(57)【要約】　　　（修正有）【課題】部材間のはめ合い寸法精度を緩和したり製造容易にし、作動特性をより安定維持できるようにする。【解決手段】ケーシング１が隔壁１１を突設した円筒室１２を有し、軸２が円筒室１２に配置される軸部分２１に突設した回転翼２５及び可動体５を有しており、軸の正転と逆転とで、円筒室に充填された粘性流体より受ける制動力を可変する回転ダンパにおいて、回転翼は厚さ内に設けられた収容部２６と、収容部２６を区画して周方向に対向している両側壁２７，２７にそれぞれ貫通形成した通路２８ａ，２８ｂとを有し、可動体は収容部内に周方向可動自在に遊嵌されて、収容部内面との間の形状により、一方通路２８ａから導入される粘性流体で動いて他方通路２８ｂを閉状態に切り換え、かつ、他方通路から導入される粘性流体で動いても一方通路の開状態を保つ。【選択図】　　図１
2004068991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングが隔壁を突設した円筒室を有し、前記ケーシングに組み付けられる軸が前記円筒室に配置される軸部分に突設した回転翼及び当該回転翼に付設される可動体を有しており、前記軸の正転と逆転とで、前記円筒室に充填された粘性流体より受ける制動力を可変する回転ダンパにおいて、
前記回転翼は、厚さ内に設けられた収容部と、該収容部を区画して周方向に対向している両側壁にそれぞれ貫通形成した通路とを有し、
前記可動体は、前記収容部内に周方向可動自在に遊嵌されて、前記収容部内面との間の形状により、前記両通路のうち、一方通路から導入される粘性流体で動いて他方通路を閉状態に切り換え、かつ、他方通路から導入される粘性流体で動いても一方通路の開状態を保つことを特徴とする回転ダンパ。
【請求項２】
前記収容部は先端開口し、前記両側壁の間を上下で同じ略矩形状をなし、前記可動体は前記一方通路を形成している側壁内面と他方通路を形成している側壁内面との間を略平行に可動すると共に、
前記収容部の前記一方通路を形成している側壁内面又は／及び該側壁内面と対向する前記可動体の側面には、前記一方通路から導入される粘性流体を収容部内に逃がす凹部が形成されている請求項１に記載の回転ダンパ。
【請求項３】
前記収容部は、前記一方通路側の側壁内面に設けられて該一方通路を形成している箇所を欠肉した凹部と、底面に設けられて前記凹部と連通されている窪み部とを有している請求項２に記載の回転ダンパ。
【請求項４】
前記収容部は先端開口し、前記両側壁の間を下から上に行くほど大きくした略逆三角形をなし、前記可動体は前記一方通路を形成している側壁内面と他方通路を形成している側壁内面との間を径方向への微動を伴って可動すると共に、
前記収容部の前記一方通路を形成している側壁内面又は／及び該側壁内面と対向する前記可動体の側面には、前記一方通路から導入される粘性流体を収容部内に逃がす凹部が形成されている請求項１に記載の回転ダンパ。
【請求項５】
前記収容部は先端開口し、前記両側壁の間を下から上に行くほど大きくした略逆三角形をなし、前記可動体は前記収容部内の下側に当接している下端を支点として前記一方通路を形成している側壁内面と前記他方通路を形成している側壁内面との間を振り子状に可動すると共に、
前記収容部の前記一方通路を形成している側壁内面又は／及び該側壁内面と対向する前記可動体の側面には、前記一方通路から導入される粘性流体を収容部内に逃がす凹部が形成されている請求項１に記載の回転ダンパ。
【請求項６】
前記可動体は、下端又は／及び上端に幅方向の一部を欠如した切欠部を有している請求項１から５の何れかに記載の回転ダンパ。
【請求項７】
前記円筒室に配置される軸部分が、前記回転翼より低く、かつ、前記隔壁の端面に摺接又は接近するよう突出した中間翼を有している請求項１から６の何れかに記載の回転ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体圧を利用した回転ダンパのうち、特に、正転と逆転とで制動力を可変する回転ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の回転ダンパは、軸の正転と逆転とで粘性流体から受ける制動力を可変することにより、例えば、蓋体等の閉操作において制動力を強くして静かに閉じ、開操作において制動力を減じて弱い力で行えるようにしている。図１８と図１９はそのように制動力を可変する回転ダンパを示している。図１８の回転ダンパは特開平１０−２０５５６７号公報開示のものである。このダンパ構造は、ケーシング６０が隔壁６１を突設した円筒室６２を有し、又、軸６５がケーシング６０に回転可能に組み付けられて、円筒室６２に配置される軸部分に突設した回転翼６６、及び回転翼６６の縦溝６７に径方向移動自在に配置された可動体６８を有している。また、回転翼６６が対の立壁６６ａ，６６ａから構成され、両立壁６６ａのうち、一方の基部に設けられて縦溝６７に連通する通路６７ａを有している。可動体６８は、縦溝６７に対し上下摺動する板厚をなし、下両側に通路６７ａと対応する切欠部６８ａを有している。なお、符号６１ａは隔壁６１に設けられたオリフィスである。そして、この構造において、軸６５が反時計回りに回転されるときには、粘性流体が通路６７ａから縦溝６７に導入され、可動体６８がその導入流体圧を切欠部６８ａで受けて軸心側から外側へ押圧され、同（ａ）の上側のごとく縦溝６７から突出して円筒室６２の内周面に当接することにより制動力を増大する。軸６５が時計回りに回転されるときには、粘性流体が円筒室６２の内周面と立壁６６ａ及び可動体６８の先端との間の隙間から漏れるため、可動体６８が同（ａ）の下側のごとく縦溝６７内に退避して制動力を減じる。
【０００３】
図１９の回転ダンパは特開２００１−５０３２６号公報開示のものである。同（ａ）のダンパ構造は、上記に比較して、符号６０と６２がケーシング及び円筒室に対応し、符号６１がケーシング６０に組み付けられる軸６５側の回転翼、符号６６と６８がケーシング側の隔壁と可動体に対応している。隔壁６６は、立壁６６ａ，６６ａから構成され、両立壁６６ａのうち、一方に設けられた通路６７ｂを有している。可動体６８は、両立壁６６ａの間に配置されて円筒室６２の内周面に摺接し、又、両立壁６６ａの隙間内で周方向に摺動すると共に通路６８ａを有している。そして、軸６５が反時計回りに回転されるときは、粘性流体が左側立壁６６ａと内周面との間の隙間、可動体６８の通路６８ａ、右側立壁６６ａの通路６７ｂを通って漏れるため制動力を減じる。時計回りに回転されるときには、粘性流体が左側立壁６６ａの通路６７ｂや内周面との間の隙間から両立壁６６ｂ内に導入され、可動体６８が該導入流体により左側立壁６６ａに当たるまで動かされて通路６８ａを閉じるため制動力を増大する。これに対し、同（ｂ）のダンパ構造は、（ａ）に比較して、符号６０と６２がケーシング及び円筒室、符号６１が軸６５側の回転翼、符号６６がケーシング６０側の隔壁、符号６８が可動体に対応している。隔壁６６は、立壁６６ａ，６６ａ及び軸６５側に摺接される連結部６６ｂから構成され、両立壁６６ａに通路６７ｃ，６７ｄを有している。可動体６８は、基端が連結部６６ｂの嵌合部に係合し、該係合部を支点として揺動され、又、先端が円筒室６２の内周面に摺接すると共に通路６８ａを有している。軸６５が反時計回りに回転されるときには、粘性流体が左側立壁６６ａの通路６７ｄ、可動体６８の通路６８ａ、右側立壁６６ａの通路６７ｃを経由して漏れるため制動力を減じる。時計回りに回転されるときは、粘性流体が通路６７ｃから両立壁６６ａ内に導入され、可動体６８がその導入流体により動かされて左側立壁６６ａに当接して通路６７ｄを閉じるため制動力を増大する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来構造では、それぞれ工夫された構成により制動力を可変するようにしているが、作動特性を長期に安定維持できなかったり、加工性などの点から未だ満足できない。即ち、図１８の構造では、可動体６８と縦溝６７との間のはめ合い寸法精度が作動特性を左右し、例えば、可動体６８が縦溝６７に対し緩く係合していると、時計回りに回転されているにもかかわらず縦溝６７から突出したり、逆に、可動体６８が縦溝６７に対し強く係合していると、逆時計回りに回転されているにもかかわらず縦溝６７から突出しなくなる。図１９（ａ）の構造では、各立壁６６ａが円筒室６２の内周面に隙間を保ち、かつ、可動体６８が円筒室６２の内周面に摺接する関係であるため、可動体６８（軸部分と円筒室６２の内周面との間）のはめ合い寸法精度が確実に維持されていないと、前記したと同様な事態となる。これは図１９（ｂ）の可動体６８も同様である。また、図１９の構造では、ケーシング６０の筒内に隔壁６６を設けるだけではなく、隔壁６６に通路６７ｂ，６７ｃ，６７ｄを形成しなくてはならず、成形型が複雑化したり二次加工が必要となる。
【０００５】
本発明の目的は、以上のような従来品に対し、部材間のはめ合い寸法精度を緩和したり製造容易にし、しかも作動特性をより安定維持可能にする。他の目的は、可動体の切換作動以外にも、制動力を多面的に可変できるようにする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、図１〜図３の例で特定すると、ケーシング１が隔壁１１を突設した円筒室１２を有し、前記ケーシング１に組み付けられる軸２が前記円筒室１２に配置される軸部分２１に突設した回転翼２５及び当該回転翼に付設される可動体５を有しており、前記軸２の正転と逆転とで、前記円筒室１２に充填された粘性流体より受ける制動力を可変する回転ダンパにおいて、前記回転翼２５は、厚さ内に設けられた収容部２６と、該収容部２６を区画して周方向に対向している両側壁２７，２７にそれぞれ貫通形成した通路２８ａ，２８ｂとを有し、前記可動体５は、前記収容部２６内に周方向可動自在に遊嵌されて、前記収容部２６内面との間の形状により、前記両通路２８ａ，２８ｂのうち、一方通路２８ａから導入される粘性流体で動いて他方通路２８ｂを閉状態に切り換え、かつ、他方通路２８ｂから導入される粘性流体で動いても一方通路２８ａの開状態を保つことを特徴としている。
【０００７】
以上の回転ダンパにおいて、軸２が反時計回りに回転されるときには、図１（ａ）のごとく粘性流体が左側の通路２８ａから収容部２６内に導入され、可動体５がその導入流体圧を受け周方向へ動かされて、右側の通路２８ｂを可動体５の対応面により閉状態にして制動力を増大する。時計回りに回転されるときには、図１（ｂ）のごとく粘性流体が右側の通路２８ｂから収容部２６内に導入され、可動体５がその導入流体圧を受けて周方向へ動されて、左側の側壁２７と当たって規制されるが、可動体５及び収容部２６内の形状工夫により左側の側壁２７との間、及び、収容部２６の底面との間に隙間が確保され、粘性流体が右側の通路２８ｂ、前記隙間、左側通路２８ａを通って漏れるため、その漏れに比例して制動力を減じる。即ち、この構造では、可動体５が周方向へ動される点で図１９（ａ）と類似しているが、両側壁２７が共に通路２８ａ，２８ｂを形成していることと、可動体５が収容部２６内に余裕を持って配置（遊嵌）されるため、作動特性が可動体５のはめ合い寸法精度により影響されず安定維持でき、製造不良をなくしたり寸法精度を緩和できる点などで優れている。
【０００８】
以上の発明は、請求項２〜７のごとく具体化されることがより好ましい。即ち、（請求項２と３）前記収容部２６は先端開口し、前記両側壁２７の間を上下で同じ略矩形状をなし、前記可動体５は前記一方通路２８ａを形成している側壁内面と前記他方通路２８ｂを形成している側壁内面との間を略平行に可動すると共に、前記収容部２６の前記一方通路を形成している側壁２７内面又は／及び該側壁内面と対向する前記可動体５の側面５１には、前記一方通路２８ａから導入される粘性流体を収容部２６内に逃がす凹部２７ｂが形成されている構成である。これは、図１〜図５の形態を特定したものであり、収容部２６と可動体５との相対的な寸法精度を大幅に緩和して、成形用金型の簡易化と、可動体５の切換作動を長期に安定維持可能にする。なお、本発明は、収容部２６が先端開口せず、上側を閉じていてもよいが、成形及び組立を容易にしたり、円筒室１２の内周面との間に生じやすい摩耗による作動変動を防ぐ点から先端開口することが好ましい。これは以下の請求項でも同じ。また、以上の構成では、前記収容部２６が前記一方通路２８ａ側の側壁内面に設けられて該一方通路を形成している箇所を欠肉した凹部２７ｂと、底面２６に設けられて前記凹部２７ｂと連通されている窪み部２６ｂとを有していると、例えば、回転翼２５を小さくしたり、可動体５の切換作動をより良好にできる。
【０００９】
（請求項４と５）前記収容部２６は先端開口し、前記両側壁２７の間を下から上に行くほど大きくした略逆三角形をなし、前記可動体５Ａは前記一方通路２８ａを形成している側壁内面と前記他方通路２８ｂを形成している側壁内面との間を径方向への微動を伴って可動すると共に、前記収容部２６の前記一方通路を形成している側壁内面又は／及び該側壁内面と対向する前記可動体５Ａの側面には、前記一方通路２８ａから導入される粘性流体を収容部内に逃がす凹部２７ｂが形成されている構成である。これは、図６〜図８の形態を特定したもので、請求項２と同様な利点を実現できる。請求項５は、請求項４に対し可動体５Ｂが前記収容部２６内の下側に当接している下端を支点として前記一方通路２８ａを形成している側壁内面と前記他方通路２８ｂを形成している側壁内面との間を振り子状に可動する点で異なっている。これは、図９〜図１１の形態を特定したもので、可動体５Ｂが下端を支点として動くため切換作動を安定化したり、回転翼及び可動体が複数ある形態だと各可動体の切換作動を確実に同期できるが、円筒室１２の内周面に摺接する態様となる。
（請求項６）前記可動体５（５Ａ，５Ｂ）は、下端又は／及び上端に幅方向の一部を欠如した切欠部５２，５３を有している構成である。この切欠部は、凹部２７ｂと共に粘性流体を一方通路２８ａから収容部２６内へ導入しやすくしたり、可動体の切換作動を良好にする。
（請求項７）前記円筒室１２に配置される軸部分２１が、前記回転翼２５より低く、かつ、前記隔壁１１の端面に摺接又は接近するよう突出した中間翼２９ａ（２９ｂ，２９ｃ）を有している構成である。この中間翼は、図１４〜図１６に例示される形状であり、例えば、図１４の中間翼２９ａでは蓋体等の開位置と閉位置との略中間位置で制動力を最大化したり、図１５の中間翼２９ｂでは蓋体等の開位置又は閉位置付近で制動力を最大化することで、制動力を多面的に可変できるようにして、設計自由度を拡大できるようにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明を適用した形態例について図面を参照し説明する。図１〜図５は第１形態を示し、図６〜図８は第２形態を示し、図９〜図１１は第３形態を示している。図１２は第１形態を用いた使用例を示し、図１３はオリフィスを追加した使用例を示し、図１４と図１５は中間翼を追加した２つの使用例を示し、図１６は該中間翼の変形例を示している。図１７は図２の構成部材を変更した例である。
以下の説明では、各形態に共通する基本事項を概要で述べた後、第１形態〜第３形態の各要部を詳述し、使用例及び他の工夫点に言及する。なお、各説明では、作動的に同じ部材に同一符号を付し、重複した説明を極力省く。
【００１１】
（概要）対象の回転ダンパは、ケーシング１が隔壁１１を突設した円筒室１２を有していること、ケーシング１に回転可能に組み付けられる軸２が円筒室１２に配置される軸部分２１に突設した回転翼２５及び回転翼２５の収容部２６に配置される可動体５を有していること、軸２が正転と逆転とで、円筒室１２に充填された粘性流体より受ける制動力を可動体５等を介して可変するタイプである。各形態では、図１及び図２に示されるごとく、主部材がケーシング１と、軸２と、支持部材３と、カバー４と、可動体５と、調整部材６とから構成されている。該主部材は全て樹脂成形品である。但し、材質的には樹脂以外でも差し支えない。
【００１２】
ここで、ケーシング１は、内周１０が最小径の先端部１３を除き略同径となっていて、後端に雌ねじ部を形成しており、外周が先端部１３を一段径小にし、該径小となった箇所に凹凸部１４を形成している。カバー４は、内周に凹凸部４１を形成している前部分４０と、軸部２の対応部を挿通する径小部を形成している後部分４２とからなる。そして、カバー４は、ケーシング１に対し先端部１３を前部分４０内に押し入れて凹凸部１４，４１同士の係合を介して連結されている。軸２は、先端側から後側に向かって、枢軸部２０、円筒室１２に対応した軸部分２１、先端部１３に対応した軸部分２２、後部分４２に対応した軸部分２３からなり、又、軸心に沿って設けられた連結穴２４を有している。枢軸部２０は、前記内周１０に配置される支持部材３に枢支される。軸部分２１は、枢軸部２０及び軸部分２２よりも径大であり、２個の回転翼２５を１８０度変位した周囲に突設している。そして、軸２は、後述する可動体５（５Ａ，５Ｂ）を回転翼２５の収容部２６に配置した後、軸部分２３が前記内周１０から後部分４２の内径に挿入されることにより、ケーシング１及びカバー４に組み込まれる。その際には、先端部１３と軸部分２２との間が軸部分２２の外周に装着されたシール材（Ｏリング）１６を介し密封される。なお、連結穴２４には、発明の回転ダンパを適用する蓋体等が枢軸８を介し連結される。
【００１３】
支持部材３は、内周１０の内径に係合する円盤状であり、前記枢軸部２０を枢支する軸穴３１と、中心に貫通形成されてボルト７で閉じられる排出口３２と、隔壁１１と嵌合する対の嵌合溝３３とを有している。そして、支持部材３は、ケーシング１の内周１０に対し一端側から押し込められ、各隔壁１１の片端側を対応する嵌合溝３３と嵌合し、又、軸穴３１と枢軸部２０との係合を介し軸２を回転可能に支持する。その際には、支持部材３と内周１０との間が支持部材３の外周に装着されたシール材（Ｏリング）１５を介し密封される。なお、粘性流体が予め充填されている場合、排出口３２から不要分が排出された後、ボルト７を装着する。但し、支持部材３を組み付けた後、ボルト７を着脱して粘性流体を排出口３２から円筒室２６に充填することも可能である。以上の支持部材３は、前記した内周１０の雌ねじ部に螺合される調整部材６により内周１０に位置規制され、又、必要に応じて軸方向に移動調整される。調整部材６は、内面側に設けられてボルト７の頭を逃げる凹所６ａ、外面側に設けられてドライバー等で回転操作可能にする操作溝６ｂを有している。
【００１４】
以上の回転ダンパは、各部材が一方向からの挿入操作により組立可能になるよう工夫されている。また、調整部材６は、内周１０に対する支持部材３の位置を調整することにより、円筒室１２の端面を区画している支持部材３の対応端面と回転翼２５との間の隙間バラツキを吸収可能にし、例えば、支持部材３と回転翼２５との間の寸法精度を緩和したり製造容易にする。但し、対象の回転ダンパとしては、図１７の例のごとく変更しても差し支えない。図１７（ａ）及び（ｂ）では図１のＡ−Ａ２線断面に対応して示している。各形態では、前記の支持部材３及び調整部材６を省略し、又、前記ケーシング１の先端部１３を専用部材４５で形成している。また、図１７（ａ）では、円筒室１２がケーシング１の内径及び片側端面、軸部分２１の外径及び片側端面で区画形成されている。図１７（ｂ）では、円筒室１２がケーシング１の内径及び片側端面、軸部分２１の外径、専用部材４５の片側端面で区画形成されている。このように、回転ダンパの形態としては、以下の要部構成を除いて種々変形可能である。
【００１５】
（第１形態の要部）この形態では、図３のごとく各回転翼２５が厚さ内に設けられた収容部２６と、収容部２６の両側壁２７，２７にそれぞれ貫通形成した通路２８ａ，２８ｂとを有している。収容部２６は、回転翼２５の先端側に設けられて、先端開口し両側壁２７で区画されている。各側壁２７は、軸２が回転される周方向に位置している。通路２８ａ，２８ｂは、側壁２７の幅方向に延びた長孔であり、同軸線上かつ同形となっている。これは、成形金型を複雑にすることなく形成容易にしたものであるが、両通路２８ａ，２８ｂの孔形状は異形でもよい。両側壁２７のうち、通路２８ｂ側の側壁内面は平坦面に形成されているのに対し、通路２８ａ側の側壁内面は両端側に位置した側面又は凸部２７ａと、通路２８ａに対応する箇所を上下に欠肉した一段低い凹部２７ｂとを有している。一方、可動体５は、収容部２６に余裕を持って配置され、収容部２６の底面２６ａ上を周方向へ可動される略矩形板状となっている。可動体５の両側面のうち、通路２８ｂ側に配される側面５０は平坦面に形成されている。通路２８ａ側に配される側面５１は、上部分が相対的に厚くなった凸部５４で、それより下部分が薄くなった凹部５５とにより段差面に形成されている。また、可動体５の下端面には、切欠部５２が中間部を欠如した状態で設けられている。
【００１６】
従って、以上の回転ダンパでは、図１（ａ）のごとく軸２が反時計回りに回転されると、粘性流体が通路２８ａから収容部２６内に導入され、可動体５がその導入流体圧により周方向へ動かされて、通路２８ｂを可動体５の側面５０により閉じるため粘性流体による抵抗を強く受ける。これにより、軸２及びこれに連結される蓋体等は、増大された制動力によって緩く回転される。また、図１（ｂ）のごとく時計回りに回転されると、粘性流体が通路２８ｂから収容部２６内に導入され、可動体５がその導入流体圧により周方向へ動されて、左側の側壁２７と当たって規制され、該規制状態で粘性流体を通路２８ｂ、切欠部５２、凹部２７ｂ、凹部５５、更にから通路２８ａを通って逃がすため粘性流体による抵抗を減じる。これにより、軸２及びこれに連結される蓋体等は、相対的に弱くなった制動力によって速く回転される。この利点は、制動力の作動切換を簡易かつ簡明な構成により実現し、従来品に対し加工性、組立性、安定切換性などで優れている。
【００１７】
（変形例）図４は可動体５の形状を変更した４例であり、図５は可動体５及び収容部２６の形状を変更した４例である。図４及び図５の各可動体５は、収容部２６内に周方向可動自在に遊嵌される点、通路２８ｂ側に配される側面５０は平坦面に形成されている点で共通し、通路２８ａ側に配される側面５１などが変更されている。即ち、図４（ａ）の側面５１は４隅に凸部５４を形成している。（ｂ）の側面５１は凸部５４と凹部５５を格子状に形成している。（ｃ）の側面５１は、上下方向に延びる断面三角形又は山形の膨出部５６を複数形成することにより、全体を凹凸形状にしている。（ｄ）の側面５１は、前記した膨出部５６に加え、下端面又は／及び上端面に山形の膨出部５７を形成し凹凸形にしている。これに対し、図５の各収容部２６は、図３と比較して、上側が開口している点、両側壁２７が回転される周方向に位置し通路２８ａ，２８ｂを形成している点で共通し、次の点で変更されている。（ａ）の収容部２６では、両側壁２７が対応する端面壁２７ｃで接続されて、全体が横断面で枠状に形成されている。可動体５は、両端面壁２７ｃに応じ小型化され、又、下端面の切欠部５２及び上端面の切欠部５３を有している。（ｂ）の収容部２６では、前記した凹部２７ｂと共に底面２６ａにも窪み部２６ｂが形成されている。該窪み部２６ｂは凹部２７ｂの下側と連通されている。可動体５は、両側の底面２６ａに受け止められる矩形板であり、上端面に切欠部５３を有している。（ｃ）の収容部２６は、不図示の通路２８ａ側の側壁２７内面つまり側面２７ａとして、上下に欠肉した凹部２７ｂを複数設け、可動体５との間に隙間を確保した例である。可動体５は、矩形板の上端面と下端面とにそれぞれ複数の切欠部５３，５２を設けている。（ｄ）の収容部２６は、前記複数の凹部２７ｂと共に、更に底面２６ａにも複数の窪み部２６ｂを追加した例である。可動体５は、前記複数の窪み部２６ｂに対応して下端面を平面にしている。
【００１８】
（第２形態の要部）この形態では、第１形態に対し、図７のごとく回転翼２５の収容部２６及び可動体５Ａの形状が変更され、それ以外は同じ。即ち、この収容部２６は先端開口し、両側壁２７の間を下から上に行くほど大きくした略逆三角形をなしている。可動体５Ａは、収容部２６の形状に類似した概略三角柱状であり、収容部２６に余裕を持って配置されて、通路２８ａを形成している側壁内面と通路２８ｂを形成している側壁内面との間を、径方向への微動を伴って可動する。通路２８ａ側に配される可動体５Ａの側面５１は、両側が厚くなった凸部５４で、中間が凹部５５にした段差面に形成されている。また、可動体５Ａの下端面は中間部を欠如した切欠部５２を有している。従って、以上の回転ダンパでは、図６（ａ）のごとく軸２が反時計回りに回転されると、粘性流体が通路２８ａから収容部２６内に導入され、可動体５Ａが該導入流体圧により上又は下微動しつつ周方向へ動かされて、通路２８ｂを可動体５Ａの側面５０により閉じるため粘性流体による抵抗を強く受ける。また、図６（ｂ）のごとく時計回りに回転されると、粘性流体が通路２８ｂから収容部２６内に導入され、可動体５Ａが該導入流体圧により上又は下微動しつつ周方向へ動されて、左側の側壁２７と当たって規制され、該規制状態で粘性流体を通路２８ｂ、切欠部５２、凹部５５などから通路２８ａを通って逃がすため粘性流体による抵抗を減じる。このため、この構造でも、第１形態と同様な作動及び利点を具備できる。
【００１９】
（変形例）図８は収容部２６の形状を変更した３例である。図８の各収容部２６は先端開口し、両側壁２７の間を下から上に行くほど大きくした略逆三角形になっている点で共通し、次の点で変更されている。（ａ）の収容部２６では、通路２８ａ側の側壁内面が両端側に位置した側面又は凸部２７ａと、通路２８ａに対応する箇所を上下に欠肉した一段低い凹部２７ｂとで形成されている。（ｂ）の収容部２６では、両側壁２７が対応する端面壁２７ｃで接続され、全体が横断面で枠状に形成されている。この場合は、可動体５Ａが両端面壁２７ｃに応じて小型化されることになる。（ｃ）の収容部２６では、（ａ）と同じく凹部２７ｂを有し、又、（ｂ）の端面壁２７ｂを片側だけに設けた例である。
【００２０】
（第３形態の要部）この形態は、第２形態に対し、図９及び図１０のごとく可動体５Ｂが下側を支点として振り子状に可動されるようにしたものである。即ち、この収容部２６は先端開口し、両側壁２７の間を下から上に行くほど大きくした略逆三角形をなしている。要は、第２形態やその変形例の収容部２６でもよい。可動体５Ｂは、収容部２６に対応した概略三角柱状であり、収容部２６内の下側に当接している下端を支点として通路２８ａを形成している側壁内面と通路２８ｂを形成している側壁内面との間を振り子状に可動する。形状的には、通路２８ｂ側に配される側面５０が平坦面であり、通路２８ａ側に配される側面５１が中間を凹部５５に形成しており、下端面が切欠部５２を中間部に形成している。そして、以上の回転ダンパでは、図９（ａ）のごとく軸２が反時計回りに回転されると、粘性流体が通路２８ａから収容部２６内に導入され、可動体５Ｂが該導入流体圧により下端を支点として動かされて、通路２８ｂを可動体５Ｂの側面５０により閉じるため粘性流体による抵抗を強く受ける。図９（ｂ）のごとく時計回りに回転されると、粘性流体が通路２８ｂから収容部２６内に導入され、可動体５Ｂが該導入流体圧により下端を支点として動されて、左側の側壁２７と当たって規制され、該規制状態で粘性流体を通路２８ｂ、切欠部５２、凹部５５から通路２８ａを通って逃がすため粘性流体による抵抗を減じる。このため、この構造でも、第１形態と同様な作動及び利点を具備できる。
【００２１】
（変形例）図１１は可動体５Ｂの形状を前記形態より単純化した例である。この可動体５Ｂは概略形状が収容部２６に応じた矩形板である。可動体５Ｂの両側面のうち、通路２８ｂ側に配される側面５０は平坦面に形成されている。通路２８ａ側に配される側面５１は、左右側が相対的に厚い凸部５４で、中間部（通路２８ｂと対応する箇所）が薄い凹部５５となっている。可動体５Ｂの上下端面は円弧状に形成されている。そして、可動体５Ｂは、下端が収容部２６内の下側の円弧面に隙間なく当接され、かつ、その下端を支点として第３形態と同様に図１１の（ａ）と（ｂ）とに作動切換される。
【００２２】
（使用例）図１２〜図１５は以上の回転ダンパが蓋体に適用されるときの態様を模式化したものであり、例えば、上記したケーシング１の隔壁１１と軸２の軸部分２１との間に設定されるオリフィスによる制動態様を示している。各図において、（ａ）は蓋体が閉位置、（ｃ）は蓋体が開位置、（ｂ）は蓋体が閉位置から開位置へ枢軸８を支点として回転されている途中とする。なお、（ａ）が蓋体開位置、（ｃ）が蓋体閉位置としてもよい。また、以下の説明では、蓋体の正逆転において、回転ダンパとしての制動力を上記した可動体５（５Ａ，５Ｂ）の切換作動により強弱可変するが、その切換作動は無視する。
【００２３】
図１２の回転ダンパでは、隔壁１１と軸部分２１との間に設定される隙間が一定であり、蓋体が該隙間寸法に応じた大きさの制動力に抗して回転されることになる。この点、図１３の回転ダンパでは、前記隙間を設ける構成に対し、軸部分２１が隔壁１１の端面と摺接される外径で、該外径に対し偏心溝２１ａを形成した構成である。偏心溝２１ａは、例えば、一方回転翼２５側を深くし、他方回転翼２５側に達する前に軸部分２１の外径に近づける溝である。この例では、蓋体が（ａ）から（ｂ）位置になるまで強い制動力を受け、偏心溝２１ａの入口が（ｂ）位置で隔壁１１に達し、粘性流体が（ｂ）位置から偏心溝２１ａを介し隔壁１１と軸部分２１の間を流れだし、制動力が次第に弱くなりながら（ａ）位置に達する。
【００２４】
（他の工夫点）以上の２例に対し、図１４〜図１６のものは本発明者らが工夫したものであり、次のような構造となっている。図１４の回転ダンパでは、軸部分２１が回転翼２５同士の間に突設された中間翼２９ａを有し、又、隔壁１１ａの突出寸法が該中間翼２９ａに応じて低く設定されている。図１５の回転ダンパでは、軸部分２１が各回転翼２５の片側に突設された中間翼２９ｂを有し、又、隔壁１１ａの突出寸法が該中間翼２９ｂに応じて低く設定されている。即ち、中間翼２９ａと中間翼２９ｂは、軸部分２１に対する突出位置が異なっているが、回転翼２５より低く、かつ、隔壁１１の突出端面に摺接する点で同じ。各作動において、中間翼２９ａの場合には、蓋体が（ｂ）位置に達するまで弱い制動力を受け、中間翼２９ａが（ｂ）位置から隔壁１１ａを通過する間だけ、つまり開閉途中の一瞬だけ強い制動力を受けて緩やかに回転される。この点、中間翼２９ｂの場合には、蓋体が（ａ）位置で強く制動されており、その制動力が中間翼２９ｂａの隔壁１１ａに対する摺接を開放する（ｂ）位置に達するまで続き、以後は弱くなるため速く回転されることになる。
【００２５】
図１６（ａ），（ｂ）は以上の中間翼構成を更に展開した２例であり、図１５（ｃ）の位置に対応して図示している。このうち、図１６（ａ）の回転ダンパは、軸部分２１が各回転翼２５の一方側に突設された中間翼２９ｂと共に、各回転翼２５の他方側にも中間翼２９ｃを追加した例である。この例では、中間壁２９ｃが中間翼２９ｂより突出寸法を低く設定されている。そして、この形態では、図１５のものでは蓋体が図１５（ｃ）の開位置付近において弱い制動力となるのに対し、中間翼２９ｃが隔壁１１ａに接近しているため開位置付近でも比較的強い制動力を受け、例えば、該制動力により蓋体の急速回転を抑えることを可能にする。この点、図１６（ｂ）の回転ダンパは、上記各形態に対し回転翼２５を１個で構成しており、又、隔壁１１ｂが図１５の形態における隔壁１１ａと隔壁１１ａとを片側で一体に連結した構成である。この形態では、例えば、蓋体が重かったり大きく、しかも自重で回転されるような態様において、開から閉位置、閉から開位置への何れの回転時にも拡大された隔壁１１ｂにより制動力を受け易くし、しかも開位置から少し閉方向へ回転された以後は中間翼２９ｂにより更に強い制動力を受けて緩やかに回転可能にする。このように、本発明は、請求項で特定される要件を具備しておればよく、細部的には種々変形可能なものである。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の回転ダンパは、従来品に対し軸側の回転翼が収容部を区画している両側壁にそれぞれ貫通した通路を有し、可動体が収容部に遊嵌されて、一方通路から導入される粘性流体により他方通路を閉状態に切り換え、他方通路から導入される粘性流体により一方通路を開状態を保つことから、作動特性を可動体のはめ合い寸法精度に影響されず安定維持でき、製造精度不良をなくしたり寸法精度を緩和できる。請求項７では、中間翼により制動力を多面的に可変して用途に応じた色々な制動態様を簡単に付与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１形態を示す模式要部作動図である。
【図２】図１（ａ）のＡ−Ａ１線に沿って断面した模式断面図である。
【図３】図１の可動体と回転翼との関係を示す模式外観図である。
【図４】図３の可動体の変形例を示す図である。
【図５】図３の可動体及び回転翼の変形例を示す成図である。
【図６】本発明の第２形態を示す模式要部作動図である。
【図７】図６の可動体と回転翼との関係を示す模式外観図である。
【図８】図７の回転翼の変形例を示す模式外観図である。
【図９】本発明の第３形態を示す模式要部作動図である。
【図１０】図９の可動体と回転翼との関係を示す模式外観図である。
【図１１】図１０の可動体の変形例を示す模式要部作動図である。
【図１２】第１形態の回転ダンパを用いたときの模式全体作動図である。
【図１３】図１２にオリフィスを追加したときの模式全体作動図である。
【図１４】本発明の中間翼を追加したときの模式全体作動図である。
【図１５】図１４の中間翼の他の例を示す模式全体作動図である。
【図１６】上記中間翼及び隔壁の他の例を示す模式要部作動である。
【図１７】上記回転ダンパの部材構成を変形した２例を示す図である。
【図１８】回転ダンパの従来例を示す模式図である。
【図１９】回転ダンパの他の従来例を示す模式図である。
【符号の説明】
１…ケーシング（１２は円筒室）
２…軸（２１は円筒室に配置される軸部分）
５，５Ａ，５Ｂ…可動体（５０，５１は側面）
８…蓋体側との間に介在される枢軸
１１，１１ａ，１１ｂ…隔壁
２５…回転翼（２６は収容部、２７は対向している側壁）
２６ｂ…窪み部
２７ａ…凸部
２７ｂ…凹部
２８ａ…通路（一方通路）
２８ｂ…通路（他方通路）
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ…中間翼
５２，５３…切欠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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