(57)【要約】【課題】冷凍冷蔵庫用ドア等の開き始めに大きな操作力が必要なドアを比較的小型のモータで自動開閉できるドア開閉装置を提供する。【解決手段】左右の可動レバー３８が対称的に回動すると、回動軸３７に固着されたカムレバー３９がカムローラ４１に衝合しながら可動レバー３８と一体に回動し、このときの反作用により押出し力が生じ、各ドア２１がそれぞれ約２０ｍｍ開方向に押出される。この時、可動レバー３８とカムレバー３９のレバー比に基づいて、ドア閉位置からドア２１を開方向へ移動させるリニアモータ４からの開閉操作力が倍力される。開き始めに大きな操作力が必要なドアを比較的小型のリニアモータで自動開閉できる。また、倍力手段３１が簡単な構成であり、既存のドアに容易に適用できる。さらに可動レバー３８を回動位置にロックするロック手段を設けたから、ドアの開閉作動を安定化させることができる。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口上部に配設した案内レールと、該案内レールに沿って転動するローラを上部に備えたドアとからなり、前記案内レールにはドアが閉位置にあるとき前記ローラが係合する部分を内側に変位させる変位部を形成して、閉位置でドアを開口周囲に押し付けて密閉するドア開閉装置において、
前記案内レールと平行に、左右のプーリに掛け回されモータによって循回駆動される無端ワイヤーを設け、
該ワイヤーと前記ドアとを、ドアの開き始めに該ワイヤーを介してドアに伝達されるモータからのドア開閉操作力を倍力する倍力手段を介して連結したことを特徴とするドア開閉装置。
【請求項２】
前記倍力手段が、
ドアに固定されたベースブラケットと、
一端がベースブラケットに回動自在に枢着され、他端に前記ワイヤーが連結される可動レバーと、
ベースブラケットに固着されて可動レバーの回動を所定範囲に規制するストッパと、
可動レバーの一端に該可動レバーと一体回動可能に取り付けられたカムレバーと、
該カムレバーに対応して開口上部に配設され、ドアの開き始めにおける可動レバーの開方向への所定範囲の回動によりカムレバーと衝合してドアを開方向に相対変位させるカムローラとからなり、
可動レバーとカムレバーのレバー比に基づいてモータからのドア開閉操作力を倍力することを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項３】
ドアの開き始めに開方向へ回動する可動レバーをその回動位置でベースブラケットに対して回動不能にロックするとともに、ドアの閉方向への作動により前記ロック位置で可動レバーのベースブラケットに対するロックを解除するロック手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載のドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドア開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
開口上部に配設した案内レールに沿ってドアを移動させ、開口を開閉する冷凍冷蔵庫等では、閉位置でドアを開口周囲に押し付けて密閉するような案内レール構造になっており、閉位置から開方向へドアを移動させる場合、ドアと開口周囲との摩擦抵抗により開き始めに大きな操作力が必要となる。このため、ドアをモータにより自動開閉させる場合には、より大型のモータを用いる必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ドアと開口周囲との間に生ずる摩擦抵抗は、ドアが閉位置から移動して開口周囲から離れる開き始めの間だけであるから、このために大型のモータを使うのは経済的でない。
本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、冷凍冷蔵庫用ドア等の開き始めに大きな操作力が必要なドアを比較的小型のモータで自動開閉できるドア開閉装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための請求項１に記載のドア開閉装置は、開口上部に配設した案内レールと、該案内レールに沿って転動するローラを上部に備えたドアとからなり、前記案内レールにはドアが閉位置にあるとき前記ローラが係合する部分を内側に変位させる変位部を形成して、閉位置でドアを開口周囲に押し付けて密閉するドア開閉装置において、前記案内レールと平行に、左右のプーリに掛け回されモータによって循回駆動される無端ワイヤーを設け、該ワイヤーと前記ドアとを、ドアの開き始めに該ワイヤーを介してドアに伝達されるモータからのドア開閉操作力を倍力する倍力手段を介して連結したことを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載のドア開閉装置は、請求項１に記載の構成において、前記倍力手段が、ドアに固定されたベースブラケットと、一端がベースブラケットに回動自在に枢着され、他端に前記ワイヤーが連結される可動レバーと、ベースブラケットに固着されて可動レバーの回動を所定範囲に規制するストッパと、可動レバーの一端に該可動レバーと一体回動可能に取り付けられたカムレバーと、該カムレバーに対応して開口上部に配設され、ドアの開き始めにおける可動レバーの開方向への所定範囲の回動によりカムレバーと衝合してドアを開方向に相対変位させるカムローラとからなり、可動レバーとカムレバーのレバー比に基づいてモータからのドア開閉操作力を倍力することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項３に記載のドア開閉装置は、請求項２に記載の構成において、ドアの開き始めに開方向へ回動する可動レバーをその回動位置でベースブラケットに対して回動不能にロックするとともに、ドアの閉方向への作動により前記ロック位置で可動レバーのベースブラケットに対するロックを解除するロック手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【作用及び発明の効果】
請求項１に記載のドア開閉装置によれば、モータを起動してドアを閉位置から開方向へ移動させる開き始めの際、ドアに対して伝達されるモータからの開閉操作力が倍力手段により倍力される。このため、冷凍冷蔵庫用ドア等の開き始めに大きな操作力が必要なドアを比較的小型のモータで自動開閉できるため、大幅なコスト低減を図ることができる。
【０００８】
請求項２に記載のドア開閉装置によれば、倍力手段が、ドアに固定されたベースブラケットと、一端がベースブラケットに回動自在に枢着され、他端にワイヤーが連結される可動レバーと、可動レバーの回動を所定範囲に規制するストッパと、可動レバーの一端に該可動レバーと一体回動可能に取り付けられたカムレバーと、該カムレバーに対応して開口上部に配設され、ドアの開き始めにおける可動レバーの開方向への所定範囲の回動によりカムレバーと衝合してドアを開方向に相対変位させるカムローラとからなる簡単な構成であり、既存のドアに容易に適用できる。
【０００９】
請求項３に記載のドア開閉装置よれば、ドアの開き始めに開方向へ回動する可動レバーをその回動位置でベースブラケットに対して回動不能にロックするとともに、ドアの閉方向への作動により前記ロック位置で可動レバーのベースブラケットに対するロックを解除するロック手段を設けたから、自動ドアが人体の挟まれ等により反転する機能を備える場合であっても、可動レバーは特定位置でしか回動しないため、ドアの開閉作動を安定化させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は冷凍冷蔵庫１の一部切欠正面図、図２は要部の横断面図である。冷凍冷蔵庫１の前面パネル２には一部に開口３が形成され、その上部にリニアモータ４を組み込んだモータレール５が水平に配設されている。モータレール５内には、可動子６が走行自在に配置されている。該可動子６の側面の２箇所には、モータレール５の全長に亘って側面に設けたスリット７から外部に突出する接続ブラケット８が取り付けられている。各接続ブラケット８は、ワイヤー掛止片９を備えている。また、冷凍冷蔵庫１の前面パネル２には、モータレール５に対応して左右両端部に、巻回プーリ１０ａ，１０ｂが固定されている。
【００１１】
モータレール５の下方には前面パネル２の手前側に突出する支持アーム１１が設けられ、該支持アーム１１の先端支持部１２に案内レール１３が水平に支持されている。案内レール１３は、中空角パイプ１４を用いその一つの稜角１４ａが上端となるように配置されている。そして、案内レール１３には、左右のドア２１が閉位置にある時、各ドア２１に設けられた後述の支持ローラ２３と合致する箇所にそれぞれ樹脂製レール１５が嵌め込まれている。図３に示すように、樹脂製レール１５には中空角パイプ１４の稜角１４ａに連続するとともに、支持ローラ２３すなわちドア２１を前面パネル２側に変位させる変位部１６が形成されている。
【００１２】
左右のドア２１は、それぞれ上端左右に固定したハンガーブラケット２２に設けた支持ローラ２３を上記案内レール１３に跨装して吊持されている。また、各ドア２１の上端には左右のハンガーブラケット２２間に後述する倍力手段３１のベースブラケット３２がそれぞれ固定されている。そして、各ドア２１の裏面には、外周部に沿ってシールゴム２４が逆Ｕ字状に取り付けられ、裏面の下端縁には冷凍冷蔵庫１の設置フロアＦＬに接触するいわゆるズリゴム２５が取り付けられている。また、各ドア２１の相互に対向する端面にも、同様にシールゴム２４が取り付けられている。
【００１３】
倍力手段３１は左右対称構造である。従って、以下左側のドア２１に取付けた倍力手段３１について、図４〜図６を参照して説明する。倍力手段３１は、ベースブラケット３２、回動軸３７、可動レバー３８、ストッパ３４ａ，３４ｂ、カムレバー３９及びカムローラ４１等から構成されていて、ドア２１を閉位置から開方向へ移動させる際、ドア２１に伝達されるリニアモータ４からの開閉操作力を倍力させるものである。図４に示すように、ベースブラケット３２は、ドア２１の上端に締着されるベース片３３と、該ベース片３３から立上がって斜め後方に傾斜する傾斜片３４及び該傾斜片３４の上端に形成した水平片３５から形成されている。傾斜片３４には、可動レバー３８の回動を所定範囲に規制するストッパ３４ａ，３４ｂが取付けられている。
【００１４】
ベース片３３には、一対の軸承ブロック３６が固定されている。軸承ブロック３６には回動軸３７が回動自在に挿通されている。回動軸３７は上記傾斜片３４から突出させ、その前端部３７ａに可動レバー３８が固着されている。また、後端部３７ｂにはカムレバー３９が固着されている。可動レバー３８の上端部には、左右一対のワイヤー掛止ピン４０ａ，４０ｂが固定されている。冷凍冷蔵庫１の前面パネル２には、開口３の上部に各ドア２１が閉位置にある時、上記カムレバー３９と衝合するカムローラ４１が固定されている。
【００１５】
また、水平片３５には、ロックプレート４２と掛止プレート４４が回動自在に取り付けられている。ロックプレート４２は、可動レバー３８をストッパ３４ａで規制される回動位置にロックするものであり、リターンバネ４３が掛けられている。掛止プレート４４はロックプレート４２をロック位置に掛止するもので、掛止突部４５と掛止用衝合片４６及び解除用衝合片４７が形成されている。そして、前面パネル２には、掛止プレート４４の掛止用衝合片４６及び解除用衝合片４７に衝合して、ロックプレート４２による可動レバー３８のロック及びロック解除操作を行う当て金４８が取り付けられている。
【００１６】
左右のドア２１を同期させて左右に移動させて開口３を開閉するため、図１に示すように上記可動子６と各ドア２１に取り付けた可動レバー３８は、２本の牽引ワイヤー２６，２７により連結されるとともに、左右の可動レバー３８間が牽引ワイヤー２８により連結されている。牽引ワイヤー２６は、一端が可動子６に取り付けた左側の接続ブラケット８のワイヤー掛止片９に掛止され、他端が巻回プーリ１０ａに巻回されて左側のドア２１に取り付けた可動レバー３８の掛止ピン４０ａに掛止されている。牽引ワイヤー２７は、一端が可動子６に取り付けた右側の接続ブラケット８のワイヤー掛止片９に掛止され、他端が直接右側のドア２１に取り付けた可動レバー３８の掛止ピン４０ａに掛止されている。また、牽引ワイヤー２８は、一端が左側のドア２１に取り付けた可動レバー３８の掛止ピン４０ｂに掛止され、他端が巻回プーリ１０ｂに巻回されて、右側のドア２１に取り付けた可動レバー３８の掛止ピン４０ｂに掛止されている。これにより、各牽引ワイヤー２６，２７，２８は無端状に連結され、リニアモータ４の可動子６の推力によって循回駆動されるようになる。
【００１７】
上記によりリニアモータ４の可動子６により、左右のドア２１が同期して左右に牽引され開口３を開閉するドア開閉装置が構成される。このドア開閉装置は、図１の位置から可動子６が右側に移動すると、牽引ワイヤー２６に牽引されて左側のドア２１に取り付けた可動レバー３８が反時計方向に回動する。左右の可動レバー３８間は、巻回プーリ１０ｂに巻回された牽引ワイヤー２８により連結されているから、右側のドア２１に取り付けた可動レバー３８は対称的に時計方向に回動する。
【００１８】
左右の可動レバー３８が上記のように対称的に回動すると、回動軸３７に固着されたカムレバー３９がカムローラ４１に衝合しながら可動レバー３８と一体に回動し、このときの反作用により押出し力が生じ、各ドア２１がそれぞれ約２０ｍｍ開方向に押出される。このときの力関係は図５に示すように、回動軸３７の周りのモーメントによりリニアモータ４からの開閉操作力をＰ、上記押出し力をＦ、回動軸３７の中心から掛止ピン４０ａ間の距離Ｌａ、回動軸３７の中心からカムレバー３９とカムローラ４１の衝合点間の距離Ｌｂとすれば、Ｆ＝Ｐ・Ｌａ／Ｌｂとなる。距離Ｌｂはカムレバー３９の回動により次第に大きくなるが、可動レバー３８がストッパ３４ａに当接する直前でも、押出し力Ｆは開閉操作力Ｐの３倍以上となる。従って、ドア閉位置からドア２１を開方向へ移動させるリニアモータ４からの開閉操作力Ｐが倍力される。
【００１９】
そして、図６（ａ）に示すように回動する可動レバー３８が、矢線ｘで示すように移動して、ロックプレート４２をリターンバネ４３の付勢力に抗して矢線ｙの方向に回動させる。そして、この間にドア２１がそれぞれ開方向に移動するから、掛止プレート４４の掛止用衝合片４６が前面パネル２に取り付けた当て金４８に衝合して回動し、掛止突部４５によりロックプレート４２がロック位置に掛止される（図６（ｂ））。これにより、可動レバー３８をストッパ３４ａで規制される回動位置にロックするロック手段が構成される。従って、ドア２１が開方向へ移動中に逆方向に開閉操作力が作用しても、可動レバー３８が反転するようなことはなく、自動ドアが人体の挟まれ等により反転する機能を備える場合であっても、可動レバー３８は特定位置でしか回動しないため、ドア２１の開閉作動を安定化させることができる。
【００２０】
可動子６に牽引されて各ドアが閉方向へ移動する場合は、可動レバー３８は上記回動位置にロックされたままであり、ドア２１が閉位置に近づくと、先ず掛止プレート４４の解除用衝合片４が当て金４８に衝合して回動し、掛止突部４５がロックプレート４２から外れ、ロックプレート４２による可動レバー３８のロックが解除される（閉位置の手前２０ｍｍの位置）。これにより、ロックを解除された可動レバー３８が元の位置へ戻り回動した後、ドア２１が閉位置に移動される。
【００２１】
上記構成のドア開閉装置によれば、ドア２１を閉位置から開方向へ移動させる開き始めの際、ドアに対して伝達されるリニアモータ４からの開閉操作力が倍力手段により倍力される。このため、冷凍冷蔵庫用ドア等の開き始めに大きな操作力が必要なドアを比較的小型のリニアモータで自動開閉できるため、大幅なコスト低減を図ることができる。
【００２２】
また、倍力手段３１が、ドアに固定されたベースブラケット３２と、一端がベースブラケット３２に回動自在に枢着され、他端に牽引ワイヤー２６〜２８が連結される可動レバー３８と、可動レバー３８の回動を所定範囲に規制するストッパ３４ａ，３４ｂと、可動レバー３８の一端に該可動レバー３８と一体回動可能に取り付けられたカムレバー３９と、該カムレバー３９に対応して開口３の上部に配設され、ドア２１の開き始めにおける可動レバー３８の開方向への所定範囲の回動によりカムレバー３９と衝合してドア２１を開方向に相対変位させるカムローラ４１とからなる簡単な構成であり、既存のドアに容易に適用できる。
【００２３】
さらに、ドア２１の開き始めに開方向へ回動する可動レバー３８を、ストッパ３４ａで規制される回動位置でベースブラケット３２に対して回動不能にロックするとともに、ドア２１の閉方向への作動により前記ロック位置で可動レバー３８のベースブラケット３２に対するロックを解除するロック手段を設けたから、自動ドアが人体の挟まれ等により反転する機能を備える場合であっても、可動レバー３８は特定位置でしか回動しないため、ドアの開閉作動を安定化させることができる。
【００２４】
尚、上記実施形態ではドアをリニアモータにより開閉するようにしたが、電動モータ、油圧モータであってもよい。また、一枚ドアの場合にも倍力手段を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】冷凍冷蔵庫の一部切欠正面図である。
【図２】要部の横断面図である。
【図３】案内レールと支持ローラを示した斜視図である。
【図４】一方の倍力手段を示した斜視図である。
【図５】一方の可動レバーの作動を示した要部の正面図である。
【図６】可動レバーのロック及びロック解除を示した説明図である。
【符号の説明】
３．．．開口
４．．．リニアモータ
６．．．可動子
１３．．．案内レール
２１．．．ドア
２３．．．支持ローラ
２６〜２８．．．牽引ワイヤー
３１．．．倍力手段
３２．．．ベースブラケット
３４ａ，３４ｂ．．．ストッパ
３７．．．回動軸
３８．．．可動レバー
３９．．．カムレバー
４１．．．カムローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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