(57)【要約】【課題】光ディスク上の記録領域と未記録領域との分布を検出し、未記録領域を回避して確実なアクセスを行う光ディスク装置を提供する。【解決手段】光学ヘッド１０が受光した反射光に基づき記録領域Ｒと未記録領域Ｍとの分布を検出する記録情報管理部２６と、検出した領域の分布に基づいて未記録領域Ｍを回避して光ディスクの記録層の目標位置にアクセスさせるべく光学ヘッドのアクセス目標を決定するアクセス目標決定回路２７とを有する光ディスク装置であり、記録領域Ｒだけを通過してアクセスするので、サーボ動作を安定させることができる。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録層を有する光ディスクに対してレーザ光を照射し又は反射光を受光して記録処理又は再生処理を行う光学ヘッドと、
前記光学ヘッドが受光した反射光に基づき前記光ディスクの記録領域と未記録領域との分布を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した記録領域と未記録領域との分布に基づいて、前記未記録領域を回避して、前記光ディスクの記録層の目標位置にアクセスさせるべく前記光学ヘッドを制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記目標位置の手前に第２の目標位置を設定して、これに前記光学ヘッドを移動させ、その後、前記目標位置にトレースすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記光ディスクが複数の記録層を有しており、前記目標位置が前記光学ヘッドが現在アクセスしている第１記録層とは異なる第２記録層にあるとき、前記未記録領域を回避して層間ジャンプを行う請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記光ディスクが複数の記録層を有しており、前記目標位置が前記光学ヘッドが現在アクセスしている第１記録層とは異なる第２記録層にあって、現在アクセスしている位置から層間ジャンプすると、前記第２記録層の前記未記録領域にアクセスしてしまう場合、前記第２記録層の前記未記録領域が存在しない位置に対応する前記第１記録層の位置に前記光学ヘッドを移動した後に、前記光学ヘッドを層間ジャンプし、その後、前記目標位置に移動することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記光ディスクが複数の記録層を有しており、前記目標位置が前記光学ヘッドが現在アクセスしている第１記録層とは異なる第２記録層にあって、現在アクセスしている位置から層間ジャンプすると、前記第２記録層の前記未記録領域にアクセスしてしまう場合、前記第２記録層の前記未記録領域が存在しない位置に対応する前記第１記録層の位置に前記光学ヘッドを移動した後に、前記光学ヘッドを層間ジャンプして、前記第２記録層の前記未記録領域が存在しない位置に到達し、更に、前記目標位置の手前に第２の目標位置を設定して、これに前記光学ヘッドを移動させ、その後、前記目標位置にトレースすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記光ディスクが積層される複数の記録層を有しており、前記光学ヘッドが現在アクセスしている第１記録層に前記未記録領域があり、前記第１記録層とは異なる第２記録層に前記目標位置があることを前記検出手段が検出したとき、前記光学ヘッドを前記第１記録層で移動させることなく前記第２記録層へと層間ジャンプした上で前記目標位置にアクセスすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記光学ヘッドが前記未記録領域に現在、アクセスしていることを前記検出手段が検出したとき、前記光学ヘッドをこれより内周側の前記記録領域に退避させるべく制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記光ディスクの前記記録層が外周から内周へと記録されるディスクであるとき、前記目標位置にアクセスする際に、前記目標位置の外周側に第２目標位置を設定して、これに前記光学ヘッドを移動させ、その後、前記目標位置にトレースすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記光ディスクの前記記録層がランド部とグルーブ部とを有しているとき、前記目標位置にアクセスする際に、前記ランド部と前記グルーブ部との記録方向に従って、前記目標位置よりも手前に位置する第２目標位置を設定して、これに前記光学ヘッドを移動させ、その後、前記目標位置にトレースすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
記録層を有する光ディスクに対してレーザ光を照射し又は反射光を受光して記録処理又は再生処理を行う光学ヘッドと、
前記光ディスクの記録層の目標位置に前記光学ヘッドをアクセスさせるべく、前記目標位置の手前に第２の目標位置を設定し、これに前記光学ヘッドを移動させた後、前記目標位置にトレースするべく前記光学ヘッドを制御する制御手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
記録層を有する光ディスクに対してレーザ光を照射し又は反射光を受光して記録処理又は再生処理を行う光学ヘッドが受光した反射光に基づき前記光ディスクの記録領域と未記録領域との分布を検出し、
前記検出した記録領域と未記録領域との分布に基づいて、前記未記録領域を回避して、前記光ディスクの記録層の目標位置にアクセスさせるべく前記光学ヘッドを制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置のアクセス方法。
【請求項１２】
前記光学ヘッドの制御は、前記目標位置の手前に第２の目標位置を設定して、これに前記光学ヘッドを移動させ、その後、前記目標位置にトレースすることを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置のアクセス方法。
【請求項１３】
前記光学ヘッドの制御は、前記光ディスクが複数の記録層を有しており、前記目標位置が前記光学ヘッドが現在アクセスしている第１記録層とは異なる第２記録層にあるとき、前記未記録領域を回避して層間ジャンプを行う請求項１１記載の光ディスク装置のアクセス方法。
【請求項１４】
前記光学ヘッドの制御は、前記光ディスクが複数の記録層を有しており、前記目標位置が前記光学ヘッドが現在アクセスしている第１記録層とは異なる第２記録層にあって、現在アクセスしている位置から層間ジャンプすると、前記第２記録層の前記未記録領域にアクセスしてしまう場合、前記第２記録層の前記未記録領域が存在しない位置に対応する前記第１記録層の位置に前記光学ヘッドを移動した後に、前記光学ヘッドを層間ジャンプし、その後、前記目標位置に移動することを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置のアクセス方法。
【請求項１５】
前記光学ヘッドの制御は、前記光ディスクが複数の記録層を有しており、前記目標位置が前記光学ヘッドが現在アクセスしている第１記録層とは異なる第２記録層にあって、現在アクセスしている位置から層間ジャンプすると、前記第２記録層の前記未記録領域にアクセスしてしまう場合、前記第２記録層の前記未記録領域が存在しない位置に対応する前記第１記録層の位置に前記光学ヘッドを移動した後に、前記光学ヘッドを層間ジャンプして、前記第２記録層の前記未記録領域が存在しない位置に到達し、更に、前記目標位置の手前に第２の目標位置を設定して、これに前記光学ヘッドを移動させ、その後、前記目標位置にトレースすることを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置のアクセス方法。
【請求項１６】
前記光学ヘッドの制御は、前記光ディスクが積層される複数の記録層を有しており、前記光学ヘッドが現在アクセスしている第１記録層に前記未記録領域があり、前記第１記録層とは異なる第２記録層に前記目標位置があることを検出したとき、前記光学ヘッドを前記第１記録層で移動させることなく前記第２記録層へと層間ジャンプした上で前記目標位置にアクセスすることを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置のアクセス方法。
【請求項１７】
前記光学ヘッドの制御は、前記光学ヘッドが前記未記録領域に現在、アクセスしていることを検出したとき、前記光学ヘッドをこれより内周側の前記記録領域に退避させるべく制御することを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置のアクセス方法。
【請求項１８】
前記光学ヘッドの制御は、前記光ディスクの前記記録層が外周から内周へと記録されるディスクであるとき、前記目標位置にアクセスする際に、前記目標位置の外周側に第２目標位置を設定して、これに前記光学ヘッドを移動させ、その後、前記目標位置にトレースすることを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置のアクセス方法。
【請求項１９】
前記光学ヘッドの制御は、前記光ディスクの前記記録層が外周から内周へと記録されるディスクであるとき、前記光学ヘッドが前記未記録領域に現在、アクセスしていることを検出したとき、前記記録層の記録方式に応じて前記光学ヘッドをこれより内周側又は外周側の前記記録領域に退避させるべく制御することを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置のアクセス方法。
【請求項２０】
前記光学ヘッドの制御は、前記光ディスクの前記記録層がランド部とグルーブ部とを有しているとき、前記目標位置にアクセスする際に、前記ランド部と前記グルーブ部との記録方向に従って、前記目標位置よりも手前に位置する第２目標位置を設定して、これに前記光学ヘッドを移動させ、その後、前記目標位置にトレースすることを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置のアクセス方法。
【請求項２１】
記録層を有する光ディスクに対してレーザ光を照射し又は反射光を受光して記録処理又は再生処理を行う光学ヘッドを、前記光ディスクの記録層の目標位置にアクセスさせる際に、
前記目標位置の手前に第２の目標位置を設定し、これに前記光学ヘッドを移動させた後、前記目標位置にトレースするべく前記光学ヘッドを制御することを特徴とする光ディスク装置のアクセス方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスク装置に関し、特に光学ヘッドのアクセスの際に未記録領域を回避して確実なアクセスを行う光ディスク装置と光ディスク装置のアクセス方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等の光ディスク装置が開発され広範囲に普及してきている。このような光ディスク装置等においては、高い動作信頼性や使い勝手等の向上が求められている。
【０００３】
この一例として、特開２０００−２５１２７１号公報に記載されている光ディスク装置においては、２層ディスクの層間ジャンプの場合、ターゲットアドレス位置が現在のアドレス位置より内周の場合は、ターゲットアドレス位置に相当する同一記録層の半径位置までシークして、層間ジャンプし、ターゲットアドレス位置に到達する。一方、ターゲットアドレス位置が現在のアドレス位置よりも外周の場合は、まず現在のアドレス位置で層間ジャンプしてからターゲットアドレス位置にシークする技術が開示されている。
【０００４】
すなわち、再生型光ディスクでは複数層を有する光ディスクが開発され定着しているが、これと同様に、光ディスクに記録するデータを大容量化する要求から、片面に複数の記録層を有する記録型光ディスクが提案されつつある。このように複数の記録層を有する場合、各記録層の反射率をほぼ一定にするため、手前の記録層の透過率を高くとらなくてはならない。結果として、一定にすべき反射率は低くなり、各層の反射率がこの低い反射率にほぼ同一となるように光ディスクが制作されることになり、各種信号の信号レベルは低下しＳ／Ｎ比が劣化することになる。
【０００５】
一方で、記録層内で、未記録の領域と記録済み領域とでは、ディスクの特性によって反射率が異なる。ディスクの特性としては、ＤＶＤ−ＲＡＭなどのように、データ記録することによって反射率が下がる特性と、記録によって反射率が上がる２種類の特性が考えられる。この反射率の変化は倍・半分となるよりも大きいことが一般的で、記録領域Ｒと未記録領域Ｍの境界領域では、各種信号がこの反射率の変化の影響を受けることになり、特に精密なサーボが求められる場合、この変化の影響は大きな外乱となる可能性がある。
【０００６】
このため、従来の再生型の光ディスク装置と同様に、記憶領域上の特定の目標位置にアクセスするべく層間ジャンプしたとき、２層ディスクの同軸度が悪い場合など、層間ジャンプ先が未記録領域Ｍとなることがある。このような場合は、ジャンプ後の不安定な状態で、前記境界領域の影響や領域に依存した信号レベルの影響を受けることになり、サーボ状態が不安定になるという問題がある。
【０００７】
更に、記録型の光ディスクの場合、情報の記録・再生を行うためには、記録・再生要求が発生してから記録・再生動作を開始するまでの応答時間が高速であることが求められる。記録領域Ｒと未記録領域Ｍで異なる調整を必要とすることから、できるだけ調整の要らない記録領域Ｒのみを通過するアクセス方法が安定であると考えられる。しかし従来装置のように、現在のアドレス位置から目標アドレス位置を最短距離で結ぶ矩形のアクセス方法によれば、最短距離で層間ジャンプを行った先の領域が、必ずしも記録済み領域であることが保証されてはおらず、未記録領域Ｍを通過することとなるとき、サーボ状態が不安定となることが避けられないという問題がある。
【０００８】
又、アクセス時などに発生する暴走やトラックはずれ、フォーカスはずれによって意図せずに未記録領域Ｍにフォーカスしてしまうと、上述したように信号レベルが記録領域Ｒと未記録領域Ｍとでは異なるため、トラック引込みが行えず、記録領域Ｒへ復帰する動作がスムースに行えないという問題がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、上述したように、従来の光ディスク装置では、光学ヘッドの記録領域へのアクセスを命じられたとき、最短距離で目標位置へのアクセスを行う際に、場合により反射率等が記録領域Ｒとは異なる未記録領域Ｍを経由する場合があり、サーボ状態が不安定になるという問題がある。
【００１０】
本発明は、光学ヘッドのアクセスの際に光ディスク上の記録領域と未記録領域との分布を検出し、未記録領域を回避して確実なアクセスを行う光ディスク装置と光ディスク装置のアクセス方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するべく、記録層を有する光ディスクに対してレーザ光を照射し又は反射光を受光して記録処理又は再生処理を行う光学ヘッドと、前記光学ヘッドが受光した反射光に基づき前記光ディスクの記録領域と未記録領域との分布を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した記録領域と未記録領域との分布に基づいて、前記未記録領域を回避して、前記光ディスクの記録層の目標位置にアクセスさせるべく前記光学ヘッドを制御する制御手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置である。
【００１２】
本発明に係る光ディスク装置においては、従来装置のように最短距離で目的位置にアクセスするのではなく、事前に光ディスク上の記録領域Ｒと未記録領域Ｍとの分布を検出しこれに基づいて、未記録領域Ｍを回避して目標位置へアクセスするべく光学ヘッドを制御するものである。これにより、例えば、反射率等が異なる未記録領域Ｍに層間ジャンプしたことでサーボ状態が不安定となるという不具合を回避し、迅速で確実な光学ヘッドのアクセスを可能とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明に係る光ディスク装置及び光ディスク装置のアクセス方法の各実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
＜本発明に係る光ディスク装置＞
本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置の構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置の一例を示すブロック図、図２は、本発明の第１実施形態に係る光ディスクの一例を示すブロック図、図３は、光ディスク装置の光学ヘッド等の配置を示す構成図、図４は、光ディスク装置の光学ヘッドの構成図である。ここでは、図２に示すような片面に２層の記録層を有し、各々の記録層の情報トラックが内周から外周へ連続記録が可能なシングルスパイラルのグルーブ構造１０１が設けられた光ディスクに記録処理を施す光ディスク装置におけるアクセス処理について説明を行う。
【００１５】
本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置が処理の対象とする光ディスクＤは、図２に示すように、記録層として相変化記録層を備えた書き換え型の媒体であり、本発明に係る光ディスク装置が有する対物レンズ５によって集光される光ビームで、情報の記録・再生が行われる第１の記録層３と第２の記録層４を有する記録媒体である。光ディスクＤは、光ディスク装置が有するスピンドルモータ２によって回転制御がされる。特に情報記録が行われる際には、回転線速を一定に保つＺＣＬＶ（Ｚｏｎｅｄ　Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式などが採用される。
【００１６】
更に、光学ヘッド１０は、所定の波長のレーザ光を光ディスクの所定の記録層に照射することにより、記録（マーク形成）を行う。この記録は、例えば記録マークのエッジに情報を持たせたマーク長記録方式により行われる。光学ヘッド１０に設けられたレーザ光源から出射されたレーザ光は、コリメートされて平行光となった後、図示しない光学素子を介して光学補正機構８に入射される。この光学補正機構８では、例えば記録層に形成される光学スポットが球面収差をもたないようにリレーレンズや液晶素子によって収差の補正を行う。この光学収差補正機構８で補正された光ビームは、更に立上げミラー７を介して対物レンズ５に入射され、光ディスクＤの所定の情報記録面に光学スポットを形成する。一方、情報記録面で反射された光ビームは、再び立上げミラー７を介して、その一部が光検出器９に入射される。この光検出器７は、複数に分割された検出セルの光電変換により、情報記録面に集光された光学スポットの目標位置に対する位置誤差の検出を行う。この位置誤差としては、情報記録面に対して焦点のあった光学スポットを形成するためのフォーカス位置誤差、その他トラック位置誤差、傾き誤差、球面収差誤差がある。
【００１７】
情報記録面には、情報記録・再生を行うための情報トラックが形成されており、この目標トラックに対する光ディスク半径方向の位置ずれがトラック位置誤差である。傾き誤差は、対物レンズ５によって照射される光ビームの光軸と光ディスクＤの法線とのずれ角で、この角度が大きいと光学スポットにコマ収差が発生し、スポット品位が下がることになる。最後に球面収差は、同じく光学スポットのスポット品位を劣化させる収差で、対物レンズ５によって集光される波面が球面からずれることによって発生する。
【００１８】
光ディスク装置では、上記の各種位置誤差を、光検出器１０と差分回路１１などを用い位置決め誤差検出回路１９によって検出し、適正な光学スポットが形成されるように補償制御器２０によってそれぞれの位置決め誤差に対応する制御操作量を算出し、光学補正機構制御回路２１、フォーカス機構制御回路２２、精位置決め機構制御回路２３、粗位置決め機構制御回路１７、傾き調整機構制御回路２４にそれぞれ制御操作量を入力する。各制御回路では、入力された制御操作量に基づき、光学スポットが目標位置に適正に形成されるように光学補正機構８、対物レンズ位置決め機構６、粗位置決め機構１２を駆動制御する。更に、差分回路１１からの出力が相対変位算出器１３と速度検出部１５とに与えられ、基準速度発生回路１４と速度検出器１５との出力が演算され、増幅器１６を経由して、粗位置決め機構制御回路１７に供給され、この出力が粗位置決め機構１２を駆動制御している。
【００１９】
アクセス制御回路１８は、上述した粗位置決め機構制御回路１７と補償制御器２０とに接続されており、アクセス処理を制御しており、更に、このアクセス制御回路１８は、全体の動作を制御しているシステムコントローラ２５により制御を受けている。このシステムコントローラ２５は、更に、記録情報管理部２６とアクセス目標決定回路２７とに接続されており、記録情報管理部２６は、光ディスクＤの記録領域Ｒ、未記録領域Ｍ、記録可能領域Ｋ等の領域の分布を検出し管理している。更に、アクセス目標決定回路２７は、従来装置のように目標位置に最短距離でアクセスするのではなく、以降に詳細に説明するように、動作不安定の要因となる未記録領域Ｍを回避するべくアクセスの経由位置を設定して、状況に応じた最適なアクセス方法を決定する回路である。
【００２０】
このような光学ヘッド１０の駆動系の構成以外にも、光ディスク装置は、図示しない記録処理系、再生処理系、制御系の構成を有している。すなわち、光学ヘッド１０に接続される再生処理系の回路であるデータ再生回路や、記録処理系の回路であり光学ヘッド１０に内蔵される半導体レーザダイオードの発光を制御するレーザ制御回路、更にこれらの動作を司る制御部の構成であるＣＰＵや記憶領域であるＲＡＭやＲＯＭ、そして、外部装置とのデータ通信を行うインタフェース回路等を有している。
【００２１】
更に、図３に、本発明の第１実施形態の光ディスク装置の装置構成の一例が示され、図４に本発明の光ディスク装置の光学ヘッド１０の詳細な光学系の構成が示される。これらの図において、レーザ光源２８から出射したレーザ光がリレーレンズ８を用いた光学補正機構によって光学的に調整される。更に、誤差信号検出系へ光ディスクＤからの戻り光を走光するために、ハーフプリズム２９が用いられている。
【００２２】
＜第１実施形態＞
第１実施形態は、一層又は複数層の記録層を有する光ディスクに対する光ディスク装置において、光ディスク上の目標位置にアクセスする際に、事前に検出した記録領域Ｒと未記録領域Ｍ等の分布に基づき、動作不安定の原因となる未記録領域Ｍを回避しつつ、最適なアクセス方法を提供する光ディスク装置及び光ディスク装置のアクセス方法を提供するものである。図５乃至図１１は、光ディスク装置の光学ヘッドのアクセス方法の各例を示す図、図１２は、光ディスク装置の層間ジャンプを含む光学ヘッドのアクセス処理を説明するためのフローチャートである。
【００２３】
（本発明の光学ヘッドのアクセス方法の原理）
本発明は、記録層を有する記録用の光ディスクでは記録領域Ｒと未記録領域Ｍとは反射率等が大きく異なるため、未記録領域Ｍを経由して目標位置にアクセスするとサーボが不安定となりやすいため、事前に検出した記録領域Ｒと未記録領域Ｍ等の分布に基づき、未記録領域Ｍを回避し記録領域Ｒ等を経由して目標位置にアクセスするものである。更に、目標位置にアクセスする際に、記録処理の場合、未記録領域Ｍの開始位置をアクセスの目標とすることが多いため、目標位置に直接アクセスするのではなく、目標位置の例えば、２トラックかそれ以上の距離をおいた第２目標位置を設定し、この位置に光学ヘッドを移動した後に、本来の目標位置にトレースするものである。この方法により、未記録領域Ｍの影響によるサーボ不安定を回避し、迅速で確実なアクセスが可能となる。
【００２４】
すなわち、具体的には、ロウトゥハイ（Ｌｏｗ　ｔｏ　Ｈｉｇｈ）特性のメディアでは、未記録領域Ｍの反射率は１０％以下であり、一方、記録領域Ｒの反射率は２０％以上となる。この場合、記録領域Ｒと未記録領域Ｍの境界付近に光学スポットを形成するサーボを行うと、未記録領域Ｍの低い反射率で反射される反射波の成分が記録領域Ｒの高い反射率で反射される成分に混入し、サーボされる中立位置が未記録領域Ｍの側にシフトしてしまう等の動作不具合が発生する。このように未記録領域側に中立位置がシフトする場合、このシフトによってさらに未記録領域の影響を強く受ける、いわゆる正帰還の状態となり、サーボが非常に不安定になりやすい状態であるといえる。このように特にロウトゥハイ（Ｌｏｗ　ｔｏ　Ｈｉｇｈ）メディアで顕著になるサーボの不安定状態を回避するため、未記録領域Ｍを避けて目標位置にアクセスしたり、二段階の目標位置を設けることによって、安定したアクセス処理を行うものである。
【００２５】
記録用の光ディスクは、図５乃至図１１に示すように、記録領域Ｒである既に記録済みで記録不可能な領域、未記録領域Ｍである記録されておらず記録が可能な領域、記録可能領域Ｋである記録が一度は行われたが削除処理されており記録が可能な領域に少なくとも分類することができる。本発明に係るアクセス方法では、特に未記録領域Ｍの分布を検出しこれに基づいて、不具合を回避するものである。
【００２６】
（未記録領域と記録可能領域とを識別する方法）
ここで、未記録領域Ｍと記録可能領域Ｋとを識別する方法として、以下のパターンが考えられる。
【００２７】
パターン１
未記録領域　　　　　　　：結晶状態または非晶状態が一様である領域
記録領域及び記録可能領域：結晶状態及び非晶状態が混在分布した領域
パターン２
未記録領域　　　　　　　：反射率が一様である領域
記録領域及び記録可能領域：反射率が異なる領域が混在分布した領域であって、上記反射率が一様である領域より平均的な反射率が高い、または低い領域
パターン３
未記録領域　　　　　　　：色素が一様に分布し反射率が一様である領域
記録領域及び記録可能領域：一部の色素膜が変化し反射率が異なる状態が混在分布した領域
パターン４
未記録領域　　　　　　　：光学スポットの反射面が平坦一様である領域
記録領域及び記録可能領域：上記平坦部が変形した凹凸を有する領域。
【００２８】
（アクセス方法の各例）
本発明に係る光ディスク装置では、上述したように、目標位置に光学スポットが形成されて一連の情報の記録が行われるが、新たに一連の情報を記録する要求がシステムコントローラ２５に与えられた場合、光学ヘッド１０が光ディスクＤ上の目標位置へアクセス処理が行われるが、少なくとも以下に述べる図５乃至図１１の場合が挙げられる。
【００２９】
（一つの記録層上のアクセス）
図５に示すアクセス方法は、一つの記録層４上でアクセスが行われる場合を示している。現在トラッキングしているトラックをＰ点、目標トラックをＡ点とした場合、第１の一時的な目標トラックがＢ点のように設定される。Ａ点のトラックとＢ点のトラックは２トラック以上、１０トラック以下程度に設定されることが望ましい。このように、アクセスすべき対象の目標トラックが未記録領域Ｍを有する記録層に設定されたときは、いきなり目標トラックを目指したアクセス動作を行う通常のアクセスを行うのではなく、アクセス目標設定回路２７の働きにより、一時的な目標トラックＢ点を設定し、この位置まで光学ヘッド１０を移動した後、本来の目標位置Ａ点にトレースすることで、未記録領域Ｍの影響を受けることなく、段階的で確実なアクセス動作を可能とするものである。
【００３０】
ここで、更に、図５で示す一つの記録層３内で行われるアクセス方法について、図１に示された構成を用いて詳細に動作を説明する。
【００３１】
まずアクセス動作は、位置決め誤差検出回路１９によって検出されたトラック位置誤差信号に基づき、位置決め制御が行われるトラック位置決め制御を、アクセス制御回路１８によって一時開放して開始される。このトラック位置決め制御が解放され、粗位置決め機構１２又は精位置決め機構６にそれぞれの制御回路から制御操作量が入力されると、光学スポットは光ディスクの半径方向に移動を始める。この移動によって、トラック位置誤差（トラッキングエラー）が発生するが、この位置誤差信号を用いて、アクセス動作は制御される。
【００３２】
まず、アクセス制御回路１８では、相対変位算出器１３によってトラック位置誤差信号を２値化して２値化信号をカウントすることで、アクセスによって移動した情報トラックの本数を知ることができる。アクセス制御回路１８では、あらかじめアクセスの目標とすべき情報トラックのアドレスとアクセス開始する情報トラックのアドレスから、アクセスすべき情報トラックの本数を算出してある。この目標アクセス本数から、通過したトラックの本数を減算し、残りのトラック数を算出することができる。アクセス制御回路１８は、このようにして算出された残りのトラック数に対して、目標とすべき移動速度を参照値として既定した基準速度発生回路１４から目標速度を発生させる。一方、２値化されたトラック位置誤差信号の立ち上がりパルスの時間間隔で情報トラックの間隔を除算すると、各トラック通過時の移動速度が検出できる。この検出は速度検出器１５で行われ、前述の目標速度に検出された速度が追従するように両者が比較回路１６で比較され、差分値が増幅されて粗位置決め機構制御回路１７に入力される。
【００３３】
更に、目標トラックと光学スポットの位置関係によっては、上記差分値がアクセス制御回路１８を介して、精位置決め機構制御回路２３に入力されて、精位置決め機構６を駆動する。光学スポットが目標トラックの直前に到達すると、アクセス制御回路１８は、再びトラック位置誤差制御系を閉じて、トラック位置誤差を除去するように精位置決め機構を駆動する制御操作量を補償制御器２０で算出し、精位置決め機構制御回路２３に与える。この後に、実際に到達した目標トラックのアドレスがシステムの信号処理系によって読取られるが、このアドレスが目標としていた情報トラックのアドレスとほぼ同一であった場合、１時的な目標トラックＢ点へのアクセス動作は終了することになる。その後、Ｂ点からＡ点へはアクセスシークではなく、トラッキング状態を継続するトレース動作で移動する。
【００３４】
なお、上記したアクセス動作中に、位置決め誤差検出回路１９によって検出された信号、例えばトラック位置誤差信号の振幅値を用いて、制御回路２０は、光学補正機構制御回路に調整のための制御操作量を出力し、光学補正機構を駆動して最適な補正点を探すことができる。この調整のための制御操作量は、アクセス中の制御操作量Ｖｃに対して、
Ｖｃ’＝Ｖｃ＋ΔＶ
となるＶｃ’のような値であって、ΔＶは絶対値が所定の範囲内で決定され、符号を適宜反転させる値である。
【００３５】
なお、上記した未記録領域Ｍは、デフェクト（ｄｅｆｅｃｔ）などの影響であえて記録しなかった領域や、記録が行えない領域も未記録領域Ｍと判断しても構わない。
【００３６】
（層間ジャンプを伴うアクセス１）
次に、図６に示すアクセス方法は、未記録領域Ｍを回避しながら複数の記録層の間で層間ジャンプを行う場合を示している。現在トラッキングしているトラックをＰ点、目標トラックをＡ点とした場合、第１の一時的な目標トラックがＢ点のように設定される。Ａ点のトラックとＢ点のトラックは２トラック以上、１０トラック以下程度に離して設定されることが望ましい。
【００３７】
一方、層間ジャンプのための第２の一時的な目標トラックはＣ点であり、もう一つの記録層３でこれに対応した第３の一時的な目標トラックはＣ’点のように設定される。Ｂ点とＣ点は０．１ｍｍ程度以上離れるように設定されることが望ましい。このように、アクセスすべき対象の目標トラックが未記録領域Ｍを有する記録層に設定されたときは、いきなり目標トラックを目指したアクセス動作を行う通常のアクセス動作とは異なり、アクセス目標設定回路２７にて一時的な目標トラックを設定し段階的なアクセス動作が実現される。
【００３８】
このように、Ｐ点、Ｃ’点、Ｃ点、Ｂ点、Ａ点という手順でアクセスすることによって、複数の記録層３，４を有し未記録領域Ｍを持つ光ディスクに対しても、未記録領域Ｍを回避し記録領域Ｒだけを通過してアクセス動作を行うことになり、安定なアクセス動作を行うことができる。
【００３９】
（層間ジャンプを伴うアクセス２）
図７に示すアクセス方法は、未記録領域Ｍを回避しながら複数の記録層の間で層間ジャンプを行う場合であり、現在の記録層３にも未記録領域Ｍが存在する場合を示している。この場合も、図６に示すアクセス方法と同様にアクセスすることができる。すなわち、記録情報管理部２６において、一時的な目標トラック、Ｃ’点、Ｃ点、Ｂ点が未記録領域Ｍでないことを判断し、Ｐ点、Ｃ’点、Ｃ点、Ｂ点、Ａ点という手順でアクセスすることで、安定なアクセス動作を行うことができる。
【００４０】
（層間ジャンプを伴うアクセス３）
図８に示すアクセス方法は、同様に未記録領域Ｍを回避しながら複数の記録層の間で層間ジャンプを行う場合であり、現在の記録層３で移動することなくそのまま層間ジャンプする場合を示している。すなわち、記録情報管理部２６において、図中のＣ’点が未記録領域Ｍであり、現在の光学スポットが形成されるトラックＰ点に対応する記録層４のトラックＤ点が記録領域Ｒであることが判断された場合、Ｄ点を目指して層間ジャンプを行い、記録層４において第１の一時的な目標トラックＢ点に移動し、その後、目標位置Ａ点にトレースすることで、未記録領域Ｍの影響を受けることなく確実なアクセス動作を可能とするものである。
【００４１】
（層間ジャンプを伴うアクセス４）
図９に示すアクセス方法は、同様に未記録領域Ｍを回避しながら複数の記録層の間で層間ジャンプを行う場合であり、現在の記録層３で進行方向に移動して層間ジャンプし、再び進行方向に移動して目標位置にトレースする場合を示している。すなわち、記録情報管理部２６において、図中のＣ’点が未記録領域Ｍであることが判断され、Ｐ点、Ｄ’点、Ｄ点、Ｂ点、Ａ点という手順でのアクセスがアクセス目標決定回路２７により決定される。図６や図７の場合、初めの記録層３での移動が進行方向と逆の方向に移動しているのに対して、この例では進行方向に移動していることが特徴である。
【００４２】
（フローチャートを用いた動作説明：同一記録層でのアクセス方法）
次に、図１２のフローチャートを用いて、図５に示す同一記録層でのアクセス方法を以下に詳細に説明する。図１２のフローチャートにおいて、まず、システムコントローラ２５に情報記録の要求がきた場合（ＳＴ１１）、システムコントローラ２５では記録すべき情報の容量に関する情報が含まれているかどうか検査する。なおこの検査の結果、記録すべき情報の容量がわかった場合、その記録情報の容量の情報を参考に次のステップに進む。次のステップでは、図１の記録情報管理部２６において、現在光学スポットを形成している記録層に記録可能な記録領域、すなわち記録可能領域Ｋの容量と位置、未記録領域Ｍの容量と位置を検査し（ＳＴ１２）、更に、もう一つの記録層に記録可能な情報記録領域Ｋの残存領域と位置、未記録領域Ｍの容量と位置を検査する（ＳＴ１３）。
【００４３】
その後、アクセス目標設定回路２７では、検査した２つの記録層の情報を用いて、情報を記録すべき記録層と目標トラック位置を判断・選択する（ＳＴ１４）。同時に、アクセス目標設定回路２７では、アクセスすべき記録層に未記録領域Ｍが存在する場合、又、特に未記録領域Ｍ近傍にアクセスしたり、未記録領域Ｍへ記録を行う場合、目標とすべき記録層における第１の一時的な目標トラック（Ｂ点）を設定する。又、アクセスすべき記録層が現在の記録層と異なると判断した場合、目標とすべき記録層における第２の一時的な目標トラック（Ｃ点）、及び現在の記録層に第３の一時的な目標トラック（Ｃ’点）を設定して、アクセス動作を開始することになる。
【００４４】
このように、図５の場合のように、記録層を選択し、目標トラックと一時的な目標トラックを選択・設定した結果、光学スポットを形成している現在層に記録すると判断され、現在の記録層に未記録領域Ｍが存在し、未記録領域Ｍに記録する場合、まずは第１の一時的な目標トラック（Ｂ点）へのアクセス動作を行って（ＳＴ１５）、アドレスを読取ってアクセスが終了した段階で、今度は目標トラック（Ａ点）へのアクセス動作を行って（ＳＴ１６）、情報記録を開始することになる（ＳＴ１７）。なお、このＳＴ１６における目標トラックへのアクセス動作は、比較的短い距離のアクセス動作になるように第１の一時的な目標トラックが設定されるので、精位置決め機構６によるトラックジャンプによるアクセスや、トレース状態を保持することによって実現することが可能である。
【００４５】
（フローチャートを用いた動作説明：層間ジャンプを伴うアクセス方法）
次に、図１２のフローチャートでの記録層の選択（ＳＴ１４）において、光学スポットを形成している記録層とは異なる記録層に記録すると判断した場合の記録対象層の所定の記録開始位置へアクセス動作について、現在の記録層に未記録領域Ｍが存在しない場合（図６の場合）の動作説明を行う。
【００４６】
このアクセス方法では、先の同一記録層でのアクセス方法と同様に、アクセス目標設定回路２７において第１の一時的な目標トラック（Ｂ点）が設定され、又、同時に第２の一時的な目標トラック（Ｃ点）及び第３の一時的な目標トラック（Ｃ’点）が設定される（ＳＴ１８）。現在の記録層に未記録領域Ｍが存在しない場合、又はアクセス動作の途中に未記録領域Ｍを通過しないと記録情報管理部で判断した場合は、第２の一時的な目標トラック（Ｃ点）は前記第１の一時的な目標トラック（Ｂ点）より更に記録済み領域側に設けられ、この第２の一時的な目標トラックのアドレスに略相当する現在の層のアドレスが記録情報管理部２６において算出される。更に、算出されたアドレスを持つ現在の記録層のトラックが第３の一時的な目標トラック（Ｃ’点）として、アクセス目標設定回路２７で決定される。
【００４７】
以下、図１２のフローチャートに沿って、第３の一時的な目標トラック（Ｃ’点）へのアクセス動作を行う（ＳＴ１９）。更に、アドレスを読取ってアクセスが終了した段階で、今度は層間ジャンプを行い（ＳＴ２０）、フォーカス引込み（ＳＴ２１）やトラック引込み（ＳＴ２２）と各種サーボ調整動作を行う。
【００４８】
この層間ジャンプは、まずトラック位置決め制御を解放したのち、フォーカス位置決め動作の一環として制御できるので、補償制御器２０によってフォーカス機構制御回路２２に制御操作量を与えて実現することが可能である。記録対象層の所定の記録位置に相当する現在の記録層のトラックから層間ジャンプすると、記録対象層の所定の記録位置近傍に到達し、フォーカス引込みしてフォーカス位置決め制御を行うことになる。このとき、層間ジャンプと同時に、光学補正機構制御回路２１は、記録対象層に対して適正な光学スポットが形成されるように、光学補正機構を調整する。結果として、記録対象層にフォーカス位置決め制御を行うことができるので、トラック位置決め誤差検出回路１９によって検出されたトラック位置誤差に基づくトラック位置決め制御が行われる。このトラック位置決め制御によって、光学スポットはとりあえず引込み可能な情報トラックに対してトラック位置決めされて、アドレスを読取ることが可能となる。そこで引込んだトラックのアドレスを読むが、必ずしも、第２の一時的な目標トラック（Ｃ点）と一致していなくても構わない。このアドレス読取り結果から、記録開始位置までの距離が算出され、前述した同一記録層内のアクセス動作が行われることになり、第１の一時的な目標トラック（Ｂ点）へのアクセス動作を行なう（ＳＴ２３）。そして、トラック引込みを行い（ＳＴ２４）、第１の一時的な目標トラック（Ｂ点）へアクセスできたことを確認した後、短距離ジャンプなどの目標トラック（Ａ点）へのアクセス動作を行って（ＳＴ２５）、アクセス動作が終了し、情報記録を開始することになる（ＳＴ２６）。
【００４９】
なお、このＳＴ２５における目標トラック（Ａ点）へのアクセス動作は、先の実施形態と同様に、比較的短い距離のアクセス動作になるよう第１の一時的な目標トラック（Ｂ点）が設定されるので、精位置決め機構６によるトラックジャンプによるアクセスや、トレース状態を保持することによって実現することが可能である。
【００５０】
（簡易的なアクセス方法）
図１０に示すアクセス方法は、簡易で現実的なアクセス方法であり、図１０において、現在の光学スポット（Ｐ点）が形成された記録層４に未記録領域Ｍが存在し、記録すべきトラックＡ点が存在する対象の記録層３に未記録領域Ｍが存在しない場合は、その位置で直ちに層間ジャンプを行うアクセス方法である。すなわち、第３の一時的な目標トラック（Ｃ点）を設けるステップ（ＳＴ１９）を省略し、まず記録対象層３へ層間ジャンプを行う（ＳＴ２０）。その後、記録対象層３において、第１の一時的な目標トラック（Ｂ点）を設けるステップ（ＳＴ２３）も省略して、目標トラック（Ａ点）へのアクセス動作を実行する。
【００５１】
このように、上述した場合に限り、一時的な目標トラック（Ｃ点、Ｃ’点、Ｂ点等）を省略して、直ぐにアクセスすることにより、複数の記録層を有し未記録領域Ｍを持つ光ディスクに対しても、記録情報管理部２６とアクセス目標設定回路２７を有していれば、必ず記録領域Ｒを通過してアクセス動作を行うことになり、より迅速で安定なアクセス動作を行うことが可能となる。
【００５２】
（暴走状態からの復帰処理）
図１１に示す場合は、アクセス中の暴走やトラックはずれ、フォーカスはずれなどによって、意図せずに未記録領域Ｍに光学スポットを形成してしまった場合の対処方法について説明する。図１１に示すように、アクセス動作中は、なんらかの外乱によって図中のＰ点のように、未記録領域Ｍに意図せずにトラッキングしてしまうことがある。ときには、定常的なトラッキングサーボ状態でもこのような状況が生じることがある。
【００５３】
すなわち、図２０に示すフローチャートにおいて、記録・再生動作中に（ＳＴ７１）、暴走状態を検出した場合（ＳＴ７４）、この状態を位置決め誤差検出回路１９により検出する。すなわち、例えばフォーカス位置決め誤差信号の振幅の変化、又はトラック位置決め誤差信号の変化を検出し、未記録領域Ｍと判断するか（ＳＴ７２）、又は、戻り光信号により、未記録領域Ｍと判断した場合は（ＳＴ７３）、未記録領域Ｍにおける暴走状態を検知する（ＳＴ７５）。そして、フォーカス位置決め以外の各種サーボ動作を動作させる前に、粗位置決め機構１２により、光学ヘッド１０自体を内周方向に移動させる（ＳＴ７６）。
【００５４】
このように内周方向に移動させることにより、図１１の記録領域Ｒに光学スポットを移動することが可能であり、記録領域Ｒに移動したことは、同様に位置決め誤差検出回路１９によって検出することができる。又、この移動処理により最内周に光学スポットを移動した場合でも、記録領域Ｒに到達できなかったと判断された場合には、記録層を変更する層間ジャンプを行って対処する（ＳＴ７６、ＳＴ７７）。そして、光学ヘッド位置決め制御を引き込んだ後に（ＳＴ７８）、記録又は再生動作に戻る（ＳＴ７９）。
【００５５】
このように未記録領域Ｍに意図せず到達したときは、内周側に退避したり相関ジャンプすることにより、サーボ状態を不安定にすることなしに迅速に未記録領域Ｍから脱出し、安定な動作を実現することが可能となる。
【００５６】
なお、前記した未記録領域Ｍに意図せず到達してしまったことの判断は、信号処理系からデータがないという情報をもらって判断してもよい。
【００５７】
又、上記では記録動作要求に対するアクセス動作について記述したが、再生動作要求に対するアクセス動作も同様に行うことができる。
【００５８】
また、本実施形態の場合に暴走状態を検知した時には、光学スポットを形成している層の記録方式の情報によって、粗位置決め機構１２により光学ヘッド１０自体を移動させる方向を、内周側または外周側に切換えて対応し、必ず記録領域Ｒ又は記録可能領域Ｋに到達するように制御される。
【００５９】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態の特徴を有すると共に、複数の記録層をもち少なくとも一方の記録層が外周側から内周側の方向で記録処理を行うトラック構造の光ディスクを扱う光ディスク装置及び光ディスク装置のアクセス方法を提供するものである。図１３は、本発明の第２実施形態に係る層間ジャンプを伴うアクセス方法の一例を示す光ディスクの断面図である。
【００６０】
第２実施形態が扱う光ディスクは、複数の記録層の少なくとも一方が外周側から内周側の方向で記録処理を行うものであり、図１３に示された光ディスクは、片面に２層の記録層を有し、トラック構造がグルーブ構造となっており、記録層３は、一般的な方向として内周から外周の方向で記録処理を行うものであるが、記録層４は、外周から内周の方向で記録処理を行うトラック構造を有している。
【００６１】
このようなディスク構造の光ディスクに記録再生を行う光ディスク装置において、光ディスクの構成及び図１２のフローチャートに示したアクセスの処理手順は第１実施形態と同一であり、説明を省略する。第２実施形態で特徴的なこととして、第２の記録層４のトラック構造が、外周から内周へ記録可能な構造となっているため、第１の一時的目標トラック（Ｂ点）がＡ点より外周側に設けられ、又、第２の一時的目標トラック（Ｃ点）と第３の一時的目標トラックは（Ｃ’点）、同様にＡ点より外周側に設けられることになる。
【００６２】
第２実施形態においては、従来装置の場合、内周側から層間ジャンプすると、未記録領域Ｍにジャンプしてしまうことが非常に多く、サーボ状態の不安定が避けられないが、本発明に係るアクセス方法によれば、必ず記録領域Ｒを通過してアクセスすることが可能となる。従って、安定したサーボ動作に基づく確実なアクセス処理を可能とする光ディスク装置及び光ディスク装置のアクセス方法を提供することができる。
【００６３】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、第１実施形態の特徴を有すると共に、複数の記録層をもち少なくとも一方の記録層がランド部とグルーブ部のトラック構造を有する光ディスクを扱う光ディスク装置及び光ディスク装置のアクセス方法を提供するものである。図１４は、本発明の第３実施形態に係るランド部とグルーブ部とを有する光ディスクに応じたアクセス方法の一例を示す光ディスクの図、図１５は、本発明の第３実施形態に係る光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図、図１６及び図１７は、本発明の第３実施形態に係るアクセス方法を説明するためのフローチャート、図１８及び図１９は、本発明の第３実施形態に係るランド部とグルーブ部とを有する光ディスクに応じたアクセス方法の他の一例を示す光ディスクの図である。
【００６４】
第３実施形態に係る光ディスク装置が扱う光ディスクは、図１４に示すように片面に２層の記録層を有し、グルーブ部１０２とランド部１０３とをもつトラック構造を有する光ディスクを対象としている。
【００６５】
又、第３実施形態に係る光ディスク装置は、第１実施形態に係る光ディスク装置とほぼ同等の構造を有しており、共通部分については説明を省略する。ここで、ランド部とグルーブ部とを対象とするべく、システムコントローラ２５に動作制御される極性切り換え回路２８が新たに設けられ、ランド部とグルーブ部との切り替えを行っている。又、情報の記録動作又は再生動作は上述した第１実施形態の場合と同等の趣旨であるが、グルーブ部とランド部との切り換え処理を含む処理が図１６及び図１７のフローチャートによって説明されている。
【００６６】
記録用光ディスクにおいて、グルーブ部とランド部とが設けられている場合は、一般にはグルーブ部１０２が先に記録され、次にランド部１０３への記録が行われることが多い。以下、上記のようにグルーブ部への記録動作が先に行われる場合を例にとって、第３実施形態を説明する。
【００６７】
本発明に係る光ディスク装置が扱う光ディスクは、グルーブ部先行とすれば、その記録状態の程度によって、図１８に示すように、ランド部全てが未記録領域Ｍで、グルーブ部の一部が記録されている場合と、図１９に示すように、グルーブ部全ての記録が完了しており、ランド部の一部に未記録領域Ｍが存在する場合とに大別できる。
【００６８】
図１６及び図１７のフローチャートを用いて、このようなアクセス処理を詳細に説明する。図１６及び図１７において、最初に、記録又は再生要求があると（ＳＴ３１）、図１６の記録情報管理部２６の働きにより、現在、光学スポットを形成している層のランド部とグルーブ部のそれぞれの未記録領域Ｍと記録領域Ｒ，及び記録可能領域Ｋを検出する（ＳＴ３２）。次に、光学スポットを形成していない層のランド部とグルーブ部のそれぞれの未記録領域Ｍと記録領域Ｒ，及び記録可能領域Ｋを検出する（ＳＴ３３）。次に、記録処理を行う層を、現在光学スポットを形成している層とすれば（ＳＴ３４）、図１７に示すように、目標がグルーブ部かランド部かを判断する（ＳＴ３５）。
【００６９】
目標がグルーブ部であれば、グルーブ部は、記録領域Ｒと未記録領域Ｍとに分けられており、ランド部は、全てが未記録領域Ｍであることが予想されるため、グルーブ部のみでアクセスを行う。すなわち、現在がランド部かどうかが判断され（ＳＴ３６）、ランド部であれば、図１８のスタート位置（Ｚ点）から、極性切り換え回路２８の働きにより、内周のグルーブ部に極性を切り替える（ＳＴ３７）。そして、第１の一時的目標トラック（Ｙ点）を設定し、光学スポットを移動する（ＳＴ３８）。その後、最終的な目標トラック（Ｘ点）へアクセス動作することにより（ＳＴ３９）、アクセスの終了とする（ＳＴ４０）。
【００７０】
又、ステップＳＴ３６において、現在がグルーブ部であれば、そのまま極性を変えることなくグルーブ部だけでアクセスを行い、第１の一時的目標トラック（Ｙ点）へ光学スポットを移動した後に（ＳＴ４１）、目標トラック（Ｘ点）へトレースすることで（ＳＴ４２）、アクセスの終了とする（ＳＴ４３）。
【００７１】
更に、ステップＳＴ３５において、目標がランド部にあると判断された場合を説明する。目標がランド部にあると判断されれば、グルーブ部は全てが移動が容易な記録領域Ｒであり、ランド部は記録領域Ｒと未記録領域Ｍであると予測される。従って、ここでも動作が安定している記録領域Ｒを有するグルーブ部を経由してアクセスすることとする。
【００７２】
現在がランド部に光スポット（Ｖ点）があれば（ＳＴ５０）、ただちに、極性を切り換えて、アクセスが容易なグルーブ部の光スポット（Ｕ点）へ移動する（ＳＴ５１）。その後、グルーブ部に第３の一時的目標トラック（Ｙ点）を設定し、光学スポットを移動する（ＳＴ５２）。更に、内周のランド部に記録情報管理部２６の働きにより、極性を切り換える（ＳＴ５３）。切り換えた後の光学スポットの位置が第２の一時的目標トラックとなる（ＳＴ５３）。その後、最終的な目標トラック（Ｗ点）へと光学スポットをトレースしていき（ＳＴ５４）、到達することでアクセスを終了する（ＳＴ５５）。このように、Ｕ点から、Ｖ点、Ｙ点を経て、Ｗ点へと到達するものである。
【００７３】
更に、図１６のフローチャートのステップＳＴ３４において、記録する層が現在の層とは異なり、層間ジャンプが行われる場合について説明する。ステップＳＴ３４にて、現在の層とは異なる層で記録することが明らかであれば、記録対象となる記録層の記録領域の境界領域に対応する、現在の記録層のアドレスを、記録情報管理部２６から検知する（ＳＴ６０）。記録情報管理部２６では、上述した第１実施形態の場合と同様に、ステップＳＴ３２とステップＳＴ３３にて検出した各記録層の記録領域Ｒと未記録領域Ｍ等の分布から、未記録領域Ｍを経由することのない安定したアクセスが可能なアドレスを決定する。そして、上述した現在のアドレスへアクセスする（ＳＴ６１）。その後、記録する層へ層間ジャンプを行う（ＳＴ６２）。更に、フォーカス引き込みを行い（ＳＴ６３）、トラック引き込みを行う（ＳＴ６４）。以降は、図１７で示すように、目標がグルーブ部かランド部か、現在の位置がグルーブ部かランド部かに分けて、アクセス処理を行う。
【００７４】
以上、フローチャートに沿って説明したように、光ディスク装置が対象とする光ディスクがランド部とグルーブ部とを有している場合も、第１実施形態及び第２実施形態の場合と同様の趣旨で、サーボが不安定となる未記録領域Ｍを回避してアクセスすることにより、安定した迅速なアクセス処理が可能となる。具体的には、グルーブ部がランド部より先に記録処理されるトラック構造を有している場合は、安定した記録領域Ｒが分布するグルーブ部を優先的に経由してアクセスするものである。
【００７５】
ここで、グルーブ部は光の入射に対して凸となるトラック構造の部分であり、ランド部は凹となるトラック構造部分である。上述した第３実施形態の説明においては、グルーブ部が先に記録される場合に例をとって説明したが、ランド部が先に記録が行われる場合であっても本発明の適用は可能である。この場合、上述したアクセス処理は、グルーブ部をランド部に、ランド部をグルーブ部に置き換えて行うことで、同様の作用効果を有するアクセス処理を可能とするものである。
【００７６】
（簡易なアクセス）
更に、現在の層に未記録領域Ｍが存在し、アクセス対象層に未記録部が存在しない場合、目標とするアドレスが、異なる層のランド部であってもグルーブ部であっても、まず、現在の層からアクセス対象層への層間ジャンプを行ってから、上記したフローチャートに述べたアクセス方法によりアクセスするという方法が可能である。この方法により、実践的でより迅速なアクセス動作を可能とするものである。
【００７７】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００７８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、アクセス動作中に未記録領域Ｍを通過することなく、高速かつ安定なアクセス動作が可能な光ディスク装置及び光ディスク装置のアクセス方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置の光ディスクを入射面から見た図。
【図３】本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置の光学ヘッド周辺の構成を示す斜視図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置の光学ヘッドの光学系の構成図。
【図５】本発明の第１実施形態に係る同一層でのアクセス方法の一例を示す光ディスクの断面図。
【図６】本発明の第１実施形態に係る層間ジャンプを伴うアクセス方法の一例を示す光ディスクの断面図。
【図７】本発明の第１実施形態に係る層間ジャンプを伴うアクセス方法の他の一例を示す光ディスクの断面図。
【図８】本発明の第１実施形態に係る層間ジャンプを伴うアクセス方法の他の一例を示す光ディスクの断面図。
【図９】本発明の第１実施形態に係る層間ジャンプを伴うアクセス方法の他の一例を示す光ディスクの断面図。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る層間ジャンプを伴う簡易なアクセス方法の一例を示す光ディスクの断面図。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る暴走状態に陥った場合のアクセス方法の一例を示す光ディスクの断面図。
【図１２】本発明の第１実施形態に係るアクセス方法を説明するためのフローチャート。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る層間ジャンプを伴うアクセス方法の一例を示す光ディスクの断面図。
【図１４】本発明の第３実施形態に係るランド部とグルーブ部とを有する光ディスクに応じたアクセス方法の一例を示す光ディスクの図。
【図１５】本発明の第３実施形態に係る光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図。
【図１６】本発明の第３実施形態に係るアクセス方法を説明するためのフローチャート。
【図１７】本発明の第３実施形態に係るアクセス方法を説明するためのフローチャート。
【図１８】本発明の第３実施形態に係るランド部とグルーブ部とを有する光ディスクに応じたアクセス方法の他の一例を示す光ディスクの図。
【図１９】本発明の第３実施形態に係るランド部とグルーブ部とを有する光ディスクに応じたアクセス方法の他の一例を示す光ディスクの図。
【図２０】本発明に係る暴走状態からの復帰処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
Ｄ…光ディスク、２…スピンドルモータ、３…第１の記録層、４…第２の記録層、５…対物レンズ、６…対物レンズ位置決め機構、７…立上げミラー、８…光学収差補正機構、９…光検出器、１０…光検出部、１１…差分回路、１２…粗位置決め機構、１３…相対変位算出器、１４…基準速度発生回路、１５…速度検出器、１６…増幅器、１７…粗位置決め機構制御回路、１８…アクセス制御回路、１９…誤差検出回路、２０…補償制御器、２１…光学補正機構制御回路、２２…フォーカス機構制御回路、２３…精位置決め機構制御回路、２４…傾き調整機構制御回路、２５…システムコントローラ、２６…記録情報管理部、２７…アクセス目標設定回路。
【図１】
2004063025.tif 000003
【図２】
2004063025.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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