(57)【要約】【課題】側面に開閉機構をもつカートリッジ仕様のスロットインメカニズムであって、ホルダーを介して着座予圧を加える構成を提供することを目的とする。【解決手段】受け台６ｂにカートリッジ１が当接してもホルダー１１は更に下降を続ける。それに伴って押し圧ローラＢ（１２）が上昇するが、押し圧ローラーシャフト１２ｂがホルダー１１に当接するとそれ以上は上昇できない。その結果ホルダー１１の下降圧力が直接カートリッジ１の上面に作用する。このことにより、カートリッジ１は受け台６ｂに押し付けられ、振動、衝撃が加わっても位置を変化させない高い着座性能を有するディスク装置を実現することができる。【選択図】  図２
2004303336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの回転中心を略中心として回動するシャッターを内蔵し該シャッターの開放凹部をその側面上の溝に有するカートリッジを挿入して使用するディスク装置であって、
該カートリッジの溝に沿ってディスク外周の略接線方向に移動し該シャッターの開放凹部に係合するシャッター開放部材と、
該カートリッジを移送するホルダーと、
該カートリッジを所定の位置に定めるカートリッジ受け台とを有し、
該ホルダーの移送により該カートリッジを該カートリッジ受け台上の所定の位置に定めた後に該ホルダーを介して該カートリッジを該カートリッジ受け台に附勢する構成を持つディスク装置。
【請求項２】
該カートリッジを、該カートリッジ受け台上の所定の位置に定めた後も該ホルダーの下降動作を継続させ、該カートリッジに対する附勢力を得る請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
該シャッター開放部材の厚みを該カートリッジ側面の溝幅から該カートリッジが該カートリッジ受け台上の所定の位置に着座した後も該ホルダーが下降する移動量を除いた値以下とした請求項１または請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
該カートリッジが該カートリッジ受け台上の所定の位置に着座した後さらに該ホルダーが下降しても、該シャッター開放部材がカートリッジ溝部の下面に当接しない位置に該シャッター開放部材を配置した請求項１乃至請求項３に記載のディスク装置。
【請求項５】
該シャッター上の閉鎖凹部と該シャッター開放部材との間で上下に相対運動をさせ、該カートリッジが該カートリッジ受け台上の所定の位置に着座した後さらに該ホルダーが下降する時に生じる変位を吸収する構成とした請求項１または請求項２に記載のディスク装置。
【請求項６】
該シャッター開放部材を該ホルダーから分離しカートリッジ溝部と略一体運動させ、該ホルダーと相対運動をさせることで、該カートリッジが該カートリッジ受け台上の所定の位置に着座した後さらに該ホルダーが下降する時に生じる変位を吸収する構成とした請求項１または請求項２に記載のディスク装置。
【請求項７】
該カートリッジ受け台上の所定の位置に該カートリッジを定めた時には、該シャッター開放部材の駆動力を遮断する請求項１または請求項２に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク装置に関し、特に側面にシャッター開放部を持つシャッター窓を有するディスクカートリッジを挿入して使用するディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の技術進歩に伴い、家庭電化、放送、通信、コンピュータなどの分野に於いても取り扱うデータ量は増加の一途をたどっている。そのため、いわゆるディスクを用いた記録再生装置に於いてもこの流れの中で高密度、大容量、高転送レート、高信頼性などの諸特性によりいっそうの性能向上が望まれてきている。こういった諸特性に大きく影響する要因の一つとして、ゴミや埃、指紋などの影響が古くから検討され、数多くの技術開発がなされてきている。
【０００３】
光ディスクにあっても、普段は記録媒体を外界から完全に遮断し必要なときだけ必要な部分を露出し記録再生を行う方法は、ゴミや埃、指紋などの影響を避ける上で非常に有効であり、前述の諸特性を向上させる有力な手段のひとつである。
【０００４】
たとえばディスクを外界から遮断し、ディスク装置内で開口部を開ける構成を持つカートリッジとその開口部の代表的な開閉手段が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
図９は従来のディスクカートリッジを下側から見た構成を示し、シャッター機構を閉じて開口部を閉じた状態を示している。図１０は同じ従来のディスクカートリッジの、シャッターが閉じた状態でのシャッター開閉手段の作用状況を示している。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−５０１４８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
先行例は、外界からディスクを隔離する構成のディスクカートリッジとその開口部に構成されたシャッターの開閉手段について記載されたものであり、具体的なディスク装置の中で、ディスクカートリッジを安定して保持するために必要な固有の要件などについては触れられていない。
【０００８】
本発明はこれら未着手の課題に対して解決策を提案するもので、スロットインメカニズムに於いても確実なシャッタ開閉動作を実現するとともに、着座機能を確実高信頼性のもとで実現することができるディスク装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明は、シャッターを内蔵し該シャッターの開放凹部をその側面上の溝に有するカートリッジを挿入して使用するディスク装置であって、該カートリッジの溝に沿ってディスク外周の略接線方向に移動し該シャッターの開放凹部に係合するシャッター開放部材と、該カートリッジを移送するホルダーと、該カートリッジを所定の位置に定めるカートリッジ受け台とを有し、該ホルダーの移送により該カートリッジを該カートリッジ受け台上の所定の位置に定めた後に該ホルダーを介して該カートリッジを該カートリッジ受け台に附勢する構成としている。このことにより、ホルダーの附勢作用によって着座時のカートリッジをカートリッジ受け台上に確実に固定保持する機能を有し、耐振性、耐衝撃性に富む着座性能を実現することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、ディスクの回転中心を略中心として回動するシャッターを内蔵し該シャッターの開放凹部をその側面上の溝に有するカートリッジを挿入して使用するディスク装置であって、該カートリッジの溝に沿ってディスク外周の略接線方向に移動し該シャッターの開放凹部に係合するシャッター開放部材と、該カートリッジを移送するホルダーと、該カートリッジを所定の位置に定めるカートリッジ受け台とを有し、該ホルダーの移送により該カートリッジを該カートリッジ受け台上の所定の位置に定めた後に該ホルダーを介して該カートリッジを該カートリッジ受け台に附勢する構成を持つディスク装置としている。ホルダーと一体になったカートリッジは受け台に保持され動くことはできないが、ホルダー駆動モーターは暫く回りつづける。この空転距離を附勢力に変換するメカニズムによって所定の押し圧力がカートリッジ上面に作用する。このことにより、ホルダーのスロットインメカとしての基本的な動きに準拠した比較的単純な構成で安定した押し圧力をカートリッジ上面に付加することが可能になり、耐振、耐衝撃環境下でもカートリッジが動かない着座状態を実現できる。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の発明は、該カートリッジを、該カートリッジ受け台上の所定の位置に定めた後も該ホルダーの下降動作を継続させ、該カートリッジに対する附勢力を得る構成としている。このことにより、当初カートリッジは、下面をホルダーに当接し上面を押し圧ローラーに一定の附勢力で押さえつけられていたが、ホルダーの下降に伴いその下面を受け台に当接支持される。その後もホルダーが下降を続けることで、カートリッジ押し圧ローラーがホルダーに当接しホルダーとカートリッジが一体化する。このときカートリッジは、下面をホルダーから離脱し受け台に当接支持され、上面はホルダーに押さえ付けられている。その後も一定期間ホルダー駆動モーターは空転するからこの空転距離分がバネ圧に換算され、直接カートリッジの上面に働くホルダーの押し圧力として作用し、カートリッジを予圧附勢するという機能を有する。
【００１２】
本発明の請求項３に記載の発明は、該シャッター開放部材の厚みを該カートリッジ側面の溝幅から該カートリッジが該カートリッジ受け台上の所定の位置に着座した後も該ホルダーが下降する移動量を除いた値以下とした構成としている。このことによってカートリッジ側面の溝内に位置するシャッター開放部材は予圧附加のためのホルダー下降と一体になって下降するから、カートリッジ側面の溝内においてもシャッター開放部材はホルダーの下降分だけ下側に移動する。しかしながらシャッター開放部材はその厚みを制限されているので予圧附加のためのホルダー下降後もカートリッジ側面溝内で摺動可能に保持され、シャッターの開放動作に支障をきたさないという作用を有する。
【００１３】
本発明の請求項４に記載の発明は、該カートリッジが該カートリッジ受け台上の所定の位置に着座した後さらに該ホルダーが下降しても、該シャッター開放部材がカートリッジ溝部の下面に当接しない位置に該シャッター開放部材を配置した構成としている。このことにより、カートリッジが固定保持された後、予圧附加のためにホルダーが下降してもカートリッジ側面の溝内においてシャッター開放部材の下面がカートリッジ溝部に当接することなく摺動保持され、シャッターの開放動作に支障をきたさないという作用を有する。
【００１４】
本発明の請求項５に記載の発明は、該シャッター上の閉鎖凹部と該シャッター開放部材との間で上下に相対運動をさせ、該カートリッジが該カートリッジ受け台上の所定の位置に着座した後さらに該ホルダーが下降する時に生じる変位を吸収する構成としている。そもそも、シャッタ上の閉鎖凹部とシャッター開放部材閉鎖係合凸部間の係合関係はシャッターの回転平面内の外周円方向拘束を確実にすることが要求されるのに対して、予圧附加による係合部のずれは本来係合関係を確立すべき方向に対して垂直方向に生じている。このことにより、シャッター開放部材の閉鎖係合凸部を拘束方向は確実に拘束するがその垂直方向には滑りやすい形状とすることによりこれらの要求に答えることが可能である。その結果として、シャッター開放部材を非常に単純な単体で形成でき、なおかつシャッター開放部材と一体になったホルダーでカートリッジ上面に押し圧負荷を与えるという作用を有する。
【００１５】
本発明の請求項６に記載の発明は、該シャッター開放部材を該ホルダーから分離しカートリッジ溝部と略一体運動させ、該ホルダーと相対運動をさせることで、該カートリッジが該カートリッジ受け台上の所定の位置に着座した後さらに該ホルダーが下降する時に生じる変位を吸収する構成としている。このことにより、シャッター上の係合凹部とシャッター開放部材上の係合凸部間で滑りを生じさせる必要がなく、カートリッジの着座直後あろうと、カートリッジに対する予圧発生時であろうと、係合関係が確立したそのままの状態を保持できるという作用を有する。
【００１６】
本発明の請求項７に記載の発明は、該カートリッジ受け台上の所定の位置に該カートリッジを定めた時には、該シャッター開放部材の駆動力を遮断する構成としている。このことにより、カートリッジの着座位置を定める基準軸による誘い作用に対し、カートリッジのシャッター開放部材移動方向への拘束が解除されるから、カートリッジはホルダー内で自由になり無理なく基準軸に沿うという理想的な着座動作が実現できるという作用を有する。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図８を用いて説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施の形態によるカートリッジ１、ホルダー１１、受け台６ｂの位置関係を示し、カートリッジ１が受け台６ｂに当接した直後の状態を示している。図１において１はカートリッジでその側面に溝部１ａが形成されている。２はシャッター開放部材でカートリッジ１の溝部１ａ内で摺動し、シャッター開放係合凹部８ａ（図示せず）と係合し図１において奥から手前へと移動しながらシャッター８（図示せず）を開放する。６ｂは受け台でカートリッジ１が下降し着座するときにその位置を定める。１１はホルダーで他の部品との位置関係を説明する都合上断面図で示している。１２は押し圧ローラＢで、押し圧ローラシャフト１２ｂにより左側押し圧ローラＢ（図示せず）と一体に形成され、押し圧ローラーシャフト１２ｂの両端をホルダー１１にバネ附勢された上で（図示せず）支持されている。ホルダー１１上には、カートリッジ１の挿入口に近い部分にもう一対の押し圧ローラＡを有するが図示していない。ホルダー１１内に挿入されたカートリッジ１はその上面を押し圧ローラＢ（１２）により押し圧され、ホルダー１１上のカートリッジ下面当接部１１ａで支えられて保持されている。シャッター開放部材２はその上下をスペーサー１０と案内溝９に挟み込まれ、左右をシャッター８（図示せず）とホルダー１１に挟まれてシャッター開閉方向にのみ移動の自由度を持って位置している。更にスペーサ１０と案内溝９はシャッター開放部材２を保持しながらホルダー１１に固定支持されている。加えて別の機構により（図示せず）ホルダー１１、カートリッジ１、シャッター開放部材２は一体となって吸い込み、下降といったスロットインメカニズムがもつ一連の動きを行う。
【００１９】
図２は本発明の一実施の形態によるカートリッジ１、ホルダー１１、受け台６ｂの位置関係を示し、カートリッジ１にホルダー１１による予圧力が附勢された状態を示している。図２において受け台６ｂにカートリッジ１が当接してもホルダー１１はさらに下降を続ける。カートリッジ１の上面を押し付けている押し圧ローラーＢ（１２）はホルダー１１の下降に伴い上方に押しやられるが、押し圧ローラシャフト１２ｂがホルダー１１の上面側に当接するとそれ以上は移動できない。このとき押し圧ローラーＢ（１２）はホルダー１１の上面からわずかに顔を出しているし、カートリッジ１の下面はホルダー１１内に形成されたカートリッジ下面当接部１１ａからわずか浮き上がっており隙間を生じている。このようにカートリッジ１はホルダー１１によって押し圧ローラＢを介した上で受け台６ｂに押し付けられるが、カートリッジ１もホルダー１１もこれ以上は下降できない。
【００２０】
一方、ホルダー１１を下降させようとするホルダー駆動モータ２７は更に回転するから、この駆動力はホルダー駆動モーター２７とホルダー１１の移送機構間に組み込まれた回転変位―バネ反力蓄積機構（図示せず）により、ホルダー１１のカートリッジ１の上面を押し付ける押し付け力に変換される。ホルダー駆動モーター２７の回転変位は位置検出ＳＷで管理されているから、所定の押し圧力をカートリッジ１の上面に加える事ができ、ホルダー１１の下降動作を通してカートリッジ１を所定の押し圧力で受け台に固定し、確実に保持することから耐振動、耐衝撃があってもカートリッジ１の着座した位置が変化しないディスク装置を得る事ができる。
【００２１】
図１、図２を用いてシャッター開放部材２の厚みについて詳しく説明する。Ａは受け台６ｂの全長を示し基台からカートリッジ１の下面までの高さを表している。図１、図２に示すようにこの値はカートリッジ１にホルダー１１を介して予圧附勢が加えられていてもいなくても変わらない。Ｂはカートリッジ１の側面に形成された溝部１ａの幅である。Ｃはシャッター開放部材２の厚みを表している。図１に示すＤはカートリッジ１が受け台６ｂに当接した直後、ホルダー１１によるカートリッジ１の上面に予圧附勢がかかっていないときの基台とホルダー下面との距離を示している。図２に示すようにこの値は更にホルダー１１がε下降するためカートリッジ１の上面に予圧がセットされたときにはＤ−εとなる。
【００２２】
図１に示すαはカートリッジ１の上面にまだ予圧が加わらない時の溝部下面とシャッター開放部材２の下面との隙間である。
【００２３】
ε、α、Ｂ，Ｃの関係は以下のように表される。
【００２４】
Ｃ＜Ｂ−α                                                  （１）
ε＜α                                                      （２）
（１）式、（２）式より  次の式を得る。
【００２５】
Ｃ＜Ｂ−α＜Ｂ−ε                                          （３）
（３）式はシャッター開放部材２の厚みＣがカートリッジ１の側面に形成された溝部１ａの溝幅Ｂから、カートリッジ１が受け台６ｂに着座した後予圧を発生するためにホルダー１１が更に下降する量εを引いた値よりも薄く形成されていることを示している。シャッター開放部材２の厚みＣを（３）式に従わせることでホルダー１１が予圧発生のために下降した後もシャッター開放部材２はスムーズにカートリッジ１側面の溝１ａ内で摺動することができ、安定したシャッター開閉動作を実現することができる。
【００２６】
更に（２）式はシャッター開放部材２の初期位置αが、カートリッジ１が受け台６ｂに着座した後に、ホルダー１１が予圧を発生するために更にε下降してもシャッター開放部材２の下面はカートリッジ１の溝部１ａ下面に当接しない位置である事を示している。このことによって、ホルダー１１が予圧発生のために下降した後もシャッター開放部材２はスムーズにカートリッジ１側面の溝１ａ内で摺動することができ、安定したシャッター開閉動作を実現することができる。
【００２７】
図３は本発明の一実施の形態によるシャッター８（図示せず）とシャッター開放部材２の係合部を示しており、カートリッジ１がホルダー１１（図示せず）に挿入された直後でシャッター８が開放される前の状態を表している。図３において、１ｅはカートリッジ１の下シェルで、説明のために上シェル１ｆは省略している。
【００２８】
カートリッジ下シェル１ｅにはシャッタ８とディスク７、ロックレバー１９が配置されている。シャッター８の外周部にはシャッター開放係合凹部８ａ、シャッター閉鎖係合凹部８ｂが設けられ、それぞれシャッター開放部材２上のシャッター開放部材開放係合凸部２ａ、シャッター開放部材閉鎖係合凸部２ｂに対応して係合関係を確立している。シャッター開放部材２はカートリッジ１の溝部１ａで摺動し、右から左に移動しながらシャッター８を時計方向に回転させシャッター８を開放する（図示せず）。シャッター８の開放動作が完全に終了した時点では、シャッター閉鎖係合凹部８ｂとシャッター開放部材閉鎖係合凸部２ｂとが、カートリッジ１の側面にある溝部１ａの中央付近で係合関係を確立しそのまま待機する。シャッター開放係合凹部８ａ、シャッター閉鎖係合凹部８ｂとシャッター開放部材開放係合凸部２ａ、シャッター開放部材閉鎖係合凸部２ｂの係合関係はシャッターの回転平面内の外周円方向の拘束を確実にすることが要求されるのに対して、図２に示す予圧附加に伴うシャッター８（図示せず）とシャッター開放部材２の係合部に発生する位置ずれは本来係合関係を確立すべき方向に対して垂直方向であるシャッタ開放部材２の厚み方向に生じている。この位置ずれをシャッター閉鎖係合凹部８ｂとシャッター開放部材閉鎖係合凸部２ｂの係合部分で発生させる構成とするとシャッター開放部材２を単体で構成することが可能である。このように位置ずれをシャッタ閉鎖係合凹部８ｂとシャッター開放部材閉鎖係合凸部２ｂ間で発生させる構成をとると、シャッター開放部材２を単純な単体で形成できるとともに、シャッター開放部材２と一体になったホルダー１１でカートリッジ１の上面に押し圧負荷を与える事が可能という作用を有している。更に２１は駆動モータでピニオンギヤ２１ａとラックギヤ２ｄを介してシャッター開放部材２を動かしている。２２はモータ２１の回転角度を計測するエンコーダーで、ビニオンギヤ２１ａとラックギヤ２ｄにより直線運動変換されたシャッター開放部材２の移動位置を計測している。
【００２９】
図４は本発明他の一実施の形態によるシャッター開放部材２ｎがホルダー１１から分離されて構成された場合について、カートリッジ１が受け台６ｂに当接した直後の状態を示している。説明の都合上特に指定しない部品に関しては図１、図２と同じ番号を付けている。図４において１はカートリッジでその側面に溝部１ａが形成されている。２ｎはシャッター開放部材でカートリッジ１の溝部１ａで摺動し、シャッター開放係合凹部８ａ（図示せず）と係合し図１において奥から手前へと移動しながらシャッター８（図示せず）を開放する。シャッター開放部材２ｎの厚みはカートリッジ溝部幅Ｂよりわずかに薄く構成されている。６ｂは受け台でカートリッジ１が下降し着座するときにその位置を定める。１１はホルダーで他の部品との位置関係を説明する都合上断面図で示している。１２は押し圧ローラＢで押し圧ローラシャフト１２ｂにより左側押し圧ローラＢ（図示せず）と一体に形成され、両端をホルダー１１にバネ附勢された上で（図示せず）支持されている。カートリッジの挿入口に近い部分にはもう一対の押し圧ローラＡを有するが図示していない。ホルダー１１内に挿入されたカートリッジ１はその上面を押し圧ローラＢ（１２）により押し圧され、ホルダー１１のカートリッジ下面当接部１１ａで支えられて保持されている。シャッター開放部材２ｎはその上下をスペーサー１０ａと案内溝９ａに挟み込まれ、左右をシャッター８（図示せず）とホルダー１１に挟まれてシャッター開閉方向にのみ移動の自由度を持っている。シャッター開放部材２ｎとスペーサ１０ａとの間には隙間１０ｂがあり、シャッター開放部材２ｎは附勢手段（図示せず）により常に案内溝９ａ側に接して摺動する構成をとっている。更にスペーサ１０ａと案内溝９ａは附勢手段（図示せず）を介してシャッター開放部材２ｎを保持しながらホルダー１１に固定支持されており、別の機構により（図示せず）ホルダー１１、カートリッジ１、シャッター開放部材２ｎは一体となって吸い込み、下降といったスロットインメカニズムのもつ一連の動きを実現する。
【００３０】
図５は本発明他の一実施の形態によるシャッター開放部材２ｎがホルダー１１から分離されて構成された場合について、カートリッジ１にホルダー１１による予圧力が附勢された状態を示している。説明の都合上特に指定しない部品に関しては図１、図２と同じ番号を付けている。図５において受け台６ｂにカートリッジ１が当接してもホルダー１１はさらに下降を続ける。カートリッジ１の上面を押し付けている押し圧ローラーＢ（１２）はホルダー１１の下降に伴い上方に押しやられるが、押し圧ローラシャフト１２ｂがホルダー１１の上面側に当接するとそれ以上は移動できない。このとき押し圧ローラーＢ（１２）はホルダー１１の上面からわずかに顔を出しているし、カートリッジ１の下面はホルダー１１内に形成されたカートリッジ下面当接部１１ａからわずか浮き上がっており隙間を生じている。
【００３１】
一方シャッター開放部材２ｎはその厚みをカートリッジ１の側面上の溝１ａに略等しく設定されているため、ホルダー１１が下降してもカートリッジ１の溝部１ａと同じ位置に留まる。そのため、ホルダー１１と一体になったスペーサー１０ａ、案内溝９ａの下降に伴いシャッタ開放部材２ｎはスペサー１０ａ内の隙間１０ｂに吸収され、案内溝９ａの上部に隙間９ｂを生じてホルダー１１の下降に伴うシャッター開放部材２ｎとの位置ずれ変位を吸収する。ホルダー１１は押し圧ローラＢを介してカートリッジ１を受け台６ｂに押し付けるが、これ以上は下降できない。一方、ホルダー１１を下降させようとするホルダー駆動モータ２７は更に回転するからこの駆動力はホルダー駆動モーター２７とホルダー１１の移送機構間に組み込まれた回転変位―バネ反力蓄積機構（図示せず）によりホルダー１１のカートリッジ１の上面を押し付ける押し付け力に変換される。ホルダー駆動モーター２７の回転変位は管理されているから所定の押し圧力をカートリッジ１の上面に加える事ができ、ホルダー１１の下降動作を通してカートリッジ１を所定の押し圧力で受け台に固定し、耐振動、耐衝撃があってもカートリッジ１の着座した位置が変化しないディスク装置を得る事ができる。このようにホルダー１１とシャッター開放部材２とを分離して、シャッター開放部材２をカートリッジ１に沿わせる構成でもホルダー１１の下降によりカートリッジ１の上面に押し圧附勢力を発生させることができる。同時にカートリッジ１内のシャッター８（図示せず）とシャッター開放部材２ｎとの係合部においてずれが生じないないという大きな特徴を持っている。このことから、着座時においてもシャッター開放時の係合関係をそのまま保持でき、次工程のシャッター閉鎖動作が確実に実施される信頼性の高いシャッター開閉機構を実現できる効果を有している。
【００３２】
なお本説明はホルダー１１とシャッター開放部材２全体を分離して構成した場合について述べたが、シャッタ開放部材２上の係合部付近のみを分離した構成にすることも可能である。シャッター開放部材２の中でシャッター閉鎖係合凹部８ｂ付近のみ厚み方向に自由度をもつバネ関節で保持する構成をとれば上記係合関係の保持と共にシャッター開放部材２をスペーサー１０と案内溝９の間で摺動保持することが可能になり、シャッター開放部材２の保持機構を簡略化できる効果を有することは言を待たない。
【００３３】
図３を用いて着座時のシャッター開放部材２への駆動力に関して説明する。図３において、シャッタ開放部材２は、駆動モータ２１から動力を受け左端に移動して、シャッター閉鎖係合凹部８ｂとシャッター開放部材閉鎖係合凸部２ｂとを係合させシャッタ開放動作を完了させる。このときその係合位置を保持するとともに駆動モータ２１からの動力を遮断してシャッター８の開放状態を維持している。そのために、シャッター開放部材２によってシャッター８が附勢力を与えられることもなく、シャッター８を内蔵するカートリッジ１がシャッター開放部材２により附勢力を加えられたり拘束されたりして、その動きを妨げられることもない。その自由な状態でカートリッジ１は下降し、受け台６ａ（図示せず），６ｂ上に着座してその位置を定める。つまりカートリッジ１はシャッター開放部材２の駆動力から自由になり、副基準軸５ａ、主基準軸５ｂ（いずれも図示せず）の頂点付近に形成された円錐形状によるカートリッジ副基準穴１ｃ、主基準穴１ｄ（いずれも図示せず）の誘い作用を難なく受容することができる。その結果としてカートリッジ副基準穴１ｃ、主基準穴１ｄ（いずれも図示せず）の削れに伴う粉の発生や穴の変形等もない、位置決め再現性に優れ、繰り返し耐久性に富んだ着座動作を実現できる効果を有している。
【００３４】
図６は本発明の一実施の形態による全体構成を示し、カートリッジ１がホルダー１１に挿入された後引き込み動作、シャッター８の開放動作を完了し下降動作に入る直前の様子を示している。図７は本発明の一実施の形態によるディスク装置の回路構成を示している。図８は本発明の一実施の形態によるディスク装置の構成要素の動作タイミングを示している。
【００３５】
図６、図７、図８を用いてディスク装置の回路構成、動作に関して詳細に説明をする。図７に示すように、本発明の一実施の形態によるディスク装置には、ホルダーへのカートリッジ挿入検出ＳＷ、係合爪Ａ，Ｂ，Ｃの係合検出ＳＷ、シャッター開放部材位置検出手段、ホルダーの移動位置を検出するホルダーＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＣＰＵ（中央演算装置）と判定回路から構成されたそれら出力の演算手段、係合爪Ａ，Ｂ，Ｃの駆動機構、ホルダー駆動部、シャッタ開放部材駆動部が組み込まれており、以下に詳しく記す数々の動作機能を実現することが可能となって安定したスロットイン動作を実現している。
【００３６】
図６、図８において、カートリッジ１がホルダー１１に挿入されると、押し圧ローラーＡ（４２）、押し圧ローラＢ（１２）を逐次押し上げる。押し圧ローラＡ（４２），Ｂ（１２）はともにバネで（図示せず）下方向つまりカートリッジ１側に附勢されており、カートリッジ１の下面を抱くように形成されたホルダー１１上のカートリッジ下面当接部１１ａと合わせてカートリッジ１をホルダー１１内に附勢保持している。カートリッジ１がホルダー１１の奥まで完全に挿入されると、カートリッジ１の先端は蹴出軸２４ａを介してカートリッジ挿入検出マイクロＳＷ（２４ａ３）を押し圧するからカートリッジ挿入検出マイクロＳＷ（２４ａ３）出力が変化する。演算手段はその出力を確認した後、係合爪４ａ，４ｂ、４ｃを作動させる指示を出す。係合爪４ａ，４ｂ、４ｃの作動指令は、カートリッジ挿入検出マイクロＳＷ（２４ａ３）の確認出力発令後、つまりカートリッジ１がホルダー１１に完全に最後まで押し込まれたときに発せられる。この様にホルダー１１に対するカートリッジ１の位置関係を定めることによって、カートリッジ１上に形成された係合凹部３ａ，３ｂ，３ｃの位置をホルダー１１に対して所定の位置精度内におさめ、ホルダー１１に固定された係合爪先端部４ａ２、４ｂ２（図示せず），４ｃ２（図示せず）が係合位置へ変位した時確実に係合凹部３ａ，３ｂ，３ｃに貫入する動作を保証している。
【００３７】
またその結果として係合爪４ａ，４ｂ，４ｃの係合検出装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ出力が変化するから、演算手段はすべての出力を判断し、係合が３種類とも完全に実施された事を確認した上で次工程であるホルダー１１の吸い込み移動を開始する指示を出す。このようにこのディスク装置は蹴出レバー２４でカートリッジ１の有無を判定した後でも、係合爪４ａ，４ｂ，４ｃの３種類の判定回路を有しているため、３種全ての出力の有無からカートリッジ１の有無を判定することが出来るだけでなく、３種のうちのいずれかの出力が欠落した場合に対応するカートリッジ１の斜め挿入などホルダー１１に対するカートリッジ１の装着状態を厳密に判別することができる機能を有している。
【００３８】
図６において、ホルダー駆動モーター２７により伝達された動力はスロットインメカ左側面３０上に構成された駆動機構（図示せず）により左側ピニオンギヤ４５の回転運動に変換され、メインシャフト４７、右側ピニオンギヤ４６と伝達されホルダー１１と連結された右側ラック板４８の直線運動に変換される。３１，３２，３３，３４は右側ラック板４８の前方下部に設置された４種類の光検出方式ＳＷで、右側ラック坂４８がそれぞれのＳＷ位置を通過するときその出力を変化させ位置情報を発信する。図６と図８において、３１はホルダー１１が最外部に位置している情報を発信するホルダーＳＷ１を示しており、カートリッジ１の排出動作中のホルダー駆動モーター２７はこのホルダーＳＷ１（３１）の出力がＬになった時に停止しその位置を保持する。カートリッジ１がホルダー１１に挿入され、押し圧ローラＡ（４２）、押し圧ローラＢ（１２）が附勢され、最後に  カートリッジ挿入検出マイクロＳＷ（２４ａ３）が挿入確認出力を発振するのは全てこのホルダーＳＷ１（３１）出力がＬの場合でホルダー１１のとりうる最外部位置にて行われる。
【００３９】
図８において前述のように、本考案のディスク装置のスロットインメカニズムはカートリッジ挿入検出マイクロＳＷ（２４ａ３）が挿入確認出力を発信した後、係合爪４ａ，４ｂ、４ｃの動作出力の発信、係合検出装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ出力の発信、ホルダー１１の吸い込み移動を開始する旨の指示発令、と一連の動作を実行していく。ホルダー１１と連結された右側ラック板４８が移動を開始するとホルダーＳＷ１（３１）出力はＬからＨに変化するが、やがてホルダーＳＷ２（３２）の出力がＬからＨに変わる。この時刻はホルダー１１の引き込みが開始された直後でシャッター開放部材駆動モータ２１の駆動開始タイミングとなっている。シャッター開放部材駆動モータ２１にはシャッター開放部材位置検出手段エンコーダー２２が組み込まれているから、シャッター開放部材２の移動距離を常に測定している。シャッター開放部材２はシャッター８（図示せず）と連結されているからその移動距離を測定することにょりシャッター開放動作完了を知り、シャッター８（図示せず）の開放動作の終了を発信する。シャッター開放動作の完了情報を得た演算手段は、シャッター開放部材駆動モータ２１への駆動電力を切断する指令を出すとともに、係合爪４ａ，４ｂ、４ｃを駆動する電磁吸引機構プランジャー１５ａ、１５ｂ、１５ｃの駆動電力を変更しこれらの係合関係を解放する。その結果として係合検出装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃから係合関係が解放された確認出力を得る。
【００４０】
その後ホルダーＳＷ３（３３）を右側ラック板４８が通り過ぎることによりホルダーＳＷ３（３３）の出力がＬからＨに変化する。その時演算手段は、シャッター開放部材位置検出手段エンコーダー２２のシャッター開放動作の完了を確認した出力と、係合検出装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃの係合関係が解放された確認出力を確認し、いずれも問題なければホルダー駆動モーター２７へ駆動電流を流し続けホルダー１１の引き込み動作を継続するし、条件に合わなければ直ちにホルダー駆動モーター２７に逆転指令を発信しスロットインの挿入動作を排出動作に切り替える。このようにホルダー１１の引き込み動作が遂行されている間でも、必ず右側ラック板４８がホルダーＳＷ３（３３）を通り過ぎる時にはシャッター開放動作が完了しており、係合爪Ａ，Ｂ，Ｃの３種とも完全にその係合関係を解放されていることを確認する構成にしている。このことによりカートリッジ１の下降に伴い、半開きのシャッター８（図示せず）がディスク装置の光ヘッドに衝突してディスク装置を破壊したり、カートリッジ１の副基準軸５ａ、主基準軸５ｂによる誘い作用の妨げが残存しているなどのトラブルを避けている。
【００４１】
またこれまでの説明では右側ラック板４８がホルダーＳＷ３（３３）を横切るときにシャッターの開放状態や、係合爪の係合状態を調べる旨説明してきた。一方、例えばシャッターの開放指示発令時や開放動作完了時に３種の係合爪の状態を判断し、ホルダー１１に対するカートリッジ１の斜め挿入などの姿勢変化を調べることも可能である。その結果、スロットイン動作の続行、あるいは排出動作への回避指令などを組み入れることも可能である事は当然である。
【００４２】
図８においてホルダーＳＷ３（３３）を右側ラック板４８が通り過ぎる時にシャッター開放動作が完了しており、係合爪も３種とも確実に係合関係が解放されている事を確認したディスク装置は、更にホルダー駆動モーター２７へ駆動電流を流し続ける。スロットインメカ左側面３０とスロットインメカ右側面４０には逆Ｌ字状の溝が形成してあり（図示せず）、ホルダー１１はやがて下降動作にはいり、カートリッジ１の下面が副基準軸５ａ、主基準軸５ｂ（いずれも図示せず）の座面と受け台６ａ（図示せず）、６ｂ上に接地着座する位置まで下降する。その後もホルダー駆動モーター２７への駆動電流は更に供給を続けられ右側ラック板４８がホルダーＳＷ４（３４）に到達するまで継続される。このようにカートリッジ１が副基準軸５ａ、主基準軸５ｂ（いずれも図示せず）の座面と受け台６ａ（図示せず）、６ｂ上に接地着座した後もホルダー１１は下降するが、カートリッジ１はその下面を副基準軸５ａ、主基準軸５ｂ（いずれも図示せず）の座面と受け台６ａ（図示せず）、６ｂ上に接地している。ホルダー１１とカートリッジ１上のカートリッジ下面当接部１１ａとの隙間は本考案の一実施形態においてその量は約０．５ｍｍ程度と少なく押し圧ローラＡ（４２）、押し圧ローラＢ（１２）が変位し浮き上がることで吸収している。押し圧ローラＡ（４２）、押し圧ローラＢ（１２）は約０．５ｍｍ浮き上がるとホルダー１１にそれぞれの押し圧ローラＡ，Ｂシャフト４２ａ（図示せず）、１２ｂが当接するからホルダー１１の下降圧力が直接カートリッジ１の上面に附加されカートリッジ１を副基準軸５ａ、主基準軸５ｂ（いずれも図示せず）の座面と受け台６ａ（図示せず）、６ｂ上に押し付ける着座圧力となる。この着座圧力を発生するに当たり、カートリッジ１が下降を完了した後もホルダーＳＷ４（３４）に到達するまで、右側ラック板４８が移動するがこの余分な移動距離は、左側ピニオンギヤ４５と右側ピニオンギヤ４６からホルダー１１へと伝達される動力伝達系列（図示せず）内で押し圧力に変換され吸収される。このことにより着座時にはカートリッジ１が副基準軸５ａ、主基準軸５ｂ（いずれも図示せず）の座面と受け台６ａ（図示せず）、６ｂ上にて予圧を加えられ確実に拘束保持される。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、シャッター開放部材をその側面溝で摺動させる方式のカートリッジをスロットイン方式メカニズムで使用するとき、ホルダーの吸い込み、下降という一連の動作を通してカートリッジに安定した着座予圧を加える事が可能になる。ホルダーを介してカートリッジ上面を押し付けるから着座時のカートリッジを確実に保持することができ、耐振性、耐衝撃性に富む着座性能を持ったディスク装置を実現する事ができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるカートリッジ、ホルダー、受け台の位置関係を示し、カートリッジが受け台に当接した直後の説明図
【図２】本発明の一実施の形態によるカートリッジ、ホルダー、受け台の位置関係を示し、カートリッジにホルダーによる予圧力が附勢された状態の説明図
【図３】本発明の一実施の形態によるシャッターとシャッター開放部材の係合部を説明する説明図
【図４】本発明他の一実施の形態によるシャッター開放部材がホルダーから分離されて構成された場合について、カートリッジが受け台に当接した直後の説明図
【図５】本発明他の一実施の形態によるシャッター開放部材がホルダーから分離されて構成された場合について、カートリッジにホルダーによる予圧力が附勢された状態の説明図
【図６】本発明の一実施の形態による全体構成の説明図
【図７】本発明の一実施の形態によるディスク装置の回路構成の説明図
【図８】本発明の一実施の形態によるディスク装置の構成要素の動作タイミング説明図
【図９】従来のカートリッジを下面側から示し、シャッターが閉じた様子の説明図
【図１０】従来のカートリッジに対する、シャッター開放手段の作用状態説明図
【符号の説明】
１  カートリッジ
１ａ  カートリッジ溝部
１ｃ  カートリッジ副基準穴
１ｅ  カートリッジ下シェル
１ｆ  カートリッジ上シェル
２、２ｎ  シャッター開放部材
２ａ  シャッター開放部材開放係合凸部
２ｂ  シャッター開放部材閉鎖係合凸部
２ｄ  シャッター開放部材ラックギヤ
３ａ、３ｂ、３ｃ    係合凹部
４ａ、４ｂ、４ｃ    係合爪
６ａ、６ｂ  受け台
８  シャッター
８ａ  シャッター開放係合凹部
８ｂ  シャッター閉鎖係合凹部
９，９ａ  案内溝
９ｂ  隙間
１０，１０ａ  スペーサー
１０ｂ  隙間
１１  ホルダー
１１ａ  カートリッジ下面当接部
４２  押し圧ローラＡ
１２  押し圧ローラＢ
１２ｂ  押し圧ローラーシャフトＢ
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ  電磁吸引機構プランジャー
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ  爪駆動レバー
１９  ロックレバー
２１  シャッター開放部材駆動モータ
２１ａ  駆動モーターピニオンギヤ
２２  シャッター開放部材位置検出手段エンコーダー
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ  係合検出装置
２４  蹴出レバーＡ
２４ａ蹴出軸
２４ａ３  カートリッジ挿入検出マイクロＳＷ
２５  蹴出レバーＢ
２５ａ  蹴出レバー駆動軸
２６  蹴出レバー回動支軸
２７  ホルダー駆動モーター
３０  スロットインメカ左側面
３１  ホルダーＳＷ１
３２  ホルダーＳＷ２
３３  ホルダーＳＷ３
３４  ホルダーＳＷ４
４５  左側ピニオンギヤ
４６  右側ピニオンギヤ
４７  メインシャフト
４８  右側ラック板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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