(57)【要約】【課題】材料を搬送する場合に、動力を小さくすると共に、高速化を図ることにより、搬送効率を向上させるようにした材料入出庫システムを提供する。【解決手段】倉庫２の棚２Ａ上に戴置されたカセット８と、該カセット８に対して材料Ｔを入出庫するクレーン３により構成されている。この場合、上記クレーン３が、材料Ｔを把持する把持手段を有し、把持手段は、電磁マグネット２０、バキュームパッド２５、又はクランプ２６により構成されている。【選択図】        図１
2004196502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
倉庫の棚上に戴置されたカセットと、該カセットに対して材料を出し入れするクレーンにより構成されていることを特徴とする材料入出庫システム。
【請求項２】
上記クレーンが、材料を把持する把持手段を有する請求項１記載の材料入出庫システム。
【請求項３】
上記把持手段が、電磁マグネット、バキュームパッド、又はクランプにより構成されている請求項２記載の材料入出庫システム。
【請求項４】
上記クレーンは、前後方向の倉庫の間に配置され、該倉庫に沿って上下方向に移動自在なリフタと、該リフタ上で左右方向に移動自在な左右方向スライダと、該左右方向スライダ上で上下方向に移動自在な上下方向スライダにより構成され、該上下方向スライダに前記材料を把持する把持手段が設けられている請求項１、又は２記載の材料入出庫システム。
【請求項５】
上記左右方向スライダを、リフタ上で倉庫の外方へ突出させた後、倉庫の下部側方に設置された入出庫コンベアまで接近させ、該入出庫コンベア上において材料の授受が可能となっている請求項４記載の材料入出庫システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は材料入出庫システム、特に材料を搬送する場合に、動力を小さくすると共に、高速化を図ることにより、搬送効率を向上させるようにした材料入出庫システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、帯鋸盤のような切断機を用いて鋼材の定尺材から製品を切断すると、多くの端尺材が発生することがある。
【０００３】
この場合、上記発生した端尺材は、カセットに収納され、必要に応じて取り出して再度製品を切り出すなど、端尺材の有効活用が図られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そして、従来は、このカセットに収納された端尺材を出庫する場合には、カセットごと倉庫から入出庫場所に搬送している。
【０００５】
また、反対にカセットに端尺材を入庫する場合にも、カセットごと入出庫場所から倉庫側に搬送している。
【０００６】
しかし、カセットには、大量の端尺材が収納されているので、カセット全体が重くなり、搬送するのに必要な動力が極めて大きくなると共に、搬送する速度も遅くなる。
【０００７】
その結果、従来のカセットごと搬送する方式では、搬送効率が大幅に低下してしまう。
【０００８】
本発明の目的は、材料を搬送する場合に、動力を小さくすると共に、高速化を図ることにより、搬送効率を向上させるようにした材料入出庫システムを提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、
倉庫２の棚２Ａ上に戴置されたカセット８と、該カセット８に対して材料Ｔを出し入れするクレーン３により構成されていることを特徴とする材料入出庫システムという技術的手段を講じている。
【００１０】
上記本発明の構成によれば、例えば前記クレーン３に、材料Ｔを把持する把持手段（例えば電磁マグネット２０）を取り付ければ、該把持手段を用いて材料Ｔを搬送するだけで、該材料Ｔを倉庫２側のカセット８から取り出して入出庫コンベア２９上で解放することにより出庫し（図９〜図１０）、又は該材料Ｔを入出庫コンベア２９上で把持して倉庫２側のカセット８に入れることにより入庫することができるので（図１１〜図１２）、従来のカセットごと搬送するのに比べて、搬送重量が軽くなって、材料を搬送する場合の動力を小さくすることができ、更に高速化を図ることができ、これにより、搬送効率を向上させることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す全体図であり、同図において、Ｚ軸方向を上下方向、Ｘ軸方向を左右方向、Ｙ軸方向を前後方向とする。
【００１２】
図１において、本発明の材料入出庫システム１は、倉庫２の棚２Ａ上に戴置されたカセット８と、該カセット８に対して材料Ｔを出し入れするクレーン３により構成され、該倉庫２の下部側方には、入出庫コンベア２９が設置されている。
【００１３】
上記倉庫２は、前後方向（Ｙ軸方向）に複数配置され、例えば２つの倉庫２の間に、クレーン３が配置されている（図２）。
【００１４】
この倉庫２は（図１）、支柱４、５を有し、該支柱４、５には、棚２Ａが上下方向（Ｚ軸方向）に複数段設けられ、各棚２Ａ上には、材料Ｔ、例えば端尺材を収納するカセット８が戴置されている。
【００１５】
この場合、カセット８には、いくつかの領域、例えば領域Ａ（図９（Ｂ））、Ｂ（図１２（Ｃ））などが設定され、それぞれの領域には、所望の材料Ｔが収納されるようになっている。
【００１６】
この構成により、後述するように（例えば図９（Ａ））、クレーン３全体を、倉庫２側の該当するカセット８の前方まで下降させた後、該カセット８をクレーン３側に引き込んだ後、該クレーン３を（図９（Ｂ））構成する左右方向スライダ１４を、所望の材料Ｔが収納されているカセット８の前記領域Ａの上方まで移動させれば、把持手段である電磁マグネット２０により、この所望の材料Ｔを取り出すことができる（図１０（Ａ））。
【００１７】
クレーン３は、既述したように、前後方向の２つの倉庫２の間に配置され、いずれか一方の倉庫２のカセット８に対して材料Ｔを出し入れすることができ、当初は（図２）倉庫２の頂部に位置決めされている。
【００１８】
上記クレーン３は（図１）、後述するように、倉庫２に沿って上下方向に移動自在なリフタ２７と、該リフタ２７上で左右方向に移動自在な左右方向スライダ１４と、該左右方向スライダ１４上で上下方向に移動自在な上下方向スライダ１６により構成され、該上下方向スライダ１６には、材料Ｔを把持する把持手段、例えば電磁マグネット２０が設けられている。
【００１９】
このうち、リフタ２７は、前方倉庫２の後部支柱４と、後方倉庫２の前部支柱５に、車輪６、７（例えば図６）を介して滑り結合し、水平な引き込みフレーム２８と、垂直な支持フレーム１０により構成されている。
【００２０】
このうち、引き込みフレーム２８には、トラバーサ（図示省略）が取り付けられ、材料Ｔを取り出すときに（図９（Ａ））、該当する材料Ｔが収納されたカセット８を倉庫２側から引き込むようになっている。
【００２１】
このようにして引き込みフレーム２８に引き込んだカセット８は、材料Ｔを取り出した後は（図１０（Ａ））、トラバーサにより、倉庫２側に戻されるようになっている。
【００２２】
また、引き込みフレーム２８（図１）の左右方向の両側には、ワイヤ２１Ａ、２１Ｂが取り付けられ、一方のワイヤ２１Ａは、モータＭで回転駆動する駆動プーリ２２に、他方のワイヤ２１Ｂは、連結部材２３を介してモータＭに連結した従動プーリ２４にそれぞれ巻回されている。
【００２３】
この構成により、モータＭを駆動すれば、クレーン３全体が、倉庫２に沿って上下動し、例えば、出庫時には、所望のカセット８の前方に位置決めすることができる（図９（Ａ））。
【００２４】
一方、支持フレーム１０には（図１）、左右方向にそれぞれ延びるガイド１１、１２と、モータＭ１で回転するボールねじ１３が取り付けられ、前記した左右方向スライダ１４が、ガイド１１、１２に滑り結合していると共に、ボールねじ１３に螺合している。
【００２５】
この場合、左右方向スライダ１４の下端は（例えば図６）、カセット８の上端より上方に位置し、該カセット８を引き込む場合や（図９（Ａ））、戻す場合に（図１０（Ａ））、該カセット８と干渉しないようになっている。
【００２６】
また、上記ガイド１１、１２と（図１）、ボールねじ１３の一方の側、例えば図１において右側は、図示するように、それぞれ倉庫２から外方に突出している（図４）。
【００２７】
この構成により、例えば出庫時には、モータＭ１を（図１０（Ｂ））駆動して左右方向スライダ１４を倉庫２の外方に突出させた後、モータＭを駆動してクレーン３全体を下降させ、倉庫２の下部側方に設置された入出庫コンベア２９に接近させれば、該入出庫コンベア２９上において電磁マグネット２０に吸着された材料Ｔを解放することができる。
【００２８】
前記左右方向スライダ１４上には（図５）、上下方向にそれぞれ延びるガイド１５Ａ、１５Ｂと、モータＭ２で回転するボールねじ１７が取り付けられ、前記した上下方向スライダ１６が、ガイド１５Ａ、１５Ｂに滑り結合していると共に、ボールねじ１７に螺合している。
【００２９】
更に、上記上下方向スライダ１６の前部には、水平に延びる支持部材１８がブラケット１９を介して取り付けられ、該支持部材１８の下端には、材料Ｔを把持する把持手段、例えば前記した電磁マグネット２０が設けられ、前記カセット８に対して材料Ｔを出し入れできるようになっている。
【００３０】
この構成により、モータＭ２を駆動して上下方向スライダ１６を上下動させることにより、電磁マグネット２０の高さ位置を調整でき、これにより、カセット８に対する材料Ｔの出し入れ動作、及びその際の該カセット８の引き込み・戻し動作を含めた全体の入出庫動作を円滑に行うことができる。
【００３１】
例えば、出庫時には、モータＭ２を（図９（Ａ））駆動して電磁マグネット２０をカセット８より高い位置に位置決めしておけば、倉庫２側のカセット８をクレーン３側と干渉することなく引き込みフレーム２８に引き込むことができる。
【００３２】
その後、クレーン３側（図９（Ｂ））に引き込んだカセット８上であって該当する材料Ｔが収納されている領域例えばＡの上方まで、左右方向スライダ１４を移動させた後、再度モータＭ２を駆動して電磁マグネット２０を若干下降させれば、それを材料Ｔに当接させることができる。
【００３３】
この状態で、材料Ｔに当接した電磁マグネット２０を励磁させることにより，該電磁マグネット２０で材料Ｔを吸着後、モータＭ２を駆動して材料Ｔがカセット８より高い位置に位置決めされるように電磁マグネット２０を上昇させれば（図１０（Ａ））、引き込んだカセット８をクレーン３側の材料Ｔと干渉することなく倉庫２側に戻すことができる。
【００３４】
更に、電磁マグネット２０でカセット８から材料Ｔを取り出した後は、前記したように、左右方向スライダ１４を（図１０（Ｂ））倉庫２から外方に突出させた後、クレーン３全体を下降させ入出庫コンベア２９に接近させ、その際にモータＭ２を駆動して電磁マグネット２０を若干下降させれば、材料Ｔを入出庫コンベア２９上に戴置させることができる。
【００３５】
従って、この状態で、電磁マグネット２０を消磁させれば、材料Ｔを入出庫コンベア２９上に戴置させたままで解放でき、材料Ｔをカセット８から取り出してから入出庫コンベア２９に搬送するまで、該材料Ｔとカセット８とクレーン３との互いの干渉を回避すると共にそれらを傷つけることなく、出庫動作を円滑に行うことができる。
【００３６】
このことは、入庫動作についても（図１１〜図１２）同様である。
【００３７】
一方、材料Ｔの把持手段としては、既述したように、図６に示す電磁マグネット２０があり、該電磁マグネット２０は、材料Ｔとの間に働く電磁力により、材料Ｔを吸着するようなっている。
【００３８】
また他の把持手段としては、図７に示すバキュームパッド２５があり、該バキュームパッド２５は、その内部を真空にすることにより、材料Ｔを吸着するようなっている。
【００３９】
更に、他の把持手段としては、図８に示すクランプ２６があり、該クランプ２６は、支持部材１８に内蔵されたシリンダ６の押圧力により、材料Ｔを挟持するようなっている。
【００４０】
以下、上記構成を有する本発明の動作を図９〜図１２に基づいて説明する。
【００４１】
この場合、出庫の際には（図９〜図１０）、カセット８上（図９（Ｂ））の領域Ａに収納された材料Ｔを取り出して搬送し、入出庫コンベア２９上（図１０（Ｂ））で解放し、入庫の際には（図１１〜図１２）、入出庫コンベア２９上（図１１（Ａ））の材料Ｔを把持して搬送し、カセット８上（図１２（Ｃ））の領域Ｂに収納するものとする。
【００４２】
（１）出庫動作。
先ず、図９（Ａ）に示すように、クレーン３全体を、下降させて倉庫２側の該当するカセット８の前方に位置決めした後、電磁マグネット２０をカセット８より高い位置に位置決めした状態で、該カセット８をクレーン３側に引き込む。
【００４３】
次に、図９（Ｂ）に示すように、引き込んだカセット８上の領域Ａの上方まで、クレーン３側の左右方向スライダ１４を移動させる。
【００４４】
次いで、この状態で電磁マグネット２０を若干下降させ、前記領域Ａの材料Ｔを吸着した後、図１０（Ａ）に示すように、該材料Ｔがカセット８より高い位置に位置決めされるように電磁マグネット２０を上昇させ、その後、カセット８を倉庫２側に戻す。
【００４５】
カセット８を倉庫２側に戻した後は、図１０（Ｂ）に示すように、電磁マグネット２０で材料Ｔを吸着したままで、左右方向スライダ１４を移動させて倉庫２の外方に突出させ、その後、クレーン３全体を下降させて入出庫コンベア２９に接近させ、該入出庫コンベア２９上で材料Ｔを電磁マグネット２０から解放する。
【００４６】
そして、入出庫コンベア２９上で解放された材料Ｔは、例えば、該入出庫コンベア２９（図３）の先端近傍に設置された切断機３１まで搬送されて製品が切り出されたり、測定装置３０で長さと重量が測定された後、所定の出荷先まで出荷されたりするなど、所定の処理が行われる。
【００４７】
（２）入庫動作。
先ず、図１１（Ａ）に示すように、左右方向スライダ１４を倉庫２の外方に突出させた状態で、クレーン３全体を下降させて入出庫コンベア２９に接近させ、該入出庫コンベア２９上の材料Ｔを電磁マグネット２０で吸着した後、クレーン３全体を上昇させ、該材料Ｔを収納すべきカセット８の前方に位置決めする。
【００４８】
次に、図１１（Ｂ）に示すように、電磁マグネット２０で吸着した材料Ｔをカセット８より高い位置に位置決めした状態で、倉庫２側のカセット８をクレーン３側に引き込む。
【００４９】
次いで、図１２（Ａ）に示すように、引き込んだカセット８上の領域Ｂの上方まで、電磁マグネット２０で材料Ｔを吸着したまま左右方向スライダ１４を移動させる。
【００５０】
この状態で電磁マグネット２０を若干下降させ、材料Ｔをカセット８上の前記領域Ｂで解放してそこに収納した後、図１２（Ｂ）に示すように、電磁マグネット２０を上昇させてカセット８より高い位置に位置決めされるようにし、その後、材料Ｔが収納されたカセット８を倉庫２側に戻す。
【００５１】
【発明の効果】
上記本発明によれば、材料入出庫システムを、倉庫の棚上に戴置されたカセットと、該カセットに対して材料を出し入れするクレーンにより構成されているようにしたことにより、例えば前記クレーンに、材料を把持する把持手段を取り付ければ、該把持手段を用いて材料を搬送するだけで、該材料を倉庫側のカセットから取り出して入出庫コンベア上で解放することにより出庫し（図９〜図１０）、又は該材料を入出庫コンベア上で把持して倉庫側のカセットに入れることにより入庫することができるので（図１１〜図１２）、従来のカセットごと搬送するのに比べて、搬送重量が軽くなって、材料を搬送する場合の動力を小さくすることができ、更に高速化を図ることができ、これにより、搬送効率を向上させるという効果を奏する。
【００５２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態を示す正面図である。
【図５】本発明を構成するクレーン３の詳細図である。
【図６】本発明を構成する把持手段の第１実施形態を示す図である。
【図７】本発明を構成する把持手段の第２実施形態を示す図である。
【図８】本発明を構成する把持手段の第３実施形態を示す図である。
【図９】本発明による出庫の際の第１動作説明図である。
【図１０】本発明による出庫の際の第２動作説明図である。
【図１１】本発明による入庫の際の第１動作説明図である。
【図１２】本発明による入庫の際の第２動作説明図である。
【符号の説明】
１  材料入出庫システム
２  倉庫
２Ａ  棚
３  クレーン
４、５  倉庫２の支柱
６、７  車輪
８  カセット
１０  支持フレーム
１１、１２、Ｘ軸ガイド
１３、１７  ボールねじ
１４  左右方向スライダ
１５Ａ、１５Ｂ  Ｚ軸ガイド
１６  上下方向スライダ
１８  支持部材
１９  ブラケット
２０  電磁マグネット
２１Ａ、２１Ｂ  ワイヤ
２２  駆動プーリ
２３  連結部材
２４  従動プーリ
２５  バキュームパッド
２６  クランプ
２７  リフタ
２８  引き込みフレーム
２９  入出庫コンベア
３０  測定装置
３１  切断機
Ｍ、Ｍ１、Ｍ２  モータ
Ｔ  材料
【図１】
2004196502.tif 000003
【図２】
2004196502.tif 000004
【図３】
2004196502.tif 000005
【図４】
2004196502.tif 000006
【図５】
2004196502.tif 000007
【図６】
2004196502.tif 000008
【図７】
2004196502.tif 000009
【図８】
2004196502.tif 000010
【図９】
2004196502.tif 000011
【図１０】
2004196502.tif 000012
【図１１】
2004196502.tif 000013
【図１２】
2004196502.tif 000014