(57)【要約】【課題】異常情報（データ）を受信した場合に、通信回線を捕捉した状態で監視プログラムから修正プログラムに切り換え、修正プログラムを通信回線を介してダウンローし、修正プログラムによって異常を正常に復旧させることができる利便性の高いＰＬＣ遠隔監視・制御システムを提供する。【解決手段】監視対象の設備８（１）〜８（Ｋ）に配置されたセンサ群ＳＧ１〜ＳＧｋと、ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）２（１）〜２（ｋ）と、通報装置３（１）〜３（Ｋ）と、モデム４（１）〜４（Ｋ）と、通信回線Ｌ１〜ＬＫ，Ｌを収容する公衆網５と、遠隔地に設置されるモデム６および監視装置７とから構成する。【選択図】　図１
2004064325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象設備と、前記監視対象設備の複数の状態を検出する複数のセンサと、前記複数のセンサが検出したセンサ信号を取り込んで、センサ信号に対応したデータを出力するＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）と、前記ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）から供給されるセンサ信号に対応したデータが異常の場合には、異常情報を通信回線を介して送信する通報装置と、前記通報装置からの異常情報を受信して表示し、保存する監視装置と、を備えたＰＬＣ遠隔監視・制御システムであって、
前記監視装置は、監視用プログラムと修復用プラグラムを有し、異常情報が表示された場合、前記監視用プログラムから前記修復用プラグラムに切り換える切換手段と、異常情報に対応した修復プログラムを送信する際、前記通信回線を捕捉した状態に保持する回線保持手段と、を備えたことを特徴とするＰＬＣ遠隔監視・制御システム。
【請求項２】
前記切換手段は、異常情報に対応した修復プログラムが送信されると、前記修復用プラグラムから前記監視用プログラムに切り換えることを特徴とする請求項１記載のＰＬＣ遠隔監視・制御システム。
【請求項３】
前記回線保持手段は、正常情報または異常情報を検出する情報検出手段から供給される検出情報に基づいて回線切断または回線保持をすることを特徴とする請求項１記載のＰＬＣ遠隔監視・制御システム。
【請求項４】
前記通報装置および前記監視装置は、それぞれモデムを介して前記通信回線に接続することを特徴とする請求項１記載のＰＬＣ遠隔監視・制御システム。
【請求項５】
前記通信回線は、公衆網として構築されたアナログ回線、ＩＳＤＮ網またはＰＨＳ網であることを特徴とする請求項１記載のＰＬＣ遠隔監視・制御システム。
【請求項６】
前記監視対象設備は、立体駐車装置であり、駐車装置の状態を遠隔で監視して制御することを特徴とする請求項１記載のＰＬＣ遠隔監視・制御システム。
【請求項７】
監視対象設備と、前記監視対象設備の複数の状態を検出する複数のセンサと、前記複数のセンサが検出したセンサ信号を取り込んで、センサ信号に対応したデータを出力するＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）と、前記ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）から供給されるセンサ信号に対応したデータが異常の場合には、異常情報を通信回線を介して送信する通報装置と、前記通報装置からの異常情報を受信して表示し、保存する監視装置と、を備えたＰＬＣ遠隔監視・制御システムの監視・制御方法であって、
監視対象設備の状態をセンサ信号で取り込むステップ（Ｓ１）と、
センサ信号をデータに変換するステップ（Ｓ２）と、
データと基準値を比較するステップ（Ｓ３）と、
データが基準値をオーバするか否かを判定するステップ（Ｓ４）と、
異常情報を通信回線を介して送信するステップ（Ｓ５）と、
異常情報を検出して通信回線を保持するステップ（Ｓ６）と、
監視用プログラムから修復用プラグラムに切り換えるステップ（Ｓ７）と、
異常情報に対応した修復プラグラムを送信するステップ（Ｓ８）と、
を備えたことを特徴とするＰＬＣ遠隔監視・制御システムの監視・制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は立体駐車装置等の監視対象設備の状態を通信回線を介して遠隔地から監視・制御するＰＬＣ遠隔監視・制御システムおよびその遠隔監視・制御方法に係り、特に異常情報を受信した場合には通信回線を捕捉したままで、監視用プログラムから修復用プラグラムに切り換え、異常情報に対応した修復プログラムを遠隔地から送信して異常状態の修復を図るＰＬＣ遠隔監視・制御システムおよびその遠隔監視・制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本願発明の出願人が特開平１１−２６６３２８号公報で開示したように、従来の通報システムは、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣと同じ）に取り込まれた入力データを通報装置が読み出し、読み出した入力データが異常な場合には、電話回線を介して通報するので、プログラマブルコントローラ側に、自動通報のためのプログラムを設定する必要がなく、エンドユーザ側での自動通報のためのプログラム設定やメーカ側でのソフトパッケージの用意などが不要となり、システムの低コスト化が図られる。
【０００３】
また、従来の通報装置は、通報先（端末装置）とプログラマブルコントローラとの間のデータ通信の中継を行うので、プログラマブルコントローラに取り込まれた通常の入力データを端末装置に中継するとともに、端末装置からプログラマブルコントローラにプログラムのダウンロードを行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の通報システムは、通報装置がプログラマブルコントローラで収集した設備装置からの入力データの異常を検出し、異常（データ）を電話回線を介して遠隔地にある端末装置に通報することができる。
【０００５】
また、従来の通報システムは、遠隔地にある端末装置から電話回線を介してプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）に設定プログラムを設定することができる。
【０００６】
しかし、従来の通報システムは、プログラマブルコントローラが収集し、通報装置が電話回線を介して端末装置に自動通報した異常データに対して、端末装置から異常データを正常データに復旧させる修正プログラムをプログラマブルコントローラにダウンロードする場合、電話回線を一度切断した後に、再度異常データを送信してきた通報装置にダイヤル発信して呼接続した後に、異常データを収集したプログラマブルコントローラに修正プログラムのダウンロードを実行しなければならず、呼接続の回数が増えて通信費用が増加する課題がある。
【０００７】
また、設定プログラムをダウンロードする目的でダイヤル発信する際、相手先を間違えて修正プログラムをダウンロードした場合には、本来正常データを収集しているプログラマブルコントローラに修正プログラムを設定することになり、新たな異常データを収集する虞がある。
【０００８】
この発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は異常情報（データ）を受信した場合に、通信回線を捕捉した状態で監視プログラムから修正プログラムに切り換え、修正プログラムを通信回線を介してダウンロードし、修正プログラムによって異常を正常に復旧させることができる利便性の高いＰＬＣ遠隔監視・制御システムおよびその遠隔監視・制御を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システムは、監視対象設備と、前記監視対象設備の複数の状態を検出する複数のセンサと、前記複数のセンサが検出したセンサ信号を取り込んで、センサ信号に対応したデータを出力するＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）と、ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）から供給されるセンサ信号に対応したデータが異常の場合には、異常情報を通信回線を介して送信する通報装置と、通報装置からの異常情報を受信して表示し、保存する監視装置とを備えたＰＬＣ遠隔監視・制御システムであって、監視装置は、監視用プログラムと修復用プラグラムを有し、異常情報が表示された場合、監視用プログラムから修復用プラグラムに切り換える切換手段と、異常情報に対応した修復プログラムを送信する際、通信回線を捕捉した状態に保持する回線保持手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システムはの監視装置は、監視用プログラムと修復用プラグラムを有し、異常情報が表示された場合、監視用プログラムから修復用プラグラムに切り換える切換手段と、異常情報に対応した修復プログラムを送信する際、通信回線を捕捉した状態に保持する回線保持手段とを備えたので、遠隔地にあっても、監視用プログラムから修復用プラグラムへの切り換え、異常情報に対応した修復用プラグラムの送信という一連の動作を、通信回線を補足したままで実行することができ、使い勝手が良く、利便性の向上を図ることができる。
【００１１】
また、この発明に係る切換手段は、異常情報に対応した修復プログラムが送信されると、修復用プラグラムから監視用プログラムに切り換えることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る切換手段は、異常情報に対応した修復プログラムが送信されると、修復用プラグラムから監視用プログラムに切り換えるので、監視装置は、修復プログラムによって異常状態が解消されたか否かを監視用プログラムで異常信号の有無から判断することができる。
【００１３】
さらに、この発明に係る回線保持手段は、正常情報または異常情報を検出する情報検出手段から供給される検出情報に基づいて回線切断または回線保持をすることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係る回線保持手段は、正常情報または異常情報を検出する情報検出手段から供給される検出情報に基づいて回線切断または回線保持をするので、通信回線から異常情報が供給されると、自動的に通信回線を捕捉状態に保持することができる。
【００１５】
また、この発明に係る通報装置および監視装置は、それぞれモデムを介して通信回線に接続することを特徴とする。
【００１６】
さらに、この発明に係る通信回線は、公衆網として構築されたアナログ回線、ＩＳＤＮ網またはＰＨＳ網であることを特徴とする。
【００１７】
この発明に係る通報装置および監視装置は、それぞれモデム（ＭＯＤＥＭ）を介して通信回線に接続するので、アナログ回線、ＩＳＤＮ網またはＰＨＳ網等に対応することができ、通信回線の制約を受けず、システムの拡張性を実現することができる。
【００１８】
また、この発明に係る監視対象設備は、立体駐車装置であり、駐車装置の状態を遠隔で監視して制御することを特徴とする。
【００１９】
この発明に係る監視対象設備は、立体駐車装置であり、駐車装置の状態を遠隔で監視して制御するので、駐車装置のメンテナンスならびに管理の省力化、ランニングコストの低減化を図ることができ、立体駐車装置のビジネスチャンスをアピールすることができる。
【００２０】
さらに、この発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システムの遠隔監視・制御方法は、監視対象設備と、監視対象設備の複数の状態を検出する複数のセンサと、複数のセンサが検出したセンサ信号を取り込んで、センサ信号に対応したデータを出力するＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）と、ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）から供給されるセンサ信号に対応したデータが異常の場合には、異常情報を通信回線を介して送信する通報装置と、通報装置からの異常情報を受信して表示し、保存する監視装置とを備えた方法であって、監視対象設備の状態をセンサ信号で取り込むステップ（Ｓ１）と、センサ信号をデータに変換するステップ（Ｓ２）と、データと基準値を比較するステップ（Ｓ３）と、データが基準値をオーバするか否かを判定するステップ（Ｓ４）と、異常情報を通信回線を介して送信するステップ（Ｓ５）と、異常情報を検出して通信回線を保持するステップ（Ｓ６）と、監視用プログラムから修復用プラグラムに切り換えるステップ（Ｓ７）と、異常情報に対応した修復プラグラムを送信するステップ（Ｓ８）とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
この発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システムの遠隔監視・制御方法は、監視対象設備の状態をセンサ信号で取り込むステップ（Ｓ１）と、センサ信号をデータに変換するステップ（Ｓ２）と、データと基準値を比較するステップ（Ｓ３）と、データが基準値をオーバするか否かを判定するステップ（Ｓ４）と、異常情報を通信回線を介して送信するステップ（Ｓ５）と、異常情報を検出して通信回線を保持するステップ（Ｓ６）と、監視用プログラムから修復用プラグラムに切り換えるステップ（Ｓ７）と、異常情報に対応した修復プラグラムを送信するステップ（Ｓ８）とを備えたので、遠隔地にあっても、監視用プログラムから修復用プラグラムへの切り換え、異常情報に対応した修復用プラグラムの送信という一連の動作を、通信回線を補足したままで実行することができ、使い勝手が良く、利便性の向上を図ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システムの実施の形態基本ブロック構成図である。図１において、ＰＬＣ遠隔監視・制御システム１は、センサ群ＳＧ１〜ＳＧｋと、
ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）２（１）〜２（ｋ）と、通報装置３（１）〜３（Ｋ）と、モデム４（１）〜４（Ｋ）と、通信回線Ｌ１〜ＬＫ，Ｌを収容する公衆網５と、遠隔地に設置されるモデム６および監視装置７とから構成し、ＰＬＣ２（１）〜２（ｋ）から設備８（１）〜８（Ｋ）の運用や動作を目標値等のディジタル値で設定する。
【００２３】
センサ群ＳＧ１〜ＳＧｋは、物理量や化学量を電気量に変換するトランスジューサ、電気量を直接検出する電気センサ、リミットスイッチ等で構成し、圧力センサ、位置センサ等を形成し、監視対象の設備８（１）〜８（Ｋ）の運用状態や動作状態を検出し、センサ信号をＰＬＣ２（１）〜２（ｋ）に供給する。
【００２４】
ＰＬＣ２（１）〜２（ｋ）は、センサ群ＳＧ１〜ＳＧｋが検出したセンサ信号を取り込み、センサ信号にＡ／Ｄ変換などを施し、センサ信号に対応したデータを通報装置３（１）〜３（Ｋ）に出力する。
【００２５】
また、ＰＬＣ２（１）〜２（ｋ）は、データ設定機能、シーケンス制御機能を備え、設備８（１）〜８（Ｋ）の運用や動作の複数の駆動部（例えば、モータ等）に回転速度や移動距離等の設定値や目標値のデータを供給したり、複数の駆動部の動作順序をコントロールしたりする。
【００２６】
通報装置３（１）〜３（Ｋ）は、比較器、メモリ、通信機能等を備え、ＰＬＣ２（１）〜２（ｋ）から供給されるセンサ信号に対応したデータをそれぞれの基準値と比較し、データが基準値以内の場合には正常情報として記憶する。そして、監視装置７から情報要求がある時に、正常情報をモデム４（１）〜４（Ｋ）→通信回線Ｌ１〜ＬＫ→公衆網５→通信回線Ｌ→モデム６の経路で監視装置７に送信する。
【００２７】
また、通報装置３（１）〜３（Ｋ）は、センサ信号に対応したデータをそれぞれの基準値と比較し、データが基準値をオーバした場合には異常情報として記憶するとともに、監視装置７に対して自動ダイヤル発信し、異常情報をモデム４（１）〜４（Ｋ）→通信回線Ｌ１〜ＬＫ→公衆網５→通信回線Ｌ→モデム６の経路で監視装置７に送信し、自動的に異常情報を監視装置７に通知する。
【００２８】
さらに、通報装置３（１）〜３（Ｋ）は、監視装置７から異常情報に対応した修復プログラムを受信して記憶し、修復プログラム（設定値や目標値の変更、異常情報を回避するための機能設定変更等）をＰＬＣ２（１）〜２（ｋ）に投入し、修復プログラムの設定に伴い、ＰＬＣ２（１）〜２（ｋ）から供給されるデータが同じ異常情報となるか否かを判定する。
【００２９】
修復プログラムの設定に伴い、ＰＬＣ２（１）〜２（ｋ）から供給されるデータが正常情報に修復された場合、または異常情報のままである場合のいずれのケースであっても、通報装置３（１）〜３（Ｋ）は、正常情報に修復された旨の通知情報、または異常情報のままである旨の通知情報を監視装置７に送信する。
【００３０】
なお、通報装置３と監視装置７との間の回線接続は、通報装置３から異常情報が送信され、監視装置７から修復プログラムを受信し、修復プログラムによって異常情報が正常情報となり、通報装置３から正常情報を送信して監視装置７が受信するまで保持される。
【００３１】
また、監視装置７で、異常情報が修復用プログラムで修復不能と判断された場合には、通報装置３と監視装置７との間の回線接続が切断される。
【００３２】
モデム（ＭＯＤＥＭ）４（１）〜４（Ｋ）は、通報装置３（１）〜３（Ｋ）と通信回線Ｌ１〜ＬＫ（公衆網５）との間のデータを伝送（送受信）に必要なフォーマットに変調／復調する。モデム（ＭＯＤＥＭ）６は、監視装置７と通信回線Ｌ（公衆網５）との間のデータを伝送（送受信）に必要なフォーマットに変調／復調する。したがって、公衆網５が異なると、モデム４（１）〜４（Ｋ），モデム６の構成も公衆網５に対応して変更する。
【００３３】
監視装置７は、パーソナルコンピュータで構成し、監視用プログラムと修復用プラグラムをポートに接続し、または監視用プログラムと修復用プラグラムをメモリに記憶する。
【００３４】
また、監視装置７は、通信機能を備え、通報装置３（１）〜３（Ｋ）から着信がある場合に自動応答し、異常情報を受信する。
【００３５】
さらに、監視装置７は、監視用プログラムと修復用プログラムとを相互に切り換える切換手段、異常情報を受信し、異常情報に対応した修復プログラムを通報装置３（１）〜３（Ｋ）に送信して修復プログラムにより、異常情報が正常情報となり、正常情報を受信するまで捕捉した通信回線Ｌを保持する回線保持手段を備える。
【００３６】
図２はこの発明に係る監視装置の一実施の形態要部機能ブロック構成図である。図２において、監視装置７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を基本にソフト制御の各種演算機能、処理機能、メモリ等で構成し、インタフェース手段９、制御手段１０、表示手段１１、切換手段１２、監視用プログラム記憶手段１３、修復用プログラム記憶手段１４、情報検出手段１５、回線保持手段１６、入力手段１７を備える。
【００３７】
インタフェース手段９は、装置（監視装置７）とモデム６のインタフェースを取るとともに、通信回線Ｌを捕捉または切断するスイッチ手段９ａを備える。スイッチ手段９ａは、電子スイッチまたはソフト制御のスイッチ機能を備え、捕捉した通信回線Ｌを回線保持手段１６から供給される保持信号ＨＯでオン状態を保持し、切断信号ＨＦでオフ状態にする。
【００３８】
制御手段１０は、通信回線Ｌから供給される正常情報ＪＮまたは異常情報ＪＡを取り込み、画像データＤＧおよび音声データＤＡを表示手段１１に表示する。
【００３９】
また、制御手段１０は、異常情報ＪＡを取り込むと、切換情報ＪＣを切換手段１２に供給し、監視用プログラム記憶手段１３の監視プログラムＰＫを修復用プログラム記憶手段１４の修復プログラムＰＳに切り換える。
【００４０】
さらに、制御手段１０は、異常情報ＪＡを取り込むと、保持指令ＪＨを情報検出手段１５に指令して、情報検出手段１５から、例えばＨレベルの保持データＨＤを回線保持手段１６に供給し、回線保持手段１６から保持信号ＨＯをスイッチ手段９ａに提供してスイッチ手段９ａのオン状態を保持する。
【００４１】
一方、制御手段１０は、正常情報ＪＮを取り込むと、切断指令ＪＬを情報検出手段１５に指令して、情報検出手段１５から、例えばＬレベルの切断データＨＤを回線保持手段１６に供給し、回線保持手段１６から切断信号ＨＦをスイッチ手段９ａに提供してスイッチ手段９ａをオフ状態にする。
【００４２】
また、制御手段１０は、監視装置７の管理者が異常情報ＪＡに対応した修復プログラムＰＳが表示された表示手段１１を見ながら入力手段１７を操作し、異常情報ＪＡを正常情報ＪＮに修復するように設備８（１）〜８（Ｋ）の運用や動作を再設定する目標値等のキー情報ＪＫが入力されると、目標値が設定された修復プログラムＰＳを通信回線Ｌに送信する。
【００４３】
表示手段１１は、画像データＤＧを表示する表示器１１ａおよび音声データＤＡを音声に変換して出力するスピーカ１１ｂを備える。
【００４４】
切換手段１２は、切換スイッチやソフト制御のスイッチ機能を備え、制御手段１０から切換情報ＪＣが提供されると、監視用プログラム記憶手段１３が接続されている場合には、修復用プログラム記憶手段１４に切り換え、修復プログラムＰＳを制御手段１０に供給する。
【００４５】
また、切換手段１２は、制御手段１０から切換情報ＪＣが提供されると、修復用プログラム記憶手段１４が接続されている場合には、監視用プログラム記憶手段１３に切り換え、監視プログラムＰＫを制御手段１０に供給する。
【００４６】
切換手段１２の切換えは、まず、制御手段１０が異常情報ＪＡを取り込んだ時に、監視プログラムＰＫから修復プログラムＰＳに切り換える。次に、制御手段１０から目標値が設定された修復プログラムＰＳを通信回線Ｌに送信した後、修復プログラムＰＳから監視プログラムＰＫに切り換え、修復プログラムＰＳにより送信されてくる異常情報ＪＡまたは正常情報ＪＮの監視状態となる。続いて、送信されてくる情報が異常情報ＪＡの場合には監視プログラムＰＫから修復プログラムＰＳに切り換える。一方、送信されてくる情報が正常情報ＪＮの場合には切換えを実行せず、監視プログラムＰＫに保つ。
【００４７】
監視用プログラム記憶手段１３および修復用プログラム記憶手段１４は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等で構成し、それぞれ監視プログラムＰＫおよび修復プログラムＰＳを格納する。
【００４８】
情報検出手段１５は、レベル比較・照合機能、制御機能を備え、異常情報ＪＡを検出すると、例えばＨレベルの保持データＨＤを回線保持手段１６に供給する。また、情報検出手段１５は、制御手段１０から保持指令ＪＨを受けると、回線保持手段１６に供給するＨレベルの保持データＨＤを保持する。
【００４９】
一方、情報検出手段１５は、正常情報ＪＮを検出するとともに、制御手段１０から切断指令ＪＬを受けると、Ｌレベルの切断データＨＤを回線保持手段１６に提供する。
【００５０】
回線保持手段１６は、論理機能、駆動機能を備え、情報検出手段１５からＨレベルの保持データＨＤが供給されている場合には、スイッチ手段９ａをオン状態に保持する。
【００５１】
一方、回線保持手段１６は、情報検出手段１５からＬレベルの切断データＨＤが供給されると、スイッチ手段９ａをオフ状態にする。
【００５２】
入力手段１７は、キーボードやマウスで構成し、異常情報ＪＡに対応した修復プログラムＰＳに、異常情報ＪＡを正常情報ＪＮに修復するように設備８（１）〜８（Ｋ）の運用や動作を再設定する目標値等のキー情報ＪＫを制御手段１０に供給する。
【００５３】
したがって、監視装置７は、通信回線Ｌから異常情報ＪＡを取り込むと、切換手段１２で監視プログラムＰＫから修復プログラムＰＳに切り換え、修復プログラムＰＳを表示手段１１に表示させ、入力手段１７から異常情報ＪＡを正常情報ＪＮに修復するための目標値等を設定し、スイッチ手段９ａをオン状態に保持して通信回線Ｌの捕捉状態を保持したまま、目標値等を設定した修復プログラムＰＳを送信する。
【００５４】
目標値等を設定した修復プログラムＰＳを送信すると、切換手段１２で修復プログラムＰＳから監視プログラムＰＫに切り換え、送信した修復プログラムＰＳによる情報を待ち、通信回線Ｌから正常情報ＪＮを受信すると、回線保持手段１６からスイッチ手段９ａをオフ状態にして通信回線Ｌを切断する。
【００５５】
なお、通信回線Ｌから異常情報ＪＡを受信すると、再度、監視プログラムＰＫから修復プログラムＰＳの切り換え→異常情報ＪＡを正常情報ＪＮに修復するための目標値等を設定→スイッチ手段９ａのオン状態保持→目標値等を設定した修復プログラムＰＳを送信→修復プログラムＰＳから監視プログラムＰＫの切り換え→送信した修復プログラムＰＳによる情報待ちのステップを繰り返す。
【００５６】
図３はこの発明に係る切換手段と回線保持手段の一実施の形態イメージ図である。図３において、監視用プログラムと修復用プログラムは、監視装置７（パーソナルコンピュータ）のポートに接続し、ボート制御によって図２で説明した監視用プログラムから修復用プログラムへの切り換えや修復用プログラムから監視用プログラムへの切り換えを実行する。
【００５７】
また、ポート制御により、監視装置７とモデム６間とのコマンド通信を行い、通信回線Ｌの接続、接続保持または切断を実行する。
【００５８】
このように、この発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システム１の監視装置７は、監視用プログラムＰＫと修復用プラグラムＰＳを有し、異常情報ＪＡが表示された場合、監視用プログラムＰＫから修復用プラグラムＰＳに切り換える切換手段１２と、異常情報ＪＡに対応した修復プログラムＰＳを送信する際、通信回線Ｌを捕捉した状態に保持する回線保持手段１６とを備えたので、遠隔地にあっても、監視用プログラムＰＫから修復用プラグラムＰＳへの切り換え、異常情報ＪＡに対応した修復用プラグラムＰＳの送信という一連の動作を、通信回線Ｌを補足したままで実行することができ、使い勝手が良く、利便性の向上を図ることができる。
【００５９】
また、この発明に係る切換手段１２は、異常情報ＪＡに対応した修復プログラムＰＳが送信されると、修復用プラグラムＰＳから監視用プログラムＰＫに切り換えるので、監視装置７は、修復プログラムＰＳによって異常状態が解消されたか否かを監視用プログラムＰＫで異常信号ＪＡの有無から判断することができる。
【００６０】
さらに、この発明に係る回線保持手段１６は、正常情報ＪＮまたは異常情報ＪＡを検出する情報検出手段１５から供給される検出情報（保持データＨＤまたは切断データＨＤ）に基づいて回線切断または回線保持をするので、通信回線Ｌから異常情報ＪＡが供給されると、自動的に通信回線Ｌを捕捉状態に保持することができる。
【００６１】
図４はこの発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システムの通信回線（網）によるシステム構成図である。（ａ）図にＰＨＳ網を用いたシステム構成、（ｂ）図にＩＳＤＮ網を用いたシステム構成、（ｃ）図に携帯網とアナログ網を用いたシステム構成を示す。
【００６２】
図４において、通報装置と通信回線（網）の間、監視装置と通信回線（網）の間のインタフェース構成が通信回線（網）に応じて異なるが、それぞれ通信回線（網）と装置間とのデータの送受に対応させるための相違であり、モデム（ＭＯＤＥＭ：変復調器）として捉えると、基本的な違いはなく、アナログ回線、ＩＳＤＮ網またはＰＨＳ網に対応することができる。
【００６３】
このように、この発明に係る通報装置および監視装置は、それぞれモデム（ＭＯＤＥＭ）を介して通信回線（網）に接続するので、アナログ回線、ＩＳＤＮ網またはＰＨＳ網等に対応することができ、通信回線の制約を受けず、システムの拡張性を実現することができる。
【００６４】
図５はこの発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システムを立体駐車装置に適用した一実施の形態構成図である。図５において、立体駐車装置１８は、地上２段地下１段の昇降横行式駐車装置を構成し、自動車▲１▼〜▲８▼を載せるパレット１９、パレット１９を昇降させる昇降装置、パレット１９を横行させる横行装置等を備え、地下１階（Ｂ１）、地上１階（１Ｆ）および地上２階（２Ｆ）に駐車スペースを配置する。
【００６５】
なお、自動車１台分のスペースに空きスペース２０を設け、パレット１９を上下または左右に移動させることにより、自動車▲１▼〜▲８▼を効率的に駐車させる。
【００６６】
立体駐車装置１８は、安全装置、昇降装置、電気装置等から構成し、安全装置は、上限リミットスイッチ、下限リミットスイッチ、中段リミットスイッチ、落下防止装置、巻き込み防止装置、侵入検出器等を備え、各スイッチはセンサを構成し、各装置にはセンサを配置する。
【００６７】
また、昇降装置は、異常音、異常振動、モータの状態を検出するセンサを配置する。さらに、電気装置は、制御盤内の各機器の状態量（例えば、絶縁、電流、電圧、温度）を検出するセンサを配置する。
【００６８】
これらのセンサは、図１に示すセンサ群ＳＧ１〜ＳＧｋを構成し、異常を検出した場合には、センサ信号をＰＬＣ２に供給する。
【００６９】
センサの異常を通報装置３が検出し、異常情報ＪＡを通信回線Ｌ１〜ＬＫ，Ｌを介して監視装置７に送信し、遠隔地に設けた立体駐車装置１８の監視センタの監視装置７から修復プログラムＰＳを用いて異常の修復を遠隔地の監視センタから実行する。
【００７０】
このように、この発明に係る監視対象設備８は、立体駐車装置１８であり、駐車装置の状態を遠隔で監視して制御するので、駐車装置のメンテナンスならびに管理の省力化、ランニングコストの低減化を図ることができ、立体駐車装置１８のビジネスチャンスをアピールすることができる。
【００７１】
次に、ＰＬＣ遠隔監視・制御システムの遠隔監視・制御方法について説明する。図６はこの発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システムの遠隔監視・制御方法の一実施の形態要部動作フロー図である。
【００７２】
図６において、ステップＳ１では監視対象設備の状態をセンサ信号で取込む。なおステップＳ１の動作は、センサ群ＳＧ１〜ＳＧｋおよびＰＬＣ２（１）〜２（Ｋ）が実行する。
【００７３】
ステップＳ２では、センサ信号をデータに変換する。なお、ステップＳ２の動作は、ＰＬＣ２（１）〜２（Ｋ）が実行する。
【００７４】
ステップＳ３では、データと基準値を比較し、ステップＳ４では、データが基準値をオーバするか否かを判定する。データが基準値をオーバする場合にはステップＳ５に移行し、データが基準値以内ならば、処理を終了する。なお、ステップＳ３とステップＳ４の動作は、通報装置３（１）〜３（Ｋ）が実行する。
【００７５】
ステップＳ５では、異常情報を通信回線を介して送信する。なお、ステップＳ５の動作は、通報装置３（１）〜３（Ｋ）およびモデム４（１）〜４（Ｋ）が実行する。
【００７６】
ステップＳ６では、異常情報を検出して通信回線を保持する。なお、ステップＳ６の動作は、監視装置７が実行する。
【００７７】
ステップＳ７では、監視用プログラムから修復用プラグラムに切り換える。なお、ステップＳ７の動作は、監視装置７が実行する。
【００７８】
ステップＳ８では、異常情報に対応した修復プラグラムを送信する。なお、ステップＳ８の動作は、監視装置７が実行する。
【００７９】
このように、この発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システムの遠隔監視・制御方法は、監視対象設備の状態をセンサ信号で取り込むステップ（Ｓ１）と、センサ信号をデータに変換するステップ（Ｓ２）と、データと基準値を比較するステップ（Ｓ３）と、データが基準値をオーバするか否かを判定するステップ（Ｓ４）と、異常情報を通信回線を介して送信するステップ（Ｓ５）と、異常情報を検出して通信回線を保持するステップ（Ｓ６）と、監視用プログラムから修復用プラグラムに切り換えるステップ（Ｓ７）と、異常情報に対応した修復プラグラムを送信するステップ（Ｓ８）とを備えたので、遠隔地にあっても、監視用プログラムから修復用プラグラムへの切り換え、異常情報に対応した修復用プラグラムの送信という一連の動作を、通信回線を補足したままで実行することができ、使い勝手が良く、利便性の向上を図ることができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システムはの監視装置は、監視用プログラムと修復用プラグラムを有し、異常情報が表示された場合、監視用プログラムから修復用プラグラムに切り換える切換手段と、異常情報に対応した修復プログラムを送信する際、通信回線を捕捉した状態に保持する回線保持手段とを備えたので、遠隔地にあっても、監視用プログラムから修復用プラグラムへの切り換え、異常情報に対応した修復用プラグラムの送信という一連の動作を、通信回線を補足したままで実行することができ、使い勝手が良く、利便性の向上を図ることができる。
【００８１】
また、この発明に係る切換手段は、異常情報に対応した修復プログラムが送信されると、修復用プラグラムから監視用プログラムに切り換えるので、監視装置は、修復プログラムによって異常状態が解消されたか否かを監視用プログラムで異常信号の有無から判断することができる。
【００８２】
さらに、この発明に係る回線保持手段は、正常情報または異常情報を検出する情報検出手段から供給される検出情報に基づいて回線切断または回線保持をするので、通信回線から異常情報が供給されると、自動的に通信回線を捕捉状態に保持することができる。
【００８３】
また、この発明に係る通報装置および監視装置は、それぞれモデム（ＭＯＤＥＭ）を介して通信回線に接続するので、アナログ回線、ＩＳＤＮ網またはＰＨＳ網等に対応することができ、通信回線の制約を受けず、システムの拡張性を実現することができる。
【００８４】
さらに、この発明に係る監視対象設備は、立体駐車装置であり、駐車装置の状態を遠隔で監視して制御するので、駐車装置のメンテナンスならびに管理の省力化、ランニングコストの低減化を図ることができ、立体駐車装置のビジネスチャンスをアピールすることができる。
【００８５】
また、この発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システムの遠隔監視・制御方法は、監視対象設備の状態をセンサ信号で取り込むステップ（Ｓ１）と、センサ信号をデータに変換するステップ（Ｓ２）と、データと基準値を比較するステップ（Ｓ３）と、データが基準値をオーバするか否かを判定するステップ（Ｓ４）と、異常情報を通信回線を介して送信するステップ（Ｓ５）と、異常情報を検出して通信回線を保持するステップ（Ｓ６）と、監視用プログラムから修復用プラグラムに切り換えるステップ（Ｓ７）と、異常情報に対応した修復プラグラムを送信するステップ（Ｓ８）とを備えたので、遠隔地にあっても、監視用プログラムから修復用プラグラムへの切り換えから異常情報に対応した修復用プラグラムの送信という一連の動作を、通信回線を補足したままで実行することができ、使い勝手が良く、利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システムの実施の形態基本ブロック構成図
【図２】この発明に係る監視装置の一実施の形態要部機能ブロック構成図
【図３】この発明に係る切換手段と回線保持手段の一実施の形態イメージ図
【図４】この発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システムの通信回線（網）によるシステム構成図
【図５】この発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システムを立体駐車装置に適用した一実施の形態構成図
【図６】この発明に係るＰＬＣ遠隔監視・制御システムの遠隔監視・制御方法の一実施の形態要部動作フロー図
【符号の説明】
１　ＰＬＣ遠隔監視・制御システム
２　ＰＬＣ
３　通報装置
４，６　モデム
５　公衆網
７　監視装置
８　設備
９　インタフェース手段
９ａ　スイッチ手段
１０　制御手段
１１　表示手段
１１ａ　表示器
１１ｂ　スピーカ１１ｂ
１２　切換手段
１３　監視用プログラム記憶手段
１４　修復用プログラム記憶手段
１５　情報検出手段
１６　回線保持手段
１７　入力手段
１８　立体駐車装置
１９　パレット
２０　空きスペース
ＳＧ１〜ＳＧｋ　センサ群
Ｌ１〜ＬＫ，Ｌ　通信回線
ＪＡ　　異常情報
ＪＮ　　正常情報
ＰＫ　　監視プログラム
ＰＳ　　修復プログラム
【図１】
2004064325.tif 000003
【図２】
2004064325.tif 000004
【図３】
2004064325.tif 000005
【図４】
2004064325.tif 000006
【図５】
2004064325.tif 000007
【図６】
2004064325.tif 000008