(57)【要約】【課題】シャッター開閉機構をもつカートリッジを使用した装着メカニズムにおいて、最適なシャッター開閉タイミング構成を提供することを目的とする。【解決手段】ホルダー１１に挿入されたカートリッジ１は一体となって吸い込み、下降動作を行う。カートリッジ１の側面にはシャッタ開放部材２が位置するが、ホルダー１１が吸い込み動作に入った後に、シャッタ開放動作に入る構成となっている。このことによって、防塵、防滴上において、ディスク装置の内部に入り込んでからシャッター開放を行うことから、挿入口や人を介して付着する埃や雨滴を防止することができ、カートリッジが本来持っている防塵、防滴性能を維持保証することができる。【選択図】  図１
2004303337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの回転中心を略中心として回動するシャッターを内蔵し該シャッターの開放凹部を側面上の溝に有するカートリッジを挿入して使用するディスク装置であって、
該カートリッジの溝に沿ってディスク外周の略接線方向に移動し該シャッターの開放凹部に係合するシャッター開放部材と、
挿入された該カートリッジを保持し吸い込みおよび下降動作を行うことで所定の位置まで移送するホルダーとを有し、
挿入された該カートリッジを保持した該ホルダーが吸い込み動作を開始した後に該カートリッジに対する該シャッター開放部材の移動を開始するディスク装置。
【請求項２】
挿入された該カートリッジを保持した該ホルダーが吸い込み動作を開始した後、下降動作に移る前に該カートリッジに対する該シャッター開放部材のシャッター開放動作を完了させる請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
該カートリッジに対する該シャッター開放部材の移動を生じせしめる駆動機構を該ホルダーに搭載した請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】
該ホルダーの吸い込み動作距離を該カートリッジに対する該シャッター開放部材の開放動作に伴う移動距離に略等しくした請求項１に記載のディスク装置。
【請求項５】
該ホルダーの吸い込み動作距離を該カートリッジに対する該シャッター開放部材の開放動作に伴う移動距離よりも短くした請求項１に記載のディスク装置。
【請求項６】
該ホルダーの吸い込み動作距離を機構的に増幅し、該カートリッジに対する該シャッター開放部材の開放動作に伴う移動距離に略等しくした駆動機構を有する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項７】
該ホルダー上に固定されたサブラックと、
該シャッター開放部材上に形成された駆動ラックと、
該サブラックと該駆動ラックの双方を連結する反転ギヤとをさらに有する請求項５または請求項６に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク装置に関し、特に側面にシャッター開放部を持つシャッター窓を有するディスクカートリッジの装着機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の技術進歩に伴い、家庭電化、放送、通信、コンピュータなどの分野に於いても取り扱うデータ量は増加の一途をたどっている。そのため、いわゆるディスクを用いた記録再生装置に於いてもこの流れの中で高密度、大容量、高転送レート、高信頼性などの諸特性によりいっそうの性能向上が望まれてきている。こういった諸特性に大きく影響する要因の一つとして、ゴミや埃、指紋などの影響が古くから検討され、数多くの技術開発がなされてきている。
【０００３】
光ディスクにあっても、普段は記録媒体を外界から完全に遮断し必要なときだけ必要な部分を露出し記録再生を行う方法は、ゴミや埃、指紋などの影響を避ける上で非常に有効であり、前述の諸特性を向上させる有力な手段のひとつである。
【０００４】
たとえばディスクを外界から遮断し、ディスク装置内で開口部を開ける構成を持つカートリッジとその開口部の代表的な開閉手段が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。また、側面に開閉手段をもったカートリッジの挿入メカニズムに関して、手で挿入している間に開口部を開け、そのまま下降させてディスク装置内に位置決めさせる構成が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
図６は従来のディスクカートリッジを下側から見た構成を示し、シャッター機構を閉じて開口部を封鎖した状態を示している。図７は同じ従来のディスクカートリッジの、シャッターが閉じた状態でのシャッター開閉手段の作用状況を示している。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−５０１４８号公報
【特許文献２】
特開昭６２−１１０６８２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
先行例は、外界からディスクを隔離する構成のディスクカートリッジとその開口部に構成されたシャッターの開閉手段について記載されたものであったり、カートリッジを挿入中にシャッタを開放する挿入メカニズム構成の記載であったりし、ディスク装置の中で、本来確保すべき防塵、防滴性能を確保するために必要なシャッターの開閉タイミングをどうするか等固有の要件などについては触れられていない。本発明はこれら未着手の課題に対して解決策を提案するもので、カートリッジとして保証している防塵、防滴性能を、スロットインメカニズムに於いても確実に実現するシャッタ開閉タイミングをもつディスク装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明は、ディスクの回転中心を略中心として回動するシャッターを内蔵し該シャッターの開放凹部を側面上の溝に有するカートリッジを挿入して使用するディスク装置であって、該カートリッジの溝に沿ってディスク外周の略接線方向に移動し該シャッターの開放凹部に係合するシャッター開放部材と、挿入された該カートリッジを保持し吸い込みおよび下降動作を行うことで所定の位置まで移送するホルダーとを有し、挿入された該カートリッジを保持したホルダーが吸い込み動作を開始した後に該カートリッジに対する該シャッター開放部材の移動を開始する構成としている。
【０００９】
このことによって、外界から完全にディスクを遮断し防塵、防滴対策を施したカートリッジのシャッター開放動作を、ディスク装置の中で完全に人間の手から離れた後で実行することが可能になる。その結果、人間に付着した埃や、挿入口からの埃や雨露の混入によるディスクの損傷を防ぐことができ、厳しい使用条件下であっても信頼性の高い高密度、大容量、高転送レート録再等に対応した諸性能を確保することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、ディスクの回転中心を略中心として回動するシャッターを内蔵し該シャッターの開放凹部を側面上の溝に有するカートリッジを挿入して使用するディスク装置であって、該カートリッジの溝に沿ってディスク外周の略接線方向に移動し該シャッターの開放凹部に係合するシャッター開放部材と、挿入された該カートリッジを保持し吸い込みおよび下降動作を行うことで所定の位置まで移送するホルダーとを有し、挿入された該カートリッジを保持した該ホルダーが吸い込み動作を開始した後に該カートリッジに対する該シャッター開放部材の移動を開始する構成としている。そのことにより、外界から完全にディスクを遮断し防塵、防滴対策を施したカートリッジのシャッター開放動作を実施しディスクを露出することに対して、ディスク装置の中で外界から遮断された状態で、完全に人間の手から離れた後実行するという作用を有している。その結果、人間に付着した埃や、挿入口からの埃や雨露の混入によるディスクの損傷を防ぐことができ、厳しい使用条件下であっても信頼性の高い高密度、大容量、高転送レート録再等の諸性能を確保することができるという効果を持っている。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の発明は、挿入された該カートリッジを保持した該ホルダーが吸い込み動作を開始した後、下降動作に移る前に該カートリッジに対する該シャッター開放部材のシャッター開放動作を完了させる構成としている。そのことにより、ホルダーと一体になったカートリッジは下降動作に入る前に確実にシャッターが開いている状態を実現しており、半開きのシャッターを有するカートリッジが下降時に光ヘッドと衝突するという問題等を避けることができるという作用を有している。その結果、光ヘッドやディスクの損傷を回避できるという効果を持っている。
【００１２】
本発明の請求項３に記載の発明は、該カートリッジに対する該シャッター開放部材の移動を生じせしめる駆動機構を該ホルダーに搭載した構成としている。そのことにより、吸い込み、下降というホルダーの動きにかかわらずホルダーと一体に移動するよう構成されたシャッター開放部材の動作タイミングを自由に決めることができ、防塵、防滴作用上から見て最適な動作時間を設定することができるという作用を有している。その結果、シャッター開放動作はカートリッジと一体になったホルダーが吸い込み動作を開始し、挿入口からの人間に付着した埃や、雨滴の侵入によるディスクの損傷などという不都合を避け得るタイミングに、容易に設定することができるという効果を持っている。
【００１３】
本発明の請求項４に記載の発明は、該ホルダーの吸い込み動作距離を該カートリッジに対する該シャッター開放部材の開放動作に伴う移動距離に略等しくした構成としている。そのことにより、シャッター開放部材を固定しておいてもディスクと一体になって吸い込み下降動作を行うホルダーの吸い込み動作を利用してシャッター開放動作を実行できる機構を実現し得るという作用を有している。その結果、例えばモーターのようなディスク装置のシャッター開放部材駆動機構を特別に構成する必要がなく、シャッター開放部材当接ブロックを植立させると行った非常に単純で簡潔なディスク装着機構を実現できるという効果を持っている。
【００１４】
本発明の請求項５に記載の発明は、該ホルダーの吸い込み動作距離を該カートリッジに対する該シャッター開放部材の開放動作に伴う移動距離よりも短くした構成としている。そのことにより、カートリッジのシャッタ開放部材動作長さからは独立してホルダーの吸い込み距離をより短く設定することができ、これに依存するディスク装置の奥行き寸法を短くすることができるという作用を有している。その結果、ホルダー装置そのものの小型化に有効であるという効果を持っている。
【００１５】
本発明の請求項６に記載の発明は、該ホルダーの吸い込み動作距離を機構的に増幅し、該カートリッジに対する該シャッター開放部材の開放動作に伴う移動距離に略等しくした駆動機構を有する構成としている。そのことにより、シャッター開放部材の動作距離より短いホルダーの移動距離を利用し、シャッター開放部材を駆動してシャッタ−の開閉を行う事が可能になるという作用を有している。その結果、一連の動作を機構的に実現することが可能になり、シャッター開放部材駆動機構を特別に搭載する必要もない上に、ホルダーの短い吸い込み距離で構成された小型のディスク装着装置を実現することが可能であるという効果を持っている。
【００１６】
本発明の請求項７に記載の発明は、該ホルダー上に固定されたサブラックと、該シャッター開放部材上に形成された駆動ラックと、該サブラックと該駆動ラックの双方を連結する反転ギヤとをさらに有する構成としている。そのことにより、サブラックが反転ギヤとかみ合うまではシャッター開放部材は固定壁に当接しているため、ホルダーの移動量だけシャッター開放部材がカートリッジに対して移動し、シャッター開放動作の一部を行う。更にサブラックが変転ギヤとかみ合った後は、ホルダーの移動距離分シャッター開放部材がシャッター開放方向に移動しシャッターを完全に開放する。このときホルダーの最終的な総移動量と、サブラックが噛みあった後のホルダーの移動分との和がシャッター開放部材のシャッター開放動作上必要な移動量になり、シャッター開放動作を完遂するという作用を有している。その結果、シャッターの開閉に必要なシャッタ開放部材の移動距離に比べて、より短いホルダーの移動距離であっても、ホルダーの吸い込み動作を利用した上で確実にシャッタ開放動作を実現することができる機構を構成することができ、簡単で小型のディスク装着装置を実現できるという効果を持っている。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図５を用いて説明する。図１は本発明の一実施の形態によるホルダーの移動とシャッター開閉部材の動作説明図であり、説明のためにスロットインメカニズムの右側面付近は省略して図示していない。図１において１はカートリッジ、２はシャッター開放部材で、１１はホルダーを表しており、カートリッジ１がホルダー１１に挿入された直後の状態でシャッター開放部材２がまだ動作していない場合を示している。Ｐ，Ｑはカートリッジ１と一体になったホルダー１１の移動量を表し、Ｐは水平方向の吸い込み距離、Ｑは垂直方向の下降距離を示す。Ａはシャッター開放部材２のカートリッジ１に対する移動距離で、距離  Ａ  進むことでシャッタの開放を完全に行う。本考案の内容はこれらホルダー１１の吸い込み方向変位Ｐ、垂直方向変位Ｑ、シャッター開放部材２の移動距離Ａ相互に関するものであり、以下詳細を図２、図３、図４を加えて説明する。
【００１８】
図２は本発明の一実施の形態による全体構成を示し、動作タイミングとしてはカートリッジ１がホルダー１１に挿入された後引き込み動作、シャッター８（図示せず）の開放動作を完了した後、下降動作に入る直前の様子を示している。図３は本発明の一実施の形態によるディスク装置の回路構成を示している。図４は本発明の一実施の形態によるディスク装置の構成要素の動作タイミングを示している。
【００１９】
まず図３に示すように、本発明の一実施の形態によるディスク装置には、ホルダーへのカートリッジ挿入検出ＳＷ、係合爪Ａ，Ｂ，Ｃの係合検出ＳＷ、シャッター開放部材位置検出手段、ホルダーの移動位置を検出するホルダーＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＣＰＵ（中央演算装置）と判定回路から構成されたそれら出力の演算手段、係合爪Ａ，Ｂ，Ｃの駆動機構、ホルダー駆動部、シャッタ開放部材駆動部が組み込まれており、以下に詳しく記す数々の動作機能を実現することが可能となって安定したスロットイン動作を実現している。これら一連の構成要素の動きを説明していく中でホルダーとシャッター開放部材の関連について述べていく。
【００２０】
手始めとしてカートリッジ１がホルダー１１に挿入された後、一体となって動作するための構成について説明する。図１、図２、図４において、カートリッジ１がホルダー１１に挿入されると、押し圧ローラーＡ（４２）、押し圧ローラＢ（１２）を逐次押し上げる。押し圧ローラＡ（４２），Ｂ（１２）はともにバネで（図示せず）  下方向つまりカートリッジ１側に附勢されており、カートリッジ１の下面を抱くように形成されたホルダー１１上のカートリッジ下面当接部１１ａ（図示せず）と合わせてカートリッジ１をホルダー１１内に附勢保持している。カートリッジ１がホルダー１１の奥まで完全に挿入されると、カートリッジ１の先端は蹴出軸２４ａを介してカートリッジ挿入検出マイクロＳＷ（２４ａ３）を押し圧するからカートリッジ挿入検出マイクロＳＷ（２４ａ３）出力が変化する。演算手段はその出力を確認した後、係合爪４ａ，４ｂ、４ｃを作動させる指示を出す。係合爪４ａ，４ｂ、４ｃの作動指令は、カートリッジ挿入検出マイクロＳＷ（２４ａ３）の確認出力発令後、つまりカートリッジ１がホルダー１１に完全に最後まで押し込まれたときに発せられる。この様にホルダー１１に対するカートリッジ１の位置関係を定めることによって、カートリッジ１上に形成された係合凹部３ａ，３ｂ，３ｃの位置をホルダー１１に対して所定の位置精度内におさめ、ホルダー１１に固定された係合爪先端部４ａ２、４ｂ２（図示せず），４ｃ２（図示せず）が係合位置へ変位した時確実に係合凹部３ａ，３ｂ，３ｃに貫入する動作を保証している。またその結果として係合爪４ａ，４ｂ，４ｃの係合検出装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ出力が変化するから、演算手段はすべての出力を判断し、係合が３種類とも完全に実施された事を確認した上で次工程であるホルダー１１の吸い込み移動を開始する指示を出す。このようにこのディスク装置は蹴出レバー２４でカートリッジ１の有無を判定した後でも、係合爪４ａ，４ｂ，４ｃの３種類の判定回路を有しているため、３種全ての出力の有無からカートリッジ１の有無を判定することが出来るだけでなく、３種のうちのいずれかの出力が欠落した場合に対応するカートリッジ１の斜め挿入などホルダー１１に対するカートリッジ１の装着状態を厳密に判別することができる機能を有している。
【００２１】
次にカートリッジ１と一体となったホルダー１１の吸い込み動作について説明する。図２において、ホルダー駆動モーター２７により伝達された動力はスロットインメカ左側面３０上に構成された駆動機構（図示せず）により左側ピニオンギヤ４５の回転運動に変換され、メインシャフト４７、右側ピニオンギヤ４６と伝達されホルダー１１と連結された右側ラック板４８の直線運動に変換される。３１，３２，３３，３４は右側ラック板４８の前方下部に設置された４種類の光検出方式ＳＷで、右側ラック坂４８がそれぞれのＳＷ位置を通過するときその出力を変化させ位置情報を発信する。図２と図４において、３１はホルダー１１が最外部に位置している情報を発信するホルダーＳＷ１を示しており、カートリッジ１の排出動作中のホルダー駆動モーター２７はこのホルダーＳＷ１（３１）の出力がＬになった時に停止しその位置を保持する。図１に示すようにカートリッジ１がホルダー１１に挿入され、押し圧ローラＡ（４２）、押し圧ローラＢ（１２）が附勢され、最後にカートリッジ挿入検出マイクロＳＷ（２４ａ３）が挿入確認出力を発振するのは全てこのホルダーＳＷ１（３１）出力がＬの場合でホルダー１１のとりうる最外部位置にて行われる。
【００２２】
次にホルダー１１の吸い込み動作開始後にシャッター開放部材２が移動を始める構成について説明する。図２、図４において、本考案のディスク装置のスロットインメカニズムはカートリッジ挿入検出マイクロＳＷ（２４ａ３）が挿入確認出力を発信した後、係合爪４ａ，４ｂ、４ｃの動作出力の発信、係合検出装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ出力の発信、ホルダー１１の吸い込み移動を開始する旨の指示発令、と一連の動作を実行していく。ホルダー１１と連結された右側ラック板４８が移動を開始するとホルダーＳＷ１（３１）出力はＬからＨに変化するが、やがてホルダーＳＷ２（３２）の出力がＬからＨに変わる。この時刻はホルダー１１の引き込みが開始された直後でシャッター開放部材駆動モータ２１の駆動開始タイミングとなっている。このようにシャッター開放部材駆動モータ２１はホルダー１１が吸い込み運動を始めてホルダーＳＷ１（３１）、ＳＷ２（３２）の出力が変化した後で駆動を開始する構成をとっている。このように外界から完全にディスクを遮断し防塵、防滴対策を施したカートリッジのシャッター開放動作を実施してディスクを露出することに対し、ディスク装置の中で装置として外界から遮断された状態で、完全に人間の手から離れてから実行する構成をとっている。その結果、人間に付着した埃や、挿入口からの埃や雨露の混入によるディスクの損傷を防ぐことができ、厳しい使用条件下であっても信頼性の高い高密度、大容量、高転送レート録再等の諸性能を確保することができるという効果を持っている。
【００２３】
次にシャッター開放部材２の開放動作がホルダー１１の下降動作前に完了している構成について説明をする。シャッター開放部材駆動モータ２１にはシャッター開放部材位置検出手段エンコーダー２２が組み込まれているから、シャッター開放部材２の移動距離を常に測定している。シャッター開放部材２はシャッター８（図示せず）と連結されているからその移動距離を測定することにょりシャッター開放動作完了を知り、シャッター８（図示せず）の開放動作の終了を発信する。シャッター開放動作の完了情報を得た演算手段は、シャッター開放部材駆動モータ２１への駆動電力を切断する指令を出すとともに、係合爪４ａ，４ｂ、４ｃを駆動する電磁吸引機構プランジャー１５ａ、１５ｂ、１５ｃの駆動電力を変更しこれらの係合関係を解放する。その結果として係合検出装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃから係合関係が解放された確認出力を得る。その後ホルダーＳＷ３（３３）を右側ラック板４８が通り過ぎることによりホルダーＳＷ３（３３）の出力がＬからＨに変化する。その時演算手段は、シャッター開放部材位置検出手段エンコーダー２２のシャッター開放動作の完了を確認した出力と、係合検出装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃの係合関係が解放された確認出力を確認し、いずれも問題なければホルダー駆動モーター２７へ駆動電流を流し続けホルダー１１の引き込み動作を継続するし、条件に合わなければ直ちにホルダー駆動モーター２７に逆転指令を発信しスロットインの挿入動作を排出動作に切り替える。このようにホルダー１１の引き込み動作が遂行されている間でも、必ず右側ラック板４８がホルダーＳＷ３（３３）を通り過ぎる時にはシャッター開放動作が完了しており、係合爪Ａ，Ｂ，Ｃの３種とも完全にその係合関係を解放されていることを確認する構成にしている。このことによりカートリッジ１の下降に伴い、半開きのシャッター８（図示せず）がディスク装置の光ヘッドに衝突してディスク装置を破壊したり、カートリッジ１の副基準軸５ａ、主基準軸５ｂによる誘い作用の妨げが残存しているなどのトラブルを避けている。またこれまでの説明では右側ラック板４８がホルダーＳＷ３（３３）を横切るときにシャッターの開放状態や、係合爪の係合状態を調べる旨説明してきた。一方、例えばシャッターの開放指示発令時や開放動作完了時に３種の係合爪の状態を判断し、ホルダー１１に対するカートリッジ１の斜め挿入などの姿勢変化を調べることも可能である。その結果として、スロットイン動作の続行、あるいは排出動作への回避指令などを組み入れることも可能である事は当然である。
【００２４】
次にシャッター開放部材２の駆動機構をホルダーに搭載した構成について説明する。これまでに、シャッター開放部材２はシャッター開放部材駆動モータ２１により駆動され、一体に組み込まれたシャッター開放部材位置検出手段エンコーダー２２によって開放動作の位置検出がなされている旨の説明をしてきた。ここでシャッター開放部材２の駆動機構について少し詳しく説明を加える。シャッター開放部材駆動モーター２１はサブホルダー１４を介してホルダー１１に固定されており、カートリッジ１、ホルダー１１とともに一体となって吸い込み、下降動作を行う。その上で、カートリッジ１に対する相対位置を変化する手段として、シャッタ駆動モーター２１は、駆動モーターピニオンギヤ２１ａ、シャッター開放部材ラックギヤ２ｄを介してシャッター開放部材２を駆動している。そのことにより、吸い込み、下降というホルダー１１の動きにかかわらずシャッター開放部材２の動作タイミングを自由に決めることができ、防塵、防滴作用上から見てカートリッジ１のシャッターを開放する最適な動作時間を設定することが可能となっている。その結果として、シャッター開放動作はカートリッジと一体になったホルダーが吸い込み動作を開始し、挿入口を通してくる人間に付着した埃や、雨滴の侵入によるディスクの損傷などという不都合を避けるタイミングに、容易に設定することができるという効果を持っている。
【００２５】
次にカートリッジ１と一体になったホルダー１１の下降動作について説明する。
【００２６】
図４においてホルダーＳＷ３（３３）を右側ラック板４８が通り過ぎる時にシャッター開放動作が完了しており、係合爪も３種とも確実に係合関係が解放されている事を確認したディスク装置は、更にホルダー駆動モーター２７へ駆動電流を流し続ける。スロットインメカ左側面３０とスロットインメカ右側面４０には逆Ｌ字状の溝が形成してあり（図示せず）、ホルダー１１はやがて下降動作にはいり、カートリッジ１の下面が副基準軸５ａ、主基準軸５ｂ（いずれも図示せず）の座面と受け台６ａ（図示せず）、６ｂ上に接地着座する位置まで下降する。その後もホルダー駆動モーター２７への駆動電流は更に供給を続けられ右側ラック板４８がホルダーＳＷ４（３４）に到達するまで継続される。このようにカートリッジ１が図１に示す副基準軸５ａ、主基準軸５ｂ（図示せず）の座面と受け台６ａ、６ｂ上に接地着座した後もホルダー１１は下降するが、カートリッジ１はその下面を副基準軸５ａ、主基準軸５ｂ（図示せず）の座面と受け台６ａ、６ｂ上に接地している。ホルダー１１とカートリッジ１上のカートリッジ下面当接部１１ａとの隙間は本考案の一実施形態においてその量は約０．５ｍｍ程度と少なく押し圧ローラＡ（４２）、押し圧ローラＢ（１２）が変位し浮き上がることで吸収している。押し圧ローラＡ（４２）、押し圧ローラＢ（１２）は約０．５ｍｍ浮き上がるとホルダー１１にそれぞれの押し圧ローラＡ，Ｂシャフト４２ａ、１２ｂ（いずれも図示せず）が当接するからホルダー１１の下降圧力が直接カートリッジ１の上面に附加されカートリッジ１を副基準軸５ａ、主基準軸５ｂ（図示せず）の座面と受け台６ａ、６ｂ上に押し付ける着座圧力となる。この着座圧力を発生するに当たり、カートリッジ１が下降を完了した後もホルダーＳＷ４（３４）に到達するまで、右側ラック板４８が移動するがこの余分な移動距離は、左側ピニオンギヤ４５と右側ピニオンギヤ４６からホルダー１１へと伝達される動力伝達系列（図示せず）内で押し圧力に変換され吸収される。このことにより着座時にはカートリッジ１が副基準軸５ａ、主基準軸５ｂ（図示せず）の座面と受け台６ａ、６ｂ上にて予圧を加えられ確実に拘束保持される。
【００２７】
次に他の一実施の形態として、ホルダー１１の水平方向吸い込み量Ｐをカートリッジ１のシャッター開放部材２の開放動作に必要な距離Ａに略等しくした場合について図５を用いて説明する。図５において駆動モーターピニオンギヤ２１ａがない場合に相当する。カートリッジ１の側面に位置しているシャッター開放部材２は附勢手段により（図示せず）常に右側に附勢されているから、Ｐ＝０の時つまりホルダー１１がまだ水平方向吸い込み移動を開始する前の時点ではシャッター開放部材２はその一端を当接ブロック１０４に当接している。カートリッジ１と一体になたホルダー１１が水平方向吸い込み移動を開始するに従いカートリッジ１とシャッタ開放部材２は相対運動を行うから、ホルダー１１の水平方向吸い込み距離Ｐがシャッター開放度合いに比例し、ホルダー１１がＰだけ移動し終えた時点でシャッター開放部材２はシャッター８（図示せず）の開放動作を終了する。更にカートリッジ１が着座をするためにホルダー１１と共に下降を始めると、シャッター開放部材２の一端は当接ブロック１０４の壁面に当接したまま下降し、シャッタは開放された状態を維持している。
【００２８】
またシャッターを閉じる場合について説明するとホルダー１１は、シャッターを開放したまま上昇し、それを完了した後排出動作に移る。排出動作として図５において左側に移動するにつれて、当接ブロック１０４とシャッタ開放部材２の間には空間ができるが、附勢力によりシャッタ開放部材２は常に右側に附勢されているから当接ブロック１０４から離れることはない。このように、ホルダー１１の排出動作にともないシャッターも順次閉じられていく。このようにホルダー１１の水平方向吸い込み量Ｐをカートリッジ１のシャッター開放動作に必要な距離Ａに略等しくした場合は、当接ブロック１０４をディスク装置内に配置するだけでシャッターの開閉を行えるという非常に簡単な構成のシャッター開放機構を実現することができるという効果を有している。
【００２９】
次にホルダー１１の吸い込み移動距離Ｐをシャッター開放距離Ａよりも小さくした場合について説明する。図５において、駆動モーターピニオンギヤ２１ａがサブラック１０２とシャッター開放部材２の間に存在する時、以下の関係式が成り立つ。
【００３０】
2004303337.tif 000003
式（１）より
2004303337.tif 000004
この式（３）はホルダー１１の水平方向吸い込み距離Ｐが、シャッター開放部材のシャッタ開放距離Ａよりも短いことを示している。このことによって、前述のシャッター開放距離と略等しくホルダー１１を移動させる場合に比べ、ホルダー１１を移動させるべき量が少なくてすむことから、ディスク装置そのもののホルダー１１の移動方向寸法を押さえることができ、装置の小型化に非常に有効である。またこの構成は図２の第１の実施の形態によるシャッター開放部材駆動モーター２１を採用した場合でも同じであることは言を待たない。
【００３１】
次にホルダー１１の水平方向吸い込み距離Ｐを機構的に増幅しシャッタ開放距離Ａに等しくした場合について説明する。式（１）はホルダー１１の水平方向吸い込み距離Ｐとサブラック１０２の噛みあい距離Ｂとを加えたものがシャッター開放距離Ａになっていることを示している。サブラック１０２の噛みあい距離Ｂは駆動モーターピニオンギヤ２１ａにより反転され、シャッタ開放部材２の開放距離に附加されているから、結果的にホルダーの移動量Ｐが、サブラック１０２、駆動モーターピニオンギヤ２１ａ、シャッター開放部材ラックギヤ２ｄ、当接ブロック１０４等の機構要素によって増幅され、シャッター開放距離Ａを確保していることを示している。このことにより、簡単な機構を附加するだけでシャッターの開閉機構を実現し、なおかつホルダー１１に必要な水平方向移動距離を小さくすることができ、ディスク装置の簡略化、小型化、に有効な特徴をもっている。
【００３２】
最後にサブラックとシャッター開放部材ラックギヤと駆動モーターピニオンギヤとで構成された機構について説明する。図５にシャッター開放部材２の他の駆動方法について一実施の形態を示した。カートリッジ１がホルダー１１に挿入された後、引き込み動作、シャッター８（図示せず）の開放動作を完了し、下降動作に入る直前の様子を示している。図５において、１はカートリッジ、２はシャッター開放部材、１１はホルダーであり、カートリッジ１の側面にシャッター開放部材２が位置し、シャッター開放動作を完了している。シャッター開放部材２にはホルダー１１の移動方向と同方向に附勢手段によって（図示せず）附勢力が附加されており、常に図５において右方向に附勢されている。
【００３３】
１０３はピニオンギヤ回転軸で駆動モーターピニオンギヤ２１ａの回転中心であると共にホルダー１１の上下の移動に伴う駆動モーターピニオンギヤ２１ａの上下移動も可能な長さに設定されている。駆動モーターピニオンギヤ２１ａの上下には上側フランジ２１ａ１と下側フランジ２１ａ２がありホルダー１１とカートリッジ１の垂直方向下降動作に伴うサブラック１０２とシャッター開放部材２の下降時に当接し、かみ合い関係を維持しながら駆動モーターピニオンギヤ２１ａを下降させる。当然のことながらこの作用はカートリッジ１の排出時にカートリッジ１とホルダー１１が着座位置から上場する場合は逆方向に働き、駆動モーターピニオンギヤ２１ａを上昇させる。１０４は当接ブロックでサブラック１０２が駆動モーターピニオンギヤ２１ａに当接しない間シャッター開放レバー２が当接している。当接ブロック１０４はディスク装置本体（図示せず）に固定されており、ホルダー１１の移動に抗してシャッター開放レバー２を支持している。その結果サブラック１０２と駆動モーターピニオンギヤ２１ａがかみ合うまでは、ホルダー１１の移動距離分だけカートリッジ１に対するシャッター開放レバー２を相対的に移動させ、シャッタ開放動作の一部を行う。１０２はサブラックで、サブホルダー１４を介してホルダー１１に固定されている。サブラック１０２はホルダーの水平方向吸い込み距離Ｐの終端付近で  Ｐ−Ｂ  だけホルダー１１が移動した時点で駆動モーターピニオンギヤ２１ａと噛みあいを始め、以降ホルダー１１の残りの移動量である距離Ｂだけかみ合う。駆動モーターピニオンギヤ２１ａには同様にシャッター開放部材ラックギヤ２ｄがかみ合っているから、シャッター開放部材２をホルダー１１の水平方向吸い込み距離Ｐと反対側に距離Ｂだけ移動させる。このことによりシャッター開放部材２はカートリッジ１、ホルダー１１に対し、距離  Ｐ＋Ｂ  移動することになる。ここではサブラック１０２とシャッター開放部材ラックギヤ２ｄが同じ駆動モーターピニオンギヤ２１ａにかみあい、ホルダー１１の最終移動量Ｂをシャッター開放部材２の当接ブロック１０４からの移動量Ｂとして説明を加えたが、駆動モーターピニオンギヤを歯数の異なる２種類のギヤを一体化して構成することも可能である。この場合例えばサブラック１０２にかみ合う歯数をＮ１、シャッター開放部材ラックギヤ２ｄにかみ合う歯数をＮ２とすれば、ホルダー１１が最後のＢだけ水平方向吸い込み距離を進んだときシャッター開放部材２は  Ｂ×（Ｎ２／Ｎ１）だけ移動する。Ｎ２＞Ｎ１に歯数を設定すれば、ホルダー１１の最終移動量を更に増加させてシャッター開放部材２の移動量に変換することができる。当然のことながら変換手段としていまはギヤを用いた場合を述べているが、回転支軸をもつレバーを応用しても同様の効果が得られることは言を待たない。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、カートリッジを有するホルダーが吸い込み動作を開始した後にシャッター開放部材の移動を開始する構成としたことにより、外界から完全にディスクを遮断し防塵、防滴対策を施したカートリッジのシャッター開放動作を実施してディスクを露出するのに対しても、ディスク装置の中で装置として外界から遮断された状態で、完全に人間の手から離した後に実行することが可能になる。その結果、人間に付着した埃や、挿入口からの埃や雨露の混入によるディスクの損傷を防ぐことができ、厳しい使用条件下であっても信頼性の高い高密度、大容量、高転送レート録再等に対応した諸性能を確保することができるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるホルダーとシャッター開閉部材の説明図
【図２】本発明の一実施の形態による全体構成の説明図
【図３】本発明の一実施の形態によるディスク装置の回路構成の説明図
【図４】本発明の一実施の形態によるディスク装置の構成要素の動作タイミング説明図
【図５】本発明他の一実施の形態によるディスク装置のホルダー移動量増幅機構の説明図
【図６】従来のカートリッジを下面側から示し、シャッターが閉じた様子の説明図
【図７】従来のカートリッジに対するシャッター開放手段の作用状態説明図
【符号の説明】
１  カートリッジ
１ａ  カートリッジ溝部
１ｃ  カートリッジ副基準穴
１ｅ  カートリッジ下シェル
１ｆ  カートリッジ上シェル
２、２ｎ  シャッター開放部材
２ａ  シャッター開放部材開放係合凸部
２ｂ  シャッター開放部材閉鎖係合凸部
２ｄ  シャッター開放部材ラックギヤ
３ａ、３ｂ、３ｃ    係合凹部
４ａ、４ｂ、４ｃ    係合爪
６ａ、６ｂ  受け台
８  シャッター
８ａ  シャッター開放係合凹部
８ｂ  シャッター閉鎖係合凹部
９，９ａ  案内溝
９ｂ  隙間
１０，１０ａ  スペーサー
１０ｂ  隙間
１１  ホルダー
１１ａ  カートリッジ下面当接部
４２  押し圧ローラＡ
１２  押し圧ローラＢ
１２ｂ  押し圧ローラーシャフトＢ
１４  サブホルダー
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ  電磁吸引機構プランジャー
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ  爪駆動レバー
１９  ロックレバー
２１  シャッター開放部材駆動モータ
２１ａ  駆動モーターピニオンギヤ
２１ａ１  上側フランジ
２１ａ２  下側フランジ
２２  シャッター開放部材位置検出手段エンコーダー
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ  係合検出装置
２４  蹴出レバーＡ
２４ａ蹴出軸
２４ａ３  カートリッジ挿入検出マイクロＳＷ
２５  蹴出レバーＢ
２５ａ  蹴出レバー駆動軸
２６  蹴出レバー回動支軸
２７  ホルダー駆動モーター
３０  スロットインメカ左側面
３１  ホルダーＳＷ１
３２  ホルダーＳＷ２
３３  ホルダーＳＷ３
３４  ホルダーＳＷ４
４５  左側ピニオンギヤ
４６  右側ピニオンギヤ
４７  メインシャフト
４８  右側ラック板
１０２  サブラック
１０２ｄ  サブラックギヤ
１０３  ピニオンギヤ回転軸
１０４  当接ブロック
Ｐ  水平方向吸い込み距離
Ｑ  垂直方向下降距離
Ａ  シャッター開放部材のシャッタ開放距離
Ｂ  サブラック噛みあい距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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