(57)【要約】【課題】人体に当接して撓んだモミ玉がモミ玉座部から外れることを防止して、充分なマッサージ効果を得ることができるマッサージ装置を提供する。【解決手段】エアバッグ（駆動機構）２１Ａにより駆動されて人体を押圧するマッサージユニット２０Ａ（施療部）と、マッサージユニット２０Ａに設けられた回動板（施療突起座部）２３Ａと、この回動板２３Ａに支持されたモミ玉（施療突起）２４Ａとを備えたマッサージ装置であって、回動板２３Ａに、モミ玉２４Ａの基部２４Ａａ周面を取り囲む当接壁面Ｒを設けた。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機構により駆動されて人体を押圧する施療部と、前記施療部に設けられた施療突起座部と、該施療突起座部に支持された施療突起とを備えたマッサージ装置であって、
前記施療突起座部には、前記施療突起の基部周面を取り囲む当接壁面が設けられたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ装置において、前記施療突起座部には凸部が設けられ、前記施療突起には前記凸部が挿入嵌合される嵌合孔が設けられたことを特徴とするマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、人体をマッサージする施療突起を備えたマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ装置としては、図２１（ａ）に示すようなものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このマッサージ装置では、基台１０１と、この基台１０１に一端部１０２ａがヒンジ結合されているモミ玉座部１０２と、基台１０１とモミ玉座部１０２との間に配設された膨縮可能なエアバッグ１０３と、モミ玉座部１０２の他端部側に取り付けられたモミ玉１０４とを備えている。
【０００４】
さらに、図２１（ｂ）に示すように、モミ玉座部１０２には突起１０２ｂが設けられ、モミ玉１０４には突起１０２ｂが嵌合する嵌合孔１０４ａが設けられている。
【０００５】
そして、モミ玉１０４は、嵌合孔１０４ａに突起１０２ｂが挿入嵌合されると共に接着剤等によりモミ玉座部１０２に支持されている。
【０００６】
このようなモミ玉取付構造を備えたマッサージ装置では、エアバッグ１０３が膨張・収縮することにより、ヒンジ結合された一端部１０２ａを中心にモミ玉座部１０２が回動し、人体に向かって進退駆動することとなる。そして、このとき、モミ玉１０４が人体に当接し、人体をマッサージするようになっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１７０１２４号公報（段落００２３、段落００２５、図６）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のマッサージ装置において、モミ玉１０４が人体に当接した場合、図２１（ｂ）に破線で示すように、モミ玉１０４が押圧されて先端部１０５ａが撓むことがあった。
【０００９】
そして、このようにモミ玉１０４の先端部１０５ａが撓むと、モミ玉座部１０２に支持されている基部１０５ｂが先端部１０５ａの撓み方向に引っ張られ、基部１０５ｂがモミ玉座部１０２から剥離して、モミ玉１０４が外れるおそれがあった。
【００１０】
さらに、モミ玉１０４を人体に強く押し当てると外れてしまうおそれが生じるので、モミ玉１０４を人体に強く押し当てることができず、強いマッサージ効果を得ることが困難になっていた。
【００１１】
この発明は上記問題に鑑みてなされたもので、人体に当接して撓んだモミ玉がモミ玉座部から外れることを防止して、充分なマッサージ効果を得ることができるマッサージ装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明のマッサージ装置は、駆動機構により駆動されて人体を押圧する施療部と、施療部に設けられた施療突起座部と、この施療突起座部に支持された施療突起とを備え、施療突起座部には、施療突起の基部周面を取り囲む当接壁面が設けられたことを特徴としている。
【００１３】
この発明によれば、施療突起の基部周面が施療突起座部に設けられた当接壁面で取り囲まれているので、施療突起が人体に当接して撓んだ際に基部が撓み方向に引っ張られても、当接壁面に施療突起の基部が当接して、引っ張られないように押さえることができる。
【００１４】
そしてこれにより、施療突起が施療突起座部から剥離することを防止し、施療突起が外れにくくすることができる。
【００１５】
さらに、施療突起が外れにくくなるので、この施療突起を人体に強く押し当てることが可能となり、充分なマッサージ効果を得ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係るマッサージ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１に示すマッサージ装置１は、装置本体２とこの装置本体２の上面に載置された蓋体３とを備えている。蓋体３は、ファスナー４により装置本体２に装着され、そのファスナー４を外すことにより装置本体２から取り外せるようになっている。また、蓋体３は図示しないクッション材とこのクッション材を覆った布製のカバー５とから構成されている。
【００１８】
装置本体２は、図２に示すように、円筒状の本体ケース１０と、この本体ケース１０の上部に取り付けられた上板（ベース体）１１の上に回動自在に配置された一対の施療部としてのマッサージユニット２０Ａ、２０Ｂと、このマッサージユニット２０Ａ、２０Ｂの駆動機構としてのエアバッグ２１Ａ、２１Ｂを膨縮させる給排気装置３０と、マッサージユニット２０Ａ、２０Ｂを回動させる駆動装置４０等とを備えている。
【００１９】
本体ケース１０の周壁１２の外周囲と上板１１の上とにはクッション材１３、１４が取り付けられ、このクッション材１３、１４は布製のカバー１５（図３参照）によって覆われている。カバー１５の上面からは、図３に示すように電源コード１６とリモコン装置６０のコード１７とが引き出されており、電源コード１６とリモコン装置６０とコード１７とを図４に示すようにカバー１５の上面に載置して蓋体３をファスナー４により装置本体２に装着することによりコード１６、１７とリモコン装置６０とが図１に示すように隠れ、マッサージ装置１は見栄えのよいものになっている。
【００２０】
給排気装置３０は、図５に示すように、エアを供給するエアポンプ３１と、このエアポンプ３１から供給されるエアを貯めるエアタンク３２と、エアバック２１Ａ、２１Ｂの給排気を行わせる電磁弁３３等とを備えている。エアポンプ３１とエアタンク３２と電磁弁３３は本体ケース１０の底部１０Ａに取り付けられている。
【００２１】
電磁弁３３の弁（図示せず）は、３つの第１〜第３位置に切換可能となっており、第１位置に切り換えられるとエアタンク３２とエアバッグ２１Ａ、２１Ｂとが連通してエアバッグ２１Ａ、２１Ｂに空気が供給され、第２位置に切り換えられるとエアバッグ２１Ａ、２１Ｂへの空気の供給が停止されてエアバッグ２１Ａ、２１Ｂは膨張された状態を維持して一定の圧力を保つようになっている。すなわち、エアバッグ２１Ａ、２１Ｂは保圧するようになっている。また、弁が第３位置に切り換えられると、エアバッグ２１Ａ、２１Ｂは大気に開放されて収縮していくようになっている。
【００２２】
駆動装置４０は、図６に示すように、本体ケース１０の底部１０Ａに取り付けたギアボックス４１と、このギアボックス４１の側面に取り付けたモータ４２とを有している。ギアボックス４１の天板４１Ａには上方に突出した一対の回動軸４３、４４が回動自在に設けられており、この回動軸４３、４４はギアボックス４１内に設けた図示しないギア列やウオーム等を介してモータ４２の駆動軸（図示せず）に連結され、モータ４２の駆動によって回動軸４３、４４は互いに反対方向に回動するようになっている。
【００２３】
また、本体ケース１０内には、図７に示すようにほぼ半円形状のスベリ板１８が取り付けられており、このスベリ板１８の上面とギアボックス４１の天板４１Ａの上面とはほぼ面一となっている。スベリ板１８は摩擦の小さい樹脂性の材質から形成され、スベリ板１８の周端部に切欠１８Ａが形成されている。この切欠１８Ａには、枝管３４が配置され、枝管３４の下部は電磁弁３３の給気口（図示せず）に接続され、枝管３４は電磁弁３３を介してエアタンク３２に連通されるようになっている。
【００２４】
枝管３４の枝管部３４Ａは、スベリ板１８の切欠１８Ａからスベリ板１８の上に突出しており、その枝管部３４Ａの一方がホース３５を介してマッサージユニット２０Ａのエアバッグ２１Ａに連通され、枝管部３４Ａの他方がホース３６を介してマッサージユニット２０Ｂのエアバッグ２１Ｂに連通されている。ホース３５、３６はスベリ板１８の上に載置されている。ホース３５、３６は、マッサージユニット２０Ａ、２０Ｂの回動に追従してスベリ板１８の上を移動するが、そのスベリ板１８によりその移動がし易いようになっているので、マッサージユニット２０Ａ、２０Ｂの回動に支障を来してしまうことがない。
【００２５】
そして、スベリ板１８およびギアボックス４１の天板４１Ａから所定距離離間した上方位置には図２および図８に示すように上板１１が傾斜して取り付けられている。上板１１には一対の穴１１Ａ、１１Ｂが形成され、穴１１Ａ、１１Ｂは半円形の穴部１１Ａａ、１１Ｂａとこの穴部１１Ａａ、１１Ｂａに連続して形成された円弧状の円弧穴部１１Ａｂ、１１Ｂｂとを有している。穴部１１Ａａ、１１Ｂａの曲率中心位置の近傍にはギアボックス４１の回動軸４３、４４の上部が配置され、この回動軸４３、４４の上部に図９および図１０に示すようにマッサージユニット２０Ａ、２０Ｂが装着されている。マッサージユニット２０Ａ、２０Ｂは回動軸４３、４４の回動により回動軸４３、４４とともに回動していくようになっている。
【００２６】
また、穴１１Ａ、１１Ｂの円弧穴部１１Ａｂ、１１Ｂｂにはホース３５、３６が通されてマッサージユニット２０Ａ、２０Ｂのエアバッグ２１Ａ、２１Ｂにそのホース３５、３６が接続されている。
【００２７】
マッサージユニット２０Ａは、図１１に示すように、傾斜面２２ａを有するベース台（移動部材）２２Ａと、このベース台２２Ａの傾斜面２２ａに配置されるとともにベース台２２Ａに一端が軸支された施療突起玉座部としての回動板２３Ａと、この回動板２３Ａの他端に支持された施療突起としてのモミ玉２４Ａと、ベース台２２Ａと回動板２３Ａとの間に配置された駆動機構としてのエアバッグ２１Ａ等とを備えている。
【００２８】
回動板２３Ａは、バネ２５Ａにより時計回りに付勢されており、図１２に示すようにエアバッグ２１Ａの膨張によりバネ２５Ａの付勢力に抗して反時計回りに回動していくようになっている。そして、エアバッグ２１Ａが大気に開放されると、回動板２３Ａはバネ２５の付勢力により時計回りに回動してエアバッグ２１Ａを強制的に収縮させていくようになっている。
【００２９】
つまり、エアバッグ２１Ａが駆動機構となり、回動板２３Ａを人体に向かって進退駆動させている。
【００３０】
さらに、この回動板２３Ａの上面２３Ａａには、図１３に示すように、モミ玉２４Ａの基部２４Ａａの周面を取り囲む当接壁面Ｒが上方に向かって突設されている。この当接壁面Ｒは、モミ玉２４Ａの基部２４Ａａの全周を取り囲んでおり、図示しない接着剤を介してモミ玉２４Ａに密着している。また、回動板２３Ａの当接壁面Ｒで取り囲まれた内側には、上方に向かって突出する凸部Ｔが設けられている。そして、凸部Ｔの周面と当接壁面Ｒとの間には、嵌合溝Ｍが形成されている（図１４参照）。
【００３１】
モミ玉２４Ａは柔軟性を有する合成樹脂等により形成され、先端が円弧状に膨出したカマボコ形状を呈している（図９、１０参照）。そして、このモミ玉２４Ａの基部２４Ａａ側には、凸部Ｔに嵌合する嵌合孔Ｋが設けられている。
【００３２】
そして、このモミ玉２４Ａを回動板２３Ａに支持されるには、まずモミ玉２４Ａの基部２４Ａａの全周、嵌合孔Ｋの内側、底面にそれぞれ接着剤（図示せず）を塗布する。次に、図１４に示すように、凸部Ｔがモミ玉２４Ａの嵌合孔Ｋ内に挿入され、同時に、モミ玉２４Ａの基部２４Ａａが嵌合溝Ｍ内に挿入されるように、モミ玉２４Ａを回動板２３Ａに押し付ける。そして、凸部Ｔと嵌合孔Ｋと嵌合すると共に、モミ玉２４Ａの基部２４Ａａと嵌合溝Ｍとが嵌合して、モミ玉２４Ａが回動板２３Ａに支持されることとなる。
【００３３】
ベース台２２Ａの下面には軸部２６Ａ（図１参照）が形成され、この軸部２６Ａにギアボックス４１の回動軸４３が装着されている。軸部２６Ａの下部は回動軸４３に設けたフランジ４５Ａに当接しており、マッサージユニット２０Ａは回動軸４３に保持されている。
【００３４】
マッサージユニット２０Ｂもマッサージユニット２０Ａと同様な構成となっているのでその説明は省略する。また、マッサージユニット２０Ｂもマッサージユニット２０Ａと同様にしてギアボックス４１の回動軸４４に装着され、この回動軸４４に保持されている。
【００３５】
図１５は給排気装置３０の構成を示したブロック図であり、図１５において、５０はＣＰＵ等から構成される制御装置であり、この制御装置５０はリモコン装置６０の操作部６１の操作に基づいてエアポンプ３１や電磁弁３３やモータ４２を制御するようになっている。制御装置３０は、本体ケース１０の底部１０Ａに取り付けた図示しない回路基板に設けられている。
【００３６】
次に、上記のように構成されるマッサージ装置１の作用について説明する。
【００３７】
先ず、図３に示すようにマッサージ装置１の装置本体２から蓋体３を外し、装置本体２の上面に肩から頭を載せる。そして、リモートコントロール装置６０の操作部を操作して、例えば「ねり動作モード」を選択すると、エアポンプ３１が駆動されるとともに電磁弁３３の弁が第１位置に切り換わり、マッサージユニット２０Ａ、２０Ｂのエアバッグ２１Ａ、２１Ｂに給気が行われてエアバッグ２１Ａ、２１Ｂが膨張されていく（図１２参照）。なお、このときマッサージユニット２０Ａ、２０Ｂは、初期位置である例えば図１６に示す位置に位置している。
【００３８】
そして、その給気が所定時間行われると、電磁弁３３の弁が第２位置に切り換わり、エアバッグ２１Ａ、２１Ｂの給気が停止されてエアバッグ２１Ａ、２１Ｂは膨張した状態を維持する。すなわち、エアバッグ２１Ａ、２１Ｂは、図１７に示すように所定の圧力Ｐ１を保圧することになる。
【００３９】
ところで、エアバッグ２１Ａ、２１Ｂの膨張によって、マッサージユニット２０Ａ、２０Ｂの回動板２３Ａ、２３Ｂが回動するので（図１２参照）、回動板２３Ａ、２３Ｂのモミ玉２４Ａ、２４Ｂが首の根本を挟み込むようにして押圧する。
【００４０】
そして、このようにモミ玉２４Ａ、２４Ｂが首に当接した状態でエアバッグ２１Ａ、２１Ｂの給気が停止され、このエアバッグ２１Ａ、２１Ｂは圧力Ｐ１を保圧する。そして所定時間経過後、モータ４２が駆動されてマッサージユニット２０Ａ、２０Ｂが図１６に示す位置から矢印方向に回動されていく。そして、マッサージユニット２０Ａ、２０Ｂが図１８に示す位置まで回動すると、モータ４２は逆転駆動されて、マッサージユニット２０Ａ、２０Ｂは図１６に示す元の初期位置に戻る。すなわち、マッサージユニット２０Ａ、２０Ｂは一往復回動される。
【００４１】
このようなマッサージユニット２０Ａ、２０Ｂの往復回動により、首を挟み込んだモミ玉２４Ａ、２４Ｂが一定の力で首を押圧しながらその首筋に沿って往復移動して、その首筋をマッサージしていくことになる。
【００４２】
次に、マッサージユニット２０Ａ、２０Ｂが初期位置に戻ってから所定時間経過後に、モータ４２が逆転駆動されて図１９に示す実線位置までマッサージユニット２０Ａ、２０Ｂは回動され、この後、モータ４２が正転されてマッサージユニット２０Ａ、２０Ｂは実線位置から二点鎖線位置（初期位置）へ戻り、モータ４２は停止される。すなわち、マッサージユニット２０Ａ、２０Ｂは図１９に示す二点鎖線位置と実線位置との間を一往復回動する。このマッサージユニット２０Ａ、２０Ｂの往復回動により、肩に沿ってモミ玉２４Ａ、２４Ｂが往復移動しながら肩を押圧していく。この押圧により肩のマッサージが行われる。
【００４３】
マッサージユニット２０Ａ、２０Ｂが図１９に示す二点鎖線位置に戻ると、電磁弁３３の弁が第１位置に切り換えられてエアバッグ２１Ａ、２１Ｂに給気が所定時間行われる。このエアバッグ２１Ａ、２１Ｂはさらに膨張し圧力がＰ２となり、モミ玉２４Ａ、２４Ｂが首の根本をさらに強い力で押圧することになる。そして、上記と同様にして、エアバッグ２１Ａ、２１Ｂは圧力Ｐ２を保圧してマッサージユニット２０Ａ、２０Ｂが往復回動し、モミ玉２４Ａ、２４Ｂが上記より強い力で押圧しながら移動して首筋および肩の線に沿ってマッサージを行っていく。
【００４４】
以下、モミ玉２４Ａについて説明する。
【００４５】
上述のようなマッサージを行う場合、モミ玉２４Ａの先端部２４Ａｂは図示しない首に当接し、図１３において破線で示すように外側に向かって撓んでいる。
【００４６】
そして、このようにモミ玉２４Ａの先端部２４Ａｂが撓むと、回動板２３Ａに支持されている基部２４Ａａが先端部２４Ａｂの撓み方向に引っ張られることとなる。
【００４７】
このモミ玉の基部２４Ａａは、周面が回動板２３Ａに設けられた当接壁面Ｒで取り囲まれているので、モミ玉２４Ａの基部２４Ａａが撓み方向に引っ張られると、当接壁面Ｒにモミ玉２４Ａの基部２４Ａａが当接する。
【００４８】
これにより、当接壁面Ｒによってモミ玉２４Ａの基部２４Ａａが引っ張られないように押さえられ、回動板２３Ａからモミ玉２４Ａが剥離することを防止することができる。そして、モミ玉２４Ａの剥離が防止されるので、このモミ玉２４Ａを外れにくくすることができる。
【００４９】
また、モミ玉２４Ａの基部２４Ａａの周面が当接壁面Ｒに密着することにより、モミ玉２４Ａと回動板２３Ａとの接触面積が多くなる。そのため、接着剤を塗布できる面積が広がり、モミ玉２４Ａの剥離をより効果的に防止することができる。
【００５０】
さらに、このようにモミ玉２４Ａが外れにくくなるので、モミ玉２４Ａを人体（ここでは首）に強く押し当てることが可能となり、充分なマッサージ効果を得ることができる。
【００５１】
また、当接壁面Ｒで取り囲まれた内側には、上方に向かって突出する凸部Ｔが設けられているので、凸部Ｔの周面と当接壁面Ｒとの間に形成された嵌合溝Ｍの溝幅Ｌ（図１４参照）を狭くすることができる。
【００５２】
このように嵌合溝Ｍの溝幅Ｌを狭くすることで、モミ玉２４Ａの横方向のズレを抑制しやすくなり、さらに、モミ玉２４Ａを回動板２３Ａから外れにくくすることができる。
【００５３】
なお、モミ玉２４Ｂについても、モミ玉２４Ａと同様の構成となっており、同様の効果を得ることができるが、ここでは説明を省略する。
【００５４】
また、上述の実施の形態のようなエアバッグ２１Ａ、２１Ｂを保圧したまま往復移動を行うような「ねり動作」により施療を行う場合では、モミ玉に作用する負荷が大きくなる。そのため、当接壁面Ｒを設けることによりモミ玉２４Ａ、２４Ｂが外れなくすることができるので、この場合ではさらに効果的となる。
【００５５】
以上、この発明にかかる実施の形態の一つを図面により詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施の形態に限らない。この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等はこの発明に含まれる。
【００５６】
例えば、上述の実施の形態では、回動板２３Ａ、２３Ｂの上面２４Ａａ、２３Ｂａから突出するように当接壁面Ｒが設けられているが、図２０に示すように、回動板２３Ａ、２３Ｂにモミ玉２４Ａ、２４Ｂが嵌合する凹部１００を形成してもよい。なお、図２０ではモミ玉２４Ａについてのみ示す。
【００５７】
そして、この凹部１００の内周壁面１００ａがモミ玉２４Ａの基部２４Ａａに当接する当接壁面となり、モミ玉２４Ａの剥離を防止して外れにくくすることができる。
【００５８】
また、この場合では、モミ玉２４Ａの基部２４Ａａが回動板２３Ａに埋設された状態になるので、より強固に基部２４Ａａを押さえることができ、さらにモミ玉２４Ａが外れにくくなる。
【００５９】
さらに、上述の実施の形態では、接着剤を介してモミ玉２４Ａ、２４Ｂが回動板２３Ａ、２３Ｂに支持されているが、接着剤を用いない固定方法であっても、モミ玉２４Ａ、２４Ｂと回動板２３Ａ、２３Ｂとの接触面積が増加することにより、モミ玉２４Ａ、２４Ｂを外れにくくすることができる。
【００６０】
【発明の効果】
この発明によれば、人体に当接して撓んだモミ玉がモミ玉座部から外れることを防止して、充分なマッサージ効果を得ることができるマッサージ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるマッサージ装置の外観を示した斜視図である。
【図２】マッサージ装置の装置本体の構成を示した断面図である。
【図３】マッサージ装置の装置本体を示した外観斜視図である。
【図４】装置本体の上に電源コードとリモコン装置とを載置した状態を示した説明図である。
【図５】本体ケースの底部にエアポンプとエアタンクと電磁弁などを取り付けた状態を示した斜視図である。
【図６】図５に示す本体ケースの底部にギアボックスを取り付けた状態を示した斜視図である。
【図７】図６に示す本体ケースにスベリ板を取り付けた状態を示した説明図である。
【図８】図７に示す本体ケースに上板を取り付けた状態を示した説明図である。
【図９】ギアボックスの回動軸にマッサージユニットを装着した状態を示した説明図である。
【図１０】本体ケースにクッション材を取り付けた状態を示した斜視図である。
【図１１】マッサージユニットの構成を示した断面図である。
【図１２】マッサージユニットのエアバッグが膨張した状態を示した説明図である。
【図１３】図１１におけるＢ部の断面を示す要部拡大図である。
【図１４】モミ玉を回動板に支持させた状態を示す説明図である。
【図１５】給排気装置の構成を示したブロック図である。
【図１６】ギアボックスの回動軸にマッサージユニットを装着した状態を示した平面図である。
【図１７】エアバックの動作とモータの動作を示したタイムチャートである。
【図１８】図１６に示すマッサージユニットが首方向に回動した状態を示した説明図である。
【図１９】図１６に示すマッサージユニットが肩方向に回動した状態を示した説明図である。
【図２０】この発明のマッサージ装置にかかる他の例を示す要部拡大断面図である。
【図２１】（ａ）従来のマッサージ装置を示す側面図である。
（ｂ）図２１におけるＡ部の断面図を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
２０Ａ                  マッサージユニット（施療部）
２１Ａ                                    エアバッグ（駆動機構）
２３Ａ                  回動板（施療突起座部）
２４Ａ                  モミ玉（施療突起）
２４Ａａ                基部
Ｒ                      当接壁面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004222791.tif 000017
【図１６】
2004222791.tif 000018
【図１７】
2004222791.tif 000019
【図１８】
2004222791.tif 000020
【図１９】
2004222791.tif 000021
【図２０】
2004222791.tif 000022
【図２１】
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