(57)【要約】【課題】従来のプレートの据付調整には多大な時間を必要としていたという課題があった。【解決手段】パルス発生器により発生されるパルスを計数する計数回路７と、上昇運転中にプレートを検出する毎にアップ信号を発生する上昇用位置検出器９と、下降運転中にプレートを検出する毎にダウン信号を発生する下降用位置検出器１０と、初期走行時の上昇用、下降用位置検出器の動作点を階床毎に記憶するＲＡＭ８４、着床誤差データを階床毎に記憶する不揮発性メモリ８６と、かごの走行方向に基き計数回路の計数値を加減算して通常走行時のかごの現在位置を求め、アップ信号、ダウン信号が発生される毎にかごの現在位置を、ＲＡＭに記憶されている動作点で修正し、不揮発性メモリに記憶されている着床誤差データで修正する中央演算装置８２とを備えた。【効果】実際のプレートの取り付け位置に誤差が生じていても、着床誤差を小さくすることができる。【選択図】　　　　図１
2004051311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごを昇降路に沿って昇降させるモータの回転軸に連結され、単位回転毎にパルスを発生するパルス発生器と、
前記パルス発生器により発生されるパルスを計数する計数回路と、
前記かごに装着され、上昇運転中に前記昇降路の側面に階床毎に固定されているプレートを検出する毎にアップ信号を発生する上昇用位置検出器と、
前記かごに装着され、下降運転中に前記昇降路の側面に階床毎に固定されているプレートを検出する毎にダウン信号を発生する下降用位置検出器と、
初期走行時の前記上昇用位置検出器及び前記下降用位置検出器の動作点を階床毎に記憶する第１のメモリと、
着床誤差データを階床毎に記憶する第２のメモリと、
前記かごの走行方向に応じて前記計数回路により出力される計数値を加減算して通常走行時のかごの現在位置を求め、前記アップ信号あるいは前記ダウン信号が発生される毎に前記かごの現在位置を、前記第１のメモリに記憶されている動作点、及び前記第２のメモリに記憶されている着床誤差データで修正する中央演算装置と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記かご内の荷重を検出する荷重検出装置をさらに備え、
前記中央演算装置は、走行方向及び検出荷重に応じて床レベルの補正値を求め、前記アップ信号あるいは前記ダウン信号が発生される毎に前記かごの現在位置を、前記求めた補正値でさらに修正する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記着床誤差データは、入力装置により入力される、前記プレートの位置と前記かごの実際の床レベル位置の実測された差分データである
ことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベーターの制御装置に関し、特に、かごの着床誤差を改善するためのエレベーターの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベーターは、かごを吊り下げるロープが巻き付けられているシーブの回転方向及びその回転量を制御することによって、かごを目的階に移動させるものである。
【０００３】
このために、かごを目的とする階に正確に停止させるためには、常に、かごの位置を正確に把握している必要があり、これに伴ってエレベーター装置には各種の位置検出装置が用いられている。この種の位置検出装置の従来技術としては、例えば、特開昭５６−１２２８３号公報に記載の技術を挙げることができる。
【０００４】
従来のエレベーターの制御装置について図面を参照しながら説明する。図４は、従来のエレベーターの制御装置の位置検出装置の構成を示す図である。この図４は、従来一般に用いられているエレベーター装置の一例を示す要部構成図であって、特にかご位置検出部分を明示したものである。また、図５は、従来のエレベーターの制御装置のマイクロコンピュータの構成を示す図である。
【０００５】
図４において、１はエレベーターのかごであって、シーブ２に巻き付けられたロープ３の一端に吊り下げられることにより、ロープ３の他端に吊り下げたおもり４によって吊り合っている。また、５はシーブ２を回転させることによって、かご１を図示しない昇降路に沿って昇降させるモータ、６はモータ５の回転軸に連結されることにより、単位回転毎にパルスを発生するパルス発生器、７はかご１の移動に応じてパルス発生器６から発生されるパルスを計数する計数回路、８はマイクロコンピュータである。
【０００６】
また、同図において、マイクロコンピュータ８は、かご１に装着されている上昇用位置検出器９及び下降用位置検出器１０が昇降路の側面に固定されているプレート１１を検出する毎に発生させるアップ信号９ｓ及びダウン信号１０ｓに応じて、計数回路７の計数値７ｓを、走行方向によって加算、減算することにより、かご１の現在位置と、かご１の現在階（階床）１２を演算して求める。また、アップ信号９ｓ及びダウン信号１０ｓに応じて、かご１の絶対位置を認識することができる。
【０００７】
図５において、マイクロコンピュータ８は、計数値７ｓ、アップ信号９ｓ、及びダウン信号１０ｓを取り込む入力ポート８１と、中央演算装置（ＣＰＵ）８２と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）８３と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）８４と、出力ポート８５とから構成されている。
【０００８】
つぎに、従来のエレベーターの制御装置の動作について図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図６は、従来のエレベーターの制御装置のマイクロコンピュータのＲＡＭのテーブル構成を示す図である。
【００１０】
図６（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）にそれぞれ示すように、マイクロコンピュータ８のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）８４には、最下階のレベル位置を基準として、各プレート１１に対する上昇用位置検出器９の動作点（ＦＬＵ）、下降用位置検出器１０の動作点（ＦＬＤ）及びパルス発生器６から発生されるパルス出力信号のパルス単位に換算された数値であるレベル位置（ＦＶＬ）が、ＦＬＵ（０）〜ＦＬＵ（Ｎ−１）、ＦＬＤ（０）〜ＦＬＤ（Ｎ−１）及びＦＶＬ（０）〜ＦＶＬ（Ｎ−１）として、予め記憶されている。なお、図６（Ｃ）に示す数値ＦＶＬ（０）〜ＦＶＬ（Ｎ−１）は、かご１の停止目標階で、かご１の現在位置との差を求め、目標階までの残距離を求めるための、走行距離等の減算を実行するために用いられる。
【００１１】
このように構成されたエレベーターの制御装置において、各階床の動作点、レベル位置は、エレベーターの走行距離を算出する場合、かご１の現在階を算出する場合、かご１の現在位置から着床予定階までの残距離を算出する場合に必要となるため、かご１を実際に走行させて測定する方法が用いられている。
【００１２】
つまり、かご１をまず最下階のレベル位置に移動させた状態で、かご１の現在位置ＳＹＮＣを零にセットする。
【００１３】
次に、かご１を、例えば、上昇走行させた状態で、中央演算装置８２の演算周期毎に計数回路７の計数値ＤＰＳを取り込むことにより、かご１の現在位置ＳＹＮＣは、以下の演算を実行して計数値を順次加算していく。
【００１４】
ＳＹＮＣ←ＳＹＮＣ＋ＤＰＳ
【００１５】
そして、かご１が次の階床に近づくと、上昇用位置検出器９からアップ信号９ｓが発生されるために、マイクロコンピュータ８はこのアップ信号９ｓの発生時におけるかご１の現在位置ＳＹＮＣを、ＦＬＵ（１）としてランダムアクセスメモリ８４のテーブルに書き込む。
【００１６】
この様な動作をかご１が最上階に達するまで順次繰り返して実行することにより、ランダムアクセスメモリ８４の各テーブルにＦＬＵ（１）〜ＦＬＵ（Ｎ−１）を書き込む。但し、ＦＬＵ（０）は、予め定められた所定値を書き込んでもよい。
【００１７】
次に、かご１を最上階から下降走行させると、下降用位置検出器１０からダウン信号１０ｓが発生される毎に、マイクロコンピュータ８は、かご１の現在位置ＳＹＮＣをランダムアクセスメモリ８４の各テーブルにＦＬＤ（Ｎ−２）〜ＦＬＤ（０）として順次その値を書き込む。
【００１８】
次に、マイクロコンピュータ８は、例えば、第１階のレベル位置ＦＶＬ（１）を、下記の演算で求め、他の階床のレベル位置も同様にしてそれぞれ求め、その値をランダムアクセスメモリ８４の各テーブルに記憶する。
【００１９】
ＦＶＬ（１）＝［ＦＬＵ（１）＋ＦＬＤ（１）］÷２
【００２０】
また、通常走行時のかご１の現在位置ＳＹＮＣは、マイクロコンピュータ８の中央演算装置８２が、計数回路７の計数値ＤＰＳを使用して、下記の演算（＋はＵＰ、−はＤＯＷＮ）で求めている。
【００２１】
ＳＹＮＣ←ＳＹＮＣ±ＤＰＳ
【００２２】
しかしながら、かご１の出発階から着床予定階までの残距離を正確に求めるためには、昇降路の所定位置を検出して、かご１の現在位置ＳＹＮＣを修正する必要が生ずる。
【００２３】
つまり、図４に示すように、かご１の移動距離を直接計測するのではなく、モータ５の回転数から間接的に計測するものであるために、ロープ３のすべり及びシーブ２の経年変化に伴う径の減少により誤差が累積してしまうためである。
【００２４】
このために、上昇用位置検出器９及び下降用位置検出器１０のアップ信号９ｓ、ダウン信号１０ｓを中央演算装置８２に供給することにより、現在位置ＳＹＮＣの修正を実施する。
【００２５】
例えば、上昇走行中に第１階のプレート１１に上昇用位置検出器９が進入してアップ信号９ｓが発生されると、マイクロコンピュータ８の中央演算装置８２により、ＳＹＮＣ←ＦＬＵ（１）が実行される。
【００２６】
また、下降走行中に第１階のプレート１１に下降用位置検出器１０が進入してダウン信号１０ｓが発生されると、同様に、ＳＹＮＣ←ＦＬＤ（１）が実行される。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来のエレベーターの制御装置では、各階床に取り付けられているプレート１１の取り付け精度によりかごの着床位置が決定されるため、据付時のプレート１１の取り付け調整を実際の階床レベルに対し精度良く行う必要があり、プレート１１の据付調整には多大な時間を必要としていたという問題点があった。
【００２８】
この発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、実際のプレートの取り付け位置に誤差が生じていても、着床誤差を小さくすることができるエレベーターの制御装置を得ることを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るエレベーターの制御装置は、かごを昇降路に沿って昇降させるモータの回転軸に連結され、単位回転毎にパルスを発生するパルス発生器と、前記パルス発生器により発生されるパルスを計数する計数回路と、前記かごに装着され、上昇運転中に前記昇降路の側面に階床毎に固定されているプレートを検出する毎にアップ信号を発生する上昇用位置検出器と、前記かごに装着され、下降運転中に前記昇降路の側面に階床毎に固定されているプレートを検出する毎にダウン信号を発生する下降用位置検出器と、初期走行時の前記上昇用位置検出器及び前記下降用位置検出器の動作点を階床毎に記憶する第１のメモリと、着床誤差データを階床毎に記憶する第２のメモリと、前記かごの走行方向に応じて前記計数回路により出力される計数値を加減算して通常走行時のかごの現在位置を求め、前記アップ信号あるいは前記ダウン信号が発生される毎に前記かごの現在位置を、前記第１のメモリに記憶されている動作点、及び前記第２のメモリに記憶されている着床誤差データで修正する中央演算装置とを備えたものである。
【００３０】
この発明の請求項２に係るエレベーターの制御装置は、前記かご内の荷重を検出する荷重検出装置をさらに備え、前記中央演算装置は、走行方向及び検出荷重に応じて床レベルの補正値を求め、前記アップ信号あるいは前記ダウン信号が発生される毎に前記かごの現在位置を、前記求めた補正値でさらに修正するものである。
【００３１】
この発明の請求項３に係るエレベーターの制御装置は、前記着床誤差データを、入力装置により入力される、前記プレートの位置と前記かごの実際の床レベル位置の実測された差分データとしたものである。
【００３２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置について図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の構成を示す図である。また、図２は、従来のエレベーターの制御装置のマイクロコンピュータの構成を示す図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００３３】
図１において、１はエレベーターのかごであって、シーブ２に巻き付けられたロープ３の一端に吊り下げられることにより、ロープ３の他端に吊り下げたおもり４によって吊り合っている。また、５はシーブ２を回転させることによって、かご１を図示しない昇降路に沿って昇降させるモータ、６はモータ５の回転軸に連結されることにより、単位回転毎にパルスを発生するパルス発生器、７はかご１の移動に応じてパルス発生器６から発生されるパルスを計数する計数回路、８Ａはマイクロコンピュータである。さらに、１３は自動着床時の着床誤差データを専門技術者が入力する着床誤差データ入力装置である。
【００３４】
また、同図において、マイクロコンピュータ８Ａは、かご１に装着されている上昇用位置検出器９及び下降用位置検出器１０が昇降路の側面に固定されているプレート１１を検出する毎に発生させるアップ信号９ｓ及びダウン信号１０ｓに応じて、計数回路７の計数値７ｓを、走行方向によって加算、減算することにより、かご１の現在位置と、かご１の現在階（階床）１２を演算して求める。また、アップ信号９ｓ及びダウン信号１０ｓに応じて、かご１の絶対位置を認識することができる。
【００３５】
図２において、マイクロコンピュータ８Ａは、計数値７ｓ、アップ信号９ｓ、ダウン信号１０ｓ及び着床誤差データ信号１３ｓを取り込む入力ポート８１Ａと、中央演算装置（ＣＰＵ）８２と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）８３と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）８４と、出力ポート８５と、不揮発性メモリ８６とから構成されている。
【００３６】
つぎに、この実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の動作について図面を参照しながら説明する。
【００３７】
図３は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の不揮発性メモリのテーブル構成を示す図である。
【００３８】
エレベーターを各階に自動走行させ、その時の着床誤差を専門技術者が計測し、その着床誤差データを着床誤差データ入力装置１３へ各階床毎に入力する。入力装置１３により入力される着床誤差データは、例えば、プレート１１の中心位置と、かご１の実際の床レベル位置との差分距離データである。
【００３９】
マイクロコンピュータ８Ａの中央演算装置８２は、その入力された着床誤差データをパルス発生器６から発生されるパルス出力信号のパルス単位に換算し、その数値を不揮発性メモリ８６にＦＶＥ（０）〜ＦＶＥ（Ｎ−１）として、各階床毎に図３に示すように記憶する。
【００４０】
また、マイクロコンピュータ８Ａの中央演算装置８２は、Ｉ階床のレベル位置ＦＶＬ（Ｉ）（Ｉ＝０〜Ｎ−１）を、下記の演算式に示すように、実計測による補正値ＦＶＥ（Ｉ）を加味して修正し、その値をランダムアクセスメモリ８４の各テーブルに記憶する。
【００４１】
ＦＶＬ（Ｉ）＝［ＦＬＵ（Ｉ）＋ＦＬＤ（Ｉ）］÷２−ＦＶＥ（Ｉ）
【００４２】
通常走行時のかご１の現在位置ＳＹＮＣは、マイクロコンピュータ８Ａの中央演算装置８２が計数回路７の計数値ＤＰＳを使用して下記の演算式（＋はＵＰ、−はＤＯＷＮ）で求める。
【００４３】
ＳＹＮＣ←ＳＹＮＣ±ＤＰＳ
【００４４】
例えば、上昇走行中に第Ｉ階のプレート１１に上昇用位置検出器９が進入してアップ信号９ｓが発生されると、マイクロコンピュータ８Ａの中央演算装置８２によりＳＹＮＣ←ＦＬＵ（Ｉ）−ＦＶＥ（Ｉ）が実行される。
【００４５】
また、下降運転中に第Ｉ階のプレート１１に下降用位置検出器１０が進入してダウン信号１０ｓが発生すると、同様に、ＳＹＮＣ←ＦＬＤ（Ｉ）−ＦＶＥ（Ｉ）が実行される。
【００４６】
この様に修正することにより、実際の階床レベルとプレート１１の取り付け位置に誤差があったとしても、かご１の現在位置は実際の階床レベルに対応した値に補正される。なお、着床誤差データ入力装置１３をかご１に設置すれば、調整技術者の利便性を向上させ調整時間の短縮を図ることができる。
【００４７】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るエレベーターの制御装置について図面を参照しながら説明する。
【００４８】
エレベーターは、モータ５ヘの負荷が大きい場合、例えば、定格容量積載時（ＵＰ）、無負荷時（ＤＯＷＮ）では一般的に着床レベルが床レベル手前勝手になり、負荷に引かれる場合、例えば、定格積載量時（ＤＯＷＮ）、無負荷時（ＵＰ）では一般的に着床レベルが床レベルに対し行き過ぎ勝手になる傾向にある。
【００４９】
従って、かご１内の荷重を検出する荷重検出装置を設け、エレベーターの走行方向とかご１内の荷重に応じて床レベル補正値ＦＶＡをマイクロコンピュータ８Ａの中央演算装置８２で計算する。例えば、走行方向と荷重に対応した補正値（数ｍｍ程度の値）をテーブルとして不揮発性メモリ８６に予め記憶しておき、検出荷重に応じて補正値を読み出す。
【００５０】
中央演算装置８２は、上昇走行中に第Ｉ階のプレート１１に上昇用位置検出器９が進入してアップ信号９ｓが発生された時に、下記の演算を実行する。
【００５１】
ＳＹＮＣ←ＦＬＵ（Ｉ）−ＦＶＥ（Ｉ）−ＦＶＡ
【００５２】
また、下降運転中に第Ｉ階のプレート１１に下降用位置検出器１０が進入してダウン信号１０ｓが発生した時に、下記の演算を実行する。
【００５３】
ＳＹＮＣ←ＦＬＤ（Ｉ）−ＦＶＥ（Ｉ）−ＦＶＡ
【００５４】
これで、モータヘ５の負荷による着床誤差の増減を抑制することができる。
【００５５】
【発明の効果】
この発明の請求項１に係るエレベーターの制御装置は、以上説明したとおり、かごを昇降路に沿って昇降させるモータの回転軸に連結され、単位回転毎にパルスを発生するパルス発生器と、前記パルス発生器により発生されるパルスを計数する計数回路と、前記かごに装着され、上昇運転中に前記昇降路の側面に階床毎に固定されているプレートを検出する毎にアップ信号を発生する上昇用位置検出器と、前記かごに装着され、下降運転中に前記昇降路の側面に階床毎に固定されているプレートを検出する毎にダウン信号を発生する下降用位置検出器と、初期走行時の前記上昇用位置検出器及び前記下降用位置検出器の動作点を階床毎に記憶する第１のメモリと、着床誤差データを階床毎に記憶する第２のメモリと、前記かごの走行方向に応じて前記計数回路により出力される計数値を加減算して通常走行時のかごの現在位置を求め、前記アップ信号あるいは前記ダウン信号が発生される毎に前記かごの現在位置を、前記第１のメモリに記憶されている動作点、及び前記第２のメモリに記憶されている着床誤差データで修正する中央演算装置とを備えたので、実際のプレートの取り付け位置に誤差が生じていても、着床誤差を小さくすることができるという効果を奏する。
【００５６】
この発明の請求項２に係るエレベーターの制御装置は、以上説明したとおり、前記かご内の荷重を検出する荷重検出装置をさらに備え、前記中央演算装置は、走行方向及び検出荷重に応じて床レベルの補正値を求め、前記アップ信号あるいは前記ダウン信号が発生される毎に前記かごの現在位置を、前記求めた補正値でさらに修正するので、着床誤差を小さくすることができるという効果を奏する。
【００５７】
この発明の請求項３に係るエレベーターの制御装置は、以上説明したとおり、前記着床誤差データを、入力装置により入力される、前記プレートの位置と前記かごの実際の床レベル位置の実測された差分データとしたので、実際のプレートの取り付け位置に誤差が生じていても、着床誤差を小さくすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置のマイクロコンピュータの構成を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置のマイクロコンピュータの不揮発性メモリのデータ構成を示す図である。
【図４】従来のエレベーターの制御装置の構成を示す図である。
【図５】従来のエレベーターの制御装置のマイクロコンピュータの構成を示す図である。
【図６】従来、及びこの発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置のマイクロコンピュータのＲＡＭのデータ構成を示す図である。
【符号の説明】
１　かご、２　シーブ、３　ロープ、４　おもり、５　モータ、６　パルス発生器、７　計数回路、８Ａ　マイクロコンピュータ、９　上昇用位置検出器、１０　下降用位置検出器、１１　プレート、１３　着床誤差データ入力装置、８１Ａ　入力ポート、８２　中央演算装置（ＣＰＵ）、８３　リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、８４　ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、８５　出力ポート、８６　不揮発性メモリ。
【図１】
2004051311.tif 000003
【図２】
2004051311.tif 000004
【図３】
2004051311.tif 000005
【図４】
2004051311.tif 000006
【図５】
2004051311.tif 000007
【図６】
2004051311.tif 000008