(57)【要約】【課題】モータ軸のアキシアル方向の移動（ガタ）を減少またはなくすことができ、ピニオンとギヤの噛み合い位置の調整が容易なギヤードモータのモータ軸支持機構を提供する。【解決手段】ハイポイドギヤ２３と噛み合うハイポイドピニオン２が先端部に設けられたモータ軸３と、モータ軸３の負荷側を支持する一対の玉軸受４，４からなる負荷側軸受と、モータ軸３の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受５と、一対の玉軸受４，４を支持する負荷側ブラケット６と、反負荷側玉軸受５を支持する反負荷側ブラケット７と、一対の玉軸受４，４の内の一つの側面と負荷側ブラケット６の支持部６ａの段部との間に挿入される円環状のシム１０と、一対の玉軸受４，４を負荷側ブラケット６に固定する軸受押さえ板１２と、ボルト１３とを備えるハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構であって、一対の玉軸受４，４の対向する内輪間に円環状のシム３１が挿入される。【選択図】　　図２
2004040848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤと噛み合うピニオンが先端部に設けられたモータ軸と、該モータ軸の負荷側を支持する負荷側軸受と、前記モータ軸の反負荷側を支持する反負荷側軸受と、前記負荷側軸受を支持する負荷側ブラケットと、前記反負荷側軸受を支持する反負荷側ブラケットと、前記負荷側軸受の側面と負荷側ブラケットの支持部の段部との間に挿入されるシムと、前記負荷側軸受を前記負荷側ブラケットに固定する固定手段とを備えるギヤードモータのモータ軸支持機構において、
前記負荷側軸受は一対の玉軸受で構成され、該一対の玉軸受の対向する内輪間にシムが挿入されることを特徴とするギヤードモータのモータ軸支持機構。
【請求項２】
前記ギヤと前記ピニオンはハイポイドギヤ対を構成することを特徴とする請求項１記載のギヤードモータのモータ軸支持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギヤと噛み合うピニオンが先端部に設けられたモータ軸と、モータ軸の負荷側を支持する負荷側軸受と、モータ軸の反負荷側を支持する反負荷側軸受と、負荷側軸受を支持する負荷側ブラケットと、反負荷側軸受を支持する反負荷側ブラケットと、負荷側軸受の側面と負荷側ブラケットの支持部の段部との間に挿入されるシムと、負荷側軸受を負荷側ブラケットに固定する固定手段とを備えるギヤードモータのモータ軸支持機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ギヤードモータとして、図４に示すようなものが知られている。図４は従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面を含む側面図である。
【０００３】
図４に示す従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータは、モータ１と減速機２１とから構成されており、両者は連結されて一体となっている。
【０００４】
モータ１は、先端部にハイポイドピニオン２が設けられたモータ軸３と、モータ軸３の負荷側を支持する負荷側玉軸受４と、モータ軸３の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受５と、負荷側玉軸受４を支持する負荷側ブラケット６と、反負荷側玉軸受５を支持する反負荷側ブラケット７と、モータフレーム８とを備えている。そして、負荷側ブラケット６と反負荷側ブラケット７はモータフレーム８の両端にそれぞれ通しボルト９によって組み付けられる。
【０００５】
モータ軸３の負荷側は、モータ軸３のつば部３ａが負荷側玉軸受４の内輪の側面に当接するまで圧入嵌合されている。負荷側ブラケット６の支持部６ａに負荷側玉軸受４の外輪が収納され、負荷側玉軸受４の外輪の側面と支持部６ａの段部との間には、１枚あるいは複数枚の円環状のシム１０が挿入されている。
【０００６】
また、モータ軸３の反負荷側は、反負荷側玉軸受５の内輪に圧入嵌合されている。反負荷側ブラケット７の支持部７ａに反負荷側玉軸受５の外輪が収納され、反負荷側玉軸受５の側面と支持部７ａの底面との間には、１枚あるいは複数枚の円環状のシム１１が挿入されている。
【０００７】
そして、負荷側ブラケット６の支持部６ａの段部に所要枚数の円環状のシム１０を挿入し、さらに、反負荷側ブラケット７の支持部７ａの底面に所要枚数の円環状のシム１１を挿入することによって、ハイポイドピニオン２の負荷側ブラケット６外への突出長さを調整し、ハイポイドピニオン２の後述するハイポイドギヤ２３との噛み合い位置を調整するようになっている。なお、図４においては、理解を容易にするために、円環状のシム１０，１１はともにその厚さが誇張して図示されている。
【０００８】
減速機２１は、ギヤーケース２２内にハイポイドピニオン２と噛み合うハイポイドギヤ２３と、中空出力軸２４とを内蔵している。そして、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３はハイポイドギヤ対を構成している。さらに、ハイポイドギヤ２３は図示しない歯車対を介して中空出力軸２４に連結されている。また、ギヤーケース２２は図示しないボルトによりモータ１の負荷側ブラケット６に連結される。なお、ギヤーケース２２の四隅には、相手機械に取り付けるためのボルト挿入穴またはタップ穴２２ｂが設けられている。
【０００９】
また、従来の別のギヤードモータとして、特開２００１−１２４１５５号公報の「ハイポイドギヤ式減速機を用いた電動機」に開示されたようなものがある。図５は特開２００１−１２４１５５号公報の「ハイポイドギヤ式減速機を用いた電動機」の図１に開示されたハイポイドギヤ式減速機を用いた電動機（以下、ハイポイドギヤ式ギヤードモータという。）の側断面図である。図６は図５に示す従来の別のハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構の負荷側支持部を説明するための部分拡大図である。
【００１０】
図５に示すハイポイドギヤ式ギヤードモータは、モータ１と減速機２１とから構成されており、両者は連結されて一体となっている。
【００１１】
モータ１は、先端部にハイポイドピニオン２が設けられたモータ軸３と、モータ軸３の負荷側を支持する負荷側玉軸受４と、モータ軸３の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受５と、負荷側玉軸受４を支持する負荷側ブラケット６と、反負荷側玉軸受５を支持する反負荷側ブラケット７と、モータフレーム８とを備えている。そして、負荷側ブラケット６と反負荷側ブラケット７はモータフレーム８の両端にそれぞれ通しボルト９によって組み付けられる。
【００１２】
モータ軸３の負荷側は、モータ軸３のつば部３ａが負荷側玉軸受４の内輪の側面に当接するまで圧入嵌合されている。負荷側ブラケット６の支持部６ａに負荷側玉軸受４の外輪が収納され、負荷側玉軸受４の外輪の側面と支持部６ａの段部との間には、１枚あるいは複数枚の円環状のシム１０が挿入されている。そして、必要枚数の円環状のシム１０を挿入することによって、ハイポイドピニオン２の負荷側ブラケット６外への突出長さを調整し、ハイポイドピニオン２の後述するハイポイドギヤ２３との噛み合い位置を調整するようになっている。
【００１３】
また、負荷側玉軸受４は、次のようにして負荷側ブラケット６の支持部６ａ内に固定される。まず、必要枚数の円環状のシム１０を負荷側ブラケット６の支持部６ａ内に挿入した後に、続いて負荷側ブラケット６の支持部６ａ内に負荷側玉軸受４を収納する。次に、この支持部６ａの開口部に軸受押さえ板１２をねじ１３’で固定する。これにより、負荷側玉軸受４の外輪は軸受押さえ板１２により押さえられる。軸受押さえ板１２とねじ１３’が負荷側玉軸受４の負荷側ブラケット６への固定手段を構成している。また、負荷側玉軸受４の内輪をモータ軸３のつば部３ａで受け、さらに、外輪を負荷側ブラケット６の支持部６ａの段部で受けることにより、負荷側玉軸受４及びモータ軸３がアキシアル方向に移動しないように固定される。なお、図５及び図６においては、理解を容易にするために、円環状のシム１０はその厚さが誇張して図示されている。
【００１４】
また、モータ軸３の反負荷側は、反負荷側玉軸受５の内輪にすきまばめ嵌合されている。この反負荷側玉軸受５をすきまばめ嵌合する前に、モータ軸３に挿入されているカラー１４によって、反負荷側玉軸受５の内輪を押さえている。また、反負荷側玉軸受５と反負荷側ブラケット７の支持部７ａの底面との間には、波形座金１５が設けられている。この波形座金１５及び前述したすきまばめ嵌合によって、反負荷側玉軸受５に対して予圧を与えている。
【００１５】
減速機２１は、ギヤーケース２２’と蓋部材２２”とを備えている。ギヤーケース２２’と蓋部材２２”内には、ハイポイドギヤ２３が取り付けられた出力軸２４’が内蔵されている。そして、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３はハイポイドギヤ対を構成している。出力軸２４’は玉軸受２５，２６により回転自在に支持されている。玉軸受２５はギヤーケース２２’の支持部２２’ａにより支持されており、玉軸受２６は蓋部材２２”の支持部２２”ａにより支持されている。さらに、ギヤーケース２２’の支持部２２’ａの段部と玉軸受２５の外輪の側面との間には１枚あるいは複数枚の円環状のシム２７が挿入されており、蓋部材２２”の支持部２２”ａの段部と玉軸受２６の外輪の側面との間には１枚あるいは複数枚の円環状のシム２８が挿入されている。そして、支持部２２’ａに挿入された円環状のシム２７及び支持部２２”ａに挿入された円環状のシム２８の枚数あるいは厚さを調整することにより、出力軸２４’のギヤーケース２２’からの突出長さを調整するようになっている。なお、図５においては、理解を容易にするために、円環状のシム２７，２８はその厚さが誇張して図示されている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図４に示すハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構は、次のような問題点がある。
（１）ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３はハイポイドギヤ対を構成しているため、モータ１の正逆回転によりモータ軸３に図４において左右方向のアキシアル荷重が作用する。その結果、モータ軸３は、モータ１の正回転あるいは逆回転により左方向あるいは右方向に移動することになる。したがって、このモータ１の正逆回転によるモータ軸３のアキシアル方向（軸方向）の移動（ガタ）、すなわちハイポイドピニオン２の移動（ガタ）をなくす必要がある。図４に示すハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構においては、モータ軸３のアキシアル方向（軸方向）の移動（ガタ）をなくすのに、負荷側軸受部の円環状のシム１０及び反負荷側軸受部の円環状のシム１１の枚数あるいはその厚さを調整することにより行なっている。
（２）また、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置の調整も、上記円環状のシム１０，１１の枚数あるいはその厚さの調整により同時に行う必要がある。例えば、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置の調整のために厚さ０．２ｍｍの円環状のシム１０を１枚、モータ軸３のアキシアル方向（軸方向）の移動（ガタ）をなくすために厚さ０．０７ｍｍの円環状のシム１１を２枚それぞれ挿入する必要がある。しかし、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置の調整は、モータ軸３、負荷側ブラケット６、反負荷ブラケット７、モータフレーム８及びギヤケース２２のそれぞれの精度の合計に依存するため、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の最適な噛み合いを得るための円環状のシム１０，１１の挿入位置、枚数あるいはその厚さの調整が困難である。
（３）また、負荷側玉軸受４及び反負荷側玉軸受５のそれぞれがアキシアル荷重を受ける構造であり、反負荷側玉軸受５には、高コストの長寿命軸受を用いるか、あるいは軸受サイズを上げる必要がある。
【００１７】
また、図５に示すハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構は、次のような問題点がある。すなわち、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３はハイポイドギヤ対を構成しているため、モータ１の正逆回転によりモータ軸３に図５において左右方向のアキシアル荷重が作用する。ところで、玉軸受４にはアキシアル内部すきまがあるため、例えば、モータ１が正回転すると、図６（Ａ）に示すように、モータ軸３に右方向（矢印方向）のアキシアル荷重が作用し、モータ軸３は負荷側玉軸受４の外輪に対する内輪の右方向移動量δ１だけ右方向に移動する。また、モータ１が逆回転すると、図６（Ｂ）に示すように、モータ軸３に左方向（矢印方向）のアキシアル荷重が作用し、モータ軸３は負荷側玉軸受４の外輪に対する内輪の左方向移動量δ２だけ左方向に移動する。すなわち、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、負荷側玉軸受４のアキシアル内部すきまが押さえられていないため、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合いによって発生するアキシアル荷重により、負荷側玉軸受４の外輪に対する内輪の右方向移動量δ１と左方向移動量δ２の和、すなわちアキシアル内部すきま分だけ、モータ軸３は負荷側玉軸受４の内輪とともに左右にアキシアル方向（軸方向）に移動する。したがって、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置がモータ１の正逆回転で変化してしまう。このモータ軸３の移動（ガタ）は、異常音の発生あるいは異常摩耗の発生の要因となる。
【００１８】
そこで、本発明は、前記問題点を解決し、モータ軸のアキシアル方向の移動（ガタ）を減少またはなくすことができ、ピニオンとギヤの噛み合い位置の調整が容易なギヤードモータのモータ軸支持機構を提供することを目的とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、前記問題点を解決するために、ギヤと噛み合うピニオンが先端部に設けられたモータ軸と、該モータ軸の負荷側を支持する負荷側軸受と、前記モータ軸の反負荷側を支持する反負荷側軸受と、前記負荷側軸受を支持する負荷側ブラケットと、前記反負荷側軸受を支持する反負荷側ブラケットと、前記負荷側軸受の側面と負荷側ブラケットの支持部の段部との間に挿入されるシムと、前記負荷側軸受を前記負荷側ブラケットに固定する固定手段とを備えるギヤードモータのモータ軸支持機構において、前記負荷側軸受は一対の玉軸受で構成され、該一対の玉軸受の対向する内輪間にシムが挿入されるものである。
【００２０】
請求項２記載の発明は、前記問題点を解決するために、請求項１記載のギヤードモータのモータ軸支持機構において、前記ギヤと前記ピニオンはハイポイドギヤ対を構成するものである。
【００２１】
請求項１，２記載の発明によれば、一対の負荷側玉軸受の両方向のアキシアル方向（軸方向）の移動（ガタ）を減少またはなくすことができ、その結果、モータ軸の両方向のアキシアル方向（軸方向）の移動（ガタ）を減少またはなくすことができる。また、モータ軸に設けられたピニオンとギヤの噛み合い位置の調整が負荷側軸受の側面と負荷側ブラケットの支持部の段部との間に挿入されるシムの枚数あるいは厚さの調整のみで可能となるので、モータ軸の組立が容易である。また、図４に示す従来のように、ハイポイドピニオンが設けられたモータ軸のアキシアル方向の移動（ガタ）をなくすために負荷側軸受の側面と負荷側ブラケットの支持部の段部との間に挿入されるシム及び反負荷側軸受の側面と反負荷側ブラケットの支持部の底面との間に挿入されるシムで調整をする必要がない。また、モータ軸の反負荷側軸受部での調整が不要であるから、モータ軸の一部、モータフレーム及び反負荷側ブラケットの加工精度の低減が可能となり、その結果これらの加工工数の削減を図ることができる。また、モータ軸のアキシアル荷重は一対の負荷側玉軸受のみで受ける構造であり、反負荷側軸受にアキシアル荷重が加わらないため、反負荷側軸受の長寿命化が期待できるから、反負荷側軸受に長寿命タイプを使用する必要がなく、また、軸受サイズを上げる必要もない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構について図１〜３に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係るモータ軸支持機構を適用したハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面を含む側面図である。図２は図１に示すＡ部の拡大図である。図３は図１に示すハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構の要部を説明するための部分拡大図である。
【００２３】
図１に示す本発明の実施の形態に係るモータ軸支持機構を適用したハイポイドギヤ式ギヤードモータは、モータ１と減速機２１とから構成されており、両者は連結されて一体となっている。
【００２４】
モータ１は、先端部にハイポイドピニオン２が設けられたモータ軸３と、モータ軸３の負荷側を支持する一対の負荷側玉軸受４，４と、モータ軸３の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受５と、一対の負荷側玉軸受４，４を支持する負荷側ブラケット６と、反負荷側玉軸受５を支持する反負荷側ブラケット７と、モータフレーム８とを備えている。そして、負荷側ブラケット６と反負荷側ブラケット７はモータフレーム８の両端にそれぞれ通しボルト９によって組み付けられる。
【００２５】
図２及び図３に明瞭に示されるように、モータ軸３の負荷側は、モータ軸３のつば部３ａが一対の負荷側玉軸受４，４の一方の内輪の側面に当接するまで圧入嵌合されている。負荷側ブラケット６の支持部６ａに一対の負荷側玉軸受４，４の外輪が収納され、支持部６ａの段部とこの段部に対向する負荷側玉軸受４の外輪の側面との間には、１枚あるいは複数枚の円環状のシム１０が挿入されている。そして、所要の枚数の円環状のシム１０を挿入することによって、ハイポイドピニオン２の負荷側ブラケット６外への突出長さを調整し、ハイポイドピニオン２の後述するハイポイドギヤ２３との噛み合い位置を調整するようになっている。
【００２６】
また、図２及び図３に明瞭に示されるように、一対の負荷側玉軸受４，４の対向する内輪間に円環状のシム３１が挿入されている。対向する内輪間に円環状のシム３１が挿入されている一対の負荷側玉軸受４，４は負荷側ブラケット６の支持部６ａ内に収納され、この支持部６ａの開口部に軸受押さえ板１２をボルト１３で固定する。これにより、一対の負荷側玉軸受４，４は軸受押さえ板１２により押さえられる。軸受押さえ板１２とボルト１３が一対の負荷側玉軸受４，４の負荷側ブラケット６への固定手段を構成している。なお、図２及び図３においては、理解を容易にするために、円環状のシム１０及び円環状のシム３１はその厚さが誇張して図示されている。
【００２７】
次に、図３を参照して、モータ軸支持機構の要部について説明する。円環状のシム３１の厚さｔと一対の負荷側玉軸受４，４の外輪に対する内輪の右方向移動量δ１及び左方向δ２との関係について以下に説明する。円環状のシム３１の厚さｔが、一対の負荷側玉軸受４，４の外輪に対する内輪の右方向移動量δ１と左方向移動量δ２の和、すなわちアキシアル内部すきまより小さい場合は、モータ軸３の両方向のアキシアル方向（軸方向）の移動量（ガタ）を円環状のシム３１の厚さｔの分だけ減少させることができる。また、円環状のシム３１の厚さｔが、一対の負荷側玉軸受４，４の外輪に対する内輪の右方向移動量δ１と左方向移動量δ２の和、すなわちアキシアル内部すきまより大きいか等しい場合は、モータ軸３の両方向のアキシアル方向（軸方向）の移動量（ガタ）をなくすことができる。
【００２８】
また、モータ軸３の反負荷側は、反負荷側玉軸受５の内輪に嵌合されている。反負荷側ブラケット７の支持部７ａに反負荷側玉軸受５の外輪が収納され、支持部７ａの底面と反負荷側玉軸受５の側面との間には、波形座金１５が設けられている。
【００２９】
本発明の実施の形態に係るハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構を組み立てるには、次のような順序で組み立てる。まず、ロータ圧入済みのモータ軸３に軸受押さえ板１２を挿入する。次に、一対の負荷側玉軸受４，４の内の一方をモータ軸３に圧入嵌合する。次に、円環状のシム３１をモータ軸３の外周に挿入する。次に、一対の負荷側玉軸受４，４の内の他方をモータ軸３に圧入嵌合する。次に、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３との噛み合い位置が最適となるように所要の枚数の円環状のシム１０を負荷側ブラケット６の支持部６ａの段部に挿入する。次に、モータ軸３に圧入嵌合された一対の負荷側玉軸受４，４を負荷側ブラケット６の支持部６ａに収納する。次に、軸受押さえ板１２にボルト１３を通し、モータ軸３に圧入嵌合された一対の負荷側玉軸受４，４を負荷側ブラケット６に固定する。次に、モータフレーム８の一端部を負荷側ブラケット６に嵌合する。次に、モータ軸３の反負荷側を反負荷側玉軸受５の内輪に嵌合する。次に、反負荷側ブラケット７の支持部７ａの底面に波形座金１５を挿入する。次に、反負荷側ブラケット７の支持部７ａに、反負荷側玉軸受５の外輪を収納する。次に、モータフレーム８の他端部に反負荷側ブラケット７を嵌合する。最後に通しボルト９で負荷側ブラケット６、モータフレーム８、反負荷側ブラケット７を固定する。
【００３０】
減速機２１は、ギヤーケース２２内にハイポイドピニオン２と噛み合うハイポイドギヤ２３と、中空出力軸２４とを内蔵している。そして、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３はハイポイド対を構成している。さらに、ハイポイドギヤ２３は図示しない歯車対を介して中空出力軸２４に連結されている。また、ギヤーケース２２は図示しないボルトによりモータ１の負荷側ブラケット６に連結される。なお、ギヤーケース２２の四隅には、相手機械に取り付けるためのボルト挿入穴あるいはタップ穴２２ｂが設けられている。
【００３１】
そして、本発明の実施の形態に係るハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構によれば、次のような効果を有する。
（１）一対の負荷側玉軸受４，４の両方向のアキシアル方向（軸方向）の移動（ガタ）を減少またはなくすことができ、その結果、モータ軸３の両方向のアキシアル方向（軸方向）の移動（ガタ）を減少またはなくすことができる。
（２）モータ軸３に設けられたハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置の調整が円環状のシム１０の枚数あるいは厚さの調整のみで可能となるので、モータ軸３の組立が容易である。
（３）図４に示す従来のように、ハイポイドピニオン２が設けられたモータ軸３のアキシアル方向の移動（ガタ）をなくすための、負荷側軸受部の円環状のシム１０及び反負荷側軸受部の円環状のシム１１の調整が不要である。
（４）モータ軸３の反負荷側軸受部での調整が不要であるから、モータ軸３の一部、モータフレーム８及び反負荷側ブラケット７の加工精度の低減が可能となり、その結果、これらの加工工数の削減を図ることができる。
（５）モータ軸３のアキシアル荷重は一対の負荷側玉軸受４，４のみで受ける構造であり、反負荷側軸受５にアキシアル荷重が加わらないため、反負荷側軸受５の長寿命化が期待できるから、反負荷側軸受５に長寿命タイプを使用する必要がなく、また、軸受サイズを上げる必要もない。
【００３２】
なお、前記本発明の実施の形態においては、ハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構について説明しているが、請求項１記載の発明は、先端部にピニオンが設けられたモータ軸に両方向のアキシアル荷重が作用する減速機構を有するギヤードモータのモータ軸支持機構に適用できるものであり、ハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構に限定されるものではない。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１，２記載の発明によれば、次のような効果を有する。
（１）一対の負荷側玉軸受の両方向のアキシアル方向（軸方向）の移動（ガタ）を減少またはなくすことができ、その結果、モータ軸の両方向のアキシアル方向（軸方向）の移動（ガタ）を減少またはなくすことができる。
（２）モータ軸に設けられたピニオンとギヤの噛み合い位置の調整が負荷側軸受の側面と負荷側ブラケットの支持部の段部との間に挿入されるシムの枚数あるいは厚さの調整のみで可能となるので、モータ軸の組立が容易である。
（３）図４に示す従来のように、ハイポイドピニオンが設けられたモータ軸のアキシアル方向の移動（ガタ）をなくすために負荷側軸受の側面と負荷側ブラケットの支持部の段部との間に挿入されるシム及び反負荷側軸受の側面と反負荷側ブラケットの支持部の底面との間に挿入されるシムで調整をする必要がない。
（４）モータ軸の反負荷側軸受部での調整が不要であるから、モータ軸の一部、モータフレーム及び反負荷側ブラケットの加工精度の低減が可能となり、その結果、これらの加工工数の削減を図ることができる。
（５）モータ軸のアキシアル荷重は一対の負荷側玉軸受のみで受ける構造であり、反負荷側軸受にアキシアル荷重が加わらないため、反負荷側軸受の長寿命化が期待できるから、反負荷側軸受に長寿命タイプを使用する必要がなく、また、軸受サイズを上げる必要もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るモータ軸支持機構を適用したハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面を含む側面図である。
【図２】図１に示すＡ部の拡大図である。
【図３】図１に示すハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構の要部を説明するための部分拡大図である。
【図４】従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面を含む側面図である。
【図５】従来の別のハイポイドギヤ式ギヤードモータの側断面図である。
【図６】図５に示す従来の別のハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構の負荷側支持部を説明するための部分拡大図である。
【符号の説明】
１　　　モータ
２　　　ハイポイドピニオン
３　　　モータ軸
３ａ　　つば部
４　　　負荷側玉軸受
５　　　反負荷側玉軸受
６　　　負荷側ブラケット
６ａ　　支持部
７　　　反負荷側ブラケット
７ａ　　支持部
８　　　モータフレーム
９　　　通しボルト
１０　　円環状のシム
１２　　軸受押さえ板
１３　　ボルト
１５　　波形座金
２１　　減速機
２２　　ギヤーケース
２２ｂ　ボルト挿入穴またはタップ穴
２３　　ハイポイドギヤ
２４　　中空出力軸
３１　　円環状のシム
ｔ　　　円環状のシム３１の厚さ
δ１　　外輪に対する内輪の右方向移動量
δ２　　外輪に対する内輪の左方向移動量
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004040848.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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