(57)【要約】【課題】カーナビ等で使用する地図データの更新をタイムリーに行い、ユーザの要求に対して迅速に配信可能にする地図情報更新システムを提供する。【解決手段】ユーザ１６は、ＣＤ−ＲＷ又はＤＶＤ等の記憶媒体に地図データを記憶する。地図情報プロバイダ（基地局）１４は、人工衛星１１又は航空機から撮影した地上１２の写真データを受信し、これを画像処理して地図情報（道路情報）を抽出する。そして、既存の地図データと参照して更新（追加／削除）地図データを得る。ユーザ１６からの要求により、更新部分の地図データを配信する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーナビゲーションシステム等でユーザが記憶媒体に記憶して利用する地図情報を更新する地図情報更新システムにおいて、
上空から撮影した地上の写真を画像処理して地図情報を求め、既存の地図情報と比較して変更部分を抽出して更新し、ユーザからの要求により更新された地図情報を配信することを特徴とする地図情報更新システム。
【請求項２】
前記上空から撮影した写真による地図情報の更新は、予め決められた一定周期で定期的に行うことを特徴とする請求項１に記載の地図情報更新システム。
【請求項３】
前記地図情報は、前記上空から撮影した写真を色温度解析等による画像解析で求めることを特徴とする請求項１又は２に記載の地図情報更新システム。
【請求項４】
前記写真は、人工衛星により撮影し、通信手段により送信されることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の地図情報更新システム。
【請求項５】
前記ユーザに対する前記更新地図情報の配信は、通信手段により行うことを特徴とする請求項１乃至４に記載の地図情報更新システム。
【請求項６】
前記ユーザに対する地図情報の更新は、前記ユーザの地図情報との変更部分のみを配信することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の地図情報更新システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は地図情報更新システムに関し、例えばカーナビゲーションシステム（以下、カーナビという）等の地図情報を更新してユーザに提供する地図情報更新システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
衛星通信技術および情報処理技術の進歩により新たな業務用又は民生用機器が開発されている。その１つがカーナビである。カーナビは、静止軌道に打ち上げられた複数の人工衛星よりなるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を使用し、自己の位置を求め、予め記録媒体に記録されている地図情報（データ）と共に表示パネルに表示する。更に、角度センサおよび距離センサ等により車両等の移動方向および速度を求めて目的地への運行又は運転を支援する。即ち、車両の運転等は、この表示パネルの画面上に表示される現在位置および目的地までの道路等の地図情報を見ながら又は音声による指示に基づいて運転する。
【０００３】
この地図情報は、地図メーカにより作成され、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の記憶媒体に格納してユーザに提供される。即ち、図６のフローチャートに示す如く、地図（道路地図）を作成するための測量を行う（ステップＳ１）。次に、この測量された地図のデータベース化を行う（ステップＳ２）。そして、地図のデータに基づきＣＤ又はＤＶＤ等の記録媒体（メディア）を作成する（ステップＳ３）。最後に、利用者（ユーザ）に提供又は配信される（ステップＳ４）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如く、従来のカーナビにおいては、地図情報は、地図メーカから予め記録媒体に記録されたものの提供を受けて利用している。しかし、地図情報（道路地図情報）は、既存の道路の閉鎖、新たな道路の開通等の変更があり得る。従って、地図情報は適宜更新する必要があるが、上述の如き記録媒体による地図情報の更新には、比較的長い（例えば１年間）が必要である。その結果、新たな道路が開通又は既存の道路が閉鎖されても、更新された地図情報の入手には時間がかかり、使用中の地図情報にタイムリーに反映されないという課題があった。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、従来技術の上述した課題に鑑みなされたものであり、地図情報の更新をタイムリー且つ比較的容易に行うことが可能な地図情報更新システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明による地図情報更新システムは、次に記載するような特徴的な構成を採用している。
【０００７】
（１）カーナビゲーションシステム等でユーザが記憶媒体に記憶して利用する地図情報を更新する地図情報更新システムにおいて、
上空から撮影した地上の写真を画像処理して地図情報を求め、既存の地図情報と比較して変更部分を抽出して更新し、ユーザからの要求により更新された地図情報を配信する地図情報更新システム。
【０００８】
（２）前記上空から撮影した写真による地図情報の更新は、予め決められた一定周期で定期的に行う上記（１）の地図情報更新システム。
【０００９】
（３）前記地図情報は、前記上空から撮影した写真を色温度解析等による画像解析で求める上記（１）又は（２）の地図情報更新システム。
【００１０】
（４）前記写真は、人工衛星により撮影し、通信手段により送信される上記（１）乃至（３）のいずれかの地図情報更新システム。
【００１１】
（５）前記ユーザに対する前記更新地図情報の配信は、通信手段により行う上記（１）乃至（４）のいずれかの地図情報更新システム。
【００１２】
（６）前記ユーザに対する地図情報の更新は、前記ユーザの地図情報との変更部分のみを配信する上記（１）乃至（５）の地図情報更新システム。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による地図情報更新システムの好適実施形態の構成および動作を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
先ず、図１は、本発明による地図情報更新システムの好適実施形態における地図データ作成から配信までの流れを示す説明図である。本発明の地図情報更新システムは、定期的に人工衛星から撮影した地上の写真を画像処理して道路部分の情報を取り出す。この画像処理で得た情報を、現在の地図データと比較することにより、最新の地図データを作成する。そして、最新の地図情報を通信手段によりユーザに迅速に配信する。
【００１５】
即ち、図１に示す如く、本発明による地図情報更新システム１０は、人工衛星１１、この人工衛星からの情報を受信する受信手段（通信手段）１３および受信した情報を処理すると共にユーザ１６に無線送信する送信手段（通信手段）１５を有する地図情報プロバイダ（基地局）１４により構成される。
【００１６】
人工衛星１１は、地上の選択された地域１２の写真を高解像度で撮影する写真撮影機能を有する。受信手段１３は、人工衛星１１から例えばマイクロ波により送信される地上１２の写真を受信する。基地局１４は、人工衛星１１から受信した地上１２の写真を処理して道路情報を抽出し、現在の地図情報と参照して修正された最新の地図情報を作成する。そして、ユーザ１６からの要求に基づいて、修正された地図情報を、送信手段１５を介してユーザ１６に送信する。
【００１７】
この地図情報更新システム１０によると、ユーザ１６は、例えば自分が使用する地図情報（道路情報）と異なる道路に出会う（又は発見する）毎に地図情報プロバイダ（地図情報更新サービス提供会社）１４に対して修正された地図情報の提供を受けることが可能である。配信された地図情報は、ユーザ１６が備える記録媒体であるメモリやハードディスクドライブ等の書き換え可能な記録メディアに格納させる。この際に、現在の地図情報を、配信される修正された地図情報に全面的に書き換えてもよいが、現在の地図情報との相違点のみを追加／削除することにより、少ない情報量で短時間に更新可能である。
【００１８】
次に、図２（Ａ）〜（Ｅ）は、地図データ（道路地図情報）の更新処理例を示す。図２中において、（Ａ）は人工衛星１１により撮影した衛星写真である。（Ｂ）は（Ａ）の衛星写真を受信して基地局１４にて画像処理することにより抽出した道路の輪郭部分である。この画像処理は、例えば赤外線写真等による色温度等による画像解析を、コンピュータを使用して自動的に行うことが可能である。（Ｃ）は既存の地図データである。（Ｄ）は、（Ｂ）および（Ｃ）の地図データを参照比較した結果であり、楕円で囲まれた部分が、新たに作られた道路であることを示す。（Ｅ）は更新された地図データであり、（Ｃ）に示す既存の地図データに新たに作られた道路が付加されている。図２（Ｅ）に示す更新された地図データは、記憶手段に保存し、ユーザ１６からの要求により何時でも送信手段１５を介して配信可能にする。上述した地図データの更新処理は、同一地点について定期的、例えば月１回又は３ヶ月に１回行う。
【００１９】
図３は、地図データ更新処理の別の例を示す。この例にあっても、図２の場合と同様に、（Ａ）は人工衛星１１が撮影した衛星写真、（Ｂ）は基地局１４にて画像処理して抽出した道路を含む地図データ、（Ｃ）は既存の地図データ、（Ｄ）は（Ｂ）および（Ｃ）の地図データの参照比較した結果および（Ｅ）は更新された地図データである。この例では、図３（Ｄ）中に破線で囲むエリアが新たに開発され、道路が付加されたことを示す。この付加された道路は、図３（Ｅ）の更新された地図データに含まれ、記憶保存される。
【００２０】
上述した本発明による地図情報更新システム１０の動作を図４および図５のフローチャートを参照して説明する。図４は地図情報更新処理を示し、図５は更新された地図情報をユーザに配信する配信処理を示す。
【００２１】
先ず、図４において、人工衛星１１による写真データの取得（選択され地域１２の写真撮影）を行う（ステップＡ１）。次に、受信手段１３が写真データを受信したか否か判断する（ステップＡ２）。写真データを受信した場合（ステップＡ２：ＹＥＳ）には、写真データの解析を行い、現在の地図と基地局１４のコンピュータ等により参照する（ステップＡ３）。次に、地図データの更新の有無を判断する（ステップＡ４）。更新がある場合（ステップＡ４：ＹＥＳ）には、地図データの更新を行い、ユーザ（利用者）に何時でも配信可能にする（ステップＡ５）。このステップＡ５の後およびステップＡ２、Ａ４でＮＯの場合には、処理を終了する（ステップＡ６）。
【００２２】
次に、図５を参照して更新地図データの配信処理を説明する。図４を参照して上述した地図データの更新処理が行われる（ステップＡ）。このとき、ユーザ１６から更新地図データの要求があったとする（ステップＢ０）。地図の更新の有無を判断する（ステップＢ１）。地図データの更新があった場合（ステップＢ１：ＹＥＳ）には、ユーザ１６の使用している地図データより最新か否か判断する（ステップＢ２）。最新である場合（ステップＢ２：ＹＥＳ）には、更新された地図データをユーザ１６に配信し（ステップＢ３）、処理を終了する（ステップＢ５）。一方、地図の更新がない場合（ステップＢ１：ＮＯ）およびユーザ１６の使用している地図データよりも最新のデータがない場合（ステップＢ２：ＮＯ）には、地図データの更新が不要である旨をユーザ１６に通知する。
【００２３】
以上、本発明による地図情報更新システムの好適実施形態の構成および動作を詳述した。しかし、斯かる実施形態は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではない。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。例えば、地上の写真は、人工衛星に代わり上空を飛行する航空機により撮影してもよい。また、更新地図データの要求および受信は、基地局１４から送信手段１５を介して無線により直接又は公衆回線やインターネットを介して行うことも可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、本発明の地図情報更新システムによると、次の如き種々の実用上の顕著な効果が得られる。第１に、従来の地図メーカからＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体で提供される地図情報よりもタイムリーに更新された地図情報が入手可能である。第２に、衛星写真又は航空写真により得た情報を画像処理して地図データを得るので、短時間に正確な地図情報が得られる。
【００２５】
第３に、既存の地図データと衛星又は航空写真から得た地図データをコンピュータ等により画像処理して比較参照するので、更新情報が簡単且つ迅速に得られる。第４に、基地局には常時最新の地図データが用意されているので、ユーザからの要求に応じて何時でも更新地図データが配信（提供）可能である。第５に、ユーザに配信される情報は、更新部分のみでよいので、送信量および時間を最低限とすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による地図情報更新システムの好適実施形態のシステム構成図である。
【図２】本発明による地図情報更新システムにおける地図情報更新処理の具体例を示す図である。
【図３】本発明による地図情報更新システムにおける地図情報更新処理の他の例を示す図である。
【図４】本発明による地図情報更新システムの地図情報更新処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明による地図情報更新システムの更新情報配信処理を示すフローチャートである。
【図６】従来の地図情報作成処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０　　地図情報更新システム
１１　　人工衛星
１３、１５　通信手段
１４　　基地局（地図情報プロバイダ）
１６　　ユーザ（地図情報の利用者）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004020292.tif 000005
【図４】
2004020292.tif 000006
【図５】
2004020292.tif 000007
【図６】
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