(57)【要約】【課題】品質に応じてランク分けされた電子部品を、ランク毎に作業性良くテーピングすることができる電子部品のテーピング方法と装置を実現する。【解決手段】回転円板１の周縁部に２０個の吸着ノズル６２ａ〜ｔを取り付ける。回転円板１の支軸２を中心に相互に  １８０度回転した位置の、回転円板１の周縁部下方を、２つのキャリア・テープ１００，１００ｂを平行に走行させる。供給された部品を第１のキャリア・テープ１００に装填する前に、各停止位置Ｃ，Ｄで部品の特性測定を行い、Ａ級品・Ｂ級品・不良品のランク分け判定をする。Ａ級品と判定された部品を停止位置Ｆで第１のキャリア・テープ１００に装填する。不良品と判定された部品を各停止位置Ｉ，Ｊで回転円板１より排出する。Ｂ級品と判定された部品を停止位置Ｐで第２のキャリア・テープ１００ｂに装填する。【選択図】        図１
2004268986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品（２００）を供給するためのフィーダより供給された前記部品を、回転体（１）の第１の停止位置（Ａ）において前記回転体に取り付けられた部品保持手段（６２ａ〜ｔ）により保持し、
前記回転体の第２の停止位置（Ｂ）において＜前記部品が前記部品保持手段により保持されているか否かを第１のセンサ手段により検出するとともに、前記部品保持手段により保持された前記部品の第１のセンタリングをし、
前記第１のセンタリングがなされた前記部品の少なくとも１つの電気特性を、前記回転体の少なくとも１つの第３の停止位置（Ｃ，Ｄ）において、少なくとも１つの測定手段により測定し、
前記少なくとも１つの測定手段により前記少なくとも１つの電気特性が測定された前記部品の第２のセンタリングを、前記回転体の第４の停止位置（Ｅ）においてし、
前記第２のセンタリングがなされた前記部品のうち、前記少なくとも１つの測定手段により得られた測定値から第１のランクと判定された前記部品を、前記回転体の第５の停止位置（Ｆ）において第１のキャリア・テープ（１００）に装填し、
前記少なくとも１つの測定手段により不良品と判定された前記部品を、前記回転体の少なくとも１つの第６の停止位置（Ｉ，Ｊ）において、前記部品保持手段による保持を解除して排出し、
前記少なくとも１つの測定手段により得られた測定値から前記第１のランクとは異なる第２のランクと判定された前記部品の第３のセンタリングを、前記回転体の第７の停止位置（Ｎ）においてし、
前記第３のセンタリングがなされた前記第２のランクと判定された前記部品を、前記回転体の第８の停止位置（Ｐ）において第２のキャリア・テープ（１００ｂ）に装填する
電子部品のテーピング方法。
【請求項２】
部品（２００）を供給するためのフィーダと、
前記フィーダにより供給された前記部品を保持するための部品保持手段（６２ａ〜ｔ）が取り付けられた回転体（１）と、
前記部品が前記部品保持手段により保持されているか否かを検出するための第１のセンサ手段と、
前記部品保持手段により保持された前記部品をセンタリングするための第１のセンタリング手段（７１ａ〜ｄ）と、
前記第１のセンタリング手段によりセンタリングがなされた前記部品の少なくとも１つの電気特性を測定するための少なくとも１つの測定手段と、
前記少なくとも１つの測定手段により前記少なくとも１つの電気特性が測定された前記部品をセンタリングするための第２のセンタリング手段と、
前記第２のセンタリング手段によりセンタリングがなされた前記部品のうち、前記少なくとも１つの測定手段により得られた測定値から第１のランクと判定された前記部品を装填する第１のキャリア・テープ（１００）の走行をガイドするための第１のガイド手段と、
前記少なくとも１つの測定手段により得られた測定値から第２のランクと判定された前記部品をセンタリングするための第３のセンタリング手段と、
前記第３のセンタリング手段によりセンタリングがなされた前記第２のランクと判定された前記部品を装填する第２のキャリア・テープ（１００ｂ）の走行をガイドするための第２のガイド手段とを
具備した電子部品のテーピング装置。
【請求項３】
部品（２００）を供給するための給品テープ（２１）に装填された前記部品の少なくとも１つの電気特性を少なくとも１つの測定手段により測定し、
前記少なくとも１つの測定手段により前記少なくとも１つの電気特性が測定された前記部品を、回転体（１１）の第１の停止位置（Ａ）において前記回転円板に設けられた中空部（１２ａ〜ｌ）に収容して保持し（３１，１４）、
前記少なくとも１つの電気特性が測定された前記部品が、前記中空部に収容されて保持されているか否かを、前記回転体の第２の停止位置（Ｃ）において第１のセンサ手段により検出し、
前記中空部に収容されて保持されている前記部品のうち、前記少なくとも１つの測定手段により得られた測定値から第１のランクと判定された部品を、前記回転体の第３の停止位置（Ｄ）において第１のキャリア・テープ（１００）に装填し、
前記少なくとも１つの測定手段により得られた測定値から第２のランクと判定された前記部品が、前記中空部に収容されて保持されている否かを、前記回転体の第４の停止位置（Ｈ）において第２のセンサ手段により検出し、
前記中空部に収容されて保持されている前記第２のランクと判定された前記部品を、前記回転体の第５の停止位置（Ｊ）において第２のキャリア・テープ（１００ｂ）に装填する
電子部品のテーピング方法。
【請求項４】
供給する部品（２００）が装填された給品テープ（２１）を走行させるためのテープ走行手段と、
前記テープ走行手段により走行する前記給品テープに装填された前記部品の少なくとも１つの電気特性を測定するための少なくとも１つの測定手段と、
前記少なくとも１つの測定手段により前記少なくとも１つの電気特性が測定された前記部品を収容するための中空部（１２ａ〜ｌ）が設けられた回転体（１１）と、
前記中空部に収容された前記部品を保持するための部品保持手段（１４）と、
前記部品が前記中空部に収容されて保持されているか否かを検出するための第１のセンサ手段と、
前記中空部に収容されて保持されている前記部品のうち、前記少なくとも１つの測定手段により得られた測定値から第１のランクと判定された部品を、第１のキャリア・テープ（１００）に装填するための第１の装填手段（３１）と、
前記第１のキャリア・テープの走行をガイドするための第１のガイド手段と、
前記少なくとも１つの測定手段により得られた測定値から第２のランクと判定された前記部品が、前記中空部に収容されて保持されている否かを検出するための第２のセンサ手段と、
前記第２のランクと判定された前記部品を、第２のキャリア・テープ（１００ｂ）に装填するための装填手段（４１）と、
前記第２のキャリア・テープの走行をガイドするための第２のガイド手段とを具備した電子部品のテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品のテーピング方法と装置に関する。具体的には、電子部品を基板などに実装する装置に電子部品を供給する際に用いられるキャリア・テープに、品質に応じてランク分けされた電子部品を、ランク毎に作業性良くテーピングすることができる電子部品のテーピング方法と装置を提供せんとするものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品の実装装置への部品供給に用いられるキャリア・テープに電子部品を装填するテーピング装置の従来例の構成を、図４に示し説明する（従来例１）。ここで、図４は、この従来例１の構成概念を概略的に示す平面図である。
【０００３】
図４において、６１は、破線で示す支軸６３に支持されて、図面上で時計方向に３０度ずつの回転角度で回転する回転円板である。この回転円板６１の周縁部には、ここでは図示されてはいない部品を供給するフィーダより供給される部品を吸着して保持する１２個の吸着ノズル６２ａ〜ｌが、等間隔に取り付けられている。これらの吸着ノズル６２ａ〜ｌは、回転円板６１を貫通して、その先端が回転円板６１の下方に突き出している。また、各吸着ノズル６２ａ〜ｌは、上下方向に所定の距離だけ移動可能となっており、部品を吸着する際は下方に移動して、部品に接触する直前に部品を吸着する。
【０００４】
フィーダより供給される部品は、停止位置Ａにおいて吸着ノズル６２ａにより吸着され、各停止位置Ｂ〜Ｉを経て、停止位置Ｊにおいて図面上で左から右に走行するキャリア・テープ１００に装填される。このキャリア・テープ１００は、回転円板６１の周縁部の下方を走行し、その構成は、図５に示されている。
【０００５】
図５（ａ）（斜視図）において、フープ状に形成されたキャリア・テープ１００には、方形体状の凹部であるポケット１０１が、長手方向に所定の間隔をおいて破線状に設けられている。供給された部品は、このポケット１０１内に収容され、収容後は、図５（ｂ）に示すように、薄膜状のカバー・テープ１１０が、ポケット１０１の開口部を覆うようにして、キャリア・テープ１００に熱圧着される。
【０００６】
つぎに、以上のように構成された装置の動作について、回転する回転円板６１が回転を一時停止する、図４に示した各停止位置Ａ〜Ｌにおける動作ごとに説明する。
【０００７】
［停止位置Ａ］
ここには、フィーダより部品が供給され、図６（ａ）に示すように、図示されてはいない真空ポンプの駆動の下、回転円板６１に取り付けられた吸着ノズル６２ａにより、供給された部品２００が吸着されて保持される。
【０００８】
［停止位置Ｂ］
停止位置Ａにおいて吸着ノズル６２ａが部品２００を吸着した際、必ずしも吸着ノズル６２ａの軸心と部品２００の中心とが一致しているとは限らない。そこで、この停止位置Ｂでは、吸着ノズル６２ａの軸心と部品２００の中心とを一致させるために、図６（ｂ）に示すように、停止位置Ａから移動してきた部品２００に向けて各クランプ片７１ａ〜ｄを移動させて、部品２００を四方から押圧するセンタリングを行う。これにより、キャリア・テープ１００のポケット１０１に部品２００を収容するための位置合わせが行われる。
【０００９】
［停止位置Ｃ］
停止位置Ａにおいてフィーダより供給された部品２００を吸着ノズル６２ａが吸着しない場合、あるいは、停止位置Ｂにおけるセンタリングにより部品２００が吸着ノズル６２ａから脱落する場合もあり得る。そこで、この停止位置Ｃでは、対向した１対の発光素子と受光素子からなるセンサ（フォト・インタラプタ）により、吸着ノズル６２ａによる部品２００の吸着の有無を検出する。部品２００の有無を示す信号は、装置全体の動作を制御する制御部（図示せず）に送出される。
【００１０】
［停止位置Ｄ］
停止位置Ａにおいて供給された部品２００は、すべてが要求される規格を満たしているとは限らない。そこで、この停止位置Ｄでは、部品２００が例えばインダクタであれば、接触子を接触させて電気特性（インダクタの場合は直流抵抗）を測定し、得られた測定値は制御部に送出される。これを受けた制御部では、測定値が設定値を満たしている場合は、その部品２００は、暫定的に適格品と判定し、満たしていない場合は不適格品と判定する。
【００１１】
［停止位置Ｅ］
停止位置Ｄにおいて不適格品と判定された部品２００は、この停止位置Ｅに移動すると、吸着ノズル６２ａによる吸着が解除されて排出される。すなわち、制御部からの制御信号に基づき、吸着ノズル６２ａへの真空吸引が停止されるとともに、吸着ノズル６２ａにはエアが注入される。他方、暫定的に適格品と判定された部品２００は、吸着ノズル６２ａに吸着されたままつぎの停止位置Ｆに移動する。
【００１２】
［停止位置Ｆ］
停止位置Ｄにおいて暫定的に適格品と判定され、停止位置Ｅを経てこの停止位置Ｆに移動してきた部品２００は、さらに特性（インダクタであればインダクタンス）の測定がなされ、測定値は制御部に送出される。測定値が設定値を満たしている場合は、確定的に適格品（以下「Ａ級品」という）と判定される。測定値が設定値を満たしていない場合は、その部品２００は、ここにおいて不適格品と判定される。
【００１３】
［停止位置Ｇ］
停止位置Ｆにおいて不適格品と判定された部品２００は、この停止位置Ｇに移動すると、制御部からの制御信号に基づいて、吸着ノズル６２ａによる吸着が解除されて排出される。Ａ級品と判定された部品２００は、つぎの停止位置Ｈに移動する。
【００１４】
［停止位置Ｈ］
停止位置ＧにおいてＡ級品と判定された部品２００は、この停止位置Ｈに移動すると、再びセンタリングが行われる。特性測定において接触子が部品２００に接触して、吸着ノズル６２ａの軸心と部品２００の中心とがずれている可能性があるからである。
【００１５】
［停止位置Ｉ］
停止位置Ｈにおいてセンタリングが行われた部品２００は、キャリア・テープ１００への装填の準備が完了している。したがって、この停止位置Ｉに移動してきた部品２００については、何らの作業は行われない。
【００１６】
［停止位置Ｊ］
この停止位置Ｊに移動してきた部品２００は、吸着ノズル６２ａによる吸着が解除され、図６（ｃ）に示すように、走行ガイド１２０にガイドされて走行するキャリア・テープ１００のポケット１０１内に落下して収容される。
【００１７】
［停止位置Ｋ］
停止位置Ｋでは、吸着ノズル６２ａ内にエアを吹き込んでクリーンニングを行う。
【００１８】
［停止位置Ｌ］
この停止位置Ｌでは、センサにより吸着ノズル６２ａによる部品２００の吸着の有無を確認する。その後、吸着ノズル６２ａは停止位置Ａに戻り、以後、上述した各作業を繰り返すことになる。なお、本装置によるキャリア・テープ１００への部品２００の装填速度は、１００〜１２０個／分ある。
【００１９】
以上のような過程を経て、部品２００は、キャリア・テープ１００に装填されるのであるが、その中途過程で不適格品として排除された部品２００は、そのまま不良品として廃棄されるのではなく、Ａ級品よりはランクが下がる部品（以下「Ｂ級品」という）として用いるために、改めてキャリア・テープ１００に装填される。
【００２０】
その場合は、特性測定をする際の基準となる設定値を変更したうえで、前述したところと同じ過程を経て、部品２００はキャリア・テープ１００に装填されることになる。
【００２１】
図７は、他の従来例の構成概念を概略的に示す平面図であり、図４におけ構成要素と同一の構成要素については、同じ符号を付して説明する（従来例２）。
【００２２】
図７において、図４に示した従来例１の構成と異なるところを説明する。ここに示した装置では、平行する２つの走行ガイドによりガイドされて走行する２本のキャリア・テープ１００，１００ｂが用いられている。そして、２つの走行ガイドが、その間の距離を維持したまま、図面上で上下方向において移動するようになっている。その他の構成要素は、図４に示した従来例１と同じである。
【００２３】
そこで、この従来例２の動作について、図４に示した従来例１の動作と異なるところを説明する。従来例１では、各停止位置Ｄ，Ｆにおける特性測定で不適格品と判定されると、部品２００は、それぞれつぎの各停止位置Ｅ，Ｇにおいて排出されていた。
【００２４】
しかし、この従来例２では、各停止位置Ｄ，Ｆにおいて不適格品と判定されても、部品２００は、つぎの各停止位置Ｅ，Ｇで排出されることはない。Ｂ級品にも至らないと判定された部品２００（以下「不良品」という）のみが、停止位置Ｉにおいて排出され、Ａ級品のみならずＢ級品も、キャリア・テープ１００に部品２００を装填する停止位置Ｊまで移動する。その際、その部品２００がＡ級品であるかＢ級品であるかを、装置では記憶しておく。
【００２５】
そして、停止位置Ｊまで移動してきた部品２００が、Ａ級品であれば、制御部からの制御信号に基づいて一方のキャリア・テープ１００に装填される。これに対して、その部品２００がＢ級品であれば、図８に示すように、他方のキャリア・テープ１００ｂの走行をガイドする走行ガイド１２０ｂが、制御部からの制御信号に基づいて回転円板６１の支軸６３側に所定の距離だけ移動する。そこで、吸着ノズル６２ａによる吸着が解除されて、部品２００は、キャリア・テープ１００ｂに装填されることになる。
【００２６】
このように、従来例２では、Ａ級品もＢ級品もともに停止位置Ｊまで移動させたうえで、特性測定による判定結果に基づいて２本のキャリア・テープ１００，１００ｂを使い分けて部品２００を装填するようにしている。
【００２７】
以上説明した各従来例１，２の他にも、従来例２と同様の構成をとりながら、２本のキャリア・テープの走行をガイドする２つの走行ガイドは固定したまま可動とはせずに、その部品に対する判定結果に応じて吸着ノズルを移動させて、それぞれのキャリア・テープに部品を装填する装置もあった（従来例３）。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図４に示した従来例１によると、当初フィーダによりテーピング装置に供給される部品２００には、品質の異なるものが混在している。そのため、まず、Ａ級品を選別してテーピングした後、Ｂ級品をテーピングする場合は、特性測定の基準となる設定値を変更したうえで、Ａ級品をテーピングする際に排除された不良品を、再びフィーダにより装置に供給し直す。そして、Ａ級品をテーピングする場合と同一の作業を繰り返す。
【００２９】
すなわち、Ｂ級品についてＡ級品の場合と実質的には同一の作業を反復しなければならず、その分多くの作業時間が費やされるという解決すべき課題が、従来例１にはあった。
【００３０】
これに対して、図７に示した従来例２によると、Ｂ級品も中途過程で排除されることなく、キャリア・テープ１００ｂに装填される位置まで移動する。したがって、従来例１とは異なりＢ級品について同一の作業を反復する必要がない。
【００３１】
しかし、部品２００のランクが異なるごとに、各キャリア・テープ１００，１００ｂの走行ガイド１２０，１２０ｂを移動しなければならない。したがって、それだけ作業時間を要するとともに、装置の構成が複雑となり製造コストの増加を招いてしまう。以上のような解決すべき課題が従来例２にはあった。
【００３２】
また、２つのキャリア・テープの走行ガイドは固定したままで、部品のランクが異なるごとに吸着ノズルを移動させる従来例３においても、従来例２と同様、多くの作業時間を必要とし、装置の構成も複雑になるという解決すべき課題があった。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
そこで、上記課題に照らし、本発明はなされたものである。そのために、本発明では、以下のような手段を用いるようにした。すなわち、フィーダより供給された部品を、回転円板の第１の停止位置において、回転円板に取り付けられた部品保持手段により保持する。回転円板の第２の停止位置において、部品が部品保持手段により保持されているか否かをセンサにより検出するとともに、部品保持手段により保持されている部品のセンタリングを行う。部品の少なくとも１つの電気特性を、回転円板の少なくとも１つの第３の停止位置において測定手段により測定する。電気特性が測定された部品のセンタリングを、回転円板の第４の停止位置において行う。センタリングが行われた部品のうち、測定された特性から第１のランクと判定された部品を、回転円板の第５の停止位置においてキャリア・テープに装填する。測定された電気特性から不良品と判定された部品を、回転円板の少なくとも１つの第６の停止位置において装置から排出する。測定された電気特性から第２のランクと判定された部品のセンタリングを、回転円板の第７の停止位置において行う。第２のランクと判定された部品を、回転円板の第８の停止位置においてキャリア・テープに装填する。以上のような手段を用いるようにした。
【００３４】
また、給品テープにより供給される部品を回転円板に保持させる前の工程として、部品の少なくとも１つの電気特性を測定する。電気特性が測定された部品を、回転円板の第１の停止位置において、回転円板を貫通する穴に収容して保持する。部品が穴に収容されて保持されているか否かを、回転円板の第２の停止位置においてセンサにより検出する。穴に収容されて保持されている部品のうち、測定された特性から第１のランクと判定された部品を、回転円板の第３の停止位置においてキャリア・テープに装填する。測定された特性から第２のランクと判定された部品が、穴に収容されて保持されている否かを、回転円板の第４の停止位置においてセンサにより検出する。第２のランクと判定された部品を、回転円板の第５の停止位置においてキャリア・テープに装填する。以上のような手段も講じるようにした。
【００３５】
【発明の実施の形態】
本発明の１つの実施の形態（第１の実施の形態）を、図１に示し説明する。ここで、図１は、本実施の形態における電子部品のテーピング装置の構成概念を概略的に示す平面図であり、図７における構成要素に対応するものについては、同じ符号を付している。
【００３６】
図１において、図７に示した従来例２の構成と異なるところを説明する。本発明による電子部品のテーピング装置では、従来例２と同様、平行する２つの走行ガイドによりガイドされて走行する２本のキャリア・テープ１００，１００ｂを使用している。しかし、これらのキャリア・テープ１００，１００ｂは、従来例２とは異なり、回転円板１の支軸１２を中心に相互に  １８０度回転した位置を走行するようになっている。
【００３７】
また、回転円板１には、従来例２よりは多い２０個の吸着ノズル６２ａ〜ｔが取り付けられており（回転角度は１８度ずつ）、これに伴い、サイズも、従来例２の回転円板６１よりは大きいものとなっている。
【００３８】
そこで、このような構成の装置の動作について、回転する回転円板１の各停止位置Ａ〜Ｔにおける動作ごとに説明する。
【００３９】
［停止位置Ａ］
ここには、従来例２と同様、フィーダより部品２００（図５（ｂ））が供給される。
【００４０】
［停止位置Ｂ］
この停止位置Ｂでは、吸着ノズル６２ａによる部品２００の吸着の有無の検出と、吸着ノズル６２ａの軸心と部品２００の中心とを一致させるためのセンタリングが行われる。
【００４１】
［停止位置Ｃ］
この停止位置Ｃでは、部品２００の特性（インダクタであれば直流抵抗）が測定される。
【００４２】
［停止位置Ｄ］
この停止位置Ｄでは、さらに部品２００の特性（インダクタであればインダクタンス）が測定される。
【００４３】
［停止位置Ｅ］
この停止位置Ｅでは、センタリングが行われる。
【００４４】
［停止位置Ｆ］
部品２００は、この停止位置Ｆに移動する前に、既に特性測定がなされてＡ級品かＢ級品か、あるいは不良品かが判明している。そこで、この停止位置Ｆでは、制御部からの制御信号に基づき、前もってＡ級品と判定されている部品２００をキャリア・テープ１００に装填する。Ａ級品以外の部品２００は、吸着ノズル６２ａに吸着されたまま、つぎの停止位置Ｇに移動する。
【００４５】
［停止位置Ｇ，Ｈ］
これらの停止位置Ｇ，Ｈでは、何らの作業を行わない。
【００４６】
［停止位置Ｉ］
この停止位置Ｉでは、停止位置Ｃにおける特性測定から不良品と判定された部品２００を、これに対する吸着ノズル６２ａによる吸着を解除して排出する。
【００４７】
［停止位置Ｊ］
この停止位置Ｊでは、停止位置Ｄにおける特性測定から不良品と判定された部品２００を、これに対する吸着ノズル６２ａによる吸着を解除して排出する。
【００４８】
［停止位置Ｋ〜Ｍ］
これらの停止位置Ｋ〜Ｍでは、何らの作業を行わない。
【００４９】
［停止位置Ｎ］
この停止位置Ｎでは、センタリングが行われる。
【００５０】
［停止位置Ｏ］
この停止位置Ｏでは、何らの作業を行わない。
【００５１】
［停止位置Ｐ］
この停止位置Ｐでは、前もってＢ級品と判定されている部品２００を、キャリア・テープ１００ｂに装填する。
【００５２】
［停止位置Ｑ］
この停止位置Ｑでは、吸着ノズル６２ａ内にエアを吹き込んでクリーニングを行う。
【００５３】
［停止位置Ｒ］
この停止位置Ｒでは、何らの作業を行わない。
【００５４】
［停止位置Ｓ］
この停止位置Ｓでは、センサにより吸着ノズル６２ａによる部品２００の吸着の有無を確認する。
【００５５】
［停止位置Ｔ］
この停止位置Ｔでは、何らの作業を行わない。その後、吸着ノズル６２ａは停止位置Ａに戻り、以後、上述した各作業を繰り返すことになる。なお、本装置によるキャリア・テープ１００への部品２００の装填速度は、１５０／分  ある。
【００５６】
このように、本装置では、Ａ級品とＢ級品それぞれの装填を同一の作業内において同時に行う。したがって、Ａ級品とＢ級品それぞれの装填を別作業として行う従来例１はもとより、同一の作業内であっても、２本のキャリア・テープ１００，１００ｂを使い分けて、Ａ級品とＢ級品それぞれの装填を異時的に行う従来例２よりも、著しく作業時間を短縮することが可能となる。
【００５７】
図２は、本発明の第２の実施の形態の構成概念を概略的に示す平面図であり、図１に示した第１の実施の形態と異なるところを説明する。
【００５８】
まず、第１に、本実施の形態における電子部品のテーピング装置では、回転円板１１の周縁部には、部品２００を吸着するための吸着ノズル６２ａ〜ｌ（図１）は、取り付けられていない。ここにおける回転円板１１は、第１の実施の形態における回転円板１よりはサイズが小さく、かつ、厚さが薄い。そして、その周縁部には、部品２００の平面形状と同一形状であって、その平面形状よりは若干大きいサイズの１２個の角穴１２ａ〜ｌが、等間隔に回転円板１１の底面に貫通して設けられている。これらの中空部である角穴１２ａ〜ｌは、ここに部品２００を収容して、回転円板１１の回転とともに部品２００を移動させるためのものである。
【００５９】
第２に、これらの角穴１２ａ〜ｌのそれぞれの内壁には、各角穴１２ａ〜ｌ内に収容された部品２００を吸着して保持するための吸引孔が、回転円板１１の支軸１３に向かうようにして放射状に穿設されている。
【００６０】
第３に、本実施の形態では、部品２００を供給するためのフィーダを用いていない。部品２００の供給は、図３（ａ）に示すように、部品２００を収容するポケットが所定の間隔をおいて破線状に設けられた給品テープ２１により行われる。この給品テープ２１は、部品２００が落下しないように、各ポケットの内壁に接着剤をコーティングしており、このポケット内に部品２００を収容したうえで、各キャリア・テープ１００，１００ｂと直交して走行する。
【００６１】
そこで、このように構成された装置の動作について、回転する回転円板１１の各停止位置Ａ〜Ｌにおける動作ごとに説明する。
【００６２】
［停止位置Ａ］
この停止位置Ａでは、第１の実施の形態においては、フィーダにより供給された部品２００を吸着ノズル６２ａで吸着する。しかし、本実施の形態では、図３（ｂ）に示すように、給品テープ２１に装填されている部品２００を、押出しピン３１により給品テープ２１から押し出して、回転円板１１の角穴１２ａ内に落し込む。そして、図３（ｃ）に示すように、真空ポンプの駆動により吸引孔１３を介して部品２００を吸着する。
【００６３】
ここで、給品テープ２１により供給される部品２００は、停止位置Ａに移動する前の工程として特性測定がなされる。すなわち、部品２００がインダクタであれば、接触子を接触させて直流抵抗およびインダクタンスそれぞれの測定を２工程として行う。これらの測定は、装置各部の動作タイミングと同期して行われ、部品２００がＡ級品かＢ級品かのランクを示す信号が制御部に送出される。なお、不良品は、停止位置Ａにおいて角穴１２ａ内に落とし込まれることなく、停止位置Ａを通過して装置より排出される。
【００６４】
［停止位置Ｂ］
この停止位置Ｂでは、第１の実施の形態においては、吸着ノズル６２ａの軸心と部品２００の中心とを一致させるためのセンタリングが行われる。しかし、本実施の形態では、部品２００は、平面形状が同一の角穴１２ａ内に収容される。したがって、センタリングを行う必要がないので、この停止位置Ｂでは、センタリングは行われない。
【００６５】
［停止位置Ｃ］
この停止位置Ｃでは、角穴１２ａ内における部品２００の有無を検出する。
【００６６】
［停止位置Ｄ］
この停止位置Ｄでは、制御部からの制御信号に基づき、前もってＡ級品と判定されている部品２００をキャリア・テープ１００に装填する。その場合、部品２００は、図３（ｄ）に示すように、真空ポンプの駆動による吸着が解除されるとともに、押出しピン４１により押し出されてキャリア・テープ１００に装填される。
【００６７】
［停止位置Ｅ〜Ｇ］
これらの停止位置Ｅ〜Ｇでは何らの作業を行わない。
【００６８】
［停止位置Ｈ］
この停止位置Ｈでは、部品２００の有無が検出される。
【００６９】
［停止位置Ｉ］
この停止位置Ｉでは、何らの作業を行わない。
【００７０】
［停止位置Ｊ］
この停止位置Ｊでは、Ｂ級品と判定されている部品２００が、キャリア・テープ１００ｂに装填される。装填方法は、停止位置ＤにおいてＡ級品を装填する場合と同じである。
【００７１】
［停止位置Ｋ］
この停止位置Ｋでは、角穴１２ａ内にエアを吹き込んで、そのクリーニングを行う。
【００７２】
［停止位置Ｌ］
この停止位置Ｌでは、センサにより角穴１２ａ内における部品２００の有無を確認する。その後、角穴１２ａは停止位置Ａに戻り、以後、上述した各作業を繰り返すことになる。
【００７３】
以上のように動作する本装置による各キャリア・テープ１００，２００ｂへの部品２００の装填速度は、第１の実施の形態と同じく１５０個／分  である。しかし、本実施の形態における電子部品のテーピング装置によれば、部品２００の供給を給品テープ２１により行う。したがって、フィーダでは供給することが容易ではない微細な部品（例えば、１ｍｍ×０．５ｍｍ）でも、連続供給してテーピングすることができる利点がある。
【００７４】
また、部品２００を供給するためのフィーダが不要であることに加えて、部品２００をセンタリングするための機構が不要である。その結果、装置の構成を簡素化することができ、装置の製造コストの低廉化が可能である。
【００７５】
以上においては、回転円板１に取り付けられる吸着ノズル６２ａ〜ｔが２０個である場合、および回転円板１１に穿設される角穴１２ａ〜ｌが１２個である場合について、それぞれ説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。必要とする工程数（例えば、特性測定の回数は、電子部品の種類によって異なる）に応じて適宜の数の吸着ノズルを用いる場合および角穴を穿設する場合にも、本発明は適用され得るものである。
【００７６】
また、部品２００を保持するために回転円板１１に設ける穴として、角穴１２ａ〜ｌを例に挙げて説明した。しかし、本発明は、これに限られるものではない。部品２００の平面形状に対応した形状の穴を、回転円板１１に設ける場合に、本発明は適用し得るものである。
【００７７】
さらに、図１および図２に示した各実施の形態では、回転円板１，１１の各停止位置Ｆ，ＤにおいてＡ級品を、各停止位置Ｐ，ＪにおいてＢ級品を、それぞれ各キャリア・テープ１００，１００ｂに装填する場合について説明した。しかし、これとは逆に、各停止位置Ｆ，ＤにおいてＢ級品を、各停止位置Ｐ，ＪにおいてＡ級品を、各キャリア・テープ１００，１００ｂにそれぞれ装填してもよいことは、明らかであろう。
【００７８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によるならば、ランクが異なる部品それぞれのキャリア・テープへの装填を、同一の作業内において同時に行う。その結果、ランクが異なる部品それぞれの装填を別作業として行う場合はもちろんのこと、同一の作業内であっても、２本のキャリア・テープを使い分けて、ランクが異なる部品それぞれの装填を異時的に行う場合よりも、作業時間を著しく短縮することができる。すなわち、電子部品のテーピングを行う際の作業性を格段に向上させることが可能となる。
【００７９】
また、本発明によれば、部品の供給を給品テープにより行うようにもしたので、フィーダでは供給することが容易ではない微細な部品でも、テーピング装置に供給してテーピングすることができる。
【００８０】
しかも、部品を供給するためのフィーダや部品をセンタリングするための機構が不要である。装置の構成を簡素化することができ、装置の製造コストの低廉化を図ることができる。したがって、本発明によりもたらされる効果は、実用上極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成概念を概略的に示す平面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態の構成概念を概略的に示す平面図である。
【図３】図２に示した第２の実施の形態の動作を説明するための説明図である。
【図４】従来例１の構成概念を概略的に示す平面図である。
【図５】図４に示したキャリア・テープの構成およびキャリア・テープによる部品の装填状態を示す斜視図である。
【図６】図４に示した従来例１の動作を説明するための説明図である。
【図７】従来例２の構成概念を概略的に示す平面図である。
【図８】図７に示した従来例２によるキャリア・テープへの部品の装填方法を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１  回転円板
２  支軸
１１  回転円板
１２ａ〜１２ｌ  角穴
１３  支軸
１４  吸引孔
２１  給品テープ
３１，４１  押出しピン
６１  回転円板
６２ａ〜６２ｔ  吸着ノズル
６３  支軸
７１ａ〜７１ｄ  クランプ片
１００，１００ｂ  キャリア・テープ
１０１  ポケット
１１０  カバー・テープ
１２０，１２０ｂ  走行ガイド
２００  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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