(57)【要約】【課題】ゴム栓を支持体に締付けバンドで固定する管水路用パッカーであって、流体遮断機能に優れ、かつ、管水路内へ容易に配置できる管水路用パッカーを提供する。【解決手段】管水路用パッカー１を、軸方向両端部にそれぞれ取付筒状部１５を有する支持体３と、取付筒状部１５に嵌め付けた筒状のゴム栓５と、ゴム栓５を取付筒状部１５に密封的に固定するステンレスバンド２５と、ゴム栓５の軸方向端部を覆うように、支持体３の軸方向両端部に固定したキャップスリーブ２９と、から構成する。キャップスリーブ２９を、ゴム栓５の膨張時に、軸方向内端部３１がゴム栓５の軸方向端部側に当接するように構成する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下水管路等の管水路内に配置され、前記管水路内の流体の流れを遮断する管水路用パッカーであって、
軸方向両端部外周にそれぞれ、ゴム栓用の取付部が形成された支持体と、前記支持体の前記取付部に、それぞれの軸方向端部が嵌め付けられた筒状のゴム栓と、前記支持体の前記取付部に嵌め付けられた前記ゴム栓の軸方向端部を締め付けて、前記取付部に前記ゴム栓を密封的に固定する締付けバンドと、前記支持体に設けられた、加圧源からの流体圧を前記ゴム栓の内側に作用させてこのゴム栓を膨張させるための加圧流体入口部と、を備え、
前記支持体の軸方向両端部にはそれぞれ、前記ゴム栓を膨張させたときに、前記ゴム栓の軸方向端部側の外周に当接して前記ゴム栓の軸方向端部の膨張を規制する、リング状の膨張規制部材が固定されている、ことを特徴とする管水路用パッカー。
【請求項２】
前記膨張規制部材は、軸方向内端部が前記締付けバンドよりも軸方向内側に位置するように、前記支持体の軸方向端部に固定された筒状体であり、
前記筒状体の軸方向内端部が、前記ゴム栓の軸方向端部側の外周に当接して前記ゴム栓の軸方向端部の膨張が規制されるように構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の管水路用パッカー。
【請求項３】
前記膨張規制部材の軸方向内端部の内周側は、丸みを帯びて形成されている、ことを特徴とする請求項１記載の管水路用パッカー。
【請求項４】
前記膨張規制部材の軸方向内端部は厚肉に形成されている、ことを特徴とする請求項３記載の管水路用パッカー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば下水管路内に配置され、下水管路を遮断して下水流を止水する管水路用パッカーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
下水管路の破損個所等を下水管路内から補修する場合には、補修個所又は補修区間内に下水が流れ込まないようにしておく必要がある。そこで、例えば、下水管路内の補修区間の上流側に、筒状のゴム栓を有する止水用パッカーを挿入配置し、エアーコンプレッサ等から圧縮空気などの加圧流体を止水用パッカーに供給してゴム栓を膨張させ、このゴム栓を下水管路の内周面に全周にわたって押し付けて下水管路を遮断し、下水流を止水するといった方法が採用されている。
【０００３】
例えば図５に示すように、下水管路Ａの下流側の亀裂・腐食個所Ｂを硬化性合成樹脂等の補修材を用いて補修する場合には、亀裂・腐食個所Ｂの上流側の下水管路部分Ｃを止水用パッカーＤで遮断して下水流を止水し、亀裂・腐食個所Ｂに、すなわち補修個所に下水流が流れ込まないようにしておく。止水用パッカーＤには、牽引用ロープ及びエアホース（両方を符号Ｅで示す）の一端が接続されていて、この牽引用ロープ及びエアホースＥの他端は、上流側のマンホールＦ内に取り付けられたアイボルトＧを通過して地上に延び、地上に配置された作業車Ｈに接続されている。止水用パッカーＤの筒状のゴム栓は、作業車Ｈに搭載されているエアーコンプレッサからエアホースＥを介して供給された圧縮空気によって膨脹する。亀裂・腐食個所Ｂの補修材による補修が完了したら、止水用パッカーＤの軸方向に延びる通過用パイプの閉塞を解除し、上流側に溜まっていた下水を下流側に流してから、ゴム栓を収縮させて止水用パッカーＤを下水管路Ａから取り除く。なお、安全のために、あるいは止水用パッカーＤの配置作業や取除き作業の便宜のために、上流側のマンホールＦの流入口部にも止水用パッカーＩを配置する場合がある。この場合には、一次的な止水作用は止水用パッカーＩが担当する。
【０００４】
このような止水用パッカーは、支持体の軸方向両端部外周にそれぞれ、筒状のゴム栓の軸方向端部を固定して構成されていて、支持体に設けられた加圧流体入口部から流体圧をゴム栓の内側に作用させると、このゴム栓が膨張するような構造を有している。支持体の軸方向端部へのゴム栓の固定方法としては、例えば、ゴム栓の成形時にゴム栓の軸方向端部を支持体の軸方向端部に加硫接着し、ゴム栓と支持体とを一体化する方法が採用される。しかしながら、加硫接着による固定方法は、高価な設備を必要とするため、止水用パッカーの製造コストを増加させる。また、支持体の軸方向端部へのゴム栓の固定方法としては、ゴム栓の軸方向端部の外周に固定リングを配置し、この固定リングをカシメてゴム栓の軸方向端部と支持体の軸方向端部とを固定する方法も採用される。しかしながら、固定リングをカシメるためのカシメ用装置は通常、比較的小径の固定リングをカシメ対象としているので、大径の止水用パッカーにカシメによるゴム栓の固定方法を用いることは困難な場合が多い。
【０００５】
そこで、特に大径の止水用パッカーでは、図６に示すように、ゴム栓Ｈの軸方向端部を、例えばステンレス製の可撓性を有する締付けバンドＩを用いて支持体Ｊに締め付けて固定するといった方法が用いられる。このような締付けバンドによるゴム栓の固定方法を採用するとまた、簡単に外せる締付けバンドを使用することにより、補修作業者側で、締付けバンドＩを外してゴム栓Ｈを支持体Ｊから取り外し、別のゴム栓Ｈを支持体Ｊに嵌め付けて、再び締付けバンドＩでゴム栓Ｈを支持体Ｊに固定するといったことが可能となるので、ゴム栓Ｈが傷付いてしまった場合の予備としては、交換用のゴム栓Ｈを所持しておけばよく、高価な別の止水用パッカーを準備しておく必要はなくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、止水用パッカーの止水機能は、下水管路の内周面にゴム栓が膨張して押し付けられることにより確保される。したがって、止水用パッカーの止水機能を高めるためには、止水用パッカーに加えられる流体圧を大きくすることが必要となる。図７に示すように、内径３００ｍｍの円筒容器内周面に止水用パッカーを収容し、ゴム栓の内側に空気圧（エア）を作用させてゴム栓を円筒容器内に押し付け、止水用パッカーに背圧を加える実験を行ったところ、空気圧が０．２ＭＰａのときは、背圧が０．０６ＭＰａを超えると、止水用パッカーが軸方向に移動したが、空気圧が０．３ＭＰａのときは、背圧が０．１４ＭＰａを超えるまで止水用パッカーは移動しなかった。そこで、止水用パッカーに加えられる流体圧は０．３ＭＰａ程度が好ましいが、可撓性を有する、すなわち剛性の小さな締付けバンドで締め付けてゴム栓を支持体に固定すると、ゴム栓の軸方向端部に作用する引っ張り力の径方向外側に向かう成分が大きい大径の止水用パッカーでは、０．３ＭＰａ程度の大きな流体圧を作用させた場合に、締付けバンドがゴム栓に引っ張られてめくれ上がり、締付けバンドの締付け機能が損なわれて、ゴム栓が支持体から外れてしまうおそれが強い。ゴム栓が外れてしまい、止水用パッカーの止水機能が一瞬で消滅すると、補修個所に大量の下水が一度に流れ込み、補修作業を行っていた作業員に危険がおよぶ可能性がある。したがって、締付けバンドを用いた、特に大径の止水用パッカーでは、高い流体圧を加えることができないので、十分な止水機能を確保できない。
【０００７】
締付けバンドを用いた止水用パッカーに高い流体圧を加えることができるようにするためには、例えば、ゴム栓の肉厚を厚くするなどしてゴム栓の膨張率又は拡径率を低く抑え、締付けバンドをめくり上げるような引っ張り力が作用しないようにすることが考えられるが、このように構成すると、膨張したゴム栓が軸方向の長い範囲にわたって下水管路の内周面に押し付けられるように、ゴム栓（膨張前）を含めた止水用パッカー自体を、下水管路の内周面に接近するほど大径に形成しなければならず、下水管路内の補修個所への止水用パッカーの搬入が困難又は煩雑となってしまう。
【０００８】
そこで本発明は、ゴム栓を支持体に締付けバンドで固定する管水路用パッカーであって、流体遮断機能に優れ、かつ、管水路内へ容易に配置できる管水路用パッカーの提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための本発明の管水路用パッカーは、下水管路等の管水路内に配置され、前記管水路内の流体の流れを遮断する（管水路内の流体が管水路用パッカーを挟んで反対側に流れるのを制限又は規制する場合を広く意味する）管水路用パッカーであって、軸方向両端部外周にそれぞれ、ゴム栓用の取付部が形成された支持体と、前記支持体の前記取付部に、それぞれの軸方向端部が嵌め付けられた筒状のゴム栓と、前記支持体の前記取付部に嵌め付けられた前記ゴム栓の軸方向端部を締め付けて、前記取付部に前記ゴム栓を密封的に固定する締付けバンドと、前記支持体に設けられた、加圧源からの流体圧を前記ゴム栓の内側に作用させてこのゴム栓を膨張させるための加圧流体入口部と、を備え、前記支持体の軸方向両端部にはそれぞれ、前記ゴム栓を膨張させたときに、前記ゴム栓の軸方向端部側の外周に当接して前記ゴム栓の軸方向端部の膨張又は持ち上がりを規制する、リング状の膨張規制部材又は持ち上がり規制部材が固定されているものである。加圧源から供給された流体圧の作用により、ゴム栓は膨張して管水路の内周面に例えば全周にわたって押し付けられ、管水路を例えば液密的に分断する。膨張規制部材は、ゴム栓の軸方向端部、すなわち締付けバンドで締め付けられている部分の膨張あるいは持ち上がり又は拡径を規制する。したがって、ゴム栓の締付けバンドで締め付けられている部分が膨張し又は持ち上がり、締付けバンドがめくれ上がってしまうといったことが防止される。膨張規制部材が当接するゴム栓個所は、例えば、締付けバンドで締め付けられている部分（締付けバンドが複数本用いられる場合には、最も内側の締付けバンドで締め付けられている部分）よりも内側の個所又は僅かに内側の個所である。ここでは、ゴム栓の軸方向端部の膨張が規制されるので、ゴム栓の膨張率又は拡径率、すなわち、収縮時のゴム栓の径に対する、所定の流体圧を作用させた場合の膨張時のゴム栓の径又は最大径の割合を、例えば１５０％と高いものとしても、ゴム栓が外れてしまうといったことがない。締付けバンドは簡単に外せるように構成されたものであることが好ましく、膨張規制部材も簡単に取り外せるように構成されたものであることが効果的である。膨張規制部材は、少なくともゴム栓と当接する部分がリング状に形成される。
【００１０】
膨張規制部材は、軸方向内端部が締付けバンド（締付けバンドが複数本用いられる場合には、最も内側の締付けバンド）よりも軸方向内側に位置するように、支持体の軸方向端部に固定された筒状体として構成できる。筒状体の軸方向内端部がゴム栓の軸方向端部側の外周に当接してゴム栓の軸方向端部の膨張が規制されることとなる。
【００１１】
膨張規制部材あるいは筒状体のゴム栓との当接個所、すなわち、軸方向内端部の内周側を丸みを帯びるように形成すれば、当接によりゴム栓が傷付いてしまうことを防止できる。
【００１２】
また、膨張規制部材あるいは筒状体の軸方向内端部を、例えば径方向外側に突出させて、厚肉に形成すれば、膨張規制部材の重量をそれほど増加させることなく、軸方向内端部の内周側に、十分緩やかな丸みを形成することができるとともに、ゴム栓との当接個所の強度を高めることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明に係る管水路用パッカーの上側を断面で示す正面図、図２は本発明に係る管水路用パッカーの側面図である。
【００１５】
管水路用パッカー１は、鉄等の金属で形成された支持体３と、この支持体３に取り付けられた筒状のゴム栓５と、から構成された、下水流を遮断するための止水用のものであり、支持体３は、両端部にそれぞれネジ部（ここでは両端部内周にそれぞれ雌ネジ７）が形成された通過用パイプ９と、ネジ部（雌ネジ７）にネジ付けされて通過用パイプ９の両端部にそれぞれ取外し可能に取り付けられためくらキャップ１１（一方側のみ図示）と、通過用パイプ９の両端部にそれぞれ嵌め付けられて溶接により密封的に固定された（ここでは雌ネジ７よりも内側に嵌め付けられて密封的に固定された）円盤状の側板１３と、を有していて、それぞれの側板１３の外周縁には、軸方向内側に延びる取付筒状部１５が溶接により固定されている。すなわち、支持体３は、通過用パイプ９と、この通過用パイプ９の両端部に設けられた、外端側が閉塞され、内端側が開口した筒状部又は口金部（側板１３と取付筒状部１５とから構成される）と、を備えている。通過用パイプ９は、例えばバイパスに接続されて、上流側に溜まった下水を下流側の離隔した位置に排出するために利用される。また、管水路用パッカー１が単に下水流を止水するだけのために用いられる場合には、通過用パイプ９にめくらキャップ１１が取り付けられるが、めくらキャップ１１は下流側に位置することとなる端部にのみ取り付けられるのが普通である。例えば、管水路用パッカー１の配置位置よりも下流側での下水管路の補修作業が完了した場合には、管水路用パッカー１を取り除いて上流側と下流側とを連通させることが必要となるが、管水路用パッカー１をいきなり取り外すと、溜まっていた上流側の下水がいっきに下流側に流れて危険である。そこで、管水路用パッカー１を取り外す前に、通過用パイプ９の下流側の端部に取り付けられているめくらキャップ１１を外して通過用パイプ９を開放させ、この通過用パイプ９から上流側に溜まっている下水を下流側に放出して上流側の水量を危険の少ないレベルまで低下させておくのである。めくらキャップ１１は、軸方向内側に、雌ネジ７にねじ込まれる雄ネジ部１０を有し、この雄ネジ部１０の外端に一体的に形成されたフランジ部１２を備えていて、フランジ部１２の内面に形成された環状溝に、通過用パイプ９の軸方向外端が嵌まり込む状態となるまで、ネジ部（雌ネジ７）にねじ込まれる。
【００１６】
取付筒状部１５の外周面には、軸方向内端に第１の環状突起部１７、軸方向中央に、第１の環状突起部１７と軸方向に間隔をあけて第２の環状突起部１９、そして軸方向外端に、第２の環状突起部１９と軸方向に間隔をあけて第３の環状突起部２１がそれぞれ設けられて、密封性及び固定性又は抜止め性に優れた取付部が構成されていて、第１の環状突起部１７と第２の環状突起部１９との間、および第２の環状突起部１９と第３の環状突起部２１との間にそれぞれ、固定用凹部２３が形成されている。第１の環状突起部１７及び第２の環状突起部１９はそれぞれ、軸方向内側に傾斜面を有し、軸方向外側に垂直面（径方向面）を有する断面直角三角形状に形成されている（図３参照：図３は筒状のゴム栓５の積層構造を示す断面図）。
【００１７】
筒状のゴム栓５は、軸方向両端部がそれぞれ、取付筒状部１５の外周（取付部）に嵌め付けられ、固定用凹部２３位置でワンタッチ式ステンレスバンド（パンチバンド：締付けバンド）２５によって締め付けられることにより、取付筒状部１５（取付部）に密封的に固定されている。
【００１８】
筒状のゴム栓５の軸方向両端部の外周にはそれぞれ、軸方向外端に内向きフランジ２７を一体的に有するキャップスリーブ２９（リング状の膨張規制部材、筒状体）が嵌められ、このキャップスリーブ２９の軸方向内端部３１は、軸方向内側のステンレスバンド２５よりも軸方向内側に位置していて、ゴム栓５の取付筒状部１５への固定取付部分は、ステンレスバンド２５も含んでこのキャップスリーブ２９により、接触しない状態であるいはわずかな隙間を有して完全に覆われている。また、キャップスリーブ２９は軽量化のために薄肉に形成されているが、軸方向内端部３１は、薄肉に形成された部分のほぼ２．５倍から４倍の厚さとなるように、径方向外側に突出して厚肉に形成されている。軸方向内端部３１の内周側は、大きな又は緩やかな丸みを帯びて形成されていて、軸方向内端部３１の軸方向内端外周には、丸みに連続する環状端面が形成されている。キャップスリーブ２９は、内向きフランジ２７の周方向対称に位置する２箇所に一体的に設けられた、径方向内側に突出する取付突出部３３を、側板１３にボルト３５で固定することにより側板１３に取外し可能に取り付けられている。
【００１９】
一方の側板１３にはエアーコンプレッサ３７（加圧源）に接続されるエアーカプラ３９（加圧流体入口部）が設けられていて、例えば地上に配置されたエアーコンプレッサ３７からの圧縮空気は、このエアーカプラ３９を通過して側板１３間の空気室４１内に供給され、ゴム栓５を伸長させ膨張させて、例えば下水管路４３の内周面４５に押し付ける（図１の仮想線参照）。このとき、ゴム栓５の軸方向端部側外周は、全周にわたって、キャップスリーブ２９の軸方向内端部３１の内周側に当接し、ゴム栓５の軸方向端部、あるいは固定取付部分の膨張又は持ち上がりが阻止される（図３の仮想線参照）。したがって、例えばゴム栓５の膨張率を１５０％程度と高くし、下水管４３に比してゴム栓５の径を小さく設定しておいても、ゴム栓５の膨張時にステンレスバンド２５がめくれ上がってしまうことを効果的に防止する。また、ステンレスバンド２５にゴム栓５の膨張力又は拡径力が作用しても、キャップスリーブ２９の円筒状内周面とステンレスバンド２５との隙間はきわめて僅かであり、ステンレスバンド２５は、キャップスリーブ２９の内周面とただちに当接し、その結果、めくれ上がってしまうことがない。
【００２０】
なお、図中の符号４７は、他方の側板１３に設けられた空気抜き孔を塞ぐ、取外し可能なプラグであり、符号４８は、移動用の引張りワイヤあるいは牽引用ロープなどを接続するためのアイボルトである。
【００２１】
筒状のゴム栓５が傷んでいることが判明したら、別に準備しているゴム栓と交換する。ゴム栓の交換は、まずボルト３５をゆるめて外し、両側のキャップスリーブ２９を側板１３及び取付筒状部１５から外してゴム栓５の固定取付部分を露出させる。次に、ゴム栓５の軸方向両端部をそれぞれ、取付筒状部１５に固定しているステンレスバンド２５を、ワンタッチ式接続手段を解除してゴム栓５から取り外す。そして、例えば図１上左側の側板１３を越えてゴム栓５を支持体３から引っ張り出す。このようにして支持体３からゴム栓５を取り外した後に、別のゴム栓を、例えば図１上左側の側板１３を超えて支持体３に嵌め付け、軸方向両端部が取付筒状部１５の外周（取付部）に嵌っている状態とする。この状態で、ゴム栓の軸方向両端部をワンタッチ式接続手段を操作してステンレスバンド２５で締め付け、キャップスリーブ２９をボルト３５で側板１３に固定して、ゴム栓の固定取付部分を覆う状態で支持体３に取り付ける。
【００２２】
図３は筒状のゴム栓５の積層構造を示す断面図、図４は筒状のゴム栓５の別の積層構造を示す断面図である。
【００２３】
筒状のゴム栓５は、耐磨耗性に優れた天然ゴム（ＮＲ）製外面ゴム層４９と、やはり耐磨耗性に優れ、かつ安価なスチレン−ブタジエンゴム（ＳＢＲ）製内面ゴム層５１と、外面ゴム層４９と内面ゴム層５１との間に配置された補強繊維層５３と、から構成された積層構造を有し、例えば０．３ＭＰａ程度の高い流体圧に十分耐えられる構成となっているが、外面ゴム層４９と内面ゴム層５１とをともにＮＲ素材から形成してもよい。図３に示す筒状のゴム栓５の積層構造では、外面ゴム層４９は例えば黒色であり、内面ゴム層５１は例えば白色であって外面ゴム層４９と異なる色とされている。そして、外面ゴム層４９に傷が付き、傷が補強繊維層５３におよび、又は内面ゴム層５１にわずかにおよんで白色があらわれたら（表面側から白色が確認できたら）、筒状のゴム栓５の交換を検討する。このような積層構造を採用すると、筒状のゴム栓５が、疲労により使用中に破損して補修等の作業に危険を及ぼすような事態を未然に防ぐことができる。なお、補強繊維層５３は、繊維間のすきまから内面ゴム層５１を確認できるような態様で構成されている場合も多い。
【００２４】
ところで、管水路用パッカー１は通常、マンホールから下水管路４３内に配置されるので、配置作業に支障が生じないようにするためには、下水管路４３の内周面４５よりもかなり小径に形成する必要がある。管水路用パッカー１を下水管路４３よりもかなり小径に形成する場合には、ゴム栓５の伸長率又は膨張率を１５０％程度に高く設定する必要がある。筒状のゴム栓５の軸方向両端部を支持体３に位置決めして固定する構造で、このような高い膨張率を得るためには、補強繊維層５３を、例えば、軸方向に沿って延びを抑制可能な、ポリエステルやナイロンなどの化学繊維のみによって構成するのが得策である。しかしながら、補強繊維層５３が例えば網目構造ではなく、軸方向に沿って延びる糸状繊維のみによって構成されていると、補強繊維層５３は傷に対して内面ゴム層５１を保護する十分な機能を有していないので、補強繊維層５３があらわれて、例えば内面ゴム層５１を確認できたときには内面ゴム層５１にも深く傷が付いている可能性がある。そこで、図４に示すように、外面ゴム層４９を、筒状のゴム栓５の外表面を形成する外側の第１ゴム層部分５５と、この第１ゴム層部分５５の内側に形成された内側の第２ゴム層部分５７と、から形成し（第１ゴム層部分５５と、第２ゴム層部分５７とはＮＲ等の同材質製）、第１ゴム層部分５５を例えば黒色とする一方、第２ゴム層部分５７を例えば白色として、第１ゴム層部分５５と異なる色とすることが好ましい。そして、第１ゴム層部分５５に傷が付き、第２ゴム層部分５７の白色があらわれたら、筒状のゴム栓５の交換を検討する。この場合には、内面ゴム層５１も例えば白色（すなわち、第２ゴム層部分５７と同色）として第１ゴム層部分５５と異なる色とすることが効果的である。内面ゴム層５１を例えば黒色として第１ゴム層部分５５と同じ色とすると、傷が内面ゴム層５１にまで達してしまった場合には、傷の確認が困難となることもある。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の管水路用パッカーは、十分な膨張率を有するゴム栓を用いても、大きな流体圧を作用させることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る管水路用パッカーの上側を断面で示す正面図である。
【図２】管水路用パッカーの側面図である。
【図３】筒状のゴム栓の積層構造を示す断面図である。
【図４】筒状のゴム栓の別の積層構造を示す断面図である。
【図５】下水管路を補修する場合の概略的説明図である。
【図６】従来の止水用パッカーを示す正面図である。
【図７】止水用パッカーの耐背圧実験方法を概念的に説明する図である。
【符合の説明】
１　　　　　　　　　　　　管水路用パッカー
３　　　　　　　　　　　　支持体
５　　　　　　　　　　　　筒状のゴム栓
１５　　　　　　　　　　　取付筒状部
２５　　　　　　　　　　　ステンレスバンド（締付けバンド）
２９　　　　　　　　　　　キャップスリーブ（膨張規制部材、筒状体）
３１　　　　　　　　　　　軸方向内端部
３７　　　　　　　　　　　エアーコンプレッサ（加圧源）
３９　　　　　　　　　　　エアーカプラ（加圧流体入口部）
４３　　　　　　　　　　　下水管路（管水路）
【図１】
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【図２】
2004068843.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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