(57)【要約】【課題】ワイパの動作速度を所望速度に保つワイパ駆動制御装置を提供する。【解決手段】制御信号に応じて電源部１からワイパを駆動するワイパモータ２への電力供給を制御するスイッチング手段２２を備え、制御信号によりワイパの駆動を制御するワイパ駆動制御装置において、電源部１の電圧状態に対応して所望の動作速度で前記ワイパを駆動させる制御信号のパルス幅比を規定するパルス幅比情報を記憶するパルス幅比情報記憶手段２１ｂと、電源部１の電圧状態を検出する電圧状態検出手段２５と、電圧状態検出手段２５が検出した電圧状態に対応するパルス幅比をパルス幅比情報記憶手段２１ｂのパルス幅比情報から抽出するパルス幅比抽出手段２１ａ１と、パルス幅比抽出手段２１ａ１が抽出したパルス幅比に応じた制御信号をスイッチング手段２２に出力する制御信号出力手段２１ａ２と、を備えることを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号に応じて電源部からワイパを駆動するワイパモータへの電力供給を制御するスイッチング手段を備え、前記制御信号により前記ワイパの駆動を制御するワイパ駆動制御装置において、
前記電源部の電圧状態に対応して所望の動作速度で前記ワイパを駆動させる前記制御信号のパルス幅比を規定するパルス幅比情報を記憶するパルス幅比情報記憶手段と、
前記電源部の電圧状態を検出する電圧状態検出手段と、
前記電圧状態検出手段が検出した電圧状態に対応するパルス幅比をパルス幅比情報記憶手段が記憶しているパルス幅比情報から抽出するパルス幅比抽出手段と、
前記パルス幅比抽出手段が抽出したパルス幅比に応じた制御信号を前記スイッチング手段に出力する制御信号出力手段と、
を備えることを特徴とするワイパ駆動制御装置。
【請求項２】
前記パルス幅比情報は、前記電圧状態に影響を及ぼす温度と前記電圧状態とに対応して前記パルス信号幅比を規定する構成とし、
前記温度を示す温度情報を検出する温度情報検出手段をさらに備え、
前記パルス幅比抽出手段はさらに、前記温度情報検出手段が検出した温度情報が示す温度と前記電圧状態とに基づいて前記抽出を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のワイパ駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイパ駆動制御装置に関し、より詳細には、制御信号に応じて電源部からワイパを駆動するワイパモータへの電力供給を制御するスイッチング手段を備え、前記制御信号により前記ワイパの駆動を制御するワイパ駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両のウインドシールド等に設けられるワイパ駆動装置は、少なくとも１つのワイパブレード（以下、ワイパともいう）を有し、ワイパを車両のウインドシールドまたはリヤウインド上の２つの反転位置の間で往復動作させることによって、雨などの水滴を拭き取るものである。近年、ワイパの速度制御では、ＰＷＭ（pulse width modulation;パルス幅変調）制御により任意にかつ無段階に速度を調整することが可能であり、降雨時などにおける車両のワイパの速度操作がより快適なものとなっている。
【０００３】
従来のＰＷＭ制御によるワイパモータ駆動制御装置としては、例えば特許文献１に開示のワイパ駆動装置制御がある。図６に、本従来例のワイパモータ駆動制御装置の構成図を示す。
【０００４】
同図において、本従来例のワイパモータ駆動制御装置は、電源をワイパモータ２のコイルに接続する経路に、電磁リレー３を介してＦＥＴ４のドレイン−ソースを直列接続して、該ＦＥＴ４のスイッチング制御により、ワイパモータ２への電力供給を制御するものである。
【０００５】
ここで、ＦＥＴ４としては、いわゆる電界効果型トランジスタで、大電流回路のスイッチングが可能な例えばパワーＭＯＳＦＥＴ（metal oxide semiconductor field effect transistor）を使用している。また、ＦＥＴ４は、Ｎチャネル型であり、ゲート電圧が“Ｈ”レベルになると、ドレイン−ソース間が導通する。そして、ＦＥＴ４は、ＩＣ６の出力であるパルス信号（制御信号）により駆動され、該パルス信号によるオン／オフ動作によりスイッチング機能が実現される。なお、ＦＥＴ４として、Ｐチャネル型を使用することもでき、この場合には、ＩＣ７（チャージポンプ回路）は不要である。
【０００６】
また、電磁リレー３は、励磁コイル３ａと、ａ端子，ｂ端子およびｃ端子を有する接点部３ｂとを有する。電磁リレー３のｃ端子はワイパモータ２のコイルの一端に接続され、ｂ端子はＦＥＴ４のソース端子に接続され、ａ端子は接地電位（ＧＮＤ）に接続されている。また、励磁コイル３ａの他端は、トランジスタ５を介して接地電位に接続されており、トランジスタ５のオン／オフ制御により発生する励磁電流によって接点部３ｂの接続が制御される。すなわち、ワイパスイッチＳＷによりワイパの作動が指令される（ワイパスイッチＳＷが閉状態となる）と、トランジスタ５はオン動作して、接点部３ｂはｃ端子とｂ端子が接続された状態となり、ＦＥＴ４のドレイン−ソース間と、電磁リレー３のｃ端子およびｂ端子を経由する信号経路によって、ワイパモータ２のコイルに電源電圧が印加されることになる。
【０００７】
また、ＩＣ６は、電圧入力端子（ｆ端子，ｖ端子）、パルス信号出力端子（ｏｕｔ端子）およびイネーブル信号入力端子（Ｅ端子）を有する電圧−周波数変換器である。ワイパスイッチＳＷを閉状態とすることにより、イネーブル信号は“Ｈ”レベルとなり、ＩＣ６が稼動する。ＩＣ６は、ｏｕｔ端子からパルス信号を出力するが、その周波数はｆ端子に接続された抵抗ＲおよびコンデンサＣの回路定数で決定される。また、該パルス信号のデューティ比（パルス幅比）はｖ端子に接続された可変抵抗ＶＲの抵抗値によって決定される。ここで、デューティ比は、信号が一周期のうち“Ｈ”レベルとなっている時間的割合のことである。
【０００８】
そして、ＩＣ６（電圧−周波数変換器）から出力されたパルス信号は、ＩＣ７（チャージポンプ回路）によって昇圧され、ＦＥＴ４のゲート端子に供給されており、ワイパスイッチＳＷによりワイパの作動が指令される（ワイパスイッチＳＷが閉状態となる）と、可変抵抗ＶＲの抵抗値に応じたデューティ比のパルス信号によりＦＥＴ４のオン／オフをＰＷＭ制御することとなる。
【０００９】
このように、電源からワイパモータ２に供給される電圧は、可変抵抗ＶＲの抵抗値に応じたデューティ比を持つパルス信号によりＰＷＭ制御され、ワイパモータ２の動作速度が可変抵抗ＶＲの抵抗値に応じた速度となる。したがって、運転者等が可変抵抗ＶＲを操作すれば、ワイパの動作速度を任意の大きさに調整可能になる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−４８９１６号公報  （第２−３頁、第１図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ワイパ駆動制御装置はバッテリー等の電源部から供給される電力によって動作しているため、電源部が古くなって電圧が低下すると、ワイパの動作速度が低下してしまうという問題があった。そのため、上述したようにワイパの動作速度を運転者が任意に設定することができても、電源部の電圧低下が発生していると、運転者が設定した動作速度よりも遅くなってしまい、その場合は再設定を行わなければならなかった。
【００１２】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、ワイパの動作速度を所望の速度に保つことができるワイパ駆動制御装置を提供することを課題としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載のワイパ駆動制御装置は、図１の基本構成図に示すように、制御信号に応じて電源部１からワイパを駆動するワイパモータ２への電力供給を制御するスイッチング手段２２を備え、前記制御信号により前記ワイパの駆動を制御するワイパ駆動制御装置において、前記電源部１の電圧状態に対応して所望の動作速度で前記ワイパを駆動させる前記制御信号のパルス幅比を規定するパルス幅比情報を記憶するパルス幅比情報記憶手段２１ｂと、前記電源部１の電圧状態を検出する電圧状態検出手段２５と、前記電圧状態検出手段２５が検出した電圧状態に対応するパルス幅比をパルス幅比情報記憶手段２１ｂが記憶しているパルス幅比情報から抽出するパルス幅比抽出手段２１ａ１と、前記パルス幅比抽出手段２１ａ１が抽出したパルス幅比に応じた制御信号を前記スイッチング手段２２に出力する制御信号出力手段２１ａ２と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
上記請求項１に記載した本発明のワイパ駆動制御装置によれば、電圧状態検出手段２５によって電源部１の電圧状態が検出されると、この電圧状態に対応するパルス幅比がパルス幅比抽出手段２１ａ１によってパルス幅比情報記憶手段２１ｂが記憶しているパルス幅比情報から抽出され、このパルス幅比に応じた制御信号がスイッチング手段２２に制御信号出力手段２１ａ２によって出力される。よって、電源部１の電圧状態に対応して所望の動作速度でワイパを駆動させる制御信号のパルス幅比を規定するパルス幅比情報を記憶しておき、検出した電源部１の電圧状態に対応したパルス幅比の制御信号を出力するようにしていることから、電源部１の電圧状態が変化すると、その変化に応じて制御信号のパルス幅比も変化させてワイパモータ２の駆動を制御するため、電源部１の電圧状態に係わらず、所望の動作速度でワイパを駆動させることができる。従って、電源部１が古くなって電圧状態が低下しても、所望の動作速度でワイパを動作させ続けることができる。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載のワイパ駆動制御装置において、前記パルス幅比情報は、前記電圧状態に影響を及ぼす温度と前記電圧状態とに対応して前記パルス信号幅比を規定する構成とし、前記温度を示す温度情報を検出する温度情報検出手段２６をさらに備え、前記パルス幅比抽出手段２１ａ１はさらに、前記温度情報検出手段２６が検出した温度情報が示す温度と前記電圧状態とに基づいて前記抽出を行うことを特徴とする。
【００１６】
上記請求項２に記載した本発明のワイパ駆動制御装置によれば、温度情報検出手段２６によって温度情報が検出されると、この温度情報が示す温度と電圧状態検出手段が検出した電圧状態とに対応するパルス幅比がパルス幅比抽出手段２１ａ１によってパルス幅比情報記憶手段２１ｂが記憶しているパルス幅比情報から抽出される。よって、ワイパーモータは外気温が高ければその動作速度は速くなり、外気温が低ければ動作速度は遅くなるが、電圧状態に影響を及ぼす温度と電圧状態とに対応してパルス信号幅比を規定することが可能なようにパルス幅比情報を構成し、検出した電圧状態と温度とに基づいてパルス幅比を抽出するようにしていることから、外気温等が変化すると、その変化した温度と電源部１の電圧状態とに応じて制御信号のパルス幅比も変化させてワイパモータ２の駆動を制御するため、外気温の変化等の影響を受けることなく、所望の動作速度でワイパを駆動させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るワイパ駆動制御装置の一実施の形態を、図２〜図５の図面を参照して説明する。
【００１８】
図２は本発明に係るワイパ駆動制御装置の概略構成の一例を示す構成図であり、図３は図２のＲＡＭに記憶するパルス幅比情報の一例を説明するための図であり、図４は図２のＣＰＵが実行する駆動制御処理の一例を示すフローチャートであり、図５は図２のＲＡＭに記憶するパルス幅比情報の他の例を説明するための図である。
【００１９】
ワイパ駆動制御装置は、図２に示すように、コンビネーションスイッチ（以下、コンビスイッチともいう）１０、コントローラ２０、ワイパモータ２等を有して構成している。
【００２０】
コンビスイッチ１０は、車両の運転者が操作してワイパの種々の動作モードを設定するものであり、ＩＮＴスイッチ１１、Ｌｏｗスイッチ１２、Ｈｉスイッチ１３、Ｗａｓｈスイッチ１４を有している。これらのスイッチの操作によりワイパの動作モード、すなわちＩＮＴ（間欠動作）モード、Ｌｏｗ（低速動作）モード、Ｈｉ（高速動作）モード、Ｗａｓｈ（洗浄）モードを選択することができる。
【００２１】
コントローラ２０は、マイクロコンピュータ（μＣＯＭ）２１と、ＦＥＴ２２，２３と、ＦＥＴゲートドライブ２４と、電圧検出部２５と、温度センサ２６ａ，２６ｂと、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２７と、を有して構成している。
【００２２】
μＣＯＭ２１は、周知のように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）２１ａと、このＣＰＵ２１ａをワイパ駆動制御装置として機能させるための各種プログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ２１ｂと、各種データを格納するとともにＣＰＵ２１ａの処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ３３等を有して構成している。
【００２３】
ＦＥＴ２２は、Ｐチャンネル型ＭＯＳ−ＦＥＴであり、そのオンオフによりワイパモータ２への駆動電力を供給又は遮断するための半導体スイッチ素子（スイッチング手段に相当）として働き、例えば、ドレインが車両のバッテリー等の電源部１に接続され、ソースがワイパモータ２に接続され、ゲートがＦＥＴゲートドライブ２４に接続されている。
【００２４】
ＦＥＴ２３は、ＮＰチャンネル型ＭＯＳ−ＦＥＴであり、そのオンオフにより、ワイパーモータのブレーキ動作を行うためのブレーキ電流を流す閉回路を構成する半導体スイッチ素子として働き、例えば、ドレインがＦＥＴ２２のソース及びワイパモータ２に接続され、ソースが接地され、ゲートがＦＥＴゲートドライブ２４に接続されている。
【００２５】
ＦＥＴゲートドライブ２４は、μＣＯＭ２１が出力する制御信号（パルス信号）をＦＥＴ２２，２３の動作レベル電圧に変換して、ＦＥＴ２２，２３に出力する。そして、ＦＥＴ２２は、入力された制御信号のパルス幅比によるオンオフ動作によりゲート電圧が“Ｈ”レベルになると、そのドレイン−ソース間が導通するので、ワイパモータ２に駆動電力が供給される。
【００２６】
電源部１からの供給ラインから分岐してμＣＯＭ２１に接続される分岐ラインには、電源部１の電圧状態を検出する電圧検出部２５が介在しており、この電圧検出部２５は、電源部１の電圧状態を示す電圧状態情報をμＣＯＭ２１に出力する。よって、この電圧検出部２５が請求項中の電圧状態検出手段として機能している。
【００２７】
μＣＯＭ２１にはさらに、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２７を接続しており、このＩ／Ｆ２７には、温度情報検出手段に相当する温度センサ２６ａ，２６ｂを接続している。温度センサ２６ａは、車室外に設けられ、車室外の温度を示す温度情報をμＣＯＭ２１に出力する。温度センサ２６ｂは、ユニット内に設けられ、車室内の温度を示す温度情報をμＣＯＭ２１に出力する。なお、温度センサ２６ａ，２６ｂの配置は、電源部１の電圧状態に影響を及ぼす温度が検出可能な箇所であれば、電源部１の近傍など種々異なる箇所に配置することができる。
【００２８】
次に、ＲＯＭ２１ｂに記憶しているパルス幅比情報のメモリマップの一例を説明する。本実施の形態では、パルス幅比情報を予めＲＯＭ２１ｂに記憶させることで、ＲＯＭ２１ｂを請求項中のパルス幅比情報記憶手段として機能させているが、μＣＯＭ２１にＥＥＰＲＯＭ等の記憶媒体を接続し、その記憶媒体をパルス幅比情報記憶手段として機能させるようにしても差し支えない。
【００２９】
パルス幅比情報は、電源部１の電圧状態に対応して所望の動作速度でワイパを駆動させる制御信号のパルス幅比を規定していおり、図３に示すようにマッピングしている。ここで、図３（ａ）はＨｉ動作用、（ｂ）はＬｏｗ動作用のマトリックステーブルを示している。
【００３０】
図３（ａ）、（ｂ）において、マトリックステーブルの行は電源部１の電圧状態、その列は温度状態をそれぞれ示している。マトリックステーブルの行は８〜１６［Ｖ］の範囲を１［Ｖ］単位、マトリックステーブルの列は−３０〜８０[゜Ｃ]の範囲を１０[゜Ｃ]単位でそれぞれ画定している。
【００３１】
図３（ａ）に示すＨｉ動作用のマトリックステーブルは、電源部１の電圧状態が〜８［Ｖ］（８［Ｖ］以下）のとき、温度が〜−３０[゜Ｃ]のときのパルス幅比を１００％、〜９［Ｖ］以下（かつ８［Ｖ］より大きい）のとき、パルス幅比を９９％というように、１行ずれる毎にパルス幅比が１％減少するように規定している。
【００３２】
また、各行に対する列についても、例えば、〜８［Ｖ］に着目すると、〜−３０[゜Ｃ]のときのパルス幅比は１００％となり、１行ずれる毎にパルス幅比が１％減少するように規定している。そして、１６［Ｖ］〜（以上）、８０[゜Ｃ]〜（以上）のときにパルス幅比が７９％となるように構成している。
【００３３】
図３（ｂ）に示すＬｏｗ動作用のマトリックステーブルについても、図３（ａ）に示すＨｉ動作用と基本構成は同一であり、そのパルス幅比のみが異なる。詳細には、電源部１の電圧状態が〜８［Ｖ］、温度が〜−３０[゜Ｃ]のときのパルス幅比を７０％、そして、電圧状態が１６［Ｖ］、温度が８０[゜Ｃ]〜のときにパルス幅比が４９％となるように構成している。
【００３４】
なお、パルス幅比情報は上述した構成に限定するものではなく、電源部１の電圧状態と温度との影響を受けてワイパの動作速度が変化しない値であればよい。
【００３５】
次に、上述した構成においてＣＰＵ２１ａが実行する本発明に係る駆動制御処理の一例を、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
ＣＰＵ２１ａは電力の供給を受けて起動されると、ステップＳ１０において、コンビスイッチ１０のスイッチ状態に基づいてスイッチがＯＮであるか否かが判定される。ＯＮではないと判定された場合は（ステップＳ１０でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、スイッチのＯＮを待つ。一方、ＯＮであると判定された場合は（ステップＳ１０でＹ）、ステップＳ２０に進む。
【００３７】
ステップＳ２０において、電圧検出部２５にて検出された電圧状態を示す電圧状態情報がＲＡＭ２１ｃに取り込まれ、その後ステップＳ３０において、温度センサ２６ａ，２６ｂにて検出された温度を示す温度情報が取り込まれると、それらが示す温度の例えば平均が温度情報としてＲＡＭ２１ｃに記憶され、その後ステップＳ４０に進む。
【００３８】
ステップＳ４０において、コンビスイッチ１０のスイッチ状態に基づいてワイパの動作モードが検出され、動作モードに対応する動作周期が設定され、その後ステップＳ５０に進む。動作周期の検出方法の一例としては、スイッチの操作によりワイパの動作モード、すなわちＩＮＴ（間欠動作）モード、Ｌｏｗ（低速動作）モード、Ｈｉ（高速動作）モード、Ｗａｓｈ（洗浄）モードのどの動作モードが検出され、Ｌｏｗ、ＩＮＴ、Ｗａｓｈモードの場合はＬｏｗモードに対応する低速動作周期、Ｈｉモードの場合はＨｉモードに対応する高速動作周期が設定される。
【００３９】
ステップＳ５０（パルス幅比抽出手段）において、ステップＳ４０にて検出された動作周期に対応するマトリックステーブルからＲＡＭ２１ｃに取り込んだ電圧状態情報と温度情報とに対応するパルス幅比がＲＡＭ２１ｃに抽出され、その後ステップＳ６０（制御信号出力手段）において、抽出されたパルス幅比に対応する制御信号をＦＥＴゲートドライブ２４に出力され、その後ステップＳ１０に戻り一連の処理が繰り返される。
【００４０】
以上説明したように本実施の形態では、ワイパ駆動制御装置のＣＰＵ２１ａが、特許請求の範囲に記載のパルス幅比抽出手段及び制御信号出力手段として機能している。
【００４１】
次に、本発明に係るワイパ駆動制御装置の本実施の形態における動作（作用）の一例を、以下に説明する。
【００４２】
車両のイグニッション・スイッチのＯＮ等によりワイパ駆動制御装置が起動され、運転者等によってコンビスイッチ１０の例えばＨｉスイッチ１３がＯＮされると、電源部１の電圧状態と温度センサ２６ａ，２６ｂで検出された温度情報とに対応するパルス幅比がＲＯＭ２１ｂに記憶しているパルス幅比情報から抽出され、このパルス幅比に応じた高速動作周期の制御信号がＦＥＴゲートドライブ２４に出力され、パルス幅比によるオンオフ動作によりゲート電圧が“Ｈ”レベルになると、そのドレイン−ソース間が導通してワイパモータ２に駆動電力が供給されてワイパが所望の動作速度にて駆動される。その後Ｈｉスイッチ１３がＯＮ状態が維持されている間は上述した処理が継続される。
【００４３】
その後Ｈｉスイッチ１３がＯＮ状態が維持されている間は上述した処理が継続される。また、ワイパモータ２の駆動中に、電源部２の電圧が低下したり、温度が変化すると、その電圧状態と温度とに対応するパルス幅比に変更された駆動信号にてワイパモータ２の駆動制御が継続される。
【００４４】
なお、ＩＮＴスイッチ１１、Ｌｏｗスイッチ１２、並びにＷａｓｈスイッチ１４が操作された場合は、その動作周期が上述した高速動作周期の制御信号が低速動作周期に変更されるところが異なるだけで、その他の基本動作については同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００４５】
以上説明したように、本発明のワイパ駆動制御装置によれば、電源部１の電圧状態に対応して所望の動作速度でワイパを駆動させる制御信号のパルス幅比を規定するパルス幅比情報をＲＯＭ２１ｂに予め記憶しておき、検出した電源部１の電圧状態に対応したパルス幅比の制御信号を出力するようにしていることから、電源部１の電圧状態が変化すると、その変化に応じて制御信号のパルス幅比も変化させてワイパモータ２の駆動を制御するため、電源部１の電圧状態に係わらず、所望の動作速度でワイパを駆動させることができる。従って、電源部１が古くなって電圧状態が低下しても、所望の動作速度でワイパを動作させ続けることができる。
【００４６】
また、ワイパーモータ２は外気温が高ければその動作速度は速くなり、外気温が低ければ動作速度は遅くなるが、電圧状態に影響を及ぼす温度と電圧状態とに対応してパルス信号幅比を規定することが可能なようにパルス幅比情報を構成し、検出した電圧状態と温度とに基づいてパルス幅比を抽出するようにしていることから、外気温等が変化すると、その変化した温度と電源部１の電圧状態とに応じて制御信号のパルス幅比も変化させてワイパモータ２の駆動を制御するため、外気温の変化等の影響を受けることなく、所望の動作速度でワイパを駆動させることができる。
【００４７】
なお、上述した本実施の形態では、電源部１の電圧状態と温度とによりパルス幅比を画定するためのパルス幅比情報について説明したが、図５に示すように、前記電圧状態にのみ基づいてパルス幅比の画定が可能なパルス幅比情報とすることもできる。図５（ａ）はＨｉ動作用、（ｂ）はＬｏｗ動作用のテーブルを示している。
【００４８】
図５（ａ）に示すＨｉ動作用のテーブルは、電源部１の電圧状態が〜８［Ｖ］（８［Ｖ］以下）のときパルス幅比を１００％、〜９［Ｖ］以下（８［Ｖ］より大きい）のときパルス幅比を９８％、以下、〜１０［Ｖ］のとき９５％、〜１１［Ｖ］のとき９３％、〜１２［Ｖ］のとき９０％、・・・、１６［Ｖ］〜のとき７８％というように減少させて構成している。なお、図５（ｂ）に示すＬｏｗ動作用のテーブルについても、電源部１の電圧状態が〜８［Ｖ］のときパルス幅比を７０％、・・・、１６［Ｖ］〜のとき５８％というように減少させて構成している。
【００４９】
このようにパルス幅比情報を構成しても、電源部１の電圧状態が変化すると、その変化に応じて制御信号のパルス幅比も変化させてワイパモータ２の駆動を制御させることができるため、電源部１の電圧状態に係わらず、所望の動作速度でワイパを駆動させることができる。よって、電源部１が古くなって電圧状態が低下しても、所望の動作速度でワイパを動作させ続けることができる。
【００５０】
また、上述した本実施の形態では、ワイパを駆動する所望の動作速度が固定の場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、運転者等による所望の動作速度の変更を可能とするワイパ駆動制御装置の場合は、上述したパルス幅比情報を複数の所望の動作速度に対応してＲＯＭ２１ｃ等に記憶しておき、設定された所望の動作速度に対応するパルス幅比情報に基づいてパルス幅比の抽出を行うことで対応することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明のワイパ駆動制御装置によれば、電源部の電圧状態に対応して所望の動作速度でワイパを駆動させる前記制御信号のパルス幅比を規定するパルス幅比情報を記憶しておき、検出した電源部の電圧状態に対応したパルス幅比の制御信号を出力するようにしていることから、電源部の電圧状態が変化すると、その変化に応じて制御信号のパルス幅比も変化させてワイパモータの駆動を制御するため、電源部の電圧状態に係わらず、所望の動作速度でワイパを駆動させることができる。従って、電源部１が古くなって電圧状態が低下しても、所望の動作速度でワイパを動作させ続けることができるという効果を奏する。
【００５２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ワイパーモータは外気温が高ければその動作速度は速くなり、外気温が低ければ動作速度は遅くなるが、電圧状態に影響を及ぼす温度と電圧状態とに対応してパルス信号幅比を規定することが可能なようにパルス幅比情報を構成し、検出した電圧状態と温度とに基づいてパルス幅比を抽出するようにしていることから、外気温等が変化すると、その変化した温度と電源部の電圧状態とに応じて制御信号のパルス幅比も変化させてワイパモータの駆動を制御するため、外気温の変化等の影響を受けることなく、所望の動作速度でワイパを駆動させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワイパ駆動制御装置の基本構成を示す図である。
【図２】本発明に係るワイパ駆動制御装置の概略構成の一例を示す構成図である。
【図３】図２のＲＡＭに記憶するパルス幅比情報の一例を説明するための図である。
【図４】図２のＣＰＵが実行する駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図２のＲＡＭに記憶するパルス幅比情報の他の例を説明するための図である。
【図６】本従来例のワイパモータ駆動制御装置の構成図を示す図である。
【符号の説明】
１            電源部
２            ワイパモータ
２１ａ１      パルス幅比抽出手段（ＣＰＵ）
２１ａ２      制御信号出力手段（ＣＰＵ）
２１ｂ        パルス幅比情報記憶手段（ＲＯＭ）
２５          電圧状態検出手段（電圧検出部）
２６          温度情報検出手段（温度センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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