(57)【要約】【課題】ウェブカメラを用いた遠隔監視システムを提供することを目的とする。【解決手段】少なくとも一以上のウェブカメラと、ウェブカメラの撮像範囲内のセンサー反応を検出する少なくとも一以上のセンサーと、センサーによるセンサー反応の有無を格納しているセンサー反応受信装置と、ウェブカメラが撮像した画像を一時的に保管し、定期的又は不定期にセンサー反応受信装置に格納しているセンサー反応の有無をチェックし、センサー反応があった場合に、一時保管している画像から単体画像及び／又は連続画像を抽出し、抽出した単体画像及び／又は連続画像を画像蓄積サーバにネットワークを介して送信する拠点管理装置とを有する遠隔監視ステムである。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一以上のウェブカメラと、
前記ウェブカメラの撮像範囲内のセンサー反応を検出する少なくとも一以上のセンサーと、
前記センサーによるセンサー反応の有無を格納しているセンサー反応受信装置と、
前記ウェブカメラが撮像した画像を一時的に保管し、定期的又は不定期に前記センサー反応受信装置に格納しているセンサー反応の有無をチェックし、センサー反応があった場合に、前記一時保管している画像から単体画像及び／又は連続画像を抽出し、前記抽出した単体画像及び／又は連続画像を画像蓄積サーバにネットワークを介して送信する拠点管理装置と
を有することを特徴とする遠隔監視ステム。
【請求項２】
前記拠点管理装置は、
一時保管している画像からセンサー反応があった時刻に於ける一枚の画像を抽出し、抽出した画像を単体画像として前記画像蓄積サーバに送信する単体画像処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視システム。
【請求項３】
前記拠点管理装置は、
一時保管している画像からセンサー反応があった時刻の前及び／又は後に於ける一枚以上の画像を抽出し、抽出した一枚以上の画像を連続画像として前記画像蓄積サーバに送信する連続画像処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視システム。
【請求項４】
前記拠点管理装置は、
連続画像が正常に送信できたか否かを判断する為の拠点側ファイル送信完了ファイルを生成し、
前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する際に併せて送信し、
前記画像蓄積サーバから連続画像が送信できたことを示すサーバ側ファイル送信完了ファイルを受信することによって連続画像が正常に送信できたことを判断し、
正常に送信できていない場合には再度連続画像を前記画像蓄積サーバに送信することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の遠隔監視システム。
【請求項５】
前記拠点管理装置は、
前記単体画像の抽出後に前記単体画像を前記画像蓄積サーバに送信し、
前記連続画像の抽出後、前記ネットワークの空いている状態の時に、前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の遠隔監視システム。
【請求項６】
前記拠点管理装置は、
センサー反応があった場合に、予め定められている通報先に、前記ウェブカメラ及び／又は前記センサーに反応があったことを知らせる通報メールを送信する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の遠隔監視システム。
【請求項７】
前記画像蓄積サーバは、
前記遠隔監視システムの拠点管理装置から受信した単体画像及び／又は連続画像を蓄積し、ユーザ端末に送信する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の遠隔監視システム。
【請求項８】
前記画像蓄積サーバは、
データセンターに設置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の遠隔監視システム。
【請求項９】
ウェブカメラが撮像した画像を一時的に保管し、
定期的又は不定期にセンサー反応の有無をチェックし、
センサー反応があった場合に前記一時保管している画像から単体画像及び／又は連続画像を抽出し、
前記抽出した単体画像及び／又は連続画像を画像蓄積サーバにネットワークを介して送信する
ことを特徴とする拠点管理装置。
【請求項１０】
前記拠点管理装置は、
一時保管している画像からセンサー反応があった時刻に於ける一枚の画像を抽出し、抽出した画像を単体画像として前記画像蓄積サーバに送信する単体画像処理を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の拠点管理装置。
【請求項１１】
前記拠点管理装置は、
一時保管している画像からセンサー反応があった時刻の前及び／又は後に於ける一枚以上の画像を抽出し、抽出した一枚以上の画像を連続画像として前記画像蓄積サーバに送信する連続画像処理を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の拠点管理装置。
【請求項１２】
前記拠点管理装置は、
連続画像が正常に送信できたか否かを判断する為の拠点側ファイル送信完了ファイルを生成し、
前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する際に併せて送信し、
前記画像蓄積サーバから連続画像が送信できたことを示すサーバ側ファイル送信完了ファイルを受信することによって連続画像が正常に送信できたことを判断し、
正常に送信できていない場合には再度連続画像を前記画像蓄積サーバに送信することを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれかに記載の拠点管理装置。
【請求項１３】
前記拠点管理装置は、
前記単体画像の抽出後に前記単体画像を前記画像蓄積サーバに送信し、
前記連続画像の抽出後、前記ネットワークの空いている状態の時に、前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する
ことを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれかに記載の拠点管理装置。
【請求項１４】
前記拠点管理装置は、
センサー反応があった場合に、予め定められている通報先に、前記ウェブカメラ及び／又は前記センサーに反応があったことを知らせる通報メールを送信する
ことを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載の拠点管理装置。
【請求項１５】
ウェブカメラが撮像した画像から単体画像及び／又は連続画像を抽出し画像蓄積サーバに送信する遠隔監視システムから、前記単体画像及び／又は連続画像を受信し、蓄積する
ことを特徴とする画像蓄積サーバ。
【請求項１６】
前記画像蓄積サーバは、
データセンターに設置されている
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像蓄積サーバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウェブカメラを用いた遠隔監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
建物の室内や屋外等の警備・監視等の為にネットワーク機能を有するカメラ（カメラとそのカメラをコントロールする為のサーバ（カメラサーバ）が一体化又は近傍に設置されたものをいい、所謂ウェブカメラである。以下ウェブカメラとする）にセンサーを取り付け、当該センサーが反応した場合にウェブカメラで撮像した画像をインターネット等のネットワークを介して特定のコンピュータ端末に送信する遠隔監視システムが存在している。
【０００３】
上記の遠隔監視システムでは、ウェブカメラで撮像した画像をネットワークを介して特定のコンピュータ端末に送信し続け、それを当該特定のコンピュータ端末で受信し保存し、更にセンサーに反応した場合にその通知を当該特定のコンピュータ端末にウェブカメラから送信するシステムである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の遠隔監視システムは、図２に示すようなシステム構成を取っており、カメラサーバに於いて、センサー反応の処理、ウェブカメラが撮像した画像を画像蓄積サーバでセンサー反応と共に保管させる処理、及びユーザ端末からのウェブカメラのリアルタイム画像の閲覧要求に従って閲覧させる処理を並列して行っている。従って、ウェブカメラ（特にカメラサーバ）に多大なる負荷がかかっており、撮像した画像の一部が送信できない、撮像した画像を送信する際に大幅に遅延する等の問題点がある。特にウェブカメラに具備されているカメラサーバは省スペースであることが要求されることから、通常ネットワーク上で用いられている大型サーバよりも処理能力が劣っており、特にセンサー反応が多発した場合には、現実のウェブカメラでは上記３つの処理を並行して行うことが実現できていない。
【０００５】
又センサー反応後にその画像をユーザ端末に送信しているので、センサー反応前の画像をユーザが閲覧することが出来ない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記問題点に鑑み、ウェブカメラとセンサーの処理とを分離して行うことによって、ウェブカメラ内のカメラサーバの負荷を軽減し、処理能力の高くないカメラサーバであっても、センサー反応の処理、ウェブカメラが撮像した画像を画像蓄積サーバでセンサー反応と共に保管させる処理、及びユーザ端末からのウェブカメラのリアルタイム画像の閲覧要求に従って閲覧させる処理とを並列させ、遠隔監視の処理が可能な遠隔監視システムを発明した。又センサーが反応した際の前後の画像をデータセンター等のサーバ（画像蓄積サーバ）上に保存することによって、センサー反応前の画像の閲覧も可能とした。更に、従来カメラが撮像した画像はビデオテープに記録していたが、それをデジタル化して保存することを可能とすると共に、データセンターを用いる場合には保存スペース等が不要となる。
【０００７】
請求項１の発明は、
少なくとも一以上のウェブカメラと、前記ウェブカメラの撮像範囲内のセンサー反応を検出する少なくとも一以上のセンサーと、前記センサーによるセンサー反応の有無を格納しているセンサー反応受信装置と、前記ウェブカメラが撮像した画像を一時的に保管し、定期的又は不定期に前記センサー反応受信装置に格納しているセンサー反応の有無をチェックし、センサー反応があった場合に、前記一時保管している画像から単体画像及び／又は連続画像を抽出し、前記抽出した単体画像及び／又は連続画像を画像蓄積サーバにネットワークを介して送信する拠点管理装置とを有する遠隔監視ステムである。
【０００８】
請求項２の発明は、
前記拠点管理装置は、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻に於ける一枚の画像を抽出し、抽出した画像を単体画像として前記画像蓄積サーバに送信する単体画像処理を行う遠隔監視システムである。
【０００９】
請求項３の発明は、
前記拠点管理装置は、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻の前及び／又は後に於ける一枚以上の画像を抽出し、抽出した一枚以上の画像を連続画像として前記画像蓄積サーバに送信する連続画像処理を行う遠隔監視システムである。
【００１０】
請求項９の発明は、
ウェブカメラが撮像した画像を一時的に保管し、定期的又は不定期にセンサー反応の有無をチェックし、センサー反応があった場合に前記一時保管している画像から単体画像及び／又は連続画像を抽出し、前記抽出した単体画像及び／又は連続画像を画像蓄積サーバにネットワークを介して送信する拠点管理装置である。
【００１１】
請求項１０の発明は、
前記拠点管理装置は、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻に於ける一枚の画像を抽出し、抽出した画像を単体画像として前記画像蓄積サーバに送信する単体画像処理を行う拠点管理装置である。
【００１２】
請求項１１の発明は、
記拠点管理装置は、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻の前及び／又は後に於ける一枚以上の画像を抽出し、抽出した一枚以上の画像を連続画像として前記画像蓄積サーバに送信する連続画像処理を行う拠点管理装置である。
【００１３】
請求項１から請求項３、請求項９から請求項１１の発明によって、ウェブカメラに具備されている処理能力の高くないカメラサーバであっても、センサー反応の処理、ウェブカメラが撮像した画像を画像蓄積サーバでセンサー反応と共に保管させる処理、及びユーザ端末からのウェブカメラのリアルタイム画像の閲覧要求に従って閲覧させる処理とを並列させることが可能となる。
【００１４】
請求項４の発明は、
前記拠点管理装置は、連続画像が正常に送信できたか否かを判断する為の拠点側ファイル送信完了ファイルを生成し、前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する際に併せて送信し、前記画像蓄積サーバから連続画像が送信できたことを示すサーバ側ファイル送信完了ファイルを受信することによって連続画像が正常に送信できたことを判断し、正常に送信できていない場合には再度連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する遠隔監視システムである。
【００１５】
請求項１２の発明は、
前記拠点管理装置は、連続画像が正常に送信できたか否かを判断する為の拠点側ファイル送信完了ファイルを生成し、前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する際に併せて送信し、前記画像蓄積サーバから連続画像が送信できたことを示すサーバ側ファイル送信完了ファイルを受信することによって連続画像が正常に送信できたことを判断し、正常に送信できていない場合には再度連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する拠点管理装置である。
【００１６】
請求項４及び請求項１２の発明によって、連続画像を画像蓄積サーバに送信する際に発生するトラフィックエラー等の際の、一部の画像が送信できない等の問題を回避し、完全なる連続画像を画像蓄積サーバに送信することが出来る。
【００１７】
請求項５の発明は、
前記拠点管理装置は、前記単体画像の抽出後に前記単体画像を前記画像蓄積サーバに送信し、前記連続画像の抽出後、前記ネットワークの空いている状態の時に、前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する遠隔監視システムである。
【００１８】
請求項１３の発明は、
前記拠点管理装置は、前記単体画像の抽出後に前記単体画像を前記画像蓄積サーバに送信し、前記連続画像の抽出後、前記ネットワークの空いている状態の時に、前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する拠点管理装置である。
【００１９】
請求項５及び請求項１３の発明によって、ユーザにとってすぐに閲覧を希望する単体画像（センサー反応時のウェブカメラが撮像した画像）は、防犯等の観点から緊急性が高く、又データ量が連続画像に比して少ないのですぐに画像蓄積サーバに送信してもネットワークに負荷は殆ど発生しないが、データ量が多い連続画像は、ネットワークトラフィックの状態に応じて適宜画像蓄積サーバに送信する。このような２段階の送信プロセスを設けることによって、ユーザから要求されるセンサー反応の速報性とネットワークトラフィックの平準化とを両立することが可能となる。
【００２０】
請求項６の発明は、
前記拠点管理装置は、センサー反応があった場合に、予め定められている通報先に、前記ウェブカメラ及び／又は前記センサーに反応があったことを知らせる通報メールを送信する遠隔監視システムである。
【００２１】
請求項１４の発明は、
前記拠点管理装置は、センサー反応があった場合に、予め定められている通報先に、前記ウェブカメラ及び／又は前記センサーに反応があったことを知らせる通報メールを送信する拠点管理装置である。
【００２２】
請求項６及び請求項１４の発明によって、拠点管理装置でセンサー反応があったことを認識した場合には、センサーが何らかの反応を感知したのであるから、その反応が何であったかを確認することをユーザは希望する。従ってそのような場合に予め設定されたユーザに対して通報メールを送信することによって、それが可能となる。この際の通報メールには単体画像を添付することが好適である。
【００２３】
請求項７の発明は、
前記画像蓄積サーバは、前記遠隔監視システムの拠点管理装置から受信した単体画像及び／又は連続画像を蓄積し、ユーザ端末に送信する遠隔監視システムである。
【００２４】
請求項８の発明は、
前記画像蓄積サーバは、データセンターに設置されている遠隔監視システムである。
【００２５】
請求項１５の発明は、
ウェブカメラが撮像した画像から単体画像及び／又は連続画像を抽出し画像蓄積サーバに送信する遠隔監視システムから、前記単体画像及び／又は連続画像を受信し、蓄積する画像蓄積サーバである。
【００２６】
請求項１６の発明は、
前記画像蓄積サーバは、データセンターに設置されている画像蓄積サーバである。
【００２７】
請求項７、請求項８、請求項１５及び請求項１６の発明によって、従来カメラ（監視カメラ等）が撮像した画像はビデオテープに記録していたが、それをデジタル化して保存することが可能となり、又画像蓄積サーバをデータセンター内に設置した場合にはその保存スペース等も節約することが出来る。又撮像した画像の保管場所を分散できることによって、データのセキュリティも高めることが可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明のシステム構成の一例を図１のシステム構成図を用いて詳細に説明する。遠隔監視システム１は、少なくとも一以上のウェブカメラ２と少なくとも一以上のセンサー３とセンサー反応受信装置４と拠点管理装置５とを有しており、画像蓄積サーバ６との間でネットワーク８を介してデータの送受信が可能である。又複数のウェブカメラ２及びセンサー３を用いる際には、公知のスイッチングハブを用いることが好適である。
【００２９】
ウェブカメラ２は、ユーザが遠隔監視を行いたい場所（監視対象場所）を定期的（例えば０．５秒毎）に撮像して拠点管理装置５へその画像を送信する公知のウェブカメラである。ウェブカメラ２にはカメラサーバが具備又は付近に設けられており、当該撮像した画像を拠点管理装置５へ送信する。又ウェブカメラ２はネットワーク８上での所在地を示すＩＰアドレスを有しており、ユーザ端末７からウェブカメラ２にアクセスし撮像している画像をリアルタイムで閲覧することも可能である。尚、本明細書に於いては、ウェブカメラ２とその内部又は付近に設けられているカメラサーバとを総称してウェブカメラ２と称する。
【００３０】
センサー３は、公知のセンサー３である。又当該センサー３はウェブカメラ２内又はその近傍に設置されており、ウェブカメラ２の撮像範囲内のセンサー反応を検出することが出来る。
【００３１】
センサー反応受信装置４は、センサー３によるセンサー反応の有無を格納している装置である。
【００３２】
拠点管理装置５は、ウェブカメラ２から受信した画像を一時的に保管し、又定期的（例えば１秒毎）又は不定期にセンサー反応受信装置４に格納しているセンサー反応の有無をチェックし、センサー反応があった場合に、ウェブカメラ２から受信し一時保管している画像に対して単体画像処理及び／又は連続画像処理とを行い、単体画像及び／又は連続画像とを画像蓄積サーバ６にネットワーク８を介して送信する装置である。尚、単体画像とはウェブカメラ２が撮像した静止画像１枚からなり、連続画像とはウェブカメラ２が撮像した複数の静止画像からなるものを言う。従って連続画像を時系列的に連続して再生すると、動画像のように動きを伴って見える。
【００３３】
単体画像処理とは、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻に於ける一枚の画像を抽出し、抽出した画像を単体画像として画像蓄積サーバ６に送信する処理を言う。この送信の際には、当該単体画像を圧縮した後に送信することが好適である。
【００３４】
連続画像処理とは、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻の前及び／又は後（前のみ、後のみ、前後双方のいずれであっても良い）の一枚以上の画像（例えば前２秒の４枚、後８秒の１６枚）を抽出し、抽出した一枚以上の画像を連続画像として画像蓄積サーバ６に送信する処理を言う。この送信の際には、当該連続画像を圧縮した後に、ネットワーク８の空いている状態で送信することが好適である。又、連続画像を画像蓄積サーバ６に送信する場合、ネットワーク環境によってはその通信が不安定となり、連続画像送信中にトラフィックエラー等が発生することによって一部の画像が送信できない等の問題点が発生する場合もある。そのような問題を回避する為に、連続画像が正常に送信できたか否かを判断する為の拠点側ファイル送信完了ファイルを拠点管理装置５が生成し、連続画像を画像蓄積サーバ６に送信する際に併せて送信する。この拠点側ファイル送信完了ファイルを連続画像の次に画像蓄積サーバ６に送信し、拠点側ファイル送信完了ファイルが送信できたか否かによって、連続画像が正常に送信できたか否かを判断することが可能となる。又拠点側ファイル送信完了ファイルが送信できたか否かの判断は、拠点側ファイル送信完了ファイルには連続画像のファイル名が書き込まれており、そのファイル名と画像蓄積サーバ６で受信できたファイル名とを照合し、照合できた場合には画像蓄積サーバ６が、連続画像が送信できたことを示すサーバ側ファイル送信完了ファイルを生成し、画像蓄積サーバ６から拠点管理装置５に対して送信する。このサーバ側ファイル送信完了ファイルを拠点管理装置５で受信できた場合に、拠点側ファイル送信完了ファイルが送信できた、即ち連続画像が正常に送信できたとの判断となる。
【００３５】
又拠点管理装置５は、センサー３に反応があった場合の画像をユーザ端末７に送信する設定（即ち通報メール設定）をユーザが行っている場合には、その旨をユーザ端末７に送信する装置でもある。図６に通報メールの一例を示す。この通報メールには、単体画像を添付して送信することが好適である。この通報メール設定は、図７に示す通報メール設定画面から行うことが好適である。ユーザは、ユーザ端末７から通報メール設定画面のメール題名、通報メールの送信先、通報メールを送信する開始時刻及び終了時刻、画像を添付するか否かの設定（通報メール設定）を画像蓄積サーバ６に対して行い、画像蓄積サーバ６（後述）は通報メール設定を格納し、格納した通報メール設定を拠点管理装置５にも送信する。拠点管理装置５は、この通報メール設定を受信し、センサー３に反応があった場合には、設定に従って（例えば通報メールの送信可能な時刻の設定が為されている場合には、その設定時間帯であるか否かの判断を行い）通報メールをユーザ端末７に対して送信する。
【００３６】
画像蓄積サーバ６は、ネットワーク８を介して遠隔監視システム１とユーザ端末７との間でデータの送受信が可能であり、遠隔監視システム１の拠点管理装置５から受信した単体画像及び／又は連続画像を蓄積するサーバである。
【００３７】
又画像蓄積サーバ６は、ユーザ端末７からのアクセスを受けることによって、ユーザ端末７に対して単体画像及び／又は連続画像を送信し閲覧させる。図８に連続画像再生送信画面の一例を示す。図８（ａ）は、当該連続画像を構成する静止画像のサムネイル表示を行わない場合であり、図８（ｂ）は、当該連続画像を構成する静止画像のサムネイル表示を行う場合である。
【００３８】
更に画像蓄積サーバ６は、単体画像及び／又は連続画像を蓄積する際にセンサー３の反応時刻と対応づけて蓄積することによって、対象となるウェブカメラ２の日毎、時毎のセンサー反応件数をユーザ端末７で閲覧することが出来る。図９に日毎センサー反応件数閲覧画面を示し、図１０に時毎センサー反応件数閲覧画面を示す。図９の日毎センサー反応件数閲覧画面に於ける日にちを選択することによって、図１０の時毎センサー反応件数閲覧画面がユーザ端末７上で表示される。
【００３９】
加えて画像蓄積サーバ６は、拠点管理装置５から連続画像及び拠点側ファイル送信完了ファイルを受信した場合には、サーバ側ファイル送信完了ファイルを生成し、拠点管理装置５に送信する。
【００４０】
又画像蓄積サーバ６は、ユーザ端末７から受信した通報メール設定を格納すると共に、拠点管理装置５に対しても当該通報メール設定を送信する。
【００４１】
画像蓄積サーバ６は、運営効率等の観点からデータセンターに設置されることが好適である。
【００４２】
ユーザ端末７は、ユーザの有する公知のコンピュータ端末（コンピュータ端末には、ネットワーク８機能を有する携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡ等を含むものとする）である。
【００４３】
【実施例】
次に本発明のプロセスの流れの一例を図３から図５のフローチャート図及び図１のシステム構成図を用いて詳細に説明する。まず遠隔監視システム１を用いて通報メールの送信を希望するユーザは、ユーザ端末７から通報メール設定を、図７に示す通報メール設定画面で行うことが好適である。ユーザは、ユーザ端末７から通報メール設定画面のメール題名、通報メールの送信先、通報メールを送信する開始時刻及び終了時刻、画像を添付するか否かの設定（通報メール設定）を入力し、ネットワーク８を介して画像蓄積サーバ６に送信する。これを受信した画像蓄積サーバ６が通報メール設定を格納する。画像蓄積サーバ６がユーザ端末７から受信した通報メール設定は、画像蓄積サーバ６が当該通報メール設定を拠点管理装置５にも送信し、拠点管理装置５はそれを格納する。
【００４４】
又ウェブカメラ２には、その内部又は近傍にセンサー３が設置されている。図１１にウェブカメラ２とセンサー３との下方正面からのイメージ図を示す。又図１２には下方側面からのイメージ図を示す。図１３には託児所にウェブカメラ２とセンサー３が設置された場合のイメージ図を示す。尚、図１３に於いては託児所にウェブカメラ２とセンサー３が設置された場合を示すが、その他にもビルの入り口、廊下、階段、会議室、駐車場、屋上等、ユーザが遠隔監視を行いたい場所（監視対象場所）に適宜設置可能である。
【００４５】
監視対象場所にウェブカメラ２とセンサー３とを設置後、ウェブカメラ２は監視対象場所の撮像を定期的（例えば０．５秒毎）又は不定期に行い（Ｓ１００）、拠点管理装置５へ撮像した画像を送信する（Ｓ１１０）。ウェブカメラ２の撮像するタイミングは如何なるタイミングであっても良い。拠点管理装置５は、ウェブカメラ２から受信した画像を一時保管する（Ｓ１２０）。
【００４６】
又ウェブカメラ２が撮像する際には、併せてセンサー３も稼働し（Ｓ１３０）、ウェブカメラ２の撮像範囲内のセンサー反応を検出している。センサー反応の有無は、センサー反応受信装置４が格納している。
【００４７】
拠点管理装置５は、ウェブカメラ２から受信した画像を一時的に保管し、又定期的（例えば１秒毎）又は不定期にセンサー反応受信装置４に格納しているセンサー反応の有無をチェックする（Ｓ１４０）。
【００４８】
センサー反応受信装置４に格納しているセンサー反応の有無をチェックした結果センサー反応があった場合に（Ｓ１５０）、拠点管理装置５はウェブカメラ２から受信し一時保管している画像に対して単体画像処理及び／又は連続画像処理とを行い、単体画像及び／又は連続画像とを画像蓄積サーバ６にネットワーク８を介して送信する（Ｓ１６０、Ｓ１７０）。
【００４９】
単体画像処理とは、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻に於ける一枚の画像を抽出し、抽出した画像を単体画像として画像蓄積サーバ６に送信する処理を言う。即ち、拠点管理装置５は、センサー反応があった時刻と単体画像とをマッチングすることによって（Ｓ３００）、センサー反応があった時刻の画像を、一時保管している画像から抽出し、抽出した画像を圧縮する（Ｓ３１０）。本実施例に於いては画像の圧縮処理を行う場合を説明するが、拠点管理装置５から画像蓄積サーバ６に送信する際のデータ量を減らす為の処理であるので、行わなくても良い。又Ｓ３１０で圧縮した画像（圧縮処理を行わない場合はＳ３００で抽出した単体画像）を拠点管理装置５が画像蓄積サーバ６へ送信する（Ｓ３２０）。
【００５０】
連続画像処理とは、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻の前及び／又は後（前のみ、後のみ、前後双方のいずれであっても良い）の一枚以上の画像（例えば前２秒の４枚、後８秒の１６枚）を抽出し、抽出した一枚以上の画像を連続画像として画像蓄積サーバ６に送信する処理である。即ち、センサー反応があった時刻前後（この前後は、任意に設定可能であり、例えばセンサー反応前２秒、センサー反応後８秒とする。従って毎秒２枚撮像するウェブカメラ２であれば、センサー反応前４枚、センサー反応後１６枚の画像を抽出する）の画像を、一時保管している画像から抽出し、連続画像として圧縮をする（Ｓ４１０）。この圧縮処理は、単体画像処理と同様に、拠点管理装置５から画像蓄積サーバ６に送信する際のデータ量を減らす為の処理であるので、行わなくても良い。
【００５１】
連続画像を画像蓄積サーバ６に送信する場合には、ネットワーク環境によってはその通信が不安定となり、連続画像送信中にトラフィックエラー等が発生することによって一部の画像が正常に送信できない等の問題点が発生する場合もある。そのような問題を回避する為に、連続画像が正常に送信できたか否かを判断する為の拠点側ファイル送信完了ファイルを拠点管理装置５が生成し（Ｓ４２０）、連続画像を画像蓄積サーバ６に送信する際に併せて送信する（Ｓ４３０）。この拠点側ファイル送信完了ファイルを連続画像の次に画像蓄積サーバ６に送信し、拠点側ファイル送信完了ファイルが送信できたか否かによって、拠点側ファイル送信完了ファイルが正常に送信できたか否かを判断し（Ｓ４４０）、拠点側ファイル送信完了ファイルが送信できなかった場合には、連続画像が正常に送信できていない可能性が高いので、再度拠点管理装置５が連続画像及び拠点側ファイル送信完了ファイルを画像蓄積サーバ６に送信する。
【００５２】
Ｓ４４０に於ける判断は、拠点側ファイル送信完了ファイルには連続画像のファイル名が書き込まれており、そのファイル名と画像蓄積サーバ６で受信できたファイル名とを照合し、照合できた場合には画像蓄積サーバ６が、連続画像が送信できたことを示すサーバ側ファイル送信完了ファイルを生成し、画像蓄積サーバ６から拠点管理装置５に対して送信する。このサーバ側ファイル送信完了ファイルを拠点管理装置５で受信できた場合に、拠点側ファイル送信完了ファイルが送信できた、即ち連続画像が正常に送信できたとの判断となる。
【００５３】
更に拠点管理装置５は、単体画像の抽出後可及的速やかに単体画像を画像蓄積サーバ６に送信し、連続画像は、その抽出後、ネットワーク８の空いている状態の際に画像蓄積サーバ６に送信することが好適である。ネットワーク８の空いている状態は、画像蓄積サーバ６が公知の方法でネットワークトラフィックを監視しておくことで実現可能である。ユーザにとってすぐに閲覧を希望する単体画像（センサー反応時のウェブカメラ２が撮像した画像）は、防犯等の観点から緊急性が高く、又データ量が連続画像に比して少ないのですぐに画像蓄積サーバ６に送信してもネットワーク８に負荷は殆ど発生しないが、データ量が多い連続画像は、ネットワークトラフィックの状態に応じて適宜画像蓄積サーバ６に送信する。このような２段階の送信プロセスを設けることによって、ユーザから要求されるセンサー反応の速報性とネットワークトラフィックの平準化とを両立することが可能となる。
【００５４】
又Ｓ１５０に於いてセンサー反応があった場合には、拠点管理装置５は、通報メール設定に基づいてセンサー３に反応があったことをユーザに知らせる、図６に示す通報メールをユーザ端末７に対して送信する（Ｓ１８０）。通報メールを拠点管理装置５が送信するのは、センサー反応があった後であっても良いし、単体画像処理及び／又は連続画像処理を行った後であっても良い。又通報メールには単体画像を添付することが好適である。更に本実施例では、ユーザに対して可及的速やかにセンサー反応があったことを知らせる為に、拠点管理装置５が通報メールを送信する場合を説明したが、後のプロセスで説明する画像蓄積サーバ６で単体画像を受信後に、通報メールをユーザ端末７に対して送信しても良い。ユーザはこの通報メールをユーザ端末７で受信し、単体画像が添付されている場合にはその画像を閲覧することによって、誰が来たか等を知ることが出来る。例えば単体画像に不審者が撮像されていた場合には、管理人、警備会社、警察当局等に通報し、しかるべき措置を執ってもらうことも可能である。
【００５５】
又Ｓ１５０に於いてセンサー反応がなかった場合、Ｓ１２０で一時保管から所定時間経過後（例えば１時間、１日等）に、拠点管理装置５は一時保管した画像を削除する（Ｓ１９０）。これによって拠点管理装置５の記憶装置の記憶容量を一定限度内に抑えることが可能となる。
【００５６】
Ｓ１６０又はＳ１７０の単体画像処理又は連続画像処理によって、拠点管理装置５から送信された単体画像又は連続画像を画像蓄積サーバ６が受信すると、それらの単体画像又は連続画像が圧縮されている場合にはそれらを解凍した後に、圧縮されていない場合には受信した画像を、画像蓄積サーバ６が蓄積する（Ｓ２００）。
【００５７】
画像蓄積サーバ６は、単体画像又は連続画像の蓄積の前に、画像ファイルのファイル名を変更後に蓄積することが好適である。ファイル名を変更する際にはウェブカメラ２毎に異なる画像ファイル名とし、拠点管理装置５のコード（拠点コード）とウェブカメラ２を識別する情報（ウェブカメラＩＤ）と日時情報と連番とからなることが好適である。これによってウェブカメラ２が撮像した画像のファイル名が、各々異なるフォーマット（即ち異なる製造メーカー、異なる機種）であったとしても、統一することが出来、更に拠点毎、ウェブカメラ２毎、日時毎と判断することが可能となる。
【００５８】
更に画像蓄積サーバ６は、単体画像及び／又は連続画像を蓄積する際にセンサー３の反応時刻と対応づけて蓄積する（即ち単体画像及び／又は連続画像とセンサー反応時刻とを蓄積する）ことによって、対象となるウェブカメラ２の日毎、時毎のセンサー反応件数を図９の日毎センサー反応件数閲覧画面や図１０の時毎センサー反応件数閲覧画面をユーザ端末７で閲覧することが出来る。
【００５９】
ユーザはＳ１８０で拠点管理装置５から送信された通報メールを受信することによってではなく、自発的に画像蓄積サーバ６にアクセスし、ウェブカメラ２のリアルタイム画像や、過去の単体画像や連続画像を閲覧しても良い。その場合には、図１４に示す認証画面からユーザに対して予め付与されている認証情報（例えばログインＩＤやパスワード）をユーザ端末７から入力し、画像蓄積サーバ６に於いてその認証を行い、正常に認証が為された場合には、画像蓄積サーバ６がユーザ端末７に図１５に示すメニュー画面を送信する。正常に認証できなかった場合には、認証情報の再入力を促す。
【００６０】
ユーザがウェブカメラ２のリアルタイム画像を閲覧したい場合には、メニュー画面からウェブカメラ２を選択する。この選択によって、画像蓄積サーバ６が当該ウェブカメラ２とユーザ端末７とを拠点管理装置５を介して接続し、現在当該ウェブカメラ２が撮像している画像を、ウェブカメラ２がユーザ端末７に送信する。この際のリアルタイム画像閲覧画面を図１６、図１７に示す。図１６は、ウェブカメラＮｏ．１（小会議室を撮像するウェブカメラ）、Ｎｏ．２（大会議室を撮像するウェブカメラ）、Ｎｏ．３（屋上から駐車場を撮像するウェブカメラ）の各々のリアルタイム画像を一つの画面内に分割して表示する場合であり、図１７は、ウェブカメラＮｏ．２のリアルタイム画像を一つの画面内に拡大して表示する場合である。
【００６１】
又ユーザがセンサー反応件数と、当該センサー反応時の単体画像及び／又は連続画像を閲覧したい場合には、ユーザがユーザ端末７から図１５のメイン画面（図示したようにフレームを使用している場合にはメイン画面以外であっても良い）から「センサー反応一覧」を選択することによって、図９の日毎センサー反応件数閲覧画面や図１０の時毎センサー反応件数閲覧画面がユーザ端末７上で表示される。この際には、画像蓄積サーバ６に格納している当該日毎又は時間毎のセンサー反応件数を抽出し、グラフ化すればよい。
【００６２】
ユーザがユーザ端末７から図１０の時間を選択することによって、画像蓄積サーバ６が当該時間にセンサー反応があった単体画像のセンサー反応画像一覧表示画面を抽出し、ユーザ端末７に送信する。センサー反応画像一覧表示画面の一例を図１８に示す。単体画像の一覧から特定の画像、例えば１０時４２分１７秒の単体画像を選択することによって、図８の連続画像再生画面がユーザ端末７上で表示され、画像蓄積サーバ６が当該連続画像をユーザ端末７に送信し、再生させる。又図１８のセンサー反応画像一覧表示画面から、ウェブカメラ２や日時を変更することによって、異なる日時のセンサー反応があった単体画像のセンサー反応画像一覧表示画面を閲覧することも可能である。
【００６３】
従来は図２のようなシステム構成を取っており、センサー反応の処理、ウェブカメラ２が撮像した画像を画像蓄積サーバ６でセンサー反応と共に保管させる処理、及びユーザ端末７からのウェブカメラ２のリアルタイム画像の閲覧要求に従って閲覧させる処理を並列して行った場合には各々のウェブカメラ２内のカメラサーバで、これら３つの処理を行っていた為に、カメラサーバに多大なる負荷がかかっていた。又カメラサーバは省スペースであることが要求されることからその処理能力は高くなく、その為事実上これらの処理を並列して行うことは出来なかったが、以上のようなシステム構成、プロセスを経ることによって、ウェブカメラ２内のカメラサーバの処理能力が高くなかったとしても、以上の３つの処理の並列が可能となる。
【００６４】
又従来カメラが撮像した画像はビデオテープに保存していたが、データ化し蓄積することが可能となると共に、データ落ちのない完全な連続画像での蓄積も可能である。更に画像蓄積サーバ６がデータセンターに設置されている場合には、各画像の管理効率を向上させることが出来、又データセキュリティ上も向上することとなる。つまり企業等内に画像蓄積サーバ６があった場合には、その企業に侵入した侵入者が自らが撮像されているであろう画像蓄積サーバ６を破壊することによって、侵入の証拠等の全てのデータが紛失してしまうこととなるが、データセンターに設けられている場合にはそのような問題点もなくなる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によって、ウェブカメラとセンサーの処理とを分離して行うことによって、ウェブカメラ内のカメラサーバの負荷を軽減し、処理能力の高くないカメラサーバであっても、センサー反応の処理、ウェブカメラが撮像した画像を画像蓄積サーバでセンサー反応と共に保管させる処理、及びユーザ端末からのウェブカメラのリアルタイム画像の閲覧要求に従って閲覧させる処理とを並列させ、遠隔監視の処理が可能な遠隔監視システムが可能となる。又センサーが反応した際の前後の画像をデータセンター等のサーバ（画像蓄積サーバ）上に保存することによって、センサー反応前の画像の閲覧も可能となる。更に、従来カメラが撮像した画像はビデオテープに記録していたが、それをデジタル化して保存することを可能とすると共に、データセンターを用いる場合には保存スペース等が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステム構成の一例を示すシステム構成図である。
【図２】従来のシステム構成の一例を示すシステム構成図である。
【図３】本発明のプロセスの流れの一例を示すフローチャート図である。
【図４】単体画像処理のプロセスの流れの一例を示すフローチャート図である。
【図５】連続画像処理のプロセスの流れの一例を示すフローチャート図である。
【図６】通報メールの一例である。
【図７】通報メール設定画面の一例である。
【図８】連続画像再生画面の一例である。
【図９】日毎センサー反応件数閲覧画面の一例である。
【図１０】時毎センサー反応件数閲覧画面の一例である。
【図１１】ウェブカメラとセンサーとの下方正面からのイメージ図を示す。
【図１２】ウェブカメラとセンサーとの下方側面からのイメージ図を示す。
【図１３】託児所にウェブカメラとセンサーが設置された場合のイメージ図を示す。
【図１４】認証画面の一例である。
【図１５】メニュー画面の一例である。
【図１６】リアルタイム画像閲覧画面の一例である。
【図１７】リアルタイム画像閲覧画面の一例である。
【図１８】センサー反応画像一覧表示画面の一例である。
【符号の説明】
１：遠隔監視システム
２：ウェブカメラ
３：センサー
４：センサー反応受信装置
５：拠点管理装置
６：画像蓄積サーバ
７：ユーザ端末
８：ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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