(57)【要約】【課題】車両高さを作業内容により自由に変更することができ、また、最終減速機構を覆うケースの破損を防止し、清掃作業の行ないやすい最終減速機構を有する後輪駆動装置を提供する。【解決手段】エンジン６からの動力を、変速装置、デフ装置１４、最終減速機構２０を介して後輪２に伝達する作業車両において、前記最終減速機構２０を後輪２のリム３２内に配置し、少なくとも、ファイナルピニオンギヤ２１と内歯車２２とホイールシャフト２３とで構成して、デフ装置１４からの出力軸であるデフシャフト１５上に固定したファイナルピニオンギヤ２１と、ホイールシャフト２３に固定した内歯車２２とにより減速して、後輪２に伝達する。また、前記最終減速機構２０の外側面を円形状のケースカバー１８により覆い、該ケースカバー１８と前記内歯車２２と後輪２のリム３２とを同一軸心上に配置する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力を、変速装置、デフ装置、最終減速機構を介して後輪に伝達する作業車両において、
前記最終減速機構を後輪のリム内に配置し、少なくとも、ピニオンギヤと内歯車と車軸とで構成して、デフ装置からの出力軸上に固定したピニオンギヤと、車軸に固定した内歯車とにより減速して、後輪に伝達することを特徴とする作業車両の後輪駆動装置。
【請求項２】
前記最終減速機構の外側面を円形状のカバーにより覆い、該カバーと前記内歯車と後輪のリムとを同一軸心上に配置することを特徴とする請求項１に記載の作業車両の後輪駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の作業車両の後輪駆動装置の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタ等の作業車両において、エンジンの駆動力は、ミッションケース内のデフ装置、デフシャフト（出力軸）を介して最終減速機構に伝達され、最終減速機構により減速した動力を後輪に伝達し車輪を駆動している。
従来の最終減速機構は、平歯車を使用するもの（例えば、実用新案文献１参照）と、遊星歯車を使用するもの等がある（例えば、特許文献１参照）。
最終減速機構に平歯車を使用したものとしては、図４、図５に示すように、エンジンからの動力を、デフ装置１４１、デフシャフト１１５を介して、最終減速機構１２０に伝達する。該最終減速機構１２０は、後輪リム１３２内に配設されており、デフシャフト１１５の外端部に固定されているファイナルピニオンギヤ１２１及びホイールシャフト１２３に固定されている平歯車であるファイナルギヤ１２２で構成されていた。そして、デフシャフト１１５に伝えられた動力を該最終減速機構１２０により減速してホイールシャフト１２３に伝達して後輪１０２を駆動する構成としていた。また、最終減速機構１２０は、ケースカバー１１８及びリアアクスルケース１１７により覆われており、最終減速機構１２０や、デフシャフト１１５等に、泥や石が噛み込まないようにしていた。
【０００３】
【実用新案文献１】
実開昭５６−５１６１２号公報
【特許文献１】
特開平０２−２７４６２５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の平歯車を使用した最終減速機構は、図４に示すように、最終減速機構１２０の減速比を大きくする場合、平歯車であるファイナルギヤ１２２の径を大きくしなければならず、ファイナルギヤ１２２の径を大きくすると、デフシャフト１１５とホイールシャフト１２３との間の距離が長くなり、最終減速機構１２０を収めるケースカバー１１８やリアアクスルケース１１７等のケースが前後方向に長くなっていた。
これらのケースが前後に長くなると、図５（ａ）に示すように、最終減速機構１２０を覆うケースカバー１１８やリアアクスルケース１１７の上面（図５（ａ）における斜線部分）に、泥が溜まりやすくなり、清掃作業が行ない難いという不具合があった。
【０００５】
また、車輪（後輪１０２）の回転方向と、最終減速機構１２０との傾きにより、後輪リム１３２内に入った石や泥が、後輪リム１３２とケースの隙間の狭い箇所に噛み込み、ケースが破損しやすいという問題もあった。
例えば、図５（ｂ）に示すように、車両が前進している場合（矢印方向に車輪が回転している場合）において、デフシャフト１１５の上下位置が、ホイールシャフト１２３の上下位置より高く設定されている時は、前記デフシャフト１１５の上前方の部分、つまり、図５（ｂ）における斜線部分に石や泥が噛み込みやすく、ケースの斜線部分が破損しやすかった。
また、図５（ｃ）に示すように、車両が後進している場合（矢印方向に車輪が回転している場合）において、デフシャフト１１５の上下位置が、ホイールシャフト１２３の上下位置より低く設定されている時は、前記デフシャフト１１５の下前方の部分、つまり、図５（ｃ）における斜線部分に石や泥が噛み込みやすく、ケースの斜線部分が破損しやすかった。
【０００６】
一方、従来の遊星歯車を使用した最終減速機構においては、デフシャフトとホイールシャフトとが同一軸心上に配置するため、ケース周辺に石や泥が溜まり難く清掃作業は行ない易いが、車両の高さを任意に変更することができなかった。
そこで、本発明では、車両高さを作業内容により自由に変更することができ、また、最終減速機構を覆うケースの破損を防止し、清掃作業の行ないやすい最終減速機構を有する後輪駆動装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、エンジンからの動力を、変速装置、デフ装置、最終減速機構を介して後輪に伝達する作業車両において、前記最終減速機構を後輪のリム内に配置し、少なくとも、ピニオンギヤと内歯車と車軸とで構成して、デフ装置からの出力軸上に固定したピニオンギヤと、車軸に固定した内歯車とにより減速して、後輪に伝達するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記最終減速機構の外側面を円形状のカバーにより覆い、該カバーと前記内歯車と後輪のリムとを同一軸心上に配置するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るトラクタの全体概略図、図２は後輪駆動装置を示す平面断面図、図３は後輪駆動装置を示す側面図、図４は従来の後輪駆動装置を示す平面断面図、図５は従来の後輪駆動装置を示す側面図である。
【００１１】
まず、図１において作業車両としてトラクタ１０を実施例とした全体構成から説明する。トラクタ１０には、本機の前下部に前輪１、後下部に後輪２をそれぞれ懸架して車輪が配設されており、前部のボンネット３内にはエンジン６が配設されている。前記ボンネット３の後部にはステアリングハンドル４が配設されており、該ステアリングハンドル４の後方には運転座席５が配設され、該ステアリングハンドル４や運転座席５等の操縦部がキャビン７によって覆われている。前記運転座席５の下方には、ミッションケース９が配置されている。
【００１２】
図１、図２に示すように、前記ミッションケース９両側にはリアアクスルケース１７を設けてデフ装置１４からの出力軸となるデフシャフト１５を支持し、ミッションケース９からの動力を該デフシャフト１５から後輪２の車軸であるホイールシャフト２３に伝えて後輪２を駆動する構成としている。
また、前記ミッションケース９の上面には、油圧シリンダケース１２が載置され、該油圧シリンダケース１２に三点リンク式の作業機装着装置のリフトアーム１３が取り付けられている。
【００１３】
また、前記エンジン６からの駆動力は、エンジン６の出力軸から図示しないダンパーまたはクラッチを介してミッションケース９内に配置した主変速装置となるＨＳＴ（油圧式無段変速装置）に伝達される。そして、該ＨＳＴから図示しない副変速装置、ドライブ軸を介して、図２に示すように、後輪デフ装置１４に動力が伝えられ、該後輪デフ装置１４より出力軸であるデフシャフト１５・１５、最終減速機構２０・２０を介して後輪２・２が駆動される構成としている。
なお、前記デフシャフト１５、最終減速機構２０、後輪２等は、略左右対称に構成されているため、進行方向左側のデフシャフト１５、最終減速機構２０、後輪２等について説明し、右側については省略する。
【００１４】
図２に示すように、前記ミッションケース９から左右両側方に突出しているデフシャフト１５及び前記最終減速機構２０は、リアアクスルケース１７及びケースカバー１８により覆われ、密閉されている。
該リアアクスルケース１７は、一側（内側）をミッションケース９にボルト等の固定手段８・８・・・により固定されており、他側（外側）に前記ケースカバー１８を固定している。
前記リアアクスルケース１７は、平面視Ｌ字状に形成されている。該リアアクスルケース１７の前部は、左右方向に長く形成されており、前記デフシャフト１５を覆っている。前記リアアクスルケース１７の外側は前後方向に配置して前記最終減速機構２０の内側面を覆っている。そして、前記最終減速機構２０の外側面は、前記ケースカバー１８により覆われている。
【００１５】
前記デフシャフト１５は、左右方向に配置して、内側端をミッションケース９内に挿入して、デフ装置１４のデフケース内に嵌挿してデフギヤを固設している。そして、該デフシャフト１５の内側（右側）よりの中途部と外側（左側）は、リアアクスルケース１７との間に軸受６１・６２・６３を介装して、デフシャフト１５を回転自在に支持している。
該軸受６１とデフ装置１４との間のデフシャフト１５上には、ブレーキ装置１６が配設されている。
該ブレーキ装置１６は、前記デフシャフト１５に嵌合されているディスク１６ａとリアアクスルケース１７に嵌合されているディスクを、当接部材１６ｂの押圧により圧接することでブレーキが作動する構成としている。そして、該当接部材１６ｂは、図示しないブレーキレバーと連動連結しており、該ブレーキレバーは、前記キャビン７内に配置しているブレーキペダル（図示せず）とワイヤ等を介して連動連結しており、該ブレーキペダルが操作されると、ブレーキレバーが回動し、当接部材１６ｂを摺動させ、該当接部材１６ｂをディスクに押圧して、デフシャッフ１５の回転を制動している。
また、前記当接部材１６ｂには、バネ等の弾性部材１６ｄの一端が取り付けられており、前記ブレーキ装置１６が作動しない時は、前記当接部材１６ｂがディスク１６ａに当接しないように、弾性部材１６ｄにより当接部材１６ｂをディスク１６ａと反対方向に付勢している。
また、前記ブレーキ装置１６側方の軸受６１とデフシャフト１５との間は、Ｃ形止め輪３４により固定されており、軸方向の移動を規制している
そして、前記デフシャフト１５の外側端部に最終減速機構２０を構成するファイナルピニオンギヤ２１が固定されている。該ファイナルピニオンギヤ２１は、前記軸受６３の外側方に配設されている。
【００１６】
次に、最終減速機構について説明する。
最終減速機構２０・２０は、後輪２・２と後輪デフ装置１４との間に設けられて減速するものであり、該最終減速機構２０・２０は、前記ファイナルピニオンギヤ２１、該ファイナルピニオンギヤ２１に噛合する内歯車２２、該内歯車２２を軸支している前記ホイールシャフト２３等で構成されており、リアアクスルケース１７及びケースカバー１８により覆われている。
前記リアアクスルケース１７は平面視Ｌ字状で、ケースカバー１８は、側面視円形状に形成されている。該ケースカバー１８の中央部には、ボス部１８ａが形成されており、該ボス部１８ａに、前記ホイールシャフト２３が挿通する構成としている。
【００１７】
また、前記後輪２は、ディスク３１の外周に固定されている後輪リム３２にタイヤを装着して形成され、該ディスク３１は、前記ホイールシャフト２３の外側端に形成したフランジ２３ｂにボルト３３・３３・・・で固定され、ホイールシャフト２３と一体的に後輪２を回転させている。
該ホイールシャフト２３は、シャフト部２３ａとフランジ２３ｂとで構成されている。該フランジ２３ｂは、側面視円形としてケースカバー１８のボス部１８ａから外側方に配置しており、シャフト部２３ａは、前記リアアクスルケース１７に固定されている軸受６６と、ケースカバー１８に固定されている軸受６７に回転自在に軸支されている。該シャフト部２３ａの外側端と前記ボス部１８ａとの間にはオイルシール２８を介設して水等が浸入しないようにしている。該シャフト部２３ａは、前記リアアクスルケース１７及びケースカバー１８により覆われている。
また、前記シャフト部２３ａ上において、前記軸受６６と軸受６７との間にはスプライン２３ｃが形成されており、該スプライン２３ｃ上に前記内歯車２２が嵌合されている。そして、前記スプライン２３ｃ外側端のシャフト部２３ａ外周上には、Ｕ溝２３ｄが形成されており、該Ｕ溝２３ｄに、ホイールシャフト２３の抜け止め用の止め輪２６が装着されている。また、前記内歯車２２の外側のシャフト部２３ａ上にカラー２７が外嵌されており、該カラー２７の外側面に前記軸受６７が当接するように配置している。このように構成して、前記内歯車２２の軸方向の移動を規制してホイールシャフト２３が抜けるのを防止し、位置決めも行っている。
そして、該内歯車２２は断面視凹状の構成して、中心部にボス部を形成して前述のようにシャフト部２３ａ上にスプライン嵌合し、外周のリング部の内面に歯部を形成して内歯２２ａとし、該内歯２２ａが前記ファイナルピニオンギヤ２１と噛合して、デフシャフト１５の回転をファイナルピニオンギヤ２１に伝達し、該ファイナルピニオンギヤ２１から内歯車２２を介してホイールシャフト２３に伝達して、エンジン６から変速装置を介して伝達された動力を減速して後輪２に伝えるように構成している。
【００１８】
このような構成において、作業や圃場等に応じて車体地上高を変更することが可能であり、ホイールシャフト２３の位置を変更することで高さを変更できるようにしている。
つまり、後輪駆動系において、ファイナルピニオンギヤ２１よりも下流側に位置する部分である、最終減速機構２０をデフシャフト１５を中心として回転させて組み替えることで、後輪の位置を変更して、トラクタ１０の車体地上高さを所望の位置に変更可能としている。
例えば、トラクタ１０を湿田・畑作管理作業用として使用する場合等、トラクタ１０の車体を高くして使用する場合は、図３（ｃ）に示すように、後輪２、ケースカバー１８、ホイールシャフト２３の軸心位置を、デフシャフト１５の軸心位置よりも下方に位置するようにリアアクスルケース１７をミッションケース９に対して組み付ける。このように配設することで、後輪２に対して車体位置を高くすることで、トラクタ１０本機の地上高を高くして、畝を跨いで作業したり、湿田で深く沈んでも作業できるようにしている。
一方、トラクタ１０をハウス内や果樹園の棚下等で使用する場合等、トラクタ１０の車体を低くしたほうが使用し易くなる。この場合は、図３（ｂ）に示すように、後輪２、ケースカバー１８、ホイールシャフト２３の軸心位置を、デフシャフト１５の軸心位置よりも上方に位置するようにリアアクスルケース１７をミッションケース９に対して組み付ける。このように、後輪２に対して車体位置を低くすることで、トラクタ１０の車体を低くしている。
【００１９】
以上のように、前記最終減速機構２０を後輪２のリム３２内に配置し、ファイナルピニオンギヤ２１と内歯車２２とホイールシャフト２３とで構成して、駆動力をデフシャフト１５に固定したファイナルピニオンギヤ２１と、ホイールシャフト２３に固定した内歯車２２とにより減速して、後輪２に伝達するので、ファイナルピニオンギヤ２１の軸心と内歯車２２の軸心との間の距離を短くしても、大きな減速比を取ることが可能となり、最終減速機構２０をコンパクトに構成することができる。また、最終減速機構２０に内歯車２２を使用するので、デフシャフト１５の位置に関係なく車軸であるホイールシャフト２３の位置を設定することができ、車両高さを作業内容により自由に変更することができる。
また、前記最終減速機構２０の外側面を円形状のケースカバー１８により覆い、該ケースカバー１８と前記内歯車２２と後輪２のリム３２とを同一軸心上に配置するので、泥が溜まり難くなり、清掃作業の効率化を図ることができる。また、リム３２と最終減速機構２０との隙間が一定となり、石や泥の噛み込みによるケースカバー１８、リアアクスルケース１７の破損を防止することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２１】
即ち、請求項１に示す如く、エンジンからの動力を、変速装置、デフ装置、最終減速機構を介して後輪に伝達する作業車両において、前記最終減速機構を後輪のリム内に配置し、少なくとも、ピニオンギヤと内歯車と車軸とで構成して、デフ装置からの出力軸上に固定したピニオンギヤと、車軸に固定した内歯車とにより減速して、後輪に伝達するので、
ピニオンギヤの軸心（出力軸）と内歯車の軸心（車軸）との間の距離を短くしても、大きな減速比を取ることが可能となり、最終減速機構をコンパクトに構成することができる。
また、最終減速機構に内歯車を使用するので、デフ装置からの出力軸の位置に関係なく車軸位置を設定することができ、車両高さを作業内容により自由に変更することができる。
【００２２】
請求項２に示す如く、前記最終減速機構の外側面を円形状のカバーにより覆い、該カバーと前記内歯車と後輪のリムとを同一軸心上に配置するので、リアアクスルケース１７及びケースカバーは側面視で円形となり泥が溜まり難くなり、清掃作業の効率化を図ることができる。また、リムと最終減速機構との隙間が一定となり、石や泥の噛み込みによるケースの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るトラクタの全体概略図。
【図２】後輪駆動装置を示す平面断面図。
【図３】後輪駆動装置を示す側面図。
【図４】従来の後輪駆動装置を示す平面断面図。
【図５】従来の後輪駆動装置を示す側面図。
【符号の説明】
２  後輪
６  エンジン
１４  デフ装置
１５  デフシャフト（出力軸）
２０  最終減速機構
２１  ファイナルピニオンギヤ（ピニオンギヤ）
２２  内歯車
２３  ホイールシャフト（車軸）
３２  リム
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004203118.tif 000005
【図４】
2004203118.tif 000006
【図５】
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