(57)【要約】      （修正有）【課題】入力側と負荷側の両点に、その両端を固着係止された負荷用索条体に負荷を加えることにより、負荷側えの係の回転を阻止して、入力側における入力エネルギーの節減を計るにある。【解決手段】太陽歯車と入力用遊星歯車を用いてなる回転体において、前記入力用遊星歯車の側面の入力用スプロケットホイールと、太陽歯車主軸上の従動用スプロケットホイールとの間にチエーンを張設し、このチエーンに負荷用一次腕竿の負荷用スプロケットホイールを噛み合い載置されてなるものである。【選択図】図２
2004225882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽歯車（２１）に隣接して主軸（２３）に回転自在に嵌装され、先端に入力用遊星歯車軸（３２）を固着された回転保持板（２７）、この入力用遊星歯車軸（３２）上に、側面に入力用スプロケットホイール（３４）を固着された入力用遊星歯車（３３）を回転自在に嵌装し、その歯部の（７４）を太陽歯車（２１）の歯部（２４）に噛み合わせ、この側面の入力用スプロケットホイール（３４）と太陽歯車主軸（２３）上に回転自在に嵌装された従動スプロケットホイール（４０）との間に負荷用チエーン（３５）を無端状に張設し、前記入力用遊星歯車（３３）の上段に隣接して負荷用一次腕竿（３６）を回動自在に嵌装し、先端に負荷用スプロケットホイール軸（３８）を直立固着し、その下部に負荷用スプロケットホイール（３９）を回転自在に嵌装し、その歯部を前述の負荷用チェーン（３５）の一の側に噛合載置し、上段にはスペーサ（５６）、（５５）を介してガイド用ローラ（５４）及び負荷用二次腕竿（３７）を嵌装し、入力用遊星歯車軸（３２）上の負荷用索条体（Ａ）係止ローラ（５０）に、その一端を緊結された負荷用索条体（Ａ）を、前述のガイド用ローラ（５４）上を這設して負荷用二次腕竿（３７）の下方を直進して他端を前記負荷用二次腕竿（３７）の先端の索条体係止ピン４３に緊結され、この索条体係止ピン４３に任意手段により負荷を加えることを特徴とする回転体における自己制動方法。
【請求項２】
太陽歯車（２１）に隣接して主軸（２３）に回転自在に嵌装され、先端に入力用遊星歯車軸（３２）を固着された回転保持板（２７）、この入力用遊星歯車軸（３２）上に、側面に入力用スプロケットホイール（３４）を固着された入力用遊星歯車（３３）を回転自在に嵌装し、その歯部の（７４）を太陽歯車（２１）の歯部（２４）に噛み合わせ、この側面の入力用スプロケットホイール（３４）と太陽歯車主軸（２３）上に回転自在に嵌装された従動スプロケットホイール（４０）との間に負荷用チエーン（３５）を無端状に張設し、前記入力用遊星歯車（３３）の上段に隣接して負荷用一次腕竿（３６）を回動自在に嵌装し、先端に負荷用スプロケットホイール軸（３８）を直立固着し、その下部に負荷用スプロケットホイール（３９）を回転自在に嵌装し、その歯部を前述の負荷用チエーン（３５）の一の側に噛合載置し、上段にはスペーサ（５６）、（５５）を介してガイド用ローラ（５４）及び負可用二次腕竿（３７）を嵌装し、入力用遊星歯車（３２）上の負荷用索条体（Ａ）係止ローラ（５０）にその一端を緊結された負荷用索条（Ａ）を、前述のガイド用ローラ（５４）上を這設して負荷用二次腕竿（３の下方を直進して、その他端を前記負荷用二次腕竿（３７）の先端の係止ピン（４３）に緊結され、この係止ピン（４３）に任意手段により負荷を加えることを特徴とする回転体における自己制動装置。
【請求項３】
負荷用一次腕竿（３６）には、枝竿（８２）が形成され、この枝竿（８２）に負荷用スプロケットホイール軸（３８）を介して負荷用スプロケットホイール（３９）が回転自在に嵌装されていることを特徴とする回転体における自己制動装置。
【請求項４】
負荷用二次腕竿（３７）の先端に、固着された索条体係止ピン（４３）にその一端を緊結された負荷用索条体（Ｂ）の先端には、負荷用リング（７３）が緊結されていることを特徴とする回転体における自己制動装置。
【請求項５】
入力用遊星歯車（３３）は内歯太陽歯車（２１’）の歯部（２４’）に噛み合わされていることを特徴とする回転体における自己制動装置。
【請求項６】
回転保持板（２７）は延長された主軸２３’の上段に回転自在に嵌装されていること徴とする回転体における自己制動装置。
【請求項７】
入力用遊星歯車軸（３２）はその頭部を回転保持板（２７）に螺着されていることを特徴とする回転体における自己制動装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、伝動装置に関するものであつて、更に限定していえば、回転体における自己制動方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
負荷は、１００パーセント、マイナスエネルギーとなって入力側に作用しており、従って入力側における入力エネルギーは、負荷の１００パーセント以上の入力エネルギーが必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、これ等の点を改善するため、そのような方法及び装置を提供することを技術的課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、太陽歯車に隣接して主軸に回転自在に嵌装され、先端に入力用遊星歯車軸を固着された回転保持板、この入力用遊星歯車軸上に、側面に入力用スブロケットホイールを固着された入力用遊星歯車を回転自在に嵌装し、その歯部を太陽歯車の歯部に噛み合わせ、この側面の入力用スプロケットホイールと太陽歯車主軸上に回転自在に嵌装された従動スプロケットホイールとの間に負荷用チエーンを無端状に張設し、前記入力用遊星歯車の上段に隣接して負荷用一次腕竿をそのボスを介して回転自在に嵌装し、先端に負荷用スプロケットホイール軸を直立固着し、その下部に負荷用スプロケットホイールを回転自在に嵌装し、その歯部を前述の負荷用チェーンの一の側に噛合載置し、上段にはスペーサを介してガイド用ローラ及び負荷用二次腕竿を嵌装し、入力用遊星歯車軸上の負荷用索条体Ａ係止ローラに、その一端を緊結された負荷用索条体Ａを、前述のガイド用ローラ上を這設して負荷用二次腕竿の下方を直進して、他端を前記負荷用二次腕竿の係止ピンに緊結され、この係止ピンに任意手段により負荷を加えることを特徴とする回転体における自己制動方法である。
第２の発明は、太陽歯車に隣接して主軸に回転自在に嵌装され、先端に入力用遊星歯車軸を固着された回転保持板、この入力用遊星歯車軸上に、側面に入力用スブロケットホイールを固着された入力用遊星歯車を回転自在に嵌装し、その歯部を太陽歯車の歯部に噛み合わせ、この側面の入力用スプロケットホイールと太陽歯車主軸上に回転自在に嵌装された従動スプロケットホイールとの間に負荷用チエーンを無端状に張設し、前記入力用遊星歯車の上段に隣接して負荷用一次腕竿を回転自在に嵌装し、先端に負荷用スプロケットホイール軸を直立固着し、その下部に負荷用スプロケットホイールを回転自在に嵌装し、その歯部を前述の負荷用チェーンの一の側に噛合載置し、上段にはスペーサを介してガイド用ローラ及び負荷用二次腕竿を嵌装し、入力用遊星歯車軸上の負荷用索条体Ａ係止ローラに、その一端を緊結された負荷用索条体Ａを、前述のガイド用ローラ上を這設して負荷用二次腕竿の下方を直進して、他端を前記負荷用二次腕竿の係止ピンに緊結され、この係止ピンに任意手段により負荷を加えることを特徴とする回転体における自己制動装置である。
第３の発明は、負荷用一次腕竿には枝竿が形成され、この枝竿に負荷用スプロケットホイールが回転自在に嵌装されていることを特徴とする回転体における自己制動装置である。
第４の発明は、負荷用二次腕竿の先端に固着された係止ピンに、その一端を緊結された負荷用索条体Ｂの先端には負荷用リングが装着されてなるものである。
第５の発明は、入力用遊星歯車は内歯太陽歯車の歯部に噛み合わされてなるものである。
第６の発明は、回転保持板は延長された主軸の上段に回転自在に嵌装されてなるものである。
第７の発明は、入力用遊星歯車軸はその頭部を回転保持板に螺着されてなるものである。
【０００５】
【作用】
負荷用二次腕竿の先端の係止ピンに任意手段により負荷を加えると、この負荷は、負荷用索条体Ａ上に張力を生ぜしめ、この張力は、入力用スブロケットホイールを負荷用チエーンの上辺方向に、即ち負荷方向え回転させようとすると同時にチエーンの下辺は入力方向え回転させようとして両点は相拮抗してその回転を制止され、静止状態におかれる。これは、負荷用索条体はその両端を緊結されてその長さを制限されているため、負荷による力の倍率、即ち効率が発揮出来ないためである。換言すればテコの原理はこの装置には通用しないのである。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例について説明する。即ち第１図に示すように任意手段により固着された基板２０にキー７９を以て嵌装された主軸２３、この主軸２３上であつて基板の上面にはスラストベアリング２２が回転自在に嵌装され、前記スラストベアリング２２の上部には回転保持板２７のボス２８が回転自在に嵌装され、次いでスペーサ２４を介して太陽歯車２１がキー７６を介して固着され、この太陽歯車２１を貫通した太陽歯車２１の主軸２３の先端は段差を設けて小径に成型せられ、この部分に従動用スプロケッホイー４０を回転自在に嵌装し、スペーサ７８を介して止め輪４７で一定位置回転自在に保持されている。第３図及び第４図に示すように前述の回転保持板２７の先端には、入力用遊星歯車軸３２が座金３０、及びナット３１で段差を設けて直立固着され、更に段差を設けて入力用遊星歯車３３が回転自在に嵌装され、その歯部７４を太陽歯車２１の歯部２４に噛み合わされている。入力用遊星歯車３３の側面には入力用スプロケットホイール３４が任意手段により一体に固着され、前述の太陽歯車主軸２３上の従動スプロケットホイール４０との間に負荷用チェーン３５が無端状に張設されている。
第３図（但し、主軸部分は除く）及び第４図に示すように側面にスプロケットホイール３４を任意手段により固着された入力用遊星歯車３３の上段には、更に段差を設けて負荷用一次腕竿３６のボス４８を回動自在に嵌装し、前記ボス４８の上段にはスペーサ６９を介して負荷用索条体Ａ４１の係止ローラ５０が回転自在に嵌装され、更に段差を設けて先端には係止用のナット５３が螺着されている。
第５図〜第８図に示すように負荷用一次腕竿３６の先端の取り付け孔６１に、つば６３及び中間ネジ８１を刻設された負荷用スプロケットホイール軸３８を、下から挿入し次いでバネ座金５８を介してナット５７で螺着し、次いでスペーサ５６を介してガイド用ローラ５４を挿入し、スペーサ５５を介して負荷用二次腕竿３７のボス６３を挿入し、先端の段差にはナット６０が螺着されている。
負荷用二次腕竿３７の先端には係止ピン４３が固着され、この係止ピン４３には、その一端を、入力用遊星歯車３３の遊星歯車軸３２に回動自在に嵌装された負荷用索条体Ａ係止ローラ５０に緊結された負荷用索条体Ａの他端が緊結されている。
第２図、第５、第６、第７図、第８図〜第１０に示すように、前述の負荷用二次腕竿３７の先端の係止ピン４３にその一端を係止され、他端を負荷用リング７３に緊結された負荷用索条体Ｂ、この負荷用索条Ｂの負荷用リング７３に負荷を加えると、この負荷は負荷用二次腕竿３７を負荷方向え下降回転させようとするが、負荷用索条体Ａはその両端を係止されているので負荷方向え下降することが出来ず、この負荷はそのまゝ負荷用一次腕竿３６上の負荷用スブロケットホイール３９を負荷用チエーン３５上に押圧し、この負荷用チエーン３５は入力用遊星歯車３３を入力方向え回転させょうとし、前記負荷用チェーン３５の下辺は、入力用遊星歯車３３を負荷方向え回転させようとして前記負荷用チェーン３５は相反する方向え拮抗され、回転することが出来ず入力用遊星歯車３３は何れにも回転移動出来ず制止状態におかれる。
こゝにおいて、任意手段により入力側に入力を加えるとこの装置は入力方向え回転走行する。
第１１図、第１２図、第１３図及び第１４図に示すようにすように、負荷用一次腕竿３６には枝竿８２が形成され、この枝竿８２に負荷用スプロケットホイール軸３８が回転自在に嵌装されている。  前述の負荷用スプロケットホイール軸３８は、第１１図に示すように中間軸８３として負荷用一次腕竿３６に固着されている。
第１５図〜第１９図に示すように、太陽歯車２１（外歯太陽歯車）に代わって、内歯太陽歯車２１’が使用され、これが為主軸２３は延長され符号は２３’で表はされている。この場合、負荷用チエーン３５の上辺に負荷がかゝると、この入力用遊星歯車３３は下方え即ち入力方向え下降回転しょうとし、これに抗して負荷エーン３５の下辺は上方え、即ち相反する方向に回転しようとするが、この力は上辺のチエーンに比べて極めて小さいので、この入力用遊星歯車３３の自己制動率は極めて高いのが大きな特徴である。
この発明の実験例について述べる。即ち第３図に示すように、主軸２３を中心とする入力側と負荷側の距離寸法を、図において１２５：１２５の等速状態に設定して負荷側に負荷を加えると、この負荷は、負荷側に走行することなく静止状態におかれ、このような状態のもとで入力側に力を加えると、この入力側は負荷以下の力で入力側に回転するのを確認した。
【０００７】
【発明の効果】
負荷を、入力側と負荷側の両点に緊結された索条体に加えることにより、前記負荷を相反する方向に拮抗させて静止状態にし、負荷巻き上げないしは相反する方向走行に際し省エネルギーである。
又内歯太陽歯２３’を同一条件下で実験した結果は、更に良好な結果が得られた。
【図面の簡単な説明】
【図１】正面断面図である。
【図２】平面図である。
【図３】断面図作成用の平面図である。
【図４】第３図における４−４線断面図である。
【図５】負荷用一次腕竿の断面図である。
【図６】正面図である。
【図７】負荷用一次腕竿先端部分の断面図である。
【図８】負荷用一次腕竿３６と負荷用二次腕竿３７との連結状態を表す平面図である。
【図９】負荷用−次腕竿３６と負荷用二次腕竿３７との連結状態を表す正面図である。
【図１０】負荷状態を示す右側面図である。
【図１１】負荷用一次腕竿３６の枝竿８２の平面図である。
【図１２】枝竿８２の平面図である。
【図１３】枝竿８２の正面図である。
【図１４】枝竿８２を装着された本装置の左側面図である。
【図１５】内歯太陽歯車２１’を用いた本発明の平面図である。
【図１６】内歯太陽歯車２１’の底板８５の平面図である。
【図１７】内歯太陽歯車２１’を用いた本発明の正面図である。
【図１８】内歯太陽歯車２１’の縦断面図である。
【図１９】内歯太陽歯車２１’の入力用遊星歯車軸３２’の組み立て正面図である。
【符号の説明】
２０    基板
２１    太陽歯車
２１’  内歯太陽歯車
２２    スラストベアリング
２３    主軸（太陽歯車）
２３’  主軸（内歯太陽歯車）
２４    太陽歯車の歯部
２４’  内歯太陽歯車の歯部
２５    取り付け孔
２７    回転保持板
２８    回転保持板２７のボス
２９    （遊星歯車軸３２の下端の）ねじ部
３０    座金
３１    ナット
３２    入力用遊星歯車軸
３３    入力用遊星歯車
３４    入力用スプロケットホイール
３５    負荷用チェーン
３６    負荷用一次腕竿
３７    負荷用二次腕竿
３８    負荷用スプロケットホイール軸
３９    負荷用スプロケットホイール
４０    従動スプロケットホイール
４１    負荷用索条体Ａ
４２    負荷用索条体Ｂ
４３    索条体係止ピン
４４    リブ
４７    主軸先端の止め輪
４８    負荷用一次腕竿ボス
５０    負荷用索条体Ａ係止ローラ
５３    ナット
５４    ガイド用ローラ
５５    スペーサ
５６    スペーサ
５７    ナット
５８    バネ座金
５９    Ｃ形止め輪
６０    ナット
６１    （負荷用一次腕竿先端の）取り付け孔
６３    負荷用二次腕竿のボス
６４    ベアリング（負荷用スプロケットホイール３９のベアリング）
７３    負荷用リング
７４    入力用遊星歯車の歯部
７５    （従動用スプロケットホイール４０の）ベアリング
７８    （枝竿の）負荷用スプロケットホイール軸
７９    中間軸
８１    （第７図）記載の、中間ねじ部
８２    内歯太陽歯車主軸キー溝（第１６図）
８３    主軸軸受けボス（第１６図）
８４    軸穴（第１６図）
８５    底板（第１６図）
８６    内歯太陽歯車主軸キー
８７    スペーサ（第１８図）
８８    スペーサ（第１８図）
８９    内歯太陽歯車２１’の入力用遊星歯車軸（１９図）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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