(57)【要約】【課題】料金収受用の車線の在車数を、収受員がリセット操作を行うことなく正しい内容に自動的に補正する。【解決手段】このＥＴＣシステムは、有料道路の料金収受用の車線の入口に進入した車両を特定する第１車両特定手段（アンテナ２１）と、車線の退出口から退出した車両を特定する第２車両特定手段（アンテナ２９）と、これら第１および第２車両特定手段により特定された車両および進入車両を管理する車両情報管理手段（状態遷移表３０）と、車両が特定されるたびに状態遷移表３０の在車数を更新し、更新した在車数をブース内表示器１８に表示する車線制御装置１１とを有する。【選択図】　　　図１
2004021792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金収受用の車線の入口に進入した車両を特定する第１車両特定手段と、
前記車線の退出口から退出した車両を特定する第２車両特定手段と、
前記車線に車両が進入し退出するまでの車線内における車両の在車数を計数し管理する車両管理手段と、
前記入口において前記第１車両特定手段により特定された車両と前記退出口において前記第２車両特定手段により特定された車両とが一致した場合、その間に車線内に進入した車両の台数を前記車両管理手段の前記在車数として内容を更新し、更新内容を収受員が勤務するブースの機器に表示する手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
有料道路の料金収受用の車線の入口において前記車線に進入する車両の通過を検知する第１検知手段と、
前記車線の退出口において前記車線から退出する車両を検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段により検知された順に車線内における車両の在車数を加算し、前記第２検知手段により検知された順に前記在車数を減算する第１計数手段と、前記第１計数手段により計数された計数値を前記車線内における車両の台数である在車数として管理する車両管理手段と、
前記車両管理手段により管理されている前記在車数を収受員が勤務するブースの機器に表示する手段と、
前記入口に進入した車両を特定する第１車両特定手段と、
前記退出口から退出した車両を特定する第２車両特定手段と、
前記入口で前記第１車両特定手段により車両が特定されてから前記退出口で前記第２車両特定手段により車両が特定されるまでの車線内における車両の在車数を計数する第２計数手段と、
前記第１車両特定手段により特定された車両と前記第２車両特定手段により特定された車両とが一致した場合、前記車両管理手段に管理されている前記在車数を前記第２計数手段により計数された計数値に変更する手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
請求項１乃至２いずれか記載の料金収受システムにおいて、
前記第１および第２の車両特定手段は、
前記車両に搭載されている無線通信可能な車載器との無線通信により車両固有の情報を取得する無線通信手段、および車両のナンバープレートを撮像し、画像処理することで車両固有の情報を取得する撮像装置のいずれかであることを特徴とする料金収受システム。
【請求項４】
有料道路の料金収受用の車線の入口に進入した車両を特定するステップと、
前記車線に車両が進入し退出するまでの車線内における車両の在車数を計数し管理するステップと、
前記車線の退出口から退出した車両を特定するステップと、
前記入口において特定された車両と前記退出口において特定された車両とが一致した場合、その間に車線内に進入した車両の台数を前記在車数として更新し、更新内容を収受員が勤務するブースの機器に表示するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【請求項５】
有料道路の料金収受用の車線の入口において前記車線に進入する車両の通過を検知するステップと、
前記入口に進入した車両を特定するステップと、
前記入口において検知した順に車線内における車両を加算するステップと、
加算した値を前記車線内における車両の台数である在車数として管理するステップと、
前記車線の退出口において前記車線から退出する車両を検知するステップと、
前記退出口において検知した順に前記在車数を減算するステップと、
前記退出口から退出した車両を特定するステップと、
前記入口で車両が特定されてから前記退出口で車両が特定されるまでの間に車線内に進入した車両の台数を計数するステップと、
前記入口と前記退出口とで特定した車両が一致した場合、前記在車数を、計数された計数値に変更するステップと、
前記在車数を収受員が勤務するブースの機器に表示するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【請求項６】
請求項４乃至５いずれか記載の料金収受方法において、
前記車両に搭載されている無線通信可能な車載器との無線通信により車両固有の情報を取得するか、車両のナンバープレートを撮像し、画像処理することで車両固有の情報を取得するかのいずれかによって前記入口および前記退出口において前記車両を特定することを特徴とする料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料道路に導入される料金収受システム、料金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、道路の混雑緩和に向けて、無線通信技術を活用した料金収受システムであるＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｏｌｌ　Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ（以下ＥＴＣシステムと称す）が有料道路の料金所などに導入されつつあるが、料金所の料金収受用の各車線では、進入車両を検知して、検知結果の順に車両に対する料金収受処理を行うことから、車線内での車両の在車数管理は重要である。
【０００３】
従来のＥＴＣシステムは、料金収受用の車線における車両の進入を検知する車両検知器Ｓ１、この車両検知器Ｓ１の先に形成した通信エリアに進入した車両に搭載された車載器と無線通信し料金収受処理（無線処理）を行うアンテナ、通信エリアの先に配置された車両検知器Ｓ２、アンテナによる無線通信結果にて非ＥＴＣ車と判別された車両についてブースに滞在する収受員の操作による料金収受を行う収受端末、車線からの車両の退出を許可あるいは阻止する発進制御装置、この発進制御装置を抜けて車線から退出する車両を検知する車両検知器Ｓ３、これらの機器の統括的な制御を行う車線制御装置などを有している。車両検知器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は進入車両を検知する赤外線線センサなどであり、車線内における在車数をカウントするためのものである。
【０００４】
従来のＥＴＣシステムの場合、路側に設置された複数の車両検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３での検知結果に従って、車線制御装置が車線内の在車数管理（車両管理）を行い、この在車数管理（車両管理）に基づいて各種路側装置（アンテナ、発進制御装置）の動作を制御している。
【０００５】
実際のシステムにおける運用状況を見てみると、様々な要因によって在車数管理の内容にずれ（在車数ずれ）が発生する。在車数ずれの要因としては、車両検知器の検知精度によるもの、料金収受システムの運用によるものと、車両通行（車両挙動）によるものが考えられる。
【０００６】
車両検知器Ｓ１〜Ｓ３の検知精度に関わるものとしては、例えば牽引車の連結部が極端に細い物などは、赤外線（ビーム）では検知できず、連結棒の前後を分離した車両とみなして１台の車両を２台と誤検知してしまう。また、風の影響などにより、ゴミが車両検知器Ｓ１〜Ｓ３をよぎった場合に赤外線が遮光されて車両の通過として誤検知してしまう。
【０００７】
料金収受システムの運用によるものとしては、料金所においては車線の閉鎖作業や解放作業などを収受員がその場へ行って作業するため、収受員が車両検知器Ｓ１〜Ｓ３の前を誤って横切った場合に、車線制御装置がそれを車両として誤検知してしまう。
【０００８】
車両通行（車両挙動）によるものとしては、二輪車が２台で並走しながら車線に進入した後に、車線を退出するときに１台ずつとなり走行して行った場合は、入口側の車両検知器Ｓ１が進入車両１台と検出し、退出口側の車両検知器Ｓ３が退出車両を２台と検出することから在社数のずれが発生してしまう。また、この逆に、例えば二輪車が１台ずつ車線に進入した後に、車線を退出するときに２台で並走して行った場合は、進入車両２台、退出車両１台という検知結果になり同様に在社数のずれが発生してしまう。
【０００９】
このように様々な要因によって車線内における在車数ずれが発生するため、在車数のずれを完全に解消することは難しい。
従って、現在は、この在車数ずれを解消するために、収受員が操作可能な在車数リセット釦をブース内に配置している。このリセット釦は、ブース内表示器（または車線監視盤）に装備されている。現在は、入口側の車両検知器Ｓ１が遮光されるたびに入口進入台数がカウントされ、そのカウント数が在車数としてブース内表示器に表示されるので、これを収受員が目視することで在車数を確認できる。
【００１０】
この際、収受員は、車両管理範囲内（車線内の車両検知器Ｓ１〜Ｓ３の間）に何台の車両が実際に存在しているのかを確認し、実際に確認した車両の台数とブース内表示器に表示されている在車数とが異なる場合には、車線内の全ての車両を退出させた後に、リセット釦を押下して在車数を”ゼロ”にリセットしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように在車数ずれが発生したときに収受員がリセット操作を行う従来のＥＴＣシステムでは、以下のような問題がある。
【００１２】
すなわち、車線制御装置は、車両検知器Ｓ１から得た検知情報を基に在車数管理（車両管理）を行い、ここでは車線に進入した車両の順列を管理し、この順列に併せて路側機器を動作させていることから、在車数ずれの発生は、車両順列管理のずれを意味し、在車数ずれが発生している状態では、通行車両（ユーザー）に対して、車線内に設置した路側機器（路側表示器、発進制御装置など）の動作を適切に制御できなくなる。
【００１３】
また、収受員による手操作での在車数リセット作業の場合、以下のような問題がある。
▲１▼収受員は、常にブース内表示器に表示される在車数と、実際に車線に存在する車両数を確認しなければならない。
▲２▼在車数リセット釦を押下するためには、車線内の全車両を排除しなければならず、通勤ラッシュ時の渋滞に在車数リセットすることは難しい。
▲３▼車線内に車両が存在する状態でリセット釦を押下した場合は、その時点で車線内に存在する車両に対して適切な路側機器制御が出来ない。
▲４▼在車数ずれが積み重なり、そのずれ数がシステム管理許容範囲を超えてしまった場合は、システムが自動停止してしまう。
▲５▼在車数ずれが発生すると、路側表示器は、車両を誘導するための表示タイミングが遅れたり、実際に車両を誘導すべき内容と表示内容が異なったりもする。
▲６▼在車数ずれが発生すると、発進制御装置は、阻止棒を開けなければならない車両に対して開かなかったり、逆に閉じなければならない車両に対して、閉じなかったりする誤動作が発生する。
【００１４】
このように現在の収受員によるリセット釦押下による在車管理方法では、収受員による習熟度の差が出るばかりでなく、渋滞時の収受業務が多忙な時間帯にリセット作業を行う必要があるため、このような作業を行うことは現実的に非常に難しい。また、通行車両に対しては、車両誘導内容や表示内容のタイミングが異なるなど、安全管理の面でも好ましくはない。
【００１５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、料金収受用の車線の在車数を、収受員がリセット操作を行うことなく自動的に正しい内容に補正することのできる料金収受システム、料金収受方法を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受用の車線の入口に進入した車両を特定する第１車両特定手段と、前記車線の退出口から退出した車両を特定する第２車両特定手段と、前記車線に車両が進入し退出するまでの車線内における車両の在車数を計数し管理する車両管理手段と、前記入口において前記第１車両特定手段により特定された車両と前記退出口において前記第２車両特定手段により特定された車両とが一致した場合、その間に車線内に進入した車両の台数を前記車両管理手段の前記在車数として内容を更新し、更新内容を収受員が勤務するブースの機器に表示する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１７】
本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受用の車線の入口において前記車線に進入する車両の通過を検知する第１検知手段と、前記車線の退出口において前記車線から退出する車両を検知する第２検知手段と、前記第１検知手段により検知された順に車線内における車両の在車数を加算し、前記第２検知手段により検知された順に前記在車数を減算する第１計数手段と、前記第１計数手段により計数された計数値を前記車線内における車両の台数である在車数として管理する車両管理手段と、前記車両管理手段により管理されている前記在車数を収受員が勤務するブースの機器に表示する手段と、前記入口に進入した車両を特定する第１車両特定手段と、前記退出口から退出した車両を特定する第２車両特定手段と、前記入口で前記第１車両特定手段により車両が特定されてから前記退出口で前記第２車両特定手段により車両が特定されるまでの車線内における車両の在車数を計数する第２計数手段と、前記第１車両特定手段により特定された車両と前記第２車両特定手段により特定された車両とが一致した場合、前記車両管理手段に管理されている前記在車数を前記第２計数手段により計数された計数値に変更する手段とを具備したことを特徴としている。
上記料金収受システムにおいて、前記第１および第２の車両特定手段は、前記車両に搭載されている無線通信可能な車載器との無線通信により車両固有の情報を取得する無線通信手段、および車両のナンバープレートを撮像し、画像処理することで車両固有の情報を取得する撮像装置のいずれかを組み合わせたものである。
【００１８】
本発明の料金収受方法は、有料道路の料金収受用の車線の入口に進入した車両を特定するステップと、前記車線に車両が進入し退出するまでの車線内における車両の在車数を計数し管理するステップと、前記車線の退出口から退出した車両を特定するステップと、前記入口において特定された車両と前記退出口において特定された車両とが一致した場合、その間に車線内に進入した車両の台数を前記在車数として更新し、更新内容を収受員が勤務するブースの機器に表示するステップとを有している。
【００１９】
本発明の料金収受方法は、有料道路の料金収受用の車線の入口において前記車線に進入する車両の通過を検知するステップと、前記入口に進入した車両を特定するステップと、前記入口において検知した順に車線内における車両を加算するステップと、加算した値を前記車線内における車両の台数である在車数として管理するステップと、前記車線の退出口において前記車線から退出する車両を検知するステップと、前記退出口において検知した順に前記在車数を減算するステップと、前記退出口から退出した車両を特定するステップと、前記入口で車両が特定されてから前記退出口で車両が特定されるまでの間に車線内に進入した車両の台数を計数するステップと、前記入口と前記退出口とで特定した車両が一致した場合、前記在車数を、計数された計数値に変更するステップと、前記在車数を収受員が勤務するブースの機器に表示するステップとを有している。
上記料金収受方法において、前記車両に搭載されている無線通信可能な車載器との無線通信により車両固有の情報を取得するか、車両のナンバープレートを撮像し、画像処理することで車両固有の情報を取得するかのいずれかにて前記入口および前記退出口において前記車両を特定する。
【００２０】
本発明では、有料道路の料金収受用の車線に車両が進入し退出するまでの車線内における車両の在車数を計数し管理する上で、車線の入口に進入した車両を特定し、車線の退出口から退出した車両を特定し、入口と退出口で特定された車両が一致した場合、その間に車線内に進入した車両の台数を在車数として更新し、更新内容を収受員が勤務するブースの機器に表示する。これにより、料金収受用の車線内の在車数を自動的に正しい内容にリセットできるようになる。
また、本発明では、有料道路の料金収受用の車線の入口において車線に進入する車両の通過を検知し、検知した順に車線内における車両を加算し、加算した値を車線内における車両の台数である在車数として管理する。また、車線の退出口においては車線から退出する車両を検知し、検知した順に在車数を減算する。また、車線の入口に進入した車両の中から任意の車両を特定し、退出口から車両が退出する際にも車両を特定する。また、入口で車両を特定してから退出口で車両が特定するまでの間に車線内に進入した車両の台数を計数する。そして、入口と退出口で特定した車両が一致した場合、管理している在車数を、計数された計数値に変更し、その変更した在車数を収受員が勤務するブースの機器に表示する。これにより、料金収受用の車線内の在車数を自動的に正しい内容にリセットできるようになる。
なお、入口および退出口において、車両を特定するためには、車両に搭載されている無線通信可能な車載器との無線通信により車両固有の情報を取得するか、車両のナンバープレートを撮像し、画像処理することで車両固有の情報を取得する。
上記の結果、料金収受用の車線の在車数を、収受員がリセット操作を行うことなく自動的に正しい内容に補正することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の料金収受システム、料金収受方法を実施する一つの実施の形態のＥＴＣシステムの機器構成を示す図、図２は図１のＥＴＣシステムにおける制御系統図、図３は図１のＥＴＣシステムの車線制御装置において車線内の車両を管理するための状態遷移表を示す図である。
【００２２】
図１、図２に示すように、この実施の形態のＥＴＣシステムは、有料道路の料金収受場所である料金所の料金収受用の車線の入口に設置され、車線の入口に進入した車両を検知する車両検知器Ｓ１と、この車両検知器Ｓ１の車線内位置ほぼ上方の路上数ｍの高さ位置に配置され、路面に向けてアンテナ通信範囲Ａを形成し、車両検知器Ｓ１によって検知された車両に搭載されている車載器と通信を行う第１無線通信手段としてのアンテナ２１と、車両検知器Ｓ１の位置を通過する車両のナンバープレートを撮影して車両のナンバー（車両固有情報）を認識する第１車両ナンバー認識手段としての撮像装置２３と、ＥＴＣ処理状況および処理結果、誘導案内などを表示して通行車両の運転者に対して通知（報知）する路側表示器２４と、車線に沿って（路側に）設けられたアイランドに配置され、収受員などの人手を介した処理が必要な際に料金収受を行うためのブース１と、このブース１の先（車線の退出口付近）に設置され、ＥＴＣ処理の結果に基づいて開閉制御されて車両の通行を許可あるいは阻止する発進制御装置２８と、この発進制御装置２８の先に配置され、車線の退出口から退出する車両を検知する車両検知器Ｓ３と、この車両検知器Ｓ３の車線内位置のほぼ上方の路上数ｍの高さ位置に配置され、路面に向けてアンテナ通信範囲Ｂを形成し、車両検知器Ｓ３によって検知された車両に搭載されている車載器と通信を行う第２無線通信手段としてのアンテナ２９と、車両検知器Ｓ３の位置を通過した車両のナンバープレートを撮影して車両のナンバー（車両固有情報）を認識する第２車両ナンバー認識手段としての撮像装置２７と、これらの機器を統括的に制御する車線制御装置１１と、上位データ装置１０と、保守会社に設置され、上位データ装置１０に通信線を介して接続される障害状況確認端末９とを有している。
【００２３】
アンテナ２１、２９および撮像装置２３、２７などは入口側と退出口側でいずれかを組み合わせて車両特定手段として機能させることができる。アンテナ２１は車両が車両検知器Ｓ１を通過直後から無線通信を開始するもので、車両の車載器とＥＴＣ決済に関する取引を行うアンテナである。アンテナ２９は車両が車両検知器Ｓ３を通過直後から無線通信を開始するもので、アンテナ２１で行われた取引の情報確認を行うアンテナである。取引の情報とは、アンテナ２１でＥＴＣ処理した車両を確認（識別）するための情報であり、例えば車両固有情報（ナンバープレートの車両ナンバー）やＥＴＣ収受取引番号、ＩＣカードの固有ＩＤ番号、車載器の固有ＩＤ番号などを指す。
【００２４】
ブース１には、収受員が操作して料金収受処理を行う収受端末１７、その他のブース内機器（収受員に対して料金処理結果を通知するブース内表示器１８、収受員に対して機器の故障等を通知し、かつ運用形態の切り替えを行う車線監視制御盤、車両に搭載されている車載器から利用者により取り出され収受員に手渡されたＩＣカードのリード・ライトを行うカード処理機能を有するＩＣカードリーダなど）が備えられている。収受端末１７は、現金、回数券などの現金収受操作を行うための機器である。収受端末１７には、収受員が操作するメイン操作画面が備えられている。収受端末１７は、車線制御装置１１および上位データ装置１０と通信線を介して接続されている。収受端末１７は、該当機器へ処理要求を発行し、また、車線における処理情報（収受勤務結果や自動補正結果など）を上位データ装置１０へ送信すると共に、上位データ装置１０からは、要求に対する応答情報（料金収受に必要な情報など）を受信する。上位データ装置１０は料金収受に関する情報（ＥＴＣの運用情報、利用者の情報、ＥＴＣ決済のための取引情報など）をデータベース化して管理し、要求があった場合に該当情報を返信する。障害状況確認端末９は上位データ装置１０にアクセスすることでシステム機器の運行状態を管理、保守する。
【００２５】
撮像装置２３は画像処理部２３ｂとカメラ２３ａとを備えている。カメラ２３ａは車両検知器Ｓ１を通過した車両のナンバープレートを撮影する。画像処理部２３ｂはカメラ２３ａによって撮像されて得られた画像情報に画像処理を施し車両を識別（特定）する。撮像装置２７は画像処理部２７ｂとカメラ２７ａとを備えている。カメラ２７ａは車両検知器Ｓ３を通過した車両のナンバープレートを撮影する。画像処理部２７ｂはカメラ２７ａによって撮像されて得られた画像情報に画像処理を施し車両を識別（特定）する。
【００２６】
なお、車両検知器Ｓ１と車両検知器Ｓ３を通過する車両を識別するために、アンテナ２１，２９または撮像装置２３，２７のいずれか一方のみが設置されていればよい。車両検知器Ｓ１は、車線内のブース１の手前の車両進入口付近に設置されており、車線に進入した車両を検知する。車両検知器Ｓ２は、車両がアンテナ通信範囲Ａから抜けたことを検知する。車両検知器Ｓ３は、発進制御装置２８の先（退出口）に配置されており、車両が発進制御装置２８の位置を抜けた（車両が車線から退出した）ことを検知する。
【００２７】
車線制御装置１１は、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリと、制御対象の機器、上位データ装置１０などとの通信インタフェースを有している。ＲＯＭには制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭは処理を行うための作業領域であり、装置の電源投入に伴いＲＯＭからＲＡＭに制御プログラムが読み込まれてＣＰＵが以下の処理を実行するようになる。ＲＡＭには状態遷移表が設定される。この状態遷移表には、車両が車線に進入してから退出する一連の挙動状況が記録され、車両検知器Ｓ１，Ｓ３の検知に従って随時更新される（図３参照）。
【００２８】
この車線制御装置１１のメモリには、時刻の変化に伴いどういった車両が車両検知器Ｓ１〜Ｓ３の位置を通過したかを示す車両の管理を行う手段の一例である状態遷移表３０が設定および管理されている。また、制御プログラムは車両検知器Ｓ１，Ｓ３の検知に伴ってプログラム上の第１補正カウンタ（第１計数手段）および第２補正カウンタ（第２計数手段）などの在車数を自動補正するための補正カウンタを別個に動作させて在車数を管理する。第１補正カウンタは入口で車両が検知されるとカウントアップするシステム用のカウンタである。第２補正カウンタは、車線に進入した車両のうちＥＴＣ車と特定された車両に対して車線から退出するまでをカウントアップする。
【００２９】
なお、この実施形態では、第１補正カウンタおよび第２補正カウンタは、制御プログラムの中の一つのプログラムとしたが、制御プログラムにより制御されるハードウェアで構成してもよい。
【００３０】
車線制御装置１１はアンテナ２１による無線通信と車両検知器Ｓ１，Ｓ２の車両通過検知によって車両の車種（正常ＥＴＣ車、異常ＥＴＣ車、非ＥＴＣ車など）を判定する。正常ＥＴＣ車は、アンテナ２１による無線通信によって料金収受が正常に行えた車両である。異常ＥＴＣ車は、車載器との無線通信が正常に終了しなかった車両、例えば車載器にＩＣカードが装着されていない車両や無線機能が故障している車両などである。非ＥＴＣ車は、車載器を搭載していない車両である。
【００３１】
すなわち、このＥＴＣシステムは、有料道路の料金収受用の車線の入口に進入した車両を特定する第１車両特定手段（アンテナ２１あるいは撮像装置２３）と、車線の退出口から退出した車両を特定する第２車両特定手段（アンテナ２９あるいは撮像装置２７）と、これら第１および第２車両特定手段により特定された車両および進入車両を管理する車両管理手段（図３の状態遷移表３０）と、入口において第１車両特定手段により特定された車両と退出口において第２車両特定手段により特定された車両とが一致した場合、その間に車線内に進入した車両の台数を状態遷移表３０の在車数として内容を更新し、更新内容を収受員が勤務するブースの機器に表示する車線制御装置１１とを備えるものである。
【００３２】
車両に搭載される車載器は、ＩＣカードを収容するカード収容部と、ＩＣカードとのインタフェース部と、このインタフェース部を通じて読出した情報を処理すると共に、処理結果をメモリに記憶するＩＣカード処理部と、メモリに記憶されている情報をアンテナから送信すると共にアンテナで受信した情報をメモリに記憶させる無線制御部と、利用者に操作され、その操作内容を案内する表示操作部と、各部を統括して制御する制御部とから構成されている。メモリには、この車載器が搭載される車両の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の車両情報に加え、車載器を他の車載器と識別するためのＩＤ番号が予め記録されている。表示操作部には、利用者に操作されるキー操作部や取出ボタン等を備えた操作部と、操作内容を案内する文字表示およびＬＥＤランプ等を備えた表示部と、ＩＣカードを挿入および取り出すＩＣカード挿入口などが備えられている。表示部は無線処理情報等の各種情報を表示し利用者（運転者等）に通知するものである。取出ボタンはＩＣカードを取り出すための操作を行うボタンである。
【００３３】
ＩＣカードには、情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ、車載器のインタフェース部との間でデータのやり取りを行うインタフェース部と、このインタフェース部およびフラッシュメモリを制御するＣＰＵとが設けられている。
【００３４】
フラッシュメモリには、ユーザの銀行の口座番号、割引適用の可否等を示す特殊契約情報、および契約の有効期限などの課金情報が記憶されている。また、このフラッシュメモリには、ＩＣカードを特定するためのＩＤ番号が予め記憶されており、車両が入口料金所ゲートを通過する際に、通過日時、料金所ゲートを特定するためのゲート番号、車両の車種、およびカード残額等の通行履歴情報がＩＣカードのこのＩＤ番号に関連付けられて記憶される。
ＩＣカードは、車載器に装着されると、車載器のＩＣカード処理部を介した制御部との信号のやり取りで車載器の正当性を確認して初めて自身のフラッシュメモリに記憶されている課金情報を車載器側のメモリに送る。
【００３５】
発進制御装置２８は、車線を横切るように配置された阻止棒と、アイランドに配置され、阻止棒をほぼ９０度の範囲で回動させる駆動部とを有している。阻止棒は車線の幅ほぼいっぱいの長さであり、料金収受隅の車両の通行を許可、あるいは料金未収受の車両の通行を阻止するためのものである。
【００３６】
図３に示すように、状態遷移表３０は、時間（時刻）ｔ１〜ｔ１７の変化（経過）に対応させて各車両検知器Ｓ１〜Ｓ３の検知位置における検知車両の車種を示す記号（”●”印や”○”印）、在車数、補正カウンタの値、備考などの各欄から構成されている。
【００３７】
車両検知器Ｓ１の欄は、アンテナ２１で無線通信したときの車両を示し、同様に車両検知器Ｓ３の欄はアンテナ２９で無線通信したときの車両を示す。車両検知器Ｓ１から車両検知器Ｓ３の間に記載されている車両の車種を示す記号（”●”印や”○”印）は、車線内に存在する車両を示す。これらの車両の記号（”●”印や”○”印）は、時間（時刻）が経過する毎に車両検知器Ｓ１から車両検知器Ｓ３へ移動（進行）される。在車数の欄は、システム（車線制御装置１１）が管理している在車数（システムの在車管理数）である。なお、在車数は車両検知器Ｓ１から車両検知器Ｓ３の内側に存在する車両数であり、車両検知器Ｓ３の欄に記載された車両は在車数に含まれない（車両検知器Ｓ３の欄に記載された車両は、車両検知器Ｓ３の”先”に設置されたアンテナ２９で無線通信した車両であるため）。補正カウンタは、自動補正を行うために車両をカウント（計数）するカウンタであり、車両検知器Ｓ１を通過した車両の数を計上するためのものである。表中の記号”●”は１台のＥＴＣ車を示し、記号”○”は１台の非ＥＴＣ車（ＥＴＣ車以外）の車両を示す。
【００３８】
続いて、図３〜図５を参照してこの実施の形態のＥＴＣシステムの動作を説明する。
この実施の形態のＥＴＣシステムの場合、車線制御装置１１は第１補正カウンタによりカウントされている現在車数を車線のブース１のブース内表示器１８に表示する（図４のＳ１０１）。
【００３９】
そして、この車線に車両が進入し、車両検知器Ｓ１により車両の進入が検知されると（Ｓ１０２のＹｅｓ）、車線制御装置１１は、その検知をトリガとして車両に対する料金収受処理、この場合、アンテナ２１による無線通信を開始、つまり通信要求を発行する（Ｓ１０３）。
【００４０】
通信要求の発行により、進入車両の車載器から応答が得られない場合（Ｓ１０４のＮｏ）、車線制御装置１１は、第１補正カウンタが既に使用中であれば、第１補正カウンタのカウント値を＋１、つまりカウントアップし（Ｓ１０５）、ブース内表示器１８の在車数表示をそのカウント値に変更、つまり元の在車数に＋１（加算）したものにする（Ｓ１０６）。
【００４１】
一方、上記通信要求に対する応答が車載器から得られると（Ｓ１０４のＹｅｓ）、車線制御装置１１は、アンテナ２１と車両の車載器によるＥＴＣ無線収受処理を実行する（Ｓ１０７）。
【００４２】
ＥＴＣ無線収受処理を実行した後、補正カウントが使用中でない場合（Ｓ１０８のＮｏ）、車線制御装置１１は、ＥＴＣ無線収受処理の実行結果の取引情報をメモリに一時記憶し、システムの在車管理を行う第１補正カウンタを“０”クリアする（Ｓ１０９）。
【００４３】
また、補正カウントが使用中であれば（Ｓ１０８のＹｅｓ）、車線制御装置１１は、ＥＴＣ無線収受処理の実行結果の取引情報をメモリに一時記憶し、ＥＴＣ車の進入／退出管理を行う第２補正カウンタを“０”クリアする（Ｓ１１０）。
そして、ブース内表示器１８の在車数を＋１（加算）する（Ｓ１１１）。
【００４４】
一方、Ｓ１０２の判定処理で、車両検知器Ｓ１により車両が検知されない場合（Ｓ１０２のＮｏ）、車線制御装置１１は、車線から退出する車両が車両検知器Ｓ３により検知されるか否かを確認する（Ｓ１１２）。
この確認結果、車両検知器Ｓ３により、車両が検知されると（Ｓ１１２のＹｅｓ）、車線制御装置１１は、その検知をトリガとして該当車両に対する車両特定（識別）処理、この場合、アンテナ２９による無線通信を開始、つまり通信要求を発行する（Ｓ１０３）。
【００４５】
通信要求の発行により、車線から退出する車両の車載器から応答が得られない場合（Ｓ１１４のＮｏ）、車線制御装置１１は、その車両を非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車と判定して第１補正カウンタのカウント値を−１、つまりカウントダウンし、ブース内表示器１８の在車数表示をそのカウント値に変更、つまり元の在車数に−１（減算）したものにする（Ｓ１１５）。
【００４６】
一方、上記通信要求に対する応答が車載器から得られると（Ｓ１１４のＹｅｓ）、車線制御装置１１は、アンテナ２９に車両の車載器から取引情報を取得させる（Ｓ１１６）。
車両の車載器から取引情報が取得されると、車線制御装置１１は、その取引情報と入口で既に車載器から取得した取引情報とを比較および照合する（Ｓ１１７）。この照合の結果、互いの取引情報が一致すると（Ｓ１１７のＹｅｓ）、車線制御装置１１は、第２補正カウントの値を在車数補正値であるものと確定し（Ｓ１１８）、第２補正カウントの値、つまり在車数補正値より在車数を補正する（Ｓ１１９）。具体的には、車線制御装置１１は、第１の補正カウンタの値を第２補正カウンタの値に一致させるように変更する。
【００４７】
また、上記照合の結果、互いの取引情報が一致しなかった場合（Ｓ１１７のＮｏ）、車線制御装置１１は、第１補正カウンタの値が許容オーバーかどうかを判定して（Ｓ１２０）、第１補正カウンタの値が許容オーバーであれば（Ｓ１２０のＹｅｓ）、自動補正処理を中断（停止）する（Ｓ１２１）。
【００４８】
また、第１補正カウンタの値が許容オーバーでない場合（Ｓ１２０のＮｏ）、車線制御装置１１は、非ＥＴＣ車が車線から退出したものと判定して第１補正カウンタの値をカウントダウン（減算）し、ブース内表示器１８の在車数表示を−１（減数）する（Ｓ１１５）。
【００４９】
ここで、図３の状態遷移表３０の時間（時刻）ｔ６〜時間（時刻）ｔ１１までの事象を例に、在車数ずれが生じた場合の在車数自動補正処理について説明する。以下の説明では時間（時刻）を時刻に統一する。
【００５０】
まず、時刻ｔ６の時点で、車線内の正しい在車数は”３台”であるが、第１補正カウンタによってカウントアップされているシステムの在車管理数は”５台”となっており、”２台”の在車数ずれが発生している状態とする。
【００５１】
時刻ｔ７の時点では、車両検知器Ｓ１の位置を車両が通過直後から無線通信を開始したアンテナ２１が、無線通信（ＥＴＣによる無線収受）を正常終了した状態を示す。車線制御装置１１のメモリ内に取引情報を一時記憶しておくと共に、アンテナ２１のＥＴＣ正常終了直後に第２補正カウンタをゼロの値にクリア（ゼロクリア）する。なお、第１補正カウンタは、同車両が車両検知器Ｓ３の位置を通過するまでに車両検知器Ｓ１の位置を通過した車両の台数をカウントアップする。ここでの正しい在車数は、”３台”であるが、第１補正カウンタによってカウントアップされているシステムの在車管理台数は”５台”のままである。（在車数ずれ継続中）
【００５２】
時刻ｔ８の時点では、ゼロクリア処理後、始めての車両（１台目の車両）が車両検知器Ｓ１を通過した状態である。ここでは第２補正カウンタをゼロクリア処理したＥＴＣ車がまだアンテナ２９のアンテナ通信範囲Ｂ内を通行していないため、車線制御装置１１（のＣＰＵ）は、第２補正カウンタを”０→１”へカウントアップする。ここでの正しい在車数は、”３台”であるが、第１補正カウンタによりカウントアップされているシステムの在車管理数は今だ”５台”のままである。（在車数ずれ継続中）
【００５３】
時刻ｔ９の時点では、ゼロクリア処理後に車両検知器Ｓ１を２台目の車両が通過した状態である。この時点では上記ＥＴＣ車がアンテナ２９のアンテナ通信範囲Ｂ内を通行していないため、車線制御装置１１（のＣＰＵ）は第２補正カウンタを”１→２”へカウントアップする。ここでの正しい在車数は、”３台”であるが、第１補正カウンタによりカウントアップされているシステムの在車管理数は今だ”５台”のままである。（在車数ずれ継続中）
【００５４】
時刻ｔ１０の時点では、車両検知器Ｓ１を車両が通過して補正カウンタが”２→３”へカウントアップした後に、ＥＴＣ車がアンテナ２９のアンテナ通信範囲Ｂ内を通過した状態である。アンテナ２９は、車両検知器Ｓ３を車両がよぎった直後に無線通信を開始して車載器（ＩＣカード）からＥＴＣ取引情報を取得する。ここで得られた取引情報は、入口処理の際に車線制御装置１１のメモリに予め記憶されていた取引情報と照合される。この照合の結果、互いの情報が一致した場合、車線制御装置１１（のＣＰＵ）は同一車両と判定し、その時点の第２補正カウンタによりカウントされた値を”在車数補正値”とし、第１補正カウンタによりカウントアップされていたシステムの管理在車数をその在車数補正値に書き換える（在車数の自動補正処理）。この例では、時刻ｔ１０の時点で、第２補正カウンタの値は”３”なので、第１補正カウンタの在車数を”５→３”へ補正している。ここでの正しい在車数は、”３台”であり、自動補正の結果、第１補正カウンタによりカウントアップされていたシステムの在車管理数は”３台”となり、この時点で在車数ずれが解消されたことになる。なお、システムとして車両管理には、在車数の他に、車両の順列等も管理しているが、ＥＴＣ車が進入する以前の時間（時刻）に処理中であった車両の管理内容については順列等を含むすべてが削除される。
【００５５】
時刻ｔ１１の時点では、在社数ずれ補正後に車両検知器Ｓ１の位置を車両が通過した状態である。第２補正カウンタは、新たにＥＴＣ車が車両検知器Ｓ１を通過するまで使用しない（カウント値は問わない）。
【００５６】
なお、状態遷移表３０の時刻ｔ１から時刻ｔ４、時刻ｔ１３から時刻ｔ１７までのような車両の挙動状態であっても、上記と同じ手順で在車ずれの自動補正を実施できる。
【００５７】
なお、例外処理として、車線内に複数のＥＴＣ車が進入した場合でも、車線制御装置１１のメモリに取引情報の一時記憶エリアを複数設けることによって、複数台自動補正に対応することが可能である。また、アンテナ２９の故障や外乱により通信異常となったときには、補正カウンタの値が異常にカウントアップすることが予想されるが、この場合には、補正カウントの値に上限を設けることによって自動補正処理を中断するようにすれば良い。
【００５８】
この実施形態では、ＥＴＣ車が車線に進入および退出する毎に補正カウンタのリセット処理を行うことで、不定期に継続して在車数ずれの自動補正を行うことができる。なお、この在車数ずれ自動補正機能は、手動による在車数リセット釦の機能と混在しても使用可能である。その場合には、手動による在車数リセット釦の操作を優先するものとし、補正カウンタの機能の中でもカウンタを停止して、在車数をゼロ値にクリアするものとする。
【００５９】
ここまでの実施形態で説明した在車数補正の考え方は、車両検知器Ｓ１，Ｓ３を通過する車両を識別できれば、車両の識別方法が異なったとしても同様に在車数の自動補正を行うことができる。この実施形態では、アンテナ２１，２９を使ってＥＴＣ収受の取引情報を取得し、入口と退出口との情報を比較することで車両識別を行ったが、この他、撮像装置２３，２７を使って撮影したナンバープレートの画像を画像処理することで得られる車両番号の情報で車両を識別（特定）してもよい。また、アンテナ２１，２９による車両識別の方法と、画像処理による車両識別の方法とのいずれかを組合せることによって、下記表１に示すように、四通りの実施が可能である。なお、以下に記載する「Ｓ１＊＊＊＊」は、車両検知器Ｓ１の通過車両を識別できる位置に設置される装置（アンテナまたは撮像装置）を示す。また、「Ｓ３＊＊＊＊」も同意である。
【００６０】
【表１】
2004021792.tif 000003
【００６１】
アンテナ２１では、ＩＣカード登録のナンバープレート情報を読み取って車両の車種を判別する。撮像装置２３では車両に取り付けられているナンバープレートを撮影し、撮像した画像の処理結果から車両を判別する。両方式のナンバープレート情報を比較して車両識別することで、車両識別方式（アンテナ方式・画像処理方式）に無関係に在車数の自動補正が可能となる。
【００６２】
本発明が適用可能な車線の運用形態は、車両識別方式の組み合わせ方により異なる。アンテナ方式は、非ＥＴＣ車（ＥＴＣ車以外の全車両）の車両識別が不可能なため、アンテナ方式を含む組み合わせの場合は、ＥＴＣ車が通過するＥＴＣ専用車線／混在車線となる。画像処理方式は、ＥＴＣ車に限らずナンバープレートを取付けている車両の全てに適用可能であるから、画像処理方式のみの組合せの場合は、ＥＴＣ専用車線／混在車線／ＩＣＣＲ車線の全車線運用で可能である。
【００６３】
在車数の自動補正を行った結果を車線制御装置１１あるいは上位データ装置１０に記憶しておくことで、車線内における在車数を単に補正するだけでなく、以下の後方処理に活用することができる。
例えば車線制御装置１１は記憶した補正結果を収受端末１７あるいはブース内表示器１８に表示して、在車数ずれが発生していたことを収受員に通知する。
在車数の自動補正機能が、ある一定時間以上機能しなかった場合、車線制御装置１１は在車数ずれの可能性があるものと判定して、収受端末１７あるいはブース内表示器１８に在車数の確認を促すメッセージを表示し収受員に通知する。
車線制御装置１１は日計等の処理台数から、記憶しておいた補正数を減算することで、より正確な処理台数を計上することができる。
補正数の合計台数や、補正された回数が一定値を超えた場合、車線制御装置１１はシステム内の機器異常の恐れがあるため点検を促すメッセージを収受端末１７あるいはブース内表示器１８に表示する。
在車数をリセットしたときの情報を上位データ装置１０の稼動ログに蓄積しておき、障害状況確認端末（保守用端末）９から上位データ装置１０にアクセスすることにより稼動実績や障害解析等に利用することができる。
在車数のずれは、車両検知器Ｓ１，Ｓ３のセンサ部（赤外線センサの発光部、受光部など）の汚れやゴミ付着、収受員の不用意な歩行により発生することがあるため、車線制御装置１１は在車数自動補正の実施状況を収受端末１７に表示して収受員へ通知することで、該当車線の歩行時の注意や路側機器の点検を促す効果を期待できる。
今までの収受員によるリセット釦押下は、在車数管理精度としては個人の習熟度に左右されやすかったが、在車数の自動補正結果を使用することにより、今まで以上に正確な日計が算出できる。
在車数のずれは、通過車両の形状や動き、ゴミや汚れによる影響、収受員が車線を歩行する時の経路等、様々な影響を受けて発生する。このため、これらの要因を統計的に判断し、通常運用で発生し得る自動補正回数を大きく超えた場合に、保守会社へ通知して点検を促すことができる。
【００６４】
このようにこの実施形態のＥＴＣシステムによれば、車両検知器Ｓ１〜Ｓ３から得られる検知情報とＥＴＣ車が通行するたびにアンテナ２１，２９により受信される車載器の車両情報とを使用して在車数管理（車両管理）を行うことで、車両検知器Ｓ１〜Ｓ３から得られる検知情報にて在車数ずれが生じると、ＥＴＣ車が通過する際にシステム側で在車数を自動補正するので、車線が例えばＥＴＣ専用車線では、在車数ずれ（車両管理のずれ）が起こることがなくなる。また、ＥＴＣ車と非ＥＴＣ車が通行する混在レーンでは、ＥＴＣ車の通行が頻繁なほど、在車ずれが発生してからそれが解消されるまでの異常時間を減少させることができる。つまり、この実施形態では、収受員がリセット釦を操作することなくシステム自身で在車数ずれという異常状態からの自動復帰が可能となる。
【００６５】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。
上記実施形態では、アンテナ２１，２９でＩＣカード登録のナンバープレート情報を読み取って車両の車種を判別し、これらのアンテナにより得られたナンバープレート情報を車線制御装置１１が比較して車両を特定（識別）することで在車数を自動的に補正したが、これ以外の車両特定手段として、撮像装置２３，２７により、車両のフロントナンバープレートあるいはリアナンバープレートに取り付けられているナンバープレートを光学的に撮影し、入口と退出口での画像処理結果から個々の車両を特定しても良い。また、このように両方の車両識別方式（アンテナによる車両特定と撮像装置による車両特定）とを組み合わせて、例えば入口でアンテナ２１、退出口で撮像装置２７を利用しても良い。また、入口で撮像装置２３、退出口でアンテナ２９を利用しても良い。
【００６６】
アンテナ２１，２９のうちいずれか一方を含む車両特定方法は、非ＥＴＣ車（ＥＴＣ車以外の全車両）の車両識別が不可能なため、アンテナ方式を含む組み合わせの場合は、ＥＴＣ車のみが通過するＥＴＣ専用車線／混在車線での運用となる。撮像装置２３，２７を含む車両特定方法は、ＥＴＣ車に限らずナンバープレートが取り付けられている車両の全てに適用可能であり、画像処理方式のみの組合せの場合は、ＥＴＣ専用車線／一般車（非ＥＴＣ車）とＥＴＣ車との混在車線／ＥＴＣ車との無線機能が未装備の簡易ＥＴＣ車線（ＩＣカードリーダをブースに備えた車線など）の全車線で運用が可能である。
【００６７】
上記実施形態では、主に、ＥＴＣ車と非ＥＴＣ車との判別および車両特定について説明したが、ＥＴＣ車と異常ＥＴＣ車とでも同じことである。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車線の入口と退出口で車両を特定し、特定した車両が一致した場合、その間に車線内に進入した車両の台数を在車数として更新するので、料金収受用の車線の在車数を、収受員がリセット操作を行うことなく正しい内容に自動的に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一つの実施の形態のＥＴＣシステムの車線内機器配置図。
【図２】図１のＥＴＣシステムにおける制御系統図。
【図３】このＥＴＣシステムの車線制御装置における状態遷移表を示す図。
【図４】このＥＴＣシステムの動作を示すフローチャート。
【図５】このＥＴＣシステムの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ…アンテナ通信範囲、１…ブース、１１…車線制御装置、１７…収受端末、１８…ブース内表示器、２１，２９…アンテナ、２１，Ｓ２，Ｓ３…車両検知器、２３，２７…撮像装置、２４…路側表示器、２８…発進制御装置。
【図１】
2004021792.tif 000004
【図２】
2004021792.tif 000005
【図３】
2004021792.tif 000006
【図４】
2004021792.tif 000007
【図５】
2004021792.tif 000008