(57)【要約】【課題】モータ部、減速部及び制御回路基板を一体に備えたモータにおいて、減速部のギヤハウジングの小型化を図るとともに組付け作業を簡素化する。【解決手段】ギヤハウジング８のモータ部２側の端面部８ａは、モータ部２と対向するとともに側方に延びている。ブラシホルダ１０は端面部８ａと対向する板部１３を備えている。制御回路基板１４を収容するケース１５と、板部１３とは別体に形成され、板部１３にはケース１５が挿通可能な挿通孔が形成されている。ケース１５は、前記挿通孔を挿通した状態でヨーク５の隣に配置可能に構成されている。ヨーク５、ギヤハウジング８、ブラシホルダ１０、制御回路基板１４及びケース１５はモータ部２の軸方向と平行な方向に組付けることにより組付け可能に形成されている。制御回路基板１４は、その一部がギヤハウジング８からモータ部２側に突出し、その突出する部分がケース１５に収容されている。【選択図】　　　図１
2004147490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、基板収容部と、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハウジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハウジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであって、
前記基板収容部と前記板部とを別体に形成し、前記板部には前記基板収容部が挿通可能な挿通孔を形成し、前記基板収容部は、前記挿通孔を挿通した状態で前記ヨークの隣に配置可能に構成し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ、前記制御回路基板及び前記基板収容部を前記モータ部の軸方向と平行な方向に組付け可能とし、前記制御回路基板は、前記ギヤハウジングから前記モータ部側に突出し、その突出する部分が前記基板収容部に収容されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記基板収容部には、前記ギヤハウジング側の端部にフランジ部が設けられ、前記基板収容部の組付けは、前記フランジ部が前記板部の前記挿通孔の周辺部と、前記ギヤハウジングとによって挟持されることにより行なわれることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記板部はエラストマで被覆されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、基板収容部と、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハウジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハウジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであって、
前記基板収容部と前記板部とを一体に形成し、前記基板収容部は前記ヨークの隣に配置し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ及び前記制御回路基板を前記モータ部の軸方向と平行な方向に組付け可能とし、前記制御回路基板は、前記ギヤハウジングから前記モータ部側に突出し、その突出する部分が前記基板収容部に収容されることを特徴とするモータ。
【請求項５】
前記基板収容部と、前記ギヤハウジングとは、凹凸の関係を用いた嵌合により、前記モータ部の径方向への位置決めがなされることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハウジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハウジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであって、
前記コネクタ本体を前記制御回路基板に対して垂直に延びるように形成し、前記コネクタ本体を収容するコネクタケースと、前記板部とを別体に形成し、前記板部には前記コネクタケースが挿通可能な挿通孔を形成し、前記コネクタケースは、前記挿通孔を挿通した状態で前記ヨークの隣に配置可能に構成し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ、前記制御回路基板及び前記コネクタケースを前記モータ部の軸方向と平行な方向に組付け可能とし、前記制御回路基板は、前記モータ部の軸方向に対して直交する状態で、前記ギヤハウジングの前記端面部又は前記板部に設けられた収容部に収容されることを特徴とするモータ。
【請求項７】
モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、前記コネクタ本体を収容するコネクタケースと、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハウジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハウジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであって、
前記コネクタ本体を前記制御回路基板に対して垂直に延びるように形成し、前記コネクタ本体を収容するコネクタケースと、前記板部とを一体に形成し、前記コネクタケースは前記ヨークの隣に配置し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ及び前記制御回路基板を前記モータ部の軸方向と平行な方向に組付け可能とし、前記制御回路基板は、前記モータ部の軸方向に対して直交する状態で、前記ギヤハウジングの前記端面部又は前記板部に設けられた収容部に収容されることを特徴とするモータ。
【請求項８】
前記制御回路基板は、その一部が前記ギヤハウジングに支持されて同ギヤハウジングに組付けられることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項９】
前記ギヤハウジングは、前記モータ部の軸方向に挿入される前記制御回路基板を同ギヤハウジングの所定位置に案内する案内部を備えていることを特徴とする請求項８に記載のモータ。
【請求項１０】
前記モータ部は回転軸を有し、前記減速部は前記回転軸と同軸上に且つ分離して設けられるウォーム軸を有し、
前記モータ部と前記減速部とを組付けて結合した状態で前記回転軸と前記ウォーム軸とは互いに一体回転可能に連結されることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータに係り、詳しくは、モータ部、減速部及び制御回路基板を一体に備えたモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
モータには、例えば車両用モータがあり、車両用モータは、モータ部及び該モータ部を減速する減速部とが一体に組付けられたものが一般的である。モータ部はアーマチャ、マグネット等を収容するヨークハウジングを備える。一方、減速部はアーマチャから伝えられる回転を減速するウォーム減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを備える。
【０００３】
このようなモータには、モータ部の回転を制御する制御回路基板を備えるいわゆるスマートタイプのモータがある。制御回路基板を備える構成としては、制御回路基板をギヤハウジング等に一体に収容するもの（以下、構成１とよぶ）や、モジュール化されてモータ部や減速部とは別部品とされた制御回路基板をモータ部又は減速部に一体的に取付けるもの（以下、構成２とよぶ）が公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記構成１においては、制御回路基板を収容するための収容部がギヤハウジングに一体的に形成されるため、ギヤハウジングが大型化するという問題がある。また、制御回路基板を収容するための収容部を備えたギヤハウジングは、制御回路基板を一体的に持たないモータ、即ち、いわゆるノーマルタイプのモータのギヤハウジングとの共用化が図れないという問題がある。よって、ギヤハウジングの汎用性が得られず、コスト高となるという問題がある。
【０００５】
一方、上記構成２においては、ヨークハウジングとギヤハウジングとを組付ける作業と、制御回路基板を収容する基板ハウジングとヨークハウジング又はギヤハウジングとを組付ける作業とが別々に行なわれるため、組付け作業が煩雑になるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、モータ部、減速部及び制御回路基板を一体に備えたモータにおいて、減速部を構成するギヤハウジングの小型化が図れ、しかも組付け作業を簡素化できるモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、基板収容部と、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハウジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハウジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであって、前記基板収容部と前記板部とを別体に形成し、前記板部には前記基板収容部が挿通可能な挿通孔を形成し、前記基板収容部は、前記挿通孔を挿通した状態で前記ヨークの隣に配置可能に構成し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ、前記制御回路基板及び前記基板収容部を前記モータ部の軸方向と平行な方向に組付け可能とし、前記制御回路基板は、前記ギヤハウジングから前記モータ部側に突出し、その突出する部分が前記基板収容部に収容されることを要旨とする。
【０００８】
この発明によれば、制御回路基板は、モータ部側に突出した部分が基板収容部に収容されている。よって、ギヤハウジングに基板収容部を形成する必要がないため、ギヤハウジングの小型化が図れる。また、元々、制御回路基板を一体に備えない、いわゆるノーマルタイプのモータにおけるギヤハウジングと、本発明のごとく制御回路基板を一体に有するいわゆるスマートタイプのモータにおけるギヤハウジングとの共用化を図ることができ、モータの製造コストを抑えることができる。また、モータを構成するヨーク、ギヤハウジング、制御回路基板、ブラシホルダ及び基板収容部を同方向から組付け可能であるため、組付け作業を簡素化できる。
【０００９】
また、基板収容部とブラシホルダとが別体であるため、例えば制御回路基板の形状等が変更された場合には、基板収容部の形状を変更するだけでよく、ブラシホルダの形状を変更せずに済ませることができるので、基板収容部とブラシホルダとが一体の場合に比べて制御回路基板の変更に対応しやすい。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記基板収容部には、前記ギヤハウジング側の端部にフランジ部が設けられ、前記基板収容部の組付けは、前記フランジ部が前記板部の前記挿通孔の周辺部と、前記ギヤハウジングとによって挟持されることにより行なわれることを要旨とする。この発明によれば、基板収容部は、フランジ部がブラシホルダの板部とギヤハウジングとの間に挟持されることにより組付けられるため、特別な固定手段を用いることなく容易に基板収容部を組付けることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記板部はエラストマで被覆されていることを要旨とする。この発明によれば、ブラシホルダの板部に被覆されたエラストマがフランジ部に圧接されることにより、基板収容部とブラシホルダとの間のシールを容易に行なうことができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、基板収容部と、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハウジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハウジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであって、前記基板収容部と前記板部とを一体に形成し、前記基板収容部は前記ヨークの隣に配置し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ及び前記制御回路基板を前記モータ部の軸方向と平行な方向に組付け可能とし、前記制御回路基板は、前記ギヤハウジングから前記モータ部側に突出し、その突出する部分が前記基板収容部に収容されることを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、請求項１に記載の発明と同様に、ギヤハウジングに基板収容部を形成する必要がないため、ギヤハウジングの小型化が図れる。また、ノーマルタイプのモータのギヤハウジングと、スマートタイプのモータのギヤハウジングとの共用化を図ることができ、モータの製造コストを抑えることができる。また、モータを構成するヨーク、ギヤハウジング、制御回路基板、ブラシホルダを同方向から組付け可能であるため、組付け作業を簡素化できる。
【００１４】
また、基板収容部とブラシホルダとが一体であるため、両者が別体である請求項１に記載の発明の場合に比べて部品点数を少なくでき、コストをより低減できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記基板収容部と、前記ギヤハウジングとは、凹凸の関係を用いた嵌合により、前記モータ部の径方向への位置決めがなされることを要旨とする。この発明によれば、基板収容部は凹凸の関係を用いた嵌合により、ギヤハウジングに対してモータ部の径方向への位置決めを容易に行なうことができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハウジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハウジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであって、前記コネクタ本体を前記制御回路基板に対して垂直に延びるように形成し、前記コネクタ本体を収容するコネクタケースと、前記板部とを別体に形成し、前記板部には前記コネクタケースが挿通可能な挿通孔を形成し、前記コネクタケースは、前記挿通孔を挿通した状態で前記ヨークの隣に配置可能に構成し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ、前記制御回路基板及び前記コネクタケースを前記モータ部の軸方向と平行な方向に組付け可能とし、前記制御回路基板は、前記モータ部の軸方向に対して直交する状態で、前記ギヤハウジングの前記端面部又は前記板部に設けられた収容部に収容されることを要旨とする。
【００１７】
この発明によれば、制御回路基板は、モータ部の軸方向に対して直交する状態でギヤハウジング又は板部に設けられた収容部に収容される。ギヤハウジングにコネクタケースを形成する必要がないため、ギヤハウジングの小型化が図れる。また、ノーマルタイプのモータのギヤハウジングと、スマートタイプのモータのギヤハウジングとの共用化を図ることができ、モータの製造コストを抑えることができる。また、モータを構成するヨーク、ギヤハウジング、制御回路基板、ブラシホルダ及びコネクタケースを同方向から組付け可能であるため、組付け作業を簡素化できる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、前記コネクタ本体を収容するコネクタケースと、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハウジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハウジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであって、前記コネクタ本体を前記制御回路基板に対して垂直に延びるように形成し、前記コネクタ本体を収容するコネクタケースと、前記板部とを一体に形成し、前記コネクタケースは前記ヨークの隣に配置し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ及び前記制御回路基板を前記モータ部の軸方向と平行な方向に組付け可能とし、前記制御回路基板は、前記モータ部の軸方向に対して直交する状態で、前記ギヤハウジングの前記端面部又は前記板部に設けられた収容部に収容されることを要旨とする。
【００１９】
この発明によれば、請求項６に記載の発明と同様に、制御回路基板は、モータ部の軸方向に対して直交する状態でギヤハウジング又は板部に設けられた収容部に収容され、ギヤハウジングにコネクタケースを形成する必要がないため、ギヤハウジングの小型化が図れる。また、ノーマルタイプのモータのギヤハウジングと、スマートタイプのモータのギヤハウジングとの共用化を図ることができ、モータの製造コストを抑えることができる。また、モータを構成するヨーク、ギヤハウジング、制御回路基板及びブラシホルダを同方向から組付け可能であるため、組付け作業を簡素化できる。また、コネクタケースとブラシホルダとが一体であるため、両者が別体である請求項６に記載の発明の場合に比べて部品点数を少なくでき、コストをより低減できる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の発明において、前記制御回路基板は、その一部が前記ギヤハウジングに支持されて同ギヤハウジングに組付けられることを要旨とする。
【００２１】
この発明によれば、ギヤハウジングとヨーク、ブラシホルダ及び基板収容部とが組付けられていない状態でギヤハウジングに制御回路基板を支持させ、同基板を予めギヤハウジングに組付けた状態でモータの組立てを行うことができる。その結果、制御回路基板をギヤハウジングに支持できない場合に比べて組付け作業をより容易に行うことができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記ギヤハウジングは、前記モータ部の軸方向に挿入される前記制御回路基板を同ギヤハウジングの所定位置に案内する案内部を備えていることを要旨とする。
【００２３】
この発明によれば、ギヤハウジングに対する制御回路基板の位置決めがなされるため、ギヤハウジングへの制御回路基板の組付けをより容易に行うことができる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の発明において、前記モータ部は回転軸を有し、前記減速部は前記回転軸と同軸上に且つ分離して設けられるウォーム軸を有し、前記モータ部と前記減速部とを組立てて結合した状態で前記回転軸と前記ウォーム軸とは互いに一体回転可能に連結されることを要旨とする。
【００２５】
この発明によれば、モータ部と減速部とを組立てて結合した際に、モータ部の回転軸と減速部のウォーム軸とが互いに一体回転可能に連結されるモータにおいて、減速部を構成するギヤハウジングの小型化、及びモータの組付け作業の簡素化を図ることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を車両用パワーウインド装置の駆動源としてのモータに具体化した第１の実施の形態を図１〜図３に従って説明する。
【００２７】
図１はモータの一部破断模式正面図であり、図２は同じく一部破断模式分解正面図である。
図１及び図２に示すように、モータ１は、モータ部２と、該モータ部２の回転を減速する減速部３とを備えている。モータ部２は、アーマチャ４を回転可能に収容する金属製のヨーク（ヨークハウジング）５を備えている。ヨーク５は扁平型で、互いに平行な一対の平面部５ａ（図１に図示）を備えている。減速部３は、アーマチャ４の回転軸の回転が伝達されるウォーム軸６と、該ウォーム軸６と噛合するウォームホイール７とをそれぞれ回転可能に収容する樹脂製のギヤハウジング８を備えている。アーマチャ４の回転は、クラッチ４ａを介してウォーム軸６に伝達されるようになっている。
【００２８】
ウォームホイール７の中心部には、パワーウインド装置のウインドレギュレータ（図示略）に連結される出力軸７ａが取付けられている。そして、ウォーム軸６の回転力がウォームホイール７を介して出力軸７ａに伝達され、ウインドレギュレータが作動されてウインドの開閉が行なわれるようになっている。ギヤハウジング８は、モータ部２側の端面部８ａ（図２及び図３に図示）が略長方形状に形成されている。端面部８ａは、その長手方向で、ヨーク５の開口部５ｂより長く形成されており、モータ部２と対向するとともに側方に延びている。
【００２９】
モータ部２は、ヨーク５とギヤハウジング８との間に挟持されるブラシホルダ１０を備えている。ブラシホルダ１０は、アーマチャ４の整流子に摺接する一対のブラシ１１を保持するブラシ保持部１２と、板部１３とを備えている。図３に示すように、板部１３は、端面部８ａと対向する略長方形状の平板であり、端面部８ａとほぼ同じ大きさに形成されている。板部１３は樹脂により形成され、ブラシ保持部１２と一体に形成されている。ブラシ保持部１２は、板部１３のウォーム軸６と対応する側に形成されている。板部１３のウォーム軸６から遠い側には、挿通孔１６（図３に図示）が形成されている。挿通孔１６には、制御回路基板１４を収容する基板収容部としてのケース１５が挿通されるようになっている。ケース１５は、板部１３と別体の独立したケースとして形成されている。
【００３０】
板部１３はシール部材２１により被覆されている。シール部材２１はエラストマよりなり、板部１３には、シール部材２１が２色成形により一体に成形されている。シール部材２１は、ギヤハウジング８の開口部８ｂの周囲と、ヨーク５の開口部５ｂの周囲とをシールするように形成されている。シール部材２１により、ヨーク５の開口部５ｂ内及びギヤハウジング８の開口部８ｂ内への水等の液体や塵埃の浸入が防止されている。
【００３１】
ブラシホルダ１０には、前記一対のブラシ１１にそれぞれ電気的に接続される一対の接続ターミナル２２がインサートされている。接続ターミナル２２は給電用の雄型のターミナルであって、その一部がブラシホルダ１０に埋設された状態になっている。接続ターミナル２２は、板部１３においてケース１５と対応する位置に形成されている。接続ターミナル２２は、板部１３に対してモータ部２と反対側、即ちギヤハウジング８側に延びて、軸線Ｌ１方向に平行に延びている。
【００３２】
ヨーク５は、ヨーク５とギヤハウジング８との間に板部１３を介在させた状態で、ネジ２３及びナット２４により所定の４箇所においてギヤハウジング８に締付け固定されている。ネジ２３及びナット２４は、端面部８ａにおいてウォーム軸６に近い側の端部で２箇所、端面部８ａの長手方向の中央部では２箇所で、ヨーク５とギヤハウジング８とを締付け固定している。また、板部１３はさらにネジ２３及びナット２４により、ウォーム軸６から遠い側の端部において、２箇所でギヤハウジング８に締付け固定されている。
【００３３】
図３に示すように、ギヤハウジング８の端面部８ａには、軸線Ｌ１方向に延びる６つの凸部２７が形成されている。凸部２７は端面部８ａの４隅に形成されるとともに、端面部８ａの中央部に１対形成されている。各凸部２７には、それぞれネジ２３を挿通するためのネジ挿通孔２７ａが軸線Ｌ１方向に延びて形成されている。また、図１及び図２に示すように、ギヤハウジング８には、ナット保持凹部２８が紙面と垂直な方向に延びるように形成されている。ナット保持凹部２８は各ネジ挿通孔２７ａに対応して形成され、各ナット保持凹部２８にはナット２４が紙面と垂直な方向から差し込まれている。
【００３４】
板部１３には、ネジ挿通孔２７ａに対応する位置に各凸部２７とそれぞれ嵌合する凹部２９が形成されている。なお、本実施形態では、図３に示すように、凹部２９は凸部２７に嵌合する切り欠きであって、各凹部２９がそれぞれ対応する凸部２７に嵌合することによりギヤハウジング８の端面部８ａが板部１３に覆われるようになっている。そして、この状態で、ヨーク５のフランジを介して４個所（ウォーム軸６に近い側の端部２箇所と端面部８ａの中央部２箇所）のネジ挿通孔２７ａに挿通したネジ２３にナット２４が螺合されることにより板部１３がギヤハウジング８に締付け固定されるようになっている。また、ウォーム軸６から遠い側の端部２個所のネジ挿通孔２７ａには、一対のネジ挿通孔を備える長方形状の金属プレート３０（図１、図２参照）を介してネジ挿通孔２７ａに挿通したネジ２３にナット２４が螺合されることにより板部１３がギヤハウジング８に締付け固定されるようになっている。
【００３５】
図３に示すように、ギヤハウジング８の端面部８ａには、ケース１５と対応する位置において、モータ部２の軸方向（図２に示す軸線Ｌ１方向）に挿入される制御回路基板１４の一部を収容し、同基板１４をギヤハウジング８の所定位置に案内する案内部としてのスリット３２が形成されている。スリット３２は、ギヤハウジング８の端面部８ａの長手方向と平行になるように形成されている。スリット３２の内部には、制御回路基板１４を支持する支持手段としての図示しない爪（フック）が形成されている。制御回路基板１４は、その一部がスリット３２に挿入されて、前記爪に係合されてギヤハウジング８に支持された状態で、モータ部２側に突出し、その突出した部分がケース１５に収容されるようになっている。制御回路基板１４は、ヨーク５の平面部５ａと平行に配置されるようになっている。なお、板部１３を境にして、モータ部２が存在する側をモータ部２側とよび、ギヤハウジング８が存在する側をギヤハウジング８側とよぶ。
【００３６】
制御回路基板１４は、モータ部２の回転を制御する制御回路３４を備えている。図２に示すように、制御回路基板１４は略Ｌ字状に形成され、軸線Ｌ１方向に延びる基板本体３５と、基板本体３５の基部から端面部８ａの長手方向に対応して延びる細長の延長部３６とを備えている。制御回路基板１４は、基板本体３５の基部がスリット３２に挿入されて図示しない爪にてギヤハウジング８に固定されている。また、アーマチャ４の端部には、アーマチャ４の回転を検出するためのセンサマグネット３７が取付けられ、延長部３６には、センサマグネット３７と対応する箇所に一対のホール素子３８が取付けられている。
【００３７】
基板本体３５には、接続ターミナル２２と電気的に接続される一対の雌端子３９が取着されている。雌端子３９には、挿入された接続ターミナル２２を弾性保持する弾性片（図示略）が備えられている。
【００３８】
基板本体３５の端部には、図示しない車両側コネクタと連結される給電用コネクタ４０のターミナル４１を備えるコネクタ本体４２が取付けられている。コネクタ本体４２には、６本のターミナル４１がそれぞれ所定位置にて支持されている。各ターミナル４１は制御回路３４と電気的に接続されている。
【００３９】
制御回路基板１４はケース１５に収容されている。ケース１５は軸線Ｌ１方向と平行に延出形成されている。ケース１５は、制御回路基板１４を収容する扁平な筒状に形成されている。ケース１５のギヤハウジング８側の開口部の周縁には、フランジ部４５が一体に形成されている。モータ１が組付けられた状態では、フランジ部４５は、端面部８ａの中央部の一対の凸部２７と、ウォーム軸６から遠い側の一対の凸部２７との計４個の凸部２７により端面部８ａの短手方向で挟まれて、端面部８ａの短手方向に対する位置決めがなされるようになっている。
【００４０】
また、ケース１５内に制御回路基板１４が収容された状態で、ケース１５のギヤハウジング８と反対側の開口部内には、ターミナル４１が配置され、ケース１５のギヤハウジング８と反対側の端部は、コネクタ本体４２とともに給電用コネクタ４０を構成するようになっている。
【００４１】
次に、上記構成のモータ１の組付け手順を説明する。
先ず、ギヤハウジング８と制御回路基板１４とを組付けたものと、ヨーク５とブラシホルダ１０とを組付けたものとを用意する。制御回路基板１４は、延長部３６の基部をスリット３２に挿入し、ギヤハウジング８の図示しない前記爪に延長部３６の基部を係合させてギヤハウジング８に支持させる。また、ブラシ保持部１２をヨーク５に嵌挿する。
【００４２】
次に、ケース１５を板部１３の挿通孔１６に挿通させた状態で、制御回路基板１４をケース１５内に入れながら、ギヤハウジング８及び制御回路基板１４と、ヨーク５及びブラシホルダ１０とを軸線Ｌ１方向に移動させて組付ける。接続ターミナル２２は雌端子３９に挿入され、互いに電気的に接続される。そして、制御回路基板１４がケース１５に収容され、板部１３がヨーク５とギヤハウジング８との間に挟持された状態で、ヨーク５とギヤハウジング８とをネジ２３とナット２４とにより締付け固定する。また、ウォーム軸６から遠くの位置で、板部１３とギヤハウジング８とを金属プレート３０を介してネジ２３とナット２４とにより締付け固定する。
【００４３】
板部１３とケース１５とを組付けることにより、板部１３に被覆されたシール部材２１は、フランジ部４５と板部１３との間で圧縮される。また、ケース１５は、フランジ部４５がギヤハウジング８と、板部１３の挿通孔１６の周辺部とによって挟持されることにより、軸線Ｌ１方向の抜け止めがなされる。
【００４４】
上記のように、モータ１を構成するモータ部２、ギヤハウジング８、ブラシホルダ１０、制御回路基板１４及びケース１５は、同方向としての軸線Ｌ１方向で組付け可能に形成されている。また、制御回路基板１４は、その一部がギヤハウジング８に支持された状態で、モータ部２側に突出し、その突出した部分がケース１５に収容されている。
【００４５】
上記のようにして組付けられたモータ１が車両に取付けられ、給電用コネクタ４０に図示しない車両側コネクタが接続された状態で、モータ１が駆動される場合は、車両側コネクタから各ターミナル４１を介して制御回路基板１４に駆動電源及び制御信号が入力される。ホール素子３８は、アーマチャ４とともに回転するセンサマグネット３７の磁界の変化を検出し、その検出信号を制御回路３４に出力する。制御回路３４は、ホール素子３８からの検出信号に基づいてアーマチャ４の回転数や回転速度等の回転情報を検出する。制御回路３４は、給電用コネクタ４０を介して車両側から入力される制御信号及び前記回転情報に基づいた駆動電流を雌端子３９から接続ターミナル２２を介してブラシ１１に供給し、モータ部２を駆動して、ウインドレギュレータに所定動作を行わせる。
【００４６】
この実施の形態によれば、以下のような効果を有する。
（１）　制御回路基板１４は、その一部がギヤハウジング８に支持された状態で、モータ部２側に突出し、その突出した部分がケース１５に収容されている。従って、ギヤハウジング８にケース１５を形成する必要がないため、ギヤハウジング８の小型化が図れる。また、元々、制御回路基板１４を一体に備えない、いわゆるノーマルタイプのモータにおけるギヤハウジングと、この実施の形態のごとく制御回路基板１４を一体に有するいわゆるスマートタイプのモータにおけるギヤハウジング８との共用化を図ることができ、モータの製造コストを抑えることができる。
【００４７】
（２）　モータ１を構成するヨーク５、ギヤハウジング８、ブラシホルダ１０、制御回路基板１４及びケース１５を同方向から組付け可能であるため、組付け作業が簡素化される。
【００４８】
（３）　ケース１５とブラシホルダ１０とが別体であるため、例えば制御回路基板１４の形状等が変更された場合には、ケース１５の形状を変更するだけでよく、ブラシホルダ１０の形状を変更せずに済ませることができる。従って、ケース１５とブラシホルダ１０とが一体の場合に比べて制御回路基板１４の変更に対応しやすい。
【００４９】
（４）　ケース１５は他の部材、例えばモータ部２、ギヤハウジング８、ブラシホルダ１０等と別体であり、ケース１５に形成されたフランジ部４５が、ブラシホルダ１０とギヤハウジング８との間に挟持されるようになっている。従って、特別な固定手段を用いることなく容易にケース１５を組付けできる。
【００５０】
（５）　板部１３に被覆されたシール部材２１はエラストマである。従って、シール部材２１がフランジ部４５に圧接されることにより、ケース１５とブラシホルダ１０との間のシールを容易に行なうことができる。
【００５１】
（６）　ギヤハウジング８がヨーク５、ブラシホルダ１０及びケース１５と非組付け状態で、制御回路基板１４は、ギヤハウジング８のスリット３２に収容された状態で爪により支持可能になっている。従って、制御回路基板１４を予めギヤハウジング８に取付けた状態でモータ１の組立てを行なうことができ、例えば制御回路基板１４をギヤハウジング８に支持できない場合に比べて組付け作業がしやすくなる。
【００５２】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態を図４に従って説明する。この実施の形態では、制御回路基板が、モータ部２の軸方向に対して直交する状態で配置されている点が主に前記実施の形態と異なっている。前記実施の形態と同様の部分については同一番号を付けている。
【００５３】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ギヤハウジング８の端面部８ａは、モータ部２と対向するとともに、ウォームホイール７と反対側に延びるように形成されている。端面部８ａには、開口部８ｂと連通する凹部５０が、制御回路基板５１を収容可能になるように、開口部８ｂからウォームホイール７と反対側に広がるように形成されている。開口部８ｂと凹部５０とは、制御回路基板５１の収容部５２を構成している。制御回路基板５１は、長方形状で、収容部５２とほぼ同じ大きさに形成されている。そして、制御回路基板５１は、モータ部２の軸方向に対して直交する状態でギヤハウジング８に組付けられて、収容部５２に収容されている。制御回路基板５１のギヤハウジング８への組付けは、図示しないネジによる締付け固定によって行なう。なお、図４（ａ）、（ｂ）では、シール部材２１、接続ターミナル２２、雌端子３９等の図示を省略している。
【００５４】
コネクタ本体４２は、制御回路基板５１においてウォームホイール７から遠い側で、制御回路基板５１に対して垂直な方向に延びるように形成されている。板部１３は、端面部８ａと対向するように形成されており、コネクタ本体４２を収容するコネクタケース５３は、ウォームホイール７から遠い側で、板部１３と一体に形成されている。なお、制御回路基板５１には、アーマチャ４に取付けられたセンサマグネット３７が貫通する貫通孔６０が形成され、貫通孔６０の周囲にはホール素子３８が取付けられている。
【００５５】
ギヤハウジング８には、端面部８ａの中心からウォーム軸６側にずれた箇所において、モータ部２の軸方向（軸線Ｌ１方向）に挿入される制御回路基板５１をギヤハウジング８の所定位置に案内する案内部としての位置決め突起６１が形成されている。位置決め突起６１には、軸方向に延びる嵌合凹部６２が形成されている。板部１３には、嵌合凹部６２と対応する箇所に、嵌合凹部６２と嵌合可能な位置決め突起６３が形成されている。制御回路基板５１には、位置決め突起６１と対応する位置に貫通孔６４が形成されている。ブラシホルダ１０をギヤハウジング８に組付ける際には、貫通孔６４を貫通した位置決め突起６１の嵌合凹部６２に位置決め突起６３が嵌合されることにより、ブラシホルダ１０はギヤハウジング８に対して位置決めされる。
【００５６】
また、ギヤハウジング８には、ネジ挿通孔２７ａを備える凸部２７が、板部１３の中央部と対応する位置に１個形成され、制御回路基板５１には、この凸部２７と対応する位置に貫通孔６５が形成されている。板部１３は、その４隅と、中央部との計５箇所でネジ２３及びナット２４によりギヤハウジング８に締付け固定されるようになっている。
【００５７】
なお、板部１３の長手方向でウォーム軸６から遠い側の端部は、凸部２７と嵌合する凹部が形成されてネジ２３が板部１３に当接しないようになっている。そこで、一対のネジ挿通孔を備える長方形状の金属プレート６６をネジ２３の頭部と、板部１３の前記端部との間に挟み込むことにより、ネジ２３による締付力が板部１３の前記端部に伝えられるようになっている。また、ウォームホイール７に近い側の一対のネジ挿通孔２７ａは、一つの凸部６７に形成されている。
【００５８】
この構成では、組付けの際は、先ず制御回路基板５１をギヤハウジング８に取付ける。そして、ブラシホルダ１０、ヨーク５を順に軸方向に移動させてギヤハウジング８に組付ける。
【００５９】
この実施の形態によれば、前記実施の形態の（２）の効果の他に、以下のような効果を有する。
（７）　制御回路基板５１は、モータ部２の軸方向に対して直交する状態で、ギヤハウジング８に設けられた収容部５２に収容され、コネクタケース５３は、モータ部２の隣に配置されている。従って、ギヤハウジング８にコネクタケース５３を形成する必要がないため、ギヤハウジング８の小型化が図れる。また、ノーマルタイプのモータのギヤハウジングと、スマートタイプのモータのギヤハウジングとの共用化を図ることができ、モータの製造コストを抑えることができる。
【００６０】
（８）　ブラシホルダ１０とコネクタケース５３とが一体に形成されているため、両者が別体である場合に比べて部品点数を少なくでき、コストをより低減できる。
【００６１】
（９）　ギヤハウジング８には嵌合凹部６２を備える位置決め突起６１が形成され、板部１３には位置決め突起６３が形成されている。従って、ブラシホルダ１０をギヤハウジング８に組付ける際に、ブラシホルダ１０をギヤハウジング８に対して位置決めできる。
【００６２】
なお、実施の形態は上記各実施の形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変更してもよい。
・　板部１３を被覆するシール部材２１はエラストマに限らず、例えばゴムであってもよい。また、シール部材２１は粘性材料、例えばブチルゴムであってもよい。
【００６３】
・　シール部材２１は、板部１３のギヤハウジング８と対向する面だけを被覆するようにしてもよい。
・　シール部材２１は板部１３と一体成形される構成に限らない。例えばシール部材２１は板部１３と別体のゴム製のパッキンであってもよい。
【００６４】
・　第１の実施の形態において、ブラシホルダ１０とケース１５とは一体に形成してもよい。この場合、ブラシホルダ１０とケース１５とが別体である場合に比べて部品点数を少なくでき、コストをより低減できる。図５（ａ）には、ブラシホルダ１０とケース１５とを一体に形成した例を示す。
【００６５】
・　第１の実施の形態において、制御回路基板１４は、ネジ締めによりギヤハウジング８に支持してもよい。例えば図５（ａ）に示すように、制御回路基板１４には、基板本体３５の基部にネジ挿通孔１４ａが形成されている。ネジ挿通孔１４ａは一対形成され、端面部８ａにおいてネジ挿通孔１４ａと対応する箇所には、軸方向に突出する取付片７１が形成され、各取付片７１にはネジ挿通孔７２が形成されている。そして、制御回路基板１４をギヤハウジング８に組付ける際には、図示しないネジによりネジ挿通孔１４ａ，７２を貫通した状態でナットにより締付けて、制御回路基板１４とギヤハウジング８とを組付ける。
【００６６】
この構成では、制御回路基板１４はスリット３２には差し込まれないので、スリット３２に差し込まれる場合に比べて、制御回路基板１４全体が余計にギヤハウジング８から突出し、雌端子３９も余計にギヤハウジング８から突出する。そして、雌端子３９と接続される接続ターミナル２２はケース１５内に配置されている。取付片７１はギヤハウジング８から突出しているため、型によってギヤハウジング８を形成する際に容易に形成できるが、スリット３２は型では形成しにくい。従って、この構成では、ギヤハウジング８にスリット３２を形成する場合よりギヤハウジング８を製造しやすい。
【００６７】
・　第１の実施の形態において、ケース１５と、ギヤハウジング８とは、凹凸の関係を用いた嵌合により、モータ部２の径方向に対しての位置決めを行なってもよい。例えば図５（ｂ）に示すように、ギヤハウジング８には、端面部８ａの長手方向に対して中央部の凸部２７と、ウォーム軸６から遠い凸部２７との間に、一対の嵌合凸部７４を形成する。フランジ部４５には、嵌合凸部７４と対応する位置に嵌合凹部７５を形成する。この場合、モータ１の組付けの際には、嵌合凸部７４と嵌合凹部７５とを嵌合することにより、モータ部２の径方向でのケース１５のギヤハウジング８に対する位置決めを容易に行なうことができる。
【００６８】
・　第２の実施の形態において、コネクタケース５３は板部１３と別体で形成してもよい。そして、例えば板部１３に挿通孔１６を形成し、コネクタケース５３にはフランジ部４５を形成し、挿通孔１６にコネクタケース５３を挿通させて、フランジ部４５をギヤハウジング８と板部１３との間に挟持することによりコネクタケース５３を組付けてもよい。
【００６９】
・　第２の実施の形態において、ブラシホルダ１０側の位置決め突起６３に嵌合凹部を形成し、その嵌合凹部にギヤハウジング８側の位置決め突起６１が嵌合するように形成してもよい。
【００７０】
・　第２の実施の形態において、位置決め突起６１，６３は設けなくてもよい。
・　第２の実施の形態において、制御回路基板５１のギヤハウジング８への組付けは、熱かしめや、爪による係合などによって行なってもよい。
【００７１】
・　第２の実施の形態で、制御回路基板５１を収容する収容部はギヤハウジング８に設けず、板部１３に設けてもよい。
・　ギヤハウジング８は、爪やネジ締め等により制御回路基板を支持する構成にしなくてもよく、例えば、制御回路基板を、ヨーク５とギヤハウジング８とのネジ締めによる組付けにより挟持してもよい。また、熱かしめによりギヤハウジング８と制御回路基板とを固定するようにしてもよい。
【００７２】
・　制御回路基板１４，５１に接続ターミナル２２を設け、ブラシホルダ１０に雌端子３９を設けてもよい。
・　ネジ２３をモータ部２側から挿入してナット２４に締付ける構成に限らず、ネジ２３とナット２４の位置関係を逆にしてもよい。また、ネジ２３をギヤハウジング８に直接ねじ込むようにしてもよい。また、ヨーク５とギヤハウジング８とを締付けるものはネジ２３に限らず、その他の締付部材であってもよい。
【００７３】
・　クラッチ４ａを省略して、アーマチャ４とウォーム軸６とを直接連結してもよい。
・　モータ１は車両用パワーウインド装置の駆動源に限らず、その他の装置の駆動源であってもよい。
【００７４】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想（発明）について、以下に追記する。
（１）　モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、基板収容部と、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備えるモータの組付け方法であって、前記制御回路基板を、その一部が前記ギヤハウジングに支持された状態で前記モータ部側に突出させて、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ、前記制御回路基板及び前記基板収容部を前記モータ部の軸方向と平行な方向に組付けることを特徴とするモータの組付け方法。
【００７５】
（２）　請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記ギヤハウジングが前記ヨーク、前記ブラシホルダ及び前記基板収容部と非組付け状態で、前記ギヤハウジングには、前記制御回路基板を支持可能になっている。
【００７６】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１〜請求項１０に記載の発明によれば、モータ部、減速部及び制御回路基板を一体に備えたモータにおいて、減速部を構成するギヤハウジングの小型化が図れ、しかも組付け作業を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】モータの一部破断模式正面図。
【図２】同じく一部破断模式分解正面図。
【図３】ギヤハウジングと制御回路基板との関係を示す模式分解斜視図。
【図４】（ａ）は第２の実施の形態のギヤハウジングに制御回路基板を取付けた状態の模式平面図、（ｂ）はモータの一部破断部分模式正面図。
【図５】（ａ）は別例の一部破断部分模式分解図、（ｂ）は他の別例の部分模式分解斜視図。
【符号の説明】
１…モータ、２…モータ部、３…減速部、５…ヨーク、６…ウォーム軸、８…ギヤハウジング、８ａ…ギヤハウジングのモータ部側の端面部、１０…ブラシホルダ、１３…板部、１４，５１…制御回路基板、１５…基板収容部としてのケース、１６…挿通孔、３２…案内部としてのスリット、４２…コネクタ本体、４５…フランジ部、５２…収容部、５３…コネクタケース、６１…案内部としての位置決め突起。
【図１】
2004147490.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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