(57)【要約】【課題】ステアリングの操舵角に応じて投光手段の照射方向を変更する車両用灯体制御システムにおいて、投光手段の照射方向を変更時の対向車への眩惑を確実に抑える。【解決手段】ステアリングの操舵角を検出する舵角センサ３と、照射方向を変更可能なヘッドランプ装置１０と、ヘッドランプ装置１０のバルブユニット１４を左右方向に駆動させる左右駆動装置１８、及び上下方向に駆動させる上下駆動２０と、舵角センサ３からの出力を受けて各駆動手段１８，２０を作動制御する制御回路２とを備え、制御回路２が、ヘッドランプ装置１０の照射方向を正射状態から左又は右方向へ変更する場合に、バルブユニット１４を下向きに傾動させることを特徴とする。【選択図】  図３
2004203086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングの操舵角を検出する舵角センサと、照射方向を変更可能な投光手段と、該投光手段を駆動させる駆動手段と、前記舵角センサからの出力を受けて前記駆動手段を作動制御する制御手段とを備え、
前記制御手段が、前記投光手段の照射方向を正射状態から左又は右方向へ変更する場合に、前記投光手段を下向きに傾動させることを特徴とする車両用灯体制御システム。
【請求項２】
ステアリングの操舵角を検出する舵角センサと、照射方向を変更可能な投光手段と、該投光手段を駆動させる駆動手段と、前記舵角センサからの出力を受けて前記駆動手段を作動制御する制御手段とを備え、
前記制御手段が、前記投光手段の照射方向を正射状態から左又は右方向へ変更する場合に、前記投光手段による配光エリアの上部を一部カットすることを特徴とする車両用灯体制御システム。
【請求項３】
前記舵角センサがステアリングホイールの回転角度を検出する回転角度センサとされ、前記ステアリングホイールの中立位置を検出する中立位置検出手段と、車両の直進状態を検出する直進状態検出手段とを備え、
前記制御手段が、前記直進状態検出手段からの出力を受けて前記中立位置検出手段により検出されたステアリングホイールの中立位置が車両の直進状態での中立位置であるが否かの判定を行うと共に、車両の直進状態と判定されたステアリングホイールの中立位置に相当する回転角度幅を越えてステアリングホイールが回転した場合には前記投光手段の照射方向が正射状態から左又は右方向へ変更されているか否かにかかわらず前記灯光手段を下向きに傾動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯体制御システム。
【請求項４】
前記舵角センサがステアリングホイールの回転角度を検出する回転角度センサとされ、前記ステアリングホイールの中立位置を検出する中立位置検出手段と、車両の直進状態を検出する直進状態検出手段とを備え、
前記制御手段が、前記直進状態検出手段からの出力を受けて前記中立位置検出手段により検出されたステアリングホイールの中立位置が車両の直進状態での中立位置であるが否かの判定を行うと共に、車両の直進状態と判定されたステアリングホイールの中立位置に相当する回転角度幅を越えてステアリングホイールが回転した場合には前記投光手段の照射方向が正射状態から左又は右方向へ変更されているか否かにかかわらず前記灯光手段による配光エリアの上部を一部カットすることを特徴とする請求項２に記載の車両用灯体制御システム。
【請求項５】
前記制御手段が、前記直進状態検出手段からの出力を受けて、ステアリングホイールの中立位置に相当する回転角度幅の補正を行うことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車両用灯体制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ステアリングの操舵角に応じて投光手段の照射方向を変更する車両用灯体制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステアリングの操舵角に応じて照射方向を変更するヘッドランプとしては、照射軸が前方を向いた主反射鏡と照射軸を左右方向に回動可能とされる補助反射鏡とを備えたものがある。この場合、ステアリング操舵角に応じて補助反射鏡が駆動して車両進路方向を照射するようになっている。そして、通常低速となるステアリング操舵時に手前側の路面を照射するために、補助反射鏡の回動軸を後方に傾斜させ、補助反射鏡が回動する程配光エリアが下方に変位するように構成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２６１０５４７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ヘッドランプの配光エリアは通常左側部分が高くされており、照射方向を単純に左又は右方向に変更すると対向車に眩惑を与えることがあるため、照射方向を左又は右方向に変更すると共に配光エリアを下方に変位させることは眩惑防止に有効である。
しかしながら、従来の技術においては、その構成上照射方向を左又は右方向に大きく変更しないと配光エリアを十分に下げることができず、例えば右折待機時等、比較的ステアリング操舵角の少ない状態では対向車への眩惑を十分抑えることができないという問題がある。
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ステアリングの操舵角に応じて投光手段の照射方向を変更する車両用灯体制御システムにおいて、投光手段の照射方向を変更時の対向車への眩惑を確実に抑えることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、ステアリングの操舵角を検出する舵角センサ（例えば実施の形態における舵角センサ３）と、照射方向を変更可能な投光手段と（例えば実施の形態におけるヘッドランプ装置１０）と、該投光手段を駆動させる駆動手段（例えば実施の形態における左右駆動装置１８及び上下駆動装置２０）と、前記舵角センサからの出力を受けて前記駆動手段を作動制御する制御手段（例えば実施の形態における制御回路２）とを備え、前記制御手段が、前記投光手段の照射方向を正射状態から左又は右方向へ変更する場合に、前記投光手段を下向きに傾動させることを特徴とする車両用灯体制御システムを提供する。
【０００６】
この車両用灯体制御システムによれば、ステアリングに操舵角が発生すると、その操舵角が舵角センサにより検出され、舵角センサから出力された検出信号が制御手段に入力されることで、制御手段が駆動手段を作動制御し、投光手段の照射方向を下向きに傾動させた後或いは傾動させつつ、投光手段の照射方向を正射状態からステアリングの操舵角に応じて左又は右方向へ変更することができる。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、ステアリングの操舵角を検出する舵角センサ（例えば実施の形態における舵角センサ３）と、照射方向を変更可能な投光手段（例えば実施の形態におけるヘッドランプ装置１１０）と、該投光手段を駆動させる駆動手段（例えば実施の形態における左右駆動装置１１８及びシェード駆動装置１２０）と、前記舵角センサからの出力を受けて前記駆動手段を作動制御する制御手段（例えば実施の形態における制御回路１０２）とを備え、前記制御手段が、前記投光手段の照射方向を正射状態から左又は右方向へ変更する場合に、前記投光手段による配光エリアの上部を一部カットすることを特徴とする車両用灯体制御システムを提供する。
【０００８】
この車両用灯体制御システムによれば、ステアリングに操舵角が発生すると、その操舵角が舵角センサにより検出され、舵角センサから出力された検出信号が制御手段に入力されることで、制御手段が駆動手段を作動制御し、投光手段による配光エリアの上部を一部カットした後或いはカットしつつ、投光手段の照射方向を正射状態からステアリングの操舵角に応じて左又は右方向に変更することができる。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、前記舵角センサがステアリングホイールの回転角度を検出する回転角度センサとされ、前記ステアリングホイールの中立位置を検出する中立位置検出手段（例えば実施の形態における舵角センサ３）と、車両の直進状態を検出する直進状態検出手段（例えば実施の形態における直進状態検出回路５）とを備え、前記制御手段が、前記直進状態検出手段からの出力を受けて前記中立位置検出手段により検出されたステアリングホイールの中立位置が車両の直進状態での中立位置であるが否かの判定を行うと共に、車両の直進状態と判定されたステアリングホイールの中立位置に相当する回転角度幅を越えてステアリングホイールが回転した場合には前記投光手段の照射方向が正射状態から左又は右方向へ変更されているか否かにかかわらず前記灯光手段を下向きに傾動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯体制御システムを提供する。
【００１０】 
この車両用灯体制御システムによれば、直進状態検出手段からの出力を受けて、車両の直進状態であると判定されたステアリングホイールの中立位置に相当する回転角度幅を、ステアリングホイールの回転が越えない場合は、投光手段の照射方向は正射状態のままとされ、前記回転角度幅を越えてステアリングホイールが回転した場合は、投光手段の照射方向が正射状態から左右方向へ変更されているか否かにかかわらず灯光手段を下向きに傾動させることとなる。
【００１１】 
請求項４に記載した発明は、前記舵角センサがステアリングホイールの回転角度を検出する回転角度センサとされ、前記ステアリングホイールの中立位置を検出する中立位置検出手段（例えば実施の形態における舵角センサ３）と、車両の直進状態を検出する直進状態検出手段（例えば実施の形態における直進状態検出回路５）とを備え、前記制御手段が、前記直進状態検出手段からの出力を受けて前記中立位置検出手段により検出されたステアリングホイールの中立位置が車両の直進状態での中立位置であるが否かの判定を行うと共に、車両の直進状態と判定されたステアリングホイールの中立位置に相当する回転角度幅を越えてステアリングホイールが回転した場合には前記投光手段の照射方向が正射状態から左又は右方向へ変更されているか否かにかかわらず前記灯光手段による配光エリアの上部を一部カットすることを特徴とする請求項２に記載の車両用灯体制御システムを提供する。
【００１２】 
この車両用灯体制御システムによれば、直進状態検出手段からの出力を受けて、車両の直進状態であると判定されたステアリングホイールの中立位置に相当する回転角度幅を、ステアリングホイールの回転が越えない場合は、投光手段の照射方向は正射状態のままとされ、前記回転角度幅を越えてステアリングホイールが回転した場合は、投光手段の照射方向が正射状態から左右方向へ変更されているか否かにかかわらず灯光手段による配光エリアの上部を一部カットすることとなる。
【００１３】
請求項５に記載した発明は、前記制御手段が、前記直進状態検出手段からの出力を受けて、ステアリングホイールの中立位置に相当する回転角度幅の補正を行うことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車両用灯体制御システムを提供する。
【００１４】
この車両用灯体制御システムによれば、制御手段により車両の直進状態と判定されたステアリングホイールの中立位置に相当する回転角度幅を補正することができ、中立位置検出手段からの出力によらず、車両の走行状態に合わせて投光手段を駆動させるタイミングを設定することができる。
【００１５】 
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１において、１０はこの発明の第一の実施の形態に係る可変配光式のヘッドランプ装置（投光手段）であり、車両前方に開口するヘッドランプケース１１と、ヘッドランプケース１１の開口を覆うように取り付けられるクリアレンズ１２と、これらが形成する灯体室１３内に配置されるバルブユニット１４とを備えている。バルブユニット１４はプロジェクタ式とされ、椀上のリフレクタ１５で反射されたバルブ１６の照射光を凸状レンズ１７を介して配光するものである。
【００１６】 
また、ヘッドランプ装置１０は、モータやソレノイド等からなる左右駆動装置（駆動手段）１８を備えている。左右駆動装置１８はバルブユニット１４の下方に配置され、上方に突出する回転軸１９がバルブユニット１４の下部に連結されている。バルブユニット１４は回転軸１９によって灯体室１３内で回動可能に支持されており、回転軸１９が駆動することでバルブユニット１４が略左右方向に回動することとなる。
【００１７】
さらに、ヘッドランプ装置１０は、モータやソレノイド等からなりバルブユニット１４を略上下方向に揺動させる上下駆動装置（駆動手段）２０を備えている。上下駆動装置２０はヘッドランプケース１１の上部後側に配置されており、前後方向に移動する移動軸２１がバルブユニット１４の上部後側の連結部２２に上下方向で揺動可能に連結されている。なお、左右駆動装置１８の回転軸１９とバルブユニット１４とは上下方向で揺動可能に連結されており、バルブユニット１４の連結部２２と上下駆動装置２０の移動軸２１とはバルブユニット１４の左右回転方向に沿って相対移動可能に連結されている。
【００１８】
ここで、図２（ａ）に示す配光エリア２５はヘッドランプ装置１０の正射状態におけるものであり、配光エリア２５の左側の一部がカットオフライン（運転者の目線高さに相当する水平線）Ｈよりも上方に突出している。そして、上下駆動装置２０によりバルブユニット１４を揺動させることで、ヘッドランプ装置１０の正射状態における光軸Ｃを下方に傾動させ光軸Ｃ’とする（図１参照）ことができ、図２（ｂ）に示すように、ヘッドランプ装置１０の配光エリア２５をカットオフラインＨから上方に突出しない配光エリア２５’へ変位させることができる。なお、図２（ａ），（ｂ）において、鉛直線Ｖは車両の左右方向の略中心を示している。
【００１９】 
上記構成を有するヘッドランプ装置１０が、図３に示すように、車両用灯体制御システム１において車両の左側に１０Ｌとして、右側に１０Ｒとして一対設けられ、各々車両用灯体制御システム１の制御回路（制御手段）２により作動制御されることとなる。制御回路２は例えば車両のＣＰＵ又はＥＣＵ等に内蔵されており、この制御回路２にステアリングの舵角を検出する舵角センサ３及び車両速度を検出する車速センサ４からの検出信号が入力され、各検出信号に基づき制御回路２から各ヘッドランプ装置１０Ｌ，１０Ｒに作動信号が出力されるようになっている。なお、各ヘッドランプ装置１０Ｌ，１０Ｒにおける左右駆動装置を１８Ｌ，１８Ｒ、上下駆動装置を２０Ｌ，２０Ｒ、バルブユニットを１４Ｌ，１４Ｒとする。
【００２０】 
舵角センサ３は例えば周知のロータリエンコーダ（回転角度センサ）であり、図示しないステアリングホイールの左右の回転方向及び回転角度を検出すると共に、ステアリングホイールの回転角度が０°時及び左右に３６０°毎の回転時を所謂ステアリングホイールの中立位置として検出する中立位置検出手段としても機能するものである。また、車速センサ４は車両のタイヤ又は変速ギヤの回転速度センサ等からなり、これら舵角センサ３及び車速センサ４から出力される検出信号により、制御回路２が各ヘッドランプ装置１０Ｌ，１０Ｒの左右駆動装置１８Ｌ，１８Ｒ及び上下駆動装置２０Ｌ，２０Ｒへ作動信号を出力して、例えば交差点やカーブにおいてステアリングの舵角に応じて各ヘッドランプ装置１０Ｌ，１０Ｒの照射方向を左右に変化させたり、高速走行時において遠方を照射させたりしている。
【００２１】 
ここで、図４に示すように、舵角センサ３はそのベース３０上に二つの受・発光素子３１，３２を有し、これらがステアリングホイールに連動して回転する回転円板３３の外周縁部に等角度間隔で開設された同一形状のスリット３４，３４，・・・の通過位置に隣接して配設されている。そして、図５に示すように、各受・発光素子３１，３２がステアリングホイールの回転に連動して「１」レベル及び「０」レベルの交互する同一波形のパルス電気信号３１Ｅ、３２Ｅを発生するようになっている。すなわち、ステアリングホイールをその中立位置から右回り（時計回り）に回転させると０°を中心とする正方向の電気信号が、左回り（反時計回り）に回転させると０°を中心とする負方向の電気信号が発生するようになっている。
【００２２】
各受・発光素子３１，３２が発生する電気信号３１Ｅ，３２Ｅはその位相が９０°ずれており、ステアリングホイールが中立位置、例えば図５における０°位置にあるときには、一方の受・発光素子３２が発生する電気信号３２Ｅは「０」レベルから「１」レベルへ立ち上がる、又は「１」レベルから「０」レベルへ立ち下がる状態にあり、他方の受・発光素子３１が発生する電気信号３１Ｅは「０」レベル状態にある。これら各受・発光素子３１，３２が発生する電気信号からステアリングホイールの回転方向が検出され、かつ電気信号をカウントすることで回転角度が検出される。すなわち、ステアリングの操舵角が検出される。
【００２３】 
また、舵角センサ３の回転円板３３の外周縁部であって各スリット３４よりも外周側の部位には、ステアリングホイールの中立位置検出用のスリット３５が独立して設けられており、このスリット３５の通過を第３の受・発光素子３６が検出するようになっている。そして、スリット３５と受・発光素子３６とが対向する位置が回転円板３３の原点位置とされると共にステアリングホイールの中立位置とされ、図６に示すように、ステアリングホイールの０±１０°、左回りに３６０±１０°、及び右回りに３６０±１０°の回転角度幅で「０」レベルから「１」レベルに立ち上がる電気信号３６Ｅが受・発光素子３６から出力されるようになっている。
【００２４】
ここで、舵角センサ３がロータリエンコーダのような回転角度センサの場合には、通常ステアリングホイールが左右に各々一回転以上することから、ステアリングホイールの中立位置として少なくとも三箇所で受・発光素子３６が電気信号を発生させることとなるが、これら各電気信号の何れがステアリングの中立位置であるかどうかの判定は、直進状態検出回路（直進状態検出手段）５から車両の直進状態の検出信号が制御回路２に入力されるか否かで行われる。直進状態検出回路５には舵角センサ３や車速センサ４からの検出信号等が入力され、これらのしきい値設定により車両の直進状態のみを認識して所定の電気信号を制御回路２へ入力するようになっている（図３参照）。
【００２５】 
図６に示すように、直進状態検出回路５からはステアリングホイールの回転角度が０°付近にあるときに、つまり車両が直進状態にあるときに「０」レベルから「１」レベルに立ち上がる電気信号５Ｅが出力されるようになっており、制御回路２は、電気信号５Ｅが「１」レベルに立ち上がったときのステアリングホイールの中立位置を車両の直進状態でのステアリングの中立位置として認識するようになっている。
【００２６】 
そして、ステアリングホイールが車両の直進状態と判定される中立位置に相当する回転角度幅、つまり０±１０°の回転角度幅にあるときには、制御回路２からは各ヘッドランプ装置１０Ｌ，１０Ｒへの作動信号が出力されず、ヘッドランプ装置１０が正射状態のままとなり、ステアリングホイールが左回り又は右回りに１０°を越えて回転した場合には、まず、制御回路２から左側のヘッドランプ装置１０Ｌの上下駆動装置２０Ｌに、又は右側のヘッドランプ装置１０Ｒの上下駆動装置２０Ｒに作動信号が出力され、左側のバルブユニット１４Ｌ、又は右側のバルブユニット１４Ｒが予備動作として揺動して、ヘッドランプ装置１０の光軸Ｃを下方に傾動させることとなる。
【００２７】
次いで、ステアリングホイールが左回り又は右回りにさらに回転すると（例えば１５°を越えて回転すると）、制御回路２から左側のヘッドランプ装置１０Ｌの左右駆動装置１８Ｌに、又は右側のヘッドランプ装置１０Ｒの左右駆動装置１８Ｒに作動信号が出力され、左側のバルブユニット１４Ｌ、又は右側のバルブユニット１４Ｒが回動して、ヘッドランプ装置１０の照射方向をステアリングの操舵方向に変化させることとなる。つまり、ヘッドランプ装置１０の上下方向の作動制御を開始させるステアリング舵角幅（ステアリングホイール回転角度幅）が左右方向の作動制御を開始させるステアリング舵角幅よりも狭くされている。
【００２８】
ここで、制御回路２からの作動信号は、車両の直進状態と判定されるステアリングホイールの中立位置に相当する回転角度幅、つまりステアリングホイールが０±１０°の回転角度幅を越えて回転したときに出力される（図７（ａ）参照）ようになっているが、直進状態検出回路５からの出力に応じて、図７（ｂ）及び図７（Ｃ）に示すように、ステアリングホイールの中立位置に相当する回転角度幅、つまり制御回路２から予備動作を含む作動信号が出力されるまでの回転角度幅を広く、又は狭くする等の補正を行うこともできる。これにより、ステアリングホイールの中立位置検出用の受・発光素子３６が出力する電気信号３６Ｅの立ち上がり幅等によらず、車両の走行状態に合わせて各バルブユニット１４Ｌ，１４Ｒが駆動するタイミングを設定することができる。
【００２９】
次に、作用について説明する。
まず、車両直進状態、つまりステアリングホイールが０±１０°の回転角度幅にある状態においては、制御回路２には舵角センサ３の受・発光素子３６から「１」レベルの電気信号３６Ｅが入力されると共に、直進状態検出回路５から「１」レベルの電気信号５Ｅが入力されることで、制御回路２が現在のステアリングホイールの中立位置を車両の直進状態でのステアリングの中立位置として認識し、各ヘッドランプ装置１０Ｌ，１０Ｒのバルブユニット１４Ｌ，１４Ｒを正射状態のままとして通常通りの配光が行われる。
【００３０】 
次いで、例えば左折時等にステアリングホイールが左回りに１０°を越えて回転した場合には、ステアリング操舵方向である左側のヘッドランプ装置１０Ｌに制御回路２から作動信号が入力され、バルブユニット１４Ｌが駆動することとなる。このとき、ステアリングホイールが左回りに１０°を越えて回転した時点で、ヘッドランプ装置１０Ｌの照射方向が正射状態から左又は右方向へ変更されているか否かにかかわらずバルブユニット１４Ｌが予備動作として上下駆動装置２０Ｌにより下向きに揺動し、正射状態における光軸Ｃを下方に傾動させ光軸Ｃ’とした後に、さらにステアリングホイールが左回りに回転すると、左右駆動装置１８Ｌによりバルブユニット１４Ｌをステアリングの操舵方向へ回動させることとなる。
【００３１】 
同様に、右折時等にステアリングホイールが右回りに１０°を越えて回転した場合には、右側のヘッドランプ装置１０Ｒにおけるバルブユニット１４Ｒが予備動作として上下駆動装置２０Ｒにより下向きに揺動し、正射状態における光軸Ｃを下方に傾動させ光軸Ｃ’とした後に、左右駆動装置１８Ｒによりバルブユニット１４Ｒをステアリングの操舵方向へ回動させることとなる。
【００３２】 
上記実施の形態によれば、ステアリング操舵方向側のヘッドランプ装置１０のバルブユニット１４を、ステアリング操舵方向に向けて回動させることで、ヘッドランプ装置１０の配光エリアをステアリング操舵方向側に変位させることができ、車両進路方向の視認性を高めて安全性を向上させることができる。このとき、バルブユニット１４を下向きに揺動させ、正射状態における光軸を下方に傾動させることで、ヘッドランプ装置１０の配光エリア２５がカットオフラインＨから上方へ突出しないように変位した後にステアリング操舵方向側に変位させることとなるため、対向車を眩惑させることなく、特に右折待機時（車速０ｋｍ／ｈ時）等においても対向車への眩惑とならずに車両の進路方向を照射することができる。
【００３３】
また、舵角センサ３として回転角度センサを採用したためコストを抑えることができると共に、直進状態検出回路５によりステアリングホイールの中立位置が複数設定された場合でも確実にステアリングの中立位置を検出して、バルブユニット１４をステアリング操舵方向に合わせて的確に回動させることができる。
そして、直進状態検出回路５からの出力に応じてステアリングホイールの中立位置に相当する回転角度幅を補正することで、舵角センサ３からの中立位置検出信号によらず、車両の走行状態に合わせてバルブユニット１４が駆動するタイミングを設定することができ、バルブユニット１４が駆動するタイミングの最適化を図ることができる。
【００３４】 
次に、この発明の第二の実施の形態を図８から図１０に基づいて説明する。
第二の実施の形態における車両用灯体制御システム１０１は、第一の実施の形態における車両用灯体制御システム１に対し、上下方向で揺動可能なバルブユニット１４を備えたヘッドランプ装置１０にかわり、移動可能なシェード１２１を有するバルブユニット１１４を備えたヘッドランプ装置１１０を用いたことが主な相違点であり、同一部位に同一符号を付してその説明は省略する。
【００３５】 
図８（ａ）に示すように、ヘッドランプ装置（投光手段）１１０において、ヘッドランプケース１１１とクリアレンズ１１２とで形成された灯体室１１３内に配置されるバルブユニット１１４はプロジェクタ式とされ、椀上のリフレクタ１１５で反射されたバルブ１１６の照射光を凸状レンズ１１７を介して配光する。バルブユニット１１４は左右駆動装置（駆動手段）１１８の回転軸１１９によって灯体室１１３内で回動可能に支持されており、かつ、モータやソレノイド等からなるシェード駆動装置（駆動手段）１２０と、このシェード駆動装置１２０に連結されるシェード１２１とを備えている。シェード１２１はシェード駆動装置１２０が駆動することで、図８（ｂ）に示すように、リフレクタ１１５からの反射光の内で上側に配光される反射光を一部カットする位置まで移動可能とされている。
【００３６】
図９（ａ）に示すように、ヘッドランプ装置１１０の正射状態では、その配光エリア１２５の左側の一部がカットオフラインＨよりも上方に突出している。そして、シェード駆動装置１２０の駆動によりシェード１２１がバルブユニット１１４内で移動することで、ヘッドランプ装置１１０の正射状態における配光エリア１２５の上部を一部カットすることができ、図９（ｂ）に示すように、ヘッドランプ装置１１０の配光エリア１２５をカットオフラインＨから上方に突出しない配光エリア１２５’へ変化させることができる。
【００３７】
上記構成を有するヘッドランプ装置１１０が、図１０に示すように、車両用灯体制御システム１０１において車両の左側に１１０Ｌとして、右側に１１０Ｒとして一対設けられており、制御回路（制御手段）１０２から舵角センサ３及び車速センサ４からの検出信号に基づいて各ヘッドランプ装置１１０Ｌ，１１０Ｒに作動信号が出力されるようになっている。ここで、ヘッドランプ装置１１０の前記シェード１２１の作動制御を開始させるステアリング舵角幅（ステアリングホイール回転角度幅）は左右方向の作動制御を開始させるステアリング舵角幅よりも狭くされている。なお、各ヘッドランプ装置１１０Ｌ，１１０Ｒにおける左右駆動装置を１１８Ｌ，１１８Ｒ、シェード駆動装置を１２０Ｌ，１２０Ｒ、バルブユニットを１１４Ｌ，１１４Ｒとする。
【００３８】
次に、作用について説明する。
まず、車両直進状態においては、制御回路１０２には舵角センサ３及び直進状態検出回路５から各々電気信号３６Ｅ，５Ｅが入力されることで、制御回路２が現在のステアリングホイールの中立位置を車両の直進状態でのステアリングの中立位置として認識し、各ヘッドランプ装置１１０Ｌ，１１０Ｒのバルブユニット１１４Ｌ，１１４Ｒを正射状態のままとして通常通りの配光が行われる。
【００３９】
次いで、例えば左折時等にステアリングホイールが左回りに１０°を越えて回転した場合には、ステアリング操舵方向である左側のヘッドランプ装置１１０Ｌに制御回路１０２から作動信号が入力され、バルブユニット１１４Ｌが駆動することとなる。このとき、ステアリングホイールが左回りに１０°を越えて回転した時点で、ヘッドランプ装置１１０Ｌの照射方向が正射状態から左又は右方向へ変更されているか否かにかかわらずバルブユニット１１４Ｌが予備動作としてシェード駆動装置１２０Ｌを駆動させ、上側に配光される反射光を一部カットした後に、さらにステアリングホイールが左回りに回転すると、左右駆動装置１１８Ｌによりバルブユニット１１４Ｌをステアリングの操舵方向へ回動させることとなる。
【００４０】 
同様に、右折時等にステアリングホイールが右回りに１０°を越えて回転した場合には、右側のヘッドランプ装置１１０Ｒにおけるバルブユニット１１４Ｒが予備動作としてシェード駆動装置１２０Ｒを駆動させ、上側に配光される反射光を一部カットした後に、左右駆動装置１１８Ｒによりバルブユニット１１４Ｒをステアリングの操舵方向へ回動させることとなる。
【００４１】 
上記実施の形態によれば、ステアリング操舵方向側のヘッドランプ装置１１０のバルブユニット１１４の照射方向を、ステアリング操舵方向に向けて回動させることで、ヘッドランプ装置１１０の配光エリアをステアリング操舵方向側に変位させることができ、車両進路方向の視認性を高めて安全性を向上させることができる。このとき、バルブユニット１１４からの上側に配光される反射光を一部カットし、ヘッドランプ装置１１０の配光エリア１２５がカットオフラインＨから上方へ突出しないように変化させた後にステアリング操舵方向に変位させることとなるため、第一の実施の形態と同様、対向車を眩惑させることなく車両の進路方向を照射することができる。
【００４２】 
なお、この発明は上記各実施の形態に限られるものではなく、例えば、舵角センサ３としてロータリエンコーダといった回転角度センサを用いたが、これをステアリング中立位置に対する絶対角度を検出するセンサとしたり、ステアリングの操舵角を直接検出するセンサとしたりしてもよい。
また、バルブユニット１４，１１４は、その予備動作を行った後に照射方向をステアリング操舵方向に変化させるようにしたが、これを、予備動作を行いつつ照射方向を変化させるようにしてもよい。
そして、上記車両用灯体制御システム１，１０１は一例であり、例えばフォグランプに適用する等、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１に記載した発明によれば、ステアリングの操舵角に応じて投光手段の照射方向を変更し、配光エリアをステアリング操舵方向側に変位させることで、車両進路方向の視認性を高めることができる。このとき、投光手段の照射方向を下向きに傾動させることで、対向車への眩惑を確実に抑えることができる。
【００４４】
請求項２に記載した発明によれば、ステアリングの操舵角に応じて投光手段の照射方向を変更し、配光エリアをステアリング操舵方向側に変位させることで、車両進路方向の視認性を高めることができる。このとき、投光手段による配光エリアの上部を一部カットすることで、対向車への眩惑を確実に抑えることができる。
【００４５】
請求項３に記載した発明によれば、ステアリングホイールの中立位置を検出する中立位置検出手段と車両の直進状態を検出する直進状態検出手段とを用いて、ステアリングホイールの車両直進状態での中立位置、つまりステアリング中立位置を確実に検出することができ、投光手段の照射方向をステアリングの操舵角に合わせて的確に変更できる。このとき、ステアリング中立位置に相当する回転角度幅を越えてステアリングホイールが回転した場合は、投光手段の照射方向が正射状態から左右方向へ変更されているか否かにかかわらず灯光手段を下向きに傾動させることができる。また、舵角センサを回転角度センサとしたことで絶対舵角センサ等を用いた場合に比べてコスト低減を図ることができる。
【００４６】 
請求項４に記載した発明によれば、中立位置検出手段及び直進状態検出手段を用いることで、ステアリングホイールの車両直進状態での中立位置、つまりステアリング中立位置を確実に検出でき、投光手段の照射方向をステアリングの操舵角に合わせて的確に変更できる。このとき、ステアリング中立位置に相当する回転角度幅を越えてステアリングホイールが回転した場合は、投光手段の照射方向が正射状態から左右方向へ変更されているか否かにかかわらず灯光手段による配光エリアの上部を一部カットすることができる。また、舵角センサのコスト低減を図ることができる。
【００４７】
請求項５に記載した発明によれば、車両の走行状態に合わせて投光手段を駆動させるタイミングを設定できるため、車両の走行状態に合わせて最適なタイミングで投光手段の照射方向を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第一の実施の形態におけるヘッドランプ装置の断面図である。
【図２】図１のヘッドランプ装置の配光エリアの説明図であって、（ａ）は正射状態での配光エリアを示し、（ｂ）は光軸を下向きに変化させた後の配光エリアを示す。
【図３】第一の実施の形態における車両用灯体制御システムの構成図である。
【図４】舵角センサの平面図である。
【図５】舵角センサからの出力の説明図である。
【図６】ステアリングホイールの回転角度に対する直進状態検出回路、舵角センサ、及び制御回路からの出力の説明図である。
【図７】制御回路からの出力補正の説明図であり、（ａ）は補正前の出力を示し、（ｂ），（ｃ）は補正後の出力を示す。
【図８】この発明の第二の実施の形態におけるヘッドランプ装置の断面図であって、（ａ）は正射状態を示し、（ｂ）はシェードにより照射光を一部カットした状態を示す。
【図９】図８のヘッドランプ装置の配光エリアの説明図であって、（ａ）は正射状態での配光エリアを示し、（ｂ）は上部が一部カットされた状態の配光エリアを示す。
【図１０】第二の実施の形態における車両用灯体制御システムの構成図である。
【符号の説明】
１，１０１  車両用灯体制御システム
２，１０２  制御回路（制御手段）
３  舵角センサ
４  車速センサ
５  直進状態検出回路（直進状態検出手段）
１０，１１０  ヘッドランプ装置（灯光手段）
１８，１１８  左右駆動装置（駆動手段）
２０  上下駆動装置（駆動手段）
１２１  シェード駆動装置（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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