(57)【要約】【課題】速度センサ−を備えていない電気車において、速度センサーを備えている電気車のように異常な動作が起きる前に、その異常な動作を防止することのできる電気車の制御装置を提供することである。【解決手段】電力を直流から交流に変換するインバータと、前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車と、前記インバータの動作と電気車の運転台からの指令が一致しているかどうかを判別する手段を、備えていることを特徴とする電気車制御装置。【選択図】　図１
2004064905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を直流から交流に変換するインバータと、
前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、
この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車と、
前記インバータの動作と電気車の運転台からの指令が一致しているかどうかを判別する手段を、
備えていることを特徴とする電気車制御装置。
【請求項２】
電力を直流から交流に変換するインバータと、
前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、
この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車と、
前記インバータの直流側から出力される電流を検出する電流検出器と、
前記電流検出器により検出された前記インバータの直流側から出力される電流の方向を判別する電流方向判別部と、
電気車の運転手により指令された運転指令信号と前記方向判別部により判別された前記インバータの直流側から出力された電流の方向が一致しているかどうかを判別し、電気車の運転手により指令された運転指令信号と前記方向判別部により判別された前記インバータの直流側から出力された電流の方向が一致していない場合には、前記インバータに運転停止信号を出力するインバータ停止論理部とを、
備えていることを特徴とする電気車制御装置。
【請求項３】
電力を直流から交流に変換するインバータと、
前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、
この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車と、
前記インバータの直流側に入力される電流を検出する電流検出器と、
前記電流検出器により検出された前記インバータの直流側に入力される電流の方向を判別する電流方向判別部と、
電気車の運転手により指令された運転指令信号と前記方向判別部により判別された前記インバータの直流側に入力された電流の方向が一致しているかどうかを判別し、電気車の運転手により指令された運転指令信号と前記方向判別部により判別された前記インバータの直流側に入力された電流の方向が一致していない場合には、前記インバータに運転停止信号を出力するインバータ停止論理部とを、
備えていることを特徴とする電気車制御装置。
【請求項４】
電力を直流から交流に変換するインバータと、
前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、
この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車と、
前記インバータの直流側に入力される電流を検出する電流検出器と、
前記電流検出器により検出された前記インバータの直流側に入力される電流の方向を判別する電流方向判別部と、
電気車の運転手により指令された運転指令信号と前記方向判別部により判別された前記インバータの直流側に入力された電流の方向が一致しているかどうかを判別する判別部とを、
備えていることを特徴とする電気車制御装置。
【請求項５】
電力を直流から交流に変換するインバータと、
前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、
この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車と、
前記インバータへの運転指令が回生ブレーキを作動させるべき状態かどうかを判別する回生ブレーキ条件判別部とを、
備えていることを特徴とする電気車制御装置。
【請求項６】
電力を直流から交流に変換するインバータと、
前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、
この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車において、
電気車に搭載された誘導電動機の回転方向と、誘導電動機への回転方向指令が適切なものであるかを判断する方向異常検知部とを、
備えていることを特徴とする電気車制御装置。
【請求項７】
電力を直流から交流に変換するインバータと、
前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、
この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車と、
前記インバータが停止する直前の前記誘導電動機の回転速度を記憶する電動機回転速度記憶部とを、
備えていることを特徴とする電気車制御装置。
【請求項８】
電力を直流から交流に変換するインバータと、
前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、
この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車と、
この電気車の進行方向を指令する前後進切り換え部と、
前記電気車に力行を指令する力行ハンドルと、
前記電気車にブレーキを指令するブレーキハンドルと、
前記前後進切り換え部から入力される中立指令と前記力行ハンドルから入力される力行指令を記憶し、前記前後進切り換え部から中立指令が入力され、前記力行ハンドルから力行指令が入力されていないときには、回生ブレーキ禁止信号を出力する中立位置記憶部と、
この中立位置記憶部から回生ブレーキ禁止信号が入力されたときには、前記ブレーキハンドルからブレーキ指令が入力されても前記インバータの動作を停止させ、前記中立位置記憶部から回生ブレーキ禁止信号が入力されず、前記ブレーキハンドルからブレーキ指令が入力された場合には、前記インバータを起動させる回生ブレーキ条件判別部と、
を備えることを特徴とする電気車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気車の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電気車の制御装置について、図を参照し詳細に説明する。図９は、従来の電気車の制御装置の構成図である。
従来の電気車の制御装置は、パンタグラフ１，接触器２，リアクトル３，電流検出器４，ＶＶＶＦインバータ５，誘導電動機６，車輪７，ＶＶＶＦインバータの制御部８，前後進切り換え部９，力行ハンドル１０，ブレーキハンドル１１により構成されている。
このように構成された電気車の制御装置において、パンタグラフ１は、接触器２と接続される。接触器２は、リアクトル３と接続される。リアクトル３は電流検出器４と接続される。電流検出器４は、ＶＶＶＦインバータ５と接続される。ＶＶＶＦインバータ５は、誘導電動機６，車輪７，ＶＶＶＦインバータの制御部８と接続される。制御部８は、前後進切り換え部９，力行ハンドル１０，ブレーキハンドル１１と接続されている。
このように構成された電気車の制御装置において、パンタグラフ１は架線（図示しない）と接触し架線電力を架線から供給される。パンタグラフ１に供給された架線電力は、接触器２，リアクトル３，電流検出器４を介してＶＶＶＦインバータ５に供給される。ＶＶＶＦインバータ５は、入力された直流電力を、三相交流電力に変換し、誘導電動機６へと供給する。誘導電動機６は、ＶＶＶＦインバータ５より供給された三相交流電力により駆動し、車輪７を回転させる。制御部８は、運転手の操作する前後進切り換え部９，力行ハンドル１０，ブレーキハンドル１１からの指令の通りにＶＶＶＦインバータ５が駆動するように、インバータ周波数を制御部８から指令することにより制御する。
【０００３】
このように構成された電気車の制御装置は、誘導電動機６の回転速度を検出する回転速度検出器（図示しない）を備えていない。回転速度検出器を備えていないため、誘導電動機６の回転速度は、制御論理と電流値を用い制御部８により求められる。制御部８では、誘導電動機の回転速度（ロータ周波数）とすべり周波数からインバータ周波数を演算する（数１参照）。
【０００４】
【数１】
ロータ周波数＝インバータ周波数−すべり周波数
このように構成された従来の電気車の制御装置において、誘導電動機６の回転速度を検出するための回転速度検出器を使用しなくても良いので、重量の軽減や装置の小形化をすることが出来た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の電気車の制御装置において、制御部８により算出したすべり周波数，ロータ周波数と、実際のすべり周波数，ロータ周波数の間に、大きな差が見られることがある。実際のロータ周波数と制御部８により演算されたロータ周波数の差が、大きい場合、実際のすべり周波数と制御部８により演算されたすべり周波数の符号が逆になることがある。例えば、制御部８により算出したインバータ周波数が３２ＨＺ，ロータ周波数が３５ＨＺ，すべり周波数が−３ＨＺであるときに、実際のロータ周波数が、３０ＨＺであった場合、実際のすべり周波数は、制御部８により算出されたインバータ周波数の値から実際のロータ周波数を引いた値となる。そのため、実際のすべり周波数は、２ＨＺとなってしまう。実際のすべり周波数の符号と制御部８により演算されたすべり周波数の符号が逆になると、運転手の指令と、電動機に働くトルクの方向が逆になってしまうといった問題がある。
また、速度センサ−を備えていない従来の電気車の制御装置において、電動機の回転速度は、ＶＶＶＦインバータ５が駆動している状態でないと推定することができない。たとえば、ＶＶＶＦインバータ５停止時に、運転手によりブレーキ指令が出されたときには、ＶＶＶＦインバータ５を駆動し誘導電動機６に電流を流し、ロータ周波数を演算する。電気車が停止時に、ＶＶＶＦインバータを起動させると、高圧が印加され電動機に電流が流れてしまう場合があり、電動機の故障といった事故につながる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、速度センサ−を備えていない電気車において、安全性が向上させた電気車の制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に基づく電気車制御装置は、電力を直流から交流に変換するインバータと、前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車と、前記インバータの動作と電気車の運転台からの指令が一致しているかどうかを判別する手段を、備えていることを特徴とする。
本発明に基づく電気車制御装置は、電力を直流から交流に変換するインバータと、前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車と、前記インバータの直流側から出力される電流を検出する電流検出器と、前記電流検出器により検出された前記インバータの直流側から出力される電流の方向を判別する電流方向判別部と、電気車の運転手により指令された運転指令信号と前記方向判別部により判別された前記インバータの直流側から出力された電流の方向が一致しているかどうかを判別し、電気車の運転手により指令された運転指令信号と前記方向判別部により判別された前記インバータの直流側から出力された電流の方向が一致していない場合には、前記インバータに運転停止信号を出力するインバータ停止論理部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明に基づく電気車制御装置は、電力を直流から交流に変換するインバータと、前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車と、前記インバータの直流側に入力される電流を検出する電流検出器と、前記電流検出器により検出された前記インバータの直流側に入力される電流の方向を判別する電流方向判別部と、電気車の運転手により指令された運転指令信号と前記方向判別部により判別された前記インバータの直流側に入力された電流の方向が一致しているかどうかを判別し、電気車の運転手により指令された運転指令信号と前記方向判別部により判別された前記インバータの直流側に入力された電流の方向が一致していない場合には、前記インバータに運転停止信号を出力するインバータ停止論理部とを、備えていることを特徴とする。
本発明に基づく電気車制御装置は、電力を直流から交流に変換するインバータと、前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車と、前記インバータの直流側に入力される電流を検出する電流検出器と、前記電流検出器により検出された前記インバータの直流側に入力される電流の方向を判別する電流方向判別部と、電気車の運転手により指令された運転指令信号と前記方向判別部により判別された前記インバータの直流側に入力された電流の方向が一致しているかどうかを判別する判別部とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明に基づく電気車制御装置は、電力を直流から交流に変換するインバータと、前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車と、前記インバータへの運転指令が回生ブレーキを作動させるべき状態かどうかを判別する回生ブレーキ条件判別部とを備えていることを特徴とする。
本発明に基づく電気車制御装置は、電力を直流から交流に変換するインバータと、前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車において、電気車に搭載された誘導電動機の回転方向と、誘導電動機への回転方向指令が適切なものであるかを判断する方向異常検知部とを備えていることを特徴とする。
本発明に基づく電気車制御装置は、電力を直流から交流に変換するインバータと、前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車と、前記インバータが停止する直前の前記誘導電動機の回転速度を記憶する電動機回転速度記憶部とを、備えていることを特徴とする。
【００１０】
本発明に基づく電気車制御装置は、電力を直流から交流に変換するインバータと、前記インバータから供給される交流電力により駆動する誘導電動機と、この誘導電動機の回転速度を推定する手段を備えている電気車と、この電気車の進行方向を指令する前後進切り換え部と、前記電気車に力行を指令する力行ハンドルと、前記電気車にブレーキを指令するブレーキハンドルと、前記前後進切り換え部から入力される中立指令と前記力行ハンドルから入力される力行指令を記憶し、前記前後進切り換え部から中立指令が入力され、前記力行ハンドルから力行指令が入力されていないときには、回生ブレーキ禁止信号を出力する中立位置記憶部と、この中立位置記憶部から回生ブレーキ禁止信号が入力されたときには、前記ブレーキハンドルからブレーキ指令が入力されても前記インバータの動作を停止させ、前記中立位置記憶部から回生ブレーキ禁止信号が入力されず、前記ブレーキハンドルからブレーキ指令が入力された場合には、前記インバータを起動させる回生ブレーキ条件判別部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本発明に基づく第１の実施の形態の電気車の制御装置について、図を参照し詳細に説明する。図１は、本発明に基づく第１の実施の形態の電気車の制御装置の構成図である。なお、図９に記載したものと構造上同一のものについては、同符号を付して説明を省略する。
本発明に基づく第１の実施の形態の電気車の制御装置は、パンタグラフ１，接触器２，リアクトル３，電流検出器４，ＶＶＶＦインバータ５，誘導電動機６，車輪７，ＶＶＶＦインバータの制御部８，インバータ停止論理部１２，電流方向判別部１３，回生指令判別部１４により構成されている。
このように構成された電気車の制御装置において、インバータ停止論理部１２は、ＶＶＶＦインバータ５と電流方向判別部１３と回生指令判別部１４と接続されている。電流方向判別部１３は、電流検出器４とインバータ停止論理部１２と接続されている。回生指令判別部１４は、インバータ停止論理部１２と接続されている。
このように構成された電気車の制御装置において、電流検出器４の検出した電流の電流値より、ＶＶＶＦインバータ８の直流側の入力電流の方向を演算し、インバータ停止論理部１２へ出力する。回生指令判別部１４は、電気車の運転指令信号が回生指令が来ているかどうかを判別し、インバータ停止論理部１２に出力する。インバータ停止論理部１２は、電流方向判別部１３から出力された電流の方向が、パンタグラフ１からＶＶＶＦインバータ５へ流れている方向かつ、回生指令判別部１４により回生指令信号が有と判別された場合のみ、ＶＶＶＦインバータ５を強制停止させる。
【００１２】
このように構成された電気車の制御装置において、運転指令とＶＶＶＦインバータ８の直流側の入力電流の方向が異なったときを判別できるため、誘導電動機６の故障などの事故を未然に防止することができる。
このように構成された電気車の制御装置において、電流方向判別部１３により電流の方向を判別する方法を取っているが、電力の方向を判別する方法でも同様の結果が得られるため、電流の方向だけには限定しない。
（第２の実施の形態）
本発明に基づく第２の実施の形態の電気車の制御装置について、図を参照し詳細に説明する。図２は、本発明に基づく第２の実施の形態の電気車の制御装置の構成図である。なお、図２に記載したものと構造上同一のものについては、同符号を付して説明を省略する。
本発明に基づく第２の実施の形態の電気車の制御装置は、パンタグラフ１，接触器２，リアクトル３，電流検出器４，ＶＶＶＦインバータ５，誘導電動機６，車輪７，ＶＶＶＦインバータの制御部８，インバータ停止論理部１２，電流方向判別部１３，回生指令判別部１４により構成されている。
このように構成された第２の実施の形態の電気車の制御装置において、電流検出器４は、ＶＶＶＦインバータ５の直流側の出力側に設置されている。
【００１３】
このように構成された第２の実施の形態の電気車の制御装置において、運転指令とＶＶＶＦインバータ８の直流側の入力電流の方向が異なったときを判別できるため、誘導電動機６の故障などの事故を未然に防止することができる。
（第３の実施の形態）
本発明に基づく第３の実施の形態の電気車の制御装置について、図を参照し詳細に説明する。図３は、本発明に基づく第２の実施の形態の電気車の制御装置の構成図である。なお、図１に記載したものと構造上同一のものについては、同符号を付して説明を省略する。
本発明に基づく第３の実施の形態の電気車の制御装置は、パンタグラフ１，接触器２，リアクトル３，電流検出器４，ＶＶＶＦインバータ５，誘導電動機６，車輪７，ＶＶＶＦインバータの制御部８，インバータ停止論理部１２，電流方向判別部１３，力行指令判別部１５により構成されている。
このように構成された電気車の制御装置において、力行指令判別部１５は、電気車の運転指令信号が力行指令が来ているかどうかを判別し、インバータ停止論理部１２に出力する。
このように構成された電気車の制御装置において、インバータ停止論理部１２は、力行指令が来ていてかつ電流がＶＶＶＦインバータ５の直流側の入力側からパンタグラフ１の方向で有った場合にのみ、インバータを停止させる。
【００１４】
このように構成された電気車の制御装置は、力行時にロータ周波数の演算誤差により起こるトルク異常動作を防止することができる。
（第４の実施の形態）
本発明に基づく第４の実施の形態の電気車の制御装置について、図を参照し詳細に説明する。図４は、本発明に基づく第２の実施の形態の電気車の制御装置の構成図である。なお、図３に記載したものと構造上同一のものについては、同符号を付して説明を省略する。
本発明に基づく第４の実施の形態の電気車の制御装置は、パンタグラフ１，接触器２，リアクトル３，電流検出器４，ＶＶＶＦインバータ５，誘導電動機６，車輪７，ＶＶＶＦインバータの制御部８，インバータ停止論理部１２，電流方向判別部１３，力行指令判別部１５により構成されている。
このように構成された第４の実施の形態の電気車の制御装置において、電流検出器４は、ＶＶＶＦインバータ５の直流側の出力側に設置されている。
このように構成された第４の実施の形態の電気車の制御装置において、運転指令とＶＶＶＦインバータ８の直流側の入力電流の方向が異なったときを判別できるため、誘導電動機６の故障などの事故を未然に防止することができる。
【００１５】
（第５の実施の形態）
本発明に基づく第５の実施の形態の電気車の制御装置について、図を参照し詳細に説明する。図５は、本発明に基づく第２の実施の形態の電気車の制御装置の構成図である。なお、図９に記載したものと構造上同一のものについては、同符号を付して説明を省略する。
本発明に基づく第５の実施の形態の電気車の制御装置は、ＶＶＶＦインバータ５，誘導電動機６，ＶＶＶＦインバータの制御部８，前後進切り換え部９，力行ハンドル１０，ブレーキハンドル１１，中立位置記憶部１６，回生ブレーキ条件判別部１７により構成されている。
このように構成された電気車の制御装置において、中立位置記憶部１６は、前後進切り換え部９及び力行ハンドル１０と接続される。回生ブレーキ条件判別部１７は、中立位置記憶部１６とブレーキハンドル１１に接続される。回生ブレーキ条件判別部１７は、ＶＶＶＦインバータの制御部８に接続される。
このように構成された電気車の制御装置において、前後進切り換え部９から中立位置記憶部１６に前又は後ろ又は中立などの位置情報のうちいずれかが出力される。中立位置記憶部１６は、力行ハンドル１０から力行信号が入力されると、それまで記憶していた中立位置情報をリセットする。力行ハンドル１０から、中立位置記憶部１６には、力行時かどうかが信号として送られる。ブレーキハンドル１１は、回生ブレーキ条件判別部１７にブレーキ指令を出しているかいないかを出力する。中立位置記憶部１６は、前後進切り替え部からの位置情報が中立で、力行ハンドル１０からの力行時でない場合のみ、回生ブレーキ条件判別部１７に信号を出力する。ブレーキハンドル１１は、ブレーキをかけているかかけていないかを回生ブレーキ条件判別部１７に出力する。回生ブレーキ条件判別部は、中立位置記憶部１６から信号が入力され、ブレーキをかけている旨の信号がブレーキハンドル１０から入力されている場合にのみ、ＶＶＶＦインバータの制御部８にＶＶＶＦインバータ出力停止信号を出力する。
【００１６】
このように構成された電気車の制御装置は、電気車を停止した状態でブレーキをかけたときに、ＶＶＶＦインバータが起動してしまうのを防ぐ。
このように構成された電気車の制御装置は、電気車停止時に、ブレーキハンドル１１によりブレーキをかける旨の指令を回生ブレーキ条件判別部１７に出力しても、インバータが起動されないため、従来の電気車の制御装置にくらべ安全性が向上する。
（第６の実施の形態）
本発明に基づく第６の実施の形態の電気車の制御装置について、図を参照し詳細に説明する。図６は、本発明に基づく第２の実施の形態の電気車の制御装置の構成図である。なお、図５に記載したものと構造上同一のものについては、同符号を付して説明を省略する。
本発明に基づく第６の実施の形態の電気車の制御装置は、ＶＶＶＦインバータ５，誘導電動機６，前後進切り換え部９，力行ハンドル１０，方向異常検知部１８，ＶＶＶＦインバータ制御論理部１９，電動機回転方向推定部２０により構成されている。
このように構成された電気車の制御装置において、方向異常検知部１８は、前後進切り換え部９及び電動機回転方向推定部２０と接続される。電動機回転方向推定部２０は、ＶＶＶＦインバータ制御論理部１９とＶＶＶＦインバータ１９と接続されている。
【００１７】
このように構成された電気車の制御装置において、電動機回転方向推定部２０は、ＶＶＶＦインバータ制御論理部１９より電動機回転方向推定指令が入力されると、ＶＶＶＦインバータ１８から入力されるインバータ制御量から電動機回転方向を推定する。電動機回転方向推定部２０により推定された電動機回転方向は、方向異常検知部１８に出力される。方向異常検知部は、電動機回転方向推定部２０により推定された電動機１９の回転方向と前後進切り換え部９による進行方向指令の方向が異なる場合にのみＶＶＶＦインバータ停止指令をＶＶＶＦインバータ制御論理部１９に出力する。
このように構成された電気車の制御装置は、運転手が前進方向に走行中に、誤って前後進切り換え部９を後進方向に切り換えてしまった場合に、ＶＶＶＦインバータ１９を停止させるため安全性の向上をはかることができる。
（第７の実施の形態）
本発明に基づく第７の実施の形態の電気車の制御装置について、図を参照し詳細に説明する。図７は、本発明に基づく第２の実施の形態の電気車の制御装置の構成図である。なお、図５に記載したものと構造上同一のものについては、同符号を付して説明を省略する。
【００１８】
本発明に基づく第７の実施の形態の電気車の制御装置は、ＶＶＶＦインバータ５，誘導電動機６，ブレーキハンドル１１，　ＶＶＶＦインバータ制御論理部１９，電動機回転速度推定部２１，回生ブレーキ条件判別部２２により構成されている。このように構成された電気車の制御装置において、電動機回転速度推定部２２は、ＶＶＶＦインバータ制御論理部１９と接続される。回生ブレーキ条件判別部２２は、電動機回転速度推定部２１，ブレーキハンドル１１と接続されている。
このように構成された電気車の制御装置において、電動機回転速度推定部２１は、ＶＶＶＦインバータ制御論理部１９からの電動機回転速度推定指令により、インバータ制御量を用い電動機回転速度を推定する。電動機回転速度推定部２１により推定された電動機６の回転速度は、回生ブレーキ条件判別部２２に出力される。回生ブレーキ条件判別部２２は、ブレーキハンドル１１からブレーキ指令が入力された際に、電動機６の回転速度が、所定の値より低い場合のみ、ＶＶＶＦインバータ停止指令を、ＶＶＶＦインバータ制御論理部１９へ出力する。
このように構成された電気車の制御装置において、電動機の回転速度が回生ブレーキを動作させる速度以下であった場合に、ＶＶＶＦインバータ５を停止させることができる。
【００１９】
（第８の実施の形態）
本発明に基づく第８の実施の形態の電気車の制御装置について、図を参照し詳細に説明する。図８は、本発明に基づく第２の実施の形態の電気車の制御装置の構成図である。なお、図７に記載したものと構造上同一のものについては、同符号を付して説明を省略する。
本発明に基づく第８の実施の形態の電気車の制御装置は、ＶＶＶＦインバータ５，誘導電動機６，ブレーキハンドル１１，ＶＶＶＦインバータ制御論理部１９，電動機回転速度推定部２１，回生ブレーキ条件判別部２２，電動機回転速度記憶部２３により構成されている。
このように構成された電気車の制御装置において、電動機回転速度記憶部２３は、電動機回転速度推定部２１と回生ブレーキ条件判別部２２と接続されている。このように構成された電気車の制御装置において、電動機回転速度記憶部２３は、電動機回転速度推定部２１により推定された電動機回転速度を記憶していく。電動機回転速度記憶部２３は、ＶＶＶＦインバータ５が停止した場合に、ＶＶＶＦインバータ５が停止する直前の電動機回転速度を、回生ブレーキ条件判別部２２へと出力する。回生ブレーキ条件判別部２３は、ブレーキハンドル１１からのブレーキ指令を受けた際に、電動機回転速度記憶部２３がら入力された電動機回転速度が、所定の値より低い場合に、ＶＶＶＦインバータ停止指令を出力する。
【００２０】
このように構成された電気車の制御装置において、ＶＶＶＦインバータが停止した直後に、運転手がブレーキハンドル１１からブレーキ指令を出力した際に、ＶＶＶＦインバータを起動しなくても、回生ブレーキを作動させるべき速度であるかを判別することができる。
このように構成された電気車の制御装置において、ＶＶＶＦインバータの無駄な起動を無くすことにより、安全性の向上も期待することができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明に基づく電気車の制御装置は、速度センサ−を備えていない電気車において、速度センサーを備えている電気車のように異常な動作が起きる前に、その異常な動作を防止することのできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく第１の実施の形態の電気車制御装置の構成図
【図２】本発明に基づく第２の実施の形態の電気車制御装置の構成図
【図３】本発明に基づく第３の実施の形態の電気車制御装置の構成図
【図４】本発明に基づく第４の実施の形態の電気車制御装置の構成図
【図５】本発明に基づく第５の実施の形態の電気車制御装置の構成図
【図６】本発明に基づく第６の実施の形態の電気車制御装置の構成図
【図７】本発明に基づく第７の実施の形態の電気車制御装置の構成図
【図８】本発明に基づく第８の実施の形態の電気車制御装置の構成図
【図９】従来の電気車制御装置の構成図
【符号の説明】
１・・・パンタグラフ
２・・・接触器
３・・・リアクトル
４・・・電流検出器
５・・・ＶＶＶＦインバータ
６・・・誘導電動機
７・・・車輪
８・・・ＶＶＶＦインバータの制御部
９・・・前後進切り換え部
１０・・・力行ハンドル
１１・・・ブレーキハンドル
１２・・・インバータ停止論理部
１３・・・電流方向判別部
１４・・・回生指令判別部
１５・・・力行指令判別部
１６・・・中立位置記憶部
１７・・・回生ブレーキ条件判別部
１８・・・方向異常検知部
１９・・・ＶＶＶＦインバータ制御論理部
２０・・・電動機回転方向推定部
２１・・・電動機回転速度推定部
２２・・・回生ブレーキ条件判別部
２３・・・電動機回転速度記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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