(57)【要約】【課題】簡単な構造で、原稿上の異物を搬送途中で除去すると共に原稿を読取手段へ密着させることができ、また、シェーディングデータに基づく異物の有無の判断を画像読み取り動作毎に確認することができる画像読取り装置を提供する。【解決手段】清掃手段３０の排出側端部を読取手段２０の搬入側端部の近傍であって、読取り面１６とほぼ同一の高さに配置し、原稿排出ガイド４０の原稿が搬入される側の端部を読取手段２０の排出側端部の近傍であって、読取り面１６とほぼ同一の高さに配置する。また、制御手段によって既にデータ格納手段に格納してあるシェーディングデータと新たに読み取ったシェーディングデータとを比較して、読取手段２０上の異物の有無を判断する。読取手段２０の手作業による清掃後に再度異物の有無を確認する。【選択図】　　　図１
2004064296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送しながら前記原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段の搬入側端部の近傍に配される原稿清掃手段とを備え、
原稿が前記原稿清掃手段から前記読取手段に搬入されるときに、前記読取手段の読取り面と原稿の間に隙間ができないように前記原稿清掃手段の排出側端部の位置が選ばれていることを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記読取手段の排出側端部の近傍に原稿排出ガイドを備え、
原稿が前記読取手段から前記原稿排出ガイドに搬入されるときに、前記読取手段の読取り面と原稿の間に隙間ができないように前記原稿排出ガイドの搬入側端部の位置が選ばれていることを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項３】
前記読取手段によって読み取ったシェーディングデータに基づいてシェーディング補正を行うシェーディング補正機能を有し、前記読み取ったシェーディングデータを格納するためのデータ格納手段と、前記読み取ったシェーディングデータを前記データ格納手段に対して書き込み及び読み出し制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は既に前記データ格納手段に格納してあるシェーディングデータを引き出し、新たに読み取ったシェーディングデータと比較して、前記読取手段上の異物の有無を判断することを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項４】
前記読取手段の清掃が実施されたことを装置カバーの開閉によって判断する開閉検知手段を備え、
前記開閉検知手段の検知信号に基づき、前記制御手段は清掃前に前記データ格納手段に格納されたシェーディングデータを引き出して清掃後に読み取ったシェーディングデータと比較し、前記読取手段上の異物が除去されたかどうかを判断することを特徴とする請求項３記載の画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ、スキャナーなどのＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ）を利用する画像読取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ：密着イメージセンサ）を用いたファクシミリやスキャナ等の画像読取り装置においては、搬送ローラー等で原稿を搬送し、ＣＩＳの読取り面上を通過させることにより、原稿の画像を読み取っている。ＣＩＳの照明深度は読取り面から例えば、０〜０．１ｍｍ程度と小さいため、ＣＩＳの読取り面に原稿を密着させなければ良好な読み取り品質を得ることはできない。
読取り面に原稿を密着させる技術としては、例えば、特開平５−２７６３７５号公報、特許第３０２９６５６号公報、特許第３０８０４３４号公報、特開平５−０２２５９５号公報の装置が提案されている。これらの装置では、ローラーで原稿を押し付けることで読取り面に密着させている。
ところが、原稿を密着させると原稿上の描画材、消しゴム、修正液のカスや紙粉などの異物が読取り面に付着し、異常画像（白／黒スジ）の発生原因となるので、これに対応する技術として、異物を清掃するための部材を備えた特開平１０−４２０９８号公報、特開平１１−２８９４２４号公報、特開平９−５５８２８号公報などが提案されている。
また、読取り面などの手作業による清掃を前提とした技術としては特開２００１−２０３８４５公報がある。これは、シェ−デイング補正機能を利用してシェ−デイング異常の検出回数をカウントし、画像の送信タイミングに関係なく、設定カウント数に達した場合に異物が存在する旨を報知するメッセ−ジを表示部に表示させて手作業での清掃を促すものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、原稿を押し付けるための部材と原稿上の異物を清掃するための部材とを併設したのでは装置が大掛かりになり、コスト高になるというという問題が生じる。また、上述のシェーディング補正を利用した技術では、例えばファクシミリの場合、利用者による画像の送信は異常検出の設定カウント数に関係なく行われるものであるから、たとえ、異常画像であってもそのまま送信されてしまうという問題が生じる。
そこで、本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、簡単な構造でありながら、原稿上の異物を搬送途中で除去すると共に原稿を読取手段へ密着させることができ、また、シェーディングデータに基づく異物の有無を画像読み取り動作毎に確認することができる画像読取り装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の問題点を解決するために、請求項１記載の発明では、原稿を搬送しながら前記原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段の搬入側端部の近傍に配される原稿清掃手段とを備え、原稿が前記原稿清掃手段から前記読取手段に搬入されるときに、前記読取手段の読取り面と原稿の間に隙間ができないように前記原稿清掃手段の排出側端部の位置が選ばれている画像読取り装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、前記読取手段の排出側端部の近傍に原稿排出ガイドを備え、原稿が前記読取手段から前記原稿排出ガイドに搬入されるときに、前記読取手段の読取り面と原稿の間に隙間ができないように前記原稿排出ガイドの搬入側端部の位置が選ばれている画像読取り装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明では、前記読取手段によって読み取ったシェーディングデータに基づいてシェーディング補正を行うシェーディング補正機能を有し、前記読み取ったシェーディングデータを格納するためのデータ格納手段と、前記読み取ったシェーディングデータを前記データ格納手段に対して書き込み及び読み出し制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は既に前記データ格納手段に格納してあるシェーディングデータを引き出し、新たに読み取ったシェーディングデータと比較して、前記読取手段上の異物の有無を判断する画像読取り装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、前記読取手段の清掃が実施されたことを装置カバーの開閉によって判断する開閉検知手段を備え、前記開閉検知手段の検知信号に基づき、前記制御手段は清掃前に前記データ格納手段に格納されたシェーディングデータを引き出して清掃後に読み取ったシェーディングデータと比較し、前記読取手段上の異物が除去されたかどうかを判断する画像読取り装置を主要な特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例である画像読取り装置１００の主要機構部を示す側面図である。画像読取り装置１００は原稿を搬送しながら、その原稿の画像を読み取り、読み取った画像情報を用途に応じて処理する装置である。
図１に示すように、画像読取り装置１００の主要部は原稿検知センサ１、搬入加圧ローラー２、搬入駆動ローラー３、原稿清掃手段３０、読取手段２０、原稿排出ガイド４０、搬出加圧ローラー１０、搬出駆動ローラー１１、カバー３１、近接センサ３２を備えている。
原稿検知センサ１は装置にセットされた原稿を検知し、これにより搬入駆動ローラ−３を駆動させる。搬入加圧ローラー２は搬入駆動ローラー３を圧接しているので、搬入駆動ローラー３の駆動に伴って回転する。これにより、セットされた原稿が原稿清掃手段３０及び読取手段２０に搬送される。
原稿清掃手段３０は原稿に接触する平面部が設けられた原稿ガイド下４及び原稿押えマイラー５と、原稿押えマイラー５を原稿ガイド下４側へ付勢するための押えバネ１２とで構成されている。原稿清掃手段３０に搬入された原稿は原稿押えマイラー５と原稿ガイド下４の間を通るときに、原稿の画像面が原稿ガイド下４の平面部分に擦れることで、画像面上の描画材、消しゴム、修正液のカスや紙粉などの異物が除去される。
原稿清掃手段３０は原稿を清掃するだけでなく、読取手段２０へ搬入されるときの原稿を後述する読取り面１６に密着させるための機能も有している。そのため、図１のように、原稿清掃手段３０の排出側端部は読取手段２０の搬入側端部の近傍であって、読取り面１６とほぼ同一の高さに配されるようにその位置が選ばれている。この場合、原稿清掃手段３０の排出側端部は読取り面１６から離間する方向、つまり、図１において読取り面１６より上方に配置されることはない。原稿が原稿清掃手段３０から読取手段２０に搬入されるときに、読取手段２０の読取り面１６と原稿の間に隙間が生じるからである。
【０００６】
読取手段２０はＣＩＳ６と、いわゆるシェーディング補正に必要な白基準圧板７と、白基準圧板７が取り付けられる角パイプ１３とで構成される。また、ＣＩＳ６は読取り面１６と発光部１４と受光部１５を有している。読取り面１６は原稿の画像面が対向して向けられるガラス面である。白基準圧板７の原稿が搬入される側は原稿搬入性を考慮して読取り面１６から離間する方向に折曲されている。このように構成された読取手段２０では、白基準圧板７と読取り面１６の間に送り込まれた原稿の画像をＣＩＳ６によって読み取ることができる。
原稿排出ガイド４０は原稿排出ガイド上８と原稿排出ガイド下９とで構成されている。図１のように、原稿排出ガイド４０の原稿が搬入される側の端部は読取手段２０の排出側端部の近傍であって、読取り面１６とほぼ同一の高さに配されるようにその位置が選ばれている。一方、原稿が搬出される側の端部は読取り面１６よりも下がった位置に配されている。原稿清掃手段３０と同様に、原稿排出ガイド４０の搬入側端部は読取り面１６から離間する方向、つまり、図１において読取り面１６より上方に配置されることはない。原稿が読取手段２０から原稿排出ガイド４０に搬入されるときに、読取り面１６と原稿の間に隙間が生じるのを防止するためである。このように、画像読取り装置１００では、原稿清掃手段３０と原稿排出ガイド４０によって読取手段２０の搬入側と搬出側の両側から原稿の位置を規制することで原稿の読取り面１６への密着性を一層向上させている。
搬出加圧ローラー１０は搬出駆動ローラー１１を圧接しており、搬出駆動ローラー１１の駆動に伴って回転する。これにより、原稿排出ガイド４０から搬出された原稿が装置外へ搬出される。カバー３１は上述してきた機構部を覆う蓋体である。このカバー３１は支点３１ａを中心に回動し、開閉自在となっている。そして、カバー３１の内側の装置本体にはカバー３１の開閉状態を検知する開閉検知手段としての近接センサ３２が取り付けられており、手作業での読取手段２０（読取り面１６及び白基準圧板７）の清掃が終了したことを判断するのに利用している。手作業による清掃は画像読取り装置１００のシェーディング補正機能を利用した画像品質判断の結果に基づいて行うものであり、これについては後述する。
【０００７】
続いて、画像読取り装置１００のシェーディング補正機能について図１と図２を用いて説明する。図２は画像読取り装置１００の要部回路ブロック図である。図２に示すように、画像読取り装置１００には制御手段としての第１制御部２１が設けられ、ここには原稿がセットされたときの原稿検知センサ１からの信号やＣＩＳ６が読み取った画像情報が出力される。そして、この第１制御部２１は原稿検知センサ１の信号に基づいてＣＩＳ６の発光部１４を発光させ、白基準圧板７からの反射光を受光部１５によって読み取り、シェ−デイング補正動作を開始する。
第１制御部２１にはＡ／Ｄ変換器２２が接続され、このＡ／Ｄ変換器２２において、第１制御部２１から出力されたシェ−デイング信号が複数の画素デ−タから構成されるシェーディングデータにデジタル化される。そして、Ａ／Ｄ変換器２２から出力されたデータは第２制御部２３に送られる。
ここで、シェーディングデータを取得したときの出力波形について説明する。読取り面１６に異物の付着がない場合は、白基準圧板７の一面が白色に施されているため、図３のように、その波形は平坦になる。異物が付着している場合は、異物による光の異常反射により波形に異常箇所が発生する。画像読取り装置１００では、異常箇所における出力値が所定値を下回る場合に対応している。
さて、第２制御部２３では、所定値を下回る異常出力の有無を新・旧のシェーディングデータにおいて確認している。つまり、画像読み取り動作によって取得したシェーディングデータはその画像読み取り動作の前の画像読み取り動作によって取得したシェーディングデータと比較される。このため、第２制御部２３にはシステムコントロール回路２４内部に設けられたデータ格納手段としてのＲＡＭ２５が接続されており、第２制御部２３が取得したシェーディングデータを一旦ＲＡＭ２５に格納できるようになっている。なお、画像処理回路２６はＡ／Ｄ変換器２２とシステムコントロール回路２４に繋がれ、システムコントロール回路２４にはさらに液晶パネルを備えた操作部２７が繋がれている。
【０００８】
ここで、画像読取り装置１００の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。まず、原稿検知センサ１によって原稿がセットされたことを検知し（ステップ１：Ｓ１）、これを認識した第１制御部２１がＣＩＳ６の発光部１４を発光させ、白基準圧板７からの反射光を受光部１５によって読み取り、シェ−デイング補正動作を開始し（Ｓ２）、所定値を下回る異常出力の有無を新・旧のシェーディングデータにおいて確認し（Ｓ３）、シェ−デイング結果に異常がない場合は、利用者によるスタ−トキ−入力（Ｓ５）、原稿送り（Ｓ６）、原稿読み取り開始（Ｓ７）、原稿読み取り終了（Ｓ８）、原稿排出（Ｓ９）の操作手順にて終了する。
Ｓ３で読取り面１６上にゴミを検知し、シェ−デイング結果に異常があると判断した場合は、「ガラスを清掃して下さい」と言うメッセージを操作部２７の液晶パネルに表示させる（Ｓ４）。ここで、利用者が「ガラスを清掃して下さい」と言うメッセージに対して、ＮＯを選択した場合は操作部２７のＮＯ釦（図示せず）を押すことで、Ｓ５に移って通常の動作を実施して終了する。
これに対して、利用者が「ガラスを清掃して下さい」と言うメッセージに対して、操作部２７のＹＥＳ釦（図示せず）を押した場合は、システムコントロ−ル回路２４は原稿送り動作を実施することなく、装置を待機状態とする。そして、利用者が読取手段２０を清掃し、カバー３１を閉じて近接センサ３２によりこれを検知すると（Ｓ１０）、再度シェ−デイング補正を開始する（Ｓ１１）。第２制御部２３はゴミを検知したときのシェ−デイングデ−タをＲＡＭ２５から引き出し、清掃後の再シェ−デイングデ−タと比較し、異常があるか否かを判断する（Ｓ１２）。
【０００９】
Ｓ１２で再度ゴミを検知し、異常があると判断した場合には、Ｓ４に戻って「ガラスを清掃して下さい」と言うメッセージの表示をする。Ｓ１２で異常がないと判断した場合には、システムコントロ−ル回路２４からの指令によって、「ゴミが取り除かれました」と言うメッセージを操作部２７の液晶パネルに表示させ（Ｓ１３）、その後、Ｓ５に移って通常の動作を実施して終了する。
したがって、このように構成された画像読取り装置１００では、原稿が原稿清掃手段３０から読取手段２０に搬入されるときに、読取手段２０の読取り面１６と原稿の間に隙間ができないように原稿清掃手段３０の排出側端部の位置が選ばれているので、原稿清掃手段３０の利用によって、簡単な構造でありながら、原稿上の異物を搬送途中で除去できると共に原稿が読取手段２０に搬入されるときに、読取り面１６から浮いてしまうのを防止することができる。
また、原稿が読取手段２０から原稿排出ガイド４０に搬入されるときに、読取手段２０の読取り面１６と原稿の間に隙間ができないように原稿排出ガイド４０の搬入側端部の位置が選ばれているので、原稿が原稿排出ガイド４０に搬入されるときに、読取り面１６から浮いてしまうのを防止することができる。
また、シェーディングデータに基づく異物の有無の判断を画像読み取り動作毎に実施するので、画像データの送信などの画像処理動作を行う前に異物による異常画像の発生を確認し、利用者に知らせることができる。また、読取手段２０の手作業による清掃が終了したことを確認してシェーディング補正を再度行いシェーディングデータの異常の有無を判断しているので、利用者は手作業による清掃の効果を正しく知ることができる。
【００１０】
なお、この実施の形態では、原稿清掃手段３０の排出側端部を読取手段２０の搬入側端部の近傍であって、読取り面１６とほぼ同一の高さに配した例を説明したが、これに限定されることはなく、原稿が原稿清掃手段３０から読取手段２０に搬入されるときに、読取手段２０の読取り面１６と原稿の間に隙間ができないような原稿清掃手段３０の排出側端部の位置を選べば、読取手段２０への搬入時に原稿を読取り面１６に密着させるという同様の効果を得ることができる。
また、原稿排出ガイド４０の原稿が搬入される側の端部を読取手段２０の排出側端部の近傍であって、読取り面１６とほぼ同一の高さに配した例を説明したが、これに限定されることはなく、原稿が読取手段２０から原稿排出ガイド４０に搬入されるときに、読取手段２０の読取り面１６と原稿の間に隙間ができないような原稿排出ガイド４０の搬入側端部の位置を選べば、原稿排出ガイド４０への搬入時に原稿を読取り面１６に密着させるという同様の効果を得ることができる。
【００１１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、原稿が原稿清掃手段から読取手段に搬入されるときに、読取手段の読取り面と原稿の間に隙間ができないように原稿清掃手段の排出側端部の位置が選ばれているので、原稿清掃手段の利用によって、簡単な構造でありながら、原稿上の異物を搬送途中で除去できると共に原稿が読取手段に搬入されるときに、読取り面から浮いてしまうのを防止することができる。
請求項２によれば、原稿が読取手段から原稿排出ガイドに搬入されるときに、読取手段の読取り面と原稿の間に隙間ができないように原稿排出ガイドの搬入側端部の位置が選ばれているので、原稿が原稿排出ガイドに搬入されるときに、読取り面から浮いてしまうのを防止することができる。
請求項３によれば、シェーディングデータに基づく異物の有無の判断を画像読み取り動作毎に実施するので、画像データの送信などの画像処理動作を行う前に異物による異常画像の発生を確認し、利用者に知らせることができる。
請求項４によれば、読取手段の手作業による清掃が終了したことを確認してシェーディング補正を再度行いシェーディングデータの異常の有無を判断しているので、利用者は手作業による清掃の効果を正しく知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読取り装置１００の主要機構部の側面図である。
【図２】画像読取り装置１００の要部回路ブロック図である。
【図３】シェーディングデータの波形図である。
【図４】画像読取り装置１００の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　原稿検知センサ、２　搬入加圧ローラー、３　搬入駆動ローラー、４　原稿ガイド下、５　原稿押えマイラー、６　ＣＩＳ、７　白基準圧板、８　原稿排出ガイド上、９　原稿排出ガイド下、１０　搬出加圧ローラー、１１　搬出駆動ローラー、１２　押えバネ、１３　角パイプ、１４　発光部、１５　受光部、１６　読取り面、２０　読取手段、２１　第１制御部、２２　Ａ／Ｄ変換器、２３第２制御部、２４　システムコントロール回路、２５　ＲＡＭ、２６　画像処理回路、２７　操作部、３０　原稿清掃手段、４０　原稿排出ガイド、１００　画像読取り装置
【図１】
2004064296.tif 000003
【図２】
2004064296.tif 000004
【図３】
2004064296.tif 000005
【図４】
2004064296.tif 000006