(57)【要約】【課題】ワークをスムーズに搬送可能な装置を提供する。【解決手段】ワーク搬送装置１０は、中空状のワーク４２を搬送する。本発明のワーク搬送装置１０は、基台１１と、一本の棒状のシュート３４と、基台１１上でシュート３４長手方向に３箇所以上配置された支持部材２２、２４とを備えている。支持部材２２、２４は、シュート３４側面に当接してシュート３４を重力直角方向に対して傾斜した状態に支持しており、シュート３４が刺し通されたワーク４２が滑落して支持部材２２、２４の配置位置に到着すると、その支持部材２２、２４は前記当接状態を解除してワーク４２が通過することを許容する。【選択図】  図１０
2004203587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空状ワークの搬送装置であり、
基台と、
一本の棒状のシュートと、
基台上でシュート長手方向に３箇所以上配置された支持部材とを備えており、
支持部材は、シュート側面に当接してシュートを重力直角方向に対して傾斜した状態に支持しており、シュートが刺し通されたワークが滑落して支持部材の配置位置に到着すると、その支持部材は前記当接状態を解除してワークが通過することを許容するワーク搬送装置。
【請求項２】
支持部材とシュートの一方に凹部が設けられ、支持部材とシュートの他方に凸部が設けられ、凹部と凸部によって支持部材がシュートの上下双方向への移動を禁止している請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
支持部材は、シュートに当接した姿勢と当接を解除した姿勢との間を回動可能であり、支持部材を当接姿勢側に付勢する手段が設けられている請求項１または２に記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
支持部材は、シュートに当接した姿勢と当接を解除した姿勢との間を回動可能であり、支持部材を回動する手段が設けられている請求項１または２に記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
シュートの軸直角断面は、略多角形状であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
棒状の本体と、本体から膨出した膨出部を有するワークの搬送装置であり、
基台と、
基台上でワーク長手方向の３箇所以上で同時にワーク本体側面に摺接するピッチで配置され、ワークの姿勢を重力直角方向に対して傾斜した状態に支持する部材を備えており、
支持部材と摺接しながらワークが滑落し、ワークの膨出部が支持部材の配置位置に到着すると、その支持部材は前記摺接状態を解除してワークの膨出部の通過を許容するワーク搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク搬送装置に関するものである。詳しくは、ワークをスムーズに搬送する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】傾斜した状態に配置したシュート上にワークを載せ、重力の作用でワークをシュートに沿って滑落させて搬送する装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されている搬送装置のシュートは、並行に配置された複数の棒状部材から構成されている。そして、複数の棒状部材上をワークが滑落することにより、ワークの搬送が行われる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１０２３５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した特許文献１に記載の搬送装置では、ワークは、シュートを構成する複数の棒状部材と接触しながら滑落する。ワークが複数の棒状部材と接触しながら滑落すると、ワークと棒状部材との摩擦抵抗が大きくなる。このため、ワークがシュートの途中で止まってしまったり、引っかかりつつ滑落したりして、スムーズな搬送を行えない場合がある。
本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、ワークをスムーズに搬送可能な装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用と効果】請求項１に記載のワーク搬送装置は、中空状ワークを搬送する。本発明のワーク搬送装置は、基台と、一本の棒状のシュートと、基台上でシュート長手方向に３箇所以上配置された支持部材とを備えている。支持部材は、シュート側面に当接してシュートを重力直角方向に対して傾斜した状態に支持しており、シュートが刺し通されたワークが滑落して支持部材の配置位置に到着すると、その支持部材は前記当接状態を解除してワークが通過することを許容する。
上記の搬送装置で中空状のワークを搬送する際には、ワークにシュートを刺し通す。刺し通されたワークは、シュートを滑落する。滑落したワークが支持部材の配置位置に到着すると、その支持部材はシュートとの当接状態を解除してワークが通過することを許容する。ワークはさらに滑落する。シュートは、３箇所以上で支持部材に支持されている。このため、滑落するワークが支持部材の配置位置に到着し、支持部材とシュートとの当接状態が解除されても、残りの当接状態にある支持部材によって、シュートはそのままの状態に支持される。そして、ワークが支持部材とシュートとの当接状態を順次解除しながら滑落することにより、ワークの搬送が行われる。
ワークは、１本のシュートに刺し通された状態で滑落する。このため、ワークとシュートの摩擦抵抗を小さくできる。ワークとシュートの摩擦抵抗が小さいと、ワークをスムーズに搬送することができる。
【０００６】
請求項１に記載のワーク搬送装置において、支持部材とシュートの一方に凹部が設けられ、支持部材とシュートの他方に凸部が設けられ、凹部と凸部によって支持部材がシュートの上下双方向への移動を禁止していることが好ましい（請求項２）。
このように構成されていることにより、シュートをより確実に支持することができる。
【０００７】
請求項１または２に記載のワーク搬送装置において、支持部材は、シュートに当接した姿勢と当接を解除した姿勢との間を回動可能であり、支持部材を当接姿勢側に付勢する手段が設けられていることが好ましい（請求項３）。
上記のワーク搬送装置によれば、シュートを滑落したワークが支持部材に接触すると、支持部材とシュートとの当接状態は、支持部材が付勢手段の付勢力に抗して回動することにより解除される。
【０００８】
請求項１または２に記載のワーク搬送装置において、支持部材は、シュートに当接した姿勢と当接を解除した姿勢との間を回動可能であり、支持部材を回動する手段が設けられていることが好ましい（請求項４）。
上記のワーク搬送装置によれば、回動手段によって支持部材が回動し、支持部材とシュートとの当接状態が解除される。
【０００９】
請求項１〜４のいずれかに記載のワーク搬送装置において、シュートの軸直角断面は、略多角形状であることが好ましい（請求項５）。
シュートの軸直角断面が略多角形状であると、ワークとシュートとの接触面積が小さくなる。接触面積が小さくなると、摩擦抵抗も小さくなる。よって、ワークをよりスムーズに搬送することができる。
【００１０】
請求項６に記載のワーク搬送装置は、棒状の本体と、本体から膨出した膨出部を有するワークを搬送する。本発明のワーク搬送装置は、基台と、基台上でワーク長手方向の３箇所以上で同時にワーク本体側面に摺接するピッチで配置され、ワークの姿勢を重力直角方向に対して傾斜した状態に支持する部材を備えている。そして、支持部材と摺接しながらワークが滑落し、ワークの膨出部が支持部材の配置位置に到着すると、その支持部材は前記摺接状態を解除してワークの膨出部の通過を許容する。
上記の搬送装置でワークを搬送する際には、支持部材がワーク本体の３箇所以上に摺接するようにワークをセットする。セットされたワークは、支持部材と摺接しながら滑落する。ワークの膨出部が支持部材の配置位置に到着すると、その支持部材はシュートとの摺接状態を解除して膨出部の通過を許容する。このように、ワークが支持部材のみによって滑落することにより、ワークはスムーズに搬送される。
【００１１】
【発明の実施の形態】後述する実施例の主要な特徴を列記する。
（形態１）  シュートの軸直角断面は、星状である。
（形態２）  シュートに刺し通された状態の中空状ワークは、軸直角断面視したときに、シュートと一点で接触している。
（形態３）  基台上に３つのサポート部が設けられている。各サポート部は、シャフトを介して基台に対して回動可能に取付けられた１対のサポート板を有している。
（形態４）  サポート板は、スプリングによってシュート上方向きに付勢され、ストッパに当接して安定している。そして、各サポート部の１対のサポート板がシュートを挟み込むように係止することにより、シュートは傾斜した状態に支持される。
【００１２】
【実施例】本発明の一実施例に係る搬送装置１０について、図面を参照しながら説明する。
図１に示されているように、搬送措置１０は傾斜面１３を有する基台１１、基台１１上に設けられた上サポート部１２、中サポート部１４、下サポート部１６、サポート部１２、１４、１６に支持された棒状のシュート３４を備えている。サポート部１２、１４、１６は同じ構成を有し、傾斜面１３の傾斜方向に沿って配置されている。図２、図３に良く示されているように、サポート部１２、１４、１６は、基台１１に回動可能に取付けられたシャフト２６、２８、一端がシャフト２６、２８に固定された平板状のサポート板２２、２４、基台１１に固定されたストッパ３０、３２、後述するスプリング３６から構成されている。
【００１３】
図４に示されているように、シャフト２６には、捻りコイルバネであるスプリング３６が巻付けられている（スプリング３６の図示は、図１、図２、図３では省略されている）。スプリング３６の一端３６ａは、基台１１に設けられた固定穴１１ａに差込まれて固定され、他端３６ｂはサポート板２２に掛止されている。スプリング３６が設けられていることにより、図２に示されているように、サポート板２２はシャフト２６回りに矢印３６方向に付勢される。スプリング３６によって付勢されたサポート板２２は、ストッパ３０に当接し、その位置で安定する。
図示は省略しているが、シャフト２８にも、シャフト２６と同様にスプリング３６が巻付けられている。サポート板２４は、スプリング３６によって図２に示されている矢印３７方向に付勢され、ストッパ３２に当接して安定する。
【００１４】
図５、図６に良く示されているように、シュート３４の軸直角断面は星状である。そして、その星状断面の両側に形成された軸方向に延びる凹部３４ａ、３４ｂを塞ぐようにして当接面３４ｃ、３４ｄが形成されている。当接面３４ｃ、３４ｄは、シュート３４の軸方向に沿って３箇所形成されている。
図６に良く示されているように、サポート板２２、２４の他端に形成されている係止端２２ｂ、２４ｂは、シュート３４の凹部３４ａ、３４ｂに係止することにより、シュート３４を支持している。
サポート部１２、１４、１６が基台１１の傾斜面１３上に設けられているので、シュート３４は傾斜した状態でサポート１２、１４、１６に支持される。そして、シュート３４の当接面３４ｃ、３４ｄが、サポート板２２、２４の係止端２２ｂ、２４ｂと当接することにより、シュート３４が傾斜方向に移動するのが禁止されている。なお、基台１１に傾斜面１３を設けずに、サポート部１２、１４、１６それぞれのシャフト２６、２８の長さを異ならせることにより、シャフト３４を傾斜した状態に支持することもできる。
【００１５】
搬送装置１０がどのようにしてワーク４２を搬送するのかを説明する。搬送装置１０は、中空状のワークであれば種々の形状のものを搬送することができるが、ここでは図７に示されているワーク４２を搬送するものとする。ワーク４２は、円筒状の本体４２ａと、鍔状のフランジ４２ｂを備えている。
搬送装置１０でワーク４２を搬送する際には、図８に示されているように、シュート３４の上端をワーク４２に刺し通す。図９に示されているように、シュート３４に刺し通されたワーク４２は、その本体４２ａの内面４２ｃがシュート３４の頂部３４ｅと線接触する。そして、ワーク４２は、重力の作用によってシュート３４を滑落する。ワーク４２が滑落しながら軸直角方向に揺れても、その揺れは内面４２ｃがシュート４２の頂部３４ｆ、３４ｇと接触することにより、小さく抑えられる。このように、ワーク４２の内面４２ｃは、シュート３４の頂部３４ｅ、３４ｆ、３４ｇのみと接触しながら滑落する。このため、ワーク４２とシュート３４の接触面積は小さい。従って、ワーク４２が滑落するときにワーク４２とシュート３４との間に発生する摩擦抵抗も小さくなる。摩擦抵抗が小さいと、ワーク４２はスムーズにシュート３４を滑落する。
【００１６】
シュート３４を滑落したワーク４２は、上サポート部１２のサポート板２２、２４と当接する。ワーク４２がサポート板２２、２４と当接すると、シャフト２６、２８に回転モーメントが作用し、シャフト２６、２８はスプリング３６の付勢力に抗して回転する。シャフト２６、２８が回転すると、サポート板２２、２４とシャフト３４との係止が解除され、図１０、図１１に示されているように、ワーク４２は、サポート板２２、２４を押し広げるようにしてさらに滑落する。サポート板２２、２４とシャフト３４との係止が解除されても、シャフト３４は、中サポート部１４、下サポート部１６に支持され、そのままの状態で安定している。
ワーク４２がさらに滑落すると、サポート板２２、２４はワーク４２と当接しなくなる。すると、図１２に示されているように、サポート板２２、２４は、スプリング３６に付勢されて再びシャフト３４に係止し、ストッパ３２、３４と当接した状態で安定する。このようにして、ワーク４２は、上サポート部１２を通過する。ワーク４２は、同様にして中サポート部１４、下サポート部１６を通過し、シュート３４の下端から離れる。このようにして、ワーク４２の搬送が行われる。
【００１７】
従来の搬送装置は、並行に配置された棒状の複数のシュート上でワークを滑落させて搬送を行っている。このような構成の搬送装置で、例えばワーク４２を搬送しようとすると、フランジ４２ｂが形成されているために、その搬送姿勢が毎回異なってしまう。
ワークの搬送にあたっては、毎回同じ搬送姿勢を要求される場合がある（例えば、脱磁装置を通過するようにワークを搬送する場合）。上述した従来の搬送装置では、搬送姿勢が毎回異なってしまうので、この要求に答えることができない。本実施例の搬送装置１０は、シュート３４に刺し通されたワークが搬送される。このため、毎回同じ搬送姿勢でワークを搬送することができる。
【００１８】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
従って、例えば、以下に記載するように構成することもできる。
【００１９】
（１）シュート３４の軸直角断面は星形状に限られない。シュート３４の軸直角断面は、サポート板２２、２４が係止してシュートを支持することができる形状であればよい（例えば、図１３〜図１６）。図１３に示されているシュート形状は、頂部３４ｅがアール（Ｒ）状に形成されている。このため、滑落するときにワークに傷が付きにくくなる。
【００２０】
（２）サポート板２２、２４がシュート３４に係止せず、シュート３４に当接して載置する構成とすることもできる。
サポート板２２、２４がシュート３４を載置する構成であっても、サポート部を多く設けることにより、ワークが滑落して１箇所のサポート部でシュート３４からサポート板２２、２４が離反しても、残りのサポート部によってシュート３４は安定して支持される。
【００２１】
（３）係止面３４ｃ、３４ｄは、シュート３４と別体（例えば、ピンやボルト）であってもよい。
【００２２】
（４）サポート部１２、１４、１６のシャフト２６、２８をスプリング３６で付勢せず、モータ等で駆動するように構成することもできる。
上記の構成において、滑落するワークの位置を非接触式センサ等で検出し、サポート部１２、１４、１６にワークが近づくとシャフト２６、２８が回転してサポート板２２、２４とシュート３４との係止が解除され、ワークを通過させるようにしてもよい。このようにすると、ワークとサポート板２２、２４が当接することがないので、よりスムーズにワークを搬送することができる。
【００２３】
（５）本実施例では、シャフト３４は、各サポート部１２、１４、１６において横方向から２つのサポート板２２、２４に挟まれるようにして係止されているが、必ずしもこのように構成する必要はない。例えば、各サポート部において、１つのサポートが下側からシャフト３４に係止することにより、シャフト３４を支持するように構成することもできる。
【００２４】
（６）図１７は、上述した実施例のワーク搬送装置１０からシュート３４を取除き、サポート部を５箇所設けたワーク搬送装置を示している。
このようなワーク搬送装置によれば、棒状の本体７１ａと、鍔状のフランジ７１ｂを有するワーク７１を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る搬送装置の斜視図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線矢視図。
【図５】実施例に係るシュートの斜視図。
【図６】実施例に係るサポート板とシュートの係止状態の説明図。
【図７】実施例に係るワークの斜視図。
【図８】実施例に係るワークが搬送される状態の説明図。
【図９】実施例に係るシュートとワークの断面図。
【図１０】実施例に係るワークが搬送される状態の説明図。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線矢視図。
【図１２】実施例に係るワークが搬送される状態の説明図。
【図１３】実施例に係るシュート断面の変形例。
【図１４】同上。
【図１５】同上。
【図１６】同上。
【図１７】同上。
【符号の説明】
１０：搬送装置
１１：基台、１１ａ：固定穴
１２：上サポート部
１３：傾斜面
１４：中サポート部
１６：下サポート部
２２、２４：サポート板
２２ｂ、２４ｂ：係止端
２６、２８：シャフト
３０、３２：ストッパ
３４：シュート
３４ａ、３４ｂ：凹部
３４ｃ、３４ｄ：当接面
３４ｅ、３４ｆ、３４ｇ：頂部
３６：スプリング、３６ａ：一端、３６ｂ：他端
４２：ワーク、４２ａ：本体、４２ｂ：フランジ、４２ｃ：内面
７１：ワーク、７１ａ：本体、７１ｂ：フランジ
【図１】
2004203587.tif 000003
【図２】
2004203587.tif 000004
【図３】
2004203587.tif 000005
【図４】
2004203587.tif 000006
【図５】
2004203587.tif 000007
【図６】
2004203587.tif 000008
【図７】
2004203587.tif 000009
【図８】
2004203587.tif 000010
【図９】
2004203587.tif 000011
【図１０】
2004203587.tif 000012
【図１１】
2004203587.tif 000013
【図１２】
2004203587.tif 000014
【図１３】
2004203587.tif 000015
【図１４】
2004203587.tif 000016
【図１５】
2004203587.tif 000017
【図１６】
2004203587.tif 000018
【図１７】
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