(57)【要約】【課題】複数本の電線を並列して巻枠に巻き付けてコイルを形成する巻線装置において、各極毎に巻枠の回転方向を変えて複数極のコイルを連続して巻線する場合であっても、コイル挿入時に１周目のループに強い摩擦がかかることがない巻線装置を提供する。【解決手段】この巻線装置は、複数本の電線を並列して送り出すノズルと、これらの電線をクランプして巻き付けさせるように回転する巻枠４０と、この巻枠４０の下方に配置された複数本のガイド棒を有する電線保持治具と、電線受け渡し手段とを備える。そして、巻枠４０には、左右一対の巻枠クランプ７３、７４が設けられており、巻枠４０の回転方向によって、電線を保持させる巻枠クランプが選択される。【選択図】　図５
2004064829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の電線を並列して送り出すノズルと、これらの電線のクランプ部を有し、これらの電線を巻き付けさせるように回転する巻枠と、この巻枠の下方に配置され、ステータコアの内歯に対応して立設された複数本のガイド棒を有し、前記巻枠と同期して回転できる電線保持治具と、水平及び上下方向に移動できる電線受け渡し手段とを備えた巻線装置において、
前記巻枠には、左右一対の巻枠クランプが設けられており、前記巻枠の回転方向によって、電線を保持させる巻枠クランプが選択されるように構成されたことを特徴とする巻線装置。
【請求項２】
前記巻枠を支持して回転させる回転筒を貫通して、スライド軸が挿通されており、このスライド軸の下端にコイル落し板が設けられ、前記巻枠には前記コイル落し板が通過できるスリットが形成されており、前記コイル落し板が下降したときに前記巻枠クランプが開くように構成されている請求項１記載の巻線装置。
【請求項３】
前記巻枠は、前記電線保持治具が上昇したときに、前記ガイド棒が挿入されるガイド溝が形成された前方巻枠と、この前方巻枠に対して所定間隔をおいて対置された後方巻枠とで構成され、前記後方巻枠は、巻線されたコイルを前記電線保持治具に落し込む際に、内側に倒れ込むことが可能に構成されている請求項１又は２記載の巻線装置。
【請求項４】
前記後方巻枠の後方側面は、下端から所定の距離までは回転軸心と平行に伸びる垂直面をなし、それより上方においては次第に拡径するテーパ面をなしており、巻線操作の際に前記ノズルが徐々に上方に移動して巻線がなされるように構成されている請求項３記載の巻線装置。
【請求項５】
前記後方巻枠の後方側面は、その水平断面形状において、下方部分は、両角部が比較的小さい曲率半径で面取りされた形状をなし、上方に向かうほど、前記両角部がより大きい曲率半径で面取りされた形状をなしている請求項４記載の巻線装置。
【請求項６】
前記後方巻枠の後方側面は、上方に向かうほど次第に縮径するテーパ面をなしており、巻線操作の際に前記ノズルが徐々に上方に移動して巻線がなされるように構成されている請求項３記載の巻線装置。
【請求項７】
前記後方巻枠の後方側面は、その水平断面形状において、下方部分は、両角部が比較的大きい曲率半径で面取りされた形状をなし、上方に向かうほど、前記両角部がより小さい曲率半径で面取りされた形状をなしている請求項６記載の巻線装置。
【請求項８】
前記後方巻枠の後方側面には、ゴム膜が貼り付けられている請求項３〜７のいずれか１つに記載の巻線装置。
【請求項９】
前記ノズルは、前記巻枠が配置された方向に向けて進退可能に支持されており、巻線操作の際に、前記ノズルが前記巻枠に近接するように構成されている請求項１〜８のいずれか１つに記載の巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数本の電線を並列して巻枠に巻き付けてコイルを形成するようにした巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステータコアにコイルを装着する方法としては、巻線装置によって巻枠上に電線を巻き付けてコイルを形成し、このコイルをステータコアの内歯に対応して配置された複数本のガイド棒を有する治具に保持させ、この治具がコイル挿入治具であるときはそのまま、この治具がトランスファー治具であるときはコイル挿入治具にコイルを移した後、コイル挿入治具をステータコアの内歯に嵌合させ、治具の中心を通るストリッパでコイルをステータコアのスロットに押し込んで装着するコイルインサーター方式がよく採用されている。
【０００３】
近年、電気自動車などのモータの開発に際し、自動車に搭載可能な低電圧の電源によって大きな駆動力が得られるようにするため、電線の断面積を大きくして大電流を流すことにより、大きな駆動力が得られるようにしたモータが望まれている。しかしながら、電線の直径を大きくした場合には、巻線操作やステータコアへのコイル挿入操作が困難となると共に、ステータコアのスロット内における電線のスペースファクタ（空間占有率）も小さくなるという問題点があった。
【０００４】
このため、複数本の電線を並列して巻いて（パラ巻きして）コイルを形成することにより、巻線操作やコイル挿入操作に支障をきたすことなく、電線の断面積を大きくする試みがなされている。そして、電線をパラ巻きする巻線装置としては、例えば特開平１１−３３２１８４号公報、特開２０００−１３４８７６号公報、特開２０００−２０９８２２号公報に示される装置が知られている。
これらの巻線装置においては、巻枠に電線の巻き始め部分をクランプさせ、巻枠を回転させて複数本の電線を並列した状態で巻き付けてコイルを形成するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平１１−３３２１８４号公報及び特開２０００−１３４８７６号公報には、電線の巻き始め端部を巻枠にクランプさせるということしか実質的に記載されておらず、クランプ機構について詳細な説明はなされていない。また、上記特開２０００−２０９８２２号公報に記載された巻線装置では、巻枠でのクランプ部は、１箇所にしか設けられていない。
【０００６】
上記のような巻線装置において、複数極のコイルを連続して巻線しようとすると、各極毎に巻枠の回転方向を変えて巻かなければならない。このため、巻枠のクランプ部の位置を、巻枠の幅方向に対して偏って配置すると、巻き方向によって最初のループの周長や形状が変わってしまうという問題がある。
また、巻枠のクランプ部の位置を、巻枠の幅方向中央に設定すると、最初の１周目が内周側に大きくへこんだループになり、２周目以降のループの周長や形状と大きく違ってくるので、コイル挿入時に大きな摩擦抵抗がかかりやすくなるという問題がある。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、複数本の電線を並列して巻枠に巻き付けてコイルを形成する巻線装置において、各極毎に巻枠の回転方向を変えて複数極のコイルを連続して巻線する場合であっても、１周目のループ形状が２周目以降のループ形状に近くなり、コイル挿入時に強い摩擦がかからないようにした巻線装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、複数本の電線を並列して送り出すノズルと、これらの電線のクランプ部を有し、これらの電線を巻き付けさせるように回転する巻枠と、この巻枠の下方に配置され、ステータコアの内歯に対応して立設された複数本のガイド棒を有し、前記巻枠と同期して回転できる電線保持治具と、水平及び上下方向に移動できる電線受け渡し手段とを備えた巻線装置において、前記巻枠には、左右一対の巻枠クランプが設けられており、前記巻枠の回転方向によって、電線を保持させる巻枠クランプが選択されるように構成されたことを特徴とする巻線装置を提供するものである。
【０００９】
本発明によれば、巻枠に左右一対の巻枠クランプを設け、巻枠の回転方向によって、電線を保持させる巻枠クランプを選択するようにしたので、巻線方向が変わった場合でも、巻き始めの最初のループが、できるだけ他のループと同じ周長及び形状となるようにクランプ位置を選択することができる。
このため、コイル挿入時に、１周目のループが短すぎて突っ張ったり、長すぎて飛び出したりすることを防止でき、電線の絶縁被覆の損傷を防止すると共に、後のコイル挿入操作を容易にすることができる。
【００１０】
本発明の巻線装置においては、前記巻枠を支持して回転させる回転筒を貫通して、スライド軸が挿通されており、このスライド軸の下端にコイル落し板が設けられ、前記巻枠には前記コイル落し板が通過できるスリットが形成されており、前記コイル落し板が下降したときに前記巻枠クランプが開くように構成されていることが好ましい。
【００１１】
上記態様によれば、電線の巻き始めをクランプさせるときと、巻枠に巻き付けられた電線を電線保持治具に落し込むときに、上記コイル落し板を下降させることにより、クランプを開くことができる。すなわち、クランプの開閉動作とコイル落し板の昇降動作とを同一の駆動源によって行わせることができ、駆動機構を簡略化することができる。
また、前記巻枠は、前記電線保持治具が上昇したときに、前記ガイド棒が挿入されるガイド溝が形成された前方巻枠と、この前方巻枠に対して所定間隔をおいて対置された後方巻枠とで構成され、前記後方巻枠は、巻線されたコイルを前記電線保持治具に落し込む際に、内側に倒れ込むことが可能に構成されていることが好ましい。
【００１２】
上記態様によれば、巻線されたコイルを電線保持治具に落し込む際に、後方巻枠が内側に倒れ込むことによって、巻線されたコイルを迅速かつスムーズに電線保持治具に落し込むことができる。
更に、前記後方巻枠の後方側面は、下端から所定の距離までは回転軸心と平行に伸びる垂直面をなし、それより上方においては次第に拡径するテーパ面をなしており、巻線操作の際に前記ノズルが徐々に上方に移動して巻線がなされるように構成されていることが好ましい。
【００１３】
上記態様によれば、巻線開始時には、前記垂直面をなす部分に巻線がなされることによって、巻線中に電線が滑って落下してしまうことを防止でき、ある程度巻線された後は、前記テーパ面に沿って上方に移動しながら巻線がなされることによって、上方に向かって徐々にループ長が長くなるコイルを形成することができる。そして、電線保持治具としてトランスファーツールを用い、このコイルをトランスファーツールからコイル挿入治具に移し替えると、下方に向かって徐々にループが長くなる形態となる。そして、コイル挿入治具に移されたコイルをストリッパによってステータコアのスロットに挿入すると、内径側のコイルエンドが長く、外径側のコイルエンドが短くなって、全体としてコイルエンドが短くなると共に、成形しやすい形状にすることができる。
【００１４】
また、上記態様において、前記後方巻枠の後方側面は、その水平断面形状において、下方部分は、両角部が比較的小さい曲率半径で面取りされた形状をなし、上方に向かうほど、前記両角部がより大きい曲率半径で面取りされた形状をなしていることが好ましい。
【００１５】
この態様によれば、巻枠に巻き付けられて形成されるコイルの形状が、下方に向かうほど、ループ長が短く、かつ、両角部が小さい曲率半径で曲げられた形状をなし、上方に向かうほど、ループ長が長く、かつ、両角部が大きい曲率半径で曲げられた形状となる。そして、このコイルを電線保持治具からコイル挿入治具に移し替え、コイル挿入装置によってステータコアに挿入すると、ステータコアのスロットの奥側（ステータコアの外径側）に挿入されたコイルは、内歯に近接して矩形に近い形状で周回する形状となり、スロットの開口部側（ステータコアの内径側）に挿入されたコイルは、大きな曲率半径でステータコアの端面から大きく突出するように周回する形状となる。このような形状のコイルエンドは、コイル挿入を可能にすると共に、コイルエンドの長さを必要最小限にして無駄がなく、しかも成形しやすくすることができる。
【００１６】
本発明の別の好ましい態様においては、前記後方巻枠の後方側面は、上方に向かうほど次第に縮径するテーパ面をなしており、巻線操作の際に前記ノズルが徐々に上方に移動して巻線がなされるように構成されている。
上記態様によれば、前記テーパ面に沿って上方に移動しながら巻線がなされることによって、上方に向かって徐々にループ長が短くなるコイルを形成することができる。このようなコイルであっても、後方巻枠が内側に倒れ込むことによって、電線保持治具に落し込むことができる。そして、電線保持治具としてコイル挿入治具を用いて、コイル挿入治具に直接コイルを落し込み、このコイルをストリッパによってステータコアのスロットに挿入すると、内径側のコイルエンドが長く、外径側のコイルエンドが短くなって、全体としてコイルエンドが短くなると共に、成形しやすい形状にすることができる。
【００１７】
また、上記態様において、前記後方巻枠の後方側面は、その水平断面形状において、下方部分は、両角部が比較的大きい曲率半径で面取りされた形状をなし、上方に向かうほど、前記両角部がより小さい曲率半径で面取りされた形状をなしていることが好ましい。
【００１８】
この態様によれば、巻枠に巻き付けられて形成されるコイルの形状が、下方に向かうほど、ループ長が長く、かつ、両角部が大きい曲率半径で曲げられた形状をなし、上方に向かうほど、ループ長が短く、かつ、両角部が小さい曲率半径で曲げられた形状となる。そして、このコイルをコイル挿入治具から、コイル挿入装置によってステータコアのスロットに挿入すると、ステータコアのスロットの奥側（ステータコアの外径側）に挿入されたコイルは、内歯に近接して矩形に近い形状で周回する形状となり、スロットの開口部側（ステータコアの内径側）に挿入されたコイルは、大きな曲率半径でステータコアの端面から大きく突出するように周回する形状となる。このような形状のコイルエンドは、コイル挿入を可能にすると共に、コイルエンドの長さを必要最小限にして無駄がなく、しかも成形しやすくすることができる。
【００１９】
更にまた、前記後方巻枠の後方側面には、ゴム膜が貼り付けられていることが好ましい。
上記態様によれば、後方巻枠が上方に向かうほど拡径したテーパ面を有していても、巻枠に巻線されたコイルが、滑りにくいゴム膜によってしっかりと保持され、巻線作業中にコイルが落下してしまうことを防止できる。
【００２０】
更にまた、前記ノズルは、前記巻枠が配置された方向に向けて進退可能に支持されており、巻線操作の際に、前記ノズルが前記巻枠に近接するように構成されていることが好ましい。
上記態様によれば、巻枠が回転して巻線操作がなされる際に、ノズルが巻枠に近接した位置にあるので、ノズルから並列して送り出される電線が、整列した状態で巻枠に巻き付きやすくなり、電線が整列して巻かれたコイルを形成することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１〜２６には、本発明による巻線装置の一実施形態が示されている。
図１，２に示すように、この巻線装置１０は、上面がテーブル１２をなす基台１１と、この基台１１上に立設された縦フレーム１３と、この縦フレーム１３の上端に取り付けられた天板１４とを有している。
テーブル１２と天板１４との一側方には、天板１４から垂下する２本のガイド棒２１、２２に案内される昇降ブロック２０が配設されている。この昇降ブロック２０には、天板１４に取付けられたモータ２３によって回転するボールネジ２４が螺合して貫通している。したがって、モータ２３の作動によりボールネジ２４を回転させることによって、昇降ブロック２０はガイド棒２１、２２に沿って昇降動作する。
【００２２】
図３、４を併せて参照すると、昇降ブロック２０には、４つのガイドプーリ２５が取付けられており、このガイドプーリ２５に上下辺を支持されて水平方向に移動可能なアーム２６が設けられている。このアーム２６は、それと平行に配設されたエアシリンダ２７によって軸方向に移動可能とされている。
このアーム２６の先端には、複数本の電線を並列させて繰出すノズル２８が取付けられている。また、昇降ブロック２０の一端には、ガイドプレート２９が装着されており、このガイドプレート２９に複数の電線導入孔３０が形成されている。電線は、これらの導入孔３０に導入された後、上記ノズル２８を通って繰出されるようになっている。
【００２３】
ノズル２８は、１本の電線が通過できるスリット３１を設けて対置された一対のプレート２８ａ、２８ｂを有し、電線の通過する経路の出入口の上下部分に、合計４つのガイドローラ３２が配設されている。これらのガイドローラ３２は、電線の導出入部における摩擦を軽減させて、電線の絶縁被覆の損傷を回避する役割をなす。
そして、上述したように、エアシリンダ２７によってアーム２６が軸方向に移動することにより、ノズル２８は、巻枠４０に近接したり、遠ざかったりするように、進退動作する。また、上記モータ２３の作動により昇降ブロック２０が昇降動作することにより、ノズル２８も昇降動作する。
【００２４】
天板１４には、巻枠４０が垂下して回転可能に支持されている。すなわち、巻枠４０は、天板１４上に設置された巻枠回転モータ４１と、この巻枠回転モータ４１の駆動プーリに張設された回転ベルト４２を介して回転する回転板４３に取付けられている。
【００２５】
図５を併せて参照すると、回転板４３には、断面Ｔ字状の第１ブラケット４４が取付けられており、この第１ブラケット４４に前方巻枠４６が蟻溝嵌合して、ボルト４５によって固着されている。
また、同じく断面Ｔ字状の第２ブラケット４９が、回転板４３の下面に取付けられた支持板４７に、支軸４８を介して揺動可能に取付けられている。そして、この第２ブラケット４９に後方巻枠５１が蟻溝嵌合して、ボルト５０によって固着されている。
【００２６】
更に、回転板４３は、前記巻枠回転モータ４１によって回転する回転筒５２の下端に連結されており、この回転筒５２及び回転板４３を貫通してスライド軸５３が挿通されている。このスライド軸５３の下端には、十字状に延出された羽根からなるコイル落し板５４が取付けられている。そして、図１に示すエアシリンダ５５の作動によって、上記スライド軸５３が軸方向に移動し、コイル落し板５４が昇降動作するようになっている。コイル落し板５４の昇降動作は、巻線時における上昇した位置と、後記図６における巻枠クランプを開放させる位置と、コイル落しを行う位置の３つの位置で停止できるようになっている。
【００２７】
前方巻枠４６及び後方巻枠５１には、上記コイル落し板５４が挿通されるスリット５６、５７が設けられ、前方巻枠４６及び後方巻枠５１は、該スリットによって左右に分かれた部材でそれぞれ構成されている。また、前方巻枠４６には、後述するトランスファツールのガイド棒が挿入される溝５８が形成されている。
後方巻枠５１を支持する第２ブラケット４９の上面は、支軸４８を頂点とする山形の傾斜面６０をなし、この傾斜面６０にスプリング６１で押圧されたローラ６２が圧接されている。このローラ６２は、スプリング６１とは反対の方向に伸びるボルト軸６３に連結されており、このボルト軸６３に外的負荷がかからない状態では、ローラ６２が傾斜面６０に圧接されて、第２ブラケット４９がほぼ水平状態に支持され、したがって後方巻枠５１が垂下した状態に支持されるようになっている。
【００２８】
また、天板１４の下面には、ブラケット６５を介してエアシリンダ６４が設置されており、後方巻枠５１が所定の回動位置にあるとき、エアシリンダ６４の作動ロッド６６がボルト６３に対向配置されるようになっている。そして、エアシリンダ６４の作動によって作動ロッド６６が押出されると、ボルト６３が押されてローラ６２が傾斜面６０を下る方向に移動し、後方巻枠５１が図５中の想像線で示すように内側に倒れ込むことが可能とされる。
【００２９】
後方巻枠５１の外周面は、下方に向かうほど回転軸心に近づくように縮径したテーパ面７１と、このテーパ面７１の下端から回転軸心と平行に伸びる垂直面７２とを有している。そして、テーパ面７１にはゴム膜が貼り付けられており、巻線された電線が、コイル落し板５４で強制的に払い落されるまでは、後方巻枠５１に巻き付いた状態を維持するようにしている。なお、ゴム膜の材質は、天然ゴム、各種の合成ゴムなど、滑り止め作用と耐摩耗性を有するものであれば、いずれも使用することができる。
【００３０】
更に、後方巻枠５１の外周面は、図５（ｃ）に示すように、底面側から見たとき、後方巻枠５１の上部においては、両角部が大きな曲率の円弧５１ａをなし、これらの円弧５１ａが連結されて全体として一つの半円状をなしており、後方巻枠５１の下部においては、両角部が小さい曲率の円弧５１ｂをなし、中間が平面５１ｃをなしている。
【００３１】
また、後方巻枠５１の、スリット５７によって分割された左右の部材には、それらの下端に巻枠クランプ７３、７４が設けられている。図６に示すように、左右の巻枠クランプ７３、７４は、同じ構造からなっており、外側の固定片７５と、この固定片７５に対して内側から接離する可動片７６とを有し、固定片７５と可動片７６との間に電線を挟持するようになっている。
【００３２】
可動片７６の背面部には、支軸７７で回動可能に支持されたレバー７８の一端が枢着されている。また、レバー７８の他端は、ロッド７９の下端に枢着されている。左右のロッド７９は、図５（ｂ）に示すように、板６７によって連結されており、かつ、スプリング６８によって、常時下方に付勢されている。そして、この板６７の下方に、コイル落し板５４が配置されており、コイル落し板５４が上昇した位置では、上記板６７がコイル落し板５４によって押し上げられ、ロッド７９が上昇した位置となる。また、コイル落し板５４が下降すると、スプリング６８の付勢力によって、ロッド７９も下降するようになっている。
【００３３】
図６（ａ）は、コイル落し板５４が上昇した位置にあって、ロッド７９がコイル落し板５４によって押上げられた状態を示し、この状態ではリンク７８が図中時計方向に回動しようとするため、可動片７６が固定片７５に押し付けられる状態となる。
また、図６（ｂ）は、コイル落し板５４が所定位置まで下降し、ロッド７９がスプリング６８によって下降した状態を示し、この状態ではリンク７８が反時計方向に回動するため、可動片７６が固定片７５から離れた状態となる。
電線は、後述するグリッパによって、図６（ｂ）に示す状態で固定片７５と可動片７６との隙間に挿入され、図６（ａ）に示す状態にすることにより、固定片７５と可動片７６との間にクランプされるようになっている。
【００３４】
図７を併せて参照すると、上記巻枠４０に対向して、テーブル１２上には、トランスファーツール（本発明における電線保持治具に該当）８０が配置されている。トランスファーツール８０は、ステータコアの内歯に対応して立設された複数本のガイド棒８１を有している。なお、ガイド棒８１は、ステータコアの全ての内歯に対応して設けられる必要はなく、少なくともコイルを挿入しようとするスロットの両側に位置する内歯に対応して設けられていればよい。
【００３５】
図８に示すように、ガイド棒８１の先端部には、拡径したキャップ８２が装着されており、キャップ８２の中間部に形成された拡径部８２ａが隣接するキャップ８２に当接して、ガイド棒８１どうしの間隙に挿入されたコイルを抜け止めするようになっている。
ガイド棒８１は、円板８３上に立設されている。円板８３には、支軸８４が連結されている。支軸８４は、図２に示すテーブル１２の下方に配置されたエアシリンダ９２によって軸方向にスライドし、それによってトランスファーツール８０が昇降動作するようになっている。
【００３６】
また、円板８３の下方であって支軸８４の外周には、回転テーブル８５が同心的に配置されている。回転テーブル８５の下面中央には、回転筒８６が連結されている。回転筒８６は、ベアリングを内蔵する軸受８７によって回転可能に支持されている。更に、軸受８７は、スライドベース８８に設置されており、スライドベース８８は、スライドレール８９に沿って水平移動可能に支持されている。
図２に示すように、テーブル１２上には、ボールネジ９１が水平方向に配設されており、このボールネジ９１は、同じくテーブル１２上に設置された水平移動モータ９０によって回転するようになっている。そして、ボールネジ９１は、上記スライドベース８８に螺合しており、水平移動モータ９０によってボールネジ９１が回転すると、スライドベース８８が水平移動するようになっている。
【００３７】
また、テーブル１２の下方には、トランスファーツール回転モータ９３が設置されており、このモータ９３に連動するベルト９４を介して、上記回転筒８６と共に回転テーブル８５が回転するようになっている。なお、回転筒８６に挿通された支軸８４は、回転筒８６に対して、軸方向には移動可能で、回転方向には一体に回転するように、キーやスプライン嵌合により連結されている。
【００３８】
回転テーブル８５の周縁部には、周方向に対向して合計２つのリード線クランプ１００が設置されている。また、回転テーブル８５が所定の回動位置にあるときに、これらのリード線クランプ１００の下方に位置するように、テーブル１２上にはクランプ解除装置１０１が設置されている。
リード線クランプ１００は、図９に示すように、回転テーブル８５から立設された筒状の支柱１０２と、この支柱１０２の上端に連結された上方に向けて開いたコ字状の枠体１０３とを有している。筒状の支柱１０２内には、スライド軸１０４が挿通されている。スライド軸１０４の中間にはブロック１０５が固着されており、このブロック１０５から立設された２本のガイド棒１０６が、支柱１０２の上部に軸方向摺動可能に挿入されている。
【００３９】
ガイド棒１０６及びスライド軸１０４の外周には、上記ブロック１０５と上記支柱１０２の上部との間に介装される圧縮コイルバネ１０７、１０８が配置されており、スライド軸１０４を常時、軸方向下方に付勢している。なお、ブロック１０５には、ハンドル１０９が取付けられ、このハンドル１０９は、支柱１０２のスリット状の開口を通して外部に突出しており、スライド軸１０４を手動で上下できるようになっている。
スライド軸１０４の上端は、枠体１０３の内側に配置されたリンクケース１１０に挿入され、このリンクケース１１０から延出された支軸を介してブロック１１１が配置されている。ブロック１１１に形成されたクランプ面１１２と、枠体１０３の一方の端部内面に形成されたクランプ面１１３との間に、図示しない電線が挟持されるようになっている。
【００４０】
すなわち、スライド軸１０４が圧縮コイルバネ１０７、１０８に抗して上昇すると、リンクケース１１０内に設けられた図示しないリンク機構によって、ブロック１１１が図９中の左方向に移動し、クランプ面１１２、１１３が開くようになっている。また、スライド軸１０４に外力が作用しない状態では、スライド軸１０４が圧縮コイルバネ１０７、１０８によって下方に移動し、リンクケース１１０内に設けられた図示しないリンク機構によって、ブロック１１１が図９中の右方向に移動し、クランプ面１１２、１１３が閉じるようになっている。
【００４１】
スライド軸１０４は、回転テーブル８５の下面から突出しており、その下端にはフランジ１１５が連結されている。そして、クランプ解除装置１０１は、回転テーブル８５が所定の回動位置にあるとき、上記リード線クランプ１００の下方に配置されるように、テーブル１２上に設置されている。クランプ解除装置１０１は、内蔵するエアシリンダによって昇降動作する押上げ板１１６を有し、この押上げ板１１６が上昇すると、スライド軸１０４が圧縮コイルバネ１０７、１０８に抗して上昇し、クランプ面１１２、１１３が開くようになっている。
【００４２】
図２に示すように、巻枠４０の背面側には、本発明の電線受け渡し手段に相当するグリッパ１２０が、上下、左右及び前後に移動可能に配設されている。この移動機構に関する詳細な説明は省略するが、上下、左右及び前後のいずれもモータで回転するボールネジ駆動によるスライド機構からなっている。
このグリッパ１２０は、図１０に示すような構造をなしている。図において１２１は、上記移動機構に連設されたグリッパ本体であり、この本体１２１に一対の回動アーム１２２が、支軸１２３を介して、回動可能に取付けられている。これらの回動アーム１２２は、本体１２１の後部に取付けられた開閉エアシリンダ１２４の作動により、図示しないリンク機構を介して、同図（ａ）、（ｂ）に示すように開閉動作するようになっている。
【００４３】
また、各回動アーム１２２の先端には、それぞれクランプ部１４０が取付けられている。クランプ部１４０は、側方から見た断面がＬ字状の支持部材１２６を有し、この支持部材１２６の端部１２７は、上方に立ちあがっている。
更に、支持部材１２６上には、可動部材１２８が装着されており、この可動部材１２８は、回動アーム１２２上に設置されたエアシリンダ１３０の作動ロッド１３１に連結されたリンク１３２、１３３を介して、支持部材１２６の端部１２７内面に接離するように動作する。
【００４４】
図１１に示すように、並列した複数本の電線Ｗは、可動部材１２８の端部１２９と、支持部材１２６の端部１２７との間に、挟持される。この場合、エアシリンダ１３０は、同図（ａ）に示すように電線Ｗを固定できるように挟持した状態と、同図（ｂ）に示すように電線Ｗを開放することなく線方向に摺動可能に挟持した状態と、同図（ｃ）に示すように電線Ｗを開放できるように開いた状態の３段階の開閉状態を取り得るように動作する。
また、支持部材１２６の端部１２７の上端１２７ａと、可動部材１２８の端部１２９の上端１２９ａとは、上記（ａ）、（ｂ）の状態で、互いに当接又は嵌合し、電線Ｗが抜けてしまわないようにされている。上記支持部材１２６の上端１２７ａと、可動部材１２８の上端１２９ａとが、電線Ｗの抜け止め部を構成している。
【００４５】
図１に示すように、巻枠４０の側方には、天板１４から垂下するカッター１６０が取付けられている。このカッター１６０は、図１３に示すように、天板１４に立設した支持板１６１と、この支持板１６１に固着されたブロック１６２と、このブロック１６２に取付けられた昇降用エアシリンダ１６３と、ブロック１６２を上下に貫通する一対のガイド棒１６４を介して昇降可能に取付けられた昇降ベース１６５と、この昇降ベース１６５に取付けられたカッター本体１６６と、カッター本体１６６に設けられた刃部１６７とからなる。昇降用エアシリンダ１６３の作動ロッドは、昇降ベース１６５に連結されており、昇降用エアシリンダ１６３の作動によって昇降ベース１６５及びカッター本体１６６が昇降動作する。また、カッター本体１６６は、エアシリンダを内蔵しており、刃部１６７を開閉動作させる。
【００４６】
図２に示すように、巻枠４０の背面側には、天板１４の下面に支持された引張装置１７０が設けられている。この引張装置１７０は、図１２に示すように、天板１４の下面にブラケット１７１を介して取付けられた第１エアシリンダ１７２を有している。第１エアシリンダ１７２の作動ロッド１７３は、巻枠４０の方向に向けて水平方向に伸縮動作し、その先端には第２エアシリンダ１７４が取付けられている。そして、第２エアシリンダ１７４の作動ロッド１７５は、垂直方向下方に延出されており、この作動ロッド１７５の下端に引き掛けプーリ１７６が取付けられている。
【００４７】
次に、図１４〜２６を参照して、この巻線装置１０を用いた巻線工程について説明する。なお、工程順に（ａ）〜（ｘ）の符号を付している。各工程図において、アルファベットの後に１が付いた図は正面図であり、２が付いた図は平面図である。以下、上記工程に従って、巻線操作を説明する。
【００４８】
１）図１４（ａ１）工程
トランスファーツール８０を回転テーブル８５上に設置し、巻線装置１０を起動する。なお、電線Ｗは、予めグリッパ１２０に保持させておく。
【００４９】
２）図１４（ｂ１）（ｂ２）工程
グリッパ１２０で電線Ｗ（リード線）をノズル２０から引き出し、リード線クランプ１００に電線Ｗをクランプさせる。
【００５０】
その際、まず、図１１（ｂ）に示すように、可動部材１２８の端部１２９と、支持部材１２６の端部１２７とが、電線Ｗを開放することなく線方向に摺動可能な状態に開く（以下、この状態を「半開き状態」とする）。
そして、図１０（ａ）に示すように、回動アーム１２２を回動させてクランプ部１４０をＹ字状に開く。その結果、電線Ｗは、Ｙ字状に開いたクランプ部１４０の間に平行に並んで保持される。
【００５１】
次に、可動部材１２８の端部１２９と、支持部材１２６の端部１２７とが、図１１（ａ）に示すように、電線Ｗを固定するように挟持する（以下、この状態を「固定状態」とする）。この状態で、グリッパ１２０を移動させて、Ｙ字状に開いたクランプ部１４０の間にリード線クランプ１００を導入する。
このとき、図９に示すように、リード線クランプ１００は、クランプ解除装置１０１の上方にあり、クランプ解除装置１０１の押上げ板１１６が上昇して、スライド軸１０４が押上げられ、クランプ面１１２、１１３が開いた状態となっている。
【００５２】
そして、グリッパ１２０が移動して、Ｙ字状に開いたクランプ部１４０の間に平行に並んで保持された電線Ｗを、リード線クランプ１００の上記クランプ面１１２、１１３の隙間に電線Ｗを挿入すると、クランプ解除装置１０１の押上げ板１１６が下降し、スライド軸１０４が圧縮コイルバネ１０７、１０８によって下方に移動し、クランプ面１１２、１１３が閉じて電線Ｗを把持する。
次いで、グリッパ１２０の端部１２９と、支持部材１２６の端部１２７とが、図１１（ｃ）で示すように開き（以下、この状態を「開放状態」とする）、グリッパ１２０を下降させて電線Ｗを上記端部１２９、１２７の隙間から開放する。
【００５３】
３）図１５（ｃ１）（ｃ２）工程
トランスファーツール８０を載置した回転テーブル８５が回転し、電線Ｗを張り、グリッパ１２０で電線Ｗを把持する。このとき、グリッパ１２０のクランプが固定状態に閉じて、電線Ｗをしっかりと挟持する。
【００５４】
４）図１５（ｄ１）（ｄ２）工程
グリッパ１２０のクランプが半開き状態に開くと共に、クランプ部１４０がＹ字状に開く。その結果、電線Ｗはクランプ部１４０の間に平行に並んで保持される。その状態で、グリッパ１２０のクランプを再び固定状態に閉じ、巻枠４０の後方巻枠５１の一方の巻枠クランプ７４に挿入する。
このとき、巻枠４０のコイル落し板５４が巻枠クランプ開放位置まで下降して、巻枠クランプ７４は開いた状態になっている。そして、グリッパ１２０のＹ字状に開いたクランプ部１４０によって平行に並んで保持された電線Ｗが、そのままの形でクランプ７４に挿入される。そして、コイル落し板５４が上昇して巻枠クランプ７４が閉じ、グリッパ１２０が開放状態に開いて、電線Ｗを巻枠クランプ７４に残して開放する。
【００５５】
なお、電線Ｗのリード線クランプ１００に連結された方が、後方巻枠５１の外周面から突出し、電線Ｗのノズル２８に連結された方が、巻線方向によって前方巻枠４６がこれから移動しようとする方向の側面側を通るように、電線Ｗを巻枠クランプ７４に保持させるようになっている。
【００５６】
５）図１６（ｅ１）（ｅ２）工程
回転テーブル８５と共に、リード線クランプ１００、トランスファーツール８０及び巻枠４０が同期して回転し、巻き始め位置にセットされ、アーム２６が突出して、ノズル２８が巻枠４０に近接する。
【００５７】
６）図１６（ｆ１）（ｆ２）工程
ボールネジ２４（図３参照）の回転により、ノズル２８を徐々に上昇させながら、リード線クランプ１００、トランスファーツール８０及び巻枠４０を同期して回転させる。その結果、電線Ｗは、巻枠４０の外周に下方から上方に向かいながら整列して巻き付けられ、１極目のコイルＣ１が形成される。
なお、巻線開始の際、前方巻枠４６が移動する方向の側面側に、電線Ｗの後方巻枠５１の内周から突出してノズル２８に至る部分が当接し、前方巻枠４６の外周に巻き付き、次いで後方巻枠５１の外周に巻き付いて、１周目のループが形成される。このため、電線Ｗの１周目のループの周長や形状を、２周目以降のループの周長や形状とそれほど変わらない自然な形状とすることができる。
【００５８】
また、巻枠４０の後方巻枠７１のテーパ面７１には、ゴム膜が貼り付けられているので、巻き付けられた電線Ｗが巻線操作中に滑り落ちてしまうことがない。また、後方巻枠７１のテーパ面７１によって、コイルＣ１は、上方に向かうほどループ長が大きくなるように形成される。更に、上方のコイルほど両角部が大きな曲率半径の円弧を描くループとなっており、下方のコイルほど両角部が小さな曲率半径の円弧を描くループとなっている。更にまた、ノズル２８が巻枠４０に近接して巻線がなされるので、ノズル２８から並列して送り出される電線Ｗが、整列した状態で巻枠４０に巻き付きやすくなっている。
【００５９】
７）図１７（ｇ１）（ｇ２）工程
こうして１極目のコイルＣ１の巻線が終了したら、ボールネジ９２（図２、７参照）の回転により、トランスファーツール８０をスライドさせ、その対応するガイド棒８１を、前方巻枠４６の溝５８（図５参照）に位置合わせする。
【００６０】
８）図１７（ｈ１）（ｈ２）工程
この状態で、支軸８４（図７参照）が上昇し、トランスファーツール８０が上昇して、所定のガイド棒８１が前方巻枠４６の溝５８に挿入される。それと同時に、エアシリンダ６４の作動ロッド６６が押出され、ボルト軸６３を介してローラ６２が第２ブラケット４９の傾斜面６０を移動して、後方巻枠５１が傾き（図５参照）、エアシリンダ５５の作動によってスライド軸５３を介してコイル落し板５４が下降し（図１参照）、１極目のコイルＣ１がトランスファーツール８０のガイド棒８１の間隙に落し込まれる。
また、グリッパ１２０が移動して、ノズル２８と巻枠４０との間に張設された電線Ｗを把持し、所定長さ引き出して渡り線の長さを調節する。
【００６１】
９）図１８（ｉ１）（ｉ２）工程
支軸８４が再び下降して、トランスファーツール８０が下降する。こうして１極目のコイルＣ１がトランスファーツール８０に移される。
次に、グリッパ１２０のクランプ部１４０が半開き状態となってＹ字状に開き、再び固定状態に閉じて、クランプ部１４０の間で電線Ｗが平行に並んだ状態にする。
この状態で、グリッパ１２０が後方巻枠５１の巻枠クランプ７３に移動し、平行に並んだ電線Ｗを前回とは異なる巻枠クランプ７３（１極目のときは巻枠クランプ７４）に挿入する。巻枠クランプ７３は、電線Ｗを受け入れる際には、コイル落し板５４が巻枠クランプ開放位置まで下降して開いた状態にあり、電線Ｗを受け入れると、コイル落し板５４が上昇して閉じる。
【００６２】
電線Ｗが巻枠クランプ７３に保持されると、グリッパ１２０のクランプが開放状態となり、電線Ｗを巻枠クランプ７３に残して移動する。
なお、電線Ｗの１極目のコイルＣ１に連続する方が、後方巻枠５１の外周面から突出し、電線Ｗのノズル２８に連結された方が、２極目のコイルの巻線方向によって前方巻枠４６がこれから移動しようとする方向の側面側を通るように、電線Ｗを巻枠クランプ７４に保持させるようになっている。
そして、ボールネジ９１（図２、７参照）の回転により、トランスファーツール８０が再びスライドして、巻枠４０と同心的に配置される。
【００６３】
１０）図１８（ｊ１）（ｊ２）工程
この状態で、回転テーブル８５と共に、リード線クランプ１００、トランスファーツール８０及び巻枠４０が、所定角度回転して巻線開始位置にセットされた後、前回の巻線方向と反対方向に同期して回転し、ノズル２８を徐々に上昇させながら、巻線を行う。
【００６４】
なお、巻線開始の際、前方巻枠４６が移動する方向の側面側に、電線Ｗの後方巻枠５１の内周から突出してノズル２８に至る部分が当接し、前方巻枠４６の外周に巻き付き、次いで後方巻枠５１の外周に巻き付いて、１周目のループが形成される。このため、電線Ｗの１周目のループの周長や形状を、２周目以降のループの周長や形状とそれほど変わらない自然な形状とすることができる。
また、巻線時においては、前記と同様に、アーム２６が突出してノズル２８が巻枠４０に近接するのであるが、便宜上、以下の記載ではその説明を省略することにする。
【００６５】
１１）図１９（ｋ１）（ｋ２）工程
こうして２極目のコイルＣ２の巻線が終了する。
【００６６】
１２）図１９（ｌ１）（ｌ２）工程
トランスファーツール８０が再びスライドして、対応するガイド棒８１を、前方巻枠４６の溝５８（図５参照）に位置合わせする。
【００６７】
１３）図２０（ｍ１）（ｍ２）工程
この状態で、トランスファーツール８０が上昇して、所定のガイド棒８１が前方巻枠４６の溝５８に挿入される。それと同時に、前述した駆動機構により、後方巻枠５１が傾いて、コイル落し板５４が下降し、２極目のコイルＣ２がトランスファーツール８０のガイド棒８１の間隙に落し込まれる。
また、グリッパ１２０が移動して、ノズル２８と巻枠４０との間に張設された電線Ｗを把持し、所定長さ引き出して渡り線の長さを調節する。
【００６８】
１４）図２０（ｎ１）（ｎ２）工程
トランスファーツール８０が再び下降する。また、グリッパ１２０のクランプ部１４０が半開き状態となってＹ字状に開き、再び固定状態に閉じて、クランプ部１４０の間で電線Ｗが平行に並んだ状態にする。その状態で、グリッパ１２０が後方巻枠５１の巻枠クランプ７４に移動し、平行に並んだ電線Ｗを巻枠クランプ７４に挿入して保持させる。
そして、トランスファーツール８０が再びスライドして、巻枠４０と同心的に配置され、３極目のコイルＣ３の巻線が開始される。
【００６９】
１５）図２１（ｏ１）（ｏ２）工程
以後、前記と同様な工程を繰り返して、３極目のコイルＣ３及び４極目のコイルＣ４を形成する。図２１（ｏ１）（ｏ２）は、４極目のコイルＣ４の巻線が終了した状態を示している。
【００７０】
１６）図２１（ｐ１）（ｐ２）工程
４極目のコイルＣ４の巻線が終了したら、トランスファーツール８０を再びスライドして、対応するガイド棒８１を、前方巻枠４６の溝５８（図５参照）に位置合わせする。
また、巻枠４０とノズル２８との間の電線Ｗを、グリッパ１２０で保持して引き寄せると共に、引張装置１７０（図１２参照）の引き掛けプーリ１７６で電線Ｗを引き掛け、所望の長さ引き出す。
【００７１】
１７）図２２（ｑ１）（ｑ２）工程
トランスファーツール８０が上昇し、所定のガイド棒８１が前方巻枠４６の溝５８に挿入される。それと同時に、コイル落し板５４が下降し、４極目のコイルＣ４がトランスファーツール８０のガイド棒８１の間隙に落し込まれる。
また、同時にグリッパ１２０が下降し、引張装置１７０の引き掛けプーリ１７６に引き掛けられた電線Ｗ（渡り線）が下方に落ちる。
【００７２】
１８）図２２（ｒ１）（ｒ２）工程
トランスファーツール８０が下降し、グリッパ１２０が電線Ｗを後方巻枠５１の巻枠クランプ７４に受け渡す。
そして、トランスファーツール８０が再びスライドして、巻枠４０と同心的に配置され、５極目のコイルＣ５の巻線が開始される。
なお、図２１、２２の工程は、４極目のコイルと５極目のコイルとの間でリード線を取出す必要がある場合など、巻線途中での渡り線を長くすることが必要な場合に動作させればよく、そのような必要がない場合には、図２１、２２の工程は省略することができる。
【００７３】
１９）図２３（ｓ１）（ｓ２）工程
以後、前記と同様な工程を繰り返して、最終極（８極目）のコイルＣ８まで形成する。図２３（ｓ１）（ｓ２）は、８極目のコイルＣ８の巻線が終了した状態を示している。
この状態で、グリッパ１２０が、巻枠４０とノズル２８との間の電線Ｗを保持して引き寄せると共に、引張装置１７０（図１２参照）の引き掛けプーリ１７６で電線Ｗを引き掛け、所望の長さ引き出す。
【００７４】
２０）図２３（ｔ１）（ｔ２）工程
トランスファーツール８０が上昇し、所定のガイド棒８１が前方巻枠４６の溝５８に挿入される。また、グリッパ１２０がノズル２８の近傍まで移動し、グリッパ１２０のクランプ部１４０が半開き状態となってＹ字状に開き、再び固定状態に閉じる。
【００７５】
２１）図２４（ｕ１）（ｕ２）工程
グリッパ１２０の側方位置に向かって、カッター１６０（図１３参照）が下降し、刃部１６７が開いて電線Ｗを導入した後、刃部１６７が閉じて電線Ｗをカットする。
【００７６】
２２）図２４（ｖ１）（ｖ２）工程
巻枠４０のコイル落し板５４が下降して、最終極のコイルＣ８がトランスファーツール８０のガイド棒８１の隙間に落し込まれる。
【００７７】
２３）図２５（ｗ１）（ｗ２）工程
トランスファーツール８０が下降して、最初にトランスファーツール８０をセットした位置（作業者の取出し位置）までスライドする。これでコイル巻線作業の１サイクルが終了する。
【００７８】
２４）図２５（ｘ１）工程
トランスファーツール８０を取り外し、図示しないコイル挿入治具に、巻線されたコイルＣ１〜Ｃ８を移し替え、後は常法に従って、コイル挿入装置によりステータコアへのコイル挿入がなされる。なお、トランスファーツールに替えてコイル挿入治具を用い、コイル挿入治具に巻線されたコイルを直接落し込むこともできる。
【００７９】
なお、図２６は、上記の工程で巻線されたコイルＣ１〜Ｃ８の状態を示す平面図である。図において、Ｗ１は電線の巻き始めの端部、Ｗ２は電線の巻き終わりの端部、Ｗ３は電線の中間引き出し部である。電線Ｗの巻き始め及び巻き終わりのリード線や、各コイルの間の渡り線の長さを上記のように調節しておくことにより、ステータコアに挿入した後の、リード端子の接続工程などの作業性を飛躍的に改善することができる。
【００８０】
ここで、巻線操作の始めに電線Ｗを後方巻枠５１の巻枠クランプ７３、７４のいずれかにクランプさせるため、各コイルＣ１〜Ｃ８の１周目のループは、２周目以降のループ形状に対して、上記クランプ部において内周側にへこんだ形状になっているが、巻き方向によって巻枠クランプを選択したことにより、２周目以降のループの周長や形状とそれほど変わらない自然な形状となっている。
【００８１】
図２７は、上記巻線装置によって形成されたコイルＣをトランスファーツール８０からコイル挿入治具１８０に移し替える工程を示している。
同図（ａ）は、巻枠４０に巻き付けられたコイルＣをトランスファーツール８０に挿入する前の状態を示し、この状態から前述したようにトランスファーツール８０が上昇して、所定のガイド棒８１が前方巻枠４６の溝５８に挿入され、同図（ｂ）に示すように、後方巻枠５１が内側に倒れ込んで、前記コイル落し板５４が下降してコイルＣがガイド棒８１の所定の間隙に落し込まれる。
【００８２】
こうして、巻線操作が終了し、トランスファーツール８０のガイド棒８１の所定の間隙に必要数のコイルＣが装着されたら、同図（ｃ）に示すように、このトランスファーツール８０のガイド棒８１を、コイル挿入治具１８０の対応するブレード１８１に摺接させながら、トランスファーツール８０を逆様にしてコイル挿入治具１８０に差し込み、トランスファーツール８０に保持されたコイルＣをコイル挿入治具１８０に移し替える。こうして同図（ｄ）に示すように、コイルＣがコイル挿入治具１８０のガイド棒８１の所定の間隙に保持される。
【００８３】
図２８は、こうしてコイル挿入治具１８０に装着されたコイルＣをステータコア１９０のスロット１９２に挿入する状態を示している。
すなわち、コイルＣをコイル挿入治具１８０に移し替えると、同図（ａ）に示すように、トランスファーツール８０に保持されていたときとは逆になるため、下方のコイルＣ’ほどループが大きく、上方のコイルＣ”ほどループが小さくなる。また、下方のコイルＣ’ほど円弧に近い形状で、上方のコイルＣ”ほど角張った形状のループとなる。
【００８４】
そして、このコイルＣをコイル挿入装置によってステータコア１９０に挿入すると、同図（ｂ）に示すように、コイル挿入治具１８０に保持されていたときに下方に位置していたコイルＣ’は、スロット１９２の開口部側に配置され、また、コイル挿入治具１８０に保持されていたときに上方に位置していたコイルＣ”はスロット１９２の奥側に配置される。
その結果、ステータコア１９０の端面から突出するコイルエンドは、スロット１９２の奥側に位置するものが短く、スロット１９２の開口部側に位置するものが長く突出する。このため、後のコイルエンド成形工程における成形がしやすくなり、コイルエンドをコンパクトに成形できる。
【００８５】
また、スロット１９２の奥側に位置するコイルＣ”は、角ばった形状をなすことにより、ステータコア１９０の内歯１９１の外周にフィットした形状になり、スロット１９２の開口部側に位置するものは円弧状をなすことにより、ブレード１８１の先端がループの内側を通り抜けるのに必要な高さを確保しながら、コイルエンドの長さをできるだけ短くするのに寄与する。
【００８６】
図２９は、トランスファーツール８０の代わりに、コイル挿入治具１８０を電線保持具として用い、巻線されたコイルＣをコイル挿入治具１８０に直接落し込む別の実施形態を示している。
同図（ａ）に示すように、この実施形態では、巻枠４０の後方巻枠５１のテーパ面７１が、前記実施形態とは逆に、上方に向かうほど縮径する形状に形成されている。このため、巻枠４０に巻き付けられたコイルＣは、上方に向かうほどループが小さくなっている。
【００８７】
この状態で、コイル挿入治具１８０が上昇して、所定のブレード１８１が前方巻枠４６の溝５８に挿入され、同図（ｂ）に示すように、後方巻枠５１が内側に倒れ込んで、コイル落し板５４が下降してコイルＣがブレード１８１の所定の間隙に落し込まれる。
こうして、同図（ｃ）に示すように、巻線されたコイルＣをコイル挿入治具１８０のブレード１８１の所定の間隙に直接落し込むことができ、それによってトランスファーツールからの移し替え工程を省略することもできる。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数本の電線を並列して巻枠に巻き付けてコイルを形成するようにした巻線装置において、巻枠に左右一対の巻枠クランプを設け、巻枠の回転方向によって、電線を保持させる巻枠クランプを選択するようにしたので、巻き始めの最初のループが、できるだけ他のループと同じ周長及び形状となるようにクランプ位置を選択することができる。このため、コイル挿入時に、１周目のループが突っ張ったりすることを軽減でき、電線の絶縁被覆の損傷を防止すると共に、後のコイル挿入操作を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による巻線装置の全体を示す正面図である。
【図２】同巻線装置の側面図である。
【図３】同巻線装置におけるノズル及び巻枠を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】同巻線装置におけるノズル付近を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図である。
【図５】同巻線装置における巻枠を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は底面図である。
【図６】同巻枠のクランプ部を示し、（ａ）は閉じた状態の部分拡大図、（ｂ）は開いた状態の部分拡大図、（ｃ）は部分断面図である。
【図７】同巻線装置におけるトランスファーツール及びテーブルを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は平面図である。
【図８】同巻線装置におけるトランスファーツールのガイド棒の先端部分を示す部分拡大図である。
【図９】同巻線装置におけるリード線クランプを示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図である。
【図１０】同巻線装置におけるグリッパを示し、（ａ）はクランプ部を開いた状態の平面図、（ｂ）はクランプ部を閉じた状態の平面図、（ｃ）は側断面図である。
【図１１】同グリッパのクランプ部の先端を示し、（ａ）は電線を把持した固定状態を示す説明図、（ｂ）は電線を摺動可能に保持した半開放状態を示す説明図、（ｃ）電線を開放するために開いた状態を示す説明図である。
【図１２】同巻線装置における引張装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は引き掛けプーリを下降させた状態を示す側面図である。
【図１３】同巻線装置におけるカッターを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１４】同巻線装置による巻線工程を示す説明図である。
【図１５】同巻線装置による巻線工程を示す説明図である。
【図１６】同巻線装置による巻線工程を示す説明図である。
【図１７】同巻線装置による巻線工程を示す説明図である。
【図１８】同巻線装置による巻線工程を示す説明図である。
【図１９】同巻線装置による巻線工程を示す説明図である。
【図２０】同巻線装置による巻線工程を示す説明図である。
【図２１】同巻線装置による巻線工程を示す説明図である。
【図２２】同巻線装置による巻線工程を示す説明図である。
【図２３】同巻線装置による巻線工程を示す説明図である。
【図２４】同巻線装置による巻線工程を示す説明図である。
【図２５】同巻線装置による巻線工程を示す説明図である。
【図２６】同巻線装置により巻線したコイルを示す平面図である。
【図２７】同巻線装置によって形成されたコイルＣをトランスファーツール８０からコイル挿入治具１８０に移し替える工程を示し、（ａ）はコイルが巻線された状態を示す説明図、（ｂ）はコイルがトランスファーツールに落し込まれる状態を示す説明図、（ｃ）はコイルをトランスファーツールからコイル挿入治具に移し替える状態を示す説明図、（ｄ）はコイルをコイル挿入治具に装着した状態を示す説明図である。
【図２８】同巻線装置によって形成されたコイルをコイル挿入治具に移してステータコアのスロットに挿入する状態を示し、（ａ）はコイル挿入治具に移した状態を示す側面図、（ｂ）はコイルをステータコアに挿入した状態を示す断面図、（ｃ）ステータコアに挿入した状態を示す平面図である。
【図２９】トランスファーツールの代わりに、コイル挿入治具を電線保持具として用い、巻線されたコイルをコイル挿入治具に直接落し込む別の実施形態を示し、（ａ）はコイルが巻線された状態を示す説明図、（ｂ）はコイルをコイル挿入治具に落し込む状態を示す説明図、（ｃ）はコイルをコイル挿入治具に装着した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０　巻線装置
１１　基台
１２　テーブル
１３　縦フレーム
１４　天板
２０　昇降ブロック
２１、２２　ガイド棒
２３　モータ
２４　ボールネジ
２５　ガイドプーリ
２６　アーム
２７　エアシリンダ
２８　ノズル
２８ａ、２９ｂ　プレート
２９　ガイドプレート
３０　電線導入孔
３１　スリット
３２　ガイドローラ
４０　巻枠
４１　巻枠回転モータ
４２　回転ベルト
４３　回転板
４４　第１ブラケット
４５　ボルト
４６　前方巻枠
４７　支持板
４８　支軸
４９　第２ブラケット
５０　ボルト
５１　後方巻枠
５２　回転筒
５３　スライド軸
５４　コイル落し板
５５　エアシリンダ
５６、５７　スリット
５８　溝
６０　傾斜面
６１　スプリング
６２ローラ
６３　ボルト軸
６４　エアシリンダ
６５　ブラケット
６６　作動ロッド
７１　テーパ面
７２　垂直面
７３、７４　巻枠クランプ
７５　固定片
７６　可動片
７７　支軸
７８　レバー
７９　ロッド
８０　トランスファーツール
８１　ガイド棒
８２　キャップ
８３　円板
８４　支軸
８５　回転テーブル
８６　回転筒
８７　軸受
８８　スライドベース
８９　スライドレール
９０　水平移動モータ
９１　ボールネジ
９２　エアシリンダ
９３　回転モータ
９４　ベルト
１００　リード線クランプ
１０１　クランプ解除装置
１０２　支柱
１０３　枠体
１０４　スライド軸
１０５　ブロック
１０６　ガイド棒
１０７、１０８　圧縮コイルバネ
１０９　ハンドル
１１０　リンクケース
１１１　ブロック
１１２、１１３　クランプ面
１１５　フランジ
１１６　押上げ板
１２０　グリッパ
１２１　本体
１２２　回転アーム
１２３　支軸
１２４　開閉エアシリンダ
１２６　支持部材
１２７　端部
１２７ａ　上端
１２８　可動部材
１２９　端部
１２９ａ　上端
１３０　エアシリンダ
１３１　作動ロッド
１３２、１３３　リンク
１４０　クランプ部
１６０　カッター
１６１　支持板
１６２　ブロック
１６３　昇降用エアシリンダ
１６４　ガイド棒
１６５　昇降ベース
１６６　カッター本体
１６７　刃部
１７０　引張装置
１７１　ブラケット
１７２　第１エアシリンダ
１７３、１７５　作動ロッド
１７４　第２エアシリンダ
１７６　引き掛けプーリ
Ｗ　電線
Ｃ　コイル
Ｃ’　スロットの開口部側のコイル
Ｃ”　スロットの奥側のコイル
Ｃ１　１極目目のコイル
Ｃ２　２極目のコイル
Ｃ３　３極目目のコイル
Ｃ４　４極目のコイル
Ｃ５　５極目目のコイル
Ｃ６　６極目のコイル
Ｃ７　７極目目のコイル
Ｃ８　８極目のコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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