(57)【要約】【課題】車両用シートベルト装置において、アンカーが後部位置に復帰しておらず、シートベルトによる適切な拘束状態にないことを運転者に知らせる。【解決手段】シートベルト装置は、運転者によるシートベルト１１の装着を容易にするために、アンカー移動装置によりアンカー１４を後部位置から前方へ移動する。そして、運転者がシートベルト１１を装着した後にアンカー１４を後部位置に戻す。このシートベルト装置はアンカー位置警報ランプ４９を備えている。アンカー位置警報ランプ４９は、イグニッションスイッチ４６のオン操作に応答して点灯する。そして、運転者がシートベルト１１を装着したことがバックル信号検出スイッチ４５によって検出され、かつ、アンカー１４が後部位置にあることがアンカー位置センサ４３によって検出されたことを条件に消灯する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によるシートベルトの装着を容易にするためにアンカーを後部位置から前方へ移動させ、運転者がシートベルトを装着した後にアンカーを前記後部位置に戻すアンカー移動装置を備えた車両用シートベルト装置において、
警報を発生する警報装置と、
運転者がシートベルトを装着したことを検出するシートベルト装着検出器と、
アンカーが前記後部位置にあることを検出するアンカー位置検出器と、
イグニッションスイッチのオン操作に応答して前記警報装置の作動を開始させる作動開始制御手段と、
運転者がシートベルトを装着したことが前記シートベルト装着検出器によって検出され、かつ、アンカーが前記後部位置にあることが前記アンカー位置検出器によって検出されたことを条件に前記警報装置の作動を停止させる作動停止制御手段とを設けたことを特徴とする車両用シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者によるシートベルトの装着を容易にするためにアンカーを後部位置から前方へ移動させ、運転者がシートベルトを装着した後にアンカーを後部位置に戻すアンカー移動装置を備えた車両用シートベルト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両用シートベルト装置の一つは、例えば、下記特許文献１に示されている。ここに示されている車両用シートベルト装置は、シートに設けたシートスイッチ、ドアに設けたドアスイッチにより乗員がドアを開けてシートに着座したことを検出して、シートの側部に取り付けられた案内装置を駆動させてアンカーを後部位置から前方へ移動させる。その後、バックルスイッチにより乗員がシートベルトを装着したことを検出したとき、アンカーを後部位置へ復帰させる。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭６１−１５８５４４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の装置においては、シートベルトを装着した運転者が、案内装置の故障等によりアンカーが前方位置にある状態で車両を発進させてしまうことがある。
【０００５】
【本発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたものであり、その目的は、アンカーが後部位置に復帰していないことを運転者に知らせるようにしたシートベルト装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、運転者によるシートベルトの装着を容易にするためにアンカーを後部位置から前方へ移動させ、運転者がシートベルトを装着した後にアンカーを後部位置に戻すアンカー移動装置を備えた車両用シートベルト装置において、警報を発生する警報装置と、運転者がシートベルトを装着したことを検出するシートベルト装着検出器と、アンカーが後部位置にあることを検出するアンカー位置検出器と、イグニッションスイッチのオン操作に応答して警報装置の作動を開始させる作動開始制御手段と、運転者がシートベルトを装着したことがシートベルト装着検出器によって検出され、かつ、アンカーが後部位置にあることがアンカー位置検出器によって検出されたことを条件に警報装置の作動を停止させる作動停止制御手段とを設けたことにある。
【０００７】
この本発明の特徴によれば、警報装置が、イグニッションスイッチのオン操作に応答して作動を開始し、運転者がシートベルトを装着した状態でアンカーが後部位置に復帰したとき停止する。これにより、シートベルトを装着した運転者は、アンカーが前方位置にあるままで車両を発進させなくなり、同運転者はシートベルトによって適切に拘束された状態で車両を発進させることになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る車両用シートベルト装置を採用したシートベルト装置を概略的に示していて、このシートベルト装置は、シートＳのドア側の一側に設けたシートベルト１１、スリップジョイント１２、タングプレート１３およびアンカー１４を備えるとともに、シートＳの他側に設けたバックル１５を備えている。
【０００９】
シートベルト１１は、一端がアンカー１４に連結され、他端がベルトリトラクタの巻取り機構にて巻取り可能に連結されていて、中間部にてスリップジョイント１２に巻き掛けられている。タングプレート１３は、スリップジョイント１２とアンカー１４との間にてシートベルト１１にその長手方向に沿って移動可能に組み付けられている。アンカー１４は、アンカーボルト２１に回動可能に組み付けられている。バックル１５は、シートＳの他側にてシートＳのフレームに傾動可能に組み付けられていて、タングプレート１３が脱着可能である。
【００１０】
アンカーボルト２１は、図２および図３に示すように、スライダ２２に溶接等により固着されていて、アンカー１４を支持しており、そのねじ部にはアンカー１４の抜け止め用のナット２３が組み付けられている。スライダ２２は、ガイドレール３１の長手方向に沿って移動可能に組み付けられている。これにより、アンカー１４、アンカーボルト２１およびスライダ２２は、ガイドレール３１、すなわちシートＳの前後方向に沿って一体的に移動する。ガイドレール３１は、その長手方向が車両前後方向となるようにしてシートＳのドア側の一側に配置されていて、その前後両端部にてシートＳのフレームにボルト等を用いて固定されている。
【００１１】
このガイドレール３１には、スライダ２２を自動的かつ手動的に移動させるために、ねじ軸３２、ホルダ３３および可動ナット３４が設けられている。ねじ軸３２は、両端部を除く外周面に雄ねじ３２ａを有していて、ガイドレール３１に設けた前後一対のストッパプレート３１ａ，３１ｂにて軸方向へ移動不能かつ回転可能に組み付けられている。
【００１２】
ホルダ３３は、図４に示すように、可動ナット３４との組合せによってナットとして機能するものであり、ねじ軸３２が貫通するとともに、可動ナット３４が組み付けられる貫通孔を有している。貫通孔の上側はねじが形成されていない断面円形の孔部３３ａとされ、その下側は断面矩形の孔部３３ｂとされていて、上側の孔部３３ａにてねじ軸３２が貫通する。下側の孔部３３ｂは、車両前方へ向かうに従って下降傾斜する傾斜面とされていて、この傾斜面に沿って可動ナット３４が進退可能に組み付けられている。可動ナット３４は、全体が楔状で上面に雌ねじ３４ａが形成されていて、ホルダ３３に組付けた棒バネ３５によって車両後方に向けて付勢されており、車両後方に位置する状態（図４（ａ）参照）で雌ねじ３４ａにてねじ軸３２の雄ねじ３２ａを噛み合わせている。
【００１３】
また、スライダ２２を自動的に移動させるために、電動モータ４１が設けられている。電動モータ４１は、図１および図３に示すように、ブラケットを介してガイドレール３１に組み付けられていて、ねじ軸３２を正転または逆転させる。すなわち、ねじ軸３２が電動モータ４１によって正転または逆転駆動されると、ホルダ３３と可動ナット３４とが図４（ａ）に示した状態で車両前方または後方へ移動して、ホルダ３３と一体のスライダ２２およびアンカー１４が自動的に車両前方または後方へ移動する。
【００１４】
一方、ねじ軸３２が回転しない状態にて、運転者が車両前方にあるアンカー１４に対して後方へ力を加えると、アンカー１４からアンカーボルト２１、スライダ２２を介してホルダ３３に後方へ力が加えられ、ねじ軸３２の雄ねじ３２ａと可動ナット３４の雌ねじ３４ａとの噛み合いが解除されて、図４（ｂ）に示した状態を経て、ホルダ３３は可動ナット３４を伴いながら後部位置に向けて移動する。すなわち、ホルダ３３と一体のスライダ２２およびアンカー１４が手動的に車両後方へ移動することになる。
【００１５】
図１に戻って、シートベルト装置は、アンカー位置センサ４２，４３、着座センサ４４、バックル信号検出スイッチ４５、イグニッションスイッチ４６、ドアスイッチ４７、シートベルト装着警報ランプ４８、アンカー位置警報ランプ４９、および、これらが接続された電子制御ユニット５１を備えている。
【００１６】
アンカー位置センサ４２，４３は、スライダ２２が前方および後方位置にあることをそれぞれ検出するものである。このスライダ２２の前方および後方位置は、アンカー１４の前部および後部位置にそれぞれ対応する。着座センサ４４は、運転者がシートＳに着座したことを検出する。バックル信号検出スイッチ４５は、運転者がシートベルト１１を装着してタングプレート１３がバックル１５に係合することによりオン状態となる常開型スイッチである。イグニッションスイッチ４６は、イグニッションの投入操作によりオン状態となる常開型スイッチである。ドアスイッチ４７は、運転席側ドアが開いているときオフ状態にあり、運転席側ドアが閉じられることによりオン状態となる。シートベルト装着警報ランプ４８とアンカー位置警報ランプ４９とは、いずれもコンビネーションメータ内に設けられていて、図６に示した警報ランプ点灯制御プログラムの実行により、それぞれ点灯および消灯される。アンカー位置センサ４３はアンカー位置検出器に対応し、バックル信号検出スイッチ４５はシートベルト装着検出器に対応し、アンカー位置警報ランプ４９は警報装置に対応する。
【００１７】
電子制御ユニット５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするもので、図５のアンカー移動制御プログラムと図６の警報ランプ点灯制御プログラムとを所定の短時間毎にそれぞれ実行することにより、アンカー１４の移動と上記警報ランプ４８，４９の点灯とを制御する。この電子制御ユニット５１には、駆動回路５２が接続されている。駆動回路５２は、電子制御ユニット５１からの制御信号に応じて電動モータ４１の回転を制御する。
【００１８】
上記のように構成した実施形態に係るシートベルト装置の作動を説明すると、ドアスイッチ４７のオフ状態、すなわち運転席側ドアが開かれることにより、電子制御ユニット５１は、図５のアンカー移動制御プログラムと図６の警報ランプ点灯制御プログラムとを所定の短時間毎に繰り返し実行し始める。また、これらのプログラムの実行は、運転者が乗車を終えて、イグニッションスイッチ４６がオフ状態とされ、運転手がシートＳから離れて、さらに運転席側ドアが閉じられることにより停止される。最初に、図５のアンカー移動制御プログラムの実行について説明する。
【００１９】
このアンカー移動制御プログラムの実行はステップ１００にて開始され、ステップ１０２にて、モータフラグＭＦが“０”であるか否かを判定する。このモータフラグＭＦは、“０”により電動モータ４１が停止状態にあり、かつアンカー１４が後部位置にあることを表し、図示しない初期設定処理によって“０”に設定されている。また、“１”により電動モータ４１が正転状態にあること、すなわちアンカー１４が後部位置から前方へ移動中であることを表す。また、“２”により電動モータ４１が停止状態にあり、かつアンカー１４が前部位置にあることを表す。また、“３”により電動モータ４１が逆転状態にあること、すなわちアンカー１４が前部位置から後方へ移動中であることを表す。また、“４”により、運転者がシートベルト１１を装着した後、アンカー１４が後部位置に復帰して電動モータ４１が停止状態にあることを表す。
【００２０】
まず、運転者がシートＳに着座するとともに、ドアを閉じてイグニッションスイッチ４６を投入操作することにより、アンカー１４が後部位置から前方へ移動される場合について説明する。この場合、モータフラグＭＦは“０”に設定されているため、ステップ１０２にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１０４に進む。イグニッションスイッチ４６はオン状態にあるから、ステップ１０４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１０６に進む。運転者はシートＳに着座しているから、着座センサ４４により運転者によるシートＳへの着座が検出され、ステップ１０６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１０８に進む。運転席側ドアは閉じられているから、ドアスイッチ４７のオン状態が判定され、ステップ１０８にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１１０に進む。この段階では、運転者はシートベルト１１を装着していないから、バックル信号検出スイッチ４５のオフ状態が判定され、ステップ１１０にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１１２に進む。
【００２１】
ステップ１１２においては、電子制御ユニット５１が、駆動回路５２を介して電動モータ４１を正回転させ、ホルダ３３、スライダ２２およびアンカーボルト２１を介してアンカー１４を前方へ移動させる。次に、ステップ１１４にてモータフラグＭＦを“１”に設定し、ステップ１１６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１１８に進む。そして、上記ステップ１１０，１０８と同様、ステップ１１８にて「Ｎｏ」、ステップ１２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、アンカー１４が前部位置に達するまでは、ステップ１２２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１５０にてこのアンカー移動制御プログラムの実行を一旦終了する。この状態ではモータフラグＭＦは“１”に設定されているので、以後、この状態が続く限り、ステップ１０２，１１６〜１２２，１５０の処理を繰り返し実行し、電動モータ４１の正転状態が維持される。
【００２２】
ただし、ステップ１０４，１０６，１０８のいずれか一つの処理において「Ｎｏ」、すなわちイグニッションスイッチ４６の投入が解除されたこと、運転者がシートＳから離れたこと、またはドアを開いたことが判定されると、ステップ１５０にてこのアンカー移動制御プログラムの実行を一旦終了し、電動モータ４１は正転駆動されない。これにより、運転者はシートベルト１１によって遮られることがなく、通常どおり乗り降りすることができる。また、ステップ１０４，１０６，１０８のすべての処理において「Ｙｅｓ」と判定されても、電動モータ４１の正転開始前に運転者が既にシートベルト１１を装着しているときには、ステップ１１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１４６にてモータフラグＭＦを“４”に設定して、ステップ１５０にてこのアンカー移動制御プログラムの実行を終了する。これにより、運転者はシートベルト１１により適切に拘束された状態で、より早く車両を発進させることができる。
【００２３】
また、電動モータ４１が正転駆動された後において、運転者がシートベルト１１を装着したときには、ステップ１１８にて「Ｙｅｓ」と判定し、また、運転者が運転席側ドアを開いたときには、ステップ１２０にて「Ｎｏ」と判定して、いずれもステップ１３４の処理を実行する。すなわち、電動モータ４１が逆転駆動されて、アンカー１４が後部位置に戻される。このステップ１１８の処理により、上記ステップ１１０にて「Ｙｅｓ」と判定したときと同様、運転者はシートベルト１１により適切に拘束された状態で、より早く車両を発進させることができ、また、ステップ１２０の処理により、上記ステップ１０４〜１０８のいずれかにて「Ｎｏ」と判定したときと同様、運転者はシートベルト１１によって遮られることがなく、通常どおり降りることができる。
【００２４】
上記ステップ１１２の処理によって電動モータ４１が正転作動してアンカー１４が前部位置に達すると、ステップ１２２にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１２４に進む。ステップ１２４においては、電動モータ４１の作動が停止される。すなわち、電子制御ユニット５１が、アンカー位置センサ４２による検出信号に応じて、駆動回路５２を介して電動モータ４１への電流の供給を停止する。その後、ステップ１２６にてモータフラグＭＦを“２”に設定し、ステップ１２８にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１３０に進む。そして、上記ステップ１２０，１１８と同様、ステップ１３０にて「Ｙｅｓ」と判定するとともに、ステップ１３２にて「Ｎｏ」と判定して、運転者がシートベルト１１を装着するまでは、ステップ１５０にてこのアンカー移動制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、この状態が続く限り、ステップ１０２，１１６，１２８〜１３２，１５０の処理が繰り返し実行され、電動モータ４１の停止状態が維持されて、アンカー１４が前部位置に位置する。これにより、運転者はシートベルト１１を容易に装着することができる。
【００２５】
ただし、運転席側ドアが開かれたときには、ステップ１３０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１３４にて電動モータ４１が逆転駆動され、アンカー１４が後部位置に戻される。これにより、上記と同様、運転者はシートベルト１１によって遮られることがなく、通常どおり降りることができる。
【００２６】
このようなアンカー１４が前部位置にある状態で、運転者がシートベルト１１を装着すると、ステップ１３２にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３４に進む。ステップ１３４においては、電子制御ユニット５１が、駆動回路５２を介して電動モータ４１を逆回転させ、ホルダ３３、スライダ２２およびアンカーボルト２１を介してアンカー１４を後部位置に向けて移動させる。次に、ステップ１３６にてモータフラグＭＦを“３”に設定し、ステップ１３８にて「Ｙｅｓ」と判定し、アンカー１４が後部位置に達するまでは、ステップ１４０にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１５０にてこのアンカー移動制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、この状態が続く限り、ステップ１０２，１１６，１２８，１３８，１４０，１５０の処理を繰り返し実行し、電動モータ４１の逆転状態が維持される。
【００２７】
そして、アンカー１４が後部位置に達したときには、ステップ１４０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１４２に進む。ステップ１４２においては、ステップ１２４の処理と同様、電動モータ４１の作動が停止される。すなわち、電子制御ユニット５１が、アンカー位置センサ４３による検出信号に応じて、駆動回路５２を介して電動モータ４１への電流の供給を停止する。その後、ステップ１４４にてモータフラグＭＦを“４”に設定して、このアンカー移動制御プログラムの実行を終了する。この状態にて、運転者はシートベルト１１により適切に拘束されることになる。
【００２８】
次に、図６の警報ランプ点灯制御プログラムによる制御動作について説明する。この警報ランプ点灯制御プログラムは、ステップ２０２〜２１８のシートベルト装着警報ランプ４８の点灯制御処理によってシートベルト１１が装着されていないことと、ステップ２２０〜２４０のアンカー位置警報ランプ４９の点灯制御処理によってアンカー１４が後部位置になくシートベルト１１により適切に拘束された状態にないこととを運転者に知らせる。この警報ランプ点灯制御プログラムは、上述した図５のアンカー移動制御プログラムと並行して実行されるもので、ステップ２００にてその実行が開始される。
【００２９】
最初に、シートベルト装着警報ランプ４８の点灯制御処理について説明する。ステップ２０２においては、シートベルトランプフラグＳＬＦが“０”であるか否かを判定する。このシートベルトランプフラグＳＬＦは、“０”によりシートベルト装着警報ランプ４８が非点灯であることを表し、“１”によりシートベルト装着警報ランプ４８が点灯していることを表していて、図示しない初期設定処理により“０”に設定されている。
【００３０】
まず、運転者がイグニッションスイッチ４６を投入操作した後、シートベルト１１を装着していない状態で、シートベルト装着警報ランプ４８を点灯する場合について説明する。最初、シートベルトランプフラグＳＬＦは“０”に設定されているので、ステップ２０２にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ２０４に進む。イグニッションスイッチ４６はオン状態にあるから、ステップ２０４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ２０６に進む。運転者はシートベルト１１を装着していないから、ステップ２０６にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ２０８に進む。ステップ２０８においては、シートベルト装着警報ランプ４８を点灯し、ステップ２１０にてシートベルトランプフラグＳＬＦを“１”に設定した後、ステップ２２０以降のアンカー位置警報ランプ４９の点灯制御プログラムを実行する。
【００３１】
この状態が続く限り、以後、ステップ２０２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ２１２に進み、上記ステップ２０４，２０６と同様、ステップ２１２にて「Ｙｅｓ」、ステップ２１４にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２２０以降の処理を繰り返し実行して、シートベルト装着警報ランプ４８の点灯が維持される。これにより、運転者はシートベルト１１を装着していないことを同ランプ４８による点灯を通じて確認することができる。
【００３２】
ただし、イグニッションスイッチ４６がオフ状態にあるときには、ステップ２０４にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ２２０以降に進む。また、運転者が既にシートベルト１１を装着しているときにも、ステップ２０６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ２２０以降に進む。
【００３３】
上記のようなシートベルト装着警報ランプ４８の点灯中、運転者がシートベルト１１を装着すると、ステップ２１４にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ２１６にてシートベルト装着警報ランプ４８を消灯する。また、イグニッションスイッチ４６がオフ状態に切り替えられたときには、ステップ２１２にて「Ｎｏ」と判定し、上記と同様、ステップ２１６にてシートベルト装着警報ランプ４８を消灯する。ステップ２１６の処理の実行後、ステップ２１８にてシートベルトランプフラグＳＬＦを“０”に設定して、ステップ２２０以降の処理を実行する。
【００３４】
次に、アンカー位置警報ランプ４９の点灯制御処理について説明する。上記のようにシートベルト装着警報ランプ４８の点灯を制御した後、ステップ２２０にて、アンカーランプフラグＡＬＦが“０”であるか否かを判定する。このアンカーランプフラグＡＬＦは、“０”によりアンカー位置警報ランプ４９が非点灯であることを表し、“１”によりアンカー位置警報ランプ４９が点灯していることを表していて、図示しない初期設定処理により“０”に設定されている。
【００３５】
まず、アンカー位置警報ランプ４９を点灯する場合について説明する。この場合、アンカーランプフラグＡＬＦは“０”に設定されているため、ステップ２２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、上記ステップ２０４と同様、ステップ２２２にて「Ｙｅｓ」、すなわちイグニッションスイッチ４６がオン状態にあると判定して、ステップ２２４に進む。運転者がシートベルト１１を装着していないときには、シートベルト１１により適切に拘束された状態にはないため、ステップ２２４にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２２６にてアンカー位置警報ランプ４９を点灯する。その後、ステップ２３０にてアンカーランプフラグＡＬＦを“１”に設定してステップ２５０にてこのアンカー位置警報ランプ４９の点灯制御を一旦終了する。また、運転者がシートベルト１１を装着していても、アンカー１４が後部位置にないときには、やはりシートベルト１１により適切に拘束された状態にはないため、ステップ２２４にて「Ｙｅｓ」、ステップ２２８にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２２６にてアンカー位置警報ランプ４９を点灯する。その後、上記と同様、ステップ２３０以降の処理を実行する。
【００３６】
この状態が続く限り、ステップ２２０にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ２３２に進み、上記ステップ２２２と同様、ステップ２３２にて「Ｙｅｓ」、ステップ２３４またはステップ２３６のいずれかにて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２５０にてこのアンカー位置警報ランプ４９の点灯制御を一旦終了する。これにより、運転者はシートベルト１１により適切に拘束された状態にないことを同ランプ４９の点灯を通じて確認することができる。
【００３７】
ただし、イグニッションスイッチ４６がオフ状態にあるときには、ステップ２２２にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２５０にてこのアンカー警報ランプ４９の点灯制御を一旦終了する。また、イグニッションスイッチ４６のオン時に、運転者がシートベルト１１を装着していて、しかもアンカープレート１４が後部位置にあるときにも、ステップ２２４，２２８にてそれぞれ「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ２５０にてこのアンカー位置警報ランプ４９の点灯制御を一旦終了する。これにより、運転者はシートベルト１１により適切に拘束された状態にあることを同ランプ４９の消灯を通じて確認することができる。
【００３８】
前記ステップ２２６の処理によって、アンカー位置警報ランプ４９が点灯している状態で、運転者がシートベルト１１を装着したときには、ステップ２３４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ２３６に進む。アンカー１４が後部位置に戻されたときには、ステップ２３６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ２３８に進む。ステップ２３８においては、アンカー位置警報ランプ４９を消灯する。その後、ステップ２４０にてアンカーランプフラグＡＬＦを“０”に設定してステップ２５０にてこのアンカー位置警報ランプ４９の点灯制御を終了する。また、この状態で、イグニッションスイッチ４６がオフ状態に切り替えられたときにも、ステップ２３２にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２３８にてアンカー位置警報ランプ４９を消灯して、上記と同様ステップ２４０の処理を実行した後、ステップ２５０にてこのアンカー位置警報ランプ点灯制御プログラムの実行を終了する。
【００３９】
ところで、上記の場合において、電動モータ４１や駆動回路５２の故障等によりアンカー１４が前方から後部位置に移動されないことがある。この場合、図６の警報ランプ点灯制御プログラムの実行に従って、アンカー位置警報ランプ４９が点灯され、その点灯が維持される。これに対して、本実施態様においては、アンカー１４をガイドレール３１に沿って手動により後部位置に向けて復帰させることができる。これにより、運転者はシートベルト１１により適切に拘束されることになり、上記のように、この状態にてアンカー位置警報ランプ４９は消灯する。
【００４０】
上記実施形態によれば、アンカー位置警報ランプ４９が、イグニッションスイッチ４６のオン操作に応答してステップ２２２，２２６の処理により点灯され、運転者によるシートベルト１１の装着状態にてアンカー１４が後部位置に戻されたとき、ステップ２３４〜２３８の処理により消灯されるようにした。これにより、シートベルト１１を装着した運転者は、アンカー１４が前方位置にあるままで車両を発進させなくなり、同運転者はシートベルト１１によって適切に拘束された状態で車両を発進させることになる。
【００４１】
また、上記実施形態においては、アンカー位置警報ランプ４９が警報装置に対応していて、運転者が同ランプ４９による点灯を通じてシートベルト１１により適切に拘束されていないことを認識できるようにした。しかし、警報装置は、上記のように視覚を通じて警報の発生を認識できるものに限らず、例えば、音声・ブザー・チャイム等の聴覚を通じて警報の発生を認識できるものでもよい。また、両者を用いて視覚と聴覚とのいずれによっても警報の発生を認識できるようにしてもよい。また、運転者がシートベルト１１により適切に拘束された状態にないときには、車両を制御して発進できないようにしてもよい。
【００４２】
また、上記実施形態においては、運転者によるシートベルト１１の装着と、アンカー１４による後部位置への復帰とにより、アンカー位置警報ランプ４９が消灯されるようにした。しかし、これに加えて、アンカー位置警報ランプ４９が手動のスイッチ操作により消灯されるようにしてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態においては、アンカー１４が電動モータ４１の正転駆動により後部位置から前方へ移動されるようにしたが、これに加えて、アンカー１４が手動のスイッチ操作により前方へ移動されるようにしてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態においては、運転席にアンカー移動装置を設けたが、各座席毎にアンカー移動装置を設けて、それぞれにおいて上記のようにシートベルトにより適切に拘束された状態にないことを認識できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両用シートベルト装置の一実施形態を概略的に示す構成図である。
【図２】図１の２−２線に沿った拡大断面図である。
【図３】図２に示したガイドレール、スライダ、ねじ軸および電動モータ等の位置関係を示す正面図である。
【図４】図２に示したねじ軸、ホルダ、可動ナットおよび棒バネの構成ならびに動作状況を示す断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係り、図１の電子制御ユニットによって実行されるアンカー移動制御プログラムのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係り、図１の電子制御ユニットによって実行される警報ランプ点灯制御プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｓ…シート、１１…シートベルト、１３…タングプレート、１４…アンカー、１５…バックル、２１…アンカーボルト、２２…スライダ、２３…ナット、３１…ガイドレール、３２…ねじ軸、３３…ホルダ、３４…可動ナット、３５…棒バネ、４１…電動モータ、４２，４３…アンカー位置センサ、４４…着座センサ、４５…バックル信号検出スイッチ、４６…イグニッションスイッチ、４７…ドアスイッチ、４８…シートベルト装着警報ランプ、４９…アンカー位置警報ランプ、５１…電子制御ユニット、５２…駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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