(57)【要約】【課題】周囲の通信環境に影響されずに、対応する２装置間で通信データを有効に授受できる可能性を従来より高くする。【解決手段】被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成する開閉装置の無線開閉制御システムに関する。制御側無線装置は、開閉制御データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングを、現状設定されている送信時間間隔又は送信タイミングと異なるように変更可能とする間欠送信属性設定手段を有する。被制御側無線装置から制御側無線装置への所定データの通信が実行されるシステムであれば、被制御側無線装置は、所定データに係る、上述と同様な間欠送信属性設定手段を有する。【選択図】　　　図３
2004068351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成する開閉装置の無線開閉制御システムにおける上記制御側無線装置において、
上記開閉制御データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングを、現状設定されている送信時間間隔又は送信タイミングと異なるように変更可能とする間欠送信属性設定手段を有することを特徴とする開閉装置の制御側無線装置。
【請求項２】
上記間欠送信属性設定手段が、上記開閉制御データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングを、他の制御側無線装置と異なるように設定することを可能としていることを特徴とする請求項１に記載の開閉装置の制御側無線装置。
【請求項３】
上記間欠送信属性設定手段は、複数種類の送信時間間隔から１種類を選択させる選択スイッチを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉装置の制御側無線装置。
【請求項４】
上記間欠送信属性設定手段は、複数種類の送信時間間隔の中の１種類のコードを書込可能な記憶手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉装置の制御側無線装置。
【請求項５】
送信時間間隔として選択可能な種類として、送信時間間隔が時間経過と共に変化していく変化パターンを適用する種類を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の開閉装置の制御側無線装置。
【請求項６】
送信時間間隔として選択可能な種類として、送信時間間隔を、乱数を利用して決定する種類を有することを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の開閉装置の制御側無線装置。
【請求項７】
開閉制御データの一連の送信動作が間欠的に複数回繰り返されるものであって、上記間欠送信属性設定手段は、相前後する一連の送信動作の間の時間を設定するものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の開閉装置の制御側無線装置。
【請求項８】
開閉制御データの１回の一連の送信動作で開閉制御データが複数回送信されるものであって、上記間欠送信属性設定手段は、一連の送信動作内での開閉制御データの複数回の出力タイミングを設定するものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の開閉装置の制御側無線装置。
【請求項９】
上記間欠送信属性設定手段は、他の制御側無線装置の送信タイミングの検知部を有し、他の制御側無線装置の送信タイミングと重ならないように、自己からの開閉制御データの送信タイミングを調整し得ることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の開閉装置の制御側無線装置。
【請求項１０】
被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成すると共に、上記被制御側無線装置から上記制御側無線装置へ所定データの送信も行う開閉装置の無線開閉制御システムにおける上記被制御側無線装置において、
上記所定データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングを、現状設定されている送信時間間隔又は送信タイミングと異なるように変更可能とする間欠送信属性設定手段を有することを特徴とする開閉装置の被制御側無線装置。
【請求項１１】
上記間欠送信属性設定手段が、上記所定データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングを、他の被制御側無線装置と異なるように設定することを可能としていることを特徴とする請求項１０に記載の開閉装置の被制御側無線装置。
【請求項１２】
被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成する開閉装置の無線開閉制御システムにおいて、
上記制御側無線装置として、請求項１〜９のいずれかに記載の開閉装置の制御側無線装置を有することを特徴とする開閉装置の無線開閉制御システム。
【請求項１３】
被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成すると共に、上記被制御側無線装置から上記制御側無線装置へ所定データの送信も行う開閉装置の無線開閉制御システムにおいて、
上記被制御側無線装置として、請求項１０又は１１に記載の開閉装置の被制御側無線装置を有することを特徴とする開閉装置の無線開閉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置などの開閉制御に適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉体の開閉制御（なお、施錠、解錠機能を有する開閉体であれば、開閉制御に加え、又は、開閉制御に代え、施錠、解錠制御をも開閉制御の用語に含むものとする）をリモコン送信機を用いて指示できるようにした開閉装置も多く提案されている。
【０００３】
一般には、短時間の間に、開閉体の開動作及び閉動作がなされる開閉装置にリモコンシステムが適用されることが多い。例えば、ガレージ用シャッターであれば、利用者は、シャッターを開けてガレージ内に入り、車両に乗車してガレージ外にでると、シャッターを閉めて、出掛けることになる。また、帰ってきたときにも、ガレージ用シャッターを開け、車両をガレージ内に入れ、その後、シャッターを閉めることになる。このように短時間でシャッターの開動作及び閉動作が必要な場合において、開操作や閉操作を手動で行うことは、操作毎に車両の乗り降りが必要となって不便であり、そのため、リモコンシステムが適用されることが多くなる。
【０００４】
従来のシャッターのリモコンシステムにおいて、リモコン送信機は、利用者が開操作や停止操作や閉操作等の操作を行うと、制御部が、その操作内容を指示すると共に自己のＩＤを含む通信フレームを形成し、その通信フレームを連続的に所定回数だけ繰り返して送信部に与え、送信部が連続的な通信フレームを無線信号に変調して送信するようになされている。そして、リモコン受信機は、復調処理で得た通信フレームが、自己への指示を出せるリモコン送信機からのものである場合に、通信フレームに含まれているシャッター動作内容を判別してシャッター制御部に制御信号を送出する。
【０００５】
以上のように、従来においては、通信フレームを繰り返すことにより、通信の確実性を高めるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
リモコン送信機及びリモコン受信機間の通信路は、無線通信路であるため、あるリモコン受信機には、対応するリモコン送信機からの無線信号だけでなく、他のリモコン送信機からの無線信号も到達することができる。
【０００７】
対応するリモコン送信機からの無線信号に対し、他のリモコン送信機からの無線信号が異なるタイミングで到来しても、復調処理で得た通信フレームにおけるＩＤを確認することにより、その無線信号に応動することはない。
【０００８】
また、対応するリモコン送信機からの無線信号に対し、他のリモコン送信機からの無線信号が重なって到来しても、復調処理により、対応するリモコン送信機からの通信フレームを、所定フレーム数（例えば１フレーム）だけ取り出せたならば、適切にシャッター制御を行うことができる。
【０００９】
しかしながら、対応するリモコン送信機からの無線信号に対し、他のリモコン送信機からの無線信号がほぼ完全に重なって到来したときには、復調処理でデータ再生できず、又は、破壊されたデータを含んで再生され、リモコン受信機は、対応するリモコン送信機からの有効な指示と認識することができず、その受信を無視することになる。
【００１０】
特に、リモコン送信機等の制御側無線装置が、無線信号を長期間に渡って繰り返し間欠送信するような状況では（例えば、特開２００１−１５２７４９号公報参照）、リモコン受信機等の被制御側無線装置に複数の制御側無線装置が送信した無線信号がほぼ同時に到達し、到来した無線信号の無視がなされてしまう恐れがかなり高くなる。
【００１１】
そのため、周囲の通信環境に影響されずに、対応する２装置間で通信データを有効に授受できる可能性を従来より高めた開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムが望まれている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明は、被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成する開閉装置の無線開閉制御システムにおける上記制御側無線装置において、上記開閉制御データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングを、現状設定されている送信時間間隔又は送信タイミングと異なるように変更可能とする間欠送信属性設定手段を有することを特徴とする。
【００１３】
第２の本発明は、被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成すると共に、上記被制御側無線装置から上記制御側無線装置へ所定データの送信も行う開閉装置の無線開閉制御システムにおける上記被制御側無線装置において、上記所定データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングを、現状設定されている送信時間間隔又は送信タイミングと異なるように変更可能とする間欠送信属性設定手段を有することを特徴とする。
【００１４】
第３の本発明は、被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成する開閉装置の無線開閉制御システムにおいて、上記制御側無線装置として、第１の本発明の開閉装置の制御側無線装置を有することを特徴とする。
【００１５】
第４の本発明は、被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成すると共に、上記被制御側無線装置から上記制御側無線装置へ所定データの送信も行う開閉装置の無線開閉制御システムにおいて、上記被制御側無線装置として、第２の本発明の開閉装置の被制御側無線装置を有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１７】
（Ａ−１）第１の実施形態での無線開閉制御方法の概念
図１は、この第１の実施形態のガレージ用シャッターに対する無線開閉制御方法の概念を説明するものである。なお、第１の実施形態に係るガレージ用シャッターとしては、例えば、建物に直結し、利用者が屋外にでることなく建物から入れるガレージに設けられているものを想定している。
【００１８】
利用者が車両２に乗車してエンジンをかけると、車両２に搭載されている、後述する図２に詳細構成を示す制御側無線装置（以下、この実施形態の説明では無線送信装置と呼ぶ）３が送信電波を間欠的に繰り返し放射し（エンジン動作中は間欠的な放射を継続する）、ガレージ用シャッター（以下、場合によっては、単にシャッターと呼ぶ）１に関連して設けられた、後述する図５に詳細構成を示す被制御側無線装置（以下、この実施形態の説明では無線受信装置と呼ぶ）４が、無線送信装置３からの送信電波を捕捉すると、シャッター制御部に開動作を指示して、図１（Ａ）に示すように、シャッター１を開動作させる。
【００１９】
そして、シャッター１の開状態において、車両２がガレージ５から走り去ると、無線受信装置４は、無線送信装置３からの送信電波を捕捉できなくなり、このとき、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して、図１（Ｂ）に示すように、シャッター１を閉動作させる。
【００２０】
また、車両２が外部から帰ってきて、無線受信装置４が、無線送信装置３からの送信電波を再び捕捉するようになると、シャッター制御部に開動作を指示して、図１（Ｃ）に示すように、シャッター１を開動作させる。
【００２１】
車両２がガレージ５内に収まり、利用者が車両２のエンジンを切ると、無線送信装置と呼ぶ）３からの送信電波の放射が終了し、これにより、無線受信装置４が、無線送信装置３からの送信電波を捕捉できなくなり、このとき、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して、図１（Ｄ）に示すように、シャッター１を閉動作させる。
【００２２】
以上のように、第１の実施形態の開閉装置（ガレージ用シャッター）の無線開閉制御システムは、利用者がシャッター１の開閉を意図した操作を行うことなく、シャッター１に所望する開閉動作を実行させるものである。
【００２３】
（Ａ−２）第１の実施形態の構成
次に、第１の実施形態の無線送信装置（開閉装置の制御側無線装置）３の構成を、図２を参照しながら説明する。
【００２４】
図２において、無線送信装置３は、エンジン作動検出部１０、電源供給部１１、送信制御部１２、変調部１３、送信アンテナ１４、送信時間間隔スイッチ１５及び状態報知ランプ群１６を有する。
【００２５】
エンジン作動検出部１０は、車両のエンジンが作動中（オン）か否（オフ）かを間接的又は直接的に検出するものであり、オンオフ信号を電源供給部１１に与えるものである。エンジン作動検出部１０としては、例えば、エンジンを駆動、停止させるためのイグニッションスイッチの出力を利用するものであっても良い。また例えば、エンジン作動中による振動を振動センサが検出し、振動の有無によって、エンジンが作動中か否かを捉えるものであっても良く、さらに例えば、燃料噴射制御のためにピストン位置などを検出するセンサの出力を利用するようなものであっても良い。また例えば、車両２のシガレットソケットに挿入されたコンセント部から電源が与えられているか否かでエンジンが作動中か否かを間接的に捉えるものであっても良く、以下では、この場合として説明する。
【００２６】
電源供給部１１は、車両の電源を、送信制御部１２や変調部１３などでの動作電源に変換するものであって、エンジン作動検出部１０からのオンオフ信号がエンジンの作動中を示しているときに、送信制御部１２や変調部１３などに動作電源を供給するものである。
【００２７】
送信時間間隔スイッチ１５は、対向する無線受信装置４に対し、当該無線送信装置３が、無線送信信号を間欠的に繰り返し送信する間欠周期（送信時間間隔）を設定させるためのものである。送信時間間隔スイッチ１５としては、例えば、プッシュスイッチやディップスイッチやダイヤルスイッチを適用できる。
【００２８】
図３は、当該無線送信装置３の外観の一例を示す図（外観平面図）である。図２に示す無線送信装置３は、送信時間間隔スイッチ１５がダイヤルスイッチであるものを示しており、ダイヤルスイッチの回動位置によって、送信時間間隔として、「４秒」、「５秒」、「６秒」、「７秒」又は「自動」が選択可能なものである。ここで、送信時間間隔が「自動」とは、当該無線送信装置３が送信時間間隔を「４秒」、「５秒」、「６秒」、「７秒」の４種類の中からランダムに変更して場合を表している。
【００２９】
この実施形態の場合、状態報知ランプ（群）１６として、当該無線送信装置３に車両からの電源が供給されている間中、点灯される「電源」ランプ１６ａと、当該無線送信装置３が無線送信信号を送信している期間だけ点灯される「送信」ランプ１６ｂとが設けられている。
【００３０】
送信制御部１２は、開閉制御データ記憶部１２ａやタイマ１２ｂを内蔵している。
【００３１】
送信制御部１２は、送信時間間隔スイッチ１５によって設定されている周期（ランダムの場合も含む）毎に１回ずつ、開閉制御データ記憶部１２ａに記憶されている開閉制御データを変調部１３に出力する。例えば、周期Ｙを、開閉制御データの１回の出力に要する時間Ｘより十分に長い時間とし、開閉制御データの送信を繰り返し実行しても、変調部１３などでの電力消費をできるだけ小さく抑えるようにする。
【００３２】
図４は、開閉制御データ（通信フレーム）の構成例を示すものである。開閉制御データは、当該無線送信装置３とこれに対応する無線受信装置４との対に固有な当該無線送信装置３のＩＤコードと、利用者の開閉制御用の操作によらない開閉制御データであることを表す専用制御コードとからなっている。専用制御コードは、後述するように、シャッター１の開動作や閉動作を直接指示するものではない。
【００３３】
変調部１３は、送信制御部１２から与えられた開閉制御データを変調して無線周波数帯（例えば３１５ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にし、送信アンテナ１４から空間に放射させるものである。変調部１３には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器などが内蔵されている。なお、開閉制御データの変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式を適用し得る。
【００３４】
送信アンテナ１４は、変調部１３からの無線送信信号を空間に放射するものである。送信アンテナ１４としては、当該無線送信装置３に専用なものであっても良く、また、無線送信信号の周波数帯にもよるが、車両２が備えているアンテナ（例えば、ラジオ受信用のアンテナや、自動車電話用のアンテナなど）を併用するものであっても良い。また例えば、車両２のフロントガラスやリヤガラスに設けるような面状アンテナでも良い。
【００３５】
送信アンテナ１４は、無線受信装置４の受信アンテナ（図５参照）との位置関係が固定でないため、無指向性のものであることが好ましい。１個の送信アンテナ１４では、無指向性が達成できない場合には、２個以上設けても良い。例えば、車両２のフロントガラス及びリヤガラスにそれぞれ、面状の送信アンテナ１４、１４を設け、フロントガラス側の送信アンテナ１４で車両前側をカバーし、リヤガラス側の送信アンテナ１４で車両後側をカバーするようにしても良い。
【００３６】
次に、第１の実施形態の無線受信装置（開閉装置の被制御側無線装置）４の構成を、図５を参照しながら説明する。
【００３７】
図５において、無線受信装置４は、受信アンテナ２０、復調部２１、受信電界強度検出部２２、受信制御部２３及びＩＤコードメモリ２４を有する。
【００３８】
受信アンテナ２０は、無線送信装置３からの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）に変換するものである。受信アンテナ２０も、無線送信装置３の送信アンテナ１４との位置が頻繁に変化するので、無指向性のものであることが好ましい。受信アンテナ２０は、１個であっても２個以上であっても良いが少なくとも２個であることが好ましい。第１の実施形態の場合、無線送信装置３（従って送信アンテナ１４）がシャッター１が閉状態でガレージ５内に位置することもあれば、無線送信装置３（従って送信アンテナ１４）がシャッター１が閉状態でガレージ５外に位置することもあり、そのため、ガレージ内を指向する受信アンテナ２０と、ガレージ外を指向する受信アンテナ２０との２個があることが好ましい。
【００３９】
なお、受信アンテナ２０が２個以上ある場合には、復調部２１に至る前に、又は、復調部２１と関連付けて、選択性ダイバーシチ回路や合成ダイバーシチ回路などの受信信号を１本化する回路部分が必要である。
【００４０】
復調部２１は、受信アンテナ２０から与えられた無線受信信号に対して復調処理し、無線送信装置３が送信しようとした開閉制御データ（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を受信制御部２３に与える。復調部２１には、必要に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィルタなどが含まれる。
【００４１】
第１の実施形態の場合、復調部２１に関連付けて受信電界強度検出部２２が設けられている。受信電界強度検出部２２は、復調部２１内におけるいずれかの処理段階の電気信号に基づいて、受信アンテナ２０が捕捉した電波の電界強度を間接的に検出するものである。例えば、無線送信信号がＦＳＫ変調信号である場合には、その振幅を一定化させた後ＦＳＫ復調させるために、ＡＧＣ回路が設けられているが、そのＡＧＣ制御信号は、受信電界強度を反映したものとなっており、受信電界強度信号として適用できる。
【００４２】
復調部２１は、受信電界強度検出部２２が受信電界強度が閾値以下であると判定したときに、復調処理で得られた復調信号（開閉制御データ）を、受信制御部２３には出力しない。
【００４３】
受信制御部２３は、復調部２１から復調信号（開閉制御データ）が与えられ、そのＩＤコード及び専用制御コードが妥当なときには、開動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に与える。ここで、ＩＤコードが妥当とは、復調信号（開閉制御データ）に含まれているＩＤコードがＩＤコードメモリ２４に記憶されているものと一致することをいう。
【００４４】
なお、後述するように、開閉制御データが間欠的に繰り返し送信されてくるので、開動作を指示する開閉制御信号が受信制御部２３からシャッター制御部に繰り返し与えられることもあるが、シャッター制御部は、既に開状態で、開動作を指示する開閉制御信号が与えられても、それを無視するので、誤動作することはない。
【００４５】
また、受信制御部２３は、内蔵するタイマ２３ａを用いて、復調部２１から有効な開閉制御データが与えられなくなった以降、所定時間（開閉制御データの繰り返し周期より十分に長い時間）が経過したときに、閉動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に与える。復調部２１から有効な開閉制御データが与えられないとは、復調信号（開閉制御データ）自体が与えられない場合だけでなく、復調信号（開閉制御データ）が与えられても、そのＩＤコードなどが妥当でない場合をも含む。
【００４６】
ＩＤコードメモリ２４は、当該無線受信装置４と対をなしてシャッター１の開閉を制御し得る無線送信装置３のＩＤコードを記憶しているものであり、例えばＥＥＰＲＯＭを適用し得る。ＩＤコードメモリ２４に記憶されているＩＤコードは、１個に限定されず、複数であっても良い。例えば、ガレージ５が、複数台の車両２が駐車可能な大きさのものであれば、ＩＤコードメモリ２４には、各車両２に搭載されている無線送信装置３のＩＤコードが記憶されることになる。
【００４７】
（Ａ−３）第１の実施形態の動作
以下、第１の実施形態のシャッターの無線開閉制御システムの動作を図面を参照しながら説明する。
【００４８】
図６は、無線送信装置３全体での概略動作を示すフローチャートである。なお、図６では、正確な意味では動作には含まれないが、システムの全体動作から見て重要な状態変化も書き出している。
【００４９】
無線送信装置３は、電源が投入されて図６に示す処理を開始すると、送信時間間隔スイッチ１５の設定内容を読み込んで内部に記憶する（Ｓ１）。また、フレーム（開閉制御データ）の送信パターンを決定して内部に記憶する（Ｓ２）。
【００５０】
図４に示す開閉制御データのフレームは、１回の送信動作時に、通信の成功確率を高めるため複数回送出される。この第１の実施形態の場合、その複数回のフレームパターンが１種類ではなく、図７に示すように、複数種類のパターンが用意されており、ステップＳ２の処理では、複数種類のパターンのどのパターンを適用するかが決定される。
【００５１】
図７は、１回の送信動作時に、開閉制御データのフレームを３回送出する場合のパターン例を示している。図７（ａ）は、３フレームが連続して送出されるパターンを示し、図７（ｂ）は、２フレームが連続して送出された後１フレーム分の空き時間があって最後の１フレームが送出されるパターンを示し、図７（ｃ）は、１フレームが送出された後１フレーム分の空き時間があって２フレームが連続して送出されるパターンを示し、図７（ｄ）は、１フレームが送出された後１フレーム分の空き時間があって１フレームが送出され、さらに、１フレーム分の空き時間があって１フレームが送出されるパターンを示している。
【００５２】
以上のような複数種類のフレーム送出パターンからの１種類の選択決定は、例えば、ＩＤコードを利用する。例えば、ＩＤコードの下位２ビットが「００」であれば図７（ａ）に示すパターンを適用し、ＩＤコードの下位２ビットが「０１」であれば図７（ｂ）に示すパターンを適用し、ＩＤコードの下位２ビットが「１０」であれば図７（ｃ）に示すパターンを適用し、ＩＤコードの下位２ビットが「１１」であれば図７（ｄ）に示すパターンを適用すると決定する。
【００５３】
以上のような初期動作後においては、無線送信装置３は、車両エンジンが、作動中（停止から作動中へ変化した場合を含む）か、作動中から停止に変化したかを監視検出する（ステップＳ３）。
【００５４】
車両エンジンが作動中であれば、送信制御部１２から変調部１３に、ステップＳ２で決定されたフレーム送信パターンに従って開閉制御データが与えられ、開閉制御データを変調した無線送信信号が送信アンテナ１４から送信される（ステップＳ４）。
【００５５】
その後、送信制御部１２は、内部記憶している送信時間間隔スイッチ１５の設定内容が「自動」か否かを判別する（Ｓ５）。
【００５６】
送信時間間隔スイッチ１５の設定内容が「自動」であると、送信制御部１２は、自己が有する乱数発生機能を利用し、次の送信開始タイミングに至るまでの送信時間間隔を決定し、その決定した送信時間間隔をタイマ１２ｂにセットして計時させる（Ｓ６）。この処理で決定される送信時間間隔は、例えば、「４秒」、「５秒」、「６秒」又は「７秒」のいずれかである。
【００５７】
これに対して、送信時間間隔スイッチ１５の設定内容が「自動」以外であると、言い換えると、「４秒」、「５秒」、「６秒」又は「７秒」のいずれかであると、送信制御部１２は、その設定されている時間間隔をタイマ１２ｂにセットして計時させる（Ｓ７）。
【００５８】
その後、送信制御部１２は、タイマ１２ｂがタイムアップするのを待って、上述した開閉制御データの送信条件の判定ステップＳ３に戻る（Ｓ８）。
【００５９】
一方、作動中であった車両エンジンが停止すると、電源供給部１１から、送信制御部１２及び変調部１３への動作電源の供給も停止し、これにより、開閉制御データ（従って、無線送信信号）の送信も終了する（Ｓ９）。
【００６０】
図８は、無線受信装置４全体での概略動作を示すフローチャートである。なお、図８では、主として、受信制御部２３の動作を中心に示している。
【００６１】
無線受信装置４においては、無線送信装置３からの開閉制御データが到来したか否かを監視しており（Ｓ１０）、開閉制御データが到来したときには、開閉制御データは有効なもの（当該無線受信装置４へ有効な指示を出せるもの）か否かを確認する（Ｓ１１）。そして、無線受信装置４は、有効な開閉制御データを受信した際には、開動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に出力する（Ｓ１２）。
【００６２】
無線送信装置３から開閉制御データが到来していない場合、開閉制御データは到来したが有効な開閉制御データではない場合、及び、有効な開閉制御データが到来して開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力した場合には、直前の有効な開閉制御データの到来から、所定時間（例えば２０秒）が経過したか否かを監視する（Ｓ１３）。所定時間が経過していないときには、有効な開閉制御データの到来、又は、所定時間の経過を待ち受ける。
【００６３】
直前の有効な開閉制御データの到来から、次の有効な開閉制御データが到来することなく、所定時間を経過すると、無線受信装置４は、閉動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に出力する（Ｓ１４）。その後、再び、有効な開閉制御データが到来することを待ち受ける。
【００６４】
ここで、有効な開閉制御データを受信するとは、それに含まれているＩＤコードがＩＤコードメモリ２４に格納されていることも条件となっている。
【００６５】
次に、以上のような構成を備え、以上のような動作を行う無線送信装置３と、以上のような構成を備え、以上のような動作を行う無線受信装置４との間の開閉制御データの通信により、図１に示すようなシャッターの開閉制御を実行できることを説明する。
【００６６】
まず、車両２をガレージ５から出庫させる際のシャッター制御動作を、図９のタイミングチャートをも参照しながら説明する。
【００６７】
利用者が建物内部からガレージ５に入り、車両２に乗車しても、エンジンをかけるまでは、無線送信装置３は送信動作を実行しない。
【００６８】
利用者が、例えば、イグニッションスイッチをオン操作して、時点ｔ１で、図９（Ａ）に示すように、エンジンを作動中にさせると、無線送信装置３は、図９（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠的な繰り返しの送信動作を行う。
【００６９】
図９は、各回の送信タイミング間の送信時間間隔が、送信時間間隔スイッチ１５によって、「５秒」に設定されている場合を示している。仮に、送信時間間隔スイッチ１５による設定が「４秒」、「６秒」又は「７秒」であれば、図９の間隔「５秒」はその設定間隔に変更される。送信時間間隔スイッチ１５による設定が「自動」であれば、送信時間間隔が一定間隔ではなく、「４秒」、「５秒」、「６秒」、「７秒」でランダムに変化する。
【００７０】
また、図９では明示していないが、１回の送信タイミング（図９（Ｂ）のハッチ部分）では、当該無線送信装置３のＩＤコードによって定まるフレーム送信パターン、すなわち、図７（ａ）〜図７（ｄ）のいずれかのフレーム送信パターンに従い、フレームが所定回送信される。
【００７１】
エンジンを作動させた直後においては、車両２（従って、無線送信装置３）は、無線受信装置４の近傍にいるので、無線受信装置４は、図７（Ｃ）に示すように、有効な開閉制御データを受信し、開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。なお、図９では、開閉制御信号を、図９（Ｄ）に示す開指示出力と、図９（Ｅ）に示す閉指示出力とに分けて示している。
【００７２】
シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ａ）に示すように、シャッターを開動作させる。なお、２番目以降の開動作を指示する開閉制御信号の受信では、既に開動作を開始しているので、又は、既に開状態になっているので、改めて開動作を起動することはない。
【００７３】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのまま遠くに出掛ける。
【００７４】
車両２の走行により、無線送信装置３が無線受信装置４から遠ざかる。その結果、無線送信装置３が、図９（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠送信を繰り返していても、無線受信装置４は、図９（Ｃ）の時点ｔ２以降に示すように、開閉制御データを受信できなくなる。このような未受信期間が所定時間（図９では２０秒としている）を経過すると、無線受信装置４は、閉動作を指示する開閉制御信号（図９（Ｅ）参照）をシャッター制御部に出力する。
【００７５】
シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図９（Ｂ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００７６】
次に、車両２をガレージ５に入庫させる際のシャッター制御動作を、図１０のタイミングチャートをも参照しながら説明する。
【００７７】
図１０（Ａ）に示すように、車両２のエンジンがかかっている限りにおいては、無線送信装置３は、図１０（Ｂ）に示すように、送信時間間隔スイッチ１５によって設定されている送信時間間隔（例えば「５秒」の固定）に従って、開閉制御データの間欠送信を繰り返している。
【００７８】
車両２が出掛け先からガレージ５の方向に戻ってくるに従って、無線送信装置３からの無線送信信号（電波）に対する無線受信装置４での受信電界強度が徐々に大きくなり、図１０（Ｃ）の時点ｔ３以降に示すように、やがて、無線受信装置４において有効な開閉制御データが得られる（受信できる）。
【００７９】
車両２が近づいてくることにより有効な開閉制御データが得られた場合でも、無線受信装置４は、有効な開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する（図１０（Ｄ）参照）。このとき、シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｃ）に示すように、シャッターを開動作させる。なお、この場合でも、２番目以降の開動作を指示する開閉制御信号の受信では、既に開動作を開始しているので、又は、既に開状態になっているので、改めて開動作を起動することはない。
【００８０】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのままガレージ５内に入って車両２を停止させ、さらにエンジンを停止させて車両２から降りる。
【００８１】
車両２のエンジンが図１０（Ａ）に示すように時点ｔ４で停止すると、図１０（Ｂ）の時点ｔ４以降に示すように、無線送信装置３は当然に開閉制御データの送信動作を実行できず、その結果、無線受信装置４も、図１０（Ｃ）に示すように、有効な開閉制御データを受信できなくなる。
【００８２】
無線受信装置４は、有効な開閉制御データの未受信期間が所定時間（図１０では２０秒としている）を経過すると、閉動作を指示する開閉制御信号（図１０（Ｅ）参照）をシャッター制御部に出力する。このときにも、シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｄ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００８３】
（Ａ−４）第１の実施形態の効果
第１の実施形態のガレージ用シャッターの制御側無線装置（無線送信装置）、被制御側無線装置（無線受信装置）及び無線開閉制御システムによれば、以下のように、正規の無線通信の成功率を従来より高めることができる。
【００８４】
第１の実施形態の無線開閉制御システムの場合、無線送信装置３は車両２に搭載されているため、無線受信装置４の近傍に、対応する無線送信装置３を含め、複数の無線送信装置３（車両２）が存在することもあり得る。
【００８５】
一般に、無線送信装置３毎に、搬送波周波数を変えることは行っておらず、同じ搬送波周波数を適用し、復調で得られたデジタルデータにおけるＩＤコードで区別できるようにしている。しかしながら、仮に、複数の無線送信装置３の送信タイミングが完全に一致していると、無線送信信号同士が重畳されるため、復調されたデジタルデータも破壊され、ＩＤコードを弁別できないものとなることが多い。
【００８６】
この第１の実施形態の場合、各無線送信装置３毎に、送信時間間隔を設定することができる。無線受信装置４の近傍に存在する複数の無線送信装置３について設定されている送信時間間隔が異なっていると（例えば、「４秒」と「５秒」）、無線受信装置４に対応する無線送信装置３からの送信タイミングに、他の無線送信装置３の送信タイミングがあるタイミングで重なったとしてもその次にはタイミングがずれ、その結果、無線受信装置４に対し、対応する無線送信装置３からの無線送信信号は、シャッターを適切に制御できる程度に到達する。
【００８７】
また、無線受信装置４の近傍に存在する複数の無線送信装置３について設定されている送信時間間隔が同じこともあり得、しかも、複数の無線送信装置３の送信タイミングが同期していることもあり得る。
【００８８】
この第１の実施形態の場合、各無線送信装置３は、自己のＩＤコードに基づいて、フレーム送信パターンを決定しており、図７に示す４種類のいずれかのフレーム送信パターンに決定する。その結果、無線受信装置４の近傍に存在する無線送信装置３が２、３個程度では、異なるフレーム送信パターンになっていることが多い。図７から明らかなように、送信タイミング（送信開始タイミング）が同じであっても、フレーム送信パターンが異なっていると、無線受信装置４に対し、対応する無線送信装置３からのフレームだけが到来する期間が生じ、これにより有効な通信を確保することができる。
【００８９】
以上のように、第１の実施形態によれば、送信時間間隔の設定機能や、フレーム送信パターンの決定（選択）機能により、無線受信装置４に対する、対応する無線送信装置３からの正規の無線通信の成功率を、無線受信装置４の近傍に他の無線送信装置３が存在しても高くすることができる。
【００９０】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第２の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００９１】
第１の実施形態の制御側無線装置（無線送信装置）３は、エンジンが作動中であれば、無線送信装置３を搭載している車両がガレージから遠く離れていても、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものであった。
【００９２】
第２の実施形態の無線開閉制御システム、制御側無線装置（無線送信装置）及び被制御側無線装置（無線受信装置）は、車両がガレージから遠く離れている場合には、無線送信装置が、エンジンの作動中であっても、開閉制御データの送信を実行しないようにしたものである。
【００９３】
図１１は、第２の実施形態の被制御側無線装置（無線受信装置）４Ａの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図５との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【００９４】
図１１において、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、第１の実施形態と同様な構成に加えて、送信時間間隔スイッチ２５、変調部２７及び送信アンテナ２８を有するものである。また、受信制御部２３Ａが第１の実施形態のものとは異なっている。
【００９５】
受信制御部２３Ａにおける無線送信装置３Ａからの開閉制御データの受信機能、すなわち、開閉制御データの受信や未受信に応じたシャッターの開閉制御機能は、第１の実施形態と同様である。第２の実施形態の場合、受信制御部２３Ａは、対向する無線送信装置３Ａにおける送信動作条件を規定する送信許容データを記憶している送信許容データ記憶部２３ｂを有し、タイマ２３ａの計時を利用して、送信時間間隔スイッチ２５によって設定されている送信時間間隔毎に、送信許容データを間欠的に変調部２７に出力するものである。
【００９６】
送信時間間隔スイッチ２５は、送信許容データの送信時間間隔を設定するものであり、例えば、対向する無線送信装置３Ａの送信時間間隔スイッチ１５と同様に、「４秒」、「５秒」、「６秒」、「７秒」又は「自動」を設定（選択）可能なものである。「自動」も、乱数により、送信許容データの送信時間間隔をその都度決定する点で、第１の実施形態の送信時間間隔スイッチ１５と同様である。
【００９７】
送信許容データは、図示は省略しているが、無線送信装置３Ａ及び無線受信装置４Ａに共通なＩＤコードと、送信許容データであることを表すコードとを有し、ＩＤコード及び送信許容データであることを表すコードとで１フレームとなっている。
【００９８】
また、受信制御部２３Ａから変調部２７への送信許容データの１回の出力動作では、そのフレームが複数回出力され、そのフレーム送信パターンは、ＩＤコードメモリ２４に格納されているＩＤコードによって決定される。例えば、無線送信装置３Ａ側と同様に、図７に示す４種類のフレーム送信パターンの中から決定されたパターンに従って、送信許容データのフレームが繰り返し出力される。
【００９９】
変調部２７は、送信許容データを変調して無線送信信号に変換して送信アンテナ２８に与え、送信アンテナ２８は、この無線送信信号を空間に放射する。
【０１００】
なお、送信アンテナ２８及び受信アンテナ２０は、同一の送受信アンテナであっても良い。この場合には、送受信アンテナと受信系との結合、及び、送受信アンテナと送信系との結合を担うデュプレックス回路が必要となる。
【０１０１】
以上のように、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、送信許容データの間欠送信を繰り返し行うものである。
【０１０２】
図１２は、第２の実施形態の制御側無線装置（無線送信装置）３Ａの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図２との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【０１０３】
図１２において、第２の実施形態の無線送信装置３Ａは、第１の実施形態と同様な構成に加えて、受信アンテナ１７及び復調部１８を有するものである。また、送信制御部１２Ａが第１の実施形態のものとは異なっている。
【０１０４】
受信アンテナ１７は、送信許容データに係る無線送信信号（電波）を捕捉して電気信号に変換するものであり、復調部１８は、その無線送信信号に対して復調処理し、送信許容データを得て送信制御部１２Ａに与えるものである。
【０１０５】
第２の実施形態の送信制御部１２Ａは、復調部１８からＩＤコードなどが妥当な有効な送信許容データが与えられたことも、開閉制御データを変調部１２に出力する条件としている。すなわち、エンジンが作動中であることだけでなく、有効な送信許容データが与えられていることを条件として、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものである。
【０１０６】
例えば、送信許容データの受信間隔が所定時間（例えば２０秒）以内であれば、開閉制御データの間欠送信の条件を満たすと判定する。
【０１０７】
ここで、例えば、無線送信装置３Ａから無線受信装置４Ａへの開閉制御データに係る無線電波の通信可能距離よりも、無線受信装置４Ａから無線送信装置３Ａへの送信許容データに係る無線電波の通信可能距離の方が、送信電力に差を設けたり、復調処理を実行できる受信電界強度に差を設けたりすることにより、大きくなされている。
【０１０８】
以下、第２の実施形態のシャッターの無線開閉制御システムにおける開閉制御動作を、図１をも参照しながら説明する。以下では、図１（Ａ）から図１（Ｂ）への変化時の動作を説明する。
【０１０９】
利用者が建物内部からガレージ５に入り、車両２に乗車しても、エンジンをかけるまでは、無線送信装置３Ａは送信動作を実行しない。
【０１１０】
利用者が、例えば、イグニッションスイッチをオン操作してエンジンを起動すると（作動中にさせると）、エンジン作動中という送信条件を満足する。また、このときには、無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａの近傍にいるので、無線受信装置４Ａから有効な送信許容データを受信し、有効な送信許容データの受信という送信条件も満足する。その結果、無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠的な繰り返しの送信動作を行う。これにより、無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データを受信し、開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ａ）に示すように、シャッターを開動作させる。
【０１１１】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのまま遠くに出掛ける。車両２の走行により、無線送信装置３Ａが無線受信装置４Ａから遠ざかる。その結果、無線送信装置３Ａが、開閉制御データの間欠送信を繰り返していても、無線受信装置４Ａは、開閉制御データを受信できなくなる。このような未受信期間が所定時間（例えば１０秒）を経過すると、無線受信装置４Ａは、閉動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｂ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【０１１２】
車両２のさらなる走行により、無線送信装置３Ａが無線受信装置４Ａからさらに遠ざかると、無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａからの有効な送信許容データを受信できなくなる。これにより、有効な送信許容データの受信という、開閉制御データの送信条件が不満足になり、無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠送信を終了させる。
【０１１３】
以上のようにして、無線送信装置３Ａ（車両２）が無線受信装置４Ａ（シャッター１）からかなり離れると、無線送信装置３Ａは開閉制御データの間欠送信動作を実行せず、無駄な電力消費を抑えることができる。
【０１１４】
上記第２の実施形態によれば、無線送信装置が無線受信装置からある程度以上離れた状態においては、送信許容データの通信機能により、無線送信装置が無駄な開閉制御データの送信動作を実行しないという効果を奏する。
【０１１５】
ところで、車両２が走行していけば、無線送信装置３Ａに対向する無線受信装置４Ａに加え、他の無線受信装置４Ａからの送信許容データの無線送信信号も並行して到達することもあり得る。
【０１１６】
しかし、第２の実施形態によれば、送信許容データについても、送信時間間隔の設定機能や、フレーム送信パターンの決定（選択）機能を設けているので、無線送信装置３Ａに対する、対応する無線受信装置４Ａからの送信許容データの正規の無線通信の成功率を、無線送信装置３Ａの近傍に他の無線受信装置４Ａが存在しても高くすることができる。
【０１１７】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第３の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１１８】
第３の実施形態は、制御側無線装置（無線送信装置）３Ｂの構成及び機能が、第１の実施形態のものと異なっており、被制御側無線装置（無線受信装置）４は第１の実施形態と同様なものである。
【０１１９】
図１３は、第３の実施形態の制御側無線装置（無線送信装置）３Ｂの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図２との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【０１２０】
図１３において、第３の実施形態の無線送信装置３Ｂは、第１の実施形態と同様な構成に加えて、キャリア検出部１９を有するものである。また、送信制御部１２Ｂの機能が第１の実施形態のものとは多少異なっている。
【０１２１】
キャリア検出部１９は、他の無線送信装置（３Ｂ）が放射した無線送信信号（開閉制御データを変調した信号）の存在を検出するものである。すなわち、当該無線開閉制御システムにおいて、無線送信装置３Ｂから無線受信装置４への通信で認められているキャリア周波数のパワーを検出し、そのパワーが所定の閾値を超えている場合にそのことを送信制御部１２Ｂに通知するものである。
【０１２２】
第３の実施形態の送信制御部１２Ｂは、開閉制御データを変調部１３に出力する最初のタイミングを、キャリア検出部１９の検出結果等に応じて調整したりするものである。
【０１２３】
図１４は、第３の実施形態の無線送信装置３Ｂ全体での概略動作を示すフローチャートであり、上述した第１の実施形態に係る図６との同一、対応ステップには同一符号を付して示している。
【０１２４】
第３の実施形態の場合、電源が投入されて行う初期処理として、送信時間間隔スイッチ１５の設定内容を読み込んで内部に記憶する処理（Ｓ１）、フレーム送信パターンを決定して内部に記憶する処理（Ｓ２）に加え、キャリア検出、送信開始タイミングの調整処理（Ｓ２０）が設けられている。
【０１２５】
ステップＳ２０のキャリア検出、送信開始タイミングの調整処理は、他の無線送信装置３Ｂの間欠的な送信時間間隔を検出し、その送信タイミングと重ならないように、自無線送信装置３Ｂの初期の送信タイミングを調整する処理である。例えば、以下のような方法により、自無線送信装置３Ｂの初期の送信タイミングを調整する。
【０１２６】
送信制御部１２Ｂは、まず、キャリア検出部１９から検出信号が与えられるか否かを所定時間（例えば１５秒）の間だけ監視する。
【０１２７】
その所定時間の間にキャリア検出部１９から検出信号が与えられない場合には、所定時間が経過すると直ちにステップＳ３に移行する。
【０１２８】
これに対して、所定時間の間にキャリア検出部１９から検出信号が与えられた場合には、他の無線送信装置３Ｂの次の送信タイミングを予測し、そのタイミングの２秒後にステップＳ３に移行する。上述したように、例えば、監視する所定時間を例えば１５秒に選定すると、その所定時間の間に少なくとも２回以上、他の無線送信装置３Ｂが送信動作を行うので、次の送信タイミングを予測でき、これを避けるように、自己の初期の送信タイミングを調整することができる。
【０１２９】
以上のように、第３の実施形態によれば、他の無線送信装置３Ｂの送信間隔を捉えて自己の送信動作の開始タイミングを調整するので、他の無線送信装置３Ｂの送信動作と自己の送信動作が重なることをより避けることができ、無線受信装置４に対する、対応する無線送信装置３Ｂからの正規の無線通信の成功率を、無線受信装置４の近傍に他の無線送信装置３Ｂが存在しても高くすることができる。
【０１３０】
（Ｄ）他の実施形態
上記各実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態も本発明の技術思想の範囲である。
【０１３１】
（Ｄ−１）　上記各実施形態においては、無線送信装置の送信時間間隔スイッチ１５が「自動」のときは乱数を利用して次の送信タイミングまでの時間間隔を決定するものを示したが、「自動」のときには、所定のパターンで送信時間間隔を変化させるようにしても良い。例えば、「４秒」−「５秒」−「６秒」−「７秒」−「４秒」…のようなパターンを適用しても良い。
【０１３２】
また、パターンを複数用意（記憶）しておき、電源投入時にパターンを選択決定するようにしても良い。この決定に、乱数を利用するようにしても良く、また、ＩＤコードの所定位置（複数でも良い）のビット値を乱数の代わりに適用するようにしても良い。
【０１３３】
また、第２の実施形態における無線受信装置の送信時間間隔スイッチ２５が「自動」のときにも、同様な変形例を挙げることができる。
【０１３４】
（Ｄ−２）　上記各実施形態においては、無線送信装置の送信時間間隔スイッチ１５が、利用者が容易に操作し得る位置に設けられたものであったが、筐体内部など、利用者が容易に操作し得ない位置に設けるようにしても良い。
【０１３５】
また、送信時間間隔スイッチ１５を省略し、工場出荷時などに、無線送信装置が有するＥＥＰＲＯＭなどに、複数種類の中から選択した送信時間間隔を設定するようにしても良い。無線送信装置が有するＥＥＰＲＯＭなどに設定する場合において、送信時間間隔を直接設定するようにしても良く、他の情報を流用又は利用するようにしても良い。例えば、ＥＥＰＲＯＭに記憶されているＩＤコードの所定位置（複数でも良い）のビット値を送信時間間隔を規定するものとして利用するようにしても良く、逆に、送信時間間隔を表すビット値をＩＤコードの所定位置に盛り込むようにしても良い。
【０１３６】
第２の実施形態における無線受信装置に係る送信許可データの送信時間間隔についても、同様な変形例を挙げることができる。
【０１３７】
また、フレーム送信パターンについても、ＥＥＰＲＯＭに書き込むなどの同様な変形例を挙げることができる。
【０１３８】
（Ｄ−３）　上記各実施形態においては、１回の送信タイミングでのフレームの繰り返し方法（フレーム送信パターン）が図７のものを示したが、これに限定されないことは勿論である。
【０１３９】
例えば、フレーム繰り返し数が「４」などであっても良く、また、「３」及び「４」などのフレーム繰り返し数が異なるパターンを選択候補として同一次元で扱うようにしても良い。
【０１４０】
また例えば、図１５に示すように、繰り返しの最初のフレームと最後のフレームとの時間差を、全てのフレーム送信パターンで同じにするようにしても良い。
【０１４１】
ＩＤコードや専用制御データに加え、フレームの繰り返し数のデータも、フレーム内に盛り込むようにしても良い。
【０１４２】
（Ｄ−４）　上記第３の実施形態においては、送信時間間隔の設定機能（第１の機能と呼ぶ）、フレーム送信パターンの決定（選択）機能（第２の機能と呼ぶ）、及び、他の無線送信装置の送信タイミングを検出して自己の送信タイミングを調整する機能（第３の機能と呼ぶ）を有する装置を示したが、これら第１〜第３の機能の任意の組合せを有するように装置を構成しても良い。
【０１４３】
例えば、第１の機能だけを有するように装置を構成しても良く、第２及び第３の機能を有するように装置を構成しても良い。
【０１４４】
第２の実施形態における無線受信装置に係る送信許可データについても、同様な変形例を挙げることができる。
【０１４５】
すなわち、無線受信装置からの送信許可データの送信に係る変形例として、無線送信装置からの開閉制御データの送信に係る変形例（例えば、請求項３〜請求項９に係る内容が対応）と同様な変形例を挙げることができる。
【０１４６】
（Ｄ−５）　上記第３の実施形態においては、電源投入直後に他の無線送信装置の送信タイミングを捉えて自己の送信タイミングを調整するものを示したが、電源が投入されている全期間において他の無線送信装置の送信タイミングを監視し、無線送信信号の衝突回避処理を行うようにしても良い。
【０１４７】
また、第２の実施形態のように、無線受信装置から無線送信装置への通信を実行できるものであれば、無線受信装置が、対応する無線送信装置以外の無線送信装置の送信タイミングを検出し、その情報又はその情報の加工情報を対応する無線送信装置に通知するようにしても良い。この場合において、対応する無線受信装置及び無線送信装置は同一時計を有することが好ましい。
【０１４８】
また、対応する無線送信装置以外の無線送信装置の送信タイミングに係る情報を通知するのに代え、又は、加え、対応する無線送信装置以外の無線送信装置の送信タイミングと、対応する無線送信装置の送信タイミングとの差を、対応する無線送信装置に通知するようにしても良い。
【０１４９】
（Ｄ−６）　上記各実施形態においては、利用者がシャッター制御操作することがない無線送信装置及びそれに対向する無線受信装置に本発明を適用した場合を示したが、利用者がシャッター制御操作する無線送信装置（いわゆるリモコン送信機）及びそれに対向する無線受信装置（いわゆるリモコン受信機）に本発明を適用することができる。
【０１５０】
すなわち、上述した第１〜第３の機能のいずれかを、リモコン送信機（や返信機能などを有するリモコン受信機）に設けるようにしても良い。
【０１５１】
（Ｄ−７）　上記各実施形態においては、被制御側無線装置がシャッター制御ユニットと別体のように説明したが、被制御側無線装置がシャッター制御ユニットと一体化されているものであっても良い。
【０１５２】
（Ｄ−８）　本発明の技術思想は、シャッター以外の開閉装置に対しても適用できるものであり、この場合においても、その一部の開閉制御に本発明を適用しても良い。ここで、開閉制御には、開閉体の施錠、解錠機能を有する開閉装置であれば、開閉体の施錠、解錠制御に本発明を適用しても良い。また、１回の受信によって、解錠を指示するシャッター制御信号を出力した後、閉動作を指示するシャッター制御信号を出力するようにしても良い。
【０１５３】
（Ｄ−９）　無線送信信号の繰り返し送信条件は、各実施形態のようなエンジンが作動していることなどに限定されず、適用する開閉装置によっては、他の条件であっても良い。
【０１５４】
例えば、開閉装置が窓（窓装置）であって、制御内容が施錠、解錠であれば、その窓が設置されている部屋の電灯がついていることを、無線送信信号の繰り返し送信条件とし、その受信時には、解錠制御信号を出力するようにしても良い。
【０１５５】
（Ｄ−１０）　また、上記各実施形態では、被制御側無線装置が対応できる制御側無線装置が１個のように説明したが、２個以上であっても良い。例えば、複数台の車両を収容できるガレージ用シャッターであれば、各車両のそれぞれに制御側無線装置（ＩＤが同一でも異なっていても良い）に搭載し、ガレージに設けられた１個の被制御側無線装置がどの制御側無線装置からの開閉制御データも処理するようにしても良い。
【０１５６】
逆に、ある１個の制御側無線装置が複数の被制御側無線装置を制御可能としても良い。後述するように、本発明の技術思想は、シャッター以外の開閉装置に対しても適用できるものであり、例えば、ゲートが複数ある大規模駐車場において、各ゲートに関連して、被制御側無線装置を設けるようにしても良い。
【０１５７】
（Ｄ−１１）　本発明は、シャッター用の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムだけでなく、他の開閉装置用にも適用できることは勿論である。例えば、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置などの開閉制御に適用し得るものである。なお、対象とする開閉装置によって、制御側無線装置が搭載される装置や物体なども変化する。
【０１５８】
例えば、開閉装置が、病院などのドア（引戸や開戸など）であれば、車椅子や人自体（病人、身障者など）が制御側無線装置を搭載（又は携帯）するものとなる。電動の車椅子であれば、電源のオンオフで作動、非作動を検出するのが便利である。電動以外の車椅子であれば（電動の車椅子にも適用できるが）車輪やシャフトの回転、非回転の検出や、移動などに伴う振動有無の検出が作動、非作動の検出となる。また、人であれば、例えば、歩数計などと同様な原理によって、作動、非作動を検出できる。
【０１５９】
また、上述したように、制御側無線装置が設けられる装置や物体も、移動体に限定されない。上述のように、室内の電灯スイッチに関連して、制御側無線装置が設けられていても良い。
【０１６０】
（Ｄ−１２）　制御側無線装置及び被制御側無線装置間の無線回線は、赤外線や音波などの授受回線であっても良い。
【０１６１】
（Ｄ−１３）　上記実施形態のいくつかにおいては、乱数を利用しているが、ここでの乱数は、擬似乱数であっても良い。すなわち、所定の演算を施して求めるようなアルゴリズムが決まっているものでも良く、所定の規則性があることにより厳密な意味では乱数になっていなくても、適用システムや利用の目的に応じられる程度には乱数とみなせるようになっているものであれば良い。
【０１６２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムによれば、周囲の通信環境に影響されずに、対応する２装置間で通信データを有効に授受できる可能性を従来より高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態による無線開閉制御方法の概念の説明図である。
【図２】第１の実施形態の制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の制御側無線装置の平面図である。
【図４】第１の実施形態の無線通信に供する開閉制御データの構成図である。
【図５】第１の実施形態の被制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態の制御側無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態のフレーム送信パターンの説明図である。
【図８】第１の実施形態の被制御側無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の車両出庫時での各部タイミングチャートである。
【図１０】第１の実施形態の車両入庫時での各部タイミングチャートである。
【図１１】第２の実施形態の被制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態の制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】第３の実施形態の制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】第３の実施形態の制御側無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】他の実施形態のフレーム送信パターンの説明図である。
【符号の説明】
１…ガレージ用シャッター、
２…車両、
３、３Ａ、３Ｂ…制御側無線装置（無線送信装置）、
１２、１２Ａ、１２Ｂ…送信制御部、１３…変調部、
１４…送信アンテナ、１５…送信時間間隔スイッチ、
１９…キャリア検出部、
４、４Ａ…被制御側無線装置（無線受信装置）、
２３、２３Ａ…受信制御部、２５…送信時間間隔スイッチ、
２７…変調部、２８…送信アンテナ、
５…ガレージ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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