(57)【要約】【課題】多くの時間や手間を要することなく転動体を転動体循環路に組入れることのできるリニアガイド装置を提供する。【解決手段】エンドキャップ１７，１８の転動体方向転換路２１に開口（貫通孔）３１を設け、この開口３１から転動体１３を転動体循環路２３に組入れるように構成する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、この案内レールの左右両側面に該案内レールの長手方向に沿って形成されたレール側転動体軌道と、前記案内レールの側面と対向する内側面を左右に有するスライダ本体と、このスライダ本体の前後方向両端に取り付けられたエンドキャップと、前記スライダ本体の内側面に前記案内レールの長手方向に沿って形成されたスライダ側転動体軌道と、前記スライダ本体及びエンドキャップで構成されるスライダ内に組込まれ前記レール側転動体軌道と前記スライダ側転動体軌道との間に形成された転動体転動路を転動すると共に前記スライダ本体内に形成された転動体戻し路および前記エンドキャップ内に形成された転動体方向転換路を転動する多数の転動体とを備えたリニアガイド装置において、
前記エンドキャップを、前記転動体方向転換路に連通し、かつ前記転動体が通過可能な貫通孔を有するエンドキャップ本体と、このエンドキャップ本体の前記貫通孔を閉塞する閉塞部材とで構成したことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
前記多数の転動体間に保持ピースを介在させたことを特徴とする請求項１記載のリニアガイド装置。
【請求項３】
前記貫通孔は、前記転動体方向転換路の外側湾曲壁面を開口するように、前記エンドキャップ本体に形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直線運動する物体を案内する機械部品として工作機械や射出成形機などで用いられるリニアガイド装置に関するものであり、特に、転動体としてコロ状転動体を用いたリニアガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のリニアガイド装置は、図７〜図９に示すように、案内レール１１と、この案内レール１１の上面に載置されたスライダ１２と、このスライダ１２内に組込まれた多数の転動体１３と、これら各転動体１３の間に介装された多数の樹脂製保持ピース１４とを備えており、案内レール１１の両側面には、案内レール１１の側面に対して９０度を超える角度で傾斜した上側軌道面１５ａと下側軌道面１５ｂを有するレール側転動体軌道としての転動体軌道凹部１５が案内レール１１の長手方向に沿って形成されている。
【０００３】
スライダ１２は、案内レール１１の側面と対向する内側面を左右に有するスライダ本体１６と、このスライダ本体１６の前後方向両端に取り付けられたエンドキャップ１７，１８とからなり、スライダ本体１６の内側面には、スライダ本体１６の内側面に対して９０度を超える角度で傾斜した上側軌道溝１９ａと下側軌道溝１９ｂを有するスライダ側転動体軌道としての転動体軌道凸部１９（図８参照）が案内レール１１の長手方向に沿って形成されている。この転動体軌道凸部１９の上側軌道溝１９ａ及び下側軌道溝１９ｂは転動体軌道凹部１５の上側軌道面１５ａ及び下側軌道面１５ｂと対向しており、これらの軌道溝１９ａ，１９ｂと軌道面１５ａ，１５ｂとの間には直線状の転動体転動路２０（図９参照）が形成されている。
【０００４】
転動体１３は、円筒コロ状に形成されている。これらのコロ状転動体１３は、例えばスライダ１２が案内レール１１の長手方向に相対移動すると、これに伴って転動体転動路２０を転動し、さらにエンドキャップ１７，１８に形成されたＵ字状の転動体方向転換路２１（図９参照）および転動体転動路２０と平行にスライダ本体１６内に形成された転動体戻し路２２（図９参照）を転動して上述した経路を循環するようになっている。
【０００５】
このようなリニアガイド装置においては、転動体転動路２０、転動体方向転換路２１および転動体転動路２０からなる転動体循環路２３に転動体１３を組入れるときに、転動体１３が転動体軌道凸部１９の上側軌道溝１９ａ及び下側軌道溝１９ｂから脱落しないように注意する必要がある。そこで、従来は、図１０に示すように、転動体軌道凸部１９の上側軌道溝１９ａ及び下側軌道溝１９ｂを治具２４で覆い、この治具２４で覆われていない部分から転動体１３を転動体循環路２３に組入れている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような方法は作業空間が狭いため、転動体１３の組入れ作業に多くの時間を要するという問題がある。特に、転動体軌道凸部１９の上側軌道溝１９ａに転動体１３を組入れる場合は、作業空間がより狭くなり、しかも治具２４で覆われていない部分を鏡で確認しながら転動体１３をスライダ１２内に組入れねばならないため、転動体１３の組入れ作業に多くの時間と手間を要するという問題がある。
そこで本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、組立時に多くの時間や手間を要することなく転動体を転動体循環路に組入れることができ、組立性の向上を図ることのできるリニアガイド装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、案内レールと、この案内レールの左右両側面に該案内レールの長手方向に沿って形成されたレール側転動体軌道と、前記案内レールの側面と対向する内側面を左右に有するスライダ本体と、このスライダ本体の前後方向両端に取り付けられたエンドキャップと、前記スライダ本体の内側面に前記案内レールの長手方向に沿って形成されたスライダ側転動体軌道と、前記スライダ本体及びエンドキャップで構成されるスライダ内に組込まれ前記レール側転動体軌道と前記スライダ側転動体軌道との間に形成された転動体転動路を転動すると共に前記スライダ本体内に形成された転動体戻し路および前記エンドキャップ内に形成された転動体方向転換路を転動する多数の転動体とを備えたリニアガイド装置において、前記エンドキャップを、前記転動体方向転換路に連通し、かつ前記転動体が通過可能な貫通孔を有するエンドキャップ本体と、このエンドキャップ本体の前記貫通孔を閉塞する閉塞部材とで構成したことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によると、図１０に示した方法を採用しなくても転動体を転動体循環路に組入れることが可能となるので、リニアガイド装置の組立時に多くの時間や手間を要することなく転動体を転動体循環路に組入れることができる。
この場合、請求項２記載の発明のように、多数の転動体間に保持ピースを介在させてもよい。また、請求項３記載の発明のように、前記貫通孔をエンドキャップ本体に転動体方向転換路の外側湾曲壁面を開口するように形成すると、隣り合う二つの保持ピースの間に最後の転動体を組入れるときに、貫通孔をボール循環路の直線部に形成した場合と比較して、隣り合う二つの保持ピースの間隔が拡がるので、保持ピースの角部を損傷させることなく転動体を転動体循環路に組入れることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、図７乃至図９に示したものと同一部分には同一符号を付し、その部分の詳細な説明は省略する。
図１乃至図３は本発明の第１の実施形態を示す図で、図１はエンドキャップの正面図、図２は図１のII−II線断面図である。図１及び図２に示すように、エンドキャップ１７及び１８は、２つの貫通孔３１を有するエンドキャップ本体３０と、このエンドキャップ本体３０の貫通孔３１を閉塞する閉塞部材３２とで構成されている。
【００１０】
貫通孔３１は、図２に示すように、転動体方向転換路２１に開口しており、各貫通孔３１の開口幅ｗは保持ピース１４の軸方向長さよりも大きく形成されている。つまり、転動体方向転換路２１の外側湾曲壁面２１ａには、転動体転動路２０、転動体方向転換路２１および転動体戻し路２２からなる転動体循環路２３に転動体１３を組入れるための開口（貫通孔）３１が形成されている。
【００１１】
このように構成されるリニアガイド装置では、閉塞部材３２をエンドキャップ１７，１８から取り外すと、図３に示すように、転動体方向転換路２１の外側湾曲壁面２１ａに形成された開口３１から転動体循環路２３に転動体１３を組入れることができる。したがって、図１０に示したように、転動体軌道凸部１９の上側軌道溝１９ａ及び下側軌道溝１９ｂを治具２４で覆い、この治具２４で覆われていない部分から転動体１３を転動体循環路２３に組入れる方法を採用しなくてもよいので、リニアガイド装置の組立時に多くの時間や手間を要することなく転動体１３を転動体循環路２３に組入れることができる。
【００１２】
また、転動体軌道凸部１９の上側軌道溝１９ａに転動体１３や保持ピース１４を組入れる時に治具２４で覆われていない部分を鏡で確認しながら転動体１３や保持ピース１４を転動体循環路２３に組入れなくてもよいので、転動体循環路２３に転動体１３と保持ピース１４を短時間で組入れることができる。また、転動体１３と保持ピース１４をエンドキャップ側から組入れることができるため、図４に示すように、転動体１３及び保持ピース１４の組入れ作業を自動化することもできる。
【００１３】
また、上述した実施形態のように、転動体１３を組入れるための開口（貫通孔）３１を転動体方向転換路２１の外側湾曲壁面２１ａに設けると、保持ピース１４の角部１４ａを損傷させることなく最後の転動体１３を組入れることができる。すなわち、転動体を組入れるための開口をボール循環路の直線部に形成した場合には、図５の（ａ）に示すように、最後の転動体１３を組入れるときに保持ピース１４の角部１４ａが損傷する虞がある。これに対し、転動体１３を組入れるための開口（貫通孔）３１を転動体方向転換路２１の外側湾曲壁面２１ａに設けると、図５の（ｂ）に示すように、隣り合う二つの保持ピース１４の間隔が拡がるので、保持ピース１４の角部１４ａを損傷させることなく転動体１３を転動体循環路２３に組入れることができる。
【００１４】
また、転動体列の隙間を小さくした場合でも、最後の転動体を組入れるときに、保持ピース１４が損傷したりすることがないので、保持ピース１４に転動体の脱落機能を持たせることができる。
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。たとえば、上述した実施形態ではエンドキャップ本体３０の貫通孔３１を転動体戻し路２２と対向する部位に設けたが、図６に示す第２の実施形態のように、貫通孔３１を転動体転動路２０と対向する部位に設けても同様の効果を得ることができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明に係るリニアガイド装置は、スライダのエンドキャップを、転動体戻し路若しくは転動体転動路と対向する部位に貫通孔を有するエンドキャップ本体と、このエンドキャップ本体の貫通孔を閉塞する閉塞部材とで構成したことを特徴とするものである。したがって、転動体軌道凸部の上側軌道溝及び下側軌道溝を治具で覆い、この治具で覆われていない部分から転動体をスライダ内に組入れる方法を採用しなくてもよいので、組立時に多くの時間や手間を要することなく転動体を転動体循環路に組入れることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、転動体同士の衝突によって発生する騒音や振動等を保持ピースによって抑制することができる。
請求項３の発明によれば、隣り合う二つの保持ピースの間に最後の転動体を組入れるときに、貫通孔をボール循環路の直線部に形成した場合と比較して、隣り合う二つの保持ピースの間隔が拡がるので、保持ピースの角部を損傷させることなく転動体を転動体循環路に組入れることができる。最後の転動体を組入れるときに保持ピースが損傷したりすることがないので、保持ピースに転動体の脱落機能を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す図で、（ａ）はリニアガイド装置の正面図、（ｂ）はリニアガイド装置の背面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１に示すリニアガイド装置のボール循環路に転動体を組入れる方法を示す図である。
【図４】転動体の組入れ作業を自動化した場合の構成を示す図である。
【図５】図１に示すリニアガイド装置の作用説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態を示す図で、（ａ）はリニアガイド装置の正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】従来のリニアガイド装置の斜視図である。
【図８】図７に示すリニアガイド装置の正面図である。
【図９】図８のIX−IX線断面図である。
【図１０】図７に示すリニアガイド装置のスライダ内に転動体を組入れる方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１１    案内レール
１２    スライダ
１３    転動体
１４    保持ピース
１５    転動体軌道凹部
１５ａ    上側軌道面
１５ｂ    下側軌道面
１６    スライダ本体
１７，１８    エンドキャップ
１９    転動体軌道凸部
１９ａ    上側軌道溝
１９ｂ    下側軌道溝
２０    転動体転動路
２１    転動体方向転換路
２２    転動体戻し路
２３    転動体循環路
３０    エンドキャップ本体
３１    貫通孔
３２    閉塞部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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