(57)【要約】【課題】安価で構成でき、キーホブを必要としないキーレスエントリー装置を提供する。【解決手段】画像メモリ５に認証用画像を登録させる。開錠する場合、利用者が起動スイッチ３を押してプレートをカメラ１に示す。施開錠装置６は、画像処理装置４でカメラ１の撮像画像と認証用画像とを照合させる。照合の結果一致の場合、施開錠装置６がドアロック７の開錠を行う。カメラ１は車両に設置され、車両周辺を監視するためのリアービューカメラで、画像処理装置４は、車載のナビゲーションシステム内の画像処理機能を利用する。これによって、画像処理に専用な処理装置を必要とせず安価で、しかもキーホブなしで開錠できるキーレスエントリー装置を提供することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと画像処理装置とを備える車両において、
前記画像処理装置を起動させる起動スイッチと、
前記車両のドアロックの開錠を行う開錠手段とを設け、
前記画像処理装置の画像メモリには認証用画像を記憶させるとともに、前記画像処理装置に、前記カメラが撮像した画像を前記認証用画像と照合させ、一致した場合には前記開錠手段が前記ドアロックの開錠を行うことを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項２】
前記画像処理装置は車載ナビゲーションシステムであり、前記カメラはリアビューカメラであることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリー装置。
【請求項３】
前記カメラの近傍には、前記開錠手段の動作状況を示すランプが取り付けられていることを特徴とする請求項１または２記載のキーレスエントリー装置。
【請求項４】
前記ランプは、前記開錠手段の動作状況を示すとともに、前記カメラの撮像照明にもなっていることを特徴とする請求項３記載のキーレスエントリー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キーレスエントリー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００２−３３９６１０号公報
従来、例えば特開２００２−３３９６１０号公報にあるように、施開錠コマンダ（以下キーホブと称する）と受信機を備え、受信機がキーホブからの施開錠信号を受信するとドアロックの施開錠を行う車両用キーレスエントリーシステムが知られている。
【０００３】
このようなキーレスエントリーシステムではキーホブは、送信機能を有しているから電池が内蔵され、電池切れの場合は機能しなくなる。このため長時間使うと電池切れの心配が常にあり、電池交換も必要である。
さらに、紛失した場合、自分では複製できないため、販売店などに出向かなければならず、新しいキーホブを入手するまでに時間がかかり、使い勝手がよくないという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
その解決方法として、キーパッド式のキーレスエントリー装置が考えられた。キーパッド式では、ドライバが設定してあった一連の暗証番号を入力するだけで、キーホブなしでも施開錠することが可能であるが、認証は人間が記憶可能な暗証番号に頼るため、暗証番号を忘れた場合施開錠不能になる。これを防止するために、例えば誕生日など覚えやすい番号で登録すると、容易に推測され防犯性に問題がある。
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、キーホブを不要とし、かつ人間の記憶力に頼ることなく認証が行え開錠可能なキーレスエントリー装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、カメラと画像処理装置とを備える車両において、画像処理装置を起動させる起動スイッチと開錠手段とを設け、画像処理装置は、カメラが撮像した画像を画像メモリに登録した認証用画像と照合し一致した場合には、開錠手段がドアロックの開錠を行うようにした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によれば、車両に配置された画像処理装置とカメラを利用し、画像処理装置の画像処理機能で、カメラが撮像した画像と画像メモリに記憶した認証用画像とを比較してドアロックの開錠を行うから、利用者は自分の顔や電話番号、名字などを記した画像を認証用画像として登録し、以後登録した認証用画像と同じ画像が記された例えばプレートや自分の顔などで、ドアロックの開錠を行うことができる。
【０００７】
したがって、電池切れの心配があるキーホブなどが不要になる。プレートを利用する場合、紛失しても先に定めた画像を再度用意するだけで、自分でも複製することが可能になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は、実施例の構成を示す図である。
車両のドアロック７に施開錠装置６が接続される。施開錠装置６には画像処理装置４、ランプ２、起動スイッチ３がそれぞれ接続されている。画像処理装置４にはカメラ１と画像メモリ５が接続される。
【０００９】
カメラ１は、周囲の監視に車両に取り付けられているリアビューカメラである。画像処理装置４は、車両に搭載されたナビゲーションシステム内の画像処理機能を利用するもので、画像メモリ５は、ナビゲーションシステム内の画像記録用メモリでデータの書き換えが可能である。
起動スイッチ３は、カメラ１の近傍に設置され、施開錠装置６によってナビゲーションシステムを起動する機能を有している。
ランプ２は、カメラ１の撮像方向に照射するように設置され、撮像物体を照明するとともに、点灯の仕方で施開錠装置６の動作状況を示すようになっている。
【００１０】
ドアロック７はドアが閉じた場合、自動でドアをロックするが、開錠する場合は、施開錠装置６が動作させる。
上記キーレスエントリー装置の利用に当たっては、例えば図２に示すような電話番号とイニシャルを表示したプレートまたは自分の顔をカメラ１に撮像させ、画像処理装置４で処理した認証用画像として画像メモリ５に記憶させる。施開錠装置６には常時電源供給され、いつでも起動スイッチ３からの信号を受け付けられるアイドル状態にある。
【００１１】
図３は、ドアロックの開錠の流れを示すフローチャートである。
ステップ１００において、施開錠装置６は、起動スイッチ３がオン押しされた時間を測定して、長押ししたか否かを判断する。長押ししたと判断すると、ステップ１１０に進む。
ステップ１１０において、施開錠装置６は、ナビゲーションシステムを通電させることによって、画像処理機能としての画像処理装置４を起動する。
【００１２】
ステップ１２０において、画像処理装置４は、まず、画像メモリ５に認証用画像（画像ＰＩＮ）が登録済みか否かを判断する。登録済みの場合、認証可能な信号を施開錠装置６に出力する。
ステップ１３０において、認証可能な信号を受けた施開錠装置６は、起動モードに移行する。
【００１３】
ステップ１２０の判断で、認証用画像が未登録の場合には、施開錠装置６がステップ１９０においてエラーモードに移行する。その後、ステップ２００において、所定時間内でランプ２を点滅させて、認証不能なエラーモード発生を告知する。所定時間を過ぎると、ステップ２２０において、ランプ２を消灯させるとともにナビゲーションシステムへの通電を終了する。
【００１４】
施開錠装置６は、ステップ１３０で起動モードに移行した後、ステップ１３５においてタイマをセットするとともに、ステップ１４０においてランプ２を点灯させる。ランプ２の点灯で、開錠可能な状態になっていることを知らせるとともに、カメラ１による撮像時の照明を行う。
これによって、利用者はカメラ１に自分の顔または例えば図２に例示した認証用データを記したプレートを撮像させ起動スイッチ３を押す。
【００１５】
ステップ１５０において、施開錠装置６は、タイマの計時をチェックし所定時間経過（タイムアウト）前に起動スイッチ３が押されたか否かをチェックする。
タイムアウト前に起動スイッチ３が押されなかった場合は、ステップ１９０へ進み、エラーモードに移行して、一定時間内でランプ２を点滅させてエラーモードになっていることを示す。
ステップ１５０のチェックで、タイムアウト前に起動スイッチ３が押された場合、ステップ１６０に進む。
【００１６】
ステップ１６０においては、画像処理装置４は、カメラ１が撮像した撮像画像を取り込む。
ステップ１７０において、画像処理装置４は、画像メモリ５に記憶した認証用画像と照合して画像認識を行う。認識した結果は施開錠装置６に出力される。
ステップ１８０において、施開錠装置６は、撮像画像と登録した認証用画像がマッチしたものなのか否かを判断する。
【００１７】
マッチした場合は、ステップ２１０において、開錠信号をドアロックに出力してドアロックを開錠させる。マッチしない場合には、ステップ１９０へ進み、一定時間内で、ランプ２を点滅させてエラーモードであることを示す。
ステップ２１０でドアロック７を開錠した後は、ステップ２２０において、ランプ２を消灯させ、ナビゲーションシステムへの通電を終了してアイドル状態に入る。
【００１７】
本実施例は、以上のように構成され、車両に搭載されたリアビューカメラとナビゲーションシステムを利用し画像処理によって、画像の認証を行ってドアロックを開錠するようにしたから、専用の画像処理装置が不要で、低コストで構成することができ、コスト高で実用化が困難とされていた画像処理によるドアロックの開錠を行うことが可能になる。
そして、自分の顔や画像を示すだけで開錠することができるから、例えば、キーホルダに取り付けたプレートに認証用画像と同じ画像の写真を貼り付ければ、プレートがカギになる。
また紛失した場合も、自分で簡単に複製することができる。
【００１８】
また、動作状態を示すランプ２が撮像するための照明にもなっているから、夜間でも補助光なしで撮像することができるとともに、照明灯を別途に用意する必要がなく消費電力を抑えることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の構成を示す図である。
【図２】認証用画像を示す図である。
【図３】開錠の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１      カメラ
２      ランプ
３      起動スイッチ
４      画像処理装置
５      画像メモリ
６      施開錠装置（開錠手段）
７      ドアロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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