(57)【要約】【課題】装置動作のシンプル化を目指し、さらにケースのソリや変形があっても確実に回動操作ができるような装置を開発することを課題とする。【解決手段】第１のシフト装置は、搬送対象となるケースを、第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトに跨って載置される第１の搬送位置にシフトさせることができるようになっており、第２のシフト装置はケースを、第１の搬送ベルトと第３の搬送ベルトに跨って載置される第２の搬送位置にシフトさせることができるようになっており、第１の搬送ベルトの速度は、第２の搬送ベルトの速度よりも速く、第３の搬送ベルトの速度は、第１の搬送ベルトの速度と実質的に同速度であり、第１の搬送ベルトの幅方向片側部分と、第２の搬送ベルトの幅方向片側部分とで前記ケースの底部を、実質的に線接触した状態で支え、回動させながら搬送できるように構成される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に配設された第１の搬送ベルトと、
前記第１の搬送ベルトの一方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設された第２の搬送ベルトと、
前記第１の搬送ベルトの他方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設された第３の搬送ベルトと、
前記第２の搬送ベルトまたは前記第３の搬送ベルトの上流側に設けられた第１のシフト装置と、
前記第２の搬送ベルトの下流側に設けられた第２のシフト装置と、を備えるケース搬送回動装置であって、
前記第１のシフト装置は、搬送対象となるケースを、前記第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトに跨って載置される第１の搬送位置にシフトさせることができるようになっており、
前記第２のシフト装置は、前記ケースを、前記第１の搬送ベルトと第３の搬送ベルトに跨って載置される第２の搬送位置にシフトさせることができるようになっており、
前記第１の搬送ベルトの速度は、前記第２の搬送ベルトの速度よりも速く、前記第３の搬送ベルトの速度は、前記第１の搬送ベルトの速度と実質的に同速度であり、
前記第１の搬送ベルトの幅方向片側部分と、前記第２の搬送ベルトの幅方向片側部分とで前記ケースの底部を、実質的に線接触した状態で支え、回動させながら搬送できるように構成されてなることを特徴とするケース搬送回動装置
【請求項２】
前記第１の搬送ベルトの設定高さと前記第２の搬送ベルトの設定高さを違えて前記ケースの底部が実質的に線接触した状態を作り出してなる請求項１に記載のケース搬送回動装置。
【請求項３】
前記第２の搬送ベルトを前記第１の搬送ベルト側に傾斜させてなる請求項２に記載のケース搬送回動装置。
【請求項４】
前記第１の搬送ベルトを前記第２の搬送ベルト側に傾斜させてなる請求項３に記載のケース搬送回動装置。
【請求項５】
前記第２の搬送ベルトの前記ケースの底部と接触する高さが、前記第１の搬送ベルトの前記ケースの底部と接触する高さより高くなるように設定されてなる請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のケース搬送回動装置。
【請求項６】
前記第２の搬送ベルトのケースと接触する高さが、前記第１の搬送ベルトのケースと接触する高さより低くなるように設定されてなる請求項２に記載のケース搬送回動装置。
【請求項７】
前記第１のシフト装置は、装置内に順次導入される前記ケースを第１の搬送位置と第２の搬送位置に交互に振り分けてなる請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のケース搬送回動装置。
【請求項８】
前記第１の搬送位置に送られた前記ケースは実質的に１８０度の回動運動をして第２の搬送位置にシフトされ、この一方で、前記第２の搬送位置に送られたケースはそのまま第２の搬送位置を保ち搬送される請求項７に記載のケース搬送回動装置。
【請求項９】
前記第２のシフト装置は、前記第１の搬送位置に送られたケースを第２の搬送位置にシフトするように作用してなる請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のケース搬送回動装置。
【請求項１０】
前記第１のシフト装置は、揺動することのできるアームと、このアームの外周に取付けられた回動ベルトを備えてなる請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のケース搬送回動装置。
【請求項１１】
前記第２のシフト装置は、下流側に向けて前記第１の搬送ベルト側に漸近しつつ、前記第２の搬送ベルトを斜めに横切るように設置されてなる請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のケース搬送回動装置。
【請求項１２】
搬送方向に配設された第１の搬送ベルトと、
前記第１の搬送ベルトの一方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設された第２の搬送ベルトと、
前記第１の搬送ベルトの他方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設された第３の搬送ベルトと、
前記第２の搬送ベルトまたは前記第３の搬送ベルトの上流側に設けられた第１のシフト装置と、
前記第２の搬送ベルトの下流側に設けられた第２のシフト装置と、を備えるケース搬送回動装置であって、
前記第１のシフト装置は、搬送対象となるケースを、前記第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトに跨って載置される第１の搬送位置にシフトさせることができるようになっており、
前記第２のシフト装置は、前記ケースを、前記第１の搬送ベルトと第３の搬送ベルトに跨って載置される第２の搬送位置にシフトさせることができるようになっており、
前記第１の搬送ベルトの速度は、前記第２の搬送ベルトの速度よりも速く、前記第３の搬送ベルトの速度は、前記第１の搬送ベルトの速度と実質的に同速度であり、
前記第１の搬送ベルトの設定高さと前記第２の搬送ベルトの設定高さを違えてなることを特徴とするケース搬送回動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、順次搬送されるケースを一つ飛ばしに確実に１８０度回動させることができる搬送回動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００２−１９３４３４号公報
【従来の技術】
ビール等の飲料缶や、タバコ、ラーメン等の梱包には、段ボールシートで包み込むように包装するラップアラウンド包装や、筒状にした段ボールの側方から商品を挿入して包装するサイドバック包装などが用いられている。
【０００３】
これらの包装は、その包装構造上、図５に示されるように、その底面の１１１の一方の側稜１１３に沿って段ボールシート同士を貼り合わせた肉厚部１１５が形成されている。
【０００４】
この肉厚部は、通常、一方の側のみに形成されるため、包装後のケースを多段に積み上げると、図６に示されるように、肉厚部のある一方の側が高くなってしまい、荷崩れを引き起こす原因となる。従って、このようなケースを積み上げる際には、ケースの方向を平面視で１８０度ずつ交互に変えながら積み上げ、肉厚部が一方側に偏らないようにする必要がある。
【０００５】
一般に、物流倉庫等におけるケースの搬送工程中では、このようなケースの方向変換は、人手によるか又は別個に方向変換用の装置を設け、これによってケースの方向を変換させる作業が行なわれていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記いずれの方法であっても、別個に方向変換工程が加わるために、その分、余分な時間がかかるとともに、人件費または装置コストがかかるという問題が生じていた。
【０００７】
このような問題を解決するために本出願人はすでに、特開２００２−１９３４３４号公報に開示されているように、搬送中に方向変換を同時に行なうことができ、別途専用の装置を必要としないケース搬送回動装置の提案を行なっている。
本願発明は、上記装置のさらなる改良発明であり、装置動作のシンプル化を目指し、さらにケースのソリや変形があっても確実に回動操作ができるような装置を開発することを目的になされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために、本発明は、搬送方向に配設された第１の搬送ベルトと、前記第１の搬送ベルトの一方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設された第２の搬送ベルトと、前記第１の搬送ベルトの他方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設された第３の搬送ベルトと、前記第２の搬送ベルトまたは前記第３の搬送ベルトの上流側に設けられた第１のシフト装置と、前記第２の搬送ベルトの下流側に設けられた第２のシフト装置と、を備えるケース搬送回動装置であって、前記第１のシフト装置は、搬送対象となるケースを、前記第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトに跨って載置される第１の搬送位置にシフトさせることができるようになっており、前記第２のシフト装置は、前記ケースを、前記第１の搬送ベルトと第３の搬送ベルトに跨って載置される第２の搬送位置にシフトさせることができるようになっており、前記第１の搬送ベルトの速度は、前記第２の搬送ベルトの速度よりも速く、前記第３の搬送ベルトの速度は、前記第１の搬送ベルトの速度と実質的に同速度であり、前記第１の搬送ベルトの幅方向片側部分と、前記第２の搬送ベルトの幅方向片側部分とで前記ケースの底部を、実質的に線接触した状態で支え、回動させながら搬送できるように構成される。
【０００９】
また、本発明の好ましい態様として、前記第１の搬送ベルトの設定高さと前記第２の搬送ベルトの設定高さを違えて前記ケースの底部が実質的に線接触した状態を作り出してなるように構成される。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様として、前記第２の搬送ベルトは前記第１の搬送ベルト側に傾斜させてなるように構成される。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様として、前記第１の搬送ベルトを前記第２の搬送ベルト側に傾斜させてなるように構成される。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様として、前記第２の搬送ベルトの前記ケースの底部と接触する高さが、前記第１の搬送ベルトの前記ケースの底部と接触する高さより高くなるように設定される。
【００１３】
また、本発明の好ましい態様として、前記第２の搬送ベルトのケースと接触する高さが、前記第１の搬送ベルトのケースと接触する高さより低くなるように設定される。
【００１４】
また、本発明の好ましい態様として、前記第１のシフト装置は、装置内に順次導入される前記ケースを第１の搬送位置と第２の搬送位置に交互に振り分けてなるように構成される。
【００１５】
また、本発明の好ましい態様として、前記第１の搬送位置に送られた前記ケースは実質的に１８０度の回動運動をして第２の搬送位置にシフトされ、この一方で、前記第２の搬送位置に送られたケースはそのまま第２の搬送位置を保ち搬送される。
【００１６】
また、本発明の好ましい態様として、前記第２のシフト装置は、前記第１の搬送位置に送られたケースを第２の搬送位置にシフトするように作用してなる。
【００１７】
また、本発明の好ましい態様として、前記第１のシフト装置は、揺動することのできるアームと、このアームの外周に取付けられた回動ベルトを備えて構成される。
【００１８】
また、本発明の好ましい態様として、前記第２のシフト装置は、下流側に向けて前記第１の搬送ベルト側に漸近しつつ、前記第２の搬送ベルトを斜めに横切るように設置される。
【００１９】
本発明は、搬送方向に配設された第１の搬送ベルトと、前記第１の搬送ベルトの一方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設された第２の搬送ベルトと、前記第１の搬送ベルトの他方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設された第３の搬送ベルトと、前記第２の搬送ベルトまたは前記第３の搬送ベルトの上流側に設けられた第１のシフト装置と、前記第２の搬送ベルトの下流側に設けられた第２のシフト装置と、を備えるケース搬送回動装置であって、前記第１のシフト装置は、搬送対象となるケースを、前記第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトに跨って載置される第１の搬送位置にシフトさせることができるようになっており、前記第２のシフト装置は、前記ケースを、前記第１の搬送ベルトと第３の搬送ベルトに跨って載置される第２の搬送位置にシフトさせることができるようになっており、前記第１の搬送ベルトの速度は、前記第２の搬送ベルトの速度よりも速く、前記第３の搬送ベルトの速度は、前記第１の搬送ベルトの速度と実質的に同速度であり、前記第１の搬送ベルトの設定高さと前記第２の搬送ベルトの設定高さを違えてなるように構成される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明におけるケース搬送回動装置１の全体を概略的に示す概略平面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ矢視概略断面図である。図３は、図２の状況を作り出すことを説明するための概略部分平面図である。図４は、本発明におけるケース搬送回動装置１を用いて交互に反転させたケース７を積み上げた状態を示す図面である。
【００２２】
図１に示されるように、本発明におけるケース搬送回動装置１は、図１の右方を上流側とし、図面の左方を下流側とし、搬送対象となるケース７は図面の右方から左方に搬送される。
【００２３】
ケース搬送回動装置１は、搬送方向に配設された第１の搬送ベルト１０（図面の真中に位置するベルト）と、この第１の搬送ベルト１０の一方の側（図面の上方）の近傍に第１の搬送ベルト１０に平行に配設された第２の搬送ベルト２０と、前記第１の搬送ベルトの他方の側（図面の下方）の近傍に第１の搬送ベルト１０に平行に配設された第３の搬送ベルト３０とを備えている。
【００２４】
さらに、本実施の形態においては、第３の搬送ベルト３０の上流側に第１のシフト装置４０が設けられており、さらに、第２の搬送ベルト２０の下流側には第２のシフト装置５０が設けられている。
【００２５】
第１の搬送ベルト１０は、スプロケット７１，７６に懸架され、第３の搬送ベルト３０は、スプロケット７３，７８に懸架され、これらは図示しない同一の駆動系で駆動され、これらの第１の搬送ベルト１０および第３の搬送ベルト３０はそれぞれ実質的に同一の搬送ベルト速度（Ｖ１＝Ｖ３であり、例えば、Ｖ１＝Ｖ３＝５６ｍ／分）となるように設定されている。この一方で、第２の搬送ベルト２０は、スプロケット７２，７７に懸架され、図示しない駆動系で駆動され、前記第１の搬送ベルト１０の速度よりも遅い速度Ｖ２（例えば、Ｖ２＝３０ｍ／分）で設定されている。
【００２６】
このような第１の搬送ベルト１０、第２の搬送ベルト２０、および第３の搬送ベルト３０はそれぞれ、図２に示されるように第１搬送レール１１，１２、第２搬送レール２１，２２、および第３搬送レール３１，３２の各レールの上に架け渡されたチェーンコンベア形態のベルト１０、２０、および３０の形態をとっている。
【００２７】
（第１のシフト装置４０の説明）
第３の搬送ベルト３０の上流側に設けられている第１のシフト装置４０は、図１の上流側から装置内に順次導入されるケース７（図示のごとくケース長辺が搬送方向に沿った向きで導入される）を第１の搬送位置６１と第２の搬送位置６２に交互に振り分ける操作を行うために設けられている。
【００２８】
このような作用を奏することのできる構造であれば特にその構造に制限はない。図１に示される好適な第１のシフト装置４０は、支点部材４９を支点として揺動することのできるアーム４２と、このアーム４２の外周に取付けられた回動ベルト４５を備えている。より詳細には、アーム４２を揺動させるためにアーム４２に連接しして揺動補助板４１が設けられており、この揺動補助板４１に揺動の駆動源となるシリンダ４４が連接されている。このシリンダ４４のストローク駆動の有無により、アーム４２がケース７を第１の搬送位置６１に運んだり、あるいはそのまま第２の搬送位置６２をキープしたりするようになっている。
【００２９】
第１の搬送位置６１とは、第１の搬送ベルト１０と第２の搬送ベルト２０に跨って載置されるような搬送位置をいい、第２の搬送位置６２とは、前記第１の搬送ベルトと第３の搬送ベルトに跨って載置されるような搬送位置をいう。
【００３０】
本発明において、第１の搬送位置６１に載置されたケース７は、第２の搬送ベルト２０の速度よりも速い第１の搬送ベルト１０の影響を受けて（Ｖ１＞Ｖ２）、実質的に１８０度の回動運動ができるようになっている。ここで「実質的に」という文言は、第１の搬送位置６１のみで１８０度丁度の反転は必要なく、最終的に目標とする１８０度の反転が確保できるところまでで十分であるという意味で用いている。
【００３１】
この一方で、搬入後、そのまま第２の搬送位置６２に載置されたケース７は、同じ速度（Ｖ１＝Ｖ３）の第１の搬送ベルト１０および第２の搬送ベルト２０に跨りそのまま第２の搬送位置を保ち搬送される。
【００３２】
（第２のシフト装置５０の説明）
第２の搬送ベルト２０の下流側に設けられた第２のシフト装置５０は、第１の搬送位置６１に送られて実質的な１８０度の回動を終えたケース７を、再び第２の搬送位置６２にシフト（図１において、最も、下流側に位置するケースの状態）させるために設置されている。
【００３３】
このような作用を奏することのできる構造であれば特にその構造に制限はない。図１に示される好適な第２のシフト装置５０は、前記第１の搬送ベルト側に漸近しつつ、前記第２の搬送ベルトを斜めに横切るように設置された回動ベルト５３と、これに沿って延設されたガイド５４を有し構成されている。回動ベルト５３は、回動輪５１，５２に架け回され、ケース７と接触できる側で、搬送方向に回動できるようになっている。
【００３４】
（本発明要部の構成の説明）
本発明の要部は、図２に示されるように、第１の搬送ベルト１０の幅方向片側部分１０ａと、前記第２の搬送ベルト２０の幅方向片側部分２０ａとで前記ケース７の底部を、実質的に線接触した状態で支え、回動させながら搬送できるように構成している点にある。本発明でいう「実質的に線接触」とは、幾何学的に考察して線接触している状態をいうが、実際のケースは柔軟性が有りソリ等が発生しやすくその点を考慮に入れればベルト幅の８０％以下の現実の面接触までを本発明では「実質的に線接触」の範囲に含める。
【００３５】
このような「実質的に線接触」の状態を作り出すためには、第１の搬送ベルト１０の設定高さと第２の搬送ベルト２０の設定高さを違えてケースの底部が実質的に線接触するようにすればよい。この場合、（１）第１の搬送ベルト１０の設定高さを第２の搬送ベルト２０の設定高さよりも高くすること、または（２）第２の搬送ベルト２０の設定高さを第１の搬送ベルト１０の設定高さよりも高くすること、の２つの態様が考えられる。いずれの場合も、「実質的に線接触」の状態であれば、ケースのソリや変形があっても回動操作を行なうことができる。しかしながら、上記（２）の態様の方が、回動しようとする方向にケースの重みが十分に乗るので、回動操作の信頼性はより高くなる。
【００３６】
この上記（２）の態様をさらに改良して、より一層の信頼性を高めた態様が図２に示される。
【００３７】
図２に示される態様は、第２の搬送ベルト２０の設定高さを第１の搬送ベルト１０の設定高さよりも高くし、かつ第２の搬送ベルト２０を第１の搬送ベルト１０側に傾斜させる（第１の搬送ベルト１０よりも遠い幅方向片側部分２０ａを高くする）ともに、第１の搬送ベルト１０を第２の搬送ベルト２０側に傾斜させている（第２の搬送ベルト２０よりも遠い幅方向片側部分１０ａを高くする）。
【００３８】
このような状態を作り出すために、第１の搬送ベルト１０の下に敷設されているレール１１，１２の下には、傾斜板１７が設置されている。この傾斜板１７は幅方向長さＬ１であり、図面の左側の方が僅かに高くなっている。これにより図面に示される例えば０．４°（度）の傾斜が付けられている。
【００３９】
さらに、第２の搬送ベルト２０の下に敷設されているレール２１，２２の下には、傾斜板２７が設置されている。この傾斜板１７は幅方向長さＬ２であり、図面の右側の方が僅かに高くなっている。これにより図面に示される例えば２．０°（度）の傾斜が付けられている。このような略逆ハの字型の傾斜を設けることにより、ケース７は幾何学上、１．０°（度）の傾斜が付けられる。
【００４０】
次いで、本発明のケース搬送回動装置１の動作について説明する。
図１の上流側から搬入され、そのまま第２の搬送位置６２に載置されたケース７は、同じ速度の第１の搬送ベルト１０および第２の搬送ベルト２０に跨りそのまま第２の搬送位置を保ち搬送される。次いで搬入されるケースは、第１のシフト装置４０の揺動運動によって、第１の搬送位置６１に移載され、第１の搬送位置６１に載置されたケース７は、第２の搬送ベルト２０の速度よりも速い第１の搬送ベルト１０の影響を受けて、実質的に１８０度の回動操作を受ける。この実質的な回動がなされた時点で、第２のシフト装置５０によって、第２の搬送位置６２にシフトされ図１の下流から搬出される。
【００４１】
このような操作が順次繰り返される。これにより、全く回動されなケースと１８０度回動されたケースが交互に並び、これらを順次積み上げていくことにより、図４に示されるごとく実質的に直立した積み上げ形態が実現できる。
【００４２】
上述したように本発明においては、ケースの１８０度の回動に際し、第１の搬送ベルトの幅方向片側部分と、第２の搬送ベルトの幅方向片側部分とで前記ケースの底部を、実質的に線接触した状態で支えているので、ケースのソリや変形があっても確実に回動操作がなされる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明のケース搬送回動装置は、搬送方向に配設された第１の搬送ベルトと、前記第１の搬送ベルトの一方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設された第２の搬送ベルトと、前記第１の搬送ベルトの他方の側の近傍に、前記第１の搬送ベルトに平行に配設された第３の搬送ベルトと、前記第２の搬送ベルトまたは前記第３の搬送ベルトの上流側に設けられた第１のシフト装置と、前記第２の搬送ベルトの下流側に設けられた第２のシフト装置と、を備えるケース搬送回動装置であって、前記第１のシフト装置は、搬送対象となるケースを、前記第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトに跨って載置される第１の搬送位置にシフトさせることができるようになっており、前記第２のシフト装置は、前記ケースを、前記第１の搬送ベルトと第３の搬送ベルトに跨って載置される第２の搬送位置にシフトさせることができるようになっており、前記第１の搬送ベルトの速度は、前記第２の搬送ベルトの速度よりも速く、前記第３の搬送ベルトの速度は、前記第１の搬送ベルトの速度と実質的に同速度であり、前記第１の搬送ベルトの幅方向片側部分と、前記第２の搬送ベルトの幅方向片側部分とで前記ケースの底部を、実質的に線接触した状態で支え、回動させながら搬送できるように構成されているので、装置動作のシンプル化が図れるとともに、ケースのソリや変形があっても確実に回動操作ができるという極めて優れた効果が発現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるケース搬送回動装置の全体を概略的に示す概略平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視概略断面図である。
【図３】図２の状況を作り出すことを説明するための概略部分平面図である。
【図４】本発明におけるケース搬送回動装置を用いて交互に反転させたケースを積み上げた状態を説明するための概略図面である。
【図５】搬送対象となるケースの包装構造を説明するための図面である。
【図６】交互反転させない積み上げを行なった場合に生じる問題点を説明するための図面である。
【符号の説明】
１…ケース搬送回動装置
７…ケース
１０…第１の搬送ベルト
２０…第２の搬送ベルト
３０…第３の搬送ベルト
４０…第１のシフト装置
５０…第２のシフト装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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