(57)【要約】【課題】レールの全区間にわたってキャリヤを静かに走行させる。【解決手段】トロリコンベヤは、レール１１と、レール１１上を走行するトロリ４１〜４４をそれぞれ有しかつハンガ３３が渡されている前後２つのキャリヤ３１、３２と、両キャリヤ３１、３２にこれと摩擦係合して推進力を作用させる駆動輪１６１とを備えている。レール１１は、キャリヤ方向転換ステーションＳに向かってのびた１つの縦方向レール１７１と、キャリヤ方向転換ステーションＳから縦方向レール１７１と交差する方向にのびた前後２つの横方向レール１７３、１７４とよりなる。ハンガ３３に対して各キャリヤ３１、３２が水平揺動自在となされている。キャリヤ方向転換ステーションＳに、縦方向レール１７１を両横方向レール１７３、１７４に接続するキャリヤ方向転換装置１８１が配置されている。【選択図】　図９
2004051289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール１１と、レール１１上を走行するトロリ４１〜４４をそれぞれ有しかつハンガ３３が渡されている前後２つのキャリヤ３１、３２と、両キャリヤ３１、３２にこれと摩擦係合して推進力を作用させる駆動輪１６１とを備えており、レール１１が、キャリヤ方向転換ステーションＳに向かってのびた１つの縦方向レール１７１と、キャリヤ方向転換ステーションＳから縦方向レール１７１と交差する方向にのびた前後２つの横方向レール１７３、１７４とよりなり、ハンガ３３に対して各キャリヤ３１、３２が水平揺動自在となされており、キャリヤ方向転換ステーションＳに、縦方向レール１７１を両横方向レール１７３、１７４に接続するキャリヤ方向転換装置１８１が配置されているトロリコンベヤ。
【請求項２】
キャリヤ方向転換装置１８１が、各キャリヤ３１、３２を載せて縦方向レール１７１および両横方向レール１７３、１７４と交互に接続しうるように水平旋回自在な前後のキャリヤ方向転換レール２０３、２０４を有している請求項１に記載のトロリコンベヤ。
【請求項３】
ハンガ３３が、前キャリヤ３１から前キャリヤ３１とともに揺動させられる垂直前吊持軸７３によって吊下げられるとともに、後キャリヤ３２から後キャリヤ３２とともに揺動させられる垂直後吊持軸７６によって吊下げられ、前吊持軸７３に前ストッパアーム９１が設けられるとももに、後吊持軸７６に後ストッパアーム９２が設けられており、両横方向レール１７３、１７４と両キャリヤ方向転換レール２０３、２０４が接続された状態で、前後のストッパアーム９１、９２がハンガ３３に当接して両キャリヤ３１、３２の揺動が規制されるようになされている請求項１または２に記載のトロリコンベヤ。
【請求項４】
前吊下軸７３に、これを前キャリヤ３１に揺動自在に連結した水平前耳軸７７が設けられるとともに、後吊下軸７６に、これを後キャリヤ３２に揺動自在に連結した水平後耳軸７８が設けられ、両横方向レール１７３、１７４と両キャリヤ方向転換レール２０３、２０４が接続された状態で、前後の耳軸７７、７８を中心とするハンガ３３の振れを防止しうる振止機構１１１、１１２が備えられている請求項３に記載のトロリコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、自動車工場において、車ボディをハンガにのせて一定経路にそって搬送するために用いられるトロリコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のコンベヤとしては、レールと、レール上を走行するトロリをそれぞれ有しかつハンガが渡されている前後２つのキャリヤとを備えており、レールが、本線経路と、本線経路から分岐させられた分岐経路とよりなり、本線経路にそって、両キャリヤにこれと摩擦係合して推進力を作用させる駆動輪が配置され、分岐経路にそって、チェーンコンベヤが配置されており、チェーンコンベヤが、分岐経路にそって互いに平行に配置されている一対のエンドレスチェーンと、両チェーンに渡止められかつキャリヤを載せる複数の分割レールとを備えているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のコンベヤでは、本線経路上ではキャリヤは駆動輪によって推進力を受けるため比較的静かに移動させられるが、分岐経路上ではチェーンコンベヤによって移動させられるため、キャリヤの移動にともない比較的大きい音が発生させられる。
【０００４】
また、分岐経路上には複数の分割レールが横たわっており、これは、かなり広い可動領域を占めている。コンベヤのメンテナンス等のために、可動領域に人が接近すると、危険度が大である。
【０００５】
さらに、コンベヤは、分割レール上に複数のキャリヤを載せて、これを一斉に発進・停止させるように駆動されるため、チェーンがのびたり、がたついたりすることが、一層大きい振動・騒音等を発生する要因となっている。
【０００６】
この発明の目的は、本線経路や分岐経路等を問わずに、レールの全区間にわたってキャリヤを静かに走行させることのできるトロリコンベヤを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明によるトロリコンベヤは、レールと、レール上を走行するトロリをそれぞれ有しかつハンガが渡されている前後２つのキャリヤと、両キャリヤにこれと摩擦係合して推進力を作用させる駆動輪とを備えており、レールが、キャリヤ方向転換ステーションに向かってのびた１つの縦方向レールと、キャリヤ方向転換ステーションから縦方向レールと交差する方向にのびた前後２つの横方向レールとよりなり、ハンガに対して各キャリヤが水平揺動自在となされており、キャリヤ方向転換ステーションに、縦方向レールを両横方向レールに接続するキャリヤ方向転換装置が配置されているものである。
【０００８】
この発明によるトロリコンベヤでは、キャリヤは、縦方向レール上をこれ同じ方向に向けてキャリヤ方向転換ステーションまで搬送され、ここで方向転換されて横方向レールと同じ方向に向けられる。したがって、縦方向レールおよび横方向レールのいずれにおいても、駆動輪によってキャリヤは推進力を受けながら、移動させられるため、レールの全区間にわたってキャリヤを静かに走行させることがてきる。
【０００９】
さらに、キャリヤ方向転換装置が、各キャリヤを載せて縦方向レールおよび両横方向レールと交互に接続しうるように水平旋回自在な前後のキャリヤ方向転換レールを有していると、簡単な機構でもって、キャリヤの方向転換をすることができる。
【００１０】
また、ハンガが、前キャリヤから前キャリヤとともに揺動させられる垂直前吊下軸によって吊下げられるとともに、後キャリヤから後キャリヤとともに揺動させられる垂直後吊下軸によって吊下げられ、前吊下軸に前ストッパアームが設けられるとももに、後吊下軸に後ストッパアームが設けられており、両横方向レールと両キャリヤ方向転換レールが接続された状態で、前後のストッパアームがハンガに当接して両キャリヤの揺動が規制されるようになされていると、両横方向レール上において、ハンガおよびキャリヤの相対的な姿勢を一定にしたまま移動させることができる。
【００１１】
また、前吊下軸に、これを前キャリヤに揺動自在に連結した水平前耳軸が設けられるとともに、後吊下軸に、これを後キャリヤに揺動自在に連結した水平後耳軸が設けられ、両横方向レールと両キャリヤ方向転換レールが接続された状態で、前後の耳軸を中心とするハンガの振れを防止しうる振止機構が備えられていると、両横方向レール上において、ハンガの振れを防止するこにより、ハンガに載置されたワークに対して安全に作業等を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１３】
以下の説明において、前後とは、図１を基準として、その左側を前、これと反対側を後といい、左右とは、後方から見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１４】
図１および図２を参照すると、トロリコンベヤは、レール１１と、レール１１にそって移動させられるコンベヤ本体１２と、コンベヤ本体１２を走行させる複数の走行駆動装置１３とを備えている。
【００１５】
レール１１は、図３に詳細に示すように、横断面Ｉ字状のもので、垂直ウェッブ２１および上下フランジ２２、２３よりなる。
【００１６】
コンベヤ本体１２は、前後２つの第１キャリヤ３１および第２キャリヤ３２と、両キャリヤ２１、３２に渡されているハンガ３３とを備えている。
【００１７】
レール１１上には４つの第１〜第４トロリ４１〜４４が前から後にかけて順次載せられている。
【００１８】
第１および第２トロリ４１、４２と、これら両トロリ４１、４２に渡されている第１ロードバー５１とによって第１キャリヤ３１が構成されている。第２キャリヤ３２は、第３および第４トロリ４３、４４と、これら両トロリ４３、４４に渡されている第２ロードバー５２とによって構成されている。
【００１９】
第１〜第４トロリ４１〜４４は、同一構造のものである。図３に示す第１トロリ４１について説明すると、第１トロリ４１は、左右一対の側板６１および底板６２よりなる。両側板６１の前後方向中央には、下フランジ２３上を転動する左右一対の走行輪６３が取付られている。各走行輪６３を挟んでその前後には左右一対ずつの前後ガイドローラ６４が両側板６１に取付られている。前後ガイドローラ６４の対をなすもの同士は、ウェッブ２１を左右両側から挟み付けている。底板６２には、両端フランジ付垂直連結ロッド６５が下方突出状に貫通させられている。
【００２０】
第１および第２ロードバー５１、５２は、水平角筒状のものである。第１および第２ロードバー５１、５２の両側面には、走行駆動装置１３によって駆動される第１および第２被駆動面５１ａ、５２ａがそれぞれ形成されている。
【００２１】
図３に示す第１ロードバー５１の前端部には、連結ロッド６５の下方突出部が垂直ガイド筒６６を介して回転摺動自在に貫通させられている。第１ロードバー５１の後端部は、その前端部と同様に、第２トロリ４２に回転摺動自在に連結されている。第２ロードバー５２の前後両端部は、第１ロードバー５１と同様に、第３および第４トロリ４３、４４に連結されている。
【００２２】
第１ロードバー５１の底面長さの中央やや前寄りにはコ字状前係合部材７１が開口を後に向けるように設けられるとともに、前係合部材７１のすぐ後には水平丸棒状前係合ロッド７２が左方突出状に設けられている。前係合ロッド７２のすぐ後の位置から、垂直状前吊下軸７３が吊下られている。
【００２３】
第２ロードバー５２には、後係合部材７４、後係合ロッド７５および後吊下軸７６が設けられているが、これらは、後から前にかけて順に並んでいる。
【００２４】
図４に詳しく示すように、前吊下軸７３の上端部には左右一対の前耳軸７７が設けられ、これらの前耳軸７７が第１ロードバー５１の側壁に揺動自在に支持されている。詳しく図示しないが、後吊下軸７６には後耳軸７８が設けられている。
【００２５】
ハンガ３３は、前後の吊下軸７３、７６下端に渡された上下方向を厚みとする平面視略方形水平扁平箱形状ハンガフレーム８１と、フレーム８１に垂下状に設けられかつ車ボディＷをまたがらせている左右一対の側面視略Ｌ字状ハンガアーム８２とを備えている。
【００２６】
図４に示すように、フレーム８１の前縁近くの左右方向中央部には前吊下軸７３の下方突出部が垂直前摺動案内筒８３を介して貫通させられている。フレーム８１の後縁近くの左右方向中央部には後吊下軸７６の下方突出部が同じように貫通させられている。
【００２７】
また、前後の吊下軸７３、７６の下端には前後の水平状ストッパアーム９１、９２が右方突出状に設けられている。図２に示すように、前ストッパアーム９１には前時計方向位置決めブロック９３および前反時計方向位置決めブロック９４が備えられるとともに、後ストッパアーム９２には後時計方向位置決めブロック９５および後反時計方向位置決めブロック９６が備えられている。右向きの前ストッパアームの先端が前時計方向位置決めブロック９３に時計方向から当接し、前向きの前ストッパアーム９１の先端が前反時計方向位置決めブロック９４に反時計方向から当接するように両位置決めブロック９３、９４が配置されかつフレーム８１底面に固定されている。右向きの後ストッパアーム９２の先端が後反時計方向位置決めブロック９６に反時計方向から当接し、後向きの後ストッパアーム９２の先端が後時計方向位置決めブロック９５に時計方向から当接するようになっている。
【００２８】
フレーム８１の前後両縁部には張出部１０１が左右両側方に突出させられるように設けられ、これらの張出部１０１の先端上面にはハンガ傾斜防止用ガイドローラ１０２がそれぞれ取付られている。
【００２９】
フレーム８１上面における前側の右張出部１０１の基端近くには被駆動爪１０３が上方突出状に設けられている。
【００３０】
フレーム上面における前吊下軸７３の左方の位置に前振止機構１１１が備えられるとももに、後吊下軸７６の左方の位置に後振止機構１１２が備えられている。
【００３１】
前振止機構１１１について、図５〜図８に詳しく示されている。
【００３２】
前振止機構１１１は、ハンガ３３上面に固定されている水平方形状基板１２１と、基板１２１中央に直立状に設けられている垂直支持軸１２２と、基板１２１上面と摺接させられせるように支持軸１２２に回転自在に取付られている水平割出板１２３と、割出板１２３とともに回転するようスペーサ１２４を介して連結されかつ支持軸１２２に回転自在に取付られているアーム板１２５とを備えている。
【００３３】
基板１２１の右後角上には平面視略Ｕ字状板ばね１２６が取付られている。支持軸１２２を中心として、板ばね１２６から時計方向にほぼ９０度隔てられたところに時計方向ストッパブロック１２７が設けられるとともに、板ばね１２６から反時計方向にほぼ９０度隔てられたところに反時計方向ストッパブロック１２８が設けられている。
【００３４】
割出板１２３は、円板状本体１３１と、本体の外周面２か所に挟み角がほぼ９０度となるように設けられている２つの略三角形状第１および第２係合突起１４１、１４２とよりなる。
【００３５】
アーム板１２５は、略Ｌ字状振止アーム１５１と、振止アーム１５１に対して反時計方向に６０度の角度をもたせられた水平直線状振止解除アーム１５２と、振止アーム１５１に対して時計方向に１５０度の角度をもたせられた水平直線状振止作動アーム１５３とよりなる。これらの３つのアーム１５１〜１５３は、ともに揺動させられるように一体化されている。振止アーム１５１の先端には垂直振止ローラ１５４が、振止解除アーム１５２および振止作動アーム１５３の先端には水平押動ローラ１５５、１５６がそれぞれ取付られている。
【００３６】
図８に、アーム作動状態が示されている。図８では、図８の下側が左として示されている。図８（ａ）に示すように、振止アーム１５１が左を向いた状態で、板ばね１２６には第１係合突起１４１が係合させられている。時計方向ストッパブロック１２７には第２係合突起１４１が当接させられていて、アーム板１２５の時計方向の回転が規制されている。この状態から、図８（ｂ）に示すように、アーム板１２５を反時計方向に回転させる。アーム板１２５が９０度回転すると、図８（ｃ）に示すように、振止アーム１５１は後向きになり、板ばね１２６には第２係合突起１４２が係合させられる。反時計方向ストッパブロック１２８には第１係合突起１４１が当接させられ、アーム板１２５の反時計方向の回転が規制されている。
【００３７】
後振止機構１１２については、詳しく図示しないが、例えば、図２に示すように前振止機構１１１の振止解除アーム１５２および振止作動アーム１５３の前後を逆にしたものである。
【００３８】
走行駆動装置１３は、水平駆動輪１６１を有している。駆動輪１６１は、第１および第２被駆動面５１ａ、５２ａの移動経路と同レベルにおいて水平揺動自在に支持されかつ第１および第２被駆動面５１ａ、５２ａに回転力を伝達させうるように弾性力によって付勢されている。
【００３９】
図９を参照すると、レール１１は、キャリヤ方向転換ステーションＳに向かって前向きにのびた１つの第１縦方向レール１７１と、キャリヤ方向転換ステーションＳから離れるように前向きにのびたいま１つの第２縦方向レール１７２と、キャリヤ方向転換ステーションＳから離れるように縦方向レール１７１、１７２と交差する方向にのびた前後２つの横方向レール１７３、１７４とよりなる。横方向レール１７３、１７４は、縦方向レール１７１、１７２と同じ断面形状を有している。
【００４０】
キャリヤ方向転換ステーションＳにはキャリヤ方向転換装置１８１が配置されている。縦方向レール１７１、１７２にそって配置された駆動輪１６１の隣り合うもの同士のピッチは、第１および第２ロードバー５１、５２の長さを加算した長さより若干小さくなっている。前側の横方向レール１７３にそって配置された駆動輪１６１の隣り合うもの同士のピッチは、第１ロードバー５１の長さより若干小さくなっている。後側の横方向レール１７４にそって配置された駆動輪１６１の隣り合うもの同士のピッチは、第２ロードバー５２の長さより若干小さくなっている。
【００４１】
図１０および図１１を参照すると、キャリヤ方向転換装置１８１は、第１縦方向レール１７１の前端および第２縦方向レール１７２の後端に、水平枠部材２０１を介して渡されている前後方向にのびた水平支持ビーム２０２と、同前端および後端間に配置されている水平前および後方向転換レール２０３、２０４を有している。
【００４２】
図１０および図１１において、前方向転換レール２０３は左右方向を向いており、後方向転換レール２０４は前後方向を向いている。
【００４３】
第１縦方向レール１７１の前端および第２縦方向レール１７２の後端間には、第１および第２ロードバー５１、５２の長さを加算した長さより若干大きい間隙が形成されており、この間隙を、ともに前後方向を向いた前および後方向転換レール２０３、２０４が占有するようになっている。
【００４４】
支持ビーム２０２の下面には垂直前および後旋回軸２０５、２０６が設けられており、これらの旋回軸２０５、２０６から両方向転換レール２０３、２０４が吊下られている。両旋回軸２０５、２０６のピッチは、両吊下軸７６のピッチに等しい。
【００４５】
前旋回軸２０５の前方に水平前駆動ローラ２０７が配置されるとともに、後旋回軸２０６の後方に水平後駆動ローラ２０８が配置されている。両駆動ローラ２０７、２０８は、ともに、図示しないモータによって駆動される。モータは、支持ビーム２０２に装備されている。
【００４６】
さらに、支持ビーム２０２の下面には、前旋回軸２０５を中心とする円周の左前の部分を占めるように略四半周状前ガイドレール２１１が設けられるとともに、後旋回軸２０６を中心とする円周の左後の部分を占めるように略四半周状後ガイドレール２１２が設けられている。
【００４７】
枠部材２０１にはつぎの４つの第１〜第４ストッパ２２１〜２２４が設けられている。第１ストッパ２２１は、第２縦方向レール１７２の後端近くに左向きに配置されている。第２ストッパ２２２は、前側の横方向レール１７３の右端近くに前向きに配置されている。第３ストッパ２２３は、後側の横方向レール１７４の右端近くに後向きに配置されている。第４ストッパ２２４は、第１縦方向レール１７１の前端近くに左向きに配置されている。
【００４８】
両方向転換レール２０３、２０４は、縦方向レール１７１、１７２と同じ断面形状を有している。前方向転換レール２０３は、第１ロードバー５１の長さとほぼ同じ長さを有し、後方向転換レール５２は、第２ロードバー５２の長さとほぼ同じ長さを有している。
【００４９】
前方向転換レール２０３の上面には前被駆動レール２３１が設けられるとともに、後方向転換レール２０４の上面には後被駆動レール２３２が設けられている。両被駆動レール２３１、２３２は、ともに、円周の一部を欠いた形状をなしている。前被駆動レール２３１は、前旋回軸２０５を中心とする円周上に位置させられかつ前駆動ローラ２０７に押圧されている。後被駆動レール２３２は、後旋回軸２０６を中心とする円周上に位置させられかつ後駆動ローラ２０８に押圧されている。
【００５０】
さらに、前方向転換レール２０３の上面には、前ガイドレール２１１上を走行する前ガイドローラ２３３が設けられるとともに、後方向転換レール２０４の上面には、後ガイドレール２１２上を走行する後ガイドローラ２３４が設けられている。
【００５１】
また、前方向転換レール２０３の上面には、第１および第２ストッパ２２１、２２２を交互に当接させる前当接片２３５が設けられるとともに、後方向転換レール２０４の上面には、第３および第４ストッパ２２３、２２４を交互に当接させる後当接片２３６が設けられている。図１０において、前当接片２３５は第２ストッパ２２２に当接させられ、後当接片２３６は第４ストッパ２２４に当接させられている。
【００５２】
上記した走行駆動装置１３が両方向転換レール２０３、２０４にそれぞれ装備されている。図１０において、前方向転換レール２０３に装備された走行駆動装置１３の駆動輪１６１は前方向転換レール２０３の前側に位置させられ、後方向転換レール２０４に装備された走行駆動装置１３の駆動輪１６１は後方向転換レール２０４の左側に位置させられている。
【００５３】
つぎに、キャリヤの方向転換動作を説明する。
【００５４】
両方向転換レール２０３、２０４は、ともに、前後方向に向けられている。この状態で、コンベヤ本体１２が走行駆動装置１３によって方向転換ステーションＳに搬入される。第１ロードバー５１は前方向転換レール２０３で受けられ、第２ロードバー５２は後方向転換レール２０４で受けられる。前吊下軸７３および前旋回軸２０５は同心となされるとももに、後吊下軸７６および後旋回軸２０６は同心となされる。
【００５５】
図１０に示すように、前駆動ローラ２０７を時計方向に回転させるとともに、後駆動ローラ２０８を反時計方向に回転させる。そうすると、前被駆動レール２３１が反時計方向に回転させられるとともに、後被駆動レール２３２が時計方向に回転させられ、両被駆動レール２３１、２３２とともに、これらと同じ方向に両方向転換レール２０３、２０４も回転させられる。その結果、両方向転換レール２０３、２０４は、ともに、左右方向に向けられる。
【００５６】
第１および第２ロードバー５１、５２の回転により、前後の吊下軸７３、７６は、前後のストッパアーム９１、９２とともに回転させられる。回転の結果、前ストッパアーム９１は前反時計方向位置決めブロック９４に当接し、後ストッパアーム９２は後時計方向位置決めブロック９５に当接させられる。これにより、第１ロードバー５１の反時計方向の回転が規制され、第２ロードバー５２の時計方向の回転が規制される。
【００５７】
さらに、第１および第２ロードバー５１、５２とともに、前後の係合部材７１、７２も回転させられる。前後の振止アーム１５１は左向きの姿勢で待機させられており、これに、両係合部材７１、７２が係合させられる。これにより、耳軸７７を中心とするハンガ３３の揺動が防止される。
【００５８】
両方向転換レール２０３、２０４に装備された走行駆動装置１３の駆動により、コンベヤ本体１２は転換ステーションＳから搬出させられ、方向転換レール２０３、２０４から横方向レール１７３、１７４上に移替えられる。横方向レール１７３、１７４上のコンベヤ本体１２の様子が図１２および図１３に示されている。
【００５９】
図１４を参照すると、縦方向レール１７１、１７２は、上下の水平経路２４１、２４２と、これを連絡している下り傾斜経路２４３を有している。
【００６０】
両水平経路２４１、２４２にそって走行駆動装置１３が配置されているが、これに代わり、傾斜経路２４３にはこれにそって２種類のエンドレスチェーン２５１、２５２および振止レール２５３が配置されている。
【００６１】
図１５に示すように、縦方向レー１７１、１７２ルの左側にあるのが暴走防止用チェーン２５１であり、その右側にあるのが走行駆動用チェーン２５２である。これらのチェーン２５１、２５２には、多数のドッグ２５４、２５５が対をなす者同士向合って起伏しうるうように取付けられている。図１６に示す暴走防止用チェーン２５１のドッグ２５４には前後の係合ロッド７２、７５が係合させられ、図１７に示す走行駆動用チェーン２５２のドッグ２５５には被駆動爪１０３が係合させられている。暴走防止用チェーン２５１は、図示しない遊転スプロケットに巻掛られている。遊転スプロケットには、これの回転数を検出するエンコーダおよびブレーキが備えられている。走行駆動用チェーン２５２が切れた場合、コンベヤ本体１２は傾斜経路を自重で落下する恐れがあるが、これをエンコーダによって検出し、エンコーダの検出信号に基づいて、遊転スプロケットにブレーキを掛けるようにすれば、コンベヤの暴走を防止できる。下り傾斜経路だけでなく、上り傾斜経路についても同じである。
【００６２】
振止レール２５３は、開口同士向合わせた左右一対のレール部材よりなる。左右のレール部材上を傾斜防止用ガイドローラ１０２が転動するようになっている。これにより、コンベヤ本体１２が傾斜経路を通過する場合、耳軸７７、７８を中心とするハンガ３３の揺動が規制され、ロードバー５１、５２とハンガ３３の関係が、水平経路２４１、２４２および傾斜経路２４３を問わず、同じ関係に保たれるようになっている。
【００６３】
図１８を参照すると、横方向レール１７３、１７４は、上下の水平経路２６１、２６２と、これを連絡している下り傾斜経路２６３を有している。
【００６４】
両水平経路２６１、２６２にそって走行駆動装置１３が配置されているが、これに代わり、傾斜経路２６３にはこれにそってエンドレスチェーン２６４が配置されている。
【００６５】
さらに、傾斜経路２６３の手前に振止解除ストライカ２６５が配置されるとともに、傾斜経路２６３の向こうに振止作動ストライカ２６６が配置されている。
【００６６】
図１９を参照すると、両横方向レール１７３、１７４の間を前後一対の駆動チェーン２６４がのびている。両チェーン２６４には、図１６に示すドッグ２５４と同じ構造のドッグ２６７が取付られている。前チェーン２６４のドッグ２６７に前係合ロッド７２が、後チェーン２６４のドッグに後係合ロッド７５がそれぞれ係合させられている。
【００６７】
前側の横方向レール１７３を後後から挟むように前振止解除ストライカ２６５および振止作動ストライカ２６６が配置され、後側の横方向レール１７４を前後から挟むように後振止解除ストライカ２６５および後振止作動ストライカ２６６が配置されている。
【００６８】
再び、図８を参照する。図８（ａ）に示すように、振止作動中の状態で、振止解除ストライカ２６５が振止解除アーム１５２を押動してアーム板１２５全体を反時計方向に回転させると、係合部材７１、７４から振止ローラ１５４が抜け出して振止が解除となる。図８（ｃ）に示すように、振止解除中の状態で、振止作動ストライカ２６６が振止作動アーム１５３を押動してアーム板１２５全体を時計方向に回転させると、係合部材７１、７４に振止ローラ１５４が係合して振止が作動となる。
【００６９】
ハンガ３３本体が水平経路２６１、２６２を移動する場合、振止は作動中であり、ハンガ３３は水平姿勢に保たれている。傾斜経路２６３に差し掛かる手前で、振止解除ストライカ２６５によって振止が解除されると、ハンガ３３は耳軸７７、７８を中心として揺動自在となる。振止を解除したコンベヤ本体１２が傾斜経路２６３に差し掛かると、傾斜経路２６３にそってキャリヤ３１、３２は傾斜させられるが、ハンガ３３は水平姿勢のままに保持される。コンベヤ本体１２が傾斜経路を通過すると、振止作動ストライカ２６６によって振止を作動させる。
【００７０】
縦方向レール１７１、１７２上をコンベヤ本体１２が移動させられる場合、チェーン２５２の駆動力は、剛性の高いハンガ３３に直接作用させられるため、チェーン２５２の数は１つでよい。横方向レール１７３、１７４上をコンベヤ本体１２が移動させられる場合、チェーン２６４の駆動力は、第１および第２ロードバー５１、５２を介してハンガ３３に作用させられる。そのために、チェーン２６４の数は、２つであることが好ましい。
【００７１】
【発明の効果】
この発明によれば、レールの全区間にわたってキャリヤを静かに走行させることのできるトロリコンベヤが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるトロリコンベヤの側面図である。
【図２】同トロリコンベヤの平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線にそう垂直横断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線にそう垂直横断面図である。
【図５】同コンベヤの振止機構の斜視図である。
【図６】同振止機構の側面図である。
【図７】同振止機構の平面図である。
【図８】同振止機構の動作説明図である。
【図９】同トロリコンベヤのレールの全体構造を示す平面図である。
【図１０】同トロリコンベヤの方向転換装置を示す平面図である。
【図１１】同側面図である。
【図１２】横レール上を走行するコンベヤ本体の側面図である。
【図１３】同平面図である。
【図１４】縦方向レールの傾斜経路を走行するコンベヤ本体の側面図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線にそう垂直横断面図である。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線にそう垂直縦断面図である。
【図１７】図１５のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線にそう垂直縦断面図である。
【図１８】横方向レールの傾斜経路を走行するコンベヤ本体の側面図である。
【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線にそう垂直横断面図である。
【符号の説明】
１１　レール
３１、３２　キャリヤ
３３　ハンガ
７３、７６　吊持軸
７７、７８　耳軸
９１、９２　ストッパアーム
１１１、１１２　振止機構
１７１、１７２　縦方向レール
１７３、１７４　横方向レール
１８１　方向転換装置
２０３、２０４　方向転換レール
Ｓ　方向転換ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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