(57)【要約】【課題】錠剤等の被充填物をその形状に関係なく、フィルムに形成されたポケット部へと確実に充填させることができる充填装置及びＰＴＰ包装機を提供する。【解決手段】錠剤２が、供給シュート２８からロータリドラム２２の外周面に形成された収容ポケット２３に供給される。収容ポケット２３に収容された錠剤２は、ロータリドラム２２の外周面から突出させた状態で吸着保持される。そして、吸着保持された錠剤２はロータリドラム２２の回転に伴い、該ロータリドラム２２の下方へと移送され、一定速度で搬送される容器フィルム１０のポケット部９に入り込むように案内される。錠剤２がロータリドラム２２の最下点に到達した時点で、錠剤２の吸着を解除すると共に、ロータリドラム２２を停止させる。これにより、錠剤２をポケット部９の内壁に接触させる。このため、錠剤２は、強制的に落下させられ、ポケット部９へ確実に充填される。【選択図】      図１
2004196420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被充填物を充填するためのポケット部が設けられたフィルムの上方に近接して設置され、
前記被充填物の少なくとも一部を外周面から突出させた状態で、前記被充填物を吸着保持し搬送可能なロータリドラムを備え、
前記ロータリドラムの最下点または最下点近傍において、前記ロータリドラムに吸着させた前記被充填物を前記ポケット部に接触させることで、前記ロータリドラムから前記被充填物を落下させ、前記ポケット部に充填させる充填装置。
【請求項２】
被充填物を充填するためのポケット部が設けられたフィルムの上方に近接して設置され、
前記被充填物の少なくとも一部を外周面から突出させ、前記被充填物を吸着保持し搬送可能なロータリドラムを備え、
略水平移送されるフィルムに対し、前記ロータリドラムによって、その最下点または最下点近傍において、吸着された前記被充填物をその少なくとも一部分が前記ポケット部内に入り込むように案内させ、
前記吸着された被充填物を前記ポケット部の内壁に接触させ、当接応力を加えることで、前記ロータリドラムから前記被充填物を落下させ、前記ポケット部に充填させる充填装置。
【請求項３】
少なくとも前記接触の直前には、前記フィルムの移送速度と、前記ロータリドラムの回転による前記被充填物の搬送速度とを同期させ、
前記被充填物が前記ロータリドラムの最下点または最下点近傍に到達した際に、
前記フィルムの移送速度と前記被充填物の搬送速度との相対速度を変化させることにより、前記被充填物を前記ポケット部に接触させることを特徴とする請求項１または２に記載の充填装置。
【請求項４】
前記フィルムの移送を一定速度とし、
少なくとも前記接触の直前には、前記ロータリドラムの回転による前記被充填物の搬送速度を前記フィルムの移送速度に同期させた一定速度とし、
前記被充填物が前記ロータリドラムの最下点または最下点近傍に到達した際に、
前記ロータリドラムの回転停止、加速、減速、若しくは、逆回転のうちいずれか、または、これらの組み合わせを行なうことを特徴とする請求項３に記載の充填装置。
【請求項５】
前記被充填物を前記ポケット部に接触させるとき、または、その直前に、前記ロータリドラムによる前記被充填物の吸着を解除させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の充填装置。
【請求項６】
前記被充填物を前記ポケット部に接触させる直前において、前記被充填物が前記ロータリドラムの最下点に到達したときに、前記ロータリドラムによる前記被充填物の吸着を解除させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の充填装置。
【請求項７】
前記ロータリドラムの前記被充填物吸着位置には、前記被充填物を各々収容可能な複数の収容ポケットが設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の充填装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の錠剤充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器フィルムに形成されたポケット部に被充填物を充填する充填装置及び該充填装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着される密封用フィルムとから構成されている。そして、容器フィルムと密封用フィルムとを固着する前段階において、ポケット部に錠剤等が充填される。
【０００３】
容器フィルムに錠剤等を自動的に充填する充填装置として、例えば、図６に示すように、ロータリドラム９０を備えたものがある。ロータリドラム９０の外周面には、錠剤９１を収容するための収容凹部９２が多数形成されている。収容凹部９２は、錠剤９１全体が収容可能にその形状及び大きさに合わせて形成されているとともに、容器フィルム９３に形成された各ポケット部９４の間隔に合わせた配置構成となっている。
【０００４】
また、ロータリドラム９０の上部に近接して錠剤供給シュート９５が配設されており、該錠剤供給シュート９５から錠剤９１が排出され、収容凹部９２に収容される。そして、ロータリドラム９０が所定方向へ回転することにより、錠剤９１がロータリドラム９０の下部まで移送される。そして、ロータリドラム９０が回転することにより、錠剤９１がロータリドラム９０の下部まで移送される。ロータリドラム９０の下方においては、容器フィルム９３が水平方向に搬送されており、ロータリドラム９０の下部において、錠剤９２がポケット部９４内へと落下し充填される。
【０００５】
一方、ロータリドラム９０の一側面側には、その外周面に沿って、半月ガイド部材９６が併設されている。また、ロータリドラム９０の外周面に、その周方向に沿った同一列上の各収容凹部９２を通るように周溝９７が設けられ、ロータリドラム９０の下部において、周溝９７内に爪９８が挿入されている。そして、該半月ガイド部材９６によって、錠剤９１はロータリドラム９０の下方まで、脱落することなく誘導される。ロータリドラム９０の下部に到達した錠剤９１は爪９８に当接させられることで、収容凹部９２から掻き落とされ、ポケット部９４に充填される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、別の技術として、前記半月ガイド部材９６、周溝９７及び爪９８に代えて、錠剤を吸引によりロータリドラムに保持し、吸引を解除して錠剤をポケット部へと落下させる方法がある。すなわち、図７に示すように、ロータリドラム１０１には通気孔１０２が形成され、図示しない吸引手段によってエアが吸引されることで、通気孔１０２に錠剤１０３が吸着され、ロータリドラム１０１外面に保持される。錠剤１０３は、ロータリドラム１０１に吸着されたまま、下方へと移送される。そして、ロータリドラム１０１の下部に到達した時点で、前記吸引を解除させ、さらに、通気孔１０２にエアを吹き込む。これにより、錠剤１０３が吹き飛ばされてポケット部１０４へと落下する（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平７−７６３０５号公報
【特許文献２】特開２００１−２９４２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、背景技術に記載の錠剤９１を爪９８で掻き落とす方法では、爪９８の剛性を保持する必要性から、爪９８を小さく、薄く設計するには限界がある。つまり、爪９８の存在により、周溝９７の幅も所定サイズ以上とならざるを得ない。このため、錠剤９１が小さい場合や、薄い場合等には、収容凹部９２よりも周溝９７が大きくなってしまい、収容凹部９２の形成が困難になり、所定間隔で錠剤９１を移送できないおそれがある。
【０００８】
また、吸引した錠剤１０３を吹き飛ばす方法では、錠剤１０３の落下中、あるいは、ポケット部１０４への充填後に、通気孔１０２に吹き込まれるエアの影響を受け、錠剤１０３が飛び跳ねて姿勢を変化させてしまったり、ポケット部１０４から飛び出してしまったりするおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、錠剤等の被充填物をその形状に関係なく、フィルムに形成されたポケット部へと確実に充填させることができる充填装置及びＰＴＰ包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１１】
手段１．被充填物を充填するためのポケット部が設けられたフィルムの上方に近接して設置され、前記被充填物の少なくとも一部を外周面から突出させた状態で、前記被充填物を吸着保持し搬送可能なロータリドラムを備え、前記ロータリドラムの最下点または最下点近傍において、前記ロータリドラムに吸着させた前記被充填物を前記ポケット部に接触させることで、前記ロータリドラムから前記被充填物を落下させ、前記ポケット部に充填させる充填装置。
【００１２】
上記手段１によれば、被充填物は、ロータリドラムの外周面に吸着させることで保持搬送される。このため、必ずしも充填装置の構成部材を被充填物の形状に合わせる必要がなく、多様な形状及びサイズの被充填物にも適用が可能となる。また、被充填物は、その一部がロータリドラムの外周面に突出させられた状態で搬送される。このため、ロータリドラムの最下点または最下点近傍では、被充填物とポケット部の底部との距離である被充填物の落下距離を、被充填物全体がロータリドラムに設けられた収容凹部に収容される場合よりも、短縮化させることができる。落下距離を短縮させることで、落下中における被充填物の姿勢の変化を抑制することができる。さらに、被充填物は、ロータリドラムの外周面から突出されられており、ロータリドラムとフィルムとを近接させて配設することで、ポケット部に搬送された被充填物が接触させられる。このため、別途の構成部材や手段を設ける必要がなく、ポケット部に接触させるだけで、ロータリドラムから被充填物を強制的に落下させ、ポケット部へ確実に充填させることができる。なお、「前記ポケット部に接触させること」に代えて、「フィルムのポケット近傍に設けられた凹凸部に接触させる」としてもよい。すなわち、別途の構成部材や手段を設けず、被充填物がフィルムに接触させられて、ポケット部へ落下すればよいとの趣旨である（手段２等において同様）。また、被充填物としては、医薬品等の錠剤やカプセル等が挙げられる（各手段において同様）。
【００１３】
手段２．被充填物を充填するためのポケット部が設けられたフィルムの上方に近接して設置され、前記被充填物の少なくとも一部を外周面から突出させ、前記被充填物を吸着保持し搬送可能なロータリドラムを備え、略水平移送されるフィルムに対し、前記ロータリドラムによって、その最下点または最下点近傍において、吸着された前記被充填物をその少なくとも一部分が前記ポケット部内に入り込むように案内させ、前記吸着された被充填物を前記ポケット部の内壁に接触させ、当接応力を加えることで、前記被充填物を前記ロータリドラムから落下させ、前記ポケット部に充填させる充填装置。
【００１４】
上記手段２によれば、被充填物は、ロータリドラムの外周面に吸着させることで保持搬送される。このため、必ずしも充填装置の構成部材を被充填物の形状に合わせる必要がなく、多様な形状及びサイズの被充填物にも適用が可能となる。また、被充填物は、その一部がロータリドラムの外周面に突出させられた状態で搬送され、ロータリドラムの最下点または最下点近傍において、吸着された被充填物が前記ポケット部内に入り込むように案内される。このため、被充填物とポケット部の底部との距離である被充填物の落下距離を、被充填物全体がロータリドラムに設けられた収容凹部に収容される場合よりも、確実に短縮化させることができる。落下距離を短縮させることで、落下中における被充填物の姿勢の変化を抑制することができる。さらに、ポケット部内に入り込んだ被充填物は、ポケット部の内壁に接触させられる。このため、別途の特別な落下接触手段を設ける必要がなく、ポケット部に接触させるだけで、ロータリドラムから被充填物を強制的に落下させ、ポケット部へ一層確実に充填させることができる。
【００１５】
手段３．少なくとも前記接触の直前には、前記フィルムの移送速度と、前記ロータリドラムの回転による前記被充填物の搬送速度とを同期させ、
前記被充填物が前記ロータリドラムの最下点または最下点近傍に到達した際に、
前記フィルムの移送速度と前記被充填物の搬送速度との相対速度を変化させることにより、前記被充填物を前記ポケット部に接触させることを特徴とする手段１または２に記載の充填装置。
【００１６】
上記手段３によれば、少なくとも前記接触の直前には、前記フィルムの移送速度と、前記ロータリドラムの回転による前記被充填物の搬送速度とが、同期させられている。このため、この間において、フィルムのポケット部と被充填物を接触させないようにすることができる。そして、被充填物がロータリドラムの最下点または最下点近傍に到達した際に、フィルムと搬送される被充填物の相対速度が変化させられる。このため、フィルムに設けられたポケット部の移動速度と、被充填物の移動速度との相違により、被充填物がポケット部に接触することとなる。従って、ロータリドラムまたはフィルムの速度を制御するだけで、確実に被充填物をポケット部へ落下させ、充填させることができる。
【００１７】
手段４．前記フィルムの移送を一定速度とし、少なくとも前記接触の直前には、前記ロータリドラムの回転による前記被充填物の搬送速度を前記フィルムの移送速度に同期させた一定速度とし、前記被充填物が前記ロータリドラムの最下点または最下点近傍に到達した際に、前記ロータリドラムの回転停止、加速、減速、若しくは、逆回転のうちいずれか、または、これらの組み合わせを行なうことを特徴とする手段３に記載の充填装置。
【００１８】
上記手段４によれば、被充填物をポケット部に接触させる直前においては、ロータリドラムの回転速度をフィルムの移送速度に同期した一定速度とすることで、被充填物をポケット部に接触させずに、ロータリドラムの下方へと搬送可能となる。さらに、フィルムを一定速度で移送させつつ、被充填物がロータリドラムの最下点または最下点近傍に到達した際には、ロータリドラムの回転に関し、停止、加速、減速、逆回転等が行なわれる。このように、ロータリドラムの回転速度を変化させるだけで、ポケット部の移動速度と充填物の搬送速度とが異なる状態となり、被充填物をポケット部に接触させることができる。従って、ロータリドラムから被充填物を強制的に落下させ、ポケット部へ確実に充填させることができる。
【００１９】
手段５．前記被充填物を前記ポケット部に接触させるとき、または、その直前に、前記ロータリドラムによる前記被充填物の吸着を解除させることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の充填装置。
【００２０】
上記手段５によれば、被充填物を前記ポケット部に接触させるとき、または、その直前に、被充填物の吸着が解除される。このため、被充填物は、自然落下したり、あるいは、非常に落下しやすい状態となる。さらに、自然落下しなかった被充填物は、ポケット部に接触させられるため、より一層確実に落下させることができる。従って、被充填物の充填がより一層確実なものとなる。
【００２１】
手段６．前記被充填物を前記ポケット部に接触させる直前において、前記被充填物が前記ロータリドラムの最下点に到達したときに、前記ロータリドラムによる前記被充填物の吸着を解除させることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の充填装置。
【００２２】
上記手段６によれば、被充填物をポケット部に接触させる直前において、被充填物がロータリドラムの最下点に到達したときに、吸着を解除させる。このため、被充填物のポケット部への落下距離が、最短となるときに、被充填物が落下しやすい状態にさせることができる。また、ポケット部に接触させるときに吸着を解除する場合には、被充填物及びポケット部の形状を考慮して、解除のタイミングを決定する必要があるのに対し、上記手段では、被充填物の位置のみを考慮すればよいため、吸着等の制御が容易となる。
【００２３】
手段７．前記ロータリドラムの前記被充填物吸着位置には、前記被充填物を各々収容可能な複数の収容ポケットが設けられていることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の充填装置。
【００２４】
上記手段７によれば、ロータリドラムの外周面には複数の収容ポケットが設けられており、各収容ポケットに、被充填物が１つずつ収容され、吸着保持される。このため、ロータリドラムは、被充填物の吸着位置の精度の向上を図ることができる。従って、ポケット部へ落下させる際の被充填物の位置決めを確実に行なうことができ、被充填物の充填をより一層確実に行なうことが可能となる。
【００２５】
手段８．手段１乃至７のいずれかに記載の錠剤充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。
【００２６】
上記手段８のようにＰＴＰ包装機に上記各手段にて特定された充填装置を設ければ、多様な形状及びサイズの被充填物にも適用が可能となる。また、姿勢不良の被充填物を含んだＰＴＰシートの発生を低減でき、結果として、不良品として排除されるＰＴＰシートを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図２に示すように、本実施の形態では、錠剤等の被充填物の充填装置をＰＴＰ包装機１に装備することによって、ＰＴＰ包装機１内でＰＴＰシートに設けられたポケット部に被充填物としての錠剤が充填されるようになっている。
【００２８】
ＰＴＰ包装機１は、錠剤２（図１等参照）を容器フィルムに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ＰＶＣなどのフィルム３が、フィルム送りロール４とテンションロール５，６とで、加熱装置７及び成形装置８に送り込まれ、錠剤２を充填するためのポケット部９（図１参照）がフィルム３に成形される。そして、ポケット部９の成形された容器フィルム１０が、錠剤２を充填する手段たる充填装置１１の下にまで送られてくると、充填装置１１によって各ポケット部９に錠剤２が自動的に充填される。
【００２９】
また、錠剤２の充填後、各ポケット部９における錠剤２の有無、充填された錠剤２の欠損、異物の混入等を見付け出すために検査が行われる。該検査は、撮像装置であるＣＣＤカメラ１２、照明装置である照明１３などから構成される検査装置により行われる。
【００３０】
さらに、各ポケット部９に錠剤２が充填された容器フィルム１０の上に、アルミ製の密封用フィルム１４が、テンションロール１５，１６を介して送り込まれ、一対のシールロール１７，１８で固着される。これによって、錠剤２が各ポケット部９に充填された長尺状のＰＴＰシート１９が製造される。かかる長尺状のＰＴＰシート１９はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００３１】
さて、図１は本実施の形態におけるＰＴＰ包装機１に適用された充填装置１１を示している。充填装置１１は、回転軸２１と、該回転軸２１を中心軸とする回転体としての円柱形状のロータリドラム２２とを備えている。回転軸２１は、その基端部が図示しないサーボモータに直接又は間接に連結されており、該サーボモータによって回転駆動される。ロータリドラム２２は、回転軸２１の回転とともに一体回転する。
【００３２】
ロータリドラム２２の外周面上には、錠剤２を収容し、かつ、保持するための保持部としての収容ポケット２３が多数形成されている。なお、各収容ポケット２３は、ロータリドラム２２の周方向及び軸線方向に所定の間隔で規則的に配列されている。
【００３３】
各収容ポケット２３は、各錠剤２の一部が入り込み可能な凹部がロータリドラム２２の外周面に刻設されたものである。収容ポケット２３の深さは、錠剤２の一部がロータリドラム２２の外周面より突出するように形成されている。これにより、錠剤２を安定して保持しながらも収容ポケット２３から十分に突出させることができる。
【００３４】
各収容ポケット２３の底部中央には、ロータリドラム２２の半径方向に向かって、吸引孔としての通気孔２６が形成されている。また、通気路２７は、ロータリドラム２２の軸線方向に沿って、回転軸２１の周囲を取り囲むように複数設けられおり、各通気路２７がロータリドラム２２の軸線方向に沿って設けられた同一列の各通気孔２６に連通している。各通気路２７は、図示しない吸引手段としての吸引装置からの吸引通路に連結可能に構成され、通気路２７毎に吸引及び吸引の解除が可能となっている。
【００３５】
従って、前記吸引装置が作動状態にある場合には、通気路２７内の空気が吸引され、略真空状態となる。このため、通気路２７と連通した一連の通気孔２６は、その開口部が面した各収容ポケット２３に収容される錠剤２を吸引し、各収容ポケット２３に吸着させることができる。
【００３６】
ロータリドラム２２の上方には、重力による自然落下を利用して、錠剤２を収容ポケット２３に供給するための供給シュート２８が配設されている。供給シュート２８の開口部がロータリドラム２２の頂上近傍、または、ロータリドラム２２の回転方向に対して頂上より手前側となるよう配置されている。供給シュート２８内は空洞となっており、錠剤２を横姿勢で鉛直方向に一列に積載できるよう形成されている。なお、供給シュート２８の上流側は図示しない錠剤２の供給部に連結されるとともに、その下流側は積載された錠剤２を排出できるように開口している。
【００３７】
供給シュート２８の開口部に隣接して、錠剤２の自然落下を一時的に阻止する開閉動作可能な平板状のシャッタ２９が設けられている。その開閉動作は、ロータリドラム２２の回転に同期して揺動駆動を受ける図示しない駆動部材によって行われる。ロータリドラム２２は、供給シュート２８から供給される錠剤２を、下部まで移送するように回転する。ロータリドラム２２は、その最下点において、水平方向へ搬送される容器フィルム１０と近接するように配置されている。ロータリドラム２２の下部まで移送された錠剤２は、ロータリドラム２２の下方で容器フィルム１０のポケット部９内に充填されるように構成されている。
【００３８】
さて、充填装置１１において、一定速度で搬送される容器フィルム１０のポケット部９に錠剤２を充填する場合について説明する。まず、前記サーボモータを作動させることにより、ロータリドラム２２を回転させる。そして、ロータリドラム２２の上方では、供給シュート２８開口部近傍に到達した収容ポケット２３に対して、シャッタ２９の開閉動作により、錠剤２を個別に開口部より落下させる。このとき、収容ポケット２３に設けられた通気孔２６に連通した通気路２７が、吸引装置によって吸引されることで、落下された錠剤２が通気孔２６により吸引されるとともに、収容ポケット２３に吸着される。すなわち、錠剤２は、収容ポケット２３の底部において、その中央部を吸引され、収容ポケット２３に収容されることとなる。
【００３９】
収容ポケット２３に収容された錠剤２は、ロータリドラム２２の回転に伴い、ロータリドラム２２の下方へ移送される。この移送の間、錠剤２は収容ポケット２３より脱落することなく、収容ポケット２３に吸着した状態で保持される。
【００４０】
さて、ロータリドラム２２の下方では、収容ポケット２３に収容された錠剤２が、搬送される容器フィルム１０に接近することとなる。吸着された錠剤２が最下点近傍から、最下点へと到達する間において、ロータリドラム２２は、容器フィルム１０の搬送速度に同期して等速回転される。そして、ロータリドラム２２の真下位置では、ポケット部９と収容ポケット２３とが相対するように設定されている。このため、ロータリドラム２２の最下点の収容ポケット２３に収容された錠剤２と、ポケット部９とが一致することとなる。また、ロータリドラム２２の最下点では、ロータリドラム２２の外周面より突出した錠剤２の一部が、ポケット部９内に入り込むように、ロータリドラム２２と容器フィルム１０とが近接されて配置されている。従って、ロータリドラム２２の下方へと搬送された錠剤２は、容器フィルム１０のポケット部９に入り込んでいる間において、ロータリドラム２２が容器フィルム１０の搬送速度に同期して等速回転されることで、容器フィルム１０に干渉することなくロータリドラム２２の最下点へと搬送される。
【００４１】
そして、ロータリドラム２２の最下点に収容ポケット２３が到達した時点で、サーボモータが制御されることによって、所定時間、ロータリドラム２２の回転が停止される。これと共に、最下点の収容ポケット２３に開口部を有する通気孔２６に連通した通気路２７の吸引が解除される。このため、収容ポケット２３に吸着されていた錠剤２は、自然落下しやすい状態となる。さらに、ロータリドラム２２が停止状態の間も、容器フィルム１０は一定速度で搬送されているため、図３に示すように、ポケット部９内に入り込んでいる錠剤２は、ポケット部９の内壁に接触することとなる。このため、錠剤２は、当接に伴う応力によって強制的に収容ポケット２３から切り離され、ポケット部９へと確実に落下し、充填されることとなる。
【００４２】
そして、ロータリドラム２２の停止後、再度、ロータリドラム２２が回転させられ、ロータリドラム２２の下方へと案内された次の錠剤２が、上述と同様の手順によって次のポケット部９に充填される。
【００４３】
以上詳述したように、錠剤２は、ロータリドラム２２の外周面から突出して吸着保持されているため、容器フィルム１０のポケット部９内に入り込むように案内される。また、錠剤２が、ロータリドラム２２の最下点に到達した時点で、吸引を解除させることで、錠剤２を落下させやすい状態にすることができる。これと共に、ロータリドラム２２を停止させることで、錠剤２の移送が停止させられる。すなわち、容器フィルム１０の搬送速度に対し、ロータリドラム２２によって移送される錠剤２の移送速度が異なる状態にさせられる。このため、錠剤２をポケット部９に接触させることが可能となる。従って、吸引を解除するだけでは落下しなかった錠剤２をも、当接応力によって強制的にロータリドラム２２から切り離し、ポケット部９へと確実に落下させることができる。しかも、錠剤２は、ポケット部９に接触することで落下するため、ポケット部９への錠剤２の受け渡しにあたり、別途の特別な部材等を設ける必要もない。
【００４４】
また、錠剤２がロータリドラム２２からポケット部９へと受け渡しされる際には、その一部がポケット部９に入り込んだ状態となる。つまり、ロータリドラム２２の外周面より突出した錠剤２の最下点とポケット部９の底部との距離は、錠剤２がポケット部９の外部より充填される場合に比べ、ポケット部９に入り込んだ錠剤２の突出部の分だけ短くなっている。そのため、ポケット部９内の空きスペースが少なくなり、錠剤２が落下する間に、錠剤２の姿勢が変化して、姿勢不良が生じたり、錠剤２が飛び跳ねて、ポケット部９から飛び出したりといった不具合を防止することができる。従って、錠剤２の形状及びサイズに対応したポケット部９が形成された容器フィルム１０を使用しなくとも、錠剤２の姿勢不良や飛び出しといった不具合が生じにくい。それゆえ、同一の容器フィルム１０を多様な形状及びサイズの錠剤２に使用できる。
【００４５】
一方、錠剤２をロータリドラム２２に吸着させることで錠剤２の移送を可能としている。このため、錠剤２を充填時まで、正確に錠剤２をポケット部９まで移送することができ、かつ、錠剤２の突出部がポケット部９内に入り込んだ状態になるまで、収容ポケット２３から脱落させずに充填できる。
【００４６】
しかも、収容ポケット２３は、必ずしも錠剤２の形状やサイズ毎に合わせた形状変更をせずとも、錠剤２を吸着保持可能である。このため、ロータリドラム２２は、多様な形状及びサイズの錠剤２にも適用できる。従って、該錠剤２を移送するのにも、ロータリドラム２２等の部品交換の手間を掛けることなく、同一のロータリドラム２２を使用し対応できるため、生産コストを低減する利点がある。
【００４７】
また、収容ポケット２３に保持されている錠剤２は、通気孔２６により吸引されているため、安定して保持されている。そのため、移送中における錠剤２の脱落を防止すると共に、錠剤２の姿勢が崩れるのを低減することができる。
【００４８】
尚、上記実施の形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００４９】
（ａ）上記実施の形態では、等速回転しているロータリドラム２２の回転を停止させることで、ロータリドラム２２上に保持されている錠剤２を容器フィルム１０に接触させているが、ロータリドラム２２の停止に代えて、ロータリドラム２２の加速、減速、または、逆回転のうちいずれかを行なってもよいし、これらを組み合わせても良い。例えば、ロータリドラム２２を加速させる場合は、まずロータリドラム２２を容器フィルム１０に合わせて等速回転させ、錠剤２が最下点に到達した時点で、ロータリドラム２２を一旦加速させる。すると、図５に示すように、錠剤２はポケット部９の内壁に接触させられ、落下することとなる。また、例えば、ロータリドラム２２を逆回転させる場合には、まずロータリドラム２２を容器フィルム１０に合わせて等速回転させ、錠剤２が最下点に到達した時点で、ロータリドラム２２を一旦逆回転させる。すると、図６に示すように、錠剤２はポケット部９の内壁に接触させられ、落下することとなる。
【００５０】
（ｂ）また、ロータリドラム２２を常に一定速度で回転させ、容器フィルム１０の移送を停止、加速、減速、または、移送方向の逆転のうちいずれかを行なってもよいし、これらを組み合わせても良い。
【００５１】
（ｃ）ロータリドラム２２の収容ポケット２３の回転方向の間隔と、容器フィルム１０のポケット部９の移送方向の間隔との関係は、特に言及していないが、ロータリドラム２２の回転速度を制御することによって同一間隔にでも、異なる間隔にでも対応可能である。
【００５２】
（ｄ）錠剤２の保持部として、ロータリドラム２２に形成された収容ポケット２３を省略し、通気孔２６が外周面に開口したロータリドラムを適用してもよい。
【００５３】
（ｅ）上記実施の形態では、錠剤２を収容ポケット２３に供給するために供給シュート２８が配設されているが、錠剤の供給手段は、これに限定されない。
【００５４】
（ｆ）上記実施の形態では、錠剤２をポケット部９の内壁に接触させることで落下させているが、ポケット部９の内壁に限定されず、容器フィルム１０に何らかの凹凸を設け、その凹凸に錠剤２を接触させて落下させるようにしてもよい。
【００５５】
（ｇ）上記実施の形態では、錠剤２がロータリドラム２２の最下点に到達した時点で、吸着を解除させているが、必ずしも最下点でなくてもよく、例えば、ロータリドラム２２の最下点近傍に到達した時点や、ポケット部に接触した時点等のタイミングで、吸着を解除させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】一実施の形態に係る錠剤の充填装置の周方向の断面図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の全体構成を示すブロック図である。
【図３】ロータリドラムを停止させた場合に錠剤がポケット部に接触する様子を説明する図である。
【図４】ロータリドラムを加速させた場合に錠剤がポケット部に接触する様子を説明する図である。
【図５】ロータリドラムを逆回転させた場合に錠剤がポケット部に接触する様子を説明する図である。
【図６】背景技術に係る錠剤の充填装置の周方向の断面図である。
【図７】別の背景記述に係る錠剤の充填装置の周方向の断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…ＰＴＰ包装機、２…錠剤、９…ポケット部、１０…容器フィルム、１１…充填装置、２２…ロータリドラム、２３…収容ポケット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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