(57)【要約】【課題】インク残量検出中やインク補給中の弊害を防止することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】残量検出手段２によるインク残量の検出及び充填手段３によるサブインクタンク２６へのインクの補充を、制御手段１によって制御し、該制御手段１は、位置検出手段４によって検出される記録ヘッド２８による記録媒体上の印字位置に基づいて残量検出手段２によるインク残量検出及び充填手段３によるインク補充を制御する。ここで、制御手段１は、記録媒体の先端部または後端部の印字中のときには、残量検出手段２による検出及び充填手段によるインク補充を禁止する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを貯留するインクタンクを備え、該インクタンク内のインクを印字ジョブに含まれる画像情報に応じて記録媒体に吐出することによって印字を行う記録ヘッドと、
前記インクタンク内のインク残量を検出する残量検出手段と、
記録媒体上における前記記録ヘッドの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された前記位置が予め定められた記録媒体の端部付近である場合に、前記残量検出手段による前記検出を禁止する禁止手段と、
を含むインクジェット記録装置。
【請求項２】
インクを貯留するメインタンクを備え、前記残量検出手段の検出結果に基づいて前記メインタンクから前記インクタンクにインクを充填する充填手段と、前記位置検出手段によって検出された前記位置が予め定められた記録媒体の端部付近である場合に、前記充填手段による前記充填を禁止する充填禁止手段と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記画像情報に基づいて前記記録ヘッドから吐出されたインク量に相当するピクセル数を算出する算出手段をさらに含み、前記充填手段が、前記残量検出手段の検出結果が予め定めた下限値以下で、かつ前記算出手段の算出結果が予め定めた前記ピクセル数を超えることなく印字を終了したときに、次の記録媒体へ印字を行うまでに前記充填を行うことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記画像情報に基づいて前記記録ヘッドから吐出されたインク量に相当するピクセル数を算出する算出手段をさらに含み、前記充填手段が、前記残量検出手段の検出結果が予め定めた下限値以下で、かつ前記算出手段の算出結果が予め定めた前記ピクセル数を超えた印字中のときに、前記充填を行うことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記充填手段は、非印字中に充填するインク量よりも少ないインク量を充填することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記充填手段は、印字する残りの前記ピクセル数に応じたインク量を充填することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記予め定めたピクセル数は、前記残量検出手段によって前記下限値を検出してから印字できる記録媒体数以下を定めることを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記位置検出手段は、前記記録ヘッドと記録媒体との相対的な移動量を検出し、当該移動量及び前記画像情報に基づいて、前記端部付近を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記端部付近は、記録媒体の移動経路中における前記記録ヘッドを挟んで設けられた記録媒体を保持する一対の保持手段による保持状態が、記録媒体の端部が非保持状態となる部分であることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記端部付近は、前記記録ヘッドによる印字領域外に記録媒体の端部が移動するまでの距離に応じて定めた部分であることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記端部付近は、前記記録ヘッドが予め定められた単位の印字量を印字する長さに応じて定めた部分であることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置にかかり、特に、画像情報に基づいてインク滴を記録媒体に吐出し記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像情報に基づいて記録ヘッドからインク滴を用紙等の記録媒体に吐出し、画像を記録するインクジェット記録装置では、記録ヘッドを走査させるキャリッジ上に、記録ヘッドのそれぞれに対応したサブインクタンクが搭載された構成のものがあり、サブインクタンクへのインクの補給に関して種々の提案がされている。
【０００３】
例えば、特開平１１−５８７６８号公報に記載の技術には、インクタンクに取り付けられ、インクタンク内のインク残量を検知する残量検知センサを備え、残量検知センサによるインク切れが印字動作中に検知された場合、インク残量の検知結果によりパス数やページ数を判断して、所定の印字終了後にインク充填を行うインクジェット記録装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１１−５８７６８号公報に記載の技術では、用紙の給紙状況に拘わらずインク補給を実施してしまうため、印字中の給紙状況が用紙先端部又は後端部のときには、記録ヘッドの一方側しか用紙が抑えられていないため、当該位置でインク補給を行うことにより、インク補給中に用紙が浮いてしまい、用紙の端部で記録ヘッド面を傷つけてしまったり、用紙の端部が記録ヘッドに接触して汚れてしまう、という問題がある。
【０００５】
また、インク補給中の用紙の浮きにより、記録再開時にジャムを引き起こしてしまう、という問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、インク残量検出中やインク補給中の弊害を防止することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、インクを貯留するインクタンクを備え、該インクタンク内のインクを印字ジョブに含まれる画像情報に応じて記録媒体に吐出することによって印字を行う記録ヘッドと、前記インクタンク内のインク残量を検出する残量検出手段と、記録媒体上における前記記録ヘッドの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された前記位置が予め定められた記録媒体の端部付近である場合に、前記残量検出手段による前記検出を禁止する禁止手段と、を含むことを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、記録ヘッドからインクを吐出することによって記録媒体上に画像を印字し、残量検出手段は、印字する際に記録ヘッドから吐出されるインクに応じてインクタンク内のインクが減少するので、記録ヘッドのインクタンク内のインク残量を検出する。
【０００９】
この時、記録媒体上における記憶ヘッドの位置によっては、残量検出手段によるインク残量検出中に記録媒体の端部が浮き上がってしまい、上述のような弊害を生じてしまう。そこで、位置検出手段によって記録媒体上における記録ヘッドの位置を検出し、禁止手段では、位置検出手段によって検出された印字中の記録ヘッドの位置が予め定められた記録媒体の先端部または後端部等の端部付近であるときに、残量検出手段によるインク残量の検出を禁止している。
【００１０】
このように構成することによって、浮き上がってしまう記録媒体の先端部や後端部等の端部付近を印字しているときには、残量検出手段によるインク残量の検出が行われないので、インク残量検出中の弊害を防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、インクを貯留するメインタンクを備え、前記残量検出手段の検出結果に基づいて前記メインタンクから前記インクタンクにインクを充填する充填手段と、前記位置検出手段によって検出された前記位置が予め定められた記録媒体の端部付近である場合に、前記充填手段による前記充填を禁止する充填禁止手段と、をさらに含むことを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、充填手段と充填禁止手段と、をさらに含んでいる。すなわち、残量検出手段によって記録ヘッドのインクタンクのインクが空であることが検出された場合等に、充填手段のメインタンクからインクを補充することができる。
【００１３】
また、この時、記録媒体上における記憶ヘッドの位置によっては、充填手段によるインク充填中に記録媒体の端部が浮き上がってしまい、上述のような弊害を生じてしまう。そこで、位置検出手段によって記録媒体上における記録ヘッドの位置を検出し、充填禁止手段では、位置検出手段によって検出された印字中の記録ヘッドの位置が予め定められた記録媒体の先端部または後端部等の端部付近であるときに、充填手段によるインクの充填を禁止している。
【００１４】
このように構成することによって、浮き上がってしまう記録媒体の先端部や後端部等の端部付近を印字しているときには、充填手段によるインクの充填が行われないので、インク補給中の弊害を防止することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記画像情報に基づいて前記記録ヘッドから吐出されたインク量に相当するピクセル数を算出する算出手段をさらに含み、前記充填手段が、前記残量検出手段の検出結果が予め定めた下限値以下で、かつ前記算出手段の算出結果が予め定めた前記ピクセル数を超えることなく印字を終了したときに、次の記録媒体へ印字を行うまでに前記充填を行うことを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明において、算出手段をさらに含んで構成されている。算出手段では、画像情報に基づいて記録ヘッドから吐出されたインク量に相当するピクセル数が算出される。すなわち、インク量をピクセル数で管理することが可能となる。そして、充填手段では、残量検出手段の検出結果が予め定めた下限値以下で、かつ算出手段の算出結果が予め定めたピクセル数を超えることなく印字を終了したときに、インクの充填が行われる。例えば、記録ヘッドのインクタンク内のインクがなくなりそうで、かつ１つの記録媒体を印字するために必要なインク残量に相当するピクセル数を超えない場合には、印字を終了してから、次の記録媒体への印字が開始するまでの間にインクタンクへインクが充填される。従って、続く記録媒体への印字時には、インク切れすることなく印字することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記画像情報に基づいて前記記録ヘッドから吐出されたインク量に相当するピクセル数を算出する算出手段をさらに含み、前記充填手段が、前記残量検出手段の検出結果が予め定めた下限値以下で、かつ前記算出手段の算出結果が予め定めた前記ピクセル数を超えた印字中のときに、前記充填を行うことを特徴としている。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明において、請求項２と同様に、算出手段をさらに含んで構成されている。算出手段では、画像情報に基づいて記録ヘッドから吐出されたインク量に相当するピクセル数が算出される。すなわち、インク量をピクセル数で管理することが可能となる。そして、充填手段では、残量検出手段の検出結果が予め定めた下限値以下で、かつ算出手段の算出結果が予め定めたピクセル数を超えたときに、インクの充填が行われる。すなわち、印字中には、記録媒体の先端部または後端部等の端部付近以外の部分で、さらに上記条件を満たしたときにインクの充填が行われる。従って、記録媒体の先端部または後端部等の端部付近の印字中ではないので、上述のような弊害を生じることがなく、インク補充を行うことができる。そして、印字を再開することが可能となり、印字途中でインク切れになって印字不可能となってしまうのを防止することができる。
【００１９】
ここで、充填手段によるインクの充填は、請求項５に記載の発明のように、印字領域で印字していない非印字中に充填するインク量よりも少ないインク量を充填することによって、速やかに印字を再開することができる。そして、印字中のインクの補充量としては、例えば、請求項６に記載の発明のように、印字中の記録媒体に印字する残りのピクセル数に応じたインク量を補充することによって、最小の充填量で記録媒体への印字を完了することができ、かつ印字再開までの時間を最小とすることができる。
【００２０】
なお、請求項３又は請求項４に記載の予め定めたピクセル数は、請求項７に記載の発明のように、残量検出手段によって下限値を検出してから印字できる記録媒体数以下を定めるようにしてもよい。
【００２１】
また、位置検出手段は、請求項８に記載の発明のように、記録ヘッドと記録媒体との相対的な移動量を検出して、当該移動量及び画像情報に基づいて、記録媒体の先端部または後端部等の端部付近を検出するようにしてもよい。すなわち、記録ヘッドと記録媒体の相対的な移動量を検出することにより、記録媒体上の現在の相対的な印字位置がわかり、画像情報から現在の記録媒体上の印字位置がわかる。従って、これによって記録媒体の先端部または後端部を検出できる。また、画像情報において印字する画像の範囲を検出することができるので、端部付近の印字を行うか否かを判断でき、端部付近の印字を行っているか否かを検出することができる。
【００２２】
また、記録媒体の先端部または後端部等の端部付近としては、例えば、請求項９に記載の発明のように、記録媒体の移動経路中における記録ヘッドを挟んで設けられた記録媒体を保持する一対の保持手段による保持状態が、記録媒体の先端または後端等の端部が非保持状態となる部分、すなわち、記録媒体の両端が保持されていないときを規定してもよいし、請求項１０に記載の発明のように、記録ヘッドによる印字領域外に記録媒体の端部が移動するまでの距離に応じて定めた部分、すなわち、記録ヘッドに記録媒体の端部が接触してしまう場合を規定するようにしてもよい。この場合には、請求項１１に記載の発明のように、記録ヘッドが予め定められた単位の印字量を印字する長さに応じて定めた部分とすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図１を参照して本発明の実施の形態の一例を説明する。
【００２４】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置１０は、サブインクタンク２６を備えた記録ヘッド２８、サブインクタンク２６にインクを充填するためのメインインクタンク３４を備えた充填手段３、サブインクタンク２６のインク残量を検出する残量検出手段２、残量検出手段２による残量検出及び充填手段３によるインク充填を制御する制御手段１、及び記録ヘッド２８による記録媒体上の印字位置を検出する位置検出手段４、を含んで構成されている。
【００２５】
記録ヘッド２８は、画像を表す画像データに基づいて、インクタンク内に貯留されたインクを用紙等の記録媒体に吐出すると共に、記録媒体に対して相対的に移動することによって、画像を記録媒体上に形成するようになっている。
【００２６】
記録ヘッド２８に設けられたサブインクタンク２６内のインク残量は、残量検出手段２によって検出され、検出結果に基づいて充填手段３に設けられるメインインクタンク３４からインクが補充されるように制御手段１によって制御される。
【００２７】
本実施の形態では、残量検出手段２によるインク残量の検出及び充填手段３によるサブインクタンク２６へのインクの補充は、制御手段１によって動作が制御されるようになっており、該制御手段１は、位置検出手段４によって検出される記録ヘッド２８による記録媒体上の印字位置に基づいて残量検出手段２によるインク残量検出及び充填手段３によるインク補充を制御する。
【００２８】
ここで、制御手段１は、記録媒体の先端部または後端部の印字中に、残量検出手段２による検出及び充填手段によるインク補充を禁止するようになっており、本発明の禁止手段及び充填禁止手段に相当する。なお、詳細は後述するが、記録媒体の先端部または後端部は、記録媒体の搬送経路における記録ヘッド２８を挟んで設けられた一対の保持手段間の距離に応じて設定される。例えば、記録媒体が一対の保持手段によって保持されない位置までを記録媒体の先端部または後端部として設定する。すなわち、この例の場合には、一対の保持手段によって記録媒体の両端が非保持となる場合が、記録媒体の先端部または後端部となる。
【００２９】
記録媒体先端部または後端部の印字に際しては、該先端部または後端部が保持されていない状況となるため、この状況下で、残量検出手段２による検出や充填手段３によるインク補充が行われることにより、記録媒体が浮き上がって記録ヘッド２８等に接触してしまう恐れがあり、これによって記録ヘッド２８を傷つけてしまったり、記録媒体にインクがついて汚してしまう等の弊害を生じる。従って、記録媒体の先端部または後端部の印字中には、制御手段１が残量検出手段２による検出及び充填手段３によるインク補充を禁止するので、これによって上述のような弊害を防止することができる。
【００３０】
続いて、図面を参照して、上述の構成を含む本発明の実施の形態のインクジェット記録装置１０についてさらに詳細に説明する。
【００３１】
図２〜図６に示すように、本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置１０は、記録装置本体１２と、この記録装置本体１２の下方に配設されたトレイユニット１４と、を有している。記録装置本体１２とトレイユニット１４とは、それぞれ、上部ハウジング１６及び下部ハウジング１８により構成されたハウジング内に配置されている。上部ハウジング１６及び下部ハウジング１８は一体成形されていてもよいが、別体で形成されたものを後工程で一体化してもよい。また、上部ハウジング１６には情報を表示するためのディスプレイ２７が設けられており、インクジェット記録装置１０の処理状況などが表示されるように構成されている。
【００３２】
記録装置本体１２には、図２、図４及び図５の矢印Ｍ方向に沿ってシャフト２０が配置されており、キャリッジ２２の挿通孔２４にシャフト２０が挿通されている。キャリッジ２２は、図示しない駆動装置によって、シャフト２０の長手方向に沿って移動（主走査）される。なお、詳細は後述するが副走査はキャリッジ２２に対して記録用シート材を移動することによってなされる。
【００３３】
キャリッジ２２には、サブインクタンク２６と、このサブインクタンク２６に貯留されたインクを画像情報に応じて記録用シート材３０（図３参照）に吐出する記録ヘッド２８とが搭載されている。サブインクタンク２６及び記録ヘッド２８の数は特に限定されず、特定の色のインクを貯留したサブインクタンク２６及び記録ヘッド２８とを一対一で対応させて１組設ける構成としてもよいが、本実施形態ではサブインクタンク２６及び記録ヘッド２８とを一対一で対応させて４組設ける構成とし、それぞれにブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を対応させることで、いわゆるフルカラーの画像を記録する構成としている。また、記録ヘッド２８には、図示は省略するがインク滴を吐出するノズルが主走査方向及び副走査方向の少なくとも一方向に沿って複数設けられており、印字モードに応じて使用するノズル数が制御されるようになっている。例えば、印字モードは高速モードと高画質モード等のモードがあり、高速モードの場合には、記録ヘッド２８に設けられたノズルを全て使用し、高画質モードの場合には一部のノズルをする。すなわち、高速モードの場合には、ノズルの間隔で解像度が決定され、記録用シート材３０の移動速度を速くすることができ、高画質モードでは、記録用シート材３０の移動速度によって解像度が決定され、高画質な記録を行うことが可能となる。
【００３４】
記録ヘッド２８は、サブインクタンク２６から供給されたインクをインク滴にして吐出するため、画像記録に伴って、サブインクタンク２６内のインクは減少する。そのため、図７にも示すように、サブインクタンク２６には、内部のインク量が所定量以下になったか否かを検知するためのインク残量センサ４０が取り付けられている。
【００３５】
インク残量センサ４０は、例えばサブインクタンク２６内のインクの液面がインク残量センサ４０が取り付けられた位置よりも低くなった場合、すなわち、図７に示すＬｏの位置よりも低くなった場合にローレベル、サブインクタンク２６内のインクの液面が図７に示すＬｏ（ローレベル）の位置よりも高い位置にある場合にハイレベルとなるようなインク残量信号を後述する制御部１３へ出力する。このインク残量信号により、サブインクタンク２６内のインクが所定量以下になっているか否かを知ることができる。
【００３６】
なお、インク残量センサ４０は、例えば、サブインクタンク２６のインク残量が所定量となる位置にプリズムやミラー等を設けて、光源からの光をプリズムやミラー等のに照射して反射する光を検出することによって検出可能である。
【００３７】
また、図２に示すように、ハウジング１６、１８には、サブインクタンク２６のそれぞれに対応してインクを補給する複数（本実施形態では４つ）のインク補給ユニット３６を備えたインク補給装置３２が取り付けられている。インク補給装置３２にはポンプ３８が設けられている。
【００３８】
サブインクタンク２６に対するインクの補給は以下の順番で行われる。まず、キャリッジ２２がインク補給位置（図２、図４及び図５に示す位置）となった状態で、インク補給ユニット３６がサブインクタンク２６の側面２６Ｓに向かって前進し、インク補給ユニット３６とサブインクタンク２６とが接続される。この状態で、ポンプ３８が駆動され、インク補給対象のサブインクタンク２６のインク色と同色のインクを内部に保持するメインインクタンク３４からインク補給ユニット３６によって、インクがサブインクタンク２６に補給される。
【００３９】
なお、サブインクタンク２６へインクを補給可能な位置は、ホームポジションと同じ位置としてもよいが、異なる位置としてもよい。異なる位置とした場合、インク補給ポジションとホームポジションを、図示しない位置センサによって検出される構成とするとよい。
【００４０】
また、インク補給装置３２の下方側には、メインインクタンク３４が配置されている。メインインクタンク３４には、インクジェット記録装置１０で使用されるインクが、各色毎に分けられて貯留されており、このインクが、インク補給装置３２によって、対応する色のサブインクタンク２６に補給される。
【００４１】
なお、メインインクタンク３４は、メインインクタンク３４内に貯留されたインクの液面が、記録ヘッド２８のインク吐出面（底面２８Ｂ）よりも高い位置とならないように配置されている。また、メインインクタンク３４は、図示しない支持部材によって、ハウジング１６から矢印Ｎ１方向（キャリッジ２２の移動方向と同方向、図４参照）にスライド可能に支持されている。
【００４２】
また、キャリッジ２２の下方には、メンテナンス装置４１が設けられている。メンテナンス装置４１は、記録ヘッド２８の底面２８Ｂ側から、キャッピングやダミージェット、余剰インクの吸引等のメンテナンス動作を行う。このメンテナンス動作により、記録ヘッド２８は、ノズル内でのインクの乾燥やノズルの目詰まり等が解消され、常にインク滴の吐出に最適な状態に維持される。メンテナンス装置４１によって記録ヘッド２８のメンテナンス動作が行われるときのキャリッジ２２の位置（メンテナンス位置）は、インク補給位置と同一位置とされている。
【００４３】
メンテナンス装置４１の下方には、排出インクタンク４２が設けられれている。排出インクタンク４２には、メンテナンス装置４１によるメンテナンス動作で排出されたインク（排出インク）が貯留される。また、排出インクタンク４２は、インクジェット記録装置１０を平面視したとき（すなわち上方から見たとき）、メンテナンス装置４１と略同サイズに形成されており、メンテナンス装置４１よりも外側に張り出すことがない形状とされている。そして、メインインクタンク３４と同様に、図示しない支持部材によって、ハウジング１６から矢印Ｎ２方向（キャリッジ２２の移動方向と同方向、図４参照）にスライド可能に支持されている。
【００４４】
排出インクタンク４２には、内部に貯留された排出インクの量を検出する排出インク量センサ（図示省略）が設けられている。排出インク量センサは、排出インクタンク４２内の排出インクの量が所定量に達すると、この情報を後述する制御部１３に送る。
【００４５】
ハウジング１６には、上記したインク補給装置３２、メインインクタンク３４、メンテナンス装置４１及び排出インクタンク４２が配置された側のパネルが前面パネル４４とされ、ハウジング１６に対して回動可能に軸支されている。前面パネル４４を回動させることで、図５に示すように、ハウジング１６を前面側から、すなわちキャリッジ２２の移動方向と同方向に開放することができる。
【００４６】
前面パネル４４とハウジング１６とにはアーム６８が掛け渡されており、前面パネル４４の回動を一定範囲に制限している。
【００４７】
さらに、前面パネル４４には、図２及び図４にも示すように、メインインクタンク３４に対応した位置及び排出インクタンク４２に対応した位置に、それぞれ開閉扉４６、４８が形成されている。前面パネル４４を閉じた状態でも、開閉扉４６、４８を開けると、それぞれ対応したメインインクタンク３４又は排出インクタンク４２を取り出し可能となる。
【００４８】
また、下部ハウジング１８内には、トレイユニット１４が設けられている。トレイユニット１４は、複数のトレイ５０が上下方向に積層されることで構成されており、各トレイ５０は、それぞれ略箱状に形成された、いわゆるボックストレイとされている。それぞれのトレイ５０は、例えば特定のサイズの記録用シート材３０が収容可能であり、インクジェット記録装置１０全体として、複数のサイズの記録用シート材３０に対応している。もちろん、各トレイ５０に同サイズの記録用シート材３０を収容してもよい。
【００４９】
また、それぞれのトレイ５０には複数枚の記録用シート材３０を積載することができるようになっている。さらに、それぞれのトレイ５０は、図４に矢印Ｎ３で示すように、前面パネル４４の開閉方向と同方向（従って、キャリッジ２２の移動方向と同方向）にスライドさせて、下部ハウジング１８から水平方向へと引き出すことができる。
【００５０】
なお、本実施形態のインクジェット記録装置１０によって画像が記録される記録用シート材３０としては、記録ヘッド２８から吐出されたインク滴が着弾可能なものであれば特に限定されない。例えば、従来から一般的に使用されている記録用シート材の他に、いわゆるＯＨＰシート等も記録用シート材３０に含まれる。
【００５１】
図３に示すように、トレイ５０には、積載された記録用シート材３０を１枚ずつ取り出して送出す送出しローラ５２が設けられている。また、上部ハウジング１６内には、送出された記録用シート材３０を記録ヘッド２８による画像記録位置まで案内する案内プレート５４と、この案内プレート５４に沿って記録用シート材３０を搬送する搬送ローラ５６とが設けられている。従って、これらの案内プレート５４に案内されながら搬送ローラ５６によって記録用シート材３０が搬送される。そして、記録ヘッド２８からインク滴の吐出をしつつ、キャリッジ２２が移動して記録ヘッド２８が主走査され、さらに記録用シート材３０が搬送ローラ５６によって送られて副走査されることで、記録用シート材３０上に所望の画像が形成される。画像が記録された記録用シート材３０は、排出ローラ５８によってさらに搬送され、上部ハウジング１６に設けられた排出トレイ６２上に排出される。
【００５２】
下部ハウジング１８と排出トレイ６２の間には、サブトレイ６０が上部ハウジング１６に対して着脱可能に設けられている。このサブトレイ６０にも、トレイ５０と同様の送出しローラ（図示省略）が設けられており、積載された記録用シート材を送り出すことができる。
【００５３】
図６に示すように、上部ハウジング１６の側面１６Ｓには、記録装置本体１２内で紙詰まりが生じたときに、詰まった紙を除去するための除去用パネル６４が設けられている。除去用パネル６４は、上部ハウジング１６に回動可能に軸支されており、図６に二点鎖線で示すように回動して上部ハウジング１６を部分的に開放する。これにより、記録装置本体１２内から詰まった用紙を除去可能となる。
【００５４】
また、上部ハウジング１６には、除去用パネル６４の上方に手差しトレイ６６が設けられている。手差しトレイ６６も除去用パネル６４と同様に上部ハウジング１６に回動可能に軸支されており、図６に二点鎖線で示すように回動することで、その上面に記録用シート材３０を載置可能となる。
【００５５】
上記したキャリッジ２２、記録ヘッド２８、インク補給装置３２及びメンテナンス装置４１は、後述する制御部１３によって制御される。
【００５６】
ここで、インクジェット記録装置１０の機能ブロック図を図８に示す。本実施の形態のインクジェット記録装置１０は、装置全体の制御を行う制御部１３を備え、この制御部１３には、記録ヘッド２８及びインク残量センサ４０が搭載されたキャリッジ２２、搬送ローラ５６を含み、搬送ローラ５６の駆動を制御して記録用シート材３０を搬送する搬送機構２９、メンテナンス装置４１、インク補給ユニット３６のポンプ３８を駆動する駆動モータ２５、メインインクタンク用情報記憶部１９、印字データ量用情報記憶部２１、及び報知部２３が接続されている。
【００５７】
なお、図示はしないが、制御部１３はＣＰＵにより構成されており、上述の制御手段１に相当する。また、インク補給ユニット３６、メインインクタンク３４及び駆動モータ２５は上述の充填手段３に相当し、インク残量センサ４０は上述の残量検出手段２に相当し、印字データ量用情報記憶部２１及び制御部１３が上述の位置検出手段４に相当する。また、メインインクタンク用情報記憶部１９及び印字データ量用情報記憶部２１は揮発性メモリであるＲＡＭにより構成されており、ＣＰＵ、ＲＡＭ、搬送機構２９、報知部２３、駆動モータ２５、インク残量センサ４０、及び、メンテナンス装置４１は互いにパスを介して接続されている。
【００５８】
メインインクタンク用情報記憶部１９には、後述するインクリフィル処理回数や標準補給量等のインクの補給に関するデータが記憶され、印字データ量用情報記憶部２１には、後述するピクセルカウント値や１ピクセル当たりのインク量等の印字データ量に関するデータが記憶される。
【００５９】
制御部１３では、入力された印字データに従ってキャリッジ２２や搬送機構２９等を制御して記録用シート材３０に印字する。また、制御部１３は、詳細は後述するが、印字データ量及びインク残量センサ４０からのインク残量信号に基づいてインクの補給制御を行う。本実施の形態の制御部１３では、印字中において、記録用シート材３０の先端部または後端部では、インク残量センサ４０によるインク残量検出及びインク補給を禁止している。すなわち、制御部１３は、印字中において、記録用シート材３０の先端部及び後端部以外で、インク残量検出及びインク補給を行うように制御するようになっている。
【００６０】
なお、記録用シート材３０の先端部及び後端部は、本実施の形態では、記録用シート材３０がその移動経路において、記録ヘッド２８の前後位置で保持されない距離までを先端部及び後端部として設定する。すなわち、本実施の形態では、排出ローラ５８によって記録用シート材３０の先端が保持されるまでの距離を先端部とし、搬送ローラ５６から記録用シート材３０の後端が離れるまでの記録用シート材３０の後端からの距離を記録用シート材３０の後端部とするが、後端部は、案内プレート５４から記録用シート材３０の後端が離れるまでのの記録用シート材３０の後端からの距離としてもよい。換言すれば、図９に示すように、搬送ローラ５６と排出ローラ５８との距離Ｌ１に応じて記録用シート材３０の先端部と後端部が設定される。また、案内プレート５４の端部と排出ローラ５８との距離Ｌ２に応じて記録用シート材３０の先端部と後端部を設定するようにしてもよい。
【００６１】
報知部２３は図示しないバスを介してディスプレイ２７と接続されており、電源のオンオフ、メインインクタンク３４やサブインクタンク２６のインク切れの報知や、サブインクタンク２６へのインク補給状況等各種の処理状況を表わすデータをディスプレイ２７に出力し、ディスプレイ２７に表示させる。
【００６２】
次に、本実施の形態の作用として、制御部１３で実行されるインク補給に関する制御ルーチンを図１０に示すフローチャートを参照して説明する。なお、各ステップは各色毎に行われる。
【００６３】
図１０に示す制御ルーチンでは、１つの印刷ジョブが実行される毎に実行される。印字ジョブの実行が指示されると、制御部１３は、記録ヘッド２８や搬送機構２９を制御して記録用シート材３０への印字を開始する。すなわち、制御部１３は入力された画像情報に基づく印字データに応じて記録ヘッド２８からインク滴が吐出されるように、記録ヘッド２８のインク吐出状態を制御する共に、キャリッジ２２が主走査方向に、記録用シート材３０が副走査方向にそれぞれ移動するように制御することで、記録用シート材３０上にインク滴による画像を形成させる。インク滴は、サブインクタンク２６から記録ヘッド２８に供給されたインクによって生成されるため、画像記録に伴って、すなわち印字したピクセル数の増加に伴ってサブインクタンク２６内のインクは減少する。
【００６４】
記録ヘッド２８が、メインテナンスを必要とする所定の状態になると、制御部１３は、キャリッジ２２をホームポジションへ移動させ、メンテナンス装置４１を記録ヘッド２８に対して接近させて、所定のメンテナンス動作を行う。これにより、記録ヘッド２８はインク吐出に最適な状態へと回復し、結果的に常にインク吐出に最適な状態が維持されるので、高画質の画像記録が可能となる。
【００６５】
このように印字が開始されると、ステップ１００で現在のピクセルカウント値Ｃ１に実際に印字したピクセル数を加算する。すなわち、１つの印字ジョブ分の印字が終了するまでピクセルカウント値Ｃ１が記録ヘッド２８から吐出されたインク量に相当するピクセル数でインクリメントされる。なお、ピクセルカウント値Ｃ１は予め０に初期化されている。
【００６６】
ステップ１０２では、ピクセルカウント値Ｃ１が予め定めたピクセル数Ｘ１を超えているかを判断する。なお、ピクセル数Ｘ１は、例えばインク残量センサ４０でインク材料が所定量以下を検出するインク残量に相当するピクセル数が設定されている。
【００６７】
ピクセルカウント値Ｃ１がピクセル数Ｘ１を超えていると判断されると、ステップ１０４へ移行して、印字位置が記録用シート材３０の先端部印字中か否か判断される。該判断は印字モードと印字データから記録用シート材３０の先端部印字中か否かを判断する。すなわち、記録ヘッド２８と記録用シート材３０との相対移動量と印字データから印字位置を検出でき、例えば、相対移動量から記録ヘッド２８の記録用シート材３０上の副走査方向の印字位置がわかり、印字データから現在の記録媒体上の主走査方向の印字位置が分かる。従って、これによって記録用シート材３０の先端部印字中か否か判断できる。また、印字データにおいて余白が多いか否かを判断することによっても先端部印字中か否か判断できる。印字位置が記録用シート材３０の先端部印字中ではないと判断されると、ステップ１０６へ移行して、印字位置が記録用シート材３０の後端部印字中か否か判断される。該判断はステップ１０４と同様に、該判断は印字モードと印字データから記録用シート材３０の後端部印字中か否かを判断する。印字位置が記録用シート材３０の後端部印字中ではないと判断されると、ステップ１０８へ移行する。なお、記録用シート材３０の先端部印字中または後端部印字中か否かの判断は、記録用シート材３０の先端部及び後端部を検出するセンサを設けて、該センサ出力に基づいて判断するようにしてもよい。
【００６８】
ステップ１０８では、インク残量信号が入力される。すなわち、少なくともキャリッジ２２の移動が停止してサブインクタンク２６内のインクの液面が安定している状態となる所定のタイミングで、インク残量センサ４０によるインク残量検出を行ってインク残量信号を制御部１３に取り込む。
【００６９】
ステップ１１０では、インク残量信号に基づいてサブインクタンク２６にインクがあるか否か判断される。すなわち、サブインクタンク２６内のインク残量が所定量以上か否かをインク残量信号のハイレベル又はローレベルによって判断することが可能である。ここで、インクがないと判断されると、ステップ１１２へ移行して、インクがないことを表すフラグがセットされ、ステップ１１４へ移行する。
【００７０】
ステップ１１４では、ピクセルカウント値Ｃ１が予め定めたピクセル数Ｘ２を超えているかを判断する。なお、ピクセル数Ｘ２は、例えば予め定められたピクセル数Ｘ１よりも大きい値とされ、少なくとも印字中の残ページを記録可能なインク残量に相当するピクセル数が設定される。例えば、インク残量センサ４０でインク材料が所定量以下を検出するインク残量の半分に相当するピクセル数や図７に示すインク残量がＡ点に相当するピクセル数等が設定される。
【００７１】
ピクセルカウント値Ｃ１が予め定めたピクセル数Ｘ２を超えていると判断されると、ステップ１１６へ移行して、再び記録用シート材３０の後端部印字中か否か判断され、記録用シート材３０の後端部印字中ではない場合には、ステップ１１８へ移行して、リフィル処理１が行われる。
【００７２】
なお、リフィル処理１は、例えば、少なくとも残りのページ内の印字が可能なインク量Ｙ１がサブインクタンク２６に補給されるようにインク補給ユニットを制御する。そして、補給するインク量に対応するピクセル数をピクセルカウント値Ｃ１から減算することによってピクセルカウント値Ｃ１が修正される。これは、後述するリフィル処理２において、ピクセルカウント値Ｃ１に相当するインク量を補給するため、適量のインクを後段で補給するために修正される。
【００７３】
続いて、ステップ１２０では、１ページ分の印字が終了したか否か判断され、１ページ分の印字が終了していないと判断されると、上述のステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、１ページ分の印字が終了したと判断されると、ステップ１２２へ移行する。なお、１ページ分の印字が終了したか否かの判断は、記録用シート材３０の先端部又は後端部の判断と同様に、印字モードと印字データから判断することが可能である。
【００７４】
一方、ステップ１０２でピクセルカウント値Ｃ１が予め定めたピクセル数Ｘ１を超えていないと判断された場合、ステップ１０４で印字位置が記録用シート材３０の先端部印字中であると判断された場合、ステップ１０６及びステップ１１６で印字位置が記録用シート材３０の後端部印字中であると判断された場合、ステップ１１０でインクがあると判断された場合、及びステップ１１４でピクセルカウント値Ｃ１が予め定めたピクセル数Ｘ２を超えていないと判断された場合には、そのままステップ１２０へ移行して１ページ分の印字が終了したか否か判断される。
【００７５】
一方、ステップ１２２では、インクがないことを表すフラグがセットされているか否か判定される。すなわち、ステップ１１２でインクがないことを表すフラグがセットされたか否か判定され、フラグがセットされていると判断されると、ステップ１２４へ移行して、リフィル処理２が行われ、本ルーチンを終了する。
【００７６】
なお、リフィル処理２は、ピクセルカウント値Ｃ１に相当するインク量Ｙ２がサブインクタンク２６に補給されるようにインク補給ユニット３６を制御する。すなわち、リフィル処理１で補給されるインク量Ｙ１よりも多くのインク量（Ｙ１＜Ｙ２）が補給される。換言すれば、リフィル処理１では、印字途中であるので、残りの印字に必要な分のインク量のみが補給され、リフィル処理２では、印字途中ではないので、サブインクタンク２６を満たすように、図７に示すＢ点まで補給が行われる。
【００７７】
すなわち、本本実施の形態に係わるインクジェット記録装置１０では、記録用シート材３０の先端部及び後端部を印字中の場合には、インク残量検出及びインク補給が禁止される。ここで、記録用シート材３０の先端部及び後端部は、上述したように、記録用シート材３０の両端が保持されない部分を設定しているので、記録用シート材３０の先端部及び後端部を印字中の場合に、インク残量検出及びインク補充を禁止することによって、印字中にインク残量及びインク補給を行う際に、記録用シート材３０が浮き上がって、記録用シート材３０が記録ヘッド２８に接触して記録ヘッド２８を傷つけたり、該接触により記録用シート材３０にインクがついて汚れてしまうことを防止することができる。また、サブインクタンク２６内のインクが空になり印字ができなくなることも防止することができる。さらには、印字中のサブインクタンク２６へのインクの補給（リフィル処理１）が通常のインク補給（リフィル処理２）よりも少ない量のインクを補給するので、短時間でリフィル処理を終了することができ、印字の時間に与える影響を最小限に抑えることができる。
【００７８】
なお、記録ヘッド２８から吐出されるインク滴の量は正確に一定な量であるとは限らず、インクジェット記録装置１０が配置された環境や温度などの種々の要因によって若干の変動がある。そのため、リフィル処理２において、ピクセルカウント値Ｃ１に相当するインク消費量が必ずしも実際に使用した消費量と一致するとは限らない。そこで、サブインクタンク２６にインク上限センサを設けるように構成してもよい。この場合には、リフィル処理２を行う際または印字ジョブの終了後に上限までインクを補給するように構成することが可能である。
【００７９】
本実施の形態に係わるインクジェット記録装置１０は、リフィル処理１及びリフィル処理２の少なくとも一方のリフィル処理後に、再びインク残量センサ４０から出力されたインク残量信号を取り込むことによりメインインクタンク３４のから検知を行っている。
【００８０】
すなわち、図１１に示すように、ステップ２００でインクリフィル処理が終了したと判断されると、ステップ２０２に移行してインク残量センサ４０によりインク残量信号を取り込む。このときインク残量信号がハイレベルであればインクがあるので、メインインクタンク３４からインクが供給されたことが判断できる。従って、インクがあると判断されると本ルーチンを終了する。
【００８１】
一方、ステップ２０４にてインク残量信号がローレベルであればインクがなく、サブインクタンク２６内にインクが補給されていないので、メインインクタンク３４内にインクがないか、又は何らかの理由でメインインクタンク３４がインクジェット記録装置１０から外れていることが考えられる。
【００８２】
従って、ステップ２０６に移行してメインインクタンク用情報記憶部１９からインクリフィル処理回数や標準補給量等のインクの補給に関するデータを取り込み、ステップ２０８で、取り込んだ補給に関するデータに基づいて記録されたインク消費量が所定のインク量以上になっているかを判断する。なお、所定のインク量は、メインインクタンク３４内のインクをフル補給したときの補給量に相当し、記録されたインク消費量が所定のインク量以上になっている場合はメインインクタンク３４内のインクを全て使い切ったと判断できる。
【００８３】
ステップ２０８において判断が肯定されると、メインインクタンク３４は空であるため、ステップ２１０に移行してメインインクタンク３４が空であることをディスプレイ２７に表示したり、ブザーを鳴らすなどにより警告して本ルーチンを終了する。また、ステップ２０８において判断が否定されると、メインインクタンク３４にインクがまだあるにもかかわらず、インクがサブインクタンク２６に補給されていないこととなるため、メインインクタンク３４が本体から外れるなどの不具合が生じている可能性が高く、ディスプレイ２７にエラー警告を表示したり、ブザーを鳴らすなどにより警告して本ルーチンを終了する。
【００８４】
また、上記ステップ２０４にてインク残量信号がローレベルであれば、メインインクタンク３４内にインクがないと判断して、ステップ２１０に移行してメインインクタンク３４が空であることをディスプレイ２７に表示したり、ブザーを鳴らすなどにより警告して本ルーチンを終了する構成とすることもできる。
【００８５】
なお、メインインクタンク３４が取り外されて新しいメインインクタンク３４または補充されたメインインクタンク３４がセットされると、制御部１３では、リフィル回数やピクセルカウント値Ｃ１が初期化される。
【００８６】
このような構成とすることにより、メインインクタンク３４にセンサを設けることなしにメインインクタンク３４の空検知を行うことができる。また、メインインクタンク３４のインクジェット記録装置からの外れなどの不具合を検知することも可能である。
【００８７】
なお、上記の実施の形態では、印字中のインク残量検出及びインク補充を禁止する記録用シート材３０の先端部または後端部は、記録用シート材３０がその移動経路において、記録ヘッド２８の前後位置で保持されない距離までを先端部及び後端部として設定したが、これに限るものではなく、例えば、記録用シート材３０の両端を保持していなくても、図９に示す記録ヘッド２８による印字領域であるインク有効領域２８Ａ内（記録ヘッド２８に記録用シート材３０が接触することによりインクが付着してしまう領域）に、記録用シート材３０の端部が位置しなければ、印字中にインク残量検出やインク補充を行っている時に、記録用シート材３０が浮き上がって記録ヘッド２８に接触して記録ヘッド２８を傷つけたり汚れたりするのを防止することが可能であり、記録用シート用の先端部または後端部としては、図９に示す記録ヘッド２８によるインク有効領域２８Ａ外に記録用シート材３０の端部が移動するまでの距離Ｌ３に応じて設定するようにしてもよい。このとき、記録用シート材３０の先端部または後端部としては、記録ヘッド２８によって印字される予め定められた単位の印字量を印字する長さに応じて定めるようにしてもよい。すなわち、記録ヘッド２８の印字量によって規定されえる１バンドを記録するまでを記録用シート材３０の先端部または後端部として設定するようにしてもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、インク残量検出中やインク補給中の弊害を防止することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の内部構成を示す概略正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図７】サブタンク内の概略図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の概略機能を示す機能ブロック図である。
【図９】記録ヘッドの周辺部分を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の制御部で実行されるインク補給に関する制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】メインタンクの空検知を行う場合の制御部で実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　制御手段
２　　残量検出手段
３　　充填手段
４　　位置検出手段
１０　　インクジェット記録装置
１３　　制御部
２１　　印字データ量用情報記憶部
２５　　駆動モータ
２８　　記録ヘッド
２９　　搬送機構
２６　　サブインクタンク
３４　　メインインクタンク
３６　　インク補給ユニット
４０　　インク残量センサ
【図１】
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【図２】
2004025703.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004025703.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004025703.tif 000008
【図７】
2004025703.tif 000009
【図８】
2004025703.tif 000010
【図９】
2004025703.tif 000011
【図１０】
2004025703.tif 000012
【図１１】
2004025703.tif 000013