(57)【要約】【課題】ドアオープン検知時に直ちにおこなうべき処理と、ドアオープンが確定した後で行うべき処理を有する画像形成装置において、応答性とノイズ耐性とを両立させること。【解決手段】ドアオープンが検知された時点で予め定められた処理を実行する（▲２▼）と共に、その後ドアクローズが所定時間Ｔ継続して検知された場合には、ドアオープン検知時に行った処理を取り消す（▲４▼）。ドアオープンが所定時間Ｔ継続して検知され、ドアオープンが確定した場合には（▲５▼）、ドアオープン確定時に行うべき処理を行う（▲６▼）。【選択図】　　図５
2004020963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能なドアと、
前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知手段と、
前記検知結果に基づいて、予め定められた処理を行うドア開閉処理制御手段とを備える画像形成装置であって、
前記ドア開閉処理制御手段は、
前記開閉検知手段により最初にドアオープン状態が検知された際に、第１の処理を行い、
前記開閉検知手段により所定時間継続してドアオープン状態を検知した際に、前記第１の処理と異なる第２の処理を行い、
前記第１の処理の開始後、前記開閉検知手段により所定時間継続してドアクローズ状態を検知した場合は、前記第１の処理を取り消すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の処理が、前記画像形成装置内の第１の所定部位への電源供給を遮断する処理であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の所定部位が、前記電源供給により発熱する発熱体を有する部位であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置が、読み書き可能なメモリを有する着脱可能なカートリッジを使用可能であって、
前記第１の処理が、前記メモリに対する新規な読み書き動作を禁止する処理であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の処理が、前記画像形成装置内の第２の所定部位への電源供給を遮断する処理であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の所定部位が、前記画像形成装置内の機構部品を駆動する駆動手段を含む部位であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
開閉可能なドアと、
前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知手段と、
前記検知結果に基づいて、予め定められた処理を行うドア開閉処理制御手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記ドア開閉処理制御手段において、
前記開閉検知手段により最初にドアオープン状態が検知された際に、第１の処理を行うステップと、
前記開閉検知手段により所定時間継続してドアオープン状態を検知した際に、前記第１の処理と異なる第２の処理を行うステップと、
前記第１の処理の開始後、前記開閉検知手段により所定時間継続してドアクローズ状態を検知した場合は、前記第１の処理を取り消すステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
前記第１の処理が、前記画像形成装置内の第１の所定部位への電源供給を遮断する処理であることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
前記第１の所定部位が、前記電源供給により発熱する発熱体を有する部位であることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
前記画像形成装置が、読み書き可能なメモリを有する着脱可能なカートリッジを使用可能であって、
前記第１の処理が、前記メモリに対する新規な読み書き動作を禁止する処理であることを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
前記第２の処理が、前記画像形成装置内の第２の所定部位への電源供給を遮断する処理であることを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
前記第２の所定部位が、前記画像形成装置内の機構部品を駆動する駆動手段を含む部位であることを特徴とする請求項７乃至請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】
コンピュータ装置を、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置における、前記ドア開閉処理制御手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１４】
請求項１３記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ装置読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、画像形成装置及びその制御方法に関し、特にドアオープン検知時に予め定められた処理を実施する画像形成装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置、特に電子写真方式を用いた画像形成装置である複写機、レーザビームプリンタ、フアクシミリ装置等においては、紙づまり（ジャム）等が発生した場合や、プロセスカートリッジの交換時などにおいては、装置のカバーやドアを開けて装置内部にアクセスする構成を有している。
【０００３】
このように、装置カバー又はドア（以後、単にドアという）が開けられた場合、従来の画像形成装置はその状態（ドアオープン）を検知し、装置内の駆動機器や定着ヒータへの電源供給を中止する処理が行われていた。
【０００４】
図１はこのような処理を行う従来の画像形成装置における、ドア開閉に係る部分の概略構成例を示す図である。図１において、１０１は記録紙にトナーを加熱定着させるためのヒータ、１０２はヒータへの電力供給を制御する制御素子、１０３は制御素子１０２のＯＮ／ＯＦＦをおこなう駆動回路Ａ、１０７、１０８はヒータ１０１への電力供給をＯＮ／ＯＦＦするリレー、１１０、１１１はリレー１０７、１０８のＯＮ／ＯＦＦを行なう駆動回路Ｂ・Ｃ、１０４はドアの開閉に同期してＯＮ／ＯＦＦするドアスイッチＳＷ１である。１０６、１０９は記録紙の搬送制御を行なうためのモータ（Ｍ）、クラッチ（ＣＬ）、１１２、１１３はその駆動回路Ｄ・Ｅである。
【０００５】
エンジンコントローラ１０５は各出力ポート（ＭＯＮ、ＣＬＯＮ、ＨＯＮ、Ｒ１ＯＮ、Ｒ２ＯＮ）をＯＮ／ＯＦＦし、各駆動回路Ａ〜Ｅを制御することで印字及び記録紙搬送の制御を行なっている。エンジンコントローラ１０５にはドア開閉制御部１１４が含まれる。ドア開閉処理制御部１１４は、Ａ／Ｄポートに入力された電圧値Ｖａを検知しそのレベルによってドアの開閉を検知し、各駆動回路に接続されているポート（ＭＯＮ・ＣＬＯＮ・ＨＯＮ・Ｒ１ＯＮ・Ｒ２ＯＮ）をＯＮ／ＯＦＦすることでドア開閉時の制御を行なっている。ドア開閉制御部１１４内部には後述するタイマ１１５が内蔵される。
【０００６】
図２は、ドア開閉処理制御部１１４のドアオープン検知動作及びドアオープン検知時の制御動作を説明するタイミングチャートである。図２最上段に示すように、Ａ／Ｄポートの電圧値Ｖａが予め定めたドアオープン検知レベルに達するとドアオープンが検知される。ただし、ドアの開閉を検知する信号ラインのチャタリングやノイズによる誤検知を避ける為、タイマ１１５を用いて所定時間Ｔ継続してドアオープン状態を検知したことをもってドアオープンを確定している。すなわち、図２においては、時刻Ａにおいて電圧Ｖａがドアオープン検知レベルに達しているが、その後しばらくは電圧が変動しているため、ドアオープンは確定されない。時刻Ｂからは継続してドアオープンが検知され、時刻Ｂから所定時間Ｔ経過した時点でドアオープンが確定される。ドアオープンの確定に基づき、制御素子１０２やリレー１０７・１０８、モータ１０６、クラッチ１０９の駆動をＯＦＦしている。
【０００７】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら近年では装置の複雑化に伴い、ドアオープン検知と同時（図２、Ａのタイミング）に実行すべき処理が出現してきている。このような処理には、例えば装置内に装着されたプロセスカートリッジに搭載された不揮発性メモリと通信をおこなう画像形成装置では、不揮発性メモリとの通信を禁止する処理がある。また、図１のようにドアスイッチＳＷ１（１０４）にリレー１０７、１０８の電源供給ラインが接続されている画像形成装置では、リレーの接点間の放電による接点焼けなどを防止するため、制御素子をドアオープン直後にＯＦＦする必要がある。
【０００８】
ドアオープン検知直後におこなうべき処理を有する画像形成装置において、ドアオープンの確定に伴って行うべき処理をドアオープン検知直後に全て行なった場合、ドア開閉検知の信号ラインにノイズが重畳したような場合でも、駆動機器まで停止させてしまうことになる。このため、ドア開閉検知時点で印字中だった場合には、本来は正常に画像形成処理を行って排紙されるべき記録紙を装置内部に詰まった記録紙として処理せねばならず、システム上好ましくないという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、ドアオープン検知時に直ちにおこなうべき処理と、ドアオープンが確定した後で行うべき処理を有する画像形成装置において、応答性とノイズ耐性とを両立させることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明の要旨は、開閉可能なドアと、ドアの開閉状態を検知する開閉検知手段と、検知結果に基づいて、予め定められた処理を行うドア開閉処理制御手段とを備える画像形成装置であって、ドア開閉処理制御手段は、開閉検知手段により最初にドアオープン状態が検知された際に、第１の処理を行い、開閉検知手段により所定時間継続してドアオープン状態を検知した際に、第１の処理と異なる第２の処理を行い、第１の処理の開始後、開閉検知手段により所定時間継続してドアクローズ状態を検知した場合は、第１の処理を取り消すことを特徴とする画像形成装置に存する。
【００１１】
また、本発明の別の要旨は、開閉可能なドアと、ドアの開閉状態を検知する開閉検知手段と、検知結果に基づいて、予め定められた処理を行うドア開閉処理制御手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、ドア開閉処理制御手段において、開閉検知手段により最初にドアオープン状態が検知された際に、第１の処理を行うステップと、開閉検知手段により所定時間継続してドアオープン状態を検知した際に、第１の処理と異なる第２の処理を行うステップと、第１の処理の開始後、開閉検知手段により所定時間継続してドアクローズ状態を検知した場合は、第１の処理を取り消すステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法に存する。
【００１２】
また、本発明の別の要旨は、コンピュータ装置を、本発明の画像形成装置における、ドア開閉処理制御手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラムに存する。
【００１３】
また、本発明の別の要旨は、本発明のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ装置読み取り可能な記憶媒体に存する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明をその好適な実施形態に基づき詳細に説明する。図３は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における、画像形成に係る部分の構成例を示す図である。
【００１５】
図３において、３０１は静電担持体である感光体ドラム、３０２は光源としての半導体レーザ、３０３はスキャナモータ３０４によって回転する回転多面鏡、３０５は半導体レーザ３０２から発射され、感光体ドラム３０１上を走査するレーザビームである。
【００１６】
３０６は感光体ドラム３０１表面を一様に帯電するための帯電ローラ、３０７は感光体ドラム３０１上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像機である。３０８は現像機３０７にて現像されたトナー像を所定の記録用紙に転写するための転写ローラ、３０９は記録用紙に転写されたトナーを熱及び圧力により融着するための定着ローラであり、Ｈは定着ローラを加熱する発熱体としてのヒータである。
【００１７】
３１０は１回転する事により、記録用紙のサイズを識別する機能を有するカセットから用紙を取り出し、搬送路に送り出すカセット給紙ローラ、３１４、３１５はカセットから給紙された用紙を搬送する搬送ローラである。ローラ３１４、３１５はギア・クラッチ３１２を介してメインモータ３１３により駆動されており、その他のローラ（転写前ローラ３１７、転写ローラ３０８、定着ローラ３０９等）はギアを介してメインモータより直接駆動されている。ＳＷＡはドア３３０の開閉によりＯＮ／ＯＦＦするマイクロスイッチである。
【００１８】
３１６は給紙された用紙の先端と後端を検知するためのプレフィードセンサ、３１７は搬送された用紙を感光体ドラム３０１へ送り込む転写前ローラ、３１８は給紙された用紙に対し、感光体ドラム３０１への画像書き込み（露光、現像）と用紙搬送の同期をとると共に、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するためのトップセンサである。３１９は定着後の用紙の有無を検知するための排紙センサ、３２０は定着後の用紙を機外に排出するための排出ローラである。
【００１９】
図４は、本実施形態に係る画像形成装置における、ドア開閉処理に係る構成例を示す図である。
図４において、４０１はヒータＨに電力を供給するための制御素子であるトライアック、４０２、４０３は同様にヒータＨに電力供給するためのリレーである。４０６は商用電源でありヒータＨ及び低圧電源発生回路４０７に接続されている。ドア３３０が開かれＳＷＡがＯＦＦすると、電圧Ｖａが下がると同時にリレー４０２、４０３への電源供給もＯＦＦされる。このためエンジンコントローラ４０８（ドア開閉制御部４０９）はＶａの電圧レベルを検知することにより、ドア３３０の開閉を検知することができる。
【００２０】
エンジンコントローラ４０８は各出力ポート（ＭＯＮ、ＣＬＯＮ、ＨＯＮ、Ｒ１ＯＮ、Ｒ２ＯＮ）をＯＮ／ＯＦＦし、各駆動回路Ａ〜Ｅを制御することで印字及び記録紙搬送の制御を行なっている。駆動回路Ａ〜Ｅは図１で説明した従来例と同一のものでよい。
【００２１】
エンジンコントローラ４０８には、ドア開閉制御部４０９が設けられており、ドア開閉制御部４０９内部にはタイマ４１０が設けられている。なお、以下に説明するドア開閉制御部４０９の処理は、専用のハードウェアによっても、エンジンコントローラ４０８及び／又はドア開閉制御部４０９が有するＣＰＵによって実行されるソフトウェアによっても、あるいはこれらハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによっても実現できる。
【００２２】
次に、図９に示すフローチャート及び図５に示すタイミングチャートを用いて、ドア開閉制御部４０９のドアオープン検知処理について説明する。
ドア３３０が閉じた状態で、ドア開閉制御部４０９のＡ／Ｄポートに入力されるドア検知電圧レベル／ＤＬＢＬ（電圧Ｖａ）が図５▲１▼のように、ドアオープン検知レベル（Ｖｔｈとする）に達すると（ステップＳ１０１）、タイマ４１０をリセットし（ステップＳ１０３）、時間計測を開始するとともに、図５▲２▼に示すようにトライアック４０１の駆動信号ＨＯＮをＯＦＦする（ステップＳ１０５）。
【００２３】
図５▲１▼に示すように、所定の時間Ｔが経過する前に電圧Ｖａがドアオープン検知レベルＶｔｈを上回った場合、Ｖａ＞Ｖｔｈの継続時間を計測するため、タイマ４１０をリセットする（ステップＳ１０７→ステップＳ１１３）。図５▲３▼に示すように、Ｖａ＞Ｖｔｈの状態、すなわちドアクローズの状態が所定の時間Ｔ継続して検知され、ドアクローズが確定した場合、図５▲４▼に示すようにトライアック４０１の駆動信号ＨＯＮを再びＯＮにする（ステップＳ１１５→ステップＳ１１７→ステップＳ１１９）。そして、処理は再びステップＳ１０１へ戻る。このように、印字動作中にＶａ≦Ｖｔｈとなった場合でも、ドアオープンが確定しなければＨＯＮが再びＯＮになるため、印字動作は継続される。
【００２４】
一方、図５▲１▼’に示すようにＶａが変動した場合、時刻ＡにおいてＶａ≦Ｖｔｈとなるため、トライアック４０１の駆動信号ＨＯＮはＯＮされる（ステップＳ１０１→ステップＳ１０３→ステップＳ１０５）。しかし、その後所定の時間Ｔを経過することなく、Ｖａ＞Ｖｔｈの状態とＶａ≦Ｖｔｈの状態を繰り返すため、処理はステップＳ１１３→ステップＳ１１５→ステップＳ１２１→ステップＳ１０７（ステップＳ１０９を経由する場合もある）→ステップＳ１１３のループを移行する。
【００２５】
そして、時刻ＢにおいてＶａ≦Ｖｔｈとなってから、図５▲５▼に示すように所定時間Ｔ継続して状態が維持されるため、ステップＳ１０９において所定時間Ｔの経過が検知され、ドアオープンが確定する。これにより、ドア開閉制御部４０９は図５▲６▼に示すように、メインモータ駆動信号ＭＯＮ及びクラッチ駆動信号ＣＬＯＮをＯＦＦし、印字動作を停止する。以後は、ドアオープン後の処理に移行する。
【００２６】
本実施形態によれば、ドアオープン検知時に行うべき処理が遅滞なく実行可能であるとともに、チャタリングやノイズ等による誤検知であった場合には、所定時間後に印字動作を再開できるため、装置の信頼性が向上する。また、確かにドアが開けられた場合に行う処理についても正しく実行できる。
【００２７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置における、画像形成に係る部分の構成例を示す図である。
図６において、第１の実施形態において説明した図３と同様の構成のものに関しては、同一の参照数字を付し、重複する説明を省略する。図６と図３とで異なるのは、ドア３３０の開閉を検知するスイッチＳＷＢの構成及び、プロセスカートリッジ６０２が不揮発性メモリＭｅｍを有する点である。
【００２８】
本実施形態におけるスイッチＳＷＢは対向する発光部と受光部（図示せず）からなるフォトインタラプタであり、ドア３３０に取り付けられた遮光板６０１がドアクローズ時にＳＷＢの発光部からの光を遮光することでドアクローズを検知している。
また着脱可能なプロセスカートリッジ６０２に取り付けられた不揮発性メモリＭｅｍは、印字枚数やトナー残量など所定の情報を記憶している。
【００２９】
図７は、本実施形態に係る画像形成装置における、ドア開閉処理に係る構成例を示す図である。
図７において、７０１は不揮発性メモリＭｅｍに読み書きするためのリードライト制御部である。エンジンコントローラ７０３は、通信制御部７０２によって、クロック（／ＭＣＬＫ）に同期して、ステータス（ＳＴＳ）、コマンド（ＣＭＤ）の情報を／ＭＳＣラインよりリードライト制御部７０１と送受信することで不揮発性メモリＭｅｍへの読み書きを行なっている。／ＥＮＡＢＬＥは不揮発性メモリＭｅｍへのアクセスの許可信号であり、これがＦＡＬＳＥの間通信制御部７０２は不揮発性メモリＭｅｍへのアクセスを開始しない。通常リードライト制御部７０１と通信制御部７０２はステータス・コマンドの送受信を１セットとしており、メモリの特性上送受信を中断することによりメモリ内容の破壊の恐れがあるため、通信中に／ＥＮＡＢＬＥがＦＡＬＳＥとなった場合は中断せず、通信中の送受信を終了した後にメモリアクセス禁止状態となる。
【００３０】
エンジンコントローラ７０３は第１の実施形態と同様にして、印字及び記録紙搬送の制御を行なっている。エンジンコントローラ７０３には、ドア開閉制御部７０４が設けられており、ドア開閉制御部７０４内部にはタイマ７１０が設けられている。なお、以下に説明するドア開閉制御部７０４の処理は、専用のハードウェアによっても、エンジンコントローラ７０３及び／又はドア開閉制御部７０４が有するＣＰＵによって実行されるソフトウェアによっても、あるいはこれらハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによっても実現できる。
【００３１】
次に、図１０に示すフローチャート及び図８に示すタイミングチャートを用いて、ドア開閉制御部７０４のドアオープン検知処理について説明する。
図８において／ＤＳＮＳはフォトインタラプタ（ＳＷＢ）の出力であり、この出力がＨのときドアはクローズしており、出力がＬのときはドアがオープンしている。
【００３２】
／ＤＳＮＳがＨである、ドア３３０が閉じた状態で、／ＤＳＮＳが図５▲１▼のように、ドアオープン検知レベルであるＬレベルに達すると（ステップＳ２０１）、タイマ７１０をリセットし（ステップＳ２０３）、時間計測を開始するとともに、図８▲２▼に示すようにメモリアクセス許可信号／ＥＮＡＢＬＥをＦＡＬＳＥにする（ステップＳ２０５）。
【００３３】
通信制御部７０２は／ＥＮＡＢＬＥ信号のＦＡＬＳＥを受け、進行中の送受信処理を終えた後は新たにメモリへのアクセスを開始しない（図５▲５▼）。一方、図８▲１▼に示すように、所定の時間Ｔが経過する前に／ＤＳＮＳが再びＨレベルになった場合、／ＤＳＮＳがＨレベルにある継続時間を計測するため、タイマ７１０をリセットする（ステップＳ２０７→ステップＳ２１３）。図８▲３▼に示すように、／ＤＳＮＳ＝Ｈの状態、すなわちドアクローズの状態が所定の時間Ｔ継続して検知され、ドアクローズが確定した場合、図８▲４▼に示すように／ＥＮＡＢＬＥをＴＲＵＥにする（ステップＳ２１５→ステップＳ２１７→ステップＳ２１９）。そして、処理は再びステップＳ２０１へ戻る。／ＥＮＡＢＬＥがＴＲＵＥになることで、通信制御部７０２は再び不揮発性メモリＭｅｍへのアクセスを開始する。このように、印字動作中（メモリへのアクセス中）に／ＥＮＡＢＬＥがＦＡＬＳＥとなった場合でも、ドアオープンが確定しなければ／ＥＮＡＢＬＥが再びＴＲＵＥになるため、直ちに新規のメモリアクセスが可能になる。
【００３４】
一方、図８▲１▼’に示すように／ＤＳＮＳが変動した場合、時刻Ａにおいて／ＤＳＮＳ＝Ｌとなるため、／ＥＮＡＢＬＥはＦＡＬＳＥにされる（ステップＳ２０１→ステップＳ２０３→ステップＳ２０５）。しかし、その後所定の時間Ｔを経過することなく、／ＤＳＮＳはＨの状態とＬの状態を繰り返すため、処理はステップＳ２１３→ステップＳ２１５→ステップＳ２２１→ステップＳ２０７（ステップＳ２０９を経由する場合もある）→ステップＳ２１３のループを移行する。
【００３５】
そして、時刻Ｂにおいて／ＤＳＮＳ＝Ｌとなってから、図８▲６▼に示すように所定時間Ｔ継続して状態が維持されるため、ステップＳ２０９において所定時間Ｔの経過が検知され、ドアオープンが確定する。これにより、ドア開閉制御部４０９は図８▲７▼に示すように、メインモータ駆動信号ＭＯＮ及びクラッチ駆動信号ＣＬＯＮをＯＦＦし、印字動作を停止する。以後は、ドアオープン後の処理に移行する。
【００３６】
【他の実施形態】
上述の実施形態においては、ドアオープンが検知された後、ドアオープンが確定する前にドアクローズが確定した場合に、ドアオープン検知時に行った処理を元に戻していた。しかし、ドアオープンを検知した後、所定時間ドアオープンもドアクローズも確定しないような場合には、誤検知として強制的にドアオープン検知時に行った処理を元に戻すように構成することもできる。これにより、ドアオープン検知用の信号がノイズ等の影響により長時間変動し続けた場合などにおいて発生しうる不具合に対応することができる。
【００３７】
また、ドア開閉によりＯＮ、ＯＦＦするスイッチとして、第１の実施形態では機械的接点を有するスイッチを、第２の実施形態では光学的接点を有するスイッチを用いたが、図９及び図１０のフローチャートを比較すれば明らかなように、これらのスイッチは交換可能である。さらに、他のスイッチによりドア開閉を検知しても良い。
【００３８】
すなわち、本発明の本質は、ドアオープンが検知された場合に実行することが定められている処理を実行した後、ドアオープンが確定しないうちにドアクローズが確定した場合（又は所定時間ドアオープンもドアクローズも確定しない場合）には、当該処理を取り消し、実行前の状態に復帰させると共に、ドアオープンが確定した場合には、ドアオープン確定時に行うことが定められている処理を実行することにあるため、ドアオープンを検知する機構、手法や、ドアオープン検知時直ちに行う処理並びにドアオープン確定時に行う処理の内容はいかなるものであっても良い。
【００３９】
また、上述の実施形態においては電子写真方式を用いた画像形成装置を例にとって説明したが、ドアもしくはカバーオープンの検知時に行うべき処理と、ドアオープンが確定してから行うべき処理とを有する画像形成装置であれば、インクジェット方式等他の方式を採用する画像形成装置においても本願発明を適用可能である。
【００４０】
また、上述の実施形態においては、ドアクローズの確定を判定する所定時間Ｔと、ドアオープンの確定を判定する所定時間Ｔを共通にしたが、これらは異なる時間であっても良い。
【００４１】
尚、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図９、図１０の１つ以上に示すフローチャートに対応したプログラム）を、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いて当該プログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムを実行することによって同等の機能が達成される場合も本発明に含む。
【００４２】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。
【００４３】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００４４】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリなどがある。
【００４５】
有線／無線通信を用いたプログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイル等、クライアントコンピュータ上で本発明を形成するコンピュータプログラムとなりうるデータファイル（プログラムデータファイル）を記憶し、接続のあったクライアントコンピュータにプログラムデータファイルをダウンロードする方法などが挙げられる。この場合、プログラムデータファイルを複数のセグメントファイルに分割し、セグメントファイルを異なるサーバに配置することも可能である。
【００４６】
つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムデータファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるサーバ装置も本発明に含む。
【００４７】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件を満たしたユーザに対して暗号化を解く鍵情報を、例えばインターネットを介してホームページからダウンロードさせることによって供給し、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００４８】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００４９】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ドアオープン検知時に直ちにおこなうべき処理と、ドアオープンが確定した後で行うべき処理を有する画像形成装置において、応答性とノイズ耐性とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の画像形成装置におけるドア開閉に係る部分の概略構成例を示す図である。
【図２】従来の画像形成装置におけるドアオープン検知時の処理を説明するタイミングチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の画像形成に係る部分の構成例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のドア開閉処理に係る構成例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置におけるドアオープン検知時の処理を説明するタイミングチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の画像形成に係る部分の構成例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置のドア開閉処理に係る構成例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置におけるドアオープン検知時の処理を説明するタイミングチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置におけるドアオープン検知時の処理を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置におけるドアオープン検知時の処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
３０１・・・感光ドラム
３０２・・・半導体レーザ
３０７・・・現像機
３０８・・・転写ローラ
３１２・・・クラッチ
３１３・・・メインモータ
３００、６０２・・・プロセスカートリッジ
Ｈ・・・ヒータ
Ｍｅｍ・・・不揮発性メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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