(57)【要約】【課題】ステッピングモータの駆動開始時における立ち上がり時定数を小さくすることで、前記ステータコイルを流れる電流に対して突入電流を増大し、前記所定の駆動トルクよりもアップさせることでベルトの起動を円滑とし、遊技者へのストレスを解消する。【解決手段】ベルト駆動型変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃを適用したパロット機３００において、ステッピングモータ１１８による駆動制御を行う場合、このステッピングモータ１１８の起動時に抵抗１４６を介在させて電源電圧ＶＭを印加するようにしたため、突入電流を増大させることができ、これによりトルクを高めることができる。このトルクアップにより、ベルト１１４の伸縮率等に起因する起動ミスを解消することができ、ベルト駆動型変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃを円滑に駆動することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰り返し同一軌跡を移動する移動体における転回部に対して、ステッピングモータの回転駆動力を付与することで、前記移動体を前記軌跡にに沿って移動させ、前記移動体に記録され、遊技の進行状態を遊技者に報知するための複数の図柄を、順次所定の表示領域へ配置すると共に、特定の図柄を前記所定の表示領域に位置決めするための遊技機用表示器の駆動制御装置であって、前記ステッピングモータのステータコイルを励磁し、所定の駆動トルクで駆動させるための電圧を印加する励磁手段と、
前記ステッピングモータのステータコイルへ電圧を印加する際の外部配線上に、直列に介在された抵抗と、
を有する遊技機用表示器の駆動制御装置。
【請求項２】
前記移動体が、ループ状のベルトと、当該ベルトが巻きかけられた一対のリールとで構成され、前記ステッピングモータが一方のリールへ回転駆動力を付与することを特徴とする請求項１記載の遊技機用表示器の駆動制御装置。
【請求項３】
繰り返し同一軌跡を移動する移動体における転回部に対して、ステッピングモータの回転駆動力を付与することで、前記移動体を前記軌跡にに沿って移動させ、前記移動体に記録され、遊技の進行状態を遊技者に報知するための複数の図柄を、順次所定の表示領域へ配置すると共に、特定の図柄を前記所定の表示領域に位置決めするための遊技機用表示器の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、繰り返し同一軌跡を移動する移動体における転回部に対して、ステッピングモータの回転駆動力を付与することで、前記移動体を前記軌跡にに沿って移動させ、前記移動体に記録され、遊技の進行状態を遊技者に報知するための複数の図柄を、順次所定の表示領域へ配置すると共に、特定の図柄を前記所定の表示領域に位置決めするための遊技機用表示器の駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、遊技機、特にパチスロ機では、始動レバーを操作することで、抽選を実行し、周面に複数の図柄が表示された複数列（通常３列）の図柄変動用のリール（表示装置）を回転させるようにしている。
【０００３】
遊技機本体の前面には開閉カバーが設けられ、この開閉カバーには矩形状の開口部が設けられ、透明の表示窓が取り付けられている。前記リールの一部は、この表示窓から遊技者が視認可能となっている。視認される図柄の形態としては、変動、停止、仮停止等がある。
【０００４】
上記リールは、停止精度を高めるため、ステッピングモータが駆動源として適用されている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００５】
ところで、リールは一般的には円筒状であるが、周面に記録する（実際には、図柄が印刷されたシートを巻き付けている）図柄を増やせば増やすほどリール径が大きくなり、装置全体の奥行き寸法が拡大される。
【０００６】
これを解消するために、ループ状のベルトを一対のリールに巻き掛け、リールを駆動源（ステッピングモータ）によって回転駆動することで、図柄変動させることが考えられている。これによれば、円筒状のリールの周長と同等のベルト長であっても、奥行き寸法を小さくすることができ、装置の小型化を図ることができる。なお、このような、ベルト駆動型の表示装置は、パチスロ機の遊技媒体であるメダルに代わりパチンコ球を遊技媒体とするパロット機に適用されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−２６２５５８号公報
【特許文献２】
特開２００１−１０４５６５公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、ベルト駆動型の表示装置において、上記円筒状のリールを用いた表示装置と同等の駆動制御を行う場合、前記円筒状のリールがステッピングモータの駆動力を直に受ける構成であるのに対し、リールを介してベルトへ駆動力が伝わる構成であるため、特に駆動開始（起動）時では、ベルトの伸縮率、ベルトとリールとの摩擦力、モータ軸の慣性力等に起因して、定常時の駆動トルクでは不足し、脱調等の原因となっている。
【０００９】
さらに、ステッピングモータでは、励磁コイルの巻線抵抗ＲとインダクタンスＬとにより立ち上がり時定数τが決まっており（τ＝Ｒ／Ｌ）、インダクタンスＬが電流の立ち上がりを遅らせ、トルク不足を発生させている。このため、前記脱調等の起動不良が発生する。
【００１０】
なお、起動トルクを上げるためには、巻線抵抗を増やせばよいが、発熱の問題から制限があり、所望の巻線抵抗にすることができない。
【００１１】
上記起動不良が発生した場合、従来の対策としては、起動のためのシーケンスを再度実行するリトライシーケンスをかけるようにしているが、起動トルクが大きく不足している場合、このリトライシーケンスによるリトライ動作が繰り返され、たとえ起動が成功したとしても、遊技者にとっては遊技者自身のペースを保ちながら遊技を進行することができず、これをストレスとして感じ、遊技の趣向性まで低下する原因となっている。
【００１２】
本発明は上記事実を考慮し、ステッピングモータの駆動開始時における立ち上がり時定数を小さくすることで、前記ステータコイルを流れる電流に対して突入電流を増大し、前記所定の駆動トルクよりもアップさせることでベルトの起動を円滑とし、遊技者へのストレスを解消することができる遊技機用表示器の駆動制御装置を得ることが目的である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、繰り返し同一軌跡を移動する移動体における転回部に対して、ステッピングモータの回転駆動力を付与することで、前記移動体を前記軌跡にに沿って移動させ、前記移動体に記録され、遊技の進行状態を遊技者に報知するための複数の図柄を、順次所定の表示領域へ配置すると共に、特定の図柄を前記所定の表示領域に位置決めするための遊技機用表示器の駆動制御装置であって、前記ステッピングモータのステータコイルを励磁し、所定の駆動トルクで駆動させるための電圧を印加する励磁手段と、前記ステッピングモータのステータコイルへ電圧を印加する際の外部配線上に、直列に介在された抵抗と、を有している。
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、ステッピングモータの駆動トルクを上げるため、巻線抵抗に直列に抵抗を介在させる。この抵抗は、ステッピングモータ内部のステータコイルではなく、このステッピングモータへ所定の電圧を印加するための外部配線上に介在させたため、ステッピングモータの発熱を抑え、かつ巻線抵抗と抵抗との合成抵抗により、立ち上がり時定数を上げることができる。
【００１５】
この結果、ステッピングモータの起動時の突入電流が大きくなり、その分駆動トルクを上げることができる。駆動トルクが上がることで、特に回転起動時のストレスを解消することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記移動体が、ループ状のベルトと、当該ベルトが巻きかけられた一対のリールとで構成され、前記ステッピングモータが一方のリールへ回転駆動力を付与することを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、ステッピングモータとベルトとがリールを介して駆動力を伝達している系であっても、ベルトの伸縮率、ベルトとリールとの摩擦力、モータ軸の慣性力等に起因するトルク不足を解消でき、ベルトを円滑動作させることができる。
【００１８】
また、ベルトが円滑に動作を開始することで、遊技者はストレスを感じることなく、自身のペースで遊技を進行することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記ステッピングモータの駆動開始から所定期間経過した後に、前記抵抗間を短絡する短絡手段をさらに有することを特徴としている。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、ステッピングモータの起動時のトルクを前記抵抗による突入電流の増加で確保したが、定常運転中は過度のトルクとなり得る。そこで、短絡手段では、ステッピングモータの駆動開始から所定期間経過した後に、前記抵抗間を短絡する。これにより、立ち上がりから定常時に至るまで、適性な駆動トルクでステッピングモータを駆動させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１には、本実施の形態に係るパロット機（登録商標）３００が示されている。
【００２２】
パロット機３００は、パチスロ機と同等の遊技仕様であるが、パチスロ機の遊技媒体がメダルであるのに対し、パロット機３００の遊技媒体がパチンコ球であることが異なる点である。
【００２３】
パロット機３００の正面に位置する操作兼装飾部３０３は、本体３０２に対して図２の左端を中心に回動することで開閉可能となっている。
【００２４】
操作兼装飾部３０３は、上から装飾部３０４、操作部３０６、払出部３１０とに分類することができる。
【００２５】
装飾部３０４は、内部でバックライト部（図示省略）が点灯することで、印刷された絵や文字が透過照明される表示パネル部３１２が取り付けられている。
【００２６】
装飾部３０４の表示パネル部３１２の中央は、表示窓３１４とされている。表示窓３１４は、前記表示パネル部３１２と一体成型される透明領域で構成されている。
【００２７】
この表示窓３１４の内部には、図柄変動部３１６が設けられ、図２に示される如く、３組のベルト駆動型変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃ（以下、総称する場合はベルト駆動型変動部３５０という）が駆動するようになっている。なお、このベルト駆動型変動部３５０については後述する。
【００２８】
表示パネル部３１２における表示窓３１４の左部には、指標部３１８となっており、表示窓３１４に揃う図柄の状態（列数等）を案内表示している。
【００２９】
操作部３０６は、その上部が手前に突き出ており、この突き出し部分の上面部の図２の右端部にはパチンコ球投入部３２０が設けられ、またパチンコ球投入部３２０の図１の右側には、左から順にキャンセルボタン３５５、１ベットボタン３５２Ａ、マックスベットボタン３５２Ｂが設けられている。また、突き出し部分の前面部の図２の左端部からは、順に始動レバー３５４、停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃ等が設けられている。
【００３０】
払出部３１０は、パチンコ球排出口３２６と、このパチンコ球排出口３２６から排出されるパチンコ球を受取る受け皿３２８とで構成されている。
【００３１】
図柄変動部３１６は、３個のベルト駆動型変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃが駆動することで、ループ状のベルト１１４（図２参照）に記録された図柄が順次前記表示窓３１４から見えるようになり、表示窓３１４の横並びの中央の行に停止した図柄が基本停止図柄となる。なお、この基本停止図柄は、１回の遊技分のパチンコ球を投資した場合であり、最大１回のゲームで３回分のパチンコ球を投資でき、この場合は、上行と下行に沿って停止している図柄、並びに２本の対角線上に停止している図柄が順次メダルの投資数に応じて組み合わせ停止図柄として採用されるようになっている。
【００３２】
前記停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃは、図柄変動部３１６下部に設けられており、各ベルト駆動型変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃに対応している。すなわち、対応するそれぞれのベルト駆動型変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃの回転を遊技者による停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃの操作で停止させることができる。
【００３３】
また、この停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃの左側に設けられた始動レバー２０を操作（傾倒）することで、各ベルト駆動型変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃが駆動を開始するようになっている。
【００３４】
また、この始動レバー３５４による操作タイミングは、当たり抽選のタイミングとなっており、始動レバー３５４の操作によって、内部のコントローラでは当たり／外れが決定するようになっている。
【００３５】
ここで、抽選が当たりの場合は、フラグ成立となり、その後に当たり図柄が揃うと、当たりとなって、遊技者に有利な状態となる。なお、当たりには大当たり（ビッグボーナス）と通常当たり（レギュラーボーナス）とがあり、それぞれ遊技者に有利な状態の度合いが異なる。当然ビッグボーナスの方がレギュラーボーナスよりも有利である。
【００３６】
なお、この停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃによる停止操作の際、内部抽選の当／外に応じて、所定コマ数の滑り制御を実行するようになっている。
【００３７】
すなわち、内部抽選が外れのとき、当りの場合のみ停止する図柄の停止タイミングで停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃが操作された場合、意図的にこの図柄での停止を回避するため、停止位置をずらす（蹴飛ばし）。
【００３８】
一方、内部抽選が当りのとき、遊技者が操作した停止タイミングでは当り図柄が停止しない場合に、意図的にこの図柄で停止するように停止位置をずらす（引き込み）。
【００３９】
上記蹴飛ばし、引き込みを行うことで、抽選の結果との統一性を持たせることができると共に、若干停止操作タイミングがずれても当り図柄を揃えることが可能となる。
【００４０】
図２には、ベルト駆動型変動部３５０の詳細構造が示されている。なお、３組あるベルト駆動型変動部３５０は、全て同一構造（一部左右対称の場合もある）であるため、図２では、１組のベルト駆動型変動部３５０（３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃのいずれか１組）のみを説明する。
【００４１】
ベルト駆動型変動部３５０は、一対のリール１００、１０２を備えている。一対のリール１００、１０２は、円筒形のリール本体１０４が、リブ１０６を介して回転軸１０８と同軸的に支持された構成となっている。
【００４２】
回転軸１０８は、それぞれフレーム１１０に軸支されており、一対のリール１００、１０２を常に一定の間隔に保持するようになっている。
【００４３】
リール１００の周面における幅方向（軸線方向）両端部には、歯車１１２がリール本体１０４と一体形成されている。
【００４４】
また、一対のリール１００、１０２には、無端のベルト１１４が巻き掛けられている。このベルト１１４の内周における幅方向両端部には、前記歯車１１２と噛み合う歯部１１４Ａが形成されており、ベルト１１４が一対のリール１００、１０２に巻き掛けられることで、歯車１１２と歯部１１４Ａとは噛み合い状態となる。
【００４５】
これにより、一方のリール１００（本実施の形態では、図２の上側のリール１００）が回転することで、ベルト１１４はループ状の周回する。
【００４６】
図３に示される如く、ベルト１１４が巻き掛けられた一対のリール１００、１０２の内、上方に位置するリール１００の回転軸１０８には、変速装置１１６を介してステッピングモータ１１８の回転軸１１８Ａが連結されている。
【００４７】
本実施の形態に係るステッピングモータ１１８は、４相ユニポーラ形であり、マイクロコンピュータ１２０及び駆動回路１２２を含む制御装置１２４から出力されるφ１〜φ４のパルス信号に基づいて、駆動が制御されるようになっている。
【００４８】
ところで、ステッピングモータ１１８は、所定の電源電圧ＶＭの印加によって、ステータコイルＬ１〜Ｌ４（図４参照）を励磁して駆動する構成となっているが、本実施の形態にように、ステッピングモータ１１８に駆動力を一端リール１００に伝達し、その後ベルト１１４へ伝達する構成においては、ベルト１１４の伸縮力、歯車１１２と歯部１１４Ａとの噛み合い公差（スプロケット方式ではない場合は摩擦力）、ステッピングモータ１１８の慣性力等に起因して、駆動開始（起動）時にトルク不足で脱調する可能性がある。これは、印加電圧ＶＭが定常時に最適な値として設定しているためであり、このため従来では、起動時に必要なトルクを確保することができず、何度もリトライシーケンスを繰り返す等、不具合が生じていた。
【００４９】
そこで、本実施の形態では、ステッピングモータ１１８の起動時に必要なトルクを得るべく、ステッピングモータ１１８を駆動するための駆動回路１２２の改良を行った。
【００５０】
以下、この駆動回路１２２の構成を説明するが、パルス信号φ１とφ３、パルス信号φ２とφ４が対となっており、それぞれ同一の回路構成であるため、パルス信号φ１とφ３に関わる回路について説明し、パルス信号φ２、φ４に関わる回路についての説明は省略する。
【００５１】
図４に示される如く、マイクロコンピュータ１２０からパルス信号φ１（φ３）を出力する信号線１２６は、抵抗１２８を介して第１のＮＰＮ型トランジスタ１３０のベースに接続されている。また、マイクロコンピュータ１２０からパルス信号φ２（φ４）を出力する信号線１３２は、抵抗１３４を介して第２のＮＰＮ型トランジスタ１３６のベースに接続されている。前記第１のＮＰＮ型トランジスタ１３０のコレクタは、ステッピングモータ１１８のステータコイルＬ１（Ｌ２）の一端に接続され、このステータコイルＬ１（Ｌ２）の他端は、ステータコイルＬ３の一端と直列接続されており、ステータコイルＬ３（Ｌ４）の他端は、前記第２のＮＰＮ型トランジスタ１３６のコレクタに接続されている。
【００５２】
第１のＮＰＮ型トランジスタ１３０及び第２のＮＰＮ型トランジスタ１３６のそれぞれのエミッタは接地されている。
【００５３】
前記ステータコイルＬ１、Ｌ３（Ｌ２、Ｌ４）の接続点Ｐ１には、電源線１３８の中間部が接続されている。電源線１３８の一端部は、図示しない電源部から電力が供給され、他端部は、アノード側が接地されたダイオード１４０のカソード側に接続されている。
【００５４】
電源線１３８には、第１のＰＮＰ形トランジスタ１４２及び第２のＰＮＰ型トランジスタ１４４が介在されている。すなわち、電源部から配線された電源線１３８は、分岐点Ｐ２で分岐され、その一方の分岐線が第１のＰＮＰ形トランジスタ１４２のエミッタに接続され、この第１のＰＮＰ形トランジスタ１４２のコレクタが前記ステータコイルＬ１、Ｌ３（Ｌ２、Ｌ４）との接続点Ｐ１に接続されている。一方、分岐点Ｐ２で分岐された他方の分岐線は、本発明の特徴であるトルクアップのための抵抗１４６を介して、第２のＰＮＰ形トランジスタ１４４のエミッタに接続され、この第２のＰＮＰ形トランジスタ１４４のコレクタが前記ステータコイルＬ１、Ｌ３（Ｌ２、Ｌ４）との接続点Ｐ１に接続されている。
【００５５】
この第１のＰＮＰ形トランジスタ１４２及び第２のＰＮＰ形トランジスタ１４４のスイッチングは、マイクロコンピュータ１２０から出力される切替信号Ｖ１、Ｖ２（Ｖ３、Ｖ４）による第３のＮＰＮ型トランジスタ１４８及び第４のＮＰＮ型トランジスタ１５０のオン・オフ制御によって実行されるようになっている。すなわち、切替信号Ｖ１（Ｖ３）を出力する信号線１５２は、前記第３のＮＰＮ形トランジスタ１４８のベースに接続され、切替信号Ｖ２（Ｖ４）を出力する信号線１５４は、前記第４のＮＰＮ形トランジスタ１５０のベースに接続されている。
【００５６】
また、第３のＮＰＮ型トランジスタ１４８のコレクタは抵抗１５６を介して前記第１のＰＮＰ型トランジスタ１４２のベースと接続されており、第４のＮＰＮ型トランジスタ１５０のコレクタは、抵抗１５８を介して前記第２のＰＮＰ型トランジスタ１４４のベースと接続されている。
【００５７】
また、信号線１５２、１５４は、それぞれ抵抗１６０、１６２を介してスイッチング電圧源（＋５）が印加されている。
【００５８】
上記回路構成により、φ１〜φ４は所定の順序でパルス信号を出力して、第１のＮＰＮ型トランジスタ１３０及び第２のＮＰＮ型トランジスタ１３６をオン・オフ制御して、順次ステータコイルＬ１〜Ｌ４を励磁し、駆動を開始するが、このとき、駆動の開始時（起動時）では、切替信号Ｖ１（Ｖ３）をオフ、切替信号Ｖ２（Ｖ４）をオンとする。これにより、第３のＮＰＮ型トランジスタ１４８がオフ（すなわち、第１のＰＮＰ形トランジスタ１４２オフ）、第４のＮＰＮ型トランジスタ１５０がオン（すなわち、第２のＰＮＰ形トランジスタ１４４がオン）となり、電源電圧ＶＭは、抵抗１４６を介してステータコイルＬ１、Ｌ３（Ｌ２、Ｌ４）に印加されることになる。
【００５９】
この場合、スタータコイルＬ１〜Ｌ４の巻線抵抗と前記抵抗とが直列接続されたことになり、その合成抵抗が立ち上がり時定数に関与することになる。すなわち、立ち上がり時定数τと、巻線抵抗Ｒ、インダクタンスＬとの関係は、τ＝Ｒ／Ｌであり、このＲが抵抗１４６の直列接続により大きくなると、立ち上がり時定数τが大きくなり、ステータコイルＬ１〜Ｌ４に流れる突入電流が増加することになる。この突入電流の増加によって、駆動トルクが上がり、立ち上がり時のトルク不足を解消することができる。
【００６０】
マイクロコンピュータでは、所定時間（予め設定した立ち上がり時間）が経過すると、切替信号Ｖ１（Ｖ３）をオン、切替信号Ｖ２（Ｖ４）をオフとする。これにより、第３のＮＰＮ型トランジスタ１４８がオン（すなわち、第１のＰＮＰ形トランジスタ１４２オン）、第４のＮＰＮ型トランジスタ１５０がオフ（すなわち、第２のＰＮＰ形トランジスタ１４４がオフ）となり、電源電圧ＶＭは、抵抗１４６を介さず（抵抗１４６間が短絡された状態で）、ステータコイルＬ１、Ｌ３（Ｌ２、Ｌ４）に印加されることになる。
【００６１】
これにより、ステッピングモータ１１８では、定常の駆動となり、安定した駆動が継続される。
【００６２】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
（遊技の流れ）
遊技の手順は、まず、パチンコ球が投入済であり、１回分の遊技である１ベットボタン３５２Ａ、マックスベットボタン３５２Ｂによるベットが完了すると、始動レバー３５４を操作する。この時点で当り／外れの抽選がなされ、当りの場合には内部制御的にフラグの成立となる。また、既に、フラグが成立している場合は抽選は実行されない。
【００６３】
この始動レバー３５４の操作後は、ベルト駆動型変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃが駆動を開始する。
【００６４】
遊技者は、停止ボタン３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃを操作することで、ベルト駆動型変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃの回転を停止させるが、前記フラグが成立している場合には、的確な目押しタイミングによって当たり図柄を停止させることができる。また、多少の停止操作タイミングのずれはスベリによって矯正される。逆に、フラグが成立していない場合には、目押しを行っても、ベルト駆動型変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃの回転にスベリを生じさせ、当り図柄では停止しないようにする。
【００６５】
前記停止操作によって停止したベルト駆動型変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃの表示図柄が、当たり図柄で揃った場合には、ボーナスゲーム制御を実行する。
【００６６】
ここで、本実施の形態では、図柄の変動を行う機構として、ベルト駆動型変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃを適用しているため、奥行き方向の寸法が円筒型に比べて極めて小さくなり、装置全体をコンパクトにすることができる。
【００６７】
しかし、その反面、ベルトを駆動するために、駆動源であるステッピングモータ１１８から、リール１００、１０２を介さなければならず、１クッションおいて駆動力が伝達される構成が必須となる。この結果、ベルト１１４の伸縮率、ベルト１１４とリール１００との間を連結する歯車１１２と歯部１１４Ａとの噛み合い公差（摩擦力）、ステッピングモータ１１８の慣性力等に起因して、駆動開始（起動）時に駆動トルクが不足して、円滑にベルト１１４を駆動することができない場合がある。
【００６８】
そこで、本実施の形態では、起動時のみ、ステッピングモータ１１８のステータコイルＬ１〜Ｌ４への突入電流を増大し、この突入電流によって駆動トルクを確保するようにした。
【００６９】
以下、このステッピングモータ１１８の起動時からの制御の流れを説明する。
【００７０】
ベルト駆動型変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃが停止状態の場合は、パルス信号φ１〜φ４並びに、切替信号Ｖ１〜Ｖ４が共にオフとなっている。なお、パルス信号φ１〜φ４においては、ブレーキが必要な場合は何れかを励磁しておく場合もある。
【００７１】
この状態から、マイクロコンピュータ１２０に起動指示信号が入力されると、所定の順序に従って、パルス信号φ１〜φ４を順次出力する。これにより、第１のＮＰＮ型トランジスタ１３０及び第２のＮＰＮ型トランジスタ１３６がオン・オフ制御され、ステータコイルＬ１〜Ｌ４を励磁して、所謂ステップ駆動を行うことができる。
【００７２】
また、これと同時に、切替信号Ｖ１（Ｖ３）をオフ、切替信号Ｖ２（Ｖ４）をオンとする。
【００７３】
切替信号Ｖ１（Ｖ３）がオフであるため、第３のＮＰＮ型トランジスタ１４８がオフとなり、この結果、第１のＰＮＰ型トランジスタ１４２もオフであるため、この第１のＰＮＰ型トランジスタ１４２のエミッタ−コレクタ間はオフ状態となる。
【００７４】
一方、切替信号Ｖ２（Ｖ４）がオンであるため、第４のＮＰＮ型トランジスタ１５０がオンとなり、この結果、第２のＰＮＰ型トランジスタ１４４がオンとなるため、この第２のＰＮＰ型トランジスタ１４４のエミッタ−コレクタ間がオン状態となる。
【００７５】
すなわち、電源電圧ＶＭは、抵抗１４６を介してステータコイルＬ１とＬ３（Ｌ２とＬ４）との間に印加されることになり、このステータコイルＬ１〜Ｌ４の巻線抵抗と前記抵抗１４６とが直列接続されたことになる。
【００７６】
このため、ステッピングモータ１１８の立ち上がり時定数τが大きくなり、その分突入電流が増加するため、駆動トルクを定常時よりも大きくすることができる。
【００７７】
駆動トルクが大きくなることで、前記起動時のベルト１１４の伸縮率、ベルト１１４とリール１００との間を連結する歯車１１２と歯部１１４Ａとの噛み合い公差（摩擦力）、ステッピングモータ１１８の慣性力等に起因する、不安定な起動が解消され、円滑な起動制御が可能となる。
【００７８】
円滑な起動により、遊技者は、遊技者自身のペースで遊技の進行が行え、例えば、起動のリトライ等による起動遅れがなく、ストレスを感じないため、趣向性を高めることができる。
【００７９】
また、抵抗１４６は、ステッピングモータ１１８の内部ではなく、駆動回路の一部として外部に設けているため、抵抗１４６を介した電源投入時に発熱があっても、ステッピングモータ１１８には何ら影響を及ぼすことはない。
【００８０】
マイクロコンピュータ１２０では、所定時間が経過すると、切替信号Ｖ１（Ｖ３）をオン、切替信号Ｖ２（Ｖ４）をオフとする。
【００８１】
切替信号Ｖ１（Ｖ３）がオンであるため、第３のＮＰＮ型トランジスタ１４８がオンとなり、この結果、第１のＰＮＰ型トランジスタ１４２もオンであるため、この第１のＰＮＰ型トランジスタ１４２のエミッタ−コレクタ間はオン状態となる。
【００８２】
一方、切替信号Ｖ２（Ｖ４）がオフであるため、第４のＮＰＮ型トランジスタ１５０がオフとなり、この結果、第２のＰＮＰ型トランジスタ１４４がオフとなるため、この第２のＰＮＰ型トランジスタ１４４のエミッタ−コレクタ間がオフ状態となる。
【００８３】
すなわち、電源電圧ＶＭは、直接ステータコイルＬ１とＬ３（Ｌ２とＬ４）との間に印加されることになる（抵抗１４６間が短絡）。
【００８４】
このため、ステッピングモータ１１８は、定常の電源電圧ＶＭにより、定常の駆動トルクで駆動される。
【００８５】
図５の実線は、起動時に巻線抵抗に直列に抵抗１４６を接続した場合の突入電流を示しており、図５の想像線で示した従来と比べると、起動時の突入電流が大きくなっており、その分駆動トルクが増大する。この結果、ベルト１１４は、円滑に加速し、定常回転へと到達する。
【００８６】
以上説明した如く本実施の形態では、ベルト駆動型変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃを適用したパロット機３００において、ステッピングモータ１１８による駆動制御を行う場合、このステッピングモータ１１８の起動時に抵抗１４６を介在させて電源電圧ＶＭを印加するようにしたため、突入電流を増大させることができ、これによりトルクを高めることができる。このトルクアップにより、ベルト１１４の伸縮率等に起因する起動ミスを解消することができ、ベルト駆動型変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃを円滑に駆動することができる。
【００８７】
なお、本実施の形態では、遊技機としてパロット機３００を例にとり説明したが、パチスロ機であっても同様の効果を得ることができる。また、上記では、図柄変動機構として、ベルト駆動変動部３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃを適用したが、ドラムやリール等円筒体の回転によって図柄を変動させる構成の駆動系に適用しても同様の効果を得ることができる。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明では、ステッピングモータの駆動開始時における立ち上がり時定数を小さくすることで、前記ステータコイルを流れる電流に対して突入電流を増大し、前記所定の駆動トルクよりもアップさせることでベルトの起動を円滑とし、遊技者へのストレスを解消することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るパロット機の正面図である。
【図２】ベルト駆動型変動部の斜視図である。
【図３】ベルト駆動型変動部の駆動系の概略図である。
【図４】ステッピングモータの駆動回路図である。
【図５】ステッピングモータ駆動制御時の突入電流等の変化を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１００、１０２    リール
１１２    歯車
１１４    ベルト
１１４Ａ    歯部
１１８    ステッピングモータ
１２０    マイクロコンピュータ
１２２    駆動回路（励磁手段）
１２４    制御装置（駆動制御装置）
１３０    第１のＮＰＮ型トランジスタ
１３６    第２のＮＰＮ型トランジスタ
１３８    電源線（外部配線）
１４２    第１のＰＮＰ形トランジスタ（短絡手段）
１４４    第２のＰＮＰ型トランジスタ（短絡手段）
１４６    抵抗
１４８    第３のＮＰＮ型トランジスタ（短絡手段）
１５０    第４のＮＰＮ型トランジスタ（短絡手段）
３００    パロット機（遊技機）
３１２    表示パネル部
３５４    始動レバー
３５０Ａ、３５０Ｂ、３５０Ｃ    ベルト駆動型変動部（ベルト駆動型表示器）
３５６Ａ、３５６Ｂ、３５６Ｃ    停止ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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