(57)【要約】【課題】携帯電話機を用いて、駆動手段やカメラが設けられた通信装置との無線通信を行う、駆動手段やカメラの遠隔制御を行う。【解決手段】携帯電話機１０は、接続するコントローラ（無線通信用装置）３０のプログラム格納手段３２から供給されるプログラムを実行する。これにより、操作手段１６の操作によって、無線通信により操作信号が通信装置２０に送信され、駆動手段２３の駆動制御が行えるようになり、また同様に、操作手段の操作によって、撮像手段２５の制御も行うことも可能となる。さらに、撮像手段で撮像された映像は、映像信号送信手段２６から携帯電話機に送信され、携帯電話機の表示手段１５で、映像を表示することが可能となる。なお、携帯電話機内にコントローラを内包し、携帯電話機とコントローラを一体化する構成を実現することも可能である。【選択図】　　　　図２
2004064418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信装置と携帯電話機とにより構成される無線通信システムであって、
前記通信装置が、
前記通信装置の移動を可能とする駆動手段と、
前記駆動手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記駆動手段の制御を行う駆動制御手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段と、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記通信装置に送信され、前記通信装置の前記駆動制御手段が、前記操作信号に応じて前記駆動手段の制御を行うよう構成されている無線通信システム。
【請求項２】
前記携帯電話機が、前記操作手段の操作と前記操作信号との対応付けを行うことを可能とする所定のプログラムを格納するプログラム格納手段を有し、
前記所定のプログラムが前記携帯電話機の前記処理手段で実行されることによって、前記操作手段の操作により前記操作信号が発生するよう構成されている請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
通信装置と、無線通信用装置が接続可能な携帯電話機とにより構成される無線通信システムであって、
前記通信装置が、
前記通信装置の移動を可能とする駆動手段と、
前記駆動手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記駆動手段の制御を行う駆動制御手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記無線通信用装置との接続を可能とする無線通信用装置接続インターフェイスと、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記無線通信用装置が、
前記携帯電話機との接続を可能とする携帯電話機接続インターフェイスと、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記無線通信用装置に供給され、さらに、前記無線通信用装置から前記通信装置に送信されて、前記駆動制御手段が、前記操作信号に応じて前記駆動手段の制御を行うよう構成されている無線通信システム。
【請求項４】
前記無線通信用装置が、前記操作手段の操作と前記操作信号との対応付けを行うことを可能とする所定のプログラムを格納するプログラム格納手段を有し、
前記所定のプログラムが、前記無線通信用装置から前記携帯電話機に供給され、前記携帯電話機の前記処理手段で実行されることによって、前記操作手段の操作により前記操作信号が発生するよう構成されている請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項５】
通信装置と携帯電話機とにより構成される無線通信システムであって、
前記通信装置が、
静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段と、
前記撮像手段による撮像で生成された映像信号を前記携帯電話機に送信する映像信号送信手段とを有し、
前記携帯電話機が、
前記映像信号を前記通信装置から受信する映像信号受信手段と、
前記映像信号に基づいて、前記静止画又は動画を表示する表示手段と、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記撮像手段の撮像画像が、前記通信装置から前記携帯電話機に送信されて、前記表示手段に表示されるよう構成されている無線通信システム。
【請求項６】
前記通信装置が、
前記撮像手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記撮像手段の制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記通信装置に送信され、前記操作信号に応じて、前記撮像制御手段で前記撮像手段の制御が行われるよう構成されている請求項５に記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記携帯電話機が、前記操作手段の操作と前記操作信号との対応付けを行うことを可能とする所定のプログラムを格納するプログラム格納手段を有し、
前記所定のプログラムが前記携帯電話機の前記処理手段で実行されることによって、前記操作手段の操作により前記操作信号が発生するよう構成されている請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項８】
通信装置と、無線通信用装置が接続可能な携帯電話機とにより構成される無線通信システムであって、
前記通信装置が、
静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段と、
前記撮像手段による撮像で生成された映像信号を前記携帯電話機に送信する映像信号送信手段とを有し、
前記携帯電話機が、
前記映像信号に基づいて、前記静止画又は動画を表示する表示手段とを有し、
前記無線通信用装置との接続を可能とする無線通信用装置接続インターフェイスと、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記無線通信用装置が、
前記携帯電話機との接続を可能とする携帯電話機接続インターフェイスと、
前記映像信号を前記通信装置から受信する映像信号受信手段とを有し、
前記撮像手段の撮像画像が、前記通信装置から前記無線通信用装置に送信され、さらに、前記無線通信用装置から前記携帯電話機に供給されて、前記表示手段に表示されるよう構成されている無線通信システム。
【請求項９】
前記通信装置が、
前記撮像手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記撮像手段の制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段を有し、
前記無線通信用装置が、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段を有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記通信装置に送信され、前記操作信号に応じて、前記撮像制御手段で前記撮像手段の制御が行われるよう構成されている請求項９に記載の無線通信システム。
【請求項１０】
前記無線通信用装置が、前記操作手段の操作と前記操作信号との対応付けを行うことを可能とする所定のプログラムを格納するプログラム格納手段を有し、
前記所定のプログラムが、前記無線通信用装置から前記携帯電話機に供給され、前記携帯電話機の前記処理手段で実行されることによって、前記操作手段の操作により前記操作信号が発生するよう構成されている請求項９に記載の無線通信システム。
【請求項１１】
通信装置と携帯電話機とにより構成される無線通信システムであって、
前記通信装置が、
前記通信装置の移動を可能とする駆動手段と、
前記駆動手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記駆動手段の制御を行う駆動制御手段と、
静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段と、
前記撮像手段による撮像で生成された映像信号を前記携帯電話機に送信する映像信号送信手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段と、
前記映像信号を前記通信装置から受信する映像信号受信手段と、
前記映像信号に基づいて、前記静止画又は動画を表示する表示手段と、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記通信装置に送信され、前記通信装置の前記駆動制御手段が、前記操作信号に応じて前記駆動手段の制御を行う一方、前記撮像手段の撮像画像が、前記通信装置から前記携帯電話機に送信されて、前記表示手段に表示されるよう構成されている無線通信システム。
【請求項１２】
前記通信装置が、
前記撮像手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記撮像手段の制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記通信装置に送信され、前記操作信号に応じて、前記撮像制御手段で前記撮像手段の制御が行われるよう構成されている請求項１１に記載の無線通信システム。
【請求項１３】
前記携帯電話機が、前記操作手段の操作と前記操作信号との対応付けを行うことを可能とする所定のプログラムを格納するプログラム格納手段を有し、
前記所定のプログラムが前記携帯電話機の前記処理手段で実行されることによって、前記操作手段の操作により前記操作信号が発生するよう構成されている請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項１４】
通信装置と、無線通信用装置が接続可能な携帯電話機とにより構成される無線通信システムであって、
前記通信装置が、
前記通信装置の移動を可能とする駆動手段と、
前記駆動手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記駆動手段の制御を行う駆動制御手段と、
静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段と、
前記撮像手段による撮像で生成された映像信号を前記携帯電話機に送信する映像信号送信手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記無線通信用装置との接続を可能とする無線通信用装置接続インターフェイスと、
前記映像信号に基づいて、前記静止画又は動画を表示する表示手段とを有し、
前記無線通信用装置との接続を可能とする無線通信用装置接続インターフェイスと、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記無線通信用装置が、
前記携帯電話機との接続を可能とする携帯電話機接続インターフェイスと、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段と、
前記映像信号を前記通信装置から受信する映像信号受信手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記無線通信用装置に供給され、さらに、前記無線通信用装置から前記通信装置に送信されて、前記駆動制御手段が、前記操作信号に応じて前記駆動手段の制御を行う一方、前記撮像手段の撮像画像が、前記通信装置から前記無線通信用装置に送信され、さらに、前記無線通信用装置から前記携帯電話機に供給されて、前記表示手段に表示されるよう構成されている無線通信システム。
【請求項１５】
前記通信装置が、
前記撮像手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記撮像手段の制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段を有し、
前記無線通信用装置が、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段を有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記通信装置に送信され、前記操作信号に応じて、前記撮像制御手段で前記撮像手段の制御が行われるよう構成されている請求項１４に記載の無線通信システム。
【請求項１６】
無線通信によって、移動を可能とする駆動手段を有する通信装置を遠隔操作することが可能な携帯電話機であって、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段と、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号を前記通信装置に送信することによって、前記駆動手段の制御を行うよう構成されている携帯電話機。
【請求項１７】
静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段を有する通信装置との無線通信を行うことが可能な携帯電話機であって、
前記通信装置からの前記映像信号を受信する映像信号受信手段と、
前記映像信号に基づいて、前記静止画又は動画を表示する表示手段と、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記撮像手段で撮像された撮像画像を前記通信装置から受信し、前記表示手段に表示するよう構成されている携帯電話機。
【請求項１８】
無線通信によって、移動を可能とする駆動手段と静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段とを有する通信装置との無線通信を行うことが可能な携帯電話機であって、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段と、
前記通信装置からの前記映像信号を受信する映像信号受信手段と、
前記映像信号に基づいて、前記静止画又は動画を表示する表示手段と、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号を前記通信装置に送信することによって、前記駆動手段の制御を行う一方、前記撮像手段で撮像された撮像画像を前記通信装置から受信し、前記表示手段に表示するよう構成されている携帯電話機。
【請求項１９】
前記無線通信用装置が、前記操作手段の操作と前記操作信号との対応付けを行うことを可能とする所定のプログラムを格納するプログラム格納手段を有し、
前記所定のプログラムが、前記無線通信用装置から前記携帯電話機に供給され、前記携帯電話機の前記処理手段で実行されることによって、前記操作手段の操作により前記操作信号が発生するよう構成されている請求項１５に記載の無線通信システム。
【請求項２０】
携帯電話機から、無線通信を介して、移動を可能とする駆動手段を有する通信装置の駆動制御を行うためのプログラムであり、前記携帯電話機で実行可能なプログラムであって、
前記携帯電話機の操作手段により所定の操作が行われた場合、前記所定の操作に対応し前記通信装置に送信される操作信号を発生することが可能な携帯電話機で実行可能なプログラム。
【請求項２１】
携帯電話機から、無線通信を介して、静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段を有する通信装置の前記撮像手段の制御を行うためのプログラムであり、前記携帯電話機で実行可能なプログラムであって、
前記携帯電話機の操作手段により所定の操作が行われた場合、前記所定の操作に対応し前記通信装置に送信される操作信号を発生することが可能な携帯電話機で実行可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話機を含む無線通信システム及び携帯電話機並びに携帯電話機で実行可能なプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の携帯電話機には、本来の機能である通信機能（通話機能及びデータ通信機能）に加えて、例えば、携帯電話機にカメラを設け、静止画や動画の撮像を可能とする機能や、ＧＰＳ信号の受信を可能とする機能など、様々な機能が設けられつつある。こうした付加的な機能は、携帯電話機をより便利で使いやすいものにするとともに、ユーザが携帯電話機をより楽しく使うことを可能とするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、カメラ付き携帯電話機は、携帯電話機本体の側面（前面又は背面）にカメラのレンズが備え付けられている。すなわち、携帯電話機本体がカメラとして機能し、撮像時には、携帯電話機本体を動かして撮像対象にレンズを向けることとなる。しかしながら、携帯電話機本体には表示画面も設けられており、ユーザが、表示画面を見ながら撮像対象にレンズを向けることが困難となる場合もある。また、ユーザの手の届かないような高所や遠隔の場所からの撮像及び操作も困難である。
【０００４】
一方、携帯電話機には、操作性に優れた操作ボタン（プッシュボタン）が設けられている。この操作ボタンによって、例えば、ラジオコントロールカーなどの簡単な操作も可能となるが、このように、携帯電話機を用いて遠隔にある装置の操作を行う技術は、現在知られていない。
【０００５】
上記問題に鑑み、本発明は、携帯電話機を用いて、無線通信によって、遠隔に存在する通信装置の制御を行うことを可能とする無線通信システム及び携帯電話機並びに携帯電話機で実行可能なプログラムを提供することを目的とする。また、携帯電話機から離れた場所にカメラを設置し、そのカメラの撮像画像を携帯電話機に表示できるようにする無線通信システム及び携帯電話機並びに携帯電話機で実行可能なプログラムを提供することを目的とする。また、携帯電話機から、駆動手段が設けられた通信装置の駆動制御を行えるようにする無線通信システム及び携帯電話機並びに携帯電話機で実行可能なプログラムを提供することを目的とする。さらに、上記目的を組み合わせて、携帯電話機を用いて、無線通信によって、駆動手段及びカメラが設けられた通信装置と通信を可能とする無線通信システム及び携帯電話機並びに携帯電話機で実行可能なプログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、通信装置と携帯電話機とにより構成される無線通信システムであって、
前記通信装置が、
前記通信装置の移動を可能とする駆動手段と、
前記駆動手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記駆動手段の制御を行う駆動制御手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段と、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記通信装置に送信され、前記通信装置の前記駆動制御手段が、前記操作信号に応じて前記駆動手段の制御を行うよう構成されている。
この構成により、携帯電話機から、駆動手段が設けられた通信装置の駆動制御を行うことが可能となる。
【０００７】
さらに、本発明では、上記構成に加えて、前記携帯電話機が、前記操作手段の操作と前記操作信号との対応付けを行うことを可能とする所定のプログラムを格納するプログラム格納手段を有し、
前記所定のプログラムが前記携帯電話機の前記処理手段で実行されることによって、前記操作手段の操作により前記操作信号が発生するよう構成されている。
この構成により、携帯電話機で所定のプログラムを実行することによって、携帯電話機の操作手段を用いた通信装置の遠隔操作を行うことが可能となる。
【０００８】
また、上記目的を達成するため、本発明では、通信装置と、無線通信用装置が接続可能な携帯電話機とにより構成される無線通信システムであって、
前記通信装置が、
前記通信装置の移動を可能とする駆動手段と、
前記駆動手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記駆動手段の制御を行う駆動制御手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記無線通信用装置との接続を可能とする無線通信用装置接続インターフェイスと、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記無線通信用装置が、
前記携帯電話機との接続を可能とする携帯電話機接続インターフェイスと、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記無線通信用装置に供給され、さらに、前記無線通信用装置から前記通信装置に送信されて、前記駆動制御手段が、前記操作信号に応じて前記駆動手段の制御を行うよう構成されている。
この構成により、携帯電話機に無線通信用装置を接続することによって、携帯電話機から、駆動手段が設けられた通信装置の駆動制御を行うことが可能となる。
【０００９】
さらに、本発明では、上記構成に加えて、前記無線通信用装置が、前記操作手段の操作と前記操作信号との対応付けを行うことを可能とする所定のプログラムを格納するプログラム格納手段を有し、
前記所定のプログラムが、前記無線通信用装置から前記携帯電話機に供給され、前記携帯電話機の前記処理手段で実行されることによって、前記操作手段の操作により前記操作信号が発生するよう構成されている。
この構成により、無線通信用装置から携帯電話機に所定のプログラムが供給され、携帯電話機で所定のプログラムを実行することによって、携帯電話機の操作手段を用いた通信装置の遠隔操作を行うことが可能となる。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、本発明では、通信装置と携帯電話機とにより構成される無線通信システムであって、
前記通信装置が、
静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段と、
前記撮像手段による撮像で生成された映像信号を前記携帯電話機に送信する映像信号送信手段とを有し、
前記携帯電話機が、
前記映像信号を前記通信装置から受信する映像信号受信手段と、
前記映像信号に基づいて、前記静止画又は動画を表示する表示手段と、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記撮像手段の撮像画像が、前記通信装置から前記携帯電話機に送信されて、前記表示手段に表示されるよう構成されている。
この構成により、撮像手段が設けられた通信装置から送信された映像を携帯電話機で表示することが可能となる。
【００１１】
さらに、本発明では、上記構成に加えて、前記通信装置が、
前記撮像手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記撮像手段の制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記通信装置に送信され、前記操作信号に応じて、前記撮像制御手段で前記撮像手段の制御が行われるよう構成されている。
この構成により、携帯電話機から、撮像手段が設けられた通信装置の撮像手段の制御を行うことが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明では、上記構成に加えて、前記携帯電話機が、前記操作手段の操作と前記操作信号との対応付けを行うことを可能とする所定のプログラムを格納するプログラム格納手段を有し、
前記所定のプログラムが前記携帯電話機の前記処理手段で実行されることによって、前記操作手段の操作により前記操作信号が発生するよう構成されている。
この構成により、無線通信用装置から携帯電話機に所定のプログラムが供給され、携帯電話機で所定のプログラムを実行することによって、携帯電話機の操作手段を用いた通信装置の遠隔操作を行うことが可能となる。
【００１３】
また、上記目的を達成するため、本発明では、通信装置と、無線通信用装置が接続可能な携帯電話機とにより構成される無線通信システムであって、
前記通信装置が、
静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段と、
前記撮像手段による撮像で生成された映像信号を前記携帯電話機に送信する映像信号送信手段とを有し、
前記携帯電話機が、
前記映像信号に基づいて、前記静止画又は動画を表示する表示手段とを有し、
前記無線通信用装置との接続を可能とする無線通信用装置接続インターフェイスと、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記無線通信用装置が、
前記携帯電話機との接続を可能とする携帯電話機接続インターフェイスと、
前記映像信号を前記通信装置から受信する映像信号受信手段とを有し、
前記撮像手段の撮像画像が、前記通信装置から前記無線通信用装置に送信され、さらに、前記無線通信用装置から前記携帯電話機に供給されて、前記表示手段に表示されるよう構成されている。
この構成により、携帯電話機に無線通信用装置を接続することによって、撮像手段が設けられた通信装置から送信された映像を携帯電話機で表示することが可能となる。
【００１４】
さらに、本発明では、上記構成に加えて、
前記通信装置が、
前記撮像手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記撮像手段の制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段を有し、
前記無線通信用装置が、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段を有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記通信装置に送信され、前記操作信号に応じて、前記撮像制御手段で前記撮像手段の制御が行われるよう構成されている。
この構成により、携帯電話機に無線通信用装置を接続することによって、携帯電話機から、撮像手段が設けられた通信装置の撮像手段の制御を行うことが可能となる。
【００１５】
さらに、本発明では、上記構成に加えて、前記無線通信用装置が、前記操作手段の操作と前記操作信号との対応付けを行うことを可能とする所定のプログラムを格納するプログラム格納手段を有し、
前記所定のプログラムが、前記無線通信用装置から前記携帯電話機に供給され、前記携帯電話機の前記処理手段で実行されることによって、前記操作手段の操作により前記操作信号が発生するよう構成されている。
この構成により、無線通信用装置から携帯電話機に所定のプログラムが供給され、携帯電話機で所定のプログラムを実行することによって、携帯電話機の操作手段を用いた通信装置の遠隔操作を行うことが可能となる。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、本発明では、通信装置と携帯電話機とにより構成される無線通信システムであって、
前記通信装置が、
前記通信装置の移動を可能とする駆動手段と、
前記駆動手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記駆動手段の制御を行う駆動制御手段と、
静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段と、
前記撮像手段による撮像で生成された映像信号を前記携帯電話機に送信する映像信号送信手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段と、
前記映像信号を前記通信装置から受信する映像信号受信手段と、
前記映像信号に基づいて、前記静止画又は動画を表示する表示手段と、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記通信装置に送信され、前記通信装置の前記駆動制御手段が、前記操作信号に応じて前記駆動手段の制御を行う一方、前記撮像手段の撮像画像が、前記通信装置から前記携帯電話機に送信されて、前記表示手段に表示されるよう構成されている。
この構成により、携帯電話機から、撮像手段及び駆動手段が設けられた通信装置の撮像手段の制御及び駆動制御を行うことが可能となる。
【００１７】
さらに、本発明では、上記構成に加えて、前記通信装置が、
前記撮像手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記撮像手段の制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記通信装置に送信され、前記操作信号に応じて、前記撮像制御手段で前記撮像手段の制御が行われるよう構成されている。
この構成により、携帯電話機から、撮像手段が設けられた通信装置の撮像手段の制御を行うことが可能となる。
【００１８】
さらに、本発明では、上記構成に加えて、前記携帯電話機が、前記操作手段の操作と前記操作信号との対応付けを行うことを可能とする所定のプログラムを格納するプログラム格納手段を有し、
前記所定のプログラムが前記携帯電話機の前記処理手段で実行されることによって、前記操作手段の操作により前記操作信号が発生するよう構成されている。
この構成により、無線通信用装置から携帯電話機に所定のプログラムが供給され、携帯電話機で所定のプログラムを実行することによって、携帯電話機の操作手段を用いた通信装置の遠隔操作を行うことが可能となる。
【００１９】
また、上記目的を達成するため、本発明では、通信装置と、無線通信用装置が接続可能な携帯電話機とにより構成される無線通信システムであって、
前記通信装置が、
前記通信装置の移動を可能とする駆動手段と、
前記駆動手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記駆動手段の制御を行う駆動制御手段と、
静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段と、
前記撮像手段による撮像で生成された映像信号を前記携帯電話機に送信する映像信号送信手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記無線通信用装置との接続を可能とする無線通信用装置接続インターフェイスと、
前記映像信号に基づいて、前記静止画又は動画を表示する表示手段とを有し、
前記無線通信用装置との接続を可能とする無線通信用装置接続インターフェイスと、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記無線通信用装置が、
前記携帯電話機との接続を可能とする携帯電話機接続インターフェイスと、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段と、
前記映像信号を前記通信装置から受信する映像信号受信手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記無線通信用装置に供給され、さらに、前記無線通信用装置から前記通信装置に送信されて、前記駆動制御手段が、前記操作信号に応じて前記駆動手段の制御を行う一方、前記撮像手段の撮像画像が、前記通信装置から前記無線通信用装置に送信され、さらに、前記無線通信用装置から前記携帯電話機に供給されて、前記表示手段に表示されるよう構成されている。
この構成により、携帯電話機に無線通信用装置を接続することによって、携帯電話機から、撮像手段及び駆動手段が設けられた通信装置の撮像手段の制御及び駆動制御を行うことが可能となる。
【００２０】
さらに、本発明では、上記構成に加えて、
前記通信装置が、
前記撮像手段の制御を行うための操作信号を前記携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、
前記操作信号受信手段で受信した前記操作信号に応じて、前記撮像手段の制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記携帯電話機が、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段を有し、
前記無線通信用装置が、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段を有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号が、前記携帯電話機から前記通信装置に送信され、前記操作信号に応じて、前記撮像制御手段で前記撮像手段の制御が行われるよう構成されている。
この構成により、携帯電話機から、撮像手段が設けられた通信装置の撮像手段の制御を行うことが可能となる。
【００２１】
さらに、本発明では、上記構成に加えて、前記無線通信用装置が、前記操作手段の操作と前記操作信号との対応付けを行うことを可能とする所定のプログラムを格納するプログラム格納手段を有し、
前記所定のプログラムが、前記無線通信用装置から前記携帯電話機に供給され、前記携帯電話機の前記処理手段で実行されることによって、前記操作手段の操作により前記操作信号が発生するよう構成されている。
この構成により、無線通信用装置から携帯電話機に所定のプログラムが供給され、携帯電話機で所定のプログラムを実行することによって、携帯電話機の操作手段を用いた通信装置の遠隔操作を行うことが可能となる。
【００２２】
また、上記目的を達成するため、本発明では、無線通信によって、移動を可能とする駆動手段を有する通信装置を遠隔操作することが可能な携帯電話機であって、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段と、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号を前記通信装置に送信することによって、前記駆動手段の制御を行うよう構成されている。
この構成により、携帯電話機から、駆動手段が設けられた通信装置の駆動制御を行うことが可能となる。
【００２３】
また、上記目的を達成するため、本発明では、静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段を有する通信装置との無線通信を行うことが可能な携帯電話機であって、
前記通信装置からの前記映像信号を受信する映像信号受信手段と、
前記映像信号に基づいて、前記静止画又は動画を表示する表示手段と、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記撮像手段で撮像された撮像画像を前記通信装置から受信し、前記表示手段に表示するよう構成されている。
この構成により、携帯電話機から、撮像手段が設けられた通信装置の撮像手段の制御を行うことが可能となる。
【００２４】
また、上記目的を達成するため、本発明では、無線通信によって、移動を可能とする駆動手段と静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段とを有する通信装置との無線通信を行うことが可能な携帯電話機であって、
所定の操作に応じた前記操作信号を発生するための操作手段と、
前記所定の操作により発生した前記操作信号を前記通信装置に送信する操作信号送信手段と、
前記通信装置からの前記映像信号を受信する映像信号受信手段と、
前記映像信号に基づいて、前記静止画又は動画を表示する表示手段と、
動作の処理を行う処理手段とを有し、
前記操作手段で発生した前記操作信号を前記通信装置に送信することによって、前記駆動手段の制御を行う一方、前記撮像手段で撮像された撮像画像を前記通信装置から受信し、前記表示手段に表示するよう構成されている。
この構成により、携帯電話機から、撮像手段及び駆動手段が設けられた通信装置の撮像手段の制御及び駆動制御を行うことが可能となる。
【００２５】
また、上記目的を達成するため、本発明では、携帯電話機から、無線通信を介して、移動を可能とする駆動手段を有する通信装置の駆動制御を行うためのプログラムであり、前記携帯電話機で実行可能なプログラムであって、
前記携帯電話機の操作手段により所定の操作が行われた場合、前記所定の操作に対応し前記通信装置に送信される操作信号を発生することが可能な携帯電話機で実行可能なプログラムが提供される。
これにより、携帯電話機で所定のプログラムを実行することによって、携帯電話機の操作手段を用いて、駆動手段が設けられた通信装置の駆動制御を行うことが可能となる。
【００２６】
また、上記目的を達成するため、本発明では、携帯電話機から、無線通信を介して、静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段を有する通信装置の前記撮像手段の制御を行うためのプログラムであり、前記携帯電話機で実行可能なプログラムであって、
前記携帯電話機の操作手段により所定の操作が行われた場合、前記所定の操作に対応し前記通信装置に送信される操作信号を発生することが可能な携帯電話機で実行可能なプログラムが提供される。
これにより、携帯電話機で所定のプログラムを実行することによって、携帯電話機の操作手段を用いて、撮像手段が設けられた通信装置の撮像手段の制御を行うことが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい第１〜第５の実施の形態について説明する。なお、図１及び図２は第１の実施の形態、図３及び図４は第２の実施の形態、図５及び図６は第３の実施の形態、図７及び図８は第４の実施の形態、図９及び図１０は第５の実施の形態を示すものである。
【００２８】
＜第１の実施の形態＞
まず、本発明の第１の実施の形態における構成について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態を示す無線通信システム全体の模式図である。図１には、携帯電話機１０、通信装置２０、撮像手段（カメラ）２５、コントローラ（ラジコン用プロポ、無線通信用装置と呼ぶこともある）３０が図示されている。携帯電話機１０とコントローラ３０とは、接続Ｉ／Ｆなどを介して接続し、互いに情報（データ）の送受信を行うことが可能である。また、携帯電話機１０と撮像手段２５との間、及び、通信装置２０とコントローラ３０との間で、それぞれ無線通信を行うことが可能である。また、通信装置２０には、通信装置２０自体の移動が可能となるよう、車輪やモータなどの駆動手段が設けられており、ラジオコントロールカーとしての機能を有している。
【００２９】
なお、携帯電話機１０と撮像手段２５との間、及び、通信装置２０とコントローラ３０との間での無線通信には、任意の通信方式や利用周波数帯域などを設定することが可能であるが、撮像手段２５から携帯電話機１０には、比較的容量の大きい映像信号（画像信号）が送信されるので、大容量のデータの通信を行うことが可能な無線通信を用いることが好ましく、また、コントローラ３０から通信装置２０には、撮像手段２５や通信装置２０の動きの制御を行うための単純な制御信号が送信されるので、例えば、ラジオコントロールカーやキーレスエントリなどで用いられる無線通信（赤外領域波や短波などを用いた無線通信）を用いることが好ましい。また、比較的大容量の映像信号などは、携帯電話回線網やインターネットなどのネットワークを介して、通信装置２０から携帯電話機１０に送信されるようにすることも可能である。
【００３０】
次に、図２を参照しながら、図１に示す各装置の内部構成の一例について説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態を示す無線通信システムにおける各装置の内部構成を示すブロック図である。
【００３１】
図１に図示されている携帯電話機１０は、従来から存在するものと同一であり、ＣＰＵ（制御手段）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、送受信手段１４、表示手段１５、操作手段１６、接続Ｉ／Ｆ（接続インターフェイス）１７を有しており、各手段は内部バスによって接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、携帯電話機１０内の主な制御、及び、内部バスを介して各手段の動作制御を行う手段である。また、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、情報格納手段であり、携帯電話機１０で動作するプログラムや、外部からの受信データなどを格納する手段である。また、送受信手段１４は、アンテナを介して通信基地局や外部の装置との通信を行う手段であり、通話及びデータの送受信を可能とするものである。また、表示手段１５は、画像情報の出力を可能とする液晶ディスプレイ、音声情報の出力を可能とするスピーカ、音声情報の入力を可能とするマイクロホンなどである。また、操作手段１６は、ユーザによる操作・入力を可能とするプッシュボタンや、その他の操作ボタン及び操作スイッチなどである。また、接続Ｉ／Ｆ１７は、外部の装置との接続及びデータの送受信を可能とするＩ／Ｏポートなどのインターフェイスである。
【００３３】
また、図１に図示されている通信装置２０は、操作信号受信手段２１、駆動制御手段２２、駆動手段２３、カメラ制御手段２４、撮像手段（カメラ）２５、映像信号送信手段２６を有している。
【００３４】
操作信号受信手段２１は、アンテナを介して、後述のコントローラ３０の操作信号送信手段３３から送信されてくる信号を受信する手段である。また、駆動制御手段２２は、操作信号受信手段２１によって受信された通信装置駆動用及びカメラ制御用の信号を受けて、駆動手段２３の動作を制御する信号を発生し、駆動手段２３に供給する手段である。また、駆動手段２３は、通信装置２０の移動を可能とする駆動用モータや通信装置２０の向きの変更を可能とする旋回用モータなどであり、駆動制御手段２２による駆動手段２３の制御によって、通信装置２０は様々な方向に移動（前進、後進）することが可能となる。
【００３５】
また、カメラ制御手段２４は、操作信号受信手段２１によって受信されたカメラ制御用の信号を受けて、撮像手段（カメラ）２５の動作を制御する信号を発生し、撮像手段（カメラ）２５に供給する手段である。また、撮像手段（カメラ）２５は、静止画や動画などを撮像することが可能な手段であり、カメラ制御手段２４による撮像手段２５の制御によって、静止画や動画の撮像、撮像方向の変更、撮像開始及び撮像終了のタイミングなどを制御することが可能となる。また、映像信号送信手段２６は、撮像手段２５で撮像された静止画データ又は動画データ（これらをまとめて映像データ又は映像信号と呼ぶことにする）を携帯電話機１０に送信する手段である。
【００３６】
また、図１に図示されているコントローラ３０は、接続Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３１、プログラム格納手段３２、操作信号送信手段３３を有している。
【００３７】
接続Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３１は、携帯電話機１０との接続及びデータの送受信を可能とするインターフェイスである。また、プログラム格納手段３２は、携帯電話機１０のＣＰＵ１１によって実行可能なプログラムを格納する手段である。また、操作信号送信手段３３は、接続Ｉ／Ｆ１７と接続Ｉ／Ｆ３１との接続を介して、携帯電話機１０から通信装置駆動用及びカメラ駆動用の信号を受け、アンテナを介して、この携帯電話機１０から受けた信号を前述の通信装置２０の操作信号受信手段２１に送信する手段である。
【００３８】
続いて、図１及び図２の構成を参照しながら、本発明の第１の実施の形態における動作について説明する。まず、携帯電話機１０のユーザは、携帯電話機１０の接続Ｉ／Ｆ１７とコントローラ３０の接続Ｉ／Ｆ３１とをケーブルなどによって接続する。この接続部を介して、コントローラ３０のプログラム格納手段３２から携帯電話機１０に、所定のプログラムが供給される。所定のプログラムは、いったんＲＡＭなどに格納された後、ＣＰＵによって実行される。
【００３９】
なお、携帯電話機１０とコントローラ３０との接続と同時に所定のプログラムが供給されたり、接続状態で携帯電話機１０及びコントローラ３０の両方の電源がＯＮの状態になったりした場合に、所定のプログラムが供給されて実行されるようにすることも可能であり、また、ユーザによる操作手段１６の操作によって、所定のプログラムが供給されて実行されるようにすることも可能である。
【００４０】
コントローラ３０から供給される所定のプログラムは、携帯電話機１０における通信装置２０の遠隔操作を可能とし、通信装置２０から送信されてくる映像データを表示手段１５で表示可能とするものである。携帯電話機１０のＣＰＵ１１によって、所定のプログラムが実行されることによって、以下の動作が行われる。
【００４１】
まず、所定のプログラムの実行によって、操作手段１６の各ボタンと、通信装置２０における動作との対応付けが行われ、操作手段１６の各ボタンが押下された場合、対応付けられた動作を制御する信号が、接続Ｉ／Ｆ１７からコントローラ３０に供給されるようにする。すなわち、ユーザが操作ボタン１６において所定の操作を行うことによって、例えば、通信装置２０の移動（前進、後進、右旋回、左旋回）を指示する信号、通信装置２０の撮像手段２５の撮像開始及び撮像終了を指示する信号、通信装置の撮像手段２５の撮像向き及びズームなどを変更する信号など（これらをまとめて操作信号と呼ぶ）が、接続Ｉ／Ｆ１７を介して、コントローラ３０に供給されるようにする。また、携帯電話機１０の操作手段１６の各ボタンが、どの操作に対応するのかを、表示手段１５上で表示することによって、ユーザが操作を行いやすくすることも可能である。
【００４２】
携帯電話機１０の操作手段１６が操作され、所定の操作信号が発生した場合、操作信号は、携帯電話機１０の接続Ｉ／Ｆ１７からコントローラ３０の接続Ｉ／Ｆ３１に供給され、さらに、コントローラ３０の操作信号送信手段３３から通信装置２０の操作信号受信手段２１に供給される。
【００４３】
操作信号が、例えば、通信装置２０の移動（前進、後進、右旋回、左旋回）を指示する信号などの場合には、受信信号は駆動制御手段２２に供給され、駆動制御手段２２は、受信信号の内容に従って、駆動手段２３の制御を行う。その結果、受信信号の内容に従って（すなわち、ユーザの操作に従って）、通信装置２０が移動するようになる。
【００４４】
また、操作信号が、例えば、通信装置２０の撮像手段２５の撮像開始及び撮像終了を指示する信号、通信装置の撮像手段２５の撮像向き及びズームなどを変更する信号などの場合には、受信信号はカメラ制御手段２４に供給され、カメラ制御手段２４は、受信信号の内容に従って、撮像手段２５の制御を行う。その結果、受信信号の内容に従って（すなわち、ユーザの操作に従って）、撮像手段２５の撮像タイミングの制御、撮像向きやズームなどの制御が行われるようになる。
【００４５】
また、携帯電話機１０のＣＰＵ１１における所定のプログラムの実行によって、通信装置２０の映像信号送信手段２６から、映像データの受信ができるようにする。すなわち、例えば、通信装置２０の識別、又は、通信装置２０から送信される映像データの識別ができるようにする。これによって、携帯電話機１０の送受信手段１４が、通信装置２０の映像信号送信手段２６から映像データを受信し、その映像データを表示手段１５から表示することが可能となる。
【００４６】
以上、本発明の第１の実施の形態によれば、ユーザは、携帯電話機１０の操作手段１６を用いて、通信装置２０及び撮像手段２５を操作し、通信装置２０を移動させながら、その通信装置２０に搭載された撮像手段からの映像を表示手段１５上で見ることが可能となる。これによって、ユーザは、携帯電話機１０を用いて通信装置２０を操作しながら、携帯電話機１０の表示手段１５に表示される映像によって、まるで通信装置２０に乗っているかのような臨場感のある映像を楽しむことが可能となる。
【００４７】
なお、上記第１の実施の形態において、通信装置２０がカメラ制御手段２４、撮像手段２５、映像信号送信手段２６を有さず、携帯電話機１０上で撮像手段２５に係る操作が行われない構成とすることも可能である。この構成の場合、携帯電話機１０の操作手段１６を用いて通信装置２０の移動の操作のみが可能となり、ユーザは、携帯電話機１０の操作手段１６によって、通信装置２０の操作を楽しむことが可能となる。
【００４８】
また、上記第１の実施の形態において、通信装置２０が駆動制御手段２２、駆動手段２３を有さず、携帯電話機１０上で駆動手段２３に係る操作が行われない構成とすることも可能である。この構成の場合、携帯電話機１０の操作手段１６を用いて撮像手段２５の制御の操作のみが可能となり、例えば、通信装置２０をユーザの手の届かないような高所や遠隔の場所に設置することにより、携帯電話機１０によって離れた場所から映像を取得したり、撮像手段２５の様々な操作を行ったりすることが可能となる。
【００４９】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態における構成について説明する。図３は、本発明の第２の実施の形態を示す無線通信システム全体の模式図である。図３には、携帯電話機１０、通信装置２０、撮像手段（カメラ）２５、コントローラ３０が図示されている。第１の実施の形態との相違点は、コントローラ３０と撮像手段２５との間、及び、通信装置２０とコントローラ３０との間で、それぞれ無線通信が行われるという点である。
【００５０】
次に、図４を参照しながら、図３に示す各装置の内部構成の一例について説明する。図４は、本発明の第２の実施の形態を示す無線通信システムにおける各装置の内部構成を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態で説明したものと同一の機能を有し、同一の処理を行う手段に関しては、説明を省略する。
【００５１】
図４に図示されている携帯電話機１０及び通信装置２０は、図２に示すものと同一の内部構成を有しており、その説明を省略する。一方、コントローラ３０には、図２に示す内部構成に加えて、映像信号受信手段３４が設けられている。この映像信号受信手段３４は、通信装置２０の映像信号送信手段２６から送信される映像信号の受信が可能なものである。映像信号受信手段３４で受信された映像信号は、コントローラ３０の接続Ｉ／Ｆ３１及び携帯電話機１０の接続Ｉ／Ｆ１７を介して、携帯電話機１０内部に供給され、ＣＰＵ１１などによって処理されて、表示手段１５から映像として表示出力される。
【００５２】
以上、本発明の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、ユーザは、携帯電話機１０の操作手段１６を用いて、通信装置２０及び撮像手段２５を操作し、通信装置２０を移動させながら、その通信装置２０に搭載された撮像手段からの映像を表示手段１５上で見ることが可能となる。これによって、ユーザは、携帯電話機１０を用いて通信装置２０を操作しながら、携帯電話機１０の表示手段１５に表示される映像によって、まるで通信装置２０に乗っているかのような臨場感のある映像を楽しむことが可能となる。
【００５３】
また、特に、無線通信が通信装置２０とコントローラ３０との間でのみ行われるので、あらかじめ通信装置２０とコントローラ３０との間で確実に通信が行われるよう無線通信の方式などの設定などが簡単となり、販売側が、通信装置２０とコントローラ３０とをセットにして販売することが容易になる。
【００５４】
また、本発明の第１の実施の形態と同様に、通信装置２０がカメラ制御手段２４、撮像手段２５、映像信号送信手段２６を有さず、携帯電話機１０上で撮像手段２５に係る操作が行われない構成とすることも可能であり、また、通信装置２０が駆動制御手段２２、駆動手段２３を有さず、携帯電話機１０上で駆動手段２３に係る操作が行われない構成とすることも可能である。
【００５５】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態における構成について説明する。図５は、本発明の第３の実施の形態を示す無線通信システム全体の模式図である。図５には、携帯電話機１０、通信装置２０、撮像手段（カメラ）２５、コントローラ３０が図示されている。第２の実施の形態との相違点は、コントローラ３０から通信装置２０に送信される操作信号と、撮像手段２５で撮像されてコントローラ３０に送信される映像信号とが、同一の送受信手段による無線通信によって送受信されるという点である。
【００５６】
次に、図６を参照しながら、図５に示す各装置の内部構成の一例について説明する。図６は、本発明の第３の実施の形態を示す無線通信システムにおける各装置の内部構成を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態で説明したものと同一の機能を有し、同一の処理を行う手段に関しては、説明を省略する。
【００５７】
図４に図示されている携帯電話機１０は、図２に示すものと同一の内部構成を有しており、その説明を省略する。一方、通信装置２０には、双方向（情報の受信及び送信）が可能である送受信手段２７が設けられている。この送受信手段２７は、コントローラ３０からの操作信号を受信する一方、撮像手段２５で撮像された映像データを、コントローラ３０に送信することが可能である。
【００５８】
また、コントローラ３０にも、双方向（情報の受信及び送信）が可能である送受信手段３５が設けられている。この送受信手段３５は、ユーザによる携帯電話機１０の操作手段１６の操作によって発生した操作信号を通信装置２０に送信する一方、通信装置２０から送信されてくる映像データを受信することが可能である。
【００５９】
以上、本発明の第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、ユーザは、携帯電話機１０の操作手段１６を用いて、通信装置２０及び撮像手段２５を操作し、通信装置２０を移動させながら、その通信装置２０に搭載された撮像手段からの映像を表示手段１５上で見ることが可能となる。これによって、ユーザは、携帯電話機１０を用いて通信装置２０を操作しながら、携帯電話機１０の表示手段１５に表示される映像によって、まるで通信装置２０に乗っているかのような臨場感のある映像を楽しむことが可能となる。
【００６０】
また、第２の実施の形態と同様に、特に、無線通信が通信装置２０とコントローラ３０との間でのみ行われるので、あらかじめ通信装置２０とコントローラ３０との間で確実に通信が行われるよう無線通信の方式などの設定などが簡単となり、販売側が、通信装置２０とコントローラ３０とをセットにして販売することが容易になる。
【００６１】
また、本発明の第１の実施の形態と同様に、通信装置２０がカメラ制御手段２４、撮像手段２５、映像信号送信手段２６を有さず、携帯電話機１０上で撮像手段２５に係る操作が行われない構成とすることも可能であり、また、通信装置２０が駆動制御手段２２、駆動手段２３を有さず、携帯電話機１０上で駆動手段２３に係る操作が行われない構成とすることも可能である。
【００６２】
＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態における構成について説明する。図７は、本発明の第４の実施の形態を示す無線通信システム全体の模式図である。図７には、携帯電話機１０、通信装置２０、撮像手段（カメラ）２５が図示されている。第１の実施の形態との相違点は、コントローラ２０が存在せず、携帯電話機１０から通信装置２０に対して、直接、操作信号が送信されるという点である。
【００６３】
次に、図８を参照しながら、図７に示す各装置の内部構成の一例について説明する。図８は、本発明の第４の実施の形態を示す無線通信システムにおける各装置の内部構成を示すブロック図である。なお、第４の実施の形態で説明したものと同一の機能を有し、同一の処理を行う手段に関しては、説明を省略する。
【００６４】
図４に図示されている通信装置２０は、図２に示すものと同一の内部構成を有しており、その説明を省略する。一方、携帯電話機１０には、図２に示す内部構成に加えて、操作信号送信手段１８が設けられている。この操作信号送信手段１８は、ユーザによる操作手段１６の操作によって発生した操作信号を、通信装置２０の操作信号受信手段２１に送信するものである。また、さらに、第１の実施の形態でプログラム格納手段３２に格納されていた所定のプログラム（不図示）がＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３に格納されている。
【００６５】
上記からも判るように、第４の実施の形態における携帯電話機１０は、第１の実施の形態における携帯電話機１０の内部に、第１の実施の形態におけるコントローラ３０が搭載された構成となっている。したがって、ＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３に格納された所定のプログラムがＣＰＵ１１によって実行された後は、第１の実施の形態と同一の処理及び動作が行われる。
【００６６】
以上、本発明の第４の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、ユーザは、携帯電話機１０の操作手段１６を用いて、通信装置２０及び撮像手段２５を操作し、通信装置２０を移動させながら、その通信装置２０に搭載された撮像手段からの映像を表示手段１５上で見ることが可能となる。これによって、ユーザは、携帯電話機１０を用いて通信装置２０を操作しながら、携帯電話機１０の表示手段１５に表示される映像によって、まるで通信装置２０に乗っているかのような臨場感のある映像を楽しむことが可能となる。
【００６７】
また、特に、携帯電話機１０が、通信装置２０を操作するための機能を有しているので、販売側が、携帯電話機１０と通信装置２０とをセットにして販売することが容易になる。また、通信装置２０が携帯電話機１０に着脱可能となるよう、携帯電話機１０及び通信装置２０のデザインを工夫することにより、携帯電話機１０と通信装置２０とを、セットにして持ち運ぶことができるようにすることも可能である。
【００６８】
また、本発明の第１の実施の形態と同様に、通信装置２０がカメラ制御手段２４、撮像手段２５、映像信号送信手段２６を有さず、携帯電話機１０上で撮像手段２５に係る操作が行われない構成とすることも可能であり、また、通信装置２０が駆動制御手段２２、駆動手段２３を有さず、携帯電話機１０上で駆動手段２３に係る操作が行われない構成とすることも可能である。
【００６９】
＜第５の実施の形態＞
次に、本発明の第５の実施の形態における構成について説明する。図９は、本発明の第５の実施の形態を示す無線通信システム全体の模式図である。図９には、携帯電話機１０、通信装置２０、撮像手段（カメラ）２５が図示されている。第４の実施の形態との相違点は、コントローラ３０から通信装置２０に送信される操作信号と、撮像手段２５で撮像されてコントローラ３０に送信される映像信号とが、同一の送受信手段による無線通信によって送受信されるという点である。
【００７０】
次に、図１０を参照しながら、図９に示す各装置の内部構成の一例について説明する。図１０は、本発明の第５の実施の形態を示す無線通信システムにおける各装置の内部構成を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態で説明したものと同一の機能を有し、同一の処理を行う手段に関しては、説明を省略する。
【００７１】
図１０に図示されている通信装置２０は、図６に示すものと同一の内部構成を有しており、その説明を省略する。一方、携帯電話機１０は、図２に示す内部構成と同一であるが、送受信手段１４が、通信装置２０への操作信号の送信、及び、通信装置２０からの映像信号の受信を行うことが可能である。すなわち、図１０の送受信手段１４は、図６に示す送受信手段３５と同様の機能を有している。また、さらに、第３の実施の形態でプログラム格納手段３２に格納されていた所定のプログラム（不図示）がＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３に格納されている。
【００７２】
上記からも判るように、第５の実施の形態における携帯電話機１０は、第３の実施の形態における携帯電話機１０の内部に、第３の実施の形態におけるコントローラ３０が搭載された構成となっている。したがって、ＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３に格納された所定のプログラムがＣＰＵ１１によって実行された後は、第３の実施の形態と同一の処理及び動作が行われる。
【００７３】
以上、本発明の第５の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、ユーザは、携帯電話機１０の操作手段１６を用いて、通信装置２０及び撮像手段２５を操作し、通信装置２０を移動させながら、その通信装置２０に搭載された撮像手段からの映像を表示手段１５上で見ることが可能となる。これによって、ユーザは、携帯電話機１０を用いて通信装置２０を操作しながら、携帯電話機１０の表示手段１５に表示される映像によって、まるで通信装置２０に乗っているかのような臨場感のある映像を楽しむことが可能となる。
【００７４】
また、第４の実施の形態と同様に、特に、携帯電話機１０が、通信装置２０を操作するための機能を有しているので、販売側が、携帯電話機１０と通信装置２０とをセットにして販売することが容易になる。また、通信装置２０が携帯電話機１０に着脱可能となるよう、携帯電話機１０及び通信装置２０のデザインを工夫することにより、携帯電話機１０と通信装置２０とを、セットにして持ち運ぶことができるようにすることも可能である。
【００７５】
また、本発明の第１の実施の形態と同様に、通信装置２０がカメラ制御手段２４、撮像手段２５、映像信号送信手段２６を有さず、携帯電話機１０上で撮像手段２５に係る操作が行われない構成とすることも可能であり、また、通信装置２０が駆動制御手段２２、駆動手段２３を有さず、携帯電話機１０上で駆動手段２３に係る操作が行われない構成とすることも可能である。
【００７６】
また、上記第１〜第５の実施の形態において、通信装置２０にマイクロホンなどの集音手段を設け、映像信号と同様に、音声信号を携帯電話機１０に送信し、携帯電話機１０でその音声信号の再生を行うようにすることも可能である。また、上記第１〜第５の実施の形態では、通信装置２０が撮像手段２５を有し、携帯電話機１０又はコントローラ３０に対し撮像された映像を送信する態様を説明したが、通信装置２０にポインター機能を設け、通信装置２０を携帯電話機１０のマウスとして利用したり、通信装置１０がスキャナ機能を設け、通信装置１０側で文字や画像をスキャンして、携帯電話機１０又はコントローラ３０に対してスキャンデータを送信したりする態様を実現することも可能である。
【００７７】
また、上記第１〜第５の実施の形態（特に、携帯電話機１０がコントローラ３０を内蔵している上記第４及び第５の実施の形態）において、携帯電話機１０と通信装置２０とを一体化して持ち運ぶことが可能となるよう、携帯電話機１０又は通信装置２０の形状を通信装置２０が携帯電話機１０に係合可能又は嵌合可能となる形状にしたり、携帯電話機１０及び通信装置２０に磁石を設け、この磁石を介した着脱を可能としたりすることが好ましい。
【００７８】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、通信装置が、通信装置の移動を可能とする駆動手段と、駆動手段の制御を行うための操作信号を携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、操作信号受信手段で受信した操作信号に応じて、駆動手段の制御を行う駆動制御手段とを有し、携帯電話機が、所定の操作に応じた操作信号を発生するための操作手段と、所定の操作により発生した操作信号を通信装置に送信する操作信号送信手段と、動作の処理を行う処理手段とを有し、操作手段で発生した操作信号が、携帯電話機から通信装置に送信され、通信装置の駆動制御手段が、操作信号に応じて駆動手段の制御を行うよう構成されているので、携帯電話機から、駆動手段が設けられた通信装置の駆動制御を行うことが可能となる。
【００７９】
また、本発明によれば、通信装置が、静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段と、撮像手段による撮像で生成された映像信号を携帯電話機に送信する映像信号送信手段とを有し、携帯電話機が、映像信号を通信装置から受信する映像信号受信手段と、映像信号に基づいて、静止画又は動画を表示する表示手段と、動作の処理を行う処理手段とを有し、撮像手段の撮像画像が、通信装置から携帯電話機に送信されて、表示手段に表示されるよう構成されているので、撮像手段が設けられた通信装置から送信された映像を携帯電話機で表示することが可能となる。
【００８０】
また、本発明によれば、通信装置が、通信装置の移動を可能とする駆動手段と、駆動手段の制御を行うための操作信号を携帯電話機から受信する操作信号受信手段と、操作信号受信手段で受信した操作信号に応じて、駆動手段の制御を行う駆動制御手段と、静止画又は動画の撮像を可能とする撮像手段と、撮像手段による撮像で生成された映像信号を携帯電話機に送信する映像信号送信手段とを有し、携帯電話機が、所定の操作に応じた操作信号を発生するための操作手段と、所定の操作により発生した操作信号を通信装置に送信する操作信号送信手段と、映像信号を通信装置から受信する映像信号受信手段と、映像信号に基づいて、静止画又は動画を表示する表示手段と、動作の処理を行う処理手段とを有し、操作手段で発生した操作信号が、携帯電話機から通信装置に送信され、通信装置の駆動制御手段が、操作信号に応じて駆動手段の制御を行う一方、撮像手段の撮像画像が、通信装置から携帯電話機に送信されて、表示手段に表示されるよう構成されているので、携帯電話機から、撮像手段及び駆動手段が設けられた通信装置の撮像手段の制御及び駆動制御を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す無線通信システム全体の模式図
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す無線通信システムにおける各装置の内部構成を示すブロック図
【図３】本発明の第２の実施の形態を示す無線通信システム全体の模式図
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す無線通信システムにおける各装置の内部構成を示すブロック図
【図５】本発明の第３の実施の形態を示す無線通信システム全体の模式図
【図６】本発明の第３の実施の形態を示す無線通信システムにおける各装置の内部構成を示すブロック図
【図７】本発明の第４の実施の形態を示す無線通信システム全体の模式図
【図８】本発明の第４の実施の形態を示す無線通信システムにおける各装置の内部構成を示すブロック図
【図９】本発明の第５の実施の形態を示す無線通信システム全体の模式図
【図１０】本発明の第５の実施の形態を示す無線通信システムにおける各装置の内部構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０　携帯電話機
１１　ＣＰＵ（制御手段）
１２　ＲＯＭ
１３　ＲＡＭ
１４、３５　送受信手段
１５　表示手段
１６　操作手段
１７、３１　接続Ｉ／Ｆ（接続インターフェイス）
１８、３３　操作信号送信手段
２０　通信装置
２１　操作信号受信手段
２２　駆動制御手段
２３　駆動手段
２４　カメラ制御手段
２５　撮像手段（カメラ）
２６　映像信号送信手段
２７　送受信手段
３０　コントローラ（無線通信用装置）
３２　プログラム格納手段
３４　映像信号受信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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