(57)【要約】【課題】原子炉格納容器ヘッドをクレーンで吊上げた状態で、各吊点に取り付けられた治具により軽弱な力で水平度調整を行う。【解決手段】クレーン１２より天秤３１を介して多点で吊下げた原子炉格納容器ヘッド１１の各吊点に、ウォームホイールギア機構の操作によりケーシングから出入されて突出長さを可変とする伸縮型調整治具４０を吊下げる。当該伸縮型調整治具４０は、軽弱な力で吊点の長さ調整を行うことができるため、原子炉格納容器ヘッド１１を吊上げた状態で水平度調整を行うことができる。また、調整治具のウォームにアクチュエータを接続し、水平度測定手段３２の検出値に基づいて制御手段３３からアクチュエータの制御信号を出力するようにすれば、水平度調整の自動化を図ることができる。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンにより天秤を介して多点吊りした原子炉格納容器ヘッドを水平調整する方法であって、各吊点に配設された伸縮型調整治具の長さをウォームホイールギア機構の操作で調整することにより前記クレーンにより原子炉格納容器ヘッドを吊上げた状態において原子炉格納容器ヘッドの水平調整をなすようにしたことを特徴とする原子炉格納容器ヘッド吊上げ方法。
【請求項２】
前記ウォームホイールギア機構の操作を、ウォームに接続したアクチュエータにより行うことを特徴とする請求項１記載の原子炉格納容器ヘッド吊上げ方法。
【請求項３】
クレーンにより天秤を介して多点吊りした原子炉格納容器ヘッドを水平調整する原子炉格納容器ヘッド吊上げ装置であって、各吊点にウォームホイールギア機構による操作によりケーシングから出入されて突出長さを可変とする伸縮型調整治具を配設し、当該調整治具のウォームには回転駆動用のアクチュエータを接続し、前記原子炉格納容器ヘッドに装着した水平レベルセンサによる検出値に基づき前記アクチュエータへの駆動信号を出力する制御手段を備えたことを特徴とする原子炉格納容器ヘッド吊上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子炉格納容器ヘッドを吊上げた状態で水平度を調整する原子炉格納容器ヘッド吊上げ方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原子力発電所において、原子炉格納容器（Ｐｒｉｍａｒｙ　Ｃｏｎｔａｉｎｍｅｎｔ　Ｖｅｓｓｅｌ：以下、ＰＣＶという）内を定期点検する場合に、頂部のＰＣＶヘッドを取り外し、定期点検中は原子炉建屋内の所定位置に仮置きしておく。定期点検終了後は仮置台に接地しているＰＣＶヘッドを天井クレーンで吊上げ、ＰＣＶに復帰している。吊上げをする際は、ＰＣＶヘッドの水平度を許容値内にしなければならないが、従来方法は図３と図４に示すように行われていた。
【０００３】
原子炉圧力容器１０などを覆うＰＣＶヘッド１１を天井クレーン１２により天秤３１を介して多点吊で吊上げる。各吊点にはターンバックル１３が配設され、これらのターンバックル１３を操作することにより、ＰＣＶヘッド１１の水平度を調整する。しかしながら、例えば荷重が４５トンもあるＰＣＶヘッド１１を、人力によりターンバックル１３を回転させて水平調整することは大重量のため不可能であった。そのため、水平床１４上にあるＰＣＶヘッド仮置台１５にＰＣＶヘッド１１が接地し、ターンバックル１３に強大な張力が作用しない状態で、作業者がＰＣＶヘッド１１に上がり、バールをターンバックル１３の隙間Ａに差し込み、ターンバックル１３を回し各吊点の長さを調整していた。ターンバックル１３の調整が終わると天井クレーン１２によりＰＣＶヘッド１１を吊上げ、途中で停止させる。吊上げた状態でＰＣＶヘッド１１の底面に水準器をあて水平度の許容値内に入っているか確認し、水平レベルが許容値内にあれば天井クレーン１２により吊上げを再開しＰＣＶ１６に復帰していた。
また、重量物の吊上げ装置に関する自動水平度調整装置については特許文献１が挙げられる。この発明はクレーン等で吊り荷を移動させる際の水平度調整手段として、吊りスリングに取り付けてあるバランサを移動して吊り荷の水平度を自動調整する装置である。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１６２９７２
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＰＣＶヘッド１１の水平度調整後に天井クレーン１２で吊上げる際は、クレーンフック１７と天秤３１側のピン１８が常に同じ位置で噛み合わないため、僅かだけずれる場合がある。このときはＰＣＶヘッド１１の水平度がずれてしまい水平度が許容値内に入らなくなってしまう。この場合、ＰＣＶヘッド１１を水平床１４のＰＣＶヘッド仮置台１５に再び降し、再度ターンバックル１３で水平度を調整していた。この作業は水平度が許容値内に入るまで続き、作業の労力と時間の負担が大きくなっていた。
【０００６】
本発明は前記従来技術の欠点を解消するために、ＰＣＶヘッドを天井クレーンで吊上げた状態で、各吊点にＰＣＶヘッドの大重量が加わっているにもかかわらず、ＰＣＶヘッドの水平度を容易に調整することができる原子炉格納容器ヘッド吊上げ方法を提供することを目的とする。さらに、ＰＣＶヘッドを天井クレーンで吊上げた状態でＰＣＶヘッドの水平度を自動で調整することができる原子炉格納容器ヘッド吊上げ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る原子炉格納容器ヘッド吊上げ方法は、クレーンにより天秤を介して多点吊りした原子炉格納容器ヘッドを水平調整する方法であって、各吊点に配設された伸縮型調整治具の長さをウォームホイールギア機構の操作で調整することにより前記クレーンにより原子炉格納容器ヘッドを吊上げた状態において原子炉格納容器ヘッドの水平調整をなすようにしたことを特徴とする。
この場合において、前記ウォームホイールギア機構の操作を、ウォームに接続したアクチュエータにより行えるように構成できる。
【０００８】
更に、本発明に係る原子炉格納容器ヘッド吊上げ装置は、クレーンにより天秤を介して多点吊りした原子炉格納容器ヘッドを水平調整する原子炉格納容器ヘッド吊上げ装置であって、各吊点にウォームホイールギア機構による操作によりケーシングから出入されて突出長さを可変とする伸縮型調整治具を配設し、当該調整治具のウォームには回転駆動用のアクチュエータを接続し、前記原子炉格納容器ヘッドに装着した水平レベルセンサによる検出値に基づき前記アクチュエータへの駆動信号を出力する制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
【作用】
上記のごとく構成した本発明により、吊上げ重量物であるＰＣＶヘッドのウォームギヤを回転操作することにより、吊上げた状態で軽微な力で水平度調整を行うことができる。ウォームギヤを回転操作するのにアクチュエータを用いればより簡便となる。また、吊上げた状態で水平度調整を行うので、１度の吊上げで水平調整を行える。これにより、作業労力と作業時間を削減できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係るＰＣＶヘッド吊上げ方法および装置についての実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。
図１はＰＣＶヘッド１１の水平調整する吊上げ装置を用いてＰＣＶヘッド１１を吊上げたときの状態図である。ＰＣＶヘッド１１を吊上げ時に使う天井クレーン１２により、吊上げ天秤３１を吊下げている。天秤３１にＰＣＶヘッド１１の大きさに合わせた数の吊点を設定し、各吊点に調整治具４０を介して直接吊下げている。図２（ａ）に調整治具４０の正面図、図２（ｂ）に断面図を示す。調整治具４０はケーシング４１の内部に軸４２を有し、軸４２がケーシング４１に対し上下に移動することにより、調整治具４０の長さが変化する。各吊点に吊下げられた調整治具４０の長さを調整することにより、ＰＣＶヘッド１１の水平度を調整できる。この調整治具４０の下にＰＣＶヘッド１１を吊下げる構成となっている。
【００１１】
軸４２にはケーシング４１内部側の下半部におねじが切ってあり、このおねじ部分にケーシング内部でナット４３が噛みあっている。ナット４３はケーシング４１内部で軸４２と共に移動せず、ナット４３の水平方向に回転するようケーシング４１に設置されている。このナット４３が水平方向に回転すると、ナット４３の内部で噛みあっている軸４２が上方向または下方向に動く。軸４２の下部にはナット４３の回転と共に軸４２も回転してしまうのを防ぐ回転防止手段４４が設けられているので、吊点がねじれることはない。ナット４３の外側には垂直な向きにねじ４３Ａが切ってあり、その外側のねじ４３Ａと噛み合うようにウォーム４５が設置されている。ウォーム４５の端には六角ボルト４６が取り付けられ、六角ボルト４６を回転させるときに使う図示しないレバーが取り付けられる構成となっている。軸４２にはケーシング４１とナット４３から外れない位置にストッパ４７が取り付けられているので、レバーを回転させすぎて軸４２がケーシング４１から抜けることはない。
【００１２】
また、前記レバーを使ってウォーム４５を回転させる代わりに、ウォーム４５にアクチュエータを接続して調整治具の長さを調整する構成とすることもできる。
上記構成をとるＰＣＶヘッド吊上げ装置において、まず、天井クレーン１２によりＰＣＶヘッド１１を吊上げ、途中で吊上げを停止させる。吊上げた状態で水平度測定手段３２により水平度が許容値内に入っているか確認する。水平度測定手段３２は水準器などのＰＣＶヘッド１１が水平度の許容値内に入っていることを確認できる手段であればよい。また、ＰＣＶヘッド１１を吊上げた状態で水平度を測定するため、水平度測定手段３２に遠隔にいる監視者のもとへ計測値を伝送する伝送手段を設け、遠隔より確認できる手段としてもよい。
【００１３】
ＰＣＶヘッド１１の水平度が許容値内に入っていなければ、各吊点に設置された調整治具４０を水平度の許容値内に入れるよう調整する。このときの調整は作業者がＰＣＶヘッド１１に上がり、図示しないレバーを用いて六角ボルト４６を回転させる。六角ボルト４６が回転することにより六角ボルト４６と一体になったウォーム４５も回転し、ウォーム４５と噛み合ったナット４３も回転する。ナット４３の回転により、ナット４３の内側で噛み合った軸４２が上下方向に移動する。各吊点に掛かるＰＣＶヘッド１１の重量に対しても作業者の力で容易に調整できるように、ナット４３の減速比を大きくしている。軸４２の移動方向は前記図示しないレバーの回転方向により変わるため、前記レバーの回転方向を変えることにより軸４２がケーシング４１より伸びるまたは縮むの動作をする。作業者がウォーム４５を回転させるには前記レバーだけを用いるのではなく、ラチェット付きレバーなど作業者が容易に回転させる手段を用いればよい。調整治具４０の調整によりＰＣＶヘッド１１が水平度の許容値内に入ったら、天井クレーン１２を操作して、ＰＣＶヘッドを設置場所に移動させ設置する。
【００１４】
これにより、ウォーム４５を回転操作し調整治具４０を調整することにより、ＰＣＶヘッド１１を吊上げた状態で軽弱な力で水平度調整を行うことができ、作業労力の軽減と作業時間の短縮ができる。
【００１５】
また、ウォーム４５にアクチュエータを接続して調整治具４０の長さを調整する構成とした駆動型調整治具５０を各吊点に設置し、遠隔より駆動型調整治具５０を操作する操作手段を設ければ、作業者がＰＣＶヘッド１１に上がらず水平度の調整を行うことができる。
【００１６】
この場合、水平度測定手段３２で計測された検出値により駆動型調整治具５０の調整量を制御する制御手段３３を設置すると、より一層便利である。すなわち、ＰＣＶヘッド１１に設置された水平度測定手段３２には検出値を制御手段３３に送信する図示しない伝送手段を取り付けておく。また、駆動型調整治具５０には、制御手段３３からの駆動信号を受信し、自動で長さを調整し、調整結果を制御手段３３に送信する図示しない伝送手段を取り付けておく。
【００１７】
この構成により、天井クレーン１２によりＰＣＶヘッド１１を吊上げ、途中で吊上げを停止させる。この状態でＰＣＶヘッド１１の水平度を水平度測定手段３２が計測し、検出値を制御手段３３に伝送する。ＰＣＶヘッド１１の水平度が許容値内に入っていなければ制御手段３３は各吊点の調整量を演算し、駆動信号を駆動型調整治具５０のアクチュエータに伝送する。アクチュエータは駆動信号に基づき駆動型調整治具５０の長さを自動調整し、調整結果を制御手段に伝送する。前記調整結果を受信した制御手段３３は再度ＰＣＶヘッド１１の水平度を計測し、水平度が許容値内にあれば水平度調整は終了し、天井クレーン１２で吊上げを再開し、設置場所に設置する。水平度が許容値内になければ再度水平調整を行う。
【００１８】
これにより、ＰＣＶヘッド１１の水平度調整を自動で行うことができ、作業労力を軽減し、作業時間を短縮できる。水平度測定手段３２として複数の水平度を測定する手段をＰＣＶヘッド１１に取り付け、それぞれの検出値より得た水平度の平均値を水平度の目標値とするように制御手段３３で演算すると水平度調整の精度が向上する。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、吊上げ重量物であるＰＣＶヘッドのウォームギヤを回転操作することにより、吊上げた状態で軽微な力で水平度調整を行うことができる。前記ウォームギヤを回転操作するのにアクチュエータを用いればより簡便となる。また、ＰＣＶヘッドを吊上げた状態で水平度調整を行うので、１度の吊上げで水平調整を行える。これにより、作業労力と作業時間を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＣＶヘッドを水平調整する装置の構成図である。
【図２】調整治具の構成図である。
【図３】原子炉建屋内のＰＣＶ配置図である。
【図４】従来技術におけるＰＣＶヘッド吊上げ時の構成図である。
【符号の説明】
１１………ＰＣＶヘッド、１２………天井クレーン、１３………ターンバックル、１７………クレーンフック、１８………ピン、３２………水平度測定手段、３３………制御手段、４０………調整治具、４１………ケーシング、４２………軸、４３………ナット、４５………ウォーム、４６………六角ボルト、５０………駆動型調整治具。
【図１】
2004144684.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004144684.tif 000005
【図４】
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