(57)【要約】【課題】安価な構成で油圧ショベルを盗難されにくくすることができる盗難防止装置を提供する。【解決手段】この盗難防止装置では、油圧ショベルのブームを起伏させるように伸縮動作するブームシリンダ１８と、作業時には操作レバー２９ａによる操作に応じてブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとに圧油を給排することにより、このシリンダの伸縮動作を制御するコントロールバルブ２４と、作業終了時を指示するための暗証番号を入力するコントローラ３０と、コントローラ３０からの指令信号を受けて、作業終了時にはブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとを連通する電磁切換弁２６等を備えてなっている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体が搭載され、この上部旋回体にブーム及びこのブームを起伏作動させるブームシリンダを備えた作業アタッチメントが取付けられて構成される油圧ショベルの盗難防止装置であって、上記ブームシリンダの保持圧を抜くブームシリンダ圧抜き弁が設けられたことを特徴とする油圧ショベルの盗難防止装置。
【請求項２】
ブームシリンダの両側油室同士を接続するバイパス通路が設けられ、このバイパス通路に、同通路を開く位置と閉じる位置との間で切換わるブームシリンダ圧抜き弁としての切換弁が設けられたことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの盗難防止装置。
【請求項３】
ブームシリンダの両側油室をタンクに接続するタンク通路が設けられ、このタンク通路に、同通路をタンクに連通させる位置と遮断する位置との間で切換わるブームシリンダ圧抜き弁としての切換弁が設けられたことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの盗難防止装置。
【請求項４】
ブームシリンダ圧抜き弁として、指令手段からの信号に基づいて切換わり動作する電磁切換弁が設けられたことを特徴とする請求項１￣３のいずれかに記載の油圧ショベルの盗難防止装置。
【請求項５】
下部走行体の走行駆動源として走行油圧モータを備え、この走行油圧モータの両側管路をバイパスさせ、またはタンクに連通させることによってモータ駆動圧を発生させない走行モータ圧抜き弁が設けられたことを特徴とする請求項１￣４のいずれかに記載の油圧ショベルの盗難防止装置。
【請求項６】
ブームの先端にアーム、このアームの先端にバケットがそれぞれ取付けられて作業アタッチメントが構成され、上記アームを作動させるアームシリンダ及び上記バケットを作動させるバケットシリンダのうち少なくとも一方のシリンダの保持圧を抜くシリンダ圧抜き弁が設けられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の油圧ショベルの盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルの盗難防止を図る盗難防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クローラ式油圧ショベルはその行動半径が小さいため、プラント等の建設中は作業現場に放置されることが多い。そして、この油圧ショベルがレンタル・リース機であればその所有者が現場に常駐しないこともあって管理が不十分となり、しばしば盗難が発生している。
【０００３】
そこで、盗難防止装置を油圧ショベルに搭載することが種々開発されるようになった。例えば、ＧＰＳで現在位置を常に把握しておき、盗難状況をリアルタイムに確認するなどである（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３２２６８０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、盗難状況を確認するだけでは、油圧ショベルが盗難されてから発見されるまでに時間がかかり、その間に盗難された油圧ショベルを悪用する事件も起こりかねない。したがって、油圧ショベルが盗難されてから対処するのではなく、最初から盗難されにくい構成とすることが望まれていた。
【０００６】
また、油圧ショベルに高価なＧＰＳ機能やコンピュータを搭載したのではコストアップを招く。そこで、安価なＩＤカードや、キー自体に識別コードを持たせたＩＤキーを使用することも提案されているが、１台の油圧ショベルに１個のＩＤカードやＩＤキーを使用するので、複数のオペレータが共用することが多い油圧ショベルでは不便であり、特にレンタル機では採用困難である。このため、油圧ショベルではエンジンキーを共通で持たせていることが多い。
【０００７】
ところが、全車共通のエンジンキーが盗難等されると、そのエンジンキーで油圧ショベルのエンジンが始動され、その油圧ショベルが予め用意されたトラックにまで走行され積み込まれることにより盗難されるおそれがあった。
【０００８】
一方、ミニショベルでは、全車共通のエンジンキーが盗難等されることがなくても、車体重量が軽量であるので、その車体のアタッチメントのブームについている吊り用の穴にクレーン車のフックがかけられて容易に吊り上げられる。したがって、ミニショベルの場合には、このようにクレーン車で吊り上げられた状態でトラックに載せられて盗難されるおそれがあった。
【０００９】
本発明は以上のような従来の盗難防止装置における課題を考慮してなされたものであり、安価な構成で油圧ショベルを盗難されにくくすることができる盗難防止装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、下部走行体上に上部旋回体が搭載され、この上部旋回体にブーム及びこのブームを起伏作動させるブームシリンダを備えた作業アタッチメントが取付けられて構成される油圧ショベルの盗難防止装置であって、上記ブームシリンダの保持圧を抜くブームシリンダ圧抜き弁が設けられたことを特徴とするものである。
【００１１】
この構成によれば、作業終了時にブームシリンダ圧抜き弁によってブームシリンダの保持圧を抜いておけば、ブームシリンダがブーム重量を支持できず、作業アタッチメントの他のメンバ（例えばアームとバケット）を介して地面に支えられた状態となる。
【００１２】
したがって、万が一、窃盗目的でエンジンがかけられても、ブームを起こすことができない。このため走行操作が行われても、アタッチメントを無理やり引きずるようになり、現実的には走行は殆ど不能となる。
【００１３】
また、ミニショベル等の小型の油圧ショベルの場合、ブームにクレーン吊り上げ用の穴が形成されており、ここにワイヤロープ等をかけてショベル全体を吊り上げようとしても、ブームシリンダが保持力を有さないため、ブームの車体に対する角度が吊上げる程に変化していく。通常、この吊リ上げ用穴の位置は、ブームをはじめとするアタッチメントの角度が固定された特定の姿勢の状態で、全体の重心位置近くに位置するように設定されているが、車体のアタッチメントと反対側にはカウンタウエイトが搭載されているのが通常であるため、ブームと車体の角度が自由に変化すれば、車体がカウンタウエイト側を下にして立ち上がるように姿勢変化し、完全に地面から離間した状態では、吊り上げ用穴からカウンタウエイトが垂下した状態となり、トラック等に積載させることが非常に難しくなる。逆に、車体側にワイヤロープ等をかけて吊り上げようとしても、この場合は、車体が吊り上げられるにつれてアタッチメントの位置が変化し、完全に地面から離間させた状態では、アタッチメントが車体から垂れ下がった状態となり、やはりトラック等に積載することは困難となる。
【００１４】
さらに、高価なＧＰＳ機能やコンピュータを搭載しなくてもよいため、油圧ショベルのコストアップを招くおそれがない。
【００１５】
その結果、安価な構成で油圧ショベルを盗難されにくくすることができる。
【００１６】
例えば請求項２記載の発明のように、ブームシリンダの両側油室同士を接続するバイパス通路が設けられ、このバイパス通路に、同通路を開く位置と閉じる位置との間で切換わるブームシリンダ圧抜き弁としての切換弁が設けられたこととすれば、この切換弁の切換えにより、ブームシリンダの両側油室が連通され、そのブームシリンダの保持圧が作用しなくなるので、油圧ショベルは盗難されにくくなる。
【００１７】
或いは請求項３記載の発明のように、ブームシリンダの両側油室をタンクに接続するタンク通路が設けられ、このタンク通路に、同通路をタンクに連通させる位置と遮断する位置との間で切換わるブームシリンダ圧抜き弁としての切換弁が設けられたこととすれば、この切換弁の切換えにより、ブームシリンダの両側油室がタンクに連通され、そのブームシリンダの保持圧が作用しなくなるので、油圧ショベルは盗難されにくくなる。
【００１８】
さらに請求項４記載の発明のように、ブームシリンダ圧抜き弁として、指令手段からの信号に基づいて切換わり動作する電磁切換弁が設けられたこととすれば、遠隔操作で上記切換えが行えるので便利である。
【００１９】
さらに請求項５記載の発明のように、下部走行体の走行駆動源として走行油圧モータを備え、この走行油圧モータの両側管路をバイパスさせ、またはタンクに連通させることによってモータ駆動圧を発生させない走行モータ圧抜き弁が設けられたこととすれば、盗難者が全車共通のエンジンキーを予め入手しておき、そのエンジンキーでエンジンを始動させ、油圧ショベルをトラックにまで走行させて盗難しようとしても、その油圧ショベルが走行不能となるので、油圧ショベルは盗難されにくくなる。
【００２０】
さらに請求項６記載の発明のように、ブームの先端にアーム、このアームの先端にバケットがそれぞれ取付けられて作業アタッチメントが構成され、上記アームを作動させるアームシリンダ及び上記バケットを作動させるバケットシリンダのうち少なくとも一方のシリンダの保持圧を抜くシリンダ圧抜き弁が設けられたこととすれば、そのシリンダにも保持圧が作用しなくなるので、油圧ショベルは盗難されにくくなる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１はクローラ式油圧ショベルの全体構成を示す図であって、油圧ショベルの車体は、下部走行体１と、上部旋回体２とより構成されており、この上部旋回体２の前部には掘削用アタッチメント（作業アタッチメント）３が起伏自在に装着され、後端にはカウンタウエイト１１が装着されている。なお、同図では、実線で作業時における掘削用アタッチメント３の状態を、また一点鎖線で作業終了時における掘削用アタッチメント３の状態を例示している。
【００２２】
下部走行体１は、左右のクローラフレーム４及びクローラ（いずれも片側のみ図示）５からなり、両側クローラ５が、左右の走行油圧モータ７により個別に回転駆動されて走行する。
【００２３】
上部旋回体２は、旋回フレーム８、キャビン９、機械室１０等からなり、この機械室１０内に、図示しないエンジン、油圧ポンプ等の主要機器が設置されている。
【００２４】
掘削用アタッチメント３は、ブーム１７、上記油圧ポンプ１３からの圧油により伸縮動作してブーム１７を起伏させるブームシリンダ１８と、アーム１９と、このアーム１９を回動させるアームシリンダ２０と、バケット２１と、このバケット２１を回動させるバケットシリンダ２２とを具備している。
【００２５】
図２は本発明の実施形態１に係るクローラ式油圧ショベルの油圧制御回路を示す図であって、同図中の実線で油路を示し、ツーダッシュ（´´）つきの細線で信号線を示している。この油圧制御回路は、主として、図示しないエンジンで駆動される油圧ポンプ２３と、上記ブームシリンダ１８と、上記走行油圧モータ７と、ブームシリンダ制御用のコントロールバルブ２４と、走行油圧モータ制御用のコントロールバルブ２５と、ブームシリンダ圧抜き弁としての電磁切換弁２６と、走行モータ圧抜き弁としての電磁切換弁２７と、操作レバー２８ａ，２９ａを有する操作用リモコン弁２８，２９と、指示手段としてのコントローラ３０とを備えてなっている。
【００２６】
なお、ブームシリンダ１８はヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとロッド１８ｃとを有し、走行油圧モータ７はそれぞれが油出入口のいずれかとなるポート７ａ，７ｂを有している。また、ブームシリンダ１８以外の他のシリンダは同様の構成であるのでその図示を省略している。左右の走行油圧モータは同様の構成であるのでその１を示している。
【００２７】
コントロールバルブ２４は、第一位置であるイ位置と、第二位置であるロ位置と、第三位置であるハ位置とを有し、通常はロ位置に保持されている。そして、作業時には。オペレータによる操作レバー２９ａの操作に応じて操作リモコン弁２９が指令信号を発し、この指令信号を受けてイ〜ハ位置のいずれかに切換えられるようになっている。イ位置では、タンクＴから吸引され油圧ポンプ２３から吐出される圧油が油路３１，３２を通じてブームシリンダ１８のヘッド室１８ａに供給される。そして、ブームシリンダ１８のロッド室１８ｂから吐出される圧油が油路３４，３６を通じて上記タンクＴに戻るようになっている。これにより、ブームシリンダ１８のロッド１８ｃが伸張してブーム１７を起立させる。
【００２８】
ハ位置では、タンクＴから吸引され油圧ポンプ２３から吐出される圧油が油路３１，３４を通じてブームシリンダ１８のロッド室１８ｂに供給される。そして、ブームシリンダ１８のヘッド室１８ａから吐出される圧油が油路３２，３６を通じて上記タンクＴに戻るようになっている。これにより、ブームシリンダ１８のロッド１８ｃが縮小してブーム１７を伏臥させる。
【００２９】
ロ位置では、油路３１，３２，３４，３６が遮断されており、ブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂへの圧油の給排は行われないので、ブームシリンダ１８のロッド１８ｃは伸縮せずにブーム１７の位置を維持させる。
【００３０】
コントロールバルブ２５は、第一位置であるニ位置と、第二位置であるホ位置と、第三位置であるヘ位置とを有し、通常はホ位置に保持されている。そして、作業時には、オペレータによる操作レバー２８ａの操作に応じて操作リモコン弁２８が指令信号を発し、この指令信号を受けてニ〜へ位置のいずれかに切換えられるようになっている。二位置では、タンクＴから吸引され油圧ポンプ２３から吐出される圧油が油路３１，３３を通じて走行油圧モータ７のポート７ａに供給される。そして、走行油圧モータ７のポート７ｂから吐出される圧油が油路３５，３６を通じて上記タンクＴに戻るようになっている。これにより、走行油圧モータ７が一方向に回転してクローラ５を回転駆動する。
【００３１】
ヘ位置では、タンクＴから吸引され油圧ポンプ２３から吐出される圧油が油路３１，３５を通じて走行油圧モータ７のポート７ｂに供給される。そして、走行油圧モータ７のポート７ａから吐出される圧油が油路３３，３６を通じて上記タンクＴに戻るようになっている。これにより、走行油圧モータ７が他方向に回転してクローラ５を回転駆動する。
【００３２】
ロ位置では、油路３１，３３，３５，３６が遮断されており、走行油圧モータ７の両ポート７ａ，７ｂへの圧油の給排は行われないので、走行油圧モータ７は回転せずにクローラ５を停止させる。
【００３３】
電磁切換弁２６は、第一位置であるト位置と、第二位置であるチ位置とを有し、通常はト位置に保持されている。そして、作業終了時又は作業再開時にはオペレータの暗証番号入力によりコントローラ（詳しくは、後述する。）３０が指令信号を発し、この指令信号を受けてト，チ位置のいずれかに切換えられるようになっている。このとき、コントロールバルブ２４はロ位置となっているので、油圧ポンプ２３からの圧油の給排はない。そして、このチ位置では、油路３２，３４がバイバス通路としての油路３７を介して連通し、ブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとの間に閉回路を形成するようになっている。これにより、ブームシリンダ１８には保持圧が作用しなくなるので、ブーム１７は自重によって下がっていき、その先端が地面Ｇで支えられるような姿勢（作業終了姿勢）をとるようになる。
【００３４】
ト位置では、油路３２，３４が遮断されており、ブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとの間に閉回路が形成されないので、ブームシリンダ１８はコントロールバルブ２４の制御下にある。
【００３５】
電磁切換弁２７は、第一位置であるリ位置と、第二位置であるヌ位置とを有し、通常はリ位置に保持されている。そして、作業終了時又は作業再開時には、オペレータの暗証番号入力によりコントローラ３０が指令信号を発し、この指令信号を受けてリ，ヌ位置のいずれかに切換えられるようになっている。このとき、コントロールバルブ２５はロ位置となっているので、油圧ポンプ２３からの圧油の給排はない。そして、このヌ位置では、油路３３，３５が油路３８を介して連通し、走行油圧モータ７のポート７ａ，７ｂ間に閉回路を形成するようになっている。これにより、走行油圧モータ７には駆動圧が発生せず、したがってこの走行油圧モータ７が回転しないので、クローラ５は停止状態となる。
【００３６】
リ位置では、油路３３，３５遮断されており、走行油圧モータ７のポート７ａ，７ｂ間に閉回路が形成されないので、走行油圧モータ７はコントロールバルブ２５の制御下にある。
【００３７】
コントローラ３０は、例えば押ボタン式のテンキー３０ａと、液晶パネル等の表示部３０ｂと、登録ボタン３０ｃと、解除ボタン３０ｄとからなり、オペレータによるテンキー３０ａの押圧操作により例えば４桁の暗証番号を入力し、表示部３０ｂで確認した後、登録ボタン３０ｃを押圧して作業終了時を指示するようになっている。そして、このコントローラ３０は上記電磁切換弁２６にブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとが連通状態となるように指令信号を発する。一方、上記電磁切換弁２７には、走行油圧モータ７のポート７ａ，７ｂが連通状態となるように指令信号を発する。なお、上記入力された４桁の暗証番号は図示しない記憶部に記憶されるようになっている。
【００３８】
また、作業再開時には、オペレータが再びテンキー３０ａの操作により上記４桁の暗証番号を入力し、表示部３０ｂで確認した後、解除ボタン３０を押圧すると、この暗証番号と先に記憶された暗証番号との照合を行い、両暗証番号が一致すると、作業終了状態が解除されるようになっている。そして、上記電磁切換弁２６にブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとの連通状態が解除されるように指令信号を発する。一方、上記電磁切換弁２７には、走行油圧モータ７のポート７ａ，７ｂとの連通状態が解除されるように指令信号を発する。なお、コントローラ３０の本体は、盗難者が見つけにくい場所に設置することが好ましい。例えば、キャビン９内の右コントロールボックス、シート下、右仕切り壁側面などである。そして、このコントローラ３０からの指令信号で電磁切換弁２６，２７を遠隔で切換えることができるので、その電磁切換弁２６，２７の配置についても制限がなくなり便利である。
【００３９】
以下、本実施形態１の盗難防止装置の動作を説明する。なお、ここでは、作業終了時から作業再開時までを説明する。作業時については通常の動作となるのでその説明は省略する。
【００４０】
図２において、オペレータが作業を終了する場合、油圧ショベルを所定の駐機位置まで走行させていき、そこで停止させるために操作レバー２８ａを操作する。すると、操作リモコン弁２８から指令信号が発せられ、この指令信号を受けたコントロールバルブ２５は二位置又はへ位置からホ位置に切換わる。これにより、油圧ポンプ２３から走行油圧モータ７への圧油の給排がなくなるので、走行油圧モータ７の回転が停止し油圧ショベルも停止する。
【００４１】
ついで、オペレータはブーム１７の先端（バケット２１）を地面Ｇに下ろすために操作レバー２９ａを操作する。すると、操作リモコン弁２９から指令信号が発せられ、この指令信号を受けたコントロールバルブ２４はハ位置からロ位置へと切換わる。これにより、油圧ポンプ２３からブームシリンダ１６への圧油の給排がなくなるので、ブームシリンダ１８は所定の駐機姿勢をとるようになる。しかし、この状態では、従来と同様にブーム１７等はその姿勢で固定されるので従来例で述べたように盗難防止が図れない。
【００４２】
そこで、本実施形態１においては、オペレータはコントローラ３０のテンキー３０ａを押圧操作して、４桁の暗証番号（図中では３３４５となっているが、オペレータが任意に設定できるものである。）を入力する。この入力された暗証番号を表示部３０ｂで確認してから、登録ボタン３０ｃを押圧する。すると、コントローラ３０から、作業終了時を示す指令信号が発せられ、この指令信号を受けた電磁切換弁２６はト位置からチ位置へと切換わる。これにより、ブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとが連通状態となるので、ブームシリンダ１８の保持圧が作用しなくなり、ブーム１７はアーム１９、バケット２１を介して地面Ｇに支えられた状態（作業終了姿勢）となる。また、上記指令信号を受けた電磁切換弁２７はリ位置からヌ位置へと切換わる。これにより、走行油圧モータ７のポート７ａ，７ｂが連通状態となるので、走行油圧モータ７の駆動圧も発生しなくなる。
【００４３】
そして、油圧ショベルが作業終了姿勢となったことを確認したオペレータはエンジンキーを回してエンジンを停止させてから、現場を離れて帰途につく。
【００４４】
翌朝、現場に戻ったオペレータ（或いは、暗証番号を知らされた別のオペレータでもよい。）は、昨日入力された暗証番号と同一の暗証番号をコントローラ３０のテンキー３０ａで入力し、表示部３０ｂで確認した後、解除ボタン３０ｄを押圧する。すると、コントローラ３０はこの入力された暗証番号を昨日記憶部に記憶しておいた暗証番号と照合し、両暗証番号が一致している場合には、作業終了を解除するための指令信号を発する。この指令信号を受けた電磁切換弁２６はチ位置からト位置へと切換わる。これにより、ブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとの連通状態が解除され、ブームシリンダ１８は再びコントロールバルブ２４の制御下におかれるようになる。また、上記指令信号を受けた電磁切換弁２７はヌ位置からリ位置へと切換わる。これにより、走行油圧モータ７のポート７ａ，７ｂ間の連通状態が解除され、走行油圧モータ７も再びコントロールバルブ２５の制御下におかれるようになる。そして、オペレータはその油圧ショベルでもって通常の作業に入ることができる。
【００４５】
以上のように、本実施形態１によれば、作業終了時には走行油圧モータ７のポート７ａ，７ｂ間が連通されて、その走行油圧モータ７の駆動圧が発生しなくなる。したがって、盗難者が全車共通のエンジンキーを予め入手しておき、そのエンジンキーでエンジンを始動させ、油圧ショベルをトラックにまで走行させて盗難しようとしても、その油圧ショベルを走行させることできない。
【００４６】
本実施形態１では、走行油圧モータ７を駆動させないように電磁切換弁２７を設けているが、本発明はブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとの連通を解除する電磁切換弁２６のみ設けてもよい。このように構成した場合、作業終了時にはブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとが連通されて、そのブームシリンダ１８の保持圧が作用しなくなっているので、掘削アタッチメント３の全体が空間中の定位置に固定されなくなり、その先端（バケット２１）が地面Ｇで支えられたような作業終了姿勢のままである。したがって、盗難者が全車共通のエンジンキーを予め入手しておき、そのエンジンキーでエンジンを始動させ、油圧ショベルをトラックにまで走行させて盗難しようとしても、上記作業終了姿勢の掘削アタッチメント３を無理やり引きずるようになり、その油圧ショベルをトラックまで走行させることが困難となる。
【００４７】
また、特にミニショベル等の小型の油圧ショベルの場合、掘削アタッチメント３のブーム１７に形成されている吊り上げ用の穴にワイヤロープ等をかけてクレーン車で吊上げようとしても、ブームシリンダ１８が保持圧を有さないため、ブーム１７の旋回フレーム８に対する角度が吊り上げる程に変化していく。通常、この吊り上げ用穴の位置は、旋回フレーム８、ブーム１７、アーム１９、バケット２１の各相対角度が特定の姿勢に固定された状態で、油圧ショベル全体の重心位置近くに位置するように設定されているが、車体の掘削アタッチメント３の反対側にはカウンタウエイト１１が搭載されているのが通常であるため、ブーム１７と旋回フレーム８の角度が自由に変化すれば、上部旋回体２と下部走行体１とがカウンタウエイト１１側を下にして立ち上がるように姿勢変化し、下部走行体１のクローラ５が完全に地面Ｇから離間した状態では、吊り上げ用穴からカウンタウエイト１１側が垂下した状態となり、トラック等に積載させることが非常に難しくなる。逆に、旋回フレーム８や下部走行体１の何処かにワイヤロープ等をかけて吊り下げようとしても、この場合は、車体が吊り上げられるにつれて掘削アタッチメント３の位置が変化し、完全に地面Ｇから離間させた状態では、掘削アタッチメント３が車体から垂れ下がった状態となり、やはりトラック等に積載することが困難となる。
【００４８】
さらに、高価なＧＰＳ機能やコントローラを搭載しなくてもよいため、油圧ショベルのコストアップを招くおそれがない。
【００４９】
その結果、安価な構成で油圧ショベルを盗難されにくくすることができた。
【００５０】
（実施形態２）
図３は本発明の実施形態２に係るクローラ式油圧ショベルの油圧制御回路を示す図であって、この油圧制御回路では、上記実施形態１における各電磁切換弁２６，２７に代えて、タンク通路としての油路３７ａに設けられてタンクＴに開放可能な電磁切換弁２６ａと、同じくタンク通路としての油路３７ｂに設けられてタンクＴに開放可能な電磁切換弁２６ｂと、油路３８ａに設けられてタンクＴに開放可能な電磁切換弁２７ａと、油路３８ｂに設けられてタンクＴに開放可能な電磁切換弁２７ｂとを備えており、それ以外は上記実施形態１と同様である。したがって、上記実施形態１と共通する要素には同一番号を付してその重複して説明は省略する。上記のうち電磁切換弁２６ａ，２６ｂがブームシリンダ圧抜き弁に相当し、電磁切換弁２７ａ，２７ｂが走行モータ圧抜き弁に相当する。
【００５１】
本実施形態２における電磁切換弁２６ａ，２６ｂは、ともに第一位置であるト位置と、第二位置であるチ位置とを有し、通常はト位置に保持されている。そして、オペレータの暗証番号入力によりコントローラ３０が指令信号を発し、この指令信号を受けてト，チ位置のいずれかに切換えられるようになっている。このとき、コントロールバルブ２４はロ位置となっているので、油圧ポンプ２３からの圧油の給排はない。そして、このチ位置では、油路３２，３４がそれぞれタンクＴに開放され、各油路３２，３７ａ，３４，３７ｂを経由してブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとがタンクＴに開放されるようになっている。これにより、ブームシリンダ１８は保持圧が作用しなくなるので、ブーム１７は重力によってアーム１９、バケット２１を介して地面Ｇで支えられるような姿勢（作業終了姿勢）をとるようになる。
【００５２】
ト位置では、油路３２，３４はともにタンクＴに開放されておらず、したがってブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとについてもタンクＴに開放されていないので、ブームシリンダ１８はコントロールバルブ２４の制御下にある。
【００５３】
電磁切換弁２７ａ，２７ｂは、ともに第一位置であるリ位置と、第二位置であるヌ位置とを有し、通常はリ位置に保持されている。そして、オペレータの暗証番号入力によりコントローラ３０が指令信号を発し、この指令信号を受けてリ，ヌ位置のいずれかに切換えられるようになっている。このとき、コントロールバルブ２５はホ位置となっているので、油圧ポンプ２３からの圧油の給排はない。そして、このヌ位置では、油路３３，３５がそれぞれタンクＴに開放され、走行油圧モータ７のポート７ａ，７ｂが各油路３３，３８ａ，３５，３８ｂ経由でタンクＴに開放されている。これにより、走行油圧モータ７には駆動圧が発生しなくなるので油圧ショベルは停止状態のままとなる。
【００５４】
リ位置では、油路３３，３５はともにタンクＴに開放されておらず、したがって走行油圧モータ７のポート７ａ，７ｂについてもタンクＴに開放されていないので、走行油圧モータ７はコントロールバルブ２５の制御下にある。
【００５５】
コントローラ３０は、作業終了時には、上記電磁切換弁２６ａ，２６ｂにブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとがそれぞれタンクＴに開放されるように指令信号を発する。一方、上記電磁切換弁２７ａ，２７ｂには、走行油圧モータ７のポート７ａ，７ｂがタンクＴに開放されるように指令信号を発する。
【００５６】
また、コントローラ３０は、作業再開時には、上記電磁切換弁２６ａ，２６ｂにブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとのタンクＴへの開放状態を解除するように指令信号を発する。一方、上記電磁切換弁２７ａ，２７ｂには、走行油圧モータ７のポート７ａ，７ｂとのタンクＴへの開放状態を解除するように指令信号を発する。
【００５７】
以下、本実施形態２の盗難防止装置の動作を説明する。なお、ここでは、作業終了時から作業再開時までを説明する。作業時については通常の動作となるのでその説明は省略する。
【００５８】
図３において、オペレータが作業を終了する場合、油圧ショベルを所定の駐機位置まで走行させていき、そこで停止させるために操作レバー２８ａを操作する。すると、操作リモコン弁２８から指令信号が発せられ、この指令信号を受けたコントロールバルブ２５はニ位置又はヘ位置からホ位置に切換わる。これにより、油圧ポンプ２３から走行油圧モータ７への圧油の給排がなくなるので、走行油圧モータ７の回転が停止し油圧ショベルは停止する。
【００５９】
ついで、オペレータはブーム１７の先端（バケット２１）を地面Ｇに下ろすために操作レバー２９ａを操作する。すると、操作リモコン弁２９から指令信号が発せられ、この指令信号を受けたコントロールバルブ２４はハ位置からロ位置へと切換わる。これにより、油圧ポンプ２３からブームシリンダ１６への圧油の給排がなくなるので、ブームシリンダ１８は所定の駐機姿勢をとるようになる。
【００６０】
ついで、オペレータはコントローラ３０のテンキー３０ａを操作して、暗証番号を入力する。この入力された暗証番号を表示部３０ｂで確認してから、登録ボタン３０ｃを押圧する。すると、コントローラ３０から、指令信号が発せられ、この指令信号を受けた電磁切換弁２６ａ，２６ｂは、ともにト位置からチ位置へと切換わる。これにより、ブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとがタンクＴに開放された状態となるので、ブームシリンダ１８に保持圧が作用しなくなる。また、上記指令信号を受けた電磁切換弁２７ａ，２７ｂはともにリ位置からヌ位置へと切換わる。これにより、走行油圧モータ７のポート７ａ，７ｂがタンクＴに開放された状態となるので、走行油圧モータ７には駆動圧が発生しなくなる。
【００６１】
そして、油圧ショベルが作業終了姿勢となったことを確認したオペレータはエンジンキーを回してエンジンを停止させてから、現場を離れて帰途につく。
【００６２】
翌朝、現場に戻ったオペレータ（或いは、暗証番号を知らされた別のオペレータであってもよい。）は、昨日入力された暗証番号と同一の暗証番号をコントローラ３０のテンキー３０ａで入力し、表示部３０ｂで確認した後、解除ボタン３０ｄを押圧する。すると、コントローラ３０はこの入力された暗証番号を昨日記憶部に記憶しておいた暗証番号と照合し、両暗証番号が一致している場合には、作業終了の解除のための指令信号を発する。この指令信号を受けた電磁切換弁２６ａ，２６ｂはそれぞれチ位置からト位置へと切換わる。これにより、ブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとのタンクＴへの開放状態が解除され、ブームシリンダ１８は再びコントロールバルブ２４の制御下におかれるようになる。また、上記指令信号を受けた電磁切換弁２７ａ，２７ｂはそれぞれヌ位置からリ位置へと切換わる。これにより、走行油圧モータ７のポート７ａ，７ｂのタンクＴへの開放状態が解除され、走行油圧モータ７も再びコントロールバルブ２５の制御下におかれるようになる。そして、オペレータはその油圧ショベルでもって通常の作業に入ることができる。
【００６３】
以上のように、本実施形態２によれば、作業終了時には走行油圧モータ７のポート７ａ，７ｂがタンクＴに開放されて、その走行油圧モータ７に駆動圧が発生しなくなる。また、作業終了時にはブームシリンダ１８のヘッド室１８ａとロッド室１８ｂとがやはりタンクＴに開放されて、そのブームシリンダ１８に保持圧が作用しなくなるので、ブーム１７が空中の定位置に固定されなくなる。したがって、この実施形態２によっても、上記実施形態１と同様に、ＧＰＳ等を使用しない安価な構成で油圧ショベルを盗難されにくくすることができた。
【００６４】
なお、上記実施形態１，２では、シリンダとしてブームシリンダ１８について説明したが、これに加えて他のシリンダであるアームシリンダ１７やバケットシリンダ１９、さらには図示しないドーザを備えた場合にはそのシリンダにも本発明を適用することができる。その場合には、作業終了時にそれらのシリンダの保持圧が作用しなくなるので、上述したようにブームが空中の定位置に固定されなくなるのみならず、アームやバケット、さらにはドーザも同様に定位置に固定されなくなるので、油圧ショベルはさらに盗難されにくくなる。
【００６５】
また、上記実施形態１，２では、コントローラ３０からの指令信号によって自動的に切換可能な電磁切換弁２６，２７，２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂを使用したが、その代わりにパイロット油圧式の切換弁としてもよい。さらに、手動の切換弁としてもよく、その場合にはコントローラ３０が不要となるのでさらに構成が簡単でかつ安価なものとなる。
【００６６】
また、上記実施形態１，２では、クローラ式油圧ショベルについて説明したが、ホイール式油圧ショベル等他の種類の油圧ショベルであってもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば、作業終了時にブームシリンダ圧抜き弁によってブームシリンダの保持圧を抜いておけば、ブームシリンダがブーム重量を支持できず、作業アタッチメントの他のメンバ（例えばアームとバケット）を介して地面に支えられた状態となる。
【００６８】
したがって、万が一、窃盗目的でエンジンがかけられても、ブームを起こすことができない。このため走行操作が行われても、アタッチメントを無理やり引きずるようになり、現実的には走行は殆ど不能となる。
【００６９】
また、ミニショベル等の小型の油圧ショベルの場合、ブームにクレーン吊り上げ用の穴が形成されており、ここにワイヤロープ等をかけてショベル全体を吊り上げようとしても、ブームシリンダが保持力を有さないため、ブームの車体に対する角度が吊上げる程に変化していく。通常、この吊リ上げ用穴の位置は、ブームをはじめとするアタッチメントの角度が固定された特定の姿勢の状態で、全体の重心位置近くに位置するように設定されているが、車体のアタッチメントと反対側にはカウンタウエイトが搭載されているのが通常であるため、ブームと車体の角度が自由に変化すれば、車体がカウンタウエイト側を下にして立ち上がるように姿勢変化し、完全に地面から離間した状態では、吊り上げ用穴からカウンタウエイトが垂下した状態となり、トラック等に積載させることが非常に難しくなる。逆に、車体側にワイヤロープ等をかけて吊り上げようとしても、この場合は、車体が吊り上げられるにつれてアタッチメントの位置が変化し、完全に地面から離間させた状態では、アタッチメントが車体から垂れ下がった状態となり、やはりトラック等に積載することは困難となる。
【００７０】
さらに、高価なＧＰＳ機能やコンピュータを搭載しなくてもよいため、油圧ショベルのコストアップを招くおそれがない。
【００７１】
その結果、安価な構成で油圧ショベルを盗難されにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラ式油圧ショベルの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係るクローラ式油圧ショベルの油圧制御回路を示す図である。
【図３】本発明の実施形態２に係るクローラ式油圧ショベルの油圧制御回路を示す図である。
【符号の説明】
７  走行油圧モータ
７ａ，７ｂ  ポート
１７  ブーム
１８  ブームシリンダ
１９  アーム
２０  アームシリンダ
２１  バケット
２２  バケットシリンダ
２３  油圧ポンプ
２４  コントロールバルブ
２５  コントロールバルブ
２６  電磁切換弁（シリンダ圧抜き弁）
２６ａ，２６ｂ  電磁切換弁（シリンダ圧抜き弁）
２７  電磁切換弁（走行モータ圧抜き弁）
２７ａ，２７ｂ  電磁切換弁（走行モータ圧抜き弁）
２８，２９  操作リモコン弁
２８ａ，２９ａ  操作レバー
３０  コントローラ（指示手段）
３２〜３５  油路
３７  油路（バイパス通路）
３７ａ，３７ｂ  油路（タンク通路）
３８  油路
３８ａ，３８ｂ  油路（タンク通路）
【図１】
2004300845.tif 000003
【図２】
2004300845.tif 000004
【図３】
2004300845.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成15年4月7日(2003.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
ブームシリンダ圧抜き弁として、指令手段からの信号に基づいて切換わり動作する電磁切換弁が設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の油圧ショベルの盗難防止装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
下部走行体の走行駆動源として走行油圧モータを備え、この走行油圧モータの両側管路をバイパスさせ、またはタンクに連通させることによってモータ駆動圧を発生させない走行モータ圧抜き弁が設けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の油圧ショベルの盗難防止装置。