(57)【要約】【課題】ステープル処理後、ステープラの可動部がホームポジションに戻らない場合、ステープラ（モータ故障など）の故障か、リカバリ可能（メカ的な不備）かを見極める。【解決手段】不動部と該不動部側の端部を回転自在にピン支持される可動部とからなるステープラを有する排紙装置において、ステープル待機箇所に可動部があるかどうかを検知するセンサと、転写紙束を紙綴じすべく装置の所定位置に可動部を駆動する手段と、ステープルを打ち出すための駆動手段と、転写紙束をステープルした後、反転駆動を行い可動部がステープル待機箇所へ移動されたかどうかを検知する手段と、該所定時間以内に移動されないときに再度駆動手段によって復帰させるためのリカバリ手段と、該リカバリ手段によってなお復帰しない場合、複数回リトライを行う手段とを有する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の両端から用紙束を整合する整合手段を有し、ジョブ終了後に用紙束をステープルするステープラを備えた排紙装置において、該ステープラはステープルを有する不動部と、該不動部の端部を回転自在に可動する可動部と、可動部がステープル待機箇所有るかどうかを検知する手段と、ステープルを打ち出すための駆動手段と、用紙束を紙綴じすべく前記可動部を用紙束下部に移動させ、ステープルを支持する所定位置に駆動するための駆動手段と、用紙束をステープルした後、可動部を駆動し所定時間内に前記ステープル待機箇所へ移動されたかどうかを検知する手段と、所定時間以内に移動されないときに再度可動部を駆動手段によってステープル待機箇所へ復帰させるための所定の動作をおこなうリカバリ手段と、リカバリ手段を講じても復帰されない場合に、さらに複数のリカバリをおこなうリトライ手段とを備えたことを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
連続プリント時に可動部がステープル待機箇所へ復帰しないエラーが発生したときのリトライ回数はステープルジョブの間隔に応じて可変することを特徴とする請求項１記載の排紙装置。
【請求項３】
連続プリント時に可動部がステープル待機箇所へ復帰しないエラーが発生したときのリトライの処理は整合処理と重複しないタイミングでおこなうことを特徴とする請求項１記載の排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は排紙装置に関し、特に記録装置に接続される排紙装置の積載量検知制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成（印字）した複数枚の用紙について、各端部を整合させてステープル（針打ち）等の後処理を施して排出する排紙装置を備えているものがある。このような排紙装置としては、画像形成装置本体の用紙排出口側の側面や上面に設けられ、画像形成装置本体側で印字された用紙について、順次、排出口から供給され、各端部を整合して、後処理を施して排出するタイプのものが知られている。
【０００３】
図２は、排紙装置の搬送路断面の概略図、図３は整合処理部の平面概略図、図４は同整合処理部を排紙口方向から見た断面概略図、図７は電気ブロック図である。
【０００４】
１は図示しないプリンタから搬入されてくる用紙を検知する入口センサである。２は搬入されてきた用紙を搬送する搬送ローラ、３は用紙を整合ステージに搬送する中間ローラ、５は離間、ニップを選択し、用紙を積載トレイ７に排出する束排紙ローラである。搬送ローラ２、中間ローラ３、束排紙ローラ５の回転は搬送モータＭ１によって駆動される。束排紙ローラ５のニップ、離間位置は、離間モータＭ３によって駆動されるカムによって位置決めする。このカムには位置センサフラグが接続されており、このフラグがフォトセンサである束排紙ローラホームポジションセンサ１１を遮光した位置が離間位置、透光した位置がニップ位置となっている。
【０００５】
６は、用紙束の横方向の整合を行なう整合板であり、整合モータＭ４（ステッピングモータ）によって位置決めされる。整合板６は、図３に示すとおり、用紙左側を押さえる左整合板６Ｌと、用紙右側を押さえる右整合板６Ｒから構成されており、待避位置Ａ、待機位置Ｂ、整合位置Ｃ、ルーズ整合位置Ｃ’のいずれかに移動する。待避位置Ａには待避位置を検出する整合板ホームポジションセンサ１２が配置される。右整合板６Ｒは待機位置Ｂから内側へは移動しない機構になっており、用紙サイズに合わせて左整合板６Ｌだけで整合動作を行なう。
【０００６】
７は積載トレイである。８は整合ステージ上から飛び出した用紙を引き戻すためのパドルであり、パドルモータＭ２によって時計周りに回転する。パドル機構はパドルホームポジションセンサ１９を有しており、パドルモータＭ２の回転制御に使用される。９は整合した用紙束を押さえるためのスタンプであり、プランジャータイプのソレノイドＳＬによって離間、押下される。ソレノイドＳＬをオンにすると離間、オフにすると押下する機構となっている。
【０００７】
１０は満載検知センサフラグであり、束排紙ローラ５Ｕの上に位置しており、図１のように束排紙ローラ５がニップしている状態で、積載トレイ７上の用紙が満載高さになると満載検知センサ１３を遮光する。この満載検知センサフラグ１０は、束排紙ローラ５が離間しているときは上部に待避されてしまうため、満載検知してはいけない状態になる。また、図４に示すように満載検知センサフラグ１０は、ステープル位置の用紙束の盛り上がりも正しく検知できるように、用紙束の中央部だけでなく両端にも配置されている。従って整合板６の動作範囲と満載検知センサフラグ１０の動作範囲は干渉していることが分かる。
【０００８】
１５は、ステープラであり、ステープルモータＭ５を駆動することによって、整合ステージ上で整合された用紙束の右奥に斜めに針打ちを行なう。このステープラ１５は、ステープラ１５の初期位置を示すステープラホームポジションセンサ１６と、針無し予告検知を行なう針有無センサ１７を有している。
【０００９】
１８は整合ステージ上の用紙束有無検知センサであり、ステープル後の束排紙、積載が正しく行なわれたかを判断するために使用される。
【００１０】
次に図５をもとにステープラ１５の断面図を示す。図において２０はステープルカートリッジでありステープラ１５本体より着脱可能でステープルが消耗されたときに新しいカートリッジに交換することが可能である。１７は針有無センサ、このセンサ１７によってユーザーにステープル残量が僅かであり、交換を促すようにするためのものである。
【００１１】
２１は可動アームでありステープルモータＭ５を正転駆動させると矢印ａ方向に駆動され用紙束を支持させる。それと同時にステープルが矢印方向ａに打ち出され、整合された用紙束にステープルをおこなう。ステープル動作終了後はステープルモータＭ５を逆転駆動させて矢印ｂ方向に駆動させステープルホームポジションへ移動させる。１６はステープラホームポジションセンサであり、可動アーム２１がホームポジッション（矢印ｂ側）にあるかどうかを検知するものである。
【００１２】
次にステープルの初期化の処理手順をフローチャートで示す。
【００１３】
図６はステープラの初期化処理を示す。６０１でタイマースタートさせ、６０２で、ステープラ１５のステープラホームポジションセンサ１６を確認し、ステープラ１５が初期状態にあるかを判断する。初期状態でなければ、６０３でステープラリカバリ処理を行なう。ステープラリカバリ処理は、ステープルモータＭ５をステープルするときとは逆方向に所定時間回転させることによって行なう。６０４で再度ステープラ１５のステープラホームポジションセンサ１６を確認し、ステープラ１５が初期状態に戻ったかを確認する。ここでステープラホームポジションを検知できなかった場合、６０５で所定時間待機し、ステープラホームポジションを確認できなかった場合、６０６でモータを停止させ、６０８のステープラ故障処理を行なう。６０２、６０４でステープラホームポジションを検知すればステープラ１５の初期化処理終了である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
このような構造のステープラを用いてステープル処理をおこなうとき、ステープラ内部のメカ構造の不備が発生して可動レバーがステープルモータによって逆回転駆動させても、ホームポジションに復帰しないといったことがあった。また、ステープル動作時においてもプリントアウトされた用紙の整合性や用紙束の厚み、カールなどによってステープル不良が発生し、可動レバーがステープルホームポジションへ戻らないことがあった。
【００１５】
また、ステープルリカバリをおこなって可動レバーがホームポジションに復帰しない場合に、一旦はモータ故障エラーとして装置を停止させ、その他のエラー時の例外動作処理をおこなったにもかかわらず、電源の入れ直しや次のジョブを実行したときには可動レバーがステープルホームポジションに復帰し、正常にステープル動作可能状態となることがあった。
【００１６】
また、このエラーによってステープラの故障扱いにしていたので、ユーザーに不要なユニット交換を強いてしまうことがあった。
【００１７】
本発明は上述の問題点に着目してなされたものであって、ステープル処理後、ステープラの可動部がホームポジションに戻らない場合、ステープラ（モータ故障など）の故障か、リカバリ可能（メカ的な不備）かを見極めることのできる排紙装置の提供を目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、以下の構成を備える。
【００１９】
用紙の両端から用紙束を整合する整合手段を有し、ジョブ終了後に用紙束をステープルするステープラを備えた排紙装置において、該ステープラはステープルを有する不動部と、該不動部の端部を回転自在に可動する可動部と、可動部がステープル待機箇所有るかどうかを検知する手段と、ステープルを打ち出すための駆動手段と、用紙束を紙綴じすべく前記可動部を用紙束下部に移動させ、ステープルを支持する所定位置に駆動するための駆動手段と、用紙束をステープルした後、可動部を駆動し所定時間内に前記ステープル待機箇所へ移動されたかどうかを検知する手段と、所定時間以内に移動されないときに再度可動部を駆動手段によってステープル待機箇所へ復帰させるための所定の動作をおこなうリカバリ手段と、リカバリ手段を講じても復帰されない場合に、さらに複数のリカバリをおこなうリトライ手段とを備え、ステープラが故障したかどうかを判断することによって誤検知、誤判断を防止することが可能となる。
【００２０】
また、連続プリント時に可動部がステープル待機箇所へ復帰しないエラーが発生したときのリトライの回数はステープルジョブの間隔に応じて可変することによりスループットを下げることなくステープラのリカバリ度数を増やし、ステープラが故障しているのかどうかを判断するための真偽を確認することが可能となる。
【００２１】
また、連続プリント時に可動部がステープル待機箇所へ復帰しないエラーが発生したときのリトライの処理は整合処理と重複しないタイミングでおこなうことにより、誤ってステープル動作で発生する莫大な電力の消耗を整合動作で発生する消費電力と合わせることを防止することが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の各実施の形態では、レーザビームプリンタに代表されるプリンタ装置に装着される排紙装置の例について説明する。
【００２３】
【実施例１】
排紙装置の各機構を使って、電源オン時の初期化処理、排紙動作中のＣＰＵ４１がどのような制御で行なうか、をフローチャートによって示す。
【００２４】
（１）初期化処理
図８は、装置の初期化処理を示すフローチャートである。８０１で電源が投入されると、ＣＰＵ４１は、プリンタコントローラ２３との通信を開通させる。通信が開通すると、８０２でプリンタコントローラ２３とＣＰＵ４１は互いの装置情報を送受信する。
【００２５】
８０３では、初期化可能状態をプリンタコントローラ２３に通知し、８０４でプリンタコントローラ２３からの初期化指令を待つ。排紙装置を含んだプリンタシステムでの初期化動作は、プリンタ内の残留紙の検知、排出も含んでいるので、排紙装置単独で初期化動作を行なうと、残留紙にダメージを与えかねない。そこで、プリンタコントローラ２３は、図示しないプリンタエンジンコントローラとも通信を行い、システム全ての装置がすべて初期化可能となったとき、全ての装置に対して初期化指令を送信することになっている。
【００２６】
プリンタコントローラ２３から初期化指令を受信すると、８０５でステープラ１５の初期化を行い、以下、８０６で機内残留紙検知処理、８０７で整合板６の初期化処理、８０８でパドル８機構の初期化処理、８０９で束排紙ローラ５の初期化処理、８１０で整合ステージ残留紙の排紙処理を行なう。ここで重要なのは、整合板６の初期化処理を束排紙ローラ５の初期化処理より先に行なうことである。仮に、束排紙ローラ５がニップ状態にあり、整合板６が待避位置にあったとき、ユーザーが誤って整合板６を中央方向に押し込んでしまうと、満載検知センサフラグ１０は、整合板６の下部に潜り込んだような位置関係になる。この状態で８０９束排紙ローラ５の初期化を先に行なってしまうと、束排紙センサフラグを満載検知センサフラグ１０と整合板６が干渉してしまい、破損してしまうといった弊害を生じてしまう。従って、整合板６の初期化処理を束排紙ローラ５の初期化処理より先に行なわなければならない。
【００２７】
（２）次にステープラの初期化処理手順をフローチャート図１に示す。
【００２８】
１０１でタイマーをスタートさせ、１０２でステープラ１５のステープラホームポジションセンサ１６を確認し、ステープラ１５が初期状態にあるかを判断する。初期状態でなければ、１０３でステープラリカバリ処理を行なう。ステープラリカバリ処理は、ステープルモータＭ５をステープルするときとは逆方向に所定時間回転させることによって行なう。１０４で再度ステープラ１５のステープラホームポジションセンサ１６を確認し、ステープラ１５が初期状態に戻ったかを確認する。ここでステープラホームポジションを検知できなかった場合、１０５で所定時間待機し、１０５、１０６で１０２、１０３と同じステープラリカバリ処理を再度行なう。そして、１０９でやはりステープラホームポジションを確認できなかった場合、１１１のステープラ故障処理を行なう。１０２、１０４、１０９でステープラホームポジションを検知すればステープラ１５の初期化処理終了である。
【００２９】
（実施例２）
本発明実施例２は用紙排紙中にステープラ１５のエラーが発生した場合の復帰方法について説明する。図９は実施例２の動作を説明するフローチャートである。
【００３０】
９０１において整合部から整合されてきた原稿束のステープル動作を開始すべく、ステープルモータＭ５を正転駆動させる。
【００３１】
９０２で所定時間待ち合わせた後、これからプリントアウトされた用紙枚数を確認する（９０３）。ここで用紙が１枚であったり、ステープル可能枚数以上であればステープルをおこなわずにそのまま排紙トレイに搬送をおこなう。プリントアウトされる用紙枚数の情報は通常プリンタコントローラ２３から得られるが、排紙装置内でも故障を防止するため、ステープル可能な数量かどうかを確認する。プリントアウトされる用紙枚数が規定内であれば、ステープルモータＭ５を駆動して所定のステープル処理をおこなう（９０４）。９０５で、可動アーム２１がホームポジションに復帰するようにステープルモータＭ５を逆転駆動させる。所定時間待ち合わせて、可動部がステープルホームポジションへ移動したしたかどうかを確認する（９０６，９０７）。ステープルホームポジションへ移動が確認されればステープルモータＭ５を停止し（９０９）、排紙スタッカへ排紙する。ステープルホームポジションへ復帰しなかった場合はモータ故障と判定せずに、リトライ処理のためリトライの回数をリトライ回数レジスタに設定する。リトライ回数レジスタはＣＰＵ４１内のワーキングメモリにある（不図示）。リトライ回数は次のジョブに影響しないようにプリンタコントローラ２３から次のジョブでステープルをおこなうか否か、プリントアウト数量などの情報をもとに設定する（９０８，９１０）。９１１にてステープラリカバリリトライ処理をおこなう。９１１は図１０の９１１１から９１１４までの処理である。リトライ回数レジスタからカウンター値から−１デクリメントしてレジスタの内容を書き換える。９１２にてカウンター値が０になったかどうかを調べ、０でなければステープラ可動部復帰リトライ処理を繰り返す。カウンター値が０になった時点でモータＭ５を停止させ、再度可動レバーがステープラホームポジションへ移動したかどうかを確認する（９１３，９１４）。ここで、ステープラホームポジションに可動部が移動していなければモータ故障と判断しプリンタコントローラへエラーを告知する（９１５）。無事移動を検出した場合は次のジョブに対応するため待機する。
【００３２】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、ステープルリカバリを複数回リトライした後に可動レバーが所定箇所に移動されてない場合に故障したと判断することによって誤検知、誤判断を防止可能となる。
【００３３】
また、リトライの回数はステープルジョブの間隔に応じて可変することによりスループットを下げることなくステープラのリカバリ度数を増やし、ステープラが故障しているのかどうかを判断するための真偽を確認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１のステープル初期化のフローチャート
【図２】排紙装置の搬送路断面の概略図
【図３】整合処理部の平面概略図
【図４】整合処理部を排紙口方向から見た断面概略図
【図５】ステープラ詳細断面図
【図６】従来例のステープル初期化のフローチャート
【図７】電気部品構成を示すブロック図
【図８】実施例１の初期化処理を示すフローチャート
【図９】実施例２のステイプルフローチャート
【図１０】実施例２のステープラリカバリリトライ処理を示すフローチャート
【符号の説明】
１  入口センサ
２  搬送ローラ
３  中間ローラ
５  束排紙ローラ
６  整合板
６Ｌ  左整合板
６Ｒ  右整合板
７  積載トレイ
８  パドル
９  スタンプ
１０  満載検知センサフラグ
１１  束排紙ローラホームポジションセンサ
１２  整合板ホームポジションセンサ
１３  満載検知センサ
１５  ステープラ
１６  ステープラホームポジションセンサ
１７  針有無センサ（ステープル残量センサ）
１８  用紙束有無検知センサ
２０  ステープルカートリッジ
２１  可動アーム
２３  プリンタコントローラ
４１  ＣＰＵ
Ｍ１  搬送モータ
Ｍ２  パドルモータ
Ｍ３  離間モータ
Ｍ４  整合モータ（ステッピングモータ）
Ｍ５  ステープルモータ
【図１】
2004196528.tif 000003
【図２】
2004196528.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004196528.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004196528.tif 000008
【図７】
2004196528.tif 000009
【図８】
2004196528.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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