(57)【要約】【課題】利用客を検出する第１と第２の検出体の設置と配線作業がし易く、かつ乗客コンベアの利用客を確実に判定、検出して定格速度運転することのできる乗客コンベアの運転装置の提供。【解決手段】第１の検出体が利用客を検出した時、乗客コンベアの速度を停止状態から低速度運転させ、第２の検出体が利用客を検出した時、乗客コンベアの速度を上記した低速度運転より速い定格速度運転へと切り換えるようにした乗客コンベアの運転装置において、上記乗客コンベアの入口部の床、あるいは欄干に、上記乗客コンベアの入口部付近の利用客を検出する上記第１の検出体を設け、かつ、上記乗客コンベアの入口部欄干内側に、上記第２の検出体を設け、また上記第１の検出体と第２の検出体を光センサとして、さらに上記第１の検出体を欄干下方付近の床に設けた。【選択図】　　　図１
2004051293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り場と降り場の両乗降口の間をあらかじめ設定された方向である、乗り場から降り場に進む直進方向、また前記直進方向とは逆に移動する逆進方向にむけて移動する無端状に連結されたハンドレールとステップ列を設け、第１の検出体が利用客を検出した時、乗客コンベアの速度を停止状態から低速度運転させ、第２の検出体が利用客を検出した時、乗客コンベアの速度を上記した低速度運転より速い定格速度運転へと切り換えるようにした乗客コンベアの運転装置において、上記乗客コンベアの入口部の床、あるいは欄干に上記乗客コンベアの入口部付近の利用客を検出する上記第１の検出体を設け、かつ上記乗客コンベアの入口部欄干内側に、上記第２の検出体を設けたことを特徴とする乗客コンベアの運転装置。
【請求項２】
上記第１の検出体と第２の検出体を光センサとしたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの運転装置。
【請求項３】
上記第１の検出体を欄干下方付近の床に設けたことを特徴とする請求項１、または２に記載の乗客コンベアの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は乗客コンベアに係り、乗客の有無を検出して自動的に運転制御を行う乗客コンベアの運転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開昭６１−５７２７４号公報に示すように、乗客コンベアの運転装置の技術としては、乗客コンベアの乗り口部の前方に通行客の有無を検出して乗客コンベアを休止状態から低速度運転、あるいは低速度運転から休止運転に切り換える通行客検出装置を設け、また上記乗り口部にはステップへの乗客の進行を検出する乗客検出装置を設けるとともに、この乗客検出装置の乗客検出により乗客コンベアの運転速度を低速度から低速度より速い運転速度に変換する速度変換装置を設けたシステムとしたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記提案された技術によれば、乗客コンベアの乗り口部の前方に通行客の有無を検出するために、建屋側の壁面、天井に第１の検出体が設けられるため、第１の検出体の設置と配線作業時に多大な時間と費用がかかるという問題があった。また第２の検出体も欄干外側に設けられているため、乗客コンベアを利用せずに、乗客コンベアの前方を通り過ぎるだけの歩行客も乗客コンベアの利用客として誤検出してしまい、無駄な起動、定格速度運転を行ってしまうという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、利用客を検出する第１と第２の検出体の設置と配線作業がし易く、かつ乗客コンベアの利用客を確実に判定、検出して定格速度運転することのできる乗客コンベアの運転装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、乗り場と降り場の両乗降口の間をあらかじめ設定された方向である、乗り場から降り場に進む直進方向、また前記直進方向とは逆に移動する逆進方向にむけて移動する無端状に連結されたハンドレールとステップ列を設け、第１の検出体が利用客を検出した時、乗客コンベアの速度を停止状態から低速度運転させ、第２の検出体が利用客を検出した時、乗客コンベアの速度を上記した低速度運転より速い定格速度運転へと切り換えるようにした乗客コンベアの運転装置において、上記乗客コンベアの入口部の床、あるいは欄干に、上記乗客コンベアの入口部付近の利用客を検出する上記第１の検出体を設け、かつ、上記乗客コンベアの入口部欄干内側に、上記第２の検出体を設け、また上記第１の検出体と第２の検出体を光センサとして、さらに上記第１の検出体を欄干下方付近の床に設けた構成とした。このような構成とすることで、利用客を検出する第１と第２の検出体の設置と配線作業をし易くして、かつ乗客コンベアの利用客を確実に判定、検出して定格速度運転する乗客コンベアの運転装置を提供することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２を用いて説明する。以下の説明では、本発明をエスカレーターに適用した場合について述べるが、電動道路にも同様の形態で適用することができる。
【０００７】
図１は本発明の一実施形態を示すエスカレーターの乗り場を上から見た平面図であり、図２は本発明の一実施形態を示すエスカレーターの乗り場をステップ側から欄干の内側を見た側面図であり、乗客コンベアは、循環移動する複数のステップ１と、ハンドレール２と、ハンドレール下方には直立する欄干が設けられており、乗り口と降り場を形成する入り口部の欄干は、図１と図２のように、ハンドレールの下方にパネル３、パネル３の下方には上から順に、内デッキ４、スカートガード５が組み合わされて構成している。乗客コンベアの入り口部では図２のようにハンドレール２が湾曲して、内デッキ４とスカートガード５で構成する欄干部の内部を出入りし、またステップ１は入り口部にある床プレート６の内部を出入りする。
【０００８】
ここで、本発明では、第１の検出器７Ａと７Ｂを床プレート６に、またハンドレール湾曲部の下方に位置する部位に設け、上記第１の検出器７Ａと７Ｂは図１と図２のように検出領域７Ｃを発する。
【０００９】
第１の検出器７Ａと７Ｂは利用客を検出し易くするために、ここでは図１のように検出領域７Ｃを第１の検出器７Ａと７Ｂが設けられている床プレート６の外側から内側に向けて、また図２のように床プレート６から上に向けて発せられる。本発明では第１の検出器を床プレート６に設けているが、図１、図２に示すように、ハンドレール２が欄干内部に入り込む部分の近傍の欄干内部に設けることも可能である。また第２の検出器８Ａと８Ｂは、ステップ移動方向で見た場合、ステップ１が床プレート６内に出入りする部位近傍の入り口欄干の一部分であるスカートガード４内に、設けられ、例えば８Ａが光を発し、８Ｂは８Ａが発する光を受取り、物体がその光を遮ると、８Ｂに光が到達しないことを検出し、第２の検出器８Ａと８Ｂ付近に物体が近づいたことを検出する。本発明では、第２の検出器８Ａと８Ｂは図１と図２に示すスカートガード４内に設けているが、ハンドレール２湾曲部内のパネル３内に設けることも可能である。つまり第２の検出器８Ａと８Ｂは、明らかに乗客コンベアに乗る意思のある利用客を検出するのが目的であるため、乗客コンベアに乗る意思のある利用客は必ずハンドレール２湾曲部内に接近侵入する。第２の検出器８Ａと８Ｂは、そのような利用客を検出する目的で設けているため、設置部位はハンドレール２湾曲部内からステップ１が出はじめる部位の範囲に設置するのが望ましい。
【００１０】
次に、乗り口部において、本発明のエスカレーターの運転装置についての動作を説明する。
【００１１】
まず、エスカレーターは第１の検出器７Ａと７Ｂがそれぞれ発する検出範囲７Ｃに利用客が無いのを検出すると利用客無しとして停止状態で待機する。ここで、検出範囲７Ｃに利用客が入り込み接近すると、第１の検出器７Ａと７Ｂは利用客有りとしてエスカレーターを停止状態から徐々に速度をあげて低速度で上昇運転させる。このことにより、エスカレーターは低速度で上昇運転をして、利用客に、エスカレーターは上昇運転をすることを認知させる。そして利用客はさらにエスカレーターを利用するべくステップ２上に乗り込むために、ステップ１側に近づくと利用客は第２の検出器８Ａと８Ｂが発する光を遮り、利用客の接近を検出し、それまでは低速度で上昇運転していたエスカレーターは徐々に速度をあげて定格速度運転を行い、ステップ１上に乗った利用客を降り場まで搬送する。このように、エスカレーターは停止状態から低速度運転、さらに高速の定格速度運転に切り替わるような運転システムを適用しても、第１の検出器７Ａと７Ｂ、また第２の検出器８Ａと８Ｂは全てエスカレーターを構成する部品に設けられ、エスカレーター周囲の建屋に検出器を設ける必要が無いため、建屋側の壁面、天井への工事をせずに、利用客を検出する検出体の設置と配線作業をし易くして、かつ乗客コンベアの利用客を確実に判定、検出して定格速度運転する乗客コンベアの運転装置を実現することができる。
【００１２】
このように、第１の検出器７Ａと７Ｂでは、利用客を検出しても、利用客にはエスカレーターが上昇運転していることだけを知らせるような低速度運転を行い、第２の検出器８Ａと８Ｂでは、ハンドレール２湾曲部内に設けて、明らかに乗客コンベアに乗る意思のある利用客を検出し、それまでは低速度で上昇運転していたエスカレーターを徐々に速度をあげて定格速度運転を行うというシステムとしているために、例えば、明らかにエスカレーターを利用する意思の無い利用客がエスカレーターの湾曲部付近を通り過ぎ、あるいは近づいただけでは、第１の検出器７Ａと７Ｂが検出し、エスカレーターは低速度で上昇運転するだけで、第２の検出器８Ａと８Ｂは利用客を検出しないために、定格速度運転を行わず、さらに低速度で上昇運転を続けた後に、エスカレーターは第１の検出器７Ａと７Ｂが利用客が無いのを検出すると、ある一定の時間で停止するため、エスカレーターを利用する意思の無い利用客がエスカレーターに近づいただけでは定格速度運転を行わず、エスカレーターを利用する意思のある利用客の場合のみ定格速度運転を行うため、非常に効率の良い運転が可能となる。
【００１３】
一方、降り場でも、図１と図２のように第１の検出器７Ａと７Ｂと、第２の検出器８Ａと８Ｂを設け、利用客を検出しないために、定格速度運転を行わず、さらに低速度で上昇運転を続け、第１の検出器７Ａと７Ｂが利用客の接近を検出した場合、エスカレーターは停止状態から低速度の上昇運転を行い、そのエスカレーターを利用しようとしている利用客に、エスカレーターは逆方向に運転していること知らせる。あるいは同時にアナウンスやブザーを鳴動させ、同効果の警告をすることができる。そして万が一、利用客が上記した警告を破り、さらにステップ１に近づき、乗り込もうとする場合は、第２の検出器８Ａと８Ｂが利用客を検出し、低速運転から徐々に速度をあげて定格速度運転を行い、利用客は、利用客が進む方向とは逆にエスカレーターは運転していることを知らせ、ステップ１内に入り込むことは不可能であることを認知させる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の乗客コンベアの運転装置は、乗り場と降り場の両乗降口の間をあらかじめ設定された方向である、乗り場から降り場に進む直進方向、また前記直進方向とは逆に移動する逆進方向にむけて移動する無端状に連結されたハンドレールとステップ列を設け、第１の検出体が利用客を検出した時、乗客コンベアの速度を停止状態から低速度運転させ、第２の検出体が利用客を検出した時、乗客コンベアの速度を上記した低速度運転より速い定格速度運転へと切り換えるようにした乗客コンベアの運転装置において、上記乗客コンベアの入口部の床、あるいは欄干に、上記乗客コンベアの入口部付近の利用客を検出する上記第１の検出体を設け、かつ、上記乗客コンベアの入口部欄干内側に、上記第２の検出体を設け、また上記第１の検出体と第２の検出体を光センサとして、さらに上記第１の検出体を欄干下方付近の床に設けた構成とした。このような構成とすることで、利用客を検出する第１と第２の検出体の設置と配線作業をし易くして、かつ乗客コンベアの利用客を確実に判定、検出する構成とすることで、乗客コンベア機外の建屋床に、光センサによる検出装置を設けている支柱を無くすることにより、必要コスト減、設置総占有面積減、設置の改造工事性向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す乗客コンベアの乗降口の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す乗客コンベアの乗降口の側面図である。
【符号の説明】
１　　ステップ
２　　ハンドレール
３　　パネル
４　　内デッキ
５　　スカートガード
６　　床プレート
７Ａ　第１の検出器
８Ａ　第２の検出器
【図１】
2004051293.tif 000003
【図２】
2004051293.tif 000004