(57)【要約】【課題】対人用地雷の処理作業において低コストで効率的に処理できるとともに、メンテナンスが容易で他の土木作業等にも応用できる対人用地雷処理装置を提供する。【解決手段】作業車両のアーム部２１に設けられたブラケット２０に装着する取付フランジ２の先端側にケーシング３が延設されているとともに、ケーシング３の先端部左右に切削ピック１３を周面に有する一対の回転ドラム４，４が設けられ、且つ回転ドラム４，４の回転軸が先端側に傾斜して回転ドラム４，４の互いに対向する前記ケーシング３先端側の周面基端部が接近しており、所定の動力で回転する両回転ドラム４，４で土中の地雷を処理することを特徴とする地雷処理装置とする。【選択図】        図３
2004190980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両のアーム部に設けられたブラケットに装着する取付フランジの先端側にケーシングが延設されているとともに、前記ケーシングの先端部左右に切削ピックを周面に有する一対の回転ドラムが設けられ、且つ前記各回転ドラムの回転軸が先端側に傾斜して前記各回転ドラムの互いに対向する前記ケーシング先端側の周面基端部が接近しており、所定の動力で回転する前記両回転ドラムで土中の地雷を処理することを特徴とする地雷処理装置。
【請求項２】
前記一対の回転ドラムが、換装可能である請求項１記載の地雷処理装置。
【請求項３】
前記一対の回転ドラムに植設された切削ピックが、異なる切削ピックまたは撹拌杵に換装可能である請求項１または２記載の地雷処理装置。
【請求項４】
前記ケーシングの一部または全部が換装可能であって、換装することにより前記ケーシングの長さまたは前記ケーシングの延設方向のうち少なくとも一つが異なる請求項１，２または３記載の地雷処理装置。
【請求項５】
前記一対の回転ドラムの各回転軸が、前記アーム部の旋回方向に対し略沿う向きまたは略直角の向きになるように前記ブラケットに装着可能である請求項４記載の地雷処理装置。
【請求項６】
前記一対の回転ドラムが、各々別個の油圧モータにより直接回転させられるダイレクトドライブ方式である、請求項１，２，３，４または５記載の地雷処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地雷処理装置に関し、殊に対人用地雷を効率的に処理する地雷処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、対人用地雷を処理するには、専門の作業員が地雷探知機を用いながら一つ一つ手作業で処理を行うのが一般的であった。しかし、このような手作業による処理は、作業員に危険が伴うとともに処理効率が極めて悪いものであった。また、地雷処理作業を行う作業員には、高度な技術と経験が要求されるため、作業員を大量に確保することも困難であり、広域にわたって設置された対人用地雷を総て処理するには、多大な期間と費用とを要していた。
【０００３】
斯かる問題点に対し、特開平７−７１８９８号公報において、ブルドーザのような作業車両に設けた所定のドラムを用いて、地表に圧力を付加しながら地雷を爆破する技術が提示されている。しかし、この技術においては、作業車両が機動性に欠けて効率的な作業を行うことが困難であるとともに、傾斜地や崖等の車両が走行出来ない部分での処理作業は容易ではなかった。
【０００４】
そこで、バックホー等のシャベル等で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアーム先端に設けた、唐ざお式のハンマー体を回転駆動軸に多数並設したものを回転させて、地雷を粉砕する技術が特開平８−３２０１９９号公報に開示されている。
この技術は、アームの屈折と車両の前進・後退及び上部旋回装置の回転とを組み合わせた動きにより、広範囲な地雷処理ができるとともに、傾斜地や崖などの場所もアームが届く限り対応可能なものであり、作業効率に優れている。
【０００５】
しかしながら、このハンマーの打撃による地雷処理では、地雷が地中に深く埋没している場合にはこれを処理することはできない。また、この装置は対人用地雷に対する処理効果だけを達成するものであり、作業に付随して荒れ地を耕す等、他の付帯的効果を達成するものではない。特に、地雷が設置されてから長期間経過した場合、地雷原が雑木林となってしまう場合もあるが、斯かる雑木林の根株処理等の効果は殆ど期待できない。
【０００６】
これに対し、特開平１１−１８３０９５号公報において、上記のハンマーに替えて、回転ドラムの周面に所定の長さのカッタービットを植設したロータリーカッターを着脱自在に設け、より深く埋没した対人用地雷も容易に処理するとともに、地雷処理作業に加えて整地効果や土地改良効果をも付帯させる技術が提示されている。
この技術は、地雷処理作業がさらに効率的になるとともに、荒れ地を耕して農地用に改良する効果等も有する点で優れた技術である。
【０００７】
しかし、この地雷処理装置は、回転ドラムの両端をアタッチメントで把持するものであって、その左右にそれぞれ油圧モータが突出している。従って、対人用地雷の処理中に地雷が爆発した場合に油圧モータ部分が損傷を受けやすいが、損傷部分を交換して修理するにはアタッチメントの脱着が必要で作業が容易ではないとともに、メンテナンスにコストと手間を要する。また、これを土木作業等に応用する場合において、回転ドラムの両端にこのような突出部があると、例えば所定の深さ以上の溝掘削は困難となる。さらには、回転ドラムがアタッチメントにより把持されている関係で、ドラム上の掘削ピックを軟弱地盤改良用の長い撹拌杵に換装することもできない等、通常のツインヘッダを用いて実施される多様な土木作業には応用し難いものである。
【０００８】
ところが、地雷処理を必要とする国は通常最貧国であり、各国の援助やボランティア団体の活動に頼りながら対人用地雷の処理を行う関係で、地雷処理のコストは深刻な問題であり、なるべく人員コスト及びメンテナンスコストが低廉であることが望まれる。また、斯かる国では、戦乱後の農地開拓や土木工事のニーズも高いものであるため、その装置が土木作業等にも応用可能であることが好ましい。
【０００９】
斯かる状況から、例えば特開２００１−２２０７２５号公報に提示されているような、作業車両の旋回且つ屈曲可能なアームに装着する、動力伝達機構を有するケーシングの左右に回転ドラムを設けた切削装置（以下「ツインヘッダ」という）を対人用地雷の処理作業に利用することも考えられる。ツインヘッダは、構造が簡単かつ堅牢であって対人用地雷の爆破によっても破損しにくく、しかも掘削ピックを換装することで様々な状況に対応できることから、低コストかつ応用範囲の広いものである。
【００１０】
しかし、その回転ドラムの回転軸は、作業車両の上部旋回装置の旋回によるアームの先端軌道に沿っているため、上部旋回装置の旋回に沿って扇状に処理する場合、回転ドラムの外径幅ずつしか処理することができない。また、両回転ドラムの両端の幅で処理する場合も、地雷処理済みの部分に車両を位置して作業するのが条件であるから、短時間で広範囲をカバーして処理作業を進めるのは困難である。
【００１１】
また、ツインヘッダは、動力伝達機構を納めたケーシングの左右に回転ドラムを設けている関係で、どうしても左右の回転ドラムの間に掘削不能部分が生じるため、両回転ドラムの両端の幅で地雷を処理する場合は、この間隔部分における地雷の処理残しが生じるという問題点もあった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、対人用地雷の処理作業において、低コストで効率的に対人用地雷を処理できるとともに、メンテナンス容易かつ他の土木作業等にも応用可能な対人用の地雷処理装置を提供することを課題とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記のような問題点を解決するため、本発明は、作業車両のアーム部に設けられたブラケットに装着する取付フランジの先端側にケーシングが延設されているとともに、前記ケーシングの先端部左右に切削ピックを周面に有する一対の回転ドラムが設けられ、且つ前記各回転ドラムの回転軸が先端側に傾斜して前記各回転ドラムの互いに対向する前記ケーシング先端側の周面基端部が接近しており、所定の動力で回転する前記両回転ドラムで土中の地雷を処理することを特徴とする地雷処理装置とした。
【００１４】
これにより、所定形状の切削ピックを植設した回転ドラムを用いて、地表または地中に埋没した対人用地雷を、容易に処理することができる。また、回転ドラムの回転軸を傾斜させて地盤の切削不能部分を最小限とすることで、地雷の処理残しを防止することができる。そして、斯かるツインヘッダ式の地雷処理装置は、構成が簡単であって製造コスト及びメンテナンスコストが低廉である。
【００１５】
また、前記一対の回転ドラムを換装可能とすることで、回転ドラムが損傷を受けた場合に、これをすぐに交換することができるとともに、必要に応じて換装して地雷処理以外にも溝掘削や岩盤掘削に対応することができる。
さらに、切削ピックを異なる切削ピックまたは撹拌杵に換装可能とすれば、地雷処理のみならず他の土木作業等に対応可能となり、特に切削ピックを撹拌杵とすれば地盤の混合撹拌作業にも応用することができる。
【００１６】
さらにまた、前記ケーシングの一部または全部が換装可能であって、換装することにより前記ケーシングの長さまたは前記ケーシングの延設方向のうち少なくとも一つが異なるようにすれば、斯かるケーシングを所定のケーシングに換装するだけで、作業深度の異なる各種作業に容易に対応できるようになったり、地雷処理用に延設方向がアーム部の旋回方向に屈曲したケーシングから土木作業用に延設方向の屈曲しないケーシングに容易に変更できるようになる。
【００１７】
加えて、前記一対の回転ドラムの各回転軸を、前記作業車両の旋回装置によるアームの旋回方向に対して略沿う向きまたは略直角の向きになるように前記ブラケットに装着可能とすることで、土木作業用に作業車両の進行方向に両回転ドラムの回転軸を直角にして作業をしたり、地雷処理用に作業車両における上部旋回装置の旋回運動により作業車両の前方を両回転ドラムの両端を結ぶ幅で馬蹄形に地雷処理しながら作業車両を前進させて短時間に広範囲を処理することもできる。また、これにより地雷処理の場合は、作業車両は地雷処理済みの部分だけを走行することになり、作業に危険を伴わない。
【００１８】
また、前記一対の回転ドラムを、各々別個の油圧モータにより直接駆動させられるダイレクトドライブ方式にすることで、前記ケーシングの内部を簡略化してその幅を最小とするとともに、各回転ドラムの回転軸を各々先端側に傾斜させやすくなり、前記回転ドラムの互いに対向する周面基端部を容易に近接させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について、図面を用いながら以下に詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明における好ましい実施の形態を示すものであり、図示しない作業車両におけるアーム２１の先端部に設けたブラケット２０に装着する地雷処理装置１は、取付フランジ２の先端側からケーシング３が延設され、その先端側の両端に一対の回転ドラム４，４が換装可能に設けられており、ブラケット２０の取付面にその取付フランジ２の取付面を各ボルト孔１２が合致するようにして、図示しないボルトで脱着可能に装着できるようになっている。
【００２１】
尚、ケーシング３は、屈曲ケーシング３ａと支持ケーシング３ｂとが所定のボルトで分離・接合自在に接合されてなっており、屈曲ケーシング３ａの代わりに首長で直線タイプのケーシングに換装したり、屈曲ケーシング３ａを介さないで直接支持ケーシング３ｂをブラケット２０に装着することもできる。また、斯かるケーシング３の先端所定部分に地雷探知センサを設ければ、さらに効率の良い地雷処理作業を実施できるようになる。
【００２２】
回転ドラム４，４は、その回転軸が図示しない作業車両の上部旋回装置によるアーム２１の旋回方向に各々略直角かつ地表に略水平になる向きでケーシング３に設けられており、ケーシング３は屈曲ケーシング３ａによりその中間位置でアーム２１の旋回方向に沿う面上で屈曲しており、旋回方向に向かってケーシング３及び作業車両のアーム２１よりも回転ドラム４，４を先行させて、地雷爆発により装置が故障しにくくするとともに、オペレータの方向に地雷が飛散するのを防ぐ構成となっている。回転ドラム４，４の周面には図示しない植設基を介して複数の切削ピック１３が植設されているが、各図においてその先端部を結ぶ外面を一点鎖線で表している。尚、各切削ピック１３は換装可能であって、作業目的の異なる切削ピックや混合撹拌作業用の撹拌杵にも容易に換装することができる。
【００２３】
図２は、図１の地雷処理装置１のＸ−Ｘ線に沿う断面図であるが、地雷処理装置１は、油圧モータ５，５によって回転ドラム４，４が直接駆動されるダイレクトドライブ方式を採用している。これにより、ケーシング３内の構成が単純となって、その幅を最小限とすることができるとともに、回転ドラム４，４の回転軸をケーシング３の先端側に傾斜させることも容易である。そのため、地雷処理装置１は地盤に接触する側の回転ドラム４，４の周面基端部が互いに近接しており、回転ドラム４，４の間隔による地盤の掘削不能部分を少なくして、地雷の処理残しが生じないようになっている。
【００２４】
また、回転ドラム４，４は、厚い鋼材による堅牢な構造にすることで対人用地雷の爆発程度の衝撃では殆ど損傷を受けなくなる。さらに、油圧モータ５，５が、この堅牢な回転ドラム４，４内に収まっているとともに、両回転ドラム４，４が地雷処理装置１のケーシング３の先端部を覆うように近接しているため、ケーシング３も損傷を受けにくくなっており、地雷処理装置１全体としても地雷の爆発を原因とする故障の心配が少なくなっている。
【００２５】
次に、本実施の形態における地雷処理装置１の使用方法を以下に説明する。
対人用地雷が設置されている地雷原において地雷を処理しようとする場合、図４に示すような、走行体５１の上部に旋回装置５２を有し、起伏かつ屈曲自在なアーム２１を備えた作業車両５０を準備する。図３に示すように、作業車両５０のアーム２１の先端に所定のブラケット２０を設け、ブラケット２０の取付面と地雷処理装置１の取付フランジ２の取付面とを、各ボルト孔１２を合致させるように、所定のボルトを用いて装着する。
【００２６】
この場合、作業車両５０の旋回装置５２によるアーム２１先端の旋回方向に、地雷処理装置１の回転ドラム４，４の回転軸を略直角かつ地表に略水平になるように装着すると、回転ドラム４，４の両端の幅で扇状に地雷処理を行いながら作業車両５０を前進させることができ、短時間に広範囲を処理できるようになる。このようにすることで、作業車両５０は、地雷未処理部分を走行することがなく安全である。尚、ケーシング３の先端所定部分に地雷センサーを設ければ、地雷を探知した部分を集中して地雷処理作業を実施することもできる。
【００２７】
地雷処理作業は、複数の掘削ピック１３（各先端を結ぶ外面を一点鎖線で示す）を設けた回転ドラム４，４を高速回転させて地盤を掘削させながら実施し、掘削ピック１３の先端が、設置された対人用地雷のケーシングを切削して地雷が起爆する前にこれを完全に破壊することになる。また、仮に地雷が爆発しても切削ドラム４，４は堅牢な構造であって、油圧モータ５，５及び送油パイプを収納したケーシング３をカバーするように装着されているため、装置損傷の心配は殆どない。
【００２８】
さらに、通常の切削用ツインヘッダを用いて地雷処理を実施しようとすれば、両回転ドラム間に所定の幅を持ったケーシングが存在するため地盤に切削不能部分が生じて地雷の処理残しの心配があるのに対し、地雷処理装置１は両回転ドラム４，４の間に切削不能部分が殆どないため、地雷の処理残しの心配が少ない。
さらにまた、掘削ピック１３は、所定の長さのものに自在に換装できるため、地盤の深い部分に埋没した地雷も容易に処理することができる。尚、両回転ドラムに各々設けた長い掘削ピックの先端が互いに重複する場合でも、これを歯車のようにずらして噛み合わせれば、回転ドラムの回転及び作業に支障はない。
【００２９】
加えて、上記のような掘削ピック１３を植設した回転ドラム４，４を用いて処理された地盤は、結果的に所定の深さまで地盤が耕されるとともに、岩石や雑木林となった地雷原における根株も掘り出されるため、これを農地に転用しやすくなる。
【００３０】
そして、地雷処理装置１は、切削用ツインヘッダとして地盤や岩盤などの切削作業や溝掘削等の土木作業にも使用することができる。さらに、ケーシング３の屈曲ケーシング３ａを首長タイプのケーシングにして回転ドラムの回転軸をアーム部の旋回方向に略沿うように換装するとともに、掘削ピック１３を撹拌杵に換装すれば、軟弱地盤改良のための混合撹拌作業にも使用することもできる。尚、通常の切削作業には、屈曲ケーシング３ａを介さないで両回転ドラムの回転軸をアーム部の旋回方向に略沿うように装着すれば、作業車両の進行方向に対し幅広に作業を実施できる等、各種切削作業に適した構成となる。
【００３１】
このように、地雷処理装置１は簡単かつ堅牢な構成であって、製造コストが低廉であるとともに、修理等のメンテナンスの手間・費用が殆どかからない。また、地雷処理作業が終了すれば、他の土木作業にもそのまま使用することができるため、複数の作業機器を各々揃える必要もなくなる。従って、紛争が長期にわたって資金に乏しく、復興作業のニーズの高い国や地域には利用価値が高いものである。
【００３２】
尚、本発明を実施するための最良の構成は以上の記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明により、対人用地雷の処理作業において、低コストかつ効率的に対人用地雷を処理できるようになった。また、メンテナンスが容易となって維持コストが低廉となり、さらに他の土木作業等にも容易に応用可能となって複数の作業機器を揃える必要も少なくなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における地雷処理装置の側面図である。
【図２】図１の地雷処理装置のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の実施の形態における地雷処理装置の正面図である。
【図４】図３の地雷処理装置を作業車両に装着した状態を示す正面図（地雷処理装置）である（作業車両については側面図）。
【符号の説明】
１  地雷処理装置、２  取付フランジ、３  ケーシング、３ａ  屈曲ケーシング、３ｂ  支持ケーシング、４  回転ドラム、５  油圧モータ、１２  ボルト孔、１３  切削ピック、２０  ブラケット、２１  アーム、５０  作業車両、５１走行体、５２  旋回装置
【図１】
2004190980.tif 000003
【図２】
2004190980.tif 000004
【図３】
2004190980.tif 000005
【図４】
2004190980.tif 000006