(57)【要約】【課題】中抜け画像がない良質な画像であって、多重転写時においても高い転写率を確保し、廃トナー回収系の無い小型、高密度、低コストのクリーナーレス画像形成装置に対応可能にする。【解決手段】所定の移動方向に移動し所定のトナーＴによるトナー像を担持する像担持体１と、前記像担持体１に接触配置され且つ当該像担持体１と所定の転写位置において同方向に移動する被転写体２と、前記像担持体１上のトナー像を前記被転写体２に転写する転写手段３とを有する画像形成装置において、像担持体１の移動速度をＶｐ、被転写体２の移動速度をＶｔ、両者の移動速度比を｜（Ｖｔ−Ｖｐ）｜／Ｖｐ＝Ｖｒとしたとき、Ｖｒ≧０．００９なる関係を満たすと共に、像担持体１の動摩擦係数をμｋ、像担持体１上の算術平均粗さをＲａとしたとき、Ｒａ／μｋ＞０．０３なる関係を満たす。【選択図】  図１
2004205643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の移動方向に移動し所定のトナーによるトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に接触配置され且つ当該像担持体と所定の転写位置において同方向に移動する被転写体と、前記像担持体上のトナー像を前記被転写体に転写する転写手段とを有する画像形成装置において、
像担持体の移動速度をＶｐ、被転写体の移動速度をＶｔ、両者の移動速度比を｜（Ｖｔ−Ｖｐ）｜／Ｖｐ＝Ｖｒとしたとき、Ｖｒ≧０．００９なる関係を満たすと共に、
像担持体の動摩擦係数をμｋ、像担持体上の算術平均粗さをＲａとしたとき、Ｒａ／μｋ＞０．０３なる関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
像担持体と被転写体との移動速度比Ｖｒが、Ｖｒ≦０．０５なる関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
トナーは、１３４以下の形状係数、及び、５μｍ以上且つ９μｍ以下の平均粒径を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に関し、特に、像担持体上のトナー像を被転写体上に高効率で転写することができ、クリーナレスに対応可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フルカラー画像を形成する場合に、像担持体上に形成されたトナー像を記録紙に転写する方式として、搬送ベルト上に搬送される記録紙等に直接転写を行う直接転写方式と、像担持体と所定の転写位置において同方向に移動する中間転写ベルト等の中間転写体に繰り返しトナー像を転写し、四色のトナー像を中間転写体上に形成して、記録紙等へ一括転写する中間転写方式とが用いられている。
近年では、フルカラー画像の高画質化や各種記録紙への対応等の要請から、特に中間転写方式が広く用いられるとともに、転写手段には、コロトロンなどの非接触方式のものより、転写ロールなどの接触方式のものが主流となっている。
また、いずれの方式を用いる場合であっても、像担持体上のトナー像が記録紙や中間転写体に転写された後、像担持体上の残留トナーは、クリーナによってクリーニングされる。
【０００３】
上記態様においては、転写率が低く、残留トナーが多いとトナーの消費量が多くなるとともに、クリーナによるクリーニング負担が増加することによりランニングコストが高くなり、また、像担持体の摩耗が早くなってしまうという問題が生じてしまう。
更に、フルカラー画像を形成する場合に、中間転写体に各色トナー像が順次多重転写されるのに伴って、中間転写体上のトナー層が厚くなる。このため、中間転写体と像担持体とが当接する転写位置において、当接圧が高くなり、像担持体上のトナーの付着力が局所的に強くなってしまう。
この結果、像担持体上に形成されたトナー像の一部が中間転写体上に転写されない「中抜け現象」が生じてしまう問題もある。
【０００４】
このような問題を解決するために、以下のような先行技術が提案されてきた。例えば、感光ドラム（本件では像担持体に相当する。以下同じ。）の周速（Ｖｄｒｕｍ）と中間転写ベルト（本件では被転写体に相当する。以下同じ。）の周速（Ｖｉｔｂ）との比を１．００２≦Ｖｉｔｂ／Ｖｄｒｕｍ≦１．０２０とし、且つ、感光ドラムと中間転写ベルトとが当接する当接圧を１０ｇ／ｃｍ以上、７０ｇ／ｃｍ以下に設定することで、一次転写部位において、中抜け画像の発生を防止する提案（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、潜像形成媒体（本件では像担持体に相当する。以下同じ。）の移送速度は、記録媒体（本件では被転写体に相当する。以下同じ。）の移送速度よりも速く設定されることを特徴とし、転写時の静電気力に加え、記録媒体と潜像形成媒体外周との間に摩擦力を与え、トナー像を潜像形成媒体から引き剥がすようにすることで、トナー像の残留を防止する提案（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
更に、転写回転体（本件では転写手段に相当する。以下同じ。）の表面移動速度を像担持体の表面移動速度よりも速く駆動させることで、転写回転体と像担持体との間を通過する被記録材（本件では被転写体に相当する。以下同じ。）と、像担持体との移動速度に差を設け、且つ、転写回転体の表面摩擦力を像担持体の表面摩擦力に対し３〜２０倍に設定することにより、文字画像の中抜けを防止すると同時に、転写回転体のクリーニング性を維持する提案（例えば、特許文献３参照。）。
【０００７】
更にまた、感光体（本件では像担持体に相当する。以下同じ。）の表面保護層が、５．０〜７０．０重量％のフッ素原子含有樹脂粒子を含有し、且つ、表面粗さを１０点平均面粗さ０．１〜５．０μｍに設定すると共に、感光体の表面保護層の表面摩擦係数を０．００１〜１．２にすることでクリーニング性を有する提案（例えば、特許文献４参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１６２８９９号公報（第３−７頁、図１）
【特許文献２】
特開平１−２３７５８２号公報（第１−３頁、第１図）
【特許文献３】
特開平１０−１４２９７１号公報（第４−８頁、図１）
【特許文献４】
特開平６−１３０７１１号公報（第４−６頁、図１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許文献１〜４にあっては、以下のような技術的課題が見られる。
例えば、フルカラー画像を形成する場合において、多重色の転写性を上げるために、転写位置における印加電圧を高くすると、「リトランスファー現象」が生じる。
このような現象は、高い印加電圧により、像担持体と被転写体との当接部において放電が発生し、この放電により被転写体上のトナーのうち上層側（像担持体側）のトナーが本来の帯電極性とは逆極性に帯電してしまうことによるものである。
この結果、被転写体上に転写されたトナーは、像担持体上に再転移し、リトランスファートナーとなってしまう。
このため、多重転写時において、中抜けの防止には有効であっても、転写残留トナーを目視確認できない程度まで転写率を向上させるには不十分である。
また、特許文献３又は４のように、像担持体の動摩擦係数だけを小さくして、像担持体に対するトナーの付着力を弱めたり、像担持体表面の粗さだけを大きくして、像担持体に対するトナーの接触面積を小さくしたりしても、多重転写時において転写残留トナーは、目視確認できる程度になってしまい、転写率は向上しない。
【００１０】
このように、像担持体（感光ドラム、潜像形成媒体等）と被転写体（中間転写ベルト、記録媒体等）との間に速度差を設け、静電気力に加えて速度差による外力を与え、トナーを像担持体から引き剥がす技術や、像担持体の表面粗さだけを大きく設定し、トナーと像担持体との接触面積を小さくし、トナーと像担持体との付着力を小さくする技術では、多重転写時においてリトランスファー現象の問題がある。
そのため、クリーナ装置が必須となり、画像形成装置の小型化、像担持体の高寿命化の観点から好ましくない。
【００１１】
本発明は、以上の技術的課題を解決するために、中抜け画像がなく、多重転写時においても高い転写率を確保することができる画像形成装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、所定の移動方向に移動し所定のトナーＴによるトナー像を担持する像担持体１と、前記像担持体１に接触配置され且つ当該像担持体１と所定の転写位置において同方向に移動する被転写体２と、前記像担持体１上のトナー像を前記被転写体２に転写する転写手段３とを有する画像形成装置において、像担持体１の移動速度をＶｐ、被転写体２の移動速度をＶｔ、両者の移動速度比を｜（Ｖｔ−Ｖｐ）｜／Ｖｐ＝Ｖｒとしたとき、Ｖｒ≧０．００９なる関係を満たすと共に、像担持体１の動摩擦係数をμｋ、像担持体１上の算術平均粗さをＲａとしたとき、Ｒａ／μｋ＞０．０３なる関係を満たすことを特徴とする。
【００１３】
このような技術的手段において、本発明の対象となる画像形成装置は、例えば一つの像担持体１に複数の現像装置（図示外）を配設する態様のものは勿論のこと、複数の像担持体１にそれぞれの現像装置を配設する態様のもの（所謂タンデム型）や、これらを組み合わせた態様のもの等も含まれる。
また、像担持体１としては、トナー像を担持するものを広く含むものであり、感光体、誘電体等適宜選定して差し支えなく、その形状についてもドラム状、ベルト状を問わない。
ここで、例えば中間転写型の画像形成装置は、トナー像が形成担持される像形成担持体に中間転写体を備えた態様であるが、本態様の場合には、像形成担持体、中間転写体のいずれもが像担持体１になり得る。
【００１４】
また、被転写体２の態様としては、像担持体１に接触配置され且つ当該像担持体１と所定の転写位置において同方向に移動するものであればよく、例えば、直接転写型の画像形成装置にあっては、像担持体１上のトナー像を直接転写する用紙等の記録材が被転写体２であり、また、中間転写型の画像形成装置にあっては、一次転写部位であれば像形成担持体が像担持体１、中間転写体が被転写体２であるし、二次転写部位であれば中間転写体が像担持体１、用紙等の記録材が被転写体２である。
【００１５】
そして、転写手段３は、像担持体１上のトナー像を被転写体２へ転写するものであれば、例えば転写ロール等の接触転写部材と、この接触転写部材に転写電圧を印加する転写電源とを具備する等適宜選定して差し支えない。
【００１６】
また、移動速度比Ｖｒは、像担持体１の移動速度Ｖｐと被転写体２の移動速度Ｖｔとの速度比であるが、移動速度Ｖｐと移動速度Ｖｔとの大小関係はどちらでもよく、転写性を良好に保つという観点からすれば、Ｖｒ≧０．００９の範囲に設定すればよい。
更に、色ずれを有効に抑えるという観点からすれば、移動速度比ＶｒをＶｒ≦０．０５の範囲に設定することがより好ましい。
尚、Ｖｒ≧０．００９という要件については実施の形態にて詳述する。
【００１７】
ここで、図１（ｂ）に示すせん断力Ｆは、像担持体１の移動速度Ｖｐと被転写体２の移動速度Ｖｔの差によってトナーＴに働く力であり、このせん断力ＦによってトナーＴは、像担持体１上を移動する。
つまり、移動速度比Ｖｒが０である場合（像担持体１の移動速度Ｖｐと被転写体２の移動速度Ｖｔとが同じとき）、像担持体１上のトナーＴが受けるせん断力Ｆは無く、トナーＴは、像担持体１上を移動することはない。
一方、移動速度比Ｖｒがある場合（像担持体１の移動速度Ｖｐと被転写体２の移動速度Ｖｔとが異なるとき）、トナーＴは、せん断力Ｆを受けることによって像担持体１上を移動する。
【００１８】
また、動摩擦係数μｋは、像担持体１上を滑るか転がっているトナーＴの動きとは反対方向で、像担持体１とトナーＴとの接触面に平行な摩擦力ｆと、像担持体１とトナーＴとが相互に押し合っている接触面に直角に作用する力との比である。
更に、算術平均粗さＲａは、図２に示すように、像担持体１表面の粗さ曲線ｆ（ｘ）からその平均線ｍの方向に基準長さｌだけ抜き取り、この抜き取り部分の平均線ｍから粗さ曲線ｆ（ｘ）までの偏差の絶対値を合計し、平均した値であり、図に示す式で表される。
【００１９】
ここで、動摩擦係数μｋと算術平均粗さＲａの関係について説明する。
図３（ａ）▲１▼に示すように、像担持体１の動摩擦係数μｋが大きい場合、トナーＴと像担持体１との間の摩擦力ｆが大きいため、トナーＴに対してせん断力Ｆを与えても、トナーＴは、像担持体１上を移動しにくい。
一方、図３（ａ）▲２▼に示すように、像担持体１の動摩擦係数μｋが小さい場合、トナーＴと像担持体１との間の摩擦力ｆが小さいため、トナーＴは、像担持体１上を移動する。この結果、トナーＴは、転写されやすい状態となる。
【００２０】
また、図３（ｂ）▲１▼に示すように、トナーＴは完全な球形ではないため、像担持体１表面の算術平均粗さＲａが小さい場合（平面に近い状態）、トナーＴは、ある接触面積Ｓをもって像担持体１の表面と接触している。この接触面積Ｓは、像担持体１が平面に近い状態であるため大きくなり、トナーＴと像担持体１との間の付着力は大きく働く。
一方、図２（ｂ）▲２▼に示すように、像担持体１表面の算術平均粗さＲａが大きい場合（粗面の状態）、接触面積Ｓは小さく、トナーＴと像担持体１とは、点接触に近い状態である。このため、トナーＴと像担持体１との間の付着力は小さい状態であり、せん断力ＦによってトナーＴは、容易に像担持体１上を移動することができる。
したがって、像担持体１の動摩擦係数μｋが小さく、算術平均粗さＲａが大きい状態、つまりＲａ／μｋが大きい像担持体１ほどトナーＴと像担持体１との間の付着力は低下し、トナーＴに対するせん断力Ｆの作用が大きくなり、この結果転写性が向上することになる。
尚、転写性を良好に保つという観点からすれば、Ｒａ／μｋ＞０．０３の範囲に設定すればよく、この範囲の要件については実施の形態にて詳述する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図４は、本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す。
同図において、画像形成装置は、いわゆる中間転写型のカラー画像形成装置であり、例えば駆動モータにより回転駆動される像担持体として感光体ドラム１０を有し、この感光体ドラム１０に対向する位置に中間転写体として中間転写ベルト２０を配設すると共に、この中間転写ベルト２０の所定部位に二次転写装置として二次転写ロール３０を配設し、この二次転写ロール３０による二次転写部位を通過した記録材搬送路の下流側に定着装置４０を配設したものである。
【００２２】
本実施の形態において、感光体ドラム１０の周囲には、感光体ドラム１０を帯電する帯電器（本例ではスコロトロン）１１と、感光体ドラム１０上に各色成分（本例では、イエロ（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ））静電潜像を書き込むレーザ走査装置等の露光装置１２と、感光体ドラム１０上の各色成分静電潜像を対応する色トナー（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にて可視像化する現像装置（本例ではロータリー型現像装置）１３と、感光体ドラム１０上に残留する未転写トナー（残留トナー）を清掃するクリーニング装置１４とが配設されている。
【００２３】
また、中間転写ベルト２０は、例えば複数の張架ロール２１〜２６に掛け渡され、張架ロール２１を駆動ロール、張架ロール２２を従動ロール、張架ロール２３〜２５をテンションロールとして、感光体ドラム１０との対向部で同方向に回転するように循環回転せしめられている。
そして、感光体ドラム１０に対向する中間転写ベルト２０の裏面には、例えば、一次転写装置として一次転写ロール２７が配設されており、一次転写ロール２７には、図示外のバイアス電源から転写電圧が印加され、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との間には、一次転写に必要な転写電界が形成されるようになっている。
更に、中間転写ベルト２０のうち、二次転写部位の下流には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを清掃するベルトクリーニング装置２８が設けられている。
【００２４】
また、本実施の形態において、二次転写ロール３０は、張架ロール２６をバックアップロールとして中間転写ベルト２０に対向配置されており、中間転写ベルト２０と二次転写ロール３０との間には、二次転写に必要な転写電界が形成されるようになっている。
更に、記録材Ｐの搬送系は、二次転写ロール３０の上流側に配設されたレジストロール３１にて記録材Ｐを一旦位置決めした後に二次転写部位へ搬送し、ガイドプレート３２及び搬送ベルト３３を経て記録材Ｐを定着装置４０に搬送するようになっている。
尚、本実施の形態における画像形成装置で画像が形成されるプロセス速度は、二次転写位置で記録材Ｐに四色の多重色トナー像が転写される速度、すなわち中間転写ベルト２０が循環移動する速度に一致するように設定されている。
【００２５】
本実施の形態において、感光体ドラム１０は、表面の動摩擦係数μｋを調整するため、例えば表面層にポリテトラフルオエチレン（以下「ＰＴＦＥ」と称する。）の微粒子を含有したもの等を用いた。
更に、感光体ドラム１０の表面粗さは、表面粗さ測定機Ｓｕｒｆｃｏｍ（東京精密株式会社製）を用いて測定し、感光体ドラム１０上の算術平均粗さＲａを求めた。
【００２６】
また、本実施の形態において、中間転写ベルト２０の材料としては、例えばポリイミド樹脂、ポリカーボネート樹脂等の合成樹脂又はゴム等適宜選定して差し支えない。
また、中間転写ベルト２０の体積抵抗については、カーボン等の抵抗調整剤を所定量分散配合することによって適宜調整される。
【００２７】
また、本実施の形態において、現像装置１３に用いる各色トナーは、形状係数Ｋが１３４以下、平均粒径が５．０μｍ以上９μｍ以下の球形トナー（例えば重合トナー）であれば適宜選定して差し支えなく、クリーニング性、転写性、帯電維持性を確保するため外添剤を添加してもよい。
ここで、形状係数Ｋは、例えば、光学顕微鏡（ミクロフォトＦＸＡ；ニコン社製）で得た該トナーの拡大写真を、イメージアナライザーＬｕｚｅｘ３（ＮＩＲＥＣＯ社製）により画像解析を行って、次式より算出した値である。
Ｋ＝｛（トナー径の絶対最大長）2／トナーの投影面積｝×１００π／２
【００２８】
尚、形状係数Ｋは、トナーの投影面積と、それに外接する円の面積の比で表しており、真球の場合１００となり、形状が崩れるにつれ増加する。
また、形状係数Ｋは、トナー粒子複数個に対して計算され、その平均値を代表値としている。
更に、本実施の形態では、０．００９≦Ｖｒ≦０．０５、Ｒａ／μｋ＞０．０３を満たすように設定されている。
【００２９】
次に本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
感光体ドラム１０は、駆動モータにより回転駆動され、帯電器１１によりマイナス数百ボルトに均一帯電された後、露光装置１２により露光されて静電潜像が形成され、感光体ドラム１０上には、現像装置１３により順次イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成され、これらトナー像は、順次中間転写ベルト２０に一次転写される。
【００３０】
一方、中間転写ベルト２０は、最初に一次転写されたイエロのトナー像を保持したまま、感光体ドラム１０と同一周期で回動し、中間転写ベルト２０上には、順次マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像がイエロのトナー像に重ねて転写される。
【００３１】
このとき、図１（ｂ）に示すように、感光体ドラム１０の移動速度Ｖｐと中間転写ベルト２０の移動速度Ｖｔに差を設けることにより、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との間にあるトナーＴは、せん断力Ｆを受け、感光体ドラム１０上を移動する。
本実施の形態では、感光体ドラム１０の動摩擦係数μｋは、小さく設定され且つ算術平均粗さＲａは、大きく設定されているため、トナーＴと感光体ドラム１０との間の付着力は低下し、せん断力ＦがトナーＴに対して有効に働く。この結果、高転写率が得られる。
【００３２】
ここで、本実施の形態に係る画像形成装置において、中間転写ベルト２０の移動速度Ｖｔが、画像を形成するプロセス速度と一致しており、移動速度比Ｖｒを生じさせるためには、感光体ドラム１０の移動速度Ｖｐを変更する必要がある。このため、例えば、中間転写ベルト２０の移動速度Ｖｔが感光体ドラム１０の移動速度Ｖｐよりも大きい場合において、感光体ドラム１０上のトナー像は、中間転写ベルト２０に、一次転写されるときには、伸張されることになる。
このとき、移動速度差が極端に異なる場合を除外すれば、記録媒体上に形成される最終画像においては、画像の乱れは生じず、高画質で、且つ高転写率を得ることができる。
【００３３】
このように、上記作用によって中間転写ベルト２０に一次転写されたトナー像は、図４に示すように、中間転写ベルト２０の回動に伴って、張架ロール２６（バックアップロール）と二次転写ロール３０とが対向する二次転写位置へと搬送される。この二次転写位置へ搬送されたトナー像は、レジストロール３１によって所定のタイミングで二次転写位置へ搬送される記録材Ｐ上に静電転写される。そして、転写後の記録材Ｐは、搬送ベルト３３によって定着装置４０へと導かれ、定着装置４０によって定着処理がなされる。
本実施の形態によれば、多重転写時に高転写率の画像形成を実現でき、この性能評価については、実施例に委ねる。
【００３４】
【実施例】
◎実施例１
本実施例は、実施の形態１における画像形成装置を用い（図４参照）、画質及び転写率の測定、評価を行ったものである。
本実施例において、中間転写ベルト２０は、ポリイミド樹脂で構成され、１００Ｖ印加時において、体積抵抗が１０ｌｏｇΩ・ｃｍに設定されたものを用い、感光体ドラム１０は、表面層にポリテトラフルオエチレンの微粒子を含有したものを使用した。
また、本実施例において、感光体ドラム１０の移動速度を２００ｍｍ／ｓ、中間転写ベルト２０の移動速度を２０２ｍｍ／ｓに設定し、トナーは、平均粒径６．５μｍ、形状係数Ｋが１１８の球形トナーを用い、クリーニング性、転写性、帯電維持性を確保するため外添剤が添加されている。
【００３５】
本実施例において、画質評価は、文字、パッチ画像（ベタ画像、ハーフトーン画像）、線画像からなる混合画像チャートを用い、中抜け及び転写ムラを評価する。
また、転写率測定は、ベタパッチ画像の一次色（ＹＭＣＫ：１００％）、二次色（Ｂｌｕｅ，Ｒｅｄ：２００％）、三次色（Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｂｌａｃｋ：３００％）が並んだチャートを用いて測定する。
【００３６】
また、本実施例において、測定方法は、トナー像を形成した後、中間転写ベルト２０に一次転写し、中間転写ベルト２０上にトナー像が形成され、記録材Ｐに二次転写される前の状態で画像形成装置を止めて行う。
例えば、トナー像をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色の順で形成する場合、Ｃ色が中間転写ベルト２０に一次転写された後、クリーニング装置１４によりクリーニングされる前に画像形成装置を停止する。
このとき、感光体ドラム１０上には、Ｃ色の転写残トナーと、中間転写ベルト２０上に一次転写されているＹ，Ｍ色の一部が感光体ドラム１０上に転移したリトランスファートナーとが載っている。
この転写残トナーとリトランスファートナーとを全てテープ上に転写させて、そのテープとトナー残量限度見本（図５参照）とを対比することにより、転写率のグレード付け評価を行う。
【００３７】
図６は、上記測定において、ＹＭＣＫ各色のトナー像を形成する毎に、転写残トナー量とリトランスファートナー量をそれぞれ測定した結果を示す図であり、縦軸は、転写残トナー量及びリトランスファートナー量とトナー残量限度見本とを対比したグレードを表し、横軸は、一次転写ロール２７（図４参照）が印加されている転写電圧の大きさを表している。
また、転写残トナー量の測定結果（黒四角印）は、各色のトナー像を形成したときの転写残トナー量のうち、転写残トナー量が最も多い色の傾向曲線を表し、リトランスファートナー量の測定結果（白丸印）は、各色のトナー像を形成したときのリトランスファートナー量のうち、リトランスファーが最も早い色の傾向曲線を表したものである。
【００３８】
上記測定結果により、一次転写における転写電圧が高くなると、転写残トナー量は減少するが、一方、転写電圧が高くなるにつれて感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との当接部において放電が促進されるので、リトランスファートナー量は増加することが理解される。
ここで、本実施例では、両方の傾向曲線の交点をクロスポイントと定義し、クロスポイントにおけるグレードが２以下となるように転写残トナー量及びリトランスファートナー量を制御し、グレード２以下を目標値とした。
このグレード２以下は、最も転写率が悪い状態（通常三次色、あるいは一次色）と、リトランスファー現象が発生しつつある状態とを含めた値であるため、クリーニング装置により、転写後のトナーをクリーニングしなくて済む状態に相当する。
【００３９】
尚、Ｋ色トナーがＹ色トナーに混色した場合は、最も色差として感知されるため、Ｙ色トナーの転写残トナーが、残トナー領域として確認できると（グレード３の状態）、色差は、目視により感知されてしまう。
したがって、グレード２の状態におけるトナー残量は、わずかに存在が確認されるが、許容レベルであるため、そのＫ色トナーの転写残トナーがクリーニングされずにＹ色と混色されたとしても、色差変動が起きないので、グレード２の評価を得られたものは、転写残トナーをクリーナーで回収しないクリーナーレス画像形成装置に適用できることになる。
【００４０】
◎実施例２
本実施例は、実施の形態１に係る画像形成装置を用い（図４参照）、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との周速比を変化させたときにおける画質及び転写率を評価したものである。
尚、本実施例において、周速比は、感光体ドラム１０の移動速度Ｖｐと中間転写ベルト２０の移動速度Ｖｔとの大小関係を比較するため、（Ｖｔ−Ｖｐ）／Ｖｐで表される数値を用いている。
【００４１】
また、本実施例では、周速比を−０．０５〜＋０．０６まで変化させ、それぞれの周速比において、実施例１と同様の評価をしてクロスポイントを測定した。そして、このクロスポイントにおける中抜け及び転写ムラを評価し、グレードを目視により評価した（図５参照）。
尚、感光体ドラム１０、中間転写ベルト２０、トナーは、実施例１と略同様のものを使用した。
【００４２】
図７は、本実施例の測定結果を示す図である。
同図において、○印、△印、×印は、中抜けと転写ムラの発生状態を表す評価基準であり、それぞれの意味は、○印：発生せず、△印：一部発生が見られる、×印：顕著に発生が見られる、である。
【００４３】
同図によれば、周速比が＋０．００９以上、−０．００９以下において、「転写−リトランスファークロスポイント（グレード）」は、２以下の評価が得られた。
したがって、評価２以下を得た周速比の範囲においては、実施例１の結果より、トナー残量は許容レベルであるため、転写残トナーをクリーナーで回収しないクリーナーレス画像形成装置に適用できる。
よって、転写性を良くするという観点から、周速比は−０．００９以下、＋０．００９以上であることが必要であると理解される。
【００４４】
一方、同図において、中抜けは、周速比が０（中間転写ベルト２０と感光体ドラム１０とが等速）の場合に一部発生が見られ、また、転写ムラは、周速比が±０．０５のときに一部発生が見られ、＋０．０６では顕著に発生が見られた。
この転写ムラは、通常の転写不良と異なり、周期性のある筋状の濃度変動によるもので、速度差が大き過ぎてしまうと、感光体ドラム１０又は中間転写ベルト２０のいずれかが引きずられ、一部回転が生じるためと考えられる。また、この一部回転により色ずれ等が生じてしまうと考えられる。
したがって、周速比を−０．０５以上、＋０．０５以下の範囲に設定することにより、色ずれのない、より良好な画質が得られることになる。
以上の測定結果から、転写性が良く、より良好な画質を得るという観点から、｜（Ｖｔ−Ｖｐ）｜／Ｖｐ＝Ｖｒで表される移動速度比Ｖｒは、０．００９以上０．０５以下であることが好ましいと理解される。
【００４５】
また、本実施例において、周速比が＋０．０３と−０．０３の場合を比較すると、＋０．０３の場合の方が、転写性の良い結果が得られた。
したがって、転写性を良くするためには、中間転写ベルト２０の移動速度Ｖｔを感光体ドラム１０の移動速度Ｖｐよりも大きくすることが好ましいことが理解される。
【００４６】
◎実施例３
本実施例は、異なる感光体ドラムＡ〜Ｅを用い、転写残グレードを測定した実施例である。
本実施例において、感光体ドラムＡ〜Ｅの動摩擦係数μｋは、図８に示す測定装置５０を用いて行った。
同図において、測定装置５０は、表面性測定機（ＨＥＩＤＯＮ−１４；新東科学社製）であり、測定プローブ５１には、平滑なテープ上にトナーを一層均一に形成させたサンプル５２を取り付け、そのサンプル５２を感光体ドラムＡ〜Ｅに接触させるとともに、測定プローブ５１上に重り５３を載せて、感光体ドラムＡ〜Ｅを矢印Ａ方向に回転させたときのロードセル５４における動摩擦力を測定するものである。
そして、重り５３の種類を横軸、ロードセル５４における動摩擦力を縦軸とし、各測定値を結んだ傾きにより感光体ドラムＡ〜Ｅの動摩擦係数μｋを求めた。尚、本実施例では、サンプル５２の大きさを１０ｍｍ×１０ｍｍ、重り５３を５０ｇ、１００ｇ、２００ｇに変化させ、それぞれの動摩擦係数μｋを測定した。
【００４７】
また、本実施例では、感光体ドラムＡ〜Ｅの表面粗さは、表面粗さ測定機（Ｓｕｒｆｃｏｍ ５９０Ａ；東京精密株式会社製）を用いて測定し、感光体ドラムＡ〜Ｅの算術平均粗さＲａを求めた。
尚、本実施例では、実施例２で用いた画像形成装置に夫々の感光体ドラムＡ〜Ｅを取り付け、転写残グレードを評価した。
【００４８】
図９は、本実施例の測定結果を示す説明図である。
同図において、動摩擦係数μｋが小さい感光体ドラムＡ、Ｃは、転写性（転写残グレード）が良いが、これに対し、感光体ドラムＢ，Ｄ，Ｅに関しては、必ずしも動摩擦係数μｋの大小に転写性（転写残グレード）が関係していない。
つまり、図１０（ａ）に示すように、動摩擦係数μｋが１．０１である感光体ドラムＢでは、転写残グレード２が得られるのに対し、動摩擦係数μｋがそれよりも小さい０．９５である感光体ドラムＤでは、転写残グレード４となってしまう。
また、算術平均粗さＲａについては、転写性（転写残グレード）と算術平均粗さＲａとの間に相関関係が一部見られるが、完全に一致していない。
つまり、図１０（ｂ）に示すように、算術平均粗さＲａが共に０．０２である感光体ドラムＣと感光体ドラムＤとでは、転写残グレード１と転写残グレード４とになり、転写性（転写残グレード）が一致していない。
【００４９】
これに対し、図１０（ｃ）に示すように、算術平均粗さＲａを動摩擦係数μｋで割った指標Ｒａ／μｋと転写性（転写残グレード）との間には、相関関係が見られた。
つまり、Ｒａ／μｋが大きいほど転写性（転写残グレード）は良くなるという結果が得られた。これは、動摩擦係数μｋが小さく且つ算術平均粗さＲａが大きいほど、トナーと感光体ドラム（Ａ〜Ｅ）との間の付着力が低下し、有効にせん断力がトナーに対して働くためであると理解される。
したがって、本実施例の結果から、動摩擦係数をμｋ、算術平均粗さをＲａとしたとき、Ｒａ／μｋ＞０．０３を満たす像担持体（感光体ドラム）を使用することにより、高い転写性を得ることができる。
【００５０】
◎実施例４
本実施例は、トナー粒径及び形状係数Ｋが異なる５種類のトナーを用いたときにおける画質と転写率を測定した実施例である。
なお、本実施例は、実施例１における画像形成装置を用い（図４参照）、移動速度比Ｖｒを０．０１に設定し、その他の装置については実施例１と同様である。
また、評価方法は、実施例２と同様に行った。
【００５１】
図１１は、本実施例の測定結果を示す図である。
同図によれば、粉砕トナーＩにおいては、中抜け発生が顕著に見られ、転写ムラも一部に発生が見られた。
しかし、形状係数Ｋが１３４以下と比較的小さく、球形に近い重合トナー（Ｅ〜Ｈ）においては、これらの画像欠陥は見られなかった。
【００５２】
本実施例において、粉砕トナーＩは、重合トナー（Ｅ〜Ｈ）と比べてクロスポイントのグレードが非常に悪化するので、トナー形状は、高い転写率を達成するための一つの制御因子となることが明らかである。
また、重合トナー（Ｅ〜Ｈ）において、クロスポイントのグレードが最も良好なものは、粒径が６．５μｍである重合トナーＦのもので、それより粒径が小さくてもグレードが悪化し（例えばＥ）、一方、粒径が１０μｍである重合トナーＧでは、グレードが大幅に悪化し、目標グレード（グレード２）に達しない。
これは、粒径が小さいトナーは、付着力が強くなるので転写性が悪化し、また粒径が大きいトナーは、トナー層の厚みが増すので、特に多重色の転写性が悪化するためと考えられる。
したがって、１３４以下の形状係数Ｋ、及び５μｍ以上且つ９μｍ以下の平均粒径であるトナーを使用することにより、画質と転写率の双方を良好に保つことができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、像担持体と被転写体との移動速度差を所定レベル以上に増加させ、しかも、像担持体上の算術平均粗さＲａを像担持体の動摩擦係数μｋで割った指標を一定値以上に設定することにより、以下のような効果を奏する。
すなわち、像担持体と被転写体とに所定の移動速度差を与え、且つ、像担持体の表面性について最適化を図り、トナー低付着性の像担持体を構成するようにしたので、目視限界レベル以下の高転写率を得ることができ、中抜け現象等の転写不良を有効に防止することができる。
また、本発明においては、高転写率を実現することが可能になるため、像担持体については、クリーニング装置により転写後のトナーをクリーニングしなくて済む状態になり、次の画像形成プロセス時の混色による色差を許容レベル内に抑えることができる。
このため、本発明によれば、所謂クリーナーレスの画像形成装置に対応可能になり、廃トナー回収系の無い小型、高密度、低コストの画像形成装置が実現でき、更に、クリーニングブレードによる劣化の無い、長期にわたる像担持体の信頼性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本発明に係る画像形成装置の概要を示す説明図、（ｂ）は、転写領域におけるトナーの動きを示す説明図である。
【図２】像担持体の算術平均粗さを求める説明図である。
【図３】（ａ）は、像担持体の動摩擦係数とトナーとの関係を示す説明図、（ｂ）は、像担持体の算術平均粗さとトナーとの関係を示す説明図である。
【図４】実施の形態１に係る画像形成装置の説明図である。
【図５】トナー残量限度見本を示す説明図である。
【図６】ＹＭＣＫ各色のトナー像を形成する毎に転写残トナーとリトランスファートナー量をそれぞれ測定した結果を示す説明図である。
【図７】周速比を−０．０５から＋０．０６まで変化させたときにおける画質と転写率を測定した結果を示す説明図である。
【図８】動摩擦係数を測定する方法を示す説明図である。
【図９】感光体ドラムを変化させたときにおける動摩擦係数、算術平均粗さ及び転写残グレードとの関係を示す説明図である。
【図１０】（ａ）は、感光体ドラムＡ〜Ｅにおける動摩擦係数と転写残グレードとの関係を示す説明図、（ｂ）は、算術平均粗さと転写残グレードとの関係を示す説明図、（ｃ）は、算術平均粗さを動摩擦係数で割った指標と転写残グレードとの関係を示す説明図である。
【図１１】トナー粒径及び形状係数が異なる５種類のトナーを用いたときにおける画質と転写率を測定した結果を示す説明図である。
【符号の説明】
１…像担持体，２…被転写体，３…転写手段，Ｔ…トナー，Ｖｐ…像担持体の移動速度，Ｖｔ…被転写体の移動速度，ｆ…摩擦力，Ｒａ…算術平均粗さ，Ｆ…せん断力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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