(57)【要約】【課題】設置スペースを低減できる上に、不必要な荷重の支持をなくし得、加えて、重錘の重量の相違に起因する減衰機能の利き方についての方向性をなくし得る能動型動吸振装置を提供すること。【解決手段】能動型動吸振装置１は、床部２に固定された基台３と、基台３の上面４上方に水平面内のＸ方向及びＹ方向に可動に配された可動台５と、可動台５に載置されていると共に鋼板からなる重錘１０と、基台３のＸ方向及びＹ方向の振動を検出するように床部２に設けられた検出手段１１と、検出手段１１からの検出信号に基づいて基台３のＸ方向の振動変位を減少させるように重錘１０を基台３に対してＸ方向に相対的に移動させるＸ方向移動手段１２と、検出手段１１からの検出信号に基づいて基台３のＹ方向の振動変位を減少させるように重錘１０を基台３に対してＹ方向に相対的に移動させるＹ方向移動手段１３とを具備している。【選択図】      図１
2004225801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、この基台の上面上方に水平面内のＸ方向及びＹ方向に可動に配された可動台と、この可動台に載置された重錘と、基台のＸ方向及びＹ方向の振動を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいて基台のＸ方向の振動変位を減少させるように重錘を基台に対してＸ方向に相対的に移動させるＸ方向移動手段と、検出手段からの検出信号に基づいて基台のＹ方向の振動変位を減少させるように重錘を基台に対してＹ方向に相対的に移動させるＹ方向移動手段とを具備しており、Ｘ方向移動手段は、重錘を基台に対してＸ方向に相対的に移動させる動力を発生する第一の電動モータを具備しており、Ｙ方向移動手段は、重錘を基台に対してＹ方向に相対的に移動させる動力を発生する第二の電動モータを具備しており、第一及び第二の電動モータは可動台に設けられている能動型動吸振装置。
【請求項２】
基台の上面に設けられたＸ方向案内部材と、可動台の下面に設けられたＹ方向案内部材と、Ｘ方向に相対的に案内移動されるようにＸ方向案内部材に移動自在に係合すると共にＹ方向に相対的に案内移動されるようにＹ方向案内部材に移動自在に係合してＸ方向案内部材及びＹ方向案内部材の間に介在された係合介在部材とを具備している請求項１に記載の能動型動吸振装置。
【請求項３】
Ｘ方向案内部材は、互いに平行に配された一対のＸ方向案内レールを具備しており、係合介在部材は、一対のＸ方向案内レールに摺動自在又は転動自在に係合している請求項２に記載の能動型動吸振装置。
【請求項４】
Ｙ方向案内部材は、互いに平行に配された一対のＹ方向案内レールを具備しており、係合介在部材は、一対のＹ方向案内レールに摺動自在又は転動自在に係合している請求項２又は３に記載の能動型動吸振装置。
【請求項５】
可動台は、下台と、この下台上に一体的に積み重ねられた上台とを具備しており、第一の電動モータは下台及び上台のうちの一方に、第二の電動モータは下台及び上台のうちの他方に夫々設けられており、重錘は上台上に一体的に積み重ねられている請求項１から４のいずれか一項に記載の能動型動吸振装置。
【請求項６】
Ｘ方向移動手段は、第一の電動モータの出力回転軸に連結されていると共にＸ方向に伸びた第一のボールねじと、この第一のボールねじに螺合した第一のボールナットと、この第一のボールナットのＸ方向の移動を禁止する一方、第一のボールナットのＹ方向の移動を案内する第一の禁止・案内機構とを具備している請求項１から５のいずれか一項に記載の能動型動吸振装置。
【請求項７】
第一の禁止・案内機構は、第一のボールナットが固着されていると共にＹ方向に可動な第一の可動台と、この第一の可動台のＹ方向の移動を案内するようにＹ方向に伸びていると共に基台に支持された第一の案内部材と、第一の可動台に設けられていると共に第一の案内部材にＹ方向に移動自在に係合した第一の係合部材とを具備している請求項６に記載の能動型動吸振装置。
【請求項８】
Ｙ方向移動手段は、第二の電動モータの出力回転軸に連結されていると共にＹ方向に伸びた第二のボールねじと、この第二のボールねじに螺合した第二のボールナットと、この第二のボールナットのＹ方向の移動を禁止する一方、第二のボールナットのＸ方向の移動を案内する第二の禁止・案内機構とを具備している請求項１から７のいずれか一項に記載の能動型動吸振装置。
【請求項９】
第二の禁止・案内機構は、第二のボールナットが固着されていると共にＸ方向に可動な第二の可動台と、この第二の可動台のＸ方向の移動を案内するようにＸ方向に伸びていると共に基台に支持された第二の案内部材と、第二の可動台に設けられていると共に第二の案内部材にＸ方向に移動自在に係合した第二の係合部材とを具備している請求項８に記載の能動型動吸振装置。
【請求項１０】
検出手段は、基台又は地盤に作用する振動の加速度、速度及び変位のうちの少なくとも一つを検出するようになっている請求項１から９のいずれか一項に記載の能動型動吸振装置。
【請求項１１】
Ｘ方向とＹ方向とは、互いに直交している請求項１から１０のいずれか一項に記載の能動型動吸振装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の能動型動吸振装置を具備した構造物であって、基台は、屋根裏梁部、構造物の屋上床等の床部又はこの床部に固定された固定部材からなる構造物。
【請求項１３】
検出手段は、構造物の振動を検出するようになっている請求項１２に記載の構造物。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通振動等により構造物に生起する振動を低減する動吸振装置、特に能動型動吸振装置（アクティブマスダンパ）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特公平８−６４９０号公報
【特許文献２】
特許第２９０５３６７号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
能動型動吸振装置は、構造物に生起する振動に応じて重錘を強制的に移動させてこれにより構造物の振動を低減させるものであるが、構造物の水平面内でのあらゆる方向の振動を低減させるために、斯かる能動型動吸振装置は通常二台用いられ、一台は、水平面内の一方の方向の振動を、他の一台は、一方の方向に直交する水平面内の他の方向の振動を夫々低減するように配される。
【０００４】
ところで、二台の能動型動吸振装置でもって構造物の振動を低減させる場合には、重錘も二個必要となって大きな設置スペースを占めることになる上に、不必要な二個の重錘の荷重を構造物が支持しなければならず、加えて、両方向の減衰特性を一致させるには、互いの重量が略等しい二個の重錘を準備しなければならない。
【０００５】
また上記公報に記載されているように、受動型動吸振装置（パッシブマスダンパ）においては両方向に共通な重錘を用いる技術が提案されているが、斯かる技術は、重錘等に上下方向の変位を伴わせるものであるために、重錘を強制的に移動させる機構を本来的に必要とする能動型動吸振装置には適用し難い。
【０００６】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、設置スペースを低減できる上に、不必要な荷重の支持をなくし得、加えて、重錘の重量の相違に起因する減衰機能の利き方についての方向性をなくし得る能動型動吸振装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様の能動型動吸振装置は、基台と、この基台の上面上方に水平面内のＸ方向及びＹ方向に可動に配された可動台と、この可動台に載置された重錘と、基台のＸ方向及びＹ方向の振動を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいて基台のＸ方向の振動変位を減少させるように重錘を基台に対してＸ方向に相対的に移動させるＸ方向移動手段と、検出手段からの検出信号に基づいて基台のＹ方向の振動変位を減少させるように重錘を基台に対してＹ方向に相対的に移動させるＹ方向移動手段とを具備しており、Ｘ方向移動手段は、重錘を基台に対してＸ方向に相対的に移動させる動力を発生する第一の電動モータを具備しており、Ｙ方向移動手段は、重錘を基台に対してＹ方向に相対的に移動させる動力を発生する第二の電動モータを具備しており、第一及び第二の電動モータは可動台に設けられている。
【０００８】
第一の態様の能動型動吸振装置によれば、水平面内のＸ方向及びＹ方向に可動に配された可動台に重錘が載置されているために、Ｘ方向及びＹ方向の夫々に対しての重錘を不要とし得る結果、設置スペースを低減できる上に、不必要な荷重の支持をなくし得、加えて、重錘の重量の相違に起因する減衰機能の利き方についての方向性をなくし得、しかも、Ｘ方向及びＹ方向の振動に関して共用の重錘を基台に対して移動させる第一及び第二の電動モータが重錘と共に可動台に設けられているために、設置スペースを更に低減できる上に、第一及び第二の電動モータの重量を重錘の重量に加えて利用できる結果、その分だけ重錘の重量を低減できて、これによっても設置スペースをより低減できる上に、不必要な荷重の支持をなくし得る。
【０００９】
本発明の能動型動吸振装置において、重錘としては、それのみの機能を発揮するものとして特に準備された鉛若しくは鋼等の質量の大きな材料からなる板若しくは塊又は容器に密封充填された水等の流体であってもよいが、これに代えて、構造物の屋上等に設置される例えば空調機等の設備機器であってもよく、また電動モータとしては、好ましくは交流サーボモータであるが、これに代えて直流サーボモータであってもよく、更には、パルスモータ（ステップモータ）であってもよい。
【００１０】
本発明の第二の態様の能動型動吸振装置は、第一の態様の能動型動吸振装置において、基台の上面に設けられたＸ方向案内部材と、可動台の下面に設けられたＹ方向案内部材と、Ｘ方向に相対的に案内移動されるようにＸ方向案内部材に移動自在に係合すると共にＹ方向に相対的に案内移動されるようにＹ方向案内部材に移動自在に係合してＸ方向案内部材及びＹ方向案内部材の間に介在された係合介在部材とを具備している。
【００１１】
斯かる第二の態様の能動型動吸振装置において、本発明の第三の態様の能動型動吸振装置のように、Ｘ方向案内部材は、互いに平行に配された一対のＸ方向案内レールを具備しており、係合介在部材は、一対のＸ方向案内レールに摺動自在又は転動自在に係合していてもよく、また本発明の第四の態様の能動型動吸振装置のように、Ｙ方向案内部材は、互いに平行に配された一対のＹ方向案内レールを具備しており、係合介在部材は、一対のＹ方向案内レールに摺動自在又は転動自在に係合していてもよい。
【００１２】
上記のいずれかの態様の能動型動吸振装置において、好ましくは本発明の第五の態様の能動型動吸振装置のように、可動台は、下台と、この下台上に一体的に積み重ねられた上台とを具備しており、第一の電動モータは下台及び上台のうちの一方に、第二の電動モータは下台及び上台のうちの他方に夫々設けられており、重錘は上台上に一体的に積み重ねられている。
【００１３】
第五の態様の能動型動吸振装置によれば、下台、上台、第一の電動モータ、第二の電動モータ及び重錘が積層状に配されるために、設置スペースを効率よく低減できる。
【００１４】
本発明の第六の態様の能動型動吸振装置では、上記のいずれかの態様の能動型動吸振装置において、Ｘ方向移動手段は、第一の電動モータの出力回転軸に連結されていると共にＸ方向に伸びた第一のボールねじと、この第一のボールねじに螺合した第一のボールナットと、この第一のボールナットのＸ方向の移動を禁止する一方、第一のボールナットのＹ方向の移動を案内する第一の禁止・案内機構とを具備している。
【００１５】
第六の態様の能動型動吸振装置において、第一の禁止・案内機構は、好ましくは本発明の第七の態様の能動型動吸振装置のように、第一のボールナットが固着されていると共にＹ方向に可動な第一の可動台と、この第一の可動台のＹ方向の移動を案内するようにＹ方向に伸びていると共に基台に支持された第一の案内部材と、第一の可動台に設けられていると共に第一の案内部材にＹ方向に移動自在に係合した第一の係合部材とを具備している。
【００１６】
また本発明の第八の態様の能動型動吸振装置では、上記のいずれかの態様の能動型動吸振装置において、Ｙ方向移動手段は、第二の電動モータの出力回転軸に連結されていると共にＹ方向に伸びた第二のボールねじと、この第二のボールねじに螺合した第二のボールナットと、この第二のボールナットのＹ方向の移動を禁止する一方、第二のボールナットのＸ方向の移動を案内する第二の禁止・案内機構とを具備している。
【００１７】
第八の態様の能動型動吸振装置において、第二の禁止・案内機構は、第一の禁止・案内機構と同様に、好ましくは本発明の第九の態様の能動型動吸振装置のように、第二のボールナットが固着されていると共にＸ方向に可動な第二の可動台と、この第二の可動台のＸ方向の移動を案内するようにＸ方向に伸びていると共に基台に支持された第二の案内部材と、第二の可動台に設けられていると共に第二の案内部材にＸ方向に移動自在に係合した第二の係合部材とを具備している。
【００１８】
本発明において、検出手段は、好ましくは本発明の第十の態様の能動型動吸振装置のように、基台又は地盤に作用する振動の加速度、速度及び変位のうちの少なくとも一つを検出するようになっている。
【００１９】
本発明においては、Ｘ方向とＹ方向とは互いに交差していればよいのであるが、好ましくは本発明の第十一の態様の能動型動吸振装置のように、互いに直交している。
【００２０】
本発明に係る能動型動吸振装置は、戸建住宅、ビル、集合住宅等の建物、橋梁、高速道路等の構造物に用いられて好適であるが、この場合、基台は、屋根裏梁部、構造物の屋上床等の床部又はこの床部に固定された固定部材からなっていてもよく、また、検出手段は、構造物の振動を検出するようになっていてもよい。
【００２１】
次に本発明及びその実施の形態を構造物に用いた例について、図を参照して更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何等限定されないのである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１から図５において、本例の能動型動吸振装置１は、構造物の屋上床等の床部２に固定された板状の固定部材からなる基台３と、基台３の上面４上方に水平面内のＸ方向及びＸ方向に交差、本例ではＸ方向に直交するＹ方向に可動に配された可動台５と、基台３の上面４に設けられたＸ方向案内部材６と、可動台５の下面７に設けられたＹ方向案内部材８と、Ｘ方向に相対的に案内移動されるようにＸ方向案内部材６に移動自在に係合すると共にＹ方向に相対的に案内移動されるようにＹ方向案内部材８に移動自在に係合してＸ方向案内部材６及びＹ方向案内部材８の間に介在された係合介在部材９と、可動台５に載置されていると共に鋼板からなる重錘１０と、基台３のＸ方向及びＹ方向の振動を検出するように床部２に設けられた検出手段１１と、検出手段１１からの検出信号に基づいて基台３のＸ方向の振動変位を減少させるように重錘１０を基台３に対してＸ方向に相対的に移動させるＸ方向移動手段１２と、検出手段１１からの検出信号に基づいて基台３のＹ方向の振動変位を減少させるように重錘１０を基台３に対してＹ方向に相対的に移動させるＹ方向移動手段１３と、重錘１０等を覆って基台３及び床部２に取り付けられたカバー部材１４とを具備している。
【００２３】
基台３は、本例のように板状の固定部材から構成する代わりに、斯かる固定部材を省いて、構造物の屋上床等の床部２から構成してもよい。
【００２４】
可動台５は、下面７を有する下台２１と、下台２１の上面２２に固着されて一体的に積み重ねられていると共に上面２３に重錘１０が一体的に積み重ねられて固着された上台２４とを具備している。
【００２５】
Ｘ方向案内部材６は、互いに平行に配されていると共に基台３の上面４に固着された一対のＸ方向案内レール２５を具備しており、Ｙ方向案内部材８は、互いに平行に配されていると共に可動台５の下面７に固着された一対のＹ方向案内レール２６を具備している。
【００２６】
係合介在部材９は、基板３１と、基板３１の下面３２に固着されていると共に一対のＸ方向案内レール２５の夫々にＸ方向に摺動自在に嵌合、接触している二対のＸ方向スライダ部材３３と、基板３１の上面３４に固着されていると共に一対のＹ方向案内レール２６の夫々にＹ方向に摺動自在に嵌合、接触している二対のＹ方向スライダ部材３５とを具備しており、これにより係合介在部材９は、Ｘ方向に伸びた一対のＸ方向案内レール２５及びＹ方向に伸びた一対のＹ方向案内レール２６の夫々に摺動自在に係合している。
【００２７】
一対のＸ方向案内レール２５及び一対のＹ方向案内レール２６の夫々に転動自在に嵌合、接触するローラを基板３１に設けて、これにより係合介在部材９を一対のＸ方向案内レール２５及び一対のＹ方向案内レール２６の夫々に転動自在に係合させてもよい。
【００２８】
斯かる一対のＸ方向案内レール２５及び一対のＹ方向案内レール２６並びに係合介在部材９により、可動台５は水平面内のＸ方向及びＹ方向に可動となっている。
【００２９】
構造物が設置される地盤の交通振動等に起因する床部２を介する基台３のＸ方向及びＹ方向の振動を検出する検出手段１１は、床部２のＸ方向の加速度及び速度のうちの少なくとも一つを検出して基台３のＸ方向の振動を検出するＸ方向振動検出器４１と、床部２のＹ方向の加速度及び速度のうちの少なくとも一つを検出して基台３のＹ方向の振動を検出するＹ方向振動検出器４２とを具備しており、検出手段１１は、斯かるＸ方向振動検出器４１及びＹ方向振動検出器４２によって構造物のＸ方向及びＹ方向の振動を検出するようになっている。
【００３０】
なお、上記のように、床部２の振動の加速度及び速度のうちの少なくとも一つを検出して基台３の振動を検出するように検出手段１１を配置する代わりに、基台３自体又は構造物の中間の部位（中階）及び／又は構造物が設置される地盤の振動の加速度及び速度のうちの少なくとも一つを検出して基台３の振動を検出するように検出手段１１を配置してもよく、更には、いずれの検出手段１１の場合でも、加速度及び速度のうちの少なくとも一つを検出するように構成する代わりに又はこれと共に変位を検出して基台３の振動を検出するようになっていてもよく、また、Ｘ方向及びＹ方向の両方向の加速度、速度及び変位のうちの少なくとも一つを検出する検出器と、この検出器の検出信号からＸ方向成分の加速度、速度及び変位のうちの少なくとも一つを抽出する抽出器と、検出器の検出信号からＹ方向成分の加速度、速度及び変位のうちの少なくとも一つを抽出する抽出器とをもって検出手段１１を構成してもよい。
【００３１】
Ｘ方向移動手段１２は、重錘１０を基台３に対してＸ方向に相対的に移動させる動力を発生すると共に可動台５の下台２１に設けられた電動モータ５１と、電動モータ５１の出力回転軸５２にカップリング５３を介して連結されていると共にＸ方向に伸びたボールねじ５４と、ボールねじ５４に螺合したボールナット５５と、ボールナット５５のＸ方向の移動を禁止する一方、ボールナット５５のＹ方向の移動を許容して案内する禁止・案内機構５６と、出力回転軸５２の回転量を検出するように電動モータ５１内に配された図示しないＸ方向回転量検出器（エンコーダ）と、Ｘ方向振動検出器４１及びＸ方向回転量検出器からの検出信号に基づいて電動モータ５１の作動を制御するＸ方向制御回路５７とを具備している。
【００３２】
禁止・案内機構５６は、ボールナット５５が固着されていると共にＹ方向に可動な可動台６１と、可動台６１のＹ方向の移動を許容して案内するようにＹ方向に伸びていると共に基台３に支持機構６２を介して支持された案内部材としての一対の案内レール６３と、可動台６１に固着されていると共に一対の案内レール６３の夫々に嵌合、接触して、Ｘ方向には移動しない一方、Ｙ方向には移動自在に係合した係合部材としての一対のスライダ部材６４とを具備している。
【００３３】
支持機構６２は、基台３に立設された縦支持板６５と、夫々の一端部が縦支持板６５に固着されていると共に夫々の他端部に案内レール６３の夫々が固着された一対の横支持板６６と、一対の横支持板６６の撓みを防止するように一対の横支持板６６が固着されていると共に基台３に立設された一対の補強板６７とを具備している。
【００３４】
禁止・案内機構５６は、一対の案内レール６３への一対のスライダ部材６４のＹ方向の移動自在な係合でもって、可動台６１及び可動台６１に固着されたボールナット５５のＸ方向の移動を禁止する一方、可動台６１のＹ方向の移動を許容し、而して、ボールナット５５及びボールナット５５に螺合したボールねじ５４のＹ方向の移動を許容して案内するようになっている。
【００３５】
Ｘ方向制御回路５７は、床部２のＸ方向の振動に起因する基台３のＸ方向の振動変位を減少させるべく、床部２のＸ方向の振動によるＸ方向振動検出器４１からの検出信号に基づいてボールねじ５４に回転を生じさせ、斯かるボールねじ５４の回転により可動台５を介して重錘１０を基台３に対して図１のＸ方向において左右方向に移動させるように、電動モータ５１の作動を制御するようになっている。また、Ｘ方向制御回路５７は、Ｘ方向回転量検出器からの検出信号に基づいて電動モータ５１の作動をフィードバック制御するようになっている。
【００３６】
以上のようにＸ方向移動手段１２は、Ｘ方向制御回路５７からの制御信号により電動モータ５１を作動させて出力回転軸５２及びカップリング５３を介してボールねじ５４を回転させ、ボールねじ５４の回転でもって基台３に対して可動台５の下台２１をＸ方向において図１の左右方向のいずれかの方向に移動させ、而して、基台３のＸ方向の振動変位を減少させるように重錘１０を基台３に対してＸ方向に相対的に移動させるようになっている。
【００３７】
また、Ｘ方向移動手段１２は、床部２の振動が収まって基台３がＸ方向において元の位置（原点位置、即ち定常位置）に戻ると、Ｘ方向回転量検出器からの検出信号に基づくＸ方向制御回路５７の制御下での電動モータ５１の作動により可動台５を元の位置に戻らせるようになっている。
【００３８】
Ｙ方向移動手段１３は、重錘１０を基台３に対してＹ方向に相対的に移動させる動力を発生すると共に可動台５の上台２４に設けられた電動モータ７１と、電動モータ７１の出力回転軸７２にカップリング７３を介して連結されていると共にＹ方向に伸びたボールねじ７４と、ボールねじ７４に螺合したボールナット７５と、ボールナット７５のＹ方向の移動を禁止する一方、ボールナット７５のＸ方向の移動を許容して案内する禁止・案内機構７６と、出力回転軸７４の回転量を検出するように電動モータ７１内に配された図示しないＹ方向回転量検出器（エンコーダ）と、Ｙ方向振動検出器４２及びＹ方向回転量検出器からの検出信号に基づいて電動モータ７１の作動を制御するＹ方向制御回路７７とを具備している。
【００３９】
禁止・案内機構７６は、ボールナット７５が固着されていると共にＸ方向に可動な可動台８１と、可動台８１のＸ方向の移動を許容して案内するようにＸ方向に伸びていると共に基台３に支持機構８２を介して支持された案内部材としての一対の案内レール８３と、可動台８１に固着されていると共に一対の案内レール８３の夫々に嵌合、接触して、Ｙ方向には移動しない一方、Ｘ方向には移動自在に係合した係合部材としての一対のスライダ部材８４とを具備している。
【００４０】
支持機構８２は、基台３に立設された縦支持板８５と、夫々の一端部が縦支持板８５に固着されていると共に夫々の他端部に案内レール８３の夫々が固着された一対の横支持板８６と、一対の横支持板８６の撓みを防止するように一対の横支持板８６が固着されていると共に基台３に立設された一対の補強板８７とを具備している。
【００４１】
禁止・案内機構７６は、一対の案内レール８３への一対のスライダ部材８４のＸ方向の移動自在な係合でもって、可動台８１及び可動台８１に固着されたボールナット７５のＹ方向の移動を禁止する一方、可動台８１のＸ方向の移動を許容し、而して、ボールナット７５及びボールナット７５に螺合したボールねじ７４のＸ方向の移動を許容して案内するようになっている。
【００４２】
Ｙ方向制御回路７７は、床部２のＹ方向の振動に起因する基台３のＹ方向の振動変位を減少させるべく、床部２のＹ方向の振動によるＹ方向振動検出器４２からの検出信号に基づいてボールねじ７４に回転を生じさせ、斯かるボールねじ７４の回転により可動台５を介して重錘１０を基台３に対して図２のＹ方向において左右方向に移動させるように、電動モータ７１の作動を制御するようになっている。また、Ｙ方向制御回路７７は、Ｙ方向回転量検出器からの検出信号に基づいて電動モータ７１の作動をフィードバック制御するようになっている。
【００４３】
以上のようにＹ方向移動手段１３は、Ｙ方向制御回路７７からの制御信号により電動モータ７１を作動させて出力回転軸７２及びカップリング７３を介してボールねじ７４を回転させ、ボールねじ７４の回転でもって基台３に対して可動台５の上台２４をＹ方向において図２の左右方向のいずれかの方向に移動させ、而して、基台３のＹ方向の振動変位を減少させるように重錘１０を基台３に対してＹ方向に相対的に移動させるようになっている。
【００４４】
また、Ｙ方向移動手段１３は、床部２の振動が収まって基台３がＹ方向において元の位置（原点位置、即ち定常位置）に戻ると、Ｙ方向回転量検出器からの検出信号に基づくＹ方向制御回路７７の制御下での電動モータ７１の作動により可動台５を元の位置に戻らせるようになっている。
【００４５】
以上の能動型動吸振装置１を具備した構造物では、図６及び図７に示す原点位置（定常位置）から交通振動等で床部２及び基台３がＸ方向及びＹ方向に移動すると、これを検出する検出手段１１からの検出信号に基づいて電動モータ５１及び７１を作動させてボールねじ５４及び７４を回転させ、重錘１０を床部２及び基台３に対して例えば図８及び図９に示すように移動させ、これにより、構造物の床部２のＸ方向及びＹ方向の振動変位を減少させるようになっている。交通振動等で床部２及び基台３がＸ方向及びＹ方向に逆に移動する場合も同様であって、これを検出する検出手段１１からの検出信号に基づいて電動モータ５１及び７１を作動させてボールねじ５４及び７４を前記と逆に回転させて重錘１０を床部２及び基台３に対して図１０及び図１１に示すように移動させ、これにより、構造物の床部２のＸ方向及びＹ方向の逆の振動変位を減少させるようになっている。
【００４６】
ところで、能動型動吸振装置１では、水平面内のＸ方向及びＹ方向に可動に配された可動台５に重錘１０が載置されているために、Ｘ方向及びＹ方向の夫々に対しての重錘を不要とし得る結果、設置スペースを低減できる上に、不必要な荷重の支持をなくし得、加えて、重錘１０の重量の相違に起因する減衰機能の利き方についての方向性をなくし得、しかも、重錘１０を基台３に対して移動させる電動モータ５１及び７１が重錘１０と共に可動台５に設けられているために、更に設置スペースを低減できる上に、電動モータ５１及び７１の重量を重錘１０の重量に加えて利用できる結果、その分だけ重錘１０の重量を低減できて、これによっても設置スペースをより低減できる上に、不必要な荷重の支持をなくし得る。また能動型動吸振装置１では、下台２１、上台２４、電動モータ５１及び７１並びに重錘１０が積層状に配されているために、更に設置スペースを効率よく低減できる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、設置スペースを低減できる上に、不必要な荷重の支持をなくし得、加えて、重錘の重量の相違に起因する減衰機能の利き方についての方向性をなくし得る能動型動吸振装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施態様の好ましい例の正面説明図である。
【図２】図１に示す例の左側面説明図である。
【図３】図１に示す例において一部を切り欠いた平面説明図である。
【図４】図１に示す例において一部を切り欠いた平面説明図である。
【図５】図１に示す例の電気回路のブロック図である。
【図６】図１に示す例の動作説明図である。
【図７】図１に示す例の動作説明図である。
【図８】図１に示す例の動作説明図である。
【図９】図１に示す例の動作説明図である。
【図１０】図１に示す例の動作説明図である。
【図１１】図１に示す例の動作説明図である。
【符号の説明】
１  能動型動吸振装置
３  基台
４  上面
５  可動台
１０  重錘
１１  検出手段
１２  Ｘ方向移動手段
１３  Ｙ方向移動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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