(57)【要約】【課題】補機バッテリラインの電圧計が異常となったときに適正な制御を継続する。【解決手段】モータ１４の中性点には、補機バッテリ１８の正極が接続されるとともに、補機負荷２０が接続されている。そして、この補機負荷２０への電源ラインにおける電圧を電圧計２２で検出し、制御回路２４に供給し、中性点電圧を制御する。ここで、電圧計２２が利用できなくなった場合には、補機バッテリ１８の電流を計測する電流計２６の電流値が０になるように制御することで、中性点電圧の制御を継続する。【選択図】　　　　図１
2004064956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータにて駆動され、駆動力出力および発電を行う交流モータと、この交流モータの中性点に接続された電源と、を有し、交流モータの発電電力によって前記電源を充電するとともに、前記電源から複数の電気機器に電力を供給する多相モータ駆動用インバータシステムにおいて、
前記電源が接続されてる電源ラインの電圧を検出する電源ライン電圧検出手段と、
前記電源の電流を検出する電源電流検出手段と、
を有し、
通常時は前記電源ライン電圧検出手段の出力に応じてインバータを制御し、前記電源ライン電圧検出手段の異常時には前記電源電流検出手段の出力に応じて前記インバータを制御する多相モータ駆動用インバータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムにおいて、
前記電源ライン電圧検出手段の異常において、前記電源電流検出手段の出力に応じて電源電流が０になるように制御する多相モータ駆動用インバータシステム。
【請求項３】
インバータにて駆動され、駆動力出力および発電を行う交流モータと、この交流モータの中性点に接続された電源と、を有し、交流モータの発電電力によって前記電源を充電するとともに、前記電源から複数の電気機器に電力を供給する多相モータ駆動用インバータシステムにおいて、
前記電源が接続されてる電源ラインの電圧を検出する電源ライン電圧検出手段と、
前記交流モータの中性点に出入りする中性点電流を検出する中性点電流検出手段と、
を有し、
通常時は前記電源ライン電圧検出手段の出力に応じてインバータを制御し、前記電源ライン電圧検出手段の異常時には前記中性点電流検出手段の出力に応じて前記インバータを制御する多相モータ駆動用インバータシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のシステムにおいて、
前記中性点電流検出手段は、前記交流モータの３相の電流をそれぞれ検出し、この検出値に基づいて中性点電流を検出する多相モータ駆動用インバータシステム。
【請求項５】
インバータにて駆動され、駆動力出力および発電を行う交流モータと、この交流モータの中性点に接続された電源と、を有し、交流モータの発電電力によって前記電源を充電するとともに、前記電源から複数の電気機器に電力を供給する多相モータ駆動用インバータシステムにおいて、
前記電源が接続されてる電源ラインの電圧を検出する電源ライン電圧検出手段と、
を有し、
通常時は前記電源ライン電圧検出手段の出力に応じてインバータを制御し、前記電源ライン電圧検出手段の異常時には前記電源の目標電圧に対応する中性点電圧指令に応じて前記インバータを制御する多相モータ駆動用インバータシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のシステムにおいて、
前記中性点電圧指令は、前記交流モータの回転数、出力トルク指令およびインバータ入力側電圧の中の少なくとも１つに基づき補正する多相モータ駆動用インバータシステム。
【請求項７】
インバータにて駆動され、駆動力出力および発電を行う交流モータと、この交流モータの中性点に接続された電源と、を有し、交流モータの発電電力によって前記電源を充電するとともに、前記電源から複数の電気機器に電力を供給する多相モータ駆動用インバータシステムの制御方法において、
通常時は前記電源が接続されてる電源ラインの電圧に応じてインバータを制御し、前記電源ライン電圧の検出の異常時には前記電源の電流に応じて前記インバータを制御する多相モータ駆動用インバータシステムの制御方法。
【請求項８】
インバータにて駆動され、駆動力出力および発電を行う交流モータと、この交流モータの中性点に接続された電源と、を有し、交流モータの発電電力によって前記電源を充電するとともに、前記電源から複数の電気機器に電力を供給する多相モータ駆動用インバータシステムの制御方法において、
通常時は前記電源が接続されてる電源ラインの電圧に応じてインバータを制御し、前記電源ライン電圧検出の異常時には前記中性点の電流に応じて前記インバータを制御する多相モータ駆動用インバータシステムの制御方法。
【請求項９】
インバータにて駆動され、駆動力出力および発電を行う交流モータと、この交流モータの中性点に接続された電源と、を有し、交流モータの発電電力によって前記電源を充電するとともに、前記電源から複数の電気機器に電力を供給する多相モータ駆動用インバータシステムの制御方法において、
通常時は前記電源の電圧に応じてインバータを制御し、前記電源ライン電圧の異常時には前記電源の目標電圧に対応する中性点電圧指令に応じて前記インバータを制御する多相モータ駆動用インバータシステムの制御方法。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１つに記載の多相モータ駆動用インバータシステムの制御方法をシステムに実行させる多相モータ駆動用インバータシステムの制御プログラム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１つに記載のシステム、方法またはプログラムにおいて、
前記交流モータが車両用交流モータである多相モータ駆動用インバータシステム、多相モータ駆動用インバータの制御方法または多相モータ駆動用インバータシステムの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インバータにて駆動されまた発電を行う交流モータと、この交流モータの中性点に接続された電源と、を有する多相モータ駆動用インバータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、各種の機器の動力源として交流モータが広く利用されており、電気自動車や、ハイブリッド自動車などにおいても、通常はバッテリからの直流電力をインバータで所望の交流電力に変換してモータに供給するシステムが採用されている。このシステムによって、出力トルクの広範囲な制御が可能となり、また回生制動による電力をバッテリの充電に利用できるというメリットもある。
【０００３】
ここで、大出力のモータの電源としては高電圧のものが効率がよく、電気自動車やハイブリッド自動車では、そのインバータの入力側に接続する主バッテリとして、数１００Ｖという高電圧のものを利用している。一方、スター結線のモータコイルの中性点では、インバータ入力電圧の１／２の電圧が通常得られている。そこで、この中性点にバッテリを接続することで、システムから２種類の直流電圧を出力することができ、またモータコイルをチョッパ制御することなどによって２つのバッテリ間による電力の授受を制御することもできる。
【０００４】
従って、ハイブリッド自動車などでは、モータを発電機としても利用することで、得られた発電電力を２つのバッテリの充電に利用して、２つの電源電圧を得るシステムが採用可能となる。特に、バッテリに代えてコンデンサを用いることもできる。このようなシステムは特開平１１−１７８１１４号公報などに示されている。
【０００５】
ここで、車両には、各種の電気機器が搭載されており、これらの補機バッテリとして通常１２Ｖ（充電時１４Ｖ）程度のものが搭載されている。上述のモータ中性点の電圧は、インバータ入力側の電圧の１／２程度であり、通常の電気自動車やハイブリッド自動車では、中性点電圧といえどもかなりの高電圧となり、補機バッテリをここに接続することは困難である。そこで、補機バッテリの充電には、別に設けたＤＣＤＣコンバータを利用している。
【０００６】
一方、このようなシステムの実用的な応用例として、３６Ｖ電源と１２Ｖ電源を備える、いわゆる２電源システムも検討されている。この２電源システムにおいては、３６Ｖ電源の充電時にはインバータ入力電圧を４２Ｖ程度とし、１２Ｖ電源を充電する場合には、中性点電圧を１４Ｖ程度にすればよいため、モータコイルを利用して２つの電源間の電力の授受が行える。
【０００７】
従って、このインバータシステムによれば、高圧側バッテリと低圧側バッテリ間の電荷の移動をモータコイルを利用して行うことができ、ＤＣＤＣコンバータが不要であるという利点が得られる。
【０００８】
ここで、上述のような多相モータ駆動用インバータシステムにおいて、低電圧側バッテリには、多数の補機負荷が接続されており、低電圧側バッテリはこれら補機負荷に安定して電力を供給する役割を果たしている。そして、この低電圧側バッテリの充電状態を所定のものに維持するためには、低電圧側バッテリに接続されている補機負荷における使用電力に応じた発電電力を低電圧側バッテリが接続されている電源ラインに供給する必要がある。このために、従来は低電圧側電源ラインの電圧をセンシングし、この電圧が一定になるようにモータによる発電電力をフィードバック制御している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この低電圧側電源ラインの電圧センシングが断線などにより異常となった場合、発電電力の制御が行えず、発電電圧が過電圧となったり、低電圧になってしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、低電圧側電源ラインのセンシングに異常が発生した場合にも適切な発電制御が行える多相モータ駆動用インバータシステムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、インバータにて駆動され、駆動力出力および発電を行う交流モータと、この交流モータの中性点に接続された電源と、を有し、交流モータの発電電力によって前記電源を充電するとともに、前記電源から複数の電気機器に電力を供給する多相モータ駆動用インバータシステムにおいて、前記電源の電圧を検出する電源ライン電圧検出手段と、前記電源の電流を検出する電源電流検出手段と、を有し、通常時は前記電源ライン電圧検出手段の出力に応じてインバータを制御し、前記電源ライン電圧検出手段の異常時には前記電源電流検出手段の出力に応じて前記インバータを制御することを特徴とする。
【００１２】
モータ中性点に接続された電源の電圧が測定できなかった場合には、インバータの中性点電圧の制御を行えなくなるが、本発明によれば電源電流によってフィードバック制御を継続することができる。
【００１３】
また、前記電源ライン電圧検出手段の異常において、前記電源電流検出手段の出力に応じて電源電流が０になるように制御することが好適である。電源電流はモータの中性点電流と電源に接続されている補機負荷の消費電流の差であり、これが０であれば、電源の充電容量に変化がなく、適正な中性点電圧制御が行える。
【００１４】
また、本発明は、インバータにて駆動され、駆動力出力および発電を行う交流モータと、この交流モータの中性点に接続された電源と、を有し、交流モータの発電電力によって前記電源を充電するとともに、前記電源から複数の電気機器に電力を供給する多相モータ駆動用インバータシステムにおいて、前記電源の電圧を検出する電源ライン電圧検出手段と、前記交流モータの中性点に出入りする中性点電流を検出する中性点電流検出手段と、を有し、通常時は前記電源ライン電圧検出手段の出力に応じてインバータを制御し、前記電源ライン電圧検出手段の異常時には前記中性点電流検出手段の出力に応じて前記インバータを制御することを特徴とする。
【００１５】
中性点電流は、補機負荷等における消費電流のトータルと一致すればよい。そこで、中性点電流を補機負荷の消費電流に見合うように制御することで、適切なインバータ制御を行うことができる。また、補機負荷の消費電流は通常未知である。そこで、補機負荷全体の最小消費電流を予め検出しておき、これを中性点電流の目標値に設定することが好適である。これによって、電源の過充電を確実に防止して、かつ電源の急速な放電を防止することができる。
【００１６】
また、前記中性点電流検出手段は、前記交流モータの３相の電流をそれぞれ検出し、この検出値に基づいて中性点電流を検出することが好適である。交流モータの３相の電流は、モータの駆動制御に必要な情報であり、システムにもともと設けられている。そこで、特別なセンサを追加することがなくこの制御が行える。
【００１７】
本発明は、インバータにて駆動され、駆動力出力および発電を行う交流モータと、この交流モータの中性点に接続された電源と、を有し、交流モータの発電電力によって前記電源を充電するとともに、前記電源から複数の電気機器に電力を供給する多相モータ駆動用インバータシステムにおいて、前記電源の電圧を検出する電源ライン電圧検出手段と、を有し、通常時は前記電源ライン電圧検出手段の出力に応じてインバータを制御し、前記電源ライン電圧検出手段の異常時には前記電源の目標電圧に対応する中性点電圧指令に応じて前記インバータを制御することを特徴とする。
【００１８】
中性点電圧は、補機負荷の電源電圧として適正な電圧である。従って、例えば１４Ｖ等に設定することで、簡易な方法で、一応の制御が継続できる。
【００１９】
また、前記中性点電圧指令は、前記交流モータの回転数、出力トルク指令およびインバータ入力側電圧の中の少なくとも１つに基づき補正することが好適である。これによって、制御をモータの運転状態に即して補正することができる。
【００２０】
また、本発明は、上述のようなシステムの制御方法およびその制御を実行するプログラムに関する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、実施形態に係る多相モータ駆動用インバータシステムの全体構成を示す図である。主電源であるバッテリ１０には、インバータ１２が接続されている。すなわち、インバータ１２の正極母線、負極母線間にバッテリ１０の出力が印加される。なお、バッテリ１０の出力電圧Ｖｂｍは、３６Ｖ（充電時４２Ｖ）である。
【００２３】
インバータ１２は、例えば内部に正極母線、負極母線間に２つのスイッチング素子（トランジスタ）を配置したアームを３本並列して設け、各アームのトランジスタ間を３相のモータ出力端としている。
【００２４】
そして、このインバータの３相モータ出力端には、３相の交流モータ１４の３相モータコイル端が接続される。従って、インバータ１２の１つの上側トランジスタを順次オンし、１つの上側トランジスタがオンしている間に他のアームのトランジスタを順次オンして、交流モータ１４の各相コイルに１２０°位相の異なったモータ電流を供給する。
【００２５】
また、交流モータ１４の中性点には、リアクトル１６を介し、補機バッテリ１８の正極および各種の補機負荷２０が接続されている。そして、リアクトル１６より補機バッテリ１８側の補機バッテリ１８の電源ラインの電圧を検出する電圧計２２が設けられており、この電圧計２２の出力（バッテリ電圧：Ｖｂｓ）は制御回路２４に供給されている。なお、補機バッテリ１８の出力電圧Ｖｂｓは、１２Ｖ（充電時１４Ｖ）である。
【００２６】
また、補機バッテリ１８と電源ラインとの間には補機バッテリ１８の電流（バッテリ電流：Ｉｂｓ）を検出する電流計２６が設けられ、この出力も制御回路２４に入力されている。
【００２７】
そして、制御回路２４は、通常は電圧計２２の出力Ｖｂｓに基づいて、インバータ１２をスイッチングを制御してモータ１４への供給電流を制御することで、電圧Ｖｂｓが所望の値（例えば、１４Ｖ）となるようにモータ１４の発電を制御する。
【００２８】
ここで、この制御回路２４において、図２に示すような異常時対策を行う。補機バッテリ１８が接続されている電源ライン（１４Ｖ系電源ライン）の電圧センシングに異常があるか否かを判定する（Ｓ１１）。これは、電圧計２２からの出力Ｖｂｓが正常な値か否かで判定する。例えば、この電圧が８Ｖ以下の電圧であると、各種の補機負荷の通常の駆動はできず、このような場合に異常と判断する。特に、Ｖｂｓが０Ｖとであれば、何らかの故障である。
【００２９】
このＳ１１の判定で、ＮＯであれば、問題はないため、検出したＶｂｓ（１４Ｖ系電圧）に基づいて、インバータ１２のスイッチングを制御する（Ｓ１２）。
【００３０】
一方、Ｓ１１の判定で異常ありとされた場合には、異常の警告を発する（Ｓ１３）。例えば、１４Ｖ系バッテリセンシング異常という表示を表示パネルに行ったり、補機バッテリ異常のランプを点灯する。
【００３１】
そして、電流計２６の検出値Ｉｂｓを検出する。このＩｂｓは、補機負荷に流れる電流と中性点電流の差である。このため、このＩｂｓが０になるようにインバータ１２を制御することで、補機負荷により使用される電力とモータ１４での発電電力を一致させることができる。そこで、本実施形態では電流Ｉｂｓが０になるようにインバータ１２を制御する。
【００３２】
１４Ｖ系の電圧センシングが異常となった場合、フィードバック制御が行えなくなり、発電電圧が正しい目標電圧に対して大きくずれ、過電圧あるいは電圧低下を招く可能性が高い。この場合、補機バッテリ１８に対しては、過充電あるいは急速な放電により走行不能となったり、補機負荷に対しては過電圧による故障や電圧低下による動作不良や、さらにはＣＰＵのリセットなどが発生する。本実施形態では、電流Ｉｂｓのセンシングに基づいたフィードバック制御を行うため、モータ１４の発電電力はほぼ正しいものに維持できる。従って、上述のような問題の発生を防止することができる。また、異常警告を発しておくことで、適当なタイミングで電圧センシングを復帰することができ、大きな問題発生前に正常状態に戻すことができる。
【００３３】
図３には、制御回路２４の構成が示されている。高電圧側のバッテリ１０の電圧Ｖｂｍが計測され、目標電圧Ｖｂｍとの差が、Ｖｂｍフィードバック（Ｆ／Ｂ）部３０に供給される。Ｖｂｍフィードバック（Ｆ／Ｂ）部３０は、バッテリ１０電圧Ｖｂｍが複表電圧Ｖｂｍ＊となるようにモータ１４のトルク指令Ｔｍｇ＊を決定し、これをスイッチング演算部３２に供給する。なお、トルク指令Ｔｍｇ＊は、モータ１４の発電電力指令に該当する。
【００３４】
スイッチング演算部３２には、モータ１４の各相コイル電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗと、ロータ位置についての検出信号θも供給されており、これらに従ってインバータの各相のスイッチング素子のスイッチングを制御する信号Ｓｕ、Ｓｖ、Ｓｗを発生し、これによってモータ１４の各相電流を制御する。これによって、モータ１４の出力トルク（発電力）がトルク指令Ｔｍｇ＊に一致するように制御される。
【００３５】
ここで、スイッチング演算部３２には、モータ１４の中性点電圧の指令値Ｖｎが供給され、これによってインバータの上側スイッチング素子と、下側スイッチング素子のオン期間の比が制御され、中性点電圧が制御される。
【００３６】
そして、この中性点電圧Ｖｎは、通常時補機バッテリ１８電圧Ｖｂｓとその指令値Ｖｂｓ＊との差を切替部３４を介しフィードバック（Ｆ／Ｂ）部３６に供給し、これによってＶｂｓがＶｂｓ＊に一致するようにＶｎを決定している。しかし、上述の図２にＳ１１において、異常ありと判定した場合には、Ｓ１４において切替信号が出力され、これによって切替部３４が補機バッテリ電流Ｉｂｓと、その指令値Ｉｂｓ＊の差をフィードバック（Ｆ／Ｂ）部３６に供給する。従って、フィードバック（Ｆ／Ｂ）部３６において、補機バッテリの電流Ｉｂｓに基づきＶｎが発生され、このＶｎに基づいてスイッチング演算部３２がインバータ１２のスイッチングを制御するため、モータ１４の中性点が補機負荷の消費電力に応じた電圧に制御される。
【００３７】
ここで、中性点電圧Ｖｎと、バッテリ１０電圧Ｖｂｍについての制御について簡単に説明する。
【００３８】
本システムでは、インバータ１２における上側トランジスタのオンデューティーと、下側トランジスタのオンデューティーの比を変更することで、中性点電圧を制御する。すなわち、両者のオン期間が同一であれば、中性点電圧はインバータ入力電圧（バッテリ１０電圧）に等しくなる。一方、下側トランジスタのオン期間「１」に対し、上側電圧のオン期間が「２」であれば、中性点電圧は、バッテリ１０電圧の１／３の電圧になる。
【００３９】
例えば、バッテリ１０電圧が３６Ｖ（充電時４２Ｖ）の場合に、補機バッテリ１８電圧は１２Ｖ（充電時１４Ｖ）になる。そして、バッテリ１０からの電力によって、交流モータ１４を駆動して車両発進時などトルクアシストを行い、補機バッテリ１８からの電力によって各種の補機負荷２０を動作させる。
【００４０】
ここで、中性点電圧を、バッテリ１０電圧の１／３になるように制御するため、インバータ１２における上側トランジスタと下側トランジスタのオン期間がアンバランスになっており、中性点電圧はモータ各相への電流供給位相に従って、振動することになる。リアクトル１６は、この振動する中性点電圧をある程度平滑化する役割を果たし、補機バッテリ１８によって補機バッテリ１８の出力電圧はほぼ一定値に維持される。
【００４１】
図４には、他の実施形態の構成が示されており、この例では電流計２６に代えてモータの各相コイルの電流を測定する電流計２８ｕ、２８ｖ、２９ｗが採用されている。ここで、上述の図３に示したように、モータ１４の各相コイル電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗはトルク指令Ｔｍｇ＊算出用に必要なもので、これら電流計２８ｕ、２８ｖ、２８ｗは元々備えられている。本実施形態では、この各相コイル電流を利用する。
【００４２】
ここで、中性点電流がない場合、各相コイル電流の総和は、０になるはずである。従って、各相コイル電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの総和が中性点電流Ｉｎになる。そして、この中性点電流Ｉｎを１４Ｖ電源ラインに接続されている補機負荷全体の消費電流に一致するように中性点電流を制御すれば１４Ｖ電源に正しい発電電力が供給される。そこで、補機負荷の消費電流を計測し、これに基づいて中性点電流の目標値Ｉｎ＊を決定し、中性点電流ＩｎがＩｎ＊に一致するように制御すればよい。
【００４３】
しかし、一般にすべての補機負荷における消費電流を計測することはできない。そこで、本実施形態では、補機負荷全体の最低消費電流を予め調べておき、この最低消費電流を目標中性点電流Ｉｎ＊に設定する。
【００４４】
これによって、補機バッテリ１８に対する過充電を防止することができる。補機負荷における消費電流が増加した場合には、これに対応することができず補機バッテリ１８が放電していくことになるが、補機バッテリ１８の急激な放電を防止することはできる。
【００４５】
図５にこの実施形態における制御回路２４の構成が示されている。このように、異常時においては、切替部３４において、中性点電流の目標値との差（Ｉｎ＊−Ｉｎ）が選択され、これがフィードバック（Ｆ／Ｂ）部３６に供給され、これに基づいてフィードバック（Ｆ／Ｂ）部３６が中性点電圧目標値Ｖｎを作成しスイッチング演算部３２に供給する。
【００４６】
さらに、簡易的な方法としてバッテリ電流や中性点電流のフィードバックも行わずに、オープンループのフィードフォワード制御によって中性点電圧指令Ｖｎを算出する。例えば、中性点電圧指令Ｖｎを１４Ｖに設定する。これによって、発電電圧の制御の精度は落ちるものの、何ら制御を行わない場合に比べ、改善された制御が行える。
【００４７】
図６は、オープンループの制御において、精度を上昇した例を示している。この例では、通常時は、補機負荷電源ライン電圧指令Ｖｂｓ＊と電圧Ｖｂｓの差を制御回路２４に入力し、これらに基づいてインバータ１２の制御を補正する。
【００４８】
図７は、本実施形態の制御回路２４の構成を示している。
【００４９】
補機負荷電源ライン電圧指令Ｖｂｓ＊と電圧Ｖｂｓの差をフィードバック（Ｆ／Ｂ）部に入力し、ここで中性点電圧指令Ｖｎを作成し、これを切替部３４を介し、スイッチング演算部３２に供給する。一方、異常時においては、モータ回転数Ｎｍｇ、モータ出力トルク指令Ｔｍｇ＊、バッテリ１０電圧Ｖｂｍをマップ３８に入力し、補正された中性点電圧指令Ｖｎを出力する。この出力は、切替部３４を介しスイッチング演算部３２に供給する。
【００５０】
これによって、異常時において、Ｖｎをそのときの運転状態など基づいて補正でき、より現状に沿ったインバータ駆動制御を行うことができる。
【００５１】
ここで、本実施形態の交流モータ１４は、車両に搭載される車両用のものであることが好適である。補機負荷２０は車両に搭載される各種の補機が挙げられる。また、車載される交流モータ１４としては、特開２００２−１５５７７３号公報に記載されたエコランシステム用のモータジェネレータなどが好適である。
【００５２】
すなわち、このモータジェネレータは、（ｉ）車両停止中にエンジンを停止するアイドルストップ制御を行った後の発進時におけるエンジンを自動始動しながらの車両走行、（ｉｉ）車両減速時に駆動系を介して車輪の回転が伝達されることにより行われる回生発電、（ｉｉｉ）車両停止によるエンジン停止時におけるエアコン用コンプレッサやパワーステアリングようポンプなどの駆動、（ｉｖ）エンジン駆動時における発電、（ｖ）運転を停止したエンジンの回転制御を行いエンジン停止時の振動発生を抑制する制御、（ｖｉ）減速時にエンジンへの燃料供給をカットし、その後燃料供給を開始した際にエンジン回転数を回復させるエンジンストール防止、などに利用される。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、　モータ中性点に接続された電源の電圧が測定できなかった場合には、電源電流によってフィードバック制御を継続することができる。
【００５４】
また、中性点電流を補機負荷の消費電流に見合うように制御することで、適切なインバータ制御を行うことができる。
【００５５】
また、中性点電圧を、補機負荷の電源電圧として適正な電圧に設定することで、簡易な方法で、制御が継続できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るシステムの構成を示す図である。
【図２】同実施形態の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図３】同実施形態の制御回路の構成を示す図である。
【図４】他の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。
【図５】同実施形態の制御回路の構成を示す図である。
【図６】さらに他の実施形態に係るシステム構成を示す図である。
【図７】同実施形態の制御回路の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０　主バッテリ、１２　インバータ、１４　交流モータ、１６　リアクトル、１８　補機バッテリ、２０　補機負荷、２２　電圧計、２４　制御回路、３２
スイッチング演算部、３４　切替部、３６　フィードバック（Ｆ／Ｂ）部。
【図１】
2004064956.tif 000003
【図２】
2004064956.tif 000004
【図３】
2004064956.tif 000005
【図４】
2004064956.tif 000006
【図５】
2004064956.tif 000007
【図６】
2004064956.tif 000008
【図７】
2004064956.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成15年7月10日(2003.7.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図３には、制御回路２４の構成が示されている。高電圧側のバッテリ１０の電圧Ｖｂｍが計測され、目標電圧Ｖｂｍ＊との差が、Ｖｂｍフィードバック（Ｆ／Ｂ）部３０に供給される。Ｖｂｍフィードバック（Ｆ／Ｂ）部３０は、バッテリ１０電圧Ｖｂｍが目標電圧Ｖｂｍ＊となるようにモータ１４のトルク指令Ｔｍｇ＊を決定し、これをスイッチング演算部３２に供給する。なお、トルク指令Ｔｍｇ＊は、モータ１４の発電電力指令に該当する。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
図４には、他の実施形態の構成が示されており、この例では電流計２６に代えてモータの各相コイルの電流を測定する電流計２８ｕ、２８ｖ、２８ｗが採用されている。ここで、上述の図３に示したように、モータ１４の各相コイル電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗはトルク指令Ｔｍｇ＊算出用に必要なもので、これら電流計２８ｕ、２８ｖ、２８ｗは元々備えられている。本実施形態では、この各相コイル電流を利用する。