(57)【要約】【課題】駆動用リンクやアームの既存の製作工程に影響なく第２の駆動用リンクの固定手段を付加できる建設機械のアタッチメントの駆動機構を提供する。【解決手段】第１の駆動用リンク４と第２の駆動用リンク５とを備え、これらの駆動用リンク４，５で協働してバケットシリンダ２の動作をバケットに伝達する建設機械のアタッチメントの駆動機構において、バケットを第２の駆動用リンク５の前端部から取り外したときにこの駆動用リンク５を固定するための補助リンク１１を付設して、この補助リンク１１の一端部を第１の駆動用リンク４の前端部に回動可能にピン９で軸着するとともに補助リンク１１の他端部を第１の駆動用リンク４の後端部のピン６と第２の駆動用リンク５の前端部のピン８とに選択的に着脱可能に留め得るように構成し、クラムシェル３ａの使用時に補助リンク１１をピン８に留めて第２の駆動用リンク５を固定できるようにした。【選択図】          図１
2004190392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、他端部がアームに回動可能に軸着される第１の駆動用リンクと、一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、アームに回動可能かつ着脱可能に軸着されるアタッチメントに他端部が回動可能に軸着される第２の駆動用リンクとを備え、これらの駆動用リンクで協働してアタッチメント駆動用シリンダの動作をアタッチメントに伝達する建設機械のアタッチメントの駆動機構において、アタッチメントを第２の駆動用リンクの他端部から取り外したときに第２の駆動用リンクを固定するための補助リンクを付設して、この補助リンクを第１の駆動用リンクの他端部の軸に回動可能に軸着するとともに第２の駆動用リンクの他端部の軸に着脱可能に留めることができるように構成したことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械のアタッチメントの駆動機構において、補助リンクを第２の駆動用リンクの他端部の軸から取り外したときに、補助リンクが回動がしないようにこれを固定させることができるように構成したことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。
【請求項３】
請求項２に記載の建設機械のアタッチメントの駆動機構において、補助リンクを第２の駆動用リンクの他端部の軸から取り外したときに補助リンクを第１の駆動用リンクに着脱可能に固定させることができるように構成したことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械のアタッチメントの駆動機構において、補助リンクを第１の駆動用リンクの一端部の軸と第２の駆動用リンクの他端部の軸とに選択的に着脱可能に留めることができるように構成したことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。
【請求項５】
請求項３に記載の建設機械のアタッチメントの駆動機構において、第１の駆動用リンクの一端部の軸と他端部の軸との間の第１の駆動用リンクの中間部に補助リンクを着脱可能に固定させることができるように構成したことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。
【請求項６】
請求項５に記載の建設機械のアタッチメントの駆動機構において、補助リンクを第１の駆動用リンクの中間部に軸着して着脱可能に固定させることができるように構成したことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。
【請求項７】
請求項５に記載の建設機械のアタッチメントの駆動機構において、第１の駆動用リンクの中間部を把持する留め具を補助リンクに付設し、この留め具で第１の駆動用リンクの中間部を把持することにより同中間部に補助リンクを着脱可能に固定させることができるように構成したことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。
【請求項８】
一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、他端部がアームに回動可能に軸着される第１の駆動用リンクと、一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、アームに回動可能かつ着脱可能に軸着されるアタッチメントに他端部が回動可能に軸着される第２の駆動用リンクとを備え、これらの駆動用リンクで協働してアタッチメント駆動用シリンダの動作をアタッチメントに伝達する建設機械のアタッチメントの駆動機構において、アタッチメントを第２の駆動用リンクの他端部から取り外したときに第２の駆動用リンクを固定するための補助リンクを付設して、この補助リンクを第１の駆動用リンクの他端部の軸及び第２の駆動用リンクの他端部の軸にそれぞれ着脱可能に留めることができるように構成したことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、リンク機構で構成されバケットシリンダ等のアタッチメント駆動用シリンダの動作をバケット等のアタッチメントに伝達する油圧ショベル等の建設機械のアタッチメントの駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の建設機械では、フロントとしての作業機が通常旋回体上に設置されている。この作業機の標準的なものは、旋回体上に傾動可能に設置されたブームと、このブームに揺動可能に軸着されたアームと、このアームに揺動可能に軸着されて種々の作業を行うバケット等のアタッチメントとを備えている。また、これらのブーム、アーム及びバケット等のアタッチメントをそれぞれ駆動するため、ブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダ等のアタッチメント駆動用シリンダを備えている。さらに、このアタッチメント駆動用のシリンダの動作をアタッチメントに伝達してこれを駆動することによりバケット等のアタッチメントで種々の作業が行えるようにするため、リンク機構で構成されたアタッチメントの駆動機構を備えている。この出願の発明は、こうした建設機械のアタッチメントの駆動機構を改良しようとするものである。
【０００３】
そこで、この建設機械のアタッチメントの駆動機構の一般的な構造やこの出願の発明が改良の対象としている従来例の建設機械のアタッチメントの駆動機構の特徴を図１１乃至図１３に基づいて説明する。図１１は、通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構に二点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図、図１２は、通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構に一点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図、図１３は、従来例の建設機械のアタッチメントの駆動機構に一点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図である。なお、ここでは、建設機械の例として油圧ショベルを示し、二点支持のアタッチメント及び一点支持のアタッチメントとしてそれぞれバケット３及びクラムシェル３ａを示している。
【０００４】
図１１乃至図１３において、１は後端部がブーム１ａに揺動可能に軸着されアームシリンダ（図示せず）で駆動されるアーム、１ａは旋回体（図示せず）上に傾動可能に設置されブームシリンダ（図示せず）で駆動されるブーム、２は後端部がアーム１に回動可能に軸着され伸縮させてバケット３等のアタッチメントを駆動するアタッチメント駆動用シリンダとしてのバケットシリンダ、３は後端部がアーム１に回動可能にかつ着脱可能に軸着されて掘削作業等を行うアタッチメントとしてのバケット、３ａは後端部がアーム１に回動可能にかつ着脱可能に軸着されて掘削土砂の排出作業を行うアタッチメントとしてのクラムシェル、４は後端部がバケットシリンダ２に回動可能に軸着され前端部がアーム１に回動可能に軸着される第１の駆動用リンク、５は後端部がバケットシリンダ２に第１の駆動用リンク４と同軸に回動可能に軸着され前端部がバケット３等のアタッチメントに回動可能に軸着される第２の駆動用リンクである。
【０００５】
第１の駆動用リンク４は、回動軸をなすピン６によりバケットシリンダ２に着脱可能に軸着されているとともに、回動軸をなすピン９によりアーム１に着脱可能に軸着されている。第２の駆動用リンク５は、回動軸をなすピン６によりバケットシリンダ２に第１の駆動用リンク４と共に着脱可能に軸着されているとともに、回動軸をなすピン８によりバケット３等の各種アタッチメントに着脱可能に軸着される。これらの駆動用リンク４，５のうち、第２の駆動用リンク５は、アーム１の上面に対向するように中央に配置され、第１の駆動用リンク４は、アーム１や第２の駆動用リンク５の左右両側にそれぞれ配置されて対をなしている。
【０００６】
油圧ショベルでは、通常、これらの駆動用リンク４，５やピン６，８，９で構成されたリンク機構によりアタッチメントの駆動機構を構成して、両駆動用リンク４，５で協働してバケットシリンダ２の動作をバケット３等のアタッチメントに伝達する。また、こうしたアタッチメントの駆動機構と共に、前記のブーム１ａ、アーム１、アタッチメント及びこれらを駆動するための各種シリンダを設けてフロントとしての作業機を構成している。
【０００７】
油圧ショベルでは、メインのアタッチメントとしてバケット３を備えているほか、クラムシェル３ａ等の特殊な作業を行うための各種のアタッチメントをバケット３と交換使用できるように備え付けている。これらのアタッチメントの何れも、使用時には、着脱できるようにピン７で回動可能にアーム１に軸着される。その場合、アタッチメントの多くは、図１１に図示のバケット３のように第２の駆動用リンク５の前端部にもピン８で軸着して、ピン７とピン８とにより二点で支持する。こうした二点支持のアタッチメントとしては、バケット３のほか、例えばブレーカ及び小割機を挙げることができ、こうしたアタッチメントを駆動するときには、前記のアタッチメントの駆動機構を共用する。
【０００８】
一方、アタッチメントの中には、図１２に図示のクラムシェル３ａのようにピン７でアーム１だけに軸着して一点で支持し、アタッチメントの駆動機構を使用しないものもある。こうした一点支持のアタッチメントで作業をするときには、図１２に示すように第２の駆動用リンク５の前端部が固定されていない状態になるため、作業中、第２の駆動用リンク５がピン６を中心に揺動してアーム１の上面に衝突することにより第２の駆動用リンク５やアーム１を損傷させる事態を招く。こうした事態を回避するには、バケットシリンダ２及び駆動用リンク４，５を取り外せばよいが、これらの取外し作業は、きわめて煩雑である。
【０００９】
こうした通常のアタッチメントの駆動機構にみられる問題に対応して、図１３に示すような建設機械のアタッチメントの駆動機構が欧州等で従来実施されていた。この従来例のアタッチメントの駆動機構は、第１の駆動用リンク４の上面部及び第２の駆動用リンク５の下面部に、それぞれ、ピン挿通孔を有する突起状のブラケット１０を付設したものである。そして、一点支持のアタッチメントで作業をするときには、両駆動用リンク４，５に付設したブラケット１０のピン挿通孔同士を合わせて両ピン挿通孔にピンを挿通することにより第２の駆動用リンク５を第１の駆動用リンク４に固定する。
【００１０】
また、この第１の従来例とは第２の駆動用リンク５の固定個所や固定手段の具体的構造が異なるが、この種の第２の駆動用リンク５の固定手段を開示した特許文献として特許文献１を挙げることができる。この特許文献１に記載の第２の従来例の技術は、アームの上面部にねじ座を溶接して、このねじ座に、ピン挿通孔を有するリンク固定用ブラケットを螺着できるようにしたものである。そして、一点支持のアタッチメントで作業をするときには、リンク固定用ブラケットをねじ座に螺着した後、第２の駆動用リンクの自由端（前端）側のピン孔（ピン８を軸着するためのピン孔に相当）をリンク固定用ブラケットのピン挿通孔に合わせてこれらのピン孔とピン挿通孔に連結ピン（ピン８に相当）を挿通することにより第２の駆動用リンク５をアームに固定する。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２ー６１２２０号公報（第３−４頁、図１−３）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
このように、第１の従来例及び第２の従来例の技術では、一点支持のアタッチメントでの作業時に、第２の駆動用リンクを固定手段で固定することにより、第２の駆動用リンクが揺動してアームに衝突するのを防止することができる。しかしながら、こうした第２の駆動用リンクの固定手段を通常のアタッチメントの駆動機構に付加するには、第１の従来例の技術では、突起状のブラケットをピン挿通孔同士が合うように正確に位置決めして第１の駆動用リンクや第２の駆動用リンクに溶接する作業が必要であり、第２の従来例の技術では、ねじ座を正確に位置決めしてアームに溶接することが必要である。こうした駆動用リンクやアームのようなフロントの基礎部品の製作工程に、ブラケットやねじ座を溶接するための煩雑な溶接作業を組み込むことは、これまで定着していた基礎的部品の製作工程を複雑化することとなり、作業能率や品質管理の面からみて好ましくない。
【００１３】
特に駆動用リンクについては、製作コストの節減等のため、鋳物により製作する場合も多く、第１の従来例の技術においては、こうした方法で駆動用リンクを製作すれば、第１の駆動用リンクや第２の駆動用リンクに突起状のブラケットを鋳造により一体的に付設することができるため、駆動用リンクの製作工程に煩雑な溶接作業を組み込まなくても済む。しかしながら、この場合には、これまで有効に機能していた既存の駆動用リンクの鋳型を、ブラケットを付設できる鋳型に交換する必要があり、駆動用リンクの既存の製作工程に大幅な変更をもたらして不経済である。
【００１４】
この出願の発明は、こうした問題を解決するために創作されたものであり、その技術課題は、駆動用リンクやアームの既存の製作工程に大きな影響を与えずに第２の駆動用リンクの固定手段を通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構に付加することができる建設機械のアタッチメントの駆動機構を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
こうした技術課題を達成するため、
「一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、他端部がアームに回動可能に軸着される第１の駆動用リンクと、一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、アームに回動可能かつ着脱可能に軸着されるアタッチメントに他端部が回動可能に軸着される第２の駆動用リンクとを備え、これらの駆動用リンクで協働してアタッチメント駆動用シリンダの動作をアタッチメントに伝達する建設機械のアタッチメントの駆動機構」を構成する場合、
この出願の第１番目の発明では、次の１）のように構成し、この出願の第２番目の発明では、次の２）のように構成した。
【００１６】
１）アタッチメントを第２の駆動用リンクの他端部から取り外したときに第２の駆動用リンクを固定するための補助リンクを付設して、この補助リンクを第１の駆動用リンクの他端部の軸に回動可能に軸着するとともに第２の駆動用リンクの他端部の軸に着脱可能に留めることができるように構成した。
【００１７】
２）アタッチメントを第２の駆動用リンクの他端部から取り外したときに第２の駆動用リンクを固定するための補助リンクを付設して、この補助リンクを第１の駆動用リンクの他端部の軸及び第２の駆動用リンクの他端部の軸にそれぞれ着脱可能に留めることができるように構成した。
【００１８】
通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構では、第２の駆動用リンクの他端部には軸着されずアームだけに軸着されるアタッチメントすなわちクラムシェル等の一点支持のアタッチメントでそのまま作業をすると、第２の駆動用リンクの他端部が固定されていないため、第２の駆動用リンクが作業中に一端部の軸を中心に揺動してアームの上面に衝突することにより、第２の駆動用リンクやアームを損傷させる事態を招く。この出願の第１番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構は、前記１）のように構成しているので、こうした一点支持のアタッチメントで作業をするときには、第１の駆動用リンクの他端部の軸に回動可能に軸着している補助リンクを同軸を中心に回動させて第２の駆動用リンクの他端部の軸に留めることにより、第２の駆動用リンクを揺動しないように補助リンクで固定することができる。そのため、この建設機械のアタッチメントの駆動機構では、通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構とは異なり、第２の駆動用リンクが作業中に揺動してアームに衝突するのを防ぐことができる。
【００１９】
また、この一点支持のアタッチメントを取り外した後、第２の駆動用リンクの他端部及びアームに回動可能に軸着されるアタッチメントすなわちバケット等の二点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、補助リンクを第２の駆動用リンクの他端部から取り外して固定しないでおくか、又はその取外した補助リンクを適宜の手段で固定して、二点支持のアタッチメントを第２の駆動用リンクの他端部及びアームに軸着することにより、通常どおりに作業をすることができる。なお、補助リンクを第２の駆動用リンクの他端部から取り外して固定しない場合には、補助リンクは、作業中に揺動するが、第２の駆動用リンクのようにアームの上面に対向してはいないので、アームに衝突するようなことはない。
【００２０】
本発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構では、前述の第１の従来例や第２の従来例の技術のように第２の駆動用リンクの固定手段を駆動用リンクやアームに付設するようなことはせずに、この固定手段を、特に、補助リンクで構成して、独立した機械要素としてのリンク部材で構成するように工夫したので、第２の駆動用リンクの固定手段を、駆動用リンクやアームとは別工程で製作することができる。そのため、従来例の技術とは異なり、フロントの基礎部品である駆動用リンクやアームの既存の製作工程に大きな影響を与えずに第２の駆動用リンクの固定手段を通常のアタッチメントの駆動機構に付加することができる。
【００２１】
この出願の第２番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構は、前記２）のように構成しているので、一点支持のアタッチメントで作業をするときには、補助リンクをそれぞれ第１の駆動用リンクの他端部の軸及び第２の駆動用リンクの他端部の軸に留めることにより、第２の駆動用リンクを揺動しないように補助リンクで固定することができ、第２の駆動用リンクが作業中に揺動してアームに衝突するのを防ぐことができる。
【００２２】
また、この一点支持のアタッチメントを取り外した後、二点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、補助リンクを第１の駆動用リンクの他端部及び第２の駆動用リンクの他端部から取り外して二点支持のアタッチメントを第２の駆動用リンクの他端部及びアームに軸着することにより、通常どおりに作業をすることができる。本発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構でも、第１番目の発明に係るアタッチメントの駆動機構と同様、補助リンクを駆動用リンクやアームとは別工程で製作することができるので、フロントの基礎部品である駆動用リンクやアームの既存の製作工程に大きな影響を与えずに第２の駆動用リンクの固定手段を通常のアタッチメントの駆動機構に付加することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この出願の第１番目の発明が実際上どのように具体化されるのかを示す具体化例を図１乃至図１０に基づいて説明することにより、この出願の各発明の実施の形態を明らかにする。
【００２４】
まず、図１乃至図３に基づいてこの出願の第１番目の発明に関係する基本的な技術内容を説明する。図１は、この出願の第１番目の発明の第１の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構に一点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図、図２は、図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構に二点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図、図３は、矢印Ａ方向にみた図１のピン周辺部の拡大断面図である。これらの図において前述の図１１乃至図１３と同一の符号を付けた部分は、これら図１１乃至図１３と同等の部分を表すので、詳述しない。なお、ここでは、建設機械の例として油圧ショベルを示しているが、以下に述べる技術は、駆動用リンク４，５によるアタッチメントの駆動機構を備え一点支持及び二点支持のアタッチメントを用いるものであれば、他の建設機械にも適用することができる。
【００２５】
図１及び図２に示す建設機械のアタッチメントの駆動機構は、図１１及び図１２ですでに述べた通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構と同様、後端部がアタッチメント駆動用シリンダとしてのバケットシリンダ２にピン６で回動可能に軸着され、前端部がアーム１にピン９で回動可能に軸着される第１の駆動用リンク４と、後端部がバケットシリンダ２にピン６で回動可能に軸着され、前端部が二点支持のバケット３等のアタッチメントにピン８で回動可能に軸着される第２の駆動用リンク５とを備え、両駆動用リンク４，５で協働してバケットシリンダ２の動作をバケット３等のアタッチメントに伝達するものであって、基本的な構造は、通常のアタッチメントの駆動機構と変わらない。また、アタッチメントは、一点支持及び二点支持の何れのものも、使用時には、前述したように回動可能かつ着脱可能にピン７でアーム１に軸着される。
【００２６】
そこで、図１及び図２に図示されている建設機械のアタッチメントの駆動機構の特徴的な技術内容について説明する。前述したように、バケット３等の二点支持のアタッチメントを第２の駆動用リンク５の前端部から取り外したときには、図１２に示すように第２の駆動用リンク５の前端部が固定されていない自由端になるため、クラムシェル３ａのような一点支持のアタッチメントで作業をするときには、第２の駆動用リンク５が作業中にピン６を中心に揺動してアーム１の上面に衝突する。このアタッチメントの駆動機構では、こうした問題に対応して、バケット３等の二点支持のアタッチメントを第２の駆動用リンク５の前端部から取り外したときに第２の駆動用リンク５を固定するための補助リンク１１を付設している。
【００２７】
この補助リンク１１は、ここに示す基本的な例では、第１の駆動用リンク４の前端部に回動可能にピン９で軸着するとともに第２の駆動用リンク５の前端部に着脱可能にピン８で軸着させることができるように構成している。その場合、第２の駆動用リンク５の前端部を軸着しているピン８のほか、第１の駆動用リンク４の後端部を軸着しているピン６でも選択的に着脱可能に軸着させることができるように構成している。こうした構造を具現するため、補助リンク１１は、第１の駆動用リンク４とほぼ同様の形状及び長さに形成し、第１の駆動用リンク４と共に、ピン６及びピン９によりそれぞれバケットシリンダ２及びアーム１に軸着できるように両端部にピン孔を形成している。したがって、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４と共にバケットシリンダ２及びアーム１にそれぞれピン６及びピン９で軸着したときには、図２に示すように、補助リンク１１は、第１の駆動用リンク４に重なるようにして同リンク４と一体化する。
【００２８】
こうした補助リンク１１は、第１の駆動用リンク４と同様、アーム１の左右両側に一対配置されている。補助リンク１１を第１の駆動用リンク４と共にアーム１にピン９で軸着したときには、図３に示すように、アーム１の一方の側面の外側に一対の第１の駆動用リンク４の一方が配置され、その外側に一対の補助リンク１１の一方が配置されて、ピン９によりアーム１に軸着される。また、アーム１の他方の側面の外側にも、一対の第１の駆動用リンク４及び補助リンク１１の他方が同様の態様で配置されている。
【００２９】
第２の駆動用リンク５は、アーム１の上面に対向するように中央に配置されているので、補助リンク１１をピン６で軸着したときには、一対の第１の駆動用リンク４及び補助リンク１１は、アーム１に軸着したときと同様の態様で第２の駆動用リンク５の両側に配置される。ここに示す例では、補助リンク１１を一対設けているが、一つだけ設けてもよい。図示はしていないが、ピン６〜９には、端部に周知のストッパを装着して、ピン６〜９が抜けないようにしている。
【００３０】
この建設機械のアタッチメントの駆動機構は、このような構造を備えているので、一点支持のアタッチメントであるクラムシェル３ａで作業をするときには、図１に示すように、第１の駆動用リンク４の前端部にピン９で回動可能に軸着している補助リンク１１をピン９を中心に回動して第２の駆動用リンク５の前端部にピン８で軸着して留めることにより、第２の駆動用リンク５を揺動しないように補助リンク１１で固定することができる。そのため、通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構とは異なり、第２の駆動用リンク５が作業中に揺動してアーム１に衝突するのを防ぐことができる。
【００３１】
また、クラムシェル３ａを取り外した後、二点支持のアタッチメントであるバケット３で作業をしようとするときには、補助リンク１１を第２の駆動用リンク５の前端部から取り外した後、補助リンク１１をピン９を中心に回動して第１の駆動用リンク４の後端部にピン６で軸着して留める。次いで、バケット３を第２の駆動用リンク５の前端部にピン８で軸着するとともにアーム１にピン７で軸着することにより、通常どおりに作業をすることができる。
【００３２】
「発明が解決しようとする課題」で述べたように、第１の従来例や第２の従来例の技術では、第２の駆動用リンク５を揺動させないように固定するための第２の駆動用リンク５の固定手段を、フロントの基礎部品である駆動用リンク４，５やアーム１に付設するため、こうした固定手段を通常のアタッチメントの駆動機構に付加しようとする場合、フロントの基礎部品の既存の製作工程に大きな影響を与える。これに対し、この建設機械のアタッチメントの駆動機構では、第２の駆動用リンク５の固定手段を、特に、補助リンク１１で構成して、独立した機械要素としてのリンク部材で構成するように工夫したので、第２の駆動用リンク５の固定手段を、駆動用リンク４，５やアーム１とは別工程で製作することができる。そして、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４の後端部や第２の駆動用リンク５の前端部に留める場合、特に既設のピン６やピン８で軸着して留めるようにしていて、駆動用リンク４，５には、ブラケット等、補助リンク１１を留めるための何らの付加的な手段も設ける必要がないので、従来例の技術とは異なり、フロントの基礎部品である駆動用リンク４，５やアーム１の既存の製作工程に全く影響を与えずに第２の駆動用リンク５の固定手段を通常のアタッチメントの駆動機構に付加することができる。
【００３３】
ここに示す例では、二点支持のバケット３での作業時に、第２の駆動用リンク５の前端部から取り外した補助リンク１１を第１の駆動用リンク４の後端部にピン６で固定するようにしているが、取り外した補助リンク１１は、必ずしも固定する必要はない。その場合に、補助リンク１１は、作業中に揺動するが、第２の駆動用リンク５のようにアーム１の上面に対向してはいないので、アーム１に衝突するようなことはない。しかしながら、二点支持のバケット３での作業時に補助リンク１１を固定しておけば、補助リンク１１が作業中に揺動しないので、オペレータは、違和感なく作業を行うことができる。
【００３４】
ここに示す例では、第２の駆動用リンク５の前端部から取り外した補助リンク１１を固定する場合、特に第１の駆動用リンク４に固定させることができるようしているので、バケット３による作業時に補助リンク１１を第１の駆動用リンク４に固定することにより補助リンク１１を第１の駆動用リンク４と一体化することができて、外観を通常のアタッチメントの駆動機構と大差のないものにすることができ、デザインが損なわれない。
【００３５】
ここに示す例では、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４の後端部や第２の駆動用リンク５の前端部に留めるための補助リンク１１の留め具を、アタッチメントの駆動機構に常設されているピン６やピン８を利用して構成しているので、その留め具は、ピン６、８を通すためのピン孔を補助リンク１１に設けるだけで構成することができ、構造が簡単で安価に製作することができる。なお、こうした補助リンク１１の留め具を構成する場合、ピン６やピン８に代えて、補助リンク１１を留めるときにだけ使用する専用のピンを設けるようにしてもよい。
【００３６】
図１乃至図３に示した第１番目の発明に係るアタッチメントの駆動機構の基本的な例では、補助リンク１１の留め具を簡単な構造で安価に製作することができるが、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４の後端部や第２の駆動用リンク５の前端部に対して着脱する際に、ピン６，８を着脱するか、又はピン６，８を駆動用リンク４，５の左右方向にスライドさせる作業を要する点に難がある。
【００３７】
そこで、こうした難点を改良した補助リンク１１の留め具の例を図４乃至図７に基づいて説明する。図４は、図１及び図２のＢ部における補助リンクの留め具を改良した第１の例を示す側面図、図５は、図１及び図２のＢ部における補助リンクの留め具を改良した第２の例を示す側面図、図６は、図１及び図２のＢ部における補助リンクの留め具を改良した第３の例を示す側面図、図７は、図６のＣ部の詳細を示す図で、（ａ）は拡大図、（ｂ）は分解斜視図である。
【００３８】
図４に示す第１の例及び図５に示す第２の例の補助リンク１１の留め具は、何れも、補助リンク１１にクランプを設け、このクランプによりピン６とピン８とを選択的に把持し得るように構成したものである。図４に示す第１の例は、補助リンク１１にクランプ枢着用の基部１１ａを付設し、この補助リンク１１の基部１１ａに、側面視略半円状のクランプ１４を開閉可能にヒンジピン１３で枢着するとともに、補助リンク１１の基部１１ａ及びクランプ１４の自由端側に、クランプ１４を閉じたときに互に合致するピン孔１５ａ及びピン孔１５ｂをそれぞれ設けたものである。この第１の例では、クランプ１４を開閉してピン６又はピン８をクランプ１４内に納めた後、ピン孔１５ａとピン孔１５ｂとにピンを通すことによりピン６又はピン８を把持することができる。なお、補助リンク１１へのクランプ１４の結合手段は、こうしたピンによるものだけに限らずボルトによる結合手段やフックによる結合手段等任意の結合手段を用いることができる。
【００３９】
図５に示す第２の例の補助リンク１１の留め具は、補助リンク１１にクランプ当接用の基部１１ｂを付設するとともに、この基部１１ｂに当接させることができる基部１４’ａを付設した側面視略Ω字状のクランプ１４’を設けて、補助リンク１１の基部１１ｂ及びクランプ１４’の基部１４’ａに、それぞれ、ボルト１６を挿通するためのボルト挿通孔を一対ずつ設けたものである。この第２の例では、クランプ１４’の基部１４’ａを補助リンク１１の基部１１ｂに、ピン６又はピン８をクランプ１４内に納めるようにして当接させた後、これらの基部１４’ａ，１１ｂの各ボルト挿通孔にボルト１６を挿通させて上下のナット１６ａを締めることにより、クランプ１４’を補助リンク１１に結合してピン６又はピン８を把持することができる。この第２の例におけるクランプ１４’の結合手段についても、ピンによる結合手段等任意の結合手段を用いることができる。
【００４０】
図６及び図７に示す第３の例の補助リンク１１の留め具は、先端側に雄螺子を設けた螺子棒１８を補助リンク１１の先端部に突設するとともに、この螺子棒１８を挿通させるための螺子棒挿通孔８ａを、ピン８にその径方向に向けて穿設している。また、ピン６にも、螺子棒挿通孔８ａと同様の螺子棒挿通孔６ａを径方向に向けて穿設している。さらに、螺子棒１８には、その雄螺子に螺合可能なナット１７を付設している。ピンの両端部には、通常、ピン抜け止め用のストッパをピンに軸着するための軸挿通孔がピンの径方向に向けて穿設されている。この例では、こうしたピンをピン６やピン８に使用することにより、ピンに通常設けられている軸挿通孔を、螺子棒１８を挿通させるための螺子棒挿通孔６ａ，８ａに兼用することができるので、簡単かつ安価に製作することが可能となる。
【００４１】
この第３の例では、一点支持のクラムシェル３ａで作業をしようとするときには、図６に示すように、螺子棒１８をピン８の螺子棒挿通孔８ａに挿通した後、螺子棒１８の先端側の雄螺子にナット１７を螺着して締め付けることにより、ピン８を補助リンク１１とナット１７とで挟持して補助リンク１１をピン８に留める。また、二点支持のバケット３で作業をしようとするときには、ピン８に留められている補助リンク１１を、ナット１７を緩めて抜くことによりピン８から取り外した後、補助リンク１１を、ピン９を中心にしてピン６の位置まで回動し、前記と同様の方法でピン６を補助リンク１１とナット１７とで挟持して補助リンク１１をピン６に留める。
【００４２】
以上述べた第１の例乃至第３の例は、何れも、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４の後端部や第２の駆動用リンク５の前端部に対して着脱する際に、図１乃至図３に示す例のようにピン６，８を着脱したりスライドさせたりする作業は要しないため、ピン６，８に対する補助リンク１１の着脱を簡便に行うことができる。また、これら例は、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４の後端部や第２の駆動用リンク５の前端部に固定する場合、図１乃至図３に示す例と同様、既設のピン６やピン８に留めるようにしていて、駆動用リンク４，５には、ブラケット等、補助リンク１１を留めるための何らの付加的な手段も設ける必要がないので、駆動用リンク４，５の既存の製作工程に全く影響を与えずに第２の駆動用リンク５の固定手段を付加することができる。
【００４３】
この出願の第１番目の発明の第２の具体化例及び第３の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構を図８乃至図１０に基づいて説明する。図８は、この出願の第１番目の発明の第２の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構に一点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図、図９は、図８の建設機械のアタッチメントの駆動機構に二点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図、図１０は、この出願の第１番目の発明の第３の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構の要部の斜視図である。
【００４４】
図８及び図９に示す第１番目の発明の第２の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構及び図１０に示す第３の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構は、何れも、第１の駆動用リンク４の一端部のピン６と他端部のピン９との間の第１の駆動用リンク４の中間部に補助リンク１１を着脱可能に固定させることができるように構成したものである。これらの例は、補助リンク１１の長さを既述の例よりも自由に決められる点に特徴がある。
【００４５】
まず、図８及び図９に基づき第２の具体化例に係るアタッチメントの駆動機構について説明する。このアタッチメントの駆動機構は、第１の駆動用リンク４の前端部にピン９で回動可能に軸着した補助リンク１１を第１の駆動用リンク４よりも短く形成してその先端部にピン孔を形成するとともに、このピン孔と合致するように第１の駆動用リンク４の中間部にピン孔４ａを形成したものである。
【００４６】
こうした構造を有するアタッチメントの駆動機構では、一点支持のクラムシェル３ａで作業をしようとするときには、ピン８を第２の駆動用リンク５のピン孔から抜くとともに、第２の駆動用リンク５及び補助リンク１１を、それぞれピン６及びピン９を中心に回動させて第２の駆動用リンク５のピン孔と補助リンク１１の先端部の孔とを合わせる。しかる後、図８に示すように補助リンク１１を第２の駆動用リンク５の前端部にピン８で着脱可能に軸着する。また、二点支持のバケット３で作業をしようとするときには、不要になった補助リンク１１をピン８から取り外した後、第１の駆動用リンク４に重ね合わせるように、ピン９を中心に回動させて両リンク４，１１のピン孔同士を合わせ、次いで、図９に示すように両ピン孔にピン１２を挿通して軸着することにより、補助リンク１１を作業時に揺動しないように第１の駆動用リンク４の中間部に固定する。
【００４７】
このアタッチメントの駆動機構によれば、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４の長さより短くする必要がある場合にその長さを所望の長さに定めて、バケット３等の二点支持のアタッチメントによる作業時に補助リンク１１を揺動しないように第１の駆動用リンク４の中間部に固定することができる。このアタッチメントの駆動機構は、第１の駆動用リンク４の中間部及び補助リンク１１の先端部にピン孔を穿設してピン１２を付設すれば、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４や第２の駆動用リンク５に着脱可能に留めるための留め具を製作することができるので、簡単かつ安価に製作することができる。第１の駆動用リンク４には、ピン孔４ａを穿設する必要があるが、その作業は、ごく簡単な作業であるので、駆動用リンクの既存の製作工程に大きな影響を与えずに第２の駆動用リンク５の固定手段を通常のアタッチメントの駆動機構に付加することができる。
【００４８】
図８及び図９に基づき第３の具体化例に係るアタッチメントの駆動機構について説明する。このアタッチメントの駆動機構は、第１の駆動用リンク４の中間部を把持する留め具を補助リンク１１に付設し、この留め具で第１の駆動用リンク４の中間部を把持することにより同中間部に補助リンク１１を着脱可能に固定させることができるように構成した。その場合、補助リンク１１をピン８に留めるための留め具として、特に、図６及び図７で説明したナット１７と螺子棒１８による留め具を採用することにより、この留め具を、第１の駆動用リンク４の中間部を把持する留め具の部品にも利用して二重に活用できるようにしている。
【００４９】
これらの点について具体的に述べると、この第３の具体化例に係るアタッチメントの駆動機構では、第１の駆動用リンク４にピン９で回動可能に軸着した補助リンク１１を、第１の駆動用リンク４のピン６の軸着部に達しないように第１の駆動用リンク４よりも短く形成するとともに、図６及び図７と同様の螺子棒１８を補助リンク１１の先端部に突設して、この螺子棒１８に、この螺子棒１８を挿通させることができるリング状の挟持板２０を既述のナット１７と共に付設している。また、補助リンク１１の側面には、第１の駆動用リンク４の上面に当接可能な当接板１９を突設し、この当接板１９と挟持板２０とで協働して第１の駆動用リンク４の中間部を挟持することができるように構成している。なお、補助リンク１１の先端部と反対側の端部には、ピン９を挿通させるためのピン孔１１ｃを穿設している。
【００５０】
したがって、このアタッチメントの駆動機構では、第１の駆動用リンク４の中間部を把持する留め具を、当接板１９と、ナット１７、螺子棒１８及び挟持板２０とで構成している。なお、ピン８には、螺子棒挿通孔８ａを、既述した態様によってピン８に穿設し、これにより、螺子棒１８をピン８の螺子棒挿通孔８ａに挿通した後、図６及び図７に図示の方法によってピン８を補助リンク１１とナット１７とで挟持することができるようにしている。
【００５１】
このアタッチメントの駆動機構は、こうした構造を備えているので、一点支持のクラムシェル３ａで作業をしようとするときには、図６に示したように、螺子棒１８をピン８の螺子棒挿通孔８ａに挿通した後、螺子棒１８の先端側にナット１７を螺着して締め付けることにより補助リンク１１をピン８に留める。また、二点支持のバケット３で作業をしようとするときには、ピン８に留められている補助リンク１１をピン８から取り外した後、補助リンク１１をピン９を中心に回動させて当接板１９の下面を第１の駆動用リンク４の上面に当接させる。しかる後、螺子棒１８の先端側に挟持板２０を装着し、次いで、ナット１７を螺着してこれを締め付けることにより、第１の駆動用リンク４の中間部を当接板１９と挟持板２０とで挟持して補助リンク１１を第１の駆動用リンク４に固定する。
【００５２】
このアタッチメントの駆動機構によれば、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４の長さより短くする必要がある場合にその長さを所望の長さに定めて、バケット３等の二点支持のアタッチメントによる作業時に補助リンク１１を揺動しないように固定することができる。このアタッチメントの駆動機構では、補助リンク１１をピン８に留めるためのナット１７と螺子棒１８による留め具を第１の駆動用リンク４の中間部を把持する留め具の部品にも利用して二重に活用しているため、同じ部品を有効に活用することができる。このアタッチメントの駆動機構は、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４の中間部や第２の駆動用リンク５の前端部に固定する場合、特に、第１の駆動用リンクの中間部を補助リンク１１側の留め具で把持したり、補助リンク１１を第２の駆動用リンク５の前端部のピン８に留めたりするようにしていて、駆動用リンク４，５には、ブラケットやピン孔等、補助リンク１１を固定するための何らの付加的な手段も設ける必要がないので、駆動用リンク４，５の既存の製作工程に全く影響を与えずに第２の駆動用リンク５の固定手段を付加することができる。
【００５３】
以上、この出願の第１番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構具体化した種々の例を示したが、この第１番目の発明に係るアタッチメントの駆動機構は、要するに、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４の前端部の軸（ピン９等）に回動可能に軸着するとともに第２の駆動用リンク５の前端部の軸（ピン８等）に着脱可能に留め得るように構成したものである。したがって、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４の後端部や中間部に着脱可能に留め得るようにすることは、有用ではあっても不可欠のことではない。
【００５４】
この第１番目の発明及び次に述べるこの出願の第２番目の発明の本質は、何れも、第２の駆動用リンク５の固定手段を特に補助リンク１１で構成して、独立した機械要素としてのリンク部材で構成するようにしたことにより、第２の駆動用リンク５の固定手段を駆動用リンク４，５やアーム１とは別工程で製作することができるようにした点にある。したがって、両発明の最大の特徴は、アタッチメントの駆動機構に補助リンク１１を付設したことそれ自体にある。
【００５５】
最後に、この出願の第２番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構を説明する。このアタッチメントの駆動機構については、図示されていないので、図１乃至図３を援用して説明する。
【００５６】
この第２番目の発明に係るアタッチメントの駆動機構は、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４の前端部の軸（ピン９等）及び第２の駆動用リンク５の前端部の軸（ピン８等）にそれぞれ着脱可能に留めることができるように構成したものである。換言すると、第１番目の発明に係るアタッチメントの駆動機において第１の駆動用リンク４の前端部のピン９に回動可能に軸着していた補助リンク１１を、そのピン９に、回動可能に留めるか否かを問わず、着脱可能に留めることができるように構成したものである。このアタッチメントの駆動機構でも、補助リンク１１を駆動用リンク４，５の前端部に着脱可能に留めるための補助リンク１１の留め具は、図３に図示のようなものだけに限らず、図４乃至図７に図示のようなものも使用することができる。
【００５７】
次に、この補助リンク１１の留め具に、補助リンク１１をピン８，９で軸着する図３に図示のものを使用するとして、このアタッチメントの駆動機構の作用効果を説明する。クラムシェル３ａ等の一点支持のアタッチメントで作業をするときには、駆動用リンク４、５の双方から取り外されている補助リンク１１を第１の駆動用リンク４及び第２の駆動用リンク５の各前端部にピン９及びピン８でそれぞれ軸着することにより留める。その結果、第２の駆動用リンク５が補助リンク１１によって固定されるため、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンク５が揺動してアーム１に衝突するのを防ぐことができる。
【００５８】
また、この一点支持のアタッチメントを取り外した後、バケット３等の二点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４及び第２の駆動用リンク５の各前端部から取り外した後、二点支持のアタッチメントを第２の駆動用リンク５の前端部やアーム１にピン８やピン７で軸着することにより、通常どおりに作業をすることができる。
【００５９】
このアタッチメントの駆動機構も、第１番目の発明に係るアタッチメントの駆動機と同様、補助リンク１１を駆動用リンク４，５やアーム１とは別工程で製作することができ、しかも、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４の後端部や第２の駆動用リンク５の前端部に特に既設のピン６やピン８で軸着して留めるようにしているので、フロントの基礎部品である駆動用リンク４，５やアーム１の既存の製作工程に全く影響を与えずに第２の駆動用リンク５の固定手段を通常のアタッチメントの駆動機構に付加することができる。このアタッチメントの駆動機構では、二点支持のアタッチメントでの作業時には、補助リンク１１を取り外すので、補助リンク１１が作業中に揺動するような問題は当然生じず、オペレータが違和感なく作業を行うことができるとともに、デザインも損なわれない。
【００６０】
第２番目の発明に係るアタッチメントの駆動機構について、ここでは、補助リンク１１の留め具に図３に図示のものを使用した場合を例にして説明したが、こうした効果は、補助リンク１１の留め具に図４乃至図７に図示のようなものを使用した場合でも、当然奏することができる。しかしながら、補助リンク１１の留め具に図３に図示のものを使用した場合には、ピン６、８を通すためのピン孔を補助リンク１１に設けるだけでその留め具を構成することができて、構造が簡単で安価に製作することができる。なお、こうした補助リンク１１の留め具を構成する場合、ピン６やピン８に代えて専用のピンを設けるようにしてもよく、これらの点については、既述の図１乃至図３に示した例と変わらない。
【００６１】
一点支持のアタッチメントで作業をするとき、この第２番目の発明に係るアタッチメントの駆動機構では、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４の前端部の軸及び及び第２の駆動用リンク５の前端部の軸にそれぞれ留めなければならないのに対し、第１番目の発明に係るアタッチメントの駆動機構では、補助リンク１１を第１の駆動用リンク４の前端部の軸を中心に回動して第２の駆動用リンク５の前端部の軸に留めればよい。そのため、補助リンク１１による第１の駆動用リンク４の固定作業を第２番目の発明に係るアタッチメントの駆動機構に比べて容易に行うことができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、「一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、他端部がアームに回動可能に軸着される第１の駆動用リンクと、一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、アームに回動可能かつ着脱可能に軸着されるアタッチメントに他端部が回動可能に軸着される第２の駆動用リンクとを備え、これらの駆動用リンクで協働してアタッチメント駆動用シリンダの動作をアタッチメントに伝達する建設機械のアタッチメントの駆動機構」を構成する場合に、この出願の第１番目の発明及び第２番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構は、それぞれ、「課題を解決するための手段」の項の１）及び２）に示したように構成しているので、駆動用リンクやアームの既存の製作工程に大きな影響を与えずに第２の駆動用リンクの固定手段を通常のアタッチメントの駆動機構に付加することができる。
【００６３】
特に、第１番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構では、補助リンクを第１の駆動用リンクの他端部に回動可能に軸着しているので、補助リンクを第１の駆動用リンクの他端部の軸を中心に回動して第２の駆動用リンクの他端部の軸に留めることができて、補助リンクによる第１の駆動用リンクの固定作業を第２番目の発明に係る駆動機構に比べて容易に行うことができる。また、第２番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構では、二点支持のアタッチメントでの作業時には、補助リンクを取り外すので、補助リンクが作業中に揺動するような問題は当然生じず、オペレータが違和感なく作業を行うことができるとともに、デザインも損なわれない。
【００６４】
この出願の第１番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構を具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項２に記載のように具体化すれば、二点支持のアタッチメントによる作業時に補助リンクが揺動しないので、オペレータは、作業を違和感なく行うことができる。この請求項２に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構を具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項３に記載のように具体化すれば、二点支持のアタッチメントによる作業時に補助リンクを第１の駆動用リンクに固定することにより補助リンクを第１の駆動用リンクと一体化することができて、外観を通常のアタッチメントの駆動機構と大差のないものにすることができ、デザインが損なわれない。
【００６５】
この特許請求の範囲の請求項３に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構を具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項４に記載のように具体化すれば、一点支持のアタッチメントによる作業時及び二点支持のアタッチメントによる作業時にそれぞれ第２の駆動用リンクの他端部の軸及び第１の駆動用リンクの一端部の軸を利用して補助リンクを固定することができて、駆動用リンクには、補助リンクを固定するための何らの付加的な手段も設ける必要がないので、駆動用リンクやアームの既存の製作工程に全く影響を与えずに第２の駆動用リンクの固定手段を通常のアタッチメントの駆動機構に付加することができる。
【００６６】
特許請求の範囲の請求項４に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構を具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項５に記載のように具体化すれば、補助リンクを第１の駆動用リンクの長さより短くする必要がある場合でも、その長さを所望の長さに定めて、二点支持のアタッチメントによる作業時に補助リンクを揺動しないように第１の駆動用リンクの中間部に固定することができる。この請求項５に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構を具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項６に記載のように具体化すれば、補助リンクを第１の駆動用リンクの中間部に軸着するという簡単な構造によりこうしたことを実現することができる。特許請求の範囲の請求項５に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構を具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項７に記載のように具体化すれば、補助リンクを第１の駆動用リンクの中間部や第２の駆動用リンクの前端部に固定する場合、特に、第１の駆動用リンクの中間部を補助リンク側の留め具で把持したり、補助リンクを第２の駆動用リンクの前端部の軸に留めたりするようにしていて、駆動用リンクには、補助リンクを固定するための何らの付加的な手段も設ける必要がないので、駆動用リンクの既存の製作工程に全く影響を与えずに第２の駆動用リンクの固定手段を通常のアタッチメントの駆動機構に付加することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の第１番目の発明の第１の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構に一点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図である。
【図２】図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構に二点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図である。
【図３】矢印Ａ方向にみた図１のピン周辺部の拡大断面図である。
【図４】図１及び図２のＢ部における補助リンクの留め具を改良した第１の例を示す側面図である。
【図５】図１及び図２のＢ部における補助リンクの留め具を改良した第２の例を示す側面図である。
【図６】図１及び図２のＢ部における補助リンクの留め具を改良した第３の例を示す側面図である。
【図７】図６のＣ部の詳細を示す図で、（ａ）は拡大図、（ｂ）は分解斜視図である。
【図８】この出願の第１番目の発明の第２の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構に一点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図である。
【図９】図８の建設機械のアタッチメントの駆動機構に二点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図である。
【図１０】この出願の第１番目の発明の第３の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構の要部の斜視図である。
【図１１】通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構に二点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図である。
【図１２】通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構に一点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図である。
【図１３】従来例の建設機械のアタッチメントの駆動機構に一点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１    アーム
２    バケットシリンダ
３    バケット
３ａ  クラムシェル
４    第１の駆動用リンク
４ａ  ピン孔
５    第２の駆動用リンク
６〜９  ピン
８ａ    螺子棒挿通孔
１１    補助リンク
１２    ピン
１３    ヒンジピン
１４，１４’  クランプ
１５ａ，１５ｂ  ピン孔
１６    ボルト
１６ａ  ナット
１７    ナット
１８    螺子棒
１９    当接板
２０    挟持板
【図１】
2004190392.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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