(57)【要約】【課題】カメラにより車室内の広範囲を確実に監視できる車載用監視装置を提供する。【解決手段】車両に室内を撮影するカメラと、運転席から視認可能な位置に表示部を設置する。運転手が十字カーソルスティック等によりカメラの撮影方向を指定すると、上下、左右駆動装置により、その方向にカメラの撮影方向が変更される。そして、撮影された画像が表示部に表示される。運転中にカメラの取付け部に触れることなく、車内の広範囲が監視できる。【選択図】    図１
2004363903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、該車両の室内を撮影する撮影手段と、
前記車両の運転席から視認可能な位置に設置され、前記撮影手段により撮影された画像情報を表示する表示手段と、
前記撮影手段の撮影方向を変更する方向変更手段と、
前記撮影手段の撮影方向を指定する座標指定手段と、
前記座標指定手段により指定された撮影方向に基づいて、前記方向変更手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする車載用監視装置。
【請求項２】
前記座標指定手段は、
直交する２方向に操作可能な十字カーソルスティックであることを特徴とする請求項１記載の車載用監視装置。
【請求項３】
車両に搭載され、該車両の室内を撮影する撮影手段と、
前記車両の運転席から視認可能な位置に設置され、前記撮影手段により撮影された画像情報を表示する表示手段と、
前記車両に設置され、前記撮影手段を挿抜可能に接続する接続手段を備えたことを特徴とする車載用監視装置。
【請求項４】
記録・再生動作可能な記録媒体に記録された情報に基づいて前記車両の走行案内を行うナビゲーションシステムを備え、
前記撮影手段により撮影された画像情報を、前記記録媒体の空領域に記録することを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の車載用監視装置。
【請求項５】
前記車両から取り外し可能な記録媒体を備え、
前記撮影手段により撮影された画像情報を、前記取り外し可能な記録媒体に記録することを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の車載用監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車内を監視する車載用監視装置に係り、詳細には死角が発生しないように、カメラの撮影方向や範囲の調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の後部座席に着座している子供等の様子を確認する車載用監視装置には、車内に設置したカメラ等で後部座席を撮影し、その画像情報（カメラの出力信号）を運転席近傍に配設された車載用テレビ受像機の外部入力端子に接続して、画面上に撮影画像を表示できるものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−２５９１１号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車載用監視装置では、カメラが車両の特定個所に固定されているために、カメラの設置位置や設置方向により死角が生じ易く、着座の位置によっては子供の様子が確認できないという問題がある。また、運転中に撮影方向を調整するために、カメラの取り付け部に触れることは安全運転上甚だ危険である。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、カメラにより車室内の広範囲を確実に監視できる車載用監視装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、車両に搭載され、該車両の室内を撮影する撮影手段と、前記車両の運転席から視認可能な位置に設置され、前記撮影手段により撮影された画像情報を表示する表示手段と、前記撮影手段の撮影方向を変更する方向変更手段と、前記撮影手段の撮影方向を指定する座標指定手段と、前記座標指定手段により指定された撮影方向に基づいて、前記方向変更手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記座標指定手段は、直交する２方向に操作可能な十字カーソルスティックであることを特徴とするものである。
【０００８】
また、車両に搭載され、該車両の室内を撮影する撮影手段と、前記車両の運転席から視認可能な位置に設置され、前記撮影手段により撮影された画像情報を表示する表示手段と、前記車両に設置され、前記撮影手段を挿抜可能に接続する接続手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、記録・再生動作可能な記録媒体に記録された情報に基づいて前記車両の走行案内を行うナビゲーションシステムを備え、前記撮影手段により撮影された画像情報を、前記記録媒体の空領域に記録することを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記車両から取り外し可能な記録媒体を備え、前記撮影手段により撮影された画像情報を、前記取り外し可能な記録媒体に記録することを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る車載用監視装置について、図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る車載用監視装置の構成を示すブロック図である。図２は本発明の第１の実施の形態に係る車載用監視装置のソケット４の配置とソケットピンの構造の説明図で、（ａ）はソケット４の配置図、（ｂ）はソケット４の正面図である。図３は本発明の第１の実施の形態に係る車載用監視装置の撮像部３の駆動機構の説明図で、（ａ）は撮像部３の上面図、（ｂ）は撮像部３の正面図である。図４は本発明の第１の実施の形態に係る車載用監視装置の制御部１０の行う撮像部３の選択操作処理のフローチャートである。図５は本発明の第１の実施の形態に係る車載用監視装置の表示状態の説明図で、（ａ）はナビゲーション画面、（ｂ）は撮像部３の接続検出画面、（ｃ）はカメラ１の撮影画面、（ｄ）はカメラ２の撮影画面である。
【００１２】
１はナビゲーションシステムとオーディオ・ビジュアル装置が一体に構成されたオーディオナビゲーションユニットである。１１は車両の経路探索や走行案内を行うナビゲーションユニットで、車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機を備えている。１２はナビゲーションシステムの地図情報、テレビ画像やカメラの撮影画像を表示する液晶表示部で、画面上でスイッチ操作が可能なようにタッチスイッチ機能（タッチパネル）を有する。１３は地図上で各種位置設定等を行うための十字カーソルスティックで、直交する２方向に操作できる。尚、本実施の形態では、十字カーソルスティック１３をカメラ３１の撮影方向を指示するために用いる。１４は地図情報を記憶した記録媒体で、本実施の形態では、カメラ３１による撮影画像も記憶する。１５はオーディオナビゲーションユニット１に挿抜可能に装着され、カメラ３１による撮影画像を記録するメモリカード等の記録媒体（リムーバブルディスク）である。１６はＡＭ／ＦＭラジオ受信機、ＣＤプレーヤ等が一体に構成されているオーディオユニットである。１７はオーディオユニット１６やナビゲーションユニット１１からの音声を出力する音声増幅部、スピーカ等から構成された音声出力部である。１０はナビゲーションユニット１１、オーディオユニット１６、記録媒体１４等のオーディオナビゲーションユニット１全体及び撮像部３を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）からなる制御部である。２は搭乗者の発声した音声を認識する音声認識部である。
【００１３】
３は車室内、特に、後部座席の乗員を撮影する撮像部である。３１は駆動部３２の先端に設けられたＣＣＤで構成されたカメラである。３２はカメラ３１の撮影方向を上下、左右に調整する駆動部で、搭乗者の操作した十字カーソルスティック１３の方向に対応して制御部１０から出力される駆動制御信号により上下可動軸３２ａ、左右可動軸３２ｂが図示しないモータにより駆動され、カメラ３１を所望の方向に向ける。３３は撮像部３を車両に設けられたソケット４に装着し、また、ソケットピン４１と電気的に接続するための端子ピンである。
【００１４】
４は車両内部の複数個所に設けられ、撮像部３を挿抜可能に装着するためのソケット（差込口）で、撮像部３の端子ピン３３と電気的に接続するためのソケットピン４１を備える。そして、カメラ３１へは撮影に必要な駆動電源、制御信号が、駆動部３２へはモータを駆動するための電源及び方向制御のための駆動制御信号が供給され、また、カメラ３１からは撮影された画像信号がオーディオナビゲーションユニット１に出力される。尚、以下の記述において、設置場所１のソケット４に装着された撮像部３をカメラ１、設置場所２のソケット４に装着された撮像部３をカメラ２と称する。また、本実施の形態では、設置場所３のソケット４には撮像部３が装着されていない場合について説明する。
【００１５】
次に、車載用監視装置の制御部１０の行う撮像部３の選択操作処理について述べる。尚、本処理はナビゲーションシステム１及び撮像部３の電源が投入された時点から開始する。
【００１６】
ステップＳ１１では、液晶表示部１２の画面にナビゲーションシステムの地図を表示してステップＳ１２に移る。つまり、図５（ａ）のごとく、ナビゲーションシステムを動作状態とし地図を表示する。
【００１７】
ステップＳ１２では、「カメラ」釦が押下されたか否かを判断して押下されればステップＳ１３に移り、押下されなければ待機する。この判断は図５（ａ）のごとく、液晶表示部１２の画面に表示されたタッチスイッチの「カメラ」釦の操作状態に基づいて行う。
【００１８】
ステップＳ１３では、ソケットーカメラ間の接続状態を検出してステップＳ１４に移る。車両内部の複数個所に設けられているソケット４（設置場所１〜３）のいずれに撮像部３が接続されているかを検出する。検出はソケット４のソケットピン４１を介して各カメラ３１から出力される信号の有無に基づいて行う。
【００１９】
ステップＳ１４では、カメラの接続されているソケット番号（カメラ番号）を表示する。例えば、図５（ｂ）のごとく、現在接続されている「カメラ１」、「カメラ２」と表示する。又は、現在接続されていないカメラをトーンダウン表示するようにしてもよい。この状態で、運転者は撮影可能なカメラ３１が判別できる。
【００２０】
ステップＳ１５では、カメラ番号が選択されたか否かを判断して選択されるとステップＳ１６に移り、選択されなければ待機する。つまり、液晶表示部１２の画面に表示された動作可能なカメラ３１（「カメラ１」または「カメラ２」）のうち、いずれのカメラ３１が選択されたかを、図５（ｂ）のごとく、画面に表示されたタッチスイッチの操作状態に基づいて判断する。
【００２１】
ステップＳ１６では、選択されたカメラの表示文字色を変更する。例えば、「カメラ１」が選択されると、図５（ｃ）のごとく変更する。これのより運転者は現在撮影中のカメラが判別できるようになる。表示文字色を変更する代わりに、反転表示、輝度変更等、表示状態を変更してもよい。
【００２２】
ステップＳ１７では、選択されたカメラの撮影画像を表示してステップＳ１８に移る。つまり、図５（ｃ）のごとく、液晶表示部１２の画面に「カメラ１」の撮影画像を表示する。
【００２３】
ステップＳ１８では、「ナビゲーション」が選択されたか否かを判断して選択されるとステップＳ１９に移り、選択されなければステップＳ２０に移る。つまり、液晶表示部１２の画面をナビゲーションシステムの案内地図に戻すか否かを判断するもので、図５（ｂ）〜（ｄ）に表示されたタッチスイッチ「ナビゲーション」釦の操作状態に基づいて判断する。
【００２４】
ステップＳ１９では、ナビゲーションシステムの地図画面を表示して処理を終える。つまり、カメラによる監視を止めて、車両の走行案内を行う地図画面に戻す。
【００２５】
ステップＳ２０では、他のカメラ、例えば、「カメラ２」が選択されたか否かを判断して選択されるとステップＳ１６に戻り、選択されなければステップＳ１７に戻って現在撮影中のカメラ画像を継続して表示する。つまり、他のカメラに切り換えるか否かの判断で、図５（ｂ）〜（ｄ）に表示されたタッチスイッチの「カメラ２」の操作状態に基づいて判断する。
【００２６】
尚、座標指定は十字カーソルスティックによる指定ではなく、タッチパネル上に表示させた十字スイッチを用いるようにしてもよい。また、カメラの選択操作を、液晶表示部１２の画面に設けられたタッチスイッチによる操作ではなく、搭乗者の音声を認識する音声認識装置２を介して、キー操作に対応された音声で動作させるようにしてもよい。このようにすれば、運転中に煩わしいスイッチ操作がなくなる利点がある。また、本実施の形態では、液晶表示部１２の１画面を画面切換によりナビゲーションの地図画像とカメラ画像を切り換えて表示しているが、１つの表示画面を２分割して地図画像及びカメラ画像の両方、もしくは複数のカメラ画像を１つの表示画面に分割して表示するようにしてもよい。
【００２７】
以上のように、本実施の形態の車載用監視装置によれば、車内に後部座席を撮影するカメラを設置し、運転席付近に置かれた液晶表示部に撮影画像を表示することにより、運転中にも監視し易くなる。また、カメラの設置できる場所を複数設けることにより、乗客の着座位置によりカメラの位置が簡単に変更できるので、死角を最小限に抑えることができる。
【００２８】
次に、車載用監視装置の制御部１０の行うカメラの方向操作処理について述べる。図６は本発明の第２の実施の形態に係る車載用監視装置の制御部１０の行うカメラの方向操作処理のフローチャートである。尚、本処理はナビゲーションシステム１及び撮像部３の電源が投入された時点から開始する。また、本実施の形態は、乗客の着座位置によりカメラの撮影方向を変更して、死角を最小限に抑えるものである。
【００２９】
ステップＳ２１では、十字カーソルスティック１３をナビゲーションシステム用に設定してステップＳ２２に移る。つまり、通常のナビゲーションの位置設定や案内地図の移動ができるように、十字カーソルスティック１３を設定する。
【００３０】
ステップＳ２２では、「カメラ」釦が押下されたか否かを判断して押下されればステップＳ２３に移り、押下されなければ待機する。この判断は図５（ａ）のごとく、液晶表示部１２の画面に表示されたタッチスイッチの「カメラ」釦の操作状態に基づいて行う。
【００３１】
ステップＳ２３では、カメラ番号が選択されたか否かを判断して選択されるとステップＳ２４に移り、選択されなければ待機する。つまり、液晶表示部１２の画面に表示された動作可能なカメラ３１のうち、いずれのカメラ３１が選択されたかを、図５（ｂ）のごとく画面に表示されたタッチスイッチ（「カメラ１」または「カメラ２」）の操作状態に基づいて判断する。
【００３２】
ステップＳ２４では、十字カーソルスティック１３を選択されたカメラ３１用に設定してステップＳ２５に移る。つまり、十字カーソルスティック１３の操作がナビゲーション用から選択されたカメラ用に変更され、カメラの撮影方向が調整できるように設定する。
【００３３】
ステップＳ２５では、十字カーソルスティック１３が操作されたか否かを判断して操作されるとステップＳ２６に移り、操作されなければ待機する。
【００３４】
ステップＳ２６では、十字カーソルスティック１３が操作された方向にカメラを駆動してステップＳ２７に移る。つまり、十字カーソルスティック１３が左右方向に操作されると、図３（ａ）、（ｂ）に示す撮像部３の左右可動軸３２ｂが動き、カメラ３１の撮影方向が左右に操作量に応じて変更される。また、十字カーソルスティック１３が上下方向に操作されると、図３（ａ）、（ｂ）に示す撮像部３の上下可動軸３２ａが動き、カメラの撮影方向が上下に操作量に応じて変更される。このように、上下方向、左右方向の両方向に撮影角度を調整することにより、広範囲の監視が可能となる。
【００３５】
ステップＳ２７では、「ナビゲーション」釦が選択されたか否かを判断して選択されるとステップＳ２８に移り、選択されなければステップＳ２５に戻って、十字カーソルスティック１３の操作を待つ。
【００３６】
ステップＳ２８では、十字カーソルスティック１３をナビゲーションシステム用に設定して処理を終える。つまり、通常のナビゲーションの位置設定や案内地図の移動ができるように設定する。
【００３７】
尚、カメラの方向操作を、十字カーソルスティック１３による操作ではなく、搭乗者の音声を認識する音声認識装置２を介して、十字カーソルスティック１３の操作に対応された「上」、「右」等の音声で動作させるようにしてもよい。このようにすれば、運転中に煩わしいティック操作がなくなる利点がある。
【００３８】
以上のように、本実施の形態の車載用カメラ装置によれば、車内に後部座席を撮影するカメラを設置し、運転席でナビゲーションシステムの十字カーソルスティック１３を操作することにより、カメラの撮影方向が自由に換えられ、死角を最小限に抑えることができる。
【００３９】
次に、車載用監視装置の制御部１０の行う撮影画像の記録処理について述べる。図７は本発明の第３の実施の形態に係る車載用監視装置の制御部１０の行う撮影画像の記録処理のフローチャートである。尚、本処理はナビゲーションシステム１及び撮像部３の電源が投入され、撮影すべきカメラが選択された時点から開始する。また、本実施の形態は、カメラで撮影した画像を車内や家庭等の車外で再度見られるように記録するものである。
【００４０】
ステップＳ３１では、カメラ画像を表示してステップＳ３２に移る。つまり、選択されたカメラの画像を液晶表示部１２の画面に表示する。
【００４１】
ステップＳ３２では、画像を保存するか否かを判断して保存するならばステップＳ３３に移り、保存しないならば処理を終える。この判断は運転者等の操作した「録画キー」の操作状態に基づいて行う。
【００４２】
ステップＳ３３では、画像データを記録媒体１４に転送してステップＳ３４に移る。つまり、カメラ３１からの画像データをナビゲーションシステム用の記録媒体１４へ転送し記録する。尚、マイクにより集音された車内の音声も同時に記録するようにしてもよい。
【００４３】
ステップＳ３４では、カメラ画像データを動画ファイルに変換し、記録してステップＳ３５に移る。尚、必要に応じてマイクにより集音された音声データも同時に記録するようにしてもよい。
【００４４】
ステップＳ３５では、動画ファイルをリムーバブルディスク１５に転送するか否かを判断して、転送するならばステップＳ３６に移り、転送しなければ処理を終える。この判断は運転者等の操作した「録画キー」の操作状態に基づいて行う。
【００４５】
ステップＳ３６では、リムーバブルディスク１５に動画ファイルを転送し、記録して処理を終える。尚、記録の完了したリムーバブルディスク（メモリカード等）１５を車載用監視装置から抜き取り、家庭等のパソコンで見ることが可能になる。
【００４６】
以上のように、本実施の形態の車載用監視装置によれば、録画のために専用のビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）を備えなくても、既設のナビゲーションシステム用の記録装置を使用することにより、車内で撮影した画像を記録できる。また、メモリカードのような取り外し可能な記録媒体に記録することにより、家庭内でも画像を見ることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カメラの設置位置を最適に選択したり、運転席から簡単な操作で撮影方向が変更できるので、死角を最小限にでき、車室内の広範囲を確実に監視できる車載用監視装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車載用監視装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車載用監視装置のソケット４の配置とソケットピンの構造の説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る車載用監視装置の撮像部３の駆動機構の説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る車載用監視装置の制御部１０の行う撮像部３の選択操作処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る車載用監視装置の表示状態の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る車載用監視装置の制御部１０の行うカメラの方向操作処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る車載用監視装置の制御部１０の行う撮影画像の記録処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・・オーディオナビゲーションユニット
２・・・・音声認識装置
１０・・・制御部
１１・・・ナビゲーションユニット
１２・・・液晶表示部
１３・・・十字カーソルスティック
１４・・・記録媒体
１５・・・リムーバブルディスク
１６・・・オーディオユニット
１７・・・音声出力部
３・・・・撮像部
３１・・・カメラ
３２・・・駆動部
３２ａ・・上下可動軸
３２ｂ・・左右可動軸
３３・・・端子ピン
４・・・・ソケット
４１・・・ソケットピン
【図１】
2004363903.tif 000003
【図２】
2004363903.tif 000004
【図３】
2004363903.tif 000005
【図４】
2004363903.tif 000006
【図５】
2004363903.tif 000007
【図６】
2004363903.tif 000008
【図７】
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