(57)【要約】【課題】チャック機構を駆動する油圧シリンダ内の圧力低下を防止することにより、ドリルロッドに対する保持力の低下を確実に防止することができるボーリング機におけるロッドチャック保持回路を提供する。【解決手段】ドリルロッド１を保持するチャック機構２を駆動する油圧シリンダ４と、この油圧シリンダ４の一方の室４ａに圧油を送ることによりチャック機構２を保持状態にするための保持管路５と、油圧シリンダ４の他方の室４ｂに圧油を送ることによりチャック機構２を保持解除状態にするための解除管路６とを備えたロッドチャック保持回路３において、ドリルロッド１を回転させる油圧モータ１１を駆動するモータ駆動回路１０から、シャトル弁１５を有する第１接続管路１６及びチェック弁１８を有する第２接続管路１７を介して保持管路５に圧油を供給するようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドリルロッド（１）を保持するチャック機構（２）を駆動する油圧シリンダ（４）と、この油圧シリンダ（４）の一方の室（４ａ）に圧油を送ることにより前記チャック機構（２）を保持状態にするための保持管路（５）と、油圧シリンダ（４）の他方の室（４ｂ）に圧油を送ることにより前記チャック機構（２）を保持解除状態にするための解除管路（６）とを備えたロッドチャック保持回路（３）において、
前記ドリルロッド（１）を回転させる油圧モータ（１１）を駆動するモータ駆動回路（１０）から、前記保持管路（５）に圧油を供給するようにしたことを特徴とするボーリング機におけるロッドチャック保持回路。
【請求項２】
前記モータ駆動回路（１０）は、前記油圧モータ（１１）の正転側に圧油を供給する正転管路（１２）と、前記油圧モータ（１１）の逆転側に圧油を供給する逆転管路（１３）とを備え、
前記正転管路（１２）と前記逆転管路（１３）との間はシャトル弁（１５）を有する第１接続管路（１６）を介して接続され、前記シャトル弁（１５）の出力ポートはチェック弁（１８）を有する第２接続管路（１７）を介して前記保持管路（５）に接続されていることを特徴とする請求項１記載のボーリング機におけるロッドチャック保持回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ボーリング機におけるロッドチャック保持回路に関し、さらに詳細には、ボーリングロッドに回転力と給進力を与えるために該ロッドを保持（把持）するチャック機構の油圧駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２に示すように、ボーリングロッド１は掘削時においてドリルヘッド（図示せず）に組み込まれたチャック機構２に保持され、このチャック機構２を介してドリルヘッドから回転力と給進力が伝達される。チャック機構２によりドリルロッド１を保持し、保持状態を維持するための油圧による保持回路３は、チャック機構２を駆動する復動型油圧シリンダ４と、保持管路５と、保持解除管路６とを備えている。
【０００３】
保持管路５は一端が油圧シリンダ４の一方の室（ピストン側室）４ａに接続され、他端が方向切換弁７に接続されている。この保持管路５にはパイロットチェック弁８及びアキュムレータ９が設けられている。保持解除管路６は一端が油圧シリンダ４の他方の室（ピストンロッド側室）４ｂに接続され、他端が方向切換弁７に接続されている。方向切換弁７は管路を介して図示しないポンプ及びタンクに接続されている。
【０００４】
ボーリングロッド１の保持時には方向切換弁７は、図２における右側のシンボル位置にもたらされ、ポンプからの圧油が保持管路５を通って油圧シリンダ４の室４ａに供給される。供給圧が所定圧に達すると、方向切換弁７は図示の中立位置にもたらされ、保持状態が維持される。この保持状態を維持するために、パイロットチェック弁８及びアキュムレータ９が油圧シリンダ４内の圧力低下を抑制するように機能する。
【０００５】
なお、保持解除時には方向切換弁７は図２における左側のシンボル位置にもたらされ、ポンプからの圧油が保持解除管路６を通って油圧シリンダ４の室４ｂに供給される。このとき、保持解除管路６の油圧がパイロット圧としてパイロットチェック弁８に導入され、所定圧に達すると同チェック弁８が開いて室４ａの圧油が排出される。
【０００６】
上記のように油圧チャック機構２によるドリルロッド１の保持状態を維持するためには、油圧シリンダ４内の圧力の低下を防ぐことが不可欠である。従来では、上記のように、パイロットチェック弁８及びアキュムレータ９が設けられているが、油圧系統中の各機器、例えばパイロットチェック弁８や油圧シリンダ４等には微少ながら油の漏れが発生するため、長時間油の圧力を所定圧に維持することができない。このため、チャック機構２の保持力が低下するという欠点がある。
【０００７】
なお、上記の他にもチャック機構を駆動する方式としては、人力による手締め方式、ばね力を利用したばね方式がある。しかし、手締め方式は手間がかかり、高所において保持及び解除ができない。他方、ばね方式は部品点数が多くコスト高であり、また外形寸法が大きく重量も大である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記のような技術的背景に基づいてなされたものであって、次の目的を達成するものである。
この発明の目的は、チャック機構を駆動する油圧シリンダ内の圧力低下を防止することにより、ドリルロッドに対する保持力の低下を確実に防止することができるボーリング機におけるロッドチャック保持回路を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を達成するために、次のような手段を採用している。
すなわち、この発明は、ドリルロッド（１）を保持するチャック機構（２）を駆動する油圧シリンダ（４）と、この油圧シリンダ（４）の一方の室（４ａ）に圧油を送ることにより前記チャック機構（２）を保持状態にするための保持管路（５）と、油圧シリンダ（４）の他方の室（４ｂ）に圧油を送ることにより前記チャック機構（２）を保持解除状態にするための解除管路（６）とを備えたロッドチャック保持回路（３）において、
前記ドリルロッド（１）を回転させる油圧モータ（１１）を駆動するモータ駆動回路（１０）から、前記保持管路（５）に圧油を供給するようにしたことを特徴とするボーリング機におけるロッドチャック保持回路にある。
【００１０】
より具体的には、前記モータ駆動回路（１０）は、前記油圧モータ（１１）の正転側に圧油を供給する正転管路（１２）と、前記油圧モータ（１１）の逆転側に圧油を供給する逆転管路（１３）とを備え、
前記正転管路（１２）と前記逆転管路（１３）との間はシャトル弁（１５）を有する第１接続管路（１６）を介して接続され、前記シャトル弁（１５）の出力ポートはチェック弁（１８）を有する第２接続管路（１７）を介して前記保持管路（５）に接続されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、この発明の実施形態を示す油圧回路図である。チャック機構２によりドリルロッド１を保持し、保持状態を維持するための油圧による保持回路３が、チャック機構２を駆動する復動型油圧シリンダ４と、保持管路５と、保持解除管路６とを備えている点は、従来の回路と同様である。
【００１２】
また、保持管路５は一端が油圧シリンダ４の一方の室（ピストン側室）４ａに接続され、他端が方向切換弁７のポートに接続されている。この保持管路５にはパイロットチェック弁８及びアキュムレータ９が設けられている。保持解除管路６は一端が油圧シリンダ４の他方の室（ピストンロッド側室）４ｂに接続され、他端が方向切換弁７のポートに接続されている。方向切換弁７は管路を介して図示しないポンプ及びタンクに接続されている。以上の点も従来の回路と同様であり、ボーリングロッド１の保持時及び保持解除時における作用も、上述した従来の回路と同様である。
【００１３】
この発明によれば、ドリルロッド１を回転させる油圧モータ１１を駆動するモータ駆動回路１０から保持管路５に圧油を供給するように構成されている。モータ駆動回路１０は、油圧モータ１１の正転側に一端が接続されて圧油を供給する正転管路１２と、油圧モータ１１の逆転側に一端が接続されて圧油を供給する逆転管路１３とを備えている。正転管路１２及び逆転管路１３の各他端は方向切換弁１４のポートにそれぞれ接続されている。方向切換弁１４は管路を介して図示しないポンプ及びタンクに接続されている。なお、管路１２，１３は、いずれが正転あるいは逆転のための管路であってもよい。
【００１４】
上記モータ駆動回路１０において、方向切換弁１４が、図１に示されるように左側のシンボル位置にもたらされると、ポンプからの圧油が正転管路１２を通って油圧モータ１１に供給されるとともに、圧油が逆転管路１３を通って排出され、油圧モータ１１が正転駆動する。また、方向切換弁１４が、図１における右側のシンボル位置にもたらされると、ポンプからの圧油が逆転管路１３を通って油圧モータ１１に供給されるとともに、圧油が正転管路１２を通って排出され、油圧モータ１１が逆転駆動する。方向切換弁１４の中立位置で油圧モータ１１は駆動停止する。
【００１５】
この発明によれば、保持管路５に圧油を供給するために、正転管路１２と逆転管路１３との間は、シャトル弁１５を有する第１接続管路１６を介して接続されている。すなわち、シャトル弁１５の２つの入口ポートは正転管路１２及び逆転管路１３に接続されている。また、シャトル弁１５の出口ポートはチェック弁１８を有する第２接続管路１７を介して保持管路５に接続されている。
【００１６】
次に上記実施形態のものの作用について説明する。油圧シリンダ４内の圧力が低下して、チャック機構２の保持力が低下すると、チャック機構２とボーリングロッド１との間にすべりが生じる。このとき、油圧モータ１１は正転又は逆転にかかわらず負荷が増加しており、正転管路１２又は逆転管路１３の圧力が保持管路５の圧力よりも高圧になると、圧油が第１接続管路１６及びシャトル弁１５を介して第２接続管路１７に供給され、さらにチェック弁１８が開いて保持管路５に供給される。これにより、油圧シリンダ４内の圧力が上昇するので、チャック機構２の保持力を増加させることができる。したがって、ロッドチャッキング操作を長時間行わずに削孔作業を続けていても、保持力が維持されてロッドを確実に保持することができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ドリルロッド回転用の油圧モータを駆動するモータ駆動回路から、チャック機構を駆動する油圧シリンダに圧油を供給するようにしたので、油圧シリンダ内の圧力低下を防止することができ、ドリルロッドに対する保持力の低下を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】従来の油圧回路図である。
【符号の説明】
１：ドリルロッド
２：チャック機構
３：ロッドチャック保持回路
４：油圧シリンダ
５：保持管路
６：保持解除管路
７：方向切換弁
８：パイロットチェック弁
９：アキュムレータ
１０：モータ駆動回路
１１：油圧モータ
１２：正転管路
１３：逆転管路
１４：方向切換弁
１５：シャトル弁
１６：第１接続管路
１７：第２接続管路
１８：チェック弁
【図１】
2004190361.tif 000003
【図２】
2004190361.tif 000004