(57)【要約】【課題】ポーリングの対象となる車両数を減らし、通信回数を減らして通信コストの低減をはかる。【解決手段】基地局となるセンタシステム２は、配車要求のあったエリアにのみポーリングを発行することでポーリングの対象となる車両数を減らし、一方、移動局となる車両は将来のエリア位置を予測し、リアルタイムに得られる現在位置と合致したときにはエリア位置に関する更新情報を送信しないことにより、通信回数を減らして通信コストの低減をはかる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動車両の動態情報を取得することによって各車両の配車を指示するセンタシステムにおける動態管理装置であって、
配車要求に対し、前記移動車両の動態情報を含む位置情報を取得するための位置情報取得要求を、地域毎にあらかじめ定義されたエリアを特定して発行する位置情報取得要求発行手段、
を備えたことを特徴とする動態管理装置。
【請求項２】
前記位置情報取得要求発行手段は、
位置情報更新のタイミングで送信される空車、実車に関する動態情報も取得した後、空車車両のみ特定して前記位置情報取得要求を発行することを特徴とする請求項１に記載の動態管理装置。
【請求項３】
前回のエリア位置情報更新時における移動車両の位置情報、もしくは前回の位置情報更新時の前記エリア内における交通情報も考慮して次回更新時のエリア位置情報を予測する位置予測手段と、
前記移動車両から現在位置情報が得られた場合には得られた位置情報を最新の移動車両位置として車両管理データベース上の車両位置情報を更新し、移動車両から現在位置データが得られない場合には、前記位置予測手段によって出力される予測位置情報を最新の移動車両位置として車両管理データベース上の車両位置情報を更新してエリア毎の車両位置の把握を行うエリア車両決定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の動態管理装置。
【請求項４】
前記特定のエリアに属する移動車両に同報で位置情報取得要求を発行して前記移動車両に対し個別に応答を求め、順次その位置情報を取得して適切な配車車両を決定する配車車両決定手段と、
決定された配車車両に対して配車指令を発行する配車指令発行手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の動態管理装置。
【請求項５】
前記配車要求の発生頻度に基づき前記エリアの大きさを地域毎に可変として管理する論理エリア管理手段
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の動態管理装置。
【請求項６】
センタ装置とは無線通信回線を介して接続される移動車両における動態管理装置であって、
前回のエリア位置情報更新時における当該移動車両の位置情報に基づき次回更新時のエリア位置を予測する位置予測手段と、
前記予測されたエリア位置情報と、現在位置情報との差に基づきエリア位置情報更新の要否を決定し、更新が必要とされる場合、及び動態情報に変化が生じた場合にセンタ装置に対して動態情報を含む位置情報を送信する位置情報応答手段と、
を備えたことを特徴とする動態管理装置。
【請求項７】
移動車両の位置情報を取得することによって各車両の配車を指示するセンタシステムにおける動態管理方法であって、
配車要求に対し、前記移動車両の動態情報を含む位置情報を取得するための位置情報取得要求を、地域毎にあらかじめ定義されたエリアを特定して発行すること、
を特徴とする動態管理方法。
【請求項８】
移動車両の位置情報を取得することによって各車両の配車を指示するセンタシステムにおける動態管理装置に用いられる動態管理プログラムであって、
配車要求に対し、前記移動車両の動態情報を含む位置情報を取得するための位置情報取得要求を、地域毎にあらかじめ定義されたエリアを特定して発行する位置情報取得要求発行ステップと、
前回位置更新時における対象移動車両の予測位置情報と前記移動車両から得られる現在位置情報との差に基づきエリア位置情報の更新要否を決定し、更新が必要とされる場合にのみ、その位置情報を更新してエリア毎の車両位置の把握を行うエリア車両決定ステップと、
前記特定のエリアに属する移動車両に同報で位置情報取得要求を発行して前記移動車両に対し個別に応答を求め、順次その位置情報を取得して適切な配車車両を決定する配車車両決定ステップと、
前記決定された配車車両に対して配車指令を発行する配車指令発行ステップと、
を前記センタシステムにおける動態管理装置に実行させる動態管理プログラム。
【請求項９】
センタ装置とは無線通信回線を介して接続される移動車両における動態管理装置に用いられる動態管理プログラムであって、
前回の位置情報更新時における当該移動車両の位置情報に基づき次回更新時のエリア位置を予測する位置予測ステップと、
前記予測されたエリア位置情報と、現在位置情報との差に基づきエリア位置情報更新の要否を決定し、更新が必要とされる場合、及び動態情報に変化が生じた場合にセンタ装置に対して動態情報を含む位置情報を送信する位置情報応答ステップと、
を前記移動車両における動態管理装置に実行させる動態管理プログラム。
【請求項１０】
センタ装置とは無線通信回線を介して接続される移動車両における動態管理装置に用いられる動態管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前回の位置情報更新時における当該移動車両の位置情報に基づき次回更新時のエリア位置を予測する位置予測ステップと、
前記予測されたエリア位置情報と、現在位置情報との差に基づきエリア位置情報更新の要否を決定し、更新が必要とされる場合、及び動態情報に変化が生じた場合にセンタ装置に対して動態情報を含む位置情報を送信する位置情報応答ステップと、
を前記移動車両における動態管理装置に実行させる動態管理プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動車両の動態情報を取得することによって各車両の配車を指示するセンタ装置、あるいは移動車両に用いて好適な、動態管理装置、動態管理方法、動態管理プログラム、及びその記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
基地局が、例えば、救急車や消防車等の緊急車両あるいはタクシー等の位置情報を取得することにより、各移動局の配車等を効率良く行うことのできる動態管理システムが知られている。
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を使ったＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）システムでは、基地局となるセンタシステムからその位置、タクシー無線の場合は、空車あるいは実車を示す動態情報を収集するためにポーリング（位置情報取得要求）が行われる。
【０００３】
ポーリングについては、従来から通信コストの削減をはかるためにその頻度を最適化するための手法が多数提案されている。
例えば、車両の動態情報に基づき不要な車両の位置情報のポーリングを行わない方法、センタシステムからのポーリング時に特定エリアの座標情報を送信し、ＧＰＳが出力する現在位置情報が合致する移動車両のみそのポーリングに応答することで通信回数を減らす方法等々である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記いずれの方法においても対象車両が増加すれば動態管理のための無線通信量が増え、従って、位置情報取得のためのポーリング間隔が大きくなり、実際の車両位置と動態管理データの車両位置の差が大きくなる。また、この場合、センタシステムは、不正確な位置情報に基づき配車を支持することになり、客先到着までに想定以上の時間を要することになる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、基地局となるセンタシステムは、配車要求のあったエリアにのみポーリングを発行することでポーリングの対象となる車両数を減らし、一方、移動局となる車両とセンタシステムはそれぞれ独自に車両の将来のエリア位置を予測し、リアルタイムに得られる現在位置と合致したときにはエリア位置に関する更新情報を送信せず、センタシステムで予測したエリア位置を動態管理に使用することにより、通信回数を減らして通信コストの低減をはかった、動態管理装置、動態管理方法、動態管理プログラム、及びその記録媒体を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために本発明は、移動車両の動態情報を取得することによって各車両の配車を指示するセンタシステムにおける動態管理装置であって、配車要求に対し、前記移動車両の動態情報を含む位置情報を取得するための位置情報取得要求を、地域毎にあらかじめ定義されたエリアを特定して発行する位置情報取得要求発行手段、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、位置情報取得要求発行手段が、配車要求に対して移動車両の動態情報を含む位置情報を取得するための位置情報取得要求を、地域毎にあらかじめ定義されたエリアを特定して発行することにより、また、対象エリアに車両が不在のときは周辺のエリアへのみ発行することにより対象車両を絞り込むことができ、通信回数の削減、通信コスト低減に寄与することができる。また、車両からの応答を待つ時間が短縮され、電話での接客対応時間の短縮がはかれサービス向上にも寄与できる。
【０００７】
また、本発明において、前記位置情報取得要求発行手段は、位置情報更新のタイミングで送信される空車、実車に関する動態情報も取得した後、空車車両のみ特定して前記位置情報取得要求を発行することを特徴とする。
本発明によれば、車両の動態情報を併用して空車車両のみ対象とすることで更なる車両の絞込みが可能となり、通信回数の削減、通信コスト低減に一層寄与することができる。
【０００８】
また、本発明は、上述の動態管理装置において、前回のエリア位置情報更新時における移動車両の位置情報、もしくは前回の位置情報更新時の前記エリア内における交通情報も考慮して次回更新時のエリア位置情報を予測する位置予測手段と、前記移動車両から現在位置情報が得られた場合には得られた位置情報を最新の移動車両位置として車両管理データベース上の車両位置情報を更新し、移動車両から現在位置データが得られない場合には、前記位置予測手段によって出力される予測位置情報を最新の移動車両位置として車両管理データベース上の車両位置情報を更新してエリア毎の車両位置の把握を行うエリア車両決定手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、エリア車両決定手段が、位置予測手段により出力されるエリア予測位置情報と移動車両から得られる現在位置情報との差に基づきエリア位置情報の更新要否を決定し、更新が必要とされる場合にのみそのエリア位置情報を更新してエリア毎の車両位置の把握を行うことにより、少ない通信回数でも正確な車両の動態管理が可能となる。
【０００９】
また、本発明は、上述の動態管理装置において、前記特定のエリアに属する移動車両に同報で位置情報取得要求を発行して前記移動車両に対し個別に応答を求め、順次その位置情報を取得して適切な配車車両を決定する配車車両決定手段と、決定された配車車両に対して配車指令を発行する配車指令発行手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、配車車両決定手段が、特定のエリアに属する移動車両に同報で位置情報取得要求を発行して個別に応答を求め、順次その動態情報を取得して適切な配車車両を決定することにより、応答の衝突が回避され、少ない通信回数でも正確な車両の動態管理が可能となる。
【００１０】
また、本発明は、上述の動態管理装置において、前記配車要求の発生頻度に基づき前記エリアの大きさを地域毎に可変として管理する論理エリア管理手段を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、例えば、配車要求の多い地区の管理エリアの面積を狭くする（位置情報取得要求発行エリア）ことで配車にかかる時間を短縮でき、かつ、配車要求から配車完了に至る時間を短縮でき、サービス向上に寄与する。
【００１１】
また、本発明は、センタ装置とは無線通信回線を介して接続される移動車両における動態管理装置であって、前回のエリア位置情報更新時における当該移動車両の位置情報に基づき次回更新時のエリア位置を予測する位置予測手段と、前記予測されたエリア位置情報と、現在位置情報との差に基づきエリア位置情報更新の要否を決定し、更新が必要とされる場合、及び動態情報に変化が生じた場合にセンタ装置に対して動態情報を含む位置情報を送信する位置情報応答手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、位置情報応答手段が、位置予測手段により予測されたエリア位置情報と、現在位置情報との差に基づきエリア位置情報更新の要否を決定し、更新が必要とされる場合にのみ、センタ装置から発行される位置情報取得要求に対して応答することにより、通信回数の削減、通信コスト低減に寄与することができる。
【００１２】
また、本発明は、移動車両の位置情報を取得することによって各車両の配車を指示するセンタシステムにおける動態管理方法であって、配車要求に対し、前記移動車両の動態情報を含む位置情報を取得するための位置情報取得要求を、地域毎にあらかじめ定義されたエリアを特定して発行すること、を特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、移動車両の位置情報を取得することによって各車両の配車を指示するセンタシステムにおける動態管理装置に用いられる動態管理プログラムであって、配車要求に対し、前記移動車両の動態情報を含む位置情報を取得するための位置情報取得要求を、地域毎にあらかじめ定義されたエリアを特定して発行する位置情報取得要求発行ステップと、前回位置更新時における対象移動車両の予測位置情報と前記移動車両から得られる現在位置情報との差に基づきエリア位置情報の更新要否を決定し、更新が必要とされる場合にのみ、その位置情報を更新してエリア毎の車両位置の把握を行うエリア車両決定ステップと、前記特定のエリアに属する移動車両に同報で位置情報取得要求を発行して前記移動車両に対し個別に応答を求め、順次その位置情報を取得して適切な配車車両を決定する配車車両決定ステップと、前記決定された配車車両に対して配車指令を発行する配車指令発行ステップと、を前記センタシステムにおける動態管理装置に実行させることを特徴とする。
【００１４】
上記した課題を解決するために本発明は、センタ装置とは無線通信回線を介して接続される移動車両における動態管理装置に用いられる動態管理プログラムであって、前回の位置情報更新時における当該移動車両の位置情報に基づき次回更新時のエリア位置を予測する位置予測ステップと、前記予測されたエリア位置情報と、現在位置情報との差に基づきエリア位置情報更新の要否を決定し、更新が必要とされる場合、及び動態情報に変化が生じた場合にセンタ装置に対して動態情報を含む位置情報を送信する位置情報応答ステップと、を前記移動車両における動態管理装置に実行させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、センタ装置とは無線通信回線を介して接続される移動車両における動態管理装置に用いられる動態管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前回の位置情報更新時における当該移動車両の位置情報に基づき次回更新時のエリア位置を予測する位置予測ステップと、前記予測されたエリア位置情報と、現在位置情報との差に基づきエリア位置情報更新の要否を決定し、更新が必要とされる場合、及び動態情報に変化が生じた場合にセンタ装置に対して動態情報を含む位置情報を送信する位置情報応答ステップと、を前記移動車両における動態管理装置に実行させる動態管理プログラムを記録したことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のセンタシステムにおける動態管理装置の一実施形態を示すブロック図である。
図１において、１は移動局となる各移動車両であり、各移動車両１（車両＃１〜車両＃ｎ）には無線装置が搭載され、無線通信網３を介してセンタシステム２と接続される。車両における動態管理装置については図２を用いて後述する。
【００１７】
センタシステム２は、無線装置２１と、位置予測装置２２と、制御装置２３で構成される。
無線装置２１は、各車両との間で交換される位置情報取得要求、配車指令、位置情報応答等を、無線回線網３を使用してインタフェースする装置である。また、位置予測装置２２は、ここでは２種類存在し、一方は、前回のエリア位置情報更新時における対象車両単体の情報に基づきエリア位置を予測する予測装置装置２２−１であり、他方は、前回の位置情報更新時におけるエリア内のＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の交通状況を考慮し、次回更新時のエリア位置を予測するＶＩＣＳ２２−２である。
【００１８】
制御装置２３は、本発明の動態管理装置の中枢をなすブロックであり、配車要求受信部２３１、エリア車両決定部２３２、位置情報取得要求発行部２３３、配車車両決定部２３４、配車指令発行部２３５、論理エリア管理部２３６、エリア管理ＤＢ２３７、車両管理ＤＢ２３８で構成される。
配車要求受信部２３１は、外部から発せられる配車要求を受信して制御装置に取り込み、エリア車両決定部２３２および位置情報取得要求発行部２３３を起動する機能を持つ。エリア車両決定部２３２は、位置予測装置２２から得られるエリア予測位置情報と移動車両１から得られる現在位置情報との差に基づきエリア位置情報の更新要否を決定し、更新が必要とされる場合にのみそのエリア位置情報を更新してエリア毎の車両位置の把握を行う機能を持つ。
【００１９】
位置情報取得要求発行部２３３は、移動車両１の動態情報を含む位置情報を取得するための位置情報取得要求を、地域毎にあらかじめ定義されたエリアを特定して発行する機能を持つ。位置情報取得要求発行部２３３はまた、位置情報更新のタイミングで送信される空車、実車に関する動態情報も取得した後、空車車両のみ特定して前記位置情報取得要求を発行する。
配車車両決定部２３４は、特定のエリアに属する移動車両に同報で位置情報取得要求を発行した後、車両＃１から車両＃ｎに対し個別に応答を求め、順次その位置情報を取得して適切な配車車両を決定する機能を持ち、配車指令発行部２３５は、配車車両決定部２３４決定された配車車両に対して配車指令を発行する機能を持つ。
なお、論理エリア管理部２３６は、配車要求の発生頻度に基づきエリアの大きさを地域毎に可変として管理する機能を持つ。
【００２０】
エリア管理ＤＢ２３７は、センタシステム２が配車指令を発行するために、各車両が位置するエリアを管理するために用意されるデータベースである。
エリアは、例えば、図６に示されるように、地域を包含する六角形から成るブロック単位に管理され、本実施形態では、このブロックを車両が移動したか否かにより位置情報更新のためのポーリング応答が制御される。ここでは、点線矢印が予測経路を示し、実践矢印が実走行経路、○が実際の位置、●が予測位置を示す。また、Ｐ（０）はＧＰＳにより測定される現在位置、Ｐ（−１）は、最後に更新した位置、Ｐ（ｔ）は位置予測装置２２により出力されるＰ（−１）からｔ秒後の予測位置、Ａｒｅａ（Ｐ（−１））は最後に更新した位置、Ａｒｅａ（Ｐ（０））は現在の論理エリア、Ａｒｅａ（Ｐ（ｔ））はＰ（−１）からｔ秒後の予測位置が属する論理エリアを示す。詳細は後述する。
なお、車両管理ＤＢ２３８は、車両単位の配車情報が格納されるデータベースである。
【００２１】
図２は、図１に示す移動車両のうち、本発明の動態管理装置と関係する部分のみ抽出して示したブロック図である。
移動車両１（車両＃１〜車両＃ｎ）のそれぞれは、無線装置１１と、位置予測装置と１２、ＧＰＳ１３と、制御装置１４で構成される。
無線装置１１は、センタシステム２との間で交換される位置情報取得要求、配車指令、位置情報応答等を、無線回線網３を使用してインタフェースする装置である。また、位置予測装置１２は、前回のエリア位置情報更新時における対象車両単体の情報に基づきエリア位置を予測する装置であり、予測においては、図１に示す位置予測装置２２同様、前回のエリア位置情報更新時におけるエリア内のＶＩＣＳ等の交通状況を考慮することにより高い精度での予測が可能である。
【００２２】
制御装置１４は本発明の動態管理装置の中枢をなすブロックであり、位置情報取得要求受信部１４１と、ＧＰＳデータ取得部１４２と、位置予測データ取得部１４３と、位置情報応答部１４４と、エリア管理ＤＢ１４５で構成される。
位置情報取得要求受信部１４１は、センタシステム２によって発行される位置情報取得要求（ポーリング）を受信してＧＰＳデータ取得部１４２および位置予測データ取得部１４３を起動する機能を持つ。ＧＰＳデータ取得部４２は、ＧＰＳ１３によって測定される車両の現在位置情報を取り込み、また、位置予測データ取得部１４３は、位置予測装置１２によって出力される前回のエリア位置情報更新時における当該移動車両の位置情報に基づき予測される次回更新時のエリア位置情報を、それぞれ位置情報応答部１４４に出力する。
位置情報応答部１４４は、予測されたエリア位置情報と、現在位置情報との差に基づきエリア位置情報更新の要否を決定し、更新が必要とされる場合にのみ、センタシステム１から発行される位置情報取得要求に対して応答する機能を持つ。
なお、エリア管理ＤＢ１４５は、センタシステム２のエリア管理ＤＢ２３７の一部写しである。
【００２３】
図３〜図６は、本発明実施形態の動作を説明するために引用した図であり、センタシステムにおける動態管理装置の動作フローチャート（図３）、移動車両における動態管理装置の動作フローチャート（図４）、ポーリング送受信に関するシーケンス図（図５）、論理エリアの定義（図６）について示す図である。
以下、図３〜図６を参照しながら、図１、図２に示す本発明実施形態の動作について詳細に説明する。
【００２４】
センタシステム２は、配車要求受信部２３１で配車要求を受信する（Ｓ３１）と、まず、エリア車両決定部２３２でエリア車両を決定するようにコントロールする（Ｓ３２）。ここでは、どの論理エリア内に移動車両が属するかのみを把握する。但し、図示せぬ管理画面上には、更新された位置情報、位置予測装置２２により予測されたエリア位置情報を用いてその車両位置を表示することも可能である。図６にその表示形態の一例が示されている。
一方、位置予測装置２２では、前回のエリア位置情報更新時における移動車両の位置情報、もしくは前回の位置情報更新時の前記エリア内における交通情報も考慮して次回更新時のエリア位置情報を予測している。そこで、エリア車両決定部２３２は、位置予測装置２２によって出力されるエリア予測位置情報と移動車両１から得られる現在位置情報との差に基づきエリア位置情報の更新要否を決定し、更新が必要とされる場合にのみそのエリア位置情報を更新してエリア毎の車両位置の把握を行う（Ｓ３４）。
【００２５】
一方、配車要求が受信されることにより、位置情報取得要求発行部２３３が起動され、ここで、配車要求に対し、移動車両の動態情報を含む位置情報を取得するための位置情報取得要求を、地域毎にあらかじめ定義されたエリアを特定して発行する（Ｓ３３）。
このとき、位置情報更新のタイミングで送信される空車、実車に関する動態情報も取得した後、空車車両のみ特定して発行する。また、対象エリアに車両が不在の場合は、周辺エリアにのみ位置情報取得要求を発行することで対象となる車両の数を減らしている。
位置情報取得要求発行のタイミングは、図５に示されている。すなわち、特定のエリアに属する移動車両（車両＃１〜車両＃ｎ）に対して同報で位置情報取得要求を発行し、移動車両１に対し個別に応答を求めている。そして、配車車両決定部２３４は、無線装置２１を介し、ＧＰＳ１３による現在位置を含む動態情報を順次取得して適切な配車車両を決定し、配車指令発行部２３５が、決定された配車車両に対して配車指令を発行する（Ｓ３５）。
【００２６】
なお、位置情報取得要求発行の対象となる地域の特定には、個人が作成した、あるいは商用の電話番号を利用したデータベース（電話帳ＤＢ）を利用する方法と、人により特定（コールセンタによるヒヤリング）する方法が考えられる。
また、配車要求の多い地区の管理エリアの面積を狭くすることで、エリア内で位置管理する車両台数を少なくできると同時に車両の移動距離を短くすることができ、配車要求から客先への配車完了に至る時間を短縮することが可能である。これは論理エリア管理部２３６が制御することによりなされる。更に、配車要求の発生頻度に応じて空車車両の待機場所を指示することで配車時間を短縮することも可能である。
【００２７】
車両位置把握処理（Ｓ３４）について、図２に示す動態管理装置および図４に示すフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
まず、ＧＰＳ１３により計測された現在位置情報は、ＧＰＳデータ取得部１４２を介して取り込まれ（Ｓ３４１）、位置情報応答部１４４で前回予測エリア位置情報と比較される（Ｓ３４２）。ここで、比較チェックの結果、予測時の論理エリアに属していない場合（Ｓ３４３、有り）、その位置情報を更新し、エリア管理ＤＢ１４５の内容を更新する（Ｓ３４４）。センタシステム２でも同様にエリア管理ＤＢ２３８の内容を更新する。
更新される情報としては、経度ｘ、緯度ｙ、方向ｄ、平均速度〜ｖ（例えば、過去１０秒間）、平均速度を決めた２点間の方向〜ｄ、最後に更新した緯度経度、Ｐ（−１）＝（ｘ，ｙ）、現在の緯度経度Ｐ（０）＝（ｘ，ｙ）、ｔ秒後の緯度経度Ｐ（ｔ）＝ｆ１（−１），ｄ，〜ｖ，〜ｄ，ｔ、最後に更新した論理エリアＡｒｅａ（Ｐ（−１））、現在の論理エリアＡｒｅａ（Ｐ（０））、ｔ秒後の論理エリアＡｒｅａ（Ｐ（ｔ））がある（いずれも図６参照）。
【００２８】
そして、車両内では、位置予測装置１２を用いて次回更新時の予測位置を算出し、センタシステム２内では、位置予測装置２２を用い、次回更新時車両予測位置を高い精度で予測する（Ｓ３４５）。
車両内における位置情報応答部１４４は、論理エリアの移動がない場合でも、予め設定した最低更新距離（ｓ）以上移動した場合（許容誤差範囲外）は（Ｓ３４６、Ｎｏ）、その更新位置情報をセンタシステム１の位置情報取得要求（ホーリング）に対する応答として送信する。
すなわち、位置情報応答部１４４は、位置予測装置１２によって出力されるｔ秒後の予測エリアに基づき、そのエリアが以下の条件式（１）、（２）に合致する場合に位置更新情報の送信要否を制御することで、通信回数を減らし通信コストの低減をはかっている。
（１）ｉｆ　Ａｒｅａ（Ｐ（０））＝Ａｒｅａ（Ｐｔ））ｔｈｅｎ　更新情報は送信しない
（２）ｉｆ　｜Ｐ（ｔ）＝−Ｐ（０）｜＞最低更新距離ｓ　更新情報の送信
ここで、ｓは、実際の予想位置の誤差を最低更新距離の何％を越えたら更新情報を送信すべきかを定義する数値である。通常のタクシー配車等においては、２＞ｓ≧１程度の値を用いる。
【００２９】
以上説明のように本発明は、基地局となるセンタシステム２は、配車要求のあったエリアにのみ位置情報取得要求（ポーリング）を発行することでポーリングの対象となる車両数を減らし、一方、移動局となる移動車両１は、将来のエリア位置を予測し、リアルタイムに得られる現在位置と合致したときにはエリア位置に関する更新情報を送信しないことにより、通信回数を減らして通信コストの低減をはかったものである。
なお、図１に示す配車要求受信部２３１、エリア車両決定部２３２、位置情報取得要求発行部２３３、配車車両決定部２３４、配車指令発行部２３５、論理エリア管理部２３６、図２に示す位置情報取得要求受信部１４１と、ＧＰＳデータ取得部１４２と、位置予測データ取得部１４３と、位置情報応答部１４４のそれぞれで実行される手順をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上記した動態管理装置を実現するものとする。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺機器等のハードウアを含むものである。
【００３０】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のシステムやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００３１】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００３２】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明のように本発明によれば、位置情報取得要求（ポーリング）を配車要求のあったエリアもしくは近傍の管理エリアに絞ることで車両からの応答を待つ時間の短縮がはかれ、配車車両決定に至る処理時間の短縮が可能となる。従って、サービスの向上に寄与できる。また、通信回線の利用回数が減ることで通信コストの削減も可能である。更に、少ない通信回数でも正確な車両の動態管理が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のセンタシステムにおける動態管理装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の移動車両における動態管理装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明のセンタシステムにおける動態管理装置の概略動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の移動車両における動態管理装置の概略動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明において用いられる位置情報取得要求、応答（ポーリング）に関するシーケンス図である。
【図６】本発明において用いられる論理エリアの定義について説明するために引用した図である。
【符号の説明】
１…移動車両、２…センタシステム、３…無線回線網、１１（２１）…無線装置、１２（２２）…位置予測装置、１３…ＧＰＳ、１４（２３）…制御装置、２３１…配車要求受信部、２３２…エリア車両決定部、２３３…位置情報取得要求発行部、２３４…配車車両決定部、２３５…配車指令発行部、２３６…論理エリア管理部、１４５（２３７）…エリア管理ＤＢ、２３８…車両管理ＤＢ、１４１…位置情報取得要求受信部、１４２…ＧＰＳデータ取得部、１４３…位置予測データ取得部、１４４…位置情報応答部
【図１】
2004040664.tif 000003
【図２】
2004040664.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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