(57)【要約】【課題】軸に作用する曲げ力を低減し、軸交換による作業員の労力の軽減及び生産性の低下を防止することができる混合機及びこれに用いる固定手段を提供する。【解決手段】ケーシング４と、このケーシング４内に球面軸受８Ａ，８Ｂ及び９Ａ，９Ｂを介して支持され、複数の攪拌羽根６Ａ，６Ｂを有する２本の回転軸５Ａ，５Ｂと、これら回転軸５Ａ，５Ｂの一方端側にそれぞれ直接連結される駆動手段７Ａ，７Ｂと、これら駆動手段７Ａ，７Ｂ間に設けられ、それら駆動手段７Ａ，７Ｂの動きを規制する連結固定部材１８とを備える。【選択図】  図５
2004270147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、
このケーシング内に球面軸受を介して支持され、複数の攪拌羽根を有する少なくとも２本の回転軸と、
これら回転軸の一方端側にそれぞれ直接連結される駆動手段と、
これら駆動手段間に設けられ、前記駆動手段の動きを規制する固定手段と
を備えたことを特徴とする混合機。
【請求項２】
請求項１記載の混合機において、前記固定手段は、隣接する前記駆動手段の反力をそれぞれ相互に受けるように、前記駆動手段それぞれに設けた連結固定部材の嵌合部同士を間隙をもって連結したことを特徴とする混合機。
【請求項３】
請求項２記載の混合機において、前記連結固定部材の嵌合部は、凹部と凸部とからなることを特徴とする混合機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の混合機において、前記少なくとも２本の回転軸の回転駆動を同期させる同期手段をさらに備えることを特徴とする混合機。
【請求項５】
ケーシング内に球面軸受を介して支持され、複数の攪拌羽根を有する少なくとも２本の回転軸の一方端側にそれぞれ直接連結される駆動手段の動きを規制する混合機駆動手段の固定手段において、
前記固定手段は、隣接する前記駆動手段の反力をそれぞれ相互に受けるように前記駆動手段それぞれに設けられ、その嵌合部同士が間隙をもって連結される連結固定部材であることを特徴とする混合機駆動手段の固定手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被攪拌物の攪拌混合を行う混合機及びこれに用いる固定手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被攪拌物の攪拌混合を行う多軸式混合機として、従来より、例えば建設発生土や汚泥に固化材等の土質改良材を添加し攪拌混合処理することでリサイクル用の改良土を生成する自走式の土質改良機が知られている。この自走式土質改良機の混合機は、複数の攪拌羽根（パドル）を有する回転軸と、この回転軸の両端に設けられその回転軸を回転自在に支持する軸受と、上記回転軸の一方側末端に連結されることで回転軸を回転駆動する駆動手段（混合装置用油圧モータ）とを備えている（例えば、特許文献１参照）。なお、上記回転軸の両端を支持する軸受としては、特許文献１の文章中には特に明記されていないが、その図面から明らかなように軸受取付面に対して回転軸の角度にある程度自由度を持たせる球面軸受が用いられている。この特許文献１は、攪拌混合中に被攪拌物から受ける反力により回転軸にある程度の撓みが生じても、両端の球面軸受がこの撓みによる回転軸の角度変化を許容して、回転軸に応力が集中しにくいよう配慮されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１９４７６７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術の混合機では、上述したように攪拌混合中に回転軸に撓みが生じた際には球面軸受が回転軸の角度変化を許容するので、回転軸の一方側末端に直結された駆動手段はその撓みにより変位しようとする。しかしながら、駆動手段はケーシングに固定支持されているため、回転軸に撓みが生じる度にその一方側末端の変位が制限される。そのため、回転軸における球面軸受から末端（駆動手段との結合部）までの部分に大きな曲げ力が作用することとなり、結果として、軸寿命の短命化を招く恐れがあった。さらに、上記従来技術の混合機は自走式土質改良機に備えられたものであるが、例えば固定式の土質改良プラント等では装置全体が大型化するため混合機及び回転軸も長いものとなる。その場合には回転軸の撓み量も大きくなるため、回転軸にはさらに大きな曲げ力が作用し、軸寿命がさらに短命化することとなる。その結果、短期間での軸交換が必要となり、作業員による交換作業の手間が増大すると共に、交換作業のために運転を中止した分混合処理物の生産性が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸に作用する曲げ力を低減し、軸交換による作業員の労力の軽減及び生産性低下の防止をすることができる混合機及びこれに用いる固定手段を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明の混合機は、ケーシングと、このケーシング内に球面軸受を介して支持され、複数の攪拌羽根を有する少なくとも２本の回転軸と、これら回転軸の一方端側にそれぞれ直接連結される駆動手段と、これら駆動手段間に設けられ、前記駆動手段の動きを規制する固定手段と
を備えるものとする。
【０００７】
本実施の形態においては、例えば２つの駆動手段で複数の攪拌羽根を備えた２本の回転軸を回転駆動し、被攪拌物の攪拌混合を行う。このとき、２つの駆動手段間に設けられた固定手段でそれら２つの駆動手段の動きを規制することによって、それら駆動手段が回転軸から受ける回転反力により回転するのを防止できる。また、攪拌混合中に被攪拌物等から受ける反力により回転軸に撓みが生じた際に、球面軸受が軸受取付面に対して回転軸の角度をある程度許容するので、回転軸の一方側末端に連結された駆動手段はその撓みにより変位する。このとき、本実施の形態によれば、前述した従来構造のように駆動手段をケーシングに固定支持せず駆動手段の変位を許容しながら固定手段によって２つの駆動手段の動きを規制するので、回転軸に撓みが生じた際に回転軸に作用する曲げ力を低減できる。これにより、軸寿命の短命化を抑制でき、その結果、短期間での軸交換が必要なくなるので作業員による交換作業の手間を軽減することができる。さらに、交換作業のために運転を中止する時間を減少できるので、その分混合処理物の生産性を向上することができる。したがって、軸交換による作業員の労力の軽減及び生産性低下の防止をすることができる。
【０００８】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記固定手段は、隣接する前記駆動手段の反力をそれぞれ相互に受けるように、前記駆動手段それぞれに設けた連結固定部材の嵌合部同士を間隙をもって連結するものとする。
【０００９】
（３）上記（２）において、さらに好ましくは、前記連結固定部材の嵌合部は、凹部と凸部とからなるものとする。
【００１０】
（４）上記（１）乃至（３）のいずれかにおいて、また好ましくは、前記少なくとも２本の回転軸の回転駆動を同期させる同期手段をさらに備えるものとする。
【００１１】
（５）上記目的を達成するために、また本発明は、ケーシング内に球面軸受を介して支持され、複数の攪拌羽根を有する少なくとも２本の回転軸の一方端側にそれぞれ直接連結される駆動手段の動きを規制する混合機駆動手段の固定手段において、前記固定手段は、隣接する前記駆動手段の反力をそれぞれ相互に受けるように前記駆動手段それぞれに設けられ、その嵌合部同士が間隙をもって連結される連結固定部材であるものとする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の混合機及びこれに用いる固定手段の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施の形態における混合機は、建設発生土や汚泥に生石灰等の固化材を添加して攪拌混合し、強度を増大させてリサイクル用の改良土を生成する土質改良用に用いられるものである。
図１は本発明の混合機の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図２はその内部構造を示す側断面図、図３は図２中ＩＩＩ−ＩＩＩ断面による横断面図である。
【００１３】
これら図１乃至図３において、１は二軸パドル式の攪拌混合機であり、この攪拌混合機１は、混合機本体２と、この混合機本体２を搭載する本体フレーム３とにより構成されている。また、４はケーシング、５Ａ，５Ｂはこのケーシング４内にその長手方向に略水平に並列して設けられた回転軸、６Ａ，６Ｂはこの回転軸５Ａ，５Ｂに所定ピッチで複数取り付けられた攪拌羽根（パドル）、７Ａ，７Ｂは上記回転軸５Ａ，５Ｂの一方側（図２中左側）末端に直結され、回転軸５Ａ，５Ｂをそれぞれ回転駆動する駆動手段、８Ａ，８Ｂは回転軸５Ａ，５Ｂをそれぞれ回転自在に支持する球面軸受のうち一方側（駆動手段７Ａ，７Ｂ側）に配置された球面軸受（但し図２には球面軸受８Ａのみ図示）、９Ａ，９Ｂは上記球面軸受のうち他方側（図２中右側）に配置された球面軸受（但し図２には球面軸受９Ａのみ図示）、１０Ａ，１０Ｂ及び１１Ａ，１１Ｂは回転軸５Ａ，５Ｂの上記球面軸受より若干中央側にそれぞれ設けられた軸シール（同様に図２には軸シール１０Ａ，１１Ａのみ図示）、１２Ａ，１２Ｂは回転軸５Ａと回転軸５Ｂとの回転駆動を同期させるタイミングギヤ（但し図２にはタイミングギヤ１２Ａのみ図示）である。
【００１４】
上記ケーシング４は、その上部に被攪拌物である土砂等が投入される土砂投入口４Ａと、生石灰等の固化材が投入される固化材投入口４Ｂとを備えており、また、その下部に攪拌混合処理の終了した改良土を排出する排出口４Ｃを備えている。また、ケーシング４は、その長手方向一方側（図１及び図２中左側）端部に上記球面軸受８Ａ，８Ｂ、軸シール１０Ａ，１０Ｂ、及びタイミングギヤ１２Ａ，１２Ｂを内部に収納する軸受ボックス１４を備え、その長手方向他方側（図１及び図２中右側）端部に球面軸受９Ａ，９Ｂおよび軸シール１１Ａ，１１Ｂを内部に収納する軸受ボックス１５とを備えている。
【００１５】
上記攪拌羽根６Ａ（又は攪拌羽根６Ｂ。以下、かっこ内対応関係同様）は、図３に示すように回転軸５Ａの回転方向である矢印ア（又は回転軸５Ｂの回転方向である矢印イ）に対して斜め一方側向きとなるように回転軸５Ａ（又は回転軸５Ｂ）に設けられており、これにより上記土砂投入口４Ａから投入された土砂等は攪拌されながらケーシング４内を排出口４Ｃに向かって運ばれるようになっている。なお、攪拌羽根６Ａと６Ｂとは、回転軸５Ａ，５Ｂの回転が上記タイミングギヤ１２Ａ，１２Ｂにより９０度の位相差を設けて同期されてることで、互いにぶつかりあうことなく回転されるようになっている。
【００１６】
上記駆動手段７Ａ，７Ｂは、回転軸５Ａ，５Ｂの一方側末端（上記軸受ボックス１４よりもさらに末端側）にそれぞれ直接連結され、本体フレーム３からは浮いた形で立設されている。図４はこの駆動手段７Ａと回転軸５Ａとの接続部分の構造を一部断面で示す側面図である。
この図４において、７Ａａはモータ部、７Ａｂは減速機であり、駆動手段７Ａはこれらモータ部７Ａａと減速機７Ａｂとから構成されている。また、１６は回転軸挿入用ボス、５Ａａはこの回転軸挿入用ボス１６に挿入される回転軸５Ａの一方側末端の挿入部、５Ａａ１はこの挿入部５Ａａに設けられた固定用のキー溝、１７は上記回転軸挿入用ボス１６と挿入された回転軸挿入部５Ａａを締結固定するための固定用ボルトである。
【００１７】
上記減速機７Ａｂは、上記モータ部７Ａａの回転駆動力を図示しないべべルギヤ及び平歯車を介して上記回転軸挿入用ボス１６に伝達するようになっている。この回転軸挿入用ボス１６と回転軸５Ａとは、上記キー溝５Ａａ１及び固定用ボルト１７により締結固定されており、これによりモータ部７Ａａの回転駆動力が回転軸５Ａに伝達され、回転軸５Ａが回転駆動されるようになっている。
なお、上記モータ部７Ａａは電動又は油圧等の駆動源により駆動されるようになっている。また、以上は駆動手段７Ａと回転軸５Ａとの接続部について説明したが、駆動手段７Ｂと回転軸５Ｂとの接続部についても上記と同様の構造となっている。
【００１８】
上記球面軸受８Ａ，８Ｂ及び９Ａ，９Ｂは、これら軸受の軸受取付面に対して回転軸５Ａ，５Ｂの角度にある程度自由度を有することができる軸受である。このように回転軸５Ａ，５Ｂの両端を軸支する軸受として球面軸受を用いることにより、攪拌混合中に被攪拌物から受ける反力により回転軸５Ａ，５Ｂにある程度の撓みが生じた場合でも、両端の球面軸受８Ａ，８Ｂ及び９Ａ，９Ｂがこの撓みによる回転軸５Ａ，５Ｂの角度変化を許容して、回転軸５Ａ，５Ｂに応力が集中しにくいようになっている。
【００１９】
図５は図２中矢印Ａ方向から見た攪拌混合機１の矢視正面図である。
この図５において、１８は駆動手段７Ａ，７Ｂの動きを規制する連結固定部材であり、駆動手段７Ａの減速機７Ａｂの一方側（図５中紙面手前側）端部に複数のボルト１９により固定された凹部１８Ａと、駆動手段７Ｂの減速機７Ｂｂの一方側端部に複数のボルト２０により固定された凸部１８Ｂとにより構成されている。これら凹部１８Ａと凸部１８Ｂとは互いに嵌合できるようになっており、嵌合した際に凹部１８Ａの底部１８Ａ１と凸部１８Ｂの突起部先端１８Ｂ１とが所定の間隙Ｇ１を有し、また凹部１８Ａの双耳部先端１８Ａ２，１８Ａ２と凸部１８Ｂの肩部１８Ｂ２，１８Ｂ２とが同様に所定の間隙Ｇ１を有し、且つ凹部１８Ａの双耳部側面１８Ａ３，１８Ａ３と凸部１８Ｂの突起部側面１８Ｂ３，１８Ｂ３とが微小な間隙Ｇ２を有するように形成されている。これにより、攪拌混合作業時には、凹部１８Ａの双耳部側面１８Ａ３と凸部１８Ｂの突起部側面１８Ｂ３とが当接して駆動手段７Ａ，７Ｂの回転力を支持し、これら駆動手段７Ａ，７Ｂが回転軸５Ａ，５Ｂから受ける回転反力により回転して動くのを規制する。その結果、駆動手段７Ａ，７Ｂは回転軸５Ａ，５Ｂをそれぞれ回転駆動できるようになっている。さらに、上記微小間隙Ｇ２により凹部１８Ａと凸部１８Ｂとは嵌合した状態で略水平方向に横滑りできるようになっており、その結果、攪拌作業時に被攪拌物から受ける反力等により回転軸５Ａ，５Ｂに撓みが生じた場合に、その撓みによる駆動手段７Ａ，７Ｂの略水平方向（図５中左右方向）の変位を上記間隙Ｇ１分だけ許容できるようになっている（詳細は後述）。なお、上記凹部１８Ａと凸部１８Ｂの凹凸形状は逆でもよい。
【００２０】
以上において、タイミングギヤ１２Ａ，１２Ｂは請求項４記載の少なくとも２本の回転軸の回転駆動を同期させる同期手段を構成し、連結固定部材１８は請求項１記載の駆動手段の動きを規制する固定手段を構成し、凹部１８Ａ及び凸部１８Ｂは請求項３記載の連結固定部材の嵌合部を構成する。
【００２１】
次に、上記構成の本発明の混合機及びこれに用いる固定手段の一実施の形態の動作及び作用を以下に説明する。
攪拌混合機１で攪拌混合作業を行う際には、まず駆動手段７Ａ，７Ｂの駆動力で回転軸５Ａ，５Ｂを回転駆動する。このとき、駆動手段７Ａ，７Ｂには、回転軸５Ａ，５Ｂから受ける回転反力により図３中矢印ア及び矢印イに示す回転軸５Ａ，５Ｂの回転方向と反対方向に駆動手段７Ａ，７Ｂを回転しようとする回転力がそれぞれ作用する。図６はこのときの駆動手段７Ａ，７Ｂの状態を示す攪拌混合機１の正面図である。
【００２２】
この図６に示すように、駆動手段７Ａ，７Ｂが上記回転反力により互いに図６中矢印ウ及びエ方向に前記の微小間隙Ｇ２分だけ回転したところで、連結固定部材１８の凹部１８Ａと凸部１８Ｂとが当接する。このように当接することで凹部１８Ａと凸部１８Ｂとはお互いの回転を止め合い、駆動手段７Ａ，７Ｂのそれぞれに作用する回転反力を支持しあう。これにより、駆動手段７Ａ，７Ｂは回転軸５Ａ，５Ｂから受ける回転反力により自身が回転することなく、回転軸５Ａ，５Ｂを回転駆動することができる。
【００２３】
このようにして、回転軸５Ａ，５Ｂが回転駆動された状態で、土砂投入口４Ａから土砂等の被攪拌物を投入すると、それら土砂等と固化材投入口４Ｂから投入された固化材とが、ケーシング４内においてその長手方向一方側に移送されつつ攪拌混合され、生成した改良土は排出口４Ｃから排出される。
【００２４】
このようにして行われる攪拌混合作業において、通常、回転軸５Ａ（又は回転軸５Ｂ。以下、かっこ内対応関係同じ）は被攪拌物等から受ける反力によってある程度の撓みを生じる。この撓みは、回転軸５Ａ（又は回転軸５Ｂ）が長くなりこれらを両端で軸支する軸受間のスパンが大きいほど大きくなる性質を有する。また、例えば攪拌羽根６Ａ（又は攪拌羽根６Ｂ）がケーシング４との間に異物を噛み込み回転軸５Ａ（又は回転軸５Ｂ）の回転がその噛み込みにより止められた場合等には、上記撓みは比較的大きくなる。図７はこのときの回転軸の撓みを表した撓み曲線である。なお、この図７では説明を簡単にするために、回転軸５Ａの略中央部に鉛直下向きの力が作用した場合の撓みを表している。
【００２５】
この図７において、δＳは略中央部に作用する鉛直下向きの力により回転軸５Ａ（又は回転軸５Ｂ）に生じた撓みの最大撓み量、Ｌは球面軸受８Ａ（又は球面軸受８Ｂ）と駆動手段７Ａ（又は駆動手段７Ｂ）との距離、δＭは球面軸受８Ａ（又は球面軸受８Ｂ）から距離Ｌの場所での回転軸５Ａ（又は回転軸５Ｂ）の撓み量である。すなわち、この図７に示すように、回転軸５Ａ（又は回転軸５Ｂ）の両端を軸支する球面軸受８Ａ，９Ａ（又は球面軸受８Ｂ，９Ｂ）は、前述したようにその軸受取付面に対して回転軸５Ａ（又は回転軸５Ｂ）の角度をある程度許容することができるので、球面軸受８Ａ（又は球面軸受８Ｂ）から距離Ｌの場所にある駆動手段７Ａ（又は駆動手段７Ｂ）は略上向きにδＭだけ変位する。なお、回転軸５Ａ，５Ｂはケーシング４内において同じ被攪拌物を攪拌混合するので、通常、被攪拌物から同時に略同等の反力を受ける。したがって、駆動手段７Ａ，７Ｂは共に略上向きにδＭだけ変位することとなる。
【００２６】
ここで、本実施の形態においては、駆動手段７Ａ，７Ｂは回転軸５Ａ，５Ｂの一方側末端にそれぞれ直接連結され、本体フレーム３からは浮いた形で設けられているため、例えばトルクアーム部材で本体フレーム３と駆動手段７Ａ，７Ｂとを連結して回転力を支持するような構造と比べ、駆動手段７Ａ，７Ｂは何らの反力を受けずに上記上向きに変位をすることができる。また、本実施の形態においては、上述したように駆動手段７Ａ，７Ｂが回転軸５Ａ，５Ｂから受ける回転反力によって回転して動くのを規制するために連結固定部材１８で支持するが、この連結固定部材１８による支持は上記駆動手段７Ａ，７Ｂの変位に対して何らの反力を与えるものではない。このことを図８を用いて力学的に説明する。
【００２７】
図８は連結固定部材１８による支持が上記駆動手段７Ａ，７Ｂの変位を拘束するものではないことを示す、連結固定部材１８の力学的計算モデルを表す図である。
この図８（ａ）及び図８（ｂ）において、ＭＡは駆動手段７Ａに作用する回転反力を支持する際に連結固定部材１８の凹部１８Ａに作用する回転力、ＭＢは駆動手段７Ｂに作用する回転反力を支持する際に連結固定部材１８の凸部１８Ｂに作用する回転力であり、ｌは回転軸５Ａ，５Ｂの軸心間の距離である。これら凹部１８Ａ及び凸部１８Ｂに作用する回転力ＭＡ，ＭＢを凹部１８Ａと凸部１８Ｂとが嵌合することによって支持する際に、回転軸５Ａ，５Ｂに略鉛直上下方向に作用する反力ＲＡ，ＲＢは次式（１）のようになる。
【００２８】
ＲＡ＝ＲＢ＝（ＭＢ−ＭＡ）／１・・・（１）
ここで凹部１８Ａ及び凸部１８Ｂに作用する回転力ＭＡ，ＭＢは、２台の駆動手段７Ａ，７Ｂの回転駆動力が等しいことからＭＡ＝ＭＢであるので、上記式（１）はＲＡ＝ＲＢ＝０となり、回転軸５Ａ，５Ｂに略鉛直上下方向に作用する反力は０ということになる。したがって、駆動手段７Ａ，７Ｂは何らの反力を受けることなく上記したように略上向きにδＭだけ変位することができる。なお、上記変位δＭは略上向きの変位としたが、回転軸５Ａ，５Ｂに鉛直上向きの力が作用して駆動手段７Ａ，７Ｂが下向きに変位する場合においても、駆動手段７Ａ，７Ｂは上記と同様に何らの反力を受けることなく変位することができる。
【００２９】
さらに、上記は略鉛直上下方向の変位としたが、例えば投入した土砂等に異物が混入しており、その異物がケーシング４内底部と攪拌羽根６Ａとの間に噛み込んだ場合、回転軸５Ａは回転反力により回転軸５Ｂと反対方向（図３中右方向）の反力を受け、回転軸５Ｂと反対方向に変位量δＳだけ変位することも考えられる。この場合、駆動手段７Ａは駆動手段７Ｂの方向にδＭだけ変位することになるが、本実施の形態によれば凹部１８Ａと凸部１８Ｂ間に所定の間隙Ｇ１及び微小間隙Ｇ２を設けており、上述したように凹部１８Ａと凸部１８Ｂとが略水平方向に滑りあうことで駆動手段７Ａ，７Ｂの略水平方向の変位を許容できる。したがって、駆動手段７Ａ，７Ｂはそれぞれが略水平方向にも変位することができる。
【００３０】
以上説明したように、被攪拌物からの反力又は異物の噛み込み等により回転軸５Ａ，５Ｂに撓みが生じ、駆動手段７Ａ，７Ｂが略鉛直上下方向又は略水平方向に変位した際に、例えば駆動手段７Ａ，７Ｂがケーシング４に固定支持され変位することができない従来技術のような構造の場合には、回転軸５Ａ，５Ｂにおける球面軸受８Ａから駆動手段７Ａとの接続部までの部分に大きな曲げ力が作用することになるのに対し、本実施の形態によれば、駆動手段７Ａ，７Ｂは何らの反力を受けることなく略鉛直上下方向に変位することができ、且つ略水平方向にも変位することができるので、回転軸５Ａ，５Ｂに大きな曲げ力が作用することを防止できる。これにより、回転軸５Ａ，５Ｂの軸寿命を延ばすことができ、その結果、短期間での軸交換が必要なくなるので作業員による交換作業の手間を軽減することができる。さらに、交換作業のために運転を中止する時間を減少できるので、その分混合処理物の生産性を向上することができる。したがって、軸交換による作業員の労力の軽減及び生産性低下の防止をすることができる。
【００３１】
なお、上記本発明の一実施の形態においては、連結固定部材１８を構成する凹部１８Ａと凸部１８Ｂとは直接嵌合するようにしたが、例えば図９に示すように球面座２１を介して凹部１８′Ａと凸部１８′Ｂとが嵌合する連結固定部材１８′を用いてもよい。なおこの場合、球面座２１と凹部１８′Ａ及び凸部１８′Ｂとは固定せずに、球面座２１と凹部１８′Ａとは図９中矢印カ方向に自由に滑り、球面座２１と凸部１８′Ｂとは図９中矢印オ方向に自由に滑るような構造とする。これにより、上記一実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動手段間に固定手段を設けて駆動手段の動きを規制することにより、駆動手段は回転反力により自身が回転されることなく回転軸を回転駆動することができ、且つ、攪拌混合中に被攪拌物等から受ける反力により回転軸に撓みが生じその撓みにより駆動手段が変位した場合でも、回転軸に大きな曲げ力が作用することを防止できる。これにより、回転軸の軸寿命を延ばすことができ、その結果、軸交換による作業員の労力の軽減及び混合処理物の生産性低下の防止をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の混合機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の混合機の一実施の形態の内部構造を示す側断面図である。
【図３】本発明の混合機の一実施の形態の内部構造を示す図２中ＩＩＩ−ＩＩＩ断面による横断面図である。
【図４】本発明の混合機の一実施の形態を構成する減速機の構造を一部断面で示す側面図である。
【図５】本発明の混合機に用いる固定手段の一実施の形態の構造を示す図２中矢印Ａ方向から見た矢視正面図である。
【図６】本発明の混合機に用いる固定手段の一実施の形態の混合機駆動時の状態を示す攪拌混合機の正面図である。
【図７】本発明の混合機の一実施の形態を構成する回転軸の撓みを表した撓み曲線である。
【図８】本発明の混合機に用いる固定手段の一実施の形態の力学的計算モデルを表す図である。
【図９】本発明の混合機に用いる固定手段の一実施の形態の変形例の概略構成を表す図である。
【符号の説明】
１                攪拌混合機（混合機）
４                ケーシング
５Ａ，５Ｂ        回転軸
６Ａ，６Ｂ        攪拌羽根
７Ａ，７Ｂ        駆動手段
８Ａ，８Ｂ        球面軸受
９Ａ，９Ｂ        球面軸受
１２Ａ，１２Ｂ    タイミングギヤ（同期手段）
１８              連結固定部材（固定手段）
１８Ａ            凹部（嵌合部）
１８Ｂ            凸部（嵌合部）
１８′            連結固定部材（固定手段）
１８′Ａ          凹部（嵌合部）
１８′Ｂ          凸部（嵌合部）
【図１】
2004270147.tif 000003
【図２】
2004270147.tif 000004
【図３】
2004270147.tif 000005
【図４】
2004270147.tif 000006
【図５】
2004270147.tif 000007
【図６】
2004270147.tif 000008
【図７】
2004270147.tif 000009
【図８】
2004270147.tif 000010
【図９】
2004270147.tif 000011