(57)【要約】【課題】特定の人のみを通行させるに際し、その通行人がゲートを通過した後、自動で初期状態に戻る駐輪場用ゲートであって、ローコストで、かつ設置スペースの小さい駐輪場用ゲートを提供する。【構成】ゲートをロックする機構と、ゲートの回転を一方向に規制する機構と、人力で初期状態から所定の角度までゲートを回転させると、その後の回転はゲート自身でゲートを回転させる機構と、回転ゲートの上方に設置されているゲートのロックを解除させるためのカードリーダとから構成される駐輪場用ゲートにより課題の解決を図る。【選択図】      図１
2004225460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕切り部が回転軸に固定され、該回転軸は軸受け部により支持されている駐輪場用ゲートにおいて、
前記回転軸の回転をロックする回転軸ロック手段と、
前記回転軸の回転を一方向に制御する回転制御手段と、
前記仕切り部に外部から力を加えて初期状態から所定の角度まで前記回転軸を回転させると、該所定角から１８０度までの回転については該回転軸自身で回転する回転軸回転手段と、
前記回転軸ロック手段によってロックされた前記回転軸のロックを解除させるためのロック解除手段と
を備えることを特徴とする駐輪場用ゲート。
【請求項２】
前記回転軸回転手段は、２つの凹部が軸対象に位置し、かつ、２つの凸部が軸対象に位置するカムと、
弾性体と、
前記カムの回転に伴って前記弾性体を伸縮させる連結部と
を備えることを特徴とする請求項１記載の駐輪場用ゲート。
【請求項３】
前記ロック解除手段は、前記仕切り部の回転半径以内にあり、かつ該仕切り部の回転を阻害しない位置に設置することを特徴とする請求項１記載の駐輪場用ゲート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自転車、自動二輪車等を駐輪する駐輪場用のゲートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自転車や自動二輪車等を利用して通学、通勤する人が多くなり、これに伴って駐輪場が増加している。かかる駐輪場は、人件費等の低減及び盗難等の防止を考慮し、ゲートの開閉を自動化する装置を装備することが多くなりつつある。
【０００３】
従来、開閉の自動化を図る駐輪場用のゲートには、利用者が入場する時には、利用者の接近を光電センサー等で検知し、自動的に扉を開けて自転車等と利用者とが同時に入場できるようにし、その後所定時間経過した後又は利用者の入場完了を別のセンサーで検知した場合に扉を閉める入場用自動ゲートと、利用者が退場する時には、所定のカードの提示又は料金の支払いがあった場合にのみ扉を開け、自転車等と利用者とが退場できるようにし、上述の入場用自動ゲートと同様に所定時間経過後又は利用者の退場完了を別のセンサーで検知した場合に扉を閉める退場用自動ゲートと、利用者のみが入退場可能なゲートとが装備されたものがある。
【０００４】
しかしながら、単純な開閉扉を具備させた自動ゲートでは、一度の開放で複数の自転車等が通過するなどの不正行為が容易なため、それによる料金不払いや自転車等の盗難を防止する対策が必要になった。その具体的解決策として、上述の自動ゲートを二輪車専用ゲートと利用者専用ゲートとに別け、それらを隣接させた駐輪場用ゲートが考案されている（例えば、特許文献１。）。
【０００５】
上記のゲートを含め、自動ゲートは、一般的に、支持軸に仕切り部を取り付けた構造を主とする。このようなゲートは、通常、仕切り部が通路を塞いでいるが、通行する場合には利用者が仕切り部を支持軸を中心として回転させることで通路を確保することができる。そして、このようなゲートと上述したセンサーとを組み合わせて、正規の利用者にのみゲートの通行を許可し、通行させることもできる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−２９６３３６号（第１−１２頁、第１−８図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなゲートを通行し終わったとき、ゲートの回転を停止させてしまうと、ゲートが開放されたままになり、許可されていない（不正な）二輪車の通行を阻止するという、ゲートとしての役割を果たすことができない。また、通行できない状態で開放されていたとしても完全にゲートが初期状態に戻っていない（ゲートが閉まった状態）と、次の利用者が通行を始める際に余分な作業負担が生じて好ましくない。
【０００８】
上記の課題に鑑み、本発明では、特定の人のみを通行させるに際し、その通行人がゲートを通過した後、自動で初期状態に戻る駐輪場用ゲートであって、ローコストで、かつ設置スペースの小さい駐輪場用ゲートを提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、請求項１記載の発明によれば、仕切り部が回転軸に固定され、該回転軸は軸受け部により支持されている駐輪場用ゲートにおいて、前記回転軸の回転をロックする回転軸ロック手段と、前記回転軸の回転を一方向に制御する回転制御手段と、前記仕切り部に外部から力を加えて初期状態から所定の角度まで前記回転軸を回転させると、該所定角から１８０度までの回転については該回転軸自身で回転する回転軸回転手段と、前記回転軸ロック手段によってロックされた前記回転軸のロックを解除させるためのロック解除手段とを備えることを特徴とする駐輪場用ゲートを提供することによって達成できる。
【００１０】
このように構成することによって、簡単な構造で駐輪場用ゲートを提供することができる。また、ひとつの扉（仕切り部）で出口と入口を兼用できる。また、構造が簡単なので設置コストを安く抑えることができる。
また上記課題は、請求項２記載の発明によれば、前記回転軸回転手段は、２つの凹部が軸対象に位置し、かつ、２つの凸部が軸対象に位置するカムと、弾性体と、前記カムの回転に伴って前記弾性体を伸縮させる連結部とを備えることを特徴とする請求項１記載の駐輪場用ゲートを提供することによって達成できる。
【００１１】
このように構成することによって、利用者がゲートを所定の角度回せば、後はゲート自身に貯えられたバネの伸縮エネルギーによって、１８０度まで回転することができる。
また上記課題は、請求項３記載の発明によれば、前記ロック解除手段は、前記仕切り部の回転半径以内にあり、かつ該仕切り部の回転を阻害しない位置に設置することを特徴とする請求項１記載の駐輪場用ゲートを提供することによって達成できる。
【００１２】
このように構成することによって、カード読取機がゲートの回転半径以上に駐輪場用ゲートから離れて設置されることがないので、設置スペースも少なくて済む。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる実施の形態として、ゲートをロックする機構と、ゲートの回転を一方向に規制する機構と、初期状態から所定の角度（例えば３０〜７０度）まで人力でゲートを回転させる間にポテンシャルエネルギーが貯えられ、その後の回転は貯えたエネルギーを使いながら自力でゲートを回転させる機構と、ゲートのロックを解除させるための制御装置（利用者がＩＤカード等をカード読み取り機で読み取らせたり、貨幣や所定の券を投入したりするとゲートロックが解除され、通行が可能になるようにする）とから構成される。それでは、以下の実施例で、本発明を詳述する。
【００１４】
【実施例】
図１は、本発明にかかる駐輪場用ゲートの正面図を示す。駐輪場は、周囲が壁又はフェンス８で取り囲まれており、その壁等の一部に本実施例の駐輪場用ゲートを装備している。
【００１５】
駐輪場用ゲート１は、ゲート枠５、仕切り部２、回転ゲート軸３、軸受け部４、カードリーダ支持部６、カード読取機（カードリーダ）７より構成されている。
回転ゲート軸３は軸受け部４によって支持されており、仕切り部２が回転ゲート軸３に固定されている（以下、ゲートという）。なお、本実施例では、仕切り部２は大きさの等しい２つの仕切り部２ａと２ｂとを互いに１８０度の位置になるように仕切り部の長手方向の末端を回転ゲート軸３に固定したが、１つの仕切り部２を用いて、その仕切り部２の長手方向の中央部分と回転ゲートとを固定するようにしてもよい。また、仕切り部２の地上からの位置（高さ）は、利用者９や二輪車１０の通行を妨げる程度の高さになるように回転ゲート軸３に固定する。また、本実施例では、仕切り部２には棒状のものを用いたが、板状のものを用いてもよい。
【００１６】
また、駐輪場用ゲート１は、ゲート枠５によって囲まれており、ゲート枠５の中央部分、すなわち、回転ゲート軸３の上方に、カードリーダ支持部６が設けられている。カードリーダ７は、このカードリーダ支持部６によって支持されている。カードリーダ７には、磁気カード等を挿入する接触式やＩＣカード等を用いた非接触式のものを用いる。
【００１７】
図２は、本発明にかかる駐輪場用ゲートの上面図を示す。同図に示すように、仕切り部２ａ，２ｂは回転ゲート軸３を対称軸として、互いに１８０度の位置にある。そして、仕切り部２ａ，２ｂは回転ゲート軸３を中心として、一方向（本実施例では矢印で示した反時計回り方向）に回転する。そして、仕切り部２ａによって遮断された通路を入場用ゲート、仕切り部２ｂによって遮断された通路を退場用ゲートとする。
【００１８】
図３は、本発明にかかる駐輪場用ゲートの側面図を示す。回転ゲートは、利用者自身が手を使うか、もしくは、二輪車を前進させて仕切り部２ａ，２ｂを車体で押すことによって回転される。後者の方法を用いる場合、車体が傷つくことを防止する目的で、仕切り部２ａ，２ｂに軟質部材２０が固定されている。
【００１９】
図４は、本発明にかかる駐輪場用ゲートを駐輪場に設置した一例を示す図である。駐輪場は駐輪スペース３０と通路３１から構成されており、これらはフェンス８によって囲まれている。フェンス８の一部に駐輪場用ゲート１が設置されている。フェンス８は人が容易に越えられない高さを有しているので、この駐輪場への入場または駐輪場から退場するためには、駐輪場用ゲート１を通行する必要がある。
【００２０】
次に、本発明にかかる駐輪場用ゲートの機構について説明する。図５、図６、図７は軸受け部４内部に備えられているゲートの回転機構を示し、図８は、これらの機構の動作に対応するゲートの動作を示す図である。
図５は、本実施例における回転機構の平面図で、ゲートが始めの状態（０度）にある時（ゲートロック状態）を示す。また、この状態を上面から観測したものが、図８の（ａ）で示される。図５に示すように、本実施例にかかる回転機構は、回転ゲート軸３、回転ゲート軸用プーリ４１、歯付きベルト４２、ゲートロック用カムローラー４３、一方向回転軸４４、ゲートロックレバー４５、ゲートロックレバー支持軸４５ａ、回転付与用カム４６、連結アーム４７、ゲートロック用アクチュエータ４８、引き込み軸４８ａ、ゲートロック用カム４９、カム用プーリ５０、回転付与用ばね５１、カム用ローラー５２、アーム５３、アーム支持軸５３ａから構成されている。
【００２１】
回転ゲート軸３にプーリ４１は固定されているので、回転ゲート軸３が回転するとプーリ４１もそれと同角度回転する。ゲートロック用カム４９と回転付与用カム４６と一方向回転軸４４はプーリ５０に固定されているので、プーリ５０が回転すると、それと同角度ゲートロック用カム４９と回転付与用カム４６と一方向回転軸４４も回転する。一方向回転軸４４は、逆方向の回転を機械的に防止するために、図示していないラチェット機構またはカムクラッチ等が装着されている。
【００２２】
ゲートロック装置は、本実施例ではゲートロック用カム４９、ゲートロックレバー４５、ゲートロック用カムローラー４３、連結アーム４７、引き込み軸４８ａ、ゲートロック用アクチュエータ４８により構成される。
ゲートロックレバー４５は、ゲートロックレバー支持軸４５ａによって支持され、支持軸４５ａに対してゲートロックレバー４５は可変である。また、ゲートロックレバー４５の右端部分には連結アーム４７の末端部分と連結されており、この連結部分は可変である。連結アーム４７の他方の末端部分には引き込み軸４８ａの末端部分と連結されており、この連結部分は可変である。
【００２３】
引き込み軸４８ａは、ゲートロック用アクチュエータ４８に取り付けられており、ゲートロック用アクチュエータ４８の動作によって、引き込み軸４８ａがゲートロック用アクチュエータ４８内に引き込まれ、ゲートロック用アクチュエータ４８から出ている引き込み軸４８ａの長さを制御することができる。
【００２４】
２つのプーリ４１，５０は同じ直径で、歯付きベルトによって常に同じ回転角度の関係を保持するようになっている。図５の状態では、軸４８ａは、ゲートロック用アクチュエータ４８から突き出した状態にあり、ゲートロック用カム４９の段差部にゲートロック用カムローラー４３が接しているので、ゲートはロック状態にある。
【００２５】
アーム５３は、Ｌ字型であり、そのＬ字の直角部分をアーム支持軸５３ａによって支持されており、アーム５３は支持軸５３ａに対しては可変である。また、アーム５３の一方の末端部分にはカム用ローラー５２が取り付けられており、アーム５３の一方の末端部分に対してカム用ローラー５２は可変である。また、アーム５３の他方の末端部分には、回転付与用ばね５１の末端部分が取り付けられている。
【００２６】
カム用ローラー５２は回転付与用カム４６の最も半径が小さいところ（凹部６０）に接しており、このとき回転付与用ばね５１は最も長さが短い状態、すなわち緩い状態にある。
図６は、利用者が通行するためにゲートロックが解除され、回転ゲートが３０度回転した状態を示す。また、図８（ｂ）は、この内部の状態に対応するゲート外観を示したものである。ゲートロック用アクチュエータ４８は軸４８ａを引き込み、それに伴ってゲートロックレバー４５の右端部分が下がり、左端部分が上がる。ゲートロックレバー４５の左端部分が上がると、そのゲートロックレバー４５の左端部分に取り付けられているゲートロック用カムローラー４３がゲートロック用カム４９の段差部から外れ、ゲートロック用カム４９および回転ゲート軸３の回転はフリーになる。
【００２７】
回転ゲート軸３が３０度回転することで、回転ゲート用プーリ４１も３０度回転し、それに伴ってカム用プーリ５０も３０度回転するので、回転付与用カム４６も３０度回転する。このとき、カム用ローラー５２は回転付与用カム４６の回転に伴って、回転付与用カム４６の輪郭形状（外形形状）に沿って、回転付与用カム４６の中心から遠ざけられつつある。すなわち、カム用ローラー５２は、回転付与用カム４６の輪郭形状（外形形状）に沿いながら、回転付与用カム４６の凸部６１に向かって移動する。
【００２８】
するとアーム５３がアーム支持軸５３ａを支点として傾き、それによってアーム５３の回転付与用ばね５１が取り付けられている末端部分は、回転付与用ばね５１を伸長する方向に移動する。よって、回転付与用ばね５１は、伸長することになるので、弾性エネルギーが貯えられる。なお、本実施例では、弾性体としてバネを用いたが、例えばゴム等の他の弾性体を用いても良い。
【００２９】
図７は、利用者が回転ゲートを押し終えて、ゲートが自力回転をしている状態（回転ゲートが８０度回転した状態）を示す。また、図８（ｃ）は、この内部の状態に対応するゲート外観を示したものである。カム用ローラー５２は、回転付与用カム４６の輪郭形状（外形形状）に沿って、回転付与用カム４６の凸部６１を通過すると、回転付与用ばね５１は、上記で貯えられた弾性エネルギーによって収縮し、それに伴ってアーム５３が初期状態（図５の状態）に戻ろうとする。このとき、回転付与用カム４６の斜面部に圧力を加えながら接することになる。
【００３０】
すると回転付与用カム４６には矢印方向の回転力が加えられ、回転ゲートは利用者の力を借りずに自力で回転を続けて、カム用ローラー５２は、回転付与用カム４６の輪郭形状（外形形状）に沿って、回転付与用カム４６の凹部６０に達する。つまり、最終的には始めと同じ状態（図５及び図８（ａ）の状態）に達し、ゲートロック用カムローラー４３がゲートロック用カム４９の段差部に当たってゲートロック用カム４９の回転が止まり、回転付与用カム４６、カム用プーリ５０、更にはプーリ４１の回転も停止する。
【００３１】
また、回転ゲート軸３には逆方向の回転を機械的に防止するために、図示していないラチェット機構またはカムクラッチ等が装着されている。
図５、図６、図７より、ゲートを回転させることにより、回転付与用カム４６の輪郭形状（外形形状）に沿ってカム用ローラー５２を回転付与用カム４６の凹部６０から凸部６１まで移動させると、カム用ローラー５２が凸部６１を超えた時点で自力回転が始まる。したがって、利用者はカム用ローラー５２が凸部６１を超えるまでゲートを回転させればよいことになる。この凹部６０と凸部６１の相対的な位置を調整することで、外部から人力によってゲートを回転させる角度を制御することができる。本実施例では、凸部６１を超えるために必要なゲートの回転角度は６０〜７０度に設定されているが、この角度に限定されない。
【００３２】
なお、本実施例では、ゲートロック用カム４９、ゲートロックレバー４５、ゲートロック用カムローラー４３、連結アーム４７、引き込み軸４８ａ、ゲートロック用アクチュエータ４８から構成されるゲートロック機構を用いたが、ゲート回転のロックをすることができる機構であるならば、この機構に限定されない。すなわち、回転ゲート軸３、回転ゲート用プーリ４１、一方向回転軸４４、回転付与用カム４６、及びカム用プーリ５０のうち少なくとも１つの回転動作を阻害するものであるならば、ゲートロック機構となりうる。
【００３３】
さて、駐輪場用ゲート１には、契約者以外の者が駐輪場を利用する事を制限するためにカードリーダ７が設けられている。利用者が所定のカード等をカードリーダ７に挿入ないし接近させると、そのカードまたはカードから読み取られた情報が正規のものであるならば、回転ゲート軸３または一方向回転軸４４に装着されたゲートロック装置が解除され、利用者または利用者に押された二輪車によって仕切り部２が押され、それによって回転ゲート軸３が容易に回転し、前述した過程を経て二輪車の入場がなされる。
【００３４】
また、駐輪場から退場する場合も入場のときと同様の制限を行うことができる。
また、本実施例では、カードリーダ７をゲート枠５に設置したカードリーダ支持部６に設置したが、これは仕切り部２を回転させるときに、仕切り部２とカードリーダまたはカードリーダ支持部６とが接触しないように仕切り部２の上方に設置するためである。このようにすることによって、カードリーダ７を仕切り部２の回転半径内に設置することができるので設置スペースを節約することができる。したがって、カードリーダ７は仕切り部２の回転半径以内にあり、かつ仕切り部２の回転を阻害しない位置に設置することができるのであれは、カードリーダ７の設置場所は限定されない。
【００３５】
なお、上記ではカムとバネを用いて、初期状態（０度）から３０〜７０度まで人力でゲートを回転させる間にポテンシャルエネルギーが貯えられ、その後（７０〜１８０度）は貯えたエネルギーを使いながら自力でゲートを回転させる機構を提供したが、このような機構を実現することができるならば、カムとバネを用いた機構に限定されない。
【００３６】
以上より、利用者がゲートを３０度から６０度（又は７０度）位回転させれば、あとはゲート自身に蓄えられたバネエネルギーによって、１８０度まで回り、自動的にロックされて初期状態となる。このとき、回転が一方向に規制されているので、逆方向に回転させることは不可能であり、不正な通行を防止することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上より、本発明を用いることで、簡単な構造で駐輪場用ゲートを提供することができる。また、ひとつの扉（仕切り部）で出口と入口を兼用できる。また、構造が簡単なので設置コストを安く抑えることができる。
【００３８】
また、利用者がゲートを所定の角度回せば、後はゲート自身に貯えられたバネの伸縮エネルギーによって、１８０度まで回転し、初期状態に戻ることができる。
また、カード読取機がゲートの回転半径以上に駐輪場用ゲートから離れて設置されることがないので、設置スペースも少なくて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における駐輪場用ゲートの正面図である。
【図２】実施例における駐輪場用ゲートの上面図である。
【図３】実施例における駐輪場用ゲートの側面図である。
【図４】実施例における駐輪場用ゲートを駐輪場に設置した一例を示す図である。
【図５】実施例における回転機構（ゲートロック状態）の平面図である。
【図６】実施例における回転機構（回転ゲートが３０度回転した状態）の平面図である。
【図７】実施例における回転機構（回転ゲートが８０度回転した状態）の平面図である。
【図８】実施例における回転ゲートの回転動作を示す図である。
【符号の説明】
１      駐輪場用ゲート
２，２ａ，２ｂ  仕切り部
３      回転ゲート軸
４      軸受け部
５      ゲート枠
６      カードリーダ支持部
７      カードリーダ
８      フェンス
９      利用者
１０    二輪車
２０    軟質部材
３０    駐輪スペース
３１    通路
４１    プーリ（回転ゲート軸用）
４２    歯付きベルト
４３    ゲートロック用カムローラー
４４    一方向回転軸
４５    ゲートロックレバー
４５ａ  ゲートロックレバー支持軸
４６    回転付与用カム
４７    連結アーム
４８    ゲートロック用アクチュエータ
４８ａ  引き込み軸
４９    ゲートロック用カム
５０    カム用プーリ
５１    回転付与用ばね
５２    カム用ローラー
５３    アーム
５３ａ  アーム支持軸
【図１】
2004225460.tif 000003
【図２】
2004225460.tif 000004
【図３】
2004225460.tif 000005
【図４】
2004225460.tif 000006
【図５】
2004225460.tif 000007
【図６】
2004225460.tif 000008
【図７】
2004225460.tif 000009
【図８】
2004225460.tif 000010