(57)【要約】【課題】重複走査方式の画像形成装置において、単一の光ビームで静電潜像を形成する場合に比べて、高速の画像形成を可能とする。【解決手段】２つのレーザダイオード６ａ，６ｂの光ビームで感光体５１上を露光走査し、感光体５１上の２の位置で静電潜像の形成を同時並行的に行なう。その複数の光ビーム７ａ，７ｂの副走査ピッチはビーム中心の光強度に対して光強度が１／ｅ２となる値で定義されたビーム径より小さいものであり、感光体５１上で２つの光ビーム７ａ，７ｂが重なった位置にも画像を形成することで、露光走査の副走査ピッチよりも小さなピッチで電子写真方式による画像形成を可能とする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
複数の発光素子が出力する光ビームで感光体上を露光走査し、前記各発光素子それぞれが出射する光ビームで前記感光体上の複数の位置で静電潜像の形成を同時並行的に行ない、その複数の光ビームの副走査ピッチはビーム中心の光強度に対して光強度が１／ｅ２となる値で定義されたビーム径より小さいものであり、前記感光体上で複数の前記光ビームが重なった位置にも画像を形成する露光装置と、
を備えていて、
前記露光装置は、
前記画像形成を行なうための画像データからパターン検出マトリクスにより複数階級のコードを生成するパターン検出処理手段と、
前記複数階級のコードに対応して予め設定されている前記光ビームのパルス幅の値を指定するパルス幅データを参照して、パターン検出処理回路から出力される光ビームのパルス幅を設定するパルス幅設定手段と、
この設定されたパルス幅で前記各発光素子を発光させるドライバと、
を備えている画像形成装置。
【請求項２】
前記パルス幅設定手段は、前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンの複数の組について各組で前記各画像パターンを前記画像形成したときに濃度が均一となるように前記パルス幅データが設定されている、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体上に形成された前記画像パターンのトナー画像のトナー濃度を検出するトナー濃度センサと、
前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンの複数の組について各組で前記各画像パターンを前記感光体上に画像形成し、前記トナー濃度センサで前記感光体上の画像パターンのトナー濃度を検出して、前記各組について前記複数の画像パターンにつき前記検出したトナー濃度が均一となるように前記パルス幅データの値を選択するパルス幅データ選択手段と、
この選択されたパルス幅データを前記パルス幅設定手段で参照するパルス幅データとして設定するデータ設定手段と、
を備えている請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記パルス幅データ選択手段は、前記コードの少なくとも３つの階級については、同じオン画素密度の画像パターンからなりパターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる前記複数の画像パターンを前記画像形成し、形成された同じオン画素密度の画像パターンの濃度が同じとなるように前記パルス幅データの値を選択し、残りの階級に対応するパルス幅データについては、すでに決定した階級に対するパルス幅の値から補間して仮の値を定め、この仮の値を初期値として、同じオン画素密度の画像パターンからなり前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンを前記画像形成し、形成された同じオン画素密度のテストパターンの濃度が同じとなるように選択する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー濃度センサを２組備え、
この２組のトナー濃度センサが出力する濃度検出値を比較するコンパレータを備えている、
請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
所定のタイミングで、前記パルス幅データ選択手段によるパルス幅データの値の選択、及び、前記データ設定手段によるパルス幅データの設定を行なうパルス幅データ更新手段を備えている、
請求項３〜５の何れかの一に記載の画像形成装置。
【請求項７】
本画像形成装置の主電源の投入を検出する主電源投入検出手段を備え、
前記パルス幅データ更新手段は、この主電源の投入を検出した際に前記パルス幅データ選択手段によるパルス幅データの値の選択、及び、前記データ設定手段によるパルス幅データの設定を行なう、
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記露光装置は、前記発光素子を２組備えている、
請求項３〜５の何れかの一に記載の画像形成装置。
【請求項９】
原稿の画像を読取って前記画像形成を行なう画像データとして出力する画像読取装置を備えている、
請求項１〜８の何れかの一に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像データからパターン検出マトリクスにより複数階級のコードを生成するパターン検出処理回路と、
前記複数階級のコードに対応して予め設定されている複数の発光素子の出力する各光ビームのパルス幅の値を指定するパルス幅データを参照して、パターン検出処理回路から出力される光ビームのパルス幅を設定するパルス幅設定回路と、を備え、
複数の発光素子が出力する光ビームで感光体上を露光走査する露光装置を備えて電子写真方式で画像形成を行ない、前記各発光素子それぞれが出射する光ビームで前記感光体上の複数の位置で静電潜像の形成を同時並行的に行なって、その複数の光ビームの副走査ピッチはビーム中心の光強度に対して光強度が１／ｅ２となる値で定義されたビーム径より小さいものである画像形成装置で、前記露光走査を行なう複数の発光素子について前記パルス幅の設定を行ない、前記感光体上で複数の前記光ビームが重なった位置にも画像を形成することで、前記露光走査の副走査ピッチよりも小さなピッチでの前記画像形成を可能とするものである、
画像処理回路。
【請求項１１】
前記パルス幅設定回路は、前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンの複数の組について各組で前記各画像パターンを前記画像形成したときに濃度が均一となるように前記パルス幅データが設定されている、
請求項１０に記載の画像処理回路。
【請求項１２】
前記パルス幅設定回路は、予め設定されている前記パルス幅データの更新が可能である、
請求項１０又は１１に記載の画像処理回路。
【請求項１３】
前記パターン検出処理回路及び前記パルス幅設定回路を、前記発光素子の個数に応じてそれぞれ複数台備えている、
請求項１０〜１３の何れかの一に記載の画像処理回路。
【請求項１４】
前記パターン検出処理回路及び前記パルス幅設定回路を、それぞれ２台備えている、
請求項１３に記載の画像処理回路。
【請求項１５】
複数の発光素子が出力する光ビームで感光体上を露光走査する露光装置を備えて電子写真方式で画像形成を行ない、前記各発光素子それぞれが出射する光ビームで前記感光体上の複数の位置で静電潜像の形成を同時並行的に行なって、その複数の光ビームの副走査ピッチはビーム中心の光強度に対して光強度が１／ｅ２となる値で定義されたビーム径より小さいものであり、前記露光走査を行なう複数の発光素子について前記パルス幅の設定を行ない、前記感光体上で複数の前記光ビームが重なった位置にも画像を形成することで、前記露光走査の副走査ピッチよりも小さなピッチでの前記画像形成を可能とし、前記画像形成を行なうための画像データからパターン検出マトリクスにより複数階級のコードを生成するパターン検出処理手段と、前記複数階級のコードに対応して予め設定されている前記光ビームのパルス幅の値を指定するパルス幅データを参照して、パターン検出処理回路から出力される光ビームのパルス幅を設定するパルス幅設定手段と、この設定されたパルス幅で前記各発光素子を発光させるドライバと、前記感光体上に形成された前記画像パターンのトナー画像のトナー濃度を検出するトナー濃度センサと、を備えている前記画像形成装置を制御して、前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンの複数の組について各組で前記各画像パターンを前記感光体上に画像形成し、前記トナー濃度センサで前記感光体上の画像パターンのトナー濃度を検出して、前記各組について前記複数の画像パターンにつき前記検出したトナー濃度が均一となるように前記パルス幅データの値を選択するパルス幅データ選択処理と、
この選択されたパルス幅データを前記パルス幅設定手段で参照するパルス幅データとして設定するデータ設定処理と、
をコンピュータに実行させるコンピュータに読取可能なプログラム。
【請求項１６】
前記パルス幅データ選択処理は、前記コードの少なくとも３つの階級については、同じオン画素密度の画像パターンからなりパターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる前記複数の画像パターンを前記画像形成し、形成された同じオン画素密度の画像パターンの濃度が同じとなるように前記パルス幅データの値を選択し、残りの階級に対応するパルス幅データについては、すでに決定した階級に対するパルス幅の値から補間して仮の値を定め、この仮の値を初期値として、同じオン画素密度の画像パターンからなり前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンを前記画像形成し、形成された同じオン画素密度のテストパターンの濃度が同じとなるように選択する、
請求項１５に記載のプログラム。
【請求項１７】
パルス幅データ選択処理は、前記露光装置が前記発光素子を２台備えているときに前記パルス幅データの値の選択を行なうものである、
請求項１５又は１６に記載のプログラム。
【請求項１８】
請求項１５〜１７の何れかの一に記載のプログラムを記憶している、
記憶媒体。
【請求項１９】
複数の発光素子が出力する光ビームで感光体上を露光走査する露光装置を備えて電子写真方式で画像形成を行ない、前記各発光素子それぞれが出射する光ビームで前記感光体上の複数の位置で静電潜像の形成を同時並行的に行なって、その複数の光ビームの副走査ピッチはビーム中心の光強度に対して光強度が１／ｅ２となる値で定義されたビーム径より小さいものであり、前記露光走査を行なう複数の発光素子について前記パルス幅の設定を行ない、前記感光体上で複数の前記光ビームが重なった位置にも画像を形成することで、前記露光走査の副走査ピッチよりも小さなピッチでの前記画像形成を可能とし、前記画像形成を行なうための画像データからパターン検出マトリクスにより複数階級のコードを生成するパターン検出処理手段と、前記複数階級のコードに対応して予め設定されている前記光ビームのパルス幅の値を指定するパルス幅データを参照して、パターン検出処理回路から出力される光ビームのパルス幅を設定するパルス幅設定手段と、この設定されたパルス幅で前記各発光素子を発光させるドライバと、を備えている前記画像形成装置を対象として、前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンの複数の組について各組で前記各画像パターンを前記感光体上に画像形成させる画像形成工程と、
この画像形成した画像パターンのトナー濃度を判定する判定工程と、
前記各組について前記複数の画像パターンにつき前記検出したトナー濃度が均一となるように前記パルス幅データの値を選択する選択工程と、
を含んでなるパルス幅データ選択方法。
【請求項２０】
前記コードの少なくとも３つの階級については、同じオン画素密度の画像パターンからなりパターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる前記複数の画像パターンを前記画像形成し、形成された同じオン画素密度の画像パターンの濃度が同じとなるように前記パルス幅データの値を選択し、残りの階級に対応するパルス幅データについては、すでに決定した階級に対するパルス幅の値から補間して仮の値を定め、この仮の値を初期値として、同じオン画素密度の画像パターンからなり前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンを前記画像形成し、形成された同じオン画素密度のテストパターンの濃度が同じとなるように選択する、
請求項１９に記載のパルス幅データ選択方法。
【請求項２１】
前記発光素子を２台備えている前記画像形成装置を対象として、前記画像形成工程、前記判定工程及び前記選択工程を実行する、
請求項１９又は２０に記載のパルス幅データ選択方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像形成装置、画像処理回路、プログラム、記憶媒体及びパルス幅データ選択方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置において、副走査方向の画素密度を倍増する方法として、副走査ピッチよりも大きいビーム径の光ビームで感光体上を露光走査し、複数の露光用の光ビームが重なった位置にも画像を形成する、いわゆる重複走査方式が知られている。
【０００３】
例えば、米国のＯａｋ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ社製のＩＣ、ＰＭ−２０６０ｉは、１２００ｄｐｉの２値の画像データ入力を、６００ｄｐｉ書き込み周期の多値のＰＷＭ出力に変換する機能を持ち、６００ｄｐｉのプリンタエンジンに光学的、機械的な変更を加えることなく、１２００ｄｐｉ相当の印刷出力を可能とする。
【０００４】
また、複数の光ビームで同時並行的に感光体上を露光走査する、いわゆるマルチビーム走査方式は、記録密度の向上や記録速度の向上を目的として、広く用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
重複走査方式を用いた画像形成装置において、露光装置の書込信号処理部の動作の一例について図１４を参照して説明する。ここでは、主走査、副走査方向とも６００ｄｐｉ記録密度の画像形成装置を使用して、主走査、副走査方向とも１２００ｄｐｉ記録密度の画像を形成する場合について説明する。
【０００６】
図１４において、ラインメモリ１０１は、３ライン分の１２００ｄｐｉの画像データを保持し、記録しようとする主走査方向位置に応じた画像データをパターン検出処理回路１０２へ送る。
【０００７】
パターン検出処理回路１０２は、１２００ｄｐｉの画像データのうち、記録しようとする主走査方向に連続した２ドットと、それらの上下の４ドット、併せて６ドット分のオン、オフ情報を参照し（この参照する主走査方向、副走査方向が２×３のマトリクスをパターン検出マトリクスと呼ぶ）、そのパターンに応じたコードをＬＵＴ（ルックアップテーブル）回路１０３へ送る。
【０００８】
ＬＵＴ回路１０３は、パターン検出処理回路１０２より送られたコードに対応して、あらかじめ設定されたパルス幅信号、パルス位置信号を、ＰＷＭ（パルス幅変調）回路１０４へ送る。
【０００９】
ＰＷＭ回路１０４は、受け取ったパルス幅信号、パルス位置信号に基づき、ＬＤドライバ１０５へＰＷＭ信号を送る。ＰＷＭ信号は、ビデオクロック信号（６００ｄｐｉの周波数）に同期して出力される。
【００１０】
ＬＤドライバ１０５は、「オン」信号を受けると駆動電流を、「オフ」信号を受けるとオフセット電流をＬＤ１０６へ供給する。
【００１１】
これにより、ＬＤ１０６が発光して、その光ビームにより感光体ドラム（図示せず）上を露光走査する。この露光走査の副走査ピッチはビーム中心の光強度に対して光強度が１／ｅ２となる値で定義されたビーム径より小さいものであり、感光体ドラム上で隣り合う光ビームの照射位置の重なった位置にも静電潜像を形成することで、露光走査の副走査ピッチよりも小さなピッチでの画像形成が可能となる。こうして、６００ｄｐｉ記録密度の画像形成装置を使用して、ビデオクロック周波数や副走査方向の送り速度は変えずに、１２００ｄｐｉの画像形成が可能となる。
【００１２】
この発明の目的は、重複走査方式の画像形成装置において、単一の光ビームで静電潜像を形成する場合に比べて、高速の画像形成を可能とすることである。
【００１３】
この発明の別の目的は、この場合に、形成される画像全体にわたって、コードの違いによる濃度の違いを防止することである。
【００１４】
この発明の別の目的は、コードの違いによる濃度の違いを防止できるようなパルス幅データを画像形成装置が自動で選択して設定できるようにすることである。
【００１５】
この発明の別の目的は、この場合の自動選択処理を迅速に行なえるようにすることである。
【００１６】
この発明の別の目的は、画像形成装置の経時変化に対応して適切なパルス幅データを選択して用いることができるようにすることである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、感光体と、複数の発光素子が出力する光ビームで感光体上を露光走査し、前記各発光素子それぞれが出射する光ビームで前記感光体上の複数の位置で静電潜像の形成を同時並行的に行ない、その複数の光ビームの副走査ピッチはビーム中心の光強度に対して光強度が１／ｅ２となる値で定義されたビーム径より小さいものであり、前記感光体上で複数の前記光ビームが重なった位置にも画像を形成する露光装置と、を備えていて、前記露光装置は、前記画像形成を行なうための画像データからパターン検出マトリクスにより複数階級のコードを生成するパターン検出処理手段と、前記複数階級のコードに対応して予め設定されている前記光ビームのパルス幅の値を指定するパルス幅データを参照して、パターン検出処理回路から出力される光ビームのパルス幅を設定するパルス幅設定手段と、この設定されたパルス幅で前記各発光素子を発光させるドライバと、を備えている画像形成装置である。
【００１８】
したがって、複数の発光素子から出力する複数本の光ビームで同時並行的に静電潜像を形成して重複走査方式を実行するので、単一の光ビームで静電潜像を形成する場合に比べて、高速の画像形成が可能となる。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記パルス幅設定手段は、前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンの複数の組について各組で前記各画像パターンを前記画像形成したときに濃度が均一となるように前記パルス幅データが設定されている。
【００２０】
したがって、形成される画像全体にわたって、コードの違いによる濃度の違いを防止することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記感光体上に形成された前記画像パターンのトナー画像のトナー濃度を検出するトナー濃度センサと、前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンの複数の組について各組で前記各画像パターンを前記感光体上に画像形成し、前記トナー濃度センサで前記感光体上の画像パターンのトナー濃度を検出して、前記各組について前記複数の画像パターンにつき前記検出したトナー濃度が均一となるように前記パルス幅データの値を選択するパルス幅データ選択手段と、この選択されたパルス幅データを前記パルス幅設定手段で参照するパルス幅データとして設定するデータ設定手段と、を備えている。
【００２２】
したがって、コードの違いによる濃度の違いを防止できるようなパルス幅データを画像形成装置が自動で選択して設定することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記パルス幅データ選択手段は、前記コードの少なくとも３つの階級については、同じオン画素密度の画像パターンからなりパターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる前記複数の画像パターンを前記画像形成し、形成された同じオン画素密度の画像パターンの濃度が同じとなるように前記パルス幅データの値を選択し、残りの階級に対応するパルス幅データについては、すでに決定した階級に対するパルス幅の値から補間して仮の値を定め、この仮の値を初期値として、同じオン画素密度の画像パターンからなり前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンを前記画像形成し、形成された同じオン画素密度のテストパターンの濃度が同じとなるように選択する。
【００２４】
したがって、コードの違いによる濃度の違いを防止できるようなパルス幅データを画像形成装置が自動で選択して設定することができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の画像形成装置において、前記トナー濃度センサを２組備え、この２組のトナー濃度センサが出力する濃度検出値を比較するコンパレータを備えている。
【００２６】
したがって、パルス幅データを選択する処理において、画像パターンを２組同時に形成して、そのトナー濃度を同時に検出することができるので、迅速な処理が行なえる。
【００２７】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５の何れかの一に記載の画像形成装置において、所定のタイミングで、前記パルス幅データ選択手段によるパルス幅データの値の選択、及び、前記データ設定手段によるパルス幅データの設定を行なうパルス幅データ更新手段を備えている。
【００２８】
したがって、画像形成装置の経時変化に対応して適切なパルス幅データを選択して用いることができる。
【００２９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、本画像形成装置の主電源の投入を検出する主電源投入検出手段を備え、前記パルス幅データ更新手段は、この主電源の投入を検出した際に前記パルス幅データ選択手段によるパルス幅データの値の選択、及び、前記データ設定手段によるパルス幅データの設定を行なう。
【００３０】
したがって、画像形成装置の経時変化に対応して適切なパルス幅データを選択して用いることができる。
【００３１】
請求項８に記載の発明は、請求項３〜５の何れかの一に記載の画像形成装置において、前記露光装置は、前記発光素子を２組備えている。
【００３２】
したがって、単一の光ビームで静電潜像を形成する場合に比べて、２倍の高速で画像形成が可能となる。
【００３３】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れかの一に記載の画像形成装置において、原稿の画像を読取って前記画像形成を行なう画像データとして出力する画像読取装置を備えている。
【００３４】
したがって、原稿の画像を読取って高速で画像形成を行なうことができる。
【００３５】
請求項１０に記載の発明は、画像データからパターン検出マトリクスにより複数階級のコードを生成するパターン検出処理回路と、前記複数階級のコードに対応して予め設定されている複数の発光素子の出力する各光ビームのパルス幅の値を指定するパルス幅データを参照して、パターン検出処理回路から出力される光ビームのパルス幅を設定するパルス幅設定回路と、を備え、複数の発光素子が出力する光ビームで感光体上を露光走査する露光装置を備えて電子写真方式で画像形成を行ない、前記各発光素子それぞれが出射する光ビームで前記感光体上の複数の位置で静電潜像の形成を同時並行的に行なって、その複数の光ビームの副走査ピッチはビーム中心の光強度に対して光強度が１／ｅ２となる値で定義されたビーム径より小さいものである画像形成装置で、前記露光走査を行なう複数の発光素子について前記パルス幅の設定を行ない、前記感光体上で複数の前記光ビームが重なった位置にも画像を形成することで、前記露光走査の副走査ピッチよりも小さなピッチでの前記画像形成を可能とするものである、画像処理回路である。
【００３６】
したがって、複数の発光素子から出力する複数本の光ビームで同時並行的に静電潜像を形成して重複走査方式を実行して、単一の光ビームで静電潜像を形成する場合に比べて、高速の画像形成が可能となる。
【００３７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像処理回路において、前記パルス幅設定回路は、前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンの複数の組について各組で前記各画像パターンを前記画像形成したときに濃度が均一となるように前記パルス幅データが設定されている。
【００３８】
したがって、形成される画像全体にわたって、コードの違いによる濃度の違いを防止することができる。
【００３９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載の画像処理回路において、前記パルス幅設定回路は、予め設定されている前記パルス幅データの更新が可能である。
【００４０】
したがって、画像形成装置の経時変化等に対応してパルス幅データの更新を行なうことができる。
【００４１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１０〜１３の何れかの一に記載の画像処理回路において、前記パターン検出処理回路及び前記パルス幅設定回路を、前記発光素子の個数に応じてそれぞれ複数台備えている。
【００４２】
したがって、各パターン検出処理回路及びパルス幅設定回路により、高速に画像形成を行なうことができる。
【００４３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像処理回路において、前記パターン検出処理回路及び前記パルス幅設定回路を、それぞれ２台備えている。
【００４４】
したがって、各２台のパターン検出処理回路及びパルス幅設定回路により、高速に画像形成を行なうことができる。
【００４５】
請求項１５に記載の発明は、複数の発光素子が出力する光ビームで感光体上を露光走査する露光装置を備えて電子写真方式で画像形成を行ない、前記各発光素子それぞれが出射する光ビームで前記感光体上の複数の位置で静電潜像の形成を同時並行的に行なって、その複数の光ビームの副走査ピッチはビーム中心の光強度に対して光強度が１／ｅ２となる値で定義されたビーム径より小さいものであり、前記露光走査を行なう複数の発光素子について前記パルス幅の設定を行ない、前記感光体上で複数の前記光ビームが重なった位置にも画像を形成することで、前記露光走査の副走査ピッチよりも小さなピッチでの前記画像形成を可能とし、前記画像形成を行なうための画像データからパターン検出マトリクスにより複数階級のコードを生成するパターン検出処理手段と、前記複数階級のコードに対応して予め設定されている前記光ビームのパルス幅の値を指定するパルス幅データを参照して、パターン検出処理回路から出力される光ビームのパルス幅を設定するパルス幅設定手段と、この設定されたパルス幅で前記各発光素子を発光させるドライバと、前記感光体上に形成された前記画像パターンのトナー画像のトナー濃度を検出するトナー濃度センサと、を備えている前記画像形成装置を制御して、前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンの複数の組について各組で前記各画像パターンを前記感光体上に画像形成し、前記トナー濃度センサで前記感光体上の画像パターンのトナー濃度を検出して、前記各組について前記複数の画像パターンにつき前記検出したトナー濃度が均一となるように前記パルス幅データの値を選択するパルス幅データ選択処理と、この選択されたパルス幅データを前記パルス幅設定手段で参照するパルス幅データとして設定するデータ設定処理と、をコンピュータに実行させるコンピュータに読取可能なプログラムである。
【００４６】
したがって、コードの違いによる濃度の違いを防止できるようなパルス幅データを画像形成装置が自動で選択して設定することができる。
【００４７】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のプログラムにおいて、前記パルス幅データ選択処理は、前記コードの少なくとも３つの階級については、同じオン画素密度の画像パターンからなりパターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる前記複数の画像パターンを前記画像形成し、形成された同じオン画素密度の画像パターンの濃度が同じとなるように前記パルス幅データの値を選択し、残りの階級に対応するパルス幅データについては、すでに決定した階級に対するパルス幅の値から補間して仮の値を定め、この仮の値を初期値として、同じオン画素密度の画像パターンからなり前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンを前記画像形成し、形成された同じオン画素密度のテストパターンの濃度が同じとなるように選択する。
【００４８】
したがって、コードの違いによる濃度の違いを防止できるようなパルス幅データを画像形成装置が自動で選択して設定することができる。
【００４９】
請求項１７に記載の発明は、請求項１５又は１６に記載のプログラムにおいて、パルス幅データ選択処理は、前記露光装置が前記発光素子を２台備えているときに前記パルス幅データの値の選択を行なうものである。
【００５０】
したがって、単一の光ビームで静電潜像を形成する場合に比べて、２倍の高速で画像形成が可能となる。
【００５１】
請求項１８に記載の発明は、請求項１５〜１７の何れかの一に記載のプログラムを記憶している記憶媒体である。
【００５２】
したがって、記憶しているプログラムにより請求項１５〜１７の何れかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏する。
【００５３】
請求項１９に記載の発明は、複数の発光素子が出力する光ビームで感光体上を露光走査する露光装置を備えて電子写真方式で画像形成を行ない、前記各発光素子それぞれが出射する光ビームで前記感光体上の複数の位置で静電潜像の形成を同時並行的に行なって、その複数の光ビームの副走査ピッチはビーム中心の光強度に対して光強度が１／ｅ２となる値で定義されたビーム径より小さいものであり、前記露光走査を行なう複数の発光素子について前記パルス幅の設定を行ない、前記感光体上で複数の前記光ビームが重なった位置にも画像を形成することで、前記露光走査の副走査ピッチよりも小さなピッチでの前記画像形成を可能とし、前記画像形成を行なうための画像データからパターン検出マトリクスにより複数階級のコードを生成するパターン検出処理手段と、前記複数階級のコードに対応して予め設定されている前記光ビームのパルス幅の値を指定するパルス幅データを参照して、パターン検出処理回路から出力される光ビームのパルス幅を設定するパルス幅設定手段と、この設定されたパルス幅で前記各発光素子を発光させるドライバと、を備えている前記画像形成装置を対象として、前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンの複数の組について各組で前記各画像パターンを前記感光体上に画像形成させる画像形成工程と、この画像形成した画像パターンのトナー濃度を判定する判定工程と、前記各組について前記複数の画像パターンにつき前記検出したトナー濃度が均一となるように前記パルス幅データの値を選択する選択工程と、を含んでなるパルス幅データ選択方法である。
【００５４】
したがって、コードの違いによる濃度の違いを防止できるようなパルス幅データを作成して、コードの違いによる濃度の違いを防止することができる。
【００５５】
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載のパルス幅データ選択方法において、前記コードの少なくとも３つの階級については、同じオン画素密度の画像パターンからなりパターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる前記複数の画像パターンを前記画像形成し、形成された同じオン画素密度の画像パターンの濃度が同じとなるように前記パルス幅データの値を選択し、残りの階級に対応するパルス幅データについては、すでに決定した階級に対するパルス幅の値から補間して仮の値を定め、この仮の値を初期値として、同じオン画素密度の画像パターンからなり前記パターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる複数の画像パターンを前記画像形成し、形成された同じオン画素密度のテストパターンの濃度が同じとなるように選択する。
【００５６】
したがって、コードの違いによる濃度の違いを防止できるようなパルス幅データを作成して、コードの違いによる濃度の違いを防止することができる。
【００５７】
請求項２１に記載の発明は、請求項１９又は２０に記載のパルス幅データ選択方法において、前記発光素子を２台備えている前記画像形成装置を対象として、前記画像形成工程、前記判定工程及び前記選択工程を実行する。
【００５８】
したがって、単一の光ビームで静電潜像を形成する場合に比べて、２倍の高速で画像形成が可能となる。
【００５９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態について説明する。
【００６０】
図１は、実施の形態１である電子写真方式の画像形成装置の概略構成を説明する図である。この画像形成装置２０は、画像読取装置であるイメージスキャナ２２と、イメージスキャナ２２で読取った画像データに基づく画像形成を用紙上に行なうプリンタユニット２３と、イメージスキャナ２２上に設けられたＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｆｅｅｄｅｒ）２４とを備えている。
【００６１】
イメージスキャナ２２の上面には、読取る原稿が載置されるコンタクトガラス２５が設けられている。コンタクトガラス２５の下方には、照明ランプ２６およびミラー２７を備えてコンタクトガラス２５に沿って走行可能な第１キャリッジ２８と、ミラー２９，３０を備えてコンタクトガラス２５に沿って走行可能な第２キャリッジ３１と、結像レンズ３２と、光電変換素子であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）３３とを備えた走査光学系３４が設けられている。第１および第２キャリッジ２８，３１は、ステッピングモータ等のキャリッジモータ（図示せず）によって駆動されて、図１に示すホームポジション（右側）から左側へ２：１の速度比で走行する。
【００６２】
プリンタユニット２３には、用紙を積層する給紙トレイ３５から、電子写真方式で用紙上に画像の形成を行なうプリンタエンジン３６、定着装置３７等を経由して排紙スタッカ部３８へ至る用紙搬送路３９が形成されている。プリンタエンジン３６は、感光体５１と、感光体５１の表面を一様に帯電させる帯電装置５２と、イメージスキャナ２２で読取った画像データに基づいて感光体５１を露光し、静電潜像を形成する露光装置４２と、感光体５１の表面に形成された静電潜像をトナーで現像する現像ユニット５３と、用紙搬送路３９中を搬送されてきた用紙に感光体５１上のトナー画像を転写する転写器４４と、この転写後の感光体５１上をクリーニングするクリーニング装置５４とを備えている。
【００６３】
ＡＤＦ２４は、ＡＤＦ２４によってコンタクトガラス２５に給紙する原稿が載置される原稿台４５と、読取りが終了した原稿が排出される排紙部４６とを備えている。ＡＤＦ２４の内部には、原稿台４５から排紙部４６へ連通する原稿搬送経路４７が形成されている。原稿搬送経路４７中には、複数対のローラ４８に巻回された無端帯４９、搬送ローラ５０等の搬送機構が設けられている。この搬送機構は、ステッピングモータ等のＡＤＦモータ（図示せず）によって駆動されて、原稿台４５に載置された原稿を一枚ずつコンタクトガラス２５へ向けて搬送する。ＡＤＦ２４の上面には、キーボードとディスプレイとを備えた本体操作パネル５５が設けられている。
【００６４】
図２は、プリンタユニット２３における露光装置４２、感光体５１等の概念図である。ここでは、主走査、副走査方向とも６００ｄｐｉ記録密度のプリンタユニット２３を使用して、主走査、副走査方向とも１２００ｄｐｉの記録密度の画像を形成する場合を例として説明する。
【００６５】
ラインメモリ１は、イメージスキャナ２２で読取られ、所定の信号処理、画像処理が施された１２００ｄｐｉの２値画像データについて、その３ライン分の画像データを保持し、記録しようとする主走査方向位置に応じた画像データを、パターン検出処理回路２へ出力する。
【００６６】
パターン検出処理回路２は、パターン検出処理を実現するもので、１２００ｄｐｉの画像データのうち、記録しようとする主走査方向に連続した２ｄｏｔと、それらの上下の４ｄｏｔ、併せて６ｄｏｔのオン／オフ情報を参照し（この参照する（例えば、主主走査方向２ｄｏｔ×副走査方向３ｄｏｔの）マトリクスをパターン検出マトリクスと呼ぶ）、その情報のパターンに応じた６００ｄｐｉのコードをＬＵＴ（ルックアップテーブル）回路３ａ，３ｂへそれぞれ出力する。
【００６７】
各ＬＵＴ回路３ａ，３ｂは、パルス幅設定手段を実現するもので、パターン検出処理回路２より送られたコードに対応して、あらかじめ設定されたパルス幅信号、パルス位置信号を、それぞれＰＷＭ（パルス幅変調）回路４ａ，４ｂへ出力する。
【００６８】
各ＰＷＭ回路４ａ，４ｂは、受け取ったパルス幅信号、パルス位置信号に基づき、それぞれＬＤ（レーザダイオード）ドライバ５ａ，５ｂへＰＷＭ信号を出力する。ＰＷＭ信号は、所定のビデオクロック信号（６００ｄｐｉの周波数）に同期して出力される。ＰＷＭ回路４ａ，４ｂは、６００ｄｐｉの書き込み周期内で、パルス幅およびパルス開始位置を、書き込み周期の例えば１／２５６の分解能で設定したパルス信号を出力可能である。
【００６９】
各ＬＤドライバ５ａ，５ｂは、ドライバを実現するもので、「オン」信号を受けると駆動電流を、「オフ」信号を受けるとオフセット電流を、それぞれ発光素子であるＬＤ（レーザダイオード）６ａ，６ｂへ供給する。この駆動電流はパルス幅信号、パルス位置信号で指定されたパルス幅、パルス位置で出力される。これにより、ＬＤ６ａ，６ｂから出力される２つ（この例では、便宜上２つであるが、ＬＤを３つ以上用いてもよい）の光ビーム７ａ，７ｂで同時に感光体５１上を走査する、いわゆるマルチ光ビーム走査方式を実現する。
【００７０】
すなわち、２つのＬＤ６ａ，６ｂが出力する光ビーム７ａ，７ｂで感光体５１上を露光走査し、感光体５１上の複数の位置で静電潜像の形成を同時並行的に行ない、その光ビーム７ａ，７ｂによる副走査ピッチはビーム中心の光強度に対して光強度が１／ｅ２となる値で定義されたビーム径より小さいものであり、感光体５１上で光ビーム７ａと７ｂが重なった位置にも画像を形成することで、露光走査の副走査ピッチよりも小さなピッチでの画像形成を可能とする。
【００７１】
ＬＤ６ａ，６ｂより出射した光ビーム７ａ，７ｂは、定速回転するポリゴンミラー８により主走査方向に走査され、レンズ９を介して感光体５１の表面上に結像する。ＬＤ６ａとＬＤ６ｂからの各光ビームの感光体５１の表面上での副走査ピッチは６００ｄｐｉである。
【００７２】
同期検知器１１は、光電変換素子および信号波形整形回路からなり、ＬＤ６ａとＬＤ６ｂの光ビーム７ａ，７ｂを検出し、その検出信号を同期検知信号分離回路１２へ出力する。
【００７３】
同期検知信号分離回路１２は、その検出信号を、ＬＤ６ａとＬＤ６ｂの同期検知信号に分離して、メモリ制御回路１３へ出力する。
【００７４】
メモリ制御回路１３は、この同期検知信号に基づき、ラインメモリ１からパターン検出処理回路２へ画像データの出力を制御する。
【００７５】
ＣＰＵ１４は、記憶媒体であるＲＯＭ１５に記憶されているプログラムにしたがって、ＲＡＭ１６を作業領域として動作し、図２の各回路の動作の全体を制御する。
【００７６】
表１は、パターン検出処理回路２が、画像データのオン／オフ情報に応じて生成するコードの一例を示すものである。
【００７７】
【表１】
2004025493.tif 000003
【００７８】
この表１は、パターン検出処理回路２からＬＵＴ回路３ａ，３ｂへ出力されるコードである幅コードｃの一例を示すものである。すなわち、この幅コードｃは前述のパルス幅（パルス幅Ｗ）を決定するコードである。表１においては、パターン検出マトリクスの副走査方向の左列３ｄｏｔを縦軸、右列３ｄｏｔを横軸にとって、左列、右列それぞれのｄｏｔのオン／オフのパターンを示している。縦軸の「左列」の各３ｄｏｔにおいて、ベタ黒で示しているのは当該ｄｏｔがオンであることを示し、白抜きで示しているのは当該ｄｏｔがオフであることを示している。横軸の「右列」も同様である。そして、「左列」の３ｄｏｔのオン、オフのパターンと「右列」の３ｄｏｔのオン、オフパターンとの交叉する位置に示すＬ，Ｒの値から、幅コードｃは下式▲１▼〜▲４▼により決定される。例えば、パターン検出マトリクスの「左列」の３ｄｏｔと「右列」の３ｄｏｔとが全てオンであるときは、表１よりＬ＝４，Ｒ＝４であるから、式▲１▼より、幅コードｃは“８”の値となる。
【００７９】
式▲２▼、▲３▼において、ｌｉ，ｒｉは、それぞれ、パターン検出マトリクスの左列および右列にあてはまる画像データのオン／オフ情報を表わす（オンが１、オフが０）。添え字ｉは、パターン検出マトリクス内での縦方向（副走査方向）の位置を示す（上から０，１，２）。
【００８０】
【数１】
2004025493.tif 000004
【００８１】
幅コードｃの各値に対応するパルス幅Ｗは、ＬＵＴ３ａ，３ｂにテーブルデータとして予め設定しておく。また、書き込み周期内での前述のパルス開始位置（パルス開始位置Ｓ）は、式▲５▼により決定する。
【００８２】
式▲５▼において、Ｐは書き込み周期内の分解能の最大階級値（１／２５６分解能の場合には２５５）を示し、ｋは式▲６▼により決定する。
【００８３】
【数２】
2004025493.tif 000005
【００８４】
いま、一例として、幅コードｃの各値に対応するパルス幅Ｗを表２のように設定すると、パルス開始位置Ｓは表３のようになる。
【００８５】
【表２】
2004025493.tif 000006
【００８６】
【表３】
2004025493.tif 000007
【００８７】
幅コードｃの各値に対応するパルス幅Ｗを求める手段について説明する。この手段では、所定の画像パターン（テストパターン）の画像を感光体５１上に実際に形成して、幅コードｃの各値に対応するパルス幅Ｗを求めるものである。この画像パターンの例については、図３〜図８に示す。図３〜図８の各（ａ）〜（ｄ）においては、各画像パターンと当該各画像パターンに対応する幅コードｃが示されている。すなわち、図３〜図８の各図がそれぞれ複数の画像パターンの１組を示していて、各組（各図）における（ａ）〜（ｂ），（ａ）〜（ｄ），（ａ）〜（ｃ）は、それぞれパターン検出マトリクスに対する相対位置が異なる画像パターンとなっている。そして、各画像パターンは、オン画素密度は同じだが、このようにパターン検出マトリクスとの相対位置が異なるために、パターン検出処理回路２が生成する幅コードｃが異なる（ように意図的に選択されている）。図３〜図８に示す画像パターンは、画像パターンの一部分だけを示していて、実際に出力する画像パターンのサイズは、例えば２０ｍｍ×２０ｍｍ程度の大きさである。
【００８８】
図９〜図１１は、パルス幅Ｗを求める手順を説明するフローチャートである。図９〜図１１の処理は、画像形成装置２０の製造工程において行ってもよいが、ＣＰＵ１４が所定のプログラムに基づいて自動で実行することも可能である。図中のＷの添え字０及び１は、それぞれＬＵＴ回路３ａ及びＬＵＴ回路３ｂに対応する。Ｗ［０］〜Ｗ［８］は、幅コードｃ＝０〜８に対応するパルス幅Ｗを表わしている。Ｗ［０］は、パターン検出マトリクス内の画素が全てオフの場合に相当するが、このときにＬＤ６ａ，６ｂから光パルスを出力すると、画像の白地に不要な画像が描かれる、いわゆる地汚れが発生することがあるため、Ｗ［０］＝０と固定とした。
【００８９】
まず、ＬＵＴ回路３ａ，３ｂについて、幅コードｃ＝０〜８に対応するパルス幅Ｗ０，Ｗ１を設定する（ステップＳ１）。このパルス幅Ｗ０（０）〜Ｗ０（８）、Ｗ１（０）〜Ｗ１（８）はデフォルト値となる。黒ベタ画像のパターンの画像を出力して（ステップＳ２）、その黒ベタ画像について、トナー濃度は適正か否か判断する（ステップＳ３）。
【００９０】
この判断は、図９〜図１１の処理を画像形成装置２０の製造工程で行なう場合は、転写紙などに形成された画像を目視にて評価するが、ＣＰＵ１４の制御により自動で行なう場合は、図１２に示すように、図２の構成に対して感光体５１上のトナー濃度を検出する濃度検出装置１７を追加して次のように行ってもよい。
【００９１】
すなわち、濃度検出装置１７は、反射型光センサからなる２つのトナー濃度センサ１８ａ，１８ｂとコンパレータ１９とから構成される。各トナー濃度センサ１８ａ，１８ｂは、感光体５１上の異なる位置に形成される２つの画像パターンのトナー濃度を、光反射率の検出により測定する。そして、反射型光センサ１８ａと１８ｂの検出値をコンパレータ１９で比較し、その比較の結果をＣＰＵ１４に出力する。
【００９２】
この濃度が適正でないときは（ステップＳ３のＮ）、パルス幅Ｗ０［８］，Ｗ１［８］の設定を変更し（ステップＳ４）、ステップＳ２に戻る。適正であるときは（ステップＳ３のＹ）、図３に示す２ｄｏｔ幅の垂直ライン（ａ）と（ｂ）を出力する（ステップＳ５）。そして、出力された図３の２ｄｏｔ幅の垂直ライン（ａ）と（ｂ）の濃度が同じかどうかチェックする（ステップＳ６）。このチェックで同じでないと判断したときには（ステップＳ６のＮ）、パルス幅Ｗ０［４］，Ｗ１［４］の設定を変更し（ステップＳ７）、ステップＳ５に戻る。
【００９３】
２ｄｏｔ幅の垂直ライン（ａ）と（ｂ）の濃度が同じであったときには（ステップＳ６のＹ）、図４に示す１ｄｏｔ幅の水平ライン（ａ）と（ｂ）を出力する（ステップＳ８）。そして、出力された図４の１ｄｏｔ幅の水平ライン（ａ）と（ｂ）の濃度が同じかどうかチェックする（ステップＳ９）。このチェックで濃度が同じでないと判断したときには（ステップＳ９のＮ）、パルス幅Ｗ０［２］，Ｗ１［２］の設定を変更し（ステップＳ１０）、ステップＳ８に戻る。
【００９４】
濃度が同じになったときには（ステップＳ９のＹ）、すでに設定したパルス幅Ｗ０［８］，Ｗ０［４］，Ｗ０［０］の値から周知の補間法によりＷ０［４］の仮値を設定し、同様に、幅Ｗ１［８］，Ｗ１［４］，Ｗ１［０］の値からＷ１［４］の仮値を設定する（ステップＳ１１）。
【００９５】
そして、図４に示す１ｄｏｔ幅の垂直ライン（ａ）と（ｂ）を出力する（ステップＳ１２）。そして、出力された図４の２ｄｏｔ幅の垂直ライン（ａ）と（ｂ）の濃度が同じかどうかチェックする（ステップＳ１３）。このチェックで同じでないと判断したときには（ステップＳ１３のＮ）、パルス幅Ｗ０［２］，Ｗ１［２］の設定を変更し（ステップＳ１４）、ステップＳ１２に戻る。
【００９６】
１ｄｏｔ幅の垂直ライン（ａ）と（ｂ）の濃度が同じであったときには（ステップＳ１３のＹ）、図４に示す１ｄｏｔ幅の水平ライン（ｃ）と（ｄ）を出力する（ステップＳ１５）。そして、出力された図４の１ｄｏｔ幅の水平ライン（ｃ）と（ｄ）の濃度が同じかどうかチェックする（ステップＳ１６）。このチェックで濃度が同じでないと判断したときには（ステップＳ１６のＮ）、パルス幅Ｗ０［２］，Ｗ１［２］の設定を変更し（ステップＳ１７）、ステップＳ１５に戻る。
【００９７】
濃度が同じになったときには（ステップＳ１６のＹ）、すでに設定したパルス幅Ｗ０［８］，Ｗ０［４］，Ｗ０［２］，Ｗ０［０］の値から補間法によりＷ０［６］の仮値を設定し、同様に、幅Ｗ１［８］，Ｗ１［４］，Ｗ１［２］，Ｗ１［０］の値からＷ１［６］の仮値を設定する（ステップＳ１８）。
【００９８】
そして、図５に示す３ｄｏｔ幅の垂直ライン（ａ）と（ｂ）を出力する（ステップＳ１９）。そして、出力された図５の３ｄｏｔ幅の垂直ライン（ａ）と（ｂ）の濃度が同じかどうかチェックする（ステップＳ２０）。このチェックで同じでないと判断したときには（ステップＳ２０のＮ）、パルス幅Ｗ０［６］，Ｗ１［６］の設定を変更し（ステップＳ２１）、ステップＳ１９に戻る。
【００９９】
３ｄｏｔ幅の垂直ライン（ａ）と（ｂ）の濃度が同じであったときには（ステップＳ２０のＹ）、図５に示す３ｄｏｔ幅の水平ライン（ｃ）と（ｄ）を出力する（ステップＳ２２）。そして、出力された図５の３ｄｏｔ幅の水平ライン（ｃ）と（ｄ）の濃度が同じかどうかチェックする（ステップＳ２３）。このチェックで濃度が同じでないと判断したときには（ステップＳ２３のＮ）、パルス幅Ｗ０［６］，Ｗ１［６］の設定を変更し（ステップＳ２４）、ステップＳ２２に戻る。
【０１００】
濃度が同じになったときには（ステップＳ２３のＹ）、すでに設定したパルス幅Ｗ０［８］，Ｗ０［６］，Ｗ０［４］，Ｗ０［２］，Ｗ０［０］の値から補間法によりＷ０［７］，Ｗ０［５］，Ｗ０［３］，Ｗ０［１］の仮値を設定し、同様に、幅Ｗ１［８］，Ｗ１［６］，Ｗ１［４］，Ｗ１［２］，Ｗ１［０］の値からＷ１［７］，Ｗ１［５］，Ｗ１［３］，Ｗ１［１］の仮値を設定する（ステップＳ２５）。
【０１０１】
次に、図６に示す横２ｄｏｔ網点（ａ）と（ｂ）を出力する（ステップＳ２６）。そして、出力された図６の横２ｄｏｔ網点（ａ）と（ｂ）の濃度が同じかどうかチェックする（ステップＳ２７）。このチェックで同じでないと判断したときには（ステップＳ２７のＮ）、パルス幅Ｗ０［１］，Ｗ１［１］の設定を変更し（ステップＳ２８）、ステップＳ２６に戻る。
【０１０２】
濃度が同じであったときは（ステップＳ２７のＹ）、図７に示す３ｄｏｔＬ型網点（ａ）と（ｂ）を出力する（ステップＳ２９）。そして、出力された図７の３ｄｏｔＬ型網点（ａ）と（ｂ）の濃度が同じかどうかチェックする（ステップＳ３０）。このチェックで同じでないと判断したときには（ステップＳ３０のＮ）、パルス幅Ｗ０［５］の設定を変更し（ステップＳ３１）、ステップＳ２９に戻る。
【０１０３】
濃度が同じであったときは（ステップＳ３０のＹ）、図７に示す３ｄｏｔＬ型網点（ａ）と（ｃ）を出力する（ステップＳ３２）。そして、出力された図７の３ｄｏｔＬ型網点（ａ）と（ｃ）の濃度が同じかどうかチェックする（ステップＳ３３）。このチェックで同じでないと判断したときには（ステップＳ３３のＮ）、パルス幅Ｗ１［５］の設定を変更し（ステップＳ３４）、ステップＳ３２に戻る。
【０１０４】
濃度が同じであったときは（ステップＳ３３のＹ）、図７に示す３ｄｏｔＬ型網点（ａ）と（ｄ）を出力する（ステップＳ３５）。そして、出力された図７の３ｄｏｔＬ型網点（ａ）と（ｄ）の濃度が同じかどうかチェックする（ステップＳ３６）。このチェックで同じでないと判断したときには（ステップＳ３６のＮ）、パルス幅Ｗ０［３］の設定を変更し（ステップＳ３７）、ステップＳ３５に戻る。
【０１０５】
濃度が同じであったときは（ステップＳ３６のＹ）、図７に示す３ｄｏｔＬ型網点（ａ）と（ｅ）を出力する（ステップＳ３８）。そして、出力された図７の３ｄｏｔＬ型網点（ａ）と（ｅ）の濃度が同じかどうかチェックする（ステップＳ３９）。このチェックで同じでないと判断したときには（ステップＳ３９のＮ）、パルス幅Ｗ１［３］の設定を変更し（ステップＳ４０）、ステップＳ３８に戻る。
【０１０６】
濃度が同じであったときは（ステップＳ３９のＹ）、図８に示す５ｄｏｔＬ型網点（ａ）と（ｂ）を出力する（ステップＳ４１）。そして、出力された図８の５ｄｏｔＬ型網点（ａ）と（ｂ）の濃度が同じかどうかチェックする（ステップＳ４２）。このチェックで同じでないと判断したときには（ステップＳ４２のＮ）、パルス幅Ｗ０［７］の設定を変更し（ステップＳ４３）、ステップＳ４１に戻る。
【０１０７】
濃度が同じであったときは（ステップＳ４２のＹ）、図８に示す５ｄｏｔＬ型網点（ａ）と（ｃ）を出力する（ステップＳ４４）。そして、出力された図８の５ｄｏｔＬ型網点（ａ）と（ｃ）の濃度が同じかどうかチェックする（ステップＳ４５）。このチェックで同じでないと判断したときには（ステップＳ４５のＮ）、パルス幅Ｗ１［７］の設定を変更し（ステップＳ４６）、ステップＳ４４に戻って、一連の処理を終了する。
【０１０８】
図９〜図１１の処理をＣＰＵ１４がＲＯＭ１５のプログラムに基づいて行なうことにより、パルス幅データ選択手段、パルス幅データ選択処理を実現している。また、図９〜図１１の各工程を画像形成装置２０の製造工程で行なうことにより、画像形成工程、判定工程、選択工程を実現している。
【０１０９】
以上のようにして、ＬＵＴ回路３ａ，３ｂのそれぞれに用いる、例えば表２に例示されるようなパルス幅Ｗの値が求められる。そして、この値をＬＵＴ回路３ａ，３ｂのテーブルデータとして製造工程で予め設定しておくか、ＣＰＵ１４の動作により図９〜図１１の処理を行なったときは、ＣＰＵ１４がＬＵＴ回路３ａ，３ｂのテーブルデータとして設定する。この設定により、データ設定手段、データ設定処理を実現している。
【０１１０】
このようなテーブルデータをＬＵＴ回路３ａ，３ｂに設定した画像形成装置２０を用い、図３〜図８の画像パターン全てと、連続的にオン画素密度が変化する網点パターンからなるグレースケールとを含む画像を転写材上に形成し、目視によって評価すれば、適正な画像濃度が得られることがわかる。
【０１１１】
すなわち、黒ベタ部の濃度は適正となる。１ｄｏｔ幅水平ライン（ａ）〜（ｄ）の濃度は同じになる。グレースケールの濃度変化は連続的となる。２ｄｏｔ幅垂直ライン（ａ）と（ｂ）の濃度は同じになる。３ｄｏｔ幅水平ライン（ａ）〜（ｄ）の濃度は同じになる。横２ｄｏｔ網点（ａ）と（ｂ）の濃度は同じになる。３ｄｏｔＬ型網点（ａ）〜（ｅ）の濃度は同じになる。５ｄｏｔＬ型網点（ａ）〜（ｃ）の濃度は同じになる。
【０１１２】
ＬＵＴ回路３ａ，３ｂに設定するテーブルデータが適切でないと、同じ網点パターンで、パターン検出マトリクスとの相対位置が異なる画像を出力した場合に、濃度差が発生するが、本画像形成装置２０によれば、そのような濃度差の発生を防止することができる。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、２つのＬＤ６ａ，６ｂを使用して２本の光ビーム７ａ，７ｂで同時並行的に感光体５１を露光する例について説明したが、さらなる高速化を目的として、使用するＬＤの個数を３つ以上として、３本以上の光ビームで同時並行的に露光を行なうようにしても、前記と同様の手順で各ＬＵＴ回路へのテーブルデータの設定が可能である。ただし、光ビーム数が多いほど、トナーの濃度比較に用いるテストパターンとしての画像パターンの種類が増える。例えば１ｄｏｔ幅水平ラインについていえば、
１光ビーム（ＬＤ６ａのみを使用し、ＬＤ６ｂを使用しない）の場合、
▲１▼ＬＤ６ａの光ビームのみで描く。
▲２▼ＬＤ６ａの光ビームと、次の走査のＬＤ６ａの光ビームとの重ね合せで描く。
【０１１４】
２光ビーム（前記のようにＬＤ６ａ、ＬＤ６ｂを使用）の場合、
▲１▼ＬＤ６ａの光ビームのみで描く。
▲２▼ＬＤ６ａの光ビームとＬＤ６ｂの光ビームの重ね合せで描く。
▲３▼ＬＤ６ｂの光ビームのみで描く。
▲４▼ＬＤ６ｂの光ビームと、次の走査のＬＤ６ａの光ビームとの重ね合せで描く。
【０１１５】
４光ビーム（ＬＤ６ａ、ＬＤ６ｂのほかに、ＬＤ６ｃ、ＬＤ６ｄも使用する）の場合、
▲１▼ＬＤ６ａの光ビームのみで描く。
▲２▼ＬＤ６ａの光ビームとＬＤ６ｂの光ビームの重ね合せで描く。
▲３▼ＬＤ６ｂの光ビームのみで描く。
▲４▼ＬＤ６ｂの光ビームとＬＤ６Ｃの光ビームの重ね合せで描く。
▲５▼ＬＤ６ｃの光ビームのみで描く。
▲６▼ＬＤ６ｃの光ビームとＬＤ６ｄの光ビームの重ね合せで描く。
▲７▼ＬＤ６ｄの光ビームのみで描く。
▲８▼ＬＤ６ｄの光ビームと、次の走査のＬＤ６ａの光ビームとの重ね合せで描く。
というように、（光ビーム数×２）種類の画像パターンが必要である。よって、光ビーム数が増えるほど、トナー濃度比較の回数は増えることになる。
【０１１６】
なお、一度ＬＵＴ回路３ａ，３ｂにパルス幅Ｗのテーブルデータを設定してから、そのままそのデータで画像形成装置２０を使用し続けた場合、副走査位置に形成される画像と、２つの副走査の中間位置に形成される画像とは、感光体５１の特性の経時変化や、ＬＤ６ａ，６ｂの経時劣化による光量低下などにより、トナーの濃度が異なってくる。
【０１１７】
そこで、画像形成装置２０が図９〜図１１を参照して説明した処理を実行してパルス幅Ｗのテーブルデータを算出する機能を有しているときは、図１３に示すように、画像形成装置２０の主電源がオンとなるたびに（ステップＳ５１のＹ）、所定のプロセス設定を行なった（ステップＳ５２）後に、パルス幅Ｗのテーブルデータを算出する処理を実行し（ステップＳ５３）、算出したテーブルデータをＬＵＴ回路３ａ，３ｂに設定して（ステップＳ５４）、スタンバイ状態とするようにすれば（ステップＳ５５）、経時劣化によるトナーの濃度の差異は生じない。
【０１１８】
ステップＳ５１により主電源投入検出手段を、ステップＳ５３，Ｓ５４によりパルス幅データ更新手段を実現している。
【０１１９】
以上説明した画像形成装置２０によれば、２台のＬＤ６ａ，６ｂで同時並行的に静電潜像の形成を行なうので、単一の光ビームで静電潜像を形成する場合に比べて、高速の画像形成が可能となる。
【０１２０】
この際に、ＬＵＴ回路３ａ，３ｂに設定されているテーブルデータは前述のとおりであるため、形成される画像全体にわたって、コードｃの違いによる濃度の違いを防止することができる。
【０１２１】
また、図９〜図１１の処理をＣＰＵ１４の制御で行なう場合は、コードｃの違いによる濃度の違いを防止できるようなパルス幅Ｗを画像形成装置２０が自動で選択して設定することができる。
【０１２２】
濃度検出装置１７は、２つのトナー濃度センサ１８ａ，１８ｂを備えているので、画像パターンを感光体５１上に２組同時に形成して、そのトナー濃度を同時に検出することができるので、迅速な処理が行なえる。
【０１２３】
図１３を参照して説明した処理を行なうので、画像形成装置２０の経時変化に対応して適切なパルス幅Ｗを選択して用いることができる。この場合に、主電源をオンにしたときに限らず、所定のタイミング、例えば所定の枚数の画像形成が行われるごとにステップＳ５３，Ｓ５４を実行するようにしてもよい。
【０１２４】
【発明の効果】
請求項１，１０に記載の発明は、単一の光ビームで静電潜像を形成する場合に比べて、高速の画像形成が可能となる。
【０１２５】
請求項２，１１に記載の発明は、請求項１，１０に記載の発明において、形成される画像全体にわたって、コードの違いによる濃度の違いを防止することができる。
【０１２６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、コードの違いによる濃度の違いを防止できるようなパルス幅データを画像形成装置が自動で選択して設定することができる。
【０１２７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、コードの違いによる濃度の違いを防止できるようなパルス幅データを画像形成装置が自動で選択して設定することができる。
【０１２８】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の発明において、パルス幅データを選択する処理において、画像パターンを２組同時に形成して、そのトナー濃度を同時に検出することができるので、迅速な処理が行なえる。
【０１２９】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５の何れかの一に記載の発明において、画像形成装置の経時変化に対応して適切なパルス幅データを選択して用いることができる。
【０１３０】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、画像形成装置の経時変化に対応して適切なパルス幅データを選択して用いることができる。
【０１３１】
請求項８に記載の発明は、請求項３〜５の何れかの一に記載の発明において、単一の光ビームで静電潜像を形成する場合に比べて、２倍の高速で画像形成が可能となる。
【０１３２】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れかの一に記載の発明において、原稿の画像を読取って高速で画像形成を行なうことができる。
【０１３３】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載の発明において、画像形成装置の経時変化等に対応してパルス幅データの更新を行なうことができる。
【０１３４】
請求項１３に記載の発明は、請求項１０〜１３の何れかの一に記載の発明において、各パターン検出処理回路及びパルス幅設定回路により、高速に画像形成を行なうことができる。
【０１３５】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の発明において、各２台のパターン検出処理回路及びパルス幅設定回路により、高速に画像形成を行なうことができる。
【０１３６】
請求項１５に記載の発明は、コードの違いによる濃度の違いを防止できるようなパルス幅データを画像形成装置が自動で選択して設定することができる。
【０１３７】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の発明において、コードの違いによる濃度の違いを防止できるようなパルス幅データを画像形成装置が自動で選択して設定することができる。
【０１３８】
請求項１７に記載の発明は、請求項１５，１６に記載の発明において、単一の光ビームで静電潜像を形成する場合に比べて、２倍の高速で画像形成が可能となる。
【０１３９】
請求項１８に記載の発明は、記憶しているプログラムにより請求項１５〜１７の何れかの一に記載の発明と同様の効果を奏する。
【０１４０】
請求項１９に記載の発明は、コードの違いによる濃度の違いを防止できるようなパルス幅データを作成して、コードの違いによる濃度の違いを防止することができる。
【０１４１】
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載の発明において、コードの違いによる濃度の違いを防止できるようなパルス幅データを作成して、コードの違いによる濃度の違いを防止することができる。
【０１４２】
請求項２１に記載の発明は、請求項１９又は２０に記載の発明において、単一の光ビームで静電潜像を形成する場合に比べて、２倍の高速で画像形成が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である画像形成装置の全体構成の説明図である。
【図２】プリンタユニットにおける露光装置、感光体等の概念図である。
【図３】幅コードに対応するパルス幅を求めるために使用する２ｄｏｔ幅垂直ラインの画像パターンの説明図である。
【図４】幅コードに対応するパルス幅を求めるために使用する１ｄｏｔ幅水平ラインの画像パターンの説明図である。
【図５】幅コードに対応するパルス幅を求めるために使用する３ｄｏｔ幅水平ラインの画像パターンの説明図である。
【図６】幅コードに対応するパルス幅を求めるために使用する横２ｄｏｔ網点の画像パターンの説明図である。
【図７】幅コードに対応するパルス幅を求めるために使用する３ｄｏｔＬ型網点の画像パターンの説明図である。
【図８】幅コードに対応するパルス幅を求めるために使用する５ｄｏｔＬ型網点の画像パターンの説明図である。
【図９】幅コードに対応するパルス幅を求める手順を示すフローチャートである。
【図１０】同フローチャートである。
【図１１】同フローチャートである。
【図１２】濃度検出装置を備えた場合のプリンタユニットにおける露光装置、感光体等の概念図である。
【図１３】幅コードに対応するパルス幅を求めてＬＵＴ回路に設定する処理のフローチャートである。
【図１４】単一のＬＤで露光走査を行なう重複走査方式を用いた画像形成装置の構成例を説明するブロック図である。
【符号の説明】
２　パターン検出処理回路、パターン検出処理手段
３ａ，３ｂ　パルス幅設定回路、パルス幅設定手段
５ａ，５ｂ　ドライバ
６ａ，６ｂ　発光素子
１７　濃度検出装置
１８ａ，１８ｂ　濃度センサ
１９　コンパレータ
２０　画像形成装置
２２　画像読取装置
４２　露光装置
５１　感光体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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