(57)【要約】【課題】球面嵌合するインナローラと球状トラニオンジャーナルとの間のすきまを小さく確保したまま、つまり回転方向ガタを小さく保ったまま、球面嵌合（面圧が低減）を可能とし、かつ、接触楕円長径を小さくしてトラニオンジャーナルの揺動により発生するスピンモーメントを小さく抑え、作動角をとった状態で回転する際のローラアセンブリの転がり抵抗を極力低減させることにより、車両に組み付けた際のシャダー低減と高耐久性を両立させたトリポード型等速自在継手を提供する。【解決手段】トリポード型等速自在継手において、トリポード１６のボス１６ａの一端面側外径を大きく面取りして、ローラアセンブリ２０を組み付ける際にローラアセンブリと干渉しないようにした。【選択図】　　図３
2004144240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向一端側にて開口し内周面の円周方向三等分位置に軸方向に延びる凹溝を形成した、第一の回転軸の端部に固定される中空円筒状のハウジングと、
第二の回転軸の端部に固定されるボスと、ボスの円周方向三等分位置から半径方向に突出した端部が球状のトラニオンジャーナルとからなるトリポードと、
内周面をトラニオンジャーナルの球状外周面に首振り自在にはめ込んだインナローラと、インナローラの外周面にニードルローラを介して回転および軸心方向移動可能に支持されたアウタローラとからなるローラアセンブリとを有し、
アウタローラをハウジングの凹溝に収容させてハウジング軸方向に転動自在とし、凹溝がアウタローラの外周面と接して負荷を受けるガイド面とアウタローラをハウジング軸方向に案内する案内肩面とからなるトリポード型等速自在継手において、
上記ボスの第二の回転軸の端部側の外径のみを大きく面取りしたことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
トラニオンジャーナルの球状外周面のうち、負荷を受ける位置に平面または窪みを設けたことを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
アウタローラの内周面の少なくとも一方の端部にニードルローラリテーナを一体に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
インナローラの外周面の少なくとも一方の端部にニードルローラリテーナを一体に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
アウタローラの円筒形内周面の継手内径側端部の内径をＤｉ、インナローラの外径をｄｏとしたとき、Ｄｉ＜ｄｏの関係としたことを特徴とする請求項１、２または３に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項６】
インナローラの円筒形外周面の継手外径側端部の外径をｄｏ、アウタローラの内径をＤｉとしたとき、Ｄｉ＜ｄｏの関係としたことを特徴とする請求項１、２または４に記載のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車の駆動系に組み込まれて非直線状に存在する回転軸同士の間で回転力の伝達を行なうのに用いられるトリポード型等速自在継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の駆動系に組み込む等速自在継手の一種としてトリポード型等速自在継手が広く使用されている。例えば特開昭６２−２３３５２２号公報には、図９および図１０に示すようなトリポード型等速自在継手１が記載されている。このトリポード型等速自在継手１は、駆動軸等の第一の回転軸２の端部に固定される中空筒状のハウジング３と、車輪側の回転軸等の第二の回転軸４の端部に固定されるトリポード５とから構成される。
【０００３】
ハウジング３の内周面には、円周方向三等分位置に、ハウジング３の軸方向に延びる凹溝６が形成されている。一方、トリポード５は、第二の回転軸４の端部に固定するためのボス７と、ボス７の円周方向三等分位置から半径方向に突出した円柱状のトラニオンジャーナル８とから構成される。各トラニオンジャーナル８は、ローラ９を、ニードルローラ１０を介して回転自在に、かつ、軸方向にわたる若干の変位自在に支持している。そして、これらのローラ９をハウジング３の凹溝６にはめ込むことにより、トリポード型等速自在継手１を構成している。なお、各凹溝６を構成する一対のガイド面６ａはそれぞれ円弧状凹面で、各ローラ９はこれら一対のガイド面６ａ間に、転動および揺動自在に支持される。
【０００４】
上述のように構成されたトリポード型等速自在継手１の使用時、例えば第一の回転軸２が回転するとこの回転力は、ハウジング３からローラ９、ニードルローラ１０、トラニオンジャーナル８を介してトリポード５のボス７に伝わり、第二の回転軸４を回転させる。また、第一の回転軸２の中心軸と第二の回転軸４の中心軸とが不一致の場合、つまりトリポード型等速自在継手１が作動角をとった場合には、両回転軸２，４の回転に伴って各トラニオンジャーナル８が対応する凹溝６のガイド面６ａに対して、図９および図１０に示すように、トリポード５を中心として揺動する方向に変位する。この際、各トラニオンジャーナル８に支承されたローラ９が、凹溝６のガイド面６ａ上を転動するとともに、トラニオンジャーナル８の軸方向に変位する。これらの動きにより、周知のように、第一、第二の回転軸２，４の間で等速性が確保される。
【０００５】
上述のように構成され作用するトリポード型等速自在継手１の場合、作動角をとった状態で第一、第二の回転軸２，４を回転させると、各ローラ９が複雑な運動を行なう。すなわち、各ローラ９は、ガイド面６ａに沿ってハウジング３の軸方向に向きを変えながら移動し、しかも、トラニオンジャーナル８の軸方向に変位する。各ローラがこのような複雑な動きをすると、各ローラ９の外周面と上記ガイド面６ａとの間の相対変位が必ずしも円滑に行なわれなくなって、これら両面間に比較的大きな摩擦が発生する。その結果、図９および図１０に示すような構造のトリポード型等速自在継手の場合には、１回転３次の軸力が発生する。そして、自動車に組み込まれて大きな作動角をとった状態で大きなトルクを伝達する際など、著しい場合にはシャダーと呼ばれる振動が発生することが知られている。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６２−２３３５２２号公報
（第１頁右下欄第１４行〜第２頁左下欄第１７行、図７、図８）
【特許文献２】
フランス特許第２７５２８９０号明細書
（第３頁第２９行〜第６頁第１１行、図２、図３Ｂ）
【特許文献３】
特開平３−１７２６１９号公報
（第４頁左下欄第１７行〜第５頁第８行、図２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記問題の対策として、フランス特許第２７５２８９０号明細書には図１１に示すような構造が、また、特開平３−１７２６１９号公報には図１３に示すような構造が開示されている。図１１の構造は、ローラアセンブリ（ニードルローラを介して相対回転可能な内・外ローラ）をハウジングの凹溝に平行にガイドする構造とし、インナローラの球状内周面と球状トラニオンジャーナルとの間で調心および揺動可能とする構造であり、球状トラニオンジャーナルの外周面の母線をトラニオンジャーナルの半径（Ａ／２）より小さい曲率半径ｒの円弧とすることにより球面嵌合を可能としている。この場合、負荷トルクを受ける際のインナローラ球状内周面と球状トラニオンジャーナルとの間に発生する接触楕円の長径は大きくなる。球面すきま｛（Ｃ−Ａ）／２｝を大きくすることにより、母線ｒをＡ／２より小さくしなくても球面嵌合が可能となるが、その場合、回転方向ガタが大きくなるばかりでなく接触面積が小さくなり、接触面圧の上昇に伴う回転耐久性の低下を招くという不都合が発生する。
【０００８】
図１３の構造では、インナローラの円筒形内周面２０と球状トラニオンジャーナル５との間でトルク負荷を受けるため、接触面積がさらに小さくなり、接触面圧の上昇に伴う回転耐久性の低下を招くという不都合が発生する。また、接触面の幅（接触楕円短径に当たる）がさらに小さく、長径に当たる円周上の接触長さがさらに大きくなる。接触面圧も高い。
【０００９】
これら従来のトリポード型等速自在継手は、作動角をとった状態で負荷を受けて回転する際に、トラニオンジャーナルの揺動による上記接触楕円上に発生する揺動滑りは、図１２に示すように、ローラアセンブリの転がり方向を変えようとするスピンモーメントとして作用するため、ローラアセンブリは、ハウジングの凹溝のガイド面と接触するまで方向を変えられ、接触力も大きくなる。また、ハウジングの凹溝と平行でなくなるため、スムーズな転がりを阻害されることになり、転がり抵抗を十分に小さくできないと考えられる。
【００１０】
本発明の目的は、上述の問題点を解消したトリポード型等速自在継手を提供することにある。すなわち、本発明は、球面嵌合するインナローラと球状トラニオンジャーナルとの間のすきまを小さく確保したまま、つまり回転方向ガタを小さく保ったまま、球面嵌合（面圧が低減）を可能とし、かつ、接触楕円長径を小さくしてトラニオンジャーナルの揺動により発生するスピンモーメントを小さく抑え、作動角をとった状態で回転する際のローラアセンブリの転がり抵抗を極力低減させることにより、車両に組み付けた際のシャダー低減と高耐久性を両立させたトリポード型等速自在継手を提供せんとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のトリポード型等速自在継手は、軸方向一端側にて開口し内周面の円周方向三等分位置に軸方向に延びる凹溝１４ａを形成した、第一の回転軸の端部に固定される中空円筒状のハウジング１４と、
第二の回転軸の端部に固定されるボス１６ａと、ボス１６ａの円周方向三等分位置から半径方向に突出した端部が球状のトラニオンジャーナル１６ｂとからなるトリポード１６と、
内周面をトラニオンジャーナル１６ｂの球状外周面に首振り自在にはめ込んだインナローラ２２と、インナローラ２２の外周面にニードルローラ２４を介して回転および軸心方向移動可能に支持されたアウタローラ２６とからなるローラアセンブリ２０とを有し、
アウタローラ２６をハウジング１４の凹溝１４ａに収容させてハウジング軸方向に転動自在とし、凹溝１４ａがアウタローラ２６の外周面と接して負荷を受けるガイド面１４ｂとアウタローラ２６をハウジング軸方向に案内する案内肩面１４ｃとからなるトリポード型等速自在継手１１において、
上記ボス１６ａの第二の回転軸の端部側の外径のみを大きく面取り（１６ｃ）したことを特徴とするものである。
【００１２】
トラニオンジャーナルの投影短半径（負荷を受ける側と９０°方向）が、インナローラ嵌合側端内径以下となるまでローラを傾けて組み付ける際、ローラがトリポードのボス部（ジャーナル首下部）と干渉しないようにしたものである（図３参照）。
【００１３】
トラニオンジャーナル１６ｂの球状外周面のうち、負荷を受ける位置（接触楕円中心位置）に適度な大きさの平面または窪み１６ｄを設けることができる。平面または窪みは、トラニオンジャーナル１６ｂの球状外周面よりも内側に退避した部分であって、そのような平面または窪みのない球面嵌合による接触面積に対して、例えば１／５まで接触面積が縮小するまでの範囲において、任意の大きさとする。トラニオンジャーナル１６ｂとインナローラ２２との球面接触中心部では相対変位がほとんどなく、潤滑不良を起こすことが考えられるところ、上記平面または窪みを設けることによって当該部位での接触を回避してスミアリング対策を図ることができる。
【００１４】
アウタローラ２６の内周面の少なくとも一方の端部にニードルローラリテーナ（２６ａまたは２６ｂ）を一体に設けることができる。これにより、内側ニードルローラリテーナ２６ａおよび外側ニードルローラリテーナ２６ｂ共にアウタローラ２６に一体的に形成することによって、インナローラ２２とニードルローラ２４とアウタローラ２６の三体のみでローラアセンブリを構成することができ、部品点数を削減できる。
【００１５】
インナローラ２２の外周面の少なくとも一方の端部にニードルローラリテーナ（２２ａまたは２２ｂ）を一体に設けることができる。内側ニードルローラリテーナ２２ａおよび外側ニードルローラリテーナ２２ｂ共にインナローラ２２に一体的に形成することによって、インナローラ２２とニードルローラ２４とアウタローラ２６の三体のみでローラアセンブリを構成することができ、部品点数を削減できる。
【００１６】
アウタローラ２６の円筒形内周面の継手内径側端部の内径をＤｉ、インナローラ２２の外径をｄｏとしたとき、Ｄｉ＜ｄｏの関係とすることができる。このような構成を採用することにより、トリポードキット（トリポード１６とローラアセンブリ２０とからなるユニット）の状態で、アウタローラ２６がインナローラ２２から分解しにくくなるため、取り扱いが容易になる。
【００１７】
インナローラ２２の円筒形外周面の継手外径側端部の外径をｄｏ、アウタローラ２６の内径をＤｉとしたとき、Ｄｉ＜ｄｏの関係とすることができる。このような構成を採用することにより、トリポードキットの状態で、アウタローラ２６がインナローラ２２から分解しにくくなるため、取り扱いが容易になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を説明する。
まず、図１および図２に示す実施の形態を説明する。この実施の形態のトリポード型等速自在継手１１は、基本的構成に関する限り、既述の図９および図１０のものと変わりはなく、駆動軸等の第一の回転軸１２の端部に固定される中空筒状のハウジング１４と、車輪側の回転軸等の第二の回転軸１３の端部に固定されるトリポード１６とから構成される。
【００１９】
ハウジング１４はここでは第一の回転軸１２と一体的に形成されており、内周面の円周方向三等分位置に、軸方向に延びる凹溝１４ａを持っている。各凹溝１４ａは、ハウジング１４の内周面から半径方向外方に向けて凹入しており、円周方向に向かい合った一対のガイド面１４ｂと、ハウジングの半径方向外側に位置して両ガイド面１４ｂを接続する底面とで構成されている。一対のガイド面１４ｂは、後述するアウタローラ２６をハウジング軸方向に案内して転動させるための軌道を提供し、アウタローラ２６との間でトルクを伝達する。また、凹溝１４ａの底面の一部にはアウタローラ２６の転動を案内する案内肩面１４ｃが形成されている。この案内肩面１４ｃは、アウタローラ２６が凹溝１４ａ内を移動する際にハウジング軸方向と平行な姿勢を維持させ、円滑に転動させる役割を果たす。
【００２０】
トリポード１６はボス１６ａとトラニオンジャーナル１６ｂとから構成される。ボス１６ａは第二の回転軸１３の端部に固定される。たとえば、第二の回転軸１３に形成されたスプライン軸とボス１６ａに形成されたスプライン孔とを嵌合させ、止め輪で位置決めする。トラニオンジャーナル１６ｂはボス１６ａの円周方向三等分位置から半径方向に突出している。各トラニオンジャーナル１６ｂの端部は球状を呈している。
【００２１】
各トラニオンジャーナル１６ｂはローラアセンブリ２０を支持している。ローラアセンブリ２０は、ニードルローラ２４を介して相対回転自在のインナローラ２２とアウタローラ２６とからなるダブルローラタイプである。インナローラ２２の内周面は、トラニオンジャーナル１６ｂの球状外周面と略同一の曲率半径の部分球状内周面である。インナローラ２２の球状内周面がトラニオンジャーナル１６ｂの球状外周面の周囲に首振り自在に支持されている。
【００２２】
インナローラ２２の円筒形外周面とアウタローラ２６の円筒形内周面との間にニードルローラ２４が介在している。したがって、インナローラ２２とアウタローラ２６は相対的に回転および軸心方向移動が可能である。アウタローラ２６の円筒形内周面の両縁端に円周にわたってニードルローラリテーナ２６ａ，２６ｂを設けてある。ニードルローラリテーナの例として、図１ではアウタローラ２６とは別体の止め輪とワッシャを用いた場合を示し、図２ではアウタローラ２６に一体的に形成した場合を示してある。
【００２３】
アウタローラ２６はハウジング１４の凹溝１４ａに収容される。各凹溝１４ａを構成する一対のガイド面１４ｂは、ハウジング１４の横断面において、アウタローラ２６の外周面の母線と略同一の円弧状である。したがって、アウタローラ２６はこれら一対のガイド面１４ｂ間に、転動自在に支持される。
【００２４】
上述のように構成された等速自在継手の使用時、例えば第一の回転軸１２が回転するとこの回転力は、ハウジング１４からローラアセンブリ２０（２２，２４，２６）、トラニオンジャーナル１６ｂを介してトリポード１６のボス１６ａに伝わり第二の回転軸１３を回転させる。また、第一の回転軸１２の中心軸と第二の回転軸１３の中心軸とが不一致の場合、言い換えれば作動角をとった状態では、両回転軸の回転に伴って各トラニオンジャーナル１６ｂが対応する凹溝１４ａのガイド面１４ｂに対して、トリポード１６を中心として揺動する方向に変位する。この際、各トラニオンジャーナル１６ｂに支承されたローラアセンブリ２０のアウタローラ２６が、凹溝１４ａのガイド面１４ｂ上を転動するとともに、トラニオンジャーナル１６ｂの軸方向に変位する。これらの動きにより、周知のように、第一、第二の回転軸の間で等速性が確保される。
【００２５】
図２および図３に符号１６ｃで示すように、トリポード１６のボス１６ａの片側端面（図２および図３の左側の端面）において、ボス１６ａの外径を大きく面取りしてある。これにより、トラニオンジャーナル１６ｂにローラアセンブリ２０を組み付ける際に、ローラアセンブリ２０を大きく傾けることが可能となり、トラニオンジャーナル１６ｂの負荷を受ける対向二箇所のみの干渉となるため、インナローラ２２の弾性変形による押し込みで組み付けが可能となる。トラニオンジャーナル１６ｂの負荷を受ける位置と直角方向二箇所（負荷範囲外）に平面を設けて逃げてもよい。
【００２６】
上記構造によれば、インナローラ２２の球状内周面とトラニオンジャーナル１６ｂの球状外周面との間でトルクを伝達するため、接触面圧が低く抑えられ、強度・耐久性の面で有利であるとともに、回転方向ガタを大きくすることなしに、接触楕円の長径を比較的小さく保つことが可能となり、トラニオンジャーナルの揺動に伴って発生する接触楕円上のスピンモーメントを小さくすることができる。したがって、ハウジング１４の凹溝１４ａの案内片面１４ｃとの必要以上に大きな接触を回避できるとともにローラアセンブリ２０の転がり方向が安定し、ローラアセンブリ２０の転がり抵抗が小さく、低軸力なジョイントとすることが可能となる。以上のように、この実施の形態によりローラアセンブリの低転がり抵抗と高強度・高耐久性を両立させたトリポード型等速自在継手を提供することが可能となる。
【００２７】
次に、図４に示す実施の形態を説明する。この実施の形態は、基本的構造は上述の図１および図２の実施の形態と同じであるが、さらに、トラニオンジャーナル１６ｂの負荷を受ける中心位置付近に、平面または窪み１６ｄを設けたものである。平面または窪みのない球面嵌合による接触面積に対し、１／５まで接触面積が縮小するまでの範囲において、任意の大きさで平面または窪みを設ける。この小さな平面または窪みの数は特に限定されない。図４（ａ）は単一の場合、図４（ｂ）は四個の場合、図４（ｃ）は多数の場合を示している。複数設ける場合は、適当な繰り返しパターンとするほか、ランダムに分散させてもよい。図１および図２の実施の形態の場合、球面嵌合部の接触応力は小さいものの、接触楕円中央部の相対滑り量が極小であるために、長時間連続で負荷を受けて回転した場合、潤滑不良を起こして回転耐久性の低下に繋がることもあり得る。この実施の形態はそのような不具合を解消するものである。
【００２８】
図５に示す実施の形態も基本的構造は既述の図１および図２の実施の形態と同じであるが、さらに、アウタローラ２６の円筒形内周面の両端縁に全周にわたり突起を設けてニードルローラリテーナ２６ａ，２６ｂを一体成形したものである。これにより、部品点数を削減できるという効果がある。すなわち、図示するように内側ニードルローラリテーナ２６ａおよび外側ニードルローラリテーナ２６ｂ共にアウタローラ２６に一体的に形成することによって、インナローラ２２とニードルローラ２４とアウタローラ２６の三体のみでローラアセンブリを構成することができる。もっとも、ニードルローラリテーナ２６ａ，２６ｂは、内側または外側のどちらか一方のみアウタローラ２６と一体とし、他方は別体の止め輪などを使用することも可能である。
【００２９】
図６に示す実施の形態も基本的構造は既述の図１および図２の実施の形態と同じであるが、さらに、インナローラ２２の円筒形外周面の両縁端に円周にわたり突起を設けてニードルローラリテーナ２２ａ，２２ｂを一体成形したものである。これにより、部品点数を削減できるという効果がある。すなわち、図示するように内側ニードルローラリテーナ２２ａおよび外側ニードルローラリテーナ２２ｂ共にインナローラ２２に一体的に形成することによって、インナローラ２２とニードルローラ２４とアウタローラ２６の三体のみでローラアセンブリを構成することができる。ここでもニードルローラリテーナ２２ａ，２２ｂは、内側または外側のどちらか一方のみインナローラ２２と一体とし、他方は別体の止め輪などを使用することも可能である。
【００３０】
図７に示す実施の形態は、基本的構造は図５の実施の形態と同じであるが、アウタローラ２６の円筒形内周面の内側ニードルローラリテーナ２４つまり継手内径側端部の内径をＤｉ、インナローラ２２の外径をｄｏとしたとき、Ｄｉ＜ｄｏなる関係にした点が異なる。この実施の形態では、Ｄｉ＜ｄｏの関係に設定しているため、トリポードキットすなわちトリポード１６とローラアセンブリ２０とからなるユニットの状態で、アウタローラ２６がインナローラ２２から分解しにくくなり、また、図６においてアウタローラ２６が下方に下がった場合でもトリポード１６のボス１６ａに干渉し、ニードルローラ２４が分解しないように設定してあるため、取り扱いが容易になる。
【００３１】
図８に示す実施の形態は、基本的構造は図６の実施の形態と同じであるが、インナローラ２２の円筒形外周面の外側ニードルローラリテーナ２２ｂすなわち継手外径側端部の外径をｄｏ、アウタローラ２６の内径をＤｉとしたとき、Ｄｉ＜ｄｏの関係にした点が異なる。この実施の形態では、Ｄｉ＜ｄｏの関係に設定しているため、トリポードキットの状態で、アウタローラ２６がインナローラ２２から分解しにくくなるため、取り扱いが容易になる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるトリポード型等速自在継手を車両に装着することにより、車両の振動を低減させることができとともに、高い強度・耐久性をも両立するトリポード型等速自在継手を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示すトリポード型等速自在継手の横断面図である。
【図２】図１のトリポード型等速自在継手の縦断面図である。
【図３】トラニオンジャーナルにローラアセンブリを組み付ける際の要領を図解した、図２におけるトリポードキットの分解断面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）はトラニオンジャーナルの側面図である。
【図５】トラニオンジャーナルとローラアセンブリの断面図である。
【図６】トラニオンジャーナルとローラアセンブリの断面図である。
【図７】トラニオンジャーナルとローラアセンブリの断面図である。
【図８】トラニオンジャーナルとローラアセンブリの断面図である。
【図９】従来の技術を示すトリポード型等速自在継手の斜視図である。
【図１０】図９のトリポード型等速自在継手の縦断面図である。
【図１１】従来のトリポード型等速自在継手におけるローラとトラニオンジャーナルとの位置関係を示す部分断面図である。
【図１２】従来のトリポード型等速自在継手におけるトラニオンジャーナルの接触楕円を説明するための部分断面図である。
【図１３】従来のトリポード型等速自在継手において発生するスピンモーメントを説明するための断面図である。
【符号の説明】
１１　トリポード型等速自在継手
１２　第一の回転軸
１３　第二の回転軸
１４　ハウジング
１４ａ　凹溝
１４ｂ　ガイド面
１４ｃ　案内案内肩面
１６　トリポード
１６ａ　ボス
１６ｂ　トラニオンジャーナル
１８　面取り
２０　ローラアセンブリ
２２　ローラ
２２ａ　内側ニードルローラリテーナ
２２ｂ　外側ニードルローラリテーナ
２４　ニードルローラ
２６　アウタローラ
２６ａ　内側ニードルローラリテーナ
２６ｂ　外側ニードルローラリテーナ
【図１】
2004144240.tif 000003
【図２】
2004144240.tif 000004
【図３】
2004144240.tif 000005
【図４】
2004144240.tif 000006
【図５】
2004144240.tif 000007
【図６】
2004144240.tif 000008
【図７】
2004144240.tif 000009
【図８】
2004144240.tif 000010
【図９】
2004144240.tif 000011
【図１０】
2004144240.tif 000012
【図１１】
2004144240.tif 000013
【図１２】
2004144240.tif 000014
【図１３】
2004144240.tif 000015