(57)【要約】　　　（修正有）【課題】前後方向寸法が増大せずかつ施療機構の邪魔にならない部分に出退機構を配置できるようにして、背凭れ部をコンパクト化することができ、しかも、背凭れ部内の保守点検をより簡便に行えるようにする。【解決手段】椅子の背凭れ部内に昇降自在に収納可能な昇降フレーム１６と、この昇降フレーム１６に前後揺動自在に枢着された揺動部材１７と、この揺動部材１７に取り付けられかつ使用者３の身体をマッサージする施療子１８を有する施療機構１９と、揺動部材１７を前後揺動させて施療機構１９の施療子１８を使用者３に向かって出退させる出退機構２０と、を備えているマッサージユニットにおいて、出退機構２０を、施療機構１９に対して上下方向でずれた位置に配置する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子（６）の背凭れ部（５）内に昇降自在に収納可能な昇降フレーム（１６）と、この昇降フレーム（１６）に前後揺動自在に枢着された揺動部材（１７）と、この揺動部材（１７）に取り付けられかつ使用者（３）の身体をマッサージする施療子（１８）を有する施療機構（１９）と、前記揺動部材（１７）を前後揺動させて前記施療機構（１９）の施療子（１８）を使用者（３）に向かって出退させる出退機構（２０）と、を備えているマッサージユニットにおいて、
前記出退機構（２０）は前記施療機構（１９）に対して上下方向でずれた位置に配置されていることを特徴とするマッサージユニット。
【請求項２】
揺動部材（１７）は昇降フレーム（１６）の上端部又は下端部のうちの一方に配置された横向きの枢着軸（２６）を介して同フレーム（１６）に枢着されており、前記出退機構（２０）は当該昇降フレーム（１６）の上端部又は下端部のうちの他方に配置されている請求項１に記載のマッサージユニット。
【請求項３】
昇降フレーム（１６）を昇降自在に支持する昇降ローラ（２４）の支持軸が揺動部材（１７）の枢着軸（２６）を兼ねている請求項２に記載のマッサージユニット。
【請求項４】
出退機構（２０）は、横向きのねじ軸（４３）によって開閉される同じ長さの左右一対のトグルリンク（４６）と、この両トグルリンク（４６）の先端部が枢着されかつ揺動部材（１７）に対して横軸心回りに枢着された出退ブロック（４７）と、を備えている請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージユニット。
【請求項５】
ねじ軸（４３）の回転数を計測するための回転センサ（５０）が設けられている請求項４に記載のマッサージユニット。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージユニット（１）が背凭れ部（５）内に昇降自在に収納されている椅子型マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージユニットとこれを有する椅子型マッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、揉みや叩き等の複数のマッサージ運動が可能な施療子を有する施療機構を椅子の背凭れ部内に収納して、使用者の肩部、背中及び腰部に対して最適なマッサージを行えるようにした椅子型マッサージ装置が既に知られている。この種の椅子型マッサージ装置では、使用者に対する施療位置を変更できるようにするため、上記施療機構を有するマッサージユニットが背凭れ部内に昇降自在に収納されている。
【０００３】
しかるに、使用者の肩部、背中及び腰部は真っ直ぐに連なっているものではなく、背骨の曲がり具合も使用者によって千差万別であるため、単に施療機構を背凭れ部内で昇降させただけでは、患部に対する施療子の当たり度合いが異なり、適切なマッサージ効果が得られないことがある。例えば、肩部や腰部は背中に比べて前方へ湾曲しているので、背中をマッサージする場合よりも施療子を前方に突出させないと、満足したマッサージ圧が得られないことが多い。
【０００４】
そこで、施療子の高さだけでなく、使用者に対する施療子の突出度合いを調節することができる椅子型マッサージ装置のマッサージユニットが既に開発されており、かかるマッサージユニットは、椅子の背凭れ部内に昇降自在に収納可能な昇降フレームと、この昇降フレームに前後揺動自在に枢着された揺動部材と、この揺動部材に取り付けられかつ使用者の身体をマッサージする施療子を有する施療機構と、前記揺動部材を前後揺動させて前記施療機構の施療子を使用者に向かって出退させる出退機構と、を備えている（例えば、特開２００１−２０４７７８号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のマッサージユニットでは、揺動部材を前後揺動させる出退機構が施療機構の背面側に配置され、出退機構と施療機構が前後方向で重なった状態になっているので（前記公報の特に図９参照）、マッサージユニットの前後方向寸法が大きくなって椅子型マッサージ装置の背凭れ部が肥大化するという不都合がある。
【０００６】
また、出退機構が施療機構の背面側に配置されていると、背凭れ部の後部カバーを取り外してマッサージユニットを点検ないし整備する際に、出退機構の存在が邪魔になって施療機構に対する点検ないし整備が非常に行い難くなるという欠点もある。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑み、前後方向寸法が増大せずかつ施療機構の邪魔にならない部分に出退機構を配置できるようにして、背凭れ部をコンパクト化することができ、しかも、背凭れ部内の保守点検をより簡便に行えるマッサージユニットとこれを有する椅子型マッサージ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、揺動部材を前後揺動させて施療機構の施療子を使用者に向かって出退させる出退機構を備えているマッサージユニットにおいて、前記出退機構が前記施療機構に対して上下方向でずれた位置に配置されていることを特徴とするものである。
【０００９】
上記の本発明によれば、出退機構を施療機構に対して上下方向でずれた位置に配置するようにしたので、出退機構が施療機構に対して前後方向に重なることに伴うマッサージユニットの前後方向寸法の増大を防止することができ、しかも、施療機構の背面側が開放されることになって、出退機構の存在が施療機構の邪魔になるのも未然に防止されることになる。
【００１０】
上記の本発明において、施療機構を通じて出退機構に作用する負荷を小さく抑えるためには、出退機構の出退量の変化に対する揺動部材の角度変化がなるべく小さくように、出退機構を揺動部材の枢着点からなるべく遠ざけることが望まれる。そこで、かかる揺動部材を、昇降フレームの上端部又は下端部のうちの一方に配置された横向きの枢着軸を介して同フレームに枢着し、出退機構を、当該昇降フレームの上端部又は下端部のうちの他方に配置することが好ましい。
【００１１】
かかる配置にすれば、昇降フレームのフレーム高さいっぱいまで揺動部材のアームレングスが拡大され、出退機構の出退量の変化に対する揺動部材の角度変化が最小になるので、施療機構を通じて出退機構に作用する負荷を最小限に抑えることができ、出退機構の構成部材をコンパクト化することができる。
なお、本発明において、昇降フレームを昇降自在に支持する昇降ローラの支持軸を前記揺動部材の枢着軸として兼用すれば、部品点数の削減によってマッサージユニットの製造コストを低減することができる。
【００１２】
一方、本発明に使用する出退機構は、より具体的には、横向きのねじ軸によって開閉される同じ長さの左右一対のトグルリンクと、この両トグルリンクの先端部が枢着されかつ揺動部材に対して横軸心回りに枢着された出退ブロックと、を備えたものを採用することができる。
【００１３】
この場合、横向きに配置された同じ長さの左右一対のトグルリンクの先端部が出退ブロックに枢着され、かつ、この出退ブロックが揺動部材に対して横軸心回りに枢着されているので、施療機構から出退ブロックが受けた荷重は各トグルリンクに均等に分散されることになる。従って、例えば、ねじ軸及び両トグルリンクを縦向きに配置した場合（特開２００１−２０４７７８号公報の図９の場合）に比べて、使用者が背凭れ部に凭れている際の出退機構の作動がよりスムーズになる。
【００１４】
なお、上記の出退機構を採用する場合において、ねじ軸の回転数を計測するための回転センサを設けるようにすれば、このセンサによる計測値に基づいて出退機構の駆動モータを制御することによって、施療子の出退量を調節できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。
図４は、本発明に係るマッサージユニット１を搭載した椅子型マッサージ装置２を示している。
このマッサージ装置２は、使用者３の臀部を着座可能に支持する座部４と、使用者３の背中を背凭れ可能に支持する背凭れ部５と有する椅子６を備えている。この椅子６は、上記座部４及び背凭れ部５の他に、座部４の前端部に上下揺動自在に取り付けられたフットレスト７と、座部２の両側に肘置き８を一体に備えた脚体９を有している。
【００１６】
背凭れ部５とフットレスト７は、リクライニングのための電動駆動機構、流体圧駆動機構又は手動構造等により、座部４に対する角度変更が可能となっている。座部４の内部には、使用者３の尻や太股の裏側をマッサージするエアセルよりなる臀部マッサージ部材１０が収納され、フットレスト７の内部には、使用者３の脹ら脛や足首部分をマッサージするエアセルよりなる脚部マッサージ部材１１が収納されている。
【００１７】
背凭れ部５の内部には、使用者３の肩部、背中及び腰部をマッサージするための前記マッサージユニット１が上下方向に昇降自在に収納されている。
すなわち、この背凭れ部５の内部には、上下方向に延びる左右一対のガイドレール１３が延設されており、この両ガイドレール１３間にマッサージユニット１が走行自在に架設されている。なお、背凭れ部３の前面部分は、布製又は革製の可撓性を有するカバー部材１４によって覆われている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、本実施形態のマッサージユニット１は、椅子６の背凭れ部５内に昇降自在に収納可能な昇降フレーム１６と、この昇降フレーム１６に前後揺動自在に枢着された揺動部材１７と、この揺動部材１７に取り付けられかつ使用者３の身体をマッサージする施療子１８を有する施療機構１９と、揺動部材１７を前後揺動させて施療機構１９の施療子１８を使用者３に向かって出退させる出退機構２０と、を備えている。
【００１９】
このうち、昇降フレーム１６は、左右一対の側部フレーム２１と、この両側部フレーム２１の上端同士を互いに連結する上部フレーム２２と、両側部フレーム２１の下端同士を互いに連結する下部フレーム２３とから、ほぼ方形枠状に形成されており、背凭れ部５内のガイドレール１３に転動自在に嵌め込まれる昇降ローラ２４を上下左右の四隅に備えている。
なお、背凭れ部５の内部には、ガイドレール１３に隣接してラック（図示せず。）が配設され、このラックに噛み合うピニオン２５が、上記昇降ローラ２４と同軸心状となるように同ローラ２４の支持軸に固定されている。
【００２０】
揺動部材１７は、昇降フレーム１６とほぼ同じ上下方向寸法を有する縦長のプレート材よりなり、昇降フレーム１６の下端部に配置された横向きの枢着軸２６を介して、同フレーム１６に対して上部が前後揺動自在となるように枢着されている。昇降フレーム１６の下端部に位置する左右一対の昇降ローラ２４は、同フレーム１６を左右方向に行き渡る一本の支持軸で連結されており、本実施形態では、この支持軸を当該揺動部材１７の枢着軸２６として兼用することにより、部品点数の削減を図っている。
【００２１】
図２に示すように、昇降フレーム１６の背面側における左側下部には、当該昇降フレーム１６を昇降させるための昇降機構２７が搭載されている。この昇降機構２７は、昇降用モータ２８と、このモータ２８が連結されたギアケース２９とを備えており、このギアケース２９内には、昇降用モータ２８の回転を減速して前記ピニオン２５の支持軸に伝達するウォームホイール等よりなる減速ギアが収納されている。
【００２２】
前記施療機構１９は、揉み用モータ３０と、この揉み用モータ３０が連結されかつ揺動部材１７の背面側に固定されたギアケース３１とを備えており、このギアケース３１内には、揉み用モータ３０の回転を減速して後述する揉み用クランク３２に伝達するウォームホイール等よりなる減速ギアが収納されている。
なお、本実施形態では、上記昇降機構２７と施療機構１９を構成するモータ２８，３０、ギアケース２９，３１及びその内部のギア機構は、同じ仕様のものが採用されており、これによって部品の共通化に伴うコスト削減を図っている。
【００２３】
施療機構１９のギアケース３１の左右両側から突出する出力軸には、それぞれ揉み用クランク３２が連結されており、この左右の各クランク３２に駆動アーム３３の基端部が回動自在に取り付けられている。また、この駆動アーム３３の先端部には、ブーメラン状に湾曲した支持アーム３４の中央屈曲部が回動自在に連結されており、この支持アーム３４の上下各端部に、マッサージローラよりなる前記施療子１８が回転自在に取り付けられている。
【００２４】
施療機構１９のギアケース３１の下方には、叩き用駆動軸３６が回転自在に挿通された軸受けケース３７と、その叩き用駆動軸３６を回転駆動するための叩き用モータ３８が設けられ、叩き用駆動軸３６と叩き用モータ３８の回転軸（図示せず。）は伝動ベルト３９によって連動連結されている。また、叩き用駆動軸３６の左右両端部には偏心ピン４０が固定されており、この偏心ピン４０はユニバーサルジョイント等よりなる伝動バー４１を介して前記駆動アーム３３の基端部に連動連結されている。
【００２５】
しかして、本実施形態の施療機構１９では、揉み用モータ３０を作動すると、揉み用クランク３２によって、駆動アーム３３を介して両支持アーム３４が左右にゆっくりと接近又は離反しつつ前後移動し、これによって四つの施療子１８が人体に対して揉みマッサージを行うようになっている。他方、叩き用モータ３８を作動すると、偏心ピン４０の回転によって伝動バー４１が駆動アーム３の基端部を高速で押し引きし、これによって四つの施療子１８が細かく前後移動を繰り返す叩きマッサージを行うようになっている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、本実施形態の出退機構２０は、施療機構１９に対して上下方向でずれた位置にとなるように、昇降フレーム１６の上端部に配置されている。図３に示すように、この出退機構２０は、昇降フレーム１６の上部フレーム２２内に回転自在に架設された横向きのねじ軸４３を備えており、このねじ軸４３には、互いに逆向きに捩れた左右ねじ部４４が軸方向に分かれて形成されている。
【００２７】
このねじ軸４３の各ねじ部４４にはスライドブロック４５がそれぞれ螺合されていて、この各ブロック４５に同じ長さの左右一対のトグルリンク４６の基端部が縦軸心回りにそれぞれ枢着されている。また、この両トグルリンク４６の先端部は出退ブロック４７に縦軸心回りに枢着されており、この出退ブロック４７は、前記揺動部材１７の上端部背面側に横軸心回りに枢着されている。
【００２８】
図２に示すように、上部フレーム２２の右側端部に設けたブラケットには、上記ねじ軸４３を回転駆動するための出退用モータ４８が取り付けられ、このモータ４８は、ウォーム及びウォームホイールよりなる減速機構４９を介してねじ軸４３の右端部に連動連結されている。また、図３に示すように、上部フレーム２２の左側端部に設けたブラケットには、ねじ軸４３の回転数を計測するための回転センサ５０が取り付けられ、この回転センサ５０は、ウォーム及びウォームホイールよりなる減速機構５１を介してねじ軸４３の左端部に連動連結されている。
【００２９】
しかして、本実施形態の出退機構２０では、出退用モータ４８を作動すると、ねじ軸４３の回転に伴って左右のトグルリンク４６の開閉度合いが変化し、このリンク４６に連結された出退ブロック４７が揺動部材１７の上端部を前方に押し出すか又は後方に引き戻し、これによって使用者３に対する施療機構１９の施療子１８の突出度合いを調節できるようになっている。
【００３０】
そして、本実施形態のマッサージユニット１によれば、上記出退機構２０を施療機構１９に対して上下方向でずれた位置に配置しているので、出退機構２０が施療機構１９に対して前後方向に重なることに伴うマッサージユニット１の前後方向寸法の増大を防止でき、椅子６の背凭れ部５をコンパクト化することができる。しかも、図２に示すように、施療機構１９の背面側が開放されることになるので、出退機構２０の存在が施療機構１９の邪魔になることがなくなり、椅子６の背凭れ部５内の保守点検がより簡便になる。
【００３１】
また、本実施形態のマッサージユニット１によれば、昇降フレーム１６の下端部に配置した枢着軸２６に揺動部材１７の下端部を枢着し、当該昇降フレーム１６の上端部に出退機構２０を配置することで、昇降フレーム１６のフレーム高さいっぱいまで揺動部材１７のアームレングスを拡大するようにしたので、出退機構２０の出退量の変化に対する揺動部材１７の角度変化が最小となっている。このため、施療機構１９から出退機構２０に作用する負荷が最小限に抑えられ、出退機構２０の構成部材（トグルリンク４６等）をコンパクト化できる。
【００３２】
更に、本実施形態のマッサージユニット１によれば、横向きに配置された同じ長さの左右一対のトグルリンク４６の先端部が出退ブロック４７に枢着され、かつ、この出退ブロック４７が揺動部材１７に対して横軸心回りに枢着されているので、施療機構１９から出退ブロック４７が受けた荷重は各トグルリンク４６に均等に分散され、使用者３が背凭れ部５に凭れている時でも、出退機構２０の作動をスムーズに行えるという利点がある。
【００３３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、図例では、揺動部材１７の枢着軸２６を昇降フレーム１６の下端部に配置し、かつ、出退機構２０を同フレーム１６の上端部に配置しているが、その逆に、揺動部材１７の枢着軸２６を昇降フレーム１６の上端部に配置し、かつ、出退機構２０を同フレーム１６の上下部に配置することにしてもよい。
【００３４】
また、出退機構２０の具体的構造は、トグルリンク機構に限らず、パンタグラフ式のリンク機構やエアセルその他のアクチュエータを利用することができる。更に、図例では、揉み及び叩きの双方を行う四つ玉式のマッサージユニット１を例示したが、揉みだけを行うマッサージユニットや二つ玉式のマッサージユニットにも、本発明を適用することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、前後方向寸法が増大せずかつ施療機構の邪魔にならない部分に出退機構を配置するようにしたので、背凭れ部をコンパクト化することができ、しかも、背凭れ部内の保守点検をより簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマッサージユニットを正面側から見た斜視図である。
【図２】本発明のマッサージユニットを背面側から見た斜視図である。
【図３】出退機構の斜視図である、（ａ）は出退ブロックを前方へ押し出した状態、（ｂ）は出退ブロックを後方へ引き戻した状態を示す。
【図４】椅子型マッサージ装置の側面図である。
【符号の説明】
１　　　マッサージユニット
２　　　椅子型マッサージ装置
３　　　使用者
４　　　座部
５　　　背凭れ部
６　　　椅子
１６　　　昇降フレーム
１７　　　揺動部材
１８　　　施療子
１９　　　施療機構
２０　　　出退機構
２４　　　昇降ローラ
２６　　　枢着軸
４３　　　ねじ軸
４６　　　トグルリンク
４７　　　出退ブロック
５０　　　回転センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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