(57)【要約】【課題】構造が簡単で、常に前向きに出庫動作が行える縦列式駐車装置を得ること。【解決手段】本発明は、奥側駐車装置に出入口が備えられ、手前側駐車装置は該出入口の上の階床から上方に延びて設置され、各駐車装置にはパレットを載せて昇降するカーフレームが設けられた駐車装置において、奥側駐車装置のピットには旋回装置を配備し、パレット搬送装置を有する台車が奥側駐車装置のカーフレームと手前側駐車装置の昇降路との間を移動自在に構成され、手前側駐車装置の該台車が位置する側面にはパレット受け渡しスペースを備えるものである。パレット受け渡しスペースは、出入口階の直ぐ上の階に設けられている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
奥側駐車装置に出入口が備えられ、手前側駐車装置は該出入口の上の階床から上方に延びて設置され、各駐車装置にはパレットを載せて昇降するカーフレームが設けられた駐車装置において、
前記奥側駐車装置のピットには旋回装置を配備し、パレット搬送装置を有する台車が前記奥側駐車装置のカーフレームと前記手前側駐車装置の昇降路との間を移動自在に案内支持され、前記手前側駐車装置における該台車が位置する側部に面してパレット受け渡しスペースが設けられたことを特徴とする縦列式駐車装置。
【請求項２】
該台車が出入口階床の真上の階床において移動自在に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の縦列式駐車装置。
【請求項３】
前記パレット受け渡しスペースは、該台車の両側に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の縦列式駐車装置。
【請求項４】
該台車は、自走式の台車であることを特徴とする請求項１に記載の縦列式駐車装置。
【請求項５】
該台車は、ガイドレールに支持案内される構成であることを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式駐車装置、例えばエレベータ方式の駐車装置が少なくとも２列に縦列配置された駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常このエレベータ方式駐車装置は、車両を載せるパレットを載置してカーフレームが昇降路内を昇降し、多段に配置された駐車棚にパレット毎車両を格納する装置で、一般道路に面する駐車装置の前面には規則上、前面空地と言われるスペースが必要だった。この前面空地があれば、入庫を待つ車両が一時待機することも可能であり、駐車装置の運用上もそれなりに便利でもあった。
【０００３】
しかし、この前面空地が無駄な空間にならないように工夫された、図７及び図８に示す駐車装置が最近になって提案されている。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１８４０５９号公報
【０００５】
特許文献１は、１階の奥側駐車装置１の１階に車両の出入口３が設けられ、手前側駐車装置２は２階から上方に延びるように設置され、道路に面した手前側駐車装置２の下方には前面空地４があり、ここにターンテーブル５が配備されているのが普通である。
【０００６】
即ち、図８（ａ）（図７のＡ−Ａ線矢視図）に示すように奥側駐車装置１の出入口階にはパレット横送り装置６が配備され、その両側には補助リフト７が設けられて、各駐車装置にはそれぞれカーフレーム８が昇降自在に備えられている。この装置において手前側駐車装置２への車両の入庫動作については、奥側駐車装置１内に入庫した車両を一旦パレット横送り装置６で補助リフト７上に送り、この補助リフト７にて２階まで上昇させてから図８（ｂ）（図７のＢ−Ｂ線矢視図）に示すようにパレット縦送り装置１０により手前側駐車装置２のカーフレーム８内へ搬送させて目的の駐車棚９へ移動させるものである。そして、出庫動作については、この逆の動作を行うものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような装置では、余分に補助リフト７を設けなければならず、又出庫時には奥側駐車装置１から必ずバックで前面空地４まで移動させて、それからターンテーブル５により車両を旋回させ、一般道路に出で行かなければならなかった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、余分な装置を必要とせず、常に前向きに出庫動作が行える縦列式駐車装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、奥側駐車装置に出入口が備えられ、手前側駐車装置は該出入口の上の階床から上方に延びて設置され、各駐車装置にはパレットを載せて昇降するカーフレームが設けられた駐車装置において、奥側駐車装置のピットには旋回装置を配備し、パレット搬送装置を有する台車が奥側駐車装置のカーフレームと手前側駐車装置の昇降路との間を移動自在に案内支持され、手前側駐車装置における該台車が位置する側部に面してパレット受け渡しスペースを設けるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、奥側駐車装置内で旋回動作を済ませることのできる縦列式駐車装置を実現できるものである。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係る装置の全体を示す縦断面図、図２は図１のＡ−Ａ線矢視図、図３は図１のＢ−Ｂ線矢視図、図４は図１のＣ−Ｃ線矢視図、図５は本発明に係る入庫動作を示すフローチャート図、図６は本発明に係る出庫動作を示すフローチャート図である。
【００１２】
図中、図７及び図８と同一符号のものは同一のものを示すが、２０は奥側駐車装置１のピットに設けられた旋回装置で、カーフレーム８′上に載っているパレット搬送装置６を有する台車２１上のパレットＰを旋回させるものである。このカーフレーム８′は出入口階から最上階まで昇降自在である。図３に示すとおり、台車２１が例えば出入口階の真上の階において、奥側駐車装置１と手前側駐車装置２との間を移動できるようにカイドレール３０（台車２１の支持案内用）が設けられており、手前側駐車装置２のガイドレール３０を挟んで両側にはパレットＰを一時受け取る受け渡しスペース３１が設けられている。そして、手前側駐車装置２のカーフレーム８は出入口階の真上の階、即ち２階から最上階まで昇降自在である。
【００１３】
次に、３階より上の階では、図４に示すように、奥側駐車装置１及び手前側駐車装置２の何れにおいても、カーフレーム８及び８′を挟んで両側に駐車棚９が配置されている。しかし、パレットＰの搬送装置（図示しない）については、手前側駐車装置２ではカーフレーム８に取付けられているが、奥側駐車装置１では台車２１の方に取付けられている。
【００１４】
次に、本発明装置の動作について説明する。奥側駐車装置１に対する入出庫動作については、台車２１上のパレットＰに車両が載せられて搬送されることになるだけで、カーフレーム上のパレットＰに車両が載せられて搬送される場合と全く同じであるため、詳細な説明は省略する。以下、手前側駐車装置２への車両の入出庫動作について、入庫と出庫に分けて説明する。
【００１５】
先ず入庫動作では、図５に示すとおり、奥側駐車装置１のカーフレーム８′が受け渡し階（実施例では２階）に下降するとともに、手前側駐車装置２のカーフレーム８が手前側駐車装置２の空パレットＰの存在する階へ昇降して空パレットＰを受け取りに行き、受け渡し階に下降する。そして、空パレットＰを一旦受け渡しスペース３１に搬送させる。次に、奥側駐車装置１のカーフレーム８′上から台車２１を手前側駐車装置２のところまで移動させて、台車２１上に受け渡しスペース３１から空パレットＰを搬送させる。そして、パレットＰを載せた台車２１を奥側駐車装置１のカーフレーム８′上に戻し、カーフレーム８′を出入口階まで下降させる。次に、開放された扉を通じて入庫車両がは空パレットＰ上に載せられて扉が閉鎖されると、カーフレーム８′が受け渡し階に上昇し、台車２１が車両を載せたまま手前側駐車装置２に移動する。次に、パレットＰが受け渡しスペース３１に搬送されて、台車２１が奥側駐車装置１に戻るとともに、手前側駐車装置２のカーフレーム８が受け渡し階まで下降してきて、カーフレーム８上に入庫パレットＰを引き出しカーフレーム８が当初の目的の階まで上昇して、その駐車棚９に入庫パレットＰを預けて一連の入庫動作を終了する。
【００１６】
一方、出庫動作の場合は、図６に示すとおり奥側駐車装置１のカーフレーム８′が受け渡し階に昇降するとともに、手前側駐車装置２のカーフレーム８の方は出庫車両の存在する階に昇降して、カーフレーム８上にパレツトＰを引き込みカーフレーム８を受け渡し階まで下降させる。受け渡し階では、パレットＰを受け渡しスペース３１に一旦預けて、カーフレーム８は上昇する。次に、奥側駐車装置１のカーフレーム８上の台車２１が手前側駐車装置２まで移動して台車２１上に出庫パレットＰを引き出して台車２１は奥側駐車装置１のカーフレーム８′上に戻り、カーフレーム８′は出入口階まで下降する。そして、パレット旋回装置２０によりパレットＰを旋回させて、前向きに車両の出庫ができるようにする。このことは、奥側駐車装置１からの出庫動作についても全く同じであるため、常に前向きに出庫動作が可能となる。
【００１７】
以上の説明では、分かりやすい例として出入口階は１階で、受け渡し階はその真上の階として述べているが、そもそも出入口階や受け渡し階は何れの階でもよく、特に実施例に限定されるものではない。
【００１８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、何れの駐車装置に格納された車両であっても、常に前向きに出庫できる構造の縦列式駐車装置が極めて簡単な構成で実現できるものである。又、奥側駐車装置と手前側駐車装置での動作について、一部を並行して処理できるため、入出庫動作を迅速に行うこともできる効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る装置の全体を示す縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図５】本発明に係る入庫動作を示すフローチャート図である。
【図６】本発明に係る出庫動作を示すフローチャート図である。
【図７】従来の縦列式駐車装置の構造を示す図である。
【図８】図７の矢視図である。
【符号の説明】
１  奥側駐車装置
２  手前側駐車装置
３  出入口
４  前面空地
６  パレット横送り装置
８，８′  カーフレーム
９  駐車棚
２０  旋回装置
２１  台車
３０  ガイドレール
３１  受け渡しスペース
Ｐ  パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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