(57)【要約】【課題】自由な振動の確保と打撃位置の変更を可能として、きれいで多彩な音色での発音を実現する。【解決手段】棒状響体ＢＲＤは、アーム６１間に懸架された支持ピン６８に揺動自在に支持される。駆動パルスが供給されると、鉄心６２が棒状響体ＢＲＤ上部の磁性体６７を引き寄せるので、棒状響体ＢＲＤの下端部がターゲットバーＴＧＤの下半部ＴＧＤ２の当接部ＴＧＤ２ａに当接することで、振動して発音する。バーＴＧＤ内の直動モータ部１２０はリニアステッピングモータとして構成され、上半部ＴＧＤ１が支持部材６４に着脱自在に構成され、ユーザの操作により、下半部ＴＧＤ２がシャフト１２３と共に上半部ＴＧＤ１に対して移動して、バーＴＧＤの全長が変わる結果、当接部ＴＧＤ２ａが棒状響体ＢＲＤと当接する棒状響体ＢＲＤ上の打撃位置が変化し、音色が変化する。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部（６４）に対して固定的にされた揺動支点部（６８）で支持され、該揺動支点部を中心に揺動自在にされた複数の発音体（ＢＲＤ）と、
前記固定部に対して固定的に設けられた当接部材（ＴＤＧ）と、
前記発音体を揺動させるべく駆動し、発音体を前記当接部材に当接させることで該発音体を発音させる揺動駆動手段（６３）とを有し、
前記当接部材の前記発音体における当接位置を変更する当接位置変更手段（１２０）を有することを特徴とする演奏装置。
【請求項２】
前記当接部材は、前記固定部に取り付けられる取付部側部分と前記発音体に当接する当接部側部分とで成り、これら両部分が相対的に変位可能に構成され、前記当接位置変更手段は、前記当接部材の前記取付部側部分と前記当接部側部分とを相対的に変位させることで、前記当接位置を変更可能であることを特徴とする請求項１記載の演奏装置。
【請求項３】
固定部に対して固定的にされた揺動支点部で支持され、該揺動支点部を中心に揺動自在にされた複数の発音体と、
当接部材と、
前記発音体を揺動させるべく駆動し、発音体を前記当接部材に当接させることで該発音体を発音させる揺動駆動手段とを有し、
前記当接部材は、前記固定部に対して着脱自在に構成されたことを特徴とする演奏装置。
【請求項４】
予め用意された形状の異なる複数の当接部材の中から所望の当接部材を選択して前記固定部に対して取り付けることで、前記当接部材の前記発音体における当接位置を変更可能に構成されたことを特徴とする請求項３記載の演奏装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、発音体を振動させて発音させるオルゴール等の演奏装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、オルゴール等の演奏装置は、発音体としての複数のリードをバレルドラム等の回転体に設けた突起部で順次駆動していくことで、曲を演奏するものが一般的であるが、下記特許文献１に示すように、ソレノイドコイルで駆動されるハンマで発音体を打撃して発音させるようにした演奏装置も知られている。
【０００３】
この装置では、棒鈴台に、一端が固定され他端が自由端となる棒鈴を設け、棒鈴に対して直交する方向に移動自在の棒状ハンマをソレノイドコイルで駆動して、上記棒鈴をハンマで打つことで、棒鈴の振動により発音を得るようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平７−８８９７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の演奏装置では、棒鈴はその一端が棒鈴台に固定されているので、自由端側が振動する際、固定部が棒鈴の自由な振動の妨げとなり、風鈴のような澄んだきれいな発音を得るには至らず、発音音色をより良好にする上で改善の余地があった。
【０００６】
また、上記特許文献１の演奏装置では、棒鈴におけるハンマの打撃位置が固定的であるため、同一棒鈴については発音音色が常に同じであり、演奏表現力の向上の観点からは改善の余地があった。
【０００７】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、自由な振動の確保と打撃位置の変更を可能として、きれいで多彩な音色での発音を実現することができる演奏装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の演奏装置は、固定部に対して固定的にされた揺動支点部で支持され、該揺動支点部を中心に揺動自在にされた複数の発音体と、前記固定部に対して固定的に設けられた当接部材と、前記発音体を揺動させるべく駆動し、発音体を前記当接部材に当接させることで該発音体を発音させる揺動駆動手段とを有し、前記当接部材の前記発音体における当接位置を変更する当接位置変更手段を有することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、発音体が駆動されて揺動し、当接部材に当接することで振動して発音する。その際、発音体は揺動支点部を中心に揺動自在にされているので、当接直後に当接部材から離間する方向に移動でき、理想的な鋭い打撃と瞬時当接とが共に実現され、自由な振動により自然で澄み切ったきれいな音色で発音がなされる。しかも、当接位置変更手段により当接部材の発音体における当接位置を変更することで、発音体の発音音色を変更することができる。よって、自由な振動の確保と打撃位置の変更を可能として、きれいで多彩な音色での発音を実現することができる。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の請求項３の演奏装置は、固定部に対して固定的にされた揺動支点部で支持され、該揺動支点部を中心に揺動自在にされた複数の発音体と、当接部材と、前記発音体を揺動させるべく駆動し、発音体を前記当接部材に当接させることで該発音体を発音させる揺動駆動手段とを有し、前記当接部材は、前記固定部に対して着脱自在に構成されたことを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、発音体が駆動されて揺動し、当接部材に当接することで振動して発音する。その際、発音体は揺動支点部を中心に揺動自在にされているので、当接直後に当接部材から離間する方向に移動でき、理想的な鋭い打撃と瞬時当接とが共に実現され、自由な振動により自然で澄み切ったきれいな音色で発音がなされる。しかも、当接部材は、固定部に対して着脱自在に構成されるので、例えば、寸法の異なる他の当接部材に付け替えることで、発音体との当接位置を変えることができ、それによって、発音体の発音音色を変更することができる。よって、自由な振動の確保と打撃位置の変更を可能として、きれいで多彩な音色での発音を実現することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【００１４】
本装置は、ＣＰＵ１１１に、バス１１５を通じて、第１ＲＯＭ１１２、第２ＲＯＭ１１３、メモリ１１４、ＭＩＤＩインターフェイス（ＭＩＤＩＩ／Ｆ）１１６、ドライバ１１７、操作部１１８及び直動モータ部１２０が接続されて構成される。ＣＰＵ１１１は、本装置全体の制御を司る。第１ＲＯＭ１１２は、不図示のプログラムＲＯＭ、データＲＯＭ及びワーキングＲＯＭで構成され、ＣＰＵ１１１が実行する制御プログラムや各種データ等を記憶する。第２ＲＯＭ１１３は、パラメータテーブル等を記憶している。メモリ１１４はＲＡＭ等で構成され、演奏データ等の各種データを記憶するほか、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１１６から入力された演奏データも記憶することができる。ＭＩＤＩＩ／Ｆ１１６は、不図示のＭＩＤＩ機器等からの演奏データをＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）信号として入力する。
【００１５】
ドライバ１１７は、後述するアクチュエータＡＣＴ（ＡＣＴＤ）を駆動制御する。操作部１１８は、ユーザによって操作され、直動モータ部１２０の駆動や、各種入力操作に用いられる。直動モータ部１２０については後述する。
【００１６】
図２は、本実施の形態に係る演奏装置の縦断面図である。図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図を示す。図４（ａ）は発音組体ＣＯＤの平面図、図４（ｂ）は縦断面図である。
【００１７】
本装置は例えばオルゴール装置として構成され、アクチュエータＡＣＴＤを電気的に駆動制御して、後述する振り子型の棒状響体ＢＲＤを個々に駆動し、対応するターゲットバーＴＧＤに当接させることで振動させ、それによって発音させるように構成される。
【００１８】
１つの発音組体ＣＯＤは、図４に示すように、アクチュエータＡＣＴＤ、ターゲットバーＴＧＤ及び棒状響体ＢＲＤを１つずつ組み合わせて構成される。発音組体ＣＯＤは、図３に示すように、円状に複数（例えば１６個）配設される。以降、個々に区別して述べるときは、連番を付し、発音組体ＣＯＤ（１）、ＣＯＤ（２）、・・・ＣＯＤ（１６）、アクチュエータＡＣＴＤ（１）、ＡＣＴＤ（２）、・・・ＡＣＴＤ（１６）、棒状響体ＢＲＤ（１）、ＢＲＤ（２）・・・ＢＲＤ（１６）のように記す。なお、図２では、見やすくするため、１６個の発音組体ＣＯＤのうち、発音組体ＣＯＤ（１）、ＣＯＤ（９）のみ図示している。なお、１つの演奏装置における発音組体ＣＯＤの個数は１６個に限られない。
【００１９】
図２に示すように、共鳴台１上に支柱２が立設され、支持プレート３の中央部から垂下した垂下部３ａが支柱２の上部に固着されている。各発音組体ＣＯＤは、支持プレート３の外縁部下部にネジ５で固定されている。共鳴台１内には制御基板４が設けられている。なお、図２では、操作部１１８の図示は省略されている。
【００２０】
図４に示すように、アクチュエータＡＣＴＤは、ソレノイドコイル６３内に鉄心６２が内挿固定されて構成され、支持部材６４に固定される。ソレノイドコイル６３に電流が供給されると鉄心６２が電磁石として機能するように構成されている。支持部材６４には、２本のアーム６１が固定される。棒状響体ＢＲＤは、２本のアーム６１間に配設され、アーム６１間に懸架された支持ピン６８に揺動自在に支持される。すなわち、棒状響体ＢＲＤは、支持ピン６８から吊り下げられ、下端部が揺動する状態になっている。本装置では、図２、図３に示すように、発音組体ＣＯＤは、それぞれの棒状響体ＢＲＤの下端部が、本装置の中心方向（以下、「内周方向」と称する）及び外周方向に揺動可能に配設される。
【００２１】
棒状響体ＢＲＤは、例えば、上部を除き、アルマイト処理された硬質アルミニウムや焼き入れ鋼等で構成され、上部には、鉄等の磁性体６７が固着されている。また、棒状響体ＢＲＤは、音階演奏が可能なように、各発音組体ＣＯＤ毎に異なる長さを有している。また、ターゲットバーＴＧＤは、ネジ６９、７０により支持部材６４に着脱自在に構成されており、棒状響体ＢＲＤを挟んでアクチュエータＡＣＴＤの反対側（同図左方）に位置するように取り付けられている。ターゲットバーＴＧＤは、後述するように、支持部材６４に取り付けられる取付部側部分である上半部ＴＧＤ１と、棒状響体ＢＲＤに当接する当接部側部分である下半部ＴＧＤ２とで成り、これら両部分が相対的に変位可能に構成されている。ターゲットバーＴＧＤは、棒状響体ＢＲＤと同程度あるいはそれ以上に比重が高く、硬い金属で（あるいは少なくとも表面硬度が高く）構成される。ただし、材料は、発音させようとする音のアタックの強さや減衰特性に応じて適宜選択すればよい。
【００２２】
さらに、各棒状響体ＢＲＤの下部は、質量極小の糸材８で共鳴台１に接続されている。例えば、図２に示すように、棒状響体ＢＲＤ（１）は、糸材８（１）で共鳴台１に接続されており、その揺動可能範囲が過剰とならないよう、所定範囲内に規制されている。各発音組体ＣＯＤは、棒状響体ＢＲＤの長さ以外は同様に構成される。
【００２３】
なお、糸材８を設ける必要は必ずしもなく、例えば、棒状響体ＢＲＤの上部とターゲットバーＴＧＤの根本部との間に十分なクリアランスを設けることで、実用上の適正振動による発音が得られるように構成することが可能である。
【００２４】
かかる構成において、ＣＰＵ１１１は、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１１６から入力する等によってメモリ１１４に記憶されている演奏データに基づいて、不図示の駆動テーブルを用いて、パルス幅変調（ＰＷＭ）により、その音高信号に対応したアクチュエータＡＣＴＤに対して駆動（パルス）電流を送るよう制御する。駆動パルスが供給されたアクチュエータＡＣＴＤでは、電磁石となった鉄心６２が磁性体６７を引き寄せるので、棒状響体ＢＲＤの下端部が、支持ピン６８を中心にターゲットバーＴＧＤ方向に移動し、ターゲットバーＴＧＤの下半部ＴＧＤ２の当接部ＴＧＤ２ａに当接する（図４のＢＲＤ（Ｐ１）で示す位置）。これにより、棒状響体ＢＲＤが振動して発音する。
【００２５】
図５は、ターゲットバーＴＧＤの構成を示す断面図である。上述したように、ターゲットバーＴＧＤは、上半部ＴＧＤ１と下半部ＴＧＤ２とで成る。ターゲットバーＴＧＤ内には、直動モータ部１２０が設けられる。直動モータ部１２０は、公知のリニアステッピングモータとして構成され、シャフト１２３、移動子１２１及び固定子１２２を備えて成る。
【００２６】
固定子１２２は、上半部ＴＧＤ１内に設けられ、軸方向に小歯１２２ａを持つ複数の磁極を有し、向かい合った２つの磁極で相が形成される。シャフト１２３の下端部１２３ａは、下半部ＴＧＤ２に固定されており、上半部ＴＧＤ１内を上下方向に移動可能になっている。移動子１２１は、不図示の永久磁石で軸方向に磁化されており、小歯１２１ａを有する。固定子１２２において励磁する相を次々と切り替えることで、引き合わせる固定子１２２の小歯１２２ａと移動子１２１の小歯１２１ａとを順次切り替え、移動子１２１及びシャフト１２３を固定子１２２に対して上下方向にスライド移動させることができる。
【００２７】
シャフト１２３の移動操作は、ユーザにより操作部１１８で行われる。シャフト１２３が移動することで、上半部ＴＧＤ１と下半部ＴＧＤ２との相対的位置が変化してターゲットバーＴＧＤの全長が変わる。その結果、打撃位置、すなわち、当接部ＴＧＤ２ａが棒状響体ＢＲＤと当接する棒状響体ＢＲＤ上の位置（当接位置）が変化するので、棒状響体ＢＲＤの回動軸である支持ピン６８から上記打撃位置（当接位置）までの距離が変化することになり、その結果、ターゲットバーＴＧＤと棒状響体ＢＲＤとの接触時間が変化することになる。これによって、発音音量や、発音音色が変化する。ユーザは、例えば、曲想に応じて、予め（あるいは曲の途中で）、シャフト１２３を移動させて演奏を行わせることができる。
【００２８】
本実施の形態によれば、棒状響体ＢＲＤを、支持ピン６８で揺動自在に支持したので、棒状響体ＢＲＤを片持ち状態のように一端固定した場合に比し、棒状響体ＢＲＤの振動が風鈴のように自然である。しかも、駆動パルスにて駆動電流の供給が瞬間的であることと、揺動自在にされた棒状響体ＢＲＤ自身が当接直後にターゲットバーＴＧＤから離間する方向に移動できる構成であることとから、理想的な鋭い打撃と瞬時当接とが共に実現される。従って、澄み切ったきれいな音色で発音させることができる。しかも、ターゲットバーＴＧＤの長さを変更可能に構成し、棒状響体ＢＲＤにおけるターゲットバーＴＧＤの当接位置を変更することで、棒状響体ＢＲＤの発音音色を変更することができる。よって、自由な振動の確保と打撃位置の変更を可能として、きれいで多彩な音色での発音を実現することができる。
【００２９】
また、構成が簡単で、コスト上昇や装置の大型化も抑制されている。また、打撃動作を電磁的に行うので、演奏データに基づく楽曲演奏が容易に実現される。
【００３０】
なお、本実施の形態では、発音組体ＣＯＤは円状に配列したが、担当音高毎に発音組体ＣＯＤが構成されることから、レイアウトは例示の態様に限定されず、直線的配列等、自由な配列が可能である。その意味で、良好な発音を確保しつつデザインの自由度を向上させることができる。また、支柱２に代えて、棒状響体ＢＲＤ及びアクチュエータＡＣＴＤ全体を囲う外筒を設け、ターゲットバーＴＧＤを上記外筒の壁に取り付け固定することも可能である。
【００３１】
なお、正パルスと逆パルスを適当に組み合わせることで、発音後の棒状響体ＢＲＤの揺動を速やかに減衰させるようにしてもよい。
【００３２】
なお、本実施の形態では、直動モータ部１２０の駆動はユーザの指示で行うようにしたが、例えば、演奏データ中の音色を規定するデータ等に基づいて直動モータ部１２０を駆動し、ターゲットバーＴＧＤの全長が自動的に変化するように構成してもよい。
【００３３】
なお、棒状響体ＢＲＤの長さ、太さ、材質等に応じて理想的な音量となるように、上記不図示の駆動テーブルを各種持ち替えて制御すれば、発音音量、音色のより自由な制御が可能となる。
【００３４】
なお、本実施の形態では、演奏データに基づくアクチュエータＡＣＴＤの駆動を例示したが、これに限定されず、例えば、操作部１１８や、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１１６に接続されたＭＩＤＩ楽器での指操作をトリガとして各アクチュエータＡＣＴＤが駆動されるよう構成にすれば、リアルタイムでのマニュアル演奏も可能になる。
【００３５】
なお、ターゲットバーＴＧＤは、上半部ＴＧＦ１と下半部ＴＧＦ２との相対的位置を、リニアステッピングモータを用いて電磁的に変化させるようにしたが、これは例示であり、他の構成を用いてもよいし、全長を手動で可変にする機構を採用してもよい。
【００３６】
なお、本実施の形態では、直動モータ部１２０を駆動して棒状響体ＢＲＤの打撃位置を変更するようにしたが、これに限るものでない。ターゲットバーＴＧＤはネジ６９、７０により支持部材６４に着脱自在であるので、例えば、図示はしないが、全長の異なるターゲットバーＴＧＤを予め複数種類用意しておき、その中から所望の長さのターゲットバーＴＧＤを選択して支持部材６４に取り付けることで、打撃位置を変更可能に構成してもよい。あるいは、ターゲットバーＴＧＤと支持部材６４との間にスペーサを介装させ、このスペーサの厚みを各種変えることでターゲットバーＴＧＤの当接部ＴＧＤ２ａの位置が実質的に変化するように構成してもよい。これらによっても同様の効果を得ることができる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る演奏装置の１つの発音組体ＣＯＦの構成を示す図である。同図（ａ）は発音組体ＣＯＦの平面図、同図（ｂ）は発音組体ＣＯＦの縦断面図である。本実施の形態に係る演奏装置は、第１の実施の形態における発音組体ＣＯＤに代えて発音組体ＣＯＦを設けた点のみが相違する。発音組体ＣＯＦは、第１の実施の形態における発音組体ＣＯＤに対し、棒状響体及びアクチュエータの構成が異なり、棒状響体ＢＲＦ、アクチュエータＡＣＴ（ＡＣＴＦ）及びターゲットバーＴＧＦを１つずつ組み合わせて構成される。なお、同図中、発音組体ＣＯＤと同一構成要素には同一符号が付してある。
【００３８】
その他、制御構成（図１）や、パルス幅変調による制御手法等については第１の実施の形態と同様である。発音組体ＣＯＦの配列についても、第１の実施の形態（図２、図３参照）と同様、自由な配列が可能である。
【００３９】
アクチュエータＡＣＴＦは、ソレノイドコイル８３内に鉄心８２が内挿固定されて構成され、支持部材６４に固定される。ソレノイドコイル８３に電流が供給されると鉄心８２が電磁石として機能するように構成されている。棒状響体ＢＲＦは、２本のアーム６１間に懸架された支持ピン６８に揺動自在に支持される。
【００４０】
棒状響体ＢＲＦは、全体がマグネットで構成され、鉄心８２が電磁石となったとき、棒状響体ＢＲＦの上端部ＢＲＦａが鉄心８２と引き合うように磁極が設定されている。棒状響体ＢＲＦの長さについては棒状響体ＢＲＤと同様に設定される。また、ターゲットバーＴＧＦは上半部ＴＧＦ１と下半部ＴＧＦ２とで成り、ターゲットバーＴＧＤと同様に、全長可変に構成される（図５参照）。
【００４１】
本実施の形態における棒状響体ＢＲＦ及びターゲットバーＴＧＦの動作は第１の実施の形態と同様である。よって、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４２】
（第３の実施の形態）
図７は、本発明の第３の実施の形態に係る演奏装置の１つの発音組体ＣＯＣの構成を示す図である。同図（ａ）は発音組体ＣＯＣの平面図、同図（ｂ）は発音組体ＣＯＣの縦断面図である。本実施の形態に係る演奏装置は、第１の実施の形態における発音組体ＣＯＤに代えて発音組体ＣＯＣを設けた点のみが相違する。発音組体ＣＯＣは、棒状響体ＢＲＣ、アクチュエータＡＣＴ（ＡＣＴＣ）及びターゲットバーＴＧＣを１つずつ組み合わせて構成される。
【００４３】
その他、制御構成（図１）や、パルス幅変調による制御手法等については第１の実施の形態と同様である。発音組体ＣＯＣの配列についても、第１の実施の形態（図２、図３参照）と同様、自由な配列が可能である。
【００４４】
図７（ｂ）に示すように、アクチュエータＡＣＴＣは、支持部材５９に固定され、ソレノイドコイル５３内にプランジャ５２が内挿され、プランジャ５２が同図左右方向に往復運動可能に構成されている。また、プランジャ５２の同図右端部に固着された固着板５４にスプリング５５が取り付けられ、スプリング５５は、プランジャ５２を常に同図右方に付勢する。棒状響体ＢＲＣは、２本のアーム５１間に懸架された支持ピン５８に揺動自在に支持される。アーム５１は、ターゲットバーＴＧＣに取り付けられている。
【００４５】
ターゲットバーＴＧＣは、支持部材５９にネジ５７で固定されて、下方に延設され、アクチュエータＡＣＴＣに対して固定的にされている。棒状響体ＢＲＣは、全体がアルマイト処理された硬質アルミニウムや焼き入れ鋼等で構成される。また、ターゲットバーＴＧＣは、上半部ＴＧＣ１と下半部ＴＧＣ２とで成り、ターゲットバーＴＧＤと同様に、全長可変に構成される（図５参照）。
【００４６】
かかる構成において、駆動パルスがアクチュエータＡＣＴＣに供給されると、プランジャ５２が突出動作する。すると、プランジャ５２の頭部５２ａが棒状響体ＢＲＣの上端部ＢＲＣａを突くので、棒状響体ＢＲＣの下端部が、支持ピン５８を中心にターゲットバーＴＧＣ方向に移動し、ターゲットバーＴＧＣの下半部ＴＧＣ２の当接部ＴＧＣ２ａに当接する（ＢＲＣ（Ｐ１）で示す位置）。これにより、棒状響体ＢＲＣが振動して発音する。一方、プランジャ５２は、スプリング５５の付勢力によって初期位置に速やかに復帰する。
【００４７】
なお、プランジャ５２の頭部５２ａと当接する棒状響体ＢＲＣの上端部ＢＲＣａには、緩衝材を貼着する等して、頭部５２ａとの当接時のメカノイズを抑制するようにしてもよい。
【００４８】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４９】
なお、第１〜第３の実施の形態においては、発音組体にターゲットバーを含ませた構成としたが、デザインの自由度が劣ることを許容するならば、ターゲットバーに相当する部材を発音組体とは別体として構成し、これを装置本体側に固定的に設けてもよいし、複数のアクチュエータに対して共通の部材として設け、この共通の部材に、各アクチュエータに対応する当接部を設けるようにしてもよい。
【００５０】
なお、棒状響体を揺動支持するアームは、第１、２の実施の形態では支持部材に、第３の実施の形態ではターゲットバーに固定されたが、装置本体に対して固定的にできれば、アームの取り付け箇所はこれらに限定されるものではない。
【００５１】
なお、第２、第３の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、棒状響体の揺動範囲を規制する糸材８と同様の構成要素を設けてもよい。
【００５２】
なお、第１〜第３の実施の形態において、発音体は、揺動自在に支持され振動して発音するものであれば、棒状の響体に限定されず、板状等、各種形状を採用可能である。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自由な振動の確保と打撃位置の変更を可能として、きれいで多彩な音色での発音を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る演奏装置の縦断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】発音組体の平面図（図（ａ））及び縦断面図（図（ｂ））である。
【図５】ターゲットバーの構成を示す断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る演奏装置の発音組体の平面図（図（ａ））及び縦断面図（図（ｂ））である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る演奏装置の発音組体の平面図（図（ａ））及び縦断面図（図（ｂ））である。
【符号の説明】
５３、６３、８３  ソレノイドコイル（揺動駆動手段）、  ５８、６８  支持ピン（揺動支点部）、  ５９、６４  支持部材（固定部）、  １２０  直動モータ部（当接位置変更手段）、  ＢＲＤ、ＢＲＦ、ＢＲＣ  棒状響体（発音体）、ＡＣＴＤ、ＡＣＴＦ、ＡＣＴＣ  アクチュエータ、  ＴＧＤ、ＴＧＦ、ＴＧＣターゲットバー（当接部材）、  ＴＧＤ１  上半部（取付部側部分）、  ＴＧＤ２  下半部（当接部側部分）
【図１】
2004240210.tif 000003
【図２】
2004240210.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004240210.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004240210.tif 000009