(57)【要約】【課題】ドップラーセンサーを搭載した小便器において携帯電話などの電磁波ノイズによる誤動作を防止する手段を提供する。【解決手段】ドップラーセンサー部及び前記ドップラーセンサー部により尿の流れの速度に対して出力される信号の周波数解析部と前記周波数解析の出力に基づいて尿量を演算する尿量演算部とを備えた尿量検出手段と、前記尿量検出手段の出力に応じ前記流量制御手段の制御を行う制御手段とを備えた便器洗浄装置において、携帯電話及びＰＨＳの電磁波強度を測定する電磁波ノイズレベル判定部を有するノイズ検出手段を有するとともに、前記制御手段は前記ノイズ検出手段の出力に応じて、前記尿量検出手段の出力を無効とし、かつ前記ノイズ検出手段の出力に基づいて前記流量制御手段を制御することを特徴とする便器洗浄装置。【選択図】    図３
2004300813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器と、前記便器を洗浄する洗浄水の流量制御する流量制御手段と、前記便器のボール部内空間および便器周辺に向けて電波を送受信した信号から出力信号を生成するドップラーセンサー部及び前記ドップラーセンサー部により尿の流れの速度に対して出力される信号の周波数解析部と前記周波数解析の出力に基づいて尿量を演算する尿量演算部とを備えた尿量検出手段と、前記尿量検出手段の出力に応じ前記流量制御手段の制御を行う制御手段とを備えた便器洗浄装置において、携帯電話及びＰＨＳ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｈａｎｄｙｐｈｏｎｓｙｓｔｅｍ）の電磁波強度を測定する電磁波ノイズレベル判定部を有するノイズ検出手段を有するとともに、前記制御手段は前記ノイズ検出手段の出力に応じて、前記尿量検出手段の出力を無効とし、かつ前記ノイズ検出手段の出力に基づいて前記流量制御手段を制御することを特徴とする便器洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の便器洗浄装置において、前記制御手段は時間を計時する計時部を有するとともに、前記ノイズ検出手段のＯＮ出力から所定時間のち前記流量制御手段を開弁することを特徴とする便器洗浄装置。
【請求項３】
請求項１乃至２に記載の便器洗浄装置において、ドップラーセンサの電波の送信信号と送信された電波が人体に当たって反射して戻ってくる電波により生成される定在波を検出する定在波レベル判定部を有する人体検出手段を有し、前記ノイズ検出手段に応じて、前記尿量検出手段の出力を無効とし、かつ前記人体検出手段の出力に基づいて前記流量制御手段を制御することを特徴とする便器洗浄装置。
【請求項４】
請求項３に記載の便器洗浄装置において、前記制御手段は前記ノイズ検出手段と前記人体検出手段の出力の論理積に基づき人体検出手段がＯＮ出力からＯＦＦ出力に変化した後に前記流量制御手段を開弁することを特徴とする便器洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、便器洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドップラーセンサを使用した便器洗浄装置において小便・大便検出手段としてドップラーセンサーの出力をアンプで増幅し、増幅された信号を高速フーリエ変換による周波数スペクトラムを出力したり、ドップラーセンサーの出力信号に現れる特定範囲の周波数の信号のみを帯域幅フィルターで通過出力して小便・大便の有無を検知し洗浄水供給バルブを制御し洗浄水を供給し便器洗浄を行っている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２６６４０７  号公報（第５−１０頁、第３、１１、１８図）
【０００４】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
近年、携帯電話及びＰＨＳの移動体通信システムに代表される電磁波を利用する電子機器が多種出回っており、これらの電子機器から発生する電磁波は医療機関、航空機内などで使用される精密電子機器に誤動作を与える事が知られている。特に携帯電話及びＰＨＳの電話に関しては、他の電磁波を発生する電子機器と違い使用者が使用している時、また使用者が自分から使用していない時でも、他からの電話の受信するため電源を入れておく必要があり、使用者は電源を自分から使用していない場合でも電源を入れたままという場合がほとんどである。またこれらの電話は、電源が入っている場合は、使用中や他からの電話の受信中にかかわらず、現在どこに存在しているかの情報を基地局に知らせる位置情報電波等により、随時発信している。
【０００５】
そのため、電源を入れておくと発生する電磁波ノイズおよび使用者が自分から使用する際に発生する電磁波ノイズにより精密電子機器に誤動作を与える。
【０００６】
ここで上記記載の便器洗浄装置は尿の検出判定にドップラーセンサの信号の出力を高速フーリエ変換による周波数スペクトラムを出力したり、ドップラーセンサーの出力信号に現れる特定範囲の周波数の信号のみを帯域幅フィルターで通過させ、その出力結果により尿検出の構成を取っている。
【０００７】
上記便器洗浄装置のドップラーセンサは電波によるドップラ効果を利用して以下の原理で物体（動き）検知に用いられている。
基本式：ΔＦ＝ＦＳ−Ｆｂ＝２×ＦＳ×ν／ｃ
ΔＦ：ドップラ周波数
ＦＳ：送信周波数
Ｆｂ：反射周波数
ν：物体の移動速度
ｃ：光速（３００×１０６ｍ／ｓ）
アンテナから送信されたＦＳ  は、物体に反射し、相対運動νによるドップラ周波数シフトを受けＦｂとなる。この時、送信波と反射波の周波数差ΔＦ  が出力信号として取り出せる。
【０００８】
このドップラーセンサーに水流を向けると、その流速度に応じた周波数の信号が出力される。図１は、水流にドップラーセンサーを向けて、その出力の周波数スペクトラムを求めたものである。流速度を違えると、得られるスペクトラムは変化して、例えば、ピーク周波数と流速度との関係をグラフ化すると図２のようになって、流速度とドップラーセンサーの出力の周波数特性との間に相関があることが言える。
【０００９】
例えば１０．５２５ＧＨｚの周波数を送信するドップラーセンサを使用する場合、一般的に尿の速度に対するドップラーセンサの出力信号の周波数は５０Ｈｚから２００Ｈｚ程度である。ドップラーセンサの信号の出力が高速フーリエ変換による周波数スペクトラムで上記周波数範囲が出力されたり、ドップラーセンサーの出力信号を上記周波数の信号のみを通過させる帯域幅フィルターで通過させ、その出力結果により尿検出を行なうこととなる。
【００１０】
この便器洗浄装置に対してＰＤＣ方式の携帯電話及びＰＨＳの移動体通信システムによる電磁波は通常８００ＭＨｚ帯や１５００ＭＨｚ帯、１９００ＭＨｚ帯等の高い周波数を使用しており、尿検出使用されるドップラーセンサの周波数と違うため影響ないはずである。
【００１１】
しかしながらＰＤＣ方式の携帯電話及びＰＨＳは８００ＭＨｚや１５００ＭＨｚ、１９００ＭＨｚ等の高い周波数を携帯電話では２０ｍｓ、４０ｍｓ、ＰＨＳでは５ｍｓの周期でバースト波状に送信している。
【００１２】
そのために携帯電話ではバースト波の周波数成分は基本波である２５Ｈｚ、５０Ｈｚの他に基本波の高調波成分である１００Ｈｚ、１２５Ｈｚ、１５０Ｈｚ、１７５Ｈｚ、２００Ｈｚの成分が存在する。またＰＨＳに関しては基本波の２００Ｈｚが存在する。
【００１３】
従って携帯電話及びＰＨＳがドップラーセンサを搭載した回路に近接すると電磁波が重畳されるため前記便器洗浄装置の尿検出判定のためにドップラーセンサの信号の出力を高速フーリエ変換による周波数スペクトラムと同じスペクトラムが含まれていたり、ドップラーセンサーの出力信号に現れる特定範囲の周波数の信号と同じ周波数が含まれることで帯域幅フィルターを通過するため、携帯電話及びＰＨＳの電磁波の強度によってあたかも尿有りと判断し尿が無いにもかかわらず、流量制御手段を開弁し便器洗浄を行うという誤動作をしてしまう。
【００１４】
本発明の目的はドップラーセンサを搭載した便器洗浄装置が携帯電話及びＰＨＳの誤動作を招く電磁波を発する機器による電磁波により便器洗浄装置の流量制御手段の誤開弁による誤吐水を防止する手段を提供する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、便器と、前記便器を前記便器を洗浄する洗浄水の流量制御する流量制御手段と、前記便器のボール部内空間および便器周辺に向けて電波を送受信した信号から出力信号を生成するドップラーセンサー部及び前記ドップラーセンサー部により尿の流れの速度に対して出力される信号の周波数解析部と前記周波数解析の出力に基づいて尿の有無や量、あるいは流量の時間的変化などを演算する尿量演算部とを備えた尿量検出手段と、前記尿量検出手段の出力に応じ前記流量制御手段の適切な開弁タイミングや閉弁タイミングの制御を行う制御手段とを備えた便器洗浄装置において、携帯電話及びＰＨＳの電磁波を発生する電子機器の電磁波強度を測定する電磁波ノイズレベル判定部を有するノイズ検出手段を有する。
【００１６】
携帯電話及びＰＨＳの電磁波を発生する電子機器の電磁波ノイズが上記便器洗浄装置のドップラーセンサの信号の出力を高速フーリエ変換による周波数スペクトラムと同じスペクトラムが含まれていたり、ドップラーセンサーの出力信号に現れる特定範囲の周波数の信号と同じ周波数が含まれることで帯域幅フィルターを通過するため、携帯電話及びＰＨＳの電磁波の強度によってあたかも尿有りと判断し尿が無いにもかかわらず、流量制御手段を開弁してしまい洗浄水を供給し便器洗浄を行うという誤動作をしてしまう。その際に前記電磁波検知手段の出力のレベル変化を利用することで上記便器洗浄装置の使用者有無を検知する。
【００１７】
電磁波の強度は電磁波を発する機器の距離が近い程大きくなることが知られている。よって便器洗浄装置を使用している場合の使用者と便器洗浄装置との距離は５０ｃｍ程度であるため、使用者が所有している携帯電話及びＰＨＳの電磁波が発信している場合の電磁波の強度は大きくなる。
【００１８】
したがって便器洗浄装置の使用者有り時に使用者の所有する携帯電話及びＰＨＳの電磁波が発信した場合に発生する電磁波強度のレベルを閾値として便器洗浄装置の使用者有無検知が可能となる。
【００１９】
以上のような構成をとれば、携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズの周波数成分が周波数解析に影響のある所定の周波数を含むことで実際に使用されていない時にも流量制御手段が開弁し誤吐水する際に、電磁波強度を測定する前記ノイズ検出手段の出力レベルにより、使用者なしと判断した場合は、尿量検出手段の出力を無視することで、前記流量制御手段の開弁を禁止することができ、上記便器洗浄装置の電磁波ノイズにより誤吐水するような誤動作を防止することが可能となる。
【００２０】
請求項２は、請求項１に記載の便器洗浄装置において、前記制御手段は時間を計時する計時部を有するとともに、前記ノイズ検出手段のＯＮ出力から所定時間のち前記流量制御手段を開弁することを特徴とする。
その結果、前記ノイズ検出手段の出力レベルにより使用者有りと判断した場合、小便開始から終了に必要十分な一定時間を設定しておけば計時部により前記一定時間経過後に、流量制御手段を開弁することが出来る。例えば小便開始から終了するまでの時間は２分程度であるため使用者ありと判断した時点から計時部で２分計時後に流量制御手段を開弁することで便器洗浄装置の使用後に便器洗浄を行うことができ、ドプラーセンサーの動作を停止させていても、製品仕様を損なうことなく便器洗浄が使用可能となる。
【００２１】
請求項３は、請求項１乃至２に記載の便器洗浄装置において、ドップラーセンサの電波の送信信号と送信された電波が人体に当たって反射して戻ってくる電波により生成される定在波を検出する定在波レベル判定部を有する人体検出手段を有し、前記ノイズ検出手段に応じて、前記尿量検出手段の出力を無効とし、かつ前記人体検出手段の出力に基づいて前記流量制御手段を制御することを特徴とする。
【００２２】
その結果、携帯電話及びＰＨＳの電磁波を発生する電子機器の電磁波ノイズが上記便器洗浄装置で尿検知のための周波数解析に影響を及ぼす周波数成分が多く含まれていても、尿量を検出して動作させることなく、定在波により人体検出できるので、従来製品のように人体検出の有無によりバルブを開閉して便器洗浄させることができるので、製品仕様を損なうことなく使用可能となる。
【００２３】
請求項４は請求項３に記載の便器洗浄装置において、前記制御手段は前記ノイズ検出手段と前記人体検出手段の出力の論理積に基づき人体検出手段がＯＮ出力からＯＦＦ出力に変化した後に前記流量制御手段を開弁することを特徴とする。
【００２４】
つまり、携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズをノイズ検出手段にてノイズ有無の判断をした上で、ノイズがある場合には定在波出力の直流レベルにより使用者の有無を検知し使用者ありの場合は、その後に使用者が離れたことを検知して、流量制御手段を開弁し洗浄水を流すようにする。
【００２５】
その結果、定在波による人体検知をすることで、定在波の信号レベルは実際の人体の反射で生成される信号であるため、携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズレベルによる人体検知と比較し精度がよくなると同時に携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズレベルも同時に見ること電磁波ノイズが影響ある場合に確実に精度のよい定在波による人体検知に切り替えることが可能となり電磁波ノイズの影響による誤動作を確実になくすことが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面をもとに以下に説明する。
【００２７】
図３は本発明の第一の実施形態の基本構成を示すブロック図である。尿流検知手段１２は、以下の構成となっている。ドップラーセンサー１の出力をアンプ部２で増幅する。周波数解析部３はアンプ部２で増幅された信号を高速フーリエ変換による周波数スペクトラムを出力したり、ドップラーセンサーの出力信号に現れる特定範囲の周波数の信号のみを通過出力したりする。尿量演算部４は周波数解析部３において液流の有無や量、或いは、流量の時間的変化等を演算しコントローラ５へ出力する。
【００２８】
流量制御手段１３は、洗浄水供給バルブ６で構成されており、コントローラー５により尿量検出手段１２で出力された信号やノイズ検出手段１４で出力された信号に基づいて、流量制御手段１３の洗浄水供給バルブ６は開閉制御を行う。
【００２９】
ノイズ検出手段１４は、以下のような構成となっている。電波受信部７はアンテナなどで構成され、携帯電話及びＰＨＳの電磁波を受信する。フィルター部８はドップラーセンサを搭載した便器洗浄装置の誤動作を起こす所定の周波数の電磁波を通過させるもので構成される。フィルター部８は１つもしくは影響のある各周波数帯に分けて複数並列で構成されている。アンプ部９はフィルター部８を通過した信号を増幅するものである。検波部１０はアンプ部９で増幅された信号を検波、整流する。電磁波ノイズレベル判定部１１は検波部１０の出力と予め設定された所定のレベルと比較しコントローラ５へ出力する。
【００３０】
以上の構成の便器洗浄装置において、動作を説明するためのフローチャートを図４〜図６に示す。図４ではノイズ検出手段１４で携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズによる使用者なし判断のフローを、図５ではノイズ検出手段１４で携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズによる使用者あり判断のフローを、図６に流量制御手段部１３内の洗浄水供給バルブ６の開閉制御フローを示す。
【００３１】
図４においてノイズ検出手段１４の検波部１０から出力された信号を一定周期でサンプリングを行い（Ｓ１）、サンプリングした出力信号と予め設定された前記所定の信号レベルＶ１と別の予め設定している所定電圧Ｖ２（ここでＶ１＞Ｖ２である）との比較を行い（Ｓ２）、所定の信号レベルＶ１より小さくＶ２以上のの場合（Ｓ２Ｙｅｓ）、使用者なし（Ｓ３）と判断する。ここではノイズ検出手段のＯＮ出力を使用者ありと表現している。
【００３２】
ここでＶ１のレベルは便器洗浄装置使用者が所有している携帯電話及びＰＨＳの電磁波の強度により検波部１０に発生する電圧レベルに設定しておき、Ｖ２は便器洗浄装置の使用者でない人が所有している携帯電話、及びＰＨＳの電磁波の強度によって尿量演算部４があたかも尿有りと判断し尿が無いにもかかわらず、洗浄水を供給するという誤動作をしてしまう時の検波部１０に発生する電圧レベルの最小値に設定する。Ｖ１、Ｖ２を上記のように設定することで尿量演算部４が尿ありと判断した場合でも検波部１０に発生する電圧レベルがＶ１より小さくＶ２以上であれば使用者無しと判断できる。
【００３３】
図５においてノイズ検出手段１４の検波部１０から出力された信号を一定周期でサンプリングを行い（Ｓ４）、検波部１０で発生する電圧レベルと予め設定されている前記所定の信号レベルＶ１との比較を行い（Ｓ５）、所定の信号レベルＶ１以上の場合は（Ｓ５Ｙｅｓ）、使用者あり（Ｓ６）と判断する。ここでＶ１は前記で設定したものであるため検波部１０に発生する電圧レベルがＶ１以上の場合、使用者有りと判断できる。
【００３４】
図６においてドップラーセンサー１の出力信号を周波数解析をする（Ｓ７）。その出力をもとに液流の有無や量、或いは流量の時間的変化等を演算される。（Ｓ８）その結果より尿量有無を決定し尿量ありの場合（Ｓ９Ｙｅｓ）、ノイズ検出手段１４より検波部１０から出力された信号を一定周期でサンプリングを行いサンプリングした出力信号が予め設定されている前記所定電圧Ｖ２より小さいかを判断する。（Ｓ１０）。
【００３５】
Ｖ２の設定値は前記のように、携帯電話及びＰＨＳの電磁波の強度により尿量演算部４があたかも尿有りと判断するレベルの最小値で設定しているため、Ｖ２よりも小さい場合は携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズは尿量検出手段１２に影響を与えない。
【００３６】
従って尿量有り（Ｓ９Ｙｅｓ）で検波部１０の出力信号値がＶ２より小さい（Ｓ１０Ｙｅｓ）場合は、携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズではなく実際の尿信号を検知していることになり使用者有り（Ｓ１１）となる。
【００３７】
従って通常動作で尿量検出手段による尿量演算部４の結果の出力に応じて流量制御手段１３の洗浄水供給バルブ６を開弁する。（Ｓ１２）
【００３８】
次に所定電圧Ｖ２より小さいかを判断する（Ｓ１０）がＶ２以上である場合（Ｓ１０Ｎｏ）、図４、５のフローチャートによる使用者有無を判断する（Ｓ１３）が使用者有り（Ｓ１３Ｙｅｓ）の場合はタイマースタート（Ｓ１４）し時間を計時する。タイマーの計時時間が予め設定した所定の時間Ｔ１経過後（Ｓ１５）、流量制御手段１３の洗浄水供給バルブ６を開弁する（Ｓ１６）。その後、次の動作時のためタイマーリセットを行なう（Ｓ１７）ここで予め設定した所定の時間Ｔ１は小便開始から終了に必要十分な一定時間以上で設定しておくことで小便終了後に洗浄動作を行なうことが出来る。
実際には、所定の時間Ｔ１は例えば小便開始から終了するまでの時間は２分程度であるため使用者ありと判断した時点から計時部で２分計時後に流量制御手段を開弁することで便器洗浄装置の使用後に便器洗浄を行うことができ、ドプラーセンサーの動作を停止させていても、製品仕様を損なうことなく便器洗浄が使用可能となる。
【００３９】
図４、５のフローチャートによる使用者有無を判断する（Ｓ１３）で使用者なし（Ｓ１３Ｎｏ）の場合は、流量制御手段１３の洗浄水供給バルブ６の開弁を禁止する。（Ｓ１８）
【００４０】
この結果、携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズで便器洗浄装置が誤動作を起こす場合でも、使用者がいない場合は流量制御手段１３の洗浄水供給バルブ６の開弁を禁止することができ、ノイズによる誤動作を防止出来る。
【００４１】
図７は本発明の第二の実施形態の基本構成を示すブロック図である。図３の構成に加えて人体検出手段１７を有し、人体検出手段１７は以下の構成となっている。
【００４２】
ローパスフィルター部１５はドップラーセンサから得られる定在波のみを通過させる。定在波レベル判定部１６は、ローパスフィルターから出力された信号レベルの変化と予め設定された所定のレベルと比較し比較結果をコントローラ５に出力する。
【００４３】
定在波出力に携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズが重畳していたとしてもフィルター（例えば直流成分を通すローパスフィルター等）を設けることにより定在波の直流電圧レベルのみ通過させることが出来、直流電圧のレベル変化を利用することで便器洗浄装置の使用者の有無を検知することが可能となる。
【００４４】
定在波は、ドップラーセンサの電波の送信信号と送信された電波が人体で反射される電波にて生成され定在波出力と距離の関係は図８のようにセンサと反射物体（例えば人体）の距離が近いほど出力は大きくなる。
よってドップラーセンサを搭載した上記便器洗浄装置と人体の距離が近いほど定在波出力の直流レベルは大きくなるため使用者有り時に発生する定在波の直流レベルを閾値として直流レベルを予め設定した閾値と前記人体検出手段の出力と比較することにより便器洗浄装置の使用者有無検知が可能となる。
【００４５】
上記定在波は１／２周期にて振幅の大きな腹部と振幅の小さな節部が周期的に存在するため、定在波の直流レベルに対する反射物体との距離の精度に問題が出てくる場合がる。
【００４６】
定在波の直流レベルに対する反射物体との距離の精度を上げるために一つのドップラーセンサ内で受信信号をいくつかの異なった位相差に生成できるようにしたものを利用すれば異なった位相差の信号が４つの場合は図９のように４つの位相の異なった定在波が発生する。その結果、定在波のそれぞれの節部を補うことが出来る。
【００４７】
そこで図１０のように各距離における定在波出力のなかの最大値を抽出すると距離と定在波出力との線形性が現れる。従っていずれかの定在波出力の最大値と前記閾値と比較するようにすれば定在波の直流レベルに対する反射物体との距離の精度は向上し人体検知有無の精度も同時に向上する。
【００４８】
尿量検出手段１２は本発明の第一の実施形態と同じ構成をしており尿量演算部４で演算された尿流の有無や量、或いは、流量の時間的変化状況をコントローラ５に出力する。ノイズ検出手段１４も同様に本発明の第一の実施形態と同じ構成をしており電磁波ノイズレベル判定部１１の出力をコントローラ５に出力する。
【００４９】
流量制御手段１３は本発明の第一の実施形態と同じ構成をしており、コントローラー５により尿量検出手段１２で出力された信号やノイズ検出手段１４で出力された信号および人体検出手段１７で出力された信号に基づいて、流量制御手段１３の洗浄水供給バルブ６は開閉制御を行う。
【００５０】
以上の構成の便器洗浄装置において、動作を説明するためのフローチャートを図１１〜図１５に示す。図１１ではノイズ検出手段１４で携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズあり判断のフローを、図１２にノイズ検出手段１４で携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズなし判断のフローを、図１３では人体検出手段１７で定在波出力レベルによる使用者有り判断のフローを、図１４に人体検出手段１７で定在波出力レベルによる使用者なし判断のフローを、図１５に流量制御手段部１３内の洗浄水供給バルブ６の開閉制御のフローを示す。
【００５１】
図１１においてノイズ検出手段１４の検波部１０から出力された信号を一定周期でサンプリングを行い（Ｓ１９）、サンプリングした出力信号と予め設定された前記所定の信号レベルＶ３との比較を行い（Ｓ２０）、所定の信号レベルＶ３以上の場合（Ｓ２０Ｙｅｓ）、ノイズあり（Ｓ２１）と判断する。
【００５２】
ここでＶ３のレベルは便器洗浄装置の使用者でない人が所有している携帯電話、及びＰＨＳの電磁波の強度によって尿量演算部４があたかも尿有りと判断し尿が無いにもかかわらず、洗浄水を供給するという誤動作をしてしまう時の検波部１０に発生する電圧レベルの最小値に設定する。Ｖ３を上記のように設定することで尿量演算部４が尿ありと判断した場合でも検波部１０に発生する電圧レベルがＶ３以上であればノイズありと判断できる。
【００５３】
図１２においてノイズ検出手段１４の検波部１０から出力された信号を一定周期でサンプリングを行い（Ｓ２２）、検波部１０で発生する電圧レベルと予め設定されている前記所定の信号レベルＶ３との比較を行い（Ｓ２３）、前記所定の信号レベルＶ３より小さい場合は（Ｓ２３Ｙｅｓ）、ノイズなし（Ｓ２４）と判断する。ここでＶ３は前記で設定したものであるため検波部１０に発生する電圧レベルがＶ３より小さい場合は、ノイズなしと判断できる。
【００５４】
図１３においてローパスフィルター部１５で出力された信号を一定周期でサンプリングを行い（Ｓ２５）、サンプリングした出力信号と予め設定された所定の信号レベルＶ４との比較を行い（Ｓ２６）、所定の信号レベルＶ４以上の場合（Ｓ２６Ｙｅｓ）、使用者有り（Ｓ２７）と判断する。図１４においてローパスフィルター部１５で出力された信号を一定周期でサンプリングを行い（Ｓ２８）、サンプリングした出力信号と前記所定の信号レベルＶ４との比較を行い（Ｓ２９）、前記所定の信号レベルＶ４より低い場合（Ｓ２９Ｙｅｓ）、使用者なし（Ｓ３０）と判断する。ここでは、人体検出手段のＯＮ出力を使用者ありと表現している。
【００５５】
ここでＶ４のレベルは、使用者有り時に発生する定在波の直流レベルの最小値に設定することでＶ４以上であれば便器洗浄装置の使用者ありと判断できる。
【００５６】
図１５においてドップラーセンサー１の出力信号を周波数解析をする（Ｓ３１）。その出力をもとに液流の有無や量、或いは、流量の時間的変化等を演算される（Ｓ３２）。その結果より液量有無判断（Ｓ３３）し液量ありの場合（Ｓ３３Ｙｅｓ）、図１１、１２におけるフローでの電磁波ノイズの有無を判断する（Ｓ３４）。
【００５７】
ノイズなし（Ｓ３４Ｎｏ）の場合は、液量有りの判断（Ｓ３３）が液量あり（Ｓ３３Ｙｅｓ）であり、電磁波ノイズなし（Ｓ３４Ｎｏ）のため、携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズではなく実際の尿信号を検知していることになる。
【００５８】
従って通常動作で尿量検出手段による尿量演算部４の結果の出力に応じて流量制御手段１３の洗浄水供給バルブ６を開弁する（Ｓ３６）。
【００５９】
図１１、１２におけるフローでの電磁波ノイズの有無を判断する（Ｓ３４）でノイズあり（Ｓ３４Ｙｅｓ）の場合は図１３、１４におけるフローでの使用者有無の判断をする（Ｓ３５）。使用者あり（Ｓ３５Ｙｅｓ）の場合は、その後図１４のフローでの使用者なしの判断をする（Ｓ３７）。使用者なし（Ｓ３７Ｙｅｓ）となったら使用者が便器洗浄装置から使用者がいなくなったと判断できるため流量制御手段１３の洗浄水供給バルブ６を開弁する（Ｓ３８）。
【００６０】
図１３、１４におけるフローでの使用者有無の判断をする（Ｓ３５）で使用者なし（Ｓ３５Ｎｏ）の場合は、流量制御手段１３の洗浄水供給バルブ６の開弁を禁止する。（Ｓ３９）
【００６１】
この結果、携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズで便器洗浄装置が誤動作を起こす場合でも、使用者がいない場合は流量制御手段１３の洗浄水供給バルブ６の開弁を禁止することができ、ノイズによる誤動作を防止出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術における水流に対するドップラーセンサーの出力の周波数スペクトラムを示すグラフである。
【図２】従来技術における周波数スペクトラムにおけるピーク周波数と流速度との関係を示すグラフである。
【図３】本発明の第一の実施形態の基本構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第一の実施形態の携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズレベルによる便器洗浄装置の使用者なし判断のフローチャートである。
【図５】本発明の第一の実施形態の携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズレベルによる便器洗浄装置の使用者あり判断のフローチャートである。
【図６】本発明の第一の実施形態の便器洗浄装置のバルブ開閉制御フローチャートである。
【図７】本発明の第二の実施形態の基本構成を示すブロック図である。
【図８】従来技術におけるドップラーセンサの定在波の出力と距離の関係を示すグラフである。
【図９】本発明にかかわる４つの位相の異なったドップラーセンサーの定在波の出力と距離の関係を示すグラフである。
【図１０】本発明にかかわる図９の位相の異なった定在波の出力の最大値を抽出した際の定在波の出力と距離の関係を示すグラフである。
【図１１】本発明の第二の実施形態の携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズあり判断のフローチャートである。
【図１２】本発明の第二の実施形態の携帯電話及びＰＨＳの電磁波ノイズなし判断のフローチャートである。
【図１３】本発明の第二の実施形態のドップラーセンサから出力される定在波レベルによる便器洗浄装置の使用者あり判断のフローチャートである。
【図１４】本発明の第二の実施形態のドップラーセンサから出力される定在波レベルによる便器洗浄装置の使用者なし判断のフローチャートである。
【図１５】本発明の第二の実施形態の便器洗浄装置のバルブ開閉制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１…ドップラーセンサ、２…アンプ部、３…周波数解析部、４…尿量演算部
５…コントローラ、６…洗浄水供給バルブ、７…電波受信部
８…フィルター部、９…アンプ部、１０…検波部
１１…電磁波ノイズレベル判定部、１２…尿量検出手段、１３…流量制御手段
１４…ノイズ検出手段、１５…ローパスフィルター部
１６…定在波レベル判定部、１７…人体検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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