(57)【要約】【課題】経路案内データに従って、最適な経路に沿って旅行をすることができるようにする。【解決手段】旅行経路についての第１の探索条件、及び旅行時間帯についての第２の探索条件を設定する探索条件設定処理手段９１と、前記第１、第２の探索条件に基づいて経路を探索する探索処理手段９２と、探索経路についての経路案内データを記録媒体に記録する記録処理手段９３とを有する。この場合、旅行経路についての第１の探索条件、及び旅行時間帯についての第２の探索条件に基づいて経路が探索されるので、前記経路案内データに従って、最適な経路に沿って旅行をすることができる。【選択図】　　　　　図１
2004020339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旅行経路についての第１の探索条件、及び旅行時間帯についての第２の探索条件を設定する探索条件設定処理手段と、前記第１、第２の探索条件に基づいて経路を探索する探索処理手段と、探索経路についての経路案内データを記録媒体に記録する記録処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
記録された経路案内データに基づいて経路案内を行う経路案内処理手段を有する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記経路案内データは、探索経路を表す経路データ、及び前記旅行時間帯を含む所定の探索時間帯についての時間データを含む請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記時間データは、交通情報を元データとする統計データである請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記時間データは、輸送手段の時刻表データである請求項３又は４に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
コンピュータを、旅行経路についての第１の探索条件、及び旅行時間帯についての第２の探索条件を設定する探索条件設定処理手段、前記第１、第２の探索条件に基づいて経路を探索する探索処理手段、並びに探索経路についての経路案内データを記録媒体に記録する記録処理手段として機能させることを特徴とする経路案内データ記録方法のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及び経路案内データ記録方法のプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部のディスプレイに地図画面が形成され、該地図画面に、現在地、周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された現在地、周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を設定し、探索条件を設定すると、探索条件に基づいて現在地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は、前記ディスプレイに形成された探索経路表示画面に表示されるか、音声出力部によるメッセージによって音声で出力されるかして、運転者に通知される。したがって、運転者は通知された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【０００４】
そして、前記ナビゲーション装置は通信部を備え、該通信部を介して、例えば、交通情報としての渋滞情報を受信し、受信された渋滞情報を前記地図画面上に表示することもできる。
【０００５】
また、前記ナビゲーション装置と情報センタとがネットワークを介して接続されたナビゲーションシステムにおいては、操作者が、例えば、パソコンを操作して出発地及び目的地を設定すると、情報センタにおいて、探索データファイルが参照されて探索データが読み出され、交通情報が取得され、出発地、目的地、交通情報等に基づいて経路が探索される。そして、探索経路を表す経路データ、音声出力データ等の経路案内データが情報センタからパソコンに送られ、該パソコンにおいて経路案内データがハードディスク等にダウンロードされる。
【０００６】
その場合、前記情報センタは、過去の交通情報、特に渋滞情報に基づいて、時系列の統計データを統計データファイルとして保持し、現在の交通情報だけでなく、前記統計データに従って、最適な経路を探索することができる。
【０００７】
したがって、操作者は、パソコンのハードディスクにダウンロードされた経路案内データを、例えば、メモリカードにコピーすることができ、運転者は、該メモリカードをナビゲーション装置に装填（てん）し、前記経路案内データに従って車両を走行させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の経路案内データは、例えば、出発時間が変更になったときのように、予定と異なる他の時間帯に探索経路を走行する必要がある場合に使用することができない。
【０００９】
したがって、前記経路案内データに従って、最適な経路に沿って旅行をすることができない。
【００１０】
本発明は、前記従来のナビゲーションシステムの問題点を解決して、経路案内データに従って、最適な経路に沿って旅行をすることができるナビゲーションシステム及び経路案内データ記録方法のプログラムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、旅行経路についての第１の探索条件、及び旅行時間帯についての第２の探索条件を設定する探索条件設定処理手段と、前記第１、第２の探索条件に基づいて経路を探索する探索処理手段と、探索経路についての経路案内データを記録媒体に記録する記録処理手段とを有する。
【００１２】
本発明の他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、記録された経路案内データに基づいて経路案内を行う経路案内処理手段を有する。
【００１３】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記経路案内データは、探索経路を表す経路データ、及び前記旅行時間帯を含む所定の探索時間帯についての時間データを含む。
【００１４】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記時間データは、交通情報を元データとする統計データである。
【００１５】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記時間データは、輸送手段の時刻表データである。
【００１６】
本発明の経路案内データ記録方法のプログラムにおいては、コンピュータを、旅行経路についての第１の探索条件、及び旅行時間帯についての第２の探索条件を設定する探索条件設定処理手段、前記第１、第２の探索条件に基づいて経路を探索する探索処理手段、並びに探索経路についての経路案内データを記録媒体に記録する記録処理手段として機能させる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【００１９】
図において、９１は、旅行経路についての第１の探索条件、及び旅行時間帯についての第２の探索条件を設定する探索条件設定処理手段、９２は前記第１、第２の探索条件に基づいて経路を探索する探索処理手段、９３は探索経路についての経路案内データを図示されない記録媒体に記録する記録処理手段である。
【００２０】
図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図である。
【００２１】
図において、６１は利用者端末としてのパソコン、６２は情報提供者としての情報センタであり、前記パソコン６１、情報センタ６２等はネットワーク４３を介して接続される。そして、前記情報センタ６２は所定のプロバイダのサーバに、ナビデータを提供するためのサイトを開設する。
【００２２】
また、１４は車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、ナビゲーション処理部１７、情報記録部としてのデータ記録部１６、通信部３８等を備える。前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク４３、パソコン６１、情報センタ６２等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００２３】
前記パソコン６１は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ７１、操作者に各種の情報を通知する通知装置としての表示部７２、操作部７３、記録装置７４、通信部７５等を備える。なお、通信部７５には、パソコン６１をサーバ６３と接続するための図示されないモデム、パソコン６１を通信部３８を介してナビゲーション装置１４と無線で接続するための図示されないアクセスポイント等が含まれる。
【００２４】
本実施の形態においては、前記演算装置及び制御装置としてＣＰＵ７１が使用されるようになっているが、ＣＰＵ７１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。また、前記表示部７２としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。本実施の形態においては、通知装置として表示部７２が使用されるようになっているが、該表示部７２に代えて操作者に音声で各種の情報を通知する音声出力装置を使用することもできる。
【００２５】
また、操作部７３としては、キーボード、マウス等を使用することができるほかに、前記ディスプレイに形成されたタッチパネルを使用することもできる。また、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。前記タッチパネルにおいては、ディスプレイに各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作部領域が形成され、該操作部領域をタッチ（押下）することによって入力を行うことができる。
【００２６】
また、前記記録装置７４には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の図示されない内部記憶装置が内蔵されるほかに、記録媒体としてのハードディスク、フレキシブルディスク、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等の図示されない外部記憶装置を配設することができる。なお、該外部記憶装置を使用するためには、記録装置７４に、外部記憶装置に記録されたデータを読み出すための読出装置、及びデータを記録するための書込装置が配設される。
【００２７】
本実施の形態においては、前記利用者端末としてパソコン６１が使用されるようになっているが、該パソコン６１に代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、ＰＤＡ（個人用携帯情報端末）、テレビ電話、ゲーム機等のような、前記ネットワーク４３に接続することができ、双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。
【００２８】
そして、前記情報センタ６２は、サーバ６３、該サーバ６３に接続されたナビデータデータベース（ＤＢ）６４等を備える。該ナビデータデータベース６４は、地図を表示するための地図データが記録された地図データファイル、経路を探索するための探索データが記録された探索データファイル、各種の施設に関する施設データが記録された施設データファイル等から成る。前記地図データファイルに、道路データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル等のデータファイルが形成され、道路データファイルに各道路（道路リンク）の情報を表す道路データが、交差点データファイルに各交差点の情報を表す交差点データが、ノードデータファイルに、各道路に沿った設定されたノード点の情報を表すノードデータがそれぞれ記録される。
【００２９】
そして、前記道路データとして、道路自体に関して、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータがそれぞれ記録される。さらに、高速・有料道に関して、入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所等を表すデータが記録される。
【００３０】
また、前記ノードデータとして、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、各ノード点間を連結するノード点間リンク、各ノード点の高さ（高度）等を表すデータが記録される。
【００３１】
また、前記施設データとして、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等の施設を表すデータが記録される。なお、前記ナビデータデータベース６４には、所定の情報をナビゲーション装置１４の図示されない音声出力部によって出力するための音声出力データも記録される。
【００３２】
ところで、前記情報センタ６２は、交通情報提供者としての交通情報送信センタ、例えば、図示されないＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）センタから送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報を受信したりすることができるようになっていて、前記交通情報及び一般情報をそのままネットウワーク４３を介してパソコン６１に送ったり、前記交通情報及び一般情報をナビデータデータベース６４に記録したりすることができるようになっている。そのために、前記ナビデータデータベース６４に統計データファイルが配設され、統計データとして過去の交通情報及び一般情報が時系列に記録されるほかに、過去の交通情報及び一般情報を元データとして所定の加工が施され、交通情報及び一般情報の加工データが記録される。なお、交通情報及び一般情報を加工するのに当たり、前記一般情報等が必要に応じて参照される。
【００３３】
なお、前記情報センタ６２は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれであってもよい。そして、前記情報センタ６２は、前記ナビデータを、自ら作成したり、他の情報作成者から購入したりして配信する。
【００３４】
また、前記ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等から成る各種の通信手段を使用することができる。また、放送用衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。なお、前記パソコン６１、サーバ６３、プロバイダのサーバ、ナビゲーション処理部１７等は、それぞれ独立して、又は二つ以上を組み合わせて、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。
【００３５】
次に、前記構成のナビゲーション装置１４について説明する。
【００３６】
図３は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置を説明する図である。
【００３７】
図において、１４はナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出する現在地検出処理部１５、各種のデータが記録されたデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、第１の操作部としての入力部３４、第１の通知部としての表示部３５、第２の操作部としての音声入力部３６、第２の通知部としての音声出力部３７、及び通信部３８を有し、前記ナビゲーション処理部１７に車速センサ４１が接続される。
【００３８】
そして、前記現在地検出処理部１５は、現在地検出部としてのＧＰＳ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、方位検出部としてのジャイロセンサ２６、図示されない高度計等から成る。
【００３９】
前記ＧＰＳ２１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。距離センサ２３としては、例えば、図示されない車輪の回転速度を測定し、該回転速度に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。
【００４０】
また、前記ステアリングセンサ２４は舵（だ）角を検出し、ステアリングセンサ２４としては、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００４１】
そして、前記ジャイロセンサ２６は旋回角を検出し、ジャイロセンサ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、前記ジャイロセンサ２６によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
【００４２】
なお、前記ＧＰＳ２１は単独で現在地を検出することができる。そして、距離センサ２３によって検出された距離と、地磁気センサ２２によって検出された自車方位、又はジャイロセンサ２６によって検出された旋回角とを組み合わせることにより現在地を検出することもできる。また、距離センサ２３によって検出された距離と、ステアリングセンサ２４によって検出された舵角とを組み合わせることにより現在地を検出することもできる。
【００４３】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、並びに該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、及び記録媒体としての図示されないフラッシュメモリを内部記憶装置として備え、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００４４】
前記データ記録部１６は、データベース用の記録媒体としての図示されないメモリカードをセットすることができるようになっていて、該メモリカードに記録された所定のプログラム、データ等を読み出したり、前記メモリカードに所定のデータを書き込んだりするためのドライバとしての図示されない記録ヘッドを備える。
【００４５】
本実施の形態においては、メモリカードが外部記憶装置として使用されるが、メモリカードのほかに、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを外部記憶装置として使用することができる。また、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を外部記憶装置として使用することもできる。
【００４６】
そして、本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置に記録することもできる。この場合、例えば、前記外部記憶装置から前記プログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリに書き込むこともできる。したがって、外部記憶装置を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記外部記憶装置に記録することができる。
【００４７】
前記入力部３４は、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通信部３８を操作したりするためのものであり、各種のキー、スイッチ、ボタン等の図示されない操作スイッチから成る。また、入力部３４として、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。さらに、入力部３４を前記ディスプレイに形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の図示されない操作スイッチによって構成することもできる。その場合、該操作スイッチをタッチすることによって入力を行う。
【００４８】
そして、前記ディスプレイに形成された各種の画面には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの探索経路、該探索経路に沿った案内情報、ＦＭ多重放送の番組等が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。
【００４９】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【００５０】
そして、前記通信部３８は、前記交通情報送信センタ、例えば、前記ＶＩＣＳセンタから送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を、道路に沿って配設された図示されない電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信する第１の受信装置としてのビーコンレシーバ、前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信する第２の受信装置としてのＦＭ受信機等を備える。前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００５１】
また、通信部３８は、ＧＰＳ２１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。なお、電波ビーコン、光ビーコン等に基づいて位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。
【００５２】
そして、ナビゲーション装置１４とパソコン６１（図２）とは、双方向の通信を行うことができるように無線ＬＡＮによって接続され、そのために、前述されたように前記通信部７５にアクセスポイントが配設されるとともに、前記通信部３８にＰＣＭＣＩＡスロット、ＰＣカードスロット等の図示されないスロットが形成され、該スロットに図示されない無線カードを挿入することになっている。なお、本実施の形態においては、ナビゲーション装置１４とパソコン６１とは無線ＬＡＮによって接続されるようになっているが、有線ＬＡＮによって接続することもできる。その場合、前記通信部７５にハブが配設され、該ハブと通信部３８とがケーブルによって着脱自在に連結される。
【００５３】
ところで、前記構成のナビゲーションシステムにおいては、操作者が、例えば、パソコン６１の操作部７３を操作して出発地及び目的地を入力すると、ＣＰＵ７１の探索条件設定処理手段９１（図１）は、探索条件設定処理を行い、出発地及び目的地を、旅行の経路、すなわち、旅行経路についての第１の探索条件として設定し、出発希望時間及び到着希望時間のうちの少なくとも一方を、旅行の時間帯、すなわち、旅行時間帯についての第２の探索条件として設定し、第１、第２の探索条件を情報センタ６２に送信する。なお、道路種別（一般道、高速・有料道等）、通過地点等を前記第１の探索条件として設定することもできる。また、出発地から目的地までの輸送手段（例えば、車両、バス、鉄道、船舶、航空機等）を旅行媒体についての第３の探索条件として設定し、該第３の探索条件を情報センタ６２に送信することもできる。
【００５４】
前記利用者端末として、パソコン６１に代えて、例えば、ＰＤＡ等を使用し、かつ、ＰＤＡのＰＣＭＣＩＡスロット、ＰＣカードスロット等のスロットにＧＰＳカードをセットすることができる場合は、出発地として現在地を設定することもできる。
【００５５】
そして、サーバ６３によって探索条件が受信されると、サーバ６３の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、ナビデータデータベース６４の探索データファイルを参照して探索データを読み出し、統計データファイルを参照して、前述されたように交通情報を元データとする統計データを読み出し、ＶＩＣＳセンタから送信された交通情報を読み込むことによって経路を探索するために必要な情報を取得する。
【００５６】
続いて、前記サーバ６３の図示されない第１の探索処理手段は、第１の探索処理を行い、第１〜第３の探索条件に従って、交通情報、統計データ、加工データ等に基づいて経路を探索する。
【００５７】
そして、前記第１の探索処理手段によって経路が探索されると、前記サーバ６３の図示されない経路案内データ送信処理手段は、経路案内データ送信処理を行い、前記旅行時間帯に基づいて、ナビゲーション装置１４において再び経路を探索することができるように、前記旅行時間帯を含む所定の時間幅から成る探索時間帯を設定する。
【００５８】
続いて、前記経路案内データ送信処理手段は、探索経路を表す経路データ、前記探索時間帯についての時間データ、探索経路の周辺の地図を表す地図データ、音声出力部３７によって探索経路を案内するための音声出力データ等を経路案内データとしてパソコン６１に送信する。なお、前記時間データには、統計データ、加工データ、車両以外の輸送手段の時刻表を表す時刻表データ等が含まれる。
【００５９】
また、経路案内データ送信処理手段は、第２の探索条件として出発希望時間だけが設定されている場合は、出発希望時間から、第１の探索処理において出発希望時間に基づいて算出された到着予想時間までの時間帯を旅行時間帯として算出し、到着希望時間だけが設定されている場合は、第１の探索処理において到着希望時間に基づいて算出された出発予定時間から到着希望時間までの時間帯を旅行時間帯として算出し、出発希望時間及び到着希望時間が設定されている場合は出発希望時間から到着希望時間までの時間帯を旅行時間帯として算出し、各旅行時間帯に前後１〜２時間を加えた値を探索時間帯とする。
【００６０】
なお、前記経路データには、探索経路を構成する道路データ（道路属性等）が含まれ、前記地図データには、探索経路が含まれるメッシュ、及び該メッシュに隣接するメッシュのメッシュ情報が含まれる。また、前記統計データ及び加工データは、探索経路の周辺の地図を表す地図データに含まれる道路又は地点についてのデータである。
【００６１】
さらに、前記時刻表データには、バス時刻表データ、鉄道時刻表データ、船舶時刻表データ、航空機時刻表データ等が含まれる。そして、各時刻表データには、各輸送手段について、前記探索経路の周辺の、例えば、探索経路の周辺の地図を表す地図データに含まれる停留所、駅、港、空港等の乗降施設の識別番号、バス、鉄道、船舶、航空機の便名、前記探索時間帯の発着時刻等が含まれる。
【００６２】
なお、本実施の形態において、前記音声出力データについては、情報センタ６２からパソコン６１に送信するようになっているが、ナビゲーション装置１４のデータ記録部１６にあらかじめ音声出力データを記録しておくこともでき、その場合、経路案内データとして送信する必要はない。
【００６３】
そして、前記経路案内データが送信されると、ＣＰＵ７１の記録処理手段９３は、記録処理を行い、前記経路案内データを記録装置７４のハードディスクにダウンロードする。
【００６４】
ところで、操作者は、車両が車庫内に収容されているときに、操作部７３を操作してハードディスクにダウンロードされた経路案内データをナビゲーション装置１４に送信し、ナビゲーション処理部１７内の、例えば、前記フラッシュメモリに記録することができるようになっている。
【００６５】
図４は本発明の実施の形態におけるパソコンの動作を示すメインフローチャートを示す図である。
【００６６】
すなわち、操作者が、操作部７３（図２）を操作してナビゲーション装置１４の起動を指令すると、ＣＰＵ７１の図示されないナビゲーション装置起動処理手段は、ナビゲーション装置起動処理を行い、ナビゲーション装置１４の図示されない電源を投入してナビゲーション装置１４を起動する。続いて、前記ＣＰＵ７１の図示されないデータ転送処理手段は、データ転送処理を行い、前記記録装置７４のハードディスクから前記経路案内データを読み出し、ナビゲーション装置１４に送信する。これに伴って、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の経路案内データ記録処理手段は、経路案内データ記録処理を行い、経路案内データをフラッシュメモリに記録する。
【００６７】
そして、前記経路案内データのすべてがフラッシュメモリに記録されると、ＣＰＵ７１の図示されないナビゲーション装置停止処理手段は、ナビゲーション装置停止処理を行い、ナビゲーション装置１４を停止させ、経路案内データを利用可能な状態である待機状態に移行させる。
【００６８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１　ナビゲーション装置起動処理を行う。
ステップＳ２　データ転送処理を行う。
ステップＳ３　ナビゲーション装置停止処理を行い、処理を終了する。
【００６９】
次に、前記ナビゲーション装置１４の動作について説明する。
【００７０】
まず、車両の図示されないイグニッションスイッチがオンにされると、前記ナビゲーション装置１４が起動され、ＧＰＳ２１によって現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサ２６によって検出された車両の旋回角に基づいて、自車方位が検出される。
【００７１】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない経路案内処理手段は、経路案内処理を行い、前記フラッシュメモリから経路案内データを読み出し、表示部３５のディスプレイに地図画面を形成し、該地図画面に、現在地、周辺の地図及び自車方位を表示するとともに、出発地から目的地までの探索経路を表示し、音声出力部によるメッセージによって探索経路を音声で運転者に通知して経路案内を行う。
【００７２】
したがって、運転者は、前記地図画面に表示された現在地、周辺の地図、自車方位及び探索経路に従って車両を走行させることができる。
【００７３】
また、例えば、出発時間が変更になり、当初の予定と異なる他の時間帯に探索経路を走行させる必要がある場合に、探索経路上で渋滞が発生していることが分かると、運転者は入力部３４を操作して、再度前記第１〜第３の探索条件を設定する。
【００７４】
その場合、ＣＰＵ３１の図示されない第２の探索処理手段は、第２の探索処理を行い、前記フラッシュメモリに記録された経路案内データを読み出し、前記第１〜第３の探索条件に基づいて経路を探索する。なお、前記第１、第２の探索処理手段によって探索処理手段９２（図１）が構成される。したがって、前記経路案内データに従って、最適な経路に沿って車両を走行させ、旅行をすることができる。
【００７５】
そして、再び経路を探索するときに、新たな経路案内データを情報センタ６２から送信してもらう必要がないので、再び経路を探索するために必要な時間を短くすることができる。
【００７６】
なお、本実施の形態においては、記録装置７４のハードディスクにダウンロードされた経路案内データをナビゲーション装置１４に送信するようになっているが、例えば、メモリカードにコピーし、該メモリカードをナビゲーション装置１４に装填し、前記経路案内データに従って車両を走行させることもできる。
【００７７】
また、本実施の形態においては、経路案内データに時刻表データが含まれるので、探索経路上の所定の区間を、車両以外のバス、鉄道、船舶、航空機等を使用する場合に、渋滞等によって、停留所、駅、港、空港等に到着する時間が変更になり、当初の予定と異なる他の時間帯にバス、鉄道、船舶、航空機等を利用する必要がある場合においても、運転者は入力部３４を操作して、前記第１〜第３の探索条件を設定する。
【００７８】
そして、前記第２の探索処理手段は、前記フラッシュメモリに記録された経路案内データを読み出し、前記第１〜第３の探索条件に基づいて経路を探索する。したがって、前記経路案内データに従って、バス、鉄道、船舶、航空機等を利用することができる。
【００７９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、旅行経路及び旅行時間帯についての探索条件に基づいて経路が探索され、探索経路についての経路案内データが記録媒体に記録されるので、前記経路案内データに従って、最適な経路に沿って旅行をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるパソコンの動作を示すメインフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１４　　ナビゲーション装置
３１、７１　　ＣＰＵ
４３　　ネットワーク
６１　　パソコン
６２　　情報センタ
６３　　サーバ
９１　　探索条件設定処理手段
９２　　探索処理手段
９３　　記録処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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