(57)【要約】【課題】対物レンズの位置制御をさらに安定的に行える光ピックアップの対物レンズ駆動装置を提供する。【解決手段】対物レンズが搭載されたブレードをホルダに対して弾力的に遊動自在に支持する弾力支持部材がブレードのチルト回転中心を基準に相互対向さるべく配される複数の対よりなり、全ての対間の距離が実質的に同一に配される。かような構成によれば、チルト制御時にブレードを支持する弾力支持部材間の変形量差をほとんどなくすことにより、それらが弱い衝撃や振動にもブレードが任意の方向に移動する危険を解消できる。【選択図】　　　図５
2004047060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズが搭載されたブレードと、前記ブレードをホルダに対して弾力的に遊動自在に支持する多数の弾力支持部材と、前記ブレードを上下左右及び回転方向に駆動するサーボ機構とを含む光ピックアップの対物レンズ駆動装置において、
前記弾力支持部材は前記ブレードの回転中心を基準に相互対向さるべく配される複数の対よりなり、全ての対間の距離が実質的に同一に配されたことを特徴とする光ピックアップの対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
対物レンズが搭載されたブレードと、前記ブレードをホルダに対して弾力的に遊動自在に支持する弾力支持部材と、前記ブレードを上下左右及び回転方向に駆動するサーボ機構とを含む光ピックアップの対物レンズ駆動装置において、
前記弾力支持部材は、
前記ブレードの回転中心から第１距離ほど離隔されて対称的に配される第１群の部材と、第２距離ほど離隔された位置に対称的に配される第２群の部材とよりなり、
前記第１及び２群部材間の配置間隔は各群同士の配置間隔より狭いことを特徴とする光ピックアップの対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ピックアップの対物レンズ駆動装置に係り、特に対物レンズが搭載されたブレードを弾力的に遊動自在に支持する弾力支持部材の配置構造が改善された光ピックアップの対物レンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に光ピックアップは記録媒体のディスクに光を照射して情報を記録したりまたはそこから情報を読み出して再生する装置である。ところで、光ピックアップから出射された光はディスクの記録面に垂直に入射されてこそ正確な焦点の光スポットが形成される。もし、光の入射方向がずれればディスクに正確な光スポットが形成されず、それによりデータを記録／再生するにあたりエラーが生じる。従って、光スポットを所望のトラック上に正確に形成するためには前記ディスクの記録面に光を垂直に入射させねばならない。かようにディスク記録面について光の垂直入射を調整することをチルト調整またはスキュー調整という。もちろん、一般的に光ピックアップにはディスク記録面の所望トラックに光の焦点が間違いなく結ばれるように対物レンズの位置をフォーカシング方向とトラッキング方向とに制御するサーボ機構が備わっている。しかし、それは対物レンズとディスク記録面間の距離を一定に合わせて光スポットの焦点を保持して光スポットが所望のトラックを追従すべく制御するものであって、ディスク記録面と光の入射角とを直接制御できるのではない。従って、より精密な記録と再生作業のためには、かかるチルトも動的に調整できる機能が必要になる。
【０００３】
このため、従来、図１に示されたような光ピックアップの対物レンズ駆動装置が提案された（特許文献１参照）。示された光ピックアップは、対物レンズ１の位置を制御するためのサーボ機構であり、対物レンズ１が搭載されたブレード２をフォーカス方向Ａに駆動するフォーカス調整機構と、トラッキング方向Ｂに駆動するトラッキング調整機構及び、チルト方向Ｃに駆動するチルト調整機構を具備している。
【０００４】
まず、前記フォーカス及びトラッキング調整機構は１対のフォーカスコイル３ａ，３ｂとトラッキングコイル４及びマグネット６などを含んでなる。従って、制御時にはこのフォーカスコイル３ａ，３ｂとトラッキングコイル４とに電流を供給して該当方向にブレード２を駆動する電磁力を発生させる。
【０００５】
一方、チルト調整機構は前記フォーカス調整機構及びトラッキング調整機構とは別途に構成するのが一般的であるが、図１の例の通りフォーカス調整機構を併用する構造で構成することもある。すなわち、チルト調整時に左右に対称的に配された１対のフォーカスコイル３ａ，３ｂに電流を違えて供給し、ブレード２をチルト方向Ｃに駆動する電磁力を発生させる。言い換えれば、フォーカス調整時には左右フォーカスコイル３ａ，３ｂに同一に電流を供給してフォーカス方向Ａにブレード２を駆動し、チルト調整時には上記の通り左右フォーカスコイル３ａ，３ｂに電流を違えて供給してブレード２をチルト方向Ｃに駆動する。
【０００６】
ところで、ここでブレード２の動きをホルダ５について弾力的に支持するワイヤＷは、一般的に図２Ａ及び図２Ｂに概略的に示されたように配される。図２Ａは説明の便宜上図１の構造を簡素化して再度示したものである。ところで、かようなワイヤ配置状態ではチルト駆動時にブレード２の位置が不安定になる可能性が高い。すなわち、図２Ｂに示されたようにブレード２がチルト駆動をする時、回転中心になる点Ｐを基準にそれぞれ３組のワイヤｗ１，ｗ６、ｗ２，ｗ５、ｗ３，ｗ４が対面して配されているので、それらのうち２対ｗ１，ｗ６、ｗ３，ｗ４は対面する間隔が同じであるが（ｄ１＝ｄ３）、残りの１対ｗ２，ｗ５は異なる間隔（ｄ２≠ｄ１＝ｄ３）を有している。かような構造にて、例えばチルト調整機構の作動によりブレード２が図３Ａのようにθ角度ほど動いた場合を考える。この場合、第１及び２ワイヤｗ１，ｗ２の変形量だけ一旦比較すれば、図３Ｂに示されたように、第１ワイヤｗ１はその変形量がｒ１・θ（ｒ１＝ｄ１／２）になるが、第２ワイヤｗ２の変形量はそれより小さいｒ２・θ（ｒ２＝ｄ２／２）となる。同様に、第３，４，６ワイヤｗ３，ｗ４，ｗ６は第１ワイヤｗ１と同じ変形量だけ変形するが、第５ワイヤｗ５は第２ワイヤｗ２のように変形する。すなわち、第１，３，４，６ワイヤｗ１，ｗ３，ｗ４，ｗ６は相対的に大きく曲がるが、第２，５ワイヤｗ２，ｗ５はそれより小さく曲がる。それにより、第２及び５ワイヤｗ２，ｗ５に圧縮力が作用しつつ、図４Ａ及び図４Ｂに示されたように坐屈した状態となる。ところで、弾力支持部材のワイヤがかように坐屈した状態にあることは非常に不安定な支持状態となる。この状態では少しでも振動や衝撃が加えれる場合、坐屈が任意方向に広がりつつブレード２をとんでもない方向に遊動させうるためである。それにより、対物レンズ１の位置を制御する全体システムが不安定になりうる。
【０００７】
従って、かような不安定要素を解消できる新しい構造が要求されている。
【０００８】
【特許文献１】
特許公開平１０−２６１２３３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の必要性を勘案して案出されたものであり、チルト調整時にブレードの位置をさらに安定的に支持できるようにそのブレードの支持構造が改善された光ピックアップの対物レンズ駆動装置を提供するところに目的がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明は、対物レンズが搭載されたブレードと、前記ブレードをホルダに対して弾力的に遊動自在に支持する弾力支持部材と、前記ブレードを上下左右及び回転方向に駆動するサーボ機構とを含む光ピックアップの対物レンズ駆動装置において、前記弾力支持部材が前記ブレードの回転中心を基準に相互対向さるべく配される複数の対よりなり、全ての対間の距離が実質的に同一に配されたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の特徴による対物レンズ駆動装置は、対物レンズが搭載されたブレードと、前記ブレードをホルダに対して弾力的に遊動自在に支持する弾力支持部材と、前記ブレードを上下左右及び回転方向に駆動するサーボ機構とを含む光ピックアップの対物レンズ駆動装置において、前記弾力支持部材が前記ブレードの回転中心から第１距離ほど離隔されて対称的に配される第１群の部材と、第２距離ほど離隔された位置に対称的に配される第２群の部材よりなり、前記第１及び２群部材間の配置間隔は各群同士の配置間隔より小さいことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１３】
図５は本発明の一実施例による光ピックアップの対物レンズ駆動装置を示したものである。対物レンズ１０を搭載したブレード２０が複数のワイヤｗ１ないしｗ６によりホルダ５０に遊動自在に支持されている。そして、ブレード２０をフォーカシング方向Ａとトラッキング方向Ｂ及びチルト方向Ｃに駆動するサーボ機構として、１対のフォーカスコイル３１，３２とトラッキングコイル４０及びマグネット６０などが備わっている。従って、トラッキング制御時にはトラッキングコイル４０に電流を供給してマグネット６０との相互作用によりブレード２０をトラッキング方向Ｂに駆動し、フォーカス制御時には前記１対のフォーカスコイル３１，３２に同一に電流を供給してブレード２０をフォーカス方向Ａに駆動する。そして、チルト制御時には前記１対のフォーカスコイル３１，３２に電流を互いに違えて供給してチルト方向Ｃにブレード２０を回転駆動させる。
【００１４】
一方、本発明ではブレード２０をホルダ５０に対して弾力的に遊動さすべく支持するワイヤｗ１ないしｗ６が図６のように配される。示されたように、チルト制御時に回転中心となるポイントＰを中心に複数のワイヤｗ１ないしｗ６が対称的に配されるが、相互対向するワイヤ間でそれぞれ１対にまとめる（ｗ１，ｗ６、ｗ２，ｗ５、ｗ３，ｗ４）、各対間の距離が実質的に全て同一である（ｄ１＝ｄ２＝ｄ３）。言い換えれば、これはホルダ５０とブレード２０に固定される各ワイヤｗ１ないしｗ６の両端固定位置が前記回転中心点Ｐから全て同じ距離ｒにあらしめた。従って、回転中心点Ｐを中心として距離ｒを半径とする仮想円を描けば、全てのワイヤｗ１ないしｗ６の固定位置がその円周上に置かれる。
【００１５】
前記構成において、チルト制御によりブレード２０が図７のようにθ角度だけ回転すれば、ブレード２０を支持していたワイヤｗ１ないしｗ６が曲がるが、その時その変形量は図８Ａに示されたように、全てのワイヤｗ１ないしｗ６が同一である。すなわち、全てのワイヤｗ１ないしｗ６が回転中心点Ｐから同じ距離ｒほど離れているために、変形量は全てｒ・θとなる。従って、図８Ｂに概略的に示されたように全てのワイヤｗ１ないしｗ６に同一に引張り力だけ作用するので、従来のように一部ワイヤが坐屈する現象は発生しない。従って、光ピックアップに振動や衝撃が加えられても、ブレード２０が任意の方向にとんでもなく動く現象が防止されて対物レンズ１０の位置制御をさらに安定的に行える。
【００１６】
一方、本実施例ではワイヤが３組、すなわち６つの場合を例示しているが、図９のようにそれ以上の数（ｗ１ないしｗ１０）でも回転中心点Ｐから同じ距離Ｓ上に対称的に配せば（ｄ１＝ｄ２＝ｄ３＝ｄ４＝ｄ５）、同効果を得られる。
【００１７】
または、これと異なる例として、図１０に示されたようなワイヤ配置も可能である。これは回転中心点Ｐから同一距離に第１群のワイヤｗ２，ｗ３，ｗ６，ｗ７を配し、それと異なる距離に第２群のワイヤｗ１，ｗ４，ｗ５，ｗ８を配するが、第１及び２群間の間隔Ｇ１を各群同士の間隔Ｇ２，Ｇ３よりきわめて小さく配したものである。それは全てのワイヤを仮想の円周上に精密に配することが負担になる場合、従来のように垂直に配するが、一部ワイヤに圧縮力が作用する現象を最小化できる方案である。すなわち、図のように円周上に配される第１群のワイヤｗ２，ｗ３，ｗ６，ｗ７と、そうでない第２群のワイヤｗ１，ｗ４，ｗ５，ｗ８とをすぐに隣接すべく配すれば、たとえ変形量の差が発生しても非常に微小なレベルであるゆえに、ワイヤを坐屈させる圧縮力も軽微な程度にしか生じない。それにより、安定したブレード２０の制御が可能となる。
【００１８】
従って、かようなワイヤの配置により、弱い衝撃や振動によっても制御が不安定になりうる状況を改善できる。
【００１９】
【発明の効果】
前述の如く本発明による光ピックアップの対物レンズ駆動装置によれば、チルト制御時にブレードを支持する弾力支持部材間の変形量差をほとんどなくすことにより、それらが弱い衝撃や振動にもブレードを任意の方向に移動させうる危険を解消でき、従って対物レンズの位置制御をより安定的に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の対物レンズ駆動装置を示した図である。
【図２Ａ】図１に示された対物レンズ駆動装置のワイヤによるブレード支持構造を示した図である。
【図２Ｂ】図１に示された対物レンズ駆動装置のワイヤによるブレード支持構造を示した図である。
【図３Ａ】図１に示された対物レンズ駆動装置のチルト制御時のワイヤの変形状態を示した図である。
【図３Ｂ】図１に示された対物レンズ駆動装置のチルト制御時のワイヤの変形状態を示した図である。
【図４Ａ】図１に示された対物レンズ駆動装置のチルト制御時のワイヤの変形状態を示した図である。
【図４Ｂ】図１に示された対物レンズ駆動装置のチルト制御時のワイヤの変形状態を示した図である。
【図５】本発明の一実施例による対物レンズ駆動装置を示した図である。
【図６】図５に示された対物レンズ駆動装置のワイヤによるブレード支持構造を示した図である。
【図７】図５に示された対物レンズ駆動装置のチルト制御時のワイヤの変形状態を示した図である。
【図８Ａ】図５に示された対物レンズ駆動装置のチルト制御時のワイヤの変形状態を示した図である。
【図８Ｂ】図５に示された対物レンズ駆動装置のチルト制御時のワイヤの変形状態を示した図である。
【図９】図５に示されたブレード支持構造の変形可能な他の例を示した図である。
【図１０】図５に示されたブレード支持構造の変形可能な他の例を示した図である。
【符号の説明】
１０　対物レンズ
２０　ブレード
３１，３２　フォーカスコイル
４０　トラッキングコイル
５０　ホルダ
６０　マグネット
ｗ１ないしｗ６　ワイヤ
【図１】
2004047060.tif 000003
【図２Ａ】
2004047060.tif 000004
【図２Ｂ】
2004047060.tif 000005
【図３Ａ】
2004047060.tif 000006
【図３Ｂ】
2004047060.tif 000007
【図４Ａ】
2004047060.tif 000008
【図４Ｂ】
2004047060.tif 000009
【図５】
2004047060.tif 000010
【図６】
2004047060.tif 000011
【図７】
2004047060.tif 000012
【図８Ａ】
2004047060.tif 000013
【図８Ｂ】
2004047060.tif 000014
【図９】
2004047060.tif 000015
【図１０】
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