(57)【要約】【課題】入力側の回転は正逆回転にかかわらず出力側にそのまま伝達され、出力側のどの方向の回転であっても入力側には伝達されない耐逆トルク装置を提供すること。【解決手段】ケーシングに形成された円柱状の凹部内に、制御アームと伝動アームを一体成形した入力軸と、回転板を一体成形した出力軸を収納し、回転板にはスプリングに付勢されて前記凹部の周壁の一部に係合する係合ブロックを案内するガイド溝を形成すると共に、前記伝動アームに固着されたピンが嵌入する半月状の長孔を形成し、制御アームと係合ブロックとをリンクにて連結したことを特徴とする。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングに形成された円柱状の凹部内に、制御アームと伝動アームを一体成形した入力軸と、回転板を一体成形した出力軸を収納し、回転板にはスプリングに付勢されて前記凹部の周壁の一部に係合する係合ブロックを案内するガイド溝を形成すると共に、前記伝動アームに固着されたピンが嵌入する半月状の長孔を形成し、制御アームと係合ブロックとをリンクにて連結したことを特徴とする耐逆トルク装置。
【請求項２】
請求項１記載の耐逆トルク装置において、係合ブロックをケーシングの凹部の周壁の一部に係合させる手段として、凹部の周壁面に係合ブロックを圧接させる手段を採用したことを特徴とする請求項１記載の耐逆トルク装置。
【請求項３】
請求項１記載の耐逆トルク装置において、係合ブロックをケーシングの凹部の周壁の一部に係合させる手段として、凹部の周壁面に複数の溝を形成し、係合ブロックの端面には該凹部の周壁面に複数の溝と噛合する複数の溝を形成して溝同士の噛合によって係合させる手段を採用したことを特徴とする請求項１記載の耐逆トルク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力側の回転は正逆回転にかかわらず出力側にそのまま伝達され、出力側のどの方向の回転であっても入力側には伝達されない耐逆トルク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、入力側の一方向の回転が出力側にそのまま伝達され、出力側の回転は入力側には伝達されないような装置として、所謂ワンウエイクラッチなるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のワンウエイクラッチにあっては、文字通り入力側の一方向の回転が出力側にそのまま伝達され、出力側の回転は入力側には伝達されないのであるが、入力側の回転が前記と逆方向になった場合には出力側には伝達されないため、バルブのアクチュエータのようにバルブを開閉するための駆動源である正逆回転モータの制御用には使用できないという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、上記従来技術であるワンウエイクラッチの問題点を解消するために、入力側の回転は正逆回転にかかわらず出力側にそのまま伝達され、出力側のどの方向の回転であっても入力側には伝達されない耐逆トルク装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る耐逆トルク装置は、ケーシングに形成された円柱状の凹部内に、制御アームと伝動アームを一体成形した入力軸と、回転板を一体成形した出力軸を収納し、回転板にはスプリングに付勢されて前記凹部の周壁の一部に係合する係合ブロックを案内するガイド溝を形成すると共に、前記伝動アームに固着されたピンが嵌入する半月状の長孔を形成し、制御アームと係合ブロックとをリンクにて連結したことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の作用】
入力軸が回転するときには正逆回転にかかわらず出力軸は入力軸の回転に追随して回転するが、入力軸の回転が停止しているときには、出力軸にロックがかかり出力軸は回転不能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明装置の実施の形態を図面について具体的に説明する。
【０００８】
図１は、本発明装置を構成するケーシングの斜視図、図２は、本発明装置の入力軸回転停止状態の斜視図、図３は、本発明装置の入力軸回転状態の斜視図、図４は、本発明装置の蓋を被せた状態の要部断面斜視図、図５は、本発明装置の他の実施例の平面図である。
【０００９】
１は、円柱状の凹部１−１を形成したケーシング、２は、制御アーム２−１、伝動アーム２−２を一体形成した入力軸、３は、円盤状の回転板３−１を一体形成した出力軸で、凹部１−１の底壁の孔１−２から突出するように嵌挿されている。
【００１０】
４は、回転板３−１に形成されたガイド溝３ａに案内されて前記ケーシング１の凹部１−１の周壁１−３方向にスプリング４−１によって付勢される係合ブロックであって、ブレーキ部材を構成する。
【００１１】
５は、入力軸２の制御アーム２−１と係合ブロック４を連結するリンクであって、入力軸２が回転するときに係合ブロック４をスプリング４−１の復元力に抗して凹部１−１の周壁１−３から離れるように後退させる作用をする。
【００１１】
６は、入力軸２の回転を出力軸３に伝達するためのピンであって、伝動アーム２−２の一部に固着され、回転板３−１に形成された半月状の長孔３ｂに嵌入されている。
【００１２】
尚、実施例では説明を簡単にするため、入力軸２の制御アーム２−１、伝動アーム２−２、係合ブロック４の数はそれぞれ２箇としてあるが、等角度に３、４箇配置すれば作動は安定する。
【００１３】
次に、本発明の上記構成に従い、図示する第１実施例について本発明装置の作動を説明する。
【００１４】
図２の入力軸２が回転しない状態においては、回転板３−１のガイド溝３ａに案内される係合ブロック４がスプリング４−１の復元力によって凹部１−１の周壁１−３方向に付勢されて係合ブロック４の端面が周壁１−３に圧接され、摩擦抵抗によって回転板３−１が回転できないつまり出力軸３が回転できない状態にある。
【００１５】
この状態において、入力軸２に連結されたモータ（図示せず）のローターを回転させると、入力軸２と一体の制御アーム２−１、伝動アーム２−２が旋回し始める。
【００１６】
制御アーム２−１が旋回を始めると、制御アーム２−１にリンク５を介して連結される係合ブロック４がスプリング４−１の復元力に抗して中心方向に引き寄せられるから、係合ブロック４の端面が周壁１−３から離れる。
【００１７】
このとき、伝動アーム２−２も旋回しており、長孔３ｂに嵌入している伝動アーム２−２と一体のピン６が、係合ブロック４の端面が周壁１−３から離れるのを待って回転板３−１の長孔３ａの端縁を押すことになる。
【００１８】
従って、回転板３−１即ち出力軸３はピン６に押されて入力軸２の回転方向に回転することになって、入力軸２の回転が出力軸に伝達される。
【００１９】
この作用はモータが正回転の場合であっても逆回転の場合であっても同じであり、入力軸２のどちらの方向への回転であっても入力軸２の回転が正確に出力軸３に伝達される。
【００２０】
而して、モータの回転が停止し、入力軸２の回転が停止すると、係合ブロック４はリンク５による中心方向への引き寄せ力がなくなるから、スプリング４−１の復元力によって端面が周壁１−３に圧接され、最初の出力軸３が回転できない状態に戻る。
【００２１】
尚、凹部１−１の周壁１−３の面に無数の微小な凹部を形成して粗面とし、係合ブロック４の端面にも無数の微小な凹部を形成して粗面としておけば摩擦抵抗が大きくなり、係合状態が強くなる。
【００２２】
つまり、入力軸２が正逆回転するときには出力軸３は入力軸２に追従して正逆回転するが、入力軸２が回転を停止しているときには出力軸３は回転できない耐逆トルク作用を行う。
【００２３】
図５は、本発明装置の他の実施例を表す平面図で、係合ブロック４をケーシング１の凹部１−１の周壁１−３の一部に係合させる手段として、凹部の周壁面に複数の縦溝１−４を形成し、係合ブロック４の端面には該凹部の周壁面の複数の溝と噛合する複数の突起４−２を形成して縦溝１−４と突起４−１との噛合によって係合させるようにしたもので、係合状態は強固であり、スリップ等は起こらず確実な耐逆トルク作用が期待できる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明に係る耐逆トルク装置によれば、ケーシングに形成された円柱状の凹部内に、制御アームと伝動アームを一体成形した入力軸と、回転板を一体成形した出力軸を収納し、回転板にはスプリングに付勢されて前記凹部の周壁の一部に係合する係合ブロックを案内するガイド溝を形成すると共に、前記伝動アームに固着されたピンが嵌入する半月状の長孔を形成し、制御アームと係合ブロックとをリンクにて連結したものであるから、入力軸が回転するときには正逆回転にかかわらず出力軸は入力軸の回転に追随して回転し、入力軸の回転が停止しているときには、出力軸にロックがかかり出力軸は回転不能となるもので、従来技術のワンウエイクラッチのように一方向の回転のみに耐逆トルク作用をするものと異なり、正逆回転に対して耐逆トルク作用を奏し得るので、従来バルブ用アクチュエータの駆動源となる正逆回転モータに採用されていた無励磁作動型電磁ブレーキの代わりに使用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置を構成するケーシングの斜視図である。
【図２】本発明装置の入力軸回転停止状態の斜視図である。
【図３】本発明装置の入力軸回転状態の斜視図である。
【図４】本発明装置の蓋を被せた状態の要部断面斜視図である。
【図５】本発明装置の他の実施例の平面図である。
【符号の説明】
１          ケーシング
２          入力軸
２−１      制御アーム
２−２      電動アーム
３          出力軸
３−１      回転板
４          係合ブロック
５          リンク
６          ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004270910.tif 000006
【図５】
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