(57)【要約】【課題】多くのストラテジ情報を保持しておく必要がなく、任意の記録再生装置および記録媒体に対応することの可能な光記録方法を提供する。【解決手段】ステップＳ１において光ディスクから読み取られたパルスストラテジ推奨値は、ステップＳ２において修正され、ステップＳ３において、修正されたパルスストラテジ推奨値に基づき光ディスクに記録データが書き込まれる。ステップＳ２において、推奨パルス幅１ＴＰ，２ＴＰ，ＴＭＰを、係数Ｋ１，Ｋ２，ＫＬ，ＫＭを用いて補正することにより、パルス幅１ＴＦ，２ＴＦ，ＬＴＦ，ＴＭを得る。係数Ｋ１，Ｋ２，ＫＬは、パルスストラテジ推奨値の記録条件における第１の対物レンズの開口数ＮＡ１と、書き込みに用いる第２の対物レンズの開口数ＮＡ２との比に基づき算出される。係数ＫＭは、ＫＭ≒０．２８により算出される。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録時に使用するパルスストラテジ推奨値の記録条件として第１の対物レンズの開口数ＮＡ１を基準とした前記パルスストラテジ推奨値を有する光記録媒体に対し、所定の開口数ＮＡ２を有する第２の対物レンズを含む光記録装置により記録を行う光記録方法であって、
前記光記録媒体から、前記パルスストラテジ推奨値を読み取る読み取り工程と、
前記第１の対物レンズの前記開口数ＮＡ１と、前記第２の対物レンズの前記開口数ＮＡ２との比に基づき、前記パルスストラテジ推奨値を修正する修正工程と、
修正された前記パルスストラテジ推奨値に基づき前記光記録媒体への書き込みを行う書き込み工程と
を備える光記録方法。
【請求項２】
請求項１に記載の光記録方法であって、
前記修正工程が、
読み取られた前記パルスストラテジ推奨値に含まれる最短マークを記録するための先頭パルスの推奨パルス幅１ＴＰと、√（ＮＡ１／ＮＡ２）に基づき算出された係数Ｋ１とを用いて、最短マークを記録するための先頭パルスのパルス幅１ＴＦを、１ＴＦ＝Ｋ１×１ＴＰで算出する工程
を備える光記録方法。
【請求項３】
請求項２に記載の光記録方法であって、
前記係数Ｋ１の値の範囲が、０．９７×√（ＮＡ１／ＮＡ２）≦Ｋ１≦１．０３×√（ＮＡ１／ＮＡ２）で表される光記録方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の光記録方法であって、
前記修正工程が、
読み取られた前記パルスストラテジ推奨値に含まれる最短マークを記録するための先頭パルスの推奨パルス幅１ＴＰと、√（ＮＡ１／ＮＡ２）に基づき算出された係数Ｋ２とを用いて、
２番目に短いマークを記録するための先頭パルスのパルス幅２ＴＦを、２ＴＦ＝Ｋ２×１ＴＰで算出する工程
を備える光記録方法。
【請求項５】
請求項４に記載の光記録方法であって、
前記係数Ｋ２の値の範囲が、０．９７×√（ＮＡ１／ＮＡ２）≦Ｋ２≦１．０３×√（ＮＡ１／ＮＡ２）で表される光記録方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の光記録方法であって、
前記修正工程が、
読み取られた前記パルスストラテジ推奨値に含まれる最短マークを記録するための先頭パルスの推奨パルス幅１ＴＰと、読み取られた前記パルスストラテジ推奨値に含まれる２番目に短いマークを記録するための先頭パルスの推奨パルス幅２ＴＰと、√（ＮＡ１／ＮＡ２）に基づき算出された係数ＫＬとを用いて、最長マークを記録するための先頭パルスのパルス幅ＬＴＦを、ＬＴＦ＝ＫＬ×１ＴＰ×１ＴＰ／２ＴＰで算出する工程
を備える光記録方法。
【請求項７】
請求項６に記載の光記録方法であって、
前記係数ＫＬの値の範囲が、０．９７×√（ＮＡ１／ＮＡ２）≦ＫＬ≦１．０３×√（ＮＡ１／ＮＡ２）で表される光記録方法。
【請求項８】
請求項２又は請求項３に記載の光記録方法であって、
前記修正工程が、
読み取られた前記パルスストラテジ推奨値に含まれるマルチパルスの推奨パルス幅ＴＭＰと、算出された最短マークを記録するための先頭パルスの修正パルス幅１ＴＦと、ＫＭ≒０．２８である係数ＫＭとを用いて、マルチパルスのパルス幅ＴＭを、ＴＭ＝ＫＭ×１ＴＦ／ＴＭＰで算出する工程
を備える光記録方法。
【請求項９】
請求項８に記載の光記録方法であって、
前記係数ＫＭの値の範囲が、０．９６×０．２８≦ＫＭ≦１．０４×０．２８で表される光記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光記録媒体に対して情報の記録を行うためのＤＶＤレコーダ等で用いられる光記録方法に関し、特に、記録時に用いるパルスストラテジ（記録パルスパターン）の選択に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光記録方法においては、光ディスク等の記録媒体への書き込み時のパルスストラテジの制御を行うストラテジ部を備えた記録再生装置と、前記ストラテジ部を動作させるストラテジ情報を記録したストラテジ情報記録部を備えた情報処理装置とで構成された光記録システムが用いられていた。この光記録システムにおいては、ストラテジ情報記録部に記録再生装置の装置情報および光ディスクの媒体情報に対応したストラテジ情報を記録させ、この装置情報と、記録媒体から得た媒体情報に対応したストラテジ情報とをストラテジ情報記録部より読み出して、媒体情報と共に記録再生装置に転送するようにしていた。
【０００３】
また、ストラテジ情報記録部に標準ストラテジ情報を記録しておき、記録再生装置より転送された装置情報および媒体情報に対応するストラテジ情報がストラテジ情報記録部に記録されていない場合には、標準ストラテジ情報を読み出して記録再生装置に転送するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−５６５３１号公報（第１−９項、第１−１５図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の光記録方法においては、記録再生装置に、装置情報および媒体情報に対応した多くのストラテジ情報をあらかじめ調査した上で保持しておく必要があり多大な労力が必要であるとともに、多くのメモリ等の記憶装置が必要であるという問題点があった。また、記録再生装置に装置情報および媒体情報に対応するストラテジ情報が記録されていない場合には標準ストラテジ情報を使用するため、光ディスクおよびピックアップヘッドの光学条件によっては、記録条件の不整合等により正しく記録できない記録媒体が存在するという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、多くのストラテジ情報を保持することなく、任意の記録再生装置および記録媒体に対応することの可能な光記録方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係る光記録方法は、記録時に使用するパルスストラテジ推奨値の記録条件として第１の対物レンズの開口数ＮＡ１を基準とした前記パルスストラテジ推奨値を有する光記録媒体に対し、所定の開口数ＮＡ２を有する第２の対物レンズを含む光記録装置により記録を行う光記録方法であって、前記光記録媒体から、前記パルスストラテジ推奨値を読み取る読み取り工程と、前記第１の対物レンズの前記開口数ＮＡ１と、前記第２の対物レンズの前記開口数ＮＡ２との比に基づき、前記パルスストラテジ推奨値を修正する修正工程と、修正された前記パルスストラテジ推奨値に基づき前記光記録媒体への書き込みを行う書き込み工程とを備える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。以下の実施の形態においては、色素系記録媒体に記録（追記）する光記録方法を説明する。また、以下の実施の形態における光記録方法としては、マークエッジ記録を行う例を用いた。即ち、以下の実施の形態においては、光ディスク上に記録すべきデータである記録データに基づき半導体レーザをマルチパルスにより発光させて、光ディスク上に記録マークを形成することにより情報の記録を行っている。
【０００９】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る光記録方法に用いられる光記録再生装置１００の基本的な構成例を示す図である。図１において、レーザー光源としての半導体レーザ１１０はレーザ駆動部１２０により駆動制御されている。
【００１０】
データ再生時においては、半導体レーザ１１０から出射されデータ再生に必要な出力値（再生パワー）を有するレーザ光がコリメータレンズ１３０とビームスプリッタ１４０と対物レンズ１５０とを介して光ディスク１６０に集光照射される。光ディスク１６０からの反射光は、対物レンズ１５０を通った後にビームスプリッタ１４０により入射光と分離され、検出レンズ１７０を介して受光素子１８０で受光される。受光素子１８０は光信号を電気信号に変換する。受光素子１８０において変換された電気信号は、ヘッドアンプ１９０を介して、データデコーダ２００とプリピット検出部２１０とアシンメトリ検出部２２０とに入力される。データデコーダ２００は、入力された電気信号に復調やエラー訂正などの処理を行うことにより、光ディスク１６０に記録されたデータを生成（再生）する。またプリピット検出部２１０は、入力された電気信号から、光ディスク１６０に記録すべきパルスストラテジの推奨値であるパルスストラテジ推奨値等の情報を含むプリピット情報を検出する。またアシンメトリ検出部２２０は、入力された電気信号から、テストパターンを記録した信号を再生したときの最長マークの振幅の中心位置に対する最短マークの振幅の中心位置の割合であるアシンメトリ値を検出する。
【００１１】
一方、データ記録時においては、データエンコーダ２３０は、記録すべき元データに対して、エラー訂正符号を付与し、データ変調を行って、半導体レーザ１１０への駆動信号の基本となる記録データを生成する。レーザ波形制御部２４０は、記録データに基づきパルスストラテジ信号を生成する。レーザ駆動部１２０は、生成されたパルスストラテジ信号に応じた駆動電流により半導体レーザ１１０を駆動させる。半導体レーザ１１０から出射されデータ記録に必要な出力値（記録パワー）を有するレーザ光がコリメータレンズ１３０とビームスプリッタ１４０と対物レンズ１５０とを介して光ディスク１６０に集光照射される。これにより、情報が記録される。
【００１２】
一般に、情報を記録する前に試し書きを行うことで、記録パワーの最適化を行うことができる。この手順について説明する。
【００１３】
まず、例えば最長の記録データと最短の記録データとのそれぞれに対応した、マークとスペースとからなるテストパターンを用いて、記録パワーを数種類に変化させて光ディスク１６０への試し書きを行う。
【００１４】
次に、このテストパターンを記録した光ディスク１６０上の領域を再生し、アシンメトリ検出部２２０によりアシンメトリ値を検出する。そして、検出されたアシンメトリ値を、光記録再生装置１００の全体を制御するための中央制御部２５０において、目標とするアシンメトリ値と比較する。これにより、最適な記録パワーを決定することができる。
【００１５】
このような光記録方法を基本として、本実施の形態においては、記録を行う際のパルスストラテジを構成する各要素を、光ディスク１６０に記録されているパルスストラテジ推奨値の記録条件における対物レンズ（第１の対物レンズ）の開口数ＮＡ１と、光記録再生装置１００が有する対物レンズ（第２の対物レンズ）の開口数ＮＡ２との比に基づいて、そのパルスストラテジ推奨値を修正するようにしたものである。
【００１６】
図２は、図１に示される光記録再生装置１００において、光ディスク１６０が色素系記録媒体である場合に、レーザ波形制御部２４０で生成されるパルスストラテジ例を示したものである。図２（ａ）に、周期Ｔを有するチャネルクロックを示す。図２（ｂ）に、マークとスペースとからなる記録データを示す。図２（ｃ）に、記録パワーと再生パワーとからなる発光パルスパターンを示す。
【００１７】
図２（ｃ）に示すように、パルスストラテジは、記録データが最短マークの場合には、１ＴＦのパルス幅を有する先頭パルスＦのみからなる。
【００１８】
またパルスストラテジは、図示していないが、記録データが２番目に短いマークの場合には、２ＴＦのパルス幅を有する先頭パルスＦと、１つのマルチパルスＭとからなる。ここでマルチパルスＭは、周期Ｔとパルス幅ＴＭとを有するものとする。
【００１９】
さらに図２（ｃ）に示すように、パルスストラテジは、記録データが最長マークの場合には、ＬＴＦのパルス幅を有する先頭パルスＦと、複数のマルチパルスＭとからなる。
【００２０】
図１に示される光ディスク１６０は、例えば、情報を記録する溝からなるグルーブ部（図示しない）と溝と溝との間のランド部（図示しない）とから構成されており、記録媒体メーカが設定したパルスストラテジ推奨値やアシンメトリ値がランド部に記録されている。光ディスク１６０にこのパルスストラテジ推奨値を記録したときの記録条件における対物レンズの開口数ＮＡ１と、光記録再生装置１００が有する対物レンズ１５０の開口数ＮＡ２とが異なる場合には、記録されているパルスストラテジ推奨値とアシンメトリ値とを使用して記録パワーを決定すると、開口数の違いにより光ディスク１６０に与える熱量が異なってしまう。そのため、各マーク長に対して形成されるピットの大きさが異なってしまう。特に、短いマークに対するピットの大きさに、その違いが顕著に現れる。
【００２１】
例えば、ＮＡ１＜ＮＡ２である場合、即ち、光記録再生装置１００が有する対物レンズ１５０の開口数ＮＡ２が、光ディスク１６０にパルスストラテジ推奨値を記録したときの記録条件における対物レンズの開口数ＮＡ１よりも大きい場合には、最短マークなどの短いマークに対するピットが、最適な大きさよりも深く形成されてしまう。そのため、ジッタが悪化してしまう。この問題を解決する方法としては、記録パワーを小さくする方法と、パルスストラテジのパルス幅を狭くする方法との２種類の方法が考えられる。これらの２種類の方法のうち、光ディスク１６０に記録されたアシンメトリ値を目標値として記録パワーを決定するためには、パルス幅を狭くする方法が望ましい。また、再生信号の最長マークの振幅の最大値に対する最長マークの振幅の割合から変調度が算出されるが、パルス幅を狭くする方法を用いることにより、この変調度の劣化を避けることもできる。
【００２２】
図３は、本実施の形態に係る光記録方法において、光ディスク１６０に記録されたパルスストラテジ推奨値を修正することにより、レーザー波形制御部２４０で生成すべきパルスストラテジを算出するフローチャート例を示したものである。このフローチャートについて、次に説明する。
【００２３】
ステップＳ１においては、光ディスク１６０からパルスストラテジ推奨値が読み取られる。このとき、少なくとも、記録データが最短マークの場合の先頭パルスＦの推奨パルス幅１ＴＰと、記録データが２番目に短いマークの場合の先頭パルスＦの推奨パルス幅２ＴＰと、マルチパルスＭの推奨パルス幅ＴＭＰとが取得される。
【００２４】
ステップＳ２においては、以下のステップＳ２−１〜Ｓ２−４により、パルスストラテジ推奨値の修正を行う。
【００２５】
ステップＳ２−１においては、ステップＳ１において取得された推奨パルス幅１ＴＰと、以下の式（１）で算出される係数Ｋ１とから、以下の式（２）を用いて、記録データが最短マークの場合の先頭パルスＦのパルス幅１ＴＦを算出する。
Ｋ１≒√（ＮＡ１／ＮＡ２）・・・（１）
１ＴＦ＝Ｋ１×１ＴＰ・・・（２）
式（１）においては、開口数比の平方根を用いて、係数Ｋ１を決定している。これは、上述したように、例えばＮＡ１＜ＮＡ２である場合に、ピットの大きさが過剰に深く形成されないようにするための補正係数であり、この補正係数が前述の開口数比の平方根の近傍の値を有するという意味である。具体的には、ＮＡ１＝０．６０で、ＮＡ２＝０．６４であるとすると、Ｋ１＝√（０．６０／０．６４）≒０．９７である。
【００２６】
ステップＳ２−２においては、ステップＳ１において取得された推奨パルス幅１ＴＰと、以下の式（３）で算出される係数Ｋ２とから、以下の式（４）を用いて、記録データが２番目に短いマークの場合の先頭パルスＦのパルス幅２ＴＦを算出する。
Ｋ２≒√（ＮＡ１／ＮＡ２）・・・（３）
２ＴＦ＝Ｋ２×１ＴＰ・・・（４）
式（３）におけるＫ２は、式（１）におけるＫ１と同一の式で表現されるが、式（１），（３）は係数Ｋ１，Ｋ２がそれぞれ独立して√（ＮＡ１／ＮＡ２）の近傍の値を有するという意味である。従って、Ｋ１とＫ２とは必ずしも同一値を有する必要はない。以下で後述する式（５）におけるＫＬについても同様である。
【００２７】
ステップＳ２−３においては、ステップＳ１において取得された推奨パルス幅１ＴＰ，２ＴＰと、以下の式（５）で算出される係数ＫＬとから、以下の式（６）を用いて、記録データが最長マークの場合の先頭パルスＦのパルス幅ＬＴＦを算出する。
ＫＬ≒√（ＮＡ１／ＮＡ２）・・・（５）
ＬＴＦ＝ＫＬ×１ＴＰ×１ＴＰ／２ＴＰ・・・（６）
【００２８】
ステップＳ２−４においては、ステップＳ１において取得された推奨パルス幅ＴＭＰと、ステップＳ２−１において算出された１ＴＦと、以下の式（７）で算出される係数ＫＭとから、以下の式（８）を用いて、マルチパルスＭのパルス幅ＴＭを算出する。
ＫＭ≒０．２８・・・（７）
ＴＭ＝ＫＭ×１ＴＦ／ＴＭＰ・・・（８）
【００２９】
ステップＳ３においては、ステップＳ２において修正されたパルスストラテジ推奨値をレーザ波形制御部に設定することにより、記録データに基づいたパルスストラテジを生成し、光ディスク１６０への書き込みを行う。
【００３０】
次に、式（１）〜（８）で表されるパルスストラテジの算出式の妥当性を確認するために行った記録再生実験について説明する。この実験において、光ディスク１６０にパルスストラテジ推奨値を記録したときの記録条件における対物レンズの開口数ＮＡ１は０．６０であり、この実験において使用した、光記録再生装置１００が有する対物レンズ１５０の開口数ＮＡ２は０．６４であった。即ち、Ｋ１＝０．９７、Ｋ２＝０．９７、ＫＬ＝０．９７、ＫＭ＝０．２８の条件で、実験を行った。
【００３１】
図４に、８種類の光ディスクＡ〜Ｈにおいて、３種類のパルスパターンをそれぞれ用いて記録した場合の再生ジッタを示す。図４において、×印は、各光ディスクに記録されたパルスストラテジ推奨値を用いて記録した場合の再生ジッタを示している。また△印は、各光ディスクに最適な再生ジッタが得られるように調整した最適なパルスストラテジ推奨値を用いて記録した場合の再生ジッタを示している。また○印は、前述の式（１）〜（８）を用いて修正されたパルスストラテジ推奨値を用いて記録した場合の再生ジッタを示している。図４においては、各光ディスクに記録されたパルスストラテジ推奨値を用いて記録した場合（×）よりも、修正されたパルスストラテジ推奨値を用いて記録した場合（○）の方が、全ての光ディスクで良好な再生ジッタを得ることができた。また、修正されたパルスストラテジ推奨値を用いて記録を行う場合（○）には、最適なパルスストラテジを用いて記録を行った場合（△）とほぼ同じくらい良好な再生ジッタを得ることができた。
【００３２】
図５に、各光ディスクのパルスストラテジ推奨値を修正するための係数Ｋ１と、再生ジッタ値との関係を示す。図５において、実験では３種類の光ディスクを用いており、△は光ディスクＡを、○は光ディスクＢを、□は光ディスクＣを用いた場合の結果をそれぞれ示している。図５に示すように、実験結果を近似式で表したところ、光ディスクＡ〜Ｃの全てにおいて、Ｋ１＝０．９７近傍で、再生ジッタが最良（最小）となった。また、係数Ｋ１の変化による再生ジッタの変動は比較的に小さく、０．９４≦Ｋ１≦１．００即ち、Ｋ１が、再生ジッタが最良となる値（この場合には０．９７）の±３％程度の範囲にあれば、良好な再生ジッタが得られることが分かった。
【００３３】
図６に、各光ディスクのパルスストラテジ推奨値を修正するための係数Ｋ２と、再生ジッタ値との関係を示す。図６に示すように、実験結果を近似式で表したところ、光ディスクＡ〜Ｃの全てにおいて、Ｋ２＝０．９７近傍で、再生ジッタが最良（最小）となった。また、０．９４≦Ｋ２≦１．００即ち、Ｋ２が、再生ジッタが最良となる値（この場合には０．９７）の±３％程度の範囲にあれば、良好な再生ジッタが得られることが分かった。
【００３４】
図７に、各光ディスクのパルスストラテジ推奨値を修正するための係数ＫＬと、再生ジッタ値との関係を示す。図７に示すように、実験結果を近似式で表したところ、光ディスクＡ〜Ｃの全てにおいて、ＫＬ＝０．９７近傍で、再生ジッタが最良（最小）となった。また、０．９４≦ＫＬ≦１．００即ち、ＫＬが、再生ジッタが最良となる値（この場合には０．９７）の±３％程度の範囲にあれば、良好な再生ジッタが得られることが分かった。
【００３５】
図８に、各光ディスクのパルスストラテジ推奨値を修正するための係数ＫＭと、再生ジッタ値との関係を示す。図８に示すように、実験結果を近似式で表したところ、光ディスクＡ〜Ｃの全てにおいて、ＫＭ＝０．２８近傍で、再生ジッタが最良（最小）となった。また、０．２７≦ＫＬ≦０．２９即ち、ＫＭが、再生ジッタが最良となる値（この場合には０．２８）の±４％程度の範囲にあれば、良好な再生ジッタが得られることが分かった。
【００３６】
このように、本発明の実施の形態１に係る光記録方法においては、光ディスク１６０に記録されたパルスストラテジ推奨値を、式（１）〜（８）を用いて修正して使用する。従って、多くのストラテジ情報を保持することなく、任意の記録再生装置および記録媒体に対応して記録を行うことができる。
【００３７】
また、パルスストラテジ推奨値をそのまま用いる場合よりも良好で、各光ディスクで最適なパルスストラテジ推奨値を用いる場合と同等に良好な記録を行うことができる。従って、あらかじめ最適なパルスストラテジ情報が分かっていない光ディスクに対しても、良好な記録を行うことができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１に記載の発明に係る光記録方法は、記録時に使用するパルスストラテジ推奨値の記録条件として第１の対物レンズの開口数ＮＡ１を基準とした前記パルスストラテジ推奨値を有する光記録媒体に対し、所定の開口数ＮＡ２を有する第２の対物レンズを含む光記録装置により記録を行う光記録方法であって、前記光記録媒体から、前記パルスストラテジ推奨値を読み取る読み取り工程と、前記第１の対物レンズの前記開口数ＮＡ１と、前記第２の対物レンズの前記開口数ＮＡ２との比に基づき、前記パルスストラテジ推奨値を修正する修正工程と、修正された前記パルスストラテジ推奨値に基づき前記光記録媒体への書き込みを行う書き込み工程とを備えるので、多くのストラテジ情報を保持することなく、任意の記録再生装置および記録媒体に対応して記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る光記録再生装置１００を示す構成図である。
【図２】実施の形態１に係るパルスストラテジ例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る光記録方法を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る光記録方法の実験結果を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る光記録方法の実験結果を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る光記録方法の実験結果を示す図である。
【図７】実施の形態１に係る光記録方法の実験結果を示す図である。
【図８】実施の形態１に係る光記録方法の実験結果を示す図である。
【符号の説明】
１００  光記録再生装置、１１０  半導体レーザ、１２０  レーザ駆動部、１３０  コリメートレンズ、１４０  ビームスプリッタ、１５０  対物レンズ、１６０  光ディスク、１７０  検出レンズ、１８０  受光素子、１９０  ヘッドアンプ、２００  データデコーダ、２１０  プリピット検出部、２２０  アシンメトリ検出部、２３０  データエンコーダ、２４０  レーザ波形制御部、２５０  中央制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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