(57)【要約】【課題】電源装置の高い稼働率を確保しながら設備コストを低減し、制御盤内の設置スペースを減少させ、さらには加硫機本体が設置された工場で確保すべき電源容量も少なくする。【解決手段】金型内でタイヤを加硫成形する複数台の加硫機本体に対して駆動電力を供給することにより前記金型を開閉するときに、前記駆動電力の供給を前記加硫機本体間で重複させないように制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型を開閉する金型開閉モータを有し、該金型内でタイヤを加硫成形する複数台の加硫機本体と、
前記各加硫機本体の金型開閉モータに駆動電力を供給可能にそれぞれ接続された電源装置と、
前記金型開閉モータに対する駆動電力の供給を各加硫機本体間で重複させないように制御する電源制御装置と
を有することを特徴とする加硫機。
【請求項２】
前記電源装置は、
前記駆動電力をインバータ方式等で形成して出力する電力出力部と、
前記金型の下降時に発生する前記金型開閉モータからの回生電力を前記駆動電力に使用する回生電力部とを有することを特徴とする請求項１に記載の加硫機。
【請求項３】
前記電源装置は、
前記駆動電力をインバータ方式等で形成して出力する電力出力部と、
前記金型の下降時に発生する前記金型開閉モータからの回生電力を蓄電し、前記金型の上昇時においては蓄電した電力を放電して前記駆動電力に使用する蓄電部とを有することを特徴とする請求項１に記載の加硫機。
【請求項４】
前記蓄電部は、前記加硫機本体に備えられた前記金型以外の補機を駆動する駆動モータからの回生電力を蓄電可能にされていることを特徴とする請求項３に記載の加硫機。
【請求項５】
金型内でタイヤを加硫成形する複数台の加硫機本体に対して駆動電力を供給することにより前記金型を開閉するときに、前記駆動電力の供給を前記加硫機本体間で重複させないように制御することを特徴とする加硫機制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉可能な金型内でタイヤを加硫成形する加硫機および加硫機制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、金型内にタイヤを搬入して加硫成形する場合には、生タイヤ成形機により生タイヤを製造する時間よりも、型締めされた金型内でタイヤを加硫成形する時間の方が長いため、加硫成形待ちの未加硫のタイヤが大量に発生し易い。そこで、従来においては、１台の生タイヤ成形機に対して金型を開閉可能に備えた複数台の加硫機本体を並列配置すると共に、各加硫機本体の金型を開閉する金型開閉モータに対して電力を供給する電源装置を各金型開閉モータに対応した台数分備えることによって、加硫成形を並列的に実施して加硫成形の待ち時間を短縮する構成の加硫機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２２８９３８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成では、例えば、自動車用タイヤの加硫に要する時間が１０分程度（トラックやバスのタイヤにあっては２０分程度のものもある）であるのに対して、金型の開閉に要する時間は各２０秒程度であるため、金型開閉モータに駆動電力を供給する電源装置の稼動効率が大変悪い。また、加硫機本体の台数分の電源装置を備える必要があるため、設備コストが増大したものになると共に、電源装置を収容する制御盤内に大きな設置スペースを確保する必要がある。さらに、加硫機本体における金型の開閉を同時に行った場合に対応した電源容量を工場側で確保しておく必要もある。
【０００５】
本発明は、上記問題を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、電源装置の高い稼働率を確保しながら設備コストを低減し、制御盤内の設置スペースを減少させ、さらには加硫機本体が設置された工場で確保すべき電源容量も少なくできる加硫機および加硫機制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための本発明の請求項１に記載の加硫機は、金型を開閉する金型開閉モータを有し、該金型内でタイヤを加硫成形する複数台の加硫機本体と、前記各加硫機本体の金型開閉モータに駆動電力を供給可能にそれぞれ接続された電源装置と、前記金型開閉モータに対する駆動電力の供給を各加硫機本体間で重複させないように制御する電源制御装置とを有することを特徴とする。
上記の構成によれば、複数台の加硫機本体に対して金型を開閉させるときに、開閉に要する駆動電力の供給が加硫機本体間で重複しないため、複数の加硫機本体に対して電力供給用のインバータ等の電源装置を加硫機本体の１台分備えておけば、複数の加硫機本体の金型に対する電力供給を行うことができる。この結果、１台の電源装置で複数台の加硫機本体に対する金型の開閉を行うことができるため、従来のように加硫機本体に対応させて電源装置をそれぞれ備える場合と比較して、電源装置の高い稼働率を確保しながら設備コストを低減できると共に、電源装置を収容する制御盤内の設置スペースを減少させることができる。さらに、全加硫機本体の金型開閉動作が同時に行われることがないので、加硫機本体が設置された工場で確保すべき電源容量も少なくすることができる。
【０００７】
請求項２に記載の加硫機は、請求項１において、前記電源装置は、前記駆動電力をインバータ方式で形成して出力する電力出力部と、前記金型の下降時に発生する前記金型開閉モータからの回生電力を前記駆動電力に使用する回生電力部とを有することを特徴とする。
上記の構成によれば、金型の開閉に要する電力消費量を低減することができる。
【０００８】
請求項３に記載の加硫機は、請求項１において、前記電源装置は、前記駆動電力をインバータ方式で形成して出力する電力出力部と、前記金型の下降時に発生する前記金型開閉モータからの回生電力を蓄電し、前記金型の上昇時においては蓄電した電力を放電して前記駆動電力に使用する蓄電部とを有することを特徴とする。
上記の構成によれば、金型の開閉に要する電力消費量を低減することができる。
【０００９】
請求項４に記載の加硫機は、請求項３において、前記蓄電部は、前記加硫機本体に備えられた前記金型以外の補機を駆動する駆動モータからの回生電力を蓄電可能にされていることを特徴とする。
上記の構成によれば、さらに電力消費量を低減することができる。
【００１０】
請求項５に記載の加硫機制御方法は、金型内でタイヤを加硫成形する複数台の加硫機本体に対して駆動電力を供給することにより前記金型を開閉するときに、前記駆動電力の供給を前記加硫機本体間で重複させないように制御することを特徴とする。
上記の構成によれば、複数台の加硫機本体に対して金型を開閉させるときに、開閉に要する駆動電力の供給が加硫機本体間で重複しないため、複数の加硫機本体に対して電力供給用のインバータ等の電源装置を加硫機本体の１台分備えておけば、複数の加硫機本体の金型に対する電力供給を行うことができる。この結果、１台の電源装置で複数台の加硫機本体に対する金型の開閉を行うことができるため、従来のように加硫機本体に対応させて電源装置をそれぞれ備える場合と比較して、電源装置の高い稼働率を確保しながら設備コストを低減できると共に、電源装置を収容する制御盤内の設置スペースを減少させることができる。さらに、全加硫機本体の金型開閉動作が同時に行われることがないので、加硫機本体が設置された工場で確保すべき電源容量も少なくすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る好適な実施の形態である複数台の加硫機本体を含む加硫機駆動システム１のブロック図である。加硫機駆動システム１は、加硫機制御装置１０と、４台の加硫機本体３０Ａ・・・３０Ｄとから構成されている。加硫機制御装置１０が上位のコンピュータ５０またはオペレータからの指示に従って、加硫機制御装置１０と接続された各加硫機本体３０Ａ・・・３０Ｄを制御する。
【００１２】
加硫機制御装置１０は、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１１と、ドライバ１２と、回生コンバータ１３、電源保護装置１４と、電力供給線電磁接触器１５Ａ・・・１５Ｄと、エンコーダ線電磁接触器１６Ａ・・・１６Ｄと、エンコーダ線分配器１７Ａ・・・１７Ｄと、接続ユニット１８とを有する。
【００１３】
ＰＬＣ１１は、多数の入出力接点を備え、内部に記憶されている書き換え可能なプログラムで定められている外部からの入力信号、内部演算、及び内部タイマなどで構成される条件が成立することで出力接点を制御する制御装置である。ＰＬＣ１１は、ドライバ１２と、エンコーダ線分配器１７Ａ・・・１７Ｄを介して、エンコーダ線分配器に対応した加硫機本体３０Ａ・・・３０Ｄの各金型開閉モータ（図中  Ｍ）に備えられたエンコーダ（図中  Ｅ）と、接続ユニット１８とに接続されている。さらにＰＬＣ１１は通信手段を備え、通信手段を介して上位コンピュータ５０からの指示を受け制御を行う。
【００１４】
ドライバ１２は、加硫機本体３０Ａ・・・３０Ｄに備えられている金型開閉モータ１台に対して駆動電力をインバータ方式で形成して出力する電力出力部である。さらにドライバ１２は、駆動する金型開閉モータに取り付けされているエンコーダを接続されることにより金型開閉モータに対する位置制御を行うことができる。ドライバ１２は、ＰＬＣ１１により制御される電力供給線電磁接触器１５Ａ・・・１５Ｄ、及びエンコーダ線電磁接触器１６Ａ・・・１６Ｄを介して、加硫機本体３０Ａ・・・３０Ｄのいずれか１つの金型開閉モータと逐次選択的に接続される。さらに、ドライバ１２は、回生コンバータ１３と、ＰＬＣ１１とに接続されている。
【００１５】
回生コンバータ１３は、ドライバ１２に接続され、モータに対するマイナス負荷により発生した回生電力（逆起電力）をドライバ１２の電源側に戻す回生電力部である。回生コンバータ１３は、ドライバ１２と一体となって電源装置を構成している。ドライバ１２と回生コンバータ１３とで構成される電源装置の回路図を図２に示す。図２が示すようにモータに対するマイナス負荷により発生した回生電力を、回生抵抗で消費せずに回生コンバータ１３を介して１次側電源に戻すように構成する。なお、上金型の開閉のために２個の金型開閉モータを同期して使用するような加硫機本体の場合は、２個のドライバを用いることになるが、このような場合には２倍の容量をもつ回生コンバータを１個接続すればよい。
【００１６】
電源保護装置１４は、ドライバ１２と外部から電力を供給する電力供給線との間に接続され、電源装置であるドライバ１２と回生コンバータ１３とに過電流が流れるのを検知すると同時に電力供給を遮断する保護装置である。
電力供給線電磁接触器１５Ａ・・・１５Ｄは、それぞれに対応した加硫機本体３０Ａ・・・３０Ｄの金型開閉モータ３４Ａ・・・３４Ｄとドライバ１２との電力供給線間に接続され、さらにＰＬＣ１１の各電磁接触器を制御する出力信号端子と接続されている。電力供給線電磁接触器１５Ａ・・・１５Ｄは、ＰＬＣ１１の各電磁接触器を制御する出力信号のＯＮ／ＯＦＦと連動して開閉し、ドライバ１２と金型開閉モータ３４Ａ・・・３４Ｄとの電力供給線を逐次選択的に接続する。
エンコーダ線電磁接触器１６Ａ・・・１６Ｄは、それぞれに対応したエンコーダ線分配器１７Ａ・・・１７Ｄと、ドライバ１２との間に接続され、さらにＰＬＣ１１の各電磁接触器を制御する出力信号端子と接続されている。エンコーダ線電磁接触器１６Ａ・・・１６Ｄは、ＰＬＣ１１の各電磁接触器を制御する出力信号のＯＮ／ＯＦＦと連動して開閉し、ドライバ１２と後述する金型開閉モータ３４Ａ・・・３５Ｄとのエンコーダ線を逐次選択的に接続する。また、電力供給線電磁接触器１５Ａ・・・１５Ｄとエンコーダ線電磁接触器１６Ａ・・・１６Ｄとは、制御対象となる加硫機本体３０Ａ・・・３０Ｄの切り換えタイミングに同期して開閉する。
エンコーダ線分配器１７Ａ・・・１７Ｄは、加硫機本体３０Ａ・・・３０Ｄの後述する金型開閉モータ３４Ａ・・・３４Ｄに取り付けられたエンコーダ３５Ａ・・・３５Ｄと接続されるエンコーダ線を分岐させる分配器である。分岐した一方はＰＬＣ１１に、一方は対応する各エンコーダ線電磁接触器１６Ａ・・・１６Ｄに接続される。
接続ユニット１８は、ＰＬＣ１１によりアクチュエータ類の動作と、操作パネルの入出力信号とを制御するためのユニットである。接続ユニット１８は、ＰＬＣ１１と、加硫機本体３０Ａ・・・３０Ｄの補機であるローダ、アンローダ５１のアクチュエータと、操作パネル５２に接続される。
【００１７】
加硫機本体３０Ａ・・・３０Ｄは、タイヤ用の加硫機本体である。加硫機本体３０Ａ・・・３０Ｄの構成は全く同一であるので加硫機本体３０Ａについてのみ図３を参照しつつ説明する。尚、本図はタイヤ加硫機の一例であり、タイヤ加硫機の構造はこれに特定しない。図３は加硫機本体３０Ａの外観図である。加硫機本体３０Ａは、成形用の下金型３１Ａと、上金型３２Ａと、上金型３２Ａを上下させるボールネジ３３Ａと、ボールネジ３３Ａの駆動源である金型開閉モータ３４Ａと、金型開閉モータ３４Ａの回転位置を出力するエンコーダ３５Ａと、矩形の枠形状で全体を支えるフレーム３６Ａとを有している。
下金型３１Ａはフレーム３６Ａの内側底部に配置されている。上金型３２Ａはボールネジ３３Ａの端部に接続されているとともに、フレームに沿って設けられたレールとレールを走行するガイドローラからなるガイド機構により支持され、開閉が可能なように下金型３１Ａに対向する位置に配置されている。ボールネジ３３Ａは、その長手方向がフレーム３６Ａの上面中央に設けられている垂直方向の孔に貫通するように配置されている。ボールネジ３３Ａの下側端部には前述した上金型３２Ａが接続されており、ボールネジ３３Ａと上金型３２Ａとが一体となって上下移動可能となっている。金型開閉モータ３４Ａは、フレーム３６Ａの上面に配置され、金型開閉モータ３４Ａの出力部分がボールネジ３３Ａの駆動部分に噛合うように取り付けられている。金型開閉モータ３４Ａのエンコーダ３５Ａは、金型開閉モータ３４Ａの後端部に配置され、金型開閉モータ３４Ａのモータ軸の後端部とエンコーダの回転軸とが接続されている。また、金型開閉モータ３４Ａの電力供給線とエンコーダ３５Ａのエンコーダ線は加硫機制御装置１０に接続されている。
【００１８】
タイヤ加硫機本体３０Ａは以上のように構成され、金型開閉モータ３４Ａが駆動すると、金型用モータ３４Ａと噛合っているボールネジ３３Ａに動力が伝達して金型用モータ３４Ａの駆動方向に合わせて上下する。これによりボールネジ３３Ａの下端部に接続された上金型が上下して金型の開閉を行うことができる。また、金型開閉モータ３４Ａの回転位置は金型開閉モータ３４Ａに取り付けられているエンコーダ３５Ａで監視することができるため、加硫機制御装置１０のドライバ１２により金型開閉モータ３４Ａを制御して、上金型３２Ａの速度制御及び位置制御を行い、サイクルタイムを向上させるとともに停止精度を向上することができる。
【００１９】
さらに、加硫機本体３０Ａには図示しない生タイヤを金型に装入するローダ及び、加硫後のタイヤを金型から取り出すアンローダ等の補機を備えている。これらローダ、アンローダ５１は、夫々アクチュエータを備えており、そのアクチュエータの動作は接続ユニット１８を介してＰＬＣ１１により制御される。
【００２０】
次に加硫機本体の作業工程について説明する。製造対象はタイヤである。まず加硫機本体の金型に生ゴムである生タイヤを装入する。次に上金型を下降して型締めし、金型に装入された生タイヤを閉じ込める。次に型締めした金型内の生タイヤを高圧・高温で加硫し、これにより金型内部でゴムに架橋構造がつくられる。これにより、ゴムの弾性を増加させることができる。加硫後に上金型を上昇させて型開きする。最後に金型から加硫後のタイヤを取り出して一連の作業工程を完了する。以上の「装入」、「金型下降」、「加硫」、「金型上昇」、及び「取出」の各作業工程により弾力のあるタイヤが製造される。
【００２１】
次にＰＬＣ１１により構成される各機能について図４を参照しつつ説明する。図４は、ＰＬＣ１１の機能ブロック図である。
加硫機本体切り換え部１１０は、制御対象となる加硫機本体３０Ａ・・・３０Ｄの金型開閉モータ３１Ａ・・・３１Ｄを制御するために電力供給線及びエンコーダ線の切り換え作業を行う。電力供給線電磁接触器１５Ａ・・・１５Ｄ、及びエンコーダ線電磁接触器１６Ａ・・・１６Ｄを介して制御対象の金型用モータ及びエンコーダを電源装置に接続するため、対応する電力供給線電磁接触器電磁接触器及びエンコーダ線電磁接触器のみが接続されるようにＰＬＣ１１内の接点を構成して出力する。例えば、制御対象となる加硫機本体が加硫機本体３０Ａの場合は、電力供給線電磁接触器１５Ｂ・１５Ｃ・１５Ｄとエンコーダ線電磁接触器１６Ｂ・１６Ｃ・１６Ｄとを切断し、電力供給線電磁接触器１５Ａとエンコーダ線電磁接触器１６Ａとを接続するようにＰＬＣ１１の接点を構成して出力する。これにより加硫機本体３０Ａの金型用モータ３１Ａと加硫機制御装置１０のドライバ１２とが電力供給線を介して接続され、エンコーダ３２Ａと加硫機制御装置１０のドライバ１２とがエンコーダ線を介して接続され、ＰＬＣ１１１により加硫機３０Ａを制御することができる。この際、制御対象を切り換える毎にドライバ１２と制御対象切り換え前に接続されていた金型開閉モータ間のエンコーダ線が一端切断されることになる。一端切断されたエンコーダによる位置データはエンコーダ線の再接続時の位置データを保障するものではない。そこで、ＰＬＣ１１で常時全ての金型開閉モータのエンコーダを監視し、エンコーダ線の再接続時にドライバ１２に正しい指示信号を出力するようにしている。
【００２２】
待機時間算出部１２０は、制御対象となる加硫機本体による一連の作業工程の作業スケジュールにおいて、金型の上下作業を行う時間と、他の加硫機本体での作業工程の金型の上下作業を行う時間とが重複しないように作業開始前に待機する待機時間を算出する。
【００２３】
待機時間の算出例について図５を参照しつつ説明する。図５は待機時間算出時における加硫機本体のタイムスケジュールの一例である。なお、本実施の形態では加硫機本体が４台で構成されているが、ここでは説明の都合上、加硫機本体３０Ａ・３０Ｂの２台のみ稼動しているものとする。ます、加硫機本体３０Ａのスケジュール算出時には他の加硫機本体が稼動していないため待機時間は設けられておらず、加硫機本体３０Ａにおいて生タイヤの装入工程の半分が終了した時点から加硫機本体３０Ｂが稼動の開始タイミングが到来する場合を考える。この場合、まず加硫機本体３０Ｂにおいて、待機時間なしでスケジュールを算出して他の加硫機本体（この場合、加硫機本体３０Ａ）とのスケジュールを比較する。図５（ａ）は、これらのスケジュールの比較を示した図である。図５（ａ）に示すように、金型の上下作業の半分が重複している。そこで加硫機本体３０Ｂの作業開始前に各作業が重複しないような待機時間を算出する。この場合は金型の上下作業時間の半分となる。図５（ｂ）は、この算出された待機時間を組み込んだスケジュールの比較である。このように待機時間を設けることにより各加硫機本体の金型上下作業が重複しないように調整される。
【００２４】
金型上下部１３０は、制御対象となる加硫機本体の金型開閉モータの上下作業を制御する。加硫機本体切り換え部１１０により、制御対象となる加硫機本体の金型開閉モータの電力供給線とエンコーダ線とをそれぞれドライバ１２と接続して制御する。これにより上金型は、上昇、下降の各目的位置までの距離を一定の速度曲線に沿って目標速度まで加速し、目標速度に到達すれば定速を維持し、加速時と同じ速度曲線に沿って停止するように減速し、高精度な位置決め停止を行う。
【００２５】
生タイヤ装入部１４０は、加硫機本体の下金型に生タイヤを装入する作業である。生タイヤの装入は、ＰＬＣ１１により制御されるアクチュエータを備えたローダにより行われる。
【００２６】
タイヤ取り出し部１５０は、加硫機本体の下金型から加硫後のタイヤを取り出す作業である。タイヤの取り出し、ＰＬＣ１１により制御されるアクチュエータを備えたアンローダにより行われる。
【００２７】
次に加硫機制御装置１０の動作について図６を参照しつつ説明する。図６は、加硫機制御装置１０のフローチャートである。電源投入により加硫機制御装置１０が起動し、ステップＳ１１０に移行し、装置の初期化を行う。装置の初期化内容は、ＰＬＣ１１の起動確認、ドライバ１２の起動及び接続確認、加硫機本体３０Ａ・・・３０Ｄの起動及び接続確認、その後各金型位置の原点復帰作業等である。初期化終了後は、上位コンピュータ５０またはオペレータからの指示待機状態となる。上位コンピュータ５０またはオペレータからの指示があればステップＳ１２０に移行する。
【００２８】
ステップＳ１２０では、上位コンピュータ５０またはオペレータからの指示により特定の電動加硫装置による加硫作業を開始する。その際、特定された電動加硫装置の全作業工程のスケジュールを算出する。その後ステップＳ１３０に移行し、他の電動加硫装置のスケジュールと比較して金型上下部１３０による金型上下作業時間が重複していないか確認する。その後、ステップＳ１４０に移行し、重複作業がないか否か判断する。重複作業あれば（Ｓ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１５０に移行し、待機時間算出部１２０により必要な待機時間を算出する。その後、Ｓ１６０に移行して算出された待機時間だけ待機する。待機後、再びステップＳ１２０に移行し、スケジュールを再計算して以下同様の処理を行う。
【００２９】
ステップＳ１４０において、重複作業がなければ（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７０に移行し、生タイヤ装入部１４０により、生タイヤの装入を行う。その後、ステップＳ１８０に移行し、金型上下部１３０により上金型を下降させる。その後、ステップＳ１９０に移行し、加硫を行う。加硫完了後、ステップＳ２００に移行し、金型上下部１３０により上金型を上昇させる。その後、ステップＳ２１０に移行し、タイヤ取り出し部１５０により加硫後のタイヤを取り出す。その後、再びステップＳ１２０に移行し、次の加硫作業を同様の処理で行う。
【００３０】
図７は加硫機本体３０Ａ・・・３０Ｄの作業スケジュールの一例である。図７に示すように待機時間を設けることによって全ての加硫機本体において金型昇部１３０の作業時間の重複が無くなる。通常、作業サイクルが確定すると待機時間は一定となる。しかしながら各加硫機本体は、上位コンピュータ５０あるいはオペレータによって個別に稼動し、さらには、金型の取り換えなど加硫機本体のメンテナンス作業、他の優先作業の割り込みなどにより作業サイクルは常に変更される可能性がある。そのため、一連の作業工程を開始する度に上記の方法で待機時間を算出してスケジュール調整を行うことにより、金型上下部１３０の作業時間の重複を無くすことができる。
【００３１】
本発明に係る第１の実施の形態は以上のように構成される。このように、ＰＬＣ１１により電力供給線電磁接触器１５Ａ・・・１５Ｄとエンコーダ線電磁接触器１６Ａ・・・１６Ｄとを制御対象毎に順次切り換えることで、一組のドライバ１２と回生コンバータ１３と保護装置１４とで４台の加硫機本体の金型開閉モータを制御することができる。このため、従来のように加硫機本体に対応させて電源装置をそれぞれ備える場合と比較して、電源装置等の高い稼働率を確保しながら設備コストを低減できると共に、電源装置等を収容する制御盤内の設置スペースを減少させることができる。さらに、加硫機本体が設置された工場で確保すべき電源容量も少なくすることができる。
【００３２】
また、ドライバ１２に、回生コンバータ１３を接続することで金型の開閉に要する電力消費量を低減することができる。
【００３３】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態との違いは、加硫機制御装置１０のドライバ１２に接続されている回生コンバータ１３の換わりに回生電力蓄電システム１８が接続されることのみであるのでこの点について図８を参照しつつ説明する。図８はドライバ１２と回生電力蓄電システム１８とから構成される電源装置の回路図である。回生電力蓄電システム１８は、モータのマイナス負荷時に発生した電力（逆起電力）を蓄電し、モータの負荷時に放電する蓄電システムである。金型下降時にはマイナス負荷となり金型開閉モータから回生電力が発生する。発生した回生電力は回生電力蓄電システム１８に蓄電される。そして、金型上昇時には、蓄電された電力をモータの金型上昇を補助するように放電する。なお、金型の上下に２個のモータを同期して使用するような加硫機本体の場合は、２個のドライバと回生電力蓄電システム１８とを接続してよいし、ローダ、アンローダのアクチュエータがモータにより駆動される場合にもモータと回生電力蓄電システム１８とを接続してもよい。
【００３４】
本発明に係る第２の実施の形態は以上のように構成される。このように、ドライバ１２に、回生コンバータ１３を接続することで金型下降時の電力を蓄電して金型上昇時に用いることができるため省エネルギー化を図ることができる。
【００３５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、実施の形態では、１台の加硫機本体に対し金型開閉モータを１つ備える場合の構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、１台の加硫機本体に対し金型開閉モータを２つ備え、加硫機制御装置は２台のモータに対応した２台分のドライバ、保護装置、各電力供給線電磁接触器、及び各エンコーダ線電磁接触器を備えるような構成でもよい。
【００３６】
また、実施の形態では、金型が上下方向に直線的に開閉する構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、金型の開閉方向は上下方向以外であってもよく、金型が弧を描きながら曲線的に開閉する構成であってもよい。すなわち金型は両方および何れか一方が移動することで開閉するものであればよい。例えば、金型の開閉方向が上下方向の場合において、上側に位置する上金型と、下側に位置する下金型との何れかが移動してもよいし、両方が移動してもよい。
【００３７】
また、実施の形態では、一連の作業開始のたびに割り込み作業等に対応したスケジュールを逐一算出するような構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、割り込み作業が存在しないシステム構成とし、タイマ切り換えにより規定された作業サイクルのみを実行することで金型上下作業が重複しないように構成してもよい。あるいは、スケジュールは上位のコンピュータが管理するような構成にしてもよい。
【００３８】
また、実施の形態では、ドライバに回生コンバータ、または回生電力蓄電システムを接続するような構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、回生コンバータ、または回生電力蓄電システムに換えて回生抵抗を接続するような構成でもよい。
【００３９】
また、実施の形態では、金型上下用ドライバのみに回生コンバータ、または回生電力蓄電システムを接続するような構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、ローダ、アンローダに備えられるアクチュエータがモータの場合には、ローダ、アンローダ用モータのドライバにも回生コンバータ、または回生電力蓄電システムを並列的に接続するような構成でもよい。
また、ローダ、アンローダを電動アクチュエータとして、回生電力をそのアクチュエータの駆動電源側に戻すようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１、請求項５によると、複数台の加硫機本体に対して金型を開閉させるときに、開閉に要する駆動電力の供給が加硫機本体間で重複しないため、電力供給用のインバータ等の電源装置を加硫機本体の１台分備えておけば、全加硫機本体の金型に対する電力供給を行うことができる。この結果、１台の電源装置で複数台の加硫機本体に対する金型の開閉を行うことができるため、従来のように加硫機本体に対応させて電源装置をそれぞれ備える場合と比較して、電源装置の高い稼働率を確保しながら設備コストを低減できると共に、電源装置を収容する制御盤内の設置スペースを減少させることができる。さらに、加硫機本体が設置された工場で確保すべき電源容量も少なくすることができる。
【００４１】
請求項２、請求項３、請求項４によると、金型の開閉に要する電力消費量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る好適な実施の形態である複数の加硫機本体を含む加硫機駆動システムのブロック図である。
【図２】電源部の回路図である。
【図３】従来例１の加硫機本体の外観図である。
【図４】図１における、ＰＬＣの機能ブロック図である。
【図５】待機時間算出時における、加硫機本体のタイムスケジュールの一例である。
【図６】図１における、加硫機制御装置のフローチャートである。
【図７】図１における、加硫機本体の作業スケジュールの一例である。
【図８】電源部の回路図である。
【符号の説明】
１  加硫機駆動システム
１０  加硫機制御装置
１１  ＰＬＣ
１２  ドライバ
１３  回生コンバータ
１４  保護装置
１５Ａ〜１５Ｄ  電力供給線電磁接触器
１６Ａ〜１６Ｄ  エンコーダ線電磁接触器
３０Ａ〜３０Ｄ  加硫機本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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