(57)【要約】【課題】大きさがさまざまに異なる多数本の被製版ロールを極めて小スペースにストックしておくことができ回転しても外方へ転倒する惧れがないロールストック装置及び旋回形産業用ロボットを採用して設備コストの低減と小スペース化と装置全体の高い稼動効率が達成できること。【解決手段】往復旋回自在な産業用ロボット及びロール入出装置と多数本の被製版ロールをストックすることができるロールストック装置と砥石研磨装置を備え、産業用ロボットが、ロールストック装置にストックされた被製版ロールを取り出して装置への受け渡しを行い、硫酸銅メッキ―研磨―感光膜塗布―レーザーによる画像焼付け―現像―エッチングの工程により製版を行う。【選択図】図１
2004225111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、ストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットにストックする被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を任意の積み重ね方式で備えるとともに、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、
さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、
産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、
さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場。
【請求項２】
前記ロールストック装置は、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをストック用ロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつストック用ロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のストック用ロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置であることを特徴とする〔請求項１〕に記載のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場。
【請求項３】
リユースの直版型の被製版ロールを両端チャックして精密円筒加工して落版するＮＣ旋盤をアウトラインで備えたことを特徴とする〔請求項１〕又は〔請求項２〕に記載のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場。
【請求項４】
少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、該メッキライン設備に現像装置とエッチング装置とレジスト剥離装置を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、さらに、ポジ型又はネガ型の感光膜を塗布する感光膜塗布装置とレーザ露光装置、及びストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットにストックする被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を任意の積み重ね方式で備えるとともに、
さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、
産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、
さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなり、
硫酸銅メッキ―研磨―感光膜塗布―レーザーによる画像焼付け―現像―エッチングの工程により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場。
【請求項５】
少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、該メッキライン設備にエッチング装置とレジスト剥離装置を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、さらに、レーザーアブレーション膜を塗布するレーザーアブレーション膜塗布装置とレーザーアブレーション用のレーザー露光装置、及びストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットにストックする被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を任意の積み重ね方式で備え、
さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、
産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、
さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなり、
硫酸銅メッキ―研磨―レーザーアブレーション膜塗布―レーザーアブレーションによるネガ画像形成―エッチングの工程により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場。
【請求項６】
少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、該メッキライン設備に電子彫刻装置又はレーザー彫刻装置を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、さらに、ストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットにストックする被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を任意の積み重ね方式で備え、
さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、
産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、
さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなり、
硫酸銅メッキ―研磨―彫刻により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場。
【請求項７】
前記ロールストック装置は、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをストック用ロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつストック用ロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のストック用ロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置であることを特徴とする〔請求項４〕乃至〔請求項６〕に記載のグラビア製版工場。
【請求項８】
リユースの直版型の被製版ロールを両端チャックして精密円筒加工して落版するＮＣ旋盤をアウトラインで備えたことを特徴とする〔請求項４〕乃至〔請求項７〕に記載のグラビア製版工場。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、夜間に無人で全自動でグラビア印刷用被製版ロールに対して一連のメッキ工程、さらにはセルの形成ができる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来において、直版タイプの被製版ロールのグラビア製版工程は、搬入−クロム剥離−補正研磨・落版研磨−脱脂−水洗−酸洗い−水洗−硫酸銅メッキ−砥石研磨−ネガ型感光膜塗布形成−レーザー露光装置による画像焼付−現像−食刻−レジスト剥離−クロムメッキ−ペーパー研磨−搬出の工程となっている。
又は、搬入−クロム剥離−補正研磨・落版研磨−脱脂−水洗−酸洗い−水洗−硫酸銅メッキ−砥石研磨−アブレーション型感光膜塗布形成−レーザー露光装置による画像焼付（アブレーション）−食刻−レジスト剥離−クロムメッキ−ペーパー研磨−搬出の工程となっている。
さらには、搬入−クロム剥離−補正研磨・落版研磨−脱脂−水洗−酸洗い−水洗−硫酸銅メッキ−砥石研磨−電子彫刻機による彫刻−クロムメッキ−ペーパー研磨−搬出の工程となっている。
【０００３】
グラビア製版工程が開示されている技術文献としては、特願平１０−１９３５５１、特願平１０−１９３５５２、特開２０００−０６２３４２、特開２０００−０６２３４３、特開２０００−０６２３４４、特開２００１−１７９９２３、特開２００１−１７９９２４、特開２００１−１８７４４０、特開２００１−１８７４４１、特開２００１−１９１４７５、特開２００１−１９１４７６、特開２００１−２６０３０４、特開２００２−１２７３６９、特開２００２−１８７２４９、特開２００２−１８７２５０、特開２００２−２００７２８、特開２００２−２００７２９、特開２００２−３０７６４０、特開２００２−３０７６４１を挙げることが出来る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
夜間に無人で全自動で多数本の被製版ロールを処理するには、多数本の被製版ロールがメッキラインに迅速に投入される必要がある。又、メッキが完了した被製版ロールを短いタクトで製版装置に受け渡す必要がある。他方、顧客は安い設備の導入を欲しているので、コンパクトな装置の提供が求められている。
夜間に少なくても３０本前後を無人で全自動でメッキ処理、さらにはメッキ・製版処理を希望する顧客があり、又、６０本前後を無人で全自動でメッキ処理、さらにはメッキ・製版処理を希望する顧客があり、９０本前後を無人で全自動でメッキ処理、さらにはメッキ・製版処理を希望する顧客がある。これらの顧客に全て対応できる工場設備の構築が課題になっている。
【０００５】
他方、直版タイプグラビア印刷ロールのリサイクル製版の落版工程に、砥石研磨に替えてＮＣ旋盤による真円加工を採用することができれば、ロールが多数回反復使用されてもロールがいびつの度合いが大きくならず、オーバーホールの真円加工とは異なり、削り代を小さく抑えられるので、ロール母材が露出しない限度にＮＣ旋盤による真円加工を行なうことができ、もって、鉄ロールにあっては脱脂処理してからニッケルメッキを付けてから硫酸銅メッキを付け、又、アルミロールにあっては、ジンケート法又はアノダール法のメッキ前処理を行なってから硫酸銅メッキを付けるという製版工程のニッケルメッキやジンケート法又はアノダール法のメッキ前処理を行なわなくて済むので望ましい。
又、直版タイプグラビア印刷ロールのリサイクル製版の落版工程に、砥石研磨に替えてＮＣ旋盤による真円加工を採用することができれば、従来行なってきたＮＣ旋盤によるオーバーホールの真円加工は不要になりＮＣ旋盤による真円加工では対処できないほどいびつなロールだけがオーバーホールに回すか、又は廃棄ロールとすることができ、圧倒的な割合でリサイクル可能なロールとして適合化できるので望ましい。
【０００６】
本願発明は、昼間の作業者が居るときの全自動稼動は勿論のこと、夕方に作業者全員が帰宅し工場内が無人になる前に夜間に処理すべき被製版ロールの全本数をストックして、その際にそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ−製版工程を制御装置に入力しておくと、夜間に無人で全自動でメッキラインへの被製版ロールの投入を一本ずつ順番に行って、多数本の被製版ロールをついてそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ−製版工程で処理を実行して、メッキ済み又は製版済みのロールを全本数ストックしておくことができ、翌朝には全本数のロールを取り出すことができて稼働率が非常に高い、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供することを目的としている。
本願発明は、旋回形産業用ロボットを採用することにより、設備コストの大幅な低減と小スペース化と装置全体の高い稼動効率が達成できる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供することを目的としている。
本願発明は、大きさがさまざまに異なる多数本の被製版ロールを極めて小スペースにストックしておくことができ回転しても外方へ転倒する惧れがないターンテーブル式のロールストック装置及び旋回形産業用ロボットを採用することにより、小スペース化が達成でき、ストック装置を複数基設置した場合にも産業用ロボットによりストック装置間のロールの移し変え移送を容易に行うことができ、ストック装置のどの位置にストックしたロールでも産業用ロボットが迅速に取り出してメッキラインへの投入位置へ移送することができ、産業用ロボットが関与するあらゆるロールの移送タクト、具体的には、メッキ済みのロール、製版途中のロール及び製版済みのロールをストック装置又はロボットの周辺の装置に移送する移送タクトを短縮できて装置全体の稼動効率が高めることができる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供することを目的としている。
本願発明は、アウトラインで旋盤による落版円筒加工した被製版ロールを対象にすると、ロールストック時にそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ−製版工程を制御装置に入力しておくことができ、処理が完了したロールにメッキが良好に付いていなくて、製品にならないロールの輩出を回避でき、特に夜間に多数本の被製版ロールを無人で全自動で高い信頼性を有して処理ができる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
［請求項１］に記載の発明は、少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、ストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットにストックする被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を任意の積み重ね方式で備えるとともに、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、
さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、
産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、
さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場を提供することにある。
［請求項２］に記載の発明は、前記ロールストック装置は、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをストック用ロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつストック用ロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のストック用ロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置であることを特徴とする〔請求項１〕に記載のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場を提供することにある。
［請求項３］に記載の発明は、リユースの直版型の被製版ロールを両端チャックして精密円筒加工して落版するＮＣ旋盤をアウトラインで備えたことを特徴とする〔請求項１〕又は〔請求項２〕に記載のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場を提供することにある。
［請求項４］に記載の発明は、少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、該メッキライン設備に現像装置とエッチング装置とレジスト剥離装置を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、さらに、ポジ型又はネガ型の感光膜を塗布する感光膜塗布装置とレーザ露光装置、及びストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットにストックする被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を任意の積み重ね方式で備え、
さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、
産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、
さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなり、
硫酸銅メッキ―研磨―感光膜塗布―レーザーによる画像焼付け―現像―エッチングの工程により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場を提供することにある。
［請求項５］に記載の発明は、少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、該メッキライン設備にエッチング装置とレジスト剥離装置を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、さらに、レーザーアブレーション膜を塗布するレーザーアブレーション膜塗布装置とレーザーアブレーション用のレーザー露光装置、及びストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットにストックする被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を任意の積み重ね方式で備え、
さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、
産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、
さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなり、
硫酸銅メッキ―研磨―レーザーアブレーション膜塗布―レーザーアブレーションによるネガ画像形成―エッチングの工程により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場を提供することにある。
［請求項６］に記載の発明は、少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、該メッキライン設備に電子彫刻装置又はレーザー彫刻装置を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、さらに、ストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットにストックする被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を任意の積み重ね方式で備え、
さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、
産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、
さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなり、
硫酸銅メッキ―研磨―彫刻により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場を提供することにある。
［請求項７］に記載の発明は、前記ロールストック装置は、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをストック用ロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつストック用ロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のストック用ロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置であることを特徴とする〔請求項４〕乃至〔請求項６〕に記載のグラビア製版工場を提供することにある。
［請求項８］に記載の発明は、リユースの直版型の被製版ロールを両端チャックして精密円筒加工して落版するＮＣ旋盤をアウトラインで備えたことを特徴とする〔請求項４〕乃至〔請求項７〕に記載のグラビア製版工場を提供することにある。
【０００８】
【発明の実施の形態】
［請求項１］乃至［請求項３］に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場を図１を参照して説明する。
特に、この実施の形態のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場は、ロボット室Ａに、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット１を備え、該産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、ロール入出装置２と二基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂが設備されており、又、ロボット室Ａに隣接するメッキ室Ｂには、天井に設備されたスタッカクレーン４の走行ラインの下側に中継台装置５と研磨装置６と写真廃液塗布装置７と脱脂（乾燥を含む）装置８とニッケルメッキ装置９と二基の硫酸銅メッキ装置１０と二基のクロムメッキ装置１１と二基の亜鉛メッキ装置１２とペーパー研磨装置１３とクロムメッキ溶解除去装置１４とカセット組み込み台装置２７が設備されている。
アウトラインとして、落版のための精密円筒加工ができるＮＣ旋盤１５と、ロール計測装置１６が備えられている。ロールストック装置３Ａ、３Ｂは、２４本〜３６本の被製版ロールを二段にストックできる大きさに構成できる。
メッキ室における被製版ロールＲの搬送手段は、スタッカクレーン４と、例えば特開昭５５−１６４０９５公報に示すように、被製版ロールＲを両端チャックかつチャックコーンの外側を密封できてさらに各装置に載置されたときに回転できて必要に応じてチャックコーンを介してメッキ電流を流すことができる対向一対のチャック手段を備えたカセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７の共同作用により行われる。スタッカクレーン４とカセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７に換えて、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な走行形の産業用ロボットを備えかつ各装置７〜１４に被製版ロールを両端チャックして回転できて必要に応じてチャックコーンを介してメッキ電流を流すことができる対向一対のチャック手段を設けた設備としても良い。中継台装置５と研磨装置６は産業用ロボット１のハンドリングエリア内に設備されている必要があるので、ロボット室Ａに寄って設置されているが、中継台装置５と研磨装置６の並び順は逆であっても良い。さらに、研磨装置６は、三基設備しているターンテーブル式のロールストック装置を一基減らすことで、ロボット室Ａに設置しても良い。装置７〜１４は、いずれの順に並べてもよい。
【０００９】
図１に示す設備構成は、クライアントの多様な注文に応じた各種のメッキ工程が必要な製版会社にとって一ラインで全ての注文に対応できる好ましいライン設備を示している。すなわち、以下の多様なメッキ処理がなし得る。ライン全体の制御装置は、ディスプレイから以下の処理を選択できる。
（１）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄）が露出してしまった被製版ロールについては、脱脂処理してニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行って取り出すことができる。この処理工程は、図２のフローチャートに示す。
（２）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄又はアルミニウム）が露出していない被製版ロールについては、脱脂処理して硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行って取り出すことができる。この処理工程も、図２のフローチャートに示す。
（３）ＮＣ旋盤とロール計測装置をアウトラインで備えていない場合には、直版タイプのリユースロールについて、アウトラインでＮＣ旋盤による精密円筒加工して落版すること不可であるから、砥石研磨により落版・補正研磨し脱脂処理して硫酸銅メッキを付け付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行って取り出すことができる。この処理工程は、図３のフローチャートに示す。
（４）バラードメッキタイプのリユースの被製版ロールであってクライアントの要求により直版タイプのロールの扱いとすることができない場合には、脱脂処理してからロール表面性状を写真廃液を塗布して易剥離性とし、次ぎに硫酸銅メッキ（バラードメッキ）を厚く付けることができる。この処理工程は、図４のフローチャートに示す。
（５）硫酸銅メッキの上に亜鉛メッキが例えば３０ミクロンの厚さとなるように付けられ電子彫刻装置又は炭酸ガスレーザ等の高出力レーザにより彫刻されその後クロムメッキを付けられてなるリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版して硫酸銅メッキが露出してなる被製版ロールについては、脱脂処理してから硫酸銅メッキし次いで亜鉛メッキを例えば３５ミクロンの厚さとなるように付けて砥石研磨装置で５ミクロン削る精密円筒加工を行って取り出すことができる。この処理工程は、図５のフローチャートに示す。
（６）版（セル）を形成した被製版ロールについては、脱脂処理してクロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けることができる。この処理工程は、図６のフローチャートに示す。
（７）印刷枚数が多くてクロムメッキを付け直したいときは、クロムメッキ溶解除去装置で溶解してから脱脂処理してクロムメッキを付けることができる。この処理工程は、図６のフローチャートに準じる。ただし、（５）の亜鉛メッキロールについては、クロムメッキの溶解と亜鉛メッキの溶解が同時進行するので適用できない。
（８）ロール母材がアルミニウムでありＮＣ旋盤加工でアルミニウムが露出してしまった場合には上記の設備では硫酸銅メッキを付けられないが、ジンケート法によるニッケルメッキが行える前処理設備、又は、アノダール法によるピロ燐酸銅メッキが行える前処理設備をメッキラインに追加すれば適用できる。
【００１０】
特に、図１に示すメッキ工場の発明としての特徴は、産業用ロボット１が走行形ではなく、往復旋回形であるという点、産業用ロボット１のハンドリングエリアに、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、中継台装置５と研磨装置６が設備されていることであり、その根拠は、以下の点にある。
往復旋回形の産業用ロボット１は、走行形産業用ロボットよりも価格及び設置スペースがそれぞれ約三分の一に抑えられ、そして、ロールを装置から装置に受け渡すタクトを走行形産業用ロボットのタクトよりも大幅に短縮できて稼動効率が上がる利点がある。反面、往復旋回形の産業用ロボットは、ハンドリングエリアが小さいので、ハンドリングエリア内にロールをストックできる本数が少なくなる。そこで、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃが設置されている。一基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａには、直径２００ｍｍ×長さ１２００ｍｍの標準の大きさの被製版ロールを二段ストック構造のもので例えば２０本から４０本位ストックできる。
産業用ロボット１と、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃが設備されていなくても、アウトラインに設備されたＮＣ旋盤で精密円筒加工され落版された被製版ロールを、人手により被製版ロールを持ち上げるか又はマニピュレータで被製版ロールを持ち上げて、中継台装置５の上に載置して、制御用コンピュータ（図示しない）においてメッキ処理のメニューを選択すれば、所望のメッキが行われ仕上げ研磨が行われる。しかし、これでは、一本のロールを投入毎に作業者が立ち会わなければならず、特に、夜間に無人で多数本のロールのメッキ処理が行えない。
これに対して、産業用ロボット１と、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃが設備されていると、一基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａに対して人手により被製版ロールを次々にストックしかつその都度に制御用コンピュータ（図示しない）においてメッキ処理のメニューを選択することができ、そして、ロールストック装置３Ａから他の二基のロールストック装置３Ｂ，３Ｃへの移し変えを産業用ロボット１が倉庫管理に準じて行うこと、そして、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃのいずれかにストックされている被製版ロールを産業用ロボット１が中継台装置５の上に載置すること、そして、メッキして仕上げ研磨され中継台装置５の上に載置された被製版ロールを産業用ロボット１が三基のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃのいずれかに戻すこと、そして、メッキして仕上げ研磨した被製版ロールについてロールストック装置３Ｂ，３Ｃからロールストック装置３Ａへの移し変えを産業用ロボット１が行うことの全てを倉庫管理に準じて行うことができ、ロールストック装置３Ａにストックされたメッキして仕上げ研磨した被製版ロールについては人手により容易に取り出すことができる。
従って、ロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃにストックできる本数だけ夜間に無人で全自動でメッキ処理・仕上げ研磨が行える。
二基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂを設備し、研磨装置６をメッキラインから外してロールストック装置３Ｃを除いた位置に設置することができ、この場合は、メッキラインが短くなるとともに夜間に処理できるロールの本数が少なくなるが、安い設備コストを切望するクライアントに応じられる。ターンテーブル式のロールストック装置３Ａを一基のみ設備する場合にはスペースが余るので２倍近い本数をストックできる構成にできる。
ロールストック装置３Ａを一基のみ設備する場合にはスペースが余るので、研磨装置６とＮＣ旋盤１５をロールストック装置３Ｂ、３Ｃを除いた位置に設置することができ、ＮＣ旋盤１５をインライン設備とすることができる。しかし、ＮＣ旋盤１５は、アウトラインとして設備すれば、落版研磨によりロール母材が露出してしまったかどうかを肉眼で確認できて、被製版ロールをロールストック装置３Ａにストックして制御用コンピュータ（図示しない）においてメッキ処理のメニューを選択する際に、所望のメッキが行われ仕上げ研磨が行われるシステムとすることがメッキ処理においてエラーを回避できる。
【００１１】
続いて、図１中の各装置について簡略に説明する。
産業用ロボット１は、被製版ロールＲの両端のチャック孔を避けて端面をチャックして自由な方向にハンドリングできるロボットハンド１ａを有し、被製版ロールＲをチャックして３６０度往復旋回できる。ロボットハンド１ａは被製版ロールＲの両端付近をチャックできれば良い。
【００１２】
ロール入出装置２は、図７に示すように、特開平１０−２９１２８９に示す装置に準ずる構成である。具体的には、エアシリンダ装置２ａにより垂直面内に往復揺動される揺動フレーム２ｂを備え、揺動フレーム２ｂの上面部に、皿板の上面にゴムカバーが貼られてなるロールパレット２ｃを複数並べて固定載置し、各ロールパレット２ｃの端部より傾斜して立ち上がるロール受承板２ｄを設け、エアシリンダ２ａにより揺動フレーム２ｂを揺動したときにロール受承板２ｄが床に近接しかつロールパレット２ｃに載置される被製版ロールＲが立ち上がり傾斜状態になる構成である。
全自動無人製版ラインにより夜間に製版処理してストック台にストックして置いた被製版ロールを翌朝に一度に複数本取り出すことができることにより多数本の被製版ロールを短時間に取り出すことができる。特開平１０−２９１２８９に示す装置のように、二重扉装置の間に設けるか、否かはクライアントの要望に応じてどちらにも対応できる。
【００１３】
ターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂは、図８、図９に示すように、円錐面の母線に被製版ロールＲの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールＲをストック用ロールパレットに斜めに円周配列に二段に立て掛けることができかつストック用ロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のストック用ロールパレットを所定に位置で停止し得る構造である。
詳述すると、図８に示すように、基盤３ａに対してターンテーブル３ｂが回転可能に設けられ、基盤３ａに設けられたサーボモータ３ｃの回転が減速機３ｄ、スプロケット３ｅ，３ｆを介してターンテーブル３ｂに巻き付けられ固定されたエンドレスチェーン３ｇに伝達されてターンテーブル３ｂが回転するようになっている。さらに、ターンテーブル３ｂの周縁部の四箇所の下面がローラー３ｍで受けられ、該ローラー３ｍがロールの荷重を担持しているとともに、ターンテーブル３ｂの周縁部の所要の一箇所が基盤３ａに設けられたインデックス係止装置（図示しない）により位置決め固定されるようになっている。
そして、図９に示すように、ターンテーブル３ｂの上に下段のストック用ロールパレット３ｈと上段のストック用ロールパレット３ｉが設けられている。ストック用ロールパレット３ｈ、３ｉは、一本の任意の長さかつ任意の外径の被製版ロールを斜めに立て掛けるときの該被製版ロールの下端の傾斜側の左右二点を同じ位置において受承する二つの平面を有する下側受承部材３ｈ’、３ｉ’と、該被製版ロールの上端の傾斜側の左右二点を同じ位置において受承する二つの平面を有する上側受承部材３ｈ”、３ｉ”とからなり、下側受承部材３ｈ’、３ｉ’の下端には、被製版ロールＲの下端が下側受承部材３ｈ’、３ｉ’のロール受承面から滑り離れることがないように被製版ロールＲの下端面を受承するロール下端面受承板３ｊが張り出して設けられている。下側受承部材３ｈ’は、ターンテーブル３ｂの上面に固定され、又、下側受承部材３ｉ’と上側受承部材３ｈ”，３ｉ”はターンテーブル３ｂの上に設けられるフレーム３ｊ支持される。
特に、被製版ロールの上端を係止する上側受承部材３ｈ”、３ｉ”は水平断面が鈍角で縦長の二面体であり、被製版ロールの長さが短くなると傾斜が大きくなって重心とロール下端（支点）との水平方向の距離が大きく変化してターンテーブル３ｂの回転時に被製版ロールに遠心力が加わっても垂直に起き上がってさらに外側へ転倒することがないように構成されている。
ターンテーブル３ｂの周縁部のストック用ロールパレットに対応する各位置にアドレスを検出できるように所要数のビットを有するアドレスプレート３ｎが取付けられ、各アドレスプレートのビットを固定側の所要位置に付設されたセンサ３ｐが読み取り、コントローラ（図示しない）がセンサが読み取ったアドレスを判別してサーボモータ３ｃを制御し任意のストック用ロールパレットを所定に位置で停止し得る。
従って、ストック用ロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために下段又は上段の任意のストック用ロールパレットを所定に位置で停止し得る。
【００１４】
スタッカクレーン４はカセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７を吊り上げて搬送し得る構成である。カセット型ロールチャック装置１７は、一対のチャックコーンにより被製版ロールＲの両端のチャック孔をチャックし、一対の防水キャップによりチャックコーンの外側を隠蔽して被製版ロールＲの両端のチャック孔を防水し、装置フレームの両側の端板が処理装置に載置されたときに駆動側のチャックコーンが処理装置に供えている回転駆動源と接続され被製版ロールＲを回転しうるようになっている。カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７は、装置フレームの端板がメッキ装置９，１０，１１，１２に載置されたときには一対のチャックコーンの基部が通電ブラシの上に載置されメッキ電流が通電されるようになっている。（特開昭５５−１６４０９５公報に示す）
【００１５】
産業用ロボット１は、被製版ロールＲをチャックして中継台装置５の四本の円錐ロールの上に受け渡し、又、四本の円錐ロールの上に載置された被製版ロールＲを受け取る。スタッカクレーン４は、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７を吊り上げて中継台装置５の四本の円錐ロールの上に載せられた被製版ロールＲの上にセットする。すると、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７が被製版ロールＲが両端チャックし、スタッカクレーン４は、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７を吊り上げて装置７〜１４間を搬送する。装置５、７〜１４は、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７の装置フレームの両側の端板を湾部に受け入れて該カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７を載置した状態となり、この状態で被製版ロールＲに対して着脱、洗浄・乾燥、脱脂処理、硫酸銅メッキ処理、クロムメッキ処理、亜鉛メッキ処理、ペーパー研磨処理、又はクロムメッキ溶解除去処理ができる構成である。
【００１６】
研磨装置６は、落版用の粗仕上げ砥石と中仕上げ砥石と上仕上げ砥石と鏡面研磨用砥石の四ヘッド研磨装置の採用が好ましい。研磨装置６は、産業用ロボット１との間で被製版ロールＲの授受を行う。
【００１７】
ＮＣ旋盤１５は、図１０及び図１１に示すように、コンピュータディスプレイから所要寸法を入力すると、複式刃物台に設けられている測定用のプローブが、水平に両端チャックした被製版ロールＲに対して自動的に多点計測して削り代を決定して精密円筒加工を行なうようになっている。ＮＣ旋盤加工終了時の直径値とクロムメッキ前の仕上げ寸法として要求する直径値との差の半分に精密円筒研磨される研磨代を加えた値が、ＮＣ旋盤加工後に版深を確保するメッキの厚みとなるように精密円筒加工を行なう。
【００１８】
ロール計測装置１６は、被製版ロールの全長、外径、孔径、ロールの一端から他端まで一定ピッチ毎に直径を計測する直径計測を行なう。ＮＣ旋盤１５がロール計測を有しているときは、ロール計測装置１６は不要である。
【００１９】
［請求項１］乃至［請求項３］に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場を図１２を参照して説明する。
特に、この実施の形態のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場は、ロボット室Ａに、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット１を備え、該産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、ロール入出装置２とロールストック装置３Ｄが設備されており、又、ロボット室Ａに隣接するメッキ室Ｂには、天井に設備されたスタッカクレーン４の走行ラインの下側に中継台装置５と研磨装置６と写真廃液塗布装置７と脱脂（乾燥を含む）装置８とニッケルメッキ装置９と二基の硫酸銅メッキ装置１０と二基のクロムメッキ装置１１と二基の亜鉛メッキ装置１２とペーパー研磨装置１３とクロムメッキ溶解除去装置１４とカセット組み込み台装置２７が設備されている。特に、この実施の形態は、図１に示すロールストック装置３Ａ、３Ｂに替えてロールストック装置３Ｄを設備した点が相違する。すなわち、ターンテーブル式に限定されるものではないことを示している。
発明としての要点は、産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、ストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットにストックする被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置３Ｄと、ロール入出装置２と、中継台装置５と、砥石研磨装置６を備えて、産業用ロボット１が被製版ロールＲの受け渡しを行えること、中継台装置５と、砥石研磨装置６はメッキラインに設備されていることにより、産業用ロボット１が往復旋回形であるのに多数の装置との間で被製版ロールの受け渡しができてかつメッキラインとの被製版ロールの受け渡しができる構成である。ロールストック装置３Ｄは、２０本〜３０本位の被製版ロールを立て掛けてかつ扇状配置に一段にストックできる大きさに構成できる。
【００２０】
続いて、［請求項４］、［請求項７］及び［請求項８］に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場を図１３を参照して説明する。
この実施の形態のグラビア製版工場は、ロボット室Ａに、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット１を備え、該産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、ロール入出装置２とターンテーブル式のロールストック装置３Ａが設備されているとともに、ポジ型又はネガ型の感光膜を塗布する感光膜塗布装置１８とレーザ露光装置１９が二段積みに設備されており、又、ロボット室Ａに隣接するメッキ室Ｂには、天井に設備されたスタッカクレーン４の走行ラインの下側に中継台装置５と研磨装置６と写真廃液塗布装置７と脱脂（乾燥を含む）装置８と現像装置２０と腐食装置２１とレジスト剥離装置２２とニッケルメッキ装置９と二基の硫酸銅メッキ装置１０と二基のクロムメッキ装置１１とペーパー研磨装置１３とクロムメッキ溶解除去装置１４とカセット組み込み台装置２７が設備されている。
さらに、アウトラインとして、落版のための精密円筒加工ができるＮＣ旋盤１５と、ロール計測装置１６と校正刷り印刷機２３が備えられている。ロールストック装置３Ａは、２４本〜３６本の被製版ロールを二段にストックできる大きさに構成できる。なお、感光膜塗布装置１８とレーザ露光装置１９を二段積みとはせずに別々に設置し、各装置１８，１９の上に、一段ストック構造のロールストック装置を設置しても良い。
メッキ室Ｂにおける被製版ロールＲの搬送手段は、スタッカクレーン４と、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７の共同作用により行われる。三基設備しているターンテーブル式のロールストック装置を一基減らすことで、研磨装置６又はＮＣ旋盤１５をロボット室Ａに設置しても良い。装置７〜１４は、いずれの順に並べてもよい。
【００２１】
図１４は、感光膜塗布装置１８を示す。この感光膜塗布装置１８は、塗布膜の形成を行なう被製版ロールＲを両端チャックして回転するロールチャック回転手段１８ａと、被製版ロールＲに沿って移動する移動台１８ｂと、移動台１８ｂに設けられた昇降テーブル１８ｃに可動ブラケットを介して設けられた拭浄ヘッド１８ｄと昇降テーブル１８ｃに設けられている塗布ヘッド１８ｅを備えてなり、拭浄ヘッド１８ｄと塗布ヘッド１８ｅが被製版ロールＲの軸心方向に並び、移動台１８ｂが被製版ロールＲの一端に対応する位置から他端に対応する位置まで移動して、拭浄ヘッド１８ｃが回転する被製版ロールＲの一端から他端まで拭浄を行ない、塗布ヘッド１８ｅが拭浄ヘッド１８ｄの後を追って感光膜塗布を行ない、感光膜が乾燥するまで被製版ロールＲの回転を続行する構成である。塗布ヘッド１８ｅはワイピングクロムＴを繰り出して被製版ロールＲを拭浄する。塗布ヘッド１８ｅは、必要な塗布に必要な量よりも僅かに多くなるようにパイプの上端から湧き出すようにして被製版ロールにパイプが非接触に近接して感光膜を塗布する。
【００２２】
図１３に示す設備構成は、クライアントの多様な注文に応じた各種のメッキ工程が必要な製版会社にとって一ラインで全ての注文に対応できる好ましいライン設備を示している。すなわち、以下の多様なグラビア製版がなし得る。ライン全体の制御装置は、ディスプレイから以下の処理を選択できる。
（１）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄）が露出してしまった被製版ロールについては、脱脂処理してニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、感光膜塗布し、レーザー露光により画像を焼き付け、現像し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を立てて取り出すことができる。この処理工程は、図１５のフローチャートに示す。
（２）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄又はアルミニウム）が露出していない被製版ロールについては、脱脂処理して硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、感光膜を塗布形成し、レーザー露光により画像を焼き付け、現像し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を立てて取り出すことができる。この処理工程も、図１５のフローチャートに示す。
（３）ＮＣ旋盤とロール計測装置をアウトラインで備えていない場合には、直版タイプのリユースロールについて、アウトラインでＮＣ旋盤による精密円筒加工して落版すること不可であるから、砥石研磨により落版・補正研磨し脱脂処理してニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、感光膜塗布し、レーザー露光により画像を焼き付け、現像し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を立てて取り出すことができる。フローチャートは示していない。
（４）バラードメッキタイプのリユースの被製版ロールであってクライアントの要求により直版タイプのロールの扱いとすることができない場合には、脱脂処理してからロール表面性状を写真廃液を塗布して易剥離性とし、次ぎに硫酸銅メッキ（バラードメッキ）を厚く付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、感光膜塗布し、レーザー露光により画像を焼き付け、現像し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。フローチャートは示していない。
【００２３】
続いて、［請求項５］、［請求項７］及び［請求項８］に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場を図１６を参照して説明する。
特に、この実施の形態のグラビア製版工場は、ロボット室Ａに、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット１を備え、該産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、ロール入出装置２とターンテーブル式のロールストック装置３Ａが設備されているとともに、レーザーアブレーション膜を塗布するレーザーアブレーション膜塗布装置２４と、レーザーアブレーション用のレーザ露光装置２５が備えられているとともに、装置２４、２５の上にターンテーブル式のロールストック装置３Ｅ、３Ｆが備えられており、又、ロボット室Ａに隣接するメッキ室Ｂには、天井に設備されたスタッカクレーン４の走行ラインの下側に中継台装置５と研磨装置６と写真廃液塗布装置７と脱脂装置８と腐食装置２１とレジスト剥離装置２２とニッケルメッキ装置９と二基の硫酸銅メッキ装置１０と二基のクロムメッキ装置１１とペーパー研磨装置１３とクロムメッキ溶解除去装置１４とが設備されている。なお、レーザーアブレーション膜塗布装置２４とレーザ露光装置２５を二段積みとして、二段ストック構造のロールストック装置を設置しても良い。
アウトラインとして、落版のための精密円筒加工ができるＮＣ旋盤１５と、ロール計測装置１６、校正刷り印刷機２３が備えられる。ロールストック装置３Ｅ、３Ｆは、２５本〜３５本の被製版ロールを一段にストックできる大きさに構成できる。
メッキ室における被製版ロールＲの搬送手段は、スタッカクレーン４と、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７の共同作用により行われる。三基設備しているターンテーブル式のロールストック装置を一基減らすことで、研磨装置６又はＮＣ旋盤１５をロボット室Ａに設置しても良い。装置７〜１４は、いずれの順に並べてもよい。
【００２４】
図１６に示す設備構成は、クライアントの多様な注文に応じた各種のメッキ工程が必要な製版会社にとって一ラインで全ての注文に対応できる好ましいライン設備を示している。すなわち、以下の多様なグラビア製版がなし得る。ライン全体の制御装置は、ディスプレイから以下の処理を選択できる。
（１）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄）が露出してしまった被製版ロールについては、脱脂処理してニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、レーザーアブレーション膜を塗布形成し、レーザーアブレーションを行いネガ画像を形成し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を立てて取り出すことができる。この処理工程は、図１７のフローチャートに示す。
（２）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄又はアルミニウム）が露出していない被製版ロールについては、脱脂処理して硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、感光膜塗布し、レーザーアブレーション膜を塗布形成し、レーザーアブレーションを行いネガ画像を形成し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を立てて取り出すことができる。この処理工程も、図１７のフローチャートに示す。
（３）ＮＣ旋盤とロール計測装置をアウトラインで備えていない場合には、直版タイプのリユースロールについて、アウトラインでＮＣ旋盤による精密円筒加工して落版すること不可であるから、砥石研磨により落版・補正研磨し脱脂処理してニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、レーザーアブレーション膜を塗布形成し、レーザーアブレーションを行いネガ画像を形成し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
（４）バラードメッキタイプのリユースの被製版ロールであってクライアントの要求により直版タイプのロールの扱いとすることができない場合には、脱脂処理してからロール表面性状を写真廃液を塗布して易剥離性とし、次ぎに硫酸銅メッキ（バラードメッキ）を厚く付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、レーザーアブレーション膜を塗布形成し、レーザーアブレーションを行いネガ画像を形成し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
【００２５】
続いて、［請求項６］、［請求項７］及び［請求項８］に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場を図１８を参照して説明する。
特に、この実施の形態のグラビア製版工場は、ロボット室Ａに、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット１を備え、該産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、ロール入出装置２とターンテーブル式のロールストック装置３Ａが設備されているとともに、符号２６で示す電子彫刻装置又は高出力のレーザー彫刻装置が設備されており、又、ロボット室Ａに隣接するメッキ室Ｂには、天井に設備されたスタッカクレーン４の走行ラインの下側に中継台装置５と研磨装置６と写真廃液塗布装置７と脱脂装置８とニッケルメッキ装置９と二基の硫酸銅メッキ装置１０とクロムメッキ装置１１と亜鉛メッキ装置１２とペーパー研磨装置１３とクロムメッキ溶解除去装置１４とカセット組み込み台装置２７が設備されている。なお、電子彫刻装置又は高出力のレーザー彫刻装置２６の上にも一段ストック構造のロールストック装置を設置しても良い。
アウトラインとして、落版のための精密円筒加工ができるＮＣ旋盤１５と、ロール計測装置１６が備えられる。
メッキ室における被製版ロールＲの搬送手段は、スタッカクレーン４と、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７の共同作用により行われる。三基設備しているターンテーブル式のロールストック装置を一基減らすことで、研磨装置６又はＮＣ旋盤１５をロボット室Ａに設置しても良い。装置７〜１４は、いずれの順に並べてもよい。
【００２６】
図１８に示す設備構成は、クライアントの多様な注文に応じた各種のメッキ工程が必要な製版会社にとって一ラインで全ての注文に対応できる好ましいライン設備を示している。すなわち、以下の多様なグラビア製版がなし得る。ライン全体の制御装置は、ディスプレイから以下の処理を選択できる。
（１）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄）が露出してしまった被製版ロールについては、脱脂処理してニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、符号２６で示す電子彫刻装置によりセルを形成し、脱脂処理して、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。この処理工程は、図１９のフローチャートに示す。
（２）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄又はアルミニウム）が露出していない被製版ロールについては、脱脂処理して硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、符号２６で示す電子彫刻装置によりセルを形成し、脱脂処理して、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。この処理工程も、図１９のフローチャートに示す。
（３）ＮＣ旋盤とロール計測装置をアウトラインで備えていない場合には、直版タイプのリユースロールについて、アウトラインでＮＣ旋盤による精密円筒加工して落版すること不可であるから、砥石研磨により落版・補正研磨し脱脂処理してニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、符号２６で示す電子彫刻装置によりセルを形成し、脱脂処理して、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
（４）バラードメッキタイプのリユースの被製版ロールであってクライアントの要求により直版タイプのロールの扱いとすることができない場合には、脱脂処理してからロール表面性状を写真廃液を塗布して易剥離性とし、次ぎに硫酸銅メッキ（バラードメッキ）を厚く付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、符号２６で示す電子彫刻装置によりセルを形成し、脱脂処理して、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
（５）硫酸銅メッキの上に亜鉛メッキが例えば３０ミクロンの厚さとなるように付けられ電子彫刻装置又は炭酸ガスレーザ等の高出力レーザにより彫刻されその後クロムメッキを付けられてなるリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してなる被製版ロールについては、脱脂処理してから硫酸銅メッキして精密円筒研磨した亜鉛メッキを例えば３５ミクロンの厚さとなるように付けて砥石研磨装置で５ミクロン削る精密円筒加工を行ってから、符号２６で示す電子彫刻装置又は高出力のレーザー彫刻装置によりセルを形成し、脱脂処理して、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本願発明のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場は、往復旋回形の産業用ロボットのハンドリングエリア内に、ロール入出装置と、多数本の被製版ロールをストックできるロールストック装置と、中継台装置と、砥石研磨装置を備え、特に、中継台装置と砥石研磨装置をメッキラインに設備したことにより、これら装置が産業用ロボットのハンドリングエリア内に収まり、これら装置との間で産業用ロボットが被製版ロールの受け渡しを行える構成であること、そして、ロールストック装置は、２０本〜３０本位、あるいは６０本〜７０本位の被製版ロールをストックできる大きさに構成でき、
又、本願発明のグラビア製版工場は、往復旋回形の産業用ロボットのハンドリングエリア内に、ロール入出装置と、多数本の被製版ロールをストックできるロールストック装置と、中継台装置と、砥石研磨装置を備え、特に、中継台装置と砥石研磨装置をメッキラインに設備したことと、及び膜塗布装置とレーザー露光装置とロールストック装置を任意の二段積みとしたことにより、これら装置が産業用ロボットのハンドリングエリア内に収まり、これら装置との間で産業用ロボットが被製版ロールの受け渡しを行える構成であること、そして、ロールストック装置は、２０本〜３０本位、或いは６０本〜７０本位の被製版ロールをストックできる大きさに構成できるから、以下の効果を有する。
（１）昼間の作業者が居るときの全自動稼動は勿論のこと、夕方に作業者全員が帰宅し工場内が無人になる前に夜間に処理すべき被製版ロールの全本数をストックして、その際にそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ−製版工程を制御装置に入力しておくと、夜間に無人で全自動でメッキラインへの被製版ロールの投入を一本ずつ順番に行って、多数本の被製版ロールをついてそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ−製版工程で処理を実行して、メッキ済み又は製版済みのロールを全本数ストックしておくことができ、翌朝には全本数のロールを取り出すことができて稼働率が非常に高い、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供できる。
（２）旋回形産業用ロボットを採用することにより、設備コストの大幅な低減と小スペース化と装置全体の高い稼動効率が達成できる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供できる。
（３）大きさがさまざまに異なる多数本の被製版ロールを極めて小スペースにストックしておくことができ回転しても外方へ転倒する惧れがないターンテーブル式のロールストック装置及び旋回形産業用ロボットを採用することにより、小スペース化が達成でき、ストック装置を複数基設置した場合にも産業用ロボットによりストック装置間のロールの移し変え移送を容易に行うことができ、ストック装置のどの位置にストックしたロールでも産業用ロボットが迅速に取り出してメッキラインへの投入位置へ移送することができ、産業用ロボットが関与するあらゆるロールの移送タクト、具体的には、メッキ済みのロール、製版途中のロール及び製版済みのロールをストック装置又はロボットの周辺の装置に移送する移送タクトを短縮できて装置全体の稼動効率が高めることができる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供できる。
（４）アウトラインで旋盤による落版円筒加工した被製版ロールを対象にすると、ロールストック時にそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ−製版工程を制御装置に入力しておくことができ、処理が完了したロールにメッキが良好に付いていなくて、製品にならないロールの輩出を回避でき、特に夜間に多数本の被製版ロールを無人で全自動で高い信頼性を有して処理ができる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】［請求項１］、［請求項２］及び［請求項８］に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場の概略平面図
【図２】図１に示すメッキ工場で実施できるメッキ工程のフローチャート。
【図３】図１に示すメッキ工場で実施できる別のメッキ工程のフローチャート。
【図４】図１に示すメッキ工場で実施できる別のメッキ工程のフローチャート。
【図５】図１に示すメッキ工場で実施できる別のメッキ工程のフローチャート。
【図６】図１に示すメッキ工場で実施できる別のメッキ工程のフローチャート。
【図７】図１に示すメッキ工場の要部のロール入出装置の概略縦断面図。
【図８】図１に示すメッキ工場の要部のロールストック装置の概略平面図。
【図９】図１に示すメッキ工場の要部のロールストック装置の概略縦断面図。
【図１０】ＮＣ旋盤の精密円筒加工を行なうための入力値や計測値及び削り代等の計算値を表すディスプレイ表示画面
【図１１】ＮＣ旋盤の精密円筒加工を行なうための入力値や計測値及び削り代等の計算値の関係をロール断面に表した図
【図１２】［請求項１］、［請求項２］及び［請求項３］に記載の発明が含まれた他の実施の形態のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場の概略平面図
【図１３】［請求項４］、［請求項７］及び［請求項８］に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場の概略平面図。
【図１４】図１３に示すグラビア製版工場に設備される感光膜塗布装置の概略正面図。
【図１５】図１３に示すグラビア製版工場で実施できるメッキ・製版工程のフローチャート。
【図１６】［請求項５］、［請求項７］及び［請求項８］に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場の概略平面図。
【図１７】図１６に示すグラビア製版工場で実施できるメッキ・製版工程のフローチャート。
【図１８】［請求項６］、［請求項７］及び［請求項８］に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場の概略平面図。
【図１９】図１８に示すグラビア製版工場で実施できるメッキ・製版工程のフローチャート。
【符号の説明】
Ａ・・・ロボット室、Ｂ・・・メッキ室、１・・・産業用ロボット、１ａ・・・ロボットハンド、２・・・ロール入出装置、２ａ・・・エアシリンダ装置、２ｂ・・・揺動フレーム、２ｃ・・・入出用ロールパレット、２ｄ・・・ロール受承板、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ・・・ロールストック装置、３ａ・・・基盤、３ｂ・・・ターンテーブル、３ｃ・・・サーボモータ、３ｄ・・・減速機、３ｅ，３ｆ・・・スプロケット、３ｇ・・・エンドレスチェーン、３ｍ・・・ローラー、３ｈ，３ｉ・・・ストック用ロールパレット、３ｈ’、３ｉ’・・・ストック用ロールパレットの下側受承部材、３ｈ”、３ｉ”・・・ストック用ロールパレットの上側受承部材、３ｊ・・・ロール下端面受承板、３ｎ・・・アドレスプレート、３ｐ・・・センサ、Ｒ・・・被製版ロール、４・・・スタッカクレーン、５・・・中継台装置、６・・・研磨装置、７・・・写真廃液塗布装置、８・・・脱脂装置、９・・・ニッケルメッキ装置、１０・・・硫酸銅メッキ装置、１１・・・亜鉛メッキ装置、１２・・・ペーパー研磨装置、１３・・・ペーパー研磨装置、１４・・・クロムメッキ溶解除去装置、１５・・・ＮＣ旋盤、１６・・・ロール計測装置、１７・・・カセット形ロールチャック回転搬送ユニット、１８・・・感光膜塗布装置、１９・・・レーザ露光装置、２０・・・現像装置、２１・・・腐食装置、２２・・・レジスト剥離装置、２３・・・校正刷り印刷機、２４・・・レーザーアブレーション膜塗布装置２４、２５・・・レーザーアブレーション用のレーザ露光装置、２６・・・電子彫刻機又はレーザー彫刻機、２７・・・カセット組み込み台装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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