(57)【要約】【課題】電子撮像装置内の実装効率の低下を抑え、また塵除去動作によって発生する無駄な時間をなるべく発生させないようにして、使い易い電子撮像装置を提供する事。【解決手段】被写体像を光電変換するＣＣＤユニット２７を有し、選択的に可聴範囲内外の発音が可能な機能を有する電子撮像装置としての例えば電子カメラにおいて、ＣＣＤユニット２７の前面に配置され振動可能な透光性をもつ部材（防塵フィルタ２１）に、圧電素子２２によって振動形態を選択的に変えて駆動を与えることで、少なくとも振動の発生と、所望により状態告知のための音の発生を行なうように構成して制御する。つまり、塵除去の動作又はその機構を電子カメラの他の動作（発音動作）又は機構（発音機構）と有機的に結び付け、兼用させることで上記課題を解決する。【選択図】　　　図２
2004040231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を光電変換する撮像手段を有し、選択的に可聴範囲内外の発音が可能な機能を有する電子撮像装置において、
上記撮像手段の前面に配置され振動可能な透光性をもつ部材に、所定の加振手段によって振動形態を選択的に変えて駆動を与えることで、少なくとも振動の発生と、状態告知のための音の発生を行なうことを特徴とする電子撮像装置。
【請求項２】
上記振動形態は、上記加振手段に供給する信号電力のＯＮ／ＯＦＦタイミングを調整して制御するか、或いは上記加振手段に供給する共振周波数を調整して制御することを特徴とする、請求項１に記載の電子撮像装置。
【請求項３】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像手段を有する電子撮像装置において、
上記撮像手段の前面に配置された光学素子と、
上記光学素子を振動させる加振手段と、
上記加振手段に対して上記光学素子を振動させるための周波数信号を供給する制御手段と、
を具備し、
上記制御手段は、上記周波数を調整することによって上記光学素子を有音振動させることが可能であることを特徴とする電子撮像装置。
【請求項４】
上記有音振動は、上記電子撮像装置の状態を告知するために用いられる第１の有音振動状態を有していることを特徴とする、請求項３に記載の電子撮像装置。
【請求項５】
上記有音振動は、上記光学素子に付着した塵埃の除去動作と告知動作の両方を行なう第２の有音振動状態を有していることを特徴とする、請求項４に記載の電子撮像装置。
【請求項６】
上記有音振動は、上記撮像手段の撮像動作に先立って実行されることを特徴とする、請求項５に記載の電子撮像装置。
【請求項７】
被写体の光学像を電気信号に変換するための撮像手段を具備する電子撮像装置において、
上記撮像手段の光電変換面上に被写体光束を導く撮像光学系と、
上記撮像手段の光電変換面の前方に配置された防塵フィルタ手段と、
上記防塵フィルタ手段を振動させる加振手段と、
上記加振手段に対して上記防塵フィルタを振動させるための周波数信号を供給する制御手段と、
を具備し、
上記制御手段は、上記防塵フィルタを無音振動させる第１の振動モードと、上記防塵フィルタを有音振動させる第２の振動モードを有しており、該第２の振動モードは上記電子撮像装置の状態を音声表示する際に実行されることを特徴とする電子撮像装置。
【請求項８】
上記電子撮像装置は、上記撮像光学系の焦点状態を検出し、その結果に応じて上記撮像光学系の焦点状態を調整する手段を含み、
上記制御手段は、上記撮像光学系の焦点調整状態に応じて上記第２の振動モードを実行することを特徴とする、請求項７に記載の電子撮像装置。
【請求項９】
上記第２の振動モードは、上記撮像光学系の合焦表示に用いられることを特徴とする、請求項７に記載の電子撮像装置。
【請求項１０】
上記電子撮像装置は、上記撮像手段の出力を記録するための記録手段を装着可能であり、
上記制御手段は、上記記録手段が装着されていない場合に、上記第２の振動モードを実行することを特徴とする、請求項７に記載の電子撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自己の光電変換面上に照射された光に対応した画像信号を得る撮像素子を有する撮像素子ユニットを備えた電子撮像装置に関し、例えばレンズ交換可能な一眼レフレックス方式デジタルカメラ等の電子撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年においては、一眼レフレックス方式のファインダ装置を有すると共に、カメラ本体に対して撮影光学系を着脱自在となるように構成し、ユーザが所望するとき所望の撮影光学系を任意に着脱し交換することで、単一のカメラ本体において複数種類の撮影光学系を選択的に使用し得るように構成した所謂「レンズ交換可能な」形態のデジタルカメラが、一般に実用化されつつある。
このようなレンズ交換可能なデジタルカメラにおいては、当該撮影光学系をカメラ本体から取り外した際、カメラ本体内部には例えばシャッタ・絞り機構等の機械的に動作する各種の機構が配されていることから、これら各種の機構等からその動作中にゴミ等が発生する場合がある。
【０００３】
本出願人は、先に特願２０００−４０１２９１号において、撮像素子の光電変換面の側を封止乃至保護する防塵部材を備えることで、当該撮像素子の光電変換面に塵埃等が付着するのを抑制すると共に、防塵部材の表面に付着する塵埃等に対しては、所定の加振手段によって防塵部材に所定の振幅の振動を与えることで、これら塵埃を除去する除去手段を提案している。
この除去手段によれば、小型でかつ簡単な機構によって撮像素子の光電変換面に塵埃等が付着するのを抑制すると共に、防塵部材の表面に付着した塵埃等を容易に除去し得るレンズ交換可能なデジタルカメラを構成することができるというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電子撮像装置において、上記のような塵除去機構を採用する場合、そのための多くの機構部品が追加されていることになる、これは、例えばデジタルカメラの如き小型である事が重要視される電子撮像装置にとっては、実装スペースの観点からすると、好ましい事とは言えない。したがって、塵除去機構を他の動作に利用するような工夫が望まれている。
【０００５】
また、最近のデジタルカメラは、益々小型化される一方で、使い易さの為により多くの機能が組み込まれている。例えば、所定の状態を確認又は警告するための告知機能が各種設けられ、例えば音などでユーザにその時の状態告知を行なうための専用の発音素子（サウンダ：ＰＣＶ等）が実装されている。よって、その他の各種機能もサポートしようとする場合には、カメラ本体内の実装効率の向上がより求められる。
【０００６】
また更に、確実に塵埃等を除去するためには、ある程度の動作時間が必要になるので、例えばこの塵除去技術をデジタルカメラに応用した場合、撮影シーケンスの最中に塵除去動作だけを行なう無駄な時間が発生することになるので、撮影タイミング等に悪影響を引き起こすことも考えられる。したがって、撮影に影響しない形態で塵除去動作を行なうのが好ましい。
【０００７】
そこで本発明の目的は、上記塵除去動作または塵除去機構を電子撮像装置の他の動作または機構と有機的に結び付けることによって、電子撮像装置内の実装効率の低下を抑え、また、塵除去動作によって発生する無駄な時間をなるべく発生させないようにするもので、それによって使い易い電子撮像装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するため本発明では次のような手段を講じている。例えば、第１の態様としては、被写体像を光電変換する撮像手段を有し、選択的に可聴範囲内外の発音が可能な機能を有する電子撮像装置であって、上記撮像手段の前面に配置され振動可能な透光性をもつ部材に、所定の加振手段によって振動形態を選択的に変えて駆動を与えることで、少なくとも振動の発生と、所望により状態告知のための音の発生を行なうような電子撮像装置を提案する。
この第１の態様によれば、発音部材を専用に設けずに、所望により音で告知しながら、しかも塵除去もできる。
【０００９】
第２の態様としては、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像手段を有する電子撮像装置であって、上記撮像手段の前面に配置された光学素子と、この光学素子を振動させる加振手段と、この加振手段に対して上記光学素子を振動させるための周波数信号を供給する制御手段と、を具備し、その制御手段はその周波数を調整することによって上記光学素子を有音振動させることが可能であるような電子撮像装置を提案する。
この第２の態様によれば、発音部材を専用に設けなくともよくなる。
【００１０】
また、上記有音振動は、該電子撮像装置の状態を告知するために用いられ、或いは、上記光学素子に付着した塵埃の除去動作と告知動作の両方を行なう第２の有音振動状態を有しているような前記載の電子撮像装置を提案する。
よって、この発音と塵埃除去が同時なので、ユーザが塵埃の除去動作を意識しないで済むようになる。
【００１１】
第３の態様としては、被写体の光学像を電気信号に変換するための撮像手段を具備する電子撮像装置であって、上記撮像手段の光電変換面上に被写体光束を導く撮像光学系と、上記撮像手段の光電変換面の前方に配置された防塵フィルタ手段と、この防塵フィルタ手段を振動させる加振手段と、この加振手段に対して上記防塵フィルタを振動させるための周波数信号を供給する制御手段と、を具備し、この制御手段は、上記防塵フィルタを無音振動させる第１の振動モードと、上記防塵フィルタを有音振動させる第２の振動モードを有しており、この第２の振動モードは当該電子撮像装置の状態を音声表示する際に実行されるような電子撮像装置を提案する。
この電子撮像装置は、上記撮像光学系の焦点状態を検出し、その結果に応じて上記撮像光学系の焦点状態を調整する手段を含み、上記制御手段は、上記撮像光学系の焦点調整状態に応じて上記第２の振動モードを実行するような前記載の電子撮像装置を提案する。
また、上記第２の振動モードは、上記撮像光学系の合焦表示に用いられることを特徴とする前記載の電子撮像装置を提案する。
この第３の態様によれば、合焦音のための専用の発音部材を新たに設けなくてよくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に具体的に例示する本発明の電子撮像装置は、光電変換によって画像信号を得る撮像素子ユニットの防塵機能を有するものであり、ここでは一例として電子カメラ（以下「カメラ」と略称する）の防塵に係わる改良技術として説明する。特にレンズ交換可能な一眼レフレックス式電子カメラ（デジタルカメラ）に関してその一実施形態を挙げて図１〜図２０に基づき説明する。
最初に、本実施形態のカメラについて、その概略的な構成について説明する。図１及び図２には本実施形態に係わるカメラ１の構成を示している。図１はカメラ１の一部を切断してその機械的な内部構造を概略的に示す斜視図であり、図２はカメラ１の主に電気的な構成を概略的に示すブロック構成図である。まず図１に基づき、カメラ１の外観と機械的構造について説明する。
【００１３】
本実施形態のカメラ１は、それぞれが別体に構成されるカメラ本体部１１及びレンズ鏡筒１２とから成り、それぞれは互いに着脱自在に構成されている。
レンズ鏡筒１２は複数のレンズやその駆動機構等から成る撮影光学系１２ａを内部に保持して構成され、この撮影光学系１２ａは、被写体からの光束を透過させることで当該被写光束により形成される被写体の像を所定の位置（後述する撮像素子２７の光電変換面（受光面）上）に結像せしめるように例えば複数の光学レンズ等によって構成されるものである。そしてこのレンズ鏡筒１２は、カメラ本体部１１の前面に向けて突出するように配設される。
なお、このレンズ鏡筒１２については、従来のカメラ等において一般的に利用されているものと同様のものが適用される。したがって、その詳細な構成についての説明は省略する。
【００１４】
カメラ本体部１１は、内部に各種の構成部材等を備えて構成され、かつ撮影光学系１２ａを保持するレンズ鏡筒１２を着脱自在となるように配設するための連結部材である撮影光学系装着部１１ａをその前面に備えて構成された、いわゆる「一眼レフレックス方式」のカメラである。
つまり、カメラ本体部１１の前面側の略中央部には、被写体光束を当該カメラ本体部１１の内部へと導き得る所定の口径を有する露光用開口が形成され、この露光用開口の周縁部に撮影光学系装着部１１ａが形成されている。
【００１５】
カメラ本体部１１の外面側には、その前面に上述の撮影光学系装着部１１ａが配設されているほか、上面部や背面部等の所定の位置にカメラ本体部１１を動作させるための各種の操作部材、例えば撮影動作を開始せしめるための指示信号等を発生させるためのレリーズボタン１７等が配設されている。これらの操作部材については、本発明とは直接関連しない部分であるので、図面の煩雑化を避けるために、レリーズボタン１７以外の操作部材については、その図示及び説明を省略する。
【００１６】
カメラ本体部１１の内部には、図１に示す如くの各種の構成部材、例えば撮影光学系１２ａによって形成される所望の被写体像を撮像素子２７の光電変換面上とは異なる所定位置に形成させるために設けられ、いわゆる「観察光学系」を成すファインダ装置１３と、撮像素子２７の光電変換面への被写体光束の照射時間等を制御するシャッタ機構等を備えたシャッタ部１４と、このシャッタ部１４を含み撮影光学系１２ａを透過した被写体光束に基づき形成される被写体像に対応した画像信号を得る撮像手段であり、光電変換素子である撮像素子２７及びこの撮像素子２７の光電変換面の前面側の所定位置に配設され当該光電変換面への塵埃等の付着を防止する光学素子であり防塵部材であって、フィルタ手段である防塵フィルタ２１（詳細後述）等から成る撮像ユニット１５と、撮像素子２７により取得した画像信号に対して各種の信号処理を施す画像信号処理回路等の電気回路を成す各種の電気部材が実装された主回路基板１６を始めとする複数の回路基板（図１では主回路基板１６のみを図示）等が、それぞれ所定位置に配設されている。
【００１７】
ファインダ装置１３は、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束の光軸を折り曲げて観察光学系の側へと導くように構成された反射鏡１３ｂと、この反射鏡１３ｂから出射する光束を受けて正立正像を形成するペンタプリズム１３ａと、このペンタプリズム１３ａにより形成される像を拡大して観察するに最適な形態の像を結像させる接眼レンズ１３ｃ等によって構成されている。
反射鏡１３ｂは、撮影光学系１２ａの光軸から退避する位置と当該光軸上の所定の位置との間で移動自在に構成され、通常状態は、撮影光学系１２ａの光軸上にて当該光軸に対して所定角度、例えば角度４５°に配置されている。これにより、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束は、当該カメラ１が通常状態にある際は、反射鏡１３ｂによってその光軸が折り曲げられて、当該反射鏡１３ｂの上方に配置されるペンタプリズム１３ａの側へと反射されるようになっている。
【００１８】
一方、カメラ１が撮影動作の実行中において、その実際の露光動作中には、当該反射鏡１３ｂが撮影光学系１２ａの光軸から退避する所定位置に移動するようになっている。これによって被写体光束は、撮像素子２７の側へと導かれ、その光電変換面を照射するようになっている。
シャッタ部１４は、例えばフォーカルプレーン方式のシャッタ機構や、このシャッタ機構の動作を制御する駆動回路等、従来のカメラ等で一般的に利用されているものと同様のものが適用される。従ってその詳細な構成についての説明は省略する。
【００１９】
図２に基づく電気的な説明は後に詳しく述べるとして、続いて、本実施形態のカメラ１における撮像ユニット１５の詳細構造について以下に説明する。
図３、図４及び図５は、本実施形態のカメラ１における撮像ユニットの一部を取り出して示しており、図３は、当該撮像ユニットを分解して示す要部分解斜視図である。図４は組立状態の当該撮像ユニットの一部を切断して示す斜視図であり、図５は図４の切断面に沿う断面図である。
【００２０】
なお、本実施形態のカメラ１の撮像ユニット１５は、上述したようにシャッタ部１４を含む複数の部材で構成されるユニットであるが、図３〜図５では、その主要部を図示するに留め、シャッタ部１４の図示は省略している。また、各構成部材の位置関係を示すため図３〜図５では、当該撮像ユニット１５の近傍に設けられ撮像素子２７が実装されると共に、画像信号処理回路やワークメモリ等から成る撮像系の電気回路が実装される主回路基板１６を合わせて図示している。尚、この主回路基板１６それ自体の詳細については、従来のカメラ等において一般的に利用されているものが適用されるものとして、その説明は省略する。
【００２１】
撮像ユニット１５はＣＣＤ等から成り、撮影光学系１２ａを透過し自己の光電変換面上に照射された光に対応した画像信号を得る撮像素子２７と、この撮像素子２７を固定支持する薄板状の部材から成る撮像素子固定板２８と、撮像素子２７の光電変換面の側に配設され、撮影光学系１２ａを透過して照射される被写体光束から高周波成分を取り除くべく形成される光学的ローパスフィルタ（Ｌｏｗ　Ｐａｓｓ　Ｆｉｌｔｅｒ；以下「光学ＬＰＦ」と称す）２５と、この光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間の周縁部に配置され、略枠形状の弾性部材等によって形成されるローパスフィルタ受け部材２６と、撮像素子２７を収納し固定保持すると共に光学ＬＰＦ２５をその周縁部位ないしその近傍部位に密着して支持し且つ所定の部位を後述する防塵フィルタ受け部材２３（後述する第１の部材）に密に接触するように配設される撮像素子収納ケース部材２４（後述する第２の部材；以下「ＣＣＤケース２４」と称す）と、このＣＣＤケース２４の前面側に配置され防塵フィルタ２１（防塵部材）をその周縁部位ないしその近傍部位に密着して支持する防塵フィルタ受け部材２３（第１の部材）と、この防塵フィルタ受け部材２３によって支持されて撮像素子２７の光電変換面の側であって光学ＬＰＦ２５の前面側において当該光学ＬＰＦ２５との間に所定の間隔を持つ所定の位置に対向配置される防塵部材である防塵フィルタ２１と、この防塵フィルタ２１の周縁部に配設され当該防塵フィルタ２１に対して所定の振動を与えるための加振手段であり加振用部材であって、例えば電気機械変換素子等から成る圧電素子２２と、この圧電素子２２を駆動する駆動回路である防塵フィルタ駆動部４８（図３〜図５には図示せず。図２参照）と、防塵フィルタ２１を防塵フィルタ受け部材２３に対して気密的に接合させ固定保持する弾性体から成る押圧部材２０等によって構成されている。
【００２２】
撮像手段である撮像素子２７は、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束を自己の光電変換面に受けて光電変換処理を行なうことで、当該光電変換面に形成される被写体像に対応した画像信号を取得するものであり、例えば電荷結合素子（ＣＣＤ；Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）が適用される。
撮像素子２７は、撮像素子固定板２８を介して主回路基板１６上の所定の位置に実装されている。この主回路基板１６には、上述の如くに画像信号処理回路及びワークメモリ等が共に実装され、撮像素子２７からの出力信号、即ち光電変換処理により得られた画像信号が処理される。
【００２３】
この撮像素子２７の前面側には、ローパスフィルタ受け部材２６を挟持して光学ＬＰＦ２５が配設されている。そしてこれを覆う如くに撮像素子収納用ケース部材としてＣＣＤケース２４が配設されている。
つまり、ＣＣＤケース２４には、略中央部分に矩形状から成る開口２４ｃが設けられ、この開口２４ｃには、その後方側から光学ＬＰＦ２５及び撮像素子２７が配設されている。この開口２４ｃの後方側の内周縁部には、図４及び図５に示すような断面が略Ｌ字形状から成る段部２４ａが形成されている。
【００２４】
上述の如く、光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間には、弾性部材等から成るローパスフィルタ受け部材２６が配設されている。このローパスフィルタ受け部材２６は、撮像素子２７の前面側の周縁部にてその光電変換面の有効範囲を避ける位置に配設され、かつ光学ＬＰＦ２５の背面側の周縁部近傍に当接するようになっている。そして光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間を略気密性が保持されるように構成している。これにより、光学ＬＰＦ２５にはローパスフィルタ受け部材２６による光軸方向への弾性力が働く。
【００２５】
そこで、光学ＬＰＦ２５の前面側の周縁部を、ＣＣＤケース２４の段部２４ａに対して略気密的に接触させるように配置することで、当該光学ＬＰＦ２５をその光軸方向に変位させようとするローパスフィルタ受け部材２６による弾性力に抗して当該光学ＬＰＦ２５の光軸方向における位置を規制するようにしている。換言すれば、ＣＣＤケース２４の開口２４ｃの内部に背面側より挿入された光学ＬＰＦ２５は、段部２４ａによって光軸方向における位置規制がなされている。これにより、当該光学ＬＰＦ２５は、ＣＣＤケース２４の内部から前面側へ向けて外部に抜け出ないようになっている。
【００２６】
このようにして、ＣＣＤケース２４の開口２４ｃの内部に背面側から光学ＬＰＦ２５が挿入された後、光学ＬＰＦ２５の背面側には、撮像素子２７が配設されるようになっている。この場合、光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間には、周縁部においてローパスフィルタ受け部材２６が挟持される。
また、撮像素子２７は、上述したように撮像素子固定板２８を挟んで主回路基板１６に実装されている。そして、撮像素子固定板２８は、ＣＣＤケース２４の背面側からネジ孔２４ｅに対してネジ２８ｂによってスペーサ２８ａを介して固定されている。また、撮像素子固定板２８には、主回路基板１６がスペーサ１６ｃを介してネジ１６ｄによって固定されている。
【００２７】
ＣＣＤケース２４の前面側には、防塵フィルタ受け部材２３がＣＣＤケース２４のネジ孔２４ｂに対してネジ２３ｂによって固定されている。この場合において、ＣＣＤケース２４の周縁側であって前面側の所定の位置には、図４及び図５に詳細に示すように、周溝２４ｄが略環状に形成されている。その一方で、防塵フィルタ受け部材２３の周縁側であって背面側の所定の位置には、ＣＣＤケース２４の周溝２４ｄに対応させた環状凸部２３ｄ（図３には不図示）が全周にわたって略環状に形成されている。したがって、環状凸部２３ｄと周溝２４ｄとが嵌合することによりＣＣＤケース２４と防塵フィルタ受け部材２３とは、環状の領域、即ち周溝２４ｄと環状凸部２３ｄとが形成される領域において相互に略気密的に嵌合するようになっている。
【００２８】
防塵フィルタ２１は、全体として円形ないし多角形の板状を成し、少なくとも自己の中心から放射方向に所定の広がりを持つ領域が透明部を成しており、この透明部が光学ＬＰＦ２５の前面側に所定の間隔をもって対向配置されている。　また、防塵フィルタ２１の一方の面（本実施形態では背面側）の周縁部には、当該防塵フィルタ２１に対して振動を与えるための所定の加振用部材であり、電気機械変換素子等によって形成される圧電素子２２が一体となるように、例えば接着剤による貼着等の手段により配設されている。この圧電素子２２は図示しない防塵フィルタ駆動部によって所定周期を有する駆動電圧を印加することで、防塵フィルタ２１に所定の振動、即ち定在波振動を発生させることができるように構成されている。そして、防塵フィルタ２１は、防塵フィルタ受け部材２３に対して気密的に接合するように板ばね等の弾性体から成る押圧部材２０によって固定保持されている。
【００２９】
防塵フィルタ受け部材２３の略中央部近傍には、円形状又は多角形状から成る開口２３ｆが設けられている。この開口２３ｆは、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束を透過させて、当該光束が後方に配置される撮像素子２７の光電変換面を照射するのに充分な大きさとなるように設定されている。
この開口２３ｆの周縁部には、前面側に突出する壁部２３ｅ（図４、図５参照）が略環状に形成されており、この壁部２３ｅの先端側には、さらに前面側に向けて突出するように受け部２３ｃが形成されている。
【００３０】
一方、防塵フィルタ受け部材２３の前面側の外周縁部近傍には、所定位置に複数（本実施形態では三箇所）の突状部２３ａが前面側に向けて突出するように形成されている。突状部２３ａは、防塵フィルタ２１を固定保持する押圧部材２０を固設するために形成され、当該押圧部材２０は、突状部２３ａの先端部に対してネジ２０ａ等により固設されている。
押圧部材２０は、上述の如くに板ばね等の弾性体によって形成される部材であって、その基端部が突状部２３ａに固定され、自由端部が防塵フィルタ２１の外周縁部に当接することで、当該防塵フィルタ２１を防塵フィルタ受け部材２３の側、即ち光軸方向に向けて押圧するようになっている。
【００３１】
この場合、防塵フィルタ２１の背面側の外周縁部に配設される圧電素子２２の所定の部位が、受け部２３ｃに当接することで、防塵フィルタ２１及び圧電素子２２の光軸方向における位置が規制されるようになっている。したがって、これにより防塵フィルタ２１は、圧電素子２２を介して防塵フィルタ受け部材２３に対して気密的に接合するように固定保持される。
換言すれば、防塵フィルタ受け部材２３は、押圧部材２０による附勢力によって防塵フィルタ２１と圧電素子２２を介して気密的に接合するように構成されている。
【００３２】
ところで、上述したように、防塵フィルタ受け部材２３とＣＣＤケース２４とは、周溝２４ｄと環状凸部２３ｄ（図４、図５参照）とが相互に略気密的に嵌合するように設定さていると同時に、防塵フィルタ受け部材２３と防塵フィルタ２１とは、押圧部材２０の附勢力により圧電素子２２を介して気密的に接合するように設定されている。また、ＣＣＤケース２４に配設される光学ＬＰＦ２５は、光学ＬＰＦ２５の前面側の周縁部とＣＣＤケース２４の段部２４ａとの間で略気密的となるように配設されている。さらに、光学ＬＰＦ２５の背面側には、撮像素子２７がローパスフィルタ受け部材２６を介して配設されており、光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間でも、略気密性が保持されるようになっている。
【００３３】
したがって、光学ＬＰＦ２５と防塵フィルタ２１とが対向する間の空間には、所定の空隙部５１ａが形成される。また、光学ＬＰＦ２５の周縁部、即ちＣＣＤケース２４と防塵フィルタ受け部材２３と防塵フィルタ２１とによって、空間部５１ｂが形成される。この空間部５１ｂは、光学ＬＰＦ２５の外側に張り出すようにして形成されている封止された空間である（図４、図５参照）。またこの空間部５１ｂは、空隙部５１ａよりも広い空間となるように設定されている。そして、空隙部５１ａと空間部５１ｂとから成る空間は、上述の如くＣＣＤケース２４、防塵フィルタ受け部材２３、防塵フィルタ２１および光学ＬＰＦ２５によって、略気密的に封止される封止空間５１となっている。
【００３４】
このように、本実施形態のカメラ１における撮像ユニット１５では、光学ＬＰＦ２５及び防塵フィルタ２１の周縁に形成され空隙部５１ａを含む略密閉された封止空間５１を形成する封止構造部が構成されている。そして、この封止構造部は、光学ＬＰＦ２５の周縁ないしその近傍から外側の位置に設けられるようになっている。
【００３５】
さらに本実施形態においては、防塵フィルタ２１をその周縁部位ないしその近傍部位に密着して支持する第１の部材である防塵フィルタ受け部材２３と、光学ＬＰＦ２５をその周縁部位ないしその近傍位置に密着して支持すると共に、自己の所定部位で防塵フィルタ受け部材２３（第１の部材）と密に接触するように配設される第２の部材であるＣＣＤケース２４等によって、封止構造部が構成されている。
【００３６】
上述の如くに構成された本実施形態のカメラ１においては、撮像素子２７の前面側の所定位置に防塵フィルタ２１を対向配置し、撮像素子２７の光電変換面と防塵フィルタ２１との周縁に形成される封止空間５１を封止するように構成したことによって、撮像素子２７の光電変換面に塵埃等が付着するのを予防している。そしてこの場合、防塵フィルタ２１の前面側の露出面に付着する塵埃等については、当該防塵フィルタ２１の周縁部に一体となるように配設される圧電素子２２に周期電圧を印加して防塵フィルタ２１に対して所定の振動を与えることで、除去することができるようになっている。
【００３７】
ここで、防塵フィルタ２１の埃除去動作としての振動について説明する。　図６は、カメラ１における撮像ユニット１５のうち防塵フィルタ２１及びこれに一体に設けられる圧電素子２２のみを取り出して示す正面図である。
また、図７及び図８は、図６の圧電素子２２に対して周期的な駆動電圧を印加した際の防塵フィルタ２１及び圧電素子２２の状態変化を示し、図７は図６のＡ−Ａ線に沿う断面図、図８は、図６のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００３８】
例えば圧電素子２２に負（マイナス；−）電圧を印加した場合には、防塵フィルタ２１は、図７、図８において実線で示すように変形する一方、圧電素子２２に正（プラス；＋）電圧を印加した場合には、防塵フィルタ２１は、同図において点線で示すように変形することになる。
この場合において、図６〜図８の符号２１ａで示すような振動の節の位置では、実質的に振幅は零になることから、この節２１ａに対応する部位に防塵フィルタ受け部材２３の受け部２３ｃを当接させるように設定する。これにより、振動を阻害することなく防塵フィルタ２１を効率的に支持し得ることになる。そしてこの状態において、圧電素子２２に対して周期的な電圧を印加することで防塵フィルタ２１は振動し、当該防塵フィルタ２１の表面に付着した塵埃等は除去される。
なお、このときの共振周波数は、防塵フィルタ２１の形状や板厚・材質等により決まるものである。上述の図６〜図８に示す例では、一次振動を発生させた場合を示している。
【００３９】
また、図９〜図１１に図示する別の例では、図６〜図８に示す例と全く同じ構成の防塵フィルタに対して二次振動を発生させた場合の様子を示している。　この場合、図９は、図６と同様にカメラ１における撮像ユニット１５のうち防塵フィルタ２１及びこれに一体に設けられる圧電素子２２のみを取り出して示す正面図である。
図１０及び図１１は、図９の圧電素子２２に対して二次振動を発生させるための周期的な電圧を印加した際の防塵フィルタ２１及び圧電素子２２の状態変化を示し、図１０は、図９のＡ−Ａ線に沿う断面図、図１１は図９のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００４０】
例えば圧電素子２２に負（マイナス；−）電圧を印加した場合には、防塵フィルタ２１は、図１０及び図１１において実線で示すように変形する一方、圧電素子２２に正（プラス；＋）電圧を印加した場合には、防塵フィルタ２１は、同図において点線で示すように変形することになる。
この場合においては、図９〜図１１に示す符号２１ａ・２１ｂようにこの振動では二対の節が存在することになるが、節２１ａに対応する部位に防塵フィルタ受け部材２３の受け部２３ｃを当接させるように設定することで、上述の図６〜図８に示す例と同様に、振動を阻害することなく防塵フィルタ２１を効率的に支持し得ることになる。
したがって、このような防塵機構において、所定の時期に圧電素子２２に対して周期的な電圧を印加することで防塵フィルタ２１は振動し、当該防塵フィルタ２１の表面に付着した塵埃等は除去できる。
【００４１】
ここで、本実施形態のカメラのシステム構成について詳しく説明する。
図２に示すブロック構成図の如く、このカメラのシステムは、カメラ本体としてのボディユニット１００と、アクセサリ装置（以下「アクセサリ」と略称する）として例えば、交換レンズとしてのレンズユニット（即ちレンズ鏡筒）１２と、撮影した画像データを記録しておく記録メディア３９、外部電源７０および外付けのストロボユニット８０などから主にシステム構成されている。
【００４２】
ユーザが所望するレンズユニット１２は、ボディユニット１００の前面に設けられたレンズマウント（不図示）を介して着脱自在に設定されている。
記録メディア３９は、各種のメモリカードや外付けのＨＤＤ等の外部記録媒体であり、通信コネクタ３５を介してカメラ本体と通信可能かつ交換可能に装着される。
【００４３】
外部電源７０はＡＣ／ＤＣコンバータ機能を内蔵し、付属するコネクタ７１とプラグ７２を介して、例えば家庭用電源コンセントからカメラ本体側のジャック３７へ、プラグ７２を差し込むことで必要な電力が供給可能になっている。
またストロボユニット８０は、閃光電球８１、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２、ストロボ制御マイクロコンピュータ８３および電池８４から成り、ストロボ通信コネクタ８５を介してカメラ本体と通信可能に装着できる。
【００４４】
レンズユニット１２の制御はレンズ制御用マイクロコンピュータ（以下”Ｌｕｃｏｍ”と称する）５が行なう。ボディユニット１００の制御はボディ制御用マイクロコンピュータ（以下“Ｂｕｃｏｍ”と称する）５０が行なう。尚、これらＬｕｃｏｍ５とＢｕｃｏｍ５０とは、合体時において通信コネクタ６を介して通信可能に電気的接続がなされる。そしてカメラシステムとしてＬｕｃｏｍ５がＢｕｃｏｍ５０に従属的に協働しながら稼動するようになっている。
レンズユニット１２内には撮影レンズ１２ａと絞り３が設けられている。撮影レンズ１２ａはレンズ駆動機構２内に在る図示しないＤＣモータによって駆動される。絞り３は絞り駆動機構４内に在る図示しないステッピングモータによって駆動される。Ｌｕｃｏｍ５はＢｕｃｏｍ５０の指令に従ってこれら各モータを制御する。
【００４５】
ボディユニット１００内には次の構成部材が図示のように配設されている。例えば、光学系としての一眼レフ方式の構成部材（ペンタプリズム１３ａ、クイックリターンミラー１３ｂ、接眼レンズ１３ｃ、サブミラー１３ｄ）と、光軸上のフォーカスプレーン式のシャッタ部１４と、上記サブミラー１３ｄからの反射光束を受けて自動測距する為のＡＦセンサユニット３０ａが設けられている。
【００４６】
また、このＡＦセンサユニット３０ａを駆動制御するＡＦセンサ駆動回路３０ｂと、上記クイックリターンミラー１３ｂを駆動制御するミラー駆動機構１８と、上記シャッタ部１４の先幕と後幕を駆動するばねをチャージするシャッタチャージ機構１９と、それら先幕と後幕の動きを制御するシャッタ制御回路３１と、上記ペンタプリズム１３ａからの光束に基づき測光処理する測光回路３２が設けられている。
【００４７】
光軸上には、上記光学系を通過した被写体像を光電変換するためのＣＣＤユニット２７が光電変換素子として設けられ、更にこのＣＣＤユニット２７と撮影レンズ１２ａとの間に配された光学素子としての防塵フィルタ２１によって保護されている。そして、この防塵フィルタ２１を所定の周波数で振動させる加振手段の一部として例えば圧電素子２２がその防塵フィルタ２１の周縁部に取り付けられている。
また、圧電素子２２は２つの電極（詳細後述）を有しており、この圧電素子２２が加振手段の一部としての防塵フィルタ駆動回路４８によって防塵フィルタ２１を振動させ、そのフィルタ表面に付着していた塵を除去できるように構成されている。よって、このカメラシステムはいわゆる「防塵機能付きカメラ」に属する基本構造をもつ電子カメラである。
なお、ＣＣＤユニット２７の周辺の温度を測定するために、防塵フィルタ２１の近傍には、温度測定回路３３が設けられている。
【００４８】
このカメラシステムにはまた、ＣＣＤユニット２７に接続したＣＣＤインターフェイス回路３４、液晶モニタ３６、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ３８ａ、ＦｌａｓｈＲＯＭ３８ｂおよび記録メディア３９などを利用して画像処理する画像処理コントローラ４０とが設けられ、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。
その他の記憶領域としては、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する不揮発性記憶手段として例えばＥＥＰＲＯＭから成る不揮発性メモリ２９が、Ｂｕｃｏｍ５０からアクセス可能に設けられている。
【００４９】
Ｂｕｃｏｍ５０には、当該カメラの動作状態を表示出力によってユーザへ告知するための動作表示用ＬＣＤ５７と、カメラ操作ＳＷ５２とが設けられている。上記カメラ操作ＳＷ５２は、例えばレリーズＳＷ、モード変更ＳＷおよびパワーＳＷなど、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群である。さらに、電源としての電池５４と、この電源の電圧を当該カメラシステムを構成する各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する電源回路５３ａが設けられ、外部電源７０からジャック７１を介して電流が供給されたときの電圧変化を検知する電圧検出回路５３ｂが併設されている。
【００５０】
上述した如くに構成されたカメラシステムの各部は次のように稼動する。　まず画像処理コントローラ４０は、Ｂｕｃｏｍ５０の指令に従ってＣＣＤインターフェイス回路３４を制御してＣＣＤユニット２７から画像データを取り込む。この画像データは画像処理コントローラ４０でビデオ信号に変換され、液晶モニタ３６にて出力表示される。ユーザはこの液晶モニタ３６の表示画像から、撮影した画像イメージを確認できる。
【００５１】
ＳＤＲＡＭ３８ａは画像データの一時的保管用メモリであり、画像データが変換される際のワークエリアなどに使用される。またこの画像データはＪＰＥＧデータに変換された後には記録メディア３９に保管されるように設定されている。
【００５２】
ＣＣＤユニット２７は、透明な防塵フィルタ２１によって保護されている。この防塵フィルタ２１の周縁部にはそのフィルタ面を加振するための圧電素子２２が配置され、この圧電素子２２は、前述の如くこの為の駆動手段としても働く防塵フィルタ駆動回路４８によって駆動される。
ＣＣＤユニット３４および圧電素子２２は、防塵フィルタ２１を一面とし且つ破線で示すような枠体によって囲まれたケース内に一体的に収納されることが、防塵のためにはより好ましい。
【００５３】
通常、温度はガラス製の物材の弾性係数に影響し、その固有振動数を変化させる要因の１つであるため、運用時にその温度を計測してその固有振動数を変化を考慮しなければならない。稼動中に温度上昇が激しいＣＣＤユニット２７の前面を保護するため設けられた防塵フィルタ２１の温度変化を測定してその時の固有振動数を予想するほうがよい。
したがってこの例の場合、上記温度測定回路３３に接続されたセンサ（不図示）が、ＣＣＤユニット２７の周辺温度を測定するため設けられている。尚、そのセンサの温度測定ポイントは、防塵フィルタ２１の振動面の極近傍に設定されるのが好ましい。
【００５４】
ミラー駆動機構１８は、クイックリターンミラー１３ｂをＵＰ位置とＤＯＷＮ位置へ駆動するための機構であり、このクイックリターンミラー１３ｂがＤＯＷＮ位置にある時、撮影レンズ１２ａからの光束はＡＦセンサユニット３０ａ側とペンタプリズム１３ａ側へと分割されて導かれる。
ＡＦセンサユニット３０ａ内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路３０ｂを介してＢｕｃｏｍ５０へ送信されて周知の測距処理が行われる。
また、ペンタプリズム１３ａに隣接する接眼レンズ１３ｃからはユーザが被写体を目視できる一方、このペンタプリズム１３ａを通過した光束の一部は測光回路３２内のホトセンサ（不図示）へ導かれ、ここで検知された光量に基づき周知の測光処理が行われる。
【００５５】
次に、図１２に示す防塵フィルタ駆動回路４８の回路図と、図１３に示すタイムチャートに基づいて、この本実施形態における防塵機能付きカメラの防塵フィルタ２１の駆動およびその動作について説明する。
ここに例示した防塵フィルタ駆動回路４８は図１２に示す如くの回路構成を有し、その各部において、図１３のタイムチャートで表わす波形の信号（Ｓｉｇ１〜Ｓｉｇ４）が生成され、それらの信号に基づいて次のように制御される。
【００５６】
防塵フィルタ駆動回路４８は図１２に例示の如く、Ｎ進カウンタ４１、１／２分周回路４２、インバータ４３、複数のＭＯＳトランジスタ（Ｑ００．Ｑ０１．Ｑ０２）４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、トランス４５および抵抗（Ｒ００）４６から構成されている。
上記トランス４５の１次側に接続されたトランジスタ（Ｑ０１）４４ｂおよびトランジスタ（Ｑ０２）４４ｃのＯＮ／ＯＦＦ切替え動作によって、そのトランス４５の２次側に所定周期の信号（Ｓｉｇ４）が発生するように構成されており、この所定周期の信号に基づき圧電素子２２を駆動させ、防塵フィルタ２１を共振させるようになっている。
【００５７】
Ｂｕｃｏｍ５０は、制御ポートとして設けられた２つのＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔ及びＩＯポートＤ＿ＮＣｎｔと、このＢｕｃｏｍ５０内部に存在するクロックジェネレータ５５を介して防塵フィルタ駆動回路４８を次のように制御する。クロックジェネレータ５５は、圧電素子２２へ印加する信号周波数より充分に早い周波数でパルス信号（基本クロック信号）をＮ進カウンタ４１へ出力する。この出力信号が図１３中のタイムチャートが表わす波形の信号Ｓｉｇ１である。そしてこの基本クロック信号はＮ進カウンタ４１へ入力される。
【００５８】
Ｎ進カウンタ４１は、当該パルス信号をカウントし所定の値“Ｎ”に達する毎にカウント終了パルス信号を出力する。即ち、基本クロック信号を１／Ｎに分周することになる。この出力信号が図１３中のタイムチャートが表わす波形の信号Ｓｉｇ２である。
この分周されたパルス信号はＨｉｇｈとＬｏｗのデューティ比が１：１ではない。そこで、１／２分周回路４２を通してデューティ比を１：１へ変換する。尚、この変換されたパルス信号は図１３中のタイムチャートが表わす波形の信号Ｓｉｇ３に対応する。
【００５９】
この変換されたパルス信号のＨｉｇｈ状態において、この信号が入力されたＭＯＳトランジスタ（Ｑ０１）４４ｂがＯＮする。一方、トランジスタ（Ｑ０２）４４ｃへはインバータ４３を経由してこのパルス信号が印加される。したがって、パルス信号のＬｏｗ状態において、この信号が入力されたトランジスタ（Ｑ０２）４４ｃがＯＮする。トランス４５の１次側に接続されたトランジスタ（Ｑ０１）４４ｂとトランジスタ（Ｑ０２）４４ｃが交互にＯＮすると、２次側には図１３中の信号Ｓｉｇ４の如き周期の信号が発生する。
トランス４５の巻き線比は、電源回路５３のユニットの出力電圧と圧電素子２２の駆動に必要な電圧から決定される。尚、抵抗（Ｒ００）４６はトランス４５に過大な電流が流れることを制限するために設けられている。
【００６０】
圧電素子２２を駆動するに際しては、トランジスタ（Ｑ００）４４ａがＯＮ状態にあり、電源回路５３ユニットからトランス４５のセンタータップに電圧が印加されていなければならない。図中トランジスタ（Ｑ００）４４ａのＯＮ／Ｏ制御はＩＯポートのＰ＿ＰｗＣｏｎｔを介して行われる。Ｎ進カウンタ４１の設定値“Ｎ”はＩＯポートＤ＿ＮＣｎｔから設定でき、よって、Ｂｕｃｏｍ５０は、設定値“Ｎ”を適宜に制御することで、圧電素子２２の駆動周波数を任意に変更可能である。
【００６１】
このとき、次式によって周波数は算出可能である。
Ｎ：カウンタへの設定値、
ｆｐｌｓ：クロックジェネレータの出力パルスの周波数、
ｆｄｒｖ：圧電素子へ印加される信号の周波数、
ｆｄｒｖ　＝　ｆｐｌｓ／２Ｎ　　…（式）
尚、この式に基づいた演算は、Ｂｕｃｏｍ５０のＣＰＵ（制御手段）で行われる。
【００６２】
電極Ｂ６１は、ガラス板の振動状態を検出するための圧電素子の電極である。この電極Ｂ６１からそのガラス板の振動状態に応じた交流電圧（モニタ信号）が発生する。これが図１３のタイムチャート上のＳｉｇ５である。
電極Ｂ６１に接続するダイオード（Ｄ００）６２はそのモニタ信号を半波整流するために設けられている。また、このダイオード（Ｄ００）６２に続く抵抗（Ｒ０１，Ｒ０２）６３，６４およびコンデンサ（Ｃ００）６５によって、そのモニタ信号の包絡線が形成されている。これら抵抗（Ｒ０１，Ｒ０２）６３，６４およびコンデンサ（Ｃ００）６５から成る検出回路によって決定される時定数は、ガラスの振動周波数によって最適値が異なる。この本実施形態のガラス板は２つの共振モード（第１、第２の駆動モード）で駆動される。この２つの共振モードにおける駆動周波数が大きく異なるときは、時定数を変更できるように回路構成を採用する必要がある。抵抗（Ｒ０１，Ｒ０２）６３，６４でモニタ信号は、Ａ／Ｄコンバータ６０へ入力可能なレベルまで減圧される。この信号が図３のタイムチャート上のＳｉｇ６である。
この信号はＡ／Ｄコンバータ６０でデジタルデータに変換され、Ｂｕｃｏｍ５０のＩＯポートＤ＿ＤＡＣｉｎから読み取られる。Ｂｕｃｏｍ５０は、モニタ信号が最大レベルになるようにＮ進カウンタ４１に設定する値を変化させればよい。最大レベルを示すＮ進カウンタ４１の値（共振周波数）でガラスを駆動するとき、効率よく塵を払うことができる。
【００６３】
このように、被写体像を光電変換する撮像手段（電子撮像素子：ＣＣＤユニット２７）を有する本実施形態のカメラ１は、この撮像手段の前面に配置された光学素子（この例では防塵フィルタ２１）と、この光学素子を振動させる加振手段（圧電素子２２）と、この加振手段に対して上記光学素子を振動させるための周波数信号を供給する制御手段（カメラボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂｕｃｏｍ）５０）とを配設しており、この制御手段が上記周波数を適宜調整することによって防塵フィルタ２１を振動させること（即ち第１の有音振動状態を制御する事（詳細後述））が可能であるように設定されている。
【００６４】
さらに、このカメラ１の特徴は、選択的に可聴範囲内外の発音が可能な機能を有するような電子カメラである事にある。つまり、上記撮像手段の前面に配置され振動可能な透光性をもつ振動対象部材（防塵フィルタ２１）に対して、加振手段（圧電素子２２）によって振動形態を選択的に変えて駆動を与えることで、振動の発生と同時に、当該カメラ１の所定部位の状態をユーザに告知するための音の発生を行なうという特徴をもつ電子カメラであると云える（詳細後述）。
そしてこの実施形態により、従来のような専用の発音素子（サウンダ：ＰＣＶ等）を設けずに、所望によって音で告知しながら、しかも同時にその振動対象部材に付着した塵や埃の除去も同時にできるような電子カメラを実現できものである。なお、このカメラ１における「振動形態」は、上記加振手段（圧電素子２２）に供給する信号電力のＯＮ／ＯＦＦタイミングを調整して制御するか、或いはそれに供給する共振周波数を調整して制御するものである（詳細後述）。
【００６５】
上述の特徴を詳しく説明する為、カメラボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂｕｃｏｍ）５０が行なう制御について、図１４〜図１６を参照しながら具体的な制御動作について説明する。
図１４には本実施形態のカメラの動作制御をフローチャートで表わし、このＢｕｃｏｍ５０が行なうカメラシーケンス（メインルーチン）の手順を例示している。また、図１５にはサブルーチン「無音加振動作」の手順をフローチャートで表わし、図１６及び図１７にはそれぞれサブルーチン「有音加振動作１」及び、「有音加振動作２」の手順をフローチャートで表わしている。
【００６６】
Ｂｕｃｏｍ５０で稼動可能な図１４に示すフローチャートに係わる制御プログラムは、カメラ１の電源ＳＷ（不図示）がＯＮ操作されると、その稼動を開始する。
最初に＃０００において、当該カメラシステムを起動するための処理が実行される。電源回路５３ａを制御して当該カメラシステムを構成する各回路ユニットへ電力を供給する。また各回路の初期設定を行なう。
＃００１では、後述するサブルーチン「無音加振動作」（図１５参照）をコールすることで、無音（即ち可聴範囲外）で防塵フィルタ２１を振動させる。尚、ここで云う可聴範囲は一般人の聴力を基準にして約２０Ｈｚ〜２００００Ｈｚの範囲内とする。
【００６７】
続く＃００２〜＃０２７までは、周期的に実行されるステップ群である。すなわち、＃００２は、当該カメラに対するアクセサリの着脱を検出するためのステップである。（例えば、アクセサリの１つであるレンズユニット１２が、ボディユニット５０に装着されたことを検出する着脱検出動作は、Ｌｕｃｏｍ５と通信を行なうことでレンズユニット１２の着脱状態を調べる）。
もし＃００３で、所定のアクセサリがカメラ本体に装着されたことを検出すると、＃００４にて、サブルーチン「無音加振動作」をコールすることで、無音で防塵フィルタ２１を振動させる。
【００６８】
このように、カメラ本体であるボディユニット１００にアクセサリの特にレンズユニット１２が装着されていない期間には特に、各レンズや防塵フィルタ２１等に塵が付着する可能性が高いので、上述の如くレンズユニット１２の装着を検出したタイミングで塵を払う動作を実行することは有効である。また、レンズ交換時にカメラ内部に外気が循環し塵が進入して付着する可能性が高いので、このレンズ交換時に塵除去することは有意義である。そして撮影直前とみなし、＃００５へ移行する。
一方、上記＃００３でレンズユニット１２がボディユニット５０から外された状態であることを検出した場合は、そのまま次の＃００５へ移行する。
【００６９】
＃００５では、当該カメラが有する所定の操作スイッチの状態検出が行なわれる。
＃００６では、操作スイッチの１つである合焦音選択ＳＷ（不図示）が操作されたか否かを、当該ＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態で判定する。その状態を読み出し、もしこの合焦音選択ＳＷが操作されると、＃００７において、ユーザに選択された「発音禁止」モードまたは「発音許可」モードの何れかに対応したモード設定が行われ、その後は上記＃００１へ戻って、再び同様な処理ステップとなる。
【００７０】
＃００８では、レリーズＳＷを成す１ｓｔ．レリーズＳＷ（不図示）が操作されたか否かを、当該ＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態で判定する。その状態を読み出し、もし１ｓｔ．レリーズＳＷが所定時間以上ＯＮ操作されない場合には、後述の＃０１７へ移行して終了処理（スリープ等）となる。
一方、１ｓｔ．レリーズＳＷがＯＮ操作された場合には、＃００９にて、測光回路３２から被写体の輝度情報を入手する。そしてこの情報からＣＣＤユニット２７の露光時間（Ｔｖ値）とレンズユニット１２の絞り設定値（Ａｖ値）を算出する。
【００７１】
その後、＃０１０では、ＡＦセンサ駆動回路３０ｂを経由してＡＦセンサユニット３０ａの検知データを入手する。このデータに基づきピントのズレ量を算出する。
＃０１１では、その算出されたズレ量が許可された範囲内にあるか否かを判定し、否の場合は＃０１２で撮影レンズの駆動制御を行い、＃００２へ戻る。
一方、許可された範囲内にズレ量が在る場合は、＃０１３にて合焦音が許可されているか否かを判定し、否の場合は、＃０１５にてサブルーチン「無音加振動作」をコールして無音で防塵フィルタ２１を振動させるが、もし許可されていれば、＃０１４にてサブルーチン「有音加振動作」（図１６参照）をコールし、有音（即ち可聴範囲内）にて防塵フィルタ２１を振動させる。（即ち、ここでは確認音として合焦された事を音で告知すると共に、塵除去を行なう）。
【００７２】
さらに＃０１６では、レリーズＳＷを成す２ｎｄ．レリーズＳＷ（不図示）がＯＮ操作されたか否かを判定する。この２ｎｄ．レリーズＳＷがＯＮ状態のときは、続く＃０１８へ移行して所定の撮影動作（詳細後述）を開始するが、ＯＦＦ状態のときは＃０１７へ移行して終了処理となる。
尚、撮像動作中では、通常の如く、露出の為に予め設定された秒時（露出秒時）に対応した時間の電子撮像動作を制御する。
上記撮影動作として、＃０１８〜＃０２４までは、所定の順序にて被写体の撮像が行われる。まずＬｕｃｏｍ５へＡｖ値を送信し、絞り３の駆動を指令し（＃０１８）、クイックリターンミラー１３ｂをＵＰ位置へ移動させる（＃０１９）。そして、シャッタ部１４の先幕走行を開始させてＯＰＥＮ制御し（＃０２０）、画像処理コントローラ４０に対して「撮像動作」の実行を指令する（＃０２１）。Ｔｖ値で示された時間だけのＣＣＤユニット２７への露光（撮像）が終了すると、シャッタ部１４の後幕走行を開始させてＣＬＯＳＥ制御する（＃０２２）。そして、クイックリターンミラー１３ｂをＤｏｗｎ位置へ駆動すると共に、シャッタ部１４のチャージ動作を行なう（＃０２３）。
その後、Ｌｕｃｏｍ５に対して絞り３を開放位置へ復帰させるように指令して（＃０２４）、一連の撮像動作を終了する。
【００７３】
続いて＃０２５において、記録メディアがカメラ本体に装着されているか否かを検出し、否の場合は、＃０２７にてサブルーチン「有音加振動作２」（図１７参照）をコールして、有音にて防塵フィルタ２１を振動させる（即ち、ここでは警告音として記録メディアの装着がされていない事を音で告知すると共に、塵除去を行なう）。そして再び上記＃００２へ移行して、同様な一連の処理を繰り返す。一方、記録メディアが装着されてれば、＃０２６にて、画像処理コントローラ４０に対し撮影した画像データを記録メディア３９へ記録するように指令する。その画像データの記録動作が終了すると、再び、上記＃００２へ移行して、同様な一連の処理を繰り返す。
以下、詳しい振動形態と音の関係について、上述した３つのサブルーチンの制御手順を図１５〜図１７に基づき説明しながら、図１８〜図２０に示す波形グラフを参照して説明する。尚、この「振動形態」とは、加振手段によって引き起こされる振動の形態であるが、その加振と振動の結果、所定の発音が複数の形態で起る現象を総称して呼んでいる。
【００７４】
図１５はサブルーチン「無音加振動作」の動作手順を表わすフローチャートであり、この無音加振動作において、加振手段へ連続的に供給される共振周波数の波形を表わすグラフが図１８に示されている。
図１６は、サブルーチン「有音加振動作１」の動作手順を表わすフローチャートであり、この有音加振動作１において、加振手段へ間欠的に供給される共振周波数の波形と、その間欠周期を表わすグラフが、図１９に示されている。
また、図１７はサブルーチン「有音加振動作２」の動作手順を表わすフローチャートであり、この有音加振動作２において発音される警告音の周波数（２ｋＨｚ〜４ｋＨｚ）の波形を表わすグラフが図２０に示されている。
【００７５】
図１５のサブルーチン「無音加振動作」は、防塵フィルタ２１の塵除去の為にだけの加振動作を目的とするルーチンであるので、振動周波数ｆ０はその防塵フィルタ２１の共振周波数に設定されている。例えばこの場合は、４０ｋＨｚ、少なくとも２０ｋＨｚ以上の振動である故に、ユーザにとっては無音である。
まず＃２００では、防塵フィルタ２１を振動させるための駆動時間（Ｔｏｓｃｆ０）と駆動周波数（共振周波数：Ｎｏｓｃｆ０）に関するデータを、ＥＥＰＲＯＭ２９の所定領域に記憶されている中から読み出す。
＃２０１では、Ｂｕｃｏｍ５０の出力ポートＤ＿ＮＣｎｔから、駆動周波数Ｎｏｓｃｆ０を、防塵フィルタ駆動回路４８のＮ進カウンタ４１へ出力する。
【００７６】
続く＃２０２〜＃２０４では、次のように塵除去動作が行なわれる。すなわち、まず塵除去動作を開始させ実行する。その為、制御フラグＰ＿ｐｗＣｏｎｔをＨｉ（Ｈｉｇｈ　ｖａｌｕｅ）に設定すると（＃２０２）、圧電素子２２は所定の駆動周波数（Ｎｏｓｃｆ０）で防塵フィルタ２１を加振し、フィルタ面に付着した塵を振り払う。詳しくは、塵除去動作で防塵フィルタ面に付着した塵が振り払われるとき、同時に、空気振動が起こり、超音波が発生する。（但し、駆動周波数Ｎｏｓｃｆ０で駆動されても、一般人の可聴範囲内の音にはならず、聞こえない）。これが請求項７で言う「第１の振動モード」である。このモードによって、まだカメラ１を撮影に使用しないこの期間に、ユーザが意図せずに、無音のまま付着した塵を除去できる。
【００７７】
所定駆動時間（Ｔｏｓｃｆ０）、防塵フィルタ２１を振動させた状態で待機し（＃２０３）、その所定駆動時間（Ｔｏｓｃｆ０）経過後、制御フラグＰ＿ｐｗＣｏｎｔをＬｏ（Ｌｏｗ　ｖａｌｕｅ）に設定することで、塵除去動作を停止させる（＃２０４）。（詳しくは、塵除去動作が停止されるとき、同時に、空気振動が止まって音が止む。）そして、コールされたステップの次のステップへリターンする。
【００７８】
このサブルーチンで適用される振動周波数ｆ０（共振周波数（Ｎｏｓｃｆ０））と駆動時間（Ｔｏｓｃｆ０）は、図１８にグラフで表わした如くの波形を示す。すなわち、一定の振動（ｆ０＝４０ｋＨｚ）が、塵除去に充分な時間（Ｔｏｓｃｆ０）だけ続く連続的な波形となる。
つまり、この振動形態が、加振手段に供給する共振周波数を調整して制御するものである。
【００７９】
一方、図１６のサブルーチン「有音加振動作１」は、防塵フィルタ２１の塵除去と共に、ユーザへの告知の為に有音で加振動作させることを目的とするルーチンである。
その為ここでは、振動周波数ｆ０は前述同様に防塵フィルタ２１の共振周波数４０ｋＨｚに設定されてはいるが、間欠的にこの振動をＯＮ／ＯＦＦ制御することで、そのエンベロープの周波数が少なくとも可聴範囲内（２０ｋＨｚ以内）に変調されるようにして、ユーザにとって有音な周波数（ｆｓ）にする。
＃３００では、防塵フィルタ２１を振動させるための駆動時間（Ｔｏｓｃｆｓ）と駆動周波数（共振周波数：Ｎｏｓｃｆｓ）に関するデータを、ＥＥＰＲＯＭ２９の所定領域に記憶されている中から読み出す。
＃３０１では、Ｂｕｃｏｍ５０の出力ポートＤ＿ＮＣｎｔから、駆動周波数Ｎｏｓｃｆｓを、防塵フィルタ駆動回路４８のＮ進カウンタ４１へ出力する。
【００８０】
続く＃３０２〜＃３０６では、次のように塵除去動作と発音動作が行なわれる。尚、これが請求項５で言う「第２の有音振動状態」を制御することに対応する。
【００８１】
即ち、制御フラグＰ＿ｐｗＣｏｎｔをＨｉ（Ｈｉｇｈ　ｖａｌｕｅ）にセットすると塵除去動作が開始され実行される。圧電素子２２は、所定の周波数（Ｎｏｓｃｆｓ）で防塵フィルタ２１を加振してフィルタ面に付着した塵を振り払う（＃３０２）。（但し、駆動周波数Ｎｏｓｃｆｓで駆動すれば、一般人の可聴範囲の音（周波数：ｆｓ）になって聞こえる）。これが請求項７で言う「第２の振動モード」である。
所定駆動時間（Ｔｏｓｃｆｓ）、防塵フィルタ２１を振動させた状態で待機し（＃３０３）、その所定駆動時間（Ｔｏｓｃｆｓ）経過後、制御フラグＰ＿ｐｗＣｏｎｔをＬｏ（Ｌｏｗ　ｖａｌｕｅ）にセットすることで塵除去動作が停止される（＃３０４）。再び所定駆動時間（Ｔｏｓｃｆｓ）、塵除去動作を停止させた状態で待機する（＃３０５）。
【００８２】
ここで、Ｎｏｓｃｆｓ回だけ加振サイクルを実行したか否かを判定し（＃３０６）、否の場合は再び上記＃３０２へ戻って同様な加振サイクルを実行する。
回数がＮｏｓｃｆｓ回に達すると、コールされたステップの次のステップへリターンする。
上記の加振サイクルが、共振周波数（ｆ０）の間欠的な振動形態となって、実質的に周波数（ｆｓ）の音として聞こえる。
【００８３】
このサブルーチンで適用される共振周波数（ｆ０）と、駆動時間（Ｔｏｓｃｆ０）は、図１９にグラフで表わした如くの間欠的な波形を示す。すなわち、間欠する時間的間隔はＴｏｓｃｆｓの等間隔とする。また、その間欠的な共振周波数（ｆ０）のエンベロープの周波数（ｆｓ）は次式で表わされる。
ｆｓ（破線で表わすエンベロープの周波数）＝１／２・Ｔｏｓｃｆｓ　　…（式）
ここでは、エンベロープの周波数ｆｓを例えば２ｋＨｚ〜４ｋＨｚの可聴範囲内になるように、間欠する時間的間隔Ｔｏｓｃｆｓを例えば２５０μｓｅｃ．に設定している。このように、振動形態は、加振手段に供給する信号電力のＯＮ／ＯＦＦタイミングを調整して制御するものである。尚、このサブルーチンで利用可能なフィルタの振動状態は図６、図７及び図８で示した１次振動である。図９、図１０及び図１１で示した２次振動はフィルタの周辺部と中央部で振動の位相が１８０°ずれており、音場が相殺されてしまうために利用できない。
【００８４】
図１７のフローチャートが表わすサブルーチン「有音加振動作２」は、例えば警告音を発する為にだけ防塵フィルタ２１を加振させるルーチンである。よって、塵除去効果は二次的なものである。その警告音の周波数はこの場合、２ｋＨｚ〜４ｋＨｚの可聴音（有音）に設定されている。
＃４００では、防塵フィルタ２１を振動させるための駆動時間（Ｔｏｓｃｆｗ）と駆動周波数（共振周波数：Ｎｏｓｃｆｗ）に関するデータを、ＥＥＰＲＯＭ２９の所定領域に記憶されている中から読み出す。
＃４０１では、Ｂｕｃｏｍ５０の出力ポートＤ＿ＮＣｎｔから、駆動周波数Ｎｏｓｃｆｗを、防塵フィルタ駆動回路４８のＮ進カウンタ４１へ出力する。
【００８５】
続く＃４０２〜＃４０４では、次のように塵除去動作が行なわれる。尚、これが請求項４で言う「第１の有音振動状態」を制御することに対応する。即ち、まず塵除去動作を開始させ実行する。その為、制御フラグＰ＿ｐｗＣｏｎｔをＨｉ（Ｈｉｇｈ　ｖａｌｕｅ）に設定すると（＃４０２）、圧電素子２２は所定の駆動周波数（Ｎｏｓｃｆｗ）で防塵フィルタ２１を加振し、フィルタ面に付着した塵を振り払う。（但し、駆動周波数Ｎｏｓｃｆｗで駆動され、可聴範囲の音になり、前述したＡＦ合焦の確認音とは異なる音として聞える）。
これによって、まだカメラ１を撮影に使用しないこの期間に、ユーザが意図せずに、付着した塵を除去できる。
所定駆動時間（Ｔｏｓｃｆｗ）、防塵フィルタ２１を振動させた状態で待機し（＃４０３）、その所定駆動時間（Ｔｏｓｃｆｗ）経過後、制御フラグＰ＿ｐｗＣｏｎｔをＬｏ（Ｌｏｗ　ｖａｌｕｅ）に設定することで、塵除去動作を停止させる（＃４０４）。そして、コールされたステップの次のステップへリターンする。
【００８６】
このサブルーチンで適用される警告音としての周波数（ｆｗ）と駆動時間（Ｔｏｓｃｆｗ）は、図２０にグラフで表わした如くの波形を示す。すなわち、周波数（ｆｗ）が駆動時間（Ｔｏｓｃｆｗ）続く連続的な波形となる。そしてここでも、前述の如く例えば２ｋＨｚ〜４ｋＨｚに設定している。
【００８７】
上述の「有音加振動作２」と前述の「有音加振動作１」との違いは、振動形態を異ならせて発音する方式にある。すなわち、加振手段へ所定の周波数の信号を供給する方式に対して、加振手段に供給する信号電力のＯＮ／ＯＦＦタイミングを調整して制御する方式である。そして、図１７及び図２０に例示の如くに何れの音も実質的に同じ２ｋＨｚ〜４ｋＨｚの範囲内に適宜制御され、有音化されている。但し、これら異なる振動形態から、少なくとも音圧や指向性が異なる故に音としての違いは存在する。よって、ユーザはその違いを認識してその音が意味する事を区別できる。
【００８８】
以上説明したように、本発明の電子撮像装置の一例であるカメラ１（電子撮像装置）は、防塵フィルタ２１が圧電素子２２（加振手段）によって振動可能に撮像手段（撮像素子）の前方に配置され、絞り機構の絞り３と、シャッタ部１４（シャッタ手段）で光電素子表面への被写体光束の照射時間を調整するような構造の電子カメラであって、カメラ１のＢｕｃｏｍ５０（制御手段）の制御に基づき、上述した如くアクセサリの装着時、合焦時および記録動作直前の記録メディアが装着されていない時などでも、圧電素子２２を所定の振動形態（上記３つのサブルーチンの何れかの実行）で駆動することによって、防塵フィルタ２１上に付着した塵埃を除去すると同時に、所望により音による告知がされるように適宜制御されている。そして、上述した如くに、カメラ１によれば、本発明の特徴として、塵を除くための塵除去動作と同時に、所望により上述のような二種類の有音発信にて所定の状況をユーザに告知される。このときに発音される音（音の高低、音色あるいは音量など）がそれぞれ異なるので、その違いによってその音が警告音なのか、動作の確認音なのかがユーザには識別可能である。
よって、本実施形態によれば、従来のような専用の発音素子（サウンダ：ＰＣＶ等）を設けずに、所望により音で告知（状態告知）しながら、しかも同時に、その振動対象部材に付着した塵や埃の除去も同時にできるような電子カメラを実現できる。
【００８９】
この状態告知は、例えばＡＦ合焦の確認音（合焦音）の場合、撮影者がカメラ本体に接眼している状態または表示画面の正面で観察している状態が多いと想定できるので、その音を聞く位置は限られる故に、音としては指向性が狭く、比較的小音量（小音圧）のものであっても充分であろう。但し、これもユーザの嗜好によって異なるので、適宜に使い分ければよい。
つまり、上述した如く異なる振動形態に応じて発せられる音は、音圧や指向性が異なるので、用途と嗜好によって、その振動形態を選択的に適用（上記３つのサブルーチンの何れかを適宜実行）すれば、より効果的な音による告知が可能となる。
【００９０】
振動形態の適用に際して、好ましくは、撮影直前には塵除去動作を効果的に行なえる振動形態を優先して適用し、一方、発音動作もまた、その発音タイミングや聞こえ方を考慮してそれに最適な振動形態を適用することが望ましい。
本実施形態において上述のように実施したことで、塵除去動作または塵除去機構を電子撮像装置の他の動作または機構と有機的に結び付けることができるという効果が得られる。
【００９１】
（変形例）
上述した実施形態は次のように変形実施してもよい。例えば、加振する対象は、例示の防塵フィルタ２１に限らず、光路上に在り光の透過性をもった部材等（例えばカバーガラスやハーフミラーなど）であってもよい。但しその部材は、振動によって、その表面に付着していた塵を振り払うと共に、その振動と共振によって可聴範囲内の音波を発するものとする。また、振動に係わる周波数や駆動時間などはその部材に対応した値に設定する。
【００９２】
尚、本発明を適用する電子撮像装置としては、例示した電子カメラ（デジタルカメラ）に限らず、塵除去機能および発音機能を必要とする装置であればよく、必要に応じて変形実施することで実用化され得る。
このほかにも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、塵除去動作または塵除去機構をその電子撮像装置の他の動作（発音動作）またはその為の機構と有機的に結び付けられることによって、電子撮像装置内の実装効率の低下を抑えることができ、また、塵除去動作によって発生する無駄な時間をなるべく発生させずに、この時間を警告音や確認音の発生に兼用可能とすることができ、これによって、電子カメラなどに代表される使い易い電子撮像装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わる電子撮像装置（電子カメラ）の一部を切断し、その内部の機械的構造を示す斜視図。
【図２】該電子カメラの主に電気的な構成を概略的に示すブロック構成図。
【図３】該電子カメラにおける撮像ユニットを分解して示す要部分解斜視図。
【図４】組み立てた状態の当該撮像ユニットの一部を切断して示す斜視図。
【図５】該電子カメラの図４の切断面に沿う断面図。
【図６】該電子カメラにおける撮像ユニットのうち防塵フィルタ及びこれに一体に設けられる圧電素子のみを取り出して示す正面図。
【図７】周期的な駆動電圧を印加した際の防塵フィルタ及び圧電素子の状態変化を示し、その圧電素子の図６のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図８】同じくその圧電素子の図６のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図９】図６と同じ構成の防塵フィルタに対して二次振動を発生させた場合の様子を示し、図６と同様に該電子カメラにおける撮像ユニットのうち防塵フィルタ及びこれに一体に設けられる圧電素子のみを取り出して示す正面図。
【図１０】二次振動を発生させるための周期的な電圧を印加した際の防塵フィルタ及び圧電素子の状態変化を示し、その圧電素子の図９のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図１１】同じくその圧電素子の図９のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図１２】防塵フィルタ駆動回路の構成を示す回路図。
【図１３】防塵フィルタの駆動とその動作に係わる波形信号を表わすタイムチャート。
【図１４】該電子カメラの制御用マイクロコンピュータが実行するカメラシーケンス（メインルーチン）における動作制御を表わすフローチャート。
【図１５】サブルーチン「無音加振動作」の動作手順を表わすフローチャート。
【図１６】サブルーチン「有音加振動作１」の動作手順を表わすフローチャート。
【図１７】サブルーチン「有音加振動作２」の動作手順を表わすフローチャート。
【図１８】加振手段へ連続的に供給される共振周波数の波形を表わすグラフ。
【図１９】加振手段へ間欠的に供給される共振周波数の波形と、その間欠周期を表わすグラフ。
【図２０】発音される警告音としての周波数の波形を表わすグラフ。
【符号の説明】
１…カメラ（電子撮像装置：カメラシステム）
２…レンズ駆動機構
３…絞り
４…絞り駆動機構
５…レンズ制御用マイクロコンピュータ
１１…カメラ本体部
１２…レンズ鏡筒（レンズユニット：交換レンズ）
１２ａ…撮影光学系
１３…ファインダ装置
１３ａ…ペンタプリズム
１３ｂ…反射鏡（クイックリターンミラー）
１３ｃ…接眼レンズ
１３ｄ…サブミラー
１４…シャッタ部（前幕、後幕）
１５…撮像ユニット
１６…主回路基板
１７…レリーズボタン
１８…ミラー駆動機構
１９…シャッタチャージ機構
２１…防塵フィルタ（防塵フィルタ：光学素子）
２２…圧電素子（加振手段）
２３…防塵フィルタ受け部材
２４…撮像素子収納ケース部材（ＣＣＤケース）
２５…光学的ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
２７…撮像素子（ＣＣＤユニット：撮像手段）
２８…撮像素子固定板
２９…不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
３０ａ…ＡＦセンサ
３０ｂ…ＡＦセンサ駆動回路
３１…シャッタ制御回路（シャッタ手段）
３２…測光回路
３３…温度測定回路
３４…ＣＣＤインターフェイス回路
３８ａ…ＳＤＲＡＭ
３８ｂ…ＦｌａｓｈＲＯＭ
３９…記録メディア（アクセサリ）
４０…画像処理コントローラ
４１…Ｎ進カウンタ
４２…１／２分周回路
４３…インバータ
４４…トランジスタ
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ…ＭＯＳトランジスタ
４８…防塵フィルタ駆動回路（加振、駆動手段）
５０…ボディ制御用マイクロコンピュータ（制御手段）
５２…カメラ操作ＳＷ
５３ａ…電源回路
５３ｂ…電圧検出回路
５４…電池
５５…クロックジェネレータ
５６…ＶＣＯ（電圧制御発振器）
７０…外部電源（アクセサリ）
８０…ストロボユニット（アクセサリ）
１００…ボディユニット（カメラ本体）
＃０００〜＃０２７…カメラシーケンスの制御手順
＃２００〜＃２０４…無音加振動作の制御手順
＃３００〜＃３０６…有音加振動作１の制御手順
＃４００〜＃４０４…有音加振動作２の制御手順
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004040231.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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