(57)【要約】【課題】車載ナビゲーション装置において、現在地および目的地を含む地図を表示部６０に表示できるようにする。【解決手段】現在地と目的地との間の直線距離が距離Ｋｒより短くなると、表示部６０の表示画面内での現在地の座標を変更すれば、現在地と目的地とを含む地図を表示させることが可能であると判定する。これに伴い、表示部６０の表示画面内での現在地の座標を変更することにより、現在地と目的地とを含む地図を表示部６０の同一画面上に表示できるように地図表示領域ＴＲ３を設定する。これに加えて、地図表示領域ＴＲ３の道路地図データに基づき、道路地図を表示部６０に表示させる。このことにより、現在地と目的地とを含む地図を表示部６０の同一画面上に表示できる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、現在地を検出する検出手段と、目的地を設定する設定手段とを有し、
前記現在地を含む地図を表示させるように前記表示部を制御して、前記現在地から前記目的地までの経路案内を行う経路案内装置であって、
前記現在地から前記目的地までの距離が所定距離未満か否かを判定する距離判定手段と、
前記現在地から前記目的地までの距離が所定距離未満であることを前記距離判定手段が判定した場合には、前記表示部の画面上での前記現在地の座標を変更して、前記目的地と前記現在地とを含む地図を表示させるように前記表示部を制御する変更制御手段と、を有することを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
表示部と、現在地を検出する検出手段と、目的地を設定する設定手段とを有し、
前記現在地を含む地図を表示させるように前記表示部を制御して、前記現在地から前記目的地までの経路案内を行う経路案内装置であって、
前記表示部の画面上での前記現在地の座標を任意座標に変更するための変更指示を検出する検出手段と、
前記検出された変更指示に基づき、前記任意座標を前記現在地とする地図を表示させるように前記表示部を制御する変更制御手段と、を有することを特徴とする経路案内装置。
【請求項３】
前記変更制御手段の制御を許可するか否かをユーザの指示に基づき設定するための許可設定手段を有することを特徴とする請求項２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
複数の画面に分割して表示できる表示部と、現在地を検出する検出手段と、目的地を設定する設定手段とを有し、
前記現在地から前記目的地までの経路案内を行う経路案内装置であって、
前記各画面のうち１つの画面にて前記現在地を含む地図を表示させるように前記表示部を制御する第１の表示制御手段と、
前記各画面のうち１つの画面以外の他の画面にて前記現在地および目的地を含む地図を表示させるように前記表示部を制御する第２の表示制御手段と、を有することを特徴とする経路案内装置。
【請求項５】
前記第２の表示制御手段は、前記他の画面のサイズを、前記現在地と前記目的地との位置関係により変化させることを特徴とする請求項４に記載の経路案内装置。
【請求項６】
前記第１の表示制御手段は、前記他の画面に表示される地図に比べて詳細な地図を前記１つの画面に表示させるように前記表示部を制御することを特徴とする請求項４または５に記載の経路案内装置。
【請求項７】
前記第２の表示制御手段は、前記他の画面に表示される地図上にて、前記１つの画面に表示される地図の領域を特定させるように前記表示部を制御することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１つに記載の経路案内装置。
【請求項８】
前記第１の表示制御手段は、前記他の画面に表示される地図上に前記１つの画面を重ねて表示させるように前記表示部を制御することを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１つに経路案内装置。
【請求項９】
前記第１の表示制御手段は、前記他の画面に表示される地図上の前記目的地側に前記１つの画面を表示させるように前記表示部を制御することを特徴とする請求項８に記載の経路案内装置。
【請求項１０】
地図を表示するための表示部と、現在地を検出する検出手段と、目的地を設定する設定手段とを有し、前記現在地から前記目的地までの経路案内を行う経路案内装置であって、
前記現在地の周辺と前記目的地の周辺とで地図の詳細度を変えて前記現在地および前記目的地を含むように地図を前記表示部に表示させる制御手段を有することを特徴とする経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現在地から目的地までの経路案内を行う経路案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
例えば、車載経路案内装置として、現在地から目的地までの経路案内を行うために、現在地から目的地に至る経路を設定し、地図を表示させるとともに、この地図上に経路を表示させ、かつこの地図上の現在地に現在地マークを表示させるものが実現化されている。
【０００３】
このものにおいては、現在地と目的地との間の距離が所定距離未満になると、現在地と目的地を含む地図を表示させることができるので、乗員にとって、目的地周辺の地図情報を表示地図から取得することができる。しかし、現在地が目的地から離れている場合には、地図の詳細度（すなわち、倍率）を変えない限り、現在地と目的地とを含む地図を表示させることができない。
【０００４】
また、地図の詳細度の小さい地図、すなわち広域地図を表示させれば、現在地と目的地とを含む地図を表示させることが可能であるものの、詳細な地図情報（例えば、幅員の狭い道路）、経路情報などは表示されなくなる。従って、所望の情報が表示される程度に、地図の詳細度を適宜変えるための操作を必要して、乗員にとって煩わしさを感じさせていた。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑み、使用者に煩わしさを感じさせることなく、現在地および目的地を含む地図を表示できるようにした経路案内装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、表示部の画面上の現在地の座標を自在に変更できるようにした経路案内装置を提供することを第２の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、表示部と、現在地を検出する検出手段と、目的地を設定する設定手段とを有し、現在地を含む地図を表示させるように表示部を制御して、現在地から目的地までの経路案内を行う経路案内装置であって、現在地から目的地までの距離が所定距離未満か否かを判定する距離判定手段と、現在地から目的地までの距離が所定距離未満であることを距離判定手段が判定した場合には、表示部の画面上での現在地の座標を変更して、目的地と現在地とを含む地図を表示させるように表示部を制御する変更制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
これにより、現在地から目的地までの距離が所定距離未満である場合には、表示部の画面上での現在地の座標を変更して、目的地と現在地とを含む地図を表示部に表示させることができる。これに加えて、目的地と現在地とを含む地図を表示部に表示させるのに、乗員にとって地図の詳細度を適宜変えるための操作を必要としないため、煩わしさを感じさせることはない。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、表示部と、現在地を検出する検出手段と、目的地を設定する設定手段とを有し、現在地を含む地図を表示させるように表示部を制御して、現在地から目的地までの経路案内を行う経路案内装置であって、表示部の画面上での現在地の座標を任意座標に変更するための変更指示を検出する検出手段と、検出された変更指示に基づき、任意座標を現在地とする地図を表示させるように表示部を制御する変更制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
これにより、表示部が、任意に変更した座標を現在地とする地図を表示させることができる。
【００１１】
ここで、請求項３に記載の発明では、変更制御手段の制御を許可するか否かをユーザの指示に基づき設定するための許可設定手段を有するように構成してもよい。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明では、複数の画面に分割して表示できる表示部と、現在地を検出する検出手段と、目的地を設定する設定手段とを有し、現在地から目的地までの経路案内を行う経路案内装置であって、各画面のうち１つの画面にて現在地を含む地図を表示させるように表示部を制御する第１の表示制御手段と、各画面のうち１つの画面以外の他の画面にて現在地および目的地を含む地図を表示させるように表示部を制御する第２の表示制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
このようにして、現在地および目的地を含む地図を表示させるようにしてもよい。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明のように、第２の表示制御手段は、他の画面のサイズを、現在地と目的地との位置関係により変化させるようにしてもよい。
【００１５】
さらに、請求項６に記載の発明のように、他の画面に表示される地図に比べて詳細な地図を１つの画面に表示させるように表示部を制御するようにしてもよい。
【００１６】
請求項７に記載の発明では、第２の表示制御手段は、他の画面に表示される地図上にて、前記１つの画面に表示される地図の領域を特定させるように前記表示部を制御することを特徴とする。これにより、他の画面に表示される地図上と、１つの画面に表示される地図との相対関係が分かりやすくなる。
【００１７】
ここで、請求項８に記載の発明のように、第１の表示制御手段は、他の画面に表示される地図上に１つの画面を重ねて表示させるように表示部を制御するようにしてもよい。さらに、請求項９に記載の発明のように、第１の表示制御手段は、他の画面に表示される地図上の目的地側に１つの画面を表示させるように表示部を制御するようにしてもよい。
【００１８】
なお、請求項１０に記載の発明では、地図を表示するための表示部と、現在地を検出する検出手段と、目的地を設定する設定手段とを有し、現在地から目的地までの経路案内を行う経路案内装置であって、現在地の周辺と目的地の周辺とで地図の詳細度を変えて現在地および目的地を含むように地図を表示部に表示させる制御手段を有することを特徴とする。
【００１９】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に、本発明に係る経路案内装置が適用された車両用ナビゲーション装置の第１実施形態を示す。図１は、車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、車両用ナビゲーション装置は、位置検出器１０、地図データ入力器２０、地図ディスク２０ａ、操作スイッチ群３０、音声出力器４０、外部メモリ５０、表示部６０、リモコンセンサ７０、リモコン８０、および制御回路９０から構成されている。
【００２２】
位置検出器１０は、車両の現在地を検出するために、地磁気センサ１１、ジャイロスコープ１２、距離センサ１３、およびＧＰＳ受信機１４等を有する。なお、ステアリングの回転を検出する回転センサ等を用いてもよい。
【００２３】
地図データ入力器２０は、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図ディスク（地図データ記憶媒体）２０ａから地図データを読み取る。地図ディスク２０ａには、地図表示に用いられる道路地図データ、および経路案内に用いられる地図データなどが記憶されている。この経路案内に用いられる地図データとしては、道路ネットワークデータが用いられている。
【００２４】
操作スイッチ群３０は、ナビゲーションに必要な各種操作を行うためのもので、表示部５０と一体になったタッチスイッチおよび、画面周囲に配置されたメカニカルなスイッチ等からなる。また、音声出力器４０は、スピーカから構成されて、走行案内のための音声や画面操作の説明のために音声を発する。更に、外部メモリ５０は、メモリカード等から構成されている。
【００２５】
表示部６０は、液晶ディスプレイ等のカラーの表示部であって、例えば、現在地を示す現在地マークと、現在地を含む道路地図と、出発地から目的地までの経路とを重ねて表示する。リモコンセンサ７０は、リモコン８０からの信号を赤外線（或いは、電波、超音波）を媒体として受信する。また、リモコン８０は、操作スイッチ群３０と同様に、ナビゲーションに必要な各種操作を行うためのものである。
【００２６】
制御回路９０は、通常のコンピュータとして構成されており、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するためのバスラインから構成されている。
【００２７】
マイクロコンピュータは、道路ネットワークデータを用いて、出発地から目的地までの最適な経路を設定する処理を行う。この経路を設定する手法としては、ダイクストラ法などが知られている。また、マイクロコンピュータは、出発地から目的地まで経路案内するために、現在地を含む道路地図を表示部６０に表示させるとともに、この表示部６０の道路地図上の現在地に現在地マークを表示させ、かつ表示部６０の道路地図上にこの経路を表示させるための処理を行う。さらに、マイクロコンピュータは、後述するように、表示部６０の画面での現在地マークの表示位置を変更して、現在地と目的地とを含む地図を表示部６０に表示させるための処理を行う。
【００２８】
ＲＯＭは、例えば、ＦｌａｓｈＲＯＭ（不揮発性メモリ）であって、コンピュータプログラムを格納するとともに、このコンピュータプログラムの実行に伴う各種データを格納するワークメモリとして機能する。また、ＲＡＭは、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等から構成されて、地図データ入力器２０から取得した地図データを一時的に格納するとともに、ＦｌａｓｈＲＯＭと同様にワークメモリとして機能する。
【００２９】
次に、本実施形態の作動について図２を用いて説明する。図２は、道路地図ＤＴ上において出発地２００から目的地２０１に至る経路Ｋを設定した一例を示す図である。なお、説明の簡素化のために道路地図ＤＴ上の地図表示領域ＴＲ１にｘ−ｙ座標を設定する。
【００３０】
先ず、制御回路９０のマイクロコンピュータは、操作スイッチ群３０またはリモコン８０により入力された目的地と、位置検出器１０で検出された現在地２００と、地図データ入力器２０から入力された道路ネットワークデータとに基づいて、例えば、図２に示すごとく、現在地２００から目的地２０１に至る経路Ｋを設定する。
【００３１】
次に、マイクロコンピュータが、現在地２００と経路Ｋとに基づき、表示部６０に表示すべき地図の地図表示領域ＴＲ１を次のように設定する。例えば、表示部６０の表示画面内での所定座標〔例えば、表示画面内の中心部より若干下側の位置（ｘ０、ｙ０）〕を現在地２００の座標として、かつ経路Ｋを含むエリアを地図表示領域ＴＲ１とする。
【００３２】
これに加えて、この地図表示領域ＴＲ１の道路地図データを地図データ入力器２０から取得し、この取得される道路地図データに基づき、道路地図を表示部６０に表示させるとともに、この道路道路上の現在地に現在地マークを表示させ、かつ、この道路地図上に経路Ｋを表示させるための経路案内表示処理を行う。
【００３３】
また、マイクロコンピュータは、このような経路案内表示処理と時分割で、現在地座標変更処理を実行する。この現在地座標変更処理は、後述するように、表示部６０の表示画面内での現在地２００の座標を変更して、現在地と目的地とを含む地図を表示させるための処理である。
【００３４】
以下、このマイクロコンピュータによる現在地座標変更処理の詳細について図２〜図５を用いて説明する。マイクロコンピュータは、図３に示すフローチャートに従って、コンピュータプログラムを実行する。
【００３５】
先ず、位置検出器１０から現在地を検出するとともに（ステップＳ１００）、この現在地と目的地との間の直線距離を算出する（ステップＳ１０１）。さらに、この算出直線距離の方が距離Ｋｒに比べて短いか否かを判定する（ステップＳ１０１Ａ）。
【００３６】
ここで、直線距離Ｋｒは、表示部６０の表示画面内での現在地２００の表示位置を座標（ｘ０、ｙ０）から変更すれば、現在地と目的地とを含む地図を表示させることが可能か否かを判定するために用いられる。
【００３７】
次に、ステップＳ１０１Ａにおいて、算出距離の方が距離Ｋｒに比べて長いとき、現在地２００の表示位置を座標（ｘ０、ｙ０）から変更しても、現在地と目的地とを含む地図を表示させることが不可能であるとしてＮＯと判定する。このため、当該車両が目的地２０１に近づいて、算出直線距離の方が距離Ｋｒに比べて短くなる迄、現在地検出処理（ステップＳ１００）、算出距離処理（ステップＳ１０１）、および距離比較処理（ステップＳ１０１Ａ）を繰り返す。
【００３８】
その後、当該車両が経路Ｋに従って進行し、図４に示すように、表示部６０に表示すべき地図の地図表示領域ＴＲ２内に目的地２０１が含まれないものの、算出直線距離の方が距離Ｋｒに比べて短くなるとステップＳ１０１ＡにてＹＥＳと判定する。
【００３９】
この場合、現在地と目的地とを含む地図を表示部６０に表示させるために、表示部６０の表示画面内での現在地の座標を変更することが許可されている否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部９０のメモリのフラグに現在地の座標の変更許可が操作スイッチ群３０を介して予め設定されているとき、ステップＳ１０２でＹＥＳと判定する。
【００４０】
これに伴い、図５に示すように、地図の詳細度（すなわち、倍率）を一定で、表示部６０の表示画面内での現在地の座標を変更することにより、現在地と目的地とを含む地図を表示部６０の同一画面上に表示できるように地図表示領域ＴＲ３を設定する（ステップＳ１０４）。
【００４１】
図５は、地図表示領域を領域ＴＲ２から領域ＴＲ３に変更するに伴って、表示画面内での現在地２００の座標が（ｘ０、ｙ０）から（ｘ１、ｙ１）に変更した例を示す。
【００４２】
このような変更に伴って、地図表示領域ＴＲ３の道路地図データを地図データ入力器２０から取得するとともに（ステップＳ１０５）、この道路地図データに基づいて道路地図を表示部６０に表示させ（ステップＳ１０６）、かつこの道路地図上に経路Ｋを表示させる。これに加えて、この道路地図上の現在地、すなわち表示位置（ｘ１、ｙ１）に現在地マークＧＭを表示させる（ステップＳ１０７）とともに、この道路地図上の目的地に目的地マークＭＭを表示させる（ステップＳ１０８）。
【００４３】
以上説明したように本実施形態によれば、現在地と目的地との間の直線距離が距離Ｋｒより短くなると、表示部６０の表示画面内での現在地の座標を変更すれば、現在地と目的地とを含む地図を表示させることが可能であると判定する。これに伴い、表示部６０の表示画面内での現在地の座標を変更することにより、現在地と目的地とを含む地図を表示部６０の同一画面上に表示できるように地図表示領域ＴＲ３を設定する。これに加えて、地図表示領域ＴＲ３の道路地図データに基づき、道路地図を表示部６０に表示させる。このことにより、現在地と目的地とを含む地図を表示部６０の同一画面上に表示できる。
【００４４】
ここで、目的地と現在地とを含む地図を表示部に表示させるのに、乗員にとって地図の詳細度を適宜変えるための操作を必要としないため、煩わしさを感じさせることはない。
【００４５】
なお、上記実施形態では、表示部６０の表示画面内での現在地の座標を変更することが許可されている否かを判定するために、操作スイッチ群３０を介して予め設定されたフラグの状態を用いた例について説明したが、これに限らず、次のようにしてもよい。
【００４６】
すなわち、表示部６０の表示画面内での現在地の座標を変更することが許可するか否かを音声出力、画像表示などを用いて乗員に問い合わせ、その問い合わせに対する乗員の指示を受けることにより、表示部６０の表示画面内での現在地の座標を変更することを許可するか否かを判定するようにしてもよい。ここで、当該問い合わせに対する乗員の指示を受ける手段としては、乗員からの操作を受ける操作スイッチ群３０、或いは、乗員からの音声出力を認識する音声認識装置等を用いることもできる。
【００４７】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、現在地および目的地の間の距離に応じて、現在地と目的地とを含む地図を表示させることが可能であることが判定された場合には、現在地と目的地とを含む地図を表示部６０の同一画面上に表示できるようにした例について説明したが、本第２実施形態では、乗員が、操作スイッチ群３０に対する操作を行って、表示部６０の表示画面内での現在地の座標を変更できるようにした例を示す。この場合の作動を図６に示す。
【００４８】
図６は、本実施形態の制御部９０のマイクロコンピュータの現在地座標変更処理を示すフローチャートである。図６において図３と同一ステップは、同一処理、或いは実質的に同一処理を示す。このような現在地座標変更処理は、上記第１実施形態と同様、表示部６０の表示地図上に現在地マーク、経路Ｋを表示させるための経路案内表示処理と時分割で実行される。
【００４９】
以下、本実施形態の現在地座標変更処理の詳細について図６〜図８を用いて説明する。図７、図８はそれぞれ表示部６０の表示画面を示し、それぞれの表示画面には、説明の簡素化のためにｘ−ｙ座標が設定されている。
【００５０】
マイクロコンピュータは、図６に示すフローチャートに従って、コンピュータプログラムを実行する。
【００５１】
例えば、上述した経路案内表示処理によって、図７に示すように、道路地図、現在地マークＭＭ、経路Ｋを表示部６０に表示させている場合、乗員が、操作スイッチ群３０またはリモコンに対し、表示部６０の表示画面内での現在地の座標、すなわち、現在地マークＭＭの表示座標を座標（ｘ０、ｙ０）から任意座標（ｘ２、ｙ２）に変更するための操作を行うと、現在地座標の変更操作が行われたとしてステップＳ１００ＢでＹＥＳと判定する。
【００５２】
この場合、表示部６０の表示画面内での任意座標（ｘ２、ｙ２）を現在地として目的地までの経路を含むような地図表示領域を設定するとともに（ステップＳ１０４Ａ）、この設定した地図表示領域の道路地図データを地図データ入力器２０から取得し、この道路地図データに基づいて道路地図を表示部６０に表示させ（ステップＳ１０６）。
【００５３】
これに加えて、表示部６０による表示される道路地図上に経路Ｋを表示させるとともに、この道路地図上の現在地、すなわち任意座標（ｘ２、ｙ２）に現在地マークＧＭを表示させる（ステップＳ１０７）。ここで、上述した地図表示領域の道路地図に目的地が含まれている場合には、ステップＳ１１０でＹＥＳと判定し、図８に示すように、この道路地図上の目的地に目的地マークＭＭを表示させる（ステップＳ１０８）。
【００５４】
以上説明したように本実施形態によれば、現在地マークＭＭの表示座標を任意座標（ｘ２、ｙ２）に変更するための操作を行うと、表示部６０の表示画面内での任意座標（ｘ２、ｙ２）を現在地として目的地側の経路を含むような道路地図を表示させることができる。このことにより、表示部６０の表示画面内での現在地の座標を変更できることになる。
【００５５】
また、上記第２実施形態では、表示部６０の画面上での現在地の座標を任意座標に変更するための変更指示を検出する検出手段として、乗員の操作を受ける操作スイッチ群３０（タッチパネルを含む）またはリモコンを適用した例について説明したが、これに限らず、任意座標に変更するための変更指示を検出するものであれば、マウスなどを適用するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記第２実施形態において、表示部６０に対して、現在地の座標を変更するためのステップＳ１０４Ａ〜Ｓ１１０の実行を許可するか否かをユーザの指示に基づき設定し（許可設定手段）、当該実行を許可することが設定されているときだけ、ステップＳ１０４Ａ〜Ｓ１１０を実行するようにしてもよい。
【００５７】
（第３実施形態）
本第３実施形態では、現在地から目的地まで経路案内する上で、表示部６０により、現在地周辺の地図と現在地と目的地とを含む地図とを分割して表示させる例について説明する。この場合の表示部６０の表示例を図９に示す。
【００５８】
本実施形態の制御部９０のマイクロコンピュータは、図９に示すように、現在地を含む道路地図ｔ１（すなわち、現在地周辺の道路地図）を表示部６０の画面（１つの画面）に表示させるとともに、この道路地図上の現在地に現在地マークＧＭを表示させ、かつこの道路地図上に経路Ｋを表示させる（第１の表示制御手段）。
【００５９】
これに加えて、マイクロコンピュータは、次のようなウインドウＷ（他の画面）を道路地図ｔ１上に重ねて表示させるように表示部６０を制御する。このウインドウＷでは、道路地図ｔ１よりも広域地図（すなわち、道路地図ｔ１よりも詳細度の小さい地図）で現在地および目的地を含む道路地図ｔ２を表示させるとともに、この道路地図上の現在地に現在地マークＧＭを表示させ、この道路地図上の目的地に目的地マークＭＭを表示させ、かつこの道路地図上に経路Ｋを表示させる（第２の表示制御手段）。
【００６０】
なお、上記第３実施形態では、現在地を含む道路地図ｔ１の表示画面上に、現在地および目的地を含む道路地図ｔ２を表示させるためのウインドウＷを表示させる例について説明したが、これに限らず、図１０に示すように、現在地および目的地を含む道路地図ｔ２を表示させる表示画面上に、現在地を含む道路地図ｔ１を表示させるためのウインドウＷを表示させるようにしてもよい。この場合、道路地図ｔ２上の現在地および目的地の間に、現在地を含む道路地図ｔ１を表示させるためのウインドウＷを表示させると、乗員（使用者）にとって、表示が見やすくなる。
【００６１】
ここで、ウインドウＷのサイズを、現在地と目的地との位置関係（例えば、現在地および目的地の間の距離）により変化させるようにしてもよい。また、マイクロコンピュータは、図１１に示すように、表示部６０により表示される地図ｔ２上に、ウインドウＷにより表示される地図の領域を特定するように枠ＷＫを表示部６０にて表示させる。図１１では、表示部６０により表示される地図ｔ２のうち枠ＷＫに対して現在地マークＧＭ側の領域が、ウインドウＷにより表示される地図の領域を示す。
【００６２】
また、ウインドウＷにより現在地と目的地とを含む道路地図を表示させる場合に限らず、図１２に示すように、マイクロコンピュータは、現在地周辺３００と目的地周辺３０１とで地図の詳細度を変えて現在地および目的地を含むように道路地図を表示部６０に表示させるようにしてもよい。図１２においては、現在地周辺３００に比べて目的地周辺３０１の方が地図の詳細度を上げるようにして、現在地周辺３００では、例えば、道幅５ｍ以下の道路は表示させないようにし、目的地周辺３０１では、全ての道路を表示させるようにする。
【００６３】
以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、位置検出器１０が現在地を検出する検出手段に相当し、操作スイッチ群３０が目的地を設定する設定手段に相当し、ステップＳ１０１Ａが距離判定手段に相当し、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６が請求項１に記載の変更制御手段に相当し、ステップＳ１００Ｂが「現在地の座標を任意座標に変更するための変更指示を検出する検出手段」に相当し、ステップＳ１０４Ａ〜Ｓ１０６が請求項２に記載の変更制御手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記第１実施形態の作動を説明するための道路地図を示す図である。
【図３】図１に示す制御部の作動を示すフローチャートである。
【図４】上記第１実施形態の作動を説明するための道路地図を示す図である。
【図５】上記第１実施形態の作動を説明するための道路地図を示す図である。
【図６】本発明に係る第２実施形態の制御部の作動を示すフローチャートである。
【図７】上記第２実施形態の作動を説明するための表示部の表示画像を示す図である。
【図８】上記第２実施形態の作動を説明するための表示部の表示画像を示す図である。
【図９】変形例の作動を説明するための表示部の表示画像を示す図である。
【図１０】変形例の作動を説明するための表示部の表示画像を示す図である。
【図１１】変形例の作動を説明するための表示部の表示画像を示す図である。
【図１２】変形例の作動を説明するための表示部の表示画像を示す図である。
【符号の説明】
１０…位置検出器、２０…地図データ入力器、２０ａ…地図ディスク、
３０…操作スイッチ群、４０…音声出力器、５０…外部メモリ、
６０…表示部、７０…リモコンセンサ、８０…リモコン、
９０…制御回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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