(57)【要約】【課題】タイヤを交換しても走行中のタイヤの空気圧低下を正確に判定し、誤報を防止することができるタイヤ空気圧低下検出方法を提供する。【解決手段】４輪タイヤの車輪速度を検出する工程と、該４輪タイヤの車輪速度を記憶する工程と、車両の車両速度を求める工程と、該車両が高速走行しているか否かを判断する工程と、該車両が低速走行しているか否かを判断する工程と、減圧の判定値が所定の値以上であるか否かを判断する工程と、該判定値が所定の値以上である場合、低速走行時の各タイヤの車輪速度と車両速度とを比較する工程と、該低速走行時の４輪タイヤのうち、１つの車輪タイヤの車輪速度が所定の基準判断に基づいて該低速走行時の車両速度より遅いか否かを判定する工程と、該１つの車輪タイヤの車輪速度が遅い場合、再び初期化を開始する工程と、当該再初期化により、タイヤの空気圧低下を判定する工程を含んでいる。【選択図】        なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着したタイヤから得られる車輪速度に基づいてタイヤの空気圧低下を検出するタイヤ空気圧低下検出方法であって、４輪タイヤの車輪速度を検出する工程と、該４輪タイヤの車輪速度を記憶する工程と、前記車両の車両速度を求める工程と、該車両が第１の所定の車両速度以上で高速走行しているか否かを判断する工程と、該車両が第１の所定の車両速度以上で走行したと判断されたのち、車両が該第１の所定の車両速度より低い第２の所定の車両速度以下で低速走行しているか否かを判断する工程と、減圧の判定値が所定の値以上であるか否かを判断する工程と、該判定値が所定の値以上である場合、低速走行時の各タイヤの車輪速度と車両速度とを比較する工程と、該低速走行時の４輪タイヤのうち、１つの車輪タイヤの車輪速度が所定の基準判断に基づいて該低速走行時の車両速度より遅いか否かを判定する工程と、該１つの車輪タイヤの車輪速度が遅い場合、再び初期化を開始する工程と、当該再初期化により、タイヤの空気圧低下を判定する工程を含むタイヤ空気圧低下検出方法。
【請求項２】
前記第１の所定の車両速度が１８０〜２６０ｋｍ／ｈの範囲内の値であり、前記第２の所定の車両速度が１０〜８０ｋｍ／ｈの範囲内の値であるとともに、前記判定値が、対角線上にある一対の車輪からの信号の合計から対角線上にある他の一対の車輪からの車輪速度の車輪速度を引算し、その結果と２つの合計の平均値との比率である場合、前記所定の値が０．１５であり、かつ前記所定の基準判断が低速走行時の車両速度より、速度差で０．１５％以上小さいか否かの判断である請求項１記載のタイヤ空気圧低下検出方法。
【請求項３】
車両に装着したタイヤから得られる車輪速度に基づいてタイヤの空気圧低下を検出するタイヤ空気圧低下検出装置であって、４輪タイヤの車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、該４輪タイヤの車輪速度を記憶する記憶手段と、前記車両の車両速度を求める車両速度演算手段と、該車両が第１の所定の車両速度以上で高速走行しているか否かを判断する高速走行判断手段と、該車両が第１の所定の車両速度以上で走行したと判断されたのち、車両が該第１の所定の車両速度より低い第２の所定の車両速度以下で低速走行しているか否かを判断する低速走行判断手段と、該低速走行時の４輪タイヤのうち、１つの車輪タイヤの車輪速度が所定の基準判断に基づいて該低速走行時の車両速度より遅いか否かを判定する速度判定手段と、該１つの車輪タイヤの車輪速度が遅い場合、再び初期化を開始する再初期化開始手段と、当該再初期化により、タイヤの空気圧低下を判定する減圧判定手段とを備えてなるタイヤ空気圧低下検出装置。
【請求項４】
前記速度判定手段が、減圧の判定値が所定の値以上であるか否かを判断したのち、該判定値が所定の値以上である場合、低速走行時の各タイヤの車輪速度と車両速度とを比較する比較手段を備える請求項３記載のタイヤ空気圧低下検出装置。
【請求項５】
前記第１の所定の車両速度が１８０〜２６０ｋｍ／ｈの範囲内の値であり、前記第２の所定の車両速度が１０〜８０ｋｍ／ｈの範囲内の値であるとともに、前記判定値が、対角線上にある一対の車輪からの車輪速度の合計から対角線上にある他の一対の車輪からの車輪速度の合計を引算し、その結果と２つの合計の平均値との比率である場合、前記所定の値が０．１５％であり、かつ前記所定の基準判断が低速走行時の車両速度より、速度差で０．１５％以上小さいか否かの判断である請求項３または４記載のタイヤ空気圧低下検出装置。
【請求項６】
タイヤの空気圧低下を判定するためにコンピュータを、４輪タイヤの車輪速度を記憶する記憶手段、該４輪タイヤの車輪速度から前記車両の車両速度を演算する車両速度演算手段、該車両が第１の所定の車両速度以上で高速走行しているか否かを判断する高速走行判断手段、該車両が第１の所定の車両速度以上で走行したと判断されたのち、車両が該第１の所定の車両速度より低い第２の所定の車両速度以下で低速走行しているか否かを判断する低速走行判断手段、該低速走行時の４輪タイヤのうち、１つの車輪タイヤの車輪速度が所定の基準判断に基づいて該低速走行時の車両速度より遅いか否かを判定する速度判定手段、該１つの車輪タイヤの車輪速度が遅い場合、再び初期化を開始する再初期化開始手段、当該再初期化により、タイヤの空気圧低下を判定する減圧判定手段として機能させるためのタイヤ減圧判定のプログラム。
【請求項７】
減圧の判定値が所定の値以上であるか否かを判断したのち、該判定値が所定の値以上である場合、各タイヤの車輪速度と車両速度とを比較する比較手段として機能させる請求項６記載のタイヤ減圧判定のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラムに関する。さらに詳しくは、タイヤを交換しても走行中のタイヤの空気圧低下を正確に判定し、誤報を防止することができるタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両に装着された４輪タイヤの回転（車輪速）情報からタイヤの減圧を検出するタイヤ空気圧低下検出装置（ＤＷＳ）がある。この装置は、タイヤが減圧すると正常空気圧のタイヤより外径（タイヤの動荷重半径）が減少するため、他の正常なタイヤに比べると回転角速度が増加するという原理を用いている。たとえばタイヤの回転角速度の相対的な差から空気圧低下を検出する方法では、判定値ＤＥＬとして、
ＤＥＬ＝｛（Ｆ１＋Ｆ４）／２−（Ｆ２＋Ｆ３）／２｝／｛（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＋Ｆ４）／４｝×１００（％）
を用いている（特許文献１参照）。ここで、Ｆ１〜Ｆ４は、それぞれ前左タイヤ、前右タイヤ、後左タイヤおよび後右タイヤの回転角速度である。
【０００３】
また、各タイヤは、規格内でのばらつき（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤの有効転がり半径は、すべてのタイヤがたとえ正常内圧であっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤの回転角速度はばらつくことになる。そこで、従来より、回転角速度に及ぼす有効転がり半径の差を排除するための初期補正係数Ｋ１〜Ｋ３を求めたのち（この初期補正係数Ｋ１〜Ｋ３を求める処理をＳＴＤ処理という）、かかる初期補正係数Ｋ１〜Ｋ３を用いて各タイヤの車輪速度を補正して（初期化して）、前記判定値ＤＥＬによりタイヤの空気圧低下の判定を行なうようにしている（特許文献２、特許文献３など参照）。なお、前記Ｋ１は前輪左右タイヤ間の初期差異による有効ころがり半径の差を補正するための補正係数、Ｋ２は後輪左右タイヤ間の初期差異による有効ころがり半径の差を補正するための補正係数およびＫ３は前輪タイヤと後輪左右タイヤとのあいだの初期差異による有効ころがり半径の差を補正するための補正係数に相当する。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６３−３０５０１１号公報
【特許文献２】
特開平９−２４９０１０号公報
【特許文献３】
特開平１０−２０６４６０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の初期化を行なうタイヤ減圧の判定法では、４輪タイヤを同時に同一タイヤに交換する場合、走行中のタイヤの寸法変化（タイヤ外径の寸法成長）は４輪タイヤともほぼ均一となるため、タイヤ減圧を誤って判定することはほとんどないと考えられる。
【０００６】
しかしながら、たとえば４輪タイヤのうち、１輪タイヤだけ新品タイヤに交換し、従来の初期化を行ない、その後、走行中に交換したタイヤだけが寸法成長を起すと、そのタイヤのみ動荷重半径が大きくなり、交換したタイヤの車輪速度が遅くなる。このため、このタイヤは減圧していないにもかかわらず、減圧と判定して、誤報を発するおそれがある。
【０００７】
本発明は、叙上の事情に鑑み、タイヤを交換しても走行中のタイヤの空気圧低下を正確に判定し、誤報を防止することができるタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のタイヤ空気圧低下検出方法は、車両に装着したタイヤから得られる車輪速度に基づいてタイヤの空気圧低下を検出するタイヤ空気圧低下検出方法であって、４輪タイヤの車輪速度を検出する工程と、該４輪タイヤの車輪速度を記憶する工程と、前記車両の車両速度を求める工程と、該車両が第１の所定の車両速度以上で高速走行しているか否かを判断する工程と、該車両が第１の所定の車両速度以上で走行したと判断されたのち、車両が該第１の所定の車両速度より低い第２の所定の車両速度以下で低速走行しているか否かを判断する工程と、減圧の判定値が所定の値以上であるか否かを判断する工程と、該判定値が所定の値以上である場合、低速走行時の各タイヤの車輪速度と車両速度とを比較する工程と、該低速走行時の４輪タイヤのうち、１つの車輪タイヤの車輪速度が所定の基準判断に基づいて該低速走行時の車両速度より遅いか否かを判定する工程と、該１つの車輪タイヤの車輪速度が遅い場合、再び初期化を開始する工程と、当該再初期化により、タイヤの空気圧低下を判定する工程を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明のタイヤ空気圧低下検出装置は、車両に装着したタイヤから得られる車輪速度に基づいてタイヤの空気圧低下を検出するタイヤ空気圧低下検出装置であって、４輪タイヤの車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、該４輪タイヤの車輪速度を記憶する記憶手段と、前記車両の車両速度を求める車両速度演算手段と、該車両が第１の所定の車両速度以上で高速走行しているか否かを判断する高速走行判断手段と、該車両が第１の所定の車両速度以上で走行したと判断されたのち、車両が該第１の所定の車両速度より低い第２の所定の車両速度以下で低速走行しているか否かを判断する低速走行判断手段と、該低速走行時の４輪タイヤのうち、１つの車輪タイヤの車輪速度が所定の基準判断に基づいて該低速走行時の車両速度より遅いか否かを判定する速度判定手段と、該１つの車輪タイヤの車輪速度が遅い場合、再び初期化を開始する再初期化開始手段と、当該再初期化により、タイヤの空気圧低下を判定する減圧判定手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１０】
本発明のタイヤ減圧判定のプログラムは、タイヤの空気圧低下を判定するためにコンピュータを、４輪タイヤの車輪速度を記憶する記憶手段、該４輪タイヤの車輪速度から前記車両の車両速度を演算する車両速度演算手段、該車両が第１の所定の車両速度以上で高速走行しているか否かを判断する高速走行判断手段、該車両が第１の所定の車両速度以上で走行したと判断されたのち、車両が該第１の所定の車両速度より低い第２の所定の車両速度以下で低速走行しているか否かを判断する低速走行判断手段、該低速走行時の４輪タイヤのうち、１つの車輪タイヤの車輪速度が所定の基準判断に基づいて該低速走行時の車両速度より遅いか否かを判定する速度判定手段、該１つの車輪タイヤの車輪速度が遅い場合、再び初期化を開始する再初期化開始手段、当該再初期化により、タイヤの空気圧低下を判定する減圧判定手段として機能させることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明のタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラムを説明する。
【００１２】
図１に示されるように、本発明の一実施の形態にかかわるタイヤ空気圧低下検出装置は、４輪車両に備えられた４つのタイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよびＲＲの空気圧が低下しているか否かを検出するもので、タイヤにそれぞれ関連して設けられた通常の車輪速度検出手段１を備えている。
【００１３】
前記車輪速度検出手段１としては、電磁ピックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルスの数から車輪速度（回転速度）を測定する車輪速センサまたはダイナモのように回転を利用して発電を行ない、この電圧から車輪速度を測定するものを含む角速度センサなどを用いることができる。前記車輪速度検出手段１の出力はＡＢＳなどのコンピュータである制御ユニット２に与えられる。制御ユニット２には、空気圧が低下したタイヤを知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子またはＣＲＴなどで構成された表示器３、およびドライバーによって操作することができる初期化スイッチ４が接続されている。この初期化スイッチ４は、各タイヤの初期差異の影響を排除するための初期補正係数（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３）を算出する際にユーザが操作するためのものである。
【００１４】
制御ユニット２は、図２に示されるように、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインターフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰＵ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納されたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄと、タイヤが正常な空気圧であるときに最初に学習した初期値（初期補正係数）および再び学習した初期値が書き込まれるＥＥＰＲＯＭ２ｅとから構成されている。
【００１５】
前記車輪速度検出手段１では、タイヤの回転数に対応したパルス信号（以下、車輪速パルスという）が出力される。またＣＰＵ２ｂでは、車輪速度検出手段１から出力された車輪速パルスに基づき、所定のサンプリング周期ΔＴ(sec)、たとえばΔＴ＝１秒ごとに各タイヤの回転角速度Ｆiが算出される。
【００１６】
前記車両の車両速度Ｖ、各タイヤの前後方向加速度Ａおよびフットブレーキセンサの出力に基づいて、今回のサンプリング周期で算出された回転角速度Ｆｉをリジェクトするか否かを判別するのが好ましい。具体的には、つぎに示す▲１▼〜▲３▼の３つの条件のうち、いずれか１つでも満たされた場合には、回転角速度Ｆｉをリジェクトする。
▲１▼Ｖ＜ＶTH（たとえばＶTH＝１０（ｋｍ／ｈ））
▲２▼ＭＡＸ｛｜Ａ｜｝＞ＡTH（たとえばＡTH＝０．１Ｇ）
▲３▼フットブレーキが踏まれている。
【００１７】
ここで、タイヤは、規格内でのばらつき（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤの有効転がり半径（一回転により進んだ距離を２πで割った値）ｒは、すべてのタイヤがたとえ正常内圧であっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤの回転角速度Ｆiはばらつくことになる。そこで、初期差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角速度Ｆ１iを算出したのち、各タイヤの車輪速度Ｖｉ（＝ｒ×Ｆｉ）を補正し、新たな車輪速度Ｖ１i（ｉ＝１〜４、１：前左タイヤ、２：前右タイヤ、３：後左タイヤ、４：後右タイヤ）を取得する。
Ｖ１1＝Ｖ１
Ｖ１2＝Ｋ１×Ｖ２
Ｖ１3＝Ｋ３×Ｖ３
Ｖ１4＝Ｋ２×Ｋ３×Ｖ４
【００１８】
ここに、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３は、正常内圧時に予め求められた補正係数であって、Ｋ１は前輪左右タイヤＦＬ、ＦＲ間の初期差異による有効ころがり半径の差を補正するための補正係数、Ｋ２は後輪左右タイヤＲＬ、ＲＲ間の初期差異による有効ころがり半径の差を補正するための補正係数およびＫ３は前左タイヤＦＬと後輪左右タイヤＲＬ、ＲＲとのあいだの初期差異による有効ころがり半径の差を補正するための補正係数に相当する。この補正係数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３は、正常内圧時の走行試験により求められ、ＲＡＭ２ｄに格納される。なお、たとえば正常内圧時に求められた補正係数がそれぞれＫ１＝２、Ｋ２＝２、Ｋ３＝１．５であり、車両が前左タイヤの車輪速度Ｖ１が６、前右タイヤの車輪速度Ｖ２が３、後左タイヤの車輪速度Ｖ３が４、後右タイヤの車輪速度Ｖ４が２で走行している場合、補正後のタイヤの車輪速度Ｖ１i（ｉ＝１〜４）は６となり、すべてのタイヤの車輪速度はＶ１と等しくなる。すなわち補正後のタイヤの車輪速度は前左タイヤＦＬの車輪速度と等しくなるように４輪タイヤの車輪速度が補正される。
【００１９】
本実施の形態では、まず正常空気圧（２．２×１０5Ｐａ）の新品タイヤ（低偏平タイヤ）（タイヤサイズは２０５／４０Ｒ１７である）が装着された車を用意し、車両速度とタイヤ半径との関係を調べた。手順は図３に示されるように、８０ｋｍ／ｈを１０分走行したのち、停止してタイヤ半径を測定（▲１▼、▲２▼、▲３▼）する手順を３回繰り返した（ステップＴ１〜Ｔ２、Ｔ３〜Ｔ４、Ｔ５〜Ｔ６）。ついで２００ｋｍ／ｈを１０分走行したのち、停止してタイヤ半径を測定（▲４▼）する手順（ステップＴ７〜Ｔ８）を行なったのち、再度８０ｋｍ／ｈを１０分走行したのち、停止してタイヤ半径を測定（▲５▼）する手順（ステップＴ９〜Ｔ１０）を行なった。そして、たとえば１日以上のあいだ、車両を放置して、タイヤを冷却した（ステップＴ１１）。ついで前記ステップＴ１〜Ｔ１１の手順を２回目および３回目と繰り返した。かかる３日間にわたるタイヤ半径の変化率を表１に示す。
【００２０】
【表１】
2004196072.tif 000002
【００２１】
表１の１回目の順番▲１▼〜▲３▼により、８０ｋｍ／ｈ程度の速度であれば、タイヤの寸法変化は小さく収束してゆき問題ないレベルである。これに対し、１回目の順番▲４▼により、２００ｋｍ／ｈの速度で１０分間走行すると、無視できないほどの寸法成長を示すことがわかった。また、２００ｋｍ／ｈの走行後、再度８０ｋｍ／ｈを１０分走行したときの変化率は、前記測定（▲１▼、▲２▼、▲３▼）より小さくなっていることがわかる。
【００２２】
このことは、４輪タイヤのうち、１本だけ交換して低速（８０ｋｍ／ｈ）で最初の初期化が済んだあとで高速走行する場合、通常の減圧判定がタイヤ径の変化率として０．２％をこえるか否かにより行なわれているため、正常な空気圧であるにもかかわらず誤報の原因になることを示している。
【００２３】
しかし、表１から２００ｋｍ／ｈ走行の寸法成長は、１回目より２回目、２回目より３回目と小さくなっている。この予備試験から、一度高速走行を経験したタイヤは、２度目からの寸法変化は小さくなることがわかる。
【００２４】
したがって、タイヤの寸法成長がみられる、２００ｋｍ／ｈの高速走行をしたあと、８０ｋｍ／ｈの低速走行に戻ったときにタイヤの寸法成長は小さくなるので、誤報を防ぐために、再初期化を行なう再初期化開始手段を検知装置に組み込むことが好ましいことがわかる。
【００２５】
なお、前記タイヤの寸法成長がみられる高速走行の車両速度は、タイヤの種類により多少異なると考えられることから、２００ｋｍ／ｈに限定されるものではなく、試験により適宜選定することができるが、概ね１８０〜２６０ｋｍ／ｈの範囲内の値（第１の所定の車両速度）であればよい。また、低速走行の車両速度についても、適宜選定することができるが、一般道を考慮して８０ｋｍ／ｈ以下であればよい。ただし、前記回転角速度Ｆｉのリジェクト判別条件から、１０ｋｍ／ｈ以上である。すなわち、１０〜８０ｋｍ／ｈの範囲内の値（第２の所定の車両速度）であればよい。
【００２６】
そこで、本実施の形態にかかわるタイヤ空気圧低下検出装置は、車輪速度検出手段１と、４輪タイヤの車輪速度を記憶する記憶手段と、前記車両の車両速度を求める車両速度演算手段と、該車両が第１の所定の車両速度以上で高速走行しているか否かを判断する高速走行判断手段と、該車両が第１の所定の車両速度以上で走行したと判断されたのち、車両が該第１の所定の車両速度より低い第２の所定の車両速度以下で低速走行しているか否かを判断する低速走行判断手段と、該低速走行時の４輪タイヤのうち、１つの車輪タイヤの車輪速度が所定の基準判断に基づいて該低速走行時の車両速度より遅いか否かを判定する速度判定手段と、該１つの車輪タイヤの車輪速度が遅い場合、再び初期化を開始する再初期化開始手段と、当該再初期化により、タイヤの空気圧低下を判定する減圧判定手段とから構成されている。
【００２７】
前記速度判定手段において、１つの車輪タイヤの車輪速度が所定の基準判断に基づいて低速走行時の車両速度より遅いか否かを判定する方法は種々あるが、たとえば減圧の判定値を用いることができる。すなわち対角線上にある一対の車輪からの車輪速度の合計から対角線上にある他の一対の車輪からの車輪速度の合計を引算し、その結果と２つの合計の平均値との比率として求められるつぎの式（１）の判定値を用いることができる。
ＤＥＬ＝｛（Ｖ１1＋Ｖ１4）／２−（Ｖ１2＋Ｖ１3）／２｝／｛（Ｖ１1＋Ｖ１2＋Ｖ１3＋Ｖ１4）／４｝×１００（％）      ・・・（１）
【００２８】
ここで、通常の減圧判定は、タイヤ径の変化率として０．２％をこえるか否かにより行なわれているが、この０．２％は、空気圧が２５％減少した場合の判定値０．１５％に相当する。そこで、判定値を０．１５％に設定した車両を１８０ｋｍ／ｈ以上の速度で高速走行させたのち、車両速度が８０ｋｍ／ｈである低速走行をさせたとき、前記４輪タイヤのうち、たとえば前左タイヤＦＬ、前右タイヤＦＲおよび後右タイヤＲＬの車輪速度が８０ｋｍ／ｈである場合、前記式（１）から、後左タイヤの車輪速度は７９．８８ｋｍ／ｈとなる。この後左タイヤの車輪速度７９．８８ｋｍ／ｈは、車両速度８０ｋｍ／ｈより０．１５％遅くなっている。したがって、この０．１５％の速度差を基準として、再初期化を行なうか否かの判断をして、誤報をなくすようにすることができるが、好ましくは確実に誤報を排除するために、所定の基準判断として、０．１５％以上の速度差、すなわち低速走行時の車両速度より、速度差で０．１５％以上小さい車輪速度である場合を基準とする。なお、本発明における車両速度は、本実施の形態のように速度が遅い後左タイヤの車輪速度の影響を含まないように、４輪タイヤの車輪速度の平均車輪速度ではなく、車両の加速度センサの値から求めることができる。しかし、このセンサは価格が高いので、ＡＢＳセンサーのデータをフィルタリングする（たとえば、４つのデータからハズレ値を除くようなフィルタリング）ことにより、車輪の回転情報である車輪速度から求めるのが好ましい。
【００２９】
したがって、本実施の形態における速度判定手段は、この減圧の判定値が所定の値である０．１５％以上であるか否かを判断したのち、該判定値が０．１５％以上である場合、低速走行時の各タイヤの車輪速度と車両速度とを比較する比較手段を備えている。なお、タイヤの寸法成長の変化は、４輪タイヤのうち１輪タイヤだけを新品タイヤに交換した場合以外に４輪タイヤのうち３輪タイヤを新品タイヤに交換した場合やすべてを新品タイヤに交換した場合でも、１輪タイヤに極端な寸法成長の変化を示すことがあるので、本発明をこれらの場合にも適用することができる。また、４輪タイヤのうち２輪タイヤだけを新品タイヤに交換した場合、１輪タイヤが寸法成長の変化を示すときは、本発明を適用することができる。ただし、交換した２輪タイヤの寸法成長の変化が共に大きい場合については、前記式（１）の判定値は、タイヤの車輪速度の相対的な差から計算するため、２輪タイヤの寸法成長の変化率は相殺し合うことになる。このため、本発明においては、１つの車輪タイヤの車輪速度が遅い場合、再び初期化を開始することにしている。
【００３０】
つぎに図４に基づいて、本実施の形態にかかわるタイヤ空気圧低下検出装置の動作を説明する。
【００３１】
まずステップＳ１の初期化は従来行なわれている初期化を用いることができる。たとえば各タイヤの規格内でのばらつき（初期差異）により、各タイヤの回転角速度に及ぼす有効転がり半径の差を排除するための初期補正係数Ｋ１〜Ｋ３を求めたのち、かかる初期補正係数Ｋ１〜Ｋ３を用いて各タイヤの車輪速度を補正する。
【００３２】
ついで車両が１８０ｋｍ／ｈ以上の車両速度で高速走行していると判断されたのち、８０ｋｍ／ｈ以下の低速走行していると判断される場合、１輪タイヤの車輪速度が遅いか否かが判断される（ステップＳ２〜４）。この１輪タイヤの車輪速度が遅いか否かの判断は、図５に示されるように、判定値（ＤＥＬ値）のしきい値ｘが−０．１５％以下または０．１５％以上（｜ｘ｜≧０．１５％）であるか否かで行なわれる（ステップＳＳ１）。ついで各タイヤの車輪速度Ｖ１iと車両速度Ｖとを比較し（ステップＳＳ２）、１つの車輪タイヤの車輪速度が前記８０ｋｍ／ｈ以下の車両速度Ｖより、速度差で０．１５％以上小さい（ステップＳＳ３）と判断されると、図４に示されるようにステップ５により再初期化をスタートさせる（ステップＳ５）。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、交換されたタイヤを高速走行させたのち、再初期化を行なうため、タイヤを交換しても走行中のタイヤの空気圧低下を正確に判定し、誤報を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタイヤ空気圧低下検出装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１のタイヤ空気圧低下検出装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態のフローチャートの一例である。
【図４】本実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図５】図４のステップ４の手順を示す図である。
【符号の説明】
１  車輪速度検出手段
２  制御ユニット
３  表示器
４  初期化スイッチ
【図１】
2004196072.tif 000003
【図２】
2004196072.tif 000004
【図３】
2004196072.tif 000005
【図４】
2004196072.tif 000006
【図５】
2004196072.tif 000007