(57)【要約】【課題】動力式車椅子等の旋回時、左右駆動車輪に安全旋回限界内の適切な回転差をもたらして旋回させる２軸出力無段変速機。【解決手段】本２軸出力無段変速機を用いることにより、動力式車椅子等の駆動モーター等を１基にすることができる。左右駆動車輪の回転差を必要限度にとどめることができて安全走行を保つ。なお、自動車等の差動歯車装置に代えて左右車輪の回転差を生じさせ旋回を行なうことができる。【選択図】図１
2004316880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力式車椅子の駆動モーター等が１碁の場合、左右車輪の回転を変え、旋回させ、進行方向を変えることを可能にする２軸出力無段変速機
【請求項２】
１碁の動力による動力式車椅子と１碁の動力による動力式４輪車（以下２車を動力式車椅子等と記す）の左右車輪の回転を変え、旋回させ、進行方向を変える場合、左右車輪の回転差が必要以上の回転差に至らないように変速比を設定して危険旋回走行を防止する特徴を有する２軸出力無段変速機
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の所属する技術分野】
本発明は、動力式車椅子等の旋回、進行方向を変えるのに用いる２軸出力無段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、動力式車椅子のうちには、駆動用モータを左右駆動車輪または４車輪それぞれに設け、駆動用モータに回転差を与え、旋回させ、進行方向を変えるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の動力式車椅子において、駆動用モータを各車輪毎、２基または４基用い、モーターの回転、すなわち車輪の回転を変えて進行方向を変える構造のものは、コストが高くなるという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上述の従来の動力式車椅子の駆動動力を複数用いることに代わり１基の駆動電動モーターまたはエンジンで駆動し２軸出力無段変速機により左右駆動車輪に回転差を与えて進行方向を変えるものであり、動力式車の利便性を良くし、構造が簡単で、低コストな動力式車椅子を提供することにあり、請求項２の発明は動力式車椅子等が進行方向を変える際、２軸出力無段変速機を用いることにより、左右駆動車輪の回転差が必要以上にならないように変速比を設定し、安全走行を行なうことを可能にすることができる。
【０００５】
請求項１，請求項２の２軸出力無段変速機は、その一実施例において、動力式車椅子等の駆動モーター、エンジンによる駆動回転軸、すなわち、駆動ローラー軸と左右駆動車輪に回転を伝える左右従動回転軸間、すなわち、左右従動ローラー軸間に介在させる変速機である。２軸出力無段変速機の構造は、駆動ローラー軸に一対の円錐形左右駆動ローラーを互いに逆向きで軸方向揺動自在に装着し、両駆動ローラー間に両駆動ローラー押し広げスプリングを挿入し、両駆動ローラーを左右に押し広げる。左右従動ローラー軸に一対の円錐形左右従動ローラーを互いに逆向きに取着し、各駆動ローラーに回転伝導リングを付し、回転伝導リングを介して各従動ローラーに回転を伝導する構造とする。このさい、ローラー押し広げスプリングは両駆動ローラーを左右に押し両駆動ローラー、回転伝導リングおよび両従動ローラーを密着させて回転時の滑りを少にする。操舵レバーまたはハンドルにて回転伝導リングを連動駆動する機構を設けることにより、２軸出力無段変速機を一体構成し、左右駆動車輪に回転差を与えることによって動力式車椅子等の進行方向を変えることができる２軸出力無段変速機である。この際、操舵は手動レバー、ハンドルに歯車、ラックを用いる機構の他、電気スイッチと電動モーターを用いる機構によることができる。
【０００６】
本変速機を動力車椅子等に用いるに、車体左右駆動車輪の間隔が５０センチメートルで車体が右に旋回する場合、右側駆動車輪の旋回半径が５０センチメートルのとき、左側の駆動車輪の旋回半径は１００センチメートルとなり、左右駆動車輪の回転差は１対２となる。それ以上の回転差となるとき、危険な旋回である場合、２軸出力無段変速機、一実施例の場合、円錐形左右駆動、従動ローラーの円錐形の大小直径の比を１対２とすることにより変速比の上限を１対２に限定することが可能で、車体の危険旋回を防止し安全旋回走行限界を決めることが可能な変速機である。本２軸出力無段変速機を１碁駆動力式４輪車に用い、安全旋回走行となる左右車輪の回転差に合わせて変速比を設定することが可能である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１および、図２、ならびに、図３は、本発明一実施例を示すもので、動力式車椅子等の底部板２１ａに取り付けたモーターまたはエンジンの出力軸１ａからベルトまたは、ギャーで駆動回転軸、すなわち、変速機駆動ローラー軸３に伝導する。ここで駆動回転軸、すなわち、駆動ローラー軸３から左右駆動車輪に回転を伝える左右従動回転軸、すなわち、従動ローラー軸１０ａ、１０ｂの間の機構が２軸出力無段変速機機構である。駆動ローラー軸３に、左右駆動ローラー８ａ，８ｂを取りつけ、左右駆動ローラーに接して回転する左右回転伝導リング６ａ，６ｂを介して左右従動ローラー９ａ，９ｂに伝導し左右従動ローラー軸１０ａ、１０ｂを回転させる。この際、左右駆動ローラー８ａ，８ｂと左右従動ローラー９ａ，９ｂは円錐形で、左右対照合反対の円錐形向きとなっている。左右回転伝導リング６ａ，６ｂは等間隔で左右回転伝導リング保持金具７ａ，７ｂにより保持。保持金具は回転伝導リング移動バー４に取りつけてある。回転伝導リング移動バーの１端にラック２０を取りつけ、動力式車椅子等を旋回させる操舵レバーまたはハンドル１７の軸１８の下端に取りつけている平歯車１９と噛み合わせている。操舵レバー等１７を回すと歯車がラックを動かし、回転伝導リング移動バーを左右に移動させる。回転伝導リング移動バーに取りつけている回転伝導リング保持金具は等間隔に取り付けてあり、左右の回転伝導リングを等間隔に駆動、従動ローラー上を移動する。操舵は上記、レバーと歯車ラック機構による他、電気スイッチ、電動モーターによることができる。この際、回転伝導リングが駆動、従動ローラーの真中（左右の中心）に位置した時には左右従動ローラーは同回転となり、回転伝導リングが駆動、従動ローラーの左端に移動したときには左従動ローラの回転は少となり右従動ローラの回転は多となる。右従動ローラーの回転は電磁クラッチ１１を介し車輪駆動歯車１２に伝わり、電磁フレーキ１３と一体の右車輪軸歯車１４を回転させ、右駆動車輪を回転させる。この際、左駆動車輪の回転よりも右駆動車輪回転が多くなり動力式車椅子を左に旋回させる。この際，左右駆動車輪の回転差が大きいときには車椅子は横転する恐れがある。本装置では、駆動、従動ローラー円錐の大小直径を決めることにより、すなわち、２軸出力無段変速機の変速比を規制することにより、左右駆動車輪の回転差をきめることができ、横転の危険を防止することができる。本機能２軸出力無段変速機を１碁駆動力式３輪車または４輪車に用い、車体の旋回時左右両車輪の回転差が安全旋回内になるように変速比を設定し、車体の安全旋回走行を保たせることが可能である。
【０００８】
【発明の効果】
本発明の２軸出力無段変速機を動力式車椅子等に用いるとき、請求項１のように左右車輪の回転を変え、進行方向を変えることを可能にし車体駆動モーター、エンジンを１基にすることができる。及び請求項２のように動力式車椅子等の旋回にさいし、左右車輪の回転差が必要以上の回転差に至らないように変速比を設定して危険旋回走行を防止するることができる。
【０００９】
【図面の簡単な説明】
【図１】動力式車椅子の組み立て図である。フレームの左右中心線の右側について主に記し、それと対照である左側の１部を省略する。駆動動力及び２軸出力無段変速機については、左右について記し、左右対照となる駆動車輪及び車輪に動力を伝達する部分及び前部車輪は右側のみ記し、左側を省略する。
【図２】２軸出力無段変速機、一実施例  正面図
２軸出力無段変速機部をケース（油槽）内に納めた図、ケース前面の一部切除した図
【図３】２軸出力無段変速機、一実施例  側面図
【図４】２軸出力無段変速機、他の実施例、正面図
一実施例に代わる主な事項
１．図１の左右回転伝導リングに代わり、左右回転伝導アイドルローラーを用いた図。
２．図１の左右回転伝導リング保持金具に代わり左右伝導アイドルローラー保持金具を用いた図
【図５】２軸出力無段変速機、さらに他の実施例  正面図
【図６】２軸出力無段変速機、さらに他の実施例  側面図
一実施例に代わる主な事項
１．図１の左右駆動従動ローラーに代わり、左右駆動従動可変直径ベルト（またはチェイン）プーリーを用いたい図
２．図１の左右回転伝導リングに代わり左右伝導ベルトを用いた図
３．図１の左右回転伝導リング保持金具に代わり左右伝導可変直径ベルト（またはチェイン）プーリー保持金具を用いたい図
【符号の説明】
１    エンジン又はモーター
１ａ  エンジン又はモーター出力軸
２    伝導ベルト
３    駆動ローラー軸
４    回転伝導リング移動用バー
５    駆動変速部ケース  油槽
５ａ  駆動変速部ケース
６ａ  左回転伝導リング
６ｂ  右回転伝導リング
７ａ  左回転伝導リング保持金具
７ｂ  右回転伝導リング保持金具
８ａ  左駆動ローラー
８ｂ  右駆動ローラー
９ａ  左従動ローラー
９ｂ  右従動ローラー
１０ａ  左従動ローラー軸
１０ｂ  右従動ローラー軸
１１    電磁クラッチ（右）
１２    駆動歯車（右）
１３    電磁ブレーキ（右）
１４    駆動車輪軸歯車（右）
１５    駆動車輪（タイヤー）  （右）
１６    駆動前輪（タイヤー）  （右）
１７    操舵レバー
１８    操舵レバー用バー
１９    ピニオン（歯車）
２０    ラック
２１    車体フレーム
２１ａ  車体フレーム
２１ｂ  車体フレーム
２１ｃ  車体フレーム
２１ｄ  車椅子フレームに取り付けた底部板
３    駆動ローラー軸
４    回転伝導リング移動用バー
５    駆動変速部ケース  油槽
５ａ  駆動変速部ケース
６ａ  左回転伝導リング
６ｂ  右回転伝導リング
７ａ  左回転伝導リング保持金具
７ｂ  右回転伝導リング保持金具
８ａ  左駆動ローラー
８ｂ  右駆動ローラー
９ａ  左従動ローラー
９ｂ  右従動ローラー
１０ａ  左従動ローラー軸
１０ｂ  右従動ローラー軸
２２    左右ローラー押し広げスプリング
３    駆動ローラー軸
４    伝導リング移動用バー
５ｂ  駆動変速部ケース  油槽
５ｂｂ  駆動変速部ケース
６ｃ  左回転伝導アイドルローラー
６ｄ  右回転伝導アイドルローラー
７ｃ  左伝回転導アイドルローラー保持金具
７ｄ  右回転伝導アイドルローラー保持金具
８ｃ  左駆動ローラー
８ｄ  右駆動ローラー
９ｃ  左従動ローラー
９ｃ  左従動ローラー
９ｄ  右従動ローラー
１０ｃ  左  従動ローラー軸
１０ｄ  右従動ローラー軸
２２ａ  左右ローラー押し広げスプリング
３ｂ  駆動プーリー軸
４ｂ  プーリー調整バー移動用バー
５ｃ  駆動変速部ケース
５ｃｃ  駆動変速部ケース
６ｅ  左伝導ベルト
６ｆ  右伝導ベルト
７ｅ，ｇ  左プーリー調整金具
７ｆ，ｈ  右プーリー調整金具
８ｅ  左駆動プーリー
８ｆ  右駆動プーリー
９ｅ  左従動プーリー
９ｆ  右従動プーリー
１０ｅ  左従動プーリー軸
１０ｆ  右従動プーリー軸
２４ａ，ｂ  プーリー調整金具保持部品
２５ａ，ｂ  左駆動プーリー調整部品
２５ｃ，ｄ  左従動プーリー調整部品
２５ｅ，ｆ  右駆動プーリー
調整部品
２５ｇ，ｈ  右従動プーリー調整部品
２６  プーリー調整金具取り付けベース
２７ａ，ｂ  左プーリー金具取り付けピン
２７ｃ，ｄ  右プーリー金具取り付けピン
【図１】
2004316880.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004316880.tif 000007
【図６】
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