(57)【要約】      （修正有）【課題】両端に所定の長さのディンプルのない領域を有していて、しかも任意の長さのディンプル付きのチューブを、高速で製造可能なディンプルチューブ成形装置及びその方法を提供する。【解決手段】ディンプルチューブ成形装置１は、帯状材からチューブを成形するチューブ成形部６と、前記チューブの成形前に、前記帯状材にディンプルを形成するディンプル成形部３と、前記チューブの移動量を計測する計測部４と、前記チューブの成形後、前記計測部のデータに従い前記チューブを所定長さに切断する切断部５とを具備する。前記ディンプル成形部は、前記ディンプルを形成するための、凸成形ローラと凹成形ローラとからなる一対のディンプル成形ローラと、前記凸成形ローラを移動させるローラ移動ユニットと、前記ローラ移動ユニットを駆動するローラ移動駆動部とを具備する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状材からチューブを成形するチューブ成形部と、
前記チューブの成形前に、前記帯状材にディンプルを形成するディンプル成形部と、
前記チューブの移動量を計測する計測部と、
前記チューブの成形後、前記計測部のデータに従い前記チューブを所定長さに切断する切断部と、
を具備するディンプルチューブ成形装置において、
前記ディンプル成形部は、
前記ディンプルを形成するための、凸成形ローラと凹成形ローラとからなる一対のディンプル成形ローラと、
前記凸成形ローラを移動させるローラ移動ユニットと、
前記ローラ移動ユニットを駆動するローラ移動駆動部と、
を具備することを特徴とするディンプルチューブ成形装置。
【請求項２】
前記チューブ成形部は複数のローラ群を具備することを特徴とする請求項１に記載のディンプルチューブ成形装置。
【請求項３】
前記凸成形ローラは下側で、前記凹成形ローラは上側に配置されることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のディンプルチューブ成形装置。
【請求項４】
前記ローラ移動駆動部は、速度可変の駆動装置を具備することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のディンプルチューブ成形装置。
【請求項５】
前記ローラ移動駆動部は、駆動装置としてサーボモータを具備しており、
前記ローラ移動ユニットは、
前記サーボモータに一方の端部で接続するクランク機構と、
前記クランク機構に一方で接続していて、前記凸成形ローラにもう一方で接続するカム機構と、を具備しており、
従って、前記サーボモータは、前記クランク機構と前記カム機構を介して、前記凸成形ローラに接続することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のディンプルチューブ成形装置。
【請求項６】
前記カム機構は、往復動可能なスライド機構において移動することを特徴とする請求項５に記載のディンプルチューブ成形装置。
【請求項７】
前記カム機構は、
一対であって前記カム機構の両方の側部に配置されていて実質的に細長い形状の開口と、
前記開口に収容されるように係合していて前記開口内を移動可能なシャフトと、を具備しており、
前記開口は、その右端部と左端部で上下方向においてその位置が異なるように配置されており、
前記シャフトは前記凸成形ローラを支持するので、前記凸成形ローラは前記シャフトの動きに従って上下方向に移動する
ことを特徴とする請求項５又は６のいずれかに記載のディンプルチューブ成形装置。
【請求項８】
前記凸成形ローラの移動距離は、ディンプルの高さより大きい距離であって、ディンプルの高さに近い距離であることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のディンプルチューブ成形装置。
【請求項９】
帯状材にディンプルを形成するディンプルチューブ成形方法において、この方法が、
帯状材からチューブを成形する複数のローラ群を具備するチューブ成形部と、凸成形ローラと凹成形ローラとからなる一対のディンプル成形ローラと、前記凸成形ローラを移動させるローラ移動ユニットと、前記ローラ移動ユニットを駆動するローラ移動駆動部と、を具備していて、ディンプルを形成するディンプル成形部と、
計測部と、
切断部と、
を具備するディンプルチューブ成形装置に前記帯状材を供給する手順と、
前記チューブの成形前に、前記ディンプル成形部により、前記帯状材にディンプルを形成する手順と、
前記チューブ成形部により、前記帯状材をチューブに成形する手順と、
前記計測部により、前記チューブの移動量を計測する手順と、
前記チューブの成形後に、前記切断部により、前記計測部のデータに従い前記チューブを所定の長さに切断する手順と、を具備しており、更に
前記凸成形ローラを一定時間移動してディンプルのない領域を前記帯状材に形成する手順を、前記ディンプルを形成する手順において具備することと、
ディンプルのない領域を前記計測部により検知することにより、前記切断部は前記チューブの前記ディンプルのない領域において前記チューブを切断することと、
を特徴とするディンプルチューブ成形方法。
【請求項１０】
前記ローラ移動駆動部の回転速度を、前記ローラ移動駆動部の回転位置に対応して変化させることを特徴とする請求項９に記載のディンプルチューブ成形方法。
【請求項１１】
ディンプルチューブ成形方法は、
前記計測部で計測された前記チューブの移動量に基づいて、前記切断部と前記ディンプル成形部を制御する手順を、更に具備しており、
この手順における制御において、
前記帯状材、即ち前記チューブの送り速度及び送り量と、前記凸成形ローラを移動する時の前記ローラ移動駆動部の速度及び位置とを、特定の制御基準に対応するように制御しており、
前記特定の制御基準とは、成形するチューブの長さに関係なくディンプルのない領域の長さを一定にすることであることを特徴とする請求項９又は１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記凸成形ローラは上下方向に移動することを特徴とする請求項９から１１のいずれか一項に記載のディンプルチューブ成形方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディンプルチューブ成形装置及びその方法に係わり、より特別には、ラジエータ等の熱交換器に使用するチューブの両端所定長さ範囲にディンプルの無い、ディンプル付きチューブを成形でき、チューブ長さの変更に対しても対応可能なディンプルチューブ成形装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空調装置等の熱交換器において、チューブを使用して該チューブ内を流体の熱交換媒体を通すタイプは一般的なものの１つである。この様な熱交換器の高性能化の観点から、チューブ内面にディンプル（凸形状）を具備するディンプルチューブが使用されている。ディンプルチューブを使用することにより、例えば熱伝達率が向上することが分かっている。この様なディンプルチューブは、製作効率の点から長尺、高速で成形されて、その後適当な長さに切断される。
【０００３】
熱交換器用として使用されるディンプルチューブの一般的な例を図１に示す。チューブは様々な形状で形成可能であるが、図１に示すような偏平形状は一般的なものの１つである。チューブは、長さ４００〜１２００ｍｍ程度、幅は２０〜４０ｍｍ程度が一般的であるが、これに限定するものではない。ディンプルの一般的な例は、図１に示すように、直径２ないし２．５ｍｍの楕円形又は円形であり、ディンプル高さは０．３５ｍｍ、ディンプルの間隔は３ｍｍ程度が一例であるが、これらの寸法もこれに限定するものではない。
【０００４】
本発明に関係する従来の一般的なディンプルチューブ成形装置の部分である、ディンプル成形部の例について図５に示す。ディンプルチューブ成形装置及びディンプル成形部の基本的な構成及び構造は本発明のそれらと同じであるので、ここでは従来技術の本発明との相違点について主に説明し、基本的な構成及び構造については後述する。
【０００５】
ディンプルチューブは、帯状材の状態でディンプルチューブ成形装置に供給され、ディンプル成形部においてディンプルが帯状材に形成され、その後帯状材をチューブに成形し、成形されたディンプルチューブを適当な長さに切断する。これが、ディンプルチューブの概略的な成形プロセスである。
従来技術のディンプル成形部５０においても、ディンプルチューブの材料は帯状材７の状態で供給される。ディンプル成形部５０は、ディンプルを形成するための一対の、凹成形ローラ５１と、凸成形ローラ５２とを具備する。凹成形ローラ５１は、円筒状で、その表面に多数の窪みを有しており、凸成形ローラ５２も円筒状で、その表面に多数の突起を有しており、前記凹成形ローラ５１の窪みと凸成形ローラ５２の突起は適合するように配置されており、それらの間を帯状材７が通過する際に、対の突起と窪みにより帯状材７にディンプルを形成する。凹成形ローラ５１と凸成形ローラ５２は共に、ギヤボックス５５を介して図示されない電動モータ等により一定速度で回転されるので、帯状材には一定間隔でディンプルが形成される。この様なディンプルの形成の様子は図２の本発明のディンプルチューブ成形の概念図からも良く分かる。
【０００６】
従来のディンプル付きチューブは、長さ方向に全てにディンプルが形成されており、切断されたチューブの端にもディンプルを有するものであった。そのため、従来のチューブをタンク等に組付けろう付けする場合には、接合部の漏れ対策のため、ディンプルを埋めなければならないという問題があった。
【０００７】
また、ディンプルチューブを成形する場合に、ろう付けを使用する装置による方法がある（例えば、特許文献１参照）。この方法においては、ろう付けのためのフラックスの塗布に関して改善を提示するが、本発明のディンプルチューブ成形装置とは構成が異なる上に、切断されたディンプルチューブの両端部にディンプルのない領域を有するチューブの製作に関するものではない。
【特許文献１】
特許第３，２３５，６３９号（第５頁）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した事情に鑑みなされたもので、ディンプル付きチューブの両端に所定長さのディンプルの無い領域を設け、しかも任意の長さのチューブを成形、切断可能なディンプルチューブ成形装置及びその方法を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明のこれとは別の目的は、両端に所定の長さのディンプルのない領域を有するディンプル付きのチューブを、高速及び連続で製造可能なディンプルチューブ成形装置及びその方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の形態では、ディンプルチューブ成形装置は上述した目的を達成するために、帯状材からチューブを成形するチューブ成形部と、前記チューブの成形前に、前記帯状材にディンプルを形成するディンプル成形部と、前記チューブの移動量を計測する計測部と、前記チューブの成形後、前記計測部のデータに従い前記チューブを所定長さに切断する切断部とを具備する。ディンプルチューブ成形装置の前記ディンプル成形部は、前記ディンプルを形成するための、凸成形ローラと凹成形ローラとからなる一対のディンプル成形ローラと、前記凸成形ローラを移動させるローラ移動ユニットと、前記ローラ移動ユニットを駆動するローラ移動駆動部とを具備することを特徴とする。
【００１１】
この様に構成することにより、特に、凸成形ローラを移動させるローラ移動ユニットと、ローラ移動ユニットを駆動するローラ移動駆動部とを設けたことにより、計測部での移動量に対応して、ディンプル成形部の凸成形ローラを移動しローラ間に隙間を開けることにより、ディンプルの成形を一時やめることができるようになる。
また、計測部での移動量に対応して切断部を作動させることにより、ディンプルの無い領域の中心で確実に切断することができるようになる。
【００１２】
本発明の請求項２の形態では、上記請求項１の形態において、前記チューブ成形部は複数のローラ群を具備することを特徴とする。
この様に構成することにより、チューブ成形部の構成をより具体化する。
【００１３】
本発明の請求項３の形態では、上記請求項１又は２のいずれかの形態において、前記凸成形ローラは下側で、前記凹成形ローラは上側に配置されることを特徴とする。
この様に構成することにより、ディンプル成形部の構成をより具体化すると共に、凸成形ローラを下方から支持しつつ移動する支持構造がより単純で安価になる。
【００１４】
本発明の請求項４の形態では、上記請求項１から３の形態のいずれか一項において、前記ローラ移動駆動部は速度可変の駆動装置を具備することを特徴とする。
本形態によれば、チューブの長さに係わらず一定長さの、ディンプルのない領域をチューブに形成する形態をより具体化する。
【００１５】
本発明の請求項５の形態では、上記請求項１から４の形態のいずれか一項において、前記ローラ移動駆動部は、駆動装置としてサーボモータを具備しており、前記ローラ移動ユニットは、前記サーボモータに一方の端部で接続するクランク機構と、前記クランク機構に一方の接続していて、前記凸成形ローラにもう一方で接続するカム機構とを具備する。従って、前記サーボモータは、前記クランク機構と前記カム機構を介して、前記凸成形ローラに接続することを特徴とする。
【００１６】
この様に構成することにより、ローラ移動ユニットがクランク機構とカム機構から構成されることにより、例えば、チューブの送り速度が一定の場合、サーボモータで凸成形ローラを移動させるタイミングの回転速度を一定にし、ディンプル形成時のサーボモータの回転速度を遅くして長いディンプルチューブを成形したり、サーボモータの回転速度を早くして短いディンプルチューブを成形したりできるようになり、任意の長さのチューブに対応できるようになり、しかもディンプルの無いチューブ端の長さを安定させることができるようになる。しかも、これらの加工を高速で加工できるようになる。
【００１７】
本発明の請求項６の形態では、上記請求項５の形態において、前記カム機構は、往復動可能なスライド機構において移動する。
本形態によれば、カム機構を往復動させる形態をより具体化する。
【００１８】
本発明の請求項７の形態では、上記請求項５又は６の形態のいずれかにおいて、前記カム機構は、一対であって前記カム機構の両方の側部に配置されていて実質的に細長い形状の開口と、前記開口に収容されるように係合していて前記開口内を移動可能なシャフトとを具備する。前記開口は、その右端部と左端部で上下方向においてその位置が異なるように配置されており、前記シャフトは前記凸成形ローラを支持するので、前記凸成形ローラは、前記シャフトの動きに従って上下方向に移動することを特徴とする。
本形態によれば、ディンプル成形部の形態をより具体化する。
【００１９】
本発明の請求項８の形態では、上記請求項１から７の形態のいずれか一項において、前記凸成形ローラの移動距離は、ディンプルの高さより大きい距離であって、ディンプルの高さに近い距離であることを特徴とする。
本形態によれば、凸成形ローラの移動距離をより具体化すると共に、凸成形ローラを高速で移動可能なディンプル成形部をより具体化する形態を開示する。
【００２０】
本発明の請求項９の形態では、ディンプルチューブ成形方法は上述した目的を達成するために、帯状材からチューブを形成する複数のローラ群を具備するチューブ成形部と、凸成形ローラと凹成形ローラとからなる一対のディンプル成形ローラと、前記凸成形ローラを移動させるローラ移動ユニットと、前記ローラ移動ユニットを駆動するローラ移動駆動部とを具備していてディンプルを形成するディンプル成形部と、計測部と、切断部と、を具備するディンプルチューブ成形装置に前記帯状材を供給する手順と、前記チューブの成形前に、前記ディンプル成形部により、前記帯状材にディンプルを形成する手順と、前記チューブ成形部により、前記帯状材をチューブに成形する手順と、前記計測部により、前記チューブの移動量を計測する手順と、前記チューブの成形後に、前記切断部により、前記計測部のデータに従い前記チューブを所定の長さに切断する手順と、を具備する。更にこの方法は、前記凸成形ローラを一定時間移動してディンプルのない領域を前記帯状材に形成する手順を、前記ディンプルを形成する手順において具備することと、ディンプルのない領域を前記計測部により検知することにより、前記切断部は前記チューブの前記ディンプルのない領域の中心において前記チューブを切断することとを特徴とする。
【００２１】
この様に構成することにより、特に、凸成形ローラを移動させるローラ移動ユニットと、ローラ移動ユニットを駆動するローラ移動駆動部とを設けたことにより、計測部での移動量に対応して、ディンプル成形部の凸成形ローラを一定時間移動しローラ間に隙間を開けることにより、ディンプルの成形を一時やめることができるようになる。また、計測部での移動量に対応して切断部を作動させることにより、ディンプルの無い領域の中心で確実に切断することができるようになる。このようにしてディンプルのない一定の長さの領域を両端部に有する所定長さのディンプルチューブを確実に製作できる。
【００２２】
本発明の請求項１０の形態では、上記請求項９の形態において、前記ローラ移動駆動部の回転速度を、前記ローラ移動駆動部の回転位置に対応して変化させることを特徴とする。
【００２３】
この様に構成することにより、特に、ローラ移動駆動部の回転速度をその回転位置に対応して変化させることにより、チューブの送り速度に対応し、所定長さを送ったときにディンプル成形ローラを移動させ、チューブにディンプルの無い部分を形成できるようになる。
【００２４】
本発明の請求項１１の形態では、上記請求項９又は１０の形態のいずれかにおいて、ディンプルチューブ成形方法は、前記計測部で計測された前記チューブの移動量に基づいて、前記切断部と前記ディンプル成形部を制御する手順を、更に具備する。この手順における制御において、前記帯状材、即ち前記チューブの送り速度及び送り量と、前記凸成形ローラを移動する時の前記ローラ移動駆動部の速度及び位置とを、特定の制御基準に対応するように制御しており、前記特定の制御基準とは、成形するチューブの長さに関係なくディンプルのない領域の長さを一定にすることであることを特徴とする。
【００２５】
本形態によれば、チューブ送り速度及び送り量と凸成形ローラを移動する時のローラ移動駆動部の速度及び位置は対応をつけて、成形するチューブの長さに関係なくディンプルのない領域の長さを一定にしておくことにより、チューブの送り速度が一定の時に、チューブ長さを変更しても、ディンプルの無い部分の長さを安定して一定にすることができるようになる。
また、凸成形ローラの移動と切断部の作動を同期化することにより、ディンプルの無い部分の中央で確実に切断できるようになり、切断されたチューブの両端において所定の長さのディンプルの無い領域を確保できるようになる。
【００２６】
本発明の請求項１２の形態では、上記請求項９から１１の形態のいずれか一項において、前記凸成形ローラは上下方向に移動することを特徴とする。
本形態によれば、凸成形ローラの移動方向をより具体化することにより、ディンプル成形部をより具体化する形態を開示する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態のディンプルチューブ成形装置を詳細に説明する。図２から図４は、本発明に係るディンプルチューブ成形装置の一実施の形態を図解的に示しており、図２は該装置の概略的な構成を図解的に説明するための立体図であり、図３は該装置の構成を示す側面図であり、図４は該装置のディンプル成形部の構成を示す側面図である。
【００２８】
本発明のディンプルチューブ成形装置１により製作される、典型的なディンプルチューブの例については、図１を参照して既に説明した。
まず図３を参照すると、本発明のディンプルチューブ成形装置１が示される。図３のディンプルチューブ成形装置１の左側から、ディンプルチューブの原材料である帯状材７が送り込まれる。帯状材７は平板状であり、前部ガイド部２に案内されて右の方向へ送られる。その次に帯状材７は、ディンプル成形部３に送られて、そこでディンプルを形成される。ディンプルを形成された帯状材７はチューブ成形部６に送られて、所定の形状のチューブ状に成形される。チューブ成形部６の下流には、計測部４が設けられており、チューブの面に測定ローラを当ててチューブの移動量等を計測し、このデータに基づいて、更に下流に具備された切断部５において、ディンプルチューブはディンプルのない部分で任意の長さに切断される。これらの一連の手順を繰り返し連続的に実施することにより、所定の長さのディンプルチューブが連続的に製作される。
【００２９】
ここで、図２を参照すると、ディンプルチューブが帯状材７の状態から、ディンプルを形成されて、チューブ状に成形され、更に切断される様子が分かり易く示されている。ディンプル成形部３において、窪みを有する凹成形ローラ１１と突起を有する凸成形ローラ１２とが組み合わされて、その間を帯状材７が通過する際に、両ローラ１１，１２に押圧されることにより、ディンプルが形成される。即ち一対のローラが互いに噛み合って回転している時にディンプルを形成する。
【００３０】
このままでは、従来技術のディンプルチューブ成形装置と変わらない。本発明のディンプルチューブ成形装置１においては、ディンプル成形部３の凸成形ローラ１２を昇降することが可能であり、ディンプル形成中に凸成形ローラ１２を下降して、凹成形ローラ１１と凸成形ローラ１２間の間隔を大きくし、これらの噛み合いをはずすことにより、帯状材７にディンプルのない領域を制御可能に設けることが出来る。また、高速でディンプルチューブを製作する（例えば、１００ｍ／ｍｉｎの送り速度）ために、高速で凸成形ローラ１２の昇降動作（例えば、約４回／秒、但しチューブ長さに応じて必要回転速度も変わる）を実施することが必要になる。
【００３１】
図４（Ａ）を参照するとディンプル成形部３の側面図が示される。ディンプル成形部３は前述のごとく、凹成形ローラ１１と、凸成形ローラ１２とを具備しており、本実施の形態において、凹成形ローラ１１は上側にあって固定されており、凸成形ローラ１２は下側にあって可動である。両ローラ１１と１２は、ギアボックス１３を介して図示されないモータにより一定回転速度で連続的に駆動されており、帯状材７を送り出すと共にディンプルを形成する。
凸成形ローラ１２の昇降距離が一般的に、帯状材７が凸成形ローラ１２に接触しない距離、即ち概略ディンプルの高さより大きければ、帯状材７にはディンプルが形成されることはない。帯状材７に窪みを有する凹成形ローラ１１のみが接触しても帯状材７には接触した痕跡を残すこともない。本実施の形態において、ディンプルの高さは前述のように０．３５ｍｍであるので、凸成形ローラ１２の下降距離は０．４ｍｍであることが好ましい。
【００３２】
図４（Ａ）において、凸成形ローラ１２を昇降するための昇降機構２０が示される。昇降機構２０は、カム２５とシャフト２６とを具備する。シャフト２６は、凸成形ローラ１２に連結してそれを支持しており、シャフト２６の両端部は円柱状であり、カム２５に設けられた開口２７内に適合するように収容されて支持されている。図４（Ａ）は側面図であるので、シャフト２６と開口２７の一方の側だけが示されている。開口２７の詳細は、図４（Ｂ）に示すように、概略長円形であり、右側の部分の中心と左側の部分の中心の高さの差が０．４ｍｍある。更に図４（Ｂ）に示すように、開口２７は、右側の部分がある長さ平行で伸張し、左側の部分に移動する傾斜部を具備するように構成されることが好ましい。従って、カム２５が左右に往復動する際にシャフト２６は、横方向は固定されているが、上下方向には開口２７に沿って上下に動いて０．４ｍｍ上下動し、更に凸成形ローラ１２も０．４ｍｍ上下動する。
【００３３】
本実施の形態の昇降機構２０においては、カム２５はカム台２４に固定されており、カム台２４は、既知の摩擦の少ないスライド装置２８に載ると共にクランクレバー２３に連結しており、クランクレバー２３は、連結部２２を介してサーボモータ２１に接続する。従って、サーボモータ２１の回転動は、クランクレバー２３、スライド２８等を介して直線往復動に変換されて、カム２５を往復動させ、更にシャフト２６を介して凸成形ローラ１２を０．４ｍｍの距離で上下動する。
本実施の形態のディンプルチューブ成形装置１を使用するディンプルチューブ成形方法により、両端にディンプルのない領域を有するディンプルチューブが高速で製作可能である。
【００３４】
次に、ディンプル成形部３のサーボモータ２１の速度制御について説明する。先ず特定の長さのディンプルチューブが成形される場合で、チューブの送り速度が一定である、単純なケースを考える。
第１の実施の形態において、カム２５の１往復における、サーボモータ２１（即ち、カム２５）の速度及び位置制御については、ディンプルを形成する場合には、カム２５を実質的に静止状態にするために、サーボモータ２１は非常に遅く動かされる。ディンプルチューブのディンプルのない領域の開始位置が近づくと、高速でカム２５を下降させるようにサーボモータ２１を回転し、その後ディンプルのない領域の長さ（例えば、約２１ｍｍ）に対応する速度で回転し、ディンプルのない領域が通過する際に、再度高速で回転して、カム２５をディンプルを形成可能な位置に移動する。サーボモータ２１については、カム２５の１往復においてこの様な速度及び位置制御が行われる。即ち、ローラ移動駆動部であるサーボモータ２１の、回転における位置（回転角度位置）は、カム２５の位置に対応しており、上記の様な制御は、サーボモータ２１の回転位置に対応してサーボモータ２１の回転速度を変化させるものである。本実施の形態においては例えば、サーボモータ２１が５回転するとカム２５は１往復するが、これ以外の減速比であっても良い。この様に、サーボモータ２１の１回転において、サーボモータ２１はその回転位置に対応して速度及び位置が適切に変化するように制御される。
更に、計測部４により、ディンプルのない領域のディンプルチューブにおける位置、及びその長さを計測可能であるので、凸成形ローラ１２の移動と切断部５の作動を同期化するようにサーボモータ２１及び切断部５を制御することにより、ディンプルのない領域の中央でディンプルチューブを確実に切断することが可能である。
【００３５】
これとは別の第２の実施の形態において、ディンプルチューブ成形装置１の構成については前記第１の実施の形態と同様である。
前述のごとくディンプルチューブの長さは一定ではなく、数種類ある。しかしその一方で、ディンプルのない領域の長さは一般的に、２１ｍｍ等の一定長さにしたいという要求がある。例えば、ディンプルチューブの送り速度が一定で、ディンプルチューブの長さが変化する場合には、カム２５は、ディンプルチューブの長さ当たりで１往復するため、カム２５の速度、即ちサーボモータ２１の回転速度及び位置は、第１の実施の形態の速度変化に加えて、ディンプルチューブの長さにも対応して変化するように制御される。
この場合、ディンプルチューブの長さが短くなると、チューブ送り速度は一定なので、チューブ１本当たりのディンプルを形成する領域の長さは短くなり、即ちディンプルを形成する時間は短くなる。従って、カム２５の１往復時間は短くなり、全体的（平均的）にサーボモータ２１の回転速度は速くなる（サーボモータ２１に対するカム２５の減速比は一定である）。
【００３６】
本実施の形態においては、ディンプルチューブの長さが変化する場合には、チューブ送り速度が一定とすると、その長さに対応するようにサーボモータ２１の回転速度及び位置を制御して、成形するディンプルチューブの長さに関係なく、ディンプルのない領域の長さが一定になるようにサーボモータ２１を制御する。即ち、ディンプルチューブの長さが長い場合には、サーボモータ２１の平均的な回転速度を遅くし、長さが短い場合には、サーボモータ２１の平均的な回転速度を速くして、ディンプルの無い位置の回転速度を一定にすることによりディンプルのない領域の長さを一定にする。
【００３７】
本実施の形態において、上記第１の実施の形態における制御機能で同時に実施可能な機能を共に具備しても良い。
本実施の形態において、ディンプルチューブの送り速度が変化しても、その送り速度に対応するようにサーボモータ２１の回転速度及び位置を制御して、成形するディンプルチューブの長さに関係なく、ディンプルのない領域の長さが一定になるようにサーボモータ２１を制御することも可能である。
【００３８】
次に上記の実施の形態の効果及び作用について説明する。
本発明の第１の実施の形態のディンプルチューブ成形装置により以下の効果が期待できる。
・  両端に所定の長さのディンプルのない領域を有する、ディンプル付きのチューブを製造可能である。
・  しかも、前記のディンプル付きのチューブを高速で連続に製造可能である。
・  両端のディンプルのない領域の長さを所定の長さで切断するように、切断部を制御可能である。
【００３９】
本発明の第２の実施の形態のディンプルチューブ成形装置により、第１の実施の形態の効果に加えて以下の効果が期待できる。
・  ディンプルチューブの長さが変化しても、その送り速度を一定にしたままで、その長さに対応するようにサーボモータの回転速度及び位置を制御することにより、成形するディンプルチューブの長さに関係なく、ディンプルのない領域の長さが一定になるようにディンプルチューブを成形できる。
【００４０】
上記の説明において、本発明の装置及び方法により製作されたディンプルチューブ及びディンプルの寸法、形状等について具体的に記載されたが、上記以外の寸法、形状等を有するディンプルチューブ及びディンプルが本発明により製作されても良く、可能である。従って、凸成形ローラ１２の昇降距離も上記以外の寸法であっても良い。
また、上記において記載した、あるいは添付図面に示した実施の形態において、凹成形ローラ１１と凸成形ローラ１２の位置はこれ以外、例えば上下逆でも良く、凹成形ローラ１１又は凸成形ローラ１２のいずれが移動させられても良い。昇降機構２０における構成において、サーボモータ以外の既知の装置により駆動されても良く、カム２５は、カム台２４なしで直接スライド２８に載せられると共に、クランクレバー２３に直接連結されても良い。
凹成形ローラ１１と、凸成形ローラ１２とは、一定速度ではなく、速度可変で駆動されても良い。
切断位置は必ずしもディンプルのない領域の中心でなくても良い。
ディンプルのない領域はチューブ長さに対応して変化しても良い。
上記の実施の形態等において記載した具体的な数値は理解を容易にするためのものであって、これ以外の具体的な数値であっても良い。
【００４１】
上記の実施の形態は本発明の例であり、本発明は、該実施の形態により制限されるものではなく、請求項に記載される事項によってのみ規定されており、上記以外の実施の形態も実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明のディンプルチューブ成形装置によって製作されるディンプルチューブの一例を図解的に示す。
【図２】図２は、本発明に係るディンプルチューブ成形装置の一実施の形態の概略的な構成を図解的に説明するための立体図である。
【図３】図３は、図２の本発明に係るディンプルチューブ成形装置の一実施の形態の該装置の構成を示す側面図である。
【図４】図４（Ａ）は、図３の装置のディンプル成形部の構成を示す側面図であり、図４（Ｂ）は開口２７の好適な実施の形態の詳細図である。
【図５】
図５は、従来技術のディンプルチューブ成形装置の例のディンプル成形部の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１…ディンプルチューブ成形装置
２…前部ガイド
３…ディンプル成形部
４…計測部
５…切断部
６…チューブ成形部
７…帯状材
１１…凹成形ローラ
１２…凸成形ローラ
２０…昇降機構
２１…サーボモータ
２３…クランクレバー
２５…カム
【図１】
2004205111.tif 000003
【図２】
2004205111.tif 000004
【図３】
2004205111.tif 000005
【図４】
2004205111.tif 000006
【図５】
2004205111.tif 000007