(57)【要約】【課題】自動ドアの気密性を高めることができ、また、扉に対して開放方向へ多少の力がかかっても簡単に隙間がでない気密型の自動扉を提供すること。【解決手段】無目内の山型のレールの上を走行する吊車により開閉する扉を駆動する駆動装置を設けるとともにこの駆動装置を制御する駆動制御装置を設け、扉の周囲の壁面側と下端にパッキング部材を設け、レールの扉の閉鎖位置の上側に壁面とは反対側の斜面を削り取った形状の凹部を設け、扉の下部の床面の適当な位置に山型の下部ガイドを設けるとともに、扉が下がったときにこの下部ガイドの斜面により扉を壁面側に案内・付勢するガイド金具を扉の下端設け、この扉を駆動制御装置により、赤外線スイッチや開閉操作パネルなどの外部からの信号に基づいて扉の開閉を制御するとともに、扉が全閉位置にあるときには、駆動装置への扉を閉鎖する方向の小さな駆動信号出力を維持するように構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉１の上部に吊車２を設け、無目３内にこの吊車２を走行させる山型のレール４を設け、扉１を駆動する駆動装置を設けるとともにこの駆動装置を制御する駆動制御装置１０を設け、前記吊車２をレール４上で走行させて扉１の開閉を行い、扉１の上部と側部の壁面９に対峙する側の面に弾力性を有するパッキング部材１１を設け、扉の下端にスカート状のパッキング部材１２を設け、前記レール４の扉１の閉鎖位置の上側に吊車２が落ち込む凹部１３を設け、この凹部１３を山型のレール４の壁面９とは反対側の斜面を削り取った形状に形成し、扉１の下部の床面１４の適当な位置に山型の下部ガイド１５を設けるとともに、扉１が下がったときにこの下部ガイド１５の斜面により扉１を壁面９側に案内・付勢するガイド金具１６を扉１の下端設けた自動扉において、
前記駆動制御装置１０は、赤外線スイッチや開閉操作パネルなどの外部からの信号に基づいて駆動装置に駆動信号を出力して扉１の開閉を制御するとともに、扉１が全閉位置にあるときには、モータ８が僅かでも逆回転しようとすると、駆動制御装置１０が駆動装置に僅かな電流を与えて扉１が開放する方向へ移動することを阻止して、扉１を全閉位置に維持するようにしたことを特徴とする気密保持型自動扉。
【請求項２】
駆動装置の動力源は、直流モータを利用してなることを特徴とする請求項１記載の気密保持型自動扉。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人が出入りするような大型冷蔵室、クリーンルーム、病院の施術室などの出入り口に設置されるものであって、気密性を必要とする引き戸型の自動扉に関するものである。具体的には、弾力性を有するパッキング部材を扉の周囲に設け、扉の閉鎖時にパッキング部材を壁面に押しつけることにより気密性を保持する気密保持型の自動扉に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、引き戸型の自動扉は、図１に示すように、扉１の上部に吊車２を設け、無目３内に設置された山型のレール４の上を前記吊車２で走行することにより開閉可能に構成し、無目３内に設けられた駆動装置で開閉を行っている。駆動装置は、駆動プーリー５と従動プーリー６との間にベルト７が架け渡し、駆動プーリー５をモータ８に結合し、ベルト７と扉１を結合部材１７で結合し、駆動制御装置１０により前記モータ８を制御・駆動することにより自動的に開閉する。モータ８には、一般に交流モータや扉１の位置制御のためにパルスモータが使用されている。
【０００３】
このような構成において、気密保持型の自動扉では、図２に示すように、扉１の上と左右の壁面９側の面に弾力性を有するパッキング部材１１が設けられ、扉１の下側にはスカート状のパッキング部材１２が設けられている。上と左右のパッキング部材１１は、適度な弾力性を得るために、一般にはクロロプレンゴムを中空に形成したものが使われている。そして、前記レール４上の扉１が閉鎖したときの吊車２の位置には、図３（ａ）に示すように、凹部１３が設けられている。この凹部１３は、図３（ｂ）（ｃ）の断面図に示すように、山型のレール４の壁面９とは反対側の斜面を削り取ったような形状に形成されており、扉１が閉鎖位置に達したときに、吊車２がこの凹部１３に落ち込むことにより、扉１を壁面９側へ付勢するようになっている。また、扉１の下の床面１４の適当な位置には、図４に示すような、山型の下部ガイド１５が設けられ、扉１の下部に設けられたガイド金具１６が遊嵌しており、吊車２が凹部１３に落ち込んで扉１が下がると、図４（ｂ）に示すように、壁面９側に付勢するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、レール４に凹部１３を形成する構成は、非常に簡単な構成で扉１を壁面９側に付勢することができる。しかし、扉１は自重で壁面９側に付勢されているので、高い気密性を維持するためには、必然的に重い自重を必要とするという問題点があった。扉１の自重が重くなれば、それを駆動するモータ８にもそれだけ駆動力の強大なものを使用しなければならず、駆動装置が大型化し、かつ高価なものとなる。特に、閉鎖位置から扉１を開放するときに、吊車２を凹部１３から脱出させる必要があるので、扉１の自重の増大はよりいっそうモータ８の大型化を助長する。扉１の自重を軽くすれば、モータ８の大型化は避けることはできるが、気密性が低下するという問題点があった。
【０００５】
また、扉１の自重で吊車２が凹部１３に落ち込んでいるだけなので、扉１が外力によって開放方向へ付勢されると比較的簡単に扉１が動いてしまい、隙間ができて気密性を低下させるという問題点があった。特に扉１を閉鎖するときには、扉１の慣性力によりパッキング部材１２を押し潰すようにして閉鎖するため、反動で扉１が跳ね戻ってしまい、気密性を低下させるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、扉の自重を重くすることなく、かつ、モータを大型化することなく気密性を高めることができる気密型の自動扉を提供することを第１の目的とし、また、扉に対して開放方向へ多少の力がかかっても簡単に隙間ができない気密型の自動扉を提供することを第２の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたもので、扉の上部に吊車を設け、無目内にこの吊車を走行させる山型のレールを設け、扉を駆動する駆動装置を設けるとともにこの駆動装置を制御する駆動制御装置を設け、前記吊車をレール上で走行させて扉の開閉を行い、扉の上部と側部の壁面に対峙する側の面に弾力性を有するパッキング部材を設け、扉の下端にスカート状のパッキング部材を設け、前記レールの扉の閉鎖位置の上側に吊車が落ち込む凹部を設け、この凹部を山型のレールの壁面とは反対側の斜面を削り取った形状に形成し、扉の下部の床面の適当な位置に山型の下部ガイドを設けるとともに、扉が下がったときにこの下部ガイドの斜面により扉を壁面側に案内・付勢するガイド金具を扉の下端設けた自動扉において、前記駆動制御装置１０は、赤外線スイッチや開閉操作パネルなどの外部からの信号に基づいて駆動装置に駆動信号を出力して扉１の開閉を制御するとともに、扉１が全閉位置にあるときには、モータ８が僅かでも逆回転しようとすると、駆動制御装置１０が駆動装置に僅かな電流を与えて扉１が開放する方向へ移動することを阻止して、扉１を全閉位置に維持するようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明による気密型の自動扉の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、扉１の上部には吊車２が設けられ、無目３内に設置された山型のレール４に吊り下げられている。扉１の壁面９側の面には、図２に示される従来の扉１と同じく、上と左右に弾力性を有するパッキング部材１１が設けられ、扉１の下側にはスカート状のパッキング部材１２が設けられている。そして、前記レール４上の扉１が閉鎖したときの吊車２の位置には、従来の扉１と同じく、凹部１３が設けられており、この凹部１３は、図３（ｂ）（ｃ）の断面図に示すように、壁面９とは反対側の面を削り取った形状に形成されている。また、扉１の閉鎖位置の左右の床面１４には、図４に示すような、山型の下部ガイド１５が設けられ、扉１の下部に設けられたガイド金具１６が遊嵌している。
【０００９】
図１に示すように、無目３内には、駆動プーリー５と従動プーリー６との間に架け渡されたベルト７が設けられ、結合部材１７により前記扉１に結合されている。前記駆動プーリー５にはモータ８に結合され、このモータ８は駆動制御装置１０により駆動・制御されるようになっている。モータ８には、直流モータが利用されている。
【００１０】
以上の構成による扉１の開閉の機械的な動作に関しては、特に従来例で説明した扉１と大きく変わるところはないが、本発明では、扉１の駆動用のモータ８に位置（回転数）信号出力機能を有する直流モータを利用しており、このモータ８の位置信号出力に基づいて駆動制御装置１０が行う駆動・制御が相違する。
駆動制御装置１０は、赤外線スイッチや開閉操作パネル（図示せず）などからの信号に基づいて、順方向回転・逆方向回転の駆動信号をモータ８に出力してモータ８を駆動して扉１の開閉を制御する。以下、扉１が閉鎖する場合のモータ８の回転方向を順方向回転、開放する方向のモータ８の回転方向を逆方向回転として説明する。
【００１１】
まず、扉１を開放する場合、駆動制御装置１０は、モータ８が逆方向に回転するように駆動信号を出力し、これにしたがってモータ８が逆方向に回転して扉１を開放方向へ移動させる。扉１が全開位置または所定の位置に到達すると、駆動制御装置１０はモータ８への駆動信号出力を停止する。
扉１を閉鎖する場合、駆動制御装置１０は、モータ８が順方向に回転するように駆動信号を出力し、これにしたがってモータ８が順方向に回転して扉１を閉鎖方向へ移動させる。扉１が全閉位置に達すると、駆動制御装置１０はモータ８への駆動信号出力を停止するが、モータ８の停止後にパッキング部材１１の弾力により扉１が僅かでも押し戻されてモータ８が逆回転しようとすると、駆動制御装置１０は、僅かな電流を与えてモータ８の逆回転を阻止し、扉１を全閉位置に維持する。この電流はモータ８を順方向に回転させるほど大きくはない。このように僅かな電流を与えておくことで、順方向には、軽い外力で扉１を移動（モータ８を回転）させることができるが、逆方向には、相当強い外力を加えても扉１を移動させることができなくなる。もちろん、順方向には、ストッパー（図示せず）などにより、扉１はそれ以上移動しないようになっている。
【００１２】
これによって、多少の外力が加えられても、扉１は開放方向へ移動するようなことがなく、また、扉１を閉鎖するときに、慣性力の反動で扉１が跳ね戻されてしまうことがない。
図５に、本発明による気密型自動扉１の気密性能（通気量）の実測値を示す。図中、Ａ−４等級線はＪＩＳ規格Ａ４７０２（ドアセット）で引用するＪＩＳ規格Ａ１５１６（建具の気密性試験方法）で求められている最高等級の気密性能で、本発明の気密型自動扉は、この最高等級の気密性能と比べても、通気量が１／４〜１／１０以下である。特に負圧（壁面側からの圧力）に対しても、概ね１／４以下の通気量の気密性能を有しており非常に良好な気密性能を有している。
【００１３】
以上の実施例では、駆動装置のモータ８に直流モータを利用すると説明した。これは、現存する交流モータは、軸が回転できない状態で駆動電圧をかけると、ブーンという唸りや発熱によるモータ８事態の損傷などの問題が生じるために、直流モータに限定したものである、したがって、そのような問題点を解決した交流モータがあればそれを利用することもできる。
【００１４】
【発明の効果】
本願の発明は、以上のように、扉１の閉鎖後もモータ８に小さな駆動電圧をかけておくようにしたので、扉１の自重を重くすることなく気密性を維持、向上させることができ、かつ、モータ８を大型化する必要もないという効果を有するものである。
また、扉１が外力によって開放方向へ付勢されるようなことがあっても、扉１が移動することがなく、さらに、扉１を閉鎖するときの慣性力の反動で扉１が跳ね返って戻ってしまうことがなく、気密性を低下させることがないという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】気密型自動扉の正面図である。
【図２】気密型自動扉の背面図である。
【図３】図１および図２の気密型自動扉のレールおよび吊車を示す説明図である。
【図４】図１および図２の気密型自動扉の下部ガイドを示す拡大図である。す回路図である。
【図５】本発明の気密型自動扉の気密性能を示す特性図である。
【符号の説明】
１…扉、２…吊車、３…無目、４…レール、５…駆動プーリー、６…従動プーリー、７…ベルト、８…モータ、９…壁面、１０…駆動制御装置、１１、１２…パッキング部材、１３…レールの凹部、１４…床面、１５…下部ガイド、１６…ガイド金具、１７…結合部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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