(57)【要約】【課題】クランク室と吸入室とを連通する抽気通路によってクランク室内の圧力を減少させる制御機構を採用している可変容量型斜板式圧縮機において、最大容量運転時にクランク室内に潤滑油を貯留し過ぎることなく、優れた耐久性と圧縮効率の維持とを両立可能にする。【解決手段】入れ側制御機構は、斜板１６の傾角にかかわらない一定の内径でクランク室８と吸入室７ａとを連通する抽気通路３５によってクランク室８内の圧力を減少させる。クランク室８内に貯留される潤滑油は、斜板１６が最大傾角及びこの近傍で傾斜している間だけは吸入室７ａ、吐出室７ｂ又は圧縮室３０内に排出されるように構成されている。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にシリンダボアを形成するシリンダブロックと、該シリンダブロックと接合され、内部にクランク室、吸入室及び吐出室を形成するハウジングと、該シリンダボア内に往復動可能に収容されて該シリンダボア内に圧縮室を区画するピストンと、外部駆動源により駆動され、該シリンダブロック及び該ハウジングに回転可能に支承された駆動軸と、該クランク室内で該駆動軸に対して同期回転かつ傾動可能に支承され、該ピストンを往復従動させる斜板と、該クランク室内の圧力を制御する制御機構とを備え、該制御機構によって該斜板の傾角に基づく該ピストンの往復動による該圧縮室から該吐出室への吐出容量を変更可能な容量可変型斜板式圧縮機において、
前記制御機構は前記クランク室と前記吸入室とを連通する抽気通路によって該クランク室内の圧力を減少させ、該クランク室内に貯留される潤滑油は、前記斜板が最大傾角及びこの近傍で傾斜している間だけは該吸入室、前記吐出室又は前記圧縮室内に排出されるように構成されていることを特徴とする容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項２】
前記制御機構は、前記クランク室と前記吸入室とを前記斜板の傾角にかかわらない一定の内径で常時連通する前記抽気通路を有し、前記吐出室と該クランク室との間の給気通路の開度を制御弁によって調整する入れ側制御機構であることを特徴とする請求項１記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項３】
前記外部駆動源の駆動中、常に前記駆動軸が駆動されるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項４】
前記斜板が最大傾角及びこの近傍で傾斜し、かつ前記ピストンが下死点及びこの近傍に位置している間だけ、前記クランク室と前記圧縮室とが連通路により連通するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項５】
前記連通路は前記シリンダボアに凹設された連通溝であることを特徴とする請求項４記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項６】
前記連通溝は、平面視した場合、前記クランク室側が幅広であり、前記圧縮室側が幅狭の扇形状をなし、上死点時の前記ピストンの前記斜板側の周縁が位置する導入部を有することを特徴とする５記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項７】
前記連通溝は、前記導入部と、該導入部の前記圧縮室側に形成され、軸方向に延びる直溝部とからなることを特徴とする６記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項８】
前記連通溝は前記シリンダボアの軸芯側に凹設されていることを特徴とする請求項６又は７記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項９】
前記連通路は前記ピストンに凹設された連通溝であることを特徴とする請求項４記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項１０】
前記連通溝の両側面には面取りが形成されていることを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項１１】
前記連通溝の前記圧縮室側の縁部には面取りが形成されていることを特徴とする請求項５乃至１０のいずれか１項記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項１２】
前記連通路は前記シリンダブロックに貫設された連通孔であることを特徴とする請求項４記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項１３】
前記連通孔の前記圧縮室側の開口には面取りが形成されていることを特徴とする請求項１２記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項１４】
前記連通路は、搭載される状態で上方に位置する前記圧縮室に連通していることを特徴とする請求項４乃至１３のいずれか１項記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項１５】
前記連通路は前記クランク室側の端部が前記駆動軸に近い内周域に位置していることを特徴とする請求項４乃至１４のいずれか１項記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項１６】
前記連通路は前記クランク室側の端部が前記駆動軸から遠い外周域に位置していることを特徴とする請求項４乃至１４のいずれか１項記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項１７】
前記連通路は前記クランク室側の端部が他の部分よりも大きな断面積を有することを特徴とする請求項４乃至１６のいずれか１項記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【請求項１８】
前記ハウジングは、前記駆動軸の後端側に位置し、内域に前記吸入室が形成され、外域に該吸入室と隔離された前記吐出室が形成されたリアハウジングを有し、該駆動軸の後端には、前記シリンダブロックの軸孔内に位置し、該吸入室と吸入行程時にある前記圧縮室とを連通する回転弁が設けられ、前記連通路は該回転弁の周面に凹設された連通溝を有することを特徴とする請求項４記載の容量可変型斜板式圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は容量可変型斜板式圧縮機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般的な容量可変型斜板式圧縮機として、内部にシリンダボアを形成するシリンダブロックと、このシリンダブロックと接合され、内部にクランク室、吸入室及び吐出室を形成するハウジングとを備えたものが知られている。吸入室及び吐出室は、凝縮器、膨張弁及び蒸発器等からなる冷凍回路に接続される。シリンダボア内にはピストンが往復動可能に収容されており、このピストンはシリンダボア内に圧縮室を区画している。また、シリンダブロック及びハウジングには駆動軸が回転可能に支承されており、この駆動軸は車両のエンジン等の外部駆動源により駆動されるようになっている。クランク室内にはその駆動軸に対して同期回転かつ傾動可能に斜板が支承されており、この斜板はシューやピストンロッド等を介してピストンを往復従動させるようになっている。また、クランク室は、制御機構によって圧力が制御されるようになっている。
【０００３】
制御機構としては、クランク室と吸入室とを斜板の傾角にかかわらない一定の内径で常時連通する抽気通路を有する一方、吐出室とクランク室との間の給気通路の開度を制御弁によって調整する入れ側制御機構と、抽気通路の開度を制御弁によって調整する抜き側制御機構と、給気通路の開度と抽気通路の開度とを共に制御弁によって調整する三方弁制御機構とがある。
【０００４】
この圧縮機では、外部駆動源によって駆動軸が駆動されれば、斜板が駆動軸と同期回転し、斜板の傾角に応じてピストンがシリンダボア内を往復動する。このため、冷媒ガスが吸入室から圧縮室に吸入され、圧縮された後に吐出室に吐出される。このため、圧縮室への吐出容量によって冷凍回路で冷凍能力が発揮される。この際、制御機構によってクランク室内の圧力が制御されるため、斜板の傾角が制御されてピストンストロークが変更され、ピストンの往復動による圧縮室から吐出室への吐出容量が変更される。
【０００５】
また、制御機構において、クランク室内にはシリンダボアとピストンとの間隙を経て圧縮室から漏れる冷媒ガスであるブローバイガスも供給される。給気通路を有する制御機構では、吐出室から高圧の冷媒ガスがクランク室に供給される。一方、抽気通路を有する制御機構では、クランク室内の冷媒ガスが吸入室に排出される。これら冷媒ガスは潤滑油を含んでいるため、クランク室内にはその潤滑油が貯留され、斜板とシュー等との摺動部分はこの潤滑油によって潤滑される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の容量可変型斜板式圧縮機では、制御機構の種類によって、最大容量運転時にクランク室内に潤滑油を過剰に貯留してしまう場合がある。この場合には、圧縮機の耐久性と圧縮効率との両立が困難になってしまう。
【０００７】
すなわち、制御機構が入れ側制御機構である圧縮機では、制御弁によって給気通路を開いて吐出容量を小さくしようとする可変容量運転時にクランク室の圧力を高めることができるよう、抽気通路の内径は細くされている。また、この圧縮機では、クランク室の圧力が低い最大容量運転時には、制御弁によって給気通路が閉じられており、吐出室内の高圧の冷媒ガスはクランク室に供給されない。このため、この圧縮機では、その最大容量運転時において、クランク室内に貯留される潤滑油が冷媒ガスによって抽気通路内に押出されないため、クランク室内に潤滑油が過剰に貯留されやすい。
【０００８】
また、制御機構が三方弁制御機構である圧縮機では、クランク室の圧力を高めて吐出容量を小さくしようとする際には、制御弁によって給気通路を開くとともに抽気通路を閉じる一方、クランク室の圧力を低めて吐出容量を大きくしようとする際には、制御弁によって給気通路を閉じるとともに抽気通路を開ける。このため、この圧縮機では、制御弁によって最大容量運転時に最大とされる抽気通路の開度がさほど大きくない。また、この圧縮機では、最大容量運転時には、給気通路が閉じられており、吐出室内の高圧の冷媒ガスはやはりクランク室に供給されない。このため、やはりこの圧縮機においても、最大容量運転時において、クランク室内に貯留される潤滑油が冷媒ガスによって抽気通路内に押出され難く、クランク室内に潤滑油が過剰に貯留されやすい。三方弁制御機構が抽気通路を有していても、その抽気通路は内径が細いことから同様である。
【０００９】
他方、制御機構が抜き側制御機構である圧縮機では、常時供給されるブローバイガスや給気通路で常時供給される高圧の冷媒ガスによってクランク室内の昇圧を行っているため、最大容量運転時には抽気通路の開度が大きくされている。このため、この圧縮機においては、最大容量運転時にクランク室内に過剰の潤滑油が貯留されることは生じ難い。
【００１０】
こうして、制御機構が入れ側制御機構であったり、三方弁制御機構であったりする場合、最大容量運転時にクランク室内に潤滑油を過剰に貯留してしまうことから、冷凍回路内の冷媒ガス中の潤滑油の割合が減少し、潤滑油をあまり含まない冷媒ガスが吸入室から圧縮室に吸入されることとなる。このため、シリンダボア内のピストンの摺動性に悪影響を生じるおそれがあり、耐久性が懸念される。
【００１１】
この不具合を解決すべく、冷媒ガス中の潤滑油の割合をやや高くすることも考えられる。しかしながら、この圧縮機では、クランク室の圧力が高い容量可変運転時において、制御弁によって給気通路が開けられて高圧の冷媒ガスがクランク室に供給され、クランク室内に貯留された潤滑油が高圧の冷媒ガスによって抽気通路内に押出されやすいという特性も有している。このため、冷媒ガス中の潤滑油の割合を高くすれば、容量可変運転時に大量に押出される潤滑油が冷凍回路内の冷媒ガスに混じり、冷凍回路内の冷媒ガス中の潤滑油の割合が過剰に高くなり、圧縮効率の低下を生じてしまう。
【００１２】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、クランク室と吸入室とを連通する抽気通路によってクランク室内の圧力を減少させる制御機構を採用している可変容量型斜板式圧縮機において、最大容量運転時にクランク室内に潤滑油を貯留し過ぎることなく、優れた耐久性と圧縮効率の維持とを両立可能にすることを解決すべき課題としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の容量可変型斜板式圧縮機は、内部にシリンダボアを形成するシリンダブロックと、該シリンダブロックと接合され、内部にクランク室、吸入室及び吐出室を形成するハウジングと、該シリンダボア内に往復動可能に収容されて該シリンダボア内に圧縮室を区画するピストンと、外部駆動源により駆動され、該シリンダブロック及び該ハウジングに回転可能に支承された駆動軸と、該クランク室内で該駆動軸に対して同期回転かつ傾動可能に支承され、該ピストンを往復従動させる斜板と、該クランク室内の圧力を制御する制御機構とを備え、該制御機構によって該斜板の傾角に基づく該ピストンの往復動による該圧縮室から該吐出室への吐出容量を変更可能な容量可変型斜板式圧縮機において、
【００１４】
前記制御機構は前記クランク室と前記吸入室とを連通する抽気通路によって該クランク室内の圧力を減少させ、該クランク室内に貯留される潤滑油は、前記斜板が最大傾角及びこの近傍で傾斜している間だけは該吸入室、前記吐出室又は前記圧縮室内に排出されるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の圧縮機は、抽気通路によってクランク室内の圧力を減少させる制御機構を備えている。つまり、本発明の圧縮機の制御機構は、入れ側制御機構又は三方弁制御機構である。抜き側制御機構は、常時供給されるブローバイガスや給気通路で常時供給される高圧の冷媒ガスによってクランク室内の昇圧を行っており、その抽気通路は閉じることによってクランク室内の圧力を上昇させるものである。入れ側制御機構又は三方弁制御機構を採用した本発明の圧縮機は、最大容量運転時にクランク室内に潤滑油を過剰に貯留しやすいのであるが、こうしてクランク室内に貯留される潤滑油は、斜板が最大傾角及びこの近傍で傾斜している間だけは吸入室、吐出室又は圧縮室内に排出される。こうして、この圧縮機では、冷凍回路内の冷媒ガス中の潤滑油の割合が減少し難く、潤滑油を適度に含んだ冷媒ガスが吸入室から圧縮室に吸入されることとなる。このため、この圧縮機では、シリンダボア内のピストンの摺動性には悪影響を生じず、優れた耐久性を発揮する。また、冷媒ガス中の潤滑油の割合を敢えて高くする必要がないため、圧縮効率を維持できる。
【００１６】
したがって、本発明の圧縮機では、最大容量運転時にクランク室内に潤滑油を貯留し過ぎることがなく、優れた耐久性と圧縮効率の維持とを両立することができる。
【００１７】
斜板が最大傾角及びこの近傍で傾斜している間以外にもクランク室内に貯留された潤滑油が排出されるとすれば、クランク室内に潤滑油が貯留されにくくなり、斜板とシュー等との潤滑部分の潤滑性が損なわれやすい。
【００１８】
クランク室内に貯留される潤滑油は吸入室内、吐出室内又は圧縮室内のいずれかに排出され得る。
【００１９】
本発明の圧縮機は、制御機構がクランク室と吸入室とを斜板の傾角にかかわらない一定の内径で常時連通する抽気通路を有し、吐出室とクランク室との間の給気通路の開度を制御弁によって調整する入れ側制御機構である場合、顕著な効果を奏する。
【００２０】
本発明の圧縮機は、外部駆動源の駆動中、常に駆動軸が駆動されるものであることが好ましい。すなわち、外部駆動源の駆動中、電磁クラッチによって駆動軸の駆動と停止とが操作されるものでなく、電磁クラッチを有さないクラッチレスの圧縮機の場合、外部駆動源の駆動中は常にその駆動軸が駆動される。このクラッチレスの圧縮機の場合、従来のように最大容量運転時にクランク室内に潤滑油が過剰に貯留され、最小容量運転時にクランク室内に比較的大量の潤滑油が未だ貯留されているとすれば、クランク室内で斜板等が潤滑油を攪拌し、潤滑油がせん断によって発熱してしまう。この場合、圧縮機が異常に高温になり、シール部材が劣化して、圧縮機の耐久性が損なわれやすい。この点、本発明のクラッチレスの圧縮機では、潤滑油がクランク室内に過剰に貯留されないため、シール部材に劣化を生じ難く、優れた耐久性を発揮することができる。
【００２１】
本発明の圧縮機は、斜板が最大傾角及びこの近傍で傾斜し、かつピストンが下死点及びこの近傍に位置している間だけ、クランク室と圧縮室とが連通路により連通するように構成され得る。こうであれば、ピストンが圧縮行程に入れば、圧縮室内の冷媒ガスが連通路を経てクランク室に流出することはない。連通路は、１本でもよく、複数本でもよい。ピストンが下死点及びこの近傍に位置しておれば、ピストンが最もクランク室内側に露出していることとなり、クランク室と圧縮室とを連通路により連通しやすい。また、最大容量運転時と最小容量運転時とで上死点の位置がほぼ変わらないように設計された圧縮機では、斜板が最大傾角及びこの近傍で傾斜し、かつピストンが下死点及びこの近傍に位置しておれば、最大容量運転時だけクランク室内の潤滑油を排出し、他の時にはクランク室内に適度の潤滑油を確保することができる。圧縮室内に排出された潤滑油はシリンダボアとピストンとの摺動性を高める。
【００２２】
ピストンが下死点に位置している間とは、斜板が最大傾角で傾斜している間にピストンが位置している間をいう。また、ピストンが下死点の近傍に位置している間とは、斜板が最大傾角の近傍で傾斜している間にピストンが位置している間をいう。斜板が最大傾角で傾斜している間、または最大傾角の近傍で傾斜している間以外の傾角で斜板が傾斜している間にもクランク室内に貯留された潤滑油が排出されるとすれば、クランク室内に潤滑油が貯留されにくくなり、斜板とシュー等との摺動部分の潤滑性が損なわれやすい。
【００２３】
斜板が最大傾角及びこの近傍で傾斜し、かつピストンが下死点及びこの近傍に位置している間だけ、クランク室と圧縮室とが連通路により連通するように構成するためには、以下の手段を採用することができる。
【００２４】
まず、連通路としては、シリンダボアに凹設された連通溝を採用することができる。また、連通路として、ピストンに凹設された連通溝を採用することもできる。これら連通溝によりクランク室内の潤滑油を圧縮室に排出することができる。これら連通溝は、シリンダボアやピストンを加工することによって容易に得られる。連通溝の両側面、つまり連通溝の周方向側には面取りを形成することが好ましい。シリンダボア内を往復動するピストンが周方向に微小にローリングする場合、ピストンやシリンダボアの摩耗を防止し、耐久性を維持するためである。また、連通溝の圧縮室側の縁部には面取りを形成することが好ましい。ピストンやシリンダボアの摩耗を防止するとともに、摺動性に支障を来さないようにするためである。また、連通溝の圧縮室側の縁部に面取りを形成した方が連通溝内の潤滑油が圧縮室内に排出されやすい。
【００２５】
シリンダボアに凹設される連通溝が単純に軸方向に延びるものである場合、ピストンの斜板側の周縁は周方向のほぼ同一位置でその連通溝と摺動することとなり、ピストンの摩耗が懸念される。ピストンの表面に摺動性を上げる摺動膜が形成されている場合には、その摺動膜が剥離するおそれを生じる。このため、シリンダボアに凹設される連通溝は、平面視した場合、クランク室側が幅広であり、圧縮室側が幅狭の扇形状をなし、上死点時のピストンの斜板側の周縁が位置する導入部を有することが好ましい。こうであれば、ピストンの斜板側の周縁が周方向の異なる位置で連通溝の導入部と摺動することとなり、ピストンの摩耗を防止することができる。ピストンの表面に摺動性を上げる摺動膜が形成されている場合にも、その摺動膜の剥離を防止することができる。この連通溝は、そのような導入部と、その導入部の圧縮室側に形成され、軸方向に延びる直溝部とからなることが好ましい。直溝部の大きさを調整することによって、導入部を経て圧縮室側に取り込まれる潤滑油の量を調節することができるからである。
【００２６】
このような導入部をもつ連通溝は、圧縮機の全てのシリンダボアに凹設されていても、一部のシリンダボアに凹設されていてもよい。また、このような連通溝は、シリンダボアの周方向のどの位置に凹設されていたもよいが、シリンダボアの軸芯側に凹設されていることが好ましい。片側のみがヘッドをなす片頭ピストンを採用した圧縮機では、駆動中、圧縮反力及び吸入反力により、シリンダボアに対してヘッド側が軸芯から遠ざかるように片頭ピストンが傾斜するサイドフォースが片頭ピストンに作用する。このため、このような圧縮機では、片頭ピストンの斜板側の周縁がシリンダボアの軸芯側に押圧されやすい。このため、シリンダボアの軸芯側にそのような連通溝が凹設されておれば、ピストンの摩耗をより確実に防止することができるのである。
【００２７】
また、連通路として、シリンダブロックに貫設された連通孔を採用することもできる。連通孔でもクランク室内の潤滑油を圧縮室に排出することができる。連通孔の圧縮室側の開口には面取りを形成することが好ましい。ピストンの摩耗を防止するとともに、摺動性に支障を来さないようにするためである。また、連通孔の圧縮室側の開口に面取りを形成した方が連通孔内の潤滑油が圧縮室内に排出されやすい。
【００２８】
連通路は、圧縮機が車両等に搭載される状態で上方に位置する圧縮室に連通していることが好ましい。この状態の圧縮機では、上方に位置する圧縮室内で潤滑油が自重により下方に移動して不足がちになりやすいが、こうした連通路が設けられておれば、連通路を経て供給される潤滑油によりその位置の圧縮室内の摺動性が確保される。
【００２９】
本発明の圧縮機では、連通路はクランク室側の端部が駆動軸に近い内周域に位置していることができる。内周域とは、各シリンダボアの中心線を互いに結んだ円よりも内周側であることを意味する。クランク室内の潤滑油は、自重により下方に存在しやすいとともに、斜板等の回転による遠心力によって駆動軸から遠い外周域にも存在しやすい。このため、連通路のクランク室側の端部が内周域に位置しておれば、クランク室内の潤滑油を少しづつ減らすことができる。他方、連通路はクランク室側の端部が駆動軸から遠い外周域に位置していることもできる。外周域とは、各シリンダボアの中心線を互いに結んだ円よりも外周側であることを意味する。こうであれば、クランク室内の潤滑油を多量に減らすことができる。こうして、連通路のクランク室側の端部の位置を調整したり、連通路の数を調整したりすることにより、クランク室内の潤滑油の量を適度に調整することができる。
【００３０】
また、本発明の圧縮機では、連通路はクランク室側の端部が他の部分よりも大きな断面積を有することも好ましい。こうであれば、クランク室内の潤滑油を連通路内に取り込みやすい。
【００３１】
本発明の圧縮機が吸入行程時に吸入室と圧縮室とを連通する回転弁を備えたものである場合、回転弁の周面に凹設された連通溝を連通路とすることもできる。この場合、ハウジングは、駆動軸の後端側に位置し、内域に吸入室が形成され、外域に吸入室と隔離された吐出室が形成されたリアハウジングを有する。また、駆動軸の後端には、シリンダブロックの軸孔内に位置し、吸入室と吸入行程時にある圧縮室とを連通する回転弁が設けられる。そして、連通路は回転弁の周面に凹設された連通溝を有する。
【００３２】
この圧縮機では、駆動軸と同期して回転弁が回転し、回転弁は吸入室と吸入行程時にある圧縮室とを順次連通する。これにより、一般的な吸入弁を省略することができ、吸入弁の吸入抵抗による圧縮効率の低下を防止することができる。
【００３３】
また、回転弁の周面に凹設された連通溝は、斜板が最大傾角及びこの近傍で傾斜し、かつピストンが下死点及びこの近傍に位置している間、クランク室とその圧縮室とを連通する。このため、この圧縮機であっても同様の効果を発揮することができる。
【００３４】
なお、圧縮機において、クランク室と圧縮室とを連通する連通路は、特開昭５６−１６２２８１号公報、特開平７−３５０３７号公報及び特開２００１−１０７８４７号公報及びＷＯ９６／３９５８１に開示されている。
【００３５】
しかし、特開昭５６−１６２２８１号公報開示の圧縮機は、斜板が駆動軸に固定されて傾動しないものであり、吐出容量を変更するためにクランク室内の圧力を制御するような制御機構を備えていないものである。この圧縮機は、このような固定容量型斜板式圧縮機において、斜板室であるクランク室と圧縮室とを連通路で連通することにより体積効率の向上を図ったものに過ぎないのである。このため、この圧縮機は、構成が本発明の圧縮機と大きく異なり、本発明の作用効果を生じない。
【００３６】
また、特開平７−３５０３７号公報開示の圧縮機は、クランク室と圧縮室とを連通する連通路により、クランク室内の冷媒ガスを圧縮室内に吸入させるものであり、最大容量運転時にクランク室内に貯留される潤滑油を圧縮室内に排出するものではない。また、この圧縮機は、クランク室と吸入室とを連通する連通路が吸入室からクランク室への冷媒ガスの移動のみを許容するものであり、この連通路は本発明における制御機構の抽気通路のようにクランク室内の圧力を減少させるものではない。このため、この圧縮機も、構成が本発明の圧縮機と大きく異なり、連通路の作用も異なるため、本発明の作用効果を生じない。
【００３７】
さらに、特開２００１−１０７８４７号公報開示の圧縮機は、クランク室と圧縮室とを連通する連通路がブローバイガスの通路として作用するだけのものであり、最大容量運転時にクランク室内に貯留される潤滑油を圧縮室内に排出するものではない。このため、この圧縮機も、構成が本発明の圧縮機と大きく異なり、連通路の作用も異なるため、本発明の作用効果を生じない。
【００３８】
また、特開２００１−２０８６３号公報及びＷＯ９６／３９５８１には、ピストンの周面に溝が凹設された圧縮機が開示されている。しかし、特開２００１−２０８６３号公報開示の圧縮機は、溝がクランク室と圧縮室とを連通させるものではなく、溝によって流体軸受としての機能を奏するものに過ぎず、構成が本発明の圧縮機と大きく異なり、本発明の作用効果を生じない。また、ＷＯ９６／３９５８１公報開示の圧縮機も、溝がクランク室と圧縮室とを連通させるものではなく、溝がシリンダボア内の潤滑油を貯留するものに過ぎず、構成が本発明の圧縮機と大きく異なり、本発明の作用効果を生じない。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の容量可変型斜板式圧縮機を具体化した実施形態１〜１２を図面を参照しつつ説明する。
【００４０】
（実施形態１）
実施形態１の圧縮機では、図１に示すように、７個のシリンダボア１ａと軸孔１ｂとマフラ室１ｃと吸入口１ｄとが形成されたシリンダブロック１の前端にカップ状のフロントハウジング２が接合され、シリンダブロック１の後端には吸入弁３、弁板４、吐出弁５及びリテーナ６を挟持してリアハウジング７が接合されている。フロントハウジング２及びリアハウジング７がハウジングである。
【００４１】
フロントハウジング２にも軸孔２ａが形成され、シリンダブロック１の前端とフロントハウジング２とで形成されるクランク室８内には、軸孔２ａに軸封装置９及びラジアル軸受１０を介し、かつ軸孔１ｂにラジアル軸受１１を介して駆動軸１２が回転可能に支承されている。
【００４２】
クランク室８内では、フロントハウジング２との間にスラスト軸受１３を介して駆動軸１２にラグプレート１４が固定されている。ラグプレート１４には後方に向かって一対のアーム１５が突設されており、各アーム１５には円筒状の内面をもつガイド孔１５ａが貫設されている。また、駆動軸１２は斜板１６の貫通孔１６ａを挿通しており、斜板１６とラグプレート１４との間には傾角減少バネ１７が設けられている。また、駆動軸１２の斜板１６よりやや後方にはサークリップ２５により復帰バネ２６が設けられている。シリンダブロック１の軸孔１ｂ内では駆動軸１２の後端にスラスト軸受２７が設けられ、スラスト軸受２７と吸入弁３との間にはばね２９が設けられている。
【００４３】
斜板１６の前端には各アーム１５に向かって一対のガイドピン１６ｂが突設されており、各ガイドピン１６ｂの先端にはガイド孔１５ａ内を摺動しつつ回動可能な球状の外面をもつガイド部１６ｃが設けられている。また、斜板１６の前後周縁にはそれぞれ対をなすシュー１８を介して中空状の片頭ピストン１９が設けられており、各ピストン１９は各シリンダボア１ａ内に収容されている。各ピストン１９の外周面には、ポリアミドイミド製のバインダ樹脂中にＰＴＦＥ等の固体潤滑剤が分散されてなる摺動膜がコーティングされている。この圧縮機では、最大容量運転時と最小容量運転時とでピストン１９のピストンヘッドの位置がほぼ変わらないように設計されている。シリンダボア１ａとピストン１９とにより圧縮室３０が区画されている。
【００４４】
フロントハウジング２から前方に突出した駆動軸１２にはボルト２３によりプーリ２２が固定されており、このプーリ２２はフロントハウジング２との間で玉軸受２４により支承されている。プーリ２２には外部駆動源としてのエンジンＥＧと接続されたベルトが巻きかけられている。
【００４５】
また、リアハウジング７内にはシリンダブロック１の吸入口１ｄに図示しない吸入通路により連通する吸入室７ａが形成され、この吸入室７ａはリテーナ６、吐出弁５及び弁板４に貫設された吸入ポート３１により各シリンダボア１ａと連通している。吸入口１ｄは冷凍回路の蒸発器ＥＶに配管により接続され、蒸発器ＥＶは配管により膨張弁Ｖを介して凝縮器ＣＯに接続されている。また、リアハウジング７内には吸入室７ａより外側に吐出室７ｂが形成されている。吐出室７ｂとシリンダブロック１のマフラ室１ｃとはリテーナ６、吐出弁５、弁板４及び吸入弁３を貫通する吐出通路７ｄにより連通されている。マフラ室１ｃは冷凍回路の凝縮器ＣＯに配管により接続されている。吐出室７ｂは弁板４及び吸入弁３に貫設された吐出ポート３２により各シリンダボア１ａと連通している。
【００４６】
また、リアハウジング７には制御弁３４が収納されている。この制御弁３４は、図２（ａ）に示すように、吐出室７ｂとクランク室８とを連通する給気通路３６の途中に設けられており、吸入室７ａ内の吸入圧力Ｐｓ等によって給気通路３６の開度を調整することができるようになっている。クランク室８と吸入室７ａとは一定の内径の固定絞り３５ａを有する抽気通路３５によって連通されている。また、図１に示すピストン１９はシリンダボア１ａとの間に間隙を有しており、この間隙によってクランク室８内には圧縮室３０から漏れる冷媒ガスであるブローバイガスが供給されるようになっている。この圧縮機では、これら給気通路３６、制御弁３４、抽気通路３５及びピストン１９とシリンダボア１ａとの間の間隙により、入れ側制御機構が構成されている。
【００４７】
この圧縮機の特徴的な構成として、図３及び図４に示すように、一つのシリンダボア１ａに対して凹設されることにより、クランク室８と圧縮室３０とを連通する１本の連通溝５０が連通路として形成されている。この連通溝５０は、シリンダボア１ａのクランク室８側から軸方向に吸入弁３側に延び、斜板１６が最大傾角及びその近傍まで傾斜したときのピストン１９を跨ぐ長さを有している。このため、ピストン１９が圧縮行程に入れば、圧縮室３０内の冷媒ガスが連通溝５０を経てクランク室８に流出することはない。また、この連通溝５０は、図４に示すように、各シリンダボア１ａの中心線を互いに結んだ円Ｃよりも内周側である駆動軸１２に近い内周域に位置しており、すなわちシリンダボア１ａの軸芯側に凹設されている。図５に示すように、この連通溝５０の両側面には円弧状の面取り５０ａ、５０ｂが形成され、図１及び図３に示すように、連通溝５０の圧縮室３０側の縁部にも円弧状の面取り５０ｃが形成されている。この連通溝５０は、シリンダブロック１に加工を加えるだけで比較的容易に形成される。
【００４８】
上記のように構成された圧縮機では、図１に示すように、エンジンＥＧが駆動されている間、ベルトでプーリ２２が回転し、常に駆動軸１２が駆動される。これにより、斜板１６が揺動運動し、ピストン１９がシリンダボア１ａ内を往復動する。このため、冷凍回路の蒸発器ＥＶの冷媒ガスが吸入口１ｄを経て吸入室７ａ内に吸入され、圧縮室３０内で圧縮された後、吐出室７ｂ内に吐出される。吐出室７ｂ内の冷媒ガスはマフラ室１ｃを経て凝縮器ＣＯに吐出される。
【００４９】
この間、クランク室８内にはシリンダボア１ａとピストン１９との間隙を経て圧縮室３０からブローバイガスが供給される。また、制御弁３４は、吸入室７ａ内の吸入圧力Ｐｓ等によって、図２（ａ）に示すように、給気通路３６の開度を調整する。このため、給気通路３６が開かれれば、吐出室７ｂ内の吐出圧力Ｐｄの冷媒ガスが給気通路３６を経てクランク室８に供給される。一方、クランク室８内の冷媒ガスが抽気通路３５を経て吸入室７ａに排出される。このため、クランク室８の圧力Ｐｃが加減され、これにより、図１に示すピストン１９に作用する背圧が変化するため、斜板１６の傾角が変化し、実質的に０％から１００％まで吐出容量を変化させることができる。また、冷媒ガスは潤滑油を含んでいるため、クランク室８内にはその潤滑油が貯留され、斜板１６とシュー１８等との摺動部分はこの潤滑油によって潤滑される。
【００５０】
ここで、この圧縮機では、制御弁３４によって給気通路３６を開いて吐出容量を小さくしようとする可変容量運転時にクランク室８の圧力Ｐｃを高めることができるよう、抽気通路３５は固定絞り３５ａの内径が細くされている。また、この圧縮機では、クランク室８の圧力Ｐｃが低い最大容量運転時には、制御弁３４によって給気通路３６が閉じられており、吐出室７ｂ内の吐出圧力Ｐｄの冷媒ガスがクランク室８に供給されない。このため、この圧縮機では、その最大容量運転時において、クランク室８内に貯留される潤滑油が高圧の冷媒ガスによって抽気通路３５内に押出されないため、クランク室８内に潤滑油が過剰に貯留されやすい。
【００５１】
この斜板１６が最大傾角及びこの近傍で傾斜している状態である最大容量運転時、この圧縮機では、図３に示すように、ピストン１９が下死点及びこの近傍に位置している間だけ、クランク室８と圧縮室３０とが連通溝５０により連通する。このため、クランク室８内に貯留される潤滑油は最大容量運転時に圧縮室３０内に排出される。特に、この圧縮機では、最大容量運転時と最小容量運転時とでピストン１９のピストンヘッドの位置がほぼ変わらないように設計されているため、最大容量運転時だけクランク室８内の潤滑油を排出し、他の時にはクランク室８内に適度の潤滑油を確保することができる。こうして、この連通溝５０によりクランク室８内の潤滑油を圧縮室３０内に排出しやすい。圧縮室３０内に排出された潤滑油はシリンダボア１ａとピストン１９との摺動性を高める。また、この圧縮機では、連通溝５０の両側面及び圧縮室３０側の縁部に円弧状の面取り５０ａ〜５０ｃを形成しているため、シリンダボア１ａ内を往復動するピストン１９が周方向に微小にローリングしても、ピストン１９の摩耗を防止し、耐久性を維持することができるとともに、優れた摺動性を発揮することができる。さらに、この圧縮機では、図４に示すように、連通溝５０が駆動軸１２に近い内周域に位置しているため、クランク室８内の潤滑油を少しづつ減らすことができる。また、この圧縮機では、サイドフォースがピストン１９に作用するのであるが、連通溝５０がシリンダボア１ａの軸芯側に凹設されているため、ピストン１９の摩耗、特に摺動膜の摩耗をより確実に防止することができる。
【００５２】
こうして、この圧縮機では、冷凍回路内の冷媒ガス中の潤滑油の割合が減少し難く、潤滑油を適度に含んだ冷媒ガスが吸入口１ｄを経て吸入室７ａから圧縮室３０に吸入されることとなる。このため、この圧縮機では、シリンダボア１ａ内のピストン１９の摺動性に悪影響を生じず、優れた耐久性を発揮する。また、冷媒ガス中の潤滑油の割合を敢えて高くする必要がないため、圧縮効率を維持できる。
【００５３】
したがって、この圧縮機では、最大容量運転時にクランク室８内に潤滑油を貯留し過ぎることがなく、優れた耐久性と圧縮効率の維持とを両立することができる。
【００５４】
また、この圧縮機は、エンジンＥＧの駆動中、常に駆動軸１２が駆動されるクラッチレスのものであり、潤滑油がクランク室８内に過剰に貯留されないことから、前述の様に軸封装置９や図示しないＯリング等のシール部材に劣化を生じ難く、優れた耐久性を発揮することができる。
【００５５】
なお、上記実施形態１では、図２（ａ）に示すように、制御機構として入れ側制御機構を採用したが、図２（ｂ）に示すように、三方弁制御機構を採用することもできる。この三方弁制御機構では、吐出室７ｂとクランク室８とを連通する給気通路３６の途中と、クランク室８と吸入室７ａとを連通する抽気通路３５の途中とに跨って制御弁３７が設けられている。この制御弁３７は、吸入室７ａ内の吸入圧力Ｐｓ等によって給気通路３６の開度と抽気通路３５の開度とを共に調整するものである。この圧縮機では、これら給気通路３６、制御弁３７、抽気通路３５及びピストン１９とシリンダボア１ａとの間の間隙により、三方弁制御機構が構成されている。この圧縮機は、制御機構が三方弁制御機構であるが、連通溝５０によって、上記実施形態１の圧縮機と同様の作用効果を奏することができる。
【００５６】
また、この圧縮機の駆動軸１２にプーリ２２等を直接設けず、電磁クラッチを設けることも可能である。
【００５７】
（実施形態２）
実施形態２の圧縮機では、実施形態１の連通溝５０に代えて、図６に示す連通溝５１を連通路としている。この連通溝５１は、クランク室８側が圧縮室３０側よりも深くされた台形形状をなしており、これによりクランク室８側が圧縮室３０側よりも大きな断面積を有している。他の構成は実施形態１の圧縮機と同様である。
【００５８】
この圧縮機では、最大容量運転時にクランク室８内の潤滑油を連通溝５１内に取り込みやすく、本発明の効果をより効果的に奏することができる。
【００５９】
（実施形態３）
実施形態３の圧縮機では、実施形態１の連通溝５０に代えて、図７に示す連通溝５２を連通路としている。この連通溝５２は、クランク室８側が駆動軸１２側に屈曲されており、これによりクランク室８側が圧縮室３０側よりも大きな断面積を有している。他の構成は実施形態１の圧縮機と同様である。
【００６０】
この圧縮機においても、実施形態２の圧縮機と同様の作用効果を奏することができる。
【００６１】
（実施形態４）
実施形態４の圧縮機では、実施形態１の連通溝５０に代えて、図８に示す連通孔５３を連通路としている。この連通孔５３は、シリンダブロック１に貫設されている。他の構成は実施形態１の圧縮機と同様である。
【００６２】
この圧縮機においても、実施形態１の圧縮機と同様の作用効果を奏することができる。
【００６３】
（実施形態５）
実施形態５の圧縮機では、図９に示すように、車両等に搭載された状態の水平線ｌより上側に位置する３個のシリンダボア１ａに実施形態１と同様の連通溝５０が形成されている。他の構成は実施形態１の圧縮機と同様である。
【００６４】
この圧縮機では、自重により潤滑油が不足がちな３個のシリンダボア１ａ内に潤滑油を供給しやすい。他の作用効果は実施形態１と同様である。こうして、連通溝５０の位置を調整したり、その数を調整したりすることにより、クランク室８内の潤滑油の量を調整することができる。また、連通溝５０に代え、連通溝５１、５２又は連通孔５３を採用することもできる。
【００６５】
（実施形態６）
実施形態６の圧縮機では、実施形態１の連通溝５０に代えて、図１０に示す連通溝５４を連通路としている。この連通溝５４はフロントハウジング２及びシリンダブロック１に凹設されている。また、この連通溝５４は、図１１に示すように、各シリンダボア１ａの中心線を互いに結んだ円Ｃよりも外周側であって、駆動軸１２から遠い外周域に位置している。他の構成は実施形態１と同様である。
【００６６】
この圧縮機では、斜板１６等の回転による遠心力によってクランク室８内の潤滑油を多量に減らすことができる。他の作用効果は実施形態１と同様である。
【００６７】
（実施形態７）
実施形態７の圧縮機では、図１２に示すように、連通溝５４が全てのシリンダボア１ａに形成されている。他の構成は実施形態１と同様である。
【００６８】
この圧縮機では、すべてのシリンダボア１ａ内に潤滑油を供給することができる。
【００６９】
（実施形態８）
実施形態８の圧縮機では、実施形態１の連通溝５０に代えて、図１３及び図１４に示す連通溝５５を連通路としている。この連通溝５５は、ピストン１９のピストンヘッド側に凹設されて軸方向の吸入弁３側に延び、圧縮室３０まで延在している。他の構成は実施形態１と同様である。
【００７０】
この圧縮機においても、実施形態１の圧縮機と同様の作用効果を奏することができる。
【００７１】
（実施形態９）
実施形態９の圧縮機では、実施形態１の連通溝５０に代えて、図１５に示す連通溝５６を連通路としている。この連通溝５６は、クランク室８側が圧縮室３０側よりも深くされた台形形状をなしており、これによりクランク室８側が圧縮室３０側よりも大きな断面積を有している。他の構成は実施形態１の圧縮機と同様である。
【００７２】
この圧縮機においても、最大容量運転時にクランク室８内の潤滑油を連通溝５６内に取り込みやすく、本発明の効果をより効果的に奏することができる。
【００７３】
（実施形態１０）
実施形態１０の圧縮機では、実施形態１の連通溝５０に代えて、図１６に示す連通溝５７を連通路としている。この連通溝５７は、平面視した場合、図１７に示すように、クランク室８側が幅広であり、圧縮室３０側が幅狭の扇形状をなす導入部５７ａからなる。導入部５７ａには、上死点時のピストン１９の斜板１６側の周縁Ｅが位置する。他の構成は実施形態１の圧縮機と同様である。
【００７４】
この圧縮機においても、上述した効果と同様の効果を奏することができる。特に、この圧縮機では、ピストン１９の斜板１６側の周縁Ｅが周方向の異なる位置で連通溝５７の導入部５７ａと摺動することとなり、ピストン１９の摩耗、特に摺動膜の摩耗を防止することができる。
【００７５】
（実施形態１１）
実施形態１１の圧縮機では、実施形態１０の連通溝５７に代えて、図１８に示す連通溝５８を連通路としている。この連通溝５８は、実施形態１０の連通溝５７の導入部５７ａと同様の導入部５８ａと、導入部５８ａの圧縮室３０側に形成され、軸方向に延びる直溝部５８ｂとからなる。特に、図１９に示すように、シリンダボア１ａの直径をＢ、導入部５８ａの仮想した頂点Ｐと斜板１６が最大傾角であって下死点時のピストン１９の先端面Ｈとの距離をＬとした場合、直溝部５８ｂの幅ｘと導入部５８ａの中心角θとは、図２０に示す領域αの範囲内にある。つまり、その幅ｘが０〜０．４７Ｂの範囲内にあり、その中心角θが２〜２ｔａｎ−１（０．６３Ｂ／２／（１２＋Ｌ））の範囲内にある。他の構成は実施形態１０の圧縮機と同様である。
【００７６】
この圧縮機においても、上述した効果と同様の効果を奏することができる。特に、この圧縮機では、直溝部５８ｂの大きさを調整することによって、導入部５８ｂを経て圧縮室３０側に取り込まれる潤滑油の量を調節することができる。
【００７７】
（実施形態１２）
実施形態１２の圧縮機では、図２１に示すように、シリンダブロック１の軸孔１ｂ内に回転弁６０が収納されており、この回転弁６０は駆動軸１２の後端に固定されている。軸孔１ｂ内には各圧縮室３０に連通する導入孔１ｄが放射方向に形成されている。回転弁６０内には吸入室７ａと連通する導入室６０ａが形成され、導入室６０ａは放射方向に形成された吸入路６０ｂにより吸入行程時にある圧縮室３０と連通する導入孔１ｄと連通するようになっている。
【００７８】
また、ピストン１９の周面には軸方向に延びる第１連通溝５９ａが凹設されている。第１連通溝５９ａのクランク室８側は、斜板１６が最大傾角及びこの近傍で傾斜し、かつピストン１９が下死点及びこの近傍に位置している間だけクランク室８に開くようになっている。シリンダボア１ａには、斜板１６が最大傾角及びこの近傍で傾斜し、かつピストン１９が下死点及びこの近傍に位置している間だけ、第１連通溝５９ａの圧縮室３０側と軸孔１ｂとを連通する連通孔５９ｂが貫設されている。そして、回転弁６０の周面には、軸方向に延びて吸入路６０ｂと連通する第２連通溝５９ｃが凹設されている。この第２連通溝５９ｃは、斜板１６が最大傾角及びこの近傍で傾斜し、かつピストン１９が下死点及びこの近傍に位置している間だけ、連通孔５９ｂと連通するようになっている。他の構成は実施形態１と同様である。
【００７９】
この圧縮機では、駆動軸１２と同期して回転弁６０が回転し、回転弁６０は、導入室６０ａ、吸入路６０ｂ及び導入孔１ｄにより、吸入室７ａと吸入行程時にある圧縮室３０とを順次連通する。これにより、図１に示す一般的な吸入弁３を省略することができ、その吸入弁３の吸入抵抗による圧縮効率の低下を防止することができる。
【００８０】
また、回転弁６０の周面に凹設された第２連通溝５９ｃは、斜板１６が最大傾角及びこの近傍で傾斜し、かつピストン１９が下死点及びこの近傍に位置している間だけ、連通孔５９ｂ及び第１連通溝５９ａと吸入路６０ｂとを連通させるため、クランク室８とその圧縮室３０とが連通路としての第１連通溝５９ａ、連通孔５９ｂ、第２連通溝５９ｃ、吸入路６０ｂ及び導入孔１ｄにより連通することとなる。このため、この圧縮機であっても実施形態１と同様の効果を発揮することができる。さらに、回転弁６０を使用した実施形態１２においては、回転弁６０の吸入路６０ｂの大きさや位置を変更し、冷媒をシリンダボア１ａに吸入させるタイミングを適宜設計変更することにより、クランク室８からシリンダボア１ａへのオイル流出量の調整が容易にできるようになる。
【００８１】
また、実施形態１２では、回転弁６０にも連通路の一部である第２連通溝５９ｃを形成していたが、回転弁６０に連通路を形成せず、他の実施形態と同様にシリンダボア１ａ、ピストン１９、シリンダブロック１、フロントハウジング２のいずれか１つ又は複数にのみ連通路を形成することも可能である。このようにしても同様の効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１に係り、圧縮機の全体縦断面図である。
【図２】実施形態１の圧縮機における制御機構を示し、図（ａ）は入れ側制御機構の構成図、図（ｂ）は三方弁制御機構の構成図である。
【図３】実施形態１に係り、圧縮機の一部を拡大した縦断面図である。
【図４】実施形態１に係り、図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】実施形態１に係り、圧縮機の一部を拡大した横断面図である。
【図６】実施形態２に係り、圧縮機の一部を拡大した縦断面図である。
【図７】実施形態３に係り、圧縮機の一部を拡大した縦断面図である。
【図８】実施形態４に係り、圧縮機の一部を拡大した縦断面図である。
【図９】実施形態５に係り、図４と同様の断面図である。
【図１０】実施形態６に係り、圧縮機の一部を拡大した縦断面図である。
【図１１】実施形態６に係り、図４と同様の断面図である。
【図１２】実施形態７に係り、図４と同様の断面図である。
【図１３】実施形態８に係り、圧縮機の一部を拡大した縦断面図である。
【図１４】実施形態８に係り、図４と同様の断面図である。
【図１５】実施形態９に係り、圧縮機の一部を拡大した縦断面図である。
【図１６】実施形態１０に係り、圧縮機の一部を拡大した縦断面図である。
【図１７】実施形態１０に係り、図１６の要部平面図である。
【図１８】実施形態１１に係り、図１７と同様の要部平面図である。
【図１９】実施形態１１に係り、図１８の説明図である。
【図２０】実施形態１１に係り、直溝部の幅と導入部の中心角との関係を示すグラフである。
【図２１】実施形態１２に係り、圧縮機の全体縦断面図である。
【符号の説明】
１ａ…シリンダボア
１…シリンダブロック
８…クランク室
７ａ…吸入室
７ｂ…吐出室
２、７…ハウジング（２…フロントハウジング、７…リアハウジング）
３０…圧縮室
１９…ピストン
ＥＧ…外部駆動源（エンジン）
１２…駆動軸
１６…斜板
３４〜３７、３５ａ…制御機構（３５…抽気通路、３６…給気通路、３４、３７…制御弁、３５ａ…固定絞り）
５０〜５８、５９ａ、５９ｂ、５９ｃ…連通路（５０〜５２、５４〜５８…連通溝、５３、５９ｂ…連通孔、５９ａ…第１連通溝、５９ｃ…第２連通溝）
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ…面取り
５７ａ、５８ａ…導入部
５８ｂ…直溝部
６０…回転弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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