(57)【要約】【課題】供給手段を最適な位置に設置し、被充填物を供給に適したタイミングに合わせて、ロータリドラムへ被充填物を確実に供給できる充填装置及びＰＴＰ包装機を提供する。【解決手段】供給シュート２３から第２ロータリドラム２２の収容凹部３３へと供給された錠剤２は、第１ロータリドラム２１へと受け渡され、容器フィルム１０のポケット部９に充填される。第１ロータリドラム２１の第１回転軸２５と第２ロータリドラム２２の第２回転軸２６とは、ホルダ２７によって連結されており、該ホルダ２７を傾動することで、第１ロータリドラム２１に対する第２ロータリドラム２２の位置を変更可能である。これにより、第２ロータリドラム２２の周速が所定の速度になるタイミングに合わせて、収容凹部３３を供給シュート２３による供給が可能な位置に到達させる。【選択図】      図１
2004196421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平に移送される容器フィルムに形成されたポケット部に被充填物を充填するための充填装置であって、
前記容器フィルムの上方に近接して設けられ、外周面に前記被充填物を保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記被充填物を搬送し、前記ポケット部へ前記被充填物を充填するための第１ロータリドラムと、
前記第１ロータリドラムに近接して設けられ、外周面に前記被充填物を保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記被充填物を搬送し、前記第１ロータリドラムへ前記被充填物を受け渡すための第２ロータリドラムと、
前記第２ロータリドラムに近接して設けられ、前記第２ロータリドラムへ前記被充填物を供給するための供給手段とを備え、
前記第１ロータリドラムと前記第２ロータリドラムとが最も近接する位置において、前記両ロータリドラムの保持部同士が同じタイミングで相対して向き合うように回転移動させられ、
前記第１ロータリドラム及び前記第２ロータリドラムの両回転中心を結んだ線が傾動されるように、前記第１ロータリドラムに対する前記第２ロータリドラムの設置位置を移動可能に構成することで、前記第１ロータリドラムの保持部が、前記第１ロータリドラム上の所定角度に到達する際に、前記第２ロータリドラムの保持部が到達する前記第２ロータリドラム上の角度を変更可能としたことを特徴とする充填装置。
【請求項２】
略水平に移送される容器フィルムに形成されたポケット部に被充填物を充填するための充填装置であって、
前記容器フィルムの上方に近接して設けられ、外周面に被充填物を保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記被充填物を搬送し、前記ポケット部へ前記被充填物を充填するための第１ロータリドラムと、
前記第１ロータリドラムに近接して設けられ、外周面に前記被充填物を保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記被充填物を搬送し、前記第１ロータリドラムへ前記被充填物を受け渡すための第２ロータリドラムと、
前記第２ロータリドラムに近接して設けられ、前記第２ロータリドラムへ前記被充填物を供給するための供給手段とを備え、
前記第１ロータリドラムと前記第２ロータリドラムとは、周速及び保持部の形成間隔が同一であり、前記容器フィルムの移送によるポケット部の位置の移動に同期して、前記周速を規則的に変化させられ、
前記第１ロータリドラムと前記第２ロータリドラムとが最も近接する位置において、前記両ロータリドラムの保持部同士が同じタイミングで相対して向き合うように回転移動させられ、
前記第１ロータリドラム及び前記第２ロータリドラムの両回転中心を結んだ線が傾動されるように、前記第１ロータリドラムに対する前記第２ロータリドラムの設置位置を移動可能に構成することで、前記第２ロータリドラムが所定速度のときに、前記第２ロータリドラムの保持部が到達する前記第２ロータリドラム上の角度を変更可能としたことを特徴とする充填装置。
【請求項３】
前記被充填物を前記第１ロータリドラムから前記ポケット部に充填するタイミングと、前記被充填物を前記供給手段から前記第２ロータリドラムへと供給するタイミングとが異なることを特徴とする請求項１または２に記載の充填装置。
【請求項４】
前記第２ロータリドラムの周速は、前記被充填物を前記第１ロータリドラムから前記ポケット部に充填する際と、前記被充填物を前記供給手段から前記第２ロータリドラムへと供給する際とで異なることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の充填装置。
【請求項５】
容器フィルムは、一定速度で移送されており、
前記充填の際の前記第１ロータリドラムの周速が、容器フィルムに同期して一定速度であり、
前記供給の際の前記第２ロータリドラムの周速が、前記充填時よりも低速またはほぼゼロであることを特徴とする請求項４に記載の充填装置。
【請求項６】
前記第１ロータリドラム及び第２ロータリドラムは、各々回転軸を備えており、
該両回転軸が、ホルダによって連結され、
該ホルダを傾動可能に構成することで、前記第１ロータリドラムと前記第２ロータリドラムとの回転中心を結んだ線が傾動可能となることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の充填装置。
【請求項７】
前記第２ロータリドラムの保持部は、前記被充填物を収容するための収容凹部からなると共に、前記第２ロータリドラムの側部近傍には、前記第２ロータリドラムの外周面に沿って前記被充填物を案内させるためのガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の充填装置。
【請求項８】
前記第１ロータリドラムの保持部は、前記被充填物の少なくとも一部を外周面から突出させた状態で、前記被充填物を吸着保持可能となっていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の充填装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器フィルムに形成されたポケット部に被充填物を充填する充填装置及び該充填装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着される密封用フィルムとから構成されている。そして、容器フィルムと密封用フィルムとを固着する前段階において、ポケット部に錠剤等が充填される。
【０００３】
容器フィルムに錠剤等を自動的に充填する充填装置として、例えば、図７に示すような水平に搬送される容器フィルム８９の上方にロータリドラム９０を備えたものがある。ロータリドラム９０の外周面には、錠剤９１を移送するための収容凹部９２が多数形成されている。収容凹部９２は、錠剤９１全体が収容可能にその形状及び大きさに合わせて形成されているとともに、容器フィルム８９に形成された各ポケット部９３の間隔に合わせた配置構成となっている。また、前記ロータリドラム９０の上部には、収容凹部９２に錠剤９１を供給するための供給手段としての錠剤供給シュート９４が配置されている。該錠剤供給シュート９４から錠剤９１が排出され、収容凹部９２に収容されるようになっている。さらに、ロータリドラム９０の一側面側には、その外周面に沿って、半月ガイド部材９５が併設されている。該半月ガイド部材９５によって、収容凹部９２に収容された錠剤９１はロータリドラム９０の下方まで、脱落することなく誘導される。
【０００４】
そして、ロータリドラム９０を容器フィルム８９に同期させて一定速度で回転させる。収容凹部９２が錠剤供給シュート９４の下方へ到達すると、錠剤９１を錠剤供給シュート９４から落下させ収容凹部９２へ確実に収容するため、ロータリドラム９０の回転を一旦停止する。すると、錠剤供給シュート９４から錠剤９１が供給され、収容凹部９２へと収容される。再び、ロータリドラム９０が回転させられることにより、半月ガイド部材９５に沿って、該ロータリドラム９０の下部まで移送される。ロータリドラム９０の下部において、半月ガイド部材９５から錠剤９１が落下させられ、ポケット部９３内へと充填されることとなる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−７６３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
背景技術に記載の方法では、錠剤９１をポケット部９３に充填させる際には、ロータリドラム９０を容器フィルム８９に同期させて一定速度で回転させる。これに対し、錠剤供給シュート９４から錠剤９１を収容凹部９２に供給する際には、ロータリドラム９０の回転を一旦停止させる必要がある。このため、ポケット部９３への充填のタイミングでは、錠剤９１を収容凹部９２に供給できない。つまり、錠剤供給時のロータリドラム９０における収容凹部９２の位置（角度）が限定される。これに伴い、ロータリドラム９０に対する錠剤供給シュート９４の設置可能な角度も制限されることとなる。
【０００６】
一方、錠剤９１の形状やサイズ、または、錠剤供給シュート９４の仕様等から、ロータリドラム９０に対する錠剤供給シュート９４の最適な設置角度が要求される。このため、錠剤供給シュート９４の最適な設置角度と、前記設置可能な角度とが、一致しない場合がある。この場合、錠剤９１を最適な角度で収容凹部９２へ供給することができず、錠剤９１の収容姿勢が悪化してしまうことによる不具合を生じたり、充填可能な錠剤９１の形状やサイズが限定されてしまったりするおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、供給手段を最適な位置に設置し、ロータリドラムへ錠剤等の被充填物を供給に適したタイミングに合わせて、ロータリドラムへ被充填物を確実に供給できる充填装置及びＰＴＰ包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００９】
手段１．略水平に移送される容器フィルムに形成されたポケット部に被充填物を充填するための充填装置であって、前記容器フィルムの上方に近接して設けられ、外周面に前記被充填物を保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記被充填物を搬送し、前記ポケット部へ前記被充填物を充填するための第１ロータリドラムと、前記第１ロータリドラムに近接して設けられ、外周面に前記被充填物を保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記被充填物を搬送し、前記第１ロータリドラムへ前記被充填物を受け渡すための第２ロータリドラムと、前記第２ロータリドラムに近接して設けられ、前記第２ロータリドラムへ前記被充填物を供給するための供給手段とを備え、前記第１ロータリドラムと前記第２ロータリドラムとが最も近接する位置において、前記両ロータリドラムの保持部同士が同じタイミングで相対して向き合うように回転移動させられ、前記第１ロータリドラム及び前記第２ロータリドラムの両回転中心を結んだ線が傾動されるように、前記第１ロータリドラムに対する前記第２ロータリドラムの設置位置を移動可能に構成することで、前記第１ロータリドラムの保持部が、前記第１ロータリドラム上の所定角度に到達する際に、前記第２ロータリドラムの保持部が到達する前記第２ロータリドラム上の角度を変更可能としたことを特徴とする充填装置。
【００１０】
上記手段１によれば、第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとは、各々外周面に被充填物を保持するための複数の保持部を有している。そして、供給手段によって、被充填物が、第２ロータリドラムの保持部に供給される。供給された被充填物は、第２ロータリドラムの保持部に保持され、該第２ロータリドラムの回転に伴って、第１ロータリドラムの方へと搬送される。第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとは、最も近接する位置で保持部同士が同じタイミングで相対して向き合うように回転させられている。このため、前記第２ロータリドラムに保持された被充填物は、第１ロータリドラムに最も近接する位置で、該第１ロータリドラムの保持部と一致し、第１ロータリドラムへと受け渡される。さらに、前記被充填物は、第１ロータリドラムの回転に伴い、容器フィルムの方へと搬送され、ポケット部に充填されることとなる。さて、前述のように、第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとの保持部同士が同じタイミングで相対して向き合うようになっている。このため、第１ロータリドラムの回転中心と第２ロータリドラムの回転中心とが、固定された位置関係にあるときには、第１ロータリドラム上の保持部の角度に対して、第２ロータリドラム上の保持部の角度が一義的に決まる。すなわち、例えば、被充填物の充填や供給等といった所定のタイミングにおいて第１ロータリドラム上の保持部、及び、第２ロータリドラム上の保持部は、各々所定の角度に到達する。このため、例えば、供給手段は、その仕様や被充填物のサイズや形状によって最適な設置位置があるにもかかわらず、供給のタイミングにおいて、保持部が到達する角度に合わせた位置に設置しなければならない。この場合、収容姿勢が悪化して不具合が生じたり、適用可能な被充填物の形状やサイズが限定されたりすることとなる。この点、手段１では、第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとの回転中心を結んだ線を傾動させるように、第１ロータリドラムに対する第２ロータリドラムの位置が移動可能となっている。これにより、所定のタイミングにおける第１ロータリドラム上の保持部の角度に対する第２ロータリドラム上の保持部の角度、つまり、保持部の位置を適宜変更することができる。このため、例えば、供給のタイミングにおいて、供給手段から被充填物を供給するための保持部を適切な角度とすることができる。従って、前記供給手段を最適な位置に設置し、第２ロータリドラムへの被充填物を供給に適したタイミングに合わせて、第２ロータリドラムへ被充填物を確実に供給することが可能となる。結果として、収容姿勢の悪化による不具合を抑制できると共に、多様な形状やサイズの被充填物を供給できる。なお、被充填物としては、医薬品等の錠剤やカプセル等が挙げられる（各手段において同様）。
【００１１】
手段２．略水平に移送される容器フィルムに形成されたポケット部に被充填物を充填するための充填装置であって、前記容器フィルムの上方に近接して設けられ、外周面に被充填物を保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記被充填物を搬送し、前記ポケット部へ前記被充填物を充填するための第１ロータリドラムと、前記第１ロータリドラムに近接して設けられ、外周面に前記被充填物を保持するための複数の保持部を有し、自身の回転に伴って、前記被充填物を搬送し、前記第１ロータリドラムへ前記被充填物を受け渡すための第２ロータリドラムと、前記第２ロータリドラムに近接して設けられ、前記第２ロータリドラムへ前記被充填物を供給するための供給手段とを備え、前記第１ロータリドラムと前記第２ロータリドラムとは、周速及び保持部の形成間隔が同一であり、前記容器フィルムの移送によるポケット部の位置の移動に同期して、前記周速を規則的に変化させられ、前記第１ロータリドラムと前記第２ロータリドラムとが最も近接する位置において、前記両ロータリドラムの保持部同士が同じタイミングで相対して向き合うように回転移動させられ、前記第１ロータリドラム及び前記第２ロータリドラムの両回転中心を結んだ線が傾動されるように、前記第１ロータリドラムに対する前記第２ロータリドラムの設置位置を移動可能に構成することで、前記第２ロータリドラムが所定速度のときに、前記第２ロータリドラムの保持部が到達する前記第２ロータリドラム上の角度を変更可能としたことを特徴とする充填装置。
【００１２】
上記手段２によれば、第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとは、各々外周面に被充填物を保持するための複数の保持部を有し、該保持部の形成間隔、及び、周速が同一である。そして、供給手段によって、被充填物が、第２ロータリドラムの保持部に供給される。供給された被充填物は、第２ロータリドラムの保持部に保持され、該第２ロータリドラムの回転に伴って、第１ロータリドラムの方へと搬送される。第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとは、最も近接する位置で保持部同士が同じタイミングで相対して向き合うように回転させられている。このため、前記第２ロータリドラムに保持された被充填物は、第１ロータリドラムに最も近接する位置で、該第１ロータリドラムの保持部と一致し、第１ロータリドラムへと受け渡される。さらに、前記被充填物は、第１ロータリドラムの回転に伴い、容器フィルムの方へと搬送される。また、容器フィルムの移送によるポケット部の位置の移動に同期して、第１ロータリドラムが周速を規則的に変化させるように回転させられる。このため、第１ロータリドラムに保持された被充填物がポケット部の位置に合わせて搬送され、スムーズにポケット部に充填されることとなる。さて、手段２においても、第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとの回転中心を結んだ線を傾動させるように、第１ロータリドラムに対する第２ロータリドラムの位置が移動可能となっている。これにより、所定のタイミングにおける第１ロータリドラム上の保持部の角度に対する第２ロータリドラム上の保持部の角度、つまり保持部の位置を適宜変更することができる。このため、供給に適した周速になるタイミングに合わせて、供給手段から被充填物を供給するための保持部を適切な角度とすることができる。従って、前記供給手段を最適な位置に設置し、第２ロータリドラムへの被充填物を供給に適したタイミングに合わせて、第２ロータリドラムへ被充填物を確実に供給することが可能となる。結果として、収容姿勢の悪化による不具合を抑制できると共に、多様な形状やサイズの被充填物を供給できる。
【００１３】
手段３．前記被充填物を前記第１ロータリドラムから前記ポケット部に充填するタイミングと、前記被充填物を前記供給手段から前記第２ロータリドラムへと供給するタイミングとが異なることを特徴とする手段１または２に記載の充填装置。
【００１４】
上記手段３によれば、充填タイミングと、供給タイミングとが異なることで、供給、充填を適切に行うことができ、両タイミングが同じである場合の不具合を防止することができる。また、この場合であっても、供給タイミングに合わせて、供給手段から被充填物を供給するための保持部を適切な角度に到達させることができる。従って、前記供給手段を最適な位置に設置し、所定のタイミングに合わせて、第２ロータリドラムへ被充填物を確実に供給することが可能となる。
【００１５】
手段４．前記第２ロータリドラムの周速が、前記被充填物を前記第１ロータリドラムから前記ポケット部に充填する際と、前記被充填物を前記供給手段から前記第２ロータリドラムへと供給する際とで異なることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の充填装置。
【００１６】
上記手段４によれば、充填タイミングと、供給タイミングとでは、第２ロータリドラムの周速が異なる。このように、供給タイミングと第２ロータリドラムの周速が限定される場合であっても、第２ロータリドラムが所定の周速になる供給タイミングに合わせて、供給手段から被充填物を供給するための保持部を適切な角度に到達させることができる。従って、前記供給手段を最適な位置に設置し、所定のタイミングに合わせて、第２ロータリドラムへ被充填物を確実に供給することが可能となる。
【００１７】
手段５．容器フィルムは、一定速度で移送されており、前記充填の際の前記第１ロータリドラムの周速が、容器フィルムに同期して一定速度であり、前記供給の際の前記第２ロータリドラムの周速が、前記充填時よりも低速またはほぼゼロであることを特徴とする手段４に記載の充填装置。
【００１８】
上記手段５によれば、充填時には、容器フィルムの移送速度に同期して、第１ロータリドラムの周速が一定速度となる。このため、第１ロータリドラムの回転に伴って搬送される被充填物は、容器フィルムのポケット部の移送に合わせて搬送され、ポケット部への充填をより確実なものにできる。また、充填時には、第２ロータリドラムの周速がほぼゼロまたは低速になることにより、そのときの第２ロータリドラムの保持部の移動を少なくでき、被充填物を供給手段から第２ロータリドラムの保持部へとより確実に供給させることができる。
【００１９】
手段６．前記第１ロータリドラム及び第２ロータリドラムは、各々回転軸を備えており、該両回転軸が、ホルダによって連結され、該ホルダを傾動可能に構成することで、前記第１ロータリドラムと前記第２ロータリドラムとの回転中心を結んだ線が傾動可能となることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の充填装置。
【００２０】
上記手段６によれば、第１ロータリドラムの回転軸と第２ロータリドラムの回転軸とが、ホルダによって連結されている。このため、該ホルダを傾動させるだけの容易な動作によって、第１ロータリドラムと第２ロータリドラムとの回転中心を結んだ線の傾動させることが可能となる。従って、所定のタイミングにおける第１ロータリドラム上の保持部の角度に対する第２ロータリドラム上の保持部の角度が容易に変更可能となる。
【００２１】
手段７．前記第２ロータリドラムの保持部は、前記被充填物を収容するための収容凹部からなると共に、前記第２ロータリドラムの側部近傍には、前記第２ロータリドラムの外周面に沿って前記被充填物を案内させるためのガイド部材が設けられていることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の充填装置。
【００２２】
上記手段７によれば、第２ロータリドラムの外周面に形成された収容凹部によって、供給手段から供給される被充填物を確実に収容保持できる。また、第２ロータリドラムの外周面に沿って設けられたガイド部材によって、前記収容された被充填物を第１ロータリドラムの方へと確実に搬送されることができる。
【００２３】
手段８．前記第１ロータリドラムの保持部は、前記被充填物の少なくとも一部を外周面から突出させた状態で、前記被充填物を吸着保持可能となっていることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の充填装置。
【００２４】
上記手段８によれば、被充填物が吸着保持されることで、第１ロータリドラムに被充填物を確実に保持できる。また、第１ロータリドラムの外面から被充填物が突出させられた状態で搬送されるため、充填時における被充填物の最下点とポケット部の底面との距離を短縮可能となり、落下中の被充填物の姿勢が変化して、姿勢不良が生じたり、被充填物が飛び跳ねて、ポケット部から飛び出したりといった不具合を抑制することができる。
【００２５】
手段９．手段１乃至８のいずれかに記載の充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。
【００２６】
上記手段９のようにＰＴＰ包装機に上記各手段にて特定された充填装置を設ければ、供給手段を最適な位置に設置し、ロータリドラムへ錠剤等の被充填物を供給に適したタイミングに合わせて、ロータリドラムへ被充填物を確実に供給できる。結果として、収容姿勢の悪化による不具合を抑制できると共に、多様な形状やサイズの被充填物を供給できる。加えて、多様な形状やサイズの被充填物を対象としたＰＴＰシートを製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図２に示すように、本実施の形態では、錠剤等の被充填物の充填装置をＰＴＰ包装機１に装備することによって、ＰＴＰ包装機１内でＰＴＰシートに設けられたポケット部に被充填物としての錠剤が充填されるようになっている。
【００２８】
ＰＴＰ包装機１は、錠剤２（図１等参照）を容器フィルムに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ＰＶＣなどのフィルム３が、フィルム送りロール４とテンションロール５，６とで、加熱装置７及び成形装置８に送り込まれ、錠剤２を充填するためのポケット部９（図１参照）がフィルム３に成形される。そして、ポケット部９の成形された容器フィルム１０が、錠剤２を充填する手段たる充填装置１１の下にまで送られてくると、充填装置１１によって各ポケット部９に錠剤２が自動的に充填される。
【００２９】
また、錠剤２の充填後、各ポケット部９における錠剤２の有無、充填された錠剤２の欠損、異物の混入等を見付け出すために検査が行われる。該検査は、撮像装置であるＣＣＤカメラ１２、照明装置である照明１３などから構成される検査装置により行われる。
【００３０】
さらに、各ポケット部９に錠剤２が充填された容器フィルム１０の上に、アルミ製の密封用フィルム１４が、テンションロール１５，１６を介して送り込まれ、一対のシールロール１７，１８で固着される。これによって、錠剤２が各ポケット部９に充填された長尺状のＰＴＰシート１９が製造される。かかる長尺状のＰＴＰシート１９はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００３１】
さて、図１は本実施の形態におけるＰＴＰ包装機１に適用された充填装置１１を示している。充填装置１１は、ポケット部９に錠剤２を充填させるための第１ロータリドラム２１と、該第１ロータリドラム２１の真上に近接して設けられ、該第１ロータリドラム２１に錠剤２を受け渡すための第２ロータリドラム２２と、第２ロータリドラム２２に錠剤を供給するための供給手段としての供給シュート２３とを備えている。
【００３２】
第１ロータリドラム２１及び第２ロータリドラム２２は、各々第１回転軸２５及び第２回転軸２６を備え、該第１及び第２回転軸２５，２６を中心軸とする円柱形状の回転体である。第１回転軸２５は、その基端部が図示しないサーボモータに直接又は間接に連結されている。第２回転軸２６は、図示しない回転連結手段によって、第１回転軸２５に連結されており、第１回転軸２５の回転に伴って逆方向に回転されるようになっている。また、第２回転軸２６の回転速度は、第１ロータリドラム２１の周速と第２ロータリドラム２２の周速とが同一となるように設定されている。なお、本実施の形態では、第１ロータリドラム２１と第２ロータリドラム２２との直径が略同一となっており、第１及び第２回転軸２５，２６が同一の回転速度で回転させられる。
【００３３】
さらに、第１回転軸２５と第２回転軸２６とは、略Ｌ字形状のホルダ２７によって連結されている。該ホルダ２７のＬ字屈曲部近傍には、第１回転軸２５がセットされ、ホルダ２７の一端側には、第２回転軸２６がセットされている。また、ホルダ２７の他端側には、湾曲した長孔２７ａが形成されている。長孔２７ａには、留めねじ２８が嵌め込まれ、図示しない基台にホルダ２７を固定可能となっている。ホルダ２７は、第１回転軸２５を中心として、傾動可能となっており、第１ロータリドラム２１に対する第２ロータリドラム２２の位置を移動可能な構成になっている。なお、ホルダ２７によって、第１ロータリドラム２１の回転中心と第２ロータリドラム２２の回転中心との距離は、常時一定である。そして、ホルダ２７を所定の角度に傾動させ、留めねじ２８を基台に固定させることで、第２ロータリドラム２２が所定の位置に固定される。
【００３４】
第１ロータリドラム２１の外周面上には、錠剤２を収容し、かつ、保持するための保持部としての収容ポケット２９が多数形成されている。各収容ポケット２９は、第１ロータリドラム２１の周方向及び軸線方向に所定の間隔で規則的に配列されている。収容ポケット２９の深さは、錠剤２の一部が第１ロータリドラム２１の外周面より突出するように形成されている。これにより、錠剤２を安定して保持しながらも収容ポケット２９から十分に突出させることができる。
【００３５】
各収容ポケット２９の底部中央には、第１ロータリドラム２１の半径方向に向かって、吸引孔としての通気孔３０が形成されている。また、通気路３１は、第１ロータリドラム２１の軸線方向に沿って、第１回転軸２５の周囲を取り囲むように複数設けられおり、各通気路３１は第１ロータリドラム２１の軸線方向に沿って設けられた同一列の各通気孔３０に連通している。各通気路３１は、図示しない吸引手段としての吸引装置からの吸引通路に連結可能に構成され、通気路３１毎に吸引及び吸引の解除が可能となっている。
【００３６】
従って、前記吸引装置が作動状態にある場合には、通気路３１内の空気が吸引され、略真空状態となる。このため、通気路３１と連通した一連の通気孔３０は、その開口部が面した各収容ポケット２９に収容される錠剤２を吸引し、各収容ポケット２９に吸着させることができる。
【００３７】
また、第１ロータリドラム２１は、その最下点において、水平方向へ搬送される容器フィルム１０と近接するように配置されている。第１ロータリドラム２１の下部まで移送された錠剤２は、第１ロータリドラム２１の下方で容器フィルム１０のポケット部９に充填されるように構成されている。
【００３８】
一方、第２ロータリドラム２２の外周面には、錠剤２を収容保持するための保持部としての収容凹部３３が多数形成されている。収容凹部３３は、錠剤２の略全体が収容されるようになっている。各収容凹部３３は、第１ロータリドラムにおける収容ポケット２９の配列間隔と同一となるように、規則的に配列されている。また、収容凹部３３は、第１ロータリドラム２１と第２ロータリドラム２２とが、最も近接する位置において、収容ポケット２９に一致するようになっている。
【００３９】
第２ロータリドラム２２の側部近傍には、前記第２ロータリドラム２２の外周面に沿った半月ガイド部材３６が設置固定されている。該半月ガイド部材３６は、第２ロータリドラム２２の収容凹部３３に収容された錠剤２を落下させたり逸脱させたりすることなく、案内させるための部材である。
【００４０】
第２ロータリドラム２２の上部近傍には、重力による自然落下を利用して、錠剤２を収容凹部３３に供給するための供給シュート２３が配設されている。供給シュート２３は、第２ロータリドラム２２の回転方向に対して頂上よりも奥側（頂上を過ぎてしばらくした位置）に配置されている。本実施の形態では、第２ロータリドラム２２の真上から所定角度ａだけ回転移動した位置に到達する収容凹部３３に対応して、供給シュート２３が配置されている。供給シュート２３内は空洞となっており、錠剤２を縦積状態で鉛直方向に一列に積載できるよう形成されている。なお、供給シュート２３の上流（上部）側は錠剤２の供給部に連結されるとともに、その下流側は積載された錠剤２を排出できるように開口部となっている。
【００４１】
ここで、充填装置１１において、一定速度で搬送される容器フィルム１０のポケット部９に錠剤２を充填する場合について説明する。まず、容器フィルム１０の搬送に同期して、前記サーボモータを作動させる。これにより、第１ロータリドラム２１及び第２ロータリドラム２２を容器フィルム１０の移送速度に同期させて回転させる。そして、第２ロータリドラム２２の上方では、収容凹部３３が、供給シュート２３の開口部近傍に到達すると、一旦、第２ロータリドラム２２の回転が停止、または、低速にさせられる。すると、供給シュート２３から錠剤２が落下して、各収容凹部３３に対して、錠剤２が１個ずつ収容される。なお、第２ロータリドラム２２の回転停止、または、低速回転は、収容凹部３３が、供給シュート２３の開口部近傍に到達する度に、実施される。また、第２ロータリドラム２２の回転に同期して、第１ロータリドラム２１の回転速度も変更されることとなる。
【００４２】
前記錠剤２の収容後、さらなる第２ロータリドラム２２の回転に伴い、収容凹部３３に収容された錠剤２が、半月ガイド板３６に沿って、第１ロータリドラム２１の方へ向かって移送される。一方、第１ロータリドラム２１においては、前記錠剤２の収容された収容凹部３３に合わせて、収容ポケット２９が、第１ロータリドラム２１と第２ロータリドラム２２とが最も近接する位置に到達するようになっている。ここで、収容凹部３３に収容された錠剤２に相対する収容ポケット２９において、通気孔３０に連通する通気路３１が吸引装置によって吸引される。すると、収容凹部３３に収容された錠剤２は、収容ポケット２９に吸着され、第１ロータリドラム２１へと移動させられることとなる。
【００４３】
収容ポケット２９に吸着保持された錠剤２は、第１ロータリドラム２１の回転に伴い、下方へと移送される。この移送の間、錠剤２は収容ポケット２９より脱落することなく、収容ポケット２９に吸着した状態で保持される。
【００４４】
第１ロータリドラム２１の下方では、収容ポケット２９に収容された錠剤２が、搬送される容器フィルム１０に接近することとなる。吸着された錠剤２が最下点近傍から、最下点へと到達する間において、第１ロータリドラム２１は、容器フィルム１０の搬送速度に同期して一定速度で回転される。そして、第１ロータリドラム２１の真下位置では、ポケット部９と収容ポケット２９とが相対するように設定されている。このため、第１ロータリドラム２１の最下点の収容ポケット２９に収容された錠剤２と、ポケット部９とが一致することとなる。
【００４５】
また、第１ロータリドラム２１の最下点では、第１ロータリドラム２１の外周面より突出した錠剤２の一部が、ポケット部９内に入り込むように、第１ロータリドラム２１と容器フィルム１０とが近接されて配置されている。このため、第１ロータリドラム２１の下方へと搬送された錠剤２は、容器フィルム１０のポケット部９に入り込みつつ搬送される（図３参照）。この間において、前述のように、第１ロータリドラム２１が容器フィルム１０の搬送速度に同期して一定速度で回転されるため、錠剤２は、容器フィルム１０に干渉することなく、第１ロータリドラム２１の最下点へと搬送される。なお、この間においては、第２ロータリドラム２２は、第１ロータリドラム２１と同様の一定速度で回転される。このため、供給シュート２３に対して収容凹部３３が、回転停止または低速回転を必要とする位置に到達しないように設定されている。そして、前記錠剤２が、第１ロータリドラム２１の最下点に到達した時点で、通気路３１の吸引が解除される。すると、錠剤２の吸着が解除され、該錠剤２は自然落下し、容器フィルム１０のポケット部９に充填される。
【００４６】
該吸着の解除後から次の錠剤２をポケット部９に入り込ませ始めるまでの間、必ずしも第１ロータリドラム２１を前記一定速度で回転させる必要が無い。このため、本実施の形態では、前記時間内において、供給シュート２３から錠剤２を収容凹部３３に供給するため、第２ロータリドラム２２の回転を停止または低速にさせる。ここで、第２ロータリドラム２２の回転停止または低速回転が可能なタイミングに、収容凹部３３が到達する位置（角度）は、一義的に決定されている。このため、例えば、第２ロータリドラム２２の真上から所定角度ａだけ回転移動した位置に到達する収容凹部３３に対応して、供給シュート２３が設置されている。
【００４７】
ところが、錠剤２の形状やサイズ、供給シュート２３の仕様等によっては、供給シュート２３を前記所定角度ａよりも他の角度に合わせて設置したほうがよい場合がある。例えば、供給シュート２３の最適な設置角度が、図４（ａ），（ｂ）に示すように、角度ｂ、角度ｃのように、所定角度ａよりも大きかったり、小さかったりする場合である。供給シュート２３の位置を変更する場合は、収容凹部３３を第２ロータリドラム２２の回転停止または低速回転可能なタイミングで、角度ｂまたは角度ｃに到達させる必要がある。
【００４８】
ここで、供給シュート２３の最適設置角度に合わせた収容凹部３３の位置を設定する方法について説明する。まず、一旦、ホルダ２７の留めねじ２８を緩め、ホルダ２７を第１ロータリドラム２１の第１回転軸２５を中心として、傾動させる。これにより、図５，６に示すように、第２ロータリドラム２２の位置が第１ロータリドラム２１の周囲を移動させられる。第２ロータリドラム２２を移動させても、第１ロータリドラム２１と第２ロータリドラム２２とが最も近接する位置において、錠剤２の第２ロータリドラム２２から第１ロータリドラム２１へと受け渡しの際に、収容凹部３３と収容ポケット２９とが相対するといった関係は、保持される。このため、第１ロータリドラム２１に対する第２ロータリドラム２１の位置によって、第２ロータリドラム２１上の収容凹部３３の角度が、変更されることとなる。そして、第２ロータリドラム２２を適切な位置に留めねじ２８で固定させることで、第１及び第２ロータリドラム２１，２２の回転停止または低速時に、収容凹部３３を角度ｂ、または、角度ｃに到達させることができる。なお、供給シュート２３の位置に合わせて、半月ガイド板３６も変更させることが望ましい。
【００４９】
このように、第２ロータリドラム２２の位置を移動させるだけで、供給シュート２３の最適な配置角度に合わせて、該供給シュート２３の下方近傍の適切な位置に収容凹部３３を到達させることが可能となっている。従って、供給シュート２３の配置角度を最適にすることが可能となる。
【００５０】
以上詳述したように、第１ロータリドラム２１及び第２ロータリドラム２２の２つのロータリドラムを組み合わせることで、第２ロータリドラム２２に供給シュート２３から第１ロータリドラム２１へと錠剤２を受け渡す役割を持たせた。また、第１ロータリドラム２１に対して、第２ロータリドラム２２の位置を移動可能に構成した。このため、第１ロータリドラム２１の回転停止または低速時に、所定の角度に収容凹部３３を到達させることが可能となった。つまり、第１ロータリドラム２１が所定の回転速度になるタイミングに合わせて、第２ロータリドラム２２の収容凹部３３を所定の移送速度で所定の角度に到達するように設定できる。このため、錠剤２の形状やサイズ等や供給シュート２３の仕様に合わせて、供給シュート２３の配置角度を最適にすることが可能となる。すなわち、充填可能な錠剤２の形状やサイズが限定されていた従来に対し、本実施の形態では、多様な形状やサイズの錠剤２を充填することができる。
【００５１】
また、第２ロータリドラム２２の位置を移動させるだけで、供給シュート２３を最適位置に配置可能となるため、第１ロータリドラムの直径及び収容ポケット２９の間隔、第２ロータリドラムの直径及び収容凹部３３の間隔を変更することなく、多様な形状やサイズの錠剤２、及び、多様な錠剤供給手段にも対応可能となる。従って、充填装置１１やＰＴＰ包装機１の設計をより容易なものにすることができる。
【００５２】
加えて、ホルダ２７を傾動させるだけで、第１ロータリドラム２１に対する第２ロータリドラム２２の移動が可能となる。このため、第２ロータリドラム２２の位置変更が容易にできる。
【００５３】
尚、上記実施の形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００５４】
（ａ）上記実施の形態では、第１ロータリドラム２１と第２ロータリドラム２２との直径が略同一となっているが、直径が相違しても差し支えない。この場合、第１及び第２回転軸２５，２６の回転速度を制御することで、第１ロータリドラム２１の周速と第２ロータリドラム２２の周速が同一となるよう設定する。
【００５５】
（ｂ）上記実施の形態の供給シュート２３に代えて、他の錠剤供給手段を用いてもなんら差し支えない。
【００５６】
（ｃ）上記実施の形態では、第１ロータリドラム２１には、錠剤２が第１ロータリドラム２１の外周面から突出するように収容ポケット２９が形成されているが、錠剤２が前記外周面から突出しないよう収容ポケット２９を深く形成してもよい。また、収容ポケット２９を省略し、通気孔３０が外周面に開口したロータリドラムを適用してもよい。
【００５７】
（ｄ）また、第１ロータリドラム２１は、錠剤２を吸着可能となっているが、通気孔３０や通気路３１といった吸引機構を設けず、第２ロータリドラム２２の側部近傍に設置したような半月ガイド部材を第１ロータリドラム２１の側部近傍にも設置することとしてもよい。
【００５８】
（ｅ）さらに、第２ロータリドラム２２は、錠剤２を吸着できないが、第１ロータリドラム２１と同様に、通気路及び通気孔を設けて吸引可能な構成としてもよい。この場合、第２ロータリドラム２２によって吸着移送される錠剤２が、収容ポケット２９に相対する際に、第２ロータリドラム２２による錠剤２の吸着を解除する。これにより、第２ロータリドラム２２から第１ロータリドラム２１への錠剤２の受け渡しを円滑に行なうことができる。
【００５９】
（ｆ）上記実施の形態では、第１及び第２ロータリドラム２１，２２は、一定速度で回転させられ、錠剤２の供給時に停止または減速回転させられるが、錠剤２の供給及び充填に差し支えない範囲において、加速や逆回転、他のタイミングで停止や減速をさせてよい。
【００６０】
（ｇ）第１ロータリドラム２１の収容ポケット２９の回転方向の間隔と、容器フィルム１０のポケット部９の移送方向の間隔との関係は、特に言及していないが、第１ロータリドラム２２の回転速度を制御することによって同一間隔にでも、異なる間隔にでも対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】一実施の形態に係る錠剤の充填装置の周方向の断面図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の全体構成を示すブロック図である。
【図３】第１ロータリドラムの下方で錠剤がポケット部に入り込みつつ搬送される様子を説明する図である。
【図４】第２ロータリドラムに対する供給シュートの最適な設置角度が異なる場合を説明する図であって、（ａ）は、図１に示す角度よりも最適な設置角度が小さい場合、（ｂ）は、図１に示す角度よりも最適な設置角度が大きい場合である。
【図５】図４（ａ）の供給シュートに合わせて、第２ロータリドラムの位置を変更した場合の様子を説明する図である。
【図６】図４（ｂ）の供給シュートに合わせて、第２ロータリドラムの位置を変更した場合の様子を説明する図である。
【図７】背景技術に係る錠剤の充填装置の周方向の断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１…ＰＴＰ包装機、２…錠剤、９…ポケット部、１０…容器フィルム、１１…充填装置、２１…第１ロータリドラム、２２…第２ロータリドラム、２３…供給シュート、２５…第１回転軸、２６…第２回転軸、２７…ホルダ、２９…収容ポケット、３３…収容凹部、３６…半月ガイド部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004196421.tif 000008
【図７】
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