(57)【要約】【課題】特殊なセンサを用いることなく、一般的な電子制御の車両が備えるセンサ出力のみを用いて安価に運転状況の評価が行えるようにする。【解決手段】メインＥＣＵ９が形成する加減速監視手段により、車速センサの出力の時間変化から加減速を監視し、ＥＣＵ９が形成する減速操作判定手段により、計測した減速度及びその変化から減速状態を検出し、この検出結果と減速判定基準とを比較して減速操作の良否を判定し、ＥＣＵ９が形成する加速操作判定手段により、計測した加速度及びその変化から加速状態を検出し、この検出結果と加速判定基準とを比較して前記加速操作の良否を判定し、ＥＣＵ９が形成する加速操作判定手段により、減速操作手段の良否の判定結果に基づく評価値の加点又は減点と、加速操作手段の良否の判定結果に基づく評価値の加点又は減点とにより、運転状況を判定して評価する。【選択図】        図１
2004270580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速センサの出力の時間変化から加減速を監視する加減速監視手段と、
減速操作に関連した信号からの前記減速操作の検出により、前記監視手段の監視に基づいて計測した減速度及びその変化から減速状態を検出し、該検出結果と減速判定基準とを比較して前記減速操作の良否を判定する減速操作判定手段と、加速操作に関連した信号からの前記加速操作の検出により、前記監視手段の監視に基づいて計測した加速度及びその変化から加速状態を検出し、該検出結果と加速判定基準とを比較して前記加速操作の良否を判定する加速操作判定手段と、前記減速操作手段の判定結果に基づく評価値の加点又は減点と、前記加速操作手段の良否の判定結果に基づく前記評価値の加点又は減点とにより、運転状況を判定して評価する総合判定手段とを備えたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の運転状況評価装置において、
加速操作判定手段が、加速度及びその変化に代えて、スロットル開度及びその変化から、加速状態を検出するようにしたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両の運転状況評価装置において、総合判定手段の運転状況の判定に燃費の判定結果を加える燃費判定手段を備え、
該燃費判定手段が、
計測した燃料消費量又は平均燃費と、燃費判定基準の基準燃料消費量又は基準平均燃費との差を演算する機能と、
前記差から燃費の良否を判定する機能と、
該機能の判定結果に基づいて総合判定手段の評価値を加点又は減点する機能とを有することを特徴とする車両の運転状況評価装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両の運転状況評価装置において、
加速状態の検出結果と加速判定基準との差、計測した燃料消費量又は平均燃費と基準燃料消費量又は基準平均燃費との差が共に急加速検出の設定値以上になったときに、急加速操作を検出して総合判定手段の評価値を減点し、前記総合判定手段の運転状況の判定に急加速操作の有無の判定結果を加える急加速操作判定手段を備えたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の車両の運転状況評価装置において、
加減速の監視結果が設定時間連続して定常走行判定の安定範囲内になったときに総合判定手段の評価値を加点し、前記総合判定手段の運転状況の判定に定常走行操作の良否の判定結果を加える定常走行操作判定手段を備えたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両の運転状況評価装置において、
加減速の監視結果の変化範囲が設定時間連続して定常走行判定の安定範囲内のときに、総合判定手段の評価値が設定した上限以上であれば、前記評価値の加点を禁止又は制限するようにしたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の車両の運転状況評価装置において、
各判定基準を、該各判定基準に基づく判定結果の加点、減点の傾向に基づき、厳、緩に変更するようにしたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の車両の運転状況評価装置において、
各判定基準を、定期的に又は不定期に厳、緩に変更するようにしたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の車両の運転状況評価装置において、
運転状況の評価結果を車内に報知する報知手段を備えたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両の運転状況評価装置において、
報知手段の報知が、数値、図形、文字の少なくとも１つの表示又は音声出力であることを特徴とする車両の運転状況評価装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両の運転状況評価装置において、
報知手段の運転状況の評価結果を報知する表示又は音声出力が切り替わるようにしたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
【請求項１２】
車速センサの出力の時間変化から加減速を監視し、
減速操作に関連した信号から前記減速操作を検出したときに、前記監視に基づいて計測した減速度及びその変化から減速状態を検出し、該検出結果と減速判定基準とを比較して前記減速操作の良否を判定し、
加速操作に関連した信号から前記加速操作を検出したときに、前記監視に基づいて計測した加速度及びその変化から加速状態を検出し、該検出結果と加速判定基準とを比較して前記加速操作の良否を判定し、
前記減速操作の判定結果に基づく評価値の加点又は減点と、前記加速操作の判定結果に基づく前記評価値の加点又は減点とにより、運転状況を判定して評価することを特徴とする車両の運転状況評価方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車両の運転状況評価方法において、
加速度及びその変化に代えて、スロットル開度及びその変化から、加速状態を検出することを特徴とする車両の運転状況評価方法。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載の車両の運転状況評価方法において、
計測した燃料消費量又は平均燃費と、燃費判定基準の基準燃料消費量又は基準平均燃費との差を演算し、
前記差から燃費の良否を判定し、
該判定の結果に基づいて評価値を加点又は減点し、
運転状況の判定に燃費の判定結果を加えることを特徴とする車両の運転状況評価方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の車両の運転状況評価方法において、
加速状態の検出結果と加速判定基準との差、計測した燃料消費量又は平均燃費と基準燃料消費量又は基準燃費との差が共に急加速検出の設定値以上になったときに、急加速操作を検出して評価値を減点し、運転状況の判定に急加速操作の有無の判定結果を加えることを特徴とする車両の運転状況評価方法。
【請求項１６】
請求項１２〜１５のいずれかに記載の車両の運転状況評価方法において、
加減速の監視結果が設定時間連続して定常走行判定の安定範囲内になったときに評価値を加点し、運転状況の判定に定常走行操作の良否の判定結果を加えることを特徴とする車両の運転状況評価方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の車両の運転状況評価方法において、
加減速の監視結果が設定時間連続して定常走行判定の安定範囲内のときに、評価値が設定した上限以上であれば、前記評価値の加点を禁止又は制限することを特徴とする車両の運転状況評価方法。
【請求項１８】
請求項１２〜１７のいずれかに記載の車両の運転状況評価方法において、
各判定基準を、該各判定基準に基づく判定結果の加点、減点の傾向に基づき、厳、緩に変更することを特徴とする車両の運転状況評価方法。
【請求項１９】
請求項１２〜１８のいずれかに記載の車両の運転状況評価方法において、
各判定基準を、定期的に又は不定期に厳、緩に変更することを特徴とする車両の運転状況評価方法。
【請求項２０】
請求項１２〜１９のいずれかに記載の車両の運転状況評価方法において、
運転状況の評価結果を車内に報知することを特徴とする車両の運転状況評価方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の車両の運転状況評価方法において、
運転状況の評価結果の報知が、数値、図形、文字の少なくとも１つの表示又は音声出力であることを特徴とする車両の運転状況評価方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の車両の運転状況評価方法において、
運転状況の評価結果を報知する表示又は音声出力が切り替わることを特徴とする車両の運転状況評価方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行中の運転状況を評価する車両の運転状況評価装置及び運転状況評価方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両の運転状況の評価とは、主にドライバの運転技量に左右される加減速の滑らかさの評価である。
【０００３】
そして、この運転状況の評価を行う従来装置は、例えば、図１７のブロック図に示すように形成される。
【０００４】
この図１７のＥＣＵ１は、スロットル開度センサ２、車速センサ３、舵角センサ４、ヨーレートセンサ５の検出信号やストップランプスイッチ６の接点信号及び図示省略したカメラの撮像信号等の車両の各種信号に基づき、この装置を搭載している車両の加減速度（加速度及び減速度）、車速、ステアリング角度、スリップ率等を演算し、それらの総合判定から、運転状況を、例えば、初級、中級、上級の３段階の運転技量として評価する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
さらに、その評価結果は、ＥＣＵ１から表示警報ユニット７に送られてこのユニット７に表示され、運転中のドライバに、自身の運転技量の目安或いは運転支援の情報として報知される（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
なお、図１７の８はＥＣＵ１の演算、記憶等に用いられるメモリである。また、前記評価の結果は、ドライバの運転技量に応じた走行制御に用いられることもある（例えば、前記特許文献１参照。）。
【０００７】
一方、運転技量がドライバによって異なることから、ドライバ毎のメモリーカードに当人の熟練度情報を格納しておき、そのカードの熟練度情報をカードリーダで読み取り、読み取った情報に基づき、車両をドライバ各人の運転技量に応じた熟練度の運転特性に設定することも提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平７‐３０６９９８号公報  （第３頁、図１）
【特許文献２】
特開２００１‐３５４０４７号公報  （第７頁、図１）
【特許文献３】
特開平９‐７１１５３号公報  （第２頁、図１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の運転状況の評価にあっては、横滑り制御装置等を搭載していない一般的な電子制御の車両に適用する場合、図１７の舵角センサ４、ヨーレートセンサ５やカメラ等の運転状況の評価にのみ用いる特殊な各種センサが必要になり、極めて高価な構成になる問題がある。
【００１０】
また、前記のメモリーカードを使用しない場合は、ドライバによらず、同じ条件（同じ基準）で運転状況が評価されるため、例えば、初級者が多少上達しても評価が変わらず、逆に、上級者が多少ミスをしても評価が変わらず、ドライバ各人の熟練度等を加味した個別の評価をすることができず、興味が薄れ易く、運転技量の向上心を喚起することができない問題がある。
【００１１】
さらに、前記のメモリーカードを使用する場合は、各人のメモリーカード及びそのリーダ等を要し、極めて高価な構成になるとともに、熟練度情報をどのようにして得るのかが問題となる。
【００１２】
そこで、本発明は、特殊なセンサを用いることなく、一般的な電子制御の車両が備える既設センサの出力のみを用いて安価に運転状況の評価を行うことを目的とし、さらには、ドライバ毎の熟練度情報のメモリーカードを用いたりすることなく、ドライバ各人の現在の運転技量（熟練度）等によらず、ドライバの興味を引くような評価及びその報知を行うようにして、運転技量の向上心を喚起することも目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明にかかる車両の運転状況評価装置は、車速センサの出力の時間変化から加減速を監視する加減速監視手段と、減速操作に関連した信号からの前記減速操作の検出により、前記監視手段の監視に基づいて計測した減速度及びその変化から減速状態を検出し、該検出結果と減速判定基準とを比較して前記減速操作の良否を判定する減速操作判定手段と、加速操作に関連した信号からの前記加速操作の検出により、前記監視手段の監視に基づいて計測した加速度及びその変化から加速状態を検出し、該検出結果と加速判定基準とを比較して前記加速操作の良否を判定する加速操作判定手段と、前記減速操作手段の判定結果に基づく評価値の加点又は減点と、前記加速操作手段の判定結果に基づく前記評価値の加点又は減点とにより、運転状況を判定して評価する総合判定手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【００１４】
また、本発明にかかる車両の運転状況評価方法は、車速センサの出力の時間変化から加減速を監視し、減速操作に関連した信号から前記減速操作を検出したときに、前記監視に基づいて計測した減速度及びその変化から減速状態を検出し、該検出結果と減速判定基準とを比較して前記減速操作の良否を判定し、加速操作に関連した信号から前記加速操作を検出したときに、前記監視に基づいて計測した加速度及びその変化から加速状態を検出し、該検出結果と加速判定基準とを比較して前記加速操作の良否を判定し、前記減速操作の良否の判定結果に基づく評価値の加点又は減点と、前記加速操作の良否の判定結果に基づく前記評価値の加点又は減点とにより、運転状況を判定して評価することを特徴としている（請求項１２）。
【００１５】
これらの構成によれば、減速操作が発生したときは、減速度及びその変化から、減速操作に基づく車両の減速状態が検出され、加速操作が発生したときは、加速度及びその変化から、加速操作に基づく車両の加速状態が検出される。
【００１６】
さらに、前記の減速状態の検出結果と減速判定基準とを比較して減速操作の良否が判定され、前記の加速状態の検出結果と加速判定基準とを比較して加速操作の良否が判定される。
【００１７】
そして、両操作の良否の判定結果に応じた評価値の加点又は減点により、専用のセンサを用いることなく、一般的な車両が備える車速センサの出力のみを用いて、運転状況（加減速操作の滑らかさ）が判定されて評価される。
【００１８】
ところで、加速度及びその変化に代えて、スロットル開度及びその変化から、加速状態を検出するようにしてもよい（請求項２、１３）。
【００１９】
つぎに、本発明にかかる車両の運転状況評価装置は、総合判定手段の運転状況の判定に燃費の良否の判定結果を加える燃費判定手段を備え、該燃費判定手段が、計測した燃料消費量又は平均燃費と、燃費判定基準の基準燃料消費量又は基準平均燃費との差を演算する機能と、前記差から燃費の良否を判定する機能と、該機能の判定結果に基づいて総合判定手段の評価値を加点又は減点する機能とを有することを特徴としている（請求項３）。
【００２０】
また、本発明にかかる車両の運転状況評価方法は、計測した燃料消費量又は平均燃費と、燃費判定基準の基準燃料消費量又は基準平均燃費との差を演算し、前記差から燃費の良否を判定し、該判定の結果に基づいて評価値を加点又は減点し、運転状況の判定に燃費の良否の判定結果を加えることを特徴としている（請求項１４）。
【００２１】
これらの構成によれば、燃費も考慮して運転状況が判定されて評価される。
【００２２】
つぎに、本発明にかかる車両の運転状況評価装置は、加速状態の検出結果と加速判定基準との差、計測した燃料消費量又は平均燃費と基準燃料消費量又は基準平均燃費との差が共に急加速検出の設定値以上になったときに、急加速操作を検出して総合判定手段の評価値を減点し、前記総合判定手段の運転状況の判定に急加速操作の有無の判定結果を加える急加速操作判定手段を備えたことを特徴としている（請求項４）。
【００２３】
また、本発明にかかる車両の運転状況評価方法は、加速状態の検出結果と加速判定基準との差、計測した燃料消費量又は平均燃費と基準燃料消費量又は基準平均燃費との差が共に急加速検出の設定値以上になったときに、急加速操作を検出して評価値を減点し、運転状況の判定に急加速操作の有無の判定結果を加えることを特徴としている（請求項１５）。
【００２４】
これらの構成によれば、加速状態と、燃料消費量又は燃費との関係から、急加速操作の有無も考慮して運転状況が判定されて評価される。
【００２５】
つぎに、本発明にかかる車両の運転状況評価装置は、加減速の監視結果が設定時間連続して定常走行判定の安定範囲内になったときに総合判定手段の評価値を加点し、前記総合判定手段の運転状況の判定に定常走行操作の良否の判定結果を加える定常走行操作判定手段を備えたことを特徴としている（請求項５）。
【００２６】
また、本発明にかかる車両の運転状況評価方法は、加減速の監視結果が設定時間連続して定常走行判定の安定範囲内になったときに評価値を加点し、運転状況の判定に定常走行操作の良否の判定結果を加えることを特徴としている（請求項１６）。
【００２７】
これらの構成によれば、加減速の監視結果に基づいて判定された定常走行操作の良否も考慮して運転状況が判定されて評価される。
【００２８】
この場合、既に評価値が設定した上限以上であれば、前記評価値の加点を禁止又は制限し、運転状況の判定結果における定常走行操作の判定結果の影響が過大にならないようにすることが好ましい（請求項６、１７）。
【００２９】
つぎに、本発明にかかる車両の運転状況評価装置は、各判定基準を、該各判定基準に基づく判定結果の加点、減点の傾向に基づき、厳、緩に変更するようにしたことを特徴としている（請求項７）。
【００３０】
また、本発明にかかる車両の運転状況評価方法は、各判定基準を、該各判定基準に基づく判定結果の加点、減点の傾向に基づき、厳、緩に変更することを特徴としている（請求項１８）。
【００３１】
これらの構成によれば、いわゆる上級者で操作が滑らかであれば判定基準が厳しくなり、その逆であれば判定基準が緩くなることから、ドライバ各人の現在の運転技量等を考慮して、ドライバの興味を引くような個別の評価が行われ、その評価により、ドライバ各人の運転技量の向上心が喚起される。
【００３２】
ところで、ドライバの興味を一層引くようにするため、各判定基準は、定期的に又は不定期に厳、緩に変更してもよい（請求項８、１９）。
【００３３】
つぎに、本発明にかかる車両の運転状況評価装置は、運転状況の評価結果を車内に報知する報知手段を備えたことを特徴としている（請求項９）。
【００３４】
また、本発明にかかる車両の運転状況評価方法は、運転状況の評価結果を車内に報知することを特徴としている（請求項２０）。
【００３５】
これらの構成によれば、評価の結果が運転中のドライバに知らされて運転技量の向上が図られる。
【００３６】
そして、その報知は、数値、図形、文字の少なくとも１つの表示又は音声出力であることが実用的であり（請求項１０，２１）、ドライバの興味を引くような報知を行うため、運転状況の評価結果を報知する表示又は音声出力が切り替わることが好ましい（請求項１１、２２）。
【００３７】
【発明の実施の形態】
この発明の第１、第２の実施形態について、図１〜図１６を参照して説明する。
【００３８】
＜第１の実施形態＞
まず、第１の実施形態について、図１〜図１３を参照して説明する。
【００３９】
図１はブロック図、図２は図１の動作説明用のフローチャート、図３、図４、図５はそれぞれ図２の一部の詳細なフローチャートである。
【００４０】
また、図６〜図１０は各判定基準説明用の特性図であり、図１１〜図１３はそれぞれ報知表示の説明図である。
【００４１】
そして、本実施形態の車両の運転状況評価装置は図１のブロック図に示すように構成され、主制御（メイン）ＥＣＵ９は図１７のＥＣＵ１に相当し、一般的な電子制御の車両のメインＥＣＵと同様、電子燃料噴射制御ＥＣＵ１０及びアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）ＥＣＵ１１の各種の信号が入力されるとともに、セレクタレバーのシフトスイッチ１２、ストップランプスイッチ１３及び評価、表示の選択スイッチユニット１４の信号が入力される。
【００４２】
また、図１の１５、１６は図１７のユニット７、メモリ８に相当する表示警報ユニット、メモリ、１７はパーキングブレーキスイッチ（以下ＰＢＫＳＷという）である。
【００４３】
なお、図１の場合、図１７のスロットル開度センサ２の出力は、スロットルオン信号、瞬間燃費、平均燃費の出力等と共に、ＥＣＵ１０からＥＣＵ９に与えられ、図１７の車速センサ３としての車輪速センサの出力は、ＥＣＵ１１からＥＣＵ９に与えられる。
【００４４】
一方、図１７の舵角センサ４、ヨーレートセンサ５やカメラ等の特殊な専用のセンサは、図１の装置には設けられていない。
【００４５】
そして、本実施形態においては、エンジンの始動毎に評価を開始し、減速操作、加速操作及び燃費から運転状況を評価する。
【００４６】
この場合、セレクタレバーがドライブ「Ｄ」のポジションに位置するＤレンジの走行中にのみ、ドライバの運転操作が安定して適正な評価が行えることから、エンジン始動後、Ｄレンジで、かつ、ＰＢＫＳＷ１７がオフであるこを条件に運転状況の評価を行う。
【００４７】
すなわち、ＥＣＵ９はＥＣＵ１０からのイグニッションスイッチの信号等に基づき、エンジンの始動を検出すると、予め設定された図２のステップＡ１〜Ａ１４の評価プログラムを実行する。
【００４８】
そして、シフトスイッチ１２の信号から得られたシフト情報及びＰＢＫＳＷ１７の信号から得られたパーキングブレーキ解除情報に基づき、Ｄレンジで、かつ、ＰＢＫＳＷ１７がオフの状態を検出すると、評価を開始するため、ステップＡ１からステップＡ２に移行する。
【００４９】
このとき、運転状況の例えば１０段階（１〜１０）の評価値は、規定値の「５」又はメモリ１６に保持された前回の評価値に初期設定され、この初期値から判定・評価が行われる。
【００５０】
なお、前記の評価値は、ユニット１４の初期設定スイッチ（図示せず）の操作信号をＥＣＵ９が受け付けると、随時、規定値「５」に手動で戻される。
【００５１】
そして、ステップＡ２、Ａ３により、減速操作（制動操作）、加速操作を監視し、減速操作に関連したストップランプスイッチ１３のオン（点灯）信号が発生すると、この信号の発生に基づいて減速操作の発生を検出し、ステップＡ２からステップＡ４に移行してこのステップＡ４の減速操作判定を実行する。
【００５２】
また、加速操作に関連したスロットルオン操作の信号が発生すると、この信号の発生に基づいて加速操作の発生を検出し、ステップＡ３からステップＡ５に移行してこのステップＡ５の加速操作判定を実行する。
【００５３】
ところで、車両の加減速度（走行方向に対して加速度は正、減速度は負）は、ＥＣＵ９の加減速監視手段により、ＥＣＵ１１の車輪速データの時間変化を求めて監視される。
【００５４】
＜減速操作判定＞
つぎに、減速操作判定について説明する。
【００５５】
まず、ステップＡ４の減速操作判定は、例えば図３のステップＢ１〜Ｂ７のソフトウエア処理からなり、これらの処理が減速操作判定手段を形成する。
【００５６】
そして、前記したようにストップランプスイッチ１３のオン（点灯）信号が発生して減速操作の発生が検出されると、スッテプＢ１により、減速操作の開始から良好な減速操作期間として設定された所定期間Ｔ（−Ｇ）の経過を計時する。
【００５７】
なお、この期間Ｔ（−Ｇ）は所定の一定期間又は操作開始時の車速によって変化する期間である。
【００５８】
つぎに、ステップＢ１、Ｂ２、Ｂ３のループにより、前記加減速監視手段の監視に基づき、図６の減速度の計測特性図に示す減速操作開始タイミングｔａ時を０秒（＝０ｓ）とし、このタイミングから、ストップランプスイッチ１３のオン（点灯）信号が消失して減速操作が終了するまでの間の減速度を計測し、例えば図６の実線ａ１、ａ２、ａ３、破線ａ４、ａ５に示すような減速度の変化特性を得る。
【００５９】
そして、これらの変化特性の所定期間Ｔ（−Ｇ）における減速度の変化量（傾き）を演算し、例えば図６に示す傾き最大値の実線（接線）Δ−Ｇｍａｘを求め、その傾きから、減速度変化量の最大値を検出する。
【００６０】
また、減速操作が終了してストップランプスイッチ１３のオン（点灯）信号が消失すると、ステップＢ２からステップＢ４に移行し、減速操作の開始から終了までの間の最大減速度−Ｇｍａｘも検出する。
【００６１】
そして、最大減速度−Ｇｍａｘが図６の測定実施範囲Ｇａ外になるときは、正常な減速操作でないことから、判定は行わない。
【００６２】
また、判定開始時の車速が所定値以下の極めて遅い場合は、正常な減速操作が行われないため、判定を行わない。
【００６３】
さらに、極端に緩やかな減速度変化は正常な減速操作では生じないことから、そのような減速度が生じたときも、判定は行わず、減速操作期間が極端に短いときも、操作が異常であることから、判定を行わない。
【００６４】
すなわち、減速操作期間が異常に短い図６の破線ａ４の変化特性や、減速度の変化が極めて緩やかな同図の破線ａ５の変化特性であれば、実験等によって設定された基準期間や基準変化特性等に基づく図３のステップＢ５のそれらの判別により、減速操作の良否の判定を行わずに図２のステップＡ４を通過する。
【００６５】
一方、最大減速度−Ｇｍａｘが測定実施範囲Ｇａ内に位置し、減速変化の傾き及び減速操作期間が適当である、実線ａ１、ａ２、ａ３の変化特性であれば、ステップＢ５からステップＢ６に移行し、このステップＢ６により、減速度変化量の最大値Δ−Ｇｍａｘと最大減速度−Ｇｍａｘとから、減速操作の良否の判定に用いる偏差Ｄｅｃ＿Ｅｒｒを演算して求める。
【００６６】
そのため、減速判定基準として、例えば、横軸を減速度変化量の最大値Δ−Ｇｍａｘ、縦軸を最大減速度−Ｇｍａｘとする図７の一次関数の判定基準ラインＬａを予め設定する。
【００６７】
図７において、判定基準ラインＬａより上側は、「荒い」（ＢＡＤ）の判定領域であり、判定基準ラインｂより下側は、「良」（ＧＯＯＤ）の判定領域である。
【００６８】
そして、図６の計測した減速度変化量の最大値、最大減速度の点（計測点）Ｐａと、判定基準ラインＬａ上の減速度変化量の最大値が計測点Ｐａと同じになる点Ｐａ＊との最大減速度の差を偏差Ｄｅｃ＿Ｅｒｒとして求める。
【００６９】
この偏差Ｄｅｃ＿Ｅｒｒが０より大きくなる程、点Ｐが判定基準ラインＬａより上側に位置する急減速操作であり、偏差Ｄｅｃ＿Ｅｒｒが０より小さくなる程、点Ｐが判定基準ラインＬａより下側に位置する滑らかな減速操作であることから、図３のステップＢ７により、偏差Ｄｅｃ＿Ｅｒｒの大小に基づいて減速操作の良否を判定し、判定結果に応じた評価値の加点、減点の指令を発する。
【００７０】
これらの指令は、無条件に一定量の加点、減点を指令するものであってもよいが、判定結果の良否の程度に応じて加点、減点の量が変わるものであってもよい。
【００７１】
なお、図６においては、実線ａ１が「荒い」（ＢＡＤ）と判定される特性、実線ａ２が普通（ＮＯＭＡＬ）と判定される特性、実線ａ３が「滑らか」（ＧＯＯＤ）と判定される特性である。
【００７２】
ところで、最大減速度、減速度変化量の最大値に代えて、計測した減速度、減速度変化量それぞれの大きいものから順の設定個数の平均値を用いて判定してもよい。
【００７３】
また、判定基準ラインＬａは、一次関数ラインでなくてもよく、実験等で設定される。
【００７４】
さらに、判定基準ラインＬａは、実験等で設定した範囲内で，車速に応じて、例えば、図７の破線の基準ラインＬａα、Ｌａβ等に平行移動等して変更してもよい。
【００７５】
また、判定基準ラインＬａの代わりに、このラインＬａ上の各点の減速度変化量の最大値と最大減速度を格納したメモリマップを、減速判定基準としてもよい。
【００７６】
＜加速操作判定＞
つぎに、加速操作判定について説明する。
【００７７】
まず、図２のステップＡ５の加速操作判定は、例えば図４のステップＣ１〜Ｃ７のソフトウエア処理からなり、これらの処理が加速操作判定手段を形成する。
【００７８】
そして、スロットルオン操作が行われ、その信号が発生して加速操作の発生を検出すると、スッテプＣ１により、加速操作の開始から良好な加速操作期間として設定された所定期間Ｔ（＋Ｇ）の経過を計時する。
【００７９】
なお、期間Ｔ（＋Ｇ）も、期間Ｔ（−Ｇ）と同様、所定の一定期間又は操作開始時の車速によって変化する期間である。
【００８０】
つぎに、ステップＣ１、Ｃ２、Ｃ３のループにより、加減速監視手段の監視に基づく図８の加速度の計測特性図に示す加速操作開始タイミングであるｔｂ時を０秒（＝０ｓ）として、このタイミングから、スロットルオン信号が消失し、スロットルオフになって加速操作が終了するまでの間の加速度を計測し、図中の実線ｂ１、破線ｂ２に示すような加速度の変化特性を得る。
【００８１】
そして、この変化特性の所定期間Ｔ（＋Ｇ）における加速度の変化量（傾き）を演算し、例えば図８の加速度の傾き最大値の実線（接線）Δ＋Ｇｍａｘを求め、その傾きから、加速度変化量の最大値を検出する。
【００８２】
また、加速操作が終了してスロットルオン信号が消失すると、図４のステップＣ２からステップＣ４に移行し、このステップＣ４によって加速操作の開始から終了までの間の最大加速度＋Ｇｍａｘを検出する。
【００８３】
ところで、最大加速度＋Ｇｍａｘが極端に大きい場合や小さい場合は、操作が異常であり、判定を行わないようにする。
【００８４】
そのため、図８に示すように、実験等によって判定実施範囲Ｇｂを設定し、ステップＣ５により最大加速度＋Ｇｍａｘがこの範囲Ｇｂ外になると判断したときは、測定を中止し、そのような操作の変化特性は判定に用いないこととしてステップＡ５を通過する。
【００８５】
さらに、最大加速度＋Ｇｍａｘが範囲Ｇｂ内の特性であれば、図４のステップＣ５を介してステップＣ６に移行し、このステップＣ６により、加速度変化量の最大値と最大加速度とから、加速操作の良否の判定に用いる偏差Ａｃｃ＿Ｅｒｒを演算して求める。
【００８６】
そのため、加速操作判定基準として、例えば、横軸を最大加速度＋Ｇｍａｘ、縦軸を加速度変化量の最大値Δ＋Ｇｍａｘとする図９の一次関数の判定基準ラインＬｂを予め設定する。
【００８７】
図９において、判定基準ラインＬｂより上側が、速度変化が急激な「荒い」（ＢＡＤ）の判定領域であり、判定基準ラインＬｂより下側が、速度変化が滑らかな「良」（ＧＯＯＤ）の判定領域である。
【００８８】
そして、計測した加速度変化量の最大値、最大限速度の点（計測点）Ｐｂと、判定基準ラインＬａ上の加速度変化量の最大値が計測点Ｐｂと同じになる点Ｐｂ＊との最大減速度の差を偏差Ａｃｃ＿Ｅｒｒとして求める。
【００８９】
この偏差Ａｃｃ＿Ｅｒｒが０より大きい程、点Ｐｂが判定基準ラインＬａより上側に位置する急加速速操作であり、偏差Ａｃｃ＿Ｅｒｒが０より小さい程、点Ｐｂが判定基準ラインＬａより下側に位置する滑らかな加速操作であることから、図４のステップＣ７により、偏差Ａｃｃ＿Ｅｒｒの大小に基づいて加速操作の良否を判定し、判定結果に応じた評価値の加点、減点の指令を発する。
【００９０】
これらの指令も、無条件に一定量の加点、減点を指令するものであってもよいが、判定結果の良否の程度に応じて加点、減点の量が変わるものであってもよい。
【００９１】
そして、図８において、実線ｂ１は「荒い」（ＢＡＤ）と判定される特性、破線ｂ２は「普通」（ＮＯＭＡＬ）と判定される特性である。
【００９２】
ところで、最大加速度、加速度変化量の最大値に代えて、計測した加速度、加速度変化量それぞれの大きいものから順の設定個数の平均値を用いて判定してもよい。
【００９３】
また、判定基準ラインＬｂは、一次関数のラインでなくてもよく、実験等によって設定する。
【００９４】
さらに、判定基準ラインＬｂは、車速又は設定した車速区間に応じて、例えば、図１９の破線Ｌｂα等に平行移動等して変更してもよい。
【００９５】
また、判定基準ラインＬｂの代わりに、このラインＬｂ上の各点の加速度変化量の最大値と最大加速度を格納したメモリマップを、加速判定基準としてもよい。
【００９６】
ところで、図２のステップＡ４の減速操作判定とステップＡ５の加速操作判定は、舵角センサ、ヨーレートセンサやカメラ等の特殊な専用のセンサを用いることなく、電子制御の車両が備える一般的な車輪速センサ等の既設のセンサを用いて行うことができる。
【００９７】
そして、ステップＡ４の減速操作判定とステップＡ５の加速操作判定に基づく評価値の増減によてっも運転状況を評価することができるが、本実施形態にあっては、燃費判定の判定結果も評価に加味し、評価精度を向上する。
【００９８】
そのため、図２において、ステップＡ４の減速操作判定、ステップＡ５の加速操作判定からステップＡ６の燃費判定に移行し、この判定を実行する。
【００９９】
＜燃費判定＞
つぎに、燃費判定について説明する。
【０１００】
まず、図２のステップＡ６の燃費判定は、例えば図５のステップＤ１〜Ｄ４のソフトウエア処理からなり、これらの処理が燃費判定手段を形成する。
【０１０１】
この手段は、つぎの各機能を備える。
【０１０２】
▲１▼例えば５秒程度の短時間を単位時間（設定時間）とし、この単位時間毎に、計測した燃料消費量と、設定した燃費判定基準の基準燃料消費量との差（偏差Ｇａｓ＿Ｅｒｒ）を演算する機能。
【０１０３】
▲２▼偏差Ｇａｓ＿Ｅｒｒから燃費の良否を判定する機能。
【０１０４】
▲３▼前記▲２▼の判定結果に基づいて、後述の総合判定手段の評価値を加点又は減点する機能。
【０１０５】
そして、図５のステップＤ１、Ｄ２のループによりＥＣＵ１０の瞬間燃費の出力を積分し、前記の単位時間毎の燃料消費量を計測する。
【０１０６】
また、ステップＤ１、Ｄ２のループの処理に並行して、ＥＣＵ１１の車輪速データから、その間の区間平均車速を計測する。
【０１０７】
さらに、燃費判定基準としての判定基準ライン、すなわち、横軸を区間平均車速、縦軸を基準燃料消費量である区間燃料消費量とする図１０の判定基準ラインＬｃを実験等によって予め設定する。
【０１０８】
図１０において、判定基準ラインＬｃより上側が、「燃費効率低下」（ＢＡＤ）の判定領域であり、判定基準ラインＬｃより下側が、「燃費良」（ＧＯＯＤ）の判定領域である。
【０１０９】
そして、図５のステップＤ３により、計測した最新の燃料消費量、区間平均車速の点（計測点）Ｐｃと、判定基準ラインＬｃ上の同一区間平均車速の基準燃料消費量の点Ｐｃ＊との差を、燃料消費量の偏差Ｇａｓ＿Ｅｒｒとして求める。
【０１１０】
この偏差Ｇａｓ＿ＥｒｒがＧａｓ＿Ｅｒｒ＞０であれば、燃料消費量が多く、Ｇａｓ＿Ｅｒｒ＜０であれば、燃料消費が少ないことから、ステップＤ４により、偏差Ｇａｓ＿Ｅｒｒの大小に基づいて燃費の良否を判定する。
【０１１１】
なお、判定基準ラインＬｃは、例えば、偏差Ｇａｓ＿Ｅｒｒの最新の一定期間の傾向に応じて、図１０の破線Ｌｃα等に平行移動等して変更してもよい。
【０１１２】
また、判定基準ラインＬｃを保持する代わりに、燃料判定基準として、各区間平均車速の基準燃料消費量のデータマップ等を保持し、計測した燃料消費量とその区間平均車速の基準燃料消費量との差から偏差Ｇａｓ＿Ｅｒｒを求めてもく、この場合、偏差Ｇａｓ＿Ｅｒｒの最新の一定期間の傾向に応じて、各区間平均車速の基準燃料消費量を増減変更してもよい。
【０１１３】
さらに、前記の計測した燃料消費量と基準燃料消費量（区間燃料消費量）との差からの燃費の良否の判定に代えて、又は、その判定と共に、つぎの平均燃費に基づく燃費判定を行ってもよい。
【０１１４】
この平均燃費に基づく燃費判定は、エンジン始動後又は走行開始から現在までの平均車速と平均燃費を計測し、実験等によって予め設定した燃費判定基準の各平均車速の基準平均燃費から、計測した平均車速の基準平均燃費を選択し、計測した平均燃費と選択した基準平均燃費との差を燃費の偏差ＧａｓＬｏｎｇ＿Ｅｒｒとして求め、この偏差ＧａｓＬｏｎｇ＿Ｅｒｒと設定値との比較等に基づき、偏差ＧａｓＬｏｎｇ＿Ｅｒｒの大小によって燃費の良否を判定する。
【０１１５】
そして、偏差ＧａｓＬｏｎｇ＿Ｅｒｒが前記設定値以上のときは、燃費の悪い運転であることから、「燃費効率低下」と判定して評価値の減点指令を発し、逆に、偏差ＧａｓＬｏｎｇ＿Ｅｒｒが前記設定値より小さいときは、「燃費良」と判定して評価値の加点指令を発する。
【０１１６】
なお、前記設定値は、偏差ＧａｓＬｏｎｇ＿Ｅｒｒの傾向に応じて増減変更してもよい。
【０１１７】
つぎに、本実施形態にあっては、評価精度の一層の向上を図るため、加速状況と燃費とを組み合わせたつぎの急加速操作判定も加味して運転状況を評価する。
【０１１８】
＜急加速操作判定＞
この急加速操作判定は、図２のステップＡ７の急加速操作判定手段によって行われる。  この判定手段は、ステップＡ５で求められた偏差Ａｃｃ＿Ｅｒｒ、ステップＡ６で求められた偏差Ｇａｓ＿Ｅｒｒが、共に、実験等によって予め設定されたそれぞれの急加速検出の設定値以上になったときに、急加速操作を検出し、評価値の減点指令を発する。
【０１１９】
なお、この減点指令は、偏差Ａｃｃ＿Ｅｒｒ、Ｇａｓ＿Ｅｒｒの急加速操作検出の設定値からの差によらず、１又は所定点減点するものであってもよいが、偏差Ａｃｃ＿Ｅｒｒ、Ｇａｓ＿Ｅｒｒの急加速操作検出の設定値からの差に応じた点数減点するようにしてもよい。
【０１２０】
つぎに、ステップＡ７からステップＡ８に移行し、このスッテプＡ８が形成する総合評価手段により、前記の各判定結果の加点指令、減点指令にしたがって、図１のメモリ１６に書き換え自在に保持された運転状況の評価値を加点、減点し、運転状況を判定し、例えば、１〜１０の１０段階で評価する。
【０１２１】
この場合、舵角センサ、ヨーレートセンサやカメラ等の特殊な専用のセンサを設けることなく、電子制御の車両が備える一般的な車輪速センサ等の既設のセンサの出力を用いた極めて安価な構成により、減速、加速の操作及び燃費の側面から、運転状況の精度の高い評価が行える。
【０１２２】
つぎに、本実施形態にあっては、評価結果を表示又は音声出力で車内報知するため、図２のステップＡ８からステップＡ９に移行し、メモリ１６の評価値に基づく表示データ又は音声データを形成し、形成したデータを図１のＥＣＵ９から表示警報ユニット１５に出力し、このユニット１５により、最新の運転状況の評価結果を、表示又は音声出力又はその両方で車内報知する。
【０１２３】
このとき、加点、減点した結果は、例えば１０段階評価であるが、報知の見易さ等を考慮し、報知形態等に応じて、前記の１０段階評価が３段階評価等に圧縮して表示又は音声出力で報知される。
【０１２４】
なお、音声出力は、チャイム音等の音、メッセージ音声等の音声のいずれであってもよい。
【０１２５】
そして、車内報知を表示する場合、その表示の一例は、図１１の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の表示画面１７に示す評価結果の数値、図形、文字（記号を含む）からなり、画面１７が、例えば、ダッシュボード等に設けられた専用又は共用の表示パネルに表示される。
【０１２６】
なお、図１１において、（ａ）は「良」の評価結果の表示、（ｂ）は「普通」の評価結果の表示、（ｃ）は「荒い」の評価結果の表示であり、それぞれの左側の「１０、６、２」の数字１７ａは１０段階評価の数値、その下側の「ＧＯＯＤ！、ＮＯＭＡＬ、――」のメッセージ１７ｂは３段階評価の文字、それらの右側の縦の棒グラフ１７ｃ及びキャラクタ図形１７ｄは評価結果の３段階評価の図形である。
【０１２７】
ところで、車内報知の表示は、図１１のように数値、文字、図形を組み合わせたものでなくてもよく、それらの少なくとも１つを用いたものであればよく、例えば、図１２に示す１０段の台形図形１８の表示であってもよく、この場合、１０段階の評価結果を、１〜３の「荒い」、４〜６の「普通」、７〜１０の「良」に３区分して赤、黄、緑の３色で塗り分け表示する。
【０１２８】
そして、図１２の（ａ）は、「荒い」の評価により、下から順の３段が赤くなった表示状態であり、同図の（ｂ）は、「普通」の評価により、下から順の３段が赤くなり、その上の３段が黄色になった表示状態であり、同図の（ｃ）は、「良」の評価により、下から順の３段が赤くなり、その上の３段が黄色になり、さらにその上の４段が緑色になった表示状態である。
【０１２９】
また、車内報知の表示は、図１３に示すように３個の星形図形１９を横一列に配置したグラフ図形であってもよく、同図の（ａ）は「良」の評価によって３個の星形図形１９が全て点灯した状態を示し、同図の（ｂ）は「普通」の評価によって２個の星形図形が点灯した状態を示し、同図の（ｃ）は「荒い」の評価によって１個の星形図形が点灯した状態を示す。
【０１３０】
したがって、ドライバに運転状況の評価が、表示又は音声出力で分かり易く報知される。
【０１３１】
つぎに、ドライバ各人の運転技量や道路の混雑状況等の交通状況に基づく運転環境の変化等に応じて評価条件を補正・調整して変更し、ドライバの興味を引くような個別の評価を行うため、本実施形態にあっては、図２のステップＡ１０、Ａ１１により、次に説明するように、各判定基準の変更等を行う。
【０１３２】
＜減速操作判定の変更＞
まず、減速操作判定にあっては、減速操作判定手段に設けた判定変更手段により、偏差Ｄｅｃ＿Ｅｒｒが得られる毎に、この偏差Ｄｅｃ＿Ｅｒｒに基づく評価値が加点であれば、最新所定個数の加点評価値の平均値と、実験等によって設定された加点傾向検出しきい値とを比較する。
【０１３３】
そして、加点評価値の平均値が加点傾向検出しきい値以上になり、加点傾向が続いていると判断したときは、図７の判定基準ラインＬａを図中のラインＬａαの方向に移動し、加点になりにくいように、判定基準を変更して厳しくする。
【０１３４】
また、偏差Ｄｅｃ＿Ｅｒｒに基づく評価値が減点であれば、最新所定個数の減点評価値の平均値と、実験等によって設定された減点傾向検出しきい値とを比較し、減点評価値の平均値が減点傾向検出しきい値以下になり、減点点傾向が続いていると判断したときは、判定基準ラインＬａを図７のラインＬａβの方向に移動し、減点になりにくいように、判定基準を変更して緩くする。
【０１３５】
なお、判定基準の変更範囲を実験等によって予め設定し、判定結果が極端に厳、緩にならないようにしてもよい。
【０１３６】
＜加速操作判定基準の変更＞
つぎに、加速操作判定にあっては、加速操作判定手段に設けた判定変更手段により、偏差Ａｃｃ＿Ｅｒｒが得られる毎に、この偏差Ａｃｃ＿Ｅｒｒに基づく評価値が加点であれば、最新所定個数の加点評価値の平均値と、実験等によって設定された加点傾向検出しきい値とを比較する。
【０１３７】
そして、加点評価値の平均値が加点傾向検出しきい値以上になり、加点傾向が続いていると判断したときは、図９の判定基準ラインＬｂを、前記の判定ラインＬａと同様に、加点になりにくいように、変更して厳しくする。
【０１３８】
また、偏差Ａｃｃ＿Ｅｒｒに基づく評価値が減点であれば、最新所定個数の減点評価値の平均値と、実験等によって設定された減点傾向検出しきい値とを比較し、減点評価値の平均値が減点傾向検出しきい値以下になり、減点点傾向が続いていると判断したときは、判定基準ラインＬｂを、減点になりにくいように、変更して緩くする。
【０１３９】
なお、減速操作の変更の場合と同様に、判定基準の変更範囲を実験等によって予め設定し、判定結果が極端に厳、緩にならないようにしてもよい。
【０１４０】
＜燃費判定基準の変更＞
つぎに、燃費判定基準の変更にあっては、燃費判定手段に判定変更機能が付加され、この機能により、偏差Ｇａｓ＿Ｅｒｒが得られる毎に、この偏差Ｇａｓ＿Ｅｒｒに基づく燃費の良否の判定結果の傾向にしたがって、前記の加速操作判定、減速操作判定と同様、図１０の判定基準ラインＬｃを、厳、緩に変更する。
【０１４１】
また、平均燃費についても、燃費判定手段に付加された前記判定変更機能により、偏差ＧａｓＬｏｎｇ＿Ｅｒｒに基づく良否の判定結果の傾向にしたがって、判定基準としての基準平均燃費を、厳、緩に変更する。
【０１４２】
なお、判定基準の変更範囲を実験等によって予め設定し、判定結果が極端に厳、緩にならないようにしてもよいのは勿論である。
【０１４３】
そして、これらの判定基準の少なくとも１つの変更を行うことで、ドライバ各人の運転技量や運転環境に応じて評価基準が変わり、例えば、現状より滑らかな加減速操作を行うと、ドライバ各人の運転技量や運転環境によらず、評価結果が良くなり、ドライバの興味を引き、運転技能・マナーの向上を図るように、個別の評価が行われる。
【０１４４】
つぎに、本実施形態にあっては、ドライバの興味を一層引くように、図１のユニット１４に、例えば、前記の各評価基準それぞれの厳、緩の変更選択スイッチ（図示せず）が設けられ、これらのスイッチを押すと、各評価基準が一定量ずつ厳、緩に変更され、各評価基準の手動の変更も行える。
【０１４５】
さらに、本実施形態にあっては、長期間使用し続けても評価結果の変化が少なくならないようにして、ドライバの興味が持続するようにするため、前記の各判定基準及びそれらの変更範囲を、定期的に又は不定期に変更する判定基準変更機能も、ＥＣＵ９に備える。
【０１４６】
この機能は、例えば、ユニット１４の変更モード選択スイッチ（図示せず）の操作に基づく基準変更モードの選択にしたがって動作する。
【０１４７】
そして、基準変更モードには、例えば、（イ）時間、日、週又は月の単位でランダムに、各判定基準及びそれらの変更範囲を、共に変更するモード、（ロ）定期的に、各判定基準は厳から緩その逆に変更し、それらの変更範囲は、（イ）と同様にランダムに厳、緩に変更するモード、（ハ）評価結果が設定時間変化しないときに、一時的に、各判定基準及びそれらの変更範囲を、共に変更するモードの３モードがあり、各モードは、それぞれの前記変更モード選択スイッチを操作することでオン、オフし、任意に選択される。
【０１４８】
なお、各判定基準の変更範囲は、極端な判定を防止するため、実験等によって設定された範囲である。
【０１４９】
そして、前記の各基準変更モードの選択に基づき、各判定基準及びそれらの変更範囲を定期的に又は不定期に変更するため、とくに、前回の最終評価結果を今回の初期評価値とする構成で長期間使用し続けても、評価結果が固定されることはなく、絶えず変化し、ドライバの興味が持続する。
【０１５０】
つぎに、ドライバの興味を引くため、本実施形態にあっては、評価結果の報知の変更等も行えるようにする。
【０１５１】
＜報知の変更等＞
つぎに、評価結果の報知の変更等について説明する。
【０１５２】
まず、ユニット１４に複数の報知モード選択スイッチ（図示せず）が設けられ、図２のステップＡ１２、Ａ１３により、次に説明するように、各基準ラインの変更等を行う。
【０１５３】
そして、これらの選択スイッチの操作により、通常報知モードが選択されたときは、前記図１１〜図１３のような評価結果の表示が、常時、表示又は音声出力され、詳細表示モードが選択されたときは、前記図１１〜図１３のような評価結果の表示に併せて、減速操作判定結果、加速操作判定結果等の個別の判定結果も、参考として、数値、文字、図等で表示、若しくは、音声出力される。
【０１５４】
また、評価変化時報知モードが選択されたときは、評価結果が変化したときのみ図１１〜図１３のような評価結果を表示し、常時表示が煩わしいような場合の効果的な表示を行う。
【０１５５】
なお、この評価変化時報知モードにおいても、同時に、詳細表示モードが選択されていると、併せて、減速操作判定結果、加速操作判定結果等の個別の判定結果も、参考として、数値、文字、図等で表示し、若しくは、音声で報知してもよい。
【０１５６】
また、ユニット１４に報知形態選択用の複数のメニュー選択スイッチ（図示せず）を設け、これらのスイッチにより、例えば、評価結果等の「表示／表示と音／音／音声」の選択及び「走行停止時のみ報知／常時報知／評価結果変化時のみ報知／エンジン停止時（ＩＧ＿ＯＦＦ時）のみ報知」の選択が行えるようにしてもよい。
【０１５７】
つぎに、長期間使用し続けてもドライバの興味が持続するようにするため、本実施形態にあっては、評価結果の表示を定期的に又は不定期に切り替える表示切替機能も、ＥＣＵ９に備える。
【０１５８】
この機能は、例えば、ユニット１４の表示モード選択スイッチ（図示せず）の操作に基づく表示モードの選択にしたがって動作する。
【０１５９】
そして、この表示モードには、例えば、（イ）時間、日、週又は月の単位でランダムに、評価結果の数値、文字、図形の種類等を変更するモード、（ロ）定期的に、評価結果の数値、文字、図形の種類等を変更するモード、（ハ）評価結果が設定時間変化しないときに、一時的に、評価結果の数値、文字、図形の種類等を変更するモードの３モードがあり、各モードは、それぞれの前記表示モード選択スイッチを操作することでオン、オフし、任意に選択される。
【０１６０】
この表示モードの選択に基づき、評価結果の表示数値、表示文字、表示図形が定期的に又は不定期に切り替わるため、長期間使用し続けても、評価結果の表示が固定されることはなく、絶えず変化し、ドライバの興味が持続する。
【０１６１】
そして、図２のステップＡ１４により、エンジン停止が検出されるまで、ステップＡ１〜Ａ１３の処理が繰り返され、時々刻々の運転状況の評価が行われて評価結果が報知される。
【０１６２】
＜第２の実施形態＞
つぎに、第２の実施形態について、図１４、図１５のフローチャート、及び図１６の特性図を参照して説明する。
【０１６３】
本実施形態にあっては、前記第１の実施形態の構成に、定常走行操作の判定結果も加え、評価精度を向上する。
【０１６４】
そして、本実施形態の車両の運転状況評価装置も前記図１と同様の構成であり、異なる点は、図１のＥＣＵ９に相当する主制御用（メイン）ＥＣＵが、図２の評価プログラムに代わる図１４の評価プログラムにしたがって動作する点である。
【０１６５】
この図１４の評価プログラムにおいて、ステップＥ１〜Ｅ１４は、図２のステップＡ１〜Ａ１４に相当し、ステップＥ７の急加速判定と、判定結果の総合評価Ｅ８との間に、定常走行操作の判定のステップＥ１５を追加した点が、図２の評価プログラムと異なる。
【０１６６】
ステップＥ１５の定常走行操作の判定は、例えば、図１５のステップＦ１〜Ｆ３のソフトウエア処理からなり、定常走行操作判定手段を形成する。
【０１６７】
そして、図１４のステップＥ７からステップＥ１５に移行すると、そのステップＥ１５により、図１４のステップＥ４の減速操作判定、ステップＥ５の加速操作判定等の計測結果から加減速を監視し、この監視結果である、減速度又は加速度の変化が、設定された時間Ｔα連続して、例えば、図１６の設定された定常走行範囲Ｇｃ内になるか否か、換言すれば、同図の実線ｄに示すように、加減速度（加速度、減速度）が範囲Ｇｃ内で微小にしか変化しない安定な状態が、設定時間Ｔα以上継続したか否かを判別する。
【０１６８】
なお、簡単には前記の安定した状態が設定時間Ｔα継続したか否かで判定してよいが、定常走行操作の良否の程度を判別する場合等には、設定時間Ｔαに達する図１６のｔα時を超えても、安定した状態が継続する時間の計測を続ける。
【０１６９】
そして、前記の安定な状態が設定時間Ｔα以上継続し、安定走行状態であると判定すると、本実施形態では、評価結果が設定した上限値以上であれば、安定走行状態の加点を禁止して過度の加点を防止するため、ステップＦ２に移行し、現在の評価値が前記の上限値以上か否かを判別する。
【０１７０】
この判別に基づき、現在の評価値が前記の上限値以下のときにのみ、ステップＦ３に移行して評価値の加点指令を発する。
【０１７１】
なお、定常走行操作の良否の程度を判別する場合等には、現在の評価値が前記の上限値以上のときに、加点を禁止する代わりに、加点量を制限してもよい。
【０１７２】
そして、図１４のステップＥ８により、ステップＥ４の減速操作判定、ステップＥ５の加速操作判定、ステップＥ６の燃費判定、ステップＥ７急加速判定の結果だけでなく、ステップＥ１５の定常走行操作判定の結果も加えて、運転状況が評価され、評価結果の精度が一層向上する。
【０１７３】
この場合、定常走行操作の判定にも、既存のセンサのみが用いられ、安価な構成で形成される。
【０１７４】
そして、評価結果の表示等は前記第１の実施形態と同様である。
【０１７５】
なお、本発明は上記した両実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であり、例えば、ＥＣＵ９の評価プログラムが、図２、図１４と異なる構成であってもよい。
【０１７６】
【発明の効果】
以上のように、請求項１，１２に記載の発明によれば、減速操作が発生したときに、減速度及びその変化から、減速操作に基づく車両の減速状態を検出することができ、加速操作が発生したときに、加速度及びその変化から、加速操作に基づく車両の加速状態を検出することができ、減速状態の検出結果と減速判定基準とを比較して減速操作の良否を判定し、前記の加速状態の検出結果と加速判定基準とを比較して加速操作の良否を判定することができる。
【０１７７】
そして、両操作の良否の判定結果に応じた評価値の加点又は減点により、専用のセンサを用いることなく、一般的な車両が備える車速センサ等の既設のセンサの出力を用いて、運転状況（加減速操作の滑らかさ）を判定して評価することができる。
【０１７８】
また、請求項２，１３に記載の発明によれば、加速度及びその変化に代えて、スロットル開度及びその変化から、加速状態を検出し、請求項１、１２に記載の発明の場合と同様の効果を得ることができる。
【０１７９】
つぎに、請求項３，１４に記載の発明によれば、燃費も考慮して運転状況を判定し、評価することができる。
【０１８０】
さらに、請求項４、１５に記載の発明によれば、加速状態と燃料消費量との関係から、急加速操作の有無も考慮して運転状況を判定し、評価することができる。
【０１８１】
つぎに、請求項５、１６に記載の発明によれば、加減速の監視結果が設定時間連続して定常走行判定の安定範囲内になったときに評価値を加点し、運転状況の判定に定常走行操作の良否の判定結果を加えることができるため、加減速の監視結果に基づく定常走行操作の良否も考慮して運転状況を判定し、評価することができる。
【０１８２】
さらに、請求項６、１７に記載の発明によれば、既に評価値が設定した上限以上のときに、定常走行判定の安定範囲内になったときの評価値の加点を禁止又は制限し、運転状況の判定結果における定常走行操作の判定結果の影響が過大にならないようにすることができる。
【０１８３】
つぎに、請求項７、１８に記載の発明によれば、道路の混雑状況等の交通状況に応じて各判定基準が厳、緩に変化し、また、いわゆる上級者で操作が滑らかであれば判定基準が厳しくなり、その逆であれば判定基準が緩くなることから、ドライバ各人の現在の運転技量等を考慮して、ドライバの興味を引くような個別の評価を行うことができ、その評価により、ドライバ各人の運転技量の向上心を喚起することができる。
【０１８４】
また、請求項８、１９に記載の発明によれば、各判定基準が時間又は期間によって厳、緩に変更され、ドライバの興味を一層引くようにすることができる。
【０１８５】
つぎに、請求項９、２０に記載の発明によれば、評価の結果が運転中のドライバに知らされて運転状況の自己管理等に寄与し、運転技量の向上を図ることができる。
【０１８６】
そして、請求項１０、２１に記載の発明によれば、数値、図形、文字の少なくとも１つの表示又は音声出力により、評価の結果の報知を実用的に行うことができる。
【０１８７】
さらに、請求項１１、２２に記載の発明によれば、運転状況の評価結果を報知する表示又は音声出力が定期的に又は不定期に切り替わり、ドライバの興味を引くような報知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態のブロック図である。
【図２】図１の動作説明用のフローチャートである。
【図３】図２の一部の詳細なフローチャートである。
【図４】図２の他の一部の詳細なフローチャートである。
【図５】図２のさらに他の一部のフローチャートである。
【図６】図１の減速度の特性図である。
【図７】図１の減速操作判定基準ラインの特性図である。
【図８】図１の加速度の特性図である。
【図９】図１の加速操作判定基準ラインの特性図である。
【図１０】図１の燃費判定基準ラインの特性図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図１の評価表示の一例の画面の正面図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図１の評価表示の他の例の画面の正面図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図１の評価表示のさらに他の一例の画面の正面図である。
【図１４】この発明の第２の実施形態の動作説明用のフローチャートである。
【図１５】図１４の一部の詳細なフローチャートである。
【図１６】図１５の判定説明用の減速度の特性図である。
【図１７】従来例のブロック図である。
【符号の説明】
９    メインＥＣＵ
１０  電子燃料噴射制御ＥＣＵ
１１  ＡＢＳＥＣＵ
１４  選択スイッチユニット
１５  表示警報ユニット
【図１】
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【図２】
2004270580.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004270580.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004270580.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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