(57)【要約】【課題】中間車高の車両を効率良く収容することのできる垂直循環式駐車装置を提供する。【解決手段】垂直循環式駐車装置１は、主務チェーン１０に車載ケージ２０を支持する支持部３３の位置が半リンクピッチ異なる対称アタッチメント３０Ａと偏心アタッチメント３０Ｂとが交互に設けられ、これら対称アタッチメント３０Ａと偏心アタッチメント３０Ｂによって中間車高の車両を収容する車載ケージ２０が必要最小間隔である４．５リンクピッチで配設されて構成されている。【選択図】              図１
2004225426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に配設されたスプロケットの間に掛け回された支持チェーンに、側方に突出する支持部を備えたアタッチメントが前記支持チェーンを構成するリンクの両端の連結節部に結合されて所定間隔で装着され、前記支持部で車載ケージを支持して成る垂直循環式駐車装置において、
前記支持チェーンの延設方向前後に隣り合うアタッチメントは、各支持部の前記支持チェーンの延設方向における位置が異なり、前記両支持部の間隔が前記支持チェーンのリンクピッチに規定されることなく任意の高さの車載ゲージを支持し得るように設定されて構成されていることを特徴とする垂直循環式駐車装置。
【請求項２】
上記支持チェーンの周方向前後に隣り合うアタッチメントは、各支持部の前記支持チェーンの延設方向における位置が上記リンクの長さの半分異なっており、前記支持部が上記リンクピッチの０．５倍単位の間隔で設定されていることを特徴とする請求項１に記載の垂直循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下に配設されたのスプロケットの間に掛け回された支持チェーンに、多数の車載ケージが所定間隔で装着されて成る垂直循環式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、駐車施設の一形態としていわゆるタワーパーキングと呼ばれる垂直循環式駐車装置が知られている。
【０００３】
垂直循環式駐車装置は、図５にその一例の概念斜視図を示すように、当該装置のフレーム５１の上部に一対の上部スプロケット５２が軸方向に所定間隔で配設されると共に、下部にこれと対応する一対の下部スプロケット５３が配設され、これら上部スプロケット５２と下部スプロケット５３の間に掛け回された二条の主務チェーン５４によって多数の車載ケージ５５を支持して構成されている。
【０００４】
上部スプロケット５２はモーター５６と減速機５７を介して接続されており、このモーター５６による上部スプロケット５２の回転駆動によって主務チェーン５４が周回し、これによって循環する車載ケージ５５の所定位置で車両を入出庫するようになっている。尚、図５は上下端の二基の車載ケージ５５のみ示し他は省略してある。
【０００５】
車載ケージ５５は、パレット５５Ａの前後両端にハンガー５５Ｂを備えており、これらハンガー５５Ｂがそれぞれ主務チェーン５４にアタッチメント６０を介して連結されることで主務チェーン５４に支持されている。
【０００６】
アタッチメント６０は、図６（Ａ）に正面図，（Ｂ）に側面図を示すように、一対のアーム６１が所定角度を成して端部で結合した形状に形成されており、その結合端が支持部６２となっている。そして、アーム６１の両端がそれぞれ主務チェーン５４のリンク５４Ａの両端の連結ピン５４Ｂに枢着され、支持部６２を側方に突出させて主務チェーン５４に装着されている。
【０００７】
このようなアタッチメント６０を介して支持されていることにより、車載ケージ５５は主務チェーン５４の平行部分の昇降速度に比べ、上下のスプロケット５２，５３部分で周速を高めて車載ケージ５５同士の干渉を防止しながら周回するようになっているものである。
【０００８】
このような構成の垂直循環式駐車装置では、車載ケージ５５の配設間隔は主務チェーン５４のリンクピッチ（図中、ＬＰとする。以下同じ）の正数倍に限定される。例えば、図７（Ａ）に示すように、４リンクピッチで車高：１５５０ｍｍ以下の標準的な車両を収容し得る車載ケージ５５が配設されるように構成される。この場合、特許文献１に開示のごとく、車載ケージの装着間隔を４リンクピッチから図７（Ｂ）に示すように５リンクピッチに変更することで、車高：２０５０ｍｍまでの車両用の車載ケージ５５′を装着することが可能となり、車高の高いハイルーフ車を収容可能な駐車装置に改造することができる。更に、図７（Ｃ）に示すように、車高：１５５０ｍｍ以下の標準的な車両を収容し得る車載ケージ５５と車高：２０５０ｍｍまでのハイルーフ車両用の車載ケージ５５′を混在させることも可能である。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−１９３３０１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近時、車高が標準的なものより少し高く、従来の４リンクピッチで配設された車高：１５５０ｍｍ以下用の車載ケージ５５には収容することができない中間車高の車両が増加しているが、このような車両は５リンクピッチで配設されたハイルーフ車用の車載ケージ５５′に入れざるを得ない。つまり、例えば車高が１７００ｍｍ程度の車両は、車高：２０５０ｍｍまでのハイルーフ車用の車載ケージ５５′を備える駐車施設に入れるしかないものである。
【００１１】
しかしながら、車高：２０５０ｍｍまでの車載ケージ５５′を備える駐車施設は同規模で比較すると車高：１５５０ｍｍ以下用の車載ケージ５５を備えるものに対して当然のことながら収容台数が少ないために収容効率が悪く、更に、車高が１７００ｍｍの車両を車高：２０５０ｍｍまでの車載ケージ５５′に入れるのでは上部に空間が余り無駄が多く不合理であるという問題があった。
【００１２】
尚、このような無駄を解消して中間車高の車両を効率良く収容するためには、中間車高の車両に合わせた車載ケージとしてその配設間隔を必要最小限の間隔に詰めれば良いのであるが、車載ケージの配設間隔は前述のごとく主務チェーン５４のリンクピッチによって規定されるため、中間車高の車両に合わせた車載ケージとしても配設間隔を詰めることができない。即ち、前述の例でいえば車高：１７００ｍｍ以下用の車載ケージとしても５リンクピッチで配設せざるを得ないために収容台数を増やすことができず、収容効率も向上できないものである。
【００１３】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、中間車高の車両を効率良く収容することのできる垂直循環式駐車装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を達成する本発明の垂直循環式駐車装置は、上下に配設されたスプロケットの間に掛け回された支持チェーンに、側方に突出する支持部を備えたアタッチメントが前記支持チェーンを構成するリンクの両端の連結節部に結合されて所定間隔で装着され、前記支持部で車載ケージを支持して成る垂直循環式駐車装置において、前記支持チェーンの延設方向前後に隣り合うアタッチメントは、各支持部の前記支持チェーンの延設方向における位置が異なり、前記両支持部の間隔が前記支持チェーンのリンクピッチに規定されることなく任意の高さの車載ゲージを支持し得るように設定されて構成されていることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、車載ケージを支持する支持部の間隔を、支持チェーンのリンクピッチと無関係に任意の高さの車載ケージに対応して設定できるため、如何なる高さの車載ケージでも必要最小限の間隔で配設することができる。
【００１６】
また、上記支持チェーンの周方向前後に隣り合うアタッチメントは、各支持部の前記支持チェーンの延設方向における位置が上記リンクの長さの半分異なっており、前記支持部が上記リンクピッチの０．５倍単位の間隔で設定されていることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、リンクピッチに規定される高さの車載ケージの中間の車高用の車載ケージを必要最小限の間隔で配設することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る垂直循環式駐車装置の部分正面図であり、図２はその主務チェーンを概念的に示す図である。
【００１９】
図１に示す垂直循環式駐車装置１は、上部スプロケット２と図示しない下部スプロケットの間に掛け回された支持チェーンとしての主務チェーン１０に多数の車載ケージ２０が装着され、各車載ケージ２０に車両３を収容するものである。主務チェーン１０は図示しない駆動モーターによる上部スプロケット２の回転駆動によって周回し、これによって車載ケージ２０が循環して所定位置で車両を入出庫し得るようになっている。
【００２０】
主務チェーン１０は、リンク１１を連結して構成され、既に図７で説明したように、４リンクピッチで車高：１５５０ｍｍ以下用の車載ケージ５５（図７参照）を、５リンクピッチで車高：２０５０ｍｍまでの車載ケージ５５‘（図７参照）をそれぞれ必要最小限の間隔で装着し得るように設定されたものである。
【００２１】
車載ケージ２０は、４リンクピッチで配設される車高：１５５０ｍｍ以下用のものと５リンクピッチで配設される車高：２０５０ｍｍまでのもののちょうど中間の、車高：１８００ｍｍまでの中間車高の車両を収容可能な高さのものであり、それぞれアタッチメントとしてのアタッチメント３０を介して主務チェーン１０に設けられている。
【００２２】
アタッチメント３０は、拡大正面図である図３に示すように、一対のアーム３１，３２が所定角度を成して端部で結合され、その結合端が支持部３３となっている。そして、両アーム３１，３２の先端部がそれぞれ主務チェーン１０のリンク１１の両端の連結節部としての連結ピン１２にそれぞれ枢着されて、支持部３３を頂点として三角形状に側方に突出させて主務チェーン１０に設けられ、その支持部３３で車載ケージ２０を枢支している。
【００２３】
ここで、アタッチメント３０には、図３（Ａ）に示す対称アタッチメント３０Ａと、図３（Ｂ）に示す偏心アタッチメント３０Ｂの二種類があり、この二種類のアタッチメント３０Ａ，３０Ｂが主務チェーン１０に交互に配設されている。
【００２４】
対称アタッチメント３０Ａは、リンク１１に対する両アーム３１，３２の角度が等しく、当該対称アタッチメント３０Ａとリンク１１とで二等辺三角形を成すように形成されている。これにより、その支持部３３は装着されるリンク１１の長さを二等分する中心線上に位置するようになっている。
【００２５】
一方、偏心アタッチメント３０Ｂは、一方のアーム３２がリンク１１と直交するように設定され、当該偏心アタッチメント３０Ｂとリンク１１とで直角三角形を成すように形成されている。これにより、その支持部３３は装着されるリンク１１の一方の連結ピン１２の側方に位置するようになっている。
【００２６】
つまり、対称アタッチメント３０Ａと偏心アタッチメント３０Ｂとは、装着されるリンク１１の長手方向に対する支持部３３の位置が、半リンクピッチ異なるように構成されているものである。このように、支持部３３の位置が半リンクピッチ異なるアタッチメント３０Ａ，３０Ｂを、主務チェーン１０に交互に設けることで、支持部３３をリンク１１の長さの０．５倍単位の間隔で配設することができる。
【００２７】
図１及び２に示す本構成では、主務チェーン１０に、９リンク間隔で偏心アタッチメント３０Ｂが配設されると共にそれらの装着部３３の丁度中間となるリンク１１に対称アタッチメント３０Ａが設けられ、装着部３３はリンク１１の長さの４．５倍の間隔となっている。車載ケージ２０はこのように４．５リンクピッチで配設された装着部３３にそれぞれ支持され、これによって必要最小限の間隔で配設されている。
【００２８】
なお、偏心アタッチメント３０Ｂのアーム３１，３２の上下を逆にした直角三角形を成すように主務チェーン１０の延設方向１つ下のリンク１１に装着するようにしても良い。
【００２９】
このように車高：１８００ｍｍまでの車載ケージ２０を４．５リンクピッチで配設することが可能となったことにより、例えば、主務チェーン１０の総リンク数が１２８リンクで車高：１５５０ｍｍ以下用の車載ケージが３２台装着可能な駐車装置の場合、車高：２０５０ｍｍまでの車載ケージは２５台しか装着できないが、車高：１８００ｍｍまでの車載ケージ２０は２８台装着することができ、中間車高の車両の収容効率を高めることができる。
【００３０】
つまり、本構成によれば、支持部３３の位置が主務チェーン１０の延設方向に異なる対称アタッチメント３０Ａと偏心アタッチメント３０Ｂとを交互に配設することにより、アタッチメント３０を除く他の構成を変更することなく、車高：１８００ｍｍまでの中間車高の車載ケージ２０を必要最小限の間隔で配設した収容効率の良い駐車装置を構築することができるものであり、また、既存の駐車装置に対してもそのアタッチメントを交換又はアタッチメントを備えた主務チェーンに交換することで車高：１８００ｍｍまでの中間車高の車載ケージ２０を備える駐車装置に改造して収容効率を向上させることができるものである。
【００３１】
尚、上記構成例は、対称アタッチメント３０Ａと偏心アタッチメント３０Ｂの支持部３３の位置がリンク１１の半分の長さ異なるように構成され、支持部３３の間隔がリンク１１の長さの４．５倍に設定されたものであるが、偏心アタッチメント３０Ｂの支持部３３の位置はこれに限るものではない。即ち、概念図である図４中想像線で示すように、偏心アタッチメント３０Ｂの支持部３３の位置は主務チェーン１０の延設方向の１つのリンク１１の任意の位置に設定して良く、そうすることで支持部３３の間隔を主務チェーン１０のリンクピッチ；ＬＰと無関係に図４中最も狭いｌと最も広いＬとの間で自由に設定することができ、任意の車高の車載ケージを装着するように構成することができるものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る垂直循環式駐車装置によれば、支持チェーンの延設方向前後に隣り合うアタッチメントは、各支持部の支持チェーンの延設方向における位置が異なり、両支持部の間隔がリンクピッチに規定されることなく任意の高さの車載ゲージを支持し得るように設定されて構成されていることにより、車載ケージを支持する支持部の間隔を支持チェーンのリンクピッチと無関係に任意の高さの車載ケージに対応させて設定できるため、如何なる高さの車載ケージでも必要最小限の間隔で配設することができ、任意の高さの車両を効率良く合理的に収容することができるものである。
【００３３】
また、上記支持チェーンの周方向前後に隣り合うアタッチメントは、各支持部の支持チェーンの延設方向における位置が上記リンクの長さの半分異なっており、支持部が上記リンクピッチの０．５倍単位の間隔で設定されていることにより、リンクピッチに規定される高さの中間の車高用の車載ケージを隙間無く合理的に配設することができ、中間車高の車両を効率良く収容することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る垂直循環式駐車装置の部分正面図である。
【図２】主務チェーンを概念的に示す図である。
【図３】アタッチメントの拡大正面図を示し、（Ａ）は対称アタッチメント，（Ｂ）は偏心アタッチメントである。
【図４】偏心アタッチメントの支持部の位置を説明する概念図である。
【図５】従来例としての垂直循環式駐車装置の一例の概念斜視図である。
【図６】従来例としてのアタッチメントを示し、（Ａ）は正面図，（Ｂ）は側面図である。
【図７】垂直循環式駐車装置における車載ケージの配設例を示し、（Ａ）は４リンクピッチ，（Ｂ）は５リンクピッチ，（Ｃ）は両者の混在の例である。
【符号の説明】
１  垂直循環式駐車装置
２  スプロケット
１０  主務チェーン（支持チェーン）
１１  リンク
１２  連結ピン（連結節部）
２０  車載ケージ
３０  アタッチメント
３０Ａ  対称アタッチメント
３０Ｂ  偏心アタッチメント
３３  支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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