(57)【要約】【課題】織機起動時における空打ちされる期間を利用して織り段防止を確実に行うことにある。【解決手段】織機の織り段防止方法は、織機起動時における空打ち動作態様を経糸の伸びに関するパラメータに応じて予め設定しておき、織機起動時には、パラメータの実際値を用いて、設定された動作態様を読み出し、読み出した動作態様に基づいて、緯入れを伴わない空打ち動作をさせ、次いで緯入れを伴う筬打ちをする通常運転に移行させることを含む。【選択図】          図２
2004190180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空打ち動作態様を経糸の伸びに関するパラメータに応じて予め設定しておき、織機起動時には、パラメータの実際値を用いて対応する動作態様を読み出し、読み出した動作態様に基づいて緯入れを伴わない空打ち動作をさせ、次いで緯入れを伴う筬打ちをする通常運転に移行させることを含む、織機の織り段防止方法。
【請求項２】
前記経糸の伸びに関するパラメータは織機の停台時間を含む、請求項１に記載の織り段防止方法。
【請求項３】
前記経糸の伸びに関するパラメータは経糸張力値を含む、請求項１又は２に記載の織り段防止方法。
【請求項４】
前記経糸の伸びに関するパラメータは、経糸開口が静止状態におかれているときの経糸開口量を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の織り段防止方法。
【請求項５】
空打ち動作態様を経糸の伸びに関するパラメータに応じて予め設定しておく空打ち態様設定手段と、織機起動時には、パラメータの実際値を用いて前記空打ち態様設定手段に設定された動作態様を読み出し、読み出した動作態様に基づいて緯入れを伴わない空打ち動作をさせ、次いで緯入れを伴う筬打ちをさせる空打ち指令手段とを含む、織機の織り段防止装置。
【請求項６】
前記経糸の伸びに関するパラメータは、織機の停台時間を含む、請求項５に記載の織り段防止装置。
【請求項７】
前記経糸の伸びに関するパラメータは、経糸張力値を含む、請求項５又は６に記載の織り段防止装置。
【請求項８】
前記経糸の伸びに関するパラメータは、経糸開口が静止状態におかれているときの経糸開口量を含む、請求項５から７のいずれか１項に記載の織り段防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機起動時には、緯入れを伴わない空打ち動作をさせ、次いで緯入れを伴う筬打ちをする通常運転に移行させることを含む、織機の織り段防止方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
織機の運転方法の１つとして、織機起動時に、主軸モータの一次巻線に高電圧を印加して起動トルクを増大させ、起動後所定時間が経過した時点において、その一次巻線間に印加する電圧を前記高電圧よりも低くする技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
織機の運転方法の他の１つとして、織機の起動時に原動モータを目標の回転速度との関連で逆方向に回転させた後に、その逆方向に回転した回転量と略同じ量だけ正転方向に空打ち状態で回転させて、原動モータが目標の回転速度に略到達した時点で、筬打ち運動、巻取運動及び送出運動を開始させる技術が開示されている（特許文献２参照）。
【０００４】
織機の織り段防止方法の１つとして、織機起動に先立ち、送出ビーム又は巻取ロールをモータにより回転させて、織り前位置を変位させる技術が開示されている（特許文献３及び４参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５８−１３２１４５号公報
【特許文献２】
特開昭６１−１２４６５１号公報
【特許文献３】
特開昭６０−１５５７５７号公報
【特許文献４】
特開２００１−１７２８４７号公報
【０００６】
【解決しようとする課題】
特許文献１や２に記載の技術では、織機起動時におけるモータの起動トルクや空打ちの動作態様（主軸の逆転量）を、先の織機停止時における経糸の伸びに応じて設定することは、行われていなかった。
【０００７】
特許文献３や４に記載の技術では、織り前位置の変位量を、先の織機停止時における経糸の伸びに応じて設定することは、行われていなかった。
【０００８】
したがって、特許文献１から４に記載の技術では、織り段を確実に解消するとは限らない。
【０００９】
本発明の目的は、織機起動時における空打ちされる期間を利用して織り段防止を確実に行うことにある。
【００１０】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係る織り段防止方法は、空打ち動作態様を経糸の伸びに関するパラメータに応じて予め設定しておき、織機起動時には、パラメータの実際値を用いて対応する設定された動作態様を読み出し、読み出した動作態様に基づいて緯入れを伴わない空打ち動作をさせ、次いで緯入れを伴う筬打ちをする通常運転に移行させることを含む。
【００１１】
織機起動時に、経糸の伸びによる織り前位置の移動に対応して空打ちされるから、停止直前に緯入れされた不完全織り組部（いわゆる、笑い）が存在する箇所の緯糸密度を適切な状態にして緯入れが開始される。このため、織り段を解消することができる。
【００１２】
ここで、「経糸開口が静止状態におかれているときの経糸開口量」とは、経糸開口が静止状態にあるときに、経糸開口運動が静止したまま、変化しない状態をいう。具体的には、織機の主軸が回転しない織工待機の状態や、経糸補修時のように修復のための特定の状態での静止状態を含む。
【００１３】
本発明に係る織り段防止装置は、空打ち動作態様を経糸の伸びに関するパラメータに応じて予め設定しておく空打ち態様設定手段と、織機起動時には、パラメータの実際値を用いて前記空打ち態様設定手段にて設定された動作態様を読み出し、読み出した動作態様に基づいて緯入れを伴わない空打ち動作をさせ、次いで緯入れを伴う筬打ちをさせる空打ち指令手段とを含む。
【００１４】
前記経糸の伸びに関するパラメータは、織機の停台時間、経糸張力値、及び、経糸開口が静止状態に置かれているときの経糸開口量の少なくとも１つを含むことができる。そのようにすれば、織機起動時の経糸の伸び量に対して、より正確な空打ち動作態様による空打ちが行われる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１から図４を参照するに、織機１０において、経糸１２は、これが巻かれている送出ビーム１４から、バックロール１６、複数の綜絖枠１８及び筬２０を経て織前２２に繋がっている。製織された織布２４は、織前２２から、ガイドロール２６を介して服巻ロール２８に達し、服巻ロール２８と一対のプレスロール３０とにより布巻ビーム３２に送り出されて布巻ビーム３２に巻き取られる。
【００１６】
送出ビーム１４は、送出モータ３４によりギアのような送出トルク調整機構３６を介して回転されて複数の経糸１２をシートの形で送出する。各綜絖枠１８は、主軸モータ３８により回転される主軸４０の回転運動を受ける運動変換機構４２により上下に往復移動されて、経糸１２を上下に開口させる。
【００１７】
筬２０は、主軸４０の回転運動を受ける運動変換機構４４により揺動されて、経糸１２の開口に緯入れされた緯糸４６を織前２２に打ち付ける。服巻ロール２８は、主軸４０の回転運動を受ける服巻トルク調整機構４８により回転されて織布２４を布巻ビーム３２に送り出す。布巻ビーム３２は、主軸４０の回転運動を受ける布巻トルク調整機構５０により回転される。
【００１８】
本実施例で示す織機１０において、複数の綜絖枠１８、筬２０、服巻ロール２８及び布巻ビーム３２は、主軸４０の回転に従って運動や回転する。
【００１９】
図２に示すように、主制御装置（空打ち制御部）５２は、入力ポート５４と、出力ポート５６と、中央処理ユニット（ＣＰＵ）５８と、各種の情報を記憶する記憶器６０とを備えている。
【００２０】
設定器６２には織機１０のための各種の緯入れ条件や経糸張力設定値が、作業者による手動入力や、図示しないメモリーカードからの転送により設定されている。
【００２１】
主制御装置５２の入力ポート５４は、織機を運転させる運転指令ボタン６４からの運転指令、織機を寸動させる寸動指令ボタン６６からの寸動指令、織機を逆転させる逆転指令ボタン６８からの逆転指令及び織機を停止させる停止指令ボタン７０からの停止指令等を、作業者が手動で入力するための複数のボタンすなわちスイッチに接続されている。
【００２２】
主制御装置５２は、ボタン６４，６６，６８，７０を押下したときの信号と、主軸４０の回転角度を測定するエンコーダ７２からの角度信号Ｓ０とを入力ポート５４に受けると共に、設定器６２に設定されている各種の情報を読み込む。
【００２３】
主制御装置５２は、受けた各種の信号、データ及び指令を基に、出力ポート５６を介して、運転信号Ｓ１及び起動トルク指令Ｓ２を駆動回路７６に、運転信号Ｓ１及び空打ち指令Ｓ３を緯入れ装置７８及び緯糸フィーラ８０に、運転信号Ｓ１及び起動準備信号Ｓ４を送出制御器８２に、運転信号Ｓ１及び停止信号Ｓ５を停台時間計時器８６に、起動準備信号Ｓ４及び停止信号Ｓ５を空打ち指令器９２に、それぞれ供給する。
【００２４】
主制御装置５２による織り段防止は、織機１０の他の制御と同様に、記憶器６０に記憶されているソフトウエアプログラムにより行われる。
【００２５】
駆動回路７６は、運転信号Ｓ１や起動トルク指令Ｓ２を受けて、主軸モータ３８に対し、例えば主軸モータ３８の結線を変更する駆動（例えば、織機起動時に、主軸モータの一次巻線に高電圧を印加して起動トルクを増大させ、起動後所定時間が経過した時点において、その一次巻線間に印加する電圧をその高電圧よりも低くする技術、特許文献１参照）を行うことにより、起動トルクを変動することができる。なお、駆動回路７６について他の方法として、インバータ装置を用いた制御も可能であり、トルクを切り換え可能なものであれば具体的な手段は問わない。
【００２６】
緯入れ装置７８及び緯糸フィーラ８０は、それぞれ、主制御装置５２から空打ち指令Ｓ３を受けると、緯入れ停止状態及び緯糸検知不動作状態となる。したがって、緯入れ装置７８が空打ち指令Ｓ３を受けると、緯入れ装置７８は緯入れを実行しない。また、緯糸フィーラ８０が空打ち指令Ｓ３を受けると、緯糸フィーラ８０は緯糸４６が所定タイミング期間内に緯糸フィーラ８０の組み付け位置まで到達しないという緯入れミスを示す緯入れミス信号（図示せず）を発生しない。
【００２７】
停台時間計時器８６は、停止信号Ｓ５を受けてから運転信号Ｓ１を受けるまでの間の時間を測定し、測定した時間を時間信号Ｓ６としてリアルタイムに出力する。したがって、時間信号Ｓ６から把握される時間は、停台時間を示す。
【００２８】
経糸張力センサ８８は、経糸１２の張力をリアルタイムに測定し、経糸張力信号Ｓ７として出力する。
【００２９】
開口量センサ９０は、一方及び他方に分けられたそれぞれの綜絖枠１８の変位量を測定し、経糸開口量信号を空打ち指令器９２に供給する。具体的には、複数の綜絖枠１８から選ばれた一つの綜絖枠１８と一体的に運動する部材を変位量を位置センサで検出するか、図示しない開口装置（例えば、ドビー、ジャカード、電動開口装置）の開口パターン（開口曲線）を認識しその開口パターンから間接的に変位量を求める。
【００３０】
また、開口量を検出する開口量センサ９０を取り付ける綜絖枠１８は、全部の綜絖枠１８であってもよいし、特定の綜絖枠１８であってもよい。
【００３１】
空打ち指令器９２は、織機１０の停止信号Ｓ５を受けると、停台時間計時器８６の時間信号Ｓ６をモニタする。
【００３２】
空打ち指令器９２は、起動準備信号Ｓ４を受けると、いずれもパラメータの実際値である、停台時間を示す時間信号Ｓ６、経糸張力センサ８８にて測定されている張力値に対応する経糸張力信号Ｓ７及び開口量センサ９０にて測定されている開口量（開口寸法）に対応する経糸開口量信号Ｓ８の少なくとも１つを用いて、空打ち態様設定器９４から対応する動作態様を読み出す。
【００３３】
空打ち指令器９２は、読み出された動作態様に基づいて、緯入れを伴わない空打ち動作のための空打ち態様信号Ｓ９を主制御装置５２に出力する。空打ち態様信号Ｓ９として、例えば、起動トルク指令、空打ちスタート角度、空打ちピック数をあげることができる。
【００３４】
空打ち指令器９２において、経糸張力は、経糸張力センサ８８からの経糸張力信号Ｓ７に基づいた実張力値とする。より具体的には、実張力値は、織機１０の停止信号Ｓ５を受けた直後又は運転信号Ｓ１を受けた直後の経糸１２の張力値、停止信号Ｓ５を受けた直後から運転信号Ｓ１を受けるまでの期間の経糸張力信号Ｓ７の時系列的な変化を考慮して算出された値、停止信号Ｓ５を受けたときの経糸１２の張力値と運転信号Ｓ１を受けたときの経糸１２の張力値との差等とすることができる。
【００３５】
また、織機停止中の経糸張力に影響を与える設定値、例えば織機運転中に経糸張力を目標張力に近づける制御を行う場合、その目標張力値（設定値）をパラメータの実際値として代用することも可能である。なお、本発明である空打ち態様設定手段は、空打ち態様設定器９４に対応しており、また空打ち指令手段は、空打ち指令器９２及び主制御装置５２により構成されている。
【００３６】
送出制御器９６は、織機１０の主制御装置５２の制御を受けつつ、送出モータ３４を回転させる。
【００３７】
図３は、織機１０の定常運転中に停台原因が発生したときのタイムチャートを示す。
【００３８】
織機１０が定常運転をしているときは、主制御装置５２は、「ＯＮ」の運転信号Ｓ１を出力している。駆動回路７６は、「ＯＮ」の運転信号Ｓ１を受けて、主軸モータ３８に対して主軸４０を所定の回転数（単位時間当たりの回転数）で回転させるように電流等を出力している。
【００３９】
このとき、図３において、主軸４０の回転数は、一定であることを示し、また、停止信号Ｓ５、起動準備信号Ｓ４及び空打ち指令Ｓ３が「ＯＦＦ」であることを示している。
【００４０】
織機１０が定常運転をしているときに、停台原因発生、例えば、緯糸４６が不完全に緯入れされて、緯糸フィーラ８０が緯入れミスの信号を発生すると、主制御装置５２は、緯入れミスの信号を受けて、「ＯＦＦ」の運転信号Ｓ１を出力する。
【００４１】
「ＯＦＦ」の運転信号Ｓ１を受信した駆動回路７６は、主軸モータ３８の運転を停止させて、主軸４０の回転数を０にする。このとき、主軸４０は、回転が完全に停止するまで若干の惰走回転をした後に回転停止する。
【００４２】
その後、主軸４０が停止したのち、主制御装置５２は、駆動回路７６を介して、主軸４０が停台原因発生の時の回転角度になるように、主軸４０を逆回転（図３の自動逆転）させて、停止させる。
【００４３】
主制御装置５２は、自動逆転が終了したときに、停止信号Ｓ５を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換える。図示しない停台ランプは、「ＯＮ」の停止信号Ｓ５を受けて、作業者に織機１０が停台状態になったことを知らせ、織機１０は運転停止状態になる。
【００４４】
作業者は、織機１０の停台原因を取り除くための作業をする。このとき、停台時間計時器８６は、織機１０が停止している時間を停台時間として計測する。停台原因を取り除く作業は、例えば、公知の装置を用いて織機１０に自動的に行わせることができる。このようにして、緯入れミスになったミス緯糸は、除去される。
【００４５】
作業者は、織機１０の定常運転が可能と判断した場合に、運転指令ボタン６４を押下（「ＯＮ」）する。主制御装置５２は、運転指令ボタン６４が押下されたことを入力ポート５４を介して受けると、出力ポート５６を介して出力される起動準備信号Ｓ４を短時間（図３では、作業者が運転指令ボタン６４を押下していた時間と略同時間）だけ「ＯＦＦ」から「ＯＮ」にする。
【００４６】
空打ち指令器９２は、起動準備信号Ｓ４が主制御装置５２から入力されると、停止信号Ｓ５から得られる停台時間や、経糸張力センサ８８から得られる経糸張力や、開口量センサ９０から得られる経糸開口量等のパラメータを基に、空打ち態様設定器９４に予め設定されている空打ち態様を読み込む。
【００４７】
空打ち態様としては、例えば、停台時間をパラメータとする場合には表１に示す態様とすることができ、経糸張力をパラメータとする場合には表２に示す態様とすることができ、経糸開口量をパラメータとすると表３に示す態様とすることができる。また、表１から表３のパラメータを２以上の任意に組み合わせた態様としてもよい。
【００４８】
また、空打ち動作態様について、表１から表３に示したように、空打ちスタート時における主軸モータの起動トルク、空打ちスタートするスタート角度、空打ちピック数が考えられるが、上記いずれか１つ又は２つ、或いは、上記３つすべてをパラメータの実際値に対応して設定することもできる。
【００４９】
【表１】
2004190180.tif 000003
【００５０】
【表２】
2004190180.tif 000004
【００５１】
【表３】
2004190180.tif 000005
【００５２】
空打ち指令器９２は、表１から表３の空打ち動作態様から上記したパラメータの実際値を基に選ばれた、主軸モータ３８の起動トルク、空打ちのスタート角度又はピック数を空打ち態様信号Ｓ９として主制御装置５２に出力する。
【００５３】
主制御装置５２は、空打ち態様信号Ｓ９を受けて、主軸４０の回転角度がスタート位置（織機１０の定常運転再開の角度）になるように、主軸モータ３８を逆回転させる。このとき、主軸４０が回転していることから、停止信号Ｓ５は「ＯＦＦ」とされる。
【００５４】
空打ちに先立って、織布２４の織り前２２の位置補正動作（キックバック）を織機１０に行わせてもよい（例えば、特許文献３及び特許文献４参照）。この場合、キックバックによる織り前２２の位置補正量を考慮して上記表１から表３の動作態様を設定すればよい。
【００５５】
主制御装置５２は、主軸４０がスタート位置に逆転された後に、空打ち指令Ｓ３を「ＯＮ」にすると共に、上記パラメータに対応する主軸モータの起動トルク指令Ｓ２を出力する。空打ち指令Ｓ３の「ＯＮ」を受けている間、緯入れ装置７８及び緯糸フィーラ８０は、それぞれ、緯入れ及び緯糸検出を中止している。
【００５６】
主制御装置５２は、その後運転信号Ｓ１を「ＯＮ」にして、駆動回路７６及び送出制御器９６を運転状態にする。駆動回路７６は、指令されたトルクを発生させるべく主軸モータに供給する電流等を制御し、送出制御器９６は、運転中の経糸張力制御に基づき、送出モータ３４を駆動する。
【００５７】
主制御装置５２は、エンコーダ７２から得られる主軸４０の回転回数が空打ち態様信号Ｓ９の空打ちピック数を超えるまで空打ち指令Ｓ３を「ＯＮ」に維持する。
【００５８】
緯入れ装置７８及び緯糸フィーラ８０は、それぞれ、主制御装置５２から空打ち指令を受けると、緯入れ停止状態及び検知不動作状態となる。したがって、空打ち指令を受けると、緯入れ装置７８は緯入れを実行しないし、緯糸フィーラ８０は、緯糸４６が緯糸フィーラ８０の組み付け位置まで到達しないという緯入れミスを示す緯入れミス信号を発生しない。
【００５９】
主軸４０の回転回数が所定のピック数に達すると、主制御装置５２は、主軸モータ３８のトルクを定常状態のトルクに切り換える所定の切換信号を発生させ、駆動回路７６は、主軸モータ３８のトルクを定常状態のトルクとなるように主軸モータ３８に供給する電流等を制御する。
【００６０】
主軸４０の回転回数が空打ち態様信号Ｓ９に基づいた回数を超えた後、空打ち指令Ｓ３は「ＯＦＦ」とされ、織機１０は定常運転に移行する。
【００６１】
織機定常運転に移行すると、緯入れ装置７８及び緯糸フィーラは、それぞれ、緯入れを開始及び緯入れ検出を開始する。緯入れ開始時、織機１０の主軸４０は緯入れ及び筬打ちに適した回転数に達しているため、織り段の発生が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る織り段防止装置を備えた織機の模式図である。
【図２】図１に示す織り段防止装置の回路図である。
【図３】図１に示す織機の動作態様を説明するためのタイムテーブルである。
【符号の説明】
Ｓ０  角度信号
Ｓ１  運転信号
Ｓ２  起動トルク指令
Ｓ３  空打ち指令
Ｓ４  起動準備信号
Ｓ５  停止信号
Ｓ６  時間信号
Ｓ７  経糸張力信号
Ｓ８  経糸開口量信号
Ｓ９  空打ち態様信号
１０  織機
１２  経糸
１４  送出ビーム
１６  バックロール
１８  綜絖枠
２０  筬
２２  織前
２４  織布
２６  ガイドロール
２８  服巻ロール
３０  プレスロール
３２  布巻ビーム
３４  送出モータ
３６  送出トルク調整機構
３８  主軸モータ
４０  主軸
４２  運動変換機構
４４  運動変換機構
４６  緯糸
４８  服巻トルク調整機構
５０  布巻トルク調整機構
５２  制御装置
５４  入力ポート
５６  出力ポート
５８  中央処理ユニット（ＣＰＵ）
６０  指令器
６２  設定器
６４  運転指令ボタン
６６  寸動指令ボタン
６８  逆転指令ボタン
７０  停止指令ボタン
７２  エンコーダ
７４  出力ポート
７６  駆動回路
７８  緯入れ装置
８０  緯糸フィーラ
８２  送出制御器
８６  停台時間計時器
８８  経糸張力センサ
９０  開口量センサ
９２  指令器
９４  態様設定器
９６  送出制御器
【図１】
2004190180.tif 000006
【図２】
2004190180.tif 000007
【図３】
2004190180.tif 000008