(57)【要約】【課題】停電時に乗場に残された弱者を確実に救出移動することのできるエレベータの停電時運転装置を得る。【解決手段】商用電源の停電時に、各エレベータへの供給電源をバッテリ電源１１に切換えて、各エレベータを乗場呼びに応答させて救出運転を行うための制御手段７と、各バッテリ電源１１の充電容量を確認するバッテリ容量確認手段６とを備え、制御手段７は、停電時に、所定のエレベータをバッテリ電源の充電容量に応じて乗場呼びに応答させるとともに、バッテリ電源の充電容量が減少して乗場呼びに応答不能になった場合には、他のエレベータを各バッテリ電源の充電容量に応じて所定の順序で乗場呼びに応答させる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各サービス階床に設置されて、複数のエレベータのうちの任意のエレベータに乗場呼びを割り当てるための共通の乗場釦と、
前記各エレベータに給電するための商用電源と、
前記商用電源の停電時に前記各エレベータに個別に給電するための複数のバッテリ電源と、
前記商用電源の停電時に、前記各エレベータへの供給電源を前記バッテリ電源に切換えて、前記各エレベータを前記乗場呼びに応答させて救出運転を行うための制御手段と、
前記各バッテリ電源の充電容量を確認するバッテリ容量確認手段とを備え、
前記制御手段は、
前記商用電源の停電時に、
所定のエレベータのバッテリ電源の充電容量に応じて、前記所定のエレベータを前記乗場呼びに応答させるとともに、
前記所定のエレベータのバッテリ電源の充電容量が減少して前記乗場呼びに応答不能になった場合には、前記所定のエレベータ以外の他のエレベータの各バッテリ電源の充電容量に応じて、前記他のエレベータを所定の順序で前記乗場呼びに応答させることを特徴とするエレベータの停電時運転装置。
【請求項２】
各サービス階床に設置されて、複数のエレベータのうちの任意のエレベータに乗場呼びを割り当てるための共通の乗場釦と、
前記各エレベータに給電するための商用電源と、
前記商用電源の停電時に前記各エレベータに個別に給電するための複数のバッテリ電源と、
前記商用電源の停電時に、前記各エレベータへの供給電源を前記バッテリ電源に切換えて、前記各エレベータを避難階床に帰着させるとともに、前記乗場呼びに応答させて救出運転を行うための制御手段と、
前記各バッテリ電源の充電容量を確認するバッテリ容量確認手段とを備え、
前記制御手段は、
前記商用電源の停電時に、
前記各エレベータが前記避難階床に帰着完了した後、
所定のエレベータのバッテリ電源の充電容量に応じて、前記所定のエレベータを所定の順序で前記乗場呼びに応答させることを特徴とするエレベータの停電時運転装置。
【請求項３】
各サービス階床に設置されて、複数のエレベータのうちの任意のエレベータに乗場呼びを割り当てるための共通の乗場釦と、
前記各エレベータに給電するための商用電源と、
前記商用電源の停電時に前記各エレベータに個別に給電するための複数のバッテリ電源と、
前記商用電源の停電時に、前記各エレベータへの供給電源を前記バッテリ電源に切換えて、前記各エレベータを避難階床に帰着させるとともに、前記乗場呼びに応答させて救出運転を行うための制御手段と、
前記各バッテリ電源の充電容量を確認するバッテリ容量確認手段とを備え、
前記制御手段は、
前記商用電源の停電時に、
前記避難階床に最初に帰着完了した第１のエレベータのバッテリ電源の充電容量に応じて、前記第１のエレベータを最初の乗場呼びに応答させるとともに、
前記第１のエレベータ以外の他のエレベータを所定の順序で他の乗場呼びに応答させることを特徴とするエレベータの停電時運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、商用電源の停電時にエレベータかご内に閉じ込められた人を最寄階（避難階）に救出するエレベータの停電時運転装置に関し、特に、停電時に閉じ込められた人を救出すると同時に、乗場に残された待客の救出（エレベータ利用）を速やかに可能にしたエレベータの停電時運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、たとえば特開平５−２３８６５７号公報などに参照されるように、商用電源の停電時にエレベータへの供給電源をバッテリ電源に切換えて救出運転を行うエレベータの停電時運転装置は良く知られている。
【０００３】
上記公報に記載の従来装置は、救出運転時において、乗客内に車椅子利用者が存在する場合には、エレベータかごが最寄階に着床する際の着床誤差を通常時よりも小さく設定するようになっている。
【０００４】
しかしながら、停電時にエレベータホールに取り残された人の救出は考慮していないので、エレベータかごを最寄階に帰着させた後は、乗場呼びなどに応答することもなく、エレベータを休止させている。
【０００５】
したがって、エレベータホールに取り残された人のうち、特に、車椅子利用者や高齢者などの弱者は、階段による移動が極めて困難なため、電源が復帰するまで、エレベータホールの階床で待ち続けなければならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの停電時運転装置は以上のように、停電時にエレベータホールに取り残された人の救出を考慮していないので、取り残された人が弱者の場合には、電源が復帰するまで待たなければならないという問題点があった。
【０００７】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、停電時においても乗場呼びに応答可能にすることにより、乗場に残された弱者を確実に救出移動することのできるエレベータの停電時運転装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータの停電時運転装置は、各サービス階床に設置されて、複数のエレベータのうちの任意のエレベータに乗場呼びを割り当てるための共通の乗場釦と、各エレベータに給電するための商用電源と、商用電源の停電時に各エレベータに個別に給電するための複数のバッテリ電源と、商用電源の停電時に、各エレベータへの供給電源をバッテリ電源に切換えて、各エレベータを乗場呼びに応答させて救出運転を行うための制御手段と、各バッテリ電源の充電容量を確認するバッテリ容量確認手段とを備え、制御手段は、商用電源の停電時に、所定のエレベータのバッテリ電源の充電容量に応じて、所定のエレベータを乗場呼びに応答させるとともに、所定のエレベータのバッテリ電源の充電容量が減少して乗場呼びに応答不能になった場合には、所定のエレベータ以外の他のエレベータの各バッテリ電源の充電容量に応じて、他のエレベータを所定の順序で乗場呼びに応答させるものである。
【０００９】
また、この発明に係るエレベータの停電時運転装置は、各サービス階床に設置されて、複数のエレベータのうちの任意のエレベータに乗場呼びを割り当てるための共通の乗場釦と、各エレベータに給電するための商用電源と、商用電源の停電時に各エレベータに個別に給電するための複数のバッテリ電源と、商用電源の停電時に、各エレベータへの供給電源をバッテリ電源に切換えて、各エレベータを避難階床に帰着させるとともに、乗場呼びに応答させて救出運転を行うための制御手段と、各バッテリ電源の充電容量を確認するバッテリ容量確認手段とを備え、制御手段は、商用電源の停電時に、各エレベータが避難階床に帰着完了した後、所定のエレベータのバッテリ電源の充電容量に応じて、所定のエレベータを所定の順序で乗場呼びに応答させるものである。
【００１０】
また、この発明に係るエレベータの停電時運転装置は、各サービス階床に設置されて、複数のエレベータのうちの任意のエレベータに乗場呼びを割り当てるための共通の乗場釦と、各エレベータに給電するための商用電源と、商用電源の停電時に各エレベータに個別に給電するための複数のバッテリ電源と、商用電源の停電時に、各エレベータへの供給電源をバッテリ電源に切換えて、各エレベータを避難階床に帰着させるとともに、乗場呼びに応答させて救出運転を行うための制御手段と、各バッテリ電源の充電容量を確認するバッテリ容量確認手段とを備え、制御手段は、商用電源の停電時に、避難階床に最初に帰着完了した第１のエレベータのバッテリ電源の充電容量に応じて、第１のエレベータを最初の乗場呼びに応答させるとともに、第１のエレベータ以外の他のエレベータを所定の順序で他の乗場呼びに応答させるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１はこの発明の実施の形態１を示す機能ブロック図であり、図２は図１内の各登録手段および制御手段をハードウェアで示すブロック構成図である。
【００１２】
図１において、１は各号機かご行先釦であり、複数のエレベータかご内に個別に設置されている。２は各号機かご呼び登録手段であり、各号機かご行先釦１が操作されたときに、各号機かご呼びを登録する。
【００１３】
３は乗場釦であり、ビル内の各サービス階床の乗場に個別に設置されており、複数のエレベータのうちの任意のエレベータに乗場呼びを割り当てるために、階床毎に共通の釦からなっている。４は乗場呼登録手段であり、乗場釦３が操作されたときに、乗場呼びを登録する。
【００１４】
５は各号機の帰着完了を検出する各号機帰着完了検出手段であり、停電時に避難階に帰着完了すると帰着完了信号を出力する。
６は各号機に設置されたバッテリ電源（後述する）の容量を確認する各号機バッテリ容量確認手段であり、当該のエレベータ号機が運転可能状態にあるとき、バッテリ容量確認信号を出力する。
【００１５】
７はマイクロコンピュータからなるバッテリ内蔵の制御手段であり、各号機かご行先釦１に応答した各号機かご呼び登録手段２からの登録情報と、乗場釦３に応答した乗場呼び登録手段４からの登録情報と、各号機帰着完了検出手段５からの帰着完了信号と、各号機バッテリ容量確認手段６からのバッテリ容量確認信号とを取り込み、エレベータかごの走行や停止、ならびに戸の開閉を制御するとともに、表示灯や報知器などを駆動制御する。
【００１６】
８は各エレベータかごおよび各乗場に個々に設けられた各号機表示器であり、制御手段７により駆動制御され、エレベータかご内やエレベータホールにいる利用客に対して、各種案内情報（停電状態の救出運転中、通常運伝中、または、休止中など）を表示する。
【００１７】
９はエレベータかごおよび乗場に個々に設けられた各号機報知器であり、制御手段７により駆動制御され、エレベータかご内やエレベータホールの利用客に対して、各号機表示器８と同様に、各種案内情報を報知する。
【００１８】
１０は各号機駆動制御装置であり、エレベータかごを走行させるために巻上モータ（図示せず）を制御するとともに、エレベータかごの戸を開閉させるためにドアモータを制御する。
【００１９】
１１は各号機毎に個別に設けられたバッテリ電源であり、商用電源からの買電運転時に充電され、商用電源の停電時には、エレベータを運転させるための電源として機能する。
各号機バッテリ電源１１の充電容量を示す出力電圧は、各号機バッテリ容量確認手段６に入力されている。
【００２０】
各エレベータは、通常時には商用電源から給電され、商用電源の停電時には各エレベータに個別のバッテリ電源１１から給電される。
制御手段７は、商用電源の停電時に、各エレベータへの供給電源をバッテリ電源１１に切換えて、各エレベータを乗場呼びに応答させて救出運転を行うようになっている。
【００２１】
また、後述するように、制御手段７は、商用電源の停電時に、所定号機のエレベータのバッテリ電源１１の充電容量に応じて、所定号機を乗場呼びに応答させるとともに、所定号機のバッテリ電源１１の充電容量が減少して乗場呼びに応答不能になった場合には、所定号機以外の他号機の各バッテリ電源１１の充電容量に応じて、他号機を所定順序で乗場呼びに応答させるようになっている。
【００２２】
図２の機能ブロック図（制御手段７のＨ／Ｗ構成）において、前述（図１参照）と同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。
１２はマイクロコンピュータであり、図１内の各号機かご呼び登録手段２と、乗場呼び登録手段３と、制御手段７との各機能を構成している。
【００２３】
マイクロコンピュータ１２内において、１２ａは入力回路であり、各号機かご行先釦１および乗場釦３からの操作情報を取り込むとともに、各号機完了検出手段５および各号機バッテリ容量確認手段６からの出力信号を取り込む。
【００２４】
１２ｂはマイクロコンピュータ１２の本体を構成するＣＰＵ、１２ｃはＣＰＵ１２ｂに属するメモリである。
１２ｄは出力回路であり、ＣＰＵ１２ｂからの各種処理データを、各号機表示器８および各号機報知器９に出力するとともに、各号機駆動制御装置１０に出力する。
【００２５】
次に、図３のフローチャートを参照しながら、図１および図２に示したこの発明の実施の形態１による処理動作について説明する。
図３において、まず、停電が発生したか否かを判定し（ステップＳ１）、停電が発生した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ２に進む。
【００２６】
ステップＳ２においては、各号機表示器８および各号機報知器９を駆動して、全号機のエレベータかご内および乗場にいる利用客に停電発生状態を知らせるとともに、各号機バッテリ電源１１に充電された電力（充電容量）に応じて、特定号機をかご呼びまたは乗場呼びに引き続き応答させる。
【００２７】
また、ステップＳ２において、特定号機以外のかご呼び登録および乗場呼び登録の応答を無効にして、特定号機以外のエレベータかごを最寄階に帰着させる。次に、特定号機以外の全かごが帰着完了したか否かを判定し（ステップＳ３）、特定号機以外の全かごが帰着完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ４に進む。
【００２８】
ステップＳ４においては、特定号機の１１の充電容量が正常運転可能であるか否かを判定する。ステップＳ４において、もし、正常運転可能である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ５に進む。
【００２９】
ステップＳ５においては、特定号機を、かご呼びおよび乗場呼びに引き続き応答させるとともに、各号機表示器８および各号機報知器９を駆動して、引き続き停電時運転中であることを報知する。
ステップＳ５の実行後は、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４の判定処理を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ４において、特定号機のバッテリ電源１１の放電が進み、充電容量が不足してきて、正常運転不可能（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、特定号機を所定階（たとえば、１階）に停止させて運転を休止する（ステップＳ６）。
【００３１】
次に、特定号機以外の他のエレベータかごの中から、あらかじめ設定された他号機のバッテリ電源１１の充電容量を確認し、充電容量が正常運転可能であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００３２】
ステップＳ７において、他号機の充電容量が正常運転可能である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ８に進む。
ステップＳ８においては、特定号機以外の他号機を、上記と同様に、かご呼びおよび乗場呼びに応答させ、以下、ステップＳ７に戻り、次に発生した呼びに対して、あらかじめ設定された所定順序でサービスさせる。
【００３３】
このように、各号機を１台ずつ運転継続して、全ての号機のバッテリ容量が無くなるまで運転を継続することにより、各バッテリ電源１１の全ての充電容量を最大限に利用することができるので、車椅子利用者や高齢者が容易に目的階に移動することができる。
また、バッテリ容量に余裕のある号機を順次応答させるので、かご呼びや乗場呼びに応答可能な時間を延長することができる。
【００３４】
なお、ステップＳ７において、特定号機以外の他号機のバッテリ電源１１の充電容量が正常運転不可能（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、他号機のエレベータかごを所定階（たとえば、１階）で運転休止させ（ステップＳ９）、図３の処理ルーチンを終了する。
【００３５】
一方、ステップＳ１において、商用電源に停電が発生していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、全ての号機を平常運転させて（ステップＳ１０）、図３の処理ルーチンを終了する。
【００３６】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、特定号機を最初の救出かごとして、停電直後に乗場呼びに応答させたが、全ての号機が最寄りの避難階に帰着した後で、バッテリ電源１１の充電容量をチェックしながら、特定号機から順次に乗場呼びに応答させてもよい。
【００３７】
以下、図４のフローチャートを参照しながら、全号機の帰着後に救出運転を実行するこの発明の実施の形態２による処理動作について説明する。
図４において、ステップＳ１２およびＳ１３は、前述（図３参照）のステップＳ２およびＳ３にそれぞれ対応している。
【００３８】
また、図４において、前述と同様の処理については、同様の符号を付して詳述を省略する。
なお、この発明の実施の形態２によるシステム構成は、前述（図１、図２参照）と同様であり、制御手段７の機能が一部異なるのみである。
【００３９】
この場合、制御手段７は、商用電源の停電時に、各エレベータへの供給電源をバッテリ電源１１に切換えて、各エレベータを避難階床に帰着させるとともに、乗場呼びに応答し、各エレベータが避難階床に帰着完了した後で、所定号機のバッテリ電源１１の充電容量に応じて、所定号機を所定順序で乗場呼びに応答させるようになっている。
【００４０】
図４において、まず、停電が発生すると、ステップＳ１からステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２においては、各号機表示器８および各号機報知器９を駆動して、全号機のかご内および乗場に停電発生状態を報知するとともに、全号機のかご呼びおよび乗場呼びを無効にして、全号機を最寄階（避難階）に帰着させる。
【００４１】
次に、ステップＳ１３に進み、全号機のエレベータかごが帰着動作を完了したか否かを判定する。
ステップＳ１３において、全号機が帰着完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ４に進み、以下、前述と同様のステップＳ４〜Ｓ９を実行し、特定号機から各号機を所定順序で、かご呼びおよび乗場呼びに応答させるとともに、停電時運転中を報知する。
【００４２】
このように、停電時において、全号機の最寄階への帰着完了後に救出運転させた場合でも、各号機を１台ずつ運転継続して、全号機のバッテリ容量が無くなるまで運転を継続することができるので、車椅子利用者や高齢者が容易に目的階に移動することができる。
【００４３】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態２では、全号機の帰着完了後に救出運転を実行（乗場呼びに応答）させたが、最初に帰着完了した号機から直ちに救出運転を実行させてもよい。
【００４４】
以下、図５のフローチャートを参照しながら、最初に帰着完了した号機により救出運転を実行したこの発明の実施の形態３による処理動作について説明する。図５において、ステップＳ２３〜Ｓ２９は、前述（図４参照）のステップＳ３〜Ｓ９にそれぞれ対応している。
【００４５】
また、図５において、前述と同様の処理については、同様の符号を付して詳述を省略する。
なお、この発明の実施の形態３によるシステム構成は、前述（図１、図２参照）と同様であり、制御手段７の機能が一部異なるのみである。
【００４６】
この場合、制御手段７は、商用電源の停電時に、各エレベータへの供給電源をバッテリ電源１１に切換えて、各エレベータを避難階床に帰着させるとともに、避難階床に最初に帰着完了した第１のエレベータのバッテリ電源の充電容量に応じて、第１のエレベータを最初の乗場呼びに応答させるとともに、第１のエレベータ以外の他のエレベータを所定の順序で他の乗場呼びに応答させるようになっている。
【００４７】
図５において、まず、停電が発生すると、ステップＳ１からステップＳ１２に進み、各号機表示器８および各号機報知器９を駆動して停電発生状態を報知するとともに、各号機を最寄階（避難階）に帰着させる。
【００４８】
次に、ステップＳ２３に進み、帰着動作を完了した号機が存在するか否かを判定する。
ステップＳ２３において、帰着完了した号機が少なくとも１台有り（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ２４に進み、以下、ステップＳ２４〜Ｓ２９を実行し、最初に帰着完了した第１号機から各号機を所定順序で、かご呼びおよび乗場呼びに応答させるとともに、停電時運転中を報知する。
【００４９】
すなわち、ステップＳ２４において、第１号機のバッテリ電源１１の充電容量が正常運転可能である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、第１号機を呼びに応答させるとともに、停電時運転中を報知する（ステップＳ２５）。
【００５０】
また、ステップＳ２４において、第１号機のバッテリ容量が不足している（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ２６に進み、最初に帰着完了した第１号機を所定階（たとえば、１階）に移動させて運転を休止する。
【００５１】
続いて、ステップＳ２７に進み、最初に帰着完了した第１号機以外の中から、あらかじめ設定された他号機のバッテリ容量を確認し、運転可能であれば、ステップＳ２８に進み、上記と同様に、他号機を呼びに応答させて停電時運転中を報知する。
【００５２】
このように、停電時に最初に避難階に帰着完了した号機から、所定順序で１台ずつ運転を継続することにより、前述と同様に、全ての号機のバッテリ容量が無くなるまで運転を継続することができ、車椅子利用者や高齢者が容易に日的階に移動することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、各サービス階床に設置されて、複数のエレベータのうちの任意のエレベータに乗場呼びを割り当てるための共通の乗場釦と、各エレベータに給電するための商用電源と、商用電源の停電時に各エレベータに個別に給電するための複数のバッテリ電源と、商用電源の停電時に、各エレベータへの供給電源をバッテリ電源に切換えて、各エレベータを乗場呼びに応答させて救出運転を行うための制御手段と、各バッテリ電源の充電容量を確認するバッテリ容量確認手段とを備え、制御手段は、商用電源の停電時に、所定のエレベータのバッテリ電源の充電容量に応じて、所定のエレベータを乗場呼びに応答させるとともに、所定のエレベータのバッテリ電源の充電容量が減少して乗場呼びに応答不能になった場合には、所定のエレベータ以外の他のエレベータの各バッテリ電源の充電容量に応じて、他のエレベータを所定の順序で乗場呼びに応答させるようにしたので、停電時に乗場に残された弱者を確実に救出移動することのできるエレベータの停電時運転装置が得られる効果がある。
【００５４】
また、この発明によれば、各サービス階床に設置されて、複数のエレベータのうちの任意のエレベータに乗場呼びを割り当てるための共通の乗場釦と、各エレベータに給電するための商用電源と、商用電源の停電時に各エレベータに個別に給電するための複数のバッテリ電源と、商用電源の停電時に、各エレベータへの供給電源をバッテリ電源に切換えて、各エレベータを避難階床に帰着させるとともに、乗場呼びに応答させて救出運転を行うための制御手段と、各バッテリ電源の充電容量を確認するバッテリ容量確認手段とを備え、制御手段は、商用電源の停電時に、各エレベータが避難階床に帰着完了した後、所定のエレベータのバッテリ電源の充電容量に応じて、所定のエレベータを所定の順序で乗場呼びに応答させるようにしたので、停電時に乗場に残された弱者を確実に救出移動することのできるエレベータの停電時運転装置が得られる効果がある。
【００５５】
また、この発明によれば、各サービス階床に設置されて、複数のエレベータのうちの任意のエレベータに乗場呼びを割り当てるための共通の乗場釦と、各エレベータに給電するための商用電源と、商用電源の停電時に各エレベータに個別に給電するための複数のバッテリ電源と、商用電源の停電時に、各エレベータへの供給電源をバッテリ電源に切換えて、各エレベータを避難階床に帰着させるとともに、乗場呼びに応答させて救出運転を行うための制御手段と、各バッテリ電源の充電容量を確認するバッテリ容量確認手段とを備え、制御手段は、商用電源の停電時に、避難階床に最初に帰着完了した第１のエレベータのバッテリ電源の充電容量に応じて、第１のエレベータを最初の乗場呼びに応答させるとともに、第１のエレベータ以外の他のエレベータを所定の順序で他の乗場呼びに応答させるようにしたので、停電時に乗場に残された弱者を確実に救出移動することのできるエレベータの停電時運転装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示すブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による制御手段のＨ／Ｗ構成を示す機能ブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１による処理動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２による処理動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３による処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　各号機かご行先釦、２　各号機かご呼び登録手段、３　乗場釦、４　乗場呼び登録手段、５　各号機帰着完了検出手段、６　各号機バッテリ容量確認手段、７　制御手段、８　各号機表示器、９　各号機報知器、１０　各号機駆動制御装置、１１　各号機バッテリ電源、１２　マイクロコンピュータ、１２ｂ　ＣＰＵ、１２ｃ　メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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