(57)【要約】【課題】原子力発電所のペデスタル内のＲＰＶボトムドレン配管を、作業者の被曝低減を図りつつ、確実に点検すること。【解決手段】原子炉格納容器から燃料を取出し（Ｓ１）、原子炉圧力容器の下側のペデスタル内において、先端部に放射線照射口を備えた放射線移送ロッドを伸ばし（Ｓ３）、エアー注入袋へエアー注入（Ｓ５）してＣＲＤハウジング、およびＩＣＭハウジングへ固定させる。次に放射線源をロッド先端に移送する（Ｓ６）。同様に、先端にイメージング部材を取付けたロッドをＣＲＤハウジング、ＩＣＭハウジングへ固定し、放射線の照射によりＲＴ撮影を行う（Ｓ７）。本装置により近接点検が困難なＲＰＶボトムドレン配管の点検を行う。本発明によれば、原子力発電所のペデスタル内ＲＰＶボトムドレン配管を安全確実に点検できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉圧力容器の下側に位置するペデスタル内のボトムドレン配管を点検する際に、先端部に放射線照射口を有する第１の長さ調節可能なロッドの長さを調節して、該放射線照射口を点検対象部の一方の側に設置するとともに、先端部に点検対象部の放射線映像を写すイメージング部材を装着した第２の長さ調節可能なロッドの長さを調節して、該イメージング部材を前記点検対象部の放射線を受ける側に設置し、前記放射線照射口から照射された放射線による点検対象部の映像を前記イメージング部材に写して点検することを特徴とする原子炉圧力容器ボトムドレン配管点検方法。
【請求項２】
請求項１に記載の点検方法において、前記第１および第２の長さ調節可能なロッドは、分割もしくは伸縮可能に構成され、該ロッドの設置作業を前記ペデスタル内の周辺部で行うことを特徴とする原子炉圧力容器ボトムドレン配管点検方法。
【請求項３】
請求項１〜２のうちいずれか１項に記載の点検方法において、前記第１および第２のロッドはエアー注入袋を備え、該エアー注入袋にエアーを注入して膨らませることにより、それぞれのロッド周辺のＣＲＤハウジングおよびＩＣＭハウジングに、該エアー注入袋を当接させてロッドを固定することを特徴とする原子炉圧力容器ボトムドレン配管点検方法。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の点検方法において、前記第１の長さ調節可能なロッドは中空ロッドで構成され、該ロッドの中空部内を移送して前記放射線照射口に放射線源を設置することを特徴とする原子炉圧力容器ボトムドレン配管点検方法。
【請求項５】
原子炉圧力容器から燃料を取り出した後、原子炉圧力容器の下側に位置するペデスタル内のボトムドレン配管周囲の、ＣＲＤハウジングおよびＩＣＭハウジングに第１および第２のロッドを固定し、第１のロッドの先端部に放射線源を移送して、該第１のロッド先端部から照射した放射線による点検対象部の映像を、前記第２のロッド先端部に装着したイメージング部材へ撮影する放射線透過試験によって、前記ＲＰＶボトムドレン配管の点検を行うことを特徴とする原子炉圧力容器ボトムドレン配管点検方法。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の点検方法に用いられ、点検対象部に先端部を設置する長さ調節可能な第１および第２のロッドと、該第１のロッド先端部の放射線照射口に設置される放射線源と、該第２のロッド先端部に装着され、前記放射線源から照射された放射線による点検対象部の映像を写すイメージング部材と、該第１および第２のロッドを該ロッド周辺のＣＲＤハウジングおよびＩＣＭハウジングに固定する固定部材とからなる原子炉圧力容器ボトムドレン配管点検装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子力発電所における配管点検方法に係り、特にＲＰＶ下部のペデスタル内におけるＲＰＶボトムドレン配管を点検する方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
原子炉圧力容器（ＲＰＶ：Ｒｅａｃｔｏｒ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｖｅｓｓｅｌ）の下側に位置するペデスタル内は、ＲＰＶボトムドレン配管周囲の制御棒駆動装置（ＣＲＤ：Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｏｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）や、中性子計測モニタリング装置（ＩＣＭ：Ｉｎ  Ｃｏｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が林立している。
【０００３】
このようなペデスタル内における配管点検方法の例としては、専用レールを用いた小型走行車両による放射線透過試験（ＲＴ：Ｒｅｄｉｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｔｅｓｔｉｎｇ）装置がある。（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特願平１０−３３８８０６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術を、原子力発電所のペデスタル内のＲＰＶボトムドレン配管の点検に適用すると、以下のような問題を生じる。
【０００６】
ペデスタル内には、ＲＰＶに固定された数百個のＣＲＤハウジングが林立しており、その間隔は約１４５ｍｍと狭隘である。また、各ＣＲＤハウジングの下にはＣＲＤ操作用ケーブルが接続されており、ペデスタルの底にはＣＲＤ自動交換器がある。
【０００７】
これらを接続するケーブル同士の隙間は約３００ｍｍしかなく、点検対象となるＲＰＶボトムドレン配管の曲り部（エルボ部）は、ペデスタルの壁から約２ｍ離れた中心部にある。さらに、炉水中の堆積物の影響により、周囲の雰囲気線量が高いため、ペデスタル内（特に中心部）での作業は、長時間行うことが困難である。
【０００８】
このように、ペデスタル内のＲＰＶボトムドレン配管は、人間が近づいて直接点検することは極めて困難な環境にある。上記特許文献１に記載の従来技術を適用する場合、ＲＰＶ下部ペデスタル内に、走行用レールを設置する作業が必要となり、このレール設置スペース、および小型走行車両の走行スペースが確保できない場合は点検が不可能になる。
【０００９】
例えば、ＣＲＤケーシングサポートがＲＰＶボトムドレン配管周辺に設置されている場合や、ＲＰＶドレン配管を保温するための保温材の厚さによっては、レール設置が不可能になる。すなわち、従来の技術ではＲＰＶボトムドレンの信頼性の高い点検は困難であった。
【００１０】
本発明の目的は、原子力発電所のペデスタル内のＲＰＶボトムドレン配管を、作業者の被曝低減を図りつつ、狭隘部にある配管を確実にかつ正確に点検できる配管点検方法、および配管点検装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の原子炉圧力容器ボトムドレン配管点検方法は、原子炉圧力容器の下側に位置するペデスタル内のボトムドレン配管を点検する際に、先端部に放射線照射口を有する第１の長さ調節可能なロッドの長さを調節して、該放射線照射口を点検対象部の一方の側に設置するとともに、先端部に点検対象部の放射線映像を写すイメージング部材を装着した第２の長さ調節可能なロッドの長さを調節して、該イメージング部材を前記点検対象部の放射線を受ける側に設置し、前記放射線照射口から照射された放射線による点検対象部の映像を前記イメージング部材に写して点検することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明によれば、ロッドの長さが調節可能なので、狭隘なペデスタル内にロッドを持ち込むことがてき、ペデスタル周辺部でロッドを伸ばして点検対象部に放射線源やイメージング部材を設置できる。そのため、従来のように、ペデスタル内に小型走行車両走行用レールの設置は不要であり、これらのロッドが挿入可能なスペースさえ確保できれば、ＲＰＶボトムドレン配管の撮影が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態の概要は、原子力発電所の狭隘なペデスタル内のＲＰＶボトムドレン配管の点検撮影に際し、分割もしくは伸縮自在な短い中空ロッドを現場で伸ばして先端部を点検対象部に設置し、放射線源をケーブル先端に装着してロッド中空部を通してロッド先端部に移送する。
【００１４】
点検対象部の放射線を受ける側には、フィルム等のイメージング部材を先端に装着したロッドを同様に設置する。放射線撮影後は線源を引き抜き、ロッドを縮めて撤収する。これにより、周囲にＣＲＤやＩＣＭのハウジングが林立している狭隘な環境下で、安全かつ確実な点検ができる。
【００１５】
まず、本発明で点検対象となるペデスタル内のドレン配管が設けられている環境について説明する。図２は、原子炉格納容器（ＰＣＶ：Ｐｒｉｍａｒｙ  Ｃｏｎｔａｉｎｍｅｎｔ  Ｖｅｓｓｅｌ）内の概略縦断面図、図３はペデスタル内の概略断面図である。図２に示すように、ペデスタル２はＰＣＶ内の円筒状のＲＰＶ１の下側に位置する。
【００１６】
図３のａ部詳細図およびＡ−Ａ矢視図をそれぞれ図４〜図５に示す。ペデスタル２は、例えば直径約５．６ｍ、高さ約４．５ｍの円柱状の空間である。ペデスタル２内にはＲＰＶ１に固定された数百個のＣＲＤハウジング３が林立しており、例えばその間隔は約１４５ｍｍと狭い。各ＣＲＤハウジング３の下にはＣＲＤ操作用のケーブル５が接続されている。
【００１７】
ＲＰＶ１の中心部の底（炉底部）には、ＲＰＶ１内の炉水を排出するためのＲＰＶボトムドレン配管４が接続されている。ＲＰＶボトムドレン配管４は、炉底部から鉛直下方に伸び、僅かに下がった位置でエルボソケット６を介して水平方向に向きを変え（図４参照）、ペデスタル２の壁側方向に伸びている。
【００１８】
例えば、ＲＰＶボトムドレン配管４の直径は約６０ｍｍ、エルボソケット６の直径は７６ｍｍ程度である。ＲＰＶボトムドレン配管４の水平方向に伸びている部分（水平部）は、保温材７で覆われている。
【００１９】
また、例えばＲＰＶボトムドレン配管４が通過しているスペースの高さは、ペデスタル２の床より約３００ｍｍで、点検対象となるＲＰＶボトムドレン配管４のエルボ部６はペデスタル２の側壁から約２ｍ離れた中心部に位置する。
【００２０】
本発明では、上記の環境下にあるＲＰＶボトムドレン配管をＲＴ撮影により点検を行うこととしている。ＲＴとは、放射線の透過像を直接フィルムに撮影する非破壊検査である。
【００２１】
具体的には、線源から放出された放射線を対象物に照射すると、放射線の一部は反射するが、一部は対象物を透過して反対側にあるフィルムに映し出される。放射線は対象物の材質の違いによって反射率や透過率が異なる性質を持っているので、フィルムに対象物の透過像が映し出される。この透過像に基づいて、欠陥の有無、対象物の厚さを求めることが可能である。
【００２２】
以上を踏まえ、以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の配管点検方法を、原子力発電所におけるペデスタル内のＲＰＶボトムドレン配管に適用した一実施形態を示すフローチャートである。
【００２３】
初めに、図１のステップＳ１で、原子炉を停止する。ステップＳ２では、ＲＰＶ１を解放し、ＲＰＶ１内の燃料を取り出して、ＲＰＶ１に隣接する燃料プールに移動する。
【００２４】
ステップＳ３では、ペデスタル２内で、放射線照射口１３（図６参照）、およびイメージング部材９が、点検対象のＲＰＶボトムドレン配管４に届くように、装置移送ロッド８、１０を延長させる。ロッドの長さは、ペデスタル２内の足場から、ＲＰＶボトムドレン配管４に容易に届く長さとし、長さ調節が可能なものとする。
【００２５】
次にステップＳ４で、ロッド取付け具１２をＣＲＤハウジング３およびＩＣＭハウジング１４へ固定し、これを軸として照射口１３が先端に装着されている放射線移送ロッド８と、イメージング部材９が先端に装着されているイメージング部材移送ロッド１０を移動させることにより、放射線照射口１３とイメージング部材９とがＲＰＶボトムドレン配管４の点検対象箇所を挟み込むようにして、それぞれのロッドを設置する。
【００２６】
なお、ペデスタル２内は、作業員が移動できる分のスペースが周方向に存在しており、このスペースを用いれば放射線移送ロッド８およびイメージング部材移送ロッド１０を所定の場所に持込むことは可能である。
【００２７】
ステップＳ５では、それぞれのロッドに取り付けたエアー注入袋１５にエアーを注入し、エアー袋を膨張させる。この膨張したエアー袋１５が、周囲に林立しているＣＲＤハウジング３やＩＣＭハウジング１４に接触し、これによってロッドがＣＲＤハウジング３とＩＣＭハウジング１４に固定され、新たな固定部材を設ける必要がない。
【００２８】
さらにステップ６において、線源移送ケーブル１１の先端部に放射線源を取付ける。これを放射線移送ロッド８内に挿入し、線源を照射口まで移送する。これは、作業員が線源からの被ばくを低減させるために、ロッドを固定してから線源を扱うもので、予めロッド先端部に十分な遮蔽装置を設け、点検時のみ放射線を照射する仕組としてもよい。以上で、ステップＳ７の配管点検が可能な状態となる。
【００２９】
ロッド型ＲＰＶボトムドレン検査装置例を、図６および図７に示す。図７は図６のＢ−Ｂ矢視図である。本ＲＰＶボトムドレン配管検査装置は、中空の放射線移送ロッド８中を、放射線の線源が線源移送ケーブル１１によって移送され、放射線移送ロッド８の先端部（照射口１３）から放射線を照射し、点検対象の反対側に設置したプレート状のイメージング部材９に、検査対象部が撮影されるＲＴ撮影装置である。
【００３０】
放射線源やイメージング部材が、軸となるロッドを伝わって目的の位置まで辿り着くため、ＣＲＤハウジング３、ＩＣＭハウジング１４や、その他のものが密集し、作業員の接近が困難なＲＰＶボトムドレン配管４の遠隔ＲＴ撮影が可能となる。
【００３１】
ＲＴ法を用いた点検装置の概略構成および基本動作の一例を図６〜図７を用いて説明する。この点検装置は、イメージング部材９、イメージング部材移送ロッド１０、放射線移送ロッド８、線源移送ケーブル１１、ＣＲＤハウジング取付け具１２、放射線照射口１３、制御装置などを、ＲＴ撮影装置として備えている。制御装置はペデスタル内側壁に沿った足場に設置するが、図では省略している。
【００３２】
次に、放射線移送ロッド先端部１３（放射線照射口）に移送された線源から放射線を照射し、ＲＰＶボトムドレン配管４のエルボ部６の検査を行う方法を説明する。線源から照射された放射線は、点検対象のＲＰＶボトムドレン配管のエルボ部６を透過して、反対側に設けたイメージング部材９に映し出される。
【００３３】
この際、図８の配置図に示すとおり、線源とエルボ部（点検対象物）の距離をある程度以上確保する必要がある。これは、線源と点検対象物の距離が近いと、点状の線源から放出された放射線が十分広がる前に点検対象物に当たり、点検範囲が小さくなってしまう。これを防ぐために、ＲＰＶボトムドレン配管４からある程度の距離を確保して放射線を照射することにより、ＲＰＶボトムドレン配管４を点検することができる。
【００３４】
また、１回の照射で必要箇所が撮影される場合（図９参照）はよいが、それでは不足部分が生じる場合は、２回（図１０参照）あるいは数回に分けて、撮影箇所をずらして撮影する。
【００３５】
上記撮影の終了後、ステップＳ８で線源を回収し、エアー注入袋１５のエアーを抜き、ＣＲＤハウジング取付け具１２を外す。本工程は、ステップＳ９、Ｓ１０に相当する。
【００３６】
次にステップＳ１１で、イメージング部材移送ロッド１０、および放射線移送ロッド８を縮小させ、回収する。点検装置の回収後にイメージング部材９の現像処理（画像処理）を行い、配管内部の状態を確認する。
【００３７】
次に、ステップＳ１２で燃料を燃料プールからＲＰＶ１内に復旧し、ステップＳ１３で原子炉を再起動する。以上のステップＳ１〜Ｓ１３により、一連の点検作業は完了となる。
【００３８】
また、ＲＰＶ１内から燃料を取り出した状態で、ペデスタル２内の周辺部（側壁付近）において、放射線移送ロッド８、およびイメージング部材移送ロッド１０の取付等の一連の作業を行うことにより、作業員の被曝低減を図ることができる。
【００３９】
以上のような方法を用いることにより、これまで点検が困難とされていたペデスタル２内のドレン配管４の点検が可能となり、配管の予防保全に大いに貢献できる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、原子力発電所のペデスタル内の狭隘部にあるＲＰＶボトムドレン配管を、作業者の被曝低減を図りつつ、確実にかつ正確に点検することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の配管点検方法を原子力発電所におけるペデスタル内のＲＰＶボトムドレン配管に適用した一実施形態を示すフローチャート。
【図２】ＰＣＶ内の概略縦断面図。
【図３】ペデスタル内の概略縦断面図。
【図４】図３のａ部詳細図。
【図５】図３のＡ−Ａ矢視図。
【図６】ＲＴ法を用いた点検装置の概略構成図。
【図７】図６のＢ−Ｂ矢視図。
【図８】ＲＰＶボトムドレン管ＲＴ撮影における放射線照射部の装置配置図。
【図９】ＲＴ撮影対象部の撮影要領（１枚撮り）を示す図。
【図１０】ＲＴ撮影対象部の撮影要領（２枚撮り）を示す図。
【符号の説明】
１  ＲＰＶ
２  ペデスタル
３  ＣＲＤハウジング
４  ＲＰＶボトムドレン配管
５  ＣＲＤ操作用ケーブル
６  エルボソケット
７  保温材
８  放射線移送ロッド
９  イメージング部材
１０  イメージング部材移送ロッド
１１  線源移送ケーブル
１２  ＣＲＤハウジング取付け具
１３  線源照射口
１４  ＩＣＭハウジング
１５  エアー注入袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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