(57)【要約】【課題】エスカレータの移動速度を利用者に応じて変更することができるうえ、エスカレータが途中で停止してしまうことを防止することができるエスカレータの運転制御装置を提供する。【解決手段】エスカレータ１の乗車口５に利用者を検出するセンサー９が設けられ、センサー９を通過する際の利用者の通過速度を検出する速度検出部１１が設けられ、センサー９の利用者検出に基づいて運転制御部４によりエスカレータ１のステップ２とベルト３とが同期して回動移動されると共に、速度検出部１１の検出結果に基づいて演算部１３，１４からエスカレータ１の移動速度並びに運転時間が制御される。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータ乗車口に設けられて利用者を検出する利用者検出部と、該利用者検出部による利用者の検出に基づいてエスカレータのステップとベルトとを同期して回動移動させる運転制御部とを備えたエスカレータの運転制御装置において、
前記利用者検出部を通過する際の利用者の通過速度を検出する速度検出部と、該速度検出部の検出結果に基づいて前記エスカレータの移動速度並びに運転時間を決定する演算部とを備えていることを特徴とするエスカレータの運転制御装置。
【請求項２】
前記運転制御部は、前記エスカレータの移動速度を段階的に切り替え変更することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項３】
前記運転制御部は、前記エスカレータの移動速度を無段階にボリューム変更することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項４】
前記運転制御部は、前記エスカレータの移動速度を前記速度検出部で検出した速度と略同じ若しくはそれ以下の速度に変更することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項５】
前記運転制御部は、前記エスカレータの変更後の移動速度と対応付けされた運転時間の間、前記エスカレータを移動運転することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項６】
前記演算部は、前記速度検出部で検出された利用者通過速度に基づいて該速度検出部から前記エスカレータまでの歩行時間を予測すると共に、前記エスカレータの変更後の移動速度に対応したエスカレータ移動距離に基づく所要時間に対して前記予測歩行時間を付加した時間と同じ若しくはそれ以上の時間を運転時間とすることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項７】
前記速度検出部で検出された利用者通過速度が所定速度以下若しくは利用者歩行停止状態であることを検出した場合にその旨を第三者に報知する報知部を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一つに記載のエスカレータの運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータの運転制御装置、特に、常時は節電上の観点から停止しており、利用者を検出したときにのみ所定時間エスカレータを移動運転するようにしたエスカレータの運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、エスカレータの乗場付近にポールを立設すると共にそのポールに利用者の通過を検知する利用者検出センサーを設け、この利用者検出センサーを利用者が通過したときにエスカレータの移動運転を開始し、利用者がエスカレータ降車口に達すると予測される所定時間を経過したらばエスカレータの移動運転を停止する節電式のエスカレータが駅等に設置されている。
【０００３】
また、このようなエスカレータには、上述したポールに減速運転選択スイッチを設け、この減速運転選択スイッチを押圧操作した際には、エスカレータの移動運転速度を減速し、例えば、老人や障害者、或いは、小さな子供連れなど、歩行速度が遅い人であってもエスカレータに容易に乗車できるようにした運転制御装置も知られている（特開２０００−１９８６５１号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の如く構成されたエスカレータの運転制御装置にあっては、ポールに設置された減速運転選択スイッチの存在に気が付かない、減速運転選択スイッチの存在には気が付いたとしてもその機能が理解できずに操作をしない、エスカレータ移動運転開始用のスイッチと誤認識して減速運転をする必要のない利用者が誤って操作してしまう等、適式に利用されるとは言い難かった。
【０００５】
一方、このような減速運転選択スイッチの有無に拘らず、従来の節電式のエスカレータの運転制御装置にあっては、上述した利用者検出センサーは、エスカレータ乗車口よりも離れた位置に設置されている。
【０００６】
これに対して、利用者検出センサーから実際にエスカレータ乗車口にまで達する所要時間は、利用頻度の関係から健常者の場合を想定しており、例えば、老人や障害者、或いは、小さな子供連れなど、歩行速度が遅い人用には設定されていないのが実情であった。
【０００７】
従って、この利用者検出センサーから実際にエスカレータ乗車口にまで達する所要時間が長いと、エスカレータに乗車して移動している途中で所定時間が経過してエスカレータが停止してしまうという問題が生じていた。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決するため、エスカレータの移動速度を利用者に応じて変更することができるうえ、エスカレータが途中で停止してしまうことを防止することができるエスカレータの運転制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
その目的を達成するため、本発明のエスカレータの運転制御装置は、エスカレータ乗車口に設けられて利用者を検出する利用者検出部と、該利用者検出部による利用者の検出に基づいてエスカレータのステップとベルトとを同期して回動移動させる運転制御部とを備えたエスカレータの運転制御装置において、前記利用者検出部を通過する際の利用者の通過速度を検出する速度検出部と、該速度検出部の検出結果に基づいて前記エスカレータの移動速度並びに運転時間を決定する演算部とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
このような構成においては、エスカレータ乗車口に利用者を検出する利用者検出部が設けられ、利用者検出部を通過する際の利用者の通過速度を検出する速度検出部が設けられ、利用者検出部の利用者検出に基づいて運転制御部によりエスカレータのステップとベルトとが同期して回動移動されると共に、速度検出部の検出結果に基づいて演算部によりエスカレータの移動速度並びに運転時間が決定される。
【００１１】
これにより、利用者検出部を通過した際の利用者の歩行速度から利用者の状況が判断され、利用者に適したエスカレータの移動速度での運転並びに利用者検出部から実際にエスカレータに乗車するまでに時間を要したとしても、節電のために途中でエスカレータが停止することもない。
【００１２】
また、本発明のエスカレータの運転制御装置は、前記運転制御部は、前記エスカレータの移動速度を段階的に切り替え変更することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のエスカレータの運転制御装置は、前記運転制御部は、前記エスカレータの移動速度を無段階にボリューム変更することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のエスカレータの運転制御装置は、前記運転制御部は、前記エスカレータの移動速度を前記速度検出部で検出した速度と略同じ若しくはそれ以下の速度に変更することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のエスカレータの運転制御装置は、前記運転制御部は、前記エスカレータの変更後の移動速度と対応付けされた運転時間の間、前記エスカレータを移動運転することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のエスカレータの運転制御装置は、前記演算部は、前記速度検出部で検出された利用者通過速度に基づいて該速度検出部から前記エスカレータまでの歩行時間を予測すると共に、前記エスカレータの変更後の移動速度に対応したエスカレータ移動距離に基づく所要時間に対して前記予測歩行時間を付加した時間と同じ若しくはそれ以上の時間を運転時間とすることを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明のエスカレータの運転制御装置は、前記速度検出部で検出された利用者通過速度が所定速度以下若しくは利用者歩行停止状態であることを検出した場合にその旨を第三者に報知する報知部を備えていることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のエスカレータの運転制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明のエスカレータの運転制御装置のシステム構成図、図２は本発明のエスカレータの運転制御装置のブロック説明図である。
【００２０】
図１において、１はエスカレータ、２はエスカレータ１のステップ、３はエスカレータ１のベルト、４はステップ２とベルト３とを同期して回動移動させる運転制御部、５はエスカレータ１の乗車口（又は降車口）、６はエスカレータ１の降車口（又は乗車口）、７は乗車口５から離間（例えば、２ｍ）した位置に立設されたポール、８は降車口６から離間（例えば、２ｍ）した位置に立設されたポールである。
【００２１】
ポール７及びポール８は、利用者の通過が可能となるようにエレベータ幅と略同じ幅（若しくはそれ以上）に離間した状態で対向するように各一対設置されている。また、ポール７及びポール８には、利用者の通過を検出すると同時にその通過する際の通過速度（歩行速度）を検出するためのセンサー（例えば、赤外線センサー、ドップラーセンサー）９，１０が設けられている。
【００２２】
センサー９，１０からの検出信号は、各ポール７，８に設けられた速度検出部（利用者速度検出部）１１，１２により利用者通過速度として演算される。
【００２３】
速度検出部１１，１２の演算結果は、図２に示すように、第１演算部１３の比較演算部１４に出力される。
【００２４】
第１演算部１３は、主として速度検出部１１，１２の演算結果に基づく処理を行うもので、予め設定された基準通過速度（例えば、時速４ｋｍ）が記憶されたＲＯＭ１５と、比較演算部１４による比較結果が出力される判断部１６と、判断部１６の判断結果に基づいてポール７，８に設けられた報知ランプや音声発信器等の報知部１７，１８を作動させる出力制御部１９とを備えている。また、判断部１６の判断結果は、出力制御部１９に出力された場合を除いて第２演算部２０の速度指令演算部２１及び運転時間演算部２２に出力される。
【００２５】
第２演算部２０は、運転制御部４の実際の運転制御情報（ドライバ）を出力処理を行うものである。ここでの運転制御情報とは、速度指令演算部２１によるエスカレータ１の移動速度と、運転時間演算部２２によるエスカレータ１の運転時間に関する。
【００２６】
尚、この実施の形態で示すエスカレータ１は、上下両方向に移動運転が可能となっており、例えば、時間帯によって上り運転と下り運転とで切り替えたり、センサー９，１０の利用者を先に検出した方を優先運転したりするなど、その利用形態は問わない。また、上り運転専用若しくは下り運転専用とした場合には、その際の降車口側のポール７，８は不要である。
【００２７】
上記の構成において、利用者がエスカレータ１を利用しようとポール７の間を通過すると、センサー９がそれを検出し、その検出信号が速度検出部１１に出力される。
【００２８】
速度検出部１１は、例えば、センサー９を通過する際の利用者の通過速度を検出する。尚、センサー９を用いた速度検出方法自体は公知である。その演算後の通過速度は、速度信号として比較演算部１４に出力される。
【００２９】
比較演算部１４は、速度検出部１１からの速度信号と、ＲＯＭ１５に記憶された基準通過速度（例えば、時速４ｋｍ）とを比較する。その比較結果、基準速度以上の場合には通常運転信号を判断部１６に出力し、基準速度以下の場合には遅速運転信号を判断部１６に出力する。この際、例えば、センサー９の赤外線が遮断されたままの状態が継続した場合等には、利用者がステップ２に乗り移ることができずに立ち止まって困惑しているなどと判断し、異常信号を判断部１６に出力する。
【００３０】
判断部１６は、比較演算部１４から通常運転信号を受信した場合には速度指令演算部２１と運転時間演算部２２とに通常運転用のエスカレータ１の移動速度並びに運転時間に相当する通常運転用ドライバ情報を出力し、比較演算部１４から遅速運転信号を受信した場合には速度指令演算部２１と運転時間演算部２２とに遅速運転用のエスカレータ１の移動速度並びに運転時間に相当する遅速運転用ドライバ情報を出力し、比較演算部１４から異常信号を受信した場合には出力制御部１９に報知ドライバ情報を出力する。
【００３１】
速度指令演算部２１は、通常運転用ドライバ情報を受信した場合には、エスカレータ１の移動速度が通常運転速度（例えば、時速４ｋｍ）となるように、運転制御部４に駆動信号を出力する。また、遅速運転用ドライバ情報を受信した場合には、エスカレータ１の移動速度が遅速運転速度（例えば、時速２ｋｍ）となるように、運転制御部４に駆動信号を出力する。
【００３２】
運転時間演算部２２は、通常運転用ドライバ情報を受信した場合には、エスカレータ１の移動運転時間が通常運転時間（例えば階高６．５ｍ程度では、１２０秒間）となるように、運転制御部４にタイマー信号を出力する。また、遅速運転用ドライバ情報を受信した場合には、エスカレータ１の移動運転時間が遅速運転時間（例えば階高６．５ｍ程度では、２４０秒間）となるように、運転制御部４にタイマー信号を出力する。
【００３３】
運転制御部４は、速度指令演算部２１からの駆動信号及び運転時間演算部２２からのタイマー信号に基づいて、ステップ２とベルト３とを同期させて所定速度・所定時間・所定方向に回動移動させる。
【００３４】
また、判断部１６は、比較演算部１４から異常信号を受信した場合には、出力制御部１９に対して報知ドライバ情報を出力する。出力制御部１９は、この報知ドライバ情報に基づいて、報知ランプや音声発信器等の報知部１７，１８を作動させる。
【００３５】
尚、上記実施の形態では、ＲＯＭ１５は基準速度を記憶し、比較演算部１４では、この基準速度と検出速度とを比較した場合を説明したが、ＲＯＭ１５に複数段階（例えば、時速４ｋｍ以上、時速２ｋｍ〜４ｋｍ未満、時速２ｋｍ未満）の比較速度情報を記憶させ、比較演算部１４では速度検出部１１（１２）からの速度信号とその比較速度情報とを比較させて通常運転速度に相当する高速運転速度（例えば、時速４ｋｍ）、遅速運転速度に相当する中速運転速度（例えば、時速２ｋｍ）、低速運転速度（例えば、時速１ｋｍ）の３段階等の運転速度とすると共に、各運転速度に適した移動運転時間にてエスカレータ１の移動運転とすることも可能である。
【００３６】
また、例えば、利用者が通常運転速度で移動中に、次の利用者があった場合、移動運転時間はリセットされる。
【００３７】
この際、先の利用者が通常運転速度であり、次の利用者が遅速運転速度対象であった場合、その次の利用者が乗車口５に達するまでの間を利用してエスカレータ１の移動速度を徐々にボリューム的に遅くし、移動中の利用者への配慮と、これから利用しようとする利用者への配慮とを併用することも可能である。
【００３８】
また、先の利用者が降車口６に達するであろう所要時間、即ち、次の利用者がなかった場合にエスカレータ１の移動運転が停止する予定の残り時間と、次の利用者がセンサー９を通過してから実際にステップ２へと乗り移るであろう所要時間を検出した通過速度に基づいて演算し、その演算結果と先の利用者に対する残り時間とを比較し、先の利用者が降車口６に達した後に次の利用者が実際にステップ２に乗り移ると判断された場合には、先の利用者が降車口６に達した後にエスカレータ１の移動速度を遅くすることも可能である。
【００３９】
また、エスカレータ１の移動距離は固定されているため、エスカレータ１の移動速度に対する所要時間は予め求めることができる。従って、速度検出部１１で検出された歩行速度と、ＲＯＭ１５に記憶された歩行速度毎（例えば、時速０．５ｋｍ毎）のステップ２に乗り移るまでの予測歩行時間とを比較し、エスカレータ１の移動速度を決定すると共にそのエスカレータ１の移動速度に対応する所要時間に予測歩行時間を加算してエスカレータ１の移動運転時間としても良い。
【００４０】
また、速度検出部１１で検出された通過速度（若しくは、それ以下の速度）をエスカレータ１の移動速度とすると共に、その移動速度（＝通過速度）に基づく運転時間を上述した予測歩行時間の加算方式を利用して算出しても良い。尚、通過速度よりも遅くする場合には、通過速度−０．５ｋｍとするなどの基準値を設けることも可能である。
【００４１】
ところで、例えば、エスカレータ１が上り運転状態にあるとき、ポール７に設けられたセンサー９が利用者を検出してから、ポール８に設けられた利用者通過検出センサー１０が利用者を検出するまでの期間をエスカレータ１の運転時間とすることも考えられる。
【００４２】
しかしながら、上下相方向運転が可能なエスカレータ１の場合、利用者が上り運転中であることを知らないで誤って降車口６に向かい、利用者通過検出センサー１０が利用者検出状態となってエスカレータ１が停止してしまう場合や、利用者検出に伴ってエスカレータ１の移動運転を開始した後、次の利用者がいた場合に、最初の利用者が利用者検出センサー１０で検出したことにより次の利用者が途中であるにも拘らずエスカレータ１の移動運転を停止してしまう等の実際の利用勝手を満足する複雑なシステム構築が必要となるため、本実施の形態では、このような移動運転開始・終了センサー方式は採用していない。
【００４３】
従って、エスカレータ１が相方向若しくは一時的なものも含めて片道専用方向の移動方式に拘らず、簡素な構成でありながらエスカレータ１の利用途中で移動運転が停止することを防止することができる。
【００４４】
尚、上記実施の形態では、下階から上階へと移動する利用者に対して説明したが、上階から下階へと移動する場合も同様である。また、エスカレータ１は水平移動式等に適用することができることは勿論である。さらに、センサー９，１０の設置は、ポール７，８に限定されず、乗車口５の付近の床面やニューアール部分に設けることも可能である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明のエスカレータの運転制御装置にあっては、以上説明したように構成したことにより、エスカレータの移動速度を利用者に応じて変更することができるうえ、エスカレータが途中で停止してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるエスカレータの運転制御装置のシステム構成図である。
【図２】本発明のエスカレータの運転制御装置のブロック説明図である。
【符号の説明】
１　エスカレータ、２　ステップ、３　ベルト、４　運転制御部、５　乗車口（降車口）、６　降車口（乗車口）、９　センサー（利用者検出部）、１０　センサー（利用者検出部）、１１　速度検出部、１２　速度検出部、１３　第１演算部（演算部）、１４　比較演算部（演算部）。
【図１】
2004051270.tif 000003
【図２】
2004051270.tif 000004