(57)【要約】【課題】発泡飲料源の交換の際には、常に泡注出を優先して行い得るようにした発泡飲料自動注出装置を提供する。【解決手段】樽接続ボタンスイッチを採用し、ビール樽の交換の際、当該樽接続ボタンスイッチのオンによりステップ２４０でＹＥＳと判定され、注出コックによる泡注出処理が常に優先的になされる。これにより、ビール樽の交換の際、注出コックは、泡注出を優先して行うことで、飲料管回路が液状のビールで満たされるまでの間、ビールの液状態や気液混合状態での注出が防止される。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガス源から圧送されるガスに基づき発泡飲料を圧送する発泡飲料源と、
注出手段と、
冷却水を蓄える冷却水槽と、
この冷却水槽内に前記冷却水により冷却されるように設けた飲料冷却管を備え、前記発泡飲料源からの前記圧送発泡飲料を前記飲料冷却管を通して前記注出手段に導く飲料管回路と、
自動注出スイッチ手段及び液注出スイッチ手段と、
前記飲料管回路中に前記飲料冷却管よりも上流側にて接続された発泡飲料切れセンサであってその内部を通り前記発泡飲料源から前記飲料冷却管に流れる発泡飲料がなくなったとき発泡飲料切れとして検出する発泡飲料切れセンサと、
この発泡飲料切れセンサの非検出状態において前記自動注出スイッチ手段がスイッチ操作されたとき前記飲料管回路からの発泡飲料を自動注出するように前記注出手段を制御する自動注出制御手段とを備える発泡飲料自動注出装置において、
前記発泡飲料切れセンサによる検出に伴い前記発泡飲料源の交換がされたときスイッチ操作される発泡飲料源交換時スイッチ手段と、
この発泡飲料源交換時スイッチ手段がスイッチ操作されたとき前記注出手段を泡注出するように制御する泡注出制御手段と、
前記泡注出制御手段による制御に伴い前記交換後の発泡飲料源から前記飲料管回路を通し前記注出手段へ発泡飲料を呼び込むに要する所定呼び込み時間を計時処理する呼び込み時間計時処理手段とを備え、
前記泡注出制御手段は、その制御を、前記呼び込み時間計時処理手段の前記所定呼び込み時間の計時処理終了に伴い終了するようにしたことを特徴とする発泡飲料自動注出装置。
【請求項２】
ガス源から圧送されるガスに基づき発泡飲料を圧送する発泡飲料源と、
注出手段と、
冷却水を蓄える冷却水槽と、
この冷却水槽内に前記冷却水により冷却されるように設けた飲料冷却管を備え、前記発泡飲料源からの前記圧送発泡飲料を前記飲料冷却管を通して前記注出手段に導く飲料管回路と、
自動注出スイッチ手段及び液注出スイッチ手段と、
前記飲料管回路中に前記飲料冷却管よりも上流側にて接続された発泡飲料切れセンサであってその内部を通り前記発泡飲料源から前記飲料冷却管に流れる発泡飲料がなくなったとき発泡飲料切れとして検出する発泡飲料切れセンサと、
この発泡飲料切れセンサの非検出状態において前記自動注出スイッチ手段がスイッチ操作されたとき前記飲料管回路からの発泡飲料を自動注出するように前記注出手段を制御する自動注出制御手段とを備える発泡飲料自動注出装置において、
前記発泡飲料切れセンサによる検出に伴い前記発泡飲料源の交換がされたときスイッチ操作される発泡飲料源交換時スイッチ手段と、
この発泡飲料源交換時スイッチ手段がスイッチ操作されたとき前記注出手段を泡注出するように制御する泡注出制御手段と、
前記飲料管回路のうち前記飲料冷却管の後流側に介装された呼び込み終了センサであってその内部を通り前記飲料冷却管から前記注出手段に流れる発泡飲料が液体になったとき呼び込み終了として検出する呼び込み終了センサとを備え、
前記泡注出制御手段は、その制御を、前記呼び込み終了センサの検出に伴い終了するようにしたことを特徴とする発泡飲料自動注出装置。
【請求項３】
前記発泡飲料切れセンサによる検出後前記発泡飲料源交換時スイッチ手段のスイッチ操作前において前記液注出スイッチ手段を無効処理する無効処理手段を備えて、
前記液注出スイッチ手段は、前記無効処理手段による無効処理に基づき無効になることを特徴とする請求項１或いは２に記載の発泡飲料自動注出装置。
【請求項４】
前記泡注出制御手段の制御の終了に伴い前記注出手段を液注出するように制御する液注出制御手段と、
この液注出制御手段による制御後前記注出手段内の残留気泡を注出するに要する所定残留気泡注出時間の計時処理を行う残留気泡注出時間計時処理手段とを備えて、
前記液注出制御手段は、その制御を、前記残留気泡注出時間計時処理手段による前記所定残留気泡注出時間の計時処理終了に伴い終了するようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の発泡飲料自動注出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビール自動注出装置等の発泡飲料自動注出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、ビール注出装置においては、下記特許文献１に記載のものがある。このビール注出装置では、ビールセンサがビール樽からビールコックへの飲料回路中のビールがなくなったことを検出すると、ビール樽内のビールが空になったと判断して、新しいビール樽に交換する。そして、この交換に伴い、最初に、飲料回路の中間部位に介装してある開閉弁を閉じるとともに、当該中間部位に接続してある泡抜き弁を開いて、新しいビール樽内の泡を飲料回路の上流部及び泡抜き弁を通して外部に抜く。然る後、泡抜き弁を閉じて開閉弁を開き、新しいビール樽から飲料回路及び開閉弁を通してビールをジョッキーに注出する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−３１９４８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ビール注出装置をビール自動注出装置に適用する場合、例えば、
新しいビール樽への交換の際に、最初に泡ボタンスイッチのオンでもって、注出コックを自動的に泡注出にして、ビールを新しいビール樽から飲料回路に導き、当該飲料回路が液状のビールにて満たされたときに液ボタンスイッチのオンにより注出コックを自動的に液注出にして、通常の液注出でもってビールを自動的に注出できるようにする。
【０００５】
しかし、このようなビール自動注出装置では、ビール樽の交換の際の泡注出にあたり、泡ボタンスイッチではなく液ボタンスイッチを誤ってオンすることが多い。このような誤操作によると、飲料回路が液状のビールで満たされていないため、ビールが注出コックから気液混合状態で吹き出して周囲に飛散し、ビール自動注出装置の内部に浸入して付着し当該ビール自動注出装置の動作不良を招くという不具合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、発泡飲料源の交換の際には、常に泡注出を優先して行い得るようにした発泡飲料自動注出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、本発明に係る発泡飲料自動注出装置は、請求項１の記載によれば、ガス源（Ｇ、１００）から圧送されるガスに基づき発泡飲料を圧送する発泡飲料源（Ｔ）と、
注出手段（５０、６０）、自動注出スイッチ手段（７２）及び液注出スイッチ手段（７４）と、
冷却水（Ｗ）を蓄える冷却水槽（３０）と、
この冷却水槽内に冷却水により冷却されるように設けた飲料冷却管（４０ａ）を備え、発泡飲料源からの上記圧送発泡飲料を飲料冷却管を通して注出手段に導く飲料管回路（４０）と、
飲料管回路中に飲料冷却管よりも上流側にて接続された発泡飲料切れセンサであってその内部を通り発泡飲料源から飲料冷却管に流れる発泡飲料がなくなったとき発泡飲料切れとして検出する発泡飲料切れセンサ（４０ｂ）と、
この発泡飲料切れセンサの非検出状態において自動注出スイッチ手段がスイッチ操作されたとき飲料管回路からの発泡飲料を自動注出するように注出手段を制御する自動注出制御手段（２２０）とを備える。
【０００８】
当該発泡飲料自動注出装置において、発泡飲料切れセンサによる検出に伴い発泡飲料源の交換がされたときスイッチ操作される発泡飲料源交換時スイッチ手段（７６、７１、７３）と、
この発泡飲料源交換時スイッチ手段がスイッチ操作されたとき注出手段を泡注出するように制御する泡注出制御手段（２４１）と、
泡注出制御手段による制御に伴い上記交換後の発泡飲料源から飲料管回路を通し注出手段へ発泡飲料を呼び込むに要する所定呼び込み時間を計時処理する呼び込み時間計時処理手段（１２０、２４２）とを備え、
泡注出制御手段は、その制御を、呼び込み時間計時処理手段の上記所定呼び込み時間の計時処理終了に伴い終了するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
このように、発泡飲料源の交換の際には、発泡飲料源交換時スイッチ手段のスイッチ操作に伴い注出手段による泡注出を常に優先して行なうので、注出手段が液注出を行うことはなく、飲料管回路が液状の発泡飲料で満たされるまでの間、つまり、所定呼び込み時間である発泡飲料の呼び込み終了までの間、気液混合状態による注出手段からの発泡飲料の吹き出しによる周囲への飛散を防止し得る。
その結果、当該発泡飲料自動注出装置は、飛散発泡飲料による汚れから未然に防止されて、良好な動作状態を維持し得る。
【００１０】
なお、この請求項１に記載の発明において、泡注出制御手段による制御に伴い上記発泡飲料の呼び込み中であることを表示する呼び込み表示手段（７８）を設け、この呼び込み表示手段の表示を、呼び込み時間計時処理手段の上記所定呼び込み時間の計時処理終了に伴い終了するようにすれば、発泡飲料の呼び込み終了が当該呼び込み表示手段の表示でもって確認できる。
【００１１】
また、本発明に係る発泡飲料自動抽出装置は、請求項２の記載によれば、請求項１に記載の発明において、泡注出制御手段による制御に伴い上記交換後の発泡飲料源から飲料管回路を通し注出手段へ発泡飲料を呼び込むに要する所定呼び込み時間を計時処理する呼び込み時間計時処理手段（１２０、２４２）を備え、泡注出制御手段は、その制御を、呼び込み時間計時処理手段の上記所定呼び込み時間の計時処理終了に伴い終了するようにしたことに代えて、
飲料管回路のうち飲料冷却管の後流側に介装された呼び込み終了センサであってその内部を通り飲料冷却管から注出手段に流れる発泡飲料が液体になったとき呼び込み終了として検出する呼び込み終了センサ（４０ｅ）を備え、泡注出制御手段は、その制御を、呼び込み終了センサの検出に伴い終了するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
このように、呼び込み終了センサでもって、発泡飲料の呼び込み終了検出を行うので、請求項１に記載の所定呼び込み時間の経過を一律に待つのとは異なり、発泡飲料の呼び込み時の損失をより一層減少させつつ、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を達成し得る。
【００１３】
なお、この請求項２に記載の発明において、泡注出制御手段による制御に伴い上記発泡飲料の呼び込み中であることを表示する呼び込み表示手段（７８）を設け、この呼び込み表示手段の表示を、呼び込み終了センサの検出に伴い終了するようにすれば、発泡飲料の呼び込み終了が当該呼び込み表示手段の表示でもって確認できる。
【００１４】
また、本発明は、請求項３の記載によれば、請求項１或いは２に記載の発泡飲料自動注出装置において、発泡飲料切れセンサによる検出後発泡飲料源交換時スイッチ手段のスイッチ操作前において液注出スイッチ手段を無効処理する無効処理手段（２３３）を備えて、
液注出スイッチ手段は、無効処理手段による無効処理に基づき無効になることを特徴とする。
【００１５】
このように、液注出スイッチ手段は、発泡飲料切れセンサによる検出後発泡飲料源交換時スイッチ手段のスイッチ操作前において無効になるので、発泡飲料源交換の際に、発泡飲料源交換時スイッチ手段のスイッチ操作ではなく、液注出スイッチ手段が誤ってスイッチ操作されても、注出手段が液注出を行うことがない。
【００１６】
また、本発明は、請求項４の記載によれば、請求項１〜３のいずれか一つに記載の発泡飲料自動注出装置において、泡注出制御手段の制御の終了に伴い注出手段を液注出するように制御する液注出制御手段（２５２）と、
この液注出制御手段による制御後注出手段内の残留気泡を注出するに要する所定残留気泡注出時間の計時処理を行う残留気泡注出時間計時処理手段（１２０、２５３）とを備えて、
液注出制御手段は、その制御を、残留気泡注出時間計時処理手段による上記所定残留気泡注出時間の計時処理終了に伴い終了するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
このように、泡注出制御手段の制御の終了に伴い注出手段が上記所定残留気泡注出時間の間液注出するので、当該注出手段内に残留する気泡が液状の発泡飲料により押し出される。従って、注出手段内を液状の発泡飲料で満たしつつ、請求項１〜３のいずれか一つに記載の作用効果を達成し得る。
【００１８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明が適用されるビール自動注出装置の第１実施形態を示している。このビール自動注出装置は、装置本体Ｂと、ガスボンベＧと、ビール樽Ｔとにより構成されている。装置本体Ｂは、図１にて示すごとく、設置面Ｌ上に設置した下側ハウシング１０と、この下側ハウシング１０上に載置固定した上側ハウシング２０とを備えている。
【００２０】
装置本体Ｂは、図１及び図２にて示すごとく、冷却水Ｗを蓄える冷却水槽３０及び飲料管回路４０を備えており、冷却水槽３０は、上側ハウシング２０内にてその周壁に支持されている。
【００２１】
また、飲料管回路４０は、図１及び図２から分かるように、コイル状飲料冷却管４０ａと、管状ビール切れセンサ４０ｂと、飲料導入管４０ｃと、飲料圧送管４０ｄとを備えている。飲料冷却管４０ａは、冷却水槽３０内にて立設して冷却水Ｗ内に浸されており、この飲料冷却管４０ａは、その流入端部４１にて、ブレードホース等の絶縁ホース４１ａを介し冷却水Ｗ及び冷却水槽３０の開口から上方へ延出してビール切れセンサ４０ｂに接続されている。また、当該飲料冷却管４０ａは、その流出端部４２にて、ブレードホース等の絶縁ホース４２ａを介し注出コック５０に接続されている。なお、飲料冷却管４０ａはステンレス管で形成されている。
【００２２】
ビール切れセンサ４０ｂは、図２にて示すごとく、電気絶縁材料からなる円筒状絶縁管４３と、金属材料（例えば、銅）からなる両段付き円筒状電極管４４、４５とを備えており、絶縁管４３は、その流入端部にて、電極管４４にそのボス４４ａと同軸的に嵌着され、その流出端部にて、電極管４５にそのボス４５ａと同軸的に嵌着されている。また、電極管４４は、その流入端部にて、飲料導入管４０ｃの流出端部と同軸的に嵌着され、一方、電極管４５は、その流出端部にて、飲料冷却管４０ａの流入端部に同軸的に嵌着されている。これにより、ビール切れセンサ４０ｂは、絶縁ホース４１ａを介し飲料冷却管４０ａ及び飲料導入管４０ｃの間にてこれらに同軸的に連通する。
【００２３】
このように構成したビール切れセンサ４０ｂは、後述する制御ユニットＥの定電圧回路からの定電圧を両電極４４、４５間に印加されて、当該両電極管４４、４５間に生ずる抵抗値に比例する電圧を検出する。ここで、両電極管４４、４５間に生ずる抵抗値が気体（ビールの気泡や空気）の抵抗値の一定値以上のとき、この気体の抵抗値に比例する電圧の検出は、ビール樽Ｔ内のビール切れの検出に相当する。また、両電極管４４、４５間に生ずる抵抗値が液体（液状のビール）の抵抗値の一定値以下のとき、この液体の抵抗値に比例する電圧の検出は、ビール樽Ｔ内にビールが存在するという検出に相当する。なお、電極４４が負側電極であり、電極４５が正側電極である。
【００２４】
飲料導入管４０ｃは、飲料冷却管４０ａと同様の材料で形成されており、この飲料導入管４０ｃの流入端部は上側ハウシング２０の後壁２１下部を通り外部に突出している。飲料圧送管４０ｄは、その流出端部にて、飲料導入管４０ｃとその流入端部にて接続されて連通しており、この飲料圧送管４０ｄは、後述するビール樽Ｔからのビールを飲料導入管４０ｃに圧送する。なお、当該飲料圧送管４０ｄはゴム管で形成されている。
【００２５】
注出コック５０は、コック本体５０ａと、このコック本体５０ａの上部に図１にて図示左右方向に傾動可能に連結した柱状傾動レバー５０ｂとを備えており、コック本体５０ａは、その流入筒５１にて、上側ハウシング２０の前壁２２上下方向中間部位に外方からブラケット５２を介し嵌着されて、冷却水槽３０の周壁の一部を通り当該冷却水槽３０内にて、飲料冷却管４０ａの流出端部４２とキャップ５３を介し同軸的に接続されて当該飲料冷却管４０ａと連通している。
【００２６】
また、コック本体５０ａは、切替弁機構部（図示しない）を内蔵しており、このコック本体５０ａは、傾動レバー５０ｂの図１にて図示中立位置から右方への傾動（以下、泡注出傾動ともいう）に伴い、上記切替弁機構部を、その内部にてビールから泡を形成するように切り替えて、飲料冷却管４０ａから流入筒５１を通り流入するビールを泡にして低流速にて泡注出ノズル５４から注出する。
【００２７】
また、コック本体５０ａは、傾動レバー５０ｂの図１にて図示中立位置から左方への傾動（以下、液注出傾動ともいう）に伴い、上記切替弁機構部を液注出するように切り替えて、飲料冷却管４０ａから流入筒５１を通り流入するビールを液状のまま液注出ノズル５５から注出する。なお、コック本体５０ａは、傾動レバー５０ｂの図１にて図示中立位置にて、上記切替弁機構部を非切替状態にして泡注出ノズル５４及び液注出ノズル５５を流入筒５１から遮断する。このことは、注出コック５０が泡注出ノズル５４及び液注出ノズル５５を閉じること、即ち、当該注出コック５０が閉じることを意味する。
【００２８】
装置本体Ｂは、図１にて示すごとく、コック駆動ユニット６０を備えており、このコック駆動ユニット６０は、モータ６１の回転をギアボックス６２により減速してピニオン６３に伝達し、このピニオン６３によりラック６４を図１にて図示左右方向に台座６５に沿い移動させて傾動レバー５０ｂを左右方向に傾動させるようになっている。
【００２９】
本第１実施形態では、台座６５は、ケーシング６６内にてその底壁上に固定されている。ラック６４の連結穴部６４ａ内には、注出コック５０の傾動レバー５０ｂが、左右方向に傾動可能に台座６５の底壁開口部６５ａを通り嵌装されている。ギアボックス６２はケーシング６６内にてその側壁に設けられており、このギアボックス６２は、複数のスパーギアからなるギア列を内蔵して構成されている。ピニオン６３は、ギアボックス６２内の出力段スパーギアに同軸的に支持されている。
【００３０】
モータ６１は、ギアボックス６２の側壁に支持されており、このモータ６１は、直流電動機で構成されて、その出力軸にて、ギアボックス６２内の入力段スパーギアに同軸的に支持されている。なお、モータ６１の正転は、ラック６４の図１にて図示右動（傾動レバー５０ｂの右方向への傾動）に対応し、モータ６１の逆転は、ラック６４の図１にて図示左動（傾動レバー５０ｂの左方向への傾動）に対応する。
【００３１】
操作パネル７０は、図１にて示すごとく、コック駆動ユニット６０のケーシング６６の前壁に設けられており、この操作パネル７０は、図３にて示すごとく、営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１、自動注出ボタンスイッチ７２、泡ボタンスイッチ７３、液ボタンスイッチ７４、停止ボタンスイッチ７５及び樽接続ボタンスイッチ７６を備えており、営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１は、その押動切替操作により、営業或いは洗浄に切り替えられる。また、自動注出ボタンスイッチ７２、泡ボタンスイッチ７３、液ボタンスイッチ７４、停止ボタンスイッチ７５及び樽接続ボタンスイッチ７６は、共に、押動型自己復帰式の常開スイッチであって、その押動によりオンし、当該押動の解除によりオフする。
【００３２】
また、操作パネル７０は、営業ランプ７７及びビール切れランプ７８を備えており、営業ランプ７７は、その連続点灯により、ビールの自動注出可能状態（営業状態）を表す。ビール切れランプ７８は、その連続点灯により、ビール樽Ｔ内のビールが空であることを表す。なお、図３にて符号７９は洗浄ランプを示す。
【００３３】
冷凍装置８０は、蒸発器８１を除き、下側ハウジング１０に内蔵されており、この冷凍装置８０は、圧縮機により冷媒を凝縮器、膨張弁及び蒸発器８１を循環させることで、蒸発器８１に冷却機能を発揮させるようになっている。
【００３４】
ここで、蒸発器８１は、図１にて示すごとく、蒸発管をコイル状に形成して構成されており、この蒸発器８１は、冷却水槽３０内にて、飲料冷却管４０ａを外方から包囲するように収容支持されている。これにより、蒸発器８１は、冷却水槽３０内の冷却水を冷却する。この冷却水は、飲料冷却管４０ａ内のビールを冷却する役割を果たす。なお、蒸発器８１は、上側ハウシング２０の底壁及び下側ハウシング１０の上壁を通して、冷凍装置８０の膨張弁及び圧縮機との間に配管により接続されている。また、図１にて、符号９０ａは、ジョッキー台を示し、符号９０ｂは、受け皿を示す。
【００３５】
電磁開閉弁１００は、ガス導入管１０１の中間部位に介装されており、この電磁開閉弁１００は、その開弁により、ガスボンベＧから後述のように調圧弁Ｇ２を通してガスホースＧ３内に圧送される高圧の炭酸ガスをガス導入管１０１内に導入してガスホースＴ１を通しビール樽Ｔ内に供給する。この供給は、電磁開閉弁１００の閉弁により遮断される。なお、ガス導入管１０１は、その導入端部１０１ａにて、上側ハウシング２０の後壁２１の中間部位を通り延出しガスホースＧ３と接続されており、当該ガス導入管１０１の導出端部１０１ｂは、ガスホースＧ３の下側に位置して、上側ハウシング２０の後壁２１の中間部位を通り延出しガスホースＴ１に接続されている。
【００３６】
ガスボンベＧは、高圧の炭酸ガスを封入してなるもので、このガスボンベＧは、コックＧ１の開操作により、上記炭酸ガスを調圧弁Ｇ２を通してガスホースＧ３内に圧送する。この圧送は、コックＧ１の閉操作により遮断される。なお、調圧弁Ｇ２は、ガスボンベＧからの圧送炭酸ガスの圧力を所定の高圧に調整する。
【００３７】
ビール樽Ｔは、その内部にビール（以下、ビールＢｒともいう）を蓄えてなるもので、このビール樽Ｔは、ハンドルコックＴ２の開操作に伴い、ガスホースＴ１内に圧送される炭酸ガスをサイフォン管Ｔ３の上部からビールＢｒの液面上に導入して当該ビールＢｒをサイフォン管Ｔ３及びハンドルコックＴ２を通して飲料圧送管４０ｄ内に圧送する。また、ガスホースＴ１からビール樽Ｔ内への炭酸ガスの圧送及びビール樽Ｔ内から飲料圧送管４０ｄ内へのビールの圧送は、ハンドルコックＴ２の閉操作でもって、遮断される。
【００３８】
制御ユニットＥは、図１にて示すごとく、下側ハウシング１０内に配設されており、この制御ユニットＥは、図４にて示すごとく、マイクロコンピュータ１１０及びタイマ１２０を主たる構成素子として備えている。マイクロコンピュータ１１０は、図５〜図７にて示すフローチャートに従い、コンピュータプログラムを実行し、この実行中において、営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１、自動注出ボタンスイッチ７２、泡ボタンスイッチ７３、液ボタンスイッチ７４、停止ボタンスイッチ７５或いは樽接続ボタンスイッチ７６の押動操作、ビール切れセンサ４０ｂの検出出力やタイマ１２０の計時出力に基づき各種の処理を行う。このマイクロコンピュータ１１０の処理に伴い、制御ユニットＥは、営業ランプ７７、ビール切れランプ７８、モータ６１や電磁開閉弁１００の駆動制御を行う。
【００３９】
本実施形態では、制御ユニットＥは、商用交流電源からの交流電力をインバータ回路（図示しない）により直流出力に変換してモータ６１に出力する。当該インバータ回路は、マイクロコンピュータ１１０による制御を受けてモータ６１を正転、逆転させるように上記直流出力をモータ６１に印加し、また、モータ６１を停止させるように上記直流出力をモータ６１から遮断する。
【００４０】
また、制御ユニットＥは、上記商用交流電源から給電されて定電圧回路（図示しない）により定電圧を形成しマイクロコンピュータ１１０に印加して当該マイクロコンピュータを作動させる。なお、上記コンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ１１０のＲＯＭに当該マイクロコンピュータ１１０により読み出し可能に予め記憶されている。また、タイマ１２０は、マイクロコンピュータ１１０による制御を受けて、計時を開始する。
【００４１】
以上のように構成した本第１実施形態の作動につき説明する。制御ユニットＥが上記商用電源から給電されている状態にあれば、マイクロコンピュータ１１０は、図５〜図７のフローチャートに従い、上記コンピュータプログラムを実行している。ここで、営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１が停止ボタンスイッチ７５の押動操作なく営業に切り替えられていなければ、マイクロコンピュータ１１０は、図５のステップ２００にてＮＯとの判定を繰り返す。
【００４２】
現段階では、ビール樽Ｔ内にはビールが存在し、ビール樽ＴのハンドルコックＴ２は開状態にあり、ガスボンベＧのコックＧ１も開状態にあるものとする。また、冷凍装置８０は、上記商用電源から給電されて作動する上記圧縮機の圧縮動作のもと、蒸発器８１により冷却水槽３０内の冷却水を冷却する。このため、冷却水槽３０内の冷却水は、飲料冷却管４０ａを冷却するに十分な冷却状態となっている。また、電磁開閉弁１００は閉弁状態にあるものとする。
【００４３】
このような状態で、営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１がその押動操作により営業に切り替えられると、ステップ２００における判定がＹＥＳとなり、ステップ２０１にて、営業ランプ７７の連続点灯処理及び電磁開閉弁１００の開弁処理がなされる。これに伴い、制御ユニットＥは、営業ランプ７７を連続点灯状態におく。これにより、当該ビール自動注出装置は、営業状態になる。
【００４４】
このとき、制御ユニットＥが電磁開閉弁１００を開弁することで、ガスボンベＧ内の炭酸ガスは、調圧弁Ｇ２、ガスホースＧ３、ガス導入管１０１及びガスホースＴ１を通してビール樽Ｔ内にハンドルコックＴ２から圧送する。これに伴い、ビール樽Ｔ内のビールＢｒがサイフォン管Ｔ３、ハンドルコックＴ２、飲料圧送管４０ｄ、飲料導入管４０ｃ及びビール切れセンサ４０ｂを通して飲料冷却管４０ａ内に圧送されて冷却水槽３０内の冷却水で冷却される。なお、このように冷却されたビールは注出コック５０の切替弁機構部まで到達しているものとする。
【００４５】
然る後、ジョッキーがジョッキー台９０ａ上に置かれ、自動注出ボタンスイッチ７２がオンされると、ステップ２１０においてＹＥＳと判定され、ビール自動注出処理ルーチン２２０の処理がなされる。即ち、この処理に基づく制御ユニットＥの制御のもと、コック駆動ユニット６０が、まず、モータ６１の逆転により、ギアボックス６２、ピニオン６３及びラック６４を介し注出コック５０の傾動レバー５０ｂをその中立位置から左動させる。これに伴い、注出コック５０は、その切替弁機構部のを液注出するように切り替え、ビールを液状態にて液注出ノズル５５から上記ジョッキー内に自動的に所定量だけ注出する。
【００４６】
ついで、コック駆動ユニット６０が、モータ６１の正転により、ギアボックス６２、ピニオン６３及びラック６４を介し傾動レバー５０ｂを右動させる。これに伴い、注出コック５０は、その切替弁機構部をの泡注出するように切り替え、ビールを泡状態にて泡注出ノズル５４から上記ジョッキー内に自動的に所定量だけ注出する。以上のような自動注出は、ビール切れセンサ４０ｄが液体である液状のビールの検出を表している限り、継続される。
【００４７】
このような状態において、ビール切れセンサ４０ｄがビール切れを検出すると、ステップ２２１においてＹＥＳとの判定がなされ、ステップ２３０において、注出コック５０の閉処理がなされる。この処理に伴う制御ユニットＥの制御のもと、コック駆動ユニット６０が、上述と同様に傾動レバー５０ｂを左動させて、液注出ノズル５５及び泡注出ノズル５４を閉じる。
【００４８】
ついで、ステップ２３１にて営業ランプ７７の消灯処理がなされ、これに伴い、制御ユニットＥが営業ランプ７７を消灯する。さらに、当該ステップ２３１において、電磁開閉弁１００の閉弁処理がなされる。この閉弁処理に伴い、制御ユニットＥが電磁開閉弁１００を閉弁する。ついで、ステップ２３２においてビール切れランプ７８の連続点灯処理がなされる。当該連続点灯処理に伴い、制御ユニットＥがビール切れランプ７８を連続点灯させる。これにより、ビール樽Ｔが空になったことが分かる。
【００４９】
ステップ２３２の処理後、ステップ２３３において、操作パネル７０の各ボタンスイッチのうち停止ボタンスイッチ７５及び樽接続ボタンスイッチ７６以外のボタンスイッチの無効処理がなされる。このため、当該無効処理に基づく制御ユニットＥの制御のもと、営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１、自動注出ボタンスイッチ７２、泡ボタンスイッチ７３及び液ボタンスイッチ７４が無効にされる。
このことは、営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１、自動注出ボタンスイッチ７２、泡ボタンスイッチ７３及び液ボタンスイッチ７４の操作出力が無効にされることを意味する。
【００５０】
このような状態において、上述のように空になったビール樽Ｔを新しいビール樽（以下、新ビール樽ともいう）に交換する。この交換では、コックハンドルＴ２を閉じた状態でビール樽Ｔからサイフォン管Ｔ３と共に当該ビール樽Ｔから外し、上記新ビール樽内にその開口部からサイフォン管Ｔ３を挿入する。これにより、当該サイフォン管Ｔ３は上記新ビール樽内のビール内に浸入する。なお、このような状態にて、コックハンドルＴ２を開く。
【００５１】
然る後、樽接続ボタンスイッチ７６がその押動操作によりオン（図８にてｔ＝０参照）されると、図６のステップ２４０においてＹＥＳと判定される。これに伴い、ステップ２４１において、電磁開閉弁１００の開弁処理及び注出コック５０による泡注出処理が優先的になされる。この開弁処理に基づく制御ユニットＥによる制御のもと、電磁開閉弁１００が開弁されてガスタンクＧ内の炭酸ガスが上述と同様に上記新ビール樽内に圧送される。このため、当該新ビール樽内のビールが上述と同様に飲料管回路４０内に圧送される。
【００５２】
また、上述のような泡注出処理に基づく制御ユニットＥによる制御のもと、コック駆動ユニット６０が、上述と同様に傾動レバー５０ｂを右動させ、注出コック５０の切替弁機構部が泡注出するように切り替えられる。このため、ビール樽交換の際には、注出コック５０は泡ノズル５５から泡注出を常に優先的に行う。
ここでは、上記新ビール樽からのビールが未だ注出コック５０には到達していないので、飲料管回路４０の飲料導入管４０ｃ内に達したビールによりビール切れセンサ４０ｂ及び飲料冷却管４０ａ内の気体（空気）が注出コック５０の泡注出ノズル５４から押し出され始める。
【００５３】
また、上述のステップ２４１の処理後、ステップ２４２において、タイマ１２０のリセットスタート処理がなされる。このため、当該タイマ１２０はそのリセットスタートにより計時を開始する。さらに、ステップ２４２の処理後、ステップ２４３において、ビール切れランプ７８の点滅処理がなされる。これに伴い、制御ユニットＥがビール切れランプ７８を点滅させる。このことは、ビール樽の交換に伴う上記新ビール樽から注出コック５０へのビールの呼び込み処理が開始されたことを意味する。
【００５４】
上述のようなビール切れランプ７８の点滅処理は、タイマ１２０の計時時間が２０秒（図８参照）に達するまで継続される。この継続は、ステップ２５０でのＮＯとの判定の繰り返しでなされる。但し、ステップ２５０における判断基準２０秒は、上記ビール樽の交換後上記新ビール樽内のビールを飲料管回路４０を通して注出コック５０まで呼び込む必要な時間（所定呼び込み時間）に相当する。
【００５５】
上述のようなビール樽交換の際に、樽接続ボタンスイッチ７６のオンに伴い注出コック５０による泡注出を常に優先して行なうようにし、かつ当該樽接続ボタンスイッチ７６のオンではなく、液ボタンスイッチ７４が誤ってオンされても、当該液ボタンスイッチ７４は上述のごとく既に無効にされているので、制御ユニットＥが注出コック５０を液注出に切り替えることはない。従って、上記ビールの呼び込み過程において、注出コック５０の液注出ノズル５５からビールが液状或いは気液混合状態で注出されて飛散するようなことはなく、その結果、当該ビール自動注出装置が飛散ビールによる汚れから未然に防止されて、良好な動作状態を維持し得る。
【００５６】
樽接続ボタンスイッチ７６を設けたことで、ビール樽交換の際に泡ボタンスイッチをオンし続ける必要がなくなり、ユーザにとり無駄な時間が省けるのは勿論のこと、樽接続ボタンスイッチ７６をビール樽交換の際にオンすればよいので、ビール樽交換の際の処理が誰にとっても分かり易く便利である。
【００５７】
タイマ１２０の計時時間が２０秒を経過すると、ステップ２５０での判定がＹＥＳとなり、ステップ２５１において、ビール切れか否かが判定される。ここで、ビール切れセンサ４０ｂによる検出出力がビール切れを表す場合には、ステップ２５１にてＹＥＳと判定され、ステップ２４２以後の処理が再びなされる。
【００５８】
一方、ステップ２５１での判定がＮＯとなる場合には、ステップ２５２にて、注出コック５０の液注出処理がなされる。これに伴い、制御ユニットＥによる制御のもと、コック駆動ユニット６０が、上述と同様に、注出コック５０の切替弁機構部を液注出するように切り替える。このため、当該注出コック５０は、液注出ノズル５５からビールを液状態のまま注出し始める。
【００５９】
また、ステップ２５２の処理に伴い、ステップ２５３において、タイマ１２０のリセットスタート処理がなされる。このため、当該タイマ１２０はそのリセットスタートにより計時し始める。上述したステップ２５２の処理に基づく注出コック５０の液注出は、ステップ２６０にて、タイマ１２０の計時時間が２秒（図８にてｔ＝ｔ１〜ｔ＝ｔ２の間の時間参照）経過するまで継続される。ここで、ステップ２５２での液注出処理の継続時間が２秒となっているのは、２秒あれば、注出コック５０内の残留気泡が液状のビールにより押し出されて注出コック５０内が液状のビールで満たされるためである。
【００６０】
しかして、タイマ１２０の計時時間が２秒経過することでステップ２６０にてＹＥＳと判定されると、図７のステップ２６１において、注出コック５０の閉処理がなされる。この処理に基づく制御ユニットＥによる制御のもと、コック駆動ユニット６０は、上述と同様に注出コック５０を閉じる。換言すれば、注出コック５０はその内部に亘り液状のビールで満たされた上で閉じる。
【００６１】
その後、ステップ２６２において、ビール切れランプ７８の点滅処理が終了されると、制御ユニットＥはビール切れランプ７８を消灯する。これにより、ビール樽の上記交換の際のビールの呼び込み処理が終了したことが分かる。
【００６２】
また、ステップ２６３において、ステップ２３３で行ったボタンスイッチの無効処理が解除されると、制御ユニットＥは、営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１、自動注出ボタンスイッチ７２、泡ボタンスイッチ７３及び液ボタンスイッチ７４の無効を解除する。これにより、営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１、自動注出ボタンスイッチ７２、泡ボタンスイッチ７３及び液ボタンスイッチ７４の操作が有効になる。このような状態でステップ２７０でのＮＯとの判定後自動抽出ボタンのオンに基づきステップ２１０でＹＥＳと判定されると、ビール自動注出処理ルーチン２２０において液状のビールの自動注出が良好になされる。なお、ステップ２７０でのＹＥＳとの判定の場合にはステップ２３０以後の処理が上述と同様になされる。
（第２実施形態）
図９〜図１２は、本発明の第２実施形態の要部を示している。この第２実施形態では、上記第１実施形態にて述べた飲料管回路４０において、呼び込み終了センサ４０ｅ及び導出管４０ｆを付加的に採用した構成となっている。
【００６３】
呼び込み終了センサ４０ｅは、ビール切れセンサ４０ｂと同様の構成を有しており、当該呼び込み終了センサ４０ｅは、制御ユニットＥの定電圧回路からの定電圧を両電極４４、４５間に印加されて、当該両電極管４４、４５間に生ずる抵抗値に比例する電圧を検出する。ここで、呼び込み終了センサ４０ｅの両電極管４４、４５間に生ずる抵抗値が気体（ビールの気泡や空気）の抵抗値の一定値以上のとき、この気体の抵抗値に比例する電圧の検出は、ビール樽Ｔ内のビールの注出コック５０までの呼び込み未終了の検出に相当する。また、両電極管４４、４５間に生ずる抵抗値が液体（液状のビール）の抵抗値の一定値以下のとき、この液体の抵抗値に比例する電圧の検出は、ビール樽Ｔ内のビールの注出コック５０までの呼び込み終了の検出に相当する。なお、呼び込み終了センサ４０ｅにおいて、電極４４が負側電極であり、電極４５が正側電極である。
【００６４】
また、呼び込み終了センサ４０ｅは、電極４４にて、ブレードホース等の絶縁ホース４２ａを介し飲料冷却管４０ａの流出端部４２と接続されており、この呼び込み終了センサ４０ｅの電極４５は、導出管４０ｆの流入端部４６に接続されている。導出管４０ｆはその流出端部４７にて、注出コック５０の流入筒５１に接続されている。これにより、飲料冷却管４０ａは、呼び込み終了センサ４０ｅ及び導出管４０ｆを介し注出コック５０の流入筒５１と連通している。
【００６５】
但し、飲料冷却管４０ａの流出端部４２、絶縁ホース４２ａ及び導出管４０ｆの流入端部４６は、図９にて示すごとく、冷却水槽３０内の冷却水Ｗの液面の上方に延出している。これにより、呼び込み終了センサ４０ｅは、飲料冷却管４０ａの流出端部４２、絶縁ホース４２ａ及び導出管４０ｆの流入端部４６により、冷却水槽３０内の冷却水Ｗの液面の上方に支持されている。
【００６６】
また、本第２実施形態では、上記第１実施形態にて述べたマイクロコンピュータ１１０は、上記コンピュータプログラムを、図５のフローチャート、図１１にて示すフローチャート（図６のフローチャートに代わる）及び図７のフローチャートに従い実行する。この実行中には、呼び込み終了センサ４０ｅの検出出力も用いられる。その他の構成は上記第１実施形態と同様である。
【００６７】
このように構成した本第２実施形態において、上記第１実施形態と同様にマイクロコンピュータ１１０がコンピュータプログラムを図１１のステップ２４３の処理（図６のステップ２４３に相当）まで終了すると、ステップ２５０Ａにおいて、ステップ２４２（図１１及び図６参照）にてリセットスタートしたタイマ１２０の計時時間が、ステップ２５０（図６参照）での判定基準２０秒よりも短い１０秒（図１２にてｔ＝ｔ０参照）を経過しているか否かが判定される。
【００６８】
ここで、タイマ１２０の計時時間が１０秒経過するまでは、ステップ２４１での注出コック５０の泡注出処理のもと当該注出コック５０が泡注出を上記第１実施形態と同様に継続する。本第２実施形態において、ステップ２５０Ａでの判定基準１０秒は、上記新ビール樽への交換後注出コック５０までのビールのを初期呼び込み時間に相当する。
【００６９】
しかして、ステップ２５０Ａでの判定がＹＥＳになると、ステップ２８０において、呼び込み終了センサ４０ｅは液体を検出したか否かが判定される。当該呼び込み終了センサ４０ｅが液体である液状のビールを検出しておれば、ステップ２８０での判定はＹＥＳになる。このことは、ビールの初期呼び込みは終了したことを意味する。なお、ステップ２８０での判定がＮＯとなる間は、上記１０秒経過後も、呼び込み終了センサ４０ｅは気体を検出しており、当該呼び込み終了センサ４０ｅ内には依然として気体が存在することとなる。
【００７０】
ステップ２８０での判定が上述のごとくＹＥＳになると、ステップ２９０において、呼び込み終了センサ４０ｅは、現段階にて、気体を検出しているか否かが判定される。このことは、ステップ２８０での液体検出との判定後において再び呼び込み終了センサ４０ｅが気体を検出したか否かが判定されることを意味する。
【００７１】
しかして、現段階にて呼び込み終了センサ４０ｅが液体を検出しているためにステップ２９０での判定がＮＯとなる場合には、ステップ２９１において、タイマ１２０のリセットスタート処理がなされる。これに伴い、当該タイマ１２０は、そのリセットスタートにより計時を開始する。そして、当該タイマ１２０の計時時間が３秒経過するまでステップ２９０ａでのＮＯとの判定が繰り返される。
【００７２】
このような状態において、タイマ１２０の計時時間が３秒経過（図１２にてｔ＝ｔ１参照）すると、ステップ２９０ａでの判定がＹＥＳとなり、ステップ２５２において上記第１実施形態と同様に注出コック５０の液注出処理がなされ、注出コック５０が液注出ノズル５５から液注出を開始する。
【００７３】
ステップ２５２での処理後ステップ２５３において、タイマ１２０のリセットスタート処理がなされ、当該タイマ１２０がそのリセットスタートにより計時を開始する。しかして、この計時開始後タイマ１２０の計時時間が２秒経過するまで、ステップ２５２の処理に伴う注出コック５０の液注出が継続される。その後、タイマ１２０の計時時間が２秒経過（図１２にてｔ＝ｔ２参照）すると、ステップ２６０での判定がＹＥＳとなり、図７のステップ２６１以後の処理が上記第１実施形態と同様になされる。
【００７４】
以上説明したように、本第２実施形態では、ステップ２５０Ａでの判定基準時間を１０秒経過とし上記第１実施形態にて述べたステップ２５０での判定基準時間２０秒よりも大幅に短くし、その後は、呼び込み終了センサ４０ｅによる呼び込み終了検出に依存するようにしたので、上記第１実施形態に比べて、ビールの呼び込み時の損失をより一層減少させつつ、上記第１実施形態と同様の作用効果を達成できる。
【００７５】
なお、本発明の実施にあたり、ハンドルコックＴ２及び飲料管回路４０の飲料圧送管４０ｄは、上記各実施形態とは異なり、装置本体Ｂではなく、ビール樽Ｔの付属部材としてもよい。
【００７６】
また、本発明の実施にあたり、ビール呼び込みランプを操作パネル７０に別途設けて、このビール呼び込みランプを、ビール切れランプ７８の点滅に代えて、点滅或いは連続点灯させるようにして、飲料管回路４０内へのビールの呼び込みを表示するようにしてもよい。
【００７７】
また、本発明の実施にあたり、樽接続ボタンスイッチ７６のオンに代えて、例えば、泡ボタンスイッチ７３及び営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１の双方を共にオンすることで、ステップ２４０でのＹＥＳとの判定を行うようにしてもよい。これにより、操作パネル７０に既存の泡ボタンスイッチ７３及び営業／洗浄切替ボタンスイッチ７１を樽接続ボタンスイッチ７６に代えて利用することで、樽接続ボタンスイッチ７６を別途わざわざ操作パネル７０に設ける必要がなくなる。
【００７８】
また、本発明の実施にあたり、ビールを貯蔵するビール樽Ｔに限ることなく、発泡飲料を貯蔵する発泡飲料樽をビール樽に代えて用いて、当該発泡飲料を上記各実施形態と同様に装置本体Ｂに圧送するようにしてもよい。また、ビール樽や発泡飲料樽に限ることなく、ビールや発泡飲料を貯蔵する容器等の貯蔵源を採用してもよい。
【００７９】
また、本発明の実施にあたり、タイマ１２０は、マイクロコンピュータ１１０の外付け素子ではなく、当該マイクロコンピュータに内蔵のソフトタイマであってもよい。
【００８０】
また、本発明の実施にあたり、上記第１実施形態にて述べたステップ２５０での判定基準２０秒は、ビール樽からビールを圧送する炭酸ガスの圧力変動を考慮して、適宜、変更して設定できるようにしてもよい。また、この変更設定は、炭酸ガスの圧力を自動調整できる場合には、自動的に行うようにしてもよい。
【００８１】
また、本発明の実施にあたり、上記第２実施形態においてステップ２４２でのタイマリセットスタート処理及びステップ２５０Ａでの１０秒経過判定処理を廃ししてもよい。この場合には、呼び込み終了センサ４０ｅによる液体検出によるステップ２８０での判定が、両ステップ２４２、２５０Ａの処理に代わることとなる。
【００８２】
また、本発明の実施にあたり、ビール樽ＴのハンドルコックＴ２を自動開閉弁で構成し、この自動開閉弁を電磁開閉弁１００と同様に自動的に開閉制御するようにして、電磁開閉弁１００を廃止してもよい。
【００８３】
また、本発明の実施にあたり、注出コック５０及びコック駆動ユニット６０に代えて、泡注出状態、液注出状態及び注出停止状態の三状態に切り替え可能な三状態切り替え電磁弁を採用し、この三状態切り替え電磁弁を、コック駆動ユニット６０による注出コック５０の切り替え駆動と同様に自動的に駆動制御してもよい。この場合には、当該三状態切り替え電磁弁が泡注出状態にあるときには、この三状態切り替え電磁弁の内部で上記実施形態にて述べたと同様にビールにより泡形成して泡注出し、上記三状態切り替え電磁弁が液注出状態にあるときには、上記実施形態にて述べたと同様にビールを液注出し、また、当該記三状態切り替え電磁弁が注出停止状態にあるときには上記実施形態にて述べたと同様に泡注出及び液注出の双方を停止する。
【００８４】
また、本発明の実施にあたり、飲料冷却管４０ａは、コイル状のものに限ることなく、例えば、ジグザグ状に積層したものであってもよい。
【００８５】
また、本発明の実施にあたり、冷凍装置８０を廃止して、冷却水槽３０内の冷却水を直接氷で冷却するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す部分破断側面図である。
【図２】図１の装置本体を、冷却水槽、飲料管回路及び注出コックと共に示す概略破断断面図である。
【図３】図１の操作パネルの正面図である。
【図４】上記第１実施形態の電気回路を示すブロック図である。
【図５】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの前段部である。
【図６】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの中段部である。
【図７】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの後段部である。
【図８】上記第１実施形態におけるタイマの計時及び注出コックの動作を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態の要部を示す破断断面図である。
【図１０】上記第２実施形態の電気回路を示すブロック図である。
【図１１】図１０のマイクロコンピュータの作用を示す要部フローチャートである。
【図１２】上記第２実施形態におけるタイマの計時、呼び込み終了センサの検出及び注出コックの動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
Ｇ…ガスタンク、Ｔ…ビール樽、Ｗ…冷却水、３０…冷却水槽、
４０…飲料管回路、４０ａ…飲料冷却管、４０ｂ…ビール切れセンサ、
４０ｅ…呼び込み終了センサ、５０…注出コック、
６０…コック駆動ユニット、７１…営業／洗浄切替ボタンスイッチ、
７２…自動抽出ボタンスイッチ、７３…泡ボタンスイッチ、
７４…液注出ボタンスイッチ、７６…樽接続ボタンスイッチ、
７８…ビール切れランプ、１００…電磁開閉弁、
１１０…マイクロコンピュータ、１２０…タイマ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004203452.tif 000009
【図８】
2004203452.tif 000010
【図９】
2004203452.tif 000011
【図１０】
2004203452.tif 000012
【図１１】
2004203452.tif 000013
【図１２】
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