(57)【要約】【課題】　貨車に自動的にばら物質材料を荷積みする方法を提供する。【解決手段】　下部コンベヤベルト６の搬送速度は、測定工程で検知された排出ばら物資材料１６の量に応じて、保管作業モードＳにある貨車１が最大荷積み高さ（ｈｍａｘ）で充填されるように調節される。排出されたばら物資材料１６の最前部の円錐状堆積物１８が前端位置Ｅに達した後、搬送方向８に関して後方の貨車１上にあり該貨車１の搬送コンベヤベルト１０に隣接する下部コンベヤベルト６の搬送速度は、通過搬送作業モードＤから保管作業モードＳに自動的に減じられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　互いに連結されて貨物列車（１５）を形成する数台の類似する貨車（１）であって各々が下部コンベヤベルト（６）と、貨車の前端（１２）上に突出する搬送コンベヤベルト（１０）とを有する貨車（１）に荷積みする方法であって、保管されるばら物資材料（１６）が、先ず、搬送方向（８）に、互いに前後に配置された下部コンベアベルト（６）と搬送コンベヤベルト（１０）とを介して、搬送ステーション（２６）から最前部の貨車（１）に保管され、貨車（１）は、関連する下部コンベヤベルト（６）の搬送速度を低下させることにより、通過搬送作業モード（Ｄ）から保管作業モード（Ｓ）に変換され、保管作業モード（Ｓ）に関して、隣接して次に続く貨車（１）の搬送コンベヤベルト（１０）により充填される方法において、
ａ）前記保管作業モード（Ｓ）にある貨車（１）に関連する下部コンベヤベルト（６）の搬送速度が、測定工程で検知された排出された前記ばら物資材料（１６）の量に応じて前記保管作業モード（Ｓ）にある前記貨車（１）が最大荷積み高さ（ｈｍａｘ）で充填されるように、調節されるステップと、
ｂ）排出された前記ばら物資材料（１６）の最前部の円錐状堆積物（１８）が前端位置（Ｅ）に達した後、前記搬送方向（８）に関して、後方の貨車（１）上にある関連する下部コンベアベルト（６）であって搬送コンベヤベルト（１０）に隣接する下部コンベヤベルト（６）の搬送速度が、通過搬送作業モード（Ｄ）から保管作業モード（Ｓ）に自動的に減じられるステップと、が自動的に行われることを特徴とする方法。
【請求項２】
　隣接する前記貨車（１）上における前記保管作業モード（Ｓ）の変換に平行して、前記貨車（１）に関連する前記搬送コンベヤベルト（１０）は、先行する貨車（１）内に空けられて貨車（１）を完全に充填することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
　排出される前記ばら物資材料（１６）の量は、前記下部コンベヤベルト（６）上への排出により形成される前記円錐状堆積物（１８）の吐出高さ（ｈ）の無接点測定により測定されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
　最前部の前記円錐状堆積物（１８）の前端位置（Ｅ）が感知装置（２５）により検知されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
　前記貨車（１）の荷積み状態は、無線接続を介して制御装置（２３）のディスプレイ（２７）上に表示され、該制御装置（２３）により、前記下部コンベアベルト（６）と搬送コンベヤベルト（１０）の駆動装置（７，１３）も、また、制御されることができるようにしたことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、請求項１の序文に基づいて、数台の貨車により形成される貨物列車に荷積みする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
　特許文献１により、この種の貨車は既に周知であり、操作作業では、任意の数の類似貨車と連結して貨物列車を形成することができる。コンベヤベルトの搬送方向に関して、各々の貨車の荷積みコンテナの前部領域には、光バリアまたは機械的なフィーラとして設計された感知装置が配置され、保管作業時に最大充填状態に達したかどうかを監視する。
【特許文献１】欧州特許第０４２９７１３Ｂ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　本発明の目的は、貨車の自動充填が可能な特殊な方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
　本発明によると、この目的は、請求項１の特徴部分に記載した特徴により、冒頭に述べた類の方法で達成される。
【０００５】
　この方法は、蓄積するばら物資材料の量が変化する場合でも、貨車の自動および最大充填を可能にするため、貨車の最も効率的な操作が保証される。自動充填により、最適化された操作作業が可能であり、操作者の注意および信頼性に依存することがない。さらに、操作者が、隣接する軌道の危険領域において、１台の貨車から隣接する別の貨車に移動する必要がないため、安全性が著しく改善される。
【０００６】
　本発明のその他の利点および特徴は、添付の請求の範囲および図面から明白になるであろう。
【０００７】
　本発明について、図面に示す実施態様に関して、以下にさらに詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
　図１〜図４に示す貨車１は、それぞれ２台の軌道上台車により軌道３上で移動可能な貨車枠４と、貨車枠４に接続された荷積みコンテナ５とから本質的に構成される。貨車の長手方向に延在する下部コンベヤベルト６は、荷積みコンテナ５の床面を形成し、搬送方向８に作動させるための駆動装置７を備える。前記の搬送方向８に関して、荷積みコンテナ５の前端９には、この前端９に隣接する下部コンベヤベルト６の排出端部１１の下側において貨車枠４上に取り付けられた搬送コンベヤベルト１０が設けられる。搬送コンベヤベルト１０は、斜め上方に至り、貨車の前端１２上に突出するように設計され、駆動装置１３が装備される。
【０００９】
　特に図１〜図３で分かるように、同様に設計された任意の数の貨車１は、連結装置１４により連結されて、軌道３上で移動可能な設備、つまり貨物列車１５を形成し、その結果、搬送ステーション２６から排出されるばら物質材１６を保管および／または搬送することができる。貨車１はこのようにして連結され、端部が互いに重なり合う下部および搬送コンベヤベルト６、１０を有する個々の貨車は、連続するコンベヤベルトの進路を形成し、ばら物資材料１６は、いかなる場合にも、搬送コンベヤベルト１０の排出端部１７から、搬送方向８に向かって先行する貨車１の下部コンベヤベルト６に渡される。コンベヤベルト６、１０の搬送速度が速い場合、ばら物資材料１６は、いわゆる通過搬送作業モード（Ｄ）で、設備１５の長手方向に単に荷積みコンテナ５を通過して搬送される。しかし、下部コンベヤベルト６の駆動装置７が低速搬送速度に切り換えられると、いわゆる保管作業モード（Ｓ）の範囲内で、円錐状体堆積物１８が形成され、その結果、ばら物資材料１６がこの荷積みコンテナ５に保管される。
【００１０】
　搬送方向８に関して、荷積みコンテナ５の後端１９には、貨車１の充填状態を連続的に検知するために使用される感知装置２０が設けられる。感知装置２０は、排出されたばら物資材料１６により形成された円錐状堆積物１８を連続的に走査し、走査過程において荷積みコンテナ５における荷積み高さｈを検知する無接点レーザ距離測定装置２１として設計される。（上記の実施態様の別法によると、感知装置のその他の構造も考えられ、例えば光バリアの形態であるか、または機械的に作動可能な装置が考えられる。）貨車１には、変位測定装置２２がさらに装備され、この変位測定装置２２は、下部コンベヤベルト６の搬送経路ｗ（図４に破線の矢印で示す）を検知するように設計され、検知装置２０に接続される。さらに、変位測定装置２２、感知装置２０、並びに全体の設備１５の、電源２４により充電されるコンベヤベルトの駆動装置７および１３は、中央制御装置２３に接続される。
【００１１】
　本発明により、互いに連結されて貨物列車１５を形成する数台の貨車１に荷積みする方法について、以下に詳細に説明する：
搬送方向８（図１参照）に関して最前部の貨車１に充填するには、貨車１を保管作業モードＳに設定する。保管作業モードＳでは、対応する下部コンベヤベルト６の搬送速度は、下部および搬送コンベヤベルト６、１０が、増加した搬送速度で動作して通過搬送作業モードＤを実行する他の貨車１に比べて低下する。これで、搬送ステーション２６から渡されたばら物資材料１６は、搬送方向８に続く貨車１を通過して搬送され、搬送コンベヤベルト１０が作動していない最前部の貨車１内に保管される。
【００１２】
　対応する下部コンベヤベルト６は、低下した搬送速度で動作するため保管は自動的に行われる。この速度は、排出されたばら物資材料１６の数量を測定工程で検知して、円錐状堆積物１８の堆積物高さｈが最大高さに達するように調節され、その結果、保管作業モードＳにある貨車１には、最大荷積み高さ（ｈｍａｘ）で自動的に充填される（図４）。吐出高さｈを検知するための測定工程は、レーザ距離測定装置２１により無接点式で行われる。
【００１３】
　排出されたばら物資材料１６の最前部、つまり最初の円錐状堆積物１８が前端位置Ｅに達した後、搬送方向８に関して後方の貨車１上では、その搬送コンベヤベルト１０に隣接して、対応する下部コンベヤベルト６の搬送速度が通過搬送作業モードＤから保管作業モードＳに自動的に低下する（図２）。これによって、最大荷積み高さで充填するための上記の方法のサイクルが繰り返される。
【００１４】
　上記の最前部の端部位置Ｅは、前部感知装置２５により記録される。前部感知装置２５は、搬送方向８、つまり貨車の長手方向に垂直に延在する光バリアとして設計される。便宜上、感知装置２５は、搬送コンベヤベルト１０が空になり、最前部の円錐状堆積物１８が下部コンベヤベルト６の前端９に達した後、隣接する貨車１の隣接する搬送コンベヤベルト１０を空にするための下部コンベヤベルト６が、まだ最後までわずかに上方に移動することができるように配置される。この段階で、保管手順が完了し、最前部の貨車１には、最大荷積み高さｈｍａｘで下部コンベヤベルト６の全長にわたって充填され、完全荷積み状態Ｖが達成される。あるいは、最前部の円錐状堆積物１８の前進も、変位測定装置２２により決定することができる。
【００１５】
　第２の貨車１に充填した後、第２の貨車１の前部感知装置２５が作動すると、次に続く第３の貨車１が再び自動的に保管作業モードＳに切り換り（図３）、第３の貨車１に対応する搬送コンベヤベルト１０が最終的に空になる。貨物列車１５のこうした自動充填に関連して、ディスプレイ２７を制御装置２３上に配置すると好都合であり、無線で感知装置２０、２５に接続されるのが好ましく、ディスプレイ上では、貨物列車１５の荷積み状態を随時光学的に識別することが可能である。
【００１６】
　貨物列車１５は、自動的に荷降ろしすることもでき、最初は、感知装置２５が最後部の円錐状堆積物１８の端部を記録するまで、最前部の貨車１を空にする。その後、第２の貨車１が、第１の貨車１を介して自動的に空にされる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ばら物資材料を搬送するための装置であって、本発明に従って構成された数台の貨車から成る、１充填段階にある装置の側面図である。
【図２】ばら物資材料を搬送するための装置であって、本発明に従って構成された数台の貨車から成る、１充填段階にある装置の側面図である。
【図３】ばら物資材料を搬送するための装置であって、本発明に従って構成された数台の貨車から成る、１充填段階にある装置の側面図である。
【図４】貨車の拡大側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
３　軌道
４　貨車枠
５　荷積みコンテナ
６　下部コンベヤベルト
７　駆動装置
８　搬送方向
９　荷積みコンテナ５の前端
１０　搬送コンベヤベルト
１１　下部コンベヤベルト６の排出端部
１２　貨車の前端
１３　駆動装置
１５　貨物列車
１６　ばら物資材料
１７　搬送コンベヤベルト１０の排出端部
１８　円錐状堆積物
１９　荷積みコンテナ５の後端
２０　感知装置
２１　無接点レーザ距離測定装置
２２　変位測定装置
２３　中央制御装置
２４　電源
２５　感知装置
２６　搬送ステーション
２７　ディスプレイ
【図１】
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【図２】
2004051097.tif 000004
【図３】
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【図４】
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