(57)【要約】【課題】略平行に配列された加圧板の間隙に、多数枚の液晶セルを確実且つ円滑に着脱することが出来、作業効率を向上し得る液晶セルの着脱装置を提供する。【解決手段】略平行に配列された加圧板群を有する加圧治具１００の各加圧板間に、搬送治具５０に略平行に配列された液晶セルを着脱するものとし、加圧治具１００の保持手段３３２と、液晶セル移動手段３６８と、各液晶セルが各加圧板の間隙に挿着される際の位置を合わせる液晶セル位置決め手段３７４とを有するものとする。また、その液晶セル位置決め手段３７４の先端形状は、各液晶セルの隙間に挿入される先細の櫛歯状に形成されたものとする。【選択図】　　　　図１
2004020965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液晶セルのセルギャップ矯正用の加圧板を、間隙を設けて多数枚配列してなる加圧治具に対し、搬送治具に保持され、液晶が注入された多数枚の液晶セルを位置決めして挿着または離脱させる液晶セルの着脱装置であって、
前記加圧治具を所定の位置に保持する加圧治具保持手段と、
前記各加圧板の間隙と前記各液晶セルとが対向するように前記液晶セルを位置決めする液晶セル位置決め手段と、
各液晶セルを前記加圧治具の各加圧板間に挿着または離脱させる液晶セル移動手段と
を有することを特徴とする液晶セルの着脱装置。
【請求項２】
前記液晶セル位置決め手段は、
前記各液晶セルの隙間に挿入される櫛歯状の案内部と、
該案内部を、前記加圧治具に向けて移動させる案内部移動手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の液晶セルの着脱装置。
【請求項３】
前記案内部は、前記液晶セルへの挿入方向に対し、先細形状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の液晶セルの着脱装置。
【請求項４】
前記加圧治具と、前記搬送治具および前記液晶セル移動手段は、上からこの順に配設されていることを特徴とする請求項１乃至３記載の液晶セルの着脱装置。
【請求項５】
前記加圧治具保持手段と前記液晶セル位置決め手段とが、共通の傾斜基台に設けられ、
該傾斜基台に連設された基台傾斜軸と、
前記傾斜基台を前記基台傾斜軸周りに所定の範囲内で傾斜し得る基台傾斜手段と
を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の液晶セルの着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶セルの封止等、液晶注入後の処理のための治具への着脱装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液晶セルは、スペーサを挟んで一対の透明基板を対向配置させ、液晶注入のための開口部を残してその透明基板の外周縁部をシールすることによって液晶注入領域を形成し、その液晶注入領域内に真空注入法によって液晶を注入した後、開口部を封止することにより製造されている。
【０００３】
また、通常、液晶は真空引きによって注入されるため、過剰注入となり、注入直後は液晶セルの中間部分が膨らんだ状態に変形している（図３参照）。そこで開口部を封止する前に、この変形を矯正する工程を設けることも従来よりなされている。多数枚の液晶セルを一括して矯正するには、治具に装着して整列させる必要があるが、従来それらの作業は手作業で行われるのが一般的であった。
【０００４】
例えば特開２０００−８９２３７号公報や特開２０００−３３８５０８号公報には、前記矯正工程のための装置に、液晶セルを一枚ずつ装着したものや複数の液晶セルを所定の間隔を持って平行に配列して装着したものが開示されているが、装置や治具への着脱方法あるいは着脱装置に関しては開示されていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の技術では、治具に対して多数枚の液晶セルを手作業で装着しなければならず、作業効率が悪いという問題があった。
【０００６】
液晶セルに液晶を注入後は、液晶セルの内圧変化のバラツキを削減するため、速やかに矯正工程に移行することが望ましく、多数枚の液晶セルを一括して治具に装着する場合の作業効率の向上が課題となっていた。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑み、略平行に配列された加圧板の間隙に、多数枚の液晶セルを確実且つ円滑に着脱することが出来、作業効率を向上し得る液晶セルの着脱装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は液晶セルのセルギャップ矯正用の加圧板を、間隙を設けて多数枚配列してなる加圧治具に対し、搬送治具に保持され、液晶が注入された多数枚の液晶セルを位置決めして挿着または離脱させる液晶セルの着脱装置であって、前記加圧治具を所定の位置に保持する加圧治具保持手段と、前記各加圧板の間隙と前記各液晶セルとが対向するように前記液晶セルを位置決めする液晶セル位置決め手段と、各液晶セルを前記加圧治具の各加圧板間に挿着または離脱させる液晶セル移動手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の液晶セルの着脱装置において、前記液晶セル位置決め手段は、前記各液晶セルの隙間に挿入される櫛歯状の案内部と、該案内部を、前記加圧治具に向けて移動させる案内部移動手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２記載の液晶セルの着脱装置において、前記案内部は、前記液晶セルへの挿入方向に対し、先細形状に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の液晶セルの着脱装置において、前記加圧治具と、前記搬送治具および前記液晶セル移動手段は、上からこの順に配設されていることを特徴とする請求項１乃至３記載の液晶セルの着脱装置。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の液晶セルの着脱装置であって、前記加圧治具保持手段と前記液晶セル位置決め手段とが、共通の傾斜基台に設けられ、該傾斜基台に連設された基台傾斜軸と、前記傾斜基台を前記基台傾斜軸周りに所定の範囲内で傾斜し得る基台傾斜手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
これらの発明によれば、予め搬送治具（以下カセットという）に所定の間隔をもって配列された多数枚の液晶セルを、液晶セル移動手段によって、所定の間隔をもって配列された多数枚の加圧板を有する加圧治具に、容易に装着することが出来る。また、液晶セル位置決め手段により、各液晶セルと各加圧板とは、互いに衝突することなく、確実且つ円滑に交互に並ぶように配置される。液晶セルを各加圧板の間隙に挿入し、加圧治具によってその液晶セルを支持するようにした後、液晶セル支持部材を離脱させれば、液晶セルは加圧治具に挿着される。特に、加圧治具が液晶セルの外周辺を支持するものでなく、加圧板の板厚を増加させて挟持するようなものであっても、加圧板による挟持の前に液晶セル支持部材によって多数枚の液晶セルを加圧治具内で支持しておくことが出来るので、容易且つ短時間に挿着することが出来る。また、加圧治具から液晶セルを離脱させる際には、挿着時と逆の動作により、液晶セルをカセットに収納することが出来る。
【００１４】
更に、液晶セル位置決め手段を、各液晶セルの隙間に挿入される櫛歯状の案内部と、その案内部を加圧治具に向けて移動させる案内部移動手段を有するものとすれば、液晶セルとカセット内での収納部との間にガタがあり、液晶セルが、その挿着方向に対して若干傾斜して設置されている場合でも、この案内板によってその傾斜が精度良く修正される。また、予め液晶セルの傾斜を見込んで、加圧板の間隔を大きめに設定しておく必要がないので、加圧板の間隔を小さく設定することが出来、限られたスペースに、より多くの液晶を挿着することが出来る。
【００１５】
なお案内部の先端を先細形状とすれば、液晶セルの隙間への挿入性が向上し、より確実な位置決めが出来る。
【００１６】
この装置において、上方から順に加圧治具、カセット、液晶セル移動手段と並ぶように配設すれば、加圧治具から液晶セルを離脱させる際、加圧治具から液晶セルを押し出す機構を特に設ける必要がなく、加圧治具の支持手段を解除するだけで、液晶セルは搬送治具方向に自重で落下する。落下時に液晶セル支持部材を加圧治具直下に待機させて液晶セルを受け止め、その状態で液晶セル支持部材を降下させれば、液晶セルを損傷することなく、確実、円滑にカセット内に収納することが出来る。
【００１７】
更に、加圧治具保持手段と液晶セル位置決め手段とを、共通の傾斜基台に設け、この傾斜基台を傾斜軸周りに所定の範囲内で傾斜し得るようにすれば、各部の作業位置を、前方且つ低位置に移動させることが出来る。このため、作業者の作業負担を軽減することが出来、作業効率が向上する。特に、上方に比較的重い加圧治具を取り付けるような配置としている場合、作業者の負担を大幅に軽減することが出来る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を、図を参照して説明する。図１は、本発明の着脱装置３００の正面図である。着脱装置３００の中央部には、内部に多数枚の液晶セルが配列された搬送治具としてのカセット５０が配設され、その上方に多数枚の加圧板を備えた加圧治具１００が配設されている。但し、カセット５０および加圧治具１００は、加圧治具１００に液晶セルを着脱する際に着脱装置３００に設置されるものである。
【００１９】
着脱装置３００の詳細構造を説明する前に、まずカセット５０および加圧治具１００について図２〜図５により説明する。図２は、カセット５０の一部切り欠きを有する斜視図である。カセット５０は、二点鎖線で示す液晶セル１０を所定の間隔をもって略平行に配列するための搬送治具である。カセット外枠５２は、上下の開口した、略直方体の箱体で、上開口部の短辺にはカセットフランジ部５４が設けられている。カセット外枠５２の短辺内側には、液晶セル配列板５６が設けられている。液晶セル配列板５６には、コの字断面を有する多数枚のカセット溝６２が上下方向に設けられている。カセット溝６２は、液晶セル配列板５６の下端付近まで達している。隣接するカセット溝６２の間は、カセット溝仕切り６０となっている。図２には、対向するカセット溝６２をさし渡すように収められた液晶セル１０を１枚示すが、各溝に同様に液晶セル１０を収納し得る。
【００２０】
カセット溝６２の溝幅は、種々の板厚の液晶セル１０に対応可能とするため、また液晶セル１０の出し入れを容易にするため、若干大きめに設定されている。従って液晶セル１０は、カセット溝６２内で幾分傾斜してはいるが、カセット溝仕切り６０によって互いの接触は防止され、カセット外枠５２の長辺に沿って略平行に配列される。このようにカセット５０内には、多数枚の液晶セル１０を互いに非接触状態で収納することが出来、このカセット５０に収納した状態で、容易に搬送することが出来る。
【００２１】
図３は、加圧治具１００に挿着される前に、カセット５０に収納されている液晶セル１０の断面形状を示す。この図に示すように、液晶セル１０の詳細構造は、スペーサ１４を挟んで一対の透明基板１２を対向配置させ、液晶注入のための開口部を残してその透明基板１２の外周縁部１６をシールすることによって液晶注入領域を形成し、その液晶注入領域内に真空注入法によって液晶２０を注入したものである。この段階では液晶セル１０は図３に示すようにその中間部分が膨らんだ状態に変形している。なお、液晶セル１０をカセット５０内に収納する際には、前記開口部が下向きとなるように配列される。
【００２２】
図４は、加圧治具１００の一部切り欠きを有する斜視図である。加圧治具１００は、液晶セル１０の中央部の膨らみを矯正し、その矯正状態を維持したまま液晶セルの開口部を封止するために、液晶セル１０の両面から押圧するとともに、その押圧力を調整するための治具である。加圧治具１００の上部には、治具フランジ天板１２２と２枚の治具天板１２０とが設けられている。また、これらを挟むように２枚の治具側板１１０が設けられている。治具側板１１０の間には、液晶セル１０を直接挟持する多数枚の加圧板１５０（詳細構造は後述する）が、所定の間隔をもって略平行に配列されている。加圧板１５０は、２枚の治具側板１１０間を貫通する４本の加圧板支持軸１１５によって支持されている。治具側板１１０の長手方向の両側には、治具張出板１１２が設けられ、これは加圧治具上ハンドル１８０、加圧治具下ハンドル１８２および加圧治具スペーサ軸１８５の支持部となっている。加圧治具上ハンドル１８０および加圧治具下ハンドル１８２は、加圧治具１００を固定あるいは搬送するためのハンドル部である。加圧治具スペーサ軸１８５は、加圧治具スペーサ１８８の通し軸となっている。加圧治具スペーサ１８８は、各加圧板１５０の間に挿入され、加圧板１５０の所定間隔を維持する。
【００２３】
一方（図中手前側）の治具側板１１０の下方には、バッテリ２００、圧力制御装置２１０、切換弁２３０および空気ボンベ２４０が設けられている。これらは、適当な圧力に調整された空気を加圧板１５０に供給するための機構である。バッテリ２００は、圧力制御装置２１０および切換弁２３０で消費する電力を供給し得る鉛シール電池である。このバッテリ２００により、加圧治具１００は、外部からの電力供給が遮断されても所定の動作をなし得る。
【００２４】
圧力制御装置２１０は、データケーブル２２２を通じて切換弁２３０をコントロールすることにより、加圧板１５０に供給する空気圧の大きさを制御する。圧力制御装置２１０の内部には、所定の圧力パターンが記憶されている。その記憶値は、適宜選択、修正が可能である。また、圧力やタイミングのデータを外部に出力または表示することも可能である。その入出力手段として、圧力制御装置２１０には、操作スイッチ２１２、外部入出力端子２１８、赤外線通信部２２０および表示部２１４を備える。操作スイッチ２１２では、スイッチ操作により直接データの入力を行い得る。外部入出力端子２１８からは、有線により、ＰＣ等の外部機器とのデータ交換が可能である。赤外線通信部２２０からは、赤外線を用いた無線通信により、ＰＣ等の外部機器とのデータ交換が可能である。表示部２１４では、圧力値等、必要なデータを表示し得る。更に圧力制御装置２１０には、外部電源端子２１６を備える。圧力制御装置２１０には、電源ケーブル２０２を通してバッテリ２００から電力が供給されるが、有線により外部電力が供給される場合は、外部電力の使用が優先される。
【００２５】
切換弁２３０は、圧力制御装置２１０からデータケーブル２２２を通して入力された電気信号を空気圧力に変換するための弁機構である。切換弁２３０への空気供給は２系統あり、一方は外部空気受入れカプラ２３４を通して供給される外部空気であり、もう一方は空気ボンベ２４０から供給される空気である。外部空気受入れカプラ２３４に外部空気導入管３２６（図１参照）が接続されている場合は外部空気の使用を優先し、接続されていない場合には空気ボンベ２４０から供給される空気を使用する。なお、空気ボンベ充填用カプラ２３２は、空気ボンベ２４０に空気を充填するための接続口である。切換弁２３０で圧力調整された空気は、加圧空気導入管２２６から治具加圧室１２６へ導かれる。治具加圧室１２６は、治具フランジ天板１２２の上部に設けられた空間であり、加圧室蓋板１２４によって遮蔽されている。治具加圧室１２６内には、治具フランジ天板１２２を貫通した加圧板１５０のニードルパイプ１６５が配列されている。このニードルパイプ１６５を通して、各加圧板１５０内に空気が導かれるので、各加圧板１５０の内部には、同時かつ等しい圧力が作用する。
【００２６】
以上のような構造により、加圧治具１００は、電源、空気供給源および外部制御装置と、有線で結ばれている場合のみならず、それらから切り離されても所定の動作を成し得るため、可搬性に優れたものとなっている。
【００２７】
図５は、加圧板１５０の一部切り欠きを有する斜視図である。加圧板１５０は、横長に形成された加圧板フレーム１６０を基材として、その表面をウレタンゴム製の加圧袋１７０で袋状に覆うようにして形成されている。加圧袋１７０は、上部付近の加圧板シール部１７８でシールされており、その内部空間は、ニードルパイプ１６５を通してのみ加圧袋１７０の外部と連通することが可能となっている。加圧板シール部１７８の上部には、４個の加圧板吊下げ孔１７３が設けられている。加圧板吊下げ孔１７３に加圧治具１００の４本の加圧板支持軸１１５が挿通されることにより、加圧板１５０は加圧治具１００に装着される。また、ニードルパイプ１６５は、加圧治具１００の治具フランジ天板１２２を貫通し、その上端が治具加圧室１２６内に突出し得る長さとなっている。
【００２８】
治具加圧室１２６からニードルパイプ１６５を通して導かれた空気は、図５に矢印Ｇで示すように、加圧袋１７０の内部空間に充満し、その内圧によって加圧袋１７０を膨張させる。加圧治具１００内に液晶セル１０が挿着された状態では、液晶セル１０と加圧板１５０とが、交互に略平行に配列されているため、液晶セル１０は、両側から加圧袋１７０に押圧された状態となる。この押圧力が所定値以上であると、液晶セル１０は、両側の加圧袋１７０によってのみ支持することが可能となる。また、空気圧を最適制御することにより、液晶セル１０の中央部の膨らみを矯正したり、開口部の封止を行う際の押圧力を制御したりすることができる。
【００２９】
再び図１を参照し、着脱装置３００の説明を続ける。着脱装置本体３１０のカセット５０の設置位置下方には、平板状の傾斜基台３５４が水平に設けられている。また、傾斜基台３５４の最奥部には、平板状の背面盤３１２が、傾斜基台３５４に対し上方に向けて直角に接合されている。この傾斜基台３５４と背面盤３１２とが、カセット５０および加圧治具１００の設置基準となっている。
【００３０】
背面盤３１２の上部には、加圧治具昇降盤３２０と、その加圧治具昇降盤３２０を昇降させるための加圧治具昇降シリンダ３２１とが設けられている。加圧治具昇降盤３２０の左右下端には、加圧治具１００を吊持するための吊持フランジ３２８を備える。吊持フランジ３２８の上部には、加圧治具１００の吊持位置の位置決めを行うための位置決めクランプ３２２が設けられている。加圧治具昇降盤３２０の下方中央部には、図外の空気供給源から供給された空気を出力する空気出力カプラ３２４が設けられており、空気出力カプラ３２４には、加圧治具１００の切換弁２３０に連通する外部空気導入管３２６が接続されている。更に背面盤３１２には、加圧治具昇降盤３２０の左右両側に加圧治具１００を固定するための加圧治具チャックシリンダ３３０が設けられ、その下端には加圧治具チャック３３２が設けられている。吊持フランジ３２８、加圧治具チャックシリンダ３３０および加圧治具チャック３３２は、加圧治具保持手段としての機能を有する。
【００３１】
一方、前記傾斜基台３５４の直上には、カセット５０の下方を支持するためのカセット受けローラ３５２が、左右それぞれ図中前後方向に列をなして設けられている。カセット受けローラ３５２の上方には、カセット５０の左右下端を固定するためのカセット下クランプ３５０と、そのカセット下クランプ３５０を作動させるカセット下クランプシリンダ３４８とが設けられている。また、傾斜基台３５４の左右両端部には、クランプ台座３５５が設けられ、クランプ台座３５５には上から順に、加圧板１５０の位置ずれを防止する加圧板ガイド３３６、カセット５０から加圧治具１００に挿着される液晶セル１０の位置ずれを防止する液晶セルガイド３４２およびカセット５０の上部を固定するためのカセット上クランプ３４６が設けられている。更に、これらを作動させるための加圧板ガイドシリンダ３３４、液晶セルガイドモータ３４０およびカセット上クランプシリンダ３４４が設けられている。加圧板ガイド３３６は、その先端形状が、加圧板１５０の各間隙に挿入し得る先細形状の櫛歯状となっている。液晶セルガイド３４２も同様に、その先端形状が、液晶セル１０の各間隙に挿入し得る先細形状の櫛歯状となっている。
【００３２】
傾斜基台３５４の中央部には貫通孔が設けられており、その下方には、昇降台ガイド３６４に沿って昇降する液晶セル昇降台３６０と、液晶セル昇降台３６０を昇降させるための液晶セル昇降モータ３６６とが設けられている。液晶セル昇降台３６０の上部には、液晶セル昇降基板３６２が設けられ、更にその上部左右には、カセット５０内の液晶セル１０を下から押し上げる液晶セル昇降板３６８（液晶セル移動手段）、液晶セル昇降板３６８の鉛直面に沿って昇降し得る案内板フランジ３７２および案内板フランジ３７２を昇降させる案内板シリンダ３７０（案内部移動手段）が設けられている。案内板フランジ３７２には、液晶セル１０を押し上げる際の位置ずれを防止するための液晶セル案内基板３７４が設けられている。液晶セル案内基板３７４は、その先端部の液晶セル案内板３７５（詳細は後述する）および案内板シリンダ３７０とともに、液晶セル位置決め手段として機能する。傾斜基台３５４の左右下側には、傾斜基台３５４を最大４５度前傾し得る基台傾斜軸３９４が設けられ、その各内側には、前傾のための駆動力を伝達する傾斜盤３８６が設けられている。基台傾斜軸３９４は、傾斜基台支持部３９０を通して着脱装置本体３１０に支持されている。傾斜基台支持部３９０からは内側に傾斜盤ガイド軸３９２が突出している。傾斜盤３８６には、傾斜盤ガイド軸３９２に嵌合する円弧状の傾斜盤ガイド孔３８８が穿設されている。傾斜盤３８６の外周下部は歯車形状となっており、ギヤ３８４と噛合する。左右のギヤ３８４は、着脱装置本体３１０の最下部に設けられたギヤモータ軸３８２で連結されている。液晶セル昇降台３６０の左奥部には、ギヤモータ軸３８２を駆動するためのギヤモータ３８０（基台傾斜手段）が設けられている。
【００３３】
次に、着脱装置３００の作用を説明する。液晶セル１０を加圧治具１００に挿着する際には、まず作業者により、加圧治具１００を着脱装置３００に設置する。その際、ギヤモータ３８０を作動させて、傾斜基台３５４を前傾させる。傾斜基台３５４の前傾に伴い、連設されている背面盤３１２およびその付帯装置も同様に前傾する。作業者は、その状態で吊持フランジ３２８に治具フランジ天板１２２のフランジ部を係合させて加圧治具１００を吊持させる。この際、背面盤３１２の前傾によって吊持フランジ３２８が前方へ移動するとともに高さが低くなっているので、作業者は比較的重い加圧治具１００であっても、容易に吊持させることが可能となる。なお、前傾角度は最大４５度までの範囲で適宜設定可能である。その後、前傾を解除して位置決めクランプ３２２によって位置決めを行い、加圧治具チャック３３２で加圧治具１００の加圧治具上ハンドル１８０をチャッキングし、固定する。更に、加圧板ガイドシリンダ３３４によって加圧板ガイド３３６を内側に移動させ、加圧板１５０の間隔が精度良く所定の間隔となるよう調整する。そして、外部空気導入管３２６の先端を切換弁２３０の外部空気受入れカプラ２３４に接続し、加圧治具１００の設置が完了する。
【００３４】
次に、作業者により、カセット５０を着脱装置３００に設置する。まずカセット５０をカセット受けローラ３５２の上に載置するが、その際も、傾斜基台３５４を前傾させれば、カセット受けローラ３５２の列が前方に移動するとともに前下がりとなるので、載置はより容易となる。カセット５０を載置後、カセット上クランプ３４６およびカセット下クランプ３５０を、液晶セルガイドモータ３４０およびカセット下クランプシリンダ３４８によって内側に移動させ、カセット５０を所定の位置に固定して設置が完了する。
【００３５】
加圧治具１００とカセット５０とを設置後、液晶セルガイドモータ３４０によって液晶セルガイド３４２を内側に移動させる。液晶セルガイド３４２は加圧治具１００とカセット５０との間の隙間に入り込み、後の工程で液晶セル１０がこの隙間を通過する際の位置ずれを防止する。
【００３６】
続いて、液晶セル昇降モータ３６６を作動させて液晶セル昇降台３６０を上昇させる。それに伴い、液晶セル昇降基板３６２、液晶セル昇降板３６８、案内板シリンダ３７０、案内板フランジ３７２および液晶セル案内基板３７４が同時に上昇する。カセット５０の下部は開口しているので、液晶セル昇降板３６８および液晶セル案内基板３７４は、その上昇によって液晶セル１０の下部に達する。そして、液晶セル案内基板３７４で液晶セル１０の位置ずれを防止しつつ、液晶セル昇降板３６８によって液晶セル１０を押し上げる。液晶セル案内基板３７４の作用の詳細については後述する。
【００３７】
押し上げられた液晶セル１０は、各加圧板１５０間の間隙に挿入される。液晶セル１０が完全に加圧治具１００内に挿入された後は、前記図２〜図５を参照して説明した通り、外部空気源から加圧板１５０に空気が導かれ、加圧袋１７０が膨張して液晶セル１０を挟持する。液晶セル１０が加圧袋１７０によって完全に挟持された後、液晶セル昇降台３６０を降下させて初期位置に戻す。以上で液晶セル１０の加圧治具１００への挿着が完了する。
【００３８】
加圧治具１００に挿着された液晶セル１０を離脱させるためには、前記と同様の手順で着脱装置３００に加圧治具１００および空のカセット５０を設置する。そして、液晶セル昇降台３６０によって液晶セル昇降板３６８等を加圧治具１００の下端付近まで上昇させた後、加圧袋１７０の内部圧力を低下させる。加圧袋１７０の内部圧力が十分低くなると、液晶セル１０は自重で液晶セル昇降板３６８の上に落下する。液晶セル１０は、既に加圧板１５０に沿って略平行に整列しているので、液晶セル昇降板３６８をそのまま降下させれば、自らカセット５０のカセット溝６２に収まる。液晶セル昇降板３６８を更に初期位置まで降下させることにより、液晶セル１０はカセット５０に完全に収納される。
【００３９】
次に、液晶セル昇降板３６８と液晶セル案内基板３７４の詳細な構造と作動について説明する。図６は、液晶セル昇降板３６８周辺の斜視図である。液晶セル昇降板３６８は、主に液晶セル昇降板本体３６８ａと液晶セル昇降板頂部３６８ｂとからなる。液晶セル昇降板本体３６８ａは、液晶セル昇降基板３６２に固定されて鉛直上方に伸びるアルミニウム製の板である。上端の板幅は下端固定部よりも拡大しており、カセット５０の短辺内側長さと略等しくなっている。液晶セル昇降板本体３６８ａの上端には、液晶セル昇降板頂部３６８ｂが固定されている。液晶セル昇降板頂部３６８ｂは液晶セル１０（二点差線にて１枚示す）を直接押し上げ、又は受け止める部材であり、液晶セル１０の保護のため軟質樹脂製となっている。
【００４０】
液晶セル昇降板３６８の左右外側には、案内板フランジ３７２と、それに固定された液晶セル案内基板３７４が設けられている。案内板フランジ３７２は、案内板シリンダ３７０（図１参照）により、液晶セル昇降基板３６２上で昇降し得る。従って、液晶セル案内基板３７４は、液晶セル昇降基板３６２の昇降に伴って、液晶セル昇降板３６８と共に昇降すると共に、案内板フランジ３７２の昇降に伴って、液晶セル昇降板３６８に対して独立して昇降し得る。液晶セル案内基板３７４の先端形状は、櫛歯状に分岐した液晶セル案内板３７５（案内部）となっている。各液晶セル案内板３７５は、先端に近づくに従って板幅が狭くなる先細形状となっている。
【００４１】
図７〜図９は、図６のＡ−Ａ位置での断面図であり、図７は液晶セル１０の挿着前、図８および図９は挿着途中の状態を示す。液晶セル１０および加圧板１５０の内部構造は省略し、その断面を斜線で示す。図７では、カセット５０の各カセット溝６２に液晶セル１０が収納されており、液晶セル昇降板３６８および液晶セル案内板３７５が、カセット５０よりも下方に待機状態となっている。カセット溝６２の溝幅は液晶セル１０の板厚よりも若干広めとなっているため、液晶セル１０は、カセット溝６２内で、図示のように自由に傾斜した状態となっている。カセット５０の上方には、前述の液晶セルガイド板３４３を挟んで加圧板１５０が整列している。仮に液晶セル１０がこのままの状態で押し上げられると、その上端が液晶セルガイド３４２の液晶セルガイド板３４３に衝突し、液晶セル１０を損傷する虞がある。液晶セルガイド３４２を設けなくても、加圧板１５０の下部に衝突の虞がある。
【００４２】
図８は、液晶セル昇降板３６８と液晶セル案内板３７５とが共に上昇し、更に液晶セル案内板３７５が液晶セル昇降板３６８に対して上昇している状態を示す。液晶セル昇降板頂部３６８ｂは未だ液晶セル１０に接触していない。図８に示すように、液晶セル案内板３７５は、各液晶セル１０の間に入り込んでいる。各液晶セル案内板３７５の間隔Ｌは、液晶セル１０の板厚ｔと略等しい長さとなるように設定されている。このため液晶セル１０は、たとえカセット溝６２内で傾斜して収納されていても、液晶セル案内板３７５の上昇に伴い、その先端形状に沿って滑らかに鉛直方向に揃う。この図８の状態から液晶セル１０を押し上げると、液晶セル１０の先端が液晶セルガイド３４２の液晶セルガイド板３４３や加圧板１５０の下部に衝突する虞がなく、液晶セル１０は円滑に加圧板１５０の間隙に挿入され得る状態になっている。
【００４３】
図９は、図８の状態から更に液晶セル昇降板３６８が上昇し、液晶セル昇降板頂部３６８ｂが液晶セル１０を押し上げている状態を示す。液晶セル１０は、液晶セルガイド板３４３や加圧板１５０の下部に衝突することなく、加圧板１５０の間隙に挿入されつつある。この状態では、既に液晶セル案内板３７５によるガイドは不要となっているので、液晶セル案内板３７５は液晶セル昇降板３６８に対して降下し、その上端は液晶セル昇降板頂部３６８ｂの上端よりも低くなっている。この後、液晶セル昇降板３６８は、液晶セル昇降板頂部３６８ｂの上端が、ほぼ加圧板１５０の下端に達するまで上昇する。そして、その状態を維持したまま加圧板１５０が膨張することにより、液晶セル１０の加圧治具１００への挿着が完了する。
【００４４】
以上の実施形態において、加圧治具１００は、所定の間隔をもって配列された複数の加圧板１５０を有するものであれば良く、圧力制御装置２１０等を備えた独立制御可能なものでなくても良い。例えば単に押圧力を保持するものであって、他の適当な装置に再接続されて押圧力を制御されるものであっても良い。また、加圧板１５０は、液晶セル１０と交互に配列される板状体であれば良く、加圧袋１７０を膨張させて液晶セル１０を直接押圧するものでなくても良い。例えば適当なシール手段によって液晶セル１０の両側に密封空間を形成し、その密封空間に導入された空気によって液晶セル１０を押圧するようにしたものであっても良い。
【００４５】
また、前記の各種シリンダは、エアシリンダ、油圧シリンダ等、各種流体圧を利用したシリンダを適宜選択して良い。また、前記実施形態には各種モータも用いられているが、各作動部の駆動源として、シリンダとするかモータとするかについても限定するものではなく、適宜選択して良い。
【００４６】
液晶セル昇降板３６８は、液晶セル昇降板本体３６８ａと液晶セル昇降板頂部３６８ｂとに分割したものでなく、一体であっても良い。また、液晶セル案内板３７５は、液晶セル案内基板３７４の先端形状とせず、それぞれ独立した部材であっても良い。更に、案内板シリンダ３７０は、液晶セル昇降基板３６２上に設けたものに限定されず、液晶セル昇降台３６０とは独立して作動するものとしても良い。
【００４７】
傾斜基台３５４を前傾させるための機構は、その必要の無い場合は設けなくても良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明の液晶セル矯正装置は、液晶セルのセルギャップ矯正用の加圧板を、間隙を設けて多数枚配列してなる加圧治具に対し、搬送治具に保持され、液晶が注入された多数枚の液晶セルを位置決めして挿着または離脱させる液晶セルの着脱装置であって、前記加圧治具を所定の位置に保持する加圧治具保持手段と、前記各加圧板の間隙と前記各液晶セルとが対向するように前記液晶セルを位置決めする液晶セル位置決め手段と、各液晶セルを前記加圧治具の各加圧板間に挿着または離脱させる液晶セル移動手段とを有することを特徴とするので、予め搬送治具（カセット）に所定の間隔をもって略平行に配列された前記液晶セルを、確実且つ円滑に加圧治具に挿着することが出来る。また、液晶セルを加圧治具から離脱される際には、液晶セルを損傷することなく、確実且つ円滑にカセット内に収納することが出来る。従って、液晶セルを加圧治具へ着脱する作業の効率を大幅に向上することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる液晶セルの着脱装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる搬送治具の一部切り欠きを有する斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる液晶セルの断面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる加圧治具の一部切り欠きを有する斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる加圧板の一部切り欠きを有する斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる液晶セル昇降板周辺の部分斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる作用を示す、図６のＡ−Ａ位置断面図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる作用を示す、図６のＡ−Ａ位置断面図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかる作用を示す、図６のＡ−Ａ位置断面図である。
【符号の説明】
１０　液晶セル
１２　透明基板
１４　スペーサ
２０　液晶
５０　カセット
５４　カセットフランジ部
６２　カセット溝
１００　加圧治具
１５０　加圧板
１７０　加圧袋
１８０　加圧治具上ハンドル
３００　着脱装置
３１０　着脱装置本体
３２０　加圧治具昇降盤
３３０　加圧治具チャックシリンダ
３３２　加圧治具チャック
３３６　加圧板ガイド
３４２　液晶セルガイド
３４６　カセット上クランプ
３５０　カセット下クランプ
３５４　傾斜基台
３６０　液晶セル昇降台
３６６　液晶セル昇降モータ
３６８　液晶セル昇降板
３７０　案内板シリンダ
３７４　液晶セル案内基板
３７５　液晶セル案内板
３８０　ギヤモータ
３８４　ギヤ
３８６　傾斜盤
２９０　傾斜基台支持部
３９４　基台傾斜軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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