(57)【要約】【課題】複数のホッパから物品を落下させて集合させる組合せ計量装置の高さの抑制及び処理能力の向上を図ることを課題とする。【解決手段】複数の計量ホッパ４２…４２内の物品の重量又は個数を組み合せ、該組合せの結果選択したホッパ４２…４２から物品を落下させて下方のタイミングホッパ５５Ｒ，５５Ｌに集合させる組合せ計量装置１である。前記ホッパ４２…４２から落下した物品を前記タイミングホッパ５５Ｒ，５５Ｌに向けて横方向かつ下方向に斜めに滑落させる傾斜面を有する左右の誘導部材５１Ｌ，５１Ｒと、該誘導部材５１Ｌ，５１Ｒを前記物品の落下時に左端及び右端のホッパ４２，４２の下方位置から前記タイミングホッパ５５Ｒ，５５Ｌに向けて横方向に移動させるエアシリンダ５６Ｌ，５６Ｒとを備える。【選択図】　　図１
2004020259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のホッパ内の物品の重量又は個数を組み合せ、該組合せにより選択されたホッパから物品を落下させて下方の集合部に集合させる組合せ計量装置であって、前記ホッパから落下した物品を前記集合部に向けて滑落させる傾斜面を有する誘導手段と、該誘導手段を前記物品の落下時に前記集合部から遠い位置にあるホッパの下方位置から前記集合部に向けて移動させる移動手段とを備えることを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
前記誘導手段は複数備えられ、前記移動手段は前記各誘導手段をそれぞれ独立して移動させることを特徴とする請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記集合部は複数備えられ、前記移動手段は前記誘導手段をいずれか１の特定の集合部に向けて移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記特定集合部は切換可能であることを特徴とする請求項３に記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記複数のホッパは直線状に並んでいることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は組合せ計量装置の技術分野に属する。特に、組合せ計量装置に備えられる物品集合装置の改良に関し、該物品集合装置ひいては組合せ計量装置の高さの抑制と能力の向上とを図る新規な構成を提供する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、物品の計量に用いられる組合せ計量装置は、複数のホッパに収容した物品の重量又は個数を計量し、各計量値を組合せ演算して、その組合せ重量又は組合せ個数が所定範囲内となるホッパを選択し、その選択したホッパのみを開いて物品を落下・集合させるものである。その場合、計量装置には、ホッパから落下した物品を下方の集合部に集合させる物品集合装置が備えられる。そのような物品集合装置としては、従来、集合シュートが広く用いられる。集合シュートは、上に向かって広がる傾斜面を有し、ホッパから落下した物品を該傾斜面で受け止めて斜め下方に滑落させる。滑落した物品はシュートの下端部に集まり、該下端部に設けられた集合口（集合部）から外部に排出される。
【０００３】
図１５（ａ），（ｂ）に示すように、複数のホッパａ…ａが直線状に並んでいる形式の計量装置では、集合シュートｂは、典型的には、相分離し、相対向する２つの傾斜面ｃ，ｃを有している。いずれの傾斜面ｃも、いずれのホッパａから物品ｘが落下しても受け止めることができるように、最も外側のホッパａの直下まで上昇している。シュートｂの下端部の集合口ｄはタイミングホッパｅの直上方に位置し、該集合口ｄに集合した物品ｘ…ｘは前記タイミングホッパｅに投入される。タイミングホッパｅは適宜タイミングで物品ｘ…ｘを図外の例えば包装装置に排出する。
【０００４】
一方、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、複数のホッパａ…ａが平面視で円形に並んでいる形式の計量装置では、集合シュートｂは、全体形状が略逆円錐台状となる傾斜面ｃを有している。この場合も、いずれのホッパａから物品ｘが落下しても対応可能なように、傾斜面ｃの上端部は全ホッパａ…ａの直下に位置している。また、集合口ｄ及びタイミングホッパｅは円の中心に位置している。なお、図１６（ａ）は、集合シュートｂが漏斗状の一体物ではなく、１２０°の扇状に３分割されている場合を例示している。
【０００５】
このように、組合せ計量装置は、複数のホッパが水平方向に広がって配置されているから、該ホッパから排出されたほとんどの物品は（たまたまホッパが集合部の真上にある物品以外は）、一箇所に集合するために横移動する必要がある。従来の集合シュートにおいては、物品を横移動させるために、物品をまっすぐ下方に落下させるのではなく、物品を傾斜面で滑落させ、その滑落に伴い物品を集合部に向けて水平方向に変位させているのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記構造の集合シュートには高さの問題がつきまとう。すなわち、物品を横移動させるためには必ず滑落距離が必要となり、該滑落距離はシュートの長さ、つまり高さに直接影響を及ぼす。集合シュートの高さは、ホッパの数や傾斜面の角度に依存して増減する。例えば、図１７（ａ）に鎖線で示すように、計量精度向上のためにホッパａの数を増やすと、直線配置型では列の長さ、円形配置型では径が大きくなる結果、集合部ｄまでの物品の横移動距離・滑落距離が増えて、シュートｂの高さがＨ１からＨ２へ増大する。また、図１７（ｂ）に鎖線で示すように、粘着性の大きい物品のために傾斜面ｃの傾斜をきつくすると、滑落距離当たりの横移動距離が小さくなる結果、集合部ｄまでの物品の滑落距離が増えて、シュートｂの高さがＨ１からＨ３へ増大する。このような高さの問題は計量装置が直線配置型であるか円形配置型であるかに拘らず生じる。集合シュートすなわち物品集合装置の高さが増大すると組合せ計量装置全体の縦方向のコンパクトさが阻害される。
【０００７】
一方、集合シュートの高さの増大・滑落距離の増大は、滑落時間の増大をもたらし、計量サイクルの短縮化の障害となり、組合せ計量装置の高速計量動作・処理能力の向上の阻害要因となる。しかも、滑落距離が増大すると、物品の破損や割れ・欠けの頻度が高くなり、物品の商品価値を損ねてしまう、という不利益もある。
【０００８】
この高さ問題に対しては、前記集合シュートに代えて、実公平６−４２８４号公報や実用新案登録第２５２８４３３号公報に開示されるような物品集合装置を適用することが考えられる。すなわち、前者公報開示の装置では、複数の直列配置のホッパの下方に水平に延びる搬送コンベアを備え、該コンベア上にホッパから物品を落下させて、該物品をコンベアの走行でコンベア終端部まで搬送して、該終端部（集合部）において運ばれてきた物品を落下させて下方のホッパ等に集合させる。また、後者公報開示の装置では、同じく複数の直列配置のホッパの下方に水平に延びる搬送ガイドを備え（搬送ガイド自体は走行や駆動はしない）、該ガイド上にホッパから物品を落下させた後、該ガイド面上を掃くように移動するワーク搬送板で前記物品をかき集めて、該物品をガイド終端部（集合部）において落下させて下方のホッパ等に集合させる。いずれも、前記集合シュートのような傾斜面を採用せず、物品の横移動は、集合部に向けて水平方向に走行する搬送コンベアや、同じく水平方向に移動するワーク搬送板で行っている。よって、ホッパからの物品の落下距離は問題とならず、ホッパと搬送コンベアあるいは搬送ガイドとを可及的に近接させることができ、物品集合装置の高さ、ひいては組合せ計量装置全体の高さを低く抑えることが可能となる。
【０００９】
しかし、いずれの場合においても、水平方向に運んできた物品をコンベアやガイドの終端部で落下させて集合させるものであるから、あまり搬送のスピードを上げると、物品が該終端部において水平に飛び出す距離が長くなり、下方のホッパ等を大きなものにしなければならなくなる。そのため、搬送のスピード、つまり物品の集合部への横移動速度をそれほど上げることができず、計量装置の処理能力の向上が阻害される。また、特に前者公報開示の技術では、ホッパから落下した物品が１度に１塊となって集合部（コンベア終端部）に集合せず、コンベア終端部に近いものから順に集合される。よって、全物品が集合するのに待ち時間が生じ、作業が間延びして、これによっても処理能力の向上が阻害される。加えて、前者公報開示の技術では、コンベアの裏面に物品を挟み込み易いから、衛生面・清掃面でも難点がある。一方、後者公報開示の技術では、物品を搬送板によってガイド上で強制的に横に引き摺るので、物品をガイド面と搬送板との間に噛み込んでしまい、その結果、物品が破損したり、物品が集合されたときの計量精度が低下したり、あるいはガイドや搬送面等の清掃負担が増加する、というような問題が起こる。このような問題は、とりわけ物品の粘着性が大きい場合に顕著となる。
【００１０】
本発明は、複数のホッパから物品を落下させて集合させる組合せ計量装置における前記のような不具合に対処するもので、物品集合装置ひいては組合せ計量装置の高さを抑制し、かつ処理能力の向上を図ることを主たる課題とする。以下、その他の課題を含め本発明を詳しく説明する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数のホッパ内の物品の重量又は個数を組み合せ、該組合せにより選択されたホッパから物品を落下させて下方の集合部に集合させる組合せ計量装置であって、前記ホッパから落下した物品を前記集合部に向けて滑落させる傾斜面を有する誘導手段と、該誘導手段を前記物品の落下時に前記集合部から遠い位置にあるホッパの下方位置から前記集合部に向けて移動させる移動手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、組合せ計量装置の物品集合装置は、物品を集合部に向けて滑落させる傾斜面を有する誘導手段を含む。そして、該誘導手段の傾斜面による物品の滑落と、該誘導手段自身の集合部に向けての移動とが同時に行われるので、物品は、自身の滑落による集合部方向への変位と、前記誘導手段の移動による集合部方向への変位とが合わさって集合部に向けて横移動する。すなわち、落下中の物品は、前記誘導手段の傾斜面で集合部へ向けて滑落しながら、前記誘導手段の集合部への移動に伴い同じく集合部へ向けて搬送される。
【００１３】
従来は、物品の水平方向の全変位を、集合シュート上の物品の滑落のみで達成していたのに対し、本発明では、物品の水平方向の変位の一部を、傾斜面（誘導手段）自体の水平方向の移動によって、まかない、肩代わりするようにしたのである。よって、その肩代わりした分、物品が滑落すべき距離が短くて済み、結果的に、誘導手段ひいては物品集合手段の長さ・組合せ計量装置全体の高さが短縮化される。加えて、集合シュート上の滑落のみで物品を横移動させる場合に比べて、物品の滑落距離が短くなる分、物品が集合部へ集合するのに要する時間が短縮化され、処理能力の向上が図られる。併せて、物品の滑落距離が短くなる分、物品の破損や割れ・欠けが少なくなり、物品の商品価値を損ねてしまう虞が少なくなる。
【００１４】
また、前記誘導手段としては、例えば従来の集合シュートと類似の構造の部材を用いることができるから、ことさら前述したような搬送コンベアやワーク搬送板のような部材を用いずに済み、その結果、物品をコンベア裏面に挟み込んで衛生面・清掃面で難点が生じる問題や、物品をガイド面と搬送板との間に噛み込んで計量精度面・清掃面及び商品性の面で難点が生じる問題がない。
【００１５】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記誘導手段は複数備えられ、前記移動手段は前記各誘導手段をそれぞれ独立して移動させることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、複数の誘導手段を移動させることによって、物品が滑落すべき距離がより一層短くて済み、物品の横移動がより一層大きな割合で肩代わりされ、結果として、誘導手段の長さ・高さのより一層の短縮化、及び処理能力のより一層の向上が図られる。また、誘導手段が１つであると、集合部の位置が複数のホッパの配置に対して偏倚してしまう可能性があるが、このように誘導手段が２つ以上あると、集合部の位置を固定させずに浮動化させることができ、そのような偏倚の心配が解消される。さらに、複数の誘導手段を個別に移動させるから、各誘導手段の移動を、対応する上方のホッパからの物品の落下のタイミングにそれぞれ同期させることができ、物品を傾斜面で受け損ねるようなことが回避される。
【００１７】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記集合部は複数備えられ、前記移動手段は前記誘導手段をいずれか１の特定の集合部に向けて移動させることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、複数の集合部のうちの１の特定集合部に物品を集合させるから、物品集合装置の動作が画一的とならず、柔軟性のある動作パターンが実現する。例えば、物品を異なる複数の集合部に順次集合させていく、というような物品集合装置の動作が可能となる。
【００１９】
次に、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記特定集合部は切換可能であることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、物品を集合させる集合部が切り換わるから、物品集合装置の動作パターンがますます柔軟性に富むものになる。例えば、物品を不良品と正常品とに振り分けて集合させたり（物品を不良品用の集合部と正常品用の集合部とに区別して集合させる）、あるいは正常品を第１の正常品と第２の正常品とに振り分けて集合させる（物品を第１正常品用の集合部と第２正常品用の集合部とに区別して集合させる）、というような物品集合装置の動作が可能となる。つまり物品集合装置は振分機能を具備するようになる。しかも、そのような振分機能が物品集合装置の動作によって実現され、ことさら振分専用装置を物品集合装置と別に設けるようなことをしないから、組合せ計量装置のコンパクトさが阻害されることがない。
【００２１】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の発明において、前記複数のホッパは直線状に並んでいることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、特に前記図１５に示したようなホッパ直線配置型の計量装置において前記請求項１〜４で得られる効果が達成される。その場合、前記図１６に示したようなホッパ円形配置型の計量装置では、ホッパａの下方位置から集合部ｄへ向かう方向が各ホッパａで異なるのに対し、ホッパ直線配置型の計量装置では、それが一部のホッパａ…ａで一致するか（図１５のように集合部ｄが平面視でホッパａ…ａの列の中にある場合）又は全部のホッパａ…ａで一致する（集合部ｄがホッパａ…ａの列の端にある場合）ので、誘導手段の移動が簡単となり、移動手段の構成が複雑化しないという利点がある。以下、実施の形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
図１に示すように、本実施形態に係る組合せ計量装置１は、複数のホッパ４１…４１，４２…４２が水平方向に直線状に並んだ直線配置型である。この計量装置１は、例えば納豆等の粘着性の大きい物品の計量に特に適した仕様のものである。図２に示すように、この計量装置１は、主たる構成要素として、本体２の上方に配置された物品供給装置３と、本体２の正面上方に配置された物品計量装置４と、本体２の正面下方に配置された物品集合装置５とを備える。
【００２４】
物品供給装置３は物品投入シュート３１及び物品供給トラフ３２を有する。投入シュート３１は図示しない締結具により本体２に組み付けられ、バケットコンベア等から投入された多量の物品Ｘ（図３参照）を下方の供給トラフ３２に送り込む。供給トラフ３２は送り込まれた物品Ｘを加振器３３，３３による振動で後部から前部に移動させる。図３に示すように、供給トラフ３２の前部の底面には複数の穴３４…３４が設けられている。本実施形態では、穴３４は計１０個設けられており、左右に５つ、前後に２列の配置である。
【００２５】
図４に拡大して示すように、供給トラフ３２の前部の底面には前記穴３４…３４を取り囲んで下方に延びる円筒部３５…３５が設けられている。供給トラフ３２の前部に移動した物品Ｘは前記穴３４…３４から円筒部３５…３５内に落下する。
【００２６】
物品計量装置４は複数のプールホッパ４１…４１及び計量ホッパ４２…４２を有する。本実施形態では、各ホッパ４１，４２は前記穴３４及び円筒部３５と同数設けられ、かつ同様に左右５つ×前後２列の配置である。プールホッパ４１…４１は、図５（ａ），（ｂ）に拡大して示すように、支持テーブル４３を介して本体２に組み付けられている。すなわち、図１に示すように、本体２の左右両側部から前方に支持壁２ａ，２ａが延び、該支持壁２ａ，２ａから上方に縦壁２ｂ，２ｂが延び、該縦壁２ｂ，２ｂ間に前後一対の支持フレーム２ｃ，２ｃが水平に架設され（図３参照）、該支持フレーム２ｃ，２ｃ上に支持テーブル４３が載置されて、該支持テーブル４３に設けられた穴４３ａ（図４及び図５（ａ）参照）にプールホッパ４１が挿通されている。プールホッパ４１は上部にフランジ４１ａを有し、該フランジ４１ａが支持テーブル４３の上面に当接している。本実施形態では、プールホッパ４１の水平断面形状及び支持テーブル４３の穴４３ａの形状はいずれも円形である。また、プールホッパ４１のフランジ４１ａの形状は４角形である。
【００２７】
図４に示すように、プールホッパ４１の上部開口に前記円筒部３５が突入し、該円筒部３５内に落下した物品Ｘは確実にプールホッパ４１に供給される。プールホッパ４１の下部開口は駆動モータ４４（図２参照）でゲート４１ｂを揺動させることにより開閉される。なお、参考までに、図５（ｂ）に、ゲート４１ｂが閉じた状態と開いた状態とを併せて示した。
【００２８】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、支持テーブル４３には板バネ式の押さえ板４３ｂとハンドル４３ｃとが備えられている。押さえ板４３ｂは支持テーブル４３に着脱自在であり、プールホッパ４１の上部が通過し得るだけの穴４３ｄ（図５（ａ）参照）が空いていて、該ホッパ４１のフランジ４１ａを押さえ付け、該ホッパ４１の姿勢を安定させる（ホッパ４１の傾きや回転を抑制する）ためのものである。ハンドル４３ｃは支持テーブル４３に前後一対設けられ、該支持テーブル４３にセットした複数（図例では６つ）のホッパ４１…４１を該支持テーブル４３ごと取り扱うためのものである。なお、ハンドル４３ｃは支持テーブル４３の中央部（例えば重心部）に１つだけ設けてもよい。
【００２９】
このようにプールホッパ４１を支持テーブル４３を介して本体２に組み付けるようにしたのはおよそ次のような理由による。すなわち、一般に、組合せ計量装置において、プールホッパは、計量ホッパやその下の物品集合装置の上方に位置するから、組合せ計量装置全体の中で比較的高所にあり、かつ正面側から奥まった場所にある（２列目以降は特に）。しかも、ホッパ類は、計量精度を出すために多数備えられるから、例えば清掃時やメンテナンス時に、すべてのプールホッパを本体から取り外したり、また本体に取り付けたりするのが、思いのほか面倒で時間のかかる作業となる。かつ、作業者は足場のよくない脚立の上で作業を行う等、作業性が低く、作業負担が大きくなる。その結果、ホッパの向きを間違えて組み付ける等のミスが起こりやすい。
【００３０】
そこで、このように多数のホッパを一括して支持するテーブルを採用し、プールホッパの着脱作業性を改善するようにしたのである。作業者は、脚立等を使って高所に上る前に、予め全ホッパ４１…４１を支持テーブル４３にセットしておくことができる。よって、プールホッパ４１…４１のセットを気分的に落ち着いてすることができ、該ホッパ４１の組付けミス等が少なくなる。そして、作業者は、ハンドル４３ｃ，４３ｃを手に持ってテーブル４３を持ち上げ、フレーム２ｃ，２ｃ上に載置するだけで、多数のプールホッパ４１…４１をまとめて持ち上げ、一度に本体２に組み付けることができる。よって、比較的高所で奥まった場所にある多数のプールホッパ４１…４１を短時間のうちにすべて容易に組み付けることができる。この方式は、ホッパにフックやハンガを設ける方式よりも部品点数が少なくコスト的に有利である。なお、図５には、左右３つ前後２列の計６つのプールホッパ４１…４１を一括支持する支持テーブル４３を示したが、これに限らず、全１０個のプールホッパを全部支持する支持テーブルでもよい。１つの支持テーブルに何個のプールホッパを支持するかは、重量やかさ高さ（取り扱い易さ）を勘案して決定すべきである。
【００３１】
一方、計量ホッパ４２は、図１に示すように、対応するプールホッパ４１の直下に位置し、該プールホッパ４１から落下された物品Ｘを確実に受け取る。計量ホッパ４２は荷重検出器としてのロードセル４５（図６参照）に支持されている。ロードセル４５は本体２の内部に収蔵されている。計量ホッパ４２の下部開口は駆動モータ４６（図２参照）でゲート４２ｂ（図１及び図２参照）を揺動させることにより開閉される。なお、図８には、ゲート４２ｂが開いた状態が示されている。
【００３２】
この物品計量装置４には粘着性の大きい物品Ｘを確実に供給トラフ３２から計量ホッパ４２に送るための縦送り装置６が具備されている。この縦送り装置６は、図４に示すように、スクリュー式のフィーダ機構を利用したもので、プールホッパ４１内で上下に延びるスクリュー部材６１を含む。スクリュー部材６１の螺旋羽根６１ａはプールホッパ４１の内周面に近接している。螺旋羽根６１ａはプールホッパ４１の高さ方向中間部にあり、該螺旋羽根６１ａとホッパ４１の上部開口との間に上部空間ＵＳが、また該螺旋羽根６１ａとホッパ４１の下部開口との間に下部空間ＤＳがそれぞれ残されている。
【００３３】
図１に示すように、左右の縦壁２ｂ，２ｂの上部間にフレーム２ｄが水平に架設され、図２に示すように、該フレーム２ｄに前記スクリュー部材６１の回転用モータ６２…６２が据え付けられて、該モータ６２の出力軸６２ａにスクリュー部材６１の軸６１ｂの上端が連結されている。図４に矢印Ａで示すように、スクリュー部材６１が前記モータ６２の駆動により軸６１ｂ周りに回転されると、供給トラフ３２から前記穴３４及び円筒部３５を介してプールホッパ４１に供給された物品Ｘは、いったん上部空間ＵＳに落ちた後、このスクリュー式フィーダ機構６により（特にその螺旋羽根６１ａの回転により）強制的に下方に送られ、下部空間ＤＳに溜まる。そして、該下部空間ＤＳに溜まった所定量の物品Ｘがゲート４１ｂの開動作により計量ホッパ４２に確実に補給される。
【００３４】
なお、スクリュー部材６１の軸６１ｂは、ヒンジ６１ｃ（図４参照）で屈曲可能、モータ６２との連結部６１ｄ（図２参照）で該モータ６２から係脱可能に構成されており、これによりスクリュー部材６１はプールホッパ４１から容易に上方に抜き出すこと（計量装置１から取り外すこと）ができる。
【００３５】
本実施形態においては、図４に示すように、さらに、前記スクリュー軸６１ｂに攪拌棒６３が組み付けられている。この攪拌棒６３を設けた理由はおよそ次のようである。すなわち、納豆等の粘着性の大きい物品Ｘは、供給トラフ３２からプールホッパ４１への供給時に、スクリュー部材６１の螺旋羽根６１ａの上に落ちるまでに、供給トラフ３２の円筒部３５やプールホッパ４１の上部空間ＵＳにおいてブリッジ（詰まり）を起こすことがある。すると、いくらスクリュー部材６１を回転させても、物品Ｘが螺旋羽根６１ａと接触していない以上は、該物品Ｘの下方への強制縦送りが達成されなくなる。一方、この問題に対処するために、上部空間ＵＳをなくして、螺旋羽根６１ａを上方まで延設し、穴３４のすぐ下まで近接させると、物品Ｘを穴３４の入り口のところで螺旋羽根６１ａで潰したり傷付けたりする損傷の問題が発生する。よって上部空間ＵＳは廃止できない。
【００３６】
そこで、螺旋羽根６１ａの上方において攪拌棒６３を取り付け、トラフ３２から穴３４を通って落ちてくる物品Ｘを該棒６３でかき混ぜて、ブリッジの発生を防ぐようにしたのである。物品Ｘは攪拌されることにより、ほぐされ、ブリッジを起こすことなく穴３４の中に沈み込んでいき、確実に螺旋羽根６１ａの上に落ちて、縦送りが実効を奏する。物品Ｘが攪拌棒６３で押し潰されることもない。
【００３７】
図４に示すように、本実施形態では、攪拌棒６３は上下に延び、ブラケット６４によりスクリュー軸６１ｂに組み付けられている。攪拌棒６３はスクリュー軸６１ｂから水平方向に所定距離だけ離れて位置している。攪拌棒６３の上端部は供給トラフ３２の穴３４を突き抜けて該トラフ３２の底面より上方に突出している。一方、攪拌棒６３の下端部は上部空間ＵＳ内に突入して螺旋羽根６１ａの上方を臨んでいる。スクリュー軸６１ｂがＡ方向に回転すると、攪拌棒６３は該スクリュー軸６１ｂと一体となって該軸６１ｂの周囲を円を描くように回転運動をする。
【００３８】
本実施形態においては、図４に示すように、さらに、プールホッパ４１の下部空間ＤＳの範囲に属する壁面がエンボス加工Ｅｍされている。このエンボス加工Ｅｍを施した理由はおよそ次のようである。すなわち、プールホッパ４１に供給された物品Ｘは前記縦送り装置６で下方に送られ、所定量が下部空間ＤＳにいったん溜められてから、下の計量ホッパ４２が空になったときにプールホッパ４１のゲート４１ｂが開いて、下方に１塊となって落下排出される。一方、プールホッパ４１の内周面は、全般的に、縦送り装置６の螺旋羽根６１ａとの間に隙間をなくすため（隙間があると物品Ｘを噛み込んで損傷させてしまう）、凹凸のない平坦な形状とされている。よって、下部空間ＤＳの壁面もまた同様に平坦面であると、物品Ｘの付着が起こりやすく、その結果、物品Ｘの落下タイミングがずれて、物品Ｘをゲート４１ｂで挟み込んだり、物品Ｘがホッパ４１の外で飛散したりする。
【００３９】
そこで、下部空間ＤＳの周囲の壁面を平坦面とせず、凹凸を形成し（凹凸を形成する１つの方策として本実施形態ではエンボス加工Ｅｍを採用しているに過ぎない）、下の計量ホッパ４２が空になるまで一時溜め置かれる物品Ｘが、前記下部空間ＤＳの範囲に属する縦壁面に付着することを低減するようにしたのである。この場合、下部空間ＤＳ以外の平坦な部分（螺旋羽根６１ａが近接するホッパ４１の高さ方向中間部や上部空間ＵＳに属する部分）と、下部空間ＤＳに属する凹凸のある部分とを別々に作製し、それらをあとで溶接等で接合して最終的にプールホッパ４１に仕上げてもよい。しかし、本実施形態のように、ホッパ４１をエンボス加工Ｅｍすると、そのように別部材同士を接合する手間が要らず、また接合部分から物品Ｘが漏れ出したり、ホッパ４１が腐食したりする心配もないので好ましい。
【００４０】
次に、本発明の特徴部分を構成する物品集合装置５を説明する。この物品集合装置５は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、左右一対の誘導部材５１Ｌ，５１Ｒを含む。誘導部材５１Ｌ，５１Ｒは計量ホッパ４２…４２の下方に位置し、図８に示すように、それぞれ正面視で所定の角度に傾いた傾斜面５２Ｌ，５２Ｒを有する。左の傾斜面５２Ｌは上方ほど（すなわち計量ホッパ４２に近づくほど）左に寄り、右の傾斜面５２Ｒは上方ほど右に寄って、全体として、上方で広がり下方で狭まる形状である。この傾斜面５２Ｌ，５２Ｒ上に物品Ｘが落下すると、該物品Ｘは傾斜面５２Ｌ，５２Ｒに受け止められ、傾斜面５２Ｌ，５２Ｒに沿って下方に滑落するに伴い、横方向、特に左傾斜面５２Ｌでは右方向、右傾斜面５２Ｒでは左方向に水平移動する。
【００４１】
誘導部材５１Ｌ，５１Ｒはガイド５３，５３（図２参照）で案内されながら水平方向に移動自在である。すなわち、図１に示すように、左右の支持壁２ａ，２ａ間に前後一対のレール２ｅ，２ｅが水平に架設され、該レール２ｅ，２ｅに各誘導部材５１Ｌ，５１Ｒに設けられたガイド５３，５３が摺動自在に嵌合している。なお、図２に示すように、左誘導部材５１Ｌは正面側のガイド５３に案内及び支持され、右誘導部材５１Ｒは背面側のガイド５３に案内及び支持される。もちろん、各誘導部材５１Ｌ，５１Ｒをより多くの点で案内及び支持してもよい。
【００４２】
誘導部材５１Ｌ，５１Ｒを左右に移動させる移動手段として、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、主・副２つのエアシリンダ５６Ｌ，５７Ｌ：５６Ｒ，５７Ｒが採用されている。各主シリンダ５６Ｌ，５６Ｒのピストンロッドは直接誘導部材５１Ｌ，５１Ｒに接続されて、該誘導部材５１Ｌ，５１Ｒを水平方向に押し引きする。各副シリンダ５７Ｌ，５７Ｒのピストンロッドは前記主シリンダ５６Ｌ，５６Ｒを組み付けた連結板５６ａ，５６ａに接続されて、該連結板５６ａ，５６ａ及び主シリンダ５６Ｌ，５６Ｒを介して誘導部材５１Ｌ，５１Ｒを水平方向に押し引きする。
【００４３】
各シリンダ５６Ｌ，５７Ｌ：５６Ｒ，５７Ｒはオンのときにロッドが突出し、オフのときにロッドが後退する（図１２参照）。本実施形態では、左右いずれも、主・副のシリンダ５６Ｌ，５７Ｌ：５６Ｒ，５７Ｒは直列に作用するが、図１に示すように、計量装置１の左右方向のサイズのコンパクト化のため、主・副のシリンダ５６Ｌ，５７Ｌ：５６Ｒ，５７Ｒの配置は並列である。そして、主シリンダ５６Ｌ，５６Ｒではオンのときに誘導部材５１Ｌ，５１Ｒ同士が近接し、副シリンダ５７Ｌ，５７Ｒではオフのときに誘導部材５１Ｌ，５１Ｒ同士が近接する。図２に示すように、副シリンダ５７Ｌ，５７Ｒは本体２の正面壁に組み付けられている。また主シリンダ５６Ｌ，５６Ｒを適宜部材で案内及び支持するようにしてもよい。
【００４４】
図７（ｂ）に示すように、左右の誘導部材５１Ｌ，５１Ｒは同形状であり、傾斜面５２Ｌ，５２Ｒ同士が対向するように配置されている。各誘導部材５１Ｌ，５１Ｒは、前記の左右の傾斜面５２Ｌ，５２Ｒの他、前面及び背面も、上方で広がり下方で狭まる形状の傾斜面とされている。各誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの上部開口は、５つ×２列の計量ホッパ４２…４２のいずれから物品Ｘが落下しても受け止めることができるように広く大きい。一方、各誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの下部開口は、そのように計量ホッパ４２…４２から落下した物品Ｘ…Ｘを寄せ集めることができるように狭く小さい。
【００４５】
図７（ｂ）に示すように、左誘導部材５１Ｌの前面は左右に長く背面は短い。一方、右誘導部材５１Ｒの前面は左右に短く背面は長い。そして、左誘導部材５１Ｌの右面と右誘導部材５１Ｒの左面とがいずれも開放して、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、それぞれ左右に短いほうの面が長いほうの面の上に重なって突入した状態で、左右の誘導部材５１Ｌ，５１Ｒ同士が係合し合っている。その結果、各誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの左右の移動により、両誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの上端部で形成される上部開口及び下端部で形成される下部開口（集合口：集合部）が左右方向に伸び縮みし、特に、図１０（ｂ）に示したように、両誘導部材５１Ｌ，５１Ｒ同士が最接近すると、下部開口は最も狭く小さくなる。
【００４６】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの下方にはシャッタ５４が備えられている。シャッタ５４は左右のゲート部を有し、その間に開口部５４ａが形成されている。開口部５４ａは、両誘導部材５１Ｌ，５１Ｒ同士が最接近して最小となった誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの下部開口とほぼ同じ大きさ（やや大きい大きさ）である。シャッタ５４は、図２に示すように、本体２の正面壁に組み付けられたエアシリンダ５８で連結板５８ａを介して左右に移動される。その結果、開口部５４ａの位置が、図７〜図１０に示す右位置と、図１１に示す左位置とに切り換えられる。つまり、エアシリンダ５８は物品Ｘの振分用のシリンダである（図１２参照）。この振分シリンダ５８はオンのときにロッドが突出し、開口部５４ａが右移動する。一方、振分シリンダ５８はオフのときにロッドが後退し、開口部５４ａが左移動する。
【００４７】
図７（ａ）に示すように、シャッタ５４の下方には左右一対のタイミングホッパ５５Ｌ，５５Ｒが備えられている。右のタイミングホッパ５５Ｒは右位置に移動したときの開口部５４ａの直下方に位置し、左のタイミングホッパ５５Ｌは左位置に移動したときの開口部５４ａの直下方に位置している。両タイミングホッパ５５Ｌ，５５Ｒの下方には単一のゲート５５Ｇが備えられ、該ゲート５５Ｇを前後あるいは左右に水平移動させることにより両タイミングホッパ５５Ｌ，５５Ｒの下部開口を同時に開閉するアクチュエータ（例えばソレノイド）５９が図２に示すように本体２の正面壁に組み付けられている。アクチュエータ５９は例えばオンのときにタイミングホッパ５５Ｌ，５５Ｒを閉じ、オフのときにタイミングホッパ５５Ｌ，５５Ｒを開く（図１２参照）。
【００４８】
図１に示すように、タイミングホッパ５５Ｌ，５５Ｒの下方を搬送ベルトＣが水平に走っており、該ベルトＣにより２つ１組のトレイＴ，Ｔが順に間欠移動して、左右のタイミングホッパ５５Ｌ，５５Ｒの直下で停止する。この状態で、両タイミングホッパ５５Ｌ，５５Ｒの下部開口が同時に開くことにより、両ホッパ５５Ｌ，５５Ｒに収容されていた物品Ｘ，Ｘが同時に２つのトレイＴ，Ｔに投入される。
【００４９】
図６に示すように、この組合せ計量装置１に搭載されたコントロールユニット１００は、ロードセル４５…４５からの計量信号を入力し、組合せ演算の結果に応じて、前記加振器３３、各駆動モータ４４，４６，６２、エアシリンダ５６Ｌ，５７Ｌ，５６Ｒ，５７Ｒ，５８、及びアクチュエータ５９を制御する。次に、この組合せ計量装置１の具体的動作の１例を図１２のタイムチャートを参照して説明する。
【００５０】
図１２において横軸の時刻ｔ１〜ｔ１間が１サイクル動作である。この１サイクル動作の間に、最初空であった２つのタイミングホッパ５５Ｌ，５５Ｒにそれぞれ計量済みの物品Ｘ，Ｘが収容されて各トレイＴ，Ｔに投入される。すなわち、まず時刻ｔ１では、図７に示すように、左右の誘導部材５１Ｌ，５１Ｒは最も離反している（初期位置）。左右いずれも、主シリンダ５６Ｌ，５６Ｒは後退し、副シリンダ５７Ｌ，５７Ｒは突出している。その結果、図８に示すように、傾斜面５２Ｌ，５２Ｒの上端部は最も外側のホッパ（最も左側のホッパ及び最も右側のホッパ）４２，４２の下方まで左右に移動している。振分シリンダ５８は突出し、図７に示すように、シャッタ５４の開口部５４ａは右位置にある（右タイミングホッパ５５Ｒの直上方にある）。各ホッパ４２，５５Ｌ，５５Ｒのゲート４２ｂ，５５Ｇは閉じている。
【００５１】
次の時刻ｔ２〜ｔ３の間、図８に示したように、組合せ演算で選択された計量ホッパ４２…４２が開き、物品Ｘ…Ｘが落下される（図８では便宜上すべてのホッパ４２…４２が開いた場合を示してある）。次の時刻ｔ４〜ｔ５の間、左右の誘導部材５１Ｌ，５１Ｒが水平移動して相互に近接する。左右の主シリンダ５６Ｌ，５６Ｒは後退から突出し、また左の副シリンダ５７Ｌは突出から後退する。ただし右の副シリンダ５７Ｒは突出のままである。その結果、左誘導部材５１Ｌは副シリンダ５７Ｌが駆動する分だけ右誘導部材５１Ｒより長い距離を速い速度で動く。それゆえ、図１０に示すように、狭く小さくなった両誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの下部開口が右位置にあるシャッタ開口部５４ａの直上方に形成され、傾斜面５２Ｌ，５２Ｒを滑落した物品Ｘ…Ｘは該開口部５４ａを介して右タイミングホッパ５５Ｒに集合されて収容される。
【００５２】
この時刻ｔ４〜ｔ５の間のある時刻における状態を図９に示す。最も左側の計量ホッパ４２から落下した物品Ｘが左傾斜面５２Ｌで受け止められて該傾斜面５２Ｌ上を右下方向に斜めに滑落している。また、最も右側の計量ホッパ４２から落下した物品Ｘが右傾斜面５２Ｒで受け止められて該傾斜面５２Ｒ上を左下方向に斜めに滑落している。これらの滑落方向は、シャッタ開口部５４ａの方向、あるいは右タイミングホッパ５５Ｒの方向である。同時に、左傾斜面５２Ｌは右方向に移動中であり、右傾斜面５２Ｒは左方向に移動中である。これらの移動方向もまた、シャッタ開口部５４ａの方向、あるいは右タイミングホッパ５５Ｒの方向である。よって、各物品Ｘ，Ｘは、自身の滑落により右タイミングホッパ５５Ｒに向けて横移動すると同時に、傾斜面５２Ｌ，５２Ｒの移動により右タイミングホッパ５５Ｒに向けて搬送されている。この時刻よりさらに時間が経過すれば、左から２番目の物品Ｘも左傾斜面５２Ｌ上を滑落しかつ左傾斜面５２Ｌで搬送されるようになるであろう。ホッパ４２…４２の配置によっては、右から２番目の物品Ｘあるいは真中の物品Ｘも右傾斜面５２Ｒ又は左傾斜面５２Ｌに受け止められて滑落しかつ右傾斜面５２Ｒ又は左傾斜面５２Ｌで搬送されるようになるであろう。
【００５３】
次の時刻ｔ６〜ｔ７の間、左右の誘導部材５１Ｌ，５１Ｒが水平移動して相互に離反する。左右の主シリンダ５６Ｌ，５６Ｒは突出から後退し、また左の副シリンダ５７Ｌは後退から突出する。右の副シリンダ５７Ｒはやはり駆動しない。これにより、左右の誘導部材５１Ｌ，５１Ｒは、再び図７に示す初期位置に戻る。ただし、この時刻ｔ６〜ｔ７の間、振分シリンダ５８が突出から後退に切り換わり、シャッタ開口部５４ａが、図１１に示すように、左タイミングホッパ５５Ｌの直上方に移動する。
【００５４】
次の時刻ｔ８〜ｔ９の間、前述と同様、組合せ演算で選択された計量ホッパ４２…４２が開き、物品Ｘ…Ｘが落下される。次の時刻ｔ１０〜ｔ１１の間、左右の誘導部材５１Ｌ，５１Ｒが水平移動して相互に近接する。ただし、今度は、図１１に示すように、前回とは逆に、左右の主シリンダ５６Ｌ，５６Ｒは後退から突出するが、右の副シリンダ５７Ｒが突出から後退に切り換わり、左の副シリンダ５７Ｌは突出のままである。その結果、右誘導部材５１Ｒは副シリンダ５７Ｒが駆動する分だけ左誘導部材５１Ｌより長い距離を速い速度で動く。それゆえ、狭く小さくなった両誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの下部開口が左位置にあるシャッタ開口部５４ａの直上方に形成され、傾斜面５２Ｌ，５２Ｒを滑落した物品Ｘ…Ｘは該開口部５４ａを介して左タイミングホッパ５５Ｌに集合されて収容される。
【００５５】
この時刻ｔ１０〜ｔ１１の間も、前述に準じて、最も右側の計量ホッパ４２から落下した物品Ｘが右傾斜面５２Ｒで受け止められて該傾斜面５２Ｒ上を左下方向に斜めに滑落する。また、最も左側の計量ホッパ４２から落下した物品Ｘが左傾斜面５２Ｌで受け止められて該傾斜面５２Ｌ上を右下方向に斜めに滑落する。これらの滑落方向は、シャッタ開口部５４ａの方向、あるいは左タイミングホッパ５５Ｌの方向である。と同時に、右傾斜面５２Ｒは左方向に移動し、左傾斜面５２Ｌは右方向に移動する。これらの移動方向もまた、シャッタ開口部５４ａの方向、あるいは左タイミングホッパ５５ＲＬの方向である。よって、各物品Ｘ，Ｘは、自身の滑落により左タイミングホッパ５５Ｌに向けて横移動すると同時に、傾斜面５２Ｒ，５２Ｌの移動により左タイミングホッパ５５Ｌに向けて搬送される。
【００５６】
次の時刻ｔ１２〜ｔ１の間、再び左右の誘導部材５１Ｌ，５１Ｒが水平移動して相互に離反する。左右の主シリンダ５６Ｌ，５６Ｒは突出から後退し、また右の副シリンダ５７Ｒは後退から突出する。これにより、左右の誘導部材５１Ｌ，５１Ｒは、再び図７に示す初期位置に戻る。ただし、この時刻ｔ１２〜ｔ１の間、振分シリンダ５８が後退から突出に切り換わり、シャッタ開口部５４ａが、図７〜図１０に示すように、再び右タイミングホッパ５５Ｒの直上方に移動する。併せて、この時刻ｔ１２〜ｔ１の間、アクチュエータ５９により左右両タイミングホッパ５５Ｒ，５５Ｌが開かれて、前述したように、両ホッパ５５Ｒ，５５Ｌに収容された物品Ｘ，Ｘが同時に下方の２つのトレイＴ１，Ｔ２に投入される（図１１参照）。以上でこの組合せ計量装置１の１サイクル動作が終了し、次に両タイミングホッパ５５Ｒ，５５Ｌが開かれるまでの間に、搬送ベルトＣが間欠移動して、次の１組のトレイＴ１，Ｔ２がタイミングホッパ５５Ｒ，５５Ｌの直下方で待機する。
【００５７】
このように、計量ホッパ４２…４２から排出された落下中の物品Ｘ…Ｘは、誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの傾斜面５２Ｌ，５２Ｒで集合部５４ａ（あるいはタイミングホッパ５５Ｒ又は５５Ｌ）へ向けて滑落しながら、同じく誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの移動によって集合部５４ａ（５５Ｒ，５５Ｌ）へ向けて搬送される。したがって、物品Ｘが滑落すべき距離が短くて済み、傾斜面５２Ｌ，５２Ｒの長さ、誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの高さ、物品集合装置５の高さ、組合せ計量装置１の全体の高さが短縮化される。また、物品Ｘの滑落距離が短くなる分、物品Ｘがタイミングホッパ５５Ｒ，５５Ｌに集合するのに要する時間（時刻ｔ２〜ｔ５〜ｔ６又は時刻ｔ８〜ｔ１１〜ｔ１２）が短縮化され、組合せ計量装置１の処理能力が向上する（組合せ計量装置１の１サイクル動作ｔ１〜ｔ１が短くなる）。さらに、物品Ｘの滑落距離が短くなる分、物品Ｘの破損や割れ・欠けが少なくなり、物品Ｘの商品価値を損ねる懸念が少なくなる。
【００５８】
また、誘導部材５１Ｌ，５１Ｒは従来の集合シュートと類似の構造であり、この物品集合装置５では、ことさら複雑な機構の搬送コンベアや搬送板のような部材を用いていない。その結果、物品Ｘをコンベア裏面に挟み込んで衛生面・清掃面でトラブルが発生したり、物品Ｘをガイド面と搬送板との間に噛み込んで計量精度面・清掃面及び商品性の面でトラブルが発生したりすることがない。
【００５９】
また、複数の誘導部材５１Ｌ及び５１Ｒをともに移動させることによって、例えば、いずれか一方の誘導部材５１Ｌ又は５１Ｒのみを移動させる場合に比べて、物品Ｘが滑落すべき距離がより一層短くて済み、結果として、傾斜面５２Ｌ，５２Ｒの長さ、誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの高さ、物品集合装置５の高さ、組合せ計量装置１の全体の高さのより一層の短縮化、及び処理能力のより一層の向上が図られる。また、複数の誘導部材５１Ｌ，５１Ｒを備えることにより、集合部５４ａの位置が複数のホッパ４２…４２の列に対して左右いずれかに偏らず、ほぼ左右方向の中央部に位置させることができる（タイミングホッパ５５Ｌ，５５Ｒが計量装置１の左右方向の中央部に配置される）。
【００６０】
さらに、複数の誘導部材５１Ｌ，５１Ｒをそれぞれ他と独立して個別に専用の駆動源５６Ｌ，５７Ｌ：５６Ｒ，５７Ｌで移動させるから、各誘導部材５１Ｌ，５１Ｒを、対応する上方の計量ホッパ４２…４２からの物品Ｘ…Ｘの落下のタイミングにそれぞれ同期させて移動させることができ、物品Ｘ…Ｘを傾斜面５２Ｌ，５２Ｒで受け損ねるようなことが回避される。
【００６１】
また、シャッタ５４を左右に移動させて複数のタイミングホッパ５５Ｒ，５５Ｌのうちのいずれか一方（特定の集合部）に物品Ｘ…Ｘを集合させるから、物品集合装置５の動作が画一的とならず、前述した動作例のように、物品Ｘ…Ｘを左右のタイミングホッパ５５Ｒ，５５Ｌに順次集合させていく、というような柔軟性のある物品集合装置の動作パターンが実現する。
【００６２】
なお、計量ホッパ４２…４２から排出された物品Ｘ…Ｘが誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの下端部（下部開口）まで滑落あるいは落下するまでの間に、誘導部材５１Ｌ，５１Ｒが、図７に示す最も左右に離反した初期位置から（このとき誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの上端部（上部開口）は最も外側のホッパ４２，４２の直下方にある）、図１０や図１１に示す最も近接した位置まで（このとき誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの下端部（下部開口）は左右のタイミングホッパ５５Ｌ又は５５Ｒの直上方にある）、移動するようなときは、シャッタ５４を省略することが可能となる。すなわち、シャッタ５４の開口部５４ａを挟む左右のゲート部は、物品投入対象でないタイミングホッパ５５Ｌ又は５５Ｒの上部開口を閉塞して該ホッパ５５Ｌ又は５５Ｒに物品Ｘが誤って投入されることを防ぐものである。よって、誘導部材５１Ｌ，５１Ｒ同士が再接近し、最も狭く小さくなった下部開口（集合部）が物品投入対象であるタイミングホッパ５５Ｌ又は５５Ｒの直上方に出来上がるよりも時間的に以前に、上方のホッパ４２…４２から落下した物品Ｘ…Ｘが誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの下部開口へ到達する心配がないようなときは、シャッタ５４の開口部５４ａも左右のゲート部も不要となる。この場合、タイミングホッパ５５Ｌ又は５５Ｒの直上方で最も狭く小さくなった下部開口がそのまま集合部を構成する。
【００６３】
一方、前記のようにシャッタ５４を備えていると、誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの移動にかかる時間が、誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの高さに束縛されることがない。換言すれば、誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの下端部によって集合部が形成されるタイミングが、物品Ｘがシャッタ５４のゲート部に到達するタイミングより遅れても構わない。したがって、誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの移動速度をあまり気にすることなく誘導部材５１Ｌ，５１Ｒの高さを低くすることができる。
【００６４】
［第２の実施の形態］
図１３に示すように、タイミングホッパを３つ、あるいはそれ以上設けてもよい。図例では、３つのタイミングホッパ５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃを左右に並列させ、シャッタ５４（又は開口部５４ａ）の移動位置（前述したようにシャッタ５４はなくてもよい）、及び傾斜面５２Ｌ，５２Ｒ同士の最接近位置（又は集合部５４ａ）を、それに応じて３段階に切り換える。このように、物品Ｘ…Ｘを集合させる集合部を多段階に切り換えることにより、物品集合装置５の動作パターンがますます柔軟性に富むようになる。例えば、この場合、図１３（ａ）に示す左端のタイミングホッパ５５Ａには不良品を集合させ、図１３（ｂ）に示す真中のタイミングホッパ５５Ｂには一方のトレイに投入する正常品を集合させ、図１３（ｃ）に示す右端のタイミングホッパ５５Ｃにはもう一方のトレイに投入する正常品を集合させる。これにより物品集合装置５の振分機能はますます充実する。しかも、そのような振分機能が物品集合装置５の動作によって（ソフト面で）実現され、ことさら振分専用装置（ハード）を物品集合装置５と別に設けるようなことをしないから、組合せ計量装置１のコンパクトさが阻害されることがない。
【００６５】
［第３の実施の形態］
図１４に示すように、本発明は、ホッパ４２…４２が円形配置型の組合せ計量装置に適用することも可能である。滑り台のような誘導部材５１が各計量ホッパ４２毎に備えられている。シャッタ５４の中心部に開口部５４ａが形成され、物品の落下時には、各滑り台５１…５１を各ホッパ４２…４２の下方位置から前記開口部５４ａに向けて鎖線で示すように水平移動させる。この円形配置型計量装置と、前記図１に示したような直線配置型計量装置１とを比較すると、円形配置型計量装置では、ホッパ４２の下方位置から集合部５４ａへ向かう方向が各ホッパ４２で異なるのに対し、直線配置型計量装置では、それが一直線上に揃うので、誘導部材５１の移動が簡単となり、移動手段としてのエアシリンダ５６Ｌ，５６Ｒ，５７Ｌ，５７Ｒ等の配置が複雑化しないという利点がある。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数のホッパから物品を落下させて下方の集合部に集合させる組合せ計量装置において、物品集合装置ひいては組合せ計量装置の高さを抑制し、かつ処理能力の向上を図ることができる。本発明は、ホッパが直線配置型又は円形配置型を問わず、組合せ計量装置一般への幅広い適用が期待される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る組合せ計量装置の正面図である。
【図２】図１のア−ア線に沿う縦断面図である。
【図３】図２のイ−イ線に沿う平断面図である。
【図４】縦送り装置の構成を示すプールホッパ周辺の縦断面図である。
【図５】プールホッパの支持テーブルの構成を示す、（ａ）は一部切欠きの部分平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】前記組合せ計量装置の制御システム図である。
【図７】同計量装置に備えられた物品集合装置の誘導部材が最も離反した初期位置にある状態を示す、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図８】次に、計量ホッパのゲートが開いた状態を示す正面図である。
【図９】次に、誘導部材が右タイミングホッパに向けて近接移動中の状態を示す、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図１０】次に、誘導部材が右タイミングホッパ上で最も近接した状態を示す、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図１１】一方、誘導部材が左タイミングホッパ上で最も近接した状態を示す正面図である。
【図１２】前記組合せ計量装置の具体的動作の１例を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る組合せ計量装置に備えられた物品集合装置の３つの動作パターンを示す正面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る組合せ計量装置に備えられた物品集合装置の動作を示す平面図である。
【図１５】従来の集合シュートを採用した直線配置型計量装置の動作図である。
【図１６】従来の集合シュートを採用した円形配置型計量装置の動作図である。
【図１７】発明が解決しようとする課題の所在を説明する正面図である。
【符号の説明】
１　　　　組合せ計量装置
５　　　　物品集合装置
４２　　　計量ホッパ
５１Ｌ，５１Ｒ　誘導部材（誘導手段）
５２Ｌ，５２Ｒ　傾斜面
５４ａ　　シャッタの開口部（集合部）
５６Ｌ，５６Ｒ，５７Ｌ，５７Ｒ　エアシリンダ（移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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