(57)【要約】【課題】簡単な構成で二点間の距離を光学的に測定できるようにする。【解決手段】光学的距離装置は、第１の位置から第１の測定地点２２および第２の測定地点２４までの距離と、第１の位置と予め定められた関係にある第２の位置から第１の測定地点２２および第２の測定地点２４までの距離とを、光学的に測定するためのレーザ距離計４２と、レーザ距離計４２により測定された距離と、第１および第２の位置の間の距離とから第１の測定地点２２および第２の測定地点２４の間の距離を算出する距離算出部とを含む。【選択図】　　　図１
2004144675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の位置から第１の測定地点および第２の測定地点までの距離と、前記第１の位置と予め定められた関係にある第２の位置から前記第１の測定地点および前記第２の測定地点までの距離とを、光学的に測定するための複数位置距離測定手段と、
前記複数位置距離測定手段により測定された、前記第１の位置から前記第１の測定地点および前記第２の測定地点までの距離ならびに前記第２の位置から前記第１の測定地点および前記第２の測定地点までの距離と、前記予め定められた関係により定まる定数とから前記第１の測定地点および前記第２の測定地点の間の距離を算出するための距離算出手段とを含む、光学的距離測定装置。
【請求項２】
前記複数位置距離測定手段は、
光を射出し、当該光と、その反射光とを用いて当該光が反射された位置までの距離を測定する光学距離計と、
前記光学距離計に入射する光量のレベルを検出し、当該レベルが予め定められたしきい値を超えたことに応答して、前記光学距離計による距離の測定を能動化するためのレベル検出手段と、
第１の測定を指示する信号に応答して、前記レベル検出手段により能動化された前記光学距離計により測定された距離を個別に第１の記憶個所に記憶し、第２の測定を指示する信号に応答して、前記レベル検出手段により能動化された前記光学距離計により測定された距離を個別に第２の記憶個所に記憶するための記憶手段とを含む、請求項１に記載の光学的距離測定装置。
【請求項３】
前記複数位置距離測定手段は、
光を射出し、当該光と、その反射光とを用いて当該光が反射された位置までの距離を測定する光学距離計と、
前記光学距離計に入射する光が、前記光学距離計から射出された光であるか否かを判定し、前記光学距離計から射出された光であると判定されたことに応答して、前記光学距離計による距離の測定を能動化するための判定手段と、
第１の測定を指示する信号に応答して、前記レベル検出手段により能動化された前記光学距離計により測定された距離を個別に第１の記憶個所に記憶し、第２の測定を指示する信号に応答して、前記レベル検出手段により能動化された前記光学距離計により測定された距離を個別に第２の記憶個所に記憶するための記憶手段とを含む、請求項１に記載の光学的距離測定装置。
【請求項４】
前記距離算出手段は、前記記憶手段の前記第１の記憶個所に記憶された距離と、前記記憶手段の前記第２の記憶個所に記憶された距離と、前記定数とを用いた所定の算出方法によって、前記第１の測定時に前記光が反射された位置と、前記第２の測定時に前記光が反射された位置との間の距離を算出するための手段を含む、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光学的距離測定装置。
【請求項５】
前記第１の測定を指示する信号、および前記第２の測定を指示する信号を選択的に発生することが可能な操作パネルをさらに含む、請求項２〜請求項４のいずれかに記載の光学的距離測定装置。
【請求項６】
前記光学距離計を、前記第１の位置と、前記第２の位置との間で所定の移動軸に沿って平行移動可能に支持し、さらに前記光学距離計を前記移動軸に対して空間的に予め定められた関係を有する回動軸周りに回動可能に支持するための支持手段をさらに含む、請求項２〜請求項５のいずれかに記載の光学的距離測定装置。
【請求項７】
前記支持手段は、前記光学距離計を前記移動軸に対して垂直な回動軸周りに回動可能に支持する、請求項６に記載の光学的距離測定装置。
【請求項８】
前記光学距離計を、前記第１の位置または前記第２の位置に安定的に保持するストッパをさらに含む、請求項６または請求項７に記載の光学的距離測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は２点間の距離を測定するための技術に関し、特に、簡単な構成で光学的に２点間の距離を測定するための距離測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば室内の２点を結ぶ直線上に障害物が存在しているため、直接その距離を測定できないような場合がある。その障害物を取り除くことができればいいが、それができないような場合にどのようにしてその距離を測定するかが問題となる。
【０００３】
同様の問題は、屋外で土木・建築に伴う測量を行なっている際にも生じ得る。そうした場合に用いられるのは測量機である。測量機の原理は、測量機の設置地点と二つの測定点の各々との間の距離、および測量機の設置地点と二つの測定点とを結ぶ二直線がなす角度とを測定し、三角測量の原理によってこの二つの測定点の間の距離を測定する、というものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の測量機は主に屋外において用いられるものであり、屋内で用いることは想定されていない。また、角度を測定する際の誤差があると、距離の測定誤差に大きな影響が生じる。そのため、角度の測定誤差を小さくするために従来の測定器は非常に精密な構造となっており、高価になりがちである。
【０００５】
一方、前述したように屋内で２点間の距離を測定しようとする場合、できるだけ簡単でかつ安価に測定できるようにした方が好ましい。従来、そのように簡単な構成で二点間の距離を光学的に測定する装置は存在していなかった。
【０００６】
それゆえに本発明の目的は、簡単な構成で二点間の距離を光学的に測定できる距離測定装置を提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的は、角度を測定する必要なしに、二点間の距離を光学的に測定できる距離測定装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる光学的距離装置は、第１の位置から第１の測定地点および第２の測定地点までの距離と、第１の位置と予め定められた関係にある第２の位置から第１の測定地点および第２の測定地点までの距離とを、光学的に測定するための複数位置距離測定手段と、複数位置距離測定手段により測定された、第１の位置から第１の測定地点および第２の測定地点までの距離ならびに第２の位置から第１の測定地点および第２の測定地点までの距離と、予め定められた関係により定まる定数とから第１の測定地点および第２の測定地点の間の距離を算出するための距離算出手段とを含む。
【０００９】
好ましくは、複数位置距離測定手段は、光を射出し、当該光と、その反射光とを用いて当該光が反射された位置までの距離を測定する光学距離計と、光学距離計に入射する光量のレベルを検出し、当該レベルが予め定められたしきい値を超えたことに応答して、光学距離計による距離の測定を能動化するためのレベル検出手段と、第１の測定を指示する信号に応答して、レベル検出手段により能動化された光学距離計により測定された距離を個別に第１の記憶個所に記憶し、第２の測定を指示する信号に応答して、レベル検出手段により能動化された光学距離計により測定された距離を個別に第２の記憶個所に記憶するための記憶手段とを含む。
【００１０】
または、複数位置距離測定手段は、光を射出し、当該光と、その反射光とを用いて当該光が反射された位置までの距離を測定する光学距離計と、光学距離計に入射する光が、光学距離計から射出された光であるか否かを判定し、光学距離計から射出された光であると判定されたことに応答して、光学距離計による距離の測定を能動化するための判定手段と、第１の測定を指示する信号に応答して、レベル検出手段により能動化された光学距離計により測定された距離を個別に第１の記憶個所に記憶し、第２の測定を指示する信号に応答して、レベル検出手段により能動化された光学距離計により測定された距離を個別に第２の記憶個所に記憶するための記憶手段とを含んでもよい。
【００１１】
さらに好ましくは、距離算出手段は、記憶手段の第１の記憶個所に記憶された距離と、記憶手段の第２の記憶個所に記憶された距離と、定数とを用いた所定の算出方法によって、第１の測定時に光が反射された位置と、第２の測定時に光が反射された位置との間の距離を算出するための手段を含む。
【００１２】
光学的距離測定装置は、第１の測定を指示する信号、および第２の測定を指示する信号を選択的に発生することが可能な操作パネルをさらに含んでもよい。
【００１３】
光学的距離測定装置は、光学距離計を、第１の位置と、第２の位置との間で所定の移動軸に沿って平行移動可能に支持し、さらに光学距離計を移動軸に対して空間的に予め定められた関係を有する回動軸周りに回動可能に支持するための支持手段をさらに含んでもよい。
【００１４】
好ましくは、支持手段は、光学距離計を移動軸に対して垂直な回動軸周りに回動可能に支持する。
【００１５】
さらに好ましくは、光学的距離測定装置は、光学距離計を、第１の位置または第２の位置に安定的に保持するストッパをさらに含む。
【００１６】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
図１に、本発明の第１の実施の形態にかかる距離測定装置の概観図を示す。図１を参照してこの距離測定装置２０は、雲台３２を有する三脚３０と、雲台３２上に矢印５０方向に回動可能に設けられた基台４０とを含む。基台４０の上面には、その長さ方向に溝が形成されている。基台４０上には、図示しない水準器が設けられている。
【００１７】
距離測定装置２０はさらに、基台４０の上面に形成された溝に沿って矢印５２の方向に平行移動が可能に支持され、かつ矢印５２で示されるように、基台４０の上面に垂直で、かつ溝の幅方向の中央を通る移動軸の回りに回動可能に支持された、レーザを用いて距離を測定するレーザ距離計４２を含む。レーザ距離計４２は、レーザ光を射出し、測定地点に取付けられた再帰的反射板２２または２４から反射してきたレーザ光を検出して再帰的反射板２２または２４までの距離を測定する機能を有する。再帰的反射板２２および２４は、シールなどの形で測定地点に貼ったり、いわゆるコーナーキューブを用いた再帰的反射装置を測定地点に一時的に設置したりしてもよい。いずれにせよ、容易に測定地点に着脱可能なものを用いるのが好ましい。
【００１８】
この距離測定装置２０は、以下の原理により２点間の距離を測定する。この測定は、基本的に２組の測定動作を含む。今、図１に示されるようにレーザ距離計４２が基台４０の上面の最も左の位置にあるときに、レーザ距離計４２をその回動軸回りに手動で回転させることにより、レーザ距離計４２の回動軸から再帰的反射板２２および２４までの距離を測定し、この距離を第１回目の測定値として個別に記憶する。さらに、図２に示されるようにレーザ距離計４２を基台４０の上面の最も右の位置に寄せ、ここで同様にレーザ距離計４２の回動軸から再帰的反射板２２および２４までの距離を測定し第２回目の測定値として個別に記憶する。このようにして測定された４つの距離、およびレーザ距離計４２が最も左にあるときのレーザ距離計４２の回動軸の位置と、最も右側にあるときのレーザ距離計４２の回動軸の位置との間の距離とから再帰的反射板２２および２４の間の距離を計算により算出する。その計算原理については図４を参照して後述する。
【００１９】
この距離測定装置２０においては、レーザ距離計４２が最も左側にあるときと最も右側にあるときとの複数の箇所から、２つの測定地点（再帰的反射板２２および２４の位置）までの距離をレーザ距離計４２の回動軸を中心とするスキャンにより測定する。したがって、この複数の個所におけるレーザ距離計４２の回動軸の位置が重要である。そのために、図３に示されるように、基台４０の上面の溝４４の左右両端付近にそれぞれノッチ４６を設け、レーザ距離計４２の回動軸を固定したスライダ４８にはそのノッチ４６と係合する凹部を設けてある。ノッチ４６とスライダ４８の凹部とが係合することによりスライダ４８に対しストッパとして働く。このストッパによりスライダ４８が溝４４の左右両端付近では常に同じ位置に安定的に位置決めされ保持されることとなり、したがってレーザ距離計４２が左右両端にあるときのその回動軸の間の距離も一定となる。
【００２０】
図４に、この距離測定装置２０により距離測定の原理を示す。図４を参照して、レーザ距離計４２が最も左側にあるときのその回動軸の位置を位置Ａとする。レーザ距離計４２が最も右側にあるときのその回動軸の位置を位置Ｂとする。先的反射板２２、２４の位置をそれぞれ位置Ｃ，Ｄとする。位置Ａ，Ｂの間の距離をＬとする。距離ＡＣ，ＡＤ，ＢＣ，ＢＤをそれぞれａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２とする。距離ＣＤが求める距離Ｘである。
【００２１】
今、点ＤからＡＢを結ぶ直線におろした垂線の足を点Ｅ、点Ｃから線分ＤＥにおろした垂線の足を点Ｆとする。
【００２２】
図４において、Ｌは固定されており、ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２が既知である。すると、点Ａを原点、ＡＢを結ぶ線をｘ軸としたときの点Ｃ，Ｄの座標は、Ｌとａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２とからたとえば三平方の定理を用いてそれぞれ数値計算できる。その値を用いて、点Ｆの座標も決まる。したがって、今度は直角三角形ＣＤＦに対して三平方の定理を用いることにより、Ｘを数値計算により求めることができる。
【００２３】
なお、レーザ距離計４２は、レーザ距離計４２のレーザ光射出面から再帰的反射板２２，２４までの距離を測定する。したがって、計算を正確にするために、レーザ距離計４２により計測された距離に対し、レーザ距離計４２の光射出面からレーザ距離計４２の回動軸までの距離を加算する必要がある。この補正量は予め分かる。
【００２４】
図５に、本実施の形態にかかる距離測定装置２０のレーザ距離計４２のブロック図を示す。図５を参照して、距離測定装置２０は、レーザ発信器７０と、受光器７２と、レーザ発信器７０および受光器７２を用い、レーザ光の位相の変化によりレーザ光が反射された地点までの距離を求める光学的距離測定部７６と、受光器７２の出力が所定レベルを超えたことを検出して距離測定部７６による距離測定を能動化する測定可能信号を与えるためのレベル検出器７４と、測定された距離およびこの距離に対して加えるべき補正量などを記憶するためのメモリ７８と、距離測定部７６に接続された操作パネル８０とを含む。
【００２５】
操作パネル８０は、操作者が補正量を入力したり、レーザ距離計４２を起動したり、その他必要な処理を行なうためのものである。操作パネル８０にはまた、測定された距離を表示したりレーザ距離計４２の状態を表示したりする表示装置が設けられている。表示装置としては、液晶表示装置、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）表示装置などを用いることができる。操作パネル８０には、第１回目の測定を行なうときに操作するボタンと、第２回目の測定を行なうときに操作するボタンとが別個に設けられている。または、一つのボタンを設けて押される順序により１回目の測定と２回目の測定とを区別するようにしてもよい。いずれにせよ、操作パネル８０は、第１回目の測定を指示する信号と、第２回目の測定を指示する信号とを選択的に発生して距離測定部７６に与えることができるように構成される。
【００２６】
このレーザ距離計４２は以下のように動作する。操作者が操作パネル８０上の第１回目の測定を指示するボタンを押しながらレーザ距離計４２を手動でスキャンさせると、距離測定部７６はレーザ発信器７０を制御して距離測定のための信号で変調されたレーザ光を射出させる。受光器７２は、入射した光に応じて大きさが変化する電気的信号をレベル検出器７４および距離測定部７６に与える。レベル検出器７４は、受光器７２からの出力が所定のレベルを上回ると、測定可能信号を距離測定部７６に与える。距離測定部７６は、この測定可能信号に応答して、受光器７２の出力の信号の位相と、レーザ発信器７０から射出された信号の位相との比較からレーザ光が反射された地点までの距離を測定し、さらにメモリ７８に記憶された補正量をこの距離に加算して測定値とする。再帰的反射板にレーザ光が入射した場合、かなりの量のレーザ光が受光器７２に反射して戻ってくる。したがって、そのときの受光器７２の出力のレベルはそれ以外の場合と比較して顕著に相違する。レベル検出器７４は、このレベルの相違を所定のしきい値により識別し、再帰的反射板からの反射光があったことを検出する。
【００２７】
なお、レベル検出器７４に替えて、またはレベル検出器７４に加えて、受光器７２に入射する光がレーザ発信器７０から射出された光であるか否かを判定し、レーザ発信器７０から射出された光であると判定されたことに応答して測定可能信号を距離測定部７６に与えるための判定回路を用いてもよい。そのための手段としてたとえば、レーザ発信器７０から射出される光を特定の符号で変調しておき、受光器７２に入射する光を復調して当該符号が検出されたときに、この光がレーザ発信器７０から射出された光であると判定する回路を採用してもよい。変調には、振幅変調を用いてもよいし、周波数変調を用いてもよい。
【００２８】
一回のスキャンで、測定対象となる２箇所の再帰的反射板から反射した光が受光器７２に与えられる。そのため、レベル検出器７４は２回、測定可能信号を距離測定部７６に与える。距離測定部７６は、測定可能信号ごとに距離を測定し、補正した測定結果をそれぞれメモリ７８の第１の記憶個所に記憶する。
【００２９】
このスキャンを、レーザ距離計４２を最も右側の位置に移動させ、第２回目の測定を指示するボタンを押して行なうことにより、２回目の測定結果が得られ、その値をメモリ７８の第２の記憶個所に記憶する。すると、図４に示したａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２の値が全て求められる。したがって、予め値Ｌがメモリ７８に記憶されていることを前提として、前述した計算方法を用いて点ＣＤ間の距離Ｘを求めることができる。
【００３０】
この実施の形態の装置では、手動のスキャンによって再帰的反射板までの距離を測定するという動作によって二地点間の距離を測定する。角度を測定する必要はない。距離の測定誤差は、角度の測定誤差と比較して最終的な測定誤差にはそれほど大きな影響は与えない。そのため、機械的に精密な構成とする必要はなく、装置を安価にでき、さらに操作も容易になるという効果がある。
【００３１】
なお、本実施の形態では一つのレーザ距離計をスライドさせて２箇所で２測定地点までの距離を測定した。しかし本発明はこれには限定されない。たとえば、二つのレーザ距離計を予め定められた距離だけずらして設置し、二つのレーザ距離計で測定を行なうようにしてもよい。また本実施の形態ではレーザ距離計を移動させる距離を予めメモリに記憶している。しかし本発明はそのような実施の形態のみに限定されるわけではない。この距離と同等の情報であれば、他にどのような形式で情報を記憶しておいてもよい。たとえば、基本となる位置を原点として、上記した二つの点の座標を記憶しておいてもよい。この座標は、デカルト座標でも極座標でもよい。
【００３２】
また、上記実施の形態では、レーザ距離計自体を移動させている。しかし本発明はそのような実施の形態のみに限定されるわけではない。たとえば、レーザ光の射出および受光を行なう部分のみ可動とし、距離の算出を行なう部分は固定するようにしてもよい。同様に、レーザの射出および受光を行なう部分を二箇所設け、距離の算出を行なう共通の部分を一箇所のみ設けるようにしてもよい。
【００３３】
また、上記実施の形態ではレーザ距離計の回動軸は、基台４０上の溝の中心軸と直交している。しかし、回動軸と溝の中心軸とは必ずしも交わる必要はない。ただしその場合には、測定された距離に対する補正量を変える必要がある。またレーザ距離計の回動軸を含む平面と、基台４０上の溝の中心軸を含む平面とは直交しているが、これも必ずしもそうでなくてもよい。つまり、レーザ距離計の回動軸が溝の中心軸に対して傾いていてもよい。しかしこの場合は、二つの測定地点間の距離を計算する場合に３次元のデータを扱わなければならず、処理が複雑となる。
【００３４】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態の装置は、距離測定装置を固定して二点間の距離を測定するものであった。しかし、角度を測定する必要がないことから、距離測定装置の構造はさらに簡単にすることができる。
【００３５】
本発明では、２点の各々において対象となる二測定点までの距離を測定するが、それ以外に本質的に必要なのは、この測定が行なわれる２点の間の距離Ｌだけである。もちろん補正量も必要となるが、補正量は本質的なものではない。第１の実施の形態の装置では、レーザ距離計を予め定められた二つの位置の間でスライドさせることにより、この距離を固定的なものとした。しかし、本発明はそのような実施の形態には限定されない。測定の根拠となる距離Ｌは、これ以外の方法でも確保できる。第２の実施の形態の装置は、この距離をひもなどを用いて確保することにより、測定を容易にしかつ距離測定装置の構造をより簡単なものとしている。
【００３６】
図６に、この第２の実施の形態にかかる距離測定装置１００の外観図を示す。図６を参照して、距離測定装置１００は、プログラムにより動作可能で、かつＩＣ（集積回路）カードを挿入することが可能なスロットを有するいわゆるＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）１１０と、このＰＤＡ１１０の底部に設けられたフック１１４と、ＰＤＡ１１０のスロットに挿入されるＩＣカード１１２とを含む。ＩＣカード１１２の構成は図５に示されるレーザ距離計４２と同様であるが、操作パネル８０に代えて、ＰＤＡ１１０の機能を利用する点が異なる。
【００３７】
フック１１４には、所定の長さのひも１１６が取付けられる。このひも１１６を用い、人が手動で２測定地点間の距離を測定する。
【００３８】
図７に、この距離測定装置１００による距離測定方法を示す。まず操作者は、ひも１１６の両端を持って、２つの測定地点を見ることが可能な位置に立つ。そして、まず左手に距離測定装置１００（図７ではＰＤＡ　１１０Ｌとして示す。）を持って、測定スイッチを押しながら矢印で示されるように水平な面内でスキャンする。このスキャンにより、第１の実施の形態の装置と同じ原理により、この左手の位置から２つの測定地点までの距離が測定される。この後、ひもの両端を右手と左手とで持ち替える。操作者は右手で距離測定装置１００（図７ではＰＤＡ　１１０Ｒとして示す。）を持ち、測定のために水平な面内でスキャンを行なう。このスキャンにより、第１の実施の形態の装置と同じ原理により、この右手の位置から２つの測定地点までの距離が測定される。
【００３９】
この際、スキャンはできるだけフック１１４がスキャンの中心となるように行なう。結果として得られる測定値には、ＰＤＡ１１０の全長に相当する補正量を加算する必要がある。この値は、ＰＤＡ１１０を介して予め図５に示すメモリ７８に記憶されている。また、ひも１１６の長さは所定の長さＬであることが予め分かっており、かつその値もメモリ７８に記憶されているものとする。
【００４０】
以上で、第１の実施の形態と同様に必要な４つの測定データと、基準となる長さＬとを入手することができる。したがって、第１の実施の形態と同様の式により、二測定地点間の距離を計算することができる。なおこのとき、二回の測定で操作者の右手の位置および左手の位置がそれぞれ動かないことが必要である。そのために、たとえば左手をどこかしっかりと固定できる位置、たとえば壁に付けて測定を行なうようにすると、より正確な測定を行なうことができる。
【００４１】
また、スキャンするときの回動の中心が人間の手首になる可能性も高い。この場合には、補正量としてはＰＤＡ１１０の全長だけでなく、ＰＤＡ１１０の後端から回動の中心となる部位までの距離を加算した値を設定する必要がある。この場合には、回動の中心は操作者により変化する可能性があるので、この補正量として任意の値を設定可能にすることが望ましい。これはＰＤＡ１１０の全長についても同様である。なお、製品の出荷時には補正量として平均的な値を設定しておくことで、ある程度の誤差範囲に収まる測定が可能になる。
【００４２】
この第２の実施の形態の装置では、距離測定装置の構成を第１の実施の形態のものと比較してさらに簡単なものとすることができる。特に、ひもとＰＤＡとを使って測定できるため、携帯に便利である。また測定も極めて簡単にできるので、狭い屋内などでも測定を容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる距離測定装置の外観を示す図である。
【図２】距離測定装置の動作を説明するための図である。
【図３】第１の実施の形態にかかる距離測定装置の基台の平面図である。
【図４】第１の実施の形態にかかる距離測定装置による測定の原理を説明するための図である。
【図５】レーザ距離計のブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態にかかる距離測定装置の外観を示す図である。
【図７】第２の実施の形態にかかる距離測定装置による測定の原理を説明するための図である。
【符号の説明】
２０，１００　距離測定装置、２２，２４　再帰的反射板、４０　基台、４２レーザ距離計、４４　溝、４６　ノッチ、４８　スライダ、７０　レーザ発信器、７２　受光器、７４　レベル検出器、７６　距離測定部、７８　メモリ、８０　操作パネル、１１０　ＰＤＡ、１１２　ＩＣカード、１１４　フック、１１６　ひも
【図１】
2004144675.tif 000003
【図２】
2004144675.tif 000004
【図３】
2004144675.tif 000005
【図４】
2004144675.tif 000006
【図５】
2004144675.tif 000007
【図６】
2004144675.tif 000008
【図７】
2004144675.tif 000009