(57)【要約】【課題】大きくて、テーパー穴で回転軸支され、使用回転が低速領域である成型金型等で、その回転バランスの修正には最適のメーカー機が無く投資リスクが高いことから、本発明の目的は簡便で安全で安価な成形金型等の回転バランス修正方法及びその修正装置を提供することにある。【解決手段】被測定物５の両側面の回転芯に備えた一対のテーパ穴ｈに、テーパーボスから成る一対の軸受機構で被測定物５を回転可能に水平に挟持し回転フリーな状態に軸支し、回転揺動させて平衡停止位置が同じになる回転位置を探してその回転最頂部にバランス荷重を負荷しながらその平衡回転停止位置が不特定となるバランス状態になるまで繰り返し荷重を貼着して修正荷重と修正位置を決定してバランス修正することで対応する。【選択図】  図１
2004205208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物の両側面の回転芯に備えた一対のテーパ穴に、テーパーボスから成る一対の軸受で被測定物を回転可能に水平に挟持し回転フリーな状態に軸支し、回転揺動させた平衡停止位置が同じに成る位置を探して、その停止状態での被測定物の最頂部やその回転中心を通過する垂線に沿った側面部にバランス荷重を負荷しながらその平衡停止位置が不特定となるバランス状態になるまで荷重を貼着や除去をしながら繰り返しバランス確認して修正する事を特徴とする回転バランス修正方法。
【請求項２】
前記被測定物の最頂部やその回転中心を通過する垂線に沿った側面部に負荷するバランス荷重が、粘土体である請求項２に記載の回転バランス修正方法。
【請求項３】
被測定物の両側面の回転芯に備えた一対のテーパ穴に、テーパーボスから成る一対の軸受で被測定物を回転可能に水平に挟持し水平で回転フリーな状態に軸支し、回転揺動させた平衡停止位置が同一に成る位置を探して、その停止位置でテーパーボスの外周上に修正分銅の付いた計測バーをその軸芯を通る垂線に沿わせて立設しその計測バー上の修正分銅を移動しながら平衡回転停止位置が不特定となる回転バランス状態になるまで繰り返し移動し回転バランス測定をして修正する事を特徴とする回転バランス修正方法。
【請求項４】
被測定物を回転可能に水平に軸支して回転バランスを検査する回転バランス修正装置であって、
前記被測定物の回転軸支機構がそのテーパー穴部に嵌入するテーパーボス部をそれぞれ備えた固定側と可動側の一対の挟持部と、これらを担持する固定側と可動側の一対のスタンド部とこれらを連接するベッド部を備えた架台とからなり、
前記被測定物の挟持用の可動側進退部が、少なくとも前記被測定物の挟持幅に対応して進退出来る可動側スタンド移動手段と、テーパー合わせを可能にする型着脱移動手段とからなる事を特徴とする回転バランス修正装置。
【請求項５】
前記一対の挟持部のそれぞれのテーパーボス部が、前記被測定物のテーパー穴に対応して交換自在のカセット式である請求項４に記載の回転バランス修正装置。
【請求項６】
前記可動側進退部の可動側スタンド移動手段が、回転軸線に沿って案内されて移動し所定位置で底面ベッド上に直結して固設する請求項４または５に記載の回転バランス修正装置。
【請求項７】
前記可動側進退部の型着脱移動手段が、前記被測定物の狭持端で挟持移動ロックを備えた請求項４〜６の何れかに記載の回転バランス修正装置。
【請求項８】
前記一対の挟持部のそれぞれのテーパーボス部で、少なくとも一方のボス部の外周に回転バランスを修正出来る修正分銅手段を具備している請求項４〜７の何れかに記載の回転バランス修正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は水平軸芯回りに回転使用する筒状体の回転バランス修正に係わり、詳しくは筒状の成形用金型を円筒軸芯で水平に回転可能に挟持しバランス荷重を貼着しながらアンバランス状態を測定した上で修正する型回転バランス修正方法及びバランス修正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転物の回転バランス測定は、通常以下の方法で行われていた。例えば、高精度高速回転物であるクランク軸の回転バランス測定に、被検査物の回転軸を回転させてそのアンバランスを回転振動で測定する方式である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また被検査物を測定テーブル上にのせて静的バランスをさせるための付加角度位置及び付加重量の正確な値が求められる方式がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−４８０８６号公報
【特許文献２】
特開平１１−１６０１８３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしこれら被検査物が、大凡２０００ｍｍの外径を持ちその重量が概ね１５００ｋｇもある大きな成型金型で、且つその回転支持形態が軸受け基準となる端面から突き出した凸状回転軸を持たず回転軸芯にテーパー穴を備えた形態で正確に軸芯を合わせ、更に使用回転が比較的に低速領域に限定されるといったもので、この回転バランスを簡便に測定し、修正しようとすれば以下の様な問題があった。
【０００６】
先ず、前述の回転方式のバランス検出装置では、最低１８０回転／分以上の回転速度を要することから金型の脱落等の不安全面や軸芯保持上の困難さ等から採用は難しく、また上述の静的バランス装置では、一点チャッキングの支持方式で有ることから、その軸芯がテーパ穴である成形型だから倒れや軸芯精度不良が避けられず、大掛かりに成り装置コストも高く併せて安全確保の問題があった。
【０００７】
更に上述によって得られる測定結果と修正方法では、精密なセンサを用いた高精度の測定ニーズに対応出来るから装置コストが高価で、測定精度管理も種々手間を要する等の問題も有った。
【０００８】
従って、前述のような成形金型の回転バランスを修正するには、少なくともこのような大型で、重量が大きな被測定物である金型に適した簡便で安価な測定機が求められていた。
【０００９】
本発明の目的は、上述の問題点を改良した重量が大きくそこそこのバランス精度を要して、使用劣化による軸芯や外周の変化からアンバランスを来すような成形金型等の簡便で安全で安価な回転バランス修正方法及びその修正装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の方法においては、被測定物の両側面の回転芯に備えた一対のテーパ穴に、テーパーボスから成る一対の軸受で被測定物を回転可能に水平に挟持し回転フリーな状態に軸支し、回転揺動させた平衡停止位置が同じに成る位置を探して、その停止状態での被測定物の最頂部やその回転中心を通過する垂線に沿った側面部にバランス荷重を負荷しながらその平衡停止位置が不特定となるバランス状態になるまで荷重を貼着や除去をしながら繰り返しバランス確認してすることが出来る。
【００１１】
これによれば、アンバランス状態が目視確認出来るから、修正負荷量とその負荷位置を特段の手だてを用いずとも簡便に決定でき、また確認に当たって繰り返し数を増やして念入りに行うことで修正精度も高められる。また被測定物を両端で軸支してあるから被測定物の両端部を使ってその外周面の振れや側面の振れを容易に検査できるから、回転バランスの一因である軸芯穴の精度検査も出来る。
【００１２】
請求項２の方法においては、請求項１において被測定物の最頂部やその回転中心を通過する垂線に沿った側面部に負荷するバランス荷重が、粘土体に出来る。これによれば、粘土状だからちぎったり増やしたりが簡単に行え貼着量が調整し易く、複雑な形状においても貼着場所も選ばず、その形状も変形容易で自在に負荷できる。
【００１３】
請求項３の構成においては、被測定物の両側面の回転芯に備えた一対のテーパ穴に、テーパーボスから成る一対の軸受で被測定物を回転可能に水平に挟持し水平で回転フリーな状態に軸支し、回転揺動させた平衡停止位置が同一に成る位置を探して、その停止位置でテーパーボスの外周上に修正分銅の付いた計測バーをその軸芯を通る垂線に沿わせて立設しその計測バー上の修正分銅を移動しながら平衡回転停止位置が不特定となる回転バランス状態になるまで繰り返し移動し回転バランス測定をして修正出来る。
【００１４】
これによれば、テーパーボスに修正分銅が首振り可能にはめ込まれ平衡停止位置で計測バーをその軸芯を通る垂線上に立設出来てその計測バー上に修正分銅を半径方向に移動できるから、その移動によって修正作用力が微調整出来るものとしている。
【００１５】
請求項４の構成においては、被測定物を回転可能に水平に軸支して回転バランスを検査する回転バランス修正装置であって、前記被測定物の回転軸支機構が、そのテーパー穴部に嵌入するテーパーボス部をそれぞれ備えた固定側と可動側の一対の挟持部と、これらを担持する固定側と可動側の一対のスタンド部とこれらを連接するベッド部を備えた架台とからなり、前記被測定物の挟持用の可動側進退部が、少なくとも前記被測定物の挟持幅に対応して進退出来る可動側スタンド移動手段と、テーパー合わせを可能にする型着脱移動手段とからなるものである。
【００１６】
これによれば、テーパーボス部を備えた一対の挟持部で軸支出来るから回転軸を持たない被測定物にも対応でき且つ脱落の心配がない軸支とすることが可能で、また可動側進退部には可動側スタンド移動手段と型着脱移動手段とを設けたことから回転軸支機構全般の剛性が得やすい構成が可能になり、回転軸芯の変形倒れ等を最小に出来るから逆にテーパー穴とテーパーボスを嵌入した挟持方式も可能なものとしている。
【００１７】
請求項５の構成においては、請求項４において一対の挟持部のそれぞれのテーパーボス部が、前記被測定物のテーパー穴に対応して交換自在のカセット式にできる。これによれば、テーパーボス部が交換自在であるから、テーパー穴形状の異なる種々の被測定物に、またカセット式だから簡単に交換できるものとしている。
【００１８】
請求項６の構成においては、請求項４または５において可動側進退部の可動側スタンド移動手段が、回転軸線に沿って案内されて移動し所定位置で底面ベッド上に直結して固設出来る。これによれば、可動側スタンド移動手段が回転軸線に沿って案内されて移動出来るから、一対の挟持手段の軸支する回転芯が狂うことがなく、またベッド上に直結して固設出来るから被測定物の幅に対応して最適に軸支間隔が設定出来て移動機構とは無関係にベッドに直に固定出来るからスタンド部の剛性が得やすいものとしている。
【００１９】
請求項７の構成においては、請求項４〜６の構成において可動側進退部の型着脱移動手段が、前記被測定物の狭持端で挟持移動ロックを備えられる。これによれば、前記被測定物の狭持端で型着脱移動手段が移動をロック出来るから、ネジを用いた被測定物の挟持機構の回転緩みがを防止できるものとしている。
【００２０】
請求項８の構成においては、請求項４〜７の構成において一対の挟持部のそれぞれのテーパーボス部で、少なくとも一方のボス部の外周に回転バランスを修正出来る修正分銅手段を具備したものとしている。
【００２１】
これによれば、テーパーボス部の外周に回転バランスを修正出来る修正分銅手段を具備しており、平衡停止位置で計測バーをその軸芯を通る垂線上に立設出来てその計測バー上に修正分銅を半径方向に移動できて修正荷重の測定が容易なものとしている。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の回転バランス修正方法及び回転バランス修正装置の一実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。図１は、本発明に係わる回転バランス修正装置１の全体正面図で、被測定物を吊り込む状況を付加してあり、図２は、図１の回転バランス修正装置の側面図である。図３には、図１の可動側の挟持部の型着脱移動手段の部分詳細でその断面図を示している。
【００２３】
先ず本発明に係わる被測定物５について、図４を用いて先ず説明する。図４（ａ）は伝動ベルトの成型金型Ｍを表しており筒状の外周面Ｍｃ、この筒状体の両端面である両側面Ｍｓ、この側面の筒状体の軸芯にはテーパ穴ｈが設けてあり、テーパボス軸を外方から差し込んで容易に芯合わせが出来る。このテーパ穴ｈの設置形態については前後工程等の取扱により（ａ）図では片面にテーパ穴を穿孔し、他面はボス部Ｍｂを設けてそのボス部にテーパ穴を穿孔した構成である。
【００２４】
また（ｂ）図のように両側面Ｍｓにボス部を持たず両側面にテーパ穴を穿孔したタイプや、（ｃ）図のように逆に両側面にボス部を持たせて両側面にテーパ穴を穿孔したタイプが用いられている。このように回転バランス修正装置１は、回転軸芯を隙間なく合致させて連結した軸支の出来る構成で、おおよそ２０００ｍｍの外径を持ち重量がおおむね１５００ｋｇもある大きな重い被測定物５に対応できる。
【００２５】
このような成形型Ｍの外周面Ｍｃは、平滑面で有ったり、また歯付きベルトの歯山を成形できる歯形溝等を刻設してあり（図示しない）、この外周面Ｍｃには心線コードが螺旋状に回転巻き付けされ、その際の回転変動を最小にすることにより心線コードの巻き付け張力やコードピッチ等の均一化を図るものである。
【００２６】
次に本発明の回転バランス修正装置について、図１を用いて説明する。先ずこの修正装置１では、修正部位が、後述の修正方法で示すように揺動させて平衡停止する状態を人手で観察して行えるから機構部位は簡素化された回転軸支機構３で構成されており、従って被測定物５の両側面にあるテーパー穴部ｈを軸芯に備えてこれを挟持する１対の挟持部７と、この１対の挟持部を担持する１対のスタンド部１５並びにこの１対のスタンド部を連接するベッド部１７から成る架台９とからなっている。
【００２７】
先ず１対の挟持部７については、図１のように固定側挟持部１２と、可動側挟持部１３とからなり、その固定側挟持部のテーパーボス部２７に、宙づりされた被測定物５の軸芯のテーパ穴ｈを差し込んで他方の可動側のテーパーボス部２８も同様に位置合わせし固定側に押しつけて挟持する構成であり、その挟持部の機構については、図３の可動側の挟持部１３の断面図にその詳細を示している。
【００２８】
先ず可動側挟持部１３は、テーパーボス部２８と、このボス部に連結した回転軸５５と、この回転軸をシリンダキャップ５７を被せ同軸で支持しながら軸線方向に摺動し進退出来るスライドシリンダ５３と、このスライドシリンダを水平に直線摺動可能にキーを設けて収納する挟持軸受ケース５１と、このケース本体側蓋５９を貫通したネジ軸６１とから成り、テーパーボス部２８が可動スタンド３３上に締結された挟持軸受ケース５１に軸受けされて回転ハンドル６３の正逆転によって軸芯方向に進退出来る。
【００２９】
まずテーパーボス部２８は、被測定物５のテーパ穴ｈ部にその断面形状が台形の軸端を密接させてそのテーパ部の楔作用で軸芯が合致できる構成であり、また被測定物５のテーパー穴形に適合するテーパーボス部２８に交換出来るように、回転軸５５端にフランジ面と段付き穴５６を設けて、テーパボス部の段付き軸を持った底面側を嵌着し軸芯を合わせて、はめ込み容易としたカセットタイプにしてある。
【００３０】
次いで回転軸５５は、その外周の回転軸受６６ａ、６６ｂ、６６ｃを介して同軸線上にスライドシリンダ５３を外挿して、そのシリンダが挟持軸受ケース５１を貫通する穴に嵌挿されて、回転軸５５の回転と進退とを可能にしている。
【００３１】
次いでネジ軸６１部は、スライドシリンダ５３の後端面のシリンダキャップ５７の軸芯に設けた雌ネジと
これに螺合したネジ軸６１の他端部は本体側蓋５９の軸芯にある回転軸受で支持してあり、そのネジ軸６１の外端に止着した回転ハンドル６３によって、シリンダキャップ５７の軸芯に螺合したナットの推力によってスライドシリンダ５３が進退して、これに一体の回転軸５５が進退出来る。
【００３２】
更に回転軸５５の進退をロックする挟持ロック２５は、図２に示すようにスライドシリンダ５３の軸線方向と直交するロック軸穴をそのシリンダー穴の外周の一部を切り欠くように交叉穿孔して、この貫通穴部を一部塞ぐスライドシリンダ５３を挟んでシリンダ外周に沿うように設けてその端面が盗んであるテーパースピンドル７１ａ，７１ｂをテーパー面を向かえ合わせてセットし一方のテーパースピンドル７１ｂにクランプボルトを係合し他方のクランプレバー側のテーパースピンドル７１ａをクランプボルト７３に挿通させて、クランプボルト７３に螺合したクランプレバー７５でテーパースピンドル７１ａ，７１ｂを締め上げてその先端のテーパー部がシリンダーの外壁に周接して強力にロックできるようにしてある。
【００３３】
次に固定側の挟持部１２は、テーパーボス部２７は進退不要で軸回転だけだから、上述の可動側の機構においてスライドシリンダ５３を収納した状態で、その軸長も縮めて挟持軸受ケース５１に固定した構成（図示しない）とし、回転軸５５は回転可能で、テーパーボス部２７は軸方向に固設されて固定側の狭持端を構成し、テーパーボス部２７は、可動側と同様にカセット式で交換自在としてある。
【００３４】
次に架台９については、図１に示すように、１対のスタンド部１５とこの１対のスタンド部を連接するベッド部１７とから成っており、先ず１対のスタンド部１５は、上述の１対の挟持部７がそれぞれ下方から水平に回転軸を合致させて支持できるように、固定スタンド３１と可動スタンド３３とから成りとりわけ剛性を考慮した機構にしてある。
【００３５】
先ず固定スタンド３１は、固定側挟持部１２を担持出来るように装置ベッド部１７上の一端に設けて、ベッド部と一体で固設することにより剛性の得やすい構成にしてある。
【００３６】
次いで可動スタンド３３は、可動側挟持部１３を同様に担持出来るように装置ベッド部１７上の他端側に可動可能に設けてあり、可動に当たってはスタンド移動手段２１によってベッド上を移動可能にしてあり、図２の様にベッド上の水平面上を可動スタンド３３の底部を摺動させ、その際に軸線方向に精密に案内できるようにキー３７がベッド上に突設してあり可動スタンド３３の底面には前述のキーに嵌着するキー溝が刻設してある。その嵌合幅を長くすることにより軸線方向の案内精度を高めてある。
【００３７】
また、摺動に対しては、軸線方向にネジ付きシャフト８１が設けてあり、ベッド１７上に回転軸受８４を設置しこの軸端から突き出した手元にハンドル８５を設けて、ネジ付きシャフト８１のもう一方の機内端部を可動スタンド３３を貫通してスタンド貫通穴に装着した雌ネジナット８３に螺合させてあり、このネジ軸の回転により軽く移動できる。
【００３８】
このように移動させて固定スタンド３１並びに可動スタンド３３の間隔を所定間隔にセットした後、可動スタンド３３とベッド１７とを複数の固定ボルト３５で直結する事により、固定スタンドと可動スタンドの剛性を高められる構成としてある。
【００３９】
更に本発明でいう可動側進退部１９については、上述の型着脱移動手段２３とスタンド移動手段３３とから構成してあり、被測定物５の幅に対応して、この２つの移動手段２３，３３を以下のように使い分けて剛性の高い支持機構を構成し、テーパーボス部の挟持に伴うより大きな変形力に耐用出来るようにしてある。
【００４０】
まず、被測定物５の支持幅に対応する可動側進退部１９の大幅な移動代をスタンド移動手段３３により固定ボルト３５を解除して移動させ再設定した上で固定ボルト３５で締結し両スタンド間の支持剛性を確保する。その上で、型着脱移動手段２３を用いてテーパボス部間隔を必要最小に拡張して、型を吊り込んだのち、テーパーボス部間隔を縮小し、既に充分に剛性の得られた一対のスタンド間で変形を最小にして軸支出来る。
【００４１】
次に、テーパーボス部２７，２８の外周に設けた修正分銅手段１０については、図１、図７に示してあるように、先ず修正分銅手段は、計測腕３９と計測分銅４３とから成り、計測腕３９はテーパーボス部２７，２８の外周面や挟持部１２，１３の回転軸５５の軸端のフランジの外周面に外挿して締結ネジ等４５によりその外周に固定出来、緩めて回転可能に装着出来る把持環部４１と、この把持環の中心を通って外方に伸びる垂線に沿ったスライド軸部４０とから構成されている。
【００４２】
この計測腕３９は、計測分銅を外した状態でテーパーボス部２７，２８の回りの回転バランスが取ってある。スライド軸部４０に嵌挿するように計測分銅４３が装着されてスライド軸４０と固定可能にする締め付けネジ等で固定してある。またスライド軸部の表面には目盛が刻設してあり修正荷重の決定に機能できる。
【００４３】
次いで、以上の構成からなる本発明の回転バランス修正装置１の動作について、図５の作動ブロック図に沿って図１〜３も用いて説明する。先ず型着脱移動手段２３のボス部を収容する（Ｓ１１）で、型着脱移動手段の挟持ロック２５のハンドルを回してロックを解除し、続いて回転ハンドル６３を回してテーパボス部２８を引っ込めて収容し、被測定物５のつり込み準備を行う。
【００４４】
次いで可動スタンドを所定位置に移動し固設（Ｓ１２）で、スタンドをベッドに固定したボルト３５を外して、スタンド移動手段２１を使ってその回転ハンドル８５で、つり込みする被測定物の挟持幅で所定の位置に可動スタンドを移動し、固定ボルト３５でベッド上に固設する。
【００４５】
続いて、テーパボス２７，２８を所定品にセット（Ｓ１３）で、被測定物５の軸芯のテーパ穴ｈを確認して適合するテーパボス２７，２８を選んで、回転軸５５端にはめ込んで締結してあるテーパボスと入れ替える。
【００４６】
この時、計測分銅手段１０をテーパボス２７，２８部に装着出来る。計測分銅４３を外した計測腕３９の把持環部４１をテーパボス２７，２８部に挿通してスライド軸部４０を下方に吊り下げた状態にセットしておく。
【００４７】
次いで被測定物を載置（Ｓ１４）で、図１に示すように天井面に延設したレール上の揚重装置９９で被測定物を吊り下げて、この修正装置１上の一対の挟持部７間にその軸芯のテーパ穴を合わせて固定側の挟持部１２に押し当てる。
【００４８】
続いて型着脱移動手段で挟持（Ｓ１５）で、可動側の挟持部１３のテーパボス２８を回転ハンドル６３を回して突き出して被測定物の軸芯のテーパ穴に挿入して回転軸芯を合わせて挟持させる。この時、最終の締め込みはトルクレンチを用いて所定のトルクで固定し、回転軸受け部の回転抵抗のバラツキを防止出来るようにしてある。その状態で、挟持ロッキング（Ｓ１６）で、可動側挟持部に設けてある挟持ロック２５ハンドルを回して挟持状態が緩まないように固定する。
【００４９】
以上の動作を経て、被測定物吊り具を除く（Ｓ１７）では、天井面から揚重した吊り治具を被測定物から取り外して、準備作動が終わり、被測定物は水平に回転フリーに支持される。
【００５０】
次いで、外周の回転振れと側面の回転振れを検査する（Ｓ１８）では、被測定物５を手で回転させながら被測定物の外周部と側面端部に当てたゲージを使って両端でそのそれぞれの回転振れを計り、テーパ軸芯の精度検査が行える。この結果は、回転バランスに影響を及ぼすから適正に修正が行われる。
【００５１】
更に以上の準備作動に続いて、本発明の回転バランス修正装置１を用いての回転バランス修正方法について、図６に示すフローチャートに従って、以下に説明する。
【００５２】
先ず停止位置をマークする（Ｓ３１）では、上述の載置状態で回転アンバランスによって発生する停止姿勢及び停止位置において（アンバランス重量を持った測定物は、繰り返し停止位置が最も重い位置を真下にして停止する現象を用いるもの）、金型の最頂部位置を確認してマジックペン等でマークする。
【００５３】
次いで被測定物を軽くスウィングさせ放置停止（Ｓ３２）させて、予め決めた繰り返し回数のスウィングリピートが未了か終了か？（Ｓ３３）に従って、未了持は停止位置をマークする（Ｓ３１）に戻り繰り返し、完了時は、スウィング停止位置が繰り返しで一致か？不一致か？（Ｓ３４）を判定し、一致持はアンバランス状態が修正できていないから、最頂部に粘土を貼着（Ｓ３５）し、再度、被測定物を軽くスウィングさせ放置停止（Ｓ３２）させて繰り返し、不一致になるとアンバランスが修正できた。
【００５４】
ここで用いる粘土には、被塗面に粘着して都合の良い工作用の粘土材或いはガラス窓枠等のパテ材等が好適に用いられる。
【００５５】
このように、回転バランスが良好（Ｓ３６）になれば、粘土貼着部にマーキング（Ｓ３７）をして粘土を外して粘土重量を計測（Ｓ３８）したあと、溶接付け重量を減じた鉄片を溶接（Ｓ３９）し、再度バランス確認後、過重量の肉盛り部を削り落とす（Ｓ４０）事によって一連の回転バランス修正を終える。又、このバランス重量の溶接に替えて、逆に過重量部位（回転停止時の最下点にマークして）から溶接量に同等の余肉を削り落として対応しても良い。
【００５６】
続いて計測分銅手段１０を用いて、回転バランス修正する方法について、図７を参照しながら説明する。上述のスウィング停止位置が繰り返しで一致か？不一致か？（Ｓ３４）を判定した結果、図７では繰り返しで一致し、つまり回転バランスしていない停止状態を示してあり、これ以降、前述の粘土重量を計測（Ｓ３８）する間の別法として、計測分銅手段１０を用いてバランス修正を行う。
【００５７】
この停止状態で先に計測分銅４３を外した計測腕３９の把持環部４１をテーパーボス２７，２８部に挿通して下方に吊り下げた状態にセットしておいた計測分銅手段１０を、図７に示すように回転軸芯を通過する垂直線に沿わせて計測腕３９のスライド軸部４０を立設しテーパーボス２７，２８部或いは回転軸５５の軸端外周部上に把持環部４１を締結ネジ４５で固定しセットする。
【００５８】
次いで、スライド軸部４０に被測定物５のサイズランクで定めた所定分銅４３嵌挿して先ず想定位置に固定する。続いて９０°回転させて水平状態のスライド軸部４０上の分銅を微調整して回転バランス状態に設定する。
【００５９】
その後、回転フリーに緩く揺動させて、回転バランス状態を確認して分銅位置を決定する。分銅４３に刻んだ重心マーク位置をスライド軸部４０の目盛で読み取り、例えば分銅重量と回転中心からの距離をスライド軸部４０の目盛に刻んで回転モーメントとして測定し、被回転物５の修正位置を勘案して修正位置の回転半径を決めて、この数値で先の測定した回転モーメントを除して修正重量として算出できる。
【００６０】
こうして決定した修正位置と修正荷重で、先の手順に戻って溶接付け重量を減じた鉄片を溶接（Ｓ３９）し、再度バランス確認後、過重量の肉盛り部を削り落とす（Ｓ４０）事によって一連の回転バランス修正を終えるを同様に行うことで、修正できる。
【００６１】
尚、本発明の回転バランス修正方法及び回転バランス修正装置では、図１〜図７に示すものに限定されず、例えば次の様な形態に変更実施して良い。（１）修正荷重は、最頂部に粘土を貼着（Ｓ３５）し、としているが、外周面に貼着できない時は、回転中心と筒体の最頂部を結ぶ線上で筒体の両端面を使っても良い。
【００６２】
（２）被測定物の回転軸芯には、両端にテーパー穴を備えたものとしているが、新たに設けるケースで例えばボス部の外径を基準に正確に爪付きのチャッキング等で把持固定し、他端を回転型センター台で突き押し狭持する挟持手段で実施する事も可能である。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１に記載の回転バランス修正方法では、修正負荷量とその負荷位置を特段の手だてを用いずとも簡便に決定できるから、装置導入の投資リスクも少なく、また修正操作においても高機能な制御も無いから単純に使用でき複雑なメンテナンスも不要だから、必要とする受け入れ先毎に配置できて金型等の検査体制が取りやすい。また回転バランスの一因である軸芯穴の精度検査も簡便に出来るから、多面的な修正が出来る。
【００６４】
請求項２に記載の回転バランス修正方法では、貼着量が調整し易く貼着場所も選ばず自在に負荷できるから、修正負荷の確認の手間が簡略化でき、微調整が可能で、誰にでも扱える、更に繰り返し利用できる。
【００６５】
請求項３に記載の回転バランス修正方法や請求項８に記載の回転バランス修正方法では、その計測腕上に修正分銅を半径方向に移動でき、その移動によって修正作用力が微調整出来る工夫により負荷すべき修正荷重の特段の準備が要らない。
【００６６】
請求項４に記載の回転バランス修正装置では、回転軸を持たない被測定物にも対応でき且つ脱落のない軸支に出来るから伝動ベルトの成型金型に安全に適応でき、また回転軸支機構全般の剛性が得やすい構成だから外径が大きく重量が重い被測定物に対応できて大サイズの金型にも使える。
【００６７】
請求項５に記載の回転バランス修正装置では、種々の被測定物に簡単に交換でき、段替えが容易だから、種々の被測定物への適用が可能に成る。
【００６８】
請求項６に記載の回転バランス修正装置では、軸線上に正確に案内され又スタンド部の剛性が得やすいから被測定物を軸支する回転芯の狂いが起こりにくく、また回転駆動用モーター、歯車、ベルト等の駆動機構を介さないから軸芯周りの回転抵抗の変動が少なく且つ抵抗値も小さく安定するから、アンバランス確認時の平衡停止状態が安定し修正精度が確保できる。
【００６９】
請求項７に記載の回転バランス修正装置では、被測定物の挟持機構の回転緩みが防止できるから緩みの多少にもよるが、テーパ軸支部の隙間が発生しない事からバランス修正精度が得られ、また緩みが増えて重い被測定物を挟持部から落とすリスクが排除できる。
【００７０】
以上の様に、本願の請求項１〜８記載の回転バランス修正方法及びその修正装置に係わる発明では、重量の重い大きな形状の被測定物を安全に支持し、比較的に低速回転域での回転バランスの確保と軸芯のメンテナンスが必要な測定物に対して簡便に対応できる機能を発揮する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる回転バランス修正装置の全体正面図であり、被測定物を吊り込む状況を付加している。
【図２】本発明に係わる回転バランス修正装置の側面図である。
【図３】本発明に係わる可動側の挟持部の型着脱移動手段の部分詳細図でその断面図である。
【図４】被測定物の伝動ベルト成形金型の断面図であり、（ａ）は金型一側面が凸状のボス部を持ち他側面は壁面にそれぞれテーパー穴を設けてある。（ｂ）では両側面の壁面にそれぞれテーパー穴を設けてあり、（ｃ）では両側面が凸状のボス部を持ちボス部にテーパー穴を設けてある。
【図５】本発明に係わる回転バランス修正装置の動作内容を表すブロック図である。
【図６】本発明に係わる回転バランス修正方法の手順を表すフロー図である。
【図７】本発明に係わる回転バランス修正装置の計測分銅手段の詳細図である。
【符号の説明】
１  回転バランス修正装置
５  被測定物
７  一対の挟持部
９  架台
１０  計測分銅手段
１２  固定側挟持部
１３  可動側挟持部
１５  一対のスタンド部
１７  ベッド部
１９  可動側進退部
２１  スタンド移動手段
２３  型着脱移動手段
２５  挟持ロック
２７  テーパボス部固定側
２８  テーパボス部可動側
３５  固定ボルト
３７  キー
３９  計測腕
４０  スライド軸部
４１  把持環部
４３  分銅
Ｍ    成形型
Ｍｃ  外周面
Ｍｓ  側面
ｈ    テーパ穴
Ｍｂ  ボス部
【図１】
2004205208.tif 000003
【図２】
2004205208.tif 000004
【図３】
2004205208.tif 000005
【図４】
2004205208.tif 000006
【図５】
2004205208.tif 000007
【図６】
2004205208.tif 000008
【図７】
2004205208.tif 000009