(57)【要約】【課題】記録後に積載された記録媒体を積み直すことなく、記録媒体の記録面を記録順に積載すること。【解決手段】排出されたシートを積載するトレイを有する排出装置であって、前記シートの排出方向のサイズより短い排出ガイドと、前記シートの排出方向のサイズと同等であり、排出方向の中央を軸に回転可能な回転トレイと、前記回転トレイの下で前記シートを積載する排出トレイと、前記回転トレイを前記シートの排出方向に回転させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】　図２
2004051303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されたシートを積載するトレイを有する排出装置であって、
前記シートの排出方向のサイズより短い排出ガイドと、
前記シートの排出方向のサイズと同等であり、排出方向の中央を軸に回転可能な回転トレイと、
前記回転トレイの下で前記シートを積載する排出トレイと、
前記回転トレイを前記シートの排出方向に回転させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする排出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の排出装置であって、
前記回転トレイの端部に前記シートを引っ掛けるための爪を有することを特徴とする排出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の排出装置であって、
前記排出ガイドと前記回転トレイとは、互いに噛み合う櫛歯形状を有することを特徴とする排出装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の排出装置であって、前記シートの積載枚数によって前記排出トレイを昇降する昇降機構を有することを特徴とする排出装置。
【請求項５】
搬送されるシートに対して記録手段により記録を行なう画像等の記録部と、記録後のシートをトレイ上に積載する排出部とを有する記録装置であって、
前記排出部は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の排出装置であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５記載の記録装置において、
記録手段が信号に応じてインクを吐出して記録することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
前記記録装置は、記録手段が信号に応じて電気熱変換体に通電し、該電気熱変換体の発する熱エネルギーを利用してインクを吐出することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像等が記録された記録媒体を排出トレイに排出する排出装置及び該排出装置を有する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は従来の記録装置の斜視図である。インクジェット記録装置は、本体部、給送部、排出部の３構成に分かれており、給送部から給送された記録媒体は、本体部で画像の記録が行われ、排出部にて、紙面位置を一定に保たれた排出トレイ上に排出される。
【０００３】
図１１は従来の排出部の側断面図である。排出ローラ１０８により排出された画像記録後の記録媒体Ｐは排出トレイ１２１に積み重なる。記録された記録媒体Ｐの枚数が多くなり紙面検知センサ１２２が紙面位置より上側になると、モータ１２４が回転すると共にプーリ１２５が回転する。するとベルト１２６に固定された排出トレイ１２１が下降する。紙面検知センサ１２２が紙面位置に戻るとモータ１２４の回転が止まり、排出トレイ１２１の下降も停止する。そして排出トレイ１２１が下降して下限検知センサ１２３の位置になると満積載となる。また、満積載の記録された記録媒体Ｐが取り除かれて紙面検知センサ１２２が紙面位置よりも下側になると、モータ１２４が逆回転すると共にプーリ１２５が逆回転する。すると排出トレイ１２１が上昇して紙面検知センサ１２２が紙面位置に戻るとモータ１２４の回転が止まり排出トレイ１２１の上昇も停止する。このように排出トレイ１２１が昇降することで常に紙面位置を一定に保っている。
【０００４】
このような記録装置において、記録された記録媒体は排出トレイ１２１上に次々と上積みされていく。従って、記録面を上にして先に記録された記録媒体が下側になって積載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録内容に番号などが順に記録されている場合、先に記録された記録媒体が上側になっている必要がある。このため、必要な枚数が記録された後に積み直さなければならなくなってしまい、せっかく高速に記録されても時間が短縮されないという問題がある。
【０００６】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録後に積載された記録媒体を積み直すことなく、記録媒体の記録面を記録順に積載することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、本発明の代表的な構成は、排出されたシートを積載するトレイを有する排出装置であって、前記シートの排出方向のサイズより短い排出ガイドと、前記シートの排出方向のサイズと同等であり、排出方向の中央を軸に回転可能な回転トレイと、前記回転トレイの下で前記シートを積載する排出トレイと、前記回転トレイを前記シートの排出方向に回転させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図面を用いて説明する。説明においては、先ず、記録装置の全体説明をし、次にその排出部に該当する排出装置の説明を行なう。
【０００９】
まず、記録装置の全体説明をする。図１は記録装置の全体説明図である。記録装置は、本体部１００、給送部１１０、排出部３００（排出装置）の３構成に分かれており、本体部１００には、ブラック記録ヘッド１０１、シアン記録ヘッド１０２、マゼンタ記録ヘッド１０３、イエロー記録ヘッド１０４の４本のインライン型（長尺）の記録ヘッド（記録手段）が給送部側から順に並んで配置されている。これらの記録ヘッドは不図示のインク供給機構と接続されている。また、本体部１００の搬送部１０５の給送側に入口先端検知センサ（入口ＴＯＦセンサ）１０６、排出側に出口先端検知センサ（出口ＴＯＦセンサ）１０７が設けられており、シート状の記録媒体の通過状態を判別できる。
【００１０】
記録手段は搬送手段で搬送された記録媒体にインク像を記録するものである。この装置においては、記録手段としての記録ヘッドからインクを吐出して記録するインクジェット記録方式を用いている。即ち、この記録ヘッドは微細な液体吐出口（オリフィス）、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えている。
【００１１】
このようなエネルギーを発生するエネルギー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等がある。
【００１２】
その中でも熱エネルギーによって液体を吐出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するための液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列することができるために高解像度の記録をすることが可能である。その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利である。
【００１３】
尚、本実施形態ではインクの吐出構成として、記録信号に応じて電気熱変換体に通電し、その熱エネルギーによってインクに生ずる膜沸騰を利用してインクに生ずる気泡の成長、収縮により、インクを吐出口から吐出して記録を行うように構成している。
【００１４】
給送部１１０では、給送トレイ１１１に積載された記録媒体Ｐの最上部の１枚を給送ローラ１１２によって分離、給送して本体部１００の搬送部１０５に送り込む（記録媒体Ｐ１）。本体部１００では、記録媒体の先端が入口ＴＯＦセンサ１０６を通過したら所定のタイミングで各記録ヘッドを駆動して、プラテン上を通過する記録媒体にインクを吐出して１枚分のカラー画像の記録を行なう（記録媒体Ｐ２）。記録終了後に記録媒体の後端が出口ＴＯＦセンサ１０７を通過したら所定のタイミングで排出ローラ１０８を停止する（記録媒体Ｐ３）。記録された記録媒体は排出部３００の回転トレイ３０２に排出される。
【００１５】
次に記録装置の排出部３００に該当する排出装置の説明を行なう。図２は第１実施形態の排出装置の駆動系の説明図である。図２において、排出部３００には排出ローラ１０８から排出する記録された記録媒体を受ける排出ガイド３０１と回転トレイ３０２が排出位置に備えられている。回転トレイ３０２の回転軸にはモータ３０４（駆動手段）の駆動を伝達するベルト３０５が取付けられており、モータ３０４の回転に応じて回転トレイ３０２が回転するようになっている。回転トレイ３０２の回転範囲より下側の紙面位置に排出トレイ３０３が設けられており、ベルト３０９に取付けられている。
【００１６】
次に排出トレイ３０３の昇降機構について説明する。モータ３０６の駆動を伝達するベルト３０７がプーリ３０８に取付けられており、更にプーリ３０８の軸にはベルト３０９が取付けられているため、モータ３０６の回転に応じて排出トレイ３０３が昇降するようになっている。排出ガイド３０１と回転トレイ３０２が平行になる位置が回転トレイ３０２のホーム位置であり、トレイ位置検知センサ３１０でトレイの位置の検知を行なう。紙面検知センサ３１１は排出トレイ３０３上の記録された記録媒体Ｐの高さの検知を行ない、下限検知センサ３１２は排出トレイ３０３の最下位置の検知を行なう。
【００１７】
図３及び図４は第１実施形態の排出ガイドの構造の説明図である。図３において、排出ガイド３０１と回転トレイ３０２は、上面から見ると櫛歯状に重なっており、互いに接触しないように隙間が設けられている。また、回転トレイ３０２のホーム位置では、排出ガイド３０１と回転トレイ３０２とは段差がないように平面になっている。回転トレイ３０２には排出方向の半分の位置に回転軸４０１があり、回転トレイ３０２は回転軸４０１を中心に回転可能になっている。更に、回転トレイ３０２には排出方向の奥側端部に爪４０２が設けられており、記録媒体Ｐを突き当てると共に引っ掛けることができる。回転トレイ３０２は表裏共に同じ形状をしており、１８０°回転しても同じ状態となる。回転トレイ３０２は記録媒体Ｐより若干大きいサイズになっており、記録媒体Ｐが外れないように回転することができる。排出ガイド３０１は回転トレイ３０２の半分程度の長さを持っている。
【００１８】
図４を用いて記録媒体Ｐが連続して排出される場合における次の記録媒体Ｐ’と回転トレイ３０２との関係を説明する。図４（Ａ）に示すように、記録媒体Ｐが排出されて回転トレイ３０２に載っている状態では、次に記録された記録媒体Ｐ’の排出は始まっていない。図４（Ｂ）に示すように、回転トレイ３０２の回転が始まり記録媒体Ｐ’の排出が始まると、回転トレイ３０２は記録媒体Ｐ共に排出ガイド３０１より高い位置に上がっている。このため、記録媒体Ｐ’は排出ガイド３０１の上に沿って排出され、回転トレイ３０２の裏面に突き当たる手前の排出限界点まで排出可能である。この排出限界点は回転トレイ３０２と排出ガイド３０１との角度が開くに従って移動していく。
【００１９】
図４（Ｃ）に示すように、回転トレイ３０２が垂直になるまで回転し、更に記録媒体Ｐ’の排出が進んでいる状態では、回転トレイ３０２のある位置は記録媒体Ｐ’の排出限界点になる。図４（Ｄ）に示すように、回転トレイ３０２が図４（Ａ）の位置から１８０°近くまで回転すると、記録媒体Ｐ’の反りが許容できる点が排出限界点であり、回転トレイ３０２の傾斜が大きいと排出限界点は図４（Ｃ）の位置からの変化は小さい。また、この排出限界点は回転トレイ３０２が１８０°回転すると爪４０２の位置になる。
【００２０】
このように、図４に示すように、排出限界点は、次に排出される記録媒体Ｐ’の先端より搬送方向下流側にある必要がある。排出限界点の変化速度は回転トレイ３０２の回転角度によって変化するが、次に排出される記録媒体Ｐ’の排出される速度よりも早く回転させなければならない。また、回転トレイ３０２が１８０°回転した時点で回転を一旦停止させ、記録媒体Ｐが落下する時間が必要であり、この間に次の記録媒体Ｐ’が回転トレイ３０２の上に完全に排出されていれば良い。このことより次の記録媒体Ｐ’の排出が完了する間に、回転トレイ３０２を１８０°まで回転させて一旦停止させるように回転の制御を行なえばよい。更に回転トレイ３０２が０°又は１８０°の位置になくとも、排出ガイド３０１の櫛歯上の部分が残っているため、排出間隔を詰めることが可能である。
【００２１】
図５は第１実施形態の制御系（制御手段）のブロック図である。図５において、コントローラ６００は、その中にメモリに記憶されているプログラムを実行する処理部のＣＰＵと、図１１に対応する前述のプログラムを記憶するメモリとを備え、インターフェース６０１を介して記録装置本体と通信を行なっており、本体側の排出タイミング等の情報を得ている。この排出タイミングと各種センサ３１０、３１１、３１２からの入力信号に応じて、モータ３０４のドライバ６０２、モータ３０６のドライバ６０３に駆動信号を出力している。
【００２２】
このような構成により、本発明の排出装置では、記録された記録媒体が排出ローラ１０８から排出ガイド３０１と平行になっている回転トレイ３０２に排出されると、回転トレイ３０２は排出された記録媒体と共に排出方向に回転し、記録媒体が１８０°回転したら回転を止め、前記記録媒体の上下を反転する。そして反転した記録媒体を排出トレイ３０３上に記録面を下向きにして積載する。
【００２３】
この排出装置の動作を詳細に説明する。図６乃至図８は第１実施形態の排出装置の動作説明図である。図６に示すように、排出ローラ１０８から記録媒体Ｐが排出されている最中は、回転トレイ３０２はホーム位置にあり、排出ガイド３０１と回転トレイ３０２とが平行になっている。次に図７に示すように、まず記録媒体Ｐが排出されると、排出ガイド３０１と平行になっている回転トレイ３０２ａに積載される。次にステップＳ１で、記録媒体の記録面を下にするか否かを判断して、ＮＯであれば、その他の処理をして終了して、ＹＥＳであれば、ステップＳ２に移り、記録媒体が排出されたかを判断して、排出されておれば、ステップＳ３で、排出されて一定時間経過後にモータ３０４が駆動され、記録媒体Ｐと共に回転トレイ３０２ａは回転トレイ３０２ｂの方向（図中反時計回り）に回転する。この状態では記録媒体Ｐは回転トレイ３０２の端部に設けられた爪４０２に引っかかっている。更に回転トレイ３０２ｃの方向に回転するが、この状態では回転トレイ３０２の端部に設けられた爪４０２と回転力によって記録媒体Ｐも回転している。
【００２４】
こうして回転トレイ３０２が１８０°回転すると、ステップＳ４で、モータ３０４を停止すると、図８に示すように、回転トレイ３０２の回転も停止する。すると、記録媒体Ｐにかかる回転力がなくなり、記録媒体Ｐは落下する。記録媒体Ｐは記録面を下向きにして排出トレイ３０３に落下する。また、回転トレイ３０２は表裏共に同じ形状のため、次の記録媒体排出に備えている。ステップＳ５で記録媒体の排出が終了したかを判断して、ＮＯであれば、再びステップＳ２からステップＳ５を繰り返す。ステップＳ１で記録面を下にするかで、ＮＯであれば、記録面を上に回転トレイ上に積載される。
【００２５】
このように、図６乃至図８に示す動作を繰り返すことで、記録媒体Ｐは記録面を下向きに排出され、記録した順番に積載されていく。紙面検知センサ３１１により積載された記録媒体Ｐが紙面位置より高くなると、モータ３０６の駆動にてプーリ３０８が回転して排出トレイ３０３の下降を行なう。積載された記録媒体Ｐが紙面位置にくると、モータ３０６の駆動が停止して排出トレイ３０３が停止することにより、常に積載された記録媒体Ｐが紙面位置になる。下限検知センサ３１２により排出トレイ３０３が最下位置にくると積載オーバーとなるため、排出ローラ１０８からの排出を停止させる。ここで、積載された記録媒体Ｐを取り除くと、紙面検知センサ３１１が紙面位置より低くなるため、モータ３０６の駆動にてプーリ３０８を逆回転して排出トレイ３０３の上昇を行なう。再び紙面検知センサ３１１が紙面位置にくるとモータ３０６の駆動が停止して排出トレイ３０３が停止することにより、排出装置は次の排出動作に備える。
【００２６】
以上のように、本発明の排出装置及び記録装置は、記録後に積載された記録媒体を積み直すことなく、記録媒体の記録面を記録順に積載することができる。
【００２７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について、図面を用いて説明する。前述の実施形態と同様の構成は、同符号を付すことで、説明を省略する。第１実施形態では、回転トレイの爪が排出方向の奥側のみに設けられていたため、回転トレイ上の記録媒体が回転により飛び出さない程度の回転速度で制御せねばならなかったが、ここでは更に回転速度を速めることを可能としている。
【００２８】
図９は第２実施形態の排出ガイドの構造の説明図である。図９に示すように、排出ガイド７００には、回転トレイ３０２の表裏に排出方向の奥側の爪４０２と排出方向の手前側の爪４０３が設けられている。このため、回転トレイ３０２の回転により記録媒体Ｐがトレイから飛び出そうとしても手前側の爪４０３にて押さえることができるため、回転速度をより速めることが可能である。また、排出ガイド７００には爪４０３に記録媒体先端が引っかからないように段差ｄが設けられている。
【００２９】
以上に説明したように、本発明の第２実施形態によれば、記録媒体の記録面を記録順にすることができると共に、更に回転トレイの回転速度を速めることにより、連続して記録される記録媒体の排出間隔をより短くすることができる。
【００３０】
（他の実施形態）
前述した実施形態においては、記録手段としてフルラインタイプのインクジェット記録方式を用いたが、これに限るものではなく、記録媒体の搬送方向に直交する方向に記録ヘッドを走査しつつ記録するシリアルタイプのものでもよい。　加えて、前述したシリアルタイプのものでも、キャリッジに固定された記録ヘッド、或いはキャリッジに装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いても良い。
【００３１】
また、前述した実施形態においては、記録装置としてインクジェット記録装置に排出装置を設置した、これに限るものではなく、電子写真式の画像形成装置に排出装置を設置する構成としても良い。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、排出されたシートを積載するトレイを有する排出装置であって、前記シートの排出方向のサイズより短い排出ガイドと、前記シートの排出方向のサイズと同等であり、排出方向の中央を軸に回転可能な回転トレイと、前記回転トレイの下で前記シートを積載する排出トレイと、前記回転トレイを前記シートの排出方向に回転させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有するため、記録後に積載された記録媒体を積み直すことなく、記録媒体の記録面を記録順に積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録装置の全体説明図である。
【図２】第１実施形態の排出装置の駆動系の説明図である。
【図３】第１実施形態の排出ガイドの構造の説明図である。
【図４】第１実施形態の排出ガイドの構造の説明図である。
【図５】第１実施形態の制御系のブロック図である。
【図６】第１実施形態の排出装置の動作説明図である。
【図７】第１実施形態の排出装置の動作説明図である。
【図８】第１実施形態の排出装置の動作説明図である。
【図９】第２実施形態の排出ガイドの構造の説明図である。
【図１０】従来の記録装置の斜視図である。
【図１１】従来の排出部の側断面図である。
【図１２】第１実施形態のフロー図である。
【符号の説明】
ｄ　　　　…段差
３００　　　…排出部
３０１　　　…排出ガイド
３０２　　　…回転トレイ
３０２ａ　…回転トレイ
３０２ｂ　…回転トレイ
３０２ｃ　…回転トレイ
３０３　　　…排出トレイ
３０４　　　…モータ
３０５　　　…ベルト
３０６　　　…モータ
３０７　　　…ベルト
３０８　　　…プーリ
３０９　　　…ベルト
３１０　　　…トレイ位置検知センサ
３１１　　　…紙面検知センサ
４０１　　　…回転軸
４０２　　　…爪
４０３　　　…爪
６００　　　…コントローラ
【図１】
2004051303.tif 000003
【図２】
2004051303.tif 000004
【図３】
2004051303.tif 000005
【図４】
2004051303.tif 000006
【図５】
2004051303.tif 000007
【図６】
2004051303.tif 000008
【図７】
2004051303.tif 000009
【図８】
2004051303.tif 000010
【図９】
2004051303.tif 000011
【図１０】
2004051303.tif 000012
【図１１】
2004051303.tif 000013
【図１２】
2004051303.tif 000014