(57)【要約】【課題】ＨＤＤなどにおいて、長時間の使用に耐え、小型化、高性能化、低雑音化、高速化、低価格化を奏することができる軸受装置、ヘッド支持装置及び磁気記録再生装置を提供する。【解決手段】リテーナ２００の回転軸２１０の一端側に複数の溝２１１、２１２及び２１３を備えて第１リテーナを配設する。リテーナ２００の他端側には溝２２１，２２２を備えた第２リテーナを配設する。第１リテーナに配設した溝２１１と溝２１２との間に、第２リテーナの溝２２２が配置するよう、第１リテーナと第２リテーナに設ける溝がリテーナ２００の同じ外周上に位置されないように構成する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受とを備えた軸受装置であって、前記第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受は前記軸受装置の軸方向に重ねて配置し、前記第１ベアリング軸受は第１リテーナを有し、前記第１リテーナの外周には複数の第１溝を配設し、前記第２ベアリング軸受は第２リテーナを有し、前記第２リテーナの外周には複数の第２溝を配設し、前記第１リテーナの中心部と第１溝を結ぶ第１線分と、前記第２リテーナの中心部と第２溝とを結ぶ第２線分とが重ならないようにして、前記第１溝及び第２溝にはそれぞれボールが配置されていることを特徴とする軸受装置。
【請求項２】
前記第１のリテーナと前記第２のリテーナとは一体化されていることを特徴とする請求項１記載の軸受装置。
【請求項３】
第１溝及び第２溝の数がそれぞれＮ（Ｎは２以上の整数）であるとき、前記第１溝及び第２溝はいずれも円筒状のリテーナの外周に、３６０／Ｎ（度）の角度をもって配設され、前記第１リテーナの中心部と第１溝を結ぶ第１線分と、前記第２リテーナの中心部と第２溝とを結ぶ第２線分とが重ならないようにし、かつ前記第１線分と第２線分とは、３６０／（２Ｎ）度の角度をもって離間していることを特徴とする請求項１記載の軸受装置。
【請求項４】
リテーナ回転軸方向の一端及び他端の外周に配設した溝の数ＮはそれぞれＮ＝３であることを特徴とする請求項３記載の軸受装置。
【請求項５】
第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受とを備えた軸受装置であって、前記第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受は前記軸受装置の軸方向に重ねて配置し、前記第１ベアリング軸受は第１リテーナを有し、前記第１リテーナの外周には複数の第１溝を配設し、前記第２ベアリング軸受は第２リテーナを有し、前記第２リテーナの外周には複数の第２溝を配設し、前記第１リテーナの中心部と第１溝を結ぶ第１線分と、前記第２リテーナの中心部と第２溝とを結ぶ第２線分とが重ならないようにして、前記第１溝及び第２溝にはそれぞれボールが配置され、前記第１ベアリング及び前記第２ベアリング軸受のボールの内輪をそれぞれ支持する内側スリーブと、前記第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受のボールの外輪をそれぞれ支持する外側スリーブとを備えたことを特徴とする軸受装置。
【請求項６】
前記内輪の外側の窪んだ溝は個々のボール位置に対応した断面がボールの曲面より少し大きな曲面を持った曲面状の窪みであって、前記外輪の内側の窪んだ溝は個々のボール位置に対応した断面がボールの曲面より少し大きな曲面を持った曲面状の窪みであることを特徴とする請求項５記載の軸受装置。
【請求項７】
前記内輪の外側の窪んだ溝は断面がボールの曲面より少し大きな曲面を持った外周沿いの溝であって、外側の内側の窪んだ溝は断面がボールの曲面より少し大きな曲面を持った内周沿いの溝であることを特徴とする請求項５記載の軸受装置。
【請求項８】
第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受は前記軸受装置の軸方向に重ねて配置し、前記第１ベアリング軸受は第１リテーナを有し、前記第１リテーナの外周には複数の第１溝を配設し、前記第２ベアリング軸受は第２リテーナを有し、前記第２リテーナの外周には複数の第２溝を配設し、前記第１リテーナの中心部と第１溝を結ぶ第１線分と、前記第２リテーナの中心部と第２溝とを結ぶ第２線分とが重ならないようにして、前記第１溝及び第２溝にはそれぞれボールが配置され、前記軸受装置は、スライダ及びボイスコイルを有する支持アームに結合されていることを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項９】
軸受装置を挟んでスライダ及びボイスコイルとが互いに離反した位置に配置されていることを特徴とする請求項８記載のヘッド支持装置。
【請求項１０】
記録媒体と、前記記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、前記記録媒体に書き込まれた情報を読み取るヘッドを有するスライダ及びボイスコイルとを搭載した支持アームと、前記支持アームを駆動するヘッド支持装置とを備え、前記ヘッド支持装置は、第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受とを備えた軸受装置を備え、前記第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受は前記軸受装置の回転軸方向に重ねて配置し、前記第１ベアリング軸受は第１リテーナを有し、前記第１リテーナの外周には複数の第１溝を配設し、前記第２ベアリング軸受は第２リテーナを有し、前記第２リテーナの外周には複数の第２溝を配設し、前記第１リテーナの中心部と第１溝を結ぶ第１線分と、前記第２リテーナの中心部と第２溝とを結ぶ第２線分とが重ならないようにして、前記第１溝及び第２溝にはそれぞれボールが配置し、前記軸受装置は、スライダ及びボイスコイルを有する支持アームに結合されていることを特徴とする記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸受装置、ヘッド支持装置及び記録再生装置に係り、特にＨＤＤアクチュエータのような高速回転において、ボールベアリングの回転負荷を低減し、かつ、ボールベアリングの損傷及び回転むらによる雑音を抑え、さらに、コストの削減が実現できる軸受装置、ヘッド支持装置及びこれらを用いた記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＨＤＤに使用されるアクチュエータについてはたとえば、特許文献１（特許第２５３９１８０号公報）に示されている。特許文献１の図２を参照すると、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）においては磁気ディスクがスピンドルモータに装着されて回転駆動され、このアクチュエータアッセンブリが設けられて、アクチュエータアッセンブリによれば、ボイスコイルモータ（以下ＶＣＭ）を用いたアクチュエータで磁気ヘッドを先端部に有するアームが回動されて磁気ヘッドが磁気ディスク上で位置制御され、磁気情報の読み取り書き込みができるようになっているものが示されている。
【０００３】
また、特許文献１の図１を参照すると、ビボットベアリングが図示され、一対の転がり軸受が軸方向に離間配置したものが示されている。さらに、軸受間にはコイルスプリング手段、すなわち、予圧付勢手段によって予圧している。
【０００４】
また、特許文献２（特開平９−１０３０４５号公報）には、軸受装置において、リテーナ、すなわち軸受へのボールの配設はボールの数を３個として１２０（度）ずつ３等分配に配置するものを示している。こうした構成を備えた軸受装置は３個のボールは必ずスラストワッシャと接触するので、スラストワッシャの平面度精度を粗面としても騒音の発生を抑制することができるとしている。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２５３９１８０号公報
【特許文献２】
特開平９−１０３０４５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ハードディスクドライブにおいては特許文献１にも記述されているように、高速化小型化、低価格化、低消費電力化及び大容量化が求められている。また、ピボットベアリングについてはその起動、停止が繰り返されることもあって、起動トルクを小さく抑えることが必要である。また、起動トルクはピボットベアリングに加えられる予圧等によって決定されるが予圧が高ければ大きな起動トルクが必要となる。ピボットベアリングに加える予圧はボールをベアリングの内輪と外輪に接触させるために所定の大きさ以上必要であるができるだけ小さい方がよい。なぜならば、予圧が小さくて済めば、ボールの弾性変形を抑えることができるからである。
【０００７】
本発明は、予圧が小さくても充分なラジアル方向の軸剛性を確保できる軸受装置を提供し、ヘッド支持装置の低雑音で高速化、さらには超寿命化、加えて低価格化を実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の軸受装置は、第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受とを備えた軸受装置であって、前記第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受は前記軸受装置の軸方向に重ねて配置し、前記第１ベアリング軸受は第１リテーナを有し、前記第１リテーナの外周には複数の第１溝を配設し、前記第２ベアリング軸受は第２リテーナを有し、前記第２リテーナの外周には複数の第２溝を配設し、前記第１リテーナの中心部と第１溝を結ぶ第１線分と、前記第２リテーナの中心部と第２溝とを結ぶ第２線分とが重ならないようにして、前記第１溝及び第２溝にそれぞれボールが配置されている軸受装置である。
【０００９】
これによれば、第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受はリテーナのラジアル方向に配置したので、また、軸方向から見れば第１リテーナ部のボールと第２リテーナ部のボールが異なる位置に配設されることになるので、軸ぶれが発生し難くなり、雑音を小さく抑えることができる。
【００１０】
さらにまた、ベアリング軸受のボール数を３個とすることで、ボールに大きな弾性変形を加える必要がなくなる。これによって、ベアリングの与圧を小さくでき、結果として起動トルクを小さくでき、高速応答、省電力化の軸受が実現できる。
【００１１】
また本発明の軸受装置は、第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受とを備えた軸受装置であって、前記第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受は前記軸受装置の軸方向に重ねて配置し、前記第１ベアリング軸受は第１リテーナを有し、前記第１リテーナの外周には複数の第１溝を配設し、前記第２ベアリング軸受は第２リテーナを有し、前記第２リテーナの外周には複数の第２溝を配設し、前記第１リテーナの中心部と第１溝を結ぶ第１線分と、前記第２リテーナの中心部と第２溝とを結ぶ第２線分とが重ならないようにして、前記第１溝及び第２溝にはそれぞれボールが配置され、前記第１ベアリング及び前記第２ベアリング軸受のボールの内輪をそれぞれ支持する内側スリーブと、前記第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受のボールの外輪をそれぞれ支持する外側スリーブとを備えた軸受装置である。
【００１２】
これによれば、ボールの数を減少できボールベアリング軸受の弾性変形負荷を低減することができる。また、第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受はリテーナのラジアル方向に配置したので、また、軸方向から見れば第１リテーナ部のボールと第２リテーナ部のボールが異なる位置に配設されることになるので、軸ぶれが発生し難くなり、雑音を小さく抑えることができる。
【００１３】
さらにまた、ベアリングの数を少なくできるので、軸受の径を小さくでき、また、与圧を小さくすることができるので、起動トルクを小さくでき、高速応答、省電力化の軸受装置が実現できる。
【００１４】
さらに本発明のヘッド支持装置は、第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受は前記軸受装置の軸方向に重ねて配置し、前記第１ベアリング軸受は第１リテーナを有し、前記第１リテーナの外周には複数の第１溝を配設し、前記第２ベアリング軸受は第２リテーナを有し、前記第２リテーナの外周には複数の第２溝を配設し、前記第１リテーナの中心部と第１溝を結ぶ第１線分と、前記第２リテーナの中心部と第２溝とを結ぶ第２線分とが重ならないようにして、前記第１溝及び第２溝にはそれぞれボールが配置され、前記軸受装置は、スライダ及びボイスコイルを有する支持アームに結合されているヘッド支持装置である。
【００１５】
これによれば、ヘッド支持装置のアームを回転支持するベアリングを小型にできることにより、また、ボールに対する与圧を小さくできることにより、小型で回転応答性の良い低雑音の支持アームを有するヘッド支持装置が実現できる。
【００１６】
さらに本発明の記録再生装置は、記録媒体と前記記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、前記記録媒体に書き込まれた情報を読み取るヘッドを有するスライダ及びボイスコイルとを搭載した支持アームと、前記支持アームを駆動するヘッド支持装置とを備え、前記ヘッド支持装置は、第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受とを備えた軸受装置を備え、前記第１ベアリング軸受及び第２ベアリング軸受は前記軸受装置の回転軸方向に重ねて配置し、前記第１ベアリング軸受は第１リテーナを有し、前記第１リテーナの外周には複数の第１溝を配設し、前記第２ベアリング軸受は第２リテーナを有し、前記第２リテーナの外周には複数の第２溝を配設し、前記第１リテーナの中心部と第１溝を結ぶ第１線分と、前記第２リテーナの中心部と第２溝とを結ぶ第２線分とが重ならないようにして、前記第１溝及び第２溝にはそれぞれボールが配置し、前記軸受装置は、スライダ及びボイスコイルを有する支持アームに結合されている記録再生装置である。
【００１７】
これによれば、外形の小さな記録媒体に対しても適用でき、小型・軽量、高速応答、低雑音、かつ、高性能の記録再生装置を低コストで実現できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施例に係る記録再生装置の概略構成を示す斜視図である。図１において、ヘッド支持装置１６は、サスペンション３、サスペンション３の先端部のスライダ１、支持アーム２、及び軸受装置１５からなっており、軸受装置１５の回転軸１３を中心として回転自在に支持されている。ヘッド支持装置１６には、軸受装置１５を挟んでスライダ１とは軸対称の離反する位置の支持アーム２にＶＣＭ等の駆動手段１４が設けられている。ボイスコイルなどの駆動装置１４に駆動制御電流を供給して駆動することにより、ヘッド支持装置１６を所定の角度に回転移動し、スライダ１に搭載された磁気などによるヘッド（図示せず）を記録媒体１８の所定の位置にトラッキングする。なお、駆動手段１４としては、例えばＶＣＭあるいはリニアモータを用いることができる。
【００２０】
一方、記録媒体１８は、回転駆動手段１９により所定の回転数で回転する。この回転駆動手段１９としては、例えばスピンドルモータ１２７を用いることができる。筐体２０は、ヘッド支持装置１６、軸受装置１５、ボイスコイルなどの駆動装置１４、記録媒体１８、及び回転駆動手段１９を所定の位置関係で保持するとともに、図示しない蓋体とで密封して、記録再生装置１７を構成する。筐体２０は、蓋体とともに、記録再生装置１７を保護し、外部の腐食性ガスやゴミにより記録媒体１８やヘッドが劣化することを防止している。
【００２１】
図２は、本発明のヘッド支持装置の一実施例に係り、特にＶＣＭによりヘッドを記録媒体上の半径方向に回転移動させるヘッド支持装置の一例を示し、小型のＨＤＤに多く適用されているものである。図２において、ヘッド支持装置１６は、主として、軸受装置１５、及び、スライダ１とボイスコイルなどの駆動装置１４を有する支持アーム２により構成している。
【００２２】
ヘッド支持装置１６は、比較的剛性の低いサスペンション３、板ばね部１２３及び比較的剛性の高い支持アーム２からなり、サスペンション３の一端側の下面には磁気ヘッド（図示せず）を搭載したスライダ１が設けられている。
【００２３】
また、磁気などによる記録媒体１８はスピンドルモータなどの回転駆動手段によって回転するように構成されており、磁気などによる記録再生装置１７の記録再生時には、磁気などによる記録媒体１８の回転に伴って発生する空気流によるスライダ１が受ける浮揚力と、スライダ１を磁気などによる記録媒体１８側へ付勢するヘッド支持装置１６の板ばね部１２３による付勢力との釣り合い関係から、スライダ１は磁気などによる記録媒体１８から一定量浮上、すなわちスライダ１に搭載された磁気ヘッドなどのヘッドが磁気などによる記録媒体１８から一定量浮上するように構成されている。
【００２４】
ヘッド支持装置１６は、磁気などによる記録再生装置１７の記録あるいは再生時には、支持アーム２の後部に設けられたボイスコイルなどの駆動装置１４の作用によって、軸受装置１５を中心として回動させ、スライダ１に搭載された磁気などによるヘッドが記録媒体１８の所定位置にトラッキングして、記録あるいは再生を行うように構成されている。
【００２５】
また、ボイスコイルなどの駆動装置１４は磁気ヘッドなどのヘッド（図示せず）を搭載するスライダ１とは支持アーム２の反対側の端部に設けられ、スライダ１に搭載されたヘッドを記録媒体１８上の半径方向に回転移動させるＶＣＭを構成し、ヘッド支持装置１６の構成要素として高速かつ高精度に位置決めするためのもので、このＶＣＭに関しても多くの提案がなされている。
【００２６】
図１、図２において、記録媒体１８はＨＤＤなどの磁気媒体を例示し、ヘッドは磁気ヘッドを例示して説明したが、これに限定されない。たとえば、記録媒体１８として光ディスクを、ヘッドとして光ヘッドなどを適用しても同等の構成が実現できる。
【００２７】
軸受装置１５は、後述のリテーナに実線で示すボール２３１、２３２及び２３３を配置し、後述のリテーナの他端には破線で示すボール、２４１、２４２及び２４３を配置した構成である。次にその実施例について説明する。
【００２８】
図３は、本発明の実施の形態３に係る軸受装置１５の詳細構成を示す一実施例の模式的断面図である。
【００２９】
図４は、図３の軸受装置１５のＡ−Ａ´断面図である。
【００３０】
本発明の軸受装置１５は、ボールベアリングを採用し、第１ベアリング軸受部２０１及び第２ベアリング軸受部２０２とを備えている。第１ベアリング軸受部２０１及び第２ベアリング軸受部２０２は、軸受装置１５の回転軸２１０に添って重ねて配置する。第１ベアリング軸受部２０１はリテーナ２００の一端（第１リテーナ）を有している。リテーナ２００の一端（第１リテーナ）には複数の溝２１１、２１２及び２１３を回転軸２１０から放射方向線上の外周、すなわち、リテーナ２００のラジアル（半径）方向の外周に配設する。第２ベアリング軸受部２０２はリテーナ２００の他端（第２リテーナ）を有している。リテーナ２００の他端（第２リテーナ）に複数の溝２２１、２２２及び２２３をリテーナ他端の外周上に配設する。溝２１１、２１２及び２１３は、それぞれ、１２０度離間して配設している。
【００３１】
同様に、溝２２１、２２２及び２２３は、それぞれ、１２０度ずつ離間して配設されている。リテーナ２００の一端（第１リテーナ）に配設された溝２１１、２１２及び２１３とリテーナ２００の他端（第２リテーナ）に配設された溝２２１、２２２及び２２３とは、それぞれ、回転軸２１０からラジアル（半径）方向に延びる外周、すなわち、リテーナ２００の外周に配設する。ここでは溝２１１、２１２及び２１３とリテーナ２００の他端（第２リテーナ）に配設された溝２２１、２２２及び２２３とは、それぞれ、リテーナ２００のラジアル方向に６０度の角度差をもたせてその外周上に配設している。
【００３２】
リテーナ２００の一端（第１リテーナ）に配設した溝２１１、２１２及び２１３にはそれぞれボール２３１、２３２及び２３３を配置する。リテーナ２００の他端（第２リテーナ）に配設した溝２２１、２２２及び２２３にはそれぞれボール２４１、２４２及び２４３を配置する。本実施例においては、リテーナ２００の一端（第１リテーナ）とリテーナ２００の他端（第２リテーナ）とは同じ胴体に形成されたもの示している。しかし、リテーナ２００の一端（第１リテーナ）とリテーナ２００の他端（第２リテーナ）とはあらかじめ別の胴体で形成しておいて、その両者を接着剤又は連結治具によって連結し一体化したものでもよい。
【００３３】
内輪３０１と３０２は内スリーブ２６０に固着され、第１リテーナのボール２３１、２３２及び２３３、第２リテーナのボール２４１、２４２及び２４３の内側を規制するガイド溝を持つ。外輪３０３と３０４は外スリーブ２５０に固着され、ボール２３１、２３２、２３３、及び、ボール２４１、２４２、２４３の外側を規制するガイド溝を持つ。内輪３０１、３０２と外輪３０３、３０４とは、ボール２３１、２３２、２３３、及び、ボール２４１、２４２、２４３を介して回転軸２１０を中心に相対的に逆方向に回転する。
【００３４】
図５に本発明の一実施例に係るリテーナ２００を示す。図５示のリテーナ２００はその外周に複数の溝を備えるもほぼ円筒状を成す。リテーナ２００の回転軸２１０の一端側に第１リテーナが形成される。第１リテーナの反対側すなわち、リテーナ２００の他端側に第２リテーナを形成する。
【００３５】
本発明の一実施例においては第１リテーナと第２リテーナとが同じ胴体、すなわち単体（同胴体）のリテーナを用いたがこれに限定されない。すなわち、第１リテーナと第２リテーナとを別個に形成し、これらを接着剤や連結治具等によって連結して一体化した構造であってもよい。図５示は第１リテーナと第２リテーナとが元々同じ胴体に形成したものを示す。
【００３６】
リテーナ２００に形成した第１リテーナ、すなわち図５を正視して、その上部側に、複数の溝２１１、２１２及び２１３をリテーナ２００のラジアル（半径）方向に延びる外周に配設する。溝２１１と溝２１２及び溝２１２と溝２１３の間隔、すなわち配設角度をθ１で表示している。また、溝２１１、２１２及び２１３はリテーナ２００の中心部、すなわち回転軸２１０からその半径方向に延びる線分２５１、２５２及び２５３上にそれぞれ、均等の配設角度θ１＝１２０度ずつ離間させてリテーナ２００の外周に配設する。
【００３７】
また図５を正視して、その下部すなわちリテーナ２００の他端に第２リテーナを配設する。第２リテーナに設けた複数の溝２２１、２２２及び２２３は第１リテーナに溝を配設したときと同じようにリテーナ２００のラジアル方向、すなわち半径方向に延びる外周の一部に配設する。複数の溝２２１、２２２及び２２３（図５には溝２２３は図示せず）は、それぞれ線分２６１、２６２及び２６３（図５には線分２６３は図示せず）上に配設し、しかもそれらの配設角度θ１はすべて同じである。
【００３８】
すなわち本発明の特徴を要約すると、第１リテーナの中心部と第１溝を結ぶ第１線分（２５１，２５２，２５３）と、第２リテーナの中心部と第２溝を結ぶ第２線分（２６１，２６２，２６３）とが互いに重ならないようにして、第１溝及び第２溝にはそれぞれボールを配置することである。
【００３９】
さらに加えて、第１リテーナ側の線分２５１と２５２との間に第２リテーナ側の線分２６２が置かれるように配置することである。
【００４０】
なお作図の都合上、第２リテーナには溝２２１及び２２２の２つの溝を表示したが、実体は第１リテーナと同様に３つの溝が配設されていることを理解されたい。また、第２リテーナの溝２２１と溝２２２、溝２２２と２２３、溝２２３と溝２２１との配設間隔は共に等しいθ１＝１２０度である。
【００４１】
リテーナ２００の一端（第１リテーナ）に配設した溝２１１、２１２及び２１３とリテーナ２００の他端（第２リテーナ）に配設した溝２２１、２２２及び２２３とは、それぞれ、リテーナ２００のラジアル方向に角度θ２の離間をもって配設する。ここで、角度θ２＝６０度に設定する。言い換えるならば、第１リテーナに配設した溝の中心部を第２リテーナ側に向かって、回転軸２１０と平行に下ろした延長線上には、第２リテーナの溝が存在しないこととする。当然、第２リテーナに配設した溝の中心部を回転軸２１０と平行に第１リテーナ側に向かった延長線上にも第１リテーナの溝が存在させないことが特徴である。こうした第１リテーナの溝と第２リテーナの溝の配置関係は、千鳥状に置かれているとみることができる。
【００４２】
また、θ２＝６０度ということは、第１のリテーナの溝同士の間に第２リテーナの溝が位置するよう設定することにほかならない。こうした構造のリテーナ２００の一端（第１リテーナ）に配設した溝２１１、２１２及び２１３にはそれぞれボール２３１、２３２及び２３３を配置する。リテーナ２００の他端（第２リテーナ）に配設した溝２２１、２２２及び２２３には、それぞれボール２４１、２４２及び２４３を配置する。
【００４３】
通常、リテーナ２００の回転軸２１０の線分方向の一端（第１リテーナ）とその他端（第２リテーナ）に配設した溝の数をそれぞれＮ（Ｎは２以上の整数）とすると、リテーナ２００の一端（第１リテーナ）に配設した複数の溝同士の配設角度はθ１＝３６０／Ｎ  （度）である。同様に、リテーナ２００の他端（第２リテーナ）に配設した複数の溝同士の配設角度もθ１＝３６０／Ｎ（度）である。
【００４４】
また、リテーナ２００の一端（第１リテーナ）の溝と前記リテーナ２００の他端（第２リテーナ）の溝は、角度θ２＝３６０／（２Ｎ）度をもって離間させることが好ましい。
【００４５】
なお、この角度θ２は他端（第２リテーナ）の溝は、リテーナ２００のラジアル（半径）方向に配設角度＝３６０／（２Ｎ）度に設定する必然性はない。すなわち、θ２＝０度、すなわち、第１リテーナの溝２１１〜２１３と、第２リテーナの溝２２１〜２２３が同一線分上に配置されなければよい。たとえば、θ２が１０度であっても２０度であってももよい。この角度θ２は、リテーナの回転軸方向の長さ、外径の大きさ、溝の数、ベアリング軸受に対する回転方向と回転角などの条件に対する実験の結果に基づいて適切に決定されるべきものである。
【００４６】
リテーナ２００をその外周に沿って図面を展開してみる。リテーナの一端と他端とに千鳥状に配設された溝はそれらの間に安定した三角形を形成する。これにより、ベアリング軸受のラジアル方向の軸剛性の安定化を図ることができる。また、ボールの数を３個にするために、ボールの弾性変形による軸受ロスを改善できる。さらに回転支持アームが小型化し慣性モーメントが小さい場合において、軸受部の摩擦力を低減できるから軸受部の摩擦により生じる摩擦共振のトラッキング制御への悪影響を軽減できる。
【００４７】
図６（ａ）は、第１ベアリング軸受２０１及び第２ベアリング軸受２０２とを備えた軸受装置１５の組立のフローを示す。
【００４８】
図６（ｂ）は、そのＢ−Ｂ´とＣ−Ｃ´による断面図で、ボールの上下左右方向の動きを規制するガイド溝の一例（ｂ）を示す。
【００４９】
図６（ａ）に示すように、第１ベアリング軸受２０１及び第２ベアリング軸受２０２は軸受装置１５の回転軸２１０方向に重ねて配置する。第１ベアリング軸受２０１及び第２のベアリング軸受２０２は共通の円筒状リテーナ２００を有している。リテーナ２００は、回転軸２１０方向の一端側２０３の外周に、一例として、それぞれ１２０度離間させた溝２１１、２１２及び２１３を備えている。
【００５０】
またリテーナ２００は、回転軸２１０の方向の他端２０４の外周に、それぞれ１２０度離間させて複数の溝２２１、２２２及び２２３を配設している。リテーナ２００の一端側２０３に配した溝２１１、２１２及び２１３と他端側２０４とに配設した溝２２１、２２２及び２２３とは回転軸２１０からその外周に向かって延びる線上、すなわち、リテーナ２００のラジアル方向に６０度の角度をもって置かれるよう配設してある。円筒状リテーナ２００は、その溝２１１、２１２及び２１３、溝２２１、２２２及び２２３に、それぞれ、ボール２３１、２３２及び２３３及び、ボール２４１、２４２及び２４３を配置する。
【００５１】
また、第１ベアリング軸受２０１及び第２ベアリング軸受２０２のボールの内側をそれぞれ支持する内輪３０１及び３０２を備えている。また、第１ベアリング軸受２０１及び第２ベアリング軸受２０２のボールの外側をそれぞれ支持する内輪３０３及び３０４とを備えている。
【００５２】
第１ベアリング軸受２０１を組立るときには、リテーナ２００の一端２０３側の内側に沿って内輪３０１を嵌め込み、リテーナ２００一端２０３側の溝２１１、２１２及び２１３にボール２３１、２３２及び２３３をそれぞれ配置し、最後に外輪３０３をリテーナ２００の一端２０３側の外側に沿って嵌め込む。
【００５３】
第２ベアリング軸受２０２を組立るときには、リテーナ２００の他端２０４側の内側に沿って内輪３０１を嵌め込み、リテーナ２００の他端２０４側の溝２２１、２２２、２２３にボール２４１、２４２、２４３を配置し、最後に外輪３０４をリテーナ２００の他端２０４側の外側に沿って嵌め込む。
【００５４】
図６（ｂ）は溝２１３部及び溝２２２部のＢ−Ｂ´とＣ−Ｃ´による断面図で、内輪３０１、溝２１３、ボール２３３、及び、外輪３０３の配置関係を表している。ボール２３３は、リテーナ２００の一端２０３側の溝２１３の凹部と、内輪３０１の外側の窪んだ溝と、外輪３０３の内側の窪んだ溝とにより与圧のない状態で支持されている。また、ボール２４２は、リテーナ２００の他端２０４側の溝２２２の凹部と、内輪３０２の外側の窪んだ溝と、外輪３０４の内側の窪んだ溝とにより与圧のない状態で支持されている。その他のボール（図示せず）も同様に与圧のない状態で対応する溝の位置に配置され支持されている。ここで、内輪３０１及び３０２の外側の窪んだ溝は断面がボールの曲面より少し大きな曲面を持った外周沿いの溝であっても、あるいは、個々のボールの球面に対応した位置に形成された凹球面状の窪みであってもよい。前者の溝の方が部材加工上並びに組立加工上からは有利である。また、外輪３０３及び３０４の内側の窪んだ溝は断面がボールの球面より少し大きな曲面を持った内周沿いの溝であっても、あるいは、個々のボールの球面に対応した位置に形成された球面状の窪みであってもよい。前者の溝の方が部材加工上並びに組立加工上有利である。
【００５５】
このように、与圧のない状態で全てのボール２３１、２３２、２３３、２４１、２４２及び２４３が配置されているので、ボールやベアリングの弾性変形、ベアリングの摩擦ロスを極めて小さくできる。その結果、小型・軽量で低慣性の支持アーム１６に適用した場合には、低い駆動電流に対しても十分大きく、高速な回転変位を得ることができる。使用するボールの数を６個（一個のベアリング当たり３個）とすることでコストダウン効果が発揮できる。
【００５６】
また、リテーナ２００は一端、他端をどちらの方向に使用してもよい構造にできるので組立工程での効率を上げることができる。また、内輪３０１と３０２とは同じ形状にできるので、部品材料の種類を削減できる。同様に外輪３０３と３０４とは同じ形状にできるので、部品の種類を削減できる。これらはコストダウンに貢献できる。
【００５７】
この軸受装置１５の外形は一例として６．０φ程度に、ボールベアリング軸受に用いるボールは外径０．８φ程度に、リテーナの回転軸方向の長さ（高さ）は２ｍｍ程度にでき安定に動作する。ボール、リテーナ、内輪、外輪は、一般によく用いる材料であるステンレススティールを使っても、軸受装置１５は従来に増して安定な動作を実現する。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、ベアリング軸受は、リテーナの一端と他端とに千鳥状に配設された溝はそれらの間に安定した三角形を形成する。これにより、ベアリング軸受は回転軸の軸振れと摩擦共振とを大幅に軽減できる。
【００５９】
また、ベアリング軸受の弾性変形が大幅に軽減される。したがって、少ないボールの数で回転軸振れを小さくできるので、ベアリング軸受を小形にできる。また、与圧が小さくできるので、ボール形状やボール径のばらつきの影響を小さくでき、起動トルクを小さくでき、ベアリング軸受の弾性変形負荷や回転摩擦損失を低減することができる。その結果、小型軽量、低雑音、高速応答、省電力、高性能のベアリング軸受が実現できる。
【００６０】
円筒状リテーナの両端にベアリングを配設するようにすれば、両端のボールが軸方向から見ると異なる角度に一定の角度関係で配設できるので、前記の作用効果に加えて、ベアリング軸受の組立が極めて容易になる。したがって、生産性の良い低コストのベアリング軸受を実現できる。
【００６１】
このベアリング軸受を用いると、前述した作用効果をもつので、外形の小さな記録媒体に対しても適用でき、小型、軽量、高速応答、低雑音、低コスト、かつ、高性能のヘッド支持装置や記録再生装置が実現できる。
【００６２】
このベアリング軸受を用いると、回転支持アームが小型になりその慣性モーメントが小さくなっても、回転角の非線形的な飽和特性が無くなり、アームの回転角を十分大きくでき、ベアリング軸受の摩擦共振による制約を減少できる。
【００６３】
また、リテーナは一端と他端をどちらの方向に使用してもよい構造にできるので組立工程での効率を上げることができる。また、二つの内輪は同じ形状にできる。同様に、二つの外輪は同じ形状にできるので、部品材料の種類を削減できる。これらは軸受をコストダウンする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る記録再生装置の斜視図
【図２】本発明の一実施例に係るヘッド支持装置の模式図
【図３】本発明に一実施例に係る軸受装置の模式的断面図
【図４】本発明の一実施例に係る図３に示した軸受装置のＡ−Ａ´断面図
【図５】本発明の一実施例に係る軸受装置の主体を成すリテーナを示す斜視図
【図６】本発明の一実施例に係るリテーナにベアリング軸受の内輪スリーブと外輪スリーブとを装着する状態を示す組立図
【符号の説明】
１  スライダ
２  支持アーム
３  サスペンション
１３  回転軸
１４  駆動装置（ボイスコイルモータ）
１５  軸受装置
１６  ヘッド支持装置
１７  記録再生装置
１８  記録媒体
１９  回転駆動手段
２０  筺体
１２３  板バネ
１２７  スピンドルモータ
２００  リテーナ
２１０  回転軸
２１１，２１２，２１３，２２１，２２２  溝
２３１，２３２，２３３，２４１，２４２  ボール
２５１，２５２，２５３，２６１，２６２  線分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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