(57)【要約】【課題】公金帳票処理装置においては、搬送速度の微妙な違いなど様々な要因により印字開始位置やカット位置に搬送する際の搬送精度の低下がおき、この結果、既印刷情報に重ねて押印や印字を行なう又は媒体のミシン目からずれた位置でカットした媒体をエンドユーザに返却することとなり信頼性が低下することとなる。このため、装置固有の精度低下要因に対応した、押印・印字、媒体カット方法を有した公金帳票処理装置が必要となる。【解決手段】基準媒体がセンサを通過する時間やスキャナの読み取り画像により搬送速度を計算し搬送補正値として搬送量を補正し搬送制度向上を図る。また、エンドユーザにより挿入された媒体の長さや印刷状態により印字位置、媒体のカット位置をスキャナ等により判断し補正し媒体処理の精度向上を図る。【選択図】　図３
2004025691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を挿入する挿入口と、
前記挿入口から挿入された媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される媒体の所定位置に印字する又は媒体の所定位置をカットする媒体処理部と、
制御部とを有し、
前記制御部は、予め記憶された定義情報に基づいて補正値を算出し、その算出された補正値によって前記媒体処理部による印字又はカット位置の補正を行なうことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の媒体処理装置において、
前記制御部は、装置固有の搬送速度と予め記憶された基準媒体の基準搬送速度との比較によって前記補正値を算出することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の媒体処理装置において、前記装置固有の搬送速度は、前記搬送部によって搬送される媒体の位置を検出するセンサ又は媒体の情報を読み取るスキャナ部によって測定することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の媒体処理装置において、
前記制御部は、媒体固有に備わる伸縮又は印刷ずれと予め記憶された定義情報との比較によって前記補正値を算出することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項５】
請求項１又は２又は４記載の何れかの項記載の媒体処理装置において、
前記制御部は、媒体の情報を読み取るスキャナ部の歪みを予め記憶された基準媒体の幅方向のドット数によって前記補正値を算出することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項６】
媒体を挿入する挿入部と、前記挿入部より挿入される媒体に記載されている情報を読み取るスキャナ部と、媒体を所定の位置で切り分けるカット部と、媒体に所望の印字を行なう印字部と、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される媒体の搬送位置又は搬送量を検出するセンサ部と、媒体の定義情報を記憶する記憶部と、各部を制御する制御部とを有する媒体処理装置であって、
前記制御部は、前記センサ部又は前記スキャナ部によって測定した媒体の情報と前記記憶部に記憶された媒体の基準情報とから前記装置固有に含まれる装置補正値を算出し、且つ、前記記憶部に記憶された媒体固有の定義情報から媒体固有に含まれる媒体補正値を算出し、算出した前記装置補正値及び媒体補正値に基づいて前記印字部による印字及び前記カット部によるカット位置を補正することを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は銀行等に設置し、税金や電気、ガス、水道、電話等の公共料金の振込み帳票を受付け、処理を行なう装置に関し、特に、帳票の印字や押印、帳票のカットの処理を精度よく処理を行なう公金帳票処理装置およびその処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、媒体を自動的に処理する装置が普及してきている。例えば、金融機関の店舗に設置されて税金や電気、ガス、水道、電話等の各種の振込み帳票を受付け、処理を行なう公金帳票処理装置（単に自動機とも言う）がある。
【０００３】
これらの自動機は高速化と共に高信頼性が要求されている。媒体の所定の位置に印字する際や、所定の位置で媒体をカットする際もその例外ではない。高速化、高信頼性を実現する方法として、特開平９−２１２５６２が挙げられる。この方法は、振込み帳票など被読取媒体の表裏を逆にして挿入、又は上下を逆さにして挿入した場合や、装置内で媒体の表裏が逆になった場合、印字や媒体のカットを正確に行なう手段を示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
各種の振込み帳票を受付け、処理を行なう自動機などの装置においては、高信頼性の装置が望まれており、この為にはより的確な位置での押印・印字、媒体のカットが必要である。
【０００５】
しかしながら、振込み帳票などの媒体を取扱う装置においては、装置個々の媒体を搬送する速度の微妙な違い、媒体自体の長さや幅の伸縮、冊子帳票から媒体を外したときの綴じ代部分による媒体の長さの違い、媒体の既印刷情報やミシン目の位置ずれ、媒体搬送中の媒体幅方向の横ずれなどが発生し、印字開始位置やカット位置に搬送する際の搬送精度の低下につながる。
【０００６】
この結果、既印刷情報に重ねて押印又は印字を行なう問題や、媒体のミシン目からずれた位置でカットした媒体をエンドユーザに返却する問題が起こり、信頼性が低下することとなるが、従来、この様な問題については考慮していなかった。
【０００７】
このため、装置固有の搬送速度の微妙な違いなどの精度低下要因に対応した押印や印字、媒体カット方法が必要となる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
公金帳票処理装置に媒体の有無、通過を検知するセンサを搭載し、長さが既知の媒体を搬送した場合、その媒体がセンサを通過するのにかかる時間より実際の媒体の搬送速度が計算できる。この実際の搬送速度と理論上の搬送速度の比を補正値として用い、媒体の搬送量を補正する手段を設けることにより媒体の搬送位置制御の精度を向上させる。
【０００９】
また、公金帳票処理装置にスキャナを搭載し、媒体に記載されている情報を画像情報として読込んで、この画像情報からも媒体の実際の搬送速度を計算し補正値とする手段を設けることで、媒体の搬送位置制御の精度を向上することが可能である。
【００１０】
また、幅方向が既知の媒体をスキャナにより画像情報として読込み、この画像情報から求められる幅方向の長さと、実際の帳票の長さとの比を補正値として用いることにより画像情報の横方向の補正が可能となる。
【００１１】
この様な搬送補正や幅方向の補正を用いることにより、媒体が１つのセンサを通過することにより求められる長さや、スキャナにより読込んだ画像より求められる媒体の長さや幅は純粋に媒体の長さ、幅となり、記憶部に記憶されている媒体の定義情報との差は、媒体自身の伸縮、印字位置のずれと考えることができ、この差を補正値として用いることにより、この後の押印や印字、媒体のカットなどの処理を、媒体に印刷済みの位置にあわせて行なうことができ、高信頼性の公金帳票処理装置の実現となる
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。
図１は公金帳票処理装置の概略図を示す。公金帳票処理装置（媒体処理装置又は紙葉類処理装置とも言う）を含むＡＴＭ９は、触手入力式（タッチパネルとも言う）の操作表示画面１を有し、エンドユーザはこの表示画面１で取引内容の案内に従い所望の目的に沿う入力操作を行なう。２は硬貨入出金口、３は紙幣の入出金口であり、いずれも媒体処理に係る硬貨又は紙幣の入金、釣銭の授受を行なう。
１１は各種振込帳票等の媒体の挿入口であり、挿入口１１から受入れた媒体は内蔵された公金帳票処理装置４に引込まれて後述の処理が行なわれる。５は入出金カードの挿入又は排出口、６は通帳の挿入又は排出口であり、媒体処理にからむ本人確認や通帳記帳処理を行なう。７は明細書の排出口であり、内蔵された明細書発行機８で取引内容を印字して排出口７から明細書を排出する。
【００１３】
これら公金帳票処理装置はエンドユーザの手により振込み帳票などの被読取媒体を挿入口１１に挿入し、挿入口１１から処理すべき当該装置内の所定位置まで媒体搬送手段により搬送し、媒体上の記載情報をスキャナで読み取る、或いは装置のエンドユーザの操作などによる入力情報を基に処理情報を媒体上に印字記録する。そしてその媒体をエンドユーザに返却する部分と装置内に回収する部分に切り分けて、返却部分をエンドユーザに媒体排出口より返却し、他方を装置内に回収する機械処理を行なうように構成されている。
【００１４】
この種の装置では振込金や媒体の機械処理にからむ料金の精算処理を並行して行なう必要から、エンドユーザの預金カードや通帳等を入力媒体として、預金口座からの料金支払いや手数料の引落とし、あるいは現金での入金やつり銭の出金、通帳記帳等の自動機としての要件を兼ね備えた媒体処理を行なう。これらの自動機で扱う振込み帳票等は、予め上位処理部に受入れ可能な媒体情報として事前にデータベースに登録されている情報と照合、認識することで短時間に効率良く処理できる。
【００１５】
図２は公金帳票処理装置（ＡＴＭ９）に搭載される媒体処理機構の詳細構成図である。尚、説明上、この媒体処理機構自身を公金帳票処理装置という。
本装置はＡＴＭの筐体９内にあり、公共料金の振込み帳票など挿入する挿入口１１と領収書などを排出する排出口１２からなる挿入部１０、厚み異常等の帳票の異常を検出する帳票チェック部２０、帳票のイメージ画像を読込むスキャナ部３０、媒体に押印を行なうスタンプ４１や印字を行なう印字ヘッド４２などからなる印字部４０、帳票の返却部（領収書）と回収部（金融機関控、発行元控等）を切り離すカット部５０、媒体の回収を行なう回収部６０がある。更に、これら各部を繋ぐ搬送路７０、搬送路内の帳票の有無や通過を検知するセンサ８０、搬送ローラ９１とベルト・ギア（図は省略）とモータなどの駆動源９２からなり媒体の搬送を行なう駆動部９０、媒体の情報を記憶する記憶部１１０がある。また、駆動部、センサ、帳票チェック部等とケーブル１０９（図は一部省略）でつながり、種々の動作を制御する制御部１００により構成されている。
【００１６】
次に、本装置の基本的な動作について、制御部１００の処理として以下説明する。エンドユーザにより挿入部１０の挿入口１１より帳票が挿入されると、帳票の幅寄せを行った後、駆動部９０により帳票チェック部２０に搬送される。帳票チェック部２０では帳票の厚みなどをチェックし、異常が見つかった場合は挿入口１１に排出され、正常な帳票と判断した場合は続いてスキャナ部３０に搬送される。スキャナ部３０ではスキャナにより挿入された帳票の画像情報が読込まれる。この画像情報と記憶部１１０に記憶されている帳票の定義情報を照合し、取扱い不可と判断した場合は挿入部１０に搬送され排出口１２より排出され、取扱い可と判断した場合は、ＡＴＭの機能により振込み処理が行われる。
【００１７】
次に帳票を印字部４０に搬送し、記憶部１１０に記憶されている定義情報を基に、領収印の押印や日付、領収金額などの印字を行った後、帳票をカット部５０に搬送する。カット部５０では印字と同様、定義情報を基に帳票をカット位置まで搬送しカット処理を行なう。この時、この定義情報に基づいて、カット時に返却部が下側にある場合は先にカット部５０下側にある媒体を排出口１２に搬送し、その後カット部５０上側にある媒体を回収部６０に回収する。排出口１２に搬送された媒体はエンドユーザにより抜き取られ、処理が完了する。一方、カット時に返却部が上側にある場合は、先にカット部５０下側にある媒体を回収部６０に回収し、その後カット部５０上側にある媒体を排出口１２に搬送し、エンドユーザにより媒体が抜き取られ、処理が完了する。
【００１８】
最初に図３を用いて、特に、装置９に設けられた複数のセンサ８０によって媒体を処理する第一実施形態について説明する。
本形態の大きな特徴として、センサ８０を使用して媒体の搬送位置、搬送量を検出することにある。上述した様に、駆動部９０は媒体を挟持して回転により媒体を搬送する搬送ローラ９１と、回転を与えるステップモータやサーボモータなどの駆動源９２と、この駆動力を搬送ローラに伝達するベルト・プーリ９３やギアなどにより構成される。また、制御部１００はセンサ８０からの検知信号によって媒体の位置を把握する。
【００１９】
記憶部１１０は、媒体の種類毎に決められた媒体定義情報１１１を複数記憶し、この情報には照合に必要な照合情報、媒体に印字する位置を示す印字位置情報、媒体をカットする位置を示すカット位置情報等を有する。他に、後述する基準媒体の長さ情報１０１と搬送補正値１４１を記憶する。この構成の基で、制御部１００は駆動部９０の動作を制御し、媒体を搬送し所定の位置で停止する又は印刷部４０での押印、印刷等が施される。
【００２０】
図３に示すように媒体１２０をゴムローラなどの搬送ローラ９１により挟持して、ギアやベルト・プーリ９３を介し駆動源９２により搬送ローラ９１を回して媒体１２０を搬送する。しかし、搬送ローラやプーリの径の公差、ゴムの弾性、搬送ガイド９４など静止物と媒体１２０の接触による搬送抵抗などにより、駆動源９２の回転速度、プーリの径の比、搬送ローラ９１の径より求まる理論上の搬送速度よりも、媒体１２０は速く、もしくは遅く搬送される。この結果、駆動源９２が同じだけ回転しても、理論上の媒体搬送距離と実際の搬送距離にくい違いが生じる。
【００２１】
そこで、図４に示すように長さが既知の基準媒体１２１を搬送し、基準媒体１２１がセンサ８０にさしかかり、センサ８０の光軸が基準媒体１２１により遮蔽されライト状態（１３０）からダーク状態（１３１）になった瞬間から、基準媒体１２１がセンサ８０を通り過ぎてダーク状態（１３２）からライト状態（１３３）になった瞬間までの時間を制御部１００により計測する。長さが既知の基準媒体であるため、その基準媒体の長さの情報は記憶部１１０に記憶されており、その情報を使用して「基準媒体の長さ／計測時間」により求まる値が、この装置における媒体の実際の搬送速度となる。そして予め記憶した理論上の搬送速度を使用することで「搬送補正値＝理論上の搬送速度／実際の搬送速度」として求められた搬送補正値１４１の情報を記憶部１１０に記憶する。
【００２２】
図５は媒体が搬送されてきて、印字部４０によって媒体の所定の位置に印字などの処理を行なうことを図示する。図示するように、媒体の先端がセンサ８０の光軸を通過する位置から印字部４０の中心位置に至るまでの距離はセンサと印字ヘッドの距離である。一方、印字対象の媒体は、印字する領域として印字フィールドと印字の必要のないフィールド（定義位置と言う）とがある。この定義位置は、図示されているように媒体の先端から印字開始位置までの距離であって、定義位置１１１として記憶部１１０に予め記憶されている。
【００２３】
本図に示す通り、媒体の先端がセンサ８０の光軸を遮ってから媒体の印字開始位置が印字部４０の印字ヘッドに到達するまでの搬送距離は、「搬送距離＝印字部とセンサの距離＋定義位置」と求められる。そのため、駆動源９２は求められた搬送距離に相当する回転角分だけ駆動することで印字開始位置が印字ヘッド下方に到達し、所望の印字処理が可能となる。
【００２４】
しかし、上述した様に同じ駆動源９２の回転角でも、実際に媒体を搬送する搬送距離と、理論上の搬送距離（上記求められた搬送距離）には装置固有の特性によりくい違いが生じる。そこで記憶部１１０に記憶された搬送補正値１４１を使用し、センサ８０の光軸を媒体が遮ってからの媒体の搬送距離を「（印字部とセンサの距離＋定義位置）×搬送補正値」とする。そしてこの補正された搬送距離によって、実際の搬送距離と、目的とする搬送距離を一致させることができ、媒体の定義位置に正確に印字などの処理を施すことが可能となる。
【００２５】
同様に、記憶部１１０には媒体の種類毎に決められた押印位置、カット位置を図３にある定義情報１１１として記憶しているので、スタンプ４１による押印処理、カット部５０による媒体のカットも搬送距離の補正によって、正確な処理を行なうことが可能となる。
【００２６】
次に、第２の実施形態について説明する。
上述の実施形態ではセンサ８０を使用して補正したが、本実施形態ではスキャナ部３０を使用する。このスキャナ部３０は媒体を駆動部により搬送しながら媒体の画像情報を読込むことで媒体の状態を把握することが可能となる。この様にセンサではなくスキャナ部３０を使用することにより、この後、スキャナ画像を基に情報を処理していくとき情報源の一致が図れる点でセンサを使用するよりも優れた効果を発揮する。また、センサ部とスキャナ部とでは搬送速度が微妙に異なることが考えられるため、スキャナ部で補正するほうがより正確にできる。
【００２７】
上述した様に、媒体をゴムローラなどの搬送ローラにより挟持して、ギアやベルト・プーリを介し駆動源により搬送ローラを回して媒体を搬送する機構の場合、理論上の搬送速度よりも、媒体は速く若しくは遅く搬送され、理論上の媒体搬送速度と実際の搬送速度にくい違いが生じる。このように理論上の媒体搬送速度と実際の搬送速度に差がある状態でスキャナ部３０により媒体の画像を読込むと図６に示すように、読み込み画像に伸縮が発生する。
【００２８】
図示するように、搬送速度が遅い場合は媒体のスキャン画像（上段）は理論上の画像（中段）より搬送方向に対して長くなり、一方、搬送速度が速い場合はそのスキャン画像（下段）は理論上の画像より短くなる。
【００２９】
本例では長さが既知の基準媒体を搬送させて、スキャナ３０により読込んだ画像を基に媒体先端の座標と媒体後端の座標を割出す。この媒体先端の座標と媒体後端の座標との差を読み込んだ画像上の基準媒体のドット数とする。一方、理論上のドット数を予め記憶部１１０に記憶することで、搬送補正値としては「搬送補正値＝読込んだ画像上の基準媒体のドット数／理論上のドット数」として求める。そしてこの求めた値を記憶部１１０に記憶し、上述の同様に、媒体の搬送距離を「（媒体処理部とスキャナの距離＋定義位置）×搬送補正値」とすることにより実際の搬送距離と、目的とする搬送距離を一致させることができ、媒体の定義位置に正確に印字などの処理を施すことが可能となる。
【００３０】
尚、センサを使用する第１実施形態の補正値は「理論値／実測値」とし、スキャナを使用する第２実施形態は「実測値／理論値」としているが、前者は搬送速度より求めているためで、後者は一定距離を進むのにかかる時間より求めているためであって、後者を速度に変換してから補正値を求めれば、前者と同様な関係となる。
【００３１】
次に第３の実施形態に関して説明する。第１、２実施形態では搬送方向に対して媒体の搬送ずれが発生する場合の補正について説明したが、本実施形態では搬送方向と垂直方向、即ち、媒体の幅方向の補正に関するものである。これはスキャナ個々に存在する特性の違いによるもので、幅方向についてもスキャナの読み取り画像のばらつきが生じる。尚、幅方向に関しては媒体の有無程度の検知しかできないセンサ８０（第１実施形態）を使用することはできないため、スキャナ３０（第２実施形態）を使用する。
【００３２】
幅方向の長さが既知の基準媒体を搬送させて、スキャナ３０により基準媒体の画像を読み込むと図６の最下段に図示するように画像を取得できる。そのため、この読込んだ画像をもとに媒体左端の座標と媒体右端の座標を割りだし、媒体の幅方向のドット数を計算する。一方、幅方向の長さが既知の基準媒体をスキャナ３０により読込んだ場合の理論上のドット数は記憶部１１０に記憶しておく。スキャナ３０による実際に読込んだ画像と理論上の画像とは、読込み時の歪みなどにより微妙に異なってくるので、画像補正値として「画像補正値＝理論上の幅方向のドット数／読込んだ画像上の幅方向の基準媒体のドット数」として、制御部１００が画像補正値も求める。
【００３３】
図７は公共料金の振込み帳票などを搬送しスキャナ３０により画像情報を取得した一例を示す。この媒体例に示すように、認識フィールドの位置ずれや印字フィールドの位置ずれなどが起こり、正しく認識又は印字できない場合がある。搬送方向に対してのずれについては、第１、２実施形態で説明した「搬送補正値」によって補正し、幅方向については上述の「画像補正値」によって補正する。
【００３４】
即ち、利用者から挿入された媒体は、スキャナ３０で読み取られたその画像情報から振込先、振込み金額、支払期限などを読込み、記憶部１１０に記憶された定義情報を基に、読込み画像上の媒体先端からの定義ドット数、媒体左端からの定義ドット数から始まる認識フィールドの情報を解析する。この時、搬送方向については上述の通り搬送補正値を使用し、幅方向に関しては「媒体左端からの定義ドット数×画像補正値」により求まるドット数から始まるフィールドを解析することによりスキャナ画像の歪みによるフィールドの狂いを修正する。この制御部１００の処理によって、帳票の種類毎に決められた認識位置を正しく判定し、その帳票の種類等を正確に認識可能となる。
【００３５】
そして媒体に印字処理を施す場合、印字ヘッド４２を媒体の幅方向に移動し印字を行なうが、スキャナ３０による読込み画像の情報から印字フィールドを割出し、印字を行なう場合、画像補正値により幅方向の画像の伸縮を補正した情報により、印字フィールドを割出すことにより、的確な位置に印字ヘッドを移動し、媒体の正確な位置に印字を施すことが可能となる。尚、媒体のカット位置についても同様である。
【００３６】
次に公金帳票処理装置の動作について説明する。
公金帳票処理装置個々に備わる駆動ローラ、スキャナ等の特性について、上述した実施形態で説明した技術を用い搬送補正値、画像補正値を設定する。これには、長さ及び幅が既知の基準媒体を挿入口１１より挿入し、スキャナ部３０まで媒体を搬送し、媒体のセンサ通過時間を用いる第１実施形態、もしくはスキャナの読取画像を用いる第２実施形態のどちらか、または両方を用い、「搬送補正値」を計算し記憶部１１０に記憶する。一方、第３実施形態を用い「画像補正値」を計算し記憶部１１０に記憶する。また、公金帳票処理装置を出荷後、半年毎の保守作業のときなどに、基準媒体を挿入、搬送することにより搬送補正値、画像補正値の更新を行なう。
【００３７】
以上説明したように、装置固有に備わるばらつきについて搬送補正値又は画像補正値（単に装置補正値ともいう）を使用して媒体への印字、カット位置を補正できるが、この様に正しく補正したとしても媒体固有のばらつきについても考慮する必要性が生じる。尚、媒体固有のバラツキを補正する値は媒体補正値ともいう。
【００３８】
次に媒体固有に備わるばらつきを補正して処理する形態について説明する。
図８（ａ）は記憶部に記憶されている正規の帳票の定義情報である。しかし、帳票自体の外形寸法、既印刷位置にもバラツキがある。つまり、本例では媒体の端からの距離を基に処理を施すため、媒体の端からの既印刷位置がずれていると、定義情報どおりの位置に処理を施しても（印字やカットなど）、既印刷位置からはずれば発生することがある。つまり、上述の様に媒体の処理をより正確にするためには媒体のバラツキも考慮する必要がある。図８（ｂ）〜（ｄ）はそれぞれ、
図８（ｂ）は湿度の影響又は媒体発行元の不具合などで、媒体自体が全体的に伸縮していて、既印刷位置が定義情報とずれている場合を示し、
図８（ｃ）は媒体の外形自体は定義情報と同じだが、印刷等自体のズレにより媒体に処理を施す位置が定義情報とずれる場合を示し、
図８（ｄ）は帳票が冊子になっていてこれを切り離して挿入するところを、綴じ代部分が切り取られずに挿入されてしまうため、定義情報とのズレが発生する場合を示している。
【００３９】
第４実施形態として図８（ｂ）に基づき説明する。図８（ｂ）のように媒体が伸縮している場合（本例では長手方向に媒体が縮む）、媒体を搬送する際に、センサ８０又はスキャナ部３０により媒体が通過する時間から実際の媒体の長さを計算する。そしてその補正値は、帳票の種類によって予め決められた定義情報、つまり図８（ａ）の情報を使用し、
媒体長さ補正値＝挿入媒体の長さ（１１２）／定義情報の長さ（１０２）
媒体幅補正値＝挿入媒体の幅／定義情報の幅
で求める。
【００４０】
スキャナ部３０により読み込んだ画像情報と定義情報との照合の結果、挿入された帳票が取扱可能と判断した場合、ＡＴＭの機能により振り込みの処理が行なわれ、帳票は印字部４０に搬送されて領収印の押印、領収金額や通番の印字を行なう。ここで帳票には印字フィールドが定義されており、この定義位置に正確に印字を行なうには、図８（ｂ）に図示するように挿入された帳票自体の長さが図８（ａ）に図示する定義情報と比較して伸び縮みしている場合を考慮して、
搬送距離＝（センサ又はスキャナから印字部までの距離＋帳票先端から印字フィールドまでの距離）×媒体長さ補正値
とすることで、印字開始位置の精度を向上することができる。尚、説明は省略したが第１，２実施形態で説明した補正によって既に装置が補正されている（正しく搬送されている）ものとして、上述した媒体固有の補正を行なっている。以下、同様。
【００４１】
第５実施形態として図８（ｃ）に基づき説明する。図８（ｃ）に図示すように帳票の長さ・幅が定義情報と一致している場合でも、帳票に既印刷の文字や枠線がずれている場合がある。ここで、スキャナ部３０による読込み画像情報と、記憶部１１０に記憶されている定義情報を比較することにより既印刷の文字や枠線のずれを
印刷ずれ補正値ｘ＝実際の印刷位置ｘ（１１３）−定義印刷位置ｘ（１０３）
印刷ずれ補正値ｙ＝実際の印刷位置ｙ（１１４）−定義印刷位置ｙ（１０４）
とし、媒体搬送距離を
搬送距離＝センサ又はスキャナから印字部までの距離＋帳票先端から印字フィールドまでの距離−印刷ずれ補正値ｘ
とすることで、帳票の長手方向のずれを補正することができる。
【００４２】
また、印字部４０の印字ヘッドの移動距離を
印字ヘッド移動距離＝印字ヘッドホームポジションから帳票左端までの距離＋帳票左端から印字フィールドまでの距離−印刷ずれ補正値ｙ
と補正することにより帳票の既印刷の文字や枠線に対し正確な位置に印字することが可能となる。
【００４３】
更に冊子の帳票を切り離して公金帳票処理装置に挿入する場合、図８（ｄ）に示すように冊子の綴じ代部分１１５が挿入した帳票に余分についている場合などがあるため、この綴じ代部分１１５を反映して搬送距離を補正することで、上述と同様に帳票への正確な印字を行なうことができる。
【００４４】
続いて、第６実施形態として、帳票をカットする際に補正する処理について図９を基に説明する。
【００４５】
前述した補正に基づいて、帳票に領収印の押印や金額の印字などを行った後に、帳票を返却部と回収部に切り分けるために、帳票をカット部５０に搬送する。カット部では図９に示すように帳票先端がセンサの光軸を遮ってからの媒体の搬送距離を補正する。補正が必要ない場合は、センサとカッタの刃の位置と、記憶部１１０に記憶されている帳票の定義カット位置から「搬送距離＝定義カット位置−センサからカッタの刃の位置」により求められる距離として媒体を搬送し、カット処理を行なう。
【００４６】
ここで、装置固有に含まれる特性に基づいて補正する場合は、前述した第１，２の実施形態で説明した搬送補正値を使用し、「搬送距離＝（定義カット位置−センサからカッタの刃の位置）×搬送補正値」として搬送距離を補正して帳票のカットを行なう。
【００４７】
一方、図８（ｂ）に図示するように媒体自身に伸縮がある場合は、「搬送距離＝定義カット位置×媒体長さ補正値−センサからカッタの刃の位置」として補正することにより媒体自体の長さの伸縮によるカット位置のずれを補正して帳票のカットを行なう。
【００４８】
他方、図８（ｃ）（ｄ）のように、帳票の印刷ズレによるもののときは、「印刷ずれ補正値ｘ＝実際の印刷位置ｘ−定義印刷位置ｘ」として、搬送距離を「搬送距離＝定義カット位置−印刷ずれ補正値ｘ−センサからカッタの刃の位置」とすることにより、印刷のずれに対応したカット処理を行なうことができ、既印刷の文字や枠線を誤ってカットすることなく、高精度のカットが可能となる。
【００４９】
以上説明したように、本発明によれば装置固有に存する特性に基づく印刷、カットの補正、媒体固有に存する特性に基づく印刷、カットの補正ができ、またそれらを組み合わせても、単独でも発明として成り立つものである。即ち、装置の固有に存する特性が正確なものであれば、理論値と実際値は同一となり媒体固有に基づく補正を行なえば良く、逆に、媒体が定義された情報と同一の場合は装置固有に基づく補正を行なえば良い。更に、装置及び媒体共に補正が必要な場合は両方の補正を反映して印刷、カットなどの処理を行なう。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によると媒体のセンサの通過時間や、スキャナによる読込み画像と媒体の定義情報より、媒体の搬送精度に向上やスキャナ画像の歪みを補正することが可能となる。また、媒体に印刷されている情報の解析や、媒体への印字、媒体のカットを行なうときも、より的確な位置での処理が可能となる。
【００５１】
また公金帳票処理装置などでより信頼性の高い装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】公金帳票処理装置を搭載したＡＴＭ
【図２】公金帳票処理装置の構成
【図３】本発明の簡単な構成図
【図４】媒体とセンサの状態を示した図
【図５】印字部と媒体の関係図
【図６】帳票をスキャナで読込んだときの情報
【図７】公共料金等の振込み帳票
【図８】公共料金等の振込み帳票の状態
【図９】カット部と媒体の関係図
【符号の説明】
１：タッチパネル、２：貨幣入出金口、３：紙幣入出金口、４：公金帳票処理装置、５：カード挿入／排出口、６：通帳挿入／排出口、７：明細書排出口、８：明細書発行機、９：ＡＴＭ、１０：挿入部、１１：挿入口、１２：排出口、２０：帳票チェック部、３０：スキャナ部、４０：印字部、４１：スタンプ、４２：印字ヘッド、５０：カット部、６０：回収部、７０：搬送路、８０：センサ、９０：駆動部、９１：搬送ローラ、９２：駆動源、９３：ベルト・プーリ、９４：搬送ガイド、１００：制御部、１０１：基準媒体定義情報、１０２〜１０４：媒体の定義情報、１０９：ケーブル、１１０：記憶部、１１２〜１１４：媒体の読み取り情報、１１５：媒体の綴じ代、１１１：媒体定義情報、１２０：媒体、１２１：基準媒体、１３０〜１３３：媒体とセンサの状態、１４１：補正値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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