(57)【要約】【課題】管路の拡径装置において、センタリングが容易で、均一な切削ができ、作業員の熟練を要さずに確実かつ容易に管路の内周壁を削ることができる。【解決手段】ガイドリング４を先端に回転自在に設けたカッタードラム１の外周面の長手方向に長孔５を２個、等間隔に設け、これらの各長孔５箇所のカッタードラム１内に、外周に刃６を突出させたドラム状のカッター７を、その一側外周がやや各長孔から突出するように回転自在に設け、上記カッタードラム１の後方に、エヤーモータ１０及び電動モータ１１を内蔵した駆動機格納筒２を接続し、上記エヤーモータ１０の回転を上記各カッター７に伝え、電動モータ１１の回転を上記カッタードラム１に伝える構成とし、上記ガイドリング４の前面及び上記カッタードラム１の後端から、また、駆動機格納筒２の前端及び後端から、それぞれ前方又は後方に伸びたガイドアーム１４、１５を設けた。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管路の中に挿入して、外周面に設けたカッターを回転させて、管路内壁を削る拡径装置において、
縦型の円盤状のガイドリングを先端に回転自在に設けた一定長の円筒状のカッタードラムを設け、このカッタードラムの外周面の長手方向に長孔を２個以上、等間隔に設け、これらの各長孔箇所のカッタードラム内に、外周に刃を突出させたドラム状のカッターを、その一側外周がやや各長孔から突出するように回転自在に設け、
上記ガイドリングの前面及び上記カッタードラムの後端の各円周縁から等間隔で、前方又は後方に、それぞれやや外側に伸びた弾性体からなるガイドアームを３本以上突設し、
上記カッタードラムの後方に駆動機格納筒を設け、この駆動機格納筒内に、エヤーモータ及び電動モータを設け、上記エヤーモータの回転を上記カッタードラムの各カッターに伝えるカッター駆動自在軸を設け、また、電動モータの回転を上記カッタードラムに伝えるカッタードラム駆動軸を設け、これらにより上記カッタードラムと駆動機格納筒を接続し、
この駆動機格納筒の前端及び後端の各円周縁から等間隔で、前方又は後方に、それぞれやや外側に伸びた弾性体からなるガイドアームを３本以上突設し
たことを特徴とする、管路拡径装置。
【請求項２】
上記駆動機格納筒は、前部のエヤーモータ格納筒と後部の電動機格納筒パッカーとに分割され、エヤーモータ格納筒に上記エヤーモータが、電動機格納筒パッカーに上記電動モータがそれぞれ格納され、エヤーモータ格納筒の後端面が開口し、この開口凹部に電動機格納筒パッカーの前端部が回転自在に嵌め入れられ、上記電動モータの回転軸に設けた歯車が上記エヤーモータ格納筒の後端部内周に設けた内周歯車に噛み合い、電動機格納筒パッカーに対してエヤーモータ格納筒及び上記カッタードラムが回転する構成と成っており、上記電動機格納筒パッカーは、この電動機格納筒パッカーの表面に袋状態のゴム製筒を被服し、空気の供給により電動機格納筒パッカーの表面が筒状に膨張して、管路壁と接触して回転を阻止するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の管路拡径装置。
【請求項３】
上記カッターは、カッタードラム内で、バネにより支持され、各長孔から突出した一側外周部分が外方からの力で上記バネの力に抗して一定幅沈む構成となっていることを特徴とする、請求項１又は２のいずれかに記載の管路拡径装置。
【請求項４】
上記各カッターの一側外周面が、カッタードラムの長孔から、その一端が大きく、他端が小さく、傾斜して外方に突出していることを特徴とする、請求項１，２，３のいずれかに記載の管路拡径装置。
【請求項５】
上記カッタードラムは、通常の駆動時には、穏やかに回転するが、回転困難時には、停止、逆回転可能なように構成されていることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載の管路拡径装置。
【請求項６】
上記電動機格納筒パッカーには、回転を検知すると警報音を発する回転位置検出器が取り付けられていることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれかに記載の管路拡径装置。
【請求項７】
上記請求項１乃至６のいずれかに記載の管路拡径装置を使用して管路を拡径した後、管路壁を補修する必要のある箇所の補修を行うことを特徴とする、管路拡径方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主に地中に埋設されている管路の段差部等をなくすため、また、管路の内径を大きく拡げるためなどの際、内周壁を削って拡径する管路の拡径装置及び当該装置を用いた拡径方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、地中に埋設されている管路の接続部は、図１０に示すように、上からの土圧等で一方の管路（イ）に対し、他方の管路（ロ）が沈み、これらの内周面には段差部（ハ）が生じてしまう場合がある。この既存の管路、特に小口径の管路に電線ケーブルを挿入して再利用する場合、まず、当該管路にテレビカメラを入れて、管路内周に段差部があるかないかを点検確認し、段差部がある場合は、当該管路に研磨装置を入れ、遠隔操作により管路の突出した内周壁部（ニ）を研磨し、補修工事を行い、その後、ボビン通しを行ってから、上記電線ケーブルを挿入している。
【０００３】
従来広く使用している研磨装置は、図１１に示すように、外周に、間隔を開けて、超硬チップから成る刃先（ホ）を突設した、ドラム状の刃先本体（ヘ）を、その後端に接続したピアノ線（ト）で、管路の奥まで押し込み、このピアノ線（ト）（約１０ｍｍφ）の端部に設けた電動ドリル（図示省略）を回転させて、上記刃先本体（ヘ）を回転させ、管路の内周壁を削っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この方法では、電動ドリルの回転を、ピアノ線（ト）を介して刃先本体（ヘ）に伝えるため、ピアノ線（ト）が縄跳びの縄状態に回転し、ピアノ線接続部（チ）が管路内面をたたき、こすり、損傷させてしまうことがある。また、この状態では、刃先本体（ヘ）のセンタリングが不規則になって刃先本体（ヘ）が不規則に回転するため、ＨＰ管等を破損する確立が高い。従って、現状では、ピアノ線（ト）に接続した電動ドリルの振動、発生音、ドリルへの反力等の微妙な感触により作業員が刃先本体（ヘ）の先端動作状況を判断して実施している。また、ピアノ線を長くする場合、接続部（チ）を取り付ける際には、電動ドリルの回転を停止してから行っているが、再回転する場合には、ピアノ線の縄跳びの状態が特に激しく、作業員が狭いマンホールの中で、手袋で動きを押さえる必要があり、安全面からも、危険視されていたが、この方法に代わる装置が開発されなかったため、従来の方法で行わざるをえなかった。このため、作業員の経験と勘に頼る作業となり、作業が均一に行われず、不確実な作業となることがしばしば生じた。
そこで、特開平５−１７１８９３号、特開平８−２８１６３６号、特開２０００−２６５７７６号、特開２００１−９８８８９号、特開２００１−２６２９７１号等の公報に記載の遠隔操作による管路の拡径装置が種々開発さている。しかし、これらはいずれも、カッターを管路の内周壁に当てて一回転させて削っており、内周壁を均一に削ることが容易でなく、効果が上がらないものである。
【０００５】
この発明は、これらの管路の拡径装置において、センタリングが容易で、均一な切削ができ、作業員の熟練を要さずに確実かつ容易に管路の内周壁を削ることができる、拡径装置及び方法を提供し、上記課題を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、管路の中に挿入して、外周面に設けたカッターを回転させて、管路内壁を研磨する装置において、
縦型の円盤状のガイドリングを先端に回転自在に設けた一定長の円筒状のカッタードラムを設け、このカッタードラムの外周面の長手方向に長孔を２個以上、等間隔に設け、これらの各長孔箇所のカッタードラム内に、外周に刃を突出させたドラム状のカッターを、その一側外周がやや各長孔から突出するように回転自在に設け、
上記ガイドリングの前面及び上記カッタードラムの後端の各円周縁から等間隔で、前方又は後方に、それぞれやや外側に伸びた弾性体からなるガイドアームを３本以上突設し、上記カッタードラムの後方に駆動機格納筒を設け、この駆動機格納筒内に、エヤーモータ及び電動モータを設け、上記エヤーモータの回転を上記カッタードラムの各カッターに伝えるカッター駆動自在軸を設け、また、電動モータの回転を上記カッタードラムに伝えるカッタードラム駆動軸を設け、これらにより上記カッタードラムと駆動機格納筒を接続し、この駆動機格納筒の前端及び後端の各円周縁から等間隔で、前方又は後方に、それぞれやや外側に伸びた弾性体からなるガイドアームを３本以上突設した、管路拡径装置とした。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、上記駆動機格納筒は、前部のエヤーモータ格納筒と後部の電動機格納筒パッカーとに分割され、エヤーモータ格納筒に上記エヤーモータが、電動機格納筒パッカーに上記電動モータがそれぞれ格納され、エヤーモータ格納筒の後端面が開口し、この開口凹部に電動機格納筒パッカーの前端部が回転自在に嵌め入れられ、上記電動モータの回転軸に設けた歯車が上記エヤーモータ格納筒の後端部内周に設けた内周歯車に噛み合い、電動機格納筒パッカーに対してエヤーモータ格納筒及び上記カッタードラムが回転する構成と成っており、上記電動機格納筒パッカーは、この電動機格納筒パッカーの表面に袋状態のゴム製筒を被服し、空気の供給により電動機格納筒パッカーの表面が筒状に膨張して、管路壁と接触して回転を係止するように構成されている管路拡径装置とした。
また、請求項３の発明は、上記請求項１又は２のいずれかに記載の発明において、上記カッターは、カッタードラム内で、バネにより支持され、各長孔から突出した一側外周部分が外方からの力で、上記バネの力に抗して一定幅沈む構成となっている管路拡径装置とした。
また、請求項４の発明は、上記請求項１，２、３に記載のいずれかの発明において、上記各カッターの一側外周面が、カッタードラムの長孔から、その一端が大きく、他端が小さく、傾斜して外方に突出している管路拡径装置とした。
【０００８】
また、請求項５の発明は、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、上記カッタードラムは、通常の駆動時には、穏やかに回転するが、回転困難時には、停止、又は逆回転可能なように構成されている管路拡径装置とした。
また、請求項６の発明は、上記請求項１乃至５のいずれかに記載の発明において、上記上記電動機格納筒パッカーには、回転を検知すると警報音を発する回転位置検出器が取り付けられている管路拡径装置とした。また、請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の管路拡径装置を使用して管路を拡径した後、管路壁を補修する必要のある箇所の補修を行う管路拡径方法とした。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施の形態例を図に基づいて説明する。
図１及び図２は、この装置の略全体を示すもので、図１は装置の正面図、図２は装置の平面図である。この装置は、前部の一定長の円筒状のカッタードラム１と、後部の円筒状の駆動機格納筒２を、これらの中心軸に位置するカッタードラム駆動軸３により接続している。
上記のカッタードラム１は、先端に縦型の円盤状のガイドリング４を回転自在に設け、上記カッタードラム１の外周面の相対向する位置に２つの長孔５を設け、これらの各長孔５の箇所のカッタードラム１内に、ドラム状の外周に長手方向に沿って刃６を突出させたカッター７を、その外周縁がやや各長孔５から突出するように回転自在に設けている。上記各カッター７の刃６は、外周面に４個、等間隔（９０度毎）で設けられている。
【００１０】
上記駆動機格納筒２は、前部のエヤーモータ格納筒８と後部の電動機格納筒パッカー９とに分割され、エヤーモータ格納筒８にエヤーモータ１０が、電動機格納筒パッカー９に電動モータ１１がそれぞれ格納されている。そして、上記エヤーモータ１０の回転を上記カッタードラム１の各カッター７に伝える自在ジョイント型のカッター駆動自在軸１２を設け、また、電動モータ１１の回転は、上記カッタードラム駆動軸３を介して上記カッタードラム１に伝える構成と成っている。また、上記エヤーモータ格納筒８の前端外周には、ガイドリング１３が回転自在に設けられている。
上記電動機格納筒パッカー９は、エヤーモータ格納筒８が管路内で回転しないよう係止するためのもので、表面部に袋状態のゴム製筒９´を被服し、空気を供給すると、電動機格納筒パッカー９の表面が筒状に膨張して、管路壁と接触して回転を阻止するように構成されている。
また、上記ガイドリング４及び１３の前面の各円周縁から等間隔で前方に、それぞれやや外側に伸びた弾性体からなる３本のガイドアーム１４を突設し、また、上記カッタードラム１の後端、及び駆動機格納筒２の後端から後方に、それぞれやや外側に伸びた弾性体からなる３本のガイドアーム１５を突設している。これらのガイドアーム１４、１５のち、カッタードラム１の後端に設けたガイドアーム１５のみが、カッタードラム１の回転とともに、管路内を回転することにより、カッタードラム１のセンタリングを維持している。また、このガイドアーム１５は、回転、及び、センタリングを容易にするため、各ガイドアーム１５の管路壁に接触する箇所（図４、１５の先端部）には、ベアリング１５´を入れ、管路壁との摩擦を極力回避する構造となっている。また、ガイドリング４、１３に支持された各ガイドアーム１４、及び、駆動機格納筒２の後端に設けたガイドアーム１５はそれぞれ回転しない。
【００１１】
図３及び４は、上記カッタードラムの一部破断正面図、および同平面図を示す。また、図５は上記カッター７及び当該カッター７を支持する軸受け部の分解斜視図、図６は、上記カッター及び軸受け部の組み立て後の正面図である。
図５に示すように、カッター７は、ドラム状のもので、その外周面、長手方向に沿って刃６を等間隔に４個突出させており、これらの刃６は取替え可能となっている。また、切削する管路の材質によって、この刃６の形状や本数が異なるようになっている。
【００１２】
そして、カッタードラム１の相対向する外周面に設けた長孔５、５から、その一側外周を外方に突出させた、各カッター７は、図５に示すように、変位台座１６の中央部に穿った透孔１７に一側外周を入れて、当該変位台座１６の両端に設けた軸受け１８に回転自在に支持されている。そして、図６に示すように、このようにカッター７を支持した変位台座１６を２個用意し、これらを各変位台座１６を相対向させて、これらの変位台座１６を貫通する摺動支柱１９を４本設け、これらの二つの変位台座１６の間の各摺動支柱１９の外周にスプリング２０を巻きつけ、常時、当該スプリング２０の力により、変位台座１６相互間の間隔をいっぱいにとる構成となっている。
これらの一対のカッター７及び変位台座１６がカッタードラム１内に挿入され、二つの変位台座１６、１６をカッタードラム１の両端部に設けた凹部に嵌め入れ、各変位台座１６が変位自在に支持される構成となっている。
【００１３】
また、図７に示すように、エヤーモータ格納筒８の後部にギヤーボックス２１が一体に設けられ、このギヤーボックス２１の後端面が開口し、この開口凹部２１ａに電動機格納筒パッカー９の前端部９ａが回転自在に嵌め入れられている。そして、この電動機格納筒パッカー９の前端部脇に、上記電動モータ１１の回転軸１１ａに設けた歯車２２が突出しており、この歯車２２が上記ギヤーボックス２１の開口凹部２１ａの内周に設けた内周歯車２３に噛み合い、電動機格納筒パッカー９に対してエヤーモータ格納筒８及び上記ギヤーボックス２１が回転する構成と成っている。また、上記エヤーモータ１０には、電動機格納筒パッカー９の後部からエヤーチューブ２４が導入され、電動機格納筒パッカー９の上記前端部９ａの略中心部を通り、エヤーモータ格納筒８内の略中心部でエヤーモータ１０に接続されている。また、電動機格納筒パッカー９のゴム製筒９´への空気の供給は、上記エヤーチューブ２４とは別の供給チューブ（図示省略）で行っている。従って、電動機格納筒パッカー９に対してエヤーモータ格納筒８が回転しても、当該エヤーチューブ２４は、エヤーモータ１０までの接続は保持される構成となっている。また、エヤーモータ１０の前部の回転軸に回転ギヤー２５が設けられ、これにカッター駆動ギヤー２６が噛み合い、さらにこのカッター駆動ギヤー２６にもう一方のカッター駆動ギヤー２７が噛み合っている。
【００１４】
また、電動機格納筒パッカー９が回転しているか否かの検知は、エンコーダ等の市販の位置検出器（オムロン社製）を中心軸に取り付けることによって行っている。電動機格納筒パッカー９が回転すると、回転子位置が検出されて電流が流れ、ブザーが鳴って作業員に回転したことを知らせるようになっている。
電動機格納筒パッカー９の表面部に袋状態のゴム製筒９´を被服した構成については、たとえば、本出願人等が開発した特開２０００−２８３３７７号公報に記載の構成により実施することができる。
【００１５】
これらの一方のカッター駆動ギヤー２６ともう一方のカッター駆動ギヤー２７は、図８に示すように、エヤーモータ格納筒８の前部に一体に固定したギヤーケース２８に回転自在に支持されており、これらのカッター駆動ギヤー２６のシャフト２９及びカッター駆動ギヤー２７のシャフト３０は、当該ギヤーケース２８の後端から前端にかけて回転自在に貫通しており、ギヤーケース２８の前端外側で、ユニバーサルジョイントに接続された上記カッター駆動自在軸１２、１２にそれぞれ接続され、上記カッタードラム１内の各カッター７の軸に接続されている。また、上記各カッター駆動自在軸１２は、当該ギヤーケース２８の前端から突出したガイドフレーム３１に回転自在に支持されている。またさらに、上記カッタードラム駆動軸３はギヤーケース２８の前端中央から導出して、上記ガイドフレーム３１に回転自在に支持され、その先端は上記カッタードラム１の後端部中央に固定されている。
【００１６】
以下では、この装置を使用して管路を拡径する際の一般的な作業について説明する。
まず、マンホール（図示省略）間に連結されている埋設管のうちの空き管路の一方から、小型のテレビカメラ、及び、ボビンを挿入し、他方の管路からこれらを牽引して、空き管路の内の状況を調査する。これにより、マンホールから何メータ先に段差や障害物等があるかを把握する。
次に、この装置をマンホールから、予め測定しておいた段差等の近くまで挿入する。
この装置は、駆動機格納筒２の後部に、電動モータ１１の電線及びエヤーモータのエヤーチューブを接続し、上記カッタードラム１の前端部と駆動機格納筒２の後端部にそれぞれワイヤーをつけ、これを管路（図示省略）内に入れ、管路の一方からワイヤーで牽引して、管路内周の段差部にこの装置を運び込み、電動機格納筒パッカー９のゴム製筒９´へ空気を供給して、電動機格納筒パッカー９が回転しないように固定する。このようにこの装置を管路に入れると、カッタードラム１及び駆動機格納筒２の前後のガイドアーム１４、１５により、カッタードラム１及び駆動機格納筒２は管路の内周の中心に位置する。これは、各箇所のガイドアーム１４又は１５が等間隔で３本設けられているためである。
そして、電動モータ１１を回転させて、カッタードラム１を回転させ、カッター７を内周壁を削る箇所に合わせ、それからエヤーモータ１０を回転させ、各カッター７を回転させて、刃６により内周壁を削る。この場合、二つのカッター７は相互に逆回転するようになっているため、切削中、カッター７がずれることがない。  カッタードラム１を緩やかに回転させながら各カッター７を回転させて、管路の内周壁を削るが、カッタードラムの回転が停止したり、騒音、振動等が激しく生じるような場合には、カッタードラムが穏やかに回転するまで、回転を停止したり、逆回転させる。順回転、逆回転は、それぞれ３段階に調節できるような構成になっているので、段差等の障害の程度や、管路材の強度にあわせて選択することができる。
【００１７】
この装置を前進させることについては、この装置に供給する電源、電圧、空気供給圧等を調整する操作盤を、管路外（マンホール内乃至外）に配置して、操作することにより行う。
また、切削状況に合わせて、電動機格納筒パッカー９の空気を少し排出して前進させ、空気を供給して停止した後、回転を継続することの繰り返しにより前進する。移動速度については、鋼管の場合、１〜２ｃｍ／分であったが、段差等の障害の程度や、管路材の強度に応じて、移動速度を１０倍程度に調整することもできる。また、電動機格納筒パッカー９の回転については、回転につれて、エヤーチューブ２４、電源線等も回転して撚れることになり、断線のおそれがあるので、上記エンコーダ等の回転位置検出器の警報に留意する必要があるが、これも管路材の摩擦程度にも影響を受けるので、管路材の摩擦程度に合わせて、検出器の検出精度（度合い）を調整することも必要である。
また、管路切削が終了し、管路が拡径された時点で、テレビによる画像観察により、管路壁に修理が必要な場合には、上記特開２０００−２８３３７７号公報に記載されたような伸縮性チューブによる補修方法により、補修することもできる。
また、各カッター７は、変位台座１６に支持されて、管路の内周壁を常にスプリング２０で押圧しているため、確実に内周壁を切削できる。
【００１８】
さらに、図９は、カッタードラム１に取り付けるカッター７の別の例を示し、このカッター７´は、各カッター７´の一側外周面が、カッタードラム１の長孔５から、その一端が大きく、他端が小さく、傾斜して外方に突出しているものである。これにより管路内の段差部等の切削箇所が短い場合等、当該切削箇所のみにカッターの刃が短く、かつ斜めに鋭く当たり、他を傷つけたりしない。また、カッターの形状については図９と同じであるが、カッタードラムの前部をトーピード状（魚雷形状）にして、カッタードラムを管路内へ挿入しやすい形状にすることもできる。
【００１９】
なお、上記実施の形態例では、カッター７の数は２個であるが、これに限らず、３個以上でも良い。また、各箇所のガイドアーム１４又は１５の数は３本であるが、これも３本以上であれば、この限りではない。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１乃至７の発明によれば、従来例のように管路の内周全体を回転するカッターで管路の内周壁を切削するのではなく、大径のカッタードラムの外周の２箇所以上に等間隔に設けた小径のカッターを回転させて切削するため、切削を必要とする箇所のみを確実かつ容易に削ることができる。また、カッターを偶数子設け、その半分を逆回転させれば、カッタードラムは動かず、カッターの切削箇所がぶれたりしない。しかも、カッターの高さ位置を変えるには、カッタードラムを回転させれば容易に所望の高さにカッターをもっていくことが出来る。また、上記カッタードラムをゆっくり回転させながら、各カッターを速く回転させて、管路の内周壁を切削すれば、均一に拡径できる。また、各カッターを駆動回転させるエヤーモータは、馬力があり、湿気には強い性能がある。
【００２１】
上記効果に加え、請求項２以降の発明においては、以下の効果を有する。
請求項２の発明によれば、電動機格納筒パッカーの外周面に設けたゴム製筒を膨張させて、管路内壁にこれを押し付け、電動機格納筒パッカー部分を確実に固定して、カッタードラムを回転させることができ、切削操作が容易、確実にかつ精密に行える。
また、請求項３の発明によれば、カッター及びその刃は常時バネの力により、管路の内周壁を押圧しているため、確実に内周壁を切削できる。また、請求項４の発明によれば、各カッターの一側外周面が、カッタードラムの長孔から、その一端が大きく、他端が小さく、傾斜して外方に突出しているため、管路内の段差部等の切削箇所が短い場合等、当該切削箇所のみにカッターの刃が短く、かつ斜めに鋭く当たり、他の箇所を傷つけたりする恐れが無い。また、請求項５の発明によれば、カッタードラムの回転困難時には停止、逆転が可能なように構成されているため、そのような時に無理に回転を続け管路の内壁をむやみに傷つけたりせず、また、装置自体も故障することが少ない。また、請求項６の発明によれば、電動機格納筒パッカーには、回転を検知すると警報音を発する回転位置検出器が取り付けられているため、作業員は、当該警報音により、電動機格納筒パッカーが管路内でずれたことが容易に分かり、装置の運転を停止し、正規の箇所に装置を戻して作業を行うことが出来るので、切削作業を容易かつ確実に行うことができる。また、請求項７の発明によれば、管路拡径作業に続き,管路壁の補修を行うため、当該管路を直ちに再使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態例における装置全体を示す正面図である。
【図２】この発明の実施の形態例における装置全体を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態例の装置におけるカッタードラムの一部破断正面図である。
【図４】この発明の実施の形態例の装置におけるカッタードラムの一部破断平面図である。
【図５】この発明の実施の形態例の装置におけるカッター及び当該カッターを支持する軸受け部の分解斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態例の装置におけるカッター及び軸受け部の組み立て後の正面図である。
【図７】この発明の実施の形態例の装置における駆動機格納筒の断面正面図である。
【図８】この発明の実施の形態例の装置におけるカッター駆動自在軸及びカッタードラム駆動軸箇所を示す一部断面正面図である。
【図９】この発明の他の実施の形態例の装置におけるカッターの正面図である。
【図１０】この発明を使用する管路の段差部を示す断面図である。
【図１１】従来例における管路研磨装置の説明図である。
【符号の説明】
１      カッタードラム          ２      駆動機格納筒
３      カッタードラム駆動軸    ４      ガイドリング
５      長孔                    ６      刃
７      カッター                ８      エヤーモータ格納筒
９      電動機格納筒          １０      エヤーモータ
１１      電動モータ            １２      カッター駆動自在軸
１３      ガイドリング          １４      ガイドアーム
１５      ガイドアーム          １６      変位台座
１７      透孔                  １８      軸受け
１９      摺動支柱              ２０      スプリング
２１      ギヤーボックス        ２２      歯車
２３      内周歯車              ２４      エヤーチューブ
２５      回転ギヤー            ２６      カッター駆動ギヤー
２７      カッター駆動ギヤー    ２８      ギヤーケース
２９      シャフト              ３０      シャフト
３１      ガイドフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004190433.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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