(57)【要約】【課題】リール交換からテープ先端接続に至る作業を円滑かつ迅速に行うことができ、作業者が行う必要のあるリール交換作業をＡＣＦテープの供給状況に依存することなく、随時的で任意に行えるようにする。【解決手段】リールセット部３０には反転軸３６によりリール装着部材３１が２個設けられ、テープ供給側Ｓに位置する供給リールからＡＣＦテープ１２を供給している間に、もう一方のリール装着部材３１の支軸３２から空の供給リールを取り外し、新たな供給リール１３を装着する。供給リール１３が空になると、新たな供給リール１３をリール供給側Ｓに配置し、テープ受渡手段４０を作動させて、ＡＣＦテープ１２を貼り付け手段１８に接続する。【選択図】　　図７
2004047554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＣＦ供給部に装着された供給リールから台紙テープの一側面にＡＣＦを貼り付けたＡＣＦテープを貼り付け手段により引き出して、基板表面に所定の長さ貼り付けるために設けられるＡＣＦ供給装置において、
前記ＡＣＦ供給部には、少なくとも２個の供給リールが装着されるリール装着部を有するリールセット部が設けられ、
これら各リールセット部はスイッチング手段によって、前記貼り付け手段によりＡＣＦテープが引き出されるテープ供給位置とリール交換が可能な待機位置との間に前記各リール装着部材が変位可能とする
構成としたことを特徴とするＡＣＦ供給装置。
【請求項２】
前記各リールセット部は、前記供給リールを支持する支軸と、この供給リールから所定長さ引き出されたＡＣＦテープの先端を保持するテープ端保持部とを備え、また前記テープ供給位置には、テープ端保持部に保持されているＡＣＦテープを取り出して、前記貼り付け手段に受け渡すテープ受渡手段を設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載のＡＣＦ供給装置。
【請求項３】
前記貼り付け手段は、前記ＡＣＦテープの先端をチャックするチャック部材と、前記ＡＣＦテープの台紙テープを前記基板に押し付けるようにして貼り付ける貼り付けローラと、台紙テープをＡＣＦから剥離する剥離ローラとを備えるものであり、前記テープ受渡手段は、前記テープ端保持部からＡＣＦテープを取り出して、前記チャック部材に受け渡す他のチャック部材を含むものであることを特徴とする請求項２記載のＡＣＦ供給装置。
【請求項４】
前記各リール装着部材は前記支軸と前記テープ端保持部とを設けた支持板を有し、これらリールセット部は回転軸に連結して設けられており、この回転軸を所定角度回転させることによって、いずれかのリール装着部材を選択的に前記テープ供給位置に配置可能な構成としたことを特徴とする請求項２記載のＡＣＦ供給装置。
【請求項５】
リールセット部に、テープ供給側と待機側とに変位可能な少なくとも２箇所のリール装着部材を設けて、一方のリール装着部材をテープ供給側に配置して、
このリール装着部材に装着した供給リールから引き出したＡＣＦテープを貼り付け手段により基板に貼り付けている間に、待機側に配置した他方のリール装着部材に装着されている空の供給リールを取り出して、新たな供給リールを装着するようになし、
前記テープ供給側に位置する供給リールが空になると、リール装着部材をスイッチさせて、新たな供給リールを装着したリール装着部材をテープ供給側に配置し、
このテープ供給側に位置する供給リールからＡＣＦテープを引き出して、前記貼り付け手段に接続する
ようにしたことを特徴とするＡＣＦ供給方法。
【請求項６】
待機側での前記空の供給リールと新たな供給リールとの交換は作業者により行われるものであり、またテープ供給側に変位した供給リールからＡＣＦテープの先端を前記貼り付け手段に接続する操作は自動的に行うことを特徴とする請求項５記載のＡＣＦ供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば液晶パネルの製造工程において、液晶セルを構成する透明材からなる透明基板にドライバ回路を搭載するために、この基板にＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ　Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ　Ｆｉｌｍ　）を貼着するために、基板にＡＣＦテープを供給して貼り付けるＡＣＦ供給装置及びＡＣＦ供給方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、液晶パネルを構成する透明基板には、その少なくとも２辺に、それぞれ複数の集積回路素子を含むドライバ回路が接続される。ドライバ回路は集積回路素子そのものから構成される場合もあるが、フィルム基板に集積回路素子を実装することによってドライバ回路部品を構成し、このドライバ回路部品を透明基板上に、または透明基板と印刷回路基板との間に接続するようにして搭載される。
【０００３】
いずれの搭載方式を採用するにしろ、ドライバ回路部品側の電極と、基板側の電極とは微小なピッチ間隔で形成されているので、ハンダ付け等の手段を用いるのが困難である。このために、ドライバ回路側の電極と基板側の電極とを確実に電気的に接続するために、ＡＣＦが用いられる。ＡＣＦは、粘着性のある電気絶縁物質からなるバインダ樹脂に導電粒子を分散させたものであり、透明基板において、このＡＣＦを貼り付けた上からＴＡＢを接合させ、その間に加熱下で圧着を行うことによって、ＴＡＢ側の電極と透明基板側の電極とが導電粒子を介して電気的に接続される。
【０００４】
ＡＣＦは、一般に、一側面に剥離層を形成した台紙テープにおいて、その剥離層に所定の厚みとなるように積層されており、これによってＡＣＦテープが構成される。このＡＣＦテープは供給リールに巻き付けられており、この供給リールからＡＣＦテープの先端を貼り付け手段によって供給リールから引き出して、透明基板に貼り付けられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、供給リールに巻き付けられているＡＣＦテープは有限の長さのものであり、従って供給リールのＡＣＦテープが使い切られると、新たな供給リールと交換しなければならない。供給リールはＡＣＦ供給部に設けた支軸に装着されるので、リール交換は、使い切った供給リールを取り外して、新たな供給リールを支軸に装着することにより行われる。ただし、供給リールを取り替えただけで、作業が終了するのではない。新たにセットされた供給リールからＡＣＦテープの先端を引き出して、貼り付け手段に接続しなければならない。つまり、リール交換とテープ先端接続とが必要となる。
【０００６】
従来においては、このリール交換とテープ先端接続との作業は作業者による手作業で行うようになっており、作業が面倒でもあり、また長時間を必要とする。特に、ＡＣＦテープの一面側は粘着面となっており、この粘着面には作業者の手が触れないようにしなければならず、このために供給リールからのＡＣＦテープの引き出し及び貼り付け手段への接続というテープ先端接続作業は極めて慎重を要するものであり、時間的にもある程度長くなる。
【０００７】
そして、供給リールの交換からテープ先端接続が終了するまでの間は、当然、基板へのドライバ回路部品の搭載が中断するために、時間的な無駄が生じることになる。さらに、作業者は供給リールのテープが使い切るタイミングを見計らって、ＡＣＦテープが供給リールから完全に引き出された後に速やかに供給リールの交換・テープ先端接続作業に入らなければ、さらに時間的なロスが大きくなってしまう。従って、この時間的なロスを最小限に抑制するためには、作業者は供給リールの使い切り前からある時間だけ供給リールの交換のために待機しなければならず、この待ち時間の間は作業者が他の作業を行えないことになり、その分だけ作業者による作業効率が悪くなってしまう。
【０００８】
特に、近年においては、電子回路部品の自動搭載装置の進歩、改良等の結果、電子回路部品搭載のタクトタイムが速くなる傾向にあり、このために供給リールにおけるＡＣＦテープの使い切り時間が短く、つまり供給リールの交換頻度が高くなる傾向にあり、電子回路部品の搭載時間を短縮するために、このリール交換時間の短縮を図る必要性は極めて高いものとなっている。
【０００９】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、リール交換からテープ先端接続に至る作業を円滑かつ迅速に行うことができ、作業者が行う必要のあるリール交換作業をＡＣＦテープの供給状況に依存することなく、随時的で任意に行うことができるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するために、本発明において、ＡＣＦ供給部に装着された供給リールから台紙テープの一側面にＡＣＦを貼り付けたＡＣＦテープを貼り付け手段により引き出して、基板表面に所定の長さ貼り付けるために設けられるＡＣＦ供給装置の特徴としては、前記ＡＣＦ供給部には、少なくとも２個の供給リールが装着されるリール装着部を有するリールセット部が設けられ、これら各リールセット部はスイッチング手段によって、前記貼り付け手段によりＡＣＦテープが引き出されるテープ供給位置とリール交換が可能な待機位置との間に前記各リール装着部材が変位可能とする構成としたことにある。
【００１１】
また、本発明によるＡＣＦ供給方法は、リールセット部に、テープ供給側と待機側とに変位可能な少なくとも２箇所のリール装着部材を設けて、一方のリール装着部材をテープ供給側に配置して、このリール装着部材に装着した供給リールから引き出したＡＣＦテープを貼り付け手段により基板に貼り付けている間に、待機側に配置した他方のリール装着部材に装着されている空の供給リールを取り出して、新たな供給リールを装着するようになし、前記テープ供給側に位置する供給リールが空になると、リール装着部材をスイッチさせて、新たな供給リールを装着したリール装着部材をテープ供給側に配置し、このテープ供給側に位置する供給リールからＡＣＦテープを引き出して、前記貼り付け手段に接続することをその特徴とするものである。
【００１２】
ここで、供給リールはリールセット部に設けたリール装着部材にセットされるが、このリール装着部材の構成としては、少なくとも供給リールを支持する支軸を備えている。また、テープ先端接続操作を可能にするために、供給リールから所定長さ引き出されたＡＣＦテープの先端を保持するテープ端保持部が設けられる。このテープ端保持部は供給リールと一体に設けた、所謂カセット方式とすることもできる。支軸に直接供給リールを装着する場合には、リール装着部材にテープ端保持部を設ける。このリール装着部材によるＡＣＦテープの先端の保持は粘着物等を介して行うこともでき、またチャック手段によることもでき、さらに台紙テープを真空吸着するように構成することができる。構造が簡単で、テープ端の保持及び分離という動作を円滑に行う上では、真空吸着方式を採用するのが望ましい。テープ端保持部から貼り付け手段にＡＣＦテープの先端を受け渡す必要があるが、テープ端保持部をチャック手段で構成した場合には、この受渡は直接行うこともできるが、テープ供給位置に、テープ端保持部に保持されているＡＣＦテープを取り出して、貼り付け手段に受け渡す受渡用チャック部材等からなるテープ受渡手段を設けるように構成することもできる。
【００１３】
貼り付け手段の構成は、従来から用いられている各種の方式を採用することができる。その一例としては、ＡＣＦテープの先端をチャックするチャック部材と、ＡＣＦテープのＡＣＦ面を基板に向けて、台紙テープを上部側から基板に押し付けるようにして貼り付ける貼り付けローラとを備え、この貼り付け手段は基板上を走行するように構成できる。基板にＡＣＦテープを貼り付けた後に、台紙テープをＡＣＦから剥離する必要がある。従って、貼り付け手段には、この剥離ローラも設けるようにするのが望ましい。そして、貼り付け手段にＡＣＦテープの先端をチャックする部材を設けている場合には、テープ受渡手段はテープ端保持部からＡＣＦテープを取り出して、チャック部材に受け渡す受渡用チャック部材を含むものとする。
【００１４】
リールセット部には、リール装着部材をスイッチング手段によりテープ供給位置と待機位置との間でスイッチするようにしている。このために、各リール装着部材は、支軸とテープ端保持部とを設けて、これら各リール装着部材を連動させて、待機位置からテープ供給位置に、またテープ供給位置から待機位置に変位させる。このリール装着部材の移動方向としては、上下若しくは左右であっても良いが、供給リールを交換する作業を常に同じ位置で行うようにする場合には、各リール装着部材を回動軸に連結して設けるようになし、この回動軸を所定角度、例えば１８０°回転させることによって、いずれかのリール装着部材を選択的にテープ供給位置に配置できるうようになる。また、テープ供給位置には１個の供給リールが配置されるが、待機位置には少なくとも１個の供給リールを配置されるが、複数の供給リールを配置しても良い。例えば、９０°毎にインデックス回転する回転軸に４個のリール装着部材を設けて、これらのうちの３個のリール装着部材を待機位置として、回転軸のインデックス回転に応じて順次１個のリール装着部材をテープ供給位置に臨ませるようにすることもできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態について、図面を参照して詳細に説明する。まず、図１に液晶セルの要部外観を示し、図２にはＴＡＢ搭載部の断面を、さらに図３にはＡＣＦテープの断面構造をそれぞれ示す。
【００１６】
まず、図１において、液晶セル１はそれぞれガラス等の透明基板を２枚重ね合わせ、その間にセルギャップを形成して、このセルギャップに液晶が封入される。この液晶セル１を構成する２枚の透明基板２，３を、それぞれ下基板２，上基板３という。下基板２の上基板３との対向面には所定の電極のパターンが印刷手段等により形成されており、この電極は所定本数ずつ郡としてまとめられて基板側電極群４を形成している。そして、下基板２には少なくとも２辺にそれぞれ複数の基板側電極群４が形成される。フィルム基板５に集積回路素子６を搭載し、この集積回路素子６の両側にそれぞれ所定数のドライバ側電極群７及び８を設けたドライバ回路部品９が、そのドライバ側電極群７が下基板２の基板側電極群４を構成する各電極と確実に電気的に接続されるようにして搭載される。
【００１７】
ドライバ側電極群７が基板側電極群４に電気的に接続した状態でドライバ回路部品９を下基板２に搭載するために用いられるのがＡＣＦ１０である。ＡＣＦ１０は、図２及び図３から明らかなように、電気絶縁性を有し、かつ粘着力を持ったバインダ樹脂１０ａ内に均一に導電粒子１０ｂを分散させたものからなり、この導電粒子１０ｂはドライバ側電極群７及び基板側電極群４における電極間間隔より十分に小さい粒子からなり、下基板２とドライバ回路部品９との間にＡＣＦ１０を介在させ、このＡＣＦ１０のバインダ樹脂１０ａを軟化させた状態で、下基板２とドライバ回路部品９との間に所定の押圧力を加えると、導電粒子１０ｂの粒径とほぼ一致する状態にまで圧縮され、もって導電粒子１０ｂが基板側電極群４，ドライバ側電極群７を構成する各電極４ａ，７ａに当接して、その間を電気的に接続する。また、バインダ樹脂が硬化すると、ドライバ回路部品９が下基板２に固着されることになる。
【００１８】
ＡＣＦ１０は、図３から明らかなように、台紙テープ１１に積層されて、ＡＣＦテープ１２を構成する。ここで、台紙テープ１１におけるＡＣＦ１０の積層面は剥離層となっており、ＡＣＦ１０が下基板２に貼り付けられた状態で、台紙テープ１１を下基板２から分離すると、ＡＣＦ１０が下基板２側に結着し、台紙テープ１１から剥離することによって、ＡＣＦテープ１２の状態からＡＣＦ１０を下基板２に貼り付けられる。
【００１９】
図４に示したように、ＡＣＦテープ１２は供給リール１３に巻回されており、この供給リール１３からＡＣＦテープ１２を引き出して、下基板２に貼り付けられる。従って、液晶セル１は位置決め機構付きの搬送基台１４に装着されて、ＡＣＦ貼着部１５に搬入される。供給リール１３からのＡＣＦテープ１２の走行経路の途中には適宜の位置にガイドローラ１６が設けられている。これらのガイドローラ１６はＡＣＦテープ１２の台紙テープ１１側に当接するようになっている。
【００２０】
ガイドローラ１６により引き回されるＡＣＦテープ１２の走行経路の途中において、概略鉛直方向にガイドされる部位には、このＡＣＦテープ１２に対して、そのＡＣＦ１０が所定の長さ分だけ除去されるハーフカット手段１７が設けられている。
【００２１】
さらに、図４において、１８は貼り付け手段、１９は回収手段である。貼り付け手段１８は、貼り付けローラ２０と、この貼り付けローラ２０の前後に位置するガイドローラ２１、２２と、剥離ローラ２３とからなるローラユニットと、引き出しチャック部材２４とを備え、これら各部材は走行ブロック２５に装着されている。そして、走行ブロック２５は図５に示したようにガイドレール２６ａ及び駆動手段２６ｂとからなる水平搬送ユニットにより搬送されて、始点位置から終点位置まで往復移動されるようになっており、かつその移動ストロークの途中位置に位置決め停止できるようにもなっている。また、回収手段１９は、下基板２にＡＣＦ１０を貼り付けて、このＡＣＦ１０から剥離された台紙テープ１１を回収するためのものであり、剥離時保持チャック部材２７と、回収ボックス２８とから構成され、回収ボックス２８は負圧吸引力によって、台紙テープ１１を内部に回収するものである。
【００２２】
貼り付け手段１８を構成する貼り付けローラ２０とガイドローラ２１，２２とは、シリンダ等からなる昇降手段２９に装着されており、この昇降手段によって、ＡＣＦテープ１２を下基板２に当接させる下降位置と、下基板２から離間した上昇位置とに変位可能となっている。また、貼り付けローラ２０よりＡＣＦテープ１２の走行方向前方に位置する剥離ローラ２３は上下方向には固定的に保持するようにしている。さらに、ガイドローラ２２と剥離ローラ２３との間には後述する受渡用チャック部材４６が通過できる隙間が形成されている。
【００２３】
ＡＣＦ貼着装置は概略以上のように構成される。走行ブロック２５を供給リール１３に近接した始点位置に配置する。この始点位置は、引き出しチャック部材２４でＡＣＦテープ１２をチャックする位置であり、従って引き出しチャック部材２４によりＡＣＦテープ１２をチャックした状態からＡＣＦ１０の液晶セル１における下基板２への貼り付け動作が開始することになる。ここで、引き出しチャック部材２４によるＡＣＦテープ１２のチャック部は、ハーフカット手段１７によって予めＡＣＦ１０が剥離されており、実際にチャックしているのは台紙テープ１１であり、引き出しチャック部材２４は粘着物質であるＡＣＦ１０に直接接触することはない。
【００２４】
走行ブロック２５を前進させて、貼り付けローラ２０が下基板２におけるＡＣＦ１０の貼り付けを開始すべき位置と対面する位置まで移行させる。そこで、昇降手段２９を駆動して、貼り付けローラ２０及びその前後のガイドローラ２１，２２を下降させて、ＡＣＦテープ１２を下基板２に当接させる。この時に、通常は、走行ブロック２５を一時停止させる、走行ブロック２５の走行の継続中に昇降手段を作動させることもできる。そして、走行ブロック２５が走行することによって、貼り付けローラ２０及びその前後の位置にあるガイドローラ２１，２２が下基板２の表面を転動する。このときに貼り付けローラ２０により与えられる所定の押圧力でＡＣＦテープ１２のＡＣＦ１０を設けた面を下基板２に粘着させる。
【００２５】
貼り付けローラ２０が下基板２におけるＡＣＦ１０の貼り付け終了位置、つまり終点位置まで移動すると、走行ブロック２５を停止させる。そして、剥離時保持チャック部材２７を作動させて、ＡＣＦテープ１２をチャックさせる。なお、貼り付け手段１８より前方の位置ではＡＣＦ１０は剥離されているので、剥離時保持チャック部材２７がチャックするのは台紙テープ１１である。その後に、引き出しチャック部材２４によるＡＣＦテープ１２のチャックを解除する。この状態で、走行ブロック２５を始点位置に向けて移動させる。そうすると、台紙テープ１１の剥離層形成面側に当接しており、しかも下基板２から離間している剥離ローラ２３によって、台紙テープ１１が下基板２に粘着しているＡＣＦ１０から剥離されることになる。そして、ＡＣＦ１０が台紙テープ１１から完全に分離すると、昇降手段２９によって貼り付けローラ２０及びガイドローラ２１，２２を上昇させ、次いで引き出しチャック部材２４により既に下基板２にＡＣＦ１０が貼り付けられた後の台紙テープ１１をチャックさせ、剥離時チャック部材２４によるチャックを解除する。
【００２６】
以上の動作により、次の液晶セル１に対するＡＣＦ１０の貼り付けが可能な状態となる。従って、搬送基台１４により新たな液晶セル１がＡＣＦ貼着部１５に搬入されると、再び前述した動作が繰り返される。ここで、走行ブロック２５が走行して、ＡＣＦテープ１２が引き出されて貼り付けローラ２０の作用により下基板２に貼り付けられるに応じて、既に貼り付けの終わった後の台紙テープ１１は前方に送られて、回収ボックス２８の負圧吸引力で引き込むようにして台紙テープ１１が回収される。
【００２７】
ＡＣＦ１０の液晶セル１への貼り付け作業を継続すると、やがては供給リール１３のＡＣＦテープ１２が使い切られることから、作業を継続するには、空の供給リールを取り外して、新たな供給リールをセットして、この新たな供給リールからのＡＣＦテープ１２の先端を貼り付け手段１８の引き出しチャック部材２４に接続させて、チャックさせなければならない。本発明においては、この供給リールの交換・テープ先端接続を円滑に行うことができるようにしている。ここで、供給リールの交換・テープ先端接続は、その性質上、２種類の作業からなる。即ち、空の供給リールを取り外して、新たな供給リールを装着するリール交換作業と、新たに装着された供給リールにおけるＡＣＦテープ１２の先端を貼り付け手段１８を構成する引き出しチャック部材２４にチャックさせるテープ先端接続作業とである。そこで、本発明においては、これらリール交換作業と、テープ先端接続作業とを別々のタイミングで、別々の手段で行うようにしている。
【００２８】
テープ先端接続作業は、供給リール１３のＡＣＦテープ１２の先端を引き出して、引き出しチャック部材２４にチャックさせるか、あるいは供給リール１３からのＡＣＦテープ１２を所定の位置にまで引き出しておき、引き出しチャック部材２４を移動させて、このＡＣＦテープ１２の先端をチャックさせれば良い。この作業は自動化が可能である。しかも、この作業は、性質上、使用中の供給リール１３のＡＣＦテープ１２が使い切られて、空になった後でなければ行えないものであり、つまりＡＣＦ貼着装置における作動状況により規制されたタイミングで作業を行わなければならない。
【００２９】
一方、リール交換作業は、自動化は可能であるにしろ、ロボット等を用いて、空の供給リールの取り外しと、新たな供給リールの装着という作業を必要とし、また新たな供給リールのストック部を設けなければならない等、ＡＣＦ貼着装置の構成が複雑になり、かつ大型化する。また、ロボットの動作が極めて複雑になる等、むしろ作業者の手作業で行う方が合理的である。しかも、新たに装着される供給リールを待機させておくようにすれば、リール交換作業は、ＡＣＦ貼着装置の作動状況とは無関係に、つまり随時に、所望のタイミングで行うことができる。
【００３０】
そこで、リール交換作業のタイミングに随時性，任意性を持たせるために、図６及び図７に示したように、リールセット部３０に２個の供給リール１３がセットされるように構成されている。リールセット部３０は、鉛直状態に配置したリール装着部材３１を有し、このリール装着部材３１には供給リール１３を支持させる支軸３２と、この供給リール１３から送り出されるＡＣＦテープ１２をガイドするガイドローラ３３（図４においてはガイドローラ１６で示したもの）とが設けられている。さらに、リール装着部材３１上において、ガイドローラ３３により形成されるＡＣＦテープ１２の引き回し経路のほぼ先端位置に、テープ端保持部材３４が設けられている。ここで、テープ端保持部材３４は、その下面に設けた吸着孔３５から構成され、台紙テープ１１の表面側を吸着保持するようになっている。
【００３１】
リール装着部材３１は、図７に示したように、反転軸３６に１８０°の関係となるように一対装着されている。これら各リール装着部材３１は、その背面側、つまり供給リール１３が装着されている側とは反対側の面が反転軸３６に固定されている。そして、この反転軸３６は図示しない駆動手段によって１８０°往復反転することになる。
【００３２】
そこで、図７において、Ｓで示した側がＡＣＦテープ１２の供給作業が実行されるテープ供給側であり、Ｗで示した側がこのテープ供給側Ｓに位置している供給リール１３がＡＣＦテープ１２を使い切るまでの間待機する待機側とする。そこで、図７においては、テープ供給側Ｓに位置するリール装着部材及びそれに装着されている供給リールとを、待機側Ｗに位置するリール装着部材及びそれに装着される供給リールとを区別するために、それぞれの部材にＳ，Ｗの添え字を付している。また、待機側Ｗではリール交換が行われるものであり、図７にはリール交換作業を行っている状態が示されている。
【００３３】
そこで、リール交換作業について説明する。このリール交換は、図７にあるように、リール装着部材３１Ｗ側の支軸３２に着脱可能に装着されているストッパ３２ａを脱着して、空の供給リールを取り外し、新たな供給リール１３Ｗを装着し、ストッパ３２ａを支軸３２に固定する。ここで、予め、またはこの段階で、この供給リール１３ＷのＡＣＦテープ１２の先端側における所定の長さ分のＡＣＦ１０を剥離して除去する。そして、供給リール１３ＷからＡＣＦテープ１２を引き出して、リール装着部材３１に設けたガイドローラ３３に沿って引き回して、先端部をテープ端保持部材３４の吸着孔３５に吸着させる。
【００３４】
以上の操作でリール交換作業が終了する。このリール交換作業中でも、テープ供給側Ｓに位置しているリール装着部材３１Ｓ側でのＡＣＦテープ１２の供給作業には何等の影響も与えない。つまり、リール装着部材３１Ｓ側でＡＣＦテープ１２の供給が開始した後、その供給リール１３Ｓが空になるまでの間は、何時でもリール交換作業を行うことができる。従って、作業者は随時のタイミングでリール交換作業を行うことができる。その結果、作業者によるリール交換作業に待ち時間等の時間的な無駄が発生することがなく、容易に、しかも迅速にリール交換作業を行うことができ、様々な作業を行う作業者による作業効率が向上する。
【００３５】
待機側Ｗのリール装着部材３１Ｗに新たな供給リール１３Ｗがセットされた状態で、テープ供給側ＳではＡＣＦテープ１２の供給がなお継続される。そして、テープ供給側Ｓにおけるリール装着部材３１Ｓの供給リール１３ＳからＡＣＦテープ１２が全て供給されて、回収ボックス２８に回収されたことが適宜の位置に設けたセンサ（図示せず）で検出されると、反転軸３６が作動して、空になった供給リール１３Ｓを装着したリール装着部材３１Ｓが待機側Ｗに、待機していたリール装着部材３１Ｗに装着されている供給リール１３Ｗがテープ供給側Ｓに変位する。従って、以後はリール装着部材３１Ｓが３１Ｗに、リール装着部材３１Ｗが３１Ｓとなる。ただし、このままの状態では、テープ供給側Ｓに変位したリール装着部材３１Ｓの供給リール１３ＳからＡＣＦテープ１２を供給することはできない。そこで、この段階で、テープ先端接続作業に入る。このテープ先端接続作業を自働的に行うために、図８及び図９に示したように、テープ受渡手段４０が設けられている。
【００３６】
テープ受渡手段４０は、リールセット部３０の反転動作及び供給リール１３から送り出されるＡＣＦテープ１２の走行経路、貼り付け手段１８の動作に対して干渉しない位置に固定して設けた支持部材４１を有し、この支持部材４１には、昇降駆動用のシリンダ４２と、２箇所のスライドガイド４３と、それぞれスライドガイド４３にガイドされて、シリンダ４２により昇降駆動される２本の支持ロッド４４とが装着されている。そして、支持ロッド４４の下端部にアクチュエータ４５が取り付けられており、このアクチュエータ４５によって受渡用チャック部材４６を開閉させる構成としている。
【００３７】
従って、アクチュエータ４５を作動させて、受渡用チャック部材４６を閉鎖させると、上下のチャック部４６ａ，４６ａが図９に実線で示したＡＣＦテープ１２がチャックされるようになり、また受渡用チャック部材４６を開くと、図９に仮想線で示したように、上部側のチャック部４６ａが上方に、下部側のチャック部４６ａが下方に変位して、ＡＣＦテープ１２の走行部の領域から退避するようになる。そして、受渡用チャック部材４６を連結して設けたアクチュエータ４５を支持する支持ロッド４４はシリンダ４２によって、少なくとも下降位置と、上昇位置と、少なくとも１つの中間位置とに昇降変位可能となっている。
【００３８】
以上の構成を有するテープ受渡手段４０を作動させることによって、テープ端保持部材３４により吸着保持されているＡＣＦテープ１２を供給リール１３から引き出して、貼り付け手段１８における引き出しチャック部材２４がチャックするように移載することができる。ここで、ＡＣＦテープ１２は、貼り付けローラ２０及びその前後のガイドローラ２１，２２ではその下方を通り、また剥離ローラ２３では上側を通って引き出しチャック部材２４でチャックされる。従って、テープ受渡手段４０は、人手作業を要することなく自動的に、この経路に沿うように引き回した上で、引き出し用チャック部材２４にＡＣＦテープ１２の先端部をチャックさせる。
【００３９】
そこで、この操作を図１０乃至図１４に基づいて説明する。まず、テープ受渡手段４０における受渡用チャック部材４６を開いた状態で、リールセット部３０におけるテープ端保持部材３４に吸着保持されているＡＣＦテープ１２の高さ位置に保持する。そこで、反転軸３６を作動させて、それに設けた一対のリール装着部材を反転させた後に、テープ供給側Ｓのリール装着部材３１Ｓにおいて、テープ端保持部材３４に吸着保持されているＡＣＦテープ１２の先端部を受渡用チャック部材４６でチャックさせる。ここで、この部位ではＡＣＦテープ１２はＡＣＦ１０が剥離されているので、実際にチャックするのは台紙テープ１１である。そして、テープ端保持部材３４による吸着力を解除する。
【００４０】
受渡用チャック部材４６によるＡＣＦテープ１２のチャックがなされると、シリンダ４２を作動させて、受渡用チャック部材４６を下降させる。この下降位置では、ＡＣＦテープ１２が貼り付け手段１８における貼り付けローラ２０及びガイドローラ２１，２２より下方の位置となる。これが図１０の状態である。この状態から、貼り付け手段１８を構成する走行ブロック２５を図中の左方向、つまりＡＣＦテープ１２の走行方向の後方側に移動させて、受渡用チャック部材４６がガイドローラ２２と剥離ローラ２３との間の位置に配置する。これが図１１の状態である。
【００４１】
この位置で、受渡用チャック部材４６を上昇位置まで上昇させる。これによって、図１２に示したように、ＡＣＦテープ１２は、貼り付けローラ２０とその前後のガイドローラ２１，２２の下側を通り、剥離ローラ２３の上部側に導かれる。そして、走行ブロック２５をさらに左方に移動させて、剥離ローラ２３が受渡用チャック部材４６の位置を通過し、引き出しチャック部材２４はなお受渡用チャック部材４６の前方に位置している。ここで、貼り付け手段１８における引き出しチャック部材２４はチャック開放状態に保持されており、この引き出しチャック部材２４における上下のチャック部間の高さ位置まで受渡用チャック部材４６を下降させる。この状態で走行ブロック２５をさらに左方向に移動させると、図１３に示したように、受渡用チャック部材４６は引き出しチャック部材２４を通過することになる。
【００４２】
そこで、図１４に示したように、引き出し用チャック部材２４によってＡＣＦテープ１２をチャックさせ、その後に受渡用チャック部材４６によるチャックを解除する。これによって、供給リール１３ＳにおけるＡＣＦテープ１２の先端部が引き出しチャック部材２４にチャックされて、貼り付け手段１８によるＡＣＦ１０の下基板２への貼り付け作業が開始できる状態、つまりＡＣＦテープ１２が貼り付け手段１８に接続された状態となる。
【００４３】
以上のように、ＡＣＦ貼着装置を継続的に作動させるために必要な供給リール１３を交換して、ＡＣＦテープ１２を貼り付け手段１８に接続するようにテープ先端を接続するための一連の作業を、作業者が任意のタイミングで行うリール交換作業と、ＡＣＦテープ１２を供給している供給リール１３が使い切った後に行われ、ＡＣＦテープ１２を貼り付け手段１８に接続する作業を、人手を介することなく自働的に行うテープ先端接続作業とに分けることによって、作業の迅速化、効率化が図られて、この作業におけるタイムロスを最小限に抑制でき、かつ作業者による作業に待ち時間が必要でなくなる。従って、液晶セル１へのドライバ回路部品９の自動搭載におけるタクトタイムの一層の高速化が図られ、様々な作業を行う作業者の作業効率も向上する。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、リール交換からテープ先端接続に至る作業を円滑かつ迅速に行うことができ、作業者が行う必要のあるリール交換作業をＡＣＦテープの供給状況に依存することなく、随時的で任意に行える等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＡＣＦ貼着装置が適用される液晶パネルの一例を示す要部外観図である。
【図２】液晶パネルにおけるＴＡＢ搭載部の断面図である。
【図３】ＡＣＦテープの断面図である。
【図４】本発明に係るＡＣＦ貼着装置の概略構成図である。
【図５】貼り付けユニット及び剥離時保持チャックの構成を示す斜視図である。
【図６】リールセット部の正面図である。
【図７】待機位置で供給リールの交換作業を行っている状態を示すリールセット部の平面図である。
【図８】テープ受渡手段の構成説明図である。
【図９】図８の側面図である。
【図１０】ＡＣＦテープのテープ先端接続作業の第１工程を示す作用説明図である。
【図１１】ＡＣＦテープのテープ先端接続作業の第２工程を示す作用説明図である。
【図１２】ＡＣＦテープのテープ先端接続作業の第３工程を示す作用説明図である。
【図１３】ＡＣＦテープのテープ先端接続作業の第４工程を示す作用説明図である。
【図１４】ＡＣＦテープのテープ先端接続作業の第５工程を示す作用説明図である。
【符号の説明】
１　液晶セル　　　２　下基板
３　上基板　　　９　ドライバ回路部品
１０　ＡＣＦ　　　１１　台紙テープ
１２　ＡＣＦテープ
１３，１３Ｓ，１３Ｗ　供給リール
１８　貼り付け手段　　　１９　回収手段
２０　貼り付けローラ　　　２１，２２　ガイドローラ
２３　剥離ローラ　　　２４　引き出しチャック部材
２５　走行ブロック　　　３０　リールセット部
３１，３１Ｓ，３１Ｗ　リール装着部材
３２　支軸　　　３３　ガイドローラ
３４　テープ端保持部材　　　３５　吸着孔
３６　反転軸　　　４０　テープ受渡手段
４２　シリンダ　　　４４　支持ロッド
４５　アクチュエータ　　　４６　受渡用チャック部材
【図１】
2004047554.tif 000003
【図２】
2004047554.tif 000004
【図３】
2004047554.tif 000005
【図４】
2004047554.tif 000006
【図５】
2004047554.tif 000007
【図６】
2004047554.tif 000008
【図７】
2004047554.tif 000009
【図８】
2004047554.tif 000010
【図９】
2004047554.tif 000011
【図１０】
2004047554.tif 000012
【図１１】
2004047554.tif 000013
【図１２】
2004047554.tif 000014
【図１３】
2004047554.tif 000015
【図１４】
2004047554.tif 000016