(57)【要約】【課題】従動軸側の回転を断続する小型のパワーウインドモータを提供する。【解決手段】アーマチュア軸を駆動軸と従動軸に分割形成し、駆動軸と従動軸間に該従動軸側の回転を断続するクラッチを介在し、クラッチを、クラッチケースと、クラッチケースの内周面の凹部に収納される移動体と、駆動軸に連結され、移動体をクラッチケースの凹部に収納させる凸部と該凹部より掻き出す掻き出し部を有した駆動回転体と、従動軸に連結され、移動体を収納する凹部を有した従動回転体と、駆動回転体と従動回転体との間に介在され、駆動回転体の凸部と従動回転体の凹部及びクラッチケースの凹部の各位置が一致する中立位置に戻すように付勢するリターンスプリングとで構成し、出力軸に入力された外力、またはダンパの復元力により回転する従動軸の回転量を規制する回転量規制手段を設け、駆動軸を回転自在に支持したモータケースにクラッチを着脱自在に組み付けた。【選択図】      図１
2004190771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マグネットを内周面に固着したモータケースと、このモータケースに結合され、負荷に連結される出力軸を回転自在に支持したギヤケースと、これらモータケース及びギヤケースにそれぞれ回転自在に支持され、通電により回転するアーマチュアのアーマチュア軸と、前記ギヤケース内で該アーマチュア軸に形成されたウォームと、前記ギヤケースに回転自在に支持され、衝撃力を緩和するダンパを介して前記出力軸に連結されると共に前記ウォームに噛合された出力ギヤと、を備えたモータにおいて、
前記アーマチュア軸を前記アーマチュアを有した駆動軸と前記ウォームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に該従動軸の回転を断続するクラッチを介在し、
このクラッチを、前記ギヤケースの軸穴内に収納した前記モータケースの先端円筒部内に回転自在に配置したクラッチケースと、このクラッチケースの内周面に沿って回転移動すると共に、該内周面に形成された凹部に収納される移動体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記駆動軸に連結され、前記移動体を前記クラッチケースの凹部に収納させる凸部と該凹部より掻き出す掻き出し部を外周部にそれぞれ有した駆動回転体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記従動軸に連結され、前記移動体を収納する凹部を外周部に有した従動回転体と、これら駆動回転体と従動回転体との間に介在され、当該両回転体の位置関係を前記駆動回転体の凸部と前記従動回転体の凹部及び前記クラッチケースの凹部の各位置がそれぞれ一致する中立位置に常に戻すように付勢するリターンスプリングとで構成し、
外部から前記出力軸に回転力が入力された際の外力、または前記アーマチュアへの通電オンにより前記駆動軸が回転中に前記出力軸が拘束され該アーマチュアへの通電をオフした際に撓ませられた前記ダンパの復元力によって回転する前記従動軸の回転量を最大でも略１回転に規制する回転量規制手段を前記モータケースの先端円筒部と前記クラッチケース間に介在させる一方、前記駆動軸を回転自在に支持した前記モータケースに前記クラッチを着脱自在に組み付けると共に該駆動軸に前記駆動回転体を連結し、かつ、前記従動軸を回転自在に支持した前記ギヤケースに前記モータケースを着脱自在に組み付けると共に該従動軸に前記従動回転体を連結したことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１記載のモータであって、
前記クラッチケースの内周面の互いに対称な位置に一対の凹部を形成し、前記移動体を前記クラッチケースの各凹部にそれぞれ収納させる一対の移動体として構成すると共に、前記駆動回転体の外周部に前記各移動体を前記クラッチケースの各凹部に収納させる一対の凸部と、この各凸部の両側に配置され前記各移動体を前記各凹部より掻き出す一対の掻き出し部とを形成し、前記従動回転体の外周部の互いに対称な位置に前記各移動体を収納する凹部を一対形成したことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１または２記載のモータであって、
前記回転量規制手段は、前記クラッチケースの外周面と前記ホルダベースの先端円筒部間に介在させたスプリングと、該クラッチケースの外周面に突出形成され前記スプリングの一方端を係止する第１スプリング係止部と、該ホルダベースの先端円筒部内に突出形成され該スプリングの他方端を係止する第２スプリング係止部とから構成され、前記クラッチケースは略１回転すると前記第１スプリング係止部に係止している前記スプリングの一方端が前記第２スプリング係止部に係止している前記スプリングの他方端に当接することで回転が阻止され、該クラッチケースと一体に回転する前記従動軸の回転を阻止したことを特徴とするモータ。
【請求項４】
マグネットを内周面に固着したモータケースと、このモータケースに結合され、ウインドレギュレータに連結される出力軸を回転自在に支持したギヤケースと、これらモータケース及びギヤケースにそれぞれ回転自在に支持され、通電により回転するアーマチュアのアーマチュア軸と、前記ギヤケース内で該アーマチュア軸に形成されたウォームと、前記ギヤケースに回転自在に支持され、衝撃力を緩和するダンパを介して前記出力軸に連結されると共に前記ウォームに噛合された出力ギヤと、を備えたパワーウインドモータにおいて、
前記アーマチュア軸を前記アーマチュアを有した駆動軸と前記ウォームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に該従動軸の回転を断続するクラッチを介在し、
このクラッチを、前記ギヤケースの軸穴内に収納した前記モータケースの先端円筒部内に回転自在に配置したクラッチケースと、このクラッチケースの内周面に沿って回転移動すると共に、該内周面に形成された凹部に収納される移動体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記駆動軸に連結され、前記移動体を前記クラッチケースの凹部に収納させる凸部と該凹部より掻き出す掻き出し部を外周部にそれぞれ有した駆動回転体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記従動軸に連結され、前記移動体を収納する凹部を外周部に有した従動回転体と、これら駆動回転体と従動回転体との間に介在され、当該両回転体の位置関係を前記駆動回転体の凸部と前記従動回転体の凹部及び前記クラッチケースの凹部の各位置がそれぞれ一致する中立位置に常に戻すように付勢するリターンスプリングとで構成し、
外部から前記出力軸に回転力が入力された際の外力、または前記アーマチュアへの通電オンにより前記駆動軸が回転中に前記出力軸が拘束され該アーマチュアへの通電をオフした際に撓ませられた前記ダンパの復元力によって回転する前記従動軸の回転量を最大でも略１回転に規制する回転量規制手段を前記モータケースの先端円筒部と前記クラッチケース間に介在させる一方、前記駆動軸を回転自在に支持した前記モータケースに前記クラッチを着脱自在に組み付けると共に該駆動軸に前記駆動回転体を連結し、かつ、前記従動軸を回転自在に支持した前記ギヤケースに前記モータケースを着脱自在に組み付けると共に該従動軸に前記従動回転体を連結したことを特徴とするパワーウインドモータ。
【請求項５】
請求項４記載のパワーウインドモータであって、
前記クラッチケースの内周面の互いに対称な位置に一対の凹部を形成し、前記移動体を前記クラッチケースの各凹部にそれぞれ収納させる一対の移動体として構成すると共に、前記駆動回転体の外周部に前記各移動体を前記クラッチケースの各凹部に収納させる一対の凸部と、この各凸部の両側に配置され前記各移動体を前記各凹部より掻き出す一対の掻き出し部とを形成し、前記従動回転体の外周部の互いに対称な位置に前記各移動体を収納する凹部を一対形成したことを特徴とするパワーウインドモータ。
【請求項６】
請求項４または５記載のパワーウインドモータであって、
前記回転量規制手段は、前記クラッチケースの外周面と前記ホルダベースの先端円筒部間に介在させたスプリングと、該クラッチケースの外周面に突出形成され前記スプリングの一方端を係止する第１スプリング係止部と、該ホルダベースの先端円筒部内に突出形成され該スプリングの他方端を係止する第２スプリング係止部とから構成され、前記クラッチケースは略１回転すると前記第１スプリング係止部に係止している前記スプリングの一方端が前記第２スプリング係止部に係止している前記スプリングの他方端に当接することで回転が阻止され、該クラッチケースと一体に回転する前記従動軸の回転を阻止したことを特徴とするパワーウインドモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通電により回転するアーマチュアを備えた減速機構付きのモータ及びパワーウインドモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車の各ドアのウインドガラスを開閉するウインドレギュレータには、駆動源として減速機構付きのパワーウインドモータが用いられている。このパワーウインドモータは、通電により回転（正回転または逆回転）するアーマチュアを備え、このアーマチュアのアーマチュア軸の回転を減速して出力軸によりウインドレギュレータを駆動させている。即ち、パワーウインドモータはアーマチュアの回転によりアーマチュア軸のウォームに噛合された出力ギヤが回転し、この出力ギヤの回転が該出力ギヤに内蔵されたゴム製のダンパを介して金属製のハブに伝わり、このハブに固定された出力軸が回転することにより、ウインドレギュレータを駆動させて各ドアのウインドガラスを開閉するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３７１５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のウインドレギュレータに用いられるパワーウインドモータでは、ウインドガラスの全閉状態でのロック状態の維持はアーマチュア軸上のスラスト力及びアーマチュア軸を支持する軸受けと該アーマチュア軸間のラジアル方向の摩擦力を利用して行っているため、外部からウインドガラスを強い力で押し下げようとすると、出力軸を介して出力ギヤが逆回転してウインドガラスが開く場合があり、盗難等の対策が必要であった。
【０００５】
また、ウインドガラスがドアパネルに突き当たった全閉位置でロックされるため、出力ギヤの歯部とウインドガラス及びウンドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に大きなクリープ応力が加わり、これに対処するには、耐久性の高い出力ギヤ等が必要不可欠となって、その分モータが大型になると共にコスト高になった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、出力軸から回転力が入力された時にクラッチで従動軸の回転を確実に阻止することができると共に小型で安価なものとすることができるモータ及びパワーウインドモータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、マグネットを内周面に固着したモータケースと、このモータケースに結合され、負荷に連結される出力軸を回転自在に支持したギヤケースと、これらモータケース及びギヤケースにそれぞれ回転自在に支持され、通電により回転するアーマチュアのアーマチュア軸と、前記ギヤケース内で該アーマチュア軸に形成されたウォームと、前記ギヤケースに回転自在に支持され、衝撃力を緩和するダンパを介して前記出力軸に連結されると共に前記ウォームに噛合された出力ギヤと、を備えたモータにおいて、前記アーマチュア軸を前記アーマチュアを有した駆動軸と前記ウォームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に該従動軸の回転を断続するクラッチを介在し、このクラッチを、前記ギヤケースの軸穴内に収納した前記モータケースの先端円筒部内に回転自在に配置したクラッチケースと、このクラッチケースの内周面に沿って回転移動すると共に、該内周面に形成された凹部に収納される移動体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記駆動軸に連結され、前記移動体を前記クラッチケースの凹部に収納させる凸部と該凹部より掻き出す掻き出し部を外周部にそれぞれ有した駆動回転体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記従動軸に連結され、前記移動体を収納する凹部を外周部に有した従動回転体と、これら駆動回転体と従動回転体との間に介在され、当該両回転体の位置関係を前記駆動回転体の凸部と前記従動回転体の凹部及び前記クラッチケースの凹部の各位置がそれぞれ一致する中立位置に常に戻すように付勢するリターンスプリングとで構成し、外部から前記出力軸に回転力が入力された際の外力、または前記アーマチュアへの通電オンにより前記駆動軸が回転中に前記出力軸が拘束され該アーマチュアへの通電をオフした際に撓ませられた前記ダンパの復元力によって回転する前記従動軸の回転量を最大でも略１回転に規制する回転量規制手段を前記モータケースの先端円筒部と前記クラッチケース間に介在させる一方、前記駆動軸を回転自在に支持した前記モータケースに前記クラッチを着脱自在に組み付けると共に該駆動軸に前記駆動回転体を連結し、かつ、前記従動軸を回転自在に支持した前記ギヤケースに前記モータケースを着脱自在に組み付けると共に該従動軸に前記従動回転体を連結したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１記載のモータであって、前記クラッチケースの内周面の互いに対称な位置に一対の凹部を形成し、前記移動体を前記クラッチケースの各凹部にそれぞれ収納させる一対の移動体として構成すると共に、前記駆動回転体の外周部に前記各移動体を前記クラッチケースの各凹部に収納させる一対の凸部と、この各凸部の両側に配置され前記各移動体を前記各凹部より掻き出す一対の掻き出し部とを形成し、前記従動回転体の外周部の互いに対称な位置に前記各移動体を収納する凹部を一対形成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２記載のモータであって、前記回転量規制手段は、前記クラッチケースの外周面と前記ホルダベースの先端円筒部間に介在させたスプリングと、該クラッチケースの外周面に突出形成され前記スプリングの一方端を係止する第１スプリング係止部と、該ホルダベースの先端円筒部内に突出形成され該スプリングの他方端を係止する第２スプリング係止部とから構成され、前記クラッチケースは略１回転すると前記第１スプリング係止部に係止している前記スプリングの一方端が前記第２スプリング係止部に係止している前記スプリングの他方端に当接することで回転が阻止され、該クラッチケースと一体に回転する前記従動軸の回転を阻止したことを特徴とする。
【００１０】
この請求項１、２または３の発明のモータでは、外部から出力軸に回転力が入力された際の外力、またはアーマチュアへの通電オンにより駆動軸が回転中に出力軸が拘束され該アーマチュアへの通電をオフした際に撓ませられたダンパの復元力によって回転する従動軸の回転は、回転量規制手段により最大でも略１回転に規制され、それ以上の回転が確実に防止される。
【００１１】
また、出力軸が拘束された後にアーマチュアへの通電をオフすると、撓ませられていたダンパの復元力により出力ギヤ、従動軸、従動回転体、駆動回転体及び駆動軸が所定量（１回転以内）逆回転することにより、出力ギヤの歯部等に加わるクリープ応力が緩和される。
【００１２】
その結果、小型で安価な出力ギヤ等の使用が可能となり、その分モータの小型化及び低コスト化が図られる。
【００１３】
さらに、モータケースの先端円筒部内にクラッチを着脱自在に組み付けてモータの駆動軸にクラッチの駆動回転体を連結自在にしたので、モータケースをギヤケースに組み付ける前に、モータ及びクラッチの性能確認が同時かつ容易に行われる。
【００１４】
請求項４の発明は、マグネットを内周面に固着したモータケースと、このモータケースに結合され、ウインドレギュレータに連結される出力軸を回転自在に支持したギヤケースと、これらモータケース及びギヤケースにそれぞれ回転自在に支持され、通電により回転するアーマチュアのアーマチュア軸と、前記ギヤケース内で該アーマチュア軸に形成されたウォームと、前記ギヤケースに回転自在に支持され、衝撃力を緩和するダンパを介して前記出力軸に連結されると共に前記ウォームに噛合された出力ギヤと、を備えたパワーウインドモータにおいて、前記アーマチュア軸を前記アーマチュアを有した駆動軸と前記ウォームを形成した従動軸とに分割形成し、これら駆動軸と従動軸との間に該従動軸の回転を断続するクラッチを介在し、このクラッチを、前記ギヤケースの軸穴内に収納した前記モータケースの先端円筒部内に回転自在に配置したクラッチケースと、このクラッチケースの内周面に沿って回転移動すると共に、該内周面に形成された凹部に収納される移動体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記駆動軸に連結され、前記移動体を前記クラッチケースの凹部に収納させる凸部と該凹部より掻き出す掻き出し部を外周部にそれぞれ有した駆動回転体と、前記クラッチケース内に回転自在に支持されると共に前記従動軸に連結され、前記移動体を収納する凹部を外周部に有した従動回転体と、これら駆動回転体と従動回転体との間に介在され、当該両回転体の位置関係を前記駆動回転体の凸部と前記従動回転体の凹部及び前記クラッチケースの凹部の各位置がそれぞれ一致する中立位置に常に戻すように付勢するリターンスプリングとで構成し、外部から前記出力軸に回転力が入力された際の外力、または前記アーマチュアへの通電オンにより前記駆動軸が回転中に前記出力軸が拘束され該アーマチュアへの通電をオフした際に撓ませられた前記ダンパの復元力によって回転する前記従動軸の回転量を最大でも略１回転に規制する回転量規制手段を前記モータケースの先端円筒部と前記クラッチケース間に介在させる一方、前記駆動軸を回転自在に支持した前記モータケースに前記クラッチを着脱自在に組み付けると共に該駆動軸に前記駆動回転体を連結し、かつ、前記従動軸を回転自在に支持した前記ギヤケースに前記モータケースを着脱自在に組み付けると共に該従動軸に前記従動回転体を連結したことを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４記載のパワーウインドモータであって、前記クラッチケースの内周面の互いに対称な位置に一対の凹部を形成し、前記移動体を前記クラッチケースの各凹部にそれぞれ収納させる一対の移動体として構成すると共に、前記駆動回転体の外周部に前記各移動体を前記クラッチケースの各凹部に収納させる一対の凸部と、この各凸部の両側に配置され前記各移動体を前記各凹部より掻き出す一対の掻き出し部とを形成し、前記従動回転体の外周部の互いに対称な位置に前記各移動体を収納する凹部を一対形成したことを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項４または５記載のパワーウインドモータであって、前記回転量規制手段は、前記クラッチケースの外周面と前記ホルダベースの先端円筒部間に介在させたスプリングと、該クラッチケースの外周面に突出形成され前記スプリングの一方端を係止する第１スプリング係止部と、該ホルダベースの先端円筒部内に突出形成され該スプリングの他方端を係止する第２スプリング係止部とから構成され、前記クラッチケースは略１回転すると前記第１スプリング係止部に係止している前記スプリングの一方端が前記第２スプリング係止部に係止している前記スプリングの他方端に当接することで回転が阻止され、該クラッチケースと一体に回転する前記従動軸の回転を阻止したことを特徴とする。
【００１７】
この請求項４，５または６の発明のパワーウインドモータでは、外部から出力軸に回転力が入力された際の外力、またはアーマチュアへの通電オンにより駆動軸が回転中に出力軸が拘束され該アーマチュアへの通電をオフした際に撓ませられたダンパの復元力によって回転する従動軸の回転は、回転量規制手段により最大でも略１回転に規制され、それ以上の回転が確実に防止される。その結果、ウインドガラスの全閉時に、外部からウインドガラスを強い力で押し下げようとしてもウインドガラスが開くことはない。
【００１８】
また、出力軸が拘束された後にアーマチュアへの通電をオフすると、撓ませられていたダンパの復元力により出力ギヤ、従動軸、従動回転体、駆動回転体及び駆動軸が所定量（１回転以内）逆回転することにより、出力ギヤの歯部とウインドガラス及びウインドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に加わるクリープ応力が緩和される。その結果、小型で安価な出力ギヤ等の使用が可能となり、その分パワーウインドモータの小型化及び低コスト化が図られる。
【００１９】
また、ウインドガラスの締め切り時に、出力軸、出力ギヤが所定量逆転されるので、ウインドガラスの開放の際の起動電圧の低減が図られる。
【００２０】
さらに、モータケースの先端円筒部内にクラッチを着脱自在に組み付けてパワーウインドモータの駆動軸にクラッチの駆動回転体を連結自在にしたので、モータケースをギヤケースに組み付ける前に、パワーウインドモータ及びクラッチの性能確認が同時かつ容易に行われる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態のパワーウインドモータを示す断面図、図２は同パワーウインドモータのギヤケース部分の断面図、図３は同パワーウインドモータの分解断面図、図４は同パワーウインドモータのモータ部分の分解断面図、図５は同パワーウインドモータに用いられるクラッチの正面図、図６は図５中Ａ−Ａ線に沿う断面図、図７は図６中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、図８は図７中Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、図９は同クラッチに用いられる駆動回転体の背面図、図１０は同クラッチに用いられる一方の従動回転体の正面図、図１１〜図１８は同クラッチのニュートラル時から駆動回転体の掻き出し部の位置が切り替わる時までの各状態を順を追って示す各説明図、図１９は同パワーウインドモータの出力ギヤがダンパの復元力とスプリングの復元力の釣合いにより逆回転する場合の説明図、図２０は同ダンパとスプリングの特性関係を示す説明図である。
【００２３】
図１，図３に示すように、パワーウインドモータ（モータ）１は、一端側が開口した略円筒状のヨーク（モータケース）１０と、このヨーク１０の開口端１０ａに嵌合され、モータケースの一部を兼用するホルダベース（モータケース）１１と、ヨーク１０の開口端１０ａの周りのフランジ部１０ｂをゴム製のパッキン８及びビス（締結手段）９を介して締結固定したギヤケース２０とを備えている。
【００２４】
図１，図３，図４に示すように、ヨーク１０の内周面１０ｃには円弧状で一対のマグネット１２，１２を接着剤等を介して固着してある。また、ヨーク１０の開口端１０ａには合成樹脂製で略円筒状のホルダベース１１を合成樹脂製で略円筒状のスペーサ１１Ａを介して嵌合してある。これらヨーク１０の他端の有底筒部１０ｄに嵌合された軸受１３ａとホルダベース１１の中央の円環板状の仕切壁１１ｃ内に合成樹脂製の軸受支持ベース１１Ｂを介して嵌合された軸受１３ｂとの間でアーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａを回転自在に支持してある。このアーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａの一端１４ａは軸受１３ｂより外側に貫通してホルダベース１１の先端円筒部１１ａ内に突出していると共に、該駆動軸１４Ａの他端１４ａ′の端面の中央はスチールボール１３ｃに当接している。
【００２５】
また、アーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａの一対のマグネット１２，１２に対向する位置には、アーマチュア１６を取り付けてある。このアーマチュア１６は、駆動軸１４Ａに固定され、所定のスロット数のコイル巻回部を持つアーマチュアコア１６ａと、このアーマチュアコア１６ａのコイル巻回部に巻き回されたアーマチュアコイル１６ｂとで構成されている。
【００２６】
さらに、アーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａのスペーサ１１Ａに対向する位置には、コンミュテータ１７を固定してある。このコンミュテータ１７はアーマチュアコア１６ａのコイル巻回部と同数のコンミュテータ片１７ａを備えていて、各コンミュテータ片１７ａとアーマチュアコイル１６ｂとは電気的にそれぞれ接続されている。
【００２７】
ホルダベース１１の基端円筒部１１ｄの内周面１１ｅのコンミュテータ１７に対向する位置には、各ブラシホルダ１８を介して一対のブラシ１９，１９をそれぞれ取り付けてある。各ブラシ１９は図示しないパワーウインドモータ制御回路のガラス開，閉スイッチにそれぞれ電気的に接続されている。そして、このガラス開スイッチがオン切り替えされると、電源の電流がアーマチュア１６等に流れてアーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａが正回転すると共に、ガラス閉スイッチがオン切り替えされると、電源の電流がアーマチュア１６等に流れてアーマチュア軸１４の駆動軸１４Ａが逆回転するようになっている。
【００２８】
図１〜図３に示すように、ギヤケース２０の略中央には軸穴２１を形成してあり、この軸穴２１に連通して円環凹状の減速機構収納部２１ａを形成してある。この軸穴２１には小径穴部２１ｂと大径穴部２１ｃとを同芯段差状に形成してある。この軸穴２１の小径穴部２１ｂ内には後述するクラッチ３０が収納されたモータケースとしてのホルダベース１１の先端円筒部１１ａを収納すると共に、該軸穴２１の大径穴部２１ｃ内にはホルダーベース１１の基端円筒部１１ｄを嵌合して固定してある。
【００２９】
そして、軸穴２１の奥に嵌合された軸受２２ａと該軸穴２１の小径穴部２１ｂ寄りの位置に嵌合された軸受２２ｂとの間でアーマチュア軸１４の従動軸１４Ｂを回転自在に支持してある。この従動軸１４Ｂの中央には、ウォーム１５を形成してある。即ち、アーマチュア軸１４をアーマチュア１６を有した駆動軸１４Ａとウォーム１５を形成した従動軸１４Ｂとにそれぞれ分割形成し、これら駆動軸１４Ａと従動軸１４Ｂとの間に該従動軸１４Ｂ側の回転（正回転または逆回転）を断続するクラッチ３０を介在してある。さらに、従動軸１４Ｂの一端１４ｂ及びその半円球部１４ｃはギヤケース２０の軸穴２１の小径穴部２１ｂ内に突出していると共に、該従動軸１４Ｂの他端１４ｂ′の端面の中央はスチールボール２２ｃに当接している。
【００３０】
図２に示すように、ギヤケース２０の減速機構収納部２１ａの中央には、円筒状の出力軸支持部２１ｄを一体突出形成してある。この出力軸支持部２１ｄと減速機構収納部２１ａの一端開口を覆う金属製のカバー２３の中央の円筒部２３ａとの間には、一対の軸受２４ａ，２４ｂを介して図示しないウインドレギュレータ（負荷）に連結される出力軸２５の両端部を回転自在に支持してある。この出力軸２５の一端近傍のセレーション部２５ａには、樹脂製の動力伝達部材２６と金属製のプレート２７及び衝撃力を緩和するゴム製のダンパ２８を介して出力ギヤ２９を連結してある。この出力ギヤ２９のはす歯（歯部）２９ａは従動軸１４Ｂのウォーム１５に噛合されている。これらウォーム１５、出力ギヤ２９、ダンパ２８、動力伝達部材２６、プレート２７及び出力軸２５は、それぞれギヤケース２０の減速機構収納部２１ａ内に収納され、減速機構を構成している。
【００３１】
図１，図３〜図８に示すように、クラッチ３０は、ホルダベース１１の先端円筒部１１ａ内に収納される合成樹脂製のクラッチケース３１と、このクラッチケース３１の内周面３１ｃに沿って回転移動すると共に、該内周面３１ｃの互いに対称な位置に形成された一対の凹部３１ｄ，３１ｄに収納される一対の移動体３２，３２と、クラッチケース３１内に回転自在に支持されると共に駆動軸１４Ａの一端１４ａに連結され、各移動体３２をクラッチケース３１の各凹部３１ｄに収納させる一対の凸部３３ｃ，３３ｃと該各凸部３３ｃの両側に配置され各移動体３２を前記各凹部３１ｄより掻き出す一対の掻き出し部３３ｄ，３３ｄを外周部３３ｂにそれぞれ有した合成樹脂製の駆動回転体３３と、クラッチケース３１内に回転自在に支持されると共に従動軸１４Ｂの一端１４ｂに連結され、各移動体３２を収納する一対の凹部３４ｃ，３４ｃ及び一対の凹部３５ｃ，３５ｃを外周部３４ａ及び外周部３５ａの互いに対称な位置にそれぞれ有した合成樹脂製で一対の従動回転体３４，３５と、これら駆動回転体３３と一方の従動回転体３４との間に介在され、駆動回転体３３と従動回転体３４，３５の両回転体の位置関係を駆動回転体３３の凸部３３ｃと一対の従動回転体３４，３５の各凹部３４ｃ，３５ｃ及びクラッチケース３１の各凹部３１ｄの各位置がそれぞれ一致する中立位置（図７に示すニュートラル位置）に常に戻すように付勢する捩りコイルバネ状のリターンスプリング３６とで構成されている。そして、ホルダベース１１の先端円筒部１１ａの内周面１１ｂとクラッチケース３１の外周面３１ａとの間には、スプリング４１が介在されている。
【００３２】
図５〜図８に示すように、クラッチケース３１は合成樹脂により略円筒状に形成してあり、その外周面３１ａにはスプリング係止部３１ｂを軸方向に延びるように一体突出形成してある。また、クラッチケース３１の内周面３１ｃの互いに対称な相対向する位置には半円状の凹部３１ｄをそれぞれ形成してある。
【００３３】
図６，図７に示すように、各移動体３２は例えば合成樹脂により円柱状に形成してあり、クラッチケース３１の各凹部３１ｄに収納されるようになっている。そして、各移動体３２がクラッチケース３１の内周面３１ｃに沿って回転移動する際に、パワーウインドモータ１のトルク伝達を行うようになっている。
【００３４】
図６〜図９に示すように、駆動回転体３３の中央には、外周に切欠きを有した駆動軸１４Ａの一端１４ａを嵌合して連結する平面略Ｄ字状の取付孔３３ａを形成してあると共に、その両側にはクラッチケース３１の内周面３１ｃを摺動する円弧状で一対の外周部３３ｂ，３３ｂを一体形成してある。また、駆動回転体３３の一対の外周部３３ｂ，３３ｂの両側中央には各移動体３２をクラッチケース３１の各凹部３１ｄに収納させる凸部３３ｃをそれぞれ一体突出形成してあると共に、該各凸部３３ｃの両側にはクラッチケース３１の各凹部３１ｄより各移動体３２を掻き出す半円凹状で各一対の掻き出し部３３ｄ，３３ｄをそれぞれ一体形成してある。また、駆動回転体３３の一対の外周部３３ｂ，３３ｂの内側には扇形の開口部３３ｅをそれぞれ形成してある。さらに、駆動回転体３３の裏面には取付孔３３ａより大径の円筒部３３ｆを一体突出形成してあると共に、その内部中央にはリターンスプリング３６の両端３６ａ，３６ａの一方が係止される鉤形柱状のスプリング係止部３３ｇを一体突出形成してある。
【００３５】
図６〜図８，図１０に示すように、一方の従動回転体３４はクラッチケース３１の内周面３１ｃを摺動する円板部（外周部）３４ａを有しており、この円板部３４ａの中央には、外周に切欠き有した従動軸１４Ｂの一端１４ｂを嵌合して連結する平面略Ｄ字状の取付孔３４ｂを形成してある。この取付孔３４ｂに嵌合して連結された従動軸１４Ｂの一端１４ｂの端面中央の半円球状の突起１４ｃは、駆動回転体３３の取付孔３３ａに嵌合して連結された駆動軸１４Ａの一端１４ａの端面中央に当たっている。さらに、円板部３４ａの表面の外周部の互いに対称な位置には各移動体３２の一端３２ａ側が収納される正面Ｕ字状に切り欠かれた一対の凹部３４ｃ，３４ｃを形成してあると共に、各凹部３４ｃと取付孔３４ｂとの間には柱状のスプリングガイド３４ｄをそれぞれ一体突出形成してある。
【００３６】
また、円板部３４ａの表面の各スプリングガイド３４ｄより９０度隔てた位置には駆動回転体３３の一対のスプリング係止部３３ｇ，３３ｇが嵌め込まれる円弧柱状で一対のスプリング係止部３４ｅ，３４ｅを一体突出形成してあると共に、その外側には駆動回転体３３の一対の開口部３３ｅ，３３ｅ内に挿通されて従動回転体３４の正回転または逆回転の回転量を規制する断面略台形柱状で一対の支柱部３４ｆ，３４ｆを一体突出形成してある。一対のスプリング係止部３４ｅ，３４ｅの一方のスプリング係止部３４ｅにはリターンスプリング３６の両端３６ａ，３６ａの他方が係止されるようになっている。
【００３７】
図５，図６，図８に示すように、他方の従動回転体３５は合成樹脂により円板状に形成してあり、その外周部３５ａをクラッチケース３１の内周面３１ｃに摺動自在にしている。また、他方の従動回転体３５の中央には駆動回転体３３の取付孔３３ａの周りの円筒部３３ａ′が挿通する円形のセンター孔３５ｂを形成してあると共に、その外周部３５ａには一方の従動回転体３４の一対の支柱部３４ｆ，３４ｆの先端が挿入されて溶着等により固定される一対の取付孔３５ｄ，３５ｄを形成してある。これにより、一対の従動回転体３４，３５は駆動回転体３３を挟むようにして共に回転するようになっている。
【００３８】
また、他方の従動回転体３５の裏面の外周部３５ａの左右両側には各移動体３２の他端３２ｂ側が収納される背面Ｕ字状に切り欠かれた凹部３５ｃをそれぞれ形成してある。そして、一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｃ，３５ｃ間で各移動体３２を回転自在に支持するようになっている。
【００３９】
図４，図７，図１８に示すように、クラッチケース３１の外周面３１ａの周りに配置された捩り板状のスプリング４１の両端４１ａ，４１ａの一方端は、該クラッチケース３１の外周面３１ａに一体突出形成された第１スプリング係止部３１ｆに係止されている。また、スプリング４１の両端４１ａ，４１ａの他方端は、ホルダベース１１の仕切壁１１ｃより先端円筒部１１ａ内に一体突出形成された第２スプリング係止部１１ｆに係止されている。これらスプリング４１、第１スプリング係止部３１ｆおよび第２スプリング係止部１１ｆで回転量規制手段４０を構成している。この回転量規制手段４０は、外部から出力軸２５に回転力が入力された際の外力により、該出力軸２５、出力ギヤ２９を介して従動軸１４Ｂが回転する回転量を最大でも略１回転に規制するようになっている。
【００４０】
また、アーマチュア１６への通電オンにより駆動軸１４Ａが回転中に出力軸２５が拘束されると、出力ギヤ２９とウオーム１５を介して従動軸１４Ｂが拘束され、なおも回転を続行する駆動軸１４Ａの回転力によりダンパ２８が所定量撓ませられた後、該駆動軸１４Ａも拘束されて回転を停止する。その後、アーマチュア１６への通電をオフすると、撓ませられたダンパ２８の復元力によって、前記スプリング４１を捩り変形させながら出力ギヤ２９、従動軸１４Ｂ、一対の従動回転体３４，３５、各移動体３２、駆動回転体３３、駆動軸１４Ａおよびクラッチケース３１が一体となって逆回転するが、ダンパ２８の復元力とスプリング４１の捩り変形に要する負荷が釣合ったところで逆回転が停止するようになっている。
【００４１】
以上実施形態のパワーウインドモータ１に用いるクラッチ３０の作用を図１１〜図１９に沿って順に説明する。尚、図１１〜図１８は、駆動軸１４Ａとリターンスプリング３６と移動体３２と駆動回転体３３と一対の従動回転体３４，３５及び従動軸１４Ｂの各部に加わる負荷の大きさが、駆動軸１４Ａ側に加わる負荷＜リターンスプリング３６のセット荷重＜移動体３２を駆動回転体３３と一対の従動回転体３４，３５間に収納した時のリターンスプリング３６の反力＜従動軸１４Ｂ側に加わる負荷、の条件時において、駆動軸１４Ａ又は従動軸１４Ｂより回転力を入力した場合の移動体３２及び各部の位置関係を示す図である。
【００４２】
このクラッチ３０のニュートラル時の状態を図１１に示す。パワーウインドモータ１の外部から出力軸２５、出力ギヤ２９を介して従動軸１４Ｂに回転力を入力した場合、一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｃ，３５ｃにてクラッチケース３１の各凹部３１ｄから各移動体３２を掻き出そうとするが、駆動回転体３３がリタンスプリング３６のセット荷重にて保持されている（駆動回転体３３の各凸部３３ｃがクラッチケース３１の各凹部３１ｄに各移動体３２を押し付けて収納させている）ことから一対の従動回転体３４，３５は、各移動体３２、駆動回転体３３およびクラッチケース３１と一体となってスプリング４１を捩り変形させながら回転する。略１回転したところで、クラッチケース３１の外周面３１ａに一体突出形成した第１スプリング係止部３１ｂに係止したスプリング４１の一方端４１ａが、ホルダベース１１の先端円筒部１１ａ内に一体突出形成した第２スプリング係止部１１ｆに係止したスプリングの他方端４１ａに当接し、一対の従動回転体３４，３５の回転（正回転及び逆回転）が阻止される。つまり、外部から出力軸２５と出力ギヤ２９を介して従動軸１４Ｂに回転力が入力された時に、回転量規制手段４０により該従動軸１４Ｂの回転量を最大でも略１回転に規制することができる。この従動軸１４Ｂの略１回転は、出力軸２５の回転量に変換すると３６０°÷出力ギヤ２９の歯数（例えば７２枚）であり、５°程度と非常に少ないものである。これにより、ウインドガラスの全閉時に、ウインドガラスを下方に強く押し下げても出力軸２５に連結されたウインドレギュレータがほとんど駆動することがなく、ウインドガラスのガラス下がりを確実に防止することができる。その結果、ウインドガラスが不用意に開かれることなく、自動車の盗難を確実に防止することができる。
【００４３】
図１２は従動軸１４Ｂに負荷が加わっている場合のクラッチ３０の駆動回転体３３の作動時の状態を示す。駆動回転体３３が矢印方向に回転すると、駆動回転体３３の各凸部３３ｃがクラッチケース３１の各凹部３１ｄに収納された各移動体３２より離れ、各移動体３２は駆動回転体３３の各凸部３３ｃによる拘束状態から解放され、駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄが移動体３２の掻き出しに向かう。
【００４４】
図１３はクラッチ３０の駆動回転体３３の作動により一対の従動回転体３４，３５にトルクを伝達中の状態を示す。このとき、駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄによりクラッチケース３１の各凹部３１ｄから各移動体３２が掻き出され、各移動体３２は駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｃ，３５ｃ間に保持され、この各移動体３２を介して駆動回転体３３の回転力を一対の従動回転体３４，３５に伝達し、従動軸１４Ｂを回転させる。
【００４５】
即ち、図１３の矢印に示すように、駆動回転体３３の回転時に、各移動体３２は駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｃ，３５ｃとクラッチケース３１の内周面３１ｃと接している状態で、該各移動体３２は駆動回転体３３の一方の各掻き出し部３３ｄと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｃ，３５ｃ間に保持されて回転する。
【００４６】
図１４は駆動回転体３３の停止時（各移動体３２がクラッチケース３１の各凹部３１ｄ以外で停止）の状態を示す。この状態は、リターンスプリング３６の反力及び駆動回転体３３により、各移動体３２がクラッチケース３１の内周面３１ｃへ押し出された状態である。そして、各移動体３２は、図１４中黒点で示すように、クラッチケース３１の内周面３１ｃと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｃ，３５ｃと駆動回転体３３の各凸部３３ｃと接触する。
【００４７】
図１５はクラッチ３０の駆動軸１４Ａの回転停止時に従動軸１４Ｂ側より回転力が入力された場合を示し、図１６はクラッチ３０の各移動体３２がクラッチケース３１の各凹部３１ｄに収納される直前の状態を示し、図１７は各移動体３２がクラッチケース３１の各凹部３１ｄに収納された時の状態を示す。
【００４８】
図１５に示すように、従動軸１４Ｂの矢印方向の回転により各移動体３２が駆動回転体３３の各凸部３３ｃと一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｃ，３５ｃにより押され、クラッチケース３１の内周面３１ｃを回転しながら移動し、図１６に示すように、各移動体３２がクラッチケース３１の内周面３１ｃの各凹部３１ｄに到達すると、駆動回転体３３の各凸部３３ｃにより各移動体３２が押し出され、図１７に示すように、各移動体３２がクラッチケース３１の内周面３１ｃの各凹部３１ｄに収納される。一対の従動回転体３４，３５の相対向する各凹部３４ｃ，３５ｃによりクラッチケース３１の各凹部３１ｄから各移動体３２を掻き出そうとするが、駆動回転体３３と一方の従動回転体３４との間に掛け渡されたリターンスプリング３６の付勢力により中立位置に自動的に戻ろうとする駆動回転体３３の各凸部３３ｃにより各移動体３２は、クラッチケース３１の各凹部３１ｄから抜け出すことができず、図１１と同様にニュートラルの状態となる。
【００４９】
図１８は駆動回転体３３の各凸部３３ｃにて各移動体３２をクラッチケース３１の各凹部３１ｄに収納した駆動軸１４Ａの回転停止時から従動軸１４Ｂが一定量回転（最大約一回転）する状態を示す。即ち、駆動軸１４Ａの回転中に出力軸２５が拘束され、そのため駆動軸１４Ａが回転を停止し、その後アーマチュア１６への通電をオフした際のクラッチ３０と従動軸１４Ｂの動きを示す。
【００５０】
駆動軸１４Ａが回転中に出力軸２５が拘束されると、出力ギヤ２９とウオーム１５を介して従動軸１４Ｂが拘束され、なおも回転を続行する駆動軸１４Ａの回転力によりダンパ２８が所定量撓ませられた後、該駆動軸１４Ａも拘束されて回転を停止する。その後、アーマチュア１６への通電をオフすると、撓ませられたダンパ２８の復元力によって、スプリング４１を捩り変形させながら出力ギヤ２９、従動軸１４Ｂ、一対の従動回転体３４，３５、各移動体３２、駆動回転体３３およびクラッチケース３１が一体となって矢印方向に逆回転し、ダンパ２８の復元力とスプリング４１の捩り変形に要する負荷が釣合ったところで逆回転が停止する。
【００５１】
そして、図１９はパワーウインドモータ１の出力ギヤ２９がダンパ２８及びスプリング４１の復元力により逆回転（反転）する場合、例えば、駆動軸１４Ａが回転中に従動軸１４Ｂが拘束され、パワーウインドモータ１への通電をオフした時の状態を示し、図１９中矢印Ｘは出力軸２５が拘束されるまでの出力ギヤ２９の回転方向を示し、図１９中矢印Ｙはダンパ２８及びスプリング４１の復元力により出力ギヤ２９が逆回転された回転方向を示す。また、図２０はダンパ２８とスプリング４１の特性関係を示す。
【００５２】
即ち、駆動軸１４Ａが回転中に出力軸２５（出力ギヤ２９）の拘束により従動軸１４Ｂが拘束されると、ホルダベース１１に形成した第２スプリング係止部１１ｆとクラッチケース３１に形成した第１スプリング係止部３１ｆとに両端４１ａ，４１ａをそれぞれ係止させたスプリング４１がパワーウインドモータ１のトルクにて所定の角度撓ませられ、パワーウインドモータ１（アーマチュア１６）への通電をオフすることにより、この撓ませられたスプリング４１の復元力と出力ギヤ２９に結合（内蔵）されたダンパ２８の復元力とにより従動軸１４Ｂと一対の従動回転体３４，３５及び駆動回転体３３と駆動軸１４Ａを所定の範囲逆回転させ、出力ギヤ２９を拘束状態から解放する。これにより、出力ギヤ２９のはす歯（歯部）２９ａとウインドガラス及びウインドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に加わるクリープ応力や衝撃力を緩和することができる。その結果、小型で安価な出力ギヤ等を使用することができ、その分、全体の小型化及び低コスト化を図ることができる。また、ウインドガラスの閉め切り時に、出力軸２５および出力ギヤ２９を所定の範囲確実に逆転させることにより、起動電圧の低減を図ることができる。
【００５３】
また、このパワーウインドモータ１では、図３及び図４に示すように、駆動軸１４Ａを回転自在に支持したモータケースとしてのホルダベース１１の先端円筒部１１ａ内にクラッチ３０を着脱自在に組み付けて駆動軸１４Ａの一端１４ａに駆動回転体３３を連結し、その後、従動軸１４Ｂを回転自在に支持したギヤケース２０にモータケースとしてのヨーク１０をビス９を介して着脱自在に組み付けて従動軸１４Ｂの一端１４ｂにクラッチ３０の一対の従動回転体３４，３５を連結するようにしたので、モータケース１０，１１をギヤケース２０に組み付ける前に、パワーウインドモータ１の駆動軸１４Ａ側（モータ部分）及びクラッチ３０の動作確認や検査等の性能確認を同時かつ容易に行うことができる。これにより、信頼性の高いパワーウインドモータ１を低コストで提供することができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１、２または３の発明のモータによれば、外部から出力軸に回転力が入力された際の外力、またはアーマチュアへの通電オンにより駆動軸が回転中に出力軸が拘束され該アーマチュアへの通電をオフした際に撓ませられたダンパの復元力によって回転する従動軸の回転は、回転量規制手段により最大でも略１回転に規制され、それ以上の回転を確実に阻止出来る。
【００５５】
また、出力軸が拘束された後にアーマチュアへの通電をオフすると、撓ませられていたダンパの復元力により出力ギヤ、従動軸、従動回転体、駆動回転体及び駆動軸が所定量（１回転以内）逆回転することにより、出力ギヤの歯部等に加わるクリープ応力が緩和される。その結果、小型で安価な出力ギヤ等の使用が可能となり、その分モータの小型化及び低コスト化を図ることが出来る。
【００５６】
さらに、モータケースの先端円筒部内にクラッチを着脱自在に組み付けてモータの駆動軸にクラッチの駆動回転体を連結自在にしたので、モータケースをギヤケースに組み付ける前に、モータ及びクラッチの性能確認を同時かつ容易に行うことができる。
【００５７】
請求項４，５または６の発明のパワーウインドモータによれば、外部から出力軸に回転力が入力された際の外力、またはアーマチュアへの通電オンにより駆動軸が回転中に出力軸が拘束され該アーマチュアへの通電をオフした際に撓ませられたダンパの復元力によって回転する従動軸の回転は、回転量規制手段により最大でも略１回転に規制され、それ以上の回転を確実に阻止出来る。
【００５８】
その結果、ウインドガラスの全閉時に、外部からウインドガラスを強い力で押し下げようとしてもウインドガラスが開くことはない。
【００５９】
また、出力軸が拘束された後にアーマチュアへの通電をオフすると、撓ませられていたダンパの復元力により出力ギヤ、従動軸、従動回転体、駆動回転体及び駆動軸が所定量（１回転以内）逆回転することにより、出力ギヤの歯部とウインドガラス及びウインドレギュレータ等のパワーウインドシステム全体に加わるクリープ応力が緩和される。その結果、小型で安価な出力ギヤ等の使用が可能となり、その分パワーウインドモータの小型化及び低コスト化を図ることが出来る。また、ウインドガラスの締め切り時に、出力軸、出力ギヤが所定量逆転するので、ウインドガラスの開放の際の起動電圧の低減を図ることが出来る。
【００６０】
さらに、モータケースの先端円筒部内ににクラッチを着脱自在に組み付けてパワーウインドモータの駆動軸にクラッチの駆動回転体を連結自在にしたので、モータケースをギヤケースに組み付ける前に、パワーウインドモータ及びクラッチの性能確認を同時かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のパワーウインドモータを示す断面図である。
【図２】上記パワーウインドモータのギヤケース部分の断面図である。
【図３】上記パワーウインドモータの分解断面図である。
【図４】上記パワーウインドモータのモータ部分の分解断面図である。
【図５】上記パワーウインドモータに用いられるクラッチの正面図である。
【図６】図５中Ａ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】図６中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図８】図７中Ｃ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図９】上記クラッチに用いられる駆動回転体の背面図である。
【図１０】上記クラッチに用いられる一方の従動回転体の正面図である。
【図１１】上記クラッチのニュートラル時の状態を示す説明図である。
【図１２】上記クラッチの駆動回転体の作動時（従動軸に負荷が加わっている場合）の状態を示す説明図である。
【図１３】上記クラッチの駆動回転体の作動により従動回転体にトルクを伝達中の状態を示す説明図である。
【図１４】上記駆動回転体の停止時（移動体がクラッチケースの凹部以外で停止）の状態を示す説明図である。
【図１５】上記クラッチの駆動軸の回転停止時に従動軸側より回転力が入力された場合の説明図である。
【図１６】上記クラッチの移動体がクラッチケースの凹部に収納される直前の状態を示す説明図である。
【図１７】上記移動体がクラッチケースの凹部に収納された時の状態を示す説明図である。
【図１８】上記移動体がクラッチケースの凹部に収納された駆動軸の回転停止時から従動軸が一定量回転する状態を示す説明図である。
【図１９】上記パワーウインドモータの出力ギヤがダンパの復元力とスプリングの復元力の釣合いにより逆回転する場合の説明図である。
【図２０】上記ダンパとスプリングの特性関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１  パワーウインドモータ（モータ）
１０  ヨーク（モータケース）
１０ｃ  内周面
１１  ホルダベース（モータケース）
１１ａ  先端円筒部
１１ｆ  第２スプリング係止部
１２  マグネット
１４  アーマチュア軸
１４Ａ  駆動軸
１４Ｂ  従動軸
１５  ウォーム
１６  アーマチュア
２０  ギヤケース
２１  軸穴
２５  出力軸
２８  ダンパ
２９  出力ギヤ
３０  クラッチ
３１  クラッチケース
３１ａ  外周面
３１ｂ  第１スプリング係止部
３１ｃ  内周面
３１ｄ  凹部
３２  移動体
３３  駆動回転体
３３ｂ  外周部
３３ｃ  凸部
３３ｄ  掻き出し部
３４，３５  従動回転体
３４ａ，３５ａ  外周部
３４ｃ，３５ｃ  凹部
３６  リターンスプリング
４０  回転量規制手段
４１  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004190771.tif 000015
【図１４】
2004190771.tif 000016
【図１５】
2004190771.tif 000017
【図１６】
2004190771.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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