(57)【要約】【課題】構造が簡単でかさ張らず取り付けや組み付け、およびメンテナンスが容易で安価につき、装置や人の安全が確保できるようにする。【解決手段】車両１の側出入り口２に設けられて、プラットホーム３側へ車両限界４を越えて張り出した張り出し位置と車両限界４内に格納した格納位置との間で可動なステップ板５を有し、ステップ板５は固定軸６まわりの回動にて張り出し位置と格納位置との間で可動なように支持し、車両限界４内の車両走行方向Ａに往復動するリニア駆動源７と、このリニア駆動源７の往復動を前記ステップ板５の前記回動に変換するように互いを連結する運動変換手段８とを備えて、上記目的を達成する。【選択図】　図１
2004051018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側出入り口に設けられて、プラットホーム側へ車両限界を越えて張り出した張り出し位置と車両限界内に格納した格納位置との間で可動なステップ板を有した鉄道車両の側ステップ装置において、
ステップ板は固定軸まわりの回動にて張り出し位置と格納位置との間で可動なように支持し、車両限界内の車両走行方向に往復動するリニア駆動源と、このリニア駆動源の往復動を前記ステップ板の前記回動に変換するように互いを連結する運動変換手段とを備えたことを特徴とする鉄道車両の側ステップ装置。
【請求項２】
運動変換手段は、リニア駆動源の往復動を第１のリンクの前記固定軸に平行な今１つの固定軸まわりの回動に変換する運動変換部と、この第１のリンクの自由端部と前記ステップ板の自由端側に基部が前記２つの固定軸に平行な軸回りに回動するように支持された第２のリンクの自由端とを連結軸にて連結し、第１のリンクの往復回動による第１、第２のリンクの屈伸を伴い、ステップ板を張り出し位置と格納位置との間で回動させる２つ折れリンク機構とを備えている請求項１に記載の鉄道車両の側ステップ装置。
【請求項３】
２つ折れリンク機構は、ステップ板が張り出し位置にあるとき、第１のリンクの回動中心と第２のリンクの回動中心とを結ぶ線分に対して、第１、第２のリンクの連結中心が重なるかステップ板の回動中心側に偏心している請求項２に記載の鉄道車両の側ステップ装置。
【請求項４】
２つ折れリンク機構は、前記連結中心の前記線分に対する重なり位置またはステップ板の回動中心側に偏心し、または偏心量が増大するのを阻止する突っ張り部を有している請求項３に記載の鉄道車両の側ステップ装置。
【請求項５】
運動変換手段は、第１、第２のリンクの中央部どうしを縦向きの連結軸で連結したＸ型リンク機構を備え、第１のリンクの車両側端部を縦向きの固定軸で枢支し、第２のリンクの車両側端部をリニア駆動源に縦向きの軸で連結し、第１、第２のリンクの反車両側端部を前記ステップ板に連結してある請求項２に記載の鉄道車両の側ステップ装置。
【請求項６】
第１、第２のリンクの反車両側端部とステップ板とは、それら反車両側端部の車両に対する遠近方向の動きをステップ板の張り出し位置と格納位置との間の回動に変換する運動変換部により連結してある請求項５に記載の鉄道車両の側ステップ装置。
【請求項７】
運動変換部は、互いに係合し合う係合軸と穴または溝状のガイドとであり、ガイドは最終ストローク時に軸を入り込ませてステップ板の踏圧を受けるストッパ部を有している請求項５、６のいずれか１項に記載の鉄道車両の側ステップ装置。
【請求項８】
ステップ板、リニア駆動源、およびこれらを連結する運動変換手段のそれぞれが、車両への取り付け部材上に装備してユニットを構成している請求項１〜７のいずれか１項に記載の鉄道車両の側ステップ装置。
【請求項９】
リニア駆動源またはユニットは、車両の台枠の側梁に少なくとも側面に開放してその長手方向に設けた溝を利用して設置してある請求項１〜８のいずれか１項に記載の鉄道車両の側ステップ装置。
【請求項１０】
溝はプラグドアの下部のガイドレールの敷設用のものを共用している請求項９に記載の鉄道車両の側ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は鉄道車両の側ステップ装置、詳しくは、車両の側出入り口に設けられて、プラットホーム側へ車両限界を越えて張り出した張り出し位置と車両限界内に格納した格納位置との間で可動なステップ板を有した鉄道車両の側ステップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道車両において、車両とプラットホームとの間には、それらの組合せの違いはともかく、建物限界と車両限界との間の隙間がある。また、段差があることも多い。これらの隙間や段差は乗降の速度を遅くする原因になる。また、バリアフリーの面から問題である。
【０００３】
そこで従来、プラットホーム側や車両の側に、一時的に一方の側から他方の側に張り出して相互間の隙間や、段差を無くし、あるいは軽減する可動なステップ板が設けられている。その多くはステップ板がスライドして出没する方式を採用している。車両に設けたものは、枕木方向に軸線が向くシリンダをリニア駆動源として台枠の側梁内側に取り付け、側梁に設けた貫通穴を通じステップ板に連結し、それを張り出し位置と格納位置との間でスライドさせる。
【０００４】
一方、特開２００１−１８０４８３号公報はスライドドアの開閉に連動してステップ板が軸まわりに回動し張り出し位置と格納位置とに移動する方式のものを２例開示している。１つは、スライドドアの開閉に際してそれに突設された駆動力伝達部にばねの付勢によって従動しドア面と平行な面上で往復回動する回転プレートを利用した駆動機構を有している。この駆動機構はスライドドアの開閉に連動して回転プレートが往復回動するときの、ステップ板押動部の下動でステップ板の格納位置への押し上げを解除して張り出し位置に下降させてプラットホームに載れるようにし、また、上動で格納位置に押し上げる。
【０００５】
今１つは、スライドドアの開閉の動きをスライドドアに突設された駆動力伝達部と、ステップ板の回動軸と平行で前記駆動力伝達部とカム溝が嵌まり合った溝付き軸とを持った駆動機構を有している。この駆動機構はスライドドアが開閉するときのカム溝および駆動力伝達部を介した溝付き軸の往復回動により、溝付き軸に設けた回転アームがステップ板を張り出し位置に押し上げ、また、この押し上げを解除しながら連結部材により格納位置に引き下げる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、車両に設けたステップ板がスライドして出没する上記従来のものは、ステップ板の支持および案内する構造が複雑であるし、リニア駆動源が車両の走行方向に沿ったステップ板からそれと直角な方向にスライドストロークに見合って大きく張り出す大型なものになるので、設置自由度が低いしコストの高いものとなる。また、取り付けやメンテナンスの作業は床下で行うことになるので不便でありコストがかさむ。
【０００７】
上記公報に開示の２つの例は、いずれも、駆動機構とドアの位置関係を安定させて円滑な動作を得るためか下車輪方式のスライドドアを採用している。しかし、相互の位置が近傍であっても２カ所での位置合わせは機械的に無理とされている。まして、２カ所が互いに連動して異なった目的の動きをする部材間ではこじれや干渉が生じて円滑な動作は望めない。
【０００８】
上記公報に開示の１つの例では、駆動力伝達部と回転プレートがばねの付勢によって連結されていることで、双方の位置関係に余裕を与えてこじれや干渉が生じないようにしている。しかし、ばねを介した連結は駆動側が回転プレートの回転位置を規制しきれない難点があり、ステップ板のように車両とプラットホームとの間の人や車椅子の移動を支える装置においては不安が残る。しかも、回転プレートのステップ板押動部はステップ板を押し上げたり、押し上げを解除したりするだけで互いが連結されていないので、ステップ板は張り出し位置でプラットホームの上に載る安全方式を採用してはいるが、ステップ板は自重による下動習性を持つだけでフリーであり、強風による煽りを受けて不用意に格納位置へ浮き上がってしまう危険がある。また、このようにプラットホームに乗るステップ板では、これを駆動源側ないしは回転プレートとの間でプラットホームの高さに正確に合わせ切れない上、乗降時の車両の上下動や横揺れを吸収する必要があったりする。このため、回転プレートはその回転軸に対し、上下、左右、前後にばねにてフローティング支持されており、装置の機構上の安全は図れても、ステップ板に対する位置規制がさらに弱いものとなって人の安全の上でさらなる不安となる。
【０００９】
上記公報に開示の今１つのものは、スライドドア側の駆動力伝達部と台枠側の溝付き軸とが直接嵌まり合って駆動機構が働くので、それら２カ所の位置合わせが適正に行えない分だけこじれや干渉が生じて円滑な動作は望めない。これに対処するため１つ１つ細かな現場調整をするには作業が繁雑で長い時間掛かることになり、組み付けコストが勢い増大するし、メンテナンスにも同様な問題がある。これに代えて前記嵌まり合いに遊びを設けて対処するのでは、ステップ板の位置を規制し切れないことになり、ステップ板がプラットホームに載らないタイプであるために人の安全上特に不安がある。また、溝付き軸に設けた回転アームがステップ板を押動する位置が変動するので、互いを直接連結できず伸縮する連結部材にて連結して対応している。このため、連結部材の伸縮特性分だけステップ板の位置規制が甘くなるのでさらなる不安となる。また、回転アームはステップ板の下側でそれにほぼ沿って回動してステップ板を互いがほぼ水平姿勢近くになるまで押し上げるので、ステップ板を支える突っ張り力がほとんど生じず、ステップ板が受ける踏圧は専ら溝付き軸とドア側の駆動伝達部との嵌まり合い部分に働き、この部分に強大なものが必要になる。また、回転アームのステップ板への押動点はステップ板を押し上げるほどその回動中心側に移動するので、ステップ板の自由端部にかかる踏圧に対する支持レバー比が徐々に小さくなっていくので、踏圧を支えるのにさらに不利になる。
【００１０】
本発明の目的は、構造が簡単でかさ張らず取り付けや組み付け、およびメンテナンスが容易で安価につき、装置や人の安全が確保できる鉄道車両の側ステップ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、本発明の鉄道車両の側ステップ装置は、車両の側出入り口に設けられて、プラットホーム側へ車両限界を越えて張り出した張り出し位置と車両限界内に格納した格納位置との間で可動なステップ板を有した鉄道車両の側ステップ装置において、ステップ板は固定軸まわりの回動にて張り出し位置と格納位置との間で可動なように支持し、車両限界内の車両走行方向に往復動するリニア駆動源と、このリニア駆動源の往復動を前記ステップ板の前記回動に変換するように互いを連結する運動変換手段とを備えたことを主たる特徴としている。
【００１２】
このような構成では、ステップ板は固定軸まわりに回動して張り出し位置と格納位置との間で移動するので、その支持構造が車両の走行方向に沿った軸および軸受部のみにて場所をとらずに支持することができ、リニア駆動源は車両の走行方向に向いて前記固定軸と平行になり、これらの間で互いを連結しリニア駆動源の動きをステップ板の前記回動に変換する運動変換手段を含めて車両の走行方向に沿う細長いスペースに収まり、ステップ板を固定軸で支持する車両の出入り口の沓ずり部下にほぼ沿って、車両の床下へ走行方向に直角な向きに大きく張り出すようなことなく設置できるので、構造が簡単でかさ張らず取り付けや組み付け、メンテナンスが容易かつ短時間に行え、コストが低減する。また、ステップ板の支持が確実で、ドアなど他の目的の動作部材が関与しない専用のリニア駆動源との運動変換手段を介した連結による遊びや不用意な動きのない位置規正を受けながら無理なく確実に動作されるので、装置および人の安全を図ることができる。
【００１３】
また、格納位置にあるステップ板は側ステップ装置全体の最も外部に位置して、この側ステップ装置の全体を外側から覆うカバーを兼ね、側ステップ装置を外力や外部環境から保護し、外観も体裁よくすることができる。ステップ板はさらに格納位置で車両の側面と面一となるようにしてさらに体裁をよくし、かつ引っ掛かりを無くすことができ装置および人の安全をさらに高められる。
【００１４】
運動変換手段が、リニア駆動源の往復動を第１のリンクの前記固定軸に平行な今１つの固定軸まわりの回動に変換する運動変換部と、この第１のリンクの自由端部と前記ステップ板の自由端側に基部が前記２つの固定軸に平行な軸回りに回動するように支持された第２のリンクの自由端とを連結軸にて連結し、第１のリンクの往復回動による第１、第２のリンクの屈伸を伴い、ステップ板を張り出し位置と格納位置との間で回動させる２つ折れリンク機構とを備えている、さらなる構成では、
２つ折れリンク機構における運動変換部によってリニア駆動源の往復移動を固定軸まわりの回動に変換される第１のリンクと、ステップ板に前記２つの固定軸に平行な軸まわりに回動できるように支持された第２のリンクとが、自由端部どうしを連結された状態での第１のリンクの往復回動に伴い屈伸して、第１のリンクの回動中心と第２のリンクの回動中心との間で、ステップ板をほぼ１つのリンクの長さ分の大きなストロークにて往復回動させられるので、車両限界内はもとより、より安全な車両の側面内に設定した格納位置と、建築限界により近い張り出し位置との間を難なく往復移動させられるし、張り出し位置では第１、第２のリンクの突っ張りによるステップの支持が可能になる利点と、格納位置では２つのリンクが二つ折りになってステップ板に沿って小さくなって大きな格納スペースが不要になる利点とがある。
【００１５】
２つ折れリンク機構が、ステップ板が張り出し位置にあるとき、第１のリンクの回動中心と第２のリンクの回動中心とを結ぶ線分に対して、第１、第２のリンクの連結中心が重なるかステップ板の回動中心側に偏心している、さらなる構成では、
ステップ板を張り出し位置まで回動させたときの踏圧は第２のリンクに対して、突っ張るか、あるいはステップ板を押し上げてきた方向と反対の方向に第１のリンク上で回動させる向きの小さな分力が働くことになり、このような力を第１のリンク上で簡単に受け止めるだけで、ステップ板を第１、第２のリンクの突っ張りにてステップ板を張り出し位置に安定に支持し続けられる。これにより、装置および人のさらなる安全が図れるし、このような支持状態は、そのままでも、第１のリンク側の回動によるステップ板を格納位置に戻す動きと逆向きに行われているのでそのような戻し動作の邪魔をしないので好適である。
【００１６】
２つ折れリンク機構が、前記連結中心の前記線分に対する重なり位置か、ステップ板の回動中心側に偏心した位置にて第１、第２のリンクどうしが突っ張り合って、連結中心が前記ステップ板の回動中心側に偏心するか偏心量が増大するのを阻止する突っ張り部を有している、さらなる構成では、
第２のリンクがステップ板を張り出し位置まで回動させたときの踏圧が第２のリンクに対して、前記連結中心が前記線分の受けからステップ板の回動中心側に偏心し、または偏心量が増大するように働くのを、前記第１、第２のリンクの突っ張り部どうしを当接し合って阻止し、第１、第２のリンクの突っ張りによる支持を特別な部材なしにさらに安定させることができる。
【００１７】
運動変換手段が、第１、第２のリンクの中央部どうしを縦向きの連結軸で連結したＸ型リンク機構を備え、第１のリンクの車両側端部を縦向きの固定軸で枢支し、第２のリンクの車両側端部をリニア駆動源に縦向きの軸で連結し、第１、第２のリンクの反車両側端部を前記ステップ板に連結してある、さらなる構成では、
第２のリンクの車両側端部をそれに連結したリニア駆動源によって車両の走行方向に沿って固定軸側に進出させると、第２のリンクと前記連結軸とを介して第１のリンクを固定軸まわりに反車両側に回動させながら、この回動による連結軸の固定軸を中心とした反車両側への円軌道移動と、リニア駆動源と第２のリンクとの連結軸の車両の走行方向への直進移動との合成によって、第２のリンクもリニア駆動源との連結軸を中心に反車両側に回動していき、第１、第２のリンクの反車両側端部の反車両側への移動量は等しいので、それら反車両側端部が連結されたステップ板との連結部を反車両側に平行移動させて、張り出し位置まで回動させることができる。反対にリニア駆動源によって第２のリンクとの連結軸を固定軸に対し後退させると、Ｘリンク機構は前記と逆な動作をしてステップ板を張り出し位置から格納位置に戻す。このようなＸリンク機構の動作は第１、第２のリンクの車両側回動中心から互いの連結軸までと、車両側回動中心からステップ板との連結軸までとによる２つのレバー比が合成して、リニア駆動源の動きを拡大してステップ板に伝達するので、リニア駆動源の小さな動きによってステップ板を大きく移動させられる利点がある。
【００１８】
第１、第２のリンクの反車両側端部とステップ板とは、それら反車両側端部の車両に対する遠近方向の動きをステップ板の張り出し位置と格納位置との間の回動に変換する運動変換部により連結してある、さらなる構成では、
Ｘリンク機構が単純に水平方向で車両に対する遠近方向に進退するだけの簡単な設け方をしても、前記運動変換部の運動変換によってステップ板の軸まわりの回動に変換して伝達することができる。
【００１９】
運動変換部が、互いに係合し合う係合軸と穴または溝状のガイドとであり、ガイドは最終ストローク時に、このストローク方向に軸を入り込ませてステップ板の踏圧を受けるストッパ部を有している、さらなる構成では、
簡単な運動変換部でありながら、Ｘリンク機構がステップ板を所定の張り出し位置に回動させた後の少し多目のストローク動作で、係合軸との係合域がガイド部のステップ板押動部からそれに屈折して続くストッパ部に移行してストロークを終えることになり、以降このストッパ部がステップ板の踏圧を受け止めてステップ板が下動できないようにするので、装置および人の安全が図れる。この状態でリニア駆動源が後退動作すると、その初期の後退によってガイド部は係合軸との係合域から脱してステップ板押動部に達し、これ以降係合軸を介してステップ板を位置拘束しながら下動させて格納位置に戻せる。
【００２０】
ステップ板、リニア駆動源、およびこれらを連結する運動変換手段のそれぞれが、車両への取り付け部材上に装備してユニットを構成している、さらなる構成では、
鉄道車両の側ステップ装置の全体が取り付け部材上で完成しユニットに構成されるので、予めその全体を工場などにて組み上げておき、それを鉄道車両に装備するにはその取り付け部材を鉄道車両の要所にねじ止めなどして簡単に取り付けることができる。従って、製品および鉄道車両への取り付けのコストが低減する。またメンテナンスもユニットを交換して早期に故障対策ができるし、故障したユニットの修理、再生も鉄道車両の運転に関係なく工場などにて容易かつ短時間で行えコストが低減する。
【００２１】
リニア駆動源またはユニットが、車両の台枠の側梁に少なくとも側面に開放して長手方向に設けた溝を利用して設置してある、さらなる構成では、
側梁が持つデッドスペースを少なくとも側面に開放するだけで、その車両の走行方向に沿う長手方向に設けられた溝を有したものとして、この溝により余分なスペースを必要としないで、従って、新たなかさ張りなしに、車両の走行方向に長いリニア駆動源またはユニットを車両限界内に設置することができ、また、設置域の奥行きが極く浅く、しかも、少なくとも車両の側面に開放した状態であるので、取り付け、取り外し共に容易かつ短時間に行える。
【００２２】
溝が、プラグドアの下部のガイドレール敷設用の溝を共用している、さらなる構成では、
側梁が持つ固有のデッドスペースを側面に開放した溝として利用するのに、専用の加工や構造が不要であって、コスト上昇の原因にならない。
【００２３】
本発明のそれ以上の目的および特徴は、以下の詳細な説明および図面によって明らかになる。本発明の各特徴は、それ単独で、あるいは可能な限りにおいて種々な組合せで複合して採用することができる。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明に係る鉄道車両の側ステップ装置の実施例について図１〜図１２を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の説明および図示は、本発明の具体例であって、特許請求の範囲の記載の内容を限定するものではない。
【００２５】
本実施例の鉄道車両の側ステップ装置は、図１〜図５の例、図６〜図１２の例、図１３〜図１５の例のように、車両１の側出入り口２に設けられて、プラットホーム３側へ車両限界４を越えて張り出した図２、図８、図１４に示す張り出し位置と、車両限界４内に格納した図１、図７、図１３に示す格納位置との間で可動なステップ板５を有している。このステップ板５は固定軸６まわりの回動にて張り出し位置と格納位置との間で可動なように支持し、車両限界４内の図５で代表して矢印Ａで示す車両１の走行方向に往復動する図１〜図４、図６〜図９、図１１、図１２、図１３、図１４に示すようなリニア駆動源７と、このリニア駆動源７の往復動を前記ステップ板５の前記回動に変換するように互いを連結する図１〜図３、図６〜図８、図１１、図１２、図１３、図１４に示すような運動変換手段８とを備えている。
【００２６】
このように、ステップ板５は固定軸６まわりに回動して張り出し位置と格納位置との間で移動するので、その支持構造が車両１の走行方向Ａに沿った軸および軸受部のみにて場所をとらずに支持することができる。これによって、リニア駆動源７は車両１の走行方向Ａに向いて前記固定軸６と平行になり、これらの間で互いを連結しリニア駆動源７の動きをステップ板５の前記回動に変換する運動変換手段８を含めて車両１の走行方向に沿う細長いスペース１１に収まる。また、ステップ板５を固定軸６で支持する車両１の出入り口２の沓ずり部１２の下にほぼ沿って、車両１の床１３下へ走行方向Ａに直角な向きに大きく張り出すようなことなく設置できる。従って、構造が簡単でかさ張らず取り付けや組み付け、メンテナンスが容易かつ短時間に行え、コストが低減する。
【００２７】
また、ステップ板５の支持が確実で、図５に示すドア５１など他の目的の動作部材の関与ない専用のリニア駆動源７との運動変換手段８を介した連結による遊びや不用意な動きのない位置規正を受けながら無理なく確実に動作されるので、装置および人の安全を図ることができる。格納位置にあるステップ板５は図１、図６、図１３に示すように側ステップ装置Ｂ全体の最も外側に位置するので、この側ステップ装置Ｂの全体を外側から覆うカバーを兼ね、側ステップ装置Ｂを外力や外部環境から保護し、外観も体裁よくすることができる。ステップ板５は図１、図２に示す場合よりもさらに内側の格納位置で車両１の側面１ａと面一にしてさらに体裁をよくし、かつ引っ掛かりを無くすことができ装置および人の安全をさらに高められる。
【００２８】
固定軸６を用いたステップ板５を支持する軸および軸受は、図１、図２、図６〜図９、図１３、図１４に示すような車両１にねじ１５によるねじ止めなどしたヒンジ部材１４で固定軸６を軸受し、この固定軸６によりステップ板５の基部をヒンジ部材１４に対して連結部材１０を介し回動できるようにヒンジ連結している。ステップ板５は板部材であるがステップ面５ｂと段差面５ｃとの間の屈曲部５ｄなどによって長手方向の曲げ剛性が十分なようにされ、幅方向には複数箇所に設けたリブ５ｅによって曲げ剛性が高められている。もっとも、このような曲げ剛性を高める形状や構造は種々に設計することができる。
【００２９】
図１〜図５に示す例の運動変換手段８は図１〜図３に示すように、第１、第２のリンク２１、２２の中央部どうしを縦向きの連結軸２３でＸ型に連結したＸリンク機構２４を備えている。このＸリンク機構２４は図３に模式的に示すように第１のリンク２１の車両側端部２１ａを縦向きの固定軸２５で枢支し、第２のリンク２２の車両側端部２２ａをリニア駆動源７に縦向きの軸２６で連結し、第１、第２のリンク２１、２２の反車両側端部２１ｂ、２２ｂを前記ステップ板５に軸２７、２８により連結してある。
【００３０】
図３において、第２のリンク２２の車両側端部２２ａをそれに軸連結したリニア駆動源７によって実線位置から仮想線位置まで車両１の走行方向Ａに沿って固定軸２５側に進出させると、第２のリンク２２と前記連結軸２３とを介して第１のリンク２１を固定軸２５まわりに反車両側Ｄに回動させる。一方、この回動により連結軸２３の固定軸２５を中心とした反車両側Ｄへの円軌道移動と、リニア駆動源７、第２のリンク２２双方の連結軸２６の車両１の走行方向Ａへの直進移動との合成によって、第２のリンク２２もリニア駆動源７との連結軸２６を中心に反車両側Ｄに向け回動していく。これらによる第１、第２のリンク２１、２２の反車両側端部２１ｂ、２２ｂの反車両側Ｄへの進出量は等しい。従って、それら反車両側端部２１ｂ、２２ｂが連結されたステップ板５との連結軸２７、２８による連結部を反車両側Ｄに平行移動させていき、ステップ板５を張り出し位置まで押動し回動させることができる。
【００３１】
反対にリニア駆動源７によって第２のリンク２２との連結軸２６を固定軸２５に対し後退させると、つまり、図３の仮想線で示す位置から実線で示す位置に後退させると、Ｘリンク機構２４は前記と逆な車両側Ｃに後退する動作をしてステップ板５を張り出し位置から格納位置に戻す。
【００３２】
このようなＸリンク機構２４の動作は第１、第２のリンク２１、２２の、軸２５、２６がなす車両側回動中心から互いの連結軸２３までと、車両側回動中心からステップ板５との連結軸２７、２８までと、による２つのレバー比が合成して、リニア駆動源７の動きをステップ板５に伝達するので、リニア駆動源７の小さな動きによってステップ板５を大きく移動させられる利点がある。
【００３３】
もっとも、第１、第２のリンク２１、２２の反車両側端部２１ｂ、２２ｂが車両側Ｃと反車両側Ｄとの間で進退するのに伴い、相互の間隔が変化するので、反車両側端部２１ｂ、２２ｂとステップ板５との連結部はこれを吸収する必要がある。図３に示す例では車両１の走行方向Ａの変位量が少ない第２のリンク２２の反車両側端部２２ｂとステップ板５との間は、連結軸２８を介し遊びなく連結し、走行方向Ａの変位量が大きな第１のリンク２１の反車両側端部２１ｂとの間は、連結軸２７と長穴２９との嵌まり合いによって前記反車両側端部２１ｂ、２２ｂどうしの間隔の変化を吸収するようにしてある。
【００３４】
実際には、構造および支持の簡単化のため、第１、第２のリンク２１、２２の反車両側端部２１ｂ、２２ｂは水平方向に進退するようにしてある。これに対しステップ板５は水平な固定軸６のまわりに回動して張り出し位置と格納位置とに移動するものであるので、Ｘリンク機構２２の反車両側端部２１ｂ、２２ｂの水平な進退動作によって、ステップ板５を張り出し位置と格納位置とに円滑に回動させるにはこれらの相互間でも運動方向の変換が必要である。
【００３５】
図１〜図５に示す例では、図１、図２に示すような運動変換部３１を設けてある。この運動変換部３１は図３の模式図で示した軸２７、２８との連結穴ないしは長穴２９が図１、図２に示す半車両側端部２１ｂ、２２ｂ上にねじ止めや溶接止めなどして取り付けた、あるいは一体成形した連結片３２、３２の左右ガイド穴２９ａ、２９ｂに置き換えられ、図３の模式図で示した縦向きの連結軸２７、２８が図１、図２に示すステップ板５の側に取り付けられた横向きの連結軸２７、２８に置き換えられている。また、反車両側端部２１ｂ、２２ｂの相互間隔が変化することに対応するのに、図３での連結軸２７と長穴２９との遊びに代えて、図１、図２に示す例では反車両側端部２１ｂの連結軸２７がこれと係合し合うガイドとしてのガイド穴２９ａに対して軸線方向にスライドすることを利用したものとしている。残る反車両側端部２２ｂとこれが係合するガイド穴２９ｂとの間ではそのような軸線方向の遊びがないように連結してある。これに併せ、ガイド穴２９ａ、２９ｂは縦向きのステップ板押動部２９１ａ、２９１ｂを有している。これによって、Ｘリンク機構２４の反車両側端部２１ｂ、２２ｂが進退する動きが、連結軸２７、２８とガイド穴２９ａ、２９ｂとによって、ステップ板５の固定軸６まわりの張り出し位置と格納位置との間の位置拘束を伴う回動に円滑に変換される。
【００３６】
さらに、ガイド穴２９ａ、２９ｂはいずれもその縦向き部分であるステップ板押動部２９１ａ、２９１ｂに続き、Ｘリンク機構２４の進出時の、図２に破線で示す連結片３２の位置から実線で示す連結片３２の位置までの最終ストローク時に連結軸２７、２８を入り込ませてステップ板５の踏圧を受けるストッパ部２９１ａ１、２９１ｂ１を有している。ここに、ストッパ部２９１ａ１、２９１ｂ１はステップ板押動部２９１ａ、２９１ｂの上端にて車両側Ｃに向け後方に水平な向きに屈曲して続いている。これによって、Ｘリンク機構２４が図２に仮想線で示す連結片３２の位置から破線で示す連結片３２の位置まで進出するストロークにて、ステップ板５を図１に実線で示し、図２に仮想線で示す格納位置から、図１に仮想線で示し、図２に実線で示す張り出し位置まで回動させたとき、ステップ板５の連結軸２７、２８はガイド穴２９ａ、２９ｂの上端、つまりステップ板押動部２９１ａ、２９１ｂの上端に達している。これに続いてＸリンク機構２４が、図２の破線で示す連結片３２の位置から実線で示す連結片３２の位置まで進出する最終ストロークに入ることによって、ガイド穴２９ａ、２９ｂのステップ板押動部２９１ａ、２９１ｂの上端部に達している連結軸２７、２８に対して、連結片３２を破線位置から実線位置まで進出させ、連結軸２７、２８をステップ板押動部２９１ａ、２９１ｂからストッパ部２９１ａ１、２９１ｂ１に実線で示すように導入する。
【００３７】
この状態では、連結軸２７、２８が水平なストッパ部２９１ａ１、２９１ｂ１に導入されて、連結軸２７、２８は下向きの移動を阻止されるので、ステップ板５が自重にて下向きに回動するのは勿論、ステップ板５が踏圧を受けてもストッパ部２９１ａ１、２９１ｂ１が連結軸２７、２８を介して受け止めるので、ステップ板５が固定軸６まわりの回動により張り出し位置まで上動するタイプでありながら、この張り出し位置への保持強度が向上し、装置および人の安全をさらに高められる。ストッパ部２９１ａ１、２９１ｂの後端部下縁に図２に仮想線で示すような係合凹部２９１ｃを設けておくと、図２に示す連結片３２の実線位置で、ステップ板５の自重や踏圧による下向きの回動力が働くことによって、連結軸２７、２８が前記係合部２９１ｃに係合して、Ｘリンク機構２４の撓みによる連結軸２７、２８に対する滑りを防止し、Ｘリンク機構２４のステップ板５に対する突っ張り支持力を高められる。
【００３８】
このように、本例では、Ｘリンク機構２４の反車両側端部２１ｂ、２２ｂの車両１に対する遠近方向の動きをステップ板５の張り出し位置と格納位置との間の回動に変換する運動変換部３１により連結してあることで、Ｘリンク機構２４が単純に水平方向に車両１の走行方向に直角な向きに進退するだけの簡単な設け方をしても、前記運動変換部３１の運動変換によってステップ板５の固定軸６まわりの回動に位置拘束を伴い変換して伝達することができる。
【００３９】
なお、図４の（ａ）に第１のリンク２１の車両側端部２１ａを固定軸２５により支持した支持部を示し、固定軸２５は固定側の取り付け金具３５に溶接付けして固定してある。図４の（ｂ）に第２のリンク２２の車両側端部２２ａとリニア駆動源７との軸２６による連結部を示し、軸２６は図１、図２にも示すように固定側のガイド部材３６のガイド孔３６ａに嵌まり合って車両の走行方向Ａに向いた直進方向の案内を受けるようにしてある。リニア駆動源７は本例ではエアシリンダであり、そのピストンロッド７ａが連結金具３７を介し軸２６による第２のリンク２２の車両側端部２２ａとの連結を行なっている。リニア駆動源７はオイルシリンダ、その他の機械的、電気的な直進往復動作をするあらゆる種類のものが適用できる。
【００４０】
本例では、さらに、図１、図２に示すように、ステップ板５、リニア駆動源７、およびこれらを連結する運動変換手段８のそれぞれが、車両１への取り付け部材４１上に装備してユニットＥを構成している。これにより、ユニットＥは車両１の側ステップ装置Ｂの全体が取り付け部材４１上で完成される。従って、予めその全体を工場などにて組み上げておき、それを車両１に装備するにはその取り付け部材４１を車両１の要所にねじ４２によるねじ止めなどして簡単に取り付けることができる。従って、製品および車両１への取り付けのコストが低減する。またメンテナンスもユニットを交換して早期に故障対策ができるし、故障したものの修理、再生も車両１の運転に関係なく工場などにて容易かつ短時間で行えコストが低減する。
【００４１】
前記ユニットＥは車両１の台枠４３の側梁４４に少なくとも車両１の側面１ａに開放して長手方向に設けた溝４５を利用して設置してある。これにより、側梁４４が持つデッドスペースを少なくとも側面１ａに開放するだけで、その車両１の走行方向Ａに沿う長手方向に設けられた溝４５を有したものとして、この溝４５により余分なスペースを必要としないで、従って、新たなかさ張りなしに、車両１の走行方向Ａに長いリニア駆動源またはユニットを車両限界内に設置することができる。また、設置域の奥行きＦが極く浅く、しかも、車両１の側面１ａに開放した状態であるので、取り付け、取り外し共に容易かつ短時間に行える。さらに、溝４５は、図５に示す矢印Ｇの方向に開閉するプラグ式のドア５１のガイドレール５２を敷設するための既存の溝を共用したものである。これにより、側梁４４が持つ固有のデッドスペースを側面１ａに開放した溝４５として利用するのに、専用の加工や構造が不要であって、コスト上昇の原因にならない。
【００４２】
もっともドア５１の支持は、図示しないが上車による吊ドア方式のもので、下部のガイドレール５２は前後の触れを防止するためのもので、ガイドローラ５３を下方から支持するものではない。溝４５内に設けるガイドレール５２はリニア駆動源７を設置する範囲には設けられないので、その範囲については沓ずり部１２の上に設けた下部のガイドレール５４を利用して、これに対応する図示しないガイドローラと協働する。
【００４３】
側ステップ装置ＢがユニットＥを構成しない場合など、リニア駆動源７が前記溝４５に設けられ、あるいはステップ板５が格納位置で格納されるようにしても、ユニットＥを溝４５に設ける場合と同様の利点が得られる。なお、ユニットＥの全体が金属製で、それもステンレス鋼よりなり錆びや腐食による寿命低下が軽減できるようにしている。
【００４４】
図６〜図１２に示す例の運動変換手段８は、リニア駆動源７の往復動を、第１のリンク６１の前記ステップ板５を支持する固定軸６に平行な今１つの固定軸６２まわりの回動に変換する運動変換部６３と、この第１のリンク６１の自由端部６１ａとステップ板５の自由端側に基部が前記２つの固定軸６、６２に平行な軸６４回りに回動するように支持された第２のリンク６５の自由端とを連結軸６６にて連結し、第１のリンク６１の往復回動による第１、第２の図６、図８に示すような各リンク６１、６５の屈伸を伴い、ステップ板５を張り出し位置と格納位置との間で回動させる２つ折れリンク機構６７とを備えている。
【００４５】
この２つ折れリンク機構６７は、前記運動変換部６３によってリニア駆動源７の往復移動を固定軸６２まわりの回動に変換される第１のリンク６１と、ステップ板５に前記２つの固定軸６、６２に平行な軸６４まわりに回動できるように支持された第２のリンク６５とが自由端部６１ａ、６５ａどうしを連結された状態での、第１のリンク６１の往復回動に伴い前記したように屈伸する。この屈伸により第１のリンク６１の回動中心と第２のリンク６５の回動中心との間で、ステップ板５をほぼ１つのリンクの長さ分の大きなストロークにて往復回動させられる。
【００４６】
ステップ板５のこのように大きなストロークでの往復回動により、車両限界内はもとより、より安全な車両１の側面１ａ内に設定した図６に示す格納位置と、建築限界４ａないしはプラットホームにより近い図８に示す張り出し位置との間を難なく往復移動させられる。また、張り出し位置では図８に示すように第１、第２のリンク６１、６５の突っ張りによるステップ板５の支持が可能になる利点と、格納位置では図６に示すように２つのリンク６１、６５が二つ折りになってステップ板５に沿って小さくまとまれるので大きな格納スペースが不要になる利点とがある。
【００４７】
また、２つ折れリンク機構６７は、ステップ板５が図８に示す張り出し位置にあるとき、第１のリンク６１の回動中心と第２のリンク６５の回動中心とを結ぶ線分６８に対して、第１、第２のリンク６１、６５の連結中心が重なるか図８に示すようにステップ板５の回動中心側に偏心している。ステップ板５を張り出し位置まで回動させたときの踏圧は第２のリンク６５に対して、突っ張るか、あるいはステップ板５を押し上げてきた方向と反対の方向に第１のリンク６１上で回動させる向きの小さな分力が働くことになり、このような力を第１のリンク６１上で簡単に受け止めるだけで、ステップ板５を第１、第２のリンク６１、６５の突っ張りにてステップ板５を図８に示す張り出し位置に安定に支持し続けられる。従って、側ステップ装置Ｂおよび人のさらなる安全が図れるし、このような支持状態は、そのままでも、第１のリンク６１側の回動によるステップ板５を格納位置に戻す動きと逆向きに行われているのでそのような戻し動作の邪魔をしないので好適である。図示する例では前記第２のリンク６５の自由端部６５ａの外周一部を外方に張り出して形成した段部による突っ張り部６５ｂと、第１のリンク６１の第２のリンク６５が重なっている面の側への膨らみ部６１ｂにより形成した前記突っ張り部６５ｂと対向する突っ張り部６１ｃとで形成して、前記第１、第２のリンク６１、６５の偏心位置にて、第１、第２のリンク６１、６５どうしが突っ張り合って連結中心が前記偏心位置側にそれ以上偏心するのを阻止する突っ張り部としている。また、膨らみ部６１ｂはステップ板５が格納されたときの、第１、第２のリンク６１、６５の２つ折れ状態で第２のリンク６５を受け止めるストッパ部６１ｄをも有し、第１、第２のリンク６１、６５が過剰な２つ折れ状態になって他の部分が干渉し合うのを防止する。
【００４８】
また、第２のリンク６５がステップ板５を図８に示す張り出し位置まで回動させたときの踏圧が第２のリンク６５に対して、ステップ板５を押し上げてきた方向と反対の方向に第１のリンク６１上で回動させる向きに働く小さな分力を、前記第１、第２のリンク６１、６５の突っ張り部６１ｃ、６５ｂどうしを突っ張らせる力として働かせるので、ステップ板５が受ける踏圧によって特別な部材が要らない簡単な構造にて第１、第２のリンク６１、６５どうしを突っ張らせ支持をさらに安定させることができる。
【００４９】
運動変換部６３は図７に示すように、駆動ギヤ７１を設けた筒軸７２の周壁に直径線方向に貫通した駆動軸７３と嵌まり合うカム溝７２ａを形成し、この駆動軸７３にリニア駆動源７としてのエアシリンダのピストンロッド７ａを連結し、駆動軸７３を往復動させると、筒軸７２はカム溝７２ａを介して正逆の回転力を受け駆動ギヤ７１を正逆回転させる。そこで、この駆動ギヤ７１の回転を従動ギヤ７４を介しこの従動ギヤ７４を持った固定軸６２に伝達するようにしてある。これにより、側ステップ装置Ｂは、リニア駆動源７からその軸線方向に筒軸７２が延び、筒軸７２の図７に示す先端部など一部に駆動ギヤ７１とこれにかみ合う従動ギヤ７４による軸直角方向の張り出し部を、前記２つ折れリンク機構６７およびステップ板５と併せ持つだけの簡単でコンパクトな構造となる。
【００５０】
筒軸７２は図７に示すように、外周に設けた軸方向のストッパリング７５、７６を持ち、これらの内側に対向する固定部７７、７８との間にスラストベアリング８１、８２を設けて、筒軸７２を軸線方向に支持するとともに、この支持力の影響なく筒軸７２が軽快に回転できるようにしている。
【００５１】
ステップ板５は図１０〜図１２に示すように、第２のリンク６５が図に示す２箇所など複数箇所に連結されている。この連結のために第２のリンク６５の基部には、両側に張り出した連結筒６５ｆを持ち、これに対応したステップ板５の裏面位置に１対ずつ形成されている連結壁５ａ、５ａ間に嵌め合わせて軸６４で連結している。軸６４にはステップ板５の格納不良など万一の場合に備えた引き抜き用の引っ掛かり部６４ａを設けてある。軸６４は不用意に抜けることはないが前記万一格納できない場合に前記引っ掛かり部６４ａを利用して工具などを引っ掛けて、時間を掛けずに確実に抜き取って連結を外し、ステップ板５を手で格納することで引っ掛かりなどの問題なしにとりあえず走行できる状況が得られるようにする。併せ、図６に示すようにステップ板５を格納位置から外方へ不用意に張り出さないように沓ずり１２部から開き止めピン１１１を上方から作業員が差し込むなどしておけば、走行中の安全が図れる。前記連結壁５ａ、５ａはステップ板５の幅方向の曲げ剛性を高めるのに役立っている。もっとも、必要に応じ幅方向の曲げ剛性を高めるリブ５ｅも設けられる。ステップ板５は前記屈曲部５ｄのほか前後の両縁部にも屈曲部５ｄを有して長手方向の曲げ剛性を高めている。
【００５２】
リニア駆動源７には単動式のエアシリンダを用い、ピストンロッド７ａの進出はエア圧で行なうが、後退はエアシリンダに内蔵したばねによって行なうようにしている。しかし、エアシリンダなどは進退の双方を流体圧で行なう復動式のものを採用することもできる。
【００５３】
前記駆動軸７３およびカム溝７２ａによる運動変換部６３を構成する筒軸７２まわりと、駆動ギヤ７１および従動ギヤ７４のギヤ伝達部まわりとに、それぞれ、カバー８７、８８を施し、それらの防塵を図るとともに、砂や異物が噛み込むのを防止している。また、第１のリンク６１の固定軸６２は複数の第１のリンク６１全てに連結して、駆動ギヤ７１からの回転を伝達できるようにしている。
【００５４】
ユニットＥにはステップ板５が格納位置にあるかどうかを検出するリミットスイッチなどのセンサ９１が設けられ、ステップ板５が格納位置にあることを確認して車両１が走行を開始できるようにしている。他の構造や奏する作用は、先の実施例と特に変わるところはないので、説明は省略する。
【００５５】
図１３〜図１５に示す実施例は、図６〜図１２に示す実施例のリンク機構６７の変形例を提案している。リンク機構６７を構成する第１、第２のリンク６１、６５はそれぞれ若干湾曲したものを採用し、図１３に示すステップ板５が格納位置にあるときそれぞれの回動中心をなす軸６２、６４の軸間距離がやや大きく、図１４に示す張り出し位置にステップ板５を回動させるときの押動力がよりスムーズに伝達できるようにしてある。また、ステップ板５が図１４に示す張り出し位置となったとき、第１、第２のリンク６１、６５はそれぞれの回動中心を結ぶ線分６８上にそれらの連結中心が位置して突っ張り部どうしが当接し合うようになっている。これにより、第１、第２のリンク６１、６５は互いの突っ張りによるステップ板５を張り出し位置に保持する作用力がより高くなる状態で、突っ張り部どうしの突っ張り合いによる支持力が働くようにしている。
【００５６】
【発明の効果】
本発明の鉄道車両の側ステップ装置の主たる特徴によれば、ステップ板は固定軸まわりに回動して張り出し位置と格納位置との間で移動するので、その支持構造が車両の走行方向に沿った軸および軸受部のみにて場所をとらずに支持することができ、リニア駆動源は車両の走行方向に向いて前記固定軸と平行になり、これらの間で互いを連結しリニア駆動源の動きをステップ板の前記回動に変換する運動変換手段を含めて車両の走行方向に沿う細長いスペースに収まり、ステップ板を固定軸で支持する車両の出入り口の沓ずり部下にほぼ沿って、車両の床下へ走行方向に直角な向きに大きく張り出すようなことなく設置できるので、構造が簡単でかさ張らず取り付けや組み付け、メンテナンスが容易かつ短時間に行え、コストが低減する。また、ステップ板の支持が確実で、ドアなど他の目的の動作部材の関与ない専用のリニア駆動源との運動変換手段を介した連結による遊びや不用意な動きのない位置規正を受けながら無理なく確実に動作されるので、装置および人の安全を図ることができる。
【００５７】
また、格納位置にあるステップ板は側ステップ装置全体の最も外部に位置して、この側ステップ装置の全体を外側から覆うカバーを兼ね、側ステップ装置を外力や外部環境から保護し、外観も体裁よくすることができる。ステップ板はさらに格納位置で車両の側面と面一となるようにしてさらに体裁をよくし、かつ引っ掛かりを無くすことができ装置および人の安全をさらに高められる。
【００５８】
また、格納位置にあるステップ板は側ステップ装置全体の最も外側に位置して、この側ステップ装置の全体を外側から覆うカバーを兼ね、側ステップ装置を外力や外部環境から保護し、外観も体裁よくすることができる。ステップ板はさらに格納位置で車両の側面と面一となるようにしてさらに体裁をよくし、かつ引っ掛かりを無くすことができ装置および人の安全をさらに高められる。
【００５９】
また、運動変換手段が、リニア駆動源の往復動を第１のリンクの前記固定軸に平行な今１つの固定軸まわりの回動に変換する運動変換部と、この第１のリンクと前記ステップ板に支持された第２のリンクとを連結した２つ折れリンク機構とを備えた、さらなる構成によれば、２つ折れリンク機構における運動変換部によってリニア駆動源の往復移動を固定軸まわりの回動に変換される第１のリンクと、ステップ板に前記２つの固定軸に平行な軸まわりに回動できるように支持された第２のリンクとが、自由端部どうしを連結された状態での第１のリンクの往復回動に伴い屈伸して、第１のリンクの回動中心と第２のリンクの回動中心との間で、ステップ板をほぼ１つのリンクの長さ分の大きなストロークにて往復回動させられるので、車両限界内はもとより、より安全な車両の側面内に設定した格納位置と、建築限界により近い張り出し位置との間を難なく往復移動させられるし、張り出し位置では第１、第２のリンクの突っ張りによるステップの支持が可能になる利点と、格納位置では２つのリンクが二つ折りになってステップ板に沿って小さくまとまれるので大きな格納スペースが不要になる利点とがある。
【００６０】
２つ折れリンク機構が、ステップ板が張り出し位置にあるとき、第１のリンクの回動中心と第２のリンクの回動中心とを結ぶ線分に対して、第１、第２のリンクの連結中心が重なるかステップ板の回動中心側に偏心している、さらなる構成によれば、ステップ板を張り出し位置まで回動させたときの踏圧は第２のリンクに対して、突っ張るか、あるいはステップ板を押し上げてきた方向と反対の方向に第１のリンク上で回動させる向きの小さな分力が働くことになり、このような力を第１のリンク上で簡単に受け止めるだけで、ステップ板を第１、第２のリンクの突っ張りにてステップ板を張り出し位置に安定に支持し続けられる。これにより、装置および人のさらなる安全が図れるし、このような支持状態は、そのままでも、第１のリンク側の回動によるステップ板を格納位置に戻す動きとは逆向きに行われているのでそのような戻し動作の邪魔をしないので好適である。
【００６１】
２つ折れリンク機構が、前記第１、第２のリンクの偏心位置にて、第１、第２のリンクどうしが突っ張り合って連結中心が前記偏心位置側にそれ以上偏心するのを阻止する突っ張り部を有している、さらなる構成によれば、ステップ板を張り出し位置まで回動させたときの踏圧は第２のリンクに対して、突っ張るか、あるいはステップ板を押し上げてきた方向と反対の方向に第１のリンク上で回動させる向きの小さな分力が働くことになり、このような力を第１のリンク上で簡単に受け止めるだけで、ステップ板を第１、第２のリンクの突っ張りにてステップ板を張り出し位置に安定に支持し続けられる。これにより、装置および人のさらなる安全が図れるし、このような支持状態は、そのままでも、第１のリンク側の回動によるステップ板を格納位置に戻す動きと逆向きに行われているのでそのような戻し動作の邪魔をしないので好適である。
【００６２】
運動変換手段が、第１、第２のリンクの中央部どうしを縦向きの連結軸で連結したＸ型リンク機構を備え、第１のリンクの車両側端部を縦向きの固定軸で枢支し、第２のリンクの車両側端部をリニア駆動源に縦向きの軸で連結し、第１、第２のリンクの反車両側端部を前記ステップ板に連結してある、さらなる構成によれば、第２のリンクの車両側端部をそれに連結したリニア駆動源によって車両の走行方向に沿って固定軸側に進出させると、第２のリンクと前記連結軸とを介して第１のリンクを固定軸まわりに反車両側に回動させながら、この回動による連結軸の固定軸を中心とした反車両側への円軌道移動と、リニア駆動源と第２のリンクとの連結軸の車両の走行方向への直進移動との合成によって、第２のリンクもリニア駆動源との連結軸を中心に反車両側に回動していき、このときの第１、第２のリンクの反車両側端部の反車両側への移動量は等しいので、それら反車両側端部が連結されたステップ板との連結部を反車両側に平行移動させて、張り出し位置まで回動させることができる。反対にリニア駆動源によって第２のリンクとの連結軸を固定軸に対し後退させると、Ｘリンク機構は前記と逆な動作をしてステップ板を張り出し位置から格納位置に戻す。このようなＸリンク機構の動作は第１、第２のリンクの車両側回動中心から互いの連結軸までと、車両側回動中心からステップ板との連結軸までとによる２つのレバー比が合成して、リニア駆動源の動きを拡大してステップ板に伝達するので、リニア駆動源の小さな動きによってステップ板を大きく移動させられる利点がある。
【００６３】
第１、第２のリンクの反車両側端部とステップ板とは、それら反車両側端部の車両に対する遠近方向の動きをステップ板の張り出し位置と格納位置との間の回動に変換する運動変換部により連結してある、さらなる構成によれば、Ｘリンク機構が単純に水平方向で車両に対する遠近方向に進退するだけの簡単な設け方をしても、前記運動変換部の運動変換によってステップ板の軸まわりの回動に変換して伝達することができる。
【００６４】
運動変換部が、互いに係合し合う係合軸と穴または溝状のガイドとであり、ガイドは最終ストローク時に、このストローク方向軸を入り込ませてステップ板の踏圧を受けるストッパ部を有している、さらなる構成によれば、簡単な運動変換部でありながら、Ｘリンク機構がステップ板を所定の張り出し位置に回動させた後の少し多目のストローク動作で、係合軸との係合域がガイド部のステップ板押動部からそれに屈折して続くストッパ部に移行してストロークを終えることになり、以降このストッパ部がステップ板の踏圧を受け止めてステップ板が下動できないようにするので、装置および人の安全が図れる。この状態でリニア駆動源が後退動作すると、その初期の後退によってガイド部はストッパ部の係合軸との係合域から脱してステップ板押動部に達し、これ以降係合軸を介してステップ板を位置拘束しながら下動させて格納位置に戻せる。
【００６５】
ステップ板、リニア駆動源、およびこれらを連結する運動変換手段のそれぞれが、車両への取り付け部材上に装備してユニットを構成している、さらなる構成によれば、鉄道車両の側ステップ装置の全体が取り付け部材上で完成しユニットに構成されるので、予めその全体を工場などにて組み上げておき、それを鉄道車両に装備するにはその取り付け部材を鉄道車両の要所にねじ止めなどして簡単に取り付けることができる。従って、製品および鉄道車両への取り付けのコストが低減する。またメンテナンスもユニットを交換して早期に故障対策ができるし、故障したユニットの修理、再生も鉄道車両の運転に関係なく工場などにて容易かつ短時間で行えコストが低減する。
【００６６】
リニア駆動源またはユニットが、車両の台枠の側梁に少なくとも側面に開放して長手方向に設けた溝を利用して設置してある、さらなる構成によれば、側梁が持つデッドスペースを少なくとも側面に開放するだけで、その車両の走行方向に沿う長手方向に設けられた溝を有したものとして、この溝により余分なスペースを必要としないで、従って、新たなかさ張りなしに、車両の走行方向に長いリニア駆動源またはユニットを車両限界内に設置することができ、また、設置域の奥行きが極く浅く、しかも、少なくとも車両の側面に開放した状態であるので、取り付け、取り外し共に容易かつ短時間に行える。
【００６７】
溝が、プラグドアのレール敷設用の溝を共用している、さらなる構成によれば、側梁が持つ固有のデッドスペースを側面に開放した溝として利用するのに、専用の加工や構造が不要であって、コスト上昇の原因にならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る鉄道車両の側ステップ装置の１つの例を示すステップ板格納状態の断面図である。
【図２】図１の装置のステップ板張り出し状態の断面図である。
【図３】図１の装置のＸリンク機構を模式的に示す平面図である。
【図４】図３のＸリンク機構の車両側端部の支持部を示す側面図である。
【図５】図１の装置の車両出入り口との関係を示す横断面図である。
【図６】本発明の実施例に係る鉄道車両の側ステップ装置の別の例を示すステップ板格納状態の断面図である。
【図７】図６の装置のリニア駆動源の動きをリンクの回動に変換する運動変換部を示す平面図である。
【図８】図７の装置のステップ板張り出し状態の断面図である。
【図９】図７の装置のユニット要部を示すステップ板張り出し状態の断面図である。
【図１０】図７の装置のユニット要部を示すステップ板張り出し状態の横断平面図である。
【図１１】図７の装置のユニット全体を示すステップ板張り出し状態の横断平面図である。
【図１２】図１１の正面図である。
【図１３】本発明の実施例に係る鉄道車両の側ステップ装置の他の例を示すステップ板格納状態の断面図である。
【図１４】図１３の装置のステップ張り出し状態の断面図である。
【図１５】図１３の２つ折れリンク機構の平面図である。
【符号の説明】
１　車両
２　出入り口
３　プラットホーム
４　車両限界
４ａ　建築限界
５　ステップ板
６　固定軸
７　リニア駆動源
８　運動変換手段
１１　スペース
１２　沓ずり部
１３　床
２１　第１のリンク
２２　第２のリンク
２３　連結軸
２４　Ｘリンク機構
２５　固定軸
２６、２７、２８　連結軸
２９ａ、２９ｂ　ガイド穴
２９１ａ、２９１ｂ　ステップ板押動部
２９１ａ１、２９１ｂ１　ストッパ部
３１　運動変換部
４１　取り付け部材
４２　ねじ
４３　台枠
４４　側梁
４５　溝
５１　ドア
５２　下部のガイドレール
６１　第１のリンク
６２　固定軸
６３　運動変換部
６４　軸
６５　第２のリンク
６６　連結軸
６７　２つ折れリンク機構
６８　線分
６１ｃ、６５ｂ　突っ張り部
８３　ばね
Ａ　車両の走行方向
Ｂ　側ステップ装置
Ｃ　車両側
Ｄ　反車両側
Ｅ　ユニット
Ｆ　奥行き
【図１】
2004051018.tif 000003
【図２】
2004051018.tif 000004
【図３】
2004051018.tif 000005
【図４】
2004051018.tif 000006
【図５】
2004051018.tif 000007
【図６】
2004051018.tif 000008
【図７】
2004051018.tif 000009
【図８】
2004051018.tif 000010
【図９】
2004051018.tif 000011
【図１０】
2004051018.tif 000012
【図１１】
2004051018.tif 000013
【図１２】
2004051018.tif 000014
【図１３】
2004051018.tif 000015
【図１４】
2004051018.tif 000016
【図１５】
2004051018.tif 000017