(57)【要約】【課題】リンクの可動部や、可動案内部と渦巻き状ガイドの係合部のより確実な潤滑と、これらの組付隙間による振動、騒音の発生防止を図る。【解決手段】駆動リング５に中間回転体１９の外周を覆うように筒状部材４０を一体に取り付け、筒状部材４０と中間回転体１９の間をシールリング３７によって密閉する。筒状部材４０の内側を、リンク１２の可動部と、係合ピン１７と渦巻き溝１６の係合部の周域を覆う潤滑液の充填空間４１とする。筒状部材４０の先端部周壁には先端側に向かってテーパ状に拡径する拡径部４２を形成し、その拡径部４２の内周面によってシールリング３７の挿入をガイドする。また、拡径部４２に軸方向に沿うスリット４３を形成し、そのスリット４３の底部にゼンマイばね２１の端部を係止させる。ゼンマイばね２１の端部は拡径部４２によって軸方向の抜けを阻止される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成り、前記駆動回転体から動力を伝達される従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体のいずれか一方に設けられた径方向ガイドと、前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、前記径方向ガイドに対峙する側の面に渦巻き状ガイドを有する中間回転体と、前記径方向ガイドと渦巻き状ガイドに変位可能に案内係合される可動案内部と、前記駆動回転体と従動回転体のいずれか他方のものの回転中心から離間した部位と前記可動案内部とを揺動可能に連結するリンクと、一端が前記中間回転体に、他端が前記駆動回転体と従動回転体のうちの一方の回転体側に連結され、前記中間回転体を一方の回転体に対して増速方向に付勢する捩りばねと、前記中間回転体に減速方向の操作力を付与する制動手段と、を備え、
前記制動手段の制動力と捩りばねの付勢力によって中間回転体を駆動回転体及び従動回転体に対して回動操作することにより、渦巻き状ガイドに係合した可動案内部を径方向ガイドに沿わせて径方向に変位させ、その変位を前記リンクを介して駆動回転体と従動回転体の相対回動に変換する内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
駆動回転体と従動回転体のうちの一方の回転体から中間回転体の外周を覆うように軸方向に延出する筒状部材を設け、この筒状部材の内側に前記リンクの可動部、及び、可動案内部と渦巻き状ガイドの係合部の周域を覆う潤滑液の充填空間を形成すると共に、中間回転体の外周面に拡径方向に付勢されたシールリングを装着して、中間回転体と筒状部材の間を摺動自在に密閉し、
さらに、前記筒状部材の先端部周壁を先端側に向けてテーパ状に拡径し、この拡径部の先端から筒状部材の一般部に向かって、前記捩りばねの端部を挿入係合するためのスリットを形成したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、内燃機関の吸気側または排気側の機関弁の開閉タイミングを運転状態に応じて可変制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のバルブタイミング制御装置として、次のようなものが案出されている（特許文献１参照。）。
【０００３】
このバルブタイミング制御装置は、クランクシャフトにタイミングチェーン等を介して連係されたハウジング（駆動回転体）がカムシャフトの端部に回動可能に組み付けられ、ハウジングの内側端面に形成された径方向ガイドに可動案内部が径方向に沿って摺動自在に係合支持されると共に、径方向外側に突出するレバーを有するレバー軸（従動回転体）がカムシャフトの端部にボルト結合され、可動案内部とレバー軸のレバーとがリンクによって枢支連結されている。そして、前記径方向ガイドに対向する位置には、渦巻き状ガイドを有する中間回転体がハウジングとレバー軸に対して相対回動可能に設けられ、前記可動案内部の軸方向の一端が前記渦巻き状ガイドに案内係合されている。また、中間回転体はハウジングに対して回転を進める側に付勢手段であるゼンマイばね（捩りばね）によって付勢されると共に、制動手段である電磁ブレーキによって回転を遅らせる側の力を適宜受けるようになっている。
【０００４】
この装置においては、電磁ブレーキがＯＦＦ状態のときには、中間回転体がゼンマイばねの付勢力を受けハウジングに対して初期位置に位置されており、渦巻き状ガイドに噛合う可動案内部は径方向外側に最大に変位し、リンクを引き起こしてハウジングとレバー軸の組付角を最遅角位相の角度位置（以下、「最遅角位置」と呼ぶ。）または最進角位相の角度位置（以下、「最進角位置」と呼ぶ。）に維持している。そして、この状態から電磁ブレーキがＯＮにされると、中間回転体が減速されてハウジングに対して遅れ側に相対回転する結果、渦巻き状ガイドに噛合う可動案内部が径方向内側に変位し、今まで引き起こされていたリンクを次第に倒すようにしてハウジングとレバー軸の組付角を最進角位置または最遅角位置に変更する。
【０００５】
また、このバルブタイミング制御装置においては、潤滑液の供給通路がカムシャフトに沿って設けられ、この通路を通して供給される潤滑液により、リンクの可動部と、可動案内部と渦巻き状ガイドの係合部とを潤滑するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２２７６１６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来のバルブタイミング制御装置の場合、供給通路を通して流入した潤滑液を、リンクの可動部と、可動案内部と渦巻き状ガイドの係合部とに供給する構造となっているものの、その潤滑液はハウジングと中間回転体の隙間を通して外部に流れ出てしまうため、リンクの可動部や、可動案内部と渦巻き状ガイドの係合部は常時潤滑液内に浸されているわけではない。このため、リンクの可動部や、可動案内部と渦巻き状ガイドの係合部の潤滑は常に充分であるとは言えず、より確実な潤滑が望まれている。
【０００８】
また、リンクの可動部や、可動案内部と渦巻き状ガイドの係合部にはスムーズな作動を得るために若干の組付隙間が設けられているが、この組付隙間があるために振動や騒音が生じ易く、このことが一つの解決すべき課題となっている。
【０００９】
そこで本発明は、リンクの可動部や、可動案内部と渦巻き状ガイドの係合部のより確実な潤滑と、これらの組付隙間による振動、騒音の発生防止を図ることのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するための手段として、この出願の発明は、駆動回転体と従動回転体のうちの一方の回転体から中間回転体の外周を覆うように軸方向に延出する筒状部材を設け、この筒状部材の内側に前記リンクの可動部、及び、可動案内部と渦巻き状ガイドの係合部の周域を覆う潤滑液の充填空間を形成すると共に、中間回転体の外周面に拡径方向に付勢されたシールリングを装着して中間回転体と筒状部材の間を摺動自在に密閉し、さらに、前記筒状部材の先端部周壁を先端側に向けてテーパ状に拡径し、この拡径部の先端から筒状部材の一般部に向かって、前記捩りばねの端部を挿入係合するためのスリットを形成するようにした。
【００１１】
この発明の場合、中間回転体と一方の回転体が相対回動するときにあっても、これらの間からの潤滑液の漏れをシールリングによって確実に防止することができるため、リンクの可動部や、可動案内部と渦巻き状ガイドの係合部を、常時充填空間の潤滑液内に確実に浸すことができる。したがって、この発明によれば、リンクの可動部や、可動案内部と渦巻き状ガイドの係合部を常時充分に潤滑することができるうえ、これらの組付隙間でのガタ付きを潤滑液によるダンパ作用によって確実に抑制することができる。
【００１２】
また、中間回転体を筒状部材の内側に組み付ける場合には、中間回転体の外周の溝等にシールリングを係合し、その状態でシールリングを縮径させつつ中間回転体を筒状部材内に挿入するが、このとき筒状部材の先端部周壁が先端側に向けて拡径していることから、その先端部周壁の内面によってシールリングをガイドしつつ、中間回転体を筒状部材に容易に組付けることができる。つまり、このとき中間回転体を筒状部材の先端側から挿入しさえすれば、シールリングは筒状部材の先端部周壁のテーパに沿って自然に縮径され、筒状部材の内面に弾性をもって当接することとなる。
【００１３】
さらに、この発明の場合、筒状部材の先端部周壁が先端側に向けて拡径しているため、筒状部材のスリットに一旦挿入係合された捩りばねの端部は、先端部周壁の拡径部分によってスリットの開口側への変位を阻止される。したがって、この発明によれば、捩りばねの端部が筒状部材側から外れる不具合をも確実に防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、この出願の発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
この実施形態は、この出願の発明にかかるバルブタイミング制御装置を内燃機関の吸気側の動弁系に適用したものであるが、排気側の動弁系に同様に適用することも可能である。
【００１６】
このバルブタイミング制御装置は、図１に示すように内燃機関の吸気側のカムシャフト１の前端部に結合された従動軸部材３（従動回転体）と、この従動軸部材３に必要に応じて相対回動できるように組み付けられ、チェーン（図示せず）を介してクランクシャフト（図示せず）に連係されるタイミングスプロケット４を外周に有する駆動リング５（駆動回転体）と、この駆動リング５の前方側（図１中左側）に配置され、駆動リング５と従動軸部材３を相対回動させて両者の組付角を操作する組付角操作機構６と、この組付角操作機構６に操作力を付与する操作力付与手段７と、を備えている。
【００１７】
駆動リング５は、段差状の挿通孔８を備えた略円板状に形成され、この挿通孔８部分が従動軸部材３に回転可能に組み付けられている。そして、駆動リング５の前面（カムシャフト１と逆側の面）には、図２，図３に示すように、対面する平行な側壁を有する３つの径方向溝９（径方向ガイド）が同リング５のほぼ半径方向に沿うように形成されている。尚、この実施形態の場合、駆動リング５は２つの部材が結合されて構成されている。
【００１８】
また、従動軸部材３は、図１に示すように、カムシャフト１の前端部に突き合される基部側の外周に拡径部が形成されると共に、その拡径部よりも前方側の外周面に放射状に突出する三つのレバー１０が一体に形成され、軸芯部を貫通するボルト１１によってカムシャフト１に結合されている。各レバー１０には、リンク１２の基端がピン１３によって枢支連結され、各リンク１２の先端には前記各径方向溝９に摺動自在に係合する円柱状の突出部１４が一体に形成されている。カムシャフト１から従動軸部材３にかけては、ボルト１１の軸部に沿うように潤滑液の供給通路３５が設けられ、従動軸部材３に形成された吐出口３５ａを通して潤滑液をリンク１２の付根部近傍に供給するようになっている。
【００１９】
各リンク１２は、突出部１４が対応する径方向溝９に係合した状態において、ピン１３を介して従動軸部材３に連結されているため、リンク１２の先端側が外力を受けて径方向溝９に沿って変位すると、駆動リング５と従動軸部材３はリンク１２の作用でもって突出部１４の変位に応じた方向及び角度だけ相対回動する。
【００２０】
また、各リンク１２の先端部には、軸方向前方側に開口する収容穴１５が形成され、この収容穴１５に、後述する渦巻き溝１６（渦巻き状ガイド）に係合する係合ピン１７と、この係合ピン１７を前方側（渦巻き溝１６側）に付勢するコイルばね１８とが収容されている。尚、この実施形態の場合、リンク１２の先端の突出部１４と係合ピン１７、コイルばね１８等によって径方向に変位可能な可動案内部が構成されている。
【００２１】
一方、従動軸部材３のレバー１０の突設位置よりも前方側には、円板状のフランジ壁を有する中間回転体１９が軸受２０を介して回転自在に支持されている。この中間回転体１９のフランジ壁の外周には環状溝３６が形成され、その環状溝３６に後述するシールリング３７が装着されている。中間回転体１９のフランジ壁の後面側には断面半円状の前述の渦巻き溝１６が形成され、この渦巻き溝１６に、前記各リンク１２の先端の係合ピン１７が転動自在に案内係合されている。渦巻き溝１６の渦巻きは、機関回転方向Ｒに沿って次第に縮径するように形成されている。したがって、各リンク１２先端の係合ピン１７が渦巻き溝１６に係合した状態において、中間回転体１９が駆動リング５に対して遅れ方向に相対回転すると、リンク１２の先端部は径方向溝９に案内されつつ、渦巻き溝１６の渦巻き形状に誘導されて半径方向内側に移動し、逆に、中間回転体１９が進み方向に相対変位すると、半径方向外側に移動する。
【００２２】
組付角操作機構６は、以上説明した駆動リング５の径方向溝９、リンク１２、突出部１４、係合ピン１７、レバー１０、中間回転体１９、渦巻き溝１６等によって構成されている。この組付角操作機構６は、後述する操作力付与手段７から中間回転体１９に駆動リング５に対する相対的な回動操作力が入力されると、その操作力が渦巻き溝１６と係合ピン１７の係合部を通してリンク１２の先端を径方向に変位させ、このときリンク１２が揺動してその揺動量に応じて駆動リング５と従動軸部材３を相対回動させる。
【００２３】
また、駆動リング５の外周縁部には、薄肉の筒状部材４０が前方側に延出するように取り付けられている。この筒状部材４０は中間回転体１９のフランジ壁の外周を覆うように延び、その内周面には、中間回転体１９に取り付けられた前記シールリング３７が摺動自在に密接している。筒状部材４０は駆動リング５と中間回転体１９に跨ってこれらの周域を覆い、その内面側に潤滑液の充填空間４１を形成している。
【００２４】
この充填空間４１は、リンク１２の可動部と、渦巻き溝１６と係合ピン１７の係合部の周域を覆う空間であり、この空間４１には従動軸部材３の吐出口３５ａを通して常時不足分の潤滑液が補充されるようになっている。つまり、充填空間４１内の潤滑液は各部の微小な隙間を通して外部に漏れ出ることがあるが、この潤滑液の自然漏れ量に対して吐出口３５ａ（供給通路３５）からの潤滑液の供給流量が多くなるように設定されている。したがって、充填空間４１内に配置されるリンク１２の可動部や、渦巻き溝１６と係合ピン１７の係合部は常時潤滑液内に浸されている。
【００２５】
尚、筒状部材４０は、この実施形態の場合、薄肉の金属板からプレス成形によって形成されている。
【００２６】
また、シールリング３７は硬質の樹脂材料によってほぼ円環状に形成されているが、その円周方向の一部には斜めのカット部が設けられ、そのカット部の相互の合わせ面をずらすことによって径方向に伸縮変形できるようになっている。
このシールリング３７の外径は、初期状態では筒状部材４０の一般部り内径よりも小さくなっており、シールリング３７が中間回転体１９と共に筒状部材４０に挿入されたときに筒状部材４０の内径に合わせて縮径される。したがって、このときシールリング３７は拡径方向の付勢力を発揮し、筒状部材４０の内周面に確実に密接する。
【００２７】
ところで、筒状部材４０は基部側から先端部側に向かってストレートの円筒状に形成されているのでなく、先端部周壁は先端側に向かうほど径が大きくなるようにテーパ状に拡径して形成されている（以下、この部分を「拡径部４２」と呼ぶ。）。中間回転体１９の組付時には、前記シールリング３７はこの拡径部４２の内周面によってガイドされつつ筒状部材４０の内部に収容される。また、筒状部材４０には、図６に示すように、拡径部４２の先端から筒状部材４０の一般部に達する軸方向に沿ったスリット４３が形成されている。このスリット４３の機能については後に詳述する。
【００２８】
一方、操作力付与手段７は、中間回転体１９を駆動リング５に対して機関回転方向Ｒに付勢する捩りばねとしてのゼンマイばね２１と、中間回転体１９を駆動リング５に対して機関回転方向Ｒと逆方向に相対回動させるヒステリシスブレーキ２（制動手段）と、を備え、ゼンマイばね２１の付勢力とヒステリシスブレーキ２の制動力のバランスによって中間回転体１９を回動操作するようになっている。
【００２９】
ゼンマイばね２１は、前記筒状部材２２にその外周端部が結合される一方、内周端部が中間回転体１９の円筒状の基部に結合されている。このゼンマイばね２１の外周側の偏平な端部には、図４，図５に示すように貫通孔４４が形成され、その貫通孔４４には、基端側に係止用頭部４５ａを有する連結ピン４５が挿入されている。ゼンマイばね２１の外周端は、この連結ピン４５の先端部を前記スリット４３に挿入し、筒状部材４０の外周面側に突出したその先端部に係止リング４６（係止片）を係着することによって筒状壁４０に連結されている。このとき連結ピン４５はスリット４３の底部側に位置され、係止リング４６は筒状部材４０の一般部外周面に接触係合されている。
【００３０】
ヒステリシスブレーキ２は、非回転部材である図示しないＶＴＣカバーに支持固定される制動力発生部としての電磁コイル２２と、この電磁コイル２２の発生磁界による制動力を受ける被制動回転体２３とを備え、この被制動回転体２３がゴムブッシュ２４と連結ピン２５を介して前記中間回転体１９に連結されている。
【００３１】
電磁コイル２２は、通電によって磁界を発生するコイル巻線を主要素とするコイルブロック２６と、このコイルブロック２６の周域に配置されて磁束を誘導するヨーク２７と、を有し、このヨーク２７は、本体ブロック２８と、この本体ブロック２８に嵌合固定された内側極歯リング２９と外側極歯リング３０によって構成されている。また、内側極歯リング２９と外側極歯リング３０は環状の隙間を持って同心に配置され、両者の対向面には、軸方向に延出する複数の歯面が円周方向に沿って形成されている。そして、両極歯リング２９，３０の歯面相互は円周方向にオフセットされて配置されており、コイルブロック２６のコイル巻線が通電されると、両リング２９，３０間にはオフセットした位置関係にある相手歯面に向かう磁界が生じるようになっている。
【００３２】
また、被制動回転体２３は、前記両極歯リング２９，３０間に非接触状態で挿入配置された円筒状のヒステリシスリング３１と、外周端部がこのヒステリシスリング３１に一体に結合される一方、内周端部に軸部３２が連結された円板状の板状部材３３とから成り、この板状部材３３に連結された軸部３２がヨーク２７の本体ブロック２８に軸受３４を介して回転自在に支持されている。したがって、被制動回転体２３は電磁コイル２２によって常に軸受けされ、それによって回転中における揺動や径方向の振動が抑制されている。
【００３３】
ヒステリシスリング３１は、磁気的ヒステリシス特性を有するヒステリシス材から成り、ヒステリシスリング３１の回転中に両極歯リング２９，３０間に磁界が発生すると、その磁界の向きとヒステリシスリング３１内の磁束の向きとにずれが生じるようになっている。ヒステリシスブレーキ２は、このずれによって制動力を発生する。
【００３４】
このバルブタイミング制御装置は以上のような構成であるため、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相（機関弁の開閉タイミング）を最進角側に変更する場合には、ヒステリシスブレーキ２に適宜電流を通電することにより、ゼンマイばね２１の力に抗する制動力が板状部材３３から中間回転体１９にゴムブッシュ２４と連結ピン２５を介して伝達される。これにより、中間回転体１９が駆動リング５に対して逆方向に回転し、それによってリンク１２の先端の係合ピン１７が渦巻き溝１６に誘導されてリンク１２の先端部が径方向内側に変位し、このとき、図３に示すようにリンク１２の作用によって駆動リング５と従動軸部材３の組付角が最進角位置に変更される。
【００３５】
また、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相（機関弁の開閉タイミング）を最遅角側に変更する場合には、ヒステリシスブレーキ２の通電電流をオフまたは微弱にすることにより、中間回転体１９がゼンマイばね２１の力によって機関回転方向に回転させられる。すると、渦巻き溝１６による係合ピン１７の誘導によってリンク１２の先端部が径方向外側に変位し、このとき、図２に示すようにリンク１２の作用によって駆動リング５と従動軸部材３の組付角が最遅角位置に変更される。
【００３６】
このバルブタイミング制御装置においては、リンク１２の可動部や、係合ピン１７と渦巻き溝１６の係合部が充填空間４１において潤滑液に浸されているため、これらの可動部や係合部を常時潤滑液によって確実に潤滑することができると共に、潤滑液によるダンパ作用でもって組付隙間部分での振動、騒音の発生を抑制することができる。
【００３７】
特に、このバルブタイミング制御装置の場合、相対回動する筒状部材４０と中間回転体１９の間にシールリング３７が介装されているため、これらの間からの潤滑液の漏れを可及的に少なく抑えることができ、しかも、供給通路３５の吐出口３５ａを通して充填空間４１内の不足分の潤滑液を常時補うことができるため、各部の潤滑作用やダンパ作用を常に安定して得ることができる。
【００３８】
また、この装置においては、駆動リング５から突出する筒状部材４０の先端側にテーパ状の拡径部４２が設けられているため、中間回転体１９を筒状部材４０の内側に組付ける際に、シールリング３７を治具等で縮径させることなく筒状部材４０の内側に容易にセットすることができるという利点がある。即ち、組付時にはシールリング３７を中間回転体１９の環状溝３６内に予め装着しておき、中間回転体１９をそのまま筒状部材４０の内部に挿入しさえすれば、拡径部４２のテーパによるガイド作用によってシールリング３７を縮径状態で所定位置にセットすることができる。
【００３９】
さらに、この装置にあっては、ゼンマイばね２１の外周側の端部を係止するための連結ピン４５と係止リング４６が拡径部４２の付根部側に係止されるため、拡径部４２の外面のテーパ形状を利用して連結ピン４５や係止リング４６のスリット４３の開口部側への抜けを確実に防止できる利点がある。即ち、筒状部材４０の外面に接触係合する係止リング４６はゼンマイばね２１のばね力によって径方向内側に常に引っ張られ、これに対し拡径部４２は筒状部材４０の先端側に向かって広がっているため、係止リング４６は拡径部４２の外周面によってカム作用を受け、連結ピン４５と係止リング４６はそれによってスリット４３からの抜けを阻止される。
【００４０】
また、この実施形態の場合、板状のばね材が渦巻き状に巻かれたゼンマイばね２１を採用しているため、径方向外側のばね材の重なり間隔を充分に狭めておけば、ゼンマイばね２１の端部の連結作業時に連結ピン４５の係止用頭部４５ａをばね材の重なり部分に挟持させておくことができる。したがって、ゼンマイばね２１の端部の連結作業を容易に行うことができる。
【００４１】
次に、上記の各実施形態から把握し得る請求項に記載以外の発明について、以下にその作用効果と共に記載する。
【００４２】
（イ）  前記筒状部材を金属板からプレス成形によって形成したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【００４３】
この場合、筒状部材の成形が容易になると共に、軽量化も可能となる。したがって、これらにより製造コストの削減と、装置の慣性質量の低減を図ることができる。
【００４４】
（ロ）  前記捩りばねはゼンマイばねであることを特徴とする請求項１または前記（イ）に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【００４５】
この場合、軸方向の占有スペースを小さくすることができるうえ、ばねの端部に連結ピン等を容易に取り付けることができるという利点がある。
【００４６】
（ハ）  前記ゼンマイばねの径方向外側の端縁に連結ピンを取り付け、その連結ピンの軸部を前記スリットに挿入して、その軸部の先端部に筒状部材の外面側から係止片を取り付けたことを特徴とする前記（ロ）に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【００４７】
この場合、ゼンマイばねの端部を複雑に加工する必要がなくなるうえ、その端部を連結ピンを介して筒状部材のスリットに容易に係合させることが可能となる。
【００４８】
（ニ）  前記ゼンマイばねのばね材の径方向外側の重なり間隔を狭め、そのばね材の重なり部分に係止ピンの基端を保持させたことを特徴とする前記（ハ）に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【００４９】
この場合、ゼンマイばねの端部を筒状部材に結合する際に、連結ピンの基端をゼンマイばねの端部に予め係止させておくことができるため、組付作業性が向上するという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の一実施形態を示す縦断面図。
【図２】同実施形態を示す図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】同実施形態の作動状態を示す図２に対応の断面図。
【図４】同実施形態を示す図１のＢ矢視図。
【図５】図実施形態を示す図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図６】同実施形態を示す部品の斜視図。
【符号の説明】
１…カムシャフト
２…ヒステリシスブレーキ（制動手段）
３…従動軸部材（従動回転体）
５…駆動リング（駆動回転体）
９…径方向溝（径方向ガイド）
１２…リンク
１４…突出部（可動案内部）
１６…渦巻き溝（渦巻き状ガイド）
１７…係合ピン（可動案内部）
１８…コイルばね（可動案内部）
１９…中間回転体
２１…ゼンマイばね（捩りばね）
３７…シールリング
４０筒状部材
４１…充填空間
４２…拡径部
４３…スリット
【図１】
2004270555.tif 000003
【図２】
2004270555.tif 000004
【図３】
2004270555.tif 000005
【図４】
2004270555.tif 000006
【図５】
2004270555.tif 000007
【図６】
2004270555.tif 000008