(57)【要約】【課題】構成を簡素にして部品点数を減少させ、装置の重量が増大するのを防止すると共に、リンク機構を減少させて操舵フィーリングを向上し、さらには船体のスペースも損なわないようにした船外機の操舵装置を提供する。また、船外機の右転舵と左転舵で動作に差異が生じることのないようにした船外機の操舵装置を提供する。【解決手段】船外機１０の転舵軸であるスイベルシャフト５０を回動させるピストン形揺動モータ４０と、それに油圧を供給する油圧供給手段（油圧ポンプ６２、油圧回路６４、電動モータ６６）を、スイベルシャフト５０が収容されるスイベルケース１２に内蔵すると共に、ピストン形揺動モータ４０のピニオン４０ｃの回転軸とスイベルシャフト５０の回転軸を同軸とし、ピストン形揺動モータ４０の回転出力でスイベルシャフト５０を直接回動させる。【選択図】    図４
2004196014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関で駆動されるプロペラを備えると共に、スイベルケースに収容されたスイベルシャフトを介して船体に転舵自在に取り付けられる船外機の操舵装置において、前記操舵装置を、油圧を供給されて回転出力を生じて前記スイベルシャフトを回動させるピストン形揺動モータと、前記ピストン形揺動モータに油圧を供給する油圧供給手段と、操船者の操舵に応じて前記油圧供給手段の動作を制御し、よって前記スイベルシャフトを回動させて前記船外機を転舵して前記プロペラを重力軸回りに揺動させる制御手段とから構成すると共に、少なくとも前記ピストン形揺動モータおよび油圧供給手段を前記スイベルケースに内蔵したことを特徴とする
【請求項２】
前記ピストン形揺動モータは、ピストンロッドに形成されたラックと、前記ラックと噛合して回転出力を生じるピニオンを備え、前記ピニオンの回転軸が前記スイベルシャフトの回転軸と同軸となるように前記スイベルシャフトの外周に配置されると共に、前記制御手段は、前記ピストン形揺動モータを駆動して前記スイベルシャフトを直接回動させるように構成したことを特徴とする請求項１項記載の船外機の操舵装置。
【請求項３】
前記油圧供給手段は、少なくとも、前記ピストン形揺動モータに油圧を供給する油圧ポンプと、前記ピストン形揺動モータと油圧ポンプを接続する油圧回路と、前記油圧ポンプを駆動する電動モータとからなることを特徴とする請求項１項または２項記載の船外機の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は船外機の操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
船外機の操舵装置として、従来より、船体の後部にステーを介して操舵用の油圧シリンダを取り付け、油圧シリンダの駆動端（ロッドヘッド）をアームなどを介して船外機のティラー（舵柄）などに接続すると共に、ステアリングにその舵角と連動して動作する油圧ポンプを設け、油圧ポンプと油圧シリンダを船体に敷設された油圧ホース（配管）を介して接続して油圧シリンダに油圧を供給することで、操舵をパワーアシストすることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６２−１２５９９６号公報（図１、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術にあっては、船外機と別体に設けた油圧シリンダを船体の後部に配置し、アームなどから構成される複数のリンク機構を介して船外機のティラーなどに接続するようにしていることから、構成が複雑になり、部品点数が増加して重量が増大すると共に、リンク機構が多数存在することから、ガタツキの発生や応答性の低下が生じ易く、操舵フィーリングが低下するという不具合があった。また、船体の後部に油圧シリンダやアームなどを取り付けるためのスペースが必要になるという問題があった。
【０００５】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、構成を簡素にして部品点数を減少させ、装置の重量が増大するのを防止すると共に、リンク機構を減少させて操舵フィーリングを向上し、さらには船体後部のスペースも損なわないようにした船外機の操舵装置を提供することにある。
【０００６】
また、上記した従来技術にあっては、前述したのと同様な理由から、船外機の転舵角を精度良く制御することができない（位置決め精度が低い）という不具合があった。さらに、油圧シリンダ（具体的には復動シリンダ）として片側ロッド式のものを用いた場合、シリンダの伸び方向と縮み方向で駆動速度とトルクが異なり、船外機の右転舵と左転舵で動作に差異が生じるという不都合あった。尚、両側ロッド式の油圧シリンダを用いることで、シリンダの伸び方向と縮み方向の駆動速度とトルクを同一にすることができるが、両側のロッドにアームなどを取り付ける必要があるため、部品点数およびリンク機構が増加し、上述した課題を解決するには至らなかった。
【０００７】
従って、この発明のさらなる目的は、構成を簡素にして部品点数およびリンク機構を減少させ、船外機の転舵角を精度良く制御することができると共に、船外機の右転舵と左転舵で動作（転舵角度とその角速度）に差異が生じることのないようにした船外機の操舵装置を提供することにある。
【０００８】
さらに、上記した従来技術にあっては、ステアリングに設けられた油圧ポンプを船体に敷設された油圧ホースを介して油圧シリンダに接続するようにしているので、船体に油圧ホースを敷設するためのスペースが必要になり、船体のスペースを損なうと共に、油圧ホースや、油圧ホースを油圧ポンプあるいは油圧シリンダに接続するアダプタから作動油が漏れる恐れがあり、装置の信頼性の点で改良の余地を残していた。
【０００９】
従って、この発明のさらなる目的は、船体に敷設されるべき油圧ホースやアダプタを不要とし、よって船体のスペースを損なわないと共に、油圧ホースやアダプタから作動油が漏れる恐れを解消して信頼性も向上することができるようにした船外機の操舵装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を解決するために、この発明は請求項１項において、内燃機関で駆動されるプロペラを備えると共に、スイベルケースに収容されたスイベルシャフトを介して船体に転舵自在に取り付けられる船外機の操舵装置において、前記操舵装置を、油圧を供給されて回転出力を生じて前記スイベルシャフトを回動させるピストン形揺動モータと、前記ピストン形揺動モータに油圧を供給する油圧供給手段と、操船者の操舵に応じて前記油圧供給手段の動作を制御し、よって前記スイベルシャフトを回動させて前記船外機を転舵して前記プロペラを重力軸回りに揺動させる制御手段とから構成すると共に、少なくとも前記ピストン形揺動モータおよび油圧供給手段を前記スイベルケースに内蔵するように構成した。
【００１１】
少なくとも、船外機の転舵軸であるスイベルシャフトを回動させるピストン形揺動モータと、それに油圧を供給する油圧供給手段を、スイベルシャフトが収容されるスイベルケースに内蔵するように構成したので、操舵装置が船外機の内部で完結するため、構成が簡素になって部品点数が減少され、よって操舵装置の重量が増大するのを防止できると共に、リンク機構が減少されるため、ガタツキの発生や応答性の低下が生じ難くなり、操舵フィーリングを向上させることができる。また、操舵装置が船外機の内部で完結することから、船体後部のスペースを損なうことがない。
【００１２】
また、請求項２項にあっては、前記ピストン形揺動モータは、ピストンロッドに形成されたラックと、前記ラックと噛合して回転出力を生じるピニオンを備え、前記ピニオンの回転軸が前記スイベルシャフトの回転軸と同軸となるように前記スイベルシャフトの外周に配置されると共に、前記制御手段は、前記ピストン形揺動モータを駆動して前記スイベルシャフトを直接回動させるように構成した。
【００１３】
ピストン形揺動モータのピニオンの回転軸とスイベルシャフトの回転軸が同軸となるようにピストン形揺動モータをスイベルシャフトの外周に配置し、ピストン形揺動モータを駆動してスイベルシャフトを直接回動させるように構成したので、構成がより簡素になって部品点数が減少され、よって操舵装置の重量が増大するのを防止できると共に、リンク機構が一切存在しないことから、ガタツキの発生や応答性の低下が生じることがなく、操舵フィーリングを一層向上させることができると共に、船外機の転舵角を精度良く制御することができる。
【００１４】
さらに、ピストン形揺動モータの回転出力によってスイベルシャフトを直接回動させることから、右転舵と左転舵で駆動速度とトルクが同一になり、双方の動作に差異が生じることがない。
【００１５】
また、請求項３項にあっては、前記油圧供給手段は、少なくとも、前記ピストン形揺動モータに油圧を供給する油圧ポンプと、前記ピストン形揺動モータと油圧ポンプを接続する油圧回路と、前記油圧ポンプを駆動する電動モータとからなるように構成した。
【００１６】
スイベルケースに内蔵される油圧供給手段が、少なくとも、ピストン形揺動モータに油圧を供給する油圧ポンプと、ピストン形揺動モータと油圧ポンプを接続する油圧回路と、油圧ポンプを駆動する電動モータとからなるように構成したので、船体に敷設されるべき油圧ホースやアダプタを不要とすることができ、よって船体のスペースを損なわないと共に、油圧ホースやアダプタから作動油が漏れるなどの恐れを解消できるため、操舵装置の信頼性も向上させることができる。また、電動モータがスイベルケースに内蔵されることから、電動モータを海水や埃などから保護することができ、よって操舵装置の信頼性を一層向上させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の一つの実施の形態に係る船外機の操舵装置を説明する。
【００１８】
図１はその船外機の操舵装置を全体的に示す説明図であり、図２は図１の部分説明側面図である。
【００１９】
図１および図２において、符合１０は、内燃機関、プロペラシャフト、プロペラなどが一体化された船外機を示す。船外機１０は、図２に示す如く、スイベルシャフトが回動自在に収容されるスイベルケース１２と、スイベルケース１２が接続されるスターンブラケット１４を介し、船体（船舶）１６の後尾に重力軸回りおよび水平軸回りに転舵自在に取り付けられる。
【００２０】
船外機１０は、その上部に内燃機関（以下「エンジン」という）１８を備える。エンジン１８は火花点火式の直列４気筒で２２００ｃｃの排気量を備えるガソリンエンジンからなる。エンジン１８は水面上に位置し、エンジンカバー２０で覆われて船外機１０の内部に配置される。エンジンカバー２０で被覆されたエンジン１８の付近には、マイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２２が配置される。
【００２１】
また、船外機１０は、その下部にプロペラ２４と、その付近に設けられたラダー２６を備える。プロペラ２４は、図示しないクランクシャフト、ドライブシャフト、ギヤ機構およびシフト機構を介してエンジン１８の動力が伝達され、船体１６を前進あるいは後進させる。
【００２２】
図１に示す如く、船体１６の操縦席付近にはステアリングホイール２８が配置される。ステアリングホイール２８の付近には舵角センサ３０が配置される。舵角センサ３０は、具体的にはロータリエンコーダからなり、操船者によって入力されたステアリングホイール２８の操舵（操作）量に応じた信号を出力する。また、操縦席の右側にはスロットルレバー３２およびシフトレバー３４が配置され、それらの操作は図示しないプッシュプルケーブルを介してエンジン１８のスロットルバルブおよびシフト機構（共に図示せず）に伝達される。
【００２３】
さらに、操縦席付近には、船外機１０のチルト角度を調整するためのパワーチルトスイッチ３６と、トリム角度を調整するためのパワートリムスイッチ３８が配置され、操船者によって入力されるチルトのアップ・ダウンおよびトリムのアップ・ダウンの指示に応じた信号を出力する。上記した舵角センサ３０、パワーチルトスイッチ３６およびパワートリムスイッチ３８の出力は、信号線３０Ｌ，３６Ｌ，３８Ｌを介してＥＣＵ２２に送られる。
【００２４】
ＥＣＵ２２は、信号線３０Ｌを通じて送られた舵角センサ３０の出力に応じ、油圧ポンプおよびそれを駆動する電動モータ（共に図１および図２で図示せず）を介して操舵用のピストン形揺動モータ４０（図２に示す）を駆動させることにより、船外機１０を転舵してプロペラ２４およびラダー２６を重力軸回りに揺動し、船体１６を操舵する。
【００２５】
ＥＣＵ２２は、さらに、信号線３６Ｌ，３８Ｌを通じて送られたパワーチルトスイッチ３６およびパワートリムスイッチ３８の出力に応じて公知のパワーチルトトリムユニット４２を動作させ、船外機１０のチルト角度およびトリム角度を調整する。
【００２６】
図３は、図２に示すスイベルケース付近を拡大した部分断面図である。
【００２７】
図３に示すように、パワーチルトトリムユニット４２は、１本のチルト角度調整用の油圧シリンダ４２ａ（以下「チルト用油圧シリンダ」という）と、２本の（図では１本のみ表れる）トリム角度調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）４２ｂを一体的に備える。
【００２８】
チルト用油圧シリンダ４２ａの一端（シリンダボトム）は、図３に示すようにスターンブラケット１４に固定されて船体１６に固定されると共に、駆動端（ピストンロッドのロッドヘッド）はスイベルケース１２に当接される。また、トリム用油圧シリンダ４２ｂの一端（シリンダボトム）は、チルト用油圧シリンダ４２ａと同様にスターンブラケット１４に固定されて船体１６に固定されると共に、駆動端（ピストンロッドのロッドヘッド）はスイベルケース１２に当接される。
【００２９】
スイベルケース１２は、チルティングシャフト４６を介し、チルティングシャフト４６を中心として相対角度変位自在にスターンブラケット１４と接続される。また、スイベルケース１２は、その内部にスイベルシャフト５０が回動自在に収容される。スイベルシャフト５０は、その上端がマウントフレーム５２に固定されると共に、下端がロアマウントセンターハウジング（図示せず）に固定される。マウントフレーム５２とロアマウントセンターハウジングは、それぞれエンジン１８が載置されるマウントケース５６とエクステンションケース５８に固定される。
【００３０】
図４は、図３のIV−IV線断面図である。
【００３１】
図３および図４に示すように、スイベルケース１２の内部空間においてスイベルシャフト５０の下端付近には、前記したピストン形揺動モータ４０が配置されて固定される。
【００３２】
ピストン形揺動モータ４０は、ピストンロッド４０ａに形成されたラック４０ｂと、ラック４０ｂに噛合するピニオン（ギヤ）４０ｃを備え、ピニオン４０ｃの回転軸がスイベルシャフト５０の回転軸と同軸となるようにスイベルシャフト５０の外周に配置される。尚、ピニオン４０ｃは、その回転軸にうちば歯車４０ｃｇが形成され、うちば歯車４０ｃｇはスイベルシャフト５０の外周に形成された平歯車５０ｇに噛合される。これにより、ピニオン４０ｃが回転することによってスイベルシャフト５０も一体的に回動される。
【００３３】
また、スイベルケース１２の上部は拡径され、その内部空間には、ピストン形揺動モータ４０に油圧を供給する油圧ポンプ６２と、それらを接続する油圧回路６４（一部のみ示す）と、油圧ポンプ６２を駆動する電動モータ６６などからなる油圧供給手段が配置されて固定される。尚、電動モータ６６は、ハーネス（図３および図４で図示せず）を介してＥＣＵ２２に接続される。
【００３４】
ここで、前述の如く、操船者がステアリングホイール２８を操舵すると、その操舵量は舵角センサ３０を介してＥＣＵ２２に入力される。ＥＣＵ２２は、入力された操舵量に応じた通電指令値を算出し、ハーネスを介して電動モータ６６に送出し、油圧ポンプ６２を介してピストン形揺動モータ４０を駆動してピストンロッド４０ａを揺動させる。ピストンロッド４０ａの揺動運動は、ラック４０ｂを介してピニオン４０ｃの回転出力に変換され、ピニオン４０ｃの回転出力は、うちば歯車４０ａｇと平歯車５０ｇを介してスイベルシャフト５０に直接伝達される。即ち、スイベルシャフト５０は、リンク機構などを介すことなく、ピストン形揺動モータ４０の回転出力によって直接回動させる。
【００３５】
このように、ピストン形揺動モータ４０を駆動することにより、スイベルシャフト５０を転舵軸として船外機１０の水平方向の転舵がパワーアシストされ、よってプロペラ２４およびラダー２６が揺動されて船体１６が操舵される。
【００３６】
尚、ラック４０ｂとピニオン４０ｃのギヤ比を適宜な値に設定することにより、所望の駆動速度とトルクを容易に得ることができる。また、ピニオン４０ｃの回転軸とスイベルシャフト５０の回転軸を同軸としたため、スイベルシャフト５０からピストン形揺動モータ４０までの距離を短かくすることができる。従って、ピストン形揺動モータ４０の内蔵位置の自由度が増し、ピストン形揺動モータ４０を所望の位置に配置させることができる。
【００３７】
次いで図５を参照し、ピストン形揺動モータ４０と油圧ポンプ６２などを接続する油圧回路６４について説明する。図５は、その油圧回路６４の拡大説明図である。
【００３８】
同図に示すように、電動モータ６６は油圧ポンプ６２に接続される。油圧ポンプ６２は、具体的にはギヤポンプからなり、電動モータ６６から入力された回転出力によって駆動される。
【００３９】
油圧ポンプ６２の一端は、油路６４ａを介して第１のチェックバルブ８０に接続されると共に、第１のリリーフバルブ８２に接続される。第１のチェックバルブ８０と第１のリリーフバルブ８２は、それぞれ油路６４ｂと油路６４ｃを介し、作動油が貯留されるタンク８４に接続される。
【００４０】
さらに、油圧ポンプ６２の一端は、油路６４ａから分岐された油路６４ｄを介し、作動油の流れ方向を切り換える第１の切り換えバルブ８６に接続される。第１の切り換えバルブ８６は、具体的にはパイロットチェックバルブからなり、その１次側は油路６４ｄに接続されると共に、２次側は油路６４ｅを介してピストン形揺動モータ４０の第１の油室４０Ａに接続される。
【００４１】
また、油圧ポンプ６２の他端は、油路６４ｆを介して第２のチェックバルブ９０に接続されると共に、第２のリリーフバルブ９２に接続される。第２のチェックバルブ９０と第１のリリーフバルブ９２は、それぞれ油路６４ｇと油路６４ｈを介してタンク８４に接続される。
【００４２】
さらに、油圧ポンプ６２の他端は、油路６４ｆから分岐された油路６４ｉを介し、第２の切り換えバルブ９６に接続される。第２の切り換えバルブ９６も、第１の切り換えバルブ８６と同様にパイロットチェックバルブからなり、その１次側は油路６４ｉに接続されると共に、２次側は油路６４ｊを介してピストン形揺動モータ４０の第２の油室４０Ｂに接続される。尚、第２の切り換えバルブ９６のパイロット側は、油路６４ｋを介して第１の切り換えバルブ８６のパイロット側に接続される。
【００４３】
また、第１の切り換えバルブ８６と第１の油室４０Ａを接続する油路６４ｅの途中には、サーマルバルブ付き手動バルブ９８が設けられる。
【００４４】
上記した油路、バルブおよびタンクなどからなる油圧供給手段は、全てスイベルケース１２に内蔵される。
【００４５】
このように、この実施の形態に係る船外機１０の操舵装置は、船外機１０の転舵軸であるスイベルシャフト５０を回動させるピストン形揺動モータ４０と、ピストン形揺動モータ４０に油圧を供給する油圧供給手段と、油圧供給手段の動作を制御するＥＣＵ２２からなる制御手段とから構成され、そのうち、ピストン形揺動モータ４０とそれに油圧を供給する油圧供給手段は、スイベルケース１２に内蔵される。
【００４６】
次いで、同図を参照して油圧回路６４の動作について説明する。
【００４７】
先ず、船外機１０を左回り（上面視において左回り）に転舵させて船体１６を右旋回させるときは、油圧ポンプ６２が油路６４ａの方向に作動油を吐出するように電動モータ６６を作動させる。尚、電動モータ６６は、ハーネス１００を介してＥＣＵ２２（図５で図示せず）に接続され、操船者によるステアリングホイール２８の操舵量（具体的には操舵角の大きさとその方向、および角速度）に応じた通電指令値が供給される。
【００４８】
油圧ポンプ６２が油路６４ａの方向に作動油を吐出するように駆動されると、タンク８４に貯留された作動油は、油路６４ｇ、第２のチェックバルブ９０、油路６４ｆ、油圧ポンプ６２、油路６４ａ、油路６４ｄを介して第１の切り換えバルブ８６に供給される。このとき、第１の切り換えバルブ８６は、油路６４ｄと油路６４ｅを連通させ、ピストン形揺動モータ４０の第１の油室４０Ａに作動油を流入させる。また、油路６４ｋを介して第２の切り換えバルブ９６のパイロット側に所定以上の油圧が加わると、第２の切り換えバルブ９６は油路６４ｊと油路６４ｉを連通させ、第２の油室４０Ｂ内の作動油を流出させる。これにより、ピストン形揺動モータ４０のピストンロッド４０ａが船体１６に対して右方向に揺動されると共に、ラック４０ｂを介してピニオン４０ｃが左回りに回転し、よってスイベルシャフト５０を介して船外機１０が左回りに転舵される。
【００４９】
他方、船外機１０を右回り（上面視において右回り）に転舵させて船体１６を左旋回させるときは、電動モータ６６を逆転させ、油路６４ｆの方向に作動油が吐出されるように油圧ポンプ６２を駆動する。
【００５０】
油圧ポンプ６２が油路６４ｆの方向に作動油を吐出するように駆動されると、タンク８４に貯留された作動油は、油路６４ｂ、第１のチェックバルブ８０、油路６４ａ、油圧ポンプ６２、油路６４ｆ、油路６４ｉを介して第２の切り換えバルブ９６に供給される。このとき、第２の切り換えバルブ９６は、油路６４ｉと油路６４ｊを連通させ、ピストン形揺動モータ４０の第２の油室４０Ｂに作動油を流入させる。また、油路６４ｋを介して第１の切り換えバルブ８６のパイロット側に所定以上の油圧が加わると、第１の切り換えバルブ８６は油路６４ｅと油路６４ｄを連通させ、第１の油室４０Ａ内の作動油を流出させる。これにより、ピストン形揺動モータ４０のピストンロッド４０ａが船体１６に対して左方向に揺動されると共に、ラック４０ｂを介してピニオン４０ｃが右回りに回転し、よってスイベルシャフト５０を介して船外機１０が右回りに転舵される。
【００５１】
また、第１の切り換えバルブ８６および第２の切り換えバルブ９６は、油圧の供給が終了されると、それぞれ油路６４ｄと油路６４ｅ、および油路６４ｉと油路６４ｊを遮断して各油室に流入した作動油の流出を禁止し、ピストンロッド４０ａの揺動位置、即ち、ピニオン４０ｃの回転角を保持して船外機１０の転舵角を保持する。また、油路６４ｅ内の作動油の温度が所定以上に上昇したときは、サーマルバルブ付き手動バルブ９８が開弁され、油路６４ｌを介して油路６４ｅとタンク８４が連通されることにより、油圧を所定の値まで低下させる。
【００５２】
尚、エンジン１８を停止しているときなどに船体１６の操舵を行う場合は、サーマルバルブ付き手動バルブ９８を手動で開弁することにより、船外機１０の適宜位置に取り付けられたティラー（図示せず）を操作して船外機１０を手動で転舵させることができる。
【００５３】
このように、この実施の形態に係る船外機の操舵装置にあっては、船外機１０の転舵軸であるスイベルシャフト５０を回動させるピストン形揺動モータ４０と、それに油圧を供給する油圧供給手段を、スイベルシャフト５０が収容されるスイベルケース１２に内蔵するように構成したので、操舵装置が船外機１０の内部で完結するため、構成が簡素になって部品点数が減少され、よって操舵装置の重量が増大するのを防止できる。また、操舵装置が船外機１０の内部で完結することから、船体後部のスペースを損なうことがない共に、船体１６の後部と操舵装置を接続するリンク機構が不要なため、ガタツキの発生や応答性の低下が生じ難くなり、操舵フィーリングを向上させることができる。
【００５４】
また、ピストン形揺動モータ４０のピニオン４０ｃの回転軸とスイベルシャフト５０の回転軸が同軸となるようにピニオン４０ｃをスイベルシャフト５０の外周に配置し、ピストン形揺動モータ４０を駆動してスイベルシャフト５０を直接回動させるように構成したので、構成がより簡素になって部品点数が減少され、よって操舵装置の重量が増大するのを防止できると共に、リンク機構が一切存在しないことから、ガタツキの発生や応答性の低下が生じることがなく、操舵フィーリングを一層向上させることができると共に、船外機１０の転舵角を精度良く制御することができる。
【００５５】
さらに、ピストン形揺動モータ４０の回転出力によってスイベルシャフト５０を直接回動させることにより、船外機１０の左右の転舵を行うようにしたことから、右転舵と左転舵で駆動速度とトルクが同一となり、双方の動作（転舵角度とその角速度）に差異が生じることがない。
【００５６】
また、スイベルケース１２に内蔵される油圧供給手段が、ピストン形揺動モータ４０に油圧を供給する油圧ポンプ６２と、ピストン形揺動モータ４０と油圧ポンプ６２を接続する油圧回路６４と、油圧ポンプ６２を駆動する電動モータ６６などから構成されるようにしたので、船体１６に敷設されるべき油圧ホースやアダプタを不要とすることができ、よって船体１６のスペースを損なわないと共に、油圧ホースやアダプタから作動油が漏れるなどの恐れを解消できるため、操舵装置の信頼性も向上させることができる。また、油圧供給手段がスイベルケース１２に内蔵されることから、電動モータ６６を海水や埃などから保護することができ、よって操舵装置の信頼性を一層向上させることができる。
【００５７】
上記の如く、この実施の形態においては、内燃機関（エンジン１８）で駆動されるプロペラ２４を備えると共に、スイベルケース１２に収容されたスイベルシャフト５０を介して船体１６に転舵自在に取り付けられる船外機１０の操舵装置において、前記操舵装置を、油圧を供給されて回転出力を生じて前記スイベルシャフト５０を回動させるピストン形揺動モータ４０と、前記ピストン形揺動モータ４０に油圧を供給する油圧供給手段と、操船者の操舵に応じて前記油圧供給手段の動作を制御し、よって前記スイベルシャフト５０を回動させて前記船外機１０を転舵して前記プロペラ２４を重力軸回りに揺動させる制御手段（ＥＣＵ２２）とから構成すると共に、少なくとも前記ピストン形揺動モータ４０および油圧供給手段を前記スイベルケース５０に内蔵するように構成した。
【００５８】
また、前記ピストン形揺動モータ４０は、ピストンロッド４０ａに形成されたラック４０ｂと、前記ラック４０ｂと噛合して回転出力を生じるピニオン４０ｃを備え、前記ピニオン４０ｃの回転軸が前記スイベルシャフト５０の回転軸と同軸となるように前記スイベルシャフト５０の外周に配置されると共に、前記制御手段は、前記ピストン形揺動モータ４０を駆動して前記スイベルシャフト５０を直接回動させるように構成した。
【００５９】
また、前記油圧供給手段は、少なくとも、前記ピストン形揺動モータ４０に油圧を供給する油圧ポンプ６２と、前記ピストン形揺動モータ４０と油圧ポンプ６２を接続する油圧回路６４と、前記油圧ポンプ６２を駆動する電動モータ６６とからなるように構成した。
【００６０】
尚、上記において、ＥＣＵ２２をエンジン１８の付近においてエンジンカバー２０の内部に配置するようにしたが、ＥＣＵ２２を、ピストン形揺動モータ４０や油圧供給手段と共にスイベルケース１２に内蔵するようにしても良い。
【００６１】
また、ピストン形揺動モータ４０をスイベルケース１２の内部空間においてスイベルシャフト５０の下端付近に配置するようにしたが、ピストン形揺動モータ４０を配置する位置（内蔵位置）はそれに限定されるものではなく、スイベルケース１２の内部空間であれば、スイベルシャフト５０の中間付近や上端付近などであっても良い。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、少なくとも、船外機の転舵軸であるスイベルシャフトを回動させるピストン形揺動モータと、それに油圧を供給する油圧供給手段を、スイベルシャフトが収容されるスイベルケースに内蔵するように構成したので、操舵装置が船外機の内部で完結するため、構成が簡素になって部品点数が減少され、よって操舵装置の重量が増大するのを防止できると共に、リンク機構が減少されるため、ガタツキの発生や応答性の低下が生じ難くなり、操舵フィーリングを向上させることができる。また、操舵装置が船外機の内部で完結することから、船体後部のスペースを損なうことがない。
【００６３】
請求項２項にあっては、ピストン形揺動モータのピニオンの回転軸とスイベルシャフトの回転軸が同軸となるようにピストン形揺動モータをスイベルシャフトの外周に配置し、ピストン形揺動モータを駆動してスイベルシャフトを直接回動させるように構成したので、構成がより簡素になって部品点数が減少され、よって操舵装置の重量が増大するのを防止できると共に、リンク機構が一切存在しないことから、ガタツキの発生や応答性の低下が生じることがなく、操舵フィーリングを一層向上させることができると共に、船外機の転舵角を精度良く制御することができる。
【００６４】
さらに、ピストン形揺動モータの回転出力によってスイベルシャフトを直接回動させることから、右転舵と左転舵で駆動速度とトルクが同一になり、双方の動作に差異が生じることがない。
【００６５】
請求項３項にあっては、スイベルケースに内蔵される油圧供給手段が、少なくとも、ピストン形揺動モータに油圧を供給する油圧ポンプと、ピストン形揺動モータと油圧ポンプを接続する油圧回路と、油圧ポンプを駆動する電動モータとからなるように構成したので、船体に敷設されるべき油圧ホースやアダプタを不要とすることができ、よって船体のスペースを損なわないと共に、油圧ホースやアダプタから作動油が漏れるなどの恐れを解消できるため、操舵装置の信頼性も向上させることができる。また、電動モータがスイベルケースに内蔵されることから、電動モータを海水や埃などから保護することができ、よって操舵装置の信頼性を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る船外機の操舵装置を全体的に示す説明図である。
【図２】図１に示す操舵装置の部分説明側面図である。
【図３】図２に示すスイベルケース付近の拡大部分断面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図４に示すピストン形揺動モータと油圧ポンプなどを接続する油圧回路の拡大説明図である。
【符号の説明】
１０    船外機
１２    スイベルケース
１６    船体
１８    エンジン（内燃機関）
２２    ＥＣＵ（制御手段）
２４    プロペラ
４０    ピストン形揺動モータ
４０ａ  ピストンロッド
４０ｂ  ラック
４０ｃ  ピニオン
５０    スイベルシャフト
６２    油圧ポンプ（油圧供給手段）
６４    油圧回路（油圧供給手段）
６６    電動モータ（油圧供給手段）
【図１】
2004196014.tif 000003
【図２】
2004196014.tif 000004
【図３】
2004196014.tif 000005
【図４】
2004196014.tif 000006
【図５】
2004196014.tif 000007