(57)【要約】【課題】各構成部材の小型化及び軽量化を図りながら大型成型品を確実、かつ短時間に取出すことができる成型品取出機を提供する。上記課題を達成しながらチャックの移動制御系を簡易化して装置自体を低コスト化することができる成型品取出機を提供する。【解決手段】成型品取出機のチャックを樹脂成形機の長手方向、長手直交方向及び上下方向へ移動して成型品を取出す。チャックを長手方向及び長手直交方向のいずれか一方へ移動する走行体には下部にチャックがそれぞれ設けられた少なくとも２台の上下フレームを昇降可能に支持し、これらの上下フレームを同期して昇降制御して少なくとも２台のチャックにより成型品を保持させて成型品取出しを実行する。【選択図】　　　　図１
2004025573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャックを樹脂成形機の長手方向、長手直交方向及び上下方向へ移動して成型品を取出す成型品取出機において、チャックを長手方向及び長手直交方向のいずれか一方へ移動する走行体には下部にチャックがそれぞれ設けられた少なくとも２台の上下フレームを昇降可能に支持し、これらの上下フレームを同期して昇降制御して少なくとも２台のチャックにより成型品を保持させて成型品取出しを実行する成型品取出機。
【請求項２】
樹脂成形機の長手直交方向へ延出する本体フレーム上を往復移動する走行体、長手方向へ延出して走行体に設けられる前後フレーム上を往復移動する前後走行体及び該前後走行体に昇降可能に設けられる上下フレームにより成型品を保持するチャックを三次元方向へ移動制御して成型品を取出す成型品取出機において、前後走行体には下部にチャックが設けられた少なくとも２台の上下フレームを長手直交方向へ成型品の長手直交方向幅に応じた所定の間隔をおいて昇降可能に設け、これらの上下フレームを同期して昇降駆動制御することにより少なくとも２台のチャックにより成型品を保持して取出し可能にした成型品取出機。
【請求項３】
樹脂成形機の長手方向へ延出する本体フレーム上を往復移動する走行体、長手直交方向へ延出して走行体に設けられる左右フレーム上を往復移動する左右走行体及び該左右走行体に昇降可能に設けられる上下フレームにより成型品を保持するチャックを三次元方向へ移動制御して成型品を取出す成型品取出機において、左右走行体には下部にチャックが設けられた少なくとも２台の上下フレームを長手直交方向へ成型品の長手直交方向幅に応じた所定の間隔をおいて昇降可能に設け、これらの上下フレームを同期して昇降駆動制御することにより少なくとも２台のチャックにより成型品を保持して取出し可能にした成型品取出機。
【請求項４】
樹脂成形機の長手方向へ延出する本体フレーム上を往復移動する走行体、該走行体に昇降可能に設けられる上下フレームにより成型品を保持するチャックを二次元方向へ移動制御して成型品を取出す成型品取出機において、走行体には下部にチャックが設けられた少なくとも２台の上下フレームを長手直交方向へ成型品の長手直交方向幅に応じた所定の間隔をおいて昇降可能に設け、これらの上下フレームを同期して昇降駆動制御することにより少なくとも２台のチャックにより成型品を保持して取出し可能にした成型品取出機。
【請求項５】
少なくとも２台の上下フレームは、単一の駆動部材により昇降可能に構成した請求項１，２，３又は４の成型品取出機。
【請求項６】
少なくとも２台の上下フレームは、それぞれに設けられる駆動部材を同期制御して昇降可能に構成した請求項１，２，３又は４の成型品取出機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、成型品取出機、詳しくは樹脂成形機の軸線（長手）直交方向の長さが長尺状の大型成型品を確実、かつ短時間に取出すことができる成型品取出機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば樹脂成形機の固定側取付盤の上面に固定され、樹脂成形機の軸線方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）へ延出する走行フレーム上にて左右方向へ往復移動する走行体及び該走行体に設けられた前後フレーム上を前後方向へ往復移動する前後走行体と、該前後走行体に設けられて昇降する上下フレームにより、該上下フレームの下部に設けられたチャックを上記三次元方向へ移動制御して樹脂成形機から成型品を取出す成型品取出機が知られている。
【０００３】
この種の成型品取出機により、例えば車輌用バンパーや車輌用ダッシュパネル等の大型成型品を取出すには、大型成型品に見合う大きさの大型で専用のチャックを製作して上下フレームの下部に取り付けて成型品取出しを実行しているが、該チャック自体、大型で重量物であるため、チャックを移動させる上下フレーム、前後走行体及び走行体を高剛性構造にする必要があり、これら各部材が重量化及び大型化して成型品取出機が大型化及び重量化することが避けられなかった。
【０００４】
また、上下フレーム、前後走行体及び走行体を移動させる、例えばサーボモータ等の駆動部材としては、高トルク仕様にする必要があり、サーボモータ自体が大型化及び重量化して成型品取出機を更に重量化及び大型化させていた。
【０００５】
そして移動する大型のチャックを停止させる際には、負荷イナーシャが大きくなり、停止時に上下フレームやチャックが大きく振動し、収束するのに時間がかかっていた。このため、成型品取出しの次動作を行うには、上下フレームを含むチャックの振動が収束するまで待って次動作を行うように制御する必要があり、成型品取出し時間が長くなっていた。
【０００６】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、各構成部材の小型化及び軽量化を図りながら大型成型品を確実、かつ短時間に取出すことができる成型品取出機を提供することにある。
本発明の他の課題は、上記課題を達成しながらチャックの移動制御系を簡易化して装置自体を低コスト化することができる成型品取出機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の成型品取出機は、チャックを樹脂成形機の長手方向、長手直交方向及び上下方向へ移動して成型品を取出す。チャックを長手方向及び長手直交方向のいずれか一方へ移動する走行体には下部にチャックがそれぞれ設けられた少なくとも２台の上下フレームを昇降可能に支持し、これらの上下フレームを同期して昇降制御して少なくとも２台のチャックにより成型品を保持させて成型品取出しを実行することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。
図１及び図２において、成型品取出機１の本体フレーム３は、例えば樹脂成形機（図示せず）の長手方向である軸線直交方向（左右方向）へ金型位置から樹脂成形機外の操作側（反操作側）の解放位置に至る長さで、その基台部３ａは樹脂成形機の固定側取付盤５の上面に固定される。
【０００９】
本体フレーム３には走行体７が左右方向へ往復移動するように支持され、該走行体７に設けられて軸線方向（前後方向）へ延出する前後フレーム９には前後走行体１１が前後方向へ往復移動するように支持される。
【００１０】
そして該前後走行体１１には左右方向へ所定の間隔をおき、チャック１７・１９の昇降ストロークとほぼ一致する長さの２本の上下フレーム１３・１５が昇降可能に支持され、各上下フレーム１３・１５の下部にはチャック１７・１９が夫々固定される。左右方向に対する上下フレーム１３・１５の間隔は、例えば取出される車輌用バンパーや車輌用ダッシュパネル等の大型成型品Ｗにおける左右方向の保持箇所幅に応じて適宜設定される。
【００１１】
そして各チャック１７・１９は単一の上下駆動部材２１により一体に上下方向へ昇降駆動される。即ち、前後走行体１１における上下フレーム１３・１５の相互間には上下方向に軸線を有し、チャック１７・１９の昇降ストロークとほぼ一致する長さの支持フレーム２３が立設され、該支持フレーム２３の上部及び下部には左右一対の歯付きプーリ等の回転体２５・２７が夫々同軸にて回転可能に支持される。
【００１２】
そして下方に位置する回転体２７には前後走行体１１に設けられたサーボモータ等の電動モータ２９が連結され、これら上下に位置するそれぞれの回転体２５・２７間には無端状の歯付きベルトからなる走行部材３１・３３が張設される。そしてそれぞれの走行部材３１・３３の一部は上下フレーム１３・１５の上部が固定され、該走行部材３１・３３の走行に伴って上下フレーム１３・１５を上下方向へ往復移動させる。
【００１３】
尚、上下フレーム１３・１５の下部に対するチャック１７・１９の取付け態様としては、チャック１７・１９を位置変更不能に取り付ける態様または反転姿勢制御部材３４・３６を介してチャック１７・１９を取付け、金型から大型成型品Ｗを取出す際にはチャック１７・１９の保持面を金型のパーティング面と平行な垂直状態に、解放位置にて保持された大型成型品Ｗを保持解除する際にはチャック１７・１９の保持面を下方に向ける水平状態に姿勢制御してもよい。
【００１４】
また、本体フレーム３に対して走行体７、前後フレーム９に対して前後走行体１１を夫々移動させる駆動機構としては、夫々のフレームに回転するように支持され、一端部にサーボモータ等の電動モータ（図示せず）が連結された送りねじを、夫々の走行体に設けられたナットに噛み合わせて各走行体を往復移動させる送りねじ駆動機構、フレームの長手方向両端部に回転するように支持され、一方がサーボモータ等の電動モータに連結された一対の回転体に張設したベルトの一部を夫々の走行体に固定した無端ベルト駆動機構、各フレームの両端部に夫々の端部が固定された有端ベルトに対し、夫々の走行体に設けられたサーボモータ等の電動モータに連結された回転体を噛み合わせた有端ベルト駆動機構等やサーボモータ自体を固定子と可動子からなるリニアモータで構成した何れの機構であってもよい。
【００１５】
次に、上記のように構成された成型品取出機１による大型成型品Ｗの取出し作用を説明する。
走行体７及び前後走行体１１を夫々移動制御してチャック１７・１９を樹脂成形機における金型上方の待機位置に移動して待機させる。そして樹脂成形機から成形完了に伴って型開完了信号が成型品取出機１に出力されると、上下駆動部材２１の電動モータ２９を駆動制御して上下フレーム１３・１５を下降してチャック１７・１９を下降位置へ移動させた後、前後走行体１１を前方向へ移動制御してチャック１７・１９を、その保持面が可動金型４１内に保持された大型成型品Ｗの左右方向の側端部に位置する保持面に相対する前進位置へ移動させる。（図３参照）
【００１６】
該状態にて可動金型４１内に装着されたエゼクタ機構を作動して保持された大型成型品Ｗをチャック１７・１９に向かって突き出して保持させた後に前後走行体１１を後退位置へ移動制御し、可動金型４１内から大型成型品Ｗを抜き出す後退位置へ移動させる。
【００１７】
このとき、左右方向が長尺状の大型成型品Ｗを２台のチャック１７・１９にて同時に保持させるため、各チャック１７・１９及びこれを昇降させる上下フレーム１３・１５を小型化及び軽量化させることができ、チャック１７・１９の移動停止時におけるチャック１７・１９の振動を抑制して次動作への移行を短時間に行うことができる。また、１個のチャックにより大型成型品Ｗを保持させるにはチャック自体を、大型成型品Ｗに応じた大きさの構造にする必要があるが、本実施形態のように２台のチャック１７・１９により大型成型品Ｗを保持させる場合にあっては、小型及び軽量の汎用チャックを使用することができる。
【００１８】
次に、電動モータ２９を逆転駆動制御して上下フレーム１３・１５を同時に上方位置へ移動して２台のチャック１７・１９に保持された大型成型品Ｗを金型間から離脱させた後（図４参照）、走行体７を移動制御して大型成型品Ｗを保持したチャック１７・１９を解放位置へ移動し、該解放位置にてチャック１７・１９による保持を同時に解除して大型成型品Ｗの取出し動作を終了する。
【００１９】
尚、チャック１７・１９を後退位置から上方位置へ移動させる際に、大型成型品Ｗを保持したチャック１７・１９が金型間から抜き出るタイミングで樹脂成形機へ取出し完了信号を出力して次の成形動作を実行させる。
【００２０】
本実施形態は、２台の走行体を設けて夫々を３軸方向で合計６軸を同期制御する場合に比べて３軸、特に上下軸にあっては１軸のみを制御することにより大型成型品Ｗを取出すことができ、制御系を簡易化することができると共に取出し時においてはチャック１７・１９の相互間隔が変位することによる保持不良を防止して大型成型品Ｗの保持状態を確実に維持して取出し動作を確実に実行することができる。
【００２１】
また、大型成型品Ｗに応じた専用のチャックを製作する必要がなく、小型の汎用構造からなるチャック１７・１９を使用して大型成型品Ｗを取出すことができ、成型品取出機１の製作コストを低減することができる。
【００２２】
本発明は、以下のように変更実施することができる。
１．２台のチャックによる大型成型品Ｗの保持が不安定の場合には、図５に示すように前後走行体１１に、下部にチャック５１・５３・５５が設けられた３台の上下フレーム５７・５９・６１をそれぞれ昇降可能に支持し、これら３台の上下フレーム５７・５９・６１を同時に昇降駆動させて３個のチャック５１・５３・５５により大型成型品Ｗを取出す構造であってもよい。
【００２３】
この場合にあっては、図５に示すように前後走行体１１に、チャック５１・５３・５５の昇降ストロークとほぼ一致する長さからなる少なくとも２本の支持フレーム６３・６５を立設し、これら支持フレーム６３・６５の上部及び下部に回転可能に支持された軸６７・６９にそれぞれ３個の歯付きプーリ７１ａ・７１ｂ・７１ｃ、７３ａ・７３ｂ・７３ｃを取り付けると共にこれらプーリ間に歯付きベルト７５・７７・７９を張設し、これら歯付きベルト７５・７７・７９の一部を対応する上下フレーム５７・５９・６１に固定する。
【００２４】
そして前後走行体１１に設けられたサーボモータ等の電動モータ８１を下部に位置する軸６９に連結して歯付きベルト７５・７７・７９を走行駆動することによりそれぞれの上下フレーム５７・５９・６１を一体に昇降させて各チャック５１・５３・５５を同期して上下方向へ移動させて大型成型品Ｗを取出す構造であってもよい。
尚、前後走行体１１に設ける上下フレームの台数としては２台以上であればよく、上記説明の台数に限定されるものではない。
【００２５】
２．本実施形態及び変更実施形態１の説明においては、少なくとも２台の上下フレームを１台の上下駆動部材により同期して昇降させる構造としたが、それぞれの上下フレームを対応するサーボモータ等の駆動部材により同期して昇降駆動する構造であってもよい。
【００２６】
この場合にあっては、実施形態の場合に比べて駆動軸数が１軸増えることになるが、上下軸に限定されるため、従来技術で説明した構造の場合よりもチャックの変位を少ない状態で簡易に同期制御することができ、取出し不良の発生を最小限することができる。
【００２７】
また、大型成型品Ｗの形状等によっては大型成型品Ｗに対する保持位置を上下方向へずれた位置で保持する必要があるが、この場合にあっては大型成型品Ｗに対する各チャックの保持位置に付き、上下方向へ任意にずれた位置に設定することができ、最適保持状態で大型成型品Ｗを取出すことができる。
【００２８】
３．上記説明は、２台のチャックを左右方向、前後方向及び上下方向の三次元方向へ移動制御して大型成型品Ｗを樹脂成形機の操作側（反操作側）に取出す構成としたが、本発明は少なくとも２台のチャックを上記した三次元方向或いは前後方向及び上下方向の二次元方向へ移動制御して大型成型品Ｗを樹脂成形機の型締め側或いは射出装置側に取出す構成としてもよい。
【００２９】
図６の成型品取出機９０は２台のチャック９９・１０１を三次元方向へ移動制御して大型成型品Ｗを樹脂成形機の型締め側に取出す例を示し、樹脂成形機の固定側取付盤上面には金型上方と型締め側に至る長さで前後方向へ延出する本体フレーム９１が取り付けられ、該本体フレーム９１には前後方向へ往復移動し、左右方向へ延出する左右フレーム９３が設けられた前後走行体９５が前後方向へ往復移動するように支持される。そして左右フレーム９３には左右走行体９７が左右方向へ往復移動するように支持され、該左右走行体９７には取出す大型成型品Ｗの左右方向幅に応じた間隔をおき、下部にチャック９９・１０１が設けられた２台の上下フレーム１０３・１０５が昇降可能に支持される。
【００３０】
これら２台の上下フレーム１０３・１０５は、本実施形態に示す上下駆動部材２１と同様の構造の駆動部材或いは変更実施形態２に示すように個別に連結されたそれぞれの駆動部材（図は１台の上下駆動部材により駆動する場合を示し、符号２１を付して詳細な説明を省略する）により同期して昇降駆動される。
【００３１】
これにより成型品取出機９０は前後走行体９５及び左右走行体９７と２台の上下フレーム１０３・１０５を移動制御して２台のチャック９９・１０１により保持された大型成型品Ｗを樹脂成形機の型締め側に取出す。
【００３２】
図７の成型品取出機１１１は２台のチャック１１３・１１５を二次元方向へ移動制御して大型成型品Ｗを樹脂成形機の型締め側に取出す例を示し、樹脂成形機の固定側取付盤上面には金型上方と型締め側に至る長さで前後方向へ延出する本体フレーム１１７が取付けられ、該本体フレーム１１７には前後走行体１１９が前後方向へ往復移動するよう支持される。そして前後走行体１１９には取出す大型成型品Ｗの左右方向幅に応じた間隔をおき、下部にチャック１１３・１１５が設けられた２台の上下フレーム１２１・１２３が昇降可能に支持される。
【００３３】
これら２台の上下フレーム１２１・１２３は、本実施形態に示す上下駆動部材２１と同様の構造の駆動部材或いは変更実施形態２に示すように個別に連結されたそれぞれの駆動部材（図は１台の上下駆動部材により駆動する場合を示し、符号２１を付して詳細な説明を省略する）により同期して昇降駆動される。
【００３４】
これにより成型品取出機１１１は前後走行体１１９及び２台の上下フレーム１２１・１２３を移動制御して２台のチャック１１３・１１５により保持された大型成型品Ｗを樹脂成形機の型締め側に取出す。
尚、上記したいずれの成型品取出機９０・１１１にあっては、大型成型品Ｗを射出装置側に取出してもよいことは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、各構成部材の小型化及び軽量化を図りながら大型成型品を確実、かつ短時間に取出すことができる。また、上記課題を達成しながらチャックの移動制御系を簡易化して装置自体を低コスト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】成型品取出機の全体斜視図である。
【図２】上下駆動機構の概略を示す分解斜視図である。
【図３】金型内の大型成型品を保持した状態を示す説明図である。
【図４】金型間から大型成型品を取出した状態を示す説明図である。
【図５】変更実施形態を示す説明図である。
【図６】変更実施形態を示す説明図である。
【図７】変更実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１−成型品取出機、３−本体フレーム、７−走行体、１１−前後走行体、１３・１５−チャック、１７・１９−上下フレーム、２１−上下駆動部材
【図１】
2004025573.tif 000003
【図２】
2004025573.tif 000004
【図３】
2004025573.tif 000005
【図４】
2004025573.tif 000006
【図５】
2004025573.tif 000007
【図６】
2004025573.tif 000008
【図７】
2004025573.tif 000009