(57)【要約】【課題】本発明の目的は、縫製開始直後の縫目形成の際に、糸の端部が裏面に引き込まれるミシンを提供することである。【解決手段】多頭式ミシンＭは、ヘッド部４に設けられた針棒ケース５に針棒１０を装備し、ヘッド部４に設けられ縫針１５の目孔１５ａに糸通し可能な状態に糸掛けした糸Ｔの端部を切断可能な糸切り刃１６ａと、切断後の糸端を保持可能な保持部１６ｂとを設け、針棒１０に設けた縫針１５の目孔１５ａから保持部１６ｂに保持された糸端までの糸量が、縫製開始直後の縫目において糸Ｔの端部が布の裏面に引き込まれる糸量となるように、糸切り刃１６ａの取付け位置を設定した。【選択図】  図２
2004222919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド部に針棒を装備したミシンにおいて、
前記ヘッド部に設けられ縫針の目孔に糸通し可能な状態に糸掛けした糸の端部を切断可能な糸切り刃と、切断後の糸端を保持可能な保持部とを設け、
前記針棒に設けた前記縫針の目孔から前記保持部に保持された前記糸端までの糸量が、縫製開始直後の縫目において糸の端部が布の裏面に引き込まれる糸量となるように、前記糸切り刃の取付け位置を設定したことを特徴とするミシン。
【請求項２】
縫製開始直後の縫目形成において、前記糸の端部が前記縫針の目孔から外れないように、前記縫針の目孔から前記保持部に保持された前記糸端までの糸量を設定したことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記縫針の目孔に糸通しフックにより糸通しする糸通し手段と、前記縫針の目孔を通って下方へ延びる糸を糸払いする糸引き部材を含む糸引き手段であって前記糸通しフックにより前記縫針の目孔に糸通しされたループ状の糸を前記糸引き部材により引くことで糸ループを解消させる糸引き手段とを設け、
前記糸通しフックにより前記縫針の目孔に通されてループ状に形成された糸ループを前記糸引き部材で引くことで前記糸ループを解消可能に前記糸引き部材の糸引きストロークを設定したことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
複数の針棒を有し、それら複数の針棒に夫々縫針を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はミシンに関し、特に、縫製開始直後の縫目において糸の端部が布の裏面に引き込まれるミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、縫針に自動で糸を通すことが可能な糸通し手段を備えたミシンが提案されてきた。例えば、特許文献１には、糸を糸案内溝などにより案内して糸保持部等で保持した状態で、縫針の目孔に貫入されたフックでその糸を捕捉し、そのフックを引き抜くことで上糸を目孔に通す技術が記載されている。
また、特許文献２には、縫製中に糸切れした糸を、縫製時に保持していた第１の糸挟み器の糸を第２の糸挟み器が捕捉し、その第２の糸挟み器が捕捉した糸を糸押出し器により縫針の目孔に通し、更に、第３の糸挟み器が目孔を通された糸を捕捉し、その第３の糸挟み器が上昇して糸を完全に目孔に通す技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１７３６７６号公報
【特許文献２】特開昭５１−２４３５３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特許文献１，  ２における技術では、縫製開始直後の縫目において、糸の端部が布の上面に出てしまい、作業者はその糸の端部を鋏で切り、その糸端を布の裏面に引き込こまなければならず、無駄な労力や時間が必要であった。
【０００５】
本発明の目的は、縫製開始直後の縫目形成の際に、糸の端部が裏面に引き込まれるミシンを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のミシンは、ヘッド部に針棒を装備したミシンにおいて、前記ヘッド部に設けられ縫針の目孔に糸通し可能な状態に糸掛けした糸の端部を切断可能な糸切り刃と、切断後の糸端を保持可能な保持部とを設け、前記針棒に設けた前記縫針の目孔から前記保持部に保持された前記糸端までの糸量が、縫製開始直後の縫目において糸の端部が布の裏面に引き込まれる糸量となるように、前記糸切り刃の取付け位置を設定したものである。
【０００７】
このミシンによれば、糸通しの際に作業者が糸切り刃で糸の端部を切断し、保持部でその糸端を保持する。その際、縫針の目孔から保持部に保持された糸端までの糸量が、縫製開始直後の縫目において糸の端部が布の裏面に引き込まれる糸量となる。
【０００８】
請求項２に記載のミシンは、請求項１に記載のミシンにおいて、縫製開始直後の縫目形成において、前記糸の端部が前記縫針の目孔から外れないように、前記縫針の目孔から前記保持部に保持された前記糸端までの糸量を設定したものである。このミシンによれば、縫製開始直後の縫目形成の際に、目孔に糸が通された縫針が降下するが、その降下において糸の端部が縫針の目孔から抜けない。
【０００９】
請求項３に記載のミシンは、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記縫針の目孔に糸通しフックにより糸通しする糸通し手段と、前記縫針の目孔を通って下方へ延びる糸を糸払いする糸引き部材を含む糸引き手段であって前記糸通しフックにより前記縫針の目孔に糸通しされたループ状の糸を前記糸引き部材により引くことで糸ループを解消させる糸引き手段とを設け、前記糸通しフックにより前記縫針の目孔に通されてループ状に形成された糸ループを前記糸引き部材で引くことで前記糸ループを解消可能に前記糸引き部材の糸引きストロークを設定したものである。このミシンによれば、糸通しの際に糸通しフックにより縫針の目孔に通されて、糸通しフックと縫針の目孔との間でループ状に形成された糸ループを、糸引き手段における糸引き部材を糸引きストローク駆動することで解消する。
【００１０】
請求項４に記載のミシンは、請求項１〜３の何れかに記載のミシンにおいて、複数の針棒を有し、それら複数の針棒に夫々縫針を備えたものである。このミシンは、複数の針棒を切換えることで、複数の種類の糸で縫製する。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、３台の多針式の刺繍用ミシンを備え、３つの同じ刺繍模様を同時に帽子を縫製可能な工業用若しくは準職業用の多頭式ミシンに本発明を適用した一例である。
【００１２】
まず、多頭式ミシンＭについて説明する。尚、作業者が位置する方向を前方とし、作業者から見て左右上下を左右上下とする。図１に示すように、多頭式ミシンＭは、左右方向に延びる刺繍機本体フレーム１と、刺繍機本体フレーム１の上面の後部側に配設された左右方向へ延びる略矩形状のミシン支持板２を有し、ミシン支持板２上に３台の同一構造の多針式の刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３が左右方向に一列状に並設されている。
【００１３】
３台の刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３の夫々のアーム部３の先端部に設けられたヘッド部４の前端部には、６本の針棒１０を上下動可能に支持する針棒ケース５が左右方向に移動可能に配設されている。一方、アーム部３には、脚柱部６が連なり、脚柱部６の下端部に連なるベッド本体部７は、ミシン支持板２上に固定されている。ベッド本体部７の前端部からはシリンダベッド８が前方に延び、シリンダベッド８の前端部には糸輪捕捉機（図示略）等が設けられている。多頭式ミシンＭの右端部には、作業者が各種操作をするための操作パネル９も設けられている。
【００１４】
図３，  図４に示すように、各ヘッド部４には、針棒ケース５と、ミシンモータ（図示略）から針棒１０に上下方向の駆動力を伝達する昇降駆動機構３０と、針棒１０と昇降駆動機構３０との間の駆動力の伝達を切断するための針棒釈放機構３１と、糸引き部材６２を含む糸引き機構３２と、縫針１５の目孔に糸通しフック８３により糸通しする糸通し機構３３等が設けられている。
【００１５】
図２，  図３に示すように、各針棒ケース５は、上下方向に延びる６本の針棒１０と、夫々の針棒１０に対応した位置に揺動可能に装着された６本の天秤１１と、針棒ケース５に固定され針棒１０をガイドする第１針棒ガイド部材１２と第２針棒ガイド部材１３と、左右方向に延び両端を針棒ケース５に固着された固定板１７に支持された第１糸保持部材１４と、各縫針１５に対応するように設けられた第２糸保持部材１６、押さえ足２４等が設けられている。
【００１６】
針棒１０の中央部には、昇降駆動機構３０からの駆動力が伝達される連結ピン１８ａを有する連結部材１８が固着され、連結部材１８と第１針棒ガイド部材１２との間には、針棒１０を上方へ付勢する圧縮バネ１９が針棒１０に外嵌されている。各針棒１０の下端部には、縫針１５が装着され、６本の縫針１５には、糸立台２０の糸立２１から刺繍用の糸Ｔが夫々供給される。第１糸保持部材１４は、糸引き機構３２により引かれた糸Ｔを保持するためのものであり、２枚のフック型のマジックテープ（登録商標）のフック面を向かい合わせて重ねた糸保持テープ１４ａと、その糸保持テープ１４ａを挟持する補強板１４ｂを有する。
【００１７】
第２糸保持部材１６は、糸通しの際、縫針１５の目孔１５ａに糸Ｔを通す前に糸通しフック８３に掛けられた糸Ｔの糸端部を一時的に保持するためのものであり、糸切り刃１６ａによって切断された糸Ｔを保持する保持部１６ｂと、先端が前方に引き起こされて糸Ｔを保持部１６ｂへとガイドするガイド部１６ｃとを有し、作業者は、右方からガイド部１６ｃの後側に右方から左方へと糸Ｔを通し、糸切り刃１６ａまで糸Ｔがガイドされたら前側の下方に糸Ｔを引くことで、糸Ｔを糸切り刃１６ａにより切断し保持部１６ｂと針棒ケース５の前面で糸Ｔを挟持し、糸端部を保持させる。
【００１８】
糸切り刃１６ａの取り付け位置は、縫製開始直後の縫目において、縫針１５により布の裏面に引き込まれた糸Ｔが糸輪捕捉器により捕捉されて更に引き込まれることで、糸切り刃１６ａにより切断された糸Ｔの端部が布の裏面に引き込まれる糸量となるように設定されている。
また、糸切り刃１６ａの取り付け位置は、縫製開始直後の縫目形成時の縫針１５の降下の際に、糸Ｔの端部が縫針１５の目孔１５ａから抜けない糸量に切断可能に設定されている。即ち、縫針１５の目孔１５ａと糸切り刃１６ａとの距離は、目孔１５ａとシリンダベッド８に取り付けられた針板の針穴との距離よりも長い距離に設定されている。
【００１９】
針棒ケース５を左右に移動させて所望の１つの縫針１５をシリンダベッド８の先端部の針穴（図示略）に対向する縫製位置に切換えて針棒１０の１つが選択されると、ミシンモータの回転駆動力が駆動軸２２、Ｖベルト２３等により上下方向の駆動力として昇降駆動機構３０に伝達され、昇降駆動機構３０の上下駆動により針棒１０が上下に揺動駆動され、その針棒１０に対応する天秤１１も上下に揺動駆動されて、その針棒１０の縫針１５と糸輪捕捉器との協動により選択された色の糸Ｔで縫目が形成される。
【００２０】
図３，  図５，  図６に示すように、昇降駆動機構３０は、針棒１０と平行に設けられた基針棒３５と、基針棒３５に摺動可能に且つ回転不能に支持された駆動部材３６と、駆動部材３６と共に上下駆動可能に且つ基針棒３５に対して回転可能に支持された伝達部材３７と、一端が駆動部材３６に当接し他端が伝達部材３７に当接して伝達部材３７が針棒１０に駆動力を伝達可能な伝達位置に付勢する第１巻きバネ３８とを有する。
【００２１】
駆動部材３６は、基針棒３５に外嵌された上部駆動部材３６ａと下部駆動部材３６ｂと、それらを連結する連結部３６ｃを有し、上部駆動部材３６ａには、第１巻きバネ３８が外嵌され、下部駆動部材３６ｂの左側面には、伝達部材３７の回転を所定角度で規制するためのストッパー３９が固着されている。
【００２２】
伝達部材３７は、上部駆動部材３６ａと下部駆動部材３６ｂの間に装着され、連結ピン１８ａを係合するための第１，  第２係合部材４０，  ４１と、針棒釈放機構３１からの針棒１０を釈放するための回転駆動力が伝達される当接柱４２とを有する。第１係合部材４０は、釈放状態の連結ピン１８ａが当接した際に、図６の矢印Ａの方向に伝達部材３７を回転させるための傾斜部４０ａを有する。
【００２３】
針棒釈放機構３１は、パルスモータであって固定部材４５に装着された駆動モータ４６と、駆動モータ４６の出力軸４６ａに噛合されたセクターギヤ４７と、固定部材４８に固着されたガイドピン４９ａ，  ４９ｂによりガイドされて上下方向に移動可能に装着された被ガイド板５０と、被ガイド板５０の中央部に下端部が揺動可能に連結された第１リンク部材５１と、第１リンク部材５１の上端部に揺動可能に連結された第２リンク部材５２と、第２リンク部材５２と共に揺動する当接部材５３と、固定部材４８に固定されたストッパー５４などを有する。セクターギヤ４７の前半部の下端部は、被ガイド板５０の下端部に固着された当接ピン５５に当接している。尚、固定部材４５，  ４８は、左側のミシンフレーム５６に固定されている。
【００２４】
当接部材５３は、固定部材４８に回動可能に支持されると共に第２リンク部材５２にビス５７により固定された軸部５３ａと、伝達部材３７の当接柱４２に当接する第１当接部５３ｂと、ストッパー５４に当接する第２当接部５３ｃとを有する。軸部５３ａの右端部には、一端を固定部材４８に螺合されたネジ５８に固定された第２巻きバネ５９が外嵌されており、針棒１０をジャンプさせる時以外、当接部材５３は、第２巻きバネ５９により図３に示す矢印Ｃの方向に付勢され、第２当接部５３ｃがストッパー５４に当接している。
【００２５】
針棒釈放機構３１により、針棒１０をジャンプさせて釈放する際には、駆動モータ４６を駆動して図３の矢印Ｄの方向にセクターギヤ４７を回動させて被ガイド板５０を下方へ移動させる。被ガイド板５０の移動により第１リンク部材５１の下端が下方へ移動し、その移動に伴い第２リンク部材５２が軸部５３ａの軸心の周りを矢印Ｃの逆方向に当接部材５３と共に回転する。当接部材５３は、この回転により第１当接部５３ｂと当接している伝達部材３７の当接柱４２を押圧して、当接柱４２がストッパー３９に当接するまで、伝達部材３７を図６の矢印Ａの方向に回転させる（図６の二点鎖線で示す当接柱４２参照）。この回転により、第１，  第２係合部材４０，  ４１と連結ピン１８ａとの係合が解除されるので、針棒１０が圧縮バネ１９により付勢されて上限位置までジャンプし、昇降駆動機構３０の昇降駆動力が針棒１０に伝達されない釈放状態になる。
【００２６】
逆に、釈放状態から昇降駆動機構３０の昇降駆動力を伝達可能な伝達状態にするには、ミシンモータにより伝達部材３７を上方に駆動させて、傾斜部４０ａに連結ピン１８ａを上方から当接させることで、伝達部材３７が図６の矢印Ａの方向に回転し、更に、伝達部材３７を上昇させて連結ピン１８ａが第１，  第２係合部材４０，  ４１の間に位置すると、伝達部材３７が巻きバネ３８の付勢力により矢印Ｂの方向に回転し、連結ピン１８ａが第１，  第２係合部材４０，  ４１に係合して伝達状態になる。
【００２７】
糸引き機構３２は、縫製終了時若しくは針替え時に縫針１５の目孔１５ａを通って下方へ延びる糸Ｔを糸払いし、また、糸通しの際には縫針１５の目孔１５ａに通されて糸通しフック８３に掛けられたループ状の糸ループＬを解消するためのものである。
【００２８】
図３、図５、図６に示すように、糸引き機構３２は、駆動モータ４６と、被検出体６０が形成されたセクターギヤ４７と、糸引き部材６２の原点位置を検出するための糸引き部材用原点検出器６１と、糸引き部材６２と、両端を糸引き部材６２とセクターギヤ４７に揺動可能に連結された連結板６３と、糸引き部材６２をガイドするガイド部材６４と、ガイド部材６４の蓋部材６５とを有する。糸引き部材６２は、連結板６３に揺動可能に連結される立設部６２ａと、糸Ｔを引くためのフック状のフック部６２ｂとを有し、ガイド部材６４と蓋部材６５により挟持されてガイド部材６４に形成されたガイド溝６４ａに摺動可能に支持されている。糸引き部材６２をガイドするガイド溝６４は、針棒釈放機構３１を駆動させるために駆動モータ４６が矢印Ｄの方向に回転した際に、糸引き部材６２が、図４及び図６に示す待機位置から更に後方に移動可能に形成されている。糸引き部材用原点検出器６１は、受光素子と発光素子とを備えたフォトインタラプタであって、被検出体６０の下端部のエッジが受光素子と発光素子との間を通過した時の糸引き部材６２の位置を原点位置として検出する。
【００２９】
糸引き機構３２は、糸払いの際、駆動モータ４６から駆動力が伝達されたセクターギヤ４７が、図３に示す矢印Ｅの方向に回転し、その回転に伴い連結板６３が下方前方に駆動され、連結板６３の下端部に連結された糸引き部材６２はガイド溝６４ａにガイドされつつ第１糸保持部材１４の間を通過して縫針１５の下方にフック部６２ｂが達する糸払い位置まで摺動し、目孔１５ａを通って下方へ延びる糸Ｔにフック部６２ｂを係合させる（図３に示す二点鎖線参照）。この状態で糸引き部材６２を待機位置へと戻すと、糸引き部材６２に係合された糸Ｔは第１糸保持部材１４の間を通過する際に、糸Ｔが第１糸保持部材１４の糸保持テープ１４ａで保持される。
【００３０】
図４、図５に示すように、糸通し機構３３は、パルスモータである糸通しモータ７０と、糸通しモータ７０の出力軸７０ａに噛合し右側のミシンフレーム７３に固定されたガイドピン７２ａ，  ７２ｂがガイド溝７１ａに係合されたラック７１と、一端をラック７１の下端部に固定された連結ピン７４に連結され他端をガイドフレーム７７に固定された連結突部７５に連結されてラック７１を上方に付勢する引っ張りバネ７６と、右側のミシンフレーム７３に固定されガイド溝７７ａが形成されたガイドフレーム７７と、ガイドフレーム７７の右側に位置しラック７１の下端部に連結ピン７４を介して連結されたクランク板７８と、クランク板７８の下端部にガイド溝７７ａに係合された第１被ガイドピン７９を介して揺動可能にガイドフレーム７７の左側に連結された直方体状のリンクブロック８０と、リンクブロック８０の先端部に固定され糸通しフック８３へと糸Ｔをガイドする傾斜部８１ａ，  ８２ａを有する左右１対の糸掛部材８１，  ８２と、１対の糸掛部材８１，  ８２との間に挟持され糸Ｔが掛けられるフック部８３ａを有する糸通しフック８３と、糸通しフック８３の位置を検出するための糸通しフック用検出器（図示略）とを有する。
【００３１】
リンクブロック８０の中央部には、ガイド溝７７ａに係合された第２被ガイドピン８４が固定されている。ガイド溝７７ａは、傾斜部７７ｂと水平部７７ｃとを有し、糸通しの際、リンクブロック８０を最初は下方前方にガイドし、その後水平方向前方にガイドする。
【００３２】
次に、図を参照して糸引き機構３２及び糸通し機構３３による糸通しについて説明する。まず、作業者が操作パネル９上の糸通しスイッチを操作すると、図７に示す糸通しフック８３と糸引き部材６２が共に待機状態にある状態から、糸通しモータ７０によりラック７１がガイドピン７２ａ，  ７２ｂでガイドされつつ下方に移動し、ラック７１と連結されているクランク板７８とそのクランク板７８に連結されたリンクブロック８０が、最初ガイド溝７７ａの傾斜部７７ｂに沿って下方前方に移動し、その後、水平部７７ｃに沿って水平方向前方に移動する。
リンクブロック８０は、図４，  図９に示すように、糸通しフック８３のフック部８３ａが縫針１５の目孔１５ａを挿通するまで移動し、第２被ガイドピン８４がガイド溝７７ａの前端部に当接した糸掛位置で停止する。
【００３３】
次に、図２，  図４に示すように、作業者が、糸ガイド８５，  ８６等にガイドされた糸Ｔを右方から糸掛部材８１，  ８２に掛け、その糸Ｔを第２糸保持部材１６の糸切り刃１６ａで切断し、糸Ｔの自由端部を保持部１６ｂと針棒ケース５の前面とで挟持し、保持させる。この際、図９，  図１０に示すように、糸掛部材８１，  ８２に掛けられた糸Ｔを作業者が上方に引くことで、糸Ｔは、糸掛部材８１，  ８２の傾斜部８１ａ，  ８２ａにより糸通しフック８３へとガイドされて、フック部８３ａに掛けられる。
【００３４】
次に、再度、作業者により糸通しスイッチが操作されると、糸通しモータ７０により糸通しフック８３を後方に所定距離離隔させて、縫針１５の後側に位置するループ解消位置で停止させる。次に、駆動モータ４６を図３に示す矢印Ｅの方向に回転させて、糸引き部材用原点検出器６１により糸引き部材６２の原点が検出されたら、図８に示すように、駆動モータ４６に所定数のパルスを送ることで糸引き部材６２を糸引き位置まで糸払いの際と同一の軌跡で移動させて、糸引き部材６２のフック部６２ｂを糸ループＬに挿通させて、フック部６２ｂに糸ループＬの自由端側Ｆを係合させる。
糸引き部材６２の待機位置から糸引き位置までの移動距離（以下、糸引きストローク）は、第２糸保持部材１６の糸切り刃１６ａにより切断された糸Ｔの端部のうち、縫針１５の目孔１５ａから糸保持部１６ｂに保持された糸Ｔにより形成された糸ループを解消可能に設定されている。即ち、糸引きストロークは、縫針１５の目孔１５ａから糸保持部１６ｂの間の糸量の略半分程度の距離に設定されている。
【００３５】
この際、糸Ｔの自由端が第２糸保持部材１６の糸保持が解消されて糸Ｔの緊張が緩み、且つ、糸通しフック８３に糸ループＬが係合した状態なので、図１１に示すように、糸通しフック８３と目孔１５ａの間の糸ループＬが下方に垂れることなく、左右方向の幅が大きくなり、更に、図８に示すように、糸通しフック８３のフック部８３ａが縫針１５の目孔１５ａよりも下方に位置するので糸ループＬが糸引き部材６２に対して略垂直になるので、糸引き部材６２が確実に糸ループＬの間を通過して糸Ｔに係合することができる。
【００３６】
次に、糸引き部材６２を、駆動モータ４６により待機位置まで復帰させると、糸通しフック８３と縫針１５の目孔１５ａとの間に保持された糸ループＬの自由端側Ｆが引かれて、目孔１５ａから抜けると共に糸通しフック８３からも外れて、糸ループＬが解消され、更に糸引き部材６２がその糸Ｔの自由端側Ｆを引きつつ第１糸保持部材１４を通過することで、糸Ｔが第１糸保持部材１４の糸保持テープ１４ａで保持される。そして糸Ｔが完全に目孔１５ａに糸通しされた状態になる。次に、糸通しモータ７０により糸通しフック８３を待機位置へと戻し、糸通しが終了する。
【００３７】
操作パネル９は、縫製などに関する種々の指令を入力するためのものであって、ディスプレイ９０と糸通しスイッチなどを有する入力手段９１とフレキシブルディスクドライブ９３（ＦＤＤ）などを備えている。
【００３８】
次に、以上説明した多頭式ミシンＭの作用効果について説明する。
【００３９】
この多頭式ミシンＭによれば、第２糸保持部材１６の糸切り刃１６ａの取り付け位置が、縫製開始直後の縫目において、縫針１５により布の裏面に引き込まれた糸Ｔが糸輪捕捉器により捕捉されて更に引き込まれることで、糸切り刃１６により切断された糸Ｔの糸端が布の裏面に引き込まれる糸量となるように設定されているので、糸Ｔの糸端が布の表面に出ることがない。それゆえ、作業者は、糸Ｔの端部を切断したり、糸端を布の裏面に引き込む必要がなく、無駄な労力や時間を削減することができる。
また、糸切り刃１６ａの取り付け位置が、縫製開始直後の縫目において、糸Ｔの端部が縫針１５の目孔１５ａから糸Ｔが抜けない糸量に切断することが可能に配置されているので、糸抜けによる再度の糸通しをする労力や時間が不要になっている。
糸引き部材６２の糸引きストロークが、糸通しフック８３により縫針１５の目孔１５ａに通されてループ状に形成された糸ループＬを解消可能に構成されているので、糸通しの際に、作業者が糸ループＬを手作業で解消する必要がなく、無駄な労力や時間を削減することができる。
【００４０】
次に、前記の実施の形態を部分的に変更した変更の形態について説明する。
【００４１】
１）上述した実施の形態においては、１つのヘッド部４に複数の縫針１５や針棒１０が設けられた針棒ケース５を備えた刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３に本願発明を適用したが、１つのヘッド部に１本の縫針を備えたミシンに適用してもよい。
【００４２】
２）上述した実施の形態においては、複数の刺繍用ミシンＭ１〜Ｍ３を備えた多頭式ミシンＭに本願発明を適用したが、１体のミシンを備えた単頭式のミシンに適用してもよい。
【００４３】
３）上述した実施の形態においては、工業用や準職業用の多頭式ミシンＭに適用したが、個人向けの家庭用ミシンにおいて本願発明を適用してもよい。
【００４４】
４）上述した実施の形態においては、布移動機構と縫針１５を上下動させるための昇降駆動機構３０や駆動力伝達手段などが分離不可能に構成されているが、特許３１７８０２２号公報に示すように、布移動機構を昇降駆動機構や駆動力伝達手段などと分離可能に構成してもよい。
【００４５】
５）上述した実施の形態においては、糸通しフック８３や糸引き部材６２の位置が縫針１５に対して後方に位置するが、縫製動作や被縫製物の着脱に支障がない限り、糸通しフックや糸引き部材の両方若しくはどちらか一方を縫針よりも前方若しくは側方に設けてもよい。
【００４６】
６）上述した実施の形態においては、糸通しフック８３と糸Ｔが係合している状態で、糸引き部材６２が糸ループＬ内を通過して糸Ｔと係合するが、糸通しフックと糸との係合が解除された状態で糸引き部材が糸ループに係合するように構成してもよい。
【００４７】
７）上述した実施の形態においては、第１糸保持部材１４の糸保持テープ１４ａの間で糸Ｔを保持しているが、糸が不用意に移動せず、縫製に際し第１糸保持部材による糸の保持を適宜解消できる限り、単に糸が部材の上に載置するようにして糸を保持しても良い。また、縫製開始時には、第１糸保持部材１４が動作することなく、第１糸保持部材１４で保持している糸Ｔを縫針１５が引くことで糸保持が解消されているが、第１糸保持部材がアクチュエータなどで糸の保持を積極的に解消するように構成しても良い。
【００４８】
８）上述した実施の形態においては、糸引き部材６２は直線状の経路を往復移動するが、円弧状の経路を往復移動したり、一方向にだけ経路を移動するようにミシンを構成してもよい。上述した実施の形態においては、糸通し時の動作と糸払いの際の移動とで糸引き部材６２の移動距離が異なるものの、直線状の経路は同じであるが、この直線状の経路を糸通しの際と糸払いの際で替えてもよい。
【００４９】
９）上述した実施の形態においては、図１における前方に作業者が位置する多頭式ミシンＭに本願発明が適用されているが、単頭式のミシン等において、図１における右方若しくは左方に作業者が位置するミシンに本願発明を適用してもよい。このようなミシンにおいては、作業者の位置が変わるため、例えば、糸通しフックや糸引き部材の軌道が作業者の方向に向かって移動するように、上述の実施の形態とは異なる軌道で糸通しフックや糸引き部材が移動するように構成するのが望ましい。
【００５０】
１０）上述した実施の形態においては、円筒状の帽子枠装置で被縫製物を移動して縫製するための多頭式ミシンＭにおいて本願発明を適用したが、平面状の刺繍枠で被縫製物を移動して縫製するミシンにおいて本願発明を適用してもよい。
また、刺繍枠を備えずに、送り歯、送りローラ、或いは、作業者が手動などにより被縫製物を移動可能に構成してもよい。
【００５１】
１１）上述した実施の形態においては、図１１に示すように、糸ループＬの自由端側Ｆが縫針１５に対して左側に位置するため、糸引き部材６２のフック部６２ｂが左側に開口するように構成されているが、糸ループの自由端側が縫針に対して右側に位置するように構成し、糸引き部材のフック部が右側に開口するように構成してもよい。
【００５２】
１２）上述した実施の形態においては、糸Ｔを切断する第２糸保持部材１６の糸切り刃１６ａと保持部１６ｂが略同じ位置に形成されているが、糸を切断する糸切り刃とその切断された糸を保持する保持部とを別部材とし、別々の位置に配設してもよい。
【００５３】
１３）上述した実施の形態においては、第２糸保持部材１６の糸切り刃１６ａが複数の縫針１５に対応した針棒ケース５の前面部に設けられているが、所定の糸量になるようにヘッド部に設けてもよい。
【００５４】
１４）上述した実施の形態においては、第２糸保持部材１６の糸切り刃１６ａが各縫針１５に対して設けているが、糸切り刃を左右方向に移動可能に構成し、糸切り刃を１個だけ設けてもよい。
【００５５】
１５）上述した実施の形態においては、糸引き部材６２、針棒釈放機構３１、糸通し機構３３を駆動するためのアクチュエータにパルスモータである駆動モータを適用したが、他の種類のモータ、ソレノイド、エアシリンダなどを適用してもよい。
【００５６】
１６）各第２糸保持部材１６の取付位置を調整可能とし、各縫針１５との間の距離を個別に変更できるようにしてもよい。このようにすることで糸の種類等に応じて最適な距離を縫針１５毎に設定することができる。
【００５７】
１７）上述した多頭式ミシンＭは、円筒状のシリンダベッド８を有するベッド７を備えているが、平型のベッドであってもよい。
【００５８】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記の実施の形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更の形態をも包含するものである。
【００５９】
【発明の効果】請求項１に記載のミシンによれば、糸切り刃により切断された糸の糸端が、縫製開始直後の縫目が形成される際に、布の裏面に引き込まれるので、作業者は布の表面に出た糸の端部を切断し、布の裏面に引き込む必要がないので、縫製における労力と時間を削減することができる。
【００６０】
請求項２に記載のミシンによれば、糸通しされた糸が縫針の目孔から抜けないので、縫製開始時に、作業者が再度糸通しをする無駄な労力や時間を削減することができる。
【００６１】
請求項３に記載のミシンによれば、糸切り刃により切断された糸の端部により、糸通しの際、縫針の目孔と糸通しフックの間に形成された糸ループを、糸引き部材を糸引きストローク駆動することで解消できる。それゆえ、糸通しの際に作業者が糸ループを解消するための労力や時間を削減することができる。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏することができる。
【００６２】
請求項４に記載のミシンによれば、複数種の刺繍糸による縫製ができる。その他、請求項１〜３と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る多頭式のミシンの全体図である。
【図２】針棒ケースの正面図である。
【図３】刺繍用ミシンにおける主要部の左側面図である。
【図４】刺繍用ミシンにおける主要部の右側面図である。
【図５】刺繍用ミシンにおける主要部の正面図である。
【図６】刺繍用ミシンにおける主要部の平面図である。
【図７】刺繍ミシンの糸通しの動作を説明する右側面図である。
【図８】刺繍ミシンの糸通しの動作を説明する右側面図である。
【図９】糸掛状態における縫針の目孔周辺の縦断面図である。
【図１０】糸掛状態における縫針の目孔周辺の平面図である。
【図１１】糸ループが形成された状態における縫針の目孔周辺の平面図である。
【符号の説明】
Ｍ      多頭式ミシン
４      ヘッド部
１０      針棒
１５      縫針
１５ａ      目孔
１６ａ      糸切り刃
１６ｂ      保持部
３２      糸引き機構
３３      糸通し機構
６２      糸引き部材
８３      糸通しフック
Ｌ      糸ループ
Ｔ      糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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