(57)【要約】【課題】光学ユニットの小型化を図りつつ大画面の遠方虚像表示を可能とし、利用者にとって見やすい虚像を表示可能なヘッドアップディスプレイを提供する。【解決手段】表示器２０の中心Ｂ１点からの光線は凹面鏡３０のＢ２点で反射されプリズムシート８０のＢ８点で屈折し防塵カバー４０のＢ４点を透過しウインドシールド６０のＢ５点で反射されて視点７０方向に進む。Ｂ３点は凹面鏡３０による虚像、Ｂ５点はウインドシールド６０による虚像すなわち視点７０から視認される虚像に対応する点である。表示器の端部Ａ１およびＣ１からの光線の経路も同様に示した。従来のヘッドアップディスプレイと比較すると運転者の前方に表示される虚像６１を幅ｄ６（Ａ６とＣ６の距離）で表示する場合、凹面鏡３０における必要な光路幅（Ａ２とＣ２の距離）はｃｏｓ（プリズムシート８０への入射角）／ｃｏｓ（プリズムシート８０からの出射角）だけ縮小される。【選択図】図４
2004020605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ユニットから投射される映像情報を反射手段で反射させて、前記映像情報を前記反射手段による虚像として表示するようにしたヘッドアップディスプレイにおいて、
前記光学ユニットは、前記映像情報を表示するための表示器と、前記表示器と前記反射手段との光路上に設けたプリズムシートとを備え、
前記プリズムシートが有するプリズム部分の頂角が当該プリズムシートの法線方向に対して非対称であること
を特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
光学ユニットから投射される映像情報を反射手段で反射させて、前記映像情報を前記反射手段による虚像として表示するようにしたヘッドアップディスプレイにおいて、
前記光学ユニットは、前記映像情報を表示するための表示器と、前記表示器と前記反射手段との光路上に設けたプリズムシートとを備え、
前記プリズムシートが有するプリズム部分の少なくとも一の傾斜面の傾斜方向がプリズム内部を通過する光線方向と略平行であること
を特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
光学ユニットから投射される映像情報を反射手段で反射させて、前記映像情報を前記反射手段による虚像として表示するようにしたヘッドアップディスプレイにおいて、
前記光学ユニットは、前記映像情報を表示するための表示器と、前記表示器と前記反射手段との光路上に設けたプリズムシートとを備え、
前記プリズムシートが有するプリズム部分の一方の傾斜面について非透過性処理または散乱性処理の少なくともいずれか一方を施したものであること
を特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項４】
請求項３に記載のヘッドアップディスプレイにおいて、
前記非透過性処理または散乱性処理の少なくとも一方を施した傾斜面の傾斜方向が、プリズム部分の内部を通過する光線方向と略平行であること
を特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項５】
光学ユニットから投射される映像情報を反射手段で反射させて、前記映像情報を前記反射手段による虚像として表示するようにしたヘッドアップディスプレイにおいて、
前記光学ユニットは、前記映像情報を表示するための表示器と、前記表示器と前記反射手段との光路上に設けたプリズムシートとを備え、
前記プリズムシートが有するプリズム部分の頂角が当該プリズムシートにおけるプリズム部分の配列方向の位置によって異なること
を特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項６】
光学ユニットから投射される映像情報を反射手段で反射させて、前記映像情報を前記反射手段による虚像として表示するようにしたヘッドアップディスプレイにおいて、
前記光学ユニットは、前記映像情報を表示するための表示器と、前記表示器と前記反射手段との光路上に設けたプリズムシートと、前記プリズムシートの位置を調整するための位置調整手段とを備えること
を特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項７】
光学ユニットから投射される映像情報を反射手段で反射させて、前記映像情報を前記反射手段による虚像として表示するようにしたヘッドアップディスプレイにおいて、
前記光学ユニットは、前記映像情報を表示するための表示器と、前記表示器と前記反射手段との光路上に設けたプリズムシートを備え、
前記プリズムシートは、前記反射手段に対して映像情報を投射する為に前記光学ユニットに開けられた開口部を防塵するための防塵カバーを兼用すること
を特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項８】
請求項１〜３，５〜７のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイにおいて、さらに、当該請求項以外の請求項１〜３，５〜７の少なくともいずれか１に記載の構成を備えること
を特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイにおいて、
前記プリズムシートは、前記反射手段に対して映像情報を投射する為に前記光学ユニットに開けられた開口部に設けること
を特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
自動車等の車両等に採用可能なヘッドアップディスプレイに関する。
【０００２】
【従来の技術】
今後、車両内表示情報の多様化・多量化が進み、視認性に優れドライバ負担の少ない画像ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）への要求が一層高まるものと思われる。特に、表示コンテンツとして、視界補助情報、視覚情報等の安全走行支援分野のニーズが高まり、これらをより効果的に伝達するためには、大画面表示、遠方表示、重畳表示が可能なヘッドアップディスプレイが望ましい。
【０００３】
従来、この種のヘッドアップディスプレイとして図１３に示したものがある。車室内のインストルメントパネル５０に配置する光学ユニット１０は液晶ディスプレイやＣＲＴなどの表示器２０、凹面鏡３０、防塵カバー４０から構成されている。表示器２０からの光線は凹面鏡３０で反射され、開口部に設置された防塵カバー４０を通してウインドシールド６０上に入射する。そして、この入射光がウインドシールド６０により反射されることにより表示情報がウインドシールド６０により前方に形成される虚像６１として提示される。ここで、凹面鏡３０の幅はｄで垂直方向に対しθ傾斜されて設置されている。
【０００４】
図１３の光学ユニット１０とウインドシールド６０を取り出し、光線を付記して図１４に示す。表示器２０の中心Ｂ１点からの光線は凹面鏡３０のＢ２点で反射され、防塵カバー４０のＢ４点を透過し、ウインドシールド６０のＢ５点で反射されて視点７０の方向に進む。ここで、Ｂ３点は凹面鏡３０による虚像に対応する点であり、Ｂ６点はウインドシールド６０による虚像、すなわち視点から視認される虚像に対応する点である。表示器２０の端部Ａ１およびＣ１からの光線の経路も同様に示している。
【０００５】
運転者の前方に表示される虚像６１を幅ｄ６（Ａ６とＣ６の距離）で表示する場合、凹面鏡３０での光路幅はｄ２（Ａ２とＣ２の距離）、表示器２０での光路幅はｄ１（Ａ１とＣ１の距離）必要となる。したがって、運転者の前方に表示される虚像６１を大画面化しようとすると、凹面鏡３０での光路幅ｄ２や表示器２０での光路幅ｄ１が大きくなり、結果として光学ユニット１０が大きくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インストルメントパネル５０への搭載を容易にするためには、光学ユニット１０が小型であることが必要である。
そこで、特開平６−５５９５７号公報には、光学ユニットが表示器とＮ個（例えば３個）の偏向手段とで構成され、表示器と１番目の偏向手段との間の光路と２番目と３番目の偏向手段との間の光路とが水平面内で交差するように配置されたヘッドアップディスプレイが開示されている。
【０００７】
しかしながら、光学ユニットから光線が出射する直前の偏向手段における光路幅は、結局のところｄ２と等しい光路幅が必要となる。さらに、多数の偏向手段を用いているため、これらの配置場所を考慮すると必ずしも小型化の要請に十分に応えるものではない。
【０００８】
また、特開平９−３１８９０６号公報には、樹脂製またはガラス製の透明部材をブロック状に成型し、ブロック内を光線が往復するようにして小型化を図るヘッドアップディスプレイが開示されている。
しかしながら、この場合も光学ユニットから光線が出射する直前の偏向手段における光路幅は、結局のところｄ２と等しい光路幅が必要となる。さらに、このブロックを光学的によどみなく均一に成型することは非常に困難である。
【０００９】
そこで、本発明は上記の点を鑑みてなされたもので、光学ユニットの小型化を図りつつ、大画面の遠方、虚像表示を可能とし、利用者にとって見やすい虚像を表示可能なヘッドアップディスプレイを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した問題点を解決するためになされた請求項１〜９の各々に記載のヘッドアップディスプレイは、光学ユニットにおいて、表示器と反射手段との光路上にプリズムシートを備える。よって、プリズムシートによって光路を折り曲げることができる。そのため、プリズムシートに入射する光の光路幅を縮小することができ、光学ユニットを小型化することが容易にできる。
【００１１】
例えば図３に示すように、プリズムシートによって、入射角がφｉｎに対して出射角がφｏｕｔのように光路を折り曲げた場合、プリズムシート８０への入射前に必要な光路幅は、プリズムシートがない場合に比べ
ｃｏｓ（φｉｎ）／ｃｏｓ（φｏｕｔ）
だけ縮小される。したがって、例えば光路幅によってその大きさが制限されている光学ユニットの各部を小型化することができ、光学ユニットを小型化できる。
【００１２】
逆に、従来のヘッドアップディスプレイと同じ大きさの光学ユニットを使用した場合、虚像の幅は、
ｃｏｓ（φｏｕｔ）／ｃｏｓ（φｉｎ）
だけ拡大される。したがって、従来のヘッドアップディスプレイの光学ユニットと同じ大きさを保った場合、より大画面表示が可能となる。よって、利用者にとって見やすい虚像の表示が可能となる。
【００１３】
なお、表示器と反射手段との間の光路には、従来のヘッドアップディスプレイと同様に、例えば反射鏡（例えば凹面鏡）等の光学素子を配置してもよい。例えば光学素子として反射鏡を備え、この反射鏡によって反射された光をプリズムシートに入射させ、プリズムシートから出射した光を反射手段に投影する構成とすることができる。この場合、上述したように必要な光路幅が縮小可能となることにより、反射鏡で必要な光路幅を縮小することができ、反射鏡を小型化することができる。
【００１４】
しかも、従来のヘッドアップディスプレイに対して追加するプリズムシートは、シート状に構成されたものであり、小型軽量である。例えば、プリズムシートは、プラスチックあるいはガラスのような透明な基板の片側を鋸歯状の突起を形成し、この鋸歯状の突起が各々プリズムとして作用するようにしたものを用いるとよい。
【００１５】
なお反射手段は、例えばウィンドシールドまたはコンバイナのように、透過性の反射手段とすることによって、虚像を外光に重ね合わせて表示することができる。
そして、請求項１に記載のヘッドアップディスプレイは、プリズムシートが有するプリズム部分の頂角がプリズムシートの法線方向に対して非対称である。そのため、光利用効率を上げ明るさを向上させることができ、表示画像のボケを抑制することができる。例えば、図１２（ａ）に示すようにプリズム部分の頂角がその法線方向に対して対称な一般的なプリズムシートを用いると、図中網掛けで示す部分について光が透過しなくなる。そのため、光利用効率が下がり、表示画像にボケも生じる。そこで、この領域をできるだけ減らすように、プリズム部分の光の出射面でない傾斜面（図のＩＩ面）を、できるだけプリズム中の光路と平行にするとよく、そのため、プリズム部分の頂角がプリズムシートの法線方向に対して非対称に構成するとよいのである。
【００１６】
特に、請求項２に示すように、プリズムシートが有するプリズム部分の少なくとも一の傾斜面の傾斜方向がプリズム内部を通過する光線方向と略平行とするとよい。例えば、図１２（ｂ）に示すように、ＩＩ面の傾斜方向ををプリズム内部を通過する光線方向と平行にする。このようにすれば、図１２（ａ）の斜線部分に示すような、光線が通過せずに、けられる部分が大幅に減少する。したがって、光利用効率を高めることができ、表示画像（虚像）の明るさが向上し、表示画像のボケを抑制することができる。よって利用者にとって見やすい虚像の表示が可能となる。
【００１７】
また、請求項３に記載のヘッドアップディスプレイは、プリズムシートが有するプリズム部分の一方の傾斜面について非透過性処理または散乱性処理の少なくともいずれか一方を施している。つまり、プリズムシートのプリズム部分の頂角をなす２つの傾斜面のうち、光が出射する出射面でない面に対して非透過性処理または散乱性処理を施したプリズムシートを用いるとよい。このようにすれば、出射面でない面を通って出射される光が、非透過または散乱されるため、本来利用すべき出射面から出射される光を阻害しなくなり、画質への悪影響を抑制できる。
【００１８】
特に、請求項４に示すようにするとよい。例えば、図１２（ｂ）のプリズムシートにおいて、光線の出射面であるＩ面には処理を施さず、その反対の面であるＩＩ面、すなわちプリズム内部を通過する光線方向と略平行な傾斜方向を持つ傾斜面に非透過性処理または散乱性処理を施す。このようにすることで、本来利用するＩ面の光の阻害を大幅に減らすことができ、画質へ悪影響を抑制することができる。
【００１９】
また、請求項５に記載のヘッドアップディスプレイは、プリズムシートが有するプリズム部分の頂角がそのプリズムシートにおけるプリズム部分の配列方向の位置によって異なる。プリズムシートへの光の入射角は、プリズムシートの位置によって異なるため、プリズムシートの面内で均一の頂角とすると、位置によって微妙に出射角がずれ、始点から見た画角がずれてしまうが、請求項５のようにプリズム部分の配列方向の位置によってプリズム部分の頂角を変えることで、視点から見た画角のずれを抑え画像のボケを抑制することが可能となる。
【００２０】
また、請求項６に記載のヘッドアップディスプレイによれば、位置調整手段によって、プリズムシートの位置を調整することにより、虚像の表示位置を移動することが可能となる。したがって、利用者にとって見やすい虚像を表示可能なヘッドアップディスプレイを提供できる。
【００２１】
なお、各請求項に記載のプリズムシートは、請求項９に示すように、反射手段に対して映像情報を投射する為に前記光学ユニットに開けられた開口部に設けるとよい。このようにすることで、開口部に至る光路における光路幅を縮小することが可能となり、光学ユニットを小型化できる。
【００２２】
特に、請求項７に記載のヘッドアップディスプレイは、プリズムシートが、防塵カバーを兼用する。したがって、専用の防塵カバーを無くすことができるため、さらに光学ユニットを小型化できるとともに、コストダウンを図ることもできる。
【００２３】
そして、請求項８に示すように、上述した各請求項に記載の構成を組み合わせたヘッドアップディスプレイとするとよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうることは言うまでもない。
［第１実施例］
以下、本発明の一実施形態を図１〜８に基づいて説明する。図１は、本発明に係るヘッドアップディスプレイを自動車に適用した例を示している。
【００２５】
このヘッドアップディスプレイは、光学ユニット１０を有しており、光学ユニット１０は表示器２０、凹面鏡３０、プリズムシート８０を備えている。なお、光学ユニット１０の開口部には例えば透明樹脂からなる防塵カバー４０を装着するが、上記プリズムシート８０とは別に防塵カバー４０を装着してもよいし、プリズムシート８０を防塵カバー４０と兼用してもよい。
【００２６】
表示器２０から出射した光線は、凹面鏡３０で反射し、プリズムシート８０で屈折されてウインドシールド６０上に入射する。そして、この入射光がウインドシールド６０により反射されることにより表示情報（映像情報）がウインドシールド６０により、前方に形成される虚像６１として提示される。ここで、凹面鏡３０の幅はｄで垂直方向に対しθ傾斜されて設置されている。
【００２７】
ここで、プリズムシート８０の構成について図２を用いて詳細に説明する。プリズムシート８０は、プラスチックあるいはガラスのような透明な基板の片側を鋸歯状に形成したものであり、この鋸歯状の突起が各々プリズムとして作用する。プラスチックの材質としてはアクリル、ポリカーボネートなどが挙げられる。図２に示すように、上記鋸歯状の突起は、プリズムシートの法線方向に対して、片側に角度α、もう一方に角度βで傾斜しており、α＋βを頂角と呼ぶ。
【００２８】
次に、プリズムシート８０の光学作用について図３を用いて説明する。プリズムシート８０の屈折率をｎとし空気の屈折率を１とすると、スネルの公式により入出射角には次式が成り立つ。
ｓｉｎφ１＝ｎ×ｓｉｎφ２
ｎ×ｓｉｎφ３＝ｓｉｎφ４
したがって、プリズムシート８０の法線に対する入射角をφｉｎ、出射角をφｏｕｔ（°）とすると、
φｏｕｔ＝９０−α−ａｒｃｓｉｎ（ｎ×ｓｉｎ（９０−α−ａｒｃｓｉｎ（ｓｉｎφｉｎ／ｎ）））
が成り立つ。すなわち、適当な角度のαを設定することにより、φｉｎからφｏｕｔに光路を折り曲げることが可能となる。
【００２９】
以上述べたことを踏まえ、プリズムシート８０を使用することにより光学ユニット１０を小型化できることを図４を用いて説明する。表示器２０の中心Ｂ１点からの光線は凹面鏡３０のＢ２点で反射され、プリズムシート８０のＢ８点で屈折し、防塵カバー４０のＢ４点を透過し、ウインドシールド６０のＢ５点で反射されて視点７０方向に進む。ここで、Ｂ３点は凹面鏡３０による虚像に対応する点であり、Ｂ５点はウインドシールド６０による虚像、すなわち視点７０から視認される虚像に対応する点である。表示器の端部Ａ１およびＣ１からの光線の経路も同様に示した。
【００３０】
図１３に示した従来のヘッドアップディスプレイと比較すると、運転者の前方に表示される虚像６１を幅ｄ６（Ａ６とＣ６の距離）で表示する場合、ウインドシールド８０及び防塵カバー４０における光路幅は等しいが、凹面鏡３０における必要な光路幅ｄ２（Ａ２とＣ２の距離）は、
ｃｏｓ（φｉｎ）／ｃｏｓ（φｏｕｔ）
だけ縮小される。この効果により光学ユニット１０を小型化できる。
【００３１】
逆に、従来のヘッドアップディスプレイと同じ大きさの光学ユニット１０を使用した場合、運転者の前方に表示される虚像６１の幅ｄ６は、
ｃｏｓ（φｏｕｔ）／ｃｏｓ（φｉｎ）
だけ拡大される。これにより、従来のヘッドアップディスプレイの光学ユニットと同じ大きさを保ちつつ、より大画面表示が可能となる。
【００３２】
次に、プリズムシート８０を用いたヘッドアップディスプレイの画質性能をより向上させる手段について、図５、６を用いて説明する。
図６は、プリズムシートからの出射角φｏｕｔを一定とし、Ｉ面の傾斜角αに対する入射角φｉｎ及びプリズム内の光線の角度φ２を示すものである。プリズムシート８０の材質はアクリルとし、ｎ＝１．４９、出射角φｏｕｔ＝３０°とした。図６に示すようにＩ面の傾斜角αを変化させると、φｏｕｔ＝３０°となる入射角φｉｎが決まるとともに、プリズム内の光線の角度φ２も変化する。ここで、図５（ｂ）のようにＩＩ面の傾斜角βとプリズム内の光線の角度φ２が異なると、光利用効率が悪くなり明るさが低下したり、表示画像のボケが発生したりするおそれがある。そこで、図５（ａ）のようにＩＩ面の傾斜角βとプリズム内の光線の角度φ２を一致させることが望ましい。このように、Ｉ面の傾斜角αとＩＩ面の傾斜角βを異ならしめ、すなわち非対称とし、ＩＩ面の傾斜角βとプリズム内の光線の角度を一致させることにより、画質の劣化を抑制できる。
【００３３】
さらに望ましくは、ＩＩ面に非透過性処理もしくは散乱性処理を施すとＩＩ面を通って出射される光が、非透過もしくは散乱されるため、本来利用するＩ面の光を阻害せず画質へ悪影響を及ぼすことがない。
非透過性処理を施すには、例えば、黒色の顔料を混入した紫外線硬化型樹脂をプリズムシートに塗装し、ＩＩ面のみに紫外線が照射されるようマスクするか、斜め方向から照射して硬化させ、最後に有機溶剤等を用いてＩ面に残留している硬化前の樹脂を洗い流せばよい。ただし、非透過性処理のプロセスはこれに限定されず、種々のプロセスを採ることができる。
【００３４】
ところで、ある同一の像を視点７０で結像させる場合、視点７０から見た画角が等しくなればよい。例えば、図７（ａ）に示すようにプリズムシートがない場合と、図７（ｂ）に示すようにプリズムシートがある場合とで画角が等しくなるようにする場合、プリズムシート８０の面内の配列方向の位置により入射角が異なるため、プリズムシート８０の面内でプリズム部分を均一の頂角にすると、位置により微妙に出射角がずれ、視点から見た画角がずれてしまう。そこで、図８の点Ａ８、Ｂ８、Ｃ８で頂角、即ちＩ面の傾斜角αを異ならしめる。具体的には、虚像６１の長さを１００ｍｍ（Ａ３とＣ３の距離）、視点７０と虚像６１の距離を１０００ｍｍとして、プリズムシート８０のＩ面の傾斜角αを表１に示すように位置によって変化させる。また、他の箇所も同様に計算して順次決めてやればよい。このように、プリズムシートの位置により傾斜角を変化させることによって画角を最適化できる。
【００３５】
【表１】
2004020605.tif 000003
【００３６】
［第２実施例］
本実施例は、プリズムシートを可動式としたものであり、その他の構成は第１実施例と同様のものである。
図９に示したように、プリズムシート８０の回転を司るステッピングモータ１００ａと、水平方向への移動を司る可動軸９０及びステッピングモータ１００ｂと、垂直方向への移動を司る可動軸及びステッピングモータ（図示しない）とから成っている。ステッピングモータをコントロール回路（図示しない）から制御し、プリズムシートを移動及び回転させて可動式とした。
【００３７】
この構成により画像表示位置を移動できることを図１０を用いて説明する。通常はプリズムシート８０は、８０ａの位置にあり、実線で示した位置に虚像６１が表示される。上記のステッピングモータ１００等によりプリズムを点線で示した８０ｂの位置に移動及び回転させる。すると虚像６１の表示位置は点線の位置になり、表示位置を移動させることができる。
［第３実施例］
本実施例は、第１実施例のプリズムシート８０を防塵カバー４０と兼用したものであり、その他の構成は第１実施例と同様のものである。
【００３８】
図１１に示すように、光学ユニットの開口部にプリズムシート８０のみを設置して防塵カバーと兼用した。これにより、防塵カバーを無くすことができるためさらに光学ユニットを小型化できるとともに、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のヘッドアップディスプレイの構成を示す図である。
【図２】プリズムシートのプリズム部分の頂角についての説明図である。
【図３】プリズムシートの構成を示す説明図である。
【図４】図１のヘッドアップディスプレイにおける光線の様子（光路）を示す説明図である。
【図５】プリズムシート内部を通過する光線方向とプリズム部分の傾斜角との関係を説明する説明図である。
【図６】プリズム部の傾斜角を変化させた場合の入射角及びプリズム内の光線の角度を示すグラフである。
【図７】画角に関する説明図である。
【図８】プリズムシートのプリズム部分の配列方向の位置によりプリズム部分の頂角を変化させる例の説明図である。
【図９】第２実施例のプリズムシートを可動式にした構成を示す図である。
【図１０】プリズムシートの移動によって表示位置を移動させる例を示す説明図である。
【図１１】第３実施例のプリズムシートを防塵カバーと兼用した構成を示す図である。
【図１２】プリズムシートのプリズム部の頂角が対象の場合と非対称の場合とで光線の通過の様子を比較する図である。
【図１３】従来のヘッドアップディスプレイの構成を示す図である。
【図１４】図１４のヘッドアップディスプレイにおける光線の様子（光路）を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…光学ユニット
２０…表示器
３０…凹面鏡
４０…防塵カバー
５０…インストルメントパネル
６０…ウインドシールド
６１…虚像
７０…視点
８０…プリズムシート
９０…可動軸
１００ａ，１００ｂ…ステッピングモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004020605.tif 000012
【図１０】
2004020605.tif 000013
【図１１】
2004020605.tif 000014
【図１２】
2004020605.tif 000015
【図１３】
2004020605.tif 000016
【図１４】
2004020605.tif 000017