(57)【要約】【課題】性能の向上した媒体保管システム用のカートリッジハンドリング装置を提供する。【解決手段】媒体保管システム（１２）用のカートリッジハンドリング装置（１０）において、前記媒体保管システム内に取り付けられて、その内部に定められた変位経路に沿って移動可能なプラットフォーム（６４）と、該プラットフォームに取り付けられて、前記変位経路に垂直な線を中心にして回転可能なキャリッジ（３８）と、該キャリッジに取り付けられて、前記キャリッジの回転に合わせて異なった方向に面するカートリッジ係合アセンブリ（３０）と、該カートリッジ係合アセンブルに作動連結されて、前記カートリッジ係合アセンブリを前記キャリッジに対して垂直方向に位置決めするリフトシステム（３５）と、を備える。【選択図】図１
2004063063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体保管システム用のカートリッジハンドリング装置において、
前記媒体保管システム内に取り付けられて、その内部の定められた変位経路に沿って移動可能なプラットフォームと、
該プラットフォームに取り付けられて、前記変位経路に垂直な線を中心にして回転可能なキャリッジと、
該キャリッジに取り付けられて、前記キャリッジの回転に合わせて異なった方向に面するカートリッジ係合アセンブリと、
該カートリッジ係合アセンブルに作動連結されて、前記カートリッジ係合アセンブリを前記キャリッジに対して垂直方向に位置決めするリフトシステムと、
を備えることを特徴とするカートリッジハンドリング装置。
【請求項２】
前記リフトシステムは、ピン・イン・トラック形位置決めシステム、ベルト駆動式リフトシステム、ねじ駆動式リフトシステム、およびギヤ・アンド・ラック式リフトシステムの群から選択されることを特徴とする請求項１記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項３】
前記リフトシステムは、
少なくとも１つの位置決めトラックを内部に形成したリフトプレートと、
前記キャリッジに形成された少なくとも１つのガイドスロットと、
前記カートリッジ係合アセンブリに取り付けられて、前記少なくとも１つの位置決めトラックおよび前記少なくとも１つのガイドスロットに係合する少なくとも１本のピンと、を備え、
前記リフトプレートが前記キャリッジに対して移動する時、前記少なくとも１つの位置決めトラックおよび前記少なくとも１つのガイドスロット内を摺動する前記少なくとも１本のピンの協働作用が、前記カートリッジ係合アセンブリを所望通りに上昇および降下させるようにした、
ことを特徴とする請求項１記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項４】
前記キャリッジに取り付けられたギヤラックと、該ギヤラックと噛み合って、前記キャリッジを前記プラットフォームに対して回転させるギヤアセンブリと、を備えることを特徴とする請求項１記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項５】
前記プラットフォームおよび前記媒体保管システム間に取り付けられた少なくとも１つの負荷積載部材を備えることを特徴とする請求項１記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項６】
前記キャリッジおよび前記プラットフォーム間に取り付けられた少なくとも１つの負荷積載部材を備えることを特徴とする請求項１記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項７】
互いにほぼ向き合わされて配置され、少なくとも上側および下側保管室を内部に形成した第１および第２保管マガジンと、
該第１および第２保管マガジン間に変位経路を定めるガイドシステムと、
該ガイドシステムに取り付けられており、前記ガイドシステム上で前記変位経路に沿って前記第１および第２保管マガジン間を移動可能であり、また、前記変位経路に垂直な線を中心にして回転して前記第１または前記第２保管マガジンのいずれにも面することができるカートリッジ係合アセンブリと、
該カートリッジ係合アセンブリに作動連結されて、前記カートリッジ係合アセンブリを前記第１および第２保管マガジン内に形成された前記上側および下側保管室の近傍に位置決めするリフトシステムと、
を備えることを特徴とする媒体保管システム。
【請求項８】
前記第１および第２保管マガジンは、ＥＩＡ規格寸法の媒体保管システム内にはまる寸法を有することを特徴とする請求項７記載の媒体保管システム。
【請求項９】
前記第１および第２保管マガジンは、２Ｕ媒体保管システム内にはまる寸法を有することを特徴とする請求項７記載の媒体保管システム。
【請求項１０】
前記第１および第２保管マガジンは、３Ｕ媒体保管システム内にはまる寸法を有することを特徴とする請求項７記載の媒体保管システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包括的には媒体保管システムに、特に、媒体保管システムおよびそれ用のカートリッジハンドリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
データのデータカートリッジへの書き込みおよび／またはそれからの読み出しを行うことができるように、データカートリッジを既知場所に保管すると共に、所望のデータカートリッジを取り出すために、媒体保管システムまたはオートチェンジャが一般的に使用されている。したがって、大量のコンピュータ可読データを多数のデータカートリッジに保存して、単一のコンピュータか、ネットワークで媒体保管システムに接続された多数のコンピュータでアクセスすることができる。
【０００３】
そのような媒体保管システムは、１つまたは複数の保管マガジンと、カートリッジ読み書き装置とを備えることができる。保管マガジンは、データカートリッジ用の保管場所として機能し、読み書き装置は、データカートリッジに保存されているデータへのアクセスを行う。媒体保管システムはまた、カートリッジ係合アセンブリ、または「ピッカ」と共に、このカートリッジ係合アセンブリを媒体保管システム内に保管されているデータカートリッジ間で移動させてそれにアクセスするための駆動システムも備えることができる。たとえば、あるデータカートリッジを読み取ろうとする場合、駆動システムに作動連結された制御システムが、駆動システムにカートリッジ係合アセンブリを所望のデータカートリッジの場所へ移動させる。それから、カートリッジ係合アセンブリは、データカートリッジを取り出して、それをカートリッジ読み書き装置へ送る。読み書き作業の後、駆動システムおよびカートリッジ係合アセンブリを使用して、データカートリッジを保管マガジンに戻すこともできる。
【０００４】
保管マガジンおよび読み書き装置は一般的に、ほぼＵ字形配列で媒体保管システム内に配置されている。すなわち、保管マガジンは、対向側に互いに向き合わせて配置され（すなわち、各々がＵ字形配置の一方の「脚部」を形成し）、読み書き装置は、媒体保管システムの一端部に、各保管マガジンに対して垂直の関係に配置されている。しかし、そのような媒体保管マガジンに一般的に使用されるカートリッジ係合アセンブリは、媒体保管システムの単一平面上での直線移動に限定されている。カートリッジ係合アセンブリの移動が限定されていることで、カートリッジ係合アセンブリは、各保管マガジンおよび読み書き装置にアクセスするために、媒体保管システム内をほぼＵ字形経路に沿って移動する必要がある。
【０００５】
したがって、そのようなカートリッジ係合アセンブリを使用する媒体保管システムは、カートリッジ係合アセンブリのＵ字形経路を収容できる大きさでなければならない。しかし、カートリッジ係合アセンブリをＵ字形経路で移動させることには時間がかかる。たとえば、カートリッジ係合アセンブリは、Ｕ字形経路の他方の脚部に沿って保管されているデータカートリッジの取り出しを求める信号を受け取るときに、媒体保管システムのＵ字形経路の一方の脚部で待機（ｐａｒｋｅｄ）していることがある。その時、カートリッジ係合アセンブリは、所望のデータカートリッジを取り出すために、Ｕ字形経路に沿って読み書き装置を通過して移動し、次に、そのデータカートリッジを読み書き装置に届けるために、Ｕ字形経路に沿って戻らなければならない。また、カートリッジ係合アセンブリの移動が限定されていることは、媒体保管システムの保管密度に影響する（すなわち、所定空間内に保管することができるデータカートリッジの数を制限する）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、媒体保管システムおよびそれ用のカートリッジハンドリング装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の媒体保管システムの実施形態は、互いにほぼ向き合わせて配置され、少なくとも上側および下側保管室を内部に形成した第１および第２保管マガジンを備えることができる。ガイドシステムが、第１および第２保管マガジン間に変位経路を定めている。ガイドシステムに取り付けらたカートリッジ係合アセンブリが、ガイドシステム上で変位経路に沿って第１および第２保管マガジン間を移動可能である。また、カートリッジ係合アセンブリは、変位経路に垂直な線を中心にして回転して、第１または第２保管マガジンのいずれにも面することができる。カートリッジ係合アセンブリに作動連結されたリフトシステムが、カートリッジ係合アセンブリを第１および第２保管マガジン内に形成された上側および下側保管室の近傍に位置決めできるように設けられている。
【０００８】
本発明のカートリッジハンドリング装置の実施形態は、媒体保管システム内に取り付けられて、その内部に定められた変位経路に沿って移動可能なプラットフォームを備えることができる。キャリッジが、プラットフォームに取り付けられて、変位経路に垂直な線を中心にして回転可能であり、また、カートリッジ係合アセンブリが、キャリッジに取り付けられて、キャリッジの回転に合わせて異なった方向に面する。カートリッジ係合アセンブルに作動連結されたリフトシステムが、カートリッジ係合アセンブリをキャリッジに対して垂直方向に位置決めできるように設けられている。
【０００９】
本発明の説明的で現時点で好適な実施形態が、図面に示されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
媒体保管システム１２に使用することができるようなカートリッジハンドリング装置１０（図１）を、本発明の実施形態に従って本明細書に図示して説明する。本発明の教示に従って使用できるような媒体保管システム１２の１つの実施形態が、図１に示されている。そのような実施形態では、多数のデータカートリッジ１８を保管するための１つまたは複数の保管マガジン１４、１４’が、媒体保管システム１２内に適当に（たとえば、互いに平行に、または向き合わせて）配置されている。また、読取りおよび／書き込み作業用に１つまたは複数の読み書き装置１６も設けられて、媒体保管システム１２内に適当に配置されている。図１に示された実施形態では、読み書き装置１６が、保管マガジン１４、１４’に対して直交関係をなす向きに示されている。しかし、媒体保管システム１２内での保管マガジン１４、１４’および／または読み書き装置１６の他の適当な配置も、本発明の範囲に入ると考えられることを理解されたい。たとえば、保管マガジン１４、１４’および／または読み書き装置１６を円形または他の多辺形（たとえば、正方形）に、あるいは直線または曲線経路（たとえば、Ｓ字形、Ｌ字形など）に配置してもよい。
【００１１】
個々の媒体保管システム１２の保管マガジン１４、１４’および読み書き装置１６の数および配置は、さまざまな設計への考慮に応じて決まることを理解されたい。たとえば、そのような考慮点には、媒体保管システム１２の一人または複数のユーザがデータにアクセスする頻度が含まれる。すなわち、ユーザがそのデータに頻繁にアクセスする必要がある時、保管マガジン１４、１４’の数を少なくし、かつ／または読み書き装置１６の数を多くしてもよい。同様に、ユーザがそのデータにアクセスする頻度が低い時、保管マガジン１４、１４’の数を多くし、かつ／または読み書き装置１６の数を少なくしてもよい。他の考慮点として、媒体保管システムの所望寸法が含まれるであろう。そのような実施形態では、読み書き装置１６を保管マガジン１４、１４’に平行な関係に（すなわち、ガイドシステム２０に平行）に配置し、かつ／または保管マガジン１４、１４’を互いに直交関係に配置してもよい。
【００１２】
また、媒体保管システム１２は、特定の読み書き装置１６または保管マガジン１４、１４’の使用に限定されないことに注意されたい。読み書き装置１６は、多重容量（ｍｕｌｔｉ−ｃａｐａｃｉｔｙ）ドライブ（すなわち、２つ以上のデータカートリッジ１８を受け取るように構成されている）でもよいが、他の実施形態では、読み書き装置１６を単一容量ドライブにしてもよい。同様に、保管マガジン１４、１４’には、データカートリッジ１８を受け取るためにいずれの適当数の保管室またはスロットを設けてもよい。
【００１３】
本発明の教示に従った媒体保管システム１２に使用することができる保管マガジン１４の１つが、図２にさらに詳細に示されている。媒体保管マガジン１４は、データカートリッジ１８を受け取るための多数の上側および下側保管室またはスロット２８を画成する多数の壁（たとえば、側壁５４、蓋５５、仕切り５６など）を有する。たとえば、データカートリッジ１８が、保管マガジン１４内に画成された上側保管室２８の１つに保管された状態で図２に示されている。
【００１４】
本発明の１つの実施形態によれば、保管マガジン１４、１４’は、媒体保管システム１２が米国電子工業会（ＥＩＡ）規格に合致するような寸法になっている。１ＥＩＡ単位（または「Ｕ」）は現在のところ、４４．５ミリメートル（ｍｍ）すなわち１．７５インチ（ｉｎ）の高さを有するように定められている。電子装置の高さは、ＥＩＡ単位で指定されることが多い。たとえば、４４．５ｍｍの高さの装置は、１ＥＩＡ単位または「１Ｕ」と呼ばれるであろう。同様に、高さが８９ｍｍの装置は、２ＥＩＡ単位または「２Ｕ」と呼ばれる等である。ＥＩＡはまた、ＥＩＡ規格に合致した装置が４５０ｍｍ（１７．７２ｉｎ）より広くないように規定している。また、ＥＩＡは、装置をラックシステムに取り付けるための均一な整合穴空間も定めている。ＥＩＡ規格に従った寸法の装置は、ＥＩＡ規格のキャビネットまたはラックシステム（たとえば、図２のラック２６）に容易に取り付けることができる。
【００１５】
したがって、ＥＩＡ規格に合致する媒体保管システム１２の実施形態は、全高が８９ｍｍ（すなわち「２Ｕ」）、全幅が４５０ｍｍである。したがって、好ましくは保管マガジン１４、１４’をそれより小さくして、媒体保管システム１２にはまるようにする。さらに具体的に言うと、保管マガジン１４、１４’は、多くの設計への考慮に基づいて、たとえば、制限的ではないが、媒体保管システム１２の内部オーバーヘッド（ｉｎｔｅｒｎａｌ　ｏｖｅｒｈｅａｄ）や、媒体保管システム１２内に保管したいデータカートリッジの数に基づいて寸法を定めることができる。たとえば、「２Ｕ」システムとして寸法が定められた媒体保管システム１２の場合、最大で３個のＤＬＴデータカートリッジを保管マガジン１４内に横置きで積み重ねることができるはずである。しかし、製造公差や、保管マガジン１４内に保管室２８を画成するパネル（たとえば、５５）が占める空間などの実際上の制限によって、保管マガジン１４の容量は、横置きで積み重ねられるＤＬＴデータカートリッジの数が２つになるように制限されるであろう。
【００１６】
「２Ｕ」ＥＩＡ規格の媒体保管システム１２に使用できる寸法の各保管マガジン１４は、たとえば、図２に示された実施形態に従って、それぞれ２つのデータカートリッジからなる３つのスタックに配置された６つの標準データカートリッジ１８を保管する容量を与えるであろう。好ましくは、データカートリッジ１８は、デジタル・リニヤ・テープ（ＤＬＴ）またはリニア・テープ・オープン（ＬＴＯ）データカートリッジのいずれかを有する。ＬＴＯデータカートリッジは、ＤＬＴデータカートリッジより約３ミリメートルだけ狭く、仕切りおよび／または壁を調節したり、保管室２８内に「フィン」を挿入するなどの方法で、保管室２８内に収納することができる。いずれにしても、各保管室２８は好ましくは、単一の標準データカートリッジ１８を内部に保持することができる寸法（たとえば、高さＨ’および幅Ｗ’）を有し、保管マガジン１４の全高Ｈおよび全幅Ｗは、それを「２Ｕ」ＥＩＡ規格の媒体保管システム１２に使用できるようなものである。
【００１７】
上記例では、媒体保管システム１２が「２Ｕ」システムであるが、本発明は、「２Ｕ」媒体保管システム１２での使用に限定されないことを理解されたい。他の実施形態では、媒体保管システム１２をＥＩＡ規格に合致させながら、もっと大きく（たとえば、「３Ｕ」に）してもよい。さらに別の実施形態では、媒体保管システム１２をＥＩＡ規格に合致させる必要がない。
【００１８】
本明細書では、標準寸法および形状のＬＴＯおよび／またはＤＬＴデータカートリッジ１８に使用できるように保管マガジン１４の実施形態を図示して説明しているが、本発明は、特定の形式または寸法のデータカートリッジに制限されない。実際に、本明細書に開示されている保管マガジン１４、１４’は、さまざまな異なった寸法および／または形式の記憶媒体（たとえば、磁気ディスクまたはテープ、光ディスクなど）に使用することができるであろう。
【００１９】
再び図１を参照すると、媒体保管システム１２は、データカートリッジ１８に係合して、それらを保管マガジン１４、１４’および読み書き装置１６間で搬送することができるカートリッジハンドリング装置１０も備えることができる。１つの実施形態では、カートリッジハンドリング装置１０は、媒体保管システム１２に使用するように設けられた時、１つまたは複数のメールスロット（図示せず）との間でのデータカートリッジ１８の受け渡しにも使用することができる。
【００２０】
本発明の教示によれば、カートリッジハンドリング装置１０の実施形態は、さらに詳細に後述するように、媒体保管システム１２内を３次元で並進することができる。しかし、簡単に言うと、カートリッジハンドリング装置１０は、媒体保管システム１２内をガイドシステム２０に沿って矢印２２および２３の方向に移動して、保管マガジン１４、１４’および読み書き装置１６間でデータカートリッジ１８のアクセスおよび搬送を行うことができる。カートリッジハンドリング装置１０はまた、軸１１を中心にして矢印２４の方向に回転して、保管マガジン１４、１４’のいずれにも面することができる。そのため、カートリッジハンドリング装置１０は、保管マガジン１４、１４’のいずれに入っているデータカートリッジ１８にも迅速かつ容易にアクセスすることができる。また、カートリッジハンドリング装置１０は、図２の保管マガジン１４に示されているように、互いに上下に積み重ねられているものなど、媒体保管システム１２の複数の平面上のデータカートリッジ１８にアクセスできるように、垂直方向に位置決めすることもできる。
【００２１】
媒体保管システム１２の以上の説明は、本発明のカートリッジハンドリング装置１０を使用することができる１つの環境を十分に理解できるようにするためのものである。しかし、カートリッジハンドリング装置１０は、現時点で既知であるか、将来に開発される広範囲の他の形式または形状の媒体保管システムのいずれにも組み合わせて使用することができることを理解されたい。
【００２２】
次に、図３および図４に示された実施形態を参照しながら、カートリッジハンドリング装置１０についてさらに詳細に説明する。そのような実施形態によれば、カートリッジハンドリング装置１０は、キャリッジ３８内に取り付けられたカートリッジ係合アセンブリ３０を有し、キャリッジ３８は、図３に示されているように、プラットフォーム６４に取り付けられている。また、本実施形態によれば、カートリッジハンドリング装置１０は、媒体保管システム１２内で、ガイドシステム２０に取り付けることができる。
【００２３】
任意であるが、カートリッジハンドリング装置１０には、プラットフォーム６４を媒体保管システム１２の「床」７４の上方に支持するための１つまたは複数の負荷積載部材（ｌｏａｄ−ｂｅａｒｉｎｇ　ｍｅｍｂｅｒ）７８を設けることができる。たとえば、負荷積載部材７８は、プラットフォーム６４と媒体保管システム１２の床６４との間に取り付けることができる。同様に、キャリッジ３８をプラットフォーム６４上に支持するために、１つまたは複数の負荷積載部材７９を設けてもよい。たとえば、負荷積載部材７９は、キャリッジ３８とプラットフォーム６４との間に取り付けることができる。
【００２４】
もちろん、負荷積載部材７８、７９は、適当な接触面を有し、好ましくは、隣接面に対して転動または摺動することができる。たとえば、負荷積載部材７８は、媒体保管システム１２の床７４の上を転動する１つまたは複数のローラまたはベアリングを有することができる。あるいは、たとえば、負荷積載部材７９は、プラットフォーム６４上を摺動するように、低摩擦材料（たとえば、テフロン（Ｔｅｆｌｏｎ）（登録商標））で形成してもよい。しかし、本発明がこれらの例に制限されることはない。
【００２５】
カートリッジハンドリング装置１０は、媒体保管システム１２内で以下のようにしてガイドシステム２０に取り付けられている。カートリッジハンドリング装置１０は、図３に示されているように、プラットフォーム６４に取り付けられた駆動モータ７０に作動連結されたギヤアセンブリ７２を有することができる。ギヤアセンブリ７２は、ガイドシステム２０のガイドトラック６６に取り付けられたギヤラック６８と噛み合っている。ガイドトラック６６は好ましくは、カートリッジハンドリング装置１０が媒体保管システム１２内で（たとえば、図１の矢印２２および２３の方向に）辿る変位経路を定める。したがって、駆動モータ７０を作動させると、ギヤアセンブリ７２が回転してギヤラック６８に沿って移動することによって、カートリッジハンドリング装置１０は媒体保管システム１２内をガイドトラック６６によって定められた変位経路に沿って移動することができる。
【００２６】
カートリッジハンドリング装置１０をガイドトラック６６に沿って支持かつ／または案内するために、１つまたは複数のガイド部材７６、７７も設けることができる。ガイド部材７６、７７は、適当な接触面を有することができ、ガイドトラック６６に接して摺動するようになっている。たとえば、ガイド部材７６、７７は、ガイドトラック６６と接触するための１つまたは複数のローラまたはベアリングを有することができる。別の例として、ガイド部材７６、７７は、ガイドトラック６６上を摺動するように、低摩擦材料（たとえば、テフロン（Ｔｅｆｌｏｎ）（登録商標））で形成してもよい。
【００２７】
カートリッジハンドリング装置１０を媒体保管システム１２内に、その内部で並進可能に取り付けるための別の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えられることを理解されたい。たとえば、他の適当なガイドシステムも容易に利用可能であり、本発明の教示に精通すれば、当該技術分野の専門家であれば、カートリッジハンドリング装置１０を取り付けるための１つまたは複数のそのようなガイドシステムを提供することは、十分に理解できるであろう。例示として、カートリッジハンドリング装置１０を媒体保管システム１２内でレール（たとえば、ポールや「Ｉ字形ビーム」など）に取り付けて、プーリーシステムによって駆動することができる。１つのプーリーホィールを媒体保管システム１２内に取り付け、別のプーリーホィールをカートリッジハンドリング装置１０に取り付けて、カートリッジハンドリング装置１０を変位経路に沿って駆動するために使用することができるチェーンまたはベルトによって、これらの２つのプーリーホィールを互いに作動連結することができる。本発明の教示に従って使用できる別の実施形態が、Ｍｕｅｌｌｅｒ他の「回転式カートリッジ係合アセンブリ（ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ　ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ−ＥＮＧＡＧＩＮＧ　ＡＳＳＥＭＢＬＹ）」に対する共有米国特許第６，３２７，１１３号（２００１年１２月４日）にさらに詳細に記載されている。さらに別の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えられる。
【００２８】
カートリッジハンドリング装置１０は、軸１１を中心にして（たとえば、図１の矢印２４の方向の変位経路に垂直な線を中心にして）回転するようにプラットフォーム６４に回動式に取り付けられたキャリッジ３８も有することができる。キャリッジ３８をプラットフォーム６４に取り付ける１つの実施形態が、図３に示されている。本実施形態によれば、キャリッジ３８は、（たとえば、ピン、ベアリング、ボルトなどを使用して）ピボット８１でプラットフォーム６４に取り付けられている。キャリッジ３８をピボット８１中心に回転させるために、駆動モータ８２が設けられている。さらに具体的に言うと、駆動モータ８２は、プラットフォーム６４に取り付けられて、キャリッジ３８の下側に取り付けられたギヤリング８０と噛み合ったギヤアセンブリ８４に作動連結されている。したがって、駆動モータ８２を作動させると、ギヤアセンブリ８４が回転して、それに対してギヤリング８０が移動することによって、キャリッジ３８が軸１１を中心にして回転することができる。
【００２９】
キャリッジ３８をプラットフォーム６４に取り付ける他の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えられ、本発明がそれの特定の実施形態に制限されることはない。一例として、本発明の教示に従って使用することができる別の適当な実施形態には、Ｍｕｅｌｌｅｒ他の「回転式カートリッジ係合アセンブリ（ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ　ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ−ＥＮＧＡＧＩＮＧ　ＡＳＳＥＭＢＬＹ）」に対する共有米国特許第６，３２７，１１３　Ｂ１号（２００１年１２月４日）にさらに詳細に記載されているものが含まれる。
【００３０】
キャリッジ３８が、図４の１つの実施形態に従ってさらに詳細に示されており、ほぼＵ字形のチャネルを間に画成するパネル４０、４２を有することができる。また、多数の垂直方向の細長ガイドスロット４１が側部パネル４０に形成されており、以下にさらに詳細に記載するように、カートリッジ係合アセンブリ３０をそれらに取り付けることができる。
【００３１】
カートリッジハンドリング装置１０は、キャリッジ３８に取り付けられたカートリッジ係合アセンブリ３０も有することができる。本発明の１つの実施形態に従ったカートリッジ係合アセンブリ３０が、図４にさらに詳細に示されており、データカートリッジ１８を受け取ることができる寸法の室またはキャビティ３１’を定めるフレームアセンブリ３１を有することができる。１つの実施形態によれば、カートリッジ係合アセンブリのフレームアセンブリ３１にピン３３を設けて、キャリッジ３８の側部パネル４０に形成されたガイドスロット４１に摺動可能にはめ込むことができる。したがって、カートリッジ係合アセンブリ３０は、キャリッジ３８内に摺動可能に取り付けることができる。
【００３２】
カートリッジ係合アセンブリ３０は、データカートリッジ１８に係合して、そのデータカートリッジ１８を（たとえば、保管マガジン１４から）カートリッジ係合アセンブリ３０の室３１’内へ引き込むことによって、媒体保管システム１２内を搬送することができ、また、データカートリッジ１８を予定の目的地で（たとえば、読み書き装置１６内へ）突き出すことができる。しかし、カートリッジ係合アセンブリ３０のさらなる詳細な説明は本発明を理解または実施するのに必要ではないので、カートリッジハンドリング装置１０と共に使用できる特定のカートリッジ係合アセンブリ３０については、本明細書ではさらには詳細に記載しない。
【００３３】
さらに、現時点で既知であるか、将来に開発される広範囲のカートリッジ係合アセンブリが本発明の範囲に入ると考えられることを理解されたい。したがって、本発明のカートリッジハンドリング装置１０は、本明細書に図示して説明されている特定のカートリッジ結合アセンブリ３０での使用に制限されないと見なされるべきである。
【００３４】
カートリッジハンドリング装置１０はまた、カートリッジ係合アセンブリ３０をキャリッジ３８に対して上昇および降下させるようにキャリッジ３８に作動連結されたリフトシステム（全体的に３５で示す）を有することができる。１つの実施形態によれば、リフトシステム３５は、図４に示されているような、ピン・イン・トラック型位置決めシステムを有することができる。
【００３５】
図４に示されたピン・イン・トラック型位置決めシステムは、カートリッジ係合アセンブリ３０に取り付けられるか、それに形成されたガイドピン３３と、キャリッジ３８に形成されたガイドスロット４１と、傾斜位置決めトラック３６を形成した可動リフトプレート３４とを備えている。リフトプレート３４は、レール３２内を摺動するようにキャリッジ３８に取り付けられている。カートリッジ係合アセンブリ３０の反対側にも別のリフトプレートおよびガイドピンが設けられており、図４には示されていないが、他方のリフトプレートおよびガイドピンは、図４に示されたリフトプレート３４およびガイドピン３３と同一である。本実施形態では、他方のリフトプレートは、リフトプレート３４と逆の向きでキャリッジ３８に取り付けられているので、それに形成された傾斜位置決めトラックは、図４のリフトプレート３４に示されたものと逆の方向に傾斜しており、このことは、リフトシステム３５の作動を以下に（図５を参照）さらに詳細に説明する時に、明らかになるであろう。
【００３６】
ピン・イン・トラック型位置決めシステムは、カートリッジ係合アセンブリ３０上のガイドピン３３が、キャリッジ３８に形成されたガイドスロット４１およびリフトプレート３４に形成された傾斜位置決めトラック３６に摺動可能に係合するようにして組み立てることができる。キャリッジ３８にはまた、ガイドレール３２が取り付けられるか、形成されており、リフトプレート３４をそれに摺動可能にはめ込むことができる。
【００３７】
また、リフトシステム３５の本実施形態によれば、リフトプレート３４をレール３２内で移動させるために、アクチュエータアセンブリが設けられている。１つの実施形態によれば、アクチュエータアセンブリは、キャリッジ３８に取り付けられた駆動モータ９０（図３）を有し、それにシャフト６２が作動連結されている。駆動モータ９０が作動すると、クランクアセンブリ６０が回転する。クランクアセンブリ６０は、ピン９４でリフトプレート３４に係合しており、それが回転すると、ピン９４およびクランクアセンブリ６０の協働作用によって、リフトプレート３４がキャリッジ３８の側部４０に対して移動する。リフトプレート３４が移動すると、ガイドスロット４１および傾斜位置決めトラック３６の協働作用によって、ガイドピン３３が場合に応じて「上る」か「下り」、それによってカートリッジ係合アセンブリ３０がキャリッジ３８に対して上昇または降下する。リフトシステム３５の作用については、以下にさらに詳細に説明する。
【００３８】
ガイドピン３３およびトラック３６、４１は好ましくは、互いに係合する寸法であるが、低摩擦滑り嵌合と良好な位置決め正確度との釣り合わせが行われている。カートリッジハンドリング装置１０は、本明細書では４ピンのピン・イン・トラック型垂直位置決めシステムを有する（すなわち、キャリッジ３８の各側に２本のガイドピン３３が設けられている）ように図示して説明されているが、他の実施例では、使用するガイドピン３３および対応のトラック３６、４１の数を増減してもよい。ガイドピン３３およびトラック３６、４１の寸法および数は、設計への考慮に基づいて変更できることに注意されたい。そのような設計への考慮には、カートリッジ係合アセンブリ３０の寸法および／または重量が含まれるが、それに制限されない。また、必須ではないが、ガイドピン３３用に低摩擦支持面を設けるために、好ましくはトラック３６、４１を低摩擦材料（たとえば、テフロン（Ｔｅｆｌｏｎ）（登録商標））で被覆する。また、ガイドピン３３は、鋼で製造することができるが、他の材料も使用することができる。
【００３９】
また、カートリッジハンドリング装置１０は、本明細書に図示して説明したリフトシステム３５と共に使用することに限定されないことにも注意されたい。たとえば、ガイドピン３３の１つまたは複数を駆動して、リフトプレート３４を移動させてもよい。そのような実施形態では、ガイドピン３３を回転させて、（たとえば、ギヤによるか、摩擦的に）傾斜位置決めトラック３６に係合させることによって、それに対して上るか、下るようにしてもよい。また、たとえば、ピン・イン・トラック型垂直位置決めシステムは、さまざまな異なったトラックパターンを有することができる。本発明の教示に従って使用することができる他の適当なピン・イン・トラック型リフトシステムが、Ｊｏｎｅｓ他の「ピン・イン・トラック型リフトシステム（ＰＩＮ−ＩＮ−ＴＲＡＣＫ　ＬＩＦＴ　ＳＹＳＴＥＭ）」に対する共有米国特許第５，９９６，７４１号（１９９９年１２月７日）にさらに詳細に記載されており、それの開示内容はすべて参照として本明細書に援用される。また、カートリッジハンドリング装置１０は、ピン・イン・トラック型垂直位置決めシステムの使用に限定されない。他の実施形態では、カートリッジハンドリング装置１０は、制限的ではないが、ベルト駆動式リフトシステム、ねじ駆動式リフトシステム、ギヤ・アンド・ラック型リフトシステムなどの他のリフトシステムを備えることもできる。本発明の教示に精通すれば、当該技術分野の専門家であれば、他のリフトシステムを十分に理解し、本発明に使用できるように容易に適応させることができる。
【００４０】
カートリッジハンドリング装置１０の作用を説明する前に、カートリッジハンドリング装置１０の部材は、目的の用途に適した広範囲の材料のいずれで形成することもできることに注意されたい。たとえば、プラットフォーム６４、キャリッジ３８およびリフトプレート３４は板金で形成することができ、カートリッジ係合アセンブリ３０のフレームアセンブリ３１はプラスチックで形成することができる。しかし、本発明は、いずれの特定材料での形成にも制限されないと見なされるべきである。
【００４１】
また、カートリッジハンドリング装置１０は、電源、電子制御部、およびデータ処理システムなどのさまざまな付属装置も収容することができることに注意されたい。そのような付属装置は一般的に媒体保管システムに組み込まれており、したがって、十分に理解されており、本発明の十分な理解または実施にさらなる記載が必要とされないので、本明細書では図示または説明を行わない。
【００４２】
本明細書では、カートリッジハンドリング装置１０の実施形態を特定の実施形態に従って、また、特定の媒体保管システムの実施形態に使用できる場合について、図示して説明しているが、本発明の他の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えられる。
【００４３】
カートリッジハンドリング装置１０は、以下のように、本発明の１つの実施形態に従って媒体保管システム１２内でデータカートリッジ１８にアクセスしてそれを搬送するように作動することができる。簡単に言うと、ユーザが特定のデータカートリッジ１８へのアクセスを要求すると、カートリッジハンドリング装置１０用に信号が制御システム（図示せず）へ送られる。制御システムは、カートリッジハンドリング装置１０を媒体保管システム１２内で、データカートリッジ１８が保管されている保管マガジン１４の近傍に位置決めする。保管マガジン１４から取り出した後、制御システムはカートリッジハンドリング装置１０を媒体保管システム１２内で読み書き装置１６の近傍に位置決めする。次に、データカートリッジ１８を読み書き装置１６内へ突き出して、それに保存されているデータにアクセスできるようにする。
【００４４】
さらに具体的に言うと、カートリッジハンドリング装置１０を媒体保管システム１２内の別の場所へ（たとえば、ガイドシステム２０によって定められた変位経路に沿って）移動させる場合、駆動システム７０を作動させる。駆動モータ７０は、それに作動連結されているギヤアセンブリ７２を回転させ、このギヤアセンブリ７２はガイドトラック６６上のギヤラック６８と噛み合っている。駆動モータ７０の回転方向（たとえば、時計回りまたは反時計回り）に応じて、カートリッジハンドリング装置１０は、媒体保管システム１２内で矢印２２の方向または矢印２３の方向のいずれかに移動する。カートリッジハンドリング装置１０がガイドシステム２０に沿った所望場所に位置決めされると、駆動モータ７０は遮断されるか、他の方法で切り離される。
【００４５】
カートリッジハンドリング装置１０を媒体保管システム１２内で軸１１を中心にして回転させようとする場合、駆動システム８２を作動させて、キャリッジ３０をプラットフォーム６４に対して回転させる。すなわち、駆動モータ８２を作動させると、歯車リング８０と噛み合っている歯車アセンブリ８４が回転する。その結果、キャリッジ３８およびその内部に取り付けられたカートリッジ係合アセンブリ３０が、プラットフォーム６４に対して軸１１を中心にして回転する。駆動モータ８２の回転方向（たとえば、時計回りまたは反時計回り）に応じて、キャリッジ３０はいずれかの方向に（すなわち、矢印２４で示されているように）回転する。したがって、カートリッジハンドリング装置１０を回転させることによって、カートリッジ係合アセンブリ３０が両側の保管マガジン１４、１４’のいずれかに、または場合によっては、読み書き装置１６に面することができる。カートリッジハンドリング装置１０が媒体保管システム１２内で所望方向に面する向きになると、駆動モータ８２は遮断されるか、他の方法で切り離される。
【００４６】
カートリッジ係合アセンブリ３０は、垂直方向にも位置決めすることができる。たとえば、カートリッジ係合アセンブリ３０を上昇させて、保管マガジン１４、１４’の一方の上側保管室２８から所望のデータカートリッジ１８を取り出すことができる。あるいは、たとえば、カートリッジ係合アセンブリ３０を降下させて、保管マガジン１４、１４’の一方の下側保管室２８から所望のデータカートリッジ１８を取り出すことができる。
【００４７】
カートリッジ係合アセンブリ３０の垂直移動は、キャリッジ３８に対する移動プレート３４の協働作用によって行うことができる。以下の記載は主にカートリッジハンドリング装置１０の一方側に関するものであるが、カートリッジハンドリング装置１０の他方側に関しても、同一の事象および機能が同時に生じるであろう。
【００４８】
可動プレート３４の実施形態が、図５に示されている。本実施形態によれば、駆動モータ９０（図３）が作動すると、クランクアセンブリ６０がピボット６２を中心にして（たとえば、図５の矢印９５の方向に）回転する。クランクアセンブリ６０が移動すると、プレート３４に係合したピン９４によって、リフトプレート３４が矢印５０および５２の方向に移動する。すなわち、クランクアセンブリが図５に実線６０で示された位置に移動すると、一方のプレート３４が矢印５０の方向に移動し、他方のプレートは同時に矢印５２の方向に移動する。同様に、クランクアセンブリが図５に点線６０’で示された位置に移動すると、一方のプレート３４が矢印５２の方向に移動し、他方のプレートは同時に矢印５０の方向に移動する。
【００４９】
リフトプレート３４の一方が矢印５０の方向へ移動すると、傾斜位置決めトラック３６およびガイドトラック４１の協働作用によって、図６（ａ）に矢印５１で示されているように、ガイドピン３３が（したがってカートリッジ係合アセンブリ３０も）キャリッジ３８に対して上方へ移動する。ガイドピン３３が傾斜位置決めトラック３６の上側休止領域３６’に達すると、駆動システム９０がリフトプレート３４の移動を停止させることができる。したがって、カートリッジ係合アセンブリ３０は、図６（ａ）に示されているように、キャリッジ３８に対して上昇位置で垂直方向に位置決めされる。
【００５０】
カートリッジ係合アセンブリ３０を降下させたい場合、駆動システムがリフトプレート３４を、図６（ｂ）に示されているように、キャリッジ３４に対して逆方向に（たとえば、矢印５２の方向に）移動させる。リフトプレート３４が矢印５２の方向に移動すると、傾斜位置決めトラック３６およびガイドトラック４１の協働作用によって、ガイドピン３３がキャリッジ３８に対して下方へ（すなわち、矢印５３の方向に）移動する。ガイドピン３３が傾斜位置決めトラック３６の下側休止領域３６”に達すると、駆動システム９０がリフトプレート３４の移動を停止させることができる。したがって、カートリッジ係合アセンブリ３０は、キャリッジ３８に対して降下位置で垂直方向に位置決めされる。
【００５１】
したがって、カートリッジハンドリング装置１０のカートリッジ係合アセンブリ３０は、キャリッジ３８に対して垂直方向に位置決めされて、媒体保管システム１２の複数平面上に保管されているデータカートリッジ１８にアクセスすることができる。データカートリッジ１８が取り出された後、そのデータカートリッジ１８を（たとえば、読み書き装置１６へ）届けることができるように、カートリッジハンドリング装置１０を媒体保管システム１２内で再位置決めすることができる。ここでは、カートリッジハンドリング装置１０の作用が、データカートリッジ１８を保管マガジン１４、１４’から取り出す場合について記載されているが、カートリッジハンドリング装置１０は同様に、データカートリッジ１８を読み書き装置１６およびメールスロット（図示せず）間で受け渡しするように作動することもできることを理解されたい。同様に、カートリッジハンドリング装置１０の作動がいずれの特定の順序にも限定されないことを理解されたい。たとえば、カートリッジ係合アセンブリ３０は、媒体保管システム内を変位経路２２、２３に沿って横方向に並進しながら、垂直方向に位置決めし、かつ／または同時に回転することができる。
【００５２】
本発明の実施形態を記載してきたが、媒体保管システム１２およびそれに使用されるカートリッジハンドリング装置１０が、データ保管技術全般および媒体保管システム、特にカートリッジハンドリング装置における重要な進歩を示していることは、容易に明らかである。本発明のカートリッジハンドリング装置１０は、媒体保管システム１２内に保管されたデータカートリッジに迅速かつ容易にアクセスすることができ、それによって、媒体保管システム１２の保管密度を増加させることができる。また、好都合な点として、本発明の保管マガジン１４、１４’は、米国電子工業会（ＥＩＡ）規格のラックシステムに使用できるように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】データカートリッジの保管およびアクセスを行うために本発明の１つの実施例に従って使用することができる媒体保管システムの平面図である。
【図２】図１に示されているような媒体保管システムに使用される保管マガジンの１つの実施形態の斜視図である。
【図３】図１に示されているような媒体保管システムに使用されるカートリッジハンドリング装置の１つの実施形態の側面図である。
【図４】図３に示されたカートリッジハンドリング装置の組み立てを説明する立体斜視図である。
【図５】図３のカートリッジハンドリング装置の平面図であって、そのためのリフトシステムの１つの実施形態の作用を説明している。
【図６（ａ）】図３に示されたカートリッジハンドリング装置の、それのカートリッジ係合アセンブリが上昇位置にあるところを示す簡略化した側面図である。
【図６（ｂ）】図３に示されたカートリッジハンドリング装置の、それのカートリッジ係合アセンブリが降下位置にあるところを示す簡略化した側面図である。
【符号の説明】
１０　カートリッジハンドリング装置
１２　媒体保管システム
３０　カートリッジ係合アセンブリ
３４　リフトプレート
３５　リフトシステム
３６　位置決めトラック
３８　キャリッジ
６４　プラットフォーム
９４　ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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