(57)【要約】【課題】動作不良の原因を容易、迅速、かつ確実に知り得る分析・分注装置を提供する。【解決手段】分析・分注装置１は、装置本体２と、装置本体２に対して移動可能に設置された分注ポンプ３と、これらを接続するケーブル４とを有している。分注ポンプ３の回路基板３１には、コネクタ３２と、圧力センサー３３と、駆動回路３４とが設けられ、駆動回路３４は、抵抗３５を介してコネクタ３２の端子３２１に接続され、端子３２３は、節点３５１に接続されている。装置本体２は、制御手段２１と、報知手段２７とを有し、制御手段２１は、マイクロコンピュータ２２と、ウインドコンパレータ２３とを有し、ウインドコンパレータ２３とマイクロコンピュータ２２との間には、ＬＥＤ２４と、抵抗２６とが設けられている。節点３５１から検出される検出電圧と、基準電圧ＶｒｅｆＬおよびＶｒｅｆＨとを比較し、分注ポンプ３およびケーブル４の異常を検出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、該装置本体に対して変位可能に設けられた可動部と、前記装置本体と前記可動部とを接続するケーブルとを備えた分析・分注装置であって、
前記ケーブルは、前記可動部の回路の所定の検出部位から検出される検出信号を前記装置本体へ伝送する導線を有し、
前記装置本体は、前記検出信号に基づいて、前記可動部および／または前記ケーブルの異常を検出する異常検出手段を有することを特徴とする分析・分注装置。
【請求項２】
前記検出信号は、検出電圧である請求項１に記載の分析・分注装置。
【請求項３】
前記異常検出手段は、当該分析・分注装置が正常な場合における前記検出部位の電圧の許容値と、前記検出電圧とを比較して前記異常を検出するよう構成されている請求項２に記載の分析・分注装置。
【請求項４】
前記許容値は、所定の幅をもっている請求項３に記載の分析・分注装置。
【請求項５】
前記異常検出手段は、前記検出電圧が前記許容値と異なる場合を異常とするよう構成されている請求項３または４に記載の分析・分注装置。
【請求項６】
前記異常検出手段は、前記検出電圧が前記許容値より大きい場合を異常とするよう構成されている請求項３に記載の分析・分注装置。
【請求項７】
前記異常検出手段は、前記検出電圧が前記許容値より小さい場合を異常とするよう構成されている請求項３に記載の分析・分注装置。
【請求項８】
前記異常検出手段は、前記許容値と、前記検出電圧とを比較するコンパレータを有する請求項３ないし７のいずれかに記載の分析・分注装置。
【請求項９】
前記コンパレータは、ウインドコンパレータである請求項８に記載の分析・分注装置。
【請求項１０】
前記コンパレータの出力側に、該コンパレータから出力される電圧で駆動される発光部が設けられている請求項８または９に記載の分析・分注装置。
【請求項１１】
前記異常が検出された場合に、該異常を報知する報知手段を有する請求項１ないし１０のいずれかに記載の分析・分注装置。
【請求項１２】
前記可動部は、駆動源を有している請求項１ないし１１のいずれかに記載の分析・分注装置。
【請求項１３】
前記可動部は、分注ポンプを有している請求項１ないし１２のいずれかに記載の分析・分注装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、分析・分注装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
分析を行う分析装置、分注を行う分注装置、分析および分注を行う装置等の各種分析・分注装置が知られている。
【０００３】
例えば、薬液等の液体を分注する分注装置は、装置本体と、その装置本体に対して相対的に移動（変位）可能に設置された分注ポンプ（可動部）とを有しており、これら装置本体と分注ポンプとは、可撓性を有するケーブルで電気的に接続されている。
【０００４】
このような分析・分注装置においては、例えば、組み立てや部品交換の際の配線間違い、接続不良、ケーブルの断線、分注ポンプ等の可動部の部品の不良等により、動作しなかったり、また、誤動作したり、種々の動作不良を生じることがある。
【０００５】
しかしながら、分析・分注装置に動作不良が生じた場合、その原因が何であるのか、すなわち、ハードウエアの不具合なのかまたはソフトウエアの不具合なのか等を含め、どの部位（部分）に不具合があるのかが不明であり、このため解決に長時間を要するとともに、手間もかかる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、動作不良の原因を容易、迅速、かつ確実に知り得る分析・分注装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（１３）の本発明により達成される。
【０００８】
（１）　装置本体と、該装置本体に対して変位可能に設けられた可動部と、前記装置本体と前記可動部とを接続するケーブルとを備えた分析・分注装置であって、
前記ケーブルは、前記可動部の回路の所定の検出部位から検出される検出信号を前記装置本体へ伝送する導線を有し、
前記装置本体は、前記検出信号に基づいて、前記可動部および／または前記ケーブルの異常を検出する異常検出手段を有することを特徴とする分析・分注装置。
【０００９】
（２）　前記検出信号は、検出電圧である上記（１）に記載の分析・分注装置。
【００１０】
（３）　前記異常検出手段は、当該分析・分注装置が正常な場合における前記検出部位の電圧の許容値と、前記検出電圧とを比較して前記異常を検出するよう構成されている上記（２）に記載の分析・分注装置。
【００１１】
（４）　前記許容値は、所定の幅をもっている上記（３）に記載の分析・分注装置。
【００１２】
（５）　前記異常検出手段は、前記検出電圧が前記許容値と異なる場合を異常とするよう構成されている上記（３）または（４）に記載の分析・分注装置。
【００１３】
（６）　前記異常検出手段は、前記検出電圧が前記許容値より大きい場合を異常とするよう構成されている上記（３）に記載の分析・分注装置。
【００１４】
（７）　前記異常検出手段は、前記検出電圧が前記許容値より小さい場合を異常とするよう構成されている上記（３）に記載の分析・分注装置。
【００１５】
（８）　前記異常検出手段は、前記許容値と、前記検出電圧とを比較するコンパレータを有する上記（３）ないし（７）のいずれかに記載の分析・分注装置。
【００１６】
（９）　前記コンパレータは、ウインドコンパレータである上記（８）に記載の分析・分注装置。
【００１７】
（１０）　前記コンパレータの出力側に、該コンパレータから出力される電圧で駆動される発光部が設けられている上記（８）または（９）に記載の分析・分注装置。
【００１８】
（１１）　前記異常が検出された場合に、該異常を報知する報知手段を有する上記（１）ないし（１０）のいずれかに記載の分析・分注装置。
【００１９】
（１２）　前記可動部は、駆動源を有している上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の分析・分注装置。
【００２０】
（１３）　前記可動部は、分注ポンプを有している上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の分析・分注装置。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の分析・分注装置を添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の分析・分注装置の第１実施形態を示すブロック図、図２は、図１に示す分析・分注装置の主要部の構成を示すブロック部図である。なお、図２中、主要なライン以外は省略する。
【００２３】
図１に示すように、分析・分注装置１は、装置本体２と、装置本体２に対して相対的に移動（変位）可能に設置された分注ポンプ（可動部）３と、これら装置本体２と分注ポンプ３とを電気的に接続（以下、単に「接続」と言う）するケーブル４とを有している。ケーブル４は、可撓性（柔軟性）を有し、湾曲や屈曲し得るようになっている。以下、これらの各構成要素について順次説明する。
【００２４】
ここで、分析・分注装置には、分析を行う分析装置、分注を行う分注装置、分析および分注を行う装置のいずれもが含まれる。
【００２５】
図２に示すように、分注ポンプ３は、回路基板３１を有しており、その回路基板３１には、端子３２１、３２２、３２３および３２４を有するコネクタ３２と、分注ポンプ３内の圧力を検出する圧力センサー３３と、分注ポンプ３の駆動回路３４とが設けられている。
【００２６】
駆動回路３４は、抵抗３５を介してコネクタ３２の端子３２１に接続されており、コネクタ３２の端子３２３は、抵抗３５と駆動回路３４との間の節点３５１に接続されている。
【００２７】
前記端子３２１は、装置本体２から分注ポンプ３へ電力（電圧Ｖ）を供給するために使用される端子であり、また、前記端子３２３は、検出部位である節点３５１の電圧を取り出すために使用される端子である。
【００２８】
このように、本実施形態では、検出部位を節点３５１に設定し、定常電流が抵抗３５を流れるときの前記節点３５１の電圧を検出する。
【００２９】
そして、前記節点３５１から検出される検出電圧（検出信号）に基づいて、分注ポンプ３およびケーブル４の異常を検出する。
【００３０】
なお、本発明では、検出部位は、節点３５１に限らず、分注ポンプ３の回路のいずれの部位であってもよい。
【００３１】
また、本実施形態では、検出信号が電圧（検出電圧）であるが、本発明では、例えば、検出信号が電流（検出電流）であってもよい。
【００３２】
一方、前記駆動回路３４のグランド線は、端子３２２に接続されている。
また、圧力センサー３３の信号線は、端子３２４に接続されている。
【００３３】
ケーブル４は、複数の導線（本実施形態では４つの導線４２１、４２２、４２３および４２４）を有している。
【００３４】
このケーブル４の一端側は、装置本体２に接続され、他端側には、端子４１１、４１２、４１３および４１４を有するコネクタ４１が設けられている。すなわち、ケーブル４の導線４２１、４２２、４２３および４２４の一端側は、それぞれ、装置本体２に接続され、導線４２１、４２２、４２３および４２４の他端側は、それぞれ、コネクタ４１の端子４１１、４１２、４１３および４１４に接続されている。
【００３５】
前記導線４２３は、前記分注ポンプ３の回路の所定の検出部位から検出される検出信号（本実施形態では、節点３５１から検出される検出電圧）を装置本体２へ伝送するために用いられ、その導線４２３の一端側は、装置本体２の後述する制御手段２１のウインドコンパレータ２３の入力端子に接続されている。
【００３６】
また、導線４２１および４２２は、それぞれ、装置本体２から分注ポンプ３へ電力（電圧Ｖ）を供給するために用いられ、前記導線４２２の一端側は、装置本体２のグランド（ＧＮＤ）に接続されている。
【００３７】
また、導線４２４は、圧力センサー３３からの信号（分注ポンプ３内の圧力情報）を装置本体２へ伝送するために用いられる。
【００３８】
なお、前記コネクタ４１と、前記分注ポンプ３のコネクタ３２とは、端子４１１、４１２、４１３および４１４が、それぞれ、端子３２１、３２２、３２３および３２４に接続されるように、接続される。
【００３９】
装置本体２は、制御手段２１と、報知手段２７とを有している。
制御手段２１は、マイクロコンピュータ２２と、ウインドコンパレータ（コンパレータ）２３とを有し、ウインドコンパレータ２３の出力側、すなわち、ウインドコンパレータ２３とマイクロコンピュータ２２との間には、発光部（発光素子）であるＬＥＤ（発光ダイオード）２４と、抵抗２６とが、それぞれ設けられている。
【００４０】
この場合、マイクロコンピュータ２２側に、ＬＥＤ２４のカソードが接続され、ＬＥＤ２４のアノードには、抵抗２５の一端側が接続されている。
【００４１】
そして、ウインドコンパレータ２３側に、抵抗２６の一端側が接続されている。
【００４２】
前記ＬＥＤ２４は、ウインドコンパレータ２３から出力される電圧で直接駆動される。すなわち、ウインドコンパレータ２３の出力信号の電圧レベルがハイレベル（Ｈ）の場合には、ＬＥＤ２４は発光せず、逆に、ウインドコンパレータ２３の出力信号の電圧レベルがローレベル（Ｌ）の場合には、ＬＥＤ２４は発光する。
【００４３】
また、マイクロコンピュータ２２には、報知手段２７等が接続されており、このマイクロコンピュータ２２により、前記報知手段２７等、分析・分注装置１全体の駆動が制御される。
【００４４】
ウインドコンパレータ２３の３つの入力端子のうちの１つには、前記ケーブル４の導線４２３が接続され、節点（検出部位）３５１の検出電圧が印加（入力）され、残りの２つには、それぞれ、基準電圧ＶｒｅｆＬおよびＶｒｅｆＨ（但し、ＶｒｅｆＨ＞ＶｒｅｆＬ）が印加（入力）される。そして、ウインドコンパレータ２３では、前記検出電圧と、前記基準電圧ＶｒｅｆＬおよびＶｒｅｆＨとが比較される。
【００４５】
基準電圧ＶｒｅｆＬおよびＶｒｅｆＨは、それぞれ、分析・分注装置１が正常な場合における節点（検出部位）３５１の電圧の許容値（許容範囲）の下限値および上限値に設定される。なお、本実施形態では、分析・分注装置１に電源が投入され、かつ分析・分注装置１が停止状態のときに、分注ポンプ３およびケーブル４の異常の検出を行うので、前記基準電圧ＶｒｅｆＬおよびＶｒｅｆＨは、それぞれ、分析・分注装置１に電源が投入され、かつ分析・分注装置１が停止状態のときの値に設定される。
【００４６】
ウインドコンパレータ２３に入力される前記検出電圧がＶｒｅｆＬ〜ＶｒｅｆＨの場合には、分注ポンプ３およびケーブル４は、いずれも正常であり、ウインドコンパレータ２３の出力信号の電圧レベルは、ハイレベル（Ｈ）となる。
【００４７】
一方、ウインドコンパレータ２３に入力される前記検出電圧がＶｒｅｆＬ〜ＶｒｅｆＨ以外の場合（ＶｒｅｆＬ〜ＶｒｅｆＨと異なる場合）、すなわち、ＶｒｅｆＬより小さいか、または、ＶｒｅｆＨより大きい場合には、分注ポンプ３またはケーブル４が異常であり、ウインドコンパレータ２３の出力信号の電圧レベルは、ローレベル（Ｌ）となる。
【００４８】
前記ウインドコンパレータ２３の出力信号（信号）は、マイクロコンピュータ２２に入力され、マイクロコンピュータ２２は、その信号の電圧レベルにより、前記分注ポンプ３やケーブル４の状態、すなわち、正常／異常を判別（把握）する。
【００４９】
従って、前記マイクロコンピュータ２２およびウインドコンパレータ２３により、分注ポンプ３および／またはケーブル４の異常を検出する異常検出手段が構成される。
【００５０】
なお、本発明では、例えば、前記マイクロコンピュータ２２を、異常検出手段専用のものとし、分析・分注装置１全体の駆動を制御するための他のマイクロコンピュータを設けてもよい。
【００５１】
報知手段２７は、前記分注ポンプ３やケーブル４が異常であることが検出された場合に、その異常、すなわち、分注ポンプ３やケーブル４に不具合（不良）が生じていること等の情報を報知するものである。
【００５２】
この報知手段２７は、前記情報を報知し得るものであれば特に限定されず、例えば、ブザー等の音声を発する音声発生装置、ＬＥＤやＥＬ素子等の発光部（発光素子）、液晶表示パネルやＥＬ表示パネル等の表示装置（モニタ）、プリンタ（印刷装置）等が挙げられ、また、これらのうちの２種以上を併用してもよい。
【００５３】
次に、分析・分注装置１の作用を説明する。
まず、分注ポンプ３およびケーブル４の異常の検出について説明する。
【００５４】
分析・分注装置１に電源が投入され、かつ分析・分注装置１が停止状態のときに、分注ポンプ３およびケーブル４の異常の検出が行われる。
【００５５】
節点３５１の検出電圧は、コネクタ３２の端子３２３、コネクタ４１の端子４１３、導線４２３等を介して、ウインドコンパレータ２３へ入力される。
【００５６】
前記検出電圧がＶｒｅｆＬ〜ＶｒｅｆＨの場合には、前述したように、分注ポンプ３およびケーブル４は、いずれも正常であり、ウインドコンパレータ２３の出力信号の電圧レベルは、ハイレベル（Ｈ）となる。
【００５７】
この場合は、ＬＥＤ２４は発光しない。これにより、使用者は、分注ポンプ３およびケーブル４は、いずれも正常であることを把握することができる。
【００５８】
一方、前記検出電圧がＶｒｅｆＬ〜ＶｒｅｆＨ以外の場合、すなわち、ＶｒｅｆＬより小さいか、または、ＶｒｅｆＨより大きい場合には、前述したように、分注ポンプ３またはケーブル４が異常であり、ウインドコンパレータ２３の出力信号の電圧レベルは、ローレベル（Ｌ）となる。
【００５９】
この場合は、ＬＥＤ２４は発光する。これにより、使用者は、分注ポンプ３またはケーブル４が異常であることを把握することができる。
【００６０】
前記ウインドコンパレータ２３の出力信号（信号）は、マイクロコンピュータ２２に入力され、マイクロコンピュータ２２は、その信号の電圧レベルにより、前記分注ポンプ３やケーブル４の状態、すなわち、正常／異常を判別する。
【００６１】
マイクロコンピュータ２２は、前記信号の電圧レベルがハイレベル（Ｈ）の場合には、分注ポンプ３およびケーブル４は、いずれも正常であると判別する。
【００６２】
この場合は、例えば、報知手段２７による報知を行わないか、または、報知手段２７により、分注ポンプ３およびケーブル４は、いずれも正常であることを報知する。
【００６３】
これにより、使用者は、分注ポンプ３およびケーブル４は、いずれも正常であることを把握することができる。
【００６４】
また、マイクロコンピュータ２２は、前記信号の電圧レベルがローレベル（Ｌ）の場合には、分注ポンプ３またはケーブル４が異常であると判別する。
【００６５】
この場合は、例えば、報知手段２７により、分注ポンプ３またはケーブル４が異常であることを報知する。
【００６６】
これにより、使用者は、分注ポンプ３またはケーブル４が異常であることを把握することができる。
【００６７】
なお、前記正常または異常の報知の方法としては、前述したように、例えば、ブザー等の音声発生装置による音声の発生、ＬＥＤやＥＬ素子等の発光部（発光素子）の発光、液晶表示パネルやＥＬ表示パネル等の表示装置（モニタ）への表示、プリンタ（印刷装置）によるプリント用紙（被印刷体）へのプリント（印刷）等が挙げられ、また、これらのうちの２種以上を併用してもよい。
【００６８】
次に、分析・分注装置１の通常の動作について説明する。
マイクロコンピュータ２２は、分注ポンプ３を移動させる図示しない分注ポンプ移動機構および駆動回路３４を介して図示しないモータを駆動し（作動させ）、分注操作を開始する。
【００６９】
すなわち、まず前記分注ポンプ移動機構が作動し、分注ポンプ３を図示しない貯留部に貯留された薬液の位置まで移動させる。
【００７０】
次いで、前記モータが所定方向に回転し、前記薬液が分注ポンプ３の図示しないチップの内腔内に吸い上げられる。
【００７１】
次いで、前記分注ポンプ移動機構が再び作動し、分注ポンプ３を分注箇所に移動させる。
【００７２】
次いで、前記モータが前記と反対方向に回転し、前記チップの内腔内に蓄えられた薬液が分注（排出）される。
【００７３】
以上説明したように、この分析・分注装置１によれば、その動作不良の原因、すなわち、不具合が生じている部位が容易、迅速、かつ確実に判る。
【００７４】
特に、分析・分注装置１に動作不良が生じた場合、分注ポンプ３側、すなわち、分注ポンプ３またはケーブル４に不具合があるか否かを判別することができる。
【００７５】
これにより、分析・分注装置１の動作不良に対し、容易かつ迅速に対処することができる。
【００７６】
また、ＬＥＤ２４が設けられているので、装置本体２において、ソフトウエアを立ち上げることなく、電源を投入するのみで、分注ポンプ３またはケーブル４に不具合があるか否かを判別することができる。
【００７７】
これにより、分析・分注装置１の動作不良に対し、より迅速に対処することができる。
【００７８】
なお、本実施形態では、コンパレータとして、ウインドコンパレータを用いているが、本発明では、これに限らず、例えば、レベルコンパレータ等を用いてもよい。
【００７９】
レベルコンパレータを用いる場合には、例えば、検出電圧が許容値より大きい場合を異常とするか、また、検出電圧が許容値より小さい場合を異常とする。
【００８０】
また、本実施形態では、可動部が分注ポンプであるが、本発明では、これに限らず、可動部が、例えば、ソレノイド等の駆動源を有する他の機構であってもよく、また、分注ポンプと、前記駆動源を有する他の機構とを備えていてもよい。
【００８１】
なお、前記分注ポンプの他の機構としては、特に限定されないが、例えば、検体容器等の容器を移動させる機構等が挙げられる。
【００８２】
次に、本発明の分析・分注装置の第２実施形態について説明する。
図３は、本発明の分析・分注装置の第２実施形態の主要部の構成を示すブロック部図である。なお、図３中、主要なライン以外は省略する。
【００８３】
以下、第２実施形態の分析・分注装置１について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００８４】
図３に示すように、第２実施形態の分析・分注装置１では、回路基板３１に、抵抗３６と抵抗３７との直列回路が設けられており、その直列回路の一端側（抵抗３６側）がコネクタ３２の端子３２１に接続され、他端側（抵抗３７側）が端子３２２に接続されている。
【００８５】
そして、コネクタ３２の端子３２３は、抵抗３６と抵抗３７との間の節点３８に接続されている。
【００８６】
このように、本実施形態では、検出部位を節点３８に設定し、その節点３８から検出される検出電圧（検出信号）に基づいて、分注ポンプ３およびケーブル４の異常を検出する。
【００８７】
この分析・分注装置１によれば、前述した第１実施形態の分析・分注装置１と同様の効果が得られる。
【００８８】
以上、本発明の分析・分注装置を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、分析・分注装置の動作不良の原因、すなわち、不具合が生じている部位が容易、迅速、かつ確実に判る。
【００９０】
特に、分析・分注装置に動作不良が生じた場合、可動部側、すなわち、可動部またはケーブルに不具合があるか否かを判別することができる。
これにより、その動作不良に対し、容易かつ迅速に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の分析・分注装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す分析・分注装置の主要部の構成を示すブロック部図である。
【図３】本発明の分析・分注装置の第２実施形態の主要部の構成を示すブロック部図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　分析・分注装置
２　　　　　　　装置本体
２１　　　　　　制御手段
２２　　　　　　マイクロコンピュータ
２３　　　　　　ウインドコンパレータ
２４　　　　　　ＬＥＤ
２５、２６　　　抵抗
２７　　　　　　報知手段
３　　　　　　　分注ポンプ
３１　　　　　　回路基板
３２　　　　　　コネクタ
３２１〜３２４　端子
３３　　　　　　圧力センサー
３４　　　　　　駆動回路
３５　　　　　　抵抗
３５１　　　　　節点
３６、３７　　　抵抗
３８　　　　　　節点
４　　　　　　　ケーブル
４１　　　　　　コネクタ
４１１〜４１４　端子
４２１〜４２４　導線
【図１】
2004016831.tif 000003
【図２】
2004016831.tif 000004
【図３】
2004016831.tif 000005