(57)【要約】【課題】小規模農場における情報管理及び生産・流通・消費における農産物のトレーサビリティに適した農産物評価システムを提供する。【解決手段】農産物評価システム１を構成する栽培管理装置１０の栽培情報及び土壌測定装置２０の土壌情報、農産物収穫装置３０の収穫情報と、品質評価装置４０による農産物Ｄの判定情報とを、生産・流通・消費において階層的に関連付けて情報管理装置６０により一括管理すると共に、その関連する情報を、生産・流通・消費における農産物のトレーサビリティに適用し、必要とする情報を階層的に関連付けて出力する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物の生産に関する生産情報を取得する生産情報取得手段と、
上記生産情報取得手段が取得する生産情報と対応して、上記農産物を収穫する農産物収穫手段と、
上記農産物収穫手段が収穫した農産物の所定項目を評価及び判定する農産物評価手段と、
上記生産情報取得手段及び農産物収穫手段、農産物評価手段から出力される情報を階層的に関連付けて一括管理する情報管理手段とを備えた
農産物評価システム。
【請求項２】
上記農産物評価手段を、上記農産物を生産する生産部及び該農産物を流通する流通部、該農産物を消費する流通部に備えた
請求項１記載の農産物評価システム。
【請求項３】
上記生産情報取得手段を、上記農産物の栽培に関する情報を取得する栽培情報取得手段と、該農産物が栽培される圃場の土壌を測定する土壌情報取得手段とで構成した
請求項１記載の農産物評価システム。
【請求項４】
上記農産物評価手段を、上記農産物の所定項目を計測する項目計測手段と、該項目計測手段から出力される計測情報に基づいて、上記農産物の所定項目を評価及び判定する項目判定手段とで構成した
請求項１又は２記載の農産物評価システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば小規模農場における情報管理及び生産・流通・消費における農産物のトレーサビリティに用いられる農産物評価システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述の農産物に関する情報を管理する方法としては、例えば作物収穫機の作物品質計測手段で計測した作物の品質計測情報を、情報出力手段から計測情報収集手段に出力して、計測情報収集手段で収集した各収穫場所に対応する作物の品質計測情報と、その品質計測情報に基づいて、品質マップ作成手段で作成した各収穫場所に対応する作物の地域毎の品質マップと、生産管理情報作成手段で求めた生産者毎の作物の生産管理情報とを出力する特許文献１の作物情報管理システムがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−５３６７４号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の作物情報管理システムは、一つの収穫場所における品質のバラツキ及び収穫場所の違いによる品質のバラツキを管理するが、その他の情報、例えば圃場が存在する地域や生産地及び農家間の営農形態や規模、動機等の情報を管理することができない。且つ、大規模農場の場合、栽培作物が単一作物であるケースが多く、圃場内のバラツキのみが管理すべき情報であるので、上述のような作物情報管理システムにより品質のバラツキを管理することができるが、小規模農場の場合、例えば水田や野菜畑、果樹園或いは住居等が一つの農場に含まれるだけでなく、多数の農家が一つの農地を所有及び耕作利用しており、農家間の経営形態や規模、動機、意思が様々である。つまり、圃場内の用途的バラツキのみならず、圃場間の地域的バラツキ及び農家間の営農形態バラツキが同時に存在するため、管理すべき情報が多く、情報管理が難しいという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、生産情報取得手段の生産情報及び農産物収穫手段の収穫情報、農産物評価手段の判定情報を階層的に関連付けて情報管理手段で一括管理することにより、小規模農場における情報管理及び生産・流通・消費における農産物のトレーサビリティに適用することができる農産物評価システムの提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、農産物の生産に関する生産情報を取得する生産情報取得手段と、上記生産情報取得手段が取得する生産情報と対応して、上記農産物を収穫する農産物収穫手段と、上記農産物収穫手段が収穫した農産物の所定項目を評価及び判定する農産物評価手段と、上記生産情報取得手段及び農産物収穫手段、農産物評価手段から出力される情報を階層的に関連付けて一括管理する情報管理手段とを備えた農産物評価システムであることを特徴とする。
【０００７】
上述の農産物は、例えば穀類や野菜、果物、お茶、畜産物等で構成される。また、生産情報取得手段は、例えば農産物を栽培及び管理する栽培管理装置、圃場の土壌を測定する土壌測定装置等で構成することができる。また、農産物収穫手段は、例えば農産物を保持する吸着子やアーム、チャック等の保持手段及びその保持手段を備えた収穫ロボットや農産物収穫装置等の機械的作業、人為的な収穫作業等で構成することができる。また、農産物評価手段（例えば品質評価装置）は、例えばモノクロ又はカラーの撮像カメラやビデオカメラ、ディジタルカメラ、画像素子等の光学的な項目計測手段と、例えばパーソナルコンピューターやホストコンピューター、サーバー或いはＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭを備えた制御装置等の項目判定手段（例えば項目判定装置）及び情報管理手段（例えば情報管理装置）で構成することができる。
【０００８】
つまり、農産物評価システムを構成する生産情報取得手段が取得する農産物の生産に関する生産情報と対応して、例えば圃場や施設等で栽培及び生産される農産物を農産物収穫手段で収穫し、農産物収穫手段が収穫した農産物の所定項目を農産物評価手段で評価及び判定する。且つ、生産情報取得手段及び農産物収穫手段、農産物評価手段から出力される情報を、生産・流通・消費において階層的に関連付けて情報管理手段で一括管理すると共に、その関連する情報を、生産・流通・消費における農産物のトレーサビリティに適用し、必要とする情報を階層的に関連付けて出力する。
【０００９】
実施の形態として、上記農産物評価手段を、上記農産物を生産する生産部及び該農産物を流通する流通部、該農産物を消費する流通部に備えることができる。また、上記生産情報取得手段を、上記農産物の栽培に関する情報を取得する栽培情報取得手段（例えば農産物と対応する識別情報を検出する識別センサー、生産情報（例えば気象情報、土壌情報、栽培情報等）を検出及び測定する栽培センサー、各センサーの情報を管理する栽培管理装置等）と、該農産物が栽培される圃場の土壌を測定する土壌情報取得手段（例えば国際公開第０１／０４６２７号パンフレットに開示される自走式の土壌測定装置、既に公知の測定装置等）とで構成することができる。また、上記農産物評価手段を、上記農産物の所定項目を計測する項目計測手段と、該項目計測手段から出力される計測情報に基づいて、上記農産物の所定項目を評価及び判定する項目判定手段とで構成することができる。
【００１０】
【作用及び効果】
この発明によれば、生産情報取得手段の生産情報及び農産物収穫手段の収穫情報、農作物評価手段の判定情報を階層的に関連付けて情報管理手段により一括管理するので、例えば栽培場所や栽培方法、農薬・肥料の散布量、所定項目（例えば等階級）等の農産物に関する詳細な情報を、生産・流通・消費において正確且つ確実に把握することができ、同一の農産物を栽培するときの参考及び改善に活用して、収益性の向上を図ることができる。且つ、不良品及び規格外の農産物が発見された場合、その発生場所及び発生原因、産地、生産者等を、情報管理手段に記憶された情報経路をさかのぼって確実に究明することができ、小規模農場における情報管理及び生産・流通・消費における農産物のトレーサビリティに最適である。
【００１１】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は農産物の評価情報を、生産・流通・消費において階層的に関連付けて管理する農産物評価システムを示し、図１に於いて、この農産物評価システム１は、農産物Ｄを圃場Ａ及び施設Ｂで栽培する生産部ａ（営農部）と、農産物Ｄの品質を評価及び判定する評価部ｂと、農産物Ｄを輸送及び流通する流通部ｃと、農産物Ｄを販売及び消費する消費部ｄとを一括管理するシステムである。
【００１２】
上述の生産部ａは、農産物Ｄを栽培及び管理する栽培管理装置１０と、圃場Ａの土壌項目を測定する土壌測定装置２０と、圃場Ａ及び施設Ｂで栽培される農産物Ｄを収穫する農産物収穫装置３０とで構成される。
【００１３】
上述の栽培管理装置１０は、農産物Ｄを栽培する栽培場所、例えば圃場Ａや施設Ｂ等に備えられ、農産物Ｄ毎及び農産物Ｄ群毎に設定した識別情報を識別センサー１１で検出し、その識別情報と対応させて、例えば温度や湿度、日射量、降水量等の気象情報、土質やＮＰＫ、ｐＨ、ＥＣ、有機物、温度、水分量等の土壌情報、品種や施肥、潅水、農薬、土作り、移植、定植、剪定、摘果、摘芯、農作業記録等の栽培情報（図８参照）を栽培センサー１２で検出及び測定する。
【００１４】
また、例えば育苗や挿し木、鉢上げ、移植、接木、施肥、田植、農薬散布、潅水、調整・加工等を機械的に行う管理装置及びロボットを備えることもできる。
【００１５】
且つ、栽培センサー１２で検出及び測定した情報を、農産物Ｄ及び農産物Ｄ群の識別情報と対応して後述する情報管理装置６０に記憶する。また、栽培管理装置１０に接続された情報通信装置１３は、上述の各情報を、通信回線及びネットワークを介して、情報管理装置６０に送信及び記憶する。或いは、農産物Ｄ及び農産物Ｄ群に付設した記録媒体Ｇに情報通信装置１４を対峙して、上述の各情報を読取り可能に記録するか、上述の各情報を、情報端末装置１５で入力することもできる。
【００１６】
前述の土壌測定装置２０は、図２、図３にも示すように、ＧＰＳ機能を備えた自走式の走行車２１に搭載され、圃場Ａ内の土壌を矢印方向に走行移動するとき、ＧＰＳが検出する位置情報と対応して、例えば土壌の性質や形状、面積、土壌肥沃量、土壌水分量、含有成分量、農薬散布量、雑草の分布等の土壌情報を土壌センサー２２で検出及び測定する。また、一つの圃場Ａ内に含まれる圃場内バラツキ情報、例えば水田や野菜畑、果樹園或いは住居等を検出及び入力してもよい。
【００１７】
且つ、土壌測定装置２０に接続された情報通信装置２３は、上述の各情報を、通信回線及びネットワークを介して、情報管理装置６０に送信及び記憶する。また、土壌測定装置２０を、例えば手動で移動させて土壌測定することもできる。
【００１８】
且つ、作業者の手及び収穫機で収穫する農産物Ｄの生育状態を測定する作物生育測定装置２５と、病害虫の分布及び有無を測定する病害虫測定装置２６とを走行車２１に搭載し、一つの圃場Ａ内で収穫される農産物Ｄの収穫量を計測する収量測定装置２４を、走行車２１又は３１に搭載或いは後述する項目判定装置４３に内蔵している。また、上述の各情報を、情報端末装置２７で入力することもできる。
【００１９】
前述の農産物収穫装置３０は、図４、図５にも示すように、ＧＰＳ機能を備えた自走式の走行車３１に搭載され、圃場Ａ内の土壌を矢印方向に走行移動するとき、後述する収穫ロボット３２の収穫動作と対応して、その農産物Ｄの収穫位置や収穫場所、樹木の位置、栽培位置、三次元位置等の情報（図８参照）をＧＰＳで検出する。また、その位置及び場所、樹木等を特定するのに必要な情報を情報端末装置３５で入力することもできる。
【００２０】
且つ、上述の収穫ロボット３２は、例えば吸着子やチャック、アーム等を備えたマニピュレータ又は収穫機で構成され、圃場Ａで栽培される農産物Ｄ或いは樹木に実った農産物Ｄ、施設Ｂで栽培される農産物Ｄ等を、１個ずつ収穫及び複数を一括して収穫し、記録媒体Ｇが付設された載置体Ｅに載置する。或いは、コンテナや箱等の容器Ｆに整列して複数収容するか、袋体に袋詰めすることもできる。また、記録媒体Ｇを、載置体Ｅに載置又は容器Ｆに収容される農産物Ｄ自体に付設してもよい。
【００２１】
且つ、農産物収穫装置３０に接続された一方の情報通信装置３３は、上述の各情報を、通信回線及びネットワークを介して、情報管理装置６０に送信及び記憶する。他方の情報通信装置３４は、農産物Ｄ及び載置体Ｅ、容器Ｆに付設した記録媒体Ｇに対峙され、上述の収穫ロボット３２の収穫動作と対応して、農産物Ｄの収穫位置や収穫場所、樹木の位置、栽培位置等を記録媒体Ｇに記録及び読取る。
【００２２】
前述の評価部ｂは、生産部ａ及び流通部ｃの間に配設され、農産物Ｄの品質を評価及び判定する品質評価装置４０と、農産物Ｄを項目別に仕分け処理する仕分け装置５０と、装置１０〜５０の処理情報を一括管理する情報管理装置６０とで構成される。
【００２３】
上述の品質評価装置４０は、図２、図６にも示すように、前述の農産物収穫装置３０により収穫（又は作業者の手で収穫）した農産物Ｄを後述する移載ロボット４２で移載する動作途中及び移載動作の前後において、農産物Ｄの外部項目及び内部項目を撮像カメラ４１で撮像する。例えば生産部ａにおいて載置体Ｅに載置及び容器Ｆに収容された農産物Ｄを、移載ロボット４２で保持して評価部ｂの載置体Ｅに載置及び容器Ｆに収容する移載途中において、撮像カメラ４１の向きを変更（例えば略９０度）するか、農産物Ｄを回転（例えば略２７０度）する等して、農産物Ｄ下面及び側面全周を撮像カメラ４１で撮像する。
【００２４】
且つ、乗換え前又は乗換え後において、載置体Ｅに載置及び容器Ｆに収容された農産物Ｄ上面を撮像カメラ４１で撮像する。農産物Ｄ内部を透過した検出光を撮像する等して取得した画像情報と、予め記憶された基準情報とを項目判定装置４３で比較及び演算して、農産物Ｄ全体の品質（例えば色相や損傷、病気、成熟度、大きさ、形状、高さ、幅、体積、偏平度、腐り具合、浮き皮具合、空洞、糖酸度、等階級、規格外、残留農薬、成分分析等の所定項目、図８参照）を個々に評価及び判定し、その判定情報（及び農協、共同選果施設の名前）を情報管理装置６０に出力する。また、農産物Ｄの上面及び鏡面体が反射する農産物Ｄの側面全周を一つの撮像カメラで撮像することもできる。なお、移載ロボット４２は、前述の収穫ロボット３２と略同一の構成であるのでその詳細な説明を省略する。
【００２５】
且つ、品質評価装置４０に接続された情報通信装置４４は、農産物Ｄ及び載置体Ｅ、容器Ｆに付設した記録媒体Ｇに対峙され、上述の撮像カメラ４１による撮像動作と対応して、農産物Ｄ及び載置体Ｅに付設した記録媒体Ｇの識別情報を読取ると共に、上述の収量情報及び識別情報は、品質評価装置４０の判定情報と対応させて情報管理装置６０に出力及び判定情報と対応させて記録媒体Ｇに記録する。また、上述の各情報を、情報端末装置４５で入力することもできる。
【００２６】
前述の仕分け装置５０は、上述の品質評価装置４０から供給される農産物Ｄ及び載置体Ｅ、容器Ｆに付設した記録媒体Ｇに情報通信装置５１を対峙して、その記録媒体Ｇに記録された判定情報を読取るか、記録媒体Ｇに記録された識別情報と対応する判定情報を情報管理装置６０から読出しする等して、その識別情報及び判定情報に基づいて、農産物Ｄが載置された載置体Ｅ及び収容された容器Ｆを仕分け部５２…に対して項目別に仕分け処理し、仕分け部５２に仕分けられた農産物Ｄ…を、人為的作業及び機械的作業により箱詰め処理及び袋詰め処理して流通部ｃに出荷する。或いは、貯蔵及び保管する保管部（図示省略）に出荷する。
【００２７】
且つ、仕分け情報を、上述の識別情報と対応させて情報管理装置６０に出力する。また、仕分け時に生じる農産物Ｄの残渣は、例えば残渣処理装置や残渣処理ロボット等により機械的に処理する。
【００２８】
前述の情報管理装置６０は、前述の栽培管理装置１０から出力される気象情報及び土壌情報、栽培情報と、土壌測定装置２０から出力される圃場Ａ内の位置情報及び土壌情報と、農産物収穫装置３０から出力される収穫情報と、品質評価装置４０から出力される識別情報及び判定情報と、仕分け装置５０から出力される仕分け情報とを階層的に関連付けて一括管理する。且つ、上述の栽培や土壌、収穫、判定等の情報に基づいて、圃場内及び圃場間、生産者間におけるマップを作成し、読出し可能に記憶する。
【００２９】
且つ、生産部ａ及び流通部ｃ、消費部ｄにおける知的支援情報（例えば情報・データベース及び情報ベース、知識ベース、知恵ベース、評価・判定・指示のアルゴリズム等）を知的情報部に対して読出し可能及び書込み可能に記憶し、例えば知的営農集団及び専門家集団等の知的支援部に対して出力可能に設けてもよい。
【００３０】
なお、前述の装置１０〜５０で取得した各情報を、例えばＭＯやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体Ｇに一旦記録し、その記録媒体Ｇから情報管理装置６０に移し替えることもできる。
【００３１】
且つ、情報管理装置６０は、上述の生産部Ａの生産情報及び後述する消費部ｄの消費情報に基づいて、農産物Ｄの輸送及び流通に要する時間や距離、日数、輸送経路等を算出し、上述の識別情報及び後述する流通情報と対応させて記憶する。
流通部ｃの流通情報に基づいて、例えば農産物の鮮度、賞味期限、収穫から販売に至るまでの時間、販売量、販売店、販売時間等を算出し、上述の識別情報及び後述する消費情報と対応させて記憶する。
【００３２】
前述の流通部ｃは、生産部ａから流通部ｃに輸送される農産物Ｄの品質を評価及び判定する品質評価装置７０と、その評価及び判定と対応して、農産物Ｄ及び載置体Ｅ、容器Ｆに付設された記憶媒体Ｇの識別情報を読取る情報通信装置７１と、例えば自動車や列車、飛行機、船舶、自転車、輸送する個人及び団体、組織、輸送及び流通に要する時間や距離、日数、輸送経路、輸送量、荷造り方法等の輸送に関連する流通情報（図８参照）を入力する情報端末装置７２と、流通部ｃにおける様々な情報を情報管理装置６０に送受信する情報通信装置７３とを備えている。
【００３３】
前述の消費部ｄは、流通部ｃから供給及び消費者に販売される農産物Ｄの品質を評価及び判定する品質評価装置８０と、その評価及び判定と対応して、農産物Ｄ及び載置体Ｅ、容器Ｆに付設された記憶媒体Ｇの識別情報を読取る情報通信装置８１と、例えば農産物の鮮度、賞味期限、収穫から販売に至るまでの時間、入荷量、販売量、販売店、販売時間、農産物の価格や用途、購入動機、消費者の年齢及び住所、家族構成、消費者の意見（味、鮮度等の意見）等の消費及び販売に関連する消費情報（図８参照）を入力する情報端末装置８２と、消費部ｄにおける様々な情報を情報管理装置６０に送受信する情報通信装置８３とを備えている。
【００３４】
なお、上述の品質評価装置７０，８０は、前述の品質評価装置４０と略同一の構成及び作用を有するので、その詳細な説明を省略する。
【００３５】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農産物評価システム１により農産物Ｄの判定情報を、生産・流通・消費において階層的に関連付けて管理する方法を説明する。
【００３６】
先ず、生産部ａにおいて、図１に示すように、栽培管理装置１０の識別センサー１１が検出する農産物Ｄ及び農産物Ｄ群の識別情報と対応して、圃場Ａ及び施設Ｂで栽培される農産物Ｄの気象情報及び土壌情報、栽培情報を栽培センサー１２で検出し、その識別情報及び検出情報を、情報通信装置１３，１４を介して、情報管理装置６０に送信する。
【００３７】
次に、土壌測定装置２０を、図２、図３に示すように、圃場Ａ内の土壌面に沿って矢印方向に走行移動させながら、ＧＰＳが検出する位置情報と対応して、圃場Ａ内の土壌の土壌情報を土壌センサー２２で検出すると共に、その位置情報及び検出情報を、情報通信装置２３を介して、情報管理装置６０に送信する。
【００３８】
且つ、農産物収穫装置３０を、図４、図５に示すように、圃場Ａ内の土壌面に沿って矢印方向に走行移動させながら、収穫ロボット３２が収穫する農産物Ｄ…を載置体Ｅ…に対して１個ずつ載置すると共に、ＧＰＳが検出する位置情報を、収穫ロボット３２の収穫情報と対応させて、情報通信装置３３を介して、情報管理装置６０に送信及び農産物Ｄや載置体Ｅに付設した記録媒体Ｇに記録した後、農産物Ｄが載置された載置体Ｅを評価部ｂに供給する。
【００３９】
次に、評価部ｂにおいて、図２、図６に示すように、生産部ａから供給される載置体Ｅに載置及び容器Ｆに収容された農産物Ｄを、品質評価装置４０の移載ロボット４２で保持して評価部ｂの載置体Ｅに載置する移載途中及び移載前後において、農産物Ｄの外部項目及び内部項目を撮像カメラ４１で撮像し、その画像情報に基づいて、項目判定装置４３で個々に判定した判定情報を情報管理装置６０に出力する。また、農産物Ｄ又は載置体Ｅに付設した記録媒体Ｇに記録した後、評価済みの農産物Ｄが載置された載置体Ｅを、次の仕分け装置５０に供給する。
【００４０】
次に、仕分け装置５０は、載置体Ｅの記録媒体Ｇに記録された識別情報及び判定情報を情報通信装置５１で読取り、その識別情報及び判定情報に基づいて、農産物Ｄが載置された載置体Ｅを、仕分け部５２…に対して項目別に仕分け処理すると共に、農産物Ｄを人為的作業及び機械的作業により箱詰め処理して流通部ｃに出荷する。
【００４１】
次に、流通部ｃにおいて、生産部ａから流通部ｃに輸送される農産物Ｄの品質品質評価装置７０で評価及び判定し、その評価及び判定と対応して、載置体Ｅに付設された記録媒体Ｇの識別情報を情報通信装置７１で読取ると共に、上述の評価情報及び識別情報を、情報通信装置７３から情報管理装置６０に送信する。
【００４２】
次に、消費部ｄにおいて、流通部ｃから供給及び消費者に販売される農産物Ｄの品質を品質評価装置８０で評価及び判定し、その評価及び判定と対応して、載置体Ｅに付設された記録媒体Ｇの識別情報を情報通信装置８１で読取ると共に、上述の評価情報及び識別情報を、情報通信装置８３から情報管理装置６０に送信して一括管理する。
【００４３】
以上のように、栽培管理装置１０の栽培情報及び土壌測定装置２０の土壌情報、農産物収穫装置３０の収穫情報と、品質評価装置４０の判定情報とを階層的に関連付けて情報管理装置６０により一括管理（図８参照）するので、例えば栽培場所や栽培方法、農薬・肥料の散布量、所定項目（例えば等階級）等の農産物Ｄに関する詳細な情報を、生産・流通・消費において正確且つ確実に把握することができ、同一の農産物Ｄを栽培するときの参考及び改善に活用して、収益性の向上を図ることができる。且つ、不良品及び規格外の農産物Ｄが発見された場合、その発生場所及び発生原因、産地、生産者等を、情報管理装置６０に記憶された情報経路をさかのぼって確実に究明することができ、小規模農場における情報管理及び生産・流通・消費における農産物のトレーサビリティに最適である。且つ、図２の品質評価装置４０を、生産部ａ及び評価部ｂ、流通部ｃ、消費部ｄに移動させて、農産物Ｄ全体の所定項目を個々に評価及び判定することもできる。
【００４４】
図７は、上述の品質評価装置４０を、ＧＰＳ機能を備えた農産物収穫装置３０の走行車３１を搭載した他の例を示し、圃場Ａ内の土壌面及び樹木に沿って図５に示す矢印方向に走行移動するとき、収穫ロボット３２の収穫動作と対応して、農産物Ｄの収穫位置や収穫場所、樹木の位置、栽培位置等をＧＰＳで検出する。
【００４５】
且つ、収穫ロボット３２で収穫した農産物Ｄを載置体Ｅに載置する動作途中及び移載前後において、農産物Ｄの外部項目及び内部項目を撮像カメラ４１で撮像し、その画像情報に基づいて、項目判定装置４３で個々に判定した判定情報を、農産物Ｄ毎に設定される識別情報と対応して情報管理装置６０に記憶するか、農産物Ｄ又は載置体Ｅに付設した記録媒体Ｇに記録するので、農産物Ｄの収穫位置及び場所、樹木、判定情報等の情報を対応させて管理することができ、上述の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。且つ、規格外の農産物Ｄを、収穫時において廃棄又は破棄するので、農産物Ｄの貯蔵スペースが小さくて済み、生産者Ｂに与える経済的な損失を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】農産物評価システムの構成を示す説明図。
【図２】土壌測定装置及び品質評価装置の動作を示す側面図。
【図３】土壌測定装置の移動経路を示す平面図。
【図４】移動式の農産物収穫装置による収穫動作を示す斜視図。
【図５】農産物収穫装置の移動経路を示す平面図。
【図６】品質評価装置による評価動作を示す斜視図。
【図７】品質評価装置を備えた農産物収穫装置の収穫評価動作を示す斜視図。
【図８】情報付き圃場及び農産物の情報受渡し経路を示す説明図。
【符号の説明】
Ａ…圃場
Ｄ…農産物
Ｅ…載置体
Ｇ…記録媒体
１…農産物評価システム
１０…栽培管理装置
２０…土壌測定装置
３０…農産物収穫装置
３２…収穫ロボット
４０…品質評価装置
４１…撮像カメラ
４２…移載ロボット
４３…項目判定装置
５０…仕分け装置
６０…情報管理装置
７０，８０…品質評価装置
【図１】
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【図２】
2004203514.tif 000004
【図３】
2004203514.tif 000005
【図４】
2004203514.tif 000006
【図５】
2004203514.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004203514.tif 000009
【図８】
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