(57)【要約】【課題】外出していても温かい布団で眠ることの出来るための布団取り込み機を提供できることを目的とする。【解決手段】本発明の布団取り込み機は以下の物を含む。すなわち、布団を送り出す部分である。又、箱である。この箱が、布団を取り入れる。【選択図】　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の布団を送り出す部品、箱を含む布団取り込み機。
（イ）布団を送り出す部品
（イ−１）布団を送り出す
（ロ）箱
（ロ−１）布団を取り入れる
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、布団取り込み機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より布団の取り込みは人の手で行うことが公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の人の手で取り込むという方法では、昼間家にいない人は、朝干したとしても夕方取り込むことが出来ず、冷たい布団を使うことになる。また出かけたときの急な雨に対応できない。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、外出していても温かい布団で眠ることの出来るための布団取り込み機を提供できることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の布団取り込み機は以下の物を含む。すなわち、布団を送り出す部分である。又、箱である。この箱が、布団を取り入れる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
まず、布団取りこみ機に係る発明の実施の形態について、図１〜１４を参照しながら説明する。
【０００７】
最初に、布団取りこみ機の構成について説明する。
【０００８】
図１に布団取り込み機の全体図を示す。上部が布団を送り出す部分であり、下の方に布団を取り入れる箱を置く。
【０００９】
図２に布団取り込み機の送り出す部分の全体図を示す。以下では効率よく布団を送り出すためにローラー方式を用いたが、ベランダの内側に布団を運べるものならどんな構造でも良い。図２を参照すると、１はローラーで取り込む部分であり、２はローラー部の軸、３は軸受けである。４はスペーサーで軸受けの高さを高くするためにつけられたものであり、５は支えでベランダに本体を設置するためのものである。６はカップリングであり、７はモーターを示す。図２に示すように７は直流モーターを使用する。軸受け３とスペーサー４はボルト９、スペーサー４と支え５は溶接によって完全に固定されており、一体のものとなっている。
【００１０】
図２に示す例ではモーター軸８と軸２がカップリング６によってつながっており、モーター７からの駆動力を軸２に伝える。軸２とローラー部分１はから回ることなく溶接によって固定されており、モーター７から伝わった駆動力により一定の速度で回転する。
【００１１】
図３に支え５のＡ−Ａ断面図を示す。９は軸受け３、スペーサー４をつなぐボルトである。１０はベランダと支え５を固定するためのボルトであり、１１はゴムパッキンである。ボルト１０があることにより、ベランダの幅によらず布団取り込み機を使用することができる。ベランダとの締め付ける摩擦面積を広げ、固定力を強めるためにゴムパッキン１１をはさんであり、ボルト１０を締めることにより調節をおこなう。
【００１２】
図４にローラー１の部品図を示す。左右に十字架があり、それぞれの頂点をパイプでつないだ構造となる。軸２とローラー１部分は溶接によりしっかりと固定されている。この構造は、布団を送り出すうえでもっとも効率の良い構造と考えられる。図５に示すように、パイプとパイプの間に布団をたるませることにより、布団を送り出す摩擦係数が上がり、さらにパイプが布団を持ち上げるように送り出すことによって、空回りせずに布団を送り出すことが出来る。またローラーの形状として、そのほかに円柱型や三角柱、四角柱などの多角柱が考えられる。表面にいぼをつけ摩擦係数をあげることもできる。
【００１３】
図６にカップリング６と軸２のＣ−Ｃ断面図を、カップリング６とモーター軸８のＤ−Ｄ断面図を示す。カップリング６と軸２にはそれぞれキー溝が掘られ、平行キー１２がうめこまれている。これによりカップリング６と軸２の動力伝達をする。また、同様に、カップリング６とモーター軸８にも平行キー１３がうめこまれ、カップリング６とモーター軸８の動力伝達をする。これにより、モーター軸８からの出力を確実に軸２に伝える。
【００１４】
以上では、効率良く取りこむためにローラー方式を用いたがベランダの内側に布団を運べるものならどんな構造でも良い。
【００１５】
図７に取り込む箱の全体図をしめす。１４は箱の本体である。１５はカーテンレールであり、１６はシート、１７はひもでありシート１６とつながれている。１８は軸、１９は軸受けであり、箱の本体１４の側面に位置する。２０はおもり、２３はモーターでおもり２０をすべり落とすためのものである。２４は台でモーター２３とおもり２０を最初に乗せる。２１のひもは軸１８とおもり２０をつないでいる。２２は誘導棒である。１５のカーテンレールは上向きに配置されている。
【００１６】
図８に示す箱では、おもり２０の自由落下を利用して、箱のふたを閉める。おもり２０が落ちるとひも２１によって軸１８に伝わり、軸１８が回転することによってひも１７がひっぱられる。これによりひも１７が先端につながられていたシート１６が横にスライドし、ふたが閉まる。
【００１７】
おもり２０の落とし方について図８を見て説明する。２５は腕でおもり２０を落とす時におもり２０に直接的に触れるところである。台２４にモーター２３が固定されており、モーター２３に腕２５がつけられている。モーター２３が回転すると腕２５も回転することになっており、腕２５によっておもり２０が押しだされ台２４から落ちる。
【００１８】
図９に軸１８のＥ−Ｅ断面図を示す。Ａの部分にひも１７を、Ｂの部分にひも２１をつける。軸半径（ア）と軸半径（イ）の長さの比をカーテンレール１５の長さ：台２４の地面からの長さをもとに設定する。ここではカーテンレール１５の長さ１２０ｃｍ、台２４の地面からの長さ５０ｃｍとおいたので、１２：５になるようにする。
【００１９】
図１０に箱の横から見たＦ−Ｆ断面図を示す。２６は傾斜である。箱の内部には傾斜２６がつけられており、これによって、ローラーから送り出された布団は箱の底まで送られていく。また、傾斜の角度Ａは５４度、箱の横幅は４０ｃｍ、棒の高さは５３ｃｍ、ベランダから棒までの長さは１０ｃｍと設定されており、この長さでないと綺麗に三つ折となって取り込むことはできない。
【００２０】
次に図１１を参照しつつ動作制御について説明する。
【００２１】
制御用マイコン２９には、水分の接触により動作する雨センサ２７の出力信号と、あらかじめ設定された時間に動作するタイマー２８の出力信号が入力される。また、ローラー１には、ロータリエンコーダ３０が取り付けられ、エンコーダ３０の出力信号は制御用マイコン２９に出力される。
【００２２】
一方、制御用マイコン２９は雨センサ２７またはタイマー２８の信号が入力されると、駆動回路３１を介してモーター７を動作させるための信号を出力する。モーター７はあらかじめ設定された時間のみ動作する。また、制御用マイコン２９は入力されたエンコーダ３０の信号から、ローラー１の回転速度を求め、その回転速度が０となった時、つまりローラー１の回転が止まったと確認された時、モーター７を停止させる信号を駆動回路３１に出力する。
【００２３】
モーター７が始動してから１５秒後に箱のモーター２３に信号が出力され、ふたがしまる。なお、モーター２３が動作するタイミングはプログラムにより任意に決めることができる。
【００２４】
三つ折のなりかたについて、図１２を用い、説明する。
図１２の（ア）が布団を干してある状態である。（イ）では、ローラー１で送り込まれた布団が傾斜２６にガイドされ箱の底に到達したときの状態を示す。そのまま送りこまれると（ウ）のように布団が座屈し、誘導棒２２のところで布団が３分の１折られる。そのまま（エ）のように布団が入ってきて（オ）のように最終的にもう３分の１折り曲げられる。このとき誘導棒２２がないと、この３分の１の折曲がり方が不安定でジャバラのような折りたたまれ方になってしまう。
【００２５】
布団を箱から取り出す時の取り出し方は、手動でシート１６を引くことによって行う。
【００２６】
図１３にその他の三つ折できる布団取りこみ機の案１について示す。
【００２７】
初期状態を（ア）に示す。３２を第一アーム、３３を第二アーム、３４を支え棒と呼ぶ。（イ）は第一アーム３２が軸によって回されて取り込まれる前の布団が垂直になる状態を示す。この時、第一アーム３２と第二アーム３３の角　度Ａが６０度以下にならないようにする。この角度以下になると、その後（ウ）の状態で布団を滑らしてきれいに落とすことが出来ない。（ウ）で布団を支えていた支え棒３４が瞬間的にはずれる。支え棒３４が外れたことにより、布
団が滑り落ち（エ）のように三つ折の状態で箱に入る。
【００２８】
図１４にその他の三つ折できる布団取りこみ機の案２について示す。
【００２９】
布団を干している状態を（ア）に示す。３５を軸、３６をアーム、３７を支え棒とする。（イ）で軸３５が回転することにより、アーム３６も回転し、布団が箱に送られる。（ウ）はアーム３６が初期状態から１５０度回転した状態である。これは布団が３分の１送り込まれたことになる。（エ）のアーム３６の角度になった時に布団がアーム３６から滑り出し、すべりだすと同時に支え棒３７の支えをはずす。（オ）のように三つ折の状態で箱に入る。
【００３０】
以上のことから本実施の形態によれば、ローラー、アーム又はその他によって布団を押し出すことによって布団を容易に箱に三つ折の状態で取り込むことが出来る。
【００３１】
なお、本発明は上述の実施の形態に限らず本発明の要旨を逸脱することなくその他種々の構成を取り得ることはもちろんである。
【発明の効果】
本発明は、以下に記載されるような効果を奏する。
請求項１記載の発明布団取り込み機によれば布団を送り出して、箱が布団を取り入れることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】布団の取り込み機の全体図である。
【図２】布団取り込み機の巻き取る部分の全体図である。
【図３】図２の支えのＡ−Ａ断面図である。
【図４】ローラーの部品図である。
【図５】図２のローラーのＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図２のカップリングと軸のＣ−Ｃ断面図、カップリングとモーター軸のＤ−Ｄ断面図である。
【図７】取り込む箱の全体図である。
【図８】箱の横から見た図である。
【図９】図７の軸のＥ−Ｅ断面図である。
【図１０】図７の箱のＦ−Ｆ断面図である。
【図１１】動作制御の図である。
【図１２】三つ折のなりかたを示す図である。
【図１３】そのほかの三つ折の仕方を示した案１の図である。
【図１４】そのほかの三つ折の仕方を示した案２の図である。
【符号の説明】
１；ローラー　２；ローラー部の軸　３；軸受け　４；スペーサー
５；支え　６；カップリング　７；モーター　８；モーター軸
９；ボルト　１０；ボルト　１１；ゴムパッキン
１２；平行キー　１３；平行キー　１４；箱本体　１５；カーテンレール
１６；シート　１７；ひも　１８；箱の軸　１９；軸受け　２０；おもり
２１；ひも　２２；誘導棒　２３；モーター　２４；台　２５；腕
２６；傾斜　２７；雨センサ　２８；タイマー　２９；制御用マイコン
３０；ロータリエンコーダ　３１；駆動回路　３２；第一アーム
３３；第二アーム　３４；支え棒　３５；軸　３６；アーム
３７；支え棒　３８；ふとん
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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