(57)【要約】【課題】ワイヤを搬送手段とする搬送装置において、粉塵が生じるおそれを無くすと共に、ワークを連続的に搬送することができる搬送装置を提供する。【解決手段】本搬送装置は第１ワイヤコンベヤ１と第２ワイヤコンベヤ２とを備える。２組のワイヤコンベヤ１、２は、正逆回転可能で、かつ、本搬送装置の幅方向に互いに離間した複数のワイヤユニット３をそれぞれ備え、各ワイヤユニット３はプーリ４、６にワイヤ５を掛け回してなる。第１ワイヤコンベヤ１がワークＭを搬送する第１期と、２組のワイヤコンベヤ１、２が互いにオーバーラップしてワークＭを搬送する第２期と、第２ワイヤコンベヤ２がワークＭを搬送する第３期と、再び２組のワイヤコンベヤ１、２が互いにオーバーラップしてワークＭを搬送する第４期とを包含したサイクルを繰り返すことでワークＭを連続的に搬送することを特徴とする。【選択図】　　　　図５
2004051357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本のワイヤを搬送手段とする搬送装置において、
前記搬送装置は第１ワイヤコンベヤと前記第１ワイヤコンベヤとは別の第２ワイヤコンベヤとを備えており、
前記第１ワイヤコンベヤは、正逆回転可能で、かつ、前記搬送装置の幅方向に互いに離間した複数のワイヤユニットを備え、
前記第２ワイヤコンベヤは、正逆回転可能で、かつ、前記搬送装置の幅方向に互いに離間した前記ワイヤユニットとは別の複数のワイヤユニットを備え、
前記第１ワイヤコンベヤと前記第２ワイヤコンベヤとは、互いに、搬送方向に重なって設けられており、
前記ワイヤユニットは複数のプーリにワイヤを掛け回してなり、
各ワイヤは搬送レベルと、前記搬送レベルよりも下方に位置する退避レベルとの間を上下動し、
前記搬送レベルにおいては、前記ワイヤがワークの搬送方向に移動してワークを搬送すると共に、前記退避レベルにおいては、前記ワイヤが前記搬送方向とは逆方向の復帰方向に移動し、
前記第１ワイヤコンベヤのワイヤが前記搬送レベルにおいてワークを搬送する第１期と、
前記第１ワイヤコンベヤのワイヤと前記第２ワイヤコンベヤのワイヤとが前記搬送レベルにおいて互いにオーバーラップしてワークを搬送する第２期と、
前記第２ワイヤコンベヤのワイヤが前記搬送レベルにおいてワークを搬送する第３期と、
２組のワイヤコンベヤのワイヤが前記搬送レベルにおいて互いにオーバーラップしてワークを搬送する第４期とを１つのサイクルに包含し、
前記サイクルを繰り返すことでワークを搬送するように、前記第１ワイヤコンベヤのワイヤと第２ワイヤコンベヤのワイヤとが交互に上下動するようにした搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ワイヤの前記搬送方向の速度よりも前記ワイヤの前記復帰方向の速度の方が大きな値に設定されている搬送装置。
【請求項３】
請求項２において
前記ワイヤが有端で、その一端が復帰バネを介して固定端に接続され、
前記復帰バネのバネ力により、前記搬送方向の速度よりも大きな速度で前記ワイヤが前記復帰方向に移動する搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項において、
前記ワイヤユニットはワイヤコンベヤの上流端と下流端とに設けられた一対のプーリと、
前記上流端プーリおよび前記下流端プーリをそれぞれ支持する支持部材と、
各プーリの軸心を前記支持部材に対して相対的に昇降させる昇降手段とを備え、
前記昇降手段は、前記各プーリの側面または側方に設けたカムを有し、
前記カムが前記支持部材の上を回転することで、前記プーリが上下動する搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数本のワイヤを搬送手段とする搬送装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
従来よりワイヤを搬送手段として用いた搬送装置は種々のものが存在する（たとえば、特開２００１−３２１４２１号公報、特公昭６１−１６６８６号公報参照）。しかし、かかる搬送装置ではワイヤの両端をエンドレス状に連結している連結具がプーリに引っ掛かりやすい。そのため、スムースな搬送を妨げる要因になる上、粉塵が生じる要因となる。
【０００３】
一方、特許第３０７９５００号では、ワイヤ両端の連結具がプーリに掛からないようにワイヤを正逆回転させる搬送装置が提案されている。かかる搬送装置は、タクト送りでワークを搬送するので、ワークを連続的に搬送することができない。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、ワイヤを搬送手段とする搬送装置において、粉塵が生じるおそれを無くすと共に、ワークを連続的に搬送することができる搬送装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の搬送装置は、少なくとも２組のワイヤコンベヤを備える。２組のワイヤコンベヤが下記の第１期〜第４期を包含するサイクルを繰り返すことでワークを連続的に搬送する。
第１期：第１ワイヤコンベヤのワイヤが搬送レベルにおいて正回転してワークを搬送し、第２ワイヤコンベヤのワイヤが前記搬送レベルよりも下った状態で、後の第２期に遷移できるように第２ワイヤコンベヤが逆回転し、ワイヤを復帰方向に巻き戻す。
第２期：前記第２ワイヤコンベヤが正回転しながら退避レベルから上昇して前記搬送レベルに到達し、その後、前記第１ワイヤコンベヤのワイヤと前記第２ワイヤコンベヤのワイヤとが前記搬送レベルにおいて互いにオーバーラップしてワークを搬送する。
第３期：前記第２ワイヤコンベヤのワイヤが前記搬送レベルにおいて正回転してワークを搬送し、第１ワイヤコンベヤのワイヤが前記搬送レベルよりも下った状態で、後の第４期に遷移できるように第１ワイヤコンベヤが逆回転し、ワイヤを復帰方向に巻き戻す。
第４期：前記第１ワイヤコンベヤが正回転しながら退避レベルから上昇して前記搬送レベルに到達し、その後、２組のワイヤコンベヤのワイヤが前記搬送レベルにおいて互いにオーバーラップしてワークを搬送する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１および図２は、それぞれ本搬送装置の概略斜視図および平面図を示す。ただし、図２の下半分は、本搬送装置の構造を見易くするため、上側にあるワイヤ５を取り除いて示している。
図１に示すように、本搬送装置は、第１ワイヤコンベヤ１と第２ワイヤコンベヤ２の２組のワイヤコンベヤを備えている。前記２組のワイヤコンベヤ１、２は、前記搬送装置の幅方向Ｗに互いに離間して設けられた一対のワイヤユニット３をそれぞれ備えている。図２に示すように、前記第１ワイヤコンベヤ１と前記第２ワイヤコンベヤ２とは、互いに近似した位置に配置され、互いに、搬送方向に重なって設けられている。各ワイヤユニット３は、ワイヤ５を備え、後述するように前記ワイヤ５を上下動させると共に、正逆回転する。
【０００７】
ワイヤユニット３の構造：
各ワイヤユニット３は、図１に示すように、長手方向Ｘに離間して設けられた上流端プーリ４と下流端プーリ６とを有する。該一対のプーリ４、６間には、有端のワイヤ５が巻回・固定されている。図３に示すように、上流端プーリ４に巻回・固定されて折り返された前記ワイヤ５の上流端部５ａには復帰バネ１０が接続されている。前記上流端部５ａは、前記復帰バネ１０を介して固定端２０に接続されている。一方、下流端プーリ６に巻回・固定されて折り返されたワイヤ５の下流端部５ｂは、駆動プーリ８に取り付けられている。
【０００８】
図３に示すように、前記駆動プーリ８は、回転軸１８に回転自在に設けられている。したがって、前記駆動プーリ８は、前記回転軸１８の回転にかかわりなく、自由回転することが可能である。
前記回転軸１８の先端には、ラッチ機構２８が固定されている。該ラッチ機構２８は、ベース部２８ａ、ラッチストッパー２８ｂおよびラッチレバー（てこ）２９を備えている。前記ベース部２８ａには、前記ラッチストッパー２８ｂが突設されている。前記ラッチレバー２９は、前記ベース部２８ａに固定された軸Ｏ１　を支点としている。前記ラッチレバー２９は、図示しない戻しバネにより、前記支点Ｏ１　を中心に、反時計まわりの力を常に受けており、前記ラッチストッパー２８ｂに当接している。
一方、当該当接状態の前記ラッチレバー２９の先端部分２９ａと当接するように、前記駆動プーリ８の側面には、複数のピン３８が突設されている。
【０００９】
図２に示すように、前記回転軸１８は、動力伝達機構２２を介してモータ（駆動源）２４に接続されている。前記モータ２４により、図３の回転軸１８が反時計まわりに正回転すると、前記ラッチ機構２８が正回転する。かかるラッチ機構２８の回転により、前記ラッチレバー２９の先端部分２９ａが、前記駆動プーリ８のピン３８を押して、駆動プーリ８が正回転する。
【００１０】
前記各ワイヤユニット３には、前記プーリ４、６を上下動させる昇降手段３０が設けられている。前記昇降手段３０は、カム３１と支持部材３２と連結部材３３とからなる。前記カム３１は、図２に示すように、前記上流端プーリ４および前記下流端プーリ６の回転軸１４、１６に、両プーリの側方に近接して設けられている。前記カム３１の周縁は、複数の凹窩３１ｂを有し、円板状の前記支持部材３２と接触している。前記凹窩３１ｂは、前記支持部材３２の一部が嵌り込むように形成されている。前記支持部材３２は、回転軸Ｏ２　に回転自在に設けられており、前記カム３１の周縁に沿って回転しながら、前記カム３１を下方から支持している。
【００１１】
前記連結部材３３は、本搬送装置のフレームに固定されたシャフト３４を揺動中心として上下に揺動するように設けられている。前記シャフト３４と前記回転軸１４、前記シャフト３４と前記回転軸１６とは、それぞれ前記連結部材３３によって連結されている。
【００１２】
前記カム３１の側面には複数のピン３１ａが突設されている。また、前記上流端プーリ４の側面と前記下流端プーリ６の側面とには、押爪１１が設けられている。前記上流端プーリ４および前記下流端プーリ６が正回転すると、前記押爪１１が前記ピン３１ａを押して、前記カム３１が正回転する。
【００１３】
一方、前記プーリ４、６が逆回転するときには、前記押爪１１が前記ピン３１ａの側面を滑って原位置に復帰するので、前記カム３１に運動を与えない。そのため、前記カム３１は逆回転しない。
したがって、前記プーリ４、６が正逆回転しても、前記カム３１は間欠的に正回転だけすることになる。
【００１４】
ワイヤユニット３の動作：
つぎに、ワイヤユニット３の動作について説明する。ワイヤユニット３は、前記２組のワイヤコンベヤ１、２の各々において、２つのワイヤユニット３が一対になって同じ動作を行う。したがって、以下の説明においては、１つのワイヤユニット３の動作について説明し、このワイヤユニット３の動作と同時に、対となるもう一方のワイヤユニット３が同じ動作を行うものとする。
【００１５】
駆動プーリ８が正回転すると、該駆動プーリ８に取り付けられたワイヤ５が引っ張られる。前記上流端プーリ４および前記下流端プーリ６は、それぞれ回転軸１４、１６に回転自在に設けられているので、前記駆動プーリ８に従動して正回転する。これにより、前記ワイヤ５が搬送レベルＨｃ上で搬送方向Ｘｆに移動する。前記ワイヤ５は、前記駆動プーリ８に巻回されると共に、前記復帰バネ１０を伸張させる。ワークＭは、このように移動する一対のワイヤ５上に載置され、搬送方向Ｘｆに搬送される。
【００１６】
図３の搬送状態において、ワイヤユニット３が正回転を続けると、前記カム３１の前記凹窩３１ｂに応じて、前記上流端プーリ４および前記下流端プーリ６が下降する。前記プーリ４、６と共に、前記ワイヤ５が前記搬送レベルＨｃから退避レベルＨｅに下降し、図４（ａ）の退避状態に到る。該退避状態においては、前記駆動プーリ８の外側に複数個設けられたストッパー４０のうちの１つに、前記ラッチレバー２９の後端部分２９ｂが当接している。前記ラッチ機構２８は、正回転し続けるので、前記ラッチレバー２９の後端部分２９ｂが前記ストッパー４０により押し下げられる。そのため、前記ラッチレバー２９の先端部分２９ａが、前記駆動プーリ８のピン３８から外れて、図４（ｂ）のラッチ解除状態になる。
【００１７】
図４（ｂ）に示すように、ラッチレバー２９が前記ピン３８から外れると、伸張している前記復帰バネ１０のバネ力により、ワイヤ５が引っ張られて前記プーリ４、６および８が時計まわりに逆回転する。ところで、前記復帰バネ１０は、比較的、バネ定数の大きなバネを用いれば、前記ワイヤ５の搬送方向Ｘｆの速度よりも前記ワイヤ５の復帰方向Ｘｂの速度の方が大きくなる。そのため、前記ワイヤ５は、瞬間的に前記復帰方向Ｘｂに巻き戻される。その後、前記ラッチ機構２８が正回転を続け、前記復帰バネ１０が定常状態に戻って図４（ｃ）の初期状態に到る。
【００１８】
前記初期状態においては、前記搬送状態において押していた駆動プーリ１８のピン３８とは別のピン３８を押すような位置に、前記ラッチレバー２９が移動している。一方、上流端プーリ４および下流端プーリ６と共に、前記押爪１１が原位置に復帰する。前記押爪１１は、前記搬送状態において押していた前記カム３１のピン３１ａとは別のピン３１ａを押すことになる。
【００１９】
この後、前記ラッチ機構２８が正回転し続けて、前記ラッチレバー２９が新たな前記ピン３８を押して、再び前記駆動プーリ８を正回転させる。前記駆動プーリ８に従動して前記プーリ４、６が正回転する。前記プーリ４、６に伴い、前記カム３１が正回転し、前記カム３１の周縁が、前記支持部材３２により下方から支持されるから、前記プーリ４、６が上昇する。そのため、前記ワイヤ５は、搬送方向Ｘｆに移動しながら退避レベルＨｅから上昇して前記搬送レベルＨｃに到達する。このようにして、ワイヤユニット３は前記初期状態から図４（ｄ）の搬送状態に戻る。
【００２０】
このように、ワイヤユニット３は、図３、図４（ａ）〜図４（ｃ）の順に、搬送状態、退避状態、ラッチ解除状態および、初期状態を１つのサイクルとして、このサイクルを繰り返して動作する。したがって、前記搬送レベルＨｃにおいては、ワイヤ５が搬送方向Ｘｆに移動してワークＭを搬送すると共に、前記退避レベルＨｅにおいては、ワイヤ５が前記搬送方向Ｘｆとは逆方向の復帰方向Ｘｂに移動する。
前記ワイヤコンベヤ１、２のワイヤ５は、以下に説明するように、互いに位相がずれた状態で、交互に上下動すると共に、交互に搬送方向Ｘｆと復帰方向Ｘｂへの移動を繰り返す。
【００２１】
ワークの搬送：
つぎに、ワークＭの搬送方法について説明する。
本搬送装置は、第１ワイヤコンベヤ１と第２ワイヤコンベヤ２とが、下記の第１期〜第４期を包含するサイクルを繰り返すことでワークＭを連続的に搬送する。
【００２２】
第１期：
図５（ａ）に示す第１期においては、前記第１ワイヤコンベヤ１の一対のワイヤユニット３が、搬送状態（図３）にある。すなわち、前記第１ワイヤコンベヤ１のワイヤ５は搬送レベルＨｃにおいて、搬送方向Ｘｆに移動している。
一方、前記第２ワイヤコンベヤ２の一対のワイヤユニット３は、退避状態（図４（ａ））からラッチ解除状態（図４（ｂ））を経て、初期状態（図４（ｃ））に到る。すなわち、第２ワイヤコンベヤのワイヤ５が搬送レベルＨｃよりも下った状態で、後の第２期に遷移できるように第２ワイヤコンベヤが逆回転して、ワイヤ５が復帰方向Ｘｂに巻き戻されている。
したがって、第１期においては、前記第１ワイヤコンベヤ１のワイヤ５のみがワークＭを搬送方向Ｘｆに搬送する。
【００２３】
第２期：
その後、第２期において、前記第１ワイヤコンベヤ１が正回転を続けている間に、すなわち、前記第１ワイヤコンベヤ１のワイヤ５が搬送レベルＨｃ上を移動している間に、前記第２ワイヤコンベヤ２のワイヤユニット３が搬送状態（図４（ｄ））に遷移する。すなわち、前記第２ワイヤコンベヤ２のワイヤ５が、搬送方向Ｘｆに移動しながら退避レベルＨｅから上昇して搬送レベルＨｃに到達する。
したがって、図５（ｂ）のように、第２期においては、前記第１ワイヤコンベヤ１のワイヤ５と前記第２ワイヤコンベヤ２のワイヤ５とが、前記搬送レベルＨｃにおいて互いにオーバーラップして、共にワークＭを搬送する。
【００２４】
第３期：
その後、第３期において、前記第１ワイヤコンベヤ１の一対のワイヤユニット３が、退避状態（図４（ａ））からラッチ解除状態（図４（ｂ））を経て、初期状態（図４（ｃ））に到る。すなわち、第１ワイヤコンベヤのワイヤ５が、前記搬送レベルＨｃから前記退避レベルＨｅに下降し、後の第４期に遷移できるように第１ワイヤコンベヤが逆回転して、ワイヤ５が復帰方向Ｘｂに巻き戻されている。
一方、前記第２ワイヤコンベヤ２は正回転を続け、第２ワイヤコンベヤ２のワイヤ５が搬送レベルＨｃ上を搬送方向Ｘｆに移動している。
したがって、図５（ｃ）のように、第３期においては、前記第２ワイヤコンベヤ２のワイヤ５のみがワークＭを搬送する。
【００２５】
第４期：
その後、第４期において、前記第２ワイヤコンベヤ２のワイヤ５が搬送レベルＨｃ上を移動している間に、前記第１ワイヤコンベヤ１のワイヤ５が、搬送方向Ｘｆに移動しながら退避レベルＨｅから上昇して搬送レベルＨｃに到達する。
したがって、図５（ｄ）のように、第４期においては、第２期と同様に、前記第１ワイヤコンベヤ１のワイヤ５と前記第２ワイヤコンベヤ２のワイヤ５とが、前記搬送レベルＨｃにおいて互いにオーバーラップして、共にワークＭを搬送する。
【００２６】
このように、第１ワイヤコンベヤ１および第２ワイヤコンベヤ２が、第１期〜第４期の動作を行い、これらの一連の動作を１つのサイクルとして、以後同様のサイクルを繰り返すことにより、連続的にワークＭを搬送することができる。
【００２７】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、前述の実施形態では、２組のワイヤコンベアを用いたが、３組以上のワイヤコンベヤを用いて、ワークを搬送するようにしてもよい。
また、ワイヤコンベヤが備えるワイヤユニットは２つに限定されず、たとえば、前記２つのワイヤユニットの中間に、さらにもう１つのワイヤユニットを設けるなどして、３本以上のワイヤでワークを搬送するようにしてもよい。また、ワイヤユニット自体が複数本のワイヤを備えるように構成されていてもよい。
また、本発明においては、必ずしも有端のワイヤを用いる必要はなく、エンドレスワイヤを用いてもよい。そうした場合には、正逆駆動ができるモータなどを使用して、エンドレスワイヤを往復運動させればよい。
さらに、昇降手段は、エアシリンダやサーボモータなどを用いて、ワイヤユニットまたはワイヤコンベヤ全体を昇降させるようにしてもよい。
また、ワイヤは導電性を有していれば良く、たとえば、金属製でもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の搬送装置によれば、導電性のワイヤを搬送手段として用いているので、ワークの帯電を確実に防止することができると共に、ワイヤは耐熱性に優れているから炉中などの高温条件下においても本搬送装置を使用することができる。特に、ワイヤを正逆回転させるので、ワイヤからは粉塵が出ないからクリーンルーム内で使用することができる。
また、本搬送装置の第１ワイヤコンベヤまたは第２ワイヤコンベヤのいずれか一方のワイヤが搬送レベルにおいて、ワークを常時搬送するので、ワークを連続的に搬送することができる。
【００２９】
また、前記退避レベルにおいて、前記ワイヤの前記搬送方向の速度よりも前記ワイヤの前記復帰方向の速度の方が大きな値になるように設定すれば、ワイヤが退避レベルに退避している時間を短くすることができ、ワイヤを早いタイミングで搬送レベルに上昇させることができる。したがって、各ワイヤは搬送レベルでワークを搬送し得る時間が長くなるので、２組のワイヤコンベヤでもワークを連続的に搬送することができる。
【００３０】
なお、復帰バネによりワイヤを復帰させるようにすれば、前記復帰方向の速度をモータによる搬送速度よりも容易に大きくすることができる。
【００３１】
また、昇降手段として、カムを用いることにより、機械的にプーリを上下動させることができる。したがって、第１ワイヤコンベヤのワイヤおよび第２ワイヤコンベヤのワイヤの昇降タイミングを容易、かつ、任意に設定できると共に、電気的な誤作動による昇降タイミングのずれが起こらない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる搬送装置の概略斜視図である。
【図２】同平面図である。
【図３】ワイヤユニットの側面図である。
【図４】ワイヤユニットの動作を示す側面図である。
【図５】ワークの搬送方法を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１、２：ワイヤコンベヤ
３：ワイヤユニット
４、６、８：プーリ
５：ワイヤ
１０：復帰バネ
Ｘ：長手方向
Ｘｆ：搬送方向
Ｘｂ：復帰方向
Ｗ：幅方向
Ｍ：ワーク
【図１】
2004051357.tif 000003
【図２】
2004051357.tif 000004
【図３】
2004051357.tif 000005
【図４】
2004051357.tif 000006
【図５】
2004051357.tif 000007