(57)【要約】【構成】医療廃棄物等を、金属含有、軽量物、重量物の３種類に分別して、各々別のパレットにパレタイズして自動倉庫に一時保管する。金属含有廃棄物は溶融炉で処理し、軽量物は発熱量の高い廃棄物であるとし、重量物は発熱量の低い廃棄物であるとし、これらを焼却炉で焼却する。そして自動倉庫での重量物と軽量物の在庫の割合に応じて、これらを焼却する。【効果】発熱量の高い廃棄物と発熱量の低い廃棄物との在庫に比例した割合で、廃棄物を焼却できるので、発熱量の低い廃棄物などが処理されないまま貯まることがない。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃棄物をその燃焼特性に応じて分別保管するための保管手段と、前記保管手段から廃棄物を搬出して焼却炉へ搬出するための搬出手段とを備えたシステムにおいて、前記保管手段で保管中の廃棄物を、その燃焼特性の分布に応じた割合で、保管手段から焼却炉へ搬出するように、前記搬出手段を構成したことを特徴とする、廃棄物焼却システム。
【請求項２】
廃棄物重量を容器単位で測定するための重量センサを設けて、高重量の容器の廃棄物を発熱量が低い廃棄物とし、低重量の容器の廃棄物を発熱量が高い廃棄物とすることにより、廃棄物の燃焼特性を管理するようにしたことを特徴とする、請求項１の廃棄物焼却システム。
【請求項３】
保管手段で保管した廃棄物の燃焼特性の分布の実績値を求めるための手段を設けて、保管中の廃棄物の燃焼特性の分布に応じた割合を、該実績値で補正して、廃棄物を焼却炉へ搬出するようにしたことを特徴とする、請求項１または２の廃棄物焼却システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の利用分野】
この発明は廃棄物焼却システムに関する。
【０００２】
【従来技術】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１８０３３号公報
【０００４】
上記特許文献１は、医療廃棄物等の廃棄物を発熱量に応じて厳密に分別し、各パレットの発熱量が同じになるように、廃棄物をパレタイズすること（パレットに廃棄物を積み付けること）を開示している。そして廃棄物をパレタイズしたパレットは自動倉庫に保管し、焼却炉からの要求に応じて出庫し焼却する。このようにすると１パレット当たりの発熱量が均一なので、焼却炉の制御が容易になる。
【０００５】
しかしながら１パレット当たりの発熱量を一定にするには、廃棄物を正確に分別する必要があり、病院等の排出源で分別が充分にされていない場合、パレタイズ時に焼却場で分別する必要がある。また廃棄物には一般に焼却炉で処理しにくい低発熱量のものが多めに含まれるため、焼却炉の稼動のしやすさを優先すると、低発熱量の廃棄物が貯まるおそれがある。例えば発熱量の低い廃棄物が通常よりも多量に搬入された場合に、低発熱量の廃棄物が貯まることになる。また医療廃棄物等の焼却では、焼却場での分別は感染のおそれがあり、また病原菌の増殖などを防止するために、廃棄物の保管期間を短くすることが重要である。
【０００６】
【発明の課題】
この発明の基本的課題は、低発熱量の廃棄物等の、特定の燃焼特性の廃棄物が保管手段に貯まらないようにしながら、焼却炉をなるべく均質な状態で稼動させることにある（請求項１〜３）。
請求項２の発明での追加の課題は、廃棄物の排出源側での分別が不完全でも、簡単かつ人手を用いずに、廃棄物の燃焼特性を管理できるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、保管手段に特定の廃棄物が貯まることを防止しながら、しかも焼却炉の稼動状態をより安定させることにある。
【０００７】
【発明の構成】
この発明は、廃棄物をその燃焼特性に応じて分別保管するための保管手段と、前記保管手段から廃棄物を搬出して焼却炉へ搬出するための搬出手段とを備えたシステムにおいて、前記保管手段で保管中の廃棄物を、その燃焼特性の分布に応じた割合で、保管手段から焼却炉へ搬出するように、前記搬出手段を構成したことを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
好ましくは、廃棄物重量を容器単位で測定するための重量センサを設けて、高重量の容器の廃棄物を発熱量が低い廃棄物とし、低重量の容器の廃棄物を発熱量が高い廃棄物とすることにより、廃棄物の燃焼特性を管理する（請求項２）。
【０００９】
特に好ましくは、保管手段で保管した廃棄物の燃焼特性の分布の実績値を求めるための手段を設けて、保管中の廃棄物の燃焼特性の分布に応じた割合を、該実績値で補正して、廃棄物を焼却炉へ搬出する（請求項３）。
【００１０】
【発明の作用と効果】
この発明では、廃棄物をその燃焼特性に応じて分別保管すると共に、保管中の廃棄物の燃焼特性の分布に応じた割合で、焼却炉へ廃棄物を搬出する。燃焼特性の異なる各種の廃棄物は、保管手段での保管割合に応じて搬出されるので、焼却炉で燃えにくい低発熱量の廃棄物などが、保管手段に貯まることがない。このことは医療廃棄物などの場合、廃棄物が処理されずに残って感染源となるなどのことを防止する効果がある。また焼却炉にはほぼ一定の燃焼特性で廃棄物が供給されるので、焼却炉を安定して稼動できる（請求項１）。
【００１１】
請求項２の発明では、重量センサで廃棄物の重量を容器単位で測定する。紙おむつや濡れた衣類などの水分を多量に含んだ廃棄物は重く、発熱量も低い。一方、紙屑や乾いたガーゼ等は軽く、発熱量も高い。そこで重量センサで廃棄物の重量を容器単位で測定すれば、燃焼特性を人手を介さず安全に測定でき、排出源側での分別が不十分でも、燃焼特性を容易に管理して保管できる（請求項２）。
より好ましくは、金属センサで廃棄物の容器内の金属の有無を検出する。金属が含まれている場合、注射針やメスなどの危険物がかさ高い状態で入っていることが多く、軽量であるにもかかわらず発熱量が低い。そこで金属センサを用いて金属を含有する廃棄物を検出すると、これを発熱量の高い紙などの廃棄物と誤認識することがなく、また焼却ではなく溶融炉で処理するなどの別の処理を行うこともできる。
【００１２】
濡れた紙オムツなどの発熱量の低い廃棄物が多量に保管手段に搬入された場合、保管手段での保管割合のみに応じて搬出すると、焼却炉側では発熱量が不足するなどの問題が生じることがある。この対策として、おむつなどの保管量が増えたのは一時的な現象に過ぎないものと見込みで判断して、おむつなどの搬出量を抑えると、見込みが外れた場合、保管手段に燃焼特性の低い廃棄物などが貯まるおそれがある。請求項３の発明では、保管手段で保管した廃棄物の燃焼特性の分布の実績値を求め、例えば燃焼特性の分布のログデータを求めて、現時点での保管割合を補正して、搬出する廃棄物での燃焼特性の分布を定める。このため、保管手段での燃焼特性の分布が一時的に変動しても、搬出する廃棄物の燃焼特性の分布を安定させることができ、焼却炉の状態が安定する。また見込みで補正しているのではないので、保管手段に燃焼特性の低い廃棄物などが貯まるおそれが少ない。
【００１３】
【実施例】
図１〜図４に実施例を示す。これらの図において、廃棄物焼却システム２は、例えば医療用廃棄物などの感染性がある廃棄物を焼却処理する。４，５はトラックバースで、廃棄物を廃棄物焼却システム２へ搬入するためのものであり、廃棄物は、例えばプラスチックコンテナや、内面をプラスチックフィルムで覆って液漏れを防止した紙製のコンテナ、などの単位で搬入される。またこれらのコンテナの容量は例えば１０Ｌ〜１００Ｌ程度である。ただし厚手のビニール袋などを廃棄物容器としても良い。入庫コンベヤ６，７は搬入された廃棄物のコンテナ（以下容器と呼ぶことがある）を搬送する。分岐コンベヤ８，９は、入庫コンベヤ６，７から分岐装置１１，１２により分岐して、直接第１焼却炉４８へ廃棄物を搬送する。分岐装置１１，１２は制御盤１３，１４により例えば人手で制御し、入庫コンベヤ６，７の下流側のパレタイザ２１，２２の故障・点検時や自動倉庫３０の点検時などに、これらをバイパスして分岐コンベヤ８，９により廃棄物を焼却炉へ搬入する。
【００１４】
例えば分岐装置１１，１２の下流側に、重量センサ１５，１６とバーコードリーダ１７，１８と金属センサ１９，２０とを設けて、廃棄物の容器の重量を測定し、容器に付されたバーコードなどの情報を読み取り、容器内の金属の有無を検出する。重量センサ１５，１６はロードセルなどの公知のセンサで構成し、入庫コンベヤ６，７上に設けて、容器毎の重量を測定する。
【００１５】
バーコードリーダ１７，１８は、廃棄物の排出源（例えば病院や介護施設）で廃棄物を分別して容器に入れた際に付したバーコードを読み取る。バーコードの内容は、廃棄物容器のＩＤ，排出日、排出源、内容物、重量などである。廃棄物容器に確実にバーコードが付されており、その内容（廃棄物の種類など）も信頼できる場合、重量センサ１５，１６や金属センサ１９，２０は設けなくても良い。しかしこれでは排出源側の分別が不完全な場合に、焼却場の運営に支障を来すことがあるので、バーコードリーダ１７，１８のデータとは別に重量センサ１５，１６のデータや金属センサ１９，２０のデータを用いることが好ましい。なおバーコードリーダ１７，１８に代えて、他の読み取り手段で、廃棄物容器に付された廃棄物の内容などの情報を読み取っても良い。
【００１６】
金属センサ１９，２０には、鉄などの有無による磁界の変化などを検出する公知のセンサを用い、廃棄物容器内の注射針、メス等の金属製品を検出する。金属を含有する廃棄物は、焼却炉４８，４９での焼却ではなく、溶融炉５０での溶融で処理する。なお金属を含有しない廃棄物でも、溶融炉５０で処理しても良い。
【００１７】
バーコードリーダ１７，１８、重量センサ１５，１６，金属センサ１９，２０の信号は、入庫コンベヤ６，７の出口側のパレタイザ２１，２２へ伝えられ、廃棄物の容器は、軽量（発熱量大）、重量（発熱量小）、金属含有（溶融炉で処理）の３種類に分別して、パレタイズ用コンベヤシステム２３，２４に置かれたパレットにパレタイズする。そしてパレタイズ済みの３種類のパレットは、有軌道台車２６，入庫コンベヤ２７などを介して、自動倉庫３０に供給される。自動倉庫３０からは空パレットが空パレット出庫コンベヤ２８から出庫され、有軌道台車２６を介してパレットマガジン２５に載置して、次のパレタイズに用いる。
【００１８】
図２に、３種類のパレット６０〜６２を示す。これらのパレット６０〜６２は物理的には同じパレットであるが、保管する廃棄物の種類を３種類に分けたことに応じて、３種類のパレット６０〜６２を用いる。これらのパレット６０〜６２には、液漏れ防止用の縁６４を設けた、底の有るパレットである。コンベヤシステム２３には３つのサブコンベヤ２３ａ〜２３ｃが設けられ、サブコンベヤ２３ａは例えば金属含有廃棄物のパレット６０用で、サブコンベヤ２３ｂは例えば軽量廃棄物のパレット６１用で、サブコンベヤ２３ｃは例えば重量廃棄物のパレット６２用である。なお６３は各パレット６０〜６２上の廃棄物のコンテナで、内容積は１０〜１００Ｌ程度で、１パレット上に複数積み付ける。有軌道台車２６にはコンベヤ２６ａを設け、コンベヤシステム２３からパレット６０〜６２を受け取り、入庫コンベヤに送り出せるようにしてある。
【００１９】
図１に戻り、自動倉庫３０にはスタッカークレーン３１とその走行レール３２とを設けて、棚３３，３４にパレットを保管する。なお保管の単位をパレットではなく容器として、自動倉庫３０をバケット型の自動倉庫としても良い。またここでいう保管は、長期的な保管を指すのではなく、いわゆる仮置き程度の一時的な保管を意味する。自動倉庫３０に３種類に分別してパレット単位で保管した廃棄物は、第１及び第２の焼却炉４８，４９並びに溶融炉５０からの投入要求に応じて、デパレタイズ用コンベヤシステム３８，３９へ出庫する。
【００２０】
３５は空パレット入庫コンベヤ、３６は出庫コンベヤ、３７は有軌道台車、３８，３９はデパレタイズ用コンベヤシステムで、その構成はパレタイズ用コンベヤシステム２３，２４と同様である。デパレタイズ用コンベヤシステム３８には、例えば軽量廃棄物のパレット、重量廃棄物のパレットが出庫され、デパレタイザ４０で所定の割合でピッキングして、搬出コンベヤ４５から焼却炉４８へ搬出する。デパレタイズ用コンベヤシステム３９には、軽量廃棄物のパレット、重量廃棄物のパレット、金属含有廃棄物のパレットが出庫され、デパレタイザ４１で軽量廃棄物と重量廃棄物とを所定の割合でピッキングして、搬出コンベヤ４６から焼却炉４９へ搬出する。また金属含有廃棄物は溶融炉５０からの投入要求に応じて、搬出コンベヤ４７から搬出する。
【００２１】
図３に廃棄物焼却システムの制御系を示す。重量センサ１５，１６やバーコードリーダ１７，１８，及び金属センサ１９，２０からのデータは、パレタイザ制御部７０，７１へ入力されて、廃棄物を３種類に分別してパレタイズすることに用いられる。またパレタイズが終了すると、有軌道台車制御部７２にその旨の入力がされて、有軌道台車により自動倉庫に入庫され、入庫管理部７５に入庫データ（パレット毎の廃棄物の種類、コンテナの数、入庫日、排出源）等が入力される。バーコードリーダ１７，１８のバーコードデータと，重量センサ１５，１６や金属センサ１９，２０のデータが不一致な場合は、排出源での分別が不適正か、重量センサ１５，１６や金属センサ１９，２０に異常があるものとし、これらの検出に用いることができる。
【００２２】
入庫データは在庫管理部７６へ入力され、自動倉庫全体としての在庫状況（金属含有廃棄物、軽量廃棄物、重量廃棄物の在庫パレット数）を在庫ファイル７７に記憶し、棚ファイル７８には棚毎の在庫の有無（パレットの有無）とその種類が記憶される。入庫ログファイル７９には入庫データが蓄積され、その内の過去１週間分の平均などの所定期間の平均により、廃棄物の入庫状況の実績値が求まる。なお実績値として、在庫ファイル上の在庫状況での、過去の所定期間内での平均値や、パレットの種類（廃棄物の種類で、ここでは重量物と軽量物の２種）毎の、過去の所定期間内での出庫実績の平均値、等を用いても良い。出庫管理部８０は、炉４８〜５０からの投入要求に応じて、デパレタイズ用コンベヤシステムで空パレットが発生すると、同じ種類の廃棄物を保管するパレットを出庫させる。なお廃棄物の出庫は先入れ先出しの順序で行う。また出庫管理部８０は、在庫ファイル７７での軽量廃棄物と重量廃棄物との保管割合を、入庫ログファイル７９からの実績値で補正した割合を、ピッキング割合として出力する。補正は例えば、在庫ファイルでの保管割合を、実績値での軽量廃棄物と重量廃棄物との割合で補正することであり、例えばこれらの２つの割合を所定の内分比（５：２等）で内分してピッキング割合とする。
【００２３】
有軌道台車制御部８２は、自動倉庫からデパレタイズ用コンベヤシステムまでパレットを出庫する。デパレタイザ制御部８３は、デパレタイザ４０を制御して、デパレタイズ用コンベヤシステム上のパレットから、軽量物の容器と重量物の容器とを、上記のピッキング割合でピックアップして搬出する。デパレタイザ制御部８４は、デパレタイザ４１を制御して、デパレタイズ用コンベヤシステム上のパレットから、軽量物の容器と重量物の容器とをピッキング割合でピックアップし、金属含有廃棄物の容器を溶融炉５０向けにピッキングする。デパレタイザ制御部８３，８４は空パレットが生じると、有軌道台車制御部８２等を介して、出庫管理部８０に、その種類の廃棄物の新たなパレットの出庫を要求する。
【００２４】
図４により、実施例での廃棄物の搬入から焼却などの処理までの過程を説明する。搬入された廃棄物は、デパレタイズが間に合わないなどの場合は、作業員による判断で分岐コンベヤ分岐して、焼却炉へ搬入される。それ以外の場合、バーコードリーダでバーコードを読み取り、重量センサと金属センサで内容を検査して、３種類に分別してパレタイズする。
【００２５】
分別された廃棄物を保管したパレットは自動倉庫で一時保管し、出庫する。自動倉庫での廃棄物を保管したパレットの種類は、例えば金属含有、軽量廃棄物（燃焼特性が高の高発熱量）、重量廃棄物（燃焼特性が低の低発熱量）の３種類である。デパレタイザは、自動倉庫での軽量廃棄物と重量廃棄物との保管割合を実績値で補正したピッキング割合に従ってコンテナをピッキングして、軽量廃棄物と重量廃棄物を焼却炉へ搬出する。
【００２６】
これらの結果、自動倉庫に燃焼特性の低い低発熱量の重量廃棄物が貯まるため、重油を大量に使用して混焼しなければならない、などの問題が解消する。焼却炉へ投入される廃棄物の燃焼特性の分布は、自動倉庫の保管割合を実績値で補正して、一時的な保管割合の変動の影響を除いたものである。このため焼却炉へ投入される燃焼特性の分布はほぼ安定しており、炉の安定稼動が容易である。
【００２７】
パレタイズやデパレタイズは、３種類のパレットを用いたパレタイズやデパレタイズで、制御が容易である。即ち３種類に分別してパレタイズし、パレットが一杯になると次の空パレットを要求し、３種類のパレットからピッキング割合に応じてデパレタイズすれば良い。
【００２８】
実施例では、パレットを金属用パレット、軽量物パレット、重量物パレットの３種類に分けたが、パレットの種類を増してより細やかに分別保管しても良い。
また分別保管や分別管理の単位はパレットとしたが、バケットを分別保管や分別管理の単位としても良い。この場合、搬入されて来たバケットを、重量センサや金属センサで、金属含有、軽量物、重量物の３種類に分別し、パレットに積み付けずに、あるいは金属含有、軽量物、重量物の種類を問わずにパレットに混載して、保管しても良い。この場合、例えば軽量物バケットと重量物バケットとの在庫の割合を、軽量物と重量物との入庫のログデータで補正した割合で、軽量物のバケットと重量物のバケットを焼却炉に搬出すればよい。また実施例では、廃棄物の一時保管に自動倉庫を用いたが、平積み倉庫などに一時保管しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の廃棄物焼却システムの構成を示す平面図
【図２】実施例での、金属含有物用、軽量物用、重量物用の各パレットへの分別パレタイズを模式的に示す図
【図３】実施例の廃棄物焼却システムの制御系を示すブロック図
【図４】実施例での廃棄物の焼却までのフローを示す工程図
【符号の説明】
２　　　　　　　　廃棄物焼却システム
４，５　　　　　　トラックバース
６，７　　　　　　入庫コンベヤ
８，９　　　　　　分岐コンベヤ
１１，１２　　　　分岐装置
１３，１４　　　　制御盤
１５，１６　　　　重量センサ
１７，１８　　　　バーコードリーダ
１９，２０　　　　金属センサ
２１，２２　　　　パレタイザ
２３，２４　　　　パレタイズ用コンベヤシステム
２５　　　　　　　パレットマガジン
２６　　　　　　　有軌道台車
２７　　　　　　　入庫コンベヤ
２８　　　　　　　空パレット出庫コンベヤ
３０　　　　　　　自動倉庫
３１　　　　　　　スタッカークレーン
３２　　　　　　　走行レール
３３，３４　　　　棚
３５　　　　　　　空パレット入庫コンベヤ
３６　　　　　　　出庫コンベヤ
３７　　　　　　　有軌道台車
３８，３９　　　　デパレタイズ用コンベヤシステム
４０，４１　　　　デパレタイザ
４５，４６，４７　搬出コンベヤ
４８，４９　　　　焼却炉
５０　　　　　　　溶融炉
２３ａ〜２３ｃ　　コンベヤ
２６ａ　　　　　　コンベヤ
６０　　　　　　　金属用パレット
６１　　　　　　　軽量物パレット
６２　　　　　　　重量物パレット
６３　　　　　　　コンテナ
６４　　　　　　　縁
７０，７１　　　　パレタイザ制御部
７２，８２　　　　有軌道台車制御部
７５　　　　　　　入庫管理部
７６　　　　　　　在庫管理部
７７　　　　　　　在庫ファイル
７８　　　　　　　棚ファイル
７９　　　　　　　入庫ログファイル
８０　　　　　　　出庫管理部
８３，８４　　　　デパレタイザ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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