(57)【要約】【課題】ディスクに対する光軸の傾きの微少な調整が可能であると共に、装置の小型化を図ることができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ピックアップ装置７は、光源、該光源から出射されローディングされたディスク４にて反射された光ビームを集光する対物レンズ７１、および、対物レンズ７１に対するディスク４の傾きを検出するチルトセンサ７２を有する。光ディスク装置は、ディスク４を回転させるためのターンテーブル５１をメインスライド板１１を介してスライドさせて昇降させることによりローディングされたディスク４に対してターンテーブル５１を着脱させると共に、チルトセンサ７２により検出された傾きに基づいて、光ピックアップ装置７をサブスライド板１２を介してスライドさせることにより、対物レンズ７１に対するディスク４の傾きを調整する。【選択図】  図１
2004303300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源、該光源から出射されローディングされたディスクにて反射された光ビームを集光する集光光学系、および、該集光光学系に対する上記ディスクの傾きを検出するチルト検出手段を有する光ピックアップ装置と、
第１スライド手段を有し、上記ディスクを回転させるためのターンテーブルを上記第１スライド手段を介してスライドさせて昇降させることにより上記ローディングされたディスクに対して上記ターンテーブルを着脱させる昇降機構と、
第２スライド手段を有し、上記チルト検出手段により検出された傾きに基づいて、上記光ピックアップ装置を上記第２スライド手段を介してスライドさせることにより、上記傾きを調整するチルト調整機構とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
挿入されたディスクを上記光ビームが照射可能な位置に引き込むと共に、該ディスクの排出の際には光ディスク装置から上記ディスクを引き出して露出させるローディング機構を備え、
上記昇降機構と上記チルト調整機構と上記ローディング機構とは、共通の駆動源により駆動されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記駆動源から第１スライド手段へ駆動力を伝える経路と、上記駆動源から第２スライド手段へ駆動力を伝える経路との切り換えを行う切換手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記第１スライド手段によるスライドにより上記ターンテーブルが所定の高さまで上昇したときに、上記切換手段により、上記第２スライド手段による上記光ピックアップ装置のスライドが開始されることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記第２スライド手段による上記光ピックアップ装置が所定の位置までスライドしたときに、上記切換手段により、上記第１スライド手段によるスライドにより上記ターンテーブルの下降が開始されることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
上記昇降機構は、上記ターンテーブルを保持し、第１スライド手段と係合することにより上記ターンテーブルをスライドさせる第１シャーシを有し、
上記チルト調整機構は、上記光ピックアップ装置を保持し、第２スライド手段と係合することにより上記光ピックアップ装置をスライドさせる第２シャーシを有し、
上記第１スライド手段と上記第１シャーシとの係合により上記ターンテーブルが所定の高さまで上昇した後、上記切換手段は、駆動源から第２スライド手段へ駆動力を伝える経路を連通させた後、駆動源から第１スライド手段へ駆動力を伝える経路を遮断することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
上記昇降機構は、上記ターンテーブルを保持し、第１スライド手段と係合することにより上記ターンテーブルをスライドさせる第１シャーシを有し、
上記チルト調整機構は、上記光ピックアップ装置を保持し、第２スライド手段と係合することにより上記光ピックアップ装置をスライドさせる第２シャーシを有し、
上記第２スライド手段と上記第２シャーシとの係合により上記光ピックアップ装置がスライドした後、上記切換手段は、駆動源から第１スライド手段へ駆動力を伝える経路を連通させた後、駆動源から第２スライド手段へ駆動力を伝える経路を遮断することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
上記駆動源から第１スライド手段へ駆動力を伝える経路、および、上記駆動源から第２スライド手段へ駆動力を伝える経路のうち、いずれか一方が連通しているとき、他方が連通しない位置に、上記第１スライド手段または第２スライド手段を保持するための保持手段を備えていることを特徴とする請求項６または７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
上記第１シャーシは回動により上記ターンテーブルをスライドさせ、上記第２シャーシは回動により上記光ピックアップ装置をスライドさせ、
上記第２シャーシの回動支点は上記第１シャーシ上に配されていることを特徴とする請求項６または７に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
上記共通の駆動源への印加電圧は、複数種類の電圧が切り換え可能であり、
上記昇降機構、上記チルト調整機構、上記ローディング機構の各動作時に、上記駆動源への印加電圧を切り換えて動作させる電圧切換手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
上記昇降機構は、上記ターンテーブルを上記第１スライド手段を介してスライドさせて上昇させることにより、上記ローディングされたディスクに対して上記ターンテーブルを装着させる上昇動作と、上記ターンテーブルを上記第１スライド手段を介してスライドさせて下降させることにより、上記ローディングされたディスクに対して上記ターンテーブルを離脱させる下降動作とを行い、
上記電圧切換手段は、上記昇降機構の上昇動作時と下降動作時とで、駆動源への印加電圧を切り換えることを特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
上記電圧切換手段は、上記昇降機構の上記上昇動作時と上記下降動作時とで、駆動源への印加電圧を、光ディスク装置の姿勢に応じて切り換えることを特徴とする請求項１１に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクのトラックに光ビームを照射する光ピックアップを、ディスク径方向に移動させて、信号の再生や記録を行う光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光ディスク再生装置等のディスク再生装置においては、高精細な動画及び静止画を取り扱う為に、ディスクの大容量化及び装置の小型化が望まれ、更なる高密度記録が必要とされている。
【０００３】
そこで、情報信号を記録及び再生する光ピックアップ装置のレーザ光源を短波長化させ、かつ対物レンズの開口数を大きくすることで、光スポット径を絞り込み、トラックピッチ及び記録ピットの縮小化を図っている。
【０００４】
しかしながら、光スポット径を縮小化することは、隣接トラック及び同一トラック上の前後信号からのクロストーク量を増大させる。このため、高記録密度の記録装置においては、光ピックアップ装置のビーム光軸（ピックアップ光軸）がディスク記録面に対してわずかに傾斜した場合でも、コマ収差を主体とする波面収差によって波形歪が生じて、記録再生特性を劣化させていた。
【０００５】
そこで、ディスク記録面に垂直にピックアップ光軸を高精度に照射させて、ディスク記録面とピックアック光軸との相対的な位置誤差を極力抑え込む必要がある。このディスク記録面とピックアップ光軸の相対位置を劣化させる要因としては、光学ディスクの変形による傾き、スピンドルモータの垂直度、対物レンズの垂直度等の影響が挙げられる。
【０００６】
その解決策として、上記基幹部品の部品精度及び調整精度をより一層向上させることが重要ではあるが、製造コストの観点から必然的に限界がある。また、仮に、限界まで部品精度及び調整精度を追求しても、それぞれのディスクによって反り及び自重等で生じる変形状態が異なる為に、ピックアップ光軸は全てのディスク及びその記録再生位置に対して必ずしも最適な位置関係を確保できるとは限らない。
【０００７】
このような場合、使用しているディスクの変形状態及び記録再生位置に応じてピックアップ光軸角度を調整して、ディスク変形状態による記録再生特性の劣化を抑えることが、装置の信頼性を向上させる観点からも有効な手段である。
【０００８】
上述した状況から、ディスク記録面に対してピックアップの光軸の傾き調整を行う光ディスク装置のチルト調整機構が提案されている。また、傾き調整（チルト調整）用の専用モータを廃止したものが提案されている。
【０００９】
例えば、ローディングモータの駆動によってスライド板をスライドさせることにより、光ディスクのローディング、および、スピンドルモータの昇降を行い、その後さらにローディングモータの駆動によって上記スライド板をスライドさせることにより、スピンドルモータを傾き調整することによって、光ピックアップの対物レンズに対する光ディスクの傾き調整を行っている光ディスク装置がある（例えば、特許文献１、２参照）。
【００１０】
また、光ディスクをローディングさせるスライド板を設け、光ピックアップを取付けたシャーシの傾きを、スライド板に設けた傾斜部により調整することによって、光ディスクに対する光ピックアップの対物レンズの傾き調整を行う光ディスク装置もある。またこの際ローディングモータによって上記傾き調整を行っている（例えば、特許文献３参照）。
【００１１】
また、ローディングモータへの印加電圧を変化させる光ディスク装置もある。例えば、トレイを移動させるローディングモータを駆動する際、積分回路にて徐々に大きくなる電圧を発生させ、この電圧をローディングモータに印加する構成の光ディスク装置がある。この光ディスク装置は、さらに、トレイの移動開始時にはローディングモータの回転数を小さくして、そのトレイの加速度がディスクとトレイとの間の摩擦力以上にならないようにする。そして、時間経過とともにそのローディングモータの印加電圧を大きくし、この印加電圧を最終的に一定電圧にする（引用文献４参照）。
【００１２】
これにより、トレイを機器本体内部から送り出す時、あるいは機器本体内部に引き込む際のトレイの移動開始時に、そのトレイに載置したディスクに、擦れによる傷が生じないようにすることができる。
【００１３】
また、アンローディング時におけるチャッキング解除時の最大負荷時にだけ、ローディングモータを通常電圧より高い大電圧で駆動し、その後のアンローディング完了まで及びローディング時にはローディングモータを通常電圧で駆動するようにした光ディスクもある（特許文献５参照）。この光ディスク装置は、１つのローディングモータによって、光ディスクをディスクトレイでローディング位置へローディングした後、スピンドルモータと一体のターンテーブルをチャッキング位置へ上昇して、クランパで光ディスクをターンテーブル上にマグネット・チャッキングするものである。これにより、ローディングモータに、低トルクモータを使用することができる。
【００１４】
【特許文献１】
特開平９−１２０５６５号公報（１９９７年５月６日公開）
【００１５】
【特許文献２】
特開平９−１２０５６６号公報（１９９７年５月６日公開）
【００１６】
【特許文献３】
実開平２−８０３４９号公報（１９９０年６月２０日公開）
【００１７】
【特許文献４】
特開平４−３４５９６０号公報（１９９２年１２月１日公開）
【００１８】
【特許文献５】
特開２０００−３０６３０８号公報（２０００年１１月２日公開）
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１〜３に記載の構成はすべて、１つのスライド板により光ディスクのローディング、スピンドルモータの上昇、および、傾き調整を行うものである。
【００２０】
従って、チルト調整時には常にスライド板にシャーシの荷重がかかった状態となるため、ローディングモータに負荷がかかり、微少な動作をさせる必要のある傾き調整は困難である。
【００２１】
また、シャーシの荷重を常に受けながら傾き調整を行うことにより、消費電力の増大を招来する。
【００２２】
さらに、光ディスクのローディングおよびスピンドルモータの上昇に続いて傾き調整を行うため、スライド板のスライド長さが大きく必要であり、装置の小型化を妨げるものであった。
【００２３】
また、特許文献１、２に記載の構成においては、傾き調整のためにスピンドルモータを傾けることにより、スピンドルモータに保持された光ディスクを傾けている。
【００２４】
通常、カートリッジに収納された光ディスクを用いた場合カートリッジは傾斜させないため、光ディスクがカートリッジ内でカートリッジ内壁との干渉を避けるよう、スピンドルモータの傾き角度が制限される。例えば、ディスク直径が１２０ｍｍの場合、傾斜時にディスクとカートリッジとの隙間を０．２ｍｍ取るとすると、カートリッジ内部の隙間を１ｍｍとして傾き角度は約０．８°、隙間が０．８ｍｍであれば傾き角度は約０．６°しか取れない。
【００２５】
しかしながら、装置の薄型化に対応するのに、スピンドルモータを傾ける構成では、内部の隙間が小さい薄型のカートリッジが開発された場合に対応できないという問題がある。
【００２６】
また、特許文献４、５に記載の構成は、単に、トレイの移動開始時及びアンローディングのチャッキング解除時のみに、ローディングモータへの印加電圧を変更したものである。
【００２７】
即ち、共通のローディングモータで駆動する場合において、負荷の高い動作（特に、ターンテーブルを上昇させる動作）と、負荷の小さい動作（特に、チルト調整動作）とを考慮するものではない。
【００２８】
従って、負荷の高い動作時に合わせた駆動電圧をローディングモータに印加した場合、負荷の小さい動作時にはスピードが速くなり、動作の制御が困難となる。このため、ディスクに対する光軸の傾きの微少な調整は困難である。また、この場合、動作スピードが速いため、光ピックアップが損傷することもある。
【００２９】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ディスクに対する光軸の傾きの微少な調整が可能であると共に、装置の小型化を図ることができる光ディスク装置を提供することにある。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク装置は、上記の課題を解決するために、光源、該光源から出射されローディングされたディスクにて反射された光ビームを集光する集光光学系、および、上記ディスクに対する上記光ビームの光軸の傾きを検出するチルト検出手段を有する光ピックアップ装置と、第１スライド手段を有し、上記ディスクを回転させるためのターンテーブルを、上記第１スライド手段を介してスライドさせて昇降させることにより上記ローディングされたディスクに対して上記ターンテーブルを着脱させる昇降機構と、第２スライド手段を有し、上記チルト検出手段により検出された傾きに基づいて、上記光ピックアップ装置を上記第２スライド手段を介してスライドさせることにより、上記傾きを調整するチルト調整機構とを備えることを特徴としている。
【００３１】
上記の構成によれば、ディスクに対する光ビームの光軸の傾きの調整を第２スライド手段により、ターンテーブルの昇降を第１スライド手段により行っている。
【００３２】
このように、ディスクに対する光軸の傾き調整とターンテーブルの昇降とを別個のスライド手段を用いて行っているため、傾きの調整時に昇降機構による負荷を受けることがない。従って、微少な傾き調整が可能となる。また、光ディスク装置の消費電力の低減を図ることができる。
【００３３】
また、ディスクに対する光軸の傾き調整とターンテーブルの昇降とを１つのスライド手段により行う場合と比較すると、各スライド手段の長さを短くすることができる。従って、光ディスク装置の小型化を図ることができる。
【００３４】
さらに、ディスクに対する光軸の傾き調整を、光ピックアップ装置をスライドさせることで行うことにより、スライドがカートリッジ内部の隙間に制限されることがない。従って、薄型のカートリッジに対応することができ、光ディスク装置の小型化を図ることができる。
【００３５】
上記の光ディスク装置は、挿入されたディスクを光ビームが照射可能な位置に引き込むと共に、該ディスクの排出の際には光ディスク装置からディスクを引き出して露出させるローディング機構を備え、昇降機構とチルト調整機構とローディング機構とが、共通の駆動源により駆動されることが好ましい。
【００３６】
上記の構成によれば、モータ数を削減することができ、部品点数の削減等により、大幅なコストダウンと共に、光ディスク装置の小型化を図ることができる。
【００３７】
上記の光ディスク装置は、駆動源から第１スライド手段へ駆動力を伝える経路と、駆動源から第２スライド手段へ駆動力を伝える経路との切り換えを行う切換手段を備えることが好ましい。
【００３８】
具体的には、上記の光ディスク装置は、第１スライド手段によるスライドによりターンテーブルが所定の高さまで上昇したときに、切換手段により、第２スライド手段による光ピックアップ装置のスライドが開始されることが好ましい。
【００３９】
また、上記の光ディスク装置は、第２スライド手段により上記光ピックアップ装置が所定の位置までスライドしたときに、切換手段により、第１スライド手段によるスライドによりターンテーブルの下降が開始されることが好ましい。
【００４０】
上記の構成によれば、１つの動力源により簡単な構成で、ディスクに対する光軸の傾き調整とターンテーブルの昇降とを行うことができる。
【００４１】
また、ディスクに対する光軸の傾き調整とターンテーブルの昇降とを分離して行うことができる。従って、精度良く傾き調整をすることができる。
【００４２】
上記の光ディスク装置は、昇降機構が、ターンテーブルを保持し、第１スライド手段と係合することによりターンテーブルをスライドさせる第１シャーシを有し、チルト調整機構が、光ピックアップ装置を保持し、第２スライド手段と係合することにより光ピックアップ装置をスライドさせる第２シャーシを有し、第１スライド手段と第１シャーシとの係合によりターンテーブルが所定の高さまで上昇した後、切換手段は、駆動源から第２スライド手段へ駆動力を伝える経路を連通させた後、駆動源から第１スライド手段へ駆動力を伝える経路を遮断することが好ましい。
【００４３】
上記の構成によれば、切換手段が、駆動源から第２スライド手段へ駆動力を伝える経路を連通させ（第２スライド手段と第２シャーシとを係合させ）た後、駆動源から第１スライド手段へ駆動力を伝える経路を遮断する（第１スライド手段と第１シャーシとの係合を外す）ことにより、スムーズに駆動力の伝達の切り換えを行うことができると共に、ディスクに対する光軸の傾き調整時に昇降機構の負荷を受けることがない。また、ターンテーブルの上昇時にチルト調整機構の負荷を受けることがない。従って、微少な傾き調整が可能となり、精度の良い傾き調整をすることができる。また、光ディスク装置の消費電力の低減を図ることができる。
【００４４】
上記の光ディスク装置は、昇降機構が、ターンテーブルを保持し、第１スライド手段と係合することにより上記ターンテーブルをスライドさせる第１シャーシを有し、チルト調整機構が、光ピックアップ装置を保持し、第２スライド手段と係合することにより光ピックアップ装置をスライドさせる第２シャーシを有し、第２スライド手段と第２シャーシとの係合により光ピックアップ装置がスライドした後、切換手段は、駆動源から第１スライド手段へ駆動力を伝える経路を連通させた後、駆動源から第２スライド手段へ駆動力を伝える経路を遮断することが好ましい。
【００４５】
上記の構成によれば、切換手段が、駆動源から第１スライド手段へ駆動力を伝える経路を連通させた（第１スライド手段と第１シャーシとを係合させた）後、駆動源から第２スライド手段へ駆動力を伝える経路を遮断する（第２スライド手段と第２シャーシとの係合を外す）ことにより、ディスクに対する光軸の傾き調整時に昇降機構の負荷を受けることがない。また、ターンテーブルの降下時にチルト調整機構の負荷を受けることがない。従って、微少な傾き調整が可能となり、精度の良い傾き調整をすることができる。また、光ディスク装置の消費電力の低減を図ることができる。
【００４６】
上記の光ディスク装置は、駆動源から第１スライド手段へ駆動力を伝える経路、および、駆動源から第２スライド手段へ駆動力を伝える経路のうち、いずれか一方が連通しているとき、他方が連通しない位置に、第１スライド手段または第２スライド手段を保持するための保持手段を備えていることが好ましい。
【００４７】
上記の構成によれば、昇降機構の動作とチルト調整機構の動作を完全に分離することができ、両動作を、他方の負荷の影響を受けずに確実に行うことができる光ディスク装置を提供することができる。
【００４８】
上記の光ディスク装置は、第１シャーシは回動によりターンテーブルをスライドさせ、第２シャーシは回動により光ピックアップ装置をスライドさせ、第２シャーシの回動支点は第１シャーシ上に配されていることが好ましい。
【００４９】
上記の構成によれば、第２シャーシを第１シャーシ上に配することにより、第１シャーシの回動によりターンテーブルを上昇させた後に、第２シャーシを回動させることができる。従って、第２シャーシの上下方向のスライド量が少なくてすみ、微少な傾き調整をすることができる。
【００５０】
上記の光ディスク装置は、共通の駆動源への印加電圧は複数種類の電圧が切り換え可能であり、昇降機構、チルト調整機構、ローディング機構の各動作時に、駆動源への印加電圧を切り換えて動作させる電圧切換手段を備えることが好ましい。
【００５１】
上記の構成によれば、各動作スピードを最適にすることができる。
【００５２】
上記の光ディスク装置は、昇降機構が、ターンテーブルを第１スライド手段を介してスライドさせて上昇させることにより、ローディングされたディスクに対してターンテーブルを装着させる上昇動作と、ターンテーブルを第１スライド手段を介してスライドさせて下降させることにより、ローディングされたディスクに対してターンテーブルを離脱させる下降動作とを行い、電圧切換手段は、昇降機構の上昇動作時と下降動作時とで、駆動源への印加電圧を切り換えることが好ましい。
【００５３】
上記の構成によれば、負荷が異なる第１シャーシの上昇動作・下降動作において、高負荷である上昇動作時と低負荷である下降動作時の駆動源への印加電圧を切り換えることができる。従って、各動作のスピードを最適にすることができる。
【００５４】
上記の光ディスク装置は、電圧切換手段が、昇降機構の上昇動作時と下降動作時とで、駆動源への印加電圧を、光ディスク装置の姿勢に応じて切り換えることが好ましい。
【００５５】
上記の構成によれば、光ディスク装置の姿勢（水平置きの場合と垂直置きの場合）に応じて、駆動源に印加する電圧を最適に切り換えることができ、動作スピードを最適にすることができる。例えば、特に負荷が異なる第１シャーシの上昇動作・下降動作において、高負荷である水平置きの場合の上昇動作と低負荷である水平置きの場合の下降動作、および上昇動作と下降動作の負荷の変化が小さい垂直置きの場合について、動作スピードを最適にすることができる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図１ないし図８に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００５７】
図１は、本実施の形態に係る記録再生装置（光ディスク装置）の要部の構成を示すものであり、ディスク４のローディング時の平面図である。また、図２は、本記録再生装置を、図１に示すＢ方向に側面からみた場合の、内部の構成を示す図である。図５は、本記録再生装置を、ローディング方向から（図１に示すＣ方向に）みた場合の構成を示す図である。
【００５８】
本記録再生装置は、ディスク４に対するレーザ光の入反射を用いて、ディスク４に情報の記録、再生、および消去を行う。ディスク４は、中心孔が形成されたディスク状の記録媒体（例えばＣＤ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｃ，  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ））であり、その直径は１２０ｍｍである。本記録再生装置は、光学ヘッド１を用いてレーザ光をディスク（光ディスク）４に照射することにより、ディスク４上の情報を再生または消去、あるいは、ディスク４に情報を記録（ディスク４に対して情報を再生・消去・記録）する。
【００５９】
なお、ディスク４は特に限定されるものではなく、例えば、ディスク４の大きさや、その記録、再生、または消去を行う方法が異なる（例えば、磁界を用いる）ディスクや、再生専用ディスク、追記型ディスク、記録再生用ディスクなどを用いてもかまわない。
【００６０】
まず、本記録再生装置の構成を、図１〜図７を用いて説明する。
【００６１】
図１・２に示すように、記録再生装置は、筐体の一部であり、筐体の底面および側面を構成するベース２の底面上に、略全面にわたってメインシャーシ３が配設されている。
【００６２】
メインシャーシ３上には、スピンドルモータ５が設けられている。スピンドルモータ５は、ディスク４を保持して回転させるターンテーブル５１を備えている。
【００６３】
また、メインシャーシ３上には、サブシャーシ６が配設され、さらにサブシャーシ６上には光ピックアップ７が設けられている。
【００６４】
光ピックアップ７は、内部に配された光源から出射されるレーザ光を、ディスク４に照射させるものである。光ピックアップ７は、ディスク４に対向するように配されディスク４にレーザ光を集光する対物レンズ７１と、対物レンズ７１を保持すると共に、フォーカシング方向およびトラッキング方向に集光するレーザ光の軌道を補正するよう対物レンズ７１を駆動する図示しない対物レンズ駆動装置と、ディスク４からの反射光に基づく情報の記録再生を行う図示しない光学ブロックとを備えている。
【００６５】
さらに、光ピックアップ７は、対物レンズ７１に対するディスク４の傾きを検出するチルトセンサ７２を備えている。チルトセンサ７２は、光反射型のセンサであり、センサ部がディスク４に対向するように配されている。
【００６６】
また、光ピックアップ７は、サブシャーシ６により支持されるためのガイド孔７３・７３を有する。ガイド孔７３には、サブシャーシ６に備えられたガイド軸６１が挿通される。これにより、光ピックアップ７は図中Ｃ・Ｄ方向に案内されるようになる。即ち、光ピックアップ７は、ガイド軸６１・６１により、スピンドルモータ５に保持した状態のディスク４の半径方向に走査される。
【００６７】
さらに、ベース２には、図１に示すように、トレイ排出位置検出スイッチ１７１、トレイ挿入位置検出スイッチ１７２、メインシャーシ上昇位置検出スイッチ１７３、およびサブシャーシ下降位置検出スイッチ１７４が設けられている。
【００６８】
また、図２に示すように、筐体の上面を構成しベース２の底面に対向するように、天板８が設けられている。天板８は、スピンドルモータ５の直上にあたる部分に、内部に磁性体が内蔵されたクランパ８１を備えている。
【００６９】
スピンドルモータ５のターンテーブル５１には、その内部に図示しないチャッキングマグネットが設けられており、チャッキングマグネットにクランパ８１が吸着する。ディスク４はクランパ８１とターンテーブル５１の間に挟まれることにより、ターンテーブル５１上に保持される。
【００７０】
サブシャーシ６の両側面には、支点軸６２・６２が設けられている。一方、メインシャーシ３の両側面には、軸受３１・３１が設けられている。図１・２に示すように、この軸受３１により支点軸６２・６２が支持されることにより、サブシャーシ６は、メインシャーシ３により、支点軸６２・６２を中心として上下に揺動可能に保持されている。
【００７１】
また、サブシャーシ６は、メインシャーシ３上に設けられた図１に示す板バネ３２により下方向（ディスク４に垂直な方向）に付勢されている。
【００７２】
ベース２上には、ディスク４を記録再生装置にローディングさせるための駆動源であるローディングモータ９と、ローディングモータ９によって正逆回転されるギアトレイン１０・トレイ駆動ギア１０１・メインスライド板駆動ギア１０２・サブスライド板駆動ギア１０３とが設けられている。
【００７３】
ベース２のディスク挿入側には、メインスライド板１１が設けられている。図６は、記録再生装置のディスク挿入側から（図１中Ｃ方向に）見たメインスライド板１１の構成を示す図である。
【００７４】
メインスライド板１１は、ベース２においてディスク挿入側に立設された側面である挿入側側面２１に設けられた２つのガイド孔２２・２２に挿入可能な２つのガイドピン１１１・１１１を備え、ディスク４の挿入方向と直角方向（図１中Ａ・Ｂ方向）にスライド可能に保持されている（図５参照）。
【００７５】
また、メインスライド板１１にはラック１１２が設けられている。ラック１１２は、ギアトレイン１０のメインスライド板駆動ギア１０２に噛合する位置に設けられている。ラック１１２のスライド方向の長さは、メインスライド板１１がＡ・Ｂ方向に移動完了した位置ではメインスライド板駆動ギア１０２との噛合が外れるような長さになっている。さらに、メインスライド板１１にはメインシャーシ上昇位置検出スイッチ１７３を動作させるための突起１１６が設けられている。
【００７６】
ベース２には、メインスライド板１１と対向するようにサブスライド板１２が設けられている。図７は、記録再生装置のディスク挿入側から見たサブスライド板１２の構成を示す図である。
【００７７】
サブスライド板１２は、ベース２の底面に設けられた２つのガイド孔２３・２３に挿入可能な２つのガイドピン１２１・１２１を備え、メインスライド板１１と同様、ディスク４の挿入方向と直角方向（図１中Ａ・Ｂ方向）にスライド可能に保持されている。
【００７８】
また、サブスライド板１２にはラック１２２が設けられている。ラック１２２はギアトレイン１０のサブスライド板駆動ギア１０３に噛合する位置に設けられている。ラック１２２のスライド方向の長さは、サブスライド板１２がＡ方向に移動完了した位置では噛合が外れるような長さになっている。
【００７９】
ディスク４は、記録再生装置内にローディングされる際、トレイ１３上に載置されている。また、トレイ１３の裏面（ディスク４が載置される面の反対側の面）には、図１に示すように、突起１３６・１３７が設けられている。トレイ１３において、突起１３６は、ディスク挿入口からみて奥側に、突起１３７は、ディスク挿入口からみて手前側（ディスク挿入側）に設けられている。
【００８０】
トレイ１３が排出位置にあるとき、トレイ１３の突起１３６がトレイ排出位置検出スイッチ１７１を動作させる（図３の状態）。
【００８１】
また、トレイ１３が挿入位置にあるとき、トレイ１３の突起１３７がトレイ挿入位置検出スイッチ１７２を動作させる（図１の状態）。
【００８２】
また、メインスライド板１１には突起１１６が設けられている。メインスライド板１１がスライドし、メインシャーシ３が上昇完了位置にあるとき、メインスライド板１１の突起１１６が、メインシャーシ上昇位置検出スイッチ１７３を動作させる（図５の状態）。
【００８３】
さらに、サブスライド板１２には突起１２６が設けられている。メインスライド板１１からサブスライド板１２への後述する切り換えが行われ、サブシャーシ６がサブスライド板１２による上昇を開始する前の位置にある時に、サブスライド板１２の突起１２６が、サブシャーシ下降検出スイッチ１７４を動作させる。
【００８４】
図５に示すように、ベース２の両側立側面２４・２４の内側にはそれぞれレール溝２５・２５が設けられている。トレイ１３の両外側面に設けられた凸状部１３１・１３１がレール溝２５・２５に嵌ることにより、トレイ１３がベース２に対して入出可能に保持される。即ち、トレイ１３は、ディスク４を載置可能なアンローディング位置（図３・図４参照）とディスク４を記録再生可能なローディング位置（図１・図２参照）との間をスライドする（ただし、図１はトレイを省略）。
【００８５】
トレイ１３は、図２に示すように、ディスク４を搭載可能とするディスク搭載面１３２を有し、ディスク搭載面１３２には、ディスク４に対する情報の記録再生が可能なように、光ピックアップ７がディスク４の記録面に臨むための孔１３３（図３参照）が設けられている。
【００８６】
また、図３に示すように、トレイ１３の裏面には、トレイ駆動ギア１０１に噛合可能な位置にラック１３４が設けられている。ローディング方向におけるラック１３４の長さは、トレイ１３がローディング位置までローディングされるとトレイ駆動ギア１０１から噛合が外れる長さに設定されている。
【００８７】
さらに、トレイ１３の裏面にはスライドカム１３５が形成されており、メインスライド板１１に設けられたトレイガイドピン１１３が挿通されている。
【００８８】
図１・２に示すように、メインシャーシ３は、ディスク４の挿入方向奥側の２箇所を支持板バネ３３・３３を介して、ベース２に固定されている。
【００８９】
また、メインシャーシ３は、ディスク４の挿入側端に２本の昇降軸３４・３４を有する。メインシャーシ３は、昇降軸３４・３４がメインスライド板１１の２つの昇降カム１１４・１１４に挿通されることにより、メインスライド板１１のスライド動作に応じて、支持板バネ３３・３３を介したベース２への固定部を支点として回転昇降動作を行う。
【００９０】
メインスライド板１１の昇降カム１１４・１１４は、それぞれ下水平部１１４ａと傾斜部１１４ｂと上水平部１１４ｃとからなっている。
【００９１】
サブシャーシ６は、ディスク４の挿入側端にチルト軸６３を有する。チルト軸６３がサブスライド板１２のチルトカム１２３に挿通されることにより、サブシャーシ６はサブスライド板１２のスライド動作に応じて支点軸６２・６２を中心に揺動する。
【００９２】
ベース２には、ディスク挿入口近傍の端部に、円柱状のチェンジレバー支点２６が設けられている。チェンジレバー支点２６にはチェンジレバー１４が回転自在に設けられている。チェンジレバー１４の一端は、メインスライド板１１の端部が当接する長さになっており、またチェンジレバー１４の他端はサブスライド板１２の端部に当接する長さになっている。
【００９３】
さらに、ベース２には、チェンジレバー支点２６の近傍に、円柱状の戻り防止レバー支点２７が設けられている。戻り防止レバー支点２７には、戻り防止レバー１５が回転自在に設けられている。戻り防止レバー１５の一端は、サブスライド板１２の戻り防止レバーカム１２４に当接している（図３参照）。また戻り防止レバー１５の他端は、メインスライド板１１がＡ方向にスライドした時に、メインスライド板１１の凹部１１５に嵌合する長さになっている（図１）。
【００９４】
戻り防止レバー１５は、付勢バネ１６により反時計方向に付勢されている。サブスライド板１２がＡ方向（図３）に移動完了した位置でラック１２２がサブスライド板駆動ギア１０３との噛合が外れている時、前記戻り防止レバー１５が付勢バネ１６により反時計方向に付勢されていることにより、サブスライド板１２はＡ方向（図３）に付勢される。
【００９５】
ところで、記録再生装置は、光ピックアップ７の対物レンズ７１からディスク４に照射するレーザ光の光軸がディスク４に対して垂直（９０°）となるように、対物レンズ７１に対するディスク４の傾きを調整する必要がある。この調整は、チルト調整機構により行われる。チルト調整機構としては、サブスライド板１２と、サブシャーシ６とを有する。
【００９６】
例えば、光ピックアップ７の対物レンズ７１及びチルトセンサ７２がディスク４に対向し、スピンドルモータ５によってディスク４を回転しているとき、チルトセンサ７２が対物レンズ７１に対するディスク４の傾きを検出する。
【００９７】
すると、チルトセンサ７２からの検出出力に基づいて、ローディングモータ（駆動源）９によってサブスライド板１２を矢印Ａ・Ｂ方向に極微量のスライドストロークでスライド調整する。これにより、レーザ光の光軸がディスク４に対して垂直になるよう微調整をすることができる。
【００９８】
以下、ディスク４の記録再生装置へのローディング動作およびローディング機構を、図３、図４を用いて説明する。
【００９９】
まず、図３・図４に示すように、記録再生装置から突出した位置（アンローディング位置）にあるトレイ１３の光ディスク搭載面１３２に、ディスク４が置かれる。そして、記録再生装置がローディング開始信号（図示せず）を検知すると、ローディングモータ９が回転し、ギアトレイン１０を介して、トレイ駆動ギア１０１がトレイ１３のラック１３４を矢印Ｃ方向にスライドさせる。
【０１００】
この時、メインシャーシ３の昇降軸３４・３４はメインスライド板１１の昇降カム１１４の下水平部１１４ａの位置にあり、メインシャーシ３は支持板バネ３３・３３を支点に下降した位置にある。
【０１０１】
ここで、トレイ１３がローディング方向（Ｃ方向）にスライドするに従い、メインスライド板１１のトレイガイドピン１１３は、トレイ１３のスライドカム１３５に倣ってＡ方向にスライドする。
【０１０２】
メインスライド板１１がスライドすることにより、メインスライド板１１のラック１１２とメインスライド板駆動ギア１０２が噛合を開始する。
【０１０３】
さらに、ローディングモータ９の回転によりトレイ１３がスライドされることにより、トレイ１３のラック１３４がトレイ駆動ギア１０１から離れ、トレイ１３はローディング位置に至り、停止する。
【０１０４】
また、引き続きローディングモータ９が回転することにより、メインスライド板１１がスライドし、メインスライド板１１の昇降カム１１４・１１４に挿通されているメインシャーシ３の昇降軸３４・３４が、昇降カム１１４の傾斜部１１４ｂに達し、支持板バネ３３・３３を支点に上昇回転し、さらに。メインシャーシ３の昇降軸３４・３４が、昇降カム１１４の上水平部１１４ｃに達し、メインシャーシ３は停止する。
【０１０５】
これにより、メインシャーシ３に固定されているスピンドルモータ５のターンテーブル５１が、ローディング位置に待機しているディスク４の中心孔に挿入され、ターンテーブル５１上部に設けられたクランパ８１がターンテーブル５１に吸着されることにより、クランパ８１とターンテーブル５１の間にディスク４がクランプされ、ディスク４はターンテーブル５１上に保持される。
【０１０６】
メインシャーシ３が上昇位置に達することにより、メインシャーシ３上に板バネ３２により付勢された状態のサブシャーシ６のチルト軸６３は、サブスライド板１２のチルトカム１２３の導入部１２３ａの高さに達する。
【０１０７】
ここで、メインスライド板１１とサブスライド板１２との切り換え動作について、図８（ａ）〜図８（ｄ）を用いて説明する。
【０１０８】
上述したように、トレイ１３が停止した後、引き続きローディングモータ９が回転し、メインスライド板１１がＡ方向にスライドされる（図８（ａ））ことにより、メインスライド板１１がチェンジレバー（切換手段）１４の一端と当接し（図８（ｂ））、チェンジレバー１４をチェンジレバー支点２６を中心に時計方向に回転させる。チェンジレバー１４の他端がサブスライド板１２と当接し押すことにより、メインスライド板１１のスライド動作に応じて、サブスライド板１２がＢ方向にスライドする。
【０１０９】
サブスライド板１２がスライドすることにより、サブスライド板１２のラック１２２とサブスライド板駆動ギア１０３が噛合を開始する。
【０１１０】
さらにローディングモータ９の回転によりメインスライド板１１がスライドされることにより、メインスライド板１１のラック１１２がメインスライド板駆動ギア１０２から離れ、メインスライド板１１は停止する（図８（ｃ））。
【０１１１】
この時、サブスライド板１２の戻り防止レバーカム１２４に当接している戻り防止レバー１５の他端が戻り防止レバーカム１２４に倣って、付勢バネ１６に抗して時計回りに回転する。戻り防止レバー（保持手段）１５の一端はメインスライド板１１の凹部１１５に入り込む（図８（ｃ））。さらにサブスライド板１２がスライドすることにより、戻り防止レバー１５の他端はサブスライド板１２の側面部１２５を倣う（図８（ｄ））。
【０１１２】
サブスライド板１２のスライドにより、サブシャーシ６のチルト軸６３はサブスライド板１２のチルトカム１２３に嵌合し、さらにサブスライド板１２がスライドすることにより、チルト軸６３がチルトカム１２３の形状に倣い、サブシャーシ６の支点軸６２・６２を中心に、板バネ３２の付勢力に抗して上昇する。
【０１１３】
なお、記録再生装置におけるディスク４のアンローディング動作は、上記したディスク４のローディング動作の工程と逆となる工程によって行われるため、その説明を省略する。
【０１１４】
以上のように、光源、該光源から出射されローディングされたディスク４にて反射された光ビームを集光する対物レンズ７１、および、ディスク４に対する光ビームの光軸の傾きを検出するチルトセンサ７２を有する光ピックアップ７と、メインスライド板１１を有し、ディスク４を回転させるためのターンテーブル５１を、メインスライド板１１を介してスライドさせて昇降させることによりローディングされたディスク４に対してターンテーブル５１を着脱させる昇降機構（メインシャーシ３とメインスライド板１１とからなる機構）と、サブスライド板１２を有し、チルトセンサ７２により検出された傾きに基づいて、光ピックアップ７をサブスライド板１２を介してスライドさせることにより、上記傾きを調整するチルト調整機構（サブシャーシ６とサブスライド板１２とからなる機構）とを備えることを特徴としている。
【０１１５】
上記の構成によれば、ディスク４に対する光ビームの光軸の傾きの調整をサブスライド板１２により、ターンテーブル５１の昇降をメインスライド板１１により行っている。
【０１１６】
このように、ディスク４に対する光軸の傾き調整とターンテーブル５１の昇降とを別個のスライド板を用いて行っているため、傾きの調整時に昇降機構による負荷を受けることがない。従って、微少な傾き調整が可能となる。また、記録再生装置の消費電力の低減を図ることができる。
【０１１７】
また、ディスク４に対する光軸の傾き調整とターンテーブル５１の昇降とを１つのスライド板により行う場合と比較すると、各スライド板の長さを短くすることができる。従って、記録再生装置の小型化を図ることができる。
【０１１８】
さらに、ディスク４に対する光軸の傾き調整を、光ピックアップ７をスライドさせることで行うことにより、スライド範囲がカートリッジ内部の隙間に制限されることがない。従って、薄型のカートリッジに対応することができ、光ディスク装置の小型化を図ることができる。
【０１１９】
また、記録再生装置は、挿入されたディスク４を光ビームが照射可能な位置に引き込むと共に、該ディスク４の排出の際には記録再生装置からディスク４を引き出して露出させるローディング機構（トレイ１３）を備え、昇降機構とチルト調整機構とローディング機構とが、共に、ローディングモータ９により駆動されることが好ましい。
【０１２０】
上記の構成によれば、モータ数を削減することができ、部品点数の削減等により、大幅なコストダウンと共に、記録再生装置の小型化を図ることができる。
【０１２１】
また、このとき、ローディングモータ９への印加電圧は、複数種類の電圧が切り換え可能であることが好ましい。この場合、昇降機構（メインシャーシ３とメインスライド板１１とからなる機構）、チルト調整機構（サブシャーシ６とサブスライド板１２とからなる機構）、ローディング機構（トレイ１３）の各動作時に、ローディングモータ９への印加電圧を切り換えて動作させる図示しない電圧切換手段を備える。
【０１２２】
なお、この電圧切換手段による電圧の切り換え動作は、上述したスイッチ１７１〜１７４のＯＮ／ＯＦＦの切り換えに基づいて行うことができる。このスイッチ１７１〜１７４の切り換えについて、図９を用いて説明する。
【０１２３】
図９に示すように、トレイ排出位置検出スイッチ１７１がＯＮからＯＦＦに切り換わってから、トレイ挿入位置検出位置スイッチ１７２がＯＮに切り換わるまでの期間は、トレイ１３の挿入動作（トレイ挿入排出動作）が行われている。
【０１２４】
そして、トレイ挿入位置検出位置スイッチ１７２がＯＮに切り換わってからメインシャーシ上昇位置検出スイッチ１７３がＯＮに切り換わるまでの期間は、メインシャーシ３の上昇動作（メインシャーシ昇降動作）が行われている。
【０１２５】
続いて、メインシャーシ上昇位置検出スイッチ１７３がＯＮに切り換わってから、サブシャーシ下降位置検出スイッチ１７４がＯＦＦに切り換わるまでの期間は、メインスライド板１１からサブスライド板１２への切換動作が行われている。
【０１２６】
さらに、サブシャーシ下降位置検出スイッチ１７４がＯＦＦに切り換わってからは、チルト調整動作が行われている。
【０１２７】
なお、ディスクを排出する際には、上記動作を逆に行うこととなる。これにより、サブスライド板１２からメインスライド板１１への切換動作、メインシャーシ下降動作（メインシャーシ昇降動作）、トレイ１３の排出動作（トレイ挿入排出動作）が行われる。
【０１２８】
また、上述した説明においては、光ディスク装置が、図５に矢印Ｅで示す方向に重力が働いている状態、即ちメインシャーシ３の上昇方向が反重力方向である場合の姿勢（いわゆる、横置き又は水平置き（以下、横置きと称する））について説明したが、光ディスク装置が、図５に矢印Ｆで示す方向に重力が働いている状態、即ちメインシャーシ３の上昇方向が水平方向である場合の姿勢（いわゆる、縦置き又は垂直置き（以下、縦置きと称する））の場合について説明する。
【０１２９】
メインシャーシ３が反重力方向に上昇する場合（重力が矢印Ｅ方向にかかる場合）、メインスライド板１１は、メインシャーシ３の自重による負荷を受けながらスライドする。一方、メインシャーシ３が水平方向にスライドする場合（重力が矢印Ｆ方向にかかる場合）、重力の影響を受けない為、メインスライド板１１は、メインシャーシ３の自重による負荷を受けずにスライドする。
【０１３０】
このため、縦置きの場合に横置きの場合と同じ電圧を印加すると、メインシャーシ３の上昇スピードが速すぎて、光ピックアップ７が損傷したり、ディスク４のチャッキングが失敗することとなる。
【０１３１】
そこで、本実施の形態においては、縦置きの場合、図示しないセンサーに縦置きであることを検出させ、メインシャーシ３の上昇時の印加電圧を横置きの場合より小さくする。
【０１３２】
このように、図示しない電圧切換手段により、昇降機構（メインシャーシ３とメインスライド板１１とからなる機構）の上昇動作時と下降動作時とで、ローディングモータ９への印加電圧を、光ディスク装置の姿勢（縦置き／横置き）に応じて切り換える。
【０１３３】
これにより、光ディスク装置の姿勢に応じて、ローディングモータ９に印加する電圧を最適に切り換えることができ、動作スピードを最適にすることができる。
【０１３４】
以上のように、本実施の形態における記録再生装置は、光源、該光源から出射されローディングされたディス４クにて反射されたレーザ光（光ビーム）を集光する対物レンズ７１、および、ディスク４に対するレーザ光の光軸の傾きを検出するチルトセンサ７２を有する光ピックアップ７と、メインスライド板１１（第１スライド手段）を有し、ディスク４を回転させるためのターンテーブル５１を、メインスライド板１１を介してスライドさせて昇降させることによりローディングされたディスク４に対してターンテーブル５１を着脱させる昇降機構と、サブスライド板１２（第２スライド手段）を有し、チルトセンサ７２により検出された傾きに基づいて、光ピックアップ７をサブスライド板１２を介してスライドさせることにより、上記傾きを調整するチルト調整機構とを備える。
【０１３５】
これにより、ディスク４に対するレーザ光の光軸の傾きの調整をサブスライド板１２により、ターンテーブル５１の昇降をメインスライド板１１により行っている。
【０１３６】
このように、ディスク４に対する光軸の傾き調整とターンテーブル５１の昇降とを別個のスライド板を用いて行っているため、傾きの調整時に昇降機構による負荷を受けることがない。従って、微少な傾き調整が可能となる。また、記録再生装置の消費電力の低減を図ることができる。
【０１３７】
また、ディスク４に対する光軸の傾き調整とターンテーブル５１の昇降とを１つのスライド板により行う場合と比較すると、各スライド板の長さを短くすることができる。従って、記録再生装置の小型化を図ることができる。
【０１３８】
さらに、ディスク４に対する光軸の傾き調整を、光ピックアップ７をスライドさせることで行うことにより、スライドがカートリッジ内部の隙間に制限されることがない。従って、薄型のカートリッジに対応することができ、記録再生装置の小型化を図ることができる。
【０１３９】
また、記録再生装置は、挿入されたディスク４をレーザ光が照射可能な位置に引き込むと共に、該ディスク４の排出の際には記録再生装置からディスク４を引き出して露出させるトレイ１３等のローディング機構を備え、昇降機構とチルト調整機構とローディング機構とが、共通の駆動源であるローディングモータ９により駆動される。
【０１４０】
これにより、モータ数を削減することができ、部品点数の削減等により、大幅なコストダウンと共に、記録再生装置の小型化を図ることができる。
【０１４１】
また、記録再生装置は、ローディングモータ９からメインスライド板１１へ駆動力を伝える経路と、ローディングモータ９からサブスライド板１２へ駆動力を伝える経路との切り換えを行うチェンジレバー１４を備える。
【０１４２】
具体的には、メインスライド板１１によるスライドによりターンテーブル５１が所定の高さまで上昇したときに、チェンジレバー１４により、サブスライド板１２による記録再生装置のスライドが開始される。
【０１４３】
また、サブスライド板１２により光ピックアップ７が所定の位置までスライドしたときに、チェンジレバー１４により、メインスライド板１１によるスライドによりターンテーブル５１の下降が開始される。
【０１４４】
これにより、１つのチェンジレバー１４により簡単な構成で、ディスク４に対する光軸の傾き調整とターンテーブル５１の昇降とを行うことができる。
【０１４５】
また、ディスク４に対する光軸の傾き調整とターンテーブル５１の昇降とを分離して行うことができる。従って、精度良く傾き調整をすることができる。
【０１４６】
さらに、記録再生装置は、昇降機構が、ターンテーブル５１を保持し、メインスライド板１１と係合することによりターンテーブル５１をスライドさせるメインシャーシ３を有し、チルト調整機構が、記録再生装置を保持し、サブスライド板１２と係合することにより光ピックアップ７をスライドさせるサブシャーシ６を有し、メインスライド板１１とメインシャーシ３との係合によりターンテーブル５１が所定の高さまで上昇した後、チェンジレバー１４は、ローディングモータ９からサブスライド板１２へ駆動力を伝える経路を連通させた後、ローディングモータ９からメインスライド板１１へ駆動力を伝える経路を遮断する。
【０１４７】
これにより、チェンジレバー１４が、ローディングモータ９からサブスライド板１２へ駆動力を伝える経路を連通させ（サブスライド板１２とサブシャーシ６とを係合させ）た後、ローディングモータ９からメインスライド板１１へ駆動力を伝える経路を遮断する（メインスライド板１１とメインシャーシ３との係合を外す）ことにより、スムーズに駆動力の伝達の切り換えを行うことができると共に、ディスク４に対する光軸の傾き調整時に昇降機構の負荷を受けることがない。また、ターンテーブル５１の上昇時にチルト調整機構の負荷を受けることがない。従って、微少な傾き調整が可能となり、精度の良い傾き調整をすることができる。また、記録再生装置の消費電力の低減を図ることができる。
【０１４８】
また、昇降機構は、ターンテーブル５１を保持し、メインスライド板１１と係合することによりターンテーブル５１をスライドさせるメインシャーシ３を有し、チルト調整機構は、記録再生装置を保持し、サブスライド板１２と係合することにより光ピックアップ７をスライドさせるサブシャーシ６を有し、サブスライド板１２とサブシャーシ６との係合により記録再生装置がスライドした後、チェンジレバー１４は、ローディングモータ９からメインスライド板１１へ駆動力を伝える経路を連通させた後、ローディングモータ９からサブスライド板１２へ駆動力を伝える経路を遮断する。
【０１４９】
これにより、チェンジレバー１４が、ローディングモータ９からメインスライド板１１へ駆動力を伝える経路を連通させた（メインスライド板１１とメインシャーシ３とを係合させた）後、ローディングモータ９からサブスライド板１２へ駆動力を伝える経路を遮断する（サブスライド板１２とサブシャーシ６との係合を外す）ことにより、ディスク４に対する光軸の傾き調整時に昇降機構の負荷を受けることがない。また、ターンテーブル５１の降下時にチルト調整機構の負荷を受けることがない。従って、微少な傾き調整が可能となり、精度の良い傾き調整をすることができる。また、記録再生装置の消費電力の低減を図ることができる。
【０１５０】
また、ローディングモータ９からメインスライド板１１へ駆動力を伝える経路、および、ローディングモータ９からサブスライド板１２へ駆動力を伝える経路のうち、いずれか一方が連通しているとき、他方が連通しない位置に、メインスライド板１１またはサブスライド板１２を保持するための戻り防止レバー１５を備えている。
【０１５１】
これにより、昇降機構の動作とチルト調整機構の動作を完全に分離することができ、両動作を、他方の負荷の影響を受けずに確実に行うことができる記録再生装置を提供することができる。
【０１５２】
また、記録再生装置において、メインシャーシ３は回動によりターンテーブル５１をスライドさせ、サブシャーシ６は回動により記録再生装置をスライドさせるものであり、サブシャーシ６の回動支点はメインシャーシ３上に配されている。
【０１５３】
これにより、サブシャーシ６をメインシャーシ３上に配することにより、メインシャーシ３の回動によりターンテーブル５１を上昇させた後に、サブシャーシ６を回動させることができる。従って、サブシャーシ６の上下方向のスライド量が少なくてすみ、微少な傾き調整をすることができる。
【０１５４】
【発明の効果】
本発明の光ディスク装置は、以上のように、光源、該光源から出射されローディングされたディスクにて反射された光ビームを集光する集光光学系、および、上記ディスクに対する上記光ビームの光軸の傾きを検出するチルト検出手段を有する光ピックアップ装置と、第１スライド手段を有し、上記ディスクを回転させるためのターンテーブルを、上記第１スライド手段を介してスライドさせて昇降させることにより上記ローディングされたディスクに対して上記ターンテーブルを着脱させる昇降機構と、第２スライド手段を有し、上記チルト検出手段により検出された傾きに基づいて、上記光ピックアップ装置を上記第２スライド手段を介してスライドさせることにより、上記傾きを調整するチルト調整機構とを備える構成である。
【０１５５】
これにより、ディスクに対する光軸の傾き調整とターンテーブルの昇降とを別個のスライド手段を用いて行うこととなり、傾きの調整時に昇降機構による負荷を受けることがない。従って、微少な傾き調整が可能となる。また、光ディスク装置の消費電力の低減を図ることができる。
【０１５６】
また、ディスクに対する光軸の傾き調整とターンテーブルの昇降とを１つのスライド手段により行う場合と比較すると、各スライド手段の長さを短くすることができる。従って、光ディスク装置の小型化を図ることができる。
【０１５７】
さらに、ディスクに対する光軸の傾き調整を、光ピックアップ装置をスライドさせることで行うことにより、スライドがカートリッジ内部の隙間に制限されることがない。従って、薄型のカートリッジに対応することができ、光ディスク装置の小型化を図ることができるといった効果を奏する。
【０１５８】
本発明の光ディスク装置は、挿入されたディスクを光ビームが照射可能な位置に引き込むと共に、該ディスクの排出の際には光ディスク装置からディスクを引き出して露出させるローディング機構を備え、昇降機構とチルト調整機構とローディング機構とが、共通の駆動源により駆動される構成である。
【０１５９】
これにより、モータ数を削減することができ、部品点数の削減等により、大幅なコストダウンと共に、光ディスク装置の小型化を図ることができるといった効果を奏する。
【０１６０】
本発明の光ディスク装置は、駆動源から第１スライド手段へ駆動力を伝える経路と、駆動源から第２スライド手段へ駆動力を伝える経路との切り換えを行う切換手段を備える構成である。
【０１６１】
具体的には、第１スライド手段によるスライドによりターンテーブルが所定の高さまで上昇したときに、切換手段により、第２スライド手段により光ピックアップ装置のスライドが開始される構成である。
【０１６２】
また、第２スライド手段により上記光ピックアップ装置が所定の位置までスライドしたときに、切換手段により、第１スライド手段によるスライドによりターンテーブルの下降が開始される構成である。
【０１６３】
これにより、１つの動力源により簡単な構成で、ディスクに対する光軸の傾き調整とターンテーブルの昇降とを行うことができる。
【０１６４】
また、ディスクに対する光軸の傾き調整とターンテーブルの昇降とを分離して行うことができる。従って、精度良く傾き調整をすることができるといった効果を奏する。
【０１６５】
本発明の光ディスク装置は、昇降機構が、ターンテーブルを保持し、第１スライド手段と係合することによりターンテーブルをスライドさせる第１シャーシを有し、チルト調整機構が、光ピックアップ装置を保持し、第２スライド手段と係合することにより光ピックアップ装置をスライドさせる第２シャーシを有し、第１スライド手段と第１シャーシとの係合によりターンテーブルが所定の高さまで上昇した後、切換手段は、駆動源から第２スライド手段へ駆動力を伝える経路を連通させた後、駆動源から第１スライド手段へ駆動力を伝える経路を遮断する構成である。
【０１６６】
これにより、ディスクに対する光軸の傾き調整時に昇降機構の負荷を受けることがない。また、ターンテーブルの上昇時にチルト調整機構の負荷を受けることがない。従って、微少な傾き調整が可能となり、精度の良い傾き調整をすることができる。また、光ディスク装置の消費電力の低減を図ることができるといった効果を奏する。
【０１６７】
本発明の光ディスク装置は、昇降機構が、ターンテーブルを保持し、第１スライド手段と係合することにより上記ターンテーブルをスライドさせる第１シャーシを有し、チルト調整機構が、光ピックアップ装置を保持し、第２スライド手段と係合することにより光ピックアップ装置をスライドさせる第２シャーシを有し、第２スライド手段と第２シャーシとの係合により光ピックアップ装置がスライドした後、切換手段は、駆動源から第１スライド手段へ駆動力を伝える経路を連通させた後、駆動源から第２スライド手段へ駆動力を伝える経路を遮断する構成である。
【０１６８】
これにより、ディスクに対する光軸の傾き調整時に昇降機構の負荷を受けることがない。また、ターンテーブルの降下時にチルト調整機構の負荷を受けることがない。従って、微少な傾き調整が可能となり、精度の良い傾き調整をすることができる。また、光ディスク装置の消費電力の低減を図ることができるといった効果を奏する。
【０１６９】
本発明の光ディスク装置は、駆動源から第１スライド手段へ駆動力を伝える経路、および、駆動源から第２スライド手段へ駆動力を伝える経路のうち、いずれか一方が連通しているとき、他方が連通しない位置に、第１スライド手段または第２スライド手段を保持するための保持手段を備えている構成である。
【０１７０】
これにより、昇降機構の動作とチルト調整機構の動作を完全に分離することができ、両動作を、他方の負荷の影響を受けずに確実に行うことができる光ディスク装置を提供することができるといった効果を奏する。
【０１７１】
本発明の光ディスク装置は、第１シャーシは回動によりターンテーブルをスライドさせ、第２シャーシは回動により光ピックアップ装置をスライドさせ、第２シャーシの回動支点は第１シャーシ上に配されている構成である。
【０１７２】
これにより、第２シャーシを第１シャーシ上に配することにより、第１シャーシの回動によりターンテーブルを上昇させた後に、第２シャーシを回動させることができる。従って、第２シャーシの上下方向のスライド量が少なくてすみ、微少な傾き調整をすることができるといった効果を奏する。
【０１７３】
本発明の光ディスク装置は、昇降機構、チルト調整機構、ローディング機構の各動作時に、駆動源への印加電圧を切り換えて動作させる電圧切換手段を備える構成である。これにより、各動作スピードを最適にすることができるといった効果を奏する。
【０１７４】
本発明の光ディスク装置は、電圧切換手段が、昇降機構の上昇動作時と下降動作時とで、駆動源への印加電圧を切り換える構成である。
【０１７５】
これにより、負荷が異なる第１シャーシの上昇動作・下降動作において、高負荷である上昇動作時と低負荷である下降動作時の駆動源への印加電圧を切り換えることができる。従って、各動作のスピードを最適にすることができるといった効果を奏する。
【０１７６】
本発明の光ディスク装置は、電圧切換手段が、昇降機構の上昇動作時と下降動作時とで、駆動源への印加電圧を、光ディスク装置の姿勢に応じて切り換える構成である。
【０１７７】
これにより、光ディスク装置の姿勢（水平置きの場合と垂直置きの場合）に応じて、駆動源に印加する電圧を最適に切り換えることができ、動作スピードを最適にすることができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る記録再生装置のディスクローディング時における要部の構成を示す平面図である。
【図２】図１に示す記録再生装置を、側面からみた場合の内部の構成を示す図である。
【図３】上記記録再生装置のディスクアンローディング時における要部の構成を示す平面図である。
【図４】図３に示す記録再生装置を、側面からみた場合の内部の構成を示す図である。
【図５】図１に示す記録再生装置を、ローディング側からみた場合の構成を示す図である。
【図６】記録再生装置のディスク挿入側から見たメインスライド板の構成を示す図である。
【図７】記録再生装置のディスク挿入側から見たサブスライド板の構成を示す図である。
【図８】メインスライド板からサブスライド板への切り換え動作を示す図であり、（ａ）は、メインスライド板がＡ方向にスライドされているとき、（ｂ）は、メインスライド板がチェンジレバーの一端と当接しているとき、（ｃ）は、戻り防止レバーの一端がメインスライド板の凹部に入り込んだとき、（ｄ）は、サブスライド板の側面部を戻り防止レバーの他端が倣うときの状態を示す図である。
【図９】トレイ挿入排出動作、メインシャーシ昇降動作、シャーシ切換動作、チルト調整動作の各動作と、スイッチの切り換えとの関係を示す図である。
【符号の説明】
２    ベース
２１      挿入側側面
２２      ガイド孔
２３      ガイド孔
２４      両側立側面
２５      レール溝
２６      チェンジレバー支点
２７      戻り防止レバー支点
３    メインシャーシ（第１シャーシ、昇降機構）
３１      軸受
３２      板バネ
３３      支持板バネ
３４      昇降軸
４    ディスク
５      スピンドルモータ
５１      ターンテーブル
６    サブシャーシ（第２シャーシ、チルト調整機構）
６１      ガイド軸
６２      支点軸
６３      チルト軸
７    光ピックアップ（光ピックアップ装置）
７１      対物レンズ（集光光学系）
７２      チルトセンサ（チルト検出手段）
７３      ガイド孔
８    天板
８１      クランパ
９    ローディングモータ（駆動源）
１０    ギアトレイン
１０１    トレイ駆動ギア
１０２    メインスライド板駆動ギア
１０３    サブスライド板駆動ギア
１１    メインスライド板（第１スライド板、昇降機構）
１１１    ガイドピン
１１２    ラック
１１３    トレイガイドピン
１１４    昇降カム
１１４ａ    下水平部
１１４ｂ    傾斜部
１１４ｃ    上水平部
１１５    凹部
１１６  突起
１２    サブスライド板（第２スライド板、チルト調整機構）
１２１    ガイドピン
１２２    ラック
１２３    チルトカム
１２３ａ    チルトカム導入部
１２４    戻り防止レバーカム
１２５    側面部
１２６  突起
１３    トレイ（ローディング機構）
１３１    凸状部
１３２    光ディスク搭載面
１３３    孔
１３４    ラック
１３５    スライドカム
１３６    突起
１３７    突起
１４    チェンジレバー（切換手段）
１５    戻り防止レバー（保持手段）
１６    付勢バネ
１７１  トレイ排出位置検出スイッチ
１７２  トレイ挿入位置検出スイッチ
１７３  第１シャーシ上昇位置検出スイッチ
１７４  第２シャーシ下降位置検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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