(57)【要約】【課題】車両に設けられる電動スライドドア装置の構造を簡素化するとともに、装置全体の寸法をコンパクト化する。【解決手段】電動モータ４０の駆動力をスライドドア１に伝達する駆動ドラム（駆動力伝達機構）７と、この電動モータ４０の回転力をこの駆動ドラム７に減速して伝える減速ギア機構２０と、駆動ドラム７に伝えられる電動モータ４０の回転力を断続する電磁クラッチ５０とを備え、スライドドア１を自動的に開閉する電動スライドドア装置において、電磁クラッチ５０を電動モータ４０と同軸上にかつ減速ギア機構２０との間に配置し、電磁クラッチ５０を電動モータ４０に組み付けてユニット化した。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの駆動力をスライドドアに伝達する駆動力伝達機構と、この電動モータの回転力をこの駆動力伝達機構に減速して伝える減速ギア機構と、駆動力伝達機構に伝えられる電動モータの回転力を断続する電磁クラッチとを備え、スライドドアを自動的に開閉するとともに手動で開閉できるようにした電動スライドドア装置において、
前記電磁クラッチを前記電動モータと同軸上にかつ前記減速ギア機構との間に配置し、電磁クラッチを電動モータに組み付けたことを特徴とする電動スライドドア装置。
【請求項２】
前記電動モータはその駆動力が取り出されるモータ出力軸と、このモータ出力軸が貫通するブラケットとを備え、このブラケットに前記電磁クラッチの電磁石を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の電動スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のスライドドアを自動的に開閉する電動スライドドア装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
▲１▼従来、この種の電動スライドドア装置として、特許文献１に開示されたものは、図４に示すように、  軸方向を鉛直方向に向けて配置させた電磁クラッチ３６ｄを挟んでその水平方向に離間して、軸を鉛直方向に向けた駆動プーリ３２と、軸方向を水平方向に向けたウォームギヤ３８を有する電動モータ３７とを配置させ、電磁クラッチ３６ｄの駆動入力側に同軸に結合された第１伝達ギヤ３６ｃとウォームギヤ３８とを、出力ギヤ３６ｋ，３６ａとアイドルギヤ３６ｂを介して連結し、電磁クラッチ３６ｄの駆動出力側に同軸に結合された第２伝達ギヤ３６ｅと駆動プーリ３２に同軸に結合されたリダクションギヤ３６ｊとを噛合させている。
【０００３】
この場合、騒音の点で有利なように電動モータ３７の出力軸３７ａにウォームギヤ３８を設けるとともに、手動でスライドドアを開閉できるように電動モータ３７の駆動力の伝達経路の途中に電磁クラッチ３６ｄを有した構造を採用しながら、装置の高さ寸法を小さくしている。
【０００４】
▲２▼従来の電動スライドドア装置として、特許文献２に開示されたものは、図５の（ａ）に示すように、スライドドア６１にヒンジ６２を介して連結されるワイヤ６３を駆動するパワーユニット６４を備えている。このパワーユニット６４は、正逆両方向に回転作動する電動モータ６５と、ワイヤ６３を駆動する駆動ドラム６７と、駆動ドラム６７に伝えられる電動モータ６５の回転力を断続する楔ローラー型双方向回転クラッチ６８とを備える。この回転クラッチ６８は機械的に作動し、スライドドア６１を手動で開閉する電動モータ６５の停止時に自動的に解放作動するようになっている。これにより、電磁クラッチが不要になる。
【０００５】
図５の（ｂ）に示すように、回転クラッチ６８を構成する駆動カム体６９や複数のローラー７０等の機構が駆動ドラム６７内に収められ、ユニット化されている。
【０００６】
【特許文献１】
特許３１４３３８１号
【特許文献２】
特開２００２−１９５３１０号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、▲１▼の従来装置にあっては、電磁クラッチ３６ｄが減速ギア機構を構成する伝達経路の途中に介装されるため、横方向の寸法が大きくなるとともに、構造が複雑化する。さらに、電磁クラッチの組み付け作業に手間がかかるという問題点があった。
【０００８】
また、▲２▼の従来装置にあっては、駆動ドラム６７内に回転クラッチ６８が収められるため、駆動ドラム６７の大型化を招くという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車両に設けられる電動スライドドア装置の構造を簡素化するとともに、装置全体の寸法をコンパクト化することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、電動モータの駆動力をスライドドアに伝達する駆動力伝達機構と、この電動モータの回転力をこの駆動力伝達機構に減速して伝える減速ギア機構と、駆動力伝達機構に伝えられる電動モータの回転力を断続する電磁クラッチとを備え、スライドドアを自動的に開閉するとともに手動で開閉できるようにした電動スライドドア装置に適用する。
【００１１】
そして、電磁クラッチを電動モータと同軸上にかつ減速ギア機構との間に配置し、電磁クラッチを電動モータに予め組み付けてユニット化したことを特徴とするものとした。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、電動モータはその駆動力が取り出されるモータ出力軸と、このモータ出力軸が貫通するブラケットとを備え、このブラケットに電磁クラッチの電磁石を取り付けたことを特徴とするものとした。
【００１３】
【発明の作用および効果】
第１の発明によると、電磁クラッチが電動モータと同軸上に設けられることにより、装置の構造を簡素化してコンパクト化がはかれ、車両の限られたスペースに設けることが可能となる。
【００１４】
電磁クラッチが電動モータに組み付けられることにより、パワーユニットの組み立て行程で電磁クラッチの組み付け作業が不要になり、生産性を高めて製品のコストダウンがはかれる。
【００１５】
さらに、電磁クラッチが電動モータに組み付けられることにより、両者の間でコントローラを一元化して設け、それぞれの制御動作を相互して設定することが容易に行える。
【００１６】
第２の発明によると、電動モータのブラケットに電磁クラッチの電磁石を取り付けることにより、コンパクト化がはかれるとともに、電動モータと電磁クラッチの間でリード線をまとめて配線することが可能となり、構造の簡素化がはかれる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
まず、図３の（ａ），（ｂ），（ｃ）に本発明が適用可能な電動スライドドア装置の一例を示す。電動スライドドア装置は、スライドドア１にヒンジ２を介して連結されるワイヤ３と、このワイヤ３を車両６の側面に沿って案内する前後のシーブユニット４，５と、ワイヤ３を駆動するパワーユニット１０とによって構成される。
【００１９】
パワーユニット１０は、正逆両方向に回転作動する電動モータ４０と、ワイヤ３を駆動する駆動ドラム７と、電動モータ４０の回転力をこの駆動ドラム７に減速して伝える減速ギア機構２０とを備え、スライドドア１を自動的に開閉させる。
【００２０】
パワーユニット１０は、電動モータ４０の駆動力をスライドドア１に伝達する駆動力伝達機構として、ワイヤ３を駆動する駆動ドラム７を備える。
【００２１】
さらに、パワーユニット１０は、駆動ドラム７に伝えられる電動モータ４０の回転力を断続する電磁クラッチを備え、スライドドア１を手動で開閉する場合に電磁クラッチを解放するようになっている。
【００２２】
本発明は、電磁クラッチを電動モータ４０と同軸上にかつ減速ギア機構２０との間に配置し、電磁クラッチを電動モータ４０に組み付けてユニット化したことを要旨とする。以下、その具体的な例につき図１、図２に示したパワーユニット１０の実施の形態を説明する。
【００２３】
減速ギア機構２０は、駆動ドラム７と同軸上に結合される出力ギア２２と、この出力ギア２２に噛み合う入力ギア２１とを有する。この出力ギア２２と入力ギア２１は、ギアハウジング２３に収装される。入力ギア２１のギアシャフト２６はギアハウジング２３に対のベアリング２４，２５によって回転可能に支持される。
【００２４】
電動モータ４０は、外側のケースを構成する有底筒状の金属製ヨーク４１と、このヨーク４１の内側にマグネットホルダ４９を介して固定される複数の図示しないマグネットと、各マグネットの内側に回転可能に設けられるロータと、このロータの駆動力を取り出すモータ出力軸４６とを備える。モータ出力軸４６は対のベアリング４８によって回転可能に支持される。電動モータ４０はモータ出力軸４６を貫通させるブラケット４２を備え、このブラケット４２にベアリング４８が取り付けられる。ロータ４３は、整流子４４から供給される電流が巻線に流れることにより、マグネットとの間に磁力が働き、モータ出力軸４６を回転駆動する。
【００２５】
電磁クラッチ５０は、モータ出力軸４６に結合されるクラッチ入力軸５１と、入力ギア２１のギアシャフト２６に結合されるクラッチ出力軸５３と、このクラッチ出力軸５３に板バネ５４を介して結合されるクラッチ板５２と、クラッチ入力軸５１にクラッチ板５２を吸着する電磁石５６とを備える。クラッチ出力軸５３はベアリング５７を介してモータ出力軸４６に回転可能に支持される。
【００２６】
こうして電磁クラッチ５０は電動モータ４０と同軸上にかつ減速ギア機構２０との間に配置され、電動モータ４０に組み付けられ、電動モータ４０とユニット化して設けられる。
【００２７】
樹脂製のブラケット４２は円筒状のヨーク４１の開口部を塞ぐように設けられ、モータ出力軸４６を貫通させる。ブラケット４２は内側の面４４ａに整流子４４に摺接する図示しないブラシが取り付けられるとともに、外側の面４４ｂに電磁クラッチ５０の電磁石５６が取り付けられる。
【００２８】
ブラケット４２にはブラシ及び電磁石５６にそれぞれ導通し図示しないコントローラへと延びるリード線が配設される。
【００２９】
スライドドア１を自動的に開閉する場合、コントローラが電磁石５６を通電する。これに伴って電磁クラッチ５０は図２に示すようにクラッチ出力軸５３にクラッチ板５２を吸着し、モータ出力軸４６とギアシャフト２６を結合する。続いて、コントローラが電動モータ４０を回転作動させることにより、電動モータ４０の回転力が減速ギア機構２０を介して駆動ドラム７に伝えられ、スライドドア１が自動的に開閉される。
【００３０】
スライドドア１を手動で開閉する場合、コントローラが電磁石５６を非通電状態にし、電磁クラッチ５０が図１に示すようにクラッチ板５２をクラッチ出力軸５３から離す。これにより、モータ出力軸４６とギアシャフト２６の結合を解除し、電動モータ４０がスライドドア１の開閉作動を拘束しない。
【００３１】
電動スライドドア装置のパワーユニット１０は、電磁クラッチ５０が電動モータ４０と同軸上に設けられることにより、その構造を簡素化してコンパクト化がはかれ、車両の限られたスペースに設けることが可能となる。
【００３２】
電磁クラッチ５０が電動モータ４０と予めユニット化して設けられることにより、パワーユニット１０の組み立て行程で電磁クラッチ５０の組み付け作業が不要になり、生産性を高められる。
【００３３】
さらに、電磁クラッチ５０と電動モータ４０がユニット化して設けられることにより、両者の間でコントローラを一元化して設け、それぞれの制御動作を相互して設定することが容易に行える。
【００３４】
パワーユニット１０は、一つのブラケット４２に電動モータ４０のブラシと電磁クラッチ５０の電磁石５６をそれぞれ取り付けることにより、コンパクト化がはかれるとともに、リード線をまとめて配線することが可能となり、構造の簡素化がはかれる。
【００３５】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すパワーユニットの断面図。
【図２】同じくクラッチ接続状態を示すパワーユニットの断面図。
【図３】本発明が適用される電動スライドドア装置の構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図。
【図４】従来例を示すパワーユニットの断面図。
【図５】（ａ）は従来例を示す電動スライドドア装置の構成図、（ｂ）は同じくパワーユニットの断面図。
【符号の説明】
１  スライドドア
３  ワイヤ
７  駆動ドラム（駆動力伝達機構）
１０  パワーユニット
２０  減速ギア機構
４０  電動モータ
４２  ブラケット
４６  モータ出力軸
５０  電磁クラッチ
５６  電磁石
【図１】
2004225479.tif 000003
【図２】
2004225479.tif 000004
【図３】
2004225479.tif 000005
【図４】
2004225479.tif 000006
【図５】
2004225479.tif 000007