(57)【要約】【課題】ユーザの加工ノウハウを保護しつつ、効率的な保守を実現可能としたデータ通信可能な制御装置及びこれを備えたデータ伝送システムを提供する。【解決手段】データ伝送システムは、ＮＣ工作機械２０の制御装置３０と、ＮＣ工作機械２０のメーカ側に設けられた管理装置とがインターネット２を介し接続されて構成される。制御装置３０は、各種情報を記憶したデータ記憶部３２と、この情報をディスプレイ３９に画面表示させる表示制御部３４と、ディスプレイ３９に表示された画像データを表示制御部３４から受信して管理装置に送信するデータ送信部３５と、情報の種別ごとに、その画像データの送信を許可するか否かを決定するための設定データを記憶した設定データ記憶部３３とを備える。データ送信部３５は、設定データ記憶部３３に格納された設定データを参照して、送信を許可された情報に係る画像データのみを管理装置に送信する。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＮＣ工作機械の加工動作機構部の作動を制御する制御装置であって、前記ＮＣ工作機械を製造するメーカ側に配設された管理装置と電気通信回線を介して接続可能に設けられた制御装置において、
信号を入力するための入力手段と、
画面表示するためのディスプレイと、
前記加工動作機構部の制御に関連する制御関連情報を少なくとも記憶したデータ記憶手段と、
前記入力手段から入力された表示要求に応じて、前記データ記憶手段に格納された制御関連情報を前記ディスプレイに画面表示させる表示制御手段と、
前記管理装置からの要求に応じて、前記ディスプレイに表示された画像データを前記表示制御手段から受信し、受信した画像データを前記管理装置に送信するデータ送信手段と、
前記ディスプレイに画面表示される制御関連情報の種別ごとに、その画像データの送信を許可するか否かを決定するための設定データを記憶した設定データ記憶手段とを備え、
前記データ送信手段は、前記画像データの送信にあたり、前記設定データ記憶手段に格納された設定データを参照して、送信対象の画像データが送信を許可された制御関連情報に係るものであるか否かを判別し、許可された制御関連情報に係る画像データのみを前記管理装置に送信するように構成されてなることを特徴とするデータ通信可能な制御装置。
【請求項２】
ＮＣ工作機械の加工動作機構部の作動を制御する制御装置であって、前記ＮＣ工作機械を製造するメーカ側に配設された管理装置と電気通信回線を介して接続可能に設けられた制御装置において、
信号を入力するための入力手段と、
画面表示するためのディスプレイと、
前記加工動作機構部の制御に関連する制御関連情報を少なくとも記憶したデータ記憶手段と、
前記入力手段から入力された表示要求に応じて、前記データ記憶手段に格納された制御関連情報を前記ディスプレイに画面表示させる表示制御手段と、
前記管理装置からの要求に応じて、前記ディスプレイに表示された画像データを前記表示制御手段から受信し、受信した画像データを前記管理装置に送信するデータ送信手段と、
前記ディスプレイに画面表示される制御関連情報の種別ごとに、その画像データの送信を許可するか否かを決定するための設定データを記憶した設定データ記憶手段とを備え、
前記データ送信手段は、送信対象の制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を前記管理装置から受け付け、該送信要求信号によって特定される制御関連情報の種別を認識した後、前記設定データ記憶手段に格納された設定データを参照して、認識した制御関連情報の種別が送信を許可されたものであるか否かを判別し、許可されたものである場合には、前記データ記憶手段に格納された該当の制御関連情報を前記表示制御手段によって前記ディスプレイに表示させた後、表示された画像データを表示制御手段から受信して、前記管理装置に送信するように構成される一方、認識した制御関連情報の種別が送信を許可されたもので無い場合には、前記管理装置に対して送信を拒否するように構成されてなることを特徴とするデータ通信可能な制御装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載したデータ通信可能な制御装置と前記管理装置とが電気通信回線を介して接続可能に構成され、
前記管理装置は、前記電気通信回線を介し前記制御装置に接続して、前記ディスプレイに表示された画像データの送信を前記データ送信手段に要求し、要求した画像データを該データ送信手段から受信するように構成されてなることを特徴とするデータ伝送システム。
【請求項４】
前記請求項２に記載したデータ通信可能な制御装置と前記管理装置とが電気通信回線を介して接続可能に構成され、
前記管理装置は、前記電気通信回線を介し前記制御装置に接続して、要求対象の制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を前記制御装置に送信し、前記ディスプレイに表示された画像データを前記データ送信手段から受信するように構成されてなることを特徴とするデータ伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＮＣ工作機械の加工動作機構部の作動を制御する制御装置であって、データ通信可能に設けられた制御装置と、前記ＮＣ工作機械を製造するメーカ側に配設された管理装置とを電気通信回線を介し接続して構築されるデータ伝送システムの、前記制御装置及び当該伝送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
ＮＣ工作機械は、ワークを加工するための運動機構部たる主軸装置や送り機構部などの加工動作機構部と、前記加工動作機構部の作動を制御する制御装置などから構成されており、制御は、システム制御プログラム，シーケンス制御プログラムや加工プログラムといったプログラム類の他、ピッチ誤差補正量や工具補正量などに係る各種パラメータなどに基づいて行われる。
【０００３】
ところで、前記加工動作機構部や制御系に何らかの不具合が生じた場合、その原因を調査して修理を行う必要があるが、現在では、保守担当者が故障原因を調査し易いように、故障診断に必要な情報、例えば、電気配線状態を示したラダー図、制御装置の動作状態をパラメータ化して表した表やアラーム履歴といった情報を、ＣＲＴなどのディスプレイ上に表示するようにしている。
【０００４】
そして、保守担当者は、表示された情報を、専門的知識が豊富なメーカ側の保守担当者に電話などで伝え、彼らの指示を仰ぎながら故障原因を特定してその修理を行っている。
【０００５】
ところが、このように、ユーザ側の保守担当者とメーカ側の保守担当者とが電話などで意思伝達を図ったのでは、専門知識の不足などによって、メーカ側担当者がＮＣ工作機械の状態を正確に把握することができない場合があり、この場合には、適切な修理を行えないという問題や、修理に時間がかかるという問題を生じる。
【０００６】
そこで、近年では、複数のＮＣ工作機械の各制御装置とメーカ側に配設された管理装置とをインターネットなどの電気通信回線を介して接続し、各制御装置から当該制御装置に格納された制御関連情報を前記管理装置に送信するようにした保守システムを構築し、この保守システムにより、ＮＣ工作機械の保守を行うといったことが提案されている。
【０００７】
かかる保守システムによれば、保守対象の制御装置からその制御関連情報がメーカ側に配設された管理装置に送信されるので、メーカ側の保守担当者は、送信された制御関連情報を基に、保守対象のＮＣ工作機械がどのような状態にあるかを正確に把握することができ、故障原因などを迅速に特定することができる。これにより、適切な保守が効率的に行われ、ユーザは、機械のダウンタイムを極力少ないものとすることができる。
【０００８】
しかしながら、制御装置内には、前記加工プログラムなどの保守に必要の無いデータも格納されており、これらのデータが管理装置によって取得可能となっていると、ユーザが保有する独自の加工技術（加工ノウハウ）が第三者に漏洩する恐れがある。このため、従来、ユーザは、このような保守システムの利用を敬遠する傾向にあった。
【０００９】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、制御装置内に格納された制御関連情報の内、保守に必要な情報のみをメーカ側に送信可能にして、ユーザの加工ノウハウを保護しつつ、効率的な保守を実現可能としたデータ通信可能な制御装置及びこれを備えたデータ伝送システムの提供を、その目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するための本発明は、ＮＣ工作機械の加工動作機構部の作動を制御する制御装置であって、データ通信可能に設けられた制御装置と、前記ＮＣ工作機械を製造するメーカ側に配設された管理装置とを電気通信回線を介し接続して構築されるデータ伝送システムの、前記制御装置及び当該伝送システムに係る。
【００１１】
そして、前記制御装置は、
信号を入力するための入力手段と、
画面表示するためのディスプレイと、
前記加工動作機構部の制御に関連する制御関連情報を少なくとも記憶したデータ記憶手段と、
前記入力手段から入力された表示要求に応じて、前記データ記憶手段に格納された制御関連情報を前記ディスプレイに画面表示させる表示制御手段と、
前記管理装置からの要求に応じて、前記ディスプレイに表示された画像データを前記表示制御手段から受信し、受信した画像データを前記管理装置に送信するデータ送信手段と、
前記ディスプレイに画面表示される制御関連情報の種別ごとに、その画像データの送信を許可するか否かを決定するための設定データを記憶した設定データ記憶手段とを備え、
前記データ送信手段は、前記画像データの送信にあたり、前記設定データ記憶手段に格納された設定データを参照して、送信対象の画像データが送信を許可された制御関連情報に係るものであるか否かを判別し、許可された制御関連情報に係る画像データのみを前記管理装置に送信するように構成される。
【００１２】
一方、前記管理装置は、前記電気通信回線を介し前記制御装置に接続して、前記ディスプレイに表示された画像データの送信を前記データ送信手段に要求し、要求した画像データを当該データ送信手段から受信するように構成される。
【００１３】
このデータ伝送システムによれば、表示制御手段により、入力手段から入力された表示要求に応じて、データ記憶手段に格納された制御関連情報がディスプレイに画面表示される。一方、データ送信手段は、管理装置からの要求に応じて、前記ディスプレイに表示された画像データを前記表示制御手段から受信し、受信された画像データを前記管理装置に送信し、送信された画像データが、管理装置に付設されたディスプレイなどの表示画面上に表示される。
【００１４】
そして、前記データ送信手段は、前記画像データの送信にあたり、設定データ記憶手段に格納された設定データを参照して、送信対象の画像データが送信を許可された制御関連情報に係るものであるか否かを判別し、許可された制御関連情報に係る画像データのみを管理装置に送信する。
【００１５】
尚、前記制御関連情報としては、例えば、システム制御プログラム，シーケンス制御プログラムや加工プログラムといったプログラム類、ピッチ誤差補正量や工具補正量などに係る各種パラメータ、電気配線状態を示したラダー図，制御装置の動作状態をパラメータ化して表した表やアラーム履歴といった情報を挙げることができる。
【００１６】
また、前記設定データは、ディスプレイに画面表示される制御関連情報の種別ごとに、その画像データの送信を許可するか否かを決定するデータであって、例えば、加工プログラムや工具補正量に関する画像データなど故障診断に必要の無い画像データについては送信不可、システム制御プログラム，シーケンス制御プログラム，ピッチ誤差補正量，ラダー図，制御装置の動作状態をパラメータ化して表した表，アラーム履歴に関する画像データなど故障診断に必要な画像データについては送信可に設定される。
【００１７】
斯くして、このデータ伝送システムによれば、制御装置のディスプレイに表示された制御関連情報がメーカ側に配設された管理装置に送信されるので、メーカ側の保守担当者は、電話などの通信手段を介して、故障診断に必要な制御関連情報をディスプレイ上に表示するようにユーザに指示することで、必要な情報を正確に入手することができ、保守対象のＮＣ工作機械がどのような状態にあるかを正確に把握することができる。これにより、故障原因が迅速且つ正確に把握されるとともに、適切な保守が効率的に行われ、ユーザは、機械のダウンタイムを極力少ないものとすることができる。
【００１８】
また、ユーザ側の保守担当者とメーカ側の保守担当者とは、それぞれ同じ情報を確認しながら、電話などの通信手段を介して相互の意思疎通を図ることができるので、お互いの理解に誤りが生じるのを防止することができ、保守に関して正確な対応をとることができる。
【００１９】
また、制御装置から管理装置に送信される制御関連情報を、保守に必要な情報のみに絞ることができるので、ユーザは、自身が保有する独自の加工技術（加工ノウハウ）が第三者に漏洩するのを防止することができ、安心して当該システムを利用することができる。
【００２０】
前記制御装置は、そのデータ送信手段が、送信対象の制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を前記管理装置から受け付け、当該送信要求信号によって特定される制御関連情報の種別を認識した後、前記設定データ記憶手段に格納された設定データを参照して、認識した制御関連情報の種別が送信を許可されたものであるか否かを判別し、許可されたものである場合には、前記データ記憶手段に格納された該当の制御関連情報を前記表示制御手段によって前記ディスプレイに表示させた後、表示された画像データを表示制御手段から受信して、前記管理装置に送信するように構成される一方、認識した制御関連情報の種別が送信を許可されたもので無い場合には、前記管理装置に対して送信を拒否するように構成され、前記管理装置は、これが、前記電気通信回線を介し前記制御装置に接続して、要求対象の制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を前記制御装置に送信し、前記ディスプレイに表示された画像データを前記データ送信手段から受信するように構成されていても良い。
【００２１】
このようにすれば、管理装置側から制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を制御装置に送信することで、ディスプレイに画面表示される制御関連情報を故障診断に必要なものに適宜切り替えることができるとともに、これを当該管理装置側で入手することができる。したがって、メーカ側の保守担当者は、電話などの通信手段を介してユーザに指示することなく、故障診断に必要な制御関連情報を迅速且つ正確に入手することができ、故障原因の特定や修理の指示など適切な保守を効率的に行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係るデータ伝送システムの概略構成を示したブロック図であり、図２は、本実施形態に係る制御装置などの概略構成を示したブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、本例のデータ伝送システム１は、複数のＮＣ工作機械２０と、前記ＮＣ工作機械２０を製造したメーカ側に配設された管理装置１０とが、インターネット２を介し相互に接続されて構成される。
【００２４】
前記ＮＣ工作機械２０は、図２に示すように、主軸装置や送り機構部などから構成される加工動作機構部２１と、この加工動作機構部２１に接続した制御装置３０などを備えている。
【００２５】
前記制御装置３０は、動作制御部３１，データ記憶部３２，設定データ記憶部３３，表示制御部３４，データ送信部３５，入出力インターフェース３６，通信インターフェース３７と、キーボードやマウスなどから構成される入力装置３８と、ＣＲＴなどから構成されるディスプレイ３９などからなり、前記通信インターフェース３７を介して前記インターネット２に接続している。また、前記入出力インターフェース３６には、前記加工動作機構部２１，入力装置３８及びディスプレイ３９が接続している。
【００２６】
前記データ記憶部３２は、加工動作機構部２１の制御に関連したデータを格納する機能部であり、このデータ記憶部３２には、例えば、システム制御プログラム，シーケンス制御プログラムや加工プログラムといったプログラム類、ピッチ誤差補正量や工具補正量などに係る各種パラメータ、電気配線状態を示したラダー図（図３参照）に係るデータ、制御装置３０の動作状態を示すパラメータやアラーム履歴に係るデータなどが格納される。
【００２７】
また、前記動作制御部３１は、データ記憶部３２に格納されたシステム制御プログラム，シーケンス制御プログラム，加工プログラム，ピッチ誤差補正量及び工具補正量といった制御関連データに基づいて前記加工動作機構部２１の動作を制御する。
【００２８】
前記表示制御部３４は、入力装置３８から入力された表示要求を受け付け、受け付けた要求に応じて、データ記憶部３２に格納された制御関連のデータ、即ち制御関連情報をディスプレイ３９の表示画面上に表示させる処理を行う。例えば、システム制御プログラム，シーケンス制御プログラムや加工プログラムなどのプログラム類の表示要求があった場合には、そのソースコードを表示し、ピッチ誤差補正量や工具補正量などに係る各種パラメータの表示要求があった場合には、その項目と数値を対比させて表示し、電気配線状態を示したラダー図の表示要求があった場合には、図３に例示されるような図を表示し、制御装置３０の動作状態の表示要求があった場合には、図４に例示されるように、状態をパラメータ化して表した表を表示し、アラーム履歴の表示要求があった場合にはその一覧を表示する。
【００２９】
また、表示制御部３４は、前記データ送信部３５から表示要求があった場合には、この要求に応じて、データ記憶部３２に格納された制御関連情報を上記と同様にしてディスプレイ３９の表示画面上に表示させる処理を行うとともに、ディスプレイ３９に表示された制御関連情報の画像データをデータ送信部３５に送信する処理を行う。
【００３０】
前記設定データ記憶部３３は、ディスプレイ３９に画面表示される制御関連情報の種別ごとに、その画像データについて、前記管理装置１０への送信を許可するか否かを決定するための設定データを記憶する機能部であり、かかる設定データが、例えば、図５に示すようなデータテーブルとして格納される。尚、この設定データは、入力装置３８から適宜入力，設定される。
【００３１】
前記データ送信部３５は、制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を前記管理装置１０から受け付け、この送信要求信号によって特定される制御関連情報の種別を認識した後、設定データ記憶部３３に格納された設定データを参照して、認識した制御関連情報の種別が送信を許可されたものであるか否かを判別し、許可されたものである場合には、当該制御関連情報の種別を特定した表示要求信号を前記表示制御部３４に送信して、前記管理装置１０から要求のあった制御関連情報を前記ディスプレイ３９に表示させるとともに、表示された制御関連情報の画像データを表示制御部３４から受信して前記管理装置１０に送信する処理を行う。一方、前記管理装置１０から要求のあった制御関連情報が、送信を許可されたもので無い場合には、前記表示制御部３４への表示要求を行わず、管理装置１０に対して、要求のあった制御関連情報を送信できない旨のメッセージを返信する。
【００３２】
また、前記管理装置１０は、特に図示はしないが、受信データ記憶部及びデータ受信部と、キーボードやマウスなどから構成される入力装置と、ＣＲＴなどから構成されるディスプレイなどを備えて構成される。
【００３３】
そして、前記データ受信部は、インターネット２を介して適宜制御装置３０に接続し、入手すべき制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を当該制御装置３０に送信する処理を行う一方、要求した制御関連情報に係る画像データを当該制御装置３０から受信し、受信した画像データを前記受信データ記憶部に格納する処理を行うとともに、当該制御関連情報に係る画像を前記ディスプレイに表示させる処理を行う。
【００３４】
以上のように構成された本例のデータ伝送システム１によれば、まず、入手すべき制御関連情報の種別を特定した送信要求信号が、インターネット２を介して管理装置１０から適宜制御装置３０に送信され、この送信要求信号が当該制御装置３０のデータ送信部３５によって受信される。
【００３５】
前記送信要求信号がデータ送信部３５によって受信されると、当該データ送信部３５において、前記送信要求信号により特定される制御関連情報の種別が認識された後、設定データ記憶部３３に格納された設定データを参照して、認識した制御関連情報の種別が送信を許可されたものであるか否かが判別され、これが送信を許可されたものである場合には、表示要求信号が表示制御部３４に送信される。一方、認識した制御関連情報の種別が送信を許可されたもので無い場合には、前記表示制御部３４への表示要求が行われず、管理装置１０に対して、要求のあった制御関連情報を送信できない旨のメッセージが返信される。
【００３６】
そして、表示要求信号を受信した表示制御部３４では、当該表示要求信号によって特定される制御関連情報をディスプレイ３９上に画面表示させる処理が実行されるとともに、表示された画像データをデータ送信部３５に送信する処理が行われ、画像データを受信したデータ送信部３５では、受信した画像データを管理装置１０に送信する処理が行われる。そして、管理装置１０では、受信した画像データが受信データ記憶部に格納されるとともに、これがディスプレイ上に表示される。
【００３７】
例えば、設定データが図５に例示したものである場合、送信要求のあった制御関連情報がシステム制御プログラム，シーケンス制御プログラム，ラダー図，制御装置３０の動作状態，アラーム履歴に係るものであれば、送信可能と判断されてその画像データが管理装置１０に送信され、当該管理装置１０のディスプレイにこれが表示される一方、送信要求のあった制御関連情報が加工プログラム，ピッチ誤差補正量，工具補正量に係るものであれば、送信不可能と判断されてその旨のメッセージが管理装置１０に送信され、これが当該管理装置１０のディスプレイに表示される。
【００３８】
斯くして、本例のデータ伝送システム１によれば、制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を管理装置１０ら制御装置３０に送信することで、そのディスプレイ３９に表示される制御関連情報を故障診断に必要なものに適宜切り替えることができるとともに、これを当該管理装置１０側で入手することができる。したがって、メーカ側の保守担当者は、故障診断に必要な制御関連情報を迅速且つ正確に入手することができ、保守対象のＮＣ工作機械２０が今現在どのような状態にあるかを正確に把握することができる。これにより、故障原因を迅速且つ正確に把握することができるとともに、修理のための適切な措置を適格且つ効率的に講じることができ、ユーザは、機械のダウンタイムを極力少ないものとすることができる。
【００３９】
また、ユーザ側の保守担当者とメーカ側の保守担当者とは、それぞれ同じ情報を確認しながら、電話などの通信手段を介して相互の意思疎通を図ることができるので、お互いの理解に誤りが生じるのを防止することができ、正確な対応をとることができる。
【００４０】
また、制御装置３０から管理装置１０に送信される制御関連情報を、保守に必要な情報のみに絞ることができるので、ユーザは、自身が保有する独自の加工技術（加工ノウハウ）が第三者に漏洩するのを防止することができ、安心して当該システム１を利用することができる。
【００４１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００４２】
例えば、前記管理装置１０のデータ受信部は、前記制御装置３０のディスプレイ３９に表示された制御関連情報に係る画像データの送信を要求する送信要求信号を前記データ送信部３５に送信するように構成され、前記表示制御部３４は、前記ディスプレイ３９に表示された画像データとともに、当該画像データに係る制御関連情報の種別を特定するデータを前記データ送信部３５に送信するように構成され、前記データ送信部３５は、前記管理装置１０から送信要求信号を受信して、前記表示制御部３４から前記ディスプレイ３９に表示された画像データ及び該画像データに係る制御関連情報の種別を特定するデータを受信し、受信した制御関連情報の種別に関するデータを基に、設定データ記憶部３３に格納された設定データを参照して、ディスプレイ３９に表示されている制御関連情報の画像データが送信を許可された制御関連情報に係るものであるか否かを判別し、許可されたものである場合には、受信した画像データを前記管理装置１０に送信する一方、許可されたもので無い場合には、管理装置１０への送信を行わず、当該管理装置１０に対して、画像データを送信できない旨のメッセージを返信するように構成されていても良い。
【００４３】
このようにしても、制御装置３０のディスプレイ３９に表示された制御関連情報がメーカ側に配設された管理装置１０に送信されるので、メーカ側の保守担当者は、電話などの通信手段を介して、故障診断に必要な制御関連情報をディスプレイ３９上に表示するようにユーザに指示することで、必要な情報を正確に入手することができ、保守対象のＮＣ工作機械２０がどのような状態にあるかを正確に把握することができる。これにより、故障原因が迅速且つ正確に把握されるとともに、適切な保守が効率的に行われ、ユーザは、機械のダウンタイムを極力少ないものとすることができる。また、ユーザ側の保守担当者とメーカ側の保守担当者とは、それぞれ同じ情報を確認しながら、電話などの通信手段を介して相互の意思疎通を図ることができるので、お互いの理解に誤りが生じるのを防止することができ、正確な対応をとることができる。また、制御装置３０から管理装置１０に送信される制御関連情報を、保守に必要な情報のみに絞ることができるので、ユーザは、自身が保有する独自の加工技術（加工ノウハウ）が第三者に漏洩するのを防止することができ、安心して当該システムを利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るデータ伝送システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】本実施形態に係る制御装置などの概略構成を示したブロック図である。
【図３】本実施形態に係るデータ送信部によって管理装置に送信される画像データの一例を示した説明図である。
【図４】本実施形態に係るデータ送信部によって管理装置に送信される画像データの一例を示した説明図である。
【図５】本実施形態に係る設定データ記憶部に格納されるデータテーブルを示した説明図である。
【符号の説明】
１    データ伝送システム
２    インターネット
１０  管理装置
２０  ＮＣ工作機械
２１  加工動作機構部
３０  制御装置
３１  動作制御部
３２  データ記憶部
３３  設定データ記憶部
３４  表示制御部
３５  データ送信部
３６  入出力インターフェース
３７  通信インターフェース
３８  入力装置
３９  ディスプレイ
【図１】
2004303126.tif 000003
【図２】
2004303126.tif 000004
【図３】
2004303126.tif 000005
【図４】
2004303126.tif 000006
【図５】
2004303126.tif 000007