(57)【要約】【課題】航空機の着陸装置に使用するための操作器を提供する。【解決手段】航空機の着陸装置に使用する航空機操作器（１０）。操作器は、自己推進式であり、アーム（１２、１３）を有するほぼＵ字形の本体（１１）を含む。アーム（１２、１３）の一端がブリッジ（１４）によりリンク連結され、各アームの自由端に一対の駆動車輪（１６、１７）の各々が位置する。操作器は、ブリッジに隣接して位置する少なくとも１つの車輪（１５）を備える。一対のクランプジョー（５１）が駆動車輪の間で本体に装着され、ブリッジ及びジョーはアームよりも低い輪郭を有する。駆動車輪は、アーム内に位置するバッテリー（３６）によって給電される直流電気モータ（２６）により駆動される。【選択図】　　　　図１
2004051085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の着陸装置と一緒に使用される自己推進式の航空機操作器であって、
一端でブリッジによりリンク連結される一対のアームを有し、各アームの自由端にそれぞれ位置する一対の駆動車輪を備え、少なくとも１つの車輪はブリッジに隣接して位置するほぼＵ字形の本体、及び本体に装着され駆動車輪の間に位置する一対のクランプジョーを含み、ブリッジ及びジョーはアームよりも低い輪郭を有することを特徴とする操作器。
【請求項２】
駆動車輪はアーム上に位置するバッテリーによって給電される直流電気モータにより駆動される請求項１の操作器。
【請求項３】
電気モータは各々が車輪と同軸の各車輪副車軸組立体に装着される請求項２の操作器。
【請求項４】
各駆動モータと車輪との間の駆動がはすば歯車を介して行われる請求項３の操作器。
【請求項５】
電磁ブレーキが同様に車輪と同軸の各副車軸組立体上に位置される請求項２又は３の操作器。
【請求項６】
副車軸組立体の各々が各アームの下側に回転自在に装着される各円形板に取付けられ、各板がその外周に歯を有し、歯は各アームの下側に装着されたモータにより駆動される歯車上の歯と噛み合い、操作器が板の回転により操舵される請求項３乃至５のいずれか１項の操作器。
【請求項７】
操作器は２つの車輪を異なる回転速度で駆動するモータにより操舵される請求項３乃至６のいずれか１項の操作器。
【請求項８】
ブリッジに隣接して位置する２つの車輪が存在し、そのうちの一方がキャスター車輪であり、他方の車輪が操作器の作動を容易にするように操舵可能である請求項６又は７の操作器。
【請求項９】
前記クランプジョーは、ジョーを上昇させるためにジョーを実質上水平な軸線のまわりで回転する２つのアーム間に回転自在に装着される請求項１乃至８のいずれか１項の操作器。
【請求項１０】
２つのジョーは２つのアーム間を延びるバー上に装着される請求項９の操作器。
【請求項１１】
２つのジーの各々がスタブ車軸上に装着され、２つのスタブ車軸は２つのアーム上に同軸的に装着される請求項９の操作器。
【請求項１２】
前記バーの外端は半径方向のラグを具備し、ジョーはバーに関してその軸線のまわりで回転するように固着され、アクチュエータがアームに関してジョーを上昇又は下降させるためにバーを回転させるようにそれぞれのアームとラグとの間で作用する請求項１０の操作器。
【請求項１３】
ジョーはバーに摺動自在に装着される支持体に固着され、アクチュエータはジョーを開閉するように支持体間で作動できる請求項１２の操作器。
【請求項１４】
ジョーはバーの軸線に垂直に配置されたピンにより支持体に関して枢着される請求項１３の操作器。
【請求項１５】
スタブ車軸の外端が半径方向のラグを具備し、ジョーは軸線のまわりで回転するように車軸に固着され、アクチュエータはアームに対しジョーを上昇又は下降させるためスタブ車軸を回転させるように各アームとラグの間で作用する請求項１１の操作器。
【請求項１６】
持ち上げ及びクランプジョーの各々がピンにより支持アームの一端に枢着され、支持アームは各スタブ車軸に枢着される請求項１１又は１５の操作器。
【請求項１７】
２つの支持アームは、その各々が各スタブ車軸の内端の直径方向の溝穴内で一方の直交軸線において回転するように固着保持され、且つ他方の直交軸線においてそれぞれの溝穴に垂直なピンにより各スタブ車軸に枢着され、ピンは、支持アームの他端間で作動できるアクチュエータがジョーを一層接近又は離間移動させるように、支持アームの他端から内方に位置される請求項１６の操作器。
【請求項１８】
回転の水平軸線がほぼ操作器の重心に位置する請求項９の操作器。
【請求項１９】
アームの前部分が操作器の中心線とジョーの回転軸線との交点から描かれたピッチ円上に実質上存在するような形状を有する請求項１乃至１８のいずれか１項の操作器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は航空機（特に、ヘリコプターであるが、特にこれに必ずしも限定されない）の前輪又は後輪に使用する航空機操作器（ａｉｒｃｒａｆｔ　ｈａｎｄｌｅｒ）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の航空機自己推進操作器は、典型的には、車輪付きの矩形の本体を有し、本体は前部の着陸装置の前輪（単数又は複数）の両側に対してクランプでき、車輪（単数また歯複数）を地面から持ち上げることのできる一対のジョーを本体の前部に有する。本体は操作器を給電し、バラスト重量を提供する多数の電気バッテリーを担持する。本体は典型的には地面から約５００−６００ｍｍの全体高さを有する。
【０００３】
近代的なヘリコプターは、これに取付けられ地面の近くに位置する胴体即ちアタッチメントを有し、それ故、航空機の部品又はそれに取付けた構造体を損傷させることなく、このようなヘリコプターの前輪に係合するように航空機操作器を操縦する際に問題が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は低懸架航空機（ｌｏｗ　ｓｌｕｎｇ　ａｉｒｃｒａｆｔ）と一緒に使用するのに特に適した航空機操作器を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、航空機の前部の着陸装置と一緒に使用するための航空機操作器が提供され、操作器は、自己推進式であり、各アームの自由端にそれぞれ位置する一対の駆動車輪に、その一端でブリッジによりリンク連結された一対のアームを有するほぼＵ字形の本体と、ブリッジに隣接して位置する少なくとも１つの車輪と、本体から懸架され、駆動車輪間に位置する一対のクランプジョーとを有し、ブリッジがアームよりも低くなっている。本体の低い中心は、航空機を操縦するための前輪を固定するために、操作器が航空機上の障害物の下を通過するのを許容する。
【０００６】
好ましくは、駆動車輪はアーム上に位置するバッテリーにより給電される直流電気モータにより駆動される。電気モータは好ましくはそれぞれの車輪と同軸の副車軸組立体上に各々装着され、好ましくは車輪上に装着された歯車箱を介して車輪を駆動する。副車軸組立体は、各アームの下側に回転自在に装着され、その外周上に歯車歯を有するそれぞれの円形板に取付けることができ、各板は、その歯と噛み合い、それぞれのアームの下側に装着されたモータにより駆動されるピニオン歯車により回転させられる。板は操作器を操舵するために回転される。代わりに、操作器は異なる回転速度で２つの車輪を駆動するモータにより操舵することができる。
【０００７】
クランプジョーは、ジョーを上昇又は下降させるために実質上水平な軸線のまわりで回転するようにアームに枢着される。この軸線は好ましくは操作器の重心に実質上位置する。ジョーは２つのアーム間を延びるバー上か、又は代わりに、各アーム上にそれぞれ装着された一対の同軸のスタブ車軸上に装着することができる。バー又はスタブ車軸の両端は半径方向のラグを具備し、ジョーはそれぞれのバー又は車軸に関して回転するように固定され、アクチュエータはアームに関してジョーを移動させるためにバーを回転させるようにそれぞれのアームとラグとの間で作用する。
【０００８】
ジョーはバーに摺動自在に装着された支持体に固定することができ、別のアクチュエータはジョーを開閉するように支持体間で作動することができる。ジョーは好ましくはバーの軸線に垂直に配置されたピンにより支持体に関して枢着される。別の実施の形態においては、ジョーは各々それぞれのスタブ車軸に枢着された支持体に固定され、アクチュエータは互いに接近又は離間するようにジョーを枢動するために支持体の端部間で作用する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図面参照すると、航空機の前部の着陸装置と共働して使用される、特にヘリコプターの前輪と一緒に使用される航空機操作器が示してある。後述するように、操作器は自己推進式である。
【００１０】
操作器１０は、平面図で、ブリッジ１４によりリンク結合された２つのアーム１２、１３を有する実質上Ｕ字形状即ち馬蹄形状を持つ本体即ちシャシー１１を有する。本体１１は車輪１５、１６、１７上で立脚し、車輪１６、１７は各それぞれのアーム１２、１３の端部分３４、３５に位置し、車輪（単数又は複数）１５はその中心線ＣＬでブリッジ１４の前部に固定される。ブリッジ１４はアーム１２、１３よりも低く、約４６０ｍｍのアームの高さに比べて約２００ｍｍの高さを有する。アームの前部１２、１３は、傾斜した部分及び車輪１５が中心線ＣＬと持ち上げジョー５１の回転軸線との交点から描かれたピッチ円上に実質上存在するように、傾斜するか又は面取りされている。
【００１１】
各アーム１２、１３は２つの部分、即ち、それぞれ上方に向いた前部コンパートメント３２又は３３、及び、それぞれのコンパートメントの高さに実質上等しい高さを有する隆起した平坦な端部分３４又は３５から形成される。前部コンパートメント３２、３３の各々は操作器１０のためのパワーを提供する複数のバッテリーセル３６を収容する。ブリッジ１４は中空であり、バッテリーセル３６を再充電するためのバッテリー充電器３７と、一対の相互リンク接続されたプログラム可能なマイクロプロセッサユニット３８と、バッテリーのための絶縁器３９と、マイクロプロセッサへパワーを供給するための直流／直流変換器４０と、駆動車輪へパワーを供給するパワー接点４１とを収容する。アーム１２上の前部コンパートメント３２は電気的に給電される液圧ポンプ４２及び関連する制御弁４３をも収容し、ポンプ４２はバッテリー３６により給電される。
【００１２】
車輪（単数又は複数）１５は前方へ突出するブラケット１９上に装着され、垂直のピン２１のまわりで旋回できる一対のキャスター車輪からなる。駆動車輪１６、１７は各々副車軸組立体２２上に装着され、この組立体は各アームのそれぞれの隆起した端部分３４又は３５の下で回転自在に装着された円形板即ちターンテーブル２３に固定される。各ターンテーブル２３はその外周のまわりに歯車歯を有し、これらの歯は副車軸組立体２２上で垂直に装着された直流電気モータ２５のシャフト上に装着された歯車２４と噛み合う。各モータ２５はマイクロプロセッサユニット３８の制御の下にそのそれぞれのターンテーブル２３を回転させて、そのそれぞれの車輪１２又は１３を操舵する。
【００１３】
各副車軸組立体２２は更に、車輪と同軸に配置された車輪内駆動モータ２６を有する。駆動モータ２６は歯車箱を介してそのそれぞれの車輪を駆動する直流パワーユニットである。電磁ブレーキユニット２７もまたそれぞれのモータ２６上で車輪と同軸に装着される。操作器を運動させるための駆動モータ２６及びブレーキ２７の作動はマイクロプロセッサユニット３８を介して制御される。
【００１４】
一対の持ち上げ及びクランプジョー５１はアーム１２、１３間に位置する。２つのジョー５１は、使用時に、トロイダル状のジョー内で同軸に保持される航空機（図３参照）の前輪（単数又は複数）Ｗの側部及びトレッド領域に対してクランプを行うような内側形状を有する。２つのジョーは２つのアームよりも低く、その間に枢着されたバー５２上に装着される。各ジョー５１は、ピボットピン５３により、バー５２に摺動自在に装着され、これと一緒に回転するように固定された支持体５４に固定される。
【００１５】
ピン５３はバー５２の回転軸線に垂直に配置されており、ジョー５１は、図１に破線で示すように、バー５２に関して限られた回転運動を行うことができる。液圧アクチュエータ５５は２つの支持体５４の下方部分間で接続され、バー５２に平行に延びる。アクチュエータ５５はジョー５１を開閉するためにバー５２に沿って支持体を軸方向に移動させるように作動できる。ピン５３のまわりでのジョー５１の運動が、クランプすべき車輪に関するジョーの角度的な不整合を許容する。
【００１６】
コンパートメント３２、３３内に位置するバー５２の２つの端部は回転できるようにバー５２に固定された半径方向のラグ５６を具備する。ラグ５６はそれぞれの液圧アクチュエータ５７に接続され、これらのアクチュエータはコンパートメント内に位置し、ラグ５６とそれぞれのアーム１２又は１３上のブラケット５８との間を延びる。２つのアクチュエータ５７の作動がバー５２を回転させ、図３に一点鎖線で示すようにジョーを上昇又は下降させる。
【００１７】
液圧アクチュエータ５５、５７は液圧ホース（図示せず）により制御弁４３に接続され、制御弁はマイクロプロセッサ３８を介して作動される。操作器の作動は電気制御ケーブル又は他の適当な手段を介してマイクロプロセッサ３８に接続された遠隔ハンドセット（図示せず）により制御される。平面図において、操作器は、操作器の中心線ＣＬとジョー５１及び航空機車輪（単数又は複数）Ｗとの交点から描かれた円Ｃ内に位置するように、形状づけられる。円Ｃの半径はできる限り小さく、好ましくは約１４００ｍｍである。
【００１８】
使用において、操作器は、前部の前輪に係合し、次いで、前部の前輪をクランプして持ち上げ、地面から引き離すように、航空機の前部の下で、遠隔ハンドセットを使用して操作者により、操作される。次いで、航空機は、操作者の制御の下で必要なような自己推進式の操作器により操作される。操作器の中心がブリッジ１４及びジョー５１及び関連する機構によってのみ占領されているので、中心は極めて低い輪郭を有し、高輪郭部分はアーム１２、１３内に入る。これは、地面に近い部品及び取り付け部を有する航空機と一緒の操作器の使用を許容する。操作器の輪郭を小さな円内に保持することはまた、航空機の下での操作性を可能にする。
【００１９】
図５乃至７を参照すると、本発明の第２の実施の形態が示され、第１の実施の形態と異なる特徴のみを詳細に説明する。第１の操作器１０における素子と同様又は同一の素子に対しては同じ符号を使用する。
【００２０】
操作器１１０は各それぞれのアーム１２又は１３の端部にそれぞれ位置する一対の車輪１１６、１１７及びブリッジ１４の各側部にそれぞれ位置する一対の車輪１１８、１１９上に立脚する。車輪１１９は旋回キャスター車輪であり、他方の車輪１１８は操作器１０のための車輪１６、１７と同様の方法で操舵を行うために歯車付き板上に装着された操舵可能な車輪である。車輪１１６、１１７は先に述べたように車輪内駆動モータ２６により駆動される駆動車輪である。車輪１１６、１１７は固定され、操作器は異なる回転速度で２つの車輪を駆動するモータにより操舵できる。操作器がターンテーブル２３無しに車輪間の回転速度の差により操舵されるので、第１の操作器１０に比べて、アーム１２、１３の高さを更に減少させることができる。
【００２１】
持ち上げ及びクランプジョー１５１は各々ピン１５３により支持アーム１５４の一端に枢着される。各支持アーム１５４はそれぞれのアーム１２又は１３に対して回転するように装着されたスタブ車軸１５２に枢着される。２つのスタブ車軸１５２は同軸であり、水平軸線のまわりで回転し、２つの支持アーム１５４は各それぞれの車軸１５２の内端の直径方向の溝穴内で１つの直交軸線において回転するように固定保持され、他方の直交軸線において、溝穴に垂直なピン１５８によりそれぞれのスタブ車軸１５２に枢着される。ピン１５８は、支持アームの他端間で作動できるアクチュエータ１５５が接近又は離間するようにジョーを動かすように、支持アーム１５４の他端から内方に位置する。
【００２２】
コンパートメント３２、３３内のそれぞれのスタブ車軸１５２の端部はラグ５６を具備し、これらのラグは、先に述べたように、ジョーを昇降させるためのそれぞれの液圧アクチュエータ５７に接続される。アクチュエータ５７はジョーを上昇させるように延びる。スタブ車軸１５２は操作器１１０の重心に実質上位置する。
【００２３】
異なる回転速度を使用する前部車輪１１６、１１７のための操舵機構は第１の操作器の車輪１６、１７のための操舵機構と組み合わせることができる。操作器１１０はまた、操作器が使用中であることを示す音響アラーム１６１及び暗闇での操作器の作動のためのライト１６２を具備する。操作器は、駆動車輪１１６、１１７の速度、操舵可能な車輪１１８の角度及びジョー１５１の作動を制御する一対のマイクロプロセッサ１３８、１３９を介して制御される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による航空機操作器の平面図。
【図２】図１の操作器の側立面図。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図。
【図４】図１の矢印Ａの方向から見た操作器の図である。
【図５】本発明による第２の航空機操作器の平面図。
【図６】図５に示すアームの矢印Ｂの方向から見た図である。
【図７】上昇及び下降位置におけるジョーを示す図５の矢印Ｂの方向から見た断片図である。
【符号の説明】
１０、１１０：操作器、１１：本体、１２、１３：アーム、１４：ブリッジ、１５、１６、１７、１１６、１１７、１１８、１１９：車輪、２１：ピン、
２２：副車軸組立体、２３：板、２４：歯車、２５：電気モータ、２６：駆動モータ、２７：電磁ブレーキユニット、３６：バッテリーセル、５１、１５１：ジョー、５２：バー、５３、１５３：ピン、５４：支持体、５５、５７、１５５　アクチュエータ、５６：ラグ、１５２：スタブ車軸、１５４：支持アーム、１５８：ピン、Ｃ：円、ＣＬ：中心線。
【図１】
2004051085.tif 000003
【図２】
2004051085.tif 000004
【図３】
2004051085.tif 000005
【図４】
2004051085.tif 000006
【図５】
2004051085.tif 000007
【図６】
2004051085.tif 000008
【図７】
2004051085.tif 000009