(57)【要約】【課題】開放形で、異物の侵入が阻止可能なＰＭモータを提供すること。【解決手段】第１開放穴１４よりも一端よりのフレーム１内面に第１遮蔽物１６の基端部を固定し、その先端部をコイルエンド１０よりも回転子３寄りにて固定子２の一端面に達しさせ、第２開放穴１５よりも他端寄りのフレーム１内面に第２遮蔽物１７の基端部を固定し、その先端部をコイルエンド１１よりも回転子３寄りにて固定子２の他端面に達しさせ、第１遮蔽物１６とフレーム１及び固定子２間の各隙間、並びに、第２遮蔽物１７とフレーム１及び固定子２間の各隙間を接着剤やコンパウンド等の封止部材３２で封止する。【選択図】　　　図１
2004064993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側に第１開放穴が、他端側に第２開放穴が形成されたフレームと、前記フレームのうち第１開放穴よりも一端寄りの内面に基端部が固定され、先端部が固定子のうちコイルエンドよりも回転子寄りの一端面に達する円筒形状の第１遮蔽物と、前記フレームのうち第２開放穴よりも他端寄りの内面に基端部が固定され、先端部が固定子のうちコイルエンドよりも回転子寄りの他端面に達する円筒形状の第２遮蔽物と、第１遮蔽物とフレーム間の隙間、第１遮蔽物と固定子間の隙間、第２遮蔽物とフレーム間の隙間及び第２遮蔽物と固定子間の隙間をそれぞれ封止する封止部材とを具備することを特徴とする開放形ＰＭモータ。
【請求項２】
一端側に第１開放穴が、他端側に第２開放穴が形成されたフレームと、前記フレームの一端に取り付けられた第１ブラケットと、前記フレームの他端に取り付けられた第２ブラケットと、第１ブラケットの内面に基端部が固定され、先端部が固定子のうちコイルエンドよりも回転子寄りの一端面に達する円筒形状の第１遮蔽物と、第２ブラケットの内面に基端部が固定され、先端部が固定子のうちコイルエンドよりも回転子寄りの他端面に達する円筒形状の第２遮蔽物と、第１遮蔽物と第１ブラケット間の隙間、第１遮蔽物と固定子間の隙間、第２遮蔽物と第２ブラケット間の隙間及び第２遮蔽物と固定子間の隙間をそれぞれ封止する封止部材とを具備することを特徴とする開放形ＰＭモータ。
【請求項３】
一端側に第１開放穴が、他端側に第２開放穴が形成されたフレームと、前記フレームの一端に取り付けられた第１ブラケットと、前記フレームの他端に取り付けられた第２ブラケットと、第１ブラケットの内面に基端部が固定され、固定子と回転子とのギャップ面を貫通する円筒形状の第１遮蔽物と、第２ブラケットの内面に基端部が固定され、第１遮蔽物と先端部どうしが嵌まり合う円筒形状の第２遮蔽物と、第１遮蔽物と第１ブラケット間の隙間、第１遮蔽物と第２遮蔽物とが嵌まり合った部分の隙間及び第２遮蔽物と第２ブラケット間の隙間をそれぞれ封止する封止部材とを具備することを特徴とする開放形ＰＭモータ。
【請求項４】
一端側に第１開放穴が、他端側に第２開放穴が形成されたフレームと、前記フレームの一端に取り付けられた第１ブラケットと、前記フレームの他端に取り付けられた第２ブラケットと、前記フレーム及び第１ブラケットに基端部が共締めされ、固定子と回転子とのギャップ面を貫通する円筒形状の第１遮蔽物と、前記フレーム及び第２ブラケットに基端部が共締めされ、第１遮蔽物と先端部どうしが嵌まり合う円筒形状の第２遮蔽物と、第１遮蔽物と第２遮蔽物とが嵌まり合った部分の隙間を封止する封止部材とを具備することを特徴とする開放形ＰＭモータ。
【請求項５】
一端側に第１開放穴が、他端側に第２開放穴が形成されたフレームと、前記フレームの一端に取り付けられた第１ブラケットと、前記フレームの他端に取り付けられた第２ブラケットと、前記フレームのうち第１開放穴よりも一端寄りの内面に基端部が固定され、先端部が固定子のうちコイルエンドよりも回転子寄りの一端面に達する円筒形状の第１遮蔽物と、第２ブラケットの内面に基端部が固定され、先端部が固定子のうちコイルエンドよりも回転子寄りの他端面に達する円筒形状の第２遮蔽物と、第１遮蔽物とフレーム間の隙間、第１遮蔽物と固定子間の隙間、第２遮蔽物と第２ブラケット間の隙間及び第２遮蔽物と固定子間の隙間をそれぞれ封止する封止部材とを具備することを特徴とする開放形ＰＭモータ。
【請求項６】
一端側に第１開放穴が、他端側に第２開放穴が形成されたフレームと、前記フレームの一端に取り付けられた第１ブラケットと、前記フレームの他端に取り付けられた第２ブラケットと、第１ブラケットの内面に基端部が共締めされ、固定子と回転子とのギャップ面を貫通する円筒形状の第１遮蔽物と、第２ブラケットの内面に基端部が固定され、第１遮蔽物と先端部どうしが嵌まり合う円筒形状の第２遮蔽物と、第１遮蔽物と第２遮蔽物とが嵌まり合った部分の隙間及び第２遮蔽物と第２ブラケット間の隙間をそれぞれ封止する封止部材とを具備することを特徴とする開放形ＰＭモータ。
【請求項７】
一端側に第１開放穴が、他端側に第２開放穴が形成されたフレームと、前記フレームの一端に取り付けられた第１ブラケットと、前記フレームの他端に取り付けられた第２ブラケットと、第１ブラケットの内面に基端部が固定され、固定子と回転子とのギャップ面を貫通する円筒形状の第１遮蔽物と、第２ブラケットの内面に基端部が共締めされ、第１遮蔽物と先端部どうしが嵌まり合う円筒形状の第２遮蔽物と、第１遮蔽物と第１ブラケット間の隙間及び第１遮蔽物と第２遮蔽物とが嵌まり合った部分の隙間をそれぞれ封止する封止部材とを具備することを特徴とする開放形ＰＭモータ。
【請求項８】
請求項３または４または６または７において、第１遮蔽物と第２遮蔽物とが嵌まり合った部分の隙間を封止する封止部材がＯリングであることを特徴とする開放形ＰＭモータ。
【請求項９】
請求項３または４または６または７または８において、固定子の溝に隣接させて外気通風路を設けたことを特徴とする開放形ＰＭモータ。
【請求項１０】
請求項３または４または６または７または８または９において、固定子を構成している積層鉄板を複数に分割し、分割された積層鉄板をスペーサを介して積層したことを特徴とする開放形ＰＭモータ。
【請求項１１】
請求項１０において、積層鉄板における、前記外気通風路間の内周部に第２外気通風路を設けたことを特徴とする開放形ＰＭモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＰＭモータ（回転子に永久磁石（ＰＭ）を使用したモータ）の構造、特に開放形の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＰＭモータは、全閉構造とされている。その理由は、回転子に永久磁石を使用しているため、内部（特にギャップ面）に鉄粉等の異物が入った場合、不良（回転不能や、異音、特性のバラツキ等）の原因となるからである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ＰＭモータは、ＩＭモータに比べ高トルク出力が可能となり、同じ定格であれば枠下げ（モータの大きさを小さく作製すること）ができる。しかし、ＰＭモータはＩＭモータに比べ効率が高いため発生損失が小さくなるが、それ以上にトルクアップによる枠下げの効果が大きいため、熱的には不利な状態となる。前述のようにＰＭモータは全閉構造を採らざるをえないため、冷却に限度があり、温度上昇のためだけに枠下げができないことがある。つまり、トルクは出せるが、温度上昇が規格に入らないため、１枠大きい外形にすることがある。
【０００４】
そこで本発明の課題は、開放形で、かつ、異物の侵入が阻止可能なＰＭモータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１発明は上記課題を解決する開放形ＰＭモータであり、一端側に第１開放穴が、他端側に第２開放穴が形成されたフレームと、前記フレームのうち第１開放穴よりも一端寄りの内面に基端部が固定され、先端部が固定子のうちコイルエンドよりも回転子寄りの一端面に達する円筒形状の第１遮蔽物と、前記フレームのうち第２開放穴よりも他端寄りの内面に基端部が固定され、先端部が固定子のうちコイルエンドよりも回転子寄りの他端面に達する円筒形状の第２遮蔽物と、第１遮蔽物とフレーム間の隙間、第１遮蔽物と固定子間の隙間、第２遮蔽物とフレーム間の隙間及び第２遮蔽物と固定子間の隙間をそれぞれ封止する封止部材とを具備することを特徴とする。
【０００６】
第２発明は上記課題を解決する別の開放形ＰＭモータであり、一端側に第１開放穴が、他端側に第２開放穴が形成されたフレームと、前記フレームの一端に取り付けられた第１ブラケットと、前記フレームの他端に取り付けられた第２ブラケットと、第１ブラケットの内面に基端部が固定され、先端部が固定子のうちコイルエンドよりも回転子寄りの一端面に達する円筒形状の第１遮蔽物と、第２ブラケットの内面に基端部が固定され、先端部が固定子のうちコイルエンドよりも回転子寄りの他端面に達する円筒形状の第２遮蔽物と、第１遮蔽物と第１ブラケット間の隙間、第１遮蔽物と固定子間の隙間、第２遮蔽物と第２ブラケット間の隙間及び第２遮蔽物と固定子間の隙間をそれぞれ封止する封止部材とを具備することを特徴とする。
【０００７】
第３発明は上記課題を解決する更に別の開放形ＰＭモータであり、一端側に第１開放穴が、他端側に第２開放穴が形成されたフレームと、前記フレームの一端に取り付けられた第１ブラケットと、前記フレームの他端に取り付けられた第２ブラケットと、第１ブラケットの内面に基端部が固定され、固定子と回転子とのギャップ面を貫通する円筒形状の第１遮蔽物と、第２ブラケットの内面に基端部が固定され、第１遮蔽物と先端部どうしが嵌まり合う円筒形状の第２遮蔽物と、第１遮蔽物と第１ブラケット間の隙間、第１遮蔽物と第２遮蔽物とが嵌まり合った部分の隙間及び第２遮蔽物と第２ブラケット間の隙間をそれぞれ封止する封止部材とを具備することを特徴とする。
【０００８】
第４発明は上記課題を解決する別の開放形ＰＭモータであり、一端側に第１開放穴が、他端側に第２開放穴が形成されたフレームと、前記フレームの一端に取り付けられた第１ブラケットと、前記フレームの他端に取り付けられた第２ブラケットと、前記フレーム及び第１ブラケットに基端部が共締めされ、固定子と回転子とのギャップ面を貫通する円筒形状の第１遮蔽物と、前記フレーム及び第２ブラケットに基端部が共締めされ、第１遮蔽物と先端部どうしが嵌まり合う円筒形状の第２遮蔽物と、第１遮蔽物と第２遮蔽物とが嵌まり合った部分の隙間を封止する封止部材とを具備することを特徴とする。
【０００９】
第５発明は上記課題を解決する更に別の開放形ＰＭモータであり、一端側に第１開放穴が、他端側に第２開放穴が形成されたフレームと、前記フレームの一端に取り付けられた第１ブラケットと、前記フレームの他端に取り付けられた第２ブラケットと、前記フレームのうち第１の開放穴よりも一端寄りの内面に基端部が固定され、先端部が固定子のうちコイルエンドよりも回転子寄りの一端面に達する円筒形状の第１遮蔽物と、第２ブラケットの内面に基端部が固定され、先端部が固定子のうちコイルエンドよりも回転子寄りの他端面に達する円筒形状の第２遮蔽物と、第１遮蔽物とフレーム間の隙間、第１遮蔽物と固定子間の隙間、第２遮蔽物と第２ブラケット間の隙間及び第２遮蔽物と固定子間の隙間をそれぞれ封止する封止部材とを具備することを特徴とする。
【００１０】
第６発明は上記課題を解決する別の開放形ＰＭモータであり、一端側に第１開放穴が、他端側に第２開放穴が形成されたフレームと、前記フレームの一端に取り付けられた第１ブラケットと、前記フレームの他端に取り付けられた第２ブラケットと、第１ブラケットの内面に基端部が共締めされ、固定子と回転子とのギャップ面を貫通する円筒形状の第１遮蔽物と、第２ブラケットの内面に基端部が固定され、第１遮蔽物と先端部どうしが嵌まり合う円筒形状の第２遮蔽物と、第１遮蔽物と第２遮蔽物とが嵌まり合った部分の隙間及び第２遮蔽物と第２ブラケット間の隙間をそれぞれ封止する封止部材とを具備することを特徴とする。
【００１１】
第７発明は上記課題を解決する更に別の開放形ＰＭモータであり、一端側に第１開放穴が、他端側に第２開放穴が形成されたフレームと、前記フレームの一端に取り付けられた第１ブラケットと、前記フレームの他端に取り付けられた第２ブラケットと、第１ブラケットの内面に基端部が固定され、固定子と回転子とのギャップ面を貫通する円筒形状の第１遮蔽物と、第２ブラケットの内面に基端部が共締めされ、第１遮蔽物と先端部どうしが嵌まり合う円筒形状の第２遮蔽物と、第１遮蔽物と第１ブラケット間の隙間及び第１遮蔽物と第２遮蔽物とが嵌まり合った部分の隙間をそれぞれ封止する封止部材とを具備することを特徴とする。
【００１２】
第８発明の開放形ＰＭモータは、第３発明または第４発明または第６発明または第７発明において、第１遮蔽物と第２遮蔽物とが嵌まり合った部分の隙間を封止する封止部材がＯリングであることを特徴とする。
【００１３】
第９発明の開放形ＰＭモータは、第３発明または第４発明または第６発明または第７発明または第８発明において、固定子の溝に隣接させて外気通風路を設けたことを特徴とする。
【００１４】
第１０発明の開放形ＰＭモータは、第３発明または第４発明または第６発明または第７発明または第８発明または第９発明において、固定子を構成している積層鉄板を複数に分割し、分割された積層鉄板をスペーサを介して積層したことを特徴とする。
【００１５】
第１１発明の開放形ＰＭモータは、第１０発明において、積層鉄板における、前記外気通風路間の内周部に第２外気通風路を設けたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図８を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１７】
［第１実施例］
図１に本発明の第１実施例に係る開放形ＰＭモータの断面構造を示し、この開放形ＰＭモータに使用される第１遮蔽物１６及び第２遮蔽物１７の外観を図２に示す。
【００１８】
図１において、フレーム１内に固定子２が取り付けられ、永久磁石を使用した回転子３は円筒形状のギャップ４を介して固定子２の内側に配置されている。フレーム１の一端には第１ブラケット５が取り付けられ、フレーム１の他端には第２ブラケット６が取り付けられている。回転子３のシャフト７は、第１ブラケット５に装着した軸受８と第２ブラケット６に装着した軸受９により、支承されている。１０と１１は固定子２の両端面に突出したコイルエンドである。フレーム１の両端と第１ブラケット５及び第２ブラケット６との接続部１２、１３はそれぞれ、一体構造となっている。
【００１９】
フレーム１には、ＰＭモータを開放形構造とするために、その一端側にて第１開放穴１４が形成され、他端側にて第２開放穴１５が形成されている。
【００２０】
これらの第１開放穴１４及び第２開放穴１５から異物がギャップ４に侵入するのを阻止するために、第１遮蔽物１６と第２遮蔽物１７がフレーム１に固定されている。
【００２１】
図１、図２に示すように、第１遮蔽物１６及び第２遮蔽物１７はともに円筒形状をなし、それぞれ、円筒本体１８と、円筒本体１８の基端に連続して形成されたフランジ１９と、フランジ１９の先端に連続して形成されたが円筒部を有している。
【００２２】
第１遮蔽物１６の基端部は、フランジ１９先端の円筒部２０を利用して、フレーム１のうち第１開放穴１４よりも一端寄り（図１では右寄り）の内面に固定されている。第１遮蔽物１６がフレーム１の内面に固定された状態で、第１遮蔽物１６の先端部は、固定子２のうちコイルエンド１０よりも回転子３寄りの一端面（図１ではコイルエンド１０よりも下側の右側端面）に達している。同様に、第２遮蔽物１７の基端部は、フランジ１９先端の円筒部２０を利用して、フレーム１のうち第２開放穴１５よりも他端寄り（図１では左寄り）の内面に固定されている。第２遮蔽物１７がフレーム１の内面に固定された状態で、第２遮蔽物１７の先端部は、固定子２のうちコイルエンド１１よりも回転子３寄りの他端面（図１ではコイルエンド１１よりも下側の左側端面）に達している。
【００２３】
これにより、フレーム１の内面と第１遮蔽物１６の円筒部２０間の隙間、第１遮蔽物１６の円筒本体１８の先端と固定子２の右側端面間の隙間、固定子２の左側端面と第２遮蔽物１７の円筒本体１８の先端間の隙間及び第２遮蔽物１７の円筒部２０とフレーム１の内面間の隙間を除いて、ギャップ４とフレーム１の第１開放穴１４及び第２開放穴１５との間が遮蔽される。コイルエンド１０、１１は第１遮蔽物１６及び第２遮蔽物１７に対し、第１開放穴１４及び第２開放穴１５と同じ側に位置する。
【００２４】
ここで、第１遮蔽物１６及び第２遮蔽物１７について、フランジ１９先端の円筒部２０は、それがフレーム１の内面に丁度入るような太さにされている。また、円筒本体１８は、それの先端が固定子２の端面のうちコイルエンド１０や１１よりも回転子３寄りの端面に丁度装設するような長さ及び太さにされている。
【００２５】
第１遮蔽物１６及び第２遮蔽物１７の固定には、例えば、ボルト締めや焼きバメ等を適用することができる。ボルト締め方式の場合、フランジ１９先端の円筒部２０の周囲にボルト穴２１を明け、ボルト２２で第１遮蔽物１６及び第２遮蔽物１７をフレーム１に締め付ける。図示の例では、円筒部２０がフランジ１９を挟んで円筒本体１８とは反対側に存在しているが、円筒部２０が円筒本体１８と同じ側に存在する場合でも、フレーム１に開いている第１開放穴１６及び第２開放穴１７を利用することで、ボルト締めを容易に行うことができる。焼きバメ方式で第１遮蔽物１６及び第２遮蔽物１７を固定する場合は、ボルト穴２１の穴明け加工が不要である。
【００２６】
フレーム１と第１遮蔽物１６間の隙間、第１遮蔽物１６と固定子２間の隙間、固定子２と第２遮蔽物１７間の隙間及び第２遮蔽物１７とフレーム１間の隙間は、それぞれ封止部材２３により封止されている。封止部材２３としては、接着剤やコンパウンド等を用いることができ、これら接着剤やコンパウンド等を隙間に埋め込むことで、ギャップ４への異物の侵入を防止することができる。
【００２７】
これらの隙間を封止部材２３で埋め込む作業は、フレーム１に開いている第１開放穴１６及び第２開放穴１７を利用して容易に行うことができる。
【００２８】
このような第１実施例の開放形ＰＭモータにあっては、以下の効果がある。
（１）　第１開放穴１４と第２開放穴１５を通して外気で直接コイルエンド１０、１１を冷却することができるため、従来の全閉形のものに比べ、温度低減を図ることができ、枠下げが可能となる。
（２）　開放形ＰＭモータであっても、ギャップ４を第１遮蔽物１６と第２遮蔽物１７により第１開放穴１４及び第２開放穴１５から遮蔽するので、モータ内部への異物の侵入を防ぐことができ、異物侵入に伴う不良発生を防止することができる。
（３）　第１遮蔽物１６と第２遮蔽物１７を備えることにより、冷却面積が増加し、温度上昇を抑えることができる。
【００２９】
［第２実施例］
図３に本発明の第２実施例に係る開放形ＰＭモータの断面構造を示し、この開放形ＰＭモータに使用される第１遮蔽物２４及び第２遮蔽物２６の外観を図４に示す。
【００３０】
第２実施例を第１実施例と比べると、第１遮蔽物２４及び第２遮蔽物２６の取付相手がフレーム１ではなく、第１ブラケット５及び第２ブラケットである点が異なる。
【００３１】
ＰＭモータの基本的な構造は図１と同じであり、図３において、フレーム１内に固定子２が取り付けられ、永久磁石使用の回転子３がギャップ４を介して固定子２の内側に配置されている。フレーム１の一端には第１ブラケット５が、他端には第２ブラケット６が取り付けられている。回転子３のシャフト７は、第１ブラケット５の軸受８と第２ブラケット６の軸受９によって支承されている。１０と１１は固定子２のコイルエンドである。フレーム１には、ＰＭモータを開放形構造とするために、その一端側にて第１開放穴１４が形成され、他端側にて第２開放穴１５が形成されている。
【００３２】
これらの第１開放穴１４及び第２開放穴１５から異物がギャップ４に侵入するのを阻止するために、第１遮蔽物２４が第１ブラケット５に、第２遮蔽物２５が第２ブラケット６にそれぞれ固定されている。
【００３３】
図３、図４に示すように、第１遮蔽物２４及び第２遮蔽物２５はともに円筒形状をなし、それぞれ、円筒本体１８と、円筒本体１８の基端に連続して形成されたフランジ１９を有している。
【００３４】
第１遮蔽物２４の基端部は、フランジ１９を利用して、第１ブラケット５の内面に固定されている。第１遮蔽物２４が固定された状態で、第１遮蔽物２４の先端部は、固定子２のうちコイルエンド１０よりも回転子３寄りの一端面（図３ではコイルエンド１０よりも下側の右側端面）に達している。同様に、第２遮蔽物２５の基端部は、フランジ１９を利用して、第２ブラケット６の内面に固定されている。第２遮蔽物２５が固定された状態で、第２遮蔽物２５の先端部は、固定子２のうちコイルエンド１１よりも回転子３寄りの他端面（図３ではコイルエンド１１よりも下側の左側端面）に達している。
【００３５】
これにより、第１ブラケット５の内面と第１遮蔽物２４のフランジ１９間の隙間、第１遮蔽物２４の円筒本体１８の先端と固定子２の右側端面間の隙間、固定子２の左側端面と第２遮蔽物２５の円筒本体１８の先端間の隙間及び第２遮蔽物２４のフランジ１９と第２ブラケット６の内面間の隙間を除いて、ギャップ４とフレーム１の第１開放穴１４及び第２開放穴１５との間が遮蔽される。コイルエンド１０、１１は第１遮蔽物２４及び第２遮蔽物２５に対し、第１開放穴１４及び第２開放穴１５と同じ側に位置する。
【００３６】
ここで、第１遮蔽物２４及び第２遮蔽物２５について、円筒本体１８は、それの先端が固定子２の端面のうちコイルエンド１０や１１よりも回転子３寄りの端面に丁度当接するような長さ及び太さにされている。
【００３７】
第１遮蔽物２４及び第２遮蔽物２５の固定は、フランジ１９にボルト穴２１を明け、ボルト２２で第１遮蔽物２４及び第２遮蔽物２５を第１ブラケット５及び第１ブラケット６にそれぞれ締め付けることで実現している。
【００３８】
第１ブラケット５と第１遮蔽物２４間の隙間、第１遮蔽物２４と固定子２間の隙間、固定子２と第２遮蔽物２５間の隙間及び第２遮蔽物２５と第２ブラケット６間の隙間は、それぞれ接着剤やコンパウンド等の封止部材２３により封止されている。これら接着剤やコンパウンド等を隙間に埋め込むことで、ギャップ４への異物の侵入を防止することができる。隙間を封止部材２３で埋め込む作業は、フレーム１に開いている第１開放穴１４及び第２開放穴１５を利用して容易に行うことができる。
【００３９】
本例においては、第１遮蔽物２４の基端部が第１ブラケット５に、第２遮蔽物２５の基端部が第２ブラケット６にそれぞれ固定されることから、第１開放穴１４及び第２開放穴１５を、フレーム１の一端側及び他端側に代え、第１ブラケット５及び第２ブラケット６それぞれにて、フランジ１９の周囲に開けることで、所期の目的を達成することができる。また、フレーム１と第１ブラケット５及び第２ブラケット６の両方にそれぞれ第１開放穴１４及び第２開放穴１５を開けても良い。
【００４０】
このような第２実施例の開放形ＰＭモータにあっては、以下の効果がある。
（１）　第１実施例と同様、第１開放穴１４と第２開放穴１５を通して外気で直接コイルエンド１０、１１を冷却することができるため、従来の全閉形のものに比べ、温度低減を図ることができ、枠下げが可能となる。
（２）　開放形ＰＭモータであっても、第１実施例と同様、ギャップ４を第１遮蔽物２４と第２遮蔽物２５により第１開放穴１４及び第２開放穴１５から遮蔽するので、モータ内部への異物の侵入を防ぐことができ、異物侵入に伴う不良を防止することができる。
（３）　第１実施例と同様、第１遮蔽物２４と第２遮蔽物２５を備えることにより、冷却面積が増加し、温度上昇を抑えることができる。
【００４１】
［第３実施例］
図５に本発明の第３実施例に係る開放形ＰＭモータの断面構造を示し、この開放形ＰＭモータに使用される第１遮蔽物２６及び第２遮蔽物２７の外観を図６に示す。
【００４２】
第３実施例を第１実施例及び第２実施例と比べると、第１遮蔽物２６と第２遮蔽物２７が先端部どうしで嵌まり合っている点が異なる。
【００４３】
ＰＭモータの基本的な構造は図１、図３と同じであり、図５において、フレーム１内に固定子２が取り付けられ、永久磁石使用の回転子３がギャップ４を介して固定子２の内側に配置されている。フレーム１の一端には第１ブラケット５が、他端には第２ブラケット６が取り付けられている。回転子３のシャフト７は、第１ブラケット５の軸受８と第２ブラケット６の軸受９によって支承されている。符号１０と１１は固定子２のコイルエンドである。フレーム１には、ＰＭモータを開放形構造とするために、その一端側にて第１開放穴１４が形成され、他端側にて第２開放穴１５が形成されている。
【００４４】
これらの第１開放穴１４及び第２開放穴１５からギャップ４に異物が侵入するのを阻止するために、第１遮蔽物２６が第１ブラケット５に、第２遮蔽物２７が第２ブラケット６にそれぞれ固定されている。
【００４５】
図５、図６に示すように、第１遮蔽物２６及び第２遮蔽物２７はともに円筒形状をなすが、第１遮蔽物２６の円筒本体１８と第２遮蔽物２７の円筒本体１８ａの径は互いに異なり、先端部どうしが嵌まり合う大きさになっている。各円筒本体１８、１８ａの基端にはフランジ１９が連続して形成されている。
【００４６】
第１遮蔽物２６の基端部は、フランジ１９を利用して、第１ブラケット５の内面に固定されており、その円筒本体１８が固定子２と回転子３とのギャップ４を貫通している。同様に第２遮蔽物２７の基端部は、フランジ１９を利用して、第２ブラケット６の内面に固定されているが、その円筒本体１８ａはギャップ４外にある。第１遮蔽物２６の先端部と第２遮蔽物２７の先端部とは互いに嵌まり合わさっている。
【００４７】
これにより、第１ブラケット５の内面と第１遮蔽物２６のフランジ１９間の隙間、第１遮蔽物２６の先端部（円筒本体１８）と第２遮蔽物２７の先端部（円筒本体１８ａ）が嵌まり合った部分の隙間及び第２遮蔽物２７のフランジ１９と第２ブラケット６の内面間の隙間を除いて、ギャップ４とフレーム１の第１開放穴１４及び第２開放穴１５との間が遮蔽される。コイルエンド１０、１１は第１遮蔽物２６及び第２遮蔽物２７に対し、第１開放穴１４及び第２開放穴１５と同じ側に位置する。
【００４８】
ここで、第１遮蔽物２６について、円筒本体１８は固定子２と回転子３間のギャップ４を貫通する長さと太さにされている。第２遮蔽物２７については、円筒本体１８ａが円筒本体１８と嵌まり合う長さと太さにされている。図５、図６では円筒本体１８ａが円筒本体１８よりも大径であるが、その逆でも良い。
【００４９】
円筒本体１８の太さはその内周が回転子３と接触しない範囲で任意で良いが、本例では、円筒本体１８の外径を固定子２の内径になるべく近くして、円筒本体１８と回転子３間のギャップを大きく確保している。
【００５０】
第１遮蔽物２６及び第２遮蔽物２７の固定は、フランジ１９にボルト穴２１を明け、ボルト２２で第１遮蔽物２６及び第２遮蔽物２７を第１ブラケット５及び第２ブラケット６に締め付けることで実現している。
【００５１】
第１ブラケット５と第１遮蔽物２６間の隙間及び第２遮蔽物２５と第２ブラケット６間の隙間は、それぞれ接着剤やコンパウンド等の封止部材２３により封止されている。これら接着剤やコンパウンド等を隙間に埋め込むことで、ギャップ４への異物の侵入を防止することができるので回転子３へ異物の侵入を防止できる。これらの隙間を封止部材２３で埋め込む作業は、フレーム１に開いている第１開放穴１４及び第２開放穴１５を利用して容易に行うことができる。
【００５２】
第１遮蔽物２６と第２遮蔽物２７の先端部どうしが嵌まり合った部分の隙間は、接着剤やコンパウンド等の封止部材２３で封止しても良いが、本例では、隙間にＯリング（封止部材）２４を装着することで、隙間の封止を行っている。Ｏリング２８で封止する場合は、封止作業が容易であるとともに、第１遮蔽物２６と第２遮蔽物２７を摺動させて嵌まり合う部分の長さを容易に調節できる。従って、第１遮蔽物２９及び第２遮蔽物３０の先端部と固定子２の端部との隙間を封止する必要がない。
【００５３】
本例においては、第１遮蔽物２６の基端部が第１ブラケット５に、第２遮蔽物２７の基端部が第２ブラケット６にそれぞれ固定されることから、第１開放穴１４及び第２開放穴１５を、フレーム１の一端側及び他端側に代え、第１ブラケット５及び第２ブラケット６それぞれにて、フランジ１９の周囲に開けることで、所期の目的を達成することができる。また、フレーム１と第１ブラケット及び第２ブラケットに第１開放穴１４及び第２開放穴１５を開口しても同様の効果が得られる。
【００５４】
このような第３実施例の開放形ＰＭモータにあっては、以下の効果がある。
（１）　第１、第２実施例と同様、第１開放穴１４と第２開放穴１５を通して外気で直接コイルエンド１０、１１を冷却することができるため、従来の全閉形のものに比べ、温度低減を図ることができ、枠下げが可能となる。
（２）　開放形ＰＭモータであっても、第１、第２実施例と同様、ギャップ４を第１遮蔽物２６と第２遮蔽物２７により第１開放穴１４及び第２開放穴１５から遮蔽するので、モータ内部への異物の侵入を防ぐことができ、異物侵入に伴う不良を防止することができる。
（３）　第１、第２実施例と同様、第１遮蔽物２４と第２遮蔽物２５を備えることにより、冷却面積が増加し、温度上昇を抑えることができる。
（４）　第１遮蔽物２６及び第２遮蔽物２７は、モータの軸方向長さ（積代）が変化しても使用可能である。つまり、モータの積代に応じて第１遮蔽物２６と第２遮蔽物２７を摺動させ、嵌まり合う部分の長さを調節すれば対処できる。
（５）　第１遮蔽物２６がギャップ４を貫通していることから、第１、第２実施例とは異なり、第１遮蔽物２６及び第２遮蔽物２７の先端部と固定子２の端面との隙間を封止する必要がない。
【００５５】
［第４実施例］
図７に本発明の第４実施例に係る開放形ＰＭモータの断面構造を示し、この開放形ＰＭモータに使用される第１遮蔽物２９及び第２遮蔽物３０の外観を図８に示す。
【００５６】
第４実施例を第３実施例と比べると、第１遮蔽物２９及び第２遮蔽物３０の固定方法が異なる。
【００５７】
ＰＭモータの基本的な構造は図１、図３、図５と同じであり、図７において、フレーム１内に固定子２が取り付けられ、永久磁石使用の回転子３がギャップ４を介して固定子２の内側に配置されている。フレーム１の一端には第１ブラケット５が、他端には第２ブラケット６が取り付けられている。回転子３のシャフト７は、第１ブラケット５の軸受８と第２ブラケット６の軸受９によって支承されている。符号１０と１１は固定子２のコイルエンドである。フレーム１には、ＰＭ開放形構造とするために、その一端側にて第１開放穴１４が形成され、他端側にて第２開放穴１５が形成されている。外気の流れを図中矢印で示す。
【００５８】
これらの第１開放穴１４及び第２開放穴１５からギャップ４に異物が侵入するのを阻止するために、第１遮蔽物２９がフレーム１と第１ブラケット５と同時に共締めされ、第２遮蔽物３０もフレーム１と第２ブラケット６に同時に共締めされている。
【００５９】
図７、図８に示すように、第１遮蔽物２９及び第２遮蔽物３０はともに円筒形状をなすが、第１遮蔽物２９の円筒本体１８と第２遮蔽物３０の円筒本体１８ａの径は互いに異なり、先端部どうしが嵌まり合う大きさになっている。各円筒本体１８、１８ａの基端にはフランジ１９が連続して形成されている。但し、フランジ１９にはボルト穴が明けられていない。
【００６０】
第１遮蔽物２９の基端部は、フランジ１９をフレーム１と第１ブラケット５の接合面間に挿入することにより、フレーム１と第１ブラケット５と同時に共締めされて固定されており、その円筒本体１８は固定子２と回転子３とのギャップ４を貫通している。同様に、第２遮蔽物３０の基端部は、フランジ１９をフレーム１と第２ブラケット６の接合面間に挿入することにより、フレーム１と第２ブラケット６と同時に共締めされて固定されているが、その円筒本体１８ａはギャップ４外にある。第１遮蔽物２９の先端部と第２遮蔽物３０の先端部とは互いに嵌まり合わさっている。
【００６１】
これにより、第１遮蔽物２９の先端部（円筒本体１８）と第２遮蔽物３０の先端部（円筒本体１８ａ）が嵌まり合った部分の隙間を除いて、ギャップ４とフレーム１の第１開放穴１４及び第２開放穴１５との間が遮蔽される。コイルエンド１０、１１は第１遮蔽物２９及び第２遮蔽物３０に対し、第１開放穴１４及び第２開放穴１５と同じ側に位置する。
【００６２】
ここで、第３実施例と同様、第１遮蔽物２９については、円筒本体１８は固定子２と回転子３間のギャップ４を貫通する長さと太さにされている。また、第２遮蔽物３０については、円筒本体１８ａが円筒本体１８と嵌まり合う長さと太さにされている。図７、図８では円筒本体１８ａが円筒本体１８よりも大径であるが、その逆でも良い。
【００６３】
第１遮蔽物２９と第２遮蔽物３０の先端部どうしが嵌まり合った部分の隙間は、接着剤やコンパウンド等の封止部材２３で封止しても良いが、本例では、第３実施例と同様の理由で、隙間にＯリング（封止部材）２８を装着することで、隙間の封止を行っている。
【００６４】
このような第４実施例の開放形ＰＭモータにあっては、以下の効果がある。
（１）　第１、第２、第３実施例と同様、第１開放穴１４と第２開放穴１５を通して外気で直接コイルエンド１０、１１を冷却することができるため、従来の全閉形のものに比べ、温度低減を図ることができ、枠下げが可能となる。
（２）　開放形ＰＭモータであっても、第１、第２、第３実施例と同様、ギャップ４を第１遮蔽物２９と第２遮蔽物３０により第１開放穴１４及び第２開放穴１５から遮蔽するので、モータ内部への異物の侵入を防ぐことができ、異物侵入に伴う不良を防止することができる。
（３）　第１、第２、第３実施例と同様、第１遮蔽物２９と第２遮蔽物３０を備えることにより、冷却面積が増加し、温度上昇を抑えることができる。
（４）　第３実施例と同様、第１遮蔽物２９及び第２遮蔽物３０は、モータの軸方向長さ（積代）が変化しても使用可能である。つまり、モータの積代に応じて第１遮蔽物２９と第２遮蔽物３０を摺動させ、嵌まり合う部分の長さを調節すれば対処できる。
（５）　第１遮蔽物２９がギャップ４を貫通していることから、第３実施例と同様、第１遮蔽物２９及び第２遮蔽物３０の先端部と固定子２の端面との隙間を封止する必要がない。
（６）　第１遮蔽物２９がフレーム１と第１ブラケット５に同時に共締めされ、第２遮蔽物３０がフレーム１と第２ブラケット６に同時に共締めされていることから、第３実施例とは異なり、第１遮蔽物２９と第１ブラケット５間の隙間及び第２遮蔽物３０と第２ブラケット６間の隙間を封止する必要がない。
【００６５】
［第５実施例：第１実施例と第２実施例の組み合わせ］
図示しないが、図１（第１実施例）中の第１遮蔽物１６を図３（第２実施例）中の第１遮蔽物２４に置き換え、フレーム１に代えて第１ブラケット５にボルト２２で固定したり、あるいは、図１（第１実施例）中の第２遮蔽物１７を図３（第２実施例）中の第２遮蔽物２５に置き換え、フレーム１に代えて第２ブラケット６にボルト２２で固定するように構成することができる。これは、図３（第２実施例）中の第１遮蔽物２４を図１（第１実施例）中の第１遮蔽物１６に置き換え、第１ブラケット５に代えてフレーム１にボルト２２や焼きバメで固定したり、あるいは、図３（第２実施例）中の第２遮蔽物２５を図１（第１実施例）中の第２遮蔽物１７に置き換え、第２ブラケット６に代えてフレーム１にボルト２２や焼きバメで固定することと等価である。
【００６６】
［第６実施例：第３実施例と第４実施例の組み合わせ（その１）］
図示しないが、図５（第３実施例）中の第１遮蔽物２６を図７（第４実施例）中の第１遮蔽物２９に置き換え、第１ブラケット５にボルト２２で固定する代りに、フレーム１と第１ブラケット５に同時に共締めして固定するように構成することができる。これは、図７（第４実施例）中の第２遮蔽物３０を図５（第３実施例）中の第２遮蔽物２７に置き換え、フレーム１と第２ブラケット６に同時に共締めする代りに、第２ブラケット６にボルト２２で固定することと等価である。
【００６７】
［第７実施例：第３実施例と第４実施例の組み合わせ（その２）］
図示しないが、第６実施例とは逆に、図５（第３実施例）中の第２遮蔽物２７を図７（第４実施例）中の第２遮蔽物３０に置き換え、第２ブラケット６にボルト２２で固定する代りに、フレーム１と第２ブラケット６に同時に共締めして固定するように構成することができる。これは、図７（第４実施例）中の第１遮蔽物２９を図５（第３実施例）中の第１遮蔽物２６に置き換え、フレーム１と第１ブラケット５に同時に共締めする代りに、第１ブラケット５にボルト２２で固定することと等価である。
【００６８】
［第８実施例］
図９に本発明の第８実施例に係る開放形ＰＭモータの断面構造を示し、図１０に固定子の断面図を示す。
【００６９】
ＰＭモータの基本的な構造は、図５の第３実施例と同じである。固定子２の内周部には多数の溝部３１が放射状に加工されている。溝部３１内の半径方向外側寄りにコイル３２が設けられ仕切り板３３にて保持されている。コイル３２が納められている溝部３１内の空間をコイル通路３４と呼ぶ。このコイル通路３４と隣接するように、仕切り板３３と第１遮蔽２６と溝部３１に挟まれた部分（以下、固定子歯部２ａ）に囲まれた部分が外気を通す外気通風路３５とされ、第１開放穴１４から入った外気は、フレーム１と固定子２の間のギャップ３６を通過するものと、外気通風路３５の中を通過するものに分かれる。この２つの外気の流れは、最終的に第２開放穴１５から流出する。図９中、外気の流れを矢印で示す。
【００７０】
このような第８実施形態の開放形ＰＭモータにあっては、以下の効果がある。
（１）　第１乃至第７実施例と同様、第１開放穴１４と第２開放穴１５を通して外気で直接コイルエンド１０、１１を冷却することができるため、従来の全閉形のものに比べ、温度低減を図ることができ、枠下げが可能となる。
（２）　開放形ＰＭモータであっても、第１乃至第７実施例と同様、ギャップ４を第１遮蔽物２６と第２遮蔽物２７により第１開放穴１４及び第２開放穴１５から遮蔽するので、モータ内部への異物の侵入を防ぐことができ、異物侵入に伴う不良を防止することができる。
（３）　第１乃至第７実施例と同様、第１遮蔽物２４と第２遮蔽物２５を備えることにより、冷却面積が増加し、温度上昇を抑えることができる。
（４）　第１遮蔽物２６及び第２遮蔽物２７は、モータの軸方向長さ（積代）が変化しても使用可能である。つまり、モータの積代に応じて第１遮蔽物２６と第２遮蔽物２７を摺動させ、嵌まり合う部分の長さを調節すれば対処できる。
（５）　第１遮蔽物２６がギャップ４を貫通していることから、第１、第２、第５実施例とは異なり、第１遮蔽物２６及び第２遮蔽物２７の先端部と固定子２の端面との隙間を封止する必要がない。
（６）外気通風路３５を設けたことにより、固定子２及びコイル３２を直接に冷却することができるため、従来の全閉形のものに比べ、温度低減を図ることができる。
【００７１】
［第９実施例］
図１１に本発明の第９実施例に係る開放形ＰＭモータの断面構造を示し、図１２に固定子の断面図を示す。
【００７２】
ＰＭモータの基本的な構造は、図７の第４実施例と同じである。固定子２における隣り合う固定子溝部３１間の部分、つまり、固定子歯部２ａの先端に軸方向に沿って溝を加工する。固定子歯部２ａと第１遮蔽物２９に囲まれたこの溝を外気が通る外気通風路３７とする。固定子２は積層された鉄板２ｂより構成されている。この積層鉄板２ｂをいくつかに分割し、各分割された積層鉄板２ｂ間にスペーサ３８を配置する。２つの積層鉄板２ｂとその間のスペーサ３８に囲まれた部分が外気を通す第２外気通風路３９となる。このスペーサ３８は、積層鉄板２ｂ間に隙間を設け外気を流すためであるため、積層鉄板２ｂと同様にリング状にする必要はない。第１開放穴１４から入った外気は、フレーム１と固定子２の間のギャップ３６を通過するものと、外気通風路３７を通過するものとに分かれる。この２つの外気の流れは、最終的に第２開放穴１５から流出する。また、ギャップ３６を通過した外気は、外気通風路３９を通り外気通風路３７へ合流するものもある。図１１中、外気の流れを矢印で示す。
【００７３】
このような第９実施形態の開放形ＰＭモータにあっては、以下の効果がある。
（１）　第１乃至第８実施例と同様、第１開放穴１４と第２開放穴１５を通して外気で直接コイルエンド１０、１１を冷却することができるため、従来の全閉形のものに比べ、温度低減を図ることができ、枠下げが可能となる。
（２）　開放形ＰＭモータであっても、第１乃至第８実施例と同様、ギャップ４を第１遮蔽物２９と第２遮蔽物３０により第１開放穴１４及び第２開放穴１５から遮蔽するので、モータ内部への異物の侵入を防ぐことができ、異物侵入に伴う不良を防止することができる。
（３）　第１乃至第８実施例と同様、第１遮蔽物２９と第２遮蔽物３０を備えることにより、冷却面積が増加し、温度上昇を抑えることができる。
（４）　第３、第４、第６、第７、第８実施例と同様、第１遮蔽物２９及び第２遮蔽物３０は、モータの軸方向長さ（積代）が変化しても使用可能である。つまり、モータの積代に応じて第１遮蔽物２９と第２遮蔽物３０を摺動させ、嵌まり合う部分の長さを調節すれば対処できる。
（５）　第１遮蔽物２９がギャップ４を貫通していることから、第３、第４、第６、第７、第８実施例と同様、第１遮蔽物２９及び第２遮蔽物３０の先端部と固定子２の端面との隙間を封止する必要がない。
（６）　第１遮蔽物２９がフレーム１と第１ブラケット５に同時に共締めされ、第２遮蔽物３０がフレーム１と第２ブラケット６に同時に共締めされていることから、第３、第８実施例とは異なり、第１遮蔽物２９と第１ブラケット５間の隙間及び第２遮蔽物３０と第２ブラケット６間の隙間を封止する必要がない。
（７）　外気通風路３７，３９を具備したことにより、固定子２及びコイル３２を直接に冷却することができるため、従来の全閉形のものに比べ、温度低減を図ることができる。
【００７４】
［第１０実施例：第８実施例と第９実施例の組み合わせ］
図１３に本発明の第１０実施例に係る開放形ＰＭモータの断面構造を示し、図１４に固定子の断面図を示す。本実施例は、第８実施例と第９実施例を組み合わせたものである。
【００７５】
ＰＭモータの基本的な構造は、図７の第４実施例と同じである。固定子溝部３１は第８実施例と固定子歯部２ａは実施例９と構造は同じである。固定子２の内周部には多数の溝部３１が放射状に加工されている。溝部３１内の半径方向外側寄りにコイル３２が設けられ、仕切り板３３にて保持されている。コイル３２が納められている溝部３１内の空間をコイル通路３４と呼ぶ。このコイル通路３４と隣接するように、仕切り板３３と第１遮蔽２９と固定子歯部２ａに囲まれた部分が外気を通す外気通風路３５とする。固定子２における隣り合う固定子溝部３１間の部分、つまり、固定子歯部２ａの先端に軸方向に沿って溝を加工する。固定子歯部２ａと第１遮蔽物２９に囲まれたこの溝を外気が通る外気通風路３７とする。固定子２は積層された鉄板２ｂより構成されている。この積層鉄板２ｂをいくつかに分割し、各分割された積層鉄板２ｂ間にスペーサ３８を配置する。２つの積層鉄板２ｂとその間のスペーサ３８に囲まれた部分を外気が通る第２外気通風路３９とする。
【００７６】
第１開放穴１４から入った外気は、フレーム１と固定子２の間のギャップ３６を通過するものと、外気通風路３５を通過するものと、外気通風路３７を通過にするものに分かれる。これらは最終的に第２開放穴１５から流出する。また、ギャップ３６を通過した外気は、外気通風路３９を通り外気通風路３５及び外気通風路３７へ合流するものもある。図１３中、外気の流れを矢印で示す。
【００７７】
このような第９実施形態の開放形ＰＭモータにあっては、以下の効果がある。
（１）　第１乃至第８実施例と同様、第１開放穴１４と第２開放穴１５を通して外気で直接コイルエンド１０、１１を冷却することができるため、従来の全閉形のものに比べ、温度低減を図ることができ、枠下げが可能となる。
（２）　開放形ＰＭモータであっても、第１乃至第８実施例と同様、ギャップ４を第１遮蔽物２９と第２遮蔽物３０により第１開放穴１４及び第２開放穴１５から遮蔽するので、モータ内部への異物の侵入を防ぐことができ、異物侵入に伴う不良を防止することができる。
（３）　第１乃至第８実施例と同様、第１遮蔽物２９と第２遮蔽物３０を備えることにより、冷却面積が増加し、温度上昇を抑えることができる。
（４）　第３、第４、第６、第７、第８実施例と同様、第１遮蔽物２９及び第２遮蔽物３０は、モータの軸方向長さ（積代）が変化しても使用可能である。つまり、モータの積代に応じて第１遮蔽物２９と第２遮蔽物３０を摺動させ、嵌まり合う部分の長さを調節すれば対処できる。
（５）　第１遮蔽物２９がギャップ４を貫通していることから、第３、第４、第６、第７、第８実施例と同様、第１遮蔽物２９及び第２遮蔽物３０の先端部と固定子２の端面との隙間を封止する必要がない。
（６）　第１遮蔽物２９がフレーム１と第１ブラケット５に同時に共締めされ、第２遮蔽物３０がフレーム１と第２ブラケット６に同時に共締めされていることから、第３、第８実施例とは異なり、第１遮蔽物２９と第１ブラケット５間の隙間及び第２遮蔽物３０と第２ブラケット６間の隙間を封止する必要がない。
（７）　外気通風路３５，３７，３９を具備したことにより、固定子２及びコイル３２を直接に冷却することができるため、従来の全閉形のものに比べ、温度低減を図ることができる。
【００７８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、以下の効果がある。
（１）　第１発明〜第１１発明ともに、ＰＭモータをフレームに第１開放穴と第２開放穴が形成された開放形にしたことにより、第１開放穴と第２開放穴を通して外気で直接コイルエンドを冷却することができるため、従来の全閉形ＰＭモータに比べ、温度低減を図ることができ、枠下げが可能となった。ＰＭモータをフレームに第１開放穴と第２開放穴が開放形にしたことにより、第１開放穴と第２開放穴を通して外気で直接コイルエンドを冷却することができるため、従来の全閉形ＰＭモータに比べ、温度低減を図ることができる。
（２）　開放形ＰＭモータであっても、第１発明〜第１１発明ともに、ギャップを第１遮蔽物と第２遮蔽物で第１開放穴及び第２開放穴から遮蔽するので、全閉形と同様、モータ内部への異物の侵入を防ぐことができ、異物侵入に伴う不良発生を防止することができる。
（３）　第１発明〜第１１発明ともに、第１遮蔽物と第２遮蔽物を備えるので、冷却面積が増加し、温度上昇を抑えることができる。
（４）　第３発明〜第４発明、第６発明〜第１１発明では、第１遮蔽物と第２遮蔽物とが先端部どうしで嵌まり合うので、モータの軸方向長さ（積代）が変化しても使用可能である。
（５）　第３発明〜第４発明、第６発明〜第１１発明では、第１遮蔽物がギャップ４を貫通するので、第１遮蔽物及び第２遮蔽物の先端部と固定子の端面との隙間を封止する必要がない。
（６）　第４発明では、第１遮蔽物がフレームと第１ブラケットに同時に共締めされ、第２遮蔽物がフレームと第２ブラケットに同時に共締めされるので、第１遮蔽物と第１ブラケット間の隙間及び第２遮蔽物と第２ブラケット間の隙間を封止する必要がない。この効果は、第６発明〜第１１発明における同等部分にもいえることである。
（７）　第８発明では、第１遮蔽物と第２遮蔽物の先端部どうしが嵌まり合った部分の隙間をＯリングで封止するので、封止作業が容易である。また、第１遮蔽物と第２遮蔽物の嵌まり合う部分の長さを容易に調節することができ、モータの軸方向長さ（積代）の変化に対して容易に対処することができる。
（８）　第９発明では、固定子溝部に外気通風路を設けることにより。固定子及びコイルを直接冷却することができる。冷却面積が増大し、従来の全閉形のものに比べ、温度低減を図ることができる。
（９）　第１０発明では、積層鉄板の間にスペーサを挟み外気通風路を形成させたことにより、固定子の内部とコイルを直接冷却できる。また、従来の全閉形のものに比べ冷却性能が改善されるのでモータの小型化が可能である。
（１０）　第１１発明では、固定子歯部先端に外気通風路を形成させたことにより、固定子を直接冷却ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る開放形ＰＭモータの上半分の断面図。
【図２】第１実施例で使用した第１遮蔽物及び第２遮蔽物の外観図。
【図３】本発明の第２実施例に係る開放形ＰＭモータの上半分の断面図。
【図４】第２実施例で使用した第１遮蔽物及び第２遮蔽物の外観図。
【図５】本発明の第３実施例に係る開放形ＰＭモータの上半分の断面図。
【図６】第３実施例で使用した第１遮蔽物及び第２遮蔽物の外観図。
【図７】本発明の第４実施例に係る開放形ＰＭモータの上半分の断面図。
【図８】第４実施例で使用した第１遮蔽物及び第２遮蔽物の外観図。
【図９】本発明の第８実施例に係る開放形ＰＭモータの上半分の断面図。
【図１０】第８実施例で使用した固定子の断面図。
【図１１】本発明の第９実施例に係る開放形ＰＭモータの上半分の断面図。
【図１２】第９実施例で使用した固定子の断面図。
【図１３】本発明の第１０実施例に係る開放形ＰＭモータの上半分の断面図。
【図１４】第１０実施例で使用した固定子の断面図。
【符号の説明】
１　フレーム
２　固定子
２ａ　固定子歯部
２ｂ　積層鉄板
３　永久磁石（ＰＭ）を使用した回転子
４　ギャップ
５　第１ブラケット
６　第２ブラケット
７　回転子のシャフト
８、９　軸受
１０、１１　コイルエンド
１２　フレームと第１ブラケットとの接続部
１３　フレームと第２ブラケットとの接続部
１４　第１開放穴
１５　第２開放穴
１６　第１遮蔽物（第１実施例）
１７　第２遮蔽物（第１実施例）
１８　円筒本体
１８ａ　円筒本体
１９　フランジ
２０　円筒部
２１　ボルト穴
２２　ボルト
２３　封止部材（接着剤やコンパウンド等）
２４　第１遮蔽物（第２実施例）
２５　第２遮蔽物（第２実施例）
２６　第１遮蔽物（第３実施例）
２７　第２遮蔽物（第３実施例）
２８　Ｏリング
２９　第１遮蔽物（第４実施例）
３０　第２遮蔽物（第４実施例）
３１　固定子溝部
３２　コイル
３３　仕切り板
３４　コイル通路
３５　外気通風路
３６　ギャップ
３７　外気通風路
３８　スペーサ
３９　外気通風路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004064993.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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