(57)【要約】【課題】リリースアクチュエータによる開ドア操作直後の閉ドア操作を有効なものにできるドア開閉装置を提供すること。【解決手段】ラチェットを回動させてラッチとラチェットの噛合状態を解除してドアを開放可能にするリリースアクチュエータ４０を備えたドア開閉装置において、ラッチとラチェットの噛合状態を解除したことを条件にリリースアクチュエータの解除動作を無効化するキャンセル機構７０を備えたのでラッチとラチェットが噛合可能となり、開ドア操作直後の閉ドア操作を有効なものにできる。【選択図】      図３
2004316121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラチェットを回動させてラッチとラチェットの噛合状態を解除してドアを開放可能にするリリースアクチュエータを備えたドア開閉装置において、
ラッチとラチェットとの噛合状態が解除したことを条件にリリースアクチュエータの解除動作を無効化するキャンセル機構を備えたことを特徴とするドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドア開閉装置に関するもので、より詳細には、車両のドアに適用するドア開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両本体側に設けたストライカとドア側に設けたラッチとが噛合しドアを閉塞し、ストライカとラッチとの噛合を解除してドアを開放するドア開閉装置が知られている。このドア開閉装置は、ラッチとラチェットとが噛合してドアの閉塞状態を保持し、ラッチとラチェットとの噛合を解除することによりストライカとラッチの噛合を解除してドアを開放可能にする。
【０００３】
このようなドア開閉装置の中には、モータから供給した動力によりラチェットを回動させて、ラッチとラチェットの噛合状態を解除するリリースアクチュエータを備えたものが知られている。
【０００４】
ところで、モータから供給した動力によりラッチとラチェットの噛合を解除して開ドア操作した直後に閉ドア操作すると、リリースアクチュエータが作動中であるためにラッチとラチェットとが噛合できない。このため、閉ドア操作したにもかかわらず、本体開口部に敷設したシールの反力によってドアが開き、開ドア操作直後には閉ドア操作ができないという課題を有していた。
【０００５】
かかる課題を解決すべく、ドア取手にドアスイッチを配設し、ドアスイッチがオン操作された場合にはモータから供給した動力によりラッチとラチェットの噛合状態を解除し、解除動作中にドアスイッチがオフ操作された場合にはモータからの動力の供給を中止してラッチとラチェットの噛合状態の解除動作を中断するドア開閉装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１２３７２２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この発明によれば、ラッチとラチェットの噛合状態が解除されていない場合であってもドアスイッチのオフ操作がなされると、ラッチとラチェットの噛合状態の解除動作を中断するので、開ドア操作をしたつもりでもドアが開かない事態が生じ得る。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、ドアスイッチのオフ操作に拘わらず、リリース機構による開ドア操作の直後に行った閉ドア操作を有効なものにするドア開閉装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るドア開閉装置は、ラチェットを回動させてラッチとラチェットの噛合状態を解除してドアを開放可能にするリリースアクチュエータを備えたドア開閉装置において、ラッチとラチェットとの噛合状態が解除したことを条件にリリースアクチュエータによる解除動作を無効化するキャンセル機構を備えたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るドア開閉装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。ここで例示するドア開閉装置は、四輪自動車の後部において、車両本体と、上方ヒンジによって取り付けたリアドアとの間に設けられるもので、ラッチ機構とリリースアクチュエータとを有している。
【００１１】
まず、図１および図２に基づいてラッチ機構について説明する。なお、図１は本発明の実施の形態であるドア開閉装置のラッチ機構を説明する説明図、図２は図１に示したラッチ機構の作用を示す概念図である。
【００１２】
ラッチ機構２０は、リアドアの下端部の幅方向略中央となる位置に配設されるものであって、従前のものと同様に、四輪自動車の車両本体側に設けたストライカＳを噛合保持するためのもので、図１に示すように、ラッチ２１およびラチェット２２と、これらを収容する収容ケース２３とを備えて構成してある。
【００１３】
収容ケース２３は、収容部２３ａと収容部２３ａを隠蔽する蓋部２３ｂとを有している。収容部２３ａの幅方向略中央となる位置には、室内側から室外側に向けて延在する切欠溝２４が形成してあり、収容ケース２３の切欠溝２４よりも左方となる位置には、ラッチ２１を固着したラッチ軸２５が回転可能に取り付けてある。
【００１４】
ラッチ２１は噛合溝２１ａ、フック部２１ｂ、係止部２１ｃおよびハーフラッチ係止部２１ｄを有している。噛合溝２１ａは、ラッチ２１の外周面からラッチ軸２５に向けて形成したもので、ストライカＳを収容することのできる幅に形成してある。
【００１５】
フック部２１ｂは、噛合溝２１ａを室内側に向けて開口させた場合に噛合溝２１ａよりもラッチ軸２５側に位置する部分である。このフック部２１ｂは、図２（ｃ）に示すように、ラッチ２１を反時計回りに回転させた場合に収容ケース２３の切欠溝２４を横切る位置（ラッチ位置）で停止する一方、図２（ａ）に示すように、ラッチ２１を時計回りに回転させた場合に切欠溝２４を開放する位置（開放位置）で停止するように構成してある。
【００１６】
係止部２１ｃは、噛合溝２１ａの一部を成し、図２（ａ）に示すように、噛合溝を室内側に向けて開口した場合に切欠溝２４の右側に位置する部分である。この係止部２１ｃはラッチ２１を反時計回りに回転させてラッチ位置に至った場合に、ラチェット２２と噛合してラッチ２１を係止するように構成してある。
【００１７】
ハーフラッチ係止部２１ｄは、ラッチ２１の外周面に形成した凹部であり、図２（ｂ）に示すように、ラッチ２１をラッチ位置と開放位置の中間位置（ハーフラッチ位置）に位置させた場合に、ラチェット２２と噛合してラッチ２１を一時的に係止するように構成してある。
【００１８】
なお、図には明示していないが、ラッチ２１と収容ケース２３との間には、図１においてラッチ２１を常時時計回りに向けて付勢するラッチバネが設けてある。
【００１９】
収容ケース２３の蓋部２３ｂをラッチ軸２５が貫通し、このラッチ軸２５の端部にはスイッチカム２６が取り付けてある。また、収容ケース２３の蓋部２３ｂにはラッチ検出スイッチ２７が取り付けてある。ラッチ検出スイッチ２７はスイッチカム２６と当接して信号を出力するものであり、ラッチ２１がハーフラッチ位置に位置する時にハーフラッチ位置検出信号を出力する。
【００２０】
ラチェット２２は、収容ケース２３の切欠溝２４を挟んで反対側となる位置に固着したラチェット軸２８を介して回転可能に配設したもので、係合部２２ａおよび作用部２２ｂを有している。
【００２１】
係合部２２ａは、ラチェット軸２８から室外側に向けて径外方向に延在する部分であり、ラチェット２２が図２において反時計回りに回転した場合にその突出端面を介して上述したラッチ２１の係止部２１ｃおよびハーフラッチ係止部２１ｄに係合することが可能である。
【００２２】
作用部２２ｂは、ラチェット軸２８から室外側に向けて径外方向に延在する部分である。また、ラチェット２２と収容ケース２３との間には、図２においてラチェット２２を常時反時計回りに向けて付勢するラチェットバネ２９が設けてある。
【００２３】
上記のように構成したラッチ機構２０では、リアドアが車両本体に対して開成状態にある場合、図２（ａ）に示すように、ラッチ２１が開放位置に配置されることになる。この状態からリアドアを閉操作すると、車体本体側に設けたストライカＳが収容ケース２３の切欠溝２４に進入し、やがてストライカＳがラッチ２１の噛合溝２１ａに当接することになる。この結果、ラッチ２１がラッチバネ（図示せず）の付勢力に抗して図２において反時計回りに回転する。この間、ラチェット２２は、ラチェットバネ２９の付勢力によって係合部２２ａの突出端面がラッチ２１の外周面に摺接することになり、該ラッチ２１の外周面形状に応じて適宜ラチェット軸２８の軸心回りに回転する。
【００２４】
上述した状態からさらにリアドアを閉操作すると、切欠溝２４に対するストライカＳの進入量が漸次増大するため、ラッチ２１が反時計回りにさらに回転するようになり、図２（ｂ）に示すように、やがてラチェット２２の係合部２２ａがラッチ２１のハーフラッチ係止部２１ｄに至る。この状態においては、ラッチ２１のハーフラッチ係止部２１ｄがラチェット２２の係合部２２ａに当接することになるため、ラッチバネ（図示せず）の付勢力に抗して当該ラッチ２１の時計回りの回転が阻止されることになる。しかも、ラッチ２１のフック部２１ｂが切欠溝２４を横切るように配置されるため、該フック部２１ｂによってストライカＳが切欠溝２４から離脱する方向に移動する事態、つまりリアドアの車両本体に対する開動作が阻止されるようになる（ハーフラッチ状態）。
【００２５】
上述したハーフラッチ状態からリアドアをさらに閉操作すると、切欠溝２４を進入するストライカＳにより、噛合溝２１ａを介してラッチ２１が反時計回りにさらに回転し、ストライカＳが切欠溝２４の奥方に至る。この間、ラチェット２２は、ラッチ２１の外周面と摺接することによりラチェットバネ２９の付勢力に抗して図２において時計回りに回転し、ラッチ２１の係止部２１ｃが通過した時点でラチェットバネ２９の付勢力により直ちに反時計回りに回転するようになる。この結果、図２（ｃ）に示すように、ラッチ２１の係止部２１ｃがラチェット２２の係合部２２ａに当接することになるため、ラッチバネ（図示せず）の付勢力に抗して当該ラッチ２１の時計回りの回転が阻止されることになる。この状態においても、ラッチ２１のフック部２１ｂが切欠溝２４を横切るように配置されるため、該フック部２１ｂによってストライカＳが切欠溝２４の奥方（室外側）から離脱する方向に移動する事態が阻止されるようになり、結局、リアドアが車両本体に対して閉じた状態に維持される（フルラッチ状態）。
【００２６】
さらに、上述したフルラッチ状態からラチェットバネ２９の付勢力に抗してラチェット２２の作用部２２ｂを時計回りに回転させると、ラッチ２１の係止部２１ｃとラチェット２２の係合部２２ａとの当接係合状態が解除され、ラッチ２１がラッチバネ（図示せず）の付勢力により時計回りに回転し、ハーフラッチ位置を経由して開放位置に至る。この結果、図２（ａ）に示すように、切欠溝２４が開放され、ストライカＳが切欠溝２４から離脱する方向に移動可能となり、リアドアを車両本体に対して開操作させることができるようになる。
【００２７】
なお、ラッチ２１がハーフラッチ位置に至った時にラッチ検出スイッチ２７がスイッチカム２６を検出してハーフラッチ位置検出信号を出力する。
【００２８】
次に、図３〜図８に基づいてリリースアクチュエータについて説明する。なお、図３は本発明の実施の形態であるドア開閉装置のリリースアクチュエータの平面図、図４は図３に示したリリースアクチュエータのＡ−Ａ断面図、図５〜図８はリリースアクチュエータを構成する部品の部品図である。
【００２９】
リリースアクチュエータ４０は、ラッチ機構２０の上部位置に取り付けてある。リリースアクチュエータ４０は、ラチェット２２を回動させて、ラッチ２１とラチェット２２との噛合状態を解除するものである。
【００３０】
リリースアクチュエータ４０は、リリース機構５０を有し、このリリース機構５０は主ケース４１と副ケース４２とに収容してある。リリース機構５０は、ラッチ２１とラチェット２２との噛合状態を解除するものであり、図３および図４に示すように、アクトレバー５１、リリースレバー５２、コネクトレバー５３、セクターギア５４、ウォームホイール５５、間欠歯車５６、ウォームギア５７およびリリースモータ５８を有している。
【００３１】
主ケース４１には、リリースレバー５２が回転可能に取り付けてある。リリースレバー５２は、図５に示すように、車両本体前方に延在した軸部５２ａと、軸部５２ａからリアドア上方に延在したレバー部を有している。レバー部には長孔状の摺動溝部５２ｂが形成してある。
【００３２】
リリースレバー５２の軸部５２ａは主ケース４１を貫通し、その先端部分にはアクトレバー５１が装着してある。アクトレバー５１は、図６に示すように、軸部５２ａに装着するための装着孔５１ｂと、装着孔５１ｂからリアドアの下方に延在した作用端部５１ａとを有している。作用端部５１ａは主ケース４１の下方に突出し、バネ５９により図３において時計回りに付勢してある。このため、アクトレバー５１はリリースレバー５２の回転に伴って揺動し、アクトレバー５１が反時計回りに回動すると作用端部５１ａが上述したラチェット２２の作用部２２ｂを押圧する。
【００３３】
リリースレバー５２の軸部５２ａの根元部分には、さらに、セクターギア５４が回転可能に装着してあり、セクターギア５４は主ケース４１に対して回転する。このセクターギア５４は、図７に示すように、リリースレバー５２の軸部５２ａにセクターギア５４を取り付けるための回動孔５４ａと、リリースレバー５２の軸部５２ａにセクターギア５４の回動孔５４ａを装着した時にリリースレバー５２の摺動溝部５２ｂと重なる長孔状の摺動溝５４ｂと、リリースレバー５２が軸部５２ａを中心に回動した時に摺動溝部５２ｂの径外方向端部の移動軌跡と重なる円弧状の摺動溝５４ｃとをつないで形成した摺動溝部とを有している。
【００３４】
また、セクターギア５４の回動孔５４ａを中心として扇形状に形成した外周面には、ギア部５４０が形成してある。ギア部５４０は、一対の外側歯５４０１，５４０２、第１受動歯５４０３および第２受動歯５４０４を有している。これら一対の外側歯５４０１，５４０２、第１受動歯５４０３および第２受動歯５４０４は、リリースレバー５２の軸部５２ａの延在方向に沿って互いに高さが異なる三段階の位置に設けてある。一対の外側歯５４０１，５４０２は、ギア部５４０の両側に設けたものであり、最も手前側となる位置に配設してある。第１受動歯５４０３は、一対の外側歯５４０１，５４０２の相互間において一方の外側歯５４０１に近接する位置に設けたものであり、リリースレバー５２の軸部５２ａの延在方向に沿った中間位置に配設してある。第２受動歯５４０４は、他方の外側歯５４０２と第１受動歯５４０３との間となる位置に設けたものであり、最も奥側となる位置に配設してある。
【００３５】
リリースレバー５２とセクターギア５４とが連結するように、コネクトレバー５３が配設してある。コネクトレバー５３は、図８に示すように、リリースレバー５２とセクターギア５４とを連結するためにリリースレバー５２の軸部５２ａと同一方向に延在した連結軸部５３ａと、連結軸部５３ａと反対方向に延在し後述するキャンセル機構７０から動力が伝達される作動軸部５３ｂとを有している。この連結軸部５３ａは、リリースレバー５２の摺動溝部５２ｂとセクターギア５４の摺動溝部とを貫通し、リリースレバー５２とセクターギア５４とを連結する。
【００３６】
コネクトレバー５３の連結軸部５３ａがリリースレバー５２の軸部５２ａ側の位置（アクト位置）にあるときにはセクターギア５４とリリースレバー５２とが一体となって回動し、連結軸部５３ａがセクターギア５４のギア部５４０側の位置（キャンセル位置）にあるときにはセクターギア５４とリリースレバー５２とは摺動溝５４ｃにおいて互いに回動自在となる。
【００３７】
セクターギア５４の側方域には、車両本体の左右方向に沿って略水平に延在するウォーム軸６０を介して回転するウォームホイール５５が配設してある。ウォームホイール５５は、リリースモータ５８の出力軸に固着したウォームギア５７に歯合している。
【００３８】
ウォームホイール５５の同一軸心上には、間欠歯車５６を固着してある。間欠歯車５６は、基本歯５６１、一対の第１駆動歯５６２，５６３および一対の第２駆動歯５６４，５６５を有したもので、セクターギア５４のギア部に設けた一対の外側歯５４０１，５４０２、第１受動歯５４０３および第２受動歯５４０４との間において一方向の動力伝達手段を構成している。すなわち、間欠歯車５６の基本歯５６１、一対の第１駆動歯５６２，５６３および一対の第２駆動歯５６４，５６５は、セクターギア５４のギア部５４０の一対の外側歯５４０１，５４０２、第１受動歯５４０３および第２受動歯５４０４と同様に、ウォーム軸６０の延在方向に沿って互いに高さが異なる三段階の位置に設けてあり、基本歯５６１が外側歯５４０１，５４０２にのみ歯合し、第１駆動歯５６２，５６３が第１受動歯５４０３にのみ歯合し、第２駆動歯５６４，５６５が第２受動歯５４０４にのみ歯合するように構成してある。
【００３９】
また、ウォームホイール５５と主ケースとの間には、ウォームホイール５５が作動前の中立位置に復帰するための復帰バネ６１が設けてある。
【００４０】
リリースアクチュエータ４０は、さらにキャンセル機構７０を有している。キャンセル機構７０は、リリース機構５０のリリース動作を無効化するものであって、図３に示すように、キャンセルレバー７１、ウォームホイール７２、間欠歯車７３、ウォームギア７４およびキャンセルモータ７５を有している。
【００４１】
キャンセルレバー７１は、主ケース４１と副ケース４２とに固着したキャンセルレバー軸７６によって回転可能に設けたものであって、図９に示すように、装着孔７１ａおよびギア部７１０を有している。
【００４２】
装着孔７１ａは、キャンセルレバー軸７６からコネクトレバー５３方向に延在する部分に形成してあり、コネクトレバー５３の作動軸部５３ｂに装着してある。
【００４３】
ギア部７１０は、キャンセルレバー軸７６を中心として扇形状に形成したもので、その外周面に一対の外側歯７１０１，７１０２、第１受動歯７１０３および第２受動歯７１０４を有している。これら一対の外側歯７１０１，７１０２、第１受動歯７１０３および第２受動歯７１０４は、軸部の延在方向に沿って互いに高さが異なる三段階の位置に設けてある。一対の外側歯７１０１，７１０２は、ギア部７１０の両側に設けたものであり、最も手前側となる位置に配設してある。第１受動歯７１０３は、一対の外側歯７１０１，７１０２の相互間において一方の外側歯７１０１に近接する位置に設けたものであり、軸部の延在方向に沿った中間位置に配設してある。第２受動歯７１０４は、他方の外側歯７１０２と第１受動歯７１０３との間となる位置に設けたものであり、最も奥側となる位置に配設してある。
【００４４】
ウォームホイール７２は、キャンセルレバー７１の側方域に、略水平に延在するウォーム軸７７を介して回転可能に配設したもので、キャンセルモータ７５の出力軸に固着したウォームギア７４に歯合している。このウォームホイール７２には、同一軸心上に間欠歯車７３を固着してある。
【００４５】
間欠歯車７３は、基本歯７３１、一対の第１駆動歯７３２，７３３および一対の第２駆動歯７３４，７３５を有したもので、ギア部７１０に設けた一対の外側歯７１０１，７１０２、第１受動歯７１０３および第２受動歯７１０４との間において一方向の動力伝達手段を構成している。すなわち、間欠歯車７３の基本歯７３１、一対の第１駆動歯７３２，７３３および一対の第２駆動歯７３４，７３５は、ギア部７１０の一対の外側歯７１０１，７１０２、第１受動歯７１０３および第２受動歯７１０４と同様に、ウォーム軸７７の延在方向に沿って互いに高さが異なる三段階の位置に設けてあり、基本歯７３１が外側歯７１０１，７１０２にのみ歯合し、第１駆動歯７３２，７３３が第１受動歯７１０３にのみ歯合し、第２駆動歯７３４，７３５が第２受動歯７１０４にのみ歯合するように構成してある。
【００４６】
なお、図には明示していないが、ウォームホイール７２と主ケース４１との間には、ウォームホイール７２が作動前の中立位置に復帰するための復帰バネが設けてある。
【００４７】
次に上述した本発明の実施の形態に係るドア開閉装置の作用を説明する。なお、図１０はリリース機構の作用を説明する概念図、図１１はキャンセル機構の作用を説明する概念図、図１２は本発明の実施の形態であるドア開閉装置の作用を説明するタイムチャート、図１３はリリースアクチュエータの作用を示す概念図である。
【００４８】
図１２に示すように、ドア開放スイッチ（図示せず）を操作すると、リリースモータ５８に電力が供給され、ウォームギア５７を介してウォームホイール５５を図１０において時計回りに回転させる。すると、図１０（ａ）および図１３（ａ）に示すように、ウォームホイール５５は、復帰バネの付勢力に抗して回転し、ウォームホイール５５の回転にともなって、間欠歯車５６の基本歯５６１とセクターギア５４の外側歯５４０１、間欠歯車５６の第１駆動歯５６２とセクターギア５４の第１受動歯５４０３、間欠歯車５６の第２駆動歯５６４とセクターギア５４の第２受動歯５４０４が漸次歯合し、セクターギア５４を反時計回りに回動させる。セクターギア５４の回動動力はコネクトレバー５３を介してリリースレバー５２に伝達され、バネ５９の付勢力に抗してアクトレバー５１を反時計回りに回動する（図１０（ｂ）および図１３（ｂ））。
【００４９】
アクトレバー５１の回動により作用端部５１ａはラチェット２２の作用部２２ｂを押圧するので、ラッチ２１とラチェット２２の噛合状態は解除され、ラッチは図２において時計回りに回転する。ラッチがハーフラッチ位置に至ると、ラッチ検出スイッチ２７がハーフラッチ位置検出信号を出力する。
【００５０】
このハーフラッチ位置検出信号の検出を条件にキャンセルモータ７５に電力が供給され、キャンセル機構７０が作動を開始する。なお、ラッチ２１は回転を継続し開放位置に至り、リアドアを開放可能にする。
【００５１】
キャンセルモータ７５に電力が供給されると、ウォームギア７４を介してウォームホイール７２を図１１において時計回りに回転させる。すると、図１１（ａ）に示すように、ウォームホイール７２は復帰バネ（図示せず）の付勢力に抗して回転し、ウォームホイール７２の回転にともなって、間欠歯車７３の基本歯７３１とキャンセルレバー７１の外側歯７１０１、間欠歯車７３の第１駆動歯７３２とキャンセルレバー７１の第１受動歯７１０３、間欠歯車７３の第２駆動歯７３４とキャンセルレバー７１の第２受動歯７１０４が漸次歯合し、キャンセルレバー７１を図１１において反時計回りに回動させる。キャンセルレバー７１の回動によりコネクトレバー５３はアクト位置からキャンセル位置に変位して、リリース機構５０のリリース動作を無効化する。すなわち、セクターギア５４とリリースレバー５２の連結が解除され、セクターギア５４とリリースレバー５２とは摺動溝５４ｃにおいて互いに回動自在となる（図１３（ｃ））。
【００５２】
このため、アクトレバー５１はバネ５９の付勢力によって、ラチェット２２の作用部２２ｂの左方域に回動し、ラッチ２１とラチェット２２とが噛合可能になる。この結果、リリース機構５０によってリアドアを開放した後、直ちにリアドアの閉塞操作をしてもラッチ２１とラチェット２２とが噛合するので、リアドアを閉塞できる。
【００５３】
その後、リリースモータ５８とキャンセルモータ７５への電力供給を中止する。リリースモータ５８への電力供給を中止すると、復帰バネ６１の付勢力によりウォームホイール５５が図１０において反時計回りに回転する。ウォームホイール５５の回転にともなって、間欠歯車５６は反時計回りに回転するが、第１駆動歯５６２および第２駆動歯５６４が第１受動歯５４０３および第２受動歯５４０４に歯合することがないので、セクターギア５４は回転することはない。
【００５４】
キャンセルモータ７５への電力供給を中止すると、復帰バネ（図示せず）の付勢力により、ウォームホイール７２が反時計回りに回転する。ウォームホイール７２の回転にともなって、間欠歯車７３は反時計回りに回転するが、第１駆動歯７３２および第２駆動歯７３４が第１受動歯７１０３および第２受動歯７１０４に歯合することがないので、キャンセルレバー７１が回転することはない。
【００５５】
次に、リリースモータ５８に電力を供給し、ウォームギア５７を介してウォームホイール５５を図１０において反時計回りに回転させる。ウォームホイール５５は復帰バネ６１の付勢力に抗して回転し、ウォームホイール５５の回転にともなって、間欠歯車５６の基本歯５６１とセクターギア５４の外側歯５４０２、間欠歯車５６の第２駆動歯５６５とセクターギア５４の第２受動歯５４０４、間欠歯車５６の第１駆動歯５６３とセクターギア５４の第１受動歯５４０３が漸次歯合し、セクターギア５４を時計回りに回動させる。この結果、セクターギア５４の摺動溝５４ｂとリリースレバー５２の摺動溝部５２ｂとが重なり、コネクトレバー５３がキャンセル位置からアクト位置へ変位できるようになる。
【００５６】
次に、リリースモータ５８への電力供給を中止し、キャンセルモータ７５に電力を供給する。リリースモータ５８への電力供給を中止すると、復帰バネ６１の付勢力によりウォームホイール５５が図１０において時計回りに回転する。ウォームホイール５５の回転にともなって間欠歯車５６は時計回りに回転するが、第２駆動歯５６５のおよび第１駆動歯５６３が第２受動歯５４０４および第１受動歯５４０３に歯合することがないので、セクターギア５４が回転することはない。
【００５７】
キャンセルモータ７５に電力を供給すると、ウォームギア７４を介してウォームホイール７２を図１１において反時計回りに回動させる。ウォームホイール７２は復帰バネ（図示せず）の付勢力に抗して回転し、ウォームホイール７２の回転にともなって、間欠歯車７３の基本歯７３１とキャンセルレバー７１の外側歯７１０２、間欠歯車７３の第２駆動歯７３５とキャンセルレバー７１の第２受動歯７１０４、間欠歯車７３の第１駆動歯７３３とキャンセルレバー７１の第１受動歯７１０３が漸次歯合し、キャンセルレバー７１を時計回りに回動させる。この結果、コネクトレバー５３はキャンセル位置からアクト位置に変位する。
【００５８】
次に、キャンセルモータ７５への電力供給を中止する。キャンセルモータ７５への電力供給を中止すると、復帰バネ（図示せず）の付勢力によりウォームホイール７２が時計回りに回転する。ウォームホイール７２の回転にともなって間欠歯車７３は時計回りに回転するが、第２駆動歯７３５および第１駆動歯７３３が第２受動歯７１０４および第１受動歯７１０３に歯合することがないので、キャンセルレバー７１が回転することはない。
【００５９】
そして、次にドア開閉スイッチ（図示せず）が操作されるまで待機する。
【００６０】
本発明の実施の形態に係るドア開閉装置によれば、リリース機構５０によってリアドアを開放した後、キャンセル機構７０によってリリース動作を無効化するので、直ちにリアドアの閉塞操作をしてもラッチ２１とラチェット２２とが噛合するので、リアドアを閉塞できる。
【００６１】
なお、上述した実施の形態ではラッチ検出スイッチ２７がハーフラッチ位置検出信号の検出を条件にキャンセル機構７０を作動させることとしているが、ハーフラッチ位置から開き位置までの任意の位置でキャンセル機構７０を作動させるようにしても良い。ハーフラッチ位置から開き位置までの任意の位置でキャンセル機構７０を作動させれば、リリース機構５０がラッチ２１とラチェット２２の噛合状態を解除する前にキャンセル機構７０がリリース動作をキャンセルすることがない。
【００６２】
なお、上述した実施の形態では、ドア開閉装置の適用対象として四輪自動車のリアドアを例示しているが、四輪自動車以外の車両に設けられるドアであってもよい。また、車両のリアドアに限らず、サイドドアにももちろん適用可能である。さらに、上方ヒンジである必要もなく、前方ヒンジのドア、後方ヒンジのドア、下方ヒンジのドア、スライドドア等々、その他の態様で開閉するドアに適用しても構わない。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るドア開閉装置によれば、ラッチとラチェットの噛合状態を解除したことを条件にリリースアクチュエータの解除動作を無効化するキャンセル機構を備えたので、リリースアクチュエータによりドアを開放可能にした後、直ちに行ったドアの閉操作を有効なものにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるドア開閉装置のラッチ機構を説明する説明図であって、（ａ）は蓋部を取り外した平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は図１に示したラッチ機構の作用を示す概念図である。
【図３】本発明の実施の形態であるドア開閉装置のリリースアクチュエータの平面図である。
【図４】図３に示したリリースアクチュエータのＡ−Ａ断面図である。
【図５】リリースレバーを説明する部品図である。
【図６】セクターギアを説明する部品図である。
【図７】アクトレバーを説明する部品図である。
【図８】コネクトレバーを説明する部品図である。
【図９】キャンセルレバーを説明する部品図である。
【図１０】図３に示したリリース機構の作用を示す概念図である。
【図１１】図３に示したキャンセル機構の作用を示す概念図である。
【図１２】本発明の実施の形態であるドア開閉装置の作用を説明するタイムチャートである。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は図３に示したリリースアクチュエータの作用を示す概念図である。
【符号の説明】
２０        ラッチ機構
２１        ラッチ
２２        ラチェット
２６        スイッチカム
２７        ラッチ検出スイッチ
４０        リリースアクチュエータ
５０        リリース機構
５１        アクトレバー
５１ａ      作用端部
５１ｂ      装着孔
５２        リリースレバー
５２ａ      軸部
５２ｂ      摺動溝部
５３        コネクトレバー
５３ａ      連結軸部
５３ｂ      作動軸部
５４        セクターギア
５４ａ      回動孔
５４ｂ      摺動溝
５４ｃ      摺動溝
５４０      ギア部
５４０１，５４０２      外側歯
５４０３      第１受動歯
５４０４      第２受動歯
５５        ウォームホイール
５６        間欠歯車
５６１      基本歯
５６２，５６３      第１駆動歯
５６４，５６５      第２駆動歯
５７        ウォームギア
５８        リリースモータ
５９        バネ
６０        ウォーム軸
６１        復帰バネ
７０        キャンセル機構
７１        キャンセルレバー
７１ａ      装着孔
７１０      ギア部
７１０１，７１０２    外側歯
７１０３      第１受動歯
７１０４      第２受動歯
７２        ウォームホイール
７３        間欠歯車
７３１      基本歯
７３２，７３３      第１駆動歯
７３４，７３５      第２駆動歯
７４        ウォームギア
７５        キャンセルモータ
７６        キャンセルレバー軸
７７        ウォーム軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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