(57)【要約】【課題】自動的に被写体の撮影を行う自動撮影システムにおけるシステム故障および撮像装置の故障を迅速に発見する。【解決手段】システム診断手段３１が、撮像装置１０からの応答の状況に基づいてシステム故障を診断し、撮影診断手段３２が撮像装置１０により撮影された画像に基づいて撮像装置１０の故障を診断する。【選択図】          図２
2004363753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を自動的に撮影する撮像装置と、該撮像装置により撮影された画像を管理する画像管理サーバとを有し、
該画像管理サーバが、
前記撮像装置が撮影した画像に基づいて前記撮像装置の故障を診断する撮影診断手段と、
前記画像管理サーバに設けられた、前記撮像装置に応答を要求した際の該撮像装置からの応答の状況に基づいてシステム故障を診断するシステム診断手段と、
を備えたものであることを特徴とする自動撮影システム。
【請求項２】
前記撮影診断手段が、
前記撮像装置により撮影されたリファレンス画像を記憶した画像データベースと、
該画像データベースの前記リファレンス画像と前記撮像装置により撮影された前記画像とを比較して前記撮像装置の異常を検出する画像比較手段と
を備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の自動撮影システム。
【請求項３】
前記画像データベースが、撮影状況の異なる複数の前記リファレンス画像を有し、前記画像比較手段が、前記被写体を撮影するときの撮影状況から診断に用いる前記リファレンス画像を選択するものであることを特徴とする請求項２に記載の自動撮影システム。
【請求項４】
前記被写体に取り付けられた発信機と、該発信機からの信号を受信することにより前記被写体を特定する被写体特定装置とをさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動撮影システム。
【請求項５】
前記撮像装置が、前記被写体特定装置を備えた移動可能な移動カメラであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の自動撮影システム。
【請求項６】
前記発信機が、診断に用いる被写体に取り付けられた診断用発信機であり、前記移動カメラが、前記撮影診断手段からの診断に用いる画像の要求があると、移動しながら前記診断用発信機を検出し、検出された該診断用発信機を有する被写体の撮影を行うものであることを特徴とする請求項４に記載の自動撮影システム。
【請求項７】
前記発信機が、診断に用いる画像の被写体に取り付けられた診断用発信機であり、前記移動カメラが、前記被写体特定装置により前記診断用発信機を検出したとき、診断用発信機を有する前記被写体を撮影するものであることを特徴とする請求項５に記載の自動撮影システム。
【請求項８】
前記撮像装置が、所定のパターンからなるテスト信号を出力する機能を有し、前記システム診断手段が、前記撮像装置に対して前記テスト信号の出力を要求し、前記撮像装置から伝送される前記テスト信号を用いて前記システム故障を診断する機能を有するものであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の自動撮影システム。
【請求項９】
前記被写体に撮影に関する情報を提供する情報提供手段をさらに備え、前記画像管理サーバが、前記撮像装置の故障または前記システム故障が発生した旨を出力する故障出力手段を有し、該故障出力手段が、前記情報提供手段から前記撮像装置の故障または前記システム故障が発生した旨を出力させる機能を有するものであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の自動撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーマパークや遊園地等の娯楽施設において入場者の記念写真やスナップ写真を自動的に撮影する自動撮影システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テーマパークや遊園地等の娯楽施設の所定場所に設置され、自動的かつ間欠的にシャッターが切れる撮像装置で撮影を行う自動撮影システムが知られている（たとえば特許文献１。）。これは、従来カメラマンが行っていた写真撮影を設置されたカメラを用いて自動的に行うものである。
【０００３】
さらに、自動的に撮影する際の被写体を特定するために、入場者に無線タグのような発信機を配布し、その発信機から発信される被写体ＩＤ等の識別情報に基づいて撮影を行う画像撮影システムが提案されている（たとえば特許文献２。）。このシステムにおいて、識別情報と撮影された画像を関連づけて保存し、撮影された画像のプリントや媒体の提供、画像の配信等のサービスを入場者毎に行うことが可能になる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１３６６０７号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００１−１７７７５０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように自動撮影システムにおいては人を介在せずに撮影が自動的に行われる。よって、撮影システムに故障が発生しても、撮影の結果を見るまでそれを知ることができないという問題がある。たとえばカメラマン等が撮影する場合には、撮影する際に故障に気付き、カメラを修理しもしくは交換する等の処置を直ちに行うことができるが、自動撮影システムにおいては、撮像装置による撮影が成功しているか否かは画像を確認しなければわからない。自動撮影システムに置いて故障等が認識されず放置されていると、自動撮影サービスにおいては致命的な損害を招くことになるため、このような自体は極力避けなければならない。
【０００７】
そこで、本発明は、システムおよび撮像装置の故障を自動的に診断することができる自動撮影システムを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動撮影システムは、被写体を自動的に撮影する撮像装置と、該撮像装置により撮影された画像を管理する画像管理サーバとを有し、該画像管理サーバが、前記撮像装置に応答を要求した際の該撮像装置からの応答の状況に基づいてシステム故障を診断するシステム診断手段と、前記撮像装置が撮影した画像に基づいて前記撮像装置の故障を診断する撮影診断手段とを備えたものであることを特徴とするものでである。
【０００９】
ここで、「システム故障」とは、たとえば撮像装置と画像管理サーバを接続する伝送手段の不具合や、撮像装置または画像管理サーバの伝送機能の不具合や、撮像装置の電源の不具合等の自動撮影システムによる撮影機能に異常をきたしている状態をいう。
【００１０】
さらに、「撮像装置の故障」とは、たとえば撮像装置の撮影エリア内に障害物等があり被写体を撮影できない場合や撮像装置のＣＣＤの画素欠陥等の被写体が正常に撮影できない状態をいう。
【００１１】
また、「撮影診断手段」は、撮像装置により撮影された画像に基づいて撮像装置の故障を診断するものであればよく、撮影された画像自体を解析することにより故障を検出するものであってもよいし、撮像装置により撮影されたリファレンス画像を記憶した画像データベースと、画像データベースのリファレンス画像と撮像装置により撮影された画像とを比較して撮像装置の異常を検出する画像比較手段とを備えたものであってもよい。
【００１２】
なお、画像データベースは、撮影状況の異なる複数のリファレンス画像を有し、画像比較手段が、画像を撮影するときの撮影条件から診断に用いるリファレンス画像を選択するようにしてもよい。この「撮影状況」とは、たとえば季節、気候、時間等の被写体を撮影する際の状況を意味する。
【００１３】
また、自動撮影システムは、１つの撮像装置からなるものであってもよいし、撮像装置を備えたものであってもよい。さらに、「撮像装置」は、所定の場所に固定された固定カメラであってもよいし、場所を移動しながら撮影を行う移動カメラであってよい。
【００１４】
さらに、自動撮影システムは、被写体に取り付けられた発信機と、発信機からの信号を受信することにより被写体を特定する被写体特定装置とをさらに備えたものであってもよい。
【００１５】
なお、「発信機」は、たとえばテーマパーク等の入場者が所持するものであってもよいし、診断に用いる画像の被写体に取り付けられた診断用発信機であってもよい。
【００１６】
また、「移動カメラ」は、撮影診断手段からの診断に用いる画像の要求があると、移動しながら診断用発信機を検出し、検出された診断用発信機が取り付けられた被写体の撮影を行うものであってもよいし、被写体特定装置により診断用発信機を検出したとき、被写体を撮影するものであってもよい。
【００１７】
さらに、「システム診断手段」は、撮像装置に対して所定のパターンからなるテスト信号の出力を要求し、撮像装置から伝送されるテスト信号のパターンマッチングを行うことによりシステム故障の診断する機能を有するものであってもよい。
【００１８】
また、自動撮影システムは、被写体に撮影に関する情報を提供する情報提供手段をさらに備えたものであってもよい。ここで、「撮影に関する情報」とは、たとえば被写体へ撮影が行われる旨の表示もしくは音声を出力し、もしくは撮影された画像を被写体にプレビューする等の撮影する際に被写体に提供する情報をいう。さらに、画像管理サーバは、撮像装置の故障またはシステム故障が発生した旨を出力する故障出力手段を有しており、故障出力手段は、情報提供手段から撮像装置の故障またはシステム故障が発生した旨を出力させる機能を有するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
本発明の自動撮影システムによれば、撮像装置に応答を要求した際の撮像装置からの応答の状況に基づいてシステム故障を診断するシステム診断手段と、撮像装置が撮影した画像に基づいて撮像装置の故障を診断する撮影診断手段とを備えたことにより、システムの故障および撮像装置の故障を自動的に迅速に発見することができるため、自動的に撮影した画像を被写体に提供できないといった不具合を防止することができる。
【００２０】
なお、撮影診断手段が、撮像装置により撮影されたリファレンス画像を記憶した画像データベースと、画像データベースのリファレンス画像と撮像装置により撮影された画像とを比較して撮像装置の異常を検出する画像比較手段とを備えた構成にすれば、画像からのみ撮像装置の故障を診断したときにはわからない撮像装置の故障を診断することができるため、撮像装置の診断の信頼性を高めることができる。
【００２１】
また、画像データベースが、撮影状況の異なる複数のリファレンス画像を有し、画像比較手段が、被写体を撮影するときの撮影状況から診断に用いるリファレンス画像を選択するようにすれば、たとえば季節、気候、時間等の撮影状況により被写体の写り方が異なった場合であっても、撮影状況に合ったリファレンス画像を用いて撮像装置の診断を行うことができるため、診断の信頼性を高めることができる。
【００２２】
さらに、撮像装置が、被写体特定装置を備えた移動可能な移動カメラであり、移動カメラが、診断に用いる画像の被写体に取り付けられた診断用発信機を検出して被写体を撮影するようにすれば、撮影エリアが変化する移動カメラであってもリファレンス画像と比較可能な診断画像を取得することができるため、移動カメラの診断の信頼性を高めることができる。
【００２３】
また、撮像装置が、被写体特定装置を備えた移動可能な移動カメラであり、移動カメラが、診断に用いる画像の被写体となる場所に取り付けられた発信機を検出したとき、被写体を撮影して画像を画像管理サーバに伝送するようにすれば、撮影エリアが変化する移動カメラであってもリファレンス画像と比較可能な診断画像を取得することができるため、移動カメラの診断の信頼性を高めることができる。
【００２４】
さらに、撮像装置が、所定のパターンからなるテスト信号を出力する機能を有し、システム診断手段が、撮像装置に対してテスト信号の出力を要求し、撮像装置から伝送されるテスト信号を用いてシステム故障を診断すれば、伝送路において発生した異常を正確に検出することができるようになる。
【００２５】
被写体に撮影に関する情報を提供する情報提供手段をさらに備え、画像管理サーバが、撮像装置の故障またはシステム故障が発生した旨を出力する故障出力手段を有し、故障出力手段が、情報提供手段から撮像装置の故障またはシステム故障が発生した旨を出力させる機能を有するものであれば、撮像装置の故障またはシステム故障が発生したときに情報提供手段から故障した旨を被写体に対して自動的に知らせることができるため、撮像装置により画像の取得ができない旨を被写体にすぐに知らせることができるとともに、故障により被写体の画像が画像管理サーバにおいて取得されなかったときに、画像が取得されたものと被写体が誤認するのを防止することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の自動撮影システムの実施形態について説明する。図１と図２は本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態の使用例を示す模式図である。この自動撮影システム１は、たとえばテーマパークや遊園地等に設置されるものであり、テーマパークの入場者（被写体）Ｕを撮影し被写体の画像を取得する複数の撮像装置１０と、撮像装置１０により取得された画像を管理する画像管理サーバ３０等を備え、複数の撮像装置１０と画像管理サーバ３０とはたとえばＬＡＮ等のネットワーク３によりデータ転送可能になっている。そして、テーマパーク等の入場者を被写体Ｕとして静止画を撮像装置１０が自動的に撮影した後、画像管理サーバ３０が、取得した画像をプリントアウトもしくはスマートメディア（登録商標）等の情報記録媒体に記憶して入場者Ｕに提供し、あるいはたとえばラボ８等に転送してラボ８がプリントして入場者Ｕに提供し、もしくは各入場者の端末装置６にインターネットなどを介してネット配信して入場者Ｕに提供する。
【００２７】
ここで、図１の撮像装置１０は施設内に複数設置されており、各撮像装置１０は、それぞれ撮影エリア５Ａ内の入場者Ｕを自動的に撮影するようになっている。また、複数の撮像装置１０には、図３に示すように、一定の場所に固定された固定カメラ１０Ａとテーマパーク内を移動可能な移動カメラ１０Ｂとがある。具体的には、図３（Ａ）の固定カメラ１０Ａは、所定の場所に固定されたカメラであって、予め定められた撮影エリア５Ａ内に存在する入場者Ｕを撮影するようになっている。図３（Ｂ）の移動カメラ１０Ｂは、自由にテーマパーク内を移動するものであって、移動カメラ１０Ｂの撮影エリア５Ａ内に存在する入場者Ｕを撮影するようになっている。
【００２８】
図２の被写体特定装置２０は、入場者Ｕが所持している発信機（無線タグ）からの信号を受信して被写体を特定するものである。ここで、発信機ＲＴは、非接触型の（無線）ＩＣカードのような、送受信または送信が可能なＩＣカードタイプのものや、送受信または送信可能な電池内蔵型非接触ＩＤカードおよび電磁誘導式（無電源）非接触ＩＤカード、もしくは長距離型（交信範囲数メートル程度）の無線タグ（ＲＦＩＤ：Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等が用いられる。また、発信機ＲＴには、入場者Ｕの人物と特定するための被写体ＩＤが記憶されており、発信機ＲＴから被写体ＩＤが発信されるようになっている。
【００２９】
なお、被写体ＩＤは、利用者毎に異なっていてもよいが、家族、恋人同士などのペア、仲間などのグル−プ内では、同じＩＤ情報が付与されるようにしてもよい。これにより、利用者個人が写っていない写真画像であっても、グループ内他の利用者や、家族内の子供などが写っている写真を取得ことができる。
【００３０】
また、被写体特定装置２０は、入場者Ｕが広域エリア１９内に入ったことを検出する広域検出手段２１と、撮影エリア５Ａ内に入った入場者Ｕを検出する撮影域検出手段２２とを有する。広域検出手段２１は、広域エリア１９内を通信可能範囲とする広域検出アンテナ２１Ａと、撮影エリア５Ａに出入りする入場者Ｕの数をカウントするゲート２１Ｂ、２１Ｂとを有する。広域検出アンテナ２１Ａは、発信機ＲＴからの信号を検出してその数をカウントすることにより、撮影エリア５Ａの混雑状況を把握する。ゲート２１Ｂ、２１Ｂは、発信機ＲＴからの信号を検出してその数をカウントするとともに、発信機ＲＴを所持していない入場者もカウントする機能を有し、撮影エリア５Ａへ向かう人数を予測する。
【００３１】
撮影域検出手段２２は、撮影エリア５Ａ付近に立てられたアンテナ等からなる受信機であり、撮影エリア５Ａ内に入った発信機ＲＴからの被写体ＩＤを受信して被写体を特定するものである。なお、撮影域検出手段２２は、撮像装置１０におけるパン・チルド制御を補佐するために、超音波センサ２２Ａおよび赤外線センサ２２Ｂをさらに備えるようにしてもよい。
【００３２】
ここで、図３（Ｂ）の移動カメラ１０Ｂの場合、撮影エリア５Ａの場所が変化するため、移動カメラ１０Ｂは撮影域検出手段２２を備えており、撮影域検出手段２２により発信機ＲＴを検出したときに、撮影を自動的に行うようになる。
【００３３】
画像管理サーバ３０は、撮像装置１０から伝送される画像を被写体ＩＤと関連づけして記憶するとともに、画像をプリント等して被写体である入場者Ｕに提供可能にするものである。なお、画像管理サーバ３０は、撮影された画像に対して必要に応じてオフセット補正やシェーディング補正等の画質向上処理を施した後、プリント出力等を行うようになっている。
【００３４】
さらに、自動撮影システム１においては、図２に示すように、撮影エリア５Ａの付近にＣＲＴや液晶ディスプレイ等からなる、被写体へ撮影が行われる旨の表示や撮影された画像を被写体にプレビューする等を行う表示部や、撮影までのカウントダウンや撮像装置１０の状態等をアナウンスするスピーカ等からなる情報提供手段１５が設置されている。
【００３５】
ここで、図１の自動撮影システム１により入場者Ｕが自動的に撮影される動作例について説明する。まず、入場者Ｕが発信機ＲＴを所持した状態で、広域エリア１９内に入ると、広域検出手段２１において発信機ＲＴから発信される被写体ＩＤが検出される。すると、画像管理サーバ３０において、広域エリア１９内に設定された撮影エリア５Ａに入る入場者の人数が予測される。
【００３６】
次に、入場者Ｕが撮影エリア５Ａ内に入ってくると、撮影域検出手段２２において発信機ＲＴからの被写体ＩＤが検出されて、撮像装置１０による撮影が自動的に行われる。そして、撮像装置１０により取得された画像が、ネットワーク３を介して画像管理サーバ３０に伝送される。すると、画像管理サーバ３０において、画像に所定の画質向上処理が施されるとともに、画像と被写体ＩＤとが関連付けされた状態で記憶される。その後、入場者Ｕが帰宅する際に、画像管理サーバ３０から発信機ＲＴに記憶された被写体ＩＤを検索キーとして入場者Ｕを撮影した画像が検索されてその画像が提供される。
【００３７】
ところで、図１から図３示す自動撮影システム１において、撮像装置１０の故障やネットワーク３を構成する伝送路の故障等が発生する場合がある。故障を発生して画像が取得できなくなったときには、迅速に復旧作業を行うことが望ましい。しかし、上述したような自動撮影システム１においては、故障が発見しづらいという問題がある。すなわち、撮像装置１０において撮影された画像は、たとえばプリントされた状態でテーマパーク等の出口付近において入場者Ｕに配布される。つまり、入場者Ｕを撮影してから一定期間経過後に撮影された画像が入場者Ｕに手渡されることになる。よって、撮像装置１０が故障していることを撮影時に発見するのは難しい。また、ネットワーク３の伝送路に故障がある場合にも、撮像装置１０による撮影および表示部によるプレビュー表示が正しく行われるため故障に気が付きにくい。そこで、自動撮影システム１の画像管理サーバ３０は以下に示す故障を診断する機能を有している。
【００３８】
図４は本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示すブロック図である。図４の画像管理サーバ３０は、撮像装置１０に応答を要求し、要求に応じて撮像装置１０が応答した際の状況に基づいてシステム故障を診断するシステム診断手段３１と、撮像装置１０に画像の撮影を要求し、要求に応じて撮像装置１０が撮影した画像に基づいて、撮像装置１０の故障を診断する撮影診断手段３２と、システム診断手段３１および撮影診断手段３２において故障が発見されたときに故障がある旨を出力する故障出力手段３５を備えている。
【００３９】
システム診断手段３１は、撮像装置１０に対して呼出応答を行い、撮像装置１０からの応答がないときにはシステム故障である旨を故障出力手段３５に対して出力するようになっている。また、システム診断手段３１は、撮像装置１０に対してテスト信号の送信を要求する機能を有する。ここで、撮像装置１０は予め所定のパターンからなるテスト信号を有し、システム診断手段３１からの要求に応じてテスト信号を出力するようになっている。そして、システム診断手段３１は、撮像装置１０からの要求に対する応答がないときには、システムエラーが発生していると判断し、故障出力手段３５に伝送エラーが発生した旨を出力するようになっている。
【００４０】
さらに、システム診断手段３１は、撮像装置１０から送信されたテスト信号のパターンに異常がある等のときには、ネットワーク３においてエラーがあったものと判断し、故障出力手段３５に伝送エラーが発生した旨を出力するようになっている。
【００４１】
なお、システム故障とは、たとえば撮像装置１０と画像管理サーバ３０を接続する伝送手段の不具合、撮像装置１０または画像管理サーバ３０の伝送機能の不具合、撮像装置１０の電源の不具合等の自動撮影システム１による撮影機能に異常をきたしている状態をいう。
【００４２】
撮影診断手段３２は、撮像装置１０に対して故障の診断に用いる画像（以下、「診断画像」という）の撮影を要求する機能を備えており、撮像装置１０により撮影されたリファレンス画像を記憶した画像データベース３４と、リファレンス画像と撮像装置１０により撮影された画像とを比較して撮像装置１０の異常を検出する画像比較手段３３とを有する。
【００４３】
ここで、撮像装置１０は、撮影診断手段３２から診断に用いる画像（以下、「診断画像」という）の撮影を要求されたとき、診断画像を取得するときに用いる撮影条件（撮影範囲、パン・チルド情報、露光量情報等）を有しており、撮像装置１０はこの撮影条件を用いて撮影を行うようになっている。また、リファレンス画像は、各撮像装置１０に記憶された撮影条件を用いて予め撮影した画像からなり、撮影診断手段３２からの要求により撮影される診断画像の被写体とリファレンス画像の被写体とは略同一のものとなっている。また、画像データベース３４には、たとえば天候・季節・時間等の撮影状況が異なる状態で略同一の被写体を撮影した複数のリファレンス画像が記憶されている。
【００４４】
画像比較手段３３は、診断に用いる画像とリファレンス画像との比較し、両画像の差分の自乗平均値・相互相関関数の半値幅等が所定の値にあるか否かにより判断する。特に、画像比較手段３３は、撮像装置１０により撮影が行われたときの天候・季節・時間等の撮影状況を検出する機能を有し、検出した撮影状況に従って複数のリファレンス画像の中から診断に用いるリファレンス画像を選択するようになっている。
【００４５】
このように、リファレンス画像を異なる撮影状況毎に複数用意しておき、診断画像を取得する際の気候、季節、時間等に合わせて使用するリファレンス画像を選択することにより、撮影状況が変化した場合であっても、その撮影状況にあったリファレンス画像を用いて診断を行うことができるため、複数の信頼性の高い故障診断を行うことができる。
【００４６】
さらに、撮影診断手段３２は、一定の場所に固定された固定カメラ１０Ａのみならず、場所を移動可能な移動カメラ１０Ｂの故障診断をも行うことができる。つまり、固定カメラ１０Ａの場合、撮影エリア５Ａは変わらないものであるため、診断画像の被写体は固定カメラ１０Ａの撮影エリア内にある所定の対象物に設定すれば、診断画像は常に略同一の被写体を写すことになる。一方、移動カメラ１０Ｂの場合、撮影エリア５Ａは、移動カメラ１０Ｂの移動とともに変わるため、診断画像の撮影を要求したときに、必ずしもリファレンス画像と略同一の被写体を撮影できるとは限らない。
【００４７】
そこで、テーマパーク内の所定の場所には、診断画像の被写体となるものに取り付けられた診断用発信機が設置される。この診断用発信機には診断用の被写体を示す被写体ＩＤが記憶されている。そして、移動カメラ１０Ｂが診断用発信機を検出したときに、被写体を撮影するようになっている。すると、移動カメラ１０Ｂにおいても、リファレンス画像と比較可能な画像を取得することができるため、移動カメラ１０Ｂの故障診断の精度を向上させることができる。
【００４８】
さらに、画像管理サーバ３０は、撮像装置１０の故障またはシステム故障が発生した旨を出力する故障出力手段３５を有する。故障出力手段３５は、システム診断手段３１においてシステム故障が発生したと判断されたときに、または撮影診断手段３２において撮像装置１０が故障と診断されたときに、画像もしくは音声等を用いてシステム故障等が発生した旨を管理者に通知するようになっている。さらに、故障出力手段３５は、たとえば「ただいま、システムエラーが発生しており、この場所での自動撮影サービスは中止させていただいております。ご迷惑をかけております。」といった撮像装置１０の故障またはシステム故障が発生した旨を情報提供手段１５から出力させる機能を有している。これにより、被写体側に撮像装置１０が故障しもしくはシステム故障が発生したときに情報提供手段１５から故障した旨を自動的に知らせることができるため、撮像装置１０により画像の取得ができない旨を入場者Ｕにすぐに知らせることができるとともに、故障により入場者Ｕの画像が画像管理サーバ３０において取得されなかったときに、画像が取得されたものと入場者Ｕが誤認するのを防止することができる。
【００４９】
図５は本発明の自動撮影システムの動作例を示すフローチャートであり、図１から図５を参照して自動撮影システムの動作例について説明する。なお、以下に示す故障診断はシステムの起動時に行うようにしてもよいし、一定の期間毎に定期的に行うようにしてもよい。
【００５０】
まず、システム診断手段３１から撮像装置１０に対して呼び出し要求がなされて（ステップＳＴ１）、その応答の有無が判断される（ステップＳＴ２）。撮像装置１０からの応答がない場合にはシステムエラーであると判断されて、故障出力手段からその旨の出力がなされる（ステップＳＴ１０）。
【００５１】
その後、システム診断手段３１から撮像装置１０に対してテスト信号の要求がなされて（ステップＳＴ３）、その応答の有無が判断される（ステップＳＴ４）。撮像装置１０からの応答がない場合にはシステムエラーであると判断されて、故障出力手段３５からその旨の出力がなされる（ステップＳＴ１０）。一方、テスト信号が送信されたときには、送信されたテスト信号のパターンとシステム診断手段３１の有するテスト信号のパターンとが比較されて、一致するか否かが判断される（ステップＳＴ５）。パターンが一致しないときには、伝送手段にエラーがあったと判断してその旨が故障出力手段３５から出力される（ステップＳＴ１１）。
【００５２】
テスト信号のパターンが一致したとき、システム診断手段３１から撮像装置１０に対して診断画像の取得が要求される（ステップＳＴ６）。ここでも、撮像装置１０からの応答（画像の送信）の有無が判断されて（ステップＳＴ７）、応答がない場合にはシステムエラーである旨の出力が故障出力手段からなされる（ステップＳＴ１０）。
【００５３】
そして、撮像装置１０が固定カメラ１０Ａである場合、診断画像を撮影するための撮影条件を用いて所定の被写体が撮影されて、固定カメラ１０Ａから撮影診断手段３２に診断画像が伝送される。一方、撮像装置１０が移動カメラ１０Ｂである場合、移動カメラ１０Ｂが移動しながら診断用発信機を検索し、診断用発信機を検出したときに撮影が行われて、移動カメラ１０Ｂから撮影診断手段３２に診断画像が伝送される。
【００５４】
その後、撮影診断手段３２において、診断画像の撮影条件に合ったリファレンス画像が選択されて、診断画像とリファレンス画像とが比較される（ステップＳＴ８、９）。その結果、エラーがある場合には故障出力手段３５からカメラエラーである旨の出力がなされる（ステップＳＴ１２）。さらに、故障出力手段３５により情報提供手段１５からシステム故障または撮像装置１０の故障により撮影ができない旨が出力されて、撮像装置１０付近にいる被写体（入場者）Ｕに撮影ができない旨が通知される。
【００５５】
上記実施の形態によれば、システム診断手段３１により撮像装置に撮影を要求した際の撮像装置１０からの応答を用いてシステム故障を診断するシステム診断手段と、撮像装置１０により撮影された診断画像を用いて、撮像装置１０の故障を診断する撮影診断手段とを備えたことにより、システムの故障および撮像装置１０の故障を自動的に迅速に発見することができるため、被写体が自動的に撮影されたと思っていても画像を提供できないといった不具合を防止することができる。
【００５６】
また、撮影診断手段３２が、撮影される診断画像と略同一の被写体を予め撮影したリファレンス画像を撮像装置１０毎に記憶した画像データベース３４と、画像データベース３４のリファレンス画像と診断画像とを比較して撮像装置１０の異常を検出する画像比較手段３３とを備えた構成にすれば、診断画像からのみ撮像装置１０の故障を診断したときにはわからない撮像装置１０の故障を診断することができるため、撮像装置１０の診断の信頼性を高めることができる。
【００５７】
さらに、画像データベース３４が、撮影条件の異なる複数のリファレンス画像を有し、画像比較手段３３が、診断に用いる画像を撮影するときの撮影状況から診断に用いるリファレンス画像を選択するようにすれば、撮影状況により被写体の写り方が異なった場合であっても、撮影状況に合ったリファレンス画像を用いて撮像装置１０の診断を行うことができるため、診断の信頼性を高めることができる。
【００５８】
また、システム診断手段３１が、所定のパターンからなるテスト信号の出力を要求し、撮像装置１０から伝送されるテスト信号のパターンマッチングを行うことによりシステム故障の診断するようにすれば、伝送路において発生した異常を検出することができるようになる。
【００５９】
さらに、撮像装置１０が、被写体特定装置２０を備えた移動可能な移動カメラ１０Ｂを含み、移動カメラ１０Ｂが、システム診断手段３１からの診断に用いる画像の要求により、診断に用いる画像の被写体となる場所に取り付けられた診断用発信機を検出し、被写体を撮影して診断に用いる画像を取得するようにすれば、撮影エリア５Ａが変化する移動カメラであってもリファレンス画像と比較可能な診断に用いる画像を取得することができるため、移動カメラの診断の信頼性を高めることができる。
【００６０】
本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されない。たとえば、図２において、撮影診断手段３２は画像管理サーバ３０側に設けられているが、撮像装置１０側に設けるようにしてもよい。このとき、撮像装置１０は画像データベース３４を有しており、画像管理サーバ３０から故障診断の要求があると、画像を撮影してリファレンス画像と比較し、その結果を画像管理サーバ３０に送るようになる。
【００６１】
また、図５において画像管理サーバ３０からの診断画像の要求があると、診断用発信機に反応して診断画像を取得するようにしているが、移動カメラ１０Ｂの場合、診断用発信機を検出したときに自動的に診断画像を伝送するようにしてもよい。すなわち、移動カメラ１０Ｂは、移動カメラ１０Ｂに近づく被写体を撮影域検出手段２２により検出して自動的に撮影を行うものであり、これを利用して、移動カメラ１０Ｂが移動している間に診断用発信機を検出したとき、画像管理サーバ３０に対して自動的に診断画像を撮影して伝送するようにしてもよい。
【００６２】
図６は上述した移動カメラ１０Ｂが自動的に診断画像を伝送する際の一例を示すフローチャートであり、図６を参照して移動カメラ１０Ｂの故障診断について説明する。まず、移動カメラ１０Ｂが発信機ＲＴを検出したとき（ステップＳＴ２０）、発信機ＲＴから出力される被写体ＩＤにより、診断用発信機であるか否かが判断される（ステップＳＴ２１）。そして、被写体ＩＤが診断用発信機であるときには、移動カメラ１０Ｂ内に記憶された撮影条件により被写体の撮影が行われる（ステップＳＴ２２）。そして、移動カメラ１０Ｂにより取得された画像が撮影診断手段３２に伝送されて、リファレンス画像との比較が行われる（ステップＳＴ２３）。その結果、エラーがある場合には、故障出力手段３５から移動カメラ１０Ｂが異常をきたしている旨の出力が行われる（ステップＳＴ２５）。
【００６３】
これにより、画像管理サーバ３０から故障を診断する旨の要求をしなくても、移動カメラ１０Ｂから自動的に診断に用いる画像が送られるようになり、効率的に故障の診断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示す模式図
【図２】本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示す模式図
【図３】図１の自動撮影システムにおける撮像装置の一例を示す模式図
【図４】本発明の自動撮影システムの好ましい実施の形態を示すブロック図
【図５】本発明の自動撮影システムの動作例を示すフローチャート
【図６】本発明の自動撮影システムの別の動作例を示すフローチャート
【符号の説明】
１      自動撮影システム
１０    撮像装置
１０Ａ  固定カメラ
１０Ｂ  移動カメラ
２０    被写体特定装置
３０    画像管理サーバ
３１    システム診断手段
３２    撮影診断手段
３３    画像比較手段
３４    画像データベース
３６    故障出力手段
ＲＴ    発信機
【図１】
2004363753.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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