(57)【要約】【課題】動力の伝達効率を低下させることなく、また自動車の操舵性を低下させることなく、車が旋回する際の内輪と外輪の行程差に応じた回転配分を行うことが可能であり、また、一方の車輪がトルクを失った場合でも他方の車輪のトルクを保持することができる自動車の差動装置。【解決手段】入力軸１と一対の出力軸２、２との間に設けられて入力軸１の回転を出力軸２、２にそれぞれ変速して伝達する左右一対の無段変速機構４、４を有する差動ユニット３を備え、無段変速機構４、４は、自動車を旋回させる図略の操舵手段の操舵角に応じて入力軸１に対する左右の出力軸２、２のそれぞれの変速比を変更することにより、自動車の旋回時に出力軸２、２が内輪側となる無段変速機構４、４は減速方向に、出力軸２、２が外輪側となる無段変速機構４、４は増速方向になるように構成した。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力を入力する入力軸と、左右一対の車輪をそれぞれ駆動する左右一対の出力軸とを備えた自動車の差動装置であって、
入力軸と一対の出力軸との間に設けられて入力軸の回転を出力軸にそれぞれ変速して伝達する左右一対の無段変速機構を有する差動ユニットを備え、
上記一対の無段変速機構は、自動車を旋回させる操舵手段の操舵角に応じて入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することにより、自動車の旋回時に出力軸が内輪側となる無段変速機構は減速方向に、出力軸が外輪側となる無段変速機構は増速方向になるように構成したことを特徴とする自動車の差動装置。
【請求項２】
上記差動ユニットは、一対の無段変速機構を構成する部材として、入力軸から回転力が入力され、左右一対の出力部を有する中間回転体と、中間回転体の左右一対の出力部からそれぞれ回転が入力される左右少なくとも一個ずつの分配回転体と、左右の出力軸に設けられ、左右少なくとも一個ずつの分配回転体からそれぞれ回転力が入力される左右一対の出力軸回転体とを備えるとともに、
中間回転体の左右一対の出力部、左右の分配回転体の入力部、左右の分配回転体の出力部、左右一対の出力軸回転体の入力部のいずれかに設けられ、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な左右少なくとも一個ずつの変速周面と、この変速周面と対向する出力部もしくは入力部に設けられ、変速周面と回転力の授受を保った状態で変速周面において当接位置を変更して作用半径を変更することにより無段階に回転速度を変速するように変速周面と回転力を授受する左右一対の変速部とを備え、
上記無段変速機構の左右一対の変速部は、操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右少なくとも一個ずつの変速周面に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動車の差動装置。
【請求項３】
上記差動ユニットは、一対の無段変速機構を構成する部材として、入力軸から回転力が入力され、左右一対の出力部を有する中間回転体と、中間回転体の左右一対の出力部からそれぞれ回転が入力される左右少なくとも一個ずつの分配回転体と、左右の出力軸に設けられ、左右少なくとも一個ずつの分配回転体からそれぞれ回転力が入力される左右一対の出力軸回転体とを備えるとともに、
中間回転体の左右一対の出力部、左右の分配回転体の入力部、左右の分配回転体の出力部、左右一対の出力軸回転体の入力部のいずれかに設けられ、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な左右少なくとも一個ずつの変速周面と、この変速周面と対向する出力部もしくは入力部に設けられ、変速周面と回転力の授受を保った状態で変速周面と当接位置が変更されることにより変速周面と無段階に回転速度を変速するように変速周面と回転力を授受する左右少なくとも一対の変速部とを備え、
上記無段変速機構の左右少なくとも一個ずつの変速周面は、操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右少なくとも一対の変速部に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動車の差動装置。
【請求項４】
上記差動ユニットは、一対の無段変速機構を構成する部材として、入力軸から回転力が入力され、左右の出力部を有する中間回転体と、左右の出力軸と一体に設けられ、中間回転体からそれぞれ回転力が入力される左右一対の分配回転体とを備えるとともに、左右一対の分配回転体に設けられ、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な左右少なくとも一個ずつの変速周面と、この変速周面と対向する中間回転体に設けられ、変速周面と回転力の授受を保った状態で変速周面において当接位置を変更して作用半径を変更することにより無段階に回転速度を変速するように変速周面と回転力を授受する変速部とを備え、上記無段変速機構の変速部は、操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右少なくとも一個ずつの変速周面に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動車の差動装置。
【請求項５】
上記差動ユニットは、一対の無段変速機構を構成する部材として、入力軸から回転力が入力され、左右一対の出力部を有する中間回転体と、中間回転体の左右一対の出力部からそれぞれ回転が入力される左右少なくとも一個ずつの分配回転体と、左右の出力軸に設けられ、左右少なくとも一個ずつの分配回転体からそれぞれ回転力が入力される左右一対の出力軸回転体とを備えるとともに、
中間回転体の左右一対の出力部と、左右一対の出力軸回転体の入力部との両方に設けられ、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な左右二個ずつの変速周面と、この左右二個ずつの変速周面の間にある左右少なくとも一個ずつの分配回転体の入力部と出力部とに設けられ、それぞれの変速周面と回転力の授受を保った状態でそれぞれの変速周面において当接位置を変更することによりそれぞれの変速周面と無段階に回転速度を変速するようにそれぞれの変速周面と回転力を授受する左右二個ずつの変速部とを備え、
上記無段変速機構の左右二個ずつの変速部は、操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右二個ずつの変速周面に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動車の差動装置。
【請求項６】
上記差動ユニットは、一対の無段変速機構を構成する部材として、入力軸から回転力が入力され、左右一対の出力部を有する中間回転体と、中間回転体の左右一対の出力部からそれぞれ回転が入力される左右少なくとも一個ずつの分配回転体と、左右の出力軸に設けられ、左右少なくとも一個ずつの分配回転体からそれぞれ回転力が入力される左右一対の出力軸回転体とを備えるとともに、
分配回転体の入力部と出力部との両方に設けられ、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な左右二個ずつの変速周面と、この左右二個ずつの変速周面とそれぞれ対向する中間回転体の出力部と出力軸回転体の入力部とに設けられ、それぞれの変速周面と回転力の授受を保った状態で変速周面において当接位置を変更して作用半径を変更することにより無段階に回転速度を変速するように変速周面と回転力を授受する左右二個ずつの変速部とを備え、
上記無段変速機構の左右二個ずつの変速周面は、操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右二個ずつの変速部に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動車の差動装置。
【請求項７】
上記差動ユニットは、一対の無段変速機構を構成する部材として、入力軸から回転力が入力され、左右少なくとも１対ずつの軸受け部を有する中間回転体と、中間回転体の左右少なくとも１対ずつの軸受け部に回転軸を保持され、中間回転体の回転軸の周りに公転運動する左右少なくとも一個ずつの分配回転体と、この公転運動する左右の分配回転体の回転運動を規制することにより分配回転体を自転させる中間静止体と、左右の出力軸に設けられ、分配回転体の遊星運動により回転力が入力される左右一対の出力軸回転体とを備えるとともに、
分配回転体の被規制部に設けられ、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な左右少なくとも一個ずつの変速周面と、この変速周面を規制する中間静止体の左右一対の規制部に設けられ、変速周面の回転運動の規制を保った状態で変速周面において当接位置を変更することにより無段階に変速周面の回転速度を変速するように分配回転体の回転運動を規制する左右一対の変速部とを備え、
上記無段変速機構の左右一対の変速部は、操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右少なくとも一個ずつの変速周面に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動車の差動装置。
【請求項８】
上記差動ユニットは、一対の無段変速機構を構成する部材として、入力軸から回転力が入力され、左右一対の出力部を有する中間回転体と、中間回転体の左右一対の出力部からそれぞれ回転が入力される左右少なくとも一個ずつの分配回転体と、左右の分配回転体の回転運動を規制することにより分配回転体の回転軸を回動させる中間静止体と、左右の出力軸に設けられ、それぞれ分配回転体の回転軸を保持する軸受け部を有することにより回転軸が回動する分配回転体から回転力が入力される左右一対の出力軸回転体とを備えるとともに、分配回転体の被規制部に設けられ、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な左右少なくとも一個ずつの変速周面と、この変速周面を規制する中間静止体の左右一対の規制部に設けられ、変速周面の回転運動の規制を保った状態で変速周面において当接位置を変更することにより無段階に出力軸回転体の回転速度を変速するように分配回転体の回転運動を規制する左右一対の変速部とを備え、
上記無段変速機構の左右一対の変速部は、操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右少なくとも一個ずつの変速周面に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動車の差動装置。
【請求項９】
上記左右一対の出力軸は、回転軸が概ね同心かつ入力軸の回転軸に概ね平行に設けられ、
上記中間回転体は、リング状に形成されて、回転軸が入力軸の回転軸に概ね平行になるように設けられるとともに、入力部がリング部の外径側に設けられ、かつ左右一対の出力部がリング部の内径側に設けられ、
上記左右少なくとも一個ずつの分配回転体は、円錐状に形成されて、それぞれの出力軸を囲繞するように複数個設けられるとともに、分配回転体の円錐面においてそれぞれの出力軸から見て外側に位置する円錐面の母線が入力軸に概ね平行になるように分配回転体のそれぞれの回転軸が保持され、入力部が当該母線にかつ出力部が円錐底面に設けられ、
上記左右一対の出力軸回転体は、出力軸と概ね同心のリング状に形成され、入力部が外径側に設けられ、
上記左右少なくとも一個ずつの変速周面は、分配回転体の円錐面に形成され、
上記左右一対の変速部は、リング状の中間回転体の内径側に設けられるとともに、入力軸の回転軸に概ね平行に進退する変速部材により操舵手段の操舵角に応じて変速周面に対する位置を変更することを特徴とする請求項２に記載の自動車の差動装置。
【請求項１０】
上記左右一対の出力軸は、回転軸が概ね同心かつ入力軸の回転軸に概ね平行に設けられ、
上記中間回転体は、リング状に形成されて、回転軸が入力軸の回転軸に概ね平行になるように設けられるとともに、入力部がリングの外径側に設けられ、かつ左右一対の出力部がリングの内径側に設けられ、
上記左右少なくとも一個ずつの分配回転体は、回転軸を通る断面が概ね菱形に形成され、２個の円錐面を有して、それぞれの出力軸を囲繞するように複数個設けられるとともに、分配回転体の一方の円錐面においてそれぞれの出力軸から見て外側に位置する円錐面の母線が入力軸に概ね平行になるように分配回転体のそれぞれの回転軸が保持され、入力部が当該母線にかつ出力部が他方の円錐面の母線に設けられ、
上記左右一対の出力軸回転体は、出力軸と概ね同心のリング状に形成され、入力部が外径側に設けられ、
上記左右少なくとも一個ずつの変速周面は、分配回転体において出力軸から見て外側の円錐面と内側の円錐面とに形成され、
上記左右一対の変速部は、リング状の中間回転体の内径側と出力軸回転体の外径側とに設けられるとともに、入力軸の回転軸に概ね平行に進退する変速部材により操舵手段の操舵角に応じて変速周面に対する位置を変更することを特徴とする請求項３に記載の自動車の差動装置。
【請求項１１】
上記中間回転体は、リング状に形成されて、回転軸が入力軸の回転軸に概ね平行になるように設けられるとともに、入力部がリングの内径側もしくは外径側に設けられ、かつ出力部がリングの内径側もしくは外径側に設けられ、
上記左右一対の分配回転体は、円錐状に形成されるとともに、分配回転体の円錐面の一の母線が入力軸に概ね平行になるように分配回転体のそれぞれの回転軸が保持され、入力部が当該母線に設けられ、
上記左右少なくとも一個ずつの変速周面は、分配回転体の円錐面に形成され、
上記一対の変速部は、リング状の中間回転体の内径側もしくは外径側に設けられるとともに、入力軸の回転軸に概ね平行に進退する変速部材により操舵手段の操舵角に応じて変速周面に対する位置を変更することを特徴とする請求項４に記載の自動車の差動装置。
【請求項１２】
上記中間回転体は、円盤部の両側に母線が円弧を形成する二個の円錐体が底面を円盤面に接するように形成されたものであり、入力部が円盤部の周面に設けられ、かつ出力部が両方の円錐面に設けられ、
上記出力軸回転体は、円盤部の中間回転体側に母線が円弧を形成する一個の円錐体が底面を円盤面に接するように形成されたものであり、入力部が円錐面に設けられ、
上記左右一個ずつの分配回転体は、概ね円盤状に形成され、この円盤部の外周面が中間回転体の出力部と出力軸回転体の入力部とに接する球面を形成し、入力部が中間回転体側の球面部に設けられ、かつ出力部が出力軸回転体側の球面部に設けられ、
上記左右二個ずつの変速周面は、中間回転体の円錐面と出力軸回転体の円錐面とに形成され、
上記左右二個ずつの変速部は、分配回転体の中間回転体側の球面部と出力軸回転体側の球面部に設けられるとともに、分配回転体の回転軸の角度を変更する変速部材により操舵手段の操舵角に応じて変速周面に対する位置を変更することを特徴とする請求項５に記載の自動車の差動装置。
【請求項１３】
上記中間回転体は、円盤状に形成されたものであり、入力部が円盤部の外周面に設けられ、かつ出力部が両方の円盤面に設けられ、
上記出力軸回転体は、円盤状に形成されたものであり、入力部が円盤部の分配回転体側の外縁に設けられ、
上記左右一個ずつの分配回転体は、球状に形成され、中間回転体の円盤面と出力軸回転体の外縁とに接し、入力部が中間回転体側の球面部に設けられ、かつ出力部が出力軸回転体側の球面部に設けられ、
上記左右二個ずつの変速部は、中間回転体の円盤面と出力軸回転体の外縁とに形成され、
上記左右二個ずつの変速周面は、分配回転体の中間回転体側の球面と出力軸回転体側の球面円盤面とに設けられるとともに、分配回転体の回転軸の角度を変更する変速部材により操舵手段の操舵角に応じて変速部に対する位置を変更することを特徴とする請求項６に記載の自動車の差動装置。
【請求項１４】
上記左右一対の出力軸は、回転軸が概ね同心かつ入力軸の回転軸に概ね平行に設けられ、
上記中間回転体は、リング状に形成されて、回転軸が入力軸の回転軸に概ね平行になるように設けられるとともに、入力部がリング部の外周面に設けられ、かつ左右一対の軸受け部がリング部の両側面に設けられ、
上記左右少なくとも一個ずつの分配回転体は、円錐状に形成されて、それぞれの出力軸を囲繞するように複数個設けられるとともに、分配回転体の円錐面においてそれぞれの出力軸から見て外側に位置する円錐面の母線が入力軸に概ね平行になるように分配回転体のそれぞれの回転軸が出力軸回転体に保持され、出力部が円錐底面の外縁に設けられ、かつ被規制部が当該母線に設けられて出力軸の周りに遊星運動を行い、
上記中間静止体は、出力軸と概ね同心のリング状に形成され、左右一対の規制部が内径側に設けられ、
上記左右一対の出力軸回転体は、出力軸と概ね同心の円盤形状に形成され、入力部は、円盤部の外縁に設けられ、
上記左右少なくとも一個ずつの変速周面は、分配回転体の円錐面に形成され、
上記左右一対の変速部は、リング状の中間静止体の内径側の左右一対の規制部に設けられるとともに、入力軸の回転軸に概ね平行に進退する変速部材により操舵手段の操舵角に応じて変速周面に対する位置を変更することを特徴とする請求項７に記載の自動車の差動装置。
【請求項１５】
上記左右一対の出力軸は、回転軸が概ね同心かつ入力軸の回転軸に概ね平行に設けられ、
上記中間回転体は、円盤状に形成されて、回転軸が入力軸の回転軸に概ね平行になるように設けられるとともに、入力部が円盤部の外周面に設けられ、かつ左右一対の出力部が円盤部の両側に設けられた円筒部の外周面に設けられ、
上記左右少なくとも一個ずつの分配回転体は、円錐状に形成されて、それぞれの出力軸を囲繞するように複数個設けられるとともに、分配回転体の円錐面においてそれぞれの出力軸から見て外側に位置する円錐面の母線が入力軸に概ね平行になるように分配回転体のそれぞれの回転軸が出力軸回転体に保持され、入力部が円錐底面の外縁に設けられ、かつ被規制部が当該母線に設けられて出力軸の周りに遊星運動を行い、
上記中間静止体は、出力軸と概ね同心のリング状に形成され、分配回転体の回転運動を規制する左右一対の規制部が内径側に設けられ、
上記左右一対の出力軸回転体は、出力軸と概ね同心の略円錐台形状に形成され、入力部に相当する分配回転体の回転軸の保持部が円錐面に設けられ、
上記左右少なくとも一個ずつの変速周面は、分配回転体の円錐面に形成され、
上記左右一対の変速部は、リング状の中間静止体の内径側の左右一対の規制部に設けられるとともに、入力軸の回転軸に概ね平行に進退する変速部材により操舵手段の操舵角に応じて変速周面に対する位置を変更することを特徴とする請求項８に記載の自動車の差動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力を入力する入力軸と、左右一対の車輪をそれぞれ駆動する左右一対の出力軸とを備えた自動車の差動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車において左右の車輪にトルクを伝える差動装置としては、ディファレンシャルギヤと呼ばれる差動歯車が広く用いられている。この差動歯車は、自動車が旋回することにより生ずる内輪と外輪の回転差を補うように左右の車輪に回転を配分するためのものであり、簡単な傘歯車機構を採用することにより左右の出力軸にトルクを等配分することができるように構成されている。
【０００３】
ところで、この差動歯車は、左右にトルクを等配分する機構のため、例えば自動車の一方の車輪が浮いたり雪道で滑ったりして一方の車輪のトルクが失われた場合には、他方の車輪にもトルクが発生せず、車を駆動することができなくなるという問題点があった。
【０００４】
そこで、一方の車輪のトルクが失われた場合でも左右に必要な回転を与えるために、車輪の空転を検知してエンジンの出力を制御するトラクションコントロールや、空転側にブレーキを加えることにより、反対側にトルクを発生させるノンスリップデフ、またはリミテッドスリップデフ（ＬＳＤ）と呼ばれる機構が種々開発されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の差動装置の技術は、従来のディファレンシャルギヤにおいてエンジンの出力を制御したり、空転側にブレーキを加えたりして一方の出力軸の機能を抑制するものであるため、動力の伝達効率を低下させたり、自動車の操舵性を低下させるという不具合があった。
【０００６】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、動力の伝達効率を低下させることなく、また自動車の操舵性を低下させることなく、車が旋回する際の内輪と外輪の行程差に応じた回転配分を行うことが可能であり、また、一方の車輪がトルクを失った場合でも他方の車輪のトルクを保持することができる自動車の差動装置を提供することを課題としている。
【０００７】
なお、本願に記載する無段変速機構を用いた差動装置は、上述の差動装置の従来技術のいずれにも該当せず、出願人の知る限りでは本願出願に類する公知例が無いため、本出願の時点では開示すべき先行技術文献情報は保有していない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、動力を入力する入力軸と、左右一対の車輪をそれぞれ駆動する左右一対の出力軸とを備えた自動車の差動装置であって、入力軸と一対の出力軸との間に設けられて入力軸の回転を出力軸にそれぞれ変速して伝達する左右一対の無段変速機構を有する差動ユニットを備え、上記一対の無段変速機構は、自動車を旋回させる操舵手段の操舵角に応じて入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することにより、自動車の旋回時に出力軸が内輪側となる無段変速機構は減速方向に、出力軸が外輪側となる無段変速機構は増速方向になるように構成したことを特徴とする自動車の差動装置である。
【０００９】
本発明によれば、入力軸と一対の出力軸との間に設けられる無段変速機構が、操舵手段の操舵角に応じて内輪側となる無段変速機構は減速方向に、外輪側となる無段変速機構は増速方向になるように構成しているので、自動車の旋回にあたって、左右の車輪の回転速度をそれぞれ操舵角に応じた適切なものに変更することができる。また、この回転速度の変更は無段階的に行われるので、操舵中の走行を円滑なものにすることができる。
【００１０】
本発明の第一の好ましい態様は、上記差動ユニットは、一対の無段変速機構を構成する部材として、入力軸から回転力が入力され、左右一対の出力部を有する中間回転体と、中間回転体の左右一対の出力部からそれぞれ回転が入力される左右少なくとも一個ずつの分配回転体と、左右の出力軸に設けられ、左右少なくとも一個ずつの分配回転体からそれぞれ回転力が入力される左右一対の出力軸回転体とを備えるとともに、中間回転体の左右一対の出力部、左右の分配回転体の入力部、左右の分配回転体の出力部、左右一対の出力軸回転体の入力部のいずれかに設けられ、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な左右少なくとも一個ずつの変速周面と、この変速周面と対向する出力部もしくは入力部に設けられ、変速周面と回転力の授受を保った状態で変速周面において当接位置を変更して作用半径を変更することにより無段階に回転速度を変速するように変速周面と回転力を授受する左右一対の変速部とを備え、上記無段変速機構の左右一対の変速部は、操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右少なくとも一個ずつの変速周面に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動車の差動装置である（請求項２）。
【００１１】
次に、本発明の第二の好ましい態様は、上記差動ユニットは、一対の無段変速機構を構成する部材として、入力軸から回転力が入力され、左右一対の出力部を有する中間回転体と、中間回転体の左右一対の出力部からそれぞれ回転が入力される左右少なくとも一個ずつの分配回転体と、左右の出力軸に設けられ、左右少なくとも一個ずつの分配回転体からそれぞれ回転力が入力される左右一対の出力軸回転体とを備えるとともに、中間回転体の左右一対の出力部、左右の分配回転体の入力部、左右の分配回転体の出力部、左右一対の出力軸回転体の入力部のいずれかに設けられ、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な左右少なくとも一個ずつの変速周面と、この変速周面と対向する出力部もしくは入力部に設けられ、変速周面と回転力の授受を保った状態で変速周面と当接位置が変更されることにより変速周面と無段階に回転速度を変速するように変速周面と回転力を授受する左右少なくとも一対の変速部とを備え、上記無段変速機構の左右少なくとも一個ずつの変速周面は、操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右少なくとも一対の変速部に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動車の差動装置である（請求項３）。
【００１２】
また、本発明の第三の好ましい態様は、上記差動ユニットは、一対の無段変速機構を構成する部材として、入力軸から回転力が入力され、左右の出力部を有する中間回転体と、左右の出力軸と一体に設けられ、中間回転体からそれぞれ回転力が入力される左右一対の分配回転体とを備えるとともに、左右一対の分配回転体に設けられ、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な左右少なくとも一個ずつの変速周面と、この変速周面と対向する中間回転体に設けられ、変速周面と回転力の授受を保った状態で変速周面において当接位置を変更して作用半径を変更することにより無段階に回転速度を変速するように変速周面と回転力を授受する変速部とを備え、上記無段変速機構の変速部は、操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右少なくとも一個ずつの変速周面に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動車の差動装置（請求項４）である。
【００１３】
さらに、本発明の第四の好ましい態様は、上記差動ユニットは、一対の無段変速機構を構成する部材として、入力軸から回転力が入力され、左右一対の出力部を有する中間回転体と、中間回転体の左右一対の出力部からそれぞれ回転が入力される左右少なくとも一個ずつの分配回転体と、左右の出力軸に設けられ、左右少なくとも一個ずつの分配回転体からそれぞれ回転力が入力される左右一対の出力軸回転体とを備えるとともに、中間回転体の左右一対の出力部と、左右一対の出力軸回転体の入力部との両方に設けられ、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な左右二個ずつの変速周面と、この左右二個ずつの変速周面の間にある左右少なくとも一個ずつの分配回転体の入力部と出力部とに設けられ、それぞれの変速周面と回転力の授受を保った状態でそれぞれの変速周面において当接位置を変更することによりそれぞれの変速周面と無段階に回転速度を変速するようにそれぞれの変速周面と回転力を授受する左右二個ずつの変速部とを備え、上記無段変速機構の左右二個ずつの変速部は、操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右二個ずつの変速周面に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動車の差動装置（請求項５）である。
【００１４】
そして、本発明の第五の好ましい態様は、上記差動ユニットは、一対の無段変速機構を構成する部材として、入力軸から回転力が入力され、左右一対の出力部を有する中間回転体と、中間回転体の左右一対の出力部からそれぞれ回転が入力される左右少なくとも一個ずつの分配回転体と、左右の出力軸に設けられ、左右少なくとも一個ずつの分配回転体からそれぞれ回転力が入力される左右一対の出力軸回転体とを備えるとともに、分配回転体の入力部と出力部との両方に設けられ、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な左右二個ずつの変速周面と、この左右二個ずつの変速周面とそれぞれ対向する中間回転体の出力部と出力軸回転体の入力部とに設けられ、それぞれの変速周面と回転力の授受を保った状態で変速周面において当接位置を変更して作用半径を変更することにより無段階に回転速度を変速するように変速周面と回転力を授受する左右二個ずつの変速部とを備え、上記無段変速機構の左右二個ずつの変速周面は、操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右二個ずつの変速部に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動車の差動装置（請求項６）である。
【００１５】
また、本発明の第六の好ましい態様は、上記差動ユニットは、一対の無段変速機構を構成する部材として、入力軸から回転力が入力され、左右少なくとも１対ずつの軸受け部を有する中間回転体と、中間回転体の左右少なくとも１対ずつの軸受け部に回転軸を保持され、中間回転体の回転軸の周りに公転運動する左右少なくとも一個ずつの分配回転体と、この公転運動する左右の分配回転体の回転運動を規制することにより分配回転体を自転させる中間静止体と、左右の出力軸に設けられ、分配回転体の遊星運動により回転力が入力される左右一対の出力軸回転体とを備えるとともに、分配回転体の被規制部に設けられ、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な左右少なくとも一個ずつの変速周面と、この変速周面を規制する中間静止体の左右一対の規制部に設けられ、変速周面の回転運動の規制を保った状態で変速周面において当接位置を変更することにより無段階に変速周面の回転速度を変速するように分配回転体の回転運動を規制する左右一対の変速部とを備え、上記無段変速機構の左右一対の変速部は、操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右少なくとも一個ずつの変速周面に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動車の差動装置（請求項７）である。
【００１６】
また、本発明の第七の好ましい態様は、上記差動ユニットは、一対の無段変速機構を構成する部材として、入力軸から回転力が入力され、左右一対の出力部を有する中間回転体と、中間回転体の左右一対の出力部からそれぞれ回転が入力される左右少なくとも一個ずつの分配回転体と、左右の分配回転体の回転運動を規制することにより分配回転体の回転軸を回動させる中間静止体と、左右の出力軸に設けられ、それぞれ分配回転体の回転軸を保持する軸受け部を有することにより回転軸が回動する分配回転体から回転力が入力される左右一対の出力軸回転体とを備えるとともに、分配回転体の被規制部に設けられ、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な左右少なくとも一個ずつの変速周面と、この変速周面を規制する中間静止体の左右一対の規制部に設けられ、変速周面の回転運動の規制を保った状態で変速周面において当接位置を変更することにより無段階に出力軸回転体の回転速度を変速するように分配回転体の回転運動を規制する左右一対の変速部とを備え、上記無段変速機構の左右一対の変速部は、操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右少なくとも一個ずつの変速周面に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動車の差動装置（請求項８）である。
【００１７】
これら、第一〜第七の好ましい態様（請求項２〜請求項８）によれば、上記差動ユニットは、回転力を授受する作用半径を無段階に変更可能な変速周面と、変速周面と回転力の授受を保った状態もしくは変速周面の回転運動の規制を保った状態で、変速周面において当接位置を変更して作用半径を変更する変速部とを備え、変速部もしくは変速周面が、操舵手段の操舵角に応じて、それぞれ変速周面もしくは変速部に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更する構成となっているので、簡単な構造でしかも確実に回転速度を無段階に変更することができる。
【００１８】
そして、第一の好ましい態様（請求項２）において、上記左右一対の出力軸は、回転軸が概ね同心かつ入力軸の回転軸に概ね平行に設けられ、上記中間回転体は、リング状に形成されて、回転軸が入力軸の回転軸に概ね平行になるように設けられるとともに、入力部がリング部の外径側に設けられ、かつ左右一対の出力部がリング部の内径側に設けられ、上記左右少なくとも一個ずつの分配回転体は、円錐状に形成されて、それぞれの出力軸を囲繞するように複数個設けられるとともに、分配回転体の円錐面においてそれぞれの出力軸から見て外側に位置する円錐面の母線が入力軸に概ね平行になるように分配回転体のそれぞれの回転軸が保持され、入力部が当該母線にかつ出力部が円錐底面に設けられ、上記左右一対の出力軸回転体は、出力軸と概ね同心のリング状に形成され、入力部が外径側に設けられ、上記左右少なくとも一個ずつの変速周面は、分配回転体の円錐面に形成され、上記左右一対の変速部は、リング状の中間回転体の内径側に設けられるとともに、入力軸の回転軸に概ね平行に進退する変速部材により操舵手段の操舵角に応じて変速周面に対する位置を変更することが好ましい（請求項９）。
【００１９】
次に、第二の好ましい態様（請求項３）において、上記左右一対の出力軸は、回転軸が概ね同心かつ入力軸の回転軸に概ね平行に設けられ、上記中間回転体は、リング状に形成されて、回転軸が入力軸の回転軸に概ね平行になるように設けられるとともに、入力部がリングの外径側に設けられ、かつ左右一対の出力部がリングの内径側に設けられ、上記左右少なくとも一個ずつの分配回転体は、回転軸を通る断面が概ね菱形に形成され、２個の円錐面を有して、それぞれの出力軸を囲繞するように複数個設けられるとともに、分配回転体の一方の円錐面においてそれぞれの出力軸から見て外側に位置する円錐面の母線が入力軸に概ね平行になるように分配回転体のそれぞれの回転軸が保持され、入力部が当該母線にかつ出力部が他方の円錐面の母線に設けられ、上記左右一対の出力軸回転体は、出力軸と概ね同心のリング状に形成され、入力部が外径側に設けられ、上記左右少なくとも一個ずつの変速周面は、分配回転体において出力軸から見て外側の円錐面と内側の円錐面とに形成され、上記左右一対の変速部は、リング状の中間回転体の内径側に設けられるとともに、入力軸の回転軸に概ね平行に進退する変速部材により操舵手段の操舵角に応じて変速周面に対する位置を変更することが好ましい（請求項１０）。
【００２０】
また、第三の好ましい態様（請求項４）において、上記中間回転体は、リング状に形成されて、回転軸が入力軸の回転軸に概ね平行になるように設けられるとともに、入力部がリングの内径側もしくは外径側に設けられ、かつ出力部がリングの内径側もしくは外径側に設けられ、上記左右一対の分配回転体は、円錐状に形成されるとともに、分配回転体の円錐面の一の母線が入力軸に概ね平行になるように分配回転体のそれぞれの回転軸が保持され、入力部が当該母線に設けられ、上記左右少なくとも一個ずつの変速周面は、分配回転体の円錐面に形成され、上記一対の変速部は、リング状の中間回転体の内径側もしくは外径側に設けられるとともに、入力軸の回転軸に概ね平行に進退する変速部材により操舵手段の操舵角に応じて変速周面に対する位置を変更することが好ましい（請求項１１）。
【００２１】
さらに、第四の好ましい態様（請求項５）において、上記中間回転体は、円盤部の両側に母線が円弧を形成する二個の円錐体が底面を円盤面に接するように形成されたものであり、入力部が円盤部の周面に設けられ、かつ出力部が両方の円錐面に設けられ、上記出力軸回転体は、円盤部の中間回転体側に母線が円弧を形成する一個の円錐体が底面を円盤面に接するように形成されたものであり、入力部が円錐面に設けられ、上記左右一個ずつの分配回転体は、概ね円盤状に形成され、この円盤部の外周面が中間回転体の出力部と出力軸回転体の入力部とに接する球面を形成し、入力部が中間回転体側の球面部に設けられ、かつ出力部が出力軸回転体側の球面部に設けられ、上記左右二個ずつの変速周面は、中間回転体の円錐面と出力軸回転体の円錐面とに形成され、上記左右二個ずつの変速部は、分配回転体の中間回転体側の球面部と出力軸回転体側の球面部に設けられるとともに、分配回転体の回転軸の角度を変更する変速部材により操舵手段の操舵角に応じて変速周面に対する位置を変更することが好ましい（請求項１２）。
【００２２】
そして、第五の好ましい態様（請求項６）において、上記中間回転体は、円盤状に形成されたものであり、入力部が円盤部の外周面に設けられ、かつ出力部が両方の円盤面に設けられ、上記出力軸回転体は、円盤状に形成されたものであり、入力部が円盤部の分配回転体側の外縁に設けられ、上記左右一個ずつの分配回転体は、球状に形成され、中間回転体の円盤面と出力軸回転体の外縁とに接し、入力部が中間回転体側の球面部に設けられ、かつ出力部が出力軸回転体側の球面部に設けられ、上記左右二個ずつの変速部は、中間回転体の円盤面と出力軸回転体の外縁とに形成され、上記左右二個ずつの変速周面は、分配回転体の中間回転体側の球面と出力軸回転体側の球面円盤面とに設けられるとともに、分配回転体の回転軸の角度を変更する変速部材により操舵手段の操舵角に応じて変速部に対する位置を変更することが好ましい（請求項１３）。
【００２３】
また、第六の好ましい態様（請求項７）において、上記左右一対の出力軸は、回転軸が概ね同心かつ入力軸の回転軸に概ね平行に設けられ、上記中間回転体は、リング状に形成されて、回転軸が入力軸の回転軸に概ね平行になるように設けられるとともに、入力部がリング部の外周面に設けられ、かつ左右一対の軸受け部がリング部の両側面に設けられ、上記左右少なくとも一個ずつの分配回転体は、円錐状に形成されて、それぞれの出力軸を囲繞するように複数個設けられるとともに、分配回転体の円錐面においてそれぞれの出力軸から見て外側に位置する円錐面の母線が入力軸に概ね平行になるように分配回転体のそれぞれの回転軸が出力軸回転体に保持され、出力部が円錐底面の外縁に設けられ、かつ被規制部が当該母線に設けられて出力軸の周りに遊星運動を行い、上記中間静止体は、出力軸と概ね同心のリング状に形成され、左右一対の規制部が内径側に設けられ、上記左右一対の出力軸回転体は、出力軸と概ね同心の円盤形状に形成され、入力部は、円盤部の外縁に設けられ、上記左右少なくとも一個ずつの変速周面は、分配回転体の円錐面に形成され、上記左右一対の変速部は、リング状の中間静止体の内径側の左右一対の規制部に設けられるとともに、入力軸の回転軸に概ね平行に進退する変速部材により操舵手段の操舵角に応じて変速周面に対する位置を変更することを特徴とする請求項６に記載の自動車の差動装置ことが好ましい（請求項１４）。
【００２４】
また、第七の好ましい態様（請求項８）において、上記左右一対の出力軸は、回転軸が概ね同心かつ入力軸の回転軸に概ね平行に設けられ、上記中間回転体は、円盤状に形成されて、回転軸が入力軸の回転軸に概ね平行になるように設けられるとともに、入力部が円盤部の外周面に設けられ、かつ左右一対の出力部が円盤部の両側に設けられた円筒部の外周面に設けられ、上記左右少なくとも一個ずつの分配回転体は、円錐状に形成されて、それぞれの出力軸を囲繞するように複数個設けられるとともに、分配回転体の円錐面においてそれぞれの出力軸から見て外側に位置する円錐面の母線が入力軸に概ね平行になるように分配回転体のそれぞれの回転軸が出力軸回転体に保持され、入力部が円錐底面の外縁に設けられ、かつ被規制部が当該母線に設けられて出力軸の周りに遊星運動を行い、上記中間静止体は、出力軸と概ね同心のリング状に形成され、分配回転体の回転運動を規制する左右一対の規制部が内径側に設けられ、上記左右一対の出力軸回転体は、出力軸と概ね同心の略円錐台形状に形成され、入力部に相当する分配回転体の回転軸の保持部が円錐面に設けられ、上記左右少なくとも一個ずつの変速周面は、分配回転体の円錐面に形成され、上記左右一対の変速部は、リング状の中間静止体の内径側の左右一対の規制部に設けられるとともに、入力軸の回転軸に概ね平行に進退する変速部材により操舵手段の操舵角に応じて変速周面に対する位置を変更することが好ましい（請求項１５）。
【００２５】
これら、請求項９〜請求項１５に記載の好ましい態様によれば、分配回転体、出力軸回転体、あるいは中間回転体に、円錐状あるいは球面状の変速周面が形成され、この変速周面もしくはこれに対応する変速部が、入力軸の回転軸に概ね平行に進退する変速部材により操舵手段の操舵角に応じて、それぞれ変速部もしくは変速周面に対して位置を変更されることにより、入力軸に対する左右の出力軸のそれぞれの変速比を変更する構成となっているので、簡単な構造でしかも確実に回転速度を無段階に変更することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は本発明の第一の実施の形態に係る自動車の差動装置１０の構成を示す説明図である。
【００２７】
図１を参照して、図示の本発明の第一の実施の形態に係る自動車の差動装置１０は、動力を入力する入力軸１と、図略の左右一対の車輪をそれぞれ駆動する左右一対の出力軸２、２と、左右の車輪の回転速度をそれぞれ操舵角に応じた適切なものに変更する差動ユニット３を備えている。
【００２８】
上記入力軸１は、動力を自動車の差動装置１０に入力するためのものである。この入力軸１において動力の入力部は図示されていないが、出力部１ｂは入力軸１の略中央部に設けられたピニオンギヤ１ｃに設けられている。
【００２９】
上記左右一対の出力軸２、２は、図略の左右一対の車輪をそれぞれ駆動するためのものであり、回転軸２ｘ、２ｘがそれぞれ概ね同心で、かつ入力軸１の回転軸１ｘに概ね平行に設けられている。
【００３０】
上記差動ユニット３は、自動車の旋回にあたって、走行を円滑に保った状態で左右の車輪の回転速度をそれぞれ操舵角に応じた適切なものに変更するためのものであり、入力軸１と一対の出力軸２、２との間に設けられて入力軸１の回転を出力軸２、２にそれぞれ変速して伝達する左右一対の無段変速機構４、４を有している。
【００３１】
上記無段変速機構４、４は、入力軸１から回転力が入力され、左右一対の出力部５ｂ、５ｂを有する中間回転体５と、中間回転体５の左右一対の出力部５ｂ、５ｂからそれぞれ回転が入力される左右少なくとも一個ずつの分配回転体６、６と、左右の出力軸２、２に設けられ、左右少なくとも一個ずつの分配回転体６、６からそれぞれ回転力が入力される左右一対の出力軸回転体７、７とを備えている。
【００３２】
上記中間回転体５は、入力軸１と左右一対の出力軸２、２との間で回転を中継するために設けられた部材のひとつであり、リング状に形成され、回転軸５ｘが入力軸１の回転軸１ｘに概ね平行になるように設けられるとともに、リング部の外径側５ｏに設けられ、入力軸１から回転力を入力される入力部５ａと、リング部の内径側５ｉに設けられ、左右に回転力を分配するための左右一対の出力部５ｂとを有している。
【００３３】
上記左右少なくとも一個ずつの分配回転体６、６は、中間回転体５で分配された左右の回転力を受け取り、左右一対の出力軸２、２に回転力を伝達するために設けられた部材であり、円錐状に形成されて、左右の出力軸２、２を囲繞するようにそれぞれ複数個設けられるとともに、分配回転体６、６の円錐面において出力軸２、２から見て外側に位置する円錐面の母線６ｃが入力軸１に概ね平行になるように分配回転体６、６のそれぞれの回転軸６ｘ、６ｘが保持されている。そして、この分配回転体６、６が中間回転体５から回転力を受け取る入力部６ａ、６ａは当該母線６ｃに設けられ、出力部６ｂ、６ｂは、分配回転体６、６の円錐底面６ｄ、６ｄに設けられている。
【００３４】
上記左右一対の出力軸回転体７、７は、分配回転体６、６から回転力を受け取り出力軸２、２に回転力を伝達するための部材であり、左右の出力軸２、２と概ね同心のリング状に形成され、出力軸２、２に一体に固定されている。そして入力部が外径側に設けられて分配回転体６、６の円錐底面に当接することにより分配回転体６、６から変速された回転力を受け取るように構成されている。
【００３５】
そして、左右の分配回転体６、６の入力部６ａ、６ａには、簡単な構造でしかも確実に回転速度を無段階に変更することができるようにするために、その円錐面により回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な変速周面８、８が形成され、また、この変速周面８、８と対向する中間回転体５の出力部５ｂすなわち中間回転体５のリング形状の内径側５ｉは、この変速周面８、８に接して回転力を伝達し得る状態を保ちつつ変速周面８、８において当接位置を変更して作用半径（当接位置での分配回転体６、６の半径）を変更することにより、無段階に回転速度を変速する変速部９、９が形成されている。
【００３６】
そして、この変速部９、９は、入力軸１の回転軸１ｘに概ね平行に進退する変速部材１１が中間回転体５に連結され、図略の操舵手段の操舵角に応じて変速部材１１と中間回転体５とが移動して、変速周面８、８に対する位置を変更することにより、入力軸１に対する左右の出力軸２、２のそれぞれの変速比を変更するようになっている。上記変速部材１１は、ステアリング装置（操舵手段）の可動部、例えばタイロッドに連結され、ステアリング操作に応じて移動する。その結果、自動車の旋回時に出力軸２が内輪側となる無段変速機構４は減速方向に、出力軸２が外輪側となる無段変速機構４は増速方向になるようになっている。
【００３７】
次に、図２は本発明の第二の実施の形態に係る自動車の差動装置２０の構成を示す説明図である。図示の第二の実施の形態に係る自動車の差動装置２０は、主要な構成が第一の実施の形態に係る自動車の差動装置１０と同様であるので、重複する点については省略し、以下、第一の実施の形態と異なる点について記載するものとする。
【００３８】
図２を参照して、図示の第二の実施の形態に係る自動車の差動装置２０において、左右の分配回転体６、６は、回転軸６ｘ、６ｘを通る断面が概ね菱形に形成され、２個の円錐体６ｏ、６ｉがそれぞれ底面で結合した形状を有しており、このうち内側の円錐体６ｉにおいて出力軸２、２から見て外側に位置する円錐面の母線６ｃが入力軸１に概ね平行になるように分配回転体６、６のそれぞれの回転軸が保持されている。そして、この母線６ｃに中間回転体５から回転力を受け取る入力部６ａが設けられ、また出力部６ｂは、外側の円錐体６ｏの円錐面の母線６ｅに設けられている。
【００３９】
そして、第二の実施の形態では、この分配回転体６、６の入力部６ａ、６ａと出力部６ｂ、６ｂとにその円錐面により回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な変速周面８、８が形成されている。また、この変速周面８、８と対向する箇所すなわち、リング状の中間回転体５の内径側５ｉと出力軸回転体７、７の外径側７ｏとに、この変速周面８、８に接して回転力を伝達し得る状態を保ちつつ変速周面８、８において当接位置を変更して作用半径（当接位置での分配回転体６、６の半径）を変更することにより、無段階に回転速度を変速する変速部９、９が形成されている。
【００４０】
そして、第二の実施の形態では、分配回転体６、６に設けられた変速周面８、８の方が、入力軸１の回転軸１ｘに概ね平行に進退する変速部材１１により、図略の操舵手段の操舵角に応じて変速部９、９に対する位置を変更することにより、入力軸１に対する左右の出力軸２、２のそれぞれの変速比を変更するように構成されている。
【００４１】
また、図３は本発明の第三の実施の形態に係る自動車の差動装置３０の構成を示す説明図であり、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図をそれぞれ示している。
【００４２】
これらの図を参照して、図示の第三の実施の形態に係る自動車の差動装置３０の無段変速機構４、４は、左右一対の出力部５ｂ、５ｂを有する中間回転体５と、左右の出力軸２、２と一体に設けられ、中間回転体５からそれぞれ回転力が入力される左右一対の分配回転体６、６とを備えている。
【００４３】
中間回転体５は、リング状に形成されて、回転軸が入力軸１の回転軸１ｘに概ね平行になるように設けられるとともに、入力部５ａがリングの内径側５ｉに設けられ、かつ出力部５ｂ、５ｂがリングの内径側５ｊに設けられている。
【００４４】
また、上記左右一対の分配回転体６、６は、円錐状に形成されるとともに、分配回転体６、６の円錐面の一の母線６ｃ、６ｃが入力軸１に概ね平行になるように分配回転体６、６のそれぞれの回転軸６ｘ、６ｘが保持され、入力部６ａ、６ａが当該母線６ｃ、６ｃに設けられている。
【００４５】
そして、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な変速周面８、８は、左右一対の分配回転体６、６の円錐面の当該母線６ｃ、６ｃに形成され、この変速周面８、８において当接位置を変更して作用半径を変更する変速部９、９は、リング状の中間回転体５の内径側５ｊに設けられるとともに、入力軸１の回転軸１ｘに概ね平行に進退する変速部材１１が中間回転体５に連結され、図略の操舵手段の操舵角に応じて変速部材１１と中間回転体５とが移動することにより、変速周面８、８に対する位置を変更するように構成されている。
【００４６】
さらに、図４は本発明の第四の実施の形態に係る自動車の差動装置４０の構成を示す説明図である。
【００４７】
図４を参照して、図示の第四の実施の形態に係る自動車の差動装置４０の無段変速機構４、４は、入力軸１から回転力が入力され、左右一対の出力部５ｂ、５ｂを有する中間回転体５と、中間回転体５の左右一対の出力部５ｂ、５ｂからそれぞれ回転が入力される左右一個ずつの分配回転体６、６と、左右の出力軸２、２に設けられ、分配回転体６、６からそれぞれ回転力が入力される左右一対の出力軸回転体７、７とを備えている。
【００４８】
上記中間回転体５は、母線が円弧を形成する二個の円錐体５ｄ、５ｄの底面を円盤部５ｃの両側の円盤面に接するように形成したものであり、入力部５ａが円盤部の周面５ｅに設けられ、かつ出力部５ｂ、５ｂが両方の円錐体５ｄ、５ｄの円錐面に設けられている。
【００４９】
上記左右一個ずつの分配回転体６、６は、概ね円盤状に形成され、この円盤部の外周面６ｆ、６ｆが中間回転体５の出力部５ｂ、５ｂと出力軸回転体７、７の入力部７ａ、７ａとに接する球面６ｇ、６ｈを形成し、入力部６ａ、６ａが中間回転体５側の球面６ｇに設けられ、かつ出力部が出力軸回転体７、７側の球面６ｈに設けられている。
【００５０】
上記出力軸回転体７、７は、円盤部７ｃ、７ｃの中間回転体５側に母線が円弧を形成する一個の円錐体７ｄ、７ｄが底面を円盤部７ｃ、７ｃの円盤面に接するように形成されたものであり、入力部７ａ、７ａが円錐体７ｄ、７ｄの円錐面に設けられている。
【００５１】
そして、第四の実施の形態においては、作用半径を無段階に変更可能な変速周面８は、中間回転体５の左右一対の出力部５ｂ、５ｂと、左右一対の出力軸回転体７、７の入力部７ａ、７ａとの両方すなわち、中間回転体５の円錐体５ｄ、５ｄの円錐面と出力軸回転体７、７の円錐面とに形成され、それぞれの変速周面８、８において当接位置を変更する変速部９、９は、中間回転体５と、出力軸回転体７、７との間にある左右一個ずつの分配回転体６、６の入力部７ａ、７ａと出力部７ｂ、７ｂすなわち、分配回転体６、６の中間回転体５側の球面６ｇ、６ｇと出力軸回転体７、７側の球面６ｈ、６ｈに設けられている。
【００５２】
そして、左右二個ずつの変速部９、９が、分配回転体６、６の回転軸６ｘ、６ｘの角度を変更する変速部材１１により図略の操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右の変速周面８、８に対して位置を変更されることにより、入力軸１に対する左右の出力軸２、２のそれぞれの変速比を変更するように構成されている。
【００５３】
また、図５は本発明の第五の実施の形態に係る自動車の差動装置５０の構成を示す説明図である。
【００５４】
図５を参照して、図示の第五の実施の形態に係る自動車の差動装置５０の無段変速機構４、４は、入力軸１から回転力が入力され、左右一対の出力部５ｂ、５ｂを有する中間回転体５と、中間回転体５の左右一対の出力部５ｂ、５ｂからそれぞれ回転が入力される左右少なくとも一個ずつの分配回転体６、６と、左右の出力軸２、２に設けられ、左右少なくとも一個ずつの分配回転体６、６からそれぞれ回転力が入力される左右一対の出力軸回転体７、７とを備えている。
【００５５】
上記中間回転体５は、円盤状に形成されたものであり、入力部５ａが円盤部の外周面に設けられ、かつ出力部５ｂが両方の円盤面に設けられている。
【００５６】
上記左右一個ずつの分配回転体６、６は、球状に形成され、中間回転体５の円盤面と出力軸回転体７、７の外縁とに接し、入力部６ａが中間回転体５側の球面部に設けられ、かつ出力部６ｂが出力軸回転体７、７側の球面部に設けられている。
【００５７】
上記出力軸回転体７、７は、円盤状に形成されたものであり、入力部７ａが円盤部の分配回転体６側の外縁に設けられている。
【００５８】
そして、第五の実施の形態においては、作用半径を無段階に変更可能な変速周面８は、分配回転体６、６の入力部６ａと出力部６ｂすなわち、分配回転体６、６の中間回転体５側の球面と出力軸回転体７、７側の球面とに設けられ、それぞれの変速周面８において当接位置を変更する変速部９は、中間回転体５の出力部５ｂと出力軸回転体７、７の入力部７ａとの両方すなわち、中間回転体５の円盤面と出力軸回転体７、７の外縁とに形成されている。
【００５９】
そして、左右二個ずつの変速周面８、８が、分配回転体６、６の回転軸６ｘの角度を変更する変速部材１１により図略の操舵手段の操舵角に応じて変速部９、９に対する位置を変更することにより入力軸１に対する左右の出力軸２、２のそれぞれの変速比を変更するように構成されている。
【００６０】
また、図６は本発明の第六の実施の形態に係る自動車の差動装置６０の構成を示す説明図である。
【００６１】
図６を参照して、図示の第六の実施の形態に係る自動車の差動装置６０の無段変速機構４、４は、入力軸１から回転力が入力され、左右少なくとも１対ずつの軸受け部５ｅを有する中間回転体５と、中間回転体５の左右少なくとも１対ずつの軸受け部５ｅに回転軸６ｘを保持され、中間回転体５の回転軸５ｘの周りに公転運動する左右少なくとも一個ずつの分配回転体６、６と、この公転運動する左右の分配回転体６、６の回転運動を規制することにより分配回転体６、６を自転させる中間静止体１２と、左右の出力軸２、２に設けられ、分配回転体６、６の遊星運動により回転力が入力される左右一対の出力軸回転体７、７とを備えている。
【００６２】
上記左右一対の出力軸２、２は、回転軸２ｘが概ね同心かつ入力軸１の回転軸１ｘに概ね平行に設けられている。
【００６３】
上記中間回転体５は、リング状に形成されて、回転軸５ｘが入力軸１の回転軸１ｘに概ね平行になるように設けられるとともに、入力部５ａがリング部の外周面に設けられ、かつ左右一対の軸受け部５ｅがリング部の両側面に設けられている。
【００６４】
上記左右少なくとも一個ずつの分配回転体６、６は、円錐状に形成されて、それぞれの出力軸２、２を囲繞するように複数個設けられるとともに、分配回転体６、６の円錐面においてそれぞれの出力軸２、２から見て外側に位置する円錐面の母線６ｃが入力軸１に概ね平行になるように分配回転体６、６のそれぞれの回転軸６ｘが中間回転体５に保持されている。また、被規制部６ｋが当該母線６ｃに設けられて出力軸２、２の周りに遊星運動を行うように構成されている。
【００６５】
上記中間静止体１２は、出力軸２、２と概ね同心のリング状に形成され、左右一対の規制部１２ａが内径側に設けられている。
【００６６】
上記左右一対の出力軸回転体７、７は、出力軸２、２と概ね同心の円盤形状に形成され、入力部７ａは、円盤部の外縁に設けられ、分配回転体６、６の底面の外縁に当接している。
【００６７】
そして、第六の実施の形態においては、作用半径を無段階に変更可能な変速周面８、８は、分配回転体６、６の被規制部６ｋ、すなわち、分配回転体６、６の円錐面に形成され、変速周面８、８において当接位置を変更する変速部９、９は、変速周面８、８を規制する中間静止体１２の左右一対の規制部、すなわち、リング状の中間静止体１２の内径側の左右一対の規制部１２ａ、１２ａに設けられるとともに、変速周面８、８の回転運動の規制を保った状態で変速周面８、８において当接位置を変更することにより無段階に変速周面８、８の回転速度を変速するように構成されている。
【００６８】
また、図７は本発明の第七の実施の形態に係る自動車の差動装置７０の構成を示す説明図である。
【００６９】
図７を参照して、図示の第七の実施の形態に係る自動車の差動装置７０の無段変速機構４、４は、入力軸１から回転力が入力され、左右一対の出力部５ｂ、５ｂを有する中間回転体５と、中間回転体５の左右一対の出力部５ｂ、５ｂからそれぞれ回転が入力される左右少なくとも一個ずつの分配回転体６、６と、左右の分配回転体６、６の回転運動を規制することにより分配回転体６、６の回転軸６ｘ、６ｘを回動させる中間静止体１２と、左右の出力軸２、２に設けられ、それぞれ分配回転体６、６の回転軸６ｘ、６ｘを保持する軸受け部７ｃ、７ｃを有することにより回転軸６ｘ、６ｘが回動する分配回転体６、６から回転力が入力される左右一対の出力軸回転体７、７とを備えている。
【００７０】
上記左右一対の出力軸２、２は、回転軸２ｘが概ね同心かつ入力軸１の回転軸１ｘに概ね平行に設けられている。
【００７１】
上記中間回転体５は、円盤状に形成されて、回転軸５ｘが入力軸１の回転軸１ｘに概ね平行になるように設けられるとともに、入力部５ａが円盤部の外周面に設けられ、かつ左右一対の出力部５ｂが円盤部の両側に設けられた円筒部５ｆの外周面に設けられている。
【００７２】
上記左右少なくとも一個ずつの分配回転体６、６は、円錐状に形成されて、それぞれの出力軸２、２を囲繞するように複数個設けられるとともに、分配回転体６、６の円錐面においてそれぞれの出力軸２、２から見て外側に位置する円錐面の母線６ｃが入力軸１に概ね平行になるように分配回転体６、６のそれぞれの回転軸６ｘが出力軸回転体７、７に保持され、入力部６ａが円錐底面の外縁に設けられ、かつ被規制部６ｋが当該母線６ｃに設けられて出力軸２、２の周りに遊星運動を行うように構成されている。
【００７３】
上記中間静止体１２は、出力軸２、２と概ね同心のリング状に形成され、分配回転体６、６の回転運動を規制する左右一対の規制部１２ａが内径側に設けられている。
【００７４】
上記左右一対の出力軸回転体７、７は、出力軸２、２と概ね同心の略円錐台形状に形成され、入力部に相当する分配回転体６、６の回転軸６ｘの保持部７ｃが円錐面に設けられている。
【００７５】
そして、第七の実施の形態においては、作用半径を無段階に変更可能な変速周面８、８は、分配回転体６、６の被規制部６ｋ、すなわち、分配回転体６、６の円錐面に形成され、変速周面８、８において当接位置を変更する変速部９、９は、変速周面８、８を規制する中間静止体１２の左右一対の規制部１２ａすなわち、リング状の中間静止体１２の内径側の左右一対の規制部１２ａに設けられるとともに、入力軸１の回転軸に概ね平行に進退する変速部材１１が中間静止体１２に連結され、図略の操舵手段の操舵角に応じて変速部材１１と中間静止体１２とが移動することにより、変速周面８、８に対する位置を変更するように構成されている。
【００７６】
次に図１〜図７を参照して、本発明の実施の形態に係る自動車の差動装置の作用について説明する。
【００７７】
図１を参照して、図示の本発明の第一の実施の形態に係る自動車の差動装置１０においては、左右の分配回転体６、６の入力部６ａに、簡単な構造でしかも確実に回転速度を無段階に変更することができるようにするために、その円錐面により回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な変速周面８、８が形成され、また、この変速周面８、８と対向する中間回転体５の出力部５ｂすなわち中間回転体５のリング形状の内径側には、この変速周面８、８と回転力の授受を保った状態で変速周面８、８において当接位置を変更して作用半径を変更することにより無段階に回転速度を変速するように変速周面８、８と回転力を授受する左右一対の変速部９、９が設けられている。
【００７８】
そして、この変速部９、９が、入力軸１の回転軸１ｘに概ね平行に進退する変速部材１１により図略の操舵手段の操舵角に応じて変速周面８、８に対する位置を変更されることにより、入力軸１に対する左右の出力軸２、２のそれぞれの変速比を変更するようになっている。その結果、自動車の旋回時に出力軸２、２が内輪側となる無段変速機構４、４は減速方向に、出力軸２、２が外輪側となる無段変速機構４、４は増速方向になるように作用する。
【００７９】
具体的には、中間回転体５が図１で右に移動すると、左側の無段変速機構４の分配回転体６に対する当接位置が大径側に変位することにより左側の無段変速機構４は減速方向に変速比が変化し、右側の無段変速機構４の分配回転体６に対する当接位置が小径側に変位することにより右側の無段変速機構４は増速方向に変速比が変化する。
【００８０】
次に、図２を参照して、図示の第二の実施の形態に係る自動車の差動装置２０においては、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な変速周面８、８が分配回転体６、６の入力部６ａと出力部６ｂとに形成されている。また、この変速周面８、８と対向する箇所すなわち、リング状の中間回転体５の内径側と出力軸回転体７、７の外径側とに、この変速周面８、８と回転力の授受を保った状態で変速周面８、８において当接位置を変更して作用半径を変更することにより無段階に回転速度を変速するように変速周面８、８と回転力を授受する左右二対の変速部９、９が設けられている。
【００８１】
そして、分配回転体６、６に設けられた変速周面８、８の方が、入力軸１の回転軸１ｘに概ね平行に進退する変速部材１１により図略の操舵手段の操舵角に応じて変速部９、９に対する位置を変更されることにより、入力軸１に対する左右の出力軸２、２のそれぞれの変速比が変更されるように作用する。
【００８２】
具体的には、分配回転体６、６が図２で右に移動すると、左側の無段変速機構４の分配回転体６に対する当接位置が入力部は小径側に出力部は大径側に変位することにより左側の無段変速機構４は増速方向に変速比が変化し、右側の無段変速機構４の分配回転体６に対する当接位置が入力部は大径側に出力部は小径側に変位することにより右側の無段変速機構４は減速方向に変速比が変化する。
【００８３】
また、図３を参照して、図示の第三の実施の形態に係る自動車の差動装置３０の無段変速機構４、４においては、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な変速周面８、８は、左右一対の分配回転体６、６の円錐面に形成され、また、この変速周面８、８において当接位置を変更して作用半径を変更する変速部９、９は、リング状の中間回転体５の内径側に設けられている。そして、中間回転体５の内径側に設けられた変速部９、９が入力軸１の回転軸に概ね平行に進退する変速部材１１により図略の操舵手段の操舵角に応じて変速周面８、８に対する位置を変更されることにより、入力軸１に対する左右の出力軸２、２のそれぞれの変速比が変更されるように作用する。
【００８４】
具体的には、中間回転体５が図３で右に傾くと、左側の無段変速機構４の分配回転体６に対する当接位置が小径側に変位することにより左側の無段変速機構４は増速方向に変速比が変化し、右側の無段変速機構４の分配回転体６に対する当接位置が大径側に変位することにより右側の無段変速機構４は減速方向に変速比が変化する。
【００８５】
さらに、図４を参照して、図示の第四の実施の形態に係る自動車の差動装置４０の無段変速機構４、４においては、作用半径を無段階に変更可能な変速周面８、８は、中間回転体５の左右一対の出力部５ｂと、左右一対の出力軸回転体７、７の入力部７ａとの両方すなわち、中間回転体５の円錐面と出力軸回転体７、７の円錐面とに形成されており、また、それぞれの変速周面８、８において当接位置を変更する変速部９、９は、中間回転体５と、出力軸回転体７、７との間にある左右一個ずつの分配回転体６、６の入力部６ａと出力部６ｂすなわち、分配回転体６、６の中間回転体５側の球面部と出力軸回転体７、７側の球面部に設けられている。
【００８６】
そして、左右二個ずつの変速部９、９が、分配回転体６、６の回転軸の角度を変更する変速部材１１により図略の操舵手段の操舵角に応じて、対応する左右の変速周面８、８に対して位置を変更されることにより、入力軸１に対する左右の出力軸２、２のそれぞれの変速比が変更されるように作用する。
【００８７】
具体的には、分配回転体６が図４で右に傾くと、左側の無段変速機構４の分配回転体６に対する当接位置が入力部は小径側に出力部は大径側に変位することにより左側の無段変速機構４は減速方向に変速比が変化し、右側の無段変速機構４の分配回転体６に対する当接位置が入力部は大径側に出力部は小径側に変位することにより右側の無段変速機構４は増速方向に変速比が変化する。
【００８８】
また、図５を参照して、図示の第五の実施の形態に係る自動車の差動装置の無段変速機構４、４は、作用半径を無段階に変更可能な変速周面８、８は、左右一個ずつの分配回転体６、６の入力部６ａと出力部６ｂとの両方に設けられ、また、それぞれの変速周面８、８において当接位置を変更する変速部９、９は、中間回転体５の出力部５ｂと出力軸回転体７、７の入力部７ａとに形成されている。
【００８９】
そして、左右二個ずつの変速周面８、８が、分配回転体６、６の回転軸６ｘの角度を変更する変速部材１１により図略の操舵手段の操舵角に応じて変速部９、９に対する位置を変更されることにより入力軸１に対する左右の出力軸２、２のそれぞれの変速比が変更されるように作用する。
【００９０】
具体的には、分配回転体６が図５で右に傾くと、左側の無段変速機構４の分配回転体６に対する当接位置が入力部は小径側に変位するが、出力部はより小径側に変位することにより左側の無段変速機構４は減速方向に変速比が変化し、右側の無段変速機構４の分配回転体６に対する当接位置が入力部は小径側に、出力部は大径側に変位することにより右側の無段変速機構４は増速方向に変速比が変化する。
【００９１】
図６を参照して、図示の第六の実施の形態に係る自動車の差動装置の無段変速機構４、４においては、作用半径を無段階に変更可能な変速周面８、８は、分配回転体６、６の被規制部６ｋ、すなわち、分配回転体６、６の円錐面に形成されており、また、変速周面８、８において当接位置を変更する変速部９、９は、変速周面８、８を規制する中間静止体１２の左右一対の規制部１２ａ、すなわち、リング状の中間静止体１２の内径側の左右一対の規制部１２ａに設けられている。そして、変速部９、９が変速周面８、８の回転運動の規制を保った状態で変速周面８、８において当接位置を変更されることにより入力軸１に対する左右の出力軸２、２のそれぞれの変速比が変更されるように作用する。
【００９２】
具体的には、中間静止体１２が図６で右に移動すると、左側の無段変速機構４の分配回転体６に対する当接位置が小径側に変位することにより左側の無段変速機構４は増速方向に変速比が変化し、右側の無段変速機構４の分配回転体６に対する当接位置が大径側に変位することにより右側の無段変速機構４は減速方向に変速比が変化する。
【００９３】
また、図７を参照して、図示の第七の実施の形態に係る自動車の差動装置の無段変速機構４、４においては、作用半径を無段階に変更可能な変速周面８、８は、分配回転体６、６の被規制部６ｋ、すなわち、分配回転体６、６の円錐面に形成され、また、変速周面８、８において当接位置を変更する変速部９、９は、変速周面８、８を規制する中間静止体１２の左右一対の規制部１２ａすなわち、リング状の中間静止体１２の内径側の左右一対の規制部１２ａに設けられている。そして、変速部９、９が入力軸１の回転軸１ｘに概ね平行に進退する変速部材１１により図略の操舵手段の操舵角に応じて変速周面８、８に対する位置を変更されることにより入力軸１に対する左右の出力軸２、２のそれぞれの変速比が変更されるように作用する。
【００９４】
具体的には、中間静止体１２が図７で右に移動すると、左側の無段変速機構４の分配回転体６に対する当接位置が小径側に変位することにより左側の無段変速機構４は減速方向に変速比が変化し、右側の無段変速機構４の分配回転体６に対する当接位置が大径側に変位することにより右側の無段変速機構４は増速方向に変速比が変化する。
【００９５】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る自動車の差動装置１０〜７０によれば、上記無段変速機構４、４は、回転力を授受する作用半径を無段階に変更可能な変速周面８、８と、変速周面８、８と回転力の授受を保った状態もしくは変速周面８、８の回転運動の規制を保った状態で、変速周面８、８において当接位置を変更して作用半径を変更する変速部９、９とを備え、変速部９、９もしくは変速周面８、８が、図略の操舵手段の操舵角に応じて、それぞれ変速周面８、８もしくは変速部９、９に対して位置を変更されることにより、入力軸１に対する左右の出力軸２、２のそれぞれの変速比を変更する構成となっているので、簡単な構造でしかも確実に回転速度を無段階に変更することができる。
【００９６】
また、これら、本発明の実施の形態に係る自動車の差動装置１０〜７０によれば、分配回転体６、６、出力軸回転体７、７、あるいは中間回転体５に、円錐状あるいは球面状の変速周面８、８が形成され、この変速周面８、８もしくはこれに対応する変速部９、９が、入力軸１の回転軸に概ね平行に進退する変速部材１１により図略の操舵手段の操舵角に応じて、それぞれ変速部９、９もしくは変速周面８、８に対して位置を変更されることにより、入力軸１に対する左右の出力軸２、２のそれぞれの変速比を変更する構成となっているので、簡単な構造でしかも確実に回転速度を無段階に変更することができる。
【００９７】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。
【００９８】
例えば、第一の実施の形態と第二の実施の形態とに係る自動車の差動装置１０、２０において、入力軸１の出力部１ｂは必ずしも図示のように入力軸１の略中央部に設けられたピニオンギヤ１ｃに設けられたものに限らない。その他の動力伝達機構が採用可能である。
【００９９】
また、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能な左右少なくとも一個ずつの変速周面８、８は、必ずしも分配回転体６、６に形成されることに限定されない。
【０１００】
また、変速周面８、８は、回転力を受ける作用半径を無段階に変更可能に構成されていれば、中間回転体５の左右一対の出力部５ｂ、左右の分配回転体６、６の入力部６ａ、左右の分配回転体６、６の出力部６ｂ、左右一対の出力軸回転体７、７の入力部７ａのいずれにでも設けることが可能である。
【０１０１】
また、左右一対の出力軸回転体７、７も、必ずしも図示の形状に限定されない。分配回転体６、６から回転力を受け取り出力軸２、２に回転力を伝達するための部材であれば、種々の設計変更が可能である。
【０１０２】
次に、第三の実施の形態に係る自動車の差動装置３０において、中間回転体５の入力部５ａはリングの外径側に設計変更が可能である。また、出力部５ｂもリングの外径側に設計変更が可能である。
【０１０３】
そして第四の実施の形態に係る自動車の差動装置４０においては、分配回転体６、６は、円盤状である必要はない。分配回転体６、６の外周面が中間回転体５の出力部５ｂと出力軸回転体７、７の入力部７ａとに接する球面を形成し、入力部６ａが中間回転体５側の円錐面部に設けられ、かつ出力部６ｂが出力軸回転体７、７側の円錐面部に設けられていれば、球形状なども採用可能である。
【０１０４】
また、第六の実施の形態に係る自動車の差動装置６０において、分配回転体６、６の出力部６ｂは、必ずしも円錐底面の外縁である必要はなく、円錐面であってもよい。
【０１０５】
また、第七の実施の形態に係る自動車の差動装置７０において、分配回転体６、６の入力部６ａが円錐底面の外縁である必要はなく、円錐面であってもよい。
【０１０６】
その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来のディファレンシャルギアのように駆動源からのトルクを左右に均等配分するのではなく、無段変速機構を利用して車輪に操舵角に応じた回転配分をするので、動力の伝達効率を低下させることなく、また自動車の操舵性を低下させることなく、車が旋回する際の内輪と外輪の行程差に応じた回転配分を行うことが可能である。また、一方の車輪がトルクを失った場合でも他方の車輪のトルクを保持することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係る自動車の差動装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の第二の実施の形態に係る自動車の差動装置の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の第三の実施の形態に係る自動車の差動装置の構成を示す説明図である。
【図４】本発明の第四の実施の形態に係る自動車の差動装置の構成を示す説明図である。
【図５】本発明の第五の実施の形態に係る自動車の差動装置の構成を示す説明図である。
【図６】本発明の第六の実施の形態に係る自動車の差動装置の構成を示す説明図である。
【図７】本発明の第七の実施の形態に係る自動車の差動装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０　　　　　　　　自動車の差動装置
１　　　　　　入力軸
１ｂ　　　　入力軸の出力部
１ｘ　　　　入力軸の回転軸
２　　　　　　出力軸
２ｘ　　　　出力軸の回転軸
３　　　　　　差動ユニット
４　　　　　　無段変速機構
５　　　　　　中間回転体
５ａ　　　　中間回転体の入力部
５ｂ　　　　中間回転体の出力部
５ｅ　　　　中間回転体の軸受け部
５ｘ　　　　中間回転体の回転軸
６　　　　　　分配回転体
６ａ　　　　分配回転体の入力部
６ｂ　　　　分配回転体の出力部
６ｃ　　　　分配回転体の円錐面の母線
６ｋ　　　　分配回転体の被規制部
６ｘ　　　　分配回転体の回転軸
７　　　　　　出力軸回転体
７ａ　　　　出力軸回転体の入力部
７ｃ　　　　出力軸回転体の軸受け部
８　　　　　　変速周面
９　　　　　　変速部
１１　　　　変速部材
１２　　　　中間静止体
１２ａ　　規制部
【図１】
2004144122.tif 000003
【図２】
2004144122.tif 000004
【図３】
2004144122.tif 000005
【図４】
2004144122.tif 000006
【図５】
2004144122.tif 000007
【図６】
2004144122.tif 000008
【図７】
2004144122.tif 000009