(57)【要約】【課題】パージ動作後の経過時間に応じて待機時間を制御することで気泡の溶解を確実に行なわせるとともに、不要な待機動作をなくす。【解決手段】記録指令（印刷データ）が入力されたとき、前回のパージ動作からの経過時間を判断する（Ｓ７）。３０分以上経過している場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、短い待機時間の後、記録動作を開始する（Ｓ１１）。３０分以内である場合には（Ｓ７：ＮＯ）、通常の待機時間よりも長い待機時間（ＷＴ←ＷＴ＋α）を設定して（Ｓ１３）、インク内の気泡の溶解を十分に行なわせる時間だけ待機（Ｓ１６）した後、記録動作を開始する（Ｓ１１）。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された記録指令に基づいて噴射エネルギー発生手段の駆動によりインクを噴射して記録を行うインクジェットヘッドに対して、前記噴射エネルギー発生手段の駆動によらずインクの噴射状態を改善するために、前記インクジェットヘッドの噴射側から当該インクジェットヘッド内のインクを強制排出するパージ動作を行うインクジェット記録装置において、
前回のパージ動作時点からの経過時間を判断するパージ判断手段と、
前記記録指令が入力されたときに、前記パージ判断手段により前回のパージ動作から所定時間がまだ経過していないと判断された場合には、前記所定時間が経過している場合よりも長い待機時間の経過後に、前記記録指令に基づく記録を行なうよう制御する待機制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記待機制御手段は、前記パージ判断手段により前回のパージ動作から所定時間がまだ経過していないと判断された場合の待機時間を、前回の待機時間よりも長くするよう制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドは、複数のインク色ごとにあり、前記待機時間は、インクジェットヘッドのインク色に対応して定められ、
前記待機制御手段は、前記パージ動作が行なわれたインクジェットヘッドのインク色に対応する前記待機時間の経過後に、前記記録指令に基づく記録を行なうよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記待機制御手段は、前記パージ動作が行なわれたインクジェットヘッドのインク色が所定のインク色であった場合のみ、前記待機時間の経過後に前記記録指令に基づく記録を行なうよう制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
所定時間内にパージ動作回数が所定回数以上に達した場合にエラー報知を行なうエラー報知手段を備えたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、詳細には、記録品質の回復のために、噴射ノズルからインクを強制排出するパージ動作に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙等の被記録媒体にインクを噴射して印刷等の記録を行うインクジェット記録装置として、例えばインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタでは、インクを収容するインクカートリッジを、インクジェットヘッドを備えたヘッドユニットに対して交換可能に設け、交換したインクカートリッジからインクをインクジェットヘッドに供給し、各噴射ノズルよりインクを噴射して記録を行っている。
【０００３】
また、インクジェットプリンタでは、気泡や異物等がインクの流路内に残留していると、インクの噴射の際に、インクの噴射を阻害して記録品質が低下するという問題点があった。このため、初期導入時やインクカートリッジの交換時、あるいは使用の途中などにおいて、例えば使用者のスイッチ操作によって、または所定の条件が満たされた場合に自動的に、噴射ノズルの先端側、すなわち噴射ノズルが開口するノズル面からインクを強制排出する、いわゆるパージ動作が行われている。このパージ動作とは、ノズル面に吸引キャップをかぶせて、吸引ポンプにより吸引キャップ内に負圧をかけることによって、吸引キャップを介してインクジェットヘッドの噴射ノズル内からインクを吸引して外部に排出する処理、あるいは、インク供給源側からインクに高い正圧をかけることによって噴射ノズルからインクを排出する処理である。
【０００４】
ところで、このようなインクジェットプリンタのインクジェットヘッドに対してインクを供給するインクカートリッジは、一般に外ケースがポリプロピレンなどの材料により形成され、内部に装填された多孔質材にインクが含浸されている。このようなインクカートリッジは、出荷時には内部が脱気されている。インクカートリッジをインクジェットプリンタに装填すると、インクカートリッジ内のインクは、開口部を介して大気と連通するため、徐々に空気が溶解し、やがて飽和状態となる。
【０００５】
パージ動作を実行すると、インクが高速で吸引されるためにキャップ内に小気泡が発生する。そして、パージ動作後には、インクカートリッジ内の多孔質材の毛細管力によって生じる背圧により、吸引キャップ内の気泡を含んだインクが噴射ノズルからインクジェットヘッド内に引き込まれる。インクの脱気度が高い場合には、このような気泡はすぐにインクに溶解し、消滅する。しかし、脱気度が低下していると、気泡がインクに溶解し消滅するまでに時間がかかる。このため、インクの脱気度が低下している状態では、続けて何回パージ動作を実行しても、気泡が消滅していないために記録不良が回復しないという問題があった。
【０００６】
このような問題を解決するために、インクの脱気度をインク装着後の経過日数により判断し、パージ動作から記録までの待機時間を変更するようにしているものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−１１５２１８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インク装着後の経過日数により一律に待機時間を設定するようにすると、とくに問題のない場合でも待機時間が長くなる場合があり、記録動作開始までにかかる時間が長くなってしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、パージ動作後の経過時間に応じて待機時間を制御することで気泡の溶解を確実に行なわせるとともに、不要な待機動作をなくすことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のインクジェット記録装置は、入力された記録指令に基づいて噴射エネルギー発生手段の駆動によりインクを噴射して記録を行うインクジェットヘッドに対して、前記噴射エネルギー発生手段の駆動によらずインクの噴射状態を改善するために、前記インクジェットヘッドの噴射側から当該インクジェットヘッド内のインクを強制排出するパージ動作を行うインクジェット記録装置において、前回のパージ動作時点からの経過時間を判断するパージ判断手段と、前記記録指令が入力されたときに、前記パージ判断手段により前回のパージ動作から所定時間がまだ経過していないと判断された場合には、前記所定時間が経過している場合よりも長い待機時間の経過後に、前記記録指令に基づく記録を行なうよう制御する待機制御手段とを備えている。
【００１１】
この構成のインクジェット記録装置では、記録指令が入力されたときに、パージ判断手段が前回のパージ動作時点からの経過時間を判断し、前回のパージ動作から所定時間がまだ経過していないと判断された場合には、待機制御手段が、所定時間が経過している場合よりも長い待機時間の経過後に、記録指令に基づく記録を行なうよう制御する。
【００１２】
請求項２に記載のインクジェット記録装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記待機制御手段は、前記パージ判断手段により前回のパージ動作から所定時間がまだ経過していないと判断された場合の待機時間を、前回の待機時間よりも長くするよう制御することを特徴とする。
【００１３】
この構成のインクジェット記録装置では、請求項１に記載の発明の作用に加え、待機制御手段が、パージ判断手段により前回のパージ動作から所定時間がまだ経過していないと判断された場合の待機時間を、前回の待機時間よりも長くし、その長くした待機時間の経過後に記録指令に基づく記録を行なうよう制御する。
【００１４】
請求項３に記載のインクジェット記録装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記インクジェットヘッドは、複数のインク色ごとにあり、前記待機時間は、インクジェットヘッドのインク色に対応して定められ、前記待機制御手段は、前記パージ動作が行なわれたインクジェットヘッドのインク色に対応する前記待機時間の経過後に、前記記録指令に基づく記録を行なうよう制御することを特徴とする。
【００１５】
この構成のインクジェット記録装置では、請求項１又は２に記載の発明の作用に加え、待機制御手段は、パージ動作が行なわれたインクジェットヘッドのインク色に対応して定められた待機時間の経過後に、記録指令に基づく記録を行なうよう制御する。
【００１６】
請求項４に記載のインクジェット記録装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記待機制御手段は、前記パージ動作が行なわれたインクジェットヘッドのインク色が所定のインク色であった場合のみ、前記待機時間の経過後に前記記録指令に基づく記録を行なうよう制御することを特徴とする。
【００１７】
この構成のインクジェット記録装置では、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の作用に加え、待機制御手段が、パージ動作が行なわれたインクジェットヘッドのインク色が所定のインク色であった場合のみ、待機時間の経過後に前記記録指令に基づく記録を行なうよう制御する。
【００１８】
請求項５に記載のインクジェット記録装置は、請求項２乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、所定時間内にパージ動作回数が所定回数以上に達した場合にエラー報知を行なうエラー報知手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この構成のインクジェット記録装置では、請求項２乃至４のいずれかに記載の発明の作用に加え、エラー報知手段が、所定時間内にパージ動作回数が所定回数以上に達した場合にエラー報知を行なう。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化したインクジェット記録装置の一実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図１，図２を参照して、本実施の形態のインクジェット記録装置の一例であるインクジェットプリンタ１００の全体の構成について説明する。図１は、インクジェットプリンタ１００の斜視図である。図２は、メンテナンス装置６７の拡大図である。
【００２１】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１００は、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクがそれぞれ充填されるインクカートリッジ６１と、図中矢印Ａ方向に搬送される用紙６２に印刷するための圧電式のインクジェットヘッド６を備えたヘッドユニット６３と、インクカートリッジ６１およびヘッドユニット６３が搭載されるキャリッジ６４と、このキャリッジ６４を用紙６２の搬送方向と直交する方向に往復移動させる駆動ユニット６５と、キャリッジ６４の往復移動方向に延び、インクジェットヘッド６と対向配置されるプラテンローラ６６と、メンテナンス装置６７とを備えている。
【００２２】
駆動ユニット６５は、キャリッジ６４の下端部に配置されたプラテンローラ６６と平行に延びるキャリッジ軸７１と、キャリッジ６４の上端部に配置されキャリッジ軸７１と平行に延びるガイド板７２と、そのキャリッジ軸７１とガイド板７２との間であって、キャリッジ軸７１の両端部に配置される２つのプーリ７３，７４と、これらプーリ７３，７４の間に掛け渡されるエンドレスベルト７５とを備えている。一方のプーリ７３が、キャリッジモータ７６の駆動により正逆回転されると、そのプーリ７３の正逆回転に伴って、エンドレスベルト７５に接合されているキャリッジ６４が、キャリッジ軸７１およびガイド板７２に沿って、直線方向に往復移動されるようになっている。
【００２３】
インクジェットヘッド６は、４色のインクそれぞれに対応して４つ設けられており、印刷の際には、インクジェットプリンタ１００の側方に設けられた給紙カセット（図示外）から給紙された用紙６２が、そのインクジェットヘッド６と、プラテンローラ６６との間に導入されて、インクジェットヘッド６からそれぞれ噴射されるインクにより所定の印刷が行われた後、排紙される。尚、図１においては、用紙６２の給紙機構および排紙機構の図示を省略している。
【００２４】
また、図１，図２に示すように、インクジェットプリンタ１００内の左下部（図１における）には、インクジェットヘッド６のメンテナンス処理を行うメンテナンス装置６７が設けられている。このメンテナンス装置６７は、インクジェットヘッド６の使用中に、インクが乾燥したり、その内部に気泡が発生したり、噴射ノズル１５（図３参照）のノズル面１１ｃにインクが付着したりする等の原因で発生する噴射不良を解消するための吸引手段５１と、インクジェットプリンタ１００の不使用時にインクの乾燥を防止する保護キャップ５８と、ノズル面１１ｃを払拭するワイパ部材５３とを備える。
【００２５】
また、吸引手段５１には、ノズル面１１ｃに対して密着・離脱可能な吸引キャップ５２が設けられている。さらに、吸引手段５１は、その吸引キャップ５２がインクジェットヘッド６に密着しているときに、吸引キャップ５２を介してインクを吸引する吸引ポンプ５４を有し、カム部材５５およびカム駆動モータ５７により、吸引キャップ５２およびワイパ部材５３をインクジェットヘッド６に向けて進退駆動（図中矢印方向）するとともに、吸引ポンプ５４を駆動し吸引キャップ５２を介して吸引動作（パージ動作）を行う。尚、パージ動作によって回収された排インクは、例えばフェルト等のインクの吸収性の高い材質から構成されたインク貯留部５６に溜められる。
【００２６】
さらに、図１に示すように、筐体２内の右端部（図１における）には、インクジェットヘッド６から噴射されるインクを受けるフラッシング受部材７が設けられている。フラッシング受部材７も同様に、インクの吸収性の高い材質から構成されている。
【００２７】
図３は、インクジェットヘッド６の構造を説明する図である。このインクジェットヘッド６は、特開２００１−２４６７４４号公報に記載された構成と同様に、複数枚の金属プレートを積層したキャビティープレート１０と、その上に積層された圧電アクチュエータ２０とからなっている。
【００２８】
キャビティープレート１０は、インクカートリッジ６１からマニホールド室１２ａ，１２ｂに供給されたインクを、連通孔１８を介して複数のインク室１６に分配し、各インク室１６に対応する圧電アクチュエータ２０の個別電極に電圧を印加することによりインク室１６のインクに選択的に圧力を付与して、インク室１６に対応する複数の噴射ノズル１５からインク滴を噴射するものである。
【００２９】
圧電アクチュエータ２０は、複数枚の圧電セラミックシートを、間に個別電極と共通電極とを挟んで積層して構成されている。各電極には、圧電アクチュエータ２０の上面に積層されたフレキシブル配線基板４０によって電圧が印加される。
【００３０】
インクジェットヘッドとしては、上記構成のほか、ヒータによってインクを沸騰させて噴射するもの、静電気によってインク室の壁面を振動させて噴射するものなどが、利用できる。
【００３１】
前記吸引キャップ５２は、図３に２点鎖線で示すように、噴射ノズル１５を覆ってインクジェットヘッド６の下面に密着する。公知のように吸引ポンプ５４によって吸引キャップ５２内を負圧にすると、インクジェットヘッド６内のインクが排出されるが、このときインクが泡立つ。吸引ポンプ５４を停止すると、インクジェットヘッド６内のインクには、公知のようにインク供給源から負圧が作用しているため、吸引キャップ５２内の気泡は、インクジェットヘッド６内に吸引されてしまう。
【００３２】
この気泡は、時間の経過とともにインク中に溶解するが、パージ動作から短時間のうちに記録動作を開始すると、噴射不良を発生する。本発明の実施形態は、これを解消するために後述する制御を行なうものである。
【００３３】
次に、図６を参照して、本実施の形態のインクジェットプリンタ１００の電気的構成について説明する。図６は、インクジェットプリンタ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【００３４】
図６に示すように、インクジェットプリンタ１００の制御部９９には、インクジェットプリンタ１００全体の制御を司る１チップ構成のＣＰＵ８０が設けられ、ＣＰＵ８０には、バス９２を介して、データを一時的に記憶するＲＡＭ８１と、各種の制御プログラムを記憶したＲＯＭ８２とが接続されている。また、ＣＰＵ８０には、各種の指令を入力するとともにＬＥＤや液晶表示によりエラー等の報知を行なうための操作パネル８３が接続されている。さらに、ＣＰＵ８０には、駆動回路８４を介し、キャリッジ６４を往復駆動するキャリッジモータ７６と、駆動回路８５を介し、メンテナンス装置６７のカム部材５５を駆動するカム駆動モータ５７と、駆動回路８６を介しプラテンローラ６６等を回動させる搬送モータ７７とが接続されている
【００３５】
また、ＣＰＵ８０には、バス９２を介し、ゲートアレイから構成された制御回路８７が接続されており、この制御回路８７には、印刷データを展開するイメージメモリ８８と、パーソナルコンピュータ９０を接続するインタフェース８９とが接続されている。さらに、制御回路８７は、フレキシブル配線基板４０上に配設された駆動ＩＣ９１に接続され、制御回路８７からの噴射制御信号が駆動ＩＣ９１を介してインクジェットヘッド６を駆動する。
【００３６】
上記構成のインクジェットプリンタ１００における印刷の際には、図６に示すように、パーソナルコンピュータ９０等の外部機器から印刷データが伝達されると、制御回路８７は、イメージメモリ８８の所定の記憶エリアに記憶させる。ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８２に記憶されたプログラムに従い印刷制御信号を生成して制御回路８７に伝達する。制御回路８７はこの印刷制御信号に従い、イメージメモリ８８に記憶されているデータに基づいて、インクジェットヘッド６を駆動する。また、ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８２に記憶された制御プログラムに従い、後述するメンテナンス処理を実行するために、カム駆動モータ５７及びキャリッジモータ７６等を駆動し、かつ、記録指令を実行する際に、パージ処理からの経過時間に基づいて待機処理を制御する。
【００３７】
インクジェットプリンタ１００では、インクカートリッジ６１の交換後には、初期導入時のメンテナンス処理（イニシャルパージ）が行われる。また、使用者が、印刷結果に画素抜け等を発見した場合にも、操作パネル８３に設けられているパージボタン（図示外）やパーソナルコンピュータ９０上で実行されるドライバソフトを操作してメンテナンス処理が行われる。さらに、前回のメンテナンス処理から所定時間が経過したとき、あるいは所定回数の印刷が行われたときには、自動的にメンテナンス処理が行われる。
【００３８】
メンテナンス処理では、まず、パージ動作が行なわれ、次に、フラッシング動作が行なわれる。パージ動作では、インクジェットヘッド６を吸引手段５１に対向させる位置（図２中２点鎖線で示す）にキャリッジ６４が移動され、カム駆動モータ５７が始動して、カム部材５５の回転により、吸引キャップ５２の上昇、吸引ポンプ５４の作動による噴射ノズル１５からのインクの吸引、ワイパ部材５３によるノズル面１１ｃの払拭が行なわれる。フラッシング動作では、インクジェットヘッド６はフラッシング受部材７（図１参照）と対向するフラッシング位置に移動され、印刷時と同様にして複数回のインクの噴射が行われる。以上のメンテナンス処理が終了後、ＣＰＵはタイマー（ＲＯＭのプログラムに基づく計時動作）を始動する。このタイマーは、パージ動作からの経過時間を計測するものであるので、パージ動作直後から始動するように構成することもできる。しかし、上記のようにメンテナンス処理の終了からタイマーを始動するようにしても、ワイピング動作とフラッシング動作に要する時間を含めて考慮することで、実質、パージ動作からの経過時間として処理することができる。
【００３９】
図４は、上記各種のメンテナンス処理の実行（Ｓ１）と、タイマー始動（Ｓ２）の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
図５は、記録動作を開始する際のフローチャートである。ＣＰＵ８０が記録指令を受信すると、まず、前記タイマーの計測値が判断される（Ｓ３）。ここで、前回のパージ動作から第１所定時間（例えば２日）以上経過している（Ｓ３：ＹＥＳ）と、タイマーをリセットして（Ｓ５）、図４のメンテナンス処理が実行される（Ｓ６）。これは、長時間使用しなかった場合、ノズル１５等で増粘したインクを排出して、記録不良を解消するために行なうものである。
【００４１】
前回のパージ動作から上記の所定時間が経過していない（Ｓ３：ＮＯ）、または上記メンテナンス処理（Ｓ６）が終了すると、前回のパージ動作から第２所定時間（例えば３０分）以上経過しているかどうかが判断される（Ｓ７）。その第２所定時間を経過している場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、前回のパージ動作により発生したインク内の気泡の溶解が十分に進んでいると考え、タイマーをリセットして（Ｓ８）、上記ワイパ部材５３によるノズル面の払拭、フラッシング動作を行なって、記録動作を実行する（Ｓ１１）。記録動作を開始する前に、待機時間（ＷＴ）として初期値を設定し（Ｓ９）、待機動作を行なう（Ｓ１０）が、この場合では待機時間（ＷＴ）は実質ゼロでよく、また仮に時間を設定したとしても、上記ワイピング動作、フラッシング動作を経てキャリッジが記録開始位置に移動するまでの時間に全部又は一部重ねて行なわれる。
【００４２】
Ｓ７で第２所定時間を経過していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、前回のパージ動作により発生したインク内の気泡の溶解が進んでいないと考え、タイマーをリセットして（Ｓ１２）、待機時間（ＷＴ）として所定値（＋α）多い値を設定し（Ｓ１３）、その待機時間が後述する設定値Ａを超えない（Ｓ１５：ＮＯ）場合、待機動作を行なう（Ｓ１６）とともに上記ワイピング動作、フラッシング動作を行なう。
【００４３】
Ｓ１３で設定された待機時間（ＷＴ）は、ＲＡＭに記憶される（Ｓ１４）ので、操作者がＳ７の第２所定時間の経過を待たずに操作パネルからメンテナンス処理を行なうことを繰り返したとき、前回の待機時間（ＷＴ）にさらに所定値（＋α）が加算され、待機時間が長くなる。これは、インク内の気泡が溶解しないうちに、さらにパージ動作が行なわれ、気泡が一層溶解しにくくなっているためである。しかし、待機時間（ＷＴ）があまりに長くなる、つまり予め設定した値Ａよりも長くなる（ＷＴ＞Ａ）（Ｓ１５：ＹＥＳ）と、エラー報知を操作パネルに出力し（Ｓ１７）、記録動作をすることなく装置を停止する。
【００４４】
上記の場合、待機時間（ＷＴ）が長くなったことを検出してエラー報知をするが、パージ動作の回数を検出して、エラー報知をすることもできる。上記実施形態も、パージ動作の回数を待機時間（ＷＴ）の長さによって間接的に検出しているとも言える。要するに、各パージ動作が第２所定時間以内に行なわれる、つまり、所定回数以上のパージ動作が全体として所定時間以内に行なわれることで生じる問題を、本実施形態は上記のように解決した。
【００４５】
尚、パージ動作は、上記のように吸引形式だけでなく、インク供給源側から正圧を印加してインクを排出する形式を用いることもできる。
【００４６】
本実施形態においては、上記待機時間（ＷＴ）に加算する値（α）を３０秒に設定している。尚、この値は、３０秒に限られず、１０秒から４０秒程度の間で適宜設定できる。また、パージ動作が行なわれたインクジェットヘッド６のインク色によって、異なる待機時間の初期値及び上記値（α）を設定しても良い。例えば、気泡が発生しやすく消えにくい傾向にあるシアンやマゼンタについては比較的長めの待機時間を設定し、気泡が溶解しやすいイエローやブラックについては短めの待機時間を設定する等が考えられる。例えば、マゼンタの場合待機時間は４０秒、シアンの場合３０秒、イエローの場合２０秒、ブラックの場合１０秒等にするとよい。さらに、特定のインク色のみに待機時間を設定し、その他のインク色はすぐに記録動作を実行するように構成してもよい。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェットプリンタ１００によれば、記録指令を受信した際に、受信前３０分以内等の所定時間内にパージ動作が行なわれていたか否かをチェックして、所定時間内にパージ動作が行なわれていた時には、通常よりも長い待機時間をセットし、その時間を待機させてから記録を行なうように構成したので、パージ動作により発生するインク内の気泡が十分溶解せずに画素抜けなどの記録不良が発生し、操作者がこれを解消するために更にパージ指令を行なっているような場合に、気泡が溶解するに十分なだけの待機時間を取って、記録不良の発生を防止することができる。また、一律に経過日数等で待機するか否かを決定せず、パージ動作の実行をチェックしているので、実際に待機する必要がある場合に限って待機させるため、必要のない場合に待機させて記録時間が余分にかかることもない。さらに、インクジェットヘッドのインク色に対応させたウェイト時間を設定するようにすれば、気泡が発生しやすく溶解しにくいインク色についてはより長い時間を待機させ、それほど気泡が発生しにくい、また、溶解しやすいインク色については短い待機時間にしたり、待機しないようにするようにして、記録完了までの時間を長引かせることなく記録性能回復効果を上げることができる。
【００４８】
尚、上記実施の形態においては、図５のフローチャートのＳ７において第２所定時間以内にパージが行われていたか否かの判断処理を行なうプログラム及びＣＰＵ８０が本発明のパージ判断手段として機能する。また、図５のフローチャートのＳ１２、Ｓ１３及びＳ１６において待機処理を行なうプログラム及びＣＰＵ８０が本発明の待機制御手段として機能する。さらに、図５のフローチャートのＳ１７においてエラー報知処理を行なうプログラム及びＣＰＵ８０が本発明のエラー報知手段として機能する。
【００４９】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、請求項１に記載のインクジェット記録装置によれば、記録指令が入力されたときに、パージ判断手段が前回のパージ動作時点からの経過時間を判断し、前回のパージ動作から所定時間がまだ経過していないと判断された場合には、待機制御手段が、所定時間が経過している場合よりも長い待機時間の経過後に、記録指令に基づく記録を行なうよう制御する。従って、前回のパージ動作から所定時間がまだ経過していない場合には、インク内の気泡が十分溶解していない可能性が高いことから、通常よりも長い時間を待機することによって、十分に溶解する時間を取り、記録性能の回復をはかることができる。
【００５０】
請求項２に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、待機制御手段が、パージ判断手段により前回のパージ動作から所定時間がまだ経過していないと判断された場合の待機時間を、前回の待機時間よりも長くし、その長くした待機時間の経過後に記録指令に基づく記録を行なう。従って、短時間内に繰り返しパージ動作が行なわれているような場合には、気泡の溶解が不十分になる可能性があるので、さらに長い時間を待機することにより、気泡が十分に溶解して記録性能が回復するようにできる。
【００５１】
請求項３に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、待機制御手段は、パージ動作が行なわれたインクジェットヘッドのインク色に対応して定められた待機時間の経過後に、記録指令に基づく記録を行なう。従って、インク色によって気泡の発生や溶解の程度に差がある場合にも、その際に対応した待機時間を設定することができ、必要十分な待機時間により、記録性能を回復させるとともに、記録完了までの時間の長期化を防止することができる。
【００５２】
請求項４に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加え、待機制御手段が、パージ動作が行なわれたインクジェットヘッドのインク色が所定のインク色であった場合のみ、待機時間の経過後に前記記録指令に基づく記録を行なう。従って、気泡の発生率が低いインク色や気泡の溶解が早いインク色についてはパージ動作が短時間内に行なわれていても、気泡による問題はないと判断して通常通りの待機時間を設定できるため、記録完了までの時間の長期化を防止することができる。
【００５３】
請求項５に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項２乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加え、エラー報知手段が、所定時間内にパージ動作回数が所定回数以上に達した場合にエラー報知を行なう。従って、パージ動作の回数により、記録不良の有無を判断して、操作者に注意を促し、必要な措置をとらせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタ１００の斜視図である
【図２】メンテナンス装置６７の拡大図である。
【図３】インクジェットヘッド６の断面図である。
【図４】メンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】記録動作を開始する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】インクジェットプリンタ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
６      インクジェットヘッド
２０      圧電アクチュエータ
８０      ＣＰＵ
９９      制御部
１００      インクジェットプリンタ
【図１】
2004268539.tif 000003
【図２】
2004268539.tif 000004
【図３】
2004268539.tif 000005
【図４】
2004268539.tif 000006
【図５】
2004268539.tif 000007
【図６】
2004268539.tif 000008