(57)【要約】【課題】地図画面に従って、確実に意図している経路又は探索経路に沿って移動することができるようにする。【解決手段】現在地を検出する現在地検出部と、地図画面を形成するための表示部と、前記現在地に対応させて設定された所定の領域内の施設を選択する施設選択処理手段と、選択された施設を強調して操作者に通知する強調通知処理手段とを有する。所定の施設が操作者に強調されて通知されるので、確実に意図している経路又は探索経路に沿って移動することができる。【選択図】　　　　　図１
2004020244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地を検出する現在地検出部と、地図画面を形成するための表示部と、前記現在地に対応させて設定された所定の領域内の施設を選択する施設選択処理手段と、選択された施設を強調して操作者に通知する強調通知処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記強調通知処理手段は、前記地図画面において、選択された施設についてランドマークを強調して表示する強調表示処理手段である請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記強調表示処理手段は、前記地図画面の所定の箇所に付加情報領域を設定し、該付加情報領域に選択された施設についてランドマークを強調して表示する請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記強調表示処理手段は、前記付加情報領域の中央に現在地を、該現在地の左右の少なくとも一方の側に選択された施設についてランドマークを表示する請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記強調表示処理手段は、選択された施設がない場合、前記付加情報領域に現在地だけを表示する請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
コンピュータを、現在地を検出する現在地検出部、地図画面を形成するための表示部、前記現在地に対応させて設定された所定の領域内の施設を選択する施設選択処理手段、及び選択された施設を強調して操作者に通知する強調通知処理手段として機能させることを特徴とする地図表示方法のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及び地図表示方法のプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって現在の位置、すなわち、現在地が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部のディスプレイに地図画面が形成され、該地図画面に、現在地及び周辺の地図が表示されるようになっている。したがって、操作者は現在地を認識することができるだけでなく、周辺の情況を認識することができる。
【０００３】
そして、例えば、移動用端末としてのＰＤＡ（個人用携帯情報端末）にナビゲーション装置が搭載されている場合、ＰＤＡを保持しながら、ナビゲーション装置によって検出された現在地に基づいて目的地まで所定の経路を歩行することができる。この場合、操作者が出発地及び目的地を入力すると、経路が探索され、探索された経路、すなわち、探索経路が地図画面に表示され、探索経路に従って目的地まで歩行することができる。
【０００４】
また、前記地図画面に所定の施設についてランドマークが表示され、ランドマークを目印の一つにして歩行することができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、地図画面に単にランドマークが表示されるだけであるので、操作者に対する印象が弱く、気がつかないまま通過してしまうことがある。その場合、地図画面に従って、意図している経路又は探索経路に沿って移動することができなくなってしまう。
【０００６】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、地図画面に従って、確実に意図している経路又は探索経路に沿って移動することができるナビゲーションシステム及び地図表示方法のプログラムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、現在地を検出する現在地検出部と、地図画面を形成するための表示部と、前記現在地に対応させて設定された所定の領域内の施設を選択する施設選択処理手段と、選択された施設を強調して操作者に通知する強調通知処理手段とを有する。
【０００８】
本発明の他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記強調通知処理手段は、前記地図画面において、選択された施設についてランドマークを強調して表示する強調表示処理手段である。
【０００９】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記強調表示処理手段は、前記地図画面の所定の箇所に付加情報領域を設定し、該付加情報領域に選択された施設についてランドマークを強調して表示する。
【００１０】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記強調表示処理手段は、前記付加情報領域の中央に現在地を、該現在地の左右の少なくとも一方の側に選択された施設についてランドマークを表示する。
【００１１】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記強調表示処理手段は、選択された施設がない場合、前記付加情報領域に現在地だけを表示する。
【００１２】
本発明の地図表示方法のプログラムにおいては、コンピュータを、現在地を検出する現在地検出部、地図画面を形成するための表示部、前記現在地に対応させて設定された所定の領域内の施設を選択する施設選択処理手段、及び選択された施設を強調して操作者に通知する強調通知処理手段として機能させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、移動用端末としてのＰＤＡ（個人用携帯情報端末）に搭載されたナビゲーション装置について説明するが、車両に搭載されたナビゲーション装置に適用することもできる。
【００１４】
図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【００１５】
図において、４６は現在地を検出する現在地検出部としてのＧＰＳカード、３５は地図画面を形成するための表示部、９１は前記現在地に対応させて設定された所定の領域内の施設を選択する施設選択処理手段、９２は選択された施設を強調して操作者に通知する強調通知処理手段である。
【００１６】
図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概念図である。
【００１７】
図において、６１は利用者端末としてのパソコン、６２は情報提供者としての情報センタであり、前記パソコン６１、情報センタ６２等はネットワーク４３を介して接続される。また、１４はＰＤＡに搭載されたナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、ナビゲーション処理部１７、データ記録部１６等を備える。
【００１８】
前記パソコン６１、サーバ６３、ナビゲーション処理部１７等は、それぞれ単独に、又は二つ以上を組み合わせることによって、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク４３、パソコン６１、情報センタ６２等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００１９】
前記パソコン６１は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ７１、操作者に各種の情報を通知する通知装置としての表示部７２、操作部７３、記録装置７４、通信部７５等を備える。本実施の形態においては、前記演算装置及び制御装置としてＣＰＵ７１が使用されるようになっているが、ＣＰＵ７１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。また、前記表示部７２としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。本実施の形態においては、通知装置として表示部７２が使用されるようになっているが、該表示部７２に代えて操作者に音声で各種の情報を通知する音声表示装置を使用することもできる。
【００２０】
また、操作部７３としては、キーボード、マウス等を使用することができるほかに、前記ディスプレイに形成されたタッチパネルを使用することもできる。また、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することもできる。前記タッチパネルにおいては、ディスプレイに各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作部領域が形成され、該操作部領域をタッチ（押下）することによって入力を行うことができる。
【００２１】
また、前記記録装置７４には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の図示されない内部記憶装置が内蔵されるほかに、ハードディスク、メモリカード等の外部記憶装置が選択的に配設される。なお、前記ハードディスクによって第１の記録媒体が、メモリカードによって第２の記録媒体が構成される。また、前記外部記憶装置として、ハードディスク及びメモリカードのほかに、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を配設することができる。なお、前記外部記憶装置を使用するためには、記録装置７４に、外部記憶装置に記録されたデータを読み出すための読出装置、及びデータを記録するための書込装置が配設される。
【００２２】
本実施の形態においては、前記利用者端末としてパソコン６１が使用されるようになっているが、該パソコン６１に代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、テレビ電話、ゲーム機等のような、前記ネットワーク４３に接続することができ、双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。また、本実施の形態においては、移動用端末としてＰＤＡが使用されるようになっているが、該ＰＤＡに代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、テレビ電話、ゲーム機等のような、移動させながら双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。
【００２３】
そして、前記情報センタ６２は、サーバ６３、該サーバ６３に接続され、ナビデータを記録するためのナビデータデータベース（ＤＢ）６４等を備える。該ナビデータデータベース６４は、地図を表示するための地図データが記録された地図データファイル、経路を探索するための探索データが記録された探索データファイル、各種の施設に関する施設データが記録された施設データファイル等から成る。前記地図データファイルに、道路データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、ランドマークデータファイル等のデータファイルが形成され、道路データファイルに各道路（道路リンク）の情報を表す道路データが、交差点データファイルに各交差点の情報を表す交差点データが、ノードデータファイルに、各道路に沿った設定されたノード点の情報を表すノードデータ、ランドマークデータファイルに所定の施設のランドマークを表すデータ、すなわち、ランドマークデータがそれぞれ記録される。なお、ランドマークデータは、施設の位置を表す座標、施設の名称、ランドマークを描画するためのイメージ等から成る。また、地図データ、探索データ、施設データ等によってナビデータが構成される。
【００２４】
そして、前記道路データとして、道路自体に関して、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータがそれぞれ記録される。さらに、高速・有料道に関して、入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所等を表すデータが記録される。
【００２５】
また、前記ノードデータとして、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、各ノード点間を連結するノード点間リンク、各ノード点の高さ（高度）等を表すデータが記録される。
【００２６】
前記施設データとして、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等の施設を表すデータが記録される。なお、前記ナビデータデータベース６４には、所定の情報を音声で出力するための音声出力データも記録される。
【００２７】
ところで、前記情報センタ６２は、交通情報提供者としての交通情報送信センタ、例えば、図示されないＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）センタから送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報を受信することができるようになっていて、前記交通情報及び一般情報を、そのままネットワーク４３を介してパソコン６１に送ったり、ナビデータデータベース６４に記録したりする。そのために、前記ナビデータデータベース６４に統計データファイルが配設され、統計データとして過去の交通情報及び一般情報が時系列に記録されるほかに、過去の交通情報及び一般情報に対して所定の加工が施され、交通情報及び一般情報の加工データが記録される。なお、交通情報及び一般情報を加工するのに当たり、前記一般情報等が必要に応じて参照される。
【００２８】
前記情報センタ６２は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれであってもよい。そして、情報センタ６２は、前記ナビデータ等を自ら作成したり、他の情報提供者から購入したりしてパソコン６１に供給する。
【００２９】
また、前記ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等から成る各種の通信手段を使用することができる。そして、前記ネットワーク４３としては、放送用衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、前記ネットワーク４３としては、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。
【００３０】
次に、前記構成のナビゲーション装置１４について説明する。
【００３１】
図３は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【００３２】
図において、１４はナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、地図データ、経路が探索されたときの経路データ等が記録されるデータ記録部１６、操作部としての入力部３４、第１の通知部としての表示部３５、第２の通知部としての音声出力部３７、通信部３８、第１、第２のスロットとしての外部スロット４４、４５等を備える。なお、前記データ記録部１６は、フラッシュメモリによって構成され、内部記憶装置として配設される。
【００３３】
そして、前記外部スロット４４、４５は、インタフェースを構成し、現在地検出部としてのＧＰＳカード４６を外部スロット４４にセットすることによって、ＧＰＳカード４６により現在地を検出することができ、通信部としての通信カード４７を外部スロット４４にセットすることによって、通信カード４７によりネットワーク４３（図２）とナビゲーション装置１４とを接続することができ、メモリカード４８を外部スロット４５にセットすることによって、メモリカード４８に記録された各種のプログラム、データ等を読み出すことができる。
【００３４】
前記ＧＰＳカード４６には、図示されないＧＰＳセンサが内蔵されていて、該ＧＰＳセンサは、人工衛星によって発生させられた電波、すなわち、ＧＰＳ信号を受信することにより、地球上における現在地を検出する。
【００３５】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、並びに制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３を内部記憶装置として備え、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、データ記録部１６等として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００３６】
前記データ記録部１６には、フラッシュメモリが使用されるが、図示されないハードディスクが外部記憶装置として配設することもできる。その場合、ハードディスクに記録されたデータを読み出すための読出装置、及びハードディスクにデータを記録するための書込装置が配設される。なお、前記ハードディスクによって第３の記録媒体が構成される。そして、前記ハードディスクに代えて、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等を外部記憶装置として配設することができる。
【００３７】
本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置に記録することもできる。この場合、例えば、前記外部記憶装置から前記プログラム、データ等を読み出してデータ記録部１６に書き込むこともできる。したがって、外部記憶装置を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
【００３８】
前記入力部３４は、現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通信部３８を操作したりするためのものであり、各種のキー、スイッチ、ボタン等の図示されない操作スイッチ及びスタイラスペンから成る。また、前記入力部３４は、前記ディスプレイに形成された画面に画像で表示された各種のキー、バー、スイッチ、ボタン等の図示されない操作スイッチによって構成され、該操作スイッチを前記スタイラスペンによってクリックすることにより、入力を行うことができる。
【００３９】
なお、入力部３４として、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ライトペン、ジョイスティック等を使用したり、音声によって必要な情報を入力するマイクロホン等を使用したりすることができる。
【００４０】
そして、前記ディスプレイに形成された各種の画面には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの探索経路、該探索経路に沿った案内情報、ＦＭ多重放送の番組等が画像で表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。
【００４１】
さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【００４２】
そして、前記通信部３８は、ナビゲーション装置１４とパソコン６１とを無線ＬＡＮを介して接続したり、ナビゲーション装置１４と情報センタ６２とをネットワーク４３を介して接続したりするための無線通信用の外部通信部４９、及びナビゲーション装置１４とパソコン６１とを、シリアルコネクタ、ケーブル等を介して接続するための有線通信用の外部通信部５０を備える。なお、前記外部通信部４９によって、ＶＩＣＳセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信したり、ニュース、天気予報等の情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。
【００４３】
ところで、前記構成のナビゲーションシステムにおいては、操作者が、例えば、パソコン６１の操作部７３を操作して、地図データを取得しようとする所定の地域を選択して入力すると、ＣＰＵ７１の図示されない地図データ要求処理手段は、地図データ要求処理を行い、所定の要求信号を情報センタ６２に送信する。
【００４４】
そして、情報センタ６２において要求信号が受信されると、サーバ６３の図示されない第１の情報取得処理手段は、第１の情報取得処理を行い、ナビデータデータベース６４の地図データファイルを参照して、選択された地域の地図データを読み出し、取得する。続いて、前記サーバ６３の図示されない地図データ送信処理手段は、地図データ送信処理を行い、地図データをネットワーク４３を介してパソコン６１に送信する。
【００４５】
そして、前記地図データが送信されると、ＣＰＵ７１の図示されない第１の記録処理手段は、第１の記録処理を行い、前記地図データを記録装置７４のハードディスクにダウンロードする。続いて、操作者が、前記記録装置７４に、メモリカード４８をセットし、所定の手順で操作部７３を操作すると、前記第１の記録処理手段は、ダウンロードされた地図データをメモリカード４８にコピーする。
【００４６】
次に、操作者は、前記メモリカード４８をナビゲーション装置１４の外部スロット４５にセットすると、ＣＰＵ３１の図示されない第２の記録処理手段は、第２の記録処理を行い、前記地図データをデータ記録部１６に更にコピーする。
【００４７】
また、前記構成のナビゲーションシステムにおいては、操作者が、例えば、パソコン６１の操作部７３を操作して出発地及び目的地を入力すると、情報センタ６２において経路が探索され、探索結果がパソコン６１に送られるようになっている。
【００４８】
そのために、前記操作者がパソコン６１の操作部７３を操作して出発地及び目的地を入力すると、ＣＰＵ７１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、出発地及び目的地を探索条件として設定し、該探索条件を情報センタ６２に送信する。
【００４９】
そして、情報センタ６２において探索条件が受信されると、前記第１の情報取得処理手段は、ナビデータデータベース６４の探索データファイルを参照して探索データを読み出し、経路を探索するために必要な情報を取得する。なお、第１の情報取得処理手段は、統計データファイルを参照して、交通情報を元データとする統計データを読み出したり、ＶＩＣＳセンタから送信された交通情報を読み込んだりすることによって前記情報を取得することもできる。
【００５０】
続いて、前記サーバ６３の図示されない探索処理手段は、探索処理を行い、前記探索条件に従って、前記探索データ、交通情報、統計データ等に基づいて経路を探索する。そして、前記探索処理手段によって経路が探索されると、前記サーバ６３の図示されない経路案内データ送信処理手段は、経路案内データ送信処理を行い、探索経路を表す経路データ、探索経路の周辺の地図を表す地図データ、音声出力部３７によって探索経路を案内するための音声出力データ等を経路案内データとしてパソコン６１に送信する。
【００５１】
前記経路データには、探索経路を構成する道路データ（道路属性等）が含まれ、前記地図データには、探索経路が含まれるメッシュ、及び該メッシュに隣接するメッシュのメッシュ情報が含まれる。なお、前記音声出力データについては、情報センタ６２からパソコン６１に送信することができるが、ナビゲーション装置１４のデータ記録部１６にあらかじめ音声出力データを記録しておくこともでき、その場合、経路案内データとして送信する必要はない。
【００５２】
そして、前記経路案内データが送信されると、ＣＰＵ７１の第１の記録処理手段は、前記経路案内データを記録装置７４のハードディスクにダウンロードする。続いて、操作者が、前記記録装置７４に、メモリカード４８をセットし、所定の手順で操作部７３を操作すると、前記第１の記録処理手段は、ダウンロードされた経路案内データをメモリカード４８にコピーする。
【００５３】
次に、操作者は、前記メモリカード４８をナビゲーション装置１４の外部スロット４５にセットすると、ＣＰＵ３１の第２の記録処理手段は、第２の記録処理を行い、前記経路案内データをデータ記録部１６に更にコピーする。
【００５４】
次に、前記ナビゲーション装置１４の動作について説明する。
【００５５】
図４は本発明の実施の形態における表示処理の動作を示すフローチャート、図５は本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第１の図、図６は本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第２の図、図７は本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第３の図、図８は本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第４の図、図９は本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第５の図である。
【００５６】
図５〜９において、５１はナビゲーション装置１４（図３）が搭載されたＰＤＡ、５２は表示部３５のディスプレイであり、該ディスプレイ５２に地図画面５３が形成され、該地図画面５３に現在地Ｐｐ及び周辺の地図が表示される。また、５４は所定の入力を行うためのスタイラスペン、ｋ１はカーソルキー、ｋ２〜ｋ５は機能を選択するキーである。前記カーソルキーｋ１を上下左右の所定の部分を押下することによって、現在地Ｐｐを上下左右に移動させたり、地図を上下左右にスクロールさせたりすることができる。この場合、スタイラスペン５４、前記カーソルキーｋ１及びキーｋ２〜ｋ５によって入力部３４が構成される。
【００５７】
まず、図示されない電源スイッチが投入されると、前記ナビゲーション装置１４が起動され、ＧＰＳカード４６によって現在地Ｐｐが検出される。そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない第２の情報取得処理手段は、第２の情報取得処理を行い、データ記録部１６から探索データ及び地図データを読み出して取得し、ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、ディスプレイ５２に地図画面５３を形成し、該地図画面５３に現在地Ｐｐ、探索経路Ｒｓを表示するとともに、周辺の地図を表示する。
【００５８】
したがって、操作者は現在地Ｐｐを認識することができるだけでなく、周辺の情況を認識することができ、探索経路Ｒｓに従って目的地まで歩行することができる。なお、操作者が出発地及び目的地を入力しない場合には、探索経路Ｒｓは探索されず、地図画面５３に表示されない。
【００５９】
また、意図している経路又は探索経路Ｒｓを適切に歩行しているかどうかを確認することができるように、あらかじめ選択された所定の施設がランドマーク表示施設として設定され、該ランドマーク表示施設について、前記地図画面５３にランドマークｑｉ（ｉ＝１、２、…）を表示し、該ランドマークｑｉを目印にして歩行することができる。なお、ランドマーク表示施設としては、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、デパート、銀行、郵便局、交番、ガソリンスタンド等のように、比較的にロゴ、商標等が広く知られていて、車両、操作者等の通行量が比較的多い道路に沿って設置された施設が選択される。
【００６０】
ところで、前記各ランドマークｑｉが地図画面５３において表示されるだけであると、操作者に対する印象が弱くなり、気がつかないまま通過してしまうことがある。その場合、地図画面に従って、意図している経路又は探索経路Ｒｓに沿って移動することができなくなってしまう。
【００６１】
そこで、前記地図画面５３において、各ランドマークｑｉを通常の方法で表示する標準モードと、所定のランドマークｑｉを強調して表示する強調モードとを選択することができるようになっていて、強調モードが選択されると、前記各ランドマーク表示施設のうちの、更にあらかじめ選択された施設が強調表示対象施設として設定され、該強調表示対象施設について、ランドマークｑｉが強調されて表示されるようになっている。なお、本実施の形態においては、各ランドマーク表示施設のうちのすべてが強調表示対象施設として設定されるようになっているが、所定のランドマーク表示施設だけを強調表示対象施設として設定することもできる。また、操作者が、強調表示対象施設の設定を変更することもできる。
【００６２】
そのために、前記地図画面５３の所定の箇所、本実施の形態においては、左下隅にスクロールボタンｂ１が表示され、該スクロールボタンｂ１を前記スタイラスペン５４によってクリックすると、前記ＣＰＵ３１の図示されないモード判定処理手段は、モード判定処理を行い、強調モードが選択されたと判定する。そして、強調モードが選択されると、前記表示処理手段の施設選択処理手段９１（図１）は、施設選択処理を行い、現在地Ｐｐ及び前記ランドマークデータを読み込み、現在地Ｐｐの座標及びランドマークデータによる施設の位置の座標に基づいて、強調表示対象施設が、あらかじめ設定された所定の領域内に存在しているかどうかを判断する。本実施の形態において、所定の領域とは、強調表示対象施設が現在地Ｐｐに近接していて、例えば、現在地Ｐｐを中心にして半径が３０〔ｍ〕の円内、現在地Ｐｐから意図している経路又は探索経路Ｒｓに沿って前後に１５〔ｍ〕の範囲内等をいう。
【００６３】
そして、強調表示対象施設が所定の領域内に存在している場合、前記表示処理手段の強調通知処理手段９２は、強調通知処理を行い、強調表示対象施設のうちの所定の領域内に存在している施設を強調して操作者に通知する。なお、本実施の形態において、前記強調通知処理手段９２は強調表示処理手段によって構成される。
【００６４】
すなわち、強調表示対象施設が所定の領域内に存在している場合、強調表示処理手段は、強調表示処理を行い、図６に示されるように、二画面表示を行い、地図画面５３の主要部において、現在地Ｐｐ、周辺の地図、探索経路Ｒｓ、ランドマークｑｉ等を表示するための地図領域ＡＲ１を形成し、下端部の所定の箇所に、前記ランドマークｑｉのうちの現在地Ｐｐに近接するランドマークｑ１、ｑ２を強調して表示するための付加情報領域ＡＲ２を形成する。
【００６５】
続いて、前記強調表示処理手段の図示されない位置判定処理手段は、経路又は探索経路Ｒｓを構成する道路の座標、及び前記ランドマークデータによる施設の位置の座標に基づいて、意図している経路又は探索経路Ｒｓの進行方向に向かって左右のどちら側に施設があるかを判定する。そして、意図している経路又は探索経路Ｒｓの左側だけに施設がある場合、前記強調表示処理手段は、図７に示されるように、付加情報領域ＡＲ２の中央に現在地Ｐｐを表示するとともに、該現在地Ｐｐの左側に、意図している経路又は探索経路Ｒｓの左側の施設についてランドマークｑ１、及び施設の名称を表示する。また、意図している経路又は探索経路Ｒｓの右側だけに施設がある場合、前記強調表示処理手段は、図８に示されるように、付加情報領域ＡＲ２の中央に現在地Ｐｐを表示するとともに、該現在地Ｐｐの右側に、意図している経路又は探索経路Ｒｓの右側の施設についてランドマークｑ２、及び施設の名称を表示する。さらに、意図している経路又は探索経路Ｒｓの左右の両側に施設がある場合、前記強調表示処理手段は、図６に示されるように、付加情報領域ＡＲ２の中央に現在地Ｐｐを表示するとともに、該現在地Ｐｐの両側に、意図している経路又は探索経路Ｒｓの左右の施設についてランドマークｑ１、ｑ２、及び施設の名称を表示する。なお、本実施の形態においては、前記強調表示処理手段は、付加情報領域ＡＲ２において意図する経路又は探索経路Ｒｓの左側及び右側のうちの少なくとも一方の施設のうちの現在地Ｐｐからの距離が最も短い施設について表示を行うようになっているが、複数の施設について表示を行うこともできる。
【００６６】
そして、操作者が、目的地に到着するまで、設定距離（例えば、１０〔ｍ〕）を移動して歩行するたびに、強調表示対象施設が前記領域内に存在しているかどうかが判断され、前記領域内に存在している場合に、施設が強調されて表示される。
【００６７】
一方、強調表示対象施設が所定の領域内に存在していない場合、前記強調表示処理手段は、図９に示されるように、付加情報領域ＡＲ２の中央に現在地Ｐｐだけを表示し、現在地Ｐｐの両側に、強調表示対象施設がない旨を表す横線を表示する。なお、横線を表示しないこともできる。
【００６８】
また、前記付加情報領域ＡＲ２の所定の箇所、本実施の形態においては、左上隅にスクロールボタンｂ２が表示され、該スクロールボタンｂ２を前記スタイラスペン５４によってクリックすると、モード選択処理手段は、標準モードを選択する。
【００６９】
そして、前記表示処理手段の通常表示処理手段は、通常表示処理を行い、付加情報領域ＡＲ２を削除し、図５に示されるように、現在地Ｐｐ、周辺の地図、探索経路Ｒｓ、ランドマークｑｉ等だけを表示する。
【００７０】
このように、強調表示対象施設が所定の領域内に存在している場合、地図画面５３に付加情報領域ＡＲ２が形成され、該付加情報領域ＡＲ２にランドマークｑｉが強調されて表示され、操作者に施設が強調されて通知されるので、操作者に対する施設の印象が強くなり、気がつかないまま施設を通過してしまうことがなくなる。そして、ランドマークｑｉに基づいて、施設を目印にして歩行することができるので、地図画面５３に従って、確実に意図している経路又は探索経路Ｒｓに沿って移動することができる。
【００７１】
次に、図４のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１　現在地Ｐｐ及びランドマークデータを読み込む。
ステップＳ２　強調表示対象施設が所定の領域内に存在するかどうかを判断する。強調表示対象施設が所定の領域内に存在する場合はステップＳ３に、存在しない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ３　右側に施設があるかどうかを判断する。右側に施設がある場合はステップＳ５に、ない場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ４　施設の表示をせず、ステップＳ９に進む。
ステップＳ５　左側に施設があるかどうかを判断する。左側に施設がある場合はステップＳ７に、ない場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ６　左側の施設についてランドマークｑｉを表示し、ステップＳ９に進む。
ステップＳ７　左右の施設についてランドマークｑｉを表示する。
ステップＳ８　右側の施設についてランドマークｑｉを表示し、ステップＳ９に進む。
ステップＳ９　目的地に到達したかどうかを判断する。目的地に到達した場合は処理を終了し、到達していない場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０　設定距離を歩行するのを待機し、設定距離を歩行するとステップＳ１に戻る。
【００７２】
本実施の形態においては、地図画面５３に付加情報領域ＡＲ２を形成し、該付加情報領域ＡＲ２に所定のランドマークｑｉを表示することによってランドマークｑｉを強調するようになっているが、付加情報領域ＡＲ２を形成することなく、現在地Ｐｐの近傍のランドマークだけを点滅させたり、色を変更したりして、ランドマークｑｉを強調することもできる。
【００７３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、所定の施設が操作者に強調されて通知されるので、確実に意図している経路又は探索経路に沿って移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概念図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態における表示処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第１の図である。
【図６】本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第２の図である。
【図７】本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第３の図である。
【図８】本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第４の図である。
【図９】本発明の実施の形態における地図画面の例を示す第５の図である。
【符号の説明】
１４　　ナビゲーション装置
３１　　ＣＰＵ
３５　　表示部
４３　　ネットワーク
４６　　ＧＰＳカード
５３　　地図画面
６１　　パソコン
６２　　情報センタ
９１　　施設選択処理手段
９２　　強調通知処理手段
ＡＲ２　　付加情報領域
Ｐｐ　　現在地
ｑｉ　　ランドマーク
【図１】
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【図２】
2004020244.tif 000004
【図３】
2004020244.tif 000005
【図４】
2004020244.tif 000006
【図５】
2004020244.tif 000007
【図６】
2004020244.tif 000008
【図７】
2004020244.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004020244.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成14年6月18日(2002.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004020244.tif 000019
【図９】
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