(57)【要約】【課題】貼付作業に手間がかからず、多数の被貼付体に連続して正確にラベルを貼付することができる、ラベル貼付機を提供する。【解決手段】ラベル貼付機１０は、ラベル保持手段７６ａ、ラベル保持手段７６ａからラベル連続体８０ａをラベル貼付対象物へと送るラベル送り手段、ラベル連続体８０ａからラベルを分離させるラベル分離手段１００ａおよびラベル連続体８０ａから分離されたラベルをラベル貼付対象物に貼付するラベル貼付手段１３０ａを有するラベラー６６ａと、ラベラー６６ａを案内変位させ、ラベル分離手段１００ａ，ラベル貼付手段１３０ａを対象物搬送手段２００の搬送方向を横切る方向に往復移動可能にするラベラー案内変位手段と、制御部１５０とを含み、ラベル分離手段１００ａ，ラベル貼付手段１３０ａを往路から復路に移動させる過程で、ラベル貼付対象物にラベルを連続的に貼付することを特徴とする。【選択図】      図１
2004196402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数列多連に配列されたラベル貼付対象物が搬送される搬送路を含む対象物搬送手段が間欠運転され、所定の位置で停止された前記ラベル貼付対象物の所定の位置にラベルを貼付するラベル貼付機であって、
ラベル台紙上に間隔を隔てて複数のラベルが仮着されたラベル連続体を保持するラベル保持手段と、前記ラベル保持手段から前記ラベル連続体を引き出して、前記ラベル貼付対象物へと送るラベル送り手段と、前記ラベル送り手段で送られるラベル連続体からラベルを分離させるラベル分離手段と、前記ラベル分離手段で前記ラベル連続体から分離されたラベルを前記ラベル貼付対象物の所定の位置に貼付するラベル貼付手段とを有するラベラー、
前記ラベラーを案内変位させ、前記ラベル分離手段と前記ラベル貼付手段とを前記対象物搬送手段の搬送方向を横切る方向に往復移動可能にするラベラー案内変位手段、および
前記対象物搬送手段からの情報を受けて、前記ラベラーと前記案内変位手段とを制御する制御部を含み、
前記ラベラー案内変位手段により、前記ラベル分離手段と前記ラベル貼付手段を移動させる過程で、前記ラベラーを作動させて前記ラベル貼付対象物に前記ラベルを連続して貼付することを特徴とする、ラベル貼付機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、ラベル貼付機に関し、特に例えば、帯状のラベル台紙上に間隔を隔てて多数のラベルが仮着され、ロール状に保持されたラベル連続体からラベルを１枚ずつ剥離して、例えば、搬送路上を搬送されてくる物品の所望の位置に該ラベルを自動的に貼付することができる、ラベル貼付機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本願発明の背景となる従来のラベル貼付装置には、ロール状の台紙上に多数枚のラベルが仮付けされたラベル群の該ラベルが、ラベル剥離ユニットのラベル剥離側吸着手段によって、１枚ずつ台紙より吸着されて剥離され、次いで、ラベル受け渡し位置まで移動され、ラベル受け渡し位置に待機するラベル貼付ユニットのラベル貼付ヘッドに設けられたラベル貼付側吸着手段へ受け渡された後、駆動ユニットによって、ラベル貼付ヘッドがラベル貼付位置まで移動され、被貼付体の所定位置へラベルが貼付されるものがある。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１４２４２８号公報（第４−５頁、図７、図８、図９、図１０および図１１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のラベル貼付装置では、ラベル剥離ユニット側のラベル剥離側吸着手段によってラベルを一旦吸着し、ラベルをラベル貼付ユニット側のラベル受け渡し位置まで移動させ、ラベル貼付ユニットのラベル貼付ヘッドに設けられたラベル貼付側吸着手段に受け渡した後、該ラベルが被貼付体に貼付される。そのため、ラベル剥離側吸着手段でラベルを吸着するとき、さらに、ラベル剥離側吸着手段を移動させてラベルをラベル貼付側吸着手段へ受け渡すときなどに、ラベルの位置ずれが起こる恐れがあり、この場合、該ラベルを正確に被貼付体に貼付することができないという不具合が生じる。
しかも、このような従来のラベル貼付装置では、ラベル剥離側吸着手段でラベルを一旦吸着してから、ラベル受け渡し位置まで移動させ、さらに、ラベルをラベル貼付ヘッドに受け渡した後に、該ラベルが被貼付体に貼付されるため、その分、工程数が増え、貼付作業に手間がかかる。
さらに、このような従来のラベル貼付装置では、多数の被貼付体に連続してラベルを貼付したい場合であっても、ラベルをラベル貼付ヘッドに受け渡した後、次のラベルを吸着するために、ラベル１枚を貼付する毎に、その都度、ラベル剥離側吸着手段を元の原点位置まで戻す必要があり、また、ラベルの貼付が完了すると、次のラベルを受取るために、ラベル貼付ヘッドも元のラベル受け渡し位置まで戻される。すなわち、従来のラベル貼付装置では、ラベル剥離側吸着手段およびラベル貼付ヘッドをいちいち元の原点位置まで復帰させる必要があるため、多数の被貼付体に連続的にラベル貼付する作業には、貼付に時間がかかり、所定時間内により多くの被貼付体にラベルを貼付すること、つまり、貼付処理件数を多くすることが困難であった。
【０００５】
それゆえに、本願発明の主たる目的は、貼付作業に手間がかからず、多数の被貼付体に連続して正確にラベルを貼付することができる、ラベル貼付機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願発明にかかるラベル貼付機は、複数列多連に配列されたラベル貼付対象物が搬送される搬送路を含む対象物搬送手段が間欠運転され、所定の位置で停止されたラベル貼付対象物の所定の位置にラベルを貼付するラベル貼付機であって、ラベル台紙上に間隔を隔てて複数のラベルが仮着されたラベル連続体を保持するラベル保持手段、ラベル保持手段からラベル連続体を引き出して、ラベル貼付対象物へと送るラベル送り手段、ラベル送り手段で送られるラベル連続体からラベルを分離させるラベル分離手段、ラベル分離手段でラベル連続体から分離されたラベルをラベル貼付対象物の所定の位置に貼付するラベル貼付手段を有するラベラーと、ラベラーを案内変位させ、ラベル分離手段とラベル貼付手段とを対象物搬送手段の搬送方向を横切る方向に往復移動可能にするラベラー案内変位手段と、対象物搬送手段からの情報を受けて、ラベラーおよび案内変位手段を制御する制御部とを含み、ラベラー案内変位手段により、ラベル分離手段およびラベル貼付手段を移動させる過程で、ラベラーを作動させてラベル貼付対象物にラベルを連続して貼付することを特徴とする、ラベル貼付機である。
【０００７】
【作用】
本願発明にかかるラベル貼付機は、対象物搬送手段からの情報を受けて制御されるラベラーおよびラベラー案内変位手段によって、ラベル分離手段およびラベル貼付手段を移動させる過程で、複数列多連に配列され搬送されるラベル貼付対象物にラベルを連続して貼付することが可能となる。すなわち、本願発明にかかるラベル貼付機は、対象物搬送手段の搬送路上の複数のラベル貼付対象物に次々とラベルを貼付していく場合、従来のラベル貼付装置のように、ラベル１枚を貼付する毎に、その都度、いちいち元の原点位置までラベル貼付手段を復帰させる必要がない。つまり、複数のラベル貼付対象物にラベルを貼付した後、ラベラーが原点位置に復帰するものである。そのため、本願発明にかかるラベル貼付機では、多数のラベル貼付対象物に連続的にラベルを貼付する作業に時間がかかることがなく、所定時間内により多くのラベル貼付対象物にラベルを貼付することが可能となり、ラベルの貼付処理件数が多くなる。
【０００８】
本願発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【０００９】
【発明の実施の形態】
【実施例】
図１は、本願発明にかかるラベル貼付機の一実施例を示す正面図解図であり、図２は、その平面図解図であり、図３は、その左側面図解図である。本実施例にかかるラベル貼付機１０は、架台１２を含む。架台１２の上のベッド面１４には、たとえば図４，図５，図６に示すように、第１の案内テーブル１６が配置される。第１の案内テーブル１６は、第１の案内変位手段として、たとえば第１の直線運動案内装置１８により、ベッド面１４の長さ方向に所定の可動範囲をもって直線往復運動可能に配置される。
【００１０】
第１の直線運動案内装置１８は、第１の案内テーブル１６の下面に固着されるベアリングブロック（図示せず）を含む。ベアリングブロックには、図４，図５に示す、ボールねじ軸２０が螺合される。ボールねじ軸２０は、図４に示すように、その軸方向の一端側および他端側が軸受部２２および軸受部２４により回動自在に支持される。ボールねじ軸２０は、図５，図６に示すように、回動駆動手段としてのたとえばサーボモータ２６によって回動自在に駆動される。この場合、ボールねじ軸２０の軸方向の一端側には、たとえばタイミングプーリ２８が固着され、サーボモータ２６の駆動軸側には、タイミングプーリ３０が固着される。そして、タイミングプーリ２８およびタイミングプーリ３０間には、タイミングベルト３２が掛け設けられる。なお、回動駆動手段は、サーボモータ２６に限定されるものではなく、ステップモータ等が用いられてもよい。
【００１１】
また、第１の直線運動案内装置１８は、たとえば図４に示すように、２つのガイドレール部３４を含む。２つのガイドレール部３４は、ベッド１４面の幅方向に所定の間隔を隔てて且つベッド面１４の長さ方向に延び設けられる。
一方、第１の案内テーブル１６の下面には、たとえば４つの可動ブロック３６が固着される。４つの可動ブロック３６は、それぞれ、たとえば断面「逆Ｕ字」状で内側面に転動体の転走面（図示せず）を有する。４つの可動ブロック３６の内、第１の案内テーブル１６の長さ方向の一方側に配置された２つの可動ブロック３６は、一方のガイドレール部３４に変位自在に配置され、第１の案内テーブル１６の長さ方向の他方側に配置された２つの可動ブロック３６は、他方のガイドレール部３４に変位自在に配置される。
【００１２】
さらに、第１の案内テーブル１６の幅方向の一方側には、たとえば金属プレート等からなるセンサードグ３８が配設される。一方のガイドレール部３４の側面側には、たとえば図５および図６に示すように、ガイドレール部３４の長さ方向に所定の間隔を隔てて、たとえば４つの検知部４０，４２，４４，４６が配置される。
【００１３】
４つの検知部４０，４２，４４，４６は、それぞれ、マイクロフォトセンサ等で構成される。４つの検知部４０，４２，４４，４６は、それぞれ、その構造、および、ガイドレール部３４への取付構造が同様に形成されるので、代表的にたとえば１つの検知部４０についてのみ説明する。
検知部４０は、たとえば図６に示すように、Ｕ字状の検知片４０ａ，４０ｂを有し、一方の検知片４０ａ側がボルト等の適宜な固着具４８および取付板５０によって、ガイドレール部３４の側面に取付けられる。検知部４０は、第１の案内テーブル１６がベッド面１４の長さ方向に沿って変位し、検知片４０ａ，４０ｂ間にセンサードグ３８が通過するときに作動する。この場合、センサードグ３８が検知片４０ａ，４０ｂ間の光路をたとえば遮断したときに、第１の案内テーブル１６が停止する。
【００１４】
４つの検知部４０，４２，４４，４６の内、図５で見て、ガイドレール部３４の長さ方向の一番左側に配置される検知部４０およびガイドレール部３４の長さ方向の一番右側に配置される検知部４６は、第１の案内テーブル１６がガイドレール部３４から離脱させないための安全スイッチとしての機能を有する。
また、検知部４０の右方に配置される検知部４２は、第１の案内テーブル１６の原点位置を規定するための原点確認スイッチとしての機能を有する。
さらに、検知部４２の右方に配置される検知部４４は、第１の案内テーブル１６が図１の右方向から左方向に移動するときに、つまり、第１の案内テーブル１６が元の位置（原点位置）に戻ってくるときに、第１の案内テーブル１６が原点位置に近づいてきたことを検知し、第１の案内テーブル１６の変位速度をスローダウンさせるための近点スイッチとしての機能を有する。この場合、第１の案内テーブル１６の変位速度をスローダウンさせることによって、第１の案内テーブル１６が原点位置へ停止させるときに働く慣性力が弱められる。
本実施例の場合、第１の案内テーブル１６が、図１の左方向から右方向に移動するとき（往路を移動するとき）に、検知部４４は作動せず、図１の右方向から左方向に移動するとき（復路を移動するとき）にのみ作動するように制御されている。
なお、検知部４２および検知部４４間の距離、検知部４２および検知部４０間の距離、および、検知部４２および検知部４６間の距離は、ガイドレール部３４の長さおよび第１の案内テーブル１６の可動範囲等を考慮して、適宜な距離に設定される。
【００１５】
第１の案内テーブル１６の上方には、たとえば図５および図６に示すように、第２の案内テーブル５２が配置される。第２の案内テーブル５２は、第２の案内変位手段として、たとえば第２の直線運動案内装置５４により、架台１２のベッド面１４の幅方向に所定の可動範囲をもって直線往復運動可能に配置される。
第２の直線運動案内装置５４は、第１の案内テーブル１６の上面に固着され、第１の案内テーブル１６の幅方向の一端側および他端側で長手方向に対向する２組の軸受ブロック５６を含む。一方の１組の軸受ブロック５６，５６間、および、他方の１組の軸受ブロック５６，５６間には、それぞれ、１つの軸部５８が軸支される。双方の軸部５８には、それぞれ、軸部５８の軸方向の中間部に所定の間隔を隔てて、２つのリニアブッシュ６０が配置される。第２の案内テーブル５２は、２つの軸部５８に配置された総数４つのリニアブッシュ６０の上面に固着される。
【００１６】
さらに、第２の案内テーブル５２の下には、２つの軸部５８の間に、ねじ軸（図示せず）を有するハンドル部６２が配置される。ハンドル部６２を回すことにより回動自在となる前記ねじ軸（図示せず）は、第２の案内テーブル５２の下面のほぼ中央に固着されたベアリングブロック（図示せず）に螺合される。ねじ軸（図示せず）の軸方向の中間部は、軸受部（図示せず）により第１の案内テーブル１６の上に配設されたステー（図示せず）に回動自在に支持される。
第２の案内テーブル５２は、ハンドル部６２を回動させることにより、軸部５８の軸方向に、つまり、ベッド面１４の幅方向に所定の可動範囲をもって直線往復運動可能となる。
本実施例では、第１の案内変位手段および第２の案内変位手段とにより、ラベラー６６ａ，６６ｂを適宜案内変位させるラベラー案内変位手段を構成しているが、ラベラー案内変位手段は、少なくとも、第１の案内変位手段を含むものであればよい。
【００１７】
第２の案内テーブル５２の上には、図１，図２および図３に示すように、ベースプレート６４が配設され、ベースプレート６４の上には、たとえば２つのラベラー６６ａ，６６ｂが配設される。２つのラベラー６６ａ，６６ｂは、たとえば図２に示すように、架台１２の幅方向に所定の間隔を隔てて配設される。２つのラベラー６６ａ，６６ｂは、図３に示すように、それぞれ、ベースプレート６４の上面に立設されるたとえば支持フレーム６８ａ，６８ｂを含む。一方の支持フレーム６８ａの上には、別の支持フレーム７０が配設される。
この支持フレーム７０には、たとえば図３および図９に示すように、架台１２の正面側に突出する支持ブラケット７２と、架台１２の背面側に突出する支持ブラケット７４とが保持される。支持ブラケット７２および７４の先端側には、それぞれ、一方のラベラー６６ａおよび他方のラベラー６６ｂのラベル装着保持手段として、たとえばラベルワインダー７６ａおよび７６ｂがそれぞれ取付けられる。
【００１８】
ラベルワインダー７６ａおよび７６ｂには、それぞれ、例えば、帯状のラベル台紙上に間隔を隔てて多数のラベルが仮着されたラベル連続体８０ａおよび８０ｂがロール状に保持される。２つのラベラー６６ａおよび６６ｂのラベル送り手段、ラベル分離手段（剥離手段）およびラベル貼付手段は、それぞれ、同様の構成を有する。
そこで、一方のラベラー６６ａについて代表的に説明する。ラベラー６６ａでは、図７に示すように、ラベルワインダー７６ａから引き出されたラベル連続体８０ａは、ガイドローラ８４ａとラベル押え８６ａとの間を通って、フィードローラ８８ａおよびニップローラ９０ａ間に送られる。そして、ラベル連続体８０ａは、後述する移送フレーム１０６ａおよび１０６ｂを支持する軸部９２と、移送フレーム１０６ａを支持する軸部９４ａとの上面側を通って、２つのローレットローラ９６ａおよび９８ａ間に送られる。さらに、ラベル連続体８０ａは、剥離プレート１００ａの上面を通って、剥離プレート１００ａの先端部で折り返され、再び、２つのローレットローラ９６ａおよび９８ａ間に送られ、さらに、軸部９２と軸部９４ａとの下面側を通って、フィードローラ８８ａおよびニップローラ１０２ａ間に送られる。そして、ラベル連続体８０ａは、巻取りローラ１０４ａでロール状に巻き取られる。
【００１９】
本実施例では、フィードローラ８８ａの背面側にたとえばサーボモータ（図示せず）が配置され、このサーボモータ（図示せず）により、フィードローラ８８ａが回動駆動する。また、フィードローラ８８ａの背面側では、サーボモータ（図示せず）の駆動軸（図示せず）および巻取りローラ１０４ａの回動軸に、それぞれ、タイミナグプーリ（図示せず）が固着され、そして、２つのタイミングプーリ（図示せず）には、タイミングベルト（図示せず）が掛け設けられている。そのため、フィードローラ８８ａが駆動することにより、巻取りローラ１０４ａも駆動する。
【００２０】
本実施例では、たとえば図７および図８に示すように、一方のラベラー６６ａのローレットローラ９６ａ，９８ａ（図８では図示せず）および剥離プレート１００ａが移送フレーム１０６ａにより支持され、他方のラベラー６６ｂのローレットローラ９６ｂ，９８ｂおよび剥離プレート１００ｂが移送フレーム１０６ｂにより支持される。
移送フレーム１０６ａおよび１０６ｂは、それぞれ、相対向する長尺状の２つのプレート１０８ａ，１０８ａおよび１０８ｂ，１０８ｂを含む。移送フレーム１０６ａおよび１０６ｂの長さ方向の一端側は、１つの軸部９２によって、支持ブラケット枠１１０に支持される。ブラケット枠１１０は、図７，図８に示すように、ベースプレート６４の長さ方向の一方側に配設され、移送フレーム１０６ａおよび１０６ｂは、それぞれ、架台１２の右方へ延び設けられる。移送フレーム１０６ａおよび１０６ｂの長さ方向の他端側は、それぞれ、軸部９４ａおよび軸部９４ｂにより支持される。
【００２１】
この場合、移送フレーム１０６ａの２つのプレート１０８ａ，１０８ａおよび移送フレーム１０６ｂの２つのプレート１０８ｂ，１０８ｂは、それぞれ、その長さ方向の一端側が取付ブラケット１０７ａ，１０７ａおよび１０７ｂ，１０７ｂを介して軸部９２に支持され、その長さ方向の他端側が取付ブラケット１０９ａ，１０９ａおよび１０９ｂ，１０９ｂを介してそれぞれ軸部９４ａおよび軸部９４ｂに支持される。
【００２２】
なお、ブラケット枠１１０と移送フレーム１０６ｂとの間には、補強プレート１１２が取付けられている。補強プレート１１２は、その一端部がブラケット枠１１０の上端側に固着され、その他端部が移送フレーム１０６ｂの一方のプレート１０８ｂに固着される。この場合、プレート１０８ｂの上端面に取付ブラケット１１４が固着され、この取付ブラケット１１４に補強プレート１１２の他端部がボルト等の固着具１１６で固着される。
また、移送フレーム１０６ａと１０６ｂは、図２，図８に示すように、連結プレート１２０により連結固定されている。この場合、移送フレーム１０６ａの一方のプレート１０８ａの長さ方向の中間部上端面と、移送フレーム１０６ｂの一方のプレート１０８ｂの長さ方向の中間部上端面とが、連結プレート１２０により連結固定される。
さらに、移送フレーム１０６ａの２つのプレート１０８ａ，１０８ａ間および移送フレーム１０６ｂの２つのプレート１０８ｂ，１０８ｂ間は、それぞれ、たとえば２つのスペーサーステー１２２ａ，１２４ａおよび１２２ｂ，１２４ｂにより所定の幅をもって安定して支持される。
【００２３】
本実施例では、移送フレーム１０６ａおよび１０６ｂの長さ方向の先端部に、分離手段（剥離手段）として、たとえば剥離プレート１００ａおよび１００ｂが回動自在に配置される。剥離プレート１００ａおよび１００ｂは、図７，図８および図１０に示すように、それぞれ、２つの首振り部材１２６ａ，１２６ａおよび１２６ｂ，１２６ｂを介して回動自在に配置される。すなわち、２つの首振り部材１２６ａ，１２６ａおよび１２６ｂ，１２６ｂの長さ方向の一端部は、それぞれ、移送フレーム１０６ａの２つのプレート１０８ａ，１０８ａおよび移送フレーム１０６ｂの２つのプレート１０８ｂ，１０８ｂの長さ方向の先端部側に、それぞれ、２つの回動継手部１２８ａ，１２８ａおよび１２８ｂ，１２８ｂによって、２つのローレットローラ９６ａ，９６ａおよび９６ｂ，９６ｂに回動自在に取付けられる。さらに、２つの首振り部材１２６ａ，１２６ａおよび１２６ｂ，１２６ｂの長さ方向の他端部は、それぞれ、剥離プレート１００ａおよび１００ｂの幅方向の両端部に固着される。
【００２４】
さらに、本実施例では、図７，図８，図１０に示すように、剥離プレート１００ａおよび１００ｂの長さ方向の先端部近傍に、それぞれ、ラベル貼付手段として、スポンジ，シリコンゴム等の柔軟性を有する弾性体からなるラベル貼付ローラ１３０ａおよび１３０ｂを含む。ラベル貼付ローラ１３０ａおよび１３０ｂは、それぞれ、アーム１３２ａおよび１３２ｂの一端部に、ラベル貼付ローラ１３０ａおよび１３０ｂが軸支される。アーム１３２ａおよび１３２ｂは、それぞれ、長孔１３４ａおよび１３４ｂを有する。ラベル貼付ローラ１３０ａおよび１３０ｂは、長孔１３４ａおよび１３４ｂの適宜な位置に、ボルト等で移動自在に軸支される。アーム１３２ａおよび１３２ｂの他端部は、それぞれ、剥離プレート１００ａおよび１００ｂの幅方向の一端側に、ブラケット１３６ａおよび１３６ｂを介して固着される。
【００２５】
さらに、本実施例では、図１０に示すように、作動手段１３８により、剥離プレート１００ａおよび１００ｂに、上下動自在の首振り運動が付与される。すなわち、作動手段１３８は、アクチュエータの一例として、たとえば２つのエアーシリンダ１４０ａおよび１４０ｂを含む。エアーシリンダ１４０ａおよび１４０ｂは、それぞれ、取付固定ブラケット１４２ａおよび１４２ｂにより、移送フレーム１０６ａの一方のプレート１０８ａおよび移送フレーム１０６ｂの一方のプレート１０８ｂに取付けられる。２つのエアーシリンダ１４０ａおよび１４０ｂは、それぞれ、スピードコントローラ（図示せず）等により、アクチュエータとしての速度が制御される。
【００２６】
エアーシリンダ１４０ａのロッド１４４ａおよびエアーシリンダ１４０ｂのロッド１４４ｂの先端部は、それぞれ、作動アーム１４６ａおよび１４６ｂに取付けられる。作動アーム１４６ａおよび１４６ｂは、それぞれ、上述した回動継手部１２８ａ，１２８ａおよび１２８ｂ，１２８ｂの一方側に固着される。したがって、エアーシリンダ１４０ａおよび１４０ｂを作動させると、エアーシリンダ１４０ａのロッド１４４ａおよびエアーシリンダ１４０ｂのロッド１４４ｂの往復動に連動して、作動アーム１４６ａおよび１４６ｂが揺動する。さらに、その揺動運動に連動して、回動継手部１２８ａ，１２８ａおよび１２８ｂ，１２８ｂが回動する。そのため、２つの回動継手部１２８ａ，１２８ａおよび１２８ｂ，１２８ｂの回動運動により、２つの首振り部材１２６ａ，１２６ａおよび１２６ｂ，１２６ｂを介して、２つの剥離プレート１００ａおよび１００ｂの首振り運動が可能となる。
【００２７】
また、本実施例では、移送フレーム１０６ａの軸部９４ａ上方および移送フレーム１０６ｂの軸部９４ｂ上方近傍には、それぞれ、ラベルセンサー１４８ａおよび１４８ｂが配置される。ラベルセンサー１４８ａおよび１４８ｂは、それぞれ、剥離プレート１００ａおよび１００ｂの先端で、ラベル連続体８０ａおよび８０ｂから分離（剥離）されるラベルの剥離（分離）位置を安定させるためのものである。
ラベルセンサー１４８ａおよび１４８ｂは、たとえば透過型の光センサで形成され、それぞれ、ラベル連続体８０ａおよび８０ｂのラベルとラベルとの間を見てラベルの位置を検知している。ラベルセンサー１４８ａおよび１４８ｂによって、ラベル連続体８０ａおよび８０ｂのラベルが、同じ送り速度で且つ同じピッチで送られているかどうかチェックされる。それによって、ラベルは、常時、安定して剥離プレート１００ａおよび１００ｂの先端で分離（剥離）され、ラベル貼付対象物に正確に貼付される。
なお、剥離プレート１００ａとラベルセンサー１４８ａとの間の距離、および、剥離プレート１００ｂとラベルセンサー１４８ｂとの間の距離は、それぞれ、同じに設定される。
【００２８】
さらに、本実施例では、図１に示すように、架台１２に制御部１５０が内蔵され、図２に示すように、架台１２の上面部正面側に操作盤１５２が配設される。制御部１５０では、第１の案内テーブル１６の作動および停止を規制し、その可動範囲を制御する４つの検知部４０，４２，４４，４６、ラベラー６６ａ，６６ｂにおけるラベル連続体８０ａ，８０ｂのラベルの位置を検知するラベルセンサー１４８ａ，１４８ｂ、後述するベルトコンベア等の対象物搬送手段からの搬送速度、停止タイム等の情報を電気的信号等によりを受けて、第１の直線運動案内装置１８で用いられるサーボモータ２６等の回動駆動手段、ラベラー６６ａ，６６ｂのフィードローラ８８ａ，８８ｂを駆動させるサーボモータ（図示せず）等の駆動手段、剥離プレート１００ａ，１００ｂに首振り運動を付与する作動手段１３８等の動作（速度、動作の開始・停止等）を適宜制御する機能を有するものである。
【００２９】
本実施例では、図１および図２に示すように、ラベル貼付対象物が搬送される対象物搬送手段として、たとえばベルトコンベア２００が配置される。ベルトコンベア２００は、コンベア架台２０２を含み、コンベア架台２０２は、たとえばＬ字状の連結部材２０４により、ラベル貼付機１０の架台１２と連結される。本実施例では、特に、ベルトコンベア２００が間欠運転され、搬送路としての搬送ベルト２０６上には、たとえば図２に示すように、搬送ベルト２０６の搬送方向に複数列にて幅方向に複数配列され、連なるトレー包装体等のラベル貼付対象物Ａが搬送されてくる。この場合、搬送ベルト２０６は、ラベラー６６ａ，６６ｂにより複数のラベル貼付対象物ＡにラベルＬが貼付される位置で、適宜、間欠的に停止されるように制御されている。
【００３０】
本実施例にかかるラベル貼付機１０では、ラベル貼付対象物Ａの搬送方向に対して、直交する方向に、ラベラー６６ａ，６６ｂと共に移送フレーム１０６ａ，１０６ｂが、第１の直線運動案内装置１８の作動により変位される。この場合、剥離プレート１００ａ，１００ｂの先端側は、搬送ベルト２０６上方を横切り、ラベラー６６ａ，６６ｂの架台１２から見て最も遠い位置にあるラベル貼付対象物Ａのラベル貼付位置を所定の距離だけ通過した位置まで変位される。
一方、複数のラベル貼付対象物Ａは、搬送ベルト２０６上の所定のラベル貼付位置で停止される。
【００３１】
それから、ラベラー６６ａ，６６ｂは、第１の直線運動案内装置１８により、元の原点位置まで移動復帰する過程で、複数のラベル貼付対象物Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4に対して、搬送ベルト２０６の搬送方向と直交する方向で、ラベラー６６ａ，６６ｂから最も離れた遠いところのラベル貼付対象物Ａ1から、ラベラー６６ａ，６６ｂに最も近い側のラベル貼付対象物Ａ4へと、順次（ラベル貼付対象物Ａ1⇒ラベル貼付対象物Ａ2⇒ラベル貼付対象物Ａ3⇒ラベル貼付対象物Ａ4の順で）、ラベルＬを貼付していく。すなわち、ラベラー６６ａ，６６ｂが原点復帰する過程で、先ず、架台１２から最も遠くに有るラベル貼付対象物Ａ1のラベル貼付位置の上方に剥離プレート１００ａ，１００ｂの先端側が配置されると、作動手段１３８の作動により、剥離プレート１００ａ，１００ｂに首振り運動が付与され、たとえば図１０に示すように、剥離プレート１００ａ，１００ｂが下がる。
【００３２】
このとき、剥離プレート１００ａ，１００ｂでラベル連続体８０ａ，８０ｂから分離・剥離されたラヘルａ（図１０では図示せず）は、ラベル貼付ローラ１３０ａ，１３０ｂにより上から押圧され、図２で示すラベル貼付対象物Ａの上面の所定の貼付位置に貼付される。それから、ラベラー６６ａ，６６ｂが原点復帰する過程で、剥離プレート１００ａ，１００ｂの先端側が次のラベル貼付対象物Ａ2のラベル貼付位置で首振り運動を行ない、次々と、ラベル貼付対象物Ａ4までラベルＬが貼付される。その後、ラベラー６６ａ，６６ｂは、元の原点位置まで復帰される。そして、同様の方法によって、搬送ベルト２０６上の所定のラベル貼付位置で適宜、間欠的に停止した複数のラベル貼付対象物Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4にラベルＬが貼付される。
すなわち、本実施例にかかるラベル貼付機１０では、剥離プレート１００ａ，１００ｂおよびラベル貼付ローラ１３０ａ，１３０ｂをラベラー案内変位手段により原点位置まで移動させる過程で、複数のラベル貼付対象物Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4に、次々とラベルＬが連続して貼付されるものである。
なお、本実施例では、ラベラー６６ａ，６６ｂが原点位置に復帰移動する過程で、つまり、復路を移動する過程で、複数のラベル貼付対象物にラベルが貼付されるが、反対に、例えば、ラベラー６６ａ，６６ｂが往路を移動する過程でラベルを貼付するよにしてもよい。この場合、ラベル連続体８０ａ，８０ｂからのラベルの繰出し方向が、上述の実施例とは逆方向となる。
さらに、本実施例では、図１および図２に示すように、ラベラー６６ａ，６６ｂを有する１つのラベル貼付機１０が、ベルトコンベア２００の搬送ベルト２０６の幅方向の一方側に配置されたが、ラベル貼付対象物の個数および配列によって、例えば、１つまたは３つ以上のラベラーを有する１つまたは複数のラベル貼付機１０を搬送ベルト２０６の幅方向の一方側に配置し、搬送ベルト２０６の幅方向の他方側に１つまたは３つ以上のラベラーを有する１つまたは複数のラベル貼付機１０を配置するようにしてもよい。
【００３３】
本実施例にかかるラベル貼付機１０では、従来のラベル貼付装置に比べて、搬送ベルト２０６上の複数のＡ1，ラベル貼付対象物Ａ2，ラベル貼付対象物Ａ3，ラベル貼付対象物Ａ4に次々とラベルＬを貼付していく場合に、その都度、いちいち元の原点位置までラベル貼付手段を復帰させる必要がない。
そのため、本実施例にかかるラベル貼付機１０は、特に、多数のラベル貼付対象物に連続的にラベルを貼付する作業に時間がかかることがなく、所定時間内により多くのラベル貼付対象物にラベルを貼付して、貼付処理件数を多くすることが可能となる。
【００３４】
【発明の効果】本願発明によれば、貼付作業に手間がかからず、多数の被貼付体に連続して正確にラベルを貼付することができる、ラベル貼付機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明にかかるラベル貼付機の一実施例を示す正面図解図である。
【図２】本願発明にかかるラベル貼付機の一実施例を示す平面図解図である。
【図３】本願発明にかかるラベル貼付機の一実施例を示す左側面図解図である。
【図４】本願発明にかかるラベル貼付機のラベラー案内変位手段の一例を示す平面図解図である。
【図５】本願発明にかかるラベル貼付機のラベラー案内変位手段の一例を示す正面図解図である。
【図６】本願発明にかかるラベル貼付機のラベラー案内変位手段の一例を示す左側面図解図である。
【図７】本願発明にかかるラベル貼付機のラベラーの一例を示す正面図解図である。
【図８】本願発明にかかるラベル貼付機のラベラーの一例を示す平面図解図である。
【図９】本願発明にかかるラベル貼付機のラベラーの一例を示す左側面図解図である。
【図１０】本願発明にかかるラベル貼付機に適用される剥離プレートの首振り動作を示す要部正面図解図である。
【符号の説明】
１０  ラベル貼付機
１８  第１の直線運動案内装置
５４  第２の直線運動案内装置
６６ａ，６６ｂ  ラベラー
８０ａ，８０ｂ  ラベル連続体
１５０  制御部
２００  対象物搬送手段
Ａ  ラベル貼付対象物
ａ  ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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