(57)【要約】【課題】良好な使い勝手を確保した上でディスク状記録媒体の損傷の防止を図ると共にディスク状記録媒体の確実な搬送状態の確保等を図る。【解決手段】搬送されるディスク状記録媒体２００を挟んで互いに反対側に位置されディスク状記録媒体の外周面に互いに反対側から押し付けられてディスク状記録媒体を搬送する第１の搬送手段６と第２の搬送手段７とを設け、第１の搬送手段として、ディスク状記録媒体の搬送経路に沿って離間して配置されると共にそれぞれ独立して回転され順にディスク状記録媒体の外周面上を転動するようにしてディスク状記録媒体を受け渡しながら送る複数の送りローラー９、９、・・・を設けた。【選択図】　　　　　図２
2004047042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体を搬送してローディングするディスクローディング装置であって、
搬送されるディスク状記録媒体を挟んで互いに反対側に位置されディスク状記録媒体の外周面に互いに反対側から押し付けられてディスク状記録媒体を搬送する第１の搬送手段と第２の搬送手段とを備え、
上記第１の搬送手段として、ディスク状記録媒体の搬送経路に沿って離間して配置されると共にそれぞれ独立して回転され順にディスク状記録媒体の外周面上を転動するようにしてディスク状記録媒体を受け渡しながら送る複数の送りローラーを設けた
ことを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
上記第２の搬送手段として、ディスク状記録媒体の搬送方向に離間して上記送りローラーと同数配置されると共に略円筒状又は略円柱状に形成され外周面が搬送されるディスク状記録媒体の外周面に順に押し付けられる複数の送り体を設け、
搬送されるディスク状記録媒体を挟んで反対側に位置された各送りローラーと各送り体とを搬送されるディスク状記録媒体の外周面に対して離接する方向へ同期して移動可能とした
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
上記複数の送り体を、それらの外周面がディスク状記録媒体の外周面上を転動する方向へそれぞれ回転可能とした
ことを特徴とする請求項２に記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
上記送りローラーの少なくともディスク状記録媒体に接触する部分をブチルゴムによって形成した
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項５】
上記送り体の少なくともディスク状記録媒体に接触する部分をブチルゴムによって形成した
ことを特徴とする請求項２に記載のディスクローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスクローディング装置に関する。詳しくは、ディスク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体を搬送してローディングするディスクローディング装置についての技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク挿入口から挿入された光ディスク等のディスク状記録媒体を搬送してローディングするディスクローディング装置があり、このようなディスクローディング装置にあっては、ローディングされたディスク状記録媒体に対して情報信号の記録又は再生が行われる。
【０００３】
ディスクローディング装置のローディング方式としては、大別して、ディスク状記録媒体をディスクトレイに載置してローディングする所謂トレイ方式と、ディスクトレイを用いずディスク状記録媒体を直接ディスク挿入口から挿入してローディングする所謂スロットイン方式とがある。
【０００４】
トレイ方式のディスクローディング装置にあっては、外筐から引き出されたディスクトレイにディスク状記録媒体を載置し、当該ディスクトレイを外筐内に引き込んでディスク状記録媒体のローディングを行う。
【０００５】
スロットイン方式のディスクローディング装置にあっては、例えば、ディスク状記録媒体の厚み方向に離間して配置された一対のローラーによってディスク状記録媒体をその厚み方向から挟み込み、当該一対のローラーを回転させてディスク状記録媒体を外筐内に引き込んでローディングを行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したトレイ方式のディスクローディング装置にあっては、ディスクトレイを外筐から引き出してディスク状記録媒体を載置し、当該ディスクトレイを再び外筐内に引き込む必要があるため、複数の段階の動作が必要となり多くの動作を経てからローディングが為され、使い勝手が悪いと共にローディングまでに時間がかかるという不具合がある。
【０００７】
これに対して、上記したスロットイン方式のディスクローディング装置にあっては、ディスク状記録媒体が直接外筐内に引き込まれてローディングが行われるため、使い勝手の向上及びローディングまでの時間の短縮化を図ることができる。
【０００８】
しかしながら、一対のローラーによってディスク状記録媒体をその厚み方向から挟み込んで外筐内に引き込むため、当該ローラーとディスク状記録媒体の記録面との接触により当該記録面の損傷を生じるおそれがあり情報信号の記録エラーや再生エラーを引き起こす可能性がある。
【０００９】
従って、スロットイン方式を採用した上でディスク状記録媒体の記録面の損傷という不具合を防止するディスクローディング装置が望まれる。
【００１０】
一方、ディスクローディング装置は、例えば、複数のディスク状記録媒体の収納が可能であり収納したディスク状記録媒体のうち所望のディスク状記録媒体について情報信号の記録や再生を行うことができる所謂ディスクチェンジャーにも用いられる。このようなディスクチェンジャーは、ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録や再生が行われる記録再生部の他に、複数のディスク状記録媒体を各別に収納可能なストッカーを有している。
【００１１】
ディスクチェンジャーにあっては、ディスク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体を記録再生部まで搬送する他、ディスク挿入口又は記録再生部とストッカーとの間でディスク状記録媒体の搬送を行う必要があるため、ディスク状記録媒体の搬送ストロークを長くする必要がある。
【００１２】
従って、上記のように、スロットイン方式を採用した上でディスク状記録媒体の記録面の損傷という不具合を防止するディスクローディング装置を考慮したときには、このような長い搬送ストロークにも対応することができ、しかもディスク状記録媒体の搬送を確実に行えるようにする必要もある。
【００１３】
そこで、本発明ディスクローディング装置は、上記した問題点を克服し、良好な使い勝手を確保した上でディスク状記録媒体の損傷の防止を図ると共にディスク状記録媒体の確実な搬送状態の確保等を図ることを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明ディスクローディング装置は、上記した課題を解決するために、搬送されるディスク状記録媒体を挟んで互いに反対側に位置されディスク状記録媒体の外周面に互いに反対側から押し付けられてディスク状記録媒体を搬送する第１の搬送手段と第２の搬送手段とを設け、上記第１の搬送手段として、ディスク状記録媒体の搬送経路に沿って離間して配置されると共にそれぞれ独立して回転され順にディスク状記録媒体の外周面上を転動するようにしてディスク状記録媒体を受け渡しながら送る複数の送りローラーを設けたものである。
【００１５】
従って、本発明ディスクローディング装置にあっては、回転する送りローラー間をディスク状記録媒体が順に受け渡されて搬送される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。尚、以下に示した実施の形態は、本発明を、ディスク挿入口から挿入された光ディスク等のディスク状記録媒体を搬送してローディングし該ディスク状記録媒体に対して情報信号の再生を行うことができるディスクローディング装置に適用したものである。
【００１７】
また、以下に示した実施の形態は、本発明をディスク状記録媒体に記録された情報信号の再生を行う装置に適用した例を示しているが、本発明は、ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録を行う装置、又は、ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録及び再生の双方を行うことができる装置に適用することも可能である。
【００１８】
以下に示すディスクローディング装置は、複数のディスク状記録媒体の収納が可能なストッカーを備え、該ストッカーに収納された任意のディスク状記録媒体の取出及びストッカーに対する任意のディスク状記録媒体の収納を行うことができるディスクチェンジャーとしての機能をも有している。
【００１９】
本発明の実施の形態を、以下に示す各項目に従って順に説明する。
（１）ディスクローディング装置の概要
（２）ディスク状記録媒体の搬送経路
（３）ディスクローディング装置の具体的構成
（ａ）全体の構成の概要
（ｂ）支持シャーシ
（ｃ）第１のスライド手段
（ｄ）第２のスライド手段
（ｅ）第３のスライド手段
（ｆ）第４のスライド手段
（ｇ）第５のスライド手段
（ｈ）移動レバー
（ｉ）チャッキングプーリー
（ｊ）剥がし部材
（ｋ）ベースシャーシ
（ｌ）モード形成用駆動機構
（ｍ）挿入規制手段
（ｎ）モードスライダー
（ｏ）ベースユニット
（ｐ）ディスクセンサー
（ｑ）搬送用駆動部
（ｒ）サブシャーシ
（ｓ）首振機構
（ｔ）ストッカー昇降機構
（ｕ）ストッカー
（ｖ）筐体の構成
（４）ディスクローディング装置の動作
（ａ）搬送時の条件
（ｂ）５つの動作モード
（ｃ）搬送モード
（ｄ）ディスク挿入口とストッカーとの間の搬送動作
（ｅ）再生動作（大径のディスク状記録媒体）
（ｆ）イクスチェンジ動作
（ｇ）再生動作（小径のディスク状記録媒体）
（ｈ）ディスクアダプターを用いた場合の搬送動作
以下、各項目に従って説明する。
【００２０】
（１）ディスクローディング装置の概要
以下に、ディスクローディング装置の概要について説明する（図１乃至図３参照）。
【００２１】
ディスクローディング装置１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）は筐体２に所要の各部材及び各機構が配置されて成り、筐体２は、例えば、平面で見て略矩形状を為す縦長の形状に形成されている（図１乃至図３参照）。筐体２の前面にはディスク状記録媒体２００が挿入されるディスク挿入口２ａが形成されている。
【００２２】
ディスクローディング装置１においては、例えば、直径が約１２ｃｍの大径のディスク状記録媒体２００ａと、例えば、直径が約８ｃｍの小径のディスク状記録媒体２００ｂとに対する情報信号の再生を行うことができ、後述するストッカーへの収納は大径のディスク状記録媒体２００ａのみが可能とされている。
【００２３】
筐体２には、例えば、前後に離間してディスク状記録媒体２００に対して情報信号の再生を行う再生部３と複数のディスク状記録媒体２００、２００、・・・の収納が可能なストッカー４とディスク状記録媒体２００、２００、・・・を搬送する搬送機構５とが設けられている。尚、ディスク状記録媒体２００に対して情報信号の記録を行う装置にあっては、再生部３に代えて記録部が設けられ、また、ディスク状記録媒体２００に対して情報信号の記録及び再生を行う装置にあっては、再生部３に代えて記録再生部が設けられる。
【００２４】
搬送機構５は、筐体２の左端部と右端部とにそれぞれ設けられた第１の搬送手段６と第２の搬送手段７とを有している。第１の搬送手段６と第２の搬送手段７は、少なくとも一方が略円筒状又は略円柱状を為す複数の送り手段８、８、・・・によって構成されている。送り手段８、８、・・・は、ディスク状記録媒体２００の搬送方向Ｙ１―Ｙ２に離間して設けられている。
【００２５】
送り手段８、８、・・・としては、回転可能な送りローラー９、９、・・・又は回転不能な送り体１０、１０、・・・が用いられ、第１の搬送手段６又は第２の搬送手段７の少なくとも一方は、送りローラー９、９、・・・によって構成されている。送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・は、後述するように、何れもディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられるが、押し付けられたときにディスク状記録媒体２００の外周面との間に所定の摩擦力が発生し、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して滑らないようにされている。
【００２６】
図１は、第１の搬送手段６として送りローラー９、９、・・・を用い、第２の搬送手段７として送り壁１１を用いたディスクローディング装置１Ａを示す図である。
【００２７】
送りローラー９、９、・・・は、搬送方向Ｙ１―Ｙ２に直交する方向である移動方向Ｘ１―Ｘ２に筐体２に対してそれぞれ移動可能とされている。送り壁１１は、Ｙ１―Ｙ２方向に長く形成され、筐体２に固定されている。送り壁１１も送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・と同様に、ディスク状記録媒体２００の外周面との間に所定の摩擦力が発生し、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して滑らないようにされている。
【００２８】
図１に示すディスクローディング装置１Ａにおいて、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａから挿入されると、回転されている送りローラー９、９、・・・がＸ１方向へ移動されてディスク状記録媒体２００の外周面に順に押し付けられ、送りローラー９、９、・・・が押し付けられた当該ディスク状記録媒体２００の外周面が送り壁１１に押し付けられる。
【００２９】
従って、ディスク状記録媒体２００は、送りローラー９、９、・・・と送り壁１１とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・の回転によって順に送りローラー９、９、・・・間を受け渡されながらＹ１方向へ搬送される。ディスク状記録媒体２００は再生部３又はストッカー４まで搬送され、情報信号の再生又はディスク収納部への収納が行われる。
【００３０】
ディスク状記録媒体２００の搬送中には、送りローラー９、９、・・・は、ディスク状記録媒体２００の搬送位置に応じて当該ディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられるようにＸ１―Ｘ２方向へ移動される。
【００３１】
ディスク状記録媒体２００の再生部３又はストッカー４からのディスク挿入口２ａへ向けての搬送、即ち、Ｙ２方向への搬送は、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９、９、・・・と送り壁１１とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・が上記とは逆方向へ回転することによって行われる。
【００３２】
図２は、第１の搬送手段６として送りローラー９、９、・・・を用い、第２の搬送手段７として送り体１０、１０、・・・を用いたディスクローディング装置１Ｂを示す図である。
【００３３】
送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・とは、筐体２に対してＸ１―Ｘ２方向へ互いに離接するように同期して移動可能とされている。
【００３４】
図２に示すディスクローディング装置１Ｂにおいて、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａから挿入されると、回転されている送りローラー９、９、・・・がＸ１方向へ移動されると共に送り体１０、１０、・・・がＸ２方向へ同期して移動されてそれぞれディスク状記録媒体２００の外周面に互いに反対側から順に押し付けられる。
【００３５】
従って、ディスク状記録媒体２００は、送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・の回転によって順に送りローラー９、９、・・・間を受け渡されながらＹ１方向へ搬送される。
【００３６】
ディスク状記録媒体２００の搬送中には、送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・は、それぞれディスク状記録媒体２００の搬送位置に応じて当該ディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられるようにＸ１―Ｘ２方向へ同期して移動される。
【００３７】
ディスク状記録媒体２００のＹ２方向への搬送は、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・が上記とは逆方向へ回転することによって行われる。
【００３８】
尚、ディスクローディング装置１Ｂにあっては、送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・とをそれぞれＸ１―Ｘ２方向へ移動可能としているが、送りローラー９、９、・・・又は送り体１０、１０、・・・の何れか一方のみをＸ１―Ｘ２方向へ移動可能としてもよい。
【００３９】
図３は、第１の搬送手段６及び第２の搬送手段７として、何れも送りローラー９、９、・・・を用いたディスクローディング装置１Ｃを示す図である。
【００４０】
第１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、９、・・・と第２の搬送手段７として用いられた送りローラー９、９、・・・とは、筐体２に対してＸ１―Ｘ２方向へ互いに離接するように同期して移動可能とされている。
【００４１】
図３に示すディスクローディング装置１Ｃにおいて、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａから挿入されると、第１の搬送手段６として用いられ回転されている送りローラー９、９、・・・がＸ１方向へ移動されると共に第２の搬送手段７として用いられ回転されている送りローラー９、９、・・・がＸ２方向へ移動されてそれぞれディスク状記録媒体２００の外周面に順に押し付けられる。
【００４２】
従って、ディスク状記録媒体２００は、第１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、９、・・・と第２の搬送手段７として用いられた送りローラー９、９、・・・とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・の回転によって順に送りローラー９、９、・・・間を受け渡されながらＹ１方向へ搬送される。
【００４３】
ディスク状記録媒体２００の搬送中には、第１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、９、・・・と第２の搬送手段７として用いられた送りローラー９、９、・・・とは、それぞれディスク状記録媒体２００の搬送位置に応じて当該ディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられるようにＸ１―Ｘ２方向へ同期して移動される。
【００４４】
ディスク状記録媒体２００のＹ２方向への搬送は、ディスク状記録媒体２００が第１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、９、・・・と第２の搬送手段７として用いられた送りローラー９、９、・・・とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・が上記とは逆方向へ回転することによって行われる。
【００４５】
尚、ディスクローディング装置１Ｃにあっては、第１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、９、・・・と第２の搬送手段７として用いられた送りローラー９、９、・・・とをそれぞれＸ１―Ｘ２方向へ移動可能としているが、第１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、９、・・・又は第２の搬送手段７として用いられた送りローラー９、９、・・・の何れか一方のみをＸ１―Ｘ２方向へ移動可能としてもよい。
【００４６】
上記したように、ディスクローディング装置１（ディスクローディング装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）にあっては、回転する送りローラー９、９、・・・間を受け渡されてディスク状記録媒体２００が順に送られて搬送されるため、ディスク状記録媒体２００を載置して搬送するためのディスクトレイ等の手段を用いずにディスク状記録媒体２００を搬送することができ、使い勝手の向上を図ることができる。
【００４７】
また、必要に応じた数の送りローラー９、９、・・・を設けることにより、搬送ストロークを自由に設定することができ、設計の自由度の向上を図ることができる。特に、再生部の他にストッカーが設けられディスクチェンジャーとしての機能を有するディスクローディング装置にあっては、再生部とストッカーとの間でのディスク状記録媒体の搬送をも行う必要があり長い搬送ストロークを必要とするため、送りローラー９、９、・・・を用いることは設計の自由度の向上を図るために極めて有効な手段である。
【００４８】
さらに、送りローラー９、９、・・・、送り体１０、１０、・・・又は送り壁１１がディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられることにより該ディスク状記録媒体２００が搬送されるため、ディスク状記録媒体２００の記録面の損傷を回避することができる。
【００４９】
上記したディスクローディング装置１Ｂ、１Ｃにあっては、送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・、又は、第１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、９、・・・と第２の搬送手段７として用いられた送りローラー９、９、・・・とを、搬送されるディスク状記録媒体２００の外周面に対して離接する方向へ同期して移動可能としているため、搬送されるディスク状記録媒体２００に対する送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・とによる負荷が安定すると共に送り動作の制御の容易化を図ることができる。
【００５０】
また、ディスクローディング装置１Ｃにあっては、送り手段８、８、・・・として回転可能な送りローラー９、９、・・・のみを用いているため、ディスク状記録媒体２００を安定してかつ確実に搬送することができる。
【００５１】
（２）ディスク状記録媒体の搬送経路
以下に、ディスク状記録媒体２００の搬送経路について説明する（図４乃至図６参照）。
【００５２】
上記したように、ディスクローディング装置１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）の搬送経路は、Ｙ１―Ｙ２方向（図１乃至図３参照）である直線状の搬送経路とされているが、送り手段８、８、・・・の配置や形状を変更することにより、搬送経路の少なくとも一部を曲線状にすることも可能である。
【００５３】
図４乃至図６は曲線状の搬送経路を設定したディスクローディング装置の例を示す概念図である。
【００５４】
図４に示すディスクローディング装置１Ｄは、第１の搬送手段６として円周方向に離間して送りローラー９、９、・・・が配置され、第２の搬送手段７として円弧状に形成された送り壁１２が設けられ、該送り壁１２が送りローラー９、９、・・・の配列方向に沿って配置されている。送りローラー９、９、・・・は筐体２の一の角部Ｐ１を中心として、中心角９０°の範囲において離間して設けられている。従って、ディスクローディング装置１Ｄの搬送経路Ｈ１は、中心角が９０°の円弧状の経路とされている。
【００５５】
ディスクローディング装置１Ｄにおいて、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａから挿入されると、回転されている送りローラー９、９、・・・がディスク状記録媒体２００に接近する方向へ移動されてディスク状記録媒体２００の外周面に順に押し付けられ、送りローラー９、９、・・・が押し付けられた当該ディスク状記録媒体２００の外周面が送り壁１２に押し付けられる。
【００５６】
従って、ディスク状記録媒体２００は、送りローラー９、９、・・・と送り壁１２とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・の回転によって順に送りローラー９、９、・・・間を受け渡されながら円弧状を為す搬送経路Ｈ１を搬送される。
【００５７】
図５に示すディスクローディング装置１Ｅは、第１の搬送手段６として円周方向に離間して送りローラー９、９、・・・が配置され、第２の搬送手段７として円弧状に形成された送り壁１３が設けられ、該送り壁１３が送りローラー９、９、・・・の配列方向に沿って配置されている。送りローラー９、９、・・・は筐体２の長手方向における略中央の点Ｐ２を中心として、中心角１８０°の範囲において離間して設けられている。従って、ディスクローディング装置１Ｅの搬送経路Ｈ２は、中心角が１８０°の円弧状の経路とされている。
【００５８】
ディスクローディング装置１Ｅにおいて、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａから挿入されると、回転されている送りローラー９、９、・・・がディスク状記録媒体２００に接近する方向へ移動されてディスク状記録媒体２００の外周面に順に押し付けられ、送りローラー９、９、・・・が押し付けられた当該ディスク状記録媒体２００の外周面が送り壁１３に押し付けられる。
【００５９】
従って、ディスク状記録媒体２００は、送りローラー９、９、・・・と送り壁１３とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・の回転によって順に送りローラー９、９、・・・間を受け渡されながら円弧状を為す搬送経路Ｈ２を搬送される。
【００６０】
図６に示すディスクローディング装置１Ｆについては、筐体２に、例えば、左右に離間してディスク挿入口２ａとディスク排出口２ｂとが形成されている点以外は、ディスクローディング装置１Ｅと同様の構成及び動作とされている。
【００６１】
ディスクローディング装置１Ｆにあっては、その搬送経路Ｈ３は、筐体２の長手方向における略中央の点Ｐ２を中心として中心角が１８０°の円弧状の経路とされており、ディスク挿入口２ａから挿入されて搬送されたディスク状記録媒体２００が搬送経路Ｈ３を搬送されてディスク排出口２ｂから排出される。尚、ディスク挿入口２ａとディスク排出口２ｂの位置は、逆であってもよい。
【００６２】
以上に記載した通り、ディスクローディング装置１Ｄ、１Ｅ、１Ｆにあっては、搬送経路Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が曲線状に形成されており、設計の自由度の向上を図ることができる。
【００６３】
尚、送りローラー９、９、・・・の配列は、上記した円周方向に離間した配列に限られることがなく、任意に設定することができる。送り壁１２、１３は、任意に設定した送りローラー９、９、・・・の配列方向に沿った形状に形成すればよい。
【００６４】
従って、筐体２に設けられる他の各機構の配置位置を設定した上で、送りローラー９、９、・・・の配列方向を任意に設定することができ、ディスクローディング装置１Ｄ、１Ｅ、１Ｆに設けられる他の各機構との干渉を容易に回避することができる。
【００６５】
上記には、第２の搬送手段７として送り壁１２、１３を用いた例を示したが、第２の搬送手段７として、送り体１０、１０、・・・や送りローラー９、９、・・・を用いてもよい。
【００６６】
（３）ディスクローディング装置の具体的構成
以下に、ディスクローディング装置１の具体的な構成について説明する（図７乃至図３６参照）。
【００６７】
（ａ）全体の構成の概要
ディスクローディング装置１は、筐体２に所要の各部材及び各機構が配置されて成り、筐体２は支持シャーシ１４とベースシャーシ１５とが上下で結合されて成る（図７及び図８参照）。
【００６８】
（ｂ）支持シャーシ
支持シャーシ１４は略平板状に形成され、後端側に後方に開口された略半円状を為す大きな切欠部１４ａを有している（図７乃至図９参照）。支持シャーシ１４の前縁の左右方向における中央部には、前方に開口された逃げ用切欠１４ｂが形成されている。
【００６９】
支持シャーシ１４の左右方向における中央部には、前後に離間して複数の案内孔１６、１６、・・・が形成され、該案内孔１６、１６、・・・は左右方向に長く形成されている（図９参照）。案内孔１６、１６、・・・は支持シャーシ１４の左端部及び右端部の後端側の部分にも形成されている。
【００７０】
支持シャーシ１４の左端側には、前後に離間して左側挿通孔１７、１７、・・・が形成され、該左側挿通孔１７、１７、・・・は、左右方向に長く形成されている。支持シャーシ１４の右端側には、前後に離間して右側挿通孔１８、１８、・・・が形成され、該右側挿通孔１８、１８、・・・は、左右方向に長く形成されている。
【００７１】
支持シャーシ１４の略中央部には、円形状を為すプーリー支持孔１９が形成されている。支持シャーシ１４には、プーリー支持孔１９の前後に、それぞれ左右方向に長い部材配置孔２０、２０が形成されている。支持シャーシ１４には、プーリー支持孔１９の右側の位置に、横長の挿入孔２１が形成されている。
【００７２】
支持シャーシ１４の後端部の左端部と右端部とには、それぞれレバー配置孔２２、２２が形成され、該レバー配置孔２２、２２は緩やかな短い円弧状に形成されている。支持シャーシ１４のレバー配置孔２２、２２の直ぐ前側の位置には、それぞれ上方へ突出されたレバー支持突部１４ｃ、１４ｃが設けられている。
【００７３】
支持シャーシ１４の上面には、その右端寄りの位置に前後に離間して上方へ突出されたバネ掛け突部１４ｄ、１４ｄ、・・・が設けられている。バネ掛け突部１４ｄは支持シャーシ１４の左端側にも一つ設けられ、該バネ掛け突部１４ｄは支持シャーシ１４の前端側に位置されている。
【００７４】
支持シャーシ１４の上面には、プーリー支持孔１９と挿入孔２１との間の位置に、前後に離間して部材支持突部１４ｅ、１４ｅが設けられている。部材支持突部１４ｅ、１４ｅは互いに対向する方向に開口されたコ字状に形成されている。支持シャーシ１４の挿入孔２１の直ぐ左側には、上方へ突出された挿入軸部１４ｆが設けられている。
【００７５】
支持シャーシ１４の下面には前後に離間してディスクガイド部２３、２３が設けられている（図９及び図１０参照）。ディスクガイド部２３、２３は支持シャーシ１４の後端側に設けられ、下方へ突出されている。ディスクガイド部２３、２３は、それぞれ支持シャーシ１４の下面から下方へ突出された垂設部２３ａ、２３ａと該垂設部２３ａ、２３ａの下端部から右方へ突出された受部２３ｂ、２３ｂとが一体に形成されて成る（図１０参照）。
【００７６】
支持シャーシ１４の切欠部１４ａの縁部には、円弧状を為す脱落防止部１４ｇ、１４ｈが設けられている（図７、図８、図９及び図１３参照）。脱落防止部１４ｇは切欠部１４ａの縁部から上方へ突出された円弧状を為す壁状に形成され、当該縁部の左右方向における中央部に設けられている。脱落防止部１４ｈは切欠部１４ａの縁部から下方へ突出された円弧状を為す壁状に形成され、当該縁部の略全体に亘って設けられている。
【００７７】
（ｃ）第１のスライド手段
支持シャーシ１４の前端部には第１のスライド手段２４が左右方向へスライド自在に支持されており、該第１のスライド手段２４は駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とによって構成されている（図１１及び図１２参照）。
【００７８】
駆動側スライダー２５は略左右方向に長い主部２５ａと該主部２５ａの左端部から前方へ突出された規制突部２５ｂとから成る。規制突部２５ｂの下面には下方へ突出された支持筒部２５ｃが設けられ、主部２５ａの下面の右端寄りの位置には下方へ突出された被案内ピン２５ｄが設けられている。主部２５ａの前面にはラック部２５ｅが形成されている。主部２５ａの上面の右端側には段差部２５ｆが形成され、該段差部２５ｆによって、その右側の部分の上面が左側の部分の上面より低くされている。
【００７９】
駆動側スライダー２５は、支持筒部２５ｃが最前列の左側挿通孔１７に上方から挿入され、被案内ピン２５ｄが前から２列目の案内孔１６に上方から挿入され、支持筒部２５ｃと被案内ピン２５ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【００８０】
駆動側スライダー２５が支持シャーシ１４に支持された状態において、主部２５ａの右端部とその右側に位置するバネ掛け突部１４ｄとの間にバネ部材（引張コイルバネ）２７が張設される。従って、駆動側スライダー２５がバネ部材２７によって右方へ付勢される。
【００８１】
従動側スライダー２６は左右方向に長い主部２６ａと該主部２６ａの右端側の位置から後方へ突出された押圧突部２６ｂとから成る。主部２６ａの下面の右端部には下方へ突出された取付軸部２６ｃが設けられ、主部２６ａの下面の左端寄りの位置には下方へ突出された被案内ピン２６ｄが設けられている。主部２６ａの後面にはラック部２６ｅが形成されている。主部２６ａの左端部は規制部２６ｆとして設けられている。
【００８２】
従動側スライダー２６は、取付軸部２６ｃが最前列の右側挿通孔１８に上方から挿入され、被案内ピン２６ｄが最前列の案内孔１６に上方から挿入され、取付軸部２６ｃと被案内ピン２６ｄとがそれぞれ右側挿通孔１８と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【００８３】
従動側スライダー２６が支持シャーシ１４に支持された状態において、取付軸部２６ｃに第１の送り体１０ａが取り付けられている（図１５参照）。第１の送り体１０ａは扁平な略円柱状に形成され、支持シャーシ１４の下面側に配置されている。第１の送り体１０ａの全周には保持溝部１０ｂが形成されている。第１の送り体１０ａは従動側スライダー２６に対して固定されている。
【００８４】
駆動側スライダー２５及び従動側スライダー２６がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態にあっては、従動側スライダー２６の押圧突部２６ｂが駆動側スライダー２５の段差部２５ｆの右側において、駆動側スライダー２５の上方に位置されている。
【００８５】
駆動側スライダー２５及び従動側スライダー２６がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態において、支持シャーシ１４の駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６との間に、ラック部２５ｅとラック部２６ｅとに噛合されるピニオン２８が回転自在に支持される。従って、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とは同期して左右方向へスライドされる。また、従動側スライダー２６には、駆動側スライダー２５及びピニオン２８を介してバネ部材２７による左方への付勢力が付与される。
【００８６】
上記のように、バネ部材２７によって、駆動側スライダー２５が右方へ付勢されると共に従動側スライダー２６が左方へ付勢されており、駆動側スライダー２５及び従動側スライダー２６に外力が付与されていない状態において、駆動側スライダー２５の規制突部２５ｂと従動側スライダー２６の規制部２６ｆとが接触されて駆動側スライダー２５の右方への移動及び従動側スライダー２６の左方への移動が規制されている。
【００８７】
駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とが互いに離間する方向へ同期してスライドされたときには、駆動側スライダー２５の支持筒部２５ｃと被案内ピン２５ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７の左側開口縁と案内孔１６の左側開口縁とに当接されて駆動側スライダー２５の左方側へのスライドが規制され、同時に、従動側スライダー２６の取付軸部２６ｃと被案内ピン２６ｄとがそれぞれ右側挿通孔１８の右側開口縁と案内孔１６の右側開口縁とに当接されて従動側スライダー２６の右方側へのスライドが規制されるようにしてもよい。
【００８８】
駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とが同期して左右方向へスライドされたときにはバネ部材２７が伸縮されるが、該バネ部材２７は駆動側スライダー２５の右側に位置されているため、駆動側スライダー２５の移動スペース内において伸縮される。
【００８９】
（ｄ）第２のスライド手段
支持シャーシ１４の第１のスライド手段２４の後側の位置には、第２のスライド手段２９が左右方向へスライド自在に支持されており、該第２のスライド手段２９は駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とによって構成されている（図１１及び図１２参照）。
【００９０】
駆動側スライダー３０は左右方向に長い主部３０ａと該主部３０ａの略左半部から後方へ突出された突出部３０ｂと主部３０ａの左端寄りの位置から前方へ突出された規制突部３０ｃとから成る。突出部３０ｂの下面の左端部と主部３０ａの下面の左端部とには、前後に離間してそれぞれ下方へ突出された支持筒部３０ｄ、３０ｄが設けられ、主部３０ａの下面の右端寄りの位置には下方へ突出された被案内ピン３０ｅが設けられている。主部３０ａの前面にはラック部３０ｆが形成されている。主部３０ａの右端部は規制部３０ｇとして形成されている。
【００９１】
駆動側スライダー３０は、支持筒部３０ｄ、３０ｄがそれぞれ左側挿通孔１７、１７に上方から挿入され、被案内ピン３０ｅが案内孔１６に上方から挿入され、支持筒部３０ｄ、３０ｄと被案内ピン３０ｅとがそれぞれ左側挿通孔１７、１７と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【００９２】
従動側スライダー３１は左右方向に長い主部３１ａと該主部３１ａの右端部から後方へ突出された規制突部３１ｂと主部３１ａの右端部の上縁から前方へ突出された被押圧突部３１ｃとから成る。主部３１ａの下面の右端部と規制突部３１ｂの下面の右端部とには、前後に離間してそれぞれ下方へ突出された取付軸部３１ｄ、３１ｄが設けられ、主部３１ａの下面の左端寄りの位置には下方へ突出された被案内ピン３１ｅが設けられている。主部３１ａの後面にはラック部３１ｆが形成されている。主部３１ａの左端部は規制部３１ｇとして設けられている。
【００９３】
従動側スライダー３１は、取付軸部３１ｄ、３１ｄがそれぞれ右側挿通孔１８、１８に上方から挿入され、被案内ピン３１ｅが案内孔１６に上方から挿入され、取付軸部３１ｄ、３１ｄと被案内ピン３１ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８、１８と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【００９４】
従動側スライダー３１が支持シャーシ１４に支持された状態において、主部３１ａの左右方向における略中央の部分とその左側に位置するバネ掛け突部１４ｄとの間にバネ部材（引張コイルバネ）３２が張設される。従って、従動側スライダー３１がバネ部材３２によって左方へ付勢される。
【００９５】
従動側スライダー３１が支持シャーシ１４に支持された状態において、取付軸部３１ｄ、３１ｄにそれぞれ第２の送り体１０ｃと第３の送り体１０ｅとが取り付けられている（図１５参照）。第２の送り体１０ｃ及び第３の送り体１０ｅはそれぞれ略円柱状に形成され、支持シャーシ１４の下面側に配置されている。第２の送り体１０ｃ及び第３の送り体１０ｅの全周にはそれぞれ保持溝部１０ｄ、１０ｆが形成されている。第２の送り体１０ｃ及び第３の送り体１０ｅはそれぞれ従動側スライダー３１に対して固定されている。
【００９６】
駆動側スライダー３０及び従動側スライダー３１がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態において、支持シャーシ１４の駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１との間に、ラック部３０ｆとラック部３１ｆとに噛合されるピニオン３３が回転自在に支持される。従って、駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とは同期して左右方向へスライドされる。また、駆動側スライダー３０には、従動側スライダー３１及びピニオン３３を介してバネ部材３２による右方への付勢力が付与される。
【００９７】
上記のように、バネ部材３２によって、駆動側スライダー３０が右方へ付勢されると共に従動側スライダー３１が左方へ付勢されており、駆動側スライダー３０及び従動側スライダー３１に外力が付与されていない状態において、駆動側スライダー３０の規制突部３０ｃと従動側スライダー３１の規制部３１ｇとが接触されると共に駆動側スライダー３０の規制部３０ｇと従動側スライダー３１の規制突部３１ｂとが接触されて駆動側スライダー３０の右方への移動及び従動側スライダー３１の左方への移動が規制されている。
【００９８】
駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とが互いに離間する方向へ同期してスライドされたときには、駆動側スライダー３０の支持筒部３０ｄ、３０ｄと被案内ピン３０ｅとがそれぞれ左側挿通孔１７、１７の左側開口縁と案内孔１６の左側開口縁とに当接されて駆動側スライダー３０の左方側へのスライドが規制され、同時に、従動側スライダー３１の取付軸部３１ｄ、３１ｄと被案内ピン３１ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８、１８の右側開口縁と案内孔１６の右側開口縁とに当接されて従動側スライダー３１の右方側へのスライドが規制されるようにしてもよい。
【００９９】
駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とが同期して左右方向へスライドされたときにはバネ部材３２が伸縮されるが、該バネ部材３２は従動側スライダー３１の直ぐ前側に位置されているため、従動側スライダー３１の移動スペース内において伸縮される。
【０１００】
上記した第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とが同期してスライドされ、従動側スライダー２６が所定の位置まで右方へ移動されたときには、従動側スライダー２６の押圧突部２６ｂが第２のスライド手段２９の従動側スライダー３１の被押圧突部３１ｃを右方へ押圧する。従って、従動側スライダー２６の移動に伴って駆動側スライダー３０及び従動側スライダー３１が左右方向へ同期してスライドされる。
【０１０１】
（ｅ）第３のスライド手段
支持シャーシ１４のプーリー支持孔１９の後側の位置には第３のスライド手段３４が左右方向へスライド自在に支持されており、該第３のスライド手段３４は第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とによって構成されている（図１１及び図１２参照）。
【０１０２】
第１のスライダー３５は略左右方向に長い主部３５ａと該主部３５ａの左端部から前方へ突出された規制突部３５ｂとから成る。規制突部３５ｂの下面には下方へ突出された支持軸部３５ｃが設けられ、主部３５ａの下面の右端寄りの位置には下方へ突出された被案内ピン３５ｄが設けられている。主部３５ａの前面にはラック部３５ｅが形成されている。主部３５ａの上面の右端寄りの位置には段差部３５ｆが形成され、該段差部３５ｆによって、その右側の部分の上面が左側の部分の上面より低くされている。
【０１０３】
第１のスライダー３５は、支持軸部３５ｃが左側挿通孔１７に上方から挿入され、被案内ピン３５ｄが案内孔１６に上方から挿入され、支持軸部３５ｃと被案内ピン３５ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【０１０４】
第１のスライダー３５の支持軸部３５ｃには、第１の規制コロ３７が回転自在に支持されている（図１６参照）。
【０１０５】
支持軸部３５ｃには、第１の規制コロ３７の下側に、受け部材３８が支持されている（図１６参照）。受け部材３８は、略円板状に形成された被支持部３８ａと、該被支持部３８ａの外周縁に連続し外方へ行くに従って下方へ変位し略円環状を為す斜面部３８ｂと、該斜面部３８ｂの外周縁に連続し外方へ張り出された受部３８ｃとから成り、被支持部３８ａが支持軸部３５ｃに支持されている。受部３８ｃは、その右端部が他の部分より右方へ大きく突出されている。受部３８ｃの一部には、上端部が第１のスライダー３５に取り付けられた被案内軸３９が貫通されている。受け部材３８は第１のスライダー３５に対して回転不能とされている。
【０１０６】
第１のスライダー３５が支持シャーシ１４に支持された状態において、主部３５ａの右端部とその右側に位置するバネ掛け突部１４ｄとの間にバネ部材（引張コイルバネ）４０が張設される。従って、第１のスライダー３５がバネ部材４０によって右方へ付勢される。
【０１０７】
第２のスライダー３６は左右方向に長い主部３６ａと該主部３６ａの右端部から前方へ突出された突出部３６ｂと主部３６ａの右端部の上縁部から後方へ突出された被押圧突部３６ｃとから成る。突出部３６ｂの下面の右端部には下方へ突出された支持軸部３６ｄが設けられ、主部３６ａの下面の左端寄りの位置には下方へ突出された被案内ピン３６ｅが設けられている。主部３６ａの後面にはラック部３６ｆが形成されている。主部３６ａの左端部は規制部３６ｇとして設けられている。
【０１０８】
第２のスライダー３６は、支持軸部３６ｄが右側挿通孔１８に上方から挿入され、被案内ピン３６ｅが案内孔１６に上方から挿入され、支持軸部３６ｄと被案内ピン３６ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【０１０９】
第２のスライダー３６の支持軸部３６ｄには、第２の規制コロ４１が回転自在に支持されている（図１６参照）。
【０１１０】
第１のスライダー３５及び第２のスライダー３６がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態にあっては、第２のスライダー３６の被押圧突部３６ｃが第１のスライダー３５の段差部３５ｆの右側において、第１のスライダー３５の上方に位置されている。
【０１１１】
第１のスライダー３５及び第２のスライダー３６がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態において、支持シャーシ１４の第１のスライダー３５と第２のスライダー３６との間に、ラック部３５ｅとラック部３６ｆとに噛合されるピニオン４２が回転自在に支持される。従って、第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とは同期して左右方向へスライドされる。また、第２のスライダー３６には、第１のスライダー３５及びピニオン４２を介してバネ部材４０による左方への付勢力が付与される。
【０１１２】
上記のように、バネ部材４０によって、第１のスライダー３５が右方へ付勢されると共に第２のスライダー３６が左方へ付勢されており、第１のスライダー３５及び第２のスライダー３６に外力が付与されていない状態において、第１のスライダー３５の規制突部３５ｂと第２のスライダー３６の規制部３６ｇとが接触されて第１のスライダー３５の右方への移動及び第２のスライダー３６の左方への移動が規制されている。
【０１１３】
第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とが互いに離間する方向へ同期してスライドされたときには、第１のスライダー３５の支持軸部３５ｃと被案内ピン３５ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７の左側開口縁と案内孔１６の左側開口縁とに当接されて第１のスライダー３５の左方側へのスライドが規制され、同時に、第２のスライダー３６の支持軸部３６ｄと被案内ピン３６ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８の右側開口縁と案内孔１６の右側開口縁とに当接されて第２のスライダー３６の右方側へのスライドが規制されるようにしてもよい。
【０１１４】
第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とが同期して左右方向へスライドされたときにはバネ部材４０が伸縮されるが、該バネ部材４０は第１のスライダー３５の右側に位置されているため、第１のスライダー３５の移動スペース内において伸縮される。
【０１１５】
（ｆ）第４のスライド手段
支持シャーシ１４の第３のスライド手段３４の後側には第４のスライド手段４３が左右方向へスライド自在に支持されており、該第４のスライド手段４３は駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とによって構成されている（図１１及び図１２参照）。
【０１１６】
駆動側スライダー４４は左右方向に長い主部４４ａと該主部４４ａの左右方向における中央部より稍左方に寄った位置から前方へ突出された規制突部４４ｂとから成る。主部４４ａの下面の左端寄りの位置には下方へ突出された支持筒部４４ｃが設けられ、主部４４ａの下面の右端寄りの位置には下方へ突出された被案内ピン４４ｄが設けられている。主部４４ａの前面にはラック部４４ｅが形成されている。
【０１１７】
駆動側スライダー４４は、支持筒部４４ｃが左側挿通孔１７に上方から挿入され、被案内ピン４４ｄが案内孔１６に上方から挿入され、支持筒部４４ｃと被案内ピン４４ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【０１１８】
駆動側スライダー４４が支持シャーシ１４に支持された状態において、主部４４ａの右端部とその右側に位置するバネ掛け突部１４ｄとの間にバネ部材（引張コイルバネ）４６が張設される。従って、駆動側スライダー４４がバネ部材４６によって右方へ付勢される。
【０１１９】
従動側スライダー４５は左右方向に長い主部４５ａと該主部４５ａの右端部から後方へ突出された突出部４５ｂと主部４５ａの右端側の位置から前方へ突出された押圧突部４５ｃとから成る。突出部４５ｂの下面には下方へ突出された取付軸部４５ｄが設けられ、主部４５ａの下面の左端部には下方へ突出された被案内ピン４５ｅが設けられている。主部４５ａの後面にはラック部４５ｆが形成されている。主部４５ａの左端部は規制部４５ｇとして設けられている。
【０１２０】
従動側スライダー４５は、取付軸部４５ｄが右側挿通孔１８に上方から挿入され、被案内ピン４５ｅが案内孔１６に上方から挿入され、取付軸部４５ｄと被案内ピン４５ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【０１２１】
従動側スライダー４５が支持シャーシ１４に支持された状態において、取付軸部４５ｄに第４の送り体１０ｇが取り付けられている（図１５参照）。第４の送り体１０ｇは略円柱状に形成され、支持シャーシ１４の下面側に配置されている。第４の送り体１０ｇの全周には保持溝部１０ｈが形成されている。第４の送り体１０ｇは従動側スライダー４５に対して固定されている。
【０１２２】
駆動側スライダー４４及び従動側スライダー４５がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態にあっては、従動側スライダー４５の押圧突部４５ｃが第３のスライド手段３４の第１のスライダー３５の段差部３５ｆの右側において、第１のスライダー３５の上方に位置され、第３のスライド手段３４の第２のスライダー３６の被押圧突部３６ｃに左方から当接されている。
【０１２３】
駆動側スライダー４４及び従動側スライダー４５がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態において、支持シャーシ１４の駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５との間に、ラック部４４ｅとラック部４５ｆとに噛合されるピニオン４７が回転自在に支持される。従って、駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とは同期して左右方向へスライドされる。また、従動側スライダー４５には、駆動側スライダー４４及びピニオン４７を介してバネ部材４６による左方への付勢力が付与される。
【０１２４】
上記のように、バネ部材４６によって、駆動側スライダー４４が右方へ付勢されると共に従動側スライダー４５が左方へ付勢されており、駆動側スライダー４４及び従動側スライダー４５に外力が付与されていない状態において、駆動側スライダー４４の規制突部４４ｂと従動側スライダー４５の規制部４５ｇとが接触されて駆動側スライダー４４の右方への移動及び従動側スライダー４５の左方への移動が規制されている。
【０１２５】
駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とが互いに離間する方向へ同期してスライドされたときには、駆動側スライダー４４の支持筒部４４ｃと被案内ピン４４ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７の左側開口縁と案内孔１６の左側開口縁とに当接されて駆動側スライダー４４の左方側へのスライドが規制され、同時に、従動側スライダー４５の取付軸部４５ｄと被案内ピン４５ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８の右側開口縁と案内孔１６の右側開口縁とに当接されて従動側スライダー４５の右方側へのスライドが規制されるようにしてもよい。
【０１２６】
駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とが同期して左右方向へスライドされたときにはバネ部材４６が伸縮されるが、該バネ部材４６は駆動側スライダー４４の右側に位置されているため、駆動側スライダー４４の移動スペース内において伸縮される。
【０１２７】
上記した駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とが同期してスライドされると、従動側スライダー４５の押圧突部４５ｃが第３のスライド手段３４の第２のスライダー３６の被押圧突部３６ｃを右方へ押圧する。従って、従動側スライダー４５の移動に伴って第１のスライダー３５及び第２のスライダー３６が左右方向へ同期してスライドされる。
【０１２８】
（ｇ）第５のスライド手段
支持シャーシ１４の第４のスライド手段４３の後側には第５のスライド手段４８が左右方向へスライド自在に支持されており、該第５のスライド手段４８は駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とによって構成されている（図１１及び図１２参照）。
【０１２９】
駆動側スライダー４９は左右方向に長い主部４９ａと該主部４９ａの左半部から後方へ突出された規制突部４９ｂと該規制突部４９ｂの左端部から左斜め後方へ突出された突出部４９ｃとから成る。突出部４９ｃの下面には前後に離間して下方へ突出された支持筒部４９ｄ、４９ｄが設けられている。駆動側スライダー４９の下面には下方へ突出された被案内ピン４９ｅ、４９ｅ、４９ｅが設けられている。主部４９ａの後面にはラック部４９ｆが形成されている。
【０１３０】
駆動側スライダー４９は、支持筒部４９ｄ、４９ｄがそれぞれ左側挿通孔１７、１７に上方から挿入され、被案内ピン４９ｅ、４９ｅ、４９ｅがそれぞれ案内孔１６、１６、１６に上方から挿入され、支持筒部４９ｄ、４９ｄと被案内ピン４９ｅ、４９ｅ、４９ｅとがそれぞれ左側挿通孔１７、１７と案内孔１６、１６、１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【０１３１】
駆動側スライダー４９が支持シャーシ１４に支持された状態において、主部４９ａの右端部とその右側に位置するバネ掛け突部１４ｄとの間にバネ部材（引張コイルバネ）５１が張設される。従って、駆動側スライダー４９がバネ部材５１によって右方へ付勢される。
【０１３２】
従動側スライダー５０は左右方向に長い主部５０ａと該主部５０ａの右端部から右斜め後方へ突出された突出部５０ｂとから成る。突出部５０ｂには前後に離間して下方へ突出された取付軸部５０ｃ、５０ｃが設けられている。従動側スライダー５０の下面には下方へ突出された被案内ピン５０ｄ、５０ｄ、５０ｄが設けられている。主部５０ａの前面にはラック部５０ｅが形成されている。主部５０ａの左端部は規制部５０ｆとして設けられている。
【０１３３】
従動側スライダー５０は、取付軸部５０ｃ、５０ｃがそれぞれ右側挿通孔１８、１８に上方から挿入され、被案内ピン５０ｄ、５０ｄ、５０ｄがそれぞれ案内孔１６、１６、１６に上方から挿入され、取付軸部５０ｃ、５０ｃと被案内ピン５０ｄ、５０ｄ、５０ｄとがそれぞれ右側挿通孔１８、１８と案内孔１６、１６、１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【０１３４】
従動側スライダー５０が支持シャーシ１４に支持された状態において、取付軸部５０ｃ、５０ｃにそれぞれ第５の送り体１０ｉと第６の送り体１０ｋとが取り付けられている（図１５参照）。第５の送り体１０ｉ及び第６の送り体１０ｋはそれぞれ略円柱状に形成され、支持シャーシ１４の下面側に配置されている。第５の送り体１０ｉ及び第６の送り体１０ｋの全周にはそれぞれ保持溝部１０ｊ、１０ｌが形成されている。第５の送り体１０ｉ及び第６の送り体１０ｋはそれぞれ従動側スライダー５０に対して固定されている。
【０１３５】
駆動側スライダー４９及び従動側スライダー５０がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態において、支持シャーシ１４の駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０との間に、ラック部４９ｆとラック部５０ｅとに噛合されるピニオン５２が回転自在に支持される。従って、駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とは同期して左右方向へスライドされる。また、従動側スライダー５０には、駆動側スライダー４９及びピニオン５２を介してバネ部材５１による左方への付勢力が付与される。
【０１３６】
上記のように、バネ部材５１によって、駆動側スライダー４９が右方へ付勢されると共に従動側スライダー５０が左方へ付勢されており、駆動側スライダー４９及び従動側スライダー５０に外力が付与されていない状態において、駆動側スライダー４９の規制突部４９ｂと従動側スライダー５０の規制部５０ｆとが接触されて駆動側スライダー４９の右方への移動及び従動側スライダー５０の左方への移動が規制されている。
【０１３７】
駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とが互いに離間する方向へ同期してスライドされたときには、駆動側スライダー４９の支持筒部４９ｄ、４９ｄと被案内ピン４９ｅ、４９ｅ、４９ｅとがそれぞれ左側挿通孔１７、１７の左側開口縁と案内孔１６、１６、１６の左側開口縁とに当接されて駆動側スライダー４９の左方側へのスライドが規制され、同時に、従動側スライダー５０の取付軸部５０ｃ、５０ｃと被案内ピン５０ｄ、５０ｄ、５０ｄとがそれぞれ右側挿通孔１８、１８の右側開口縁と案内孔１６、１６、１６の右側開口縁とに当接されて従動側スライダー５０の右方側へのスライドが規制されるようにしてもよい。
【０１３８】
駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とが同期して左右方向へスライドされたときにはバネ部材５１が伸縮されるが、該バネ部材５１は駆動側スライダー４９の右側に位置されているため、駆動側スライダー４９の移動スペース内において伸縮される。
【０１３９】
上記した各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇ、１０ｉ、１０ｋには、その保持溝部１０ｂ、１０ｄ、１０ｆ、１０ｈ、１０ｊ、１０ｌに、例えば、図示しない円環状のゴム部材が取り付けられており、ディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられたときに所定の摩擦力が発生し、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して滑らないようにされている。
【０１４０】
一方、上記第１の規制コロ３７と第２の規制コロ４１は、滑り性の良好な樹脂材料等によって形成されており、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して滑りながら回転するようにされている。
【０１４１】
上記した各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇ、１０ｉ、１０ｋによって上記した第２の搬送手段７が構成される。
【０１４２】
上記したように、ディスクローディング装置１にあっては、全てのスライド手段２４、２９、３４、４３、４８が支持シャーシ１４に支持されているため、支持シャーシ１４の良好な製造精度を確保することにより各スライド手段２４、２９、３４、４３、４８間の良好な位置精度を確保することができる。
【０１４３】
また、全てのスライド手段２４、２９、３４、４３、４８が支持シャーシ１４に移動自在に支持されているため、全てのスライド手段２４、２９、３４、４３、４８の移動が支持シャーシ１４に対して行われ、各スライド手段２４、２９、３４、４３、４８間の動作制御の容易化を図ることができる。
【０１４４】
さらに、全てのスライド手段２４、２９、３４、４３、４８が支持シャーシ１４に組み付けられるため、組付作業の作業性の向上によるディスクローディング装置１の製造の容易化を図ることができる。
【０１４５】
さらにまた、上記したように、スライド手段２４、２９、３４、４３、４８においては、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６、駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１、第１のスライダー３５と第２のスライダー３６、駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５、駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０の互いに接近する方向への移動の規制を、少なくとも一方の一部を他方の一部に接触させることによって行っているため、移動の規制を行うための専用のストッパーを必要とせず、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【０１４６】
加えて、スライド手段２４、２９、３４、４３、４８においては、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６、駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１、第１のスライダー３５と第２のスライダー３６、駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５、駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０の互いに離間する方向への移動の規制を、支持筒部２５ｃ、３０ｄ、３０ｄ、４４ｃ、４９ｄ、４９ｄ、支持軸部３５ｃ、３６ｄ、被案内ピン２５ｄ、２６ｄ、３０ｅ、３１ｅ、３５ｄ、３６ｅ、４４ｄ、４５ｅ、４９ｅ、４９ｅ、４９ｅ、５０ｄ、５０ｄ、５０ｄを支持シャーシ１４に形成された左側挿通孔１７、１７、・・・、右側挿通孔１８、１８、・・・、案内孔１６、１６、・・・の各開口縁に接触させることによって行っているため、移動の規制を行うための専用のストッパーを必要とせず、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【０１４７】
尚、上記には、各スライド手段２４、２９、３４、４３、４８の各スライダー２５、２６、３０、３１、３５、３６、４４、４５、４９、５０を所定の方向へ付勢するために引張コイルバネであるバネ部材２７、３２、４０、４６、５１を用いた例を示したが、付勢のための手段はバネ部材２７、３２、４０、４６、５１に限られることがなく、ゴム部材等の所定の弾性力を有するものを使用することができる。
【０１４８】
また、各スライダー２５、２６、３０、３１、３５、３６、４４、４５、４９、５０を同期して移動させるためにピニオン２８、３３、４２、４７、５２を用いた例を示したが、同期して移動させるための手段はピニオン２８、３３、４２、４７、５２に限られることがなく、リンクやレバー等の所定の部材を使用することができる。
【０１４９】
（ｈ）移動レバー
支持シャーシ１４の後端寄りの位置に設けられたレバー支持突部１４ｃ、１４ｃには、それぞれ移動レバー５３、５３が回動自在に支持されている（図１２及び図１４参照）。移動レバー５３、５３は、それぞれ被支持部５３ａ、５３ａと該被支持部５３ａ、５３ａの一端部から下方へ突出された軸部５３ｂ、５３ｂとが一体に形成されて成る。移動レバー５３、５３は、それぞれ被支持部５３ａ、５３ａの他端部がレバー支持突部１４ｃ、１４ｃに回動自在に支持され、軸部５３ｂ、５３ｂが支持シャーシ１４のレバー配置孔２２、２２から下方へ突出されている。
【０１５０】
移動レバー５３、５３は、捩じりコイルバネ５４、５４によって軸部５３ｂ、５３ｂが互いに接近する方向へ付勢され、軸部５３ｂ、５３ｂがレバー配置孔２２、２２の開口縁に接することにより互いに接近する方向への回動が規制されている。
【０１５１】
移動レバー５３、５３の軸部５３ｂ、５３ｂには、それぞれ当て止め部５５、５５が回転自在に支持されている（図１２乃至図１４参照）。当て止め部５５、５５はそれぞれ滑り性の良好な材料によって略円筒状に形成され、周面５５ａの上下両端縁にそれぞれ上方又は下方へ近付くに従って中心側に変位する傾斜案内部５５ｂ、５５ｃが形成されている。
【０１５２】
（ｉ）チャッキングプーリー
支持シャーシ１４のプーリー支持孔１９にはチャッキングプーリー５６が回転自在かつ上下方向に移動自在に支持されている（図１１参照）。
【０１５３】
チャッキングプーリー５６はそれぞれ略円板状に形成されたフランジ部５６ａとスタビライザー部５６ｂとが連結軸部５６ｃを介して上下方向において連結されて成る（図１７参照）。フランジ部５６ａはスタビライザー部５６ｂより小径とされ、連結軸部５６ｃ及び支持シャーシ１４のプーリー支持孔１９より大径とされている。連結軸部５６ｃには、その下面に開口された挿入凹部５６ｄが形成されている。チャッキングプーリー５６の内部には、図示しない磁性金属板が取り付けられている。
【０１５４】
チャッキングプーリー５６は連結軸部５６ｃがプーリー支持孔１９に挿入されることにより支持シャーシ１４に支持され、フランジ部５６ａが支持シャーシ１４の上面側に位置され、スタビライザー部５６ｂが支持シャーシ１４の下面側に位置される。
【０１５５】
（ｊ）剥がし部材
支持シャーシ１４の部材支持突部１４ｅ、１４ｅには、剥がし部材５７が回動自在に支持されている（図１１参照）。剥がし部材５７は、基部５８と、該基部５８の前後両端部からそれぞれ左方へ突出された持ち上げ部５９、５９と、基部５８の前後方向における中央部から右方へ突出された被作用部６０とが一体に形成されて成る（図１７参照）。被作用部６０の左端寄りの位置には、前方又は後方へ突出された被支持ピン６０ａ、６０ａが設けられている。被作用部６０には孔６０ｂが形成されている。
【０１５６】
剥がし部材５７は、被支持ピン６０ａ、６０ａがそれぞれ部材支持突部１４ｅ、１４ｅに挿入されて支持され、孔６０ｂに支持シャーシ１４の挿入軸部１４ｆが挿入される。
【０１５７】
剥がし部材５７が支持シャーシ１４に回動自在に支持された状態においては、被作用部６０の右端部が支持シャーシ１４の挿入孔２１の上方に位置され、持ち上げ部５９、５９がそれぞれチャッキングプーリー５６のフランジ部５６ａの下側に挿入されて支持シャーシ１４の部材配置孔２０、２０に対応して位置される。従って、持ち上げ部５９、５９が上方へ移動する方向へ剥がし部材５７が回動されると、持ち上げ部５９、５９によってプーリ部５６ａが持ち上げられチャッキングプーリー５６が上方へ移動される。
【０１５８】
（ｋ）ベースシャーシ
上記ベースシャーシ１５は平面で見て縦長の略矩形状に形成され、前端部、前後方向における中央部及び後端部に、それぞれモーター取付部１５ａ、１５ｂ、１５ｃを有している（図１８参照）。モーター取付部１５ａ、１５ｂ、１５ｃにはそれぞれ軸挿通孔が形成されている。
【０１５９】
ベースシャーシ１５の前端部には、その左右方向における中央部に前方及び上方に切り欠かれた逃げ凹部１５ｄが形成され、該逃げ凹部１５ｄに上下に延びるピン挿通孔１５ｅが形成されている。ベースシャーシ１５にはピン挿通孔１５ｅの直ぐ後側に光透過孔１５ｆが形成されている。
【０１６０】
ベースシャーシ１５の前半部には大きなピックアップ配置孔１５ｇが形成され、該ピックアップ配置孔１５ｇの右側にレバー挿通孔１５ｈが形成されている。
【０１６１】
ベースシャーシ１５の前半側の部分の左端部には、上方に開口された縦長の配置凹部１５ｉが形成されている。配置凹部１５ｉの底面部には、略前後に離間して４つの支持軸１５ｊ、１５ｊ、・・・が設けられ、中間に位置する支持軸１５ｊ、１５ｊ間にギヤ支持軸１５ｋが設けられている。配置凹部１５ｉの底面部の所定の位置には、それぞれ前後方向に長いピン支持孔１５ｌ、１５ｌ、１５ｌが形成されている。
【０１６２】
ベースシャーシ１５には、配置凹部１５ｉの前方に左右方向に長いガイド孔１５ｍが形成されている。
【０１６３】
ベースシャーシ１５の後半部には、その左右方向における中央部に前後に離間してギヤ配置孔１５ｎ、１５ｏが形成されている。
【０１６４】
ベースシャーシ１５の後端寄りの位置には、その左右両端部にそれぞれ上方へ突出されたガイド軸１５ｐ、１５ｐが設けられている。
【０１６５】
ベースシャーシ１５の左側のガイド軸１５ｐの前側の位置には、バネ支持突部１５ｑが設けられ、その前側の位置に左右方向に長いガイド孔１５ｒが形成されている。
【０１６６】
ベースシャーシ１５の下面の右端部には、前後に離間して軸支持部１５ｓ、１５ｓが設けられている。軸支持部１５ｓ、１５ｓは互いに近づく方向へ開口されたコ字状に形成されている。
【０１６７】
ベースシャーシ１５の上面には、その右端寄りの位置のピックアップ配置孔１５ｇの後側に、前後に離間して上方へ突出されたディスクガイド部１５ｔ、１５ｔが設けられている。
【０１６８】
ベースシャーシ１５のピックアップ配置孔１５ｇの直ぐ後側の位置には、円弧状を為す脱落防止部１５ｕが設けられている。脱落防止部１５ｕは上方へ突出された壁状に形成されている。ベースシャーシ１５には、脱落防止部１５ｕの下側に連続して後方を向く円弧状を為す面が形成され、該面は脱落防止部１５ｖとして形成されている。
【０１６９】
（ｌ）モード形成用駆動機構
ベースシャーシ１５の下面側には、後述する５つの動作モードを形成するためのモード形成用駆動機構が配置され、該モード形成用駆動機構はモード用モーター６１の駆動力によって動作される。
【０１７０】
モード用モーター６１は、ベースシャーシ１５のモーター取付部１５ａに取り付けられており（図８参照）、モード用モーター６１のモーター軸が軸挿通孔から下方へ突出されている。モード用モーター６１のモーター軸には小プーリー６２が固定されている（図１９参照）。
【０１７１】
ベースシャーシ１５の下面にはプーリーギヤ６３が支持され、該プーリーギヤ６３はプーリー部６３ａとギヤ部６３ｂとが同軸上に一体に形成されて成る（図１９参照）。プーリー部６３ａと小プーリー６２との間には伝達ベルト６４が巻回されている。
【０１７２】
ベースシャーシ１５の下面の前端部にはギヤ群６５が支持され、該ギヤ群６５は減速ギヤとして機能する複数の段付ギヤ６５ａ、６５ａ、・・・と１つの連絡ギヤ６５ｂとによって構成されている（図１９参照）。最も右側に位置する段付ギヤ６５ａはプーリーギヤ６３のギヤ部６３ｂと噛合されている。最も左側に位置する段付ギヤ６５ａは連絡ギヤ６５ｂと噛合されている。
【０１７３】
ギヤ群６５の一の段付ギヤ６５ａは、ベースシャーシ１５の下面に支持されたロータリーエンコーダー６６のギヤ部６６ａと噛合されている（図１９参照）。ロータリーエンコーダー６６は、その回転量によりモード用モーター６１の回転量の検出を行う機能を有する。従って、ロータリーエンコーダー６６のモード用モーター６１の回転量の検出に基づいてモード用モーター６１の回転が制御され、後述する各動作モードが設定される。
【０１７４】
ベースシャーシ１５の下面の前端部にはカム部材６７が回転自在に支持されている（図１９参照）。
【０１７５】
カム部材６７は略円筒状に形成され、上端部に形成されたギヤ部６７ａを有している（図２０乃至図２２参照）。カム部材６７の下面には下方へ突出された作用ピン６７ｂ、６７ｂが形成され、該作用ピン６７ｂ、６７ｂは下面の外周縁においてカム部材６７の中心を挟んで互いに１８０°反対側に位置されている。カム部材６７の下面には、該カム部材６７の回転軸を中心とした円弧状を為す突条部６７ｃ、６７ｃが設けられている。突条部６７ｃ、６７ｃは作用ピン６７ｂ、６７ｂ間において、カム部材６７の回転軸を中心として互いに１８０°反対側に位置されている。
【０１７６】
カム部材６７の周面にはカム溝６８が形成されている。カム溝６８は、周方向に長い下側水平部６８ａと、該下側水平部６８ａに連続し下側水平部６８ａから離間するに従って上方へ変位する斜部６８ｂと、斜部６８ｂに連続し周方向に長い上側水平部６８ｃとから成る。
【０１７７】
カム部材６７はギヤ部６７ａがギヤ群６５の連絡ギヤ６５ｂと噛合されている（図１９参照）。
【０１７８】
ベースシャーシ１５の下面のカム部材６７の近傍の位置には、ゼネバ従動ギヤ６９が回転自在に支持されている（図１９乃至図２１参照）。ゼネバ従動ギヤ６９は上側に位置するカム部７０と該カム部７０の下側に位置するギヤ部７１とが一体に形成されて成る（図１９及び図２０参照）。
【０１７９】
カム部７０は略円板状に形成され、その上面に円弧状を為す壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃが設けられている。壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、その両端がそれぞれカム部７０の外周縁に連続され、中央部がカム部７０の中心部に最も接近して位置されている。壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、カム部７０の周方向に等間隔に離間して設けられている。隣り合う壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃ間には、それぞれ被作用溝７０ｄ、７０ｅが形成されている。被作用溝７０ｄ、７０ｅはカム部材６７の半径方向に延び互いに直交する直線状に形成され、カム部７０の外周方向に開口されている。
【０１８０】
上記カム部材６７が回転されると、一方の突条部６７ｃがゼネバ従動ギヤ６９の何れかの壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃの内側を摺動され、このときゼネバ従動ギヤ６９は回転されない。次いで、一方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の何れかの被作用溝７０ｄ、７０ｅに挿入される。一方の作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｄ、７０ｅに挿入されると、カム部材６７の回転に伴って当該作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｄ又は被作用溝７０ｅを形成する壁面を押圧し、ゼネバ従動ギヤ６９が回転される。このとき作用ピン６７ｂは被作用溝７０ｄ又は被作用溝７０ｅ内を一往復し、この一往復によりゼネバ従動ギヤ６９が９０°回転される。
【０１８１】
このようにゼネバ従動ギヤ６９は、突条部６７ｃが壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃの内側を摺動されたときには回転されず、作用ピン６７ｂ、６７ｂが被作用溝７０ｄ、７０ｅに挿入されたときには回転され、カム部材６７の回転に伴って間欠的に９０°ずつ回転される。
【０１８２】
ベースシャーシ１５の下面には連結ギヤ７２が支持され、該連結ギヤ７２はゼネバ従動ギヤ６９のギヤ部７１と噛合されている（図１９及び図２０参照）。
【０１８３】
上記モード用モーター６１が回転されると、その駆動力が小プーリー６２、伝達ベルト６４、プーリーギヤ６３、ギヤ群６５を介してカム部材６７に伝達され、該カム部材６７がモード用モーター６１の回転方向に応じた方向へ回転される。カム部材６７が回転されると、上記のようにゼネバ従動ギヤ６９が間欠的に回転され、連結ギヤ７２がゼネバ従動ギヤ６９の回転に伴って回転される。
【０１８４】
ベースシャーシ１５の下面の前端部には２段ギヤ７３が支持され、該２段ギヤ７３は同軸上に形成された大径部７３ａと小径部７３ｂとを有している（図１９及び図２２参照）。２段ギヤ７３は、大径部７３ａがカム部材６７のギヤ部６７ａと噛合されている。
【０１８５】
ベースシャーシ１５の下面の前端部には作用ギヤ７４が支持されている（図１９及び図２２参照）。作用ギヤ７４はその周面がギヤ部７４ａとして形成され、上面に周方向に延びる規制壁７５が設けられている。規制壁７５の周方向における両端間は挿入用切欠７５ａとして形成されている。作用ギヤ７４の下面には、その外周縁に下方へ突出された押圧ピン７６が設けられ、該押圧ピン７６は挿入用切欠７５ａの真下に位置されている。
【０１８６】
作用ギヤ７４は、ギヤ部７４ａが２段ギヤ７３の小径部７３ｂと噛合され、カム部材６７の回転に伴って２段ギヤ７３を介して回転される。
【０１８７】
（ｍ）挿入規制手段
ベースシャーシ１５の下面側の前端部には挿入規制手段７７が設けられている（図２２及び図２３参照）。挿入規制手段７７は、保持部材７８と規制用レバー７９と作動レバー８０とを備えている。
【０１８８】
保持部材７８は、左右方向に長い保持部８１と、該保持部８１の左端寄りの位置から上方へ突出された連結部８２と、該連結部８２の上端部から後方へ突出された支持突部８３とから成る。保持部８１の左端部には上方に開口された保持凹部８１ａが形成されている。支持突部８３の前端部には下方へ開口された横長の支持溝８３ａが形成されている。
【０１８９】
保持部材７８は保持部８１がベースシャーシ１５の前面部に沿うようにして該ベースシャーシ１５の下面に取り付けられている。
【０１９０】
規制用レバー７９は、横長の形状に形成されたレバー主部８４と、該レバー主部８４の右端部に設けられた横長の被支持軸部８５とが一体に形成されて成る。レバー主部８４の右端寄りの位置には、略前方へ突出された係合突片８４ａ、８４ａが設けられ、該係合突片８４ａ、８４ａは左右方向において僅かに離間して位置されている。レバー主部８４の左端部には略下方へ突出された被押圧ピン８４ｂが設けられている。
【０１９１】
規制用レバー７９は被支持軸部８５が保持部材７８の支持溝８３ａに挿入されて支持され、保持部材７８に対して係合突片８４ａ、８４ａが略上下方向へ移動し、かつ、被押圧ピン８４ｂが略前後方向へ移動する方向へ回動可能とされる。
【０１９２】
作動レバー８０は、軸方向が上下方向とされた被支持筒部８６と該被支持筒部８６から略右方へ突出され略左右方向に長いレバー突部８７が一体に形成されて成り、該レバー突部８７の左端寄りの位置に上方へ突出された被押圧突部８７ａが設けられている。
【０１９３】
作動レバー８０は被支持筒部８６がベースシャーシ１５の下面の左端寄りの位置に支持され、レバー突部８７の先端部が略前後方向へ移動する方向へ回動可能とされる。
【０１９４】
規制用レバー７９及び作動レバー８０が上記のように支持された状態においては、規制用レバー７９の被押圧ピン８４ｂが作動レバー８０のレバー突部８７の先端部の後方において近接又は当接した状態とされる（図２３参照）。作動レバー８０は、被押圧突部８７ａが上記作用ギヤ７４の押圧ピン７６の後方において近接又は当接した状態とされる（図２３参照）。
【０１９５】
保持部材７８の保持凹部８１ａには圧縮コイルバネ８８が挿入されて保持される（図２２及び図２３参照）。
【０１９６】
保持凹部８１ａに圧縮コイルバネ８８が保持された状態において、保持凹部８１ａに規制ピン８９が挿入される（図２２及び図２３参照）。規制ピン８９の軸方向における略中央部には、止め輪９０が固定されている。規制ピン８９は止め輪９０から下側の部分が圧縮コイルバネ８８の内部に配置されるように保持凹部８１ａに挿入され、該保持凹部８１ａに挿入された状態において圧縮コイルバネ８８が止め輪９０に下方から弾接されることにより規制ピン８９が上方へ付勢される。
【０１９７】
保持部材７８の保持凹部８１ａに圧縮コイルバネ８８と規制ピン８９とが挿入された状態において、規制ピン８９の止め輪９０の上側に位置する部分が規制用レバー７９の係合突片８４ａ、８４ａ間に挿入される。従って、止め輪９０に係合突片８４ａ、８４ａが上方から係合され、係合突片８４ａ、８４ａによって規制ピン８９の上方への移動が規制される。
【０１９８】
規制ピン８９は、保持凹部８１ａから上方へ突出された部分がベースシャーシ１５の前端部に形成されたピン挿通孔１５ｅを下方から挿通され、少なくとも上端部がピン挿通孔１５ｅから上方へ突出される。
【０１９９】
上記のようにモード用モーター６１によるカム部材６７の回転に伴って作用ギヤ７４が回転され、押圧ピン７６が作動レバー８０の被押圧突部８７ａに接近する方向へ移動されると、押圧ピン７６によって被押圧突部８７ａが後方へ押圧されていく。被押圧突部８７ａが押圧ピン７６によって後方へ押圧されると、作動レバー８０が回動されてレバー突部８７によって規制用レバー７９の被押圧ピン８４ｂが後方へ押圧される。被押圧ピン８４ｂが後方へ押圧されると、規制用レバー７９が回動されて係合突片８４ａ、８４ａが止め輪９０を下方へ押圧して、規制ピン８９が圧縮コイルバネ８８の付勢力に抗して下方へ移動される。
【０２００】
逆に、作用ギヤ７４が押圧ピン７６が作動レバー８０の被押圧突部８７ａから離間する方向へ回転されると、押圧ピン７６による被押圧突部８７ａに対する押圧及びレバー突部８７による被押圧ピン８４ｂに対する押圧が解除されるため、規制ピン８９が圧縮コイルバネ８８の弾発力によって上方へ移動され、規制用レバー７９は係合突片８４ａ、８４ａが略上方へ移動される方向へ回動される。
【０２０１】
（ｎ）モードスライダー
ベースシャーシ１５の配置凹部１５ｉには、モードスライダー９１が前後方向へ移動自在に支持されている（図２４参照）。
【０２０２】
モードスライダー９１は縦長の形状に形成され、平板状の主面部９２に各部が一体に設けられて成る（図２１、図２４及び図２５参照）。主面部９２は前半部９２ａが後半部９２ｂより稍左右方向における幅が広く形成され、前半部９２ａの右端部が後半部９２ｂより右方へ突出されている。主面部９２には前後方向に長い逃げ孔９２ｃが形成されている。
【０２０３】
主面部９２の前半部９２ａには、その下面側の右端寄りの位置に前後方向に延びるラック部９３が設けられ、該ラック部９３のラック歯は右方を向いている。主面部９２の下面には、所定の各位置に下方へ突出された被案内軸９４、９４、９４が設けられている。
【０２０４】
主面部９２の前半部９２ａの右側縁には右方へ突出された支え突片９５、９５が設けられ、該支え突片９５、９５は上下に離間して位置されている。
【０２０５】
前半部９２ａの上面の前端寄りの位置には、その左端寄りの位置に第１のカム壁９６が設けられている。第１のカム壁９６は後方へ行くに従って左方へ変位する傾斜部９６ａと該傾斜部９６ａの後端に連続し前後に延びる直線部９６ｂとを有している。傾斜部９６ａは、前後方向において略３等分すると、滑らかな曲線状を為す３つの部分から成り、この３つの部分はそれぞれ前側部９６ｃ、中間部９６ｄ及び後側部９６ｅとされている（図２５の拡大図参照）。前側部９６ｃは後方へ行くに従って傾斜角度が小さくなるように形成され、中間部９６ｄは傾斜角度が緩やかに形成され、後側部９６ｅは後方へ行くに従って傾斜角度が大きくなるように形成されている。
【０２０６】
前半部９２ａの上面の後端部には、第１のカム壁９６の右方に第２のカム壁９７が設けられている。第２のカム壁９７は後方へ行くに従って左方へ変位する傾斜部９７ａと該傾斜部９７ａの後端に連続し前後に延びる直線部９７ｂとを有している。傾斜部９７ａは、第１のカム壁９６の傾斜部９６ａと同様に、滑らかな曲線状を為す前側部９７ｃと中間部９７ｄと後側部９７ｅとから成り、前側部９７ｃは後方へ行くに従って傾斜角度が小さくなるように形成され、中間部９７ｄは傾斜角度が緩やかに形成され、後側部９７ｅは後方へ行くに従って傾斜角度が大きくなるように形成されている（図２５の拡大図参照）。
【０２０７】
前半部９２ａの上面の後端部には、第１のカム壁９６の後方に第３のカム壁９８が設けられている。第３のカム壁９８は後方へ行くに従って左方へ変位する傾斜部９８ａと該傾斜部９８ａの後端に連続し前後に延びる直線部９８ｂとを有している。傾斜部９８ａは、第１のカム壁９６の傾斜部９６ａと同様に、滑らかな曲線状を為す前側部９８ｃと中間部９８ｄと後側部９８ｅとから成り、前側部９８ｃは後方へ行くに従って傾斜角度が小さくなるように形成され、中間部９８ｄは傾斜角度が緩やかに形成され、後側部９８ｅは後方へ行くに従って傾斜角度が大きくなるように形成されている（図２５の拡大図参照）。
【０２０８】
主面部９２の後半部９２ｂの上面には、第３のカム壁９７の後方に第４のカム壁９９が設けられている。第４のカム壁９９は、前後に延びる前側直線部９９ａと、該前側直線部９９ａの後端に連続し後方へ行くに従って右方へ変位する前側傾斜部９９ｂと、該前側傾斜部９９ｂの後端に連続し前後に延びる中間側直線部９９ｃと、該中間側直線部９９ｃの後端に連続し後方へ行くに従って左方へ変位する後側傾斜部９９ｄと、該後側傾斜部９９ｄの後端に連続し前後に延びる後側直線部９９ｅとから成る（図２５の拡大図参照）。
【０２０９】
第４のカム壁９９の前側傾斜部９９ｂは、前後方向において略３等分すると、滑らかな曲線状を為す３つの部分から成り、この３つの部分はそれぞれ前側部９９ｆ、中間部９９ｇ及び後側部９９ｈとされている（図２５の拡大図参照）。前側部９９ｆは後方へ行くに従って傾斜角度が小さくなるように形成され、中間部９９ｇは傾斜角度が緩やかに形成され、後側部９９ｈは後方へ行くに従って傾斜角度が大きくなるように形成されている。
【０２１０】
第４のカム壁９９の後側傾斜部９９ｄは、前後方向において略３等分すると、滑らかな曲線状を為す３つの部分から成り、この３つの部分はそれぞれ前側部９９ｉ、中間部９９ｊ及び後側部９９ｋとされている（図２５の拡大図参照）。前側部９９ｉは後方へ行くに従って傾斜角度が小さくなるように形成され、中間部９９ｊは傾斜角度が緩やかに形成され、後側部９９ｋは後方へ行くに従って傾斜角度が大きくなるように形成されている。
【０２１１】
主面部９２の後半部９２ｂの上面には、その右端部に前後に延びる押圧突条１００が設けられている。
【０２１２】
主面部９２の後端部には後方へ突出されたカム突部１０１が設けられ、該カム突部１０１は右方へ行くに従って後方へ変位する傾斜面１０１ａと該傾斜面１０１ａの右端に連続し後方を向く垂直面１０１ｂとを有している。
【０２１３】
モードスライダー９１は被案内軸９４、９４、９４がそれぞれ配置凹部１５ｉに形成された支持孔１５ｌ、１５ｌ、１５ｌに摺動自在に係合され、ベースシャーシ１５に前後方向へ移動自在に支持されている。
【０２１４】
（ｏ）ベースユニット
ベースシャーシ１５のピックアップ配置孔１５ｇには、ベースユニット１０２が回動可能に配置されている（図８及び図２６参照）。ベースユニット１０２は支持ケース１０３に各部が取り付けられて成る（図２１及び図２６参照）。
【０２１５】
支持ケース１０３は枠部１０４と該枠部１０４の右端部から上方へ突出された係合レバー１０５とを有している。枠部１０４の右端部には前後に離間して前方又は後方へ突出された被支持軸１０４ａ、１０４ａが設けられている。枠部１０４の左端部には、前後に離間してそれぞれ外方へ突出されたカム突ピン１０４ｂと被支え片１０４ｃとが設けられている。
【０２１６】
支持ケース１０３の枠部１０４には支持ベース１０６が取り付けられている。支持ベース１０６には、ディスク状記録媒体２００に対して情報信号の再生を行う光ピックアップ１０７が設けられている。光ピックアップ１０７は対物レンズ１０７ａを有し、該対物レンズ１０７ａを介してレーザー光がディスク状記録媒体２００に照射されるようになっている。
【０２１７】
係合レバー１０５は枠部１０４に連続し上下に延びる突部１０５ａと該突部１０５ａの上端部から左方へ突出された係合部１０５ｂとから成る。
【０２１８】
支持ベース１０６には図示しないスピンドルモーターが取り付けられ、該スピンドルモーターのモーター軸にディスクテーブル１０８が固定されている。ディスクテーブル１０８は円板状を為すテーブル部１０８ａと該テーブル部１０８ａの中央部から上方へ突出されたセンターリング突部１０８ｂとを有し、該センターリング突部１０８ｂに図示しないマグネットが埋設されている。ディスクテーブル１０８はチャッキングプーリー５６及び光ピックアップ１０７とともにディスク状記録媒体２００に対する情報信号の再生を行う上記再生部３としての役割を果たす。
【０２１９】
ベースユニット１０２は支持ケース１０３の被支持軸１０４ａ、１０４ａが、ベースシャーシ１５の右端部に設けられた軸支持部１５ｓ、１５ｓにそれぞれ挿入されて支持され（図２６参照）、被支持軸１０４ａ、１０４ａを支点としてディスクテーブル１０８が略上下へ移動する方向へ回動可能とされる。
【０２２０】
ベースユニット１０２がベースシャーシ１５に回動自在に支持された状態において、係合レバー１０５の上端部がベースシャーシ１５のレバー挿通孔１５ｈから上方へ突出される（図８参照）。
【０２２１】
ベースユニット１０２がベースシャーシ１５に回動自在に支持された状態において、支持ケース１０３に設けられたカム突ピン１０４ｂが上記カム部材６７のカム溝６８に摺動自在に係合される（図２１参照）。カム突ピン１０４ｂがカム溝６８の上側水平部６８ａに係合されている状態においては、被支え片１０４ｃが上記モードスライダー９１の支え突片９５、９５間に挿入可能な高さに位置されている（図２１参照）。
【０２２２】
ベースユニット１０２は、カム部材６７の回転によってカム突ピン１０４ｂのカム溝６８に対する係合位置が変化することにより、ベースシャーシ１５に対して被支持軸１０４ａ、１０４ａを支点として回動される。
【０２２３】
（ｐ）ディスクセンサー
ベースシャーシ１５には、その前端部に形成された光透過孔１５ｆの下側にディスクセンサー１０９が配置されている。ディスクセンサー１０９は、例えば、光センサーであり、光透過孔１５ｆを介して上方へ向けて検出光を出射しディスク状記録媒体２００の有無の判別を行う機能を有する。
【０２２４】
（ｑ）搬送用駆動部
搬送用駆動部は、上記第１の搬送手段６として設けられた各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋを回転させるための駆動部であり、駆動用モーター１１０の駆動力によって動作される。
【０２２５】
駆動用モーター１１０は、ベースシャーシ１５の中央部に形成されたモーター取付部１５ｂに取り付けられており（図８及び図２７参照）、駆動モーター１１０のモーター軸が軸挿通孔から下方へ突出されている。駆動モーター１１０のモーター軸には小径プーリー１１１が固定されている（図２７参照）。
【０２２６】
ベースシャーシ１５の下面にはギヤ付プーリー１１２が支持され、該ギヤ付プーリー１１２はプーリー部１１２ａとギヤ部１１２ｂとが同軸上に一体に形成されて成る。プーリー部１１２ａと小径プーリー１１１との間にはベルト１１３が巻回されている。
【０２２７】
ベースシャーシ１５の下面のギヤ付プーリー１１２の近傍には、送り用ギヤ１１４が支持され、該送り用ギヤ１１４は大ギヤ部１１４ａと小ギヤ部１１４ｂとが同軸上に形成されて成る。大ギヤ部１１４ａはギヤ付プーリー１１２のギヤ部１１２ｂと噛合されている。
【０２２８】
ベースシャーシ１５の配置凹部１５ｉに設けられた４つの支持軸１５ｊ、１５ｊ、・・・には、それぞれ支点ギヤ１１５、１１５、・・・が支持されている（図２４及び図２７参照）。支点ギヤ１１５、１１５、・・・は上下に長い細長の形状に形成され、それぞれ上側から順に第１のギヤ部１１５ａ、１１５ａ、・・・、第２のギヤ部１１５ｂ、１１５ｂ、・・・、及び第３のギヤ部１１５ｃ、１１５ｃ、・・・が同軸上に形成されて成る。第３のギヤ部１１５ｃ、１１５ｃ、・・・は、その径が第１のギヤ部１１５ａ、１１５ａ、・・・より大きく、第２のギヤ部１１５ｂ、１１５ｂ、・・・より小さくされている。
【０２２９】
支点ギヤ１１５、１１５、・・・のうち、中間にある２つの支点ギヤ１１５、１１５は、第１のギヤ部１１５ａ、１１５ａが上記モードスライダー９１の逃げ孔９２ｃから上方へ突出されており、前側と後側に位置する２つの支点ギヤ１１５、１１５は、モードスライダー９１の移動軌跡を回避した位置に配置されている。
【０２３０】
４つの支点ギヤ１１５、１１５、・・・のうち、最も後側に位置された支点ギヤ１１５の第３のギヤ部１１５ｃの下半部と上記送り用ギヤ１１４の小ギヤ部１１４ｂとの間には第１のタイミングベルト１１６が巻回されている。最も後側に位置された支点ギヤ１１５の第３のギヤ部１１５ｃの上半部と後から２番目の支点ギヤ１１５の第３のギヤ部１１５ｃとの間には第２のタイミングベルト１１７が巻回されている。前側の２つの支点ギヤ１１５、１１５の第３のギヤ部１１５ｃ、１１５ｃ間には第３のタイミングベルト１１８が巻回されている。
【０２３１】
ベースシャーシ１５の配置凹部１５ｉに設けられたギヤ支持軸１５ｋには、同期ギヤ１１９が支持されている。同期ギヤ１１９は中間に位置された２つの支点ギヤ１１５、１１５の第２のギヤ部１１５ｂ、１１５ｂと噛合されている。
【０２３２】
駆動モーター１１０が回転されると、その駆動力が小径プーリー１１１、ベルト１１３、ギヤ付プーリー１１２、送り用ギヤ１１４、第１のタイミングベルト１１６、第２のタイミングベルト１１７、同期ギヤ１１９及び第３のタイミングベルト１１８を介して支点ギヤ１１５、１１５、・・・に伝達され、該支点ギヤ１１５、１１５、・・・が駆動モーター１１０の回転方向に応じた方向へ同期して回転される。
【０２３３】
（ｒ）サブシャーシ
ベースシャーシ１５の配置凹部１５ｉには、モードスライダー９１を覆うようにしてサブシャーシ１２０が取り付けられている（図８及び図２４参照）。サブシャーシ１２０は縦長の形状に形成され、上下方向を向き平板状を為す被支持面部１２１と、該被支持面部１２１の左右両側縁からそれぞれ立ち上げられた左側面部１２２及び右側面部１２３と、被支持面部１２１の前後方向における中央部から立ち上げられた隔壁部１２４とが一体に形成されて成る（図２８参照）。
【０２３４】
サブシャーシ１２０の被支持面部１２１には、前後に離間して４つのギヤ挿通孔１２１ａ、１２１ａ、・・・が形成されている。被支持面部１２１には、隔壁部１２４の前側に前後に離間して左右に長いガイド孔１２１ｂ、１２１ｂが形成され、隔壁部１２４の後側に前後に離間して左右に長いガイド孔１２１ｃ、１２１ｃが形成され、後端部に左右に延びるガイド孔１２１ｄが形成されている。被支持面部１２１には、後側に位置するガイド孔１２１ｃとガイド孔１２１ｄとの間に、レバー配置孔１２１ｅが形成されている。
【０２３５】
サブシャーシ１２０の右側面部１２３の上面には、隔壁部１２４を挟んだ前後の位置に、それぞれバネ掛け突片１２３ａ、１２３ｂが設けられている。
【０２３６】
サブシャーシ１２０が配置凹部１５ｉに取り付けられた状態においては、ギヤ配置孔１２１ａ、１２１ａ、・・・から、それぞれ支点ギヤ１１５、１１５、・・・の第１のギヤ部１１５ａ、１１５ａ、・・・が上方へ突出されている（図２９及び図３０参照）。
【０２３７】
サブシャーシ１２０の被支持面部１２１には、レバー配置孔１２１ｅの直ぐ左側の部分を支点として作用レバー１２５が回動自在に支持されている（図２８及び図２９参照）。
【０２３８】
作用レバー１２５は、略一方向に長いレバー本体部１２６と、該レバー本体部１２６の一方の側縁から下方へ突出された連結部１２７と、該連結部１２７からレバー本体部１２６が位置する側と反対側へ突出された被作用部１２８とが一体に形成されて成る。レバー本体部１２６には、その一端部に回動支点部１２６ａが形成され、他端部にレバー本体部１２６が延びる方向に長い支持長孔１２６ｂが形成されている。
【０２３９】
作用レバー１２５は回動支点部１２６ａを支点としてサブシャーシ１２０に対して回動可能とされ、作用レバー１２５がサブシャーシ１２０に支持された状態において、レバー配置孔１２１ｅを介して被作用部１２８が被支持面部１２１の下面側に位置される。
【０２４０】
（ｓ）首振機構
ベースシャーシ１５の配置凹部１５ｉに配置された支点ギヤ１１５、１１５、・・・のうち、最も前側に位置する支点ギヤ１１５には、第１の首振機構１２９が回動自在に支持されている（図２９及び図３０参照）。第１の首振機構１２９は、回動部材１３０と回動レバー１３１と第１の回転体１３２とを有している（図２９乃至図３１参照）。
【０２４１】
回動部材１３０は一方向に長く形成され、一端部を支点として支点ギヤ１１５に回動自在に支持されている。
【０２４２】
回動レバー１３１は一方向に長く形成され、一端部を支点として回動部材１３０の他端部の下面側に回動自在に支持されている。回動レバー１３１の上面には第１の伝達ギヤ１３３と第２の伝達ギヤ１３４とが支持されている。第１の伝達ギヤ１３３は減速ギヤとして設けられ、大径ギヤ部１３３ａと小径ギヤ部１３３ｂとが同軸上に一体に形成されて成り、大径ギヤ部１３３ａが支点ギヤ１１５の第１のギヤ部１１５ａと噛合され、小径ギヤ部１３３ｂが第２の伝達ギヤ１３４と噛合されている。
【０２４３】
第１の回転体１３２は、扁平な略円柱状を為す第１の送りローラー９ａと、該第１の送りローラー９ａの下面の中心部から下方へ突出された軸部１３２ａと、該軸部１３２ａの下端部に設けられたギヤ部１３２ｂとによって構成されている。第１の送りローラー９ａの全周には保持溝部９ｂが形成されている。
【０２４４】
第１の回転体１３２は、その中心部を貫通された支持軸１３５を介して回動レバー１３１の上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１３２ｂが第２の伝達ギヤ１３４と噛合されている。
【０２４５】
支持軸１３５は回動レバー１３１の他端部に固定され、下端部が回動レバー１３１から下方へ突出されている。支持軸１３５の下端部は、ベースシャーシ１５の前端部に形成されたガイド孔１５ｍに摺動自在に係合されている。従って、第１の回転体１３２はガイド孔１５ｍに案内されて左右方向へ移動可能とされる。
【０２４６】
第１の首振機構１２９は、支点ギヤ１１５に支持された状態において、回動部材１３０と回動レバー１３１とが略右方へ凸となるような角度で支持されている（図３０参照）。
【０２４７】
第１の首振機構１２９にあっては、上記のように駆動モーター１１０の駆動力が伝達されて支点ギヤ１１５が回転されると、駆動モーター１１０の駆動力が順に第１の伝達ギヤ１３３、第２の伝達ギヤ１３４及びギヤ部１３２ｂを伝達され、支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向へ第１の送りローラー９ａが回転される。このとき回動レバー１３１に、回動部材１３０と回動レバー１３１との位置関係及び支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向への回転モーメントが生じ、当該回転モーメントに基づいて第１の送りローラー９ａに左方又は右方への移動力が付与される。
【０２４８】
前から２番目の支点ギヤ１１５には、第２の首振機構１３６が回動自在に支持されている（図２９及び図３０参照）。第２の首振機構１３６は、回動部材１３７と第１の回動レバー１３８と第３の回転体１３９と第２の回動レバー１４０と第２の回転体１４１とを有している（図２９乃至図３１参照）。
【０２４９】
回動部材１３７は一方向に長く形成され、一端部を支点として支点ギヤ１１５に回動自在に支持されている。
【０２５０】
第１の回動レバー１３８は一方向に長く形成され、一端部を支点として回動部材１３７の他端部の下面側に回動自在に支持されている。第１の回動レバー１３８の上面には第１の伝達ギヤ１４２と第２の伝達ギヤ１４３とが支持されている。第１の伝達ギヤ１４２は減速ギヤとして設けられ、大径ギヤ部１４２ａと小径ギヤ部１４２ｂとが同軸上に一体に形成されて成り、大径ギヤ部１４２ａが支点ギヤ１１５の第１のギヤ部１１５ａと噛合され、小径ギヤ部１４２ｂが第２の伝達ギヤ１４３と噛合されている。
【０２５１】
第３の回転体１３９は、扁平な略円柱状を為す第３の送りローラー９ｅと、該第３の送りローラー９ｅの下面の中心部から下方へ突出された軸部１３９ａと、該軸部１３９ａの下端部に設けられたギヤ部１３９ｂとによって構成されている。第３の送りローラー９ｅの全周には保持溝部９ｆが形成されている。
【０２５２】
第３の回転体１３９は、その中心部を貫通された支持軸１４４を介して第１の回動レバー１３８の上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１３９ｂが第２の伝達ギヤ１４３と噛合されている。
【０２５３】
第２の回動レバー１４０は一方向に長く形成され、一端部を支点として第１の回動レバー１３８の他端部の下面側に回動自在に支持されている。第２の回動レバー１４０の上面には第３の伝達ギヤ１４５、１４５、１４５が順に噛合された状態で支持されている。
【０２５４】
第２の回転体１４１は、扁平な略円柱状を為す第２の送りローラー９ｃと、該第２の送りローラー９ｃの下面の中心部から下方へ突出された軸部１４１ａと、該軸部１４１ａの下端部に設けられたギヤ部１４１ｂとによって構成されている。第２の送りローラー９ｃの全周には保持溝部９ｄが形成されている。
【０２５５】
第２の回転体１４１は、その中心部を貫通された支持軸１４６を介して第２の回動レバー１４０の上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１４１ｂが一の第３の伝達ギヤ１４５と噛合されている。
【０２５６】
第３の回転体１３９を支持する支持軸１４４は第１の回動レバー１３８の他端部に固定され、下端部が第２の回動レバー１４０から下方へ突出されている。支持軸１４４の下端部は、サブシャーシ１２０の前から２番目のガイド孔１２１ｂに摺動自在に係合されている。従って、第３の回転体１３９はガイド孔１２１ｂに案内されて左右方向へ移動可能とされる。
【０２５７】
第２の回転体１４１を支持する支持軸１４６は第２の回動レバー１４０の他端部に固定され、下端部が第２の回動レバー１４０から下方へ突出されている。支持軸１４６の下端部は、サブシャーシ１２０の１番前側のガイド孔１２１ｂに摺動自在に係合されている。従って、第２の回転体１４１はガイド孔１２１ｂに案内されて左右方向へ移動可能とされる。
【０２５８】
回動部材１３７とサブシャーシ１２０のバネ掛け突片１２３ａとの間には、付勢バネ１４７が張設されている。付勢バネ１４７として、例えば、引張コイルバネが用いられ、付勢バネ１４７によって第２の首振機構１３６が右方へ付勢される。
【０２５９】
第２の首振機構１３６は、支点ギヤ１１５に支持された状態において、回動部材１３７と第１の回動レバー１３８、第２の回動レバー１４０とが略右方へ凸となるような角度で支持されている（図３０参照）。
【０２６０】
第２の首振機構１３６にあっては、上記のように駆動モーター１１０の駆動力が伝達されて支点ギヤ１１５が回転されると、駆動モーター１１０の駆動力が順に第１の伝達ギヤ１４２、第２の伝達ギヤ１４３、ギヤ部１３９ｂ、第３の伝達ギヤ１４５、１４５、１４５及びギヤ部１４１ｂを伝達され、支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向へ第３の送りローラー９ｅ及び第２の送りローラー９ｃが回転される。このとき第１の回動レバー１３８と第２の回動レバー１４０のそれぞれに、回動部材１３７と第１の回動レバー１３８と第２の回動レバー１４０との位置関係及び支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向への回転モーメントが生じ、当該回転モーメントに基づいて第３の送りローラー９ｅ及び第２の送りローラー９ｃに左方又は右方への移動力が付与される。
【０２６１】
前から３番目の支点ギヤ１１５には、第３の首振機構１４８が回動自在に支持されている（図２９及び図３０参照）。第３の首振機構１４８は、回動部材１４９と回動レバー１５０と第４の回転体１５１とを有している（図２９乃至図３１参照）。
【０２６２】
回動部材１４９は一方向に長く形成され、一端部を支点として支点ギヤ１１５に回動自在に支持されている。
【０２６３】
回動レバー１５０は略三角形状に形成され、一の角部を支点として回動部材１４９の他端部の下面側に回動自在に支持されている。回動レバー１５０の上面には第１の伝達ギヤ１５２と第２の伝達ギヤ１５３とが支持されている。第１の伝達ギヤ１５２は減速ギヤとして設けられ、大径ギヤ部１５２ａと小径ギヤ部１５２ｂとが同軸上に一体に形成されて成り、大径ギヤ部１５２ａが支点ギヤ１１５の第１のギヤ部１１５ａと噛合され、小径ギヤ部１５２ｂが第２の伝達ギヤ１５３と噛合されている。
【０２６４】
第４の回転体１５１は、扁平な略円柱状を為す第４の送りローラー９ｇと、該第４の送りローラー９ｇの下面の中心部から下方へ突出された軸部１５１ａと、該軸部１５１ａの下端部に設けられたギヤ部１５１ｂとによって構成されている。第４の送りローラー９ｇの全周には保持溝部９ｈが形成されている。
【０２６５】
第４の回転体１５１は、その中心部を貫通された支持軸１５４を介して回動レバー１５０の上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１５１ｂが第２の伝達ギヤ１５３と噛合されている。
【０２６６】
支持軸１５４は回動レバー１５０の上記一の角部とは別の角部に固定され、下端部が回動レバー１５０から下方へ突出されている。支持軸１５４の下端部は、サブシャーシ１２０に回動自在に支持された作用レバー１２５の支持長孔１２６ｂ及びサブシャーシ１２０の後側のガイド孔１２１ｃに摺動自在に係合されている。従って、第４の回転体１５１はガイド孔１２１ｃに案内されて左右方向へ移動可能とされる。
【０２６７】
回動部材１４９とサブシャーシ１２０のバネ掛け突片１２３ｂとの間には、付勢バネ１５５が張設されている。付勢バネ１５５として、例えば、引張コイルバネが用いられ、付勢バネ１５５によって第３の首振機構１４８が右方へ付勢される。
【０２６８】
第３の首振機構１４８は、支点ギヤ１１５に支持された状態において、回動部材１４９と回動レバー１５０とによって略右方へ凸となるような角度で支持されている（図３０参照）。
【０２６９】
第３の首振機構１４８にあっては、上記のように駆動モーター１１０の駆動力が伝達されて支点ギヤ１１５が回転されると、駆動モーター１１０の駆動力が順に第１の伝達ギヤ１５２、第２の伝達ギヤ１５３及びギヤ部１５１ｂを伝達され、支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向へ第４の送りローラー９ｇが回転される。このとき回動レバー１５０に、回動部材１４９と回動レバー１５０との位置関係及び支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向への回転モーメントが生じ、当該回転モーメントに基づいて第４の送りローラー９ｇに左方又は右方への移動力が付与される。
【０２７０】
最も後側に位置する支点ギヤ１１５には、第４の首振機構１５６が回動自在に支持されている（図２９及び図３０参照）。第４の首振機構１５６は、回動部材１５７と第１の回動レバー１５８と第５の回転体１５９と第２の回動レバー１６０と第６の回転体１６１とを有している（図２９乃至図３１参照）。
【０２７１】
回動部材１５７は一方向に長く形成され、一端部を支点として支点ギヤ１１５に回動自在に支持されている。
【０２７２】
第１の回動レバー１５８は一方向に長く形成され、一端部を支点として回動部材１５７の他端部の下面側に回動自在に支持されている。第１の回動レバー１５８の上面には第１の伝達ギヤ１６２と第２の伝達ギヤ１６３とが支持されている。第１の伝達ギヤ１６２は減速ギヤとして設けられ、大径ギヤ部１６２ａと小径ギヤ部１６２ｂとが同軸上に一体に形成されて成り、大径ギヤ部１６２ａが支点ギヤ１１５の第１のギヤ部１１５ａと噛合され、小径ギヤ部１６２ｂが第２の伝達ギヤ１６３と噛合されている。
【０２７３】
第５の回転体１５９は、扁平な略円柱状を為す第５の送りローラー９ｉと、該第５の送りローラー９ｉの下面の中心部から下方へ突出された軸部１５９ａと、該軸部１５９ａの下端部に設けられたギヤ部１５９ｂとによって構成されている。第５の送りローラー９ｉの全周には保持溝部９ｊが形成されている。
【０２７４】
第５の回転体１５９は、その中心部を貫通された支持軸１６４を介して第１の回動レバー１５８の上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１５９ｂが第２の伝達ギヤ１６３と噛合されている。
【０２７５】
第５の送りローラー９ｉは、上記各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ及び各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇに比し、ディスク状記録媒体２００の外周面と接する部分の径が稍小さくされている。
【０２７６】
第２の回動レバー１６０は一方向に長く形成され、一端部を支点として第１の回動レバー１５８の他端部の下面側に回動自在に支持されている。第２の回動レバー１６０の上面には第３の伝達ギヤ１６５、１６５、１６５が順に噛合された状態で支持されている。
【０２７７】
第６の回転体１６１は、扁平な略円柱状を為す第６の送りローラー９ｋと、該第６の送りローラー９ｋの下面の中心部から下方へ突出された軸部１６１ａと、該軸部１６１ａの下端部に設けられたギヤ部１６１ｂとによって構成されている。第６の送りローラー９ｋの全周には保持溝部９ｌが形成されている。
【０２７８】
第６の回転体１６１は、その中心部を貫通された支持軸１６６を介して第２の回動レバー１６０の上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１６１ｂが一の第３の伝達ギヤ１６５と噛合されている。
【０２７９】
第５の回転体１５９を支持する支持軸１６４は第１の回動レバー１５８の他端部に固定され、下端部が第２の回動レバー１６０から下方へ突出されている。支持軸１６４の下端部は、サブシャーシ１２０の最も後側に位置するガイド孔１２１ｄに摺動自在に係合されている。従って、第５の回転体１５９はガイド孔１２１ｄに案内されて左右方向へ移動可能とされる。
【０２８０】
第６の回転体１６１を支持する支持軸１６６は第２の回動レバー１６０の他端部に固定され、下端部が第２の回動レバー１６０から下方へ突出されている。支持軸１６６の下端部は、ベースシャーシ１５のサブシャーシ１２０の後側に位置されたガイド孔１５ｒに摺動自在に係合されている。従って、第６の回転体１６１はガイド孔１５ｒに案内されて左右方向へ移動可能とされる。
【０２８１】
回動部材１５７とベースシャーシ１５のガイド孔１５ｒの右側に設けられたバネ支持突部１５ｑとの間には、付勢バネ１６７が張設されている。付勢バネ１６７として、例えば、引張コイルバネが用いられ、付勢バネ１６７によって第４の首振機構１５６が右方へ付勢される。
【０２８２】
第４の首振機構１５６は、支点ギヤ１１５に支持された状態において、回動部材１５７と第１の回動レバー１５８、第２の回動レバー１６０とがクランク状を為すように支持されている。
【０２８３】
第４の首振機構１５６にあっては、上記のように駆動モーター１１０の駆動力が伝達されて支点ギヤ１１５が回転されると、駆動モーター１１０の駆動力が順に第１の伝達ギヤ１６２、第２の伝達ギヤ１６３、ギヤ部１５９ｂ、第３の伝達ギヤ１６５、１６５、１６５及びギヤ部１６１ｂを伝達され、支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向へ第５の送りローラー９ｉ及び第６の送りローラー９ｋが回転される。このとき第１の回動レバー１５８と第２の回動レバー１６０のそれぞれに、回動部材１５７と第１の回動レバー１５８と第２の回動レバー１６０との位置関係及び支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向への回転モーメントが生じ、当該回転モーメントに基づいて第５の送りローラー９ｉ及び第６の送りローラー９ｋに左方又は右方への移動力が付与される。
【０２８４】
上記した各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋには、その保持溝部９ｂ、９ｄ、９ｆ、９ｈ、９ｊ、９ｌに、例えば、図示しない円環状のゴム部材が取り付けられており、ディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられたときに所定の摩擦力が発生し、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して滑らないようにされている。
【０２８５】
上記のように各支持軸１４４、１４６、１５４、１６４はそれぞれサブシャーシ１２０の各ガイド孔１２１ｂ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄに挿入されて支持される。従って、１つの部材であるサブシャーシ１２０によって各支持軸１４４、１４６、１５４、１６４の傾きが防止されて各送りローラー９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉの高さ方向における位置決めが為され、これらの高さ位置のずれを防止することができると共に部品点数の低減を図ることができる。
【０２８６】
上記のように各支持軸１４４、１４６、１５４、１６４がそれぞれサブシャーシ１２０の各ガイド孔１２１ｂ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄに挿入された状態においては、上記モードスライダー９１が前後方向へ移動されたときに、第１のカム壁９６又は第２のカム壁９７が支持軸１４６の下端部に摺接可能な位置にあり、第４のカム壁９９が支持軸１６４の下端部に摺接可能な位置にある（図３２参照）。また、モードスライダー９１が前後方向へ移動されたときに、押圧突条１００はサブシャーシ１２０に回動自在に支持された作用レバー１２５の被作用部１２８に摺接可能な位置にある（図３２参照）。
【０２８７】
上記のように各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋは、それぞれ支点ギヤ１１５、１１５、・・・の回転に伴って回転され、該支点ギヤ１１５、１１５、・・・は駆動モーター１１０の駆動力によって同時に回転される。従って、駆動モーター１１０が回転されると、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋは、それぞれ駆動モーター１１０の回転方向に応じた方向へ同時に回転される。
【０２８８】
各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋは、上記した第１の搬送手段６を構成する。上記支持シャーシ１４に支持された各スライド手段２４、２９、４３、４８に取り付けられた第２の搬送手段７を構成する各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇ、１０ｉ、１０ｋと上記各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋとは、それぞれ上記送り手段８、８、・・・として機能する。第１の搬送手段６と第２の搬送手段７とは搬送機構５の構成要素とされる。
【０２８９】
（ｔ）ストッカー昇降機構
ストッカー昇降機構は、上記ストッカー４を昇降させるための機構であり、昇降用モーター１６８の駆動力によって動作される。
【０２９０】
昇降用モーター１６８は、ベースシャーシ１５の後端部に形成されたモーター取付部１５ｃに取り付けられており（図７、図８及び図２７参照）、昇降用モーター１６８のモーター軸が軸挿通孔から下方へ突出されている。昇降用モーター１６８のモーター軸にはプーリー部材１６９が固定されている（図２７及び図３３参照）。
【０２９１】
ベースシャーシ１５の下面にはギヤ付プーリー部材１７０が支持され、該ギヤ付プーリー部材１７０はプーリー部１７０ａとギヤ部１７０ｂとが同軸上に一体に形成されて成る。プーリー部１７０ａとプーリー部材１６９との間にはベルト部材１７１が巻回されている。
【０２９２】
ベースシャーシ１５の下面の後端部には連絡用ギヤ１７２が支持され、該連絡用ギヤ１７２は大径部１７２ａと小径部１７２ｂとが同軸上に一体に形成されて成る。連絡用ギヤ１７２は、大径部１７２ａがギヤ付プーリー部材１７０のギヤ部１７０ｂと噛合されている。連絡用ギヤ１７２は、小径部１７２ｂがベースシャーシ１５の後側のギヤ配置孔１５ｏからベースシャーシ１５の上面側に突出されている。
【０２９３】
ベースシャーシ１５の上面の後端寄りの位置には、その左右方向における略中央部に中間ギヤ１７３が支持されている。中間ギヤ１７３は大径部１７３ａと小径部１７３ｂとが同軸上に一体に形成されて成り、大径部１７３ａが連絡用ギヤ１７２の小径部１７２ｂと噛合されている。中間ギヤ１７３は小径部１７３ｂがベースシャーシ１５の前側のギヤ配置孔１５ｎからベースシャーシ１５の下面側に突出され、小径部１７３ｂがベースシャーシ１５の下面側に支持されたロータリーエンコーダー１７４のギヤ部１７４ａと噛合されている。ロータリーエンコーダー１７４は、その回転量により昇降用モーター１６８の回転量の検出を行う機能を有する。従って、ロータリーエンコーダー１７４の昇降用モーター１６８の回転量の検出に基づいて昇降用モーター１６８の回転が制御され、ストッカー４の高さ位置が設定される。
【０２９４】
ベースシャーシ１５の上面の後端寄りの位置には、中間ギヤ１７３を挟んで左右にそれぞれ同期平ギヤ１７５、１７５が支持され、該同期平ギヤ１７５、１７５は中間ギヤ１７３の大径部１７３ａと噛合されている。
【０２９５】
ベースシャーシ１５の後端部又は後端寄りの位置には、その左右両端部に回転カム１７６、１７６、１７６が支持されている（図７、図８、図２７及び図３３参照）。
【０２９６】
回転カム１７６、１７６、１７６は、上下に長い略円筒状に形成され、それぞれ下端部にギヤ部１７６ａ、１７６ａ、１７６ａが設けられている（図３４参照）。回転カム１７６、１７６、１７６の周面には、それぞれカム溝部１７７、１７７、１７７が形成されている。カム溝部１７７は水平な非作用部１７７ａ、１７７ａ、・・・と該非作用部１７７ａ、１７７ａ、・・・間を連結する傾斜された作用部１７７ｂ、１７７ｂ、・・・とが交互に形成されて成る（図３４及び図３５参照）。非作用部１７７ａ、１７７ａ、・・・の長さは、作用部１７７ｂ、１７７ｂ、・・・の長さより長くされ、例えば、回転カム１７６の中心角１８０°以上に相当する長さとされている。
【０２９７】
回転カム１７６、１７６、１７６は、左側に位置する１つの回転カム１７６のギヤ部１７６ａが左側に位置する同期平ギヤ１７５と噛合され、右側に位置する２つの回転カム１７６、１７６のギヤ部１７６ａ、１７６ａが右側に位置する同期平ギヤ１７５とそれぞれ噛合されている。
【０２９８】
（ｕ）ストッカー
ベースシャーシ１５の後端寄りの位置に設けられたガイド軸１５ｐ、１５ｐには、ストッカー４が昇降自在に支持されている（図７、図８、図２７及び図３３参照）。ストッカー４は、上下に等間隔に離間して位置された略円弧状を為す棚部１７８、１７８、・・・と、該棚部１７８、１７８、・・・の外周縁間を連結するように配置された周面部１７９と、該周面部１７９の下端部の左右両端寄りの位置からそれぞれ左右へ突出された被ガイド部１８０、１８０とが一体に形成されて成る（図３３参照）。被ガイド部１８０、１８０の先端部には、それぞれ被案内孔１８０ａ、１８０ａが形成されている。
【０２９９】
ストッカー４の棚部１７８、１７８、・・・間の空間は、大径のディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・がそれぞれ収納されるディスク収納部１８１、１８１、・・・として形成されている。周面部１７９の下端部には、周方向に離間してそれぞれ外方へ突出された被案内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａが設けられている。
【０３００】
ストッカー４は被ガイド部１８０、１８０の被案内孔１８０ａ、１８０ａにそれぞれベースシャーシ１５のガイド軸１５ｐ、１５ｐが挿入されて昇降自在に支持される。ストッカー４がガイド軸１５ｐ、１５ｐに支持された状態において、被案内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａがそれぞれ回転カム１７６、１７６、１７６のカム溝部１７７、１７７、１７７に摺動自在に係合される。
【０３０１】
昇降用モーター１６８が回転されると、その駆動力がプーリー部材１６９、ベルト部材１７１、ギヤ付プーリー部材１７０、連絡用ギヤ１７２、中間ギヤ１７３、同期平ギヤ１７５、１７５、回転カム１７６、１７６、１７６に順に伝達され、該回転カム１７６、１７６、１７６が同期して回転される。回転カム１７６、１７６、１７６が同期して回転されると、ストッカー４の被案内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａのカム溝部１７７、１７７、１７７に対する位置が変化され、ストッカー４が回転カム１７６、１７６、１７６の回転方向に応じて昇降される。
【０３０２】
（ｖ）筐体の構成
以上のようにして各部が配置されたベースシャーシ１５に、各部が配置された支持シャーシ１４が上方から取り付けられ筐体２が構成される（図７及び図８参照）。ベースシャーシ１５に支持シャーシ１４が取り付けられた状態においては、両者の間に所定の大きさの空間が形成され、該空間がディスク状記録媒体２００、２００、・・・が挿入されて搬送される搬送空間とされる。
【０３０３】
ベースシャーシ１５に支持シャーシ１４が取り付けられて筐体２が構成された状態においては、該筐体２の前面部に横長のディスク挿入口２ａが形成される（図７及び図３６参照）。ディスク挿入口２ａの上下方向における幅は、左右両端部２ｃ、２ｃが最も小さくされ、該左右両端部２ｃ、２ｃから左右方向における中央２ｄに行くに従って次第に大きくなるように形成され、該中央２ｄが最も大きくされている。ディスク挿入口２ａの左右両端部２ｃ、２ｃの上下方向における幅は、ディスク状記録媒体２００の厚みの２倍未満とされている。
【０３０４】
通常、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａに挿入されるときには、その中央部から挿入されるが、上記したように中央２ｄの幅が最も大きくされているため、ディスク状記録媒体２００の良好な挿入性を確保することができ、また、ディスク挿入口２ａの左右両端部２ｃ、２ｃがディスク状記録媒体２００の厚みの２倍未満とされているため、ディスク状記録媒体２００の複数枚重ねた状態での挿入を回避でき、ディスク挿入口２ａに対するディスク状記録媒体２００の誤挿入を防止することができる。
【０３０５】
ベースシャーシ１５に支持シャーシ１４が取り付けられて筐体２が構成された状態においては、支持シャーシ１４の脱落防止部１４ｈとベースシャーシ１５の脱落防止部１５ｕとが上下に離間して位置され、両者の間に横長のディスク通過口１８２が形成される（図１３参照）。ディスク通過口１８２、その形状及び大きさがディスク挿入口２ａと略同じにされ、上下方向における幅は、左右両端部１８２ａ、１８２ａが最も小さくされ、該左右両端部１８２ａ、１８２ａから左右方向における中央１８２ｂに行くに従って次第に大きくなるように形成され、該中央１８２ｂが最も大きくされている。ディスク通過口１８２の左右両端部１８２ａ、１８２ａはディスク状記録媒体２００の厚みの２倍未満とされている。
【０３０６】
後述するように、ディスク状記録媒体２００がストッカー４から再生部３へ向けて搬送されるときに、例えば、マイクロコンピューター等の誤動作により複数枚のディスク状記録媒体２００が重なった状態で搬送されようとしても、ディスク通過口１８２の左右両端部１８２ａ、１８２ａがディスク状記録媒体２００の厚みの２倍未満とされているため、ディスク状記録媒体２００の複数枚重ねた状態での搬送を回避でき、ディスク通過口１８２に対するディスク状記録媒体２００の誤挿入を防止することができる。
【０３０７】
筐体２が構成された状態においては、第１の首振機構１２９の第１の回転体１３２を支持する支持軸１３５が第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５の支持筒部２５ｃに回転自在に支持され、第２の首振機構１３６の第２の回転体１４１、第３の回転体１３９をそれぞれ支持する支持軸１４６、１４４がそれぞれ第２のスライド手段２９の駆動側スライダー３０の支持筒部３０ｄ、３０ｄに回転自在に支持され、第３の首振機構１４８の第４の回転体１５１を支持する支持軸１５４が第４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４の支持筒部４４ｃに回転自在に支持され、第４の首振機構１５６の第５の回転体１５９、第６の回転体１６１をそれぞれ支持する支持軸１６４、１６６がそれぞれ第５のスライド手段４８の駆動側スライダー４９の支持筒部４９ｄ、４９ｄに回転自在に支持される。
【０３０８】
このように支持軸１４６、１４４、１５４、１６４、１６６がそれぞれ支持筒部３０ｄ、３０ｄ、４４ｃ、４９ｄ、４９ｄに回転自在に支持された状態においては、支持軸１４６、１４４、１５４、１６４、１６６の上端部が各スライダー３１、４４、４９に支持されたバネ部材３２、４６、５１によって右方への引張力を受けるが、各首振機構１３６、１４８、１５６の回動部材１３７、１４９、１５７がそれぞれ付勢バネ１４７、１５５、１６７によって右方への引張力を受けるため、支持軸１４６、１４４、１５４、１６４、１６６のサブシャーシ１２０又はベースシャーシ１５に対する傾きを防止することができる。
【０３０９】
筐体２が構成された状態においては、第３のスライド手段３４の第１のスライダー３５に取り付けられた被案内軸３９の下端部がサブシャーシ１２０の前後方向における中央部に形成された前側のガイド孔１２１ｃに挿入される。被案内軸３９の下端部がガイド孔１２１ｃに挿入された状態においては、モードスライダー９１の第３のカム壁９８が被案内軸３９の下端部に摺接可能とされる。
【０３１０】
筐体２が構成された状態においては、ベースユニット１０２の支持ケース１０３の係合レバー１０５が、支持シャーシ１４の挿入孔２１から上方へ突出され、係合部１０５ｂが支持シャーシ１４の上面に支持された剥がし部材５７の被作用部６０に上側から係合される（図７及び図３６参照）。従って、ディスクテーブル１０８が上方へ移動される方向へベースユニット１０２が回動されると、剥がし部材５７は持ち上げ部５９、５９が下方へ移動される方向へ回動されてチャッキングプーリー５６が自重により下方へ移動され、逆に、ディスクテーブル１０８が下方へ移動される方向へベースユニット１０２が回動されると、剥がし部材５７は持ち上げ部５９、５９が上方へ移動される方向へ回動されてフランジ部５６ａが持ち上げられチャッキングプーリー５６が上方へ移動される。
【０３１１】
（４）ディスクローディング装置の動作
以下に、ディスクローディング装置１の動作について説明する（図３７乃至図９５参照）。
【０３１２】
ディスクローディング装置１にあっては、送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・とによって挟持された状態でディスク状記録媒体２００が搬送される。
【０３１３】
（ａ）搬送時の条件
先ず、ディスク状記録媒体２００を搬送するために必要な送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・の条件について説明する（図３７参照）。
【０３１４】
送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・は、各スライド手段２４、２９、４３、４８に支持されたバネ部材２７、３２、４６、５１によってディスク状記録媒体２００の外周面にそれぞれ押し付けられ、ディスク状記録媒体２００は、その搬送方向において離間する各送りローラー９、９、・・・及び各送り体１０、１０、・・・間を受け渡されながら搬送される。
【０３１５】
バネ部材のバネ力をＸとし、送りローラー（送り体）とディスク状記録媒体との間の摩擦係数をμ、送りローラーがディスク状記録媒体から受ける垂直抗力をＮとすると、Ｘｓｉｎθ＝μＮという条件式が成立する。但し、θはディスク状記録媒体の中心Ｐを通り搬送方向Ｓに沿う線分をＬ１としたときの、中心Ｐを通り線分Ｌ１に直交する線分Ｌ２と、中心Ｐと送りローラーの回転中心Ｑとを結ぶ線分Ｌ３との為す角度である（以下、角度θを「接触角」と言う。）。Ｎ＝Ｘｃｏｓθであることから、Ｘｓｉｎθ＝μＸｃｏｓθが成立し、ｓｉｎθ＝μｃｏｓθとなりμ＝ｔａｎθとなる。従って、接触角θが大きくなる程、摩擦係数μが大きくなければならず、送りローラーがディスク状記録媒体に対して滑り易くなる。
【０３１６】
以上のように、送りローラーがディスク状記録媒体に対して滑るか否かはバネ力Ｘには関係なく、摩擦係数μに依存する。従って、ディスク状記録媒体の搬送を確実に行うためには、接触角θはできるだけ小さい方がよく、ディスク状記録媒体が送りローラー及び送り体から次の送りローラー及び送り体に受け渡されるときには、受け渡される送りローラー及び送り体が互いに可能な限り離間し搬送方向Ｓに沿う線分Ｌ１からの距離が大きい方が望ましい。
【０３１７】
一方、ディスク状記録媒体の搬送時においては、バネ力Ｘは、送りローラー及び送り体の中心が線分Ｌ２と一致するまでは送りローラーと送り体とが当該バネ力Ｘに抗して離間する方向へ移動されていくため搬送に対する負荷となるが、送りローラー及び送り体の中心が線分Ｌ２と一致した後は送りローラーと送り体とが当該バネ力Ｘによって接近する方向へ移動されていくため搬送に対する助力となる。
【０３１８】
（ｂ）５つの動作モード
ディスクローディング装置１においては、以下の動作において５つの動作モードが設定される。
【０３１９】
この５つの動作モードは、ディスク状記録媒体２００ａ又はディスク状記録媒体２００ｂがディスク挿入口２ａと再生部３との間を搬送されるときの搬送モード、ストッカー４が昇降動作されるときの昇降モード、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３とストッカー４との間を搬送されるときの収納取出モード、再生部３に搬送されたディスク状記録媒体２００ａ又はディスク状記録媒体２００ｂをチャッキングし又はその解除を行うチャッキングモード、チャッキングされたディスク状記録媒体２００ａ又はディスク状記録媒体２００ｂの送りローラー９及び送り体１０による保持を解除するディスク保持解除モードである。
【０３２０】
（ｃ）搬送モード
次に、ディスク挿入口２ａからディスク状記録媒体２００ａが挿入されたときに、ディスク状記録媒体２００ａがディスク挿入口２ａと再生部３との間を搬送されるときの搬送モードについて説明する。搬送モードにおける各部の状態は以下の通りである（図３８乃至図４１参照）。
【０３２１】
支持シャーシ１４に支持された第１のスライド手段２４は、バネ部材２７のバネ力によって駆動側スライダー２５の規制突部２５ｂに従動側スライダー２６の規制部２６ｆが当接されており、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とが互いに接近する方向における移動端に位置されている（図３８参照）。従って、駆動側スライダー２５に支持された第１の送りローラー９ａと従動側スライダー２６に取り付けられた第１の送り体１０ａとは、互いに接近する方向における移動端に保持されている。
【０３２２】
第２のスライド手段２９は、バネ部材３２のバネ力によって駆動側スライダー３０の規制突部３０ｃに従動側スライダー３１の規制部３１ｇが当接されると共に従動側スライダー３１の規制突部３１ｂに駆動側スライダー３０の規制部３０ｇが当接されており、駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とが互いに接近する方向における移動端に位置されている（図３８参照）。従って、駆動側スライダー３０に支持された第２の送りローラー９ｃ及び第３の送りローラー９ｅと従動側スライダー３１に取り付けられた第２の送り体１０ｃ及び第３の送り体１０ｅとは、互いに接近する方向における移動端に保持されている。このとき、従動側スライダー３１の被押圧突部３１ｃの左方に第１のスライド手段２４の従動側スライダー２６の押圧突部２６ｂが所定の間隔をおいて位置されている。
【０３２３】
第３のスライド手段３４は、バネ部材４０のバネ力によって第１のスライダー３５の規制突部３５ｂに第２のスライダー３６の規制部３６ｇが当接されており、第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とが互いに接近する方向における移動端に位置されている（図３８参照）。従って、第１のスライダー３５に支持された第１の規制コロ３７と第２のスライダー３６に支持された第２の規制コロ４１とは、互いに接近する方向における移動端に保持されている。
【０３２４】
第４のスライド手段４３は、バネ部材４６のバネ力によって駆動側スライダー４４の規制突部４４ｂに従動側スライダー４５の規制部４５ｇが当接されており、駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とが互いに接近する方向における移動端に位置されている（図３８参照）。従って、駆動側スライダー４４に支持された第４の送りローラー９ｇと従動側スライダー４５に取り付けられた第４の送り体１０ｇとは、互いに接近する方向における移動端に保持されている。このとき、従動側スライダー４５の押圧突部４５ｃが第３のスライド手段３４の第２のスライダー３６の被押圧突部３６ｃに左方から当接されている。このときサブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５は、被作用部１２８が右斜め後方を向いた状態とされている（図３８参照）。
【０３２５】
第５のスライド手段４８は、駆動側スライダー４９の被支持筒部４９ｄに支持された支持軸１６６がモードスライダー９１のカム突部１０１の傾斜面１０１ａの左端部に係合されているため、駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とが互いに離間する方向における移動端に位置されている（図３８参照）。従って、駆動側スライダー４９に支持された第５の送りローラー９ｉ及び第６の送りローラー９ｋと従動側スライダー５０に取り付けられた第５の送り体１０ｉ及び第６の送り体１０ｋとは、互いに離間する方向における移動端に保持されている。
【０３２６】
支持シャーシ１４の後端寄りの位置に支持された移動レバー５３、５３は、捩じりコイルバネ５４、５４によって互いに接近する方向へ付勢され、移動レバー５３、５３にそれぞれ支持された当て止め部５５、５５が互いに接近する方向における移動端に保持されている（図３８参照）。
【０３２７】
ベースシャーシ１５の下面に支持されたカム部材６７は、その下面に形成された一方の突条部６７ｃがゼネバ従動ギヤ６９の壁部７０ａに当接又は近接した状態とされている（図３９参照）。このとき２段ギヤ７３を介してカム部材６７のギヤ部６７ａと噛合されている作用ギヤ７４は、規制壁７５の挿入用切欠７５ａが左方に位置されている（図３９参照）。従って、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５は、駆動側スライダー２５が左方へ移動されたときに挿入用切欠７５ａを通過可能な状態とされており、駆動側スライダー２５が左右方向へ移動可能とされ非ロック状態とされている（図３９参照）。
【０３２８】
ベースシャーシ１５の下面側に配置された挿入規制手段７７は、作動レバー８０の被押圧突部８７ａが作用ギヤ７４の押圧ピン７６によって後方側へ押圧され、作動レバー８０が後方側へ回動されている（図３９及び図４０参照）。作動レバー８０が後方側へ回動されているため、規制用レバー７９の被押圧ピン８４ｂが作動レバー８０のレバー突部８７によって後方側へ押圧され、規制用レバー７９は係合突起８４ａ、８４ａが下方へ移動される方向へ回動されている（図４０参照）。従って、係合突起８４ａ、８４ａによって、保持部材７８に保持された規制ピン８９に取り付けられた止め輪９０が圧縮コイルバネ８８の付勢力に抗して下方へ押圧され、規制ピン８９の上端部がベースシャーシ１５のピン挿通孔１５ｅから僅かに上方へ突出した状態とされている。
【０３２９】
規制ピン８９の上端部がピン挿通孔１５ｅから僅かに上方へ突出した状態とされているため、規制ピン８９の当該上端部はベースシャーシ１５の逃げ凹部１５ｄに位置され、ディスク挿入口２ａの前方には位置されていない（図４０参照）。従って、搬送モードにおいては、ディスク挿入口２ａに対するディスク状記録媒体２００ａの挿入又は取出が可能な非規制状態とされている。
【０３３０】
モードスライダー９１は後方側の移動端に位置されている（図３８及び図３９参照）。従って、ラック部９３の前端部がベースシャーシ１５の下面に支持された連結ギヤ７２と噛合されている（図３９参照）。
【０３３１】
モードスライダー９１の支え突片９５、９５は、ベースユニット１０２の被支え片１０４ｃの後方に位置されている。モードスライダー９１の第１のカム壁９６及び第２のカム壁９７は第３の送りローラー９ｅを支持する支持軸１４４の後方に位置され、第３のカム壁９８は第３のスライド手段３４の第１のスライダー３５に支持された被案内軸３９の後方に位置されている（図３８参照）。モードスライダー９１の第４のカム壁９９は、前側直線部９９ａが第５の送りローラー９ｉを支持する支持軸１６４に右方から係合されている（図３８参照）。このとき支持軸１６４は第５のスライド手段４８及び第４の首振機構１５６を右方へ付勢するバネ部材５１及び付勢バネ１６７によって第４のカム壁９９の前側直線部９９ａに弾接されている。モードスライダー９１の押圧突条１００は、サブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５の被作用部１２８の後方に位置されている（図３８参照）。モードスライダー９１のカム突部１０１は傾斜面１０１ａの左端部が第６の送りローラー９ｋを支持する支持軸１６６に係合されている（図３８参照）。
【０３３２】
ベースユニット１０２は、支持ケース１０３のカム突ピン１０４ｂがカム部材６７のカム溝６８の下側水平部６８ａに係合されている（図４１参照）。従って、ベースユニット１０２は、ディスクテーブル１０８が下方側の移動端に位置した状態でベースシャーシ１５に対して傾斜されている。
【０３３３】
ベースユニット１０２が傾斜されているため、係合レバー１０５の係合部１０５ｂによって剥がし部材５７は持ち上げ部５９、５９が上方へ移動される方向へ回動され、剥がし部材５７によってチャッキングプーリー５６が上方へ持ち上げられている（図４１参照）。従って、チャッキングプーリー５６とディスクテーブル１０８との間に所定の大きさの空間が形成されている。
【０３３４】
（ｄ）ディスク挿入口とストッカーとの間の搬送動作
次に、ディスク状記録媒体２００ａがディスク挿入口２ａとストッカー４との間を搬送されるときの動作について説明する（図４２乃至図７１参照）。
【０３３５】
ディスク状記録媒体２００ａをディスク挿入口２ａから挿入してストッカー４まで搬送して収納しようとするときには、図示しない収納摘子を操作する。収納摘子が操作されると、はじめにストッカー４が昇降動作されるときの昇降モードが設定される。このときストッカー４のディスク収納部１８１、１８１、・・・のうち、ディスク状記録媒体２００ａを収納しようとする所望のディスク収納部１８１を選択する。昇降モードにおける各部の状態は以下の通りである（図４２乃至図４４参照）。
【０３３６】
各スライド手段２４、２９、３４、４３、４８の状態は、上記した搬送モードにおける状態と同様である。
【０３３７】
ベースシャーシ１５の下面に支持されたカム部材６７は、搬送モードにおける状態からモード用モーター６１の回転によって平面で見て反時計回り方向（図４２に示すＲ２方向）へ所定の角度回転され、一方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｄに挿入される直前の位置で停止されている（図４２参照）。
【０３３８】
ベースシャーシ１５の下面側に配置された挿入規制手段７７は、作用ギヤ７４がカム部材６７の回転に伴って平面で見て反時計回り方向（図４２に示すＰ２方向）へ回転されているため、押圧ピン７６による作動レバー８０の被押圧突部８７ａへの後方側への押圧が解除されている（図４２及び図４３参照）。このとき作用ギヤ７４は、規制壁７５の挿入用切欠７５ａが左方に位置されていない。従って、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５は、駆動側スライダー２５の左方への移動に伴って左方へ移動しようとしても規制壁７５によって当該移動を規制され挿入用切欠７５ａを通過不能な状態とされており、駆動側スライダー２５が左右方向へ移動不能なロック状態とされている（図４２及び図４３参照）。
【０３３９】
駆動側スライダー２５のロック状態は、昇降モードの他、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３とストッカー４との間を搬送されるときの収納取出モード、再生部３に搬送されたディスク状記録媒体２００ａをチャッキングし又はその解除を行うチャッキングモード及びチャッキングされたディスク状記録媒体２００ａの送りローラー９、９及び送り体１０、１０による保持を解除し又は再び保持するディスク保持解除モードにおいても設定され、駆動側スライダー２５が移動可能とされる非ロック状態は、上記搬送モードにおいてのみ設定される。
【０３４０】
従って、作用ギヤ７４の規制壁７５は、搬送モード以外の動作モードにおいて、駆動側スライダー２５の移動を規制する規制手段としての役割を果たす。
【０３４１】
ディスクローディング装置１にあっては、搬送モード以外の動作モードにおいては駆動側スライダー２５の移動が不能なロック状態が設定されるため、搬送モード以外の動作モードにおけるディスク状記録媒体２００の誤挿入を確実に防止することができる。
【０３４２】
挿入規制手段７７においては、押圧ピン７６による被押圧突部８７ａへの後方側への押圧が解除されているため、圧縮コイルバネ８８のバネ力によって、規制用レバー７９は係合突起８４ａ、８４ａが上方へ移動される方向へ回動され、規制ピン８９は圧縮コイルバネ８８の付勢力によって上方へ移動され、規制ピン８９の上端部がディスク挿入口２ａの前方に位置されている（図４３参照）。従って、昇降モードにおいては、ディスク挿入口２ａに対するディスク状記録媒体２００ａの挿入又は取出が不能な規制状態とされている。このとき作動レバー８０は、規制用レバー７９の被押圧ピン８４ｂによってレバー突部８７が前方側へ押圧され、該レバー突部８７は左右に延びる状態とされている（図４２及び図４３参照）。
【０３４３】
ディスク挿入口２ａに対するディスク状記録媒体２００ａの挿入又は取出が不能な規制状態は、昇降モードの他、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３とストッカー４との間を搬送されるときの収納取出モード、再生部３に搬送されたディスク状記録媒体２００ａをチャッキングし又はその解除を行うチャッキングモード及びチャッキングされたディスク状記録媒体２００ａの送りローラー９、９及び送り体１０、１０による保持を解除し又は再び保持するディスク保持解除モードにおいても設定され、ディスク挿入口２ａに対するディスク状記録媒体２００ａの挿入又は取出が可能な非規制状態は、上記搬送モードにおいてのみ設定される。
【０３４４】
ディスクローディング装置１にあっては、上記したように駆動側スライダー２５のロック状態が設定されるため、搬送モード以外におけるディスク状記録媒体２００ａの搬送は防止することができるが、ロック状態の設定のみではディスク状記録媒体２００ａの外周面が第１の送りローラー９ａ及び第１の送り体１０ａに接するまでディスク状記録媒体２００をディスク挿入口２ａから挿入することが可能である。このとき、例えば、再生部３にディスク状記録媒体２００が存在する場合には、再生部３に存在するディスク状記録媒体２００の外周部とディスク挿入口２ａから挿入しようとするディスク状記録媒体２００の外周部とが接触し、互いのディスク状記録媒体２００、２００が損傷してしまうおそれがある。
【０３４５】
従って、ディスクローディング装置１にあっては、駆動側スライダー２５のロック状態及びディスク挿入口２ａからのディスク状記録媒体２００の挿入又は取出が不能な規制状態が同時に設定されるようにし、ディスク状記録媒体２００の外周部のディスク挿入口２ａからの挿入をも防止するようにしている（図４４参照）。
【０３４６】
このように、ロック状態が設定されたときに、同時にディスク挿入口２ａからのディスク状記録媒体２００の挿入が不能な規制状態が設定されるため、ディスク状記録媒体２００の外周部のディスク挿入口２ａからの挿入も防止され、ディスク挿入口２ａの近傍に再生中のディスク状記録媒体２００が存在したとしてもディスク状記録媒体２００、２００同士の接触を回避することができる
昇降モードにおいては、モードスライダー９１は搬送モードと同様に後方側の移動端に位置されている（図４２参照）。
【０３４７】
ベースユニット１０２は、搬送モードと同様に、ディスクテーブル１０８が下方側の移動端に位置した状態でベースシャーシ１５に対して傾斜されている。
【０３４８】
以上に説明した昇降モードが設定されると、次いで、収納摘子の操作時に選択した所望のディスク収納部１８１が収納取出位置に移動されるように、昇降用モーター１６８が回転される。
【０３４９】
昇降用モーター１６８が回転されると、上記したように、その回転方向に応じた方向へ回転カム１７６、１７６、１７６が回転され、ストッカー４の被案内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａのカム溝部１７７、１７７、１７７に対する位置が変化され、ストッカー４が昇降される。例えば、選択されたディスク収納部１８１が最上端に位置する場合には、ストッカー４が下方側の移動端まで移動され、当該ディスク収納部１８１が第６の送りローラー９ｋ及び第６の送り体１０ｋの真後ろ、即ち、収納取出位置に位置される（図４５参照）。また、選択されたディスク収納部１８１が最下端に位置する場合には、ストッカー４が上方側の移動端まで移動され、当該ディスク収納部１８１が収納取出位置に位置される（図４６参照）。
【０３５０】
上記のようにストッカー４の昇降は、回転カム１７６、１７６、１７６の回転により行われるため、ラックと昇降用のギヤとを用いて昇降動作を行う場合のようにラックと昇降用のギヤとの間のバックラッシュによるストッカー４の停止位置の精度のバラツキが生じず、ストッカー４の停止位置の精度の向上を図ることができる。
【０３５１】
また、ストッカー４の被案内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａが回転カム１７６、１７６、１７６の非作用部１７７ａ、１７７ａ、１７７ａの何れの部分に係合されていてもストッカー４が停止されるため、回転カム１７６、１７６、１７６の回転制御の精度を厳密に設定する必要がない。従って、ロータリーエンコーダー１７４による昇降用モーター１６８の回転制御の容易化を図ることができる。
【０３５２】
上記したように、ストッカー４が昇降され所望のディスク収納部１８１が収納取出位置に位置されると、次いで、モード用モーター６１が回転されて上記搬送モードが設定される。搬送モードが設定されると、上記したように、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５の左方に作用ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロック状態とされると共に規制ピン８９が下降されて非規制状態とされる（図３９及び図４０参照）。
【０３５３】
搬送モードが設定されると、次いで、駆動モーター１１０が一の方向へ回転される。駆動モーター１１０が一の方向へ回転されると、上記したように、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが平面で見て反時計回り方向へ回転される。
【０３５４】
ディスク状記録媒体２００ａがディスク挿入口２ａから挿入されると、当該ディスク状記録媒体２００ａの外周面が送りローラー９ａと送り体１０ａとに押し付けられ、送りローラー９ａの回転によってディスク状記録媒体２００ａが筐体２の内部に引き込まれていく（図４７参照）。ディスク状記録媒体２００ａが引き込まれていくときには、送りローラー９ａがディスク状記録媒体２００ａの外周面上を転動される。
【０３５５】
ディスク状記録媒体２００ａが引き込まれていくと、送りローラー９ａと送り体１０ａとの間の距離がディスク状記録媒体２００ａの引き込まれた位置に応じて時々刻々と変化され、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とがバネ部材２７のバネ力に抗して互いに離間する方向へ支持シャーシ１４に対してスライドされる（図４７参照）。このとき第１の首振機構１２９は、回動部材１３０と回動レバー１３１との傾斜角度が変化しながら、支持軸１３５がベースシャーシ１５に形成されたガイド孔１５ｍに案内されて左右方向へ移動される。
【０３５６】
ディスク状記録媒体２００ａが引き込まれ、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とがバネ部材２７のバネ力に抗して互いに離間する方向へさらにスライドされると、従動側スライダー２６の押圧突部２６ｂによって第２のスライド手段２９の従動側スライダー３１の被押圧突部３１ｃが押圧され、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６のスライドに伴って駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とが互いに離間する方向へスライドされる（図４８参照）。駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１のスライドが開始されたときには、ディスク状記録媒体２００ａの外周面は送りローラー９ｃと送り体１０ｃとには接していない。
【０３５７】
駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とがバネ部材２７のバネ力に抗して互いに離間する方向へさらにスライドされると、ディスク状記録媒体２００ａの外周面が第１の送りローラー９ａ、第１の送り体１０ａから第２の送りローラー９ｃ、第２の送り体１０ｃに受け渡される（図４９参照）。ディスク状記録媒体２００ａが受け渡されるときには、該ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第１の送りローラー９ａ、第２の送りローラー９ｃ、第１の送り体１０ａ及び第２の送り体１０ｃが接した状態とされる。
【０３５８】
ディスク状記録媒体２００ａがさらに引き込まれると、駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とはバネ部材３２のバネ力に抗して互いに離間する方向へさらにスライドされていき、逆に、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とはバネ部材２７のバネ力によって互いに接する方向へスライドされていく（図５０参照）。
【０３５９】
ディスク状記録媒体２００ａがさらに引き込まれていくと、ディスク状記録媒体２００ａの外周面が第３のスライド手段３４の第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とにそれぞれ支持された第１の規制コロ３７と第２の規制コロ４１とに接する（図５１参照）。
【０３６０】
さらにディスク状記録媒体２００ａが引き込まれていくと、第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とが互いに離間する方向へスライドされていき、ディスク状記録媒体２００ａが第２の送りローラー９ｃ、第２の送り体１０ｃから第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅに受け渡される（図５２参照）。ディスク状記録媒体２００ａが受け渡されるときには、該ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第１の送りローラー９ａ、第３の送りローラー９ｅ、第１の規制コロ３７、第１の送り体１０ａ、第３の送り体１０ｅ及び第２の規制コロ４１が接した状態とされる。第１の規制コロ３７及び第２の規制コロ４１は、ディスク状記録媒体２００ａの外周面に接しても該ディスク状記録媒体２００ａの外周面に対して空転されるため、ディスク状記録媒体２００ａを搬送する手段としては機能しない。
【０３６１】
ディスク状記録媒体２００ａが第３の送りローラー９ｅ及び第３の送り体１０ｅに受け渡されてさらに引き込まれていくと、ディスク状記録媒体２００ａの外周面が第４の送りローラー９ｇ及び第４の送り体１０ｇに接する（図５３参照）。このときディスク状記録媒体２００ａの外周面から第１の送りローラー９ａ及び第１の送り体１０ａが離間され、ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ及び第２の規制コロ４１が接した状態とされる。
【０３６２】
ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第４の送りローラー９ｇ及び第４の送り体１０ｇが接すると、駆動モーター１１０の回転が一旦停止される。このときディスク状記録媒体２００ａはその中心孔がディスクテーブル１０８の略真上に位置され、ディスクテーブル１０８への装着が可能な装着位置に保持される（図５３参照）。
【０３６３】
駆動モーター１１０の回転が停止されると、次いで、モード用モーター６１が回転される。モード用モーター６１はカム部材６７が図４２に示すＲ２方向へ回転される方向へ回転される。
【０３６４】
モード用モーター６１の回転によりカム部材６７が回転されると、一方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｄに挿入される（図５４参照）。作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｄに挿入されるとゼネバ従動ギヤ６９が回転され、連結ギヤ７２を介してモードスライダー９１が前方へ移動される。
【０３６５】
ゼネバ従動ギヤ６９は作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｄから引き出されるまでにカム部材６７の回転により９０°回転され、カム部材６７の突条部６７ｃがゼネバ従動ギヤ６９の壁部７０ｂに当接又は近接して位置されたところでモード用モーター６１の回転が停止される。
【０３６６】
モード用モーター６１の回転が停止された状態においては、ベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂはカム部材６７のカム溝６８の下側水平部６８ａにおける斜部６８ｂ側の端部に係合されている。
【０３６７】
モードスライダー９１が前方へ移動されると、カム突部１０１が第４の首振機構１５６の支持軸１６６から離間されると共に支持軸１６６が第４のカム壁９９を前側直線部９９ａから前側傾斜部９９ｂを経て中間側直線部９９ｃへ向けて摺接されるため、第５のスライド手段４８の駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とが互いに近づく方向へ移動される（図５５参照）。第５のスライド手段４８は、バネ部材５１のバネ力によって駆動側スライダー４９の規制突部４９ｂに従動側スライダー５０の規制部５０ｆが当接されており、駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とが互いに接近する方向における移動端に位置される。従って、駆動側スライダー４９に支持された第５の送りローラー９ｉ及び第６の送りローラー９ｋと従動側スライダー５０に取り付けられた第５の送り体１０ｉ及び第６の送り体１０ｋとは、互いに接近する方向における移動端に保持される。
【０３６８】
モードスライダー９１は被案内軸９４、９４、９４がベースシャーシ１５の支持孔１５ｌ、１５ｌ、１５ｌの前後方向における略中央部に位置された状態で停止され、再生部３とストッカー４との間においてディスク状記録媒体２００ａの搬送が行われる収納取出モードが設定される（図５６参照）。このとき第４の首振機構１５６の支持軸１６４は第４のカム壁９９の中間側直線部９９ｃに係合されている。
【０３６９】
収納取出モードが設定されると、次いで、駆動モーター１１０が再び一の方向へ回転される。駆動モーター１１０が一の方向へ回転されると、再び、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが平面で見て反時計回り方向へ回転される。
【０３７０】
収納取出モードが設定された状態においては、ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第３の送り体１０ｅ及び第４の送り体１０ｇが接しているため、ディスク状記録媒体２００ａは第３の送りローラー９ｅ及び第４の送りローラー９ｇの回転によって引き込まれストッカー４へ向けて搬送されていく。
【０３７１】
ディスク状記録媒体２００ａが引き込まれていくと、第４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とがバネ部材４６のバネ力に抗して互いに離間する方向へスライドされ、逆に、第２のスライド手段２９の駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とがバネ部材３２のバネ力によって互いに接する方向へスライドされていく（図５７参照）。
【０３７２】
ディスク状記録媒体２００ａがさらに引き込まれていくと、ディスク状記録媒体２００ａの外周面が第２のスライド手段２９の駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とから離間され、ディスク状記録媒体２００ａは第４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４に支持された第４の送りローラー９ｇの回転のみによって引き込まれていく（図５８参照）。このとき第３のスライド手段３４の第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とはバネ部材４０のバネ力によって互いに接する方向へスライドされていく。
【０３７３】
ディスク状記録媒体２００ａがさらに引き込まれていくと、該ディスク状記録媒体２００ａの外周面が第５の送りローラー９ｉと第５の送り体１０ｉとに接し、第４の送りローラー９ｇと第５の送りローラー９ｉの回転によってディスク状記録媒体２００ａがストッカー４へ向けて搬送される（図５９参照）。このとき第４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とは、バネ部材４６のバネ力によって互いに接する方向へスライドされていく。
【０３７４】
さらにディスク状記録媒体２００ａが引き込まれていくと、第５のスライド手段４８の駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とがバネ部材５１のバネ力に抗して互いに離間する方向へスライドされ、ディスク状記録媒体２００ａの外周面が第５の送りローラー９ｉの回転のみによってディスク状記録媒体２００ａがストッカー４へ向けて搬送される（図６０参照）。このとき支持シャーシ１４に支持された移動レバー５３、５３は、ディスク状記録媒体２００ａの外周面に当て止め部５５、５５が摺接されるため、互いに離間する方向へ捩じりコイルバネ５４、５４のバネ力に抗して稍回動される。
【０３７５】
ディスク状記録媒体２００ａがさらに引き込まれていくと、ディスク状記録媒体２００ａの外周面が第５の送りローラー９ｉと第５の送り体１０ｉとから離間され、ディスク状記録媒体２００ａは第６の送りローラー９ｋの回転のみによって引き込まれていく（図６１参照）。
【０３７６】
上記のようにディスク状記録媒体２００ａが再生部３からストッカー４へ向けて搬送されるときには、ディスク状記録媒体２００ａの外周縁部、即ち、記録面以外の部分が、支持シャーシ１４の下面に設けられたディスクガイド部２３、２３の受部２３ｂ、２３ｂとベースシャーシ１５の上面に設けられたディスクガイド部１５ｔ、１５ｔに近接又は接した状態で移動される（図６２参照）。従って、搬送時におけるディスク状記録媒体２００ａの傾きが防止され搬送動作の信頼性の向上を図ることができ、また、ディスク状記録媒体２００ａの記録面以外の部分がディスクガイド部２３、２３及びディスクガイド部１５ｔ、１５ｔに接するため、記録面の損傷を回避することができる。
【０３７７】
また、ディスクローディング装置１にあっては、ディスクガイド部２３、２３とディスクガイド部１５ｔ、１５ｔとによって、ディスク状記録媒体２００ａを厚み方向において支持するようにしているため、ディスク状記録媒体２００ａの傾きを確実に防止することができる。
【０３７８】
尚、ディスクローディング装置１にあっては、再生部３とストッカー４との間の搬送時におけるディスク状記録媒体２００ａの傾きを防止するためにディスクガイド部２３、２３及びディスクガイド部１５ｔ、１５ｔを設けているが、ディスク挿入口２ａと再生部３との間の搬送時におけるディスク状記録媒体２００ａの傾きを防止するためのディスクガイド部を支持シャーシ１４やベースシャーシ１５に設けてもよい。
【０３７９】
ディスク状記録媒体２００ａは第６の送りローラー９ｋの回転のみによって引き込まれていくことにより、ストッカー４の待ち受けているディスク収納部１８１に収納される（図６３参照）。ディスク状記録媒体２００ａが当該ディスク収納部１８１に収納されると、駆動モーター１１０の回転が停止される。
【０３８０】
ディスク状記録媒体２００ａがディスク収納部１８１に収納された状態においては、駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とを互いに接近する方向へ付勢するバネ部材５１のバネ力によって第６の送りローラー９ｋと第６の送り体１０ｋとがディスク状記録媒体２００ａの外周面に弾接されている（図６４参照）。従って、第６の送りローラー９ｋと第６の送り体１０ｋとによってディスク状記録媒体２００ａのディスク収納部１８１からの脱落が防止されている。このとき移動レバー５３、５３は、互いに接近する方向への回動端に位置され、当て止め部５５、５５がディスク状記録媒体２００ａの外周面に当接又は近接して位置されている。
【０３８１】
上記のようにディスク収納部１８１にディスク状記録媒体２００ａが収納された状態において、図示しないイジェクト摘子が操作されると、ディスク状記録媒体２００ａがストッカー４からディスク挿入口２ａまで以下のようにして搬送される。尚、ディスク状記録媒体２００ａのストッカー４からディスク挿入口２ａまでの搬送動作は、上記したディスク挿入口２ａからストッカー４までの搬送動作の逆の動作であるため、簡単に説明する。
【０３８２】
イジェクト摘子が操作されると、収納取出モードが設定され、駆動モーター１１０が上記とは逆の他の方向へ回転される。駆動モーター１１０が他の方向へ回転されると、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが平面で見て時計回り方向へ回転される。
【０３８３】
駆動モーター１１０が回転されると、第６の送りローラー９ｋの回転によってディスク状記録媒体２００ａがディスク収納部１８１から取り出され、再生部３へ向けて搬送されていく。
【０３８４】
ディスク状記録媒体２００ａは第６の送りローラー９ｋ、第６の送り体１０ｋから第５の送りローラー９ｉ、第５の送り体１０ｉを介して第４の送りローラー９ｇ、第４の送り体１０ｇ及び第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅに受け渡され、再生部３まで搬送される。ディスク状記録媒体２００ａが再生部３まで搬送されると、駆動モーター１１０の回転が一旦停止され、次いで、モード用モーター６１が回転されモードスライダー９１が後方へ移動されて搬送モードが設定される。搬送モードが設定されると、上記したように、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５の左方に作用ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロック状態とされると共に規制ピン８９が下降されて非規制状態とされる（図３９及び図４０参照）。
【０３８５】
搬送モードが設定されるとモード用モーター６１の回転が停止され、再び駆動モーター１１０が他の方向へ回転され各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが再び平面で見て時計回り方向へ回転される。
【０３８６】
ディスク状記録媒体２００ａは第４の送りローラー９ｇ、第４の送り体１０ｇから第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅ及び第２の送りローラー９ｃ、第２の送り体１０ｃを介して第１の送りローラー９ａ、第１の送り体１０ａに受け渡され、ディスク状記録媒体２００ａがディスク挿入口２ａから前方へ突出される。突出されたディスク状記録媒体２００ａを把持して引き抜くことにより、ディスク状記録媒体２００ａを筐体２から取り出すことができる。
【０３８７】
ディスクローディング装置１にあっては、上記したように、第５の送りローラー９ｉが、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ及び各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇに比し、ディスク状記録媒体２００ａの外周面と接する部分の径が小さくされている。従って、再生部３からストッカー４へ向けてディスク状記録媒体２００が搬送されるときに、第５の送りローラー９ｉの回転によってストッカー４へ向けて移動されたディスク状記録媒体２００の外周面が、第６の送り体１０ｋに接する前に確実に第６の送りローラー９ｋに接する（図６５参照）。このように、第５の送りローラー９ｉの回転によって移動されたディスク状記録媒体２００の外周面が常に第６の送りローラー９ｋに接するようにすることにより、例えば、経時的な摩耗により第６の送りローラー９ｋのディスク状記録媒体２００ａと接する部分の径が変化してしまったような場合や、製造上の寸法誤差等により第５の送りローラー９ｉ、第５の送り体１０ｉ、第６の送りローラー９ｋ、第６の送り体１０ｋに設計上の位置に対して僅かな位置ずれが生じていた場合等であっても、第５の送りローラー９ｉから第６の送りローラー９ｋにディスク状記録媒体２００が確実に受け渡されるため、搬送動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０３８８】
尚、ディスクローディング装置１にあっては、上記のように、第５の送りローラー９ｉのディスク状記録媒体２００の外周面と接する部分の径を、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ及び各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇに対して小さくしているが、ディスク状記録媒体２００の確実な受け渡しを行うようにするために、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋ及び各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇ、１０ｉ、１０ｋのうち、搬送時にディスク状記録媒体２００を取り囲むようにして位置される送りローラー９、９及び送り体１０、１０において、ディスク状記録媒体２００を受け渡す側を第ｍ番目とし受け渡される側を第ｍ＋１番目としたときに、以下のようにして搬送動作を確実に行わせるようにしてもよい。
【０３８９】
ディスク挿入口２ａからストッカー４へ向けてディスク状記録媒体２００が搬送される状態においては、第ｍ＋１番目の送り体１０の径を第ｍ番目の送りローラー９、第ｍ＋１番目の送りローラー９及び第ｍ番目の送り体１０の径より小さくする（図６６参照）、又は、第ｍ番目の送り体１０の径を第ｍ番目の送りローラー９、第ｍ＋１番目の送りローラー９及び第ｍ＋１番目の送り体１０の径より大きくする（図６７参照）、又は、第ｍ＋１番目の送りローラー９の径を第ｍ番目の送りローラー９、第ｍ番目の送り体１０及び第ｍ＋１番目の送り体１０の径より大きくする（図６８参照）という手段を用いることが可能である。
【０３９０】
ストッカー４からディスク挿入口２ａへ向けてディスク状記録媒体２００が搬送される状態においては、第ｍ番目の送りローラー９の径を第ｍ＋１番目の送りローラー９、第ｍ番目の送り体１０及び第ｍ＋１番目の送り体１０の径より小さくする、又は、第ｍ＋１番目の送り体１０の径を第ｍ番目の送りローラー９、第ｍ＋１番目の送りローラー９及び第ｍ番目の送り体１０の径より小さくする、又は、第ｍ＋１番目の送り体ローラー９の径を第ｍ番目の送りローラー９、第ｍ＋１番目の送り体１０及び第ｍ番目の送り体１０の径よりく大きくする、第ｍ番目の送り体１０の径を第ｍ番目の送りローラー９、第ｍ＋１番目の送りローラー９及び第ｍ＋１番目の送り体１０の径より大きくするという手段を用いることが可能である。
【０３９１】
上記のような手段を用いても、第ｍ番目の送りローラー９と第ｍ＋１番目の送りローラー９とがディスク状記録媒体２００の外周面に確実に接触され、ディスク状記録媒体２００の搬送を確実に行うことができる。
【０３９２】
尚、上記には、搬送時にディスク状記録媒体２００を取り囲むようにして位置される送りローラー９、９及び送り体１０、１０について、径の大きさを変更する例を説明したが、送りローラー９と送り体１０と第１の規制コロ３７と第２の規制コロ４２が搬送されるディスク状記録媒体２００を取り囲むようにして位置されたときに、送り体１０と第１の規制コロ３７と第２の規制コロ４２とがディスク状記録媒体２００の外周面に接するが送りローラー９がディスク状記録媒体２００の外周面に接しず搬送不能な状態となってしまうという事態を回避するために、第１の規制コロ３７又は第２の規制コロ４２の径の大きさを変更して、常に送りローラー９がディスク状記録媒体２００の外周面に接するようにすることもできる。
【０３９３】
また、上記のように、送りローラー９、９、・・・又は送り体１０、１０、・・・のうちの少なくとも１つを他の送りローラー９、９、・・・又は送り体１０、１０、・・・の径と異なるようにし、第ｍ番目の送りローラー９と第ｍ＋１番目の送りローラー９、又は、第ｍ番目の送り体１０と第ｍ＋１番目の送り体１０の少なくとも一方を、所定のリンク手段によって連結し該リンク手段をディスク状記録媒体２００の搬送方向に対して傾斜させて、第ｍ番目の送りローラー９、送り体１０間の距離Ｌｍより第ｍ＋１番目の送りローラー９、送り体１０間の距離Ｌｍ＋１を大きくしてもよい（図６９参照）。
【０３９４】
このように距離Ｌｍより距離Ｌｍ＋１を大きくすることにより、上記のように、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９と送り体１０とに受け渡されるときの接触角θ（図３７参照）が小さくされるため、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して送りローラー９及び送り体１０が滑るようなことがなくディスク状記録媒体２００の搬送を確実に行うことができ、また、ディスク状記録媒体２００を送るための力が小さくて済み駆動力の小さな駆動モーター１１０を用いることができる。
【０３９５】
尚、ディスクローディング装置１にあっては、例えば、第２の送りローラー９ｃと第３の送りローラー９ｅとをリンク手段として第２の回動レバー１４０を用いて連結し、また、第５の送りローラー９ｉと第６の送りローラー９ｋとをリンク手段として第２の回動レバー１６０を用いて連結している。
【０３９６】
ディスクローディング装置１において、第ｍ番目の送りローラー９から第ｍ＋１番目の送りローラー９にディスク状記録媒体２００が受け渡されるときに、第ｍ番目の送りローラー９による搬送方向における送り速度をＡとし第ｍ＋１番目の送りローラー９による搬送方向における送り速度をＢとしたときに、送り速度Ｂを送り速度Ａ以上としてもよい。この送り速度Ａ、Ｂの設定は、例えば、マイクロコンピューターによる制御や駆動モーター１１０の駆動力を送りローラー９、９、・・・に伝達する各ギヤの径を変更すること等により行うことができる。
【０３９７】
このように送り速度Ｂを送り速度Ａ以上とすることにより、送りローラー９から次の送りローラー９にディスク状記録媒体２００が受け渡されるときに、受け渡される側の送りローラー９の回転が受け渡す側の送りローラー９の送り動作に対する負荷とならず、搬送効率の向上を図ることができる。
【０３９８】
また、ディスクローディング装置１にあっては、上記したように、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａから挿入され第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とがバネ部材２７のバネ力に抗して互いに離間する方向へスライドされたときに、従動側スライダー２６の押圧突部２６ｂによって第２のスライド手段２９の従動側スライダー３１の被押圧突部３１ｃが押圧され、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６のスライドに伴って駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とが互いに離間する方向へスライドされるようにしている（図４８参照）。従って、ディスク状記録媒体２００が駆動側スライダー３０に支持された第２の送りローラー９ｃ、第３の送りローラー９ｅ、第２の送り体１０ｃ、第３の送り体１０ｅに接するときに、第２の送りローラー９ｃ、第２の送り体１０ｃ間の間隔及び第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅ間の間隔が大きく接触角θ（図３７参照）が小さくされているため、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して第２の送りローラー９ｃ、第３の送りローラー９ｅ、第２の送り体１０ｃ、第３の送り体１０ｅがディスク状記録媒体２００の外周面に対して滑るようなことがなくディスク状記録媒体２００の搬送を確実に行うことができ、また、ディスク状記録媒体２００を送るための力が小さくて済み駆動力の小さな駆動モーター１１０を用いることができる。また、ディスク状記録媒体２００を搬送するときに、左右に位置する送りローラー９と送り体１０とがディスク状記録媒体２００の搬送位置に応じて互いに離接する方向へ移動されるため、搬送方向における送りローラー９、９、・・・間及び送り体１０、１０、・・・間の距離を大きくすることができ、その分、部品点数の削減を図ることができる。
【０３９９】
尚、ディスクローディング装置１にあっては、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６のスライドに伴って駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とが互いに離間する方向へスライドされるが、これに限らず、搬送方向においてディスク状記録媒体２００が受け渡される側に位置する駆動側スライダー２５、３０、４４、４９及び従動側スライダー２６、３１、４５、５０が、受け渡す側に位置する駆動側スライダー２５、３０、４４、４９、第１のスライダー３５及び従動側スライダー２６、３１、４５、５０、第２のスライダー３６のスライドに伴ってスライドされるようにしてもよい。
【０４００】
上記には、ディスク状記録媒体２００を受け渡す側の駆動側スライダー２５、３０、４４、４９又は第１のスライダー３５と従動側スライダー２６、３１、４５、５０又は第２のスライダー３６のスライドに伴って受け渡される側の駆動側スライダー２５、３０、４４、４９と従動側スライダー２６、３１、４５、５０とが互いに離間する方向へスライドされる例を示したが、例えば、以下のように、一対の作用部材１８３、１８３を用いて、ディスク状記録媒体２００が受け渡される側の駆動側スライダー２５、３０、４４、４９と従動側スライダー２６、３１、４５、５０とが互いに離間する方向へスライドされるようにしてもよい（図７０及び図７１参照）。
【０４０１】
作用部材１８３、１８３は、送りローラー９及び送り体１０に、例えば、連結部１８４、１８４を介して連結された丸軸状の部材である。作用部材１８３、１８３は、送りローラー９及び送り体１０よりも搬送されてくるディスク状記録媒体２００側に位置されている（図７０参照）。ディスク状記録媒体２００が搬送されてくると、該ディスク状記録媒体２００の外周面がはじめに作用部材１８３、１８３に接し（図７１の点線参照）、さらに搬送されるとディスク状記録媒体２００の外周面が作用部材１８３、１８３を押圧し、該作用部材１８３、１８３とともに送りローラー９と送り体１０とが互いに離間する方向へ移動され駆動側スライダーと従動側スライダーとが互いに離間する方向へスライドされ、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９、送り体１０及び作用部材１８３、１８３に接した状態とされる（図７１の実線参照）。さらにディスク状記録媒体２００が搬送されると、その外周面が作用部材１８３、１８３から離間されると共に送りローラー９と送り体１０とを互いに離間する方向へ押圧し、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９の回転によって搬送されていく（図７１の２点鎖線参照）。
【０４０２】
このように作用部材１８３、１８３を用いて受け渡される側の駆動側スライダーと従動側スライダーとが互いに離間する方向へスライドされるようにした場合にあっても、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９と送り体１０とに接するときに、送りローラー９、送り体１０間の間隔が大きく接触角θ（図３７参照）が小さくされるため、ディスク状記録媒体２００の搬送を確実に行うことができると共に駆動力の小さな駆動モーター１１０を用いることができる。
【０４０３】
また、ディスクローディング装置１においては、第ｍ番目の送りローラー９と第ｍ＋１番目の送りローラー９との径を異なるようにし、第ｍ番目の送りローラー９と第ｍ＋１番目の送りローラー９との単位時間当りの回転数を異なるようにして、ディスク状記録媒体２００が第ｍ番目の送りローラー９から第ｍ＋１番目の送りローラー９に受け渡されるときの搬送方向における速度が一定となるようにすることも可能である。この場合には、簡単な手段で搬送効率の向上及び受け渡し時の受け渡す側の送りローラー９の送り動作に対する負荷の軽減を図ることができる。また、送りローラー９の径を異ならせるため、設計の自由度が広がると共に送りローラー９の径を小さくすることによりディスクローディング装置１の小型化を図ることができる。
【０４０４】
ディスクローディング装置１にあっては、上記したように、搬送動作において各スライド手段２４、２９、３４、４３、４８がスライドされたときに、バネ部材２７、３２、４０、４６、５１の一部が各スライド手段２４、２９、３４、４３、４８の移動スペース内において伸縮される。従って、バネ部材２７、３２、４０、４６、５１が伸縮するための専用のスペースを必要とせず、スペースの有効活用によるディスクローディング装置１の小型化を図ることができる。
【０４０５】
また、バネ部材２７、３２、４０、４６、５１が支持シャーシ１４と一方のスライダー２５、３１、３５、４４、４９との間に張設されているため、バネ部材２７、３２、４０、４６、５１をスライダー２５、２６間、スライダー３０、３１間、スライダー３５、３６間、スライダー４４、４５間又はスライダー４９、５０間に張設する場合に比し、バネ部材２７、３２、４０、４６、５１の伸縮量を少なくすることができる。従って、バネ選択の余地が大きいと共に設計の自由度の向上を図ることができる。
【０４０６】
また、バネ部材２７、４６、５１は、それぞれ送りローラー９ａ、９ｇ、９ｉ、９ｋを支持する駆動側スライダー２５、４４、４９に支持されているため、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９ａ、９ｇ、９ｉ、９ｋに接して駆動側スライダー２５、４４、４９がスライドされるときに、バネ部材２７、４６、５１を従動側スライダー２６、４５、５０に支持した場合に比し、ピニオン２８、４７、５２とラック部２５ｅ、４４ｅ、４９ｆとの間のバックラッシュを軽減することができる。
【０４０７】
尚、第２のスライド手段２９にあっても、バネ部材３２を従動側スライダー３１に代えて駆動側スライダー３０に支持するようにしてもよい。
【０４０８】
ディスクローディング装置１にあっては、４つの首振機構１２９、１３６、１４８、１５６を設け、それぞれ回動部材１３０と回動レバー１３１、回動部材１３７と回動レバー１３８、１４０、回動部材１４９と回動レバー１５０、回動部材１５７と回動レバー１５８、１６０によって回動可能とされている。従って、首振機構１２９、１３６、１４８、１５６にそれぞれ支持された送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋがディスク状記録媒体２００の搬送方向に略直交する方向へ移動可能とされ、各送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・とによってディスク状記録媒体２００を互いに１８０°反対側から挟持することができる。
【０４０９】
また、首振機構１２９、１３６、１４８、１５６にあっては、各伝達ギヤ１３３、１３４、１４２、１４３、１４５、１４５、１４５、１５２、１５３、１６２、１６３、１６５、１６５、１６５を介して送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋに駆動モーター１１０の駆動力がそれぞれ伝達されるため、１つの駆動モーター１１０によって全ての送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋに駆動力が伝達され、機構の簡素化及び部品点数の低減を図ることができる。
【０４１０】
ディスクローディング装置１にあっては、４つの首振機構１２９、１３６、１４８、１５６が設けられており、それぞれ回動部材１３０と回動レバー１３１、回動部材１３７と回動レバー１３８、１４０、回動部材１４９と回動レバー１５０、回動部材１５７と回動レバー１５８、１６０の位置関係及び支点ギヤ１１５、１１５、・・・、各伝達ギヤ１３３、１３４、１４２、１４３、１４５、１４５、１４５、１５２、１５３、１６２、１６３、１６５、１６５、１６５の回転方向に応じて回動レバー１３１、１３８、１４０、１５０、１５８、１６０に所定の方向への回転モーメントが生じる。
【０４１１】
ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａからストッカー４へ向けて搬送された状態において、搬送中のディスク状記録媒体２００の外周面が各送りローラー９、９、・・・に接したときには、ディスク状記録媒体２００の接触が各送りローラー９、９、・・・の回転に対する負荷となるため、以下のような回転モーメントが生じる。回転モーメントの方向は、第１の首振機構１２９の回動レバー１３１は平面で見て時計回り方向、第２の首振機構１３６の第１の回動レバー１３８及び第２の回動レバー１４０は平面で見て時計回り方向、第３の首振機構１４８の回動レバー１５０は平面で見て反時計回り方向、第４の首振機構１５６の第１の回動レバー１５８及び第２の回動レバー１６０は平面で見て反時計回り方向である。従って、各回転モーメントによって、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａからストッカー４へ向けて搬送されるときには、第１の送りローラー９ａ、第２の送りローラー９ｃ及び第３の送りローラー９ｅにはディスク状記録媒体２００の外周面から離れる方向への移動力が付与され、第４の送りローラー９ｇ、第５の送りローラー９ｉ及び第６の送りローラー９ｋにはディスク状記録媒体２００の外周面に接近する方向への移動力が付与される。
【０４１２】
一方、ディスク状記録媒体２００がストッカー４からディスク挿入口２ａへ向けて搬送された状態において、搬送中のディスク状記録媒体２００の外周面が各送りローラー９、９、・・・に接したときにも、ディスク状記録媒体２００の接触が各送りローラー９、９、・・・の回転に対する負荷となるため、以下のような回転モーメントが生じる。回転モーメントの方向は、上記とは逆になり、各回転モーメントによって、第１の送りローラー９ａ、第２の送りローラー９ｃ及び第３の送りローラー９ｅにはディスク状記録媒体２００の外周面に接近する方向への移動力が付与され、第４の送りローラー９ｇ、第５の送りローラー９ｉ及び第６の送りローラー９ｋにはディスク状記録媒体２００の外周面から離れる方向への移動力が付与される。
【０４１３】
ディスクローディング装置１にあっては、上記のように、ディスク状記録媒体２００の搬送方向に応じて各回動レバー１３１、１３８、１４０、１５０、１５８、１６０に所定の方向への回転モーメントが生じ、各送りローラー９、９、・・・にディスク状記録媒体２００の外周面に対して離接する方向への移動力が付与される。送りローラー９、９、・・・に付与されるディスク状記録媒体２００の外周面から離れる方向への移動力が大きいときには、ディスク状記録媒体２００との間に所定の摩擦力が得られず、搬送動作に支障を生じるおそれがあるため、ディスクローディング装置１においては、所定の摩擦力を得るための以下のような２つの手段を用いている。
【０４１４】
第１の手段として、各首振機構１２９、１３６、１４８、１５６に減速ギヤとして機能する第１の伝達ギヤ１３３、第１の伝達ギヤ１４３、第１の伝達ギヤ１５２、第１の伝達ギヤ１６２を用い、各送りローラー９、９、・・・の回転速度を減速するようにしている。このように送りローラー９、９、・・・の回転速度を減速することにより、ディスク状記録媒体２００が各送りローラー９、９、・・・と接したときに生じる回転モーメントが小さくなり、送りローラー９、９、・・・がディスク状記録媒体２００の外周面から離れる方向への移動力が小さくなり、ディスク状記録媒体２００との間の所定の摩擦力を得ることができる。
【０４１５】
第２の手段として、各首振機構１３６、１４８、１５６の送りローラー９、９、・・・を、搬送されるディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けるための付勢バネ１４７、１５５、１６７を用いている。このように送りローラー９、９、・・・を付勢バネ１４７、１５５、１６７によってディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けることにより、ディスク状記録媒体２００との間の所定の摩擦力を得ることができる。
【０４１６】
尚、ディスクローディング装置１にあっては、第１の首振機構１２９の送りローラー９ａをディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けるための付勢バネを設けていないが、送りローラー９ａをディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けるための付勢バネを設けてもよい。
【０４１７】
（ｅ）再生動作（大径のディスク状記録媒体）
次に、ディスク挿入口２ａから挿入されたディスク状記録媒体２００ａが再生部３において再生されるときの動作について説明する（図７２乃至図８０参照）。
【０４１８】
ディスク状記録媒体２００ａに記録された情報信号の再生を行おうとするときには、図示しない再生摘子を操作する。再生摘子が操作されると、上記した搬送モードが設定される。搬送モードが設定された状態において、ディスク状記録媒体２００ａをディスク挿入口２ａから挿入すると、ディスク挿入口２ａからストッカー４へ向けての上記搬送動作（図４７乃至図５３参照）と同様の動作によりディスク状記録媒体２００ａが再生部３まで搬送される。
【０４１９】
ディスク状記録媒体２００ａが再生部３まで搬送されると駆動モーター１１０の回転が停止される。ディスク状記録媒体２００ａが再生部３に搬送された状態においては、ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ及び第２の規制コロ４１が接し、ディスク状記録媒体２００ａはその中心孔がディスクテーブル１０８の略真上に位置され、ディスクテーブル１０８への装着が可能な装着位置に保持される（図５３参照）。
【０４２０】
駆動モーター１１０の回転が停止されると、次いで、モード用モーター６１が回転される。モード用モーター６１はカム部材６７が図３９に示すＲ２方向へ回転される方向へ回転される。
【０４２１】
モード用モーター６１の回転によりカム部材６７が回転されると、一方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｄに挿入されてゼネバ従動ギヤ６９が９０°回転され、連結ギヤ７２を介してモードスライダー９１が前方へ移動される（図５６参照）。
【０４２２】
モード用モーター６１は引き続き回転される。モード用モーター６１が引き続き回転されると、再生部３に搬送されたディスク状記録媒体２００ａをチャッキングし又はその解除を行うチャッキングモードが設定され、カム部材６７の回転に伴ってベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂがカム溝６８の下側水平部６８ａから斜部６８ｂ内を上側水平部６８ｃへ向けて相対的に移動されていく（図７２参照）。カム突ピン１０４ｂが斜部６８ｂ内を上側水平部６８ｃへ向けて相対的に移動されることにより、ベースユニット１０２はディスクテーブル１０８が上方へ移動する方向へ回動されていく。
【０４２３】
カム部材６７はモード用モーター６１の回転によって引き続き回転され、カム突ピン１０４ｂがカム溝６８の上側水平部６８ｃまで相対的に移動される（図７３参照）。カム突ピン１０４ｂがカム溝６８の上側水平部６８ｃまで相対的に移動されるときには、ディスクテーブル１０８のセンターリング突部１０８ｂがディスク状記録媒体２００ａの中心孔を挿通されてチャッキングプーリー５６の挿入凹部５６ｄに挿入される。ディスクテーブル１０８のセンターリング突部１０８ｂがチャッキングプーリー５６の挿入凹部５６ｄに挿入されると、ディスクテーブル１０８のマグネットによってチャッキングプーリー５６の磁性金属板が引き寄せられ、ディスク状記録媒体２００ａがディスクテーブル１０８のテーブル部１０８ａとチャッキングプーリー５６のスタビライザー部５６ｂとによって挟持されてチャッキングされる（図７３参照）。このとき支持シャーシ１４に支持された剥がし部材５７は、被作用部６０がベースユニット１０２の係合レバー１０５と係合された状態で、持ち上げ部５９、５９がチャッキングプーリー５６のフランジ部５６ａの下方に位置されている。
【０４２４】
モード用モーター６１は引き続き回転され、カム突ピン１０４ｂはカム部材６７のカム溝６８の上側水平部６８ｃ内を相対的に移動される。モード用モーター６１が引き続き回転されると、他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿入されてゼネバ従動ギヤ６９が再び回転され、連結ギヤ７２を介してモードスライダー９１がさらに前方へ移動されていく（図７４参照）。
【０４２５】
モードスライダー９１が前方へ移動されていくと、第３の送りローラー９ｅを支持する支持軸１４４が第１のカム壁９６と摺接され、第１の規制コロ３７の下側に設けられた受け部材３８を貫通された被支持軸３９が第３のカム壁９８と摺接され、第５の送りローラー９ｉを支持する支持軸１６４が第４のカム壁９９と摺接される。このとき同時に、サブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５の被作用部１２８が押圧突条１００によって前方側へ押圧される（図７４参照）。
【０４２６】
他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿入された初期の段階においては、当該作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅ内をその開口端からゼネバ従動ギヤ６９の中心部へ向けて移動され、このとき支持軸１４４は第１のカム壁９６の傾斜の急な前側部９６ｃと摺接され、被支持軸３９は第３のカム壁９８の傾斜の急な前側部９８ｃと摺接され、支持軸１６４は第４のカム壁９９の傾斜の急な前側部９９ｉと摺接される（図７４参照）。
【０４２７】
次に、他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿入された中期の段階においては、当該作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅ内をゼネバ従動ギヤ６９の中心部側において往復移動され、このとき支持軸１４４は第１のカム壁９６の傾斜の緩やかな中間部９６ｄと摺接され、被支持軸３９は第３のカム壁９８の傾斜の緩やかな中間部９８ｄと摺接され、支持軸１６４は第４のカム壁９９の傾斜の緩やかな中間部９９ｊと摺接される（図７５参照）。
【０４２８】
次いで、他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿入された終期の段階においては、当該作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅ内をゼネバ従動ギヤ６９の中心部側から開口端へ向けて移動され、このとき支持軸１４４は第１のカム壁９６の傾斜の急な後側部９６ｅと摺接され、被支持軸３９は第３のカム壁９８の傾斜の急な後側部９８ｅと摺接され、支持軸１６４は第４のカム壁９９の傾斜の急な後側部９９ｋと摺接される（図７６参照）。
【０４２９】
上記のように、支持軸１４４、被支持軸３９、支持軸１６４がそれぞれ第１のカム壁９６、第３のカム壁９８、第４のカム壁９９と摺接されると、支持軸１４４、被支持軸３９、支持軸１６４はそれぞれサブシャーシ１２０のガイド孔１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄに案内されて左方へ向けて移動される。支持軸１４４、被支持軸３９、支持軸１６４が左方へ向けて移動されることにより、第２のスライド手段２９の駆動側スライダー３０、第３のスライド手段３５の第１のスライダー３５及び第５のスライド手段４８の駆動側スライダー４９が左方へ向けて移動され、第２のスライド手段２９の従動側スライダー３１、第３のスライド手段３５の第２のスライダー３６及び第５のスライド手段４８の従動側スライダー５０が同期して右方へ向けて移動される。従って、第２の送りローラー９ｃ、第３の送りローラー９ｅ、第１の規制コロ３７、第５の送りローラー９ｉ及び第６の送りローラー９ｋが左方へ向けて移動されると共に第２の送り体１０ｃ、第３の送り体１０ｅ、第２の規制コロ４１、第５の送り体１０ｉ及び第６の送り体１０ｋが右方へ向けて移動される。
【０４３０】
モードスライダー９１が前方へ移動されるときには、同時に、上記したように、サブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５の被作用部１２８が押圧突条１００によって前方側へ押圧される。作用レバー１２５の被作用部１２８が押圧突条１００に押圧されると、作用レバー１２５は被作用部１２８が略前方へ移動される方向へ回動され、支持長孔１２６ｂに挿入されて支持されている支持軸１５４がサブシャーシ１２０のガイド孔１２１ｃに案内されて左方へ向けて移動される（図７４乃至図７６参照）。支持軸１５４が左方へ向けて移動されることにより、第４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４が左方へ向けて移動され、従動側スライダー４５が同期して右方へ向けて移動される。従って、第４の送りローラー９ｇが左方へ向けて移動されると共に第４の送り体１０ｅが右方へ向けて移動される。
【０４３１】
上記のように、支持軸１５４は、被作用部１２８が押圧突条１００に押圧され作用レバー１２５が回動されることにより左方へ移動される。このように被作用部１２８が押圧されて回動支点部１２６ａを支点として回動される作用レバー１２５を用いて支持軸１５４を移動させることにより、支点（回動支点部１２６ａ）と力点（被作用部１２８）とを所望の距離だけ離間させることができ、小さな力で支持軸１５４を移動させることが可能であり、モードスライダー９１を移動させるためのモード用モーター６１の駆動力の低減を図ることができる。
【０４３２】
カム部材６７の他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅから引き出されたときには、ゼネバ従動ギヤ６９が９０°回転されており、モードスライダー９１が前方側の移動端まで移動されている（図７７参照）。モードスライダー９１が前方側の移動端まで移動されることにより、チャッキングされたディスク状記録媒体２００ａの送りローラー９、９及び送り体１０、１０による保持を解除するディスク保持解除モードが設定される。
【０４３３】
モードスライダー９１が前方側の移動端に移動された状態においては、モードスライダー９１の支え突片９５、９５がベースユニット１０２の被支え片１０４ｃを上下方向から挟み込んだ状態とされる（図７３参照）。従って、ベースユニット１０２が上方側の回動端において安定して保持され、ディスク状記録媒体２００ａに対する後述する情報信号の再生動作においてディスク状記録媒体２００ａの面振れが防止され、当該再生動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０４３４】
ディスク保持解除モードにおいては、支持軸１４４が第１のカム壁９６の直線部９６ｂと係合され、被支持軸３９が第３のカム壁９８の直線部９８ｂと係合され、支持軸１６４が第４のカム壁９９の後側直線部９９ｅと係合され、支持軸１５４、１６６がそれぞれ左方側の移動端に位置されている（図７８参照）。従って、第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第１の規制コロ３７が左方側の移動端に位置されている。このとき第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ、第２の規制コロ４１は右側の移動端に位置されている。
【０４３５】
このように第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第１の規制コロ３７が左方側の移動端に位置されることによりディスク状記録媒体２００ａの外周面から離間され、第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ、第２の規制コロ４１が右側の移動端に位置されることによりディスク状記録媒体２００ａの外周面から離間される（図７８及び図７９参照）。従って、ディスク状記録媒体２００ａはディスクテーブル１０８の回転に伴って円滑に回転可能な状態とされる。
【０４３６】
上記のように、カム部材６７の他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿入されたときに、初期の段階及び終期の段階においては、作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅを形成する壁部のうちゼネバ従動ギヤ６９の外周部側に位置する部分を押圧するため、ゼネバ従動ギヤ６９から作用ピン６７ｂに対してかかる負荷が小さくて済み、中期の段階においては、作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅを形成する壁部のうちゼネバ従動ギヤ６９の中心部側に位置する部分を押圧するため、ゼネバ従動ギヤ６９から作用ピン６７ｂに対してかかる負荷は大きい。
【０４３７】
そこで、ディスクローディング装置１にあっては、初期の段階及び終期の段階においては、上記のように、支持軸１４４、被支持軸３９、支持軸１６４がそれぞれ傾斜の急な第１のカム壁９６の前側部９６ｃ又は後側部９６ｅ、第３のカム壁９８の前側部９８ｃ又は後側部９８ｅ、第４のカム壁９９の前側部９９ｉ又は後側部９９ｋと摺接されるようにし、中期の段階においては、支持軸１４４、被支持軸３９、支持軸１６４がそれぞれ傾斜の緩やかな第１のカム壁９６の中間部９６ｄ、第３のカム壁９８の中間部９８ｄ、第４のカム壁９９の中間部９９ｊと摺接されるようにしている（図７４乃至図７６参照）。従って、カム部材６７の作用ピン６７ｂに対する負荷が軽減され、モード用モーター６１に対する負荷を軽減することができる。
【０４３８】
尚、上記したように、搬送モード又は昇降モードから収納取出モードにモードの切換が行われるときには、カム部材６７の一方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｄに挿入されゼネバ従動ギヤ６９が９０°回転されてモードスライダー９１が移動され、第５の送りローラー９ｉを支持する支持軸１６４がモードスライダー９１の第４のカム壁９９の前側傾斜部９９ｂと摺接される。この動作時においても、作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅに挿入された初期の段階及び終期の段階には、支持軸１６４がそれぞれ傾斜の急な前側部９９ｆ又は後側部９９ｈと摺接され、中期の段階には、支持軸１６４が傾斜の緩やかな中間部９９ｇと摺接される。従って、この動作時においても、カム部材６７の作用ピン６７ｂに対する負荷が軽減され、モード用モーター６１に対する負荷を軽減することができる。
【０４３９】
また、ディスクローディング装置１にあっては、上記したように、カム部材６７の作用ピン６７ｂ、６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｄ、７０ｅに挿入されたときにゼネバ従動ギヤ６９が回転され、モードスライダー９１が移動されて各動作モードの設定が行われる。従って、作用ピン６７ｂ、６７ｂが被作用溝７０ｄ又は被作用溝７０ｅから引き出されることによりモードスライダー９１が停止されて各動作モードが設定されるため、各動作モードはゼネバ従動ギヤ６９の何れかの壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃがカム部材６７の何れかの突条部６７ｃ、６７ｃに対応して位置されていれば設定される。従って、モード用モーター６１の停止位置にモードスライダー９１の停止位置が大きく依存することがなく、モードスライダー９１の停止位置の精度の向上を図ることができる。特に、ディスクローディング装置１のように、ギヤ群６５等の複数のギヤを介してモード用モーター６１の駆動力がモードスライダー９１に伝達され各ギヤ間のバックラシュが大きい機構を有する装置の場合には、ゼネバ従動ギヤ６９を用いてモードスライダー９１の移動を制御することは、モードスライダー９１の停止位置の精度の向上を図る上で極めて有効である。
【０４４０】
ディスク保持解除モードが設定されると、ディスクテーブル１０８がスピンドルモーターの回転に伴って回転されると共に光ピックアップ１０７が動作され、チャッキングされたディスク状記録媒体２００ａに対する再生動作が行われる。再生動作時には、光ピックアップ１０７の図示しない発光素子から出射されたレーザー光が対物レンズ１０７ａを介してディスク状記録媒体２００ａに照射され、その戻り光が対物レンズ１０７ａを介して光ピックアップ１０７の図示しない受光素子に入射され、ディスク状記録媒体２００ａに記録された情報信号が再生される。
【０４４１】
上記したディスク状記録媒体２００ａに対する情報信号の再生動作が終了した状態において、図示しないイジェクト摘子が操作されると、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３からディスク挿入口２ａまで以下のようにして搬送される。尚、ディスク状記録媒体２００ａの再生部３からディスク挿入口２ａまでの搬送動作は、上記「（ｄ）ディスク挿入口とストッカーとの間の搬送動作」において説明したディスク挿入口２ａから再生部３までの搬送動作と同様であるため、簡単に説明する。
【０４４２】
イジェクト摘子が操作されると、モード用モーター６１が上記とは逆の方向へ回転され図７７に示すＲ１方向へ回転される。モード用モーター６１の回転によりカム部材６７がＲ１方向へ回転されると、モードスライダー９１が後方へ向けて移動され、第３の送りローラー９ｅを支持する支持軸１４４が第１のカム壁９６を直線部９６ｂから傾斜部９６ａへ向けて摺接され、第１の規制コロ３７の下側に設けられた受け部材３８を貫通された被支持軸３９が第３のカム壁９８を直線部９８ｂから傾斜部９８ａへ向けて摺接され、第５の送りローラー９ｉを支持する支持軸１６４が第４のカム壁９９を後側直線部９９ｅから中間側直線部９９ｃへ向けて摺接される。このとき同時に、サブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５の被作用部１２８に対する押圧突条１００による押圧が解除される。従って、第２の送りローラー９ｃ、第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第５の送りローラー９ｉ、第６の送りローラー９ｋ、第１の規制コロ３７と第２の送り体１０ｃ、第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ、第５の送り体１０ｉ、第６の送り体１０ｋ、第２の規制コロ４１とがバネ部材３２、４０、４６、５１によって互いに接近する方向へ移動され、ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ及び第２の規制コロ４１が接し、ディスク状記録媒体２００ａが第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第３の送り体１０ｅ及び第４の送り体１０ｇによって保持される（図５３参照）。
【０４４３】
このときベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂはカム部材６７のカム溝６８の上側水平部６８ｃ内を斜部６８ｂへ向けて相対的に移動される。
【０４４４】
モード用モーター６１は引き続き回転され、ベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂがカム部材６７のカム溝６８の上側水平部６８ｃから斜部６８ｂを経て下側水平部６８ａまで相対的に移動される。カム突ピン１０４ｂが上側水平部６８ｃから下側水平部６８ａまで相対的に移動されるときには、ディスクテーブル１０８が下方へ移動する方向へベースユニット１０２が回動され、ディスクテーブル１０８はディスク状記録媒体２００ａの下方に位置される。
【０４４５】
ベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂがカム部材６７のカム溝６８の上側水平部６８ｃから斜部６８ｂへ向けての相対的な移動が開始されたときには、ディスクテーブル１０８のマグネットにチャッキングプーリー５６の磁性金属板が引き寄せられているため、ベースユニット１０２の回動に伴ってチャッキングプーリー５６が下方へ移動しようとするが、ベースユニット１０２の回動に伴って係合レバー１０５の係合部１０５ｂが剥がし部材５７の被作用部６０を下方へ押圧する（図８０参照）。従って、剥がし部材５７は被支持ピン６０ａ、６０ａを支点として持ち上げ部５９、５９が上方へ移動する方向へ回動され、チャッキングプーリー５６のフランジ部５６ａが持ち上げ部５９、５９によって持ち上げられる。
【０４４６】
フランジ部５６ａが持ち上げ部５９、５９によって持ち上げられることにより、チャッキングプーリー５６はディスクテーブル１０８から上方へ離間される（図８０参照）。このようにベースユニット１０２の回動時に剥がし部材５６によってチャッキングプーリー５６が強制的にディスクテーブル１０８から上方へ離間されるため、ディスク状記録媒体２００ａに対するチャッキングの解除を確実に行うことができる。
【０４４７】
モード用モーター６１は引き続き回転され、モードスライダー９１が後方側の移動端まで移動されて搬送モードが設定される。搬送モードが設定されると、上記したように、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５の左方に作用ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロック状態とされると共に規制ピン８９が下降されて非規制状態とされる（図３９及び図４０参照）。
【０４４８】
搬送モードが設定されるとモード用モーター６１の回転が停止され、駆動モーター１１０が他の方向へ回転され各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが再び平面で見て時計回り方向へ回転される。
【０４４９】
ディスク状記録媒体２００ａは第４の送りローラー９ｇ、第４の送り体１０ｇから第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅ及び第２の送りローラー９ｃ、第２の送り体１０ｃを介して第１の送りローラー９ａ、第１の送り体１０ａに受け渡され、ディスク状記録媒体２００ａがディスク挿入口２ａから前方へ突出される。突出されたディスク状記録媒体２００ａを把持して引き抜くことにより、ディスク状記録媒体２００ａを筐体２から取り出すことができる。
【０４５０】
（ｆ）イクスチェンジ動作
次に、ストッカー４に少なくとも１枚のディスク状記録媒体２００ａが収納されている状態において、ストッカー４に収納されている所望のディスク状記録媒体２００ａと再生部３のディスクテーブル１０８に装着されているディスク状記録媒体２００ａとの交換動作、即ち、イクスチェンジ動作について説明する（図８１乃至図８５参照）。
【０４５１】
上記のように再生部３においてディスク状記録媒体２００ａに対する情報信号の再生動作が終了したときに、イクスチェンジを行おうとするときには、図示しないイクスチェンジ摘子を操作する。このときディスク保持解除モードが設定されており、イクスチェンジ摘子が操作されると、モード用モーター６１がカム部材６７を図７７に示すＲ２方向へ回転させる方向へ回転され、イジェクト摘子を操作したときの上記した動作と同様にして、ディスク状記録媒体２００ａに対するディスクテーブル１０８とチャッキングプーリー５６とによるチャッキングが解除される（図８０参照）。
【０４５２】
尚、ディスクローディング装置１にあっては、ディスク状記録媒体２００ａに対するチャキングが解除された状態においては、ストッカー４のディスク状記録媒体２００ａが収納されていないディスク収納部１８１がディスク通過口１８２の真後ろ、即ち、収納取出位置に位置されるようになっている。また、ディスク状記録媒体２００ａが収納されていないディスク収納部１８１が存在しないときには、例えば、イクスチェンジ摘子が操作されたときに、その旨の表示をディスクローディング装置１の図示しない表示部に表示すると共にイクスチェンジ動作が行われないようにしてもよい。
【０４５３】
ディスク状記録媒体２００ａに対するチャッキングが解除されると、モード用モーター６１の回転が一旦停止され、モードスライダー９１が移動範囲における略中央部に停止され収納取出モードが設定される。
【０４５４】
収納取出モードが設定されると、駆動モーター１１０が回転され、収納摘子を操作したときの上記した動作と同様にして、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３からストッカー４まで搬送され、ディスク状記録媒体２００ａが収納取出位置に位置されたディスク収納部１８１に収納される（図８１参照）。再生部３から搬送されたディスク状記録媒体２００ａがディスク収納部１８１に収納されると、駆動モーター１１０の回転が停止される。
【０４５５】
ストッカー４のディスク収納部１８１、１８１、・・・に収納されているディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・は、ストッカー４の棚部１７８、１７８、・・・に載置されているため、例えば、外乱やストッカー４の昇降動作時の振動等によってディスク収納部１８１、１８１、・・・から突出する方向へ移動可能な状態とされている。
【０４５６】
しかしながら、ディスクローディング装置１には、支持シャーシ１４に脱落防止部１４ｇ、１４ｈが設けられ、ベースシャーシ１５に脱落防止部１５ｕ、１５ｖが設けられ、これらの脱落防止部１４ｇ、１４ｈ、１５ｕ、１５ｖが、ストッカー４が昇降される移動範囲においてディスク収納部１８１、１８１、・・・に収納されたディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・の外周縁に近接して位置される（図８２及び図８３参照）。従って、収納取出位置にあるディスク収納部１８１に収納されているディスク状記録媒体２００ａ以外のディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・についてはディスク収納部１８１、１８１、・・・から突出する方向への移動が規制され、ディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・のディスク収納部１８１、１８１、・・・からの脱落が防止される。
【０４５７】
収納取出位置にあるディスク収納部１８１に収納されているディスク状記録媒体２００ａは、移動レバー５３、５３にそれぞれ支持された当て止め部５５、５５によってディスク収納部１８１から突出する方向への移動が規制されるためディスク収納部１８１からの脱落を防止することができる。
【０４５８】
また、当て止め部５５、５５は支持シャーシ１４に回動自在に支持された移動レバー５３、５３に支持されているため、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３とストッカー４との間を搬送されるときに、ディスク状記録媒体２００ａの外周面と摺接されて互いに離間する方向へ移動され、ディスク状記録媒体２００ａの搬送の妨げとならず搬送動作の適正化を図ることができる。
【０４５９】
駆動モーター１１０の回転が停止されると、次いで、昇降用モーター１６８が回転される。昇降用モーター１６８が回転されると、回転カム１７６、１７６、１７６が同期して回転され、ストッカー４の被案内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａのカム溝部１７７、１７７、１７７に対する位置が変化され、ストッカー４が昇降される。
【０４６０】
例えば、交換しようとする所望のディスク状記録媒体２００ａが最上段のディスク収納部１８１に収納されていた場合には、ストッカー４が移動範囲における下端まで移動され、当該ディスク状記録媒体２００ａがディスク通過口１８２の真後ろに位置される（図６３参照）。
【０４６１】
ストッカー４が昇降されるときには、ディスク収納部１８１、１８１、・・・に収納されているディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・が移動レバー５３、５３にそれぞれ支持された当て止め部５５、５５と摺接され、以下のようにして整列される（図８４及び図８５参照）。
【０４６２】
ストッカー４が上昇されるときには、当て止め部５５、５５の下方に位置されていたディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・の外周縁が当て止め部５５、５５の傾斜案内部５５ｃ、５５ｃと摺接され、次いで、周面５５ａ、５５ａと摺接される（図８４参照）。逆に、ストッカー４が下降されるときには、当て止め部５５、５５の上方に位置されていたディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・の外周縁が当て止め部５５、５５の傾斜案内部５５ｂ、５５ｂと摺接され、次いで、周面５５ａ、５５ａと摺接される（図８５参照）。従って、ディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・は、当て止め部５５、５５の周面５５ａ、５５ａによって整列される。
【０４６３】
このようにディスクローディング装置１にあっては、ストッカー４の昇降動作が行われるときに、当て止め部５５、５５によってディスク収納部１８１、１８１、・・・に収納されているディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・が整列されるため、ディスク状記録媒体２００ａの外周縁を収納取出位置において第６の送りローラー９ｋの保持溝部９ｌ、第６の送り体１０ｋの保持溝部１０ｌに近接して位置させることができ、ディスク収納部１８１からの当該ディスク状記録媒体２００ａを適正かつ確実に取り出すことができる。
【０４６４】
また、ストッカー４が昇降されるときには、当て止め部５５、５５にディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・が摺接されるため、当て止め部５５、５５がストッカー４の昇降動作に支障を来たすことがない。
【０４６５】
さらに、ディスクローディング装置１にあっては、略円筒状に形成された当て止め部５５、５５がそれぞれ移動レバー５３、５３に回転自在に支持されているため、当て止め部５５、５５が搬送されるディスク状記録媒体２００ａと接したときに該ディスク状記録媒体２００ａの搬送動作に対する負荷が小さく、ディスク状記録媒体２００ａのディスク収納部１８１への収納及びディスク収納部１８１からの取出を円滑に行うことができる。
【０４６６】
ストッカー４が昇降され、交換しようとする所望のディスク状記録媒体２００ａが収納されたディスク収納部１８１が収納取出位置に位置されると、昇降用モーター１６８の回転が停止される。
【０４６７】
昇降用モーター１６８の回転が停止されると、再び駆動モーター１１０が回転され、イジェクト摘子を操作したときの上記した動作と同様にして、ディスク状記録媒体２００ａがストッカー４から再生部３まで搬送される。
【０４６８】
ディスク状記録媒体２００ａが再生部３まで搬送されると駆動モーター１１０の回転が停止され、次いで、モード用モーター６１が回転され、再生摘子を操作したときの上記した動作と同様にして、ディスク状記録媒体２００ａがチャッキングプーリー５６とディスクテーブル１０８によってチャッキングされる（図７９参照）。
【０４６９】
ディスク状記録媒体２００ａがチャッキングされると、ディスクテーブル１０８がスピンドルモーターの回転に伴って回転されると共に光ピックアップ１０７が動作され、チャッキングされたディスク状記録媒体２００ａに対する再生動作が行われる。
【０４７０】
（ｇ）再生動作（小径のディスク状記録媒体）
ディスクローディング装置１においては、上記したように、例えば、直径が約８ｃｍの小径のディスク状記録媒体２００ｂに対する情報信号の再生を行うことができる。以下に、ディスク挿入口２ａから挿入されたディスク状記録媒体２００ｂが再生部３において再生されるときの動作について説明する（図８６乃至図９０参照）。
【０４７１】
ディスク状記録媒体２００ｂに記録された情報信号の再生を行おうとするときには、図示しない再生摘子を操作する。再生摘子が操作されると、上記した搬送モードが設定される。搬送モードが設定された状態においては、上記したように、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５の左方に作用ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロック状態とされると共に規制ピン８９が下降されて非規制状態とされている（図３９及び図４０参照）。
【０４７２】
搬送モードが設定されると、駆動モーター１１０が一の方向へ回転される。駆動モーター１１０が一の方向へ回転されると、上記したように、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが平面で見て反時計回り方向へ回転される。
【０４７３】
ディスク状記録媒体２００ｂがディスク挿入口２ａから挿入されると、ディスク状記録媒体２００ａが挿入された場合と同様にして、ディスク状記録媒体２００ｂが順に送りローラー９ａ及び送り体１０ａ、送りローラー９ｂ及び送り体１０ｂ、送りローラー９ｃ及び送り体１０ｃに順に受け渡されながら再生部３へ向けて搬送されていく。但し、ディスク状記録媒体２００ｂはディスク状記録媒体２００ａより直径が小さいため、各送りローラー９ａ、９ｂ、９ｃ及び各送り体１０ａ、１０ｂ、１０ｃの左右方向へのスライド量はディスク状記録媒体２００ａの場合より小さい（図８６参照）。
【０４７４】
ディスク状記録媒体２００ｂが搬送されていくと、ディスク状記録媒体２００ｂの外周面が第３のスライド手段３４の第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とにそれぞれ支持された第１の規制コロ３７と第２の規制コロ４１とに接し、第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とが互いに離間する方向へスライドされていく。
【０４７５】
第２の送りローラー９ｃの回転によってディスク状記録媒体２００ｂが再生部３まで搬送されると、例えば、ディスク状記録媒体２００ｂの位置を検出する図示しない位置検出センサーや位置検出スイッチに基づいて駆動モーター１１０が停止され、ディスク状記録媒体２００ｂが再生部で停止される。
【０４７６】
尚、駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とが互いに近づく方向へスライドされ、駆動側スライダー３０の規制突部３０ｃと従動側スライダー３１の規制部３１ｇとが接触されると共に駆動側スライダー３０の規制部３０ｇと従動側スライダー３１の規制突部３１ｂとが接触されて駆動側スライダー３０の右方への移動及び従動側スライダー３１の左方への移動が規制されたときには、直径の小さいディスク状記録媒体２００ｂは第４の送りローラー９ｇ及び第４の送り体１０ｇに接しておらず、ディスク状記録媒体２００ｂがこれ以上ストッカー４側へ引き込まれることはない。従って、ディスクローディング装置１にあっては、ディスク状記録媒体２００ｂの搬送動作において、駆動側スライダー３０の右方への移動及び従動側スライダー３１の左方への移動が規制された瞬間にディスク状記録媒体２００ｂが再生部３に達するようにして、該ディスク状記録媒体２００ｂを再生部３で停止させるようにしてもよい。
【０４７７】
ディスク状記録媒体２００ｂが再生部３まで搬送された状態においては、ディスク状記録媒体２００ｂの外周面に第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅ、第１の規制コロ３７及び第２の規制コロ４１が接した状態とされている（図８７参照）。
【０４７８】
駆動モーター１１０の回転が停止されると、次いで、モード用モーター６１が回転される。モード用モーター６１はカム部材６７が図３９に示すＲ２方向へ回転される方向へ回転される。
【０４７９】
モード用モーター６１の回転によりカム部材６７が回転されると、ディスク状記録媒体２００ａの場合と同様にしてチャッキングモードが設定され、ディスク状記録媒体２００ｂがディスクテーブル１０８のテーブル部１０８ａとチャッキングプーリー５６のスタビライザー部５６ｂとによって挟持されてチャッキングされる。このとき支持シャーシ１４に支持された剥がし部材５７は、被作用部６０がベースユニット１０２の係合レバー１０５と係合された状態で、持ち上げ部５９、５９がチャッキングプーリー５６のフランジ部５６ａの下方に位置されている。
【０４８０】
モード用モーター６１は引き続き回転され、カム部材６７の回転によりモードスライダー９１がさらに前方へ移動されていく（図８８参照）。モードスライダー９１が前方へ移動されていくと、第３の送りローラー９ｅを支持する支持軸１４４が第２のカム壁９７と摺接され、第５の送りローラー９ｉを支持する支持軸１６４が第４のカム壁９９と摺接される。このとき同時に、サブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５の被作用部１２８が押圧突条１００によって前方側へ押圧される。
【０４８１】
上記のように、支持軸１４４が第２のカム壁９７と摺接されることにより、第３の送りローラー９ｅがディスク状記録媒体２００ｂの外周面から外方へ離間される（図８９及び図９０参照）。また、作用レバー１２５の被作用部１２８が押圧突条１００に押圧されると、作用レバー１２５は被作用部１２８が略前方へ移動される方向へ回動され、支持長孔１２６ｂに挿入されて支持されている支持軸１５４がサブシャーシ１２０のガイド孔１２１ｃに案内されて左方へ向けて移動される。支持軸１５４が左方へ向けて移動されることにより、第４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４が左方へ向けて移動され、従動側スライダー４５が同期して右方へ向けて移動される。
【０４８２】
第４のスライド手段４３の従動側スライダー４５が右方へ向けて移動されると、押圧突部４５ｃによって第３のスライド手段３４の従動側スライダー３６の被押圧突部３６ｃが右方へ押圧され、駆動側スライダー３５と従動側スライダー３６とが互いに離間する方向へ同期して移動される。従って、第１の規制コロ３７及び第２の規制コロ４１が互いに離間する方向へ移動されてディスク状記録媒体２００ｂの外周面から外方へ離間される（図８９参照）。
【０４８３】
上記のように、モードスライダー９１が移動されるときには、ディスク状記録媒体２００ａがチャッキングされた場合と同様に、カム部材６７の他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿入されたときに、初期の段階及び終期の段階においては、支持軸１４４、支持軸１６４がそれぞれ傾斜の急な第２のカム壁９７の前側部９７ｃ、第４のカム壁９９の前側部９９ｉと摺接されるようにし、中期の段階においては、支持軸１４４、支持軸１６４がそれぞれ傾斜の緩やかな第２のカム壁９７の中間部９７ｄ、第４のカム壁９９の中間部９９ｊと摺接されるようにしている。従って、カム部材６７の作用ピン６７ｂに対する負荷が軽減され、モード用モーター６１に対する負荷を軽減することができる。
【０４８４】
モードスライダー９１が前方側の移動端に移動された状態においては、ディスク保持解除モードが設定されており、ディスク状記録媒体２００ａに対する再生動作が行われる場合と同様に、モードスライダー９１の支え突片９５、９５がベースユニット１０２の被支え片１０４ｃを上下方向から挟み込んだ状態とされる。従って、ベースユニット１０２が上方側の回動端において安定して保持され、ディスク状記録媒体２００ｂに対する後述する情報信号の再生動作においてディスク状記録媒体２００ｂの面振れが防止され、当該再生動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０４８５】
ディスク保持解除モードにおいては、第３の送りローラー９ｅ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０ｅ及び第２の規制コロ４１がディスク状記録媒体２００ｂの外周面から離間され（図８９参照）、ディスク状記録媒体２００ｂはディスクテーブル１０８の回転に伴って円滑に回転可能な状態とされている。
【０４８６】
ディスク保持解除モードが設定されると、ディスクテーブル１０８がスピンドルモーターの回転に伴って回転されると共に光ピックアップ１０７が動作され、チャッキングされたディスク状記録媒体２００ｂに対する再生動作が行われる。再生動作時には、光ピックアップ１０７の図示しない発光素子から出射されたレーザー光が対物レンズ１０７ａを介してディスク状記録媒体２００ｂに照射され、その戻り光が対物レンズ１０７ａを介して光ピックアップ１０７の図示しない受光素子に入射され、ディスク状記録媒体２００ｂに記録された情報信号が再生される。
【０４８７】
上記したディスク状記録媒体２００ｂに対する情報信号の再生動作が終了した状態において、図示しないイジェクト摘子が操作されると、ディスク状記録媒体２００ｂが再生部３からディスク挿入口２ａまで以下のようにして搬送される。尚、ディスク状記録媒体２００ｂの再生部３からディスク挿入口２ａまでの搬送動作は、上記したディスク挿入口２ａから再生部３までの搬送動作の逆の動作であるため、簡単に説明する。
【０４８８】
イジェクト摘子が操作されると、モード用モーター６１が上記とは逆の方向へ回転されカム部材６７が図７７に示すＲ１方向へ回転される。モード用モーター６１の回転によりカム部材６７がＲ１方向へ回転されると、モードスライダー９１が後方へ向けて移動され、第３の送りローラー９ｅを支持する支持軸１４４が第２のカム壁９７を直線部９７ｂから傾斜部９７ａへ向けて摺接され、第５の送りローラー９ｉを支持する支持軸１６４が第４のカム壁９９を後側直線部９９ｅから中間側直線部９９ｃへ向けて摺接される。このとき同時に、サブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５の被作用部１２８に対する押圧突条１００による押圧が解除され、第４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とが互いに接近する方向へ移動される。駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とが互いに接近する方向へ移動されることにより、従動側スライダー４５の押圧突部４５ｃによる第２のスライダー３６の被押圧突部３６ｃに対する押圧が解除されるため、第３のスライド手段３４の駆動側スライダー３５と従動側スライダー３６とがバネ部材４６のバネ力によって互いに接近する方向へ移動され、第１の規制コロ３７と第２の規制コロ４１が互いに接近する方向へ移動される。従って、ディスク状記録媒体２００ｂの外周面に第３の送りローラー９ｅ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０ｅ及び第２の規制コロ４１が接し、ディスク状記録媒体２００ｂが第３の送りローラー９ｅ及び第３の送り体１０ｅによって保持される。
【０４８９】
このときベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂはカム部材６７のカム溝６８の上側水平部６８ｃ内を斜部６８ｂへ向けて相対的に移動される。
【０４９０】
モード用モーター６１は引き続き回転され、ベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂがカム部材６７のカム溝６８の上側水平部６８ｃから斜部６８ｂを経て下側水平部６８ａまで相対的に移動される。カム突ピン１０４ｂが上側水平部６８ｃから下側水平部６８ａまで相対的に移動されるときには、ディスクテーブル１０８が下方へ移動する方向へベースユニット１０２が回動され、ディスクテーブル１０８はディスク状記録媒体２００ｂの下方に位置される。
【０４９１】
このときディスク状記録媒体２００ａのチャッキングが解除される場合と同様に、ベースユニット１０２の回動に伴って係合レバー１０５の係合部１０５ｂが剥がし部材５７の被作用部６０を下方へ押圧する。従って、剥がし部材５７は被支持ピン６０ａ、６０ａを支点として持ち上げ部５９、５９が上方へ移動する方向へ回動され、チャッキングプーリー５６のフランジ部５６ａが持ち上げ部５９、５９によって持ち上げられる。
【０４９２】
フランジ部５６ａが持ち上げ部５９、５９によって持ち上げられることにより、チャッキングプーリー５６はディスクテーブル１０８から上方へ離間される。このようにベースユニット１０２の回動時に剥がし部材５６によってチャッキングプーリー５６が強制的にディスクテーブル１０８から上方へ離間されるため、ディスク状記録媒体２００ｂに対するチャッキングの解除を確実に行うことができる。
【０４９３】
モード用モーター６１は引き続き回転され、モードスライダー９１が後方側の移動端まで移動されて搬送モードが設定される。搬送モードが設定されると、上記したように、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５の左方に作用ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロック状態とされると共に規制ピン８９が下降されて非規制状態とされる（図３９及び図４０参照）。
【０４９４】
搬送モードが設定されるとモード用モーター６１の回転が停止され、駆動モーター１１０が他の方向へ回転され各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが再び平面で見て時計回り方向へ回転される。
【０４９５】
ディスク状記録媒体２００ｂは第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅから第２の送りローラー９ｃ、第２の送り体１０ｃを介して第１の送りローラー９ａ、第１の送り体１０ａに受け渡され、ディスク状記録媒体２００ｂがディスク挿入口２ａから前方へ突出される。突出されたディスク状記録媒体２００ｂを把持して引き抜くことにより、ディスク状記録媒体２００ｂを筐体２から取り出すことができる。
【０４９６】
ディスク状記録媒体２００ｂがディスク挿入口２ａからストッカー４へ向けて搬送された状態において、搬送中のディスク状記録媒体２００ｂの外周面が各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅに接したときには、ディスク状記録媒体２００ｂの接触が各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅの回転に対する負荷となるため、以下のような回転モーメントが生じる。回転モーメントの方向は、第１の首振機構１２９の回動レバー１３１、第２の首振機構１３６の第１の回動レバー１３８及び第２の回動レバー１４０とも平面で見て反時計回り方向である。従って、各回転モーメントによって、ディスク状記録媒体２００ｂがディスク挿入口２ａからストッカー４へ向けて搬送されるときには、第１の送りローラー９ａ、第２の送りローラー９ｃ及び第３の送りローラー９ｅにはディスク状記録媒体２００ｂの外周面に接近する方向への移動力が付与される。
【０４９７】
一方、ディスク状記録媒体２００ｂがストッカー４からディスク挿入口２ａへ向けて搬送された状態において、搬送中のディスク状記録媒体２００ｂの外周面が各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅに接したときにも、ディスク状記録媒体２００ｂの接触が各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅの回転に対する負荷となるため、以下のような回転モーメントが生じる。回転モーメントの方向は、上記とは逆になり、各回転モーメントによって、第１の送りローラー９ａ、第２の送りローラー９ｃ及び第３の送りローラー９ｅにはディスク状記録媒体２００ｂの外周面から離れる方向への移動力が付与される。
【０４９８】
ディスクローディング装置１にあっては、ディスク状記録媒体２００ａが搬送される上記した場合と同様に、各首振機構１２９、１３６に減速ギヤとして機能する第１の伝達ギヤ１３３、第１の伝達ギヤ１４３を用い、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅの回転速度を減速し、ディスク状記録媒体２００ｂが各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅと接したときの回転モーメントを小さくしている。
【０４９９】
また、第２の首振機構１３６の送りローラー９ｃ、９ｅを、搬送されるディスク状記録媒体２００ｂの外周面に押し付けるための付勢バネ１４７を用い、ディスク状記録媒体２００ｂとの間の所定の摩擦力を得るようにしている。
【０５００】
（ｈ）ディスクアダプターを用いた場合の搬送動作
ディスクローディング装置１にあっては、小径のディスク状記録媒体２００ｂをディスクアダプター１８５に装着した状態で再生部３まで搬送し、当該ディスク状記録媒体２００ｂに対する情報信号の再生を行うことができる。
【０５０１】
ディスクアダプター１８５は、例えば、板状の略円環状を為す本体部１８６と該本体部１８６の内周部に等間隔に離間して位置された保持部１８７、１８７、１８７とから成り、該保持部１８７、１８７、１８７が本体部１８６に対してディスクアダプター１８５の放射方向へ弾性変位可能とされている（図９１参照）。保持部１８７、１８７、１８７は本体部１８６に対して、ディスクアダプター１８５の中心側へ付勢されている。
【０５０２】
保持部１８７にはそれぞれ内方へ突出された保持片部１８７ａ、１８７ｂ、１８７ｂが設けられ、保持片部１８７ａと保持片部１８７ｂ、１８７ｂとが上下に離間して位置されている。保持片部１８７ｂ、１８７ｂは、ディスクアダプター１８５の周方向に離間して位置されている。
【０５０３】
ディスクアダプター１８５は、例えば、その外径が約１２ｃｍとされ、内径が約８ｃｍとされている。
【０５０４】
ディスク状記録媒体２００ｂは、上下方向において保持片部１８７ａ、１８７ａ、１８７ａと保持片部１８７ｂ、１８７ｂ、・・・とによって挟持された状態でディスクアダプター１８５に装着されてディスク挿入口２ａから挿入される。ディスク状記録媒体２００ｂが装着されたディスクアダプター１８５がディスク挿入口２ａから挿入されると、ディスク状記録媒体２００ａがディスク挿入口２ａから再生部３へ向けての上記搬送動作（図４７乃至図５３、図７２乃至図７８参照）と同様の動作によりディスク状記録媒体２００ｂが再生部３まで搬送されディスク状記録媒体２００ｂがディスクアダプター１８５に装着された状態でチャッキングプーリー５６とディスクテーブル１０８によってチャッキングされる（図９２参照）。尚、ディスク状記録媒体２００ｂが装着されたディスクアダプター１８５がディスク挿入口２ａから挿入されたときには、該ディスクアダプター１８５の外周面が各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅと各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅとに順に押し付けられ、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅの回転によってディスク状記録媒体２００ｂが装着されたディスクアダプター１８５が筐体２の内部に引き込まれていく。
【０５０５】
ディスクアダプター１８５に装着されたディスク状記録媒体２００ｂがチャッキングされると、ディスクテーブル１０８がスピンドルモーターの回転に伴って回転されると共に光ピックアップ１０７が動作され、チャッキングされたディスク状記録媒体２００ｂに対する再生動作が行われる。ディスク状記録媒体２００ｂはディスクアダプター１８５と一体となって回転される。
【０５０６】
上記したディスク状記録媒体２００ｂに対する情報信号の再生動作が終了した状態において、図示しないイジェクト摘子が操作されると、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３からディスク挿入口２ａまで搬送される動作と同様にして、ディスク状記録媒体２００ｂが装着されたディスクアダプター１８５がディスク挿入口２ａまで搬送される。
【０５０７】
ディスク状記録媒体２００ｂが装着されたディスクアダプター１８５がディスク挿入口２ａから前方へ突出された状態で、ディスクアダプター１８５を把持して引き抜くことにより、ディスク状記録媒体２００ｂを筐体２から取り出すことができる。
【０５０８】
上記には、ディスク状記録媒体２００ｂが装着されたディスクアダプター１８５が搬送される動作について説明したが、誤ってディスク状記録媒体２００ｂが装着されていないディスクアダプター１８５がディスク挿入口２ａから挿入されてしまったときには、以下のような動作が行われる。
【０５０９】
ディスクアダプター１８５が再生部３まで搬送されると駆動モーター１１０の回転が停止され、次いで、モード用モーター６１が回転されてベースユニット１０２が回動されるが、ディスク状記録媒体２００ｂがディスクアダプター１８５に装着されていないため、チャッキングは行われずディスクテーブル１０８のテーブル部１０８ａとチャッキングプーリー５６のスタビライザー部５６ｂとが重ね合わされる。
【０５１０】
モード用モーター６１は引き続き回転され、第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ及び第２の規制コロ４１がディスクアダプター１８５の外周面から離間される。従って、ディスクアダプター１８５に対する保持状態が解除されるため、ディスクアダプター１８５は落下してしまう（図９３参照）。このとき第１の規制コロ３７が左方側の移動端に位置されており、落下したディスクアダプター１８５は内周側の部分がベースユニット１０２上に接すると共に外周部が第１の規制コロ３７の下側に設けられた受け部材３８の受部３８ｃ上に接し、ディスクアダプター１８５は傾斜した状態とされる（図９３参照）。
【０５１１】
次いで、光ピックアップ１０７の駆動が開始されるが、ディスク状記録媒体２００ｂが存在しないため動作エラーが検出されて、直ちにイジェクト動作が開始される。
【０５１２】
イジェクト動作が開始されると、モード用モーター６１の回転により、モードスライダー９１が後方へ向けて移動され、第２の送りローラー９ｃ、第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第５の送りローラー９ｉ、第６の送りローラー９ｋ、第１の規制コロ３７と第２の送り体１０ｃ、第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ、第５の送り体１０ｉ、第６の送り体１０ｋ、第２の規制コロ４１とが互いに接近する方向へ移動されていく。
【０５１３】
このとき、ディスクアダプター１８５の外周縁が受け部材３８の受部３８ｃから斜面部３８ｂ上を摺接され（図９４参照）、さらに斜面部３８ｂから第１の規制コロ３７まで摺接される（図９５参照）。ディスクアダプター１８５の外周面が第１の規制コロ３７まで摺接されると、ディスクアダプター１８５の外周部が第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第３の送り体１０ｅ及び第４の送り体１０ｇの各保持溝９ｆ、９ｈ、１０ｆ、１０ｈに挿入され、ディスクアダプター１８５は水平状態とされて再び第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第３の送り体１０ｅ及び第４の送り体１０ｇによって保持される。
【０５１４】
モード用モーター６１は引き続き回転され、チャッキングプーリー５６とディスクテーブル１０８とが上下に離間され、モードスライダー９１が後方側の移動端まで移動されて搬送モードが設定される。搬送モードが設定されると、上記したように、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５の左方に作用ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロック状態とされると共に規制ピン８９が下降されて非規制状態とされる（図３９及び図４０参照）。
【０５１５】
搬送モードが設定されるとモード用モーター６１の回転が停止され、駆動モーター１１０が他の方向へ回転されてディスクアダプター１８５が第４の送りローラー９ｇ、第４の送り体１０ｇから第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅ及び第２の送りローラー９ｃ、第２の送り体１０ｃを介して第１の送りローラー９ａ、第１の送り体１０ａに受け渡され、ディスクアダプター１８５がディスク挿入口２ａから前方へ突出される。突出されたディスクアダプター１８５を把持して引き抜くことにより、ディスクアダプター１８５を筐体２から取り出すことができる。
【０５１６】
上記したように、誤ってディスク状記録媒体２００ｂが装着されていないディスクアダプター１８５がディスク挿入口２ａから挿入されてしまった場合には、受け部材３８によって落下したディスクアダプター１８５が受けられ、イジェクト動作に伴ってディスクアダプター１８５が各送りローラー９、９、送り体１０、１０によって保持される。従って、誤って挿入されて落下したディスクアダプター１８５を確実にイジェクトすることができる。
【０５１７】
以下に、上記送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・を形成する材料について説明する。
【０５１８】
送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・は、少なくともディスク状記録媒体２００に接触する部分、例えば、保持溝部９ｂ、９ｄ、９ｆ、９ｈ、９ｊ、９ｌ、１０ｂ、１０ｄ、１０ｆ、１０ｈ、１０ｊ、１０ｌが、例えば、ブチルゴムによって形成されている。
【０５１９】
送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・の材料としては、ブチルゴムの他に、例えば、ウレタン系ゴム、シリコンゴム、ＣＲ（Ｃｈｌｏｒｏｐｒｅｎｅ　Ｒｕｂｂｅｒ）系ゴム、ＥＰＤＭ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ　Ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ　Ｄｉｅｎｅ　Ｐｏｌｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）系ゴム、エラストマー等を用いることが可能である。
【０５２０】
ウレタン系ゴムは、一般に、型くずれし難いという長所を有するが、高価であるという短所を有する。また、ウレタン系ゴムは、一般に、ディスク状記録媒体の形成材料であるポリカーボネートと親和性が高いため、ディスク状記録媒体に付着し易いという短所を有する。
【０５２１】
シリコンゴムは、一般に、型くずれし難いという長所を有するが、高価であると共に亀裂を生じ易いという短所を有する。
【０５２２】
ＣＲ系ゴムは、一般に、安価であるという長所を有するが、摩耗及び経時変化を生じ易いという短所を有する。
【０５２３】
ＥＰＤＭ系ゴムは、一般に、安価であると共に吸油性が高くディスク状記録媒体に付着した油分を吸収し易いという長所を有するが、摩耗し易いという短所を有する。
【０５２４】
エラストマーは、一般に、送りローラー又は送り体の軸部と一体成型可能であるという長所を有するが、摩耗し易いという短所を有する。
【０５２５】
一方、ブチルゴムは、一般に、ディスク状記録媒体の形成材料であるポリカーボネートと親和性が低いためディスク状記録媒体に付着し難く、粘性が高く反発弾性が低いためディスク状記録媒体に対する搬送力が高いという長所の他、安価であるという長所も有する。従って、送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・の材料として、ブチルゴムを用いるが最も望ましい。
【０５２６】
図９６は、各種のブチルゴムについての反発弾性を示した図表である。図中の「材料名」は、ブチルゴムの各種類を示すものであり、何れもヤマウチ株式会社の製品名である。何れのブチルゴムとも反発弾性は約３０％以下であり、一部を除き、１０％台と低い。
【０５２７】
図９７は、各種の材料について、硬度の温度依存性を示したグラフ図及び図表である。図中の「ＬＢＴ―５０１」及び「ＣＣ―４０」はブチルゴムであり、「ＥＰＤＭ５０°」はＥＰＤＭ系ゴムであり、「ＳＩ―５０」はシリコンゴムである。
【０５２８】
図９７に示すように、ブチルゴムは温度によって硬度が変化し低温時には硬化し易いという特性を有している。従って、低温時で使用される場合には、ディスク状記録媒体に対する搬送力が低下するおそれがある。
【０５２９】
そこで、ブチルゴムによって形成した送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・を用いる場合には、例えば、送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・をディスク状記録媒体２００に押し付けるためのバネとしてバネ力の強いものを用いる、送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・の各保持溝をディスク状記録媒体に対して接触面積が大きくなるような形状に形成する、低温でも硬度が一定以下である種類のブチルゴムを用いる等の手段によって、ディスク状記録媒体２００に対する良好な搬送力を確保することが可能である。
【０５３０】
図９８及び図９９は、各種のブチルゴム（何れもヤマウチ株式会社の製品）について、硬度の温度依存性を示したグラフ図である。図９８及び図９９に示すように、ブチルゴムは種類によって異なる硬度を有しており、ディスクローディング装置１を使用する温度条件等を考慮して、最適なブチルゴムを選択することができる。
【０５３１】
尚、上記には、ブチルゴム、ウレタン系ゴム、シリコンゴム、ＣＲ系ゴム、ＥＰＤＭ系ゴム、エラストマー等を送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・の材料として用いる例を説明したが、上記した送り壁１１、１２、１３についても、これらの材料を用いて形成することができる。
【０５３２】
上記した実施の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【０５３３】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明ディスクローディング装置は、ディスク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体を搬送してローディングするディスクローディング装置であって、搬送されるディスク状記録媒体を挟んで互いに反対側に位置されディスク状記録媒体の外周面に互いに反対側から押し付けられてディスク状記録媒体を搬送する第１の搬送手段と第２の搬送手段とを備え、上記第１の搬送手段として、ディスク状記録媒体の搬送経路に沿って離間して配置されると共にそれぞれ独立して回転され順にディスク状記録媒体の外周面上を転動するようにしてディスク状記録媒体を受け渡しながら送る複数の送りローラーを設けたことを特徴とする。
【０５３４】
従って、ディスク状記録媒体を載置して搬送するためのディスクトレイ等の手段を用いずにディスク状記録媒体を搬送することができ、使い勝手の向上を図ることができる。
【０５３５】
また、必要に応じた数の送りローラーを設けることにより、搬送ストロークを自由に設定することができ、設計の自由度の向上を図ることができる。特に、再生部の他にストッカーが設けられディスクチェンジャーとしての機能を有するディスクローディング装置にあっては、再生部とストッカーとの間でのディスク状記録媒体の搬送をも行う必要があり長い搬送ストロークを必要とするため、送りローラーを用いることは設計の自由度の向上を図るために極めて有効である。
【０５３６】
さらに、第１の搬送手段と第２の搬送手段とがディスク状記録媒体の外周面に押し付けられることにより該ディスク状記録媒体が搬送されるため、ディスク状記録媒体の記録面の損傷を回避することができる。
【０５３７】
請求項２に記載した発明にあっては、上記第２の搬送手段として、ディスク状記録媒体の搬送方向に離間して上記送りローラーと同数配置されると共に略円筒状又は略円柱状に形成され外周面が搬送されるディスク状記録媒体の外周面に順に押し付けられる複数の送り体を設け、搬送されるディスク状記録媒体を挟んで反対側に位置された各送りローラーと各送り体とを搬送されるディスク状記録媒体の外周面に対して離接する方向へ同期して移動可能としたので、搬送されるディスク状記録媒体に対する送りローラーと送り体とによる負荷が安定すると共に送り動作の制御の容易化を図ることができる。
【０５３８】
請求項３に記載した発明にあっては、上記複数の送り体を、それらの外周面がディスク状記録媒体の外周面上を転動する方向へそれぞれ回転可能としたので、ディスク状記録媒体を安定してかつ確実に搬送することができる。
【０５３９】
請求項４に記載した発明にあっては、上記送りローラーの少なくともディスク状記録媒体に接触する部分をブチルゴムによって形成したので、ディスク状記録媒体に対する良好な搬送力を確保することができる。
【０５４０】
請求項５に記載した発明にあっては、上記送り体の少なくともディスク状記録媒体に接触する部分をブチルゴムによって形成したので、ディスク状記録媒体に対する良好な搬送力を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２乃至図６と共に本発明の実施の形態を概念的に示すものであり、本図は第１の搬送手段として送りローラーを用い第２の搬送手段として送り壁を用いてディスク状記録媒体を直線上の経路に沿って搬送する装置を示す平面図である。
【図２】第１の搬送手段として送りローラーを用い第２の搬送手段として送り体を用いてディスク状記録媒体を直線上の経路に沿って搬送する装置を示す平面図である。
【図３】第１の搬送手段及び第２の搬送手段として送りローラーを用いてディスク状記録媒体を直線上の経路に沿って搬送する装置を示す平面図である。
【図４】図５及び図６と共にディスク状記録媒体を曲線上の経路に沿って搬送する装置を示すものであり、本図は中心角が約９０°の搬送経路を有する装置を示す平面図である。
【図５】中心角が約１８０°の搬送経路を有する装置を示す平面図である。
【図６】中心角が約１８０°の搬送経路を有しディスク挿入口とディスク排出口とが各別に形成された装置を示す平面図である。
【図７】図８乃至図９９と共に本発明の実施の形態を具体的に示すものであり、本図は装置全体を示す斜視図である。
【図８】支持シャーシとベースシャーシとを分離して示す装置全体の斜視図である。
【図９】支持シャーシの平面図である。
【図１０】支持シャーシに設けられたディスクガイド部を示す拡大斜視図である。
【図１１】各部が支持された状態で示す支持シャーシの斜視図である。
【図１２】各部が支持された状態で示す支持シャーシの平面図である。
【図１３】図７のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図１４】各部が支持された状態で支持シャーシの後端側の部分を示す拡大斜視図である。
【図１５】送り体を概念的に示す拡大斜視図である。
【図１６】第３のスライド手段とこれに支持された各部とをそれらの一部を分解して示す拡大斜視図である。
【図１７】チャッキングプーリーと剥がし部材との位置関係を示す拡大斜視図である。
【図１８】ベースシャーシの平面図である。
【図１９】モード形成用駆動機構を示す拡大平面図である。
【図２０】カム部材とゼネバ従動ギヤと連結ギヤとを示す拡大分解斜視図である。
【図２１】ベースユニットとカム部材、モードスライダーとの位置関係を一部を分離して示す拡大斜視図である。
【図２２】挿入規制手段とこれを動作させる各部とを示す分解斜視図である。
【図２３】挿入規制手段の拡大斜視図である。
【図２４】ベースシャーシの配置凹部に支持された各部をサブシャーシとともに示す拡大分解斜視図である。
【図２５】モードスライダーの平面図である。
【図２６】ベースユニットとベースシャーシ、支持シャーシとの位置関係を一部を分解して示す斜視図である。
【図２７】搬送用駆動部とストッカー昇降機構とを示す平面図である。
【図２８】サブシャーシと作用レバーとを示す拡大分解斜視図である。
【図２９】サブシャーシと各首振機構とを示す拡大斜視図である。
【図３０】サブシャーシと各首振機構とを示す拡大平面図である。
【図３１】サブシャーシと各首振機構の各部とを示す拡大分解斜視図である。
【図３２】サブシャーシとモードスライダーと各首振機構との位置関係を示す平面図である。
【図３３】ストッカーとストッカー昇降機構とを一部を分解して示す拡大斜視図である。
【図３４】回転カムの拡大斜視図である。
【図３５】回転カムの拡大展開図である。
【図３６】装置全体の正面図である。
【図３７】ディスク状記録媒体と送りローラー、送り体との間に発生する力関係を示す概念図である。
【図３８】図３９乃至図９５と共に動作を示すものであり、本図は搬送機構等の搬送モードにおける状態を示す平面図である。
【図３９】モード形成用駆動機構等の搬送モードにおける状態を示す拡大平面図である。
【図４０】挿入規制手段の搬送モードにおける状態を示す斜視図である。
【図４１】ベースユニット等の搬送モードにおける状態を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図４２】モード形成用駆動機構等の昇降モードにおける状態を示す拡大平面図である。
【図４３】挿入規制手段の昇降モードにおける状態を示す斜視図である。
【図４４】挿入規制手段の規制ピンによってディスク状記録媒体の挿入が規制されている状態を示す概念図である。
【図４５】ストッカーが下方側の移動端に位置されている状態を示す拡大断面図である。
【図４６】ストッカーが上方側の移動端に位置されている状態を示す拡大断面図である。
【図４７】ディスク状記録媒体が搬送され、第１のスライド手段が移動されている状態を示す平面図である。
【図４８】図４７に引き続きディスク状記録媒体が搬送され、第１のスライド手段の移動に伴って第２のスライド手段が移動されている状態を示す平面図である。
【図４９】図４８に引き続きディスク状記録媒体が搬送され、ディスク状記録媒体が第１の送りローラー、第１の送り体、第２の送りローラー及び第２の送り体に接している状態を示す平面図である。
【図５０】図４９に引き続きディスク状記録媒体が搬送され、第１のスライド手段の駆動側スライダーと従動側スライダーとが接近する方向へ移動されている状態を示す平面図である。
【図５１】図５０に引き続きディスク状記録媒体が搬送され、第３のスライド手段が移動されている状態を示す平面図である。
【図５２】図５１に引き続きディスク状記録媒体が搬送され、第２の送りローラー、第２の送り体から第３の送りローラー、第３の送り体にディスク状記録媒体が受け渡された状態を示す平面図である。
【図５３】図５２に引き続きディスク状記録媒体が再生部まで搬送された状態を示す平面図である。
【図５４】昇降モードから収納取出モードが設定される途中における、モード形成用駆動機構等の状態を示す拡大平面図である。
【図５５】図５３に引き続き収納取出モードが設定された状態を示す平面図である。
【図５６】収納取出モードが設定されたときのモード形成用駆動機構等の状態を示す拡大平面図である。
【図５７】図５５に引き続きディスク状記録媒体の再生部からストッカーへ向けての搬送が開始された直後の状態を示す平面図である。
【図５８】図５７に引き続きディスク状記録媒体がストッカーへ向けて搬送されている状態を示す平面図である。
【図５９】図５８に引き続きディスク状記録媒体がストッカーへ向けて搬送されている状態を示す平面図である。
【図６０】図５９に引き続きディスク状記録媒体が搬送され、移動レバーが互いに離間する方向へ回動された状態を示す平面図である。
【図６１】図６０に引き続きディスク状記録媒体が搬送され、第５の送りローラー、第５の送り体から第６の送りローラー、第６の送り体にディスク状記録媒体が受け渡された状態を示す平面図である。
【図６２】ディスクガイド部に支持されながらディスク状記録媒体が搬送されている状態を示す斜視図である。
【図６３】ストッカーのディスク収納部にディスク状記録媒体が収納された状態を示す拡大断面図である。
【図６４】ストッカーのディスク収納部にディスク状記録媒体が収納され第６の送りローラーと第６の送り体とがディスク状記録媒体に接している状態を示す平面図である。
【図６５】図６６乃至図７１と共に搬送動作の効率化を図るための概念を説明するためのものであり、本図は受け渡す側の送りローラーが小径である場合を示す概念図である。
【図６６】受け渡される側の送り体が小径である場合を示す概念図である。
【図６７】受け渡す側の送り体が大径である場合を示す概念図である。
【図６８】受け渡される側の送りローラーが大径である場合を示す概念図である。
【図６９】送りローラーがリンク手段によって連結されている場合を示す概念図である。
【図７０】図７１と共に作用部材を用いた場合を示すものであり、本図は作用部材が設けられた送りローラーと送り体をディスク状記録媒体とともに示す概念図である。
【図７１】作用部材を用いた場合の搬送動作を示す概念図である。
【図７２】ベースユニットが回動されている途中の状態を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図７３】ディスク状記録媒体がチャッキングされた状態を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図７４】図７５及び図７６と共にモードスライダーが移動されたときの各首振機構の状態を示すものであり、本図はモードスライダーが移動された直後の状態を示す拡大平面図である。
【図７５】図７４に引き続きモードスライダーが移動されている状態を示す拡大平面図である。
【図７６】図７５に引き続きモードスライダーが移動されている状態を示す拡大平面図である。
【図７７】モードスライダーが前方側の移動端に移動されたときのモード形成用駆動機構等の状態を示す拡大平面図である。
【図７８】チャッキングされたディスク状記録媒体から送りローラー及び送り体が離間された状態を示す平面図である。
【図７９】チャッキングされたディスク状記録媒体から送りローラー及び送り体が離間された状態を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図８０】ベースユニットが回動されたときに剥がし部材によってチャッキングプーリーがディスクテーブルから強制的に離間された状態を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図８１】収納取出位置にあるディスク収納部にディスク状記録媒体が収納された状態を示す拡大断面図である。
【図８２】図８３と共にストッカーのディスク収納部にディスク状記録媒体が収納されたときにディスク状記録媒体のディスク収納部からの脱落が防止される状態を示すものであり、本図はストッカーが上方側の移動端に位置されている状態を示す拡大断面図である。
【図８３】ストッカーが下方側の移動端に位置されている状態を示す拡大断面図である。
【図８４】図８５と共にストッカーが昇降されたときにディスク収納部に収納されたディスク状記録媒体が整列される動作を示すものであり、本図はストッカーが上昇されるときの動作を示す拡大側面図である。
【図８５】ストッカーが下降されるときの動作を示す拡大側面図である。
【図８６】図８７乃至図９５と共に小径のディスク状記録媒体が搬送されるときの動作を示すものであり、本図はディスク状記録媒体が再生部へ向けて搬送されている途中の状態を示す平面図である。
【図８７】図８６に引き続きディスク状記録媒体が再生部まで搬送された状態を示す平面図である。
【図８８】モードスライダーが移動されている途中の状態を示す拡大平面図である。
【図８９】チャッキングされたディスク状記録媒体から送りローラー及び送り体が離間された状態を示す平面図である。
【図９０】チャッキングされたディスク状記録媒体から送りローラー及び送り体が離間された状態を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図９１】ディスクアダプターをディスク状記録媒体と共に示す拡大斜視図である。
【図９２】ディスクアダプターに装着されたディスク状記録媒体がチャッキングされた状態を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図９３】図９４及び図９５と共にディスクアダプターが落下したときの動作を示すものであり、本図はディスクアダプターが受け部材に受けられた状態を示す概念図である。
【図９４】ディスクアダプターの外周縁が受け部材の斜面部と摺接されている状態を示す概念図である。
【図９５】ディスクアダプターが再び保持された状態を示す概念図である。
【図９６】図９７乃至図９９と共に送りローラー又は送り体に用いられる材料の特性を示すものであり、本図は各種のブチルゴムについての反発弾性を示した図表である。
【図９７】各種の材料について、硬度の温度依存性を示したグラフ図及び図表である。
【図９８】各種のブチルゴムについて、硬度の温度依存性を示したグラフ図である。
【図９９】別の各種のブチルゴムについて、硬度の温度依存性を示したグラフ図である。
【符号の説明】
１…ディスクローディング装置、２ａ…ディスク挿入口、６…第１の搬送手段、７…第２の搬送手段、９（９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋ）…送りローラー、１０（１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇ、１０ｉ、１０ｋ）…送り体、２００（２００ａ、２００ｂ）…ディスク状記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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【図９２】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８】
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【図９９】
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