(57)【要約】【課題】油圧式無段変速機の作動油を冷却するオイルクーラを備えた自走式作業機において、簡単な構成で自走式作業機の小型化を図るとともに、オイルクーラの冷却効率をより高めること。【解決手段】自走式作業機１０は、動力源１４から油圧式無段変速機１５を介して伝動機構１６へ動力を伝達し、この伝動機構から車軸３８へ動力を伝達するようにしたものである。伝動機構の上に油圧式無段変速機並びにスタンド１７を取付け、スタンドを油圧式無段変速機より上位まで延ばし、その上に動力源を取付けた。動力源から下方へ延ばした出力軸１４ａに、油圧式無段変速機から上方へ延ばした入力軸１５ａを連結し、出力軸又は入力軸には空気を上から下へ送る空冷ファン１０１を設けた。スタンドは、油圧式無段変速機及び空冷ファンを囲い、内部に油圧式無段変速機の作動油を冷却しつつ通す冷却路１１４を設けることで、オイルクーラを兼ねた。【選択図】　　　　図３
2004025964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源から油圧式無段変速機を介して伝動機構へ動力を伝達し、この伝動機構から車軸へ動力を伝達するようにした自走式作業機において、
前記伝動機構の上に前記油圧式無段変速機並びにスタンドを取付け、このスタンドを油圧式無段変速機より上位まで延ばし、その上に前記動力源を取付け、
前記動力源から下方へ延ばした出力軸に、前記油圧式無段変速機から上方へ延ばした入力軸を連結し、これらの出力軸又は入力軸には空気を上から下へ送る空冷ファンを設け、
前記スタンドは、前記油圧式無段変速機及び前記空冷ファンを囲うように構成するとともに、内部に前記油圧式無段変速機の作動油を冷却しつつ通す冷却路を設けることで、オイルクーラを兼ねたことを特徴とする自走式作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自走式作業機の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自走式作業機は、動力源の動力によって走行するものであり、例えば運搬車、除雪機、耕耘機等がある。このような自走式作業機の中には、動力源から油圧式無段変速機を介して伝動機構へ動力を伝達し、この伝動機構から車軸へ動力を伝達するようにしたものがある。この種の自走式作業機としては、例えば実開平４−１３４３０号公報「運搬車」（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。以下、上記従来の技術の概要を説明する。
【０００３】
図１３（ａ）、（ｂ）は従来の自走式作業機の概要図であり、実開平４−１３４３０号公報の第１図及び第２図を再掲する。なお、符号は振り直した。（ａ）は従来の自走式作業機３００の側面構造を示し、（ｂ）はその平面構造を示す。
【０００４】
自走式作業機３００は、機台３０１の左右にクローラ走行装置３０２，３０２を備え、機台３０１の前部上部にエンジンルーム３０３を備え、機台３０１の後部上部にダンプ荷台３０４を備えたクローラ式運搬車である。このような自走式作業機３００は、エンジン３０５から油圧式無段変速機（油圧無段変速装置）３０６を介してギヤ伝動機構３０７へ動力を伝達し、このギヤ伝動機構３０７からクローラ走行装置３０２，３０２の車軸３０８へ動力を伝達するというものである。エンジンルーム３０３にエンジン３０５、油圧式無段変速機３０６及び油圧式無段変速機３０６の作動油を冷却するオイルクーラ３０９を配置することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の自走式作業機３００は、ギヤ伝動機構３０７の上方において、オイルクーラ３０９、エンジン３０５及び油圧式無段変速機３０６を前から後へこの順に配列したものである。これらの機器３０５，３０６，３０９を機台３０１に配置する広いスペースが必要である。この結果、自走式作業機３００は大型にならざるを得ない。
そこで、ギヤ伝動機構３０７の上に各機器３０５，３０６，３０９を積み重ねることで、配置スペースを削減することが考えられる。しかし、これでは各機器３０５，３０６，３０９を固定する固定構造が複雑になり、固定部品が増し、製造コストが増大することになり、改良の余地がある。
【０００６】
そこで本発明の目的は、動力源の動力を伝動機構へ伝達する油圧式無段変速機及び油圧式無段変速機の作動油を冷却するオイルクーラを備えた自走式作業機において、簡単な構成で自走式作業機の小型化を図るとともに、オイルクーラの冷却効率をより高めることができる技術を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、動力源から油圧式無段変速機を介して伝動機構へ動力を伝達し、この伝動機構から車軸へ動力を伝達するようにした自走式作業機において、伝動機構の上に油圧式無段変速機並びにスタンドを取付け、このスタンドを油圧式無段変速機より上位まで延ばし、その上に動力源を取付け、動力源から下方へ延ばした出力軸に、油圧式無段変速機から上方へ延ばした入力軸を連結し、これらの出力軸又は入力軸には空気を上から下へ送る空冷ファンを設け、スタンドが、油圧式無段変速機及び空冷ファンを囲うように構成するとともに、内部に油圧式無段変速機の作動油を冷却しつつ通す冷却路を設けることで、オイルクーラを兼ねたことを特徴とする。
【０００８】
伝動機構の上に動力源を取付けるためのスタンドの内部に、油圧式無段変速機の作動油を冷却しつつ通す冷却路を設けることによって、作動油を冷却するオイルクーラをスタンドで兼ねることができる。この結果、専用のオイルクーラ及びオイルクーラ取付部材は不要である。従って、簡単な構成でオイルクーラの設置スペースを削減し、自走式作業機の小型化を図ることができるとともに、部品数を削減し製造コストを低減することができる。
【０００９】
さらには、伝動機構の上にオイルクーラを兼ねたスタンド並びに油圧式無段変速機を取付け、スタンドを油圧式無段変速機より上位まで延ばし、その上に動力源を取付けることで、動力源、油圧式無段変速機及び伝動機構からなる動力系を集約することができる。従って、簡単な構成で動力系の設置スペースをより削減し、自走式作業機の小型化を図ることができるとともに、動力系を固定する固定構造を簡単にすることができる。
【００１０】
さらにまた、オイルクーラを兼ねたスタンドによって、油圧式無段変速機を囲うように構成したので、オイルクーラと油圧式無段変速機との間の距離を小さくできる。従って、オイルクーラと油圧式無段変速機との間のオイル配管を短くすることができる。
【００１１】
さらには、動力源から下方へ延ばした出力軸に、油圧式無段変速機から上方へ延ばした入力軸を連結し、これらの出力軸又は入力軸に空気を上から下へ送る空冷ファンを設け、オイルクーラを兼ねたスタンドによって、油圧式無段変速機及び空冷ファンを囲うように構成したので、動力源と油圧式無段変速機との間に設けた空冷ファンにて空気を上から下へ送ることで、オイルクーラの内壁面、駆動源の下面及び油圧式無段変速機の外面を強制的に空冷することができる。そして、オイルクーラの外壁面を自然空冷することができる。従って、オイルクーラ、駆動源及び油圧式無段変速機を極めて効率良く冷却することができる。
【００１２】
しかも、動力源から下方へ延ばした出力軸、又は、油圧式無段変速機から上方へ延ばした入力軸に空冷ファンを設けたので、空冷ファンを配置するスペースを新たに設ける必要はなく、スタンドによって囲まれた狭いスペースであっても、空冷ファンを容易に配置することができる。
さらには、スタンドによって空冷ファンを囲うことで、スタンドがファンカバーを兼ねることができる。このためファンカバーは不要であり、部品数を低減することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は自走式作業機を操縦する作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側、ＣＬは機体の幅中央（作業機中央。作業機中心）を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１４】
図１は本発明に係る自走式作業機の左側面図であり、この自走式作業機１０は、機体フレーム１１の左右に取付けた２組のクローラベルト装置１２，１２（一方のみ図示）と、機体フレーム１１の上部に取付けた荷台１３と、機体フレーム１１の後部に取付けたエンジン１４、油圧式無段変速機１５、伝動機構１６並びにスタンド１７と、スタンド１７から後斜め上に延びた操作ハンドル１８と、からなるクローラ式運搬車である。
このような自走式作業機１０は、エンジン１４を駆動源として左右のクローラベルト装置１２，１２が自力走行するとともに、図示せぬ作業者が歩行しつつ操作ハンドル１８を操縦するようにした形式の、自力走行式歩行型作業機である。
【００１５】
クローラベルト装置１２は、機体フレーム１１の後部に取付けた駆動輪２１と、機体フレーム１１の前部に取付けた遊転輪２２と、これら駆動輪２１と遊転輪２２とに掛け渡したクローラベルト２３とからなる。なお、２４・・・は転輪、ＢＵは荷台１３に積んだ荷物である。
【００１６】
図２は本発明に係る自走式作業機の動力系の模式図であり、自走式作業機１０のエンジン１４からクローラベルト装置１２，１２の車軸３８，３８までの動力系３０を模式的に示す。
自走式作業機１０の動力系３０は、動力源としてのエンジン１４から油圧式無段変速機１５を介して伝動機構１６へ動力を伝達し、この伝動機構１６から左右の車軸３８，３８へ動力を伝達するようにしたものである。以下、動力系３０を詳細に説明する。
【００１７】
動力系３０は、エンジン１４と、エンジン１４の出力軸１４ａに入力軸１５ａを連結した油圧式無段変速機１５と、油圧式無段変速機１５の出力軸１５ｂに設けた駆動平歯車３１と、この駆動平歯車３１に個別に噛合う左右の従動平歯車３２，３２と、これら左右の従動平歯車３２，３２を個別に設けた左右の伝動軸３４，３４と、これら左右の伝動軸３４，３４に連結した左右の車軸３８，３８と、駆動平歯車３１に隣接させて油圧式無段変速機１５の出力軸１５ｂに設けた駆動ベベルギヤ６１と、この駆動ベベルギヤ６１に噛合う従動ベベルギヤ６２と、この従動ベベルギヤ６２を設けて左右の伝動軸３４，３４間に配置した動力取出軸６３と、を備える。
【００１８】
さらに詳しく説明すると、上記動力系３０は、エンジン１４から下方へ出力軸１４ａを延ばし、油圧式無段変速機１５から上方へ入力軸１５ａを延ばし、エンジン１４の出力軸１４ａに油圧式無段変速機１５の入力軸１５ａを連結し、油圧式無段変速機１５から下方へ出力軸１５ｂを延ばし、この出力軸１５ｂに駆動ベベルギヤ６１及び駆動平歯車３１を上から下へこの順に並べて取付け、駆動平歯車３１とこの駆動平歯車３１に噛合う左右の従動平歯車３２，３２とを、左右１列に配列し、左右の従動平歯車３２，３２にクラッチ３３，３３を介して左右の伝動軸３４，３４の上部を連結し、これら左右の伝動軸３４，３４を油圧式無段変速機１５の出力軸１５ｂに対して平行に配置して下方へ延ばし、その下部にウォーム機構３５，３５を介して左右の車軸３８，３８を個別に連結し、左右の車軸３８，３８の端部に左右の駆動輪２１，２１を個別に取付けた構成である。
【００１９】
油圧式無段変速機１５は、油圧モータと油圧ポンプとの組合わせ構造品であり、入力軸１５ａから取り入れたエンジン１４の動力に対して、出力軸１５ｂの回転を停止させる中立位置と、出力軸１５ｂを正転で無段階に変速させる正転変速ゾーンと、出力軸１５ｂを逆転で無段階に変速させる逆転変速ゾーンと、に変速制御をすることができるようにした、正・逆転切換え可能な無段変速機構である。
操作レバー４１は、ワイヤケーブル４２を介して変速操作アーム４３に連結した操作部材である。
【００２０】
このような油圧式無段変速機１５は、操作レバー４１が実線にて示す中立位置にあるときに出力軸１５ｂの回転を停止させ、操作レバー４１が図左へ倒した前進位置にあるときに出力軸１５ｂを正転させ、操作レバー４１が図右へ倒した後進位置にあるときに出力軸１５ｂを逆転させるものである。
【００２１】
ところで、油圧式無段変速機１５は、油圧により動力伝達する変速機であるから、一定以上の負荷が作用した場合に油圧を逃がすリリーフバルブを内蔵している。このリリーフバルブは、設定圧力を適宜設定することで、過負荷に対するトルクリミッタの役割を果たすことができる。別途のトルクリミッタが不要なので、自走式作業機１０のコストを低減することができる。
【００２２】
左右の従動平歯車３２，３２は、左右の伝動軸３４，３４に対して個別に、回転可能に且つ軸方向移動可能（上下スライド可能）に取付けたものである。
【００２３】
クラッチ３３は、従動平歯車３２の下端に設けた複数のクラッチ爪５１・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）と、伝動軸３４の上部に設けた複数のクラッチ爪５２・・・と、が噛合うジョークラッチであり、上下のクラッチ爪５１・・・，５２・・・同士を噛合わせる方向に従動平歯車３２を弾発する圧縮ばね５３を備える。従って、クラッチ３３は通常オン（接合状態）である。ここで、ジョークラッチとは、一般にドッグクラッチと称する噛み合いクラッチのことである。
【００２４】
操作ハンドル１８における左右のグリップ１８ａ，１８ａ近傍に備えた左右のクラッチレバー５４，５４を握ることで、ワイヤケーブル５５，５５を介してアーム５６，５６をスイングさせ、圧縮ばね５３，５３の弾発力に抗して従動平歯車３２，３２を持ち上げて、上下のクラッチ爪５１・・・，５２・・・同士を離反させることにより、クラッチオフ（解除状態）に操作することができる。
自走式作業機１０を旋回走行させるには、旋回内側のクラッチレバー５４を握って対応するクラッチ３３をオフにすることで、旋回内側の車軸３８への動力伝達を遮断すればよい。
【００２５】
左右のウォーム機構３５，３５は、鉛直な左右の伝動軸３４，３４に設けた左右のウォーム３６，３６と、水平な左右の車軸３８，３８に取付けた左右のウォームホイール３７，３７とを、個別に噛合わせた構成である。左のウォーム３６と右のウォーム３６とは互いに逆ねじである。
このような左右のウォーム機構３５，３５は、一般にセルフロック機能を有する。「セルフロック機能」とは、入力側から出力側への動力伝達を許容し、出力側から入力側への動力伝達を阻止する機能のことを言う。従って、停止状態のウォーム３６，３６が、ウォームホイール３７，３７側の外力によって駆動されることはない。
【００２６】
上記伝動機構１６は駆動平歯車３１、左右の従動平歯車３２，３２、左右のクラッチ３３，３３、左右の伝動軸３４，３４、及び左右のウォーム機構３５，３５の組合わせ構造からなる。油圧式無段変速機１５の出力軸１５ｂに駆動平歯車３１を取付けるので、出力軸１５ｂは、伝動機構１６の入力軸を兼ねることになる。従って、エンジン１４は、油圧式無段変速機１５を介して伝動機構１６の入力軸（すなわち、出力軸１５ｂ）に動力を伝達することができる。
【００２７】
左右の伝動軸３４，３４間に配置した動力取出軸６３は、機体前方Ｆｒへ向かって水平に延びた回転軸である。エンジン１４から車軸３８，３８へ動力を伝達する伝動機構１６に、駆動ベベルギヤ６１、従動ベベルギヤ６２及び動力取出軸６３という少ない部品からなる動力取出機構６０を、一体的に組み込むことができる。
例えば、動力取出軸６３に取付けた駆動プーリ６４と第１外部負荷６５に取付けた従動プーリ６６との間にベルト６７を掛けることで、エンジン１４の動力を外部に取り出して任意の第１外部負荷６５を駆動することができる。
【００２８】
ところで、エンジン１４は出力軸１４ａに動力取出し用プーリ７１を取付けたものである。動力取出し用プーリ７１と第２外部負荷７２の従動プーリ７３との間にベルト７４を掛けることで、エンジン１４の動力を外部に取り出して任意の第２外部負荷７２を駆動することができる。
【００２９】
このように、油圧式無段変速機１５の出力側の動力取出軸６３によって正逆転且つ可変速の動力、すなわち回転可変方式の動力を取り出すことができる。また、エンジン１４の出力側の動力取出し用プーリ７１によってエンジン直結方式の動力を取り出すことができる。
従って、動力系３０を複雑化することなく、回転可変方式の動力とエンジン直結方式の動力という２種類の動力を外部へ取り出し、これらの動力を負荷の種類に応じて適宜用いることができる。動力系３０が簡単な構成であるから、２種類の動力を外部へ取り出すにもかかわらず、自走式作業機１０全体も簡単な構成ですむ。
【００３０】
一方、油圧式無段変速機１５から上方へ延ばした入力軸１５ａは、空冷ファン１０１を設けたものである。空冷ファン１０１の詳細については後述する。図中、８１〜８６は軸受である。
【００３１】
図３は本発明に係るエンジン、油圧式無段変速機、スタンド並びに伝動機構周りの側面断面図であり、伝動機構１６の上に油圧式無段変速機１５並びにスタンド１７を取付け、このスタンド１７を油圧式無段変速機１５より上位まで延ばし、その上に動力源としてのエンジン１４を取付けたことを示す。油圧式無段変速機１５は、入力軸１５ａよりも前方Ｆｒ位置に出力軸１５ｂを有する。車軸３８は伝動軸３４の後方Ｒｒ位置に有する。
【００３２】
伝動機構１６は、上述の各部材３１〜３８を、上開放の伝動ケース９１に収納したものである。伝動ケース９１は伝動機構１６を構成する一部である。この伝動ケース９１は動力取出機構６０をも収納することができる。このような伝動ケース９１の上端開口９１ａを取外し可能なリッド９２で塞ぎ、このリッド９２の上に油圧式無段変速機１５並びにスタンド１７を個別に重ねて複数のボルト９３・・・（１個のみ示す。）にて取付け、スタンド１７の上端面にエンジン１４の下部フランジ１４ｂを重ねて複数のボルト９４・・・（１個のみ示す。）にて取付けるようにした。リッド９２は平板である。
【００３３】
空冷ファン１０１は、エンジン１４の出力軸１４ａに油圧式無段変速機１５の入力軸１５ａを連結するカップリング１０２に設けることで、出力軸１４ａ又は入力軸１５ａに設けたものである。このような空冷ファン１０１は、エンジン１４の出力軸１４ａが図の矢印方向に回転したときに、空気を上から下へ送るようにした羽根（ブレード）を有する。
【００３４】
図４は図３の４−４線断面図であり、（１）左右の伝動軸３４，３４間に動力取出軸６３を配置したこと、（２）伝動ケース９１の底部にて軸受８１，８１を介して左右の伝動軸３４，３４の下端を支持するとともに、リッド９２にて軸受８２，８２を介して左右の伝動軸３４，３４の上端を支持したことを示す。
【００３５】
図５は図３の５−５線断面図であり、（１）油圧式無段変速機の出力軸１５ｂ並びに左右の伝動軸３４，３４を左右一直線に配列したこと、（２）油圧式無段変速機の出力軸１５ｂ並びに動力取出軸６３を作業機中央ＣＬに配置したこと、（３）左右の車軸３８，３８の一端同士を突き合わせることで、左右の車軸３８，３８を左右一直線に配列したことを示す。
【００３６】
図６は本発明に係る油圧式無段変速機、スタンド並びに伝動機構周りの平面図であり、想像線にて示すエンジン１４を外した状態の構成を示す。
この図は、作業機中央ＣＬに入・出力軸１５ａ，１５ｂを配置した油圧式無段変速機１５を、スタンド１７にて囲うようにしたことを示す。スタンド１７は、前方Ｆｒを開放した平面視略Ｃ字状部材であり、アルミニウム（アルミニウム合金を含む）製の押出し材又は引抜き材からなる。
オイルクーラを兼ねたスタンド１７として、押出し材又は引抜き材を採用したので、スタンド１７を１部品とすることができる。このため、部品数が少なくてすむとともに、溶接等の接合工程が不要である。
【００３７】
詳しく説明すると、スタンド１７は、前端が開放する平面視略Ｃ字状に形成した一定肉厚のスタンド本体１１１と、スタンド本体１１１の奥に形成した前後２個の壁（前壁１１２及び中壁１１３）と、スタンド本体１１１の一部と前壁１１２と中壁１１３とで閉鎖した前側の冷却路１１４と、スタンド本体１１１の奥と中壁１１３とで閉鎖した後側の通気路１１５と、スタンド本体１１１の前後左右に形成した４個の取付ボス１１６・・・と、スタンド本体１１１の外面から左右に突出した４個のハンドル取付部１１７・・・と、スタンド本体１１１の後部外面並びに前壁１１２の外面から突出した複数の冷却フィン１１８・・・と、冷却路１１４に連通したオイル入口１２１並びにオイル出口１２２と、からなる一体成形品である。
【００３８】
スタンド本体１１１の大きさは、油圧式無段変速機１５を概ね囲うことができる大きさである。油圧式無段変速機１５のうち、前側１／３程度がスタンド本体１１１から露出することは、実質的に差し支えない。スタンド本体１１１における前端の開口幅は、油圧式無段変速機１５の幅よりも若干大きい。
前壁１１２及び中壁１１３は、作業機中心線ＣＬに対して直角な平坦な板である。冷却路１１４は、平面視略矩形状の空間である。通気路１１５は、平面視略欠円状の空間である。
【００３９】
操作ハンドル１８の基部に設けたハンドル基板（ステー）１６１，１６１を、ハンドル取付部１１７・・・に固定具１５０・・・にて止めることで、スタンド１７から後方へ操作ハンドル１８を延ばすことができる。このため、作業者は歩行しつつ操作ハンドル１８を操縦することができる。
従来は、自走式作業機１０の機体から操作ハンドル１８を延ばしていたので、操作ハンドル１８の取付スペースの制限を受けた。これに対し、伝動機構１６の上にエンジン１４を取付けるスタンド１７から後方へ操作ハンドル１８を延ばしたので、従来に比べて操作ハンドル１８の取付スペースの制限を受けにくい。従って、操作ハンドル１８の取付スペースを、より容易に確保することができる。
【００４０】
ここで、一旦図３に戻って説明を続ける。リッド９２の上にスタンド１７を重ねてボルト止めすることで、冷却路１１４の下端を塞ぎ、スタンド１７の上端面に下部フランジ１４ｂを重ねてボルト止めすることで、冷却路１１４の上端を塞ぐことができる。この結果、冷却路１１４は密閉された空間となる。上下の複数のボルト９３・・・，９４・・・は、スタンド本体１１１に設けた４個の取付ボス１１６・・・（図６参照）に止めることになる。なお、冷却路１１４は下端並びに上端にシール材を設けることで、密閉性がより高まる。
【００４１】
この図３は、冷却路１１４の上部にオイル入口１２１を配置するとともに、冷却路１１４の下部にオイル出口１２２を配置したことを示す。油圧式無段変速機１５のオイル循環出口１５ｃにパイプ（ホースを含む）１３１を介してオイル入口１２１を接続するとともに、油圧式無段変速機１５のオイル循環入口１５ｄにオイル出口１２２を接続することで、オイル循環路１３０を設けることができる。
【００４２】
オイル循環路１３０は、油圧式無段変速機１５の作動油を、油圧式無段変速機１５→オイル循環出口１５ｃ→パイプ１３１→オイル入口１２１→冷却路１１４→オイル出口１２２→オイル循環入口１５ｄ→油圧式無段変速機１５の経路で循環させるものである。冷却路１１４で作動油を冷却することができる。
スタンド１７は、油圧式無段変速機１５の作動油を冷却しつつ通す冷却路１１４を設けることによって、作動油を冷却するオイルクーラを兼ねる。
【００４３】
図７は本発明に係る冷却路のオイル出口周りの側面断面図であり、冷却路１１４のオイル出口１２２に油圧式無段変速機１５のオイル循環入口１５ｄをジョイント１３２にて接続したことを示す。オイル出口１２２は、網目が２０μｍ程度のフィルタ１３３を備えることで、油圧式無段変速機１５への塵の侵入を抑制している。
【００４４】
図８は本発明に係るエンジン、油圧式無段変速機、スタンド及び伝動ケースの分解図である。上述のように、押出し材又は引抜き材からなるスタンド１７であるから、スタンド本体１１１、前壁１１２、中壁１１３、冷却路１１４、通気路１１５、４個の取付ボス１１６・・・、４個のハンドル取付部１１７・・・、及び、複数の冷却フィン１１８・・・は、スタンド１７の全高さにわたって長く延びる部材である。
【００４５】
この図は、伝動ケース９１の上部フランジ９１ｂ及びリッド９２に対して、油圧式無段変速機１５の４個の取付ボス１５ｅ・・・をボルト止めにて取付けるとともに、スタンド１７の４個の取付ボス１１６・・・の下端をボルト止めにて取付けることができ、また、スタンド１７の４個の取付ボス１１６・・・の上端に対して、エンジン１４の下部フランジ１４ｂをボルト止めにて取付けることができることを示す。９５はシール材である。
【００４６】
図９は本発明に係る油圧式無段変速機、伝動機構及び車軸の分解図であり、油圧式無段変速機１５に対する伝動機構１６の各部材並びに車軸３８，３８の配列関係を示す。クラッチ３３のアーム５６は、シフトフォーク５７に取付けた操作部材である。シフトフォーク５７によって従動平歯車３２を上に移動させてクラッチオ３３をオフにすることができる。
【００４７】
次に、上記構成の自走式作業機１０の作用について、図２、図１０及び図１１に基づき説明する。
上記図２において、油圧式無段変速機１５の出力軸１５ｂに設けた駆動平歯車３１に、左右の従動平歯車３２，３２を個別に噛合わせることで、左右の従動平歯車３２，３２を個別に設けた２個の伝動軸３４，３４を入力軸１５ａの左右に配置することができる。左右の伝動軸３４，３４に左右の車軸３８，３８を連結することで、エンジン１４の動力を左右の車軸３８，３８に伝達することができる。
【００４８】
さらには、駆動平歯車３１と隣接した駆動ベベルギヤ６１を出力軸１５ｂに設け、駆動ベベルギヤ６１に噛合う従動ベベルギヤ６２を有した動力取出軸６３を、左右の伝動軸３４，３４間に配置したので、動力取出軸６３を、左右の伝動軸３４，３４の近傍に伝動軸３４，３４と干渉することなく配置することができる。
【００４９】
このようにして、エンジン１４から車軸３８，３８へ動力を伝達する伝動機構１６に、駆動ベベルギヤ６１、従動ベベルギヤ６２及び動力取出軸６３という少ない部品からなる動力取出機構６０を、一体的に組み込むことができる。しかも、左右の伝動軸３４，３４間の空きスペースに動力取出軸６３を配置したので、伝動機構１６が大型になることはない。
【００５０】
このように、伝動機構１６に動力取出機構６０を組み込んだにもかかわらず、伝動機構１６を簡単な構成で小型にすることができる。そして、伝動機構１６に組み込んだ動力取出機構６０によって、エンジン１４の動力を外部へ容易に取り出すことができる。
さらには、伝動機構１６が小型、軽量であるから、動力取出機構６０を備えた自走式作業機１０も小型、軽量になる。また、伝動機構１６から外部へ動力を取り出すための別異の動力取出機構及びその機構を収納するケースを設ける必要はない。
【００５１】
さらにまた、油圧式無段変速機１５の出力軸１５ｂが伝達機構１６の入力軸を兼ねるので、別異の入力軸は必要ない。このため、部品数が少なくてすむ。さらには、油圧式無段変速機１５の出力側から外部へ動力を取り出すので、動力取出軸６３の回転方向及び回転数を、任意に設定することができる。このため、外部へ取り出した動力によって作動する第１外部負荷６５の回転方向及び回転数を、車軸３８，３８の回転方向及び回転数に対応させることができる。従って、第１外部負荷６５による作業性を、より高めることができる。
【００５２】
図１０は本発明に係る自走式作業機の作用図（その１）であり、図１１は本発明に係る自走式作業機の作用図（その２）である。
図１０及び図１１に示すように、オイルクーラを兼ねたスタンド１７は、前方（図左側）を開放した平面視略Ｃ字状部材であり、このＣ字で囲われた空間１２５の下部をリッド９２で塞ぐととともに、空間１２５の上部をエンジン１４の下部フランジ１４ｂで塞いだものである。この空間１２５に油圧式無段変速機１５及び空冷ファン１０１を配置した。言い換えると、スタンド１７で油圧式無段変速機１５及び空冷ファン１０１を囲った。
【００５３】
エンジン１４と油圧式無段変速機１５との間に設けられた空冷ファン１０１は、平面視で時計回り方向に回転したときに、空気Ｗｉを上から下へ送るものである。空冷ファン１０１によって、スタンド１７の前部開口１２６における上部から導入された外気Ｗｉは、白抜き矢印で示すように空間１２５の上部へ入り、エンジン１４の下面１４ｃを強制冷却した後に、下降しつつスタンド本体１１１の内壁面、前壁１１２並びに前壁１１２に設けられた冷却フィン１１８・・・を強制冷却し、スタンド本体１１１に案内されて油圧式無段変速機１５の外面を強制冷却しつつ前方へ向かい、前部開口１２６における下部から外方へ排出される。
一方、スタンド本体１１１の外壁面及び外壁面に設けられた冷却フィン１１８・・・は、自然空冷される。
【００５４】
スタンド本体１１１の壁面、前壁１１２並びに冷却フィン１１８・・・が冷却されることで、これらに連なる冷却路１１４が冷却される。この結果、オイルクーラとしての冷却路１１４を流れる作動油を冷却することができる。
【００５５】
このように、空冷ファン１０１にて空気を上から下へ送ることで冷却路１１４、エンジン１４の下面１４ｃ及び油圧式無段変速機１５の外面を強制的に空冷することができる。そして、スタンド１７の外壁面を自然空冷することで、冷却路１１４を自然空冷によっても冷却することができる。従って、オイルクーラとしての冷却路１１４、エンジン１４及び油圧式無段変速機１５を極めて効率良く冷却することができる。
【００５６】
以上の説明から明らかなように、スタンド１７の内部に、油圧式無段変速機１５の作動油を冷却しつつ通す冷却路１１４を設けることによって、作動油を冷却するオイルクーラをスタンド１７で兼ねることができる。この結果、専用のオイルクーラ及びオイルクーラ取付部材は不要である。従って、簡単な構成でオイルクーラの設置スペースを削減し、自走式作業機１０の小型化を図ることができるとともに、部品数を削減し製造コストを低減することができる。
【００５７】
さらにまた、オイルクーラを兼ねたスタンド１７によって、油圧式無段変速機１５を囲うように構成したので、オイルクーラ（冷却路１１４）と油圧式無段変速機１５との間の距離を小さくできる。従って、オイルクーラと油圧式無段変速機１５との間のオイル配管を短くすることができる。
【００５８】
しかも、エンジン１４から下方へ延ばした出力軸１４ａ、又は、油圧式無段変速機１５から上方へ延ばした入力軸１５ａに空冷ファン１０１を設けたので、空冷ファン１０１を配置するスペースを新たに設ける必要はなく、スタンド１７によって囲まれた狭いスペースであっても、空冷ファン１０１を容易に配置することができる。
さらには、スタンド１７によって空冷ファン１０１を囲うことで、スタンド１７がファンカバーを兼ねることができる。このためファンカバーは不要であり、部品数を低減することができる。
【００５９】
さらにまた、伝動機構１６の上、すなわち伝動ケース９１の上にオイルクーラを兼ねたスタンド１７並びに油圧式無段変速機１５を取付け、スタンド１７を油圧式無段変速機１５より上位まで延ばし、その上にエンジン１４を取付けることで、エンジン１４、油圧式無段変速機１５及び伝動機構１６からなる動力系を集約することができる。従って、簡単な構成で動力系の設置スペースをより削減し、自走式作業機１０の小型化を図ることができるとともに、動力系を固定する固定構造を簡単にすることができる。
【００６０】
図１２（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る操作ハンドル取付構造の構成図兼作用図であり、（ａ）は分解状態を示し、（ｂ）は組立状態を示す。
（ａ）に示すように、押出し材又は引抜き材のスタンド１７を用いるので、ハンドル取付部１１７，１１７は、スタンド１７の全高さにわたって長く延び、ハンドル取付部１１７，１１７の側面に形成した溝１４１，１４１もスタンド１７の高さ方向に貫通した長い溝となる。
【００６１】
これらの溝１４１，１４１は、開口幅が狭い断面視Ｔ字状の溝である。これらＴ字状の溝は、通称「あり溝」と言われている。詳しくは、溝１４１は、開口幅が狭い開口部１４２と、この開口部１４２よりも溝幅が大きい溝部１４３とを、この順にハンドル取付部１１７の端面１４４から内方へ連続して形成した溝である。
【００６２】
固定具１５０は、例えば板状のスライド基板１５１と、スライド基板１５１の板面から立ち上がったボルト１５２と、ボルト１５２にねじ込むナット１５３とからなる。スライド基板１５１は、溝部１４３に沿って移動可能に且つ溝部１４３内での回転を規制して嵌合するように、板幅を溝部１４３の溝幅よりも若干小さくした程度の部材である。
【００６３】
操作ハンドル１８基部のハンドル基板１６１は、基板先端部分に開けた１個の丸孔１６２と、この丸孔１６２の後方に開けた上下２個の長孔１６３，１６３とを有する。長孔１６３，１６３は操作ハンドル１８の延長方向に長い孔である。
【００６４】
溝１４１，１４１にボルト１５２付きスライド基板１５１を嵌合し、スタンド１７に対して任意の位置で、丸孔１６２並びに長孔１６３，１６３に通したボルト１５２・・・にナット１５３・・・をねじ込むことで、（ｂ）に示すように、ハンドル取付部１１７，１１７にハンドル基板１６１を取付けることができる。このようにして、スタンド１７に対して任意の位置で操作ハンドル１８を固定具１５０・・・にて止めることができる。
また、（ｃ）のように、ハンドル取付部１１７，１１７に対してハンドル基板１６１の傾きを変えることで、スタンド１７に対する操作ハンドル１８の取付け角度を任意に設定することができる。
【００６５】
スタンド１７に対して任意の位置で操作ハンドル１８を固定具１５０・・・にて止めることができるので、操作ハンドル１８の高さ調整や角度調整が容易である。作業者は自分の好みに応じて自由に操作ハンドル１８の高さや取付け角度を調整することができる。
【００６６】
なお、上記本発明の実施の形態において、自走式作業機１０は、運搬車に限定されるものではなく、各種の作業機として採用でき、例えば除雪機や耕耘機でああってもよい。
また、スタンド１７はアルミニウム（アルミニウム合金を含む）ダイカスト材であってもよい。
また、動力源はエンジン１４に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。
さらにまた、エンジン１４から下方へ延ばした出力軸１４ａに空冷ファン１０１を設け、油圧式無段変速機１５から上方へ延ばした入力軸１５ａに動力取出し用プーリ７１を取付けてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、伝動機構の上に動力源を取付けるためのスタンドの内部に、油圧式無段変速機の作動油を冷却しつつ通す冷却路を設けることによって、作動油を冷却するオイルクーラをスタンドで兼ねることができる。この結果、専用のオイルクーラ及びオイルクーラ取付部材は不要である。従って、簡単な構成でオイルクーラの設置スペースを削減し、自走式作業機の小型化を図ることができるとともに、部品数を削減し製造コストを低減することができる。
【００６８】
さらには、伝動機構の上にオイルクーラを兼ねたスタンド並びに油圧式無段変速機を取付け、スタンドを油圧式無段変速機より上位まで延ばし、その上に動力源を取付けることで、動力源、油圧式無段変速機及び伝動機構からなる動力系を集約することができる。従って、簡単な構成で動力系の設置スペースをより削減し、自走式作業機の小型化を図ることができるとともに、動力系を固定する固定構造を簡単にすることができる。
【００６９】
さらにまた、オイルクーラを兼ねたスタンドによって、油圧式無段変速機を囲うように構成したので、オイルクーラと油圧式無段変速機との間の距離を小さくできる。従って、オイルクーラと油圧式無段変速機との間のオイル配管を短くすることができる。
【００７０】
さらには、動力源から下方へ延ばした出力軸に、油圧式無段変速機から上方へ延ばした入力軸を連結し、これらの出力軸又は入力軸に空気を上から下へ送る空冷ファンを設け、オイルクーラを兼ねたスタンドによって、油圧式無段変速機及び空冷ファンを囲うように構成したので、動力源と油圧式無段変速機との間に設けた空冷ファンにて空気を上から下へ送ることで、オイルクーラの内壁面、駆動源の下面及び油圧式無段変速機の外面を強制的に空冷することができる。そして、オイルクーラの外壁面を自然空冷することができる。従って、オイルクーラ、駆動源及び油圧式無段変速機を極めて効率良く冷却することができる。
【００７１】
しかも、動力源から下方へ延ばした出力軸、又は、油圧式無段変速機から上方へ延ばした入力軸に空冷ファンを設けたので、空冷ファンを配置するスペースを新たに設ける必要はなく、スタンドによって囲まれた狭いスペースであっても、空冷ファンを容易に配置することができる。
さらには、スタンドによって空冷ファンを囲うことで、スタンドがファンカバーを兼ねることができる。このためファンカバーは不要であり、部品数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自走式作業機の左側面図
【図２】本発明に係る自走式作業機の動力系の模式図
【図３】本発明に係るエンジン、油圧式無段変速機、スタンド並びに伝動機構周りの側面断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図３の５−５線断面図
【図６】本発明に係る油圧式無段変速機、スタンド並びに伝動機構周りの平面図
【図７】本発明に係る冷却路のオイル出口周りの側面断面図
【図８】本発明に係るエンジン、油圧式無段変速機、スタンド及び伝動ケースの分解図
【図９】本発明に係る油圧式無段変速機、伝動機構及び車軸の分解図
【図１０】本発明に係る自走式作業機の作用図（その１）
【図１１】本発明に係る自走式作業機の作用図（その２）
【図１２】本発明に係る操作ハンドル取付構造の構成図兼作用図
【図１３】従来の自走式作業機の動力系概要図
【符号の説明】
１０…自走式作業機、１４…動力源（エンジン）、１５…無段変速機構（油圧式無段変速機）、１５ｂ…入力軸（無段変速機構の出力軸）、３１…駆動平歯車、３２…従動平歯車、３４…伝動軸、３８…車軸、６０…動力取出機構、６１…駆動ベベルギヤ、６２…従動ベベルギヤ、６３…動力取出軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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