(57)【要約】【課題】被加工物の所望の部位のみを塑性変形させることが可能なかしめ装置を提供すること【解決手段】かしめ部３は、本体部３１に回転自在に設けられた複数のローラ３２を備え、かしめ部３が被加工物である軸受け部材８１を塑性変形させるときには、本体部３１が駆動モータ５により回転駆動され、これに伴ない、ローラ３２が外周面で軸受け部材８１を押圧しながら転がるように回転する。したがって、軸受け部材８１の所望の部位のみを徐々に塑性変形させることができる。【選択図】　　　　図１
2004025250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かしめ部（３）が被加工物（８１）を押圧し塑性変形させるかしめ装置であって、
前記かしめ部（３）は、本体部（３１）と、前記本体部（３１）に対し回転自在に設けられた複数のローラ部材（３２）とを備え、
前記かしめ部（３）が前記被加工物（８１）を塑性変形させるときには、前記本体部（３１）が回転駆動され、この回転駆動に伴ない、前記複数のローラ部材（３２）が外周面（３２ａ）で前記被加工物（８１）を押圧しながら前記被加工物（８１）表面上を転がるように回転されることを特徴とするかしめ装置。
【請求項２】
前記複数のローラ部材（３２）は、前記本体部（３１）の回転軸に対し均等配置されていることを特徴とする請求項１に記載のかしめ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、かしめ部が被加工物を押圧し塑性変形させるかしめ装置に関するものであり、特にベアリングを装着する軸受け部材のベアリング抜け止めかしめ等を行なうのに好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、かしめ部が被加工物を押圧し塑性変形させるかしめ装置がある。例えば、被加工物である軸受け部材の凹部にベアリングを装着し、このベアリングが軸受け部材から脱落しないように軸受け部材を塑性変形させるかしめ装置が知られている。このようなかしめ装置の一例を図３に示す。
【０００３】
図３に示すかしめ装置は、ベース１０２に対し図中上下方向に移動可能に支持されたメインシャフト１０１と、メインシャフト１０１の下端に設けられたかしめ部１０３とを備えている。かしめ部１０３の下部は下方に突出しており、保持部１０８に保持された軸受け部材８１を塑性変形させるためのパンチ部１０３ａを形成している。
【０００４】
１０５は、油圧シリンダ等を備えた加圧部であり、加圧部１０５が駆動すると、駆動力がシャフト１０５ａ等を介してかしめ部１０３に伝達されるようになっている。
【０００５】
そして、保持部１０８に保持された軸受け部材８１をかしめ加工するときには、加圧部１０５の駆動力によりかしめ部１０３を下方に移動し、パンチ部１０３ａを軸受け部材８１のかしめ箇所に衝突させて、ベアリングが装着された軸受け部材８１を塑性変形させるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、かしめ部１０３のパンチ部１０３ａが被加工物である軸受け部材８１に衝突したときに、軸受け部材８１の所望のかしめ箇所以外が変形する場合がある。
【０００７】
例えば、図４に示すように、軸受け部材８１の凹部８１ａにベアリング８２を装着し、凹部８１ａの上端をパンチ部１０３ａの衝突により塑性変形させるときには、パンチ部１０３ａの衝突によって、軸受け部材８１の凹部８１ａの形状が変形したり、ベアリング８２が変形してしまう場合がある。このような場合には、軸受けとしての機能が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みてなされたもので、被加工物の所望の部位のみを塑性変形させることが可能なかしめ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
かしめ部（３）が被加工物（８１）を押圧し塑性変形させるかしめ装置であって、
かしめ部（３）は、本体部（３１）と、本体部（３１）に対し回転自在に設けられた複数のローラ部材（３２）とを備え、
かしめ部（３）が被加工物（８１）を塑性変形させるときには、本体部（３１）が回転駆動され、この回転駆動に伴ない、複数のローラ部材（３２）が外周面（３２ａ）で被加工物（８１）を押圧しながら被加工物（８１）表面上を転がるように回転されることを特徴としている。
【００１０】
これによると、かしめ部（３）の複数のローラ部材（３２）によって、被加工物（８１）の所望の部位を徐々に塑性変形させることが可能である。したがって、被加工物（８１）の所望の部位以外が変形することを防止し易く、被加工物（８１）の所望の部位のみを塑性変形させることが可能である。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、複数のローラ部材（３２）は、本体部（３１）の回転軸に対し均等配置されていることを特徴としている。
【００１２】
これによると、複数のローラ部材（３２）による押圧力を均等にし易い。したがって、被加工物（８１）の所望の部位を安定して徐々に塑性変形させることが可能である。このようにして、被加工物（８１）の所望の部位のみを確実に塑性変形させることが可能である。
【００１３】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明を適用したかしめ装置の概略構成図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態のかしめ装置は、ベース２に支持されたメインシャフト１を備えている。メインシャフト１は、ベース２に対し回転可能に設けられ、ベース２内の部分に形成された図示しないボールねじ機構によって、回転したときには下端部が図中上下方向に移動するようになっている。
【００１７】
メインシャフト１の下端には本体部３１、ローラ部材であるローラ３２および支持シャフト３３からなるかしめ部３が設けられている。かしめ部３の本体部３１はメインシャフト１に接続されており、メインシャフト１の下端部の上下動に連動するようになっている。
【００１８】
本体部３１の下面側には複数（本例では２つ）のローラ３２が配設されている。ローラ３２は、金属製のリング状（偏平円柱状）の部材であり、内部を貫通した支持シャフト３３によって、本体部３１に対し回転自在に設けられている。２つのローラ３２は、メインシャフト１の回転軸、すなわち本体部３１の回転軸（回転中心）を挟んで反対側に均等配置されている。また、支持シャフト３３は、本体部３１の回転軸に対して直交するように配置されている。
【００１９】
４は、加圧源としてのサーボモータである。サーボモータ４の回転軸の上端にはギア４１が配設されおり、ギア４１はメインシャフト１に設けられたギア４２と噛み合っている。そして、サーボモータ４が駆動したときには、駆動力が伝達されてメインシャフト１が回転され、前述した図示しないボールねじ機構によって、メインシャフト１の下端部が図中上下方向に移動するようになっている。
【００２０】
５は、かしめ部３の回転駆動源としての駆動モータである。駆動モータ５の回転軸には減速装置５１が接続しており、減速装置５１の出力軸にはギア５２が配設されている。ギア５２はかしめ部３の本体部３１に固定されたギア５３と噛み合っており、駆動モータ５が駆動すると、本体部３１が水平面内で回転するようになっている。
【００２１】
８は、かしめ部３の下方に設けられた保持部であり、保持部８には上面側に凹部が形成され、凹部内に本実施形態の被加工物である軸受け部材８１が保持できるようになっている。
【００２２】
次に、上述の構成のかしめ装置により、被加工物である軸受け部材８１を塑性変形させる動作について説明する。
【００２３】
図１に示すように、軸受け部材８１をかしめ加工するときには、まず、後述する凹部８１ａにベアリング８２を装着した軸受け部材８１が保持部８にセットされ、次に、サーボモータ４と駆動モータ５が駆動される。
【００２４】
サーボモータ４が駆動すると、その駆動力はギア４１、４２を介して伝達されてメインシャフト１が回転される。これにより、前述した図示しないボールねじ機構の作用によって、メインシャフト１の下端部が下方（保持部８方向）に移動する。これに伴ない、かしめ部３の本体部３１も下方に移動する。一方、駆動モータ５が駆動すると、その駆動力は減速装置５１、ギア５２、５３を介して伝達され、本体部３１が水平面内（軸受け部材８１の上面と平行な面内）で回転する。
【００２５】
すなわち、サーボモータ４と駆動モータ５が駆動することで、かしめ部３の本体部３１は水平面内で回転しながら下方に移動する。本体部３１が回転しながら下降すると、本体部３１の下面側に設けられたローラ３２が軸受け部材８１に当接し、図２に示すように、軸受け部材８１のベアリング８２が装着された凹部８１ａの上端部を押圧する。図２は、ローラ３２による軸受け部材８１押圧部位の概略断面図である。なお本例では、押圧時には、本体部３１を毎分１６０〜２００回転の速度で回転させ、毎秒０．１ｍｍの速度で下降させている。
【００２６】
このとき、本体部３１は水平面内で回転しているので、ローラ３２は、軸受け部材８１の表面（上面）上を転がるように回転しながら、外周面３２ａで軸受け部材８１を押圧する。ローラ３２の外周面３２ａと軸受け部材８１との接触面積は小さいので、ローラ３２による押圧部は局所的に塑性変形し、この押圧部が本体部３１の回転に伴なって移動する。また、ローラ３２は回転しながら押圧するので、水平面方向の不要な摩擦を発生し難い。
【００２７】
これにより、軸受け部材８１の凹部８１ａの上端部近傍が全周に渡って徐々に内側に向かって塑性変形し、ベアリング８２の脱落防止のためのかしめ形状が形成される。本例では、１８００〜３０００Ｎの荷重で押圧することで、軸受け部材８１の凹部８１ａの上端部近傍を全周に渡って０．１５〜０．３ｍｍ塑性変形させている。
【００２８】
上述の構成および作動によれば、かしめ部３の本体部３１の回転軸に対し均等配置された２つのローラ３２によって、軸受け部材８１の凹部８１ａ上端近傍（本実施形態の所望の部位）を安定して徐々に塑性変形させることが可能である。したがって、軸受け部材８１の他の部位やベアリング８２が変形することを防止し易く、軸受け部材８１の所望の部位のみを塑性変形させることが可能である。
【００２９】
（他の実施形態）
上記一実施形態では、かしめ部３はローラ３２を２つ備えていたが、３つ以上であってもよい。なお、３つ以上のローラを設ける場合も、ローラは本体部３１の回転軸に対し均等配置すると押圧力を均等にし易く好ましい。
【００３０】
また、上記一実施形態では、被加工物は軸受け部材８１であったが、他の被かしめ部材であっても本発明が適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるかしめ装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるかしめ部位の概略断面図である。
【図３】従来のかしめ装置の概略構成図である。
【図４】従来のかしめ部位の概略断面図である。
【符号の説明】
１　メインシャフト
３　かしめ部
４　サーボモータ
５　駆動モータ
８　保持部
３１　本体部
３２　ローラ（ローラ部材）
３２ａ　外周面
３３　支持シャフト
８１　軸受け部材（被加工物）
８１ａ　凹部
８２　ベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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