(57)【要約】【課題】監視画像の視認性を向上すると共に監視カメラの操作性を向上させ、しかも十分な信頼性を得られる監視システムを実現する。【解決手段】監視カメラを用いた監視システムにおいて、監視カメラの映像を表示するモニタ表示装置と、画面タッチ操作により監視カメラを操作する操作画面を持つタッチパネル式操作装置とをそれぞれ別個に設けた。【選択図】      図１
2004222137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラを用いた監視システムにおいて、
画面タッチ操作により監視カメラを操作する操作画面を持つタッチパネル式操作装置と、前記監視カメラの映像をモニタ画面に表示するモニタ表示装置とをそれぞれ別個に設けたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記タッチパネル式操作装置は、タッチパネルとカメラ制御部、またはパネルコンピュータで構成されることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記監視カメラは複数台設けられていて、前記タッチパネル式操作装置は監視カメラを選択するカメラ選択手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記モニタ表示装置は複数台設けられていて、前記タッチパネル式操作装置はモニタ表示装置を選択するモニタ選択手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の監視システム。
【請求項５】
異常状態を検知する異常検知センサと、
この異常検知センサの検知信号に基づいて異常通知をする異常通知手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の監視システム。
【請求項６】
前記監視カメラは旋回動作するパンチルト式カメラであり、前記異常検知センサの作動場所にパンチルト式カメラを向けるカメラ制御部を有することを特徴とする請求項５に記載の監視システム。
【請求項７】
異常検知センサの異常検知信号をトリガとして、前記監視カメラの画像を録画開始する画像記録装置と、
この画像記録装置が録画する画像にタイムスタンプを付ける時刻付加手段と、を有することを特徴とする請求項５または６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記画像記録装置は、異常検知信号のトリガがかかる前に監視カメラで撮った画像も録画することを特徴とする請求項７に記載の監視システム。
【請求項９】
前記タッチパネル式操作装置の操作履歴に操作者名及びタイムスタンプを付けて操作履歴データベースに保存し、要求に応じて操作履歴データベースから操作履歴を読み出し、前記モニタ表示装置に表示する操作履歴保存手段を有することを特徴とする請求項１乃至８に記載の監視システム。
【請求項１０】
前記画像記録装置の録画情報を保存する外部記録装置を有することを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の監視システム。
【請求項１１】
前記操作履歴データベースに保存した操作履歴情報を保存する外部記録装置を有することを特徴とする請求項９に記載の監視システム。
【請求項１２】
前記タッチパネル式操作装置は前記画像記録装置と操作履歴データベースの少なくとも一方に対して操作する操作手段を備えたことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載の監視システム。
【請求項１３】
前記カメラ選択手段で選択した監視カメラの映像表示履歴にタイムスタンプを付けて映像表示履歴データベースに保存する表示履歴保存手段を有することを特徴とする請求項３に記載の監視システム。
【請求項１４】
前記画像記録装置に録画した画像と操作履歴データベースに保存した操作履歴とを対応させる対応手段を有することを特徴とする請求項９に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラを用いて原子力発電所、火力発電所、上下水道等を監視する監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｗｅｂ方式の監視カメラ（Ｗｅｂカメラとする）はＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）システムにより画像送信を行うカメラである。Ｗｅｂカメラで撮った画像はＷｅｂサーバに蓄えられる。ＷｅｂサーバはＷｅｂブラウザ等の要求に応じてネットワーク経由で画像情報を配信する。
【０００３】
図７は従来における監視システムの構成例を示した図である。
図７で、監視カメラ１１〜１ｎはＷｅｂカメラで、監視を行う現場に設置されている。監視カメラ１１〜１ｎは信号線２０により現場制御部３０に接続されている。現場制御部３０はネットワーク４０を介して映像制御部５０に接続されている。ネットワーク４０は、ＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）、専用線、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等である。
【０００４】
監視カメラ１１〜１ｎの映像信号は、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）、ＰＡＬ（Ｐｈａｓｅ  Ａｌｔｅｒｎａｔｉｏｎ  ｂｙ  Ｌｉｎｅ）等のアナログ方式の映像信号に変換されて信号線２０を介して現場制御部３０に送られる。
現場制御部３０では、Ｗｅｂイメージサーバ３１〜３ｎは、信号線２０を介して送られてきたアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する。
Ｗｅｂイメージサーバ３１〜３ｎはハブ３０１に接続されている。ハブ３０１はダイアルアップルータ３０２を介してネットワーク４０に接続されている。画像記録装置３０３はＷｅｂイメージサーバ３１〜３ｎで変換した映像情報を保存する。監視カメラとＷｅｂイメージサーバによりＷｅｂ方式の監視カメラを構成する。
【０００５】
映像制御部５０では、パソコン５１はダイアルアップルータ５２を介してネットワーク４０に接続されている。パソコン５１の画面は、画像用フレームとカメラ操作用フレームに分けられている。画像用フレームには監視カメラ１１〜１ｎで撮った映像が表示される。カメラ操作用フレームにはカメラ操作用ボタンが表示される。
【０００６】
図８はパソコン５１の表示画面例を示した図である。
図８に示すように、画像用フレーム５１１には監視カメラで撮った映像が表示され、カメラ操作用フレーム５１２にはカメラ操作用ボタンが表示される。カメラ操作用ボタンをマウスでクリックすることによりカメラを操作する。
カメラ操作用ボタンとしては、例えばカメラを上下左右に旋回するための「Ｕ」，「Ｄ」，「Ｌ」，「Ｒ」ボタン、旋回速度を設定するための「Ｓｐｅｅｄ」ボタン、映像の明暗を変える「Ｏｐｅｎ」、「Ｃｌｏｓｅ」ボタン等がある。これらのボタンをマウスでクリックしてカメラを操作する。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３２０６９９
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図７の従来例では次の問題点があった。
（ａ）一画面上に画像用フレームとカメラ操作用フレームが存在するため、監視画面が全画面にならない。このため、視認性が悪くなる。
（ｂ）カメラ操作用ボタンをマウスでクリックして操作しているため、緊急時の監視や操作には適さず、また日常の操作性も良くない。
（ｃ）パソコンは２４時間の連続運転には適さず、信頼性に問題がある。例えば、アラームを発生して監視画像を見ようとしたときに画面がロックしてしまうこと等がある。
【０００９】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、監視カメラの映像を表示するモニタ表示装置と、画面タッチ操作により監視カメラを操作する操作画面を持つタッチパネル式操作装置とを別個に設けることにより、監視画像の視認性を向上すると共に監視カメラの操作性を向上させ、しかも十分な信頼性を得られる監視システムを実現することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は次のとおりの構成になった監視システムである。
【００１１】
（１）監視カメラを用いた監視システムにおいて、
画面タッチ操作により監視カメラを操作する操作画面を持つタッチパネル式操作装置と、前記監視カメラの映像をモニタ画面に表示するモニタ表示装置とをそれぞれ別個に設けたことを特徴とする監視システム。
【００１２】
（２）前記タッチパネル式操作装置は、タッチパネルとカメラ制御部、またはパネルコンピュータで構成されることを特徴とする（１）に記載の監視システム。
【００１３】
（３）前記監視カメラは複数台設けられていて、前記タッチパネル式操作装置は監視カメラを選択するカメラ選択手段を備えたことを特徴とする（１）または（２）に記載の監視システム。
【００１４】
（４）前記モニタ表示装置は複数台設けられていて、前記タッチパネル式操作装置はモニタ表示装置を選択するモニタ選択手段を備えたことを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかに記載の監視システム。
【００１５】
（５）異常状態を検知する異常検知センサと、
この異常検知センサの検知信号に基づいて異常通知をする異常通知手段と、
を有することを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載の監視システム。
【００１６】
（６）前記監視カメラは旋回動作するパンチルト式カメラであり、前記異常検知センサの作動場所にパンチルト式カメラを向けるカメラ制御部を有することを特徴とする（５）に記載の監視システム。
【００１７】
（７）異常検知センサの異常検知信号をトリガとして、前記監視カメラの画像を録画開始する画像記録装置と、
この画像記録装置が録画する画像にタイムスタンプを付ける時刻付加手段と、
を有することを特徴とする（５）または（６）に記載の監視システム。
【００１８】
（８）前記画像記録装置は、異常検知信号のトリガがかかる前に監視カメラで撮った画像も録画することを特徴とする（７）に記載の監視システム。
【００１９】
（９）前記タッチパネル式操作装置の操作履歴に操作者名及びタイムスタンプを付けて操作履歴データベースに保存し、要求に応じて操作履歴データベースから操作履歴を読み出し、前記モニタ表示装置に表示する操作履歴保存手段を有することを特徴とする（１）乃至（８）に記載の監視システム。
【００２０】
（１０）前記画像記録装置の録画情報を保存する外部記録装置を有することを特徴とする（７）乃至（９）のいずれかに記載の監視システム。
【００２１】
（１１）前記操作履歴データベースに保存した操作履歴情報を保存する外部記録装置を有することを特徴とする（９）に記載の監視システム。
【００２２】
（１２）前記タッチパネル式操作装置は前記画像記録装置と操作履歴データベースの少なくとも一方に対して操作する操作手段を備えたことを特徴とする（９）乃至（１１）のいずれかに記載の監視システム。
【００２３】
（１３）前記カメラ選択手段で選択した監視カメラの映像表示履歴にタイムスタンプを付けて映像表示履歴データベースに保存する表示履歴保存手段を有することを特徴とする（３）に記載の監視システム。
【００２４】
（１４）前記画像記録装置に録画した画像と操作履歴データベースに保存した操作履歴とを対応させる対応手段を有することを特徴とする（９）に記載の監視システム。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。
図１は本発明の一実施例を示す構成図である。図１で前出の図と同一のものは同一符号を付ける。
図１で、異常検知センサ１は、例えば火災警報センサ、侵入監視センサ等で現場に設置されている。Ｗｅｂイメージサーバ６１は異常検知センサ１から送られてきたアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する。Ｗｅｂイメージサーバ６１はハブ３０１に接続されている。
【００２６】
現場制御部６０で、時刻付加手段６２は画像記録装置６３が録画する画像にタイムスタンプを付ける。
ハブ３０１は通信バス７０を介して映像制御部８０のハブ８１と接続されている。通信バス７０は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）である。
【００２７】
映像制御部８０には画像制御器８２が設けられている。画像制御器８２で、映像変換器部８２１は現場制御部６０から送られてきたデジタル映像信号をアナログ映像信号に変換する。モニタ表示装置９１１〜９１ｎはアナログ映像信号を受け、アナログモニタ画面に監視カメラで撮った画像を表示する。モニタ表示装置９１１〜９１ｎは、例えばカラーモニタ、大型ディスプレイ等である。また、映像変換器部８２１は現場制御部６０から送られてきたデジタル映像信号を表示履歴として映像表示履歴データベース８２２に保存する。
【００２８】
カメラ制御部８２３はハブ８３に接続されている。ハブ８３にはタッチパネル９２１〜９２ｎが接続されている。タッチパネル９２１〜９２ｎは画面タッチ操作により操作信号を出力する。この操作信号はカメラ制御部８２３に送られる。カメラ制御部８２３は送られた操作信号に応じて監視カメラ１１〜１ｎを制御する。また、カメラ制御部８２３はタッチパネル９２１〜９２ｎから送られた操作信号を操作履歴として操作履歴データベース８２４に保存する。
【００２９】
パネルコンピュータ９３は画面タッチ操作により制御信号をハブ８１へ送り、監視カメラ１１〜１ｎを制御する。パネルコンピュータ９３はカメラ制御部を搭載したタッチパネルである。
警報検出部８２６は異常検知センサ１の検知信号から異常の有無を検出する。警報検出部８２６が出力した警報信号により表示ランプ９４や警報器９５，９６は光や音声メッセージにより異常状態を通知する。請求範囲でいう異常通知手段は表示ランプ９４や警報器９５，９６に相当する。
監視カメラ１１は旋回動作するパンチルト式カメラであり、カメラ制御部８２３は異常検知センサの作動場所にパンチルト式カメラを向ける。
【００３０】
監視画像はモニタ表示装置９１１〜９１ｎで表示し、カメラの操作画面はタッチパネル９２１〜９２ｎやパネルコンピュータ９３で表示している。従って、監視画面と操作画面がそれぞれ独立に存在するため、監視画像の視認性が向上するとともに、カメラの操作性も良好になる。
請求範囲でいうタッチパネル式操作装置は、タッチパネル９２１〜９２ｎとカメラ制御部８２３、またはパネルコンピュータ９３に相当する。
【００３１】
図２はタッチパネル式操作装置の構成ブロック図である。
タッチパネル式操作装置９００で、表示手段９０１は操作画面を表示する。操作手段９０２は操作画面へのタッチ操作に応じた操作信号を出力する。また、操作手段９０２は画像記録装置６３や操作履歴データベース８２４に対して操作する。
カメラ選択手段９０３は複数の監視カメラ１１〜１ｎの中から操作するカメラを選択する。モニタ選択手段９０４は複数のモニタ表示装置９１１〜９１ｎの中から操作するモニタを選択する。
【００３２】
図３はカメラ制御部８２３の構成ブロック図である。
カメラ制御部８２３で、制御手段８０１は操作信号に基づいて監視カメラを制御する。操作履歴保存手段８０２は、タッチパネル式操作装置で行った操作履歴に操作者名及びタイムスタンプを付けて操作履歴データベース８２４に保存する。そして、要求に応じて操作履歴データベース８２４から操作履歴を読み出し、モニタ表示装置に表示する。
対応手段８０３は、画像記録装置６３に録画した画像と操作履歴データベース８２４に保存した操作履歴とを対応させる。対応関係から、どのような操作を行ったときに監視画像がどのように変化したかを解析できる。
【００３３】
図４は映像変換器部８２１の構成ブロック図である。
映像変換器部８２１で、変換手段８０４はＷｅｂイメージサーバ３１〜３ｎから送られてきたデジタル映像信号をアナログ映像信号に変換してモニタ表示装置９１１〜９１ｎに送る。表示履歴保存手段８０５は、カメラ選択手段９０５で選択した監視カメラの映像表示履歴にタイムスタンプを付けて映像表示履歴データベース８２２に保存する。
【００３４】
図５はタッチパネル式操作装置に表示する操作画面例を示した図である。
図５で、操作ボタン「１」〜「１０」をタッチすることにより監視カメラを選択する。操作ボタン「モニタ１」〜「モニタ４」をタッチすることによりモニタ表示装置を選択する。操作ボタン「▲」をタッチすることによりカメラの向きを変える。画面に表示された操作ボタンをタッチすることにより操作を行う。
このような操作画面によりアナログ感覚の操作が可能になる。
【００３５】
図６は本発明の他の実施例の構成図である。
図６の監視システムでは、現場制御部６０と映像制御部８０をネットワーク１００で接続している。ネットワーク１００は、例えばＩＳＤＮ、ＡＤＳＬ、専用線、無線ＬＡＮ等である。
現場制御部６０と映像制御部８０はダイアルアップルータ６４，８４を設けてネットワーク１００に接続している。
図６の監視システムは監視カメラが遠隔地にある場合に適用するのに対して、図１の監視システムは監視カメラが近傍にある場合に適用する。
【００３６】
なお、画像記録装置６３は異常検知センサ１の異常検知信号をトリガとして、監視カメラの画像を録画開始するようにしてもよい。この場合、トリガ発生時点からタイムスタンプ付の監視画像が得られる。
また、画像記録装置６３が監視カメラの画像を常時録画しておくようにして、異常検知信号のトリガがかかる前に監視カメラで撮った画像を録画するようにしてもよい。
【００３７】
また、画像記録装置６３の録画情報を保存する外部記録装置を設けてもよい。
また、操作履歴データベース８２４に保存した操作履歴情報を保存する外部記録装置を設けてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば次の効果が得られる。
【００３９】
請求項１及び２に記載の発明では、画面タッチ操作により監視カメラを操作する操作画面をもつタッチパネル式操作装置を独立に設けたため、監視カメラの操作性を向上できる。
【００４０】
請求項３記載の発明では、監視カメラの映像を表示するモニタ表示装置をタッチパネル式操作装置とは別個に設けたため、モニタ画面には監視画像を全画面表示できる。これによって、監視画像の視認性を向上できる。また、モニタ表示装置とタッチパネル式操作装置とで監視と操作を行いることから、パソコンを用いないため、十分な信頼性を得られる監視システムを実現できる。
【００４１】
請求項４記載の発明では、監視カメラは複数台設けられていて、これらの監視カメラを選択できるため、多数の監視ポイントを容易に撮影できる。
【００４２】
請求項５記載の発明では、モニタ表示装置は複数台設けられていて、これらのモニタ表示装置を選択できるため、多数の監視ポイントを容易に監視できる。
【００４３】
請求項６記載の発明では、異常検知センサの検知信号に基づいて異常通知をするため、異常発生を的確に認識できる。
【００４４】
請求項７記載の発明では、異常検知センサの作動場所にパンチルト式カメラを向けるため、異常個所を容易に画像認識できる。
【００４５】
請求項８記載の発明では、画像記録装置は異常検知センサの異常検知信号をトリガとして監視カメラの画像を録画開始するとともに、画像記録装置が録画画像にタイムスタンプを付けている。このため、異常発生時における画像を経時的に見ることができる。これによって、異常原因の解析をしやすくなる。
【００４６】
請求項９記載の発明では、画像記録装置は、異常検知信号のトリガがかかる前に監視カメラで撮った画像も録画するため、異常に至るまでの画像も見ることができ、異常原因の解析に役立つ。
【００４７】
請求項１０記載の発明では、タッチパネル式操作装置の操作履歴に操作者名及びタイムスタンプを付けて操作履歴データベースに保存し、要求に応じて保存データをモニタ表示装置に表示する。これによって、どの操作者が何時どのような操作をしたかを容易に認識できる。異常原因の解析に役立つ。
【００４８】
請求項１１及び１２に記載の発明では、画像記録装置の録画情報及び操作履歴情報を外部記録装置に保存しているため、異常時の映像や操作履歴を警備関係部署等に提出し、異常原因の調査に役立てることができる。
【００４９】
請求項１３記載の発明では、タッチパネル式操作装置は画像記録装置と操作履歴データベースの少なくとも一方に対して操作する操作手段を備えているため、所望の映像と操作履歴を見ることができる。
【００５０】
請求項１４記載の発明では、選択した監視カメラの映像表示履歴にタイムスタンプを付けて映像表示履歴データベースに保存しているため、任意の監視ポイントについて監視画像を経時的に解析できる。
【００５１】
請求項１５記載の発明では、画像記録装置に録画した画像と操作履歴データベースに保存した操作履歴とを対応させる対応手段を設けているため、どのような操作を行ったときに監視画像がどのように変化したかを解析できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の要部構成図である。
【図３】本発明の要部構成図である。
【図４】本発明の要部構成図である。
【図５】タッチパネル式操作装置に表示する操作画面例を示した図である。
【図６】本発明の他の実施例の構成図である。
【図７】従来における監視システムの構成例を示した図である。
【図８】図７の従来システムの表示画面例を示した図である。
【符号の説明】
１  異常検知センサ
１１〜１ｎ  監視カメラ
６３  画像記録装置
６４  時刻付加手段
９３  パネルコンピュータ
９４  表示ランプ
９５，９６  警報器
８０３  対応手段
８０５  表示履歴保存手段
８２２  映像表示履歴データベース
８２３  カメラ制御部
８２４  操作履歴データベース
９０３  カメラ選択手段
９０４  モニタ選択手段
９１１〜９１ｎ  モニタ表示装置
９２１〜９２ｎ  タッチパネル
【図１】
2004222137.tif 000003
【図２】
2004222137.tif 000004
【図３】
2004222137.tif 000005
【図４】
2004222137.tif 000006
【図５】
2004222137.tif 000007
【図６】
2004222137.tif 000008
【図７】
2004222137.tif 000009
【図８】
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