(57)【要約】【課題】排藁量に応じてチャフシーブの開度や選別風の量を変化させるための機構を、揺動選別装置の側面に設けていることが多く、常時揺動している揺動選別装置に制御系の機構を設けることは、制御の精度低下が発生したり、籾漏れが生じたり、また、揺動選別装置の脱着作業においてこれらの機構の脱着も行わねばならず作業が煩雑になるという不具合が生じる。【解決手段】チャフフィン３３ａ・３３ａ・・・の角度を変更操作するチャフシーブの開度変更機構７０と、唐箕２６の空気取入面積を変更するファンシャッタ４１ａ・４１ｂを操作するファンシャッタ開度変更機構７０とを、脱穀処理量連動機構７３を介して、排藁量の変化を検出する脱穀処理量検出機構７２と連動させた。さらに、脱穀処理量連動機構７３と脱穀処理量検出機構７２を機枠３５後上部に設けられた脱穀部後カバー７４に設けた。【選択図】　　　図１１
2004016199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにした選別部を備えたコンバインの脱穀装置であって、
脱穀処理量検出機構と、チャフシーブ開度変更機構とを、脱穀装置を内装する機枠の後部に配設した脱穀処理量連動機構を介して連動させたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにした選別部を備えたコンバインの脱穀装置であって、
脱穀処理量検出機構と、唐箕への空気取入面積を調整するファンシャッタ開度変更機構とを、脱穀装置を内装する機枠の後部に配設した脱穀処理量連動機構を介して連動させたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項３】
脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにした選別部を備えたコンバインの脱穀装置であって、
チャフシーブ開度変更機構及び唐箕への空気取入面積を調整するファンシャッタ開度変更機構を、脱穀装置を内装する機枠の後部に配設した脱穀処理量連動機構を介して、脱穀処理量検出機構と連動させたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項４】
請求項３に記載の脱穀装置において、
チャフシーブ開度変更機構及びファンシャッタ開度変更機構を機枠の左右一側に配設し、脱穀処理量連動機構及び脱穀処理量検出機構を機枠の後部に配設したことを特徴とする脱穀装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の脱穀装置において、
前記脱穀処理量連動機構に、脱穀処理量検出機構と連結連動する操作ワイヤと、開度変更機構と連結連動された操作ワイヤとを連結する開度操作レバー設け、該開度操作レバーを回動軸を中心として回動可能とし、その設定回動範囲を決定するため開度設定盤をコントローラにより駆動制御されるアクチュエータで駆動する構成としたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項６】
請求項５に記載の脱穀装置において、
該開度操作レバーに連結した操作ワイヤのワイヤアウタ固定部を回動軸を中心に回動可能としたことを特徴とする脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱穀部と選別部とを備えたコンバインの脱穀装置において、排藁チェンなどで搬送される脱穀処理量に応じ揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにした選別部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバイン等においては、刈取穀稈は脱穀部の扱胴等により搬送されながら脱粒され、落下する穀粒や藁屑等は、前記脱穀部の下方に配設された選別部の揺動選別装置に落下する。そして、これらの穀粒や藁屑等は、前記揺動選別装置の幅方向に横架したチャフシーブ上に落下され、搬送されるときに、比重選別と風選別とが行われる。
チャフシーブは、複数のチャフフィンにより構成され、該チャフシーブの下方にはグレンシーブが配設されている。そして、チャフシーブの前下方には、風選別のための唐箕が配置され、該唐箕の後方には、順に、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベアと、二番物を搬送する二番コンベアとが横設されている。
このような構成において、前記チャフシーブから落下する穀粒や藁屑等のうち、穀粒は一番物として一番コンベアにより搬送されてグレンタンク等に収納され、穀粒や夾雑物等が混じった二番物は二番コンベアを介して還流される一方、軽い藁屑等は選別風により吹き飛ばされ、吸引ファンにより機外に排出される。
【０００３】
そして、選別精度を高めるために、穀稈量に比例して穀粒等のチャフシーブからの落下量及び唐箕の風量を調節するようにしている。すなわち、排藁チェンに設けた検出手段により排藁量を検出して、排藁量に応じてチャフシーブの開度や選別風の量を変化するよう構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、排藁量に応じてチャフシーブの開度や選別風の量を変化させるための機構を、揺動選別装置の側面に設けていることが多く、常時揺動している揺動選別装置に制御系の機構を設けることは、制御の精度低下が発生したり、籾漏れが生じたり、また、揺動選別装置の脱着作業においてこれらの機構の脱着も行わねばならず作業が煩雑になるという不具合が生じる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにした選別部を備えたコンバインの脱穀装置であって、脱穀処理量検出機構と、チャフシーブ開度変更機構とを、脱穀装置を内装する機枠の後部に配設した脱穀処理量連動機構を介して連動させたものである。
【０００７】
請求項２においては、脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにした選別部を備えたコンバインの脱穀装置であって、脱穀処理量検出機構と、唐箕への空気取入面積を調整するファンシャッタ開度変更機構とを、脱穀装置を内装する機枠の後部に配設した脱穀処理量連動機構を介して連動させたものである。
【０００８】
請求項３においては、脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにした選別部を備えたコンバインの脱穀装置であって、チャフシーブ開度変更機構及び唐箕への空気取入面積を調整するファンシャッタ開度変更機構を、脱穀装置を内装する機枠の後部に配設した脱穀処理量連動機構を介して、脱穀処理量検出機構と連動させたものである。
【０００９】
請求項４においては、請求項３に記載の脱穀装置において、チャフシーブ開度変更機構及びファンシャッタ開度変更機構を機枠の左右一側に配設し、脱穀処理量連動機構及び脱穀処理量検出機構を機枠の後部に配設したものである。
【００１０】
請求項５においては、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の脱穀装置において、前記脱穀処理量連動機構に、脱穀処理量検出機構と連結連動する操作ワイヤと、開度変更機構と連結連動された操作ワイヤとを連結する開度操作レバー設け、該開度操作レバーを回動軸を中心として回動可能とし、その設定回動範囲を決定するため開度設定盤をコントローラにより駆動制御されるアクチュエータで駆動する構成としたものである。
【００１１】
請求項６においては、請求項５に記載の脱穀装置において、該開度操作レバーに連結した操作ワイヤのワイヤアウタ固定部を回動軸を中心に回動可能としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る脱穀装置を搭載したコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３はコンバインの脱穀装置の側面一部断面図、図４は揺動選別装置の脱着を示す斜視図である。
図５はチャフシーブ開度制御機構を示すブロック図、図６はチャフシーブ開度制御機構を示す図である。図７は脱穀処理量検出機構を示す図、図８はチャフシーブ開度変更機構とファンシャッタ開度変更機構を示す側面図である。図９は脱穀処理量連動機構を示す背面図、図１０は同じく側面一部断面図である。図１１はチャフシーブ開度制御機構を示す斜視図、図１２はコントローラに接続したセンサ類を示すブロック図、図１３はシーブセンサを示す背面一部断面図である。図１４はチャフ開度をチャフ設定開度より大きくしたときの脱穀処理量連動機構を示す背面図、図１５はチャフ最大開度にあるときの脱穀処理量連動機構を示す背面図である。
【００１３】
まず、本実施例に係るコンバインの全体構成について、図１乃至図３により説明する。
クローラ式走行装置１上には機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端には引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１４】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元がフィードチェン９に受け継がれ、脱穀装置内に穀稈が搬送される。脱穀装置５５は脱穀部１２及び選別部１７より構成され、脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑等（以下「処理物」とする）から穀粒を選別し、前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
そして、フィードチェン９後端には排藁チェン１８が配設され、該排藁チェン１８後部下方には排藁カッタ装置５２、拡散コンベアなどからなる排藁処理部１９が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出するようにしている。
【００１５】
前記脱穀部１２側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にしてグレンタンク１３が側方へ回動可能としている。
そして、グレンタンク１３の底部には排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。
【００１６】
次に、脱穀装置５５の脱穀部１２について図３を用いて説明する。
脱穀部１２においては、扱室２８内に扱胴２１が前後方向に横架され、該扱胴２１周囲には扱歯２１ａ・２１ａ・・・が植設されて脱粒が行われるとともに、扱胴２１下部周囲には扱胴受網２０が設けられており、処理物のみ落下するようにしている。
そして、扱胴２１後部でグレンタンク１３側には、処理胴２２が扱胴２１と平行に前後に横架されるとともに、該扱胴２１の後部は、送藁屑口２３を介して処理胴２２前部へ連通されており、扱胴２１で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物を処理胴２２へ送るようにしている。
該処理胴２２の下部周囲にも処理胴受網２４が設けられており、該処理胴受網２４から処理物のみ落下するようにするとともに、該処理胴受網２４後端からは、大きな藁屑等が、図示せぬ藁屑排出機構を介して前記拡散コンベア上に落下し、機外へ排出されるようにしている。
【００１７】
次に、脱穀装置５５の選別部１７について図３を用いて説明する。
選別部１７においては、揺動選別装置４９による比重選別と唐箕２６による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別される。
この揺動選別装置４９は機枠３５内に収納され、揺動選別装置４９前部は扱胴２１前端部の下方まで位置し、揺動選別装置４９後部は前記送塵口処理胴２２後端部の下方まで延設させている。そして、揺動選別装置４９前下部には揺動軸が設けられ、後部には揺動駆動機構３４が設けられ、揺動駆動機構３４によって機枠に揺動自在に支持された揺動選別装置４９が揺動するようにされている。
【００１８】
前記機枠３５内で揺動選別装置４９の前部下方には唐箕ケース６０が構成され、該唐箕ケース６０よりも後方に凹部９７ａ・９７ｂが設けられ、該凹部９７ａ・９７ｂにそれぞれ一番コンベア３６・二番コンベア３７が内設されている。
【００１９】
揺動選別装置４９の前部には、板体を波状に成形して穀粒を後方に搬送し易く形成したフィードパン３０が設けられ、該フィードパン３０の後方には篩分装置５４が設けられ、該篩分装置５４の下方には第一選別部であるチャフシーブ３３の前部が配設され、該チャフシーブ３３の下方には後フィードパン３１が形成されている。そして、前記後フィードパン３１後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ３２が連設され、該グレンシーブ３２の後方にはストローラック２９が配設されている。
【００２０】
また、揺動選別装置４９下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア３６と二番コンベア３７とが横設され、このうちの一番コンベア３６の右側には揚穀コンベア３８が連結されており、前記揺動選別装置４９を介して一番コンベア３６の流穀板３９上に漏下された一番物は、一番コンベア３６から揚穀コンベア３８を介して、前記グレンタンク１３に搬送されるようにしている。
そして、前記二番コンベア３７の右端には二番還元コンベア４０が連結されており、該二番還元コンベア４０の前方側端部を二番処理装置１０に連設し、該二番処理装置１０内の枝梗処理胴１１により枝梗を除去した後の二番物を、揺動選別装置４９の選別開始部に再投入する構成としている。
【００２１】
前記フィードパン３０後部の下方には唐箕２６が配置され、グレンシーブ３２やチャフシーブ３３に選別風を送風するとともに、前記一番コンベア３６と二番コンベア３７との間にも副圧送ファンであるセカンドファン４６を設けて選別風を送風し、唐箕２６による選別風の風力が弱まる選別部１７後部においても選別性能が低下しないようにしている。
【００２２】
さらに、揺動選別装置４９の後端部上方には、吸引ファン２５が全幅に横設されており、該吸引ファン２５に、前記唐箕２６、セカンドファン４６から供給される選別風の流れに乗ってきた塵が吸引されて機外に排出されるのである。
【００２３】
図４にも示す如く、前記揺動選別装置４９には、フィードパン３０、チャフシーブ３３、グレンシーブ３２、ストローラック２９等が支持されており、脱穀装置５５を内装する機枠３５の後部カバーを回動させて脱穀装置５５後部を開放し、選別部後カバー６１を取り外して揺動選別装置４９を後方に引き抜いて脱着できるように構成されて、簡易にメンテナンスが行える仕組みと成っている。
揺動選別装置４９を支持する機枠３５には、左右にガイドレール７５・７５が設けられており、揺動選別装置４９が揺動駆動機構３４により前後方向に往復摺動される際には、揺動選別装置４９下部に設けられた前後の揺動用ローラ７７・７９が該ガイドレール７５上を摺動するようにして、滑らかに揺動選別装置４９が前後揺動するようにされている。
【００２４】
さらに、揺動選別装置４９には前記揺動用ローラ７７・７９に加えて脱着用ローラ７６・７８が揺動選別装置４９の前端部と前後の揺動用ローラ７７・７９の間に設けられて、揺動選別装置４９の脱着時には、揺動用ローラ７７・７９と脱着用ローラ７６・７８と用いることができるようにして揺動選別装置４９の脱着を容易としている。
揺動用ローラ７７・７９は、揺動選別装置４９の前端部から離れた位置に設けられることが多く、この場合、揺動選別装置４９を脱穀部１２に差し入れる際にガイドレール７５までの距離が長くなり作業が困難であるが、揺動選別装置４９の前端部に脱着用ローラ７６・７８を設けることで、脱着用ローラ７６・７８をガイドレール７５上を摺動させるようにして揺動選別装置４９を脱穀部１２に差し入れると、揺動選別装置４９が前方に移動されるに伴って揺動用ローラ７７・７９がガイドレール７５・７５上を摺動するようになり、揺動選別装置４９の脱着作業が簡易となる。
【００２５】
ここで、本発明に係るコンバインの脱穀部１２の、脱穀処理量に応じたチャフシーブ３３の開度制御機構について説明する。
図５及び図６に示す如く、チャフシーブ３３の開度制御機構は、チャフシーブ３３及びファンシャッタ４１ａ・４１ｂの開度変更機構７０・７１と、脱穀処理量検出機構７２と脱穀処理量連動機構７３等により成る。
【００２６】
前記チャフシーブ３３は、運転室１４内に設けられた選別調整ダイヤル６７や稲麦切換スイッチ６６等のスイッチや、シーブセンサ６２等のセンサからの情報によりコントローラ６４で設定開度が決定されるとともに、チャフシーブ３３の開度及び唐箕２６に設けられたファンシャッタ４１ａ・４１ｂの開度が設定位置となるようにアクチュエータによって駆動され電気的に制御される。そして、作業中には、検出した脱穀処理量に応じて、チャフシーブ３３の開度及び唐箕２６に設けられたファンシャッタ４１ａ・４１ｂの開度を設定位置より微量調整させることにより、常にチャフシーブ３３の及び唐箕２６に設けられたファンシャッタ４１ａ・４１ｂの開度が最適な状態に保持されるように機械的に制御される。
【００２７】
まず、チャフシーブ開度変更機構７０について説明する。
図７に示す如く、前記チャフシーブ３３に具備されるチャフフィン３３ａ・３３ａ・・・は、一側端部を揺動選別装置４９に枢支され、チャフシーブ３３左右両側に設けられた揺動板８１に枢結され、また、他側端部をチャフシーブ３３左右両側に設けられた摺動板８２に枢結されている。揺動板８１は揺動選別装置４９と一体的に揺動し、また、摺動板８２にはチャフレバー８０が枢結されており、該チャフレバー８０に連結されたチャフワイヤ４２の弛緩又は牽引により該摺動板８２が前後に摺動する。チャフレバー８０は、チャフワイヤ４２と反対側に設けられたバネによって各チャフフィン３３ａ・３３ａ・・・の傾斜角を小（寝かせる）とする方向に付勢されている。
そして、前記摺動板８２の摺動によりチャフフィン３３ａ・３３ａ・・・の角度が変更され、チャフフィン３３ａ・３３ａ・・・の傾斜角を大（立てる）とさせるとき、チャフシーブ３３の開度を大として穀粒の漏下量を増大させ、各チャフフィン３３ａ・３３ａ・・・の傾斜角を小（寝かせる）とさせるときチャフシーブ３３の開度を小として穀粒の漏下量を減少させるように構成している。
【００２８】
次に、唐箕２６の側方に設けたファンシャッタ開度変更機構７１について説明する。
唐箕２６を内装する唐箕ケース６０には、唐箕２６右側方の空気取入口の開口面積を変更する上下のファンシャッタ４１ａ・４１ｂが設けられており、該ファンシャッタ４１ａ・４１ｂはシャッタレバー４１ｃの回動によりそれぞれ回動軸を中心として回動される。該シャッタレバー４１ｃは一側端部を回動中心とされ、他側端部はシャッタワイヤ４３に連結されて、該シャッタワイヤ４３の弛緩又は牽引によりシャッタレバー４１ｃが回動軸を中心として回動する。シャッタレバー４１ｃは図示せぬバネにより上方のファンシャッタ４１ａが下方に回動する方向に、また、下方のファンシャッタ４１ｂが上方に回動する方向、つまり、閉じる方向に付勢されている。
【００２９】
そして、上側のファンシャッタ４１ａ・４１ｂを上方に回動させ、下側のファンシャッタ４１ａを下方に回動させるとき、ファンシャッタ４１ａ・４１ｂの開度を大として唐箕２６から発生する選別風の風力を強め、また、上側のファンシャッタ４１ａ・４１ｂを下方に回動させ、下側のファンシャッタ４１ａを上方に回動させるとき、ファンシャッタ４１ａ・４１ｂの開度を小として唐箕２６から発生する選別風の風力を弱めるよう構成している。
【００３０】
前記チャフシーブ開度変更機構７０の操作ワイヤであるチャフワイヤ４２と、ファンシャッタ開度変更機構７１の操作ワイヤであるシャッタワイヤ４３は、選別部１７後方であって、機枠３５に設けられた軸５１に枢結されたリンク板５０に連結されている。チャフワイヤ４２は該リンク板５０の後部５０ｂに、シャッタワイヤ４３は該リンク板の前後方向中部５０ｃに、それぞれ連結されており、リンク板５０が回動すればチャフワイヤ４２及びシャッタワイヤ４３はいずれも弛緩するか、いずれも牽引される。
【００３１】
そして、前記リンク板５０の前部５０ａには、連動ワイヤ４８が連結されて、該連動ワイヤ４８が上方へ牽引されれば、リンク板５０は後方へ回転（右回転）してチャフワイヤ４２及びシャッタワイヤ４３を牽引し、また、該連動ワイヤ４８の上方へ牽引が弛められれば、リンク板５０は前方へ回転（左回転）してチャフワイヤ４２及びシャッタワイヤ４３が弛緩される。
【００３２】
なお、チャフシーブ開度が小となる方向にチャフレバー８０が付勢されているためチャフワイヤ４２がリンク板５０の後部５０ｂを上方に回動するよう付勢し、また、ファンシャッタ開度が小となる方向にシャッタレバー４１ｃが付勢されているためシャッタワイヤ４３がリンク板５０の前後方向中部を前方に回動するよう付勢し、従って、該リンク板５０は側面視左回りに付勢されて、リンク板５０の前部５０ａに連結された連動ワイヤ４８は、下方に牽引されている。
【００３３】
次に、脱穀処理量検出機構７２について説明する。
図８及び図９に示す如く、排藁チェン１８には排藁を挟持するために下側にチェンガイド（挟扼杆）４４が配置され、該チェンガイド４４に検出リンク４４ａが垂設され、該検出リンク４４ａに検出板４５ａが当接されて、該検出板４５ａと同一ボス４５ｃ上に固設した検出アーム４５ｂが連動して、回動軸４５ｄを中心として回動するように構成されている。
そして、検出アーム４５ｂには検出ワイヤ４７が連結されており、該検出アーム４５ｂの回動を受けて検出ワイヤ４７が弛緩又は牽引され、検出アーム４５ｂの回動により排稈量及びその変化を検出できるようにして、脱穀処理量を検出できるようにしている。
【００３４】
なお、本実施例では、排藁チェン１８によって搬送される排藁量より排藁処理量を検知するよう構成しているが、脱穀処理量の検知方法はこれに限定されるものではなく、例えば、フィードチェン９によって搬送される穀稈の量や、揺動選別装置４９の処理量を知ることで脱穀処理量を検知できるように構成することもできる。
【００３５】
次に、脱穀処理量連動機構７３について説明する。
図９乃至図１１に示す如く、脱穀処理量連動機構７３は脱穀部１２後部の機枠３５側に固定される脱穀部後カバー７４の後面に設けられている。該脱穀部後カバー７４は排藁処理部１９を被装する後部ケースを回動させて開放すると、機体後部に露出するため、脱穀処理量連動機構７３の調整やメンテナンスを容易に行うことができ、チャフシーブ３３及びファンシャッタ４１ａ・４１ｂの開度の調整が容易となる。
さらに、後部ケースを回動させて開放したうえで選別部後カバー６１を取り外し、揺動選別装置４９を後方へ引き抜いて取り出すときに、脱穀処理量連動機構７３は選別部後カバー６１上方に位置し、揺動選別装置４９抜出時に取り外さない脱穀部後カバー７４に設けられているため、揺動選別装置４９抜出時に脱穀処理量連動機構７３を取り外す必要がなく、ワイヤの着脱や揺動選別装置４９抜出作業が容易となる。
そして、脱穀処理量連動機構７３を、従来のように揺動選別装置４９の側部に付設するのではなく、選別装置５５の後部であって揺動しない脱穀部後カバー７４に設けることで、制御の精度低下を防止し、また、籾漏れの発生を防止している。
【００３６】
脱穀部後カバー７４には脱穀処理量連動機構７３を支持する基盤８６が螺結され、該基盤８６には回動軸８９ｃを支承する筒状の支承部８６ａが形成されて、該支承部８６ａに回動軸８９ｃが回動自在に挿入されている。さらに、該基盤８６にはアクチュエータである電動モータ８３が取り付けられている。電動モータ８３を被装するモータケース８３ｂに連結されたギアケース８３ｃには、該電動モータ８３により回動駆動される駆動軸８３ｄが内装され、該駆動軸８３ｄにはギア８３ａが外嵌されて、ギア８３ａが電動モータ８３の動力を受けて回動駆動される。電動モータ８３はコントローラ６５に電気的に接続されて、コントローラ６５の信号を受けて正逆転する構成とされている。
【００３７】
そして、該回動軸８９ｃには扇形板状の開度設定盤８９の中心が固設され、該開度設定盤８９の円弧部に複数の歯から成るギア部８９ａを形成している。該ギア部８９ａは前記電動モータ８３より駆動されるギア８３ａと噛合している。
また、開度設定盤８９には、該開度設定盤８９の回動位置を検出するための検出棒８９ｂが固設されており、基盤８６に取り付けられたポテンショメータ式の角度センサである開度設定盤操作位置検出センサ８７のセンサアーム８７ａが当接している。このように、開度設定盤８９の回動位置（角）を検出することによりチャフ設定開度を検出するように構成されている。
さらに、開度設定盤８９には後述する開度操作レバー８５の回動を規制するストッパ８９ｄが形成されている。該ストッパ８９ｄには補強板が添えられている。
【００３８】
前記回動軸８９ｃには、前記開度設定盤８９を固設している部分より後方に、開度操作レバー８５のボス部がカラーを介して回動可能に遊嵌されている。開度操作レバー８５には、前記リンク板５０に下端を連結した連動ワイヤ４８の上端４８ａを連結する連結部８５ｃと、前記排藁量を検出する検出アーム４５ｂに一端を連結した検出ワイヤ４７の他端４７ｂを連結する連結部８５ｂが形成されている。さらに、開度操作レバー８５には該開度操作レバー８５を後面視右回りに付勢するバネ９０の一端を挿入可能なバネ取付孔８５ａが形成されている。
【００３９】
そして、前述の如くリンク板５０が側面視左回りに付勢されて連動ワイヤ４８が下方に牽引されているため、連動ワイヤ４８の上端４８ａを連結した開度操作レバー８５は該連動ワイヤ４８によって背面視右回りとなるように付勢されて、前記開度設定盤８９に設けられたストッパ８９ｄに当接することによりその背面視右回りの回転を規制されている。
【００４０】
前記回動軸８９ｃの開度設定盤８９より後方にはワイヤアウタ取付板８４のボス部がカラーを介して回動可能に遊嵌されている。前記開度操作レバー８５のボス部とワイヤアウタ取付板８４のボス部との間にもカラーが介挿されて互いの回動につれ回りすることのないようにされている。ワイヤアウタ取付板８４には、開度操作レバー８５に一端を連結された検出ワイヤ４７のワイヤアウタを固定するワイヤアウタ固定部８４ｃが形成されている。
また、脱穀部後カバー７４に固設されたステー９２との間にバネ９１を架設するためのバネ取付孔８４ａが設けられている。さらに、前記開度操作レバー８５との間にバネ９０を架設するためのバネ取付孔８４ｂが設けられており、ワイヤアウタ取付板８４に設けられたバネ取付孔８４ｂと開度操作レバー８５に設けられたバネ取付孔８５ａにバネ９０の両端部を掛設している。
なお、バネ９１の弾性力はバネ９０の弾性力と比較して大きくなるように選択されている。
【００４１】
このように構成したチャフシーブ開度制御機構では、チャフシーブ３３の開度とファンシャッタ４１ａ・４１ｂの開度を操作するチャフワイヤ４２及びシャッタワイヤ４３の操作を、リンク板５０を介することによって、一本の連動ワイヤ４８に統合させて伝達経路を一経路とすることで、開度操作レバー８５による操作がチャフシーブ開度変更機構７０及びファンシャッタ開度変更機構７１に伝達される途中での伝達ロスを低減させて、選別制御に関する精度・レスポンスが向上されている。
さらに、チャフシーブ開度変更機構７０及びファンシャッタ開度変更機構７１を脱穀装置５５を内装する機枠３５の左右のうち片側（本実施例では左側）に設けられているため、左右片側に統一させることでコンパクトな構成として連動ロスを低減させてチャフシーブ開度制御機構が良好に作動しやすい状態とし、また、メンテナンスを容易としている。
【００４２】
上述の如く構成されたチャフシーブ開度制御機構において、センサにより検出される様々な信号をコントローラ６５で集計し、コントローラ６５に予め記憶されたマップに基づいてチャフシーブ３３開度の初期開度であるチャフ設定開度が決定され、同時に唐箕２６のファンシャッタ４１ａ・４１ｂ設定開度も決定される。そして、コントローラ６５とチャフ開度操作アクチュエータである前記電動モータ８３のモータ駆動回路９９が接続されて、コントローラ６５からの信号により電動モータ８３の駆動制御が行われる。
【００４３】
前記コントローラ６５には、図１２に示す如く、刈取部３の引起しケース５の裏側位置に取り付けて刈り取られる穀稈の長さを感知する穀稈センサ６８と、運転室１４に設けられた作業クラッチレバーによる刈取クラッチの入切を感知する刈取スイッチ９３と、フィードチェン９の送り終端側で該フィードチェン９の駆動を入切するフィードチェンクラッチ９４と、刈取部３を車速同調より一定回転駆動に切換える刈取クイックスイッチ９５と、本機のミッションケースに設けた車速を検出する車速センサ９８と、チャフレバー８０に設けたチャフ開度センサ９６と、開度設定盤８９の操作位置により開度操作レバー８５の回動位置を検出する開度設定盤操作位置検出センサ８７と、穀物流量を検出するシーブセンサ６２と、選別調整ダイヤル６７と、稲麦切換スイッチ６６とが連結されている。
【００４４】
前記シーブセンサ６２として、図７及び１３に示す如く、前記チャフシーブ３３の送り始端上方である、扱胴２１の右側で後方に並設する処理胴２２の送藁屑口２３の入口側板に、揺動選別装置４９のチャフシーブ３３上の穀物の流圧を検出するためのポテンショメータ式の角度センサを設けている。シーブセンサ６２のメータ軸６２ａに揺動自在に固設する前側の傾斜状の検出板６２ｂを設け、該検出板６２ｂをチャフシーブ３３上の風を含んだ穀物の流れ内に臨ませて、受ける穀物の流圧によって回動する検出板６２ｂの回動をセンサで検出することによって、チャフシーブ３３上の穀物流量を検出してコントローラ６５に伝達するように構成している。
【００４５】
チャフ設定開度を決定するために、操縦者によって操作されるのは、稲麦切換スイッチ６６及び選別調整ダイヤル６７である。
前記選別調整ダイヤル６７は、運転室１４内において運転ハンドル近傍に設けられており、該選別調整ダイヤル６７に備えられたポテンショ式センサにより、選別調整ダイヤル６７の操作位置を検出できるように構成されている。操縦者は選別調整ダイヤル６７によりチャフ設定開度を操作する。チャフ開度設定ダイヤルでは、湿材のときには乾材のときと比較して若干大きくなるように、また、枝梗の多いときには枝梗の少ないときと比較して若干小さくなるように、処理物の湿・乾、枝梗の多少によってチャフ設定開度を調整する。
また、稲麦切換スイッチ６６では、麦選択時には麦選択時と比較して若干小さくなるように、稲及び麦の品種によってチャフ設定開度を調整する。
【００４６】
上述の如く、チャフ設定開度が決定されると、該チャフ設定開度に相当する回動操作位置となるまで開度設定盤８９が電動モータ８３の駆動を受けて回動される。開度設定盤８９の回動量は、開度設定盤操作位置検出センサ８７により検出された回動操作位置の情報を得て、目標となる回動操作位置（目標回動操作位置）まで回動するために電動モータ８３の駆動軸８３ｄの回動量が決定されて、コントローラ６５より電動モータ８３のモータ駆動回路９９に信号が送られる。
【００４７】
ここで、開度設定盤８９が目標回動操作位置にあって、開度操作レバー８５が開度設定盤８９に設けられたストッパ８９ｄに当接している状態、すなわち、チャフシーブ開度がチャフ設定開度であるときの、排藁量を基準排藁量とする。
排藁チェン１８により搬送される排藁量の変化を脱穀処理量検出機構７２により検出し、基準排藁量より排藁量が増加方向に変化すれば検出ワイヤ４７が牽引されて、該検出ワイヤ４７に連結された脱穀処理量連動機構７３の開度操作レバー８５が背面視左回りに回転する。このとき、開度操作レバー８４との間に架設されたバネ９０により該開度操作レバー８４の回転に伴ってワイヤアウタ連結板８４も同様に回転する。
開度操作レバー８５が背面視左回りに回動すると、該開度操作レバー８５に連結された連動ワイヤ４８が上方に牽引されて、該連動ワイヤ４８の下端に連結されているリンク板５０が側面視右回りに回動されて、チャフワイヤ４２及びシャッタワイヤ４３が牽引され、チャフシーブ３３開度が大きくなり、ファンシャッタ４１ａ・４１ｂの開度が大きくなる。
【００４８】
また、排藁量が基準排藁量より多い状態から減少方向に変化すれば、検出ワイヤ４７が弛緩されて、連動ワイヤ４８が下方に付勢されているため、該検出ワイヤ４７に連結された脱穀処理量連動機構７３の開度操作レバー８５が、背面視右回りに回転する。
開度操作レバー８５が背面視右回りに回転すると、該開度操作レバー８５に上端４８ａを連結された連動ワイヤ４８の下端４８ｂに連結されているリンク板５０が左側面視左回りに回動され、チャフワイヤ４２及びシャッタワイヤ４３が弛緩されて、チャフシーブ３３開度が小さくなり、ファンシャッタ４１ａ・４１ｂの開度が小さくなる。
【００４９】
なお、チャフシーブ３３の開度は、前述の如く選別調整ダイヤル６７やセンサからの情報等により決定されたチャフ設定開度から、予め設定されたチャフ最大開度の間で変更される。
チャフ設定開度に相当する開度操作レバー８５の回動位置は該開度操作レバー８５が開度設定盤８９のストッパ８９ｄに当接している状態であり、該ストッパ８９ｄにより開度操作レバー８５は背面視左回りの回動を規制されてチャフシーブ３３開度はチャフ設定開度より小さくなることはない。また、チャフ最大開度に相当する開度操作レバー８５の回動位置は、該開度操作レバー８５の検出ワイヤ４７の一端を連結する連結部８５ｂが回動軸８９ｃの下方に位置する状態であるように、連動ワイヤ４８が調整されている。
【００５０】
図１４に示す如く、チャフシーブ開度がチャフ最大開度となる状態まで開度操作レバー８５が回動した状態では、該開度操作レバー８５に連結された連動ワイヤ４８により該開度操作レバー８５のそれ以上背面視右回りへの回動が規制される。チャフ設定開度からチャフ最大開度までの間は、幾分バネ９０が伸長しながらも回動操作レバー８５に伴ってワイヤアウタ連結板８４が略同様に背面視右回りに回動される。
【００５１】
そして、チャフシーブ開度がチャフ最大開度であるとき、さらに排藁量が増加方向に変化して検出アーム４５ｂが回動し検出ワイヤ４７が牽引されると、図１５に示す如く、検出ワイヤ４７の牽引とともにそのアウタ４７ｃも引っ張ることができなくなり、該アウタ４７ｃは逆にワイヤアウタ取付板８４を押すようになって該ワイヤアウタ取付板８４は背面視右回りに回動し、開度操作レバー８５の回動は停止し、検出ワイヤ４７のそれ以上の牽引は検出ワイヤ４７とアウタ４７ｃの撓みによって吸収される。従って、開度操作レバー８５はチャフ最大開度を超えて回動しないようになり、該開度操作レバー８５に連結されたチャフシーブ開度変更機構７０やファンシャッタ開度変更機構７１に負荷が掛かることのないように構成されている。
【００５２】
このように、脱穀処理量連動機構７３では、チャフシーブ３３及びファンシャッタ４１ａ・４１ｂの最小開度となる設定開度を設定し、脱穀処理量としての排藁量とチャフシーブ３３の開度及びファンシャッタ４１ａ・４１ｂの開度を連動させ、さらに、チャフシーブ３３及びファンシャッタ４１ａ・４１ｂの開度が最大開度となったときに過負荷が掛からないようにするためのリミッタの役割を果たしている。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００５４】
即ち、請求項１に示す如く、脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにした選別部を備えたコンバインの脱穀装置であって、脱穀処理量検出機構と、チャフシーブ開度変更機構とを、脱穀装置を内装する機枠の後部に配設した脱穀処理量連動機構を介して連動させたので、制御系の機構である脱穀処理量連動機構を揺動しない部材に設けることができて制御の精度低下を防止し、また、揺動選別装置の脱着作業において脱穀処理量連動機構を脱着する必要がなくなり、調整やメンテナンス作業が容易となる。
【００５５】
請求項２に示す如く、脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにした選別部を備えたコンバインの脱穀装置であって、脱穀処理量検出機構と、唐箕への空気取入面積を調整するファンシャッタ開度変更機構とを、脱穀装置を内装する機枠の後部に配設した脱穀処理量連動機構を介して連動させたので、制御系の機構である脱穀処理量連動機構を揺動しない部材に設けることができて制御の精度低下を防止し、また、揺動選別装置の脱着作業において脱穀処理量連動機構を脱着する必要がなくなり、調整やメンテナンス作業が容易となる。
【００５６】
請求項３に示す如く、脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにした選別部を備えたコンバインの脱穀装置であって、チャフシーブ開度変更機構及び唐箕への空気取入面積を調整するファンシャッタ開度変更機構を、脱穀装置を内装する機枠の後部に配設した脱穀処理量連動機構を介して、脱穀処理量検出機構と連動させたので、制御系の機構である脱穀処理量連動機構を揺動しない部材に設けることができて制御の精度低下を防止し、また、揺動選別装置の脱着作業において脱穀処理量連動機構を脱着する必要がなくなり、調整やメンテナンス作業が容易となる。
【００５７】
請求項４に示す如く、請求項３に記載の脱穀装置において、チャフシーブ開度変更機構及びファンシャッタ開度変更機構を機枠の左右一側に配設し、脱穀処理量連動機構及び脱穀処理量検出機構を機枠の後部に配設したので、制御系の機構である脱穀処理量連動機構を揺動しない部材に設けることができて制御の精度低下を防止し、また、揺動選別装置の脱着作業において脱穀処理量連動機構を脱着する必要がない。さらに、これらの機構をコンパクトに構成することができる。
【００５８】
請求項５に示す如く、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の脱穀装置において、前記脱穀処理量連動機構に、脱穀処理量検出機構と連結連動する操作ワイヤと、開度変更機構と連結連動された操作ワイヤとを連結する開度操作レバー設け、該開度操作レバーを回動軸を中心として回動可能とし、その設定回動範囲を決定するため開度設定盤をコントローラにより駆動制御されるアクチュエータで駆動する構成としたので、開度変更機構を脱穀処理量に連動させるだけでなく、開度の変更範囲を制御することができ、穀物の種類や湿り気の具合等に合わせて処理できるようになり、選別精度を高めることができる。
【００５９】
請求項６に示す如く、請求項５に記載の脱穀装置において、該開度操作レバーに連結した操作ワイヤのワイヤアウタ固定部を回動軸を中心に回動可能としたので、脱穀処理量連動機構に開度変更機構に負荷が掛からないようにするための機能を持たせることができ、無理にチャフシーブを開くことがなくなり、破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る脱穀装置を搭載したコンバインの全体側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】コンバインの脱穀装置の側面一部断面図。
【図４】揺動選別装置の脱着を示す斜視図。
【図５】チャフシーブ開度制御機構を示すブロック図。
【図６】チャフシーブ開度制御機構を示す図。
【図７】脱穀処理量検出機構を示す図。
【図８】チャフシーブ開度変更機構とファンシャッタ開度変更機構を示す側面図。
【図９】脱穀処理量連動機構を示す背面図。
【図１０】同じく側面一部断面図。
【図１１】チャフシーブ開度制御機構を示す斜視図。
【図１２】コントローラに接続したセンサ類を示すブロック図。
【図１３】シーブセンサを示す背面一部断面図。
【図１４】チャフ開度をチャフ設定開度より大きくしたときの脱穀処理量連動機構を示す背面図。
【図１５】チャフ最大開度にあるときの脱穀処理量連動機構を示す背面図。
【符号の説明】
１２　脱穀部
１７　選別部
２１　扱胴
２４　扱胴受網
２５　吸引ファン
２６　唐箕
３０　フィードパン
３３　チャフシーブ
３４　揺動駆動機構
３５　機枠
４１ａ・４１ｂ　ファンシャッタ
４９　揺動選別装置
５５　脱穀装置
７０　チャフシーブ開度変更機構
７１　ファンシャッタ開度変更機構
７２　脱穀処理量検出機構
７３　脱穀処理量連動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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