(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動及び従動プーリとＶベルトとの最適な接触状態を維持するベルト式無段変速機を提供する。【解決手段】共にプーリ幅可変の駆動プーリ５、従動プーリ８と、このプーリ５，８間に巻き掛けられたＶベルト７よりなるベルト式無段変速機１において、駆動及び従動プーリ５，８のＶベルト７との接触面（Ｖ面１１）の形状を、Ｖベルト７側に凸面の第１の曲率半径ｒｐの円弧状とし、Ｖベルト７の長手方向に直角な断面における両プーリ５，８との接触面（Ｖ面４６）の形状を、両プーリ５，８側に凸面の第２の曲率半径ｒｅの円弧状とする。変速により、駆動及び従動プーリ５，８とＶベルト７の接触面上の接触点が移動したときに、両プーリ５，８の中心軸線を含む断面における接触点の移動距離（接触長さ）をΔｌｐとし、Ｖベルト７の長手方向に直角な断面における接触点の移動距離（接触長さ）をΔｌｅとしたとき、式Δｌｅ／Δｌｐ＝ｒｅ／ｒｐを満足させる。【選択図】  図３
2004225810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プーリ幅可変のドライブプーリと、プーリ幅可変のドリブンプーリと、前記ドライブおよびドリブンプーリ間に巻き掛けられたＶベルトとから構成されるベルト式無段変速機において、
前記ドライブ及びドリブンプーリの中心軸線を含む断面における前記Ｖベルトとの接触面の形状を、前記Ｖベルト側に凸面となる第１の曲率半径ｒｐの円弧状に形成し、
前記Ｖベルトの長手方向に直角な断面における前記ドライブ及びドリブンプーリとの接触面の形状を、前記ドライブ及びドリブンプーリ接触面側に凸面となる第２の曲率半径ｒｅの円弧状に形成し、
変速により、前記ドライブ及びドリブンプーリと前記Ｖベルトの接触面上における接触点が移動したときに、
前記ドライブ及びドリブンプーリの中心軸線を含む断面における前記接触点の移動距離をΔｌｐとし、
前記Ｖベルトの長手方向に直角な断面における前記接触点の移動距離をΔｌｅとしたとき、次式
Δｌｅ／Δｌｐ  ＝  ｒｅ／ｒｐ
を満足するように形成されていることを特徴とするベルト式無段変速機
【請求項２】
前記ドライブ及びドリブンプーリの曲率半径ｒｐに対する前記Ｖベルトの曲率半径ｒｅの比は、次式
０．０２  ＜  ｒｅ／ｒｐ  ＜  ０．１２
を満足するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
【請求項３】
前記ドライブ及びドリブンプーリの中心軸線を含む断面における前記Ｖベルトとの接触面の形状である円弧の中心を前記ドライブ及びドリブンプーリの中心軸線からずらして設定したことを特徴とする請求項１または２に記載のベルト式無段変速機。
【請求項４】
前記Ｖベルトは連結された多数のエレメントと前記エレメントのサドル面の上面に配置されるリングとから構成され、前記Ｖベルトの長手方向に直角な断面における前記ドライブ及びドリブンプーリとの接触面の形状である円弧の中心を前記サドル面上端からずらして設定したことを特徴とする請求項１または２に記載のベルト式無段変速機。
【請求項５】
前記Ｖベルトの長手方向中心線が前記ドライブ及びドリブンプーリの中心軸線に対して変速状態に関わりなく常に直交するように、前記接触面の形状が形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プーリ幅可変のドライブプーリと、プーリ幅可変のドリブンプーリと、前記ドライブおよびドリブンプーリ間に巻き掛けられたＶベルトとから構成されるベルト式無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような構成のベルト式無段変速機及びその制御装置は従来から種々提案されており、実用に供されている。ベルト式無段変速機においては、ドライブプーリのプーリ幅制御（軸方向推力制御）を行うドライブ側アクチュエータと、ドリブンプーリのプーリ幅制御（軸方向推力制御）を行うドリブン側アクチュエータとを有し、これら両アクチュエータによりドライブプーリ及びドリブンプーリに加える軸方向推力を制御してプーリ幅制御を行い、ドライブ及びドリブンプーリに巻き掛けられたＶベルトとによりエンジンの出力を車輪に伝達する変速制御を行うように構成される。
【０００３】
図９は、ドライブプーリ９８及びドリブンプーリ９５の中心軸線を含む断面におけるドライブ及びドリブンプーリ９８，９５とＶベルト９７との接触面（以下、「Ｖ面」と呼ぶ）を直線状に形成したときの、同じ断面におけるＶベルト９７の長手方向中心線のずれΔｅを示している。図９に示すように、変速比を最小（Ｌｏｗレシオ）から、中間（ＭＩＤレシオ）を経て最大（ＯＤレシオ）に変化させることにより、Ｖベルト９７はドライブ及びドリブンプーリ９８，９５のプーリ幅の変化に応じて両プーリ９８，９５の中心軸線方向に移動するが、ドライブプーリ９８側とドリブンプーリ９５側でＶベルト９７の移動量が異なるため、Ｖベルト９７の長手方向中心線は左右方向にずれΔｅが変化し、Ｖベルト９７の向き９９が左右に揺動する（このＶベルト９７の長手方向中心線のずれを「ミスアライメント」と呼ぶ）。
【０００４】
このようなＶベルトのミスアライメントが起こると、ドライブ及びドリブンプーリとＶベルトとの接触面（Ｖ面）において偏摩耗が発生したり、Ｖベルトが捻れることによりＶベルトの耐久性が低下する。このため、ドライブ及びドリブンプーリのＶ面の形状を曲線状に形成してＶベルトのミスアライメントを無くす若しくは小さくしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３１２１５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ドライブ及びドリブンプーリのＶ面の曲率を付与しすぎると、Ｖベルトとの接触部におけるへルツ応力が大きくなりＶ面の欠けや異常摩耗が発生して耐久性を著しく低下させるという課題がある。また、Ｖ面形状を複雑な関数にして規定すると、ドライブ及びドリブンプーリやＶベルトの製造が困難になるという課題がある。
【０００７】
さらに、変速比を変えたときに、ドライブ及びドリブンプーリとＶベルトのＶ面における接触点の移動距離（以下、「接触長さ」と呼ぶ）を規定しないと、最適接触が得られずＶベルトのＶ面におけるエッジ部にて接触して異常摩耗を発生させたり変速比を十分に稼げなくなるという課題がある。
【０００８】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、ドライブ及びドリブンプーリとＶベルトのＶ面が凸円弧状に形成され、ドライブ及びドリブンプーリとＶベルトとの最適な接触状態を維持するベルト式無段変速機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明に係るベルト式無段変速機は、プーリ幅可変のドライブプーリと、プーリ幅可変のドリブンプーリと、ドライブ及びドリブンプーリ間に巻き掛けられたＶベルト（例えば、実施形態における金属Ｖベルト７）とから構成されるものであり、ドライブ及びドリブンプーリの中心軸線を含む断面におけるＶベルトとの接触面（例えば、実施形態におけるＶ面１１）の形状を、Ｖベルト側に凸面となる第１の曲率半径ｒｐの円弧状に形成し、Ｖベルトの長手方向に直角な断面におけるドライブ及びドリブンプーリとの接触面（例えば、実施形態におけるＶ面４６）の形状を、ドライブ及びドリブンプーリ接触面側に凸面となる第２の曲率半径ｒｅの円弧状に形成する。そして、変速により、ドライブ及びドリブンプーリとＶベルトの接触面上における接触点が移動したときに、ドライブ及びドリブンプーリの中心軸線を含む断面における接触点の移動距離（接触長さ）をΔｌｐとし、Ｖベルトの長手方向に直角な断面における接触点の移動距離（接触長さ）をΔｌｅとしたとき、次式
Δｌｅ／Δｌｐ  ＝  ｒｅ／ｒｐ
を満足するようにドライブ及びドリブンプーリとＶベルトが構成される。
【００１０】
このような構成によれば、変速比に関わりなく常にドライブ及びドリブンプーリとＶベルトは最適な接触状態を維持することができるため、異常摩耗等が無くなり、また、十分な変速比を得ることができる。また、接触面を単純な円弧状に形成するため、両プーリ及びＶベルトの製造が容易となる。
【００１１】
このとき、ドライブ及びドリブンプーリの曲率半径ｒｐに対するＶベルトの曲率半径ｒｅの比は、次式
０．０２  ＜  ｒｅ／ｒｐ  ＜  ０．１２
を満足するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
このような構成によれば、ドライブ及びドリブンプーリとＶベルトの接触点におけるヘルツ応力が過度に大きくなることがなく、また、良好な変速比を得ることができる。
【００１３】
また、ドライブ及びドリブンプーリの中心軸線を含む断面におけるＶベルトとの接触面の形状である円弧の中心をドライブ及びドリブンプーリの中心軸線からずらして設定することが好ましい。
【００１４】
このような構成によると、ドライブ及びドリブンプーリのＶ面形状（Ｖベルトとの接触面形状）を複雑な関数にせず円に近似して設定可能とすることができる。
【００１５】
あるいは、Ｖベルトが連結された多数のエレメントとこのエレメントのサドル面の上面に配置されるリングとから構成され、Ｖベルトの長手方向に直角な断面におけるドライブ及びドリブンプーリとの接触面の形状である円弧の中心をサドル面上端からずらして設定することが好ましい。
【００１６】
このような構成によっても、エレメントのＶ面形状（ドライブ及びドリブンプーリとの接触面形状）を複雑な関数にせず円に近似して設定可能とすることができる。
【００１７】
さらに、Ｖベルトの長手方向中心線がドライブ及びドリブンプーリの中心軸線に対して変速状態に関わりなく常に直交するように、両プーリ及びＶベルトの接触面の形状が形成されていることが好ましい。
【００１８】
このような構成によれば、Ｖベルトのミスアライメントが無くなり、偏摩耗が発生したり、Ｖベルトが捻れることによりＶベルトの耐久性が低下することが無くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１及び図２は本発明に係るベルト式無段変速機１の全体構成を示している。ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）１は、エンジンＥＮＧの出力軸とフライホイールダンパー１０を介して繋がる変速機入力軸２と、これに平行に配設された変速機カウンタ軸３と、これら両軸２，３の間に配設された金属Ｖベルト機構４と、変速機入力軸２の上に配設された遊星歯車式前後進切換機構２０とから構成される。このベルト式無段変速機１には、油圧ポンプ３０、変速制御バルブ６０等が設けられ、油圧ポンプ３０からの作動油が油路３０ｃ〜３０ｅを通り、変速制御バルブ６０により制御されて金属Ｖベルト機構４に送られて変速制御がなされる。
【００２０】
金属Ｖベルト機構４は、変速機入力軸２上に回転自在に配設されたドライブプーリ５と、変速機カウンタ軸３上にこの変速機カウンタ軸３と一体回転するように配設されたドリブンプーリ８と、両プーリ５，８間に巻き掛けられた金属Ｖベルト７とから構成されている。
【００２１】
金属Ｖベルト７は、図４に示す通り、連結された多数のエレメント４０と、このエレメント４０に取付けられた２束のリング５０とから構成される。エレメント４０は、図５に示す通り、平板状に形成されており、左右にイヤー部４２が延びるヘッド部４１と、左右に延びるボディ部４４及びこのヘッド部４１とボディ部４４とを上下に繋ぐネック部４３とから構成されている。ヘッド部４１にはノーズホール４１ａが形成されており、エレメント４０同士がこのノーズホール４１ａにより連結されている。リング５０はエレメント４０の左右に形成されたイヤー部４２とボディ部４４の上面（サドル面４５）に挟持されている。ボディー部４４の左右両側面にはＶ面４６が形成されており、このＶ面４６が後述するドライブ及びドリブンプーリ５，８のＶ面１１に接触して挟持される。
【００２２】
ドライブプーリ５は、変速機入力軸２の上に回転自在に配設された固定プーリ半体５Ａと、この固定プーリ半体５Ａに対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体５Ｂとから構成される。可動プーリ半体５Ｂの側方にはドライブ側シリンダ室６が形成され、変速制御バルブ６０から油路３０ｄを介して供給される油圧により、可動プーリ半体５Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力（ドライブプーリ軸方向推力）が発生する。図３に示すように、固定プーリ半体５Ａの金属Ｖベルト７と接触する部分にはＶ面１１が形成されており、このＶ面１１は可動プーリ半体５Ｂの固定プーリ半体５Ａと対向する面にも形成されている。そして固定プーリ半体５Ａ及び可動プーリ半体５Ｂに形成されたＶ面１１により金属Ｖベルト７が挟持されている。
【００２３】
ドリブンプーリ８は、変速機カウンタ軸３の上に結合して配設された固定プーリ半体８Ａと、この固定プーリ半体８Ａに対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体８Ｂとから構成される。可動プーリ半体８Ｂの側方にはドリブン側シリンダ室９が形成され、変速制御バルブ６０から油路３０ｅを介して供給される油圧により、可動プーリ半体８Ｂを軸方向に移動させる軸方向推力（ドリブンプーリ軸方向推力）が発生する。ドリブンプーリ８においてもドライブプーリ５と同様にＶ面１１が形成されており、固定プーリ半体８Ａと可動プーリ半体８ＢのＶ面１１で金属Ｖベルト７が挟持されている。
【００２４】
このようにドライブ側シリンダ室６及びドリブン側シリンダ室９へ供給される油圧（プーリ側圧制御油圧）を制御することにより、金属Ｖベルト７にスリップが発生しないプーリ軸推力（スリップ防止軸推力と称する）が設定できるとともに、ドライブプーリ５及びドリブンプーリ８のプーリ幅を可変設定することができ、金属Ｖベルト７の両プーリ５，８に対する巻き掛け半径を連続的に変化させて変速比を無段階に（連続的に）制御することができる。
【００２５】
遊星歯車式前後進切換機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構を備え、変速機入力軸２に結合されたサンギヤ２１と、固定プーリ半体５Ａに結合されたキャリア２２と、後進用ブレーキ２５により固定保持可能なリングギヤ２３と、サンギヤ２１とリングギヤ２３とを連結可能な前進用クラッチ２４とを有して構成される。前進用クラッチ２４が係合されると、サンギヤ２１、キャリア２２及びリングギヤ２３が変速機入力軸２と一体的に回転し、ドライブプーリ５は変速機入力軸２と同一方向（前進方向）に駆動される。一方、後進用ブレーキ２５が係合されるとリングギヤ２３が固定保持され、キャリア２２がサンギヤ２１と逆方向（後進方向）に駆動される。
【００２６】
以上のような構成の金属Ｖベルト機構４、遊星歯車式前後進切換機構２０を介して変速されて変速機カウンタ軸３に伝達されたエンジンＥＮＧからの動力は、発進クラッチ２６及びギヤ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂを介してディファレンシャル機構２９に伝達され、ここから図示しない左右の車輪に分割して伝達される。
【００２７】
前述のように、ドライブ側及びドリブン側シリンダ室６，９への油圧供給を変速制御バルブ６０により制御して変速制御がなされるのであるが、変速制御バルブ６０の作動制御は、制御ユニット７０からの変速制御信号ＣＤＲ，ＣＤＮにより行われる。
【００２８】
変速制御バルブ６０は、ドライブ側シリンダ室６及びドリブン側シリンダ室９に供給する油圧を制御する二個のソレノイドバルブを有して構成され、これらソレノイドバルブが変速制御ユニット７０から出力される変速制御信号ＣＤＲ，ＣＤＮにより作動されて変速制御が行われる。この結果、変速制御信号ＣＤＲ，ＣＤＮに基づいて両シリンダ室６，９内の油圧が設定され、ドライブ及びドリブンプーリ５，８に作用するドライブ及びドリブンプーリ軸方向推力が設定される。この変速制御のため、変速制御ユニット７０には、エンジン回転信号Ｎｅ、エンジンスロットル開度信号ＴＨ、車速信号Ｖ、ドライブ側回転数検出器７１より得られたドライブプーリ回転信号ＮＤＲ及びドリブン側回転数検出器７２より得られたドリブンプーリ回転信号ＮＤＮが検出されて入力されている。
【００２９】
以上のように構成された金属Ｖベルト機構４において、ドライブ及びドリブンプーリ５，８と金属Ｖベルト７（エレメント４０）のＶ面１１，４６を直線状に形成すると、従来の技術で説明した通り、ドライブプーリ５側（ＤＲ側）に巻き掛けられた金属Ｖベルト７のベルトストローク量（プーリの中心軸線方向への金属Ｖベルト７の移動量）とドリブンプーリ８側（ＤＮ側）に巻き掛けられた金属Ｖベルト７のベルトストローク量に差が生じて金属Ｖベルト７にミスアライメントが発生する（図６参照）。このとき、両プーリ５，８の中心軸線を含む断面及びエレメント４０の金属Ｖベルト７の長手方向に直角な断面のＶ面１１，４６の形状を、互いに凸面が向く円弧状に形成することにより、両プーリ５，８に巻き掛けられた金属Ｖベルト７のベルトストローク量を一致させることができ、結果として金属Ｖベルト７の長手方向中心線が常にドライブ及びドリブンプーリ５，８の中心軸線に直交するためミスアライメントをゼロにすることができる。なお、両プーリ５，８及びエレメント４０のＶ面１１，４６の断面形状をこのような単純な円弧状にすることにより製造が容易となる。
【００３０】
このように、ドライブ及びドリブンプーリ５，８とエレメント４０のＶ面１１，４６が円弧状に形成された場合、その最適接触状態は、ドライブ若しくはドリブンプーリ５，８のＶ面１１を形成する円弧の中心点Ｏｐ、エレメント４０のＶ面４６を形成する円弧の中心点Ｏｅ及びドライブ若しくはドリブンプーリ５，８とエレメント４０との接触点とが、変速状態に関わらず常に一直線上に並んでいる状態である。
【００３１】
図７はドライブ若しくはドリブンプーリ５，８とエレメント４０のＶ面１１，４６の断面形状の模式図を示している。金属Ｖベルト機構４において変速比を変える場合、可動プーリ５Ｂ，８Ｂを軸方向に動かしてドライブ及びドリブンプーリ５，８のＶ面１１と金属Ｖベルト７（エレメント４０）のＶ面４６との接触点の位置を変えることにより実現している。図７において、両プーリ５，８及びエレメント４０のＶ面１１，４６を形成する円弧の半径をｒｐ，ｒｅとし、中心点Ｏｐ，Ｏｅにおける接触点の角度を変速比が最大（ＯＤレシオ）時をθＯＤとし、最小（Ｌｏｗレシオ）時をθＬｏｗとしたとき、ドライブ及びドリブンプーリ５，８のＶ面１１上の接触点の移動距離（接触長さ）Δｌｐと、エレメント４０のＶ面４６上の接触点の移動距離（接触長さ）Δｌｅは、以下の式（１），（２）より求められる。
【００３２】
【数１】
Δｌｐ  ＝  ｒｐ×｜θＯＤ−θＬｏｗ｜                （１）
Δｌｅ  ＝  ｒｅ×｜θＯＤ−θＬｏｗ｜                （２）
【００３３】
上述のように、両プーリ５，８と金属Ｖベルト７（エレメント４０）が最適接触状態にあるときは、Ｖ面１１，４６の中心点Ｏｐ，Ｏｅと接触点が常に一直線上に並んでいるため、両プーリ５，８とエレメント４０におけるθＯＤとθＬｏｗはそれぞれ等しくなるため、以下の条件式（３）に示される関係が成立する。
【００３４】
【数２】
Δｌｅ／Δｌｐ  ＝  ｒｅ／ｒｐ                    （３）
【００３５】
以上より、両プーリ５，８と金属Ｖベルト７（エレメント４０）の最適接触状態を満足させるには、条件式（３）を満足するようにＶ面１１，４６を形成する必要がある。ここで、条件式（３）の両辺にΔｌｐを掛けると、以下の式（４）に示される関係が成立する。
【００３６】
【数３】
Δｌｅ  ＝  Δｌｐ×ｒｅ／ｒｐ                      （４）
【００３７】
条件式（４）より、エレメント４０のＶ面４６における接触長さΔｌｅは、両プーリ５，８のＶ面１１上の接触長さΔｌｐにより決定されることが分かる。両プーリ５，８のＶ面１１の長さは、接触長さとほぼ等しいため、両プーリ５，８のプーリサイズが決定されると、エレメント−プーリ曲率比（ｒｅ／ｒｐ）によりエレメント４０の接触長さΔｌｅが決定される。
【００３８】
このとき、エレメント−プーリ曲率比（ｒｅ／ｒｐ）は、下に示す条件式（５）を満足することが好ましい。
【００３９】
【数４】
０．０２  ＜  ｒｅ／ｒｐ  ＜  ０．１２            （５）
【００４０】
図８に、エレメント−プーリの曲率比（ｒｅ／ｒｐ）とエレメント接触長さΔｌｅ及びＶ面４６における接触点にかかるヘルツ応力の関係を示す。条件式（５）の下限を下回るとＶ面４６にかかるヘルツ応力が大きくなりすぎてしまいエレメント４０のＶ面４６の破損若しくは異常摩耗が発生してしまう。一方、条件式（５）の上限を上回ると、エレメント４０の接触長さΔｌｅが大きくなりすぎてしまい、エレメント４０が大型化するため、良好な変速比を得ることができない。
【００４１】
このように構成された金属Ｖベルト機構４において、ドライブ及びドリブンプーリ５，８の中心軸線を含む断面における、ドライブ及びドリブンプーリ５，８のＶ面１１の接線と、中心軸線に直交する線とのなす角度は、中心軸線に近い部分の方が中心軸線より遠い部分より小さいように構成されることが好ましいため、図３に示すように、Ｖ面１１を形成する円弧の中心点Ｏｐは、中心軸線に対してＶ面１１の反対側に位置するようにＶ面１１が形成されている。このように形成することにより、プーリ幅が広がって金属Ｖベルト７がドライブ若しくはドリブンプーリ５，８の中心軸線に近い部分において接触しているときは、ドライブ若しくはドリブンプーリ５，８と金属Ｖベルト７間の力の伝達効率を向上させることができ、また、プーリ幅が狭まって金属Ｖベルト７がドライブ若しくはドリブンプーリ５，８の中心軸線から遠い部分において接触しているときは、変速比維持力を低くすることができるためドライブ若しくはドリブンプーリ５，８の軸方向推力を小さくすることができる。なお、Ｖ面１１を形成する円弧の中心点Ｏｐが中心軸線に近い位置にあると、Ｖ面１１における中心軸線に近い部分の接線の角度が中心軸線に対して略垂直になるため、プーリ軸方向推力により金属Ｖベルト７をドライブ若しくはドリブンプーリ５，８のＶ面１１の外周方向に押し出すことができなくなる。
【００４２】
また、このように、ドライブ及びドリブンプーリ５，８のＶ面１１を形成する円弧の中心点Ｏｐをドライブ及びドリブンプーリ５，８の中心軸線からずらして設定することにより、Ｖ面１１の形状を複雑な関数にせず、円に近似して設定可能となる。
【００４３】
さらに、図５（Ａ）に示すように、Ｖベルト７の長手方向に直角な断面におけるエレメント４０のＶ面４６を形成する円弧の中心点Ｏｅをサドル面４５の上端からずらして設定することにより、Ｖ面４６の形状を複雑な関数にせず、円に近似して設定可能となる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るベルト式無段変速機によれば、ドライブ及びドリブンプーリとＶベルトの接触面の形状を互いに凸面が向くような円弧状とするとともに、所定の条件を満たすように形成することにより、変速比に関わりなく常にドライブ及びドリブンプーリとＶベルトは最適な接触状態を維持するとともに、Ｖベルトのミスアライメントを無くすことができるため、破損や異常摩耗等が無くなり、また、十分な変速比を得ることができる。また、両プーリ及びＶベルトの接触面の形状を単純な円弧状とすることにより、製造が容易となる。
【００４５】
また、ドライブ及びドリブンプーリの中心軸線を含む断面における、Ｖベルトとの接触面の形状である円弧の中心をドライブ及びドリブンプーリの中心軸線からずらして設定することにより、この接触面の形状を複雑な関数にせず円に近似して設定可能となる。同様に、Ｖベルトの長手方向に直角な断面におけるドライブ及びドリブンプーリとの接触面の形状である円弧の中心をサドル面上端からずらして設定することにより、この接触面の形状を複雑な関数にせず円に近似して設定可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施形態に係るベルト式無段変速機の内部動力伝達機構を示す全体断面図である。
【図２】上記ベルト式無段変速機の動力伝達経路構成を示すスケルトン図である。
【図３】ドライブプーリを構成する固定プーリ半体の断面図である。
【図４】金属Ｖベルトの斜視図である。
【図５】金属Ｖベルトを構成するエレメントを示す図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は側面図である。
【図６】変速比に対する金属Ｖベルト機構のベルトストローク量及びミスアライメント量を示すグラフである。
【図７】ドライブ及びドリブンプーリとエレメントのＶ面の断面形状を示す模式図である。
【図８】エレメント−プーリ曲率比（ｒｅ／ｒｐ）に対するヘルツ応力及びエレメント接触長さを示すグラフである。
【図９】ドライブ及びドリブンプーリとエレメントのＶ面形状を直線状に形成したときに、Ｖベルトのミスアライメントを説明する図である。
【符号の説明】
１  ベルト式無段変速機
５  ドライブプーリ
８  ドリブンプーリ
７  金属Ｖベルト（Ｖベルト）
１１  Ｖ面（接触面）
４６  Ｖ面（接触面）
【図１】
2004225810.tif 000003
【図２】
2004225810.tif 000004
【図３】
2004225810.tif 000005
【図４】
2004225810.tif 000006
【図５】
2004225810.tif 000007
【図６】
2004225810.tif 000008
【図７】
2004225810.tif 000009
【図８】
2004225810.tif 000010
【図９】
2004225810.tif 000011