(57)【要約】【課題】走査ミラーの使用に伴う走査ミラーの耐久性、消費電力、及び漏れ電流などの問題点を考慮する必要がなく、かつ患者に対してリアルタイムに治療を施す。【解決手段】生体組織に向けて集光するよう光束を、光束が集光する集光位置と共役の位置に配設された絞り手段を介して照射すると共に、絞り手段により集光位置において生体組織により反射された反射光を抽出する共焦点抽出部を複数備える。これら複数の共焦点抽出部は、光束の各々が生体組織に互いに所定の間隔で照射されるように配設する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体組織を観察するために体腔内に挿入される内視鏡用プローブにおいて、
生体組織に向けて集光するよう光束を、前記光束が集光する集光位置と共役の位置に配設された絞り手段を介して照射すると共に、前記絞り手段により前記集光位置において前記生体組織により反射された反射光を抽出する共焦点抽出部を複数備え、
前記複数の共焦点抽出部は、前記光束の各々が前記生体組織に互いに所定の間隔で照射されるように配設されていること、を特徴とする内視鏡用プローブ。
【請求項２】
前記絞り手段は、生体組織に向けて照射される照射光、及び前記生体組織により反射された反射光を伝送するシングルモード光ファイバの端面であること、を特徴とする請求項１に記載の内視鏡用プローブ。
【請求項３】
複数のレーザ発振部を有し、複数のレーザ光を射出する面発光レーザをさらに備え、
前記複数の共焦点抽出部の各々は、前記面発光レーザが射出する前記複数のレーザ光のうち、それぞれ異なる一つを生体組織へ向けて照射する光束として利用すること、を特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の内視鏡用プローブ。
【請求項４】
複数の受光素子を備えた撮像素子をさらに備え、
前記複数の共焦点抽出部の各々は、抽出した反射光がそれぞれ異なる前記受光素子に入射されるように配置されていること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡用プローブ。
【請求項５】
前記複数の共焦点抽出部から照射された複数の前記光束の光路上に配置された縮小光学系をさらに備えていること、を特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の内視鏡用プローブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、生体組織を観察するために体腔内に挿入される内視鏡用プローブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、レーザ光を体腔内の生体組織に照射して、その照射された生体組織からの反射光のうち、対物光学系の物体側焦点面における反射光のみを抽出することによって、その生体組織の表面像または断層像を観察する共焦点光走査プローブが知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この共焦点光走査プローブは、対物光学系の物体側焦点位置と共役の位置に配設されたピンホールによって、生体組織からの反射光を、その生体組織で焦点を結んだ１点の光に絞っている。そして、画像処理を行うプロセッサなどに設けられた受光素子は、ピンホールによって絞られたこの１点の光を受光し、光電変換処理を行っている。このため、生体組織の２次元あるいは３次元の観察情報を得るには、この観察対象である生体組織内においてレーザ光を走査する必要がある。そこで、通常、共焦点光走査プローブには、生体組織内において平面方向、または平面方向及び深さ方向にレーザ光を走査するための走査ミラーが設けられている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２７７７４３号公報（第６、７頁、第１６〜２０図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した、生体組織内においてレーザ光を走査するための走査ミラーは、シリコン板からエッチングによって形成されたトーションバーを有している。この走査ミラーは、可動コイルに電流が流されると、その際に発生するトルクによってこのトーションバーがねじられる。このレーザ光を反射するミラーが蒸着されたプレートは、トーションバーと一体形成されているため、このトーションバーのねじれに伴い、回転する。すなわち、駆動電流が流れる度にトーションバーはねじられるため、走査ミラーを過度に駆動させると、トーションバーを破壊する可能性がある。
【０００６】
また、静電アクチュエータによって駆動する走査ミラーがある。ところが、静電アクチュエータは高精度な振幅制御を可能にする一方、その駆動電圧が数百ボルトと高いため、この走査ミラーをプローブで使用する場合、消費電力が高くなるという問題がある。また、特に生体内に使用する場合、漏れ電流への対策が不可欠であるが、アクチュエータの電極に高い駆動電圧を掛けることによって漏れ電流が増加し、その対策が困難となる問題もある。
【０００７】
また、観察する生体組織にレーザ光を走査するとき、走査ミラーが生体組織を走査する走査時間、及び画像処理部が画像処理に費やす時間を考慮すると、リアルタイムに生体組織を観察することができないため、リアルタイムに治療を施すことが困難となってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、走査ミラーの使用に伴う走査ミラーの耐久性、消費電力、及び漏れ電流などの問題点を考慮する必要がなく、かつ患者に対してリアルタイムに治療を施すことが可能となる内視鏡用プローブを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係る内視鏡用プローブは、生体組織を観察するために体腔内に挿入されるものであって、生体組織に向けて集光するよう光束を、光束が集光する集光位置と共役の位置に配設された絞り手段を介して照射すると共に、絞り手段により集光位置において生体組織により反射された反射光を抽出する共焦点抽出部を複数備えている。これら複数の共焦点抽出部は、光束の各々が生体組織に互いに所定の間隔で照射されるように配設されている。そのため、それぞれの共焦点抽出部によって抽出された生体組織の反射光が、互いに所定の間隔で並ぶことで形成される像、例えば生体組織の２次元観察画像を、レーザ光を走査させずに得ることが可能となる。その結果、レーザ光を走査する走査ミラーを有する必要がなくなり、走査ミラーの使用に伴う走査ミラーの耐久性、消費電力、及び漏れ電流などの問題点がなくなる。また、走査ミラーを走査する時間がなくなるため、被験者に対してリアルタイムに治療を施すことが可能となる。なお、生体組織に向けて照射される照射光、及び生体組織により反射された反射光を伝送するシングルモード光ファイバの端面を絞り手段として利用してもよい。
【００１０】
また、上記内視鏡用プローブは、複数のレーザ発振部を有し、複数のレーザ光を射出する面発光レーザを備えている。そして複数の共焦点抽出部の各々は、この面発光レーザが射出する前記複数のレーザ光のうち、それぞれ異なる一つを生体組織へ向けて照射する光束として利用する。すなわち、生体組織への照射手段として面発光レーザを用いることによって、共焦点プローブを省エネルギー駆動させることが可能となる。
【００１１】
また、上記内視鏡用プローブは、複数の受光素子を備えた撮像素子を備えている。そして複数の共焦点抽出部の各々は、抽出した反射光がそれぞれ異なる受光素子に入射されるように配置される。そのため、各反射光を、それぞれ異なる受光素子に対応して受光させることが可能となり、撮像素子の受光効率を高くすることができる。
【００１２】
また、上記内視鏡用プローブは、複数の共焦点抽出部から照射された複数の光束の光路上に配置された縮小光学系を備えている。そのため、生体組織を拡大して観察することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡用プローブ装置５００の構成を示すブロック図である。この内視鏡用プローブ装置５００は、生体組織の表面像または断層像を得ることができる内視鏡用プローブ１００と、この内視鏡用プローブ１００から送信される信号を処理し、その観察画像を生成することができる画像処理プログラムが内蔵されたパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣとする）４００から構成される。
【００１４】
以下に、この内視鏡用プローブ装置５００の構成、及びその光学系の動作について説明する。
【００１５】
内視鏡用プローブ１００は、面発光レーザ１１０と、対物光学系１６０と、ＣＣＤ１８０と、共焦点抽出部から構成される。ここでいう共焦点抽出部とは、コリメータマイクロレンズ１２０と、ビームスプリッタキューブ１３０と、フォーカシングマイクロレンズ１４０と、アパーチャ１５０と、フォーカシングマイクロレンズ１７０から構成されるものである。
【００１６】
図２は、ビームスプリッタキューブ１３０周辺の構成を示す側断面図である。面発光レーザ１１０をビームスプリッタキューブ１３０上方とすると、ビームスプリッタキューブ１３０上方の面には、コリメータマイクロレンズ１２０が貼り付けられており、さらにその上方には、面発光レーザ１１０が設けられている。また、ビームスプリッタキューブ１３０の内視鏡用プローブ１００先端側の面には、フォーカシングマイクロレンズ１４０が貼り付けられており、さらにその先端側には、アパーチャ１５０が設けられている。また、ビームスプリッタキューブ１３０の内視鏡用プローブ１００起端側（先端側と逆）の面には、フォーカシングマイクロレンズ１７０が貼り付けられており、そのその起端側には、ＣＣＤ１８０が設けられている。
【００１７】
面発光レーザ１１０は、半導体基板上に、この半導体基板に対して垂直に共振器が設けられたレーザ発振器である。この面発光レーザ１１０表面には、ＣＣＤ１８０が有する受光素子それぞれに対応するように、マトリクス状に配設された複数のレーザ発振器が設けられている。このレーザ発振器は、数μｍ程度のサイズで構成されている。また、この面発光レーザ１１０がレーザ光を発振するしきい値は極めて低く、その消費電流も１ｍＡ以下となっており極めて少ない。面発光レーザ１１０は、コリメータマイクロレンズ１２０に向けて複数のレーザ光を照射する。
【００１８】
図３は、本実施形態のコリメータマイクロレンズ及びフォーカシングマイクロレンズに用いられるマイクロレンズの断面を示す図である。すなわち図３は、種々の実施形態に用いられるコリメータマイクロレンズ１２０、フォーカシングマイクロレンズ１４０、及びフォーカシングマイクロレンズ１７０の断面を示す図である。
【００１９】
図３に示すマイクロレンズは、板ガラス上に、マトリクス状に整列した複数のマイクロレンズを設けた光学素子である。このマイクロレンズは、面１９１と面１９３とを有している。
【００２０】
マイクロレンズの面１９３にはレンズ１９４が複数設けられている。これら複数のレンズ１９４の各々は、それぞれの中心部１９４ａを中心に球状に屈折率分布を有するレンズであり、面発光レーザ１１０が有する複数のレーザ発振器に対応した数設けられており、かつそれら複数のレーザ発振器に対応した位置にそれぞれ設けられている。これら複数のレンズ１９４が有する中心部１９４ａの各々は、複数のレーザ発振器の各々から発振された光束の各々の光軸上に位置している。また、これら複数のレンズ１９４が有する球状の屈折率分布を有する部位１９４ｂの各々は、対応する中心部１９４ａの各々を中心として周辺に向かって屈折率が徐々に低くなるように形成されている。また、面１９１は平面として形成されている。
【００２１】
このマイクロレンズがコリメータマイクロレンズとして使用される場合は、面１９１に入射する光束を平行光束にして、レンズ１９４から射出させる。また、フォーカシングマイクロレンズとして使用される場合は、レンズ１９４に入射する平行光束を面１９１近傍で焦点を結ばせて、面１９１から射出させる。
【００２２】
面発光レーザ１１０が照射した複数のレーザ光の各々は、コリメータマイクロレンズ１２０の面１９１に入射する。入射したこれら複数のレーザ光の各々は、レンズ１９４により複数の平行光束とされ、レンズ１９４の各々から射出される。コリメータマイクロレンズ１２０によって平行光束とされた上記複数の光束の各々は、ビームスプリッタキューブ１３０に入射する。
【００２３】
ビームスプリッタキューブ１３０に入射した複数の平行光束は、ビームスプリッタキューブ１３０が有するハーフミラー１３０ａによって９０度折り曲げられる。そして、折り曲げられた複数の平行光束は、フォーカシングマイクロレンズ１４０に導かれる。
【００２４】
ビームスプリッタキューブ１３０からフォーカシングマイクロレンズ１４０に入射した複数の平行光束は、その射出面近傍で焦点を結ぶ。
【００２５】
アパーチャ１５０は、シート状の遮光部材に、マトリクス状に整列した複数のピンホールが設けられたものである。このアパーチャ１５０は、フォーカシングマイクロレンズ１４０の射出面上に設けられており、アパーチャ１５０が有する複数のピンホールの各々は、フォーカシングマイクロレンズ１４０が有する複数のレンズ１９４に対応した数が設けられおり、かつそれら複数のレンズ１９４に対応した位置にそれぞれ設けられている。
【００２６】
フォーカシングマイクロレンズ１４０の射出面近傍で焦点を結んだ複数の光束は、アパーチャ１５０が有する複数のピンホールの各々を通過する。そして、これらのピンホールを通過した複数の光束の各々は、対物光学系１６０に導かれる。
【００２７】
対物光学系１６０は、フォーカシングレンズ１６０ａとコリメータレンズ１６０ｂから構成される。この対物光学系１６０はテレセントリック光学系である。また、この対物光学系１６０は、縮小光学系であるため、焦点距離は短く、そのＮＡ（開口数）は高い。そのため操作者は、狭い領域の被観察部位２００を高分解能で観察することができる。
【００２８】
対物光学系１６０のコリメータレンズ１６０ｂに入射した複数の光束の各々は、コリメータレンズ１６０ｂ、フォーカシングレンズ１６０ａを介して、被観察部位２００の表面または断層においてそれぞれ焦点を結ぶ。
【００２９】
被観察部位２００においてそれぞれ焦点を結んだこの複数の光束の各々は、被観察部位２００によって反射される。そして対物光学系１６０のフォーカシングレンズ１６０ａに入射し、フォーカシングレンズ１６０ａ、コリメータレンズ１６０ｂを介して、アパーチャ１５０が有する各々のピンホール近傍において、それぞれ焦点を結ぶ。これらのピンホールは、複数の光束の各々が、対物光学系１６０を介して被観察部位２００においてそれぞれ焦点を結んだ位置と共役である。そのため、被観察部位２００によって反射された反射光のうち、被観察部位２００において焦点を結んだそれぞれの光束の反射光のみがピンホールを通過し、それら以外の反射光は、アパーチャ１５０の遮光部分によって遮光されてしまう。すなわち、アパーチャ１５０を通過する反射光は、被観察部位２００において焦点を結んだそれぞれの反射光のみとなる。
【００３０】
被観察部位２００で焦点を結んだ反射光のみに絞られたそれぞれの光束は、フォーカシングマイクロレンズ１４０に入射し、ハーフミラー１３０ａを透過する。そして、フォーカシングマイクロレンズ１７０に入射し、ＣＣＤ１８０上において焦点を結ぶ。
【００３１】
上述したように面発光レーザ１１０は、ＣＣＤ１８０が有する受光素子それぞれに対応するように、マトリクス状に配設されたレーザ発振器からレーザ光を発振し、各マイクロレンズは、そのレーザ発振器に対応するようにレンズ１９４を有している。そのため、ＣＣＤ１８０上において焦点を結ぶ複数の光束は、各光束に対応する各受光素子上において、焦点を結び、受光される。受光された複数の光束は、ＣＣＤ１８０によって光電変換され、画像信号となり、外部機器に送信される。
【００３２】
ＰＣ４００は、内視鏡用プローブ１００と通信ケーブルによって接続されている。このＰＣ４００は、内視鏡用プローブ１００によって得られた画像信号をモニタ表示可能に処理する画像処理プログラムを有する。すなわち、内視鏡用プローブ１００から送信された画像信号は、この画像処理プログラムによって処理され、ＰＣ４００が有するモニタ上に観察画像として表示される。
【００３３】
以上説明したように、この内視鏡用プローブ１００は、被観察部位２００の表面または断層において焦点を結んだ１点の光を得る共焦点抽出部が、内視鏡用プローブ１００内でマトリクス状に配設されている。そのため、各共焦点抽出部によって得られた１点の光がマトリクス状に整列した観察像、すなわち被観察部位２００の２次元観察画像を、レーザ光を走査することなく得ることができる。
【００３４】
なお、第１の実施形態において、ＣＣＤ１８０上において焦点を結ぶ複数の光束は、各光束に対応する各受光素子上において、焦点を結び、受光される。すなわち複数の光束は、ＣＣＤ１８０上の非受光部に集光されることなく、各光束に対応したそれぞれ異なった受光素子上に集光されるため、ＣＣＤ１８０は効率よくこれらの光束を受光することができる。なお、各共焦点抽出部が配設されている間隔とＣＣＤ１８０の画素ピッチとが同等の間隔である場合、各受光素子に対して、各共焦点抽出部から各光束が垂直に入射するため、より効率よく光束を受光することが可能となる。
【００３５】
また、第１の実施形態において、被観察部位２００に照射する面発光レーザ１１０は、内視鏡用プローブ１００内に設けられている。そのため、内視鏡用プローブ１００を用いて体腔内の生体組織を観察する場合は、別途光源装置を備える必要がない。また、この面発光レーザ１１０は、一般に内視鏡用プローブに用いられるレーザ光源と比較すると、レーザを発振するしきい値が極めて低いため、内視鏡用プローブ１００は省エネルギーで駆動することが可能である。
【００３６】
図４は、本発明の第２の実施形態の内視鏡用プローブ装置５００ｚの構成を示すブロック図である。なお、内視鏡用プローブ装置５００ｚにおいて、図１で示す第１の実施形態の内視鏡用プローブ装置５００と同一の構成には、同一の符号を付してここでの詳細な説明は省略する。この内視鏡用プローブ装置５００ｚは、内視鏡用プローブ１００ｚと、プロセッサ３００と、ＰＣ４００から構成される。
【００３７】
以下に、この内視鏡用プローブ装置５００ｚの構成、及びその光学系の動作について説明する。
【００３８】
第２の実施形態の内視鏡用プローブ１００ｚは、対物光学系１６０を有し、光ファイバ１５０ｚによってプロセッサ３００と光学的に接続している。また、プロセッサ３００は、面発光レーザ１１０と、コリメータマイクロレンズ１２０と、ビームスプリッタキューブ１３０と、フォーカシングマイクロレンズ１４０と、フォーカシングマイクロレンズ１７０と、ＣＣＤ１８０と、画像処理回路３１０を有し、光ファイバ１５０ｚによって内視鏡用プローブ１００ｚと光学的に接続している。
【００３９】
面発光レーザ１１０が照射した複数のレーザ光は、コリメータマイクロレンズ１２０によって複数の平行光束となり、ハーフミラー１３０ａによって９０度折り曲げられ、フォーカシングマイクロレンズ１４０に入射する。そして、フォーカシングマイクロレンズ１４０に入射した複数の光束は、その射出面近傍でそれぞれ焦点を結ぶ。
【００４０】
光ファイバ１５０ｚは、フォーカシングマイクロレンズ１４０が有する複数のレンズ１９４に対応するように、マトリクス状に整列した複数のシングルモード光ファイバが束ねられた光ファイバ束である。光ファイバ１５０ｚの端面１５１ｚは、フォーカシングマイクロレンズ１４０の射出面近傍に設けられている。また、それぞれのシングルモード光ファイバから射出した光束が対物光学系１６０を介して焦点を結ぶ位置と共役の位置に、光ファイバ１５０ｚの端面１５２ｚは配設されている。
【００４１】
フォーカシングマイクロレンズ１４０によって集光された複数の光束は、それぞれ対応して配設されたシングルモード光ファイバに入射し、対物光学系１６０に導光される。そしてこの光束は、対物光学系１６０を介して被観察部位２００の表面または断層において焦点を結ぶ。
【００４２】
被観察部位２００において焦点を結んだこれら複数の光束は、被観察部位２００によって反射し、対物光学系１６０を介して、光ファイバ１５０ｚの端面１５２ｚ上にある各シングルモード光ファイバのコア近傍においてそれぞれ焦点を結ぶ。上述したようにこの端面１５２ｚは、それぞれのシングルモード光ファイバから射出した光束が対物光学系１６０を介して焦点を結ぶ位置と、共役の位置に設けられており、かつシングルモード光ファイバのコア径は極めて小さいため、被観察部位２００によって反射した反射光のうち、被観察部位２００において焦点を結んだそれぞれの光束の反射光のみが各シングルモード光ファイバを通過し、それら以外の反射光は、光ファイバ１５０ｚが有するクラッド部などによって遮光されてしまう。すなわち、光ファイバ１５０ｚを通過する反射光は、被観察部位２００において焦点を結んだそれぞれの光束の反射光のみとなる。
【００４３】
光ファイバ１５０ｚによって被観察部位２００において焦点を結んだ複数の反射光のみとなったこれらの光束は、フォーカシングマイクロレンズ１４０に入射し、ハーフミラー１３０ａを透過する。そして、フォーカシングマイクロレンズ１７０に入射し、ＣＣＤ１８０上において焦点を結び、受光される。受光された複数の光束は、ＣＣＤ１８０によって光電変換され、画像信号となり、画像処理回路３１０に送信される。画像処理回路３１０に送信された画像信号は、画像処理回路３１０によって所定の画像処理が施され、ＰＣ４００が有するモニタ上に観察画像として表示される。
【００４４】
以上説明したように、この内視鏡用プローブ１００ｚは、被観察部位２００の表面または断層において焦点を結んだ１点の光を得る共焦点抽出部が、内視鏡用プローブ１００ｚ内でマトリクス状に配設されている。そのため、それぞれの共焦点抽出部によって得られた１点の光がマトリクス状に整列した観察像、すなわち被観察部位２００の２次元観察画像を、レーザ光を走査することなく得ることができる。
【００４５】
なお、第２の実施形態の内視鏡用プローブ装置５００ｚにおいて、内視鏡用プローブ１００ｚは、光ファイバ１５０ｚと対物光学系１６０を有し、レーザ光源である面発光レーザ１１０や他の光学素子は、プロセッサ３００内に設けられている。すなわち、操作者が把持して体腔内に挿入する内視鏡用プローブ１００ｚの構成が簡略化されているため、内視鏡用プローブ１００ｚの軽量化及び細径化が容易に達成され、操作性も向上する。
【００４６】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。
【００４７】
なお、本実施形態において、被観察部位２００によって反射した反射光のうち、被観察部位２００において焦点を結んだ複数の光束の反射光のみを、フォーカシングマイクロレンズ１４０に入射させる手段に、アパーチャ１５０や光ファイバ１５０ｚを用いているが、半導体基板に光集積回路として構成される導波路でもよい。また、フォーカシングマイクロレンズ１４０の面１９１上のアパーチャ１５０の複数のピンホールの各々に対応する箇所以外を遮光材をコーティングしたり、光を遮光できる金属を蒸着したりして、ピンホールの機能を有するよう構成してもよい。その場合、構成部品が削減できるため、プローブの小型化を図ることが可能となる。
【００４８】
また、第１の実施形態において、内視鏡用プローブ１００はＰＣ４００と電気的なやりとり、すなわち通信を行っている。そのため、内視鏡用プローブ１００に無線装置を備え、受信装置を有するＰＣなどの画像処理装置を用いることによって、ワイヤレス機能を有する内視鏡用プローブを実現することが可能である。またこの時、面発光レーザ１１０は通常の内視鏡用プローブ装置に用いられるレーザ光源と比較すると、レーザが発振するしきい値が極めて低いため、バッテリーも小型で軽量なものでよい。すなわち、第１の実施形態の内視鏡用プローブ１００を応用すると、小型で携帯することができるワイヤレス機能を有する内視鏡用プローブを実現することが可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明の内視鏡用プローブは、光束が集光する集光位置と共役の位置に配設された絞り手段を介して照射すると共に、絞り手段により集光位置において生体組織により反射された反射光を抽出する共焦点抽出部を複数備え、これら複数の共焦点抽出部を、光束の各々が生体組織に互いに所定の間隔で照射されるように配設している。そのため、それぞれの共焦点抽出部によって抽出された生体組織の反射光が、互いに所定の間隔で並ぶことで形成される像、例えば生体組織の２次元観察画像を、レーザ光を走査させずに得ることが可能となる。その結果、レーザ光を走査する走査ミラーを有する必要がなくなり、走査ミラーの使用に伴う走査ミラーの耐久性、消費電力、及び漏れ電流などの問題点がなくなる。また、走査ミラーを走査する時間がなくなるため、被験者に対してリアルタイムに治療を施すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡用プローブ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ビームスプリッタキューブ周辺の構成を示す側断面図である。
【図３】コリメータマイクロレンズ及びフォーカシングマイクロレンズの断面を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の内視鏡用プローブ装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００  内視鏡用プローブ
１１０  面発光レーザ
５００  内視鏡用プローブ装置
【図１】
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【図２】
2004222870.tif 000004
【図３】
2004222870.tif 000005
【図４】
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