(57)【要約】【課題】自動料金収受システムにおける通行料金の未払いを防止する。【解決手段】ＥＴＣの路側器１０が通行料金未払車を検知すると、該車両に備えられたＥＴＣ車載器１に対して動力制御信号を送信する。ＥＴＣ車載器１は動力制御信号を受信すると、変速機コントロールユニット２、エンジンコントロールユニット４およびブレーキコントロールユニット６に動力制御動作実行を指示する。これにより変速機コントロールユニット２は自動変速機３の変速段を下げ、エンジンコントロールユニット４は電子制御スロットル５を閉じ、またブレーキコントロールユニット６はブレーキ７を作動させるので車両は停車する。ＥＴＣにより通行料金未払車は停車させられるので、通行料金未払いのまま路側器１０を通過して走り去ってしまうことがなく、通行料金の収受を行うことができる。また動力制御動作の解除は、通行料金の収受があったときに解除される。【選択図】　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金収受位置に設置された路側器と、
車両に搭載された車載器とを備え、
前記路側器と、前記車載器との間でデータ交換を行い自動的に通行料金の収受を行う自動料金収受システムにおいて、
前記路側器は、車両に動力制御信号を発信する動力制御信号発信手段を備え、また前記車載器は、車両の動力を制御する動力制御手段を備え、前記動力制御手段は前記動力制御信号を受信したときに車両の動力制御を行うことを特徴とする自動料金収受システムにおける動力制御装置。
【請求項２】
前記路側器が通行料金の収受ができない車両を検知した際に、前記動力制御信号発信手段は、該車両に対し動力制御信号を発信することを特徴とする請求項１記載の自動料金収受システムにおける動力制御装置。
【請求項３】
前記動力制御手段による車両の動力制御は、前記車載器に解除コードが入力されることによって解除されることを特徴とする請求項１または２記載の自動料金収受システムにおける動力制御装置。
【請求項４】
前記解除コードの入力は、解除コードが記録されたＩＣカードを前記車載器にセットすることによって行われることを特徴とする請求項３記載の自動料金収受システムにおける動力制御装置。
【請求項５】
前記動力制御手段による車両の動力制御は、車両の電子制御スロットルのスロットル開度を制御することによって行われることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の自動料金収受システムにおける動力制御装置。
【請求項６】
前記動力制御手段による車両の動力制御は、車両の自動変速機の変速比を制御することによって行われることを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の自動料金収受システムにおける動力制御装置。
【請求項７】
前記動力制御手段による車両の動力制御は、車両のブレーキを作動させることによって行われることを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の自動料金収受システムにおける動力制御装置。
【請求項８】
前記車両は、動力源としてエンジンとモータとを搭載したハイブリッド車であり、
前記動力制御手段による車両の動力制御は、モータの出力を制御することによって行われることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７記載の自動料金収受システムにおける動力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料道路の通行料金の収受を自動で行う自動料金収受システムにおける動力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路等の有料道路において、通行料金の支払い手続きを自動で行う自動料金収受システム（以下ＥＴＣ）がある。これは電波等の無線通信を用いて、有料道路の入口、出口等の路側に設置された路側器と、車両に搭載されたＥＴＣ車載器とがデータを送受信することによって、金融機関の所定口座から自動的に通行料金の収受を行うものである。
【０００３】
車両の利用者など通行料金の支払いを行う決済者は、決済者の識別コードおよび金融機関の口座番号等の情報が記録されたＩＣカードをＥＴＣ車載器にセットする。ＥＴＣ車載器はセットされたＩＣカードから各種の情報を読み取り、決済者の情報を路側器へ送信する。このようにしてＥＴＣは通行料金の支払いを行う決済者の識別を行い、通行料金の収受を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、たとえばＩＣカードがセットされていないＥＴＣの車載器は、決済者の情報を路側器に送信することができないので、ＥＴＣでは通行料金の収受を行うことができない。よって、ＩＣカードがＥＴＣの車載器にセットされていない車両は、通行料金を支払うことなくＥＴＣの路側器を通過して走り去ってしまうといった問題があった。
【０００５】
したがって本発明は上記の問題点に鑑み、ＥＴＣの路側器を通過する車両を必要に応じて停車可能とした自動料金収受システムにおける動力制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
有料道路の料金収受位置に設置された路側器を通過する車両に対し、必要に応じて路側器に備えられた動力制御信号発信手段が動力制御信号の発信を行い、動力制御信号を受信した車両は動力制御手段によって車両の動力制御を行うものとした。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１に、自動料金収受システムにおける動力制御装置の車両側の構成図を示す。
車両に搭載されて、有料道路の路側に設置されたＥＴＣの路側器１０と通信を行うＥＴＣ車載器１に、自動変速機（ＡＴ）３の制御を行う変速機コントロールユニット（ＡＴＣＵ）２が接続される。またＥＴＣ車載器１に、電子制御スロットル５の制御を行うエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）４、およびブレーキ７の制御を行うブレーキコントロールユニット（ＢＣＵ）６が接続される。
【０００８】
ＥＴＣ車載器１に通行料金の決済者情報が記録されたＩＣカード１２が差し込まれ、ＥＴＣ車載器１と路側器１０とが決済者情報等を交換することによって、通行料金の収受を行う。
また路側器１０は内部に動力制御信号発信部１１を備え、所定条件となったときに動力制御信号を発信する。
【０００９】
図２のフローチャートを用いて、ＥＴＣの路側器１０が料金未払車を検出した際の車両側の制御の流れを説明する。
ＩＣカード１２がＥＴＣ車載器１にセットされていない車両、またはＩＣカード１２に不備がある車両は、ＥＴＣでは通行料金の収受を行うことができない通行料金未払車となる。通行料金未払車が有料道路の料金所に設置された路側器１０を通過する際に、路側器１０内の動力制御信号発信部１１は通行料金未払車に対し動力制御信号を発信する。
【００１０】
ステップ１００において、ＥＴＣ車載器１は動力制御信号を受信したかどうかのチェックを行う。ＥＴＣ車載器１は動力制御信号を受信すると、ステップ１０１において変速機コントロールユニット２、エンジンコントロールユニット４およびブレーキコントロールユニット６に動力制御信号を出力する。ステップ１０２において、動力制御信号を受信すると変速機コントロールユニット２、エンジンコントロールユニット４およびブレーキコントロールユニット６は、通常時の制御動作に割り込み指示が入り、ステップ１０３において動力制御動作が実行される。
【００１１】
図３のタイムチャートを用いて、ステップ１０３で実行される動力制御動作について説明する。
動力制御信号を受信すると、エンジンコントロールユニット４は電子制御スロットル５の制御を行い、ドライバのアクセルペダル操作に関係なくスロットル開度を徐々に閉じる。また同時にブレーキコントロールユニット６は動力制御信号をトリガとしてブレーキ７を作動（ＯＮ）させて車両を減速させる。さらに変速機コントロールユニット２は自動変速機３の変速段の制御を行い、変速段を落としてエンジンブレーキをかける。
【００１２】
エンジン回転数は自動変速機３の変速段が下がりエンジンブレーキ状態になることにより一時的に上昇するが、車速の低下とともにエンジン回転数はアイドル回転数まで低下する。このように自動変速機３、電子制御スロットル５、ブレーキ７による動力制御動作によって車速はゼロとなる。
【００１３】
また変速機コントロールユニット２、エンジンコントロールユニット４およびブレーキコントロールユニット６によって動力制御動作の実行が開始されると同時に、車両に備えられた図示しないスピーカより、通行料金未払いの警報および車両を停止させるよう警報を発してドライバに車両の停止を促す。
【００１４】
動力制御動作の解除は、通行料金未払い車両のドライバ等が通行料金の支払いに応じたときに行われ、たとえば料金未払いのまま有料道路の料金所を通過したあと、自発的にあるいは動力制御動作により停車して、料金所の係員に通行料金を支払った場合に、その係員が携帯する解除用ＩＣカードをＥＴＣ車載器１にセットすることで動力制御動作が解除される。
【００１５】
図２のフローチャートに戻りステップ１０４において、動力制御動作を解除するための解除コードの入力がされたかどうかのチェックを行う。この解除コードの入力は、ＥＴＣ車載器１に解除コードが記録された解除用ＩＣカードをセットすることで行われる。解除用ＩＣカードがＥＴＣ車載器１にセットされると、ステップ１０５において動力制御動作が解除され、車両は走行可能となる。
【００１６】
このように、ＥＴＣ車載器１がＥＴＣの路側器１０から動力制御信号を受信すると、動力制御信号をトリガとして変速機コントロールユニット２、エンジンコントロールユニット４およびブレーキコントロールユニット６が、それぞれ自動変速機３、電子制御スロットル５およびブレーキ７の制御を行い動力制御動作を実行することによって車両が停車する。車両のドライバは、未払いであった通行料金を料金所の係員に直接支払うことで、車両の走行を行うことができるようになる。
【００１７】
本実施例において、動力制御信号発信部１１が本発明における動力制御信号発信手段を構成し、また図２のフローチャートにおけるステップ１０２からステップ１０３が本発明における動力制御手段を構成する。
【００１８】
本実施例は以上のように構成され、ＥＴＣの路側器１０が、ＩＣカード１２がＥＴＣ車載器１にセットされておらずＥＴＣでは通行料金の収受ができない車両を検知したとき、またはＩＣカード１２に不備があり通行料金の収受ができない車両を検知したときに、ＥＴＣの路側器１０が車両に対して動力制御信号を発信して停車させる。
このように通行料金未払い車両は、走行ができなくなるので車両の走行を再開させるために通行料金の支払いを行わなければならない。よって通行料金の収受を確実に行うことができ、通行料金の未払いを防止することができる。
【００１９】
また、動力制御手段としての図２のフローチャートにおけるステップ１０２からステップ１０３による車両の動力制御は、解除コードが入力されることによって解除される。これにより、車両は解除コードが入力されない限り動力制御が維持されるので、ドライバの意思とは関係なくＥＴＣによって車両の動力制御を行うことができる。たとえば通行料金未払いにより停車させられた車両の乗員が通行料金の支払いに応じたときに解除コードの入力が可能なようにすると、停車させられた車両の乗員は通行料金の支払いに応じざるを得なくなり、通行料金の未払いを防止することができる。
【００２０】
さらに、解除コードの入力を解除コードが入力されたＩＣカードを用いて行うようにすることにより、決済者情報が記録されたＩＣカードを読み込むための読み込み部と同一の読み込み部を用いることができ、新たに解除コード入力用の装置を設ける必要がない。
【００２１】
なお、本実施例において動力制御動作の解除を行うための解除コードの入力を、解除コードが入力されたＩＣカードを用いて行うようにしたが、これに限定されず、たとえば路側器から解除コードを発信する等の方法によって行うようにしてもよい。
【００２２】
また、本発明をエンジン駆動の車両に適用した例を示したがこれに限定されず、動力源としてエンジンとモータとが搭載されたハイブリッド車に適用した場合には、図１の破線で示すようにＥＴＣ車載器１にモータ９の出力制御を行うモータコントロールユニット（ＭＣＵ）８を接続し、変速機コントロールユニット２、エンジンコントロールユニット４、ブレーキコントロールユニット６およびモータコントロールユニット８によって動力制御動作を実行して、車両を停車させるようにしてもよい。
【００２３】
電子制御スロットルのスロットル開度の制御、自動変速機の変速比の制御およびブレーキの制御、またハイブリッド車にあってはモータの出力制御の内、少なくともいずれかを用いて車両の動力制御を行うことにより、従来からある車両の構成部品を用いて動力制御を行うことができ、新たに動力制御用の装置を備える必要がない。
【００２４】
さらに、本実施例において動力制御動作を実行することによって車両を停車させるものとしたが、これに限定されず、たとえば車両が動力制御信号を受信したあと料金所付近の安全な路側まで走行してから停車できるように、動力制御動作実行中においても低速走行可能なようにしてもよい。
【００２５】
あるいは、通行料金未払いやＩＣカードの不備を検知した時に車両を停車させるものとしたが、これに限定されず、たとえば事故発生時など車両を停車させたいときにＥＴＣの路側器から動力制御信号を発信するようにしてもよい。
また本実施例において、自動変速機３、電子制御スロットル５、ブレーキ７およびモータ９を用いて車両の動力制御するものとしたがこれに限定されず、少なくともいずれか１つを用いて車両の動力制御を行うようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
動力制御手段が、動力制御信号発信手段から発信された動力制御信号を受信したときに車両の動力制御を行うことにより、ＥＴＣの路側器を通過する車両を停車させたいときに動力制御信号を発信して車両の動力を制御することができる。たとえばＥＴＣの路側器において通行料金未払車を検知したときに、車両の動力を制御して停車させることにより、車両が通行料金未払いのまま走り去ることがなく、通行料金の収受を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す構成図である。
【図２】実施の形態における車両側の動作を示すフローチャートである。
【図３】動力制御動作実行時における各部の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１　　ＥＴＣ車載器
２　　変速機コントロールユニット
３　　自動変速機
４　　エンジンコントロールユニット
５　　電子制御スロットル
６　　ブレーキコントロールユニット
７　　ブレーキ
１０　　路側器
１１　　動力制御信号発信部
１２　　ＩＣカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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