(57)【要約】【課題】従来、電動モータの駆動でこのバネを介してフロートの接地圧力を調節する技術が知られているが、構成煩雑で、走行に対して土壌条件の変化が著しく、迅速な制御対応を維持し難いものである。そこで、本発明は、苗植装置の滑走フロートにおいて、機体の走行における条件の変化に対応させて泥押しを少くし、凹凸土壌面の均平を円滑に行わせる。また、滑走フロートの構成を簡単化する。【解決手段】苗植装置を支持して滑走するフロート２８の所定の前上り揺動角以下では殆んど働かないが所定以上の前上り揺動角によってこのフロート２８を前下り方向へ弾発するスプリング８０を設けたことを特徴とする苗植機の滑走フロートの構成。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水田作業装置８を支持して滑走するフロート２８の所定の前上り揺動角以下では殆んど働かないが所定以上の前上り揺動角によってこのフロート２８を前下り方向へ弾発する弾性部材８０を設けたことを特徴とする水田作業機の滑走フロート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機等の水田作業機の滑走フロートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
苗植装置のフレームとフロート前端部との間に引っ張りバネを設けて、電動モータの駆動でこのバネを介してフロートの接地圧力を調節する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７ー２３６３１４号公報（第５頁、図５）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
苗植装置等の水田作業装置の滑走フロートの前上り角度を制御モータ等の制御装置で調整する技術は、構成煩雑で、走行に対して土壌条件の変化が著しく、迅速な制御対応を維持し難いものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、水田作業装置８を支持して滑走するフロート２８の所定の前上り揺動角以下では殆んど働かないが所定以上の前上り揺動角によってこのフロート２８を前下り方向へ弾発する弾性部材８０を設けたことを特徴とする水田作業機の滑走フロートの構成とする。水田作業装置８はフロート２８の接地滑走によって支持された状態で推進されて、このフロート２８による均平面に苗を植付ける。フロート２８は後部を支持部にして前端部を上下に回動させて土壌面を滑走する。この土壌面が比較的平坦面であるときは、弾性部材８０は殆んど働くことなく、フロート２８の自重によって下動して土壌面を均平する。又、この土壌面の凹凸面が大きくなると、フロート２８の上方への揺動角度も大きくなる。このとき弾性部材８０が働いて、フロート２８の前部が下方へ押圧されるようになり、フロート２８による土壌凸部の押し均し効果を高める。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、フロート２８による滑走土壌面の凹凸面が小さく平坦面に近いときは、弾性部材８０は殆んど働かないでフロートの自重によって均平することができて泥押しを少くすることができる。又、土壌面の凹凸面が大きくフロート２８の前上り角度が所定以上になると、この弾性部材８０が働いてフロート２８を前下り方向へ弾発して、フロート２８の前上り方向の逃げを制限して土壌凸部の押し均し効果を高めて、土壌面の均平を円滑に行うことができる。しかもこのような構成は、弾性部材８０を設けるだけの構成であるから簡単であり、軽量化できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。先ず、図１〜図１５に基づいて、苗植機は、四輪走行形態の車体７の後側に苗植装置８を昇降可能に連結している。車体７はステアリングハンドル９の操作で操向自在の前車輪１０と、後車輪１１を有し、運転席１２の下側に搭載のエンジン１３によって駆動走行できる。車体７の後側に平行リンク形態のリフトアーム１４が油圧伸縮のリフトシリンダ１５によって昇降可能に設けられる。苗植装置８は八条植形態として、リフトアーム１４の後端に連結されて、車体７側から伝動されるＰＴＯ軸１６によって入力軸１７が伝動され、苗植装置８各部が伝動される。
【０００８】
この苗植装置８に装填される合成樹脂製の苗トレイ１は、図１５に示すように方形状のトレイに縦横に所定径、深さの育苗ポット１８を配列形成し、各ポット１８の底部にはスリット状の底穴１９を形成している。苗トレイ１の長辺側の左右両側縁部２０には、各苗ポット１８の横列毎にラック穴２１を配置している。このような苗トレイ１の各ポット１８内に床土を充填して播種育苗してポット苗Ａを得る。
【０００９】
このような苗トレイ１を用い苗植を行う苗植装置８は、この苗トレイ１の装填を受けて繰出案内するトレイホッパー２２、トレイガイドフレーム２３、及びトレイ排出ガイド２４等からなり、このトレイガイドは下部で側面視で略Ｕ字状に形成される。トレイホッパー２２において上下二段に供給された苗トレイ１は、左右両側の側縁部２０を案内路２５に案内させて、排出ガイド２４側へ繰出させて、空トレイとしてトレイ受２６へ案内し収容させる。一苗トレイ１の装填当り二条の苗植付を行う構成を一基として、合計四基を配置した形態の苗植装置８として横方向へ並列構成する。各苗植装置８の伝動機構を内装する伝動ケース２７の主体は一体構成である。土壌面を滑走して苗植装置８重量の一部を支持させるフロート２８は、各基の苗植装置８毎の直下に配置される。
【００１０】
このフロート２８は、前端部を幅広く張出して均平部８１を形成し、中央部を後方へ長くして平面視で略Ｔ字形態に形成している。又、この前端底部８２はソリ状に上方へ傾斜させて土壌面を滑走し易くしている。このフロート２８の後端部上にブラケット８３を有し、このブラケット８３を、前記苗植装置８の伝動ケース２７に対して上下搖動の揺動アーム８４後端の支軸８６周りに、前端側を上下揺動自在にして支持させる。前記植付爪６７は伝動ケース２７の後方へ突出される植付伝動ケース８５部に回転可能に軸装されるが、このフロート２８の支軸８６部は、略この植付爪６７による植付位置近傍の位置に設定される。揺動アーム８４の前端は伝動ケース２７に対してアーム軸８７の周りに回動可能で、揺動アーム８４角度を適宜に調節して、フロート２８の支持位置を変更調節できる。このフロート２８は揺動アーム８４の後端部の支軸８６周りに上下回動自在である。
【００１１】
この各フロート２８の前端部上には弾性部材となるスプリング８０の一端を係合するスプリングブラケット８８と、このフロート２８の上動位置を係止する上限ストッパー８９とを設ける。このスプリングブラケット８８等と対向する伝動ケース２７側には、このスプリング８０の下端部を係止するブラケット９０と、上限ストッパー８９の上動を係止するストッパーピン９１を設けている。これによってフロート２８が水平土壌面Ｂと略平行状にあるときＣは、スプリング８０によるフロート２８の前下り方向の押付荷負は略０ｋｇとし、このフロート２８の前上り角度θが例えば１．０〜３．０度の領域にあるときＤは、スプリング８０による押付荷重は２．５ｋｇとし、前上り角度θが３．０度以上の領域にあるときＥは押付荷重が５．０ｋｇとなるように設定している。
【００１２】
このようなフロート２８は、車体７の後側に配置されて、苗植付爪６７による植付土壌面を均平部８１で均平するが、特に後車輪１１のうち外側部に補助車輪９３を設ける場合は、この補助車輪９３の後側にサイドフロート２８を位置させて設け、補助車輪９３で踏圧された凹凸土壌面を均平することにより、スプリング８０による押付力によって土壌面が均平され易くなる。９２は施肥ガイドで、前記フロート２８の均平部８１に形成されて、均平面に施肥溝を形成して、施肥装置を装着した場合には、上部の施肥ホース９４や蛇腹ホース９５を連結させて肥料を繰出流下させて、施肥溝内へ案内し施肥させる。
【００１３】
この施肥ホース９４の下半部は伝動ケース２７の前側に沿って後側下りに傾斜させて、端部ホース９６を連結し、この端部ホース９６の外周に蛇腹ホース９５を摺動自在に嵌合させて、これら端部ホース９６に対する腹蛇ホース９５の摺動によってフロート２８の上下揺動の抵抗を少くすることができる。
【００１４】
フロート２８は土壌面Ｂを滑走することによって均平にする。この土壌面Ｂが平坦面であるときは、このフロート２８の接地面も略平行状態にあって前上り角度θは小さくて、スプリング８０による前下り方向の弾発力は殆んど生じない。このためフロート２８の自重による前下りと滑走均平抵抗とが均衡し、泥押しを少くして土壌面を均平する。土壌面の凹凸部を滑走するときは、フロート２８が支軸８６周りに前上りに押上られて回動される。このフロート２８の前上り角度θが１．０〜３．０度のときは、これによって引き伸ばされるスプリング８０による押下げ荷重は略２．５ｋｇになって土壌面Ｂを弾発して均平し、更に前上り角度θが３．０度を越えるときはスプリング８０は更に伸びて押下げ荷重は５．０ｋｇになって均平する。このためフロート２８は土壌面Ｂの凹凸面や硬柔度等に応じて、泥押しを少くして均平力を自重的に調整しながら均平できる。
【００１５】
このようなスプリング８０は同一フロート２８に複数個設置し、フロート２８の前上り角度θに従って順次作用スプリング数を増して、前下り方向の荷重を増減するように構成することもできる。
又、前記スプリング８０については、図４のようにフロート２８の後端部と前記植付伝動ケース８５との間にわたって設けることができる。更には、図５のように前記揺動アーム８４後端の支軸８６の周りにトルクバネ形態として設けることもできる。
【００１６】
このように土壌面の凹凸が小さい場合はスプリング８０が働かないため、フロート２８で土壌面を強く押さないで、フロート２８の滑走跡が深く形成されないようにして泥押しを防止できる。又、土壌面の凹凸が大きい場合は、フロート２８が大きく前上り姿勢となるが、スプリング８０の押下げ力が強く働き、凸部面の押し均しを強くして均平化する。又、このようなフロート２８をサイドフロートとして補助車輪９３の後側に配置して、車輪による踏荒した跡の凹凸部を均平することによって均平性をよくして苗の植付姿勢を安定させることができる。
【００１７】
この苗植装置８は、前記Ｕ字状形態の案内路２５に沿って苗トレイ１を繰出搬送させるトレイ搬送装置２と、この搬送される苗トレイ１から各ポット苗Ａを後側外部へ押出す苗押出装置３と、この苗押出装置３で押出されるポット苗Ａを受けて保持し苗植付装置４へ供給する苗供給装置５等から構成される。
【００１８】
このうち苗トレイ搬送装置２は、左右両側の案内路２５の後側トレイガイドフレーム２３の案内穴４４から出入して苗トレイ１のラック穴２１を係合して下方へ繰出す送り爪２９と、この送り爪２９がラック穴２１から外れたとき同ラック穴２１に係止して苗トレイ１の送りを係止する係止爪３０とを有して、苗トレイ１をラック穴２１一ピッチ毎に間歇的に繰出搬送することができる。又、この送り爪２９や係止爪３０によって送られる苗トレイ１に後続して装填される苗トレイ１を係止する遮断爪３１が設けられる。これら送り爪２９等の伝動は、前記伝動ケース２７の一部に軸装される伝動軸３２のカム３３回転によって、バネ３４に抗するアーム軸３５周りのアーム３６、及び揺動アーム３７等の搖動を経て行われる。この揺動アーム３７の上下揺動によって、この揺動アーム３７の先端に軸支３８される送り爪２９がトレイガイドフレーム２３に案内されて、この案内穴４４から内側の案内路２５へ突出して、この案内路２５に位置する苗トレイ１のラック穴２１を係合して一ピッチ繰り出す。
【００１９】
この送り爪２９の上手側のトレイガイドフレーム２３には、支軸４１によって係止爪３０と遮断爪３１とを内外に回動自在に軸支して、該送り爪２９と略同位置に突出して苗トレイ１のラック穴２１を係止して、苗トレイ１の送り出しを停止する。この遮断爪３１は前記搖動アーム３７からリンク３９，４０を介して支軸４１周りに揺動連動される。係止爪３０は支軸４１周りに設けられるトルクバネによって突出側へ弾発されて、下端部を搖動アーム３７先端の軸３８部で押し上げて外側へ回動してラック穴２１との係止を外すことができる。４２はアーム軸３５に固定のトレイ送りレバーで、ロックアーム４３側に回動させて係合させることによって、アーム３６をカム３３の回転域から離間させて、送り爪２９や係止爪３０をラック穴２１から外して、トレイの送り状態を解除して、案内路２５からの苗トレイ１の引き出しを行うことができる。
【００２０】
前記苗押出装置３は、伝動軸３２と一体回転のカム４５によって扇形ギヤ４６を揺動させて、この扇形ギヤ４６と噛合のピニオンギヤ４７をギヤ軸４８周りに往復回動し、このギヤ軸４８の左右両端に固定の扇形ギヤ４９を、押出ロッド５０のラック５１に噛合させて、カム４５の回転によってこの押出ロッド５０をトレイガイドフレーム２３を案内される苗トレイ１に向けて出没作動させる。この押出ロッド５０は左右両側のラック５１間にわたって各苗ポット１８の間隔に配置されて、一間歇的毎に繰出される横列の各苗ポット１８の底穴１９から内側へ突き差して、各ポット１８内のポット苗Ａを同時に後側へ押出すものである。
【００２１】
前記苗供給装置５は、トレイガイドフレーム２３の側部に上下回動可能に支架した平行リンク状の昇降アーム５２にホルダケース５３を設け、このホルダケース５３の内側には、前記押出ロッド５０によって押出される各ポット苗Ａを受ける苗ホルダー５４を設ける。この苗ホルダー５４は各ポット苗Ａを嵌合する苗受溝５５を形成してクシ状に構成される。この各苗受溝５５の底部に係止爪５６を上下作動させる係止穴５７が設けられる。この一部の昇降アーム５２の昇降軸５８を往復回動することにより苗ホルダ５４を昇降させて、上昇位置では苗押出ロッド５０と対向する位置で停止し、下降位置では苗送りベルト５９上に位置するように昇降する。
【００２２】
このホルダケース５３の側部にはカムアーム６０がバネ６１に抗して揺動可能に設けられて、リンクを介して前記各苗受溝５５の係止爪５６を出没作動させることができる。ホルダケース５３の昇降中ではバネ６１により係止爪５６が苗受溝５５内へ突出してポット苗Ａを係止するが、上昇端や下降端ではトレイガイドフレーム２３側に設けられるカム６２，６３にカムアーム６０が押されて、係止爪５６が係止穴５７に没入して、苗受溝５５におけるポット苗Ａの出し入れを行われ易くする。６４は各苗受溝５５からポット苗Ａを掻き落すスクレパーで、カム６５によって上下に揺動されるアーム６６に取付けられている。
【００２３】
このスクレパー６４によって各苗受溝５５から掻き落されたポット苗Ａは、下側の苗送りベルト５９上面に並べて載せられ、横端で回転する苗植付装置４の植付爪６７によって土壌面に植付けられる。この伝動は、前記伝動軸３２の中央部のクランク軸６８からダンパシリンダ６９を介してアーム軸７０を往復回動し、このアーム軸７０に一体の扇形ギヤ７１を前記昇降軸５８のピニオンギヤ７２に噛合させて、この昇降軸５８を所定角度域昇降揺動させる。
【００２４】
前記伝動ケース２７の中央部の入力軸１７からは、横方向のメイン軸７７が伝動され、このメイン軸７７からは各苗植付装置４が伝動されると共に、縦方向の伝動軸７８を介して前記伝動軸３２が伝動される。この伝動軸７８の途中からは前記カム６５がギヤ７９伝動される。二条植各基毎の苗植装置の各装置２，３，５部は、該伝動軸３２の両端部や中央部のクランク軸６８部から伝動される。
【００２５】
この伝動軸３２の外側端にクランク軸６８を設けて、これと連動する前記ピニオンギヤ７２を昇降軸５８の外側端に設ける。これらクランク軸６８は、伝動軸３２に固定のディスクアーム７３に重合させて回動自在のクランクアーム７４に固定している。このディスクアーム７３には伝動軸３２周りの円弧状の長穴７５が形成され、この長穴７５にクランクアーム７４に固定のロックボルト７６を嵌合させて移動案内させて、ロックボルト７６によってディスクアーム７３とクランクアーム７４とを締付固定でき伝動調整装置６が構成される。このクランク軸６８をディスクアーム７３に対して回動することによって、前記苗押出装置３の押出ロッド５０等に対して苗ホルダー５４等の苗供給装置５の作動タイミングを早くしたり、遅くして調整乃至調節することができる。このような調節操作では伝動軸３２の外側端部において行われ、しかも、各苗押出装置３に対する苗供給装置５の作動タイミング調整は、複数毎の単位で行われるため、操作が簡単、容易である。
【００２６】
次に、主として図１６、図１７に基づいて、上例と異なる点は、施肥ホース９４を、伝動ケース２７等からなる苗植フレーム９７に対して取付ける構成において、この施肥ホース９４に上下一対の挾持フック９９を形成し、該苗植フレーム９７のブラケット９８から横方向に突設した支持ピン１００に嵌合させて挾持させることにより、施肥ホース９４の取付けを簡単にすると共に、施肥ホース９４を伝動ケース２７の側方に前後傾斜姿勢で配置して、端部ホース９６と蛇腹ホース９５との嵌合部を安定支持させる。
【００２７】
又、この端部ホース９６内には上下二箇所に肥料を検出する詰りセンサー１０１，１０２を設け、この詰りセンサー１０１，１０２の検出をコンロトーラに入力して詰り警報を行わせる。これらの詰りセンサー１０１，１０２は光電形態等からなり、肥料の流下を検出してＯＮ出力される。施肥ガイド９２から５〜８センチメートル程度の高さ位置に配置される。例えば、上側の詰りセンサー１０１がＯＮしたのちに下側のセンサー１０２がＯＮするときは正常で、下側の詰りセンサー１０２がＯＮしたのちに上側のセンサー１０１がＯＮするときは詰り状態にあると判断させて、詰り警報を発信させる。
【００２８】
次に、主として図１８、図１９に基づいて上例と異なる点は、前記（図１０、図１２、図１４参照）した苗ホルダーケース５３の苗ホルダー５４を、平行リンクの昇降アーム５２の回動によって昇降するときは、とくに下死点部近くでの振動が著しいため、苗ホルダー５４における苗や、この苗ホルダー５４から苗送りベルト５９上面へ移される苗の乱れが生じ易い。そこでこれを防止するために、図１８のように該苗ホルダケース５３の左右横端部に突子１０３を設け、この突子１０３を嵌合させて挾持する挾持体１０４を伝動ケース２７側に設けて、苗ホルダケース５３が下死点部に下降されたとき、これら両者の嵌合Ｇ、Ｈにより、この苗ホルダケース５３を制止させて苗ホルダー５４の振動を吸収するものである。挾持体１０４は板バネ材を略Ｖ字形態に形成してボルト１０５で固定する。
【００２９】
又、前記突子１０３及び挾持体１０４に代えて、図１９のようにローラ１０６やバネガイド１０７を設ける形態とすることもできる。バネガイド１０７は弾性によってローラ１０６を案内しながら制止できる。ローラ１０６は前記苗ホルダケース５３の両側端を支持する昇降アーム５２に対する支持ピン１０８の周りに回動自在に設け、昇降アーム５２が下死点近くに回動したとき、ローラ１０６がこのバネガイド１０７を押圧して、この苗ホルダケース５３の振動を制止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】フロートの作用状態を示す側面図。
【図２】その正面図。
【図３】フロート部の側面図。
【図４】一部別実施例を示すフロート部の側面図。
【図５】一部別実施例を示すフロート部の側面図。
【図６】苗植機の側面図。
【図７】その平面図。
【図８】苗植装置の伝動機構線図。
【図９】その伝動調整装置部の正面図と、その一部の側面図。
【図１０】その苗植装置部の側面図。
【図１１】そのトレイ搬送装置部の側面図と、その一部の作用側面図。
【図１２】その苗ホルダー部の側面図。
【図１３】そのスクレパー部の側面図。
【図１４】その作用を示す背面図。
【図１５】その使用される苗トレイを示す一部の平面図と、側面図。
【図１６】一部別実施例を示す施肥ホース部の側面図。
【図１７】その正面図。
【図１８】一部別実施例を示す苗ホルダケース部の側面図と、その一部の作用を示す平面図。
【図１９】一部別実施例を示す苗ホルダケース部の側面図と、その一部の平面図。
【符号の説明】
８    苗植装置
２８    フロート
８０    スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004147530.tif 000012
【図１１】
2004147530.tif 000013
【図１２】
2004147530.tif 000014
【図１３】
2004147530.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2004147530.tif 000017
【図１６】
2004147530.tif 000018
【図１７】
2004147530.tif 000019
【図１８】
2004147530.tif 000020
【図１９】
2004147530.tif 000021