(57)【要約】【課題】採血部位に装着するのみで自動的に採血針を穿刺して採血することが可能な小型の採血装置を提供する。【解決手段】中空状の採血針１０によって採取された血液が通過する通路を挟んで、光を発光する発光素子４１０と発光素子から発光された光を受光する受光素子４２０とを配置し、採血針によって採取された血液を光学的に検出し、検出結果に基づいて採血針を移動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
血液を採取するための中空状の採血針と、
前記採血針の中空部に陰圧を発生させるための前記採血針の基端に接続された減圧装置と、
前記採血針によって採取された血液を光学的に検出する血液検出装置と、
先端が生体内に穿刺されるように前記採血針を移動させる移動装置と、
前記血液検出装置の検出結果に基づいて、血液が採取されるように前記減圧装置及び前記移動装置を制御する制御装置と、
を含む採血装置。
【請求項２】
前記血液検出装置を、採取された血液が通過する通路を挟んで配置され、かつ光を発光する発光部と発光部から発光された光を受光する受光部とを含んで構成した請求項１記載の採血装置。
【請求項３】
前記血液検出装置を、前記採血針の基端側から前記採血針の中空部内に入射されるように光を発光する発光部と、中空部を伝搬し基端側に出射された反射光を受光する受光部とを含んで構成した請求項１記載の採血装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、採血装置にかかり、特に、採血部位に装着するのみで自動的に採血針を穿刺して採血することが可能な採血装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来より、採血部位にベルト等によって装着して微細な採血針を細動脈や細静脈等の血管に自動的に穿刺して、採血する採血装置が知られている。この採血装置において、安全かつ痛みの少ない自動採血を可能にするには、血管に対し採血針を正確に穿刺する必要がある。これを実現するため、従来では以下のような技術が提案されている。
【０００３】
特開平８−１５４９２２号公報には、被採血者の体表面の予め定められた領域を照射する照明光学系、及び照明領域内の血管を観察する観察光学系を有する撮像手段により血管の位置を認識し、制御手段がこの位置情報に基づいて、針部材の先端が血管位置に一致するように、針部材を血管に対して相対移動させる採血装置が記載されている。
【０００４】
しかしながら、上記の採血装置では、撮像手段により、皮下の浅い層にも高密度で分布する直径数１０μｍの細血管の位置を正確に認識するには、高い解像度の光学系と高精度の画像処理とが必要となり、装置が大型かつ複雑となるため、装置を腕等の採血部位に簡便に装着することは困難である、という問題がある。また、装置が大型かつ複雑になることから、多数の糖尿病患者等が、自己専用の採血装置として在宅で使用することも困難であった。
【０００５】
また、特許第３０６９３９２号（特開平‐３３８４５８号）には、一端を生体に刺入して血液を採取するための中空状の採血針と、採血針の他端に接続され、採血針の内部に陰圧を発生させるための減圧装置と、採血針に連結され採血針を移動させる駆動装置と、採血針の内部の圧力を検出する圧力検出装置と、圧力検出装置の出力信号に基づいて駆動装置及び減圧装置を制御する制御装置とを備え、圧力検出装置の出力信号に基づいて、採血針が血管に正確に穿刺しているか否かを検出して自動採血する採血装置が記載されている。
【０００６】
この採血装置では、採血針内の圧力により、採血針が正確に血管に穿刺しているか否かを検出する圧力検出装置が、小型化が容易な少数の部品で構成でき、かつ的確な情報が得られる点で非常に優れている。しかしながら、この圧力検出装置によって検出を高速に行おうとすると、採血針からの微量な血液の流入により生じる圧力変化を高感度で検出する必要がある。このため、採血針、圧力検出装置、及びそれらを連絡するパイプまたはチューブ等の圧力測定の対象となる空間の内容積を非常に小さくする必要がある。しかしながら、圧力測定空間の内容積が極めて小さいと、わずかな空気のリーク等の外乱により圧力が変動してしまうため、安定して圧力変化を検出するのが困難である、という問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解消するためになされたもので、実際に採血針内に血液が流入したか否かを光学的に検出することによって、小型かつ高精度に血液の流入を検出し、採血部位に装着するのみで自動的に採血針を穿刺して採血することが可能な小型の採血装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、血液を採取するための中空状の採血針と、前記採血針の中空部に陰圧を発生させるための前記採血針の基端に接続された減圧装置と、前記採血針によって採取された血液を光学的に検出する血液検出装置と、先端が生体内に穿刺されるように前記採血針を移動させる移動装置と、前記血液検出装置の検出結果に基づいて、血液が採取されるように前記減圧装置及び前記移動装置を制御する制御装置と、を含んで構成したものである。
【０００９】
本発明の血液検出装置は、採取された血液が通過する通路を挟んで配置され、かつ光を発光する発光部と発光部から発光された光を受光する受光部とを含んで構成することができ、また、前記採血針の基端側から前記採血針の中空部内に入射されるように光を発光する発光部と、中空部を伝搬し基端側に出射された反射光を受光する受光部とを含んで構成することができる。
【００１０】
本発明による採血装置では、採血針が血管へ正しく穿刺されているか否かを、採血針の中空部に陰圧を発生させた際に、実際に採血針内に流入した血液を光学的に検出している。このため、撮像器と画像処理により、血管と採血針との画像から判断する装置と比較して装置を簡略なとすることが可能である。
【００１１】
また、採血針の基端側から採血針の中空部内に入射されるように光を発光し、中空部を伝搬し基端側に出射された反射光を受光することにより血液を検出する場合には、採血針の先端近傍で血液を検出することができるので、採血針が血管に正しく穿刺されたことを、時間遅れなく検出することが可能であり、これにより、血管を検出するための採血針の移動を迅速に行なうことができ、採血に要する時間を短くして、被採血者に与える負担を軽減することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態の基本的な構成を示したものである。本実施の形態の採血装置は、血液を採取するために先端１０ａが生体内に穿刺される中空状の採血針１０を備えている。採血針１０の基端には、採血針１０の中空部に陰圧を発生させて血液を吸引するための減圧装置３０が接続されている。また、採血針の基端には、採血針で採血された血液を検出する血液検出装置４０が設けられている。
【００１４】
また、採血針１０に連結され採血針の先端１０ａが生体内に穿刺されるように採血針１０を移動させるための駆動装置２０、及び血液検出装置４０の出力信号に基づいて駆動装置２０と減圧装置３０とを制御する制御コンピュータを含んで構成された制御装置５０が設けられている。
【００１５】
採血針１０はステンレス製で、先端１０ａ部は、外径６０μｍ、内径４０μｍで、細動脈や細静脈等への穿刺が容易なように先鋭に形成されている。図２及び図３に示すように、採血針１０の中間部は、採血針保持パイプ２１６により保持されて、駆動装置２０の採血針マウント２１０にマウントされている。なお、採血針１０の内面は、血液の凝固を防止するため、ヘパリン等の抗凝固剤を塗布するか、または化学結合等により固定化するのが好ましい。
【００１６】
図２に示すように、減圧装置３０は、採血針１０の中空部に陰圧を発生する真空ポンプ３２、中空部の陰圧を調整するための絞り弁３４、エアチャンバ３８、及び電磁弁３６から構成されている。絞り弁３４は、血液吸引時に採血針の中空部内を血液の吸引が可能な陰圧に保持するように調節してあり、エアチャンバ３８は、真空ポンプ３２が発生する圧力の脈動を吸収し安定化させる作用を奏する。
【００１７】
また、電磁弁３６は、制御装置５０の制御コンピュータ５６からの制御信号に基づいて、血液吸引時は採血針の中空部内を陰圧に保持するように閉弁され、血液の吸引が終了し、採血針を生体より抜去する時は開弁されて採血針の中空内を大気圧に開放する。
【００１８】
図３に示すように、血液検出装置４０は、発光素子４１０、集光レンズ４３０、発光素子４１０から発光された光を受光する受光素子４２０、及び、ガラス管４４０からなる光学式検出装置で構成されている。発光素子４１０と受光素子４２０とは、採血針の基端部１０ｂ近傍の血液が通過する通路を挟んで配置されており、血液検出装置４０は、駆動装置２０の採血針マウント２１０を構成する固定筒２１２の内部空間内に収納されている。
【００１９】
発光素子４１０は、採血針の基端部１０ｂに向けて光を照射するように設置されており、レンズ４３０は、発光素子４１０が発生する光を採血針の基端部１０ｂのわずか後方、好ましくは、採血針の延長線上で基端部１０ｂから５０μｍ程度離れた位置に収束させるよう設置されている。
【００２０】
また、受光素子４２０は、ガラス管４４０を介して、採血針の他端部１０ｂの近傍を通過した光を受光するよう設置されており、その受光強度を電気信号に変換する。電気信号は、増幅器５２を介して制御コンピュータ５６内に入力される。
【００２１】
駆動装置２０は、図２に示すように、採血針１０を保持する採血針マウント２１０と、採血針マウント２１０の固定筒２１２に連結されたシャフト２３１を介して採血針マウント２１０を駆動する駆動機構２３０と、駆動機構２３０に駆動用パルス電流を供給する駆動回路２２０とから構成されている。
【００２２】
採血針マウント２１０は、図３に示すように、採血針１０の中間部をを嵌合保持する採血針保持パイプ２１６、２つのＯリング２１４ａ、２１４ｂ、排気パイプ２１８、及び血液検出装置４０を保持する固定筒２１２から構成されている。排気パイプ２１８は固定筒２１２に嵌合保持されていて、その先端はガラス管４４０の一端内に挿入され、採血針の基端部１０ｂはガラス管４４０の他端内に挿入されている。そして、排気パイプ２１８は、２つのＯリング２１４ａ、２１４ｂとがガラス管を介して採血針１０と連通するように接続してあり、排気パイプ２１８の他端は減圧装置３０に連通するように接続されている。Ｏリング２１４ａは、採血針保持パイプ２１６とガラス管４４０の一端を、Ｏリング２１４ｂは、ガラス管４４０の他端と固定筒２１２の接触部を、各々気密にシールするよう設置されている。
【００２３】
採血針マウント２１０に連結された駆動機構２３０は、図４に示すように、採血針マウント２１０を移動させることにより採血針１０を先端部を中心としてセクター状に駆動する駆動機構で構成されている。すなわち、駆動機構２３０は、駆動源である３個のリニアパルスモータ（以下モータと略す）２３５、２３６、２３７と、シャフト２３１と、２個の軸受２３２、２３３と、ジョイント２３４と、モータの駆動軸２４０、２４１、２４２と、駆動板２３８と、それら総てを格納しその前面が生体の皮膚上に安定して当接される設置箱２３９とから構成されている。
【００２４】
シャフト２３１の一端は、採血針マウント２１０の固定筒２１２に直接固定されており、他端はジョイント２３４によりモータ２３５の駆動軸２４０に連絡されている。また、シャフト２３１及びモータの駆動軸２４０は、軸受２３２、２３３に各々軸支されて軸方向（図４中、左右方向）に自由に移動できる構造にしてある。このため、モータ２３５を正逆回転させることにより、採血針を軸方向に前進後退駆動できる。
【００２５】
軸受２３２、２３３、及びモータ２３５は、駆動板２３８に固定されている。駆動板２３８は、軸受２３２、２３３の基部において、図示しない自在継ぎ手によってモータ２３６、２３７の駆動軸２４１、２４２と各々接続されている。そして、駆動板２３８は、採血針１０、採血針マウント２１０、及びシャフト２３１と一体化して、設置箱２３９に固定したモータ２３６、２３７により、採血針の中心軸に対し垂直方向（図４上下方向）に駆動可能な構造にしてある。
【００２６】
また、駆動板２３８は、モータ２３６、２３７、２３５を下記の様に同期して駆動することにより、採血針の先端を設置箱２３９の前面（すなわち生体の皮膚表面）に保持した状態で、設置箱２３９に対する採血針の軸の方向を、その先端を中心にセクタ状に回転させるようにしてある。
【００２７】
すなわち、駆動装置２０は、採血針１０先端から軸受２３２、２３３の基部までの距離に比例した速度で、モータ２３６、２３７を各々同期して駆動すると共に、軸方向のずれをモータ２３５で補正することにより（採血針を皮膚面に対し垂直方向から傾斜させる場合は採血針を前進させ（図４左方向）、反対の場合は後退させる）、シャフト２３１及びモータ２３５の駆動軸２４０を採血針１０の先端を中心として円弧状に駆動する。
【００２８】
なお、モータ２３５、２３６、２３７は、前述のように、いずれもリニアパルスモータを用いているため、採血針１０の駆動は間歇的、ステップ状に高速で行うことができる。特に、モータ２３５では、１ステップの移動距離が３μｍ程度で移動可能なものを使用している。
【００２９】
駆動回路２２０は、駆動機構２３０のモータ２３５、２３６、２３７を作動させるためのパルス電流を供給する電気回路で、採血針１０を上記の如く駆動させるべく、制御装置５０からの制御信号に対応したパルス電流を発生する。
【００３０】
制御装置５０は、図２に示すように、血液検出装置４０の出力信号に基づいて、駆動装置２０、及び減圧装置３０を制御し、採血操作を管理・実行するものであり、受光素子４２０の出力信号を増幅するための増幅器５２と、使用者が採血装置に採血操作の開始を指示する開始ボタン５４と、総ての採血操作を統括制御する制御ルーチンのプログラムを記憶した制御コンピュータ５６とから構成されている。
【００３１】
次に、図５を参照して制御ルーチンについて説明する。この制御ルーチンは、開始ボタン５４を操作して操作信号が入力されたときに起動される。なお、制御コンピュータ５６には採血針の基端部１０ｂに血液が存在するか否かを判別するための受光素子４２０の出力信号に関する判定基準Ｂｏを採血操作に先だって予め記憶しておく。
【００３２】
この制御ルーチンが起動されると、ステップ１００において電磁弁３６を閉弁して真空ポンプを駆動すると共に、採血針１０を先端がわずかに皮膚に穿刺する位置まで前進させる。その後、ステップ１０２においてモータ２３５を駆動して予め設定された１ステップ距離だけ採血針１０を前進させる。
【００３３】
続いて、ステップ１０４において血液検出装置４０の出力信号Ｂを取り込み、ステップ１０６において出力信号Ｂが判定基準Ｂｏ以下になったか否かを判断することにより血液の存在を判定する。
【００３４】
採血針の基端部近傍に血液が存在しない場合には、発光素子から発光された光は直接受光素子に入力されるが、血液が存在すると光が血液に遮られるため、出力信号Ｂが判定基準Ｂｏ以下になったか否かを判断することにより、血液の存在を判定することができる。
【００３５】
血液が存在する場合には、採血針の先端が血管に穿刺されているので、ステップ１０８で直ちにモータ２３５を停止して、採血針１０の移動を停止し保持する。
【００３６】
次のステップ１１０では、必要とする採血量に応じて予め設定した時間経過したか否かを判断し、所定時間経過後、真空ポンプ３２を停止し、電磁弁３６を開弁し、続いて、ステップ１１４においてモータ２３５を駆動して採血針１０を後退させ、初期の状態に戻し、採血操作を終了する。
【００３７】
一方、ステップ１０６で血液が検出されないときは、ステップ１０２に戻って上記の操作を繰り返すが、予め設定された限界距離Ｄｍａｘまで採血針１０を前進させてもステップ１０６において血液の存在が検出されない場合には、ステップ１０７からステップ１１６に進み、ステップ１１６においてモータ２３５を駆動して採血針１０を予め設定した位置に後退させ、ステップ１１８においてモータ２３６、２３７、及び２３５を駆動して採血針１０の方向を採血針の先端を中心として一定角度θ回転させる。これによって、次に採血針を前進させたときに穿刺方向を変更することができる。
【００３８】
次のステップ１２０では、採血針の回転操作が予め設定した限界角度θｍａｘに達したか否かを判断し、臨界角度θｍａｘに達していないときはステップ１００に戻って上記の採血操作を行なう。ステップ１０６で血液が検出されないときは、採血針の先端を中心として一定角度θ回転させる回転操作が繰り返し行なわれ、ステップ１２０で採血針の回転操作が予め設定した限界角度θｍａｘに達したと判断されたときは、採血が不能であるので、ステップ１１２で真空ポンプ３２を停止し、電磁弁３６を開弁し、続いてステップ１１４でモータ２３５を駆動し、採血針１０を後退させて初期の状態に戻し、採血操作を中止する。
【００３９】
上記のように制御したときの採血装置の採血針の位置と血液検出器の出力信号と変化ついて図６を参照して説明する。図６は、上記のように制御したときの採血手順についてタイムチャートを用いて示したものである。採血装置の不使用状態においては、採血針１０は、設置箱２３９内に投入されており、この状態で使用者は設置箱２３９を腕等の採血部位に装着し、バンド等で固定する。
【００４０】
その後、使用者は、制御装置５０の開始ボタン５４を押すと、真空ポンプ３２が起動し（図６のＯ点）、採血針１０内には陰圧が発生する。
【００４１】
次に、採血針１０の前進駆動を開始し（同Ｐ点）、針先端が皮膚に刺入し（同Ｑ点）、採血針１０はさらに前進駆動し、その先端が血管に穿刺すると、採血針１０内には血液が流入し、続いて血液が採血針基端部１０ｂに達し、採血針基端１０ｂから湧出して採血針基端１０ｂに血液粒を形成し始める。この血液粒は、血液検出器２０の測定光を遮るため、受光素子４２０の受ける光は減衰し、血液検出器２０の出力は低下する（同Ｒ点）。
【００４２】
この血液検出器２０の出力は、制御装置５０により監視されており、その値が判定基準値に達すると制御装置５０は直ちにモータ２３５を停止し、採血針１０を停止保持させ（同Ｓ点）、血液を吸引する。この状態で一定時間経過後、制御装置５０は真空ポンプ３２を停止すると共に電磁弁３６を開弁して採血針１０の中空内を大気圧とし、血液の吸引を停止し、採取した血液を保持する（同Ｔ点）。
【００４３】
その後、制御装置５０は、モータ２３５を上記と反対方向に駆動させ、採血針１０を皮膚より抜去し、使用前の位置に戻して停止させ（同Ｕ〜Ｖ点）、採血操作を終了する。
【００４４】
なお、上記採血操作において、採血針１０を予め定めた深さまで前進駆動させても血液が検出されないない場合、すなわち、採血針が血管に当たらなかった場合には、制御装置５０は、まずモータ２３５を駆動させて先端がわずかに皮膚に穿刺された位置（同Ｑ点）まで採血針１０を後退させる。次に、制御装置５０は、モータ２３６、２３７、２３５を駆動制御させて採血針１０の方向を、その先端を中心に一定角度回転させ、その後再びモータ２３５により採血針１０を前進駆動させる。
【００４５】
このようにして制御装置５０は、血液検出器４０内が採血針基端１０ｂで血液が検出されるまで、採血針１０先端部をセクター状に駆動させて上記の操作を繰り返す。
【００４６】
また、設置箱２３９の装着方法が適切でなく、上記の採血針の回転操作を予め制御装置５０に設定した限界角度まで繰り返しても採血針の中空部の内圧が上昇しない場合（血管が発見されない場合）には、駆動装置２０は、採血針１０を皮膚より抜去し、採血操作を中止する。
【００４７】
上記で説明したように、本実施の形態においては、採血針の基端に連結された血液検出装置４０により血液を検出しつつ、採血針１０先端を皮下にて掃引することにより、血管を自動的に捜し出して採血することが可能である。
【００４８】
また、本実施の形態の採血装置では、採血針１０の直径を、生体の皮下に高密度で分布する細小血管（細動脈および細静脈）と同程度の数１０μｍの太さにすることができ、上記の細小血管から採血できるため、生体にとって安全な任意の部位において採血が可能となる。そして、採血針は皮下の浅い部位にのみ穿刺され、血管や生体組織の損傷は従来の方法に比べ極めて小さい。従って、使用者は、腕等の採血部位に装置を装着固定するだけで、安全かつ痛みの著しく軽減された採血が可能である。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施の形態について図７を参照して説明する。本実施の形態は、採血された血液が採血針の基端に到達する前に血液を検出することにより、採血針１０の先端１０ａが血管に正しく穿刺されたことを迅速に検出するものである。
【００５０】
本実施の形態の血液検出装置以外は、第１の実施の形態と同様であるので、図示を省略すると共に説明を省略する。
【００５１】
第２の実施の形態の血液検出装置４０には、図７に示すように、光軸が採血針の中心軸と一致するように配列された、発光素子４１０、２つのレンズ４３０ａ、４３０ｂ、２つの絞り４５０ａ、４５０ｂ、及び発光素子４１０に隣接して設置された受光素子４２０からなる光学系が設けられている。
【００５２】
２つのレンズ４３０ａ、４３０ｂは、各々焦点距離がＦａ、Ｆｂ（Ｆａ＞Ｆｂ）であり、発光素子４１０から発光された光束を細く収束した平行光線とするように配置されている。絞り４５０ａには、光透過域が直径２５μｍの円形のアパチャが形成されており、平行光線をさらに絞り込む作用を奏する。絞り４５０ｂにも、光透過域が直径２５μｍの円形をしたアパチャが形成されており、絞り４５０ａで発生した回折光を遮る作用を奏する。
【００５３】
発光素子４１０からは採血針の基端側から採血針の中空部内に入射されるように光が照射され、照射された光は採血針の中空部を伝搬し、生体表面や中空部内の血液により反射される。反射光は採血針の中空部を伝搬し採血針の基端側に出射され受光素子で受光される。
【００５４】
本実施の形態における発光素子４１０としては、収束した光が広がらないように半導体レーザで構成されたレーザー発光素子を用い、波長は短いものが好適である。また、受光素子４２０は、できるだけ発光素子４１０近づけることが好ましいので、発光素子と受光素子を一体化した集積ユニットを用いると好適である。
【００５５】
採血針１０は採血針保持パイプ２１６に保持されて固定筒２１２にマウントされており、固定筒２１２の内部の採血針１０と絞り４５０ａとの間にＯリング２１４を介してガラス板４６０を固定することにより、採血針１０とガラス板４６０との間に小室が形成されており、この小室に排気パイプ２１８の一端が連通されている、
以下、第２実施の形態の血液検出装置４０の作用効果について説明する。発光素子４１０から照射されたレーザ光等の光束は、レンズ４３０ａ、４３０ｂにより細い平行光線の光束に収束される。この光束は、直径２５μｍのアパーチャを有する絞り４５０ａ、４５０ｂにより、直径４０μｍの採血針の内部に入射するように絞られる。
【００５６】
この光束は、ガラス板４６０を透過して採血針の中空部内に入射され、採血針内に血液が存在する場合は、その血液により反射される。一方、血液が存在しない場合は、採血針の先端１０ａに接した身体組織により反射されて、入射の順序とは逆の経路を辿り、受光素子４２０に戻される。反射光は広がりを持つため、受光素子が中心軸上に存在しなくても、反射光の検出は可能であるが、充分なな反射光の強度を得るために、上述したように、できるだけ中心軸に接近して設けることが好ましい。
【００５７】
本実施の形態では、採血針１０内の血液の有無により、すなわち血液と身体組織との反射率が異なることから、反射される光の強度が変化するため、反射光の強度により血液が検出されたか否か、すなわち血液の採取が開始されたか否かを検出することができる。
【００５８】
本実施の形態では、血液が、採血針１０内に吸引され始めた段階で血液検出可能であるため、採血針１０の先端１０ａが血管に正しく穿刺されたことを、時間遅れなく検出することが可能である。これにより、血管を見つけ出すための、採血針の駆動を迅速に行えるようになり、採血に要する時間を短くでき、被採血者に与える負担を軽減することができる。
【００５９】
なお、上記の各実施の形態では、微量の血液を採取する場合に好適な採血装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、さらに多量の血液を採取することも可能である。その場合、必要な血液量に応じた直径の採血針を用いると共に、予め採血に適した血管上に採血針先端が位置するように設置箱を装着することにより、以後は本実施の形態と全く同様の操作で採血が可能である。
【００６０】
本実施の形態によれば、使用者が装置を採血部位に装着するのみで自動的な採血が可能であり、採血量に応じて採血針の直径を微細化することができ、採血における生体組織の損傷や、穿刺痕からの細菌等の感染の危険を軽減し、かつ、採血に伴う苦痛を著しく軽減することができる。また、採血針が血管へ穿刺されたことを、採血針の基端部に連結された血液検出装置により光学的に検出しているので、確実かつ迅速な検出が可能で、かつ、装置を簡略なものとすることが可能であり、小型軽量化が可能となるため、腕などへの装着も容易となる。
【００６１】
以上説明したように本実施の形態では、血液検出装置として光学式検出装置を用い、採血針の基端部近傍において血液を検出するか、採血針内部の血液を検出するようにしているので、小型の装置を用いて血液の存在を検出することができる。この光学式検出装置では、レーザー光を照射して血液を検出するようにするのが好ましい。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、採血針によって採血された血液を光学的に検出して小型かつ高精度に血液の流入を検出し、採血部位に装着するのみで自動的に採血針を穿刺して採血することが可能な小型の採血装置を提供することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態の減圧装置及び制御装置の詳細を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態の採血針マウントと血液検出装置の詳細を示す断面図である。
【図４】第１の実施の形態の駆動機構の概要を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態の採血制御ルーチンを示す流れ図である。
【図６】採血制御したときの採血針の位置と血液検出器出力との変化を示す線図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の採血針マウントと血液検出装置の詳細を示す断面図である。
【符号の説明】
１０　　採血針
２０　　駆動装置
３０　　減圧装置
４０　　血液検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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