(57)【要約】【課題】天秤１４の１往復毎に上糸１の切断・非切断を検知する。【解決手段】天秤１４の糸係合部１５の通過を許容する天秤通過間隙４をあけて上下に対向する、上下方向に貫通した糸挿通開口７及び糸挿通開口７に上糸１を案内する上下方向に貫通したスリット８を有する上下一対の天秤案内板５と、天秤通過間隙４を水平に通過するようになされた糸係合部１５を有する天秤１４とを有し、糸係合部１５が左から右に移動する往路１７を移動する際に上糸１を捕捉・牽引するようになされた天秤装置を有するミシンであって、下側の天秤案内板５の糸挿通開口７に糸係合部１５に捕捉される前の上糸１の位置より右側に広がった左右方向に長い長孔部１１が連設され、この長孔部１１に上糸１が移動したことを検知する糸切断検知器２４が設けられている。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天秤の糸係合部の通過を許容する天秤通過間隙をあけて上下に対向する、上下方向に貫通した糸挿通開口及び糸挿通開口に上糸を案内する上下方向に貫通したスリットを有する上下一対の天秤案内板と、これら天秤案内板の天秤通過間隙を水平に通過するようになされた糸係合部を有する天秤とを有し、糸係合部が左から右に移動する往路を移動する際に上糸を捕捉・牽引するようになされた天秤装置を有するミシンであって、天秤案内板に形成された、上下いずれかの糸挿通開口に糸係合部に捕捉される前の上糸の位置より右側に広がった左右方向に長い長孔部が連設され、この長孔部に上糸が移動したことを検知する糸切断検知器が設けられているミシン。
【請求項２】
前記糸切断検知器が、左右方向に長い長孔部を前後に横切る水平揺動自在な接触子と、この接触子を平面から見て反時計方向に回転させる力に抗して接触子を定位置に復帰させようとする付勢具と、接触子が反時計方向に回転させられたことを検知するセンサーとを有する請求項１記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のミシンとして以下の如きものは知られている。
上糸の通過経路に上糸の動きによって回転させられる回転体が設けられ、上糸が切断していなければ、回転体が回転させられるので、そのことをもって上糸が切断していないことを検知し、他方、上糸が切断していれば、回転体が回転させられないので、そのことをもって上糸が切断していることを検知するようにしたものは知られている（特開２００１−２８６６９０号公報参照）。
【０００３】
【従来技術の欠点】
前記従来のミシンには以下の如き欠点があった。
上糸の動きによって回転させられる回転体が、回転する、回転しないのいずれかで上糸の切断を検知するようにしたものであるため、上糸が切断していなくても上糸が回転体に対して滑って回転体が回転しないことがあり、そのような事態において「上糸切断」と判断してモーターを停止させることが無いように、モーターによって回転させられる主軸の７回転から９回転程度（針の７回から９回程度の上下動）の間、回転体が回転しないことをもって「上糸切断」と判断して、モーターを停止させるように制御せざるを得ず、モーターの停止を迅速に（効率良く）行なうことが出来ないという欠点があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】
本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
▲１▼請求項１の発明は、天秤の糸係合部の通過を許容する天秤通過間隙をあけて上下に対向する、上下方向に貫通した糸挿通開口及び糸挿通開口に上糸を案内する上下方向に貫通したスリットを有する上下一対の天秤案内板と、これら天秤案内板の天秤通過間隙を水平に通過するようになされた糸係合部を有する天秤とを有し、糸係合部が左から右に移動する往路を移動する際に上糸を捕捉・牽引するようになされた天秤装置を有するミシンであって、天秤案内板に形成された、上下いずれかの糸挿通開口に糸係合部に捕捉される前の上糸の位置より右側に広がった左右方向に長い長孔部が連設され、この長孔部に上糸が移動したことを検知する糸切断検知器が設けられているものである。
▲２▼請求項２の発明は、前記糸切断検知器が、左右方向に長い長孔部を前後に横切る水平揺動自在な接触子と、この接触子を平面から見て反時計方向に回転させる力に抗して接触子を定位置に復帰させようとする付勢具と、接触子が反時計方向に回転させられたことを検知するセンサーとを有する請求項１記載のものである。
【０００５】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
▲１▼請求項１の発明によれば、上糸が切断していなければ、天秤の糸係合部が上糸を捕捉・牽引するのに伴って上糸が左右方向に長い長孔部に入り込み、そのことをもって上糸が切断していないことを検知し、他方、上糸が切断していれば、天秤の糸係合部が上糸を捕捉・牽引出来ず、その結果、上糸が左右方向に長い長孔部に入り込まず、そのことをもって上糸が切断していることを検知するようにしたので、即ち、天秤の１往復毎に上糸の切断・非切断を検知するようにしたので、上糸の切断を確実に検知してモーターの停止を迅速に（効率良く）行なうことが出来る。
▲２▼請求項２の発明によれば、糸切断検知器を簡単で且つ故障の少ないものとすることが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１紙面表側を、後とは同裏側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００７】
ミシン本体アーム（図示略）の左側部の前側部に、前方及び上下方に開放した上糸挿通溝（図示略）が、ミシン針（図示略）を含む、ミシン本体アームを左右に分断する仮想垂直面に重なるようにして形成され、この上糸挿通溝に後述のスリット８・糸挿通開口７が位置するようにして、天秤ガイド体３がミシン本体アームに取り付けられている。
【０００８】
前記天秤ガイド体３は、後述する天秤１４の糸係合部１５の通過を許容する天秤通過間隙４をあけて対向する上下一対の天秤案内板５と、これら天秤案内板５の前縁に連設された、天秤案内板５を繋ぐ左右の垂直な連結板６とを有している。前記天秤案内板５各々の左側部には、上下方向に重なる、上下方向に貫通した糸挿通開口７と、この糸挿通開口７に上糸１を案内する上下方向に貫通したスリット８とが形成されている。また、左側の連結板６には、スリット８に上糸１が至るようにする、スリット８の前端を繋ぐスリット９が形成されている。
【０００９】
ミシンの糸立て棒（図示略）に嵌められた糸巻きから繰り出された上糸１は、糸取りばね等を有する周知の糸調子装置（図示略）、糸挿通開口７を経て、ミシンの針孔に至らされる。そして、その状態の、即ち、天秤１４の糸係合部１５に捕捉される前の上糸１は、図２においてＡ点にあり、図３においてＢ点にある。
【００１０】
前記下側の天秤案内板５の糸挿通開口７に、天秤１４の糸係合部１５に捕捉される前の上糸１の位置（Ｂ点）より右側に広がった左右方向に長い長孔部１１が連設されている。
【００１１】
前記上下の天秤案内板５の天秤通過間隙４を水平に通過するようになされた糸係合部１５を有する天秤１４が、後述の周知の駆動装置２０により作動させられるようになされている。前記糸係合部１５は、図２の往路１７の始点１７ａから図２に示す終点１７ｂまで移動（往動）し、その後終点１７ｂから復路１８を経て始点１７ａに至る（復動する）。
【００１２】
図５に示すごとく、前記周知の駆動装置２０は、モーター２１と、モーター２１によって回転させられる主軸２２と、主軸２２によって水平回転させられる回転盤（図示略）とを有しており、前記回転盤に天秤１４の後端部（糸係合部１５と反対側の端部）が軸心を上下方向に向けた枢軸（図示略）により連結され、また、天秤１４の中間部が、ミシン本体アームに水平揺動自在に設けられた揺動アームに軸心を上下方向に向けた枢軸を介して枢着されていて、前記したごとく糸係合部１５が往路１７及び復路１８に沿って移動するようになされている（特開平２−１１１３９２号公報参照）。
【００１３】
前記左右方向に長い長孔部１１に上糸１が移動したことを検知する糸切断検知器２４が下側の天秤案内板５の下方に設けられている。
前記糸切断検知器２４は、ミシン本体アーム（図示略）に固定されたブラケット２６と、このブラケット２６に軸心を上下方向に向けるようにして立設された支軸２７と、この支軸２７に回転自在に設けられた回転体２８と、この回転体２８に前方突出状に設けられた、長孔部１１を前後に横切る接触子２９と、この接触子２９を平面から見て反時計方向に回転させる力に抗して接触子２９を定位置（図３に示す位置）に復帰させようとするばね等の付勢具３０と、回転体２８に突設された被検知片３１と、この被検知片３１を検知する透過型の光電スイッチ３２（請求の範囲で云うセンサー）とを有している。なお、被検知片３１は、接触子２９が図３に示す位置にあるときは、光電スイッチ３２によって検知されない位置にあり、接触子２９が図３において反時計方向に所定角度だけ回転すると、光電スイッチ３２により検知されるようになされている。前記接触子２９は、定位置（図３に示す位置）に有る時、上糸１の直ぐ右横に位置するようになされている。なお、ミシン本体アームには、接触子２９の所定範囲での揺動を許容する空隙が形成されていることはいうまでもない。
【００１４】
このような構成により、上糸１が切断していなければ、往路１７を移動する、天秤１４の糸係合部１５が上糸１を捕捉・牽引するのに伴って上糸１が左右方向に長い長孔部１１に入り込み、接触子２９が上糸１によって図３において反時計方向に回転させられる。そのことは、光電スイッチ３２が被検知片３１を検知することによって知ることが出来る。他方、上糸１が切断していれば、天秤１４の糸係合部１５が上糸１を捕捉・牽引出来ず、その結果、上糸１が長孔部１１に入り込まず、接触子２９は上糸１によって図３において反時計方向に回転させられない。そのことは、光電スイッチ３２が被検知片３１を検知しないことによって知ることが出来る。この説明から明らかなごとく、天秤の１往復毎に上糸１の切断・非切断を検知することが出来る。
【００１５】
次に制御系統等について図５を参照しつつ説明する。
モーター２１によって前記したごとく主軸２２が回転させられ、また、主軸２２により周知のごとくミシン針（図示略）が昇降作動させられる。
【００１６】
前記モーター２１の回転軸２３の回転を検知する回転検知器３５が設けられている。前記回転検知器３５は、回転軸２３に取り付けられた外周部に多数のスリットを有する被検知盤３６と、この被検知盤３６を検知する透過型の光電スイッチ３７とを有している。
【００１７】
前記モーター２１は、カウンター３９等を含むコンピューター４０・モーター２１の入力電流を制御するモーターコントロール部４３により制御されるようになされている。前記カウンター３９には、光電スイッチ３２及び光電スイッチ３７が接続されている。なお、カウンター３９には設定数（例えば、「２」という数字）が入力されている。
【００１８】
前記コンピューター４０にはミシン操作スイッチ４２が接続されている。
【００１９】
このような構成により以下の制御が行なわれる。
ミシンの作動中において、光電スイッチ３７は主軸２２の１回転ごとに（主軸２２の１回転に対応する回転軸２３の回転数ごとに）にカウンター３９に信号を発信する。カウンター３９はその信号を受信すると１つカウント数を数える。他方、光電スイッチ３２は被検知片３１を検知するたびにカウンター３９に信号を発信し、カウンター３９はその信号によりカウント数をリセットする。そして、もし、カウンター３９のカウント数（主軸２２の回転数）が設定数２に達すると、カウンター３９はモーターコントロール部４３にモーター２１の停止を命令する信号を発する。その停止信号に基づいてモーターコントロール部４３がモーター２１を減速・停止させるので、モーター２１の回転軸２３は停止する。そして、カウンター３９は、モーター２１が完全停止した情報を得ると、カウント数をリセットする。
【００２０】
前記のごとき制御が行なわれて、主軸２２の２回転の間に光電スイッチ３２が被検知片３１を検知しない場合（上糸１が切断した場合）、モーター２１が停止するようになされている。上糸１が切断していない状態では、カウンター３９のカウント数がリセットされるので、モーター２１は停止しない。なお、光電スイッチ３２が被検知片３１を検知しない場合において、直ちにモーター２１を停止させるようにしても何らの問題もないが、本実施の形態においては安全サイドで主軸２２の２回転を経た後にモーター２１を停止させるようにしている。
【００２１】
ちなみに、公知であるがミシン針と糸係合部１５との位置関係を記しておく。ミシン針が最上位置近傍にあるとき、糸係合部１５は始点１７ａから往路１７をやや右に移動した位置にあり、ミシン針が最下位置近傍にあるとき、糸係合部１５は復路１８の中間位置よりやや始点１７ａ側に寄った位置近傍にある。
【００２２】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）糸切断検知器２４の具体的構成は任意である。要するに、上糸１が長孔部１１に入ったことを検知出来るものであればよい。
（２）天秤２８の作動機構は任意である。
（３）下側の天秤案内板５の長孔部１１をなくして、上側の天秤案内板５の糸挿通開口７に長孔部１１を形成して、上側の天秤案内板５の上方に糸切断検知器２４を設けるようにしてもよい。
（４）回転検知器３５により主軸２２の回転を検知するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す要部の簡略正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。
【図５】制御系統図である。
【符号の説明】
１　上糸
３　天秤ガイド体
４　天秤通過間隙
５　天秤案内板
７　糸挿通開口
８　スリット
１１　長孔部
１４　天秤
１５　糸係合部
１７　往路
１８　復路
２４　糸切断検知器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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