(57)【要約】【課題】両手が塞がった状態でもドアを開けることのできる車両用の自動ドアオープナーシステムを提供する。【解決手段】所定時間の間隔毎にＩＤコード信号を乗せた電波を発信するスマートエントリーキー２０と、前記電波を受信する受信部４と、車両のスライドドアを開ける制御装置１７とを備え、制御装置１７は、受信部４が前記電波を受信し且つ車両のサイドシルに衝撃が加えられたとき、スライドドアを開けるようにした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定時間の間隔毎にＩＤコード信号を乗せた電波を発信するエントリーキーと、前記電波を受信する受信部と、車両のドアを開ける制御手段とを備えた車両用の自動ドアオープナーシステムであって、
前記制御手段は、前記受信部が前記電波を受信し且つ車両の所定部位に衝撃が加えられたとき、ドアを開けることを特徴とする車両用の自動ドアオープナーシステム。
【請求項２】
前記所定部位に衝撃が加えられたことをＧセンサで検知することを特徴とする請求項１に記載の車両用の自動ドアオープナーシステム。
【請求項３】
前記所定部位に衝撃が加えられたことをエアバッグシステムの衝突検知用の複数のＧセンサで検知することを特徴とする請求項１に記載の車両用の自動ドアオープナーシステム。
【請求項４】
所定時間の間隔毎にＩＤコード信号を乗せた電波を発信するエントリーキーと、前記電波を受信する受信部と、車両のドアを開ける制御手段と、車両の衝突を検知してエアバッグを膨張させるエアバッグシステムとを備えた車両用の自動ドアオープナーシステムであって、
前記制御手段は、前記受信部が前記電波を受信したときエアバッグシステムの作動回路をオフにして衝突検知用のＧセンサの感度を上げ、このＧセンサが所定部位に衝撃が加えられたことを検知したとき、ドアロックを解除してドアを開けることを特徴とする車両用の自動ドアオープナーシステム。
【請求項５】
前記エアバッグシステムは衝突検知用の複数のＧセンサを有し、所定部位に衝撃が加えられたことをそれら複数のＧセンサによって検知することを特徴とする請求項４に記載の車両用の自動ドアオープナーシステム。
【請求項６】
前記ドアが開成された後閉じられたとき、前記Ｇセンサの感度を下げるとともに作動回路をオンにすることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の車両用の自動ドアオープナーシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばスライドドアを自動開成する車両用の自動ドアオープナーシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、遠隔操作によってドアのアンロックが行えるキーレスエントリー装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかるキーレスエントリー装置は、キーに設けた操作スイッチを操作することによりドアをアンロックするようになっている。このアンロックにより、ドアに設けたキーシリンダにキーを差し込む操作が不要となるので、車両に乗る際に非常に便利なものとなる。しかし、ドアを手で開けなければならないという問題があった。
【０００４】
そこで、アンロックした後にスライドドアを自動的に開成するキーレスエントリー装置が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１３１５６９号公報（第３頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなキーレスエントリー装置にあっては、両手が塞がった状態では、キーの操作スイッチを操作することができず、スライドドアを開けることができなかった。
【０００７】
この発明の目的は、両手が塞がった状態でもドアを開けることのできる車両用の自動ドアオープナーシステムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、所定時間の間隔毎にＩＤコード信号を乗せた電波を発信するエントリーキーと、前記電波を受信する受信部と、車両のドアを開ける制御手段とを備えた車両用の自動ドアオープナーシステムであって、
前記制御手段は、前記受信部が前記電波を受信し且つ車両の所定部位に衝撃が加えられたとき、ドアを開けることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、前記所定部位に衝撃が加えられたことをＧセンサで検知することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、前記所定部位に衝撃が加えられたことをエアバッグシステムの衝突検知用の複数のＧセンサで検知することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、所定時間の間隔毎にＩＤコード信号を乗せた電波を発信するエントリーキーと、前記電波を受信する受信部と、車両のドアを開ける制御手段と、車両の衝突を検知してエアバッグを膨張させるエアバッグシステムとを備えた車両用の自動ドアオープナーシステムであって、
前記制御手段は、前記受信部が前記電波を受信したときエアバッグシステムの作動回路をオフにして衝突検知用のＧセンサの感度を上げ、このＧセンサが所定部位に衝撃が加えられたことを検知したとき、ドアロックを解除してドアを開けることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、前記エアバッグシステムは衝突検知用の複数のＧセンサを有し、所定部位に衝撃が加えられたことをそれら複数のＧセンサによって検知することを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、前記ドアが開成された後閉じられたとき、前記Ｇセンサの感度を下げるとともに作動回路をオンにすることを特徴とする。
【００１４】
【作  用】
請求項１および請求項２の発明によれば、車両の所定部位に足などで衝撃を加えることによりドアを開けることができる。このため、両手が塞がっていてもドアを開けることができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、専用のセンサが不要となり、コストの低減を図ることができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、車両の所定部位に足などで衝撃を加えることによりドアを開けることができる。このため、両手が塞がっていてもドアを開けることができる。また、専用のセンサが不要となり、コストの低減を図ることができ、さらに、誤ってエアバッグシステムが作動してしまうことを防止することができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、所定部位に衝撃が加えられたことを確実に検知することができる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、ドアを閉めた後はエアバッグシステムを正常に動作させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る車両用の自動ドアオープナーシステムの実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１および図２に示す車両１は、ドアである電動スライドドア２を有している。この車両１のルーフ３の前部にはスマートエントリー信号を受信する受信部４が設けられており、この受信部４には図示しないノイズシールドが取り付けられている。また、車両１の車室１Ａの前側には正面衝突を検知するＧセンサ５が設けられており、車両１の両側部には側面衝突を検知するＧセンサ６，７が設けられている。８は電動スライドドア２を開成するスライドドア駆動ユニットである。
【００２１】
図３は、自動ドアオープナーシステムの構成を示したブロック図である。図３において、１０は運転席用のエアバッグモジュール、１１は助手席用のエアバッグモジュール、１２は運転席サイド用のエアバッグモジュール、１３は助手席サイド用のエアバッグモジュールであり、各エアバッグモジュール１０〜１３は従来と同様に車両１の所定箇所に設けられている。
【００２２】
各エアバッグモジュール１０〜１３はエアバッグ動作回路１４（作動回路）によって動作するものであり、このエアバッグ動作回路１４は後述する制御装置から出力される制御信号に基づいてエアバッグモジュール１０〜１３を動作させる。そして、エアバックモジュール１０〜１３とエアバッグ動作回路１４とＧセンサ５〜７と制御装置１７とでエアバッグシステムが構成されている。
【００２３】
１５はスライドドア２のドアロックやアンロックを行うドアロックアクチュエータ、１６はドアロックアクチュエータ１５を駆動させるドアロック駆動回路、１８はスライドドア２がロックされていることを検知する閉成検知部材である。１７はＣＰＵ等から構成されている制御装置（制御手段）であり、この制御装置１７は、各Ｇセンサ５〜７の検知信号や受信部４の受信信号に基づいてエアバック作動回路１４やスライドドア駆動ユニット８やドアロック駆動回路１６等の動作を制御するようになっている。そして、ドアロックアクチュエータ１５やドアロック駆動回路１６や制御装置１７等は従来と同様に車両１の所定位置に設けりょうられている。なお、他のドア用のドアロックアクチュエータ等は説明の便宜上ここでは省略してある。
【００２４】
２０はスマートエントリーキーであり、このスマートエントリーキー２０は所定時間の間隔毎（例えば０．１秒毎）にＩＤコード信号を乗せた電波を発信するようになっている。また、このスマートエントリーキー２０は、ＣＰＵ（図示せず）を有する図示しないコントローラと送信回路とアンテナとＩＤコードなどを記憶したメモリとバッテリーなどとを備えている。
［動  作］
次に、上記のように構成される自動ドアオープナーシステムの動作を図４および図５に示すフロー図に基づいて説明する。
【００２５】
スマートエントリーキー２０を携帯して車両１から外に出ると自動ドアオープナーシステムが動作を開始する。すなわち、運転席のキーシリンダからスマートエントリーキー２０を抜き、運転席のドアを開けた後にそのドアを閉めてロックすると自動ドアオープナーシステムの動作がスタートする。
【００２６】
そして、ステップ１では、受信部４がスマートエントリー信号（ＩＤコード信号）を受信したか否かが判断され、ノーであればステップ１へ戻り、スマートエントリー信号を受信するまでステップ１の動作が繰り返し行われ、スマートエントリー信号を受信するまでステップ１で待機することになる。
【００２７】
スマートエントリーキー２０を携帯したドライバＤが図６に示すように車両１に所定距離まで近づくと、受信部４がスマートエントリー信号を受信するようになる。すると、ステップ１でイエスと判断されてステップ２へ進む。ステップ２では、図示しないシフトレバーがＰレンジに切り換えられているか否かが判断され、ノーであれば自動ドアオープナーシステムの動作は終了する。これは、シフトレバーがＰレンジにない場合、ドライバーＤは車両１の運転席に着座しているものと判断するものである。
【００２８】
シフトレバーがＰレンジに切り換えられている場合、ドライバＤは車両１の外に出ているものと判断し、ステップ２ではイエスと判断されてステップ３へ進む。ステップ３ではエアバッグ動作回路１４をオフにする。ステップ４ではスマートエントリー信号のＩＤを変更する。この変更は、図示しない送信回路からスマートエントリーキー２０に変更信号を送信してメモリに記憶されているＩＤの書き換えを行う。このＩＤの書き換えが行われたスマートエントリーキー２０は、その変更したＩＤのスマートエントリー信号を送信することになる。
【００２９】
ステップ５ではエアバッグ用のＧセンサ５〜７の電源をオンにする。ステップ６ではＧセンサ５〜７の感度を上げる。すなわち、各Ｇセンサ５〜７の閾値が下げられることになる。
【００３０】
ステップ７では、体の一部を使って車両の一部を押して車両を揺する。ここでは、図７に示すように例えば足を使用して車両１のスライドドア２の下端であるサイドシル１ｂを蹴る。ステップ８では車両１の揺れを感知したか否かが判断され、ノーであればステップ１８へ進みイエスであればステップ９へ進む。各Ｇセンサ５〜７が所定の大きさの衝撃を検知すると、ステップ８ではイエスと判断されてステップ９へ進む。各Ｇセンサ５〜７の閾値が下げられているので、各Ｇセンサ５〜７は比較的小さな振動でも検知することができることになる。また、エアバッグ動作回路１４はオフにされているので、各Ｇセンサ５〜７が振動を検知しても各エアバッグモジュール１０〜１３は動作してしまうことはない。
【００３１】
ステップ９では、振動の発生源である衝撃が加えられた部位がスライドドア２の下端のサイドシル１ｂか否かが判断され、ノーであればステップ１８へ進み、イエスであればステップ１０へ進む。
【００３２】
この判断は制御装置１７が各Ｇセンサ５〜７の検知信号に基づいて行うものであり、図８に示すように、各Ｇセンサ５〜７が検知する振動のグラフＧ１，Ｇ２，Ｇ３のピーク値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が所定のエリアＳ内に入り、且つ、ピーク値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３がＰ２＞Ｐ１＞Ｐ３の関係にあり、さらに、ピーク値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に達する時間ｔ１，ｔ２，ｔ３がｔ２＜ｔ１＜ｔ３の関係になっているとき、所定部位であるサイドシル１ｂに衝撃が加えられたと制御装置１７が判断する。これは、３つのＧセンサ５〜７に届く振動強度と、その振動がＧセンサ５〜７に到達する到達時間とが車両１の強度剛性から求められた規定の範囲内であれば振動の発生位置を特定することができることに基づくものである。
【００３３】
また、このようにピーク値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の関係と到達時間ｔ１，ｔ２，ｔ３の関係とから所定部位を特定することにより、制御装置１７は突風や地震等による車両１の揺れを検出しないことになり、確実にサイドシル１ｂに衝撃が加えられたときのみを検出することができる。
【００３４】
ここでは、サイドシル１ｂが蹴られたので、ステップ９ではイエスと判断されてステップ１０へ進むことになる。ステップ１０では、制御装置１７がドアロック駆動回路１６を動作させ、このドアロック駆動回路１６の動作によりドアロックアクチュエータ１５が駆動されてスライドドア２のロックが解除される。
【００３５】
ステップ１１では、制御装置１７はスライドドア駆動ユニット８を作動させる。このスライドドア駆動ユニット８の作動により、図９に示すようにスライドドア２が開成されていく。このように、足でサイドシル１ｂを蹴ればスライドドア２が開くので、両手が塞がっていてもスライドドア２を開けることができ、非常に使用勝手のよいものとなる。
【００３６】
そして、ドライバＤは車両１に乗り込み（ステップ１３）、スライドドア２を閉める（ステップ１４）。
【００３７】
ステップ１５では、スライドドア２が開いてから所定時間経過してから閉成検知部材１８がスライドドア２のロックを検知したか否か、すなわち所定時間経過後に閉成検知部材１８がスライドドアクローザ信号を出力したか否かが判断され、ノーであればステップ２０へ進み、イエスであればステップ１６へ進む。ステップ１６ではＧセンサ５〜７の感度を下げて元の状態に戻す。ステップ１７ではエアバッグ作動回路１４をオンにし、そして終了する。
【００３８】
ステップ８またはステップ９でノーと判断されたとき、すなわちサイドシル１ｂが蹴られなかったとき、ドライバＤが車両に乗り込まないと判断されてステップ１８へ進む。ステップ１８ではエアバッグ用のＧセンサ５〜７の電源がオフされる。ステップ１９ではエアバッグ作動回路１４をオンにしてステップ１へ戻る。
【００３９】
そして、サイドシル１ｂが蹴られるまで、ステップ１〜８（９），１８，１９の処理動作が行われることになる。なお、サイドシル１ｂを蹴らずにスライドドア２を開けたい場合には、従来と同様にスマートエントリーキー２０の操作スイッチ（図示せず）を操作すれば、スライドドア２は開くことになる。
【００４０】
ステップ１５でノーと判断されたとき、すなわちスライドドア２がロックされていないとき、ステップ２０ではエアバックの警告を点灯し、警告音を発生してステップ１５へ戻る。そして、スライドドア２がロックされるまでステップ１５，２０，２１の処理動作が繰り返し行われ、スライドドア２がロックされるとステップ１６，１７の処理動作が行われて終了する。
【００４１】
以上説明したように、所定時間の間隔毎にＩＤコード信号を乗せた電波を発信するスマートエントリーキー２０と、前記電波を受信する受信部４と、車両のドアを開ける制御装置１７とを備えた車両用の自動ドアオープナーシステムであって、制御装置１７は、受信部４が前記電波を受信し且つ車両１のサイドシル１ｂに衝撃が加えられたとき、ドアを開けるものであるから、両手が塞がっていてもドアを開けることができる。
【００４２】
また、サイドシル１ｂに衝撃が加えられたことをエアバッグシステムの衝突検知用のＧセンサ５〜７で検知するものであるから、専用のセンサが不要となり、コストの低減を図ることができる。
【００４３】
また、所定時間の間隔毎にＩＤコード信号を乗せた電波を発信するエントリーキー２０と、前記電波を受信する受信部４と、車両のドアを開ける制御装置１７と、車両の衝突を検知してエアバッグを膨張させるエアバッグシステムとを備えた車両用の自動ドアオープナーシステムであって、制御装置１７は、受信部４が前記電波を受信したときエアバッグシステムのエアバッグ動作回路１４をオフにして衝突検知用のＧセンサの感度を上げ、このＧセンサがサイドシル１ｂに衝撃が加えられたことを検知したとき、ドアロックを解除してスライドドア２を開けるものであるから、車両の所定部位に足などで衝撃を加えることによりドアを開けることができる。このため、両手が塞がっていてもドアを開けることができる。また、専用のセンサを不要となり、コストの低減を図ることができ、さらに、誤ってエアバッグシステムが作動してしまうことを防止することができる。
【００４４】
さらに、エアバッグシステムは衝突検知用の複数のＧセンサ５〜７有し、サイドシル１ｂに衝撃が加えられたことをそれら複数のＧセンサ５〜７によって検知するものであるから、サイドシル１ｂに衝撃が加えられたことを確実に検知することができる。
【００４５】
また、スライドドア２が開成された後閉じられたとき、Ｇセンサの感度を下げるとともにエアバッグ動作回路１４をオンにするものであるから、スライドドア２を閉めた後はエアバッグシステムを正常に動作させることができる。
【００４６】
上記実施形態では、スライドドア２を開成する自動ドアオープナーシステムについて説明したが、他のドアを自動的に開成する自動ドアオープナーシステムであってもよい。また、専用のＧセンサを用いてサイドシル１ｂの衝撃を検出してもよく、Ｇセンサ６だけでサイドシル１ｂの衝撃を検出するようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１および請求項２の発明によれば、車両の所定部位に足などで衝撃を加えることによりドアを開けることができる。このため、両手が塞がっていてもドアを開けることができる。
【００４８】
請求項３の発明によれば、専用のセンサを不要となり、コストの低減を図ることができる。
【００４９】
請求項４の発明によれば、車両の所定部位に足などで衝撃を加えることによりドアを開けることができる。このため、両手が塞がっていてもドアを開けることができる。また、専用のセンサを不要となり、コストの低減を図ることができ、さらに、誤ってエアバッグシステムが作動してしまうことを防止することができる。
【００５０】
請求項５の発明によれば、所定部位に衝撃が加えられたことを確実に検知することができる。
【００５１】
請求項６の発明によれば、ドアを閉めた後はエアバッグシステムを正常に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る自動ドアオープナーシステムを搭載した車両を示す斜視図である。
【図２】Ｇセンサの配置を示した図１の車両の説明図である。
【図３】この発明に係る自動ドアオープナーシステムの構成を示したブロック図である。
【図４】自動ドアオープナーシステムの動作を示したフロー図である。
【図５】自動ドアオープナーシステムの動作を示したフロー図である。
【図６】スマートエントリーキーを携帯しているドライバが車両に近づいてきている状態を示した説明図である。
【図７】ドライバが車両のサイドシルを蹴った状態を示す説明図である。
【図８】各Ｇセンサに届く振動強度と、その振動が各Ｇセンサに到達する到達時間との関係を示したグラフである。
【図９】車両のスライドドアが開いた状態を示した説明図である。
【符号の説明】
１                    車両
１ｂ                サイドシル（所定部位）
２                    スライドドア（ドア）
４          受信部
１７              制御装置（制御手段）
２０              スマートエントリーキー（エントリーキー）
【図１】
2004316231.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004316231.tif 000010
【図９】
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