(57)【要約】【課題】比較的簡易な構成により消費電力を低減させ、同装置を小型化すること。【解決手段】電子スロットル装置１は、主要な構成要素として、スロットルボディ２、スロットルシャフト３、スロットルバルブ４、ＤＣモータ５、減速機構６及びオープナ機構７を備える。スロットルバルブ４は、スロットルシャフト３上に一体的に設けられる。ＤＣモータ５は、スロットルバルブ４を開方向へ駆動するためにスロットルシャフト３を回動させる。オープナ機構７に含まれるリターンスプリング１４は、スロットルバルブ４を閉方向へ付勢する。この電子スロットル装置１で、ＤＣモータ５には、電機子の各突極の外周に補助溝を設け、４極６スロット構成の磁気回路を備えたものが採用される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットルシャフト上に一体的に設けられたスロットルバルブと、
前記スロットルバルブを開方向へ駆動するために前記スロットルシャフトを回動させるＤＣモータと、
前記スロットルバルブを閉方向へ付勢するためのリターンスプリングと
を備えた電子スロットル装置において、
前記ＤＣモータは、偶数の磁極を形成する界磁部と、巻線が巻装される複数のスロット及び複数の突極を有する電機子と、前記界磁部と前記電機子とが互いに相対回転可能に設けられることと、前記各突極の前記界磁部と対向する位置に設けられる補助溝とを備えたことを特徴とする電子スロットル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジンの吸気通路を開閉するスロットルバルブをＤＣモータにより駆動させるように構成した電子スロットル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種の電子スロットル装置として、例えば、下記の特許文献１及び２に記載された装置がある。また、下記の特許文献３に記載された回転電機がある。
【０００３】
特許文献１に記載の装置は、スロットルシャフト上に一体的に設けられたスロットルバルブと、そのスロットルバルブを開方向へ駆動するためにスロットルシャフトを回動させるＤＣモータと、スロットルシャフトをＤＣモータに駆動連結するためのギア等よりなる駆動連結機構と、スロットルバルブを閉方向へ付勢するためのリターンスプリングとを備えている。
【０００４】
ＤＣモータとして、例えば、２極５スロット構成の磁気回路や、２極７スロット構成の磁気回路を備えたものが採用されている。図１３に、一例として、２極５スロット構成の磁気回路を備えたＤＣモータ５１の断面図を示す。ここで、「極」とは、モータをスロットルシャフトに対して垂直に切断した面に表れる磁極（ＮＳＮＳＮＳ・・・）の数、即ち界磁石５２の数を意味する。「スロット」とは、コイルが挿入される鉄心溝のことを意味し、図中「５３」で示す。一般に、スロット数が少ないと、回転位置の違いにより発生トルクに差が生じる。スロットとコイルの数が多くなるほど、トルクムラ（変動）が減り、回転が滑らかになる。従って、従来より、ＤＣモータでは、トルクムラを少なくする観点からスロット数が決められていた。
【０００５】
一方、特許文献２に記載の装置は、ＤＣモータとして、コアレスＤＣモータが採用されている。
【０００６】
さらに、特許文献３に記載の回転電機は、２以上の磁極を形成する界磁部と、複数相の電機子巻線が巻装された巻線用の溝（スロット）及び突極を有する電機子を備える。界磁部と電機子のうち、いずれか一方を他方に対して回転させるようにし、電機子の突極の界磁部と対向する位置に補助溝を設けている。この回転電機は、上記補助溝を設けることで、コギング力に関与し得る界磁部及び電機子の突極における調波成分の数が少なくなり、コギング力の基本的な調波成分が高次の成分となり、これによりコギング力を減少させている。コギング力とは、回転電機のトルク変動に関与するものであり、電機子の突極における磁気的不均一性を有する調波成分と、界磁部の有する調波成分が整合（一致）するときに発生するものとされる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−９７９５０号公報（第２−８頁，図１〜１１）
【特許文献２】
特開平１０−２７４０６０号公報（第２−６頁，図１〜３）
【特許文献３】
特公昭５８−４２７０７号公報（第１−５頁，図１〜３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特許文献１に記載の装置では、ＤＣモータのディテントトルクが相対的に大きい傾向にあった。ここで「ディテントトルク」とは、ＤＣモータが非通電状態となったときにロータに生じる吸引力を意味する。このディテントトルクは、スロットルバルブを所定の閉位置まで戻すときの抵抗になるため、これに打ち勝つ付勢力をリターンスプリングに設定する必要がある。ディテントトルクが大きいと、リターンスプリングの付勢力を大きく設定する必要があり、モータの負荷トルクが大きくなる。そのため、リターンスプリングの大きな付勢力に抗した力でスロットルバルブを開方向へ駆動させなければならず、ＤＣモータを高出力化する必要があり、モータが大型化することになった。この結果、ＤＣモータに供給される電流値が大きくなり、消費電力が増大する問題があった。
【０００９】
一方、上記特許文献２に記載の装置では、コアレスＤＣモータを採用していることから、特許文献１に記載の装置と異なり、モータ負荷トルクが相対的に小さくなり、リターンスプリングの付勢力を相対的に小さくすることができ、ＤＣモータの消費電力を低減させることができ、小型化することができる。しかしながら、この装置では、コアレスＤＣモータの製造工程が複雑で、製造コストが高騰する傾向にあった。
【００１０】
また、上記特許文献３に記載の回転電機では、コギング力を小さくする観点から、電機子の突極の外周に補助溝を設けていただけであり、補助溝とディテントトルクとの関係については何も示唆されていなかった。
【００１１】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、比較的簡易な構成により消費電力を低減させ、小型化を図ることを可能とした電子スロットル装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、スロットルシャフト上に一体的に設けられたスロットルバルブと、スロットルバルブを開方向へ駆動するためにスロットルシャフトを回動させるＤＣモータと、スロットルバルブを閉方向へ付勢するためのリターンスプリングとを備えた電子スロットル装置において、ＤＣモータは、偶数の磁極を形成する界磁部と、巻線が巻装される複数のスロット及び複数の突極を有する電機子と、界磁部と電機子とが互いに相対回転可能に設けられることと、各突極の界磁部と対向する位置に設けられる補助溝とを備えたことを趣旨とする。
【００１３】
上記発明の構成によれば、ＤＣモータにおいて電機子の各突極の界磁部と対向する位置に補助溝が設けられることから、ＤＣモータのコギング力が小さくなり、これによりＤＣモータのディテントトルクが相対的に小さくなる。このため、リターンスプリングの付勢力を相対的に小さく設定することが可能となり、その付勢力に抗してスロットルバルブを開方向へ駆動するために必要なＤＣモータの電流値が相対的に小さくなる。
ここで、従来は、電機子の各突極における補助溝が、ＤＣモータのトルク変動に影響のあるコギング力を小さくする観点だけから設けられていた。そのため、電機子の各突極に補助溝を設けたＤＣモータが電子スロットル装置に採用されることはなかった。この発明のように、電機子の各突極に補助溝を設けたＤＣモータが、そのディテントトルクを小さくする観点から電子スロットル装置に採用されることは初めてのことである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の電子スロットル装置を具体化した第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１に、電子スロットル装置１の平断面図を示す。電子スロットル装置１は、主要な構成要素として、スロットルボディ２、スロットルシャフト３、スロットルバルブ４、ＤＣモータ５、減速機構６及びオープナ機構７を備える。
【００１６】
スロットルボディ２は、アルミ合金や樹脂などよりなり、エンジンの吸気通路（図示略）に連通するボア８を含むバルブハウジング９と、そのハウジング９の開口端を閉鎖するエンドフレーム１０とを備える。スロットルシャフト３は、ボア８を貫通して配置され、その両端がベアリング１１，１２を介してバルブハウジング９に回転可能に支持される。スロットルバルブ４は、スロットルシャフト３上に固定されて一体的に設けられ、ボア８内に配置される。
【００１７】
図２は、スロットルボディ２からエンドフレーム１０を取り外した状態におけるバルブハウジング９の正面図を示す。スロットルシャフト３の一端には、スロットルギア１３が固定される。スロットルギア１３とバルブハウジング９との間には、リターンスプリング１４が設けられる。リターンスプリング１４は、スロットルバルブ４を閉方向へ付勢するためのものである。リターンスプリング１４は、オープナ機構７を構成する一要素である。
【００１８】
ＤＣモータ５は、バルブハウジング９に固定される。ＤＣモータ５は、スロットルバルブ４を開方向へ駆動するためにスロットルシャフト３を回動させるものである。ＤＣモータ５は、減速機構６を介してスロットルシャフト３に駆動連結される。即ち、ＤＣモータ５の出力シャフト５ａ上には、モータギア１５が固定される。このモータギア１５が、中間ギア１６を介してスロットルギア１３に連結される。中間ギア１６は、大径ギア１６ａと小径ギア１６ｂとが一体をなす二段ギアであり、ピンシャフト１７を介してバルブハウジング９に回転可能に支持される。大径ギア１６ａには、モータギア１５が連結され、小径ギア１６ｂには、スロットルギア１３が連結される。
【００１９】
従って、図１の全閉状態から、ＤＣモータ５が通電により作動して出力シャフト５ａが正方向へ回転し、モータギア１５が回転することにより、その回転が中間ギア１６により減速されてスロットルギア１３に伝達される。これにより、スロットルシャフト３及びスロットルバルブ４が、リターンスプリング１４の付勢力に抗して回動され、ボア８が開かれる。即ち、スロットルバルブ４が開弁される。また、スロットルバルブ４をある開度に保持するために、ＤＣモータ５に通電により回転力を発生させることにより、その回転力がモータギア１５、中間ギア１６及びスロットルギア１３を介し保持力としてスロットルシャフト３及びスロットルバルブ４に伝達される。この保持力がリターンスプリング１４の付勢力に均衡することにより、スロットルバルブ４がある開度に保持される。
【００２０】
オープナ機構７は、ＤＣモータ５に対する通電が停止されたときに、スロットルバルブ４を全閉状態から若干開いたオープナ開度に保持するためのものである。図３に、オープナ機構７を含む電子スロットル装置１の概念構成図を示す。図４に、オープナ機構７によるスロットルバルブ４の動作を示す。
【００２１】
図３に示すように、スロットルバルブ４はボア８に配置され、スロットルシャフト３を中心にスロットルボディ２に回転可能に支持される。スロットルシャフト３の一端には、オープナ機構７及び減速機構６を介してＤＣモータ５が連結される。ここで、スロットルバルブ４の開閉については、図４に示すように、その全閉位置Ｓから全開位置Ｆへ向かう方向を開方向とし、全開位置Ｆから全閉位置Ｓへ向かう方向を閉方向とする。
【００２２】
図３において、スロットルシャフト３に設けられたオープナ機構７は、エンジンが停止されるＤＣモータ５の非通電時には、スロットルバルブ４を所定のオープナ開度位置Ｎ（図４参照）に保持するためのオープナレバー２１を備える。オープナレバー２１には、リターンスプリング１４の一端が接続され、同スプリング１４の他端はスロットルボディ２に固定される。リターンスプリング１４はオープナレバー２１を介してスロットルバルブ４を閉方向へ付勢する。オープナレバー２１は所定の回動位置で全開ストッパ２２に係合して停止する。スロットルボディ２には、スロットルバルブ４を全閉位置Ｓ（図４参照）に保持するための全閉ストッパ２３が設けられる。オープナレバー２１には、オープナスプリング２４の一端が接続される。オープナスプリング２４の他端は、スロットルシャフト３に接続される。オープナスプリング２４は、スロットルバルブ４を開方向へ付勢する。これらオープナレバー２１、リターンスプリング１４、全開ストッパ２２、全閉ストッパ２３及びオープナスプリング２４等によりオープナ機構７が構成される。図２に示す調整ネジ２５は、オープナ開度位置Ｎ（図４参照）を調整するために操作されるものであり、オープナ機構７に含まれる。
【００２３】
ここで、リターンスプリング１４の付勢力は、ＤＣモータ５の出力よりも小さく、ＤＣモータ５の非通電時におけるディテントトルクよりも大きく設定されている。この設定は、ＤＣモータ５の通電時には、リターンスプリング１４又はオープナスプリング２４の付勢力に抗してスロットルバルブ４を開いたり閉じたりし、非通電時には、リターンスプリング１４及びオープナスプリング２４等の作用によりスロットルバルブ４を所定のオープナ開度位置Ｎ（図４参照）に保持するためのものである。
【００２４】
図４に示すように、オープナ開度位置Ｎは、エンジンが停止されるＤＣモータ５の非通電時に、エンジンを再始動させるときの吸気を確保するための初期開度をスロットルバルブ４に与える。一方、エンジン運転中にＤＣモータ５への通電が万一遮断されたときには、このオープナ開度位置Ｎが、エンジンの出力を必要最小限のレベルで維持するための開度をスロットルバルブ４に与える。これにより、エンジンの運転を持続させて自動車の退避走行を可能とする。上記のようにＤＣモータ５の非通電時、或いは、ＤＣモータ５への通電遮断時には、スロットルシャフト３及びオープナレバー２１がリターンスプリング１４により閉方向へ付勢される。これと同時に、スロットルシャフト３がオープナスプリング２４により開方向へ付勢される。これらリターンスプリング１４及びオープナスプリング２４の釣り合いにより、スロットルバルブ４がオープナ開度位置Ｎに保持される。
【００２５】
スロットルバルブ４をオープナ開度位置Ｎから全開位置Ｆへ開くには、ＤＣモータ５の出力がリターンスプリング１４の付勢力に抗してスロットルシャフト３に与えられ、オープナレバー２１が全開ストッパ２２に係合するまでスロットルシャフト３が回動される。一方、スロットルバルブ４をオープナ開度位置Ｎから全閉位置Ｓまで閉じるには、ＤＣモータ５の出力がオープナスプリング２４の付勢力に抗してスロットルシャフト３に与えられ、同シャフト３が全閉ストッパ２３に係合するまで回動される。
【００２６】
ここで、エンジン運転時には、アクセルペダル（図示略）の操作に応じて電子制御装置（図示略）によりＤＣモータ５が制御されることにより、スロットルバルブ４が所定の目標開度に開かれる。このとき、スロットルバルブ４の開度は、アクセルペダルの操作量に応じて、図４に示すように全閉位置Ｓから全開位置Ｆまでの間の作動範囲の中で決定される。全開位置Ｆでは、オープナレバー２１が全開ストッパ２２に係合することから、ボア８が最大限に開けられた状態でスロットルバルブ４が保持される。この全開ストッパ２２があることから、スロットルバルブ４が全開位置Ｆを超えて開方向へ余分に回動することがない。一方、全閉位置Ｓでは、スロットルシャフト３が全閉ストッパ２３に係合することから、ボア８が最大限に閉じられた状態でスロットルバルブ４が保持される。この全閉ストッパ２３があることから、スロットルバルブ４が全閉位置Ｓを超えて閉方向へ余分に回動することがない。
【００２７】
図５に、ＤＣモータ５の部分破断図を示す。図６に、図５のＡ−Ａ線に沿った断面図を示す。図５に示すように、ＤＣモータ５は、ステータ３１と、ステータ３１の中で回転するロータ３２とを備える。ステータ３１は、ヨークを兼ねた有底筒形のハウジング３３と、ハウジング３３の内側に配置された界磁部としての界磁石３４とを含む。ハウジング３３の開口端はブラケット３５により塞がれる。界磁石３４は、基礎となる磁束を作る磁石である。ハウジング３３は、主として鉄より構成され、界磁石３４とともに磁気回路（磁界）を構成する。一方のブラケット３５には、端子（図示略）に接続されたブラシ３６が設けられる。ロータ３２は、出力シャフト５ａと、そのシャフト５ａ上に設けられたベアリング３７、整流子３８及び電機子３９とを含む。電機子３９には、巻線４０が設けられる。巻線４０は、電機子３９の複数の鉄心溝（スロット）４１に挿入されたコイルが結線されることにより構成される。整流子３８には、ブラシ３６が接触して巻線４０に電流を流す。巻線４０に電流が流れることにより、電機子３９に回転力が発生する。電機子３９は、鉄からなる積層板であって、複数の突極３９ａと、複数のスロット（鉄心溝）４１を含み、隣り合うスロット４１の間にはコイルが巻かれ、それらコイルにより巻線４０が構成される。図７に示すように、この実施の形態で、各突極３９ａの外周面に、凹凸状の補助溝３９ｂが形成される。
【００２８】
即ち、ＤＣモータ５は、偶数の磁極を形成する界磁石３４と、巻線４０が巻装される複数のスロット４１及び複数の突極３９ａを有する電機子３９とを備える。そして、界磁石３４と電機子３９とが互いに相対回転可能に設けられる。また、各突極３９ａにおける界磁石３４と対向する位置に補助溝３９ｂが設けられる。
【００２９】
図６に示すように、この実施の形態のＤＣモータ５は、４極６スロット構成の磁気回路を備えたものである。ここで、「４極」とは、界磁石３４により構成される磁極（ＮＳＮＳ）の数が偶数の「４つ」であることを意味する。「６スロット」とは、コイルが挿入されるスロット４１が「６つ」であることを意味する。
【００３０】
以上説明したこの実施の形態の電子スロットル装置１によれば、ＤＣモータ５において電機子３９の各突極３９ａの界磁石３４と対向する位置に補助溝３９ｂが設けられることから、ＤＣモータ５のコギング力が小さくなり、これによりＤＣモータ５にて非通電時にロータ３２に生じるディテントトルクが相対的に小さくなる。
【００３１】
図８に、ＤＣモータにおける１回転当たりのディテントトルクの変化をグラフに示す。このグラフで、下側の曲線は、本実施の形態のＤＣモータ５（電機子３９の各突極３９ａに補助溝３９ｂを設けたもの）に関するディテントトルクの変化を示す。上側の曲線は、従来例のＤＣモータ５１（電機子の各突極に補助溝を設けていないもの）に関するディテントトルクの変化を示す。このグラフからも明らかなように、本実施の形態のＤＣモータ５は、従来例のＤＣモータ５１に比べ、ディテントトルクが相対的に小さいことが分かる。その実測値を比較すると、本実施の形態では、従来例に比べて約２０％ほどディテントトルクを低減させることができた。
【００３２】
従って、リターンスプリング１４の付勢力を相対的に小さく設定することが可能となり、その付勢力に抗してスロットルバルブ４を開方向へ駆動するために必要なＤＣモータ５の電流値を相対的に小さく設定することが可能となる。
【００３３】
図９，１０に、スロットルバルブの開度（スロットル開度）に対するスロットル作動トルクの変化をそれぞれグラフに示す。図９は、本実施の形態の電子スロットル装置１に関するグラフであり、図１０は、従来例の電子スロットル装置に関するグラフである。これらグラフの比較から明らかなように、本実施の形態では、「オープナ開度」を基準に開側及び閉側でスロットル開度が変化する場合の両方で、リターンスプリング荷重を相対的に小さくすることができ、それによってスロットル作動トルクが相対的に小さくなることが分かる。
【００３４】
このため、本実施の形態では、ＤＣモータ５に供給される電流値を相対的に小さくすることができ、ＤＣモータ５による消費電力を低減させることができ、ＤＣモータ５を小型化することができる。この結果、ＤＣモータ５の消費電力を低減できる分だけ電子スロットル装置１による消費電力を低減させることができ、ＤＣモータ５を小型化できる分だけ電子スロットル装置１を小型化することができる。つまり、この実施の形態の電子スロットル装置１によれば、特に複雑な機構を付加することなく、単に電機子３９の各突極３９ａに補助溝３９ｂを設けたＤＣモータ５を採用するだけの比較的簡易な構成により、電子スロットル装置１による消費電力を低減させることができ、同装置１を小型化することができる。
【００３５】
ここで、従来は、電機子の各突極における補助溝が、ＤＣモータのトルク変動に影響のあるコギング力を小さくする観点だけから設けられていた。そのため、電機子の各突極に補助溝を設けたＤＣモータが電子スロットル装置に採用されることはなかった。つまり、この実施の形態のように、電機子３９の各突極３９ａに補助溝３９ｂを設けたＤＣモータ５が、そのディテントトルクを小さくする観点から電子スロットル装置１に採用されることは初めてのことである。
【００３６】
また、この実施の形態では、ＤＣモータ５のディテントトルクを低減できることから、減速機構６における各ギア１３，１５，１６の摩耗、ブラシ３６の摩耗を低減させることができ、それらの長寿命化を図ることができる。さらに、ベアリング３７にかかる荷重を低減させることができ、定格荷重の低減によりスロットルシャフト３の小径化を図ることができる。これにより、電子スロットル装置１を構成する駆動系部品の低コスト化、長寿命化、簡易構成化を図ることができる。
【００３７】
その他、この実施の形態の電子スロットル装置１によれば、リターンスプリング１４の付勢力を低減できることから、スロットルバルブ４の開閉動作の応答性を向上させることができる。このことから、延いては、エンジンの吸気流量特性を向上させることができ、作動音を低減させて静粛性を改善することもできる。
【００３８】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の電子スロットル装置を具体化した第２の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３９】
尚、この実施の形態において、前記第１の実施の形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なった点を中心に説明する。
【００４０】
この実施の形態の電子スロットル装置では、ＤＣモータ４５の点で第１の実施の形態の電子スロットル装置１と構成が異なる。図１１には、ＤＣモータ４５の部分破断図を示す。図１２には、図１１のＢ−Ｂ線に沿った断面図を示す。図１１は、図５に準じ、図１２は、図６に準ずる。
【００４１】
図１１に示すように、全体構成において、界磁石３４の厚み、巻線４０の大きさを除いて、ＤＣモータ４５の基本構成要素は、前述したＤＣモータ５のそれと同じである。図中「４５ａ」は、ＤＣモータ４５の出力シャフトを示す。そして、この実施の形態では、ＤＣモータ４５における磁気回路の構成の点で、前述したＤＣモータ５のそれと特に異なる。
【００４２】
即ち、図１２に示すように、この実施の形態のＤＣモータ４５でも、電機子３９の各突極３９ａに補助溝３９ｂが設けられる。加えて、ＤＣモータ４５は、２極７スロット構成の磁気回路を備える。ここで、「２極」とは、界磁石３４により構成される磁極（ＮＳ）の数が偶数の「２つ」であることを意味する。「７スロット」とは、コイルが挿入されるスロット４１が「７つ」であることを意味する。
【００４３】
従って、この実施の形態の電子スロットル装置によっても、基本的には、第１の実施の形態の電子スロットル装置１と同等の作用効果を得ることができる。
【００４４】
尚、この発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【００４５】
例えば、前記各実施の形態では、界磁石３４の磁極の数を偶数である「４」又は「２」としたが、この数は偶数であれば「４」又は「２」以外の数にすることもできる。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明の構成によれば、ＤＣモータの電機子の各突極に補助溝を設けたので、ＤＣモータのコギング力が小さくなり、これによりＤＣモータのディテントトルクが相対的に小さくなる。このため、リターンスプリングの付勢力を相対的に小さく設定することが可能となり、その付勢力に抗してスロットルバルブを開方向へ駆動するために必要なＤＣモータの電流値を相対的に小さくすることが可能となる。この結果、ＤＣモータによる消費電力を低減させることができ、同モータを小型化させることができ、延いては、電子スロットル装置につき、比較的簡易な構成により消費電力を低減させることができ、同装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係り、電子スロットル装置を示す平断面図。
【図２】エンドフレームを取り外した状態のバルブハウジングを示す正面図。
【図３】オープナ機構を含む電子スロットル装置を示す概念構成図。
【図４】オープナ機構によるスロットルバルブの動作を示す説明図。
【図５】ＤＣモータを示す部分破断図。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図７】突極の一部を示す正面図。
【図８】ＤＣモータにおける１回転当たりのディテントトルクの変化を示すグラフ。
【図９】スロットル開度に対するスロットル作動トルクの変化を示すグラフ。
【図１０】スロットル開度に対するスロットル作動トルクの変化を示すグラフ。
【図１１】第２の実施の形態に係り、ＤＣモータを示す部分破断図。
【図１２】図１１のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図１３】従来例のＤＣモータの断面図。
【符号の説明】
１      電子スロットル装置
３      スロットルシャフト
４      スロットルバルブ
５      ＤＣモータ
１４    リターンスプリング
３４    界磁石
３９    電機子
３９ａ  突極
３９ｂ  補助溝
４０    巻線
４１    スロット
４５    ＤＣモータ
【図１】
2004270563.tif 000003
【図２】
2004270563.tif 000004
【図３】
2004270563.tif 000005
【図４】
2004270563.tif 000006
【図５】
2004270563.tif 000007
【図６】
2004270563.tif 000008
【図７】
2004270563.tif 000009
【図８】
2004270563.tif 000010
【図９】
2004270563.tif 000011
【図１０】
2004270563.tif 000012
【図１１】
2004270563.tif 000013
【図１２】
2004270563.tif 000014
【図１３】
2004270563.tif 000015