(57)【要約】【課題】記録媒体の先端部に多少の変形を生じている場合でも、記録媒体に過剰な圧力を作用させることなく、第２搬送手段によって記録媒体を確実に挟持できるようにし、記録媒体を常に円滑かつ安定した状態で搬送する。【解決手段】第２搬送手段１２において、主走査方向の最も外側に配置された両端の星型拍車６ａ，６ｅの挟持圧力を、第１搬送手段における挟持圧力よりも低い範囲で、他の星型拍車６ｂ〜６ｄの挟持圧力よりも高くした。記録媒体１の先端が第２搬送手段１２に到達した際に、記録媒体１の先端が下方向に変形していると、星型拍車６を上方向に押し上げようとするが、記録媒体１の前端側の角部を挟持する両端の星型拍車６ａ，６ｅの挟持圧力が記録媒体１の角部における変形を矯正するために必要充分な大きさにされており、記録媒体１は角部の変形を矯正された状態で第２駆動ローラ５と星型拍車６に挟持され、理想的な状態で搬送される。【選択図】図３
2004203526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に直交する方向に配列される複数のローラ対からなる第２搬送手段を、記録媒体の搬送方向における第１搬送手段の下流側に配置し、第１搬送手段及び第２搬送手段によって記録媒体を挟持して搬送する記録装置において、
前記第２搬送手段は、各ローラ対の挟持圧力を前記第１搬送手段の挟持圧力に比較して低く設定し、かつ最も外側に配置されたローラ対の挟持圧力を他のローラ対の挟持圧力よりも高く設定したことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第２搬送手段は、複数のローラ対のうち最も外側のローラ対の挟持位置が他のローラ対の挟持位置と異なるようにして、各ローラ対の挟持位置を記録媒体の搬送方向における複数の位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第２搬送手段は、複数のローラ対のうち中央のローラ対の挟持位置が最も上流側となるようにして、各ローラ対の挟持位置を記録媒体の搬送方向における複数の位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２搬送手段は、各ローラ対の挟持位置を記録媒体の搬送方向における複数の位置に配置し、記録媒体の搬送方向における下流側に配置されたローラ対ほど挟持圧力を高く設定したことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第２搬送手段の記録媒体の搬送速度を、前記第１搬送手段の記録媒体の搬送速度よりも速く設定したことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２搬送手段を記録媒体の搬送方向に沿って複数設けたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２搬送手段の各ローラ対が、回転力の伝達を受ける駆動ローラと、該駆動ローラの回転に従動して回転する星型拍車と、からなることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
記録媒体の搬送方向における前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に、記録媒体に対してインクを吐出するインクヘッドを搭載して記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復運動するキャリッジユニットを配置したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送中の記録媒体に対してインクを吐出することにより画像を記録するインクジェットプリンタ等の記録装置に関し、特に、記録媒体を適正に搬送することができるようにした記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、インクジェットプリンタにおける記録媒体の搬送機構を概略化したものである。インクヘッドを搭載したキャリッジユニット２の上流側に第１駆動ローラ（第１従動ローラ４とともに第１搬送手段を構成している。）３を有し、用紙等の記録媒体１をキャリッジユニット２のインクノズル７の真下まで搬送した後に一旦停止させ、キャリッジユニット２を記録媒体１の搬送方向に対して直交する方向（主走査方向）に移動させて印刷を行う。この後、再び第１駆動ローラ３を介して記録媒体１において次に印字すべき部分をインクヘッド７の真下まで搬送し、一旦停止させている間にキャリッジユニット２を移動させて印刷を行う。この動作を繰り返し行うことにより、記録媒体１の全面に画像が形成される。
【０００３】
このような記録装置において、キャリッジユニット２の移動速度及び記録媒体１の搬送速度を変化させることなく印刷速度を高速化するために、インクヘッド７の最大印刷可能幅ずつ記録媒体１を搬送してキャリッジユニット２の移動と記録媒体１の搬送とが繰り返される。また、記録媒体１の１回ごとの搬送量を減らし、インクヘッド７の移動範囲を重複させて記録媒体１上の同一部分に重ねてインクを吐出することにより、より精巧な画像を印刷することができる。
【０００４】
キャリッジユニット２の下流側には記録媒体１を搬送して排出するために、回転力が伝達される第２駆動ローラ５、及び、第２駆動ローラ５ａとの間に記録媒体１を挟持しつつ従動回転する星型拍車（スターホイール）６からなる第２搬送手段が配置されている。第２搬送手段を構成する星型拍車６は、周面を先端が鋭利な複数の突起によって構成されており、図示しないバネ状部材を介して第２駆動ローラ５の周面に対して接触及び離間自在に支持されている。星型拍車６は、バネ部材の弾性力によって記録媒体１を第２駆動ローラ５側に付勢する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２０８０９４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録媒体１の搬送、記録媒体１の搬送停止、キャリッジユニット２の移動が順次繰り返されるインクジェットプリンタでは、記録媒体１の先端が第２駆動ローラ５と星型拍車６との挟持位置、即ち、記録媒体１が第２駆動ローラ５からの搬送力を受ける位置を僅かに超えるべき位置に達した時に記録媒体１の搬送が停止される場合がある。このとき、星型拍車６が第２駆動ローラ５の周面に対して接触及び離間自在に支持されていることから、記録媒体１の先端の状態によっては第２駆動ローラ５と星型拍車６との間に記録媒体１が理想的に噛み込まれない場合を生じる可能性があり、この場合には第２駆動ローラ５と星型拍車６とによって記録媒体１を確実に搬送することができず、記録媒体１の搬送状態が不安定になる問題がある。
【０００７】
例えば図２に示すように、記録媒体１の先端が下方向に変形している場合、記録媒体１の先端は先ず第２駆動ローラ５に接触し、第２駆動ローラ５が回転するとその形状のままで上方向に持ち上げられ、星型拍車６を第２駆動ローラ５から離間させるように押し上げてしまう。ここで、星型拍車６は、直接には回転力の伝達を受けておらず、第２駆動ローラ５に従動して回転するため、第２駆動ローラ５から離れると回転することができなくなり、記録媒体１の搬送の障害となってしまう。これによって、記録媒体１の変形を助長したり、記録媒体１に損傷を与え、最悪の場合、ＪＡＭを引き起こす可能性がある。
【０００８】
このような現象を回避するには、先端の変形を理想的な状態に矯正できるような充分な圧力を星型拍車６から記録媒体１に作用させることも考えられるが、星型拍車６によって第２駆動ローラ５を過剰に加圧すると、記録媒体１が第２駆動ローラ５と星型拍車６との間の接触位置に進入する際に大きな負荷変動が発生し、却って円滑な記録媒体１の搬送を妨げる。また、星型拍車６は周面を先端が鋭利な多数の突起によって構成されているため、星型拍車６から記録媒体１に過剰な圧力を作用させると、記録媒体１の表面に損傷を与える問題がある。
【０００９】
このような問題は、インクジェットプリンタのみならず、従動ローラである星型拍車を含むローラ対で構成された搬送手段を備えた記録装置に共通の問題である。
【００１０】
この発明の目的は、記録媒体の先端部に多少の変形を生じている場合でも、記録媒体に星型拍車から過剰な圧力を作用させることなく、星型拍車を含む第２搬送手段によって記録媒体を確実に挟持できるようにし、記録媒体を常に円滑かつ安定した状態で搬送することができる記録装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【００１２】
（１）記録媒体の搬送方向に直交する方向に配列される複数のローラ対からなる第２搬送手段を、記録媒体の搬送方向における第１搬送手段の下流側に配置し、第１搬送手段及び第２搬送手段によって記録媒体を挟持して搬送する記録装置において、
前記第２搬送手段は、各ローラ対の挟持圧力を前記第１搬送手段の挟持圧力に比較して低く設定し、かつ最も外側に配置されたローラ対の挟持圧力を他のローラ対の挟持圧力よりも高く設定したことを特徴とする。
【００１３】
この構成においては、記録媒体の搬送方向における第１搬送手段の下流側に配置され、記録媒体の搬送方向に直交する方向に配列される複数のローラ対からなる第２搬送手段の各ローラ対の挟持圧力が第１搬送手段の挟持圧力よりも低くされるとともに、複数のローラ対のうち最も外側のローラ対の挟持圧力が他のローラ対の挟持圧力よりも高くされる。
【００１４】
記録紙の変形は、一般にその角部で発生することが多く、このような変形を生じている場合に最もＪＡＭを生じ易いが、角部の変形を矯正するとこれに伴って中央部の変形は比較的容易に矯正され、理想的な状態で記録媒体を搬送することができるようになる。また、記録媒体の角部は搬送方向に直交する方向の片側において拘束されていないため、中央部の変形を矯正する場合に比べて弱い外力で変形を矯正することができる。
【００１５】
したがって、第２搬送手段において記録媒体の搬送方向に直交する方向に配列されている複数のローラ対のうち、記録媒体の角部の近傍に対向するように最も外側に配置されている両端のローラ対のみの挟持圧力を、第１搬送手段の挟持圧力よりも低い範囲で、記録媒体の角部の変形の矯正に必要充分な値だけ増加させ、その他の中央などに配置されているローラ対の挟持圧力を両端のローラ対に比べて低く設定すれば、記録媒体に過大な挟持圧力が作用することがなく、また、第２搬送手段を構成する複数のローラ対の挟持圧力の合計が著しく増加することもない。これにより、記録媒体の表面に損傷を与えることがなく、また、記録媒体が第２搬送手段に進入する際に大きな負荷変動を生じることはなく、記録媒体の円滑な搬送状態を損なうことなく、記録媒体の角部の変形が確実に矯正される。
【００１６】
（２）前記第２搬送手段は、複数のローラ対のうち最も外側のローラ対の挟持位置が他のローラ対の挟持位置と異なるようにして、各ローラ対の挟持位置を記録媒体の搬送方向における複数の位置に配置したことを特徴とする。
【００１７】
この構成においては、第２搬送手段を構成する複数のローラ対のうち他のローラ対に比較して挟持圧力の高い最も外側のローラ対は、記録媒体の搬送方向における挟持位置が他のローラ対と一致しないように配置される。したがって、搬送中の記録媒体の前端部に最も外側のローラ対の比較的高い挟持圧力が他のローラ対の挟持圧力と同時に作用することがないため、記録媒体が第２搬送手段に進入する際に大きな負荷変動を生じることがなく、記録媒体の円滑な搬送状態を損なうことなく、記録媒体の角部の変形が確実に矯正される。
【００１８】
（３）前記第２搬送手段は、複数のローラ対のうち中央のローラ対の挟持位置が最も上流側となるようにして、各ローラ対の挟持位置を記録媒体の搬送方向における複数の位置に配置したことを特徴とする。
【００１９】
この構成においては、第２搬送手段を構成する複数のローラ対のうち、両端のローラ対よりも挟持圧力が低くされた中央のローラ対の挟持位置が記録媒体の搬送方向における最も上流側に配置される。したがって、第２搬送手段に達した記録媒体の前端部には、最初にその中央部に比較的低い挟持圧力が作用し、記録媒体が第２搬送手段に進入する際に大きな負荷変動を生じることがなく、記録媒体の円滑な搬送状態を損なうことなく、記録媒体の角部の変形が確実に矯正される。
【００２０】
（４）前記第２搬送手段は、各ローラ対の挟持位置を記録媒体の搬送方向における複数の位置に配置し、記録媒体の搬送方向における下流側に配置されたローラ対ほど挟持圧力を高く設定したことを特徴とする。
【００２１】
この構成においては、第２搬送手段を構成する複数のローラ対が、記録媒体の搬送方向において下流側ほど挟持圧力を高くして複数の挟持位置に配置される。したがって、搬送中の記録媒体の前端部には、順次高い挟持圧力が作用し、急激に高い挟持圧力が作用することがない。これによって、記録媒体が第２搬送手段に進入する際に大きな負荷変動を生じることがなく、記録媒体の円滑な搬送状態を損なうことなく、記録媒体の角部の変形が確実に矯正される。
【００２２】
（５）前記第２搬送手段の記録媒体の搬送速度を、前記第１搬送手段の記録媒体の搬送速度よりも速く設定したことを特徴とする。
【００２３】
この構成においては、第２搬送手段の記録媒体の搬送速度が、記録媒体の搬送方向における上流側に位置する第１搬送手段の記録媒体の搬送速度よりも速くされる。したがって、搬送中の記録媒体には、搬送方向の下流側に上流側よりも大きな搬送力が作用し、第１搬送手段と第２搬送手段との間で記録媒体に撓みを生じることがない。また、搬送中の記録媒体には搬送方向の張力が作用し、記録媒体に生じている変形がより効果的に矯正される。
【００２４】
（６）前記第２搬送手段を記録媒体の搬送方向に沿って複数設けたことを特徴とする。
【００２５】
この構成においては、記録媒体の搬送方向における第１搬送手段の下流側に複数の第２搬送手段が配置される。したがって、搬送中の記録媒体は、その後端が第１搬送手段を通過した後に第２搬送手段に達するまでの間において搬送方向における２箇所で挟持される。これによって、記録用紙の後端側の角部に変形を生じている場合でも、記録媒体の表面を搬送方向に平行にした状態を維持しつつ、搬送方向に直交する方向の両端に配置されたローラ対によってその変形が確実に矯正され、記録媒体の後端が第２搬送手段を通過するまで円滑な搬送が継続される。
【００２６】
（７）前記第２搬送手段の各ローラ対が、回転力の伝達を受ける駆動ローラと、該駆動ローラの回転に従動して回転する星型拍車と、からなることを特徴とする。
【００２７】
この構成においては、記録媒体の搬送方向における第１搬送手段の下流側に配置された第２搬送手段が、回転力の伝達を受ける駆動ローラとこの駆動ローラに従動して回転する星型拍車とからなるローラ対を記録媒体の搬送方向に直交する方向に複数配置して構成される。したがって、駆動ローラに対する星型拍車の圧接力の調整によって第２搬送手段を構成する各ローラ対の挟持圧力に容易に差異が与えられるとともに、第１搬送手段の挟持圧力より低い範囲で第２搬送手段の各ローラ対の挟持圧力を変更しても記録媒体の表面において広い範囲に影響を及ぼすことがない。
【００２８】
（８）記録媒体の搬送方向における前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に、記録媒体に対してインクを吐出するインクヘッドを搭載して記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復運動するキャリッジユニットを配置したことを特徴とする。
【００２９】
この構成においては、記録媒体の搬送方向における上流側から下流側に向けてキャリッジユニットの配置位置を挟んで第１搬送手段と第２搬送手段とが配置される。したがって、第１搬送手段によってキャリッジユニットの配置位置である印刷位置に搬送され、印刷位置を通過して画像が印刷された記録媒体は、第２搬送手段を通過する際に搬送方向に直交する方向の両端に配置されたローラ対によって角部の変形が矯正された状態で円滑に搬送される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図３は、この発明の実施形態に係る記録装置の一例であるインクジェットプリンタの要部の構成を示す平面図及び側面図である。この実施形態に係るインクジェットプリンタ１０では、図１に示した構成と同様に、用紙等の記録媒体１の搬送方向の上流側から下流側に向けて、第１搬送手段１１及び第２搬送手段１２をキャリッジユニット２及びプラテン９の配置位置である印刷位置を挟んでこの順に配置している。
【００３１】
キャリッジユニット２は、インクを吐出するインクヘッド７又はノズル７を備えたカートリッジを搭載している。キャリッジユニット２は、図示しないガイドシャフトに案内され、図示しないタイミングベルト等を介して伝達される駆動力によって記録媒体１の搬送方向に直交する主走査方向に往復移動する。この移動中においてインクヘッド７には図示しないフラットケーブル等を介して画像信号に基づく駆動信号が供給される。これによって、キャリッジユニット２は、主走査方向に往復移動しつつ、プラテン９に支持された記録媒体１の表面に対してインクヘッド７からインクを吐出して画像の印刷を行う。
【００３２】
第１搬送手段１１は、図示しないモータ等の駆動源からの回転の供給を受ける第１駆動ローラ３、及び、第１駆動ローラ３に従動して回転する第１従動ローラ４からなるローラ対を、記録媒体１の搬送方向に直交する方向に複数配列して構成されている。第１搬送手段１１は、第１駆動ローラ３と第１従動ローラ４との間に記録媒体１を挟持してキャリッジユニット２とプラテン９とが対向する印刷位置に搬送する。第１従動ローラ４は第１駆動ローラ３に所定の押圧力で圧接しており、第１搬送手段１１において記録媒体１には搬送に十分な所定の挟持圧力が作用する。
【００３３】
第２搬送手段１２は、図示しないモータ等の駆動源からの回転の供給を受ける第２駆動ローラ５、及び、第２駆動ローラ５に従動して回転する第２従動ローラである星型拍車６（６ａ〜６ｅ）からなるローラ対を、記録媒体１の搬送方向に直交する方向に複数配列して構成されている。第２搬送手段１２は、第２駆動ローラ５と星型拍車６との間に印刷位置を通過した記録媒体１を挟持して図示しない排紙トレイが装着された排紙部に搬送する。星型拍車６は第２駆動ローラ５に所定の押圧力で圧接しており、第２搬送手段１２において記録媒体１には所定の挟持圧力が作用する。
【００３４】
なお、第１駆動ローラ３、第１従動ローラ４及び第２駆動ローラ５は、それぞれ図示しない軸受けに支持されている。また、第２搬送手段１２の各ローラ対の一方は星型拍車６に限るものではないが、印刷位置を通過した記録媒体１において画像が未乾燥である可能性が高いことを考慮すれば、第２搬送手段１２における記録媒体１の接触範囲はできるだけ小さくすべきである。
【００３５】
第２搬送手段１２において、星型拍車６（６ａ〜６ｅ）は、バネ状部材８（８ａ，８ｂ）により、下側に位置する第１駆動ローラ５に対して接触又は離間自在となるように上下方向に移動自在に支持されており、かつ、第２搬送ローラ５の周面に向けて付勢されている。第２搬送手段１２を構成する星型拍車６ａ〜６ｅのうち、主走査方向の最も外側に配置された両端の星型拍車６ａ，６ｅを付勢するバネ状部材８ａの弾性力は、他の星型拍車６ｂ〜６ｄを付勢するバネ状部材８ｂの弾性力に比べて強くされており、両端の星型拍車６ａ，６ｅの挟持圧力は、他の星型拍車６ｂ〜６ｄの挟持圧力よりも高くされている。但し、第２搬送手段１２おいて記録媒体１に作用する挟持圧力は、第１搬送手段おいて記録媒体１に作用する挟持圧力に比較して十分に低くされている。
【００３６】
なお、バネ状部材８は、図示しない支持体を介してフレームに支持されている。
【００３７】
記録媒体１は、第１駆動ローラ３及び第１従動ローラ４の間に挟持されて矢印方向に搬送される。記録紙１はその印刷範囲がキャリッジユニット２が有するインクヘッド７の真下に達した状態で一旦停止し、その間にキャリッジユニット２は主走査方向の一方向に移動しつつ、インクヘッド７から画像データに基づいて記録媒体１に向かってインクを吐出して画像の印刷を行う。キャリッジユニット２が主走査方向の一端側に達すると、第１駆動ローラ３及び第１従動ローラ４が、記録媒体１を次の印刷範囲まで搬送して停止させる。この状態で、キャリッジユニット２が主走査方向の他方向に移動しつつ、インクヘッド７から画像データに基づいて記録媒体１に向かってインクを吐出して画像の印刷を行う。これら一連の動作を繰り返して記録媒体１の全面に画像が印刷される。
【００３８】
この過程で、記録媒体１の先端が第２搬送手段１２に到達した際に、記録媒体１の先端が下方向に変形している場合には、記録媒体１の先端は第２駆動ローラ５と星型拍車６の間に理想的な状態で挟持されず、先に第２駆動ローラ５に接触し、変形した形状を維持したまま第２駆動ローラ５の回転によって搬送され、バネ状部材８の弾性力に抗して星型拍車６を上方向に押し上げようとする。
【００３９】
しかし、記録媒体１の変形は多くの場合、その角部において発生しており、記録媒体１の前端側の角部を挟持する両端の星型拍車６ａ，６ｅは、バネ状部材８ａによって他の星型拍車６ｂ〜６ｄに比べて強い弾性力で第２駆動ローラ５側に付勢されているため、変形した記録媒体１の角部によって容易に上方向に変位することがない。このとき、バネ状部材８ａの弾性力は、星型拍車６ａ，６ｅと第２駆動ローラ５との間の挟持圧力が記録媒体１の角部における変形を矯正するために必要充分な大きさとなるように設定されており、記録媒体１は角部の変形を矯正された状態で、第２駆動ローラ５と星型拍車６に挟持され、理想的な状態で搬送される。
【００４０】
バネ状部材８ａ，８ｂの弾性力を決定する星型拍車６ａ〜６ｅのそれぞれと第２駆動ローラ５との間の挟持圧力は、隣接する星型拍車６ａ〜６ｅとの距離、隣接する星型拍車６ａ〜６ｅの挟持圧力、第１搬送手段１１との距離、星型拍車６ａ〜６ｅのそれぞれと第２駆動ローラ５との当接位置の高さ、及び、搬送すべき記録媒体１の紙厚や紙質等の要因の影響を受ける。したがって、バネ状部材８ａ，８ｂの弾性力はこれらの要因を考慮して実験的に設定される。
【００４１】
また、星型拍車６ａ〜６ｅのそれぞれと第２駆動ローラ５との間の挟持圧力の変更は、バネ状部材８の弾性力自体を変更することだけでなく、単一種類のバネ状部材８の取付方法や取付形状等の変更によっても実現でき、バネ状部材８の取付作業が容易になる。また、星型拍車６の重量を変更することによっても第２駆動ローラ５との間の挟持圧力を変更することができる。
【００４２】
図４は、この発明の別の実施形態に係る記録装置の一例であるインクジェットプリンタの要部の構成を示す平面図及び側面図である。この実施形態に係るインクジェットプリンタ２０では、第２搬送手段１２において、記録媒体１の搬送方向における上流側から下流側に向って、両端の星型拍車６ａ，６ｅ、中央の星型拍車６ｃ、中間部の星型拍車６ｂ，６ｄの順に配置している。このように、星型拍車６ａ〜６ｅのそれぞそれを記録媒体１の搬送方向における複数の位置に配置し、挟持圧力の高い両端の星型拍車６ａ，６ｅの挟持位置が他の星型拍車６ｂ〜６ｄの挟持位置と一致しないように配置している。
【００４３】
これによって、搬送中の記録媒体１の前端部に両端の星型拍車６ａ，６ｅの比較的高い挟持圧力が他の星型拍車６ｂ〜６ｄの挟持圧力と同時に作用しないようにすることにより、記録媒体１が第２搬送手段１２を通過する際に大きな負荷変動を生じることがなく、記録媒体１の円滑な搬送状態を損なうことなく、記録媒体１の角部の変形を確実に矯正することができる。
【００４４】
また、第２搬送手段１２において複数の第２駆動ローラ５は単一の回転軸に固定されているため、記録媒体１の搬送方向における星型拍車６との間の挟持位置を複数の位置に設定すると、図４（Ｂ）に示すように、星型拍車６が第２駆動ローラ５の周囲に沿って配置されていることになり、記録媒体１をより理想的な状態で搬送することができる。
【００４５】
なお、搬送中の記録媒体１の前端部に対する負荷変動をより小さくするためには、両端の星型拍車６ａ，６ｅの挟持圧力よりも挟持圧力が低くされた中央の星型拍車６ｃの挟持位置を、記録媒体の搬送方向における最も上流側に配置することが考えられる。これによって、第２搬送手段１２に達した記録媒体１の前端部には、最初に、大きな変形を生じ難い中央部に比較的低い挟持圧力を作用させることができる。この場合には、記録媒体１の搬送方向における上流側から下流側に向って、中央の星型拍車６ｃ、中間部の星型拍車６ｂ，６ｄ、両端の星型拍車６ａ，６ｅの順に配置されることになる。
【００４６】
また、第２搬送手段１２において、記録媒体１の搬送方向における３箇所以上の位置に挟持位置を配置した場合には、両端の星型拍車の挟持圧力を最大とすることを条件として３種類以上の挟持圧力を設定することもでき、これによって、記録媒体１の前端部の変形をよりきめ細かく矯正することができる。この場合において中央の星型拍車を記録媒体１の搬送方向における最も上流側に配置し、両端の星型拍車を記録媒体１の搬送方向における最も下流側に配置することにより、搬送中の記録媒体１の前端部には順次高い挟持圧力が作用し、急激に高い挟持圧力が作用することがなく、記録媒体１の搬送状態をより円滑にすることができる。
【００４７】
さらに、第２搬送手段１２による記録媒体１の搬送速度を、第１搬送手段１１による記録媒体１の搬送速度よりも速くすることより、搬送中の記録媒体１が第１搬送手段１１と第２搬送手段１２との間の印刷位置において撓みを生じることがなく、プラテン９上における記録媒体１の平面状態を良好にして画像の印刷状態を良好に維持できる。また、搬送中の記録媒体１に搬送方向の張力が作用することになり、記録媒体１の変形をより効果的に矯正することができる。
【００４８】
図５は、この発明のさらに別の実施形態に係る記録装置の一例であるインクジェットプリンタの要部の構成を示す平面図及び側面図である。この実施形態に係るインクジェットプリンタ３０では、記録媒体１の搬送方向に沿って複数の第２搬送手段１２ａ，１２ｂを配置している。
【００４９】
これによって、搬送中の記録媒体１の後端を、第１搬送手段１１を通過した後に第２搬送手段１２に達するまでの間において、搬送方向における２箇所で挟持することができ、記録用紙１の後端側の角部に変形を生じている場合でも、記録媒体１の表面を搬送方向に平行にした状態を維持しつつ、搬送方向に直交する方向の両端に配置された第２駆動ローラ５及び星型拍車６によってその変形を確実に矯正することができ、記録媒体１の後端が第２搬送手段１２を通過するまで円滑な搬送状態を継続することができる。
【００５０】
なお、この発明は、インクジェット方式の印刷を行うインクジェットプリンタのみに適用されるものではなく、種々の記録装置についても同様に実施することができる。したがって、印刷位置を通過した記録媒体１における画像の乾燥状態を考慮する必要がない場合には、第２搬送手段１２の各ローラ対を星型拍車６とする必要は必ずしもなく、円筒状ローラを用いることもできる。
【００５１】
また、複数のローラ対は、必ずしも記録媒体の搬送方向に直交する方向において、中心位置を挟んで対称となる位置に配置されたものである必要はない。
【００５２】
【発明の効果】
以上のようにして、この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００５３】
本発明は、記録媒体の先端の形状に依存すること無く、理想的に記録媒体を搬送する事を実現し、同時に記録媒体へのダメージを最小限に抑えることが可能となっている。尚、記録媒体の先端形状に依存せず、理想的な搬送を行うには他の方法も考えられるが、本発明の方式は、少ない部品点数でそれを可能にし、又、構造も同形状で圧力の増減が可能であり、コスト的にも有利であり、又簡略な設計が可能となる。
【００５４】
（１）記録媒体の搬送方向における第１搬送手段の下流側に配置される第２搬送手段の複数のローラ対のうちで最も外側のローラ対の挟持圧力を、第１搬送手段の挟持圧力よりも低い範囲で、他のローラ対の挟持圧力よりも高くすることより、記録媒体の角部の近傍に対向するように最も外側に配置されている両端のローラ対のみの挟持圧力を、記録媒体の角部の変形の矯正に必要充分な値だけ増加させ、その他のローラ対の挟持圧力を両端のローラ対に比べて低く設定すれば、記録媒体に過大な挟持圧力を作用させることなく、また、第２搬送手段を構成する複数のローラ対の挟持圧力の合計を著しく増加させることもない。これによって、記録媒体の表面に損傷を与えることがなく、また、記録媒体が第２搬送手段に進入する際に大きな負荷変動を生じることはなく、記録媒体の円滑な搬送状態を損なうことなく、記録媒体の角部の変形を確実に矯正することができる。
【００５５】
（２）第２搬送手段を構成する複数のローラ対のうち他のローラ対に比較して挟持圧力の高い最も外側のローラ対の記録媒体の搬送方向における挟持位置を他のローラ対と一致しないようにすることにより、搬送中の記録媒体の前端部に最も外側のローラ対の比較的高い挟持圧力を他のローラ対の挟持圧力と同時に作用させないようにし、記録媒体が第２搬送手段に進入する際に大きな負荷変動を生じないようにして記録媒体の円滑な搬送状態を損なうことなく、記録媒体の角部の変形を確実に矯正することができる。
【００５６】
（３）第２搬送手段を構成する複数のローラ対のうち、両端のローラ対よりも挟持圧力が低くされた中央のローラ対の挟持位置を、記録媒体の搬送方向における最も上流側に配置することにより、第２搬送手段に達した記録媒体の前端部に、最初にその中央部に比較的低い挟持圧力を作用させ、記録媒体が第２搬送手段に進入する際に大きな負荷変動を生じないようにして記録媒体の円滑な搬送状態を損なうことなく、記録媒体の角部の変形を確実に矯正することができる。
【００５７】
（４）第２搬送手段を構成する複数のローラ対を、記録媒体の搬送方向において下流側ほど挟持圧力を高くして複数の挟持位置に配置することにより、搬送中の記録媒体の前端部に、順次高い挟持圧力を作用させるようにし、急激に高い挟持圧力を作用させないようにすることができる。これによって、記録媒体が第２搬送手段に進入する際に大きな負荷変動を生じないようにすることができ、記録媒体の円滑な搬送状態を損なうことなく、記録媒体の角部の変形を確実に矯正できる。
【００５８】
（５）第２搬送手段の記録媒体の搬送速度を、記録媒体の搬送方向における上流側に位置する第１搬送手段の記録媒体の搬送速度よりも速くすることにより、搬送中の記録媒体に、搬送方向の下流側に上流側よりも大きな搬送力を作用させ、第１搬送手段と第２搬送手段との間で記録媒体に撓みを生じないようにすることができるとともに、搬送中の記録媒体に搬送方向の張力を作用させることができる。これによって、画像印刷時の記録媒体の平面状態を良好にして画像の印刷状態を良好に維持できるとともに、記録媒体に生じている変形をより効果的に矯正することができる。
【００５９】
（６）記録媒体の搬送方向における第１搬送手段の下流側に複数の第２搬送手段を配置することにより、搬送中の記録媒体を、その後端が第１搬送手段を通過した後に第２搬送手段に達するまでの間において搬送方向における２箇所で挟持することができる。これによって、記録用紙の後端側の角部に変形を生じている場合でも、記録媒体の表面を搬送方向に平行にした状態を維持しつつ、搬送方向に直交する方向の両端に配置されたローラ対によってその変形を確実に矯正することができ、記録媒体の後端が第２搬送手段を通過するまで円滑な搬送状態を継続して維持できる。
【００６０】
（７）記録媒体の搬送方向における第１搬送手段の下流側に配置された第２搬送手段を、回転力の伝達を受ける駆動ローラとこの駆動ローラに従動して回転する星型拍車とからなるローラ対を記録媒体の搬送方向に直交する方向に複数配置して構成することにより、駆動ローラに対する星型拍車の圧接力の調整によって第２搬送手段を構成する各ローラ対の挟持圧力に容易に差異を与えることができ、第１搬送手段の挟持圧力より低い範囲で第２搬送手段の各ローラ対の挟持圧力を変更しても、記録媒体の表面において広い範囲に影響を及ぼすことを防止できる。
【００６１】
（８）記録媒体の搬送方向における上流側から下流側に向けてキャリッジユニットの配置位置を挟んで第１搬送手段と第２搬送手段とを配置することにより、第１搬送手段によってキャリッジユニットの配置位置である印刷位置に搬送され、印刷位置を通過して画像が印刷された記録媒体を、第２搬送手段を通過する際に搬送方向に直交する方向の両端に配置されたローラ対によって角部の変形を矯正した状態で円滑に搬送することがてきる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的な記録装置の要部の構成を示す側面図である。
【図２】従来の記録装置において変形した記録媒体の搬送時の状態を示す側面図である。
【図３】この発明の実施形態に係る記録装置の一例であるインクジェットプリンタの要部の構成を示す平面図及び側面図である。
【図４】この発明の別の実施形態に係る記録装置の一例であるインクジェットプリンタの要部の構成を示す平面図及び側面図である。
【図５】この発明のさらに別の実施形態に係る記録装置の一例であるインクジェットプリンタの要部の構成を示す平面図及び側面図である。
【符号の説明】
１−記録媒体
２−キャリッジユニット
３−第１駆動ローラ
４−第１従動ローラ
５−第２駆動ローラ
６（６ａ〜６ｂ）−星型拍車
７−インクヘッド
８（８ａ，８ｂ）−バネ状部材
９−プラテン
１０−インクジェットプリンタ
１１−第１搬送手段
１２−第２搬送手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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