(57)【要約】【課題】  小型化により狭いスペースにも無理なく配置することができると共に軽量化も可能とする。【解決手段】  ハウジング７１に対して回転可能に支持されたクラッチハウジング５７及びクラッチハブ５９と、摩擦係合によりクラッチハウジング５７及びクラッチハブ５９間のトルク伝達を行う摩擦多板クラッチ７９と、一対のギヤ８９，９１とギヤ８９，９１に噛み合う遊星ギヤ９３及び遊星ギヤ９３を支持する遊星キャリア９５とを有し、ギヤ８９がハウジング７１側に回転不能に支持され、遊星キャリア９５が回転駆動され、ギヤ９１が相対回転することで回転駆動による入力を回転軸芯に沿った方向の加圧力に変換して摩擦多板クラッチ７９を摩擦係合させる加圧ギヤセット８７と、回転駆動を行う電動モータ１２１とを備え、一対のギヤ８９，９１と遊星ギヤ９３との各間のギヤ比が異なることを特徴とする。【選択図】      図２
2004316893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクの入出力伝達を行うための入出力回転部材と、
前記入出力回転部材間に設けられ摩擦係合により入出力回転部材間のトルク伝達を行う摩擦係合部と、
一対のギヤと該ギヤに噛み合う遊星ギヤ及び該遊星ギヤを支持する遊星キャリアとを有し前記一対のギヤの一方、遊星ギヤ、遊星キャリアの何れかが支持体側に回転不能に支持され同他の何れかが回転駆動されその他が相対回転することで前記回転駆動による入力を回転軸芯に沿った方向の加圧力に変換して前記摩擦係合部を摩擦係合させる加圧ギヤセットと、
前記回転駆動を行う回転アクチュエータとを備え、
前記一対のギヤと遊星ギヤとの各間のギヤ比又は噛み合い半径が異なることに起因して前記相対回転を行わせることを特徴とするトルク伝達カップリング。
【請求項２】
請求項１記載のトルク伝達カップリングであって、
前記回転アクチュエータは、前記遊星キャリアを回転駆動し、
前記一対のギヤの一方を、支持体側に回転不能に支持し、
前記一対のギヤ間に、両者の相対回転に起因して前記加圧力を発生させるカム機構を介設し、
前記一対のギヤと遊星ギヤとの各間のギヤ比が異なるたことを特徴とするトルク伝達カップリング。
【請求項３】
請求項１記載のトルク伝達カップリングであって、
前記回転アクチュエータは、前記一対のギヤの一方を回転駆動し、
前記遊星キャリアを、支持体側に回転不能に支持し、
前記一対のギヤ間に、両者の相対回転に起因して前記加圧力を発生させるカム機構を介設し、
前記一対のギヤと遊星ギヤとの各間のギヤ比又は噛み合い半径が異なることを特徴とするトルク伝達カップリング。
【請求項４】
請求項１記載のトルク伝達カップリングであって、
前記回転アクチュエータは、前記一対のギヤの一方を回転駆動し、
前記一対のギヤの他方を、支持体側に回転不能に支持し、
前記支持体側と前記遊星キャリアとの間に、両者の相対回転に起因して前記加圧力を発生させるカム機構を介設し、
前記一対のギヤと遊星ギヤとの各間の噛み合い半径が異なるたことを特徴とするトルク伝達カップリング。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載のトルク伝達カップリングであって、
前記回転アクチュエータと前記摩擦係合部とを、回転軸芯を一致させて配置したことを特徴とするトルク伝達カップリング。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載のトルク伝達カップリングであって、
前記摩擦係合部又は回転アクチュエータを、前記入出力回転部材の一方を回転自在に支持する軸受けの外周側に配置したことを特徴とするトルク伝達カップリング。
【請求項７】
請求項６記載のトルク伝達カップリングであって、
前記軸受けを支持する支持体側の支持部に、該支持部の一側から他側へ延設され前記軸受けに潤滑油を導くための油路を設けたことを特徴とするトルク伝達カップリング。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載のトルク伝達カップリングであって、
前記遊星キャリアを、支持体側に一定角度相対回転自在に支持し、
前記遊星キャリアと支持体側との間に介設され、前記回転アクチュエータによる回転駆動時に同方向へ回転する遊星キャリアを付勢力によって回転規制する付勢部材を設け、
前記遊星キャリアが前記付勢部材に抗して回転変位するときの変位量を検出する変位検出手段とを備え、
前記検出した変位量に基づいて前記摩擦係合部の締結力を求めること特徴とするトルク伝達カップリング。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載のトルク伝達カップリングであって、
四輪駆動車のトランスファの出力側、リヤデファレンシャル装置への入力側、トランスファとリヤントデファレンシャル装置との間のプロペラシャフト、前輪側のアクスルシャフト、後輪側のアクスルシャフト、原動機の出力とトランスミッションとの間の発進クラッチとして、デファレンシャル装置の差動制限装置として、の何れかに配置されたことを特徴とするトルク伝達カップリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のトルク伝達カップリングに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のトルク伝達カップリングとしては、例えば図２６に示すようなものがある。図２６は四輪駆動車のトランスファの断面図を示している。トランスファ２０１は、トルク伝達カップリング２０３を備えている。トルク伝達カップリング２０３は、クラッチケージ２０５と、スリーブ２０７とを備えている。クラッチケージ２０５とスリーブ２０７との間には、摩擦クラッチ２０９が配置されている。摩擦クラッチ２０９のアウタープレートは、クラッチケージ２０５側に係合し、インナープレートはスリーブ２０７側に係合している。
【０００３】
前記摩擦クラッチ２０９に対向して、加圧リング２１１が配置されている。加圧リング２１１は、ピン２１３を介してトランスファケース２１５に回転方向に係合し、回転軸芯に沿った方向には移動可能となっている。加圧リング２１１に対し、支持リング２１７が対向配置されている。支持リング２１７と加圧リング２１１との間には、ボール２１９を備えたカム機構が設けられている。
【０００４】
前記支持リング２１７には、歯車２２１が噛み合っている。歯車２２１は、軸２２３に連動連結されている。軸２２３は、歯車２２１、ピニオン２２７を介してサーボモータ２２９の駆動軸２３１に連動連結されている。
【０００５】
前記クラッチケージ２０５には、後輪側への出力軸２３３が結合されている。出力軸２３３は、エンジンから回転入力を受ける入力軸２３５に連動連結されている。
【０００６】
前記スリーブ２０７には、歯車２３７が連動連結されている。トランスファケース２１５には、前輪側へ出力を行う副軸２３９が回転自在に支持されている。副軸２３９には、歯車２４１が設けられている。歯車２４１と前記歯車２３７とには、チェーン２４３が掛け回されている。
【０００７】
従って、エンジンから入力軸２３５に伝達されたトルクは、出力軸２３３を介してそのまま後輪側へ伝達される。また、前輪側へは摩擦クラッチ２０９の締結に応じて伝達される。摩擦クラッチ２０９の締結は、サーボモータ２２９の駆動によって行われる。
【０００８】
前記サーボモータ２２９を駆動すると、駆動軸２３１に連動してピニオン２２７が回転し、歯車２２５、軸２２３を介し歯車２２１が回転する。この回転によって、支持リング２１７が１８０度の範囲内で回転し、加圧リング２１１に対して相対回転する。この相対回転によって、ボール２１９を備えたカム機構が働き、支持リング２１７に対して加圧リング２１１が摩擦クラッチ２０９側へ移動する。この移動によって、摩擦クラッチ２０９が締結される。
【０００９】
前記摩擦クラッチ２０９が締結されると、クラッチケージ２０５とスリーブ２０７とが締結力に応じて係合し、出力軸２３３からクラッチケージ２０５、摩擦クラッチ２０９、スリーブ２０７を介して歯車２３７側へもトルク伝達が行われる。歯車２３７からは、チェーン２４３、歯車２４１を介して、副軸２３９にトルク伝達が行われ、前輪側への出力が行われる。
【００１０】
しかしながら、上記構造では、固定側の加圧リング２１１に対して、低速で相対回転させる支持リング２１７を、サーボモータ２２９によりピニオン２２７、歯車２２５，２２１を介して減速回転駆動するため、支持リング２１７、歯車２２１、歯車２２５、ピニオン２２７とを用いた減速機構が大型となり、トランスファ２０１内の狭いスペースに取り付けるには無理を伴うものであった。
【００１１】
また、サーボモータ２２９から支持リング２１７までの減速比をそれほど大きくせずに減速機５の小型化を図ると、支持リング２１７の回転が急峻となって、摩擦クラッチ２０９の締結微調整が困難になる。加えて減速比を小さくすると摩擦クラッチ２０９の締結力を得るためにサーボモータ２２９そのものを大型化しなければならず、重量増を招く恐れがあった。
【００１２】
さらに、サーボモータ２２９は、摩擦クラッチ２０９の回転軸芯に対して平行な回転軸芯上にオフセットされているため、全体的な重量バランスが悪く、車体振動等の原因となる恐れがあった。
【００１３】
【特許文献１】特許２７１５３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
解決しようとする問題点は、大型化により狭いスペースに取り付けることに無理が伴うと共に小型化を図ると締結微調整が困難となり、減速比を小さくすると大型化する点である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、小型化を図ると共に締結微調整が容易とするために、トルクの入出力伝達を行うための入出力回転部材と、前記入出力回転部材間に設けられ摩擦係合により入出力回転部材間のトルク伝達を行う摩擦係合部と、一対のギヤと該ギヤに噛み合う遊星ギヤ及び該遊星ギヤを支持する遊星キャリアとを有し前記一対のギヤの一方、遊星ギヤ、遊星キャリアの何れかが支持体側に回転不能に支持され同他の何れかが回転駆動されその他が相対回転することで前記回転駆動による入力を回転軸芯に沿った方向の加圧力に変換して前記摩擦係合部を摩擦係合させる加圧ギヤセットと、前記回転駆動を行う回転アクチュエータとを備え、前記一対のギヤと遊星ギヤとの各間のギヤ比又は噛み合い半径が異なることに起因して前記相対回転を行わせることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のトルク伝達カップリングは、回転アクチュエータにより回転駆動を行わせると、一対のギヤと遊星ギヤとの各間のギヤ比又は噛み合い半径が異なることに起因して一対のギヤを低速で相対回転させるか、一対のギヤの一方と遊星キャリアとを低速で相対回転させることができる。この低速の相対回転によって前記回転駆動による入力を回転軸心に沿った方向の加圧力に変換して、前記摩擦係合部を摩擦係合させることができる。
【００１７】
すなわち、一対のギヤと該ギヤに噛み合う遊星ギヤとを備えて、一対のギヤと遊星ギヤとの各間のギヤ比又は噛み合い半径が異なるようにし、回転アクチュエータの回転駆動を大きく減速して加圧力に変換することができるため、減速機構や回転アクチュエータを小型化し、コンパクトに形成することができる。
【００１８】
従って、トランスファ等の狭いスペース内にも極めて容易に配置することができる。また、前記回転アクチュエータを小型化することができるため、重量軽減を図ることもできる。さらに、回転アクチュエータの回転駆動を大きく減速して加圧力に変換することができるため、前記摩擦係合部の締結微調整を容易に行うことが可能となる。
【００１９】
前記アクチュエータは前記遊星キャリアを回転駆動し、前記一対のギヤの一方が、支持体側に回転不能に支持され、前記一対のギヤ間に、両者の相対回転に起因して前記加圧力を発生させるカム機構を介設し、前記一対のギヤと遊星ギヤとの各間のギヤ比が異なるため、回転アクチュエータの回転駆動によって遊星キャリアを介し遊星ギヤを公転させると、遊星ギヤが一対のギヤに対して噛み合い回転し、前記ギヤ比の違いにより、一対のギヤが大きく減速されて低速で相対回転する。この相対回転によって、一対のギヤ間のカム機構が推力を発生する。この推力により摩擦係合部を加圧し摩擦係合させることができる。従って、加圧力により摩擦係合部を確実に摩擦係合させることができる。
【００２０】
前記アクチュエータは、前記一対のギヤの一方を回転駆動し、前記遊星キャリアを支持体側に回転不能に支持し、前記一対のギヤ間に、両者の相対回転に起因して前記加圧力を発生させるカム機構を介設し、前記一対のギヤと遊星ギヤとの各間のギヤ比又は噛み合い半径が異なるため、回転アクチュエータの回転駆動によって、一対のギヤの一方を回転駆動すると、遊星キャリアに支持された遊星ギヤが自転し、一対のギヤが大きく減速されて低速で相対回転する。この相対回転によりカム機構が推力を発生する。この推力により摩擦係合部を加圧し摩擦係合させることができる。
【００２１】
しかも、遊星キャリアを簡単な構造にすることができ、よりコンパクトに形成することができる。
【００２２】
前記回転アクチュエータは前記一対のギヤの一方を回転駆動し、前記一対のギヤの他方を、支持体側に回転不能に支持し、前記一対のギヤの他方側と前記遊星キャリアとの間に、両者の相対回転に起因して前記加圧力を発生させるカム機構を介設し、前記一対のギヤと遊星ギヤとの各間の噛み合い半径が異なるため、前記回転アクチュエータの回転駆動によって、一対のギヤの一方を回転駆動すると、遊星ギヤが一対のギヤ間で回転し、遊星キャリアと一対のギヤの他方側との間が大きく減速されて低速で相対回転する。この相対回転によりカム機構が推力を発生する。この推力により摩擦係合部を加圧し摩擦係合させることができる。
【００２３】
しかも、一対のギヤの一方を回転アクチュエータ側に、同他方を固定側にそれぞれ一体的に設けることも可能であり、部品点数を少なくし、よりコンパクトに形成することができる。
【００２４】
前記回転アクチュエータと前記摩擦係合部とを、回転軸芯を一致させて配置したため、全体的な重量バランスが良く、車体振動等を抑制することができる。また、支持体外部にアクチュエータを取り付けないので周辺部材との干渉を防止することができる。
【００２５】
前記摩擦係合部又は回転アクチュエータを、前記入出力回転部材の一方を回転自在に支持する軸受けの外周側に配置したため、入出力回転部材の一方の軸受けスパンを増大させて確実な支持を行いながら、内部空間を有効利用することができ全体的にコンパクトに支持させることができる。
【００２６】
前記軸受けを支持する支持体側の支持部に、該支持部の一側から他側へ延設され前記軸受けに潤滑油を導くための油路を設けたため、軸受けを確実に潤滑することができる。
【００２７】
前記遊星キャリアを、支持体側に一定角度相対回転自在に支持し、前記遊星キャリアと支持体側との間に介設され、前記回転アクチュエータによる回転駆動時に同方向へ回転する遊星キャリアを付勢力によって回転規制する付勢部材を設け、前記遊星キャリアが前記付勢部材にこうして回転変位するときの変位量を検出する変位検出手段とを備え、前記検出した変位量に基づいて前記摩擦係合部の締結力を求めることができるため、摩擦係合部の締結微調整等を的確に行わせることができる。
【００２８】
本発明のトルク伝達装置は、四輪駆動車のトランスファの出力側、リヤデファレンシャル装置への入力側、トランスファとリヤントデファレンシャル装置との間のプロペラシャフト、前輪側のアクスルシャフト、後輪側のアクスルシャフト、原動機の出力とトランスミッションとの間の発進クラッチとして、デファレンシャル装置の差動制限装置として、の何れかに配置されたため、各トルク伝達カップリングの何れかとしてトルク伝達を的確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
小型化により狭いスペースにも無理なく配置することができると共に締結微調整が容易で軽量化も可能とするという目的を、一対のギヤと該ギヤに噛み合う遊星ギヤとを備えて、一対のギヤと遊星ギヤとの各間のギヤ比又は噛み合い半径が異なるようにして実現した。
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１に係り、トルク伝達カップリングの配置を示し、横置きフロントエンジン、リヤドライブベース（ＦＲベース）の四輪駆動車のスケルトン平面図である。
【００３０】
図１のように、トルク伝達カップリング１は、トランスファ３のトランスファケース５の後輪出力側に設けられている。トランスファケース３は、車体側に取り付けられ、支持体側となっている。トランスファケース５内には、伝導軸７が回転自在に支持されている。伝導軸７には傘歯車９と平歯車１１とが設けられている。傘歯車９は、回転軸６１に設けられたピニオンギヤ１０に噛み合い、平歯車１１は、フロントデファレンシャル装置１３のデフケース１５側に連動連結された平歯車１７に噛み合っている。
【００３１】
前記フロントデファレンシャル装置１３にはエンジン１９からトランスミッション２１を介してリングギヤ２３にトルクが入力されるようになっている。フロントデファレンシャル装置１３には、左右のアクスルシャフト２５，２７を介して、左右の前輪２９，３１が連動連結されている。
【００３２】
前記トルク伝達カップリング１には、等速ジョイント３３を介してプロペラシャフト３５が結合されている。プロペラシャフト３５には、等速ジョイント３７を介して、ドライブピニオンシャフト３９が結合されている。ドライブピニオンシャフト３９のドライブピニオンギヤ４１は、リヤントデファレンシャル装置４３のリングギヤ４５に噛み合っている。リヤントデファレンシャル装置４３は、デフキャリア４７に回転自在に支持されている。リヤントデファレンシャル装置４３には、左右のアクスルシャフト４９，５１を介して左右の後輪５３，５５が連動連結されている。
【００３３】
従って、エンジン１９からトランスミッション２１を介してフロントデファレンシャル装置１３のリングギヤ２３にトルクが入力されると、一方ではアクスルシャフト２５，２７を介して左右の前輪２９，３１へトルク伝達が行われる。また他方では、デフケース１５、平歯車１７，１１、伝導軸７、傘歯車９、ピニオンギヤ１０を介してトルク伝達カップリング１へトルク伝達が行われる。
【００３４】
前記トルク伝達カップリング１からは、等速ジョイント３３、プロペラシャフト３５、等速ジョイント３７、ドライブピニオンシャフト３９、ドライブピニオンギヤ４１を介して、リヤントデファレンシャル装置４３のリングギヤ４５にトルク伝達が行われる。リヤントデファレンシャル装置４３からは、左右のアクスルシャフト４９，５１を介して、左右の後輪５３，５５へトルク伝達が行われる。
【００３５】
従って、トルク伝達カップリング１がトルク伝達状態であるときには、前輪２９，３１、後輪５３，５５によって、四輪駆動状態で走行することができる。トルク伝達カップリング１が、トルク伝達状態にないときには、前輪２９，３１による二輪駆動状態で走行することができる。
【００３６】
前記トルク伝達カップリング１の詳細は図２、図３のようになっている。図２は、トルク伝達カップリング１及びその周辺の縦断面図である。図３は、要部の拡大断面図である。
【００３７】
図２、図３のように、トルク伝達カップリング１は、クラッチハウジング５７と、クラッチハブ５９とを備えている。クラッチハウジング５７は、本実施形態において入力回転部材として構成され、回転軸６１にスプライン嵌合している。クラッチハウジング５７は、回転軸６１に取り付けられたスナップリング６２とナット６５の軸方向端面との間で回転軸６１に対し軸方向の位置固定がなされている。回転軸６１には、ユニットベアリング６３が取り付けられ、ナット６５で締結されている。ユニットベアリング６３は、トランスファケース５の支持部６７にボルト締結等によって着脱可能に取り付けられている。
【００３８】
前記クラッチハブ５９は、本実施形態において出力回転部材を構成し、回転軸６９に一体に形成されている。回転軸６９は、支持体側であるハウジング７１にベアリング７２によって回転自在に支持されている。ハウジング７１は、トランスファケース５にボルトナット等によって締結固定されている。
【００３９】
前記回転軸６９の外端部には、結合フランジ７３がスプライン係合している。結合フランジ７３は、ナット７５によって回転軸６９に締結され、抜け止めが行われている。結合フランジ７３とハウジング７１との間に、シール７７が設けられている。この結合フランジ７３は、前記等速ジョイント３３に結合される。
【００４０】
前記クラッチハウジング５７及びクラッチハブ５９間には、摩擦係合部として摩擦多板クラッチ７９が設けられている。摩擦多板クラッチ７９は、アウタープレートが前記クラッチハウジング５７に係合し、インナープレートが前記クラッチは部５９に係合している。従って、摩擦多板クラッチ７９の摩擦係合により、クラッチハウジング５７及びクラッチハブ５９間のトルク伝達を行うことができる。
【００４１】
前記クラッチハウジング５７及びクラッチハブ５９間の端部には、押圧部材８１が対向配置されている。押圧部材８１には、その内周側に加圧受部８３が一体に設けられている。加圧受部８３の内周には、支持ボス部８５が周回状に設けられている。
前記押圧部材８１に隣接して加圧ギヤセット８７が設けられている。前記加圧ギヤセット８７は、一対のギヤ８９，９１と、該ギヤ８９，９１に噛み合う遊星ギヤ９３及び該遊星ギヤ９３を支持する遊星キャリア９５とを有している。
【００４２】
本発明において、これら一対のギヤ８９，９１、遊星ギヤ９３、遊星キャリア９５の何れかが支持体側であるハウジング７１に支持され、同他の何れかが回転駆動され、その他が相対回転することで、前記回転駆動による入力を回転軸芯に沿った方向の加圧力に変換して、前記摩擦多板クラッチ７９を摩擦係合させる構成となる。
【００４３】
本実施形態においては、前記一対のギヤ８９，９１の一方であるギヤ８９が支持体側であるハウジング７１側に回転不能に支持されている。ギヤ８９はリング状に形成され、外周面がハウジング７１の内周面にスプライン係合し、一端側の背面が回転軸芯に沿った方向でハウジング７１に突き当てられている。
【００４４】
前記ギヤ９１は、前記ギヤ８９に対し相対回転可能に支持されている。前記ギヤ９１には、加圧部９７が一体に周回状に設けられている。加圧部９７は、前記支持ボス部８５の外周面に相対回転自在に支持されている。加圧部９７と前記加圧受部８３との間には、ニードルベアリング９９が介設されている。
【００４５】
前記一対のギヤ８９，９１間には、ボール１０１を備えたカム機構１０３が設けられている。ボール１０１は、ギヤ８９，９１にそれぞれ形成されたカム面に対向配置されている。ギヤ８９，９１の内周面には、歯部９０，９２が設けられている。前記歯部９０と歯部９２とは、歯数が僅かに異なっている。
【００４６】
前記遊星ギヤ９３は、周回状の凹部１０５を挟んで回転軸芯に沿った方向前後の歯部１０７，１０９を備えている。歯部１０７は前記一方のギヤ８９の歯部９０に噛み合い、他方の歯部１０９は前記他方のギヤ９１の歯部９２に噛み合っている。凹部１０５は、前記ボール１０１を逃げている。
【００４７】
前記ギヤ８９及び遊星ギヤ９３と前記ギヤ９１及び遊星ギヤ９３との各間のギヤ比は、前記歯部９０と前記歯部９２との歯数の相違によって僅かに異なるように設定されている。
【００４８】
前記遊星ギヤ９３は、前記遊星キャリア９５に回転自在に支持されている。遊星キャリア９５は、キャリアプレート１１１，１１３を備えている。キャリアプレート１１１，１１３には、キャリアピン１１５が取り付けられている。キャリアピン１１５には、前記遊星ギヤ９３が回転自在に支持されている。
【００４９】
前記キャリアプレート１１１，１１３は、リング１１７の外周側に溶接等によって固定されている。リング１１７は、中空の回転駆動軸１１９の端部にスプライン固定されている。回転駆動軸１１９は、回転アクチュエータである電動モータ１２１の出力軸となっている。回転駆動軸１１９は、ベアリング１２３，１２５によってハウジング７１側に回転自在に支持されている。これによって、前記回転アクチュエータである電動モータ１２１と前記摩擦係合部である摩擦多板クラッチ７９とを、回転軸芯を一致させて配置した構成となっている。なお、電動モータ１２１は、ハウジング７１内部に配置されハウジング７１によって安定的に支持されている。
【００５０】
前記摩擦多板クラッチ７９が締結されていないとき、クラッチハウジング５７及びクラッチハブ５９間は相対回転可能である。従って、前記のようにエンジン１９側からピニオンギヤ１０に伝達されたトルクが回転軸６１を介して、クラッチハウジング５７に入力されてもトルクがクラッチハブ５９側に伝達されることはなく、トルク伝達カップリング１はトルクを伝達しない状態となっている。すなわち、前記のように前輪２９，３１の駆動による二輪駆動状態での走行を行うことができる。
【００５１】
前記電動モータ１２１を回転駆動すると、回転駆動軸１１９を介してリング１１７にトルクが伝達され、遊星キャリア９５が一体に回転する。遊星キャリア９５が回転すると、キャリアピン１１５を介して遊星ギヤ９３が、回転駆動軸１１９の回転軸芯を中心に公転する。遊星ギヤ９３の公転によって、遊星ギヤ９３はギヤ８９，９１に対し噛み合い回転し自転する。
【００５２】
この場合、ギヤ８９及び遊星ギヤ９３間のギヤ比と、ギヤ９１及び遊星ギヤ９３との間のギヤ比とが僅かに異なっており、且つギヤ８９はハウジング７１に対して回転不能に支持されている。このため、ギヤ９１が大きく減速されてギヤ８９に対し低速で相対回転する。この相対回転により、ギヤ８９，９１のカム面がボール１０１に乗り上げ、カム機構１０３が推力を発生する。
【００５３】
前記カム機構１０３の推力は、ギヤ８９を介してハウジング側で受けられ、その反力としてギヤ９１に作用する。この推力の作用によってギヤ９１が移動し、ギヤ９１と一体の加圧部９７が、ニードルベアリング９９を介して加圧受部８３を回転軸芯に沿った方向へ加圧する。
【００５４】
この加圧によって、押圧部材８１が同方向へ移動し、摩擦多板クラッチ７９がクラッチハウジング５７との間で締結される。摩擦多板クラッチ７９は、押圧部材８１の締結力に応じて摩擦係合力を発揮し、クラッチハウジング５７とクラッチハブ５９との間のトルク伝達を行わせる。
【００５５】
従って、トランスファ３の回転軸６１から伝達されたトルクは、クラッチハウジング５７から摩擦多板クラッチ７９を介して、クラッチハブ５９へ伝達される。クラッチハブ５９からは、回転軸６９へトルクが伝達され、回転軸６９から前記のようにして後輪５３，５５側へ出力される。これによって、前輪２９，３１及び後輪５３，５５の駆動による四輪駆動状態で走行することができる。
【００５６】
前記回転駆動軸１１９からギヤ９１へ伝達される回転は、遊星ギヤ９３を介して大きく減速されているため、電動モータ１２１を小型化し、コンパクトに形成しながら摩擦多板クラッチ７９確実に締結することができる。
【００５７】
前記電動モータ１２１を小型化し、コンパクトに形成することができるため、重量軽減を図ることもできる。また、全体的な小型化によってトランスファ等の狭いスペース内にも極めて容易に配置することができる。
【００５８】
前記電動モータ１２１の駆動力調整により、摩擦多板クラッチ７９の締結力を調整し、該調整によって前記後輪５３，５５側へのトルク伝達を微調整することができる。この場合、回転駆動軸１１９からギヤ９１へ伝達される回転は、遊星ギヤ９３を介して大きく減速されている。このため、電動モータ１２１の回転駆動に対してギヤ９１は極めて低速で回転し、摩擦多板クラッチ７９の微調整を容易に行うことができる。これによって、発進走行、コーナリング走行、悪路走行など自動車の走行状況に応じて、任意にかつ容易にトルク調整を行うことができる。
（実施例２）
図４，図５は本発明の実施例２に係り、図４はトルク伝達カップリング１Ａ及びその周辺の縦断面図であり、図５は同要部の拡大断面図である。尚、基本的な構成は実施例１と同様であり、対応する構成部分には同符号を付して説明する。
【００５９】
本実施例のトルク伝達カップリング１Ａでは、加圧ギヤセット８７Ａのギヤ８９Ａが、リング１１７Ａと一体に形成されている。ギヤ８９Ａとハウジング７１との間には、ニードルベアリング１２７が設けられている。ギヤ８９Ａとギヤ９１Ａとは、回転軸芯に沿った方向に併設されている。一対のギヤ８９Ａ，９１Ａ間に、ボール１０１を備えたカム機構１０３Ａが介設されている。ギヤ８９Ａ、ギヤ９１Ａの歯部９０Ａ，９２Ａは、歯数が僅かに異なって形成され、遊星ギヤ９３Ａの歯部１２９に噛み合っている。
【００６０】
本実施例の遊星キャリア９５Ａは、キャリアピン１１５Ａ及びハウジング７１で構成され、キャリアピン１１５Ａがハウジング７１に螺合固定されている。これにより、遊星キャリア９５Ａは、支持体側に回転不能に支持された構成となっている。遊星ギヤ９３Ａは、このキャリアピン１１５Ａ及びハウジング７１間で回転支持されている。キャリアピン１１５Ａで支持された遊星ギヤ９３Ａは、ギヤ８９Ａ，９１Ａの周方向に所定間隔で複数備えられている。
【００６１】
そして、前記電動モータ１２１を回転駆動すると、回転駆動軸１１９を介して、一方のギヤ８９Ａが一体に回転駆動される。ギヤ８９Ａが回転駆動されると、これに噛み合う遊星ギヤ９３Ａが自転し、遊星ギヤ９３Ａに噛み合うギヤ９１Ａが連動する。すなわち、ギヤ８９Ａ及びギヤ９１Ａは共に回転することになる。
【００６２】
前記遊星ギヤ９３Ａ及びギヤ８９Ａ間のギヤ比と、遊星ギヤ９３Ａ及びギヤ９１Ａ間のギヤ比とは、前記のように僅かに異なって設定されている。このため、ギヤ９１Ａは、ギヤ８９Ａと共に回転しながらギヤ８９Ａに対し低速で相対回転する。この相対回転により、前記と同様にカム機構１０３Ａが働き、推力を発生する。
【００６３】
前記ギヤ８９Ａは、ニードルベアリング１２７を介してハウジング７１側に支持されている。このため、前記推力はハウジング７１側で受けられ、その反力によりギヤ９１Ａが加圧受部８３側へ移動する。この移動により、前記同様に、押圧部材８１を介し摩擦多板クラッチ７９を締結することができる。
【００６４】
従って、本実施形態においても、第１実施形態とほぼ同様な作用効果を奏することができる。
【００６５】
しかも、遊星キャリア９５Ａをキャリアピン１１５Ａ及びハウジング７１で構成することができ、簡単な構造となり、全体的によりコンパクトに形成することができる。また、重量軽減を図ることもできる。
（実施例３）
図６，図７は本発明の実施例３に係り、図６はトルク伝達カップリング１Ｂ及びその周辺の縦断面図、図７は同要部の拡大断面図である。尚、本実施例は、実施例２と基本的な構成は同様であり、対応する構成部分には同符号を付して説明する。
【００６６】
本実施例のトルク伝達カップリング１Ｂ及では、加圧ギヤセット８７Ｂのギヤ８９Ａ及びギヤ９１Ａの歯部９０Ｂ及び９２Ｂの歯数は同一に設定されている。遊星ギヤ９３Ｂの歯部１０７Ｂ及び１０９Ｂは、例えばフェースギヤで形成され、その外周径は歯部１０７Ｂよりも歯部１０９Ｂが大きくなるように設定されている。
【００６７】
遊星キャリア９５Ａのキャリアピン１１５Ａは、ハウジング７１に対して斜めに螺合固定され、この状態で遊星ギヤ９３Ｂの歯部１０７Ｂ及び１０９Ｂがギヤ８９Ａ及びギヤ９１Ａの歯部９０Ｂ及び９２Ｂにそれぞれ噛み合っている。
【００６８】
従って、本実施例では、一対のギヤ８９Ａ及び９１Ａと遊星ギヤ９３Ｂとの各間の噛み合い半径が異なるように設定されている。
【００６９】
本実施例の作用は、実施例２とほぼ同様であり、ギヤ８９Ａの回転駆動により、遊星ギヤ９３Ｂが自転し、ギヤ９１Ａが、前記噛み合い半径の相違によってギヤ８９Ａと共に回転しながらギヤ８９Ａに対し低速で相対回転する。これによって、前記同様、摩擦多板クラッチ７９が締結される。従って、本実施例においても、実施例２とほぼ同様な作用効果を奏することができる。
（実施例４）
図８，図９は本発明の実施例４に係り、図８はトルク伝達カップリング１Ｃ及びその周辺の縦断面図、図９は同要部の拡大断面図である。尚、基本的な構成は実施例１と同様であり、対応する構成部分には同符号を付して説明する。
【００７０】
本実施例のトルク伝達カップリング１Ｃでは、加圧ギヤセット８７Ｃの一方のギヤ８９Ｃが回転駆動軸１１９Ｃの端部に一体に設けられている。従って、電動モータ１２１は一対のギヤ８９Ｃ，９１Ｃの一方８９Ｃを回転駆動する構成となっている。
【００７１】
前記一対のギヤの他方９１Ｃは、支持体側であるハウジング７１に一体に設けられ、支持体側に回転不能に支持された構成となっている。
【００７２】
遊星キャリア９５Ｃは、キャリアプレート１１１Ｃ，１１３Ｃとからなっている。キャリアプレート１１１Ｃ，１１３Ｃに固定されたキャリアピン１１５Ｃに遊星ギヤ９３Ｃが回転自在に支持されている。
【００７３】
前記ハウジング７１とキャリアプレート１１３Ｃとの間に、ボール１０１を備えたカム機構１０３Ｃが設けられている。ボール１０１はハウジング７１の内壁面に形成されたカム面と、キャリアプレート１１３Ｃの側面に形成されたカム面とに対向している。
【００７４】
前記のようにギヤ９１Ｃが、ハウジング７１に一体に形成され、カム機構１０３Ｃがハウジング７１とキャリアプレート１１３Ｃとの間に介設されている。これにより、一対のギヤ８９Ｃ，９１Ｃの他方側９１Ｃと遊星キャリア９５Ｃとの間にカム機構１０３Ｃを介設した構成となっている。
【００７５】
そして、前記一対のギヤ８９Ｃ，９１Ｃの歯部９０Ｃ，９２Ｃのピッチ円半径は異なり、歯部９２Ｃのほうが大きく設定されている。歯部９０Ｃ，９２Ｃに遊星ギヤ９３Ｃの歯部１２９Ｃが噛み合うことによって、一対のギヤ８９Ｃ，９１Ｃと遊星ギヤ９３Ｃとの各間の噛み合い半径が異なっている。
【００７６】
前記電動モータ１２１を回転駆動すると、ギヤ８９Ｃが一体に回転駆動される。ギヤ８９Ｃが回転駆動されると、遊星ギヤ９３Ｃが一対のギヤ８９Ｃ，９１Ｃに噛み合いながら自転する。このとき、一対のギヤ８９Ｃ，９１Ｃと遊星ギヤ９３Ｃとの各間の噛み合い半径が異なることによって、遊星ギヤ９３Ｃが回転駆動軸１１９Ｃの回転軸芯を中心に、低速で公転する。この公転によりキャリアピン１１５Ｃを介し遊星キャリア９５Ｃがギヤ９１Ｃ側であるハウジング７１に対して大きく減速されて低速で相対回転する。この相対回転によりカム機構１０３Ｃが働いて推力が発生する。この推力はハウジング７１側で受けられ、その反力でハウジング７１に対し遊星キャリア９５Ｃが押圧部材８１側へ移動する。押圧部材８１の移動によって、摩擦多板クラッチ７９を締結することができる。
【００７７】
従って、本実施例においても実施例１とほぼ同様な作用効果を奏することができる。
【００７８】
しかも、ギヤ８９Ｃを電動モータ１２１側に、ギヤ９１Ｃをハウジング７１側にそれぞれ一体的に設けているため、部品点数を少なくし、よりコンパクトに形成することができる。
【００７９】
図１０は実施例４の変形例に係る実施例を示し、トルク伝達カップリング１Ｄ及びその周辺の縦断面図である。
【００８０】
本実施例のトルク伝達カップリング１Ｄでは、実施例４の基本的な構造に対して、前記トランスファケース５に、ハウジング７１内へ突出するスリーブ１３１を設け、該スリーブ１３１とクラッチハウジング５７のボス部１３３との間にシール１３５を介設したものである。
【００８１】
従って、本実施例では、トランスファケース５とハウジング７１との間をシール１３５によって閉止することができ、トランスファ３とトルク伝達カップリング１Ｄとの双方においてそれぞれ適正な種類の潤滑オイル等を用いることができる。
【００８２】
尚、入出力関係の設定は任意であり、クラッチハウジング５７側を出力回転部材、クラッチハブ５９側を入力回転部材として構成することも可能である。摩擦係合部は、締結によって摩擦係合力を発生させればよく、摩擦多板クラッチ７９に限らず、コーンクラッチなど任意に選択することができる。
【００８３】
前記トルク伝達カップリング１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの配置は、トランスファ３の出力側に取り付けるものに限らず、図１のトルク伝達カップリング１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１Ｉ，１Ｊのように、適宜選択して配置することも可能である。
【００８４】
前記トルク伝達カップリング１Ｅは、プロペラシャフト３５に介設されたものである。この場合、ピニオンギヤ１０などは省略され、各トルク伝達カップリング１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの回転軸６１，６９がプロペラシャフト３５に結合される。
【００８５】
このプロペラシャフト３５に介設されたトルク伝達カップリング１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの締結調整によって、後輪５３，５５側へトルク伝達調整を行うことができる。
【００８６】
前記トルク伝達カップリング１Ｅをトルク非伝達状態としたとき、後輪５３，５５からの回転が、トルク伝達カップリング１Ｅ上流側の等速ジョイント３３、回転軸６１などへ伝達されることがなく、その分エネルギー損失を抑制することができる。
【００８７】
前記トルク伝達カップリング１Ｆ，１Ｇは、それぞれアクスルシャフト４９，５１に介設されたものである。この場合、ピニオンギヤ１０などは省略され、各トルク伝達カップリング１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの回転軸６１，６９がアクスルシャフト４９，５１に結合される。トルク伝達カップリング１Ｆ，１Ｇは、アクスルシャフト４９，５１のいずれか一方にのみ設ける構成にすることも可能である。
【００８８】
前記トルク伝達カップリング１Ｆ，１Ｇをトルク非伝達状態としたときに、後輪５３，５５からの回転がリヤントデファレンシャル装置４３側へ伝達されることがなく、二輪駆動時のエネルギー損失をより抑制することができる。
【００８９】
前記トルク伝達カップリング１Ｈ，１Ｉは、前輪２９，３１側のアクスルシャフト２５，２７に介設されたものである。この場合、ピニオンギヤ１０などは省略され、各トルク伝達カップリング１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの回転軸６１，６９がアクスルシャフト２５，２７に結合される。トルク伝達カップリング１Ｆ，１Ｇは、アクスルシャフト２５，２７のいずれか一方にのみ設ける構成にすることも可能である。
【００９０】
前記トルク伝達カップリング１Ｈ，１Ｉの機能は、前記トルク伝達カップリング１Ｆ，１Ｇとほぼ同様である。
【００９１】
前記トルク伝達カップリング１Ｊは、ドライブピニオンシャフト３９に設け、リヤントデファレンシャル装置４３のデフキャリア４７内に配置したものである。この場合、各トルク伝達カップリング１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの回転軸６１及びピニオンギヤ１０が，ドライブピニオンシャフト３９及びドライブピニオンギヤ４１となり、結合フランジ７３側が等速ジョイント３７側に結合される。
【００９２】
前記トルク伝達カップリング１Ｔは、原動機であるエンジン１９の出力とトランスミッション２１との間の発進クラッチとして設けられたものである。
【００９３】
前記トルク伝達カップリング１Ｕは、デファレンシャル装置であるリヤデファレンシャル装置４３の差動制限装置として設けられたものである。
（実施例５）
図１１は本発明の実施例５に係り、トルク伝達カップリングの配置を示し、縦置きフロントエンジン、リヤドライブベース（ＦＲベース）の四輪駆動車のスケルトン平面図である。尚、図１と対応する構成部分には同符号を付して説明する。
【００９４】
本実施例においては、トランスファ３Ａにトルク伝達カップリング１Ｋが設けられている。このトルク伝達カップリング１Ｋでは、図２〜図１０の構造における回転軸６１のピニオンギヤ１０が省略され、該回転軸６１が図１１のトランスミッション２１からトルク入力を行うように結合される。トルク伝達カップリング１Ｋの回転軸６９は、結合フランジ７３側が等速ジョイント３３を介してプロペラシャフト３５に結合される。
【００９５】
前記回転軸６１には、スプロケット１４１が一体的に設けられる。前記スプロケット１４１には伝動軸１４３に設けられたスプロケット１４５との間にチェーン１４７が掛け回されている。伝動軸１４３は、プロペラシャフト１４９を介して伝動軸１５１側に接続されている。伝動軸１５１のピニオンギヤ１５３は、フロントデファレンシャル装置１３のリングギヤ２３に噛み合っている。
【００９６】
従って、摩擦多板クラッチ７９の締結制御によって、一方では摩擦多板クラッチ７９を介してプロペラシャフト３５側へトルク伝達が行われる。他方ではトランスミッション２１から直結状態でスプロケット１４１、チェーン１４７、スプロケット１４５、伝動軸１４３，プロペラシャフト１４９、伝動軸１５１、ピニオンギヤ１５３、リングギヤ２３を介してフロントデファレンシャル装置１３にトルク入力を行うことができる。
【００９７】
前記トルク伝達カップリング１Ｋの摩擦多板クラッチ７９を走行状態に応じて締結制御することにより、後輪５３，５５側へのトルク配分を走行状態に応じて制御し、前輪２９，３１へは直結状態でトルク伝達を行い、二輪駆動及び的確な四輪駆動を行うことができる。
【００９８】
なお、伝動軸１４３にトルク伝達カップリング１Ｌとして設けることもできる。この場合は、図２〜図１０のクラッチハウジング５７にスプロケット１４５を設け、回転軸６１のピニオンギヤ１０を省略し、伝動軸１４３として回転軸６１を前輪側のプロペラシャフト１４９に結合する。回転軸６９は、トランスファーケース５側に回転自在に支持される。
【００９９】
従って、トルク伝達カップリング１Ｌの摩擦多板クラッチ７９を走行状態に応じて締結制御することにより、前輪２９，３１側へのトルク配分を走行状態に応じて制御し、後輪５３，５５へは直結状態でトルク伝達を行い、二輪駆動及び的確な四輪駆動を行うことができる。
（実施例６）
図１２〜図１４は本発明の実施例６を示している。図１２は、トルク伝達カップリングの配置を示し、横置きフロントエンジン、リヤドライブベース（ＦＲベース）の四輪駆動車のスケルトン平面図、図１３は、トルク伝達カップリング１Ｍ及びその周辺の縦断面図、図１４は、要部の拡大断面図である。本実施例の基本的な構成は、図４、図５の実施例２と同様であり、図４、図５と対応する構成部分には同符号を付して説明する。
【０１００】
本実施例のトルク伝達カップリング１Ｍは、リヤントデファレンシャル装置４３側に取り付けられている。トルク伝達カップリング１Ｍを収容する支持体側であるハウジング７１Ｍは、支持体側としてのデフキャリア４７Ｍにボルト１５４などにより締結結合されている。トルク伝達カップリング１Ｍの回転軸であるドライブピニオンシャフト３９のドライブピニオンギヤ４１は、リヤントデファレンシャル装置４３のリングギヤ４５に噛み合わされている。トルク伝達カップリング１Ｍの回転軸６９は、その結合フランジ７３が等速ジョイント３７側に結合されている。電動モータ１２１は、ハウジング７１Ｍの内部に収容支持され、トルク伝達カップリング１Ｍの車両進行方向最前方側に配置されているため、冷却効率の向上が図られている。
【０１０１】
本実施例の摩擦多板クラッチ７９は、前記回転軸であるドライブピニオンシャフト３９を回転自在に支持する軸受け１５５，１５７の外周側に配置されている。
【０１０２】
具体的には、入力回転部材としてのクラッチハブ５９Ｍの縦壁１５９を、回転軸６９側へ寄せてクラッチハブ５９Ｍの端部に配置した。出力回転部材としてのクラッチハウジング５７Ｍの内周側に内筒部１６１を一体に設け、内筒部１６１の端部に設けた縦壁１６３の内周部１６５をドライブピニオンシャフト３９の端部にスプライン結合した。前記デフキャリア４７Ｍに設けた支持部６７Ｍを前記内筒部１６１の内周側にも突設し、該支持部６７Ｍに軸受け１５５，１５７を支持した。この軸受け１５５，１５７は、前記回転軸であるドライブピニオンシャフト３９を支持部６７Ｍに対して回転自在に支持している。また、回転軸６９とクラッチハウジング５７Ｍの内周部１６５との間には、ベアリング１６６が配置され、互いに支持関係にある。
【０１０３】
従って、本実施例では、実施例２の作用効果に加え、ドライブピニオンシャフト３９の軸受けスパンを増大させ、ドライブピニオンシャフト３９を支持部６７Ｍに確実に支持することができる。また、支持部６７Ｍは、内筒部１６１内周側に収納される形態となるため、内部空間の有効利用により全体的にコンパクトに形成することができる。
（実施例７）
図１５、図１６は本発明の実施例７を示している。図１５は、トルク伝達カップリング１Ｎ及びその周辺の縦断面図、図１５は、要部の拡大断面図である。本実施例の基本的な構成は、図１３，図１４の実施例６と同様であり、図１３，図１４と対応する構成部分には同符号を付して説明する。
【０１０４】
本実施例では、軸受け１５５，１５７を支持するデフキャリア４７Ｎ側の支持部６７Ｎに、油路１６７を設けた。油路１６７は、前記支持部６７Ｎの一側から他側へ延設され前記軸受け１５５に潤滑油を導く。油路１６７は、支持部６７Ｎの上部外周に設けた肉盛り部１６９に設けられ、デフキャリア４７Ｎ内から肉盛り部１６９の端面１７１に至って下降傾斜するように貫通形成されている。端面１７１は、軸受け１５５外周の一側端に位置し、この部分で軸受け１５５外周が開放されている。肉盛り部１６９の上面は油路１６７の傾斜に対応して傾斜形成され、この傾斜に対応してクラッチハウジング５７Ｎの内筒部１６１Ｎもテーパー形状に形成されている。前記デフキャリア４７Ｎ内には、油路１６７の端部において案内壁１７３が設けられ、油路１６７の一側壁に連続している。
【０１０５】
前記ピニオンギヤ１０及びリングギヤ４５の噛み合い回転時に、デフキャリア４７Ｎ内の飛散ギヤオイルが案内壁１７３に案内されて油路１６７に至り、或いは飛散ギヤオイルが直接油路１６７に至る。油路１６７のギヤオイルは、油路１６７の傾斜により軸受け１５５の外周面へ流動し、該ギヤオイルにより軸受け１５５が十分に潤滑される。
【０１０６】
従って本実施例では、実施例６の作用効果に加え、支持部６７Ｎを長くして軸受けスパンを増大しても軸受け１５５を、ギヤオイルにより十分に潤滑することができる。
（実施例８）
図１７、図１８は本発明の実施例８を示している。図１７は、トルク伝達カップリング１Ｐ及びその周辺の縦断面図、図１８は、要部の拡大断面図である。本実施例の基本的な構成は、図１５，図１６の実施例７と同様であり、図１５，図１６と対応する構成部分には同符号を付して説明する。
【０１０７】
本実施例では、支持部６７Ｐ及び肉盛り部１６９Ｐを軸受け１５５よりも回転軸心に沿った方向へ突出するように若干延長形成し、支持部６７Ｐ先端内周とシール摺動リング１７５との間にシール１７７を設けた。シール摺動リング１７５は、ナット６５と軸受け１５５のインナーレースとの間に締結固定されている。この構成により油路１６７Ｐが軸受け１５５の外周面か軸受け１５５のインナーレース及びアウターレース間に至るまで延設される。
【０１０８】
なお、本実施例の電動モータ１２１Ｐは、長く形成され回転駆動軸１１９Ｐの端部に加圧ギヤセット８７Ａのギヤ８９Ａが一体に設けられている。
【０１０９】
本実施例では、油路１６３Ｐに至った飛散ギヤオイルが油路１６３Ｐの傾斜で軸受け１５５の外周へ流動する。軸受け１５５の外周からは、インナーレース及びアウターレース間にギヤオイルが流れ、軸受け１５５が確実に潤滑される。軸受け１５５を潤滑するときの余剰オイルは支持部６７Ｐの内周側を流れ、他方の軸受け１５７を潤滑しながらデフキャリア４７Ｐ内へ戻ることができる。摩擦多板クラッチ７９側は、軸受け１５５側に対しシール１７７で区画されるため、ギヤオイルとは異なる例えばオートマチックトランスミッションオイル等を用いることができる。このオートマチックトランスミッションオイルにより摩擦多板クラッチ７９等を軸受け１５５等とは別に的確に潤滑することができる。
【０１１０】
従って本実施例では、実施例７の作用効果に加え、軸受け１５５をより確実に潤滑することができると共に、軸受け１５５側と摩擦多板クラッチ７９側とをそれぞれ適切なオイルにより確実且つ的確に潤滑することができる。
【０１１１】
また、電動モータ１２１Ｐを長く形成したため、この部分で外周径を小さくすることができる。
（実施例９）
図１９〜図２１は本発明の実施例９を示している。図１９は、トルク伝達カップリング１Ｑ及びその周辺の縦断面図、図２０は、変位検出手段及びその周辺を示す断面図、図２１は、要部の拡大断面図である。本実施例の基本的な構成は、図１５，図１６の実施例７と同様であり、図１５，図１６と対応する構成部分には同符号を付して説明する。
【０１１２】
本実施例では、前記摩擦多板クラッチ７９の締結力を求めるために変位検出手段を構成する変位センサ１７９を設けた。
【０１１３】
具体的には、遊星ギヤ９３Ａを支持する遊星キャリア１８１を、一対のキャリアプレート１８３，１８５及びキャリアピン１８７で構成し、支持体側であるハウジング７１Ｑに一定角度相対回転自在に支持した。キャリアプレート１８５は、ハウジング７１Ｑ内面に設けられたストッパ１８８により回転軸心に沿った方向に位置決められている。
【０１１４】
図２０のように前記遊星キャリア１８１とハウジング７１Ｑとの間には、付勢部材としてコイルスプリング１８９が介設されている。すなわち、遊星キャリア１８１のキャリアプレート１８３，１８５には、切欠部１９１が設けられている。ハウジング７１Ｑ側には、切欠部１９１に対向するスプリング収容部１９３が設けられている。切欠部１９１及びスプリング収容部１９３間に、前記コイルスプリング１８９が介設されている。従って、コイルスプリング１８９は、電動モータ１２１による回転駆動時に同方向へ回転する遊星キャリア１８１を付勢力によって回転規制する構成となっている。
【０１１５】
前記キャリアプレート１８３，１８５の少なくとも一方には、外周に凸部１９５が突設されている。凸部１９５は、ハウジング７１Ｑ側に形成された凹部１９７内に臨んでいる。凸部１９５は、凹部１９７内でキャリアプレートの１８３，１８５の回転方向に相対移動可能となっており、前記遊星キャリア１８１を前記ハウジング７１Ｑに一定角度相対回転自在とする構成となっている。
【０１１６】
前記ハウジング７１Ｑの外側には、所定箇所に前記変位センサ１７９が設置されている。変位センサ１７９は、リンク１９９により前記凸部１９５に連動連結されている。従って、凸部１９５が移動するとその移動変位量がリンク１９９を介して変位センサ１７９に入力され、キャリアプレート１８３，１８５の回転変位量を検出することができる。
【０１１７】
そして、前記電動モータ１２１を回転駆動すると、回転駆動軸１１９を介して、一方のギヤ８９Ａが一体に回転駆動される。ギヤ８９Ａが回転駆動されると、これに噛み合う遊星ギヤ９３Ａが自転し、遊星ギヤ９３Ａに噛み合うギヤ９１Ａが連動する。すなわち、ギヤ８９Ａ及びギヤ９１Ａは共に回転することになる。
【０１１８】
前記遊星ギヤ９３Ａ及びギヤ８９Ａ間のギヤ比と、遊星ギヤ９３Ａ及びギヤ９１Ａ間のギヤ比とは、前記のように僅かに異なって設定されている。このため、ギヤ９１Ａは、ギヤ８９Ａと共に回転しながらギヤ８９Ａに対し低速で相対回転する。この相対回転により、前記と同様にカム機構１０３Ａが働き、推力を発生し、摩擦多板クラッチ７９が締結される。
【０１１９】
前記摩擦多板クラッチ７９の締結によりギヤ９１Ａが締結力に比例した回転規制力を受ける。この回転規制力により遊星ギヤ９３Ａ、キャリアピン１８７を介してキャリアプレート１８３，１８５に前記締結力に比例した回転力が伝達される。この回転力によりキャリアプレート１８３，１８５がコイルスプリング１８９の付勢力に抗してハウジング７１Ｑに対して相対回転し、凸部１９５が凹部１９７内で相対移動する。この相対移動は、リンク２０１を介して変位センサ１９９に入力され、前記締結力に比例した変位を検出することができる。
【０１２０】
従って、前記検出変位をコントローラに入力し、所定の演算により前記摩擦多板クラッチ７９の締結力を求め、該摩擦多板クラッチ７９の締結微調整等を的確に行うことができる。
【０１２１】
従って、本実施形態でも実施例７とほぼ同様な作用効果を奏することができる他、摩擦多板クラッチ７９の締結微調整を的確に行わせることができる。
（実施例１０）
図２２、図２３は本発明の実施例１０を示している。図２２は、トルク伝達カップリング１Ｒ及びその周辺の縦断面図、図２３は、要部の拡大断面図である。本実施例の基本的な構成は、図１５，図１６の実施例７と同様であり、図１５，図１６と対応する構成部分には同符号を付して説明する。
【０１２２】
本実施例では、電動モータ１２１Ｒをハウジング７１Ｒ外に配置した。
【０１２３】
すなわち、前記ハウジング７１Ｒに段部２０３を設け、該段部２０３によって形成される外周空間に電動モータ１２１Ｒを収容配置した。回転駆動軸１１９Ｒは、ハウジング７１Ｒの縦壁部２０５に回転自在に支持され、回転駆動軸１１９Ｒにハウジング７１Ｒ内で駆動ギヤ２０７が取り付けられている。駆動ギヤ２０７は、可圧ギヤセット８７Ａのギヤ８９Ａに噛み合っている。
【０１２４】
なお、ギヤ８９Ａにリング部１１７Ｒが一体に設けられ、リング部１１７Ｒが軸受け１２５Ｒによってハウジング７１Ｒに回転自在に支持されている。
【０１２５】
そして、前記電動モータ１２１Ｒの駆動により回転駆動軸１１９Ｒ、駆動ギヤ２０７を介して加圧ギヤセット８７Ａのギヤ８９Ａを回転させることができ、実施例７同様に摩擦多板クラッチ７９を締結調整することができる。
【０１２６】
従って、本実施形態でも、実施例７と同様な作用効果を奏することができる他、ハウジング７１Ｒをよりコンパクトに形成することができる。
（実施例１１）
図２４、図２５は本発明の実施例１１を示している。図２４は、トルク伝達カップリング１Ｓ及びその周辺の縦断面図、図２５は、要部の拡大断面図である。本実施例の基本的な構成は、図１３，図１４の実施例６と同様であり、図１３，図１４と対応する構成部分には同符号を付して説明する。
【０１２７】
本実施例では、実施例６に対し摩擦多板クラッチ７９Ｓと電動モータ１２１Ｓとの位置を入れ替え、電動モータ１２１Ｓをデフキャリア４７Ｓに連結するハウジング７１Ａの内部に収容し、軸受け１５５，１５７の外周側に配置した。
【０１２８】
すなわち、デフキャリア４７Ｓに設けた支持部６７Ｓをハウジング７１Ｓ側に向けてハウジング７１Ａ内周側に突設し、該支持部６７Ｓに軸受け１５５，１５７を支持した。この軸受け１５５，１５７によりドライブピニオンシャフト３９を支持部６７Ｓに対して回転自在に支持した。
【０１２９】
前記支持部６７Ｓの外周には、回転駆動軸１１９Ｓが軸受け２０９，２１１を介して回転自在に支持されている。軸受け２１１のインナーレースは、デフキャリ４７Ｓ側に回転軸心に沿った方向で突き当て支持されている。
【０１３０】
前記回転駆動軸１１９Ｓに、加圧ギヤセット８７Ａのギヤ８９Ａがスプライン結合されている。デフキャリア４７Ｓとハウジング７１Ａとハウジング７１Ｓとは、図示外の締結ボルトによって一体的に結合されている。
【０１３１】
前記トルク伝達カップリング１Ｓのクラッチハウジング５７Ｓとクラッチハブ５９Ｓとの内、クラッチハウジング５７Ｓが入力回転部材として回転軸６９に一体に設けられ、クラッチハブ５９Ｓが出力回転部材としてドライブピニオンシャフト３９にスプライン結合されている。
【０１３２】
そして、前記電動モータ１２１Ｓを回転駆動すると、回転駆動軸１１９Ｓを介して一方のギヤ８９Ａが一体に回転駆動される。ギヤ８９Ａが回転駆動されると、これに噛み合う遊星ギヤ９３Ａが自転し、遊星ギヤ９３Ａに噛み合うギヤ９１Ａが連動する。すなわち、ギヤ８９Ａ及びギヤ９１Ａは共に回転することになる。
【０１３３】
前記遊星ギヤ９３Ａ及びギヤ８９Ａ間のギヤ比と、遊星ギヤ９３Ａ及びギヤ９１Ａ間のギヤ比とは、前記のように僅かに異なって設定されている。このため、ギヤ９１Ａは、ギヤ８９Ａと共に回転しながらギヤ８９Ａに対し低速で相対回転する。この相対回転により、前記と同様にカム機構１０３Ａが働き、推力を発生する。
【０１３４】
前記ギヤ８９Ａは、回転駆動軸１１９Ｓ及び軸受け２１１を介してデフキャリア４７Ｓ側に回転軸心に沿った方向で支持される。このため、前記推力はデフキャリア４７Ｓ側で受けられ、その反力によりギヤ９１Ａが加圧受部８３側へ移動する。この移動により、前記同様に、押圧部材８１を介し摩擦多板クラッチ７９Ｓを締結することができる。回転軸６９とドライブピニオンシャフト３９との間には、ニードルベアリング４０が配置され、互いの支持関係を直接的に行っている。
【０１３５】
従って、本実施例においても、実施例６とほぼ同様な作用効果を奏することができる。また本実施例では、ドライブピニオンシャフト３９の軸受けスパンを増大させ、ドライブピニオンシャフト３９を支持部６７Ｓに確実に支持することができる。また、支持部６７Ｓは、電動モータ１２１Ｓ内周側に収納される形態となるため、内部空間の有効利用により全体的にコンパクトに形成することができる。  
前記トルク伝達カップリング１Ｍ，１Ｎ，１Ｐ，１Ｑ，１Ｒ，１Ｓの配置は、リヤデファレンシャル装置４３側に取り付けるものに限らず、図１のトルク伝達カップリング１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１Ｉ，１Ｔ，１Ｕのように、適宜選択して配置することも可能である。この場合、各軸の結合は、前記トルク伝達カップリング１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄと同様に適宜変更して行われる。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】トルク伝達カップリングの配置を示す四輪駆動車のスケルトン平面図である（実施例１）。
【図２】トルク伝達カップリング及びその周辺の縦断面図である（実施例１）。
【図３】トルク伝達カップリングの要部拡大断面図である（実施例１）。
【図４】トルク伝達カップリング及びその周辺の縦断面図である（実施例２）。
【図５】トルク伝達カップリングの要部拡大断面図である（実施例２）。
【図６】トルク伝達カップリング及びその周辺の縦断面図である（実施例３）。
【図７】トルク伝達カップリングの要部拡大断面図である（実施例３）。
【図８】トルク伝達カップリング及びその周辺の縦断面図である（実施例４）。
【図９】トルク伝達カップリングの要部拡大断面図である（実施例４）。
【図１０】トルク伝達カップリング及びその周辺の縦断面図である（実施例４）。
【図１１】トルク伝達カップリングの配置を示す四輪駆動車のスケルトン平面図である（実施例５）。
【図１２】トルク伝達カップリングの配置を示す四輪駆動車のスケルトン平面図である（実施例６）。
【図１３】トルク伝達カップリング及びその周辺の縦断面図である（実施例６）。
【図１４】トルク伝達カップリングの要部拡大断面図である（実施例６）。
【図１５】トルク伝達カップリング及びその周辺の縦断面図である（実施例７）。
【図１６】トルク伝達カップリングの要部拡大断面図である（実施例７）。
【図１７】トルク伝達カップリング及びその周辺の縦断面図である（実施例８）。
【図１８】トルク伝達カップリングの要部拡大断面図である（実施例８）。
【図１９】トルク伝達カップリング及びその周辺の縦断面図である（実施例９）。
【図２０】変位検出手段を示す断面図である（実施例９）
【図２１】トルク伝達カップリングの要部拡大断面図である（実施例９）。
【図２２】トルク伝達カップリング及びその周辺の縦断面図である（実施例１０）。
【図２３】トルク伝達カップリングの要部拡大断面図である（実施例１０）
【図２４】トルク伝達カップリング及びその周辺の縦断面図である（実施例１１）。
【図２５】トルク伝達カップリングの要部拡大断面図である（実施例１１）。
【図２６】トランスファの断面図である（従来例）。
【符号の説明】
【０１３７】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１Ｉ，１Ｊ，１Ｋ，１Ｌ，１Ｍ，１Ｎ，１Ｐ，１Ｑ，１Ｒ，１Ｓ，１Ｔ，１Ｕ  トルク伝達カップリング
５  トランスファケース（支持体）
４７Ｍ，４７Ｎ，４７Ｐ，４７Ｓ  デフキャリア（支持体）
５７，５７Ｓ  クラッチハウジング（入力回転部材）
５９，５９Ｓ  クラッチハブ（出力回転部材）
５７Ｍ，５７Ｎ  クラッチハウジング（出力回転部材）
５９Ｍ  クラッチハブ（入力回転部材）
６７Ｍ，６７Ｎ，６７Ｐ，６７Ｓ  支持部
７１，７１Ｍ，７１Ｎ，７１Ｑ，７１Ｒ，７１Ｓ  ハウジング（支持体）
７９，７９Ｓ  摩擦多板クラッチ（摩擦係合部）
８７，８７Ａ，８７Ｂ，８７Ｃ  加圧ギヤセット
８９，８９Ａ，８９Ｃ，９１Ａ，９１Ｃ  ギヤ
９３，９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ  遊星ギヤ
９５，９５Ａ，９５Ｃ，１８１  遊星キャリア
１０３，１０３Ａ，１０３Ｃ  カム機構
１２１，１２１Ｒ，１２１Ｓ  電動モータ（回転アクチュエータ）
１５５，１５７  軸受け
１６７  油路
１７９  変位センサ（変位検出手段）
１８１  遊星キャリア
１８９  コイルスプリング（付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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