(57)【要約】【課題】前進、後退の走行速度を無段階変速でき且つ、作業者が前進時と後退時とで操作レバーの旋回方向を錯覚することなく旋回操作を実行できる操向装置を提供する。【解決手段】第１回動支点５１を中心にして回動する操作レバー２１と直進用摩擦式無段変速機構とを直進制御リンク３９を介して連結して、中立位置を挟んで前進と後退との各操作を選択できるように構成する一方、第１回動支点５１を挟んで上下には、旋回用摩擦式無段変速機構の操作部に連結するための第１制御リンク機構５５と第２制御リンク機構５６とを配置し、操作レバー２１の前進位置と後退位置との各回動位置で、前記一方の制御リンク機構に係合すると共に他方の制御リンク機構との係合が解除するように選択操作可能に構成し、且つ操作レバー２１を、第１回動支点と直交する第２回動支点５３とを介して傾動させて旋回操作する。【選択図】  図５
2004196078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力を、直進用無段変速機構及び左右一対の遊星歯車式差動機構を介して左右の走行クローラに動力伝達すると共に、前記エンジンからの動力を旋回用無段変速機構を介して前記左右一対の遊星歯車式差動機構に伝達して旋回させる走行作業機において、
１本の操作レバーは、第１回動支点とそれに直交する第２回動支点とを介して互いに直交する方向に回動可能に構成されており、
前記第１回動支点を中心にして回動する前記操作レバーと前記直進用無段変速機構とを直進制御リンクを介して連結して、中立位置を挟んで前進と後退との各操作を選択できるように構成する一方、
前記第１回動支点を挟んで両側には、前記旋回用無段変速機構の操作部に連結するための第１制御リンク機構と第２制御リンク機構とを配置し、
前記操作レバーの前進位置と後退位置との各回動位置で、前記一方の制御リンク機構に係合すると共に他方の制御リンク機構との係合が解除するように選択操作可能に構成したことを特徴とする走行作業機における操向装置。
【請求項２】
前記第１制御リンク機構及び第２制御リンク機構には、前記操作レバーの前進位置及び後退位置のそれぞれにおける変速操作量に応反比例して前記旋回用無段変速機構の変速操作量を少なくするための変換部をそれぞれ備えたことを特徴とする請求項１に記載の走行作業機における操向装置。
【請求項３】
前記第１制御リンク機構及び第２制御リンク機構は、前記第１回動支点及び第２回動支点に対してそれぞれ直交する第３回動支点に枢支されており、
前記変換部は、前記第３回動支点からの距離が大小変更可能な状態で前記操作レバーと係合し得る係合部をそれぞれ前記第１制御リンク機構及び第２制御リンク機構に備えると共に、前記第３回動支点を挟んで前記係合部と反対側に、前記旋回用無段変速機構の操作部に連結する連結体を有することを特徴とする請求項２に記載の走行作業機における操向装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行式の除雪機や農作業機のような走行作業機における前進・後退の選択が可能で、走行速度も無段階に変更可能な走行機体の操向操作を１本の操作レバーにて実行でき、且つ前進操作時と後退操作時において、操作レバーの操縦方向と操向方向とを同じくするようにした、作業機における操向装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の操向装置として、特許文献１では、走行クローラ式車両の操向と前後の走行の操縦制御を、単一操縦レバーにより実行でき、しかも、前進走行、後退走行のいずれの場合でも、操縦レバーを右に傾動すれば、右方向に操向し、操縦レバーを左に傾動すれば、左方向に操向できるようにした構成が開示されている。この構成は、方向選択器により、前進走行、後退走行の何れかを選択できる一次動力入部を遊星走行差動機に入力して、左右の走行クローラを駆動し、遊星走行差動機の二次動力入部に、油圧ポンプと油圧モータとからなる旋回操向駆動装置の動力を入力して左右何れかの方向に旋回操向させる装置において、旋回操向駆動装置の回転方向を変更する回転方向切換弁を切り換える油圧パイロット切換弁に連結するレバー部材（操作レバー）をリンクを介して連結させることにより、方向選択器による前進動力または後退動力の何れかの動力選択と、回転方向切換弁の切換を連動させたものである。
【０００３】
他方、特許文献２では、エンジンからの動力を、前進、後退の出力に切り換え可能な動力伝達機構を介して左右一対の走行クローラへ伝達するように構成する一方、前記動力伝達機構には、左右一対の遊星歯車機構を備えた差動機構を設け、操向用ハンドルの左右旋回のための操作量に応じて出力調節可能を油圧式駆動手段を介して旋回に必要な差動トルクを前記差動機構に付与するように構成してなる走行クローラの操向装置において、前記動力伝達機構には、第１油圧モータと、該第１油圧モータの回転方向と回転数とを前進後退切換レバーの操作により変更可能な第１油圧ポンプとを設け、前記油圧式駆動手段を、第２油圧モータと、該第２油圧モータの回転方向と回転数とを変更可能な第２油圧ポンプとにより構成し、前記油圧式駆動手段と前記操向用ハンドルとの間には、前記前進と後退とに切り換えると、Ｘ軸回りの回動方向を正逆に切替えする回動ブロックを備え、前記操向用ハンドルの右旋回及び左旋回の操作に応じて前記回動ブロックを前記Ｘ軸と直交するＺ軸回りに正逆方向に回動し、且つ前記操向用ハンドルの操作量似比例して前記Ｚ軸回りの回動量を増減するように構成して、前記第２油圧ポンプの圧油の吐出方向と吐出量とを調節する構成が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平４−３１７８６７号公報
【特許文献２】
特許第３３２３３５７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記何れの先行技術でも、前進時と後退時とでの操作レバーの同方向への旋回操作に対して同じ方向に旋回するように油圧式駆動手段の操作の切替え操作のために複雑なリンク機構を備えたものであったから、部品点数が多くなり、構造も複雑で、製造コストが高くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、簡単な構成で、１本の操作レバーの操作により、左右の走行クローラの前進、中立、後退を選択できると共に、前進時と後退時とで操作レバーの旋回操作の方向が逆にならないようにした作業機における操向装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の作業機における操向装置は、エンジンからの動力を、直進用無段変速機構及び左右一対の遊星歯車式差動機構を介して左右の走行クローラに動力伝達すると共に、前記エンジンからの動力を旋回用無段変速機構を介して前記左右一対の遊星歯車式差動機構に伝達して旋回させる走行作業機において、１本の操作レバーは、第１回動支点とそれに直交する第２回動支点とを介して互いに直交する方向に回動可能に構成されており、前記第１回動支点を中心にして回動する前記操作レバーと前記直進用無段変速機構とを直進制御リンクを介して連結して、中立位置を挟んで前進と後退との各操作を選択できるように構成する一方、前記第１回動支点を挟んで両側には、前記旋回用無段変速機構の操作部に連結するための第１制御リンク機構と第２制御リンク機構とを配置し、前記操作レバーの前進位置と後退位置との各回動位置で、前記一方の制御リンク機構に係合すると共に他方の制御リンク機構との係合が解除するように選択操作可能に構成したものである。
【０００８】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行作業機における操向装置において、前記第１制御リンク機構及び第２制御リンク機構には、前記操作レバーの前進位置及び後退位置のそれぞれにおける変速操作量に応反比例して前記旋回用無段変速機構の変速操作量を少なくするための変換部をそれぞれ備えたものである。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の走行作業機における操向装置において、前記第１制御リンク機構及び第２制御リンク機構は、前記第１回動支点及び第２回動支点に対してそれぞれ直交する第３回動支点に枢支されており、前記変換部は、前記第３回動支点からの距離が大小変更可能な状態で前記操作レバーと係合し得る係合部をそれぞれ前記第１制御リンク機構及び第２制御リンク機構に備えると共に、前記第３回動支点を挟んで前記係合部と反対側に、前記旋回用無段変速機構の操作部に連結する連結体を有するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明を適用した作業機の一例としてのブロワー式の除雪機１の側面図、図２は動力伝達機構全体のスケルトン図、図３は操向装置の側面図、図４は図３のIV−IV線矢視平面図、図５は操向内の斜視図である。
【００１１】
除雪機１は、左右一対の走行クローラ３ａ、３ｂを備えた機体フレーム２上に、エンジン４とミッションケース５とが搭載されており、ミッションケース５内には、図２に示し、後述するように、正逆回転可能且つ無段変速可能な動力伝達装置６が内臓されている。エンジン４からの動力は、動力伝達装置６を介して走行車軸７ａ，７ｂに伝達されて前記走行クローラ３ａ、３ｂの駆動輪８、８を回転駆動させる一方、除雪装置９にも伝達させる。
【００１２】
除雪装置９は、除雪フレーム１０内に雪を掻き込むためのオーガ１１と、該オーガ１１の後部のブロワーケース１２内で回転するブロワー１３とを備え、該ブロワー１３にてブロワーケース１２の上方に延びるシュータ１４及び断面下向きＵ字状のシュータキャップ１５を介して雪を外に吹き飛ばすように構成されている。
【００１３】
除雪フレーム１０の下端には、雪面を滑走するフロート１６を備え、また図示しない昇降機構を機体フレーム２の後部に設けたペタル１７により操作して、機体フレーム２に対して除雪装置９の高さ位置を調節できるように構成されている。
【００１４】
機体フレーム２の後端から後方斜め上向きに延びるように立設された操向ハンドル１８の間に操作ボックス１９を備え、これらの箇所には、除雪装置９への動力伝達を継断するための作業クラッチレバー２２、走行クラッチレバー２０、変速並びに前進、操向のための１本の操作レバー２１が配置されている。なお、前記シュータ１４を水平回動させてシュータキャップ１５の開口部（雪放出口）を左右の向きを変更調節するための調節ハンドル２３及びシュータキャップ１５の上下方向の傾動を調節する調節レバー２４も備えている。
【００１５】
次に、図２を参照しながら、エンジン４から除雪装置９及び左右の走行クローラ３ａ，３ｂへの動力伝達機構の構成を説明する。エンジン４の出力軸２５と、除雪装置９の入力軸２６との間にプーリ２６ａ，２６ｂ及びベルト２７を配置して、エンジン４の出力を除雪装置９に動力伝達する。ベルト２７には、テンション式の作業クラッチ２２ａを備え、前記作業クラッチレバー２２の手動操作にて動力の継断を行う。
【００１６】
出力軸２５の下流側には走行クラッチ２０ａを介して伝動軸２８を設ける。該伝動軸２８に設けたプーリ２９と、直進用摩擦式無段変速機構３０の入力軸３０ａに設けたプーリ３１との間にベルト３２を巻掛けて動力伝達する一方、伝動軸２８の終端部からベベルギヤ３３を介して旋回用無段変速機構３４の入力軸３４ａに動力伝達する。
【００１７】
ミッションケース５内の直進用摩擦式無段変速機構３０及び旋回用無段変速機構３４の基本的構成は同じであり、入力軸３０ａ（３４a ）と一体的に回転する摩擦円板３５と、これに対して直交するように接触している従動コロ３６とからなり、従動コロ３６はスプライン軸である従動軸３７に沿って移動可能なように被嵌されている。摩擦円板３５の半径位置を変えるように従動コロ３６を前記従動軸３７に沿わせて移動することにより、当該従動軸３７の回転数を無段階に変速できる。なお、直進用摩擦式無段変速機構３０では、摩擦円板３５の回転中心の右側又は左側に従動コロ３６させることより、従動コロ３６ひいては従動軸３７の回転方向が逆転する。前記直進用摩擦式無段変速機構３０における従動コロ３６を移動させる操作用のヨーク３８ａは、後述する操向装置４２における直進制御リンク３９に連結されており、旋回用無段変速機構３４における従動コロ３６を移動させる操作用のヨーク３８ｂは、同じく操向装置４２における第１制御リンク４１及び第２制御リンク４２に連結されている。
【００１８】
直進用摩擦式無段変速機構３０及び旋回用無段変速機構３４の駆動力を、左右一対の遊星歯車式差動機構４３、４３を介して左右の走行クローラ３ａ，３ｂに伝達する。
【００１９】
左右一対の遊星歯車式差動機構４３，４３は太陽軸４４を挟んで左右対称状であって、前記直進用摩擦式無段変速機構３０における従動コロ３６の従動軸３７から前記太陽軸４４に減速歯車群４５を介して動力伝達する。太陽軸４４の両端に固定された太陽歯車４６、４６と、太陽軸４４に対して相対的に回転可能に被嵌した遊嵌外歯車４７、４７の半径中途に突設した複数の腕にそれぞれ遊嵌した複数の第１遊星歯車４８とを噛み合わせ、該各第１遊星歯車４８と一体的に回転する第２遊星歯車４９は、前記左右の走行クローラ３ａ，３ｂの走行軸７ａ，７ｂに各々固定された出力歯車５０に噛合っている。
【００２０】
旋回用無段変速機構３４における従動軸３７の回転力は、左右対称形の歯車伝動系５１を介して、前記左右の遊嵌外歯車４７、４７を互いに逆向き回転するように動力伝達させる。
【００２１】
次に、操向装置４０の構成について、図３〜図５を参照しながら説明する。１本の操作レバー２１は、前記操作ボックス１９内に位置する第１回動支点５２とそれに直交する第２回動支点５３とを介して互いに直交する方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に回動可能であって、操作レバー２１は操作ボックス１９の表面板１９ａに穿設された略Ｈ形状のレバーガイド溝５４を介して外に突出している（図３及び図５参照）。前記第１回動支点５２を中心にしてＸ軸の回りに回動できる操作レバー２１のうち、Ｘ軸より上方位置にてピン連結された直進制御リンク３９の他端は前記直進用摩擦式無段変速機構３０におけるヨーク３８ａに連結されている。図４及び図５に示すように、操作レバー２１は、中立位置を挟んで前進位置Ｆと後退位置Ｂとに揺動操作を選択できるように構成されている。そして、前進位置Ｆ及び後退位置Ｂの各位置においては、操作レバー２１を左側Ｌまたは右側Ｒに回動できるように構成されている。
【００２２】
前記第１回動支点５２を挟んで両側（実施形態では上下）には、前記旋回用摩擦式無段変速機構３４の操作部であるヨーク３８ｂに連結するための第１制御リンク機構５５と第２制御リンク機構５６とが配置されている。そして、操作レバー２１には、前記第１回動支点５２を挟んで先端の握り部２１ａと反対側（実施形態では下側）に突出片２１ｂを設けて、前記操作レバー２１の前進位置Ｆと後退位置Ｂとの各回動位置で、前記一方の制御リンク機構５５または５６に係合すると共に他方の制御リンク機構５６（５５）との係合が解除するように選択操作可能に構成されている。即ち、操作レバー２１を前進方向に回動したとき、前進位置での旋回操作に関連するように第１制御リンク機構５５にのみ係合し、逆に操作レバー２１を後退方向に回動したとき、その後退位置での旋回操作に関連するように、操作レバー２１の突出片２１ｂが第２制御リンク機構５６にのみ係合するものであり、操作レバー２１を中立位置にセットしたときには、当該操作レバー２１は左右方向に回動不能に規制されている。
【００２３】
前記第１制御リンク機構５５及び第２制御リンク機構５６には、前記操作レバー２１の前進位置及び後退位置のそれぞれにおける変速操作量に応反比例して前記旋回用摩擦式無段変速機構３４の変速操作量を少なくするための変換部６５９をそれぞれ備えている。第１制御リンク機構５５と第２制御リンク機構５６は同じ構成であり、その変換部５９の実施形態としては、前記Ｘ軸及びＹ軸に対して各々直交するＺ軸回りに回動する第３回動支点としてのボス５７の一方に、二股状（フォーク状）の先端係合部６０ａを有する係合部材６０を前記Ｙ軸方向と平行状に突出させる。また、前記先端係合部６０ａに対して操作レバー２１の軸が嵌まり得るように形成されており、操作レバー２１が前進位置Ｆまた後退位置Ｂでの前進速度または後退速度に比例する傾動角度が大きくなるにつれて、ボス５７である第３回動支点までの距離が短くなる、つまり反比例するように、先端係合部６０ａの二股部がＹ軸方向に長くなるように設定されている。前記ボス５７には、係合部材６０の突出方向と反対向きに突出する連結体としてのアーム部６１を設け、それぞれのアーム部６１、６１に前記第１制御リンク４１、第２制御リンク４２をピンを介して連結する。
【００２４】
換言すると、前記各変換部５９には、前記第３回動支点であるボス５７の軸線からの距離が大小変更可能な状態で前記操作レバー２１と係合し得る係合部６０ａをそれぞれ前記第１制御リンク機構５５及び第２制御リンク機構５６に備えると共に、前記第３回動支点を挟んで前記係合部６０ａと反対側に、前記旋回用摩擦式無段変速機構３４の操作部であるヨーク３８ｂに連結するための連結体としての長さ一定のアーム部６１を備えているのである。
【００２５】
なお、前記各ボス５７の外面には、扇状または略半円状の案内板６２を水平状に設け、該案内板６２の中途部に係合凹所６２ａが形成され、これに係合可能なピンまたはコロ６３を有するアーム６４を、バネ６５にて付勢したデテント機構を備える。これにより、ピンまたはコロ６３の側面が案内板６２円弧部に常時押圧され、且つ操作レバー２１が左右方向に傾動していない状態のとき、係合凹所６２ａにピンまたはコロ６３の側面が嵌まることにより、前記係合部６０ａの開放側が操作レバー２１の軸線とほぼ一致する姿勢を保持できる構成である。
【００２６】
次に、上記の構成による操向操作について説明すると、エンジン４を始動させて伝動軸２８を回転させるから、直進用摩擦式無段変速機構３０及び旋回用摩擦式無段変速機構３４の摩擦円板３５は回転している。
【００２７】
操作レバー２１が中立位置にある時には、図３及び図４の実線状態に示すごとく、直進制御リンク３９を押し引きしない状態であるから、前記直進用摩擦式無段変速機構３０における摩擦円板３５の回転中心位置に従動コロ３６が接触している位置に、ヨーク３８ａの位置がセットされる。従って、直進用摩擦式無段変速機構３０における従動軸３７は非回転状態に保持される。また、旋回用摩擦式無段変速機構３４における一対の制御リンク機構５５、５６の各変換部５９の先端部６０ａに対して操作レバー２１の軸が係合状態であるけれども、上下の両係合部６０、６０はＺ軸回りの左右には傾動していない状態を保持しているから、第１制御リンク４１及び第２制御リンク４２を押し引きしない状態に保持し、旋回用摩擦式無段変速機構３４における摩擦円板３５の回転中心位置に従動コロ３６が接触している位置に、ヨーク３８ａの位置がセットされる。従って、旋回用摩擦式無段変速機構３４における従動軸３７も非回転状態に保持される。これにより、旋回用摩擦式無段変速機構３４における従動軸３７も非回転で左右両遊嵌外歯車４７、４７も非回転であるから、左右の遊星歯車式差動機構４３、４３は非駆動で、左右両走行クローラ３ａ，３ｂは非駆動状態である。
【００２８】
除雪機１を前進（直進）させるには、操作レバー２１を前進方向に傾動（前傾）させる。これにより、直進制御リンク３９を押し（図３の二点鎖線状態参照）、直進用摩擦式無段変速機構３０における摩擦円板３５の回転中心位置からはずれた一方側にて従動コロ３６が接触するようにヨーク３８ａが移動する。操作レバー２１の前進方向への傾動量が大きいほど、摩擦円板３５の半径外寄りに従動コロ３６が接触することで、従動軸３７の回転数が大きくなる。また、操作レバー２１の前傾により、その軸が図において上側の第１係合リンク機構５５に係合するが、操作レバー２１と一体的に回動する下側の突出片２１ｂは下側の第２係合リンク機構５６との係合が解除される。
【００２９】
しかし、操作レバー２１を左右に傾動しない状態では、旋回用摩擦式無段変速機構３４における従動軸３７も非回転で左右両遊嵌外歯車４７、４７も非回転であるから、太陽軸４４の回転数も大きくなり、左右両側の走行クローラ３ａ，３ｂの走行速度は大きくなる。つまり、操作レバー２１の傾動量に比例して、直進走行速度を無段変速できる。
【００３０】
次に、前進状態で右方向に旋回させるには、操作レバー２１を前進位置で右側Ｒに傾動する。反対に操作レバー２１を前進位置で左側Ｌに傾動すると、前進且つ左旋回する。それらの場合、前述のように、操作レバー２１の前傾により、その軸が図において上側の第１係合リンク機構５５に係合するが、操作レバー２１と一体的に回動する下側の突出片２１ｂは下側の第２係合リンク機構５６との係合が解除されるので、例えば、操作レバー２１を前進位置で左側Ｌに傾動すると、上側の第１係合リンク機構５５により第１制御リンク４１のみを右側に押すことになる（図４参照）。そして、操作レバー２１の左右方向への傾動角度に比例して第１制御リンク４１の移動量（押し引き量）大きくなるから、旋回用摩擦式無段変速機構３４における従動軸３７の回転数も大きくなる。従って、左右両遊嵌外歯車４７、４７の互いに逆方向に回転する回転数も大きくなって、旋回内側の走行クローラ３ｂの速度が小さく、旋回外側の走行クローラ３ａの速度が大きくなる差異が広がり、操作レバー２１の左右方向への傾動角度に比例して旋回半径を小さくできる。
【００３１】
しかしながら、操作レバー２１の前傾角度が大きくなるのに反比例して、変換部５９である係合部材６０の先端部６０ａに操作レバー２１の軸が係合している位置からボス５７の軸線までの距離が短くなるので、操作レバー２１の左右方向への傾動角度が同じときには、図４の二点鎖線で示すように、操作レバー２１の前進量が大きい（前進速度が大きい）程、係合部材６０、ひいてはアーム部６１の左右方向への回動角度が大きくなる。したがって、作業者が旋回操作するための操作レバー２１の左右方向への傾動角度を同じくしたときには、車速（前進）の大小に拘らず、旋回半径を略一定にできるという操作フィーリングを与えることができる。
【００３２】
他方、操作レバー２１を後傾すると、前記と反対に、直進制御リンク３９を引き、直進用摩擦式無段変速機構３０における摩擦円板３５の回転中心位置からはずれた他方側にて従動コロ３６が接触するようにヨーク３８ａが移動する。操作レバー２１の前進方向への傾動量が大きいほど、摩擦円板３５の半径外寄りに従動コロ３６が接触することで、従動軸３７の回転数が大きくなり、後退の走行速度が大きくなるというように無段変速できる。
【００３３】
他方、後退状態で右方向に旋回させるには、操作レバー２１を後退位置で右側Ｒに傾動する。反対に操作レバー２１を後退位置で左側Ｌに傾動すると、後退且つ左旋回する。その理由は、前述と反対に、操作レバー２１の後傾により、その軸が図において上側の第１係合リンク機構５５との係合が解除される一方、操作レバー２１と一体的に回動する下側の突出片２１ｂは下側の第２係合リンク機構５６と係合する。これにより、操作レバー２１を後退位置で左側Ｌに傾動すると、下側の突出片２１ｂは右側に移動し、第２係合リンク機構５６の回動方向は、前進の操作時とは逆になる。即ち、第２制御リンク４２を図４の左方向に引くことになる。それにより、旋回用摩擦式無段変速機構３４における摩擦円板３５に対する従動コロ３６の接触位置が、摩擦円板３５の回転中心を挟んで前進時とは逆の位置になり、従動コロ３６の回転方向が先進時と逆になる。即ち、前進、後退のいずれの場合にも、操作レバー２１を左右傾動する方向に旋回できるから、作業者は、右に操作レバー２１を傾動すれば右に旋回し、左に操作レバー２１を傾動すれば左に旋回するというように、前進時と後退時とで操作レバー２１の旋回方向を錯覚することなく確実に旋回操作を実行できるのである。
【００３４】
前記実施形態では、略垂直方向に延びる操作レバーを前後方向に操作するときに前進、後退し、操作レバーを左右に操作する時に左右に旋回するものであったが、操作レバーを略前後方向に延ばして、操作レバーを上下方向に操作するときに前進、後退し、操作レバーを左右に操作する時に左右に旋回するように、各部品を配置しても良い。
【００３５】
本発明は、無段変速機構を油圧式、即ち油圧ポンプ及び油圧モータにより無段階に変速できる構成等の他の無段変速機構にも適用できることはいうまでもない。また、農作業機ばかりでなく、路上工事のための走行作業機についても適用できることはいうまでもない。
【００３６】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１に記載の発明の作業機における操向装置は、エンジンからの動力を、直進用無段変速機構及び左右一対の遊星歯車式差動機構を介して左右の走行クローラに動力伝達すると共に、前記エンジンからの動力を旋回用無段変速機構を介して前記左右一対の遊星歯車式差動機構に伝達して旋回させる走行作業機において、１本の操作レバーは、第１回動支点とそれに直交する第２回動支点とを介して互いに直交する方向に回動可能に構成されており、前記第１回動支点を中心にして回動する前記操作レバーと前記直進用無段変速機構とを直進制御リンクを介して連結して、中立位置を挟んで前進と後退との各操作を選択できるように構成する一方、前記第１回動支点を挟んで両側には、前記旋回用無段変速機構の操作部に連結するための第１制御リンク機構と第２制御リンク機構とを配置し、前記操作レバーの前進位置と後退位置との各回動位置で、前記一方の制御リンク機構に係合すると共に他方の制御リンク機構との係合が解除するように選択操作可能に構成したものである。
【００３７】
この構成によれば、１本の操作レバーを、第１回動支点を中心にして前進方向または後退方向に傾動させると、これに応じて直進制御リンクを介して直進用無段変速機構を前進又後退の変速位置に移動させて無段変速できる一方、その前進又は後退の位置で、前記操作レバーを前進、後退の方向と直交する方向に傾動すれば、旋回用無段変速機構の操作部に連結するための第１制御リンク機構と第２制御リンク機構のいずれか一方にのみ、選択的に係合する。そのときの第１制御リンク機構と第２制御リンク機構とに対する操作レバーの傾動関係が前進時と後退時とで逆転するので、前進、後退のいずれにおいても、第２回動支点を中心にして旋回する方向に操作レバーを傾動させると、その選択された制御リンク機構を介して旋回用無段変速機構を、操作レバーの旋回操作方向に応じた所定の方向に旋回させるように作動させることができるのである。そして、そのための構成が、リンク機構のみで達成することができるから、部品数も少なく、且つ廉価に製造できるという効果を奏する。
【００３８】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行作業機における操向装置において、前記第１制御リンク機構及び第２制御リンク機構には、前記操作レバーの前進位置及び後退位置のそれぞれにおける変速操作量に応反比例して前記旋回用無段変速機構の変速操作量を少なくするための変換部をそれぞれ備えたものであるから、作業者が旋回操作するために操作レバーの旋回方向への傾動角度を同じくしたときには、車速（前進）の大小に拘らず、旋回半径を略一定にできるという操作フィーリングを与えることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の走行作業機における操向装置において、前記第１制御リンク機構及び第２制御リンク機構は、前記第１回動支点及び第２回動支点に対してそれぞれ直交する第３回動支点に枢支されており、前記変換部は、前記第３回動支点からの距離が大小変更可能な状態で前記操作レバーと係合し得る係合部をそれぞれ前記第１制御リンク機構及び第２制御リンク機構に備えると共に、前記第３回動支点を挟んで前記係合部と反対側に、前記旋回用無段変速機構の操作部に連結する連結体を有するものであり、この構成により、前進、後退の走行速度を無段階変速でき且つ、前進、後退のいずれの場合にも、操作レバーを傾動する方向に旋回できるから、作業者は、前進時と後退時とで操作レバーの旋回方向を錯覚することなく確実に旋回操作を実行できると共に、操作レバーの旋回方向への傾動角度を同じくしたときには、車速（前進）の大小に拘らず、旋回半径を略一定にできるという操作フィーリングを与えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】除雪機の側面図である。
【図２】走行及び旋回のための動力伝達装置のスケルトン図である。
【図３】走行及び旋回のための操向装置の側面図である。
【図４】図３のIV−IV線矢視平面で示す作用説明図である。
【図５】操向装置の斜視図である。
【符号の説明】
１      除雪機
３ａ，３ｂ    走行クローラ
４      エンジン
２１      操作レバー
３０      直進用摩擦式無段変速機構
３４      旋回用摩擦式無段変速機構
３９      制御リンク
４０      操向装置
４１      第１制御リンク
４２      第２制御リンク
４３      遊星歯車式差動機構
５２      第１回動支点
５３      第２回動支点
５５      第１制御リンク機構
５６      第２制御リンク機構
５７      第３回動支点としてのボス
５９      変換部
６０      係合部材
６０ａ    先端係合部
６１      アーム部
【図１】
2004196078.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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