(57)【要約】【課題】省スペース化を図ることが容易であると共に、移動するシートとの干渉による影響をできるだけ小さくする。【解決手段】スイッチバック機構３にてシートを反転させるシート反転機構であって、ゲート部材４と、該ゲート部材４を第一の位置及び第二の位置のいずれかに切替える切替え駆動機構５とを有し、上記ゲート部材４は、上記第一の位置においてシート入口部１に達したシートをスイッチバック機構３の方向に引込み、上記第二の位置においてその引込まれたシートを更にスイッチバック機構３に誘導する第一の面４ａと、上記第一の位置においてスイッチバック機構３からのシートの上記シート入口部１への逆流を防止しつつ該シートをシート出口部方向２に引込み、上記第二の位置においてその引込まれたシートを上記シート出口部２に誘導する第二の面４ｂとを有するように構成される。【選択図】　図１
2004051345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート入口部からシートをその先端からスイッチバック機構に導き、該スイッチバック機構にて当該シートをその後端から上記シート入口部と異なるシート出口部に導くようにしたシート反転機構であって、
ゲート部材と、
該ゲート部材を第一の位置及び第二の位置のいずれかに切替える切替え駆動機構とを有し、
上記ゲート部材は、上記第一の位置においてシート入口部に達したシートをスイッチバック機構の方向に引込み、上記第二の位置においてその引込まれたシートを更にスイッチバック機構に誘導する第一の面と、
上記第一の位置においてスイッチバック機構からのシートの上記シート入口部への逆流を防止しつつ該シートをシート出口部方向に引込み、上記第二の位置においてその引込まれたシートを上記シート出口部に誘導する第二の面とを有することを特徴とするシート反転機構。
【請求項２】
請求項１記載のシート反転機構において、
上記切替え駆動機構は、上記ゲート部材を、上記第一の位置、第二の位置及びそれらと異なる第三の位置のいずれかの位置に切替える機構であって、
上記ゲート部材は、更に、上記第三の位置において上記シート入口部に達したシートを上記シート出口部の方向に引込むと共に該シート出口部に誘導する第三の面を有することを特徴とするシート反転機構。
【請求項３】
請求項１記載のシート反転機構において、
上記切替え駆動機構は、上記ゲート部材を所定の軸を中心にして回動させて当該ゲート部材を上記第一の位置及び第二の位置のいずれかの位置に切替える機構を含むことを特徴とするシート反転機構。
【請求項４】
請求項２記載のシート反転機構において、
上記切替え駆動機構は、上記ゲート部材を所定の軸を中心にして回動させて当該ゲート部材を上記第一の位置、第二の位置及び第三の位置のいずれかの位置に切替える機構を含むことを特徴とするシート反転機構。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか記載のシート反転機構と、
上記切替え駆動機構を制御する駆動制御手段とを有し、
該駆動制御手段は、上記ゲート部材が第一の位置に維持される状態で、上記シート入口部から上記スイッチバック機構の方向に引込まれたシートが所定位置に達したことを検出するシート引込み状態検出手段と、
該シート引込み状態検出手段にて上記シートが上記所定位置に達したことが検出されたときに上記ゲート部材を第二の位置に切替えるように上記切替え駆動機構を制御する第一の制御手段と、
上記シートがスイッチバック機構により搬送可能な状態になったことを検出するスイッチバック可能状態検出手段と、
該スイッチバック可能状態検出手段にて上記シートがスイッチバック機構により搬送可能な状態になったことが検出されたときに、上記ゲート部材を上記第一の位置に切替えるように上記切替え駆動機構を制御する第二の制御手段とを有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート搬送装置において、
上記シート引込み状態検出手段は、シートの先端がシート入口部に達したことを検出するシート先端検出手段と、
該シート先端検出手段が上記シートの先端がシート入口部に達したことを検出したときに起動し、所定時間を計測するタイマ手段とを有し、
該タイマ手段での所定時間の計測が完了したときに上記シートが上記所定位置に達したことを検出するようにしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項５または６記載のシート搬送装置において、
上記スイッチバック可能状態検出手段は、上記シートが上記スイッチバック機構に供給され、該シートの後端が所定位置に達したことを検出するシート後端検出手段を有し、
該シート後端検出手段にて上記シートの後端が所定位置に達したことの検出がなされたときに該シートがスイッチバック機構により搬送可能な状態になったことを検出するようにしたことを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタなどのシート処理装置におけるシート反転機構及びそのシート反転機構を用いたシート搬送装置に係り、詳しくは、シート入口部からシートをその先端からスイッチバック機構に導き、該スイッチバック機構にて当該シートをその後端からシート出口部に導くようにしたシート反転機構及びこれを用いたシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタなど、記録紙（シート）上への作像などの処理を行うシート処理装置では、そのシートの両面に対して処理を行う場合（例えば、両面プリント処理の場合）や処理されたシートをその処理面（例えば、プリント面）を下方に向けて排出させる場合など、搬送路内でシートの表裏を反転させる必要がある。このようなシートの表裏を反転させるためのシート反転機構が、例えば、特開平６−９２５３０号公報に開示される。
【０００３】
この従来のシート反転機構は、シート受け取り用のローラ対Ｒ１から供給されるシートを排出ローラ対Ｒ２及びスイッチバック機構（ローラ対Ｒ３）のいずれかの方向に切替える方向切り替え爪と、シート搬送方向制御部材とを備えた構成となっている。このシート搬送方向制御部材として可撓性を有する弾性フィルムシート、例えばマイラーシート（マイラー：商標名）が用いられ、このマイラーシートによってスイッチバック機構にてスイッチバックされたシートの上記ローラ対Ｒ１の方向への逆流が防止されると共にそのシートが排出ローラ対Ｒ２の方向に誘導されるようになっている。
【０００４】
このようなシート反転機構では、シート受け取り用のローラ対Ｒ１から供給されたシートは、方向切り替え爪によりスイッチバック機構の方向に引込まれると共にその方向切替え爪の面に沿ってその方向に誘導される。このようにスイッチバック機構の方向に移動するシートにてマイラーシートの端部が押し上げられて当該シートがスイッチバック機構に供給される。スイッチバック機構にてシートがその後端から送出される（スイッチバックされる）と、その移動するシートは、マイラーシートによって受け取り用のローラ対Ｒ１の方向への逆流が防止されると共に排出ローラ対Ｒ２の方向に誘導される。そして、排出ローラ対Ｒ２によって反転されたシートがトレーに排出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のシート反転機構では、供給されたシートをスイッチバック機構に引込むと共に当該スイッチバック機構に誘導するための部材（方向切り替え爪）と、スイッチバック機構から送出されたシートのシート供給側への逆流を防止すると共に当該シートを排出部に誘導するための部材（マイラーシート）とが別体となっている。このような別体となる部材が搬送路中に必要となることから、上記従来のシート反転機構は省スペース化を図るという観点からは不利な構造である。
【０００６】
また、スイッチバック機構から送出されたシートのシート供給側への逆流を防止するための部材となるマイラーシートは、スイッチバック機構に向けて誘導されるシートと常時接触するように配置される。このため、マイラーシートが摩耗し易く、また、そのマイラーシートによって移動するシートの処理面（画像形成面）が影響を受けやすい。このように従来のシート反転機構は、移動するシートとの干渉による影響が比較的大きい。
【０００７】
そこで、本発明の第一の課題は、省スペース化を図ることが容易であると共に、移動するシートとの干渉による影響をできるだけ小さくすることができるようなシート反転機構を提供することである。
また、本発明の第二の課題は、そのようなシート反転機構を用いたシート反転装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記第一の課題を解決するため、本発明は、図１に示すように、シート入口部１からシートをその先端からスイッチバック機構３に導き、該スイッチバック機構３にて当該シートをその後端から上記シート入口部１と異なるシート出口部２に導くようにしたシート反転機構であって、ゲート部材４と、該ゲート部材を第一の位置及び第二の位置のいずれかに切替える切替え駆動機構５とを有し、上記ゲート部材４は、上記第一の位置においてシート入口部１に達したシートをスイッチバック機構３の方向に引込み（▲１▼）、上記第二の位置においてその引込まれたシートを更にスイッチバック機構３に誘導する（▲２▼）第一の面４ａと、上記第一の位置においてスイッチバック機構３からのシートの上記シート入口部１への逆流を防止しつつ該シートをシート出口部２方向に引込み（▲３▼）、上記第二の位置においてその引込まれたシートを上記シート出口部２に誘導する（▲４▼）第二の面４ｂとを有するように構成される。
【０００９】
このようなシート反転機構では、切替え駆動機構５によりゲート部材４を第一の位置に維持された状態から第二の位置に切替えると、当該ゲート部材４の第一の面４ａにより、シート入口部１に達したシートがスイッチバック機構３の方向に引込まれ（▲１▼）、更に、そのシートがスイッチバック機構３に誘導される（▲２▼）ことができる。また、切替え駆動機構５によりゲート部材４を上記と同様に第一の位置に維持された状態から第二の位置に切替えると、当該ゲート部材４の第二の面４ｂにより、スイッチバック機構３からのシートがシート入口部１への逆流を防止されつつシート出口部２の方向に引込まれ（▲３▼）、更に、そのシートがシート出口部２に誘導される（▲４▼）。
【００１０】
ゲート部材４を第一の位置から第二の位置に切り替えて、シート入口部１に達したシートをスイッチバック機構３まで誘導し（▲１▼、▲２▼）、スイッチバック機構３によって該シートを送出する際に、ゲート部材４を第二の位置から第一の位置に戻し、更に第二の位置に切替えて、そのスイッチバック機構３からのシートをシート出口部２に誘導する（▲３▼、▲４▼）ことができる。また、連続するシートの間隔を適当に調整することにより、ゲート部材４を第一の位置から第二の位置に切替えるときに、先行するシートをスイッチバック機構３からシート出口部２に誘導しつつ（▲３▼、▲４▼）、シート入口部１に達した後からのシートをスイッチバック機構３に誘導する（▲１▼、▲２▼）ことができる。
【００１１】
シート入口部１に達したシートを反転させてシート出口部２に供給するモードと、シート入口部１に達したシートを反転させずにシート出口部２に供給するモードとの切り替えが可能となるという観点から、本発明としては、上記シート反転機構において、上記切替え駆動機構５は、上記ゲート部材４を、上記第一の位置、第二の位置及びそれらと異なる第三の位置のいずれかの位置に切替える機構であって、上記ゲート部材４は、更に、上記第三の位置において上記シート入口部１に達したシートを上記シート出口部２の方向に引込むと共に該シート出口部２に誘導する第三の面を有するように構成することができる。
【００１２】
上記切替え駆動機構５によるゲート部材４の第一の位置及び第二の位置のいずれかの位置への切替え駆動は、ゲート部材４を直線的に駆動させても、回動させても、更に、それらの組み合わせであってもよい。切替え駆動機構５の構成を単純化することができるという観点から、上記切替え機構５は、上記ゲート部材４を所定の軸を中心にして回動させて当該ゲート部材４を上記第一の位置及び第二の位置のいずれかの位置に切替える機構を含むように、また、上記ゲート部材４を所定の軸を中心にして回動させて当該ゲート部材４を上記第一の位置、第二の位置及び第三の位置のいずれかの位置に切替える機構を含むように構成することができる。
【００１３】
上記第二の課題を解決するためには、上述したシート反転機構を用いたシート搬送装置を構築するようにすればよい。
この場合、本発明に係るシート搬送装置は、図２に示されるように、上述したいずれか記載のシート反転機構（１、２、３、４、５）と、上記切替え駆動機構５を制御する駆動制御手段６とを有し、該駆動制御手段６が、上記ゲート部材４が第一の位置に維持される状態で、上記シート入口部１から上記スイッチバック機構３の方向に引込まれたシートが所定位置に達したことを検出するシート引込み状態検出手段６ａと、該シート引込み状態検出手段６ａにて上記シートが上記所定位置に達したことが検出されたときに上記ゲート部材４を第二の位置に切替えるように上記切替え駆動機構５を制御する第一の制御手段６ｂと、上記シートがスイッチバック機構３により搬送可能な状態になったことを検出するスイッチバック可能状態検出手段６ｃと、該スイッチバック可能状態検出手段６ｃにて上記シートがスイッチバック機構３により搬送可能な状態になったことが検出されたときに、上記ゲート部材４を上記第一の位置に切替えるように上記切替え駆動機構５を制御する第二の制御手段６ｄとを有するように構成される。
【００１４】
このようなシート反転装置では、ゲート部材４が第一の位置に維持されている状態で、ゲート部材４の第一の面４ａにてシートがスイッチバック機構３の方向に引込まれて（▲１▼）所定位置に達したことをシート引込み状態検出手段６ａが検出すると、第一の制御手段６ｂがゲート部材４を第二の位置に切替えるように切替え駆動機構５を制御する。その結果、上記のように引込まれたシートはゲート部材４の第一の面４ａによってスイッチバック機構３に誘導される（▲２▼）。このようにスイッチバック機構３に誘導されたシートが当該スイッチバック機構３により搬送可能な状態になったことをスイッチバック可能状態検出手段６ｃが検出すると、第二の制御手段６ｄがゲート部材４を第一の位置に切替えるように切替え駆動機構５を制御する。その結果、スイッチバック機構３から送出されたシートはゲート部材４の第二の面４ｂによってシート入口部１への逆流が防止されつつシート出口部２方向に引込まれる（▲３▼）。
【００１５】
その後のゲート部材４の第二の位置への切替えタイミングの制御は特に限定されない。例えば、スイッチバック機構３によりシートが送出されたタイミングを基準にしてゲート部材４を第二の位置に切替えることができる。この場合、スイッチバック機構３から送出されてゲート部材４の第二の面４ｂによってシート入口部１への逆流が防止されつつシート出口部２方向に引込まれたシートは、第二の位置に切替えられたゲート部材４の第二の面４ｂによってシート出口部２に誘導される（▲４▼）。
【００１６】
また、上記のようにゲート部材４が第一の位置に切替えられた後にスイッチバック機構３から送出されたシートがゲート部材４の第二の面４ｂによってシート入口部１への逆流が防止されつつシート出口部２方向に引込まれる状態で、シート入口部１から引込まれた次のシートが所定位置に達したことを上記シート引込み状態検出手段６ａが検出したときに第一の制御手段６ｂがゲート部材４を第二の位置に切替えるように切替え駆動機構５を制御することができる。この場合、上記のようにスイッチバック機構３から送出されてシート出口部２方向に引込まれたシートがゲート部材４の第二の面４ｂによって更にシート出口部２に誘導される（▲４▼）と同時に、上記のようにシート入口部１からスイッチバック機構３の方向に引込まれた次のシートがゲート部材４の第一の面４ａによって更にスイッチバック機構３に誘導される（▲２▼）。
【００１７】
このようなゲート部材４の位置切替え制御を行うことにより、ゲート部材４は、シート入口部１からのシートのスイッチバック機構３への誘導と、スイッチバック機構３から送出されたシートのシート出口部２への誘導とを同時に行うことができる。このため、シートの処理効率を向上させることができる。
【００１８】
上記シート引込み状態検出手段６ａは、上記所定位置に達したシートを直接検出するものであってもよいし、また、シートの先端がシート入口部１に達したことを検出するシート先端検出手段と、該シート先端検出手段が上記シートの先端がシート入口部１に達したことを検出したときに起動し、所定時間を計測するタイマ手段とを有し、該タイマ手段での所定時間の計測が完了したときに上記シートが上記所定位置に達したことを検出するように構成することもできる。
上記タイマ手段にて計測される所定時間は、シート入口部１から上記所定位置までの距離及びシートの搬送速度などに基づいて決められる。
【００１９】
また、上記スイッチバック可能状態検出手段６ｃは、スイッチバック機構３に供給されたシートがその後端から送出可能となる状態（搬送可能な状態）を検出できるものであれば特に限定されない。このスイッチバック可能状態検出手段６ｃは、スイッチバック機構３自体の動作に基づいて検出するものであってもよいし、上記シートが上記スイッチバック機構３に供給され、該シートの後端が所定位置に達したことを検出するシート後端検出手段を有し、該シート後端検出手段にて上記シートの後端が所定位置に達したことの検出がなされたときに該シートがスイッチバック機構により搬送可能な状態になったことを検出するように構成することもできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施の一形態に係るシート反転機構が搭載されるシート処理装置は図３に示すように構成される。このシート処理装置は、所謂タンデム型の中間転写方式を採用した画像形成装置（複写機）である。
【００２１】
図３において、この画像形成装置は、シート供給ユニット１０、画像形成ユニット２０、後処理ユニット４０、画像読取りユニット５０及びユーザ操作部６０を備えている。ユーザ操作部６０にてなされる操作に基づいてシート供給ユニット１０、画像形成ユニット２０、後処理ユニット４０及び画像読取りユニット５０の各ユニットは動作する。
【００２２】
上記シート供給ユニット１０は３つのシート供給トレイ１１、１２、１３を有している。シート供給トレイ１１及び１２のそれぞれからピックアップされたシート（記録紙）は水平搬送路１４及び合流搬送路１５を経由して画像形成ユニット２０に供給される。また、シート供給トレイ１３からピックアップされたシートは、直結搬送路１６を経由して画像形成ユニット２０に供給される。
【００２３】
上記画像形成ユニット２０は、作像モジュール２１、像書き込みモジュール２２及び中間転写ベルト２３を有している。上記作像モジュール２１は、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に対応した４つのブロックを有する。各ブロックは現像器及び感光体を有し、電子写真方式に従って対応する色のトナー像を感光体上に形成する。像書き込みモジュール２２は、画像読取りユニット５０での原稿走査にて得られた複数色の読取り画像データを黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色に対応した書込み画像データに変換し、その書込み画像データに従って変調されたレーザ光を作像モジュール２１の対応する色のブロックにおける感光体に照射（露光）する。その結果、作像モジュール２１の各ブロックにおける感光体上に当該書込み画像データに対応した潜像が形成される。そして、当該各ブロックでは、その感光体上に形成された潜像が現像器にて現像され、前述したようにトナー像がその感光体上に形成される。この作像モジュール２１における４つのブロックの感光体上に形成された各色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のトナー像は、中間転写ベルト２３に重ね転写される。
【００２４】
前述したようにシート供給ユニット１０からシートの供給を受ける画像形成ユニット２０では、そのシートが複数の斜行ローラ対２４によりスキュー補正され、レジストローラ対２５に供給される。レジストローラ対２５は、中間転写ベルト２３に上述したように重ね転写されたトナー像とシートとの相対位置調整を行うように搬送速度を調整しながらシートを転写位置に搬送する。
【００２５】
その転写位置にて、レジストローラ対２５にて搬送されるシートに中間転写ベルト２３からトナー像が転写される。このようにしてトナー像が形成されたシートは、更に、バキューム搬送路２６を経由して定着器２７に供給される。この定着器２７での加圧、加熱作用によってシート上にトナー像が定着される。
【００２６】
定着器２７から排出されたシートはフィードローラ対２８にて分岐部３０に供給される。分岐部３０には、後述するようなシート反転機構が設けられている。トナー像が形成された面を上にしてシートの排出を行う場合（ストレート排出の場合）、フィードローラ対２８にて搬送されるシートは分岐部３０を経由して後処理ユニット４０に供給される。この後処理ユニット４０に供給されたシートは、更にフィードローラ対４１にて排出口方向に搬送され、その排出口からトナー像の形成面を上にして排出トレイ４５に排出される。
【００２７】
一方、トナー像が形成された面を下にしてシートの排出を行う場合（反転排出の場合）、フィードローラ対２８にて分岐部３０に供給されたシートは、シート反転機構におけるスイッチバック機構の一部となる反転ローラ対２９の方向に供給される。そして、反転ローラ対２９の下流に引き込まれたシートが反転ローラ対２９によってその後端から後処理ユニット４０の方向に搬送される。その結果、シートはトナー像形成面を下にして後処理ユニット４０に供給される。
【００２８】
このようにして後処理ユニット４０に供給されたシートは、更にフィードローラ対４１にて搬送され、排出デカーラ４２にてシートカールが補正された状態で排出口方向に導かれる。そして、当該シートはその排出口からトナー像の形成面を下にして排出トレイ４５に排出される。
【００２９】
更に、両面印刷を行う場合、フィードローラ対２８にて分岐部３０に供給されたシートは、上記反転ローラ対２９から更に下流に搬送され、シート反転機構が設けられた分岐部３５に供給される。分岐部３５に供給されたシートは、後処理ユニット４０にその先端から引き込まれ、更にスイッチバック機構によりその後端から画像形成ユニット２０内の戻し経路３２に供給される。戻し経路３２に供給されたシートは、両面用デカーラ３４にてシートカールが補正された状態で、シート供給ユニット１０の方向に搬送される。
【００３０】
シート供給ユニット１０に戻されたシートは、タイミング調整のために直結搬送路１６まで戻されて一時的に停止される。このシートは、再スタート信号に基づいて決まる所定のタイミングにて、既にトナー像の形成された面を下にして画像形成ユニット２０に再度供給される。そして、そのトナー像の形成された面を下にしたシートは、前述したのと同様に転写位置まで搬送され、トナー像の形成がなされる。これにより両面にトナー像の形成されたシートは、バキューム搬送路２６を経由して定着器２７に供給される。定着器２７により新たなトナー像の定着がなされたシートは、フィードローラ対２８により分岐部３０を介して後処理ユニット４０に搬送される。この後処理ユニット４０において、両面にトナー像の形成されたシートがフィードローラ対４１にて排出口の方向に搬送され、当該排出口から排出トレイ４５に排出される。
【００３１】
上述したような分岐部３０に設けられるシート反転機構の基本的な構造は、例えば、図４に示すように構成される。
【００３２】
図４において、このシート反転機構は、ゲート部材３１０及び上述した反転ローラ対２９（２９ａ、２９ｂ）を含むスイッチバック機構３０３を有している。反転ローラ対２９は、駆動源にて直接正回または反転される駆動ローラ２９ａと該駆動ローラ２９ａの回転と共に回転する従動ローラ２９ｂとから構成される。上記スイッチバック機構３０３は、上記駆動ローラ２９ａの駆動源（図示略）と共に駆動ローラ２９ａと従動ローラ２９ｂとを接触（ニップ）または離間（リリース）させるための接離機構（図示略）を有している。
【００３３】
前述した定着器２７の下流側に設けられたフィードローラ対２８（図３参照）にて搬送されるシートＰが当該分岐部３０におけるシート入口部３０１に供給されるようになっている。シート入口部３０１にはシートＰの先端部を検出するシート先端検出センサ３２０が設置されている。また、反転ローラ対２９（２９ａ、２９ｂ）の近傍所定位置には、駆動ローラ２９ａの正転にて引き込まれたシートＰの後端部を検出するシート後端検出センサ３３０が設置されている。
【００３４】
上記ゲート部材３１０は、後述するような切替え駆動機構により搬送路内で所定の軸を中心に回動され、反転引込み位置（Ａ：長破線参照）、中立位置（Ｎ：実線参照）、及びストレート引込み位置（Ｂ：短破線参照）のいずれかの位置に切替えられるようになっている。このゲート部材３１０は、回転軸に対して垂直な方向の断面が三角形状となり、その三角形状を形成すべき第一の面３１１、第二の面３１２及び第三の面３１３を有している。ゲート部材３１０が反転引込み位置（Ａ）にある状態（３１０（Ａ））では、第一の面３１１によりシート入口部３０１に達したシートＰがスイッチバック機構３０３（反転ローラ対２９ａ、２９ｂ）の方向に引込まれるようになり、また、第二の面３１２によりスイッチバック機構３０３（反転ローラ対２９ａ、２９ｂ）から送出されたシートＰがシート入口部３０１の方向への逆流が防止されると共にシート出口部３０２の方向に引込まれるようになる。
【００３５】
ゲート部材３１０が中立位置（Ｎ）にある状態（３１０（Ｎ））では、第一の面３１１により上記のように引込まれたシート入口部３０１からのシートＰが更にスイッチバック機構（反転ローラ対２９ａ、２９ｂ）に誘導されるようになり、また、第二の面３１２により上記のように引込まれたスイッチバック機構３０３からのシートＰが更にシート出口部３０２に誘導されるようになる。更に、ゲート部材３１０がストレート引込み位置（Ｂ）にある状態（３１０（Ｂ））では、第三の面３１３によりシート入口部３０１に達したシートＰがシート出口部３０２の方向に引込まれ更にそのシート出口部３０２に誘導されるようになる。
【００３６】
上記のようなゲート部材３１０の構造により、シート入口部３０１に達したシートＰがシート出口部３０２またはスイッチバック機構３０３のいずれかの方向に振り分けられ、また、スイッチバック機構３０３から送出されたシートＰが確実にシート出口部３０２の方向に振り向けられる。
【００３７】
上記ゲート部材３１０の切替え駆動機構は、例えば、図５に示すように構成される。なお、図５では２つのゲート部材３１０−１、３１０−２が示されているが、それらは、同じ構造でかつ搬送路に対して同じ位置関係で相互に平行に維持されている。前述した図４では、これらのゲート部材３１０−１、３１０−２が単一のゲート部材３１０として表されている。
【００３８】
図５において、２つのゲート部材３１０−１、３１０−２が互いに平行、かつ搬送路に対して同じ位置関係を維持するように回転シャフト３５１に固定されている。この回転シャフト３５１は、その一端がベアリング３５２にて回転自在に支持されると共に、その他端が他のベアリング（図示略）にて回転自在に支持されている。回転シャフト３５１は、当該回転シャフト３５１に対して垂直方向に伸びる駆動腕３５３の一端に固定されている。駆動腕３５３は、偏心カム３５４にて支持されると共に、その他端に接続されたスプリング３５６の引っ張り力によって当該偏心カム３５４に押し付けられた状態となっている。
【００３９】
偏心カム３５４の回転支軸３５５がステッピングモータ３６０の回転軸と一体となり、当該偏心カム３５４がステッピングモータ３６０にて回動されるようになっている。このステッピングモータ３６０による偏心カム３５４の回動により、当該偏心カム３５４に押し付けられた状態の駆動腕３５３が回転シャフト３５１を中心にして扇動される。この扇動の角度範囲は上記偏心カム３５４の偏心の度合いに依存する。そして、この駆動腕３５３の扇動により両端がベアリング３５２にて支持される回転シャフト３５１が回動され、その回動に伴って各ゲート部材３１０−１、３１０−２が当該回転シャフト３５１を軸にして回動される。
【００４０】
上記偏心カム３５４の回転支軸３５５から距離Ｌ３となる周面に駆動腕３５３が接している状態のとき、各ゲート部材３１０−１、３１０−２は、反転引込み位置（Ａ）に保持された状態（図４における３１０（Ａ）参照）となる。また、上記偏心カム３５４の回転支軸３５５から上記距離Ｌ３より小さい距離Ｌ２（＜Ｌ３）となる周面に駆動腕３５３が接している状態のとき、各ゲート部材３１０−１、３１０−２は、中立位置（Ｎ）に保持された状態（図４における３１０（Ｎ）参照）となる。更に、上記偏心カム３５４の回転支軸３５５から上記距離Ｌ２より小さい距離Ｌ１（＜Ｌ２）となる周面に駆動腕３５３が接している状態のとき、各ゲート部材３１０−１、３１０−２は、ストレート引込み位置（Ｂ）に保持された状態（図４における３１０（Ｂ）参照）となる。
【００４１】
上記偏心カム３５４の回転支軸３５５の所定位置にはプレート３５７が固定されている。そして、偏心カム３５４の回転支軸３５５から距離Ｌ２となる周面に駆動腕３５３が接している状態のとき、即ち、各ゲート部材３１０−１、３１０−２が中立位置（Ｎ）に保持された状態（図４における３１０（Ｎ）参照）のときに上記プレート３５７を検出する位置に中立位置検出センサ３４０が設置されている。この中立位置検出センサ３４０からの上記プレート３５７を検出したか否かを表す出力信号は後述する制御ユニット４００に供給される。
【００４２】
上記のような構成の切替え駆動機構におけるステッピングモータ３６０の回転角度（ステップ数）及び回転方向を制御することにより、各ゲート部材３１０−１、３１０−２が反転引込み位置（Ａ）、中立位置（Ｎ）及びストレート引込み位置（Ｂ）のいずれかの位置に切替えられる。上記ステッピングモータ３６０の駆動制御を行う制御系、即ち、各ゲート部材３１０−１、３１０−２の位置の切替え制御を行う制御系は、例えば、図６に示すように構成される。
【００４３】
図６において、この制御系は、シート先端検出センサ３２０（図４参照）、シート後端検出センサ３３０（図４参照）、中立位置検出センサ３４０（図５参照）、制御ユニット４００及び駆動回路４１０を有している。制御ユニット４００は、上記シート先端検出センサ３２０、シート後端検出センサ３３０及び中立位置検出センサ３４０からの出力信号に基づいてシートの状態及びゲート部材３１０の現在の状態を認識し、その認識結果に基づいて更にゲート部材３１０を目的の位置まで駆動させるための駆動制御信号（ステップ数、回転方向を表す）を出力する。駆動回路４１０は、制御ユニット４００からの駆動制御信号に基づいてステッピングモータ３６０を駆動する。
【００４４】
例えば、中立位置検出センサ３４０が上記プレート３５７（図５参照）の検出信号を出力している場合、制御ユニット４００は、ゲート部材３１０が中立位置（Ｎ）にあることを認識する。そして、制御ユニット４００は、更に、シート先端検出センサ３２０及びシート後端検出センサ３３０からの出力信号に基づいてゲート部材３１０を反転引込み位置（Ａ）に切替えるべきことを認識すると、ゲート部材３１０を中立位置（Ｎ）から反転引込み位置（Ａ）まで回動させるに必要なステッピングモータ３６０のステップ数及びその回転方向を表す駆動制御信号を出力する。
【００４５】
また、例えば、上記のようにゲート部材３１０が反転引込み位置（Ａ）に維持されていることを認識している制御ユニット４００は、シート先端検出センサ３２０及びシート後端検出センサ３３０からの出力信号に基づいてゲート部材３１０を中立位置検出センサ３４０に戻すべきことを認識すると、中立位置検出センサ３４０からプレート３５７の検出信号が出力されるまで、上記と逆方向への回転駆動制御信号を出力する。そして、中立位置検出センサ３４０から上記検出信号を入力すると、制御ユニット４００はゲート部材３１０が中立位置（Ｎ）に切替えられたことを認識し、上記回転駆動制御信号の出力を停止する。
なお、図６では、制御ユニット４００がステッピングモータの制御を行うようになっているが、この制御ユニット４００は、スイッチバック機構３０３に対する種々の制御も行う。
【００４６】
制御ユニット４００の更に詳細な制御処理について図７及び図８に示すフローチャートに従って説明する。
【００４７】
図７において、制御ユニット４００は、初期設定処理を行う（Ｓ１）。この初期設定処理による駆動制御信号によりゲート部材３１０は中立位置（Ｎ）に保持される。この状態では、フィードローラ対２８（図３参照）にて搬送され、シート入口部３０１に達したシートＰはゲート部材３１０の第三の面３１３によりシート出口部３０２の方向に引込まれ更にシート出口部３０２に誘導される。その結果、シートＰは反転されることなくシート出口部３０２から更に後処理ユニット４０のフィードローラ対４１（図３参照）に供給される。
【００４８】
この状態で、制御ユニット４００は、シート先端検出センサ３２０からの出力信号に基づいてシートＰ１の先端部が検出されたか否かの判定を行う（Ｓ２）。そして、シート入口部３０１に達したシートＰ１の先端部が検出されたとの判定がなされると（Ｓ２でＹＥＳ）、制御ユニット４００は、更に、そのシートＰ１が反転すべきシートであるか否かをユーザ操作部６０にて予め設定された動作モードに基づいて判定する（Ｓ３）。その設定された動作モードがストレート排出の動作モードであれば（Ｓ３でＮＯ）、制御ユニット４００は上記初期設定の状態を維持し、次のシートＰ２の先端部が検出されたか否かの判定を行う（Ｓ２）。
【００４９】
一方、上記のようにシート入口部３０１に達したシートＰ１の先端部が検出されたとの判定がなされ（Ｓ２でＹＥＳ）、更に、そのシートＰ１が反転すべきシートであるとの判定がなされると（Ｓ３でＹＥＳ）、制御ユニット４００は、タイマ１を所定値にリセットすると共に、そのタイマ１を起動する（Ｓ４）。このタイマ１のリセット値（所定値）は、シート先端検出センサ３２０にてシートの先端部が検出されてから当該シートが反転引込み位置（Ａ）となるゲート部材３１０の第一の面３１１によってスイッチバック機構３０３の方向に引込まれ、所定位置に達するまでの時間に対応した値に設定される。
【００５０】
上記タイマ１のリセット及び起動がなされた後に、制御ユニット４００は、ゲート部材３１０が反転引込み位置（Ａ）にあるか否かを判定する（Ｓ５）。上述したようにゲート部材３１０がストレート引込み位置（Ｂ）にある状態（初期設定状態）となる場合、ゲート部材３１０が反転引込み位置（Ａ）にないとの判定がなされ（Ｓ５でＮＯ）、制御ユニット４００は、ゲート部材３１０をストレート引込み位置（Ｂ）から反転引込み位置（Ａ）（図４参照）に切替えるための駆動制御信号を出力する（Ｓ６）。そして、制御ユニット４００は、スイッチバック機構３０３における反転ローラ対２９ａ、２９ｂのニップ解除処理を行う（Ｓ７）。
【００５１】
これにより、図９（ａ）に示すように、ゲート部材３１０が反転引込み位置（Ａ）に維持されると共に、反転ローラ対２９を構成する駆動ローラ２９ａと従動ローラ２９ｂが離間された状態となる。この状態で、シート入口部３０１に達してその先端部が検出されたシートＰ１はゲート部材３１０の第一の面３１１によりスイッチバック機構３０３（反転ローラ対２９ａ、２９ｂ）の方向に引込まれる。
【００５２】
上記のように起動されたタイマ１はその所定値から順次ダウンカウントしている。そして、制御ユニット４００は、タイマ１の値がゼロに達したか否かの判定を繰り返し実行する（Ｓ８）。この間、シートＰ１は、反転ローラ対２９ａ、２９ｂ（スイッチバック機構３０３）の方向に引込まれていく。
【００５３】
制御ユニット４００は、上記タイマ１がゼロに達したことを判定すると（Ｓ８でＹＥＳ）、即ち、反転ローラ対２９ａ、２９ｂの方向に引込まれたシートＰ１が所定位置に達したとの判定がなされると、ゲート部材３１０を反転引込み位置（Ａ）から中立位置（Ｎ）に切替えるための駆動制御信号を出力する（Ｓ９）。この駆動制御信号により、ゲート部材３１０は、図９（ｂ）に示すように、中立位置（Ｎ）に切替えられ、シートＰ１が引き続き第一の面３１１によって反転ローラ対２９（駆動ローラ２９ａ、従動ローラ２９）に誘導される。
【００５４】
その後、制御ユニット４００は、タイマ２を所定値にリセットすると共に、そのタイマ２を起動する（図８におけるＳ１０）。このタイマ２のリセット値（所定値）は、ゲート部材３１０が反転引込み位置（Ａ）から中立位置（Ｎ）に切替えられてからシートＰ１の駆動ローラ２９ａと従動ローラ２９ｂの間に進入した部分が所定長に達するまでの時間に対応した値に設定される。
【００５５】
シート入口部３０１の上流側に設けられたフィードローラ２８（図３参照）によって搬送されるシートＰ１は中立位置（Ｎ）にあるゲート部材３１０の第一の面３１１によって反転ローラ対２９ａ、２９ｂに誘導され、図９（ｃ）に示すように、離間状態にある駆動ローラ２９ａと従動ローラ２９ｂの間に進入して行く。この過程で、上記のように起動されたタイマ２はその所定値から順次ダウンカウントしている。そして、制御ユニット４００は、タイマ２の値がゼロに達したか否かの判定を繰り返し実行する（Ｓ１１）。
【００５６】
制御ユニット４００は、タイマ２の値がゼロに達したことを判定すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、即ち、シートＰ１の駆動ローラ２９ａと従動ローラ２９ｂとの間に進入した部分が所定長に達したとの判定がなされると、反転ローラ対２９ａ、２９ｂのニップ処理を行うと共にその反転ローラ対の正転処理を行う（Ｓ１２）。これにより、図１０（ａ）に示すように、反転ローラ対２９を構成する駆動ローラ２９ａと従動ローラ２９ｂがシートＰ１を挟み（ニップ）、この状態で、シートＰ１が更に前進するように駆動ローラ２９ａが正方向に回転される。
【００５７】
駆動ローラ２９ａの正方向の回転により、当該駆動ローラ２９ａと従動ローラ２９ｂに挟まれたシートＰ１は、更に、前進していく。その過程で、制御ユニット４００は、シート後端検出センサ３３０からの出力信号に基づいてシートＰ１の後端部が反転ローラ対２９ａ、２９ｂの所定近傍位置に達したか否かの判定を繰り返し実行する（Ｓ１３）。
【００５８】
そして、シートＰ１の後端部の検出がなされたとの判定がなされると（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御ユニット４００は、反転ローラ対２９ａ、２９ｂの停止処理を行うと共に、ゲート部材３１０を中立位置（Ｎ）から反転引込み位置（Ａ）に切替えるための駆動制御信号を出力する（Ｓ１４）。これにより、図１０（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端部が反転ローラ対２９ａ、２９ｂから所定長だけ突出した状態で、反転ローラ対２９ａ、２９ｂが停止されると共に、ゲート部材３１０が反転引込み位置（Ａ）に維持される。
【００５９】
その後、制御ユニット４００は、反転ローラ対２９ａ、２９ｂの逆転処理を行う（Ｓ１５）。その結果、図１０（ｃ）に示すように、反転ローラ対の駆動ローラ２９ａの逆方向の回転により、シートＰ１が後端部から搬送され、反転引込み位置（Ａ）となるゲート部材３１０の第二の面３１２によって当該シートＰ１がシート入口部３０１方向への逆流が防止されると共にシート出口部３０２の方向に引込まれる。
【００６０】
制御ユニット４００は、上記のように反転ローラ対２９ａ、２９ｂの逆転処理を開始した後、当該シートＰ１が最終のシートであるか否かの判定を行う（Ｓ１６）。そして、当該シートＰ１が最終のシートではないとの判定（Ｓ１６でＮＯ）がなされると、制御ユニット４００は、シート先端検出センサ３２０からの出力信号に基づいて、シート入口部３０１に送られてくる次のシートＰ２の先端部の検出がなされたか否かの判定を繰り返し実行する（図７におけるＳ２）。
【００６１】
そして、次のシートＰ２の先端部の検出がなされたとの判定がなされると（Ｓ２でＹＥＳ）、制御ユニット４００は、当該次のシートＰ２が反転すべきシートであるとの判定をした後に（Ｓ３でＹＥＳ）、上記タイマ１の所定値へのリセット及び起動を行う（Ｓ４）。その後、制御ユニット４００は、ゲート部材３１０が反転引込み位置（Ａ）にあるか否かを判定する（Ｓ５）。上記次のシートＰ２の先端部が検出された時点で、既にゲート部材３１０は反転引込み位置（Ａ）になっているので（図１０（ｃ）参照、Ｓ５においてＹＥＳ）、制御ユニット４００は、反転ローラ対２９ａ、２９ｂのニップ解除処理を行う（Ｓ７）。
【００６２】
その結果、図１１（ａ）に示すように、反転ローラ対２９の駆動ローラ２９ａと従動ローラ２９ｂが離間される。この状態で、先行するシートＰ１がシート出口部３０２の下流側に設けられたフィードローラ対４１（図３参照）によって順次送り出されつつ、後続のシートＰ２が反転引込み位置（Ａ）にあるゲート部材３１０の第一の面３１１により反転ローラ対２９ａ、２９ｂの方向に引込まれる。
【００６３】
上述した動作の過程で、タイマ１は上記所定値から順次ダウンカウントを行っており、制御ユニット４００は、そのタイマ１の値がゼロに達したか否かの判定を繰り返し実行する（Ｓ８）。そして、そのタイマ１の値がゼロに達したことの判定がなされると（Ｓ８においてＹＥＳ）、制御ユニット４００は、ゲート部材３１０を反転引込み位置（Ａ）から中立位置（Ｎ）に切替えるように駆動制御信号を出力する（Ｓ９）。この駆動制御信号により、ゲート部材３１０は、図１１（ｂ）に示すように、反転引込み位置（Ａ）から中立位置（Ｎ）に切替えられる。
【００６４】
この状態で、先行するシートＰ１がシート出口部３０２に誘導されつつ反転ローラ対２９ａ、２９ｂの方向に引込まれた後続するシートＰ２が反転ローラ対２９ａ、２９ｂに誘導される。そして、図１１（ｃ）に示すように、中立位置（Ｎ）となるゲート部材３１０の第二の面３１２に沿って先行するシートＰ１が反転ローラ対２９ａ、２９ｂ側からシート出口部３０２側へ順次送り出されていくと同時に、後続するシートＰ２が当該ゲート部材３１０の第一の面３１１に沿って反転ローラ対２９ａ、２９ｂに誘導され、離間された駆動ローラ２９ａと従動ローラ２９ｂの間に進入していく。
【００６５】
制御ユニット４００は、上記のようにゲート部材３１０の中立位置（Ｎ）への移動処理（Ｓ９）を行った後に、上記タイマ２を所定値にリセットすると共にそのタイマ２を起動する（図８に示すＳ１０）。これにより、タイマ２はリセットされた所定値から順次ダウンカウントを行う。制御ユニット４００は、上記タイマ２を起動した後、そのタイマ２の値がゼロに達したか否かの判定を繰り返し実行する（Ｓ１１）。
【００６６】
そして、タイマ２の値がゼロに達したとの判定がなされると（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御ユニット４００は、反転ローラ対２９ａ、２９ｂのニップ処理を行うと共に、その反転ローラ対２９の駆動ローラ２９ａの正転処理を行う（Ｓ１２）。この時点で、図１２（ａ）に示すように、先行するシートＰ１の後端部は反転ローラ対２９ａ、２９ｂから離れており、後続のシートＰ２が駆動ローラ２９ａと従動ローラ２９ｂに挟まれる（ニップ状態）。この状態で、駆動ローラ２９ａが正方向に回転され、後続のシートＰ２が更に前進していく。その過程で、先行するシートＰ１はシート出口部３０２から更に下流側に搬送され、制御ユニット４００は、シート後端検出センサ３３０からの出力信号に基づいて後続のシートＰ２の後端部が反転ローラ対２９ａ、２９ｂの所定近傍位置に達したか否かの判定を繰り返し実行する（Ｓ１３）。
【００６７】
そして、後続のシートＰ２の後端部の検出がなされたとの判定がなされると（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御ユニット４００は、反転ローラ対２９ａ、２９ｂの停止処理を行うと共に、ゲート部材３１０を中立位置（Ｎ）から反転引込み位置（Ａ）に切替えるための駆動制御信号を出力する（Ｓ１４）。その結果、図１２（ｂ）に示すように、後続のシートＰ２の後端部が反転ローラ対２９ａ、２９ｂから所定長だけ突出した状態で、反転ローラ対２９ａ、２９ｂが停止されると共に、ゲート部材３１０が反転引込み位置（Ａ）に維持される。
【００６８】
その後、制御ユニット４００は、反転ローラ対２９ａ、２９ｂの逆転処理を行う（Ｓ１５）。その結果、図１２（ｃ）に示すように、反転ローラ対２９の駆動ローラ２９ａの逆方向の回転により、後続のシートＰ２が後端部から搬送され、反転引込み位置（Ａ）となるゲート部材３１０の第二の面３１２によって当該シートがシート入口部３０１方向への逆流が防止されると共にシート出口部３０２の方向に引込まれる。
【００６９】
制御ユニット４００は、上記のように反転ローラ対２９ａ、２９ｂの逆転処理を開始した後、当該シートＰ２が最終のシートであるか否かの判定を行う（Ｓ１６）。そして、当該シートＰ２が最終のシートではないとの判定（Ｓ１６でＮＯ）がなされると、制御ユニット４００は、図７に示すステップＳ２に戻り、以後、上述したのと同様の処理（Ｓ２〜Ｓ５、Ｓ７〜Ｓ９、Ｓ１０〜Ｓ１６）を繰り返し実行する。その結果、ゲート部材３１０及び反転ローラ対２９ａ、２９ｂが順次図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、及び図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のように、駆動制御され、その過程で、シート入口部３０１に順次供給されるシートは同図に示すように、表裏が反転されてシート出口部３０２に搬送され、更に、その下流側に搬送される。
【００７０】
上述したような本発明の実施の形態に係るシート反転機構では、シート入口部３０１に達したシートＰのスイッチバック機構３０３（反転ローラ対２９ａ、２９ｂ）の方向への引込み及び誘導と、スイッチバック機構３０３から送出されるシートＰのシート入口部３０１の方向への逆流の防止及びシート出口部３０２の方向への引込み及び誘導とが、第一の面３１１及び第二の面３１２を有する同じゲート部材３１０（３１０−１、３１０−２）にてなされる。このため、本発明の実施の形態に係るシート反転機構を用いる場合、シートのスイッチバック機構３０３の方向への引込み及び誘導を行う部材（方向切り替え爪）と、スイッチバック機構３０３から送出されるシートのシート入力部３０１の方向への逆流防止及びシート出口部３０２の方向への引込み及び誘導を行う部材（マイラーシート）とが別体となる従来のシート反転機構（例えば特開平６―９２５３０号公報参照）を用いる場合に比べて、シート搬送路の省スペース化を図ることができる。
【００７１】
また、ゲート部材３１０は、従来のシート反転機構で用いられるマイラーシートのような可撓性を有する材料ではなく、樹脂、金属など剛性の高い材料で構成することができるので、移動するシートとの干渉による影響（磨耗、画像の損傷など）を極力小さくすることができる。
【００７２】
更に、上記のようなシート反転機構を図７及び図８に示す手順に従って制御することから、先行するシートＰ１をスイッチバック機構３０３から送出しながら、後続するシートＰ２をシート入口部３０１からスイッチバック機構３０３の方向に引込み更に誘導することが可能となる（図１１及び図１２参照）。そのため、表裏の反転を要するシートを効率よく搬送させることができる。
【００７３】
なお、上述した本発明の実施の形態では、ゲート部材３１０はシート入口部３０１に達したシートＰをスイッチバック機構３０３及びシート出口部３０２のいずれかの方向に振り分けるためにも用いられているが、分岐部３０において常にシートの反転を行うものと決められていれば、特に、シート入口部３０１に達したシートＰをそのままシート出口部３０２に引込み誘導する機能は必要ない。即ち、ゲート部材３１０は上述したような機能を有する第三の面３１３を有する必要がなく、また、ゲート部材３１０をストレート引込み位置（Ｂ）に制御する必要もない。
【００７４】
更に、上述した構造のゲート部材３１０の切替え駆動制御は、図７及び図８に示す手順に従って行うものに限定されない。シート入口部３０１に達したシートＰをスイッチバック機構３０３に誘導し、そのシートＰをスイッチバック機構３０３により送出する際に、シート入口部３０１の方向への逆流を防止しつつシート出口部３０２の方向への誘導が可能であれば、上述した構造のゲート部材３１０をどのような態様で切替え駆動制御してもよい。
【００７５】
上述した実施の形態において、反転引込み位置（Ａ）は第一の位置に対応し、中立位置（Ｎ）は第二の位置に対応する。また、制御ユニット４００は、駆動制御手段に対応し、シート先端検出センサ３２０、タイマ１及び図７に示すステップＳ４及びＳ８での処理はシート引込み状態検出手段に対応し、図７に示すステップＳ９での処理は第一の制御手段に対応する。更に、シート後端検出センサ３３０はスイッチバック可能状態検出手段に対応し、図８に示すＳ１４での処理は第二の制御手段に対応する。
【００７６】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１乃至４に係る本願発明によれば、シート入口部に達したシートのスイッチバック機構までの誘導と、スイッチバック機構から送出されたシートのシート入口部の方向への逆流の防止及びシート出口部の方向への誘導が同じゲート部材にて行えるので、表裏の反転を要するシートの搬送路の省スペース化を図ることができるようになる。また、そのゲート部材を剛性の高い材料で形成することができ、当該ゲート部材と移動するシートとの干渉による影響をできるだけ小さくすることができる。
また、請求項５乃至７に係る本願発明によれば、上記のようなゲート部材を含むシート反転機構を用いたシート搬送装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート反転機構の原理を説明するための図である。
【図２】本発明に係るシート搬送装置の原理を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係るシート反転機構を搭載したシート処理装置（複写機）の構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係るシート反転機構におけるゲート部材の構成例を示す図である。
【図５】図４に示すゲート部材の切替え駆動機構の構成例を示す図である。
【図６】本発明の実施の一形態に係るシート反転機構の制御系の構成例を示す図である。
【図７】図６に示す制御系における制御ユニットの処理手順の一例（その１）を示すフローチャートである。
【図８】図６に示す制御系における制御ユニットの処理手順の一例（その２）を示すフローチャートである。
【図９】ゲート部材及び搬送されるシートの状態（その１）を示す図である。
【図１０】ゲート部材及び搬送されるシートの状態（その２）を示す図である。
【図１１】ゲート部材及び搬送されるシートの状態（その３）を示す図である。
【図１２】ゲート部材及び搬送されるシートの状態（その４）を示す図である。
【符号の説明】
１，３０１・・・シート入口部、　２，３０２・・・シート出口部、　３，３０３・・・スイッチバック機構、　４，３１０・・・ゲート部材、　４ａ，３１１・・・第一の面、　４ｂ，３１２・・・第二の面、　５・・・切替え駆動機構、６・・・駆動制御手段、　６ａ・・・シート引込み状態検出手段、　６ｂ・・・第一の制御手段、　６ｃ・・・スイッチバック可能状態検出手段、　６ｄ・・・第二の制御手段、　３１３・・・第三の面、　２９・・・反転ロール対、　２９ａ・・・駆動ローラ、　２９ｂ・・・従動ローラ、　３２０・・・シート先端検出センサ、　３３０・・・シート後端検出センサ、　３４０・・中立位置検出センサ、　３６０・・・ステッピングモータ、　４００・・・制御ユニット、　４１０・・・駆動回路
【図１】
2004051345.tif 000003
【図２】
2004051345.tif 000004
【図３】
2004051345.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004051345.tif 000011
【図１０】
2004051345.tif 000012
【図１１】
2004051345.tif 000013
【図１２】
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