(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の車種をなるべく正確に判別することができる車種判別システムを提供する。【解決手段】車種変更履歴テーブル１１８と、ナンバープレート取得装置１１４、１１５と、車種判別用センサ１１１，１１２１１３と、判別処理手段１１７と備え、車種変更履歴テーブル１１８には、登録ナンバーと登録車両車種とを関連付けて記憶し、ナンバープレート取得装置１１４、１１５は、進入車両のナンバープレートを撮像して該進入車両を特定する。車種判別用センサ１１１，１１２１１３は、該進入車両の諸元データを取得する。判別処理手段１１７は、取得ナンバーと該諸元データとに基づいて、進入車両の進入車両車種を判別する。一方、取得ナンバーが登録ナンバーに一致するとき、判別処理手段１１７は、進入車両車種が登録ナンバーに関連付けられている登録車両車種であると判別する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
登録ナンバーと、前記登録ナンバーによって特定される登録車両の車種である登録車両車種とを関連付けて記憶する車種変更履歴テーブルと、
進入車両のナンバープレートを撮像して前記進入車両を特定するナンバーを取得するナンバープレート取得装置と、
前記進入車両の諸元データを取得する車種判別用センサと、
前記進入車両の車種である進入車両車種を判別する判別処理手段
とを備え、
前記ナンバーが前記登録ナンバーのいずれにも一致しないとき、前記判別処理装置は、前記ナンバーと前記諸元データとに基づいて前記進入車両車種を判別し、
前記ナンバーが前記登録ナンバーのうちの一の登録ナンバーに一致するとき、前記判別処理手段は、前記進入車両車種が前記車種変更履歴テーブルにおいて前記一の登録ナンバーに関連付けられている登録車両車種であると判別する
車種判別システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車種判別システムにおいて、
更に、
車線監視盤と、
登録処理手段
とを備え、
前記判別処理手段は、前記進入車両車種を示す車種判別結果情報を前記車線監視盤に送信し、
前記車線監視盤は、前記車種判別結果情報に示されている前記進入車両車種を表示し、且つ、前記車線監視盤を操作する収受員によって判別された前記進入車両の車種である収受員判別車種を示す車種変更指令を生成し、
前記登録処理手段は、前記車種変更履歴テーブルに、前記進入車両を特定する前記ナンバーを前記登録ナンバーとして登録し、前記収受員判別車種を前記登録車両車種として前記ナンバーと関連付けて登録する
車種判別システム。
【請求項３】
複数の車種判別装置を備え、
前記複数の車種判別装置のそれぞれは、
登録ナンバーと、前記登録ナンバーによって特定される登録車両の車種である登録車両車種とを関連付けて記憶する車種変更履歴テーブルと、
進入車両のナンバープレートを撮像して前記進入車両を特定するナンバーを取得するナンバープレート取得装置と、
前記進入車両の諸元データを取得する車種判別用センサと、
前記進入車両の車種である進入車両車種を判別する判別処理手段
とを含み、
前記車種判別装置のうちの任意の一の車種判別装置に含まれる前記判別処理手段は、他の車種判別装置に含まれる車種変更履歴テーブルにアクセス可能であり、
前記判別処理手段は、前記ナンバーが、全ての前記車種変更履歴テーブルに記憶されている前記登録ナンバーのいずれにも一致しないとき、前記判別処理装置は、前記ナンバーと前記諸元データとに基づいて前記進入車両車種を判別し、
前記ナンバーが前記登録ナンバーのうちの一の登録ナンバーに一致するとき、前記判別処理手段は、前記進入車両車種が前記車種変更履歴テーブルにおいて前記一の登録ナンバーに関連付けられている登録車両車種であると判別する
車種判別システム。
【請求項４】
登録ナンバーと、前記登録ナンバーによって特定される登録車両の車種である登録車両車種とを関連付けて記憶する車種変更履歴テーブルを記憶するサーバと、
複数の車種判別装置
とを備え、
前記複数の車種判別装置のそれぞれは、
進入車両のナンバープレートを撮像して前記進入車両を特定するナンバーを取得するナンバープレート取得装置と、
前記進入車両の諸元データを取得する車種判別用センサと、
前記進入車両の車種である進入車両車種を判別する判別処理手段
とを含み、
前記判別処理手段は、前記ナンバーが、前記車種変更履歴テーブルに記憶されている前記登録ナンバーのいずれにも一致しないとき、前記判別処理装置は、前記ナンバーと前記諸元データとに基づいて前記進入車両車種を判別し、
前記ナンバーが前記登録ナンバーのうちの一の登録ナンバーに一致するとき、前記判別処理手段は、前記進入車両車種が前記車種変更履歴テーブルにおいて前記一の登録ナンバーに関連付けられている登録車両車種であると判別する
車種判別システム。
【請求項５】
進入車両の諸元データを取得する車種判別用センサと、
車種判別ロジックに従って、前記諸元データに基づいて前記進入車両の車種を判別する処理装置と、
収受員による操作に応答して、前記収受員によって判別された前記進入車両の車種である収受員判別車種を示す車種修正情報を生成するターミナル端末と、
車種判別ロジック校正装置
とを備え、
前記処理装置は、前記諸元データを示す車種判別ログを前記車種判別ロジック校正装置に送信し、
前記車種判別ロジック校正装置は、前記車種判別ログと前記車種修正情報とに応答して前記車種判別ロジックを修正する
車種判別システム。
【請求項６】
請求項５に記載の車種判別システムにおいて、
前記車種判別ロジックには、閾値が記述され、且つ前記車種判別ロジックは、前記閾値と前記諸元データとを比較する手順を含み、
前記車種判別ロジック校正装置は、前記車種判別ログと前記車種修正情報とに応答して前記閾値を調節する
車種判別システム。
【請求項７】
請求項５に記載の車種判別システムにおいて、
前記処理装置は、排他的に活性化され、且つ、それぞれに前記車種判別ロジックを使用して前記車種を判別する第１判別処理部及び第２判別処理部を含み、
前記車種判別ロジック校正部は、前記閾値を変更する場合、前記第１判別処理部及び前記第２判別処理部のうち、活性化されていない一の判別処理部が使用する前記車種判別ロジックに記述されている前記閾値を変更し、前記一の判別処理部を活性化するとともに、他の判別処理部を非活性化する
車種判別システム。
【請求項８】
車種判別ロジックを使用して進入車両の車種の判別を行う車種判別装置から、前記判別に使用される前記進入車両の諸元データを示す車種判別ログを受け取り、ターミナル端末から、収受員によって判別された前記進入車両の車種である収受員判別車種を示す車種修正情報を受け取り、前記車種判別ログと前記車種修正情報とに応答して前記車種判別ロジックを修正する
車種判別制御装置。
【請求項９】
登録ナンバーと、前記登録ナンバーによって特定される登録車両の車種である登録車両車種とを関連付けて記憶する車種変更履歴テーブルを用意するステップと、
進入車両のナンバーを取得するステップと、
前記進入車両の諸元データを取得するステップと、
前記ナンバーが前記登録ナンバーのいずれにも一致しないとき、前記ナンバーと前記諸元データとに基づいて前記進入車両車種を判別するステップと、
前記ナンバーが前記登録ナンバーのうちの一の登録ナンバーに一致するとき、前記進入車両車種が前記車種変更履歴テーブルにおいて前記一の登録ナンバーに関連付けられている登録車両車種であると判別するステップ
とを備えた
車種判別方法。
【請求項１０】
進入車両の諸元データを取得するステップと、
車種判別ロジックに従って、前記諸元データに基づいて前記進入車両の車種を判別するステップと、
前記諸元データを示す車種判別ログを生成するステップと、
収受員による操作に応答して、前記収受員によって判別された前記進入車両の車種である収受員判別車種を示す車種修正情報を生成するステップと、
前記車種判別ログと前記車種修正情報とに応答して前記車種判別ロジックを修正するステップ
とを備えた
車種判別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車種判別システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
有料道路の料金収受システムには、車両の車種を判別する車種判別システムが設けられる。有料道路を走行する車両のユーザには、車種判別システムによって判別された車種に応じて通行料金が課せられる。
【０００３】
車種判別システムは、一般に、各種のセンサによって得られる車両の構造を示す諸元データ（例えば、車高、車長、軸数、軸距等）と、車両のナンバープレートに記述されているナンバーとに基づいて車種を判別する。車両の諸元データを取得するために、車種判別システムには、例えば、車両分離機、踏板、車長検出器が設けられる。一方、車両のナンバーを取得するためには、車両のナンバープレートを撮像する撮像装置が車種判別システムに設けられ、該撮像装置によって得られる撮像画像に対して画像処理を行うことにより、車両のナンバーが取得される。車種判別システムには、取得された車両の諸元データとナンバーとに基づいて車種を判別する車種判別ロジックが組み込まれ、車種判別システムは、その車種判別ロジックを使用して車両の車種を判別する。
【０００４】
車両の車種を正確に判別することは、通行料金を適正に課すために重要である。しかし、車両の形状及び構造は多種多様であり、従って、最良の車両判別ロジックをもってしても、ある程度の誤判別が発生することは現状では避けられない。
【０００５】
車種の誤判別が発生しない車種判別ロジックを定めることの困難性は、一つには、市中を走行する車両の形状及び構造が不変でないことに起因している。車両メーカは、新しい構造を有する車両を開発し、市場に投入する。新しい構造を有する車両の車種が、従前の車種判別ロジックによって正しく判別されるかは、保証され得ない。これは、ある時点において車種を的確に判別できる車種判別ロジックが、後の時点においては最適でない可能性があることを意味している。このような問題に対処する車種判別装置は、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１は、ニューラルネットワークによって車両を判別する車種判別装置を開示している。
【０００６】
車種を誤って判別することは、ユーザから料金を多く徴収する可能性を発生させる。このため、車種判別ロジックは、車種を誤って判別するくらいなら、車種が不明であると判別するように作成される。
【０００７】
車種の誤判別が発生し得ること、及び車種が不明と判断され得ることを考慮して、料金を収受する料金所には、しばしば収受員が配置される。収受員により、料金の適正な収受が行われる。収受員は、車種判別装置によって判別された車種が誤っている場合、車種を人手によって訂正する。料金は、訂正された車種を用いて算出される。これは、人による車種の判別より優れた車種判別技術を作り出すことの困難性をいみじくも示している。
【０００８】
しかし、車種の誤判別が多数発生すれば、収受員が車種を訂正する手間が増加し、従って、料金の収受のサービスタイムが増加する。更に、車種の誤判別が多数発生することは、収受員の労力を増加させ、多数の収受員の配置が必要となるため好ましくない。同様に、頻繁に車種が不明であると判別されることは、サービスタイムの増加と収受員の労力の増加を招き好ましくない。
【０００９】
車種の誤判別は、一般に、同一の車両に対して何度も発生する傾向にある。従って、その車両に乗車するユーザは、車種の誤判別によって料金の収受がもたつくという不利益を何度も受けることになる。これは、該ユーザが有料道路を利用する利便性を著しく損ねる。
【００１０】
このような車種の誤判別は、最良の車種判別手段である人による車種判別の結果を活かすことによって回避され得ると考えられる。人の判断による車種判別の結果を生かして車両の車種をなるべく正確に判別することができ、望ましくは、同一の車両に対して何度も車種を誤って判別することを防止することができる車種判別システムを提供することが望まれる。
【００１１】
【特許文献１】
特開平７−５５４４４号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、人の判断による車種判別の結果を生かして、車両の車種をなるべく正確に判別することができる車種判別システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、人の判断による車種判別の結果を生かして、同一の車両の車種を誤って判別することを防止することができる車種判別システムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されている。但し、付加された番号・符号は、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１４】
本発明による車種判別システムは、車種変更履歴テーブル（１１８）と、ナンバープレート取得装置（１１４、１１５）と、車種判別用センサ（１１１〜１１３）と、判別処理手段（１１７）と備えている。車種変更履歴テーブル（１１８）は、登録ナンバーと該登録ナンバーによって特定される登録車両の車種である登録車両車種とを関連付けて記憶する。ナンバープレート取得装置（１１４、１１５）は、進入車両のナンバープレートを撮像して該進入車両を特定するナンバーを取得する。車種判別用センサ（１１１〜１１３）は、該進入車両の諸元データを取得する。判別処理手段（１１７）は、ナンバープレート取得装置（１１４、１１５）が取得したナンバーが、車種変更履歴テーブル（１１８）に記憶されている登録ナンバーのいずれにも一致しないとき、該ナンバーと該諸元データとに基づいて、該進入車両の進入車両車種を判別する。一方、該ナンバーが該登録ナンバーのうちの一の登録ナンバーに一致するとき、判別処理手段（１１７）は、進入車両車種が車種変更履歴テーブル（１１８）において該一の登録ナンバーに関連付けられている登録車両車種であると判別する。このような車種判別システムは、車種変更履歴テーブル（１１８）に、過去に誤判別された車両のナンバーと、収受員によって判断された該車両の車種を関連付けて記憶することが可能であり、人の判断による車種判別の結果を生かして、車両の車種をなるべく正確に判別することができる。
【００１５】
当該車種判別システムは、更に、車線監視盤（１０２）と、登録処理手段（１１７）とを備えていることが好ましい。この場合、記述の判別処理手段（１１７）は、該進入車両車種を示す車種判別結果情報を車線監視盤（１０２）に送信する。車線監視盤（１０２）は、車種判別結果情報に示されている進入車両車種を表示し、且つ、車線監視盤（１０２）を操作する収受員（１０６）によって判別された進入車両の車種である収受員判別車種を示す車種変更指令（１０８）を生成し、登録処理手段（１１７）は、車種変更履歴テーブル（１１８）に、進入車両を特定するナンバーを登録ナンバーとして登録し、収受員判別車種を登録車両車種としてナンバーと関連付けて登録する。このような構成は、過去に誤判別された車両のナンバーと、収受員によって判断された該車両の車種とを関連付けて車種変更履歴テーブル（１１８）に登録することを可能にする。
【００１６】
本発明による車種判別システムが、車種変更履歴テーブル（１１８）とナンバープレート取得装置（１１４、１１５）と車種判別用センサ（１１１〜１１３）と判別処理手段（１１７）とをそれぞれ含む複数の車種判別装置（１０１）を備えている場合、車種判別装置（１０１）のうちの任意の一の車種判別装置に含まれる該判別処理手段（１１７）は、他の車種判別装置に含まれる車種変更履歴テーブル（１１８）にアクセス可能であることが好適である。このような構成は、他の車種判別装置に含まれる車種変更履歴テーブル（１１８）に登録された登録ナンバー及び登録車両車種を利用して、より誤判別を減少することを可能にする。
【００１７】
本発明による車種判別システムは、ナンバープレート取得装置（１１４、１１５）と車種判別用センサ（１１１〜１１３）と判別処理手段（１１７）とをそれぞれに含む複数の車種判別装置（１０１）と、車種変更履歴テーブル（１１８）を記憶するサーバ（１２１）とを備え、車種変更履歴テーブル（１１８）が複数の車種判別装置（１０１）で共用されることが好適である。このような車種判別システムは、一の車種判別装置によって得られた登録ナンバー及び登録車両車種を他の車種判別装置によって利用することを可能にし、また、車種変更履歴テーブル（１１８）のメンテナンスを容易化する。
【００１８】
本発明による他の車種判別システムは、進入車両（２１０）の諸元データを取得する車種判別用センサ（１１１〜１１３）と、車種判別ロジックに従って、該諸元データに基づいて進入車両（２１０）の車種を判別する処理装置（２２６）と、収受員による操作に応答して、収受員（２１５）によって判別された進入車両（２１０）の車種である収受員判別車種を示す車種修正情報（２１６）を生成するターミナル端末（２０６）と、車種判別ロジック校正装置（２０５）とを備えている。処理装置（２２６）は、該諸元データを示す車種判別ログ（２１２）を該車種判別ロジック校正装置（２０５）に送信する。車種判別ロジック校正装置（２０５）は、車種判別ログ（２１２）と車種修正情報（２１６）とに応答して該車種判別ロジックを修正する。当該車種判別システムは、該車種判別ロジックが、車両（２１０）の諸元データに基づいて判別した車種と、収受員（２１５）が判断した該車両（２１０）の正しい車種とがなるべく一致するように車種判別ロジックを修正可能であり、人の判断による車種判別の結果を生かして、車両の車種をなるべく正確に判別することができる。
【００１９】
例えば、車種判別ロジックに閾値が記述され、且つ、該車種判別ロジックが、該閾値と該諸元データとを比較する手順を含む場合には、該車種判別ロジック校正装置（２０５）は、該車種判別ログと該車種修正情報とに応答して該閾値を調節することが好適である。
【００２０】
処理装置（２２６）が、排他的に活性化され、且つ、それぞれに該車種判別ロジックを使用して該車種を判別する第１判別処理部（２２６ｂ）及び第２判別処理部（２２６ｃ）を含む場合、車種判別ロジック校正部（２０５）は、該閾値を変更する場合、該第１判別処理部（２２６ｂ）及び該第２判別処理部（２２６ｃ）のうち、活性化されていない一の判別処理部が使用する該車種判別ロジックに記述されている該閾値を変更し、該一の判別処理部を活性化するとともに、他の判別処理部を非活性化することが好適である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明による車種判別システムの実施の形態を説明する。
【００２２】
（実施の第１形態）
図１は、本発明による車種判別システムの実施の第１形態を示す。実施の第１形態では、本発明による車種判別システムが、料金自動収受システム１００に適用される。料金自動収受システム１００は、車種判別装置１０１と、車線監視盤１０２と、料金自動収受機１０３と、発進検知器１０４とを備えている。
【００２３】
車種判別装置１０１は、車線１０５に進入する進入車両の車種を判別する。車種を判別するために、車種判別装置１０１は、図２に示されているように、車両分離器１１１と、踏板１１２と、車長検知器１１３と、撮像カメラ１１４と、画像処理機１１５と、記憶装置１１６と、処理装置１１７とを備えている。
【００２４】
車両分離器１１１、踏板１１２、及び車長検知器１１３は、進入車両の構造を示す諸元データ（例えば、車高、車長、軸数、軸距等）を取得するために使用されるセンサである。車両分離器１１１は、光センサを用いて進入車両の通過の有無、及び、該進入車両の車高を示す信号を生成する。踏板１１２は、車線１０５に埋設され、踏板１１２が進入車両のタイヤに踏まれた位置に対応する信号を生成する。車長検知器１１３は、進入車両の車長に対応する信号を生成する。車両分離器１１１、踏板１１２、車長検知器１１３が出力する信号から、進入車両の諸元データを得ることができる。
【００２５】
撮像カメラ１１４と画像処理機１１５とは、進入車両のナンバープレートに記述されているナンバーを画像処理によって取得するために使用される。撮像カメラ１１４は、進入車両のナンバープレートを撮像し、該ナンバープレートの撮像画像を生成する。画像処理機１１５は、該撮像画像に対して画像処理を行い、該ナンバープレートに記述されているナンバーを取得する。取得されたナンバーは、進入車両を特定することを可能にする。
【００２６】
記憶装置１１６は、車種変更履歴テーブル１１８と車両管理キュー１１９とを記憶する。車種変更履歴テーブル１１８には、過去に車種が誤って判別された履歴がある車両のナンバーと、その車両の車種とが関連付けて登録されている。車両管理キュー１１９には、その時点において課金処理の対象である進入車両のナンバーが一時的に記憶される。車両管理キュー１１９は、車種変更履歴テーブル１１８にナンバーと車種とを登録する際に参照される。
【００２７】
処理装置１１７は、車両分離器１１１、踏板１１２、車長検知器１１３が出力する信号から得られる該進入車両の諸元データと、該進入車両のナンバーと、車種変更履歴テーブル１１８とを用いて、進入車両の車種を判別する。処理装置１１７は、該進入車両の諸元データと該進入車両のナンバーとから、進入車両の車種を判別する車種判別ロジックを備えている。該進入車両のナンバーが、車種変更履歴テーブル１１８に登録されていない場合、処理装置１１７は、該車種判別ロジックに従い、進入車両の諸元データと進入車両のナンバーとに基づいて進入車両の車種を判別する。一方、該進入車両のナンバーが、車種変更履歴テーブル１１８に登録されている場合には、処理装置１１７は、該車種判別ロジックを使用しない。この場合、処理装置１１７は、該ナンバーを検索キーとして車種変更履歴テーブル１１８を検索し、進入車両の車種が、該ナンバーに関連付けられた車種であると判別する。
【００２８】
処理装置１１７は、進入車両の車種を判別した後、該進入車両のナンバーと車種とを示す車種判別結果情報１０７を生成する。図１に示されているように、車種判別結果情報１０７は、料金自動収受器１０３に送信され、更に、料金自動収受器１０３を介して車線監視盤１０２に転送される。
【００２９】
車線監視盤１０２は、車種判別装置１０１によって判別された車種が誤っている場合に、誤った車種を正しい車種に訂正するため、及び車種判別装置１０１によって車種が不明であると判定されたときに、正しい車種を入力するために使用される。車線監視盤１０２は、車種判別結果情報１０７を受信し、車種判別結果情報１０７に示されているナンバーと車種とを表示画面（図示されない）に表示する。収受員１０６は、表示画面に表示された車種が、進入車両の正しい車種でない場合、又は、車種が不明であると表示された場合、正しい車種を車線監視盤１０２に入力する。正しい車種が入力された場合、車線監視盤１０２は、進入車両のナンバーと入力された正しい車種とを示す車種変更指令１０８を生成し、料金自動収受器１０３に供給する。
【００３０】
料金自動収受機１０３は、ユーザに課される料金を該進入車両の車種から算出し、更に、該料金をそれに設けられた料金投入口から受け取る。基本的には、料金自動収受機１０３は、車種判別装置１０１から供給される車種判別結果情報１０７に示されている車種（車種判別装置１０１が判別した車種）に基づいて料金を算出する。しかし、車線監視盤１０２から車種変更指令１０８を受けた場合、料金自動収受機１０３は、車種変更指令１０８に示されている正しい車種に基づいて料金を算出する。
【００３１】
更に料金自動収受機１０３は、車種変更指令１０８を受けた場合、車種変更履歴登録指令１０９を生成して車種判別装置１０１に出力する。車種変更履歴登録指令１０９には、車種変更指令１０８に記述されたナンバー及び車種、即ち、車種が誤って判断された、又は、車種が不明であると判断された車両のナンバー及びその車両の正しい車種とが示されている。図２を参照して、車種判別装置１０１の処理装置１１７は、車種変更履歴登録指令１０９に記述されている車両のナンバーと、該車両の正しい車種とを車種変更履歴テーブル１１８に登録する。
【００３２】
図１を参照して、発進検知機１０４は、進入車両の発進を検知し、料金自動収受システム１００から発進したことを示す発進検知信号１１０を料金自動収受機１０３に供給する。発進検知信号１１０に応答して料金自動収受機１０３は、該進入車両から料金を受け取る料金収受処理を停止する。
【００３３】
実施の第１形態では、料金自動収受システム１００は、下記の動作によって料金を収受する。車線１０５に侵入した進入車両が車種判別装置１０１の前を通過し始めると、車種判別装置１０１は、車両分離器１１１、踏板１１２、車長検知器１１３、撮像カメラ１１４、及び画像処理器１１５を用いて、該進入車両の諸元データ、及びナンバーを取得する。
【００３４】
該進入車両が車種判別装置１０１の通過し終わると、車種判別装置１０１の処理装置１１７は、該進入車両の車種を判別する。該進入車両の車種の判別方法は、該進入車両のナンバーが、車種変更履歴テーブル１１８に登録されているか否かに応じて異なる。該進入車両のナンバーが、車種変更履歴テーブル１１８に登録されていない場合、処理装置１１７は、該車種判別ロジックに従い、進入車両の諸元データと進入車両のナンバーとに基づいて進入車両の車種を判別する。一方、該進入車両のナンバーが、車種変更履歴テーブル１１８に登録されている場合には、処理装置１１７は、該車種判別ロジックを使用しない。この場合、処理装置１１７は、該ナンバーを検索キーとして車種変更履歴テーブル１１８を検索し、進入車両の車種が、該ナンバーに関連付けられた車種であると判別する。
【００３５】
更に処理装置１１７は、判別した車種を示す車種判別情報１０７を料金自動収受器１０３に送信する。更に、処理装置１１７は、該進入車両のナンバーを車両管理キュー１１６に登録する。
【００３６】
車種判別情報１０７を受信すると、料金自動収受機１０３は、車種判別情報１０７に示されている車種に基づいて料金を算出し、該料金の支払いを受け付け始める。
【００３７】
更に料金自動収受機１０３は、車種判別情報１０７を車線監視盤１０２に送信する。車線監視盤１０２が車種判別情報１０７を受信すると、車線監視盤１０２の表示画面には、車種判別情報１０７に示されている進入車両のナンバーと車種とが表示される。
【００３８】
収受員１０６は、進入車両の車種を目視によって監視する。表示画面に表示されている車種（即ち、車種判別装置１０１によって判別された車種）が誤っている場合、及び、表示画面に車種が不明であると表示されている場合、正しい車種を車線監視盤１０２に入力して車種の訂正を行う。正しい車種の入力は、進入車両が、料金自動収受機１０３の前に到達する前に行われる必要がある。車種判別装置１０１によって判別された車種が正しい場合には、収受員１０６は、車線監視盤１０２に対して何らの操作も要求されず、従って車種変更指令１０８は出力されない。
【００３９】
引き続いて行われる料金自動収受システム１００の動作は、収受員１０６によって車種が訂正された場合（即ち、車種判別装置１０１によって判別された車種が誤っている場合）と、車種判別装置１０１によって判別された車種が正しい場合とで異なる。
【００４０】
正しい車種が車線監視盤１０２に入力され、収受員１０６によって車種が訂正された場合、車線監視盤１０２は、進入車両のナンバーと、その進入車両の正しい車種とを示す車種変更指令１０８を出力する。料金自動収受機１０３は、車種変更指令１０８を受信した場合、車種変更指令１０８に示されている正しい車種に基づいて、正しい料金を算出する。更に、料金自動収受機１０３は、算出された正しい料金を収受する。料金を収受し、又は発進検知信号１１０を発進制御機１０４から受信すると、料金自動収受機１０３は、該進入車両から料金を受け取る料金を収受する動作を停止する。
【００４１】
更に、料金自動収受機１０３は、発進検知信号１１０を発進制御機１０４から受信すると、進入車両のナンバーと、該進入車両の正しい車種とを示す車種変更履歴登録指令１０９を生成して車種判別装置１０１に供給する。車種判別装置１０１の処理装置１１７は、車種変更履歴登録指令１０９に示されているナンバーと車種とを関連付けて車種変更履歴テーブル１１８に登録する。更に、処理装置１１７は、車種変更履歴登録指令１０９に示されているナンバーを車両管理キュー１１９から削除し、動作を完了する。
【００４２】
該進入車両への課金が、料金自動収受システム１００によって再度行われる場合、車種判別装置１０１は、該進入車両の車種は、車種変更履歴テーブル１１８に記載された車種であると判別し、これにより、該進入車両の車種が再び誤って判別されることが防止される。
【００４３】
一方、車種判別装置１０１によって判別された車種が正しい場合には、料金自動収受機１０３は、その車種を用いて算出された料金を収受する。料金を収受し、又は発進検知信号１１０を発進制御機１０４から受信すると、料金自動収受機１０３は、該進入車両から料金を収受する動作を停止する。
【００４４】
更に、料金自動収受機１０３は、発進検知信号１１０を発進制御機１０４から受信すると、車種判別装置１０１によって判別された進入車両の車種が正しい旨を、該進入車両のナンバーとともに車種判別装置１０１に通知する。処理装置１１７は、通知されたナンバーを車両管理キュー１１９から削除し、動作を完了する。
【００４５】
このように、本実施の形態では、車種を誤って判別された車両のナンバーと、その車両の正しい車種とが、車種変更履歴テーブル１１８に登録されて学習される。車種変更履歴テーブル１１８に登録されたナンバーを有する車両の車種を判別する場合には、車種変更履歴テーブル１１８に登録された車種が、該車両の車種と判別され、再び該車両の車種が誤って判別されることが防止される。
【００４６】
図３に示されているように、図１の料金自動収受システム１００が複数設けられる場合、各料金自動収受システム１００の車種判別装置１０１はネットワーク１２０によって接続され、各車種判別装置１０１は、他の車種判別装置１０１の車種変更履歴テーブル１１８にアクセス可能であることが好適である。各車種判別装置１０１は、自己に進入した進入車両のナンバーが、他の車種判別装置１０１の車種変更履歴テーブル１１８に登録されている場合、他の車種判別装置１０１の車種変更履歴テーブル１１８において該ナンバーに関連付けられている車種を、該進入車両の車種として判別する。これにより、各車種判別装置１０１は、他の車種判別装置１０１に蓄積されている車種の判別結果を有効に利用し、一層に正確に車種を判別することが可能になる。
【００４７】
（実施の第２形態）
図４は、本発明による車種判別システムの実施の第２形態を示す。実施の第２形態では、一の料金所に、複数の料金自動収受システム１００が設けられる。料金自動収受システム１００は、それぞれに車種判別装置１０１と車線監視盤１０２と料金自動収受機１０３と発進検知器１０４とを有し、従って、車種判別装置１０１と車線監視盤１０２と料金自動収受機１０３と発進検知器１０４とは、それぞれ複数設けられる。
【００４８】
本実施の形態では、図５に示されているように、車種判別装置１０１の記憶装置１１６には、車種変更履歴テーブル１１８は用意されない。その代わり、図４に示されているように、車種変更履歴テーブル１１８を保存するサーバ１２１が、車種判別装置１０１とは別に用意される。サーバ１２１は、該料金所において一つだけ用意されている。単一のサーバ１２１上にある車種変更履歴テーブル１１８が、全ての車種判別装置１０１によって共通に使用される。
【００４９】
実施の第２形態では、料金自動収受システム１００は、下記の動作によって料金を収受する。車線１０５に進入した進入車両が車種判別装置１０１の前を通過し始めると、実施の第１形態と同様に、車種判別装置１０１は、車両分離器１１１、踏板１１２、車長検知器１１３、撮像カメラ１１４、及び画像処理器１１５を用いて、該進入車両の諸元データ、及びナンバーを取得する。
【００５０】
更に車種判別装置１０１の処理装置１１７は、サーバ１２１にアクセスし、該進入車両のナンバーがサーバ１２１上の車種変更履歴テーブル１１８に登録されているかを判断する。処理装置１１７は、ナンバーが車種変更履歴テーブル１１８に登録されている場合、そのナンバーに関連付けられている車種が、該進入車両の車種であると判断する。一方、ナンバーが車種変更履歴テーブル１１８に登録されていない場合、処理装置１１７は、車両分離器１１１、踏板１１２、車長検知器１１３、撮像カメラ１１４、及び画像処理器１１５によって取得された該進入車両の諸元データ、及びナンバーに基づいて該進入車両の車種を判別する。
【００５１】
車種判別装置１０１の処理装置１１７は、該進入車両の車種を判別した後、該進入車両のナンバーと車種とを示す車種判別情報１０７を料金自動収受機１０３に送信する。
【００５２】
進入車両に課せられる料金は、車線監視盤１０２と料金自動収受機１０３とを用いて実施の第１形態と同様の過程によって収受される。車種判別装置１０１が進入車両の車種を正しく判別したときは、その車種に基づいて料金が算出される。料金自動収受機１０３は、進入車両の車種が正しく判別された旨を示す情報を該進入車両のナンバーとともに車種判別装置１０１に送信する。処理装置１１７は、送信されたナンバーを車両管理キュー１１９から削除し、動作を完了する。
【００５３】
一方、車種判別装置１０１が進入車両の車種を誤って判別した場合には、収受員１０６によって車線監視盤１０２に入力された正しい車種が車種変更指令１０８によって料金自動収受機１０３に伝達され、伝達された車種に基づいて料金が算出される。更に料金自動収受機１０３は、該進入車両のナンバーと収受員１０６によって入力された正しい車種とを示す車種変更履歴登録指令１０９を車種判別装置１０１に送信する。車種判別装置１０１は、車種変更履歴登録指令１０９を受信した場合、車種判別装置１０１の処理装置１１７は、車種変更履歴登録指令１０９に示されているナンバーと車種とを関連付けてサーバ１２１の車種変更履歴テーブル１１８に登録する。更に、処理装置１１７は、車種変更履歴登録指令１０９に示されているナンバーを車両管理キュー１１９から削除し、動作を完了する。
【００５４】
本実施の形態では、実施の第１形態と同様に、車種変更履歴テーブル１１８に登録されたナンバーを有する車両の車種を判別する場合には、車種変更履歴テーブル１１８に登録された車種が、該車両の車種と判別され、再び該車両の車種が誤って判別されることが防止される。更に、車種変更履歴テーブル１１８が屋外に設置される車種判別装置１０１ではなく、サーバ１２１によって管理されるため、車種変更履歴テーブル１１８のメンテナンスが容易である。更に、本実施の形態の車両判別システムは、一の車種変更履歴テーブル１１８のコピーを他の料金所のサーバ１２１に記憶させることにより、該他の料金所に車種判別の学習の効果を反映させることができる点で好適である。
【００５５】
本実施の形態において、図６に示されているように、車種判別装置１０１が、サーバ１２１に保存されている車種変更履歴テーブル１１８を適宜のタイミングでダウンロードして車種変更履歴テーブル１１８の複製１１８’を生成し、その複製１１８’を用いて進入車両の車種の判別を行うことが可能である。この場合、車種判別装置１０１は、進入車両のナンバーが複製１１８’に登録されているかを検索し、該ナンバーが複製１１８’に登録されている場合、複製１１８’において該ナンバーに対応付けられている車種を、該進入車両の車種であると判断する。車種判別装置１０１内にある複製１１８’は、高速でアクセス可能であり、複製１１８’に基づいて車種の判別を行うことにより、車種判別装置１０１が車種の判別を行うのに必要な時間を短縮化できる。
【００５６】
更に図７に示されているように、車種判別装置１０１（図７では、それらを互いに区別するために、車種判別装置１０１Ａ〜１０１Ｄと記述されている）がそれぞれに保持する複製１１８’は、車種変更履歴テーブル１１８の一部であり、且つ、全ての複製１１８’によって車種変更履歴テーブル１１８の記録されている情報の全てをカバーするように構成され得る。即ち、車種変更履歴テーブル１１８が分散して保持されることが可能である。この場合、一の車種判別装置１０１は、他の車種判別装置１０１が保持する複製１１８’にアクセス可能に構成される。このように車種変更履歴テーブル１１８が分散して保持されることは、テーブル容量を大きくすることができる等の利点がある。
【００５７】
（実施の第３形態）
図８は、本発明による車種判別システムの実施の第３形態を示す。実施の第３形態では、本発明による車種判別システムが、図８に示されている料金収受システム２００に適用される。入口料金所２０１には、車種判別装置２０３、通行券自動発行機２０４、及び車種判別制御コンピュータ２０５が設けられ、出口料金所２０２には、ターミナル装置２０６が設けられる。
【００５８】
車種判別制御コンピュータ２０５とターミナル装置２０６とは、ネットワーク２０７によって接続され、車種判別装置２０３と車種判別制御コンピュータ２０５とは、ＬＡＮ２０８によって接続される。ネットワーク２０７は、サーバ２０９に接続され、サーバ２０９によりネットワーク２０７が管理される。
【００５９】
車種判別装置２０３は、入口料金所２０１に進入する車両２１０の車種を判別し、その車種を示す車種判別情報２１１を通行券発行機２０３に送信する。図９は、車種判別装置２０３の構成を示すブロック図である。車種判別装置２０３は、車両分離器２２１と、踏板２２２と、車長検知器２２３と、撮像カメラ２２４と、画像処理機２２５と、処理装置２２６と、インターフェース２２７とを備えている。
【００６０】
車両分離器２２１、踏板２２２、及び車長検知器２２３は、車両２１０の構造を示す諸元データ（例えば、車高、車長、軸数、軸距等）を取得するために使用されるセンサである。車両分離器２２１、踏板２２２、及び車長検知器２２３の動作は、実施の第１形態における車両分離器１１１、踏板１１２、及び車長検知器１１３の動作と同じである。車両分離器２２１、踏板２２２、車長検知器２２３が出力する信号から、車両２１０の諸元データを得ることができる。
【００６１】
撮像カメラ２２４と画像処理機２２５とは、車両２１０のナンバープレートに記述されているナンバーを画像処理によって取得するために使用される。撮像カメラ２２４と画像処理機２２５との動作は、実施の第１形態における撮像カメラ１１４と画像処理機１１５との動作と同様である。
【００６２】
処理装置２２６は、主制御部２２６ａと、第１判別処理部２２６ｂと、第２判別処理部２２６ｃとを有している。主制御部２２６ａは、車種判別装置２０３の全体を制御する。第１判別処理部２２６ｂと第２判別処理部２２６ｃとは、いずれも、車両２１０の構造を示す諸元データと、車両２１０のナンバーとから車両２１０の車種を判別する車種判別ロジックを搭載している。第１判別処理部２２６ｂと第２判別処理部２２６ｃとは、排他的に活性化される。第１判別処理部２２６ｂと第２判別処理部２２６ｃとのうちの活性化された一方が、車種判別ロジックを実行し、車両２１０の車種を判別する。
【００６３】
第１判別処理部２２６ｂと第２判別処理部２２６ｃとが使用する車種判別ロジックは、車両分布マップを用いて表現可能である。図１０は、車種判別ロジックを表現する車両分布マップの例を示している。図１０の車両分布マップは、車両２１０の構造を示す諸元データＡ及び諸元データＢに基づいて、車両２１０を車種１、車種２、車種３、及び車種不明のいずれかに分類する車種判別ロジックを示している。図１０の車両分布マップは、２次元空間で表現されている。しかし、現実には、車種判別ロジックにおいて使用される諸元データの種類の数は、３以上であることが一般的であり、従って、車両分布マップは、一般には、多次元空間として表現され得る。更に、判別される車種の種類の数も、一般には、３には限定されない。
【００６４】
車両分布マップにおける空間は、閾値によって複数の領域に分割される。車種判別ロジックは、諸元データと閾値とを比較し、該諸元データに対応する位置が該複数の領域のいずれに属するかを判断する。それらの領域のそれぞれには、車種が対応付けられている。処理装置２２６は、車両２１０の諸元データに対応する位置が属する領域に対応付けられている車種が、車両２１０の車種であると判断する。例えば、図１０の車両分布マップでは、車両２１０から得られた諸元データＡ、Ｂに対応する点が
Ａ２≦Ａ，
Ｂ３≦Ｂ，
を満たす領域内にある場合、その車両２１０の車種は車種３であると判別される。
【００６５】
図１０に示されている車両分布マップでは、諸元データＡ及び諸元データＢに基づいて、殆どの車両を問題なく３つの車種に分類できる。しかし、諸元データＡ、Ｂが、下記条件式：
Ａ１≦Ａ＜Ａ２，
Ｂ１≦Ｂ＜Ｂ２，
を満たす領域（白抜きで表された領域）は、車種１に分類される車両と車種２に分類される車両の諸元データＡ、Ｂの分布が重なっている領域であるため、この領域に属する車両は、車種を特定できず、車種不明に分類される。
【００６６】
処理装置２２６は、車種判別ロジックを用いて車両２１０の車種を判別すると、処理一連番号を生成し、更に、生成した処理一連番号と、車両２１０のナンバーと車種とを示す車種判別情報２１１を生成する。車種判別情報２１１は、通行券発行機２０３に送信される。
【００６７】
更に処理装置２２６は、該処理一連番号と、車両２１０の車種判別に使用された諸元データと、判別された車両２１０の車種とを示す車種判別ログ２１２を生成し、車種判別制御コンピュータ２０５に送信する。後述されるように、車種判別ログ２１２は、車種判別制御コンピュータ２０５が既述の車種判別ロジックの修正が必要かを判断し、修正された車種判別ロジック（修正判別ロジック）２１３を生成するために使用される。
【００６８】
インターフェース２２７は、車種判別装置２０３が通行券自動発行機２０４及び車種判別制御コンピュータ２０５と通信するために使用される。インターフェース２２７は、処理装置２２６が生成した車種判別情報２１１を通行券自動発行機２０４に送信する。更に、インターフェース２２７は、処理装置２２６が生成した車種判別ログ２１２を車種判別制御コンピュータ２０５に送信する。更にインターフェース２２７は、車種判別制御コンピュータ２０５が生成した修正判別ロジック２１３を受信して、処理装置２２６に引き渡す。
【００６９】
図８を参照して、通行券自動発行機２０４は、車種判別装置２０３が生成する車種判別情報２１１に応答して通行券２１４を発行する。通行券２１４には、車種判別情報２１１に示されている処理一連番号、車両２１０の車種、及び入口料金所２０１を識別する入口料金所ＩＤが記録される。車両２１０に乗車するユーザは、通行券２１４を出口料金所２０２まで携帯する必要がある。
【００７０】
出口料金所２０２では、ターミナル装置２０６を用いて通行券２１４に記録されている処理一連番号、車両２１０の車種、及び入口料金所ＩＤが読み取られ、これらの情報に基づいて料金の収受処理が行われる。出口料金所２０２の収受員２１５は、車両２１０に乗車するユーザから通行券２１４を受け取り、ターミナル装置２０６に設けられている通行券確認機に挿入する。通行券２１４が挿入されると、ターミナル装置２０６は、通行券２１４に記載されている処理一連番号、車両２１０の車種、及び入口料金所ＩＤを読み取る。通行券２１４に記録されている車両２１０の車種が正しい場合には、その通行券２１４に記載されている車両２１０の車種、及び入口料金所ＩＤに基づいて料金が算出され、料金が収受される。
【００７１】
ターミナル装置２０６を操作する収受員２１５は、目視により、通行券２１４に記録されている車両２１０の車種が正しいかを判断する。通行券２１４に記録されている車両２１０の車種が正しくない場合、収受員２１５は、自己が確認した正しい車種をターミナル装置２０６にマニュアルで入力する。この場合、ターミナル装置２０６は、入力された正しい車種に基づいて料金を算出し、料金が収受される。
【００７２】
収受員２１５によって正しい車種が入力された場合、ターミナル装置２０６は、更に、通行券２１４に記載されている処理一連番号と、マニュアルで入力された正しい車種とを示す車種修正情報２１６を生成し、ネットワーク２０７を介して車種判別制御コンピュータ２０５に送信する。
【００７３】
車種判別制御コンピュータ２０５は、車種判別装置２０３から送られる車種判別ログ２１２と、ターミナル装置２０６から送られる車種修正情報２１６に基づいて車種判別装置２０３に搭載されている車種判別ロジックの修正が必要かを判断する。修正が必要と判断した場合、車種判別制御コンピュータ２０５は、修正判別ロジック２１３を生成して、車種判別装置２０３に供給する。車種判別ロジックの修正及び修正判別ロジック２１３の生成の手順の詳細は後述される。
【００７４】
車種判別装置２０３は、車種判別制御コンピュータ２０５から修正判別ロジック２１３を受信すると、車種の判別に使用される車種判別ロジックを、供給された修正判別ロジック２１３に切り替える動作を行う。図９を参照して、車種判別ロジックの切り替えは、処理装置２２６に第１判別処理部２２６ｂと第２判別処理部２２６ｃとの２つの判別手段が設けられていることを利用して、車種判別装置２０３の車種判別動作の障害にならないように行われる。まず、車種判別制御コンピュータ２０５は、第１判別処理部２２６ｂと第２判別処理部２２６ｃとのうち、活性化されていない一の判別処理部が使用する車種判別ロジックを、車種判別制御コンピュータ２０５から供給された修正判別ロジック２１３に書き換える。続いて、車種判別装置２０３がアイドリング状態になったときに、車種判別制御コンピュータ２０５は、活性化されている他の判別処理部を非活性化し、車種判別ロジックが書き換えられた該一の判別処理部を活性化する。これにより、車種判別装置２０３の車種判別動作を阻害することなく、車種の判別に使用される車種判別ロジックが、修正判別ロジック２１３に書き換えられる。
【００７５】
図１１から図１３は、車種判別ロジックが車種判別制御コンピュータ２０５によって修正され、より最適化される過程を説明する図である。以下では、図１０の車両分布マップに表現される車種判別ロジックが車種の判別に使用されると仮定して説明が行われる。図１０の車両分布マップに表現される車種判別ロジックでは、上述のとおり、諸元データＡ、Ｂを用いて車両２１０の車種が判別される。
【００７６】
（ステップ１）
入口料金所２０１に車両２１０が進入すると、車種判別装置２０３は、車両２１０の諸元データＡ、Ｂを取得し、その諸元データＡ、Ｂを用いて車両２１０の車種を判別する。更に、車種判別装置２０３は、判別した車両２１０の車種、車種の判別に使用した諸元データＡ、Ｂ、及び、処理一連番号を、車種判別ログ２１２として車種判別制御コンピュータ２０５に送信する。車種判別制御コンピュータ２０５は、車種判別ログ２１２をその内部に保存する。
【００７７】
車種判別コンピュータ２０５は、車種判別装置２０２が有しているものと同一の車両分布マップを有している。車種判別コンピュータ２０５は、車種判別ログ２１２に示されている諸元データＡ、Ｂを車両分布マップ上にマッピングして、その一組の諸元データＡ、Ｂによって特定される位置が、車両分布マップ上のいずれの領域に属するかを判別することが可能である。図１１は、車種判別コンピュータ２０５による領域の判別の例を示している。例えば、図１１の例では、車種判別コンピュータ２０５は、ある一組の諸元データＡ、Ｂに対応する位置２３１が、
Ａ１≦Ａ＜Ａ２，
Ｂ＜Ｂ１，
によって規定され、車種１に対応付けられた領域２３２に属すると判別することができる。
【００７８】
（ステップ２）
出口料金所２０２において、処理一連番号、及び車種判別装置２３０によって判別された車種が記録された通行券２１４を用いて料金の収受が行われる。車種判別装置２０３によって判別された車両２１０の車種が誤っている、又は不明である場合、収受員２１５によって正しい車種が入力される。正しい車種が入力されると、入力された正しい車種と通行券２１４に記載されている処理一連番号とを示す車種修正情報２１６が生成され、車種判別制御コンピュータ２０５に送信される。
【００７９】
車種判別制御コンピュータ２０５は、車種修正情報２１６に示されている処理一連番号を検索キーとして、その内部に保存されている車種判別ログ２１２を検索することにより、車両２１０の車種の判別に使用された諸元データＡ、Ｂを取得する。更に、車種判別制御コンピュータ２０５は、車種修正情報２１６に示されている車種が、諸元データＡ、Ｂを車両分布マップの上にマッピングすることによって定まる車種と食い違うか否かを判断する。
【００８０】
この判断の結果、車種判別制御コンピュータ２０５は、ある車種に分類されていた車両が、他の車種に分類されるべきである事例（すなわち、誤判別）が存在することを認識する。
【００８１】
更に、車種判別制御コンピュータ２０５は、この誤判別が、車両分布マップ上の領域を規定するいずれの閾値に起因するかを判断し、この誤判別の起因させた閾値について、該閾値を修正するための候補事象が１件発生したことを記憶する。
【００８２】
例えば、図１２の例では、車種判別制御コンピュータ２０５は、その諸元データＡ、Ｂが車種１に対応付けられている領域に属し、従って、車種１と判別されていた車両が、車種２に判別されるべきである旨を認識する。更に、車種判別制御コンピュータ２０５は、この誤判別が閾値Ｂ１に起因することを認識し、閾値Ｂ１を修正するための候補事象が１件発生したことを記憶する。
【００８３】
（ステップ３）
ある閾値を修正するための候補事象が一定の件数に達すると、車種判別制御コンピュータ２０５は、該閾値が、繰り返し誤判別を発生させるような不適切な値に定められていると認識し、該閾値を適切な値に修正する。図１３に示されている例では、閾値Ｂ１が小さくなるように修正される。これにより、車種１に対応付けられていた領域の一部が車種不明に対応付けられる。これにより、従来は、位置２３１に対応する諸元データＡ，Ｂを有する車両が、誤って車種１に判別されていたのに対し、修正以後は、該車両が車種不明に判別され、少なくとも誤判別は避けられる。
【００８４】
閾値を修正した後、車種判別制御コンピュータ２０５は、閾値が修正された車両分布マップによって表現される修正判別ロジック２１３を車種判別装置２０３に送信する。車種判別装置２０３は、上述の手順によって自己が使用する車種判別ロジックを修正判別ロジック２１３に切り換える。以上の手順を繰り返すことにより、車種の判別に使用される車種判別ロジックに記述されている閾値が最適に調整される。
【００８５】
以上に説明されているように、本実施の形態では、車種判別装置２０３から送られる車種判別ログ２１２と、収受員２１５によって操作されるターミナル装置２０６から送られる車種修正情報２１６とに基づいて、車種判別ロジックに記述されている閾値が最適に修正される。これにより、車種判別ロジックを、収受員２１５による正しい車種の判別の結果を反映して最適に修正し、車種の誤判別を少なくすることができる。
【００８６】
【発明の効果】
本発明により、人の判断による車種判別の結果を生かして、車両の車種をなるべく正確に判別することができる車種判別システムが提供される。
また、本発明により、人の判断による車種判別の結果を生かして、同一の車両の車種を誤って判別することを防止することができる車種判別システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による車種判別システムの実施の第１形態を示す。
【図２】図２は、実施の第１形態で使用される車種判別装置１０１の構成を示す。
【図３】図３は、実施の第１形態の車種判別システムの変形例を示す。
【図４】図４は、本発明による車種判別システムの実施の第２形態を示す。
【図５】図５は、実施の第２形態で使用される車種判別装置１０１の構成を示す。
【図６】図６は、実施の第２形態の変形例で使用される車種判別装置１０１の構成を示す。
【図７】図７は、車種変更履歴テーブル１１８が、複数の車種判別装置１０１に分散化させて保持される変形例を示す。
【図８】図８は、本発明による車種判別システムの実施の第３形態を示す。
【図９】図９は、実施の第３形態で使用される車種判別装置２０３を示す。
【図１０】図１０は、車種判別ロジックを表現する車両分布マップを示す。
【図１１】図１１は、車種判別ロジックによって車種１と判別された車両の諸元データＡ、Ｂがマッピングされた車両分布マップを示す。
【図１２】図１２は、車種判別ロジックによって車種１と判別され、且つ、収受員２１５によって車種２に修正された車両の諸元データＡ、Ｂがマッピングされた車両分布マップを示す。
【図１３】図１３は、閾値Ｂ１が修正された車両分布マップを示す。
【符号の説明】
１００：料金自動収受システム
１０１：車種判別装置
１０２：車線監視盤
１０３：料金自動収受機
１０４：発進検知器
１０５：車線
１０６：収受員
１０７：車種判別情報
１０８：車種変更指令
１０９：車種変更履歴登録指令
１１０：発進検知信号
１１１：車両分離器
１１２：踏板
１１３：車長検知器
１１４：撮像カメラ
１１５：画像処理機
１１６：記憶装置
１１７：処理装置
１１８：車種変更履歴テーブル
１１９：車両管理キュー
１２０：ネットワーク
１２１：サーバ
２０１：入口料金所
２０２：出口料金所
２０３：車種判別装置
２０４：通行券自動発行機
２０５：車種判別制御コンピュータ
２０６：ターミナル装置
２０７：ネットワーク
２０８：ＬＡＮ
２０９：サーバ
２１０：車両
２１１：車種判別情報
２１２：車種判別ログ
２１３：修正判別ロジック
２１４：通行券
２１５：収受員
２１６：車種修正情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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