(57)【要約】【課題】車両用自動開閉装置のクラッチ機構を改良することにより、自動開閉装置全体を小型・軽量化することである。【解決手段】トルクリミッタ機構３１は開側トルクリミッタ３６と閉側トルクリミッタ３７とを有している。開側トルクリミッタ３６は外輪４１に形成された第１のロック面４６により外輪４１が内輪４２に対して相対的に正転方向に回転したときにローラ４４をトルク伝達面４３に係合させ、閉側トルクリミッタ３７は外輪５１に形成された第２のロック面５６により外輪５１が内輪５２に対して相対的に逆転方向に回転したときにローラ５４をトルク伝達面５３に係合させる。そして、トランクリッドに過大な負荷が加えられたときには、いずれか一方のローラ４４，５４がトルク伝達面４３，５３に沿って滑りを生じて電動モータ２１とトランクリッドとの間の動力伝達を自動的に遮断する。【選択図】      図４
2004270307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に開閉自在に装着された開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
電動モータに接続され、前記電動モータにより回転駆動される駆動側回転体と、
前記開閉部材に接続され、前記開閉部材の開閉運動に連動する従動側回転体と、
前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に正転方向に回転したときに前記駆動側回転体の回転を前記従動側回転体に伝達し、前記駆動側回転体が所定値以上のトルクで前記従動側回転体に対して相対的に正転方向に回転されたときおよび前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に逆転方向に回転したときには前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間の動力伝達を遮断する正転側トルクリミッタと、
前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に逆転方向に回転したときに前記駆動側回転体の回転を前記従動側回転体に伝達し、前記駆動側回転体が所定値以上のトルクで前記従動側回転体に対して相対的に逆転方向に回転されたときおよび前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に正転方向に回転したときには前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間の動力伝達を遮断する逆転側トルクリミッタとを有し、
前記開閉部材に過大な負荷が加えられたときには前記電動モータと前記開閉部材との間の動力伝達を自動的に遮断することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記正転側トルクリミッタを、前記駆動側回転体もしくは前記従動側回転体のいずれか一方に設けられた収容溝に収容されるスプラグと、前記駆動側回転体もしくは前記従動側回転体のいずれか他方に設けられ、前記収容溝に対して相対回転自在のトルク伝達面と、前記収容溝に形成され、前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に正転方向に回転したときに前記スプラグを前記トルク伝達面に係合させ、前記駆動側回転体が所定値以上のトルクで前記従動側回転体に対して相対的に正転方向に回転されたときには前記スプラグを前記トルク伝達面に沿って滑らせ、前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に逆転方向に回転したときに前記スプラグと前記トルク伝達面との係合を解除する第１のロック面とで構成し、
前記逆転側トルクリミッタを、前記スプラグと、前記トルク伝達面と、前記収容溝に形成され、前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に逆転方向に回転したときに前記スプラグを前記トルク伝達面に係合させ、前記駆動側回転体が所定値以上のトルクで前記従動側回転体に対して相対的に逆転方向に回転されたときには前記スプラグを前記トルク伝達面に沿って滑らせ、前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に正転方向に回転したときに前記スプラグと前記トルク伝達面との係合を解除する第２のロック面とで構成したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動側回転体をそれぞれ前記電動モータに駆動される第１の駆動側回転体と第２の駆動側回転体とで構成し、前記従動側回転体をそれぞれ前記開閉部材と連動する第１の従動側回転体と第２の従動側回転体とで構成し、前記第１のロック面を備えた前記収容溝を前記第１の駆動側回転体もしくは前記第１の従動側回転体のいずれか一方に設け、前記第２のロック面を備えた前記収容溝を前記第２の駆動側回転体もしくは前記第２の従動側回転体のいずれか一方に設けたことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１，２，３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記正転側トルクリミッタの伝達可能トルクと、前記逆転側トルクリミッタの伝達可能トルクとを相違させたことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１，２，３，４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記従動側回転体に連動し、中立位置を起点として前記開閉部材の全閉位置に対応する閉側端位置と全開位置に対応する開側端位置とに移動する出力部材と、前記開閉部材に連結される連結部と前記中立位置から前記開側端位置へ移動する前記出力部材に係合する開側係合部および前記中立位置から前記閉側端位置へ移動する前記出力部材に係合する閉側係合部を備え、前記出力部材により前記開閉部材を全閉位置とする閉位置と全開位置とする開位置との間で駆動されるとともに前記出力部材が前記中立位置にあるときには前記出力部材に対して前記閉位置と前記開位置との間で遊び移動自在の移動部材とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
請求項５記載の車両用自動開閉装置において、前記従動側回転体と一体に回転する出力軸に前記出力部材を固定し、前記出力軸に前記移動部材を相対回転自在に装着し、前記開側係合部と前記閉側係合部との間に設けられた遊び部に前記出力部材を配置したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両に開閉自在に装着された開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両にはドア、バックドア、トランクリッド等の開閉部材が随所に設けられている。例えば、セダン車等の車両にはヒンジを介して開閉自在にトランクリッドが装着されており、荷物を積み込むためのトランクルームはこのトランクリッドにより開閉されるようになっている。
【０００３】
このようなトランクリッドには、通常、その開閉操作を容易にするためにトーションバーやガスステー等の開閉装置が装着されており、ロック機構が解除されるとトランクリッドは開閉機構によって、僅かな操作力で開放されるようになっている。
【０００４】
しかし、この開閉装置ではトランクリッドを開く時の操作力は軽減されるが、閉じる時の操作は操作者が全て手動にて行うものであった。そこで、トランクリッドを開く動作のみならず閉じる動作をも自動化した自動開閉装置を搭載した車両が開発され、増加する傾向にある。また、自動開閉装置を設置すれば運転席からトランクリッドを遠隔操作できるため、この利便性からも自動開閉装置の取り付け要請は少なくない。
【０００５】
このような自動開閉装置としては、減速機構を介して電動モータにより揺動駆動される揺動アームと、この揺動アームとトランクリッドとを連結する連結アームを有するものが知られており、この場合、電動モータにより揺動アームが揺動駆動されると、その揺動運動がトランクリッドに伝達されて開閉動作が行われるようになっている。また、電動モータと揺動アームとの間に電磁摩擦式のクラッチ機構を設け、トランクリッドの開閉動作を自動や手動で容易に行い得るようにしている。つまり、トランクリッドが電動モータにより自動開閉動作される際には電磁クラッチは接続状態となって電動モータの動力をトランクリッドに伝達し、トランクリッドが手動で開閉される際には電磁クラッチは遮断状態となって電動モータとトランクリッドとの間の動力伝達を遮断する。したがって、手動で開閉操作する際には電動モータがトランクリッドとともに回転されることが無く、その操作力は自動開閉装置を持たない通常のトランクリッドと同程度に軽くなり、操作感が向上される。
【０００６】
このような自動開閉装置では、例えば、自動開閉動作中のトランクリッドに大きな外力が加えられると、車体や減速機構等に過大な負荷が加わり、これらの機構部分を破損する恐れがある。そのため、自動開閉装置には電動モータとトランクリッドとの間に加わるトルクが予め規定した以上となったときにトルク伝達を遮断するトルクリミッタを設ける必要がある。
【０００７】
従来の自動開閉装置では、このトルクリミッタの機能を電磁摩擦式のクラッチ機構により行うようにしている。つまり、電磁摩擦式のクラッチ機構は、接続状態のときであっても、自動開閉動作されているトランクリッドに過大な負荷が加えられた場合等には、駆動側ディスクと従動側ディスクとの間に滑りを生じて自動的に動力伝達を遮断するのである。これにより、トランクリッドに過大な負荷が加えられた場合であっても、ディスクの滑りにより負荷が吸収されて、車体や減速機構等の機構部分を保護することができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−２０１８５４号公報（第２−３頁、第１−４図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような自動開閉装置に用いられる電磁クラッチは、駆動側ディスクと従動側ディスクとを圧着させるために磁力を生じるコイル磁気回路や鉄心を用いて構成されているが、開閉部材を自動開閉可能とするだけの動力伝達維持力を発揮させる必要があり、そのため両ディスクの圧着面の外径を小さくしたり、コイル磁気回路の厚みを薄くすることが困難であった。したがって、このような電磁クラッチを自動開閉装置に用いる場合は、装置全体の小型・軽量化の妨げとなる要因となっていた。
【００１０】
本発明の目的は、車両用自動開閉装置のクラッチ機構を改良することにより、自動開閉装置全体を小型・軽量化することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に開閉自在に装着された開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、電動モータに接続され、前記電動モータにより回転駆動される駆動側回転体と、前記開閉部材に接続され、前記開閉部材の開閉運動に連動する従動側回転体と、前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に正転方向に回転したときに前記駆動側回転体の回転を前記従動側回転体に伝達し、前記駆動側回転体が所定値以上のトルクで前記従動側回転体に対して相対的に正転方向に回転されたときおよび前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に逆転方向に回転したときには前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間の動力伝達を遮断する正転側トルクリミッタと、前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に逆転方向に回転したときに前記駆動側回転体の回転を前記従動側回転体に伝達し、前記駆動側回転体が所定値以上のトルクで前記従動側回転体に対して相対的に逆転方向に回転されたときおよび前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に正転方向に回転したときには前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間の動力伝達を遮断する逆転側トルクリミッタとを有し、前記開閉部材に過大な負荷が加えられたときには前記電動モータと前記開閉部材との間の動力伝達を自動的に遮断することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記正転側トルクリミッタを、前記駆動側回転体もしくは前記従動側回転体のいずれか一方に設けられた収容溝に収容されるスプラグと、前記駆動側回転体もしくは前記従動側回転体のいずれか他方に設けられ、前記収容溝に対して相対回転自在のトルク伝達面と、前記収容溝に形成され、前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に正転方向に回転したときに前記スプラグを前記トルク伝達面に係合させ、前記駆動側回転体が所定値以上のトルクで前記従動側回転体に対して相対的に正転方向に回転されたときには前記スプラグを前記トルク伝達面に沿って滑らせ、前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に逆転方向に回転したときに前記スプラグと前記トルク伝達面との係合を解除する第１のロック面とで構成し、前記逆転側トルクリミッタを、前記スプラグと、前記トルク伝達面と、前記収容溝に形成され、前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に逆転方向に回転したときに前記スプラグを前記トルク伝達面に係合させ、前記駆動側回転体が所定値以上のトルクで前記従動側回転体に対して相対的に逆転方向に回転されたときには前記スプラグを前記トルク伝達面に沿って滑らせ、前記駆動側回転体が前記従動側回転体に対して相対的に正転方向に回転したときに前記スプラグと前記トルク伝達面との係合を解除する第２のロック面とで構成したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動側回転体をそれぞれ前記電動モータに駆動される第１の駆動側回転体と第２の駆動側回転体とで構成し、前記従動側回転体をそれぞれ前記開閉部材と連動する第１の従動側回転体と第２の従動側回転体とで構成し、前記第１のロック面を備えた前記収容溝を前記第１の駆動側回転体もしくは前記第１の従動側回転体のいずれか一方に設け、前記第２のロック面を備えた前記収容溝を前記第２の駆動側回転体もしくは前記第２の従動側回転体のいずれか一方に設けたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記正転側トルクリミッタの伝達可能トルクと、前記逆転側トルクリミッタの伝達可能トルクとを相違させたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記従動側回転体に連動し、中立位置を起点として前記開閉部材の全閉位置に対応する閉側端位置と全開位置に対応する開側端位置とに移動する出力部材と、前記開閉部材に連結される連結部と前記中立位置から前記開側端位置へ移動する前記出力部材に係合する開側係合部および前記中立位置から前記閉側端位置へ移動する前記出力部材に係合する閉側係合部を備え、前記出力部材により前記開閉部材を全閉位置とする閉位置と全開位置とする開位置との間で駆動されるとともに前記出力部材が前記中立位置にあるときには前記出力部材に対して前記閉位置と前記開位置との間で遊び移動自在の移動部材とを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記従動側回転体と一体に回転する出力軸に前記出力部材を固定し、前記出力軸に前記移動部材を相対回転自在に装着し、前記開側係合部と前記閉側係合部との間に設けられた遊び部に前記出力部材を配置したことを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、電動モータと開閉部材の間に過大な負荷が加えられたときには、電動モータと開閉部材との間の動力伝達が自動的に遮断されるので、この車両用自動開閉装置を構成する機構部分や車両の破損が防止される。
【００１８】
また、本発明にあっては、電動モータに駆動される駆動側回転体と開閉部材と連動する従動側回転体および駆動側回転体と従動側回転体との間に収容されたスプラグを基本構成として開閉部材に加えられた過大な負荷を吸収するようにしたので、この車両用自動開閉装置は小型、軽量化され、また、そのコストは低減される。
【００１９】
さらに、本発明にあっては、正転方向と逆転方向とで伝達可能トルクを相違させることができるので、車両の仕様に応じて開方向と閉方向とにおける最適なトルクリミッタ機能を設定することができる。
【００２０】
さらに、本発明にあっては、開閉部材を手動で開閉する際の操作力を自動開閉装置を持たない通常の開閉部材と同様に軽くすることができるので、この車両用自動開閉装置の操作感は向上される。
【００２１】
さらに、本発明にあっては、電磁クラッチを用いずに、手動による開閉操作時の操作力を低減し、開閉部材に加えられる過大な負荷による破損を防止する構造とすることができるので、この車両用自動開閉装置は小型、軽量化され、また、そのコストは低減される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の一実施の形態であるパワートランクリッド装置が設けられた車両の一部を後方から示す斜視図である。また、図２は図１に示すパワートランクリッド装置の全閉状態を示す側面図であり、図３は図１に示すパワートランクリッド装置の全開状態を示す側面図である。
【００２４】
図１に示すように、この車両１１の後端部には開閉部材としてのトランクリッド１２が設けられている。このトランクリッド１２は２つのヒンジ１３を介して車両１１に装着されており、このヒンジ１３の開閉中心軸１３ａを支点として図２に示す全閉位置と図３に示す全開位置との間で車両１１の上下方向に開閉自在となっている。そして、荷物等を搭載するために形成されたトランクルーム１４の開口部はこのトランクリッド１２により開閉される。
【００２５】
ヒンジ１３は、それぞれ車両１１に固定される支持部１３ｂとトランクリッド１２に固定されるアーム部１３ｃとを有しており、支持部１３ｂとアーム部１３ｃとの間にはそれぞれトーションバー１５が装着されている。これらのトーションバー１５はそれぞれ一端が支持部１３ｂに固定され、他端がアーム部１３ｃに係合されており、トランクリッド１２が全開位置から全閉位置へ向かう閉方向に移動されると軸回りに捻られるようになっている。したがって、トランクリッド１２が全閉状態となったときにはトーションバー１５は弾性力が蓄えられた状態となり、この弾性力によりトランクリッド１２は全開位置に向けて付勢される。また、トーションバー１５の捻りはトランクリッド１２が全開状態となったときにも残留するようになっており、トランクリッド１２はその弾性力により全開位置に保持される。図示する場合には、２つのトーションバー１５がそれぞれのヒンジ１３に対して装着されているが、トランクリッド１２の重量や要求される開閉速度に応じていずれか一方のトーションバー１５のみを設けるようにしても良い。また、トーションバー１５に限らず、高圧ガスが封入されたガスステー等、トランクリッドを全開位置に向けて付勢する付勢手段であれば、いずれのものを用いてもよい。
【００２６】
トランクルーム１４の開口端には図示しないロック機構が設けられており、全閉状態となったトランクリッド１２はこのロック機構により全閉位置に保持される。ロック機構としては、例えば、車両１１に設けられたピン状のストライカにトランクリッド１２に設けられたフック状のロック部材を係合させる機構のものが用いられる。ロック部材は解除ハンドルや解除レバーもしくはトランクリッド開閉スイッチなどに連動して作動され、必要に応じて解錠される。
【００２７】
この車両１１にはトランクリッド１２を自動的に開閉するために車両用自動開閉装置としてのパワートランクリッド装置１６が設けられている。このパワートランクリッド装置１６はトランクルーム１４内の右側側部に固定された電動アクチュエータ１７を有しており、この電動アクチュエータ１７がトランクリッド１２に固定された連結アーム１８を駆動することによりトランクリッド１２の自動開閉動作が行われる。
【００２８】
図４は図２、図３に示す電動アクチュエータの内部構造を示す斜視図である。
【００２９】
図４に示すように、電動アクチュエータ１７は電動モータ２１と連結アーム１８に連結される揺動アーム２２とを有しており、揺動アーム２２は電動モータ２１により揺動駆動されるようになっている。
【００３０】
電動モータ２１には図示しない電子制御ユニットつまりＥＣＵが接続されている。このＥＣＵは各種制御信号を演算するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）と、制御プログラム、演算式およびマップデータなどが格納されるＲＯＭ、一時的にデータを格納するＲＡＭ等を有しており、電動モータ２１はこのＥＣＵにより駆動制御される。
【００３１】
電動モータ２１の出力は詳細は図示しないウォームギヤ機構２３により減速して入力ギヤ２４に伝達され、さらに、入力ギヤ２４の回転は中間軸２５に固定された大小２つのギヤ２６，２７を介して減速して出力ギヤ２８に伝達される。つまり、出力ギヤ２８は電動モータ２１によりトランクリッド１２を開く方向つまり開方向（図４中においては反時計回り）とトランクリッド１２を閉じる方向つまり閉方向（図４中においては時計回り）とに回転駆動される。なお、図４においては、中間軸２５やギヤ２６，２７等を収容するケースは省略してある。
【００３２】
出力ギヤ２８はトルクリミッタ機構３１を介して出力軸３２に装着されており、出力ギヤ２８の回転はこのトルクリミッタ機構３１を介して出力軸３２に伝達される。このようにして、出力軸３２は電動モータ２１により回転駆動される。なお、トルクリミッタ機構３１の詳細については後述する。
【００３３】
出力軸３２には出力アーム３３が固定されており、この出力アーム３３の出力軸３２の軸心から径方向に所定距離だけ離れた位置には断面円形に形成された出力部材としての出力ピン３４がその軸方向を出力軸３２と平行として固定されている。つまり、この出力ピン３４は出力アーム３３を介して出力軸３２に固定されている。そして、この出力ピン３４は出力軸３２が電動モータ２１に回転駆動されると、中立位置を起点としてトランクリッド１２の全閉位置に対応する閉側端位置と全開位置に対応する開側端位置とに移動する、つまり出力３２軸を揺動中心として閉側端位置と開側端位置との間で揺動するようになっている。なお、中立位置とは、開側端位置と閉側端位置との中間の位置である。
【００３４】
移動部材としての揺動アーム２２は基端部２２ａと基端部２２ａから径方向に延びるアーム部２２ｂとを有しており、基端部２２ａにおいて出力軸３２に相対回転自在に装着されている。また、アーム部２２ｂの先端は連結部２２ｃとなっており、この連結部２２ｃには連結アーム１８が連結されている。つまり、連結部２２ｃは連結アーム１８を介してトランクリッド１２に連結されている。そして、揺動アーム２２は、トランクリッド１２を全閉位置とする閉位置と全開位置とする開位置との間で出力軸３２を揺動中心として揺動自在となっている。
【００３５】
揺動アーム２２の基端部２２ａには、所定の角度間隔を隔てて互いに対向する開側係合部２２ｄと閉側係合部２２ｅとが設けられており、これらの係合部２２ｄ，２２ｅの間には周方向に延びて切り欠かれた遊び部３５が設けられている。そして、前述の出力ピン３４は遊び部３５に配置されている。
【００３６】
開側係合部２２ｄは揺動アーム２２が閉位置にあるときには中立位置にある出力ピン３４に接するようになっており、閉側係合部２２ｅは揺動アーム２２が開位置にあるときには中立位置にある出力ピン３４に接するようになっている。
【００３７】
そして、揺動アーム２２が閉位置にあるときに出力ピン３４が中立位置から開側端位置に向けて移動すると、開側係合部２２ｄと出力ピン３４とが係合して揺動アーム２２は出力ピン３４に駆動されて閉位置から開位置に移動される。反対に、揺動アーム２２が開位置にあるときに出力ピン３４が中立位置から閉側端位置に向けて移動すると、閉側係合部２２ｅと出力ピン３４とが係合して揺動アーム２２は出力ピン３４に駆動されて開位置から閉位置に移動される。このように、揺動アーム２２は出力ピン３４により開位置と閉位置との間で駆動される。
【００３８】
また、出力ピン３４が中立位置に停止しているときには、揺動アーム２２が閉位置から開位置に移動しても開側係合部２２ｄは出力ピン３４から離れる方向に移動するので、揺動アーム２２の移動により出力ピン３４が駆動されることがない。同様に、出力ピン３４が中立位置に停止しているときには、揺動アーム２２が開位置から閉位置に移動しても閉側係合部２２ｅは出力ピン３４から離れる方向に移動するので、揺動アーム２２の移動により出力ピン３４が駆動されることがない。つまり揺動アーム２２はトランクリッド１２の開閉範囲つまり開位置と閉位置との間で中立位置に停止した状態の出力ピン３４に対して遊び移動自在となっている。
【００３９】
図５は図４における矢視Ａから見た断面図であり、図６（ａ）は図５におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図６（ｂ）は図５におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。また、図７（ａ）は開側トルクリミッタの外輪が内輪に対して相対的に開方向に回転したときを示す断面図であり、図７（ｂ）は開側トルクリミッタの外輪が内輪に対して相対的に閉方向に回転したときを示す断面図である。さらに、図８（ａ）は閉側トルクリミッタの外輪が内輪に対して相対的に開方向に回転したときを示す断面図であり、図８（ｂ）は閉側トルクリミッタの外輪が内輪に対して相対的に閉方向に回転したときを示す断面図である。
【００４０】
トルクリミッタ機構３１は、図５に示すように、出力軸３２に軸方向に並べて装着された正転側つまり開側トルクリミッタ３６と逆転側つまり閉側トルクリミッタ３７とを有しており、出力ギヤ２８の回転はこれらのトルクリミッタ３６，３７を介して出力軸３２に伝達される。
【００４１】
開側トルクリミッタ３６は第１の駆動側回転体としての外輪４１と第１の従動側回転体としての内輪４２とを有している。
【００４２】
内輪４２は円環状に形成された主体部と４２ａ、主体部４２ａと一体に形成され、外周面がトルク伝達面４３となる円筒部４２ｂとを備えており、主体部４２ａにおいて出力軸３２の外周面に形成されたスプライン部３２ａに嵌合固定されている。つまり、内輪４２は出力軸３２と一体的に回転するとともに出力軸３２、出力アーム３３、揺動アーム２２、連結アーム１８を介してトランクリッド１２に接続されて、トランクリッド１２が自動開閉動作する際には、トランクリッド１２の開閉運動に連動するようになっている。
【００４３】
外輪４１は外径が内輪４２の主体部４２ａの外径と同程度であり、且つ、内径が円筒部４２ｂの外径とほぼ同程度となる円環状に形成されており、円筒部４２ｂの外側に円筒部４２ｂに対して相対回転自在に装着されている。そして、外輪４１は出力ギヤ２８に係合固定されており、出力ギヤ２８と一体的に回転するようになっている。つまり、外輪４１は出力ギヤ２８等を介して電動モータ２１に接続されており、電動モータ２１により回転駆動される。
【００４４】
外輪４１にはその内周面側に開口する５つの収容溝４１ａが周方向に等間隔に並んで形成されており、外輪４１が内輪４２に対して相対回転するとこれらの収容溝４１ａはトルク伝達面４３に対して相対回転するようになっている。つまり、トルク伝達面４３はそれぞれの収容溝４１ａに対して相対回転自在となっている。
【００４５】
これらの収容溝４１ａとトルク伝達面４３とで形成される空間にはそれぞれスプラグとして円柱形状のローラ４４が収容されている。これらのローラ４４は収容溝４１ａ内において周方向に移動自在となっており、スプリング４５により閉方向側に付勢されている。また、それぞれの収容溝４１ａには閉方向側に向けてトルク伝達面４３との間隔を徐々に狭める第１のロック面４６が形成されており、スプリング４５により付勢されたローラ４４は第１のロック面４６とトルク伝達面４３とに接するようになっている。
【００４６】
そして、外輪４１が内輪４２に対して相対的に正転方向つまり開方向に回転したときには、ローラ４４は第１のロック面４６とトルク伝達面４３との間に食い込んで、つまり第１のロック面４６によりトルク伝達面４３と係合されて、外輪４１の回転を内輪４２に伝達する。また、外輪４１が所定値以上のトルクで内輪４２に対して相対的に開方向に回転されたときには、ローラ４４はトルク伝達面４３に沿って滑ってトルク伝達面４３との係合が解除され、外輪４１と内輪４２との間の動力伝達は遮断される。逆に、外輪４１が内輪４２に対して相対的に逆転方向つまり閉方向に回転したときには、ローラ４４は収容溝４１ａ内の第１のロック面４６とトルク伝達面４３との間隔が広い部分に向けて移動するので、トルク伝達面４３との係合が解除されて外輪４１と内輪４２との間の動力伝達は遮断される。
【００４７】
同様に、閉側トルクリミッタ３７は第２の駆動側回転体としての外輪５１と第２の従動側回転体としての内輪５２とを有しており、外輪５１は開側トルクリミッタ３６の外輪４１とにより駆動側回転体を構成し、内輪５２は開側トルクリミッタ３６の内輪４２とにより従動側回転体を構成している。
【００４８】
内輪５２は円環状に形成された主体部５２ａと、主体部５２ａと一体に形成され、外周面がトルク伝達面５３となる円筒部５２ｂとを備えており、主体部５２ａにおいて出力軸３２の外周面に形成されたスプライン部３２ｂに嵌合固定されている。つまり、内輪５２は、開側トルクリミッタ３６の内輪４２と同様に、出力軸３２と一体的に回転するとともに、出力軸３２、出力アーム３３、揺動アーム２２、連結アーム１８を介してトランクリッド１２に連結されて、トランクリッド１２が自動開閉動作する際には、トランクリッド１２に連動する。
【００４９】
外輪５１は外径が内輪５２の主体部５２ａの外径と同程度であり、且つ、内径が円筒部５２ｂの外径とほぼ同程度となる円環状に形成されており、円筒部５２ｂの外側に円筒部５２ｂに対して相対回転自在に装着されている。そして、外輪５１は、出力ギヤ２８に係合固定されており、開側トルクリミッタ３６の外輪４１と同様に、出力ギヤ２８と一体的に回転する。つまり、外輪５１は電動モータ２１に回転駆動される。
【００５０】
外輪５１にはその内周面側に開口する５つの収容溝５１ａが周方向に等間隔に並んで形成されており、外輪５１が内輪５２に対して相対回転するとこれらの収容溝５１ａはトルク伝達面５３に対して相対回転する。つまり、トルク伝達面５３はそれぞれの収容溝５１ａに対して相対回転自在となっている。
【００５１】
これらの収容溝５１ａとトルク伝達面５３とで形成される空間にはそれぞれスプラグとして円柱形状のローラ５４が収容されている。これらのローラ５４は収容溝５１ａ内において周方向に移動自在となっており、このスプリング５５により、開側トルクリミッタ３６の場合とは逆に、開方向側に付勢されている。また、それぞれの収容溝５１ａには、開側トルクリミッタ３６の場合とは逆に、開方向側に向けてトルク伝達面５３との間隔を狭める第２のロック面５６が形成されており、スプリング５５により付勢されたローラ５４は第２のロック面５６とトルク伝達面５３とに接するようになっている。
【００５２】
そして、外輪５１が内輪５２に対して相対的に逆転方向つまり閉方向に回転したときには、ローラ５４は第２のロック面５６とトルク伝達面５３との間に食い込んで、つまり第２のロック面５６によりトルク伝達面５３と係合されて、外輪５１の回転を内輪５２に伝達する。また、外輪５１が所定値以上のトルクで内輪５２に対して相対的に閉方向に回転されたときには、ローラ５４はトルク伝達面５３に沿って滑ってトルク伝達面５３との係合が解除され、外輪５１と内輪５２との間の動力伝達は遮断される。逆に、外輪５１が内輪５２に対して相対的に正転方向つまり開方向に回転されたときには、ローラ５４は収容溝５１ａ内を第２のロック面５６とトルク伝達面５３との間隔が広い部分に向けて移動するので、トルク伝達面５３との係合が解除されて外輪５１と内輪５２との間の動力伝達は遮断される。
【００５３】
本実施の形態においては、外輪４１と内輪４２とは開側トルクリミッタ３６の構成要素とされており、外輪５１と内輪５２とは閉側トルクリミッタ３７の構成要素とされているが、本質的には、開側トルクリミッタ３６はトルク伝達面４３とローラ４４および第１のロック面４６で構成されていればよく、閉側トルクリミッタ３７はトルク伝達面５３とローラ５４および第２のロック面５６で構成されていればよい。
【００５４】
開側トルクリミッタ３６の円筒部４２ｂと出力軸３２との間には隙間５７が設けられており、ローラ４４が外輪４１と内輪４２の間に食い込んだ際には、円筒部４２ｂは僅かに内周側に撓むことができるようになっている。そして、円筒部４２ｂの肉厚等を変えてその撓み量を調整することにより、ローラ４４の滑りトルクつまり外輪４１が内輪４２に対して相対的に開方向に回転したときの外輪４１と内輪４２との間の伝達可能トルクを任意の値に設定することができる。
【００５５】
同様に、閉側トルクリミッタ３７の円筒部５２ｂと出力軸３２との間には隙間５８が設けられており、ローラ５４が外輪５１と内輪５２の間に食い込んだ際には、円筒部５２ｂは僅かに内周側に撓むことができるようになっている。そして、円筒部５２ｂの肉厚等を変えてその撓み量を調整することにより、ローラ５４の滑りトルクつまり外輪５１が内輪５２に対して相対的に閉方向に回転したときの外輪５１と内輪５２との間の伝達可能トルクを任意の値に設定することができる。
【００５６】
このように、開側トルクリミッタ３６と閉側トルクリミッタ３７とは主要な構成は同一となっているが、その作用方向つまり通常時の動力伝達方向が逆向きとされている。したがって、通常時には、電動モータ２１に駆動される出力ギヤ２８の回転は、このトルクリミッタ機構３１を構成する開側トルクリミッタ３６もしくは閉側トルクリミッタ３７のいずれかにより出力軸３２に伝達され、つまりはこのトルクリミッタ機構３１を介して開方向と閉方向の両方側において出力軸３２に伝達される。
【００５７】
さらに、それぞれのトルクリミッタ３６，３７の円筒部４２ｂ，５２ｂの肉厚等を相違させることにより、外輪４１が内輪４２に対して相対的に開方向に回転したときの外輪４１と内輪４２との間の伝達可能トルクと、外輪５１が内輪５２に対して相対的に閉方向に回転したときの外輪５１と内輪５２との間の伝達可能トルクとを相違させることができる。つまり、出力ギヤ２８と出力軸３２との間の伝達可能トルクを開方向と閉方向とで個別に設定することができる。なお、本実施の形態においては、トルクリミッタ機構３１の伝達可能トルクは内輪４２，５２の撓み量を調整することにより変更可能となっているが、これに限らず、例えば外輪４１，５１を撓み自在に形成してその撓み量を変えるようにしたり、スプラグであるローラ４４，５４を弾性変形自在に形成してその弾性係数を相違させるようにしてもよい。
【００５８】
このように、このパワートランクリッド装置１６では開方向と閉方向とで伝達可能トルクを相違させることができるので、車両１１の仕様に応じて開方向と閉方向とにおける最適なトルクリミッタ機能を設定することができる。
【００５９】
図９（ａ）〜（ｄ）はトランクリッドが自動開作動される過程を示す正面図であり、図１０（ａ）〜（ｄ）はトランクリッドが自動閉作動される過程を示す正面図である。また、図１１（ａ）〜（ｃ）はトランクリッドが手動で開かれる過程を示す正面図であり、図１２（ａ）〜（ｃ）はトランクリッドが手動で閉じられる過程を示す正面図である。
【００６０】
次に、このような構造のパワートランクリッド装置１６の作動について説明する。
【００６１】
まず、全閉状態となったトランクリッド１２をパワートランクリッド装置１６により自動開作動させる場合について説明する。
【００６２】
図９（ａ）に示すように、トランクリッド１２が全閉状態となってロック機構により全閉位置に保持されているときには、出力ピン３４は中立位置にて停止しており、揺動アーム２２は開側係合部２２ｄを出力ピン３４に接した状態で閉位置にて停止している。この状態から図示しないトランクリッド開閉スイッチを開側に投入することにより、電動アクチュエータ１７によるトランクリッド１２の自動開作動が開始される。
【００６３】
自動開作動においては、まず、ＥＣＵからの指令によりロック機構が解錠される。次いで、ＥＣＵからの指令により電動モータ２１が作動されると、その回転は出力ギヤ２８を介して開側トルクリミッタ３６の外輪４１に伝達され、外輪４１は開方向に向けて回転される。開側トルクリミッタ３６の外輪４１が開方向に回転した場合にはローラ４４は内輪４２と係合するので、内輪４２は外輪４１とともに開方向に回転し、これにより出力軸３２は開方向に回転される。そして、出力ピン３４は出力軸３２と一体的に回転して、つまり内輪４２に連動して中立位置から開側端位置に向けて移動を開始する。このとき、閉側トルクリミッタ３７は外輪５１が開方向に回転されているので、ローラ５４のトルク伝達面５３との係合は解除されており、外輪５１の回転は内輪５２に伝達されない。つまり、閉側トルクリミッタ３７はフリーの状態となっている。
【００６４】
出力ピン３４が移動を開始すると開側係合部２２ｄにおいてこの出力ピン３４に係合している揺動アーム２２は、図９（ｂ）に示すように、出力ピン３４に押されながら閉位置から開位置に向けて移動する。そして、この揺動アーム２２の変位が連結アーム１８を介して伝達されることによりトランクリッド１２は全閉位置から全開位置に向けて開方向に移動する。出力ピン３４が開側端位置にまで移動すると、図９（ｃ）に示すように、揺動アーム２２は開位置に達し、トランクリッド１２は全開状態となる。
【００６５】
開側端位置まで達した出力ピン３４は電動モータ２１が逆転することにより、開側端位置から中立位置に向けて戻り移動される。そして、図９（ｄ）に示すように、出力ピン３４は揺動アーム２２の閉側係合部２２ｅに接した状態で中立位置にて停止して、自動開作動が終了される。この戻り動作においては出力ピン３４は開側係合部２２ｄから離れて揺動アーム２２に形成された遊び部３５を移動することになるので、揺動アーム２２は出力ピン３４とともに閉位置に戻ることがなく開位置に停止したままである。また、出力ピン３４が中立位置に戻ることにより揺動アーム２２と出力ピン３４との係合が解除されることになるが、トランクリッド１２はトーションバー１５の弾性力により開方向に付勢されているので、出力ピン３４が中立位置に戻ってもトランクリッド１２は全開位置に保持された状態となる。
【００６６】
次に、全開状態となったトランクリッド１２を自動閉作動させる場合について説明する。
【００６７】
図１０（ａ）に示すように、トランクリッド１２が全開状態のときには、図９（ｄ）に示す自動開作動の終了した状態で出力ピン３４は中立位置にて停止しており、揺動アーム２２は閉側係合部２２ｅを出力ピン３４に接した状態で開位置にて停止している。この状態から図示しないトランクリッド開閉スイッチを閉側に投入することにより、電動アクチュエータ１７によるトランクリッド１２の自動閉作動が開始される。
【００６８】
自動閉作動においては、まず、ＥＣＵからの指令により電動モータ２１は自動開作動のときとは逆向きに作動され、その回転により閉側トルクリミッタ３７の外輪５１は閉方向に回転される。閉側トルクリミッタ３７の外輪５１が閉方向に回転した場合にはローラ５４は内輪５２のトルク伝達面５３と係合するので、内輪５２は外輪５１とともに閉方向に回転し、これにより出力軸３２は閉方向に回転される。そして、出力ピン３４は出力軸３２と一体的に回転して、つまり内輪５２に連動して自動開作動のときとは逆に中立位置から閉側端位置に向けて移動を開始する。このとき、開側トルクリミッタ３６は外輪４１が閉方向に回転されているので、ローラ４４のトルク伝達面４３との係合は解除されており、外輪４１の回転は内輪４２に伝達されない。つまり、開側トルクリミッタ３６はフリーの状態となっている。
【００６９】
出力ピン３４が移動を開始すると閉側係合部２２ｅにおいてこの出力ピン３４に係合している揺動アーム２２は、図１０（ｂ）に示すように、出力ピン３４に押されながら開位置から閉位置に向けて移動する。そして、この揺動アーム２２の変位が連結アーム１８を介して伝達されることによりトランクリッド１２は全開位置から全閉位置に向けて閉方向に移動する。出力ピン３４が閉側端位置にまで移動して揺動アーム２２が閉位置に達すると、図１０（ｃ）に示すように、トランクリッド１２は全閉状態となり、ロック機構により全閉位置に保持される。
【００７０】
閉側端位置まで達した出力ピン３４は、電動モータ２１が逆転されることにより、閉側端位置から中立位置に向けて戻り移動される。そして、図１０（ｄ）に示すように、出力ピン３４は揺動アーム２２の開側係合部２２ｄに接した状態で中立位置にて停止して、自動閉作動が終了される。この戻り動作においては出力ピン３４は閉側係合部２２ｅから離れて揺動アーム２２に形成された遊び部３５を移動することになるので、揺動アーム２２は出力ピン３４とともに開位置に戻ることがなく閉位置に停止したままである。
【００７１】
このように、このパワートランクリッド装置１６は電動モータ２１によりトランクリッド１２を自動的に開閉することができる。
【００７２】
一方、このパワートランクリッド装置１６はトランクリッド１２を手動にて容易に開閉することもできる。
【００７３】
以下に、トランクリッド１２を手動で開閉操作する場合について説明する。
【００７４】
全閉状態のトランクリッド１２は、解除レバー等の操作によりロック機構を解錠した後、トランクリッド１２を上方に持ち上げることにより手動で開くことができる。
【００７５】
自動開閉作動の際と同様に、トランクリッド１２が全閉状態のときには、図１１（ａ）に示すように、出力ピン３４は中立位置にて停止しており、揺動アーム２２は開側係合部２２ｄを出力ピン３４に接した状態で閉位置にて停止している。この状態からトランクリッド１２が手動により開かれると、図１１（ｂ）に示すように、揺動アーム２２はトランクリッド１２に連動して閉位置から開位置に向けて移動し、トランクリッド１２が全開位置に達すると、図１１（ｃ）に示すように、開位置にて停止する。
【００７６】
このとき、出力ピン３４は、手動でトランクリッド１２が操作されるときには電動モータ２１は作動しないので中立位置に停止したままであり、これに対して開側係合部２２ｄは中立位置にて停止する出力ピン３４から離れる方向に移動するので、出力ピン３４は相対的に開側係合部２２ｄと閉側係合部２２ｅとの間の遊び部３５を移動することになる。つまり、手動でトランクリッド１２が開かれるときには、揺動アーム２２は出力ピン３４との係合が解除された状態となって中立位置で停止する出力ピン３４に対して遊び移動することになる。したがって、トランクリッド１２を手動で開くときにはトランクリッド１２の移動により出力ピン３４を介して電動モータ２１が回転されることがなく、このトランクリッド１２を自動開閉装置を持たない通常のトランクリッド１２と同様に軽い操作力で容易に開くことができる。
【００７７】
次いで、全開位置にあるトランクリッド１２を手動にて閉じる場合について説明する。
【００７８】
全開状態のトランクリッド１２は、トーションバー１５の弾性力より大きな力でトランクリッド１２を下方に押し下げることにより手動で閉じることができる。
【００７９】
トランクリッド１２が全開状態のときには、図１２（ａ）に示すように、出力ピン３４は中立位置にて停止しており、揺動アーム２２は閉側係合部２２ｅを出力ピン３４に接した状態で開位置にて停止している。この状態からトランクリッド１２が手動により閉じられると、図１２（ｂ）に示すように、揺動アーム２２はトランクリッド１２に連動して開位置から閉位置に向けて移動し、トランクリッド１２が全閉位置に達すると、図１２（ｃ）に示すように、閉位置にて停止する。
【００８０】
このとき、出力ピン３４は、手動でトランクリッド１２が操作されるときには電動モータ２１は作動しないので中立位置に停止したままであり、これに対して閉側係合部２２ｅは中立位置にて停止する出力ピン３４から離れる方向に移動するので、手動による開作動のときと同様に、出力ピン３４は相対的に開側係合部２２ｄと閉側係合部２２ｅとの間の遊び部３５を移動することになる。つまり、手動でトランクリッド１２が閉じられるときには、揺動アーム２２は出力ピン３４との係合が解除された状態となって出力ピン３４に対して遊び移動することになる。したがって、トランクリッド１２を手動で閉じるときにはトランクリッド１２の移動により出力ピン３４を介して電動モータ２１が回転されることがなく、このトランクリッド１２を自動開閉装置を持たない通常のトランクリッド１２と同様に軽い操作力で容易に閉じることができる。
【００８１】
このように、このパワートランクリッド装置１６では、トランクリッド１２を手動で開閉する際に必要なる操作力を自動開閉装置を持たない通常のトランクリッド１２と同様に軽くすることができるので、このパワートランクリッド装置１６の操作感を向上させることができる。
【００８２】
また、このパワートランクリッド装置１６では、電磁クラッチを用いることなく、トランクリッド１２を手動にて容易に開閉操作させることができるので、このパワートランクリッド装置１６を小型、軽量化することができ、またそのコストを低減することができる。
【００８３】
ところで、開閉途中のトランクリッド１２には、様々な要因により過大な負荷が加えられる恐れがある。そして、自動開閉作動しているトランクリッド１２にこのような過大な負荷が加えられると、この負荷つまり過大な回転トルクにより電動アクチュエータ１７やヒンジ１３等が破損する恐れがある。
【００８４】
しかし、このパワートランクリッド装置１６では、出力ギヤ２８と出力軸３２との間つまり電動モータ２１とトランクリッド１２との間にトルクリミッタ機構３１を設け、トランクリッド１２に過大な負荷が加えられたときには電動モータ２１とトランクリッド１２との間の動力伝達が自動的に遮断されるようにしたので、電動アクチュエータ１７や車両１１の破損を防止することができる。
【００８５】
以下には、トランクリッド１２に過大な負荷が加えられたときのトルクリミッタ機構３１の作動について説明する。
【００８６】
例えば、トランクリッド１２を自動開作動しているときには、電動モータ２１により出力ギヤ２８つまり開側トルクリミッタ３６の外輪４１は開方向に回転されており、ローラ４４はトルク伝達面４３に係合した状態となって外輪４１から内輪４２に動力を伝達している。この状態のもとで、トランクリッド１２に閉方向に向く過大な負荷が加えられた場合には、その負荷が揺動アーム２２と出力ピン３４等を介して出力軸３２に伝達され、各トルクリミッタ３６，３７の内輪４２，５２には過大な回転トルクが加えられる。
【００８７】
この回転トルクは開側トルクリミッタ３６の内輪４２を閉方向に回転させる方向に働くので、外輪４１は内輪４２に対して相対的に開方向に回転されることになりローラ４４はトルク伝達面４３にさらに強く係合する。そして、外輪４１と内輪４２との間に加えられる回転トルクが所定値以上となると、ローラ４４の食い込みにより内輪４２は出力軸３２との間の隙間５７側に大きく撓み、この撓みによりローラ４４はトルク伝達面４３に対する係合が維持できなくなり、トルク伝達面４３に沿って滑ってトルク伝達面４３との係合が解除される。つまり、ローラ４４が滑ることにより内輪４２と外輪４１との間つまり電動モータ２１とトランクリッド１２との間の動力伝達が遮断されてトランクリッド１２に加えられた過大な負荷は吸収される。このとき、閉側トルクリミッタ３７は外輪５１が内輪５２に対して相対的に正転方向に回転されるので、ローラ５４はトルク伝達面５３とは係合せず、この閉側トルクリミッタ３７による内輪５２と外輪５１との間の動力伝達は行われない。
【００８８】
逆に、トランクリッド１２を自動閉作動しているときには電動モータ２１により出力ギヤ２８つまり閉側トルクリミッタ３７の外輪５１は閉方向に回転されており、ローラ５４はトルク伝達面５３に係合した状態となって外輪５１から内輪５２に動力を伝達している。この状態のもとで、トランクリッド１２に開方向に向く過大な負荷が加えられた場合には、その負荷が揺動アーム２２と出力ピン３４等を介して出力軸３２に伝達され、各トルクリミッタ３６，３７の内輪４２，５２には過大な回転トルクが加えられる。
【００８９】
この回転トルクは閉側トルクリミッタ３７の内輪５２を開方向に回転させる方向に働くので、外輪５１は内輪５２に対して相対的に閉方向に回転されることになり、ローラ５４はさらに強くトルク伝達面５３に係合する。そして、外輪５１と内輪５２との間に加えられる回転トルクが所定値以上となると、ローラ５４の食い込みにより内輪５２は出力軸３２との間の隙間５８側に大きく撓み、この撓みによりローラ５４はトルク伝達面５３に対する係合が維持できなくなり、トルク伝達面５３に沿って滑ってトルク伝達面５３との係合が解除される。つまり、ローラ５４が滑ることにより内輪５２と外輪５１との間の動力伝達が遮断され、これにより電動モータ２１とトランクリッド１２との間の動力伝達が遮断されてトランクリッド１２に加えられた過大な負荷は吸収される。このとき、開側トルクリミッタ３６は外輪４１が内輪４２に対して相対的に閉方向に回転されるので、ローラ４４はトルク伝達面４３とは係合せず、この開側トルクリミッタ３６による内輪４２と外輪４１との間の動力伝達は行われない。
【００９０】
つまり、このトルクリミッタ機構３１は、通常時には、出力軸３２が出力ギヤ２８に対していずれの方向に相対回転しても、いずれか一方のトルクリミッタ３６，３７がロック状態となり、いずれか他方のトルクリミッタ３６，３７がフリー状態となって出力ギヤ２８と出力軸３２との間の動力伝達を行い、出力ギヤ２８と出力軸３２との間に所定値以上の過大な回転トルクが加えられたときには、いずれか一方のトルクリミッタ３６，３７のローラ４４，５４が滑りを生じて、動力伝達を自動的に遮断するのである。
【００９１】
このように、このパワートランクリッド装置１６では、トランクリッド１２に過大な負荷が加えられたときには、トルクリミッタ機構３１により電動モータ２１とトランクリッド１２の間の動力伝達が自動的に遮断されるので、このパワートランクリッド装置１６を構成する機構部分や車両１１の破損を防止することができる。
【００９２】
また、このパワートランクリッド装置１６では、トランクリッド１２と連動する内輪４２，５２と、電動モータ２１に駆動される外輪４１，５１と、内輪４２，５２と外輪４１，５１との間に収容されるローラ４４，５４を基本構成とするトルクリミッタ機構３１を用いて過大な負荷を吸収するようにしたので、このパワートランクリッド装置１６を小型、軽量化することができ、また、そのコストを低減することができる。
【００９３】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、開閉部材は車両１１の後端部に装着されたトランクリッド１２とされているが、これに限らず、ドア、バックドア、エンジンフード等、車両１１に開閉自在に装着されていれば他の開閉部材としてもよい。
【００９４】
また、前記実施の形態においては、トルクリミッタ機構３１は開側トルクリミッタ３６と閉側トルクリミッタ３７とで構成されているが、これに限らず、例えば、図１３（ａ）に示すように、従動側回転体６０に相対回転自在に装着された１つの駆動側回転体６１に第１のロック面６２を有する収容溝６３と第２のロック面６４を有する収容溝６５とを周方向に交互に設けたり、図１３（ｂ）に示すように、従動側回転体７０に相対回転自在に装着された１つの駆動側回転体７１にに第１のロック面７２と第２のロック面７３とが並べて設けられた収容溝７４を形成するようにしてもよい。なお、図１３においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号を付してある。
【００９５】
さらに、前記実施の形態においては、収容溝４１ａ，５１ａは外輪４１，５１に設けられているが、これに限らず、例えば内輪４２，５２に設けるなど、外輪４１，５１もしくは内輪４２，５２のいずれか一方に設けられていればよい。なお、内輪４２，５２に収容溝を設けた場合には、トルク伝達面４３，５３はそれぞれ外輪４１，５１に設けられることになる。
【００９６】
さらに、前記実施の形態においては、外輪１，５１は電動モータ２１に駆動され、内輪４２，５２はトランクリッド１２に連動されるようになっているが、これに限らず、外輪４１，５１をトランクリッド１２に連動させ、内輪４２，５２を電動モータ２１にて駆動するようにしてもよい。
【００９７】
さらに、前記実施の形態においては、スプラグとして円柱形状のローラ４４，５４が用いられているが、これに限らず、球や繭型駒等を用いてもよい。
【００９８】
さらに、前記実施の形態においては、トルクリミッタ機構３１は出力ギヤ２８と出力軸３２との間に設けられているが、これに限らず、電動モータ２１とトランクリッド１２との間に設けられていればよい。
【００９９】
さらに、前記実施の形態においては、出力部材は電動モータ２１により出力軸３２を中心として揺動駆動される出力ピン３４とされ、移動部材は出力ピン３４が配置される遊び部３５を有する揺動アーム２２とされているが、これに限らず、例えば出力部材を所定の長さの係合溝を有する回動プレートとし、トランクリッドに連結される移動部材をこの係合溝に遊び移動自在に装着するようにしてもよい。
【０１００】
【発明の効果】
本発明によれば、電動モータと開閉部材の間に過大な負荷が加えられたときには、電動モータと開閉部材との間の動力伝達が自動的に遮断されるので、この車両用自動開閉装置を構成する機構部分や車両の破損を防止することができる。
【０１０１】
また、本発明によれば、電動モータに駆動される駆動側回転体と開閉部材と連動する従動側回転体および駆動側回転体と従動側回転体との間に収容されたスプラグを基本構成として開閉部材に加えられた過大な負荷を吸収するようにしたので、この車両用自動開閉装置を小型、軽量化することができ、また、そのコストを低減することができる。
【０１０２】
さらに、本発明によれば、正転方向と逆転方向とで伝達可能トルクを相違させることができるので、車両の仕様に応じて開方向と閉方向とにおける最適なトルクリミッタ機能を設定することができる。
【０１０３】
さらに、本発明によれば、開閉部材を手動で開閉する際の操作力を自動開閉装置を持たない通常の開閉部材と同様に軽くすることができるので、この車両用自動開閉装置の操作感を向上させることができる。
【０１０４】
さらに、本発明によれば、電磁クラッチを用いずに、手動による開閉操作時の操作力を低減し、開閉部材に加えられる過大な負荷による破損を防止する構造とすることができるので、この車両用自動開閉装置を小型、軽量化することができ、また、そのコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるパワートランクリッド装置が設けられた車両の一部を後方から示す斜視図である。
【図２】図１に示すパワートランクリッド装置の全閉状態を示す側面図である。
【図３】図１に示すパワートランクリッド装置の全開状態を示す側面図である。
【図４】図２、図３に示す電動アクチュエータの内部構造を示す斜視図である。
【図５】図４における矢視Ａから見た断面図である。
【図６】（ａ）は図５におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、（ｂ）は図５におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図７】（ａ）は開側トルクリミッタの外輪が内輪に対して相対的に開方向に回転したときを示す断面図であり、（ｂ）は開側トルクリミッタの外輪が内輪に対して相対的に閉方向に回転したときを示す断面図である。
【図８】（ａ）は閉側トルクリミッタの外輪が内輪に対して相対的に開方向に回転したときを示す断面図であり、（ｂ）は閉側トルクリミッタの外輪が内輪に対して相対的に閉方向に回転したときを示す断面図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）はトランクリッドが自動開作動される過程を示す正面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）はトランクリッドが自動閉作動される過程を示す正面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）はトランクリッドが手動で開かれる過程を示す正面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）はトランクリッドが手動で閉じられる過程を示す正面図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図４に示すトルクリミッタの変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
１１  車両
１２  トランクリッド
１３  ヒンジ
１３ａ  開閉中心軸
１３ｂ  支持部
１３ｃ  アーム部
１４  トランクルーム
１５  トーションバー
１６  パワートランクリッド装置
１７  電動アクチュエータ
１８  連結アーム
２１  電動モータ
２２  揺動アーム
２２ａ  基端部
２２ｂ  アーム部
２２ｃ  連結部
２２ｄ  開側係合部
２２ｅ  閉側係合部
２３  ウォームギヤ機構
２４  入力ギヤ
２５  中間軸
２６，２７  ギヤ
２８  出力ギヤ
３１  トルクリミッタ機構
３２  出力軸
３２ａ，３２ｂ  スプライン部
３３  出力アーム
３４  出力ピン
３５  遊び部
３６  開側トルクリミッタ
３７  閉側トルクリミッタ
４１  外輪
４１ａ  収容溝
４２  内輪
４２ａ  主体部
４２ｂ  円筒部
４３  トルク伝達面
４４  ローラ
４５  スプリング
４６  第１のロック面
５１  外輪
５１ａ  収容溝
５２  内輪
５２ａ  主体部
５２ｂ  円筒部
５３  トルク伝達面
５４  ローラ
５５  スプリング
５６  第２のロック面
５７，５８  隙間
６０  従動側回転体
６１  駆動側回転体
６２  第１のロック面
６３  収容溝
６４  第２のロック面
６５  収容溝
７０  従動側回転体
７１  駆動側回転体
７２  第１のロック面
７３  第２のロック面
７４  収容溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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