(57)【要約】【課題】簡素化された構成でシート状包材の蛇行修正が可能な製袋包装機を提供することを課題とする。【解決手段】左右のサイドフレーム間に板状のフレーム部材３２を架設し、該フレーム部材３２の幅方向中央に回転自在に立設した支軸３３に揺動部材３４を固定する。該揺動部材３４は、シート状包材Ｆを下方に緊張させる丸棒状の部材からなるダンサバー３６を、上下動自在かつ揺動自在に支持する。そして、前記フレーム部材３２に支軸３３を挟んで左右両側にストッパ部材４４，４４を立設する一方、揺動部材３４に該ストッパ部材４４，４４の先端を収容可能に上下に長い長孔３４ａ，３４ａを設け、これらストッパ部材４４，４４と長孔３４ａ，３４ａとの係合を介してダンサバー３６の揺動範囲を規制する。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰出部に支持された包材ロールから繰り出されたシート状包材を搬送しながら該包材の左右両側縁部を重ね合わせて筒状に曲成し、該筒状包材を重ね合わせ部で縦シールすると共に幅方向に横シールして袋に成形しつつ、該袋内に物品を封入する製袋包装機であって、前記シート状包材の搬送経路上に、上下動自在に支持されて、自重で前記包材を下方に緊張させるダンサ部材が備えられていると共に、該ダンサ部材が包材の幅方向中央を中心に揺動自在に支持されていることを特徴とする製袋包装機。
【請求項２】
前記シート状包材の搬送経路におけるダンサ部材の直上流部及び直下流部に、該包材を案内するガイド部材が平行に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記ダンサ部材はバー状部材でなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記ダンサ部材の揺動範囲を規制する規制手段が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記規制手段は、当該包装機のフレーム部材と前記ダンサ部材を揺動自在に支持する支持部材とにそれぞれ設けられたストッパ部材と該ストッパ部材が挿通される揺動方向に長い長孔とで構成されていることを特徴とする請求項４に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記ダンサ部材の上下動位置を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された上下動位置に応じて、前記繰出部に設けられて包材ロールからシート状包材を繰り出す駆動手段の駆動を制御する制御手段とが備えられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状包材で袋を成形しながらその袋に物品を封入して袋詰め商品を連続生産する製袋包装機、詳しくはシート状包材の蛇行修正が可能な製袋包装機に関し、物品包装技術の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ポテトチップスやキャンディ等の物品を包材で袋状に包装した商品を連続生産する製袋包装機は、上下に延びるチューブの周囲にシート状包材を巻き付けて筒状に曲成し、該筒状包材を下方に搬送しながら重ね合わせ部を長手方向に縦シールしたのち、所定の間隔を置いて幅方向に横シール及び切断を行って製袋しつつ、その製袋過程において、例えば組合せ計量装置から排出されて前記チューブに順次投入される物品を個々の袋に封入するものである。
【０００３】
このような包装機においては、通常シート状包材は該包材をロール状に巻き取った包材ロールから繰り出される。その場合、包材の幅方向の厚み変動、或いは巻き取り時の張力変動等に起因して該包材が蛇行状態でロール状に巻き取られると、この包材ロールから繰り出された包材は蛇行しながら曲成位置に供給されることになる。その結果、包材が縦シールされたとき、縦シール位置の乱れやそれに伴うシール不良が生じることがある。さらに、包材が印刷されたものである場合には厚み変動が助長されるため、前記不具合が顕在化すると共に製袋された袋における図柄位置の乱れが生じ、商品価値を損なうことがある。
【０００４】
前記問題を解消するものとしては、例えば、特許文献１に記載の蛇行修正機構がある。この機構は、シート状包材の搬送経路上の前後２箇所に設けられた第１及び第２蛇行修正機構からなる。つまり、前方側の第１蛇行修正機構は、位置調整可能に配設された蛇行修正用ターンバーと、この直上流部に配設されて蛇行量を検出する第１センサとを有している。一方、後方側の第２蛇行修正機構は、位置調整可能に配設された蛇行修正用ロールと、この直下流部に配設されて蛇行量を検出する第２センサとを有している。そして、第１蛇行修正機構により、第１センサで検出された蛇行量に基いてターンバーの位置を駆動操作して、包材の蛇行を粗修正すると共に、第２蛇行修正機構により、第２センサで検出された蛇行量に基いてフィードバック制御方式でロールの位置を駆動操作して、包材の蛇行を微修正するように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−２３９５０６号公報（第３頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特許文献１に記載の蛇行修正機構は、センサや駆動手段等を設ける必要があることから構成が複雑化し、設備コストの高騰や制御の面倒さを招くことになる。
【０００７】
そこで、本発明は、以上の現状に鑑み、簡素化された構成でシート状包材の蛇行修正が可能な製袋包装機を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００９】
まず、請求項１に記載の発明は、繰出部に支持された包材ロールから繰り出されたシート状包材を搬送しながら該包材の左右両側縁部を重ね合わせて筒状に曲成し、該筒状包材を重ね合わせ部で縦シールすると共に幅方向に横シールして袋に成形しつつ、該袋内に物品を封入する製袋包装機に関するもので、前記シート状包材の搬送経路上に、上下動自在に支持されて、自重で前記包材を下方に緊張させるダンサ部材が備えられていると共に、該ダンサ部材が包材の幅方向中央を中心に揺動自在に支持されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、ダンサ部材がシート状包材に張力を付与すると共に包材の長さ方向の張力状態に応じて上下動することにより張力状態が均一化され、もって包材は適正な張力状態のもとに安定的に搬送される。その上で、ダンサ部材は包材の幅方向の厚み変動等に起因する張力状態に応じて揺動することにより張力状態が均一化され、もって搬送中の包材の蛇行が修正される。その結果、包材が縦シールされたとき、縦シール位置の乱れやそれに伴うシール不良等が解消される。特に、包材が印刷されたものであると厚み変動が顕在化することがあるが、そのような包材に対してこの発明は効果的となり、製袋後の図柄位置の乱れ等の不具合が解消される。
【００１１】
そして何よりも、センサや駆動手段等を伴わない簡素化された構成によって蛇行は修正されるから、設備コストの高騰や制御の面倒さが回避され、安価な製袋包装機が実現される。
【００１２】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の製袋包装機において、前記シート状包材の搬送経路におけるダンサ部材の直上流部及び直下流部に、該包材を案内するガイド部材が平行に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、シート状包材は、ダンサ部材の直上流部のガイド部材を通過することにより、例え蛇行状態であったとしても安定的にダンサ部材位置に案内される。そして、前述した作用を示すダンサ部材によって蛇行が修正された包材は、該ダンサ部材の直下流部のガイド部材に案内されて曲成位置まで安定的に搬送されるから、前述した縦シール時の不具合が一層効果的に解消される。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の製袋包装機において、前記ダンサ部材はバー状部材でなることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、例えば、広範に用いられているダンサローラ等とは異なり、単純な形状の部材を用いてダンサ部材を製作することができる。したがって、さらなるコスト低減が図られる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の製袋包装機において、前記ダンサ部材の揺動範囲を規制する規制手段が備えられていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、規制手段を備えたから、ダンサ部材をいたずらに大きく揺動させることがなくなり、シート状包材の安定的な搬送が維持される。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載の製袋包装機において、前記規制手段は、当該包装機のフレーム部材と前記ダンサ部材を揺動自在に支持する支持部材とにそれぞれ設けられたストッパ部材と該ストッパ部材が挿通される揺動方向に長い長孔とで構成されていることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、前記請求項４に記載の発明がさらに具体化され、かつ、前記規制手段がストッパ部材と長孔という簡素化された構成で実現される。
【００２０】
そして、請求項６に記載の発明は、前記請求項１から請求項５のいずれかに記載の製袋包装機において、前記ダンサ部材の上下動位置を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された上下動位置に応じて、前記繰出部に設けられて包材ロールからシート状包材を繰り出す駆動手段の駆動を制御する制御手段とが備えられていることを特徴とする。
【００２１】
前述したように、ダンサ部材はシート状包材の長さ方向の厚み変動等に起因する張力状態に応じて上下動する。したがって、この発明によれば、そのときの上下動位置を検出することにより包材の張力状態が判明するから、この張力状態に応じて上流側の繰出部に設けられた駆動手段の駆動を制御することにより、適正な張力状態のもとでの包材の搬送が自動化される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る製袋包装機について説明する。
【００２３】
図１に示すように、この製袋包装機１は縦型タイプのもので、本体フレーム１１に上流側から順に、繰出部１２と、ダンサバー支持機構１３と、ダンサバー位置検出機構１４と、セーラ部材１５と、チューブ１６と、一対のプルダウンベルト機構１７，１７（一方のみ図示）と、縦シール装置１８と、横シール装置１９とが組み付けられている。
【００２４】
この製袋包装機１では、繰出部１２において包材ロールＲから繰出されたシート状包材Ｆは、その搬送経路上に互いに平行かつ回転自在に架設された複数のガイドローラによって案内されながら、ダンサバー位置検出機構１４による検出信号に応じて、ダンサバー支持機構１３において張力の調整と蛇行の修正とが行われる。
【００２５】
そして、包材Ｆは、上部が漏斗形状とされると共に下部が円筒形状とされて、図示しない直上方の組合せ計量装置によって目標重量に計量された物品が投入されるチューブ１６と、該チューブ１６の比較的上部に取り付けられて、包材Ｆの左右両縁部を重ね合わせて筒状とするセーラ部材１５と、該チューブ１６の左右両側に配置されて包材Ｆを該チューブ１６の左右両側面に押し付けながら下方に搬送する一対のプルダウンベルト機構１７，１７と、該チューブ１６の前面に設けられて前記重ね合わせ部をシールして筒状に成形する縦シール装置１８とによって筒状に成形され、次いで、物品が収容された筒状包材Ｆ′は、横シール装置１９によって上端部がシールされると共に内蔵されたカッタによって横シール部分の中央で幅方向に切断されて袋Ｆ″とされる。
【００２６】
前記各装置のうち、プルダウンベルト機構１７，１７、縦シール装置１８、及び横シール装置１９には周知の構成のものが適用可能であるので説明を省略し、まず、繰出部１２について説明する。
【００２７】
繰出部１２は、本体フレーム１１の略中央から後方に延設されたフレーム部材２１と、該フレーム部材２１に設けられた繰出用モータ２２とを有しており、該モータ２２のＯＮ−ＯＦＦ駆動により、前記フレーム部材２１に回転自在に支持された包材ロールＲからのシート状包材Ｆの繰り出しが調整される。
【００２８】
次に、本発明の特徴部分であるダンサバー支持機構１３について説明する。
【００２９】
このダンサバー支持機構１３は、本体フレーム１１の上部から後方に延設された左右一対のサイドフレーム３１，３１間に設けられている。すなわち、図２及び図３に示すように、サイドフレーム３１，３１間に左右に長い板状のフレーム部材３２が架設されている。そして、該フレーム部材３２の長手方向中央に支軸３３が回転自在に立設されており、この支軸３３に左右に長い板状の揺動部材３４が固定されている。また、揺動部材３４の左右両端近傍に円筒状のブッシュ３５，３５がそれぞれ嵌入されている。
【００３０】
そして、ダンサバー支持機構１３は、丸棒状の部材からなるダンサバー３６を備えている。このダンサバー３６は、シート状包材Ｆの搬送経路における該ダンサバー３６の直上流部及び直下流部に平行に架設されたガイドローラ３７，３８によって案内される包材Ｆに上方から当接する水平部３６ａと、該水平部３６ａの左右両端から起立する起立部３６ｂ，３６ｂと、該水平部３６ａの中央寄りの２箇所に前記支軸３３を挟むように連結された上下に延びるガイド部３６ｃ，３６ｃとを有している。これらのガイド部３６ｃ，３６ｃの上部は前記ブッシュ３５，３５にそれぞれ上下動自在に挿通され、上端部にそれぞれ略リング状の取付部材３９，３９が取り付けられると共に、これらの取付部材３９，３９間に検出板４０が固定されている。また、取付部材３９，３９下部には、ゴム製の緩衝部材４１，４１がそれぞれ設けられている。該緩衝部材４１，４１は、ダンサバー３６の下動時に、上方の取付部材３９，３９と下方のブッシュ３５，３５とが当接するした場合の衝撃を緩和し、また、ダンサバー３６の揺動部材３４からの脱落を防止する。
【００３１】
一方、両サイドフレーム３１，３１にガイド４２，４２がそれぞれ固設されており、前記ダンサバー３６の両起立部３６ｂ，３６ｂは、これらのガイド４２，４２に案内されて移動可能に配置されている。すなわち、図２〜図４に示すように、各ガイド４２は上下に長い２個の樹脂製のガイド部材４２ａ，４２ａからなり、これらのガイド部材４２ａ，４２ａは、ダンサバー３６の水平部３６ａから起立する起立部３６ｂを挿通自在に、前後に適宜間隔を設けて複数のボルト４３…４３でサイドフレーム３１に固定されている。
【００３２】
これにより、ダンサバー３６は、揺動部材３４及びガイド４２，４２を介してフレーム部材３２に上下動自在及び揺動自在に支持され、かつ、ダンサバー３６や、該ダンサバー３６に組み付けられた取付部材３９，３９、検出板４０、及び緩衝部材４１，４１等の重量が一体に上方から包材Ｆに負荷され、該包材Ｆに張力が付与されることになる。
【００３３】
さらに、図２及び図３に示すように、フレーム部材３２に、前記支軸３３を挟んで左右両側に揺動部材３４方向に２個のストッパ部材４４，４４が立設される一方、揺動部材３４には、該ストッパ部材４４，４４の先端をそれぞれ収容可能に、上下に長い長孔３４ａ，３４ａが設けられている。その場合、図例のように、揺動部材３４がフレーム部材３２に対して揺動していないときには、ストッパ部材４４，４４の先端がそれぞれ長孔３４ａ，３４ａの中央に位置するように、ストッパ部材４４，４４と長孔３４ａ，３４ａとは配置されている。
【００３４】
次に、前記ダンサバー３６の上下動位置を検出するダンサバー位置検出機構１４について説明する。
【００３５】
図２及び図３に示すように、この検出機構１４は、前記フレーム部材３２の揺動部材３４とは反対側の側面中央に固定されて上方に延びる平面視コ字状のブラケット５１を有しており、該ブラケット５１に設けられた上下に長い長孔５１ａを介し、上下方向３箇所に適宜間隔を置いて下側から順に第１〜第３近接スイッチ５２〜５４が取り付けられている。各近接スイッチ５２〜５４は、前記ダンサバー３６のガイド部３６ｃ，３６ｃ上部に取り付けられた検出板４０が所定範囲内に近接したとき、それぞれ検出信号を出力するものである。
【００３６】
次に、制御システムについて説明すると、図５に示すように、この製袋包装機１には、搬送中のシート状包材Ｆの張力状態を制御するためのコントロールユニット６０が備えられている。このコントロールユニット６０は、第１〜第３近接スイッチ５２〜５４から検出信号を入力すると共に、これらの検出信号に基いて繰出部１２の繰出用モータ２２の駆動をＯＮ−ＯＦＦ制御する。
【００３７】
ここで、この製袋包装機１の作用を説明すると、下流側のプルダウンベルト機構１７，１７の駆動と上流側の繰出部１２つまり繰出用モータ２２の駆動とによって包材ロールＲから繰り出されたシート状包材Ｆは、その搬送経路上に架設された複数のガイドローラによってダンサバー支持機構１３に案内される。
【００３８】
包材Ｆは、ダンサバー支持機構１３におけるダンサバー３６の直上流部に配置されたガイドローラ３７により、安定的にダンサバー３６の位置に案内される。ダンサバー３６の水平部３６ａは上方から包材Ｆに当接し、その自重等によって包材Ｆを緊張させて張力を付与する。なお、搬送する包材Ｆの材質や厚みや幅寸法等に応じて付与する張力を設定する場合、ダンサバー３６のガイド部３６ｃ，３６ｃに取り付ける取付部材３９，３９を変更したり、或いはその個数を変更すること等で調整可能である。
【００３９】
一方、搬送される包材Ｆの張力がダンサバー３６に作用することにより、ダンサバー３６は、左右の起立部３６ｂ，３６ｂが左右のガイド４２，４２に案内されると共に、中央寄りのガイド部３６ｃ，３６ｃが揺動部材３４に設けられたブッシュ３５，３５に案内されながら上下動する。つまり、例えば、下流側のプルダウンベルト機構１７，１７による搬送速度と上流側の繰出部１２における繰出速度との関係や長さ方向の厚み変動等に起因して包材Ｆの張力が小さいと、つまり、包材Ｆが弛み気味となると、図２及び図３に例示するように、ダンサバー３６は下動して実線で示すように位置する一方、包材Ｆの張力が大きいと、つまり、包材Ｆが緊張気味となると、ダンサバー３６は上動して二点鎖線で示すように位置する。
【００４０】
その場合、ダンサバー３６の上下動位置を検出するダンサバー位置検出機構１４が備えられているから、包材Ｆの張力状態を反映するダンサバー３６の上下動位置を検出することにより、張力状態の適正化が可能となる。
【００４１】
例えば、図２及び図３に例示するダンサバー位置検出機構１４の構成つまり各近接スイッチ５２〜５４の配置の場合、符号Ａで示す領域は、通常一定速度で連続駆動される下流側のプルダウンベルト機構１７，１７による包材Ｆの搬送速度に比較して繰出部１２における繰出速度が大きく、ダンサバー３６の位置を搬送中の包材Ｆが弛み気味つまり張力が不足気味の領域であることを意味する。また、符号Ｂで示す領域は、プルダウンベルト機構１７，１７による搬送速度と繰出部１２における繰出速度とが概ね均衡しており、包材Ｆの張力状態が適正な領域であることを意味する。また、符号Ｃで示す領域は、プルダウンベルト機構１７，１７による搬送速度に比較して繰出部１２における繰出速度が小さく、包材Ｆが緊張気味つまり張力が過大気味の領域であることを意味する。そして、符号Ｄで示す領域は、繰出部１２において包材ロールＲから繰り出すべき包材Ｆがない領域であることを意味する。
【００４２】
すなわち、コントロールユニット６０は、ダンサバー３６の上下動に応じて各近接スイッチ５２〜５４からの検出板４０の検出信号を入力すると、検出板４０がどの領域Ａ〜Ｄに位置するかを認識した上で、繰出部１２の繰出用モータ２２の駆動を制御する。例えば、検出板４０が領域Ａに位置することが検出されると、この場合には駆動モータ２２がＯＦＦされ、包材Ｆの弛み気味状態が解消されて検出板４０が領域Ｂに位置するように図られる。また、検出板４０が領域Ｂに位置することが検出されると、この場合には包材Ｆの張力状態が適正であるから、繰出用モータ２２の駆動状態が現状に維持される。また、検出板４０が領域Ｃに位置することが検出されると、この場合には繰出用モータ２２がＯＮされ、包材Ｆの緊張気味状態が解消されて検出板４０が領域Ｂに位置するように図られる。そして、検出板４０が領域Ｄに位置することが検出されると、この場合には当該製袋包装機１は全停止され、繰出部１２に新たな包材ロールＲがセットされる。
【００４３】
このように、ダンサバー３６は、上方からシート状包材Ｆに当接してその自重等によって該包材Ｆに張力を付与すると共に、包材Ｆの張力状態に応じて上下動する。すなわち、そのときの上下動位置を検出することにより包材Ｆの張力状態が判明するから、この張力状態に応じて上流側の繰出部１２に設けられた繰出用モータ２２の駆動をＯＮ−ＯＦＦ制御することにより、適正な張力状態のもとでの包材Ｆの搬送が自動化される。
【００４４】
その場合、例えば、広範に用いられているダンサローラ等とは異なり、丸棒のように単純な形状の部材を用いてダンサバー３６を製作したから、コスト低減が図られる。
【００４５】
さらに、特徴的なこととして、ダンサバー３６は、フレーム部材３２に回転自在に設けられた支軸３３に揺動部材３４を介して揺動自在に支持されている。すなわち、図６に示すように、例えば検出板４０が領域Ｂに位置する場合、つまり包材Ｆの張力状態が適正である場合、包材Ｆの幅方向の厚み変動等に起因して包材Ｆの図例上右側の張力が左側の張力に比較して大きいと、包材Ｆは、ダンサバー３６を支軸３３を中心に反時計方向に揺動させる。ダンサバー３６が揺動することにより、包材Ｆの右側の張力が減じられることになって幅方向の張力状態が均一化される。つまり、蛇行の原因となる包材Ｆの幅方句の張力変動が解消され、もって搬送中の包材Ｆの蛇行が修正される。
【００４６】
その場合、ダンサバー３６を主体としたセンサや駆動手段等を伴わない簡素化された構成によって蛇行は修正されるから、設備コストの高騰や制御の面倒さが回避され、安価な製袋包装機１が実現される。
【００４７】
また、ダンサバー３６つまり揺動部材３４の揺動範囲は、該揺動部材３４に設けられた２個の長孔３４ａ，３４ａとフレーム部材３２に立設された２個のストッパ部材４４，４４との係合を介して規制される。図例では、左側の長孔３４ａの内周上部と左側のストッパ部材４４とが、一方、右側の長孔３４ａの内周下部と右側のストッパ部材４４とがそれぞれ係合している。これにより、ダンサバー３６はいたずらに大きくは揺動しないから、包材Ｆの安定的な搬送が維持される。しかも、揺動規制手段がストッパ部材４４，４４と長孔３４ａ，３４ａという簡素化された構成で実現され、さらなるコスト低減に寄与する。
【００４８】
前記ダンサバー支持機構１３を通過することによってシート状包材Ｆの張力の調整と蛇行の修正とが行われると、該包材Ｆはダンサバー３６の直下流部のガイドローラ３８によってセーラ部材１５及びチューブ１６の位置まで安定して搬送される。そして、包材Ｆはプルダウンベルト機構１７，１７と縦シール装置１８とによって筒状に成形され、次いで、物品が収容された筒状包材Ｆ′は、横シール装置１９によって上端部がシールされると共に横シール部分の中央で幅方向に切断されて袋Ｆ″とされる。
【００４９】
その場合、シート状包材Ｆは、ダンサバー支持機構１３において蛇行の修正が行われているから、縦シールされたとき、縦シール位置の乱れやそれに伴うシール不良等が解消される。特に、包材が印刷されたものであると、厚み変動が顕在化することにより蛇行し易くなることがあるが、そのような場合にも製袋後の図柄位置の乱れ等の不具合が効果的に解消される。
【００５０】
なお、前記実施の形態では、ダンサバー位置検出機構１４に３個の近接スイッチ５２〜５４が備えられていたが、近接スイッチの個数は、搬送されるシート状包材Ｆの張力調整の要求精度等の理由により、増減可能である。また、設置位置も適宜変更可能である。
【００５１】
また、前記実施の形態では、揺動規制手段は２個のストッパ部材４４，４４と２個の長孔３４ａ，３４ａとで構成されていたが、単一のストッパ部材４４と単一の長孔３４ａとで揺動規制手段を構成してもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、簡素化された構成でシート状包材の蛇行修正が可能な製袋包装機が提供される。すなわち、本発明は、シート状包材で袋を成形しながらその袋に物品を封入して袋詰め商品を連続生産する製袋包装機に関し、物品包装技術の分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る製袋包装機の概略側面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線による要部拡大矢視図である。
【図３】図２のＹ−Ｙ線による要部拡大矢視図である。
【図４】図２のＺ−Ｚ線による要部拡大断面図である。
【図５】制御システムを示すブロック図である。
【図６】揺動時のガイドバー支持機構を示す図２に相当する図である。
【符号の説明】
１        製袋包装機
１２      繰出部
２２      繰出用モータ（駆動手段）
３２      フレーム部材
３４      揺動部材（支持部材）
３４ａ    長孔（規制手段）
３６      ダンサバー（ダンサ部材）
３７，３８    ガイドローラ（ガイド部材）
４４      ストッパ部材（規制手段）
５２〜５４    第１〜第３近接スイッチ（検出手段）
６０      コントロールユニット（制御手段）
Ｆ        シート状包材
Ｆ′      筒状包材
Ｆ″      袋
Ｒ        包材ロール
【図１】
2004268920.tif 000003
【図２】
2004268920.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004268920.tif 000006
【図５】
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【図６】
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