(57)【要約】【課題】本発明は、無線信号発生機から送信される自動車用ドアの解錠・施錠信号によって、自動車のドア等を開けるものである。【解決手段】無線信号発生機１６は、自動車用ドアの解錠・施錠を行うことができる無線信号を発生する。無線信号検出手段１１４は、前記無線信号が解錠信号であることを検出する。一方、物体等検出センサ１２は、人体や所定の大きさの荷物を所持した者のみを検出する。自動開扉制御ユニット１１は、前記物体等検出センサ１２の検出信号と前記無線信号検出手段１１４における解錠信号とに基づいて自動車用ドアを開くための制御を行う。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用ドアの解錠・施錠ができる無線信号を発射する無線信号発生機と、
前記無線信号発生機から発射された前記無線信号を受信する無線信号検出手段と、
所定の大きさの物体等を検出する物体等検出センサと、
前記物体等検出センサの検出信号と前記無線信号検出手段における解錠信号とに基づいて自動車用ドアを開く自動開扉制御手段と、
前記自動開扉制御手段に基づいて自動車用ドアを解錠・施錠・開閉する自動車用ドア機構手段と、
を少なくとも備えていることを特徴とする自動車用自動開扉装置。
【請求項２】
前記解錠用の無線信号を発射してから前記物体等検出センサが物体等を検出するための所定時間を決めるタイマ手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載されている自動車用自動開扉装置。
【請求項３】
前記自動開扉制御手段は、前記無線信号によって解錠が要求されていても、車両状態検出手段による許可がない場合、解錠しないように制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載されている自動車用自動開扉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線信号を用いて自動車用ドアの解錠・施錠・開閉を行う自動車用自動開扉装置に関するものである。本明細書において、「無線信号」とは、光、赤外線、超音波信号、電磁波等を含む信号である。また、本明細書において、「ドア」とは、自動車用開閉扉、自動車用スライド扉、自動車用トランクリッド等のドアを含むものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車用ドアは、無線信号発生機からの信号によって解錠・施錠を行うことが一般的になりつつある。最近では、前記無線信号発生機を携帯しているだけで、自動車用ドアを解錠・施錠する装置が開発されている。前記無線信号発生機は、自動車に乗車する際に、荷物を持つ手が両方塞がっていたとしても、自動車に近づくだけて自動車用ドアの解錠・施錠が自動的に行われるといった、快適な装置である。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】
しかしながら、前記無線信号発生機は、自動車用ドアの解錠・施錠が自動的にできても、自動車用ドアを自動的に開閉させることができなかった。すなわち、両手に荷物等を持っている者は、自動的に解錠しても、そのまま自動車に乗り込むことができず、前記荷物を車内に載せるために、一時手放してから、自動車用ドアのノブに手を触れ、自動車用ドアの開閉動作が必要であった。
【０００４】
本発明は、以上の課題を解決するためのものであり、前記両手が塞がっていても、煩わしい動作が不要でドアの開閉ができる便利な自動車用自動開扉装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（第１発明）
第１発明の自動車用自動開扉装置は、自動車用ドアの解錠・施錠ができる無線信号を発射する無線信号発生機１６と、前記無線信号発生機１６から発射された無線信号を受信する無線信号検出手段１１４と、所定の大きさの物体等を検出する物体等検出センサ１２と、前記物体等検出センサ１２の検出信号と前記無線信号検出手段１１４における解錠信号とに基づいて自動車用ドアを開く自動開扉制御手段１１２、１１３と、前記自動開扉制御手段１１２、１１３に基づいて自動車用ドアを解錠・施錠・開閉する自動車用ドア機構手段１３とを少なくとも備えていることを特徴とする。
【０００６】
（第２発明）
第２発明の自動車用自動開扉装置は、解錠用の無線信号を発射してから前記物体等検出センサ１２が物体等を検出するための所定時間を決めるタイマ手段１１６を備えていることを特徴とする。
【０００７】
（第３発明）
第３発明の自動車用自動開扉装置において、自動開扉制御手段１１２、１１３は、前記無線信号によって解錠が要求されていても、車両状態検出手段１１５による許可がない場合、解錠しないように制御することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（第１発明）
第１発明において、無線信号発生機は、自動車用ドアの解錠・施錠を行うことができる無線信号を発生する。前記無線信号は、たとえば、光、赤外線、超音波、電磁波等を含む一般的に使用されているものである。無線信号検出手段は、前記無線信号発生機から発射された無線信号を受信すると共に、前記無線信号が当該車両のものであるか、あるいは解錠・施錠のための信号であるかを検出する。
【０００９】
物体等検出センサは、人体や所定の大きさの荷物を所持した者のみを検出し、その他の犬や猫等を検出しないようになっている。自動開扉制御手段は、前記物体等検出センサの検出信号と前記無線信号検出手段における解錠信号とに基づいて自動車用ドアを開くための制御を行う。自動車用ドア機構手段は、前記自動開扉制御手段の制御に基づいて自動車用ドアの解錠・施錠・開閉を行う。
【００１０】
（第２発明）
第２発明のタイマ手段は、無線信号発生機から解錠用の無線信号が発射されてから前記物体等検出センサが物体等を検出するための所定時間を決めるものである。前記タイマ手段は、前記無線信号で解錠信号が発射されても、所定時間内に物体等が検出されないと、前記解錠信号を無効にするものである。
【００１１】
（第３発明）
第３発明の自動開扉制御手段は、自動車のエンジンが始動していたり、あるいは走行を開始している際に、前記無線信号によって解錠が要求されていても、車両状態検出手段による許可がない場合、自動車用ドアが解錠しないように制御するものである。
【００１２】
【実施例】
図１は本発明における自動車用自動開扉装置の一実施例を説明するためのブロック構成図である。図１において、本発明の自動車用自動開扉装置は、自動車用ドアの解錠・施錠・開閉を制御する自動開扉制御ユニット１１と、所望のドア等の近傍に取り付けられ、人間や物体（以下単に物体等と記載する）を検出する物体等検出センサ１２と、自動車用ドアの解錠・施錠・開閉を行う機構からなるドア機構部１３と、サイドブレーキ１４と、車両の停止・始動を検出する車速センサ１５と、自動車用ドアの解錠・施錠を自動的に行うための信号を発射する無線信号発生機１６とから構成されている。
【００１３】
前記無線信号発生機１６は、使用者が携帯するもので、自動車用ドアの解錠から施錠、施錠から解錠のための無線信号を送信するスイッチ等を有し、連続、断続、またはこれらの組合わせ等による信号を送信するもので、従来のものと変わるものではない。
【００１４】
前記自動開扉制御ユニット１１は、前記物体等検出センサ１２によって物体等が検出された信号を検出する物体等検出手段１１１と、ドア機構部１３におけるドア開閉機構１３１を制御するドア開閉機構制御手段１１２と、ドアの解錠・施錠機構１３２を制御するドア解錠・施錠機構制御手段１１３と、前記無線信号発生機１６から発射された信号を検出する無線信号検出手段１１４と、車両のサイドブレーキ１４が掛かっているか、あるいは動き出しているかを車速センサ１５から検出する車両状態検出手段１１５とから構成されていると共に、図示されていないマイクロコンピュータによって各ブロックが制御されている。
【００１５】
ドア機構部１３は、ドア開閉機構１３１と、解錠・施錠機構１３２とから構成されている。ドア開閉手段１７は、前記ドア機構部１３と、前述のドア開閉機構制御手段１１２と、ドア解錠・施錠機構制御手段１１３とから構成されている。また、無線信号発生機１６は、人が携帯するものであり、その他のものは、自動車側に設けられているものである。
【００１６】
図２は本発明における自動車用自動開扉装置の一実施例を説明するためのフローチャートであり、図中符号（ａ）と（ａ）、（ｂ）と（ｂ）は接続されている。図１および図２を用いて本発明の実施例を説明する。無線信号発生機１６を携帯した者は、無線信号発生機１６を操作する。前記無線信号発生機１６から発射された無線信号は、無線信号検出手段１１４によって解錠・施錠信号が検出される（ステップ２１１）。
【００１７】
図示されていないマイクロコンピュータは、前記検出された信号に基づいて、ドアの施錠信号であるか否かを調べる（ステップ２１２）。前記マイクロコンピュータは、前記信号がドアの施錠信号であると判断した場合、ドアの施錠を行う（ステップ２１３）。必要に応じて、車両状態検出手段１１５は、車速センサ１５によって車速を検出する（ステップ２１７）。前記マイクロコンピュータは、車両が走行状態であるか否かを調べる（ステップ２１８）。前記マイクロコンピュータは、車両が走行状態であると判断した場合、ドアを施錠する（ステップ２１３）。
【００１８】
また、必要に応じて、車両状態検出手段１１５は、サイドブレーキ１４の状態を検出する（ステップ２１９）。前記マイクロコンピュータは、車両のサイドブレーキ１４が掛かっている状態であるか否かを調べる（ステップ２２０）。前記マイクロコンピュータは、車両のサイドブレーキ１４が掛かっていない状態であると判断した場合、ドアを施錠する（ステップ２１３）。
【００１９】
ステップ２１２において、前記マイクロコンピュータは、無線信号発生機１６からの無線信号がドアの施錠信号でないと判断した場合、ドアの解錠信号であるか否かを調べる。前記マイクロコンピュータは、前記無線信号がドアの解錠信号であると判断した場合（ステップ２１４）、ドア解錠・施錠機構制御手段１１３を制御して、解錠・施錠機構１３２によってドアの解錠を行わせる（ステップ２１５）。
【００２０】
また、物体等検出手段１１１は、物体等検出センサ１２によって、物体等を検出する（ステップ２２１）。前記マイクロコンピュータは、前記検出された信号が所望の大きさの物体等であるか否かを調べる（ステップ２２２）。前記マイクロコンピュータは、前記検出された信号が所望の大きさであると判断した場合、および前記ドアの解錠信号がある場合にのみドアを開ける（ステップ２１５、２１６）。
【００２１】
また、前記マイクロコンピュータは、ステップ２１４において、無線信号がドア解錠信号であると判断した場合、前記ステップ２１８において、走行状態でないと判断した場合、前記ステップ２２０において、車両状態検出手段１１５は、サイドブレーキ１４が掛かっていると判断した場合、ステップ２２２において、検出された物体等が所望の大きさであると判断した場合、ドア開閉機構制御手段１１２およびドア開閉機構１３１に対してドアを開けるように制御することができる（ステップ２１６）。前記所望の大きさの物体等とは、通常の大人の大きさ、あるいは前記大人が両手に荷物を持っていると考えられる大きさのものであり、犬猫や自動車等、すなわち、小さ過ぎるものや大き過ぎるものを物体等検出手段１１１によって除外する。
【００２２】
前記ステップ２２２において、前記マイクロコンピュータは、物体等検出手段１１１において検出されたものが所望の大きさでないと判断した場合、ドアの施錠を行う（ステップ２１３）。ステップ２１４において、前記マイクロコンピュータは、無線信号発生機１６からの信号がドア解錠信号でないと判断した場合、ステップ２１１に戻る。
【００２３】
さらに、前記タイマ手段１１６は、解錠信号があった時から所定時間までを測定する（ステップ２２３）。前記マイクロコンピュータは、所定の時間が経過したか否かを調べ（ステップ２２４）、前記時間が経過した場合、物体等の検出を無効にする（ステップ２２５）。前記マイクロコンピュータは、所定の時間が経過しないと判断した場合、ステップ２２１によって、物体等の検出を行わせる。前記タイマ手段１１６は、使用者が意図しない状況で、ドアが開いたり、ドアの開閉が繰り返されるといった誤動作を防止するためのものである。
【００２４】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。そして、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。たとえば、本発明の実施例における各ブロックは、周知または公知の技術的手段によって達成できるものである。また、実施例におけるドアは、自動車における人間用または荷物用のもの、あるいは、観音開き、上下方向の開閉、左右方向のスライド開閉等に適用できる。
【００２５】
また、本発明の無線信号発生機における信号は、電磁波、光、赤外線、超音波等以外にも、有線を使用しない信号媒体であれば、いかなるものでも使用できることはいうまでもないことである。本発明の実施例における自動車は、その車種や大きさには関係なく如何なる種類のものにも適用できる。
【００２６】
本発明の自動車ドア開閉手段は、公知または周知の解錠、施錠、開閉機構あるいは制御手段を使用することができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、自動車のドアまたはドアの近傍に人体や物体を検出するセンサを取り付けておき、ドアの解錠を行った後、前記センサが人体や物体を検出した際に、ドアを自動的に開けるようにして、使用者の両手が塞がっていても、ドアを容易に開けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における自動車用自動開扉装置の一実施例を説明するためのブロック構成図である。
【図２】本発明における自動車用自動開扉装置の一実施例を説明するためのフローチャートであり、図中符号（ａ）と（ａ）、（ｂ）と（ｂ）は接続されている。
【符号の説明】
１１・・・自動開扉制御ユニット
１１１・・物体等検出手段
１１２・・ドア開閉機構制御手段
１１３・・ドア解錠・施錠機構制御手段
１１４・・無線信号検出手段
１１５・・車両状態検出手段
１１６・・タイマ手段
１２・・・物体等検出センサ
１３・・・ドア機構部
１３１・・ドア開閉機構
１３２・・解錠・施錠機構
１４・・・サイドブレーキ
１５・・・車速センサ
１６・・・無線信号発生機
１７・・・ドア開閉手段
【図１】
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【図２】
2004068318.tif 000004