(57)【要約】【課題】ディスクリートトラック部に形成されているサーボパターンを使用するトラッキングサーボ制御を行うことなく、オントラック状態を維持する。【解決手段】磁気的に分離された複数のトラックＴ１〜Ｔ３が表面の一部の領域に形成されているディスクリートトラック媒体８に対して、複数のトラックＴ１〜Ｔ３の内の任意の一つのトラックＴ１に磁気ヘッドをオントラックさせる際に、任意の一つのトラックＴ１における一部の区間に対して磁気ヘッドをオントラックさせた後に、その一部の区間に対するオントラック状態を維持するための内周側サーボパターンＢおよび外周側サーボパターンＣを磁気ヘッドの軌跡に沿ってディスクリートトラック媒体８の非トラック形成領域に記録すると共にサーボパターンＢ，Ｃを利用して磁気ヘッドをオントラック状態に維持する。【選択図】        図２
2004303311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに磁気的に分離された複数のトラックが表面の一部の領域に形成されているディスクリートトラック型の記録媒体に対して、前記複数のトラックの内の任意の一つのトラックに磁気ヘッドをオントラックさせる際に、
前記任意の一つのトラックにおける一部の区間に対して前記磁気ヘッドをオントラックさせた後に、当該一部の区間に対するオントラック状態を維持するためのサーボ情報を前記磁気ヘッドの軌跡に沿って前記記録媒体の非トラック形成領域に記録すると共に当該サーボ情報を利用して当該磁気ヘッドをオントラック状態に維持するオントラック方法。
【請求項２】
互いに磁気的に分離された複数のトラックが表面の一部の領域に形成されているディスクリートトラック型の記録媒体に対して、前記複数のトラックの内の任意の一つのトラックに磁気ヘッドをオントラックさせると共に少なくとも当該オントラックしている区間に対して前記磁気ヘッドを介して情報を記録および再生することによって記録再生特性の評価処理を実行する際に、
前記任意の一つのトラックにおける一部の区間に対して前記磁気ヘッドをオントラックさせた後に、前記評価処理に先立って、当該一部の区間に対するオントラック状態を維持するためのサーボ情報を前記磁気ヘッドの軌跡に沿って前記記録媒体の非トラック形成領域に記録すると共に当該サーボ情報を利用して当該磁気ヘッドをオントラック状態に維持する記録再生特性評価方法。
【請求項３】
互いに磁気的に分離された複数のトラックが表面の一部の領域に形成されているディスクリートトラック型の記録媒体に対して、前記複数のトラックの内の任意の一つのトラックに磁気ヘッドをオントラックさせると共に少なくとも当該オントラックしている区間に対して前記磁気ヘッドを介して情報を記録および再生することによって記録再生特性の評価処理を実行する制御部を備え、
前記制御部は、前記任意の一つのトラックにおける一部の区間に対して前記磁気ヘッドをオントラックさせた後に、前記評価処理に先立って、当該一部の区間に対するオントラック状態を維持するためのサーボ情報を前記磁気ヘッドの軌跡に沿って前記記録媒体の非トラック形成領域に記録すると共に当該サーボ情報を利用して当該磁気ヘッドをオントラック状態に維持する記録再生特性評価装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクリートトラック型の記録媒体におけるトラックに磁気ヘッドをオントラックさせるオントラック方法、ディスクリートトラック型の記録媒体の記録再生特性を評価する記録再生特性評価方法、および記録再生特性評価装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、高密度記録が可能な記録媒体として、磁気的に互いに分離された同心円状の複数のデータ記録用トラック（以下、「トラック」ともいう）が形成されたディスクリートトラック型の記録媒体（以下、「ディスクリートトラック媒体」ともいう）が開発されている。このディスクリートトラック媒体は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ  ）に搭載されて各種の記録データを磁気的に記録可能に構成されている。この場合、このディスクリートトラック媒体では、各トラック間に形成された溝または非磁性体部によって、磁気ヘッドの漏れ磁界による実効的記録トラック幅の拡大が回避され、また、隣接トラックに対する記録データの記録や、隣接トラックに記録されている記録データの再生（クロストーク）の発生が低減されている。したがって、各トラックの形成ピッチ（以下、「トラックピッチ」ともいう）を小さくすることができるため、記録データを高密度で記録することが可能となっている。また、このディスクリートトラック媒体は、実際に使用する際（データの記録時等）において磁気ヘッドの通過軌跡上に情報が記録される一般的な連続磁性膜型の磁気記録媒体（以下、「一般的な磁気記録媒体」ともいう）と同様にして、その外形がディスク（円板体）状に形成されると共に、その中心部に円形の装着孔が形成されている。このディスクリートトラック媒体においても、一般的な磁気記録媒体と同様にして、磁気ヘッドを用いて、表面に形成されたトラックに情報を記録し、かつ記録した情報を再生することにより、記録再生特性を評価する必要がある。
【０００３】
ところで、このディスクリートトラック媒体では、同心円状のトラックが媒体製造段階で形成されているため、記録再生特性の評価が困難であるという問題があり、具体的には、製造精度上、装着孔の中心（ディスクリートトラック媒体の中心）とトラックの同心円の中心との間に位置ずれ（一例として、最大で約４０μｍ）が生じる可能性がある。また、トラックの記録再生特性を評価する記録再生特性評価装置における記録媒体取付け用ハブ（以下、「ハブ」ともいう）にディスクリートトラック媒体を取り付けた際にも、ハブの外径よりもディスクリートトラック媒体の装着孔の内径が大径に形成されていることに起因して、ハブへのディスクリートトラック媒体の取付位置が位置ずれ（一例として、最大で約３０μｍ）するおそれがある。さらに、ディスクリートトラック媒体における装着孔の内径の製造上のばらつきに起因して、ハブへのディスクリートトラック媒体の取付位置が位置ずれする（一例として、最大で約２０μｍ）おそれもある。このため、記録再生特性評価装置に装着される際には、ディスクリートトラック媒体は、これらの位置ずれに起因して、ディスクリートトラック媒体におけるトラックの同心円の中心が評価時における回転中心に対して偏心した状態（一例として、最大で約９０μｍ）で装着されるおそれがある。
【０００４】
したがって、ディスクリートトラック媒体についての記録再生特性評価装置は、一般的な磁気ディスク記録装置と同様にして、トラック部に円周方向に沿って所定の間隔で形成されたサーボパターンを利用するトラッキングサーボ制御（セクターサーボ）によってトラックにおける幅方向の中央位置（中心）を磁気ヘッドで追跡しつつ、情報を記録再生するのが好ましい。しかしながら、磁気ディスク記録装置に実装するディスクリートトラック媒体は、それが実装される磁気ディスク記録装置毎に、形成されるべきサーボパターンの仕様が異なる。このため、各種のディスクリートトラック媒体を評価しなければならない記録再生特性評価装置において上記のトラッキングサーボ制御を行いつつ記録再生を行うためには、数多くの種類のサーボパターンに対応可能な複数種類のサーボ制御機能が必要となる。しかしながら、このようなサーボ制御機能を記録再生特性評価装置に組み込むことは装置が非常に高価となり現実的ではない。このため、記録再生特性評価装置としては、トラック部に形成されているサーボパターンを使用するトラッキングサーボ制御機能を備えていないものが一般的である（特開２００２−２６９７３４号公報参照）。
【０００５】
したがって、ディスクリートトラック媒体が偏心した状態で記録再生特性評価装置に装着されて回転された際は、図５に示すように、記録再生特性評価装置における磁気ヘッドの中心の軌跡Ａ（以下、単に「磁気ヘッドの軌跡Ａ」ともいう）がディスクリートトラック媒体８のトラック（溝と溝とで挟まれた円環状の領域。以下、同様）Ｔ１における一部の区間のみしか一致しない状態となる。一方、記録再生特性評価装置では、少なくともこの磁気ヘッドの軌跡Ａとディスクリートトラック媒体８のトラックＴ１とが一致する区間（言い換えれば、磁気ヘッドがトラックＴ１の領域内を通過する区間。以下、「オントラック区間」ともいう）に情報を記録し、かつ記録した情報を再生することにより、トラックＴ１の記録再生特性を評価する。図５において、ヘッドの軌跡Ａのほぼディスク左側半周部に信号を記録した場合、トラックからの再生信号は、磁気ヘッドの軌跡Ａがディスクリートトラック媒体８のトラックＴ２，Ｔ３と交差する部分、および磁気ヘッドの軌跡Ａとディスクリートトラック媒体８のトラックＴ１とが一致する部分（区間）から得られるが、通常、後者の方が長くなる。したがって、一般的に、記録再生特性評価装置では、磁気ヘッドによって再生される連続的なアナログ信号の信号波形（エンベロープ波形）に基づいて、磁気ヘッドの軌跡Ａとディスクリートトラック媒体８のトラックＴ１とが一致するオントラック位置を検出することができ、その位置まで磁気ヘッドをマニュアル操作で移動して位置決めし、磁気ヘッドの軌跡Ａとディスクリートトラック媒体８のトラックＴ１とが一致する部分（区間）をオントラック区間としてディスクリートトラック媒体８を評価している。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２６９７３４号公報（第４−５頁、第１図、第４図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の記録再生特性評価装置には、以下の問題点が存在する。すなわち、この記録再生特性評価装置では、磁気ヘッドをオントラック位置に一旦移動させたときであっても、その後の評価環境の温度変化によるディスクリートトラック媒体８および記録再生特性評価装置における機構部の熱膨張等の各種の要因によってディスクリートトラック媒体８上において磁気ヘッドが位置ずれすることがある。したがって、評価精度が低下し、特に比較的長い測定時間を要する評価が精度良く実施できないという問題がある。また、ヘッドの位置ずれが発生した場合には、再度、オントラック位置に磁気ヘッドを移動させる位置修正作業をマニュアル操作で行う必要がある。この場合、マニュアル操作による位置修正作業は煩雑でしかも長時間を必要とする。このため、従来の記録再生特性評価装置には、磁気ヘッドの位置ずれをマニュアル操作で修正することに起因して、記録再生特性の評価に要する時間がその分長時間化すると共に評価作業が煩雑であるという問題点が存在する。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、予めトラック部に形成されているサーボパターンを使用するトラッキングサーボ制御を行うことなく、熱膨張等によるヘッドの位置ずれを防止して、マニュアル操作での磁気ヘッドの位置ずれ修正作業を不要とするオントラック方法を提供することを主目的とする。また、ヘッドの位置ずれを防止することで、マニュアル操作での磁気ヘッドの位置ずれ修正作業を不要にして、記録再生特性の評価に要する時間を短縮可能な記録再生特性評価方法および記録再生特性評価装置を提供することを他の主目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明に係るオントラック方法は、互いに磁気的に分離された複数のトラックが表面の一部の領域に形成されているディスクリートトラック型の記録媒体に対して、前記複数のトラックの内の任意の一つのトラックに磁気ヘッドをオントラックさせる際に、前記任意の一つのトラックにおける一部の区間に対して前記磁気ヘッドをオントラックさせた後に、当該一部の区間に対するオントラック状態を維持するためのサーボ情報を前記磁気ヘッドの軌跡に沿って前記記録媒体の非トラック形成領域に記録すると共に当該サーボ情報を利用して当該磁気ヘッドをオントラック状態に維持する。この場合、オントラック状態とは、磁気ヘッドが一部の区間にオントラックしている状態をいう。また、このように一部の区間に磁気ヘッドをオントラックさせる方法をオントラック方法という。
【００１０】
また、本発明に係る記録再生特性評価方法は、互いに磁気的に分離された複数のトラックが表面の一部の領域に形成されているディスクリートトラック型の記録媒体に対して、前記複数のトラックの内の任意の一つのトラックに磁気ヘッドをオントラックさせると共に少なくとも当該オントラックしている区間に対して前記磁気ヘッドを介して情報を記録および再生することによって記録再生特性の評価処理を実行する際に、前記任意の一つのトラックにおける一部の区間に対して前記磁気ヘッドをオントラックさせた後に、前記評価処理に先立って、当該一部の区間に対するオントラック状態を維持するためのサーボ情報を前記磁気ヘッドの軌跡に沿って前記記録媒体の非トラック形成領域に記録すると共に当該サーボ情報を利用して当該磁気ヘッドをオントラック状態に維持する。
【００１１】
また、本発明に係る記録再生特性評価装置は、互いに磁気的に分離された複数のトラックが表面の一部の領域に形成されているディスクリートトラック型の記録媒体に対して、前記複数のトラックの内の任意の一つのトラックに磁気ヘッドをオントラックさせると共に少なくとも当該オントラックしている区間に対して前記磁気ヘッドを介して情報を記録および再生することによって記録再生特性の評価処理を実行する制御部を備え、前記制御部は、前記任意の一つのトラックにおける一部の区間に対して前記磁気ヘッドをオントラックさせた後に、前記評価処理に先立って、当該一部の区間に対するオントラック状態を維持するためのサーボ情報を前記磁気ヘッドの軌跡に沿って前記記録媒体の非トラック形成領域に記録すると共に当該サーボ情報を利用して当該磁気ヘッドをオントラック状態に維持する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るオントラック方法、記録再生特性評価方法および記録再生特性評価装置の好適な実施の形態について説明する。
【００１３】
最初に、本発明に係る記録再生特性評価装置（以下、「評価装置」ともいう）の構成について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１に示す評価装置１は、ハブ２、出力軸３ａを備えた回転機構としてのモータ３、磁気ヘッド４、アクチュエータ５、制御部６、および操作部７を備え、ディスクリートトラック媒体８に対して情報の記録および再生を行うことによってディスクリートトラック媒体８の記録再生特性を評価可能に構成されている。この場合、ディスクリートトラック媒体８は、図２に示すように、互いに磁気的に分離された複数のトラック（一例としてＴ１，Ｔ２，Ｔ３の３つのトラック）が表面の一部の領域（以下、「トラック形成領域」ともいう）に形成されると共に、それ以外の領域（以下、「非トラック形成領域」ともいう）には、連続磁性膜が形成されて構成されている。ここで、トラックとは、同図中において黒い太線で表された円形の各溝（非磁性体部）によって挟まれた円環状の領域をいう。以下においても同様とする。
【００１５】
ハブ２は、図１に示すように、外形が円柱状に形成されると共に、上面中央に開口する中心孔２ａが中心部に形成されている。また、ハブ２の上面には、中心孔２ａを取り囲むようにして円筒体２ｅが立設され、さらにこの円筒体２ｅの上面に円筒体２ｂが中心孔２ａを取り囲むようにして立設されている。この場合、円筒体２ｅは、その外径がディスクリートトラック媒体８の装着孔８ａ（図２参照）の内径よりも小径（例えば約６０μｍ小径）に形成されている。また、円筒体２ｂは、その外径が円筒体２ｅの外径よりも小径に形成されている。さらに、各円筒体２ｅ，２ｂは、各々の軸線がハブ２の軸線と一致するように立設されている。一方、ハブ２の中心部には、中心孔２ａを構成するハブ２の内底面からハブ２の下面に貫通する貫通孔２ｃが中心孔２ａと同軸に形成されている。また、ハブ２の下面には、ハブ２の中心部から離間した位置に、ピン２ｄが一例として２本立設されている。このような構成を備えたハブ２は、その軸線がモータ３における出力軸３ａの軸線（回転軸Ａ）に一致する状態で出力軸３ａの上面に取付ねじ１２を用いて取り付けられている。具体的には、ハブ２は、各ピン２ｄが出力軸３ａの上面に形成された各凹部３ｂに挿入されて位置決めされつつ出力軸３ａの上面に載置された状態において、中心孔２ａ内に挿入した取付ねじ１２を貫通孔２ｃ内に入れる（差し込む）と共にその先端を突出させて出力軸３ａの中心部に形成されている雌ねじ孔３ｃに螺合させることにより、出力軸３ａに相対回転不能に固定される。
【００１６】
ディスクリートトラック媒体８は、図１に示すように、装着孔８ａ内に円筒体２ｅを挿入することによってハブ２の上面に載置され、さらにディスクリートトラック媒体８と同様にして、固定用円板１３の中心孔１３ａ内に円筒体２ｂを挿入することによってディスクリートトラック媒体８の上面に載置したその固定用円板１３を取付ねじ１４でハブ２にねじ止めすることにより、固定用円板１３とハブ２の上面との間に挟持された状態でハブ２に取り付けられている。
【００１７】
モータ３は、作動信号Ｓａを入力しているときにその出力軸３ａを一定の回転数で回転させる。磁気ヘッド４は、入力した記録信号Ｓｃに基づいて情報をディスクリートトラック媒体８に記録する機能と、ディスクリートトラック媒体８から読み出した再生情報を再生信号Ｓｄとして出力する機能とを備えている。アクチュエータ５は、入力した制御信号Ｓｂの指示に従ってディスクリートトラック媒体８上で磁気ヘッド４を移動させる。
【００１８】
制御部６は、ＣＰＵ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータおよびメモリ（いずれも図示せず）等によって構成され、メモリに予め記憶された動作プログラムおよび操作部７から入力されるコマンドに基づいて、評価装置１の各構成要素に対する動作制御を実行する。具体的には、制御部６は、作動信号Ｓａを出力することによってモータ３を一定の回転数で回転させる。また、制御部６は、アクチュエータ５に対する制御信号Ｓｂを生成して出力することにより、磁気ヘッド４をディスクリートトラック媒体８の径方向に移動させてディスクリートトラック媒体８上における磁気ヘッド４の位置を変更する。この場合、制御部６は、操作部７を介して入力されるコマンドに基づく制御信号Ｓｂの生成（マニュアル生成）、および後述するサーボ情報に基づく制御信号Ｓｂの生成（自動生成）を実行する。
【００１９】
また、制御部６は、記録信号Ｓｃを磁気ヘッド４に出力する。この記録情報としては、ディスクリートトラック媒体８を評価するための評価用情報と、サーボ情報（内周側サーボ情報と外周側サーボ情報）とが含まれている。また、制御部６は、ディスクリートトラック媒体８に記録された情報を読み取った磁気ヘッド４によって生成される再生信号Ｓｄを受け取り、その再生情報がディスクリートトラック媒体８を評価するための評価用情報のときにはこの評価用情報に基づいてディスクリートトラック媒体８に対する記録再生特性の評価を実行する。一方、再生情報がサーボ情報のときには、制御部６は、このサーボ情報に基づいて磁気ヘッド４のオントラック状態を維持するための制御信号Ｓｂを生成する。また、制御部６は、再生情報に基づいて、磁気ヘッド４がディスクリートトラック媒体８におけるトラック形成領域および非トラック形成領域のいずれを通過中であるかを判別する機能も備えている。具体的には、例えばディスクリートトラック媒体８が１回転する間、制御部６は、評価用情報を記録再生する。その際の再生信号Ｓｄの再生出力（エンベロープ波形）は、磁気ヘッド４がトラック形成領域を通過している際は、評価用情報が記録されていない溝および評価用情報が記録されているトラックを磁気ヘッド４が連続して通過することに起因して変化する。一方、非トラック形成領域を通過している際は、評価用情報が記録されている連続磁性膜上を磁気ヘッド４が連続して通過することに起因してほぼ一定となる。これにより、制御部６は、受け取った再生信号Ｓｄの再生出力に基づいて、磁気ヘッド４がトラック形成領域および非トラック形成領域のいずれを通過中であるかを判別することができる。また、制御部６は、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータを有することにより、メモリに記憶した記録用ディジタル情報を磁気ヘッド４にアナログ出力したり、磁気ヘッド４からのアナログ再生信号（評価情報）をディジタル化して、メモリに記憶することができる。このメモリに記憶した評価情報（ディジタル情報）をＣＰＵが演算加工することにより、種々の記録再生特性を算出・表示することができる。なお、評価装置には制御部６と各構成要素との間にドライバーやアンプ等が設けられているが、ここでは説明を容易にするために省略する。
【００２０】
次いで、評価装置１によるディスクリートトラック媒体８の記録再生特性に対する評価処理について、図２，３を参照して説明する。
【００２１】
まず、制御部６が、作動信号Ｓａを出力することによってモータ３を所定の回転数で回転させることにより（ステップ５０）、ディスクリートトラック媒体８を所定の回転数で回転させる。次いで、オペレータが、操作部７を操作して制御部６に対して磁気ヘッド４をディスクリートトラック媒体８の径方向に沿って移動させるためのコマンドを出力させつつ、従来方式と同様にして、目標とするオントラック位置に磁気ヘッド４をマニュアル操作で移動させる（ステップ５１）。一例として、図２に示すトラックＴ１のオントラック区間に対してオントラックさせる。
【００２２】
次いで、制御部６は、まず、磁気ヘッド４に対して評価用情報に基づく記録信号Ｓｃを例えば少なくともディスクリートトラック媒体８が一回転する間だけ出力することにより、ディスクリートトラック媒体８に評価用情報を記録する（ステップ５２）。このように、磁気ヘッド４の軌跡Ａ上において全周に亘って何らかの情報（この例では評価用情報）を記録することにより、制御部６は、前述したように磁気ヘッド４から受け取った再生信号Ｓｄの再生出力に基づいて、磁気ヘッド４がディスクリートトラック媒体８におけるトラック形成領域および非トラック形成領域のいずれを通過中であるかを判別することが可能となる。なお、この判別は、例えば所定の時間、出力変化のない領域を非トラック形成領域と判断するプログラム等により、自動判別することが可能である。
【００２３】
次いで、制御部６は、磁気ヘッド４が非トラック形成領域内を通過している間において、メモリから読み出したサーボ情報に基づいて記録信号Ｓｃを生成して磁気ヘッド４に出力することにより、ディスクリートトラック媒体８の評価処理に先立って、図２に示すように、ディスクリートトラック媒体８の非トラック形成領域内にサーボ情報（一例として後記するサーボパターンＢ，Ｃ）を記録する（ステップ５３）。具体的には、制御部６は、まず、非トラック形成領域内において、オントラック位置を中心として少なくとも磁気ヘッド４の磁気的書き込み幅の２倍以上の幅で、先に記録した評価用情報を消去する。次いで、オントラック位置に位置している磁気ヘッド４を予め決められた距離（例えば、磁気ヘッド４の磁気的書込幅の二分の一の距離）だけ磁気ヘッド４の中心が描く軌跡Ａからディスクリートトラック媒体８の内周方向に移動させる。次いで、制御部６は、メモリから読み出した内周側サーボ情報に基づいて記録信号Ｓｃを生成して磁気ヘッド４に出力することにより、一例として、図２に示すように、軌跡Ａに沿ってディスクリートトラック媒体８の非トラック形成領域内に内周側サーボパターンＢを記録する。次いで、制御部６は、磁気ヘッド４をオントラック位置に一旦戻した後に、ディスクリートトラック媒体８の外周方向側に内周方向への移動距離と同一距離だけ磁気ヘッド４を移動させる。次いで、制御部６は、メモリから読み出した外周側サーボ情報に基づいて記録信号Ｓｃを生成して磁気ヘッド４に出力することにより、同図に示すように、軌跡Ａに沿ってディスクリートトラック媒体８の非トラック形成領域内に外周側サーボパターンＣを記録する。この場合、一例として、同図に示すように、内周側サーボパターンＢおよび外周側サーボパターンＣが千鳥状に配置されて全体として一つのサーボパターンを構成するように、各サーボパターンＢ，Ｃの記録タイミングが決められている。具体的には、ディスクリートトラック媒体８の回転と同期して、１周に１回生成されるインデックス信号を基準に記録タイミングを決めて記録する。
【００２４】
次いで、制御部６は、サーボ情報を再生し、ヘッド位置がオントラック状態であるかを判別する（ステップ５４）。この際に、オントラック状態であると判別したときは、制御部６は、ディスクリートトラック媒体８に対する記録再生特性についての評価処理を実行する（ステップ５５）。この場合、制御部６は、オントラック区間において磁気ヘッド４によって生成される再生信号Ｓｄを評価用情報として、ディスクリートトラック媒体８の記録再生特性を評価する。次いで、制御部６は、操作部７からの評価処理終了コマンドの入力の有無に基づいて、あるいは予めプログラムされた評価処理が終了したかの判別に基づいて、評価処理を終了すべきか否かを判別し（ステップ５６）、評価処理を続行すべきと判別した場合は、ステップ５４〜５６を繰り返して実行する。
【００２５】
一方、ステップ５４において、ヘッド位置がオントラック状態からずれていると判別したときは、制御部６は、磁気ヘッド４のオントラック調整を実行する（ステップ５７）。この場合、制御部６は、非トラック形成領域を通過中の磁気ヘッド４によって生成される再生信号Ｓｄに基づくサーボ情報を利用して磁気ヘッド４の位置を微調整することにより、オントラック調整を実行する。具体的には、図４に示すように、磁気ヘッド４の通過する軌跡がオントラック状態で通過する軌跡Ａよりも内周側の軌跡Ｓ（同図中において破線で示す）である場合、同図に示すように、内周側サーボパターンＢに起因するサーボ情報の再生出力の値の方が外周側サーボパターンＣに起因するサーボ情報の再生出力の値よりも大きくなり、かつ、その差は、軌跡Ａからのずれ量に応じて大きくなる。逆に、磁気ヘッド４の通過する軌跡が軌跡Ａよりも外周側の軌跡Ｕ（同図中において破線で示す）である場合、内周側サーボパターンＢに起因するサーボ情報の再生出力の値の方が外周側サーボパターンＣに起因するサーボ情報の再生出力の値よりも小さくなり、かつ、その差は、軌跡Ａからのずれ量に応じて大きくなる。また、磁気ヘッド４が軌跡Ａ上を通過している場合、内周側サーボパターンＢに起因するサーボ情報の再生出力の値と外周側サーボパターンＣに起因するサーボ情報の再生出力の値とがほぼ一致する。制御部６は、このように変化する内周側サーボパターンＢに起因するサーボ情報の再生出力の値と外周側サーボパターンＣに起因するサーボ情報の再生出力の値とを比較して磁気ヘッド４の位置ずれ方向およびずれ量を判別し、その判別結果に応じて、磁気ヘッド４を軌跡Ａ方向に移動させる制御信号Ｓｂを生成してアクチュエータ５に出力することによってオントラック調整を実行する。このように、制御部６は、ステップ５４においてヘッド位置がオントラック状態である（調整が正しく行われた）と判別するまで、ステップ５４，５７を繰り返し実行する。
【００２６】
続いて、制御部６は、操作部７からの評価処理終了コマンドの入力の有無に基づいて、あるいは予めプログラムされた評価処理が終了したか否かの判別に基づいて、評価処理を終了すべきか否かを判別し（ステップ５６）、評価処理を終了すべきと判別したときには、この評価処理を終了する。
【００２７】
このように、この評価装置１によれば、記録再生特性評価の対象としての任意の一つのトラックＴ１に対して磁気ヘッド４をオントラックさせた後に、ディスクリートトラック媒体８に対する記録再生特性の評価処理に先立って、トラックＴ１に対するオントラック状態を維持するためのサーボ情報を磁気ヘッド４の軌跡Ａに沿って非トラック形成領域に記録することにより、このサーボ情報を使用して磁気ヘッド４を確実にオントラック状態に維持することができる。このため、ディスクリートトラック媒体８および評価装置の機構部に温度変化による熱膨張が生じたときであっても、磁気ヘッド４をオントラック状態に自動的に維持することができるため、従来方式とは異なり、比較的長い測定時間を要する評価を精度良く実施することができ、オントラック位置に磁気ヘッド４をマニュアル操作で移動させる位置修正作業を省くことができる。したがって、評価作業が容易になると共に、ディスクリートトラック媒体８に対する記録再生特性の評価に要する作業時間を十分に短縮することができる。また、トラック部に形成されたサーボパターンを使用するトラッキングサーボ制御を必要としないため、各種のディスクリートトラック媒体に対して記録再生特性の評価処理を行うことができる。
【００２８】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されない。例えば、本発明の実施の形態では、ディスクリートトラック媒体８に対する評価処理と磁気ヘッド４のオントラック調整処理とのいずれかをオントラック状態の判別結果に応じて実行する構成について説明したが、ディスクリートトラック媒体８が一回転する間において、磁気ヘッド４がトラック形成領域内を通過している際にはディスクリートトラック媒体８に対する評価処理を実行し、非トラック形成領域内を通過している際にはオントラック調整処理を行うようにすることもできる。この構成によれば、磁気ヘッド４のオントラック調整がリアルタイムで可能となる結果、温度変化による磁気ヘッド４の位置ずれに左右されることなく、高い精度で記録再生特性についての評価処理を行うことができる。また、温度変化に伴う位置ずれの程度により、オントラックの調整頻度を例えば１００回転毎に１回の調整を行うなどのように、任意に設定してもよい。また、この種の記録媒体についての記録再生特性を評価する際には、上記のオントラック特性の評価に加えて、オフトラック特性の評価（トラックの幅方向に対するヘッド位置の変化に伴う記録再生特性の変化に関する評価）も重要になる。この評価装置１では、上記のオントラック調整によって調整したヘッド位置をトラックの幅方向における中央位置として、その状態の磁気ヘッド４をディスクリートトラック媒体８の内周方向または外周方向に所定量ずつ小刻みに移動させ、その都度そのヘッド位置において記録再生特性を評価することにより、上記のオフトラック特性を評価することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るオントラック方法によれば、任意の一つのトラックにおける一部の区間に対して磁気ヘッドをオントラックさせた後に、その一部の区間に対するオントラック状態を維持するためのサーボ情報を磁気ヘッドの軌跡に沿って記録媒体の非トラック形成領域に記録すると共にサーボ情報を利用して磁気ヘッドをオントラック状態に維持することにより、ディスクリートトラック型の記録媒体や評価装置の機構部に温度変化による熱膨張が生じたときであっても、トラック部に形成されているサーボパターンを使用するトラッキングサーボ制御によらずに、磁気ヘッドをオントラック状態に自動的に維持することができるため、オントラック位置に磁気ヘッドをマニュアル操作で移動させる位置修正作業を省くことができる。
【００３０】
また、本発明に係る記録再生特性評価方法および記録再生特性評価装置によれば、任意の一つのトラックにおける一部の区間に対して磁気ヘッドをオントラックさせた後に、評価処理に先立って、一部の区間に対するオントラック状態を維持するためのサーボ情報を磁気ヘッドの軌跡に沿って記録媒体の非トラック形成領域に記録すると共にサーボ情報を利用して磁気ヘッドをオントラック状態に維持することにより、ディスクリートトラック型の記録媒体や評価装置の機構部に温度変化による熱膨張が生じたときであっても、トラック部に記録されているサーボパターンを使用するトラッキングサーボ制御によらずに、磁気ヘッドをオントラック状態に確実かつ自動的に維持することができるため、比較的長い測定時間を要する評価を精度良く実施することができ、オントラック位置に磁気ヘッドをマニュアル操作で移動させる位置修正作業を省くことができる。したがって、評価作業が容易になると共に、記録媒体に対する記録再生特性の評価に要する作業時間を十分に短縮することができる。また、トラック部に予め形成された磁気ディスク記録装置毎に異なるサーボパターンを使用するトラッキングサーボ機構を必要としないため、各種のディスクリートトラック媒体に対して記録再生特性の評価処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る評価装置１の構成図である。
【図２】ディスクリートトラック媒体８に記録されたサーボ情報、ディスクリートトラック媒体８に形成されたトラック、および磁気ヘッド４の中心の軌跡Ａを概念的に示すディスクリートトラック媒体８の平面図である。
【図３】評価装置１による評価処理を示すフローチャートである。
【図４】内周側サーボパターンＢおよび外周側サーボパターンＣを利用した制御部６による磁気ヘッド４のオントラック調整を説明するための説明図である。
【図５】ディスクリートトラック媒体８に形成されたトラック、および磁気ヘッド４の中心の軌跡Ａの関係を概念的に示すディスクリートトラック媒体８の平面図である。
【符号の説明】
１  評価装置（記録再生特性評価装置）
４  磁気ヘッド
６  制御部
８  ディスクリートトラック媒体
Ａ  磁気ヘッドの中心の軌跡
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３  トラック
【図１】
2004303311.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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