(57)【要約】【課題】後処理装置により、折り、綴じなどの後処理を実施する場合の後処理処理時間の増大を防止し、画像形成システム全体の用紙処理時間を低減する。【解決手段】画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓを受容して後処理を実施する用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおいて、画像形成装置Ａに同じ機能を有する用紙後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２を複数台直列に接続して画像形成システムを形成し、画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓに対して、複数台の用紙後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２により、交互に後処理を実施する制御手段を有する用紙後処理装置を備えた画像形成システム。【選択図】        図１
2004205772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出される用紙を受容して後処理を実施する用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置に、同じ機能を有する前記用紙後処理装置を複数台直列に接続した画像形成システムを形成し、前記画像形成装置から排出される用紙に対して、複数台の前記用紙後処理装置により、交互に後処理を実施する制御手段を有することを特徴とする用紙後処理装置を備えた画像形成システム。
【請求項２】
前記制御手段は、複数台の前記用紙後処理装置により交互に後処理を実施する用紙束部数を設定する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置を備えた画像形成システム。
【請求項３】
前記用紙後処理装置は、折り処理、綴じ処理を選択して実行可能にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙後処理装置を備えた画像形成システム。
【請求項４】
複数台の前記用紙後処理装置の排紙収容部にそれぞれ用紙積載検知用センサを配置し、前記センサが後処理済みの用紙が満杯になった事を検知した時、前記制御手段は、用紙が満杯になった前記用紙後処理装置を自動的に振り替え、他の用紙後処理装置により後処理を続行させるように制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の用紙後処理装置を備えた画像形成システム。
【請求項５】
複数台の前記用紙後処理装置による後処理が終了した際に、前記制御手段は、複数台の前記用紙後処理装置の前記排紙収容部に収容された後処理済みの用紙部数を画像形成装置に通信し、表示手段に表示することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の用紙後処理装置を備えた画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を有する複合機等の画像形成装置から排出される用紙を受容し、折り処理、綴じ処理等の後処理を実施する用紙後処理装置を備えた画像形成システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機などの画像形成装置で画像記録された用紙を複数枚束ねて整合し、整合された用紙束に後処理を施す用紙後処理装置が各種提案されている。
【０００３】
例えば、この用紙束の中央部を中綴じし、この中綴じ部分で中折りして簡易製本を作製する用紙後処理装置として、特許文献１、特許文献２等に記載のものが知られている。
【０００４】
これらの用紙後処理装置では、用紙束を互いに圧接しながら回転する一対の中折りローラと、用紙束の中綴じ部分を中折りローラの圧接部分に押し込む中折り板とから構成された折り処理部を備えている。
【０００５】
特許文献３に開示されたポストプリンタ開放構造装置は、画像形成装置に取り付ける用紙後処理装置で、用紙後処理装置上部が開いており、この部分に様々な処理を施す後処理モジュールを取り付けられるようにしたものである。この装置は、印刷の需要に応じて用紙後処理装置の機能を変更する事ができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１８１９９０号公報（特許請求の範囲）
【０００７】
【特許文献２】
特開２００１−２３１７号公報（特許請求の範囲）
【０００８】
【特許文献３】
特開平１１−２５５４１２号公報（特許請求の範囲、図４）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１，２に記載の用紙後処理装置では、先行の用紙束の最終の用紙が用紙載置台上に載置され、整合、綴じ処理、折り処理を行った後に排出するまでは、後続の用紙束の先頭の用紙を用紙載置台上に載置する事ができない。従って、用紙後処理装置により、折り、綴じなどの後処理を実施すると、後処理を施さないストレート排紙と比べ、処理時間が長くなり、印刷能力が低下する。特に、大量の用紙に対して後処理を行うと、多大な処理時間を要する事になる。
【００１０】
特許文献３に記載のポストプリンタ開放構造装置は、一つの用紙後処理装置の内部に異なる機能の各種モジュールを装填し、後処理の種類を変更できるようにしたもので、用紙後処理装置の構造が複雑、大型化する課題がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、本発明の用紙後処理装置により解決される。
【００１２】
画像形成装置から排出される用紙を受容して後処理を実施する用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおいて、前記画像形成装置に、同じ機能を有する前記用紙後処理装置を複数台直列に接続した画像形成システムを形成し、前記画像形成装置から排出される用紙に対して、複数台の前記用紙後処理装置により、交互に後処理を実施する制御手段を有することを特徴とする用紙後処理装置を備えた画像形成システム。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の用紙後処理装置を図面に基づいて説明する。
【００１４】
［画像形成装置の一実施形態］
図１は画像形成装置Ａ、画像読み取り装置Ｂ、用紙後処理装置（以下、後処理装置と称す）ＦＳ１，ＦＳ２から成る画像形成システムの全体構成図である。
【００１５】
画像形成装置Ａの給紙部から給送された用紙Ｓは、像担持体、帯電器、像露光手段、現像器、転写器、除電器、クリーニング装置等から成る画像形成部において画像が形成されたのち、定着器により加熱定着され、排紙部から機外に排出される。
【００１６】
画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成モード、用紙後処理モードを選択して設定する操作部９が配置されている。画像形成装置Ａの内部には、主制御手段１００が配置されている。
【００１７】
画像形成装置Ａの上部には、原稿ｄを搬送する自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Ｂが設置されている。
【００１８】
画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓは、後処理装置ＦＳ１の受入部１１に送り込まれる。
【００１９】
［後処理装置］
本発明に係る画像形成システムは、複数の後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２を画像形成装置Ａに直列配置したタンデム形式である。
【００２０】
後処理装置ＦＳ１には、図示の上段に給紙手段１２と固定排紙台１３が配置され、中段に穿孔手段１４とシフト手段１５と排紙手段１６がほぼ水平をなす平面状に直列配置され、下段に綴じ処理部１７と折り処理部１８が傾斜面をなす同一平面上に直列配置されている。折り処理部１８の下方には、排紙収容部１９が設置されている。
【００２１】
後処理装置ＦＳ２は、後処理装置ＦＳ１とほぼ同一の構成をなす。即ち、図示の上段に給紙手段２２と固定排紙台２３が配置され、中段に穿孔手段２４とシフト手段２５と排紙手段２６がほぼ水平をなす平面状に直列配置され、下段に綴じ処理部２７と折り処理部２８が傾斜面をなす同一平面上に直列配置されている。
【００２２】
また、後処理装置ＦＳ２の図示左側面には、シフト手段２５を通過した用紙Ｓ及び平綴じ処理済みの用紙束Ｓａを積載する昇降排紙台２６１が配置されている。
【００２３】
折り処理部２８の下方には、折り畳み処理された処理済み用紙束Ｓａを積載する排紙収容部２９が設置されている。
【００２４】
後処理装置ＦＳ１は、画像形成装置Ａから搬出された用紙Ｓの受入部１１が画像形成装置Ａの排紙口と合致するよう、位置と高さが調節され設置されている。また、後処理装置ＦＳ２の受入部２１は、後処理装置ＦＳ１から搬出された用紙Ｓの排紙口と合致するよう、位置と高さが調節され設置されている。
【００２５】
後処理装置ＦＳ１と後処理装置ＦＳ２とは、昇降排紙台２６１を除き、ほぼ同一の構成をなすから、以下、後処理装置ＦＳ１を代表して図２により説明する。
【００２６】
図２は、後処理装置ＦＳ１の断面図である。
〈受入部〉
受入部１１には、画像形成装置Ａから画像形成処理された用紙Ｓと、給紙手段１２から供給される表紙用紙、インサート用紙とが導入される。
【００２７】
〈給紙手段〉
給紙手段１２の給紙皿内に収容された用紙Ｋは、給紙部で分離、給送され、搬送ローラに挟持されて、下方の受入部１１に導入される。
【００２８】
〈穿孔手段〉
受入部１１の用紙搬送方向下流側には、穿孔手段１４が配置されている。穿孔手段１４は、用紙幅方向に移動させる駆動手段、パンチ昇降駆動手段、用紙幅検知手段、レジストローラ、搬送ローラ等から成る。
【００２９】
〈用紙分岐手段〉
穿孔手段１４の用紙搬送方向下流側に設けた用紙分岐手段Ｇ１，Ｇ２は、三方の用紙搬送路、即ち、上段排紙用の第１搬送路▲１▼、中段の第２搬送路▲２▼、下段の第３搬送路▲３▼の何れかに選択的に分岐させる。
【００３０】
〈単純排紙〉
この用紙搬送が設定されると、用紙分岐手段Ｇ１は第２搬送路▲２▼、第３搬送路▲３▼を遮断し、第１搬送路▲１▼のみを開放する。第１搬送路▲１▼を通過する用紙Ｓは、固定排紙台１３上に載置される。
【００３１】
〈シフト処理〉
この搬送モードに設定されると、用紙分岐手段Ｇ１は第３搬送路▲３▼を遮断し、第２搬送路▲２▼を開放し用紙Ｓの通過を可能にする。
【００３２】
画像形成装置Ａより排出された画像形成済みの用紙Ｓ、又は、給紙手段１２から給送された用紙Ｋは、シフト手段１５により用紙搬送方向に直交する方向に所定量移動されるようにシフト処理され、排紙手段１６により排紙される。シフト手段１５は所定の枚数毎に、搬送幅方向に用紙Ｓの排紙位置を変えるシフト処理を行う。
【００３３】
〈昇降排紙台への排紙〉
シフト処理済みの用紙Ｓ、又はシフト処理をしない用紙Ｓは、後処理装置ＦＳ１の第２搬送路▲２▼を通過し、排紙手段１６から後処理装置ＦＳ２の受入部２１に送り込まれ、穿孔手段２４、シフト手段２５を通過し、排紙手段２６により装置外の昇降排紙台２６１に排出され順次載置される（ストレート排出、図１参照）。この昇降排紙台２６１は多数枚の用紙Ｓを排紙するときには、順次下降するように構成されており、最大約３０００枚（Ａ４，Ｂ５）の用紙Ｓを収容することが可能である。
【００３４】
〈平綴じ処理〉
操作部９において綴じ処理が設定されると、画像形成装置Ａ内で画像形成処理されて、後処理装置ＦＳ１の受入部１１に送り込まれた用紙Ｓは、穿孔手段１４を通過し、用紙分岐手段Ｇ２の下方の第３搬送路▲３▼に送り込まれ、用紙載置台１７１上に載置される。
【００３５】
用紙Ｓの後端部が入口搬送ローラ対１７０の挟持位置から排出された後には、用紙Ｓはその自重により用紙載置台１７１の傾斜面上を下降し、用紙後端部が綴じ手段１７２近傍に設けた平綴じ用の第１突き当て部材１７３に当接して停止する。入口搬送ローラ対１７０の下流側に配置されて回動するエンドレス状の巻き込みベルト１７４は、用紙Ｓの後端部付近に摺接して、第１突き当て部材１７３に送り込む。
【００３６】
用紙載置台１７１の両側面に移動可能に設けた一対の幅整合部材１７５は、用紙Ｓの幅方向の側縁を軽打して用紙束Ｓａの幅揃え（幅整合）を行う。この停止位置において、用紙載置台１７１上に所定枚数の用紙Ｓが積載、整合されると、綴じ手段１７２により平綴じ処理が行われ、用紙束Ｓａが綴じ合わされる。
【００３７】
図３は、各種の後処理を実施した用紙束Ｓａの斜視図及び断面図である。
図３（ａ）は側辺近傍２カ所に綴じ針ＳＰを打針した用紙束Ｓａの斜視図、図３（ｂ）は隅部１カ所に綴じ針ＳＰを打針した用紙束Ｓａの斜視図を示す。
【００３８】
用紙載置台１７１の用紙積載面の一部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリと従動プーリに巻回された排出ベルト１７６が回動可能に駆動される。排出ベルト１７６の一部には、排出爪１７７が一体に形成されている。平綴じ処理された用紙束Ｓａは、回動する排出ベルト１７６の排出爪１７７により用紙Ｓの後端部が押圧されて、排出ベルト１７６上に載せられ、用紙載置台１７１の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排紙手段１６に挟持された用紙束Ｓａは、装置外に排出される。
【００３９】
〈中綴じ処理〉
操作部９において中綴じ処理が設定されると、綴じ処理部１７の綴じ手段１７２により、整合された用紙束Ｓａの搬送方向中央２箇所に綴じ針を打つ。
【００４０】
中綴じ処理に設定されると、綴じ手段１７２の綴じ処理位置（綴じ針の打針位置）近傍の第１突き当て部材１７３が搬送路から待避し、ほぼ同時にそれより下流の中綴じ中折り兼用の第２突き当て部材１７８が通紙路を遮断する。
【００４１】
第２突き当て部材１７８を有する中綴じストッパユニットは、用紙Ｓのサイズ（搬送方向の長さ）が設定又は検知されると、中綴じ処理する用紙束Ｓａの下方の端部に当接する位置に移動して停止する。
【００４２】
画像形成装置Ａから搬出された用紙Ｓは、後処理装置ＦＳ１の受入部１１から第３搬送路▲３▼を通過して、用紙載置台１７１上に順次積載され、用紙Ｓの先端部が第２突き当て部材１７８に当接して位置決めされる。
【００４３】
最終の用紙Ｓが用紙載置台１７１上に位置決め載置された後、表紙用紙Ｋと用紙Ｓの全頁とから成る用紙束Ｓａに綴じ手段１７２による中綴じ処理を行う。この中綴じ処理により、用紙Ｓの搬送方向の中央部に綴じ針ＳＰが打ち込まれる。図３（ｃ）は中央部二カ所に綴じ針ＳＰを打針した中綴じ処理後の用紙束Ｓａの斜視図である。
【００４４】
綴じ針ＳＰは綴じ針駆動側の打針機構から、綴じ針クリンチ側の受針機構に向けて打ち込まれる。
【００４５】
〈折り処理部〉
綴じ処理部１７の斜め下方には、折り処理部１８が配置されている。
【００４６】
中綴じ処理後、中綴じ、中折り兼用の第２突き当て部材１７８が用紙束Ｓａの搬送下流方向に直線移動して、通紙路下流の通路を開放する。移動可能な第２突き当て部材１７８は、上方位置において中綴じ処理時の用紙束Ｓａの停止位置を規制するとともに、下方位置において中折り処理時の用紙束Ｓａの停止位置を規制する。
【００４７】
中綴じ処理された用紙束Ｓａは、斜め下方を通紙路内を搬送され、第２突き当て部材１７８に用紙束Ｓａの搬送方向の端部が当接して、所定位置に停止する。第２突き当て部材１７８は用紙サイズの設定又は検知結果と駆動手段により所定位置に移動可能である。
【００４８】
用紙載置台１７１と、通紙路は、ほぼ同一の平面上に形成され、且つ、約７０度の急傾斜を成している。
【００４９】
折り処理部１８は、折り板１８１、折りローラ１８２，１８３から成り、用紙束Ｓａに対しての中折り処理を実施する。
【００５０】
折りローラ１８２，１８３は、ほぼ対称形をなす左右一対の押圧手段により支持されている。一方の押圧手段は、折りローラ１８２と、この折りローラ１８２を回転可能に支持し、支軸１８４Ａを中心に揺動可能な支持板１８５Ａと、この支持板１８５Ａの一端に係止され、折りローラ１８２を挟持位置方向に付勢するバネ１８６Ａとから成る。
【００５１】
折りローラ１８３は、折りローラ１８２とほぼ対称形を成し、支軸１８４Ｂ、支持板１８５Ｂ、バネ１８６Ｂから成る。折りローラ１８２，１８３は、折りローラ駆動手段により駆動回転される。折りローラ１８２，１８３の各外周面は、高摩擦抵抗材により形成されている。
【００５２】
〈中折り処理〉
図３（ｄ）は中綴じ処理と中折り処理を施した用紙束Ｓａの斜視図、図３（ｅ）は中綴じ処理と中折り処理を施した用紙束Ｓａの模式断面図である。
【００５３】
図４は、折り処理部１８による中折り処理の工程を示す要部断面図である。
図４（ａ）は、中折り処理開始前の初期状態を示す。折り処理部１８に搬送された用紙束Ｓａの進行方向先端部は、用紙サイズに対応した位置に設定された第２突き当て部材１７８に当接して位置決めされる。この搬送時には、折り板１８１は用紙搬送路外の初期位置に待機している。
【００５４】
図４（ｂ）は、折り板１８１が一対の折りローラ１８２，１８３の挟持位置Ｎに向かって用紙束Ｓａを押圧して前進し、用紙束Ｓａの中央部を回転する折りローラ１８２，１８３の周面に圧接させる状態を示す。
【００５５】
図４（ｃ）は、折り板１８１が更に前進して、回転する折りローラ１８２，１８３の挟持位置Ｎを押し広げて、用紙束Ｓａに折り目を形成し、中折り処理する状態を示す。
【００５６】
図４（ｄ）は、折り板１８１が折りローラ１８２，１８３の挟持位置Ｎから退避して初期位置に戻るとともに、中折り処理された用紙束Ｓａが回転する折りローラ１８２，１８３により排出される状態を示す。
【００５７】
〈後処理装置の制御手段〉
前記の平綴じ、中綴じ、中折りの各種後処理は、画像形成装置Ａの操作部９において選択、設定される。
【００５８】
図５は、画像形成装置Ａと後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２の制御を示すブロック図である。
【００５９】
画像形成装置Ａの主制御手段１００の通信手段（インターフェース、Ｉ／Ｆ）１０１と、後処理装置ＦＳ１の後処理制御手段２００の通信手段（インターフェース、Ｉ／Ｆ）２０１，２０２と、後処理装置ＦＳ２の後処理制御手段３００の通信手段（インターフェース、Ｉ／Ｆ）３０１と、は電気的に接続され、制御信号の授受が相互に行われる。
【００６０】
操作部９の選択手段により、後処理装置ＦＳ１の穿孔手段１４による穿孔処理、シフト手段１５によるシフト処理、綴じ処理部１７による平綴じ処理と中綴じ処理、折り処理部１８による中折りの各処理が設定される。
【００６１】
主制御手段１００はこの設定により、通信手段１０１を介して後処理装置ＦＳ１に制御信号を送る。制御信号は通信手段２０１を介して後処理制御手段２００に伝達される。後処理制御手段２００は設定された穿孔、綴じ、折りの各処理手段を駆動する。
【００６２】
また、操作部９の選択手段により、後処理装置ＦＳ１に接続された後処理装置ＦＳ２における穿孔手段２４、シフト手段２５、綴じ処理部２７、折り処理部２８が設定される。
【００６３】
主制御手段１００はこの設定により、通信手段１０１，２０１，２０２，３０１を介して後処理装置ＦＳ２の後処理制御手段３００に制御信号を送る。後処理制御手段３００は設定された穿孔、綴じ、折りの各処理手段を駆動する。
【００６４】
主制御手段１００、後処理制御手段２００，３００は、画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓに対して、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２により、交互に後処理を実施する。
【００６５】
後処理装置ＦＳ１の排紙収容部１９に配置された用紙積載検知用センサＰＳ１は、後処理済みの用紙束Ｓａが満杯になった事を検知した時、主制御手段１００は、用紙束Ｓａが満杯になった排紙収容部１９を有する後処理装置ＦＳ１を自動的に振り替え、後処理装置ＦＳ２により後処理を続行させるように制御する（図２参照）。
【００６６】
また、後処理装置ＦＳ１又はＦＳ２による後処理がすべて終了した際には、主制御手段１００は、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２の各排紙収容部１９，２９に収容された後処理済みの用紙部数を計数して通信手段１０１，２０１，２０２，３０１を介して画像形成装置Ａに通信し、操作部９の表示手段に表示する。
【００６７】
図６は、複数枚の用紙を後処理装置に導入して排紙するまでの過程のタイミングの比較を示す図である。以下、４枚の原稿を複写して４枚の用紙Ｓを逐次排出する例によって説明する。
【００６８】
図６（ａ）は、画像形成装置Ａにより４枚の原稿ｄから複写された４枚の用紙Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３，Ｓａ４が、後処理を実施せず、ストレート排出される過程を示す。後処理装置ＦＳ１に導入されてから排出されるまでの処理時間をｔ１とする。
【００６９】
図６（ｂ）は、１台の後処理装置ＦＳ１で２部の用紙束（Ｓａ，Ｓｂ）を後処理する過程を示す。１部１枚目の用紙Ｓａ１が後処理装置ＦＳ１に導入されて後処理された後、１部２枚目の用紙Ｓａ２が後処理装置ＦＳ１において後処理される。以下、同様にして、用紙Ｓａ３，Ｓａ４が後処理装置ＦＳ１において後処理される。１部の用紙Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３，Ｓａ４が後処理された後、２部の用紙Ｓｂ１，Ｓｂ２，Ｓｂ３，Ｓｂ４が逐次、後処理される。後処理装置ＦＳ１に導入されてから、２部の用紙束（Ｓａ，Ｓｂ）が後処理され、排出されるまでの処理時間はｔ２である。
【００７０】
１台の後処理装置ＦＳ１によって２部８枚の用紙を逐次後処理する場合の処理時間ｔ２は著しく長い。即ち、先行の用紙Ｓａ１に対して折り等の後処理を実施している間、画像形成装置Ａから排出される後続の用紙Ｓａ２を待機させるようになり、印刷能力が低下する。
【００７１】
図６（ｃ）は、本発明の２台の後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２を画像形成装置Ａに連結して、２部８枚の用紙を交互に後処理する過程のタイミングを示す。後処理装置ＦＳ１に導入してから、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２により後処理して排出するまでの処理時間はｔ３である。
【００７２】
画像形成装置Ａにより１部１枚目の用紙Ｓａ１を排出し、後処理装置ＦＳ１の第２搬送路▲２▼を通過させてストレート排出し、後処理装置ＦＳ２の受入部２１に導入する。後処理装置ＦＳ２において用紙Ｓａ１に折り処理等の後処理を実施して排紙収容部２９に収容する（図１参照）。
【００７３】
画像形成装置Ａにより２部１枚目の用紙Ｓｂ１を排出し、後処理装置ＦＳ１の受入部１１に導入する。後処理装置ＦＳ１において用紙Ｓｂ１に折り処理等の後処理を実施して排紙収容部１９に収容する（図１参照）。
【００７４】
画像形成装置Ａから排出される３枚目の用紙Ｓａ２は、用紙Ｓａ１と同様に、後処理装置ＦＳ１を通過し、後処理装置ＦＳ２において折り処理等の後処理を実施して排紙収容部２９に収容する。
【００７５】
画像形成装置Ａから排出される４枚目の用紙Ｓｂ２は、後処理装置ＦＳ１において折り処理等の後処理を実施して排紙収容部１９に収容する。
【００７６】
このように、画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓａ１〜Ｓａ４、Ｓｂ１〜Ｓｂ４を、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２に交互に導入して後処理を行う事により、処理時間ｔ３が著しく短縮される。
【００７７】
図７は、４枚の用紙から成る１部目の用紙束Ｓａと、２部目の用紙束Ｓｂとをそれぞれ後処理して作製する過程を説明する模式図である。
【００７８】
交互後処理なしの場合には、画像形成装置Ａから１部目の用紙Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３，Ｓａ４、２部目の用紙Ｓｂ１，Ｓｂ２，Ｓｂ３，Ｓｂ４の順序で逐次排出される。
【００７９】
交互後処理が設定されると、画像形成装置Ａから１部目の用紙Ｓａ１、２部目の用紙Ｓｂ１、１部目の用紙Ｓａ２、２部目の用紙Ｓｂ２の順序で、交互に排出される。以下、同様にして、Ｓａ３，Ｓｂ３，Ｓａ４，Ｓｂ４の順序で、交互に排出される。画像形成装置Ａから交互に排出され、後処理装置ＦＳ２に導入される。１枚目の用紙Ｓａ１は後処理装置ＦＳ２において、２枚目の用紙Ｓｂ１は後処理装置ＦＳ１において後処理される。以下、同様にして、画像形成装置Ａから逐次排出される用紙Ｓａ２，Ｓｂ２，Ｓａ３，Ｓｂ３，Ｓａ４，Ｓｂ４は、後処理装置ＦＳ２，ＦＳ１において交互に後処理される。
【００８０】
図８は、複数枚の用紙を後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２に導入して用紙束Ｓａ，Ｓｂを形成し、排紙するまでの過程のタイミングの比較を示す図である。以下、４枚の用紙Ｓａ１〜Ｓａ４、Ｓｂ１〜Ｓｂ４から成る２組の用紙束Ｓａ，Ｓｂによって説明する。
【００８１】
図８（ａ）は、画像形成装置Ａから逐次排出された４枚の用紙Ｓａ１〜Ｓａ４を後処理装置ＦＳ１に搬送して積載した１部の用紙束Ｓａに、後処理を実施して排出する過程のタイミングを示す。後処理装置ＦＳに導入されてから排出されるまでの処理時間をＴ１とする。
【００８２】
図８（ｂ）は、画像形成装置Ａから逐次排出された１部目の４枚の用紙Ｓａ１〜Ｓａ４を後処理装置ＦＳ１に搬送して積載した用紙束Ｓａに、綴じ、折り等の後処理を実施した後、２部目の４枚の用紙Ｓｂ１〜Ｓｂ４を後処理装置ＦＳ１に搬送して積載した用紙束Ｓｂに、綴じ、折り等の後処理を実施して排出する過程のタイミングを示す。
【００８３】
１部目の用紙束Ｓａに対する後処理が終了して排出された後、２部目の用紙束Ｓｂの先頭の用紙Ｓｂ１が後処理部に導入されるまでに、時間差ΔＴを設け、用紙束Ｓａと用紙Ｓｂ１との干渉を防止する必要がある。
【００８４】
従って、１台の後処理装置ＦＳ１で２部の用紙束Ｓａ，Ｓｂを後処理する処理時間Ｔ２は、図８（ａ）で示す処理時間をＴ１の２倍を超えてしまう。
【００８５】
図８（ｃ）は、画像形成装置Ａから逐次排出された１部目の４枚の用紙Ｓａ１〜Ｓａ４を後処理装置ＦＳ１に搬送して積載した用紙束Ｓａに、綴じ、折り等の後処理を実施している間に、２部目の用紙束Ｓｂの先頭の用紙Ｓｂ１を後処理装置ＦＳ２に搬送し、引き続きＳｂ２〜Ｓｂ４を搬送して、積載した用紙束Ｓｂに、綴じ、折り等の後処理を実施する。
【００８６】
このように、画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓａ１〜Ｓａ４、Ｓｂ１〜Ｓｂ４を、２台の後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２に交互に後処理を行い、且つ、１部目の用紙束Ｓａに対する後処理と、２部目の用紙束Ｓａの先頭の用紙Ｓｂ１の搬送とをオーバーラップさせたタイミングに設定する事により、処理時間Ｔ３は、図８（ｂ）で示す処理時間をＴ２に比して著しく短縮される。
【００８７】
なお、本発明の実施の形態は、上述の４枚の用紙Ｓに限定されるものではなく、複数枚の用紙Ｓに適用可能である。
【００８８】
〈後処理工程〉
図９〜図１３は、本発明の用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおける後処理工程を示すフローチャートである。
【００８９】
図９（ａ）は、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２の設定工程である。画像形成装置Ａの操作部９において、後処理を交互に実施する事を設定する。次に、後処理交互実施の用紙束の開始部数を設定した後、後処理交互実施開始の後処理装置（ＦＳ１，ＦＳ２）の何れかを設定する。
【００９０】
図９（ｂ）は、画像形成装置Ａのコピー開始時の工程である。図９（ａ）において後処理を選択したのち、後処理の種類、例えば、平綴じ、中綴じ、中折り等を設定する。次に、後処理装置ＦＳ，ＦＳ２の振り分けが設定されていたら、画像形成装置Ａによる用紙Ｓの印刷順を図７に示したように変更し、印刷を開始する。
【００９１】
図９（ｃ）は、画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓの検知工程である。画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓが振り分け原稿の場合には、設定された後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２のＩＤを用紙の情報に添付して、用紙Ｓの用紙排出を後処理制御手段２００，３００に通知する。
【００９２】
図１０（ａ）は、後処理装置ＦＳ１の後処理工程である。画像形成装置Ａからの用紙排出を受信し、後処理装置ＦＳ１の受入部１１のセンサにより用紙到達を検知したのち、先に転送されて添付された後処理装置ＦＳ２のＩＤと、当該する後処理装置ＦＳ１のＩＤとが一致しているか否かを確認する。両ＩＤが一致していたら、用紙Ｓへの綴じ処理と折り処理を実施する。
【００９３】
図１０（ｂ）は、後処理装置ＦＳ２の後処理工程である。後処理装置ＦＳ１をストレートに通過して処理装置ＦＳ２の受入部２１のセンサにより用紙到達を検知したのち、図１０（ａ）と同じ工程により用紙Ｓへの綴じ処理と折り処理を実施する。
【００９４】
図１１（ａ），（ｂ）は、排紙収容部（以下、スタッカとも称す）１９，２９の用紙束満杯検知時の処理工程を示す。図１、図２に示すスタッカ１９，２９に収容された用紙束Ｓａ，Ｓｂの積載量が所定量を超えた満杯状態をセンサＰＳ１が検知すると、制御手段２００，３００にＩＤ通知し、主制御手段１００に用紙束満杯情報を通知する。
【００９５】
スタッカ１９，２９内の用紙束満杯情報を受信すると、後処理制御手段２００，３００がＩＤ情報を受信し、進行中の印刷が用紙束の部数区切りか否かを判別する。部数区切りであったなら、図７に示す印刷順変更を行い、使用中の後処理装置のＩＤを固定して印刷を続行する。もし、用紙束満杯情報を受信したとき、部数区切りの中間工程であったら、部数区切りになるまで印刷を続行し、部数区切りに到達したとき、印刷順変更を行い、使用中の後処理装置のＩＤを固定して印刷を続行する。
【００９６】
図１２（ａ），（ｂ）は、スタッカ１９，２９の満杯検知解除時の処理工程を示す。スタッカ１９，２９内に収容された用紙束Ｓａ、Ｓｂの空きがセンサＰＳ１，ＰＳ２により検知されると、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２はＩＤ通知を発し、後処理制御手段２００，３００は空き情報を主制御手段１００に通知する。主制御手段１００は空き情報を受信すると、後処理制御手段２００，３００がＩＤ情報を受信し、進行中の印刷が用紙束の部数区切りか否かを判別する。部数区切りであったなら、図７に示す印刷順変更を行い印刷を続行する。もし、用紙束満杯情報を受信したとき、部数区切りの中間工程であったら、部数区切りになるまで印刷を続行し、部数区切りに到達したとき、印刷順変更を行い印刷を続行する。
【００９７】
図１３は（ａ），（ｂ）は、印刷終了時の後処理装置内の用紙束部数表示の工程を示す。後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２による後処理が終了した際に、主制御手段１００は、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２のスタッカ１９，２９に収容された後処理済みの用紙束部数を主制御手段１００に通信し、操作部９の表示手段に表示する。
【００９８】
図１３（ａ）は、印刷終了工程を示す。画像形成装置Ａによる印刷が終了し、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２の交互実施が設定されていると、後処理制御手段２００，３００は印刷部数を主制御手段１００に通知する。
【００９９】
図１３（ｂ）は、印刷終了後の表示処理工程を示す。主制御手段１００が印刷部数通知を受信すると、通知された用紙束Ｓａ、Ｓｂの部数内容の表示処理を行い、操作部９の表示手段に表示する。
【０１００】
なお、本発明の実施の形態は、上述の２台の後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２に限定されるものではなく、３台以上の後処理装置を連結した画像形成システムにも適用可能である。
【０１０１】
また、本発明の実施の形態では、複写機本体に接続した後処理装置について説明したが、プリンタ、複合機等の画像形成装置に接続して使用する後処理装置にも適用可能である。
【０１０２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の用紙後処理置により以下の効果が奏せられる。
【０１０３】
画像形成装置に同じ機能を有する後処理装置を複数台直列に接続して画像形成システムを形成し、画像形成装置から排出される用紙に対して、複数台の後処理装置によって交互に後処理を実施することにより、後処理に要する時間の増加を最小限にして、画像形成システムの処理時間の低下を防止する事に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置、画像読み取り装置、後処理装置から成る画像形成システムの全体構成図。
【図２】後処理装置の断面図。
【図３】各種の後処理を実施した用紙束の斜視図及び断面図。
【図４】折り処理部による中折り処理の工程を示す要部断面図。
【図５】像形成装置と後処理装置の制御を示すブロック図。
【図６】複数枚の用紙を後処理装置に導入して排紙するまでの過程のタイミングの比較を示す図。
【図７】４枚の用紙から成る１部目の用紙束と、２部目の用紙束とをそれぞれ後処理して作製する過程を説明する模式図。
【図８】複数枚の用紙を後処理装置に導入して用紙束を形成し、排紙するまでの過程のタイミングの比較を示す図。
【図９】本発明の用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおける後処理工程を示すフローチャート。
【図１０】本発明の用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおける後処理工程を示すフローチャート。
【図１１】本発明の用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおける後処理工程を示すフローチャート。
【図１２】本発明の用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおける後処理工程を示すフローチャート。
【図１３】本発明の用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおける後処理工程を示すフローチャート。
【符号の説明】
９  操作部
１４，２４  穿孔手段
１６，２６  排紙手段
１７，２７  綴じ処理部
１７０  入口搬送ローラ対
１７１，１７２  用紙載置台
１８，２８  折り処理部
１９，２９  排紙収容部（スタッカ）
１００  主制御手段
１０１，２０１，２０２，３０１  通信手段（インターフェース、Ｉ／Ｆ）
２００，３００  後処理制御手段
Ａ  画像形成装置
ＦＳ１，ＦＳ２  用紙後処理装置（後処理装置）
ＰＳ１，ＰＳ２  センサ
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３，Ｓａ４，Ｓｂ１，Ｓｂ２，Ｓｂ３，Ｓｂ４  用紙
Ｓａ，Ｓｂ  用紙束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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