(57)【要約】【課題】簡易な構成で、各種接着部の有無を効果的に判別でき、取扱いの容易な接着状判別装置を提供することである。【解決手段】一定方向に流れるとともに熱で形成された接着部３を有する測定物１と、この測定物１からの放射エネルギーに基きその熱画像を測定する赤外線カメラ５と、測定物１の存在を検出して検出信号を発生する検出手段４と、赤外線カメラ５の画像信号を取り込み検出手段４の検出信号に対応した画像信号から測定物１の接着部３の状況を判別する画像処理手段６とを備えた接着状況判別装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定方向に流れるとともに熱で形成された接着部を有する測定物と、この測定物からの放射エネルギーに基きその熱画像を測定する赤外線カメラと、測定物の存在を検出して検出信号を発生する検出手段と、前記期赤外線カメラの画像信号を取り込み前記検出手段の検出信号に対応した画像信号から測定物の接着部の状況を判別する画像処理手段とを備えた接着状況判別装置。
【請求項２】
前記画像処理手段は、取り込んだ画像信号を２値化し所定面積内の高温部の面積または個数から接着部の良否判別を行うことを特徴とする請求項１記載の接着状況判別装置。
【請求項３】
前記測定物は、段ボール類のパッケージ用の複数のホットメルトの接着部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の接着状況判別装置。
【請求項４】
前記測定物は、樹脂パッケージ用のシールの接着部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の接着状況判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、熱放射エネルギーを利用して測定物の接着状況を判別する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種包装用のパッケージ等の形成にホットメルト（熱溶融）接着剤等が使用されている。そして、実際にホットメルトが確実に接着されたかどうか、ホットメルト接着剤の有無を検知して検出する必要がある。このため、従来、例えば接着部分からの放射エネルギーを直接放射温度計で検出し、その温度の高低から正しく接着剤が塗布されているかどうかの接着状況を判別している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この場合、ホットメルト１個の点的なスポット部分しか判別できず、多くのスポットや広い面積にわたる検知は困難であった。
【０００４】
この発明は、以上の点に鑑み、簡易な構成で、各種接着部の有無を効果的に判別でき、取扱いの容易な接着状判別装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、一定方向に流れるとともに熱で形成された接着部を有する測定物と、この測定物からの放射エネルギーに基きその熱画像を測定する赤外線カメラと、測定物の存在を検出して検出信号を発生する検出手段と、前記赤外線カメラの画像信号を取り込み前記検出手段の検出信号に対応した画像信号から測定物の接着部の状況を判別する画像処理手段とを備えた接着状況判別装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の一実施例を示す構成説明図である。図において、段ボール等のパッケージの測定物１がライン２上を矢印の左方向に一定方向に流れる。この測定物１は、所要箇所に複数のホットメルト（熱溶融）接着剤が塗布されて組み立てられた後、所定量移動し図１の位置に移動してきているものである。段ボールのパッケージの測定物１では、下板の表面に接着剤を加熱溶融したホットメルトを塗布し接着部３が形成された後、上板を接着しているので、段ボールの上板を介しその下に熱で形成された接着部３が存在していることになる。この例では、測定物１の側面に複数個の接着部３が存在している。そして、この接着直後の測定位置の測定物１の存在の有無を光電スイッチ等の検出手段４で検出する。この例では測定物１の側方に赤外線カメラ５が設けられ、測定物１を側面からの放射エネルギーに基きその面的な熱画像を測定する。この赤外線カメラ５の画像信号データは、画像処理手段６に入力されて取り込まれ、検出手段４の検出信号に同期・対応した熱画像を測定し、接着部３の良否の状況を判別する。
【０００７】
つまり、測定物１のホットメルトの接着部３は、パッケージングの際、加熱されているので、段ボールの上板まで熱伝導し、その部分は周囲より高温なので、この接着直後の状態を測定する。つまり、赤外線カメラ５は、接着部３を有する測定物１からの熱放射エネルギーを所定の周期で走査して測定し、測定物１の所定範囲からの熱画像信号を出力する。そして、赤外線カメラ５の画像信号データは、画像処理手段６に入力されて取り込まれる。この画像処理手段６は、取り込んだ画像データを、放射エネルギーの大小に応じて複数階調のレベルに濃淡処理し、所定の階調を境として、それより上の高温部を白、下の低温部を黒というように２値化処理する。画像処理手段６は検出手段４の測定物１の存在を示す検出信号に対応した画像に基き処理するが、この画像は、測定部１の接着部３が熱接着直後なので高温であり、図２で示すように、測定された画像７中、所定の領域８の低温部８０のなかに高温部３０が複数個、ホットメルト接着部３に対応して現れる。画像処理手段６は、所定の領域８のうち高温部３０の個数を検出・処理し、所定個数以上かどうかを判別し、所定個数以上であれば正常、所定個数以下であれば、異常と判別し、必要な判別信号を出力する。また、所定領域８の面積内の高温部３０の面積の大小から判別してもよい。
【０００８】
図３は、この発明の他の一実施例を示す構成説明図である。図において、チルド食品や包装袋等の樹脂フィルム製パッケージの測定物１がライン２上を矢印の左方向に一定方向に流れる。この測定物１は、所要箇所に熱で圧着されてシール接着部３が形成された後、所定量移動し図１の位置に移動してきているものである。接着部３は図示しない加熱体で樹脂を熱圧着しているので、この例では、ほぼ長方形の測定物１の左右に上下に長い接着部３が存在していることになる。長手方向の上下に接着部３があってもよい。そして、この接着直後の測定位置の測定物１の存在の有無を光電スイッチ等の検出手段４で検出する。測定物１の上方に赤外線カメラ５が設けられ、測定物１を上面のから放射エネルギーに基きその面的な熱画像を測定する。この赤外線カメラ５の画像信号データは、画像処理手段６に入力されて取り込まれ、検出手段４の検出信号に同期・対応した熱画像を測定し、接着部３の良否の状況を判別する。
【０００９】
つまり、測定物１の接着部３は、接着の際、加熱されているので、その部分は周囲より高温なので、これを測定する。つまり、赤外線カメラ５は、接着部３を有する測定物１からの熱放射エネルギーを所定の周期で走査して測定し、測定物１の所定範囲からの熱画像信号を出力する。そして、赤外線カメラ５の画像信号データは、画像処理手段６に入力されて取り込まれる。この画像処理手段６は、取り込んだ画像データを、放射エネルギーの大小に応じて複数階調のレベルに濃淡処理し、所定の階調を境として、それより上の高温部を白、下の低温部を黒というように２値化処理する。画像処理手段６は検出手段４の測定物１の存在を示す検出信号に対応した画像に基き処理するが、この画像は、測定部１の接着部３が熱接着直後なので高温であり、図４で示すように、測定された画像７中、所定の領域８のうち、低温部８０のなかに高温部３０が左右の位置に上下帯状に、接着部３に対応して現れる。この例では、右の高温部３０に途切れがみられ、接着異常である。これの判別は、例えば画像処理手段６で、所定の領域８の面積内の高温部３０の面積比の大小を判別し、面積が基準値より小さいので異常と判別する。
【００１０】
なお、以上の例では、ホットメルト接着部や、樹脂パッケージ用のシール接着部の良否判別について述べたが、接着部の種類や・形状・位置は、さまざまで良く、判別手法も種々変形して良い。また。用途も熱で形成された接着部を有するものであればよく、これ以外の種々の用途に適用できる。
【００１１】
【発明の効果】
この発明は、一定方向に流れるとともに熱で形成された接着部を有する測定物と、この測定物からの放射エネルギーに基きその熱画像を測定する赤外線カメラと、測定物の存在を検出して検出信号を発生する検出手段と、赤外線カメラの画像信号を取り込み検出手段の検出信号に対応した画像信号から測定物の接着部の状況を判別する画像処理手段とを備えた接着状況判別装置である。従って、画像処理手段により、ある程度の広い部分の熱画像を見ることが出来るので、１点測定のように照準不能となることなく、接着部が複数点在していても、広い部分にわたり充分に良否判別検査が高精度に可能である。また、普通の可視カメラでは熱画像が得られないが、赤外線カメラを用いているので、目視できない段ホール類のパッケージの板に夾まれた接着部でも、検出・判別・検査可能である。また、判別の際、処理手段で、濃淡処理、２値化処理等を組み合わせて、必要な所定の領域について、所定面積内の高温部の面積または個数等から良否の判別処理をしているので、無駄なく、効果的で、高精度の判別ができる。このように、簡易な構成で、各種接着部の有無を効果的に判別でき、取扱いの容易な接着状判別装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す構成説明図である。
【図２】この発明の一実施例を示す説明図である。
【図３】この発明の他の一実施例を示す構成説明図である。
【図４】この発明の他の一実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
１　測定物
２　ライン
３　接着部
４　検出手段
５　赤外線カメラ
６　画像処理手段
７　画像
８　領域
３０　高温部
８０　低温部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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