(57)【要約】【課題】ステータを挟持するケーシングどうしの固定の容易化、部品点数および製造工程の削減、固定時のゴミの発生に起因する回転不良の防止が図られ、これらの結果として生産効率が向上し、さらに安定したステータの固定状態を長期にわたって確保することができるモータを提供する。【解決手段】フロントケーシング（外側ケーシング）４０内にリヤケーシング（内側ケーシング）５０を嵌合し、これらケーシング４０，５０によってステータ２０を挟持する。フロントケーシング４０とケーシング５０とをかしめ、接着あるいは溶接によって互いに固定する。また、ステータ２０が圧接するフロントケーシング４０の段部４３にリヤケーシング５０側にステータ２０を弾性的に付勢する弾性片４６を設け、弾性片４６の付勢力でステータ２０を強く挟持する。【選択図】　　　　図８
2004147383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転軸方向に分割される円筒状の外側ケーシングおよび内側ケーシングと、
これらケーシングに軸受を介して回転自在に支持されたシャフトと、
このシャフトに一体に固定されたロータと、
このロータに対向配置され、コイルが巻かれたリング状のステータとを備え、
前記外側ケーシング内に前記内側ケーシングが嵌合されて固定されるとともに、これらケーシングによって前記ステータが挟持されたモータにおいて、
前記外側ケーシングと前記内側ケーシングとがかしめ、接着あるいは溶接によって互いに固定されており、さらに、前記外側ケーシングと前記内側ケーシングの少なくとも一方に、これらケーシングによる前記ステータの挟持力を高める付勢部が設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ステータの回り止め手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記回り止め手段は、前記ステータと前記外側ケーシングおよび／または内側ケーシングとの凹凸係合によるものであることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記外側ケーシングは、前記内側ケーシングが嵌合される開口側の大径部と、端面側の小径部とを有し、大径部から小径部へ移行する段部の内面に前記ステータを受ける受け面が形成され、さらに、小径部の内部空間に前記コイルの少なくとも一部が配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記外側ケーシングの前記小径部の端面に、当該モータを相手部材に取り付けるための取付部材が固定されており、この取付部材の前記段部に対応する位置に取付用孔が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
前記外側ケーシングおよび前記内側ケーシングにそれぞれ固定される前記軸受のうちの少なくとも一方が、軸方向外側に突出した状態で固定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
前記外側ケーシングに、前記軸受が軸方向外側に突出した状態で固定されており、この軸受が前記取付部材で保護されていることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記外側ケーシングおよび前記内側ケーシングは板金加工により成形されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のモータ。
【請求項９】
前記モータはステッピングモータであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステッピングモータ等のモータに係り、ケーシングに対するステータの固定構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばハイブリッド型のステッピングモータは、一般に、薄板鉄板をプレス積層したロータスタックに磁石が固定されてなるロータの周囲に、同じく薄板鉄板をプレス積層したリング状のステータスタックにコイルが巻かれてなるステータが僅かな隙間を空けて配置された構成である。このようなステッピングモータでは、コイルに通電すると、ロータの磁極がステータの磁極に吸引されることにより所定の位置にロータが保持され、コイルに対する通電相を変換していくとロータがステップ的に回転する。
【０００３】
上記ステッピングモータを含め、通常のモータは、ロータおよびステータを収納して保護するケーシングを有しており、ロータの軸心に固定された出力軸となるシャフトが、ボールベアリング等の軸受を介してケーシングに回転自在に支持されている。ケーシングは、シャフトの軸方向に分割されるケーシング分割体を結合することにより１つのケーシングを構成し、各ケーシング分割体の間にステータのステータスタックを挟持し、ケーシング分割体どうしをボルトで結合してステータをケーシング内に固定する構造が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許公報：特許第３３０６８７０号　（第１図）
【特許文献２】
特開平７−３２７３３２号公報　（図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に開示されるモータでは、２つのケーシング分割体の間にステータを挟持した状態を保持しながら２つのケーシング分割体をボルトで結合する固定作業が煩雑であり、部品点数の増加も招いていた。また、各ケーシング分割体にボルト結合用のボルト通し孔やネジ孔を形成する加工が必要であることから、製造工程が多くなるといった問題があった。さらに、ボルトをねじ込み結合する際に生じる摩擦によって金属粉等のゴミが生じ、そのゴミがロータとステータとの間の回転隙間に入り込んで回転不良を招くといったおそれもあった。これら諸問題は生産効率の低下を招くものであり、解決される技術の開発が望まれていた。また、ボルトでケーシング分割体どうしを固定する構造においては、長期間の稼動によってボルトがゆるみ、ステータの固定状態にガタを招くおそれがあった。
【０００６】
よって本発明は、ステータを挟持するケーシングどうしの固定を容易とし、部品点数および製造工程の削減が図られ、固定時のゴミの発生に起因する回転不良を防止することができ、これらの結果として生産効率の向上が図られるとともに、安定したステータの固定状態を長期にわたって確保することができるモータを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のモータは、モータの回転軸方向に分割される円筒状の外側ケーシングおよび内側ケーシングと、これらケーシングに軸受を介して回転自在に支持されたシャフトと、このシャフトに一体に固定されたロータと、このロータに対向配置されたリング状のステータとを備え、外側ケーシング内に内側ケーシングが嵌合されて固定されるとともに、これらケーシングによってステータが挟持されたモータにおいて、外側ケーシングと内側ケーシングとがかしめ、接着あるいは溶接によって互いに固定されており、さらに、外側ケーシングと内側ケーシングの少なくとも一方に、これらケーシングによる前記ステータの挟持力を高める付勢部が設けられていることを特徴としている。
【０００８】
本発明のモータのケーシングは、外側ケーシングと、この外側ケーシング内に嵌合される内側ケーシングとから構成され、これらケーシングの間にステータが挟持された状態で、各ケーシングがかしめ、接着あるいは溶接によって固定されている。したがって、各ケーシングの結合にボルトが使われないために、従来のボルト結合によって生じる上記諸問題が解決される。すなわち、ケーシングどうしの固定作業が容易となり、また、ボルトが不要であるから部品点数が少なくなるとともに、各ケーシングにボルト結合用の加工を施す必要がないので製造工程を削減することができる。しかも、ボルトねじ込み結合によるゴミが発生しないのでゴミに起因する回転不良を防止することができる。これらの結果として、生産効率の向上が図られる。
【０００９】
ステータは外側ケーシングと内側ケーシングの間に挟持されて固定されるが、各ケーシングの少なくとも一方に設けられた付勢部により、ステータは各ケーシングの間において強く挟持された状態が保持される。このため、安定したステータの固定状態を長期にわたって確保することができる。
【００１０】
本発明では、ステータの回り止め手段を設けることができる。その具体的手段としては、ステータと外側ケーシングとを凹凸係合させる手段が挙げられる。例えばステータに凹部を形成し、この凹部が係合する凸部を外側ケーシングに形成する。ステータに凹凸係合させるケーシングは内側ケーシングであってもよく、外側ケーシング、内側ケーシングの両方であってもよい。
【００１１】
本発明の外側ケーシングは、内側ケーシングが嵌合される開口側の大径部と、端面側の小径部とを有し、大径部から小径部へ移行する段部の内面にステータを受ける受け面が形成され、さらに、小径部の内部空間にコイルの少なくとも一部が配置されている形態を含む。外側ケーシングの受け面にステータを当接させることによってステータは各ケーシングの間において確実に挟持され、固定強度が高い状態で保持される。上記付勢部は、この受け面に形成するか、あるいは受け面自体を付勢部とすれば効果的である。また、コイルの少なくとも一部が小径部の内部空間に配置されることにより、ケーシング内の収納効率が向上し、小型化が図られる。さらに、受け面の形成はステータとの側面密着接触部を形成することになり、コイル発熱より伝達される熱の放散面積を増やすと同時に狭持圧による密着性向上による熱放散部への熱伝達性が良くなり（熱の籠り性の減少）、全体としての熱放散効果の改善が果たされる。
【００１２】
本発明は、外側ケーシングの小径部の端面に、当該モータを相手部材に取り付けるための取付部材が固定されており、この取付部材の外側ケーシングにおける段部に対応する位置に取付用孔が形成されている形態を含む。取付部材はプレート等であり、取付用孔は相手部材に当該モータを取り付けるためのネジの通し孔あるいはネジ孔等である。取付用孔が外側ケーシングの段部に対応する位置に形成されていることにより、段部をネジの逃げ空間とすることができる。外側ケーシングの端面に段部が形成されていない場合には、取付部材を外側ケーシングの径方向外側に長く延出させてそこに取付用孔を形成する必要が生じるが、本発明ではその必要がない。このため、省スペース化が図られる。
【００１３】
また、本発明では、外側ケーシングおよび内側ケーシングにそれぞれ固定される軸受のうちの少なくとも一方が、軸方向外側に突出した状態で固定されている形態を含む。この形態によると、各ケーシングに固定される軸受間の距離、すなわち軸受スパンを変えることなく、軸受を除いたモータの高さ（軸方向長さ）を低減させることができ、薄型化を図ることができる。逆に言うと、軸受スパンを長くすることができ、その結果としてロータの回転を一層安定させることができる。
【００１４】
外側ケーシングに、上記のようにして軸受を軸方向外側に突出した状態で固定した場合、この軸受を上記取付部材で保護することができる。この場合の保護とは、軸受を覆って外部への露出部分をできるだけ小さくし、モータの内部にゴミが入り込むことを防いだり、軸受に直接諸応力や衝撃が加わらないようにしたりすることであり、軸受が外側ケーシングから外側に突出していることからきわめて有効である。さらに、外側ケーシングの軸受を覆う保護部分を突出させた場合、その保護部分が相手部材との位置合せのためのいんろう（Ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ　Ｌｏｃａｔｉｏｎ）として利用することができる。
【００１５】
本発明に係る外側ケーシングおよび内側ケーシングは、加工が容易であったり量産に好適であるなどの面から、板金加工により成形されていると好ましい。また、本発明はステッピングモータとして好適に採用することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明をステッピングモータに適用した一実施形態を説明する。図１は一実施形態のステッピングモータの上面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。図２で符号１０はロータ、２０はロータ１０の周囲に配置されたステータ、３０はロータ１０およびステータ２０を収納するケーシングである。
【００１７】
図２に示すように、ケーシング３０は、円筒状の外側ケーシング（以下、フロントケーシングと称する）４０と、このフロントケーシング４０の図中下側の開口側に嵌合される内側ケーシング（以下、リヤケーシングと称する）５０との組み合わせで構成されている。フロントケーシング４０の上面には、図１で明らかなように矩形状のフロントプレート（取付部材）３１がスポット溶接等の手段で固着されている。このフロントプレート３１の四隅には、バーリング加工等によって通し孔が形成され、その孔に、当該ステッピングモータを相手部材に対してねじ止めするためのネジ孔３１ａ（取付用孔）が加工されている。フロントプレート３１は、バーリング加工等による円筒状の小突起３１ｂがフロントケーシング４０側に向けて形成されている。フロントプレート３１および各ケーシング４０，５０は、例えば亜鉛メッキ鋼板等の弾性を有する板材をプレス加工して成形されたものであり、加工が容易であったり量産に好適であるなどの面から有利である。
【００１８】
ケーシング３０の中心には、上下一対のボールベアリング（軸受）６０，６１が装着されており、これらボールベアリング６０，６１にシャフト１５を介してロータ１０が回転自在に組み込まれている。図３に示すように、ロータ１０は、円盤状の２個のロータスタック１１間に、同じく円盤状の永久磁石１２が挟まれて固着されたものである。ロータ１０の中心にはスリーブ１３が貫通して固着されており、このスリーブ１３にシャフト１５が貫通して固着されている。ロータスタック１１の外周面には、それぞれ多数の極歯１１ａが周方向に等ピッチで形成されており、各ロータスタック１１は、極歯１１ａが互いに半ピッチずれた状態で永久磁石１２に接着等により固着されている。各ロータスタック１１とスリーブ１３、スリーブ１３とシャフト１５の固着も接着等の手段が用いられている。
【００１９】
図２に示すように、ロータ１０と一体のシャフト１５は、フロントケーシング４０およびリヤケーシング５０の中心にそれぞれ装着されたボールベアリング６０，６１の内輪（図示略）に嵌入固定されている。上側のボールベアリング６０は外輪（図示略）がフロントケーシング４０の中心に形成された円筒状のボス４４ａに圧入され、下側のボールベアリング６１は外輪（図示略）がリヤケーシング５０の中心に形成された円筒状のボス５３ａの内側に嵌入固定されている。この場合、上側のボールベアリング６０は、その一部（例えば軸方向長さの１／３程度）がフロントケーシング４０から上方に突出している。上記フロントプレート３１の中心には、ボールベアリング６０の突出部分を覆うカバー部３１ｃが形成されている。このカバー部３１ｃは、相手部材への位置合わせのためのいんろう（Ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ　Ｌｏｃａｔｉｏｎ）として利用される。
【００２０】
図２に示すように、下側のボールベアリング６１の内輪と下側のロータスタック１１との間には、上下のボールベアリング６０，６１に軸方向への予圧を付与するとともに、シャフト１５およびロータ１０を上方に付勢して軸方向を位置決めするバネ７０が介装されている。このようにロータ１０がケーシング３０に回転自在に組み込まれた状態で、シャフト１５は上端部がフロントケーシング４０およびフロントプレート３１を貫通して所定長さ突出しており、下端部はリヤケーシング５０から突出していない。
【００２１】
図４（ａ）に示すように、ステータ２０は、リング状のステータスタック２１と、このステータスタック２１に巻かれたコイル２５とを備えている。図４（ｂ）に示すように、ステータスタック２１の内周側には、複数のステータ極２２が周方向に等ピッチに形成されており、さらに各ステータ極２２の内周面には複数の極歯２２ａが周方向に形成されている。ステータスタック２１には、各ステータ極２２をカバーする一対のリング状のインシュレータ（図２参照）２３が上下から嵌合されており、これらインシュレータ２３でカバーされた各ステータ極２２に、コイル２５が巻かれている。
【００２２】
図２および図４（ａ）に示すように、下側のインシュレータ２３には端子ハウジング２３ａが形成されており、この端子ハウジング２３ａ内に端子ボード２４が組み込まれている。端子ボード２４は複数の端子２４ａを有しており、これら端子２４ａにはコイル２５が接続され、また、外部から通電／制御用のリード線２６が接続される。ステータスタック２１の外周面には、軸方向に延びる複数の溝２１ａ（回り止め手段）が形成されている。
【００２３】
図２に示すように、ステータ２０は、軸方向に分割されるフロントケーシング４０とリヤケーシング５０とに挟持されることにより、ケーシング３０内においてロータ１０の周囲に同心状に配置された状態で固定されている。以下に、フロントケーシング４０およびリヤケーシング５０を詳述する。
【００２４】
図５に示すように、フロントケーシング４０は、主体となる開口側（下側）の大径部４１と、この大径部４１の上端側に同心状に形成された小径部４２とを有しており、大径部４１から小径部４２へは、水平な環状の段部４３を経て移行している。小径部４２には、フロントケーシング４０の端面を構成する上板部４４が連続して形成されており、この上板部４４の中心に、上記ボス４４ａが形成されている。
【００２５】
段部４３の内面は、ステータスタック２１の受け面４３ａとされ、小径部４２の内部空間４５に、コイル２５の上部が配置されるようになっている。また、大径部４１には、上記端子ハウジング２３ａの逃げ空間として切欠き４１ａが形成されている。さらに、大径部４１の内周面における切欠き４１ａに対して１８０゜の位置には、凸部（回り止め手段）４１ｂが形成されている。大径部４１の内径は、ステータスタック２１の外径と指定嵌合公差をもって設定されている。
【００２６】
また、図６（ａ），（ｂ）に示すように、段部４３には下方に突出する複数（この場合、３つ）の弾性片（付勢部）４６が形成されている。この弾性片４６は、図１および図５（ｂ）に示すように、段部４３の周方向に等間隔をおいて形成されている。弾性片４６は、接線方向に２本のスリットを形成し、スリット間の部分を叩き出すことにより形成されている。
【００２７】
一方、リヤケーシング５０は、図７に示すように、底板部５１と、この底板部５１の周縁から上方に延びる円筒部５２とを有している。底板部５１の中心には上記シャフト１５の下端部が下側のボールベアリング６１から突出することを許容する通し孔５１ｂが形成されており、この通し孔５１ｂの周囲にはプレス加工により周溝５３が形成されている。この周溝５３の内側に、上記ボス５３ａが形成されている。リヤケーシング５０の円筒部５２にも、端子ハウジング２３ａの逃げ空間として切欠き５１ａが形成されている。リヤケーシング５０の高さ（軸方向長さ）、すなわち円筒部５２の高さは、フロントケーシング４０の大径部４１の高さに比べてほぼ半分であり、ステータスタック２１の厚さとほぼ同等である。また、リヤケーシング５０の円筒部５２の外径はフロントケーシング４０の大径部４１の内側に適正な嵌めあい公差で嵌合する寸法に設定されている。
【００２８】
本実施形態のステッピングモータは、図２に示すように、リヤケーシング５０の円筒部５２がフロントケーシング４０の大径部４１内の下部に嵌合されることにより、ステータスタック２１の外周部の上端面が、図８に示すように段部４３の各弾性片４６を押し上げて弾性変形させた状態でフロントケーシング４０の受け面４３ａに当接し、下端面がリヤケーシング５０の円筒部５２の上端縁に当接している。このようにステータスタック２１が各ケーシング４０，５０に挟持されることによってステータ２０は固定されている。また、コイル２５の上部は、フロントケーシング４０の小径部４２の内部空間４５に配置されている。フロントケーシング４０の凸部４１ｂはステータスタック２１の１つの溝２１ａに係合して回り止めがなされ、端子ハウジング２３ａは各ケーシング４０，５０の切欠き４１ａ，５１ａに嵌まり込んでリード線２６が外部に導かれる。リヤケーシング５０は、底板部５１の周縁がフロントケーシング４０の大径部４１にかしめや接着あるいは溶接等の方法で最終的に固定されている。
【００２９】
フロントプレート３１の各ネジ孔３１ａは、フロントケーシング４０の段部４３の上方に位置している。また、フロントプレート３１のカバー部３１ｃにより、上側のボールベアリング６０の突出部分が覆われている。
【００３０】
次に、このステッピングモータを組み立てる手順を説明する。まず、スリーブ１３およびロータ１０が固着されたシャフト１５の上側を、フロントケーシング４０に装着されたボールベアリング６０に嵌入する。続いて、ステータ２０をロータ１０の周囲に嵌め込み、端子ハウジング２３ａを切欠き４１ａに嵌め込む。端子ハウジング２３ａを切欠き４１ａに嵌め込むことにより、ステータスタック２１の１つの溝２１ａがフロントケーシング４０の凸部４１ｂに係合する。
【００３１】
次いで、シャフト１５の下側にバネ７０を装着し、ボールベアリング６１が装着されたリヤケーシング５０をフロントケーシング４０内に嵌合しながら、シャフト１５の下側をボールベアリング６１に嵌入する。このとき、リヤケーシング５０の切欠き５１ａに端子ハウジング２３ａを嵌め込む。さらにリヤケーシング５０をフロントケーシング４０内に押し込み、各弾性片４６を押し上げたステータスタック２１を受け面４３ａに圧接させてステータスタック２１を各ケーシング４０，５０の間に強く挟み込む。次に、その状態を保持してリヤケーシング５０をフロントケーシング４０にかしめる。なお、かしめの代わりに、スポット溶接や接着等の固定手段を用いてもよい。フロントケーシング４０へのフロントプレート３１の固着は、予め行っておくか、あるいは最後であっても良い。また、ステータスタックとフロントケーシングの嵌合部に接着剤を使用する場合もある。
【００３２】
以上の手順で本実施形態のステッピングモータが組み立てられる。
本実施形態によれば、フロントケーシング４０内にリヤケーシング５０を嵌合し、さらにかしめることにより、ケーシング４０，５０どうしが固定されるとともに、ステータ２０が各ケーシング４０，５０に挟持されて固定される。各ケーシング４０，５０どうしを、従来のようにボルトを用いることなく固定しているので、その固定作業が容易となる。また、ボルトを不要としたことにより部品点数が少なくなるとともに、各ケーシング４０，５０にボルト結合用の加工を施す必要がないので製造工程を削減することができる。しかも、ボルトねじ込み結合によるゴミが発生しないのでゴミに起因する回転不良を防止することができる。以上の結果として、生産効率の向上が図られる。
【００３３】
フロントケーシング４０とリヤケーシング５０の間に挟持されて固定されるステータ２０のステータスタック２１は、フロントケーシング４０の段部４３に形成された弾性片４６によってリヤケーシング５０方向に弾性的に付勢されている。これにより、振動や衝撃あるいは熱膨張によって生じるフロントケーシング４０とリヤケーシング５０との間の間隔の寸法変位が弾性片４６の弾性力で補正され、スタック２０は常に強い力で押さえ付けられ、各ケーシング４０，５０の間に強く挟持されている。また、リヤーケーシング４０のスタック２０への押さえ付け力が均一でない場合でも、弾性片４６が弾性撓みを有しているために不均一を補正することができる。このため、ステータ２０は各ケーシング４０，５０の間において振動や衝撃あるいは熱膨張や組み付け方等の要因に影響されることなく信頼度高く、かつ強く挟持された状態が保持され、その結果、安定したステータ２０の固定状態を長期にわたって確保することができる。
【００３４】
また、ステータスタック２１をフロントケーシング４０の受け面４３ａに圧接させることにより、ステータ２０は各ケーシング４０，５０の間において確実に挟持され、固定強度が高い状態で保持される。また、コイル２５の上部がフロントケーシング４０の小径部４２の内部空間に配置されることにより、ケーシング３０内の収納効率が向上し、小型化が図られる。
【００３５】
フロントプレート３１のネジ孔３１ａがフロントケーシング４０の段部４３の上方に形成されていることにより、段部４３は、ネジ孔３１ａにねじ込まれる図示せぬネジ、およびネジ孔３１ａを形成したバーリングによる小突起３１ｂの逃げ空間となっている。このため、ネジおよび小突起３１ｂの逃げ空間を確保するためにフロントプレート３１をフロントケーシング４０の径方向外側に長く延出させる必要がなく、その結果として省スペース化が図られる。なお、段部４３の上方の逃げ空間にネジの頭を配することができ、かつスパナ等でそのネジの頭を回すことができるので、フロントプレート３１のネジ孔３１ａはバーリングなしの単なる貫通孔でもよい。
【００３６】
また、上側のボールベアリング６０は、フロントケーシング４０のボス４４ａから上方にある程度の長さ突出して装着されているため、上下のボールベアリング６０，６１間の距離、すなわち軸受スパンを変えることなく、ケーシング３０の高さを低減させることができ、薄型化を図ることができる。逆に言うと、軸受スパンを長くすることができ、その結果としてロータ１０の回転を一層安定させることができる。フロントケーシング４０から上方に突出する上側のボールベアリング６０は、フロントプレート３１のカバー部３１ｃで覆われて保護されているので、ケーシング３０内にゴミが入り込みにくく、また、このボールベアリング６０に直接諸応力や衝撃が加わることが防止される。さらに、カバー部３１ｃは相手部材への位置合わせのためのいんろうとして機能させることができる。
【００３７】
上記実施形態における弾性片４６は、各ケーシング４０，５０間にステータ２０を強く挟持するための本発明に係る付勢部の一例であり、この弾性片４６の代わりに、例えば図９（ａ）に示す構成を採用することができる。すなわち、組立前のフロントケーシング４０の段部４３は、上方のフロントプレート３１側に予め引き上げられ、外周に向かって上り勾配に傾斜した状態で撓んでいる。そして、ステータ２０を組み込む場合には、段部４３を下方に弾性変形させた状態でフロントケーシング４０にリヤケーシング５０の周縁をかしめや接着あるいは溶接等の方法で固定する。図９（ｂ）は組立状態を示しており、この状態で、段部４３はフロントプレート３１側に常に弾性復帰しようとしており、これによってリヤケーシング５０はフロントプレート３１側に引き上げられる作用を受ける。このため、ステータ２０の外周部は、各ケーシング４０，５０の間において振動や衝撃あるいは熱膨張や片当たり等があってもこれらは撓み弾性力で自動補正され、高い信頼度で確実かつ強く挟持された状態が保持される。
【００３８】
図１０は、上記実施形態のステッピングモータの変更例を示しており、この場合のステッピングモータは、上記バネ７０の代わりにコイルバネからなるトーションバネ７１が用いられている。また、ロータ１０はスリーブ１３を介さず直接シャフト１５に固着されている。以上の点で図２に示したステッピングモータと若干構成は異なるが、フロントケーシング４０内にリヤケーシング５０を嵌合させるとともに、これらケーシング４０，５０の間にステータ２０を挟持する基本構成ならびにその構成によって奏される効果は同じである。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のモータによれば、ステータを挟持する外側ケーシングと内側ケーシングとをかしめ、接着あるいは溶接して固定したので、各ケーシングどうしの固定の容易化、部品点数および製造工程の削減、固定時のゴミの発生に起因する回転不良の防止が図られ、これらの結果として生産効率が向上する。また、各ケーシングの少なくとも一方に、ケーシングによるステータの挟持力を高める付勢部を設けたので、安定したステータの固定状態を長期にわたって確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るステッピングモータの上面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】ロータの一部断面側面図である。
【図４】（ａ）はステータの下面図、（ｂ）はステータスタックの上面図である。
【図５】フロントケーシングの図であって、（ａ）は（ｂ）の５Ａ−５Ａ断面図、（ｂ）は下面図である。
【図６】フロントケーシングの弾性片およびその周囲を示す図であって、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は横断面図である。
【図７】リヤケーシングの図であって、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）の７Ｂ−７Ｂ断面図である。
【図８】一実施形態の要部拡大断面図である。
【図９】（ａ）は付勢部の変更例の構成を示す縦断面図、（ｂ）は組立状態の拡大断面図である。
【図１０】一実施形態に係わるステッピングモータの変更例の縦断面図である。
【符号の説明】
１０…ロータ、１５…シャフト、２０…ステータ、
２１ａ…溝（回り止め手段）、２５…コイル、３０…ケーシング、
３１…フロントプレート（取付部材）、３１ａ…ネジ孔（取付用孔）、
４０…フロントケーシング（外側ケーシング）、４１…大径部、
４１ｂ…凸部（回り止め手段）、４２…小径部、４３…段部、
４３ａ…受け面、４５…内部空間、４６…弾性片（付勢部）、
５０…リヤケーシング（内側ケーシング）、
６０，６１…ボールベアリング（軸受）。
【図１】
2004147383.tif 000003
【図２】
2004147383.tif 000004
【図３】
2004147383.tif 000005
【図４】
2004147383.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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