(57)【要約】【課題】ケージ間の取付け間隔を大きくすることなく、ケージの内寸法を大きくし、ハイルーフ型の車両にも対応可能とする。【解決手段】上下方向に循環する主務チェーン５に所定間隔でアタッチメント１２が取付けられ、該アタッチメントにケージ１３が取付けられる立体駐車装置に於いて、前記アタッチメントにケージ吊軸１５が取付けられ、該ケージ吊軸の両端部にハンガフレーム１６が取付けられ、該ハンガフレームにパレット１７が取付けられ、前記ケージ吊軸両端部に下方に窪む凹屈曲部１５ａが形成され、前記ハンガフレームの下辺中央部に上方に突出する山型部が形成され、隣接するケージが上下に位置した状態で、前記凹屈曲部と山型部とが重なり合う様構成した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に循環する主務チェーンに所定間隔でアタッチメントが取付けられ、該アタッチメントにケージが取付けられる立体駐車装置に於いて、前記アタッチメントにケージ吊軸が取付けられ、該ケージ吊軸の両端部にハンガフレームが取付けられ、該ハンガフレームにパレットが取付けられ、前記ケージ吊軸両端部に下方に窪む凹屈曲部が形成され、前記ハンガフレームの下辺中央部に上方に突出する山型部が形成され、隣接するケージが上下に位置した状態で、前記凹屈曲部と山型部とが重なり合う様構成したことを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記ケージとケージ吊軸の両端部が直線部である他のケージとを混在して前記主務チェーンに取付けた請求項１の立体駐車装置。
【請求項３】
最下位置のケージと該ケージに臨む空地間に乗移り板を設け、該乗移り板を傾動可能とした請求項２の立体駐車装置。
【請求項４】
上下方向に循環する主務チェーンに所定間隔でアタッチメントが取付けられ、該アタッチメントにケージ吊軸を介してケージが取付けられた既存の立体駐車装置に於いて、所要箇所の前記ケージを前記ケージ吊軸の両端部にハンガフレームが取付けられ、該ハンガフレームにパレットが取付けられ、前記ケージ吊軸両端部に下方に窪む凹屈曲部が形成され、前記ハンガフレームの下辺中央部に上方に突出する山型部が形成されたケージに交換することを特徴とする立体駐車装置の改造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は立体駐車装置、特に垂直循環式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
垂直循環式駐車装置の概略について、図７〜図１０により説明する。図７では建屋が省略され、機構部のみが示されている。
【０００３】
建屋の上部に位置する上フレーム１に上スプロケット２が回転自在に設けられ、建屋の下部に位置する下フレーム３に下スプロケット４が回転自在に設けられ、前記上スプロケット２と前記下スプロケット４間に主務チェーン５が無端に掛回されている。
【０００４】
前記上フレーム１と前記上スプロケット２間にはチェーンガイド６が設けられ、前記主務チェーン５は前記チェーンガイド６に案内されて循環する様になっている。
【０００５】
前記上フレーム１の下方には循環モータ７が設けられ、該循環モータ７は減速機８、動力伝達軸９等の動力伝達機構１１を介して前記上スプロケット２に連結され、前記循環モータ７の駆動により前記動力伝達機構１１を介して前記上スプロケット２が駆動される様になっている。
【０００６】
前記主務チェーン５には所定間隔でアタッチメント１２が取付けられ、該アタッチメント１２にケージ１３が吊下げられている。尚、図は表示を簡略化し、上下端に２基のケージ１３のみを示してある。
【０００７】
次に、前記ケージ１３について説明する。
【０００８】
該ケージ１３の水平に延びるケージ吊軸１５の両端部が前記アタッチメント１２，１２に回転自在に取付けられ、前記ケージ吊軸１５の両端にリング状のハンガフレーム１６，１６が垂設され、両ハンガフレーム１６，１６の下辺間にパレット１７が掛渡されている。該パレット１７は両側が車路となっており、中央部が盛上がった形状をしている。
【０００９】
図７、図９中、１８は入口であり、２１は入口の前面に広がる空地である。機構部が設置されている部分は、前記ケージ１３が循環する場合に、干渉しない様にピット２２が形成されている。該ピット２２の縁から前記パレット１７迄の窪みを跨ぐ様に乗移り板２３が設けられている。
【００１０】
入庫する場合は、車両１９は前記空地２１から進入し、前記入口１８より前記乗移り板２３を通って前記パレット１７に乗入れる。又、出庫は出庫する車両１９を収納した前記ケージ１３が入口に降下すると、前記車両１９が後退して出庫する。
【００１１】
立体駐車装置を建設する場合、高さ制限があり、立体駐車装置の経済性を考慮すると、空間の利用率を高める必要があり、例えばケージ１３とケージ１３間の間隔をできるだけ狭めることが行われている。
【００１２】
図１０で示される様に、従来、前記ハンガフレーム１６の下辺部１６ａの中央に上方に突出する山型部１６ｂを形成し、該山型部１６ｂで下側の前記ケージ１３の前記ケージ吊軸１５との干渉を避ける様にして上下のケージ１３，１３の取付け間隔を狭めている。
【００１３】
一方で、近年ハイルーフ型の車両が増え、前記ケージ１３自体の収納容積（内寸法）を増大させることの要望が強くなっている。
【００１４】
従来では、斯かる要望に対して前記ケージ１３，１３間の取付け間隔を増大し、ケージ自体を大型化して対応している。例えば、特許文献１には既存の立体駐車装置に対して大型のケージ１３を取付ける改造方法が開示されている。
【００１５】
【特許文献１】
特開２００１−１９３３０１号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
前記ケージ１３，１３の取付け間隔を大きくし、前記ケージ１３の形状を大型化する方法であると、立体駐車装置全体では前記車両１９の収納台数が減少し、立体駐車装置としての経済効率が低下する。
【００１７】
本発明は斯かる実情に鑑み、ケージ間の取付け間隔を大きくすることなく、ケージの内寸法を大きくし、ハイルーフ型の車両にも対応可能とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上下方向に循環する主務チェーンに所定間隔でアタッチメントが取付けられ、該アタッチメントにケージが取付けられる立体駐車装置に於いて、前記アタッチメントにケージ吊軸が取付けられ、該ケージ吊軸の両端部にハンガフレームが取付けられ、該ハンガフレームにパレットが取付けられ、前記ケージ吊軸両端部に下方に窪む凹屈曲部が形成され、前記ハンガフレームの下辺中央部に上方に突出する山型部が形成され、隣接するケージが上下に位置した状態で、前記凹屈曲部と山型部とが重なり合う様構成した立体駐車装置に係り、又前記ケージとケージ吊軸の両端部が直線部である他のケージとを混在して前記主務チェーンに取付けた立体駐車装置に係り、更に又最下位置のケージと該ケージに臨む空地間に乗移り板を設け、該乗移り板を傾動可能とした立体駐車装置に係るものである。
【００１９】
又本発明は、上下方向に循環する主務チェーンに所定間隔でアタッチメントが取付けられ、該アタッチメントにケージ吊軸を介してケージが取付けられた既存の立体駐車装置に於いて、所要箇所の前記ケージを前記ケージ吊軸の両端部にハンガフレームが取付けられ、該ハンガフレームにパレットが取付けられ、前記ケージ吊軸両端部に下方に窪む凹屈曲部が形成され、前記ハンガフレームの下辺中央部に上方に突出する山型部が形成されたケージに交換する立体駐車装置の改造方法に係るものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
尚、本実施の形態に於いて、立体駐車装置の基本構造は図７で説明したものと同等であり、図７を参照すると共に説明の詳細は省略する。又、図１〜図３中、図７、図８で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【００２２】
前記ケージ１３のケージ吊軸１５の両端部に下方に向って窪む凹屈曲部１５ａを形成する。該凹屈曲部１５ａは、上側の前記ケージ１３と下側の前記ケージ１３とが上下に位置した状態で、上側のハンガフレーム１６の山型部１６ｂが下側のケージ吊軸１５の凹屈曲部１５ａに非接触で嵌込む様になっている。前記凹屈曲部１５ａと山型部１６ｂとが重なり合う様にしたので、前記ケージ吊軸１５と、前記ハンガフレーム１６とが交差する交差部での高さ寸法の節約ができる。
【００２３】
従って、前記山型部１６ｂの位置は、図３で示される様にｈだけ下がることとなる。即ち、前記パレット１７の位置がｈだけ下がり、前記ケージ１３の内寸法（高さ内寸法）が、ケージ１３，１３間の間隔を大きくすることなく増大する。尚、前記ケージ吊軸１５が上側の前記ケージ１３のパレット１７に対して位置が上方に移動するが、該パレット１７は中央部が盛上がっているので、下側のケージ吊軸１５が上側のパレット１７に干渉することはない。
【００２４】
而して、ケージ１３，１３間の間隔を大きくすることなく、即ち前記車両１９の収納台数を減少させることなく、内寸法の増大が可能となる。
【００２５】
尚、本発明では、前記ケージ１３を循環する機構部は従来と全く同様でよく、既存の立体駐車装置に実施可能である。即ち、前記アタッチメント１２に対する取付け構造を共通とすれば、本発明を適用したケージ１３を交換するだけでよい。
【００２６】
更に、既存の立体駐車装置に本発明を実施する場合、全ての前記ケージ１３を交換せず、使用状況を考慮して新ケージ１３ａと旧ケージ１３ｂとを混在させてもよい。勿論、新規に立体駐車装置を建設する場合に、両ケージ１３を混在させてもよい。
【００２７】
新ケージ１３ａと旧ケージ１３ｂとを混在させた場合、新ケージ１３ａのパレット１７ａと旧ケージ１３ｂのパレット１７ｂとでは高さが異なり、前記空地２１の地面に対して段差が生じる。
【００２８】
この為、従来例で示した前記乗移り板２３の代りに、可動乗移り板装置２５を設ける。
【００２９】
該可動乗移り板装置２５について、図５、図６により説明する。
【００３０】
前記ピット２２の底面に軸支持部材２６を設け、該軸支持部材２６により軸２７をピット２２の縁部２２ａ近傍で支持し、前記軸２７を介して傾動乗移り板２８が傾動自在に支持される。該傾動乗移り板２８の両端部にそれぞれカム板２９が固着される。該カム板２９は前記車両１９の進入方向に対して直交して設けられており、下面は前記傾動乗移り板２８の中心に向って漸次盛上がる傾斜面２９ａとなっている。
【００３１】
前記カム板２９に対向して前記ピット２２の底面には２本のガイドレール３１が前記カム板２９を挾む様に固着されている。該カム板２９の延長上に傾動シリンダ３２が設けられ、該傾動シリンダ３２のロッド３３の先端にはローラブラケット３４が設けられ、該ローラブラケット３４にフランジ付のカムローラ３５が回転自在に設けられ、該カムローラ３５の回転軸３６の両端部に案内ローラ３７が回転自在に設けられている。
【００３２】
前記カムローラ３５は前記カム板２９に転動自在に当接し、前記案内ローラ３６は前記ガイドレール３１に転動自在に当接している。
【００３３】
図６では前記ローラブラケット３４が後退し、前記傾動乗移り板２８が下がった状態を示している。該傾動乗移り板２８が下がった状態は、新ケージ１３ａに対応しており、前記傾動乗移り板２８の先端がパレット１７ａのレベルと一致している。
【００３４】
又、前記傾動シリンダ３２を駆動して、前記ロッド３３を突出させると、前記案内ローラ３７が前記ガイドレール３１上を転動して移動し、前記カムローラ３５は前記傾斜面２９ａを転動して移動する。而して、該傾斜面２９ａの傾斜分だけ、前記カム板２９は押上げられ、前記傾動乗移り板２８が前記軸２７を中心に上方へ傾動する。前記ロッド３３が完全に突出すると、前記カムローラ３５は前記傾斜面２９ａを超え、前記カム板２９の直線部２９ｂに到達する。この状態では、前記傾動乗移り板２８の先端は旧ケージ１３ｂのパレット１７ｂのレベルと一致する。
【００３５】
又、前記可動乗移り板装置２５は、選択されたケージ１３に対応して駆動される様になっている。例えば、操作盤（図示せず）でケージ１３を指定したときに、指定したケージ１３が、新ケージ１３ａであるか旧ケージ１３ｂであるかを制御部が判断して前記可動乗移り板装置２５を駆動する。或は、新ケージ１３ａ、旧ケージ１３ｂの一方に、スイッチ作動部材（図示せず）を設け、建屋側に該スイッチ作動部材を検出するケージ判別スイッチ（図示せず）を設け、前記スイッチ作動部材をケージ判別スイッチが検知した場合に、前記可動乗移り板装置２５を駆動する等である。
【００３６】
前記車両１９のパレット１７への乗入れは前記可動乗移り板装置２５を通って円滑に行われる。
【００３７】
尚、前記傾動乗移り板２８を傾動する機構については、種々変更が可能であることは言う迄もない。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、上下方向に循環する主務チェーンに所定間隔でアタッチメントが取付けられ、該アタッチメントにケージが取付けられる立体駐車装置に於いて、前記アタッチメントにケージ吊軸が取付けられ、該ケージ吊軸の両端部にハンガフレームが取付けられ、該ハンガフレームにパレットが取付けられ、前記ケージ吊軸両端部に下方に窪む凹屈曲部が形成され、前記ハンガフレームの下辺中央部に上方に突出する山型部が形成され、隣接するケージが上下に位置した状態で、前記凹屈曲部と山型部とが重なり合う様構成したので、ケージ吊軸と、ハンガフレームとが交差する交差部での高さ寸法の節約ができ、ケージの取付け間隔を変えることなく、内寸法の増大が可能となる。
【００３９】
又、本発明は、前記ケージとケージ吊軸の両端部が直線部である他のケージとを混在して前記主務チェーンに取付けた立体駐車装置に係り、更に又最下位置のケージと該ケージに臨む空地間に乗移り板を設け、該乗移り板を傾動可能としたので、異なるケージが混在した場合でも、ケージに対して車両の円滑な入出庫が可能となる。
【００４０】
又、上下方向に循環する主務チェーンに所定間隔でアタッチメントが取付けられ、該アタッチメントにケージ吊軸を介してケージが取付けられた既存の立体駐車装置に於いて、所要箇所の前記ケージを前記ケージ吊軸の両端部にハンガフレームが取付けられ、該ハンガフレームにパレットが取付けられ、前記ケージ吊軸両端部に下方に窪む凹屈曲部が形成され、前記ハンガフレームの下辺中央部に上方に突出する山型部が形成されたケージに交換する改造であるので、ケージのみの変更でハイルーフ車等に対応が可能となり、改造費用を最小限とすることができ、又改造により車両の収納台数を減少させることがない等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るケージを示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態の要部を示す部分斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態の要部を示す部分図である。
【図４】本発明の実施の形態に於ける車両との関係を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に使用される可動乗移り板装置の側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に使用される可動乗移り板装置の部分正面図である。
【図７】立体駐車装置の全体斜視図である。
【図８】従来のケージを示す正面図である。
【図９】従来例に於ける車両との関係を示す説明図である。
【図１０】従来例のケージの部分斜視図である。
【符号の説明】
５          主務チェーン
１２        アタッチメント
１３        ケージ
１５        ケージ吊軸
１５ａ      凹屈曲部
１６        ハンガフレーム
１６ａ      下辺部
１６ｂ      山型部
１７        パレット
１９        車両
２１        空地
２５        可動乗移り板装置
２８        傾動乗移り板
２９        カム板
３１        ガイドレール
３２        傾動シリンダ
３５        カムローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004316214.tif 000009
【図８】
2004316214.tif 000010
【図９】
2004316214.tif 000011
【図１０】
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