(57)【要約】【課題】自車両が推奨経路を逸脱した際には、明確にこれを運転者に提示し、運転者の注意を喚起させることのできる地図表示装置を提供する。【解決手段】車両に搭載され、当該車両の現在位置から所望の目的地までの経路に関する地図を表示し、且つ、音声により、走行経路をガイドする地図表示装置において、車両の現在位置から所望の目的地までの推奨経路を提示し、当該車両が前記推奨経路を逸脱した際には、前記走行経路をガイドする音声の音量を増大させることを特徴とする。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、当該車両の現在位置から所望の目的地までの経路に関する地図を表示し、且つ、音声により、走行経路をガイドする地図表示装置において、
車両の現在位置から所望の目的地までの推奨経路を提示し、当該車両が前記推奨経路を逸脱した際には、前記走行経路をガイドする音声の音量を増大させることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
自車両に搭載され、当該自車両の現在位置から所望の目的地までの経路に関する地図を表示し、且つ、音声により、走行経路をガイドする地図表示装置において、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
自車両の経路に関するデータを表示する表示手段と、
当該車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
車両の現在位置から、操作者が入力した目的地までの推奨経路に関する情報を前記地図データ記憶手段から読み出し、読み出された地図データ上に自車両の現在位置を重畳して前記表示手段へ表示する表示制御手段と、
自車両が前記推奨経路に走行するように、音声にてガイドする共に、自車両が当該推奨経路から逸脱した際には、ガイドする音声の音量を通常音量よりも増大させるべく制御する音声制御手段と、
を具備したことを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
前記音声制御手段は、自車両が前記推奨経路を逸脱し、その後、推奨経路へ復帰した場合には、前記ガイドする音声の音量を前記通常音量に戻すことを特徴とする請求項２に記載の地図表示装置。
【請求項４】
自車両が前記推奨経路から逸脱した際に、前記音声制御手段より出力される音声によるガイドの回数をカウントする逸脱回数カウント手段を備え、自車両が目的地に到達するまでの間に、前記逸脱回数カウント手段によるカウント数が所定回数を超えた場合には、自車両が前記推奨経路を逸脱している場合であっても、前記ガイド音声の音量を、前記通常音量とすることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれか１項に記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載して目的地までの経路を誘導する地図表示装置に係り、特に、推奨経路から逸脱した際に運転者の注意を喚起させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されるナビゲーション装置は、例えば、特願平９−３２９４５６号公報（特許文献１）に記載されているように、操作者が設定した目的地までの推奨経路を地図データベースから検索し、当該推奨経路に関する地図データに自車両位置を重畳して、ディスプレイに表示することにより、目的地までの経路を誘導する。また、交差点での右左折の方向等の具体的な操作を、音声ガイドにより指示することにより、より操作性を向上させている。
【０００３】
【特許文献１】
特願平９−３２９４５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来より用いられているナビゲーション装置では、自車両が推奨経路から逸脱した場合に、逸脱した経路から推奨経路へ復帰させるための経路誘導が行われるものの、推奨経路から逸脱したことに対する、運転者への注意喚起は行われない。
【０００５】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、自車両が推奨経路を逸脱した際には、明確にこれを運転者に提示し、運転者の注意を喚起させることのできる地図表示装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、当該車両の現在位置から所望の目的地までの経路に関する地図を表示し、且つ、音声により、走行経路をガイドする地図表示装置において、車両の現在位置から所望の目的地までの推奨経路を提示し、当該車両が前記推奨経路を逸脱した際には、前記走行経路をガイドする音声の音量を増大させることを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】
本発明に係る地図表示装置によれば、自車両が、予め設定した推奨経路から逸脱した場合には、音声ガイドの出力音量が増大するように制御されるので、操作者は自車両が推奨経路から逸脱したことをいち早く認識することができ、推奨経路へ戻るための運転操作を行うことができる。従って、たとえ推奨経路から逸脱した場合でも、時間のロスを最小限に押さえることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る地図表示装置の構成を示すブロック図である。
【０００９】
同図に示すように、該地図表示装置１は、主制御部２と、自車両が走行する経路に関する地図データが保存される地図データベース（地図データ記憶手段）３と、ＧＰＳ衛星より送信された信号に基づいて自車両位置を検出する現在位置検出部（現在位置検出手段）４と、所望する目的地のデータを入力すると共にその他のデータを入力する入力部５と、を具備している。
【００１０】
更に、目的地が設定された際に、自車両の現在位置から目的地までの推奨経路を設定するルート設定部６と、自車両がこの推奨経路から逸脱した際にこれを検知するルート逸脱検出部７と、該ルート逸脱検出部７で検出された逸脱回数をカウントする逸脱回数カウント部８と、を有している。また、表示部（表示手段）９、及び音声出力部１０を具備している。
【００１１】
主制御部２は、自車両の現在位置から、所望の目的地までの走行経路のデータを地図データベース３から読み出し、この地図データ上に自車両マークを重畳した画像を生成して表示部９へ出力する表示制御部（表示制御手段）１１と、走行経路での運転操作に関する音声ガイドデータを生成して、音声出力部１０へ出力する音声制御部（音声制御手段）１２を有している。
【００１２】
次に、上述のように構成された本実施形態に係る地図表示装置１の動作を、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００１３】
操作者が、地図表示装置１を起動させ、且つ、所望する目的地のデータを入力部５より入力すると、現在位置検出部４にて、自車両の現在位置が検出される（ステップＳＴ１）。更に、ルート設定部６では、自車両の現在位置から目的地までの推奨経路を探索する。また、表示制御部１１は、自車両の現在位置から目的地までの推奨経路に関するデータを地図データベース３より読み出し、読み出された地図データに自車両の現在位置を重畳して、表示部９にて画面表示する。この際、音声制御部１２では、自車両が推奨経路に沿って円滑に走行できるように、音声ガイドのデータを生成し、この音声ガイドのデータは音声出力部１０にて、通常音量で出力される。
【００１４】
次いで、表示制御部１１は、自車両がルート設定部６にて設定された推奨経路上に存在するかどうかを判断し（ステップＳＴ２）、推奨経路上に存在する場合には（ステップＳＴ２でＹＥＳ）、音声ガイドの出力音量を上述した通常の音量として出力する（ステップＳＴ３）。そして、この処理は、ルート案内が終了するまで、即ち、目的地に到着するまで繰り返される（ステップＳＴ４）。
【００１５】
他方、自車両が推奨経路上から逸脱した場合には（ステップＳＴ２でＮＯ）、音声ガイドデータの出力音量を増大させる処理を行う（ステップＳＴ５）。これにより、音声ガイドの音量が大きくなるので、操作者はより高い音量で音声ガイドを聞き取ることができ、推奨経路から外れていることを容易に認識することができ、再度推奨経路へと戻るように経路を選択することができる。
【００１６】
そして、自車両の現在位置を継続して検出し（ステップＳＴ６）、自車両が推奨経路に戻るまでの間は（ステップＳＴ７でＮＯ）、ガイド音声の音量を増大させた状態を継続させる。
【００１７】
その後、自車両が推奨経路に戻ったことが確認されると（ステップＳＴ７でＹＥＳ）、音声ガイドの音量を元に戻す処理を行う（ステップＳＴ８）。
【００１８】
図３は、自車両の現在位置から目的地までの推奨経路を示す地図データの説明図、図４は、ガイド音声の音量変化を示すタイミングチャートであり、以下、この地図データを参照して、自車両位置と音声ガイドの出力音量の変化について説明する。
【００１９】
いま、図３に示すように、自車両Ｐの現在位置が地点「ａ」で、目的地が地点「ｂ」であったとすると、推奨経路として、同図に示す実線Ｌ１が設定される。また、自車両Ｐは地点「Ｂ」で推奨経路Ｌ１から逸脱し、地点「Ａ」にて推奨経路からの逸脱が検出されたものとする。すると、音声ガイドの出力音量は、図４のタイミングチャートに示すように、地点「ａ」から地点「Ａ」までの間は、通常の音量とされ、地点「Ａ」にて高い音量に変更される。更に、同図の点線Ｌ２に示す新たな経路が示される。
【００２０】
そして、自車両Ｐがこの経路Ｌ２に沿って走行し、推奨経路Ｌ１と交差する地点「Ｃ」に達すると、推奨経路に戻ったことが検知されるので、音声ガイドの出力音量は、通常の音量に戻される。
【００２１】
こうして、自車両が推奨経路から逸脱した場合には、ガイド音声の音量を増大させることにより、操作者に注意を換気させることができるのである。
【００２２】
このようにして、本発明の第１の実施形態に係る地図表示装置１では、自車両が、予め設定した推奨経路から逸脱した場合には、音声ガイドの出力音量が増大するように制御しているので、操作者は自車両が推奨経路から逸脱したことをいち早く認識することができ、推奨経路へ戻るための運転操作を行うことができる。従って、たとえ推奨経路から逸脱した場合でも、時間のロスを最小限に押さえることができる（請求項１，２の効果）。
【００２３】
また、車両が推奨経路に復帰した際には、音声ガイドの出力音量が通常音量に戻されるので、操作者は推奨経路に戻ったことを即時に認識することができる（請求項３の効果）。
【００２４】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、自車両が推奨経路から逸脱した回数をカウントし、このカウント数が所定回数以上となった場合には、運転者は、故意に推奨経路を外れて走行しているものと判断し、音声ガイドの出力音量を、通常の音量に戻すように制御する。装置構成は、図１に示したものと同一であるので、構成説明を省略する。
【００２５】
以下、第２の実施形態に係る地図表示装置の動作を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２６】
前述した第１の実施形態と同様に、操作者が、地図表示装置を起動させ、且つ、所望する目的地のデータを入力すると、自車両の現在位置が検出される（ステップＳＴ１１）。更に、ルート設定部６では、自車両の現在位置から目的地までの推奨経路を探索する。また、表示制御部１１は、自車両の現在位置から目的地までの推奨経路に関するデータを地図データベース３より読み出し、読み出された地図データに自車両の現在位置を重畳して、表示部９にて画面表示する。この際、音声制御部１２では、自車両が推奨経路に沿って円滑に走行できるように、音声ガイドのデータを生成し、この音声ガイドのデータは音声出力部１０にて、通常音量で出力される。
【００２７】
次いで、表示制御部１１は、自車両がルート設定部６にて設定された推奨経路上に存在するかどうかを判断し（ステップＳＴ１２）、推奨経路上に存在する場合には（ステップＳＴ１２でＹＥＳ）、連続フラグ（Ｆ）を「０」に設定する（ステップＳＴ１３）。ここで、連続フラグ（Ｆ）とは、自車両が連続して推奨経路から逸脱しているかどうかを判断するフラグであり、連続フラグ（Ｆ）が「０」のときは、自車両は連続して推奨経路から逸脱していないことを示し、「１」のときは、自車両は連続して推奨経路から逸脱していることを示す。
【００２８】
そして、音声ガイドの出力音量を上述した通常の音量として出力する（ステップＳＴ１４）。この処理は、ルート案内が終了するまで、即ち、目的地に到着するまで繰り返される（ステップＳＴ１５）。
【００２９】
他方、自車両が推奨経路上から逸脱した場合には（ステップＳＴ１２でＮＯ）、連続フラグ（Ｆ）が「０」であるかどうかが判断され（ステップＳＴ１６）、「１」である場合には、（ステップＳＴ１６でＮＯ）、ステップＳＴ１１からの処理を繰り返す。他方、連続フラグ（Ｆ）が「０」である場合には（ステップＳＴ１６でＹＥＳ）、音声カウンタ（ＣＮ）を「０」に設定する。ここで、音声カウンタ（ＣＮ）とは、自車両が推奨経路から逸脱し、その後、推奨経路へ誘導するために出力された音声ガイドの回数を示す。
【００３０】
次いで、音声ガイドデータの出力音量を増大させる処理を行う（ステップＳＴ１８）。これにより、音声ガイドの音量が大きくなるので、操作者はより高い音量で音声ガイドを聞き取ることができ、推奨経路から外れていることを容易に認識することができ、再度推奨経路へと戻るように経路を選択することができる。
【００３１】
その後、現在の自車両の位置を取得し（ステップＳＴ１９）、音声カウンタ（ＣＮ）をインクリメントする（ステップＳＴ２０）。次いで、このカウント値（ＣＮ）と所定の回数Ｎ１とが比較され（ステップＳＴ２１）、ＣＮがＮ１以下の場合には（ステップＳＴ２１でＮＯ）、自車両が逸脱前のルート（即ち、推奨経路）に復帰したかどうかが判断される（ステップＳＴ２２）。
【００３２】
復帰していれば（ステップＳＴ２２でＹＥＳ）、音声ガイドの音量を元に戻す処理を行う（ステップＳＴ２４）。また、復帰していなければ（ステップＳＴ２２でＮＯ）、ステップＳＴ１９からの処理を繰り返す。
【００３３】
また、ステップＳＴ２１の処理で、ＣＮがＮ１よりも大きい場合には（ステップＳＴ２１でＹＥＳ）、連続フラグ（Ｆ）を「１」に設定する（ステップＳＴ２３）。つまり、所定回数Ｎ１回繰り返して、音声ガイドによる推奨経路への復帰を促したにも関わらず、自車両が推奨経路に復帰しないのは、自車両の運転者が故意に推奨経路を外れるように運転している可能性が高く、このような場合には、音声ガイドの音量を増大したままの状態を継続すると、注意を喚起するというよりもむしろ運転者にとって煩わしくなってしまうので、これを回避するために、連続フラグ（Ｆ）を「１」に設定する。
【００３４】
そして、連続フラグ（Ｆ）が「１」に設定されると、推奨経路に復帰したかどうかに関わらず、音声ガイドの音量を通常音に戻す処理が行われる（ステップＳＴ２４）。
【００３５】
このようにして、本発明の第２の実施形態に係る地図表示装置では、自車両が推奨経路から逸脱した際には、音声ガイドの音量を増大させ、更に、音声ガイドの回数が所定回数（Ｎ１）を超えた場合、即ち、自車両が連続して推奨経路から逸脱している場合には、音声ガイドの音量を元の音量（通常音）に戻す処理を行っている。
【００３６】
従って、自車両が推奨経路から逸脱した際には、音声ガイドの音量を増大させることにより、注意を促すことができ、且つ、連続して推奨経路から逸脱した場合には、音量を戻すことにより、運転者が感じる煩わしさを回避することができる（請求項４の効果）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る地図表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る地図表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】経路案内の例を示す説明図である。
【図４】ガイド音声の変化を示すタイミングチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る地図表示装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　地図表示装置
２　主制御部
３　地図データベース
４　現在位置検出部
５　入力部
６　ルート設定部
７　ルート逸脱検出部
８　逸脱回数カウント部
９　表示部
１０　音声出力部
１１　表示制御部
１２　音声制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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