(57)【要約】【課題】高齢者や身障者が起立したり腰を下ろしたりする動作を介助する。【解決手段】台車１上に座盤２０を有する昇降部材７を昇降可能に支持し、昇降部材７にガス・スプリング１０（発条手段）によって常時被介助者の体重にほぼ等しい応力を上向きに与えると共に、昇降部材７の昇降に連動して回転する回転軸１２にギヤー１６を設け、このギヤー１６にウオーム１７を噛合わせ、ウオーム１７の回転によって昇降部材７を昇降させるようにした。【選択図】　　　　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスター付きの台車に支柱を植立し、この支柱に座盤を有する昇降部材を昇降可能に支持させ、上記昇降部材に被介助者の体重に大略等しい応力を発条手段によって上向きに印加すると共に、上記昇降部材の昇降に連動して回転する歯車を設け、この歯車にウォームを噛み合せてなる下半身屈伸動作介助具。
【請求項２】
請求項１において、上記支柱は上記台車の両側に互いに平行に２本づつ植立され、上記昇降部材の両側に設けて溝車が２本の縦材の間に挟持されていることを特徴とする下半身屈伸動作介助具。
【請求項３】
請求項１において、上記発条手段はガス・スプリングであることを特徴とする下半身屈伸動作介助具。
【請求項４】
請求項３において、上記昇降部材は２個の柱材及び２個の梁材によってほぼ鉛直な面内でロ字形をなし、その上部の梁材と上記台車との間にガス・スプリングが介在していることを特徴とする下半身屈伸動作介助具。
【請求項５】
請求項１において、上記昇降部材にはほぼ水平に回転軸が設けられ、この回転軸に上記歯車及び回転ドラムが固定され、この回転ドラムに一部が固定されかつ巻回されたワイヤー・ロープの両端が上記支柱の上部と上記台車とに固定されていることを特徴とする下半身屈伸動作介助具。
【請求項６】
請求項１において、上記座盤は上記昇降部材にほぼ水平な位置とほぼ鉛直な位置との間で移動可能に取り付けられていることを特徴とする下半身屈伸動作介助具。
【請求項７】
請求項１において、上記支柱の上端はほぼ水平な横梁に結合されていることを特徴とする下半身屈伸動作介助具。
【請求項８】
請求項１において、上記台車は１対の縦材とその後部同士を結ぶ横材とによりコ字形をなし、上記縦材の前後端に上記キャスターを有することを特徴とする下半身屈伸動作介助具。
【請求項９】
請求項８において、上記縦材の上面に蝶番結合された上記縦材の端部を越えて伸延する支持板の先端下面に上記キャスターが取り付けられ、上記縦材の上面より上記支持板に穿設した孔を貫通して伸延する螺桿に発条及びナットを設け、上記縦材の先端の下面に接地用突起を設けたことを特徴とする下半身屈伸動作介助具。
【請求項１０】
請求項８において、上記縦材の上面より板発条を伸延させ、この板発条の先端下面に上記可キャスターを取付け、上記縦材の先端の下面に接地用突起を設けたことを特徴とする下半身屈伸動作介助具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は高齢者や身障者が立ち上がったり腰を下ろしたりする動作を介助し、更に必要な時には歩行動作を介助する器具に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
高齢者や身障者は、腰や膝の衰えにより座った状態から立ちあがったり、立った状態から座る際に苦労し、その際に筋肉を傷めたり転倒したりする危険がある。よって本発明はそのような場合に腰部を持ち上げ、或いは腰部を下降させて、立上がったり座ったりする際の身体の腰や膝の負担を軽減しようとするものである。更に本発明は、必要に応じて立上がった人が歩行器として使用することも可能にするものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明による介助器具は、キャスター付きの台車とこの台車より上方へ伸延する支柱とこの支柱の上部に支えられた梁とを有し、これらにより歩行器部が構成される。上記支柱には昇降可能に昇降部材が支持され、この昇降部材と上記歩行器との間には、上記昇降部材に上向きの応力を与える弾性部材と、上記昇降部材の昇降量に連動して回転するギヤーと、このギヤーに噛み合うウオームとを有する。上記昇降部材には、更に水平位置と垂直位置との間で旋回可能な座盤が設けられている。
【０００４】
上記弾性部材が生ずる上向き応力の大きさは、座盤に腰掛けた被介助者の体重にほぼ等しく、座盤上から被介助者が去ったときは座盤の弾性部材の応力による上昇はウオーム・ギヤー機構によって阻止されるため、座盤には絶えず弾性機構による上向き応力が加わっている。そして、座盤上に被介助者が腰掛けているときは、その体重と弾性機構の応力とが平衡するため、ウオーム・ギヤー機構には殆ど体重が加わらないので、ウオームを回転することにより軽快に座盤を昇降させて被介助者の腰部を昇降させることができる。
【０００５】
そして、座盤を垂直位置に旋回するときは、被介助者は支柱上部の梁に手を置き、歩行器として使用することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
上記台車は、その間に被介助者が入って歩行できるようにコ字形をなしていることが望ましい。上記支柱の位置及び本数は任意であり、要は堅固で上記上昇降部材を円滑に昇降できるように支持できればよく、上記昇降部材と上記支柱との結合構造も任意である。上記発条手段としては座盤の上昇位置と下降位置とによって上向きの応力の変化が大きくないことが必要で、この目的に最も適合するのが高圧ガスをシリンダ内に収容したガス・スプリングである。しかし通常の金属発条でも、複滑車等を併用すれば使用することができる。
【０００７】
また、ウオーム・ギヤーの歯車を昇降部材の昇降に連動して回転させる手段としては、ウオーム・ギヤーの歯車の軸に設けたピニオンを上記支柱に形成したラックにかみ合わせる等、適宜の構造を採用することができる。歩行のために鉛直位置に座盤を保持するためには、周知の適宜の係脱自在な構造を採用することができる。座盤の昇降のためのウオームの回転は、大きなトルクを必要としないので、簡単な工具又はハンドルを用いれば足りるが、電動式にして被介助者のスイッチ操作によって行うことも可能である。
【０００８】
【実施例】
図１及び図２において、１は台車で、縦材１ａ、１ｂ及び横材１ｃによりコ字形に形成され、縦材１ａおよび１ｂは収納に便利なように伸縮可能に構成され、その前端及び後端にはそれぞれキャスター２、２、２、２が設けられている。キャスター２，２、２、２の取付構造については、後程詳述する。
【０００９】
縦材１ａ、１ｂの後方寄りの位置から、それぞれ互いに平行な支柱３ａ、４ａ及び３ｂ、４ｂが起立し、かつこれらの上端は水平な横梁５に結合されている。なお６ａ及び６ｂは、それぞれ支柱３ａ、４ａ及び３ｂ、４ｂを梁５に結合するための結合材を示す。
【００１０】
７はほぼ鉛直な面内でロ字形をなす昇降部材で、２個の柱材７ａ、７ｂと各１個の上部梁材７ｃ及び下部梁材７ｄとからなる。柱材７ａに設けた溝車８ａ、８ａは支柱３ａ、４ａ間に挟持され、柱材７ｂに設けた滑車８ｂ、８ｂは支柱３ｂ、４ｂ間に挟持され、その結果、昇降部材７は支柱３ａ、４ａ、３ｂ、４ｂに誘導されて円滑に昇降することができる。
【００１１】
昇降部材７の上部梁材７ｃに設けた取付材９と台車１の横材１ｃとの間には，ガス・スプリング１０が設けられている。また昇降部材７の柱材７ａ、７ｂに両端を軸受１１ａ、１１ｂによって支持された回転軸１２にはドラム１３ａ、１３ｂが取付けられ、上下端を梁５及び台車横材１ｃに固定されたワイヤーロープ１４ａ、１４ｂは、ドラム１３ａ、１３ｂにそれぞれ巻回され、かつ中間の適所がそれぞれドラム１３ａ、１３ｂに固定されており、１５ａ、１５ｂはそれぞれの固定点を示す。
【００１２】
回転軸１２は更にギヤー１６を有し、軸受１１ｂに支持されたウオーム１７がこれに噛み合っている。なお、図２では、ウオーム１７の支持機構は図示を省略している。ウオーム１７の軸１８は、回転工具を結合するために図６に示すように異型加工がされている。
【００１３】
図４に示すように、昇降部材７の下部梁材７ｄには蝶板機構１９、１９、１９が設けられ、これに板状の座盤２０が取付けられる。そして下部梁材７ｄと柱材７ａ、７ｂの結合点から前方へ座盤受梁２１ａ、２１ｂが伸延し、これらの座盤受梁の前端近傍からは内方へ向かって突起２２ａ、２２ｂがそれぞれ突出している。座盤２０を水平状態にするときは、その前方下面が突起２２ａ、２２ｂによって支えられるので、座盤２０上に人が腰を下ろしても、その体重に耐えることができる。
【００１４】
図５は座盤２０の異なる支持態様を示す。昇降部材７の下部梁材７ｄには蝶番機構２３、２３、２３によって長方形の座盤枠２４が結合されており座盤２０は座盤枠２４に取付けられている。昇降部材７の柱材７ａの中途に設けた環２５ａと座盤枠２４の一辺２４ａに設けた環２６ａとの間は鎖２７ａによって結合され、柱材７ｂの中途に設けた環２５ｂと座盤枠２４の別の辺２４ｂに設けた環２６ｂとの間は鎖２７ｂによって結合されている。その結果座盤２０上に人が腰を下ろしても、その体重により座盤２０が更に下方に移動するのを防ぐことができる。
【００１５】
図６は昇降部材７を昇降させる動作の説明図である。昇降部材７には、ガス・スプリング１０によって絶えず上向きの応力Ｗが加わっているので、そのままでは昇降部材７は上昇することになる。しかし、昇降部材７には回転軸１２が支持され、回転軸１２に設けたドラム１３ａ、１３ｂに固定されたワイヤーロープ１４ａ、１４ｂは上下端を台車横材１ｃと梁５とに支持されているので、昇降部材７が上昇する際には回転軸１２が回転しなければならないが、その回転は軸１２に設けたギヤー１６とこれに噛み合うウオーム１７によって拘束されている。従って昇降部材７は上昇しない。
【００１６】
しかし、昇降部材７の座盤２０上に体重Ｗの人が腰を下ろすと、この体重とガス・スプリング１０の応力とが平衡する結果、ウオーム１７を回転するときはギヤー１６は軽快に回転し、昇降部材７を少い力で昇降させることが可能になる。よって、被介助者を立上がらせる際は、昇降部材７を下降してその座盤２０上に腰を乗せさせ、次にウオーム１７の回転によって昇降部材７を上昇させて被介助者を立上がらせることができる。また、被介助者を座らせたり寝かせたりする際は、上昇状態にある座盤２０を被介助者の臀部に当て、昇降部材を下降させた後に座盤２０上から降ろせばよい。
【００１７】
次に、図４または図５における座盤２０を上方へ９０°旋回し、適当な構造によって昇降部材７の柱材７ａ、７ｂに固定するときは、被介助者は台車１の縦材１ａと１ｂとの間に立つことができる。よってこの状態で梁５につかまり、キャスター２、２、２、２を利用して歩行することができる。
【００１８】
上述の器具は下面にキャスター２、２、２、２を有しているために被介助者が座盤２０上に腰を下ろし、或いは座盤２０から腰を離す際に、急速に走り去って被介助者が転倒する危険がある。図７及び図８はその対策を示す。
【００１９】
図７においては、台車１の縦材１ａ、１ｂの上面に、その前後端３０を越えて伸延する支持板３１が蝶番３２によって取付けられ、支持板３１の先端の下面には方向転換ができる首振り型のキャスター２が取付けられている。縦材１ａ、１ｂの上面には取付板３１に設けた長孔３３を貫通するボルト３４が植立され、これを囲む発条３５がボルト３４に蝶合したナット３６と取付板３１との間に挟在している。縦在１ａ、１ｂの前後端３０の下面には、接地用突起３７が突設されている。
【００２０】
上述のキャスターでは、台車１に加わる荷重が規定値以下である場合には、図示のように発条３５の弾力によって突起３７は床面３８から離れているので、台車１は自由に走行することができる。しかし被介助者が身体の平衡を失うなどして規定値以上の荷重が加わると、発条３５の弾力に抗って突起３７が床面３８に接触するため台車１が暴走するのを防ぐため、被介助者は安全に座盤２０上に腰を下ろし、或いは座盤２０から腰を離すことができる。なお、上記の荷重の規定値はナット３６の調節によって加減することができる。
【００２１】
図８においては、台車縦材１ａ、１ｂの先後端３０の上面に板発条３９が取付けられ、この板発条３９の先端の下面にキャスター２が取付けられている。この場合も台車１に過大な荷重が加わった場合に、板発条３９が屈曲して接地用突起３７か床面３８に接触し、被介助者の安全を計ることができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によるときは、座盤を被介助者が腰を乗せるための下降位置と、被介助者が立上がった上昇位置との間で移動させることができ、そのための操作は極めて小さい力で行うことができるので、自力で立上がったり座ったりすることによる危険を回避することができる。更に本発明の器具は、被介助者の自力歩行を助ける歩行器としても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した下半身屈伸動作の介助器の座盤上昇状態の側面図である。
【図２】図１に示した実施例の背面図である。
【図３】図１に示した実施例の座盤下降状態の側面図である。
【図４】図１に示した実施例における座盤取付構造の１例を示す見取図である。
【図５】図１に示した実施例における座盤取付構造の他の例を示す見取図である。
【図６】図１に示した実施例における座盤の昇降操作機構の説明図である。
【図７】図１に示した実施例におけるキャスター取付構造の１例を示す側面図である。
【図８】図１に示した実施例におけるキャスター取付構造の他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
１　　台車
１ａ、１ｂ　　縦材
１ｃ　　横材
２　　キャスター
３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ　　支柱
５　　横梁
６ａ、６ｂ　　結合材
７　　昇降部材
７ａ、７ｂ　　柱材
７ｃ、７ｄ　　梁材
８ａ、８ｂ　　溝車
９　　取付材
１０　　ガス・スプリング（発条手段）
１１ａ、１１ｂ　　軸受
１２　　回転軸
１３ａ、１３ｂ　　ドラム
１４ａ、１４ｂ　　ワイヤーロープ
１５ａ、１５ｂ　　固定点
１６　　ギヤー
１７　　ウオーム
１８　　ウオーム軸
１９　　蝶番機構
２０　　座盤
２１ａ、２１ｂ　　座盤受梁
２２ａ、２２ｂ　　突起
２３　　蝶番機構
２４　　座盤枠
２５ａ、２６ａ、２５ｂ、２６ｂ　　環
２７ａ、２７ｂ　　鎖
３１　　支持板
３２　　蝶番
３３　　長孔
３４　　ボルト
３５　　発条
３６　　ナット
３７　　突起
３８　　床面
３９　　板発条
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004016656.tif 000007
【図６】
2004016656.tif 000008
【図７】
2004016656.tif 000009
【図８】
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