(57)【要約】【課  題】油漏れが極力減少するとともに、シール材や回転軸の耐久性が向上するオイルシール装置を提供することを目的とする。【解決手段】オイルシール装置は、回転軸（２，３）を軸受部（１６）で軸受けするケーシング（４）と、軸受部から流れ出たドレン油の漏れを防止するシール部（１７）とを備え、軸受部とシール部との間の空間の流体がバキュームポンプ（３６）で吸引される。そして、シール部が、回転軸から径方向に突出するリング状の鍔部（５７）と、鍔部の側面に対向するケーシングのフランジ部（４ａ）と、フランジ部の側面に設けられたシール材（５３）とを具備している。また、シール材は、フランジ部に取り付けられるリング状のシール本体（５３ａ）と、シール本体から突出するヒレ部（５３ｂ）とを具備している。さらに、シール材と鍔部との間に空気を導入する空気導入路（６１）が設けられている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を軸受部で軸受けするケーシングと、
前記軸受部から流れ出たドレン油の漏れを防止するシール部とを備え、
前記軸受部とシール部との間の空間の流体がバキュームポンプで吸引されるオイルシール装置であって、
前記シール部が、回転軸から径方向に突出して回転軸と一体に回転するリング状の鍔部と、この鍔部の側面に対向すべくケーシングに設けられたフランジ部と、このフランジ部の前記鍔部側の側面に設けられたシール材とを具備しており、
前記鍔部は前記フランジ部と軸受部との間に配置され、
前記シール材は、フランジ部に取り付けられるリング状のシール本体と、このシール本体から突出するヒレ部とを具備しており、
このシール材のヒレ部の先端が、バキュームポンプ停止時には鍔部の側面に接触しており、
かつ、シール材と鍔部との間に空気を導入する空気導入路が設けられていることを特徴とするオイルシール装置。
【請求項２】
前記鍔部が前記回転軸に着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のオイルシール装置。
【請求項３】
前記ケーシングには、前記鍔部の外周面に対向するリング状の庇部が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のオイルシール装置。
【請求項４】
前記ヒレ部とシール本体とが、外側に開いたＶ字形状を形成していることを特徴とする請求項１，２または３記載のオイルシール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸受部から流れ出たドレン油の漏れを防止するオイルシール装置に関し、特に、回転型油圧アクチュエータのオイルシール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のオイルシール装置（たとえば、特許文献１参照）を、図７を用いて説明する。図７は従来のオイルシール装置を備えた回転型油圧アクチュエータの要部断面図である。
回転型油圧アクチュエータの回転軸０１は、ケーシング０２に軸受部０４で回転可能に取り付けられている。そして、ケーシング０２にはシール材０３が取り付けられ、このシール材０３が、軸受部０４から流れ出たドレン油の外部への漏れを防止している。シール材０３は断面コの字状をしており、ケーシング０２の内周面に取り付けられる円筒状の取付板部０６、この取付板部０６の端部から略垂直に折れ曲がり内側に延在するリング板部０７、このリング板部０７の内側端部から略垂直に折れ曲がって回転軸０１の周面に沿って延在するリップ０８を具備している。このリップ０８の内周面（回転軸０１側の面）には突条０９が設けられている。そして、リップ０８の外周面に取り付けられたスプリング０１１が、リップ０８を回転軸０１側に付勢し、リップ０８の突条０９を回転軸０１の周面に強力に押し当てて、シール性能を高めている。また、軸受部０４から流れ出たドレン油は重力により自然落下して図示しない油圧源へ戻っている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−４９０３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、回転型油圧アクチュエータである回転型電動油圧サーボアクチュエータは、その応答性や操作性から、車両の駆動軸、クラッチやトランスミッションなどの疲労耐久試験機などに利用される。この様な疲労耐久試験機では、その性質状過酷でかつ長時間の連続使用となる。そのため、回転軸０１付近からの油漏れは、その量が僅かでも問題となることがある。したがって、シール材０３の耐久性は非常に重要視される。そして、図７に図示する従来のオイルシール装置では、油漏れを防止するために、スプリング０１１でシール材０３のリップ０８が回転軸０１に強力に押し当てられている。この様に、シール性を高めるために、シール材０３の接触圧を高めると、シール材０３が早く磨耗するとともに、回転軸０１に傷が付くことがある。そして、この回転軸０１の傷によりさらにシール材０３の磨耗が促進される。その結果、シール材０３の交換回数や回転軸０１のメンテナンスの回数が増大するという問題点が発生する。逆に、シール材０３の接触圧を低くすると、シール材０３や回転軸０１の耐久性は高まるが、油漏れが発生しやすくなるという問題点が発生する。また、軸受部０４からのドレン油が回転軸０１の表面に沿って流れ、外部に流れだすことがあるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためのもので、油漏れが極力減少するとともに、シール材や回転軸の耐久性が向上するオイルシール装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のオイルシール装置は、回転軸（２，３）を軸受部（１６）で軸受けするケーシング（４）と、前記軸受部から流れ出たドレン油の漏れを防止するシール部（１７）とを備え、前記軸受部とシール部との間の空間の流体がバキュームポンプ（３６）で吸引される。そして、前記シール部が、回転軸から径方向に突出して回転軸と一体に回転するリング状の鍔部（５７）と、この鍔部の側面に対向すべくケーシングに設けられたフランジ部（４ａ）と、このフランジ部の鍔部側の側面に設けられたシール材（５３）とを具備しており、前記鍔部は前記フランジ部と軸受部との間に配置され、前記シール材は、フランジ部に取り付けられるリング状のシール本体（５３ａ）と、このシール本体から突出するヒレ部（５３ｂ）とを具備しており、このシール材のヒレ部の先端が、バキュームポンプ停止時には鍔部の側面に接触しており、かつ、シール材と鍔部との間に空気を導入する空気導入路（６１）が設けられている。
【０００７】
また、前記鍔部が前記回転軸に着脱可能に設けられていることがある。
さらに、前記ケーシングには、前記鍔部の外周面に対向するリング状の庇部（６６）が設けられていることがある。
【０００８】
そして、前記ヒレ部とシール本体とが、外側に開いたＶ字形状を形成していることがある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明におけるオイルシール装置の実施の一形態を説明する。図１は本発明のオイルシール装置が用いられる回転型油圧アクチュエータのドレン油回収装置の概略の油圧回路図である。図２はオイルシール装置の断面図である。図３は油回収用制御装置の入出力図である。図４は油回収のフローチャートである。図５は隔離弁が閉じた状態でのドレン油回収装置の概略の油圧回路図である。図６はドレン油溜室の油量の変化を示すグラフである。
【００１０】
ロータリーアクチュエータとも呼ばれる回転型電動油圧サーボアクチュエータ１（以下「油圧アクチュエータ」）は、回転軸（ローター）である入力軸２と出力軸３を具備している。入力軸２および出力軸３はケーシング４に回転可能に支持されている。そして、サーボコントローラー６は、制御信号をサーボ弁７に入力して、入力軸２の回転と出力軸３の回転との位相差を制御する。サーボ弁７には、油圧源１１が油圧配管１４ａ，１４ｂで接続されている。油圧源１１は油圧ポンプ１２および油タンク１３を具備しており、油圧ポンプ１２が稼働すると、油タンク１３の油をサーボ弁７に供給する。また、入力軸２には図示しない電動モータが連結される。この油圧アクチュエータ１は、車両の駆動軸、クラッチやトランスミッションなどの疲労耐久試験機に利用される。
【００１１】
油圧アクチュエータ１の軸２，３は、図２に図示するように、ケーシング４の軸受部１６で回転可能に支持されており、この軸受部１６には油が供給され潤滑している。この軸受部１６の外側（外気側）にはシール部１７（詳細は後述する）が配置されている。このシール部１７は、軸受部１６から流れ出たドレン油が外側に漏れることを防止している。そして、軸受部１６とシール部１７との間の空間には、ドレン油流入路２１が接続されている。このドレン油流入路２１にドレン油が流入する。
【００１２】
このドレン油流入路２１は軸受部１６毎に複数独立して設けられ、その各先端はドレン油槽２２に接続されている。ドレン油槽２２はその内部が隔壁２３で上下に分けられており、上側に排気室２６が、また、下側にドレン油溜室２７が形成されている。なお、ドレン油流入路２１は排気室２６に接続されている。また、隔壁２３には、排気室２６とドレン油溜室２７とを連通させる連通部としての連通開口２８が形成されている。この連通開口２８を隔離弁３１が開閉する。隔離弁３１は隔離用油圧シリンダ３２で駆動される。油圧シリンダ３２は、油圧源１１からの高圧側の油圧配管１４ａに隔離用電磁弁３３を介して接続されている。そして、隔離用電磁弁３３がＯＮされると、油圧源１１からの油圧が油圧シリンダ３２に供給され隔離弁３１が下降し連通開口２８を閉じ、図５に図示する状態となる。一方、隔離用電磁弁３３がＯＦＦされると、油圧源１１からの油圧が遮断され、油圧シリンダ３２の内部の付勢手段としてのスプリング（図示しない）により隔離弁３１が上昇し、連通開口２８が開き、図１に図示する状態に戻る。
さらに、排気室２６には、真空ポンプなどのバキュームポンプ３６が接続され、バキュームポンプ３６が稼働すると、排気室２６内の空気をフィルター３７を介して排気し、排気室２６内の気圧を低下させて真空状態にする。
【００１３】
ドレン油溜室２７には、溜まったドレン油の油量を検出する上側レベルスイッチ４１および下側レベルスイッチ４２が設けられている。このレベルスイッチ４１，４２はフロートスイッチなどで構成されている。また、ドレン油溜室２７には、給気弁としての給気用電磁弁４３が接続されている。この給気用電磁弁４３はＯＮ信号が入力されると開き、フィルター４４を介して外気がドレン油溜室２７内に流入することができる。一方、ＯＦＦ信号が入力されると給気用電磁弁４３は閉じ、外気の流入が遮断される。
【００１４】
さらに、ドレン油溜室２７の下部には逆止機能付きの回収ポンプ４６が接続されている。この回収ポンプ４６の吐出側はフィルター４７を介して油圧源１１に接続されている。この油圧源１１への接続は、より具体的には、油タンク１３または、油圧ポンプ１２への低圧側回路（たとえば、低圧側の油圧配管１４ｂ）などになされる。
【００１５】
また、シール部１７は、図２に図示するように、回転軸３に着脱可能に嵌合する嵌合体５１と、ケーシング４の端部に設けられたフランジ部４ａと、フランジ部４ａに取り付けられているシール材としてのオイルシール５３を具備している。嵌合体５１は、回転軸３に嵌合する円筒状の筒体５６および、この筒体５６の軸受部１６配置側の端部から略直角に折れ曲がって形成されている鍔部５７を具備している。この様にして鍔部５７はリング状をしているとともに回転軸３から径方向に突出している。また、筒体５６の内周面にはＯリング５８が設けられ、このＯリング５８により筒体５６と回転軸３との隙間から油が漏れることを防止している。この様に構成されている嵌合体５１は回転軸３と一体となって回転する。
【００１６】
ケーシング４のフランジ部４ａはリング状をしているとともに、ケーシング４の本体４ｂにネジなどで取り付けられている。フランジ部４ａの内周面（ただし、後述の空気導入路６１を除いて）は、嵌合体５１の筒体５６の外周面に略隙間無く対向している。また、フランジ部４ａの内側の側面は、鍔部５７の側面に間隔を有して対向しており、このフランジ部４ａの内側の側面にオイルシール５３が取り付けられている。そして、フランジ部４ａには、オイルシール５３に向かって外気を導入する空気導入路６１が設けられている。この空気導入路６１は、フランジ部４ａの外面からフランジ部４ａの内周面に向かって延在する垂直流路６１ａおよび、この垂直流路６１ａの端部からフランジ部４ａの内周面に沿って延在する溝状の水平流路６１ｂを具備している。この空気導入路６１には、フィルター６２を介して外気が導入される。
【００１７】
フランジ部４ａの内側の側面には、庇部６６がリング状に突出しており、この庇部６６の内周面が鍔部５７の外周面に対向している。そして、庇部６６と鍔部５７との間に形成される隙間は１ｍｍ未満で小さく、空気をオイルシール５３側から軸受部１６側へ流すとともに、軸受部１６からの油は極力オイルシール５３側に流れないようにしている。
【００１８】
ゴムなどの弾性体で形成されているオイルシール５３は、フランジ部４ａの側面に取り付けられるリング状のシール本体５３ａと、このシール本体５３ａから突出するヒレ部５３ｂとを具備しており、バキュームポンプ３６が停止している状態ではヒレ部５３ｂの先端が鍔部５７の側面に接触する。ヒレ部５３ｂとシール本体５３ａとは、外側に開いたＶ字形状を形成している（すなわち、外側に開いたＶ字形状の空間を形成するように配置されている）。また、回転軸２側も回転軸３と同様なシール部１７およびドレン油流入路２１が設けられている。
【００１９】
この様に構成されているシール部１７は、回転軸３およびバキュームポンプ３６が停止している状態では、オイルシール５３のヒレ部５３ｂの先端が鍔部５７の側面に接触しており、ドレン油が外部に流出することを防止している。また、回転軸３およびバキュームポンプ３６が稼働している状態では、外気がフィルター６２および空気導入路６１を介してオイルシール５３に向かって流入し、オイルシール５３のヒレ部５３ｂと鍔部５７との間を通ってドレン油流入路２１に流れ込む。この空気の流れにより、ヒレ部５３ｂを冷却してオイルシール５３の耐久性を向上させるとともに、ドレン油が空気導入路６１側に流入することを防止している。また、軸受部１６からのドレン油は、バキュームポンプ３６が稼働している状態では、ドレン油流入路２１に吸い込まれており、この吸い込みによりドレン油がオイルシール５３に向かって流れることを防止している。さらに、ドレン油が回転軸３の表面に沿って外部に流れ出すことを、鍔部５７が防止している。かつ、ドレン油が鍔部５７の外周面を乗り越えてオイルシール５３側へ流れることを、庇部６６が防止している。しかも、鍔部５７と庇部６６との隙間から油がオイルシール５３に向かって垂れ落ちてきても、オイルシール５３の上側部分では、シール本体５３ａとヒレ部５３ｂとで形成されるＶが上向きであり、油はこのＶ溝に溜まるので、ヒレ部５３ｂの先端と鍔部５７との間を通って外部に流れ出すことが減少する。
【００２０】
そして、ドレン油流入路２１、ドレン油槽２２、隔離弁３１、バキュームポンプ３６、隔離用電磁弁３３、給気用電磁弁４３、レベルスイッチ４１，４２、回収ポンプ４６などで構成されるドレン油回収装置は、油回収用制御装置７１で制御される。油回収用制御装置７１はマイコンなどで構成され、その入力側にはレベルスイッチ４１，４２が、また、出力側にはバキュームポンプ３６、隔離用電磁弁３３、給気用電磁弁４３および回収ポンプ４６などが接続されている。また、油回収用制御装置７１には、回収開始油量である上側レベルおよび、回収停止油量である下側レベルが予め設定される。
【００２１】
油回収用制御装置７１によるドレン油回収のフローを図４のフローチャートに基づいて説明する。
初期状態として、ドレン油回収装置は新設で、ドレン油槽２２内にはドレン油が溜まっていないものとする。
【００２２】
ステップ１において、油回収用制御装置７１は、バキュームポンプ３６に稼働信号を出力してバキュームポンプ３６を稼働させ、隔離用電磁弁３３にＯＦＦ信号を出力して閉じて隔離弁３１を開け、給気用電磁弁４３にＯＦＦ信号を出力して閉じ、かつ、回収ポンプ４６にＯＦＦ信号を出力して停止させる。この様にして、ドレン油槽２２内の空気をバキュームポンプ３６で排出して、ドレン油槽２２内（すなわち、排気室２６およびドレン油溜室２７）の気圧を低下させる。この気圧の低下にともなって、ドレン油流入路２１および軸受部１６付近の流体（ドレン油および空気）がドレン油槽２２に吸引される。そして、シール部１７では、外気がフィルター６２、空気導入路６１などを介して導入され、ドレン油流入路２１側に吸い込まれる。また、軸受部１６からのドレン油もドレン油流入路２１側に吸い込まれる。この様にしてドレン油流入路２１内に流入した流体は、ドレン油槽２２内に流れ込み、空気はバキュームポンプ３６でドレン油槽２２の外に排出され、ドレン油は連通開口２８を通ってドレン油溜室２７に溜まっていく。
【００２３】
ドレン油溜室２７の油量は漸次増えていき、油面のレベルは上昇する。そして、ドレン油溜室２７の油量が回収開始油量になると、上側レベルスイッチ４１がＯＦＦからＯＮに変化し、このＯＮ信号が油回収用制御装置７１に入力される。この様に、上側レベルスイッチ４１は回収開始油量を検出する手段である。ところで、ステップ２において、油回収用制御装置７１は上側レベルスイッチ４１からの信号がＯＮになったか否か（すなわち、ドレン油溜室２７の油量が回収開始油量になったか否か）を判断しており、ＯＦＦ（すなわち、回収開始油量になっていない）の場合には待機し、ＯＮ（すなわち、回収開始油量になる）の場合には、ステップ３に行く。
【００２４】
ステップ３において、油回収用制御装置７１は隔離用電磁弁３３にＯＮ信号を出力して隔離弁３１を下降させて連通開口２８を閉じ、ドレン油溜室２７と排気室２６とを互いに隔離する。このステップ３に相前後してステップ４において、油回収用制御装置７１は給気用電磁弁４３にＯＮ信号を出力して開け、外気をドレン油溜室２７内に給気する。このステップ４に相前後してステップ５において、油回収用制御装置７１は回収ポンプ４６にＯＮ信号（すなわち稼働信号）を出力して稼働させ、ドレン油溜室２７に溜まった油を油圧源１１に排出して回収する。
【００２５】
ところで、ステップ３からステップ５が実行された状態では、ドレン油槽２２の排気室２６内の空気は、依然としてバキュームポンプ３６で排出されており、空気導入路６１からの外気および、軸受部１６からのドレン油は排気室２６内に流れ込み続ける。そして、排気室２６内の空気はバキュームポンプ３６によりドレン油槽２２の外に排出される。また、排気室２６に流れ込んだドレン油は、隔離弁３１が閉じているため、排気室２６内に溜まっていく。
【００２６】
一方、ドレン油溜室２７においては、給気用電磁弁４３が開いて、外気がドレン油溜室２７内に流入して気圧が上昇するとともに、ドレン油溜室２７内の油が回収ポンプ４６により油圧源１１に回収される。この様に、給気用電磁弁４３を開けてドレン油溜室２７の気圧を上昇させることにより、ドレン油溜室２７の油が円滑に油圧源１１に流れることができる。
【００２７】
ドレン油溜室２７の油量は漸次減少していき、油面のレベルは低下する。そして、ドレン油溜室２７の油量が回収停止油量になると、下側レベルスイッチ４２がＯＮからＯＦＦに変化し、このＯＦＦ信号が油回収用制御装置７１に入力される。この様に、下側レベルスイッチ４２は回収停止油量を検出する手段である。ところで、ステップ６において、油回収用制御装置７１は下側レベルスイッチ４２からの信号がＯＦＦになったか否か（すなわち、ドレン油溜室２７の油量が回収停止油量になったか否か）を判断しており、ＯＮ（すなわち、回収停止油量になっていない）の場合には待機し、ＯＦＦ（すなわち、回収停止油量になる）の場合には、ステップ７に行く。
【００２８】
ステップ７において、油回収用制御装置７１は回収ポンプ４６にＯＦＦ信号（すなわち停止信号）を出力して停止させ、油圧源１１への回収を停止させる。このステップ７に相前後してステップ８において、油回収用制御装置７１は給気用電磁弁４３にＯＦＦ信号を出力して閉じ、ドレン油溜室２７内への給気を停止する。このステップ８に相前後してステップ９において、油回収用制御装置７１は隔離用電磁弁３３にＯＦＦ信号を出力して隔離弁３１を上昇させて連通開口２８を開け、ドレン油溜室２７と排気室２６とを連通させる。この様にして、再び、ドレン油溜室２７にドレン油を溜め始める。ついで、ステップ２に戻る。
【００２９】
この油回収用制御装置７１の制御により、ドレン油溜室２７の油量は、図６に図示するように変化する。なお、下側レベルスイッチ４２のＯＦＦ後、油量が急増するのは、隔離弁３１が開くことにより、排気室２６に溜まっていた油がドレン油溜室２７に落下するためである。
【００３０】
この様にして、制御手段である油回収用制御装置（７１）は、ドレン油溜室（２７）の油量を検出する手段（４１，４２）からの信号により、ドレン油溜室の油量が予め設定されている回収開始油量になったか否かを判断する回収開始油量判断手段と、回収開始油量になった際に隔離弁（３１）を作動して連通部（２８）を閉じるとともに給気弁（４３）を開けてドレン油溜室に空気を供給しドレン油溜室のドレン油を回収流路を介して油圧源（１１）に排出する油回収手段と、ドレン油溜室の油量を検出する手段からの信号により、ドレン油溜室の油量が予め設定されている回収停止油量になったか否かを判断する回収停止油量判断手段と、回収停止油量になった際に給気弁を閉じるとともに隔離弁を作動して連通部を開ける油回収停止手段などを具備している。
この様に、油回収用制御装置は、上記手段以外にも、実行される各作用に対応して各々作用を実行する手段を具備している。また、上記に記載された手段の全てを具備している必要は必ずしもない。
【００３１】
前述のように、この実施の形態では、軸受部１６とシール部１７との間の空間にドレン油流入路２１が接続され、このドレン油流入路２１の流体をバキュームポンプ３６が吸引している。したがって、軸受部１６から流れ出したドレン油はバキュームポンプ３６により強制的に吸引され、シール材としてのオイルシール５３にかかる油圧は低くなる。そのため、従来の様にスプリング０１１などでオイルシール５３を軸２，３に強く接触させる必要がなくなる。その結果、オイルシール５３の耐久性や、密封性能（ドレン油の外部への漏れを防止する性能）は向上する。
【００３２】
また、バキュームポンプ３６で吸引されたドレン油は、ドレン油槽２２で空気と分離され、ドレン油のみが油圧源１１に回収され、空気は外に排出される。したがって、ドレン油を回収することができるとともに、空気が油圧源１１に流入することを防止することができる。
【００３３】
なお、軸受部１６からのドレン油およびオイルシール５３からの空気をバキュームポンプ３６が吸引していればよく、ドレン油槽２２などのドレン油の回収構造は適宜変更可能である。
また、軸受部の構造は、油が供給されている構造であれば、適宜変更可能である。
【００３４】
そして、オイルシール装置は回転型油圧アクチュエータに用いられることが最適であるが、回転軸を油潤滑で軸受けする他の装置に採用することも可能である。
さらに、回転型油圧アクチュエータは、疲労耐久試験機以外の用途に使用されることも可能である。
また、軸受部で軸受けされる軸を二重軸とすることも可能である。
そして、鍔部を回転軸と一体に形成することも可能である。ただし、鍔部を回転軸とは別体に形成した方が、シール材のヒレ部が接触する鍔部の表面に傷などが付いた際に、回転軸を交換せずに、鍔部のみを交換することができるので好ましい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、軸受部からのドレン油をバキュームポンプが吸引しており、油が外部へ漏れることを防止するシール材などにかかる油圧を低くすることができる。したがって、図７に図示するような従来のスプリング０１１でシール材を強く接触させる必要がなくなり、シール材のヒレ部の先端が軽く接触することにより油漏れを防止することができる。その結果、シール材の耐久性が向上するとともに、シール材の接触する鍔部の表面が損傷することを極力防止することができる。そして、回転軸の表面に沿って流れるドレン油は、鍔部で阻止され、外部に流れだすことが極力防止される。しかも、空気導入路が鍔部とシール材との間に空気を供給しており、この空気でシール材を冷却することができてシール材の耐久性が向上するとともに、シール材のヒレ部と鍔部との間に空気が流れ、この空気の流れで油の漏れを防止することができる。
【００３６】
また、鍔部が回転軸に着脱可能に設けられている場合には、鍔部が損傷した際にも、回転軸から取り外して簡単に交換することができる。その結果、回転軸自体が傷つくことがなくなり、回転軸の交換頻度が低くなってメンテナンスが容易となる。
【００３７】
さらに、鍔部の外周面に対向するリング状の庇部がケーシングに設けられている場合には、油が鍔部を乗り越えてシール材側に流れ込むことを庇部で極力防止することができる。
【００３８】
そして、ヒレ部とシール本体とが、外側に開いたＶ字形状を形成している場合には、鍔部を乗り越えてシール材に落下してきた油は、ヒレ部とシール本体との間のＶ溝に溜まるため、ヒレ部の先端を乗り越えて、ヒレ部の先端と鍔部の側面との間から空気導入路側に流れ出すことが減少する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のオイルシール装置が用いられる回転型油圧アクチュエータのドレン油回収装置の概略の油圧回路図である。
【図２】図２はオイルシール装置の断面図である。
【図３】図３は油回収用制御装置の入出力図である。
【図４】図４は油回収のフローチャートである。
【図５】図５は隔離弁が閉じた状態でのドレン油回収装置の概略の油圧回路図である。
【図６】図６はドレン油溜室の油量の変化を示すグラフである。
【図７】図７は従来のオイルシール装置を備えた回転型油圧アクチュエータの要部断面図である。
【符号の説明】
２  回転軸
３  回転軸
４  ケーシング
４ａ  ケーシングのフランジ部
４ｂ  ケーシング本体
１６  軸受部
１７  シール部
３６  バキュームポンプ
５３  オイルシール（シール材）
５３ａ  シール本体
５３ｂ  ヒレ部
５７  嵌合体の鍔部
６１  空気導入路
６６  庇部
【図１】
2004316780.tif 000003
【図２】
2004316780.tif 000004
【図３】
2004316780.tif 000005
【図４】
2004316780.tif 000006
【図５】
2004316780.tif 000007
【図６】
2004316780.tif 000008
【図７】
2004316780.tif 000009