(57)【要約】【課題】高精度な地磁気検出を可能とし、正確な方位情報を得ることができる携帯端末装置を提供する。【解決手段】下筐体１０１ａと上筐体１０１ｂはヒンジ部１０２を介して開閉可能に連結した筐体１０１で構成する。上筐体１０１ｂには、ヒンジ部１０２から遠方の端部側に磁石１０５ａを有するレシーバ１０５を設け、下筐体１０１ａには、ヒンジ部１０２から遠方の端部側に磁石１１９ａを有するスピーカ１２１を設ける。ヒンジ部１０２の近傍には、地磁気を検出する地磁気センサ１２２を設ける。さらに、下筐体１０１ａと上筐体１０１ｂとがクリアランス１０１ｄを設けて対向するように閉じられるようにし、閉じられている時にはこのクリアランス１０１ｄを介してスピーカ１２１から出力される音声を筐体１０１外に導くようにする。【選択図】　図２
2004064302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１筐体と第２筐体とがヒンジ部により折り畳み可能に連結され、地磁気を検出する地磁気センサを有し、検出した地磁気に基づいて方位情報を取得する携帯端末装置であって、
前記地磁気センサの感度に対して大きな磁気ノイズを発生する部品を、前記ヒンジ部に連結される端部と反対側の端部に配設し、
前記地磁気センサを前記ヒンジ部近傍に配設したことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
前記部品が音を出力する音出力手段であって、
折り畳んだ状態における前記第１筐体及び前記第２筐体の対向面の少なくとも一方に突起部を設け、
前記第１筐体及び前記第２筐体の対向面の少なくとも一方に前記部品を配設したことを特徴とする請求項１記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記第１筐体及び前記第２筐体の各々に前記部品を配設し、前記第１筐体内に配設する部品を拡声用のスピーカとし、前記第２筐体内に配設する部品を受話用のレシーバとしたことを特徴とする請求項２記載の携帯端末装置。
【請求項４】
前記拡声用のスピーカは、着信があったときに着信音を出力することを特徴とする請求項３記載の携帯端末装置。
【請求項５】
前記地磁気センサが配設される筐体の背面との接地面に対して平行に前記地磁気センサを配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか記載の携帯端末装置。
【請求項６】
前記地磁気センサを配設した筐体を、非磁性体材料で形成したことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか記載の携帯端末装置。
【請求項７】
ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号により位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報と地図とを対応付けて表示する表示手段と、
前記方位情報に基づいて前記表示手段に表示させる地図の表示方向を変更制御する表示制御手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか記載の携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人が携帯して持ち運ぶことのできる折畳み型携帯電話機等の携帯端末装置に関し、特に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を受信して位置情報を得るＧＰＳ受信部を備えた携帯端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カーナビゲーションシステム等において、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して自己の位置情報を得て、現在位置を地図上に示す位置情報提供機能が提供されている。最近では、携帯電話機等の携帯端末においても、ＧＰＳ衛星を利用した位置情報や時刻等の報知サービスが提供されるようになってきている。
【０００３】
ＧＰＳ信号を用いることにより、現在居る場所の緯度経度等の正確な位置情報を精度良く得ることができるが、ＧＰＳ信号のみでは現在どちらの方向に向いているか、移動しているかを知ることはできない。携帯端末装置における位置情報サービスの付加価値を高める為に、カーナビゲーションシステムと同様に、地磁気センサを設けて方位情報も得るようにし、地図上に現在位置を表示する際に使用者が現在向いている方向に合わせて地図を回転させて表示させるような機能が望まれている。
【０００４】
ここで、図を用いて従来の携帯端末装置の第１の構成例について説明する。図７（ａ）は、従来の開閉式携帯端末装置の構成を示す断面図である。ここでは、ＧＰＳ受信部と地磁気センサを設けた開閉式携帯端末装置の構成例を示す。図７（ａ）において、開閉式携帯端末装置２００は、筐体２０１が下筐体２０１ａ及び上筐体２０１ｂから構成され、ヒンジ部２０２によって回動可能に接続されている。
【０００５】
上筐体２０１ｂには、ＧＰＳ衛星２０３からのＧＰＳ信号２０４を受信して自己の位置情報を得る為のＧＰＳアンテナ及びＧＰＳ受信回路を備えたＧＰＳ受信部２０５が設けられている。下筐体２０１ａには、送受信用のアンテナ２０６が下筐体２０１ａから突出して設けられており、又、高周波回路、ベースバンド回路、及び制御回路等を搭載して収納されたプリント基板２０７上に地磁気を検出する地磁気センサ２０８が設けられている。尚、この地磁気センサ２０８としては、水平方向の２軸成分の磁界検出能力を備えたものを用いている。
【０００６】
又、ＧＰＳ受信部２０５により得られた位置情報と地磁気センサ２０８により得られた方位情報とに基づいて、表示部２０９に位置情報や時刻を地図とともに表示できるようになっている。更に、下筐体２０１ａには、地磁気センサ２０８の近傍に着信音等を発音するスピーカ２１０が設けられており、このスピーカ２１０の有する磁石２１０ａから放射される磁気ノイズは磁力線２１１で表されている。
【０００７】
図７（ｂ）は、地磁気センサ２０８に対するスピーカ２１０からの磁力線２１１の接線ベクトル２１２を示す図である。同図に示したように、地磁気センサ２０８に対するスピーカ２１０からの磁力線２１１の接線ベクトル２１２は、垂直方向成分２１２ａと水平方向成分２１２ｂとを有するものとなっている。
【０００８】
又、従来の携帯端末装置の第２の構成例として、特開２００１−１６９１６６号公報にて開示されている携帯電話機がある。この携帯電話機は、筐体が下筐体及び上筐体から構成され、ヒンジ部によって回動可能に接続されている。又、上筐体の正面側には表示部、カメラ部、及び受話部が設けられ、その反対面にはスピーカが設けらている。
【０００９】
この携帯電話機は、音声通信をするときには受話部から通信相手の音声が出力され、ＴＶ電話として使用するときには、スピーカから通信相手の音声が出力されるとともに表示部には通信相手の顔画像が表示されるようになっている。上述した受話部は、本出願人が出願した特開２０００−２７７９７０号公報に記載したように、磁石を有する電子部品で構成するのが一般的であり、スピーカも同様である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
携帯端末装置において、地磁気センサを設けて方位情報を得るようにした場合、地磁気センサが他の部品等からの磁気の影響を受けて正確な地磁気を検出できない恐れがある。特に、携帯電話機においては、レシーバやスピーカ等、磁気ノイズを発生する多くの部品が搭載されており、これらの部品は小型化の為に互いに近接して設けられている為、地磁気センサが磁気ノイズの影響を受けやすい状態にある。又、携帯時において外部からの安定した性能を発揮する為には、地磁気以外の周囲の磁気の影響を想定した部品配置や構造を採る必要があり、設計の際に大きな制約となってしまう。
【００１１】
図７に示したような従来の開閉式携帯端末装置においては、磁力線２１１の接線ベクトル２１２の水平方向成分２１２ｂを地磁気センサ２０８が感知してしまう為、地磁気検出において周囲磁気の影響を受けて誤差が生じ、正確な検出ができないという問題点がある。
【００１２】
この周囲磁気による影響を解消する為には、ソフトウエアによる補正機能を持たせたり、地磁気以外の磁気ノイズを消磁させる機能を搭載したりする等の手段が必要となる。しかしながら、このような手段を設けることは、装置の大型化や複雑化を招く等の種々の問題が生じ、携帯端末装置に適用するには困難であった。
【００１３】
又、従来の携帯電話機では、図７（ａ）に示したように机の上等に置いたときに、下筐体２０１ａの底面（外側の面）が平らにならず、下筐体２０１ａ内部の地磁気センサ２０８が水平面に対して傾くようになる。このように地磁気センサ２０８が所定角度以上傾くと地磁気の検出に誤差が生じてしまう。特に、地磁気検出に先立って地磁気センサの調整（校正）を行う際に地磁気センサ２０８が傾いていると、その調整が正確に行えずに地磁気の検出精度が低下するという問題点があった。
【００１４】
又、特開２００１−１６９１６６号公報記載の携帯電話機において、モニタに表示される相手の顔画像を見ながらＴＶ電話機能を実行するときなどは、スピーカから出力される音声はモニタの背面側に出力される為、音量を大きくしても使用者にはその音声が明瞭に聞こえない場合があった。又、ときには周囲の人（スピーカ前方の人）に音声が聞こえてしまい、迷惑になってしまうという恐れもあった。
【００１５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、高精度な地磁気検出を可能とし、正確な方位情報を得ることができる携帯端末装置を提供することを目的とする。又、ハンズフリーで使用するときでも明瞭に音声を聞き取ることが可能な携帯端末装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決する為の手段】
本発明の携帯端末装置は、第１筐体と第２筐体とがヒンジ部により折り畳み可能に連結され、地磁気を検出する地磁気センサを有し、検出した地磁気に基づいて方位情報を取得する携帯端末装置であって、前記地磁気センサの感度に対して大きな磁気ノイズを発生する部品を、前記ヒンジ部に連結される端部と反対側の端部に配設し、前記地磁気センサを前記ヒンジ部近傍に配設したことを特徴とする。
【００１７】
この構成により、地磁気センサと大きな磁気ノイズを発生する部品とが互いに離れた位置に配設される為、部品から発生する磁気ノイズが地磁気センサに与える影響を小さくすることができる。又、折り畳んだ状態でも、地磁気センサと部品とが互いに離れる為、部品から発生する磁気ノイズが地磁気センサに与える影響を小さくすることができる。したがって、開閉いずれの状態でも高精度な地磁気検出が可能となり、正確な方位情報を得ることができる。
【００１８】
又、本発明の携帯端末装置は、前記部品が音を出力する音出力手段であって、折り畳んだ状態における前記第１筐体及び前記第２筐体の対向面の少なくとも一方に突起部を設け、前記第１筐体及び前記第２筐体の対向面の少なくとも一方に前記部品を配設したことを特徴とする。
【００１９】
この構成により、折り畳んだ状態で音出力手段から出力される音は、突起部により形成された隙間から外部に導出される為、折り畳んだ状態においても音出力手段から出力される音を明瞭に聞くことができる。
【００２０】
又、本発明の携帯端末装置は、前記第１筐体及び前記第２筐体の各々に前記部品を配設し、前記第１筐体内に配設する部品を拡声用のスピーカとし、前記第２筐体内に配設する部品を受話用のレシーバとしたことを特徴とする。
【００２１】
この構成により、着信して開いた状態で通話を行う場合は、レシーバを使用して受話することができる。又、ハンズフリーで通話を行う場合等には、通話相手の声がスピーカから使用者側に出力される為、ハンズフリー通話時に音が聞きにくくなるということが無くなる。
【００２２】
又、本発明の携帯端末装置は、前記拡声用のスピーカが、着信があったときに着信音を出力することを特徴とする。
【００２３】
この構成により、折り畳んだ状態で着信したときには、外部に明瞭に導かれる着信音により着信の報知を行うことができる。又、開いた状態では、開いた状態で露出する面側に着信音が出力される為、使用者は着信音を明瞭に聞くことができる。
【００２４】
又、本発明の携帯端末装置は、前記地磁気センサが配設される筐体の背面との接地面に対して平行に前記地磁気センサを配設したことを特徴とする。
【００２５】
この構成により、方位測定前における地磁気センサの調整を行う場合、地磁気センサが配設されている筐体を机等において接地することで、地磁気センサは接地面に対して平行となる。この為、地磁気センサが配設されている筐体を机等に載置するだけで、地磁気センサを簡単に接地面に対して平行にすることができ、地磁気センサの調整を正確に行うことができる。
【００２６】
又、本発明の携帯端末装置は、前記地磁気センサを配設した筐体を、非磁性体材料で形成したことを特徴とする。
【００２７】
この構成により、地磁気センサを配設した筐体を非磁性体材料で形成することで、外部からの磁力による地磁気センサへの影響を抑えることができる。
【００２８】
又、本発明の携帯端末装置は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号により位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報と地図とを対応付けて表示する表示手段と、前記方位情報に基づいて前記表示手段に表示させる地図の表示方向を変更制御する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２９】
この構成により、方位情報に基づいて地図の表示方向が変更制御される為、使用者は、どちらの方向を向いているのかを地図を見て瞬時に判断することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。尚、本実施形態では、開閉式携帯端末装置として、移動体通信システムに用いる携帯電話機にＧＰＳ受信部及び地磁気センサを設けて位置情報及び方位情報を得るようにした装置構成例を示す。
【００３１】
図１は、本発明の実施形態に係る携帯電話機の外観図であり、図１（ａ）は開いた状態、図１（ｂ）は閉じた状態を示す。図２は、本発明の実施形態に係る携帯電話機の横断面図である。図３（ａ）は、本発明の実施形態に係る携帯電話機を開いた状態の主要部の配置構成を示す断面説明図であり、（ｂ）は本発明の実施形態に係る携帯電話機の地磁気センサに入射される磁力線を示す図である。図４は、本発明の実施形態に係る携帯電話機を閉じた状態の主要部の配置構成を示す断面説明図である。図５は、本発明の実施形態に係る携帯電話機の内部構成を示すブロック図である。
【００３２】
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、携帯電話機１００は、筐体１０１が下筐体１０１ａ及び上筐体１０１ｂから構成され、下筐体１０１ａと上筐体１０１ｂとはヒンジ部１０２によって回動可能に接続されている。携帯電話機１００は、携帯時には、下筐体１０１ａと上筐体１０１ｂとが隣接して対向するように閉じられた状態（折り畳まれた状態、図１（ｂ）の状態）で用いられ、使用時には開いて用いられる。
【００３３】
図１〜図４に示したように、筐体１０１は、閉じられたときは下筐体１０１ａの突起１０１ｃが上筐体１０１ｂと当接して、下筐体１０１ａと上筐体１０１ｂとの間に微小な間隙（クリアランス）１０１ｄが形成されるようになっている。尚、突起１０１ｃは下筐体１０１ａに限らず、上筐体１０１ｂのみや下筐体１０１ａ及び上筐体１０１ｂの両方に設けても良い。
【００３４】
上筐体１０１ｂには、アンテナ１０３、バイブレータ部１０４、受話部（レシーバ）１０５、カメラ部１０６、ホール素子１０７、表示部１０８（表示部１０８ａ、表示部１０８ｂ）、ＧＰＳ衛星１０９からのＧＰＳ信号１１０を受信して自己の位置情報を得る為のＧＰＳアンテナ及びＧＰＳ受信回路を備えたＧＰＳ受信部１１１が設けられる。
【００３５】
下筐体１０１ａは、送受信部１１２、データ変換部１１３、音声処理部１１４、画像処理部１１５、情報記録部１１７、方位検出部（電子方位計）１２３、及び制御部１２７が搭載されるプリント基板１１８、操作部１１６、送話部（マイクロフォン）１１９、Ｉ／Ｏコネクタ１２０、スピーカ１２１、地磁気センサ１２２、ＵＩＭカード（加入者識別用情報カード）コネクタ１２４、情報記録カードコネクタ１２５、及び角柱状な永久磁石１３２を備える。又、下筐体１０１ａには、外部よりＩ／Ｏプラグ１２８、ＵＩＭカード１２９、情報記録カード１３０、及び電池１３１が装着されるようになっている。
【００３６】
図５に示したように、送受信部１１２はアンテナ１０３に接続されている。電子方位計１２３は地磁気センサ１２２に接続されている。制御部１２７は、バイブレータ部１０４、ホール素子１０７、表示部１０８、ＧＰＳ受信部１１１、送受信部１１２、データ変換部１１３、画像処理部１１５、操作部１１６、情報記録部１１７、送話部（マイクロフォン）１１９、Ｉ／Ｏコネクタ１２０、電子方位計１２３、ＵＩＭカードコネクタ１２４、情報記録カードコネクタ１２５に接続され、これらを制御する。又、制御部１２７は、着脱可能な電池１３１に接続され、この電池１３１から電力を供給される。
【００３７】
データ変換部１１３には音声処理部１１４、音声処理部１１４にはレシーバ１０５、マイクロフォン１１９、及びスピーカ１２１が接続される。画像処理部１１５にはカメラ部１０６と表示部１０８が接続されている。カメラ部１０６が捉えた被写体からの入射光は、光信号から電気信号に変換されて非音声情報（画像情報）を生成する。この画像情報は画像処理部１１５にて処理された後に表示部１０８に表示される。通信相手の画像情報を送信するときには、画像情報がアンテナ１０３から無線基地局に送信される。又、所定の操作により、情報記録部１１７や情報記録カード１３０に画像情報等を記録することができる。
【００３８】
送受信部１１２は、アンテナ１０３を使用して受信した通信データを処理してデータ変換部１１３に伝達する。データ変換部１１３は、受信した通信データを音声データに変換し、音声処理部１１４に伝達する。音声処理部１１４は、伝達された音声データを復号化して音声信号を生成し、生成した音声信号をレシーバ１０５やスピーカ１２１に伝達する。
【００３９】
レシーバ１０５やスピーカ１２１は、音声処理部１１４からの受信信号に応答して音声を出力する。又、スピーカ１２１は、着信があった際にそれを報知する為の着信音を情報記録部１１７に記録されている音楽情報を用いて出力する。音声処理部１１４は、マイクロフォン１１９が受けた音声を符号化し、音声データを生成してデータ変換部１１３に伝達する。データ変換部１１３は、受信した音声データを通信データに変換し、変換した通信データを送受信部１１２に伝達する。送受信部１１２は、通信データを処理し、アンテナ１０３を使用して通信データを無線信号として送信する。
【００４０】
バイブレータ部１０４は、起振して振動で着信を報知する。又、バイブレータ部１０４は、内部に磁石を有する本体部と偏心分銅とから構成される。操作部１１６は、文字、記号、数字、及び操作信号等を入力したり、カメラ部１０６を操作したりする為のものである。情報記録部１１７には、電話番号情報、音声情報、非音声情報、及び画像情報等が記録可能である。
【００４１】
表示部１０８は、液晶表示器により構成された表示部１０８ａ及び１０８ｂから構成され、文字、記号、数字、画像、及び地図等を表示する。表示部１０８ａは、上筐体１０１ｂを開いた場合に露呈する上筐体１０１ｂの面に設けられている。表示部１０８ｂは、表示部１０８ａが設けられる面とは反対側の面に設けられる。
【００４２】
プリント基板１１８には、送受信部１１２、データ変換部１１３、音声処理部１１４、画像処理部１１５、情報記録部１１７、方位検出部１２３、及び制御部１２７が形成され、Ｉ／Ｏコネクタ１２０、地磁気センサ１２２、ＵＩＭカードコネクタ１２５、情報記録カードコネクタ１２６が設けられる。
【００４３】
地磁気センサ１２２は、水平方向の２軸成分の磁界検出能力を備えたものを用い、下筐体１０１ａ内のヒンジ部１０２近傍に配設されている。尚、本実施形態の携帯電話機１００では、ＧＰＳ受信部１１１により得られた位置情報に基づいて、制御部１２７の制御により、開いた状態で表示部１０８ａに位置情報や時刻が地図とともに表示されるようになっている。又、制御部１２７の制御により、地磁気センサ１２２により得られた方位情報に連動して、携帯端末装置１００の位置を中心に地図が回転するようになっている。つまり、携帯端末装置１００の向きが変われば、それに応じて地図の向きも変わるように構成されている。
【００４４】
永久磁石１３２は下筐体１０１ａの突起１０１ｃの近傍に設けられている。ホール素子１０７は上筐体１０１ｂに設けられ、下筐体１０１ａと上筐体１０１ｂが閉じられたときに、永久磁石１３２と対向する位置に配設されている。
【００４５】
下筐体１０１ａ及び上筐体１０１ｂが閉じられたときには、永久磁石１３２がホール素子１０７に近接し、ホール素子１０７が永久磁石１３２を検出して検出信号を制御部１２７に伝達する。又、下筐体１０１ａ及び上筐体１０１ｂが開かれたときには、永久磁石１３２がホール素子１０７から離隔される為、ホール素子１０７は永久磁石１３２を検出できず、検出信号は生成されない。尚、制御部１２７は、ホール素子１０７からの検出信号の有無により、下筐体１０１ａ及び上筐体１０１ｂの開閉状態を認識する。
【００４６】
Ｉ／Ｏプラグ（無線信号系や音声又は画像信号系用の接点プラグ）１２８は、外部装置からデータを入出力したり電池を充電したりする為のプラグであり、筐体１０１外部よりＩ／Ｏコネクタ（インターフェース用コネクタ）１２０に装着される。
【００４７】
ＵＩＭカード１２９は、筐体１０１外部よりＵＩＭカードコネクタ１２４に装着される。電池１３１は、電池カバー部１３１ａと、電池カバー部１３１ａの内部に収容された２次電池部１３１ｂと、正極、負極の電極端子と充電専用にサーミスタ端子の合計３種類の電池側端子部（図示せず）とからなり、下筐体１０１ａの電池装着部１０１ｅに着脱可能である（電池パック方式）。電池を充電する場合、ＡＣアダプタ（図示せず）を介してＩ／Ｏプラグ１２８をＩ／Ｏコネクタ１２０に装着すると充電が開始される。
【００４８】
電池装着部１０１ｅは、電池１３１が装着される部分であり下筐体１０１ａに対して凹状に形成される。この電池装着部１０１ｅには電池の正極、負極、サーミスタ端子と当接する本体側端子部１３３が突出している。電池１３１が電池装着部１０１ｅに装着されると、電池側端子部と本体側端子部１３３とが当接し、電池１３１から電池側端子部と本体側端子部１３３とを介して制御部１２７に電源が供給される。
【００４９】
情報記録カード１３０にはダウンロードした音楽データや画像データが記録できたり、カメラ部１０６で撮影した画像情報、電子メール、ＴＶ電話時に受信した情報等が記録できたりようになっている。又、これらの情報を携帯電話機１００で再生、編集をすることができる。
【００５０】
情報記録カードコネクタ１２５の開口部１２６は、開閉蓋１３４に覆われるようになっており、開閉蓋１３４は下筐体１０１ａに対して開閉可能になっており、この開閉蓋１３４を開いて情報記録カードコネクタ１２５に情報記録カード１３０が着脱できるようになっている。
【００５１】
ＵＩＭカードコネクタ１２５には、電話番号、ユーザーＩＤ、及び通話料金等の情報が記録されたＵＩＭカード１２９が、電池１３１が外された状態でのみ着脱可能になっている。略箱状のＩ／Ｏコネクタ１２０は、ＵＩＭカードコネクタ１２４と重畳するように配置され、プリント基板１１８の端面近傍に表面実装される。
【００５２】
下筐体１０１ａのヒンジ部１０２近傍にはマイクロフォン１１９と地磁気センサ１２２が所定の間隔を設けて配置される。マイクロフォン１１９は、使用者がレシーバ１０５に耳を当てて受話するときに、できるだけ口元に近くして音声を受けやすい位置に配置している。
【００５３】
下筐体１０１ａの先端側（ヒンジ部１０２とは反対側の端部側）には、筐体１０１を開いたときに露呈する面に音声を出力するスピーカ１２１が配設されている。尚、地磁気センサ１２２とスピーカ１２１の磁石１２１ａとは遠くに離れて（下筐体１０１ａの長手方向の両端）配設され、両者は略同一平面上に配設されている。又、スピーカ１２１とヒンジ部１０２との間には操作部１１６が設けられている。
【００５４】
上筐体１０１ｂの先端側（ヒンジ部１０２とは反対側の端部側）には、ＧＰＳ受信部１１１（位置情報取得手段）が設けられている。又、ＧＰＳ受信部１１１に隣接し、表示部１０８ａが設けられた面（筐体１０１を開いたときに露呈する面に）側に音声を出力するレシーバ１０５が設けられている。表示部１０８ａの前方を撮影するカメラ部１０６は表示部１０８ａの下側（ヒンジ部１０２側）に配置されている。尚、レシーバ１０５の磁石１０５ａは地磁気センサ１２２に対して十分離れた位置に配置されている。
【００５５】
レシーバ１０５は、振動板、振動板に固定されたコイル、コイルの内側に配設された磁石、及び磁石を保持するヨーク等、多数の部品から構成される。又、スピーカ１２１もレシーバ１０５と同様な構成である。スピーカ１２１は大音量、高音質な音声を出力することによりハンズフリー通話を可能にする為に、レシーバ１０５よりも大きな振動板や大きな磁石が用いられている。
【００５６】
図３（ａ）及び（ｂ）に、スピーカ１２１の磁石１２１ａから放射される磁気ノイズを磁力線１３５で表した。この磁力線１３５からも分かるように、スピーカ１２１は地磁気センサ１２２に対して十分離れた位置に配置されている為、磁力線１３５は地磁気センサ１２２に極小な磁気しか作用しないようになっている。しかも、この磁力線１３５は地磁気センサ１２２に対してほぼ垂直に入射する。したがって、この場合、地磁気センサ１２２に対するスピーカ１２１からの磁力線１３５の接線ベクトル１３６は水平方向成分が無く垂直方向成分１３６ａのみとなり、接線ベクトル１３６と垂直方向成分１３６ａとは等しくなる。このように、地磁気センサ１２２に対して有害な影響を及ぼすスピーカ１２１から発生される磁気ノイズは垂直方向成分のみに発生するように構成されている。
【００５７】
図３（ａ）及び図４には、レシーバ１０５の磁石１０５ａから放射される磁気ノイズを磁力線１３７で表した。筐体１０１が開いた状態（図３（ａ）の状態）では、磁力線１３７は地磁気センサ１２２に対して所定の角度を持って入射する。しかしながら、レシーバ１０５と地磁気センサ１２２との間の距離Ｌ２はスピーカ１２１と地磁気センサ１２２との間の距離Ｌ１より大きい。又、後述するように、レシーバ１０５の磁石１０５ａの残留磁束密度は、スピーカ１２１の磁石１２１ａの残留磁束密度よりも小さい。この為、地磁気センサ１２２に対して有害な影響を及ぼすレシーバ１０５から発生される磁気ノイズは、スピーカ１２１から発生される磁気ノイズに比べて小さくなっている。
【００５８】
一方、筐体１０１を閉じた状態（図４の状態）では、レシーバ１０５と地磁気センサ１２２とが略平行になるように配置されている為、磁力線１３７は地磁気センサ１２２に対してほぼ垂直に入射する。この為、地磁気センサ１２２に対するレシーバ１０５から発生される磁力線１３７の接線ベクトル（図示せず）は水平方向成分が無く垂直方向成分のみとなり、地磁気センサ１２２に対して有害な影響を及ぼす磁気ノイズは発生しない。
【００５９】
レシーバ１０５やスピーカ１２１は内部に円盤状の永久磁石１０５ａ、１２１ａを有する。他にも、携帯電話機１００には、筐体１０１の開閉検出用の為に用いられる角柱状の永久磁石１３２や偏心分銅とともにバイブレータ部１０４を形成するモータ部に設けられる中空円柱状の永久磁石等、多くの磁石が用いられている。これらの永久磁石は、フェライト磁石やプラスチック磁石等から形成されているが、永久磁石から距離ｌだけ離れたところの磁界の強さ（地磁気センサ１２２に及ぼす磁気ノイズ）Ｈは距離ｌの２乗に反比例する為、これらの永久磁石は地磁気センサ１２２に対して離遠させた方が好ましいのは明らかである。
【００６０】
そこで本実施形態では、永久磁石の残留磁束密度は、地磁気センサ１２２に最も遠くなるスピーカ１２１が一番大きく、次いで、レシーバ１０５、バイブレータ部１０４、永久磁石１３２の順に小さくなるようにしている。即ち、バイブレータ部１０４や永久磁石１３２よりも地磁気センサ１２２に対して大きな影響を与える磁気ノイズ（地磁気センサの感度に対して大きな磁気ノイズ）を発生するレシーバ１０５やスピーカ１２１は、地磁気センサ１２２に対してバイブレータ部１０４や永久磁石１３２よりも遠方に配置している。その結果、レシーバ１０５やスピーカ１２１が地磁気センサ１２２に与える磁気ノイズを限りなく小さくすることが可能となっている。
【００６１】
又、レシーバ１０５よりも地磁気センサ１２２により近い位置にあるスピーカ１２１から発生される磁気ノイズに関しては、地磁気センサ１２２において水平方向の磁気ノイズの影響を受けることが無いように構成した為、地磁気センサ１２２は、地磁気の水平方向の２軸成分を正確に検出することが可能となる。
【００６２】
一般に、永久磁石は、その形状や残留磁束密度より距離ｌにおける磁界の強さＨを求めることができる。本実施形態では、磁界の強さＨの算出結果から、永久磁石１３２とバイブレータ部１０４には、地磁気センサ１２２に近接させても磁気ノイズの影響が無い程度の残留磁束密度を有する磁石を選択している。又、レシーバ１０５は地磁気センサ１２２に影響が無い程度の距離を有するように離間させてある。
【００６３】
下筐体１０１ａは、携帯時等に外部の磁力によって帯磁しないように、非磁性体材料であるＡＢＳ樹脂等の樹脂成形材料により形成され、地磁気センサ１２２等への磁気の影響を少なくしている。さらに、各種操作ボタンを備えた操作部１１６が設けられた下筐体１０１ａに地磁気センサ１２２を設けることにより、使用者が下筐体１０１ａを把持して操作する際に地磁気センサ１２２の方向が安定するようになっている。
【００６４】
又、携帯電話機１００を机の上等に置いたとき下筐体１０１ａが水平に載置されるように、下筐体１０１ａの電池１３１側の面の形状が平ら（水平）に形成されており、この面に対して地磁気センサ１２２が略平行に設けられている。
【００６５】
携帯電話機１００で方位測定を行う際には、実際の測定に先立って地磁気センサ１２２による方位検出機能（電子方位計）１２３の調整を行う必要がある。このとき、例えば地磁気センサ１２２を水平にした状態で筐体を２回転させることで地磁気センサ１２２の出力の校正を行う。本実施形態では、前述した下筐体１０１ａの電池面側の構造によって調整時に容易に地磁気センサ１２２を水平状態にすることができるので、電子方位計１２３の調整を正しく簡単に実行可能にしている。
【００６６】
尚、下筐体１０１ａの電池１３１側の面の形状は必ずしも平らでなくても良く、机等に載置したときに筐体１０１が安定する形状であればどのような形状でも構わない。例えば、２つ以上の支持部を下筐体１０１ａが有する構成とし、この支持部により下筐体１０１ａを机に安定して載置するようにしても、下筐体１０１ａの支持部との接地面と地磁気センサ１２２とが平行となるように配置すれば、下筐体１０１ａの形状に関わらず上記と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
又、本実施形態では、地磁気センサ１２２を下筐体１０１ａのヒンジ部１０２近傍に配設しているが、地磁気センサ１２２を上筐体１０１ｂのヒンジ部１０２近傍に配設しても良い。この場合は、上記と同様に、上筐体１０１ｂを机に載置したときの接地面に対して地磁気センサ１２２を平行に配設することで上記と同様の効果が得られ右。
【００６８】
又、筐体１０１の曲げ強度を向上させたり、使用者が誤って落下させても破壊されないようにしたりする為に、アルミニウム合金やマグネシウム合金等の非磁性体材料をダイキャスト工法によって筐体１０１を製作して高剛性を実現してもよい。
【００６９】
次に、携帯電話機１００の動作について説明する。図６は、本発明の実施形態に係る携帯電話機の機能を説明する為の図である。同図に示したように、携帯電話機１００に電源が投入された状態では、音声通信モードが開始され、操作部１１６を操作することでモード切替が実行され、非音声通信モード、カメラモード、測位モード、音楽・ビデオモード下で各機能操作を行えるようになっている。
【００７０】
音声通信モードでは、音声及び非音声の受信待受動作を開始し、音声の着信動作や発信動作を行うことで通信相手と会話をすることができる。受信待受状態において、筐体１０１が閉じた状態では表示部１０８ｂに、開いた状態では表示部１０８ａに時刻等が表示され、着信した場合はその時刻が消えて、相手の発信番号が表示される。発信番号が名前とともに電話帳に登録されていれば、名前が表示される。又、操作部１１６を操作することで、受話を開始する。
【００７１】
非音声通信モードでは、受信待受状態を維持しながら操作部１１６により入力した文字情報を表示部１０８ａに表示させ、かつ、送信機能を用いて相手に文字情報や情報記録部１１７又は情報記録カード１３０に保存された音声、非音声（画像）情報を送信することができる。文字情報又は画像情報を受信したときには、筐体１０１が開いた状態であれば表示部１０８ａに、筐体１０１が閉じた状態であれば表示部１０８ｂに、受信したことを報知するメッセージが表示される。又、所定の操作によって文字情報又は画像情報を表示部１０８ａ又は１０８ｂに表示する。尚、音声又は非音声通信を行うときに送信相手を確定する為には、電話帳機能を用いて相手名を表示部１０８ａに表示させ、選択することで確定する。
【００７２】
各モード下において、携帯電話機１００に電源が投入された状態で着信した場合、着信を報知する為に、スピーカ１２１からは着信音が出力される。このとき閉じた状態であれば、スピーカ１２１から出力される着信音はクリアランス１０１ｄを介して筐体外に導かれるので、使用者には明瞭にその着信音が聞こえるようになっている。一方、開いた状態ではスピーカ１２１の前方が開放されているので、使用者にとって着信音が聞き取りづらくなることは無い。また、携帯電話機１００がマナーモードに設定されてあれば、着信音は出力されずバイブレータ部１０４が動作し、所定時間筐体１０１を振動させる。
【００７３】
カメラモードでは、カメラ部１０６のレンズにより撮像素子（光電変換素子）に投影された画像情報が表示部１０８ａに表示される。又、画像情報を情報記録部１１７や情報記録カードコネクタ１２５に装着された情報記録カード１３０に格納することも可能である。
【００７４】
音楽・ビデオモードに切替えたときには、情報記録カード１３０に保存されているデータにおいて、音声データはスピーカ１２１から出力させたり、映像データは表示部１０８ａに表示させたりすることができる。このとき動画像や映像等は表示部１０８ａに表示され、スピーカ１２１からは動画像や映像に関連する音楽や音声等が出力される。スピーカ１２１から出力される音楽や音声は、使用者が表示部１０８ａを見ている状態において、使用者側に出力される為、使用者は音楽や音声を明瞭に聞くことができる。
【００７５】
又、本実施形態の携帯電話機１００では、音声通信モードにおいてＴＶ電話を行うこともできる。ＴＶ電話時には、表示部１０８ａに通信相手から送信されてきた画像（顔画像等）が表示されると共に、通信相手の声は、使用者が表示部１０８ａを見ている状態において使用者側に出力される。この為、携帯電話機１００をＴＶ電話として使用しているときに、通信相手の声が周囲の人に聞こえてしまうという従来の問題を解決することができる。
【００７６】
又、ＴＶ電話時には、表示部１０８ａ近傍のカメラ部１０６は使用者を撮影し、撮影した顔画像は、送話部に入力された使用者の音声とともに通信相手に送信される。尚、ＴＶ電話時には、下筐体１０１ａの電池面側を机に向けて、安定して載置することができる為、携帯電話機１００を手に持って使用する場合に比べ、手ぶれを回避することができるようになっている。
【００７７】
測位モードでは、地磁気センサ１２２を機能させて方位測定を行ったり、ＧＰＳ受信部１１１による位置検出を行ったりする。受信待受状態で操作部１１６を操作すると、測位モードに移行して表示部１０８ａの画面が測位メニューに切り替わる。測位メニューでは方位磁石（コンパス）の絵等の測位機能を表す機能表示が設けられている。測位メニューの中には、携帯電話機１００自身の向いている方向の測定機能、現在位置の測定機能、現在位置から通信相手や所定地点までの距離や位置関係の測定機能等があり、各メニューを選択及び実行すると、これらの測定結果が表示部１０８ａに表示される。尚、携帯電話機１００自身の向きが変われば、現在位置を中心に地図は回転する。
【００７８】
以上のように、本実施形態によれば、多くの部品が密集し近接して配設された小型の携帯電話機１００において、地磁気センサ１２２とスピーカ１２１及びレシーバ１０５とを十分に離して配置した為、スピーカ１２１及びレシーバ１０５から発生される磁気ノイズが地磁気センサ１２２に及ぼす影響を無くすことができる。したがって、高精度な地磁気検出を行うことができ、正確な方位情報を得ることが可能となる。
【００７９】
尚、本実施形態では、地磁気センサ１２２を下筐体１０１ａに設けたが、地磁気センサ１２２を上筐体１０１ｂ内のヒンジ部１０２近傍に配設する構成としても良い。この構成でも、地磁気センサ１２２とスピーカ１２１及びレシーバ１０５とが十分に離れた位置となる為、スピーカ１２１及びレシーバ１０５から発生される磁気ノイズが地磁気センサ１２２に及ぼす影響を無くすことができる。したがって、高精度な地磁気検出を行うことができ、正確な方位情報を得ることが可能となる。
【００８０】
又、本実施形態によれば、地磁気センサ１２２とスピーカ１２１とを平行に配設した為、スピーカ１２１から発生される磁力線の接線ベクトルは、地磁気センサ１２２に対して垂直方向成分しか発生せず、地磁気センサ１２２に有害な影響を及ぼすことが無くなる。又、携帯電話機１００を閉じた状態でレシーバ１０５と地磁気センサ１２２とが平行となるように構成した為、レシーバ１０５が地磁気センサ１２２に与える影響も同様に無くすことができる。
【００８１】
又、本実施形態によれば、地磁気センサ１２２を樹脂成形部材等の非磁性体材料の筐体１０１ａ内に配設することにより、携帯時等に外部の磁力により筐体が帯磁することを防止できる。これにより、地磁気センサ１２２に対する外部からの磁気の影響を無くすことが可能となり、高精度な地磁気検出を行うことができる。尚、上述したように、地磁気センサ１２２を上筐体１０１ｂに設けた場合は、上筐体１０１ｂを非磁性体材料とすれば良い。
【００８２】
又、本実施形態によれば、地磁気センサ１２２を配設した筐体１０１ａの面（操作部１１６の配置面と反対面）を、机等に載置したときに水平になるように形成し、この面と地磁気センサ１２２とが略平行となるように構成することで、筐体を水平にするだけで容易に地磁気センサ１２２を水平状態にすることができる。この為、地磁気センサ１２２の調整や方位測定をより正確に実行可能となる。又、この面は、筐体１０１を開いた状態で、ＴＶ電話時や文字入力時等、実使用時にも安定して載置することができるようになっており、操作性を向上させている。
【００８３】
又、本実施形態によれば、操作部１１６が配設された面から前方（閉じたときに上筐体１０１ｂと対向する方向）に音声や着信音が出力されるようにスピーカ１２１を設け、筐体１０１が閉じられているときにはクリアランス１０１ｄを介して筐体外に音声や着信音が導かれるように構成した。この為、閉じた状態においても着信音や音声等を明瞭に聞くことができる。
【００８４】
尚、本実施形態のようにクリアランス１０１ｄを介して着信音や音声等を筐体外に導く構成とせず、例えば、筐体１０１が閉じられたときに上筐体１０１ｂと対向しない下筐体１０１ａの領域にスピーカ１２１を配設することでも、上記と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
又、本実施形態では、測位モード下において、筐体１０１を開いた状態から閉じた状態にした場合、表示部１０８ａの表示は非表示にするとともに表示部１０８ｂにも地図等をすることも可能である。本実施形態では、筐体１０１を閉じることにより、地磁気センサ１２２に対してスピーカ１２１よりレシーバ１０５の方が近接するが、レシーバ１０５の磁気ノイズは地磁気センサ１２２に対して影響が無いほど小さい。この為、閉じた状態においても精度良く方位情報を得ることができ、閉じた状態で露呈される表示部１０８ｂに地図等を表示することで、使用者は正確な方位を認識することができる。
【００８６】
【発明の効果】
本発明によれば、高精度な地磁気検出を可能とし、正確な方位情報を得ることができる携帯端末装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態に係る携帯電話機の開いた状態を示す外観図、（ｂ）は本発明の実施形態に係る携帯電話機の閉じた状態を示す外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る携帯電話機の横断面図である。
【図３】（ａ）本発明の実施形態に係る携帯電話機を開いた状態における主要部の配置構成を示す断面説明図、（ｂ）は地磁気センサに入射される磁力線を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る携帯電話機を閉じた状態における主要部の配置構成を示す断面説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る携帯電話機の内部構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る携帯電話機の各機能を説明する為の図である。
【図７】（ａ）は従来の開閉式携帯端末装置の構成を示す断面図、（ｂ）は地磁気センサに入射される磁力線を示す図である。
【符号の説明】
１０１、２０１　筐体
１０１ａ、２０１ａ　下筐体
１０１ｂ、２０１ｂ　上筐体
１０１ｃ　突起
１０１ｄ　クリアランス
１０１ｅ　電池装着部
１０２、２０２　ヒンジ部
１０３、２０６　アンテナ
１０４　バイブレータ部
１０５　レシーバ
１０５ａ　レシーバの磁石
１０６　カメラ部
１０７　ホール素子
１０８、１０８ａ、１０８ｂ、２０９　表示部
１０９、２０３　ＧＰＳ衛星
１１０、２０４　ＧＰＳ信号
１１１、２０５　ＧＰＳ受信部
１１２　送受信部
１１３　データ変換部
１１４　音声処理部
１１５　画像処理部
１１６　操作部
１１７　情報記録部
１１８、２０７　プリント基板
１１９　マイクロフォン
１２０　Ｉ／Ｏコネクタ
１２１、２１０　スピーカ
１２１ａ　スピーカの磁石
１２２、２０８　地磁気センサ
１２３　方位検出部（電子方位計）
１２４　ＵＩＭカードコネクタ
１２５　情報記録カードコネクタ
１２６　開口部
１２７　制御部
１２８　Ｉ／Ｏプラグ
１２９　ＵＩＭカード
１３０　情報記録カード
１３１　電池
１３１ａ　電池カバー部
１３１ｂ　２次電池部
１３２　永久磁石
１３３　本体側端子部
１３４　開閉蓋
１３５　磁力線
１３６　磁力線１３５の接線ベクトル
１３６ａ　接線ベクトル１３６の垂直方向成分
１３７　磁力線
２１０ａ　スピーカ２１０の磁石
２１１　スピーカ２１０からの磁力線
２１２　磁力線２１１の接線ベクトル
２１２ａ　接線ベクトル２１２の垂直方向成分
２１２ｂ　接線ベクトル２１２の水平方向成分
【図１】
2004064302.tif 000003
【図２】
2004064302.tif 000004
【図３】
2004064302.tif 000005
【図４】
2004064302.tif 000006
【図５】
2004064302.tif 000007
【図６】
2004064302.tif 000008
【図７】
2004064302.tif 000009