(57)【要約】【課題】ミシン本体の往復動を用いずにジグザグ縫いできるジグザグ縫いミシンを提供する。【解決手段】ミシンテーブル１１、ミシン本体５及びトラバース部３からなり、ミシンテーブル１１は水平位置固定で下方からベルトスリング８に摺接状態で宛う主テーブル１と、前記ベルトスリング８に下方から圧接状態で宛ってこのベルトスリング８を左又は右方向へ移動させる送り部２とからなり、ミシン本体５は水平位置固定で上方からベルトスリング８に摺接状態で宛い、前記主テーブル１と一体となってベルトスリング８を挟み込む押さえ板６と、主テーブル１及び押さえ板６に挟持されるベルトスリング８に向けて上下動する縫い針１３とからなり、トラバース部３は前記送り部２付近のベルトスリング８を短手方向から挟持し、このベルトスリング８を前又は後方向へ移動させる一対の案内部４，４からなるジグザグ縫いミシンである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺かつ厚手の生地を強固に縫着するジグザグ縫いミシンにおいて、ミシン本体、ミシンテーブル及びトラバース部からなり、ミシン本体は水平位置固定であり、ミシンテーブルに生地の長手方向往復動手段を、トラバース部に生地の短手方向往復動手段をそれぞれ設けたことを特徴とするジグザグ縫いミシン。
【請求項２】
ミシンテーブルは、生地の長手方向往復動手段として、生地に下方から圧接状態で宛い、上方から生地に摺接状態で宛うミシン本体の押さえ板と共に該生地を上下方向から挟持しながら、生地の長手方向へ該生地を往復動させる送り部を設けた請求項１記載のジグザグ縫いミシン。
【請求項３】
送り部は、ミシン本体の縫い針の昇降に連動する送り歯である請求項２記載のジグザグ縫いミシン。
【請求項４】
トラバース部は、生地の短手方向往復動手段として、生地の短手方向から挟持した該生地を、前記生地の短手方向へ該生地を往復動させる一対の案内部を設けた請求項１記載のジグザグ縫いミシン。
【請求項５】
トラバース部は、互いに接近離反させる案内接近離反手段と、ミシンテーブルに対して接近離反させる案内上下動手段と、接近又は離反した状態を保持して一体に生地の短手方向へ往復動させる案内前後動手段とを、それぞれ各案内部に設けた請求項４記載のジグザグ縫いミシン。
【請求項６】
長尺かつ厚手の生地を強固に縫着するジグザグ縫いミシンにおいて、ジグザグ縫い前の生地をミシン本体へ順次送り込む搬入装置を付設してなり、該搬入装置は複数の生地を収納するバッファ装置と、該バッファ装置から１つ毎に生地をミシン本体へ送り込む移動チャックとからなることを特徴とするジグザグ縫いミシン。
【請求項７】
バッファ装置は、生地を半径方向に差込可能なスリットを周方向に複数設けたシリンダ板を一対配した構成のバッファシリンダからなり、シリンダ駆動モータによりミシン本体へ向けて前記スリットの間隔で断続的に回転し、バッファシリンダに保持した生地が所定半径方向位置に達した段階で移動チャックが該生地を掴んでミシン本体へ送り込む請求項６記載のジグザグ縫いミシン。
【請求項８】
長尺かつ厚手の生地を強固に縫着するジグザグ縫いミシンにおいて、ジグザグ縫い後の生地をミシン本体から送り出す搬出装置を付設してなり、搬出装置は生地の下面に引っ掛かる係合棒を突出した垂直回転板を搬出駆動モータによりミシン本体から遠ざかる方向へ回転させて、生地下面から当接して引っ掛かる係合棒の円運動により、生地を繰り出すように搬出することを特徴とするジグザグ縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺かつ厚手の生地を強固に縫着する、例えばベルトスリングのアイ部を形成するために折り返して重ねた生地をジグザグ縫目により互いに縫い合わせるジグザグ縫いミシンに関する。本発明は、ベルトスリングに代表される長尺かつ厚手の生地からなる生地のジグザグ縫い、特にベルトスリングのアイ部の形成に際するジグザグ縫いに適しているが、このほかシートベルト用ベルト等、高い引っ張り強度が要求されるベルト材料の接続又は補強部位におけるジグザグ縫いにも適用できる。
【０００２】
【従来の技術】
例えば複数枚の生地を互いに縫い合わせる場合、各生地を接面状態で強固に一体化できるように、いわゆるジグザグ縫い目で縫着する（ジグザグ縫いする）例が多い。こうしたジグザグ縫いは、一般の衣服におけるボタン孔周りや生地の重ね合わせ部位に見られるほか、長尺かつ厚手の生地を強固に縫着する場合、例えばベルトスリングのアイ部にも見られる。そして、通常これらのジグザグ縫いは、それぞれ専用のジグザグ縫いミシンを用いる。従来のジグザグ縫いミシンは、生地を保持して前後左右に動くＸＹ制御のジグザグ縫いミシンが主流であり、例えば特許文献１に見られるように、生地を長手方向に往復動させ、この生地に直交するようにミシン本体を往復動させる構成であった。
【０００３】
【特許文献１】
実公平０７−０１０７０６号公報（第２頁〜第３頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に示される従来のジグザグ縫いミシンは、ジグザグ縫いに必要な生地の移動範囲が短い。これは、生地を縫着部位近傍で保持し、前記縫着部位以外の支持は考慮する必要がなく、ジグザグ縫いミシンから縫着部位以外を垂らしておいても問題がなかったことを意味する。また、ボタン孔周りのジグザグ縫い目のように、従来のジグザグ縫い目は極狭い縫着範囲であったり、ジグザグ縫いのピッチに対して折り返し長さが比較的短い（例えばピッチ合計が折り返し長さに略等しい略正方形の縫着範囲）ことが多く、直交するミシン本体及び生地の各往復動の連携も図りやすかった。
【０００５】
これに対し、ベルトスリング（吊り帯）のアイ部を形成するため、折り返した生地を重ねた状態で互いに縫い合わせるジグザグ縫いは、ベルトスリングの生地が長尺かつ厚手であり、被縫着部位（実際にジグザグ縫いする部分）以外も支持しておかないと、円滑に縫着部位を生地の長手方向及び短手方向へ往復動させることができない。また、ジグザグ縫い目のピッチに対して折り返し長さが長い場合が通例で、単位時間当たりのミシン本体の移動量に比べてベルトスリングの移動量が長くなるため、別駆動のミシン本体及び生地の各往復動の連携が難しかった。
【０００６】
このほか、ミシン本体を往復動させるには、ミシン本体の慣性に反してミシン本体の軌道を安定させながら、高速な反転を実現するため、駆動手段が大型化したり、制御を複雑にする問題があった。これは、ジグザグ縫いミシンの大型化や製造コストの増大を招く。そこで、縫着部位におけるジグザグ縫いを阻害せずに縫着部位以外の支持が容易にでき、またジグザグ縫いのピッチに対する折り返し長さの長短を問わず利用できるジグザグ縫いミシンを開発するため、検討した。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
検討の結果開発したものが、長尺かつ厚手の生地を強固に縫着するジグザグ縫いミシンにおいて、ミシン本体、ミシンテーブル及びトラバース部からなり、ミシン本体は水平位置固定であり、ミシンテーブルに生地の長手方向往復動手段を、トラバース部に生地の短手方向往復動手段をそれぞれ設けたことを特徴とするジグザグ縫いミシンである。ここで、本発明の「ミシン本体」は、主としてミシンテーブル上に設置するアッパーアームを指し、縫い針をミシンテーブルに向けて昇降させる部分とする。
【０００８】
以下では、具体的な生地としてベルトスリングを挙げ、説明する。よって、生地の長手方向はベルトスリングの長手方向（延在方向）、生地の短手方向はベルトスリングの短手方向（幅方向）になる。これから、ジグザグ縫い目の縫着範囲は、長手方向の折り返し長さ×（短手方向のピッチ×短手方向のピッチ数）となる。
【０００９】
本発明のジグザグ縫いミシンは、ミシン本体、すなわち縫い針の水平位置を固定しながら、ベルトスリングを縫い針に対して相対的に長手方向及び短手方向へ移動させ、縫い針による縫い目をジグザグ縫い目にする。これにより、ミシン本体を動かさないで済み、装置全体の小型化や簡素化を図りやすくなる。
【００１０】
本発明は、ベルトスリングの移動方向を、ベルトスリングの長手方向及び短手方向に分解する。すなわち、（１）ミシンテーブルは、生地の長手方向往復動手段として、生地に下方から圧接状態で宛い、上方から生地に摺接状態で宛うミシン本体の押さえ板と共にこの生地を上下方向から挟持しながら、生地の長手方向へこの生地を往復動させる送り部を設け、（２）トラバース部は、生地の短手方向往復動手段として、生地の短手方向から挟持したこの生地を、前記生地の短手方向へこの生地を往復動させる一対の案内部を設ける。
【００１１】
このように、送り部及びトラバース部はそれぞれ単一方向の往復動を実現できればよく、構成及び制御を簡素化しやすい。また、送り部は、ミシン本体の縫い針の昇降に連動する送り歯を利用できる。このため、ミシンテーブルを付設してある既存のミシンを利用し、この既存のミシンにトラバース部を付加装置として追加すれば、本発明のジグザグ縫いミシンを構成できる。
【００１２】
本発明では、生地の長手方向及び短手方向の往復動は独立しているので、折り返し方向又はピッチ方向のいずれかに長い、縫着範囲が長方形となるジグザグ縫いであっても、送り部又はトラバース部の一方の往復動を大きく又は小さくすれば、簡単に設定できる。例えば、長手方向は送り部により大きく往復動させ、短手方向はトラバース部を小幅に往復動させれば、長手方向の折り返しが短手方向のピッチ間隔に対して相対的に長尺なジグザグ縫いを実現でき、ベルトスリングのアイ部を形成するために折り返して重ねた生地をジグザグ縫いする場合に適した装置構成となる。
【００１３】
上述のように、長手方向又は短手方向により大きく移動可能にしたことにより、本発明のジグザグ縫いミシンでは、従来同種の装置で実現しにくかった折り返し方向に長いベルトスリングの縫着範囲におけるジグザグ縫いが容易となる。このため、ミシンテーブルは、生地の長手方向往復動手段を設けた主テーブルを生地の長手方向に延在し、かつ前記延在した先の主テーブル端縁を開放している構成にする。すなわち、縫着部位である縫い針周辺は主テーブル上面でベルトスリングの縫着範囲を安定して支持し、このベルトスリングが縫着範囲の折り返し方向に制限なく移動できるように、前記主テーブル上面に続く主テーブル端縁に突起物等を設けないようにする。
【００１４】
ここで、ベルトスリングの短手方向及び長手方向の移動を担うトラバース部及び送り部の各駆動手段の構成は同種又は異種を問わないが、各方向への移動量に差がある場合、単位時間当たりの各方向の移動量が異なることから、短手方向及び長手方向にそれぞれ異なる駆動手段を構成するとよい。上記例示のように、長手方向は送り部により大きく往復動させ、短手方向はトラバース部を小幅に往復動させて、長手方向の折り返しが短手方向のピッチ間隔に対して相対的に長尺なジグザグ縫いを実現する場合、長手方向に大きな移動量を許し、かつ直線性を保つことのできる駆動手段が、短手方向への移動量は小さくし、かつ前記長手方向への移動を妨げない駆動手段がそれぞれ適している。
【００１５】
例えば、上述した駆動手段を備える送り部は、記述したように、既存のミシンが有する送り歯を利用できる。具体的には、生地に下方から圧接状態で宛う送り歯と、この送り歯による生地の移動方向かつ垂直面内の正逆ループ運動で前記送り歯を動かす送り歯駆動手段とから送り部を構成する。この場合、圧接状態で宛う送り歯の摩擦に従って生地をこの送り歯により往復動させることができる。
【００１６】
送り歯を構成する各歯は、断面二等辺三角形、すなわち歯の両面はそれぞれ傾斜して生地に当てて両方向に適度な摩擦を生む断面形状とし、あくまで生地に対する摩擦により、送り歯の移動に従って生地を移動させる。ここで、「移動方向かつ垂直面内の正逆ループ運動」とは、例えば左方向へ生地を移動させる場合、送り歯が生地に圧接した状態で左方向へ動き、一度生地から離隔して右方向へ戻り、再び生地に圧接して左方向へ動く周回軌道を意味し、前記送り歯の動きを正ループ運動とすれば、送り歯が生地に圧接した状態で右方向へ動く場合が逆ループ運動となる。
【００１７】
上記送り歯に対し、好ましいトラバース部の各案内部は、生地を挟んで対向し、下縁をミシンテーブルの主テーブルに摺接する挟み板と、この挟み板下縁から延在してミシンテーブルの主テーブルに摺接する摺接板とからなる構成である。挟み板の高さは、生地の厚みの１．５〜３倍が好ましい。
【００１８】
上記高さで対向する各案内部の挟み板は、共に主テーブルに摺接しているので、生地を確実に挟むことができ、両挟み板が連動して短手方向へ往復動することで、生地の短手方向の往復動が実現できる。摺接板は、主テーブルに摺接しながら短手方向へ往復動する挟み板の動的安定性を確保するため、主テーブルに対する挟み板を案内する補助部位である。
【００１９】
トラバース部の各案内部は、生地を確実に挟持して短手方向へ往復動できることが好ましい。このためには、案内部を主テーブルに摺接させる、例えば上述のように挟み板を主テーブルに摺接させるとよい。ところが、主テーブルに摺接する案内部は、ミシン本体の縫い針直下へ生地を搬入又は搬出する際の障害物となる。
【００２０】
そこで、トラバース部は、互いに接近離反させる案内接近離反手段と、ミシンテーブルに対して接近離反させる案内上下動手段と、接近又は離反した状態を保持して一体に生地の短手方向へ往復動させる案内前後動手段とを、それぞれ各案内部に設けた構成にするとよい。各手段の関係は自由であり、例えば両案内部を一体に往復動させる案内接近離反手段に案内上下動手段を設け、更に案内上下動手段に案内前後動手段を設ける構成を示すことができる。
【００２１】
案内接近離反手段は、ミシン本体の縫い針直下付近の主テーブル上へ搬入した生地へ均等に各案内部を接近させることで、（１）確実に生地を挟むと共に、（２）生地をミシン本体の縫い針直下へ正しく整列させる働きを有する。この案内接近離反手段としては、各案内部へ主テーブル及び互いに平行なラックをそれぞれ設け、両ラック間に配したピニオンで両ラックを互いに逆向きに進退させる構成を例示できる。ラックの進退に従う各案内部は、ピニオンを中心として互いに接近離反して往復動することから、短手方向において、前記ピニオンをミシン本体の縫い針に一致させておくと、生地を整列できる。
【００２２】
案内上下動手段は、ミシン本体の縫い針直下付近への生地の搬入や、縫着後の生地を搬出に際し、主テーブルに摺接する各案内部を一時的に主テーブルから退避させる。また、案内上下動手段は各案内部の上下方向位置を決定する働きから、例えば各案内部が主テーブルに摺接する高さを調節できるようにし、各案内部が過剰に主テーブルと擦れ合わないようにできる。この案内上下動手段としては、上記両案内部の案内接近離反手段を設けた上下動基部に対して設けるシリンダを例示できる。案内接近離反手段及び案内上下動手段は連動する必要がないので、異なる駆動手段を用いてもよい。
【００２３】
案内前後動手段は、本発明のジグザグ縫いミシンの目的であるジグザグ縫いを実現するため、生地を挟んだ状態、すなわち互いに接近した状態の両案内部を一体に往復動させる。この案内前後動手段としては、上記両案内部の案内接近離反手段を設けた上下動基部を短手方向へ延在する案内レールに摺動自在とし、この上下動基部に、短手方向へ延在するボールネジを螺合する構成を例示できる。
【００２４】
上下動基部に案内上下動手段（例えばシリンダ）を設けている場合、案内前後動手段は両案内部、案内接近離反手段及び案内上下動手段を一体に往復動させることになる。この両案内部を一体にした往復動は、ジグザグ縫い目の折り返しに対して微少量であるが、正確なピッチで往復動できることが望ましいため、ボールネジによる往復動が好ましい。
【００２５】
本発明では、更に連続して多数の生地をジグザグ縫いできるように、長尺かつ厚手の生地を強固に縫着するジグザグ縫いミシンにおいて、ジグザグ縫い前の生地をミシン本体へ順次送り込む搬入装置と、ジグザグ縫い後の生地をミシン本体から送り出す搬出装置とを付設した。
【００２６】
具体的な搬入装置は、複数の生地を収納するバッファ装置と、このバッファ装置から１つ毎に生地をミシン本体へ送り込む移動チャックとからなる。この移動チャックは、長尺の生地、ベルトスリング等を横ずれしないようにミシン本体へ向けて送り込めるように、送り部を挟んで左右一対、好ましくはミシンテーブルを挟んで左右一対設けるとよい。
【００２７】
バッファ装置は、複数の生地を収納できれば構成を問わないが、例えば、生地を半径方向に差込可能なスリットを周方向に複数設けたシリンダ板を一対配した構成のバッファシリンダからなり、シリンダ駆動モータによりミシン本体へ向けて前記スリットの間隔で断続的に回転する構成を例示できる。バッファシリンダに保持した生地は、所定半径方向位置に達した段階で移動チャックがこの生地を掴んでミシン本体へ送り込むようにする。
【００２８】
上記バッファ装置に対し、移動チャックは、前記バッファシリンダとミシン本体との間で往復移動する。この移動チャックは、往路でバッファシリンダに保持した生地が所定半径方向位置に達した段階でこの生地を掴んでミシン本体へ送り込み、復路でミシン本体へ送り込んだ生地を解放してバッファシリンダへ復帰させる。
【００２９】
上記ミシン本体、ミシンテーブル及びトラバース部からなるジグザグ縫いミシンに適用した場合、搬入装置のバッファシリンダは長尺なベルトスリングを長手方向に延ばした状態で半径方向に差込可能なスリットを周方向に等間隔で複数設けた一対のシリンダ板を備え、シリンダ駆動モータによりスリット間隔で断続的に主テーブルに向けて回転させる。
【００３０】
そして、バッファシリンダに保持したベルトスリングが主テーブルと面一になった段階（所定半径位置、通常主テーブルと平行な水平位置）で、主テーブル及び副テーブルの隙間で往復動する移動チャックに生地を引き渡す。この場合、移動チャックは、バッファシリンダを挟む位置へ左右一対配し、両移動チャックが同期してミシン本体へ延びる軌道に沿って往復させるとよい。
【００３１】
搬出装置は、生地の下面に引っ掛かる係合棒を突出した垂直回転板を搬出駆動モータによりミシン本体から遠ざかる方向へ回転させて、生地下面から当接して引っ掛かる係合棒の円運動により、生地を繰り出すように搬出する。上記ミシン本体、ミシンテーブル及びトラバース部からなるジグザグ縫いミシンに適用した場合、搬出装置はベルトスリングの下面に引っ掛かる係合棒を突出した垂直回転板からなり、副テーブル右側面に突設した支持台に搬出駆動モータを固着し、この搬出駆動モータにより前記垂直回転板を正面視右回転（ミシン本体から遠ざかる方向）に回転させる。
【００３２】
ジグザグ縫いを終えた生地は、その場から直接搬出してもよいが、上記搬入装置により次の生地を送り込むため、別途搬出位置までジグザグ縫い後の生地を移動させてから搬出するとよい。この場合、案内部に挟まれた状態で搬出装置の係合棒上まで移動させてくる。案内部は、搬出装置へ生地を受け渡すことで再び縫い針直下付近へと戻るため、この案内部の復帰運動に際してずれないように、一時的に生地を位置固定する押さえ部をトラバース部の支持アームから副テーブルに向けて設けておくとよい。押さえ部は、昇降する保持シリンダ下端に生地幅程度の保持板を設けた構成で、シリンダを進出させることで降ろした保持板により生地を押さえ、シリンダを後退させることで持ち上げる保持板から生地を解放する。
【００３３】
搬出装置は、垂直回転板を右回転させることで、生地下面から係合棒を当接させ、摩擦により生地に引っ掛かる係合棒の円運動により、生地を繰り出すように搬出する。係合棒の円運動は水平方向の移動を含むので、生地は係合棒の円運動の水平移動分＝直径相当量Ｌだけ繰り出すことができる。係合棒は垂直回転板に従って繰り返し生地下面に当接するので、最終的には生地を搬出できる。このように、係合棒は生地と摩擦により係合する必要があるため、表面を粗くしたり、例えば断面角形の係合棒を用いるとよい。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。図１は本発明に基づくジグザグ縫いミシンの一例を表す右側面図（手前側トラバース部３の図示略、以下同右側面図でも同じ）、図２は同ジグザグ縫いミシンの平面図（トラバース部３の支持アーム１４上側の図示略、以下同右側面図でも同じ）、図３は同ジグザグ縫いミシンの正面図、図４は主テーブル１の送り部２、トラバース部３の両案内部４，４及びミシン本体５の押さえ板６の位置関係を表す要部拡大斜視図、図５は送り歯７の構造及び動きを示す要部拡大断面図、図６はベルトスリング８の搬入装置９の軸方向断面図であり、図７は搬出装置１０によるベルトスリング８の搬出過程を表す側面図である。
【００３５】
本例のジグザグ縫いミシンは、例えば図１中左から順次ジグザグ縫い前のベルトスリング８を搬入し、ジグザグ縫い後のベルトスリング８を図１中右へ移して、図１中手前側から搬出する。このため、ジグザグ縫いミシン正面側（図１中左端）に、ベルトスリング８を主テーブル１に対して横断する向きに揃えて順次搬入するための搬入装置９を、ジグザグ縫いミシン本体５奥（図１中右寄り）にベルトスリング８をたぐり寄せる態様で搬出する搬出装置１０を、それぞれ付設している。
【００３６】
本例のジグザグ縫いミシンは、図１〜図３に見られるように、ミシン本体５、ミシンテーブル１１及びトラバース部３から構成される。本例は、各部の動力源となる電気モータ等を内蔵できる大きさのミシンテーブル１１を基礎とし、このミシンテーブル１１の主テーブル１上にミシン本体５及びトラバース部３を設けている。ミシン本体５は、図４に見られるように、ミシンテーブル１１背面側からミシンテーブル１１前面側に突出する本体アーム部１２端から縫い針１３及び押さえ板６を降ろした構成で、既製品と基本的な仕様は変わりない。
【００３７】
トラバース部３は、前記ミシン本体５を囲むようにミシンテーブル１１背面側の両側から支持アーム１４，１４を主テーブル１前面側へ延ばし、ミシン本体５の縫い針１３付近の前後へ、主テーブル１を横断する挟み板１５及び摺接板１６からなる各案内部４，４を降ろしている。本発明のジグザグ縫いミシンは縫い針１３を水平移動させる必要がないため、基本的にミシン本体５は既製品と基本的な仕様は変わりない。このため、例えばミシン本体及びミシンテーブルからなる既存のミシンにトラバース部のみを付設しても、本発明のジグザグ縫いミシンを構成できる。
【００３８】
ミシンテーブル１１は、ベルトスリング８を横断して載せることができる主テーブル１及び副テーブル１７，１７からなる。本例は、ベルトスリング８の搬入装置９及び搬出装置１０を設け、加えてミシン本体５を設置することから、主テーブル１はベルトスリング８の短手方向にも延在している。主テーブル１は、略中央付近に設けた送り部２によるベルトスリング８の長手方向に延在し、かつ前記延在した先の主テーブル１端が開放していればよい。これから、搬入から搬出に至る過程で、ベルトスリング８は主テーブル１両側から外方に向けて垂らすことができる（図２参照）。
【００３９】
この主テーブル１に付設する左右の副テーブル１７，１７は、前記ベルトスリング８の支持を兼ねており、この副テーブル１７，１７両側面にはベルトスリング８の左右動を補助する支持ローラ１８，１８を設けている。また、主テーブル１及び各副テーブル１７，１７の隙間に、搬入装置９の構成要素として、バッファシリンダ４４から縫い針１３直下へベルトスリング８を移送する移動チャック１９，１９を配している。
【００４０】
移動チャック１９は、シリンダ駆動により上下爪を開閉する構成で周回ベルト５７により、往路（バッファシリンダ４４→縫い針１３直下）では主テーブル１から突出してベルトスリング８を挟持し、移送するが、復路（縫い針１３直下→バッファシリンダ４４）では主テーブル１下面に没入し、搬入したベルトスリング８に干渉しないようにしている。
【００４１】
主テーブル１の送り部２は、通常ミシンを構成する送り歯７及び送り歯駆動手段２１を利用している。具体的な送り部２は、図４に見られるように、下方からベルトスリング８に圧接状態で宛う送り歯７と、送り歯駆動手段２１とからなる。送り歯７は、図５に見られるように、長手方向（図５中左右）に等しい斜辺を有する断面二等辺三角形の歯２２を多数並べたブロック体で、対向する押さえ板６と対となってベルトスリング８を挟むことで生じる歯２２とベルトスリング８との摩擦により、送り歯７の正逆ループ運動（図５中正ループ運動を矢印指示）に従ってベルトスリング８を長手方向へ少しずつ移動させる。
【００４２】
送り歯駆動手段２１は、従来公知の送り歯駆動手段と同様な構成で、送り歯支持部２３を駆動クランク及び従動クランク（両クランク図示略）で支持し、駆動クランクの回転運動を送り歯７のループ運動に変換している。送り歯７は、駆動クランクを正逆両方向へ回転させることで、ベルトスリング８をジグザグ縫いの折り返し方向に往復させることができる。また、左右両方向へベルトスリング８を安定して往復動できるように、上述のように、断面二等辺三角形の歯２２を並設する広幅の送り歯７は、下糸の引出開口２４を挟む対称位置へ平行に２列設けている。
【００４３】
トラバース部３は、図４に見られるように、支持アーム１４に沿って往復動する前後動基部２５、前後動基部２５に対して上下動する上下動基部２６、上下動基部２６を基準として接近離反する前後アーム２７，２８に各案内部４（挟み板１５及び摺接板１６）を取り付けている。
【００４４】
前後動基部２５は、各支持アーム１４に沿って短手方向に延在する案内レール２９，２９に従って動く断面コの字状の枠体で、前記案内レール２９，２９と平行に延在するボールネジ（案内前後動手段）３０を前後動基部２５外面の移動基部３１に螺合し、ボールネジ駆動部（電気モータ）３２によりボールネジ３０を正逆回転させて、案内レール２９，２９に沿った往復動を実現している。
【００４５】
本例の案内レール２９はラック（図４中ラック表現図示略）であり、前後動基部２５に設けたピニオン（図示略）を係合し、往復動の安定を図っている。この前後動基部２５は、後述する上下動基部２６及び上下動シリンダ（案内上下動手段）３３、前後アーム２７，２８及び接近離反シリンダ（案内接近離反手段）３４、そして案内部４を一体に往復動させる基礎であり、本例のようにラック及びピニオンの係合による移動の安定を図ることが望ましい。
【００４６】
上下動基部２６は、前後動基部２５内面に立設した垂直軌道（丸パイプ）３５，３５に嵌合し、この垂直軌道３５，３５に従って上下方向に変位自在な断面コの字状の枠体で、前後動基部２５に固着した上下動シリンダ（案内上下動手段）３３により、前後動基部２５の範囲内で上下動する。ベルトスリング８の位置決めを担う接近離反シリンダ（案内接近離反手段）３４に比べ、主テーブル１からの案内部４の退避を目的とする上下動シリンダ（案内上下動手段）３３は、厳密な位置決めや移動制御は必要ないため、本例のように直線運動を簡易に実現するシリンダ（空気シリンダ等）のほうが、前後動基部２５に従う各部の重量軽減ができて好ましい。
【００４７】
前後動基部２５及び上下動基部２６は、相似な断面コの字状の枠体で、互いに内面を向き合わせ、外形の小さな上下動基部２６を前後動基部２５に嵌め合わせる関係にしている（図３参照）。これにより、上下動基部２６外面に接近離反シリンダ（案内接近離反手段）３４及びその他の部材を設けることができる。
【００４８】
前後アーム２７，２８は、上下動基部２６に沿って平行移動する板状の前及び後接近離反基部３６，３７それぞれから垂下している。案内部４を構成する摺接板１６は、左右対となる前後アーム２７，２８下端間にそれぞれ架設してあり、各摺接板１６の対向する内側には挟み板１５を取り付けている。挟み板１５は、アイ部におけるベルトスリング８の重なりに比べて約２倍の高さを有する垂直面を有し、ベルトスリング８を確実に挟持できる。
【００４９】
そして、図４及び図５に見られるように、挟み板１５，１５が互いに接近する際にミシン本体５から降りる押さえ板６及び縫い針１３と干渉しないように、押さえ板６の範囲で切欠部３８を設けている。前及び後接近離反基部３６，３７は、上下動基部２６外面へ短手方向に延在する上及び下レール３９，４０にそれぞれ嵌合しており、前接近離反基部３６上縁及び後接近離反基部３７下縁にそれぞれラック面（図４中ラック表現図示略）を設け、各ラック面が係合するピニオン４１を上下動基部２６外面に軸着している。
【００５０】
これにより、前及び後接近離反基部３６，３７はピニオン４１を介して互いに反対方向に動き、接近離反を実現する。案内接近離反手段は、上下動基部２６を基礎として各接近離反基部３６，３７に連結した接近離反シリンダ３４，３４である。理屈的には、ピニオン４１を介して前又は後接近離反基部３６，３７の一方の動きが他方に反転して伝達されるため、前又は後接近離反基部３６，３７のいずれか一方に接近離反シリンダ３４を設ければよい。しかし、前及び後接近離反基部３６，３７、すなわち両案内部４，４の接近離反を安定かつ確実にするには、本例のように接近離反シリンダ３４，３４を一対設ける方が好ましい。
【００５１】
搬入装置９は、図１〜図３及び図６に見られるように、ベルトスリング８を長手方向に延ばした状態で半径方向に差込可能なスリット４２を、周方向等間隔で８方向に設けた一対のシリンダ板４３，４３を備えたバッファシリンダ４４からなるバッファ装置と、前記バッファシリンダ４４及びミシン本体５の間を往復する左右一対の移動チャック１９，１９とからなる。
【００５２】
バッファシリンダ４４は、シリンダ駆動モータ４５によりスリット間隔で断続的に主テーブル１に向けて回転する。そして、バッファシリンダ４４に保持したベルトスリング８が主テーブル１と面一になった段階で、主テーブル１及び副テーブル１７の隙間で往復動する移動チャック１９にベルトスリング８を引き渡す。
【００５３】
ベルトスリング８は、バッファシリンダ４４の回転に従って姿勢を変化させるため、安定してベルトスリング８を保持することを目的に、各スリット４２に対して宛て板４６を架設し、各宛て板４６にクリップ４７，４７を設け、ベルトスリング８を宛て板４６に添わせた状態でクリップ４７，４７により保持して、バッファシリンダ４４の回転に追従させている。
【００５４】
搬出装置１０は、図１〜図４及び図７に見られるように、ベルトスリング８の下面に引っ掛かる係合棒４８を１本のみ突出した垂直回転板４９からなり、副テーブル１７右側面に突設した支持台５０に搬出駆動モータ５１を固着し、この搬出駆動モータ５１により前記垂直回転板４９を正面視（図７正面）右回転に回転させる。
【００５５】
ジグザグ縫いを終えたベルトスリング８は、案内部４，４に挟まれた状態で搬出装置１０の係合棒４８上まで移動させてくる。案内部４，４は、搬出装置１０へベルトスリング８を受け渡すことで再び縫い針１３直下付近へと戻るため、この案内部４，４の復帰運動に際してずれないように、一時的にベルトスリング８を位置固定する押さえ部５２をトラバース部３の支持アーム１４から副テーブル１７に向けて設けている。
【００５６】
押さえ部５２は、昇降する保持シリンダ５３下端にベルトスリング８幅程度の保持板５４を設けた構成で、シリンダを進出させることで降ろした保持板５４によりベルトスリング８を押さえ、シリンダを後退させることで持ち上げる保持板５４からベルトスリング８を解放する。
【００５７】
搬出装置１０は、垂直回転板４９を右回転させてベルトスリング８下面から係合棒４８を当接させ、摩擦によりベルトスリング８に引っ掛かる係合棒４８の円運動により、ベルトスリング８を繰り出すように搬出する。例えば、係合棒４８が垂直回転板４９の右回転に従って上昇してベルトスリング８下面に当接すると、以後当接位置Ａ（黒三角マークで指示）は、摩擦により係合棒４８に追従する。
【００５８】
この係合棒４８の円運動は水平方向の移動を含むので、当接位置Ａは係合棒４８の円運動の水平移動分＝直径相当量Ｌだけベルトスリング８を繰り出すことができる。係合棒４８は垂直回転板４９に従って繰り返しベルトスリング８下面に当接するので、最終的にはベルトスリング８を搬出できる。
【００５９】
このように、係合棒４８はベルトスリング８と摩擦により係合する必要があるため、表面を粗くしたり、例えば本例のように断面角形（例示は四角形）の係合棒４８を用いるとよい。また、係合棒４８は、ベルトスリング８下面から当接して摩擦により前記ベルトスリング８を繰り出せれば、本数に限定はない。
【００６０】
例えば、本例のようにジグザグ縫い後のベルトスリング８を移動させてくる場合、確実に係合棒４８上にベルトスリング８が移動させて来ることができるように、常態として係合棒４８を下方に位置させ、垂直回転板４９の回転によって断続的に上方へ変位させればよいので、係合棒４８は１本、又は周方向で偏った位置に２〜３本配すればよい。
【００６１】
図８〜図２５はそれぞれ本例のジグザグ縫いミシンを作動段階毎に示す図１相当右側面図（図８（搬出装置１０図示略）、図１１（搬出装置１０図示略）、図１４（搬出装置１０図示略）、図１７、図２０、図２３）、図２相当平面図（図９，図１２、図１５、図１８、図２１、図２４）及び図３相当正面図（図１０，図１３、図１６、図１９、図２２、図２５）であり、図８〜図１０は先行ベルトスリング８１の搬入段階、図１１〜図１３は先行ベルトスリング８１の挟持段階、図１４〜図１６は先行ベルトスリング８１の縫着段階、図１７〜図１９は先行ベルトスリング８１の搬出準備段階、図２０〜図２２は後行ベルトスリング８１の搬入段階、そして図２３〜図２５は先行ベルトスリング８１の搬出段階をそれぞれ表している。
【００６２】
本例のジグザグ縫いミシンは、搬入装置９及び搬出装置１０を設けたことにより、各部を相互に連携するように作動させることで、複数のベルトスリング８１，８２を順序よく処理できる。このため、前記連携を説明できるように、以下では先にジグザグ縫いするベルトスリングを先行ベルトスリング８１、続いてジグザグ縫いするベルトスリングを後行ベルトスリング８２と呼び、区別する。
【００６３】
まず、先行ベルトスリング８１の搬入段階では、図８〜図１０に見られるように、バッファシリンダ４４が保持した先行ベルトスリング８１が主テーブル１と面一になった状態で、移動チャック１９，１９がバッファシリンダ４４から先行ベルトスリング８１を引き取り、この移動チャック１９，１９が挟持した状態で、縫い針１３下方、すなわち送り部２上へ先行ベルトスリング８１を搬入する。
【００６４】
ベルトスリング８１，８２は、バッファシリンダ４４の各スリット４２へ、差込装置（図示略）等で順次を差し込んだり、作業者による手作業で差し込めばよい。作業者による手作業であっても、続く搬入、ジグザグ縫い及び搬出が自動化されているため、従来のベルトスリングのアイ部を形成するジグザグ縫いに比較し、大幅な労力低減が図れている。
【００６５】
また、ベルトスリング８１（８２）は、長手方向いずれへも移動させることができるため、搬入に当たってベルトスリング８１（８２）の厳密な長手方向の位置合わせをしなくても、搬入後、センサ等の検知手段の検知結果に従って送り部２及びトラバース部３を微少に作動させ、改めて縫着開始位置を設定できる。前記位置合わせを容易にするには、バッファシリンダ４４のスリット４２に対して差し込むベルトスリング８１（８２）の位置関係を特定（折り返したベルトスリング８１（８２）端縁をスリット４２の宛て板４６の特定位置に合わせる等）するとよい。
【００６６】
この搬入段階では、トラバース部３の各案内部４は、（１）接近離反シリンダ（案内接近離反手段）３４を駆動することにより離反して先行ベルトスリング８１の幅以上に挟み板１５，１５の間隔を空け、（２）上下動シリンダ（案内上下動手段）３３を駆動することにより上下動基部２６を上方へ持ち上げ、前記挟み板１５，１５を主テーブル１から離隔し、そして（３）ボールネジ（案内前後動手段）３０を駆動することにより前後動基部２５の短手方向位置を調整して、前記挟み板１５，１５の中間を主テーブル１の送り部２に略一致させて待機している。
【００６７】
各手段の作動順序は特に問わず、前記挟み板１５，１５の待機が実現されればよい。これにより、各案内部４が移動チャック１９による先行ベルトスリング８１の搬入を阻害しないようにしている。移動チャック１９は、送り部２上へ先行ベルトスリング８１を搬入した後、先行ベルトスリング８１を解放し、後退方向（図８及び図９中右）へと移動し、後述の先行ベルトスリング８１の挟持段階における各案内部の下降に備える。
【００６８】
次に、先行ベルトスリング８１の挟持段階は、図１１〜図１３に見られるように、移動チャック１９は軌道である周回ベルト５７を下げて原点復帰（搬入装置９近傍、上記図８及び図９仮想線参照）のために前進（図１０中左方向への移動）する。この移動チャック１９の原点復帰は、案内部４，４によるベルトスリング８の挟持と無関係であるため、後行ベルトスリング８２の搬入段階までに実施できれば、特にこの挟持段階でなくてもよく、本例でも移動チャック１９の周回ベルト５７の上昇は先行ベルトスリング８１の縫着段階に実施している。
【００６９】
この移動チャック１９の原点復帰と別に、（１）前後動基部２５は短手方向位置をそのままに、まず（２）上下動シリンダ（案内上下動手段）３３により上下動基部２６を下方へ降ろし、挟み板１５，１５及び摺接板１６，１６を主テーブル１に接面させ（図１１及び図１２参照）、続いて（３）接近離反シリンダ（案内接近離反手段）３４により前後アーム２７，２８を動かして挟み板１５，１５を接近させ、先行ベルトスリング８１を短手方向（短手方向）から挟み板１５，１５で挟持する（図１２参照）。上下動シリンダ（案内上下動手段）３３及び接近離反シリンダ（案内接近離反手段）３４は、前記記載順（（２）→（３））に作動させる。互いに接近する挟み板１５，１５は、切欠部３８によりミシン本体５から降りる押さえ板６及び縫い針１３と干渉を避けている（図４及び図５参照）。
【００７０】
先行ベルトスリング８１の搬入段階で、両案内部４，４はそれぞれの挟み板１５，１５の中間を主テーブル１の送り部２に略一致させて待機していたから、前記短手方向位置を維持して互いに接近する挟み板１５，１５は、先行ベルトスリング８１の中心線を送り部に略一致させると共に、挟み板１５の延在方向、すなわち長手方向に先行ベルトスリング８１の水平姿勢を整えることができる（図１２参照）。
【００７１】
この先行ベルトスリング８１の挟持段階は、ミシン本体５から降りる押さえ板６がベルトスリング８に圧接しておらず、送り部２の送り歯７によるジグザグ縫いの折り返し方向の左右動はできないが、先行ベルトスリング８１は挟み板１５，１５で挟持しているので、ジグザグ縫いのピッチ方向の往復動は可能である。
【００７２】
続く先行ベルトスリング８１の縫着段階では、図１４〜図１６に見られるように、ミシン本体５の押さえ板６が下降して送り部２の送り歯７と共にベルトスリング８を挟持し、先行ベルトスリング８１の左右動を可能とする。上述したように、搬入する先行ベルトスリング８１は、搬入装置９のスリット４２に先行ベルトスリング８１を差し込む段階で位置合わせするが、この左右動が可能となる段階で、改めて先行ベルトスリング８１を長手方向及び短手方向の往復動を図り、縫着開始位置の位置合わせをしてもよい。この場合、各種公知のセンサを用いて、前記縫着開始位置を測定し、自動的に位置合わせできるようにする。
【００７３】
そして、先行ベルトスリング８１の縫着開始位置の設定を終えた後、（ａ）両案内部４，４による往復動（先行ベルトスリング８１の短手方向の往復動）と、（ｂ）前記送り歯７による左右動（先行ベルトスリング８１の長手方向の往復動）との連携に合わせて、縫い針１３を作動させてジグザグ縫いを実行する。ジグザグ縫い目の縫着範囲（折り返し方向長さ、ピッチ間隔及びピッチ数）は、前記先行ベルトスリング８１の往復動、左右動及び縫い針１３の上下動に連携によって決定され、前記連携はトラバース部３及びミシン本体５の作動条件として設定すればよい。
【００７４】
ここで、先行ベルトスリング８１の短手方向の縫着範囲は挟み板１５，１５で画されるので、縫い針１３と各挟み板１５内面との水平距離を監視するセンサを設けることで自動的に制限できる。また、ジグザグ縫い目の折り返し端間隔はピッチ間隔に等しいので、一方を設定することで、他方を自動的に設定してもよい。
【００７５】
本発明のジグザグ縫いミシンは、先行ベルトスリング８１の長手方向＝長手方向へ先行ベルトスリング８１を無制限に移動できるようにしているので、この折り返し長さを自由に変更できることが望ましい。これから、まず折り返し長さを決定し、この折り返し長さに基づき、先行ベルトスリング８１を挟持した挟み板１５，１５の間隔に対するピッチ数を定めて、自動的にピッチ間隔を導き出すとよい。
【００７６】
先行ベルトスリング８１のジグザグ縫いが終了すると、図１７〜図１９に見られるように、先行ベルトスリング８１の搬出準備段階として、ミシン本体５の押さえ板６及び縫い針１３は上方へ退避させ、トラバース部３は先行ベルトスリング８１を両案内部４，４で挟持したままボールネジ（案内前後動手段）３０により前後動基部２５を後退させ、搬出装置１０まで先行ベルトスリング８１を移動させる。先行ベルトスリング８１は、主テーブル１を横断する程度に長い範囲で対向する挟み板１５，１５に挟持されており、トラバース部３の大きな移動によっても逸脱する虞はない。
【００７７】
同時に、先の先行ベルトスリング８１の縫着段階で原点復帰を果たした移動チャック１９は、後行ベルトスリング８１を受け取るため、再びバッファシリンダ４４に接近している。既に、先行ベルトスリング８１は送り部２から離脱しており、また搬出装置１０への先行ベルトスリング８１の移動はトラバース部３によるため、移動チャック１９を独立して作動させることができる。こうして搬出装置１０へ移動させられた先行ベルトスリング８１は、副テーブル１７から垂れ下がり、搬出装置１０の係合棒４８に上方に延在する。
【００７８】
ここで、先行ベルトスリング８１に施したジグザグ縫い目には、主テーブル１の送り部２の引出開口２４から延びる下糸５５と繋がっている（図１８参照）。この下糸５５との連結により、先行ベルトスリング８１は少なからず主テーブル１前側に向けて引っ張られるので、挟み板１５，１５による挟持から解放されると、搬出装置１０の係合棒４８からずれたり離れてしまう虞がある。
【００７９】
そこで、図１６に見られるように、トラバース部３の支持アーム１４に設けた押さえ部５２の保持板５４を保持シリンダ５３により下降させ、一時的に保持板５４及び副テーブル１７の挟持により、先行ベルトスリング８１を位置固定する。本例では、安定した先行ベルトスリング８１の保持のため、各副テーブル１７，１７毎にそれぞれ押さえ部５２を配しているが、少なくとも搬出装置１０側に１基の押さえ部５２を設けておけばよい。
【００８０】
最後の先行ベルトスリング８１の搬出段階では、まず下糸５５を切断しなければならない。本例では、後行ベルトスリング８２の搬入に伴う押さえ板６及び縫い針１３の下降に連動して下降するカッタ５６をミシン本体５に設けており、このカッタ５６で下糸５５を切断する。具体的には、図２３〜図２５に見られるように、まず押さえ部５２により位置固定された先行ベルトスリング８１を残し、トラバース部３は案内部４，４を原点復帰させ、先行ベルトスリング８１の挟持段階（図１１〜図１３参照）同様、既に移動チャック１９，１９が搬入してきた後行ベルトスリング８２を挟み板１５，１５により挟持する。
【００８１】
そして、先行ベルトスリング８１の縫着段階（図１４〜図１６）同様、ミシン本体５から押さえ板６及び縫い針１３を降ろすと、引出開口２４から先行ベルトスリング８１に延びる下糸５５にカッタ５６が当たり、カッタ５６の作動又はカッタ５６に当接する下糸５５自身の緊張によって切断する。前記カッタ５６は従来公知の各種切断装置又は切断具を用いることができる。
【００８２】
こうして下糸５５から解放された先行ベルトスリング８１は、続いて保持板５４が保持シリンダ５３により持ち上げられることにより押さえ部５２から解放される。そして、搬出装置１０の垂直回転板４９が正面視右回転（図２５参照）することで、円運動する係合棒４８が先行ベルトスリング８１の下面と断続的に当接して、この自由状態にある先行ベルトスリング８１を繰り出していく。
【００８３】
この搬出装置１０による先行ベルトスリング８１の搬出は、主テーブル１及び副テーブル１７に載る先行ベルトスリング８１全体を搬出しなくてもよい。先行ベルトスリング８１は、一定程度繰り出されると、主テーブル１及び副テーブル１７上には障害物がないため、自身の重みによって残りは副テーブル１７端から落下する。この先行ベルトスリング８１の落下位置に回収箱（図示略）を配しておけば、順次ジグザグ縫いされて搬出される全ベルトスリングを回収箱に蓄積し、まとめて回収できる。
【００８４】
このように、本発明のジグザグ縫いミシンは、ミシン本体５の縫い針１３を水平移動させることなく、ミシンテーブル１１の送り部２の左右動及びトラバース部３の往復動によってジグザグ縫いを実現する。そして、予め複数のベルトスリング８１，８２を保持して順次主テーブル１へと供給できる搬入装置９と、前記搬入装置９から送り部２上へのベルトスリング８１の搬入を担う移動チャック１９，１９と、ベルトスリング８１の往復動を担うトラバース部３と、トラバース部３から受け渡されるベルトスリング８１を搬出する搬出装置１０とが、それぞれ縫着手順の各段階で連携することで、多数のベルトスリング８１，８２を順次ジグザグ縫いできる。こうして、本発明は、装置構成が簡素なだけでなく、大量のベルトスリングのジグザグ縫いを効率化するジグザグ縫いミシンを提供する。
【００８５】
【発明の効果】
本発明は、ピッチに対する折り返し長さが大きな縫着範囲を有するジグザグ縫いに適したジグザグ縫いミシンを提供する。生地の長手方向及び短手方向の往復動は、それぞれトラバース部の案内部と主テーブルの送り部という異なる運動によって実現されており、各方向の往復動を個別に制御又は調節できるため、ピッチに対する折り返し長さの長短を問わない、自由度の高いジグザグ縫いを実現できる。
【００８６】
これは、各方向への往復動を担うトラバース部及び送り部それぞれの構成を簡略化したり、運動の制御を容易にする利点をもたらす。特に、送り部として既存のミシンが有する送り歯を利用できるため、本発明のジグザグ縫いミシンを構成するために、既存のミシンに対してトラバース部のみを付設すればよい。これは、本発明の利用が容易であり、既存のミシンを有効利用できる効果をもたらす。
【００８７】
また、本発明では、ジグザグ縫い前の生地の搬入装置と、ジグザグ縫い後の生地の搬出装置とを、ミシン本体によるジグザグ縫いと連携して作動させることで、多数の生地のジグザグ縫いを順次実行できる効果を得ている。これは、生地の短手方向の往復動を担う案内部が、ミシン本体の縫い針直下における生地の搬入（位置合わせ等）又は搬出（搬出装置までの移動等）を助ける働きを有していることに負うところが大きい。
【００８８】
本発明は、上記例示から分かるように、特にベルトスリングのアイ部を作るために折り返して重ねた生地のジグザグ縫いに適したジグザグ縫いミシンを提供する。しかし、生地は前記ベルトスリングに限定されず、およそ案内部で挟持した状態で往復動できる長尺かつ厚手の生地からなる生地、例えばシートベルト用ベルト等であれば利用しうる。こうして、本発明は、生地自体を長手方向及び短手方向に往復動させて大きな縫着範囲を有するジグザグ縫いを実現するジグザグ縫いミシンを広く提供する効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づくジグザグ縫いミシンの一例を表す右側面図である。
【図２】同ジグザグ縫いミシンの平面図である。
【図３】同ジグザグ縫いミシンの正面図である。
【図４】主テーブルの送り部、トラバース部の両案内部及びミシン本体の押さえ板の位置関係を表す要部拡大斜視図である。
【図５】送り歯の構造及び動きを示す要部拡大断面図である。
【図６】ベルトスリングの搬入装置の軸方向断面図である。
【図７】搬出装置によるベルトスリングの搬出過程を表す側面図である。
【図８】先行ベルトスリングの搬入段階を示す図１相当右側面図である。
【図９】先行ベルトスリングの搬入段階を示す図２相当平面図である。
【図１０】先行ベルトスリングの搬入段階を示す図３相当正面図である。
【図１１】先行ベルトスリングの挟持段階を示す図１相当右側面図である。
【図１２】先行ベルトスリングの挟持段階を示す図２相当平面図である。
【図１３】先行ベルトスリングの挟持段階を示す図３相当正面図である。
【図１４】先行ベルトスリングの縫着段階を示す図１相当右側面図である。
【図１５】先行ベルトスリングの縫着段階を示す図２相当平面図である。
【図１６】先行ベルトスリングの縫着段階を示す図３相当正面図である。
【図１７】先行ベルトスリングの搬出準備段階を示す図１相当右側面図である。
【図１８】先行ベルトスリングの搬出準備段階を示す図２相当平面図である。
【図１９】先行ベルトスリングの搬出準備段階を示す図３相当正面図である。
【図２０】後行ベルトスリングの搬入段階を示す図１相当右側面図である。
【図２１】後行ベルトスリングの搬入段階を示す図２相当平面図である。
【図２２】後行ベルトスリングの搬入段階を示す図３相当正面図である。
【図２３】先行ベルトスリングの搬出段階を示す図１相当右側面図である。
【図２４】先行ベルトスリングの搬出段階を示す図２相当平面図である。
【図２５】先行ベルトスリングの搬出段階を示す図３相当正面図である。
【符号の説明】
１  主テーブル
２  送り部
３  トラバース部
４  案内部
５  ミシン本体
６  押さえ板
７  送り歯
８  ベルトスリング
９  搬入装置
１０  搬出装置
１１  ミシンテーブル
１５  挟み板
１６  摺接板
１９  移動チャック
２５  前後動基部
２６  上下動基部
３０  ボールネジ（案内前後動手段）
３１  移動基部
３３  上下動シリンダ（案内上下動手段）
３４  接近離反シリンダ（案内接近離反手段）
３６  前接近離反基部
３７  後接近離反基部
４２  スリット
４３  シリンダ板
４４  バッファシリンダ
４５  シリンダ駆動モータ
４８  係合棒
４９  垂直回転板
５１  搬出駆動モータ
５２  押さえ部
５３  保持シリンダ
５４  保持板
８１  先行ベルトスリング
８２  後行ベルトスリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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