(57)【要約】【課題】サイドパネルをハンガーで吊持して搬送すると、個々のサイドパネルの形状の公差により、吊持されているサイドパネルの左右方向の姿勢にばらつきが生じ、また、吊持位置を支点としてサイドパネルが揺振してしまい、次工程への払出しが困難となる。【解決手段】ハンガー７に、サイドパネル２ａをセンターピラー２1前側のドア開口部上縁２2で吊持する第１吊持手段９と、センターピラー２1の後側の開口部上縁２3で吊持する第２吊持手段１１と、センターピラーを前後方向から把持する把持手段１０とを設け、払出し位置４下方に、ハンガー７に吊持されたサイドパネル２ａの左右方向の姿勢が所定姿勢となるようにサイドパネル２ａを内側又は外側から押圧して保持する押圧保持手段１３を設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のサイドパネルを払出し位置に搬送し、所定姿勢で定置するサイドパネル搬送定置装置であって、
搬送経路に沿って延設されたレールと、サイドパネルを吊持しレールに沿って走行するハンガーとを備え、
ハンガーは、サイドパネルをセンターピラー前側のドア開口部上縁で吊持する第１吊持手段と、センターピラーの後側の開口部上縁で吊持する第２吊持手段と、センターピラーを前後方向から把持する把持手段とを有しており、
払出し位置下方には、ハンガーに吊持されたサイドパネルの左右方向の姿勢が所定姿勢となるようにサイドパネルを内側又は外側から押圧して保持する押圧保持手段が設けられていることを特徴とするサイドパネル搬送定置装置。
【請求項２】
上記第１吊持手段及び第２吊持手段は、それぞれ回転自在の鼓状ローラを有し、その鼓状ローラの最小径部分で開口部上縁を支持することを特徴とする請求項１に記載のサイドパネル搬送定置装置。
【請求項３】
上記第２吊持手段は、上記鼓状ローラをサイドパネル面の所定範囲内で平行に変位させるローラ変位手段を有していることを特徴とする請求項２に記載のサイドパネル搬送定置装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のサイドパネルを払出し位置に搬送し、所定姿勢に定置するサイドパネル搬送定置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サイドパネルの搬送装置として、例えば、搬送経路に沿って延設されたレールと、サイドパネルを吊持しレールに沿って走行するハンガーとを備え、ハンガーに、サイドパネルをセンターピラー前側のドア開口部上縁で吊持する第１吊持手段と、センターピラーの後側の開口部上縁で吊持する第２吊持手段と、センターピラーを前後方向から把持する把持手段とを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２６９０８３０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来の搬送装置でサイドパネルを払出し位置まで搬送した場合、個々のサイドパネルの形状の公差により、吊持されているサイドパネルの左右方向の姿勢にばらつきが生じ、パネルの下端位置が一定に定まらない。そのため、次工程のクランプ装置等によってサイドパネルの下端付近をクランプして払出しを行う際に、パネルの下端位置を検出する検出手段が必要となる。
【０００５】
また、吊持位置を支点としてサイドパネルが揺振してしまい、この揺振が収束するまでサイドパネルを払出しできないといった問題がある。さらに、連続的にサイドパネルを揺振状態にしておくと、第１及び第２吊持手段で吊持しているそれぞれのドア開口部上縁が変形するおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、搬送経路の払出し位置でサイドパネルの左右方向の姿勢を固定してサイドパネルの揺振を防止し、次工程への払出しを容易にすると共に、サイドパネルの変形を防止することができるサイドパネル搬送定置装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、自動車のサイドパネルを払出し位置に搬送し、所定姿勢で定置するサイドパネル搬送定置装置であって、搬送経路に沿って延設されたレールと、サイドパネルを吊持しレールに沿って走行するハンガーとを備え、ハンガーは、サイドパネルをセンターピラー前側のドア開口部上縁で吊持する第１吊持手段と、センターピラーの後側の開口部上縁で吊持する第２吊持手段と、センターピラーを前後方向から把持する把持手段とを有しており、払出し位置下方には、ハンガーに吊持されたサイドパネルの左右方向の姿勢が所定姿勢となるようにサイドパネルを内側又は外側から押圧して保持する押圧保持手段が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、サイドパネルは、第１及び第２吊持手段により、ハンガーに対して相対的に上下方向に位置決めされると共に、把持手段により、ハンガーに対して相対的に前後方向に位置決めされる。そして、ハンガーを走行させて払い出し位置に停止させた状態で、押圧保持手段によりサイドパネルが内側又は外側から押圧されて保持され、サイドパネルの左右方向の姿勢が所定姿勢に固定される。したがって、払出し位置において、サイドパネル上下方向及び前後方向が位置決めされ、左右方向の姿勢が固定されるから、サイドパネルの揺振を防止し、次工程への払出しを容易にすると共に、サイドパネルの変形を防止することができる。
【０００９】
また、上記第１吊持手段及び第２吊持手段は、それぞれ回転自在の鼓状ローラを有し、その鼓状ローラの最小径部分で開口部上縁を支持するのが好ましい。この場合、上記第２吊持手段は、上記鼓状ローラをサイドパネル面の所定範囲内で平行に変位させるローラ変位手段を有するようにすれば、センターピラーの後側の開口部上縁の吊持位置を変更することができるので、複数車種のサイドパネルに対応することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、１は、自動車のサイドパネル２ａ、２ｂ、２ｃを載置位置３から払出し位置４に搬送し、所定姿勢に定置するサイドパネル搬送定置装置である。なお、サイドパネル２ａは２ドアタイプの自動車のものであり（図２参照）、サイドパネル２ｂは４ドアセダンタイプの自動車のものであり（図３参照）、サイドパネル２ｃは、ＲＶタイプの自動車のものである（図４参照）。
【００１１】
このサイドパネル搬送定置装置１は、載置位置３及び払出し位置４にそれぞれ床面Ｆから立設される一対の縦支柱５ａと、その上端に渡される横支柱５ｂと、載置位置３の横支柱５ｂと払出し位置４の横支柱５ｂとの間にブラケット５ｃを介して延設される２本のレール６と、そのレール６に沿って走行するハンガー７とを備えている。なお、ブラケット５ｃには、ハンガー７が載置位置３または払出し位置４に達した時の衝撃を和らげるダンパ５ｄが設けられている。
【００１２】
ハンガー７は、レール６を挟み込むようにレール６上面及び下面にそれぞれ当接する１対のローラ７ａ、７ａを搬送方向前端及び後端に有しこれらローラ７ａを介してレール６に沿って走行する走行部７ｂと、その走行部７ｂの下方に連結部７ｃを介して設けられるハンガー本体７ｄとを有している。
【００１３】
走行部７ｂは、２本のレール６間に設けられているロッドレスシリンダ８に接続されており、このロッドレスシリンダ８の作用によって載置位置３と払出し位置４との間を走行可能となっている。
【００１４】
ハンガー本体７ｄは、水平かつレール６に対して垂直に延びる断面正方形の角柱状に形成されている。このハンガー本体７ｄには、その一端側（以下、これをハンガー本体７ｄ前側という）７ｄ1から順に、サイドパネル２ａ、２ｂ、２ｃのセンターピラー２1前側のドア開口部上縁２2を吊持する第１吊持機構９と、サイドパネル２ａ、２ｂ、２ｃのセンターピラー２1を前後方向から把持する把持機構１０と、サイドパネル２ａ、２ｂのセンターピラー２1後側の開口部上縁２3を吊持する第２吊持機構１１と、サイドパネル２ｃの後部窓の開口部上縁２4を吊持する第３吊持機構１２とが設けられている。なお、第２吊持機構で吊持するセンターピラー２1の後側の開口部は、２ドアタイプの自動車のサイドパネル２ａの場合には後部窓の開口部となり、４ドアセダンタイプの自動車のサイドパネル２ｂの場合には後部座席用ドアの開口部となる。
【００１５】
第１吊持機構９は、ブラケット９ａと、そのブラケット９ａに回転自在に軸支される鼓状ローラ９ｂとを有している。そして、この鼓状ローラ９ｂの最小径部分で、センターピラー２1前側のドア開口部上縁２2を支持する。
【００１６】
把持機構１０は、ブラケット１０ａと、そのブラケット１０ａに固定されている固定ガイド１０ｂと、同じくブラケット１０ａに固定されているシリンダ１０ｃのピストンロッド１０ｃ1に固設され、固定ガイド１０ｂよりもハンガー本体７ｄ前側７ｄ1に位置すると共にピストンロッド１０ｃ1の出没によって固定ガイド１０ｂに対して近接方向及び離間方向に移動可能な可動ピン１０ｄとを有している。そして、可動ピン１０ｄを固定ガイド１０ｂに対して離間させた状態でこの可動ピン１０ｄと固定ガイド１０ｂとの間にセンターピラー２1を位置させ、続いて可動ピン１０ｄを固定ガイド１０ｂに近接させることにより、可動ピン１０ｄをセンターピラー２1の前側に接触させると共に固定ガイド１０ｂをセンターピラー２1の後側に接触させてセンターピラー２1を把持する。
【００１７】
第２吊持機構１１は、ブラケット１１ａと、そのブラケット１１ａに固定され、ピストンロッド１１ｂ1をサイドパネル２ａ、２ｂ前側斜め下方向に出没可能なシリンダ１１ｂ（ローラ変位手段）と、そのピストンロッド１１ｂ1に回転自在に軸支されている鼓状ローラ１１ｃとを有している。そして、この鼓状ローラ１１ｃの最小径部分で、サイドパネル２ａ、２ｂのセンターピラー２1後側の開口部上縁２3を支持する。具体的には、２ドアタイプの自動車のサイドパネル２ａを吊持する場合には、ピストンロッド１１ｂ1が突出状態に制御され、鼓状ローラ１１ｃによって後部窓の開口部上縁２3が支持される。また、４ドアセダンタイプの自動車のサイドパネル２ｂを吊持する場合には、ピストンロッド１１ｂ1が没入状態に制御され、鼓状ローラ１１ｃによって後部座席用ドアの開口部上縁２3が支持される。
【００１８】
第３吊持機構１２は、ブラケット１２ａと、そのブラケット１２ａに回転自在に軸支される鼓状ローラ１２ｂとを有している。そして、この鼓状ローラ１２ｂの最小径部分で、サイドパネル２ｃの後部窓の開口部上縁２4を支持する。なお、この第３吊持機構１２は、２ドアタイプの自動車のサイドパネル２ａ及び４ドアセダンタイプの自動車のサイドパネル２ｂと干渉しない位置に設けられている。
【００１９】
払出し位置４の下方の床面Ｆには、ハンガー７に保持されて払出し位置４まで搬送されてきたサイドパネル２ａ、２ｂ、２ｃの左右方向（図１において左右方向、図２において紙面に対して垂直方向）の姿勢が所定姿勢となるようにサイドパネル２ａ、２ｂ、２ｃの下側中央部を外側から押圧して保持する押圧保持機構１３が設けられている。
【００２０】
押圧保持機構１３は、床面Ｆに設置される基台１３ａと、その基台１３ａに軸支される揺動軸１３ｂと、その揺動軸１３ｂに固定されサイドパネルの下部を外側から押圧する押圧部材１３ｃと、基台１３ａに対して揺動自在に支持されたシリンダ１３ｄとを有している。押圧部材１３ｃの下側にはシリンダ１３ｄ方向に突出する連結部１３ｃ1が設けられており、この連結部１３ｃ1にシリンダ１３ｄのピストンロッド１３ｄ1が連結されている。そして、ピストンロッド１３ｂ1が突出状態に制御されると、押圧部材１３ｃが傾倒状態となり、ピストンロッド１３ｂ1が没入状態に制御されると、押圧部材１３ｃが起立状態となる。この起立状態の押圧部材１３ｃは、ハンガー７に吊持されたサイドパネル２ａ、２ｂ、２ｃを外側から押圧し、サイドパネル２の左右方向の姿勢を所定姿勢に保持する。
【００２１】
次に、上記サイドパネル搬送定置装置１の作用について説明する。
【００２２】
ここでは、プレス成形された２ドアタイプの自動車のサイドパネル２ａを載置位置３から払出し位置４に搬送すると共に所定姿勢に定置し、次の溶接工程の溶接ロボットで把持させる場合について説明する。
【００２３】
まず、作業者Ｍが、前工程においてプレス成形されたサイドパネル２ａを、載置位置３に位置しているハンガー７に吊持させる。具体的には、センターピラー２1前側のドア開口部上縁２2を第１吊持機構９の鼓状ローラ９ｂで支持させると共に、センターピラー２1後側の後部窓用開口部上縁２3を第２吊持機構１１の鼓状ローラ１１ｃ（ピストンロッド１１ｂ1は突出状態）で支持させる。このとき、把持機構１０のシリンダ１０ｃのピストンロッド１０ｃ1は突出状態に制御されており、可動ピン１０ｄは固定ガイド１０ｂに対して離間させた状態となっている。そして、この可動ピン１０ｄと固定ガイド１０ｂとの間にセンターピラー２1が位置している。この吊持によって、サイドパネル２ａは、ハンガー７に対して相対的に上下方向に位置決めされる。
【００２４】
続いて、作業者Ｍが退避した後、把持機構１０のシリンダ１０ｃのピストンロッド１０ｃ1を没入状態に制御することにより、可動ピン１０ｄを固定ガイド１０ｂに近接させていき、可動ピン１０ｄをセンターピラー２1の前側面に接触させると共に固定ガイド１０ｂをセンターピラー２1の後側面に接触させてセンターピラー２1を把持する。この把持によって、サイドパネル２ａは、ハンガー７に対して相対的にハンガー本体７ｄ前後方向に位置決めされる。
【００２５】
次に、ロッドレスシリンダ８を制御し、ハンガー７を載置位置３から払出し位置４方向に走行させ、ロッドレスシリンダ８の払出し位置４方向端部で停止させる。これにより、サイドパネル２ａは、払出し位置４に対して、相対的に上下方向に位置決めされると共に、ハンガー本体７ｄ前後方向（水平かつ搬送経路方向に対して垂直な方向）に位置決めされる。このとき、押圧保持機構１３のシリンダ１３ｄのピストンロッド１３ｄ1は突出状態に制御され、押圧部材１３ｃが傾倒状態となっており、サイドパネル２ａの搬送を邪魔しないようになっている。
【００２６】
続いて、押圧保持機構１３のシリンダ１３ｄのピストンロッド１３ｄ1を没入状態に制御することにより、押圧部材１３ｃを起立状態にする。これにより、ハンガー７に吊持されたサイドパネル２ａは外側から押圧され、左右方向の姿勢が所定姿勢に保持される。
【００２７】
このようにして定置されたサイドパネル２ａは、次の溶接工程の溶接ロボット（図示しない）によって把持され、サイドパネル搬送定置装置１から払い出される。
【００２８】
なお、４ドアセダンタイプの自動車のサイドパネル２ｂを搬送する場合には、サイドパネル２ｂをハンガー７に吊持させる場合に、センターピラー２1前側のドア開口部上縁２2を鼓状ローラ９ｂに支持させると共に、センターピラー２1後側の後部座席用ドア開口部上縁２3を、ピストンロッド１１ｂ1を没入させた状態で鼓状ローラ１１ｃに支持させる。そして、２ドアタイプの自動車のサイドパネル２ａと同様の手順でセンターピラー２1を把持を行い、搬送を行う。
【００２９】
また、ＲＶタイプの自動車サイドパネル２ｃを搬送する場合には、サイドパネル２ｃをハンガー７に吊持させる場合に、センターピラー２1前側のドア開口部上縁２2を鼓状ローラ９ｂに支持させると共に、後部窓の開口部上縁２4を、第３吊持機構１２の鼓状ローラ１２ｂに支持させる。そして、２ドアタイプの自動車のサイドパネル２ａと同様の手順でセンターピラー２1を把持を行い、搬送を行う。
【００３０】
なお、本実施形態では、サイドパネル２ａ、２ｂ、２ｃの前後方向が搬送経路方向に対して垂直になるように、サイドパネル２ａ、２ｂ、２ｃをハンガー７に吊持して搬送しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、サイドパネル２ａ、２ｂ、２ｃの前後方向が搬送経路方向と同方向になるように吊持して搬送するように構成しても良い。
【００３１】
また、本実施形態では、押圧保持機構１３がサイドパネル２ａ、２ｂ、２ｃの下側中央部を外側から押圧するように構成したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、サイドパネル２ａ、２ｂ、２ｃをその内側から押圧するように構成しても良く、また、サイドパネル２ａ、２ｂ、２ｃの下側の複数箇所を押圧するようにしても良い。これらの場合、次工程への払出し処理に支障をきたさない位置、すなわち、サイドパネル２ａ、２ｂ、２ｃを把持して次工程へ払い出すためのロボット等と干渉しない位置に押圧保持機構１３を設けるようにする。
【００３２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、サイドパネルは、第１及び第２吊持手段により、ハンガーに対して相対的に上下方向に位置決めされると共に、把持手段により、ハンガーに対して相対的に前後方向に位置決めされる。そして、ハンガーを走行させて払い出し位置に停止させた状態で、押圧保持手段によりサイドパネルが内側又は外側から押圧されて保持され、サイドパネルの左右方向の姿勢が所定姿勢に固定される。したがって、払出し位置において、サイドパネル上下方向及び前後方向が位置決めされ、左右方向の姿勢が固定されるから、サイドパネルの揺振を防止し、次工程への払出しを容易にすると共に、サイドパネルの変形を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のサイドパネル搬送定置装置の一実施形態の正面図
【図２】２ドアタイプの自動車のサイドパネルを吊持した状態を示す側面図
【図３】４ドアセダンタイプの自動車のサイドパネルを吊持した状態を示す側面図
【図４】ＲＶタイプの自動車のサイドパネルを吊持した状態を示す側面図
【符号の説明】
２  サイドパネル
６  レール
７  ハンガー
９  第１吊持機構
１０  把持機構
１１  第２吊持機構
１３  押圧保持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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