(57)【要約】【課題】ユーザに規制箇所を認識させることが可能なナビゲーション装置を提供する。さらに、ユーザに探索対象に容易に誘導することが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】地図の表示範囲を変更可能な表示部１９と、ユーザが地図表示範囲の移動指示を行う入力部１０と、入力部１０に所定の駆動力を与える駆動部１２、１３と、車両通行の規制箇所に関する情報を取得する規制情報取得手段２１、２２とを設け、ユーザが地図表示範囲を規制箇所方向に移動するように指示を行った場合、駆動部１２、１３は入力部１０に対して移動指示方向の反対方向に所定の駆動力を与える。さらに、同種のものが複数存在する特定種類の施設を目的地とする誘導経路を表示部１９に表示可能に構成され、駆動部１２、１３は入力部１０に対して特定種類の施設への誘導経路に沿って所定の駆動力を与える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図とカーソルとを重ねて表示するとともに、前記地図の表示範囲を変更可能な表示部（１９）と、
ユーザが、前記地図上における前記カーソルの位置の移動指示を行い、前記表示部における前記地図の表示範囲の移動指示を行う入力部（１０）と、
前記入力部に所定の駆動力を与える駆動部（１２、１３）と、
車両通行が規制されている規制箇所に関する規制情報を取得する規制情報取得手段（２１、２２）とを備え、
前記ユーザが前記入力部にて、前記カーソルの位置を前記規制箇所に侵入する方向に移動指示を行った場合には、前記駆動部により前記入力部に対して前記ユーザによる移動指示方向の反対方向に所定の駆動力を与えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
同種のものが複数存在する特定種類の施設を目的地とする誘導経路を前記表示部に表示可能に構成され、
前記駆動部は、前記入力部に対して前記特定種類の施設への誘導経路に沿って所定の駆動力を与えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユーザによるカーソル移動や地図スクロールを制限することができるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置において、地図のスクロール操作を行う場合に抵抗力を持たせた操作部を用いて、経路案内中の道路上をスクロールするようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。このナビゲーション装置では、誘導経路に沿わない方向にスクロールを行おうとした際には、操作部の操作に所定の抵抗力を発生させるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３１５３９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特許文献１に記載のナビゲーション装置では、経路案内を行っていないときに操作した場合には、例えば一方通行等の規制がある場合でも逆方向にスクロールできてしまい、ユーザに逆方向に走行できるとの誤解を与えるおそれがあった。
【０００５】
また、上記特許文献１に記載のナビゲーション装置では、特定道路のスクロールについても目的地が設定されている場合のみ行われるが、ユーザが探しているのが特定の地点ではない場合もある。つまり、目的地周辺の駐車場を検索する場合等である。このような場合、駐車場に目的地を設定することもできるが、実際に現地まで行ってみたら満車で駐車できないということも少なくない。このような場合、駐車場が空くのを待つか、あるいは付近の駐車場を一つ一つ回って空き駐車場を探さなければならないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、ユーザに規制箇所を認識させることが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。さらに、ユーザを探索対象に容易に誘導することが可能なナビゲーション装置を提供することを他の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、地図とカーソルとを重ねて表示するとともに、地図の表示範囲を変更可能な表示部（１９）と、ユーザが、地図上におけるカーソルの位置の移動指示を行い、表示部における地図の表示範囲の移動指示を行う入力部（１０）と、入力部に所定の駆動力を与える駆動部（１２、１３）と、車両通行が規制されている規制箇所に関する規制情報を取得する規制情報取得手段（２１、２２）とを備え、ユーザが入力部にて、カーソルの位置を規制箇所に侵入する方向に移動指示を行った場合には、駆動部により入力部に対してユーザによる移動指示方向の反対方向に所定の駆動力を与えることを特徴としている。
【０００８】
このように、ユーザが規制箇所にカーソルを移動させようとした場合に、入力部（１０）に所定の駆動力（抵抗力）を与えることで、規制箇所へのカーソル移動（地図スクロール）を制限できる。これにより、ユーザの触感に伝えて規制箇所を認識させることができ、ユーザに対して車両走行が規制されている規制箇所に進行できると誤解を与えることを防止できる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明では、同種のものが複数存在する特定種類の施設を目的地とする誘導経路を表示部に表示可能に構成され、駆動部は、入力部に対して特定種類の施設への誘導経路に沿って所定の駆動力を与えることを特徴としている。
【００１０】
このように、探索対象としての特定施設を案内する際に、誘導経路に沿って操作部（１０）に所定の駆動力（引き込み力）を与えることで、単に画面上で経路案内するだけでなくユーザの触感に伝えることができる。これにより、ユーザに探索対象の位置関係をより正確に伝えることができ、探索対象に容易に誘導することができる。さらに通信機能等を利用して、最新の駐車場空き情報等を取得すれば、ユーザを効率よく特定施設に誘導することができる。
【００１１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図１〜図３に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本実施形態の車両用ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図であり、図２は車室内における入力部１０と表示部１９の配置関係を示す説明図である。図１に示すように、本実施形態のナビゲーション装置は入力部１０、モータ１２、１３、エンコーダ１４、１５、移動量算出部１６、駆動力算出部１７、モータ制御部１８、表示部１９、表示制御部２０、表示データ生成部２１、通信部２２、制御内容設定部２３等を備えている。
【００１４】
なお、図示を省略しているが、ナビゲーション装置には、地図情報等の各種情報を格納した記憶部、車両の現在地（自車位置）を検出するための位置検出部が設けられている。記憶部に格納されている情報には、車両通行が規制される一方通行や通行止め等の規制情報と、駐車場、飲食店、コンビニエンスストア等の位置に関する施設情報が含まれている。また、本実施形態のナビゲーション装置は、目的地までの経路を誘導する経路案内機能を備えている。
【００１５】
入力部１０は、ユーザが表示部１９に表示される地図のスクロール（移動量、移動方向）および地図上におけるカーソル位置の移動（移動量、移動方向）を指示するためのものである。図２に示すように、入力部１０はユーザが操作しやすいように車室内の肘掛部等に設置される。本実施形態の入力部１０は、操作レバー１１を備えるジョイスティックで構成されている。操作レバー１１のＸ軸およびＹ軸には、それぞれモータ１２、１３が連結されている。これらのモータ１２、１３は、入力部１０、すなわち操作レバー１１のＸ軸およびＹ軸に所定の駆動力を与える駆動部を構成している。
【００１６】
操作レバー１１のＸ軸およびＹ軸には、それぞれエンコーダ１４、１５が設けられている。これらのエンコーダ１４、１５は、操作レバー１１のＸ軸およびＹ軸の位置を検出する。エンコーダ１４、１５の出力信号は、移動量算出部１６に出力される。移動量算出部１６では、エンコーダ１４、１５からの信号に基づいて操作レバー１１の位置（移動量、移動方向）を算出し、駆動力算出部１７に出力する。
【００１７】
駆動力算出部１７では、移動量算出部１６からの信号と後述する制御内容設定部２３からの信号に基づいて、各モータ１２、１３に対してどのような駆動力を与えるかを算出し、モータ制御部１８に出力する。駆動力算出部１７における駆動力算出については後述する。モータ制御部１８は、各モータ１２、１３に制御信号を出力し、モータ１２、１３は制御信号に従って操作レバー１１に所定の駆動力を与える。
【００１８】
表示部１９は、表示制御部２０からの信号により画面に地図を含む情報を表示するとともに、地図の表示範囲を変更可能に構成されている。図２に示すように、表示部１９は車室内前方に配置されている。表示部１９の地図上には、自車位置を示す車両マークが表示され、さらに地図スクロールに応じて移動するカーソルマークが表示される。カーソルは、上記入力部１０の操作レバー１１の位置（移動量、移動方向）に対応して地図上を移動し、地図上の着目地点としての役割を果たす。表示部１９における画面表示は、操作性・視認性をよくするために、画面中央付近に設定されたカーソル移動可能範囲内ではカーソルのみを移動させ、カーソル移動可能範囲外にカーソルが移動しようとする際には、地図のスクロールを行うように表示制御される。
【００１９】
表示部１９に表示される画面データは、図示しない記憶装置に記憶された地図情報、施設情報等から表示データ生成部２１により生成される。表示データ生成部２１から表示制御部２０に送信されるデータには、一方通行等の規制情報と駐車場等の位置を示す施設情報が含まれている。
【００２０】
施設情報は特定の場所ではなく、駐車場等のように同種のものが複数存在する特定種類の施設に関するものである。本実施形態のナビゲーション装置は、施設情報の中からユーザが所望する種類の施設を検索可能に構成されており、さらに検索対象となった施設を目的地として経路案内をすることができる。
【００２１】
また、通信部２２により外部と通信を行うことで、工事や事故等の臨時の規制情報や駐車場の現在の空き情報といった最新の情報をリアルタイムに取得することができ、このような最新情報も表示制御部２０に出力される。なお、表示データ生成部２１、通信部２２によって、本発明の規制情報取得手段が構成される。
【００２２】
表示制御部２０は、表示データ生成部２１や通信部２２から得た規制情報、施設情報を制御内容設定部２３に出力する。制御内容設定部２３では、規制情報に基づき、一方通行等の車両通行が規制される場所を表示部１９でのカーソル移動や地図スクロールを規制する規制箇所として設定する。さらに、制御内容設定部２３では、ユーザによって施設情報から所望の施設（駐車場等）が検索され、検索対象となった施設を経路案内する場合には、検索対象施設を表示部１９での地図スクロールを誘導する誘導地域として設定する。
【００２３】
制御内容設定部２３では、制御内容を駆動力算出部１７に出力する。上述のように、駆動力算出部１７では、移動量算出部１６からの信号と制御内容設定部２３からの信号に基づいて、入力部１０に与える駆動力を算出する。具体的には、ユーザが規制箇所にカーソルを移動させ、地図の表示範囲を移動させる操作を行った場合には、入力部１０にユーザの操作方向と反対方向の駆動力を与える。また、検索対象施設の経路案内を行う場合には、入力部１０に検索対象施設に向かう誘導経路に沿って駆動力を与える。
【００２４】
これにより、ユーザがカーソルを規制箇所に侵入する方向に移動する操作を行った場合には、ユーザの操作レバー１１の操作に対して、操作レバー１１を元の方向に戻そうとする所定の抵抗力が与えられる。また、検索対象施設の経路案内を行う場合には、操作レバー１１を検索対象施設に向かう経路方向に引き込もうとする所定の引き込み力が与えられる。
【００２５】
以下、上記構成のナビゲーション装置の作動について図３のフローチャートに基づいて説明する。まず、表示部１９に、現在位置または目的地入力等によって指定された位置の地図を表示する（Ｓ１０）。
【００２６】
次に、制御内容設定部２３にて、この位置を中心とする規制情報から規制内容を設定する（Ｓ１１）。この規制内容は、カーソルが道路上を移動することを原則とし、道路上は抵抗力がなくスムーズに移動でき、道路外への移動には、強い抵抗力を与えるものである。例えば、一方通行の出口、工事中で閉鎖された道路、歩行者天国等で一時的に車両通行を規制された道路の入口等では、道路外に移動する場合と同様、強い抵抗力が与えられる。逆に、駐車場、ガソリンスタンド、飲食店等を案内している場合には、カーソルを道路上を引き込むように駆動力を与えるように設定する。
【００２７】
次に、操作レバー１１が操作されたか否か判定し、レバー操作されるまで待機する（Ｓ１２）。レバー操作がなされたら、移動量算出部１６にて操作レバー１１の位置を算出する（Ｓ１３）。操作レバー１１の位置と画面上のカーソルの位置はそれぞれ対応しており、カーソルが画面中央にある状態を基準とする。ユーザにより操作レバー１１が操作された場合、移動量算出部１６にて操作レバー１１の移動方向と移動量とが算出される。
【００２８】
次に、駆動力算出部１７にて操作レバー１１の移動量に対応するカーソル移動予定位置を算出し（Ｓ１４）、カーソル移動予定位置に基づいて入力部１０に加えるべきモータ１２、１３の必要駆動力を算出する（Ｓ１５）。この必要駆動力に基づいてモータ制御部１８からの信号によりモータ１２、１３を駆動する（Ｓ１６）。具体的には、カーソル移動予定位置が走行可能な道路である場合には、駆動力を０としてその方向への操作レバー１１の操作を容易にする。逆に、カーソル移動予定位置が走行可能な道路でない場合には、ユーザの操作方向の反対側に強い駆動力を発生させて抵抗力とし、その方向への移動を規制する。さらに、駐車場、ガソリンスタンド、飲食店等の特定施設を案内している場合には、誘導経路の方向に駆動力を発生させて引き込み力とし、その方向への移動を誘導する。
【００２９】
次に、カーソル移動後の画面表示を行う（Ｓ１７）。レバー操作が終了するまで、上記ステップＳ１２〜Ｓ１７の処理を繰り返し行う（Ｓ１８）。
【００３０】
さらに、次のように制御することにより操作性を向上させることができる。すなわち、ユーザが操作していないときに抵抗力を０とすると操作レバー１１は自由に動くため、車両の発進、停止、カーブなどにより移動し、ユーザの意図に反してあたかも操作したかのような挙動を示す。これを防止するため、車両が上記運動をした場合でも操作レバー１１が動かないだけの弱い抵抗力をすべての方向に発生させる。
【００３１】
これにより、操作レバー１１がわずかでも動いた場合にもとの位置に戻されるようになり、ユーザが手を離したときでも操作レバー１１はそのままの位置を維持することになる。ユーザは、この弱い抵抗力に打ち勝つ力で操作することになる。そして、移動量に比例して抵抗力を強くすることで壁があるような操作感が得られる。
【００３２】
また、強い抵抗力を発生しているときに急に手を離した場合、操作レバー１１が発生した抵抗力によって大きく動いてしまう可能性がある。これを防止するため、抵抗力の方向に動いた場合には抵抗力をしだいに弱くし、大きく動いた場合には反対方向に抵抗力を発生させるなどして操作レバー１１が動き過ぎないように制御する。引き込み力についても同様に大きな移動を抑制するように制御する。
【００３３】
以上、本実施形態のナビゲーション装置によれば、ユーザが規制箇所にカーソルを移動させようとした場合に、入力部１０に所定の駆動力（抵抗力）を与えることで、規制箇所へのカーソル移動や地図スクロールを制限できる。これにより、ユーザの触感に伝えて規制箇所を認識させることができ、ユーザに対して車両走行が規制されている規制箇所に進行できると誤解を与えることを防止できる。
【００３４】
また、特定施設を案内している場合には、誘導経路に沿って所定の駆動力（引き込み力）を与えることで、単に画面上で経路案内するだけでなくユーザの触感に伝えることができるので、位置関係をより正確に伝えることができる。さらに、通信機能を利用して、最新の駐車場空き情報等を取得すれば、ユーザを効率よく誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】上記実施形態のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】入力部と表示部の位置関係を示す説明図である。
【図３】ナビゲーション装置の作動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…入力部、１１…操作レバー、１２、１３…モータ、１４、１５…エンコーダ、１６…移動量算出部、１７…駆動力算出部、１８…モータ制御部、１９…表示部、２０…表示制御部、２１…表示データ生成部、２２…通信部、２３…制御内容設定部。
【図１】
2004205314.tif 000003
【図２】
2004205314.tif 000004
【図３】
2004205314.tif 000005