(57)【要約】【課題】操作性のよい車椅子キャリアを提供すること。【解決手段】エスカレータの段の幾つかを跨ぐフレーム枠２と、このフレーム枠の前側下部の両側に配置される前部車輪３と、上記フレーム枠の後部において揺動自在に設けられ、規制リンク６を介してフレーム枠に吊持された車椅子上載用のパレット５を水平状態に維持する後部車輪ユニット４と、を備え、後部車輪ユニットが、規制リンクと連結してフレーム枠の後部両側に揺動自在に軸支される車輪支持板１７と、この車輪支持板に配置される補助車輪１８と、車輪支持板の間において補助車輪よりも低い位置に配置される複数列のキャスタ２２ａ、２２ｂと、からなる。前部車輪と後部車輪ユニットの補助車輪を空気入りゴムタイヤとした。後部車輪ユニットの後方に配列される複数のキャスタに、夫々のキャスタの自由旋回を規制するコイルばねからなる弾性垂下片を設けた。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの段の幾つかを跨ぐフレーム枠と、このフレーム枠の前側下部の両側に配置される前部車輪と、上記フレーム枠の後部において揺動自在に設けられ、規制リンクを介して上記フレーム枠に吊持された車椅子上載用のパレットを水平状態に維持する後部車輪ユニットと、を備え、上記後部車輪ユニットが、上記規制リンクと連結して上記フレーム枠の後部両側に揺動自在に軸支される車輪支持板と、この車輪支持板に配置される補助車輪と、上記車輪支持板の間において上記補助車輪よりも低い位置に配置される複数列のキャスタと、からなる車椅子キャリア。
【請求項２】
請求項１記載の車椅子キャリアにおいて、上記前部車輪と前記後部車輪ユニットの上記補助車輪を空気入りゴムタイヤとした、車椅子キャリア。
【請求項３】
請求項１記載の車椅子キャリアにおいて、上記後部車輪ユニットの後方に配列される複数のキャスタに、夫々のキャスタの自由旋回を規制する弾性垂下片を設けた、車椅子キャリア。
【請求項４】
請求項３に記載の車椅子キャリアにおいて、上記垂下片は、上記キャスタの両側に垂設されるコイルばねである、車椅子キャリア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子利用者を車椅子と共にエスカレータに上載させる際に用いられる車椅子キャリアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年駅員等の操作によってエスカレータに車椅子を上載させるための補助台車が提案されている。この補助台車としては、特開平１１−２２８０６５号公報に記載されているように、エスカレータの異なる段に跨る台車フレームに車椅子を上載するパレットを揺動自在に設け、エスカレータの階段形成運動に応じて台車フレームが傾いてもパレットが常に水平状態を維持するものがある。この補助台車は、通常移動の前側となる前部車輪に旋回自在であるキャスタを適用し、後車輪部が直進する固定車輪としてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の補助台車は、上昇エスカレータから出るときに前車輪部がキャスタであることから横向きになっている可能性があり、横向きではコームに引っ掛かって円滑に出ることができない場合があるので、操作性に問題がある。また、通常の移動において前車輪がキャスタで後部車輪が固定車輪であるから、方向変換が必ずしも容易ではない。
このようなことから、本願発明は、操作性のよい車椅子キャリアを提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の手段は、エスカレータの段の幾つかを跨ぐフレーム枠と、このフレーム枠の前側下部の両側に配置される前部車輪と、上記フレーム枠の後部において揺動自在に設けられ、規制リンクを介して上記フレーム枠に吊持された車椅子上載用のパレットを水平状態に維持する後部車輪ユニットと、を備え、上記後部車輪ユニットが、上記規制リンクと連結して上記フレーム枠の後部両側に揺動自在に軸支される車輪支持板と、この車輪支持板に配置される補助車輪と、上記車輪支持板の間において上記補助車輪よりも低い位置に配置される複数列のキャスタと、からなる。
【０００５】
この手段では、エスカレータの傾斜の上側に前部車輪が位置し、下側に後部車輪ユニットが位置するようにエスカレータに上載され、後部車輪ユニットが所定の水平状態を持続することによって規制リンクを介してパレットが水平状態に保たれる。前部車輪と後部車輪ユニットの補助車輪を、例えば、キャスタよりも十分に大きい大径の車輪とすることで、下りエスカレータから出るとき後部車輪ユニットの大径の補助車輪がキャスタに先行する形でコームに当接して容易に乗り越えて出ることができ、また、上りエスカレータから出るときに前部車輪がコームを容易に乗り越えて出ることができる。また、後部車輪ユニットでは補助車輪とキャスタの径が同等であっても補助車輪をキャスタより少し後方へ変位した状態に設けることで、後方移動の際に上記大径の補助車輪と同様に作用して容易に段差を乗り越えることができる。そして、段差のない平らな床面上では、前部車輪と、後部車輪ユニットのキャスタとによって良好に移動できる。すなわち、後部車輪ユニットの補助車輪は床面に接地していないで、キャスタが接地しているから、後部車輪がキャスタであり、方向を変えるときは軽い力で容易に向きを変えられる。つまり、キャスタを車椅子キャリアの後部へもってきたので操作性がよくなった。後部車輪ユニットのキャスタを複数列としたことは、後部車輪ユニットを床面に応じて略水平に保ち、これによって規制リンクを介してパレットを略水平な安定状態に保つためである。
【０００６】
上記手段において、上記前部車輪と前記後部車輪ユニットの上記補助車輪を空気入りゴムタイヤとするのがよい。この構成では、後方へ移動する際に、コームや突出した段差にまず空気入りゴムタイヤが当接するから、空気入りゴムタイヤによってエスカレータのコーム等の段差を乗り越える際の衝撃を緩和できる。
【０００７】
上記手段において、上記後部車輪ユニットの後方に配列される複数のキャスタに、夫々のキャスタの自由旋回を規制する弾性垂下片を設けた構成とするのがよい。この構成では、下りエスカレータのコームを乗り越えるときのキャスタの姿勢（向き）を常に同じ状態にできるので、コームに引っ掛かることなく確実に載り越えさせることができる。
【０００８】
上記垂下片は、上記キャスタの両側に垂設されるコイルばねである構成とするのがよい。この構成では、安価な部材でキャスタの走行時の従動旋回を妨げることなく床面から離れているときの自由旋回を適切に規制できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１〜図８を用いて説明する。図１、図２は車椅子キャリア１の概略の構成を示し、この車椅子キャリア１は、フレーム枠２と、前部車輪３と、後部車輪ユニット４と、パレット５と、規制リンク６とを備えている。
【００１０】
フレーム枠２は、図１（ｂ）に見られる略三角形の板状に形成した両側の側面部材１０の下部を、溝形材状の横部材１１、１２で結合したものであり、例えば、その大きさは側面部材１０の略三角形の底辺がエスカレータの３個の段に跨る程度のものである。横部材１１はこの車椅子キャリア１の通常の移動方向でいう前側（図１（ａ）、（ｂ）の右側）に設けてあり、前部車輪のカバー部１３を有している。このフレーム枠２の上端部には、パイプを屈曲させてコ字状に形成した押し引きハンドル１４の両端を夫々軸１５により取り付けてあり、軸１５、１５を中心に略１８０°回動させて、操作する側を前と後に変更できるようになっている。
【００１１】
前部車輪３は、フレーム枠２の前側下部の両側に設けられ、比較的大きい径の車輪で、例えば、空気入りゴムタイヤとしてある。この前部車輪３は、フレーム枠２の横部材１１に設けた支持部１６に軸支持され、定位置で回転自在な固定車輪であり、キャスタのような旋回はしない。
【００１２】
後部車輪ユニット４は、両側に配置される車輪支持板１７と、その夫々の車輪支持板１７に支持された大小の径の補助車輪１８、１９と、両側の車輪支持板１７を結合している横部材２０、２１と、夫々の横部材２０、２１に２個づつ設けられて２つの横方向の列を成している前列キャスタ２２ａ、後列キャスタ２２ｂとで構成されている。車輪支持板１７は左右夫々の側で補助車輪１８、１９を両側から挟むように板状部材を設けて定位置で回転する固定車輪の状態にそれぞれを軸２３、２４で支持している。大きい径の補助車輪１８は上記前部車輪３と同じ空気入りタイヤとしてあり、後側に配置されている。小さい径の補助車輪１９は補助車輪１８の前側に所定距離を隔てて位置している。両側の車輪支持板１７の下縁の、大きい径の補助車輪１８の前側付近に夫々金属板２５を取付けてその下面にゴム板２６を設けてある。４個のキャスタ２２ａ、２２ｂは、夫々所定の垂直軸２７の回りに旋回できるものであり、両側の車輪支持板１７の間で互いに干渉しないように横部材２０、２１に取付けてある。そして、図３に拡大して示すように、補助車輪１８、１９と各キャスタ２２ａ、２２ｂとの高さ位置関係が、補助車輪１８、１９の接地面２８よりも各キャスタ２２ａ、２２ｂの接地面２９の方が寸法ｅ（数ミリ程度）だけ低くなるように設けられ、また、大径補助車輪１８の接地部３０（回転軸心の直下）の位置が、後列キャスタ２２ｂが前方側へ旋回したときの接地部３１の位置よりも後方（図の左方）にあるように設けてある。
【００１３】
また、後列キャスタ２２ｂに対しては自由な旋回を規制する弾性垂下片、例えばコイルばね３２を設けてある。図４（ａ）〜（ｃ）は、前側に旋回している後列キャスタ２２ｂに対して弾性垂下片としてのコイルばね３２を設けてある状態を拡大して示すもので、３３はキャスタ２２ａ、２２ｂの旋回中心軸線である。コイルばね３２は、キャスタ２２ｂの両側に接近して配置され、横部材２１に取り付け金具３４とねじ３５を用いて固定してある。
【００１４】
この後部車輪ユニット４は、両側の車輪支持板１７が、図１（ｂ）に示すように、軸３６によりフレーム枠２の側面部材１０後部下端に、また軸３７により後述する規制リンク６の下端に、互いに回動自在に結合されている。
【００１５】
パレット５は、両側の側板部３８と、４本の横部材３９と、両側の底板４０とで構成されている。側板部３８は、略三角形のもので上記フレーム枠２の両側面部材１０の内側に夫々配置され、下部を横部材３９で結合され、４本の横部材３９の上に前後方向に跨る２枚の底板４０を取付けてある。このパレット５は、両側三角形状の側板部３８の頂部付近を、フレーム枠２の側面部材１０の頂部付近に、軸４１で揺動自在に支持されている。そして側板部３８の頂部付近の縁部を後方へ突出させた突出部４２を設け、この突出部４２に規制リンク６の上端を軸４３により回動自在に結合してある。また、この突出部４２と反対に前方上方へ大きく突出させた突出部４４に横方向のパイプ材４５を固定してパレットの前方柵としてある。
【００１６】
なお、パレット５の底板４０の前側には前縁が少し起立した車椅子を上載したときの車止め部４６を設けてある。また、パレット５の底板４０の後端に蝶番４７で結合された車椅子乗り込み用のスロープ板４８を設けてあり、スロープ板４８は後方へ展開して使用でき、使用しない時は上載した車椅子の後方移動を規制する後面柵となるように起こして、パレット側板部３８と係合する支え部材４９で係止できるようになっている。
【００１７】
規制リンク６は、同じものを両側に設けてあり、棒状に形成され、両端の軸３７、４３による結合部の間の寸法が、上記軸４１、３６間の寸法に等しい長さのものである。また、軸３７、３６間と、軸４３、４１間の夫々の寸法が等しく形成されており、各軸　４３、３７、３６、４１で連結された部分が平行リンク機構を構成しており、これは、後部車輪ユニット４が水平面上にあるときは、フレーム枠２が前後に傾斜したとしてもその傾斜に関係なくパレット５の姿勢が水平に維持される構成である。
【００１８】
この車椅子キャリア１は、車椅子７を利用者と共にパレット５に上載した状態で、次のようにエスカレータを利用する際の乗降に使用される。
上りエスカレータ５０に乗り込む場合を、図５（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。まず（ａ）に示すように、車椅子キャリア１をエスカレータの入口で止め、エスカレータを停止させる。エスカレータ停止のままで車椅子キャリア１を、前部車輪３がエスカレータ５０の移動するステップ５２間の最初の段差部５３に当接する（ｂ）に示す位置まで進入させる。そしてエスカレータを起動させる。エスカレータの階段形成が進むと、（ｃ）に図示の状態を経て（ｄ）に示す状態になる。図には介護者を示していないが、車椅子キャリア１の後ろ側から操作するようにした押し引きハンドル１４を握って立った状態である。（ｄ）に示す状態は車椅子キャリア１がエスカレータに完全に上載された状態であり、前部車輪３がエスカレータの一つのステップ中央に載り、後部車輪ユニット４がステップを一つ跨いだ下側ステップに所定姿勢で載っている。後部車輪ユニット４は、前側の列のキャスタ２２ａとゴム板２６とでステップに接触しており、ゴム板の摩擦抵抗によりステップ上で移動しないようになっている。このときの後部車輪ユニット４の姿勢は僅かに後傾しているが略水平であり、これによってパレット５が略水平に保持されている。
【００１９】
上りエスカレータ５０から出る場合は、エスカレータが動作状態のままで、前部車輪３がコーム５１に達すると、後部車輪ユニット４がまだステップ５２上にあるのであまり大きくないが前進方向の作用力を受けているから、その作用力と介護者による僅かな押し力とで、あるいは介護者がハンドルを握ったままでも自然に滑らかに乗り越える。すなわち、前部車輪３は比較的大きい径の空気入りゴムタイヤで固定車輪であるから、コーム５１を殆ど衝撃なく容易に乗り越える。次に、後部車輪ユニット４の小径補助車輪１９がコーム５１と接触し、続いて前列のキャスタ２２ａがコームと接触してコームに乗り上げ、乗り越え、さらに続いて大きい径の補助車輪１８がコーム５１を乗り越え続いて後列のキャスタ２２ｂがコーム５１の上面に接触するようになって全ての車輪がエスカレータの移動しているステップ５２から外れる。介護者は略この段階からは押し引きハンドル１４を強く押して前進移動が継続するようにしてエスカレータから支障なく出ることができる。
【００２０】
下りエスカレータ５０に載り込む場合を、図６（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。まず（ａ）に示すように、押し引きハンドル１４を前側から操作できるように回動させ、介護者がハンドルを押すことにより車椅子キャリア１を後進させてエスカレータの入口で止め、エスカレータを停止させる。エスカレータ停止のままで（ｂ）に示すように、車椅子キャリア１を、後部車輪ユニット４の大径補助輪１８及び後列キャスタ２２ｂがエスカレータの最初の、若しくはその次の浅い段差部５３に落ち込む状態に進入させて止める。これにより、後部車輪ユニット４のゴム板２６がステップ上面に接触した状態になるから、車輪による転がり移動が規制される。そしてエスカレータを起動させる。エスカレータの階段形成が進むと、（ｃ）に示す状態を経て（ｄ）に示す状態になる。介護者を図示していないが、車椅子キャリア１の前側から操作するようにした押し引きハンドル１４を握って立った状態である。（ｄ）に示す状態は車椅子キャリア１がエスカレータに完全に上載された状態であり、上記した上りエスカレータに乗り込んだ状態と略同じであるが、エスカレータに乗り込む際に押し引きハンドル１４の向きを変えてある点と、後進移動したことによって後列キャスタ２２ｂが前側に旋回していてコイルばね３２によりその位置で自由な旋回を規制されている点が異なる。
【００２１】
下りエスカレータ５０から出る場合を、後部車輪ユニット４とエスカレータを示す図７（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。（ａ）に示す状態は、車椅子キャリア１が完全に下降エスカレータに載っている下降途中の状態である。エスカレータ出口に近付くと、ステップが形成している段差が徐々に消滅していくから、後部車輪ユニット４の後列キャスタ２２ｂがステップ上面で支持されるようになり、そのステップの上側のステップ５２とゴム板２６との接触が離れ、車椅子キャリア１が車輪による支持状態となる。エスカレータ５０は進行しているので後部車輪ユニット４が出口側のコーム５１に近付いていき、（ｂ）に示すように、まず大径補助車輪１８がコーム５１に接触して乗り上げ、これによって後列キャスタ２２ｂが少し持ち上げられた状態となり、続いて（ｃ）に示すように、後列キャスタ２２ｂが突出したコーム５１の頂部に近い位置に当接するから、これによって後列キャスタ２２ｂがコーム５１に容易に乗り上げ、続く前列キャスタ２２ａ及び小径補助車輪１９はこれに従続して容易にコーム５１を乗り越える。
【００２２】
コイルばね３２で構成した弾性垂下片は、その存在により接地していない後列キャスタ２２ｂの自由な回転を拘束するが、接地している状態では車椅子キャリア１の移動方向によって移動の後方へ旋回するように従動するものであり、通常のキャスタと変りはない。従って、図７（ａ）で説明したように、車椅子キャリア１を後進させてエスカレータに乗り込んだときは、後列キャスタ２２ｂが必ず進行方向の後側に旋回しており、つまり車椅子キャリア１の前側に旋回しており、エスカレータ５０を下降中は接地していない状態であるが、後列キャスタ２２ｂが前側に旋回した状態に、図７（ａ）の状態に維持される。これにより、下りエスカレータから出るときに、常に大径補助車輪１８が最初にコーム５１に乗り上げて、前述したように後部車輪ユニット４が容易にコーム５１の突出している段差部を通過できる。
【００２３】
なお、図８は、後列キャスタ２２ｂが後側へ旋回している具合の悪い状態の場合を示しており、（ａ）のようにエスカレータを下降してくると、大径補助車輪１８よりもキャスタの方が突出しているから、（ｂ）に示すようにコーム５１にキャスタ２２ｂが大径補助車輪１８よりも先に当接し、つまり大径補助車輪１８で持ち上げられる前にキャスタ２２ｂが当接してしまうから、コーム５１が突出している高さの低い位置に当接してより高い寸法をキャスタ２２ｂで乗り越えることになり、抵抗が大きく、あるいはこの位置でキャスタ２２ｂが旋回して横向きになって引っ掛かることになり、いっそう抵抗が大きく、操作性が悪い。このような事態が，前記弾性垂下片としてのコイルばね３２により確実に回避される。
【００２４】
前述したように、この車椅子キャリア１は、上りエスカレータ、及び下りエスカレータに乗降する際に、コームによる突出部を確実に容易に乗り越えることができるから、操作性が非常によいものである。また、通常の床面移動では、後部車輪ユニット４のキャスタ２２ａ、２２ｂが有効に作用して軽い力で方向変換ができるから、この点でも操作性がよいものである。
【００２５】
前記実施形態において、後部車輪ユニット４の補助車輪１８をキャスタ２２ａよりも大きい径の車輪としたが、例えば、キャスタ２２ａと同じ程度の径の車輪としても、その設置を、キャスタ２２よりも接地面を高くすると共に後方へ変位させておくことにより、下りエスカレータの出口のコームに対してキャスタよりも先にコームの高い位置に当接するようにすれば、実施形態で示した大径の補助車輪１８と同様な作用を有するものとすることができる。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、エスカレータのコーム等の段差を容易に乗り越えることができ、また、軽い力で車椅子キャリアの方向転換ができる効果を奏する。
請求項２に記載の発明は、空気入りゴムタイヤによってエスカレータのコーム等の段差を乗り越える際の衝撃を緩和できる効果を奏する。
請求項３に記載の発明は、コームに引っ掛かることなく確実に載り終えさせることができる効果を奏する。
請求項４に記載の発明は、安価な部材でキャスタの自由旋回を適切に規制できる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】（ａ）は同実施形態の左側面図、（ｂ）は、同実施形態の右側面図である。
【図３】同実施形態の後部車輪説明用の概略拡大正面図である。
【図４】同実施形態の後列キャスタと弾性垂下片の取付状態を示し、（ａ）は部分平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は同実施形態の車椅子キャリアが上りエスカレータに乗り込む過程を順に示す概略図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は同実施形態の車椅子キャリアが下りエスカレータに乗り込む過程を順に示す概略図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は同実施形態の後部車輪ユニットが下りエスカレータ出口のコーム部を乗り越える過程を順に示す概略図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は同実施形態における弾性垂下片を設けないときに起こり得る不具合な状態を順に示す概略図である。
【符号の説明】
１　　　車椅子キャリア
２　　　フレーム枠
３　　　前部車輪
４　　　後部車輪ユニット
５　　　パレット
６　　　規制リンク
７　　　車椅子
１０　　側面部材
１１、１２　　横部材
１３　　カバー部
１４　　押し引きハンドル
１５　　軸
１６　　支持部
１７　　車輪支持板
１８　　補助車輪（大径）
１９　　補助車輪（小径）
２０、２１　　横部材
２２ａ　　前列キャスタ
２２ｂ　　後列キャスタ
２３、２４　　軸
２５　　金属板
２６　　ゴム板
２７　　垂直軸
２８　　接地面
２９　　接地面
３０　　接地部
３１　　接地部
３２　　コイルばね
３３　　旋回中心軸線
３４　　取付金具
３５　　ねじ
３６、３７　　軸
３８　　側板部
３９　　横部材
４０　　底板
４１　　軸
４２　　突出部
４３　　軸
４４　　突出部
４５　　パイプ材
４６　　車止め部
４７　　蝶番
４８　　スロープ板
４９　　支え部材
５０　　エスカレータ
５１　　コーム
５２　　ステップ
５３　　段差部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004016246.tif 000009
【図８】
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