(57)【要約】【課題】セルフサーボライト時にトラック間隔を一定に保つことが可能なディスク記憶装置およびサーボライト方法を提供する。【解決手段】リード素子とライト素子とが分離して実装されているヘッドでディスク記録媒体にデータを記録するディスク記憶装置に適用するサーボライト方法に関し、ヘッドの位置決め制御で使用される位置決め用サーボ情報を、ライト素子によりディスク記録媒体上に記録する自立サーボライト工程において、トラック間隔を測定し、測定されたトラック間隔に基づいてヘッドオフセット量を調整する。【選択図】      図７
2004303325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リード素子とライト素子とが分離して実装されているヘッドでディスク記録媒体にデータを記録するディスク記憶装置に適用するサーボライト方法であって、
前記ヘッドの位置決め制御で使用される位置決め用サーボ情報を、前記ライト素子により前記ディスク記録媒体上に記録する自立サーボライト工程において、
トラック間隔を測定し、
測定されたトラック間隔に基づいてヘッドオフセット量を調整することを特徴とするサーボライト方法。
【請求項２】
測定された測定されたトラック間隔から前記ヘッドオフセット量を調整する際に、積分特性を有することを特徴とする請求項１記載のサーボライト方法。
【請求項３】
ヘッドの位置決めに用いるサーボ情報に上書き整形されないサーボバーストを少なくとも１つ以上書込み、ヘッドの位置決めに用いるサーボ情報を用いて書き込んだ上書き整形されないサーボバーストの幅を測定することを特徴とする請求項１記載のサーボライト方法。
【請求項４】
前記上書き整形されないサーボバーストの書込みの前処理として前後２トラックの消去プロセスを有することを特徴とする請求項３記載のサーボライト方法。
【請求項５】
前記トラック間隔が既知もしくは一定の場合には磁気記録幅を測定することを特徴とする請求項３または４記載のサーボライト方法。
【請求項６】
前記磁気記録幅が既知の場合にはトラック密度を測定し、このトラック密度の逆数を求めることでトラック間隔を算出することを特徴とする請求項３または４記載のサーボライト方法。
【請求項７】
前記上書き整形されないサーボバーストの一方の端部が位置決めに用いるサーボ情報の位置決め中心に整列して記録されることを特徴とする請求項３記載のサーボライト方法。
【請求項８】
前記上書き整形されないサーボバーストの端の位置を、サーボデコード値を用いることで現在のリード素子の位置からの変位として求めることを特徴とする請求項３記載のサーボライト方法。
【請求項９】
サーボバーストの端の位置から距離の和を算出して磁気ライト幅を算出することを特徴とする請求項７または８記載のサーボライト方法。
【請求項１０】
磁気ライト幅の逆数を算出することでトラック間隔を推定することを特徴とする請求項９記載のサーボライト方法。
【請求項１１】
前処理として磁気記録幅とトラック間隔の比の所望値を設定することを特徴とする請求項３乃至１０記載のサーボライト方法。
【請求項１２】
前処理として磁気記録幅とトラック間隔の比の所望値の設定を、あらかじめ書き込まれてあるサーボ情報を用いて設定することを特徴とする請求項１１記載のサーボライト方法。
【請求項１３】
テーブルにより与えられる補正ゲインを乗じた値を補正トラック間隔推定値として用いることを特徴とする請求項９乃至１２記載のサーボライト方法。
【請求項１４】
リード素子とライト素子とが分離して実装されたヘッドと、
前記ヘッドの位置決め制御で使用される位置決め用サーボ情報を、前記ライト素子により前記ディスク記録媒体上に記録する自立サーボライトする際に、トラック間隔を測定する手段と、
測定されたトラック間隔に基づいてヘッドオフセット量を調整する手段とを具備したことを特徴とするディスク記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスク装置などのディスク記憶装置に関し、特にディスク上にサーボ情報を記録するサーボライト方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、ハードディスクドライブを代表とする磁気ディスク装置の分野では、記録媒体であるディスク上の目標位置（データをリード／ライトする指定位置）にヘッド（磁気ヘッド）を位置決め制御するためのサーボシステムがドライブ内に組み込まれている。サーボシステムは、ディスク上に予め記録されているサーボ情報を使用して、ヘッド位置決め制御を実行する。
【０００３】
ディスクドライブの製造工程には、当該サーボ情報をディスク上に記録するサーボライト工程が含まれている。サーボライト工程でのサーボライト方法として、ディスクドライブに組み込まれたヘッド及びアクチュエータを使用する自立型サーボライト方法（セルフサーボライト方法）がある。
【０００４】
近年のディスクドライブにおいて使用されている記録再生分離型ヘッドにおけるセルフサーボライト工程では、ライト素子によりディスク上にサーボ情報を書込み、リード素子により書き込まれたサーボ情報を読取る動作が実行される。サーボライト工程では、ディスク上の所定位置に、サーボ情報を正確に記録する必要があるが、記録再生分離型ヘッドはリード素子とライト素子とが分離されているため、素子間に位置ずれが存在する。このため、セルフサーボライト工程で当該素子間の位置ずれ量を考慮したヘッド位置決め制御方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２３０９２９号公報（第３頁−第５頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１ではセルフサーボライト工程の初期ステップにおいて、リード素子とライト素子との間の位置すれ量を測定している。
しかし、記録再生分離型ヘッドにおいてリード素子とライト素子との間の位置すれ量はヘッドのディスク上の位置に応じて変化するが、上記特許文献１はこの点についてはなんら考慮されていないという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、記録再生分離型ヘッドにおいてヘッドのディスク上の位置に応じて変化するリード素子とライト素子との間の位置すれ量を考慮したサーボライト方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のサーボライト方法は、リード素子とライト素子とが分離して実装されているヘッドでディスク記録媒体にデータを記録するディスク記憶装置に適用するサーボライト方法であって、ヘッドの位置決め制御で使用される位置決め用サーボ情報を、ライト素子によりディスク記録媒体上に記録する自立サーボライト工程において、トラック間隔を測定し、測定されたトラック間隔に基づいてヘッドオフセット量を調整する。
【０００９】
また、本発明のディスク記憶装置は、リード素子とライト素子とが分離して実装されたヘッドと、ヘッドの位置決め制御で使用される位置決め用サーボ情報をライト素子によりディスク記録媒体上に記録する自立サーボライトする際に、トラック間隔を測定する手段と、測定されたトラック間隔に基づいてヘッドオフセット量を調整する手段とを備えている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施形態に関するディスクドライブ１及びサーボ書込み装置１０を示す。
ディスクドライブ１は、アクチュエータ３に搭載されたヘッド２と、スピンドルモータ５に取り付けられたディスク６とを有するヘッド・ディスクアセンブリを内蔵している。
【００１１】
アクチュエータ３は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４によりディスク６の半径方向に移動し、ヘッド２をディスク６上に位置決めするための機構である。ヘッド２は、データ記録媒体であるディスク６上にデータを書き込むライト素子及びディスク６上からデータを再生するリード素子を有する。
【００１２】
ヘッド２は、図３に示すように、スライダ２０上にリード素子２１とライト素子２２とが分離されて実装されている構造である。リード素子２１は、通常ではＭＲ型（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子からなる。ライト素子２２は、インダクティブ薄膜ヘッド素子である。ヘッド２は、ライト素子２２に対してリード素子２１の位置が意図的にずらした配置関係である。
【００１３】
図４は、ディスク６上でのヘッド２の位置に応じて、ライト素子２２とリード素子２１との素子間位置ずれ量（ｄ１〜ｄ３）の変化を示す図である。即ち、同図（Ａ）は、ヘッド２がディスク６上の内周側に移動したときのリード／ライト素子間の位置ずれ量ｄ１を示す。同図（Ｂ）は、ヘッド２がディスク６上の中周側に移動したときのリード／ライト素子間の位置ずれ量ｄ２を示す。また、同図（Ｃ）は、ヘッド２がディスク６上の外周側に移動したときのリード／ライト素子間の位置ずれ量ｄ３を示す。
【００１４】
セルフサーボライト方法によりサーボライト工程を実施する磁気ディスクにおいては、図４に示すように、リード素子２１とライト素子２２との位置関係がヘッドのディスク上における位置に依らず保られることが望ましい。即ち、図３に示すように、ライト素子２２及びリード素子２１の位置が意図的にずらした配置関係であることが望ましい。換言すれば、セルフサーボライト方法では、リード素子が、相対的にライト素子より内周側にある位置関係が望ましい。
【００１５】
同実施形態のサーボライト工程は、セルフサーボライト方法により実行される。セルフサーボライト方法は、製品として出荷されるディスクドライブ１に組み込まれているヘッド２及びアクチュエータ機構（ＶＣＭ４を含む）を使用して、サーボ情報をディスク６上に記録する方法である。
【００１６】
サーボ書込み装置１０は、サーボライトに必要な回路とＣＰＵ（ソフトウェアを含む）とを有する。ＣＰＵは、ディスクドライブ１のＶＣＭ４を制御して、ヘッド２の位置決め制御を実行する。また、サーボ書込み装置１０は、ドライブ１のライト素子２２によりディスク６に記録するサーボ情報に対応するサーボパターンを生成する回路や、タイミング生成回路などを有する。
【００１７】
セルフサーボライト方法は、図２に示すように、ディスク６上の書込み対象トラック２１０に対して、ドライブ１のヘッド２に含まれるライト素子２２により、サーボ情報（サーボパターン）２０１を記録する。セルフサーボライト方法は、ヘッド２に含まれるリード素子２１により読出されたサーボ情報（既に記録された情報２００）を使用して、ライト素子２２を位置決めしてサーボ情報の書込み位置を決定する。ここで、図２に示すように、ライト素子２２とリード素子２１との位置ずれ量を考慮して、ライト素子２２が書込み対象トラック２１０上に位置決めされるように、リード素子２１の位置決め中心２２０が設定される。
【００１８】
サーボ書込み装置１０のＣＰＵは、リード素子２１により読出されたサーボ情報２００を使用して、位置決め中心２２０に対する位置決め誤差量を検出してリード素子２１の位置決め制御を実行する。セルフサーボライト方法では、ディスク６上の全領域において、リード素子２１とライト素子２２との位置関係（位置ずれ量）が保存されている必要がある。
【００１９】
図５は、セルフサーボライト工程により、ディスクドライブのディスク上に書き込まれたサーボ情報５００を示す図である。サーボ情報５００は、サーボバーストパターン（位置誤差パターン）５０２、トラック（シリンダ）アドレスコード５０３、サーボ領域であることを示すサーボマーク信号５０４、及びパッディング（ｐａｄｄｉｎｇ）と呼ばれるタイミング調整用のダミー信号５０５を有する。
【００２０】
サーボ書込み装置１０は、ドライブ１のヘッド２の位置決め制御を実行することにより、ライト素子２２により書込み対象トラック５０１に対して、サーボ情報５００を書き込む。このとき、サーボ書込み装置１０は、リード／ライト素子間の位置ずれ量に応じて設定された位置決め中心５１０に対して、リード素子２１を位置決めするようにヘッド２の位置決め制御を実行する。
【００２１】
サーボライト工程では、サーボ情報５００のサーボバーストパターンの書込み幅Ｗｂは、ライト素子２２の幅に依存せずに、トラック密度仕様値のみで決定される。即ち、書込み幅Ｗｂは、ライト素子２２の送りピッチ量に相当する値である。サーボ情報５００の境界は、ライト素子２２の中心ではなく、その端で規定される。
【００２２】
以上のようにして、サーボ書込み装置１０は、リード／ライト素子間の位置ずれ量に基づいて、ライト素子２２の位置を調整しながら書込み対象トラック５０１に対してサーボ情報５００を書き込む。ここで、セルフサーボライト工程でのリード／ライト素子間の位置ずれ量の定義を、図６を参照して説明する。
【００２３】
図６（Ａ）は、ディスクドライブ１の通常のリード／ライト動作時に考慮すべきリード／ライト素子間の位置ずれ量Ｗｎを示す。通常のリード／ライト動作では、ディスク上から記録されたユーザデータをリード素子２１により正確に読取るために、位置調整用オフセットが設定されている。この位置調整用オフセットは、ライト素子２２の中心と、リード素子２１の中心との距離に相当し、リード／ライト素子間の位置ずれ量Ｗｎとして定義される。
【００２４】
一方、セルフサーボライト工程では、図６（Ｂ）に示すように、リード／ライト素子間の位置ずれ量Ｗｓは、サーボバーストパターンの書込み幅Ｗｂ（ライト素子２２の送りピッチ量）に基づいて設定される。具体的には、位置ずれ量Ｗｓは、ライト素子２２の端から仕様で定められた距離（Ｗｂ／２）だけ離れた位置から、リード素子２１の中心までの距離として定義される。
【００２５】
要するに、セルフサーボライト工程において、ヘッド２の位置決め制御で考慮すべきリード／ライト素子間の位置ずれ量Ｗｓは、ディスクドライブでの通常リード／ライト動作時のヘッド２の位置決め制御で考慮すべきリード／ライト素子間の位置ずれ量Ｗｎとは異なる。
【００２６】
次に、本実施形態におけるオフセット量設定方法を説明する。
この方法はセルフサーボライト工程におけるヘッドオフセット量をトラック間隔の測定に基づき設定する。
図７はオフセット量設定装置の構成を示すブロック図である。
オフセット量設定装置７００は、トラック間隔推定器７０１、補償器７０２、サーボ情報書込み装置７０３から構成される。
オフセット量設定装置７００はトラック間隔推定器７０１を用いてトラック間隔を推定し、その推定値とトラック間隔仕様値との差を計算し、トラック間隔の誤差量を計算する。この誤差を用いて補償器７０２を用いてヘッドオフセット推定量を算出し、再生素子の位置をオフセットさせる。この状態でサーボ情報書込み装置７０３でサーボ情報書込みを行うことにより、実際のヘッドエレメントずれ量との差によりトラック間隔が設定される。
【００２７】
図８は図７に示した補償器７０２の動作を説明するための図である。
ヘッドオフセット量とエレメントずれ量との差によりトラック間隔が設定されるため、ヘッドオフセット量は正確に設定する必要がある。補償器７０２はヘッドオフセット量が正規の値より少ない場合はトラック間隔が広くなるためヘッドオフセット量を増加させる。逆に、補償器７０２はヘッドオフセット量が正規の値より多い場合はトラック間隔が狭くなるためヘッドオフセット量を減少させる。ヘッドオフセット量が正規の値を示す場合はトラック間隔が仕様値となり、補償器７０２はヘッドオフセット量を維持する。このため、補償器７０２は積分（総和）特性を持つ。
【００２８】
次に、本実施形態においてトラック間隔測定に用いるサーボパターンを説明する。
図９は本実施形態においてトラック間隔測定に用いるサーボパターンを説明するための図である。
本実施形態においてトラック間隔測定に用いるサーボパターンは、位置決めに用いるサーボパターン９０１に、測定に用いるトリム（重ね書き）されていないサーボバースト９０２を１つ以上含めることを特徴とする。位置決めに用いるサーボパターン９０１を用いてトリムされていないサーボバースト９０２の幅を測定することで、最終的にはトラック間隔を測定する。なお、サーボバースト９０２の幅は磁気記録幅であり、測定単位はトラック本数となる。
【００２９】
図１０および第１１図は磁気記録幅の測定例を説明するための図である。
図１０においては、トラック密度が一定あるいは既知の場合の測定例を示す。
磁気記録幅（ＭＷＷ）はトラック本数の単位で測定される。したがって、図１０（Ａ）のように磁気記録幅（ＭＷＷ）が狭い場合（ＭＷＷ＝１．５）は小さく、図１０（Ｃ）のように磁気記録幅（ＭＷＷ）が広い場合（ＭＷＷ＝３．６）は大きく測定される。トラック間隔が既知の場合は、これにより磁気記録幅（ＭＷＷ）を測定することが可能となる。
【００３０】
図１１では磁気記録幅（ＭＷＷ）が一定あるいは既知の場合の測定例を示す。
磁気記録幅（ＭＷＷ）はトラック本数の単位で測定されるため、同一の磁気記録幅（ＭＷＷ）でも図１１（Ａ）のようにトラック密度が小さい場合は小さく、図１１（Ｃ）のようにトラック密度が大きい場合は大きく測定される。磁気記録幅が既知の場合は、これによりトラック間隔を測定することが可能となる。また、この測定値の逆数がトラック間隔を示すことになる。
【００３１】
図９に示したトリムされていないサーボバースト９０２の幅を測定するためには、サーボバースト９０２の端の位置を把握する必要がある。しかし、サーボバーストの端の位置を探す工程は煩雑な作業を伴うため、サーボバースト９０２の端の位置を探すことなく算出する方法が必要である。ここで、磁気記録幅の測定方法をサーボパターンの生成方法と合わせて説明する。
【００３２】
図１２はサーボパターンの生成方法を説明するための図、図１３はサーボパターン生成時のトリムされないサーボバースト９０２を書く領域の動作を説明するための図である。
【００３３】
図１２（ｄ）にてトリムされないサーボバースト９０２を書き込むが、その時に通常のサーボバースト９０１も同時に書き込む。通常のサーボバースト９０１の書込みはトリム動作を伴うため、結果としてトリムされないサーボバースト９０２の端の位置は通常のサーボバースト９０１の位置決め中心に規定され、通常のサーボバースト９０１の位置情報の値として一意に算出することができる。なお、図１２（Ａ）（Ｃ）で消去動作をしているが、これによりトリムされないサーボバーストを磁気記録幅（ＭＷＷ）として同一視することが可能となる。なお、新規のメディア（消去されていることが確実であるメディア）を用いる場合は必ずしも図１３（Ａ）（Ｃ）の動作は必要としない。
【００３４】
次に、磁気記録幅（トリムされないサーボバーストの幅）の測定方法を説明する。
図１４は磁気記録幅（トリムされないサーボバーストの幅）の測定方法を説明するための図である。
再生素子１４０４は現在位置１４０２に位置決めされているとする。磁気記録幅の端の位置の片方１４０１は図１２で示したサーボライト手順により規定され、一意に求まる。再生素子の位置から磁気記録幅の他方の端までの距離１４０３を求めることで磁気記録幅を求めることが可能となる。距離１４０３は下の式（１）で求まる。
【００３５】
【数１】
2004303325.tif 000003
なお、式（１）において、ＦはＦバーストのデコード値、Ｋは位置誤差換算に用いるゲインである。なおＦ’はＦバーストから理論的に求まる逆位相バースト（実際には書かれていないもの）で、たとえば下の式（２）により導出される。
【００３６】
【数２】
2004303325.tif 000004
なお、式（２）において、ＡおよびＢはそれぞれＡバーストのデコード値、Ｂバーストのデコード値である。上記２式をまとめると、現在の再生素子１４０４の位置１４０２から磁気記録幅の端までの距離１４０３を下の式（３）として求めることができる。
【００３７】
【数３】
2004303325.tif 000005
これにより、距離１４０３が求まる。
以上により、現在の再生素子１４０４の位置から磁気記録幅の端までの距離が各々測定でき、それら測定値の和を求めることで磁気記録幅を測定することが可能となる。
【００３８】
上記測定方法で得られた磁気記録幅の逆数を自立サーボライトに適用することで、オフセット量を補償することが可能となる。
次に、トラック間隔測定を用いたオフセット量調整方法について説明する。
図１５は上記した方法で自立型サーボ情報書込みを行う際の動作を説明するフローチャートである。
まず、最初に測定用パターンを書き込む（ステップＳ１５０１）。ここでの測定用パターンは図９で示された特徴を持つサーボパターンである。次に、トラック間隔仕様値および初期オフセット量の決定を行う（ステップＳ１５０２）。
【００３９】
あらかじめ一部にサーボ情報が書き込まれているメディアに対して測定パターン書込みを行う場合、図１０のように磁気記録幅を正確に求めることが可能である。この場合、ヘッドの磁気記録幅に依存しないトラック間隔が実現できることになる。
【００４０】
また、トラック間隔仕様値を磁気記録幅と間隔との比として一意に設定してもかまわない。この場合は、磁気記録幅によってトラック間隔は変わるが、磁気記録幅に応じた最適なトラック間隔を実現することが可能となる。
【００４１】
ステップＳ１５０２の後、各トラックのサーボ情報書込み（ステップＳ１５０３）および１トラックシーク（ステップＳ１５０７）を行い、終了判定（ステップＳ１５０４）を経て終了する。この時に、磁気記録幅測定可能かどうかの判定を行い（ステップＳ１５０５）、測定可能な場合は測定値に応じてヘッドオフセット量の更新を行う（ステップＳ１５０６）。
【００４２】
以上により、トラック間隔を一定に保つ自立型サーボ情報書込みを実現することが可能となる。
次に、磁気記録幅測定に関する他の実施形態について説明する。
図１６は磁気記録幅測定の他の実施形態を説明するための図である。
図９においては６回のサーボトラックライトに１回しか測定用バースト（トリムされていないサーボバースト）を書き込まないため、測定回数は６回のサーボライトに対してただ１回のみである。測定回数を増やす必要がある場合は、図１６に示すようにトリムされていないサーボバースト１６０２、１６０３を複数書き込むことで測定頻度を増やすことが可能となる。
【００４３】
次に、トラック間隔推定方法の他の実施形態について説明する。
図１７は磁気記録素子とヘッドアジマス角との関係を説明するための図である。
通常、磁気ヘッドは回転型アクチュエータにより駆動されており、メディア半径の位置によりアジマス角が生じる。回転型アクチュエータに取付けられている記録素子により生成される磁気ライト幅を用いてトラック間隔を推定する場合、回転型アクチュエータの変位として求まってしまう。特に、図１７（ａ）（ｃ）のようにアジマス角がついている場合、所望のトラック間隔より広く見積もってしまう。したがって、トラック間隔推定の補正を行う。
【００４４】
図１８はトラック間隔推定の補正テーブルを説明するための図である。
図１７に示したトラック間隔推定量と実際のトラック間隔との関係は幾何学的に求めることが可能であり、Ｔｐ’＝Ｇ×Ｔｐ（Ｔｐ：推定されたトラック間隔、Ｔｐ’：補正トラック間隔推定値、Ｇ：補正ゲイン）として補正することが可能となる。
【００４５】
トラック間隔推定値を磁気ライト幅推定値に対する比として示している場合も同様に、補正ゲインをかけることでトラック間隔推定の精度を向上することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、トラック間隔を測定する機能と、この機能を用いてヘッドオフセット量を調整する機能を設けたことにより、セルフサーボライト時にトラック間隔を一定に保つことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に関するディスクドライブ及びサーボ書込み装置の要部を示すブロック図。
【図２】同実施形態に関するサーボライト工程の概略を説明するための図。
【図３】同実施形態に関するヘッドでのリード／ライト素子間の配置関係を示す図。
【図４】同リード／ライト素子間の位置ずれ量の状態を示す図。
【図５】同実施形態のセルフサーボライト工程により、ディスク上に記録されたサーボ情報の一例を示す図。
【図６】同実施形態に関するリード／ライト素子間の位置ずれ量の定義を説明するための図。
【図７】オフセット量設定装置の構成を示すブロック図。
【図８】図７に示した補償器の動作を説明するための図。
【図９】本実施形態においてトラック間隔測定に用いるサーボパターンを説明するための図。
【図１０】磁気記録幅の測定例を説明するための図。
【図１１】磁気記録幅の測定例を説明するための図。
【図１２】サーボパターンの生成方法を説明するための図。
【図１３】サーボパターン生成時のトリムされないサーボバーストを書く領域の動作を説明するための図。
【図１４】磁気記録幅（トリムされないサーボバーストの幅）の測定方法を説明するための図。
【図１５】自立型サーボ情報書込みを行う際の動作を説明するフローチャート。
【図１６】磁気記録幅測定の他の実施形態を説明するための図。
【図１７】磁気記録素子とヘッドアジマス角との関係を説明するための図。
【図１８】トラック間隔推定の補正テーブルを説明するための図。
【符号の説明】
１…ディスクドライブ
２…ヘッド
３…アクチュエータ
４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
５…スピンドルモータ
６…ディスク
１０…サーボ書込み装置
２０…スライダ
２１…リード素子
２２…ライト素子
７００…オフセット量設定装置
７０１…トラック間隔推定器
７０２…補償器
７０３…サーボ情報書込み装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004303325.tif 000014
【図１０】
2004303325.tif 000015
【図１１】
2004303325.tif 000016
【図１２】
2004303325.tif 000017
【図１３】
2004303325.tif 000018
【図１４】
2004303325.tif 000019
【図１５】
2004303325.tif 000020
【図１６】
2004303325.tif 000021
【図１７】
2004303325.tif 000022
【図１８】
2004303325.tif 000023