(57)【要約】【課題】葉菜の被包装物を袋に包装させる包装機を提供する。【解決手段】包装機本体１の上部に被包装物保持手段Ａを開閉自在に設ける。被包装物保持手段Ａを、開状態で被包装物Ｈを解放させ、閉状態で被包装物Ｈを保持させるようにする。包装機本体１の下部に袋Ｆを収納する袋ストック部Ｂを設ける。袋ストック部Ｂの近傍に袋ストック部Ｂから袋Ｆを取り出す袋取出し手段Ｃを設ける。袋取出し手段Ｃから袋Ｆを受け取ってこの袋Ｆの上端を開口させて被包装物保持手段Ａを下方から包み込ませる袋供給手段Ｄを設ける。袋Ｆに包み込まれた状態の被包装物保持手段Ａを開状態にして保持されていた被包装物Ｈを袋Ｆ内に落とし込むようにする。【選択図】　　　　図１
2004051117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装機本体の上部に被包装物保持手段を開閉自在に設け、この被包装物保持手段を、開状態で被包装物を解放させ、閉状態で被包装物を保持させるようにし、包装機本体の下部に袋を収納する袋ストック部を設けると共に、この袋ストック部の近傍に袋ストック部から袋を取り出す袋取出し手段を設け、この袋取出し手段から袋を受け取ってこの袋の上端を開口させて被包装物保持手段を下方から包み込ませる袋供給手段を設け、袋に包み込まれた状態の被包装物保持手段を開状態にして保持されていた被包装物を袋内に落とし込むようにしたことを特徴とする包装機。
【請求項２】
袋ストック部から開口を上方に向けて袋を取り出す第１吸着具を袋取出し手段に設け、上記袋取出し手段で取り出した袋を受け取る１対の第２吸着具を袋供給手段に接離自在に並設すると共に、この１対の第２吸着具を、接した状態で袋の開口縁の対向位置をそれぞれ保持させ、離した状態で袋の開口を開放させるようにし、この第２吸着具による袋の開口の開放動作を、袋供給手段による被包装物保持手段への袋の移送動作に連動させて行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
開状態にした被包装物保持手段が、被包装物が収納された袋を内方から保持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、葉菜の被包装物を袋に包装させる包装機に関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】
近年、玉ねぎ等の根菜はもとより、ほうれん草や春菊等の葉菜も、シート状袋に収納されてスーパーマーケット等の店頭に並べて販売されることが多くなってきている。これは、包装された商品は見栄えもよく、また、購入者が手に持って品定めをする際にも手が商品自体には直接触れないで済むことから、商品に痛みが発生しにくいと共に、たとえ商品に痛みによる腐敗部を発生させても他の包装した商品に腐敗部を移さないようにできるのであり、更には、他の購入者の手に触れたものを購入しないで済む安心感を購入者に与えることができる、といった理由があるからである。このように商品を包装することは商品価値を高めることになるので、商品に包装を施した後に商品の出荷を行うことが多くなってきている。
【０００３】
ところで、玉ねぎ等の根菜やアスパラガス等の茎菜は、形状が保持されて取扱いが容易なことから、この商品に包装を施す包装機は普及しており、効率良く出荷作業が行われているが、ほうれん草等の葉菜は、形状が安定しにくく取扱いが容易でないことから、この商品に包装を施す包装機は普及しておらず、手作業で商品を包装しているのが現状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように手作業で商品を包装することは、出荷作業の効率の悪化を招くのみならず、作業者にも多大な負担を課すものである。特に、近年では農作業者の高齢化が進行しており、この観点からも手作業による商品の包装作業の改善が切望されているのである。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、葉菜の被包装物を袋に包装させる包装機を提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る包装機は、包装機本体１の上部に被包装物保持手段Ａを開閉自在に設け、この被包装物保持手段Ａを、開状態で被包装物Ｈを解放させ、閉状態で被包装物Ｈを保持させるようにし、包装機本体１の下部に袋Ｆを収納する袋ストック部Ｂを設けると共に、この袋ストック部Ｂの近傍に袋ストック部Ｂから袋Ｆを取り出す袋取出し手段Ｃを設け、この袋取出し手段Ｃから袋Ｆを受け取ってこの袋Ｆの上端を開口させて被包装物保持手段Ａを下方から包み込ませる袋供給手段Ｄを設け、袋Ｆに包み込まれた状態の被包装物保持手段Ａを開状態にして保持されていた被包装物Ｈを袋Ｆ内に落とし込むようにしたことを特徴とする。
【０００７】
これによると、被包装物保持手段Ａに葉菜等の被包装物Ｈを置いて包装機を作動させると、被包装物保持手段Ａが閉じて被包装物Ｈを保持し、袋取出し手段Ｃが袋ストック部Ｂから袋Ｆを取り出し、袋供給手段Ｄが上記取り出された袋Ｆを開放させて被包装物保持手段Ａに移送すると共に、袋Ｆを被包装物保持手段Ａに下方から包み込ませるようにし、被包装物保持手段Ａが開いて保持した被包装物Ｈを袋Ｆ内に落とし込む、といった一連の被包装物Ｈの包装作業が機械的に行われるものである。したがって、従来手作業で行っていた葉菜等の被包装物Ｈの袋詰め作業を自動化でき、出荷作業の効率の向上を図ることができるのである。
【０００８】
また、袋ストック部Ｂから開口を上方に向けて袋Ｆを取り出す第１吸着具１１を袋取出し手段Ｃに設け、上記袋取出し手段Ｃで取り出した袋Ｆを受け取る１対の第２吸着具１５を袋供給手段Ｄに接離自在に並設すると共に、この１対の第２吸着具１５を、接した状態で袋Ｆの開口縁の対向位置をそれぞれ保持させ、離した状態で袋Ｆの開口を開放させるようにし、この第２吸着具１５による袋Ｆの開口の開放動作を、袋供給手段Ｄによる被包装物保持手段Ａへの袋Ｆの移送動作に連動させて行うようにしたことも好ましい。
【０００９】
これによると、袋取出し手段Ｃの第１吸着具１１によって袋Ｆの開口を上方に向けて袋ストック部Ｂから取り出し、袋供給手段Ｄの１対の第２吸着具１５によってこの袋Ｆを受け取り、袋供給手段Ｄによる被包装物保持手段Ａへの袋Ｆの移送動作に伴ってこの１対の第２吸着具１５が袋Ｆの開口を開放させているので、袋Ｆの開放を、１対の第２吸着具１５による開放動作に加えて、袋供給手段Ｄの被包装物保持手段Ａへの袋Ｆの移送動作（包装機本体１の下部から上方への移送動作）による袋Ｆ内への空気の流入によって行わせるものであり、袋Ｆを膨らませて袋Ｆの開放を確実に行わせることができ、したがって、袋Ｆの開口が開かないことで生じる商品包装の不良発生を低減させることができるのである。
【００１０】
また、開状態にした被包装物保持手段Ａが、被包装物Ｈが収納された袋Ｆを内方から保持するようにしたことも好ましい。
【００１１】
これによると、被包装物Ｈが置かれた被包装物保持手段Ａで包装処理後の被包装物Ｈを取れるようにしたことから、包装処理前の被包装物Ｈを置く、包装処理後の被包装物Ｈを取るといった作業をする作業者には同一箇所での作業を行わせることができて、つまり作業の都度身体を曲げたりしないで済み、したがって、作業者の身体にかかる負担を軽減させることができるのである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１３】
図１乃至図１３に本発明の実施の形態の例を示す。図１には包装機全体の側面図を示し、図２には包装機全体の概略正面図を示す。この包装機は、包装機本体１の上部に被包装物保持手段Ａを設け、包装機本体１の下部に袋ストック部Ｂを設けると共に袋取出し手段Ｃを設け、包装機本体１の上下部間に袋供給手段Ｄを設けて構成されたものである。ここで、被包装物保持手段Ａは開閉自在になっていて、閉じた状態で被包装物Ｈを保持すると共に開いた状態で保持された被包装物Ｈを解放するように作用する手段である。また、袋ストック部Ｂは複数枚の袋Ｆを積層して収納する部位であり、袋取出し手段Ｃは袋ストック部Ｂから袋Ｆを一枚づつ取り出す作用をする手段である。また、袋供給手段Ｄは袋取出し手段Ｃから袋Ｆを受け取ってこの袋Ｆの上端を開口させ、この開口した袋Ｆを被包装物保持手段Ａに下方から包み込ませるようにして被包装物保持手段Ａに袋Ｆを供給する作用をする手段である。しかして、この包装機は全体として、被包装物保持手段Ａを閉じて被包装物Ｈを保持し、袋ストック部Ｂに収納した袋Ｆを袋取出し手段Ｃで一枚取出し、袋供給手段Ｄでこの袋Ｆを開口させ、続けて、閉じた状態の被包装物保持手段Ａに下方から包み込ませ、被包装物保持手段Ａを開けて、保持していた被包装物Ｈを袋Ｆ内に落とし込むと共に被包装物Ｈを包装した袋Ｆを保持するように作用するものであって、葉菜等の形状が安定しなくて扱いにくい被包装物Ｈを自動的に袋Ｆに包装できるようにしたものである。以下、詳述する。
【００１４】
被包装物保持手段Ａは、図３乃至図５に示すように、開閉自在にされた可撓性シート２で構成されている。この可撓性シート２は、先端程下方に位置するように斜め下方に傾斜するように、その両幅縁を１対の支持アーム３に支持されて包装機本体１の上部に設けられている。この１対の支持アーム３は、包装機本体１の上部に設けた軸部４に軸支され、後述する摺動体１４の上下移動に連動して、互いに接したり離れたりするように軸部４の軸廻りに回動自在に設けられている。詳述すると、１対の支持アーム３は、一端をスプリング５を介して包装機本体１に固定すると共に他端を包装機本体１に回転自在に枢支させた支持アーム用カム６に連結したワイヤ７が巻回されて、回動動作が行われるようになっている。この支持アーム用カム６はレール１３を上昇する摺動体１４に引っ掛かって回動され、この支持アーム用カム６の回動によってスプリング５の付勢に抗ってワイヤ７が引っ張られ、このワイヤ７の引っ張りによって１対の支持アーム３が軸部４の軸廻りに閉じ方向に回動し、この閉じ方向に回動した１対の支持アーム３にて可撓性シート２が閉じるようにされている［図５（ａ）→（ｂ）→（ｃ）］。なお、この支持アーム用カム６はラチェット３１の係止によって戻り防止が為されている。そして、この支持アーム用カム６は、摺動体１４がレール１３の上端位置に位置したときには、ラチェット３１の係止が外れると共に、摺動体１４から外れるようになっている。このときには、スプリング５の弾性復帰により１対の支持アーム３が開き方向に回動し、この開き方向に回動した１対の支持アーム３にて可撓性シート２が開くようにされている［図５（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）］。しかして、この１対の支持アーム３の回動によって可撓性シート２は、その幅方向に広げられたり丸められたりするように開閉自在にされている。ここで、この可撓性シート２は、作業者によって被包装物Ｈが置かれる部位であり、閉じた状態で作業者により置かれた被包装物Ｈを柔らかく包み込んで保持し、開けた状態（スプリング５による開けた勢い）で保持していた被包装物Ｈを傾斜に沿わせて落下、解放させるものである。なお、この可撓性シート２にはテフロン（Ｒ）等の表面に滑性を有するシートが用いられている。
【００１５】
また、袋ストック部Ｂは、図６に示すように、複数枚の袋Ｆを重ねて収納できる上方が開口した函体で構成されている。ここで、袋Ｆとしては、地方公共団体等が葉菜の包装用に指定することの多い、一端が開口せる略Ｖ型断面を有した袋Ｆを使用することを想定しており、袋ストック部Ｂの函形状もこの袋Ｆの形状に対応した形状に形成されている。本例の袋ストック部Ｂは、前部が幅広で後部が幅狭になる上面視で台形状の底板と、この底板の周縁から立設した各側板とからなる、上方に開口した上面視で略台形状の函体で構成されている。また、袋ストック部Ｂの前部には架設棒８、袋ストック部Ｂの後部には保持棒９が、それぞれ底板の両斜辺から立設した両側板間に亘るように架設されている。この保持棒９は袋ストック部Ｂに収納した袋Ｆの奥部を適度に押さえて保持するものであり、架設棒８は袋ストック部Ｂに収納した袋Ｆの開口近傍を載せるように引っ掛けて袋取出し手段Ｃによって袋Ｆを取出し易くするものである。
【００１６】
また、袋取出し手段Ｃは、図７，８に示すように、袋ストック部Ｂの後部近傍の包装機本体１に揺動自在に枢支したスイングアーム１０と、このスイングアーム１０の揺動先端に設けた第１吸着具１１とで構成されている。スイングアーム１０は、垂直な縦部１０ａの先端で水平方向に横部１０ｂを延出してなる略Ｌ字状の管材で構成されており、縦部１０ａの基端部を包装機本体１に枢支して揺動中心とし、後述する摺動体１４の上下移動に連動して、揺動先端となる横部１０ｂを袋ストック部Ｂの前部付近に上方から接離させるようにしたものである。このスイングアーム１０には、その縦部１０ａの基端部に基板１２が一体に備えられると共に、この基板１２に歯車体３２が取付けてある。この歯車体３２はレール１３を上下に移動する摺動体１４に引っ掛かって回動され、スイングアーム１０を上下に回動させるのである。詳しくは、図９に示すように、摺動体１４にはその下縁からレール１３に沿う垂下棒３３が設けられ、この垂下棒３３にはラック３４が挿通して設けられている。このラック３４は垂下棒３３の下端に一端を固定した緩衝用バネ３５に連結されて垂下棒３３に設けられている。そして、レール１３の下端位置に位置するように摺動体１４が下降したときには、下降するラック３４が歯車体３２に噛合し、歯車体３２を下方に回動させ、スイングアーム１０を下方に回動させる［図８（ｄ）→（ｅ）→（ａ）］。また、レール１３の下端位置から摺動体１４が上昇したときには、上昇するラック３４が歯車体３２に噛合し、歯車体３２を上方に回動させ、スイングアーム１０を上方に回動させるのである［図８（ａ）→（ｂ）→（ｃ）］。なお、緩衝用バネ３５は、ラック３４の歯車体３２への噛合の衝撃を和らげ、且つ、下方回動したスイングアーム１０の袋Ｆへの当接における沈み込み量を確保するように機能するものである。
【００１７】
また、第１吸着具１１は横部１０ｂの先端部及び基端部に並設された開口部であり、この第１吸着具１１はスイングアーム１０内の管路を介して縦部１０ａの基端部と連通している。そして、このスイングアーム１０の縦部１０ａの基端部にはフレキシブル管などを介して掃除機等で構成した第１真空ポンプ（図示せず）が装着される。つまり第１吸着具１１は、第１真空ポンプへの空気の吸入口として機能するものである。しかして、この袋取出し手段Ｃは、第１真空ポンプを作動させ、スイングアーム１０を下方に回動させ、スイングアーム１０の横部１０ｂを袋ストック部Ｂの前部付近に近接させるように、袋ストック部Ｂに収納した袋Ｆの上面に当接させると、袋ストック部Ｂのうち上面にある一枚の袋Ｆを第１吸着具１１に吸着させることができ、そして、スイングアーム１０を上方に回動させることで、第１吸着具１１に吸着した袋Ｆを袋ストック部Ｂから一枚取出すことができるようになっている［図８（ａ）→（ｂ）→（ｃ）］。
【００１８】
また、袋供給手段Ｄは、図９乃至図１３に示すように、包装機本体１の上部から下部に亘るように配設したレール１３と、このレール１３に沿って上下に摺動する摺動体１４と、この摺動体１４に設けた１対の接離自在の第２吸着具１５とから構成されている。レール１３は可撓性シート２の傾斜と略平行になるように傾斜して設けられている。このレール１３の下端には駆動モータ１６により回転駆動する駆動スプロケット１７が設けられている。また、レール１３の上端には従動スプロケット１８が設けられている。そして、このスプロケット１７，１８間にはチェーンやベルト等の伝達帯１９がレール１３に平行に架設されている。摺動体１４はレール１３を転がる転動車２０を有すると共に上記伝達帯１９に一端が固定されている。しかして、摺動体１４は、駆動モータ１６による伝達帯１９の回動によって、転動車２０がレール１３の規制を受けながら、レール１３に沿って上下に摺動されるのである。
【００１９】
また、摺動体１４に設けた１対の接離自在の第２吸着具１５は、摺動体１４から平行に突出して接離自在にされた１対のスライドアーム２１の先端にそれぞれ対向方向に向けて設けた開口部である。このスライドアーム２１はスイングアーム１０の横部１０ｂに略平行方向に延伸した直管で構成されており、第２吸着具１５はスライドアーム２１内の管路を介してスライドアーム２１の基端部に連通している。そして、この各スライドアーム２１の基端部にはフレキシブル管などを介して掃除機等で構成した第２真空ポンプ（図示せず）が接続される。つまり第２吸着具１５は、第２真空ポンプへの空気の吸入口として機能するものである。なお、このスライドアーム２１は可撓性シート２の傾斜面に対して直交方向に接離するようにされている。具体的には、一方のスライドアーム２１ａは摺動体１４に固定的に突設されており、他方のスライドアーム２１ｂはこの一方のスライドアーム２１ａに接離するように摺動体１４に摺動自在に設けられている。この他方のスライドアーム２１ｂは、摺動体１４に設けた駆動モータ２２と揺動クランク機構を介して連結され、可撓性シート２の傾斜に対して直交する方向に摺動するようになっている。
【００２０】
ここで、揺動クランク機構は、詳しくは、駆動モータ２２の出力軸に装着した回転子２３と、この回転子２３に一端を連結して駆動モータ２２の回転運動を伝達する回転リンク２４と、この回転リンク２４の他端が連結されると共に、一端が摺動体１４に枢支された揺動リンク２５に回転自在に連結してあり、これによって駆動モータ１６の回転運動が揺動リンク２５で揺動運動に変換され、また、可撓性シート２の傾斜方向に遊びを設けて揺動リンク２５とガイド突起２６とを連結してあり、これによって揺動リンク２５の揺動運動における可撓性シート２の傾斜方向に直交する方向の運動成分のみがガイド突起２６に伝達されるようになっており、そして、他方のスライドアーム２１ｂと一体にしたガイド突起２６をガイド溝２７に挿入したことから、他方のスライドアーム２１ｂが可撓性シート２の傾斜方向に対して直交方向に摺動されるようになっている。
【００２１】
上述したように、駆動モータ２２によって１対のスライドアーム２１を接離するように摺動させると、各スライドアーム２１の先端に設けた第２吸着具１５同士が対向して接離するようになる。しかして、この袋供給手段Ｄは、１対の第２吸着具１５を突き合わせると１対の第２吸着具１５で袋Ｆを挟み込むことができ、この状態で第２真空ポンプを作動させると、各第２吸着具１５に袋Ｆを吸着させることができ、そして、１対の第２吸着具１５を離間させるように開かせると、各第２吸着具１５に吸着した袋Ｆの対向した開口縁同士が離れ、袋Ｆの開口を開くことができるのであり、また、第２吸着具１５を設けた摺動体１４がレール１３に沿って上下動可能にされているので、上記袋Ｆの開放動作と袋Ｆの移送動作とを連動させて行わせることができるようになっている。
【００２２】
なお、１対の第２吸着具１５にあっては、一方のスライドアーム２１ａにある第２吸着具１５の対向面は中央が凹状に形成されており、他方のスライドアーム２１ｂにある第２吸着具１５の対向面は中央が凸状に形成されており、この１対の第２吸着具１５を突き合わせたときには互いの凹凸状の対向面が合致するようになっていて、袋Ｆを効果的に挟持、保持することができるようになっている。
【００２３】
また、包装機本体１には制御部２８が設けられている。この制御部２８は、袋供給手段Ｄの各駆動モータ１６，２２や各真空ポンプの作動を制御して、以下に示す一定の動作を包装機に行わせるものである。
【００２４】
この包装機は、レール１３の下端位置に摺動体１４が位置した状態を初期位置として作動が開始される。なお、初期状態には、ラック３４が歯車体３２に噛合してスイングアーム１０が下方に回動されており、スイングアーム１０の先端にある第１吸着具１１が袋ストック部Ｂにある袋Ｆの上面に当接されている［図８（ａ）］。
【００２５】
まず、スイングアーム１０の先端の第１吸着具１１が空気を吸引するように作動し、この第１吸着具１１が袋ストック部Ｂの袋Ｆを一枚吸着する。次に、駆動モータ１６が作動し、摺動体１４がレール１３に沿って徐々に上昇し、上昇する摺動体１４のラック３４に歯車体３３が噛合して上方に回動し、歯車体３３の上方回動によって、スイングアーム１０が第１吸着具１１で袋Ｆを吸着した状態で上方に回動する［図８（ｂ）→（ｃ）］。なお、初期状態では、１対のスライドアーム２１は開いた状態になっており、上方に回動したスイングアーム１０は第１吸着具１１で吸着した袋Ｆをこの離間した１対のスライドアーム２１の間に位置させる［図１３（ａ）］。このとき、袋Ｆの状態は折り畳まれたままの状態にあって、その開口は上方に向いて閉塞した状態になっており、詳しくは、１対のスライドアーム２１の間に袋Ｆの上端である開口部分が位置される。
【００２６】
次に、駆動モータ２２の作動によって開いた状態の１対のスライドアーム２１が閉じ、各スライドアーム２１の先端にある第２吸着具１５が袋Ｆの開口縁を挟み込む［図１３（ｂ）］。そして、第２吸着具１５が空気を吸引するように作動し、この１対の第２吸着具１５で袋Ｆの開口縁の対向位置を吸着、保持させる。第２吸着具１５で袋Ｆを保持した後には、第１吸着具１１の空気吸引にかかる作動が終了される。
【００２７】
次に、袋Ｆの開口縁の対向位置を保持した１対の第２吸着具１５が駆動モータ２２の作動によって開きつつ、摺動体１４が駆動モータ１６の作動によりレール１３に沿って上昇する［図１３（ｃ）］。このときには、１対の第２吸着具１５が開くことで袋Ｆの開口が開けられるのであるが、この袋Ｆの開口の開放動作は摺動体１４の上昇動作と共に行われることから、袋Ｆの上昇に伴って開放した袋Ｆの開口から袋Ｆの内部に空気が流入し、この空気の流入によって袋Ｆが膨らみ、つまり袋Ｆの開放が確実に行われるようになっている。また同時に、上昇する摺動体１４には支持アーム用カム６が引っ掛かり、支持アーム用カム６の回動によりワイヤ７を介して可撓性シート２が閉じられ、被包装物Ｈをコンパクトに包み込む［図５（ａ）→（ｂ）→（ｃ）］。そして、上昇してレール１３の上端位置近傍に摺動体１４が位置したときには、１対の第２吸着具１５の間に閉じた状態の可撓性シート２が位置される。開いた状態の１対の第２吸着具１５は開口を開放させた状態の袋Ｆを保持しているから、このときには、閉じた状態の可撓性シート２の外側に下方から袋Ｆが被せられるのである［図１３（ｄ）→（ｅ）］。
【００２８】
次に、上昇した摺動体１４がレール１３の上端位置で停止し、閉じた状態の可撓性シート２を開ける。詳述すると、このときには、摺動体１４への支持アーム用カム６の引っ掛かりが解除されると共に、ラチェット３１の支持アーム用カム６への係止が解除され、スプリング５の付勢によって可撓性シート２が開けられる。そして、可撓性シート２に保持されていた被包装物Ｈが袋Ｆ内に落とし込まれると共に、袋Ｆの内面に開いた状態の可撓性シート２及び支持アーム３が弾接し、この可撓性シート２及び支持アーム３によって被包装物Ｈを内包した袋Ｆが保持される［図５（ｄ）→（ｅ）］。なお、上記スプリング５は、開いた可撓性シート２及び支持アーム３が袋Ｆを破かない程度に袋Ｆの内面に弾接されるように設定されている。可撓性シート２及び支持アーム３によって袋Ｆが保持された後には、第２吸着具１５の空気吸引にかかる作動が終了する。
【００２９】
最後に、レール１３の上端位置にある摺動体１４が、次の包装機の作動に備えて、初期位置であるレール１３の下端位置に下降する。このときには、摺動体１４の下降に伴って、第２吸着具１５が可撓性シート２及び支持アーム３によって保持された袋Ｆに沿って下方にスライド移動するのであるが、この第２吸着具１５によって袋Ｆの下方へのしわ伸ばしが行われる。つまり、このときには上述したように第２吸着具１５の空気吸引にかかる作動は終了しているが、第２吸着具１５には残圧が残っており、この残圧を利用して袋Ｆを弱く吸引させて下方にしわを伸ばすようにさせているのである。なお、初期位置であるレール１３の下端位置に戻った摺動体１４は、ラック３４が歯車体３２に噛合し、歯車体３２を下方に回動させ、スイングアーム１０の先端を袋ストック部Ｂにある袋Ｆの上面に当接させるのである［図８（ｄ）→（ｅ）→（ａ）］。
【００３０】
上述した作動を行う包装機は、つまり一連の被包装物Ｈの包装作業を機械的に行うことができるようにしたものである。したがって、この包装機を使用する使用者は、可撓性シート２上に葉菜等の被包装物Ｈを載置するだけで、この被包装物Ｈに包装が自動的に成されるものであり、つまり、従来手作業で行っていた葉菜等の被包装物Ｈの袋詰め作業が自動化されるのであり、出荷作業の効率の向上を図ることができるのである。なお、この包装機では、袋Ｆに包装される被包装物Ｈは、その包装作業中、閉じられた可撓性シート２によって包まれるようにしてコンパクトに保持されるのであり、葉菜や花卉などの繊細で形状がバサつきやすいものをも有効に保持させることができるので、被包装物Ｈとしては上記葉菜や花卉などの繊細で形状が崩れ易いものも取り扱い可能にされているのである。
【００３１】
また、この包装機では、包装処理後の被包装物Ｈが可撓性シート２に保持されるので、作業者はこの包装処理後の被包装物Ｈをこの可撓性シート２から引き抜くように取り外す。つまり、この包装処理後の被包装物Ｈを取る作業は、包装処理前の被包装物Ｈを置く可撓性シート２で行われるので、包装作業中、作業者には上下に身体を曲げたり伸ばしたりする作業動作が課されるものではなく、作業者への労力の軽減が図られているといった利点も有している。
【００３２】
また、この包装機の作動スイッチは、制御部２８から延設したコードの先端に設けられて作業者の足元に置かれる足踏みスイッチ２９で構成され、包装機の作動をさせるには足を使って行うことができるようにされている。つまり作業中には手の自由は確保されるのであって、いずれも手を使う作業である包装処理前の被包装物Ｈを置く作業や包装処理後の被包装物Ｈを取る作業に支障をきたすことを無くしており、作業者の作業性の向上も図られている。
【００３３】
また、上述した包装機では、可撓性シート２の開閉動作やスイングアーム１０の回動動作が、レール１３に沿って上下に摺動する摺動体１４の動作によって機械的に連動するような構造になっており、つまり可撓性シート２やスイングアーム１０の駆動が摺動体１４の駆動源である駆動モータ１６によって行われる構造になっているおり、これは、可撓性シート２、スイングアーム１０の各々に駆動モータ等の駆動源を設けなくて済むことから、包装機の小型化、製造コストの低減化が図られているのである。なお、本例では第１吸着具１１、第２吸着具１５には各々真空ポンプが連結されているが、この各々の真空ポンプの代わりに、一つの真空ポンプを用いると共にこの真空ポンプから第１吸着具１１、第２吸着具１５に至る空気流路の途中に切替弁を配置し、制御部２８でこの切替弁の切替のタイミングを制御するようにしてもよく、このようにすることで真空ポンプの設置数を減らし、包装機の小型化を更に図ることもできるのである。また、この包装機にあっては、使用する袋Ｆとして想定されている、各都道府県の農協などが指定している各種の葉菜用の手詰め袋には何等の加工も施すことなく、上記各種の袋Ｆの形状に対応して袋ストック部Ｂの箱形状を変更するだけで、すなわち包装機の他の部位は変更しないでも、上記各種の袋Ｆを使用することができるのは言うまでもない。
【００３４】
なお、図１４には、上記構成を有した包装機に改良を加えたものを示す。この包装機は、可撓性シート２の垂直下方に始端を有するコンベア装置３０を設け、袋Ｆ内に被包装物Ｈが落とし込まれた際に、この被包装物Ｈの重量によって開いた支持アーム３や可撓性シート２からコンベア装置３０に包装処理後の被包装物Ｈが落ちて載置され、上記コンベア装置３０にて箱詰めなどを行う出荷現場等に包装処理後の被包装物Ｈを移送できるようにしたものである。ここで、開いた支持アーム３や可撓性シート２からコンベア装置３０に包装処理後の被包装物Ｈをずり落とすのは、可撓性シート２や支持アーム３の開放を行うスプリング５の弾力設定や可撓性シート２の傾斜角度等を適宜調整して行われる。これによると、包装処理後の被包装物Ｈは、可撓性シート２からコンベア装置３０上に落下し、コンベア装置３０によって箱詰めなどを行う出荷現場等に自動的に移送されるので、更なる出荷作業の効率の向上が図られるのである。
【００３５】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１記載の発明にあっては、包装機本体の上部に被包装物保持手段を開閉自在に設け、この被包装物保持手段を、開状態で被包装物を解放させ、閉状態で被包装物を保持させるようにし、包装機本体の下部に袋を収納する袋ストック部を設けると共に、この袋ストック部の近傍に袋ストック部から袋を取り出す袋取出し手段を設け、この袋取出し手段から袋を受け取ってこの袋の上端を開口させて被包装物保持手段を下方から包み込ませる袋供給手段を設け、袋に包み込まれた状態の被包装物保持手段を開状態にして保持されていた被包装物を袋内に落とし込むようにしたので、被包装物保持手段に葉菜等の被包装物を置いて包装機を作動させると、袋取出し手段が袋ストック部から袋を取り出し、袋供給手段が上記取り出された袋を開放させて被包装物保持手段に移送すると共に、袋を閉じた被包装物保持手段に下方から包み込ませるようにし、被包装物保持手段が開いて閉じた状態の被包装物保持手段により保持されていた被包装物を袋内に落とし込む、といった一連の被包装物の包装作業が機械的に行われるものである。したがって、従来手作業で行っていた葉菜等の被包装物の袋詰め作業を自動化でき、出荷作業の効率の向上を図ることができるのである。
【００３６】
また、請求項２記載の発明にあっては、請求項１の効果に加えて、袋ストック部から開口を上方に向けて袋を取り出す第１吸着具を袋取出し手段に設け、上記袋取出し手段で取り出した袋を受け取る１対の第２吸着具を袋供給手段に接離自在に並設すると共に、この１対の第２吸着具を、接した状態で袋の開口縁の対向位置をそれぞれ保持させ、離した状態で袋の開口を開放させるようにし、この第２吸着具による袋の開口の開放動作を、袋供給手段による被包装物保持手段への袋の移送動作に連動させて行うようにしたので、袋の開放を、１対の第２吸着具による開放動作に加えて、袋供給手段の被包装物保持手段への袋の移送動作（包装機本体の下部から上方への移送動作）による袋内への空気の流入によって行わせるものであり、袋を膨らませて袋の開放を確実に行わせることができる。したがって、袋の開口が開かないことで生じる商品包装の不良発生を低減させることができるのである。
【００３７】
また、請求項３記載の発明にあっては、請求項１の効果に加えて、開状態にした被包装物保持手段が、被包装物が収納された袋を内方から保持するようにしたので、包装処理前の被包装物が置かれる被包装物保持手段で、包装処理後の被包装物を取れるようにしたことから、包装処理前の被包装物を置く、包装処理後の被包装物を取る、といった作業をする作業者には同一箇所での作業を行わせることができて、つまり作業の都度身体を曲げたりしないで済み、したがって、作業者の身体にかかる負担を軽減させることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例を示す側面図である。
【図２】同上の概略正面図である。
【図３】同上の被包装物保持手段を説明する部分正面図である。
【図４】図３の上面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は被包装物保持手段の動作を説明する説明図である。
【図６】同上の袋ストック部を説明する斜視図である。
【図７】同上の袋取出し手段を説明する、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は上面図であり、（ｃ）は側面図である。
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は袋取出し手段の動作を説明する説明図である。
【図９】同上の袋供給手段の部分正面図である。
【図１０】図９の上面図である。
【図１１】図９の左側面図である。
【図１２】図９の右側面図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は袋供給手段の動作を説明する説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態の他例を示す側面図である。
【符号の説明】
１　包装機本体
２　可撓性シート
３　支持アーム
１０　スイングアーム
１１　第１吸着具
１３　レール
１４　摺動体
１５　第２吸着具
１９　伝達帯
２１　スライドアーム
Ａ　被包装物保持手段
Ｂ　袋ストック部
Ｃ　袋取出し手段
Ｄ　袋供給手段
Ｆ　袋
Ｈ　被包装物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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