(57)【要約】　　　（修正有）【課題】飲食物搬送体の重量が多少増大したり、食べ残し等が搬送路面上にあったとしても、吸着力を増大することなく、飲食物搬送体を円滑に移送することができ、かつ搬送路に傷が付かない循環型飲食物搬送装置を提供する。【解決手段】飲食物搬送装置は、搬送路８上を走行する飲食物搬送体１０に第１の磁性材１４が設けられ、且つ搬送路８の走行面８ａ下方には一定間隔おきに第１の磁性材１４と引き合う多数の第２の磁性材４が循環走行可能に配されており、この飲食物搬送体１０が車輪１６によって搬送路８の走行面８ａ上を走行するよう構成することで、飲食物搬送体１０と走行面８ａ間の摩擦抵抗が少なくなり、吸引磁力を強くしなくても飲食物搬送体１０を円滑に移送でき、走行面８ａ上に傷等が付くこともない。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上に載置された複数の飲食物搬送体を、磁力を利用して搬送する飲食物搬送装置であって、
前記飲食物搬送体には第１の磁性材が設けられ、かつ該搬送路下方には一定間隔おきに該第１の磁性材と引き合う多数の第２の磁性材が循環走行可能に配されており、前記飲食物搬送体は車輪によって前記搬送路上を走行することを特徴とする飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記飲食物搬送体には前記第２の磁性材と反発する第３の磁性材が前記第１磁性材から、隣接する２つの第２の磁性材間の略半分の距離離れて設けられている請求項１に記載の飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記車輪は前後に２輪ずつ設けられている請求項１または２に記載の飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記搬送路は無端状の循環搬送路である請求項１ないし３の何れかに記載の飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記飲食物搬送体は飲食済みの搬送体であり、前記搬送路は下げ搬送路である請求項１ないし３の何れかに記載の飲食物搬送装置。
【請求項６】
前記飲食物搬送体または前記搬送路の何れか一方が他方に突設して前記第１及び第２の両磁性材が互いに近接可能に配備されている請求項１ないし５の何れかに記載の飲食物搬送装置。
【請求項７】
前記複数の飲食物搬送体の一部が連結構成されている請求項１ないし６の何れかに記載の飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送路上に載置された複数の飲食物搬送体を、磁力を利用して搬送する飲食物搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通称、回転寿司と呼ばれている寿司店の飲食物搬送装置には、従来、平面視ほぼ半月状をなす多数のスタットを、無端回走するチェーンに相対回動可能に取付けたクレセントチェーンコンベヤが用いられているのが一般的である。
【０００３】
上述した従来のクレセントチェーンコンベヤは、屈曲した搬送路も予定しているため、隣接するスタット同士の間に所要の隙間を設けて、互いに相対回動可能にチェーンに連結しているが、その隙間にご飯粒やその他の異物が入り込むとでスタットの移動が阻害されため、これ等異物を除去する作業が面倒であるとともに、衛生的にも好ましいものではなかった。
【０００４】
この問題を解決するために、近年、図６に示すような磁力式の搬送装置が用いられるようになった。図６は磁力式の搬送装置の一部断面図であって、搬送手段ａは、無端走行するチェーンｂと、この上部に一定の間隔を設けて取付けたブラケットｃと、各ブラケットｃの上面に固定された永久磁石ｄとからなっている。
【０００５】
搬送路面ｅの上に外周部下面の両側が受支された飲食物搬送体である寿司皿ｇは、その下面に取付けた磁性金属片ｈを各永久磁石ｄの上端と近接させることにより、永久磁石ｄの吸引力により保持されて循環するようになっている。この場合、永久磁石ｄの全ての極性は、下部側がＮ極で上部側がＳ極（又はその反対）となるように統一して取付けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、図６に示すような磁力式の搬送装置は、クレセントチェーンコンベヤと違い、異物によりスタットがロックするようなことは起こらないが、飲食物搬送体の重量が増えたり、搬送路面上に食べ残し等があると、飲食物搬送体を円滑に移送できなくなるため、吸引磁力を増大して牽引力を増さなければ成らず、磁力が増大すると今度は飲食物搬送体を搬送路面から取り外すのに大きな力が必要となり、お客が例えば寿司皿ｇを取るときに反動により寿司皿ｇを落下させる恐れがあった。
【０００７】
また、磁石が強力に飲食物搬送体を吸引すると、飲食物搬送体が滑走する搬送路面と飲食物搬送体間に大きな摩擦力が発生し、搬送路面ｅ上に飲食物搬送体の軌跡を表す線状の傷が付き、見栄えが悪くなるばかりでなく、この傷が飲食物搬送体の滑りを更に悪くする原因となっていた。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、飲食物搬送体の重量が多少増大したり、食べ残し等が搬送路面上にあったとしても、吸着力を増大することなく、飲食物搬送体を円滑に移送することができ、かつ搬送路に傷が付かない飲食物搬送装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の飲食物搬送装置は、搬送路上に載置された複数の飲食物搬送体を、磁力を利用して搬送する飲食物搬送装置であって、前記飲食物搬送体には第１の磁性材が設けられ、かつ該搬送路下方には一定間隔おきに該第１の磁化材と引き合う多数の第２の磁性材が循環走行可能に配されており、前記飲食物搬送体は車輪によって前記搬送路上を走行することを特徴としている。
本発明によると、飲食物搬送体が車輪によって搬送路上を走行することができるので、飲食物搬送体と搬送路面間の摩擦抵抗が少なくなり、吸引磁力を強くしなくても飲食物搬送体を円滑に移送でき、搬送路に傷等が付くことがない。
【００１０】
上記搬送装置において、前記飲食物搬送体には前記第２の磁性材と反発する第３の磁性材が前記第１磁性材から、隣接する２つの第２の磁性材間の略半分の距離離れて設けられているのが好ましい。
このようにすると、車輪の搬送路に対する押圧力をバランス良く低減させることができる。
【００１１】
上記搬送装置において、前記車輪は前後に２輪ずつ設けられているのが好ましい。
このようにすると、飲食物搬送体が前後左右方向に対し常に安定した走行をすることができる。
【００１２】
上記搬送装置において、前記搬送路は無端状の循環搬送路であることが好ましい。
このようにすると、搬送路の一部が屈曲部となっている循環搬送路においても、クレセントチェーンと違い飲食物で動きが拘束されることなく安定走行が可能である。
【００１３】
上記搬送装置において、前記飲食物搬送体は飲食済みの搬送体であり、前記搬送路は下げ搬送路であるが好ましい。
このようにすると、食べ残しが偏在している重量バランスの悪い飲食済みの搬送体であり、搬送路面上に食べかすが散らばっている下げ搬送路であっても、車輪があるので安定して飲食済みの搬送体を移送できる。
【００１４】
上記搬送装置において、前記飲食物搬送体または前記搬送路の何れか一方が他方に突設して前記第１及び第２の両磁性材が互いに近接可能に配備されるのが好ましい。
このようにすると、車輪によって飲食物搬送体の底面位置が搬送路面から離れても、第１の磁性材と第２の磁性材の距離を近接できるので、吸引磁力を有効に保持することができる。
【００１５】
上記搬送装置において、前記複数の飲食物搬送体の一部が連結構成されているのが好ましい。
このようにすると、一つの容器では乗り切らないような場合であっても載置搬送できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る飲食物搬送装置について、図１〜図４を参照して説明する。図１の（ａ）はチェーンに一定間隔で取付けられた永久磁石に保持されて搬送路上を走行する飲食物搬送体の部分斜視図、（ｂ）は飲食物搬送体を支持する搬送路を横切る断面図、図２は飲食物搬送体を支持する搬送路に沿った部分断面図、図３はチェーンに取付けられた永久磁石と搬送路上を走行する飲食物搬送体に取付けられた磁性材との関係を示す平面図であり、図４はチェーンに取付けられた永久磁石と搬送路上を走行する飲食物搬送体に取付けられた磁性材との関係を示す側面断面図である。
【００１７】
図１の（ａ）、（ｂ）において、１は搬送手段であって、この搬送手段１は、図示しない駆動源となるモータの駆動によりガイド部材１２に案内されて無端走行するチェーン２と、このチェーン２の上部に一定間隔おきに取付けられた断面Ｌ字形のブラケット５と、このブラケット５の上部に逆Ｌ字形の支持部材６を介して取付けられた永久磁石で構成される第２の磁性材４とから成っている。
【００１８】
符号８で示される搬送路は、飲食物としての寿司を顧客に供給するために、寿司などを載置した食器皿を厨房側から店内の顧客側を循環搬送するための支持台として構成されている。
【００１９】
この搬送路８は、ステンレス鋼板によって平坦に形成された走行面８ａと、後述する飲食物搬送体（以下搬送体１０と称する）を案内すべく、その走行面８ａの両側に長手方向に沿って突設配置されたガイド部８ｂ、８ｂとから構成されている。
【００２０】
一方、搬送路８上を走行する搬送体１０は、例えば合成樹脂などで平板状の直方体に一体形成されたトレー本体１８と、このトレー本体１８の上面に飲食物等を載置すべく長円形の周縁１８ａで形成された載置部を有するトレーとして構成されている。
【００２１】
このトレー１０は、走行面８ａ上を前後左右方向に対し常に安定走行させるために車輪１６がトレー本体１８の前後に２輪ずつ回転可能に軸支され、トレー１０下面の幅方向中央で、搬送方向前方位置にはハウジング１８ｂが下方に向かって突設形成され、その下端には第１の磁性材１４が走行面８ａに接近して取付けられている。
【００２２】
そして、図２及び図３に示すように、トレー１０下面の搬送方向後方位置であって、その幅方向の中心を通る軸線に対して左右均等距離離れたところに一対の第３の磁性材１５ａ、１５ｂが配設されており、これら第３の磁性材１５ａ、１５ｂは、チェーン２の搬送方向に一定間隔おきに取付けられた第２の磁性材４が第１の磁性体１４を吸引しているとき、隣接する後方の第２の磁性材４との略中間位置にある。即ち第３の磁性材１５ａ、１５ｂは第１の磁性材１４から、隣接する２つの第２の磁性材４，４間の略半分の距離離れている。
【００２３】
更に詳しくは、この第２の磁性材４は、走行面８ａ下面の幅方向中央の位置で走行するチェーン２上部に所定間隔毎に取付けられた永久磁石から成り、走行面８ａに接近した位置で走行するように構成されている。第１の磁性材１４が下方に向かって突設形成されハウジング１８ｂの下端に設けられていて、第２の磁性材４とは互いに接近した位置関係となることから、吸引磁力を強くしなくてもトレー１０を円滑に移送できる。
【００２４】
従って、第２の磁性材４の全ての極性を、図３及び図４に示すように上部側をＮ極、下部側をＳ極となるように統一して取付けると共に、トレー１０下面の第１の磁性材１４を、その下面が第２の磁性材４とは逆極性となるＳ極に、その上面がＮ極になるように配置される。
【００２５】
更に、第１の磁性材１４の後方に配置される一対の第３の磁性材１５ａ、１５ｂは、その下面が第２の磁性材４とは同極性となるＮ極に、上面がＳ極になるように配置される。
【００２６】
次に、上記のように構成された飲食物搬送装置の作用に付き図１〜図４を参照して説明する。
【００２７】
チェーン２の上部に一定間隔おきに取付けられた第２の磁性材４は、例えば４５００ガウスの磁力を有すると共に、トレー１０の下面に取付けられる第１の磁性材１４ないし一対の第３の磁性材１５ａ、１５ｂは、それぞれ２６００ガウスの磁力を有している。
【００２８】
そこで、モータの駆動によりチェーン２を走行させると、第２の磁性材４は、図３及び図４に示すようにチェーン２の走行と共にＮ極を上部側に向けて所定間隔を保ちつつ移動する。
【００２９】
従って、走行面８ａ上に載置されたトレー１０は、図４に示すように、第１の磁性材１４が、互いに逆極関係にある第２の磁性材４に引き寄せられると共に、左右一対の第３の磁性材１５ａ、１５ｂは、この磁性材１５ａ、１５ｂを挟む２つの第２の磁性材４の反発力によりトレー１０に浮揚力を与え、同時に第３の磁性材１５ａ、１５ｂの反発力のバランスによりトレー１０の後方がチェーン２の搬送中心線上にセンタリングされることになる。
【００３０】
すなわち、上記のように構成された飲食物搬送装置によれば、トレー１０が車輪１６によって搬送路８上を走行することができるので、搬送体１０と走行面８ａ間の摩擦抵抗が少なくなり、吸引磁力を強くしなくてもトレー１０を円滑に移送することができ、走行面８ａ上に傷等が付くことがない。
【００３１】
また、トレー１０には第２の磁性材４と反発する第３の磁性材１５ａ、１５ｂが、搬送状態において２つの第２の磁性材４、４間の略中間に位置するので、トレー１０が左右方向に対し常に安定した走行ができるだけでなく、走行面８ａに対する車輪１６の押圧力を低減させることができる。
【００３２】
次に、飲食物搬送体の他の実施形態につき、図５を参照して説明する。尚、上記の実施形態の構成部分と同一構成部分については、同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００３３】
本実施形態における搬送体としてのトレーは符号２０で示されており、このトレー２０は、上記の実施形態と同様にトレー本体２５の前後が２輪ずつの車輪１６に支持されており、トレー本体２５の下面には平面視上記実施形態と同様な配置で第１の磁性材１４と第３の磁性材（図示せず）が配設されている。
【００３４】
一方、トレー２０が循環搬送する搬送路２６は、走行面２２の搬送方向中央に断面逆コ字形に形成された突出帯２４が形成されており、この突出帯２４は、その下面に形成される凹所内を第２の磁性材４が通過できるように構成されている。
【００３５】
そして、トレー本体２５の下面に配設される第１の磁性材１４と、突出帯２４下面の第２の磁性材４は、突出帯２４の上端面に接近する高さ位置にそれぞれ設置されているので、トレー本体２５は、前記した実施形態のように、ハウジング１８ｂを下方に伸ばす必要がなく、薄形の構造に構成されるので軽量化を図ることができる。
【００３６】
また、第１の磁性材１４と第２の磁性材４とは互いに接近した位置関係となることから、前記した実施形態のものと同様に、吸引磁力を強くしなくてもトレー２０を円滑に移送でき、搬送路２６に傷等が付くことがない。
【００３７】
尚、上述した搬送体としてのトレーは、その前後に別のトレーが連結可能に構成することも可能であり、このようにすれば、一つのトレーでは乗り切らないような場合であっても列車のような形となって飲食物を載置搬送することができる。
【００３８】
更に加えて、上述した搬送路は、店内の顧客側を無端状に循環搬送する循環型搬送路に適用できるだけでなく、下げ搬送路に用いることも可能であり、これにより、食べ残しが偏在している重量バランスの悪い飲食済みの食器皿を載置したトレーが、搬送路面上に食べかすが散らばっているような下げ搬送路を走行する場合であっても、車輪１６があるのでトレーを安定して移送することができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００４０】
（ａ）請求項１項の発明によれば、飲食物搬送体が車輪によって搬送路上を走行することができるので、飲食物搬送体と搬送路面間の摩擦抵抗が少なくなり、吸引磁力を強くしなくても飲食物搬送体を円滑に移送でき、搬送路に傷等が付くことがない。
【００４１】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、車輪の搬送路に対する押圧力をバランス良く低減させることができる。
【００４２】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、飲食物搬送体が前後左右方向に対し常に安定した走行をすることができる。
【００４３】
（ｄ）請求項４項の発明によれば、搬送路の一部が屈曲部となっている循環搬送路においても、クレセントチェーンと違い飲食物で動きが拘束されることなく安定走行が可能である。
【００４４】
（ｅ）請求項５項の発明によれば、食べ残しが偏在している重量バランスの悪い飲食済みの搬送体であり、搬送路面上に食べかすが散らばっている下げ搬送路であっても、車輪があるので安定して飲食済みの搬送体を移送できる。
【００４５】
（ｆ）請求項６項の発明によれば、車輪によって飲食物搬送体の底面位置が搬送路面から離れても、第１の磁性材と第２の磁性材の距離を近接できるので、吸引磁力を有効に保持することができる。
【００４６】
（ｇ）請求項７項の発明によれば、一つの容器では乗り切らないような場合であっても載置搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る飲食物搬送装置であって、（ａ）はチェーンに一定間隔で取付けられた永久磁石に保持されて搬送路上を走行する飲食物搬送体の部分斜視図、（ｂ）は飲食物搬送体を支持する搬送路を横切る断面図である。
【図２】飲食物搬送体を支持する搬送路に沿った部分断面図である。
【図３】チェーンに取付けられた永久磁石と搬送路上を走行する飲食物搬送体に取付けられた磁性材との関係を示す平面図である。
【図４】チェーンに取付けられた永久磁石と搬送路上を走行する飲食物搬送体に取付けられた磁性材との関係を示す側面断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る飲食物搬送装置の搬送路を横切る断面図である。
【図６】従来の磁力式の循環型搬送装置の側面断面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　　　　搬送手段
２　　　　　　　　　　　　チェーン
４　　　　　　　　　　　　第２の磁性材
５　　　　　　　　　　　　ブラケット
６　　　　　　　　　　　　支持部材
８　　　　　　　　　　　　搬送路
８ａ　　　　　　　　　　　走行面
８ｂ　　　　　　　　　　　ガイド部
１０　　　　　　　　　　　トレー（飲食物搬送体）
１２　　　　　　　　　　　ガイド部材
１４　　　　　　　　　　　第１の磁性材
１５ａ　　　、１５ｂ　　　　　　第３の磁性材
１６　　　　　　　　　　　車輪
１８　　　　　　　　　　　トレー本体
１８ａ　　　　　　　　　　周縁
１８ｂ　　　　　　　　　　ハウジング
２０　　　　　　　　　　　トレー（飲食物搬送体）
２２　　　　　　　　　　　走行面
２４　　　　　　　　　　　突出帯
２５　　　　　　　　　　　トレー本体
２６　　　　　　　　　　　搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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