(57)【要約】【課題】収容袋の取り替え作業について、走行機体から地面に降りたり、あるいは上面デッキ上を上ったり降りたりせずに簡単に且つ労力少なく作業が行え、更に茶刈作業を中断することなく行え、またトラック等に積載する際にもコンパクトにすることができる乗用作業型茶刈機を提供する。【解決手段】収容袋Ｓは、走行機体２の幅方向に並設される複数基の収容袋吊持体４によって吊り下げられる上方吊り下げ式である。そしてこの収容袋吊持体４は走行機体２の後部上方に位置されて、走行機体２の上面デッキ２２の後端に直接臨むとともに、その位置を走行機体２の前後方向に移動可能とすることにより張り出し及び格納自在とされる。更に前記茶刈機ユニット３の刈刃３０後方の案内胴３２と、前記収容袋吊持体４を連通する移送ダクト７とは、前記収容袋Ｓを切り換え的に選択でき、少なくとも常時一つの収容袋Ｓが荷受け待機状態となっていることを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いで走行する走行機体と、この走行機体に搭載される摘採作業または剪枝作業を行うための刈刃と、刈り取られた茶葉類を収容する収容袋と、刈刃から収容袋へ茶葉類を移送する移送装置とを具えた装置において、
前記走行機体の上面デッキ上は作業デッキとして活用されており、一方、前記収容袋は、走行機体の幅方向に並設される複数基の収容袋吊持体によって吊り下げられる上方吊り下げ式であり、且つこの収容袋吊持体は走行機体の後部上方に位置されて、上面デッキの後端に直接臨むとともに、その位置を走行機体の前後方向に移動可能とすることにより張り出し及び格納自在とされ、更に前記茶刈機ユニットの刈刃後方の案内胴と、前記収容袋吊持体を連通する移送ダクトとは、前記収容袋を切り換え的に選択でき、少なくとも常時一つの収容袋が荷受け待機状態となっていることを特徴とする乗用作業型茶刈機。
【請求項２】
前記移送ダクトは、前記収容袋吊持体及び茶刈機ユニットの刈刃後方の案内胴に対し着脱自在とされていることを特徴とする請求項１記載の乗用作業型茶刈機。
【請求項３】
前記移送ダクトは、前記収容袋の後方を通り、前記収容袋吊持体に連結されることを特徴とする請求項１または２記載の乗用作業型茶刈機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は茶樹の摘採や剪枝等を行う装置に関するものであり、特に刈り取られた茶葉類を収容する収容構造に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】
従来より茶畝を跨いで走行する走行機体と、この走行機体に搭載される摘採作業等を行うための刈刃と、刈り取られた茶葉類を収容する収容袋と、刈刃から収容袋へ茶葉類を移送する移送装置とを具えた乗用型茶刈機が普及している（例えば特許文献１参照）。
このような乗用型茶刈機は、直接的な摘採作業だけに視点を置いて評価すれば、省力化、高効率化が達成されている。しかしながら実際の茶葉の摘採作業全体では、茶葉の収容袋の態様等に因んで完全な省力化、高効率化は達成しきれていない。
【０００３】
すなわち通常上記収容袋は、手作業による取り扱い時の重量的な負担等を考慮して、茶葉が収容された状態で１５〜３０ｋｇ程度となるものが用いられるが、乗用作業型茶刈機に取り付けられた茶葉で一杯となった収容袋の交換は摘採作業を一度中断して走行機体から地面に降りたり、あるいは段差のある走行機体の上面デッキ上を上って下りるなどして収容袋に近づき、交換することを余儀無くされ、面倒で摘採効率を低下させる作業の一つとなっている。
【０００４】
このようなことから、例えば長時間の連続作業摘採運転を可能とするために複数の収容袋を吊持して茶葉の収容量を拡大する傾向の発明もあったが（例えば特許文献２、３参照）、これらには茶葉摘採作業を完全に中断することなく乗用作業型茶刈機に搭乗しながら収容袋を付け替えていくという技術発想はなく、特許文献３の従来技術の問題点として挙げられているように、乗用作業型茶刈機全体の重量バランスを取るのが難しく、またこれを解決するための構造がコスト高となるものを要求されていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３０００４２公報（図１、図３）
【特許文献２】
特開昭５１−１０７９３７号公報（第１図、第２図）
【特許文献３】
特開平８−９７５１号公報（図１、図２、図３、図４）
【０００６】
【開発を試みた技術的課題】
本発明はこのような背景からなされたものであって、収容袋の取り替え作業について、走行機体から地面に降りたり、あるいは上面デッキ上を上ったり降りたりせずに簡単に且つ労力少なく作業が行え、更に摘採等の茶刈作業を中断することなく行え、またトラック等に積載する際にもコンパクトにすることができる新規な乗用作業型茶刈機の開発を試みたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち請求項１記載の乗用作業型茶刈機は、茶畝を跨いで走行する走行機体と、この走行機体に搭載される摘採作業または剪枝作業を行うための刈刃と、刈り取られた茶葉類を収容する収容袋と、刈刃から収容袋へ茶葉類を移送する移送装置とを具えた装置において、前記走行機体の上面デッキ上は作業デッキとして活用されており、一方、前記収容袋は、走行機体の幅方向に並設される複数基の収容袋吊持体によって吊り下げられる上方吊り下げ式であり、且つこの収容袋吊持体は走行機体の後部上方に位置されて、上面デッキの後端に直接臨むとともに、その位置を走行機体の前後方向に移動可能とすることにより張り出し及び格納自在とされ、更に前記茶刈機ユニットの刈刃後方の案内胴と、前記収容袋吊持体を連通する移送ダクトとは、前記収容袋を切り換え的に選択でき、少なくとも常時一つの収容袋が荷受け待機状態となっていることを特徴として成るものである。
この発明によれば、上面デッキから地面に降りて収容袋の取り替え作業を行う必要がない。更に収容袋を取り替えながら刈取り作業を行うことができ、完全な連続した茶刈り作業が可能である。また収容袋を吊持する収容袋吊持体が張り出し及び格納自在とされているため、持ち運び時にトラック等に積載する際にもコンパクトに積載することが可能である。
【０００８】
また請求項２記載の乗用作業型茶刈機は、前記要件に加え、前記移送ダクトは、前記収容袋吊持体及び茶刈機ユニットの刈刃後方の案内胴に対し着脱自在とされていることを特徴として成るものである。
この発明によれば、乗用作業型茶刈機をよりコンパクトにすることが可能となる。
【０００９】
また請求項３記載の乗用作業型茶刈機は、前記要件に加え、前記移送ダクトは、前記収容袋の後方を通り、前記収容袋吊持体に連結されることを特徴として成るものである。
この発明によれば、収容袋の取り替え作業時等に移送ダクトが邪魔とならず、収容袋吊持体及び収容袋を、上面デッキ上の作業者のより近傍に位置させることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図示の実施の形態に基づいて具体的に説明する。符号１は本発明が適用される乗用作業型茶刈機であり、このものは図１にその全体構成を示すものであって、大別すると茶畝Ａを跨いで走行する乗用式の走行機体２と、この走行機体２に対し搭載され、茶刈作業に直接寄与する茶刈機ユニット３とを具えるものである。なお図示の実施の形態では、茶刈機ユニット３として摘採機ユニットを搭載したものであるが、剪枝した茶枝幹をそのままそこに廃棄せずに回収する場合には、本発明の乗用作業型茶刈機に剪枝機ユニットを搭載して実施することが可能である。なお剪枝とは、いわゆる刈りならし機による整枝作業、浅刈機による浅刈り作業、軽剪枝機による深刈り作業、中刈機による中刈り作業、刈込機による台刈り作業、裾刈機による裾刈り作業を総称するものである。
【００１１】
まず走行機体２について概略を説明する。この走行機体２は、茶畝Ａを跨いで走行できるようにするために走行方向から見てほぼ門形を成すフレーム２０を機枠部材とし、これに種々の走行のための機器が設けられて成る。前記フレーム２０は茶畝Ａ間に立ち上がるように位置する左右の脚部フレーム２０Ａと、その脚部フレーム２０Ａの上端を水平に結ぶような上部フレーム２０Ｂと、更に脚部フレーム２０Ａの一部に対し昇降自在に取り付けられる昇降フレーム２０Ｃとを具えて成る。そして前記脚部フレーム２０Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行装置２１を設ける。もちろんこの走行装置２１はこのようなクローラに限らず茶畝Ａ間の畑地を過剰に押し付けないような空気タイヤ等、適宜の手段が採り得る。
【００１２】
更に前記上部フレーム２０Ｂ上には、鉄板やエキスパンドメタル等を張設して上面デッキ２２が形成される。この上面デッキ２２上には運転席２３やエンジン２４等を搭載するものであり、一例としてこのエンジン２４により図示を省略するが油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油により前記走行装置２１の駆動や茶刈機ユニット３における刈刃３０の駆動、更には前記昇降フレーム２０Ｃの昇降シフトのためのシリンダの駆動を行う。また摘採した茶葉を風送するためのファン２５を前記上面デッキ２２上に設けるものであって、このものは直接エンジン２４の回転により駆動される。そしてファン２５からはダクト２６を介して圧力風が茶刈機ユニット３側に供給される。因みにこのダクト２６は、一部または全部がフレキシブルダクトで構成されるものであり、これは後述するように茶刈機ユニット３が茶畝Ａに応じて適宜の高さに設定されることから、その位置の変化に対応できるように必要上とり入れられた構成である。なおダクト２６としては、このようなフレキシブルダクトを用いるほか、管状部材を密閉状態に入れ子状に嵌め合わせて伸縮自在に構成したものを用いるようにしてもよい。また上面デッキ２２の左右側部には、図２に示すように回動張出式の補助荷台２７が設けられるものであり、ここに茶葉が収容された収容袋Ｓが一時的に積載される。
【００１３】
次に茶刈機ユニット３の主要部材について説明する。まず符号３０は前述した刈刃であって、二枚の上下一対に組み合わせた長杆状の部材に多数の歯を形成し、この上下一対の刈刃を往復摺動させることにより刈り取りを行ういわゆるバリカン式の刈刃である。もちろんここに適用する刈刃は、このようないわゆるバリカン式のものでなくてもよく、例えばロータリー式の回転刃であっても差し支えない。なおこの刈刃３０の駆動は、一例として走行装置２１に搭載されたエンジン２４によって駆動される油圧を受けて油圧モータにより駆動されるものであるが、もちろん刈刃３０の駆動は別途エンジンによっても差し支えない。
【００１４】
この刈刃３０の前方上方には多数の分岐管３１ａを有する風送管３１を有するものであり、摘採作業時にはこの風送管３１から前記ファン２５によって生起された移送風が供給されて茶葉を後方に移送させるのである。そして前記刈刃３０の後方には案内胴３２が形成されている。
【００１５】
また前記昇降フレーム２０Ｃには詳細な説明は省略するが、適宜コロが設けられ、このものが脚部フレーム２０Ａに沿って転接するように構成され、それらが全体としてモータシリンダ等により上方に引き上げられるような状態で昇降する。なおこの茶刈機ユニット３自体は、この昇降フレーム２０Ｃに対し比較的簡易に取り外し自在に取り付けられている。
【００１６】
次に本発明の特徴的構成の茶葉の収容部についての説明を行う。一部もしくは全体が網体やパンチングメタル等を用いて構成され、適度の通風性を有した四基の略矩形箱状の収容袋吊持体４が、走行機体２の後方に上面デッキ２２の後端に直接臨んで並列して設けられる。具体的にはこれら四基の収容袋吊持体４は、支持アーム６により走行機体２の前後方向に変位自在に設けられるものであり、支持アーム６の上端において収容袋吊持体４が回動軸６Ａにより回動自在に支持され、支持アーム６の下端は、茶刈機ユニット３のフレームに回動軸６Ｂにより自在に支持される。
なお前記四基の収容袋吊持体４を特に区別して記載する際には、図２における正面図において左の収容袋吊持体４から４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄと呼称する。なお一例として四基の収容袋吊持体４は、連結されており、同一姿勢を取るものであるが、左右二基ずつ変位するようにしたり、一基ずつ変位自在に支持するようにすることも可能である。
【００１７】
収容袋吊持体４の後面は、開放しており、図５に示すように上辺と下辺に左右それぞれ二基の収容袋吊持体４に張り渡された支持レール４０が設けられている。そしてこの支持レール４０に対し、矩形平板状の切換スライダ５Ａ、５Ｂが嵌挿され、左右に摺動自在とされている。この切換スライダ５Ａ、５Ｂは中央に円形の連結口５０が開口され、この連結口５０には伸縮自在なフレキシブルダクトを適用した移送ダクト７の一端が連結され、この移送ダクト７の他端は前記刈刃３０の後方の案内胴３２に連結される。なお連結口５０には移送ダクト７を着脱自在に連結するための連結筒５１が設けられており、連結筒５１の先端と移送ダクト７の先端に設けられたバックル等の留め具５１ａにより連結される。なお本実施の形態の特徴として移送ダクト７の配置は、従来手法で最も多い収容袋Ｓの前方に配置することはせず、収容袋Ｓの後方に配置し、そして収容袋吊持体４に連結されるものである。因みに符号５２で示す部材は、移送ダクト７の切換操作を行うための把手であるが、その他プーリとワイヤや、リンク機構等を用いて作業者の手元位置で移送ダクト７の切換操作を行うようにしてもよい。
【００１８】
また四基の収容袋吊持体４にはそれぞれ収容袋Ｓを掛け止めるフックが設けられているが、その他収容袋Ｓを挾持するようにして支承するなど、適宜の係止手法を採ることが可能である。なお前述したファン２５のみの送風では、移送風として弱い場合には、補助ファンを設け、前記移送ダクト７の途中に移送風を送り込むようにしてもよい。
【００１９】
本発明の乗用作業型茶刈機の一例は以上のような具体的形態を有するものであって、以下この作動態様を説明する。
（１）摘採準備
茶葉摘採等を行うにあたっては、収容袋Ｓを四つの収容袋吊持体４にそれぞれ取り付ける。取り付けるにあたっては、収容袋吊持体４に設けられたフックに、それぞれ収容袋Ｓを引っかけて取り付ける。なお茶刈作業時には、収容袋吊持体４は走行機体２の後方へ張り出した張出位置とするものである。なお切換スライダ５Ａ、５Ｂをいずれかの収容袋吊持体４に位置させる。本実施の形態では一例として切換スライダ５Ａを図６（ａ）に示されるように、収容袋吊持体４Ａに位置させ、切換スライダ５Ｂを収容袋吊持体４Ｃに位置させる。
【００２０】
（２）摘採開始
摘採作業が開始されると、刈刃３０により刈り取られた茶葉が、風送管３１からの移送風により移送されて案内胴３２を通り、移送ダクト７を通って収容袋吊持体４Ａ、４Ｃに吊るされた収容袋Ｓ内に収容される。
【００２１】
（３）収容袋の交換
図６（ｂ）に示されるように収容袋吊持体４Ａ、４Ｃに吊るされた収容袋Ｓが満杯状態となったなら、茶葉を収容する収容袋Ｓを切り換える。切り換えるにあたっては、図６（ｃ）に示されるように切換スライダ５Ａを収容袋吊持体４Ｂに位置させ、切換スライダ５Ｂを収容袋吊持体４Ｄに位置させる。切り換えた際に茶葉摘採作業を中断していなければ、即座にこれら収容袋吊持体４Ｂ、４Ｄに吊り下げられた収容袋Ｓ内に摘採茶葉が投入される。一方、満杯状態となった収容袋吊持体４Ａ、４Ｃに吊るされた収容袋Ｓを取り外し、上部開口を閉じて、走行機体２側部に張り出して係止された補助荷台２７上に載置する。また収容袋吊持体４Ａ、４Ｃには、新たな空の収容袋Ｓを吊り下げる（図６（ｃ）（ｄ）参照）。
以上のような収容袋Ｓの交換の際に、収容袋Ｓが走行機体２の上面デッキへ臨んでいるため、作業者は、走行機体２から地面に降りたり、また走行機体２上を登ったり下りたりする必要がない。従って二人で搭乗して作業を行う場合には、一人が、この収容袋Ｓの交換作業を行えるため、摘採作業を中断することなく連続して行うことができる。また茶畝Ａに沿って走行する自動操舵機能を有している乗用作業型茶刈機を適用すれば、一人でもほぼ連続した摘採作業が可能となる。
【００２２】
なお上述したような収容袋吊持体４Ａ、４Ｃと、収容袋吊持体４Ｂ、４Ｄにより吊り下げられた収容袋Ｓへの茶葉の収容の交互の投入の他、例えば収容袋吊持体４Ａ、４Ｄと、例えば収容袋吊持体４Ｂ、４Ｃとにより吊り下げられた収容袋Ｓへの茶葉の収容の交互の投入を行うようにしてもよい。
【００２３】
（４）乗用作業型茶刈機の移送
茶葉の摘採が終了して乗用作業型茶刈機を移送する場合には、図４中、実線で示すように支持アーム６を走行機体２の前方へ押し倒して収容袋吊持体４を格納状態とする。これにより乗用作業型茶刈機１の全長が短くなり、例えばトラックＴの荷台に図４に示すように横積みすることが可能となる。
【００２４】
【他の実施の形態】
本発明の基本的な実施の形態は以上のようであるが、その他種々の改変が行い得る。
前記基本的な実施の形態では、収容袋Ｓの選択に切換スライダ５Ａ、５Ｂを用いて切り換えたが、図７に示されるように移送ダクト７の終端を分岐させて予め全ての収容袋吊持体４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄに連結しておき、移送ダクト７に設けた切換弁８Ａ、８Ｂにより摘採茶葉の移送方向を切り換えるようにしてもよい。
【００２５】
なお前記実施の形態では収容袋吊持体４は、一例として四基で実施したが、本発明では「少なくとも常時一つの収容袋が荷受け待機状態となってい」ればよいものであって、その他二、三、五、六、七、八基等で実施することも可能である。
【００２６】
また図８に示すものは、移送ダクト７の選択切り換えがなるべく自然な姿勢で行えるように改変した実施例である。すなわち移送ダクト７が連結される収容袋吊持体４の後面側を傾斜面４１に形成し、支持レール４０に沿って連結筒５３が移動自在とされており、連結筒５３の先端にはジャバラ筒５３ａが設けられ、このジャバラ筒５３ａの先端が切換スライダ５に固定されている。またジャバラ筒５３ａの上部には、左右に移送ダクト７を切り換えるための把手５２が設けられるとともに、ジャバラ筒５３ａの左右には、収容袋吊持体４の開口部を閉塞するための伸縮性の閉塞シート５４が設けられている。なお連結筒５３は、図中矢印で示すように揺動するものであり、この動きをジャバラ筒５３ａが許容する。因みに移送ダクト７の左右のスライドがスムーズに行えないような場合には、移送ダクト７と連結筒５３を回動自在に連結する構成を採ることも可能である。
以上のように改変した場合、移送ダクト７の操作部位（本実施の形態にあっては把手５２）が作業者側にとても近づくため更に移送ダクト７の切り換え選択作業が自然で体に負担のかからない姿勢で行えるようになる。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１記載の乗用作業型茶刈機によれば、収容袋Ｓは、走行機体２の幅方向に並設される複数基の収容袋吊持体４によって吊り下げられる上方吊り下げ式であり、且つこの収容袋吊持体４は走行機体２の後部上方に位置されて、上面デッキ２２の後端に直接臨んでいるために、上面デッキ２２から地面や走行機体２上に降りて収容袋Ｓの取り替え作業を行う必要がない。更に茶刈機ユニット３の刈刃３０後方の案内胴３２と、前記収容袋吊持体４を連通する移送ダクト７は、前記収容袋Ｓを切り換え的に選択でき、少なくとも常時一つの収容袋Ｓが荷受け待機状態となっているため、収容袋Ｓを取り替えながら刈取り作業を行うことができ、完全な連続した茶刈り作業が可能である。また収容袋Ｓを吊持する収容袋吊持体４が張り出し及び格納自在とされているため、持ち運び時にトラックＴ等に積載する際にもコンパクトに積載することが可能である。
【００２８】
また請求項２記載の乗用作業型茶刈機によれば、移送ダクト７は、収容袋吊持体４及び茶刈機ユニット３の刈刃３０後方の案内胴３２に対し着脱自在とされているため、乗用作業型茶刈機１をよりコンパクトにすることが可能となる。
【００２９】
また請求項３記載の乗用作業型茶刈機によれば、移送ダクト７は、収容袋Ｓの後方を通り、前記収容袋吊持体４に連結されるため、収容袋Ｓの取り替え作業時等に移送ダクト７が邪魔とならず、収容袋吊持体４及び収容袋Ｓを、上面デッキ上の作業者のより近傍に位置させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の乗用作業型茶刈機の使用状態を示す斜視図である。
【図２】同上正面図である。
【図３】同上平面図である。
【図４】同上トラックの荷台に積載した状態を示す側面図である。
【図５】収容袋吊持体周辺を示す斜め後方からの分解斜視図である。
【図６】収容袋の切り換えの様子を段階的に示す背面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態を示す平面図である。
【図８】同上更に他の実施の形態を示す斜め前方からの斜視図である。
【符号の説明】
１      乗用作業型茶刈機
２      走行機体
３      茶刈機ユニット
４      収容袋吊持体
４Ａ    収容袋吊持体
４Ｂ    収容袋吊持体
４Ｃ    収容袋吊持体
４Ｄ    収容袋吊持体
５      切換スライダ
５Ａ    切換スライダ
５Ｂ    切換スライダ
６      支持アーム
６Ａ    回動軸
６Ｂ    回動軸
７      移送ダクト
８Ａ    切換弁
８Ｂ    切換弁
２０    フレーム
２０Ａ  脚部フレーム
２０Ｂ  上部フレーム
２０Ｃ  昇降フレーム
２１    走行装置
２２    上面デッキ
２３    運転席
２４    エンジン
２５    ファン
２６    ダクト
２７    補助荷台
３０    刈刃
３１    風送管
３１ａ  分岐管
３２    案内胴
４０    支持レール
４１    傾斜面
５０    連結口
５１    連結筒
５１ａ  留め具
５２    把手
５３    連結筒
５３ａ  ジャバラ筒
５４    閉塞シート
Ｓ      収容袋
Ｔ      トラック
Ａ      茶畝
【図１】
2004147540.tif 000003
【図２】
2004147540.tif 000004
【図３】
2004147540.tif 000005
【図４】
2004147540.tif 000006
【図５】
2004147540.tif 000007
【図６】
2004147540.tif 000008
【図７】
2004147540.tif 000009
【図８】
2004147540.tif 000010