(57)【要約】【課題】ステータとモータハウジングとにそれぞれ設けた位置決め嵌合部を嵌合させることに互いを周方向に位置決めするようにしたブラシレスモータであって、その嵌合時に生じる嵌合荷重にてステータに歪みや変形を生じ難い構造を有するブラシレスモータを提供する。【解決手段】ステータ３をモータハウジング２に対して周方向に位置決めすべく、モータハウジング２の内周面２ａには位置決め突起２ｂが形成されるとともに、アウタコア１１の外周面には位置決め突起２ｂと嵌合する位置決め溝１１ｄが形成される。位置決め突起２ｂ及び位置決め溝１１ｄは、ティース部１２ａの幅Ｄ１方向の中心線Ｌ上に配置される。【選択図】　　　図３
2004064925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒状のモータハウジングと、
リング状のアウタコア及び径方向に延び周方向に複数個配設されるティース部を径方向内側端部においてリング状に連結してなるインナコアを備え、該ティース部に巻線を巻回するとともに該ティース部の径方向外側端部とアウタコアの内周部とを連結して構成され、前記モータハウジング内に挿入固定されるステータと、
前記ステータの内側に回転可能に配設され、該ステータにて発生する回転磁界によって回転されるロータと、
を備えたブラシレスモータであって、
前記ステータを前記モータハウジングに対して周方向に位置決めすべく、前記モータハウジングの内周面に第１位置決め嵌合部が形成されるとともに、前記アウタコアの外周面に前記第１位置決め嵌合部と嵌合する第２位置決め嵌合部が形成されており、その第１，第２位置決め嵌合部は、前記ティース部の幅方向の中心線上に配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記モータハウジングの内周面に設けられる第１位置決め嵌合部は、軸方向に延びる位置決め突起であり、
前記アウタコアの外周面に設けられる第２位置決め嵌合部は、軸方向に延びる位置決め溝であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記位置決め溝の溝深さは、前記アウタコアの幅から前記ティース部の幅の２分の１を引いた値以下に設定されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記第１，第２位置決め嵌合部は、周方向で互いに点接触若しくは線接触させていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記アウタコアの外周面には、前記ステータを前記モータハウジングの内周面に圧接させて固定させるための複数の圧入突起が形成され、各圧入突起は、前記ティース部の幅方向の中心線上に配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインナロータ型のブラシレスモータに係り、詳しくは、該ブラシレスモータのステータの固定構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インナロータ型のブラシレスモータにおいて、例えば、特許第２８７５４９７号公報に示すようなステータコア（公報中では、ステータとしている）が用いられて構成されているものがある。
【０００３】
上記公報のステータコアは、リング状のアウタコア（外側コアシート部）と、径方向に直線状に延び巻線を巻回するためのティース部（鉄芯部）が周方向に等間隔に複数個配設され内側端部にて周方向にリング状に連結され更にその内周部にはロータ収容孔を形成してなるインナコアとを備え、アウタコアの内周部とティース部の外側端部とが連結される。つまり、上記公報のようなステータコアにおいては、アウタコアとインナコアとを結合する前にインナコアのティース部に巻線を巻回することができ、しかもこの場合、ティース部の外側から巻線を巻回することができるので、巻線作業が容易で、巻線の占積率を向上することができるといった利点がある。
【０００４】
そして、このようにステータコアに巻線を巻回してなるステータは、モータハウジングの内周面に挿入され固定されている。
ところで、上記したブラシレスモータは、ステータに回転磁界を発生させるための駆動電流を得るために、該モータのロータの回転位置を検出する回転センサを備えている。そのため、ロータと回転センサの回転部分とを周方向に位置決めすることは当然ながら、ステータと回転センサの固定部分とにおいても周方向に位置決めする必要がある。つまり、ステータと回転センサの固定部分とは、モータハウジングに周方向に位置決めして固定する必要があった。
【０００５】
そこで、従来では、各ティース部間の略中央に位置するステータの外周面、即ちアウタコアの外周面には軸方向に延びる位置決め溝が形成されるとともに、モータハウジングの内周面には該位置決め溝に嵌合する位置決め突起が形成される。そして、モータハウジングに対してステータを周方向に略がたつくことなく位置決めした状態で固定するために、位置決め溝及び位置決め突起の周方向長さを略等しく形成するか、位置決め突起より位置決め溝を若干小さく形成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、位置決め溝と位置決め突起とを嵌合する際に、アウタコアの該溝部分に嵌合荷重が生じる。しかしながら、この位置決め溝は、各ティース部間の略中央に位置するステータ（アウタコア）の外周面に形成されるので、嵌合時に生じる嵌合荷重によりアウタコアに歪みや変形が生じ易い。
【０００７】
そして、このアウタコアの歪みや変形はインナコアにも悪影響を与え、場合によってはインナコアの内周部に設けたロータ収容孔の真円度を低下させてしまう。このようにステータのロータ収容孔の真円度が低下すると、該ステータとロータとのギャップ（空隙）が周方向において変化してしまうので、モータの出力の低下やモータの回転時に振動が増加するといった種々の問題を引き起こすことになりかねない。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ステータとモータハウジングとにそれぞれ設けた位置決め嵌合部を嵌合させることに互いを周方向に位置決めするようにしたブラシレスモータであって、その嵌合時に生じる嵌合荷重にてステータに歪みや変形を生じ難い構造を有するブラシレスモータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、略円筒状のモータハウジングと、リング状のアウタコア及び径方向に延び周方向に複数個配設されるティース部を径方向内側端部においてリング状に連結してなるインナコアを備え、該ティース部に巻線を巻回するとともに該ティース部の径方向外側端部とアウタコアの内周部とを連結して構成され、前記モータハウジング内に挿入固定されるステータと、前記ステータの内側に回転可能に配設され、該ステータにて発生する回転磁界によって回転されるロータと、を備えたブラシレスモータであって、前記ステータを前記モータハウジングに対して周方向に位置決めすべく、前記モータハウジングの内周面に第１位置決め嵌合部が形成されるとともに、前記アウタコアの外周面に前記第１位置決め嵌合部と嵌合する第２位置決め嵌合部が形成されており、その第１，第２位置決め嵌合部は、前記ティース部の幅方向の中心線上に配置されている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記モータハウジングの内周面に設けられる第１位置決め嵌合部は、軸方向に延びる位置決め突起であり、前記アウタコアの外周面に設けられる第２位置決め嵌合部は、軸方向に延びる位置決め溝である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記位置決め溝の溝深さは、前記アウタコアの幅から前記ティース部の幅の２分の１を引いた値以下に設定されている。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記第１，第２位置決め嵌合部は、周方向で互いに点接触若しくは線接触させている。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記アウタコアの外周面には、前記ステータを前記モータハウジングの内周面に圧接させて固定させるための複数の圧入突起が形成され、各圧入突起は、前記ティース部の幅方向の中心線上に配置されている。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ステータをモータハウジングに対して周方向に位置決めすべく、モータハウジングの内周面には第１位置決め嵌合部が形成されるとともに、アウタコアの外周面には第１位置決め嵌合部と嵌合する第２位置決め嵌合部が形成される。第１，第２位置決め嵌合部は、ティース部の幅方向の中心線上に配置される。つまり、ステータをモータハウジングに対して周方向に位置決めするには各嵌合部を周方向にがたつきなく又はがたつきを極力少なくして嵌合する必要があるので、嵌合時に嵌合荷重が生じ、その荷重がアウタコアの嵌合部部分にかかるが、両嵌合部はティース部の幅方向の中心線上に配置されるので、該ティース部がその荷重を受け止め、アウタコアに歪みや変形が生じ難い。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、第１，第２位置決め嵌合部は、軸方向に延びる位置決め突起及び軸方向に延びる位置決め溝としたので、両嵌合部は容易に形成される。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、位置決め溝の溝深さは、アウタコアの幅からティース部の幅の２分の１を引いた値以下に設定される。即ち、位置決め溝はティース部の中心線上に位置しているので、ティース部からアウタコアに向かう磁束は該溝部分で二股に分かれ、逆にアウタコアからティース部に向かう磁束は該溝部分で合流する。そのため、位置決め溝の溝深さをアウタコアの幅からティース部の幅の２分の１を引いた値以下とすれば、該溝部分のアウタコアの幅をティース部の幅の２分の１以上確保でき、該溝付近を通過する磁束の流れを制限しない。つまり、位置決め溝の溝深さの適正化を図り、該溝部分の磁気抵抗の増大が防止される。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、第１，第２位置決め嵌合部は周方向で互いに点接触若しくは線接触するので、両嵌合部間の摩擦抵抗が小さく、ステータをモータハウジング内に挿入し易い。又、ステータの挿入荷重も小さくなるので、アウタコア及びインナコアに歪みや変形が生じ難い。更に、挿入荷重が周方向に作用するので、これによってもアウタコア及びインナコアに歪みや変形が生じ難い。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、アウタコアの外周面には、ステータをモータハウジングの内周面に圧接させて固定させるための複数の圧入突起が形成され、各圧入突起は、ティース部の幅方向の中心線上に配置される。つまり、圧入荷重がアウタコアの各圧入突起部分にかかるが、各圧入突起は各ティース部の中心線上に配置されるので、該ティース部がその荷重を受け止め、アウタコアに歪みや変形が生じ難い。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、ブラシレスモータ１の断面図である。ブラシレスモータ１は、図４（ａ）（ｂ）に示すような有底円筒状のモータハウジング２を備えている。モータハウジング２の内周面２ａには、軸方向に延びて径方向の断面が矩形状をなす１個の位置決め突起２ｂ（第１位置決め嵌合部）が形成されている。モータハウジング２の内周面２ａには、略円環状をなすステータ３が挿入され固定されている。ステータ３は、ステータコア４、インシュレータ５及び巻線６を備えている。
【００２０】
図２に示すように、ステータコア４は、磁性金属板材をプレス打ち抜き加工してなるコアシート１０を複数枚積層して構成される積層型のコアである。ステータコア４（コアシート１０）は、アウタコア１１とインナコア１２とから構成されている。
【００２１】
アウタコア１１は、リング状をなし、内周部１１ａにおいて周方向に等間隔（３０°間隔）に１２個の結合凹部１１ｂが形成されている。各結合凹部１１ｂは、径方向内側が開口しており、径方向内側に向かうほど周方向に対向する辺が互いに近接するような略台形状をなしている。又、各結合凹部１１ｂは、後述する各ティース部１２ａの幅（周方向幅）より若干小さく形成されている。
【００２２】
尚、各結合凹部１１ｂ間にも凹部１１ｃが形成されているが、これは、インナコア１２をプレス打ち抜き加工した時に形成されるものである。つまり、本実施形態では、アウタコア１１及びインナコア１２は、この凹部１１ｃの部分でアウタコア１１とインナコア１２とが分離するように、磁性金属板材の同一部分をプレス打ち抜き加工して形成されている。そして、アウタコア１１とインナコア１２とを結合する場合には、インナコア１２（ティース部１２ａ）の結合凸部１２ｅが本来の結合凹部１１ｂと結合するようにインナコア１２をアウタコア１１に対して打ち抜かれた位置（凹部１１ｃが形成された位置）から１５°回転させて結合凸部１２ｅと結合凹部１１ｂとを結合させるようになっている。このようにアウタコア１１及びインナコア１２を磁性金属板材の同一部分をプレス打ち抜き加工して形成すると、両コア１１，１２の歪みの差が小さくなるので、互いを結合した際における両コア１１，１２の軸ずれが小さく抑えられる。
【００２３】
アウタコア１１の外周面には、図３に示すように、後述する１個のティース部１２ａにおける幅Ｄ１方向の中心線Ｌ上に、軸方向に延びる１個の位置決め溝１１ｄ（第２位置決め嵌合部）が形成されている。位置決め溝１１ｄは、その周方向長さ（溝幅）が前記位置決め突起２ｂのそれと略等しく設定されている。この場合、位置決め突起２ｂより位置決め溝１１ｄを若干小さく形成してもよい。つまり、位置決め溝１１ｄに位置決め突起２ｂが嵌合した場合に、アウタコア１１（ステータ３）がモータハウジング２に対して周方向に略がたつくことなく位置決めするように構成されている。そのため、位置決め突起２ｂと位置決め溝１１ｄとの嵌合時には嵌合荷重が生じ、その荷重がアウタコア１１の該溝１１ｄ部分にかかるが、該突起２ｂ及び溝１１ｄはティース部１２ａの中心線Ｌ上に配置されるので、該ティース部１２ａがその荷重を受け止め、アウタコア１１に歪みや変形が生じ難くなっている。
【００２４】
又、位置決め溝１１ｄの径方向長さ（溝深さ）Ｄ２は、本実施形態では、アウタコア１１における凹部１１ｂ，１１ｃ以外の部位の径方向長さ（幅）Ｄ３からティース部１２ａの幅Ｄ１の２分の１を引いた値以下に設定されている。即ち、位置決め溝１１ｄはティース部１２ａの中心線Ｌ上に位置しているので、ティース部１２ａからアウタコア１１に向かう磁束は該溝１１ｄ部分で二股に分かれ、逆にアウタコア１１からティース部１２ａに向かう磁束は該溝１１ｄ部分で合流する。そのため、位置決め溝１１ｄの径方向長さ（溝深さ）Ｄ２を、アウタコア１１の径方向長さ（幅）Ｄ３からティース部１２ａの幅Ｄ１の２分の１を引いた値以下とすれば、該溝１１ｄ部分のアウタコア１１の幅（この場合、ティース部１２ａの結合凸部１２ｅも含む）をティース部１２ａの幅Ｄ１の２分の１以上確保でき、該溝１１ｄ付近を通過する磁束の流れを制限しない。つまり、位置決め溝１１ｄの径方向長さ（溝深さ）Ｄ２の適正化を図り、該溝１１ｄ部分の磁気抵抗が増大することを防止している。
【００２５】
又、アウタコア１１の外周面には、前記位置決め溝１１ｄから周方向に３０°ずらした位置から６０°間隔毎、即ち１個おきのティース部１２ａの中心線Ｌ上の６箇所において、半円状に突出する圧入突起１１ｅが形成されている。各圧入突起１１ｅの径方向外側への突出長さは、前記モータハウジング２の内周面２ａとの間で所定の圧接力が生じるように設定されている。
【００２６】
インナコア１２は、略同幅Ｄ１で径方向に直線状に延び巻線６を巻回するためのティース部１２ａが周方向に等間隔（３０°間隔）に１２個配設され、各ティース部１２ａの内側端部間が連結部１２ｂにより周方向にリング状に連結され、更にその内周部にはロータ収容孔１２ｃが形成されてなる。各ティース部１２ａ間を連結する連結部１２ｂには、その中央に他の部分より薄肉に形成された薄肉部１２ｄが設けられている。この薄肉部１２ｄは、隣接するティース部１２ａ間の漏れ磁束を低減すべく磁気抵抗を増加させるために設けられている。
【００２７】
各ティース部１２ａの外側端部には、図２及び図３に示すように、前記アウタコア１１の結合凹部１１ｂに結合（嵌合）される結合凸部１２ｅがそれぞれ形成されている。各結合凸部１２ｅは、前記結合凹部１１ｂに対応するように、径方向内側に向かうほど周方向に対向する辺が互いに近接するような略台形状をなしている。そして、これら結合凸部１２ｅ及び前記結合凹部１１ｂは、互いに結合するとティース部１２ａを径方向外側に引っ張る方向（アウタコア１１に圧接する方向）に力が発生するように形成されている。
【００２８】
又、各ティース部１２ａの外側端部には、前記結合凸部１２ｅより径方向内側において、周方向の両方向にそれぞれ延びる拡幅部１２ｆが形成されている。各拡幅部１２ｆは、アウタコア１１の内周部１１ａに当接し、ティース部１２ａにおけるアウタコア１１との当接部分を拡大する。又、各拡幅部１２ｆは、径方向外側に進むに従い周方向に序々に拡幅となるように形成されている。このような拡幅部１２ｆを設けることにより、各ティース部１２ａとアウタコア１１との結合部分が極力滑らかに繋がるようになので、図３のＡ矢印にて示すように、拡幅部１２ｆにおける磁力線の曲がりが緩やかになる。つまり、この結合部分の磁路の曲がりが緩やかに改善されるので、磁気抵抗を低減できる。
【００２９】
又、上記したように、結合凸部１２ｅと結合凹部１１ｂとが結合するとティース部１２ａを径方向外側に引っ張る方向（アウタコア１１に圧接する方向）に力が発生するので、ティース部１２ａの当接部分がアウタコア１１の内周部１１ａに対して圧接する。そのため、このことによっても、各ティース部１２ａとアウタコア１１との結合部分における磁気抵抗が低減される。又、この場合、結合凸部１２ｅと結合凹部１１ｂとの結合によりティース部１２ａを径方向外側に引っ張る方向に力が発生するが、各拡幅部１２ｆにより各ティース部１２ａにおけるアウタコア１１との当接部分が拡大するので、その当接部分で前記引っ張り力を十分受け止めることができる。そのため、インナコア１２の内周部に設けたロータ収容孔１２ｃの変形を小さく抑えることができ、該収容孔１２ｃの軸ずれを防止できる。因みに、本実施形態では、各ティース部１２ａに設けられる各拡幅部１２ｆの周方向先端部間の幅は、該ティース部１２ａの幅より大きく、中心角が３６０°／２ｎ（ｎは、ティース部１２ａの数）、即ち１５°より小さい所定の範囲内に設定されている。
【００３０】
又、上記したように、ステータ３をモータハウジング２に挿入した際に、アウタコア１１の位置決め溝１１ｄ部分や各圧入突起１１ｅ部分に荷重がかかるが、それらが各ティース部１２ａの中心線Ｌ上に配置されるのに加えて、各ティース部１２ａに拡幅部１２ｆを設けたことにより、その荷重を該拡幅部１２ｆにて十分に受け止めることができる。そのため、アウタコア１１に歪みや変形がより生じ難くなっている。
【００３１】
前記インシュレータ５は、樹脂成形により形成され、ステータコア４（インナコア１２）に装着され、各ティース部１２ａに巻回される巻線６と絶縁するものである。インシュレータ５は、軸方向両端からそれぞれ装着可能な２つの部品にて構成され、それぞれ各ティース部１２ａの軸方向端面を絶縁被覆する端面被覆部（図示略）と、各ティース部１２ａ間、即ちスロット１２ｇの内周面を絶縁被覆するスロット内被覆部５ａとを備えている。そして、そのスロット内被覆部５ａをステータコア４（インナコア１２）のスロット１２ｇ内に軸方向両端からそれぞれ挿入して、インシュレータ５がステータコア４（インナコア１２）を軸方向において挟むように装着される。尚、スロット内被覆部５ａはスロット１２ｇの内周面に対して微少な隙間を有しているため、該スロット内被覆部５ａのスロット１２ｇ内への挿入は容易となっている。
【００３２】
又、このスロット内被覆部５ａには、前記ティース部１２ａの拡幅部１２ｆ及び前記アウタコア１１の内周部１１ａの一部を覆うように該内周部１１ａに沿って周方向に延びるアウタ側被覆部５ｂが形成されている。アウタ側被覆部５ｂは、巻線６とアウタコア１１の内周部１１ａとを絶縁するために設けられている。又、アウタ側被覆部５ｂは、前記ティース部１２ａの拡幅部１２ｆにより支持されている。そのため、アウタ側被覆部５ｂは周方向に長く延びる形状をなしているが、巻線６の巻回時等にアウタ側被覆部５ｂに対して径方向外側に曲がるような力が作用しても、前記ティース部１２ａの拡幅部１２ｆにより支持されているので、割れることが防止されている。
【００３３】
又、前記インシュレータ５には、図５に示すように、１個のティース部１２ａを被覆する部分に１個の切欠き５ｃが形成されている。この切欠き５ｃは、巻線６の巻回後においても軸方向一方（図５において下方）から容易に視認することが可能な位置に設けられている。この切欠き５ｃは、インシュレータ５を装着したインナコア１２に巻線６を巻回する際の基準としている。又、その後、インナコア１２とアウタコア１１とを組み立てる際に、その切欠き５ｃとアウタコア１１の位置決め溝１１ｄとが軸方向において一致するように組み立てられ、組み立てられたステータ３をモータハウジング２に挿入する際に、その切欠き５ｃと位置決め突起２ｂとの位置合わせを容易とするものである。
【００３４】
このような構成のステータ３は、先ず、コアシート１０を軸方向に複数枚積層してアウタコア１１とインナコア１２とが構成される。次いで、インナコア１２にインシュレータ５が装着され、該インシュレータ５に設けた切欠き５ｃを基準としてインナコア１２のティース部１２ａに巻線６が巻回される。次いで、インシュレータ５の切欠き５ｃとアウタコア１１の位置決め溝１１ｄとが軸方向において一致するように、該アウタコア１１と巻線６が巻回されたインナコア１２とが結合され、ステータ３が完成される。そして、このようにしてなるステータ３は、インシュレータ５の切欠き５ｃを用いてアウタコア１１の位置決め溝１１ｄとモータハウジング２の位置決め突起２ｂとを位置合わせし、該突起２ｂが該溝１１ｄに嵌合するように、該ハウジング２内に挿入される。このとき、ステータ３は、位置決め突起２ｂと位置決め溝１１ｄとの嵌合によって、モータハウジング２に対して周方向に略がたつくことなく位置決めされる。又、ステータ３は、アウタコア１１に設けた各圧入突起１１ｅによって、モータハウジング２の内周面２ａに対して圧接した状態で固定され、周方向に一層がたを生じさせない。
【００３５】
そして、このようにモータハウジング２に挿入固定されたステータ３の内側（即ち、ロータ収容孔１２ｃの内側）には、その外周面に周方向に異極となる８個のマグネット１６が固定されたロータ１５が回転可能に配設されている。ロータ１５は、ステータ３の巻線６に駆動電流を供給することにより該ステータ３に発生する回転磁界によって回転される。
【００３６】
次に、上記した本実施形態の特徴を以下に列挙する。
（１）本実施形態では、ステータ３をモータハウジング２に対して周方向に位置決めすべく、モータハウジング２の内周面２ａには位置決め突起２ｂが形成されるとともに、アウタコア１１の外周面には位置決め突起２ｂと嵌合する位置決め溝１１ｄが形成されている。位置決め突起２ｂ及び位置決め溝１１ｄは、ティース部１２ａの幅Ｄ１方向の中心線Ｌ上に配置される。つまり、ステータ３をモータハウジング２に対して周方向に位置決めするには該突起２ｂ及び該溝１１ｄを周方向にがたつきなく又はがたつきを極力少なくして嵌合する必要があるので、嵌合時に嵌合荷重が生じ、その荷重がアウタコア１１の位置決め溝１１ｄ部分にかかるが、該突起２ｂ及び該溝１１ｄはティース部１２ａの幅Ｄ１方向の中心線Ｌ上に配置されるので、該ティース部１２ａがその荷重を受け止め、アウタコア１１に歪みや変形が生じ難い。そのため、インナコア１２の内周部に設けたロータ収容孔１２ｃの真円度は高く維持でき、ステータ３とロータ１５とのギャップ（空隙）を周方向において変化を小さくすることができる。その結果、本実施形態では、モータ１の出力の低下やモータ１の回転時に振動が増加するといった種々の問題を未然に防止することができる。
【００３７】
又、ステータ３をモータハウジング２に対して周方向に位置決めすべく嵌合する嵌合部を軸方向に延びる位置決め突起２ｂ及び軸方向に延びる位置決め溝１１ｄとしたので、嵌合部を容易に形成することができる。又、その突起２ｂ及び溝１１ｄをそれぞれ１個としたので、より容易に形成することができる。
【００３８】
（２）本実施形態では、位置決め溝１１ｄの径方向長さ（溝深さ）Ｄ２は、アウタコア１１の径方向長さ（幅）Ｄ３からティース部１２ａの幅Ｄ１の２分の１を引いた値以下に設定されている。即ち、位置決め溝１１ｄはティース部１２ａの中心線Ｌ上に位置しているので、ティース部１２ａからアウタコア１１に向かう磁束は該溝１１ｄ部分で二股に分かれ、逆にアウタコア１１からティース部１２ａに向かう磁束は該溝１１ｄ部分で合流する。そのため、位置決め溝１１ｄの径方向長さ（溝深さ）Ｄ２をアウタコア１１の径方向長さ（幅）Ｄ３からティース部１２ａの幅Ｄ１の２分の１を引いた値以下とすれば、該溝１１ｄ部分のアウタコア１１の幅（この場合、ティース部１２ａの結合凸部１２ｅも含む）をティース部１２ａの幅Ｄ１の２分の１以上確保でき、該溝１１ｄ付近を通過する磁束の流れを制限しない。つまり、位置決め溝１１ｄの径方向長さ（溝深さ）Ｄ２の適正化を図り、該溝１１ｄ部分の磁気抵抗の増大を防止することができる。
【００３９】
（３）本実施形態では、アウタコア１１の外周面には、ステータ３をモータハウジング２の内周面２ａに圧接させて固定させるための複数の圧入突起１１ｅが形成され、各圧入突起１１ｅは、ティース部１２ａの幅Ｄ１方向の中心線Ｌ上に配置されている。つまり、ステータ３がモータハウジング２に固定され、周方向に一層がたを生じさせない。又、圧入荷重がアウタコア１１の各圧入突起１１ｅ部分にかかるが、各圧入突起１１ｅは各ティース部１２ａの中心線Ｌ上に配置されるので、該ティース部１２ａがその荷重を受け止め、アウタコア１１に歪みや変形が生じ難い。又、各圧入突起１１ｅは周方向に等間隔に配置されているので、アウタコア１１に歪みや変形がより生じ難く、又、ステータ３を安定して固定することができる。
【００４０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ステータ３をモータハウジング２に対して周方向に位置決めすべく、ステータ３に位置決め溝１１ｄを設け、モータハウジング２に位置決め突起２ｂを設けたが、ステータ３に突起、ハウジング２に溝を設けてもよい。又、突起２ｂと溝１１ｄとをそれぞれ１個設けたが、複数個であってもよい。
【００４１】
又、突起２ｂと溝１１ｄとをともに断面矩形状としたが、この形状に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。例えば、図６に示すように、断面台形状の位置決め突起２ｃ（第１位置決め嵌合部）としてもよい。このようにすれば、位置決め突起２ｃと位置決め溝１１ｄとは周方向で互いに線接触するようになるので、該突起２ｃと該溝１１ｄとの間の摩擦抵抗を小さくすることができ、ステータ３をモータハウジング２内に挿入し易くすることができる。又、ステータ３の挿入荷重も小さくなるので、アウタコア１１及びインナコア１２に歪みや変形が生じ難い。更に、挿入荷重が周方向に作用するので、これによってもアウタコア１１及びインナコア１２に歪みや変形が生じ難く、インナコア１２のロータ収容孔１２ｃの真円度を高く維持することができる。又、溝１１ｄ側を断面台形状としても同様の効果を得ることができる。又、突起と溝とを点接触するような形状としてもよい。
【００４２】
又、図７に示すように、位置決め突起２ｂのステータ３の挿入側（モータハウジング２の開口側）一端部２ｄを、先端に向かうほど序々に幅が狭くなるように先細形状に形成してもよい。このようにすれば、位置決め突起２ｂと位置決め溝１１ｄとの位置が周方向にずれていても、ステータ３は該突起２ｂの一端部２ｄにならって適正位置に配置することができる。又、位置決め溝１１ｄへの位置決め突起２ｂの挿入が容易となり、ステータ３の挿入が容易となる。
【００４３】
○上記実施形態では、周方向に等間隔に６個の圧入突起１１ｅを設けたが、突起１１ｅの数や形状、位置を適宜変更してもよい。又、他の固定手段を用いてステータ３を固定する場合等には圧入突起１１ｅを省略してもよい。
【００４４】
○上記実施形態のブラシレスモータ１の構成を上記以外で適宜変更してもよい。例えば、インナコア１２にティース部１２ａを等間隔に配置したが、その配置は等間隔でなくてもよい。又、ティース部１２ａの数も１２個以外であってもよい。又、インナコア１２とアウタコア１１との結合すべくインナコア１２側に結合凸部１２ｅ、アウタコア１１側に結合凹部１１ｂを設けたが、凹凸の関係を逆にしてもよい。
【００４５】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）　請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記第１，第２位置決め嵌合部は、それぞれ１個であることを特徴とするブラシレスモータ。
【００４６】
（ロ）　請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、
前記各圧入突起は、周方向に等間隔に配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ステータとモータハウジングとにそれぞれ設けた位置決め嵌合部を嵌合させることに互いを周方向に位置決めするようにしたブラシレスモータであって、その嵌合時に生じる嵌合荷重にてステータに歪みや変形を生じ難い構造を有するブラシレスモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の回転電動機を示す断面図である。
【図２】ステータコアの斜視図である。
【図３】ステータの要部拡大断面図である。
【図４】（ａ）はモータハウジングの軸方向断面図であり、（ｂ）はモータハウジングの平面図である。
【図５】ステータの側面図である。
【図６】別例のステータの要部拡大断面図である。
【図７】別例の位置決め突起を示すハウジングの要部斜視図である。
【符号の説明】
２…モータハウジング、２ａ…内周面、２ｂ，２ｃ…第１位置決め嵌合部としての位置決め突起、６…巻線、１１…アウタコア、１１ａ…内周部、１１ｄ…第２位置決め嵌合部としての位置決め溝、１１ｅ…圧入突起、１２…インナコア、１２ａ…ティース部、１５…ロータ、Ｄ１…ティース部の幅（径方向長さ）、Ｄ２…位置決め溝の溝深さ（径方向長さ）、Ｄ３…アウタコアの幅（径方向長さ）、Ｌ…中心線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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