(57)【要約】【課題】頭部内に頭部を構成する部材を作動させる複数の機構を設けるとともに、これらの機構を１つのモータ６で作動させることができ、豊な表情を表現することができる動物玩具を提供すること。【解決手段】以下の要件を備えることを特徴とする動物玩具。（イ）頭部１には眼球２を上下に回動させる眼球機構２１と、下顎３を上下に回動させる下顎機構２３と、舌４を口から出没させる舌機構２５と、耳５を前後に回動させる耳機構２７とが配置されていること（ロ）上記眼球機構２１と、下顎機構２３と、舌機構２５と、耳機構２７とは上記頭部１内に配置された１つのモータ６で駆動されること【選択図】        図１
2004222809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の要件を備えることを特徴とする動物玩具。
（イ）頭部には眼球を上下に回動させる眼球機構と、下顎を上下に回動させる下顎機構と、舌を口から出没させる舌機構と、耳を前後に回動させる耳機構とが配置されていること
（ロ）上記眼球機構と、下顎機構と、舌機構と、耳機構とは上記頭部内に配置された１つのモータで駆動されること
【請求項２】
前記動物玩具は犬を模して形成され、前記眼球の表面の一部には頭部の外皮を構成する外皮部材と同じ素材の外皮部材を取り付けて瞼を構成した、請求項１記載の動物玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動物玩具、詳しくは頭部を構成する目、耳、口、舌が全て１つのモータで駆動される動物玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、顔の表情を変える手段として目玉の動きが効果的であることはよく知られているが、眼の動きだけではなく口の動きも加え豊な表情を表すようにした作動玩具が提案されている。この作動玩具は眼を閉じたり開いたりする目作動機構と、口を開いたり閉じたりする口作動機構とが１つのモータで制御されるようになっている作動玩具が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１９０８５６号公報（第３頁、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の作動玩具は目と口が作動するもので、人形の場合には目と口とが作動すれば十分であるが、動物玩具の場合には目と口に加え耳も作動するので、動物玩具に適用した場合には表現できる表情が限定される問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消し、頭部内に頭部を構成する部材を作動させる複数の機構を設けるとともに、これらの機構を１つのモータで作動させることができ、豊な表情を表現することができる動物玩具を提供することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る動物玩具は、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）頭部には眼球を上下に回動させる眼球機構と、下顎を上下に回動させる下顎機構と、舌を口から出没させる舌機構と、耳を前後に回動させる耳機構とが配置されていること
（ロ）上記眼球機構と、下顎機構と、舌機構と、耳機構とは上記頭部内に配置された１つのモータで駆動されること
【０００７】
なお、前記動物玩具は犬を模して形成され、前記眼球の一部には頭部の外皮を構成する外皮部材と同じ素材の外皮部材を取り付けて瞼を構成することが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１、図２は、本発明に係る、動物玩具の正面図及び側面図を示し、この動物玩具は犬を模して形成されている。
【０００９】
この動物玩具は、動物の表情を変える大きな要素である頭部１の構成部品が全て動作するようになっているもので、この構成部品は、眼球２、下顎３、舌４、耳５からなり、これらの構成部品は１つのモータ６で駆動されるようになっており、鼻に配置されたＣＤＳセンサ１０が人の接近を感知したとき、頭部及び背中に配置されたスイッチ１１、１２が押されたとき、制御部１３は上記モータ６を作動させるとともに胸に配置されたスピーカ１４から鳴声を出力するようになっている。
【００１０】
なお、上記制御部１３は眼球２、下顎３、舌４、耳５の動作状態を後述する状態検出手段１５の検出結果から認識し、モータ６の正逆回転、停止制御を行なっている。
【００１１】
図３は、頭部１の内部構造を示すもので、頭部１内には眼球２が上下に回動する眼球機構２１と、下顎３が上下に回動する下顎機構２３と、舌４が口から出没する舌機構２５と、耳５が前後に回動する耳機構２７とが配置されている。
【００１２】
上記機構２１、２３、２５、２７は１つのモータ６を駆動力として作動するもので、眼球機構２１、舌機構２５はモータ６の正逆回転に連係して正逆回転する第１の駆動歯車３０によって作動し、下顎機構２３は上記舌機構２５に連係して作動する。そして、耳５は上記第１の駆動歯車３０に連係して回転する第２の駆動歯車３１によって作動するようになっている。
【００１３】
図４の分解斜視図に示すように、上記第１の駆動歯車３０はモータ６の回転軸に軸着されたウォームギヤ３２、ウォームギヤ３２に噛み合う減速歯車３３、減速歯車３３に噛み合う減速歯車３４を介して回転する減速歯車３５の小歯車３５ａに噛み合って、モータ６の正逆回転に連係して正逆回転するもので、この第１の駆動歯車３０の側面には係合ピン３６が突出形成され、第１の駆動歯車３０の回転によって上記係合ピン３６が眼球機構２１、舌機構２５に選択的に係脱するようになっている。
【００１４】
なお、上記第１の駆動歯車３０の左側面には切り欠き部３９が形成された案内カム３８が同軸上に形成され、後述するレバー４０の先端に形成された円弧状の係合凹部４０ａ、４０ｂ及びレバー５３の先端に形成された円弧状の係合凹部５３ａに適宜に係合し、係合時には係合ピン３６が係合溝４３、係合溝５６に円滑に契合するように案内するとともに、係合ピン３６が係合溝４３、５６に係合しているときには案内カム３８が障害とならないように係合ピン３６に対向する部分の案内カム３８には切り欠き部３９が形成されている。
【００１５】
眼球機構２１は、上記係合ピン３６に係脱する係合溝４３が形成され支軸４７を中心に上下に回動する略扇状のレバー４０と、２つの眼球２を連結する連結軸４２と、上記レバー４０と連結軸４２とを連結するリンク４１とで構成され、上記レバー４０の左側面には上記リンク４１の一端が連結される連結ピン４４が突出形成されている。そして、リンク４１の他端は上記連結軸４２のほぼ中央に形成されたアーム４５の先端に形成された連結ピン４６に連結されている。
【００１６】
なお、眼球２は眼球本体の前側上部に切り込み２ａが形成され、頭部や胴体部の表皮を構成する外皮部材（例えば、アクリルボア等）と同じ素材で形成された瞼４８の一端が上記切り込み２ａに挟み込まれるとともに接着剤等で眼球２の上部に貼り付けられている。
【００１７】
上記レバー４０は、眼球２が目を完全に閉じた位置にある状態（図５（ａ）参照）から、第１の駆動歯車３０が反時計方向に回転を始めると、図５（ｂ）に示すように、係合ピン３６がレバー４０の係合溝４３に係合する。さらに第１の駆動歯車３０が反時計方向に回転すると、係合ピン３６によってレバー４０が支軸４７を中心に下方に回動させられ、リンク４１が引き寄せられるので眼球２の連結軸４２が時計方向に回転し、図５（ｃ）に示すように、目が半開きのような状態になる。
【００１８】
この状態では図６に示すように、瞼４８が半分ほど前面に露出するが、頭部の外皮ａと瞼４８とが同じ素材で形成されているので、瞼４８と頭皮ａとの境が見えないためリアル感のある動物玩具を実現することができる。
【００１９】
そして、第１の駆動歯車３０が反時計方向にさらに回転すると、係合ピン３６によってレバー４０が支軸４７を中心に下方にさらに回動させられ、リンク４１がさらに引き寄せられるので眼球２の連結軸４２が時計方向にさらに回転し、完全に目を開けた状態になる（図５（ｄ）参照）。
【００２０】
眼球２の状態は、後述する状態検出手段１５により検出され制御部１３で認識されるので、モータ６の正回転、逆回転、停止を任意に制御することができ、目を開いたり閉じたり半開きにしたり自由に制御することができる。
【００２１】
次に、下顎機構２３及び舌機構２５について説明する。下顎機構２３は支軸５０が図示しないフレームに回動可能に軸支された下顎部材５１（下顎３）と、この下顎部材５１を常に口を閉じる方向に付勢するスプリング５２とで構成され、下顎部材５１の先端上面が後述する舌部材５５（舌４）の裏面に常に当接するようになっており、舌機構２５の作動に連係して下顎部材５１が支軸５０を中心に上下に回動するようになっている。
【００２２】
舌機構２５は、上述の第１の駆動歯車３０の係合ピン３６に係脱する係合溝５６が形成され支軸５９を中心に前後に回動する略扇状のレバー５３と、このレバー５３の先端に軸５４で回動可能に軸支された板状の舌部材５５（舌４）とから構成され、第１の駆動歯車３０が反時計方向に回転し、係合ピン３６が眼球機構２１から外れると、係合ピン３６が案内カム３８で係合溝５６が係合ピン３６の軌道上に位置するように案内されているので、係合ピン３６は円滑にレバー５３の係合溝５６に係合し（図７（ａ）参照）、舌機構２５が作動するようになっている。
【００２３】
係合ピン３６がレバー５３の係合溝５６に係合した状態で、第１の駆動歯車３０が反時計方向にさらに回転すると、係合ピン３６によってレバー５３が支軸５９を中心に後方に回動するので、舌部材５５は少し前進し、舌部材５５の上面に形成された山形の突部５７が図示しないフレームに設けられた係合軸５８に係合し、下方に押し下げられるので、下顎部材５１は軸５４を中心に下方に少し回動する（図７（ｂ）参照）。
【００２４】
第１の駆動歯車３０が反時計方向にさらに回転すると、係合ピン３６によってレバー５３が支軸５９を中心にさらに後方に回動するので舌部材５５はさらに前進して舌が口から出るような状態になるとともに、突部５７が係合軸５８によってさらに押し下げられることになり、下顎部材５１は軸５４を中心にさらに下方に回動して口を大きく開いた状態になる（図７（ｃ）参照）。
【００２５】
この時、摺動接点７２は接点基板７１の接点Ｃ５に接触するので、制御部１３はモータ６の回転を停止させ、口が開いて舌が出ている状態が維持される。この接点Ｃ５はリミット接点になるのでこの状態からモータ６を作動させるときは制御部１３はモータ６を逆回転させ第１の駆動歯車３０を時計方向に回転させることになる。
【００２６】
下顎部材５１（舌部材５５）の状態は位置検出手段１５により検出され、制御部１３で認識されるので、モータ６の正回転、逆回転、停止を任意に制御することができ、口を開いたり閉じたりするとともに舌を出したり引っ込めたり自由に制御することができる。
【００２７】
そして、耳機構２７は上記第１の駆動歯車３０の回転軸６５に軸着された平歯車６６に噛み合う第２の駆動歯車３１の回転に連係して作動するようになっており、２つの耳部材２６、２６（耳５）を連結するとともに図示しないフレームに回動可能に軸支された連結軸６７と、この連結軸６７に取り付けられたレバー６８と、耳部材２６を立てる方向に付勢するスプリング６９とで構成されている。
【００２８】
上記第２の駆動歯車３１の外側面には係合ピン７０が突出形成され、内側面には後述する接点基板７１に圧接している摺動接点７２が固定されている。そして、上記連結軸６７の両端には耳部材２６が固定されるとともに、一方の端部にはレバー６８が固定され、このレバー６８は第２の駆動歯車３１の回転に伴って上記係合ピン７０に係脱し連結軸６７を回動するようになっている。
【００２９】
第１の駆動歯車３０が時計方向に回転すると、第２の駆動歯車３１が反時計方向に回転するが、第１の駆動歯車３０が目を完全に閉じた状態（図５（ａ）参照）になるまで回転すると、図８（ａ）に示すように、第２の駆動歯車３１の係合ピン７０がスプリング６９に抗してレバー６８を前方に押すので、連結軸６７が時計方向に回転し、耳部材２６が後方に倒れ、犬が眠ったような状態にすることができる。
【００３０】
この時、摺動接点７２は接点基板７１の接点Ｃ１に接触するので、制御部１３はモータ６の回転を停止させ、耳部材２６が倒れた状態が維持される。この接点Ｃ１はリミット接点になるのでこの状態からモータ６を作動させるときは制御部１３はモータ６を逆回転させ第１の駆動歯車３０を反時計方向に回転させることになる。
【００３１】
図８（ａ）の状態から、第１の駆動歯車３０が反時計方向に回転すると、第２の駆動歯車は、図８（ｂ）に示すように、時計方向に回転するので係合ピン７０によるレバー６８の押圧が解除されるので、連結軸は６７はスプリング６９の復元力でレバー６８がストッパー７３に当接するまで反時計方向に回転するので耳部材２６が立ち、犬が目を覚ましたような状態にすることができる。
【００３２】
図９は、動物玩具のブロック図を示し、制御部１３はＣＤＳセンサ１０、スイッチ１１、１２の検出信号に基づいてモータ６を作動するとともに、スピーカ１４から目の状態や口の状態に対応した鳴声を出力するもので、状態検出手段１５の検出結果から目、耳、口、舌の状態を判断し、モータ６の正逆回転を行なうことにより目をパチパチさせたり、口をパクパクさせたりすることができる。この制御をする制御プログラムは制御部１３に内蔵されているメモリに記憶されていればよい。なお、上記制御部１３はプログラマブル音声合成ＩＣで構成すればよく、音声出力信号はスピーカ１４から犬の鳴声として出力され、モータ６の正逆制御信号はドライブ回路１６に入力されモータ６が正逆回転するようになっている。
【００３３】
状態検出手段は、図１０に示すように、基板上に接点Ｃ１〜Ｃ５とコモン接点Ｃ６とがプリントされたプリント基板７１と、接点Ｃ１〜Ｃ５の何れかとコモン接点Ｃ６とを短絡させる摺動接点７２とで構成され、接点Ｃ１とコモン接点Ｃ６とが短絡したときは、図５（ａ）、図８（ｂ）に示すように、目を閉じて耳が倒れた状態になっており、接点Ｃ２とコモン接点Ｃ６とが短絡したときは、図５（ｂ）に示すように、目を閉じて耳が立った状態になっており、接点Ｃ３とコモン接点Ｃ６とが短絡したときは、図５（ｃ）に示すように、目を半開きの状態になっており、接点Ｃ４とコモン接点Ｃ６とが短絡したときは、図５（ｄ）に示すように、目を完全に開いた状態になっており、接点Ｃ５とコモン接点Ｃ６とが短絡したときは、図７（ｃ）に示すように、口を大きく開いて舌を一杯に出している状態になっている。
【００３４】
なお、所定時間放置すると、制御部１３は摺動接点７２が接点Ｃ１とコモン接点Ｃ６とを短絡させるまでモータ６を連続回転させ、目を閉じた状態にするとともに耳を倒して寝ている状態（パワーセーブ）にするようになっている。
【００３５】
上記構成の動物玩具によれば、長時間放置していると睡眠状態（パワーセーブ）になっているので、ユーザーが頭をなでることによりスイッチ１１が作動するので、制御部１３はモータ６を回転させ、耳を立てるとともに眼球を回転させて目を開き、目を覚ました状態（パワーセーブの解除）にする。
【００３６】
さらにＣＤＳセンサ１０やスイッチ１１、１２を作動させることにより、制御部１３は制御プログラムにしたがってモータ６の正逆回転を制御するとともに、音声を出力する。この、モータ６の制御は、第１の駆動歯車３０、第２の駆動歯車３１がどのような位置、つまり耳機構、眼球機構２１、下顎機構２３及び舌機構２５がどのような状態になっているのかが位置検出手段１５で認識できるので、モータ６の回転量と回転方向とを容易に制御することができ、１つのモータ６でありながら、頭部を構成する重要な要件となる耳、目、口、舌の動きを自由に制御することが可能になり、表情豊かな動物玩具を実現することができる。
【００３７】
また、眼球２には頭部、胴体部の外皮を構成する外皮部材ａと同じ部材を貼り付けたことにより、瞼と頭皮とが視覚的に同一部材で一体に形成されているように見え、自然な目の表情を表現することができる。
【００３８】
なお、上述の動物玩具が犬の場合について説明したが、耳が動く動物であればネコ、ウサギなどであってもよく、犬に限定されることはない。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、動物が表情を変える手段である目、口、舌、耳を全て動作するようにしたので豊な表情を表現することができる。しかもこれらの構成部品を１つのモータで動作させるようにしたので、動物玩具の小型化を図ることができる。
【００４０】
請求項２の発明によれば、眼球の一部に頭皮と同じ素材の外皮部材を取り付け瞼を構成したので、瞼と顔との区別ができなくなり、目を半開きにしたり閉じたりしたときに、自然な表情にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る動物玩具の正面図
【図２】上記動物玩具の側面図
【図３】上記動物玩具の頭部内の主な構成を示す要部断面図
【図４】動作機構を説明する分解斜視図
【図５】（ａ）〜（ｄ）は目玉機構と状態検出手段の動作説明図
【図６】上記動物玩具の作動状態の一例を説明する正面図
【図７】（ａ）〜（ｃ）は下顎及び舌機構と状態検出手段の動作説明図
【図８】（ａ）（ｂ）は耳機構と状態検出手段の動作説明図
【図９】上記動物玩具のブロック図
【図１０】状態検出手段の説明図
【符号の説明】
１  頭部
２  眼球
３  下顎
４  舌
５  耳
６  モータ
２１  眼球機構
２３  下顎機構
２５  舌機構
２７  耳機構
４８  瞼部材
【図１】
2004222809.tif 000003
【図２】
2004222809.tif 000004
【図３】
2004222809.tif 000005
【図４】
2004222809.tif 000006
【図５】
2004222809.tif 000007
【図６】
2004222809.tif 000008
【図７】
2004222809.tif 000009
【図８】
2004222809.tif 000010
【図９】
2004222809.tif 000011
【図１０】
2004222809.tif 000012