(57)【要約】【課題】荷積みプラットフォームが格納時に車体と干渉しないようにする。【解決手段】荷積みプラットフォーム５の先端側プレート６が折り畳まれたことをリミットスイッチ３９で検知し、荷積みプラットフォーム５が床面下方への引き入れ高さまで上昇したことを近接スイッチ３６で検知し、コントローラ４０がこれら両検知信号に基づきスライドシリンダ１９を引き入れ作動させる。【選択図】      図１
2004268664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側プレートが基端側プレートに対して折り畳み・展開可能に連結され、上記先端側プレートの展開状態で荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、
該荷積みプラットフォームの両サイドを支持する２組の平行リンクアームと、
これら２組の平行リンクアームを回動させて上記荷積みプラットフォームを使用時に地面と床面高さとの間で昇降させる昇降駆動手段と、
上記荷積みプラットフォームを不使用時に床面下方に引き入れて格納する一方、使用時に床面下方から引き出す出入手段と、
上記荷積みプラットフォームの使用時に上記出入手段に引き出し指令を出力した後、上記昇降駆動手段に下降指令を出力する一方、上記荷積みプラットフォームの不使用時に上記昇降駆動手段に上昇指令を出力した後、上記出入手段に引き入れ指令を出力する制御手段とを備えた車両用床下格納式荷役装置であって、
上記荷積みプラットフォームには、上記先端側プレートが折り畳まれたことを検知する第１検知手段が設けられ、
車体固定側又は上記昇降駆動手段連動側には、上記荷積みプラットフォームが床面下方への引き入れ高さまで上昇したことを検知する第２検知手段が設けられ、
上記制御手段は、上記第１検知手段の検知信号と上記第２検知手段の検知信号との双方の検知信号に基づき荷積みプラットフォームの床面下方への引き入れ指令を上記出入手段に出力するように構成されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両において荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームが不使用時に床面下方に格納される床下格納式荷役装置の改良に関し、詳しくは、荷積みプラットフォームを安全に格納する対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
荷積みプラットフォームを平行リンクアームで支持して昇降させる床下格納式荷役装置として、上記荷積みプラットフォームが先端側プレートと基端側プレートとに分割され、使用時に先端側プレートを基端側プレートに対して展開して荷物を載せる一方、不使用時に先端側プレートを基端側プレートに対して折り畳んで荷箱の床面下方に格納するようにし、上記先端側プレートを折り畳んだ際、上記平行リンクアームに設置された検知スイッチに先端側プレートが当接することで、該先端側プレートが折り畳まれたことを検知するようにした荷役装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、別の荷役装置として、平行リンクアームの基端側に検知センサを設置し、該検知センサが上記平行リンクアームの回動角を検知することで、荷積みプラットフォームが床面下方への引き入れ高さまで上昇したことを検知するようにした荷役装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３３１８２７１号公報（第３頁、図４，２３）
【特許文献２】
特許第２９００２１４号公報（第３頁、図２，３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の特許文献１では、荷積みプラットフォームの先端側プレートが折り畳まれたことを検知するだけであり、折角、先端側プレートが正規の状態に折り畳まれていても、荷積みプラットフォームが正規の床面下方への引き入れ高さまで上昇していないと、その後に荷積みプラットフォームを床面下方に引き入れた際、荷積みプラットフォームが車体側に干渉して荷積みプラットフォームや車体が損傷することになる。
【０００６】
一方、上記の特許文献２では、荷積みプラットフォームが床面下方への引き入れ高さまで上昇したことを検知するだけであり、折角、荷積みプラットフォームの引き入れ態勢が正規の状態に整っていても、荷積みプラットフォームの先端側プレートが折り畳まれていなかったり、折り畳まれていても不十分であったりすると、上記の特許文献１と同様に、荷積みプラットフォームを床面下方に引き入れた際、荷積みプラットフォームが車体側に干渉して荷積みプラットフォームや車体が損傷することになる。
【０００７】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷積みプラットフォームが格納時に車体と干渉しないようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、荷積みプラットフォームの先端側プレートが折り畳まれたことと、格納態勢を整えたこととの双方を検知して初めて荷積みプラットフォームを格納作動させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、この発明は、先端側プレートが基端側プレートに対して折り畳み・展開可能に連結され、上記先端側プレートの展開状態で荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、該荷積みプラットフォームの両サイドを支持する２組の平行リンクアームと、これら２組の平行リンクアームを回動させて上記荷積みプラットフォームを使用時に地面と床面高さとの間で昇降させる昇降駆動手段と、上記荷積みプラットフォームを不使用時に床面下方に引き入れて格納する一方、使用時に床面下方から引き出す出入手段と、上記荷積みプラットフォームの使用時に上記出入手段に引き出し指令を出力した後、上記昇降駆動手段に下降指令を出力する一方、上記荷積みプラットフォームの不使用時に上記昇降駆動手段に上昇指令を出力した後、上記出入手段に引き入れ指令を出力する制御手段とを備えた車両用床下格納式荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、この発明は、上記荷積みプラットフォームには、上記先端側プレートが折り畳まれたことを検知する第１検知手段が設けられ、車体固定側又は上記昇降駆動手段連動側には、上記荷積みプラットフォームが床面下方への引き入れ高さまで上昇したことを検知する第２検知手段が設けられ、上記制御手段は、上記第１検知手段の検知信号と上記第２検知手段の検知信号との双方の検知信号に基づき荷積みプラットフォームの床面下方への引き入れ指令を上記出入手段に出力するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
上記の構成により、この発明では、荷積みプラットフォームの先端側プレートが正規の状態に折り畳まれたことが第１検知手段により検知され、また、荷積みプラットフォームが正規の引き入れ態勢を整えたことが第２検知手段により検知され、この双方の検知を待って荷積みプラットフォームが初めて荷箱の床面下方に引き入れられ、いずれか一方の検知のみでは荷積みプラットフォームは引き入れられない。このように、荷積みプラットフォームの先端側プレートが正規の状態に折り畳まれ、かつ正規の引き入れ態勢を整えていることから、その後に荷積みプラットフォームを荷箱の床面下方に引き入れても、荷積みプラットフォームは車体と干渉せず、荷積みプラットフォームや車体が損傷しない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１ないし図３はトラック１の後端部分を示す。同図中、２は車幅方向両側で車体前後方向に延びるシャーシフレームであり、該シャーシフレーム２上には荷箱３が搭載されているとともに、車体後端下方にはこの発明の実施の形態に係る荷役装置４が装備されている。
【００１４】
該荷役装置４は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォーム５を備えている。この荷積みプラットフォーム５は、基端側プレート６と先端側プレート７とを備え、これら基端側プレート６及び先端側プレート７の各々の車幅方向両サイドには、略三角形状のブラケット９ａ，９ｂが固着され、該両ブラケット９ａ，９ｂはヒンジ８で連結されている。これにより、上記荷積みプラットフォーム５は、先端側プレート７が基端側プレート６に対して折り畳み・展開可能に連結されている。上記基端側プレート６側のブラケット９ａには、第１平行リンクアーム１０の一端が軸１１で回動自在に連結されている。また、上記ブラケット９ａの第１平行リンクアーム１０内側下方には、第２平行リンクアーム１３の一端が軸１４で回動自在に連結され、車幅方向両側の第２平行リンクアーム１３は連結部材１２で連結されている。
【００１５】
上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄り外側方には、後輪１５を支持するスプリング１６と、該スプリング１６が取り付けられたスプリングハンガー１７とがそれぞれ配置されている。また、上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄りには、車幅方向に延びる横架材１８がシャーシフレーム２から外側方に突出するように上記スプリングハンガー１７に近接して橋絡され、該横架材１８の両端には、出入手段としてのスライドシリンダ１９のシリンダ本体１９ａ中程が支持部材２０を介して支持され、該スライドシリンダ１９はピストンロッド１９ｂを車体後方に向けて配置されている。このスライドシリンダ１９は、上記スプリングハンガー１７よりもさらに外側方で該スプリングハンガー１７とオーバーラップするように取り付けられている。
【００１６】
上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄り外側には、ガイドレール２１がそれぞれストッパ兼用ブラケット２２で両端を支持されて取り付けられ、これらガイドレール２１にはスライド部材２３が上記両ストッパ兼用ブラケット２２間で移動自在に取り付けられている。この左右のスライド部材２３は連結部材２４で連結され、該連結部材２４の両端寄りには２枚１組のブラケット２５，２６が固着され、このブラケット２５，２６間に上記スライドシリンダ１９のピストンロッド１９ｂ先端が軸２７で回動自在に連結されている。また、上記連結部材２４の両端には、車体固定側である別のブラケット２８が固着され、このブラケット２８と上記２枚１組のブラケット２５，２６のうち外側のブラケット２６との間には、昇降駆動手段としての昇降シリンダ２９が軸３０で揺動自在に取り付けられている。また、上記ブラケット２６，２８間には、昇降駆動手段連動側である２個１組の回動アーム３１が回動軸３２で回動自在に取り付けられ、この回動アーム３１の一端に上記昇降シリンダ２９のピストンロッド２９ａ先端が軸３３で回動自在に連結されている。
【００１７】
さらに、上記回動軸３２には、上記第１平行リンクアーム１０の他端がリジットに固着されている。一方、上記ブラケット２６，２８間には軸３４が橋絡され、該軸３４には上記第２平行リンクアーム１３の他端が回動自在に連結されている。これにより、２組の第１及び第２平行リンクアーム１０，１３で上記荷積みプラットフォーム５の両サイドを支持するようになっている。そして、上記昇降シリンダ２９の伸縮作動により２組の平行リンクアーム１０，１３を上下方向に回動させて上記荷積みプラットフォーム５を不使用時に車体後方から荷箱３の床面３ａ下方に引き入れて格納する（図７実線参照）一方、使用時に荷箱３の床面３ａ下方から車体後方に引き出して地面３５と上記荷箱３の床面高さとの間で昇降させて荷物を積み降ろしするようになっている（図３参照）。
【００１８】
具体的には、上記昇降シリンダ２９に流体圧を供給することによりピストンロッド２９ａを伸長させて回動軸３２及び回動アーム３１を図３〜図７で反時計回りに回動させ、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３を上方に回動させて荷積みプラットフォーム５の不使用時における床面３ａ下方への格納状態の姿勢（図７実線参照）、荷箱３の床面３ａと同じ高さに上昇した使用状態の姿勢（図３実線参照）、さらには、使用後の格納時に車体後方から床面３ａ下方に引き入れる際の引き入れ姿勢（図６及び図７仮想線参照）を取るようになっている。一方、上記昇降シリンダ２９から流体圧を排出することにより、荷積みプラットフォーム５と第１及び第２平行リンクアーム１０，１３との自重で回動アーム３１を押し下げながら回動軸３２及び回動アーム３１を図３〜図７で時計回りに回動させ、これによりピストンロッド２９ａを収縮させ、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３を下方に回動させて荷積みプラットフォーム５の使用時における地面３５への接地姿勢を取るようになっている（図３仮想線及び図４参照）。
【００１９】
上記荷積みプラットフォーム５の基端側プレート６に取り付けられた一方（図１，２下側）のブラケット９ａには、第１検知手段としての折り畳み検知用のリミットスイッチ３９が取り付けられている。該リミットスイッチ３９は、図８に拡大詳示するように、ベース３９ａに図示しないバネ等の付勢手段により上方に回動付勢されて取り付けられたレバー３９ｂを備え、該レバー３９ｂ先端にはローラ３９ｃが回動自在に取り付けられている。そして、このリミットスイッチ３９は、先端側プレート７がヒンジ８を支点に折り畳まれて上記ローラ３９ｃが先端側プレート７に当接することにより、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態へと上記レバー３９ｂが下方に押し倒されることで先端側プレート７が折り畳まれたことを検知するようになっている。
【００２０】
上記左右のブラケット２８のうち一方（図１，２下側）のブラケット２８（車体固定側）には、図９に拡大詳示するように、第２検知手段としてのアーム角度検知用の近接スイッチ３６が取り付けられ、その隣の回動アーム３１（昇降駆動手段連動側）には被検知ブロック３７が取り付けられ、該被検知ブロック３７にはストッパ３８が取り付けられている。なお、他方側（図１，２上側）の回動アーム３１にもストッパ３８を有する被検知ブロック３７が取り付けられているが、その隣のブラケット２８には近接スイッチ３６がないので、被検知用としての機能はなく、専らストッパ３８を取り付けるためだけのものである。上記ストッパ３８は、荷積みプラットフォーム５が床面高さに上昇した際、第２平行リンクアーム１３に当接して荷積みプラットフォーム５のそれ以降の上昇動作を規制するようになっている（図３実線参照）。上記近接スイッチ３６は、荷積みプラットフォーム５が荷箱３と干渉しない床面３ａ下方への引き入れ高さまで上昇したことを検知するようになっている（図６，７参照）。
【００２１】
上記リミットスイッチ３９、近接スイッチ３６、昇降シリンダ２９及びスライドシリンダ１９は、制御手段としてのコントローラ４０に接続され、該コントローラ４０は、荷積みプラットフォーム５を使用時に引き出すための図示しない第１操作スイッチの操作により、スライドシリンダ１９に引き出し指令を出力した後、昇降シリンダ２９に下降指令を出力するように構成されている。これにより、スライドシリンダ１９が伸長作動して荷積みプラットフォーム５が車体後方に引き出され、この状態から昇降シリンダ２９が収縮作動して荷積みプラットフォーム５が地面３５に接地する（図５参照）。
【００２２】
また、上記コントローラ４０は、荷積みプラットフォーム５を不使用時に引き入れて格納するための図示しない第２操作スイッチの操作により、昇降シリンダ２９に上昇指令を出力した後、スライドシリンダ１９に引き入れ指令を出力するように構成されている。これにより、昇降シリンダ２９が伸長作動して荷積みプラットフォーム５が荷箱３やシャーシフレーム２、ガイドレール２１等と干渉しない高さまで上昇し、この状態からスライドシリンダ１９が収縮作動して荷積みプラットフォーム５が荷箱３の床面３ａ下方に引き入れられて格納される（図７参照）。
【００２３】
さらに、上記コントローラ４０は、図示しない第３操作スイッチの操作により、昇降シリンダ２９に上昇指令を出力し、該昇降シリンダ２９を伸長作動させて荷積みプラットフォーム５を地面３５から荷箱３の床面高さまで上昇させる（図３実線参照）一方、図示しない第４操作スイッチの操作により、昇降シリンダ２９に下降指令を出力し、該昇降シリンダ２９を収縮作動させて荷積みプラットフォーム５を荷箱３の床面高さから地面３５まで下降させ、荷物を積み降ろしするように構成されている（図３仮想線及び図４参照）。
【００２４】
加えて、上記コントローラ４０は、上記リミットスイッチ３９の検知信号と上記近接スイッチ３６の検知信号との双方の検知信号に基づき荷積みプラットフォーム５の床面３ａ下方への引き入れ指令を上記スライドシリンダ１９に出力し、該スライドシリンダ１９を収縮作動させて荷積みプラットフォーム５の引き入れを開始するように構成されている（図６，７参照）。つまり、上記コントローラ４０は、上記リミットスイッチ３９と上記近接スイッチ３６との双方の検知信号が入力されて初めて上記スライドシリンダ１９を収縮作動させ、荷積みプラットフォーム５の引き入れを開始するが、いずれか一方の検知信号のみではスライドシリンダ１９は作動しないようになっている。このことがこの発明の最大の特徴である。
【００２５】
次に、荷役装置４の作動を説明する。
【００２６】
図７実線の状態は、荷積みプラットフォーム５の先端側プレート７を折り畳んで床面３ａ下方に格納した状態を示す。
【００２７】
この格納状態から荷積みプラットフォーム５を使用状態に移行するには、第１操作スイッチを操作し、スライドシリンダ１９を伸長作動させて荷積みプラットフォーム５を床面３ａ下方から車体後方に引き出し（図６の引き入れ態勢と同じ状態）、次に、昇降シリンダ２９から流体圧を排出する。これにより、荷積みプラットフォーム５と第１及び第２平行リンクアーム１０，１３との自重により第１及び第２平行リンクアーム１０，１３が下方に回動し、これに追従してピストンロッド２９ａが収縮する。
【００２８】
その後、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３がさらに下方に回動して荷積みプラットフォーム５の先端側プレート７が折り畳まれた状態で接地する。作業者が先端側プレート７をヒンジ８を支点に展開し（図３仮想線及び図４参照）、荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。
【００２９】
今度は、第３操作スイッチを操作して昇降シリンダ２９に流体圧を供給すると、ピストンロッド２９ａが伸長し、これにより、第１平行リンクアーム１０が上方に回動し、これに追従して第２平行リンクアーム１３が上方に回動する。その後、ストッパ３８が第２平行リンクアーム１３に当接すると、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３のそれ以降の回動動作が規制される。これにより、荷積みプラットフォーム５が水平姿勢で荷箱３の床面高さに上昇し（図３実線参照）、荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５から荷箱３に積み込む。一方、荷物を降ろす場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。この上昇状態から荷積みプラットフォーム５を下降させるには、第４操作スイッチを操作し、昇降シリンダ２９から流体圧を排出してピストンロッド２９ａを収縮させればよい。
【００３０】
また、荷物の積み降ろしが終わって荷積みプラットフォーム５を格納する場合には、一旦、図４のように荷積みプラットフォーム５を接地させてから、図５のように先端側プレート７をヒンジ８を支点に折り畳む。この際、先端側プレート７がリミットスイッチ３９のローラ３９ｃに当接してレバー３９ｂを下方に押し倒すことで、上記先端側プレート７の折り畳み状態が検知され（図８（ｂ）参照）、この検知信号がコントローラ４０に入力される。この段階では、被検知ブロック３７は近接スイッチ３６から上方に離れていて、近接スイッチ３６は被検知ブロック３７を検知せず（図９（ｂ）実線参照）、コントローラ４０はスライドシリンダ１９に引き入れ指令を出力しない。
【００３１】
この状態から第２操作スイッチを操作し、昇降シリンダ２９に流体圧を供給してピストンロッド２９ａを伸長させる。第１及び第２平行リンクアーム１０，１３が上方に回動して荷積みプラットフォーム５が荷箱３やシャーシフレーム２、ガイドレール２１等と干渉しない高さまで上昇する（図６及び図７仮想線参照）と、被検知ブロック３７が下降して近接スイッチ３６と横並びになり、近接スイッチ３６が被検知ブロック３７を検知し（図９（ｃ）参照）、この検知信号がコントローラ４０に入力される。
【００３２】
コントローラ４０は、上記リミットスイッチ３９の検知信号と近接スイッチ３６の検知信号との双方の検知信号に基づき荷積みプラットフォーム５の床面３ａ下方への引き入れ指令をスライドシリンダ１９に出力し、これにより、スライドシリンダ１９が収縮作動し、荷積みプラットフォーム５が荷箱３の床面３ａ下方に引き入れられて格納される（図７実線参照）。
【００３３】
このように、この実施の形態では、リミットスイッチ３９の検知信号と近接スイッチ３６の検知信号とをコントローラ４０が受け、荷積みプラットフォーム５の床面３ａ下方への引き入れ指令をスライドシリンダ１９に出力するようにしていることから、荷積みプラットフォーム５の折り畳み状態と格納態勢とが共に正規の状態に整っており、したがって、この状態から荷積みプラットフォーム５を床面３ａ下方に引き入れても、荷積みプラットフォーム５を車体と干渉しないように格納することができ、荷積みプラットフォーム５や車体の損傷を回避して信頼性を向上させることができる。
【００３４】
さらに、この実施の形態では、スライドシリンダ１９をスプリングハンガー１７よりも外側方で該スプリングハンガー１７とオーバーラップするように、かつ格納時の荷積みプラットフォーム５よりも下方に突出しないように車体側に取り付けていることから、スライドシリンダ１９をスプリングハンガー１７に邪魔されることなく車体後端から奥まった位置に取り付けることができ、格納状態で荷役装置４を車体後方に大きく突出しないように床面３ａ下方に配置することができる。しかも、スライドシリンダ１９を格納時の荷積みプラットフォーム５よりも下方に突出しないように納めて荷役装置４全体を地面３５から大きく離れさせることができることとも相俟って、ディパーチャアングルα（図７参照）を大きくすることができ、坂道を上り下りする際に荷役装置４後端を地面に接触しないようにすることができる。
【００３５】
また、この実施の形態では、スライドシリンダ１９のピストンロッド１９ｂを車体後方に向け、シリンダ本体１９ａ中程を車体側に支持していることから、例えば、スライドシリンダのピストンロッドを車体前方に向けてロッド先端を車体の奥まったところに固定する場合に比べて荷役装置全体を車体後方寄りに設置することができ、荷役装置の設置スペースの省スペース化ひいては荷役装置の小型化を図ることができる。
【００３６】
なお、この実施の形態では、リミットスイッチ３９を荷積みプラットフォーム５の基端側プレート６に取り付けたが、先端側プレート７に取り付けてもよい。また、近接スイッチ３６を昇降駆動手段（昇降シリンダ２９）連動側である回動アーム３１に取り付けるとともに、被検知ブロック３７を車体固定側であるブラケット２８に取り付けてもよい。さらに、荷積みプラットフォーム５を車体側部から出し入れするようなタイプの車両にも適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、荷積みプラットフォームの先端側プレートの折り畳み状態を第１検知手段で検知し、荷積みプラットフォームの床面下方への引き入れ高さまでの上昇状態を第２検知手段で検知し、制御手段がこれら両検知信号に基づき出入手段を引き入れ作動させるようにしたので、荷積みプラットフォームを車体と干渉することなく荷箱の床面下方に引き入れて格納することができ、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置の平面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームが荷箱の床面高さに上昇した状態を示す側面図である。
【図４】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームが接地して先端側プレートを展開した状態を示す側面図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームが接地して先端側プレートを折り畳んだ状態を示す側面図である。
【図６】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームを荷箱の床面下方への引き入れ態勢を整えた状態を拡大して示す側面図である。
【図７】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームの格納状態を示す側面図である。
【図８】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置におけるリミットスイッチの拡大図であり、（ａ）は荷積みプラットフォームの先端側プレートを展開した時のリミットスイッチの姿勢を示し、（ｂ）は荷積みプラットフォームの先端側プレートを折り畳んだ時のリミットスイッチの姿勢を示す。
【図９】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置において近接スイッチと被検知ブロックとの位置関係を示す拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は荷積みプラットフォームが接地した時の側面図、（ｃ）は荷積みプラットフォームが格納態勢を整えた時の側面図である。
【符号の説明】
３ａ          床面
４            荷役装置
５            荷積みプラットフォーム
６            基端側プレート
７            先端側プレート
１０            第１平行リンクアーム
１３            第２平行リンクアーム
１９            スライドシリンダ（出入手段）
２８            ブラケット（車体固定側）
２９            昇降シリンダ（昇降駆動手段）
３１            回動アーム（昇降駆動手段連動側）
３５            地面
３６            近接スイッチ（第２検知手段）
３９            リミットスイッチ（第１検知手段）
４０            コントローラ（制御手段）
【図１】
2004268664.tif 000003
【図２】
2004268664.tif 000004
【図３】
2004268664.tif 000005
【図４】
2004268664.tif 000006
【図５】
2004268664.tif 000007
【図６】
2004268664.tif 000008
【図７】
2004268664.tif 000009
【図８】
2004268664.tif 000010
【図９】
2004268664.tif 000011