(57)【要約】【課題】レジストローラ性能の経時変化等に拘わらず、転写ベルト走行速度とレジストローラによる記録紙搬送速度との所定速度差を維持する。【解決手段】レジストローラによって搬送されてきた記録紙を、転写ベルトによって各色用の像担持体に搬送し、各像担持体上のトナー画像を記録紙上に転写する画像形成装置において、転写ベルトの走行速度及びレジストローラによる記録紙搬送速度を検出し（Ｓ１，Ｓ２）、レジストローラによる記録紙の搬送速度が、転写ベルトの走行速度よりも、所定速度差を保って若干速くなるように、レジストモータの回転速度を駆動制御する（Ｓ３でＮＯ，Ｓ４）。【選択図】        図３
2004151382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジストローラによって搬送されてきた記録紙を、転写ベルトによって各色毎に設けられた像担持体に搬送し、各像担持体上のトナー画像を記録紙上に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写ベルトを走行させる転写ベルト駆動手段と、
前記レジストローラを回転駆動するレジストローラ駆動手段と、
前記転写ベルトの走行速度を検出する転写ベルト速度検出手段と、
前記レジストローラから前記転写ベルトに搬送される記録紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
前記搬送速度検出手段によって検出された記録紙の搬送速度が、前記転写ベルト速度検出手段によって検出された前記転写ベルトの走行速度よりも、所定速度差を保って速くなるように、前記レジストローラ駆動手段又は前記転写ベルト駆動手段の少なくとも一方を駆動制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写ベルト速度検出手段は、前記転写ベルト上に一定間隔で形成されるレジストマークを検知するレジストマーク検知部と、レジストマーク検知部によって１つのレジストマークが検知されてから次のレジストマークが検知されるまでの時間を計測するタイマ部と、レジストマークからレジストマークまでの間隔とタイマ部の計測時間とに基づいて前記転写ベルトの走行速度を判定する速度判定部とからなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写ベルト速度検出手段は、前記転写ベルトに従動回転する従動ローラの回転速度を検出し、この従動ローラの回転速度に基づいて前記転写ベルトの走行速度を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写ベルト速度検出手段は、前記転写ベルトに対向して配設される吸着ローラの回転速度に基づいて前記転写ベルトの走行速度を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数色のトナー画像を重ね合わせて画像を形成するコピー機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特に、トナー画像転写時における各色トナー画像の位置ずれを補正する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、各色用の像担持体からトナー画像を転写して重ね合わせることによって画像を形成するコピー機やプリンタ等の画像形成装置があるが、この画像形成装置では、像担持体に記録紙を搬送する転写ベルトの走行速度と、給紙機構から転写ベルトに向けて記録紙を搬送するレジストローラによる記録紙搬送速度とに速度差があると、転写ベルトに搬入されてくる記録紙の搬送速度の影響を受けて転写ベルトの走行速度が変動するため、記録紙が適切な速度で各色の像担持体に搬送されず、各色トナー画像を転写したときに各色トナー画像の重ね合わせに位置ずれが発生することがあった。そのため、レジストローラによる記録紙搬送速度を、転写ベルトによる記録紙搬送速度よりも若干速い速度（約０．５〜１％程度速い速度）に設定すると共に、レジストローラを転写ベルトに対して上下方向に斜めにずれた位置に配設することによって、記録紙先端が転写ベルトとこれに対向して配設される吸着ローラとの間に搬入されて転写ベルトによる搬送速度が若干遅くなった場合には、記録紙を転写ベルトとレジストローラとの間で撓ませて、転写ベルト走行速度とレジストローラによる記録紙搬送速度との速度差が吸収されるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成装置の小型化を図る場合には、転写ベルト及び吸着ローラとレジストローラとの間の距離を短くしなければならないため、上記速度差を吸収できるに足りる分だけ記録紙を撓ませることは困難である。また、厚紙等の腰の強い紙の場合には、転写ベルト及び吸着ローラとレジストローラとの間に一定距離を確保したとしても、上記速度差を十分に吸収できる分だけ記録紙を撓ませることが困難である。さらに、上記レジストローラによる記録紙搬送速度は、温湿度等の周囲環境によってレジストローラ径が変化したり、経時的な摩耗や紙粉等の付着によるグリップ力低下によって、レジストローラによる記録紙搬送速度が変化することがあるため、上記のように設定された転写ベルト走行速度とレジストローラによる記録紙搬送速度を長期間維持することは困難である。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、転写ベルトとレジストローラとの間隔や記録紙の質、さらに、レジストローラ性能の経時変化等に拘わらず、転写ベルト走行速度とレジストローラによる記録紙搬送速度との関係を的確に調整して、各色トナー画像転写時における各色トナー画像重ね合わせの位置ずれを低減できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、レジストローラによって搬送されてきた記録紙を、転写ベルトによって各色毎に設けられた像担持体に搬送し、各像担持体上のトナー画像を記録紙上に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写ベルトを走行させる転写ベルト駆動手段と、
前記レジストローラを回転駆動するレジストローラ駆動手段と、
前記転写ベルトの走行速度を検出する転写ベルト速度検出手段と、
前記レジストローラから前記転写ベルトに搬送される記録紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
前記搬送速度検出手段によって検出された記録紙の搬送速度が、前記転写ベルト速度検出手段によって検出された前記転写ベルトの走行速度よりも、所定速度差を保って速くなるように、前記レジストローラ駆動手段又は前記転写ベルト駆動手段の少なくとも一方を駆動制御する制御手段と
を備えたものである。
【０００６】
この構成によれば、制御手段によって、レジストローラによる記録紙の搬送速度が転写ベルトの走行速度よりも所定速度差（例えば、実験では、レジストローラによる記録紙の搬送速度が転写ベルトの走行速度を約０．２％程度上回るようにすることが好ましい）を保って速くなるようにレジストローラ駆動手段又は転写ベルト駆動手段の少なくとも一方を駆動制御するので、転写ベルト走行速度とレジストローラによる記録紙の搬送速度との差をほぼ一定に保つことが可能になる。これにより、レジストローラから転写ベルトに記録紙が搬入される際に、転写ベルトの走行速度がレジストローラによる記録紙搬入速度の影響を受けて変動することが軽減する。また、転写ベルト走行速度とレジストローラによる記録紙の搬送速度との差がほぼ一定に保たれるため、転写ベルトへの記録紙の搬入時に、転写ベルトとレジストローラとの間で記録紙を撓ませて、転写ベルト走行速度とレジストローラによる記録紙搬入速度との速度差を吸収するとき、記録紙の撓み量が少なくても当該速度差を吸収することが可能になる。
【０００７】
また、レジストローラの摩耗や紙粉の付着等の経時的変化でレジストローラによる記録紙搬送力が変化した場合であっても、転写ベルトの走行速度と、レジストローラによる記録紙の搬送速度とに速度差の変動が発生することが防止される。
【０００８】
従って、レジストローラ性能の経時的変化や、転写ベルトとレジストローラとの間隔や記録紙の紙質等に拘わらず、転写ベルトによって記録紙が安定した速度で各色像担持体に搬送され、各色トナー画像転写時における各色トナー画像重ね合わせの位置ずれを防止することができる。
【０００９】
なお、上記では、レジストローラによる記録紙搬送速度が転写ベルトの走行速度よりも速くなるように、レジストローラ駆動手段又は転写ベルト駆動手段を駆動制御するようにしているが、この両速度に基づくレジストローラ駆動手段の駆動制御には、レジストローラによって搬送される記録紙が一定距離を移動するのに要する時間と、転写ベルトが一定距離を移動するのに要する時間とが所定時間差を有するように、レジストローラ駆動手段又は転写ベルト駆動手段を駆動制御することも含むものとする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記転写ベルト速度検出手段は、前記転写ベルト上に一定間隔で形成されるレジストマークを検知するレジストマーク検知部と、レジストマーク検知部によって１つのレジストマークが検知されてから次のレジストマークが検知されるまでの時間を計測するタイマ部と、レジストマークからレジストマークまでの間隔とタイマ部の計測時間とに基づいて前記転写ベルトの走行速度を判定する速度判定部とからなるものである。
【００１１】
この構成によれば、転写ベルト上に一定間隔毎に形成される１つのレジストマークが検知されてから次のレジストマークが検知されるまでの時間を計測し、この計測時間とレジストマークからレジストマークまでの間隔とに基づいて転写ベルト走行速度を検出するので、実際の転写ベルトの走行状態に即した正確な走行速度を検出することができる。この場合、一定距離を搬送されるのに要する記録紙の移動時間も速度に包含されるものとする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記転写ベルト速度検出手段は、前記転写ベルトに従動回転する従動ローラの回転速度を検出し、この従動ローラの回転速度に基づいて前記転写ベルトの走行速度を検出するものである。
【００１３】
この構成によれば、転写ベルト上にレジストマークを形成せずに転写ベルト走行速度を検出するので、画像形成処理を行わずに転写ベルト走行速度を検出することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記転写ベルト速度検出手段は、前記転写ベルトに対向して配設される吸着ローラの回転速度に基づいて前記転写ベルトの走行速度を検出するものである。
【００１５】
この構成によれば、転写ベルトに追従して回転する吸着ローラの回転数に基づいて、転写ベルト上にレジストマークを形成せずに転写ベルト走行速度を検出するので、画像形成処理を行わずに転写ベルト走行速度を検出することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、プリンタ（画像形成装置の一例）１では、プリンタ本体２内にシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色用にそれぞれ現像装置３が備えられている。それぞれの現像装置３においては、ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）等からなる感光体ドラム（像担持体）４が備えられ、図中の矢印方向に回転するようになっている。この感光体ドラム４が帯電部５によって一様に帯電され、外部ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等から入力された原稿画像データに基づくＬＥＤ光が露光部（ＬＥＤプリントヘッドユニット等）６から感光体ドラム４の表面上に照射されて静電潜像が形成され、この静電潜像にトナーが付着してトナー像が形成される。
【００１７】
トナーの供給はトナー供給容器７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｂからそれぞれ行われる。これら各色用に感光体ドラム４が並設されている下方には記録紙を搬送する転写ベルト８が配設されている。転写ベルト８は転写ローラ９によって各感光体ドラム４に押し付けられた状態とされ、図略のモータ等によって回転駆動される駆動ローラ１０と、転写ベルト８に従って回転する従動ローラ１１，２４とによって、感光体ドラム４の回転方向の順方向に無端回転されるようになっている。
【００１８】
そして、給紙機構１２から記録紙搬送路１３を経由して転写ベルト８側に記録紙が搬送されていき、レジストローラ１７によって各感光体ドラム４及び転写ローラ９等による画像転写動作と給紙動作とのタイミングが調整される。当該タイミングの調整後、レジストローラ１７により記録紙が感光体ドラム４と転写ベルト８との間に搬送される。記録紙が各感光体ドラム４と転写ベルト８との間を搬送されていく間に各感光体ドラム４表面の各色のトナー像が転写ローラ９の転写バイアス印加により次々に記録紙に転写される。
【００１９】
全ての感光体ドラム４によってトナー像が転写された記録紙は定着ローラ対１４に搬送されてトナー像が定着され、カラー画像が形成される。定着ローラ対１４を通過した記録紙は記録紙搬送路１５に送られ、排出部１６から排出される。なお、上記の各感光体ドラム４には、感光体ドラム４上の残留トナー等を除去するクリーニング機構２１が備えられている。
【００２０】
また、各色用の画像形成ユニット（感光体ドラム４，帯電部５，露光部６，現像装置３，転写ローラ９等）の中で最も上流側に配置されたシアン用の画像形成ユニットの更に上流側には、記録紙を転写ベルト８に静電吸着させる吸着ローラ１８が設けられている。この吸着ローラ１８は転写ベルト８及び従動ローラ１１に対向する位置に、転写ベルト８を介して従動ローラ１１に当接するように設けられている。なお、吸着ローラ１８は転写ベルト８の走行に沿って従動回転する。
【００２１】
図２は上記プリンタ１の概略構成の一例を示すブロック図である。プリンタ１には、プリンタ１全体の制御を司る制御部１１０が備えられている。制御部１１０には、装置全体の動作プログラム等を記憶したＲＯＭ１１２が接続され、画像データ等を一時的に格納すると共に作業領域として機能するＲＡＭ１１３が接続されている。また、制御部１１０には、各色用の画像形成ユニット２０Ｂ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが接続されており、制御部１１０は、画像形成ユニット２０Ｂ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃにそれぞれ備えられている帯電部５、露光部６、及び現像装置３と、感光体ドラム４上のトナー像を記録紙に転写するために転写ローラ９に転写バイアスを印加する転写バイアス部１１４と、感光体ドラム４の駆動源であるドラムモータ１１５とを制御するようになっている。
【００２２】
定着モータ１２０は定着ローラ対１４を回転駆動するものであり、ドライバ１２０ａを介して制御部１１０によって制御される。ドライバ１２０ａには制御部１１０からクロック信号が送られ、このクロック信号の周波数に応じた回転速度で定着モータ１２０が回転するようになっている。よって、制御部１１０がドライバ１２０ａに送るクロック信号の周波数を変えることで、定着モータ１２０の回転速度を制御することができる。また、定着ヒータ１２１は、定着ローラ対１４の一方を構成する熱ローラ内に設けられており、制御部１１０によってオン・オフが制御される。なお、図２では、イエロー，マゼンタ，シアン用の各画像形成ユニットを１つの画像形成ユニットで示しているが、実際には各色用にそれぞれの画像形成ユニットが制御部１１０に接続されて制御されている。
【００２３】
また、転写ベルト駆動モータ１２５は、転写ベルト８を走行させる駆動ローラ１０の駆動源であり、ドライバ１２５ａを介して制御部１１０によって制御される。ドライバ１２５ａには制御部１１０からクロック信号が送られ、このクロック信号の周波数に応じた回転速度で転写ベルト駆動モータ１２５が回転する。よって、制御部１１０がドライバ１２５ａに送るクロック信号の周波数を変えることで転写ベルト駆動モータ１２５の回転速度を制御することができる。
【００２４】
吸着ローラバイアス部１２６は、記録紙を転写ベルト８に静電吸着させる電荷を記録紙に付与するのに必要なバイアスを吸着ローラ１８に印加するものである。操作部１２７は、ユーザからの印刷指示等が入力される操作パネルと各種メッセージを表示する表示部からなる。また、制御部１１０は、インタフェイス１２９を介してＰＣ（パーソナルコンピュータ）１３０と接続されている。プリンタ１はこのＰＣ１３０から入力される画像データに基づいて画像形成を行う。
【００２５】
レジストモータ１３３は、レジストローラ１７（図１）を回転駆動するものであり、ドライバ１３３ａを介して制御部１１０によって制御される。ドライバ１３３ａには制御部１１０からクロック信号が送られ、このクロック信号の周波数に応じた回転速度でレジストモータ１３３が回転する。よって、制御部１１０がドライバ１２５ａに送るクロック信号の周波数を変えることでレジストモータ１３３の回転速度を制御することができる。
【００２６】
レジストセンサ１３７は、記録紙がレジストローラ１７の位置にあることを検知するものである。第１センサ１３５ａ，第２センサ１３５ｂは、記録紙先端及び後端を検出すべく、転写ベルト８とレジストローラ１７との間に記録紙搬送方向に並設された光センサ等からなり、第１センサ１３５ａが第２センサ１３５ｂよりも記録紙搬送方向上流側に配置されている。タイマ１３６は、各種の時間計測を行うものである。レジストセンサ１３７は、転写ベルト８上（例えば、記録紙載置領域外や、載置された記録紙の間にあたる領域等でもよい）に形成されたレジストマークを検出するものである。
【００２７】
定着ローラセンサ１４０は、定着ローラ対１４の下流側に配設され、定着ローラ対１４によってニップされた状態の記録紙の先端及び後端を検出するためのものである。吸着ローラセンサ１４１は、吸着ローラ１８と転写ベルト８との間に記録紙が搬入されたことを検出するセンサであり、吸着ローラ１８の近傍に配設されている。
【００２８】
吸着ローラマークセンサ１４２は、吸着ローラ１８の周面上に形成されているマーキングを検出するためのセンサである。記録紙カウンタ１４３は、レジストローラ１７によって搬送される記録紙の枚数をカウントするものである。温湿度センサ１４５は、プリンタ１の内部（特にレジストローラ１７付近）の温度及び湿度を検出するものである。従動ローラセンサ１４６は、従動ローラ２４の周面上に形成されているマーキングを検出するためのセンサである。
【００２９】
次に、上記各色用感光体ドラム４による各色トナー画像転写時の転写ベルト走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬送速度との速度調整について概略を説明する。図３は当該速度調整処理を示すフローチャートである。当該速度調整は、記録紙がレジストローラ１７から転写ベルト８と吸着ローラ１８の間に搬入される時に、レジストローラ１７による記録紙搬送速度と転写ベルト８の走行速度との速度差を要因とする転写ベルト８の走行速度（転写ベルト８による記録紙搬送速度）変動を防止するために行うものである。
【００３０】
まず、転写ベルト８の走行速度及びレジストローラ１７による記録紙搬送速度が検出され（Ｓ１，Ｓ２）、レジストローラ１７による記録紙搬送速度が転写ベルト８の走行速度よりも、所定速度差（例えば、実験では、レジストローラ１７による記録紙の搬送速度が転写ベルト８の走行速度を約０．２％程度上回るようにすることが好ましい）を保って若干速くなっている関係が維持できているか否かが判断される（Ｓ３）。ここで、所定速度差が保たれていない場合は（Ｓ３でＮＯ）、レジストローラ１７による記録紙搬送速度と転写ベルト８の走行速度とが上記所定速度差を有するように、レジストモータ１３３の回転速度が補正される（Ｓ４）。例えば、レジストローラ１７による記録紙搬送速度が転写ベルト８の走行速度に対して上記所定速度差を超える速度差を有する速い速度となっている場合は、レジストモータ１３３の回転速度を遅くする。また、レジストローラ１７による記録紙搬送速度が、転写ベルト８の走行速度に対して上記所定速度差を有しない遅い速度である場合は、レジストモータ１３３の回転速度を速く設定する。これら上記速度差が保たれている場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、レジストモータ１３３の回転速度を補正する必要はないので処理を終了する。
【００３１】
上記速度調整において転写ベルト８の走行速度を検出する処理の一例について説明する。図４は当該速度検出処理を示すフローチャート、図５は転写ベルト８へのレジストマーク形成の様子を示す図である。まず、転写ベルト駆動モータ１２５が回転駆動されて転写ベルト８を走行させる（Ｓ２１）。そして、各色用の画像形成ユニットのいずれか（例えば、最上流側のシアン用画像形成ユニット）による転写ベルト８上に第１レジストマークの形成と（Ｓ２２）、他の画像形成ユニット（例えば、最下流のブラック用画像形成ユニット）から転写ベルト８上への第２レジストマークの形成とを同時に行う（Ｓ２３）。これにより、転写ベルト８上には、第１レジストマークから一定間隔（上記例では、シアン用の感光体ドラム４による転写位置からブラック用の感光体ドラム４による転写位置までの距離）をおいた位置に第２レジストマークが形成されることになる。
【００３２】
レジストセンサ１３７により第１レジストマークが検出されると（Ｓ２４でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントが開始される（Ｓ２５）。レジストセンサ１３７により第２レジストマークが検出されると（Ｓ２６でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントが停止される（Ｓ２７）。このタイマ１３６のカウント値が取得され（Ｓ２８）、第１レジストマーク検出時から第２レジストマーク検出時までの時間が検出される。このタイマ１３６のカウント値（第１レジストマーク検出時から第２レジストマーク検出時までの時間）と、第１レジストマークと第２レジストマークとの間隔（上記例では、シアン用の感光体ドラム４による転写位置からブラック用の感光体ドラム４による転写位置までの距離）とに基づいて、転写ベルト８の走行速度が算出される（Ｓ２９）。
【００３３】
なお、上記Ｓ２２及びＳ２３における第１及び第２レジストマークの形成は、例えば、シアン用の感光体ドラム４によって第１レジストマークが形成された後、第１レジストマークがブラック用の感光体ドラム４の転写位置を通過した後に所定時間αが経過してから、ブラック用の感光体ドラム４による第２レジストマークを形成するようにしてもよい（シアン用の感光体ドラム４による第１レジストマークがブラック用の感光体ドラム４による転写位置に達するまでの時間をＴとしたとき、ブラック用の感光体ドラム４による第２レジストマークの形成は、第１レジストマークの形成時からＴ＋α時間経過時に行うことになる）。この場合、レジストセンサ１３７による第１マーク検出時から第２マーク検出時までの実際の計測時間（タイマカウント値）と上記固定時間αとの比に基づいて、上記時間αに対応する基準速度から転写ベルト８の走行速度が算出される。
【００３４】
転写ベルト８の走行速度を検出する処理の他の例について説明する。図６は当該速度検出処理を示すフローチャートである。この転写ベルト８の走行速度検出は、転写ベルト８に従動して回転する従動ローラ２４の回転速度に基づいて、転写ベルト８の走行速度を算出するものである。
【００３５】
まず、転写ベルト駆動モータ１２５が回転駆動されて転写ベルト８が走行し（Ｓ３１）、転写ベルト８と共に従動ローラ２４が回転させられる。そして、従動ローラ２４の外周面上に１つ設けられたマーキングが従動ローラセンサ１４６によって検出されると（Ｓ３２でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントが開始される（Ｓ３３）。そして、従動ローラ２４が１周して上記マーキングが従動ローラセンサ１４６によって再度検出された時点で（Ｓ３４でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントが停止される（Ｓ３５）。このタイマ１３６のカウント値を取得して（Ｓ３６）、最初にマークを検出してから再度マークを検出するまでの時間（従動ローラ２４が１周するのに要する時間）を検出し、この時間に基づいて従動ローラ２４の回転速度を算出する（Ｓ３７）。そして、この従動ローラ２４の回転速度及び従動ローラ２４の外周長に基づいて、転写ベルト８の走行速度を算出する（Ｓ３８）。
【００３６】
転写ベルト８の走行速度を検出する処理について、更に他の例を説明する。図７は当該速度検出処理を示すフローチャートである。この転写ベルト８の走行速度検出は、転写ベルト８に従動して回転する吸着ローラ１８の回転速度に基づいて、転写ベルト８の走行速度を算出するものである。
【００３７】
まず、転写ベルト駆動モータ１２５が回転駆動されて転写ベルト８が走行させられ（Ｓ４１）、転写ベルト８と共に吸着ローラ１８が回転させられる。そして、吸着ローラ１８の外周面上に１つ設けられたマーキングが吸着ローラセンサ１４１によって検出されると（Ｓ４２でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントが開始される（Ｓ４３）。そして、吸着ローラ１８が１周して上記マーキングが吸着ローラセンサ１４１によって再度検出された時点で（Ｓ４４でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントを停止する（Ｓ４５）。このタイマ１３６のカウント値ｔ２を取得して（Ｓ４６）、最初にマークを検出してから再度マークを検出するまでの時間（吸着ローラ１８が１周するに要する時間）を検出し、この時間に基づいて吸着ローラ１８の回転速度を算出する（Ｓ４７）。そして、この吸着ローラ１８の回転速度及び吸着ローラ１８の外周長に基づいて、転写ベルト８の走行速度を算出する（Ｓ４８）。
【００３８】
上記速度調整においてレジストローラ１７による記録紙の搬送速度を検出する処理について説明する。図８は当該記録紙搬送速度検出処理を示すフローチャートである。まず、レジストモータ１３３が駆動されて記録紙が転写ベルト８に向けて搬送され（Ｓ５１）、レジストローラ１７と転写ベルト８との間に配設されている第１センサ１３５ａが記録紙先端を検出すると（Ｓ５２でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントが開始され（Ｓ５３）、第１センサ１３５ａよりも下流側の第２センサ１３５ｂによって記録紙先端が検出された時点で（Ｓ５４でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントが停止される（Ｓ５５）。このタイマ１３６のカウント値ｔ３が取得され（Ｓ５６）、第１センサ１３５ａ−第２センサ１３５ｂ間における記録紙先端の移動時間を検出し、この時間と第１センサ１３５ａ−第２センサ１３５ｂ間の距離とに基づいて、記録紙搬送速度が算出される（Ｓ５７）。
【００３９】
次に、各色トナー画像転写時の転写ベルト８の走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬送速度との速度調整処理の他の例について説明する。図９は当該速度調整処理を示すフローチャート、図１０は転写ベルト８及びレジストローラ１７間に配設された第１センサ，第２センサを示す概略側面図である。上記の速度調整処理では、転写ベルト８の走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬送速度とを検出して、両速度が所定速度差を有するように、レジストモータ１３３の回転速度を制御するようにしていたが、転写ベルト８と吸着ローラ１８との間に記録紙が搬入される前後における記録紙搬送速度差を検出し、当該速度差が所定速度差を有するようにレジストモータ１３３の回転速度を制御するようにしてもよい。
【００４０】
この速度調整処理は、記録紙先端がレジストローラ１７を通過し、記録紙後端が未だレジストローラ１７を通過していない状態のときに、記録紙先端が既に転写ベルト８と吸着ローラ１８との間に搬入される構造のプリンタ１に適用される。転写ベルト８と吸着ローラ１８との間への記録紙搬入前の記録紙搬送速度は、第１センサ１３５ａと第２センサ１３５ｂとの間を記録紙先端が移動する時間に基づいて検出し、転写ベルト８と吸着ローラ１８との間への記録紙搬入後の記録紙搬送速度は、第１センサ１３５ａと第２センサ１３５ｂとの間を記録紙後端が移動する時間に基づいて検出する。
【００４１】
まず、レジストモータ１３３が駆動されて、記録紙が転写ベルト８に向けて搬送され（Ｓ６１）、上記第１センサ１３５ａが記録紙先端を検出すると（Ｓ６２でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントが開始され（Ｓ６３）、第１センサ１３５ａよりも下流側の第２センサ１３５ｂが記録紙先端を検出した時点で（Ｓ６４でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントが停止される（Ｓ６５）。このタイマ１３６のカウント値ｔ４を取得して（Ｓ６６）、第１センサ１３５ａ−第２センサ１３５ｂ間における記録紙先端の移動時間が検出される。
【００４２】
続いて、第１センサ１３５ａが記録紙後端を検出すると（Ｓ６７でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントが開始され（Ｓ６８）、第２センサ１３５ｂによって記録紙先端が検出された時点で（Ｓ６９でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントが停止される（Ｓ７０）。このタイマ１３６のカウント値ｔ５が取得され（Ｓ７１）、第１センサ１３５ａ−第２センサ１３５ｂ間における記録紙後端の移動時間が検出される。
【００４３】
そして、これら記録紙先端及び後端の第１センサ１３５ａ−第２センサ１３５ｂ間の各移動時間（カウント値ｔ４，ｔ５）が比較され（Ｓ７２）、カウント値ｔ４とカウント値ｔ５との差が後述する所定値でない場合は（Ｓ７２でＮＯ）、レジストローラ１７による記録紙搬送速度が転写ベルト８の走行速度よりも、上述した所定速度差を保った速い速度となるように、レジストモータ１３３の回転速度が補正される（Ｓ７３）。すなわち、カウント値ｔ４とカウント値ｔ５との差は、レジストローラ１７による記録紙搬送速度と転写ベルト８の走行速度との速度差を表すため、カウント値ｔ４とカウント値ｔ５との差を調整することによって、レジストローラ１７による記録紙搬送速度と転写ベルト８の走行速度との速度差を調整することができる。よって、上述した、レジストローラ１７による記録紙搬送速度と転写ベルト８の走行速度との所定速度差（レジストローラ１７による記録紙の搬送速度が転写ベルト８の走行速度を約０．２％程度上回るようにする）に対応するカウント値ｔ４とカウント値ｔ５との差の値を所定値として保有しておき、実際に計測したカウント値ｔ４とカウント値ｔ５との差が当該所定値となるように、レジストモータ１３３の回転速度を制御すれば、レジストローラ１７による記録紙搬送速度が転写ベルト８の走行速度よりも、上述した所定速度差を保った速い速度となる状態を得ることができる。
【００４４】
例えば、カウント値ｔ５からカウント値ｔ４を引いた値が上記所定値を超える場合はレジストモータ１３３の回転速度を遅くし、また、カウント値ｔ５からカウント値ｔ４を引いた値が上記所定値を超えない場合は、レジストモータ１３３の回転速度を速くする。
【００４５】
カウント値ｔ４とカウント値ｔ５との差が上記所定値である場合は（Ｓ７２でＹＥＳ）、レジストモータ１３３の回転速度を補正する必要はないので処理を終了する。
【００４６】
各色トナー画像転写時における転写ベルト８の走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬送速度との速度調整処理について更に他の例を説明する。図１１は当該速度調整処理を示すフローチャートである。各色トナー画像転写時における転写ベルト８の走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬送速度との速度調整処理は、転写ベルト８と吸着ローラ１８との間に記録紙が搬入される前後における吸着ローラ１８の回転速度差を検出し、当該回転速度差が後述する所定速度差を有するようにレジストモータ１３３を駆動制御するようにしてもよい。
【００４７】
まず、転写ベルト駆動モータ１２５が駆動されて（Ｓ８１）、転写ベルト８と共に吸着ローラ１８が回転される。吸着ローラバイアス及び転写ローラのバイアス印加は停止した状態とされる（Ｓ８２）。そして、記録紙が転写ベルト８と吸着ローラ１８の間に搬送されていない状態で、吸着ローラ１８の外周面上に１つ設けられたマーキングが吸着ローラマークセンサ１４２によって検出されると（Ｓ８３でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントが開始される（Ｓ８４）。そして、吸着ローラ１８が１周してマーキングが吸着ローラマークセンサ１４２によって再び検出された時点で（Ｓ８５でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントが停止され（Ｓ８６）、タイマ１３６のカウント値ｔ６が取得される（Ｓ８７）。
【００４８】
この後、レジストモータ１３３が駆動され（Ｓ８８）、転写ベルト８及び吸着ローラ１８の間に記録紙が搬送され、吸着ローラセンサ１４１によって記録紙先端が検知されると（Ｓ８９でＹＥＳ）、吸着ローラマークセンサ１４２による吸着ローラ１８の外周面上に１つ設けられたマーキングのマーク検出が開始される（Ｓ９０）。吸着ローラ１８のマーキングが吸着ローラマークセンサ１４２によって検出されると（Ｓ９１でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントが開始される（Ｓ９２）。そして、従動ローラ２４が１周して上記マーキングが吸着ローラマークセンサ１４２によって再度検出されると（Ｓ９３でＹＥＳ）、タイマ１３６によるカウントが停止され（Ｓ９４）、このタイマ１３６のカウント値ｔ７が取得される（Ｓ９５）。
【００４９】
そして、カウント値ｔ６とカウント値ｔ７を比較することによって、記録紙搬送前後における吸着ローラ１８の回転速度が比較される（Ｓ９６）。カウント値ｔ６とカウント値ｔ７との差が後述する所定値でない場合は（Ｓ９６でＮＯ）、レジストローラ１７による記録紙搬送速度が転写ベルト８の走行速度よりも、上述した所定速度差を保った速い速度となるように、レジストモータ１３３の回転速度が補正される（Ｓ９７）。
【００５０】
すなわち、吸着ローラ１８と転写ベルト８との間に記録紙が存在しない状態では、吸着ローラ１８は転写ベルト８に従動回転するため、この状態で計測されるカウント値ｔ６は転写ベルト８の走行速度に対応したものであり、また、吸着ローラ１８と転写ベルト８との間に記録紙が存在する状態では、吸着ローラ１８は記録紙に従動回転するため、この状態で計測されるカウント値ｔ７はレジストローラ１７による記録紙搬送速度に対応したものである。
【００５１】
よって、カウント値ｔ６とカウント値ｔ７との差は、転写ベルト８の走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬送速度との速度差を表すことになるため、カウント値ｔ６とカウント値ｔ７との差を調整することによって、レジストローラ１７による記録紙搬送速度と転写ベルト８の走行速度との速度差を調整することができる。従って、上述した、レジストローラ１７による記録紙搬送速度と転写ベルト８の走行速度との所定速度差（レジストローラ１７による記録紙の搬送速度が転写ベルト８の走行速度を約０．２％程度上回るようにする）に対応するカウント値ｔ６とカウント値ｔ７との差の値を所定値として保有しておき、実際に計測したカウント値ｔ６とカウント値ｔ７との差が当該所定値となるように、レジストモータ１３３の回転速度を制御すれば、レジストローラ１７による記録紙搬送速度が転写ベルト８の走行速度よりも、上述した所定速度差を保った速い速度となる状態を得ることができる。
【００５２】
例えば、カウント値ｔ７からカウント値ｔ６を引いた値が上記所定値を超える場合はレジストモータ１３３の回転速度を遅くし、また、カウント値ｔ７からカウント値ｔ６を引いた値が上記所定値を超えない場合は、レジストモータ１３３の回転速度を速くする。
【００５３】
カウント値ｔ６とカウント値ｔ７との差が上記所定値である場合は（Ｓ９６でＹＥＳ）、レジストモータ１３３の回転速度を補正する必要はないので処理を終了する。
【００５４】
次に、レジストモータ１３３の回転速度補正量に応じて、レジストローラ１７の交換を警告する処理について説明する。図１２は当該処理を示すフローチャートである。上記転写ベルト８の走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬送速度とを略等速度にするための処理（図４，図９，図１１）において、レジストモータ１３３の回転速度制御が行われる場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、レジストモータ１３３の回転速度補正量ｒ（すなわち、レジストローラ１７による記録紙搬送速度の補正量）が確認される（Ｓ１０２）。
【００５５】
この回転速度補正量ｒがレジストモータ１３３の回転速度初期値（予め設定されている固定値）から一定量（例えば、約＋１％）に達しているときは（Ｓ１０３でＹＥＳ）、レジストローラ１７の交換を促すメッセージが操作部１２７（図２）の表示部に表示された後で（Ｓ１０５）、レジストモータ１３３の回転速度補正が行われる（Ｓ１０４）。回転速度補正量ｒがレジストモータ１３３の回転速度初期値（レジストローラ１７による記録紙搬送速度の初期値）から一定量に達していないときは（Ｓ１０３でＮＯ）、レジストローラ１７の交換を促すメッセージが表示されることなく、レジストモータ１３３の回転速度補正が行われる（Ｓ１０４）。なお、回転速度補正量ｒがレジストモータ１３３の回転速度初期値から一定量に達し、レジストローラ１７の交換を促すメッセージが表示される場合には、レジストモータ１３３の回転速度補正を行うことなく、レジストローラ１７が交換されるまで画像形成動作を禁止する処理が行われるようにしてもよい。
【００５６】
次に、周囲環境に応じて上記各色トナー画像転写時の転写ベルト走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬送速度との速度調整を行うか否かを判断する処理について説明する。図１３は当該処理を示すフローチャートである。記録紙カウンタ１４３のカウント値が取得され（Ｓ１１１）、このカウンタ値が所定値に達している場合、例えば、通算カウンタ値が、▲１▼５０００（枚）カウント毎、▲２▼前回の調整時から１０００（枚）カウント時には（Ｓ１１２でＹＥＳ）、上記転写ベルト８の走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬送速度の調整を実行する（Ｓ１１５）。
【００５７】
続いて、温湿度センサ１４５により温度及び湿度が検出され（Ｓ１１３）、検出された温度又は湿度の変化量が所定値に達している場合、例えば、温度の変化量が前回の補正時より約８℃変化した場合や、湿度の変化量が前回の補正時より約２０％変化した場合に（Ｓ１１４でＹＥＳ）、上記転写ベルト８の走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬送速度の調整が実行される（Ｓ１１５）。また、上記カウンタ値（記録紙搬送枚数）及び温湿度の変化量のいずれも上記各所定値に達していない場合は（Ｓ１１２でＮＯ，Ｓ１１４でＮＯ）、上記転写ベルト８の走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬送速度の調整が行われることなく処理が終了する。
【００５８】
なお、この記録紙搬送速度の調整タイミングは、上記記録紙カウンタ１４３によるカウントが所定値に達した場合等に限らず、プリンタ１の電源投入時等としてもよい。
【００５９】
次に、上記各色用感光体ドラム４による各色トナー画像転写時における、転写ベルト８の走行速度と定着ローラ対１４による記録紙搬送速度との速度調整について概略を説明する。図１４は当該速度調整処理を示すフローチャートである。当該速度調整は、記録紙が転写ベルト８から定着ローラ対１４のニップ部に搬入される時に、転写ベルト８の走行速度（転写ベルト８による記録紙搬送速度）と定着ローラ対１４による記録紙搬送速度との速度差を要因とする、転写ベルト８の走行速度（転写ベルト８による記録紙搬送速度）の変動を防止するために行うものである。
【００６０】
まず、転写ベルト８の走行速度及び定着ローラ対１４による記録紙搬送速度が検出され（Ｓ１２１，Ｓ１２２）、転写ベルト８による記録紙搬送速度が定着ローラ対１４による記録紙搬送速度よりも、所定速度差（例えば、実験では、転写ベルト８の走行速度が定着ローラ対１４による記録紙搬送速度を約０．２％程度上回るようにすることが好ましい）を保って若干速くなっている関係が維持できているか否かが判断される（Ｓ１２３）。ここで、所定速度差が保たれていない場合は（Ｓ１２３でＮＯ）、転写ベルト８による記録紙搬送速度と定着ローラ対１４による記録紙搬送速度とが上記所定速度差を有するように、定着モータ１２０の回転速度が補正される（Ｓ１２４）。すなわち、転写ベルト８の走行速度（転写ベルト８による記録紙搬送速度）が定着ローラ対１４による記録紙搬送速度に対して上記所定速度差を超える速度差を有する速い速度となっている場合は、定着モータ１２０の回転速度を速くする。また、転写ベルト８の走行速度（転写ベルト８による記録紙搬送速度）が定着ローラ対１４による記録紙搬送速度に対して上記所定速度差を有しない遅い速度である場合は、定着モータ１２０の回転速度を遅く設定する。これら上記速度差が保たれている場合は（Ｓ１２３でＹＥＳ）、定着モータ１２０の回転速度を補正する必要はないので処理を終了する。なお、転写ベルト８の走行速度検出は上記図４乃至図７と同様に行われる。また、定着ローラ対１４による記録紙搬送速度の検出は以下のようにして行われる。
【００６１】
図１５は定着ローラ対１４による記録紙搬送速度を検出する処理を示すフローチャート、図１６は定着ローラ対１４の近傍に配設された定着ローラセンサを示す概略側面図である。定着ローラセンサ１４０が記録紙先端を検出すると（Ｓ１３１でＹＥＳ）、タイマ１３６のカウントが開始される（Ｓ１３２）。そして、定着ローラセンサ１４０が記録紙後端を検出すると（Ｓ１３３でＹＥＳ）、タイマ１３６のカウントが停止され（Ｓ１３４）、タイマ１３６のカウント値ｔ８が取得される（Ｓ１３５）。続いて、記録サイズ情報が取得され（Ｓ１３６）、搬送中の記録紙の搬送方向長さが確認される。そして、タイマカウント値ｔ８及び記録紙サイズ情報（搬送方向における記録紙長さ）に基づいて定着ローラ対１４による記録紙搬送速度が算出される（Ｓ１３７）。
【００６２】
なお、転写ベルト８の走行速度と定着ローラ対１４による記録紙搬送速度との速度調整を行うか否かの判断は、上記図１２に示した処理と同様の処理に基づいて行うようにしてもよい。
【００６３】
以上のように、上記プリンタ１によれば、レジストローラ１７による記録紙搬送速度が転写ベルト８の走行速度よりも所定速度差を保って若干速くなるようにレジストモータ１３３が駆動制御されるので、転写ベルト８の走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬送速度との差がほぼ一定に保たれ、レジストローラ１７から転写ベルト８に記録紙が搬入される際に、レジストローラ１７による記録紙搬送速度の影響を受けることによる転写ベルト８の走行速度の変動が軽減する。また、転写ベルト８の走行速度とレジストローラ１７による記録紙の搬送速度との差がほぼ一定に保たれることから、転写ベルト８への記録紙の搬入時に、転写ベルト８とレジストローラ１７との間で記録紙を撓ませて、転写ベルト８の走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬入速度との速度差を吸収するとき、記録紙の撓み量が少なくても当該速度差を吸収することが可能になる。これにより、転写ベルト８とレジストローラ１７との間隔や記録紙の紙質に拘わらず、転写ベルト８によって記録紙が安定した速度で各色の感光体ドラム４に搬送されるので、各色トナー画像転写時における各色トナー画像重ね合わせの位置ずれが防止される。
【００６４】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、各色トナー画像転写時の転写ベルト８の走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬送速度との速度調整、及び、転写ベルト８の走行速度と定着ローラ対１４による記録紙搬送速度との速度調整は、記録紙カウンタ１４３が所定値に達した時や、プリンタ１内の温湿度の変化量が所定値に達した時に行われるようになっているが、自動又はユーザ手動により色ずれ補正処理が行われる時や、画像形成が行われる際にレジストローラ１７から転写ベルト８への記録紙搬送が開始される毎などに行われるようにしてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態の、転写ベルト８と吸着ローラ１８との間への記録紙搬入前後での吸着ローラ１８の回転速度差がなくなるようにレジストモータ１３３を駆動制御することによって、転写ベルト８の走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬送速度との速度を調整する処理（図１１）では、吸着ローラバイアス及び転写ローラのバイアス印加が停止された状態で、吸着ローラ１８の回転速度が検出されるようになっているが、吸着ローラバイアス及び転写ローラバイアスの印加が低減された状態や、吸着ローラバイアス又は転写ローラバイアスのいずれか一方の印加が停止された状態で、吸着ローラ１８の回転速度が検出されるようにしてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、各色トナー画像転写時の転写ベルト８の走行速度とレジストローラ１７による記録紙搬送速度との速度調整を行う場合には、レジストモータ１３３の回転速度を制御することによって、レジストローラ１７による記録紙搬送速度が転写ベルト８の走行速度よりも所定速度差を保った若干速い速度となるようにしているが、転写ベルト駆動モータ１２５の回転速度を制御することによって当該速度調整を行うようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、各色トナー画像転写時の転写ベルト８の走行速度と定着ローラ対１４による記録紙搬送速度との速度調整を行う場合には、定着モータ１２０の回転速度を制御することによって、転写ベルト８の走行速度が定着ローラ対１４による記録紙搬送速度よりも所定速度差を保った若干速い速度となるようにしているが、転写ベルト駆動モータ１２５の回転速度を制御することによって当該速度調整を行うようにしてもよい。
【００６８】
また、記録紙先端及び後端を検出するための第１センサ１３５ａ及び第２センサ１３５ｂが配設されている位置に、搬送中の記録紙が上下又は左右方向に振れることを抑制するガイド部材を設け、搬送中の記録紙の姿勢を規制して、第１センサ１３５ａ及び第２センサ１３５ｂによって記録紙先端及び後端が正確に検出されるようにしてもよい。
【００６９】
なお、上記実施形態では、レジストローラ１７による記録紙搬送速度が転写ベルト８の走行速度よりも所定速度差を保った若干速い速度となるように、レジストモータ１３３又は転写ベルト駆動モータ１２５を駆動制御するようにしているが、この駆動制御には、レジストローラ１７によって搬送される記録紙が一定距離を移動するのに要する時間と、転写ベルト８が一定距離を移動するのに要する時間とが所定時間差を有するように、レジストモータ１３３又は転写ベルト駆動モータ１２５を駆動制御することも含むものとする。
【００７０】
また、上記実施形態では、転写ベルト８の走行速度が定着ローラ対１４による記録紙搬送速度がよりも所定速度差を保った若干速い速度となるように、転写ベルト駆動モータ１２５又は定着モータ１２０を駆動制御するようにしているが、この駆動制御には、定着ローラ対１４によって搬送される記録紙が一定距離を移動するのに要する時間と、転写ベルト８が一定距離を移動するのに要する時間とが所定時間差を有するように、定着モータ１２０又は転写ベルト駆動モータ１２５を駆動制御することも含むものとする。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載の発明によれば、制御手段によって、レジストローラによる記録紙の搬送速度が転写ベルトの走行速度よりも所定速度差（例えば、実験では、レジストローラによる記録紙の搬送速度が転写ベルトの走行速度を約０．２％程度上回るようにすることが好ましい）を保って速くなるようにレジストローラ駆動手段又は転写ベルト駆動手段の少なくとも一方を駆動制御するので、転写ベルト走行速度とレジストローラによる記録紙の搬送速度との差をほぼ一定に保つことが可能になる。これにより、レジストローラから転写ベルトに記録紙が搬入される際に、転写ベルトの走行速度がレジストローラによる記録紙搬入速度の影響を受けて変動することが軽減する。そのため、転写ベルトへの記録紙の搬入時に、転写ベルトとレジストローラとの間で記録紙を撓ませて、転写ベルト走行速度とレジストローラによる記録紙搬入速度との速度差を吸収するとき、記録紙の撓み量が少なくても当該速度差を吸収することが可能になる。
【００７２】
また、レジストローラの摩耗や紙粉の付着等の経時的変化でレジストローラによる記録紙搬送力が変化した場合であっても、転写ベルトの走行速度と、レジストローラによる記録紙の搬送速度とに速度差の変動が発生することが防止される。
【００７３】
従って、レジストローラ性能の経時的変化や、転写ベルトとレジストローラとの間隔や記録紙の紙質等に拘わらず、転写ベルトによって記録紙が安定した速度で各色像担持体に搬送され、各色トナー画像転写時における各色トナー画像重ね合わせの位置ずれを防止することができる。
【００７４】
また、請求項２に記載の発明によれば、転写ベルト上に一定間隔毎に形成される１つのレジストマークが検知されてから次のレジストマークが検知されるまでの時間を計測し、この計測時間とレジストマークからレジストマークまでの間隔とに基づいて転写ベルト走行速度を検出するので、実際の転写ベルトの走行状態に即した正確な走行速度を検出することができる。
【００７５】
また、請求項３に記載の発明によれば、転写ベルトに従動回転する従動ローラの回転速度に基づいて転写ベルトの走行速度を検出するので、転写ベルト上にレジストマークを形成せずに転写ベルト走行速度を検出でき、画像形成処理を行わずに転写ベルト走行速度を検出することができる。
【００７６】
また、請求項４に記載の発明によれば、転写ベルトに追従して回転する吸着ローラの回転数に基づいて、転写ベルト上にレジストマークを形成せずに転写ベルト走行速度を検出するので、画像形成処理を行わずに転写ベルト走行速度を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す模式図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図３】各色トナー画像転写時の転写ベルト走行速度とレジストローラによる記録紙搬送速度との速度調整処理のフローチャートである。
【図４】転写ベルト走行速度とレジストローラによる記録紙搬送速度との速度調整において転写ベルトの走行速度を検出する処理のフローチャートである。
【図５】転写ベルト走行速度の検出時における転写ベルトへのレジストマーク形成の様子を示す図である。
【図６】転写ベルト走行速度を検出する処理の他の例を示すフローチャートである。
【図７】転写ベルト走行速度を検出する処理の更に他の例を示すフローチャートである。
【図８】転写ベルト走行速度とレジストローラによる記録紙搬送速度との速度調整において、レジストローラによる記録紙の搬送速度を検出する処理を示すフローチャートである。
【図９】各色トナー画像転写時の転写ベルトの走行速度とレジストローラによる記録紙搬送速度との速度調整処理の他の例を示すフローチャートである。
【図１０】転写ベルト及びレジストローラ間に配設された第１センサ，第２センサを示す概略側面図である。
【図１１】各色トナー画像転写時の転写ベルトの走行速度とレジストローラによる記録紙搬送速度との速度調整処理の更に他の例を示すフローチャートである。
【図１２】レジストモータの回転速度補正量に応じて、レジストローラの交換を警告する場合の処理を示すフローチャートである。
【図１３】周囲環境に応じて、各色トナー画像転写時の転写ベルト走行速度とレジストローラによる記録紙搬送速度との速度調整を行うか否かを判断する処理を示すフローチャートである。
【図１４】各色トナー画像転写時における転写ベルトの走行速度と定着ローラ対による記録紙搬送速度との速度調整処理のフローチャートである。
【図１５】転写ベルトの走行速度と定着ローラ対による記録紙搬送速度との速度調整において、定着ローラ対による記録紙搬送速度を検出する処理を示すフローチャートである。
【図１６】定着ローラ対の近傍に配設された定着ローラセンサを示す概略側面図である。
【符号の説明】
１        プリンタ
４        感光体ドラム
８        転写ベルト
９        転写ローラ
２４      従動ローラ
１４      定着ローラ対
１７      レジストローラ
１８      吸着ローラ
２０Ｂ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ  画像形成ユニット
１１０    制御部
１１４    転写バイアス部
１２０    定着モータ
１２０ａ  ドライバ
１２３    レジストモータ
１２５    転写ベルト駆動モータ
１２５ａ  ドライバ
１２６    吸着ローラバイアス部
１２７    操作部
１３３    レジストモータ
１３３ａ  ドライバ
１３５ａ  第１センサ
１３５ｂ  第２センサ
１３６    タイマ
１３７    レジストセンサ
１４０    定着ローラセンサ
１４１    吸着ローラセンサ
１４２    吸着ローラマークセンサ
１４３    記録紙カウンタ
１４５    温湿度センサ
１４６    従動ローラセンサ
【図１】
2004151382.tif 000003
【図２】
2004151382.tif 000004
【図３】
2004151382.tif 000005
【図４】
2004151382.tif 000006
【図５】
2004151382.tif 000007
【図６】
2004151382.tif 000008
【図７】
2004151382.tif 000009
【図８】
2004151382.tif 000010
【図９】
2004151382.tif 000011
【図１０】
2004151382.tif 000012
【図１１】
2004151382.tif 000013
【図１２】
2004151382.tif 000014
【図１３】
2004151382.tif 000015
【図１４】
2004151382.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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