(57)【要約】【課題】強力超音波の照射において、超音波のサイドローブを低減することによって超音波照射の信頼性を向上する。【解決手段】超音波発生部２１の変換素子から所定の変換素子を変換素子選択部１２によって選択して共通接続し、アニュラアレイ型変換素子群を形成する。この変換素子群の各々を変換素子駆動部１３によって駆動して、被検体１の複数の位置に集束超音波を照射する際、照射される距離に基づいて前記変換素子群の口径および配列間隔を設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配列された複数の電気音響変換素子から所定の電気音響変換素子を選択する変換素子選択手段と、
この変換素子選択手段によって選択される前記複数の変換素子に対して駆動信号を供給して、超音波を照射するための変換素子駆動手段と、
この変換素子駆動手段によって照射される超音波の照射位置を設定する照射位置設定手段と、
この照射位置設定手段によって設定される超音波の照射位置に応じて駆動される電気音響変換素子の配列パターンを変化するように、前記変換素子選択手段に対して、電気音響変換素子群の選択を指示する変換素子選択制御手段とを備えることを特徴とする超音波照射装置。
【請求項２】
配列された複数の電気音響変換素子から所定の電気音響変換素子を選択する変換素子選択手段と、
この変換素子選択手段によって選択される前記複数の変換素子に対して駆動信号を供給して、超音波を照射するための変換素子駆動手段と、
この変換素子駆動手段によって照射される超音波の照射位置を設定する照射位置設定手段と、
この照射位置設定手段によって設定される超音波の照射位置に応じて駆動される電気音響変換素子の配列パターンを変化するように、前記変換素子選択手段に対して、電気音響変換素子群の選択を指示する変換素子選択制御手段と、
前記照射位置を含む断面の超音波画像データを生成する超音波画像生成手段と、前記超音波画像データを表示する表示手段とを
備えることを特徴とする超音波照射装置。
【請求項３】
前記変換素子選択手段は、前記照射位置情報に基づいて、２次元に配列された複数の電気音響変換素子から所定の電気音響変換素子を選択して共通接続し、所定の配列パターンを有する複数の変換素子群を形成することを特徴とする請求項１または２記載の超音波照射装置。
【請求項４】
前記変換素子選択制御手段は、アニュラアレイ型の変換素子群を形成することを特徴とする請求項３記載の超音波照射装置。
【請求項５】
前記変換素子選択制御手段は、前記照射位置設定手段によって設定した集束超音波の照射位置までの距離に基づいて、前記変換素子群の配列間隔を設定することを特徴とする請求項３または４記載の超音波照射装置。
【請求項６】
前記変換素子選択制御手段は、前記照射位置設定手段によって設定した集束超音波の照射位置までの距離に基づいて、前記変換素子群の実効口径を設定することを特徴とする請求項５記載の超音波照射装置。
【請求項７】
前記変換素子選択制御手段は、前記照射位置設定手段によって設定した集束超音波の照射位置に対応して、前記変換素子群の中心を移動させて設定することを特徴とする請求項５記載の超音波照射装置。
【請求項８】
前記変換素子駆動手段は、前記複数の変換素子群に対して所定の遅延位相を有した駆動信号を用いて駆動することを特徴とする請求項１または２記載の超音波照射装置。
【請求項９】
駆動信号発生制御手段をさらに備え、前記照射位置設定手段による照射位置の設定と前記変換素子選択手段による変換素子群の設定が行われている間は、前記駆動信号発生制御手段は、前記変換素子駆動手段による変換素子群の駆動を停止することを特徴とする請求項１または２記載の超音波照射装置。
【請求項１０】
前記超音波画像生成手段はイメージング用の超音波プローブとプローブ回転制御手段を備え、前記プローブ回転制御手段は、前記照射位置設定手段によって設定される照射位置に基づいて前記超音波プローブを回転制御することを特徴とする請求項２記載の超音波照射装置。
【請求項１１】
照射計画設定手段をさらに備え、前記照射位置設定手段は、前記照射計画設定手段によって予め設定される照射軌跡に基づいて、前記変換素子群によって形成される照射位置を所定の位置に設定することを特徴とする請求項１または２記載の超音波照射装置。
【請求項１２】
腫瘍データ入力手段をさらに備え、前記照射計画設定手段は、前記表示手段によって表示される腫瘍画像に基づいて、前記腫瘍データ入力手段によって入力される腫瘍情報によって照射計画を設定することを特徴とする請求項１１記載の超音波照射装置。
【請求項１３】
前記変換素子選択手段に用いられる前記電気音響変換素子の素子幅は１７ｍｍより小さいことを特徴とする請求項１または２記載の超音波照射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体に向けて超音波を照射する超音波照射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、最小侵襲治療と呼ばれる治療法が注目を集めており、悪性腫瘍治療の分野においても最小侵襲治療への積極的な試みが行なわれている。特に悪性腫瘍の場合、その治療の多くを外科的手術に頼っているが、従来の外科的手術による治療、即ち広範囲の組織切除を行なう場合には、その臓器がもつ本来の機能や外見上の形態を大きく損なう場合が多く、たとえ生命を長らえたとしても患者に対して多大な負担を与えることになる。このような従来の外科的治療に対してＱＯＬ（ｑｕａｌｉｔｙ−ｏｆ−ｌｉｆｅ）を考慮した最小侵襲治療装置の開発が強く望まれており、その１つの方法として、腫瘍組織に対して強力な超音波を集束させることによって加熱し、熱変性壊死させる超音波治療法の研究が進められている。
【０００３】
このような超音波治療法においては、直径が５ｍｍ〜１０ｍｍの腫瘍領域全体を一様なエネルギーで加温することが要求されるが、従来のような超音波集束技術によれば、治療に十分な超音波エネルギーを確保するために大型の強力超音波発生部を用いるため、発生する強力超音波は直径１ｍｍ〜３ｍｍの集束領域ΔＷに集中して照射される。
【０００４】
即ち、腫瘍の大きさに比較して強力超音波の焦点は小さいために、腫瘍領域全体を強力超音波ビームで走査しながら一様に加温する方法が採られている。例えば、強力超音波の発生部を、４〜２４個のアニュラアレイ型の電気音響変換素子（以下では変換素子と呼ぶ）で構成し、これらの変換素子を駆動する駆動信号に適当な遅延位相を与えることによって、強力超音波を所定の深さの照射部位に集束させて照射する方法がある。また、このアニュラアレイ型変換素子を更に細分割し、分割された夫々の変換素子に与える駆動信号の遅延位相を制御することによってその集束領域の位置や幅を制御する、いわゆるフェーズドアレイ技術を適用した方法がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、アニュラアレイ型の変換素子を用いて、焦点距離の移動のみをフェーズドアレイ技術によって行う場合には、深さ方向以外の方向への焦点の移動は強力超音波の発生部を機械的に移動させる方法がとられている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
一方、フェーズドアレイの技術を用いた超音波診断装置の分野においては、送信あるいは受信の集束領域の大きさを焦点距離に依らずに一様にするために、焦点距離の大きさに伴って超音波送受信面の大きさを変更する、いわゆる可変口径法が用いられている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−７８９３０号公報（第３−４頁、第１−３図）
【０００８】
【特許文献２】
特開平１１−２２６０４６号公報（第３−４頁、第１−４図）
【０００９】
【特許文献３】
特開昭６３−２４６１４３号公報（第３−４頁、第２−６図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に示された強力超音波の照射方法に特許文献３の可変口径法を適用し、焦点距離に依らずに強力超音波の集束領域幅ΔＷを一様にすることができる。
【００１１】
しかしながら、特許文献３の方法によれば、浅部領域に強力超音波を集束させる場合、配列パターン（リング数やリング間隔あるいはリング幅など）が予め定められているアニュラアレイ型の変換素子のうち、外側の変換素子に対する駆動信号の供給を停止することによって、変換素子の実効口径（以下では実効幅と呼ぶ）を低減する方法がとられてきた。従って、強力超音波の照射に用いられる内側の変換素子の配列パターンについては変更することが不可能であった。
【００１２】
ところで、強力超音波の焦点距離が小さくなるほど、照射される強力超音波の波面の曲率半径も小さくなるため、変換素子の幅が十分小さくない場合には、素子幅による量子化誤差、即ち、変換素子から放射される強力超音波の波面に位相誤差が発生し、サイドローブが増大する。そして、このサイドローブによって集束領域の拡大、あるいは集束領域以外の領域への強力超音波の照射が発生し、治療に対する信頼性は著しく低下する。
【００１３】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、強力超音波を用いて生体内の腫瘍を焼灼する際に、サイドローブの少ない強力超音波の照射が可能な超音波照射装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の超音波照射装置は、配列された複数の電気音響変換素子から所定の電気音響変換素子を選択する変換素子選択手段と、この変換素子選択手段によって選択される前記複数の変換素子に対して駆動信号を供給して、超音波を照射するための変換素子駆動手段と、この変換素子駆動手段によって照射される超音波の照射位置を設定する照射位置設定手段と、この照射位置設定手段によって設定される超音波の照射位置に応じて駆動される電気音響変換素子の配列パターンを変化するように、前記変換素子選択手段に対して、電気音響変換素子群の選択を指示する変換素子選択制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項２に係る本発明の超音波照射装置は、配列された複数の電気音響変換素子から所定の電気音響変換素子を選択する変換素子選択手段と、この変換素子選択手段によって選択される前記複数の変換素子に対して駆動信号を供給して、超音波を照射するための変換素子駆動手段と、この変換素子駆動手段によって照射される超音波の照射位置を設定する照射位置設定手段と、この照射位置設定手段によって設定される超音波の照射位置に応じて駆動される電気音響変換素子の配列パターンを変化するように、前記変換素子選択手段に対して、電気音響変換素子群の選択を指示する変換素子選択制御手段と、前記照射位置を含む断面の超音波画像データを生成する超音波画像生成手段と、前記超音波画像データを表示する表示手段とを備えることを特徴としている。
【００１６】
従って、本発明によれば、超音波波面の位相誤差の低減が可能な前記変換素子群の配列パターンの再設定が容易に可能となり、サイドローブが少なく信頼性の高い超音波照射装置を提供できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき図１〜図１３を用いて説明する。
【００１８】
この実施の形態で述べる超音波照射装置は、腫瘍を強力な超音波によって加熱、焼灼して治療したり、遺伝子導入効率を高めるための超音波照射併用法を実現することを目的として構成されるものであり、その特徴は、被検体に近接して配置されるアプリケータの内部に、２次元的に配列した複数の変換素子を有し、この変換素子の中から複数の変換素子群を選択して駆動し、更に、強力超音波の焦点距離の設定変更に伴って、変換素子群の選択方法を変更することにある。
【００１９】
（装置の構成）
図１〜図２を用いて本発明の実施の形態における超音波照射装置１００の構成を説明する。図１は、本実施の形態における超音波照射装置１００の概略構成を示すブロック図であり、図２は、この超音波照射装置１００の構成要素の１つである超音波発生部２１の構成を示す。なお、以下では、腫瘍の焼灼に本発明の超音波照射装置を適用した場合の実施の形態について述べるが、遺伝子導入を目的とした場合においても同様の装置構成及び手順によって超音波照射を行うことが可能である。
【００２０】
この超音波照射装置１００は、被検体１の腫瘍２に強力超音波を照射するとともに、この照射領域のモニタリングを目的とした超音波画像データを収集するアプリケータ１１と、このアプリケータ１１の内部に、図２に示すような２次元に配列された変換素子４５の中から所定の変換素子を選択して共通接続し、Ｎ個の変換素子群を形成する変換素子選択部１２と、このＮ個の変換素子群に対して駆動信号を供給する変換素子駆動部１３と、前記Ｎ個の変換素子群から照射される強力超音波によって焼灼される腫瘍２を含む断面を画像化する超音波イメージング装置１４と、この超音波イメージング装置と接続され、アプリケータ１１に回転自在に設けられているイメージング用超音波プローブ２２を回転移動し超音波画像断面を設定するプローブ回転機構部２０を備えている。
【００２１】
更に、超音波照射装置１００は超音波イメージング装置１４によって生成される画像データを表示する表示部１６と、患者ＩＤや焼灼条件、更には腫瘍２の形状や大きさなどの情報を入力する操作部１７と、前記の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１９を備えている。
【００２２】
アプリケータ１１は、被検体１の腫瘍２に対して強力超音波を照射する超音波発生部２１と、腫瘍２の超音波画像を撮影するためのイメージング用超音波プローブ２２を備え、このイメージング用超音波プローブ２２は超音波発生部２１のほぼ中央部に開口した孔部２５に挿入されている。そして、超音波発生部２１およびイメージング用超音波プローブ２２の先端部は、例えば脱気水からなるカップリング液２３によって充満されたアプリケータ１１の上部に取り付けられている。
【００２３】
また、アプリケータ１１の被検体１との接触部は、被検体１やカップリング液２３とほぼ等しい音響インピーダンスと可撓性を有した高分子材料を用いたカップリング膜２４で構成されている。即ち、超音波発生部２１から照射される強力超音波や、イメージング用超音波プローブ２２によって送受信されるイメージング用超音波は、被検体１とほぼ等しい音響特性を有するカップリング膜２４やカップリング液２３を介して被検体１に対して送受信される。
【００２４】
超音波発生部２１は、図２（ａ）に示すように２次元にＮＸ個配列された変換素子４１を備えており、同一平面上においてＸ方向にＰｘ素子、またＹ方向にＰｙ素子が夫々間隔ｄｘ、ｄｙで配列されている。図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ断面における超音波発生部２１の断面図を示す。即ち、圧電セラミックスなどを用いた変換素子４１の第１の面（上面）および第２の面（下面）には駆動信号を供給するための電極４２ａ、４２ｂがそれぞれ装着され、電極４２ａは支持台４３に固定されている。また他の電極４２ｂには強力超音波の照射を効率良く行うための音響マッチング層４４が設けられ、更にその表面は保護膜４５によって覆われている。
【００２５】
ＮＸ個の変換素子４１にそれぞれに装着された電極４２ａは、駆動信号供給のためのＮＸチャンネルからなる信号線４６によって後述する変換素子選択回路１５と接続され、一方、電極４２ｂは共通接続されて超音波照射装置１００の接地端子に接続される。
【００２６】
イメージング用超音波プローブ２２は、腫瘍２に対する強力超音波の正確な照射と、この照射による焼灼効果を超音波画像によってモニタリングするために備えられている。このイメージング用超音波プローブ２２は、超音波発生部２１による超音波照射の妨げにならないように、小さな超音波送受信面で広範囲の画像化が可能なセクタ走査用超音波プローブが好適である。
【００２７】
本実施の形態では、電子的に超音波ビームの送受信方向を制御して扇状の画像領域を得る、セクタ電子走査型超音波プローブをイメージング用超音波プローブ２２として用いる。アプリケータ１１のカップリング液２３の中に配置されるイメージング用超音波プローブ２２の先端部は、例えば、１次元にＭ個配列されたイメージング用変換素子を有し、この図示しないイメージング用変換素子は送信時には電気パルスを超音波パルスに変換して被検体１に送信し、また受信時には被検体１からの超音波信号を電気信号に変換する機能を有している。なお、このイメージング用超音波プローブ２２の先端部の基本構成は、図２（ｂ）とほぼ同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００２８】
変換素子選択部１２は、前記変換素子４１の中から所定の変換素子４１を選択して共通接続し、Ｎ個の変換素子群を形成する変換素子選択回路１５と、この変換素子選択回路１５のスイッチング機能を制御する選択制御回路１８とを備えている。
【００２９】
変換素子選択回路１５は、例えば、図３に示すようにＮチャンネルの切り換え機能を１単位とする、ＮＸ個の電子スイッチ７０−１乃至７０−ＮＸを備え、これらの電子スイッチ７０−１乃至７０−ＮＸの夫々の第１の端子は変換素子４１−１乃至４１−ＮＸに接続される。一方、電子スイッチ７０−１乃至７０−ＮＸの夫々Ｎ個からなる第２の端子は変換素子駆動部１３のＮチャンネルからなる出力端子に接続される。即ち、変換素子駆動部１３から出力されるＮ種類の遅延位相を有した変換素子駆動信号は、変換素子選択回路１５の電子スイッチ７０−１乃至７０−ＮＸによって選択される変換素子４１に供給され、選択された変換素子４１を駆動して強力超音波を照射する。
【００３０】
選択制御回路１８は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、システム制御部１９から送られる変換素子選択情報に基づいて、前記変換素子４１−１乃至４１−ＮＸの中から所定の変換素子４１を選択してＮ個の変換素子群を形成するために、前記変換素子選択回路１５の電子スイッチ７０−１乃至７０ＮＸに制御信号を供給する。
【００３１】
例えば、アニュラアレイ型の変換素子群を形成する場合には、選択制御回路１８は、システム制御部１９から供給されるリング数や各リングの配列パターンなどのアニュラアレイ情報に基づいて、電子スイッチ７０−１乃至７０−ＮＸを制御し、アニュラアレイ型変換素子群を形成する。即ち、ＮＸ個の変換素子４１−１乃至４１−ＮＸのほぼ中心部には、１つの円盤状変換素子群が形成され、更に、Ｎ−１個のリング状変換素子群が、前記円盤状変換素子群に対して同心円状に形成される。
【００３２】
図４はＮ＝３の場合におけるアニュラアレイ型変換素子群を示したものであり、中心部には円盤状に選択された変換素子群５１−ａ−１が形成され、その外側にはリング状に選択された変換素子群５１−ａ−２および５１−ａ−３が形成される。但し、２次元に配列されたＮＸ個の変換素子４１−１乃至４１−ＮＸからアニュラアレイ型変換素子群を選択する場合、図４に示すようにモザイク状の変換素子群となる。
【００３３】
変換素子駆動部１３は超音波発生部２１より強力超音波を照射するために変換素子４１に駆動信号を供給する駆動部であり、変換素子４１の共振周波数に対応した周波数の連続波を発生するＣＷ発生器３３と、この連続波に所定の遅延位相を与える遅延回路３４と、前記連続波を増幅するＲＦアンプ３５と、ＲＦアンプ３５の出力信号を変換素子４１に効率良く供給するためにインピーダンスマッチングを行なうマッチング回路３６と、前記ＣＷ発生器３３の出力を制御するＣＷ発生制御回路３２を備えている。但し、変換素子選択回路１５によって形成される変換素子群５１がＮ個の場合には、遅延回路３４やＲＦアンプ３５、更には、マッチング回路３６はＮチャンネル分備えられ、遅延回路３４では所定の焦点距離の部位への強力超音波の照射に際して、Ｎ種類の遅延位相が設定される。
【００３４】
遅延回路３４は、超音波発生部２１の変換素子４１が照射する強力超音波を腫瘍領域の焼灼位置に集束させるために、変換素子４１の駆動信号に所定の遅延位相を設定する。尚、前記遅延位相は変換素子群５１の配列パターンや焦点距離によって一義的に決定される。
【００３５】
図５は、図４に示したＮ＝３のアニュラアレイ型変換素子群５１−ａ−１乃至５１−ａ−３において、夫々の変換素子群５１の駆動信号に与えられる相対遅延位相の大きさを示す。図５に示すように、最外周の変換素子群５１−ａ−３の駆動信号に対して、中心部の変換素子群５１−ａ−１の駆動信号ほど大きな相対遅延位相が設定され、この傾向は焦点距離（Ｆｏ）が小さくなるほど顕著となる。
【００３６】
次に、超音波イメージング装置１４の構成につき図６を用いて説明する。
【００３７】
超音波イメージング装置１４は、被検体１に対して超音波を放射するためにイメージング用超音波プローブ２２に駆動信号を供給する超音波送信部６１と、被検体１からの受信超音波をイメージング用超音波プローブ２２を介して受信する超音波受信部６２と、この受信信号に基づいて超音波画像データを生成する画像データ生成部６３と、この画像データを保存する画像データ記憶部６４を備えている。
【００３８】
超音波送信部６１はレート信号発生器６６と、送信遅延回路６７と、パルサ６８を備えている。レートパルス発生器６６は、被検体１に放射する超音波パルスの繰り返し周期を決定するレートパルスを発生して送信遅延回路６７に供給する。送信遅延回路６７は、Ｍチャンネルの独立な遅延回路から構成され、所定の深さに超音波を集束するための遅延時間と、所定の方向に超音波を偏向するための遅延時間を前記レートパルスに与え、このレートパルスをパルサ６８に供給する。パルサ６８は、Ｍチャンネルの独立な駆動回路を有しており、イメージング用超音波プローブ２２に内蔵されたＭ個のイメージング用変換素子を駆動し、被検体１に超音波を送信するための駆動パルスを生成する。
【００３９】
超音波受信部６２はプリアンプ６９と、受信遅延回路７０と、加算器７１とを備えている。プリアンプ６９は、Ｍ個のイメージング用変換素子によって電気信号に変換された微小信号を増幅し、十分なＳ／Ｎを確保する。受信遅延回路７０は、所定の深さからの超音波を集束するための集束用遅延時間と、超音波ビームの受信指向性を制御して被検体１を走査するための偏向用遅延時間をＭチャンネルのプリアンプ６９の出力に与えた後、加算器７１に送り、加算器７１はＭチャンネルの受信信号を加算して１つに纏める。
【００４０】
画像データ生成部６３は、対数変換器７２と、包絡線検波器７３と、Ａ／Ｄ変換器７４とを備えている。対数変換器７２は、画像データ生成部６３の入力信号はの振幅を対数変換し、弱い信号を相対的に強調する働きをしている。一般に被検体１からの受信信号は８０ｄＢ以上の広いダイナミックレンジをもった振幅を有しており、これを２３ｄＢ程度のダイナミックレンジをもつ通常のテレビモニタに表示するためには弱い信号を強調する振幅圧縮が必要となる。包絡線検波器７３は対数変換された受信信号に対して包絡線検波を行い、超音波周波数成分を除去して振幅のみを検出する。Ａ／Ｄ変換器７４はこの包絡線検波器７３の出力信号をＡ／Ｄ変換し超音波画像データを生成する。
【００４１】
画像データ記憶部６４は、画像データ生成部６３において生成された超音波の画像データを一旦保存する記憶回路であり、超音波の送受信方向を変更しながら得られるデータは順次記憶され、２次元の画像データを構成する。
【００４２】
次に、図１におけるプローブ回転機構部２０は超音波イメージング装置１４によって表示される超音波画像中に、超音波発生部２１によって焼灼される腫瘍部分が常に表示されるようにイメージング用超音波プローブ２２を鉛直方向のプローブ軸を回転軸として回転あるいは回動する。
【００４３】
表示部１６は、図示しない表示回路とＣＲＴモニタを備えており、イメージング用超音波プローブ２２および超音波イメージング装置１４によって得られる超音波画像が表示される。即ち、システム制御部１９は、超音波イメージング装置１４の画像データ記憶部６４に保存されている超音波画像データを読み出し、表示部１６においてＤ／Ａ変換した後、テレビフォーマットに変換してＣＲＴモニタに表示する。更に、この超音波画像上には超音波発生部２１による焼灼位置や強力超音波のビーム幅などを重畳して表示することも可能である。また、このＣＲＴモニタには、操作者が操作部１７のマウスあるいはキーボードなどを用いて入力する腫瘍２の中心位置や輪郭線、更には、この輪郭線を回転楕円近似等により変換した図などが表示される。
【００４４】
操作部１７は、操作パネル上にキーボード、トラックボール、マウス等を備え、操作者が患者情報、腫瘍２の位置およびサイズなどの腫瘍情報、同一部位における焼灼時間などの焼灼情報、更には種々のコマンド信号を入力するために用いられる。
【００４５】
システム制御部１９は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部１７からのコマンド信号に従って各ユニットの制御やシステム全体の制御を統括して行う。特に、内部のＣＰＵには、操作部１７を介して送られる操作者の入力コマンドや入力情報が保存される。
【００４６】
また、このシステム制御部１９は、操作部１７から入力される腫瘍２の位置や大きさの情報を読み取り、その外形を回転楕円近似法等により求め、表示部１６のＣＲＴモニタ上に表示する。次いで、腫瘍２の焼灼しようとする位置に集点が設定される様に変換素子駆動部１３の遅延回路３４に制御信号を送り、その遅延位相を設定する。更に、この焦点の大きさ（集束領域）が、焦点距離に依らずにほぼ一様となるように変換素子選択部１２の選択制御回路１８を制御し、変換素子選択回路１５において選択される変換素子群５１−１乃至５１−Ｎを設定する。
【００４７】
尚、変換素子群５１−１乃至５１−Ｎの選択に関する情報や、変換素子群５１−１乃至５１−Ｎの駆動信号に与えられる遅延位相に関する情報は、システム制御部１９の記憶回路に備えられたルックアップテーブルにおいて、焦点距離別に予め保存されている。
【００４８】
（照射の手順）
次に、本実施の形態における超音波照射の手順を図１〜図１３を用いて説明する。但し、図７はこの照射手順のフローチャートを示す。尚、以下の実施の形態の説明における変換素子群は５チャンネル（Ｎ＝５）のアニュラアレイ型変換素子群５１の場合について述べる。
【００４９】
操作者は、まず操作部１７より強力超音波の照射強度や集束領域の幅（ΔＷ）、あるいは、１つの焼灼位置における焼灼時間などの焼灼条件を設定し、これらの情報をシステム制御部１９の記憶回路に保存する（ステップＳ１）。次いで、操作者は、腫瘍２の観察に最適な位置にアプリケータ１１を設定する。但し、実際には超音波イメージング装置１４を予め動作状態にしておき、イメージング用超音波プローブ２２によって得られる超音波画像を観測しながらアプリケータ１１の最適な位置を設定する方法が好適である。
【００５０】
超音波イメージング装置１４による画像生成手順につき図６を用いて説明する。被検体１への超音波送信に際して、超音波送信部６１のレートパルス発生器６６はシステム制御部１９からの制御信号に従い、被検体１に放射する超音波パルスの繰り返し周期を決定するレートパルスを送信遅延回路６７に供給する。
【００５１】
送信遅延回路６７は送信超音波を所定の深さに集束するための遅延時間と、所定の方向（φ１）に超音波を送信するための遅延時間をレートパルスに与え、このレートパルスをパルサ６８に供給する。パルサ６８はイメージング用超音波プローブ２２に内蔵されているイメージング用変換素子を駆動し、被検体１に超音波パルスを放射する。
【００５２】
被検体１に放射された超音波の一部は、音響インピーダンスの異なる被検体１の臓器間の境界面あるいは組織にて反射し、この超音波は送信時と同じイメージング用変換素子によって受信されて電気信号に変換される。この受信信号はプリアンプ６９にて増幅され、受信遅延回路７０に送られる。受信遅延回路７０は、所定の深さからの超音波を集束して受信するための遅延時間と、所定の方向（φ１）に強い受信指向性をもたせて受信するための遅延時間を受信信号に与えた後、加算器７１へ送る。加算器７１はプリアンプ６９、受信遅延回路７０を介して入力される複数の受信信号を加算合成し、１つの受信信号に纏めた後、画像データ生成部６３へ供給する。
【００５３】
加算器７１の出力は画像データ生成部６３において、対数変換、包絡線検波、Ａ／Ｄ変換がなされた後、画像データ記憶部６４に一旦保存される。
【００５４】
次に、超音波の送受信方向をΔφずつ順次更新させながらφ１の場合と同様な手順で超音波の送受信を行なう。即ち、システム制御部１９は、送信遅延回路６７および受信遅延回路７０の遅延時間を前記超音波送受信方向に対応させて順次切り替えながら、画像データを収集する。
【００５５】
次いで、システム制御部１９は、前記手順によって得られる画像データを画像データ記憶部６４に順次保存し、所定の範囲の走査が終了した時点で１枚分の画像データを表示部１６において表示する。
【００５６】
操作者は、表示部１６のＣＲＴモニタ上に表示される被検体１の超音波画像を観察し、治療の対象である腫瘍２がイメージング用超音波プローブ２２の中心軸上に位置するようにアプリケータ１１の位置を調節する（ステップＳ２）。
【００５７】
図８（ａ）は、表示部１６のＣＲＴモニタ上に表示される超音波画像を、また図８（ｂ）は、前記超音波画像の説明図を示す。この場合、イメージング用超音波プローブ２２のイメージング用変換素子は、例えば図２（ａ）にて示したＸ方向に１次元配列され、従って超音波画像は図８に示すようにＸ−Ｚ平面において得られる。また、図８では、後述する方法によって変換素子群５１の実効幅Ｄが決定した時点で、この実効幅Ｄの両端部Ｘ１およびＸ２から焦点に向かって描かれる２本の線分によって強力超音波のビーム幅が示される。
【００５８】
操作者は、この最初の超音波画像に表示されている腫瘍２に対し、操作部１７のマウスを用いて腫瘍像の輪郭を描く。システム制御部１９のＣＰＵは操作部１７より入力された腫瘍輪郭情報に基づいて、例えば回転楕円近似を行い、回転楕円体で近似した腫瘍２の中心位置ｇ０（０，０，Ｚ０）や大きさ等の情報をシステム制御部１９の記憶回路に保存する（ステップＳ３）。
【００５９】
次に、システム制御部１９は、回転楕円体の情報に基づいて腫瘍２を均一に焼灼するために、超音波発生部２１から照射される強力超音波の焦点の３次元的な移動範囲とその移動軌跡を設定する（ステップＳ４）。
【００６０】
以上のような手順により、超音波発生部２１による腫瘍２の照射計画、即ち強力超音波の焦点の移動範囲と移動軌跡を設定したならば、操作者は操作部１７より治療開始コマンドを入力する。このコマンド入力を読み取ったシステム制御部１９は、照射計画にて設定した最初の焼灼位置ｇ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）に所定の集束領域幅ΔＷを有した強力超音波を照射するために、腫瘍２の中心位置ｇ０から最初の焼灼位置ｇ１への座標の変化量ΔＸ１＝Ｘ１，ΔＹ１＝Ｙ１を算出し、更に、深さＺ１において所望の集束領域幅ΔＷを得るためのアニュラアレイ変換素子群５１の実効幅Ｄと変換素子群数をＮとした場合の各変換素子群のサイズ（幅や間隔）を算出する。
【００６１】
次いで、システム制御部１９は、上記の座標変化量ΔＸ１およびΔＹや、実効幅Ｄ等の算出結果を変換素子選択部１２の選択制御回路１８に送り、選択制御回路１８は、これらの情報に基づいてアニュラアレイ型変換素子群５１として選択する変換素子４１のアドレス情報を変換素子選択部１２の変換素子選択回路１５に送る。
【００６２】
前記変換素子選択回路１５は選択制御回路１８からの制御信号に基づいて、超音波発生部２１の変換素子４１−１乃至４１−ＮＸから所定の変換素子４１を選択しアニュラアレイ型変換素子群５１を形成する（ステップＳ５）。
【００６３】
（焼灼位置の変更に伴う変換素子群の設定）
図９はＮ＝３のアニュラアレイ型変換素子群５１−ａ−１乃至５１−ａ−３による焦点が、腫瘍２の中心位置ｇ０（０，０，Ｚ０）から最初の焼灼位置ｇ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）に変更された場合に、変換素子選択回路１５によって新たに選択されて形成される変換素子群５１−ａ−１’乃至５１−ａ−３’を示したものである。即ち、図９（ａ）は、腫瘍２の中心位置ｇ０（０，０，Ｚ０）、また図９（ｂ）は、最初の焼灼位置ｇ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）に焦点が設定される場合に、変換素子選択回路１５によって選択される変換素子群５１を示しており、図９（ｂ）の変換素子群５１の中心Ｇ１（Ｘ１，Ｘ２）は、図９（ａ）の変換素子群５１−ａ−１乃至５１−ａ−３の中心Ｇ０（０，０）に対して、Ｘ方向にΔＸ，Ｙ方向にΔＹシフトして選択され、この位置を中心として所定の有効幅Ｄを有する３チャンネルのアニュラアレイ型変換素子群５１−ａ−１’乃至５１−ａ−３’が形成される。尚、図９における座標Ｇ０およびＧ１は、座標ｇ０およびｇ１に対応した変換素子配列面上での座標を示す。
【００６４】
次に、システム制御部１９は、上記の算出から得られる実効幅Ｄや最初の焼灼位置ｇ１の深さＺ１の情報に基づいて、変換素子群５１−ａ−１’乃至５１−ａ−３’の駆動信号に与えられるＮ（Ｎ＝３）種類の遅延位相情報をルックアップテーブルから求め、この遅延位相情報を変換素子駆動部１３の遅延回路３４に供給して、駆動信号の遅延位相を設定する。（ステップＳ６）。
【００６５】
更に、システム制御部１９は前記焼灼位置ｇ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）の情報に基づいた回転制御信号をプローブ回転機構部２０に供給する。プローブ回転機構部２０は、この回転制御信号に従って焼灼位置ｇ１がイメージング用超音波プローブ２２によって得られる超音波画像上で表示されるように、イメージング用プローブ２２を所定角度だけ回転する（ステップＳ７）。
【００６６】
以上述べた手順により変換素子群５１の設定や、これらの変換素子群５１の駆動信号に与えられる遅延位相の設定、更には、イメージング面の設定が終了したならば、システム制御部１９は設定完了信号を表示部１６のＣＲＴモニタ、あるいは操作部１７の操作パネルにおいて表示する。
【００６７】
操作者は、表示部１６あるいは操作部１７において設定完了信号を認識したならば、操作部１７より照射実行コマンドを入力し（ステップＳ８）、システム制御部１９はこの照射実行コマンド信号を読み出して変換素子駆動部１３のＣＷ発生制御回路３２に供給する。次いで、ＣＷ発生制御回路３２は前記照射実効コマンド信号を受けて、ＣＷ発生器３３に対して変換素子駆動信号を発生させるための指示信号を送る。
【００６８】
ＣＷ発生制御回路３２の指示信号に従ってＣＷ発生器３３から発生した駆動信号は遅延回路３４において、システム制御部１９からの制御信号に基づいて所定の遅延位相が与えられ、ＲＦアンプ３５とマッチング回路３６を介して変換素子選択部１２の変換素子選択回路１５に供給される。
【００６９】
そして、前記変換素子選択回路１５に送られた駆動信号は、既に変換素子選択部１２の選択制御回路１８の制御信号に基づき、この変換素子選択回路１５よって選択されているアニュラアレイ型の変換素子群５１−１乃至５１−Ｎに供給され、被検体１の最初の焼灼位置ｇ１に強力超音波が照射される（ステップＳ９）。
【００７０】
このアニュラアレイ型の変換素子群５１−１乃至５１−Ｎによって腫瘍組織が焼灼される状況は、既に述べた手順と同様にして、イメージング用超音波プローブ２２、および超音波イメージング装置１４によって超音波画像データとして収集され、システム制御部１９はこのとき得られる画像データを表示部１６において表示する。
【００７１】
本実施の形態では、イメージング用超音波プローブ２２を回転制御することによって、各焼灼位置の状況は超音波画像データとして収集されるため、強力超音波の焼灼によって生ずる腫瘍組織の変性の状態は表示部１６において常時、リアルタイムに観測することが可能となる（ステップＳ１０）。
【００７２】
（実効幅Ｄの設定方法）
次に、変換素子群５１の実効幅Ｄと集束領域幅ΔＷにつき図１０および図１１を用いて説明する。図１０（ａ）は、実効幅Ｄおよび焦点距離Ｌと集束領域幅（ビーム幅）ΔＷの関係を簡易作図法によって示したものであり、図１０（ｂ）は、焦点距離Ｌにおける強力超音波の音圧分布を示す。図１０（ｂ）において、音圧分布の半値幅で定義される集束領域幅ΔＷは次式（１）で示される。
【００７３】
ΔＷ≒ＫＬλ／Ｄ                      ・・・（１）
但し、λは強力超音波の波長、Ｋは比例定数である。
【００７４】
式（１）から明らかなように、集束領域幅ΔＷを焦点距離Ｌに依存せずに一様にする、いわゆる可変口径法を行うには、図１０（ｃ）のように、焦点距離Ｌに比例して実効幅Ｄを変更させる必要がある。図１１は集束領域幅ΔＷを得る場合の従来法（例えば既に示した特許文献２）を模式的に示したものであり、Ｌ１／Ｄ１＝Ｌ２／Ｄ２であれば同じ集束領域幅ΔＷが得られる。
【００７５】
以上述べた手順により、最初の焼灼位置ｇ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１＝Ｌ１）への強力超音波の照射が予め設定された時間行われたならば、システム制御部１９は焼灼完了の信号を表示部１６あるいは操作部１７において表示する。操作者はこの信号を認識したならば、操作部１７より照射停止コマンドを入力し、システム制御部１９はこの照射停止コマンド信号読み出し、変換素子駆動部１３のＣＷ発生制御回路３２に供給してＣＷ発生器３３からの駆動信号の発生を一旦停止する。
【００７６】
次に、システム制御部１９は、照射計画に従って第２の焼灼位置ｇ２（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２＝Ｌ２）、更には第３以降の焼灼位置に対しても同様の手順によって強力超音波の照射を行ない、最後の焼灼位置への照射が終了したならば、腫瘍２に対する焼灼を終了する（ステップＳ１１）。
【００７７】
次に図１２および図１３を用い、本実施の形態の効果を従来法と比較して述べる。図１２は５つのリング数（Ｎ＝５）で構成される変換素子群５１の実効幅Ｄ１を、図１１のように実効幅Ｄ２に減少させる場合の変換素子群５１の配列パターンを示したものであり、図１２（ａ−１）および図１２（ｂ−１）は従来のアニュラアレイ変換素子５１−ｂによる可変口径法、また図１２（ａ−２）および図１２（ｂ−２）は本実施の形態における可変口径法を示す。
【００７８】
従来の可変口径法では、実効幅Ｄ１の変換素子５１−ｂ−１乃至５１−ｂ−５からなるアニュラアレイ変換素子（図１２（ａ−１））の実効幅Ｄ１をＤ２に減少させるために、図１２（ｂ−１）に示すように、例えば中心部の３個の変換素子５１−ｂ−１乃至５１−ｂ−３を選択して用いる方法がとられてきた。
【００７９】
これに対して、本実施の形態では、２次元に配列された微小な変換素子４１−１乃至４１−ＮＸの中から所定の変換素子４１を選択して共通接続することにより、アニュラアレイ型の変換素子群５１−ｃを形成している。このため、例えば図１２（ａ−２）に示すように、変換素子４１−１乃至４１−ＮＸの中から５個の変換素子群５１−ｃ−１乃至５１−ｃ−５を選択して形成したアニュラアレイ型の変換素子群５１−ｃの実効幅Ｄ１をＤ２に変更する場合には、図１２（ｂ−２）に示すように、変換素子４１−１乃至４１−ＮＸの選択方法を更新し、例えば５つの変換素子群５１−ｃ−１’乃至５１−ｃ−５’を形成することが可能となる。
【００８０】
なお、図１２（ａ−２）および図１２（ｂ−２）における変換素子群５１−ｃ−１乃至５１−ｃ−５、および５１−ｃ−１’乃至５１−ｃ−５’は、図４あるいは図９に示したようなモザイク状になるが、ここでは便宜上滑らかな輪郭線によって示しており、このモザイク状の変換素子群５１−ｃの影響は変換素子４１の素子数ＮＸが大きければ無視することができる。
【００８１】
図１３は、図１２に示した実効幅Ｄ２の場合において、従来のアニュラアレイ変換素子５１−ｂ（図１２（ｂ−１））と、本実施の形態のアニュラアレイ型変換素子群５１−ｃ（図１２（ｂ−２））による照射波面の位相誤差と、焦点距離Ｌ２における音圧分布を比較したものであり、図１３（ａ−１）および図１３（ｂ−１）は従来のアニュラアレイ変換素子５１−ｂ、および本実施の形態におけるアニュラアレイ型変換素子群５１−ｃと理想的な遅延位相量を示す。また、図１３（ａ−２）および図１３（ｂ−２）は上記の夫々の変換素子５１−ｂあるいは変換素子群５１−ｃの横幅が有限であることによって生ずる位相誤差、また図１３（ａ−３）および図１３（ｂ−３）は上記の変換素子５１−ｂ、あるいは変換素子群５１−ｃによって得られる焦点距離Ｌ２での音圧分布特性である。
【００８２】
既に図５において示したように、焦点距離Ｌ１のＬ２（Ｌ１＞Ｌ２）への変更に伴い、遅延位相の変化率が増大するため、従来の方法によれば位相誤差が増大し、この位相誤差に起因して焦点距離における音圧分布に大きなサイドローブが発生する。そして、新たに発生する前記サイドローブにより、変換素子５１−ｂ−１乃至５１−ｂ−３によって照射される強力超音波は、本来の集束領域の他にサイドローブが発生する部位においても照射される。
【００８３】
これに対して本実施の形態によれば、焦点や実効幅の変更に伴って変換素子群５１−ｃ−１’乃至５１−ｃ−５’の配列パターンを任意に設定することが可能となるため、位相誤差を低減することができ、従って音圧分布特性におけるサイドローブの発生を抑えることが可能となる。
【００８４】
なお、上述の方法により変換素子群５１の配列間隔等を変更する場合、その最小間隔は変換素子４１の素子幅（図２のＰｘ，Ｐｙ）によって決定され、この素子幅ＰｘおよびＰｙが十分小さくない場合には、サイドローブを抑えることができない。所定の距離Ｌｘに強力超音波を集束させる場合、波面の位相誤差に起因するサイドローブを抑えるための変換素子群幅Ｐｄは下式（２）を満足させる必要がある。
【００８５】
（Ｐｄ）２／λ＜Ｌｘ          ・・・（２）
例えば、最短距離がＬｘ＝１００ｍｍの腫瘍の照射位置に５００ＫＨｚの強力超音波を照射する場合、式（２）によれば、前記サイドローブを抑えるための変換素子群幅Ｐｄは約１７ｍｍとなる。従って、変換素子４１の素子幅Ｐｘ、あるいはＰｙも１７ｍｍ以下に設定する必要がある。
【００８６】
（第１の変形例）
次に、本実施の形態の第１の変形例について図１４を用いて説明する。上述の実施の形態では、超音波発生部２１の変換素子４１を同一平面上に配列した場合について示したが、この第１の変形例では、変換素子４１を凹面上に２次元配列する場合について述べる。即ち、図１４（ａ）において変換素子４１は曲率半径Ｌ１の凹面の支持台４３に配列されている。この場合も、焦点距離Ｌ１に強力超音波を照射する場合には、実効幅Ｄ１を有した５個の変換素子群５１−ｃ−１乃至５１−ｃ−５（図１４（ｂ））を前記変換素子４１から選択して用い、また、焦点距離Ｌ２に照射する場合には、実効幅Ｄ２を有した５個の変換素子群５１−ｃ−１’乃至５１−ｃ−５’（図１４（ｃ））を用いる。但し、この場合、前記支持台４３の曲率半径で決定される焦点距離Ｌ１を照射領域の最も深い部位に設定することによって、変換素子群５１を平面状に配列した場合と全く同様な効果を得ることが可能となる。
【００８７】
（第２の変形例）
次に、本実施の形態における第２の変形例につき図１５および図１６を用いて説明する。図９において説明した本発明の実施の形態では、強力超音波の焦点をＸ方向、あるいはＹ方向に移動する場合、変換素子選択部１２の変換素子選択回路１５は、変換素子群５１が同じ方向に並行移動するように変換素子４１の選択を行ったが、変換素子４１の数に余裕が無い場合には強力超音波の照射方向を制御して焦点の移動を行うことが望ましい。
【００８８】
図１５（ａ）は照射位置がＸ−Ｚ平面において、変換素子４１−１乃至４１−ＮＸの中心軸（Ｚ軸）からθ１方向にあるｇ１’（Ｘ１’，Ｙ１’、Ｌ１）と、θ２方向にあるｇ２’（Ｘ２’，Ｙ１’、Ｌ２）の場合を示しており、変換素子選択回路１５は、照射位置ｇ１’およびｇ２’の照射に用いる複数の変換素子群５２ａ、および変換素子群５２ｂの中心が変換素子配列のほぼ中心に位置するように選択する。次に、前記変換素子群５２ａおよび変換素子群５２ｂの各々に対して、変換素子駆動部１３は所定の遅延位相を有した駆動信号を供給し、照射位置ｇ１’およびｇ２’に対して強力超音波を照射する。尚、このときの駆動信号には、前記照射位置に強力超音波を集束するための集束用遅延位相と、強力超音波をθ１方向あるいはθ２方向に放射するための偏向用遅延位相が合成されて与えられる。
【００８９】
図１５（ｂ）および図１５（ｃ）は照射位置ｇ１’およびｇ２’の照射に用いる変換素子群５２の配列パターンの具体例を示したものであり、例えば、アニュラアレイ型の変換素子群５１を更にリングの周辺方向に所定間隔で分割して形成される。このように２次元配列された変換素子群５２ａ、および５２ｂの夫々には変換素子駆動部１３より遅延位相を有した駆動信号が供給され、照射位置ｇ１’およびｇ２’に強力超音波が照射されるが、この強力超音波の送信は超音波イメージング装置１４によるイメージング用超音波の送信と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００９０】
このような手順により、強力超音波を照射位置ｇ１’および照射位置ｇ２’に対して照射する場合、焦点距離がＬ１およびＬ２に設定されると共に変換素子群５２の配列パターンも図１５（ｂ）および図１５（ｃ）に示すように設定される。即ち、前記焦点距離の変更に伴って変換素子群５２の実効幅が変更され、このような変換素子群５２の設定方法によって、腫瘍２に照射される強力超音波のサイドローブを低減することが可能となる。
【００９１】
但し、変換素子駆動部１３におけるチャンネル数の制約を受ける場合、変換素子群５２の数は可能な限り少ないことが望ましいが、本応用例によれば変換素子群５２の最適な選択により、少ない変換素子群５２の場合でも良好な照射特性を得ることができる。
【００９２】
例えば、図１６はアニュラアレイ型変換素子群５１を更に２分割した方法を示しており、図１６（ａ）は図１５の場合と同様にＸ−Ｚ平面内において強力超音波の照射を行った場合の変換素子群５３ａの選択方法を、また図１６（ｂ）はＹ−Ｚ平面内において照射を行った場合の変換素子群５３ｂの選択方法を示しており、このように照射方向の変更に伴って変換素子群５３の配列パターンを容易に変更することができる。
【００９３】
尚、図１６においては、強力超音波のビーム方向がＸ−Ｚ平面内あるいはＹ−Ｚ平面内についてのみ示したが、３次元の任意の方向に照射される場合においても同様な方法で変換素子群５３を形成することが可能である。
【００９４】
以上述べた本実施の形態によれば、変換素子群の有効幅を低減して比較的近距離の照射位置に強力超音波を照射する場合においても、変換素子群の配列パターンを容易に変更することが可能となる。このため、変換素子群の数を低減することなく強力超音波の照射が可能となり、優れた照射特性を有した強力超音波ビームを生成することができる。特に、サイドローブによる腫瘍領域以外への強力超音波の照射が低減されるため、超音波照射における信頼性を向上することができる。
【００９５】
尚、本実施の形態における変換素子群の実効幅は焦点距離の変更に伴って変更するため、変換素子群から照射されるエネルギーもこの実効幅に伴って変化する。一方、被検体１での超音波減衰量は焦点距離の長さに依存する。従って、可変口径法における実効幅の増減は、照射領域における照射エネルギーの大きさを補正する効果を有している。
【００９６】
以上、本発明の実施の形態について述べたが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することが可能である。例えば、本実施の形態ではアニュラアレイ型の変換素子群、およびその変形例について示したが、変換素子群の配列パターンは特に限定されない。また、変換素子４１の各々は矩形以外の配列パターンを有していてもよく、更に、これらは１次元に配列されたものでも構わない。この場合は、前記変換素子群も１次元配列したものとなる。
【００９７】
一方、強力超音波の照射位置をＸ方向あるいはＹ方向に移動する場合、本実施の形態では図９に示した変換素子群５１の並行移動方法や、図１５および図１６に示した強力超音波ビームの変更方式について述べたが、特許文献３のようにアプリケータ１１を機械的に移動させる方法を用いてもよい。
【００９８】
また、本実施の形態の超音波照射手順において照射実行コマンドあるいは照射停止コマンドは操作者によって入力される場合について述べたが、この方法に限定されるものではなく、変換素子群５１の位置や駆動信号の遅延位相などの設定が完了したならば、装置は自動的に強力超音波を照射してもよく、また所定部位に対する所定時間の照射が完了したならば照射を一旦停止し、次の部位に対する照射準備に移行してもよい。
【００９９】
更に、照射計画を作成せずに、操作者が表示部１６に表示される腫瘍２を観測しながら照射位置を手動によって設定する方法を用いてもよい。
【０１００】
一方、上記の実施の形態の説明では、いずれの場合も変換素子群５１の数を一定（Ｎ）としたが、必ずしも同じ値に設定する必要はない。しかしながら、変換素子駆動部１３が有する駆動チャンネル数に一致させることが望ましい。
【０１０１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、多数配列された微小な変換素子の中から複数の変換素子群が選択されて超音波発生源が形成される。このため、可変口径法における実効幅の増減とともに、超音波波面の位相誤差の低減が可能な前記変換素子群の配列パターンの再設定が容易に可能となり、サイドローブが少なく信頼性の高い超音波照射装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における超音波照射装置全体の概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態における超音波発生部の構成を示す図。
【図３】本発明の実施の形態における変換素子選択回路の構成を示す図。
【図４】本発明の実施の形態における変換素子の選択例を示す図。
【図５】本発明の実施の形態におけるアニュラアレイ型変換素子群の駆動信号に与えられる相対遅延位相を示す図。
【図６】本発明の実施の形態における超音波イメージング装置のブロック図。
【図７】本発明の実施の形態における照射手順を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施の形態における照射部位の超音波画像とその説明図。
【図９】本発明の実施の形態における焼灼位置の移動に伴う変換素子群の選択方法を示す図。
【図１０】可変口径法における焦点距離と実効幅の関係を示す図。
【図１１】可変口径法を説明する図。
【図１２】本発明の実施の形態における可変口径法の変換素子群と従来法における変換素子の配列パターンを比較した図。
【図１３】本発明の実施の形態における効果を従来法と比較して示す図。
【図１４】本発明の実施の形態の第１の変形例を示す図。
【図１５】本発明の実施の形態の第２の変形例を示す図。
【図１６】本発明の実施の形態の第２の変形例における変換素子群の選択法を示す図。
【符号の説明】
１１…アプリケータ
１２…変換素子選択部
１３…変換素子駆動部
１４…超音波イメージング装置
１５…変換素子選択回路
１６…表示部
１７…操作部
１８…選択制御回路
１９…システム制御部
２０…プローブ回転機構部
２１…超音波発生部
２２…イメージング用超音波プローブ
２３…カップリング液
２４…カップリング膜
２５…孔部
３２…ＣＷ発生制御回路
３３…ＣＷ発生器
３４…遅延回路
３５…ＲＦアンプ
３６…マッチング回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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