(57)【要約】【課題】送信部を１重系にしてコストを低下させることのできる列車制御装置を提供する。【解決手段】列車位置情報等の所定の情報を入力して所定の列車制御用の演算処理を行う論理部と、その論理部の出力を軌道等の所定の外部へ出力する所定の出力信号に生成して出力する送信部とを有する列車制御装置において、前記論理部は、バス同期式２重系構成によりその論理部自身の故障判定を行うとともに、前記送信部の出力状態を監視する出力を入力してその送信部の故障判定を行う故障判定制御手段を有する。【選択図】      図１
2004196214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車位置情報等の所定の情報を入力して所定の列車制御用の演算処理を行う論理部と、その論理部の出力を軌道等の所定の外部へ出力する所定の出力信号に生成して出力する送信部とを有する列車制御装置において、
前記論理部は、バス同期式２重系構成によりその論理部自身の故障判定を行うとともに、前記送信部の出力状態を監視する出力を入力してその送信部の故障判定を行う故障判定制御手段を有することを特徴とする列車制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の列車制御装置において、論理部及び送信部は、ＡＴＣ地上装置の論理部及び送信部であることを特徴とする列車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は列車制御装置に係り、特に、ＡＴＣ地上装置のような論理部及び送信部を有するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＡＴＣ地上装置は、そのＡＴＣ地上装置を構成する論理部及び送信部ともにフェールセーフマイクロコンピュータ（フェールセーフマイコン）からなるバス同期式２重系に構成されている（特許文献１参照。）。
【０００３】
この従来のＡＴＣ地上装置の論理部及び送信部を図２を用いてさらに説明すると、図２において、ａ1 ′は並列２重系構成からなるＡＴＣ地上装置イ′の一方の系（図２では１系）の論理部、ａ2 ′は、その並列２重系構成の他方の系（図２では２系）の論理部である。また、図２中、ｂ1 ′は送信部であり、ｂ2 ′は、その送信部ｂ1 ′に故障が発生したときの予備の送信部である。論理部ａ1 ′，ａ2 ′は同一構成であり、また、送信部ｂ1 ′，ｂ2 ′も同一構成であるので、以下、論理部ａ1 ′及び送信部ｂ1 ′を例に説明する。
【０００４】
論理部ａ1 ′は、フェールセーフマイコンからなるバス同期式２重系に構成されている。すなわち、この論理部ａ1 ′には、図示しない軌道回路等の列車検知装置から出力される列車位置情報や図示しない連動装置から得られる連動条件情報等の所定のＡＴＣ信号を生成するに必要な所定の情報（信号）を入力するための入力回路１と、この入力回路１からの情報をバスラインＢ，Ｂを介してそれぞれ入力し、その入力した情報の論理判定を行い、各軌道に必要なＡＴＣ現示及び送信レベル情報等の所定の情報を演算処理して決定する、ＣＰＵを中心に形成された第１演算回路２ａ及び第２演算回路２ｂと、これら第１演算回路２ａ及び第２演算回路２ｂの演算結果を照合する照合回路３と、この照合回路３で照合一致が得られたとき、すなわち、第１演算回路２ａ及び第２演算回路２ｂの演算結果が一致しているときに、その一致の得られた演算結果に係る情報を送信部ｂ1 ′に送信するための伝送回路４とが設けられている。なお、論理部ａ1 ′のバスラインＢ，Ｂには、情報を記憶するためのメモリ等も設けられているが、ここでは図面を簡略化するために省略されている。
【０００５】
送信部ｂ1 ′は、上記論理部ａ1 ′と同様に、フェールセーフマイコンからなるバス同期式２重系に構成されている。すなわち、この送信部ｂ1 ′には、論理部ａ1 ′から送信されてくる所定の情報を取込むための伝送回路１０と、この伝送回路１０からの情報をバスラインＢ，Ｂを介してそれぞれ入力し、その入力した情報及び後述の監視回路１５′の監視情報の論理判定を行う、ＣＰＵを中心に形成された第１演算回路１１ａ及び第２演算回路１１ｂと、これら第１演算回路１１ａ及び第２演算回路１１ｂの演算結果を照合する照合回路１２と、その照合回路１２で照合一致が得られたとき、すなわち、第１演算回路１１ａ及び第２演算回路１１ｂの演算結果が一致しているときに、その一致の得られた情報を基に所定のＡＴＣ信号を発生させる信号発生回路１３と、この信号発生回路１３で発生されたＡＴＣ信号を増幅処理して図示しない所定の軌道へ送信する増幅回路１４と、この増幅回路１４から出力されるＡＴＣ信号の周波数及びそのＡＴＣ信号のレベルを検出して監視し、その監視結果を上記第１演算回路１１ａ及び第２演算回路１１ｂにそれぞれ出力する監視回路１５′とが設けられている。なお、この送信部ｂ1 ′のバスラインＢ，Ｂには、情報を記憶するメモリ等も設けられているが、ここでは省略されている。
【０００６】
上述の論理部ａ1 ′及び送信部ｂ1 ′は、共にフェールセーフマイコンからなるバス同期式２重系に構成されていて、安全性及び信頼性が確保されている。なお、１系の論理部ａ1 ′に異常が発生したときは、他系である２系の論理部ａ2 ′が代って所定の演算処理を行い、また、送信部ｂ1 ′に故障が発生したときは、予備の送信部ｂ2 ′に切換えられて所定の送信処理が行われる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１１９８０３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の列車制御装置においては、上記ＡＴＣ地上装置の論理部及び送信部に示されるように、論理部及び送信部は、共にフェールセーフマイコンからなるバス同期式２重系に構成されているために、ハード面及びソフト面においてコスト高になる欠点があった。すなわち、従来のＡＴＣ地上装置の送信部においても、フェールセーフマイコンからなるバス同期式２重系であるため、演算回路のＣＰＵ周辺回路が複雑化になってハード面のコストが高くなるとともに、その送信部自身においても故障判定を行うために制御が複雑となり、ソフトウェアのコストがかさむという欠点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、送信部の構成を１重系にして低コストの列車制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る列車制御装置は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、列車位置情報等の所定の情報を入力して所定の列車制御用の演算処理を行う論理部と、その論理部の出力を軌道等の所定の外部へ出力する所定の出力信号に生成して出力する送信部とを有する列車制御装置において、前記論理部は、バス同期式２重系構成によりその論理部自身の故障判定を行うとともに、前記送信部の出力状態を監視する出力を入力してその送信部の故障判定を行う故障判定制御手段を有することを特徴としている。
本発明に係る請求項２に記載の列車制御装置は、論理部及び送信部は、ＡＴＣ地上装置の論理部及び送信部であることを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る列車制御装置をＡＴＣ地上装置としたときの概略構成を示すブロック図である。なお、上記図２の従来例と同一構成要素には同一符号を用い、これら構成要素については説明が重複するため新規な部分のみについて異なる符号を付して説明する。
【００１２】
図１に示されるＡＴＣ地上装置イは、上記図２に示されるＡＴＣ地上装置イ′と同様に、論理部ａ1 ，ａ2 及び送信部ｂ1 ，ｂ2 から構成される点において一致しているが、フェールセーフマイコンからなるバス同期式２重系からなる論理部ａ1 ，ａ2 において、その論理部ａ1 ，ａ2 が自身の故障判定及び送信部ｂ1 ，ｂ2 の故障判定を行う点と、送信部ｂ1 ，ｂ2 が１重系に構成されている点で上記図２に示されるＡＴＣ地上装置イ′と相違している。なお、論理部ａ1 ，ａ2 は同一構成であり、また、送信部ｂ1 ，ｂ2 も同一構成であるので、以下、論理部ａ1 及び送信部ｂ1 を例に説明する。
【００１３】
このＡＴＣ地上装置イには、論理部ａ1 内に送信部ｂ1 の故障判定を行うための、上記図２に示される監視回路１５′と同様の監視回路１５が設けられている。この監視回路１５は、送信部ｂ1 の増幅回路１４の出力を通信ラインＬを介して入力できるように構成されているとともに、監視回路１５の監視結果の情報をバスラインＢ，Ｂを介して第１演算回路２ａ及び第２演算回路２ｂにそれぞれ出力できるように構成されている。
【００１４】
送信部ｂ1 は、上記図２の送信部ｂ1 ′を１重系にした構成であり、したがって、この送信部ｂ1 には、２重系構成としたときに必要な２個の演算回路（図２の１１ａ，１１ｂ参照）及び照合回路（図２の１２参照）は設けられていない。送信部ｂ1 には、１個の演算回路１１のみが設けられている。また、上述のように、送信部ｂ1 自身で故障判定が行われ行われないために、この送信部ｂ1 には、監視回路（図２の１５′参照）も設けられていない。
【００１５】
上記構成のＡＴＣ地上装置イにおいて、論理部ａ1 自身の故障判定は、両演算回路２ａ，２ｂ及び照合回路３を用いて従来どおりに行われる。したがって、この故障判定において論理部ａ1 に故障が発生したときは、他系、すなわち、論理部ａ2 に切替わって所定の演算処理が行われる。
【００１６】
また、この論理部ａ1 （論理部ａ1 が故障のときは論理部ａ2 ）では、送信部ｂ1 の出力状態が監視されて故障判定が行われる。すなわち、論理部ａ1 では、送信部ｂ1 の増幅回路１４の出力（周波数，レベル）状態が論理部ａ1 内に設けられた監視回路１５で監視され、その監視結果が論理部ａ1 の両演算回路２ａ，２ｂ及び照合回路３で故障判定が行われる。そして、故障と判定されたときは、送信部ｂ1 は予備の送信部ｂ2 に切替えられる。
【００１７】
なお、上述の例では、列車制御装置としてＡＴＣ地上装置の例を示したが、論理部と送信部とを有する列車制御装置であれば、上述のＡＴＣ地上装置に限らず、列車検知装置（ＴＤ装置）やＡＴＯ装置等であってもよい。また、上述の例では、監視回路１５を論理部ａ1 内に設けたが、監視回路１５を従来と同様に送信部ｂ1 内に設け、その監視回路１５の出力を論理部ａ1 に出力するようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の列車制御装置は、論理部は、バス同期式２重系構成によりその論理部自身の故障判定を行うとともに、送信部の出力状態を監視する出力を入力してその送信部の故障判定を行う故障判定制御手段を有するので、送信部の構成が簡素化され、ハード面及びソフト面において低コストに実施できる特長がある。
本発明の請求項２に記載の列車制御装置は、論理部及び送信部をＡＴＣ地上装置の論理部及び送信部としたので、ＡＴＣ地上装置を低コストに実現できる特長がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る列車制御装置をＡＴＣ地上装置に適用したときの概略構成を示すブロック図である。
【図２】従来のＡＴＣ地上装置の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
イ  ＡＴＣ地上装置（列車制御装置）
ａ1 ，ａ2   論理部
１  入力回路
２ａ  第１演算回路
２ｂ  第２演算回路
３  照合回路
４  伝送回路
１５  監視回路
ｂ1 ，ｂ2   送信部
１０  伝送回路
１１  演算回路
１３  信号発生回路
１４  増幅回路
【図１】
2004196214.tif 000003
【図２】
2004196214.tif 000004