(57)【要約】【課題】トラック飛びを自動修正して分析対象の正確な映像検出ができる分析装置を提供することを目的とする。【解決手段】光ディスク上にピットやグルーブ等で書かれたアドレス情報の連続性を常に監視（Ｓ５）し、分析対象部分でトラック飛びを起こした場合はその不連続性で検知し、正規アドレス時間へ移動（Ｓ７）して取りこぼした分析対象の映像情報を再トレースで取得する。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク上に設けられた符号化された信号のトラックに沿ってピックアップから検出光を照射してトレースを実行して前記光ディスクに設けられた分析対象の映像を取得する分析装置であって、
分析対象の部分をトレースする前後のピットもしくはグルーブ等で形成された符号化されたアドレス情報を取得しこのアドレス情報の連続性を検知して分析対象部分が正常にトレースできたか判定し、正常にトレースできなかったと判定した場合には該当トラックを再トレースして分析対象の映像を取得するように構成した
分析装置。
【請求項２】
正常にトレースできなかったと判定した場合には、ピックアップの内部に設けられたトラッキングアクチュエータによる検出光の光路を光ディスクの面方向に駆動して位置制御する制御精度を一定期間あるいは前記検出光Ｐｈの出力変化を検知した期間だけ低下させるように自動変更して該当トラックを再トレースして分析対象の映像を取得するように構成した
請求項１記載の分析装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サンプルを分析する光ディスク再生装置にあって、光ディスク上に部分的に分析対象を設けた箇所を通常の光ディスクと同じくレーザー光のトレース動作で映像として捉えようとする装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特表平１０−５０４３９７号公報などにあるように、光ディスクの再生機能を用いて光ディスク上のある部分に試験しようとする分析対象を設けて、トレースし分析対象の映像を取得する方法がある。
【０００３】
通常、光ディスク１０１は図４と図５に示すように、基盤１０２の面にアルミ反射層のトラック１０３を形成し、そのトラックに微細な凹凸のピットとグルーブ１０４で情報が記録されている。１０５は保護層である。
【０００４】
図３に示す一般的な光ディスクドライブでは、ディスクモータ１０６で光ディスク１０１を矢印Ｃ方向に回転させながら、トラック１０３上をピックアップ１０７からのレーザー光Ｐｈで読み取る。ピックアップ１０７は、トラバースモータ１０８で駆動される送りねじ１０９に螺合しており、サーボコントロール回路１１０が、ピックアップ１０７の再生出力、つまり、トラック１０３にピットやグルーブなどで符号化され刻まれたデータを読み取って、これに基づいてトラック１０３を追随してトレースするように、トラバースモータ１０８を駆動してピックアップ１０７を径方向に移動させる。また、サーボコントロール回路１１０は、トラック１０３に記録されているアドレス情報を検出し、線速度が一定になるようにディスクモータ１０６を駆動（ＣＬＶ制御）する。
【０００５】
さらに詳しくは、レーザー光Ｐｈの光ディスク１０１への照射位置は、トラバースモータ１０８の駆動だけでなく、ピックアップ１０７の内部に設けられたトラッキングアクチュエータ（図示せず）によってレーザー光Ｐｈの光路を光ディスク１０１の面方向に必要に応じて併せて駆動して位置制御しながら正確にトラック１０３をトレースするように構成されている。
【０００６】
光ディスク１０１のピットやグルーブ等で書かれた情報や各駆動サーボ用の情報を読み取るためのレーザー光出力は、図６に示すように、ピックアップ１０７のＬＤ（レーザーＬＥＤ）１１３から発せられて光ディスク１０１に照射されると同時にモニター受光素子であるフロントモニタ１１４に照射される。
【０００７】
そのフロントモニタ１１４の出力電圧は、ＡＰＣ回路（オートパワーコントロール回路）１１５に入力される。ＡＰＣ回路１１５はフロントモニタ１１４の電圧が一定になるように、レーザー駆動回路１１６を動作させてＬＤ１１３の出力が一定になるようにフィードバック制御が行われている。
【０００８】
ここで、分析用光ディスクの場合には、オーディオ用やビデオ用ＣＤの場合とは異なり、さらに分析対象１１１が図４と図５に示したように、光ディスク１０１に配置され、従来の光ディスクドライブの技術を使用した分析装置は、この分析対象１１１からの反射光をピックアップ１０７内のＰＤ（フォトディテクタ）１１７で読み取って映像信号処理回路１１２で処理して分析対象１１１の映像を得ようするものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、分析対象１１１の部分をトレースする際には、レーザー光の反射あるいは透過に対して乱反射を起こしてしまう。これは分析対象１１１があらゆる形状をしていることに起因する。
【００１０】
このため、トラックをトレースするに際してこの分析対象１１１の部分を通過中はトラッキングサーボやフォーカスサーボ等が外れ易い傾向にあり、分析対象１１１の通過時にサーボが外れてトラック飛びを起こした場合、そのままだと本来の分析装置の目的である分析対象の映像取得に支障が出てくる。
【００１１】
具体的に、「トラック飛び」状態を図７によって説明する。
図７はＮ番目のトラック１０３Ｎをトレース中に分析対象１１１の部分が到来し、トラック飛びが発生しなかった場合には、分析対象１１１の部分が通り過ぎたタイミングには、同じトラック１０３Ｎをトレースしているが、トラッキングサーボやフォーカスサーボ等が外れた場合には、この図７の例では（Ｎ＋２）番目のトラック１０３（Ｎ＋２）をトレースしていて、分析対象１１１の未トレース領域１１８が発生し、読み取った映像をトラックに基づいて再構築しても、未トレース領域１１８の映像が欠落した最終画像しか得られないのが現状である。
【００１２】
本発明はトレース中にトラック飛びが発生しても、トラック飛びを自動修正して分析対象１１１の正確な映像検出ができる分析装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の分析装置は、光ディスク上に設けられた符号化された信号のトラックに沿ってピックアップから検出光を照射してトレースを実行して前記光ディスクに設けられた分析対象の映像を取得する分析装置であって、分析対象の部分をトレースする前後のピットもしくはグルーブ等で形成された符号化されたアドレス情報を取得しこのアドレス情報の連続性を検知して分析対象部分が正常にトレースできたか判定し、正常にトレースできなかったと判定した場合には該当トラックを再トレースして分析対象の映像を取得するように構成したことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項２記載の分析装置は、請求項１において、正常にトレースできなかったと判定した場合には、ピックアップの内部に設けられたトラッキングアクチュエータによる検出光の光路を光ディスクの面方向に駆動して位置制御する制御精度を一定期間あるいは前記検出光Ｐｈの出力変化を検知した期間だけ低下させるように自動変更して該当トラックを再トレースして分析対象の映像を取得するように構成したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１と図２に基づいて説明する。
図１は本発明の分析装置を示し、サーボコントロール回路１１０Ａの構成が従来例として説明した図３のサーボコントロール回路１１０とは異なっている。
【００１６】
マイクロコンピュータで構成されるサーボコントロール回路１１０Ａは、ピックアップ１０７のトレース制御について図１に示すように構成されている。そのたはサーボコントロール回路１１０と同じである。
【００１７】
ステップＳ１では、スタート地点のトラック１０３のアドレス時間情報を取り込む。
ステップＳ２では、前記マイクロコンピュータの内蔵したタイマーカウンタをディスク時間に補正する。これは、トラック１０３に記録されている時間情報と前記マイクロコンピュータの内蔵したタイマーカウンタの内容とを比較するために、トラックと同じ“○○分○○秒○○フレーム”に直す。１秒は７５フレームである。ステップＳ１で取り込んだトラックのアドレス情報が、例えば、“０５分２３秒１０フレーム”であったとするならば、マイクロコンピュータのタイマーカウンタをその時刻にセットする。
【００１８】
ステップＳ３では、マイクロコンピュータのタイマーカウンタをインクリメントする。
ステップＳ４では、トラックのアドレス時間情報を再読み込みする。
【００１９】
ステップＳ５では、ステップＳ４で再読込した時間情報とステップＳ３でインクリメントされたタイマーカウンタの内容とを比較する。
通常、トラックを正常に捕捉してトラックの時間情報を取得できれば、ステップＳ５の比較では、マイクロコンピュータのタイマーカウンタをインクリメントする分、遅れるだけなので、数フレーム以内の差になるだけである。これがもしも、分析対象１１１の通過中にトラック飛びを起こして隣のトラックに着地したとすると、１回転分のフレーム誤差が発生する。
【００２０】
ここで１トラックのトラック飛びが発生したと想定してフレーム数を算出してみると、例えばトラック線速度を１．３〔ｍ／秒〕、光ディスクの半径方向７０〔ｍｍ〕の個所であるであったとすると、円周は２πＲより約４４０〔ｍｍ〕で、一フレームあたりのトラック上の距離は、１３００〔ｍｍ〕÷７５〔フレーム〕≒１７〔ｍｍ〕、つまり一周は４４０〔ｍｍ〕÷１７〔ｍｍ〕≒２５〔フレーム〕である。ここで、分析対象１１１を通過中は分析対象１１１の影響でトラックのアドレス情報を取得できないことが考えられ、また、光ディスクの表面の汚れなどでトラックのアドレス情報を取得できないことが考えられ、これらのことを考慮してこの実施の形態では、光ディスクのアドレス状態とマイクロコンピュータのタイマーカウンタとの差が３０フレーム以上あることをステップＳ５で検出すると、トラック飛びが発生したと判断し、ステップＳ６を実行する。
【００２１】
ステップＳ６では、そのときに取得してあった映像データをそのトラック分は無効化し、ステップＳ７ではステップＳ１で読み込んだ正規アドレスまでジャンプして再トレースを実行する。
【００２２】
このように、トラック飛びが発生したと判断したときには自動的にステップＳ７を実行して再トレースするため、再トレースによってトラック飛びが発生しなかった場合には、その際に取得してあった映像データを有効なものとして未トレース領域を無くして分析対象１１１の正確な映像検出ができる。
【００２３】
なお、ステップＳ６とステップＳ７のルーチンを規程回数だけ連続して実施したかどうかを判定するステップを図２のステップＳ７とステップＳ２の間に介装して、ステップＳ６とステップＳ７のルーチンを規程回数だけ連続して実施したと判定した場合にステップＳ６とステップＳ７のルーチンを終了して未トレース領域を残して映像を処理することによって、無駄な時間の浪費を低減できる。
【００２４】
また、ステップＳ６とステップＳ７のルーチンを規程回数だけ連続して実施したかどうかを判定するステップを図２のステップＳ７とステップＳ２の間に介装して、ステップＳ６とステップＳ７のルーチンを規程回数だけ連続して実施したと判定した場合に、ピックアップ１０７の内部に設けられたトラッキングアクチュエータ（図示せず）によるレーザー光Ｐｈの光路を光ディスク１０１の面方向に駆動して位置制御する制御精度を低下させるように自動変更して、ステップＳ６とステップＳ７のルーチンを再実行することによって、未トレース領域の発生を低減することができ、しかも無駄な時間の浪費を低減できる。
【００２５】
上記の“制御精度を低下させる”とは、具体的には、位置制御であるトラッキングサーボの出力を一定期間、あるいは検出光であるレーザー光Ｐｈの出力変化を検知した期間（分析対象１１１による光の乱れを検出光信号の振幅の大きさもしくは時間に対する変化のスピードで検知した期間）のみ低下させて、追随過敏によるトラック外れを防止することを言う。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明の分析装置によれば、トレース中のトラック飛びを監視として、トラック飛びを起こした時には再トレースを実行するので、分析対象の正確な映像検出ができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の分析装置の構成図
【図２】同実施の形態のサーボコントロール回路の要部のフローチャート図
【図３】一般的な光ディスクドライブ装置の構成図
【図４】従来の分析用光ディスクの一部切り欠き平面図
【図５】従来の分析用光ディスクの断面図
【図６】従来のピックアップのパワー制御回路の構成図
【図７】トラック飛びの説明図
【符号の説明】
１０１　　光ディスク
Ｐｈ　　レーザー光
１０３　　トラック
１０４　　ピットとグルーブ
１０６　　ディスクモータ
１０７　　ピックアップ
１０８　　トラバースモータ
１０９　　送りねじ
１１０Ａ　　サーボコントロール回路
１１１　　分析対象
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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