(57)【要約】【課題】本発明は、送信装置を小型化する。【解決手段】本発明は、画像受信装置２２から撮像画像データの送信を許可する送信許可信号Ｓ９を画像送信装置２１に送信し、その送信許可信号Ｓ９により撮像画像データの送信が許可されると、当該画像送信装置２１において撮像画像データを生成し、当該生成した撮像画像データを画像受信装置２２に送信するようにしたことにより、画像送信装置２１において、撮像画像データを生成する画像センサ３１と、撮像画像データを画像受信装置２２に送信する送信側ＵＷＢ送受信回路３３との動作タイミングのずれを吸収するためのバッファメモリのデータ記憶容量を格段的に小さくすることができ、かくして画像送信装置２１を小型化することができる。【選択図】　　　　図１
2004040192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の送信対象データを送信する送信装置と、当該送信装置から送信された上記送信対象データを受信する受信装置とから構築された送受信システムにおいて、
上記送信装置は、
上記受信装置から送信される、上記送信対象データの送信を許可する送信許可信号を受信する許可信号受信手段と、
上記送信許可信号により上記送信対象データの送信が許可されると、上記送信対象データを生成するデータ生成手段と、
上記送信対象データを上記受信装置に送信するデータ送信手段と
を具え、
上記受信装置は、
上記送信許可信号を生成する許可信号生成手段と、
上記送信許可信号を上記送信装置に送信する許可信号送信手段と、
上記送信許可信号を上記送信装置に送信した結果、当該送信装置から送信される上記送信対象データを受信するデータ受信手段と
を具えることを特徴とする送受信システム。
【請求項２】
上記送信装置は、
上記受信装置から送信される、上記送信対象データの伝送レートを指示するレート指示信号を受信する指示信号受信手段
を具え、
上記受信装置は、
上記レート指示信号を生成する指示信号生成手段と、
上記レート指示信号を上記送信装置に送信する指示信号送信手段と
を具え、
上記送信装置の上記データ生成手段は、
上記送信許可信号により上記送信対象データの送信が許可されると、上記レート指示信号により指示された上記伝送レートに従って上記送信対象データを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の送受信システム。
【請求項３】
上記受信装置の上記指示信号生成手段は、
上記データ受信手段によって受信された上記送信対象データを取り込む所定の機器から与えられる送信対象データ処理要求に従って上記レート指示信号を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の送受信システム。
【請求項４】
上記送信装置の上記データ生成手段は、
画像センサでなり、上記レート指示信号により指示された上記伝送レートに従って上記送信対象データとして画像データを生成し、
上記受信装置の上記指示信号生成手段は、
上記所定の機器として画像表示装置から与えられる、単位時間当たりのフレーム画像の可変可能な切換表示回数を指定する上記送信対象データ処理要求に従って上記レート指示信号を生成することにより、上記送信装置に対して上記単位時間当たりのフレーム画像の上記切換表示回数を変化させる上記画像データを生成させる
ことを特徴とする請求項３に記載の送受信システム。
【請求項５】
上記送信装置の上記データ生成手段は、
上記許可信号受信手段により上記送信許可信号が受信される毎に、予め設定されたデータ量の上記送信対象データを生成し、
上記受信装置の上記許可信号生成手段は、
上記送信対象データの伝送レートに応じた所定単位時間当たりの生成頻度で上記送信許可信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の送受信システム。
【請求項６】
所定の送信対象データを無線で送信する送信装置と、当該送信装置から送信された上記送信対象データを受信する受信装置と、上記送信対象データの送信に対して無線リソースを割り当てる基地局とから構築された送受信システムにおいて、
上記基地局は、
上記受信装置から送信される、上記送信対象データの送信を要求する送信要求信号を受信する要求信号受信手段と、
上記送信要求信号に応じて上記送信対象データの送信に対して上記無線リソースを割り当てる無線リソース割当手段と、
上記無線リソースの割り当て結果を提示すると共に上記送信対象データの送信を許可する送信許可信号を生成する許可信号生成手段と、
上記送信許可信号を直接又は上記受信装置を経由して上記送信装置に送信する許可信号送信手段と
を具え、
上記送信装置は、
上記基地局から直接又は上記受信装置を経由して送信される上記送信許可信号を受信する許可信号受信手段と、
上記送信許可信号により上記送信対象データの送信が許可されると、上記送信対象データを生成するデータ生成手段と、
上記送信対象データを上記送信許可信号により提示された上記無線リソースに従って直接又は上記基地局を経由して上記受信装置に送信するデータ送信手段と
を具え、
上記受信装置は、
上記送信要求信号を生成する要求信号生成手段と、
上記送信要求信号を上記基地局に送信する要求信号送信手段と、
上記送信許可信号を受信した上記送信装置から直接又は上記基地局を経由して送信される上記送信対象データを受信するデータ受信手段と
を具えることを特徴とする送受信システム。
【請求項７】
上記基地局の要求信号受信手段は、
上記送信対象データの送信を要求すると共に、当該送信対象データの伝送レートを指示する上記送信要求信号を受信し、
上記基地局の上記無線リソース割当手段は、
上記送信要求信号により提示された上記伝送レートに応じて上記送信対象データの送信に対して上記無線リソースを割り当て、
上記送信装置の上記データ生成手段は、
上記送信許可信号により上記送信対象データの送信が許可されると、当該送信許可信号により指示された上記無線リソースの割り当て結果に従って上記送信対象データを生成し、
上記受信装置の上記要求信号生成手段は、
上記送信対象データの送信を要求すると共に、当該送信対象データの上記伝送レートを指示する上記送信要求信号を生成する
ことを特徴とする請求項６に記載の送受信システム。
【請求項８】
上記受信装置の上記要求信号生成手段は、
上記データ受信手段によって受信された上記送信対象データを取り込む所定の機器から与えられる送信対象データ処理要求に従って、上記送信対象データの送信を要求すると共に、当該送信対象データの上記伝送レートを指示する上記送信要求信号を生成する
ことを特徴とする請求項７に記載の送受信システム。
【請求項９】
上記送信装置の上記データ生成手段は、
画像センサでなり、上記送信許可信号により提示された上記無線リソースの割り当て結果に従って上記送信対象データとして画像データを生成し、
上記受信装置の上記要求信号生成手段は、
上記所定の機器として画像表示装置から与えられる、単位時間当たりのフレーム画像の可変可能な切換表示回数を指定する上記送信対象データ処理要求に従って上記送信要求信号を生成することにより、上記送信装置に対して上記単位時間当たりのフレーム画像の上記切換表示回数を変化させる上記画像データを生成させる
ことを特徴とする請求項８に記載の送受信システム。
【請求項１０】
上記基地局の上記許可信号生成手段は、
上記無線リソースの割り当て結果に応じた所定単位時間当たりの生成頻度で上記送信許可信号を生成し、
上記送信装置の上記データ生成手段は、
上記許可信号受信手段により上記送信許可信号が受信される毎に、予め設定されたデータ量の上記送信対象データを生成する
ことを特徴とする請求項６に記載の送受信システム。
【請求項１１】
所定の送信対象データを受信装置に送信する送信装置において、
上記受信装置から送信される、上記送信対象データの送信を許可する送信許可信号を受信する許可信号受信手段と、
上記送信許可信号により上記送信対象データの送信が許可されると、上記送信対象データを生成するデータ生成手段と、
上記送信対象データを上記受信装置に送信するデータ送信手段と
を具えることを特徴とする送信装置。
【請求項１２】
上記受信装置から送信される、上記送信対象データの伝送レートを指示するレート指示信号を受信する指示信号受信手段
を具え、
上記データ生成手段は、
上記レート指示信号により指示された上記伝送レートに従って上記送信対象データを生成する
ことを特徴とする請求項１１に記載の送信装置。
【請求項１３】
上記指示信号受信手段は、
上記受信装置から上記送信対象データを取り込む所定の機器の送信対象データ処理要求に従って上記受信装置から送信される上記レート指示信号を受信する
ことを特徴とする請求項１２に記載の送信装置。
【請求項１４】
上記指示信号受信手段は、
上記所定の機器としての画像表示装置の、単位時間当たりのフレーム画像の可変可能な切換表示回数を指定する上記送信対象データ処理要求に従って上記受信装置から送信される上記レート指示信号を受信し、
上記データ生成手段は、
画像センサでなり、上記レート指示信号により指示された上記伝送レートに従って上記送信対象データとして画像データを生成する
ことを特徴とする請求項１３に記載の送信装置。
【請求項１５】
上記許可信号受信手段は、
上記受信装置から上記送信対象データの伝送レートに応じた所定単位時間当たりの生成頻度で生成されて送信される上記送信許可信号を受信し、
上記データ生成手段は、
上記許可信号受信手段により上記送信許可信号が受信される毎に、予め設定されたデータ量の上記送信対象データを生成する
ことを特徴とする請求項１１に記載の送信装置。
【請求項１６】
送信装置から送信された所定の送信対象データを受信する受信装置において、上記送信装置に対して上記送信対象データの送信を許可する送信許可信号を生成する許可信号生成手段と、
上記送信許可信号を上記送信装置に送信する許可信号送信手段と、
上記送信許可信号を上記送信装置に送信した結果、当該送信装置から送信される上記送信対象データを受信するデータ受信手段と
を具えることを特徴とする受信装置。
【請求項１７】
上記送信装置に対して上記送信対象データの伝送レートを指示するレート指示信号を生成する指示信号生成手段と、
上記レート指示信号を上記送信装置に送信する指示信号送信手段と
を具えることを特徴とする請求項１６に記載の受信装置。
【請求項１８】
上記指示信号生成手段は、
上記データ受信手段によって受信された上記送信対象データを取り込む所定の機器から与えられる送信対象データ処理要求に従って上記レート指示信号を生成する
ことを特徴とする請求項１７に記載の受信装置。
【請求項１９】
上記指示信号生成手段は、
上記所定の機器として画像表示装置から与えられる、単位時間当たりのフレーム画像の可変可能な切換表示回数を指定する上記送信対象データ処理要求に従って上記レート指示信号を生成し、
上記データ受信手段は、
上記送信装置から上記送信対象データとして送信される、上記単位時間当たりのフレーム画像の上記切換表示回数を変化させる上記画像データを受信する
ことを特徴とする請求項１８に記載の受信装置。
【請求項２０】
上記許可信号生成手段は、
上記送信対象データの伝送レートに応じた所定単位時間当たりの生成頻度で上記送信許可信号を生成し、
上記データ受信手段は、
上記送信装置に上記送信許可信号を送信する毎に、当該送信装置から送信される予め設定されたデータ量の上記送信対象データを受信する
ことを特徴とする請求項１６に記載の受信装置。
【請求項２１】
所定の送信対象データを受信装置に送信する送信方法において、
上記受信装置から送信される、上記送信対象データの送信を許可する送信許可信号を受信する許可信号受信ステップと、
上記送信許可信号により上記送信対象データの送信が許可されると、上記送信対象データを生成するデータ生成ステップと、
上記送信対象データを上記受信装置に送信するデータ送信ステップと
を具えることを特徴とする送信方法。
【請求項２２】
上記受信装置から送信される、上記送信対象データの伝送レートを指示するレート指示信号を受信する指示信号受信ステップ
を具え、
上記データ生成ステップは、
上記レート指示信号により指示された上記伝送レートに従って上記送信対象データを生成する
ことを特徴とする請求項２１に記載の送信方法。
【請求項２３】
上記指示信号受信ステップは、
上記受信装置から上記送信対象データを取り込む所定の機器の送信対象データ処理要求に従って上記受信装置から送信される上記レート指示信号を受信する
ことを特徴とする請求項２２に記載の送信方法。
【請求項２４】
上記指示信号受信ステップは、
上記所定の機器としての画像表示装置の、単位時間当たりのフレーム画像の可変可能な切換表示回数を指定する上記送信対象データ処理要求に従って上記受信装置から送信される上記レート指示信号を受信し、
上記データ生成ステップは、
上記レート指示信号により指示された上記伝送レートに従って上記送信対象データとして画像データを生成する
ことを特徴とする請求項２３に記載の送信方法。
【請求項２５】
上記許可信号受信ステップは、
上記受信装置から上記送信対象データの伝送レートに応じた所定単位時間当たりの生成頻度で生成されて送信される上記送信許可信号を受信し、
上記データ生成ステップは、
上記送信許可信号が受信される毎に、予め設定されたデータ量の上記送信対象データを生成する
ことを特徴とする請求項２１に記載の送信方法。
【請求項２６】
送信装置から送信された所定の送信対象データを受信する受信方法において、上記送信装置に対して上記送信対象データの送信を許可する送信許可信号を生成する許可信号生成ステップと、
上記送信許可信号を上記送信装置に送信する許可信号送信ステップと、
上記送信許可信号を上記送信装置に送信した結果、当該送信装置から送信される上記送信対象データを受信するデータ受信ステップと
を具えることを特徴とする受信方法。
【請求項２７】
上記送信装置に対して上記送信対象データの伝送レートを指示するレート指示信号を生成する指示信号生成ステップと、
上記レート指示信号を上記送信装置に送信する指示信号送信ステップと
を具えることを特徴とする請求項２６に記載の受信方法。
【請求項２８】
上記指示信号生成ステップは、
上記データ受信ステップで受信された上記送信対象データを取り込む所定の機器から与えられる送信対象データ処理要求に従って上記レート指示信号を生成する
ことを特徴とする請求項２７に記載の受信方法。
【請求項２９】
上記指示信号生成ステップは、
上記所定の機器として画像表示装置から与えられる、単位時間当たりのフレーム画像の可変可能な切換表示回数を指定する上記送信対象データ処理要求に従って上記レート指示信号を生成し、
上記データ受信ステップは、
上記送信装置から上記送信対象データとして送信される、上記単位時間当たりのフレーム画像の上記切換表示回数を変化させる上記画像データを受信する
ことを特徴とする請求項２８に記載の受信方法。
【請求項３０】
上記許可信号生成ステップは、
上記送信対象データの伝送レートに応じた所定単位時間当たりの生成頻度で上記送信許可信号を生成し、
上記データ受信ステップは、
上記送信装置に上記送信許可信号を送信する毎に、当該送信装置から送信される予め設定されたデータ量の上記送信対象データを受信する
ことを特徴とする請求項２６に記載の受信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は送受信システムに関し、例えば撮像画像に基づいて撮像場所を監視するために用いる監視システムに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、監視システムとして、撮像部を有する画像送信装置を屋内や敷地内に設置すると共に、表示部を有する画像受信装置を警備員室等に設置し、これら画像送信装置と画像受信装置とを無線接続して構築されたものがある。
【０００３】
かかる監視システムにおいては、画像送信装置の撮像部で屋内や敷地内の所望の場所を撮像し、得られた撮像画像を画像受信装置に送信して表示部に表示することにより、当該撮像画像を警備員等に目視させて屋内や敷地内で部外者の侵入等の異常が発生したか否かを監視させることができるようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところでかかる構成の監視システムにおいては、画像送信装置が図５に示すように構成されている。
【０００５】
この画像送信装置１は、撮像部２、送信部３及びバッファメモリ４を有し、当該撮像部２、送信部３及びバッファメモリ４を画像送信装置１内のバッテリ等でなる電源５から電源電圧を供給して動作させている。
【０００６】
この状態で撮像部２は、屋内や敷地内の所望の場所から到来する撮像光Ｌ１をレンズ６に通して画像センサ７で受光する。
【０００７】
また撮像部２は、タイミング制御回路８により、内部の水晶発振器９で生成した画像生成用の基準周波数ｆ１を基準として画像センサ７に対する撮像画像データの生成タイミングを制御する。
【０００８】
これにより撮像部２は、画像センサ７により、屋内や敷地内の所望の場所を撮像して得られた、例えばＣＩＦ（Ｃｏｍｍｏｎ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｆｏｒｍａｔ　）に準じた撮像画像データをフレーム画像データＤ１単位で生成し、当該生成したフレーム画像データＤ１を画像圧縮回路１０に送出する。
【０００９】
因みにＣＩＦでは、水平方向に３５２　画素及び垂直方向に２８８　ラインのフレーム画像を最大　２９．９７〔Ｈｚ〕のフレーム周波数で生成するように規定されている。
【００１０】
そして撮像部２は、画像圧縮回路１０によりフレーム画像データＤ１を順次所定の圧縮符号化方式で圧縮符号化し、得られた圧縮符号化データＤ２を、例えば１フレーム画像分のデータ記憶容量を有するバッファメモリ４に一時的に記憶した後、送信部３に送出する。
【００１１】
送信部３は、撮像部２からバッファメモリ４を介して与えられる圧縮符号化データＤ２を送信回路１１に取り込み、当該送信回路１１により、内部の水晶発振器１２で生成した送信処理用の基準周波数ｆ２を基準として圧縮符号化データＤ２に誤り訂正用の符号化や変調、アップコンバート等の所定の送信処理を施し、得られた送信信号Ｓ１をアンテナ１３から画像受信装置（図示せず）に送信する。
【００１２】
このようにして画像送信装置１は、屋内や敷地内の所望の場所を撮像しながら、その結果得られた撮像画像データを画像受信装置に供給する。
【００１３】
ところが画像送信装置１においては、送信部３が送信信号Ｓ１の送信タイミングに合わせて動作するのに対して、撮像部２が送信信号Ｓ１の送信タイミングにかかわらずに動作することにより、当該撮像部２から圧縮符号化データＤ２を送信部３に破綻なく送出するためのバッハァメモリ４を設ける必要がある。
【００１４】
このため画像送信装置１においては、データ記憶容量の比較的大きいバッファメモリ４を設ける分、当該画像送信装置１が大型化する問題があった。
【００１５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、送信装置を小型化し得る送受信システムを提案しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、所定の送信対象データを送信する送信装置と、当該送信装置から送信された送信対象データを受信する受信装置とから構築された送受信システムにおいて、受信装置から送信対象データの送信を許可する送信許可信号を送信装置に送信し、その送信許可信号により送信対象データの送信が許可されると、当該送信装置により送信対象データを生成し、当該生成した送信対象データを受信装置に送信するようにした。
【００１７】
従って、送信装置において、送信対象データを生成するデータ生成手段と、送信対象データを受信装置に送信するデータ送信手段との動作タイミングのずれを吸収するためのバッファメモリのデータ記憶容量を格段的に小さくすることができる。
【００１８】
また本発明においては、送信対象データとしての画像データの伝送レートを指示するレート指示信号を送信装置に送信することにより当該送信装置からレート指示信号で指示された伝送レートに従って画像データを生成して受信装置に送信し、又は受信装置から送信対象データとしての画像データの伝送レートに応じた所定単位時間当たりの生成頻度で生成した送信許可信号を送信装置に送信することにより当該送信装置から送信許可信号を受信する毎に、予め設定されたデータ量の画像データを生成して受信装置に送信するようにした。
【００１９】
従って受信装置において、送信装置に対する送信許可信号の送信頻度を変え、又はレート指示信号を送信することにより、送信装置から送信される画像データを構成する単位時間当たりのフレーム画像数（すなわち画像表示装置に画像を表示する際の単位時間当たりのフレーム画像の切換表示回数）を制御することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００２１】
図１において、２０は全体として本発明を適用した監視システムを示し、屋内や敷地内に設置された画像送信装置２１と、警備員室等に設置された画像受信装置２２とがウルトラワイドバンド（ＵＷＢ：Ｕｌｔｒａ　Ｗｉｄｅ　Ｂａｎｄ　）通信方式で無線接続されて構築されている。
【００２２】
この場合、まず画像送信装置２１は、撮像部２５及び送受信部２６を有し、当該撮像部２５及び送受信部２６を画像送信装置２１内の例えばバッテリでなる電源２７から電源電圧を供給して動作させている。
【００２３】
撮像部２５は、屋内や敷地内の所望の場所から到来する撮像光Ｌ２をレンズ３０に通して、画像センサ３１内の例えば図示しない電荷結合素子（ＣＣＤ：Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ　）で受光する。
【００２４】
この状態で送受信部２６は、画像受信装置２２から撮像画像データの送信を許可する送信許可信号Ｓ９に応じた送信信号Ｓ１０が送信されると、その送信信号Ｓ１０をアンテナ３２で受信してウルトラワイドバンド通信方式用の送受信回路（以下、これを送信側ＵＷＢ送受信回路と呼ぶ）３３に取り込む。
【００２５】
このとき送信側ＵＷＢ送受信回路３３は、送受信部２６内の送信側水晶発振器３４で生成した送受信処理用の基準周波数ｆ１０を基準として送信信号Ｓ１０にウルトラワイドバンド通信方式用の逆拡散処理及び復号化処理等の所定の受信処理を施し、この結果復元した送信許可信号Ｓ９をパルス発生回路３５に送出する。
【００２６】
またパルス発生回路３５は、送信許可信号Ｓ９による撮像画像データの送信許可に応じて、送信側水晶発振器３４で生成した送受信処理用の基準周波数ｆ１０を基準として画像センサ３１に対するＣＩＦに準じた撮像画像データの生成タイミングを指示するタイミング指示信号Ｓ１２を生成し、当該生成したタイミング指示信号Ｓ１２を画像センサ３１に送出する。
【００２７】
これにより画像センサ３１は、タイミング発生回路３５から与えられたタイミング指示信号Ｓ１２に基づいて、電荷結合素子で受光している撮像光Ｌ２に応じた撮像画像データを画素データＤ１０単位で生成し、当該生成した画素データＤ１０を送信側ＵＷＢ送受信回路３３に送出する。
【００２８】
この結果、送信側ＵＷＢ送受信回路３３は、画像センサ３１による画素データＤ１０の生成処理と連動して、送信側水晶発振器３４で生成した送受信処理用の基準周波数ｆ１０を基準として当該画素データＤ１０にウルトラワイドバンド通信方式用の符号化処理及び拡散処理等の所定の送信処理を施し、得られた送信信号Ｓ１３をアンテナ３２から画像受信装置２２に送信する。
【００２９】
このようにして画像送信装置２１は、屋内や敷地内の所望の場所を撮像しながら、画像受信装置２２から与えられた送信許可に応じて撮像画像データを生成し、当該生成した撮像画像データを画像受信装置２２に送信する。
【００３０】
一方、画像受信装置２２は、タイミング制御回路４０により、受信側水晶発振器４１で生成した送受信処理用の基準周波数ｆ１１を基準とし、撮像画像データの送信を許可する通信時間帯に合わせて送信許可信号Ｓ９を生成し、当該生成した送信許可信号Ｓ９をウルトラワイドバンド通信方式用の送受信回路（以下、これを受信側ＵＷＢ送受信回路と呼ぶ）４２に送出する。
【００３１】
受信側ＵＷＢ送受信回路４２は、受信側水晶発振器４１で生成した送受信処理用の基準周波数ｆ１１を基準として送信許可信号Ｓ９にウルトラワイドバンド通信方式用の符号化処理及び拡散処理等の所定の送信処理を施し、得られた送信信号Ｓ１０をアンテナ４３から画像送信装置２１に送信する。
【００３２】
この結果、画像受信装置２２は、画像送信装置２１から順次画素データＤ１０に応じた送信信号Ｓ１３が送信されると、当該送信信号Ｓ１３をアンテナ４３で受信して受信側ＵＷＢ送受信回路４２に取り込む。
【００３３】
このとき受信側ＵＷＢ送受信回路４２は、受信側水晶発振器４１で生成した送受信処理用の基準周波数ｆ１１を基準として送信信号Ｓ１３にウルトラワイドバンド通信方式用の逆拡散処理及び復号化処理等の所定の受信処理を施し、この結果復元した画素データＤ１０を順次表示部（図示せず）に送出し、かくして表示部に撮像画像データに基づく動画像又は静止画像を表示する。
【００３４】
これにより画像受信装置２２は、警備員等に屋内や敷地内の所望の場所を撮像して得られた撮像画像を目視させる。
【００３５】
実際上、画像受信装置２２は、警備員等によって外部から入力される切換命令に応じてタイミング制御回路４０により、例えば毎秒１５フレームや毎秒　７．５フレームのフレーム周波数（すなわち表示部に撮像画像を表示する際の単位時間当たりのフレーム画像の切換表示回数）の動画像として撮像画像データの送信を許可し、又は毎秒１フレームのフレーム周波数の静止画像として撮像画像データの送信を許可するように撮像画像データの送信の許可と共に当該撮像画像データの伝送レート（すなわち、フレーム周波数）を指示する送信許可信号Ｓ９を生成する。
【００３６】
また画像受信装置２２は、この際タイミング制御回路４０により、画像送信装置２１と画像受信装置２２との間の無線通信に対する無線リソースとして予め設定された送信用の単位時間区分（以下、これを送信スロットと呼ぶ）に、撮像画像データを所定データ単位の伝送フレームとして割り当てる。
【００３７】
実際には、撮像画像データの伝送レートを毎秒１フレームから毎秒１５フレームと極力小さくしていることにより、複数の送信スロットにそれぞれ伝送フレームとして、送信スロットで送信可能な最大データ送信量を下回る、例えばフレーム画像の１又は数ライン分の画素データＤ１０群を送信処理して得られる送信信号Ｓ１３を割り当てる。
【００３８】
これにより画像送信装置２１は、撮像画像データを圧縮符号化しなくても画像受信装置２２に送信することができ、従来の画像送信装置１（図５）とは異なり画像圧縮回路を除いて構成されている。
【００３９】
そして画像送信装置２１は、画像受信装置２２によって撮像画像データの送信が許可されると、パルス発生回路３５により、送信許可信号Ｓ９に応じて基準周波数ｆ１０を基準とした図２（Ａ）乃至（Ｃ）に示すようなタイミング指示信号Ｓ１２を生成する。
【００４０】
すなわちパルス発生回路３５は、タイミング指示信号Ｓ１２として、撮像画像データを構成する個々のフレーム画像データの生成開始タイミングをそれぞれ論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上げた例えば方形波状のパルス（以下、これを方形波パルスと呼ぶ）で指示するフレーム生成タイミング指示信号Ｓ１２Ａ（図２（Ａ））と、当該フレーム生成タイミング指示信号Ｓ１２Ａの時間的に連続する２個の方形波パルス間においてフレーム画像内の　２８８個のラインの読出タイミングを順次方形波パルスで指示するライン読出タイミング指示信号Ｓ１２Ｂ（図２（Ｂ））と、そのライン読出タイミング指示信号Ｓ１２Ｂの時間的に連続する２個の方形波パルス間において１ライン内の　３５２個の画素データＤ１０の生成タイミングを順次方形波パルスで指示する画素生成タイミング指示信号Ｓ１２Ｃ（図２（Ｃ））とを生成する。
【００４１】
従って画像センサ３１は、パルス発生回路３５からタイミング指示信号Ｓ１２としてフレーム生成タイミング指示信号Ｓ１２Ａが与えられると、当該フレーム生成タイミング指示信号Ｓ１２Ａで指示された生成開始タイミングでフレーム画像データの生成を開始する。
【００４２】
次いで画像センサ３１は、電荷結合素子から１ライン分の　３５２画素にそれぞれ対応して蓄えていた電荷の値を、ライン読出タイミング指示信号Ｓ１２Ｂで指示された読出タイミングで内部の出力レジスタ（図示せず）に転送した後、画素生成タイミング指示信号Ｓ１２Ｃで指示された生成タイミングで出力レジスタ内の個々の電荷の値を順次例えば８ビットで量子化（すなわちデジタル化）して画素データＤ１０を生成し、これを送信側ＵＷＢ送受信回路３３に送出する。
【００４３】
このようにして画像センサ３１は、フレーム画像データの生成を開始すると、ライン読出タイミング指示信号Ｓ１２Ｂ及び画素生成タイミング指示信号Ｓ１２Ｃで指示された読出タイミング及び生成タイミングに従って１ライン分の画素データＤ１０の生成を　２８８回繰り返すことにより１フレーム画像分の画素データＤ１０を全てＵＷＢ送受信回路３３に送出する。
【００４４】
そして画像センサ３１は、画像受信装置２２の送信許可に応じたフレーム生成タイミング指示信号Ｓ１２Ａ、ライン読出タイミング指示信号Ｓ１２Ｂ及び画素生成タイミング指示信号Ｓ１２Ｃに従って１フレーム画像分の画素データＤ１０の生成を繰り返すことにより、当該画素データＤ１０の生成処理に連動して送信側ＵＷＢ送受信回路３３に撮像画像データを伝送レートに合わせて画素データＤ１０単位で送信処理させている。
【００４５】
因みにパルス発生回路３５は、送信許可信号Ｓ９に応じてフレーム生成タイミング指示信号Ｓ１２Ａ、ライン読出タイミング指示信号Ｓ１２Ｂ及び画素生成タイミング指示信号Ｓ１２Ｃにおける方形波パルスの時間間隔を変更することにより、撮像画像データを毎秒１５フレーム、毎秒　７．５フレーム又は毎秒１フレーム等のフレーム周波数で生成し得るようになされている。
【００４６】
実際上パルス発生回路３５は、画像受信装置２２により撮像画像データを例えば毎秒１５フレームずつ送信するように送信が許可されると、伝送フレームが２〔ｍｓｅｃ　〕周期の場合、１秒（すなわち、１０００〔ｍｓｅｃ　〕）間に　５００個の伝送フレームが存在することにより、１つのフレーム画像を　２８８ラインとして次式
【００４７】
【数１】
2004040192.tif 000003
【００４８】
で表されるように、１個の伝送フレームで８．６４ライン分（実際には８又は９ライン分）の画素データＤ１０を送信信号Ｓ１３として画像受信装置２２に送信するためのタイミング指示信号Ｓ１２を生成する。
【００４９】
因みに画像センサ３１は、パルス発生回路３５から、かかるタイミング指示信号Ｓ１２が与えられると、１ライン分の画素数（　３５２画素）及び個々の画素データＤ１０の量子化ビット数（８ビット）に応じて１ライン毎に次式
【００５０】
【数２】
2004040192.tif 000004
【００５１】
で表されるように合計で２８１６ビットの画素データＤ１０群をＵＷＢ送受信回路３３に送出する。
【００５２】
ところで従来の画像送信装置１（図５）のように、画像センサ７（図５）に対するフレーム画像データＤ１（図５）の生成タイミングの制御には、通常、画像生成用の水晶発振器９（図５）及び専用のタイミング制御回路８（図５）を用いることによりＣＩＦに準じた撮像画像データを順次規定のフレーム周波数で生成するようになされている。
【００５３】
これに対して本実施の形態による画像送信装置２１は、画像センサ３１に対する撮像画像データの生成タイミングの制御に画像生成用の水晶発振器９とは異なる送受信処理用の送信側水晶発振器３４を併用し、画像生成用の基準周波数ｆ１（図５）とは異なる送受信処理用の基準周波数ｆ１０を基準として、タイミング制御回路８よりも簡易な回路構成のパルス発生回路３５でタイミング指示信号Ｓ１２を生成している。
【００５４】
このため画像受信装置２２は、撮像画像データを１又は数ライン分の画素データＤ１０単位で複数の伝送フレームにほぼ均等に振り分けて送信するように指示することにより、画像送信装置２１に対してフレーム生成タイミング指示信号Ｓ１２Ａの方形波パルスをほほ均等な時間間隔で生成させている。
【００５５】
これにより画像送信装置２１は、画像センサ３１に対する撮像画像データの生成タイミングの制御を、送信側水晶発振器３４で生成した送受信処理用の基準周波数ｆ１０を基準にして実行するものの、当該画像センサ３１により撮像画像データを、画像生成用の水晶発振器９及び専用のタイミング制御回路８を使用する場合とほぼ同等のフレーム周波数で生成することができると共に、当該生成した撮像画像データを画像受信装置２２に送信し得るようになされている。
【００５６】
そして画像受信装置２２は、受信側ＵＷＢ送受信回路４２で順次復元した元の画素データＤ１０を表示部に送出した場合、当該表示部において画像生成用の水晶発振器（図示せず）で生成した基準周波数を基準として、撮像画像を構成するフレーム画像をＣＩＦに準じたフレーム周波数で切り換えて表示する。
【００５７】
これにより画像受信装置２２は、ＣＩＦに準じた撮像画像をジッタ等の発生を大幅に低減させて警備員等に的確に目視させることができる。
【００５８】
また画像受信装置２２は、画像送信装置２１に対して撮像画像データを毎秒１フレームの静止画像として送信するように送信を許可する場合、実際には画像送信装置２１から例えば毎秒時間的に連続する２つ以上のフレーム画像データを送信信号Ｓ１３として送信させる。
【００５９】
そして画像受信装置２２は、画像送信装置２１から供給される時間的に連続な２つ以上のフレーム画像データのうち、任意の１つのフレーム画像データで誤りが生じている場合、その誤りが生じている部分を他のフレーム画像データの対応する部分を用いて補間処理することにより誤りを訂正したフレーム画像データを得て、これを表示部に送出する。
【００６０】
これにより画像受信装置２２は、画像送信装置２１から供給されたフレーム画像データに誤りが生じていても、そのフレーム画像データを画像送信装置２１に再送させずに誤り訂正することができ、かくして画像送信装置２１を再送用のバッファメモリを除いて構成させている。
【００６１】
因みにこの実施の形態の場合、図１について上述したように、画像送信装置２１と画像受信装置２２との間の無線通信にウルトラワイドバンド通信方式を適用した。
【００６２】
従って監視システム２０においては、ウルトラワイドバンド通信方式に準じて画素データＤ１０を数〔　ＧＨｚ〕幅の非常に広い帯域に拡散してそのまま送信することにより、単位時間当たりのデータ送信量を格段的に増加させることができ、かくして画像送信装置２１から撮像画像データを圧縮符号化しなくても高速に送信し得るようになされている。
【００６３】
また監視システム２０においては、ウルトラワイドバンド通信方式に準じて、拡散した画素データＤ１０の送信にキャリア（搬送波）を用いないと共に、変調も施さないことにより画像送信装置２１及び画像受信装置２２の消費電力を低減させることができ、かくして画像送信装置２１を電源２７の例えば一度の充電で長時間動作させ得るようになされている。
【００６４】
以上の構成において、監視システム２０は、画像送信装置２１により屋内や敷地内の所望の場所を撮像し、この状態で画像受信装置２２により撮像画像データの送信を許可する送信許可信号Ｓ９を画像送信装置２１に送信する。
【００６５】
そして監視システム２０は、画像送信装置２１により、送信許可信号Ｓ９に応じて画像センサ３１で撮像画像データを画素データＤ１０単位で生成すると共に、当該撮像画像データの生成に連動させて送信側ＵＷＢ送受信回路３３で順次画素データＤ１０にウルトラワイドバンド通信方式用の送信処理を施し、得られた送信信号Ｓ１３を画像受信装置２２に送信するようにした。
【００６６】
従って監視システム２０は、画像受信装置２２によって画像送信装置２１に対して撮像画像データの送信を許可した時点で当該画像送信装置２１により撮像画像データを生成して画像受信装置２２に送信するため、従来の画像送信装置１（図５）のように撮像部２（図５）と送信部３（図５）とが独立して動作する場合とは異なり、撮像部２５と送受信部２６との動作タイミングのずれを吸収するためのバッファメモリ（図１中には図示していない）のデータ記憶容量を格段的に小さくする（例えば１又は数ライン分のデータ記憶容量とする）ことができ、この結果バッファメモリの物理的な大きさを格段的に小さくして、その分、画像送信装置２１を小型化することができる。
【００６７】
また監視システム２０は、画像送信装置２１において撮像画像データの生成及び送信処理に、送受信部２６の送信側水晶発振器３４を併用すると共に、当該撮像画像データの生成処理にタイミング制御回路よりも回路構成の簡易なパルス発生回路３５を用いるため、当該画像送信装置２１の回路構成を簡易化してさらに小型化することができる。
【００６８】
さらに監視システム２０は、警備員等に撮像画像を目視させる側の画像受信装置２２で撮像画像の解像度を任意に選択させ、これに応じて画像受信装置２２により撮像画像データの伝送レートを制御するため、例えば通常は撮像画像を低解像度で目視させ、屋内や敷地内の所望の場所における詳しい状況を確認したいとき等の任意のタイミングで撮像画像の解像度を上げるような、種々の使用形態を実現することができる。
【００６９】
そして監視システム２０は、このように低解像度の撮像画像を目視させている場合には、画像送信装置２１及び画像受信装置２２に対して単位時間当たりに処理すべき撮像画像データのデータ量を低減させることができるため、処理負荷と共に消費電力を低減させることができる。
【００７０】
以上の構成によれば、監視システム２０は、画像受信装置２２により画像送信装置２１に対して撮像画像データの送信を許可し、当該画像送信装置２１によりその送信許可に応じて撮像画像データを生成して画像受信装置２２に送信するようにしたことにより、画像送信装置２１において撮像部２５と送受信部２６との動作タイミングのずれを吸収するためのバッファメモリのデータ記憶容量を格段的に小さくすることができ、かくして画像送信装置２１を小型化することができる。
【００７１】
なお上述の実施の形態においては、画像送信装置２１と画像受信装置２２とをウルトラワイドバンド通信方式で無線接続するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画像送信装置２１と画像受信装置２２とをＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１に準拠した無線通信方式で無線接続し、又はＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）等の種々の規格に準じた有線接続方式で有線接続するようにしても良く、このようにしても上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７２】
また上述の実施の形態においては、画像受信装置２２から撮像画像データを表示部に送出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該画像受信装置２２から撮像画像データを所定の画像記録装置又は画像記録再生装置に送出して記録媒体に記録するようにしても良い。
【００７３】
さらに上述の実施の形態においては、画像受信装置２２から送信許可信号Ｓ９を画像送信装置２１に送信することにより当該画像送信装置２１において画像センサ３１に対する撮像画像データの生成を制御するためのタイミング指示信号Ｓ１２を生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画像受信装置２２から撮像画像データの送信を許可すると共に、画像センサ３１を制御するための図２（Ａ）乃至（Ｃ）について上述したタイミング指示信号Ｓ１２（Ｓ１２Ａ、Ｓ１２Ｂ、Ｓ１２Ｃ）を画像送信装置２１に送信することにより当該画像送信装置２１において画像センサ３１をそのタイミング指示信号Ｓ１２（Ｓ１２Ａ、Ｓ１２Ｂ、Ｓ１２Ｃ）で制御するようにしても良い。このようにすれば画像送信装置２１の回路構成をパルス発生回路３５を除いてさらに簡易化することができ、この結果、上述した実施の形態よりも画像送信装置２１をさらに小型化することができる。
【００７４】
因みに、画像受信装置２２により画像送信装置２１に対して撮像画像データの送信を許可する場合には、上述したタイミング指示信号Ｓ１２（Ｓ１２Ａ、Ｓ１２Ｂ、Ｓ１２Ｃ）を送信する手法に代えて、画像受信装置２２からフレーム生成タイミング指示信号Ｓ１２Ａのみ、又はフレーム生成タイミング指示信号Ｓ１２Ａ及びライン読出タイミング指示信号Ｓ１２Ｂを画像送信装置２１に送信することにより当該画像送信装置２１において残りのタイミング指示信号を生成して画像センサ３１を制御することもできる。
【００７５】
さらに上述の実施の形態においては、画像受信装置２２において撮像画像データの送信を許可すると共に、当該撮像画像データの伝送レートを指示する送信許可信号Ｓ９を生成し、これを画像送信装置２１に送信するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、１度の送信許可で送信する撮像画像データのデータ量（例えば１ライン分の画素データＤ１０）を予め設定しておき、画像受信装置２２から撮像画像データの伝送レートに応じた単位時間当たりの生成頻度で送信許可信号を生成し、これを順次画像送信装置２１に送信することにより当該画像送信装置２１から送信許可信号を受信する毎に一定データ量の撮像画像データを画像受信装置２２に送信するようにしても良く、このようにしても画像受信装置２２により画像送信装置２１に対して撮像画像データの伝送レートを制御することができる。
【００７６】
さらに上述の実施の形態においては、画像受信装置２２により警備員等の指示に応じて画像送信装置２１に対する撮像画像データの伝送レートを制御するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画像受信装置２２に接続された表示部を有する画像表示装置、画像記録装置、画像記録再生装置等から与えられる例えばフレーム周波数を指定する画像データ処理要求（すなわち送信対象データ処理要求）に応じて当該画像受信装置２２により画像送信装置２１に対する撮像画像データの伝送レートを制御するようにしても良い。
【００７７】
さらに上述の実施の形態においては、画像送信装置２１において画像センサ３１で実行する撮像画像データの生成処理に連動して送信側ＵＷＢ送受信回路３３で撮像画像データを送信処理するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、従来よりも格段的にデータ記憶容量を小さくしたバッファメモリに、撮像画像データの生成処理及び送信処理のタイミングのずれを吸収するために当該撮像画像データを例えば１ライン又は数ライン程度一時的に蓄積するようにしても良い。
【００７８】
さらに上述の実施の形態においては、画像受信装置２２により、撮像画像データを所定データ単位の伝送フレームとして送信スロットに割り当てるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画像受信装置２２により、画像送信装置２１と画像受信装置２２との間の無線通信に対する無線リソースとしての任意の伝送帯域に撮像画像データの送信を割り当て、当該撮像画像データをその伝送帯域で連続して送信させるようにしても良い。因みに、かかる方法では伝送帯域の帯域幅を変化させることにより、これに応じて撮像画像データの伝送レートを変化させることができる。
【００７９】
さらに上述の実施の形態においては、本発明による送受信システムを図１及び図２について上述した監視システム２０に適用すると共に、本発明による送信装置を画像送信装置２１に適用し、さらに本発明による受信装置を画像受信装置２２に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、有線又は無線で接続されたパーソナルコンピュータ、携帯型電話機、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ　）及び又は基地局等で構築される送受信システムや当該送受信システムを構築するパーソナルコンピュータ、携帯型電話機、ＰＤＡ等の送信装置及び受信装置に広く適用することができる。
【００８０】
ここで、図３に示すように、送受信システム５０を送信装置５１、受信装置５２及び基地局５３によって構築する場合には、受信装置５２から内部の要求信号生成手段（図示せず）で生成した例えば撮像画像データの送信を要求する送信要求信号Ｓ２０を要求信号送信手段（図示せず）から基地局５３に送信することにより、当該基地局５３において、送信要求信号Ｓ２０を要求信号受信手段（図示せず）で受信し、無線リソース割当手段（図示せず）で送信要求信号Ｓ２０に応じて撮像画像データの送信に対して無線リソース（送信スロット又は伝送帯域）を割り当てると共に、許可信号生成手段（図示せず）で当該無線リソースの割り当て結果を提示すると共に撮像画像データの送信を許可する送信許可信号Ｓ２１を生成してこれを許可信号送信手段（図示せず）から受信装置５２経由で送信装置５１に送信すれば、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができると共に、加えて基地局５３で無線リソースの割り当てを実行するため、受信装置５２の処理負荷を低減させることができる。
【００８１】
因みに、かかる送受信システム５０においては、送信装置５１において許可信号受信手段（図示せず）で送信許可信号Ｓ２１を受信すると、データ生成手段（図示せず）で撮像画像データを生成し、これをデータ送信手段（図示せず）から無線リソースに従って直接又は基地局５３を経由して受信装置５２に送信し、当該受信装置５２においてその撮像画像データをデータ受信手段（図示せず）で受信する。
【００８２】
また図４に示すように、送受信システム６０を送信装置６１、受信装置６２及び基地局６３によって構築する場合には、受信装置６２から内部の要求信号生成手段（図示せず）で生成した例えば撮像画像データの送信を要求する送信要求信号Ｓ２０を要求信号送信手段（図示せず）から基地局６３に送信することにより、当該基地局６３において、送信要求信号Ｓ２０を要求信号受信手段（図示せず）で受信し、無線リソース割当手段（図示せず）で送信要求信号Ｓ２０に応じて撮像画像データの送信に対して無線リソース（送信スロット又は伝送帯域）を割り当てると共に、許可信号生成手段（図示せず）で当該無線リソースの割り当て結果を提示すると共に撮像画像データの送信を許可する送信許可信号Ｓ２１を生成してこれを許可信号送信手段（図示せず）から直接送信装置６１に送信することもでき、このようにしても上述した実施の形態と同様の効果を得ることができると共に、加えて基地局６３で無線リソースの割り当てを実行するため、受信装置６２の処理負荷を低減させることができる。
【００８３】
因みに、かかる送受信システム６０においても、送信装置６１において許可信号受信手段（図示せず）で送信許可信号Ｓ２１を受信すると、データ生成手段（図示せず）で撮像画像データを生成し、これをデータ送信手段（図示せず）から無線リソースに従って直接又は基地局６３を経由して受信装置６２に送信し、当該受信装置６２においてその撮像画像データをデータ受信手段（図示せず）で受信する。
【００８４】
さらに上述の実施の形態においては、送信装置から送信する所定の送信対象データとして、図１及び図２について上述した屋内や敷地内の所望の場所を撮像することにより得られる撮像画像データを適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、テキストデータ等のように、この他種々の送信対象データを広く適用することができる。
【００８５】
さらに上述の実施の形態においては、受信装置から送信される、送信対象データの送信を許可する送信許可信号を受信する許可信号受信手段として、図１及び図２について上述したウルトラワイドバンド通信方式に準じたアンテナ３２及び送信側ＵＷＢ送受信回路３３を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、送信装置と受信装置との間の通信方式（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等）に準じた受信回路やインターフェース等のように、この他種々の許可信号受信手段を広く適用することができる。
【００８６】
さらに上述の実施の形態においては、送信許可信号により送信対象データの送信が許可されると、送信対象データを生成するデータ生成手段として、図１及び図２について上述した電荷結合素子を有する画像センサ３１を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、電荷結合素子に代えてＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　）センサを有する画像センサや送信対象データを生成するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ　）等のように、この他種々のデータ生成手段を広く適用することができる。
【００８７】
さらに上述の実施の形態においては、送信対象データを受信装置に送信するデータ送信手段として、図１及び図２について上述したウルトラワイドバンド通信方式に準じた送信側ＵＷＢ送受信回路３３及びアンテナ３２を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、送信装置と受信装置との間の通信方式（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等）に準じた送信回路やインターフェース等のように、この他種々のデータ送信手段を広く適用することができる。
【００８８】
さらに上述の実施の形態においては、送信許可信号を生成する許可信号生成手段として、図１及び図２について上述したタイミング制御回路４０を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＰＵ等のように、この他種々の許可信号生成手段を広く適用することができる。
【００８９】
さらに上述の実施の形態においては、送信許可信号を送信装置に送信する許可信号送信手段として、図１及び図２について上述したウルトラワイドバンド通信方式に準じた受信側ＵＷＢ送受信回路４２及びアンテナ４３を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、送信装置と受信装置との間の通信方式（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等）に準じた送信回路やインターフェース等のように、この他種々の許可信号送信手段を広く適用することができる。
【００９０】
さらに上述の実施の形態においては、送信許可信号を送信装置に送信した結果、当該送信装置から送信される送信対象データを受信するデータ受信手段として、図１及び図２について上述したウルトラワイドバンド通信方式に準じた受信側ＵＷＢ送受信回路４２及びアンテナ４３を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、送信装置と受信装置との間の通信方式（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等）に準じた受信回路やインターフェース等のように、この他種々のデータ受信手段を広く適用することができる。
【００９１】
さらに上述の実施の形態においては、受信装置から送信される、送信対象データの伝送レートを指示するレート指示信号として、図１及び図２について上述した送信許可信号Ｓ９を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、送信を許可する信号とは別のレート指示信号等のように、この他種々のレート指示信号を広く適用することができる。因みに、送信を許可する信号とは別のレート指示信号を用いる場合には、送信装置に対して送信の許可に先立ってレート指示信号を送信しても良い。
【００９２】
さらに上述の実施の形態においては、受信装置から送信される、送信対象データの伝送レートを指示するレート指示信号を受信する指示信号受信手段として、図１及び図２について上述したウルトラワイドバンド通信方式に準じた送信側ＵＷＢ送受信回路３３及びアンテナ３２を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、送信装置と受信装置との間の通信方式（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等）に準じた受信回路やインターフェース等のように、この他種々の指示信号受信手段を広く適用することができる。
【００９３】
さらに上述の実施の形態においては、レート指示信号を生成する指示信号生成手段として、図１及び図２について上述したタイミング制御回路４０を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＰＵ等のように、この他種々の指示信号生成手段を広く適用することができる。
【００９４】
さらに上述の実施の形態においては、レート指示信号を送信装置に送信する指示信号送信手段として、図１及び図２について上述したウルトラワイドバンド通信方式に準じた受信側ＵＷＢ送受信回路４２及びアンテナ４３を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、送信装置と受信装置との間の通信方式（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等）に準じた送信回路やインターフェース等のように、この他種々の指示信号送信手段を広く適用することができる。
【００９５】
さらに上述の実施の形態においては、データ受信手段によって受信された送信対象データを取り込む所定の機器として、図１及び図２について上述した表示部を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、表示部を有する画像表示装置、画像処理装置、画像記録装置、画像記録再生装置、テキストデータ等の送信対象データを処理する情報処理装置等のように、この他種々の機器を広く適用することができる。
【００９６】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、受信装置から送信対象データの送信を許可する送信許可信号を送信装置に送信し、その送信許可信号により送信対象データの送信が許可されると、当該送信装置において送信対象データを生成し、当該生成した送信対象データを受信装置に送信するようにしたことにより、送信装置において、送信対象データを生成するデータ生成手段と、送信対象データを受信装置に送信するデータ送信手段との動作タイミングのずれを吸収するためのバッファメモリのデータ記憶容量を格段的に小さくすることができ、かくして送信装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による監視システムの回路構成の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】撮像画像データ生成用のタイミング指示信号の説明に供する略線図である。
【図３】他の実施の形態による送受信システムの構成を示すブロック図である。
【図４】他の実施の形態による送受信システムの構成を示すブロック図である。
【図５】従来の監視システムに設けられた画像送信装置の回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２０……監視システム、２１……画像送信装置、２２……画像受信装置、２５……撮像部、２６……送受信部、３１……画像センサ、３２、４３……アンテナ、３３……送信側ＵＷＢ送受信回路、３４……送信側水晶発振器、３５……パルス発生回路、４０……タイミング制御回路、４１……受信側水晶発振器、４２……受信側ＵＷＢ送受信回路、５０、６０……送受信システム、５１、６１……送信装置、５２、６２……受信装置、５３、６３……基地局、Ｄ１０……画素データ、Ｓ９……送信許可信号、Ｓ１２……タイミング指示信号、ｆ１０、ｆ１１……基準周波数。
【図１】
2004040192.tif 000005
【図２】
2004040192.tif 000006
【図３】
2004040192.tif 000007
【図４】
2004040192.tif 000008
【図５】
2004040192.tif 000009