(57)【要約】【課題】メインシャーシと往復移動するサブシャーシを備えた磁気記録再生装置において、サブシャーシの位置調整機構を簡略化し、部品点数を削減し、位置調整の作業を容易にし、サブシャーシに外力が作用したときにも強度の高い構成を実現することを目的とする。【解決手段】メインシャーシ上の突起部と係合するガイド板の一部をサブシャーシに保持し、ガイド板の他部を弾性変形させてサブシャーシに位置調整可能にねじ止めし、長穴部を持つガイド保持板を同時にねじ止めすることにより、単純な構成で精度よく位置決めし、部品点数も少なく、外力にも強い磁気記録再生装置を実現する。【選択図】  図１２
2004303338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープカセット内からテープ引き出し部材によりテープを引き出し、回転ヘッドを搭載するシリンダに巻回し、前記テープを走行させる事により記録再生を行う磁気記録再生装置で、前記回転ヘッドシリンダが搭載されるメインシャーシと、前記メインシャーシ上にあり前記メインシャーシに対し相対的にスライド可能で、前記テープカセットが装着されるサブシャーシがあって、前記サブシャーシに前記テープカセットを装着しうる位置を、テープ装着位置、前記テープカセットからテープを引き出し前記回転ヘッドシリンダに巻回し記録再生を行う事のできる位置を、テープ引き出し位置とし、前記サブシャーシは前記カセット装着位置と前記テープ引き出し位置の間を往復する事ができる磁気記録再生装置であって、
前記サブシャーシには、ガイド板を設け、前記メインシャーシには、前記ガイド板と係合して前記サブシャーシを駆動するサブシャーシ駆動突起部を設け、前記ガイド板の一部は前記サブシャーシに保持され、前記ガイド板の他部が前記ガイド板の弾性変形を用いて前記サブシャーシに対して位置調整可能に保持されることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
サブシャーシに設けられたガイド板はＵ字形状をしており、前記ガイド板の変曲部近傍は前記サブシャーシに対して保持され、前記ガイド板の解放端の少なくとも一方は前記ガイド板の弾性変形を用いて前記サブシャーシに対して位置調整可能に保持されることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
ガイド板の変曲部近傍はサブシャーシに対して回動自在に保持され、テープ引き出し位置ではサブシャーシ駆動突起部は前記ガイド板の第１の解放端側に接し、テープ装着位置では前記サブシャーシ駆動突起部は前記ガイド板の第２の解放端側に接することを特徴とする請求項２記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
長穴部を有するガイド保持板がサブシャーシに設けられ、前記ガイド保持板の長穴部は、ガイド板の弾性変形を用いて位置調整可能に保持される保持部と係合しており、前記ガイド保持板の長穴部の長手方向は前記長穴部が係合している前記ガイド板の位置調整方向と平行でないことを特徴とする請求項１載の磁気記録再生装置。
【請求項５】
ガイド保持板に押圧部を設け、前記ガイド保持板の押圧部を押圧することにより前記ガイド保持板の長穴部を介して、前記ガイド板が位置調整されることを特徴とする請求項４記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】
ガイド保持板の長穴部がガイド板の第１もしくは第２の解放端のねじ止め部と係合しており、前記ガイド保持板の前記長穴部とは別の穴部が前記ガイド板のもう一方の解放端のねじ止め部と係合していることを特徴とする請求項３、４及び５記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メインシャーシに対しサブシャーシを相対的に移動させる機構を備えた磁気記録再生装置に関する物である。
【０００２】
【従来の技術】
近年、磁気記録再生装置に於いて、さらなる小型化、部品点数の削減、構成の簡素化、高信頼性化、高強度化が図られている。
【０００３】
以下に従来の磁気記録再生装置について説明する。
【０００４】
従来、一般的な磁気記録再生装置は特開平１０−０７０１６７号公報に記載されたものが知られている。以下の部品の番号、名称、図の番号は、特開平１０−０７０１６７号中のものである。特開平１０−０７０１６７号での図１において、３はメインシャーシで、８はサブシャーシである。メインシャーシ３にサブシャーシ駆動アーム８９が設けられ、サブシャーシ駆動アーム８９に植立されたガイドピン９２がカムＡ板３２、カムＢ板３３を介してサブシャーシ８を駆動し、カセット装着位置及びテープ引き出し位置において、サブシャーシ８のメインシャーシ３に対する位置を決定する。カムＡ板３２、カムＢ板３３はガイドピン３４，３５によって左右方向に調整可能に保持されており、カセット装着位置及びテープ引き出し位置において、カムＡ板３２、カムＢ板３３の位置が調整された後、図示されないネジ１１１，１１２によって図１中の１１３，１１４の位置にねじ止めされる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−０７０１６７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来の構成では、テープ装着位置や、テープ引き出し位置でのメインシャーシに対するサブシャーシの位置を調整して、位置決めするために、カムＡ板３２、カムＢ板３３、ネジ１１１，１１２、ガイドピン３４，３５といった多数の部品が必要であり、その構成も複雑で装置本体の小型化を阻害していた。
【０００７】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、サブシャーシに、ガイド板を設け、メインシャーシには、ガイド板と係合してサブシャーシを駆動するサブシャーシ駆動突起部を設け、ガイド板の一部がサブシャーシに保持され、ガイド板の他部が、ガイド板の弾性変形を用いて位置調整可能にサブシャーシにねじ止めされるとしたもので、単純な構成でサブシャーシをメインシャーシに対して精度よく位置決めし、部品点数も少なく、また、その位置調整も容易に行うことができ、また、装置の使用時にサブシャーシに加わる外力にも強い磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の磁気記録再生装置は、サブシャーシに、ガイド板を設け、メインシャーシには、ガイド板と係合してサブシャーシを駆動するサブシャーシ駆動突起部を設け、ガイド板の一部がサブシャーシに保持され、ガイド板の他部が、ガイド板の弾性変形を用いて位置調整可能にサブシャーシにねじ止めされるという構成を有している。
【０００９】
この構成によって、単純な構成でサブシャーシをメインシャーシに対して精度よく位置決めし、部品点数も少なく、また、その位置調整も容易に行うことができ、また、装置の使用時にサブシャーシに加わる外力にも強い磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、テープカセット内からテープ引き出し部材によりテープを引き出し、回転ヘッドを搭載するシリンダに巻回し、前記テープを走行させる事により記録再生を行う磁気記録再生装置で、前記回転ヘッドシリンダが搭載されるメインシャーシと、前記メインシャーシ上にあり前記メインシャーシに対し相対的にスライド可能で、前記テープカセットが装着されるサブシャーシがあって、前記サブシャーシに前記テープカセットを装着しうる位置を、テープ装着位置、前記テープカセットからテープを引き出し前記回転ヘッドシリンダに巻回し記録再生を行う事のできる位置を、テープ引き出し位置とし、前記サブシャーシは前記カセット装着位置と前記テープ引き出し位置の間を往復する事ができる磁気記録再生装置であって、前記サブシャーシには、ガイド板を設け、前記メインシャーシには、前記ガイド板と係合して前記サブシャーシを駆動するサブシャーシ駆動突起部を設け、前記ガイド板の一部は前記サブシャーシに保持され、前記ガイド板の他部が前記ガイド板の弾性変形を用いて前記サブシャーシに対して位置調整可能に保持されるものであり、単純な構成でサブシャーシをメインシャーシに対して精度よく位置決めし、部品点数も少なくできるという作用を有する。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、サブシャーシに設けられたガイド板はＵ字形状をしており、前記ガイド板の変曲部近傍は前記サブシャーシに対して保持され、前記ガイド板の解放端の少なくとも一方は前記ガイド板の弾性変形を用いて前記サブシャーシに対して位置調整可能に保持されるものであり、単純な構成でサブシャーシをメインシャーシに対して精度よく位置決めし、部品点数も少なくできるという作用を有する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、ガイド板の変曲部近傍はサブシャーシに対して回動自在に保持され、テープ引き出し位置ではサブシャーシ駆動突起部は前記ガイド板の第１の解放端側に接し、テープ装着位置では前記サブシャーシ駆動突起部は前記ガイド板の第２の解放端側に接するとしたもので、テープ引き出し位置ではガイド板の弾性変形を用いて第１の解放端の位置を調整してねじ止めし、テープ装着位置ではガイド板の第２の解放端の位置を調整してねじ止めするという単純な構成で、サブシャーシをテープ引き出し位置とテープ装着位置においてメインシャーシに対して精度よく位置決めし、部品点数も少なくできるという作用を有する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、長穴部を有するガイド保持板がサブシャーシに設けられ、前記ガイド保持板の長穴部は、ガイド板の弾性変形を用いて位置調整可能に保持される保持部と係合しており、前記ガイド保持板の長穴部の長手方向は前記長穴部が係合している前記ガイド板の位置調整方向と平行でないとするもので、サブシャーシに外力が付加された時、ガイド板はサブシャーシに対して位置がずれようとするが、ねじ止めされたガイド保持板の長穴部の長手方向がガイド板のねじ止め部の位置調整方向と平行でないため、ガイド板とサブシャーシとの相対位置がずれることを防止し、外力に強くなり、また、ガイド保持板を動かすことによりガイド保持板の長穴部を介してガイド板の解放端の位置調整ができ、この時、ガイド保持板の長穴部の長手方向がガイド板の解放端の位置調整方向と平行でなく、傾斜角度を有しているため、その傾斜角度により、微細な位置調整が可能となり、また、その傾斜角度により、軽微な力での調整が可能になるという作用を有する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、ガイド保持板に押圧部を設け、前記ガイド保持板の押圧部を押圧することにより前記ガイド保持板の長穴部を介して、前記ガイド板が位置調整されるもので、ガイド保持板の押圧部を押圧することによりガイド保持板を動かすことで、ガイド保持板の長穴部を介してガイド板の解放端の位置調整ができ、この時、ガイド保持板の長穴部の長手方向がガイド板の解放端の位置調整方向と平行でなく、傾斜角度を有しているため、その傾斜角度により、微細な位置調整が可能となり、また、その傾斜角度により、軽微な力での調整が可能になるという作用を有する。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、ガイド保持板の長穴部がガイド板の第１もしくは第２の解放端のねじ止め部と係合しており、前記ガイド保持板の前記長穴部とは別の穴部が前記ガイド板のもう一方の解放端のねじ止め部と係合していることとするもので、ガイド保持板の位置を固定するためのねじ止め部をガイド板の第１及び第２の解放端のねじ止め部と共用することで、部品点数の削減になり、また、ねじを止めるという工数の削減ができ、製造が容易になるという作用を有する。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１４を用いて説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
本発明の磁気記録再生装置は、シャーシがメインシャーシと、サブシャーシの２枚構成となっている。
【００１８】
最初に、サブシャーシの構成について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の磁気記録再生装置のサブシャーシの平面図であり、図１において、１はサブシャーシ、２，６，９，１０はテープ引き出し部材である。２はＴＲアームで、サブシャーシ１上の支点２ａ周りに回動自在に支持されている。２の一端の表方向にはＴＲポスト２ｂが、他端の裏方向にはＴＲアーム駆動ピン２ｃが設けてある。１０はＴ３アームで、サブシャーシ１上の支点１０ａ周りに回動自在に支持されている。１０の一端の表方向にはＴ３ポスト１０ｂが、他端の裏方向にはＴ３アーム駆動ピン１０ｃが設けてある。４はＳアームで、サブシャーシ１上の支点４ａ周りに回動自在に支持されている。４の一端の裏方向にはＳアーム駆動ピン４ｃが、他端の表方向にはＳリンクピン４ｂが設けてある。
Ｓリンクピン４ｂには、Ｓリンク５が回動自在に取り付けてあり、またＳリンク５の他端には、Ｓボート６がボス６ｂを介し回動自在に取り付けてある。７はＴアームで、Ｓアームと同様の構成である。Ｔアーム７は、サブシャーシ１上の支点７ａ周りに回動自在に支持され、一端の裏方向にはＴアーム駆動ピン７ｂが設けてある。８はＴリンクで、一端はＴリンクピン８ａを介しＴアーム７に対し回動自在に取り付けられてある。また、Ｔリンク８の他端には、Ｔボート９がボス９ｂを介し回動自在に取り付けてある。
【００２０】
Ｓボート６にはテープをガイドするＳローラポスト６ａが植立されてあり、Ｔボート９には、Ｔローラポスト９ａが植立されてある。
【００２１】
このように全てのテープ引き出し部材はサブシャーシ１の上に設けられてある。
【００２２】
１１はＳリール台、１２はＴリール台で、それぞれ軸１１ａ，１２ａ周りに回動自在に支持されている。Ｓリール台１１、Ｔリール台１２はカセット（図示せず）をサブシャーシに装着した際、カセットのリールハブと係合し、テープの巻き取りを行う物である。また、Ｓリール台１１の周囲にはテープ走行時のテープテンションを制御するためのブレーキバンド（ＴＲバンド）３が巻き付いてあり、ＴＲバンドの一端はＴＲアーム２の２ｄ部に回動自在に支持され、他端はサブシャーシ上の３ａに回動自在に支持されている。そして、テープ走行時にはＴＲアーム２に取り付けたＴＲバネ２ｅの力により、ＴＲバンド３を介しＳリール台１１に負荷トルクが働く構成となっている。
【００２３】
１ｂはサブシャーシ調整板で、溝穴１ａがもうけてあり、またサブシャーシ１にねじ（図示せず）により固定されている。サブシャーシ調整板１ｂの周辺の構成については、図１では、ガイド保持板等が省略されて描かれている。その詳細は、図１０から図１３で後述する。
【００２４】
次に本発明の磁気記録再生装置のメインシャーシの構成について図２を用いて説明する。２１はメインシャーシで、４本のカム溝穴２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが設けてある。２３は正逆回転可能なモータで、モータの回転力は、モータウォーム２３、連結ウォーム２４、そして、２４，２５のギアを介し、モードギア２７に伝えられる。モードギア２７は支点２７ａ周りに回動可能で上面に、サブシャーシ１（図１）と係合しサブシャーシを動かすサブシャーシ駆動ピン２７ｂが設けてある。２８はシリンダベースで、３点２８ｃでメインシャーシにねじ止めされる。３つの２８ｄはシリンダ止めようねじ穴で、このシリンダベース上にシリンダ（図示せず）をのせ、裏面からこの穴を用いシリンダをねじ止めする。
【００２５】
また、２８ａ、２８ｂは、先に説明したサブシャーシ１上に搭載されたＳボート６、Ｔボート９がテープを引き出す際にガイドするガイド溝である。２９，３０は、弾性体であるねじりコイルバネで、所定の力でもって予圧を加えた状態でメインシャーシ２１上に固定されている。
【００２６】
本発明の磁気記録再生装置において、図１のサブシャーシ側を、図２のメインシャーシ側の上に積み重ねる。図３は、本発明の磁気記録再生装置の平面図であり、カセットを装着する状態の図である。サブシャーシ１は、メインシャーシ２１に対し矢印Ａ方向に摺動可能な状態でガイドされている。また、ＴＲアーム２のＴＲアーム駆動ピン２ｃは、メインシャーシ２１のカム溝２１ａに摺動可能に係合し、Ｔ３アーム１０のＴ３アーム駆動ピン１０ｃはカム溝２１ｃに、Ｓアーム４のＳアーム駆動ピン４ｃはカム溝２１ｂに、そしてＴアーム７のＴアーム駆動ピン７ｂは、カム溝２１ｄに摺動可能に係合している。
【００２７】
また、メインシャーシ２１にあるモードギア２７上のサブシャーシ駆動ピン２７ｂは、サブシャーシ調整板１ｂ（図示せず）の溝穴１ａに摺動可能に係合している。
【００２８】
以上のように構成された磁気記録再生装置について、図３を用いてその動作を説明する。
【００２９】
図３はカセット装着位置の平面図で、各テープ引き出し部材の引き出しポスト２ｂ，６ａ，９ａ，１０ｂは全てテープ３１ａの手前、カセット開講部の中にある。この状態から、モータ２３が回転すると、モードギア２７が矢印Ｂ方向に回転すると、サブシャーシ駆動ピン２７ｂも矢印Ｂ方向に回転し、このサブシャーシ駆動ピン２７ｂがサブシャーシ調整板の溝穴１ａを駆動し、サブシャーシが矢印Ａ方向に移動する。
【００３０】
ここで図４を用いてサブシャーシ１がモードギア２７により駆動される動作について説明する。ここでは、サブシャーシ１に固定されているサブシャーシ調整板１ｂの動作を持ってこれを説明する。
【００３１】
図６において、（１）はカセット取り出し位置の状態で、図３と同じ位置の図である。（１）においてサブシャーシ調整板１ｂの溝穴１ａの構成について説明する。溝穴１ａは、円弧部“あ”とこれに連続する円弧部“い”と直線部“う”からなる。円弧部“あ”と“い”は、図に見るように反対の方向に凸形状をしている。（２）の状態は、カセット挿入位置である。（１）と（２）において、サブシャーシ駆動ピン２７ｂは、円弧部“あ”の間を進み２７ｂ２の位置に来る。円弧部“あ”は、モードギア２７の回転中心２７ａを中心とする円弧形状であり、サブシャーシ駆動ピン２７ｂの回転円弧と同芯円をしている。そのため、サブシャーシ調整板１ｂは矢印Ａ方向へ移動しない事となる。これは、カセット取り出し位置と、カセット挿入位置の間では、サブシャーシは停止している必要があり、この間では移動していないことを示している。
【００３２】
次にさらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転すると、サブシャーシ駆動ピンは、２７Ｂ３の位置に至り、円弧部“い”に入ってくる（（３）参照）。
【００３３】
円弧部“い”はこの位置にては、モードギア２７と同芯円をしていないため、サブシャーシ調整板１ｂは、サブシャーシ駆動ピン２７ｂ３に押されて矢印Ａ方向に移動している。これは、サブシャーシ（図示せず）が同様に矢印Ａ方向に移動していることを示す。さらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転すると、（４）に示すようにサブシャーシ駆動ピンは２７ｂ４に至り、溝穴１ａの直線部“う”と係合しており、サブシャーシは、矢印Ａ方向に移動を続けている。そしてさらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転を続けると（５）に示すようにサブシャーシ駆動ピンは２７ｂ５に至り、再び円弧部“い”に入ってくる。（５）の状態に於いては、溝穴“い”部は、サブシャーシ駆動ピン２７ｂ５の回転円弧と同芯円をしている。従って、サブシャーシ調整板１ｂは矢印Ａ方向へ移動せず停止する。
【００３４】
この状態は、後に図６にて説明するが、テープカセット内よりテープが引き出された位置にサブシャーシが来た状態でストップ状態という位置である。従って、これ以上サブシャーシは移動できない。一方、モードギアは、これ以降もテープを走行させる位置（プレイモード）を形成するためにさらにＢ方向に回転する。
【００３５】
しかし、先に述べてように、サブシャーシ駆動ピン２７ｂ５は、円弧部“い”に有るためサブシャーシ調整板１ｂは矢印方向に移動せず、（６）の状態、つまりプレイ位置に至る。また、モードギア２７が矢印Ｂ方向と逆方向に回転した場合、これらとは逆方向の動きで、サブシャーシ調整板は矢印Ａ方向とは逆方向に移動する。
【００３６】
このように、単純に回転運動するモードギア２７に直接サブシャーシ駆動ピン２７を植立させても、サブシャーシ側の溝穴１ａの形状を工夫する事により、所定の区間サブシャーシを停止させ、また移動させることができる。さらに、本発明の溝穴１ａの溝幅は、サブシャーシ駆動ピン２７ｂの直径と概略同じでよいため、ここに余計な隙間を設けることなく、安定してサブシャーシを駆動することができる。また、余計な部品が介在していないため、駆動力の伝達効率が極めてよく駆動源であるモータ２３に対する負担が少なくでき、小型で安価なモータを使用することが出来る。
【００３７】
以上サブシャーシの駆動方法を説明した。
【００３８】
次に図３から図５、図６とサブシャーシ１が移動し、テープが引き出される動作を説明する。
【００３９】
図５は図３からサブシャーシが矢印Ａ方向に若干進んだ状態である。本図において、サブシャーシ駆動ピン２７ｂとサブシャーシ調整板の溝穴１ａの位置関係は、先に図４にて説明した様に、モードギア２７が矢印Ｂ方向に回転し（３）テープ引き出し途中１の位置に来た状態である。図５においては、前述したように各引き出し部材２，４，７，１０の各々の駆動ピン２ｃ、４ｃ、７ｂ、１０ｃが、メインシャーシ２１のカム溝２ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと各々係合しており、これに規制されて各々矢印Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ方向に回転し、本図の状態まで引き出されている。テープ引き出し部材であるＳボート６，Ｔボート９は、シリンダベース２８のガイド溝２８ａ，２８ｂにガイドされ図５の位置まで引き出されている。そしてこの結果、テープは３１ｂの状態まで引き出されている。
【００４０】
さらに、モードギア２７が矢印Ｂ方向に回転し、サブシャーシ１がさらに矢印Ａ方向に移動し、テープ３１ｂがシリンダに巻回し磁気記録再生ができる状態まで来た位置が図６である。図６の状態は、サブシャーシ駆動ピン２７ｂと溝穴１ａの位置関係は、図４の（５）ストップ状態に来た状態である。従って図６よりさらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転し、ピンチローラ（図示せず）がキャプスタン軸３３にテープを押圧し、キャプスタン軸３３が回転しテープ３１ｃを駆動する状態（プレイモード）に行こうしても、サブシャーシ１は矢印Ａ方向に移動せずこの位置を保つことができる。また、図６の状態において、テープ引き出し部材である。Ｓボート６、図２にして示したねじりコイルバネ２９（図６には図示せず）によりＳアーム４、Ｓリンク５を介し位置決め部２８ｃに押圧され位置決めされている。同様にＴボート９は、ねじりコイルバネ３０（図６には図示せず）により、Ｔアーム９，Ｔリンク８を介し位置決め部２８ｄに押圧され位置決めされている。
【００４１】
なお、図３，４，５，６では、サブシャーシ調整板１ｂの周辺の構成については、ガイド保持板等が省略されて描かれている。その詳細は、図１０から図１３で後述する。
【００４２】
Ｓボート６の押圧位置決め機構を、図７，図８にて説明する。図７は、図６の要部を抜き出した図である。図７において、Ｓボート６の押圧位置決め方法について説明する。サブシャーシ１上のＳアーム４は、Ｓアーム駆動ピン４ｃがメインシャーシ２１上のカム溝２１ｂにガイドされながら図７の状態に至る。この状態において、Ｓアーム駆動ピン４ｃはメインシャーシ２１上に装着されている弾性体であるねじりコイルバネ２９に当接したわませるように構成されている。従ってＳアーム７は、ねじりコイルバネ２９の力により回転中心２９ａ周りにＤ方向に回転力を受ける。この力により、Ｓリンク５は矢印Ｄ１方向に、Ｓボート６は矢印Ｄ２方向に押圧され、シリンダベース２８上に存在する位置決め部２８Ｃに押圧位置決めされテープの引き出しが完了する。同様に、Ｔボート９も、弾性体であるねじりコイルバネ３０によりＴアーム７は、ねじりコイルバネ３０の力により回転中心３０ａ周りにＥ方向に回転力を受ける。この力により、Ｔリンクは矢印Ｅ１方向に、Ｔボート９は矢印Ｅ２方向に押圧され、シリンダベース２８上に存在する位置決め部２８ｄに押圧位置決めされテープの引き出しが完了する。このようにＳボート６、Ｔボート９の押圧機構としては、メインシャーシ２１に弾性体であるねじりコイルバネを固定しておくだけでよく極めて単純な構成で各ボートの位置決め機構が構成されて、部品点数の削減、省スペース化、品質の向上に貢献している。
【００４３】
次に、Ｓボート６の位置決め機構について、図８を用いて説明する。
【００４４】
図８は、Ｓボート位置決め機構の上面図（１）、側面図（２）、裏面図（３）で、各要素を模式的に描いた図である。図８において、弾性体であるねじりコイルバネ２９によりＳアームはＡ方向に付勢され、これによりボート６はボス６ｂをシリンダベースのガイド溝部２８ａより下部をＳリンク５により押圧される。（（２）参照）。また、Ｓボート６の下部前方には平面方向から見て反円弧状の突起部６ｄが一体に設けてあり、またシリンダベースのシリンダ近傍（図示せず）の裏面には、その法線がＳボート６の進行方向Ｂとは逆方向で且つ下向きの矢印Ｃ方向を向くような斜面が設けてある。
【００４５】
次に、図８をもちいてＳボートの押圧決め機構の動作について説明する。
【００４６】
Ｓリンク５により下部を押圧されたＳボートは、その先端部の突起６ｄがシリンダベース２８の斜面２８ｃに押圧される。これによりＳボート全体は矢印Ｂ方向に押圧されると同時に、矢印Ｃそして、Ｓボート６の下方をＢ方向に押圧されるため矢印Ｄ方向の力も受け、結果として、Ｓボート６下面６ｃ（３点）はシリンダベース上面２８ｄに沿うこととなる。シリンダベース上面２８ｄ、およびＳボート下面は制度よく形成されており、これらが当節する事により、Ｓボート６は精度よくシリンダベース２８位置決めされることとなる。このように、Ｓボート６の一部に一体に突起６ｄを設け、シリンダベース２８側には一体に斜面を設けるという単純な構成により、精度よくテープ引き出し部材であるＳボート６を位置決めすることができる。Ｓボート６の上には、テープ走行上、メインシャーシに対する傾き制度が極めて重要であるテープガイドポストである、Ｓ１ポスト６ａが植立されてあり、本発明において、極めて簡単な構成で、重要ポストを精度よく位置決めでき、メカニズムの部品点数の削減、小型化のみならず、性能の向上にも貢献する事ができる。そして、図９に示すように、モータからの駆動力の流れをサブシャーシまで一本化し、サブシャーシを移動させることにより各テープ引き出し部材を動かすと言う極めてシンプルな力の流れを実現した。
【００４７】
以下、サブシャーシ調整板１ｂの周辺の構成については、図１０から図１４を用いて説明する。図１０はサブシャーシ調整板１ｂの平面図である。図１１はガイド保持板の平面図である。図１２は装置本体におけるサブシャーシ調整板１ｂの周辺の詳細を示した平面図である。図１３は、図１２中の断面指示線Ｋ−Ｋにおけるサブシャーシ調整板１ｂの周辺の断面図である。図１４は、図１２中の断面指示線Ｌ−Ｌにおけるサブシャーシ調整板１ｂの周辺の断面図である。図１０、１１，１２，１３、１４において、１ｂはＵ字形状をしたサブシャーシ調整板１ｂで、１ａは、サブシャーシ駆動ピン２７ｂが係合するカム溝である。１ｃは第１の解放端で、１ｄは第１の解放端１ｃに設けられた第１の雌ねじ部で、１ｅは第２の解放端で、１ｆは第２の解放端１ｅに設けられた第２の雌ねじ部で、１ｇはサブシャーシ調整板１ｂの変曲部近傍に設けられた穴部で、サブシャーシに設けられた凸部１ｈに係合して回動自在に保持されている。４０はガイド保持板で、穴部４０ａと長穴部４０ｂ、押圧部４０ｃが設けられている。ねじ４１ａはサブシャーシ１の図示されない穴部とガイド保持板４０の長穴部４０ｂを貫通して、サブシャーシ調整板１ｂの第１の雌ねじ部１ｄに螺合している。図１３に示すようにねじ４１ａが締め付けられるとガイド保持板４０の長穴部４０ｂもサブシャーシ１に締め付けられる。ねじ４１ｂはサブシャーシ１の図示されない穴部とガイド保持板４０の穴部４０ａを貫通して、サブシャーシ調整板１ｂの第２の雌ねじ部１ｆに螺合している。図１４に示されるようにねじ４１ｂが締め付けられてもガイド保持板の穴部４０ａは締め付けられない。２７ｂはサブシャーシ駆動ピンで、サブシャーシ調整板１ｂと係合しており、サブシャーシ駆動ピン２７ｂの先端は、サブシャーシ１ｂに設けられた穴部１ｉからサブシャーシ上面に出ている。サブシャーシ駆動ピン２７ｂはテープ装着位置（図４（２）のカセット挿入位置）では２７ｂ−２の位置にあり、テープ引き出し位置（図４（６）のプレイ位置）では２７ｂ−１の位置にある。ガイド調整板４０の押圧部４０ｃはサブシャーシ１ｂの穴部１ｊより上面に出ている。
【００４８】
以下、サブシャーシの位置調整の方法について説明する。先ず、図１２のようにねじ４１ａ、４１ｂにより、サブシャーシ調整板１ｂとガイド調整板４０をサブシャーシ１に仮止めする。サブシャーシ駆動ピン２７ｂを２７ｂ−２の状態にし、サブシャーシ１を位置調整の目的の位置であるテープ装着位置に保持する。この状態でねじ４１ａ、４１ｂをゆるめて、サブシャーシ調整板１ｂを凸部１ｈを軸に回動させてサブシャーシ駆動ピン２７ｂ−２にサブシャーシ調整板１ｂの第２の解放端１ｅ近傍のカム溝部１ｋを当接させ、その状態で、ねじ４１ｂを締める。次に、サブシャーシ駆動ピン２７ｂを２７ｂ−１の状態にし、サブシャーシ１を位置調整の目的の位置であるテープ引き出し位置に保持する。この状態でガイド保持板４０の押圧部４０ｃを押圧し、ガイド保持板４０をその穴部４０ａを中心として回動させて、その長穴部４０ｂを介してサブシャーシ調整板１ｂを押圧し、サブシャーシ調整板１ｂを弾性変形させてサブシャーシ駆動ピン２７ｂ−１にサブシャーシ調整板１ｂの第１の解放端１ｃ近傍のカム溝部１ｍを当接させ、その状態で、ねじ４１ａを締める。図１２に示すように、サブシャーシ調整板１ｂの第１の解放端１ｃの位置調整方向Ｍに対してガイド保持板４０の長穴部４０ｂの長手方向Ｎは、平行でなく、傾斜角度を有しているため、その傾斜角度により、微細な位置調整が可能となる。また、ガイド保持板４０の押圧部４０ｃを押圧して、サブシャーシの位置調整する際、ガイド保持板４０の長穴部４０ｂの傾斜角度により、軽微な力での調整が可能になる。
【００４９】
以上のように本実施の形態によれば、サブシャーシ１にＵ字形状をしたガイド板であるサブシャーシ調整板１ｂを設け、サブシャーシ駆動ピン２７ｂがサブシャーシ調整板１ｂのガイド溝部１ａと係合し、サブシャーシ調整板１ｂの変曲部近傍は、凸部１ｈにより回動自在にサブシャーシ１ｂに保持され、テープ引き出し位置ではサブシャーシ駆動ピン２７ｂはサブシャーシ調整板１ｂの第１の解放端１ｃ側のカム溝部１ｍと当接し、テープ装着位置ではサブシャーシ駆動ピン２７ｂはサブシャーシ調整板１ｂの第２の解放端１ｅ側のカム溝部１ｋと当接し、ガイド保持板４０の長穴部４０ｂはサブシャーシ調整板１ｂの第１の解放端１ｃのねじ止め部１ｄと係合しており、ガイド保持板４０の穴部４０ａはサブシャーシ調整板１ｂの第２の解放端１ｅのねじ止め部１ｆと係合しており、ガイド保持板４０の長穴部４０ｂの長手方向Ｎはサブシャーシ調整板１ｂの第１の解放端１ｃの位置調整方向Ｍと平行でないことにより、単純な構成でサブシャーシをテープ引き出し位置とテープ装着位置においてメインシャーシに対して精度よく位置決めし、部品点数が少なくでき、また、サブシャーシに外力が付加された時、ガイド板はサブシャーシに対して位置がずれようとするが、ねじ止めされたガイド保持板の長穴部の長手方向がガイド板のねじ止め部の位置調整方向と平行でないため、ガイド板とサブシャーシとの相対位置がずれることを防止し、外力に対して強くなり、また、ガイド保持板の押圧部を押圧することで、ガイド保持板を動かし、ガイド保持板の長穴部を介してガイド板の解放端の位置調整ができ、この時、ガイド保持板の長穴部の長手方向がガイド板の解放端の位置調整方向と平行でなく、傾斜角度を有しているため、その傾斜角度により、微細な位置調整が可能となり、また、その傾斜角度により、軽微な力での調整が可能になるため高精度の位置調整が容易にできるようになる。
【００５０】
なお、以上の説明では、サブシャーシ調整板の第１の解放端のみ弾性変形を用いて、位置調整されるとしたが、第２の解放端も弾性変形させられて、位置調整されるような構成をとってもよい。
【００５１】
また、サブシャーシ調整板の変曲点近傍は、回動自在にサブシャーシに保持されるものとしたが、サブシャーシに対して、ねじ止めあるいは、カシメ等によって、固定的に保持されてもよい。
【００５２】
また、サブシャーシ調整板は一つの部材で構成されるものとしたが、２つ以上の部材で構成されていても、サブシャーシ調整板の一部がサブシャーシに保持され、サブシャーシ調整板の他部が弾性変形を用いて位置調整可能にねじ止め等によって保持されれば、同様の効果が得られる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように本発明は、メインシャーシ上のサブシャーシ駆動ピンがＵ字形状のサブシャーシ調整板のカム溝部に係合してサブシャーシを駆動する時、サブシャーシ調整板の一部をサブシャーシに保持し、サブシャーシ調整板の他部を弾性変形させて位置調整可能にサブシャーシにねじ止め等にて保持し、また、ガイド保持板の長穴部をサブシャーシ調整板の位置調整を行うねじ止め部に係合し、また、ガイド保持板の長穴部の長手方向をサブシャーシ調整板の調整方向と平行ではなく角度を持たせるように設定することにより、単純な構成でサブシャーシをテープ引き出し位置とテープ装着位置においてメインシャーシに対して精度よく位置決めし、部品点数が少なくでき、また、サブシャーシに外力が付加された時、ガイド板はサブシャーシに対して位置がずれようとするが、ねじ止めされたガイド保持板の長穴部の長手方向がガイド板のねじ止め部の位置調整方向と平行でないため、ガイド板とサブシャーシとの相対位置がずれることを防止し、外力に対して強くなり、また、ガイド保持板の押圧部を押圧することで、ガイド保持板を動かし、ガイド保持板の長穴部を介してガイド板の解放端の位置調整ができ、この時、ガイド保持板の長穴部の長手方向がガイド板の解放端の位置調整方向と平行でなく、傾斜角度を有しているため、その傾斜角度により、微細な位置調整が可能となり、また、その傾斜角度により、軽微な力での調整が可能になるため高精度の位置調整が容易にできるようになるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のサブシャーシの平面図
【図２】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のメインシャーシ平面図
【図３】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のメカニズムの平面図（テープ装着位置）
【図４】本発明の実施の形態におけるサブシャーシの駆動メカニズムの平面図
【図５】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のメカニズムの平面図（テープ引き出し途中）
【図６】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のメカニズムの平面図（テープ引き出し完了位置）
【図７】本発明の実施形態におけるテープ引き出し部材の押圧部構成の平面図
【図８】本発明の実施形態におけるテープ引き出し部材の位置決め方法を示す模式図
【図９】本発明の実施形態におけるテープ引き出し力の、力の流れ図
【図１０】本発明の実施形態におけるサブシャーシ調整板１ｂの平面図
【図１１】本発明の実施形態におけるガイド保持板の平面図
【図１２】本発明の実施形態における装置本体におけるサブシャーシ調整板１ｂの周辺の詳細を示した平面図
【図１３】本発明の実施形態における断面指示線Ｋ−Ｋにおけるサブシャーシ調整板１ｂの周辺の断面図
【図１４】本発明の実施形態における断面指示線Ｌ−Ｌにおけるサブシャーシ調整板１ｂの周辺の断面図
【符号の説明】
１  サブシャーシ
１ｂ  サブシャーシ調整板
１ａ  カム溝
１ｃ  第１の解放端
１ｄ  第１の雌ねじ部
１ｅ  第２の解放端
１ｆ  第２の雌ねじ部
１ｈ  凸部
２１  メインシャーシ
２７ｂ  サブシャーシ駆動ピン（突起）
４０  ガイド保持板
４０ｂ  長穴部
４０ｃ  押圧部
４１ａ、４１ｂ  ねじ
３１  テープカセット
３２  回転ヘッドシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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