、これら両側の制動ピストン同士を、隔壁を摺動自在に貫通するピストンロッドで連結し、これら制動ピストンのそれぞれを、その片面だけが自己の油室内の油圧を受け、反対面はシリンダ本体外へ突出するように、シリンダ本体の端部を同じ断面積でそのまま摺動自在に貫通する長さとしたことを特徴とする請求項１記載のハイドロチェッカ。
【請求項３】
制動ピストンをシリンダ本体の一方の油室にのみ設け、他方の油室には復動ピストンを摺動自在に嵌装し、該復動ピストンと制動ピストンとを、隔壁の貫通孔を摺動自在に貫通するピストンロッドで連結するとともに、該復動ピストンに復帰スプリングを作用させたことを特徴とする請求項１記載のハイドロチェッカ。
【請求項４】
一方の油室から他方の油室への制動油の流動は許容してその逆は阻止する第１の逆止め付きパッキンと、これとは逆に他方の油室から一方の油室への制動油の流動は許容してその逆は阻止する第２の逆止め付きパッキンとを、ピストンロッドと摺接するように隔壁の貫通孔に設けたこと、第１の逆止め付きパッキンにて許容される制動油の流動に対して絞り作用を行う第１の絞り弁と、第２の逆止め付きパッキンにて許容される制動油の流動に対して絞り作用を行う第２の絞り弁とを隔壁に設けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載のハイドロチェッカ。
【請求項５】
油室間の制動油の流動を第１及び第２の絞り弁とは別にパイパス通路で許容する早送り用開閉弁を、第１又は第２の少なくとも一方の絞り弁と並列にして隔壁に設けたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のハイドロチェッカ。
【請求項６】
早送り用開閉弁が、電磁石によりプランジャを作動させて隔壁の貫通孔に通ずるバイパス通路を開閉する電磁弁であることを特徴とする請求項５記載のハイドロチェッカ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部負荷の移動速度を油圧を使用して制御（制動）するハイドロチェッカに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のハイドロチェッカには、油圧ピストンである制動ピストンのピストンロッドが本体内に格納されたとき、そのロッド体積分が本体内に入っていく。その体積変化を補償するため、ダイヤフラムの使用、空気室や「アキュームレータ」と称するスポンジ状の部品を内部に設けるなどの手段が必要であった。
【０００３】
図１に空気室を設けた従来のハイドロチェッカを示す。このハイドロチェッカは、シリンダ本体１００内が隔壁１０１によって二分され、その一方側には、ピストンロッド１０２を突設した油圧ピストンである制動ピストン１０３が摺動自在に嵌装され、他方側にはロッドが無いフリーピストン１０４が摺動自在に嵌装され、隔壁１０１と制動ピストン１０３との間に第１の油室１０５、隔壁１０１とフリーピストン１０４との間に第２の油室１０６が形成され、その反対側は空気室１０７となっている。
【０００４】
隔壁１０１には、第１の油室１０５から第２の油室１０６側への制動油の流れに対して絞り作用をする可変絞り弁１０８と、第２の油室１０６側から第１の油室１０５への流れは許容するがその逆は阻止する逆止弁１０９とが内蔵されている。
【０００５】
このハイドロチェッカは、ピストンロッド１０２が外部からの負荷を受けると、制動ピストン１０３が隔壁１０１側に摺動して第１の油室１０５内の制動油が可変絞り弁１０８による絞り作用を受けながら第２の油室１０６へ流れることにより制動を行い、また空気室１０７に空気圧を入れて第２の油室１０６内の制動油をフリーピストン１０４にて第１の油室１０５へ押し戻すことにより、制動ピストン１０３を復帰させる。
【０００６】
図２は、ダイヤフラムを用いたスプリング復帰型の従来のハイドロチェッカを示す。このハイドロチェッカは、シリンダ本体１１０を仕切る隔壁１１１の一方側が、外筒１１２と内筒１１３による二重円筒構造で、これらの間を通り制動ピストン１１５に押しのけられた油は、ロッド側油室１２４に戻される。ピストンロッド１１６と外筒１１２との間に設けられた袋状のダイヤフラム１１９は、外部への油の漏洩を防止するとともに、ピストンロッド１１６の侵入によりロッド側油室１２４から溢れた油を格納するダイヤフラム内油室１２０を形成する。制動ピストン１１５は内筒１１３内に摺動自在に嵌装され、それに突設されたピストンロッド１１６は、隔壁１１１を貫通して反対側へ延び、シリンダ本体１１０の他端の軸受１１７に軸受けされてシリンダ本体１１０外へ突出している。
【０００７】
ヘッド側油室１１８内の油は、内筒１１３内ばかりでなく内筒１１３と外筒１１２との間にも、さらに、ダイヤフラム１１９によるダイヤフラム内油室１２０にも入る。このダイヤフラム１１９を案内する円筒形のダイヤフラムガイド１２１が、シリンダ本体１１０とピストンロッド１１６との間に摺動自在に嵌装され、このダイヤフラムガイド１２１は復帰スプリング１２２にて隔壁１１１側に付勢されている。
【０００８】
制動ピストン１１５には、ダイヤフラム内油室１２０側からヘッド側油室１１８への油の流れは許容するがその逆は阻止する逆止弁１２３が内蔵されている。
【０００９】
このハイドロチェッカは、非作動時は（Ａ）の状態であるが、ピストンロッド１１６に外部からの負荷が作用すると（Ｂ）の状態となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、スポンジ状の部品や空気室などによるアキュームレータが必要であるため、ここで破損や漏れが発生する問題がある。また、構造的にも制約が生ずる。例えば、大きな横荷重を受ける場合にピストンロッドを太くして軸受面積を大きくしたり、曲げに対する剛性を高くすると、アキュームレータの容積を大きくせねばならなくなる問題がある。
【００１１】
また、通常のショックアブソーバと異なり、ピストンロッドの出時／入時ともに抗力特性を与える場合には、アキュームレータの取付場所にさらに制約がある（通常のショックアブソーバのような位置に取り付けた場合、ピストンロッドの出時はアキュームレータが潰れるため、圧力を与えることができない）。
【００１２】
空気室を設けた場合には、構造が複雑で高価になるばかりでなく、空気の混入による寿命の短縮の問題もある。
【００１３】
図２の従来例のように、絞り値が一定でよい場合には、制動ピストンに逆止め弁や絞りを設けることで、逆止め弁や絞りのための外部配管を省略できるものの、加工コストが高くなる。
【００１４】
一方、外部からの絞り調整を可能とする場合には、長いピストンロッドの内部に絞り機構を設けることも行われているが、ピストンロッド内部に絞り用の長い孔を加工しなければならないため、加工コストが高くなるとともに、ピストンロッド先端には負荷を接続する場合が多いことから、調整場所として扱いやすいとは言えない。また、双方向の制動構造にしたり、スキップ機構（中間早送り機構）を組み込むことは困難である。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、アキュームレータが不要な単純な構造で、しかも大きな横荷重にも充分に耐えることができ、また双方向の制動構造にしたり、スキップ機構（中間早送り機構）を組み込むことも容易なハイドロチェッカを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シリンダ本体内を摺動する制動ピストンに連結されたピストンロッドが、シリンダ本体内を仕切る隔壁の貫通孔を摺動自在に貫通し、制動ピストンの摺動に伴いシリンダ本体の片側の油室の制動油を該隔壁に設けられた絞り手段を通じて反対側の油室へ流動させることにより、制動ピストンに作用する外部負荷の速度を制御するハイドロチェッカにおいて、制動ピストンを、その片面だけが油室内の油圧を受け、反対面はシリンダ本体外へ突出するように、シリンダ本体の端部を同じ断面積でそのまま摺動自在に貫通する長さとしたことを特徴とする。
【００１７】
本発明によるハイドロチェッカでは、制動ピストンが外部負荷を受けるピストンロッドも兼ねていて、これらが同じ断面積で一体となった形態になるため、ピストンロッドの入出によるその体積分の容量変化はなく、従ってその変化を補償するアキュームレータは不要となる。
【００１８】
本発明によるハイドロチェッカは、両側制動構造と片側制動構造のいずれにもすることが可能で、両側制動構造とする場合には、制動ピストンをシリンダ本体の両側の油室のそれぞれに摺動自在に設け、これら両側の制動ピストン同士を、隔壁を摺動自在に貫通するピストンロッドで連結し、これら制動ピストンのそれぞれを、その片面だけが自己の油室内の油圧を受け、反対面はシリンダ本体外へ突出するように、シリンダ本体の端部を同じ断面積でそのまま摺動自在に貫通する長さとすればよい。
【００１９】
また、片側制動構造とする場合には、制動ピストンをシリンダ本体の一方の油室にのみ設け、他方の油室には復動ピストンを摺動自在に嵌装し、該復動ピストンと制動ピストンとを、隔壁の貫通孔を摺動自在に貫通するピストンロッドで連結するとともに、該復動ピストンに復帰スプリングを作用させればよい。
【００２０】
好ましい具体的構造としては、一方の油室から他方の油室への制動油の流動は許容してその逆は阻止する第１の逆止め付きパッキンと、これとは逆に他方の油室から一方の油室への制動油の流動は許容してその逆は阻止する第２の逆止め付きパッキンとを、ピストンロッドと摺接するように隔壁の貫通孔に設け、また第１の逆止め付きパッキンにて許容される制動油の流動に対して絞り作用を行う第１の絞り弁と、第２の逆止め付きパッキンにて許容される制動油の流動に対して絞り作用を行う第２の絞り弁とを隔壁に設ける。
【００２１】
早送りでの作動も可能にするには、油室間の制動油の流動を第１及び第２の絞り弁とは別にパイパス通路で許容する早送り用開閉弁を、第１又は第２の少なくとも一方の絞り弁と並列にして隔壁に設ける。
【００２２】
早送り用開閉弁は、プランジャを作動させて隔壁の貫通孔に通ずるバイパス通路を開閉する。プランジャの駆動は電磁弁（電磁石）によるほか、手動や空気圧操作や油圧操作でもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
【００２４】
図３〜図５は両側制動構造とした実施例を示す。このハイドロチェッカは、シリンダ本体１が隔壁２によって二分され、その両側に第１及び第２の一対の制動ピストン３・４がそれぞれ摺動自在に嵌装され、これら制動ピストン３・４は、隔壁２の中央に設けられた貫通孔５を貫通するピストンロッド６により互いに連結され、同時に摺動する。
【００２５】
隔壁２と第１の制動ピストン３の間は第１の油室７、隔壁２と第２の制動ピストン４との間は第２の油室８となっている。貫通孔５の両端部には、ピストンロッド６と摺接してそれとの間の間隙通路９をシールする既製の第１及び第２の逆止め付きパッキン１０・１１が互いに逆向きに設けられている。第１の逆止め付きパッキン１０は、第１の油室７から間隙通路９への制動油の流れは阻止して、その逆は許容し、第２の逆止め付きパッキン１１は、第２の油室８から間隙通路９への制動油の流れは阻止して、その逆は許容する。
【００２６】
隔壁２には第１及び第２の一対の可変絞り弁１２・１３が互いに対象に設けられ、第１の可変絞り弁１２は、第１の油室７から間隙通路９の中央へ至る第１の通路１４の流れを絞り、第２の可変絞り弁１３は、第２の油室８から間隙通路９の中央へ至る第２の通路１５の流れを絞る。
【００２７】
各制動ピストン３・４は、その片面だけがそれぞれ油室７・８内の油圧を受け、反対面はシリンダ本体１外へ突出するように、シリンダ本体１の端部を同じ断面積でそのまま摺動自在に貫通する長さとなっていて、それ自体がピストンロッドも兼ねている。シリンダ本体１の両端部には、各制動ピストン３・４に対するオイルシール用パッキン１６及びダストシール用パッキン１７が設けられている。
【００２８】
このように構成されたハイドロチェッカによると、第１の制動ピストン３に対して外部からの負荷がかかったときは、第１の油室７からの制動油が、第１の可変絞り弁１２にて絞られながら、間隙通路９を経て第２の逆止め付きパッキン１１を押し開いて第２の油室８へと流れることにより制動され、逆に第２の制動ピストン４に対して外部からの負荷がかかったときは、第２の油室８からの制動油が、第２の可変絞り弁１３にて絞られながら、間隙通路９を経て第１の逆止め付きパッキン１０を押し開いて第１の油室７へと流れることにより制動される。図６は、このハイドロチェッカの記号による回路図を示す。
【００２９】
図７は、上述の構造に加えて、制動ピストンを早送りする早送り機構を隔壁に設けた実施例を示す。このハイドロチェッカでは、間隙通路９と第１の通路１４との間に、弁座１８を有するバイパス通路１９を設け、このバイパス通路１９を早送り用開閉弁である電磁弁２０にて開閉するようにしたものである。
【００３０】
電磁弁２０は、プランジャ２１をスプリング２２で付勢して弁座１８に圧接させることにより、常時はバイパス通路１９を閉じているが、ソレノイド２３に通電してプランジャ２１をスプリング２２に抗して弁座１８から離すことにより、バイパス通路１９を開くもので、その回路は、第１の可変絞り弁１２による絞り回路と並列になっている。
【００３１】
従って、この電磁弁２０を開くと、第１の油室７から間隙通路９を通じて第２の油室８へ流れる制動油は、開いたバイパス通路１９を経由して流れて第１の可変絞り弁１２による絞り作用を受けないため、第１の制動ピストン３が隔壁２に接近していく左方への摺動は、電磁弁２０を開いた後は早送りとなる。
【００３２】
このような電磁弁を第２の可変絞り弁１３側にも同様に設ければ、両方向の摺動に対して任意の時点まで早送りさせることが可能である。
【００３３】
図８は片側制動構造とした実施例を示す。このハイドロチェッカは、第２の制動ピストン４に代えて、復動ピストン２４をピストンロッド６にて第１の制動ピストン３と連結し、この復動ピストン２４と隔壁２との間は第２の油室８としているが、その反対側は空気室２５とし、この空気室２５内に設置した復帰スプリング２６により復動ピストン２４に復動力を付与したものである。
【００３４】
なお、上述の実施例では可変絞り弁を用いたが、いわゆる固定絞りでも良い。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるハイドロチェッカは次のような効果を奏する。
▲１▼  制動ピストンが外部負荷を受けるピストンロッドも兼ねていて、これらが同じ断面積で一体となった形態になるため、ピストンロッドの入出によるその体積分の容量変化はなく、アキュームレータが不要になるので、アキュームレータの破損やそこでの漏れが無くなるとともに、構造も単純になる。
【００３６】
▲２▼  制動ピストンが上記のような形態であるため、大きな横荷重にも充分に耐えることができる。
【００３７】
▲３▼  双方向の速度を調整可能であるので、従来２本のハイドロチェッカを使用していた用途を１本のハイドロチェッカで代替できる。
▲４▼  スキップ機構（中間早送り機構）を組み込むことも容易で、多用途にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】空気室を設けた従来のハドロチェッカを示す断面図である。
【図２】ダイヤフラムを用いたスプリング復帰型の従来のハイドロチェッカを示す断面図で、（Ａ）は非作動時、（Ｂ）は作動時をそれぞれ示す。
【図３】両側制動構造とした本発明の実施例を示す断面図である。
【図４】その平面図である。
【図５】その端面図である。
【図６】その記号による回路図である。
【図７】早送り機構を付加した実施例を示す断面図である。
【図８】片側制動構造とした本発明の実施例を示す断面図である。
【符号の説明】
１  シリンダ本体
２  隔壁
３・４  制動ピストン
５  貫通孔
６  ピストンロッド
７・８  油室
９  間隙通路
１０・１１  逆止め付きパッキン
１２・１３  可変絞り弁
１４・１５  通路
１６  オイルシール用パッキン
１７  ダストシール用パッキン
１８  弁座
１９  バイパス通路
２０  電磁弁
２１  プランジャ
２２  スプリング
２３  ソレノイド
２４  復動ピストン
２５  空気室
２６  復帰スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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