(57)【要約】【課題】椅子の設置スペースを広くとらないでも、被施療者の身体の多様な部位に施療を行えるようにしたマッサージ椅子を提供する。【解決手段】施療機構４が内蔵された背もたれ部１を座部２に対してリクライニング可能にして設ける。この座部２と背もたれ部１との間に、起立状態の背もたれ部１を倒す初動作時には背もたれ部１を座部２に対して上昇させると共に、初動作後には上昇した背もたれ部１を倒すようにする駆動機構３を設ける。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療機構が内蔵された背もたれ部を座部に対してリクライニング可能にして設け、この座部と背もたれ部との間に、起立状態の背もたれ部を倒す初動作時には背もたれ部を座部に対して上昇させると共に、初動作後には上昇した背もたれ部を倒すようにする駆動機構を設けたことを特徴とするマッサージ椅子。
【請求項２】
座部の前部及び後部に設置面に載置する前脚部及び後脚部を設け、後脚部を背もたれ部より後方に位置させ、前脚部と背もたれ部の下端との間に第１リンクを架設すると共にこの第１リンクを前脚部と背もたれ部の下端とにそれぞれ回転自在に連結し、この第１リンクと前脚部との間に伸縮自在に駆動する伸縮駆動手段を架設すると共にこの伸縮駆動手段を前脚部と背もたれ部の下端とにそれぞれ回転自在に連結し、後脚部と背もたれ部の下端より上方位置との間に第２リンクを架設すると共にこの第２リンクを後脚部と背もたれ部の下端より上方位置とにそれぞれ回転自在に連結したことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ椅子。
【請求項３】
伸縮駆動手段に、伸縮駆動手段の伸縮量を制御する制御部を接続したことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ椅子。
【請求項４】
背もたれ部の左右の両側面に１対の第２リンクを夫々枢支し、この１対の第２リンク同士を横架連結材で連結したことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ椅子。
【請求項５】
１対の第２リンクと横架連結材とを、１本の棒状材をコ字型に折り曲げて形成したことを請求項４に記載のマッサージ椅子。
【請求項６】
第１リンク及び伸縮駆動手段を、座部と背もたれ部とで構成される椅子本体の幅方向の中央線に沿って配置したことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ椅子に関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、マッサージ椅子に限らず、背もたれ部１がリクライニング可能にされた椅子は、図７に示すように、座部２の後部に隣接して背もたれ部を回動自在に設けて構成されたものが一般的なものである。そして、このような椅子では、椅子に座った者に快適な座り心地を感じさせるため、座部２にクッション性を備えさせるよう座部２内に緩衝材を充填することが行われている。つまり、座部２は上下に肉厚を有するように形成されているのである。したがって、この座部２の後方で回動してリクライニングをする背もたれ部１にあって、座面に対して略垂直に立てた状態の背もたれ部１の上端と座部２の座面２ａとの長さＬ１と、座面に対して略水平にねかせた状態の背もたれ部１の上端と座部２の座面２ａとの長さＬ２とを比較すると、前者が座部２の厚み分後者に比べて短くなるのである。
【０００３】
ここで、マッサージ椅子にあっては、その背もたれ部１に椅子に座った被施療者に施療を施す施療機構が設けてあるが、上述した椅子の構造をマッサージ椅子にそのまま転用すると、背もたれ部１を座面２ａに対して略垂直に立てた状態では、背もたれ部１を座面２ａに対して略水平にねかせた状態と比べ、施療範囲は小さくならざるを得ないのであり、しかして、被施療者の多様な身体の部位に施療を施すには、背もたれ部２を略水平に近づけるよう倒して使用せねばならず、そのためマッサージ椅子を置くスペースを広くとらねばならないという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、椅子の設置スペースを広くとらないでも、被施療者の身体の多様な部位に施療を行えるようにしたマッサージ椅子を提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の請求項１に係るマッサージ椅子は、施療機構４が内蔵された背もたれ部１を座部２に対してリクライニング可能にして設け、この座部２と背もたれ部１との間に、起立状態の背もたれ部１を倒す初動作時には背もたれ部１を座部２に対して上昇させると共に、初動作後には上昇した背もたれ部１を倒すようにする駆動機構３を設けたことを特徴とする。これによると、背もたれ部１を少し倒すだけで、背もたれ部１を座部２に対して上昇させることができ、つまり施療機構４の施療範囲を即座に確保することができて、被施療者は身体の多様な部位に施療を受けることができるのであり、したがって、椅子の設置スペースを広くとらないでも、被施療者は身体の多様な部位に施療機構４によって充分な施療を受けるようにできるのである。
【０００６】
また、座部２の前部及び後部に設置面に載置する前脚部８及び後脚部９を設け、後脚部９を背もたれ部１より後方に位置させ、前脚部８と背もたれ部１の下端との間に第１リンク１０を架設すると共にこの第１リンク１０を前脚部８と背もたれ部１の下端とにそれぞれ回転自在に連結し、この第１リンク１０と前脚部８との間に伸縮自在に駆動する伸縮駆動手段１２を架設すると共にこの伸縮駆動手段１２を前脚部８と背もたれ部１の下端とにそれぞれ回転自在に連結し、後脚部９と背もたれ部１の下端より上方位置との間に第２リンク１１を架設すると共にこの第２リンク１１を後脚部９と背もたれ部１の下端より上方位置とにそれぞれ回転自在に連結したことも好ましい。
【０００７】
これによると、背もたれ部１を倒すには、伸縮駆動手段１２の伸縮による、第１リンク１０の前脚部８を回転中心とした回動と、第２リンク１１の後脚部９を回転中心とした回動とで行われるのであるが、背もたれ部１を倒す初動作時には、第１リンク１０及び第２リンク１１が逆方向ながら同じく上方に回動し、背もたれ部１を後方に略倒さないままに上昇させることができ、背もたれ部１を倒す初動作後には、第１リンク１０が前方に回動すると共に第２リンク１１が後方に回動し、背もたれ部１を座部２に対して大きく後方に倒すようにできる。このように、起立状態の背もたれ部１を倒す初動作時には背もたれ部１を座部２に対して上昇させると共に、初動作後には上昇した背もたれ部１を倒すようにすることを、一のリンク機構でできることから、背もたれ部１の位置制御を容易に行わせることができる。
【０００８】
また、伸縮駆動手段１２に、伸縮駆動手段１２の伸縮量を制御する制御部１５を接続したことも好ましい。これによると、あらかじめ制御部１５に適度な伸縮駆動手段１２の伸縮量を設定しておくことで、誰でも簡単に背もたれ部１を最も適した傾斜角度に傾倒させることができる。
【０００９】
また、背もたれ部１の左右の両側面に１対の第２リンク１１を夫々枢支し、この１対の第２リンク１１同士を横架連結材１３で連結したことも好ましい。これによると、１対の第２リンク１１は横架連結材１３によってねじれに対する剛性を向上させることができるのであり、１対の第２リンク１１に背もたれ部１にかかる被施療者の体重等の荷重が平等にかからず、この荷重が１対の第２リンク１１にねじれを生じさせるように働いたとしても、駆動機構３の上記ねじれ荷重による破損を防止し、耐久性を向上させることができる。
【００１０】
また、１対の第２リンク１１と横架連結材１３とを、１本の棒状材１４をコ字型に折り曲げて形成したことも好ましい。これによると、上記１対の第２リンク１１と横架連結材１３とを別個に製造しないで済み、部品点数を減らし、コストを低減化を図ることができる。
【００１１】
また、第１リンク１０及び伸縮駆動手段１２を、座部２と背もたれ部１とで構成される椅子本体の幅方向の中央線Ｃに沿って配置したことも好ましい。これによると、伸縮駆動手段１２が伸縮動作をしたときに椅子本体にかかる荷重のバランスを左右対称にでき、椅子本体のねじれを防止し、耐久性を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１３】
図１乃至図６に本発明の実施の形態の例を示す。本例のマッサージ椅子は、略水平な座面２ａを有した座部２の後部に、施療機構４を内蔵した背もたれ部１をリクライニング可能に配置して椅子本体が形成され、また、上記座部２の前部に椅子に座った被施療者の足を載せる足載せ台５を配置して主体が構成されたものである。ここで、背もたれ部１の座部２に対するリクライニングは、起立状態の背もたれ部１を倒す初動作時には背もたれ部１を座部２に対して上昇させると共に、初動作後には上昇した背もたれ部１を倒すようにする駆動機構３を介して行われている。以下、詳述する。
【００１４】
座部２は、その上面に被施療者の臀部を載せる部位であって、被施療者に快適な座り心地を感じさせるために、上下肉厚を有して内部にクッション材を充填させると共にその幅方向の両側にはそれぞれ肘掛け台６が設けられている。この座部２は、その内部に座部２の強度部材となる骨組躯体７が埋設されていて、この骨組躯体７の前端には座部２を設置面に載置させる前脚部８が延設され、この骨組躯体７の後端には座部２を設置面に載置させる後脚部９が延設されている。なお、前脚部８及び後脚部９には、椅子本体のねじれ剛性を向上させるため、椅子本体の幅方向に亘る横架材８ａ，９ａが設けられている。
【００１５】
背もたれ部１は、その前面に被施療者の背中をもたれかけさせる部位であって、被施療者の身体を施療する施療機構４が内蔵されている。この施療機構４は、背もたれ部１内を上下に移動可能にした施療機構本体４ａと、この施療機構本体４ａから前方に突出して被施療者の身体に押し当てて施療を施す施療子４ｂとを有して構成されている。ここで、この施療機構４は、被施療者の身体の多様な部位を施療させるため、施療機構本体４ａが背もたれ部１の上下に亘って移動可能にされて施療範囲を広く形成させている。なお、この背もたれ部１は、座部２の後部に隣接して配置され、後述する駆動機構３を介して座部２に対してリクライニング可能にされている。
【００１６】
駆動機構３は、前脚部８の下端近傍と背もたれ部１の下端との間に架設した第１リンク１０と、この第１リンク１０と前脚部８の上端近傍との間に架設した伸縮駆動手段１２と、後脚部９の背もたれ部１より後方位置と背もたれ部１の下端より上方位置との間に架設した第２リンク１１とで構成されている。
【００１７】
第１リンク１０は、その長手方向の両端が前脚部８の下端近傍と背もたれ部１の下端とにそれぞれ回転自在に連結されている。また、伸縮駆動手段１２は長さ寸法を伸縮させるよう駆動するものであって、本例ではエアシリンダで構成され、その長手方向の両端が前脚部８の上端近傍と背もたれ部１の下端とにそれぞれ回転自在に連結されている。しかして、第１リンク１０と伸縮駆動手段１２とは、側面から見て第１リンク１０と伸縮駆動手段１２と前脚部８とで三角形が形成される位置関係を有しており、伸縮駆動手段１２の伸縮駆動によって、第１リンク１０は前脚部８の下端近傍を回転中心として回動し得るようにされている。また、第２リンク１１は、その長手方向の両端が後脚部９の背もたれ部１より後方位置と背もたれ部１の下端より上方位置とにそれぞれ回転自在に連結されている。つまり、第２リンク１１は後脚部９の背もたれ部１より後方位置を回転中心として回動し得るようにされている。
【００１８】
このように構成された駆動機構３は、伸縮駆動手段１２の伸縮駆動によって、以下に示すように背もたれ部１を倒すよう作動する。図１に示すように、背もたれ部１が座部２に対して略垂直に立ち上がった状態を初期状態とすると、このときには、伸縮駆動手段１２は最大に延伸した状態になっており、第１リンク１０及び第２リンク１１は略水平状態になっている。そして、この初期状態から背もたれ部１を倒すように伸縮駆動手段１２を収縮させる初動作時には、図２に示すように、第１リンク１０及び第２リンク１１はその回動方向は逆方向ながら同じく上方に回動するのであって（矢印Ａ）、背もたれ部１は後方に略倒れないままに上昇するようになる。つまり、背もたれ部１を倒す初動時には、背もたれ部１の傾斜角θの変化よりも、座部２の座面２ａと背もたれ部１の上端までの長さＬの伸張変化が重点的に行われるようになっている。そして、背もたれ部１を倒す動作の初動作後に徐々に伸縮駆動手段１２を収縮させていくと、図３，４に示すように、第１リンク１０は前方に回動し、第２リンク１１は後方に回動するのであって（矢印Ｂ）、背もたれ部１は座部２に対して上昇した状態を維持しつつ大きく後方に倒れるようになる。つまり、背もたれ部１を倒す初動後には、座部２の座面２ａと背もたれ部１の上端までの長さＬの伸張変化よりも、背もたれ部１の傾斜角θの変化が重点的に行われるようになっている。
【００１９】
このように駆動機構３によると、背もたれ部１を少し倒すだけで、背もたれ部１を座部２に対して上昇させて、施療機構４の施療範囲を即座に確保することができ、被施療者は身体の多様な部位に施療を受け得るようになるのである。しかして、マッサージ椅子の設置スペースを広くとらないでも、被施療者は身体の多様な部位に施療機構４によって充分な施療を受けることができるのである。したがって、本例のマッサージ椅子は、背もたれ部１を倒す初動作時から施療機構４の施療範囲を即座に確保できるので、背もたれ部１の上下に亘るような広い範囲に施療範囲を設定することができ、施療範囲を大きくするといったマッサージ椅子が有する本来的な要望にも充分に応えることができるのであり、また、被施療者の身体の多様な部位に充分な施療を施すためには、ある程度背もたれ部１を倒さねばならなくて設置スペースを広くとることが必要とされた従来のマッサージ椅子に比べ、マッサージ椅子の設置位置の自由度が向上しているのである。なお、被施療者に施療を施さない不使用状態では、マッサージ椅子の全高Ｈを低くできるため、他の家具に並べてマッサージ椅子を置いたとしても、他の家具に比べてマッサージ椅子だけ大きいといった違和感を感じさせないようにでき、つまりマッサージ椅子を家具として扱えるようになるといった利点も有している。
【００２０】
また、上記駆動機構３によると、背もたれ部１を大きく倒すときも、背もたれ部１を倒す初動作で座部２に対して上昇した状態の背もたれ部１を略維持しつつ後方に倒れるようにしているから、背もたれ部１にもたれた被施療者の衣服だけがずり上がるといった不快感を被施療者に感じさせないようにできるのである。なお、背もたれ部１にもたれた被施療者の頭は、背もたれ部１を倒した状態でも、背もたれ部１に確実に支えさせることができるのは言うまでもない。
【００２１】
また、上述したように、起立状態の背もたれ部１を倒す初動作時には背もたれ部１を座部２に対して上昇させると共に、初動作後には上昇した背もたれ部１を倒すようにすることを、一のリンク機構（駆動機構３）で行わせていることは、簡易な構造で背もたれ部１の位置制御を容易且つ正確に行わせることを可能とし、マッサージ椅子の小型化を図り得るといった利点も有しているのである。
【００２２】
ここで、上記駆動機構３によると、背もたれ部１にかかる被施療者の体重等の荷重は、第１リンク１０及び第２リンク１１を介して伸縮駆動手段１２によって支持される構造になっているのであるが、背もたれ部１にもたれて施療を受けた被施療者は、施療を受けることで反射的に身体をねじらせたりすることもあり、背もたれ部１の任意位置に集中して体重がかけられたりすることもある。すると、背もたれ部１を支持する駆動機構３にねじれ荷重などがかかったりするのであるが、本例の駆動機構３では、以下の構造を採用することで、剛性、耐久性を備えるようにされている。
【００２３】
駆動機構３のうち、背もたれ部１にかかる荷重を最初に受けるのは、背もたれ部１に連結する第１及び第２リンク１０，１１であるが、まず、第２リンク１１は背もたれ部１の幅方向の両側面と後脚部９の幅方向の両端部分との間を架設するよう１対設けられている。そして、この１対の第２リンク１１は椅子本体の幅方向に亘る横架連結材１３により連結されているのである（図５）。しかして、１対の第２リンク１１は横架連結材１３によってねじれに対する剛性が向上されているのである。なお、この１対の第２リンク１１、横架連結材１３は、図６に示すように、１本の棒状材１４をコ字型に折り曲げて一体に形成することも好ましく、この場合には、１対の第２リンク１１と横架連結材１３とを別個に製造しないで済み、部品点数を減らしてコストを低減化を図ることができるのである。
【００２４】
また、第１リンク１０及び伸縮駆動手段１２は椅子本体の幅方向の中央線Ｃに沿って配置されている。詳述すると、前脚部８にはその下端近傍と上端近傍にそれぞれ椅子本体の幅方向に亘る横架材８ａが架設されているが、第１リンク１０は、前脚部８の下部横架材８ａ１の長手方向の中央部分と、背もたれ部１の下端の幅方向の中央部分との間に架設されており、また、伸縮駆動手段１２は、前脚部８の上部横架材８ａ２の長手方向の中央部分と、第１リンク１０の背もたれ部１への連結部位近傍との間に架設されている（図４）。伸縮駆動手段１２が伸縮動作をしたときには、伸縮駆動手段１２の伸縮によって椅子本体に荷重が掛けられるのであるが、上述したように第１リンク１０及び伸縮駆動手段１２が椅子本体の幅方向の中央線Ｃに沿って配置されたことで、この椅子本体にかかる荷重のバランスを左右対称にできるのであって、椅子本体のねじれの発生が防止されているのである。
【００２５】
このように、本例の駆動機構３は、背もたれ部１の幅方向の両側を支持する１対の第２リンク１１を横架連結材１３で連結し、背もたれ部１から駆動機構３にかかるねじれ荷重に対する駆動機構３の剛性を向上させ、また、第１リンク１０及び伸縮駆動手段１２を椅子本体の幅方向の中央線Ｃに沿って配置し、伸縮駆動手段１２の伸縮駆動による椅子本体への荷重バランスを左右対称にさせて椅子本体や駆動機構３へのねじれの発生を防止させているので、マッサージ椅子の耐久性の向上が図られているのである。
【００２６】
また、背もたれ部１の傾倒は駆動機構３の伸縮駆動手段１２の伸縮駆動によって行われるが、この伸縮駆動手段１２には、伸縮駆動手段１２の伸縮量を制御する制御部１５が接続されている。本例では、この制御部１５は施療機構本体４ａ内に装着されている。そして、この制御部１５には、あらかじめ適度な伸縮駆動手段１２の伸縮量が設定されてあり、制御部１５に接続した操作部（図示せず）を被施療者が操作することで、たとえば、座部２に対する背もたれ部１の傾斜角度をたとえば約１３０°にして被施療者がくつろぎ得るようにしたりでき、つまり誰でも簡単に背もたれ部１を最も適した傾斜角度に傾倒できるようにしてあり、マッサージ椅子の使い勝手の向上が図られているのである。
【００２７】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１記載の発明にあっては、施療機構が内蔵された背もたれ部を座部に対してリクライニング可能にして設け、この座部と背もたれ部との間に、起立状態の背もたれ部を倒す初動作時には背もたれ部を座部に対して上昇させると共に、初動作後には上昇した背もたれ部を倒すようにする駆動機構を設けたので、背もたれ部を少し倒すだけで、背もたれ部を座部に対して上昇させて施療機構の施療範囲を即座に確保することができ、被施療者は身体の多様な部位に施療を受けることができるようになる。したがって、椅子の設置スペースを広くとらないでも、被施療者は身体の多様な部位に施療機構によって充分な施療を受けるようにできるのである。
【００２８】
また、請求項２記載の発明にあっては、請求項１の効果に加えて、座部の前部及び後部に設置面に載置する前脚部及び後脚部を設け、後脚部を背もたれ部より後方に位置させ、前脚部と背もたれ部の下端との間に第１リンクを架設すると共にこの第１リンクを前脚部と背もたれ部の下端とにそれぞれ回転自在に連結し、この第１リンクと前脚部との間に伸縮自在に駆動する伸縮駆動手段を架設すると共にこの伸縮駆動手段を前脚部と背もたれ部の下端とにそれぞれ回転自在に連結し、後脚部と背もたれ部の下端より上方位置との間に第２リンクを架設すると共にこの第２リンクを後脚部と背もたれ部の下端より上方位置とにそれぞれ回転自在に連結したので、背もたれ部を倒す初動作時には、第１リンク及び第２リンクが逆方向ながら同じく上方に回動し、背もたれ部を後方に略倒さないままに上昇させることができ、また、背もたれ部を倒す初動作後には、第１リンクが前方に回動すると共に第２リンクが後方に回動し、背もたれ部を座部に対して大きく後方に倒すようにできる。このように、起立状態の背もたれ部を倒す初動作時には背もたれ部を座部に対して上昇させると共に、初動作後には上昇した背もたれ部を倒すようにすることを、一のリンク機構で行わせることができることから、背もたれ部の位置制御を容易且つ正確に行わせることを可能とすると共に、マッサージ椅子の小型化を図ることができる。
【００２９】
また、請求項３記載の発明にあっては、請求項２の効果に加えて、伸縮駆動手段に、伸縮駆動手段の伸縮量を制御する制御部を接続したので、あらかじめ制御部に適度な伸縮駆動手段の伸縮量を設定しておくことで、誰でも簡単に背もたれ部を最も適した傾斜角度に傾倒させることができ、マッサージ椅子の使い勝手の向上を図ることができる。
【００３０】
また、請求項４記載の発明にあっては、請求項２の効果に加えて、背もたれ部の左右の両側面に１対の第２リンクを夫々枢支し、この１対の第２リンク同士を横架連結材で連結したので、１対の第２リンクは横架連結材によってねじれに対する剛性を向上させることができ、マッサージ椅子の耐久性を向上させることができる。
【００３１】
また、請求項５記載の発明にあっては、請求項４の効果に加えて、１対の第２リンクと横架連結材とを、１本の棒状材をコ字型に折り曲げて形成したので、１対の第２リンクと横架連結材とを別個に製造しないで済み、部品点数を減らし、コストの低減化を図ることができる。
【００３２】
また、請求項６記載の発明にあっては、請求項２の効果に加えて、第１リンク及び伸縮駆動手段を、座部と背もたれ部とで構成される椅子本体の幅方向の中央線に沿って配置したので、伸縮駆動手段が伸縮動作をしたときに椅子本体にかける荷重のバランスを左右対称にでき、椅子本体や駆動機構へのねじれの発生を防止し、マッサージ椅子の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例を示す（ａ）は側面図であり、（ｂ）は後面図である。
【図２】同上の背もたれ部の傾倒動作を説明する側面図である。
【図３】同上の背もたれ部の傾倒動作を説明する側面図である。
【図４】図３の上面図である。
【図５】同上の第２リンクを示す正面図である。
【図６】同上の第２リンクの他例を示す正面図である。
【図７】従来技術である一般的なリクライニング椅子を説明するものであり、（ａ）は背もたれ部を略垂直に立てた状態の側面図であり、（ｂ）は背もたれ部を略水平にねかせた状態の側面図である。
【符号の説明】
１　背もたれ部
２　座部
２ａ　座面
３　駆動機構
４　施療機構
１０　第１リンク
１１　第２リンク
１２　伸縮駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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