(57)【要約】【課題】鉄心に巻き付けるコイルの配置設計の自由度を高め、さらには電磁攪拌能力を向上させる。【解決手段】鋳型１の互いに対向する一対の長辺壁２Ｌ、２Ｆの外側には、所定の高さ位置において、幅方向に沿ってリニアモータ用鉄心３がそれぞれ配置されている。長辺壁２Ｌ側のリニアモータ用コイル４では、図面右端のコイルの組から左端のコイルの組に向けて順にＵ相、−Ｗ相、Ｖ相、−Ｕ相、Ｗ相、−Ｖ相、Ｕ相、−Ｗ相、Ｖ相がそれぞれ流れるようにされ、また、長辺壁２Ｆ側のリニアモータ用コイル４では、図面左端のコイルの組から右端のコイルの組に向けて順に−Ｕ相、Ｗ相、−Ｖ相、Ｕ相、−Ｗ相、Ｖ相、−Ｕ相、Ｗ相、−Ｖ相がそれぞれ流れるようにされており、鋳型１の周りを反時計回り方向に位相が６０度ずつ進んで循環する関係とされている。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する一対の長辺壁と、互いに対向する一対の短辺壁とにより構成される鋳型を備えた連続鋳造設備に用いられ、前記各長辺壁の外側に溶鋼を攪拌するためのリニアモータの鉄心が長辺壁の幅方向に沿って配置される構成とした電磁攪拌装置であって、
前記各鉄心に対して、前記長辺壁に垂直な平面内で巻き付けられた（６ｎ＋３）組（ｎは自然数）のコイルの組と、
前記コイルに電流を流す交流電源とを備え、
前記（６ｎ＋３）組のコイルの組にそれぞれ流す電流の位相を、前記鉄心の一端から他端に向けて、順に６０度ずつ一定方向にずらしたことを特徴とする電磁攪拌装置。
【請求項２】
前記（６ｎ＋３）組のコイルの組にそれぞれ流す電流の位相を前記鉄心の一端から他端に向けて順に６０度ずつ一定方向にずらし、かつ、他方の鉄心において、前記一方の鉄心の他端のコイルの組に前記鋳型を挟んで対向する端部のコイルの組に流す電流の位相を前記一方の鉄心の他端のコイルの組に流す電流の位相に対して前記一定方向に６０度ずらした上で、前記（６ｎ＋３）組のコイルの組にそれぞれ流す電流の位相を当該他方の鉄心のもう一方の端部に向けて順に６０度ずつ一定方向にずらしたことを特徴とする請求項１に記載の電磁攪拌装置。
【請求項３】
互いに対向する一対の長辺壁と、互いに対向する一対の短辺壁とにより構成される鋳型を備えた連続鋳造設備に用いられ、前記各長辺壁の外側に溶鋼を攪拌するためのリニアモータの鉄心が長辺壁の幅方向に沿って配置される構成とした電磁攪拌装置であって、
前記各鉄心に対して、前記長辺壁に垂直な平面内で巻き付けられた（６ｎ＋３）×ｍ個のコイル（ｎは自然数、ｍは２以上の自然数）と、
前記コイルに電流を流す交流電源とを備え、
前記（６ｎ＋３）×ｍ個のコイルの全て、或いは一部において、隣り合うｍ個のコイルを１組として各組に流す電流の位相を前記鉄心の一端側から他端側に向けて順に６０度ずつ一定方向にずらす規則性を有することを特徴とする電磁攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続鋳造設備における鋳型内の溶鋼に電磁力を付与する電磁攪拌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続鋳造設備においては、浸漬ノズルから鋳型内に溶鋼が注入され、鋳型底面から表面が凝固した状態で引き出されて、スラブが形成される。スラブ成形の際に鋳型内溶鋼の水平方向の温度が不均一であると、スラブに表面割れやシェル破断が生じやすくなるため、鋳型の長辺壁の外側上部に電磁攪拌装置を設置し、鋳型内の溶鋼に電磁力を付与することにより、主として溶鋼を水平方向に攪拌して溶鋼温度を均一にすることが提案、実用化されている。
【０００３】
図１８に示すように、鋳型１の互いに対向する一対の長辺壁２Ｌ、２Ｆの外側には、所定の高さ位置において、幅方向に沿ってリニアモータ用鉄心３がそれぞれ配置されている。
【０００４】
各リニアモータ用鉄心３には、長辺壁２Ｌ、２Ｆに垂直な平面内でリニアモータ用コイル４が巻き付けられている。各リニアモータ用鉄心３のリニアモータ用コイル４は最低６つのコイルの組から構成されており、各コイルの組には、図示しない三相交流電源により１２０度ずつ位相のずれたＵ、Ｖ、Ｗ相電流が流れるようにされている。
【０００５】
例えば、長辺壁２Ｌ側のリニアモータ用コイル４では、図面右端のコイルの組から左端のコイルの組に向けて順に正Ｕ相電流、逆Ｗ相電流、正Ｖ相電流、逆Ｕ相電流、正Ｗ相電流、逆Ｖ相電流がそれぞれ流れるようにされている。
【０００６】
これは、図１９のベクトル図で説明すると、リニアモータ用鉄心３の一端から他端に向けて正Ｕ相電流から６０度ずつ位相を反時計回り方向に進め、逆Ｖ相電流まで一巡するように電流が流れる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来の電磁攪拌装置では、リニアモータ用鉄心３の一端から他端に向けて順に正Ｕ相電流、逆Ｗ相電流、正Ｖ相電流、逆Ｕ相電流、正Ｗ相電流、逆Ｖ相電流というように位相を６０度ずつ進めて一巡させるいわゆる２極機、さらには、二巡させるいわゆる４極機、・・・といったリニアモータを構成するようにしていた。
【０００８】
しかしながら、上記のようにいわゆる偶数極と言われる２極機、４極機、・・・とすると、６組、１２組、・・・、６ｎ組（ｎは自然数）というようにコイルの組の数を決める必要がある。そのため、鋳型１の長辺壁２Ｌ、２Ｆの幅等との関係で、リニアモータ用コイル４の配置設計、例えば各コイルの組間のピッチの設計等に制限が課されることがあった。
【０００９】
また、例えば、長辺壁２Ｌ側のリニアモータ用コイル４での電流の位相関係（図１８では、図面右端のコイルの組から左端のコイルの組に向かって正Ｕ相電流、逆Ｗ相電流、正Ｖ相電流、逆Ｕ相電流、正Ｗ相電流、逆Ｖ相電流）を定めた場合に、鋳型１を挟んで対向する長辺壁２Ｆ側のリニアモータ用コイル４での電流の位相関係をどのようにするかによって電流攪拌能力に差が生じる。
【００１０】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、鉄心に巻き付けるコイルの配置設計の自由度を高め、さらには電磁攪拌能力を向上させることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の電磁攪拌装置は、互いに対向する一対の長辺壁と、互いに対向する一対の短辺壁とにより構成される鋳型を備えた連続鋳造設備に用いられ、前記各長辺壁の外側に溶鋼を攪拌するためのリニアモータの鉄心が長辺壁の幅方向に沿って配置される構成とした電磁攪拌装置であって、前記各鉄心に対して、前記長辺壁に垂直な平面内で巻き付けられた（６ｎ＋３）組（ｎは自然数）のコイルの組と、前記コイルに電流を流す交流電源とを備え、前記（６ｎ＋３）組のコイルの組にそれぞれ流す電流の位相を、前記鉄心の一端から他端に向けて、順に６０度ずつ一定方向にずらした点に特徴を有する。
【００１２】
また、本発明の電磁攪拌装置の他の特徴とするところは、前記（６ｎ＋３）組のコイルの組にそれぞれ流す電流の位相を前記鉄心の一端から他端に向けて順に６０度ずつ一定方向にずらし、かつ、他方の鉄心において、前記一方の鉄心の他端のコイルの組に前記鋳型を挟んで対向する端部のコイルの組に流す電流の位相を前記一方の鉄心の他端のコイルの組に流す電流の位相に対して前記一定方向に６０度ずらした上で、前記（６ｎ＋３）組のコイルの組にそれぞれ流す電流の位相を当該他方の鉄心のもう一方の端部に向けて順に６０度ずつ一定方向にずらした点にある。
【００１３】
本発明の別の電磁攪拌装置は、互いに対向する一対の長辺壁と、互いに対向する一対の短辺壁とにより構成される鋳型を備えた連続鋳造設備に用いられ、前記各長辺壁の外側に溶鋼を攪拌するためのリニアモータの鉄心が長辺壁の幅方向に沿って配置される構成とした電磁攪拌装置であって、前記各鉄心に対して、前記長辺壁に垂直な平面内で巻き付けられた（６ｎ＋３）×ｍ個のコイル（ｎは自然数、ｍは２以上の自然数）と、前記コイルに電流を流す交流電源とを備え、前記（６ｎ＋３）×ｍ個のコイルの全て、或いは一部において、隣り合うｍ個のコイルを１組として各組に流す電流の位相を前記鉄心の一端側から他端側に向けて順に６０度ずつ一定方向にずらす規則性を有する点に特徴を有する。
【００１４】
なお、鋳型１を挟んで対向する鉄心に巻き付けられたコイルに流れる電流の位相の定義は、図２０に示すように、一方の鉄心３に巻き付けられたコイル４と、他方の鉄心３に巻き付けられたコイル４を、短辺壁側から見て、例えばＵ相電流が共に同じ方向に周回することを同位相（位相差０度）と定義する。即ち、図２０においては、両鉄心３に巻き付けられたコイル４に流れるＵ相電流が時計回りの時が同位相である。また、Ｖ相電流とＷ相電流についても、同様の定義である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の電磁攪拌装置の好適な実施の形態について説明する。
【００１６】
図１には、本実施の形態の電磁攪拌装置の構成を示す。なお、上記従来例で述べたものと同一の構成要素には同一の符号を付して説明する。同図に示すように、鋳型１の互いに対向する一対の長辺壁２Ｌ、２Ｆの外側には、所定の高さ位置において、幅方向に沿ってリニアモータ用鉄心３がそれぞれ配置されている。
【００１７】
各リニアモータ用鉄心３には、長辺壁２Ｌ、２Ｆに垂直な平面内でリニアモータ用コイル４が巻き付けられている。各リニアモータ用鉄心３のリニアモータ用コイル４は９組のコイルの組から構成されており、各コイルの組には、図示しない三相交流電源により１２０度ずつ位相のずれたＵ、Ｖ、Ｗ相電流が流れるようにされている。なお、１組のコイルの組は、単数のコイルにより構成されてもよいし、複数のコイルからなるコイル束により構成されてもよい。
【００１８】
長辺壁２Ｌ側のリニアモータ用コイル４では、図面右端のコイルの組から左端のコイルの組に向けて順に正Ｕ相電流（Ｕ相）、逆Ｗ相電流（−Ｗ相）、正Ｖ相電流（Ｖ相）、逆Ｕ相電流（−Ｕ相）、正Ｗ相電流（Ｗ相）、逆Ｖ相電流（−Ｖ相）、正Ｕ相電流（Ｕ相）、逆Ｗ相電流（−Ｗ相）、正Ｖ相電流（Ｖ相）がそれぞれ流れるようにされている。すなわち、９組のコイルの組にそれぞれ流す電流の位相を図面右端のコイルの組から左端のコイルの組に向けて順に６０度ずつ進めるようにしている。
【００１９】
図１９のベクトル図で説明すると、リニアモータ用鉄心３の図面右端から左端に向けてＵ相から６０度ずつ位相を反時計回り方向に進め、−Ｖ相まで一巡したならば、さらにＵ相→−Ｗ相→Ｖ相と１８０度進めるように電流が流れるいわゆる３極機のリニアモータが構成されている。
【００２０】
また、長辺壁２Ｆ側のリニアモータ用コイル４では、図面左端のコイルの組から右端のコイルの組に向けて順に逆Ｕ相電流（−Ｕ相）、正Ｗ相電流（Ｗ相）、逆Ｖ相電流（−Ｖ相）、正Ｕ相電流（Ｕ相）、逆Ｗ相電流（−Ｗ相）、正Ｖ相電流（Ｖ相）、逆Ｕ相電流（−Ｕ相）、正Ｗ相電流（Ｗ相）、逆Ｖ相電流（−Ｖ相）がそれぞれ流れるようにされている。すなわち、９組のコイルの組にそれぞれ流す電流の位相を図面左端のコイルの組から右端のコイルの組に向けて順に６０度ずつ進めるようにしている。
【００２１】
図１９のベクトル図で説明すると、リニアモータ用鉄心３の図面左端から右端に向けて−Ｕ相から６０度ずつ位相を反時計回り方向に進め、Ｖ相まで一巡したならば、さらに−Ｕ相→Ｗ相→−Ｖ相へと１８０度進めるように電流が流れるいわゆる３極機のリニアモータが構成されている。
【００２２】
以上述べたように、リニアモータ用鉄心３の一端から他端に向けて順に６０度ずつ位相を進めて一巡させ、さらに１８０度進めるいわゆる３極機、さらには、リニアモータ用鉄心３の一端から他端に向けて６０度ずつ位相を進めて二巡させ、さらに１８０度進めるいわゆる５極機、・・・といったリニアモータを構成することにより、コイルの組の数を９組、１５組、・・・、（６ｎ＋３）組とすることができる（ｎは自然数）。したがって、鋳型１の長辺壁２Ｌ、２Ｆの幅（長辺長さ）等に応じて上記３極機、５極機、・・・を採用することにより、リニアモータ用コイル４の配置設計の自由度を高めることができる。
【００２３】
ここで、長辺壁２Ｌ側の図面左端のコイルの組に流す電流の位相（Ｖ相）に対して、鋳型１を挟んで対向する長辺壁２Ｆの図面左端のコイルの組に流す電流の位相を６０度だけ進めるようにしている（−Ｕ相）。その結果、長辺壁２Ｆ側の図面右端のコイルの組に流す電流の位相（−Ｖ相）に対して、長辺壁２Ｌ側の図面右端のコイルの組に流す電流の位相が６０度だけ進む関係となる（Ｕ相）。すなわち、図中矢印Ｒに示すように、鋳型１の周りを反時計回り方向に位相が６０度ずつ進んで循環する構成とされている。かかる構成とすることにより、以下に述べるように、特に鋳型１の短辺壁付近における電磁攪拌能力を向上させることができる。
【００２４】
以下、いわゆる５極機を例にして、長辺壁２Ｌ側のリニアモータ用コイル４での電流の位相関係と、長辺壁２Ｆ側のリニアモータ用コイル４での電流の位相関係との関係について説明する。
【００２５】
図２に示すように、各リニアモータ用鉄心３のリニアモータ用コイル４は３０個のコイル（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３０）により構成されている。
【００２６】
長辺壁２Ｌ側のリニアモータ用コイル４では、右端から２個ずつのコイルを１組（全部で１５組）とし、右端のコイルの組から左端のコイルの組に向けて順に正Ｕ相電流（Ｕ相）、逆Ｗ相電流（−Ｗ相）、正Ｖ相電流（Ｖ相）、逆Ｕ相電流（−Ｕ相）、正Ｗ相電流（Ｗ相）、逆Ｖ相電流（−Ｖ相）と６０度ずつ位相を進めていき、−Ｖ相まで二巡したならば、さらにＵ相→−Ｗ相→Ｖ相と１８０度進めるようにした５極機のリニアモータが構成されている。
【００２７】
そして、上記長辺壁２Ｌ側のリニアモータ用コイル４に対して、長辺壁２Ｆ側のリニアモータ用コイル４における結線を変更して、各結線状態Ｆ１〜Ｆ１２における幅方向（長辺方向）電磁力分布を測定した。
【００２８】
結線状態Ｆ１では、長辺壁２Ｌ側のリニアモータ用コイル４での電流の位相関係とちょうど点対称となるようにされており、左端のコイルの組から右端のコイルの組に向けて順に正Ｕ相電流（Ｕ相）、逆Ｗ相電流（−Ｗ相）、正Ｖ相電流（Ｖ相）、逆Ｕ相電流（−Ｕ相）、正Ｗ相電流（Ｗ相）、逆Ｖ相電流（−Ｖ相）と６０度ずつ位相を進めていき、−Ｖ相まで二巡したならば、さらにＵ相→−Ｗ相→Ｖ相と１８０度進めるようにした５極機のリニアモータが構成されている。
【００２９】
そして、結線状態Ｆ２、Ｆ３、・・・、Ｆ１２では、１コイルずつ位相関係を右方向にずらすようにされている。
【００３０】
すなわち、結線状態Ｆ１、Ｆ３、Ｆ５、Ｆ７、Ｆ９、Ｆ１１では、左端から２個ずつのコイルを１組（全部で１５組）として、１５組のコイルの組にそれぞれ流す電流の位相を左端から右端に向けて順に６０度ずつ進めるようにされている。一方、結線状態Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６、Ｆ８、Ｆ１０、Ｆ１２では、両端以外において、隣り合う２個のコイルを１組として各組に流す電流の位相を左端側から右端側に向けて順に６０度ずつ一定方向に進める規則性を有する。
【００３１】
図３〜１４には、長辺壁２Ｌ側のリニアモータ用コイル４での電流の位相関係と、各結線状態Ｆ１〜Ｆ１２の長辺壁２Ｆ側のリニアモータ用コイル４での電流の位相関係とにおける幅方向（長辺方向）電磁力分布の測定結果を示す。また、図１５には、各結線状態Ｆ１〜Ｆ１２での長辺壁２Ｌ、２Ｆの端部（短辺壁付近）における電磁力の比較結果を示す。
【００３２】
図３〜７、１１〜１４に示すように、結線状態Ｆ１〜Ｆ５、Ｆ９〜Ｆ１２では、少なくとも長辺壁２Ｌ、２Ｆのいずれかの側から鋳型１内の溶鋼に作用する電磁力が、長辺壁２Ｌ、２Ｒの端部（短辺壁付近）においてマイナスとなり、他の領域と逆転している。そのため、短辺壁付近で攪拌方向と逆の電磁力が作用してしまい、電磁攪拌能力が劣ってしまう。
【００３３】
それに対して、図９に示すように、結線状態Ｆ７では、鋳型１内の溶鋼に作用する電磁力が長辺壁２Ｌ、２Ｆの端部（短辺壁付近）において他の領域と逆転することはなく、特に短辺壁付近での電磁攪拌能力を向上させることができる。
【００３４】
ここで、結線状態Ｆ７では、上述したように、鋳型１の周りを反時計回り方向に位相が６０度ずつ進んで循環する関係とされている（図１の矢印Ｒを参照）すなわち、長辺壁２Ｌ側の左端のコイルの組に流す電流の位相（Ｖ相）に対して、鋳型１を挟んで対向する長辺壁２Ｆ側の左端のコイルの組に流す電流の位相を６０度だけ進めるようにしている（−Ｕ相）。その結果、長辺壁２Ｆ側の右端のコイルの組の位相（−Ｖ相）に対して、長辺壁２Ｌ側の右端のコイルの組の位相が６０度だけ進む関係となる（Ｕ相）。そして、この関係があるときに、特に鋳型１の短辺壁付近における電磁攪拌能力を向上させられることが確認されたものである。
【００３５】
また、図８、１０に示すように、結線状態Ｆ６、Ｆ８では、長辺壁２Ｌ、２Ｆ側から鋳型１内の溶鋼に作用する電磁力にばらつきが生じるものの、結線状態Ｆ７の場合と同様に、長辺壁２Ｌ、２Ｆの端部（短辺壁付近）において他の領域と逆転することはなく、特に短辺壁付近での電磁攪拌能力を向上させることができる。
【００３６】
図１６には長辺壁２Ｆ側における幅方向流速分布を、図１７には長辺壁２Ｌ側における幅方向流速分布を示す。いずれも、結線状態Ｆ１、Ｆ７の場合について比較したものであり、結線状態Ｆ１では、長辺壁２Ｌ、２Ｆの端部（短辺壁付近）において流速がマイナス（すなわち、逆向き）となっているのに対して、結線状態Ｆ７では、長辺壁２Ｌ、２Ｆの端部（短辺壁付近）においても流速がマイナスとなることはなく、結線状態Ｆ７の方が電磁攪拌能力が改善されていることが確認される。
【００３７】
なお、上記実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記実施の形態では、図１の矢印Ｒに示すように、鋳型１の周りを反時計回り方向に位相が６０度ずつ進んで循環するようにしたが、時計回り方向に位相が６０度ずつ進むようにしてもかまわない。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、コイルの組数を（６ｎ＋３）組としたいわゆる３極機、５極機、・・・の電磁攪拌装置を提供することができ、鋳型の長辺壁の幅等に応じて、従来からあった２極機、４極機、・・・に限らず、上記３極機、５極機、・・・を採用することにより、鉄心に巻き付けるコイルの配置設計、例えばコイルの組間のピッチの設計等の自由度を高めることができる。
【００３９】
さらに、鋳型の周りを電流の位相が６０度ずつ一定方向にずれて循環する関係とすることにより、特に長辺壁の端部における電磁攪拌能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の電磁攪拌装置の構成を示す図である。
【図２】長辺壁２Ｌ、２Ｆ側のリニアモータ用コイル４での電流の位相関係を説明するための図である。
【図３】結線状態Ｆ１での幅方向電磁力分布の測定結果を示す図である。
【図４】結線状態Ｆ２での幅方向電磁力分布の測定結果を示す図である。
【図５】結線状態Ｆ３での幅方向電磁力分布の測定結果を示す図である。
【図６】結線状態Ｆ４での幅方向電磁力分布の測定結果を示す図である。
【図７】結線状態Ｆ５での幅方向電磁力分布の測定結果を示す図である。
【図８】結線状態Ｆ６での幅方向電磁力分布の測定結果を示す図である。
【図９】結線状態Ｆ７での幅方向電磁力分布の測定結果を示す図である。
【図１０】結線状態Ｆ８での幅方向電磁力分布の測定結果を示す図である。
【図１１】結線状態Ｆ９での幅方向電磁力分布の測定結果を示す図である。
【図１２】結線状態Ｆ１０での幅方向電磁力分布の測定結果を示す図である。
【図１３】結線状態Ｆ１１での幅方向電磁力分布の測定結果を示す図である。
【図１４】結線状態Ｆ１２での幅方向電磁力分布の測定結果を示す図である。
【図１５】各結線状態Ｆ１〜Ｆ１２での長辺壁２Ｌ、２Ｆの端部（短辺壁付近）における電磁力の比較結果を示す図である。
【図１６】結線状態Ｆ１、Ｆ７での長辺壁２Ｆ側における幅方向流速分布を示す図である。
【図１７】結線状態Ｆ１、Ｆ７での長辺壁２Ｌ側における幅方向流速分布を示す図である。
【図１８】従来例の電磁攪拌装置の構成を示す図である。
【図１９】三相交流を説明するためのベクトル図である。
【図２０】対向する鉄心に巻き付けられたコイルに流れる電流の位相を定義するための構成図である。
【符号の説明】
１　　　　　　鋳型
２Ｌ、２Ｒ　　長辺壁
３　　　　　　リニアモータ用鉄心
４　　　　　　リニアモータ用コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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