(57)【要約】【課題】光ディスク装置のピックアップに搭載するアクチュエータが共振しても、サーボループの安定化を実現する光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク装置のピックアップに搭載するアクチュエータの共振を検出し、該共振時におけるサーボループの利得または位相の余裕を確保する（４０）ことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク装置のピックアップに搭載するアクチュエータの共振を検出し、該共振時におけるサーボループの利得または位相の余裕を確保することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスク装置のピックアップに搭載するアクチュエータの共振を検出し、該共振時におけるサーボループの利得が０ｄＢとなる周波数の位相を所定値以上に確保することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスク装置のピックアップに搭載するアクチュエータの共振を検出し、該共振時におけるサーボループの位相が０°となる周波数の利得を所定値以上に確保することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置のピックアップに搭載するアクチュエータの共振に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置のサーボゲイン（利得）調整において、調整されたゲイン値が予め設定された範囲を超えた場合、再度、ゲイン調整を行う構成とすることにより、光ディスクの傷やゴミによる突発的なゲインの誤調整を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１９７６８４号公報（要約）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術においては、予め設定されたゲイン範囲を越えた場合にゲイン調整の見直しを行うことによって、傷やゴミといった周波数依存性のない起因するサーボループ調整の安定性を確保している。
【０００５】
しかし、アクチュエータの取付けバランス・強度不足等により、不要な共振を起こすピックアップがあり、そのアクチュエータの共振という周波数に依存した局部的な原因に起因するサーボループの不安定により信号が読み取りにくくなることに対しては、有効に機能することができなかった。
【０００６】
本発明の目的は、光ディスク装置のピックアップに搭載するアクチュエータが共振しても、サーボループの安定化を実現する光ディスク装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、光ディスク装置のピックアップに搭載するアクチュエータの共振を検出し、該共振時におけるサーボループの利得または位相の余裕を確保することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、光ディスク装置のピックアップに搭載するアクチュエータの共振を検出し、該共振時におけるサーボループの利得が０ｄＢとなる周波数の位相を所定値以上に確保することを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、光ディスク装置のピックアップに搭載するアクチュエータの共振を検出し、該共振時におけるサーボループの位相が０°となる周波数の利得を所定値以上に確保することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の光ディスク装置の実施の形態を、図１ないし図７を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本発明の光ディスク装置の実施の形態を示す構成図であり、光ディスク１０と、図示しないレーザ光源から照射されたレーザ光を光ディスク１０に合焦点させる対物レンズを含むアクチュエータ２１および光ディスク１０の情報信号を電気信号に変換する光検出器２２を備えたピックアップ２０と、光検出器の電気信号から、光ディスク１０のフォーカスズレとトラッキングズレを検出するサーボ誤差信号検出回路３１を備える。
【００１２】
また、ＤＳＰ（デジタル・シグナルプロセッサ）４０を構成するところの、前記サーボ誤差信号のゲイン（利得）を設定するゲイン設定回路４１と、アクチュエータ２１の共振に伴うサーボ誤差信号の脈動から共振を検出する共振検出手段４２と、共振に伴うゲインを演算してゲイン設定回路４１と位相補償回路４３に供給するゲイン演算回路４４と、ゲイン設定回路４１のゲイン調整と位相補償回路４３の位相調整を行うゲイン調整手段４５と、マイコン４６を備え、そして、アクチュエータ２１を駆動するアクチュエータドライバ３２を備え、サーボループを構成している。
【００１３】
図２は、図１のサーボ誤差信号検出回路３１で検出されるフォーカスエラー信号を示し、（Ａ）はアクチュエータ共振が無い場合のフォーカスエラー信号波形であり、（Ｂ）はアクチュエータに共振が有る場合のフォーカスエラー信号波形を示し、共振周波数を周期とする変動を生じている。
【００１４】
アクチュエータ共振は、フォーカスエラー信号の他、トラッキングエラー信号やＤＳＰによって位相補正のかかったドライブ信号をサンプリングすることでも、共振の有無を検出できる。
【００１５】
図３は、図１の共振検出手段４２によるアクチュエータ２１の共振を検出するフロー図である。
【００１６】
ステップ３０１にて、図１のサーボ誤差信号検出回路３１の出力のフォーカスエラー信号を、短い周期でサンプリングする。
【００１７】
ステップ３０２にて、フォーカスエラー信号のＭａｘ値／Ｍｉｎ値を検出する。
【００１８】
ステップ３０３にて、Ｍａｘ値とＭｉｎ値を差分演算する。
【００１９】
ステップ３０４にて、差分が予め設定した閾値以上であるかを判断し、イエスの場合、共振有りとして検出する。なお、ノーの場合は共振無しとみなす。
【００２０】
図４は、図１におけるサーボループの例えばサーボ誤差信号検出回路３１の出力におけるトータルループ特性（サーボゲイン及び位相の周波数特性）を示す。
【００２１】
図５は、図４のトータルループ特性（サーボゲイン及び位相の周波数特性）を構成する個々の特性である。（ａ）はアクチュエータ２１自体のゲイン特性である。（ｂ）は光ディスク１０の検出感度を示すゲイン特性である。（ｃ）はＤＳＰ４０のゲイン特性である。（ｄ）は、アクチュエータドライバ３２のゲイン特性である。
【００２２】
図４のトータルループ特性は、この四つの特性を加算したものである。
【００２３】
図６は、図１のアクチュエータ２１が共振を生じた場合のサーボゲインの周波数特性を示し、１０ＫＨｚ付近に共振に起因するゲイン特性の変曲がみられ、位相が０°近傍となる周波数におけるゲインが不十分となっている。
【００２４】
サーボループを安定化するには、ゲイン（利得）がｄＢとなる周波数の位相、または、位相が０°となる周波数におけるゲイン（利得）を所定値以上とする必要があり、図６では、ＤＳＰ４０のゲイン（利得）を下げて破線で示すゲイン特性とすることにより、位相が０°でのゲイン（利得）を確保するようにする。
【００２５】
図７は、図１のマイコン４６による制御の一例を示すフローチャート図である。
【００２６】
ステップＳ７０１にて、共振検出手段４２の出力をみて共振があるか確認する。
【００２７】
ステップＳ７０２にて、共振に伴うゲインをゲイン演算回路４４で算出する。
【００２８】
ステップ７０３にて、ステップ７０２の演算結果をゲイン設定回路４１に加え、ゲイン余裕の有無を判別する。ゲイン余裕がある場合はステップＳ７０４に進み、ゲイン余裕が無い場合はステップＳ７０９に進む。
【００２９】
ステップＳ７０４にて、共振に伴う位相をゲイン演算回路４４で算出する。
【００３０】
ステップＳ７０５にて、ステップＳ７０４の演算結果をゲイン設定回路４１に加え、位相余裕の有無を判別する。ゲイン余裕がある場合はステップＳ７０８に進み、一定量サーボゲインを下げる。一方、ゲイン余裕が無い場合はステップＳ７０６に進む。
【００３１】
ステップＳ７０６にて、測定した位相余裕と、目標とする位相余裕の差を演算し、ステップＳ７０７にて演算結果に基づいて位相補償回路４３の設定変更を行う。
【００３２】
ステップＳ７０９にて、測定したゲイン余裕と、目標とするゲイン余裕の差を演算し、ステップＳ７１０にて演算結果に基づいて位相補償回路４３の設定変更を行う。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、光ディスク装置のピックアップに搭載するアクチュエータが共振しても、サーボループの安定化を実現する光ディスク装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の実施の形態を示す構成図である。
【図２】図１のサーボ誤差信号検出回路で検出されるフォーカスエラー信号を示す図である。
【図３】図１の共振検出手段によるアクチュエータの共振を検出するフロー図である。
【図４】図１におけるサーボループの例えばサーボ誤差信号検出回路の出力におけるトータルループ特性（サーボゲイン及び位相の周波数特性）を示す図である。
【図５】図４のトータルループ特性（サーボゲイン及び位相の周波数特性）を構成する個々の特性である。
【図６】図１のアクチュエータが共振を生じた場合のサーボゲインの周波数特性を示す図である。
【図７】図１のマイコンによる制御の一例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１０：光ディスク、２０：ピックアップ、２１：アクチュエータ、２２：光検出器、３１：サーボ誤差信号検出回路、３２：アクチュエータドライバ、４０：ＤＳＰ、４１：ゲイン設定回路、４２：共振検出手段、４３：位相補償回路、４４：ゲイン演算回路、４５：ゲイン調整手段、４６：マイコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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