(57)【要約】【課題】綴じ手段の針交換を行い頭出しの許可を行う時に、ドアの開閉のみで判断するようにし、自動頭出しスイッチを削除することによって、手作業を軽減できて作業性が向上し、かつ部品点数が減り、コストダウンを図る。【解決手段】積載されたシートを綴じる綴じ手段を備えたシート後処理装置において、前記綴じ手段２２の針の有無を検出する針検出手段４０９と、前記綴じ手段２２を覆っているドアの開閉を検知するドア開閉検知手段５１３と、前記針検出手段４０９が針有りを検出した時、前記ドア開閉検知手段５１３の出力信号に応じて針頭出し動作を許可する制御手段５０４と、を備えた。【選択図】      図３３
2004240318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されたシートを綴じる綴じ手段を備えたシート後処理装置において、
前記綴じ手段の針の有無を検出する針検出手段と、
前記綴じ手段を覆っているドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、
前記針検出手段が針有りを検出した時、前記ドア開閉検知手段の出力信号に応じて針頭出し動作を許可する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、針頭出し動作を許可し、画像形成装置から用紙を排出し、前記綴じ手段により針頭出しを行うことを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシート後処理装置と、画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段の針の有無を検出する針検出手段と、
前記綴じ手段を覆っているドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、
前記針検出手段が針有りを検出した時、前記ドア開閉検知手段の出力信号に応じて針頭出し動作を許可する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置や該画像形成装置によって画像が形成されたシートを積載、仕分け等を行うシート後処理装置及びそれを備えた画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像形成装置及びシート後処理装置において、一連の原稿または画像データの複写画像形成を制御する画像形成手段を有する画像形成装置と針頭出し要求手段を有するシート後処理装置は、図２７に示すように、シート後処理装置が綴じ手段の針の有無を検出するセンサ４０９によって、針無しから針有りを検出した時、シート後処理装置（ドア内側）に設けられた不図示の自動頭出し用スイッチの出力信号によって、用紙が画像形成装置１００より排出され綴じ手段４００により用紙に針打ち動作を行い、針頭出しを行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１８３５６１号公報（図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来装置においては、針交換が行われた後、自動頭出し用スイッチを押した後に、ドアを閉めることによって、針頭出し動作の許可を行っているため、自動頭出しスイッチを必要とし、それだけ装置の部品点数が増えるとともに、手作業も負担になり作業性が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、綴じ手段の針交換を行い頭出しの許可を行う時に、ドアの開閉のみで判断するようにし、自動頭出しスイッチを削除することによって、手作業を軽減できて作業性が向上し、かつ部品点数が減り、コストダウンを図ることができるシート後処理装置及び該装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のシート後処理装置は、積載されたシートを綴じる綴じ手段を備えたシート後処理装置において、前記綴じ手段の針の有無を検出する針検出手段と、前記綴じ手段を覆っているドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、前記針検出手段が針有りを検出した時、前記ドア開閉検知手段の出力信号に応じて針頭出し動作を許可する制御手段と、を備えている。
【０００７】
本発明のシート後処理装置における、前記制御手段は、針頭出し動作を許可し、画像形成装置から用紙を排出し、前記綴じ手段により針頭出しを行うようになっている。
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、請求項１又は２記載のシート後処理装置と、画像形成手段とを備えている。
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段の針の有無を検出する針検出手段と、前記綴じ手段を覆っているドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、前記針検出手段が針有りを検出した時、前記ドア開閉検知手段の出力信号に応じて針頭出し動作を許可する制御手段と、を備えている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明が適用できる複写装置の内部構成を示す図である。同図において、１は本発明におけるシート綴じ装置６０を備えたシート後処理装置、１００は画像形成部である複写装置本体、２００はサイズの異なる複数の用紙を積載する給紙カセット、３００は原稿の自動給送を行う原稿給送装置（以下ＡＤＦと称する）である。
【００１２】
複写本体１００において、１０１は原稿を積載する原稿台ガラス（プラテンガラス）、１０３、１０４はそれぞれ原稿の反射光の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、１０５は合焦及び変倍機能を有するレンズ、１０６はＡＤＦ３００より送られた原稿を読み取るための照明ランプ及びミラーを持つ第１走査ミラーである。
【００１３】
１０７はレジストローラ、１０８、１１０は感光ドラム及び加圧ローラ、１１１は画像記録された記録紙を、定着側へ搬送する搬送ベルト、１１２は搬送されてきた記録紙を熱圧着させる定着器、１１３、１１７は記録紙を搬送する搬送ローラ、１１４は搬送されてきた記録紙の搬送方向を切り替えるためのフラッパ、１１５は記録紙をシート後処理装置の方向へ搬送する搬送ローラ、１１６は記録紙の表裏を反転された形で搬送する反転パス、１１８は給紙カセット及び反転パスからの用紙を感光ドラムユニット部へ搬送する搬送ローラ、１１９、１２０、１２１は手差しユニットから用紙を搬送するローラ、トレイ及び分離パッドである。
【００１４】
１２２、１２３、１２５は感光ドラム上に画像を形成するためのレーザ、ポリゴンミラー及び、光路を変更するミラーであり、１２４はポリゴンミラー１２３を移動するためのモータである。
【００１５】
給紙カセット２００は、各サイズの用紙を種類別に積載し、本体からの信号により種類別に用紙を本体に供給する。２０１はカセットから用紙を引き出す搬送ローラ、２０２はカセットから引き出された用紙を上方向へ受け渡す中間ローラである。
【００１６】
上述の感光ドラム１０８の表面は光導電体と、導電体を用いたシームレス感光体からなり、このドラム１０８は回動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答して作動するメインモータ（図示せず）により、本図において、時計回りの方向に回転を開始する。次いでドラム１０８の所定回転制御及び電位制御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上に載置された原稿は、第１走査ミラー１０６と一体に構成された照明ランプにより照明され、その原稿の反射光は、走査ミラー１０３、１０４を経てレンズ１０５を通りレンズユニット内部の受光素子で結像する。
【００１７】
上記受光素子では原稿からの反射光像を電気信号に変換し、画像処理部（図示せず）へ送られる。画像処理部では、ユーザーより本体が受けた所定のデータ処理を行い、そのデータをレーザ１２２へ送る。そして、このデータ処理が行われた電気信号をレーザ光に変換し、その光はポリゴンミラー１２３、ミラー１２５によって反射され感光ドラム１０８上に静電潜像が形成される。
【００１８】
感光ドラム１０８上の静電潜像はトナーにより、可視化され、後述のように転写紙上に転写される。
【００１９】
カセット２００もしくは手差しトレイ１２０にセットされた転写紙は、搬送ローラ１１８、２０１、２０２、あるいは１１９により、本体装置内に送られ、レジストローラ１０７により、正確なタイミングをもって感光ドラム１０８の方向へ送られ、潜像先端と転写紙との先端とを一致させる。
【００２０】
その後、感光ドラム１０８と加圧ローラ１１０との間を転写紙が通過することにより、ドラム１０８上のトナー像が転写紙上に転写される。
【００２１】
そして、転写紙はドラム１０８より分離され、搬送ベルト１１１により定着器１１２へ導かれ、加圧及び加熱により定着される。転写紙はフラッパ１１４により、排紙ローラ１１５の方向へ進行させられ、印字面を上向きにシート後処理装置１へ出力される。
【００２２】
また、ＡＤＦ３００において、３０１は原稿束３０２を原稿下向きにセットする積載トレイであり、原稿束最下紙より、ピックアップローラ３０４が１枚ずつ搬送する。
【００２３】
３０５は原稿が複数枚束送りされてきた場合に１枚ずつ最下紙を送り出す分離手段であり、３０６は分離された原稿の先端をそろえるレジストローラ対である。レジストローラ３０６を通過した原稿は読み取り部３０７において、ミラー台１０６を固定した状態で原稿を読み取る。（いわゆる流し読みを行う）。ここで読み取り終えた原稿は排出ローラ３０８を経て、排出トレイ３０９上へ積載される。なお、３０３ａ及び３０３ｂは、原稿のサイズを認識するための検知部材である。
【００２４】
一方、デジタル方式の複写機においては、原稿の画像を読み取る「スキャナ部」と画像を再現する「プリンタ部」で構成されており、各々独自に動作することも可能である。
【００２５】
スキャナ部では、原稿をランプで照射し、その反射光を受光素子で小さな点（画素）に分解すると同時に、原稿の濃淡に応じた電気信号に変換（光電変換）しており、又プリンタ部は、スキャナ部より送られてきた電気信号を基に、レーザ光でドラムを照射し、ドラム上に静電潜像を作り、現像、転写、定着を経てコピー画像を形成している。
【００２６】
よってデジタル複写機にインタフェイス部５０１を接続することにより、スキャナ部で読み取った原稿の信号を他のファクシミリ５０２に転送したり、逆に他のファクシミリ５０２から受けた電気信号はインタフェイス部５０１を通してプリンタ部へ送り、画像を転写紙に映し出すことも可能である。
【００２７】
又、同様にパーソナルコンピュータのようなコンピュータ機器５０３（以下「パソコン」と称す）から受けた画像信号はインタフェイス部５０１を通してプリンタ部へ送り、転写紙へコピーしたりスキャナ部で読み取った画像もインタフェイス部５０１を通じてパソコンへ取り込んだりすることができるようになっている。
【００２８】
上記のように現在のデジタル複写機では、ＡＤＦ３００から送られてきた原稿や、プラテンガラス上へ、載置された原稿を読みとってコピーするだけではなく、インタフェイスユニット（５０１）を介在することによって、ファクシミリ５０２として使用したり、パソコン５０３のプリンタとして使用することも可能である。
【００２９】
シート後処理装置１は、画像形成装置５００の本体側（ＡＤＦ３００、複写装置の装置本体１００及び給紙かセット２００より構成される部分）と接続及び分離が可能であり、まずシート後処理装置１の上部に構成されたストッパ部材２によって画像形成装置に結合されたホールド部１３３に位置決め取りつけられている。
【００３０】
シート後処理装置１の下部には、取り付け台もしくは折り装置７０が配置され、これには移動可能なようにキャスター８０が付けられている。
【００３１】
よって複写装置の装置本体１００の排紙部付近でのジャムや、シート後処理装置１と複写装置の装置本体１００の受け渡し部でのジャム処理は、ストッパ部材２をＸ方向（図２参照）に回動することによって、シート後処理装置１と画像形成装置５００とを離間させることで容易にできる。
【００３２】
複写装置の装置本体１００の排出部より排出されたコピーシートは、図２において、その後処理方法により、第１フラッパ３を用いて、シート後処理装置１あるいは折り装置７０のどちらかに搬送が切り替えられる。
【００３３】
シート後処理装置１でコピー紙を処理する場合は、第１フラッパ３の上流側端部が下方向へ位置し、第２フラッパ４の上流側端部は上方向へ位置して、ローラ対５を通して、第１搬送パス６へと送られる。
【００３４】
前記折り装置７０へコピーシートを搬送する場合は、第１フラッパ３の上流側端部が上方向へ位置し、第３搬送パス７を通って、図示破線矢印方向へ送られる。
【００３５】
前述のように前記排出部より排出されたコピーシートは、第１フラッパ３の上流側端部が上方向へ位置し、ローラ対５を通して第１搬送パス６から更に下流側へ送られる。
【００３６】
８は第２搬送パス（バッファパス）、９はバッファローラ、１４、１５、１６、はバッファコロ、１０、１１、１２、１３、はシート検知センサであり、通過シートの検知及び滞留シートの検知等を行う。
【００３７】
１７は第１排出ローラ、１８は押さえコロ、１９は排出整合ベルトであり、第１排出ローラ１７と、押さえコロ１８の間に挟侍されて回転し、且つベルト外れ防止策としてベルト内側の中央部付近にエンドレスのリブを設け、第１排出ローラ１７と係合して回転する構成である。
【００３８】
２１は幅寄せガイドであり、コピーシート整合の際にコピーシートの整合を行う。後端規制部材である突き当て板２０は、コピーシートを順次積載する際の基準位置となるホームポジションと、綴じ手段として例えばステイプラ２２が前後動する際に待避させる待避位置を取ることができるように、複数の部材で構成され、ステイプラ２２の位置を変更する際には、ステイプラ２２と同一位相にある突き当て板２０は破線で示す位置へ回転して待避することができるようになっている。
【００３９】
シートの幅方向の整合は、図３に示す幅寄せガイド２１によって行われる。また、ステイプラ２２は、用紙のステイプル２ヵ所綴じ及び手前一ヵ所綴じ、及び奥一ヵ所綴じを行うため、図３の矢印で示す範囲を移動し、各サイズの所定の位置でステイプルを行う。
【００４０】
図２における２３、２４、２５はそれぞれ第１、第２、第３の排出紙積載用トレイである。
【００４１】
５０は前記トレイに排出されたコピーシートの紙面の高さを計測する計測手段として例えば距離計測センサ（紙面検知センサ）である。
【００４２】
前記距離計測センサ５０は、コピーシート排出後に紙面の高さを計測し、第１、第２、第３、の排出紙積載用トレイを適切な位置まで上方、下方に移動させるための物である。
【００４３】
２６は前記２３、２４、２５を含んだトレイユニットであり、その下部に内臓されている駆動源による駆動力によって上下方向の移動が可能である。
【００４４】
以下に、本発明のシート後処理装置の動作について説明する。ステイプルを行わずにコピーシートを排出する際には、積載トレイ２３、２４、２５に直接排出する。図５及び図６において、第２トレイ２４にコピーシートを排出する場合を示す。
【００４５】
オペレータによりノンステイプルモードが選択された場合は、図７に示すカム３５１が駆動源Ｍにより図の矢印方向に回転すると揺動ガイド３１に付随する排出ローラ３３が、排出ローラ３２に圧接される位置まで揺動ガイド３１が下げられる。
【００４６】
また、ストッパ３０は揺動ガイド３１に対してＹ方向に回転した位置（図８に示す位置）まで回動して、停止する。
【００４７】
この状態で複写装置の装置本体１００から排出されてきたコピーシートは、ローラ対５を通り、第１搬送パス６を経由して、第１排出ローラ１７及び押さえコロ１８に渡される。そして、前記第１排出ローラ１７及び押さえコロ１８より当該位置から更に下流側へ排出されたコピーシートは、揺動ガイド３１の移動排出ローラ３３及び第２排出ローラ３２によって前記トレイ２３、２４、２５の方向へ向けられ、該トレイ２３、２４、２５上へ排出される。
【００４８】
通常コピーモード時は、前記トレイ２３、２４、２５内に配設された紙有りセンサ２３ａ、２４ａ、２５ａによりトレイ上にコピーシートが残っていないことが確認されると、トレイユニット２６は第１トレイ２５の１枚目のコピーシートを受け取る所定の位置まで移動する。
【００４９】
用紙の積載枚数が、一定枚数以上になるとトレイユニット２６は積載済み用紙の上面が１枚目コピーシートを受けた面とほぼ同一になるように定められた位置まで下降する。
【００５０】
そして、上記動作を繰り返して、各トレイ２３、２４、２５内に最大積載量の用紙が積載されたことを前記距離計測センサ５０が検知すると、複写装置の装置本体１００へ、停止信号を出し、コピーシートの排出を一時停止する。ここで、トレイユニット２６は第２トレイ２４でコピーシートを積載するため１枚目のコピーシートを積載するよう定められた位置まで移動させる。その後、画像形成装置１００にコピー再開信号を出し、コピー動作を再開させ用紙の積載を開始する。第３トレイ２３に排出する場合も第１トレイから第２トレイへ積載をするのと同様に行う。
【００５１】
前記インタフェイスの項で説明したように画像形成装置５００はファクシミリ（５０２）、パソコン（５０３）のプリンタとしての機能を合わせ持つことが可能であるため、本装置ではコピーシートを各々のトレイ２３、２４、２５に分類して積載が可能である。また、ユーザーの希望に応じて、各々のトレイ２３、２４、２５に番号を割り振りユーザー希望のトレイ２３、２４、２５上に積載することも可能である。
【００５２】
図６において、図示の状態はパソコン５０３からの出力紙をある枚数受けた状態である。この状態からコピーモードの出力紙を積載する場合（第１トレイ２５を使用する場合）は、トレイユニット２６が下降して第１トレイ２５の１枚目のコピーシートを受ける位置へ移動し、複写装置の装置本体１００から排出されたコピーシートを積載していく。
【００５３】
次に第２トレイ２４にパソコンの出力紙等をある枚数受けた状態で、ファクシミリ等の出力紙を積載する場合について説明する。
【００５４】
第２トレイ２４に用紙を積載したまま、第３トレイ２３に用紙を積載するために上昇すると、図８の斜線で示すＦｐ部にコピーシートＳが入り込んで、トレイ２４との間に挟み込まれてしまう。
【００５５】
その為コピーシートＳが積載されている状態で、トレイ２３、２４、２５が上昇する際には、図１１に示すように、ストッパ３０を図の破線部の位置から実線部の位置へ回転させ、Ｆｐ部の空間をふさぐことでトレイ２４がコピーシートを積載したままで、上方向に移動することを可能にする。
【００５６】
一方、コピーシートにステイプルを行うステイプルソート時には、積載トレイ２３、２４、２５に直接積載せずに、図２におけるステイプルトレイ３８に積載する。ユーザーによりステイプルモードが選択されると、図示しない駆動源により揺動ガイド３１が、図１２に示す実線の位置（第２排出ローラ３２と、移動排出ローラ３３が相互に離間した位置）へ上げられる。この状態でローラガイド３４の紙ストッパ部はトレイ積載面の上側端部へ突出している。また、この状態で複写装置の装置本体１００から排出されてきたコピーシートは、搬送パス６を通り、第１ローラ対１７及び押さえコロ１８に渡される。
【００５７】
前記第１排出ローラ対１７及び押さえコロ１８より排出されたコピーシートＳは、揺動ガイド３１が解放されていて、前記移動排出ローラ３３が前記第２排出ローラ３２から上方に離隔しているため、ステイプルトレイ３８上に積載される。
【００５８】
上途の状態に於いて、トレイ２４は、ノンステイプルモード時より上側へ戻るのを補助している。図１３で、ステイプルトレイ３８上へ排出されたコピーシートは、ステイプルトレイ３８の傾斜、及びトレイ２４をノンステイプルモード時より上側に位置させることにより、排出方向上流側へ、自重落下するのを補助している。
【００５９】
さらに排出ローラ１７と同期して矢印方向に回転する排出整合ベルト１９により、ステイプルトレイ３８上の上流側へ付勢されている。
【００６０】
これによって、コピーシートＳは突き当て板２０に突き当たり、排出方向に対して垂直な方向で整合される。また、コピーシートＳの幅方向の整合は、図３、４における幅寄せガイド２１によって、コピーシートがステイプルトレイに落下して突き当て板２０に突き当る所定時間で動作を開始し、コピーシートの幅寸法よりも所定寸法だけ図１において、本体奥側から手前側に動作することで、コピーシートは手前方向に整合される。
【００６１】
以上説明したように設定された枚数が、ステイプルトレイ３８上にすべて積載されるまで繰り返し動作を行い、図１４に示すように、設定された枚数すべてがステイプルトレイ３８上に積載され整合されたら後に詳述するステイプラ２２が動作する。
【００６２】
ステイプル動作が終了したならば、図１５に示すように、揺動ガイド３１が降下し、排出ローラ３２が矢印方向へ回転することで、ステイプルトレイ３８上のステイプル済み紙がトレイ２４に排出される。（図１６）
【００６３】
また、ステイプル動作時には、順次コピーシートＳが複写装置の装置本体１００から排出されてくるため、次のジョブの排出紙が先頭の１枚をシート後処理装置内に滞留させ、２枚目のコピーシートと重ね合わせて排出するという動作を行う。
【００６４】
図１７ないし図２０にこの一連の動作を示す。
【００６５】
複写装置の装置本体１００から排出された１枚目のコピーシートは、第１フラッパ３及び第２フラッパ４の上流側端部が、下方向へ位置することで、バッファパス８へ送られる（図１７）。バッファパス８へ送られてきたコピーシートは、バッファローラ９に巻き付く形で図示矢印方向へ送られる。
【００６６】
ここでフラッパ３９は、コピーシートＳがローラ１５の方向へ送られるように回動し、シート検知センサ１１でコピーシートの先端を検知して停止する（図１８）。そして、２枚目のコピーシートが侵入してくると、バッファローラ９は回転を開始して、１枚目と２枚目のコピーシートを重ねて搬送する（図１９）。
【００６７】
１枚目のコピーシート後端が、フラッパ３９の位置をすぎると、フラッパ３９は、第１排出ローラ１７及び押さえコロ１８の方へとコピーシートが送られるように回動し、２枚重ねたままステイプルトレイ３８上へ排出される（図２０）。
【００６８】
以上の動作を行うことで、コピーシートＳは、ステイプラがステイプル動作を行っている時間は、第１排出ローラ１７及び押さえコロ１８から排出されずにステイプル動作を実行することが可能であり、かつ複写装置の装置本体１００の動作も停止することがない。更に、ステイプル動作を行う時間をさらに稼ぐためにバッファローラ９に３枚以上のコピーシートを巻き付けることも可能となる。
【００６９】
以上の動作を繰り返すことで、複数のステイプルコピーシート束を作成するが、トレイ２４上に既にステイプルしたコピーシート束が撓みや膨らみによって図１２に示すＧ点より上側に越えてしまうと、次排出紙がでてくる際に引っかかってジャムしたり、幅寄せガイド２１が動作して、整合する際の負荷となって、整合性が粗悪化することがある。そのため積載紙のトレイ２４上の上側端面を抑えるストッパ部３５をローラガイド３４の上端へ設け、出没可能としている（図１０、１１）。
【００７０】
この紙ストッパ部３５は、揺動ガイド３１とリンク３６によって連動し、揺動ガイド３１が解放された状態ではトレイ２３、２４、２５上面にでて、揺動ガイドが下がった場合には引き込まれて、トレイ２３、２４、２５の移動を可能にし、またステイプル済み紙の排出を容易にしている。
【００７１】
また、別のトレイ２３、２４、２５にコピーシートを排出する際には、揺動ガイド３１が開口したままでは、トレイ２４に積載済みのコピーシートがステイプルトレイ内に逆流してしまうため、図１１に示すように、揺動ガイド３１及びストッパ３０を閉じ、更にローラガイド３４を回動させることによって、トレイ２３、２４、２５に積載済みの場合の移動を可能としている。上記構造を持つことにより、積載紙が、ステイプルトレイ３８の排出口を横切ることが可能であるため、シート後処理装置１のトレイ２３、２４、２５内に、用紙を積載したまま各トレイ２３、２４、２５間を移動することが可能となり、前記インタフェイス５０１機能を持つ、画像形成装置５００の性能を十分に生かすことができる。
【００７２】
［ステイプラについて］
シート処理装置１には、ステイプルトレイ３８に積載したシート束を綴じ止めする電動ステイプラ２２が配設されている。
【００７３】
そして、後述する、ステイプラ移動機構により、ステイプルトレイ３８上に積載されたシート束Ｓａに対して、手前１カ所綴じ（図２４綴じ止め位置Ｈ１）、２カ所綴じ（図２４綴じ止め位置Ｈ２，Ｈ３）、奥側１カ所綴じ（図２４綴じ止め位置Ｈ４）を行う。
【００７４】
尚、ステイプラ２２は、図２２及び図２４において矢印Ｐ方向に移動可能に構成され、各々の位置でステイプラ動作を行う。
【００７５】
次に前記ステイプラ２２を有するステイプラユニット４００及びそのガイド・駆動機構について、図２１から図２３を用いて説明する。前記ステイプラ２２は、ステイプラカバー４３０に固定され、移動台４３３に配設された支持部材４３１により、Ｑ方向（図２１の左右方向）に移動可能に支持されている。
【００７６】
また、前記移動台４３３には、バネ部材４３９が配設され、これによりステイプラカバー４３０を上方に付勢させ、ストッパ４３０ａで位置決めされている。
【００７７】
更に移動台４３３には、支軸４４１、４４２、及び４４３が配設され、それぞれにプーリギア４４０、誘導支持部材４３４、４３５，及び４３６が、回転可能に支持されている。
【００７８】
また、移動台４３３の平行移動を保つための規制部材４４４が回転可能に支持されている。
【００７９】
更に、移動台４３３には、後述する後端規制部材の退避機構に関連するストッパ規制部材４３８が配設されている。
【００８０】
また、ステー４３２には、誘導支持部材４３４の移動規制をする長穴形状の溝４４７（図２２）が設けられ、誘導支持部材４３５、４３６の移動を規制するレール４３７、及びプーリギア４４０と噛み合うラック４４５が配設されている。
【００８１】
更に、移動台４３３には、ステイプラユニットを矢印Ｐ方向に移動させるための綴じ移動手段として例えばパルスモータ４５２（図２３）が配設され、該パルスモータ４５２にはベルトプーリ４５４が配設されている。
【００８２】
ベルトプーリ４５４とプーリギア４４０の間には、タイミングベルト４５５が配設されており、これによりモータ４５２の駆動が、ラック４４５と噛み合っているプーリギア４４０に伝わりステイプラユニット４００が、矢印Ｐ方向に移動する。
【００８３】
尚、４５３はパルスモータ４５２などの電気製品のカバーであり、４４６（図２２）はステイプラユニットのホームポジションを検知するフォトインタラプタである。
【００８４】
該フォトインタラプタ４４６により、ホームポジションを起点に、パルスモータ４５２の回転量をパルス数により規定することで、ステイプラユニット（綴じ位置）の位置制御を行う構成をとっているが、この限りではない。
【００８５】
次いで、ステイプラユニット４００の移動構成及び、針綴じ位置について、図２２から２４を用いて説明する。
【００８６】
尚、図２４はＡ３、Ａ４、及びＢ４、Ｂ５について示しているがこの限りではない。
【００８７】
また、ステイプラユニット４００の矢印Ｐ方向の移動に際し、退避動作をする後端規制部材の、退避機構については後述する。
【００８８】
第１の誘導支持部材４３４は、ステー４３２に設けられた長穴形状の溝４４７に規制され、図に示す４３４（Ａ）〜４３４（Ｆ）及び４３４（Ｋ）の位置（以下「Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｋ」と称す）の間を移動する（図２２）。
【００８９】
第２の誘導支持部材４３５は、第１の誘導支持部材４３４が前記Ａ〜Ｅ間を移動する間だけ、レール４３７に規制され、また第３の誘導支持部材４３６は、第１の誘導支持部材４３４が前記Ｅ、Ｆ及びＫの位置を移動する間だけレール４３７に規制される。
【００９０】
ステイプラ２２は常に、２つの誘導支持部材のいずれかにより、位置及び角度が規制され、モータ４５２の回転量により針綴じ位置が規定される。
【００９１】
また、第２の誘導支持部材４３５の高さ方向の取り付け位置は、第３の誘導支持部材４３６の取り付け位置より低くなっており、レール４３７が第２の誘導支持部材４３５を規制する高さ方向の領域と、レール４３７が第３の誘導支持部材４３６を規制する領域に高さ方向のズレを持たせている。
【００９２】
従って、第３の誘導支持部材４３６が、レール４３７に入り込もうとする領域では、第２の誘導支持部材４３５を規制するレール４３７の高さ方向の領域に、切り欠き等を設ける必要性がないため、第２の誘導支持部材４３５が、レール４３７の規制領域から脱落することがない。
【００９３】
図２２において、第１の誘導支持部材４３４が、Ａ（ホームポジション）の位置にあるとき、第２の誘導支持部材４３５は、レール４３７により位置規制され、第３の誘導支持部材４３６は、フリー状態となっている。
【００９４】
このとき、図２４におけるＨ１の位置での斜め綴じ動作が可能となる。次に、第１の誘導支持部材４３４が、Ａの位置からＣの位置に移動する時、Ａの位置に置いて所定角度傾いた状態にあったステイプラユニット４００が、第２の誘導支持部材４３５がレール４３７に、位置規制されることにより、徐々にシートの幅方向に対して平行になるように回動し、第１の誘導支持部材４３４がＣ〜Ｄ間を移動する時、ステイプラユニットはシートの幅方向に対して平行状態を維持するように位置規制される。
【００９５】
これにより、種類の異なる紙サイズに応じた平行２カ所綴じ（Ｈ２，Ｈ３）動作が可能になる。
【００９６】
第１の誘導支持部材４３４が、Ｄの位置からＦの位置に移動する時、第２の誘導支持部材４３５は、レール４３７による位置規制領域から外れると同時に、第３の誘導支持部材４３６がフリーの位置から、レール４３７による位置規制領域に入り込む。
【００９７】
この時、シートの幅方向に対して平行状態にあったステイプラユニット４００は、所定角度傾けられる。
【００９８】
第１の誘導支持部材４３４がＦの位置からＫの位置に移動する時、前記所定角度傾けられたステイプルユニットは、第３の誘導支持部材４３６が、レール４３７に位置規制されることにより、所定角度傾けられたまま移動する。
【００９９】
これにより種々の紙サイズに応じた、奥斜め１カ所綴じの（Ｈ４）動作が可能となる。
【０１００】
ステイプラユニット４００は、位置及び角度が規制されながら、Ｐ方向に移動自在に構成されていることにより、種々の紙サイズに応じた位置に、手前１カ所綴じ、２カ所綴じ、奥側１カ所綴じが可能になる。
【０１０１】
尚、第１の誘導支持部材４３４の移動量は、前途したようにパルスモータ４５２の回転量により規定されている。
【０１０２】
図２４に示すように、シートの整合基準を片側に設けることにより、手前１カ所綴じ位置（Ｈ１）を種々の紙サイズについて共通としているが、シートの整合基準をシートセンターにし、２カ所綴じ位置（Ｈ２，Ｈ３）を種々の紙サイズについて共通にしていても本発明から何ら逸脱するのもではない。
【０１０３】
［後端規制について］
図２５、２６を用いて、ステイプルトレイ３８上に積載されたシート束の後端を規制する後端規制部材（突き当て板）２０について説明する。後端規制部材２０は、ステイプルトレイ３８上に積載されたシート束の後端を規制すると共に、ステイプルユニット４００の矢印Ｐ方向の移動に際し退避動作をする退避機構になっているため、以下に当該機構について説明する。
【０１０４】
前記後端規制部材２０と、ステイプルトレイ３８に配設された軸部材４５７に、回転可能に支持され、前記軸部材４５７に支持されているバネ部材４４８により、反時計回転方向に付勢させられ、この位置でステイプルトレイ３８上に積載されたシート束の後端規制をする。４５０は後端規制部材２０と一体的に固執して設けたギア部であり、軸部材４５６に回転可能に支持されている扇形ギア４５１と噛み合うようになっている。
【０１０５】
図２５に示すように、電動ステイプラ２２と後端規制部材２０とは、オーバーラップする位置関係にあるため、このままではステイプラユニットの矢印Ｐ方向への移動が出来ないだけでなく、針綴じ動作が出来ない。そのため前記後端規制部材２０は、移動台４３３に配設されたストッパ規制部材４３８が、扇形ギア４５１の当接部４５１ａに突き当たり、扇形ギア４５１が破線の位置まで回動する事により、破線で示した退避位置まで回動するように構成されている。
【０１０６】
後端規制部材２０は、シートの幅方向に複数に分割され（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ）、それぞれにバネ部材４４８、ギア部４５０、扇形ギア４５１が設けられている。
【０１０７】
従って、後端規制部材２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅはそれぞれ独立に回転可能に構成されている。
【０１０８】
つまり図２６に示す位置に、ステイプラユニット４００があるとき、後端規制部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃはステイプルトレイ３８上に積載されたシート束の後端規制部材を規制する第１の位置にあり、後端規制部材２０ｄ、２０ｅは、ステイプラユニット４００からの退避位置である第２の位置にある。
【０１０９】
またストッパ規制部材４３８（図２５）が、扇形ギア部４５１の当接部４５１ａから外れると、後端規制部材２０及び、扇形ギア４５１は第２の位置（破線位置）から第１の位置（実線位置）へ、バネ部材４４８の復帰力により回動するように構成されている。
【０１１０】
［電動ステイプラについて］
電動ステイプラ２２の具体的な構成及び基本的な動作について、図２７に沿って説明する。
【０１１１】
ステイプラ２２は、ワニ口形状をしており上側のフォーミング部４０１及び、下側のステイプルテーブル４０２を装備している。
【０１１２】
上記フォーミング部４０１には、針カートリッジ４０３が着脱可能に装着されており、該針カートリッジ４０３内には、板状に連結された針Ｈが約５０００本装着されている。
【０１１３】
上記針カートリッジ４０３に装填された板状針Ｈは、針カートリッジ４０３の最上側に設けられたバネ４０４によって下方向に付勢されており、最下側に配設された送りローラ４０５から搬送力を付与される構成になっている。
【０１１４】
上記送りローラ４０５により送り出された針Ｈは、フォーミング部４０１を揺動させることにより１本ずつコの字状に成形される。
【０１１５】
上記フォーミング部４０１は、ステイプルモータ４０６が起動すると、ギア列４０７を介して編心カムギア４０８が回動する事により、該編心カムギア４０８と一体に取り付けられている編心カムの作用により、図の矢印に示すようにステイプルテーブル４０２側へ揺動してクリンチ動作（針綴じ動作）を行う。
【０１１６】
上記針カートリッジ４０３に装填されたステイプル用針Ｈの針無し状態は、該針カートリッジ４０３の下部に設けられた針検出手段として例えば針無し検知センサ４０９（反射型センサ）によって検知するように構成されている。
【０１１７】
また、複写装置の装置本体１００が動作中に、針無し検知センサ４０９で針無しを検知した場合でも、上記針カートリッジ４０３内には少なくとも１部のシート束Ｓａを各ステイプルモードに従いステイプルするだけの針残量がある状態で検知するように構成されている。
【０１１８】
次いで、上記針カートリッジ４０３より、送り出されるステイプル用針Ｈの針ジャム（針詰まり）の検知について、図２８、図２９に沿って説明する。
【０１１９】
図２８において、ステイプルモータ４０６には駆動電流を流すコード４０６ａが接続されており、該コード４０６ａには流れる電流値を検知する負荷検知手段として例えば電流検知センサ（異常検知手段）４０６ｂが装備されている。
【０１２０】
図２９は、上記電流検知センサ４０６ｂにより検知した針打ち一行程におけるステイプルモータ４０６に流れる電流値の波形を示す。
【０１２１】
Ｗ１は正常に針Ｈが出てシート束Ｓを貫通して曲げ止めが行われた時の波形であり、Ｗ２は空打ち（ステイプラ２２は作動しても針Ｈが出ない）時の波形である。
【０１２２】
空打ちの時は、針Ｈがシート束Ｓａを貫通するときの負荷や曲げ時の負荷がないため、電流値のレベルは小さくなる。
【０１２３】
またＷ３は、針打ち不良、針ジャム等が発生したときの波形である。この時は、一般的に過負荷が生じ、電流値のレベルは極端に上昇する。従って、電流レベルＩ０値（初期設定値）付近の時は、正常に針打ちが行われていると判断でき、Ｉ＞Ｉ０＋Ｃ（Ｃはバラツキ）の時は、針ジャム、針打ち不良、ステイプラメカ異常等が判断できる。
【０１２４】
またＩ＜Ｉ０＋Ｃの時は、空打ちであると判断できる。上途したステイプラ２２に生じた針無し状態、もしくは針ジャム状態は、ＬＥＤ等の表示手段５４０を介してオペレータに知らさせる。
【０１２５】
図３０を用いてステイプラ２２のステイプル動作について説明する。図３０（ａ）において針カートリッジ４０３に収納された板状のステイプラ針Ｈは、送りローラ４０５により最下側より１枚ずつ送り出され（図２７）、針曲げブロック４１５に送られてその先端の針Ｈａが中央部を該針曲げブロック４１５の保持機構４１５ａに保持させられる。
【０１２６】
そして、前記編心カムギア４０８が回転し、フォーミング部４０１が下方向の動作位置に移動すると、図３０（ｂ）に示すように図示しない駆動機構によりドライバ４１６が押し下げられて、プランジャー４１６ａが押し下げられる。
【０１２７】
このとき、上記プランジャー４１６ａの一部に形成された押し爪４１６ｂによりコの字状曲げブロック４１７が押されて針曲げブロック４１５上に押圧される。
【０１２８】
そして、上記針曲げブロック４１５の保持溝４１５ａに保持されたステイプラ針Ｈは図３０（ａ）に示すように、コの字状に折り曲げられる。
【０１２９】
上記プランジャー４１６ａは更に押し下げられて、押し爪４１６ｂがコの字状曲げブロック４１７から外れて、プランジャー４１６ａだけが押し下げられて、針曲げブロック４１５のテーパ部に到達し、該針曲げブロック４１５を図３０（ｂ）の一点鎖線で示す破線矢印方向に押し曲げながら、コの字状に曲げられた先端の針Ｈａのみを針切断部材４１８との間で裁断して、該針Ｈａをシート束Ｓａと綴じ止めする。
【０１３０】
そして、前記編心カムギア４０８の回転数が進行してフォーミング部４０１が上方の待機位置に移動すると、上記ドライバ４１６及びプランジャー４１６ａが上記に移動して待機位置に復帰し、ステイプル動作の１行程が終了する。
【０１３１】
［シート後処理装置制御ブロック図］
図３１は、本シート後処理装置の制御に関わるブロック図を示す。５０４は制御手段として例えば中央演算処理装置（以下ＣＰＵと称する）を示しており、該ＣＰＵ５０４を核にし、入出力部（Ｉ／Ｏ）を構成している。
【０１３２】
図３１において、入力側には、コピーシートがシート後処理装置内に滞留していることを、検知する第１及び第２バッファセンサ５５０、５５１、画像形成装置から排出されてきたコピーシートがシート処理装置内に進入してきたことを、検知する入り口センサ５１７、シート後処理装置の上部カバーが開けられたことを検知するＵＰカバーセンサ５２０、トレイ上のコピーシートの有無を検知する１ｓｔセンサ５５２、２ｎｄセンサ５５３、３ｒｄセンサ５５４、シート後処理センサ内からトレイ上にコピーシートを排出する際の排紙モータの異常もしくは、速度制御の為のデータをＣＰＵ５０４に促すための排紙モータクロックセンサ５２１、ステイプルする際の整合板のホームポジションを検知する整合ＨＰセンサ５１９、ステイプルトレイ上にコピーシートの有無を検知するステイプルトレイセンサ５１４、トレイ２３、２４、２５上に排出されたコピーシートの紙面の高さを計測する紙面検知センサ５０（５１０）が接続されている。
【０１３３】
上記紙面検知センサは、発光手段とＰＳＤ受光素子で構成され、発光手段を断続的に発光させる制御手段によって制御される。
【０１３４】
更に上記紙面検知センサは、所定のシート後処理タイミングで作動させトレイ２３、２４、２５上に排出されたコピーシートの紙面の高さを検知する。
【０１３５】
コピーシート排出側に設けられた第１、第２スノコセンサ５５５、５５６、トレイ２３、２４、２５のホームポジッションを検知するトレイＨＰセンサ５５７、シート後処理装置内からトレイ２３、２４、２５上へコピーシートが排出されたことを検知する排紙センサ５１１、針カートリッジ４０３の針Ｈの有無を検知する針無し検知センサ４０９（５１６）、揺動ガイド３１がホームポジションの位置（閉）にあることを検知する揺動ＨＰセンサ５２３、また揺動ガイド３１が開いている状態を検知する揺動カムスイッチセンサ５２２、シート後処理装置内を移動可能なステイプラのホームポジションを検知するステイプル移動ＨＰセンサ４４６（５１２）、移動可能なトレイの移動量やその駆動源となるシフトモータの異常などをＣＰＵ５０４に促すためのシフトクロックセンサ５５８、移動可能なトレイユニット２６の上限を検知するＵＰリミット検知センサ５５９、シート後処理装置のドアが開閉を検知する検知するドア開閉検知センサ５１３、シート後処理装置と画像形成装置が接続されていることを検知するジョイントスイッチセンサ５１８が各々電気的に接続されている。
【０１３６】
図３１において、出力側にはドライバーＤ１を介して、シート後処理装置１内にあるコピーシートを搬送する搬送モータ５３０、ドライバーＤ２を介して、シート後処理装置１内にあるコピーシートをトレイ２３、２４、２５上に排紙するために排紙ローラ３２を駆動する排紙モータ５３１、ドライバーＤ３を介してコピーシートを整合するために前記幅寄せガイド２１（図４）を移動させる整合モータ５３２、ドライバーＤ４を介してシート後処理装置１内を移動可能なステイプルユニット４００を移動させるステイプル部移動モータ４５２（５３３）、ドライバーＤ５を介してコピーシート束Ｓａを綴じる為のステイプル部を駆動するためのステイプルモータ４０６（５３４）、ドライバーＤ６を介して、コピーシートを排出するトレイ２３、２４、２５を移動させるシフトモータ５３５、ドライバーＤ７を介して、複写装置の装置本体１００より排出されたコピーシートの搬送パスを切り替えるために第１フラッパ３を駆動する入り口ソレノイド５３６、ドライバーＤ８を介して、シート後処理装置１内から排出されるコピーシートの排紙口を切り替えるために、第２フラッパ４を駆動する排紙口ソレノイド５３７、ドライバーＤ９を介して、シート後処理装置１内のコピーシートの搬送パスを切り替えるためにフラッパ３９を駆動する切り替えソレノイド５３８、ドライバーＤ１０を介して、トリガをかけるトリガ（ＴＲＩＧ）ソレノイド５３９、そして、ドライバーＤ１１を介して、後述する用紙積載面距離計測において積載オーバーなどが検知された場合に、オペレータに注意を促す表示手段５４０が電気的に接続されている。
【０１３７】
５０５はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ５０４が実行する制御手順を予め記憶している。５０６はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であり、ＣＰＵ５０４の演算データ、画像形成装置５００から受信した制御データ、後述する用紙積載面距離計測での距離データ等の各種データを記憶している。そして、インタフェイス５０１用のＩＣ５０７が電気的に接続されている。
【０１３８】
［シート後処理装置動作フロー］
本発明のシート後処理装置の動作を図３２に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１３９】
図３２の制御フロー（１）において、１００１でシート後処理装置１に電源が投入されると、１００２に進みＩ／Ｏポート及びメモリーのイニシャライズ（初期化）を行う。
【０１４０】
続いて１００３に進み通信モードの設定を行い、１００４で通信が可能かどうかを判断する。可能であったならば１００５に進み、初期化用の通信データをシート後処理装置１との間で通信交換する。そして、複写開始キーの押下に応答して作動するメインモータ（図示せず）により、感光ドラム１０８が図１において時計回りの方向に回転を開始する。次いでドラム１０８の所定回転制御及び電位制御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上に載置された原稿は、第１走査ミラー１０６と一体に構成された照明ランプにより照明され、その原稿の反射光は、走査ミラー１０３、１０４を経てレンズ１０５を通りレンズユニット内部の受光素子で結像する。
【０１４１】
上記受光素子では原稿からの反射光像を電気信号に変換し、画像処理部（図示せず）へ送られる。画像処理部では、ユーザーより本体が受けた所定のデータ処理を行い、そのデータをレーザ１２２へ送る。そして、このデータ処理された電気信号をレーザ光に変換し、その光はポリゴンミラー１２３、ミラー１２５によって反射され感光ドラム１０８上に静電潜像が形成される。感光ドラム１０８上の静電潜像はトナーにより、可視化され、後述のように転写紙上に転写される。カセット２００若しくは手差しトレイ１２０にセットされた転写紙は、給紙ローラ１１８、２０１、２０２、若しくは１１９により、レジストローラ１０７に送られ、更に該レジストローラ１０７により、正確なタイミングを持って感光ドラム１０８の方向へ送られ、潜像先端と転写紙の先端とを一致させる。その後、感光ドラム１０８と加圧ローラ１１０との問を転写紙が通過することにより、ドラム１０８上のトナー像が転写紙上へ転写される。この後転写紙はドラム１０８より分離され、搬送ベルト１ｌｌにより定着器１１２へ導かれ、加圧及び加熱により定着される。転写紙はフラッパ１１４により、排紙ローラ１１５の方向へ進行させられ、印字面を上向きにシート後処理装置１へ出力される。複写装置の装置本体１００の排出部より排出されたコピーシートは、図２において、その後処理方法により、第１フラッパ３を用いてシート後処理装置１若しくは折り装置７０のどちらかに搬送が切り替えられる。シート後処理装置１でコピー紙を処理する場合は、第１フラッパ３の上流側端部が下方向へ位置し、第２フラッパ４の上流側端部は上方向へ位置して、ローラ対５を通して、第１搬送パス６ヘと送られる。
【０１４２】
第１搬送パス６ヘと送られた前記コピーシートは、図１３に示すように第１排出ローラ１７及び押さえコロ１８によって挟持されながらステイプルトレイ３８に排出される。ステイプルトレイ３８上へ排出されたコピーシートは、前記第１排出ローラ１７と同期して矢印方向に回転する排出整合ベルト１９により、ステイプルトレイ３８上の上流側方向へ付勢され、前記突き当て板２０につき当たり整合される。また、コピーシートＳの幅方向の整合は、図３、４における幅寄せガイド２１によってコピーシートがステイプルトレイに落下して突きあて板２０につき当たる所定時間で動作を開始し、コピーシートの幅寸法よりも所定寸法だけ図１において本体奥側から手前側に動作することでコピーシートは手前方向に整合される。整合されたコピーシート束Ｓａは、制御手段として例えばＣＰＵ５０４が有する第１の制御部５０４ａによりステイプラ２２により綴じられてステイプルコピー束になる。
【０１４３】
なお、上記第１の制御部５０４ａは、既述ステイプラ２２について説明したように、例えば手前１カ所綴じ、２カ所綴じ、あるいは奥側１カ所綴じというように各シート処理ステイプルモードに対応する制御手順にしたがってステイプラの綴じ制御およびステイプラの移動制御等を行う。
【０１４４】
次に、図３３の制御フロー（２）を用いて、シート綴じ装置６０を複写装置の装置本体１００とのシステムとして構成し、複写システムとして使用中の時の針無しを検知したときの制御を説明する。
【０１４５】
まず、ステップ２００１で複写装置の装置本体１００はプリント（複写機、ファクシミリ、プリンタ等のいずれの出力でも可）を実行している。その最中にステップ２００２で、針無し検知センサ４０９（５１６）がステイプラ２２（綴じ手段）の針無しを検知した場合、ステップ２００３で、次にプリントされる一部は針無し検知状態のまま前もって選択された所定のステイプルモードに基づき実行し、排紙ローラ３２により例えばトレイ２３に排出され当該一部のプリントが終了する。プリントが終了したらステップ２００５でプリントを停止させる。そして、ステップ２００６ではシート後処理装置１は複写装置の装置本体１００に対して、針無しアラームをセットする。これらの制御はＣＰＵ５０４が実行する。
【０１４６】
その後、後述する針交換時頭出し制御を制御手段として例えばＣＰＵ５０４が有する第２の制御部５０４ｂ及びそれを作動させる作動部５０４ｃによる制御に基づき実行し、ステップ２００８にて頭出し制御が終了するまで複写装置の装置本体１００は待機し、針Ｈの頭出し制御が終了すると、ステップ２００９では針無しアラームがリセットされ、ステップ２０１０にて復帰しオンラインを回復させてプリントを再開させる。
【０１４７】
次に、図３４及び図３５の制御フロー（３）を用いて、シート後処理装置１の針交換頭出し制御の説明を行う。まず、ステップ３００２にて針カートリッジ４０３が外されるまで待機する。次に、ステップ３００２で、針カートリッジ４０３が外されると、ステップ３００３で針Ｈの入った新しいカートリッジ４０３が付けられ、ステップ３００４に進む。前記ステップ３００４にてステイプルドアが閉められるまで待機し、ドアが閉じられると、ステップ３００５にて、テストパターンの印刷を１枚（以下「テストパターン用紙」と称す）実行する。ステップ３００６にてテストパターン用紙が出力されるまで待機し、該テストパターン用紙がステイプルトレイ３８の上面に出力されると、これをステイプルトレイセンサ５１４（図２、図３１）が検知してＡへ移行する。Ａでは、まずステップ３００８にてステイプラ２２が綴じ動作を行う（図３５）。
【０１４８】
ステップ３００９ではステイプルユニット４００が用紙の端から予め設定した距離だけ移動する。ステップ３０１０にて、移動終了すると、ステップ３０１１へ進み、綴じ動作を行う。その綴じ動作が終了したかをステップ３０１２で確認し、終了していればステップ３０１３へ進む。ここで、予め設定したプログラミングにおいて指定された回数Ｎ回の綴じ動作を行ったかを確認する。ここでＮ回であればステップ３０１４へ進みＮ回でなければステップ３００９へ進む。
【０１４９】
ステップ３００９ではステイプルユニット４００が予め設定した距離だけ移動する。前記設定した距離は、針Ｈの幅以上にすることが好ましく、詳細には、図３０に示す針曲げブロック４１５の保持溝４１５ａの距離以上にする（本実施の形態では、針Ｈの幅が１１ｍｍとなっているので、１６ｍｍ移動させている）。ステップ３０１０でこの移動が終了したか確認し、終了していなければその場に待機し、終了するまで待ち終了したらステップ３０１１まで戻リステイプル動作を再度行う。これを予め設定したプログラミングにおいて指定された回数Ｎになるまで繰り返し、Ｎ回ステイプル動作が終了すると、次のステップ３０１４へ進み、テストパターン用紙が排出されたかの確認をステイプルトレイセンサ５１４（図２、図３１）により行う。
【０１５０】
前記ステイプルトレイ３８にテストパターン用紙が、載置されていることをステイプルトレイセンサ５１４によって確認した場合、排出ローラ３２を駆動して、テストパターン用紙を排出する。そして更に、前記ステイプルトレイセンサ５１４により前記テストパターン用紙が排出されたかどうか判別して確認する。前記テストパターン用紙が出るまでステイプラ２２は待機し、該テストパターン用紙が排出されると針交換頭出し制御は終了となる。その後前述したように、制御フロー（２）ステップ２００８にてオンラインを復帰させてプリントを再開させ、針交換の頭出し動作は終了する。
【０１５１】
なお、本発明の実施の形態では、制御手段として例えばＣＰＵ５０４をシート後処理装置１内に構成したが、複写装置本体１００内に構成し、直接制御する構成にしても良い。
【０１５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、針検出手段が針無しから針有りを検出した時、ドア開閉検知手段の出力信号に応じて針頭出し動作を許可して、針頭出しを行うように構成することで、自動頭出しスイッチを削除することができるので、装置の部品点数が減り、また、コストダウンを図ることができ、また、作業工程も削減できるので、作業性が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関わるシート綴じ装置及び画像形成装置の縦断面図である。
【図２】本発明に関わるシート綴じ装置及びそれを備えるシート後処理装置の縦断面図である。
【図３】シート後処理装置の整合部の上視図である。
【図４】同縦断面図である。
【図５】シート後処理装置の動作説明図である。
【図６】同動作説明図である。
【図７】揺動ガイドの駆動を示す斜視図である。
【図８】シート排出部の拡大縦断面図である。
【図９】シートが排出ローラに係合した状態を示す拡大縦断面図である。
【図１０】シートがトレイに集積される状態を示す拡大縦断面図である。
【図１１】ストッパが下降した状態を示す拡大縦断面図である。
【図１２】揺動ガイドが上昇した状態を示す拡大縦断面図である。
【図１３】シートをステイプルトレイに集積する状態を示す縦断面図である。
【図１４】シート束がステイプルされた状態を示す拡大縦断面図である。
【図１５】ステイプルさせたシート束を排出する状態を示す拡大縦断面図である。
【図１６】ステイプルさせたシート束を排出された状態を示す縦断面図である。
【図１７】シート後処理装置内にシートが挿入開始した状態を示す拡大縦断面図である。
【図１８】１枚目のシートをバッファローラに巻き付けた状態を示す縦断面図である。
【図１９】１枚目のシートと２枚目のシートを重ねて搬送する状態を示す縦断面図である。
【図２０】２枚目のシートが重ねられた状態で排出された状態を示す縦断面図である。
【図２１】本発明に関わるシート後処理装置のステイプラユニット図である。
【図２２】本発明に関わるステイプラユニットの移動経路模式図である。
【図２３】本発明に関わるステイプラユニットの右側面図である。
【図２４】本発明に関わるステイプラユニットの斜め綴じ位置図である。
【図２５】後端規制部材の回動機構を示す拡大側面図である。
【図２６】ステイプラユニット及び後端規制部材の動作関係を示す平面図である。
【図２７】ステイプラユニットのステイプラ部を示す拡大側面図である。
【図２８】ステイプラ部の構成を示す平面図である。
【図２９】ステイプラモータの電流波形を示す図である。
【図３０】ステイプル部のフォーミング部の針打ち構成を示す図である。
【図３１】本発明に関わるシート後処理装置の電気ブロック図である。
【図３２】本発明に関わるシート後処理装置の動作フローチャート図である。
【図３３】同フローチャート図である。
【図３４】同フローチャート図である。
【図３５】同フローチャート図である。
【符号の説明】
２２    ステイプラ（綴じ手段）
５１３    ドア開閉検知センサ
４０９、５１６    針無し検知センサ（針検知手段）
５０４    ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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