(57)【要約】【課題】燃費がよく、長寿命の無段変速機を提供する。【解決手段】ベルト式無段変速機においてベルトとプーリとに供給される潤滑油の流量を制御する制御装置であって、プライマリプーリ３００の回転数を検知するセンサ３１０と、セカンダリプーリ４００の回転数を検知するセンサ４１０と、車速信号およびアクセル開度信号に基づいて要求変速比を算出し、センサ３１０、４１０からの信号に基づいて実際の変速比を算出し、要求変速比と実際の変速比とを比較してベルトとプーリとの間に滑りが生じていることを検知すると、ベルトとプーリとの間に供給する潤滑油の流量を増加させるように油圧回路７００を制御するＥＣＵ１００とを含む。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溝幅が可変な一対のプーリとこれら両プーリに巻き掛けられるベルトとを備えたベルト式無段変速機における潤滑油の油量を制御する制御装置であって、
前記ベルトと前記プーリとの間に生じる滑りに関する情報を取得するための取得手段と、
前記取得手段により取得された情報に基づいて、前記ベルトと前記プーリとの間に供給する潤滑油の油量を制御するための潤滑油量制御手段とを含む、制御装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記滑りの生じる可能性がある車両運転状態であることを示す情報を取得するものであり、
前記潤滑油量制御手段は、前記滑りが生じる可能性がある車両運転状態であることを示す情報が取得されたことに応答して前記潤滑油量を増大させるように制御する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記滑りが生じている車両運転状態であることを示す情報を取得するものであり、
前記潤滑油量制御手段は、前記滑りが生じている車両運転状態であることを示す情報が取得されたことに応答して前記潤滑油量を増大させるように制御する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記無段変速機における変速比の指令値と実測値とを比較することにより、前記ベルトと前記プーリとの間に生じる滑りに関する情報を取得するための手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記実測値が、前記指令値に対して予め定められた範囲外であると、前記ベルトと前記プーリとの間に滑りが生じる可能性がある車両運転状態または滑りが生じている車両運転状態であることを示す情報を取得するための手段を含む、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記実測値が、前記指令値に対して予め定められた範囲外であって、かつ前記実測値の時間変化率が予め定められた変化率以上であると、前記ベルトと前記プーリとの間に滑りが生じる可能性がある車両運転状態または滑りが生じている車両運転状態であることを示す情報を取得するための手段を含む、請求項４に記載の制御装置。
【請求項７】
前記実測値は、前記無段変速機における入力軸回転数と出力軸回転数とに基づいて算出される、請求項４〜６のいずれかに記載の制御装置。
【請求項８】
前記取得手段は、前記無段変速機における前記ベルト挟圧力の指令値に基づいて、前記ベルトと前記プーリとの間に生じる滑りに関する情報を取得するための手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項９】
前記取得手段は、前記指令値が前記ベルト挟圧力を上昇させる値であると、前記ベルトと前記プーリとの間に滑りが生じる可能性がある車両運転状態または滑りが生じている車両運転状態であることを示す情報を取得するための手段を含む、請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記取得手段は、前記車両の運転者による操作および前記車両の状態に基づいて、前記ベルトと前記プーリとの間に生じる滑りに関する情報を取得するための手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１１】
前記潤滑油量制御手段は、第１の潤滑油路と、前記第１の潤滑油路の流路断面積よりも大きな流路断面積を有する第２の潤滑油路とを切換ることにより、潤滑油の油量を制御するための手段を含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１２】
前記潤滑油量制御手段は、潤滑油の油圧を調整することにより、潤滑油の油量を制御するための手段を含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１３】
前記潤滑油量制御手段は、潤滑油を供給する電動オイルポンプを制御することにより、潤滑油の油量を制御するための手段を含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかに記載の制御装置を含む、ベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、板片状の多数のエレメントを互いに対面させて環状に配置し、それらのエレメントに金属バンドであるフープを通して各エレメントを環状に結束して構成した無端金属ベルトを用いた無段変速機に係わり、特に、無端金属ベルトの破損を防止するための潤滑油の油量を制御する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両においては、トランスミッションの変速比を車両の走行状況に応じて無段階に調整するベルト式無段変速機（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ　Ｖａｒｉａｂｌｅ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）が搭載されることがある。このＣＶＴは、エンジン出力を効率的に引き出すことが可能であり、燃費および走行性能の向上に優れる。実用化されたＣＶＴの１つとして、金属ベルトと一対のプーリとを用いて、油圧によってプーリの有効径を変化させることで連続的に無段の変速を実現するものがある。無端金属ベルトが、入力軸に取付けられた入力側プーリおよび出力軸に取付けられた出力側プーリに巻き掛けられて使用される。入力側プーリおよび出力側プーリは、溝幅を無段階に変えられる１対のシーブをそれぞれ備え、溝幅を変えることで、無端金属ベルトの入力側プーリおよび出力側プーリに対する巻付け半径が変わり、これにより入力軸と出力軸との間の回転数比、すなわち変速比を連続的に無段階に変化させることができる。
【０００３】
このようなＣＶＴにおいては、ベルトおよびプーリの磨耗を防止するために、ベルトとプーリとの間に潤滑油を供給している。このようなＣＶＴの潤滑装置が特開平８−２５４２６０号公報（特許文献１）、特開平９−５３７１１号公報（特許文献２）、特開２０００−７４９１３公報（特許文献３）に記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載されたベルト式無段変速機の潤滑装置は、入力プーリ側と出力プーリ側の各々にベルトの潤滑油を供給する給油ノズルと、油圧ポンプからの吐出油を各給油ノズルに供給する通路と、通路の途中に設けられた、各給油ノズルへの潤滑流量を相反的に増減する制御弁と、無段変速機の変速比が大であるほど入力プーリ側の潤滑油供給割合を増大させるように制御弁を制御する制御回路とを含む。
【０００５】
特許文献１に記載された潤滑装置によると、無段変速機のベルトとプーリとの間に生じる摩擦熱は、一般にベルトとプーリとの接触周長が小さい側で比較的大となり、すなわち変速比が大きくなるほど入力プーリ側の、変速比が小さくなるほど出力プーリ側の、熱負荷がそれぞれ増大する傾向がある。無段変速機の入力プーリと出力プーリにはその変速比に応じて、変速比が大となるほど入力プーリ側の給油ノズルへの流量が増大するように潤滑油が供給される。このとき、制御弁を介しての相反的な流量制御に基づき、出力プーリ側の給油ノズルには相対的に少量の潤滑油が供給されることになる。その反面、変速比が小となるほど出力プーリ側への潤滑流量が増大するとともに入力プーリ側への潤滑流量が減少する。これにより、熱的負担の大きくなる側への潤滑流量は増大され、負担の小さくなる側への潤滑流量が減少されることにより、各プーリへの潤滑流量は熱的負担に対して過不足のない量に最適制御されるとともに、各プーリに供給される総潤滑流量は常に一定値に抑えられるので、潤滑油を各給油ノズルに供給する油圧ポンプの負担は常に必要最小限に抑えられる。
【０００６】
特許文献２に記載されたベルト式無段変速機の冷却装置は、入力軸側変速プーリに、ベルトとプーリとの接触面を冷却するための潤滑油を供給する入力軸側変速プーリ用潤滑供給通路と、出力軸側変速プーリに、ベルトとプーリとの接触面を冷却するための潤滑油を供給する出力軸側変速プーリ用潤滑油供給通路と、入力軸側変速プーリと出力軸側変速プーリの溝幅の関係によって定まる変速比を検出する変速比検出機構と、２つの潤滑油供給通路に導く潤滑油量を、変速比検出機構により検出された変速比に応じた所定配分で分配する分配機構とを含む。
【０００７】
特許文献２に記載された冷却装置によると、入力軸側変速プーリ用と出力軸側変速プーリ用の２つの潤滑供給通路に導く潤滑油量を、変速比に応じた所定配分で分配することによって、入力軸側変速プーリと出力軸側変速プーリとベルトとの接触面を同時に冷却しながら、潤滑油量の増大を防止できる。これにより、オイルポンプを大容量に設定する必要がなくなるため、フリクションの低減、効率向上を図ることができる。
【０００８】
特許文献３に記載された潤滑装置は、ベルトとの接触幅を連続的に変更可能な入力プーリおよび出力プーリと、これら入力プーリおよび出力プーリとベルトとの間に潤滑油を供給する潤滑油供給部と、ベルトの外周部に設けられたベルトから飛散する潤滑油の温度を検出する油温センサと、潤滑油供給部により供給される潤滑油量を油温センサで検出された飛散潤滑油温に応じて決定する潤滑油量決定回路とを含む。
【０００９】
特許文献３に記載された潤滑装置によると、ベルトの外周部にベルトから飛散する潤滑油の温度を検出する油温センサを設置し、潤滑油供給回路により供給される潤滑油量を油温センサで検出された飛散潤滑油温に応じて決定する潤滑油量決定回路を設置した。これにより、ベルトおよびプーリの発熱状態に応じて必要な潤滑油量を確実に供給することが可能になり、ベルトおよびプーリの耐久信頼性を向上させることができる。さらに、ベルトに供給する潤滑油量を常に必要最小限に抑制することが可能となり、油圧ポンプの駆動損失を低減し、無段変速機の燃費性能を向上させることができる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平８−２５４２６０号公報
【００１１】
【特許文献２】
特開平９−５３７１１号公報
【００１２】
【特許文献３】
特開２０００−７４９１３公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した公報に記載された潤滑装置および冷却装置が適用される無段変速機においては、ベルトとプーリとの間でベルト滑りが生じないように、プーリでベルトを挟みこんで、ベルトをプーリに押し付けている。このため、上述した公報に記載された潤滑装置および冷却装置においては、ベルトとプーリとの間に滑りが生じていないことを前提として、変速比や油温に基づいて潤滑油の油量を制御する。しかしながら、ベルト滑りが確実に生じないように、ベルトをプーリに押し付ける押付力を増大させると、車両の燃費が低下する。これを避けるために押付力を増大させない場合には、運転状態によってはベルトの負荷が高くなったときにベルト滑りを生じる。このときに上述した公報に記載された潤滑装置および冷却装置では、発生しているベルト滑りとは関係なく油量を制御する。そのため、発生したベルト滑りにより、ベルトおよびプーリが磨耗して、無段変速機の寿命が短くなる。
【００１４】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、車両の燃費を悪化させることなく、無段変速機の寿命を短くしない、ベルト式無段変速機の制御装置およびその制御装置を備えるベルト式無段変速機を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る制御装置は、溝幅が可変な一対のプーリとこれら両プーリに巻き掛けられるベルトとを備えたベルト式無段変速機における潤滑油の油量を制御する。この制御装置は、ベルトとプーリとの間に生じる滑りに関する情報を取得するための取得手段と、取得手段により取得された情報に基づいて、ベルトとプーリとの間に供給する潤滑油の油量を制御するための潤滑油量制御手段とを含む。
【００１６】
第１の発明によると、取得手段によりベルトとプーリとの間で滑りが生じる可能性あるという情報や滑りが生じているという情報が取得されると、このような情報に基づいて、ベルトとプーリとの間に供給する潤滑油の油量を増加させる。ベルト滑りが生じるときに潤滑油量を増大させることができ、ベルト滑りに起因してベルトおよびプーリの耐久性が悪化することを回避できる。ベルト滑りを完全になくするためにベルトをプーリに押し付ける押付力を増大させる必要がなく、車両の燃費が低下しない。その結果、車両の燃費を悪化させることなく、無段変速機の寿命を短くしない、ベルト式無段変速機の制御装置を提供することができる。
【００１７】
第２の発明に係る制御装置は、第１の発明の構成に加えて、取得手段は、滑りの生じる可能性がある車両運転状態であることを示す情報を取得する。潤滑油量制御手段は、滑りが生じる可能性がある車両運転状態であることを示す情報が取得されたことに応答して潤滑油量を増大させるように制御する。
【００１８】
第２の発明によると、滑りが生じる可能性がある車両運転状態であることを示す情報が取得されたことに応答して潤滑油量が増大されて、ベルト滑りに起因してベルトおよびプーリの耐久性が悪化することを回避できる。
【００１９】
第３の発明に係る制御装置は、第１の発明の構成に加えて、取得手段は、滑りが生じている車両運転状態であることを示す情報を取得する。潤滑油量制御手段は、滑りが生じている車両運転状態であることを示す情報が取得されたことに応答して潤滑油量を増大させるように制御する。
【００２０】
第３の発明によると、滑りが生じている車両運転状態であることを示す情報が取得されたことに応答して潤滑油量が増大されて、ベルト滑りに起因してベルトおよびプーリの耐久性が悪化することを回避できる。
【００２１】
第４の発明に係る制御装置は、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、取得手段は、無段変速機における変速比の指令値と実測値とを比較することにより、ベルトとプーリとの間に生じる滑りに関する情報を取得するための手段を含む。
【００２２】
第４の発明によると、無段変速機における変速比の指令値と実測値とを比較して、入力軸回転数／出力軸回転数で表わされる変速比の実測値が指令値と一致していないと、滑りが生じていると判断できる。
【００２３】
第５の発明に係る制御装置は、第４の発明の構成に加えて、取得手段は、実測値が、指令値に対して予め定められた範囲外であると、ベルトとプーリとの間に滑りが生じる可能性がある車両運転状態または滑りが生じている車両運転状態であることを示す情報を取得するための手段を含む。
【００２４】
第５の発明によると、無段変速機における変速比の指令値と実測値とを比較して、入力軸回転数／出力軸回転数で表わされる変速比の実測値が指令値よりも大きいと、出力軸回転数が上昇していないということに基づいて、滑りが生じていると判断できる。
【００２５】
第６の発明に係る制御装置は、第４の発明の構成に加えて、取得手段は、実測値が、指令値に対して予め定められた範囲外であって、かつ実測値の時間変化率が予め定められた変化率以上であると、ベルトとプーリとの間に滑りが生じる可能性がある車両運転状態または滑りが生じている車両運転状態であることを示す情報を取得するための手段を含む。
【００２６】
第６の発明によると、無段変速機における変速比の指令値と実測値とを比較して、入力軸回転数／出力軸回転数で表わされる変速比の実測値が指令値と一致していない、かつ変速比の実測値の時間変化率が大きいと、滑りが生じていると判断できる。
【００２７】
第７の発明に係る制御装置は、第４〜６のいずれかの発明の構成に加えて、実測値は、無段変速機における入力軸回転数と出力軸回転数とに基づいて算出されるものである。
【００２８】
第７の発明によると、変速比の実測値は、無段変速機における入力軸回転数と出力軸回転数とに基づいて容易に算出できる。
【００２９】
第８の発明に係る制御装置は、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、取得手段は、無段変速機におけるベルト挟圧力の指令値に基づいて、ベルトとプーリとの間に生じる滑りに関する情報を取得するための手段を含む。
【００３０】
第８の発明によると、無段変速機において、ベルトの滑りが生じるような車両の運転状態が検知されると、たとえばベルト挟圧力を上昇させるような指令値が出力される。このベルト挟圧力を上昇させるような指令値を検知すると、滑りが生じるまたは滑りが生じていると判断できる。
【００３１】
第９の発明に係る制御装置は、第８の発明の構成に加えて、取得手段は、指令値がベルト挟圧力を上昇させる値であると、ベルトとプーリとの間に滑りが生じる可能性がある車両運転状態または滑りが生じている車両運転状態であることを示す情報を取得するための手段を含む。
【００３２】
第９の発明によると、無段変速機において、ベルトの滑りが生じるような車両の運転状態が検知されると、ベルト挟圧力を上昇させるような指令値が出力される。このベルト挟圧力を上昇させるような指令値を検知すると、滑りが生じるまたは滑りが生じていると判断できる。
【００３３】
第１０の発明に係る制御装置は、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、取得手段は、車両の運転者による操作および車両の状態に基づいて、ベルトとプーリとの間に生じる滑りに関する情報を取得するための手段を含む。
【００３４】
第１０の発明によると、たとえば登板路に停止中の車両を発進させる場合には、車両が後退しないように、運転者はアクセルを踏んで、車両を発進させる。このとき、車速が低くて、アクセル開度が大きくて、レンジ信号がＤレンジであって、変速比が大きいと、登坂路における車両が停止を続けてベルトが滑ることがある。このようにして、車両の運転者による操作および車両の状態に基づいて、ベルトとプーリとの間に滑りが生じるまたは滑りが生じていると判断できる、
第１１の発明に係る制御装置は、第１〜１０のいずれかの発明の構成に加えて、潤滑油量制御手段は、第１の潤滑油路と、第１の潤滑油路の流路断面積よりも大きな流路断面積を有する第２の潤滑油路とを切換ることにより、潤滑油の油量を制御するための手段を含む。
【００３５】
第１１の発明によると、滑りが生じているまたは滑りが生じる可能性があると、第１の潤滑油路を、第１の潤滑油路の流路断面積よりも大きな流路断面積を有する第２の潤滑油路に切換て、潤滑油量を増加させることができる。
【００３６】
第１２の発明に係る制御装置は、第１〜１０のいずれかの発明の構成に加えて、潤滑油量制御手段は、潤滑油の油圧を調整することにより、潤滑油の油量を制御するための手段を含む。
【００３７】
第１２の発明によると、滑りが生じているまたは滑りが生じる可能性があると、潤滑油の油圧を上昇させて、潤滑油量を増加させることができる。
【００３８】
第１３の発明に係る制御装置は、第１〜１０のいずれかの発明の構成に加えて、潤滑油量制御手段は、潤滑油を供給する電動オイルポンプを制御することにより、潤滑油の油量を制御するための手段を含む。
【００３９】
第１３の発明によると、滑りが生じているまたは滑りが生じる可能性があると、潤滑油を供給する電動オイルポンプの回転数を上昇させて、潤滑油量を増加させることができる。
【００４０】
第１４の発明に係るベルト式無段変速機は、第１〜１３のいずれかの発明の構成により限定される制御装置を含む。
【００４１】
第１４の発明によると、取得手段によりベルトとプーリとの間で滑りが生じる可能性あるという情報や滑りが生じているという情報を取得すると、このような情報に基づいて、ベルトとプーリとの間に供給する潤滑油の油量を増加させる。ベルト滑りが生じるときに潤滑油量を増大させることができ、ベルト滑りに起因してベルトおよびプーリの耐久性が悪化することを回避できる。ベルト滑りを完全になくするためにベルトをプーリに押し付ける押付力を増大させる必要がなく、車両の燃費が低下しない。その結果、車両の燃費を悪化させることなく、寿命が短くない、ベルト式無段変速機を提供することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００４３】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本実施の形態に係る潤滑油制御装置の制御ブロック図について説明する。図１に示すように、この潤滑油制御装置は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１００と、エンジン２００の回転軸に接続されたベルト式無段変速機のプライマリプーリ３００の回転数Ｎ（１）を検知する入力軸回転数センサ３１０と、ベルト式無段変速機のセカンダリプーリ４００の回転数Ｎ（２）を検知する出力軸回転数センサ４１０と、オイルポンプ６００と、油圧回路７００とを含む。
【００４４】
ＥＣＵ１００には、他のＥＣＵなどから車速信号やアクセル開度信号などが入力されるとともに、要求変速比γ（０）が出力される。
【００４５】
エンジン２００からの出力によりベルト式無段変速機のプライマリプーリ３００が回転する。無端金属ベルト３５０によりエンジンの回転トルクがセカンダリプーリ４００に伝達される。セカンダリプーリ４００の回転トルクは伝達機構４５０を介して駆動輪５００に伝達される。
【００４６】
ＥＣＵ１００には、オイルポンプ６００と油圧回路７００とが接続されている。ＥＣＵ１００は、変速比の指令値と実測値とに基づいて、ベルト滑りが生じる可能性があるかベルト滑りが生じていると判断すると、油圧回路７００を制御して、無端金属ベルト３５０とプライマリプーリ３００およびセカンダリプーリ４００との間に供給される潤滑油の流量を増加させる。
【００４７】
図２を参照して、油圧回路７００について説明する。この油圧回路７００は、無端金属ベルト３５０とプライマリプーリ３００およびセカンダリプーリ４００とに供給する潤滑油量をベルト滑り状態に応じて変更するように構成される。図２に示すように、この潤滑回路７００は、潤滑油の元圧を発生させる潤滑調圧バルブ６０２と、無端金属ベルト３５０とプライマリプーリ３００およびセカンダリプーリ４００とを含む潤滑部位とが、流路断面積の小さい第１の油路６０４、すなわち開口径の小さい小オリフィス６０６を介装した第１の油路６０４によって連通されている。その小オリフィス６０６をバイパスする、流路断面積の大きい第２の油路６０８、すなわち小オリフィス６０６より開口径の大きい大オリフィス６１０を介装した第２の油路６０８が設けられている。
【００４８】
この第２の油路６０８を開閉する切換バルブ６１２がこの第２の油路６０８に介装されている。この切換バルブ６１２は、一例としてスプールバルブであって、スプール６１４を一方向に押圧するスプリング６１６が設けられるとともに、そのスプリング６１６と同方向に油圧を作用させる第１の制御ポート６１８と、スプール６１４を挟んで第１の制御ポート６１８とは反対側に設けられた第２の制御ポート６２０とを備えている。そして、第１の制御ポート６１８および第２の制御ポート６２０に油圧が印加される。電磁弁６３０がオフの状態では、第２の制御ポート６２０に油圧が印加され、スプール６１４がスプリング６１６に抗して移動し、第２の油路６０８を開くようになっている。このとき、第１の油路６０４における潤滑油の流量Ｑ（１）よりも、第２の油路６０８における潤滑油の流量Ｑ（２）の方が大きい。
【００４９】
また、図２に示す油圧回路に代えて、図３に示す油圧回路であってもよい。図３に示すように、電磁弁６６０がオンの状態では、ベルト潤滑流量切換バルブ６５０は開かないで、潤滑油の流量はＱ（１）である。電磁弁６６０がオフの状態では、ベルト潤滑流量切換バルブ６５０が開いて、潤滑油の流量は｛Ｑ（１）＋Ｑ（２）｝になる。
【００５０】
図４を参照して、本実施の形態に係る潤滑油制御装置のＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００５１】
ステップ（以下ステップをＳと略す。）１００にて、ＥＣＵ１００は、入力された車速信号およびアクセル開度信号に基づいて、運転者から要求された出力を算出する。Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１００は、算出された要求出力に基づいて、要求変速比γ（０）を算出する。この算出された要求変速比γ（０）に基づいて、ＥＣＵ１００は、無段変速機のプライマリプーリ３００およびセカンダリプーリ４００におけるベルト溝幅を制御する。
【００５２】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１００は、プライマリプーリ３００の回転数Ｎ（１）およびセカンダリプーリ４００の回転数Ｎ（２）を検知する。この検知は、プライマリプーリ３００の近傍に設けられた入力軸回転数センサ３１０から入力された信号およびセカンダリプーリ４００の近傍に設けられた出力軸回転数センサ４１０から入力された信号に基づいて行なわれる。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１００は実際の変速比γ（１）を算出する。このとき、γ（１）は、Ｎ（１）／Ｎ（２）で算出される。Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１００は、実際の変速比γ（１）の時間変化率ｄγ（１）／ｄｔを算出する。
【００５３】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１００は、実際の変速比γ（１）が要求変速比γ（０）＋αよりも大きいか否かを判断する。ここで、αは予め定められた定数である。実際の変速比γ（１）の方が要求変速比γ（０）よりも予め定められた定数α分を加算したよりも大きい場合とは、要求変速比γ（０）に対して、しきい値であるα分を加算しても実際の変速比γ（１）の方が大きく、無端金属ベルト３５０と、プライマリプーリ３００およびセカンダリプーリ４００との間で滑りが生じていること、または滑りが生じる可能性があることを示す。実際の変速比γ（１）が要求変速比γ（０）＋αよりも大きい場合には（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１０にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００５４】
Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１００は、実際の変速比γ（１）の時間変化率ｄγ（１）／ｄｔがβよりも大きいか否かを判断する。ここで、βは予め定められた定数である。時間変化率ｄγ（１）／ｄｔが予め定められた定数βよりも大きい場合には（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１５０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１２にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００５５】
Ｓ１５０にて、ＥＣＵ１００は、潤滑流量増加サブルーチンを実行する。
図５を参照して、潤滑流量増加サブルーチンについて説明する。Ｓ１６０にて、ＥＣＵ１００は断面積の大きな油路を開くための電磁弁に作動を指示する。
【００５６】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る潤滑流量制御装置の動作について説明する。
【００５７】
車速アクセル開度などに基づいて運転者から要求された出力が算出され（Ｓ１００）、要求変速比γ（０）が算出される（Ｓ１０２）。プライマリプーリ３００の回転数Ｎ（１）とセカンダリプーリ４００の回転数Ｎ（２）とが検知され（Ｓ１０４）、実際の変速比γ（１）がＮ（１）／Ｎ（２）で算出される（Ｓ１０６）。また、実際の変速比γ（１）の時間変化率ｄγ（１）／ｄｔが算出される（Ｓ１０８）。
【００５８】
実際の変速比γ（１）が要求変速比γ（０）＋αよりも大きく（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、実際の変速比γ（１）の時間変化率ｄγ（１）／ｄｔがβよりも大きいと（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、無端金属ベルト３５０とプライマリプーリ３００およびセカンダリプーリ４００との間で滑りが生じている、または滑りが生じる可能性がある状態と判断される。この場合、潤滑流量増加サブルーチンが実行される（Ｓ１５０）。潤滑流量増加サブルーチンが実行されると、図２に示す流量Ｑ（１）がＱ（２）に変更され、無端金属ベルト３５０とプライマリプーリ３００およびセカンダリプーリ４００とに供給される潤滑油の流量が増加される。
【００５９】
または、図３に示すように、流量Ｑ（１）が流量｛Ｑ（１）＋Ｑ（２）｝になり、無端金属ベルト３５０とプライマリプーリ３００およびセカンダリプーリ４００とに供給される潤滑油の流量が増加される。
【００６０】
以上のようにして、本実施の形態に係る潤滑油制御装置によると、無段変速機のプライマリプーリの回転数に基づいて算出された実際の変速比と要求変速比とを比較および実際の変速比の時間変化率を算出して、ベルトとプーリとの間の滑りが生じている状態、またはベルトとプーリとの間で滑りが生じる可能性がある状態を検知する。このような状態を検知すると、潤滑油の油路を断面積の大きい油路に変更して、ベルトおよびプーリに供給される潤滑油の流量を増大させる。これにより、ベルトとプーリとの間で滑りが生じている状態または滑りが生じる可能性がある状態になると、潤滑油の流量が増大されて、ベルトとプーリとの間の滑りが生じても、十分に潤滑されるのでベルトおよびプーリが摩耗することなく、無段変速機の寿命が短くなることはない。さらに、ベルト挟圧力を著しく高くする必要がないため、車両の燃費も向上する。
【００６１】
＜第１の実施の形態　第１の変形例＞
以下、本実施の形態の第１の変形例について説明する。第１の実施の形態において、無端金属ベルト３５０とプライマリプーリ３００およびセカンダリプーリ４００とを含む潤滑部位に対する潤滑油の流量を増加させる場合、流路断面積を拡大したが、本変形例は、供給圧を高くするものである。その他の制御ブロックおよびフローチャートは、前述の第１の実施の形態と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰返さない。
【００６２】
図６に本変形例に係る油圧回路を示す。潤滑用調圧バルブ６７０はライン圧を元圧として潤滑油圧を調圧する調圧バルブであって、スプール６７２がその軸線方向に移動することにより、入力ポート６７４とドレーンポート６７６とを連通／遮断するように構成されている。そのスプール６７２の一方の端部には、調圧レベルを決めているスプリング６７８が配置され、これとは反対側の端部にフィードバックポート６８０が形成され、このフィードバックポート６８０がオリフィス６８２を介して入力ポート６７４に連通されている。そしてその入力ポート６７４が潤滑油路６８４に連通されている。したがって潤滑油路６８４の油圧すなわち潤滑油圧が、スプール６７２をスプリング６７８に抗して移動させる程度の圧力に高くなるまでは、スプール６７２が図示の位置にとどまって入力ポート６７４を遮断し、その圧力に達するとスプール６７２がスプリング６７８の弾性力に抗して移動し、その結果、入力ポート６７４がドレーンポート６７６に連通するので、それ以上の圧力に高くなることがない。すなわち、スプリング６７８の弾性力によって定まる油圧が潤滑油路６８４に生じるようになっている。
【００６３】
このような構成に加えて、スプリング６７８を配置してある端部に、制御ポート６８６が形成され、ここにオンオフ制御される電磁弁６９０が連通されている。この電磁弁６９０は、例えばオフ状態で信号圧を出力するノーマルオープンタイプのバルブであって、その信号圧を調圧バルブ６７０におけるスプリング６７８側に印加するように構成されている。すなわち調圧バルブ６７０の調圧レベルは、スプール６７２をフィードバックポート６８０側に押圧する荷重によって決まるので、上記の電磁弁６９０は潤滑油圧の調圧レベルを高くする手段として構成されている。すなわち、電磁弁６９０をオフ状態にして信号圧を印加して、調圧レベルを上昇させる。なお、この電磁弁６９０は、ＥＣＵ１００により制御される。
【００６４】
図７を参照して、本変形例に係る流量増加サブルーチンについて説明する。Ｓ１７０にて、ＥＣＵ１００は、調圧バルブで油圧を上昇させるための電磁弁に作動を指示する。
【００６５】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本変形例に係る潤滑油制御装置の動作について説明する。なお、潤滑流量増加処理以外の処理については、前述の第１の実施の形態に係る潤滑油制御装置の動作と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰返さない。
【００６６】
実際の変速比γ（１）が要求変速比γ（０）＋αよりも大きく（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、実際の変速比γ（１）の時間変化率ｄγ（１）／ｄｔがβよりも大きいと（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、調圧バルブ６７０で油圧を上昇させるための電磁弁６９０に作動を指示する。このとき、図６に示す電磁弁６９０がオフ状態とされ、調圧バルブ６７０の制御ポート６８６に信号圧を印加する。これにより、調圧バルブ６７０は調圧レベルを上昇させる。
【００６７】
以上のようにして、本変形例に係る潤滑油制御装置によると、無段変速機のベルトとプーリとの間に滑りが生じている状態、または滑りが生じる可能性がある状態を検知すると、オイルポンプからベルトおよびプーリに供給される油圧を上昇させて、潤滑油の油量を上昇させることができる。
【００６８】
＜第１の実施の形態　第２の変形例＞
以下、本実施の形態の第２の変形例について説明する。第１の実施の形態において、無端金属ベルト３５０およびプライマリプーリ３００およびセカンダリプーリ４００とを含む潤滑部位に対する潤滑油の流量を増加させる場合、流路断面積を拡大したが、本変形例は、電動のオイルポンプ６００を制御することにより、潤滑油の流量を増加させるものである。その他の制御ブロックおよびフローチャートは、前述の第１の実施の形態と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰返さない。
【００６９】
図８を参照して、本変形例に係る潤滑油制御装置のＥＣＵ１００で実行される潤滑油流量増加サブルーチンについて説明する。Ｓ１８０にて、ＥＣＵ１００は、オイルポンプ６００の回転数を上昇させるように、オイルポンプ制御回路に指示する。
【００７０】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本変形例に係る潤滑油制御装置の動作について説明する。
【００７１】
実際の変速比γ（１）が要求変速比γ（０）＋αよりも大きく（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、実際の変速比γ（１）の時間変化率ｄγ（１）／ｄｔがβよりも大きいと（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、オイルポンプ６００の回転数が上昇される。オイルポンプ６００の回転数が上昇すると、オイルポンプ６００から油路を介して無端金属ベルト３５０とプライマリプーリ３００およびセカンダリプーリ４００とに供給される潤滑油の流量が増加する。
【００７２】
以上のようにして、本変形例に係る潤滑油制御装置によっても、ベルトとプーリとの間に滑りが生じているまたは滑りが生じる可能性があると、電動オイルポンプの回転数を上昇させて、潤滑油の流量を増加させることができる。
【００７３】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係る潤滑油制御装置について説明する。なお、本実施の形態に係る潤滑油制御装置は、ベルトとプーリとの間の滑りが生じている状態、またはベルトとプーリとの間に滑りが生じる可能性がある状態を、前述の第１の実施の形態に係る潤滑油制御装置とは別の方法で検知するものである。それ以外の処理は、前述の第１の実施の形態と同じである。したがって、前述の第１の実施の形態の潤滑油制御装置と同じ制御ブロック図およびフローチャートについてのここでの詳細な説明は繰返さない。
【００７４】
図９を参照して、本実施の形態に係る潤滑油制御装置のＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００７５】
Ｓ２００にて、ＥＣＵ１００は、ベルト挟圧力上昇指令を検知したか否かを判断する。ベルト挟圧力上昇指令とは、ベルトがプーリとの間で滑りを生じている状態や滑りを生じる可能性がある状態を、運転者の操作や車両の運転状態などから判断して、ＥＣＵ１００が、無段変速機に対して送信する制御信号である。ベルト挟圧力上昇指令を検知すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ１５０の潤滑流量増加サブルーチンに移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００７６】
以上のような構造フローチャートに基づく、本実施の形態に係る潤滑油制御装置の動作について説明する。
【００７７】
運転者の操作（ブレーキ操作、アクセル操作など）と車両の運転状態とに基づいて、ＥＣＵ１００がベルト挟圧力上昇指令を無段変速機１００へ出力すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、潤滑流量増加サブルーチン（Ｓ１５０）が実行される。すなわち、ＥＣＵ１００が、ベルトとプーリとの間に滑りが生じている状態またはベルトとプーリとの間に滑りが生じる可能性がある状態を検知すると、ベルト挟圧力上昇指令を無段変速機に送信する。ＥＣＵ１００は、このベルト挟圧力上昇指令に基づいて、潤滑流量増加サブルーチンを実行する。
【００７８】
この潤滑流量増加サブルーチンについては、前述の第１の実施の形態に記載したように、油路の流路断面積を増加させる方法、潤滑油の油圧を上昇させる方法および潤滑油を供給する電動オイルポンプの回転数を増加させる方法のいずれであってもよい。
【００７９】
以上のようにして、本実施の形態に係る潤滑油制御装置によると、ベルト挟圧力上昇指令が出力されると、潤滑油の流量を増加させることができる。これにより、無段変速機におけるベルトとプーリとの間で滑りが生じている状態や滑りが生じる可能性がある状態になると、ベルト挟圧力上昇指令を検知して、潤滑油の流量を増加させることができる。
【００８０】
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係る潤滑油制御装置について説明する。なお、本実施の形態に係る潤滑油制御装置は、ベルトとプーリとの間の滑りが生じている状態、またはベルトとプーリとの間に滑りが生じる可能性がある状態を、前述の第１の実施の形態に係る潤滑油制御装置とは別の方法で検知するものである。それ以外の処理は、前述の第１の実施の形態と同じである。したがって、前述の第１の実施の形態の潤滑油制御装置と同じ制御ブロック図およびフローチャートについてのここでの詳細な説明は繰返さない。
【００８１】
本実施の形態に係る潤滑油制御装置は、車速、アクセル開度、レンジ信号、油温、変速比などの情報に基づいて、ベルト滑りの検出またはベルト滑りを推定すると潤滑油量を増加させる制御構造を有する。図１０を参照して、本実施の形態に係る潤滑油制御装置のＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００８２】
Ｓ３００にて、ＥＣＵ１００はベルト滑り検出またはベルト滑り推定をしたか否かを判断する。このベルト滑り検出またはベルト滑り推定は、ＥＣＵ１００に入力される各種のセンシング量に基づいて判断される。たとえば、ＥＣＵ１００は、登坂路で停車中の車両が発進することを検知したり、低μ路で急ブレーキがかけられたことを検知したり、後退中の車両において、変速レンジが「Ｒ」レンジから「Ｄ」レンジに切換えられたことを検知したり、エンジン始動直後の車両において、変速レンジが「Ｎ」レンジから「Ｄ」レンジに急に切換えられたことを検知したりすると、ベルト滑り検出またはベルト滑り推定と判断する。このような車両の運転状態において、運転者によるこのような操作が実行された場合には、ベルトが滑ると検出したりベルトが滑ると推定したりする。ベルト滑り検出またはベルト滑り推定と判断されると（Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ１５０の潤滑流量増加サブルーチンに移される。もしそうでないと（Ｓ３００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００８３】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る潤滑油制御装置の動作について説明する。
【００８４】
登坂路において停車中の車両が再発進する場合などにおいて、運転者がアクセルを開くと、ベルト滑り検出またはベルト滑り推定と判断される（Ｓ３００にてＹＥＳ）。ＥＣＵ１００は、この判断に基づいて、潤滑流量増加サブルーチンを実行する。
【００８５】
この潤滑流量増加サブルーチンについては、前述の第１の実施の形態に記載したように、油路の流路断面積を増加させる方法、潤滑油の油圧を上昇させる方法および潤滑油を供給する電動オイルポンプの回転数を増加させる方法のいずれであってもよい。
【００８６】
以上のようにして、本実施の形態に係る潤滑油制御装置によると、運転者の操作や車両の運転状態に基づいて、ベルト滑り検出またはベルト滑り推定を行ない、ベルト滑り検出またはベルト滑り推定と判断されると、ベルトおよびプーリに供給される潤滑油の流量を増加させることができる。
【００８７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る潤滑油制御装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る潤滑油制御装置における油圧回路を示す図（その１）である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る潤滑油制御装置における油圧回路を示す図（その２）である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る潤滑油制御装置のＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を表わすフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る潤滑油制御装置のＥＣＵで実行される潤滑流量増加サブルーチンの制御構造を表わすフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態の第１の変形例に係る潤滑油制御装置における油圧回路を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の第１の変形例に係る潤滑油制御装置のＥＣＵで実行される潤滑流量増加サブルーチンの制御構造を表わすフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態の第２の変形例に係る潤滑油制御装置のＥＣＵで実行される潤滑流量増加サブルーチンの制御構造を表わすフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る潤滑油制御装置のＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を表わすフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る潤滑油制御装置のＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を表わすフローチャートである。
【符号の説明】
１００　ＥＣＵ、２００　エンジン、３００　プライマリプーリ、３１０　入力軸回転数センサ、３５０　無端金属ベルト、４００　セカンダリプーリ、４１０　出力軸回転数センサ、５００　駆動輪、６００　オイルポンプ、７００　油圧回路。
【図１】
2004144192.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004144192.tif 000008
【図７】
2004144192.tif 000009
【図８】
2004144192.tif 000010
【図９】
2004144192.tif 000011
【図１０】
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