(57)【要約】【目的】所定の容器に錠剤などの固形製剤を充填する場合に、容器をセットする位置を一個所に定め製剤充填の作業性を向上させ、充填時間の短縮を図ることができる固形製剤充填装置を提供すること。【構成】個々の患者が服用する剤種・剤数・日数及び充填順序などの処方データを入力する制御装置４４と、固形製剤を種類毎に収納する複数のタブレットケース７と、タブレットケース排出された固形製剤をカウントする排出カウント手段８と、タブレットケースから排出された固形製剤を受け止めて集めた上で排出口２２から排出するターンテーブル１６と、回動可能に支持されターンテーブルから排出された固形製剤を複数個同時に一時保留する複数のホルダ３３を有するホルダ装置３１と、ホルダ３３の位置を検出するホルダ位置センサ４１と、ホルダに開閉自在に設けたシャッタ３６と、前記取出口に前記容器がセットされたことを検出する容器検出手段とを備え【選択図】　　　　　　図６
2004051230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形製剤を種類毎に収納する固形製剤収納手段と、この固形製剤収納手段に収納された固形製剤を排出し、カウントする排出カウント手段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を排出口に集め、所定の容器に充填する固形製剤充填手段とを備えたことを特徴とする固形製剤充填装置。
【請求項２】
固形製剤を種類毎に収納する複数の固形製剤収納手段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を取出口に集め、所定の容器に充填する固形製剤充填手段とを備え、この固形製剤充填手段は、回動可能に支持され前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を複数個同時に一時保留する複数のホルダを有する一時保留手段と、前記複数のホルダの位置を検出する位置検出手段と、前記取出口に前記容器がセットされたことを検出する容器検出手段とからなることを特徴とする固形製剤充填装置。
【請求項３】
前記固形製剤充填手段が、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を受け止めて集めた上で排出口から前記ホルダへ排出する固形製剤収集手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の固形製剤充填装置。
【請求項４】
個々の患者が服用する製剤の剤種・剤数及び日数などの処方箋による処方データを入力する制御手段を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の固形製剤充填装置。
【請求項５】
前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤をカウントする排出カウント手段を備えたことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載の固形製剤充填装置。
【請求項６】
前記ホルダに開閉自在のシャッタを設けたことを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れかに記載の固形製剤充填装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記容器検出手段からの信号に基づき前記一時保留手段を回転させて任意のホルダを前記取出口に対応する位置で停止させることを特徴とする請求項２に記載の固形製剤充填装置。
【請求項８】
個々の患者が服用する剤種・剤数・日数及び充填順序などの処方データを入力する制御手段と、固形製剤を種類毎に収納する複数の固形製剤収納手段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤をカウントする排出カウント手段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を受け止めて集めた上で排出口から排出する固形製剤収集手段と、回動可能に支持され前記固形製剤収集手段から排出された固形製剤を複数個同時に一時保留する複数のホルダを有する一時保留手段と、前記複数のホルダの位置を検出する位置検出手段と、前記ホルダに開閉自在に設けたシャッタと、前記取出口に前記容器がセットされたことを検出する容器検出手段とを備えた固形製剤充填装置において、前記容器検出手段により容器が所定位置にセットされたことを検出したときに、前記処方データ、前記排出カウント手段のカウント値及び前記位置検出手段の信号に基づき、前記一時保留手段を回転させて任意のホルダを前記取出口に対応する位置で停止させ、前記シャッタを開放して所望の固形製剤を必要個数だけ排出することを特徴とする固形製剤充填方法。
【請求項９】
固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケースと、所定の処方データに基づき、指定された種類の固形製剤を収納する前記タブレットケースより固形製剤を排出してカウントする排出カウント装置と、前記各タブレットケースの下側に位置して回転し、それらから排出された固形製剤を受けとめるターンテーブルと、このターンテーブルの周囲に設けられたガイドと、このガイドに形成された排出口とを備えたことを特徴とする固形製剤充填装置。
【請求項１０】
固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケースと、所定の処方データに基づき、指定された種類の固形製剤を収納する前記タブレットケースより固形製剤を排出してカウントする排出カウント装置と、前記各タブレットケースの下側に位置して回転し、それらから排出された固形製剤を受けとめるターンテーブルと、このターンテーブルの周囲に設けられたガイドと、このガイドに形成された排出口と、この排出口を開閉するシャッタと、前記排出口に対応して選択的に配置され、排出口から排出された固形製剤を一時保留する複数のホルダと、各ホルダの取出口を開閉する蓋とを備えたことを特徴とする固形製剤充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は病院などにおいて、処方箋により指定された固形製剤（以下、固形製剤とは錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された全ての製剤を言うものとする。）を容器に充填するための固形製剤充填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より病院などにおいては、例えば特公平３−５９号公報（Ａ６１Ｊ３／００）に示される如き錠剤包装機を用い、医師により処方された複数種の錠剤を、一回の服用分毎に分包して患者に提供している。しかしながら、係る分包方式では一回の服用分毎に錠剤を排出し、ホッパーやコンベアなどにより集めて包装するものであるため、錠剤を収集する待ち時間などを含め、包装終了までに長時間を要する。また、係るホッパーやコンベアなどにより、専ら重力に頼って錠剤の収集を行っているため、装置も全体として大きなものとなっていた。
【０００３】
一方、処方された錠剤を一種類毎に瓶（若しくは袋）などの容器に充填し、患者に提供する錠剤充填装置もある。係る錠剤充填装置の場合、従来では種類毎に錠剤をそれぞれ収納した複数のタブレットケースを前方に低く傾斜した状態でロッカー状に配列すると共に、各タブレットケースには当該タブレットケース内の錠剤を排出する排出機構を設け、処方箋に基づき指定されたタブレットケース内の錠剤を各排出機構によりそれぞれ排出する構成とされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような錠剤充填装置では錠剤を一回の服用分毎に分包しないので、上記の如き錠剤包装機に比べれば短い時間で錠剤の充填を行えるものであるが、作業者が容器を持って充填しようとする当該タブレットケースの前まで行き、排出機構から錠剤を容器内に充填する作業が必要となるため、特に充填しようとする錠剤の種類が多い場合には各種類に対応する容器毎に対応するタブレットケースの排出口まで容器を移動しなければならず、各容器への充填作業が極めて煩雑となり、時間もかかるものとなっていた。
【０００５】
また、複数のタブレットケースがロッカー状に壁面に配列されるかたちとなるため、従来の錠剤包装機で求められていた装置全体の小型化を達成できるものでもなかった。
【０００６】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、所定の容器に錠剤などの固形製剤を充填する場合に、容器をセットする位置を一個所に定め製剤充填の作業性を向上させ、充填時間の短縮を図ることができる固形製剤充填装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明はこれに加えて固形製剤充填装置の小型化を図ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の固形製剤充填装置は、固形製剤を種類毎に収納する固形製剤収納手段と、この固形製剤収納手段に収納された固形製剤を排出し、カウントする排出カウント手段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を排出口に集め、所定の容器に充填する固形製剤充填手段とを備えたものである。
【０００９】
請求項２の発明の固形製剤充填装置は、固形製剤を種類毎に収納する複数の固形製剤収納手段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を取出口に集め、所定の容器に充填する固形製剤充填手段とを備え、この固形製剤充填手段は、回動可能に支持され前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を複数個同時に一時保留する複数のホルダを有する一時保留手段と、前記複数のホルダの位置を検出する位置検出手段と、前記取出口に前記容器がセットされたことを検出する容器検出手段とからなるものである。
【００１０】
請求項３の発明の固形製剤充填装置は、固形製剤充填手段が、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を受け止めて集めた上で排出口から前記ホルダへ排出する固形製剤収集手段を備えたものである。
【００１１】
請求項４の発明の固形製剤充填装置は、個々の患者が服用する製剤の剤種・剤数及び日数などの処方箋による処方データを入力する制御手段を備えたものである。
【００１２】
請求項５の発明の固形製剤充填装置は、固形製剤収納手段から排出された固形製剤をカウントする排出カウント手段を備えたものである。
【００１３】
請求項６の発明の固形製剤充填装置は、ホルダに開閉自在のシャッタを設けたものである。
【００１４】
請求項７の発明の固形製剤充填装置は、制御手段は、前記容器検出手段からの信号に基づき前記一時保留手段を回転させて任意のホルダを前記取出口に対応する位置で停止させるものである。
【００１５】
請求項８発明の固形製剤充填方法は、個々の患者が服用する剤種・剤数・日数及び充填順序などの処方データを入力する制御手段と、固形製剤を種類毎に収納する複数の固形製剤収納手段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤をカウントする排出カウント手段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を受け止めて集めた上で排出口から排出する固形製剤収集手段と、回動可能に支持され前記固形製剤収集手段から排出された固形製剤を複数個同時に一時保留する複数のホルダを有する一時保留手段と、前記複数のホルダの位置を検出する位置検出手段と、前記ホルダに開閉自在に設けたシャッタと、前記取出口に前記容器がセットされたことを検出する容器検出手段とを備えた固形製剤充填装置において、前記容器検出手段により容器が所定位置にセットされたことを検出したときに、前記処方データ、前記排出カウント手段のカウント値及び前記位置検出手段の信号に基づき、前記一時保留手段を回転させて任意のホルダを前記取出口に対応する位置で停止させ、前記シャッタを開放して所望の固形製剤を必要個数だけ排出するようにしたものである。
【００１６】
請求項９の発明の固形製剤充填装置は、固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケースと、所定の処方データに基づき、指定された種類の固形製剤を収納するタブレットケースより固形製剤を排出してカウントする排出カウント装置と、各タブレットケースの下側に位置して回転し、それらから排出された固形製剤を受けとめるターンテーブルと、このターンテーブルの周囲に設けられたガイドと、このガイドに形成された排出口とを備えているものである。
【００１７】
請求項１０の発明の固形製剤充填装置は、固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケースと、所定の処方データに基づき、指定された種類の固形製剤を収納するタブレットケースより固形製剤を排出してカウントする排出カウント装置と、各タブレットケースの下側に位置して回転し、それらから排出された固形製剤を受け止めるターンテーブルと、このターンテーブルの周囲に設けられたガイドと、このガイドに形成された排出口と、この排出口を開閉するシャッタと、排出口に対応して選択的に配置され、排出口から排出された固形製剤を一時保留する複数のホルダと、各ホルダの取出口を開閉する蓋とを備えているものである。
【００１８】
【作用】
請求項１の発明の固形製剤充填装置によれば、固形製剤を種類毎に収納する固形製剤収納手段から、排出カウント手段によって固形製剤が排出され、カウントされると共に、固形製剤収納手段から排出された固形製剤は、固形製剤充填手段によって排出口に集められるので、この排出口より所定の容器に固形製剤を充填することができるようになる。従って、複数種類のなかから指定された固形製剤を一カ所にてそれぞれ容器に充填することができるようになるので、作業性が著しく向上し、迅速に充填することができるようになり、患者に提供されるまでの待ち時間を短縮してサービスの向上を図ることができる。
【００１９】
請求項２の発明の固形製剤充填装置によれば、固形製剤を種類毎に収納する複数の固形製剤収納手段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を取出口に集め、所定の容器に充填する固形製剤充填手段とを備え、この固形製剤充填手段は、回動可能に支持され前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を複数個同時に一時保留する複数のホルダを有する一時保留手段と、前記複数のホルダの位置を検出する位置検出手段と、前記取出口に前記容器がセットされたことを検出する容器検出手段とで構成したので、固形製剤収納手段から排出された固形製剤を所望の個数ずつホルダに貯溜させた状態で待機させておき、容器検出手段にて作業者が充填しようとする固形製剤用の容器が所定の位置にセットされたことを検出した場合に、一時保留手段を回転させて取出口から錠剤を容器に充填することができる。また、複数種の固形製剤の充填を行う場合に、充填作業性が更に向上し、全体の作業時間を一層短縮することが可能となる。
【００２０】
請求項３の発明の固形製剤充填装置によれば、固形製剤充填手段が、固形製剤収納手段から排出された固形製剤を受け止めて集めた上で排出口からホルダへ排出する固形製剤収集手段を備えたので、一時貯溜手段のあるホルダが停止している位置に合わせて固形製剤収集手段の排出口を回転させることができるようになり、機器の小型化に貢献できる。
【００２１】
請求項４の発明の固形製剤充填装置によれば、個々の患者が服用する製剤の剤種・剤数及び日数などの処方箋による処方データを入力する制御手段を備えているので、入力された処方データに基づいた固形製剤の自動充填動作を実現することが可能となる。
【００２２】
請求項５の発明の固形製剤充填装置によれば、固形製剤収納手段から排出された固形製剤をカウントする排出カウント手段を備えたので、制御手段で入力された処方データに基づく製剤の数分だけである製剤の製剤群を形成してホルダに貯溜させることができ、空きのホルダがなくなるまで製剤の一時貯溜動作を行うことができ、容器の所定位置へのセットを待つ待機状態が実現できる。
【００２３】
請求項６の発明の固形製剤充填装置によれば、ホルダに開閉自在のシャッタを設けたので、作業者が任意にこのシャッタを開閉操作することで作業者の所望とする時期における固形製剤の充填動作を実現することが可能となる。
【００２４】
請求項７の発明の固形製剤充填装置によれば、制御手段が、前記容器検出手段からの信号に基づき前記一時保留手段を回転させて任意のホルダを前記取出口に対応する位置で停止させるものであるから、作業者の容器の準備具合にあわせた固形製剤の充填動作が可能となり、複数の製剤群の充填待機状態の実現と合わせて固形製剤充填装置としての作業性を一層向上できる。
【００２５】
請求項８の発明の固形製剤充填方法によれば、個々の患者が服用する剤種・剤数・日数及び充填順序などの処方データを入力する制御手段と、固形製剤を種類毎に収納する複数の固形製剤収納手段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤をカウントする排出カウント手段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を受け止めて集めた上で排出口から排出する固形製剤収集手段と、回動可能に支持され前記固形製剤収集手段から排出された固形製剤を複数個同時に一時保留する複数のホルダを有する一時保留手段と、前記複数のホルダの位置を検出する位置検出手段と、前記ホルダに開閉自在に設けたシャッタと、前記取出口に前記容器がセットされたことを検出する容器検出手段とを備えた固形製剤充填装置において、前記容器検出手段により容器が所定位置にセットされたことを検出したときに、前記処方データ、前記排出カウント手段のカウント値及び前記位置検出手段の信号に基づき、前記一時保留手段を回転させて任意のホルダを前記取出口に対応する位置で停止させ、前記シャッタを開放して所望の固形製剤を必要個数だけ排出するようにしたので、位置検出手段の信号に基づいて前記複数のホルダの内の任意のホルダを前記固形製剤充填手段の排出口に対応する位置で停止させることが可能となり、処方データに基づく製剤の数分だけで製剤群を形成したうえでホルダに貯溜させることができ、加えて、空きのホルダがなくなるまで製剤の一時貯溜動作を行い、容器の所定位置へのセットを待つ待機状態を実現できる。さらに、作業者が充填しようとする固形製剤用の容器が所定の位置にセットされたことを検出した場合に、一時保留手段を回転させて取出口から錠剤を容器に充填することができ、複数種の固形製剤の充填を行う場合の充填作業性が更に向上し、全体の作業時間を一層短縮することが可能となる。
【００２６】
請求項９の発明の固形製剤充填装置によれば、固形製剤を種類毎に収納するタブレットケースから、排出カウント装置によって固形製剤が排出され、カウントされると共に、タブレットケースから排出された固形製剤は、その下側で回転しているターンテーブルにより受けとめられ、その回転に伴う遠心力によって周囲のガイド側に集められる。そして、ガイドに形成された排出口に集められてそこから排出させることができるので、この排出口に所定の容器を配置させることによって、固形製剤を容器内に充填することができるようになる。従って、複数種類のなかから指定された固形製剤を一カ所の排出口部分にてそれぞれ容器に充填することができるようになるので、同様に作業性が著しく向上し、迅速に充填することができるようになり、患者に提供されるまでの待ち時間を短縮してサービスの向上を図ることができる。
【００２７】
特に、複数のタブレットケースから排出された固形製剤を集めるに当たって、従来の如く専ら重力に頼るのでは無く、ターンテーブルの遠心力を利用しているので、固形製剤充填装置の特に上下方向の寸法の縮小を図ることができるようになり、病院や調剤薬局などの施設におけるスペースの有効利用に寄与することが可能となるものである。
【００２８】
また、請求項１０の発明の固形製剤充填装置によれば、これに加えてガイドの排出口を開閉するシャッタと、排出口に対応して選択的に配置され、排出口から排出された固形製剤を一時保留する複数のホルダと、各ホルダの取出口を開閉する蓋とを設けたので、例えば複数種の固形製剤を連続して充填する場合に、作業者が準備した容器とタブレットケースから排出される固形製剤の種類の順序が食い違った場合にも、先に排出された固形製剤を集め、シャッタにて排出口を開閉して所定のホルダ内に保留して置き、先に準備された容器への固形製剤の充填が終了してから、当該保留された固形製剤に対応する容器が準備された時点で当該ホルダの蓋を開き、充填することができるようになる。従って、特に複数種の固形製剤の充填を行う場合に、充填作業性が更に向上し、全体の作業時間を一層短縮することが可能となる。
【００２９】
【実施例】
以下、図面に基づき本発明の実施例を詳述する。図１は本発明の固形製剤充填装置１の斜視図、図２は固形製剤充填装置１の正面図、図３は固形製剤充填装置１のトップテーブル２を開放した状態の斜視図、図４は固形製剤充填装置１の縦断側面図、図５は固形製剤充填装置１の平断面図、図６は固形製剤充填装置１の内部構成の説明図をそれぞれ示している。
【００３０】
本発明の固形製剤充填装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、矩形状の外装ケース３内上部にはタブレットケース収納部３Ａが構成されており、このタブレットケース収納部３Ａは上方に開放されて、前記トップテーブル２により開閉自在に閉塞されている。また、外装ケース３の前面には断面円弧状の充填部３Ｂが突出形成されており、この充填部３Ｂの前面両側には断面円弧状の透明ガラス（アクリル樹脂板などでも良い）４、４が取り付けられ、これら透明ガラス４、４間に、充填部３Ｂ内に連通した挿入口６が構成されている。
【００３１】
前記タブレットケース収納部３Ａ内には、固形製剤収納手段としての複数のタブレットケース７・・が収納配列されている。各タブレットケース７・・には固形製剤が種類毎に所定量収納されており、各タブレットケース７・・の下部には図１１に示す如く排出カウント手段としての排出カウント装置８がそれぞれ設けられている。
【００３２】
この排出カウント装置８は上側のタブレットケース７にそれぞれ連通しており、内部にはモータ駆動式の排出ドラム９が内蔵されている。この排出ドラム９の側面には上下に複数の溝１１が形成されており、各溝１１内に前記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された製剤である固形製剤が上下一列で入り込む（実施例では二個）構成とされている。そして、排出ドラム９の回転に伴い、各溝１１内の固形製剤が出口１２から一個ずつ落下する構造とされている（図６及び図１１に黒墨矢印で示す）。更に、この排出カウント装置８には前記出口１２から落下する固形製剤を検出するためのフォトセンサ１３が取り付けられている。
【００３３】
これらタブレットケース７及び排出カウント装置８の下側の外装ケース３内には、固形製剤充填手段の固形製剤収集手段を構成するターンテーブル１６が設けられている。このターンテーブル１６は円盤状を呈しており、前記全タブレットケース７（及び排出カウント装置８）・・の下方に対応する面積を有している。また、ターンテーブル１６の中心部には円錐状に盛り上がった隆起部１６Ａが形成されており、更にこの隆起部１６Ａから半径方向に延在する仕切羽１７、１７が突設されている。このターンテーブル１６は隆起部１６Ａ下方に設けられたターンテーブルモータ１８により、所定の各速度で図中矢印方向に回転駆動される。
【００３４】
このターンテーブル１６の周囲には、同じく固形製剤収集手段を構成する環状のガイド２１が起立して設けられており、このガイド２１の前端部には排出口２２が切欠形成されており、ターンテーブル１６上とガイド２１外とを連通している。また、この排出口２２は外側に回動するシャッタ２３により開閉自在に閉塞される。尚、このシャッタ２３はソレノイドプランジャなどの後述するシャッタ開閉手段２４により開閉駆動される。また、ガイド２１を含むターンテーブル１６の上下寸法は実施例では１０ｃｍ程である。
【００３５】
これらターンテーブル１６及びガイド２１の前部下側には固形製剤充填手段の一時保留手段を構成するホルダ装置３１が設けられている。このホルダ装置３１は図７〜図１０に示す如く、上端の円形基板３２と、この基板３２から外側斜め下方（実施例では６０度）に向けて突出降下する複数（実施例では１２本）のホルダ３３・・・とを備えている。各ホルダ３３の上端は基板３２に位置した入口３３Ａにて開放しており、下端は取出口３３Ｂにて開放している。
【００３６】
そして、各ホルダ３３・・・は、図９に示す如く基板３２の中心から放射状に延在すると共に、各入口３３Ａ・・及び取出口３３Ｂ・・は、基板３２とその中心を同一とした仮想円上にそれぞれ配列されている。更に、各ホルダ３３・・には各取出口３３Ｂを開閉自在に閉塞する蓋３６が取り付けられており（図６〜図８では一個のみ示す）、この蓋３６は図示しないバネなどにより常には取出口３３Ｂを閉じている。そして、各蓋３６・・にはホルダ３３外に引き出されたハンドル３７が取り付けられており、このハンドル３７により蓋３６は回動されて取出口３３Ｂを開放する。
【００３７】
このホルダ装置３１の基板３２の中心からは回転軸３８が下方に突出して形成されており、この回転軸３８にはホルダモータ３９が取り付けられ、このホルダモータ３９によってホルダ装置３１は回転駆動される。更に、このホルダ装置３１には各ホルダ３３・・の位置を検出するための後述するホルダ位置センサ４１が設けられている。
【００３８】
また、前記外装ケース３の充填部３Ｂ内には、充填容器としての瓶Ｖを挿入する錠剤の排出口としての取出口（挿入口）６の近傍に位置して瓶Ｖがこの取出口６にセットされたことを検出する容器検出手段としてのバーコードリーダ４２が設けられており、また、充填部３Ｂの天面にはテンキーから成る入力手段としてのキースイッチ４３と、処方データの内容やアラームなどの調剤状況を表示する表示装置４７が配設されている。
【００３９】
次に、図１２は本発明の固形製剤充填装置１の制御装置４４のブロック図を示している。制御装置４４は汎用マイクロコンピュータ４５から構成されており、このマイクロコンピュータ４５には図示しない外部のパーソナルコンピュータなどとの間でデータの送受信を行う送受信手段４６が接続されると共に、入力端子には前記排出カウント装置８のフォトセンサ１３、ホルダ装置３１のホルダ位置検出センサ４１、バーコードリーダ４２及びキースイッチ４３が接続されている。また、マイクロコンピュータ４５の出力端子には、前記排出カウント装置８の排出ドラム９、ターンテーブルモータ１８、ホルダモータ３９、シャッタ開閉手段２４及び表示装置４７が接続されている。
【００４０】
以上の構成で、次に本発明の固形製剤充填装置１の動作を説明する。図１３はマイクロコンピュータ４５の固形製剤排出動作のプログラムのフローチャートを、また、図１４は同じくマイクロコンピュータ４５の固形製剤充填動作のプログラムのフローチャートを示している。尚、電源投入状態において前記シャッタ２３はガイドの２１の排出口２２を閉じており、各カウント値などはリセットされている。また、ターンテーブルモータ１８は常時通電され、それによって、ターンテーブル１６は常時回転しているものとする。尚、調剤作業が一定時間休止した場合、ターンテーブル１６を一時的に停止させることも可能である。
【００４１】
今、作業者が医師の処方箋に基づき、前記パーソナルコンピュータに処方データを打ち込むと、パーソナルコンピュータからは固形製剤充填装置１にデータ送信要求が成される。固形製剤充填装置１のマイクロコンピュータ４５は送受信手段４６により、ステップＳ１で上記パーソナルコンピュータからのデータ送信要求を受信すると、次に、ステップＳ２でホルダ装置３１の全ホルダ３３・・に固形製剤が保留されて満杯となっているか否か判断し、満杯となっていればステップＳ１に戻って待機する。
【００４２】
ステップＳ２でホルダ３３・・が満杯でなければ、マイクロコンピュータ４５はステップＳ３でパーソナルコンピュータにデータ待ち受け状態である旨返信し、それに応じてパーソナルコンピュータから送られてくる処方データを受信して読み込む。そして、ステップＳ４で上記処方データに基づき、当該処方データにより指定された種類の固形製剤を収納するタブレットケース７の排出カウント装置８の排出ドラム９を回転駆動させる。
【００４３】
この排出ドラム９の回転により前述の如く固形製剤が一個ずつ落下するが、この落下した固形製剤はターンテーブル１６に受けとめられる。この落下する固形製剤の数は前記フォトセンサ１３によりマイクロコンピュータ４５によってカウントされる。そして、ステップＳ５にて当該カウントが終了したか否か判断し、否であればステップＳ４に戻ってこれを繰り返す。そして、フォトセンサ１３にて検出される固形製剤の落下数が前記処方データに基づく固形製剤の数に一致したら、マイクロコンピュータ４５はカウントが終了したものと判断し、ステップＳ５からステップＳ６に進む。
【００４４】
一方、ターンテーブル１６の上に落下した固形製剤は、回転しているターンテーブル１６の遠心力で外側のガイド２１方向に移動して行く。このとき、遠心力の弱いターンテーブル１６の中心部には隆起部１６Ａが形成されているので、この部分に落下した固形製剤は隆起部１６Ａの傾斜によって外側に移動し、その後遠心力でガイド２１方向に移動して行く。また、ターンテーブル１６には仕切羽１７、１７が設けられて一緒に回転しているので、ターンテーブル１６上で回転しながら静止している固形製剤も円滑に外側に押し退けられていく。このようにしてターンテーブル１６上に落下した固形製剤はガイド２１の内側に集められ、一列に並んでガイド２１に押し付けられるようになる。
【００４５】
次に、ステップＳ６でマイクロコンピュータ４５は空いているホルダ３３を選択し、ホルダモータ３９を駆動してホルダ装置３１を回転させ、且つ、ホルダ位置検出センサ４１に基づいて前記ガイド２１の排出口２２の下方に当該空のホルダ３３を位置せしめる。次に、マイクロコンピュータ４５はステップＳ７でシャッタ開閉手段２４によりシャッタ２３を図６の如く外側に回動し、排出口２２を所定時間（例えば１秒間）開放して閉じる。
【００４６】
排出口２２が開放されると、ガイド２１の内側に一列に並んでいる固形製剤は遠心力にて次々と排出口２２に集められてそこから流出し、下方に位置しているホルダ３３の入口３３Ａからホルダ３３内に流入して充填される（ステップＳ８）。
【００４７】
尚、マイクロコンピュータ４５は処方データにて指定された全種類の固形製剤について上記ステップＳ４からステップＳ８の動作を繰り返し、それぞれ種類毎に別々のホルダ３３・・に充填する。
【００４８】
他方、作業者は前記処方データにて指定された固形製剤のうちの一種類を示すバーコードが印刷されたバーコードラベルＬを所定の容器としての瓶Ｖの側面に貼り付ける。そして、固形製剤充填装置１の挿入口６から充填部３Ｂ内に挿入すると、前記バーコードラベルＬのバーコードはバーコードリーダ４２によって読みとられる。マイクロコンピュータ４５は図１４のステップＳ９でこのバーコードリーダ４２にて読みとられたバーコード（固形製剤の種類）を読み込んだか否か判断し、読み込んだらステップＳ１０に進んで当該種類の固形製剤がホルダ３３に充填済みか否か判断する。そして、未だ充填されていない場合にはステップＳ９に戻って待機する。
【００４９】
そして、前記ステップＳ８で当該種類の固形製剤がホルダ３３に充填されると、マイクロコンピュータ４５はステップＳ１０からステップＳ１１に進んで当該固形製剤が充填されたホルダ３３を選択し、ホルダモータ３９を駆動してホルダ装置３１を回転させ、且つ、ホルダ位置検出センサ４１に基づいて挿入口６に当該ホルダ３３を位置せしめる。
【００５０】
この状態で瓶Ｖの口をホルダ３３の取出口３３Ｂ下方に宛い、ハンドル３７で蓋３６を開けば、当該種類の固形製剤がホルダ３３から瓶Ｖ内に充填される（ステップＳ１２）。
【００５１】
このように本発明によれば、タブレットケース７から排出された固形製剤を、その下側で回転しているターンテーブル１６により受けとめ、その回転に伴う遠心力によって周囲のガイド２１側に寄せ、ガイド２１に形成された排出口２２に集めてそこから排出させることができる。従って、複数種類のなかから指定された固形製剤を一カ所の排出口２２し、ホルダ３３を介して瓶Ｖに充填することができるようになるので、作業性が著しく向上し、迅速に充填することができるようになり、患者に提供されるまでの待ち時間を短縮してサービスの向上を図ることができる。
【００５２】
特に、複数のタブレットケース７・・から排出された固形製剤を集めるに当たって、従来の如く専ら重力に頼るのでは無く、ターンテーブル１６の遠心力を利用しているので、固形製剤充填装置１の上下方向の寸法の縮小を図ることができるようになり、病院などの施設におけるスペースの有効利用に寄与することが可能となる。
【００５３】
また、複数種の固形製剤を連続して充填する場合に、作業者が準備した瓶ＶのバーコードラベルＬとタブレットケース７から排出される固形製剤の種類の順序が食い違った場合にも、先に排出された固形製剤をホルダ３３内に保留して置き、先に準備された瓶Ｖへの固形製剤の充填が終了してから、当該保留された固形製剤に対応するバーコードラベルＬを貼り付けた瓶Ｖが準備された時点で当該ホルダ３３の蓋３６を開き、充填することができる。従って、特に複数種の固形製剤をそれぞれ瓶Ｖに充填する場合に、充填作業性が更に向上し、全体の作業時間を一層短縮することが可能となる。
【００５４】
次に、図１５はもう一つの本発明の固形製剤充填装置１の内部構成を示している。尚、図中において同一符号は同一若しくは同一の機能を奏するものとする。この場合、ガイド壁２１の排出口２２にはシャッタ２３は設けられていない。また、その下方のホルダ装置３１も省略されており、排出口２２が前記挿入口６の上部に直接配置されるものとする。更に、固形製剤充填装置１は前述の如きパーソナルコンピュータには接続されず、それ単体で設置使用される（スタンドアロン）。
【００５５】
そして、この場合の動作を図１６に示すマイクロコンピュータ４５のプログラムのフローチャートに基づいて説明する。尚、同様に電源投入状態において、各カウント値などはリセットされており、ターンテーブルモータ１８は常時通電され、それによって、ターンテーブル１６は常時回転しているものとする。
【００５６】
今、作業者が医師の処方箋に基づき、処方データを例えばキースイッチ４３で入力すると、マイクロコンピュータ４５はステップＳ１３でこれを読み込み、ステップＳ１４で上記処方データに基づき、当該処方データにより指定された種類の固形製剤を収納するタブレットケース７の排出カウント装置８の排出ドラム９を回転駆動させる。尚、この場合はキースイッチ４３の入力と同時に作業者は瓶Ｖを取出口６から充填部３Ｂ内に挿入するものとする。
【００５７】
この排出ドラム９の回転により前述の如く固形製剤が一個ずつ落下するが、この落下した固形製剤は同様にターンテーブル１６に受けとめられる。この落下する固形製剤の数は前記フォトセンサ１３によりマイクロコンピュータ４５によってカウントされる。そして、ステップＳ１５にて当該カウントが終了したか否か判断し、否であればステップＳ１４に戻ってこれを繰り返す。そして、フォトセンサ１３にて検出される固形製剤の落下数が前記処方データに基づく固形製剤の数に一致したら、マイクロコンピュータ４５はカウントが終了したものと判断し、ステップＳ１５からステップＳ１６に進む。
【００５８】
一方、ターンテーブル１６の上に落下した固形製剤は、回転しているターンテーブル１６の遠心力で外側のガイド２１方向に移動して行く。このとき、遠心力の弱いターンテーブル１６の中心部には隆起部１６Ａが形成されているので、この部分に落下した固形製剤は隆起部１６Ａの傾斜によって外側に移動し、その後遠心力でガイド２１方向に移動して行く。また、ターンテーブル１６には仕切羽１７、１７が設けられて一緒に回転しているので、ターンテーブル１６上で回転しながら静止している固形製剤も円滑に外側に押し退けられていく。このようにしてターンテーブル１６上に落下した固形製剤は前述同様にガイド２１の内側に集められ、一列に並んでガイド２１に押し付けられるようになる。
【００５９】
そして、ガイド２１の内側に一列に並んだ固形製剤は遠心力にて次々と排出口２２に集められてそこから流出し、下方に挿入配置されている前記瓶Ｖに流入して充填される（ステップＳ１６）。
【００６０】
尚、上記説明ではキースイッチ４３によって処方データを入力するようにしたが、それに限らず、前述の如くバーコードによって設定するようにしても良い。その場合、作業者は前記処方データにて指定された固形製剤の種類を示すバーコードが印刷されたバーコードラベルＬを瓶Ｖの側面に貼り付け、前述の如く挿入口６から充填部３Ｂ内に差し入れる。そして、マイクロコンピュータ４５は図１６のステップＳ１３にて当該バーコードラベルＬのバーコードをバーコードリーダ４２によって読みとり、以後前述同様の動作によって当該バーコードにて指定された所定量の固形製剤を瓶Ｖに充填する。
【００６１】
係る構成によれば、充填までの待ち時間は多少長くなるものの、固形製剤充填装置１の内部機構を簡略化し、装置全体の寸法縮小とコストの低減を図ることが可能となるので、小規模の病院などに適したものとなる。
【００６２】
尚、上記各実施例では瓶Ｖに固形製剤を充填したが、それに限らず、樹脂製などの袋を容器として固形製剤を充填しても差し支えない。
【００６３】
【発明の効果】
以上詳述した如く請求項１の発明によれば、固形製剤を種類毎に収納する固形製剤収納手段から排出された固形製剤が、排出カウント手段によってカウントされると共に、固形製剤収納手段から排出された固形製剤は、固形製剤充填手段によって排出口に集められるので、この排出口より所定の容器に固形製剤を充填することができるようになる。従って、複数種類のなかから指定された固形製剤を一カ所にてそれぞれ容器に充填することができるようになるので、作業性が著しく向上し、迅速に充填することができるようになり、患者に提供されるまでの待ち時間を短縮してサービスの向上を図ることができる。
【００６４】
請求項２の発明の固形製剤充填装置によれば、固形製剤を種類毎に収納する複数の固形製剤収納手段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を取出口に集め、所定の容器に充填する固形製剤充填手段とを備え、この固形製剤充填手段は、回動可能に支持され前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を複数個同時に一時保留する複数のホルダを有する一時保留手段と、前記複数のホルダの位置を検出する位置検出手段と、前記取出口に前記容器がセットされたことを検出する容器検出手段とで構成したので、固形製剤収納手段から排出された固形製剤を所望の個数ずつホルダに貯溜させた状態で待機させておき、容器検出手段にて作業者が充填しようとする固形製剤用の容器が所定の位置にセットされたことを検出した場合に、一時保留手段を回転させて取出口から錠剤を容器に充填することができる。また、複数種の固形製剤の充填を行う場合に、充填作業性が更に向上し、全体の作業時間を一層短縮することが可能となる。
【００６５】
請求項３の発明の固形製剤充填装置によれば、固形製剤充填手段が、固形製剤収納手段から排出された固形製剤を受け止めて集めた上で排出口からホルダへ排出する固形製剤収集手段を備えたので、一時貯溜手段のあるホルダが停止している位置に合わせて固形製剤収集手段の排出口を回転させることができるようになり、機器の小型化に貢献できる。
【００６６】
請求項４の発明の固形製剤充填装置によれば、個々の患者が服用する製剤の剤種・剤数及び日数などの処方箋による処方データを入力する制御手段を備えているので、入力された処方データに基づいた固形製剤の自動充填動作を実現することが可能となる。
【００６７】
請求項５の発明の固形製剤充填装置によれば、固形製剤収納手段から排出された固形製剤をカウントする排出カウント手段を備えたので、制御手段で入力された処方データに基づく製剤の数分だけである製剤の製剤群を形成してホルダに貯溜させることができ、空きのホルダがなくなるまで製剤の一時貯溜動作を行うことができ、容器の所定位置へのセットを待つ待機状態が実現できる。
【００６８】
請求項６の発明の固形製剤充填装置によれば、ホルダに開閉自在のシャッタを設けたので、作業者が任意にこのシャッタを開閉操作することで作業者の所望とする時期における固形製剤の充填動作を実現することが可能となる。
【００６９】
請求項７の発明の固形製剤充填装置によれば、制御手段が、前記容器検出手段からの信号に基づき前記一時保留手段を回転させて任意のホルダを前記取出口に対応する位置で停止させるものであるから、作業者の容器の準備具合にあわせた固形製剤の充填動作が可能となり、複数の製剤群の充填待機状態の実現と合わせて固形製剤充填装置としての作業性を一層向上できる。
【００７０】
請求項８の発明の固形製剤充填方法によれば、個々の患者が服用する剤種・剤数・日数及び充填順序などの処方データを入力する制御手段と、固形製剤を種類毎に収納する複数の固形製剤収納手段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤をカウントする排出カウント手段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を受け止めて集めた上で排出口から排出する固形製剤収集手段と、回動可能に支持され前記固形製剤収集手段から排出された固形製剤を複数個同時に一時保留する複数のホルダを有する一時保留手段と、前記複数のホルダの位置を検出する位置検出手段と、前記ホルダに開閉自在に設けたシャッタと、前記取出口に前記容器がセットされたことを検出する容器検出手段とを備えた固形製剤充填装置において、前記容器検出手段により容器が所定位置にセットされたことを検出したときに、前記処方データ、前記排出カウント手段のカウント値及び前記位置検出手段の信号に基づき、前記一時保留手段を回転させて任意のホルダを前記取出口に対応する位置で停止させ、前記シャッタを開放して所望の固形製剤を必要個数だけ排出するようにしたので、位置検出手段の信号に基づいて前記複数のホルダの内の任意のホルダを前記固形製剤充填手段の排出口に対応する位置で停止させることが可能となり、処方データに基づく製剤の数分だけで製剤群を形成したうえでホルダに貯溜させることができ、加えて、空きのホルダがなくなるまで製剤の一時貯溜動作を行い、容器の所定位置へのセットを待つ待機状態を実現できる。さらに、作業者が充填しようとする固形製剤用の容器が所定の位置にセットされたことを検出した場合に、一時保留手段を回転させて取出口から錠剤を容器に充填することができ、複数種の固形製剤の充填を行う場合の充填作業性が更に向上し、全体の作業時間を一層短縮することが可能となる。
【００７１】
請求項９の発明によれば、固形製剤を種類毎に収納するタブレットケースから、排出カウント装置によって固形製剤が排出され、カウントされると共に、タブレットケースから排出された固形製剤は、その下側で回転しているターンテーブルにより受けとめられ、その回転に伴う遠心力によって周囲のガイド側に集められる。そして、ガイドに形成された排出口から排出させることができるので、この排出口に所定の容器を配置させることによって、固形製剤を容器内に充填することができるようになる。従って、複数種類のなかから指定された固形製剤を一カ所の排出口部分にてそれぞれ容器に充填することができるようになるので、同様に作業性が著しく向上し、迅速に充填することができるようになり、患者に提供されるまでの待ち時間を短縮してサービスの向上を図ることができる。
【００７２】
特に、複数のタブレットケースから排出された固形製剤を集めるに当たって、従来の如く専ら重力に頼るのでは無く、ターンテーブルの遠心力を利用しているので、固形製剤充填装置の特に上下方向の寸法の縮小を図ることができるようになり、病院や調剤薬局などの施設におけるスペースの有効利用に寄与することが可能となるものである。
【００７３】
また、請求項１０の発明によれば、これに加えてガイドの排出口を開閉するシャッタと、排出口に対応して選択的に配置され、排出口から排出された固形製剤を一時保留する複数のホルダと、各ホルダの取出口を開閉する蓋とを設けたので、例えば複数種の固形製剤を連続して充填する場合に、作業者が準備した容器とタブレットケースから排出される固形製剤の種類の順序が食い違った場合にも、先に排出された固形製剤を集め、シャッタにて排出口を開閉して所定のホルダ内に保留して置き、先に準備された容器への固形製剤の充填が終了してから、当該保留された固形製剤に対応する容器が準備された時点で当該ホルダの蓋を開き、充填することができるようになる。従って、特に複数種の固形製剤の充填を行う場合に、充填作業性が更に向上し、全体の作業時間を一層短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の固形製剤充填装置の斜視図である。
【図２】本発明の固形製剤充填装置の正面図である。
【図３】本発明の固形製剤充填装置のトップテーブルを開放した状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の固形製剤充填装置の縦断側面図である。
【図５】本発明の固形製剤充填装置の平断面図である。
【図６】本発明の固形製剤充填装置の内部構成の説明図である。
【図７】ホルダ装置の斜視図である。
【図８】ホルダ装置のもう一つの斜視図である。
【図９】ホルダ装置の平面図である。
【図１０】ホルダ装置の側面図である。
【図１１】タブレットケースと排出カウント装置の透視斜視図である。
【図１２】本発明の固形製剤充填装置の制御装置のブロック図である。
【図１３】マイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図１４】同じくマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図１５】もう一つの本発明の固形製剤充填装置の内部構成の説明図である。
【図１６】図１５の場合のマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　固形製剤充填装置
６　挿入口（取出口）
７　タブレットケース（固形製剤収納手段）
８　排出カウント装置
１６　ターンテーブル（固形製剤収集手段）
２１　ガイド
２２　排出口
３１　ホルダ装置（一時貯溜手段）
３３　ホルダ
３６　蓋（シャッタ）
４１　ホルダ位置センサ（位置検出手段）
４４　制御装置（制御手段）
４５　マイクロコンピュータ
Ｌ　バーコードラベル
Ｖ　瓶（容器）
【図１】
2004051230.tif 000003
【図２】
2004051230.tif 000004
【図３】
2004051230.tif 000005
【図４】
2004051230.tif 000006
【図５】
2004051230.tif 000007
【図６】
2004051230.tif 000008
【図７】
2004051230.tif 000009
【図８】
2004051230.tif 000010
【図９】
2004051230.tif 000011
【図１０】
2004051230.tif 000012
【図１１】
2004051230.tif 000013
【図１２】
2004051230.tif 000014
【図１３】
2004051230.tif 000015
【図１４】
2004051230.tif 000016
【図１５】
2004051230.tif 000017
【図１６】
2004051230.tif 000018