(57)【要約】【課題】排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制できる。【解決手段】原稿ｄを戴置する給紙皿２０１と、給紙皿２０１の下側に設置された排紙皿３０１と、戴置された原稿ｄを給紙する給紙手段Ａと、給紙された原稿ｄを読取る読取手段Ｂと、読取終了した原稿ｄを排紙皿２０１に排紙する排紙ローラ４４１と、給紙手段Ａと読取手段Ｂとの間に位置し、読取る原稿ｄを反転する反転経路Ｐ４と、反転経路Ｐ４に搬送された原稿ｄを一定の距離搬送後に停止し、搬送されてきた方向にスイッチバックさせるスイッチバック機構Ｃを有し、反転経路Ｐ４に搬送されて反転する原稿ｄの一部が排紙皿２０１上を通過するように構成された原稿搬送装置において、先行する原稿ｄが排紙ローラ４４１にニップしている状態で、後行する原稿ｄの反転経路Ｐ４内での停止からスイッチバックの再始動の過程が終了するようにタイミングを制御する制御手段５００を有する。【選択図】図６
2004051277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を戴置する給紙皿と、前記給紙皿の下側に設置された排紙皿と、戴置された原稿を給紙する給紙手段と、給紙された原稿を読取る読取手段と、読取終了した原稿を排紙皿に排紙する排紙ローラと、前記給紙手段と前記読取手段との間に位置し、読取る原稿を反転する反転経路と、前記反転経路に搬送された原稿を一定の距離搬送後に停止し、搬送されてきた方向にスイッチバックさせるスイッチバック機構を有し、前記反転経路に搬送されて反転する原稿の一部が前記排紙皿上を通過するように構成された原稿搬送装置において、
先行する原稿が前記排紙ローラにニップしている状態で、後行する原稿の前記反転経路内での停止からスイッチバックの再始動の過程が終了するようにタイミングを制御する制御手段を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記後行する原稿の前記反転経路内での停止からスイッチバックの開始の過程が終了する時間より先に先行する原稿の前記排紙皿への排紙が終了してしまう場合、
前記排紙ローラで先行する原稿をニップした状態で前記排紙ローラを停止させ、前記後行する原稿の前記反転経路内での停止からスイッチバックの再始動の過程が終了した時点で前記排紙ローラを再始動させるようにタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記後行する原稿が前記反転経路に搬送され、この後行する原稿の一部が前記排紙皿上を通過する前に、前記先行する原稿が前記排紙皿上に搬送され、なおかつ前記後行する原稿の停止からスイッチバックが終了し、この後行する原稿が前記排紙皿上から無くなるまで先行する原稿を前記排紙ローラで保持している状態になるようにタイミングを制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記後行する原稿が前記反転経路に搬送され、この後行する原稿の一部が前記排紙皿上を通過する前に、前記先行する原稿が前記排紙皿上に搬送され、なおかつ前記後行する原稿の停止からスイッチバックが終了するまで前記先行する原稿を前記排紙ローラで保持している状態になるようにタイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機や印刷機等の画像形成装置により画像を形成するために、原稿を搬送して画像読み込みを可能とする原稿搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このようなデジタル式の画像形成装置に備えられる原稿搬送装置では、給紙皿上に積載された原稿を１枚ずつ分離して搬送し、原稿の画像を読取部で読取可能なものがある。
【０００３】
このような原稿搬送装置では、原稿の両面画像の読み取りを行なう場合、図８に示すように、ピックアップローラ１００を駆動して給紙皿１０１に戴置された原稿ｄを給紙経路に送り出し、分離ローラ１０２と重送防止ローラ１０３の駆動により送り出された原稿ｄを１枚１枚分離して搬送し、原稿ｄの先端をレジストローラ１０４に突き当てて一時停止させ、原稿ｄをたわませ、曲りを矯正して所定のタイミングで原稿ｄを反転経路へ送り、反転ローラ１１０の駆動で原稿ｄをスイッチバックして反転し読取経路へ送出し、片面の画像の読み取り、この読み取り後は反転経路からの原稿ｄを反転しないで反対の片面の画像の読み取りを行なうように読取経路へ送出し、排紙ローラ１０５の駆動で原稿ｄを排紙皿１０６上に排出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、読み取りが終了した原稿は、排紙皿１０６上に排出されて整列されるが、後行する原稿が反転経路でスイッチバックして反転する時に原稿の一部が排紙皿上を通過するため、その都度排紙皿上にある排紙済の原稿に接触し、排紙整列性を乱していた。このような排紙不揃いを抑制するために、例えば排紙皿に大きなリブ等を設置している。
【０００５】
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制できる原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、原稿を戴置する給紙皿と、前記給紙皿の下側に設置された排紙皿と、戴置された原稿を給紙する給紙手段と、給紙された原稿を読取る読取手段と、読取終了した原稿を排紙皿に排紙する排紙ローラと、前記給紙手段と前記読取手段との間に位置し、読取る原稿を反転する反転経路と、前記反転経路に搬送された原稿を一定の距離搬送後に停止し、搬送されてきた方向にスイッチバックさせるスイッチバック機構を有し、前記反転経路に搬送されて反転する原稿の一部が前記排紙皿上を通過するように構成された原稿搬送装置において、
先行する原稿が前記排紙ローラにニップしている状態で、後行する原稿の前記反転経路内での停止からスイッチバックの再始動の過程が終了するようにタイミングを制御する制御手段を有することを特徴とする原稿搬送装置である。
【０００８】
この請求項１に記載の発明によれば、先行する原稿が排紙ローラにニップされている状態で、後行する原稿が反転するため、後行する原稿が接触するのは排紙されようとしている先行する原稿のみで、排紙済の原稿には接触しない。なおかつ、接触する先行する原稿は、排紙ローラにニップされているので接触により整列性等が乱れることはない。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記後行する原稿の前記反転経路内での停止からスイッチバックの開始の過程が終了する時間より先に先行する原稿の前記排紙皿への排紙が終了してしまう場合、
前記排紙ローラで先行する原稿をニップした状態で前記排紙ローラを停止させ、前記後行する原稿の前記反転経路内での停止からスイッチバックの再始動の過程が終了した時点で前記排紙ローラを再始動させるようにタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置である。
【００１０】
この請求項２に記載の発明によれば、排紙ローラで先行する原稿をニップした状態で排紙ローラを停止させ、後行する原稿の反転経路内での停止からスイッチバックの再始動の過程が終了した時点で排紙ローラを再始動させることで、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記後行する原稿が前記反転経路に搬送され、この後行する原稿の一部が前記排紙皿上を通過する前に、前記先行する原稿が前記排紙皿上に搬送され、なおかつ前記後行する原稿の停止からスイッチバックが終了し、この後行する原稿が前記排紙皿上から無くなるまで先行する原稿を前記排紙ローラで保持している状態になるようにタイミングを制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置である。
【００１２】
この請求項３に記載の発明によれば、後行する原稿の一部が排紙皿上を通過する前に、先行する原稿が排紙皿上に搬送され、なおかつ後行する原稿の停止からスイッチバックが終了し、この後行する原稿が排紙皿上から無くなるまで先行する原稿を排紙ローラで保持している状態になるようにすることで、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記後行する原稿が前記反転経路に搬送され、この後行する原稿の一部が前記排紙皿上を通過する前に、前記先行する原稿が前記排紙皿上に搬送され、なおかつ前記後行する原稿の停止からスイッチバックが終了するまで前記先行する原稿を前記排紙ローラで保持している状態になるようにタイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置である。
【００１４】
この請求項４に記載の発明によれば、後行する原稿の一部が排紙皿上を通過する前に、先行する原稿が排紙皿上に搬送され、なおかつ後行する原稿の停止からスイッチバックが終了するまで先行する原稿を排紙ローラで保持している状態になるようにすることで、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えてなることを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
この請求項５に記載の発明によれば、前記請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備え、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制でき、排紙皿等に大きなリブの必要性が無くなり、省スペース性、美観で優位に立てる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の原稿搬送装置を備えた画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。
【００１８】
図１は用紙後処理装置ＦＳと原稿搬送装置ＤＦと画像読み取り装置（スキャナ）ＳＣとを装備した画像形成装置１の全体構成図である。
【００１９】
図示の画像形成装置本体１Ａは、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、高圧電源部５、カセット給紙部６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピーのための再搬送手段（ＡＤＵ）９を備えている。
【００２０】
画像形成装置本体１Ａの上部には、画像読み取り装置ＳＣと原稿搬送装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体１Ａの図示の左上部の排紙部８側には、用紙後処理装置ＦＳが連結されている。
【００２１】
原稿搬送装置ＤＦの原稿台上に第１面を上向きにして載置された原稿ｄは、矢印方向に搬送され画像読み取り装置ＳＣの光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサＣ１に読み込まれる。
【００２２】
ＣＣＤイメージセンサＣ１により光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００２３】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部６から搬送された用紙Ｓに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。或いは排紙路切り替え板８Ａにより再搬送手段９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは、再び画像形成部４において両面画像処理された後、排紙部８の排紙ローラ８Ｂにより用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２４】
用紙後処理装置ＦＳは、画像形成装置本体１Ａの左上部に着脱可能に装着される。用紙後処理装置ＦＳは、用紙搬送手段１０、排紙手段２０、後処理手段３０、昇降排紙手段４０からなり、これらは用紙後処理装置本体４５に配置される。
【００２５】
図１において、画像形成装置本体１Ａ内の右寄り側には、画像形成部４を中心にして、画像形成装置本体１Ａの高さ方向下方にカセット給紙部６が、上方に定着装置７、排紙部８が設けられている。この垂直配列構成により、ほぼ垂直方向の用紙搬送路▲１▼が形成される。カセット給紙部６から送り出された用紙Ｓは、この垂直上方の用紙搬送路▲１▼に沿って搬送されて画像形成装置本体１Ａ外に排出される。
【００２６】
この垂直方向用紙搬送路▲１▼にほぼ平行して、再搬送手段９による用紙搬送路▲２▼が形成されている。
【００２７】
上記の垂直方向の用紙搬送路▲１▼、▲２▼を形成することにより、カセット給紙部６から排紙部８に至る最短距離の用紙搬送路が構成される。
【００２８】
画像形成装置本体１Ａの図示の上方の空間部に用紙後処理装置ＦＳの用紙搬送手段１０が収容される。用紙搬送手段１０の用紙入口部１１は、画像形成装置本体１Ａの排紙部８の排紙ローラ８Ｂに接続する。また、この装着状態では、画像形成装置本体１Ａの図示の左上方の空間部に、用紙後処理装置ＦＳの排紙手段２０及び後処理手段３０が収容される。複数の排紙皿（ビンとも称す）４１と昇降駆動手段４２から成る昇降排紙手段４０は、後処理手段３０の図示左側に位置する。
【００２９】
次に、図２乃至図７に基づいて原稿搬送装置を説明する。図２は原稿搬送装置の断面図である。
【００３０】
原稿搬送装置ＤＦには、原稿給紙部２００、原稿排紙部３００及び原稿搬送部４００が配置されている。
【００３１】
原稿給紙部２００は、原稿を複数枚セット可能な給紙皿２０１を有し、この給紙皿２０１に原稿ｄが積層して載置される。原稿排紙部３００は、排紙皿３０１を有し、この排紙皿３０１は原稿給紙部２００の下方位置に配置されている。排紙皿３０１上には、原稿搬送部４００で片面が読み取られるように搬送され、または両面が読み取られるように搬送された原稿が排紙される。
【００３２】
この原稿搬送部４００には、給送経路Ｐ１、読取経路Ｐ２、排紙経路Ｐ３及び反転経路Ｐ４が備えられている。
【００３３】
この給送経路Ｐ１には、可動押圧板４１１、ピックアップローラ４１２、分離ローラ４１３、重送防止ローラ４１４が配置される。可動押圧板４１１は毎給紙時に上昇して原稿ｄをピックアップローラ４１２に押し当て分離ローラ４１３に原稿ｄを押圧し、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４により原稿ｄが１枚ずつ分離して搬送される。また、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４の下流側には、原稿ｄを検知してレジストするレジストセンサＳ１が配置されている。給送経路Ｐ１では、給紙皿２０１から原稿をレジストローラ４１５まで原稿ｄを送出して停止させる。
【００３４】
読取経路Ｐ２には、読取前搬送ローラ４２１、読取部４２２、読取押えローラ４２３及び読取後搬送ローラ４２４が配置されている。読取前搬送ローラ４２１の下流側には一時停止センサＳ２が配置されている。読取経路Ｐ２では、給送経路Ｐ１から原稿ｄを読取部４２２に搬送して原稿ｄの画像の読み取りを行なう。
【００３５】
排紙経路Ｐ３には、排紙ローラ４４１及び排紙センサＳ３が配置され、片面読み取りの原稿は、片面の画像を読み取り、両面読み取りの原稿は、両面の画像を読み取り、読取経路Ｐ２から画像の読み取り後の原稿ｄを排紙皿３０１に排出する。
【００３６】
反転経路Ｐ４には、反転ローラ４３３が配置され、この反転ローラ４３３は正逆回転可能である。反転経路Ｐ４では、給送経路Ｐ１から搬送される両面に画像を有する原稿を反転ローラ４３３が正転して取り込み、逆転してスイッチバックし読取経路Ｐ２へ反転して送出し、片面の画像の読み取り後は読取経路Ｐ２からの原稿を反転ローラ４３３が正転して取り込み、逆転して原稿ｄを反転しないで反対の片面の画像の読み取りを行なうように読取経路Ｐ２へ送出す。
【００３７】
レジストローラ４１５の下流側には、入口ゲート４５１、スイッチバックゲート４５２及び読取ゲート４５３が配置されている。入口ゲート４５１は、給送経路Ｐ１から搬送される原稿ｄを反転経路Ｐ４と読取経路Ｐ２とに切り換える。スイッチバックゲート４５２は、給送経路Ｐ１から搬送される原稿ｄを読取経路Ｐ２に送り、また反転経路Ｐ４から搬送される原稿ｄを読取経路Ｐ２に送る。読取ゲート４５３は、給送経路Ｐ１から搬送される原稿ｄを反転経路Ｐ４に送り、また反転経路Ｐ４から搬送される原稿ｄを読取経路Ｐ２に送る。
【００３８】
給送経路Ｐ１に配置される可動押圧板４１１、ピックアップローラ４１２、分離ロ−ラ４１３、重送防止ローラ４１４及びレジストローラ４１５は、給紙モータＭ１で駆動される。また、読取経路Ｐ２に配置される読取前搬送ローラ４２１、読取押えローラ４２３及び読取後搬送ローラ４２４、さらに排紙経路Ｐ３に配置される排紙ローラ４４１は、読取モータＭ２で駆動される。また、反転経路Ｐ４に配置される反転ローラ４３３は、反転モータＭ３で駆動される。
【００３９】
さらに、反転ローラ４３３と排紙ローラ４４１との間には、フリーローラ４６０が配置されており、反転ローラ４３３がローラ圧着ソレノイドＳＤ１の駆動でフリーローラ４６０に圧着する。また、読取後搬送ローラ４２４の下流側には、排紙ゲート４６１が配置され、排紙ソレノイドＳＤ２の駆動で原稿ｄを排紙皿３０１側と反転ローラ側との切換を行なう。
【００４０】
これらの給紙モータＭ１、読取モータＭ２及び反転モータＭ３、さらにはローラ圧着ソレノイドＳＤ１及び排紙ソレノイドＳＤ２を、制御手段５００がレジストセンサＳ１、一時停止センサＳ２及び排紙センサＳ３の検知信号に基づき制御する。
【００４１】
次に、この実施の形態の原稿ｄの読み取りを、図３の原稿搬送の動作を示す図に基づいて説明する。
【００４２】
原稿ｄの両面の読み込みを行なう場合には、給紙モータＭ１を逆転駆動し、原稿ｄを給送経路Ｐ１に搬送し、レジストローラ４１５に原稿ｄの先端を突き当ててレジストセンサＳ１が原稿ｄを検知して給紙モータＭ１を停止し、図３（ａ）に示す状態になる。
【００４３】
そして、給紙モータＭ１及び反転モータＭ３を正転駆動するが、このとき入口ゲート４５１が反転経路側に切り換えられており、１枚目の原稿ｄを反転経路Ｐ４に搬送し、図３（ｂ）に示す状態になる。
【００４４】
給紙モータＭ１の正転駆動開始から所定時間後に、給紙モータＭ１を逆転駆動し、２枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１に搬送し、レジストローラ４１５に原稿ｄの先端を突き当ててレジストセンサＳ１が原稿ｄを検知すると、給紙モータＭ１が逆転から正転駆動するとともに、反転モータＭ３が正転駆動する。
【００４５】
一方、反転モータＭ３の正転駆動開始から所定時間後に、反転モータＭ３を逆転駆動し、１枚目の原稿ｄを、反転経路Ｐ４から反転して裏面にして読取経路Ｐ２へ送出す。反転モータＭ３の逆転駆動と同時に読取モータＭ２を正転駆動し、１枚目の原稿ｄを読取経路Ｐ２に搬送し、読取部４２２で１枚目の原稿ｄの片面の裏面を読み取り、図３（ｃ）に示す状態になる。
【００４６】
そして、反転モータＭ３の正転駆動に切り換えて原稿ｄを読取経路Ｐ２から反転経路Ｐ４へ導き、図３（ｄ）に示す状態になる。
【００４７】
このとき、１枚目の原稿ｄの先端が一時停止センサＳ２で検知されると、反転ローラ４３３が駆動しなくなり、また１枚目の原稿ｄの先端が一時停止センサＳ２で検知されて排紙ゲ−ト４６１を反転ローラ４３３側に切り換える。
【００４８】
一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから反転ローラ４３３を駆動可能にし、所定時間後に読取モータＭ２の駆動を停止し、反転モータＭ３を逆転駆動して反転経路Ｐ４へ導かれた原稿ｄを表面にして読取経路Ｐ２へ送出し、図３（ｅ）に示す状態になる。
【００４９】
読取経路Ｐ２へ送出された原稿ｄは、反転モータＭ３の逆転駆動と同時に読取モータＭ２を正転駆動し、１枚目の原稿ｄを読取経路Ｐ２に搬送し、読取部４２２で１枚目の原稿ｄの反対側の片面の表面を読み取り、図３（ｆ）に示す状態になる。
【００５０】
そして、排紙ゲ−ト４６１が排紙側に切り換えられているから排紙ローラ４４１によって原稿ｄを排紙皿３０１へ送り、図３（ｇ）に示す状態になる。
【００５１】
次に、この実施の形態の原稿ｄの読み取りを、図４は原稿搬送のフローチャート、図５の原稿搬送のタイミングチャートに基づいて説明する。
【００５２】
原稿ｄの両面の読み込みを行なう場合には、ステップａ１において、給紙モータＭ１を逆転駆動し、原稿ｄを給送経路Ｐ１にプレ搬送し、レジストローラ４１５に原稿ｄの先端を突き当ててレジストセンサＳ１が原稿ｄを検知し、所定時間ｔ１後に給紙モータＭ１が逆転から正転し、かつ反転モータＭ３を正転駆動する（ステップａ２，３）。
【００５３】
そして、レジストセンサＳ１が原稿ｄを検知して所定時間ｔ２後の原稿ｄの先端が反転ローラ４３３に到達する前に、ローラ圧着ソレノイドＳＤ１を駆動し（ステップａ４，５）、反転ローラ４３３がフリーローラ４６０に圧着して１枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１から反転経路Ｐ４に搬送する。
【００５４】
レジストセンサＳ１が原稿ｄを検知しなくなって所定時間ｔ３後に、給紙モータＭ１を正転から逆転駆動し（ステップａ６，７）、２枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１にプレ搬送する。
【００５５】
また、レジストセンサＳ１が原稿ｄを検知しなくなって所定時間ｔ４後に、反転モータＭ３を正転から逆転駆動し（ステップａ８，９）、この正転から逆転駆動してスイッチバック位置１のタイミングで読取モータＭ２を正転駆動し（ステップａ１０）、１枚目の原稿を反転経路Ｐ４から反転して裏面にして読取経路Ｐ２へ送り出す。
【００５６】
給紙モータＭ１の逆転駆動で２枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１にプレ搬送し、レジストローラ４１５に先端が突き当たり、レジストセンサＳ１が２枚目の原稿ｄを検知し、所定時間ｔ５後に給紙モータＭ１を停止する（ステップａ１１，１２）。
【００５７】
そして、１枚目の原稿ｄの先端が読取経路Ｐ２の一時停止センサＳ２で検知されると（ステップａ１３）、ローラ圧着ソレノイドＳＤ１の駆動を停止して反転ローラ４３３が駆動しなくなり（ステップａ１４）、また１枚目の原稿ｄの先端が一時停止センサＳ２で検知されて所定時間ｔ６後に排紙ソレノイドＳＤ２が駆動して排紙ゲ−ト４６１を反転ローラ４３３側に切り換える（ステップａ１５，１６）。
【００５８】
一時停止センサＳ２で検知されてから所定時間ｔ７経過後で、１枚目の原稿ｄの後端が読取位置を経過すると、反転モータＭ３を逆転駆動する（ステップａ１７，１８）。
【００５９】
そして、一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから所定時間ｔ８後で、１枚目原稿ｄの後端が読取位置通過後にローラ圧着ソレノイドＳＤ１を駆動して反転ローラ４３３を駆動可能にし（ステップａ１９，２０）、原稿ｄを読取経路Ｐ２から反転経路Ｐ４へ導く。
【００６０】
このとき、反転モータＭ３の正転駆動の速度を速めて、一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから所定時間ｔ９後に、先端スイッチバック位置２で正転から逆転駆動し（ステップａ２１）、また読取モータＭ２の正転駆動の速度を速めて読取後搬送ローラ４２４を通過後に駆動を停止し、一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから所定時間ｔ１０後に正転駆動し（ステップａ２２）、反転経路Ｐ４へ導かれた原稿ｄを表面にして読取経路Ｐ２へ送り出す。
【００６１】
一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知すると、ローラ圧着ソレノイドＳＤ１をＯＦＦし（ステップａ２３，２４）、反転モータＭ３の逆転駆動の速度を遅くして所定時間ｔ１１後に、２枚目の原稿先端が読取位置を通過して停止する（ステップａ２５）。
【００６２】
また、読取モータＭ２は読取前搬送ローラ４２１に到達前に増速が完了し、２枚目の原稿先端が一時停止センサＳ２を通過すると通常の速度にする（ステップａ２６）。
【００６３】
排紙センサＳ３がＯＮから所定時間ｔ１２経過後に、給紙モータＭ１の正転駆動と同時に反転モータＭ３を正転駆動し（ステップａ２７）、ステップａ４へ移行して同様に作動する。
【００６４】
この実施の形態の原稿搬送装置は、図６に示すように、原稿ｄを戴置する給紙皿２０１と、この給紙皿２０１の下側に設置された排紙皿３０１と、給紙皿２０１に戴置された原稿ｄを給紙する可動押圧板４１１、ピックアップローラ４１２、分離ローラ４１３、重送防止ローラ４１４等で構成される給紙手段Ａと、給紙された原稿を読取る読取部４２２等で構成される読取手段Ｂと、読取終了した原稿を排紙皿３０１に排紙する排紙ローラ４４１と、給紙手段Ａと読取手段Ｂとの間に位置し、読取る原稿ｄを反転する反転経路Ｐ４と、この反転経路Ｐ４に搬送された原稿ｄを一定の距離搬送後に停止し、搬送されてきた方向にスイッチバックさせる反転ローラ４３３等で構成されるスイッチバック機構Ｃを有し、反転経路Ｐ４に搬送されて反転する原稿ｄの一部が排紙皿３０１上を通過するように構成されている。
【００６５】
この実施の形態では、制御手段５００が給送モータＭ１、読取モータＭ２、反転モータＭ３、ローラ圧着ソレノイドＳＤ１及び排紙ソレノイドＳＤ２を制御し、図５に示すように、排紙センサＳ３がＯＮしている所定時間ｔ２０に反転モータＭ３を正転から停止して逆転駆動し、図６に示すよう、先行する原稿ｄが排紙ローラ４４１にニップしている状態で、反転モータＭ３によって反転ローラ４３３を駆動して後行する原稿ｄの反転経路Ｐ４内での停止からスイッチバックの再始動の過程が終了する。
【００６６】
このように、先行する原稿ｄが排紙ローラ４４１にニップされている状態で、後行する原稿ｄが反転するため、後行する原稿ｄが接触するのは排紙されようとしている先行する原稿ｄのみで、排紙済の原稿には接触しない。なおかつ、接触する先行する原稿ｄは、排紙ローラ４４１にニップされているので接触により整列性等が乱れることはない。
【００６７】
また、後行する原稿ｄの反転経路Ｐ４内での停止からスイッチバックの開始の過程が終了する時間より先に先行する原稿ｄの排紙皿３０１への排紙が終了してしまう場合、排紙ローラ４４１で先行する原稿ｄをニップした状態で排紙ローラ４４１を停止させ、後行する原稿ｄの反転経路Ｐ４内での停止からスイッチバックの再始動の過程が終了した時点で排紙ローラ４４１を再始動させるようにタイミングを制御する。
【００６８】
また、図７に示すように、排紙モータＭ４を設けて排紙ローラ４４１を読取前搬送ローラ４２１、読取押えローラ４２３及び読取後搬送ローラ４２４とは独立して駆動可能とし、後行する原稿ｄが反転経路Ｐ４に搬送され、この後行する原稿ｄの一部が排紙皿３０１上を通過する前に、排紙モータＭ４により排紙ローラ４４１を駆動して先行する原稿ｄが排紙皿３０１上に搬送され、なおかつ後行する原稿ｄの停止からスイッチバックが終了し、この後行する原稿が排紙皿３０１上から無くなるまで先行する原稿ｄを排紙ローラ４４１で保持している状態になるようにタイミングを制御する。
【００６９】
このように、後行する原稿ｄが排紙皿３０１上から無くなるまで先行する原稿ｄを排紙ローラ４４１で保持している状態になるようにすることで、排紙皿３０１上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿ｄにより乱すことを抑制できる。
【００７０】
また、後行する原稿ｄが反転経路Ｐ４に搬送され、この後行する原稿ｄの一部が排紙皿３０１上を通過する前に、排紙モータＭ４によって排紙ローラ４４１を駆動することで先行する原稿ｄが排紙皿３０１上に搬送され、なおかつ後行する原稿ｄの停止からスイッチバックが終了するまで先行する原稿ｄを排紙ローラ４４１で保持している状態になるようにタイミングを制御する。このように、後行する原稿ｄの停止からスイッチバックが終了するまで先行する原稿ｄを排紙ローラ４４１で保持している状態になるようにすることで、排紙皿３０１上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制でき、排紙皿３０１等に大きなリブの必要性が無くなり、省スペース性、美観で優位に立てる。
【００７１】
また、本発明の実施の形態では、複写機に接続した原稿搬送装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や、これらの複数の機能を有する複合機及び軽印刷機等と接続して使用する原稿搬送装置にも適用可能である。
【００７２】
【発明の効果】
前記したように、請求項１に記載の発明では、先行する原稿が排紙ローラにニップされている状態で、後行する原稿が反転するため、後行する原稿が接触するのは排紙されようとしている先行する原稿のみで、排紙済の原稿には接触しない。なおかつ、接触する先行する原稿は、排紙ローラにニップされているので接触により整列性等が乱れることはない。
【００７３】
請求項２に記載の発明では、排紙ローラで先行する原稿をニップした状態で排紙ローラを停止させ、後行する原稿の反転経路内での停止からスイッチバックの再始動の過程が終了した時点で排紙ローラを再始動させることで、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制できる。
【００７４】
請求項３に記載の発明では、後行する原稿の一部が排紙皿上を通過する前に、先行する原稿が排紙皿上に搬送され、なおかつ後行する原稿の停止からスイッチバックが終了し、この後行する原稿が排紙皿上から無くなるまで先行する原稿を排紙ローラで保持している状態になるようにすることで、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制できる。
【００７５】
請求項４に記載の発明では、後行する原稿の一部が排紙皿上を通過する前に、先行する原稿が排紙皿上に搬送され、なおかつ後行する原稿の停止からスイッチバックが終了するまで先行する原稿を排紙ローラで保持している状態になるようにすることで、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制できる。
【００７６】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備え、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制でき、排紙皿等に大きなリブの必要性が無くなり、省スペース性、美観で優位に立てる。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙後処理装置と原稿搬送装置と画像読み取り装置を装備した画像形成装置の全体構成図である。
【図２】原稿搬送装置の断面図である。
【図３】原稿搬送の動作を示す図である。
【図４】原稿搬送のフローチャートである。
【図５】原稿搬送のタイミングチャートに基づいて説明する。
【図６】原稿の搬送状態を説明する図である。
【図７】他の実施の形態の原稿の搬送状態を説明する図である。
【図８】従来の原稿搬送装置の断面図である。
【符号の説明】
ＤＦ　原稿搬送装置
１　画像形成装置
１Ａ　画像形成装置本体
２０１　給紙皿
３０１　排紙皿
４１２　ピックアップローラ
４１３　分離ローラ
４１５　レジストローラ
４２２　読取部
４４１　排紙ローラ
５００　制御手段
ｄ　原稿
Ｐ１　給送経路
Ｐ２　読取経路
Ｐ３　排紙経路
Ｐ４　反転経路
Ａ　給紙手段
Ｂ　読取手段
Ｃ　スイッチバック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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