(57)【要約】【課題】開口工程にて施される袋口の開放状態を所定の後工程まで維持することにより、後工程の特定ノズルの挿入動作を確実に行うことが可能な包装機における袋口の閉鎖防止装置を提供すること。【解決手段】一定角度の回転及び上下移動自在な昇降軸に、少なくとも１つの介入片を先端に設けた支持板を取り付け、充填工程に移送されて停止する包装袋の袋口に、その昇降軸の下降により介入片を挿入し、その袋口に介入片が挿入されて閉鎖防止を施した状態にて間欠回転軸の回転に同期制御された昇降軸の回転作動により支持板を包装袋と一緒に後工程まで間欠移動させ、後工程にて包装袋に特定のノズルを挿入して所要の作業を施し、これと同時に、昇降軸の上昇により介入片を袋口から脱出させ、ついで、昇降軸の逆回転作動により支持板を元の待機位置に復帰させるようにした。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のグリップ対を放射方向に設けた回転体を間欠駆動手段により複数の工程毎に間欠停止して移動させ、供給工程にて供給される包装袋を袋口を上にして各グリップ対により吊り下げ状に支持し、充填工程にて該包装袋に被包装物を充填し、トップシール工程にて袋口のヒートシールを施してから包装袋を排出するように構成された包装機において、
間欠回転軸の中心に遊嵌されて一定角度の回転及び上下移動自在とされた昇降軸の上端部に、少なくとも１つの介入片が先端に設けられた支持板を取り付け、
充填工程に移送されて停止する前記包装袋の袋口に、その昇降軸の下降作動により該介入片を挿入し、
その袋口に介入片が挿入されて閉鎖防止を施した状態にて前記間欠回転軸の回転に同期制御された前記昇降軸の回転作動により前記支持板を包装袋と一緒に後工程まで間欠移動させ、
後工程にて該包装袋に特定のノズルを挿入して所要の作業を施し、これと同時に、前記昇降軸の上昇作動により前記介入片を袋口から脱出させ、
ついで、前記昇降軸の逆回転作動により前記支持板を元の待機位置に復帰させるようにしたことを特徴とする包装機における袋口の閉鎖防止装置。
【請求項２】
多数のグリップ対を放射方向に設けた回転体を間欠駆動手段により複数の工程毎に間欠停止して移動させ、供給工程にて供給される包装袋を袋口を上にして各グリップ対により吊り下げ状に支持し、充填工程にて該包装袋に被包装物を充填し、トップシール工程にて袋口のヒートシールを施してから包装袋を排出するように構成された包装機において、
間欠回転軸の中心に遊嵌されて一定角度の回転及び上下移動自在とされた昇降軸の上端部に、第１から第３の複数の介入片が所定角度をおいて先端に設けられた支持板を取り付け、
充填工程に移送されて停止する前記包装袋の袋口に第１介入片を、液充填工程に移送されて停止する前記包装袋の袋口に第２介入片を、脱気工程の直前の工程に移送されて停止する前記包装袋の袋口に第３介入片を前記昇降軸の下降作動により一斉に挿入し、
それらの袋口に各々の介入片が挿入されて閉鎖防止を施した状態にて前記間欠回転軸の回転に同期制御された該昇降軸の回転作動により前記支持板を包装袋と一緒に後工程まで間欠移動させ、
液充填工程にて液ノズルを前記包装袋に、脱気工程の直前の工程にて上下移動自在に設けられた第４介入片を前記包装袋の袋口に、脱気工程にて脱気ノズルを前記包装袋に夫々挿入して液充填及び脱気を施し、これと同時に、前記昇降軸の上昇作動により各介入片を袋口から一斉に脱出させ、
ついで、前記昇降軸の逆回転作動により前記支持板を元の待機位置に復帰させるようになし、
さらに、第３介入片が次の包装袋の袋口に挿入されるまで、第４介入片を前記袋口に挿入した状態に保持するようにしたことを特徴とする包装機における袋口の閉鎖防止装置。
【請求項３】
前記介入片を設けたレバーを支持板に水平方向に揺動可能に支持すると共に、該レバーの先端部を前工程側にバネ弾力に反して移動可能に設け、前記支持板が間欠移動して後工程で停止する際に、機台側に固定された干渉片に前記レバーの先端部を当接させることにより、介入片を前工程側に変位させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の包装機における袋口の閉鎖防止装置。
【請求項４】
前記第１介入片を設けたレバーを支持板に水平方向に揺動可能に支持すると共に、該レバーの先端部を前工程側にバネ弾力に反して移動可能に設け、前記支持板が間欠移動して液充填工程で停止する際に、機台側に固定された干渉片に前記レバーの先端部を当接させることにより、第１介入片を前工程側に変位させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の包装機における袋口の閉鎖防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリー方式の包装機における袋口の閉鎖防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的なロータリー方式の包装機は、多数のグリップ対を放射方向に設けた回転体を間欠駆動手段により複数の工程毎に間欠停止して移動させ、供給工程にて供給される包装袋を袋口を上にして各グリップ対により吊り下げ状に支持し、開口工程にて包装袋の両側に対応させた吸盤により吸着して拡げることによって袋口を開き、充填工程にて開口された状態の包装袋に所定量の被包装物を充填し、トップシール工程にて袋口のヒートシールを施してから包装袋を機外に排出する構造とされている。
【０００３】
上記開口工程においては、例えば、実公昭５３−２４８５３号公報に開示されているような包装袋の袋口開口爪装置が設けられている。この包装袋の袋口開口爪装置は、吸盤による袋口の開放と同時に、間欠回転軸の中心に上下動可能に設けられた昇降軸を下降させることによりＶ字形に閉じた状態の開口爪を袋口に挿入し、ついで、その開口爪を八字形に拡開させて袋口を緊張させた状態にて充填工程まで回転移動させ、充填工程にて充填漏斗が袋口に挿入されるとほぼ同時に、開口爪をＶ字形に閉じて昇降軸を上昇させ、ついで、開口爪部分を元の開口工程の位置まで自動的に復帰させる構造とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の包装機では、充填工程にて被包装物を充填漏斗によって充填した後、その充填漏斗を上昇移動させて袋口から脱出させる。しかして、被包装物を収めた包装袋は、後工程に移行する間に被包装物の慣性等により揺れるために、袋口が閉じてしまうことがある。たとえ、被包装物の充填後に包装袋の袋口が閉じたとしても、後工程でその包装袋に何も投入しないままで袋口のヒートシールを行う場合には、それでも差し支えない。
ところが、例えば、漬物の袋詰めの場合には、薄くて腰の弱いポリエチレン袋等の包装袋に充填工程にて適宜の漬物材料を充填した後、液充填工程にて液ノズルを包装袋に挿入して漬物液を投入し、さらに、脱気工程にて脱気ノズルを挿入して包装袋内に残る空気を吸引除去する作業が行われている。しかし、上述したように被包装物を充填した後に袋口が勝手に閉じてしまうと、後工程において、液ノズルや脱気ノズルを包装袋に挿入することができないことから、漬物液が投入されていない不良品となるという不都合を生じていた。
【０００５】
この発明の目的は、開口工程にて施される袋口の開放状態を所定の後工程まで維持することにより、後工程の特定ノズルの挿入動作を確実に行うことが可能な包装機における袋口の閉鎖防止装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、多数のグリップ対を放射方向に設けた回転体を間欠駆動手段により複数の工程毎に間欠停止して移動させ、供給工程にて供給される包装袋を袋口を上にして各グリップ対により吊り下げ状に支持し、充填工程にて該包装袋に被包装物を充填し、トップシール工程にて袋口のヒートシールを施してから包装袋を排出するように構成された包装機において、
間欠回転軸の中心に遊嵌されて一定角度の回転及び上下移動自在とされた昇降軸の上端部に、少なくとも１つの介入片が先端に設けられた支持板を取り付け、充填工程に移送されて停止する前記包装袋の袋口に、その昇降軸の下降作動により該介入片を挿入し、その袋口に介入片が挿入されて閉鎖防止を施した状態にて前記間欠回転軸の回転に同期制御された前記昇降軸の回転作動により前記支持板を包装袋と一緒に後工程まで間欠移動させ、後工程にて該包装袋に特定のノズルを挿入して所要の作業を施し、これと同時に、前記昇降軸の上昇作動により前記介入片を袋口から脱出させ、ついで、前記昇降軸の逆回転作動により前記支持板を元の待機位置に復帰させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、多数のグリップ対を放射方向に設けた回転体を間欠駆動手段により複数の工程毎に間欠停止して移動させ、供給工程にて供給される包装袋を袋口を上にして各グリップ対により吊り下げ状に支持し、充填工程にて該包装袋に被包装物を充填し、トップシール工程にて袋口のヒートシールを施してから包装袋を排出するように構成された包装機において、
間欠回転軸の中心に遊嵌されて一定角度の回転及び上下移動自在とされた昇降軸の上端部に、第１から第３の複数の介入片が所定角度をおいて先端に設けられた支持板を取り付け、充填工程に移送されて停止する前記包装袋の袋口に第１介入片を、液充填工程に移送されて停止する前記包装袋の袋口に第２介入片を、脱気工程の直前の工程に移送されて停止する前記包装袋の袋口に第３介入片を前記昇降軸の下降作動により一斉に挿入し、それらの袋口に各々の介入片が挿入されて閉鎖防止を施した状態にて前記間欠回転軸の回転に同期制御された該昇降軸の回転作動により前記支持板を包装袋と一緒に後工程まで間欠移動させ、液充填工程にて液ノズルを前記包装袋に、脱気工程の直前の工程にて上下移動自在に設けられた第４介入片を前記包装袋の袋口に、脱気工程にて脱気ノズルを前記包装袋に夫々挿入して液充填及び脱気を施し、これと同時に、前記昇降軸の上昇作動により各介入片を袋口から一斉に脱出させ、ついで、前記昇降軸の逆回転作動により前記支持板を元の待機位置に復帰させるようになし、さらに、第３介入片が次の包装袋の袋口に挿入されるまで、第４介入片を前記袋口に挿入した状態に保持するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
同様の目的を達成するために請求項３に記載した発明は、請求項１記載の包装機における袋口の閉鎖防止装置において、前記介入片を設けたレバーを支持板に水平方向に揺動可能に支持すると共に、該レバーの先端部を前工程側にバネ弾力に反して移動可能に設け、前記支持板が間欠移動して後工程で停止する際に、機台側に固定された干渉片に前記レバーの先端部を当接させることにより、介入片を前工程側に変位させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
同様の目的を達成するために請求項４に記載した発明は、請求項２に記載の包装機における袋口の閉鎖防止装置において、前記第１介入片を設けたレバーを支持板に水平方向に揺動可能に支持すると共に、該レバーの先端部を前工程側にバネ弾力に反して移動可能に設け、前記支持板が間欠移動して液充填工程で停止する際に、機台側に固定された干渉片に前記レバーの先端部を当接させることにより、第１介入片を前工程側に変位させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の作用及び効果】
（請求項１の発明）
包装袋は、開口工程において袋口を開放されると共に従来の袋口開口爪装置の開口爪が内部に挿入されて拡開した状態とされ、その袋口の開放状態にて充填工程に移送されて停止する。ついで、その停止時間内に充填漏斗が袋口に挿入され、被包装物が充填される。ここまでの包装機の作用については、従前通りである。
【００１１】
充填工程において、袋口に挿入されている充填漏斗が上昇して袋口から脱出する直前に、本発明の袋口の閉鎖防止装置の介入片が、昇降軸の下降作動によってその袋口に挿入される。その介入片によって袋口が閉じないようにした状態にて、回転体を固定した間欠回転軸の回転と同期制御された昇降軸が回転作動することにより、介入片を設けた支持板が包装袋と一緒に後工程まで間欠移動する。
【００１２】
包装袋は介入片によって開口状態を維持されているので、後工程において、特定のノズルは確実に挿入されて所要の作業が施される。これと同時に、昇降軸を上昇させて介入片を袋口から脱出させ、ついで、昇降軸を逆回転作動させることにより、支持板を元の待機位置に復帰させる。
かかる一連の袋口の閉鎖防止装置の動作を包装機の作動に連動させることにより、被包装物の充填後における袋口の閉鎖を防止することができる。
【００１３】
（請求項２の発明）
充填工程において被包装物が充填されるまでの包装機の作用については、従前通りである。
【００１４】
充填工程において、袋口に挿入されている充填漏斗が上昇して袋口から脱出する直前に、充填工程に移送されて停止する包装袋の袋口に本発明の袋口の閉鎖防止装置の第１介入片が、液充填工程に移送されて停止する包装袋の袋口に第２介入片が、脱気工程の直前の工程に移送されて停止する包装袋の袋口に第３介入片が、昇降軸の下降作動により一斉に挿入される。それらの介入片によって各袋口を閉じないようにした状態にて、回転体を固定した間欠回転軸の回転と同期制御された昇降軸が回転作動することにより、第１介入片から第３介入片を設けた支持板が包装袋と一緒に後工程まで間欠移動する。
【００１５】
包装袋は介入片によって開口状態を維持されているので、液充填工程において液ノズルが包装袋に、脱気工程の直前の工程において上下移動自在に設けられた第４介入片が包装袋の袋口に、脱気工程において脱気ノズルが包装袋に夫々挿入されて液充填及び脱気処理が施される。これと同時に、昇降軸を上昇させて各介入片を袋口から一斉に脱出させ、ついで、昇降軸を逆回転作動させることにより、支持板を元の待機位置に復帰させる。さらに、第３介入片が次の包装袋の袋口に挿入されるまで、第４介入片を前記袋口に挿入した状態に保持する。
かかる一連の袋口の閉鎖防止装置の動作を包装機の動作に連動させることにより、被包装物の充填後における袋口の閉鎖を防止することができる。
【００１６】
（請求項３の発明）
レバーを揺動可能に支持した支持板が間欠移動して後工程で停止する際に、そのレバーの先端部が機台側に固定された干渉片に当接する。これにより、介入片は前工程側の特定のノズルの近傍に変位するので、特定のノズルの挿入が確実に行われる。
【００１７】
（請求項４の発明）
レバーを揺動可能に支持した支持板が間欠移動して液充填工程で停止する際に、そのレバーの先端部が機台側に固定された干渉片に当接する。これにより、第１介入片は前工程側の液ノズルの近傍に変位するので、液ノズルの挿入動作が確実に行われる。
【００１８】
この包装機における袋口の閉鎖防止装置は、開口工程において施される袋口の開放状態を所定の後工程まで維持することにより、後工程における液ノズル等の特定ノズルの挿入動作を確実に行うことができる。そして、特定ノズルによる所要作業が行われないことに起因する包装品の不良率を改善することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明の袋口の閉鎖防止装置を設置したロータリー方式の包装機の概要平面図、図２は袋口の閉鎖防止装置の平面図、図３は第１介入片、グリップ対と昇降軸との位置関係を示した側面図、図４は第３介入片、第４介入片、グリップ対と昇降軸との位置関係を示した側面図である。
【００２０】
図１において、Ｓは本発明の包装機における袋口の閉鎖防止装置である。Ｐはその袋口の閉鎖防止装置を設置したロータリー方式の包装機であり、ここでは、被包装物として茄子等の漬物を対象としている。最初に、この包装機Ｐの概要構成について説明する。
【００２１】
図１及び図３に示すように、包装機Ｐは、多数の、ここでは８組のグリップ対５０を放射方向に設けた回転体５を機台１に回転自由に設けられた縦向きの間欠回転軸２に固定し、該回転体５を間欠駆動手段（図示せず）により（イ）〜（チ）の８つの工程毎に間欠停止して移動させ、供給工程（イ）において、給袋装置６から供給される包装袋ａを袋口ｂを上にして各グリップ対５０により吊り下げ状に支持し、開口工程（ロ）において、包装袋ａの両側に対応させた吸盤５１により吸着して拡げることによって袋口ｂを開き、充填工程（ハ）において、開口された状態の包装袋ａに充填漏斗５２を挿入して所定量の漬物材料を充填した後、液充填工程（ニ）において、液ノズル５３を包装袋ａに挿入して漬物液を投入し、さらに、脱気工程（ヘ）において、脱気ノズル５５を挿入して包装袋内に残る空気を吸引除去し、トップシール工程（ト）において、袋口ｂのヒートシールを施し、結束・排出工程（チ）において、包装袋ａの上端部分を絞って結束を施してから製品として機外に排出する構造とされている。
【００２２】
上記間欠回転軸２の中心には、一定角度、ここでは４５゜の回転及び上下移動自在とされた昇降軸３が同心状に遊嵌されている。その昇降軸３は、「従来の技術」の項において述べた公知の包装袋の袋口開口爪装置７の構成の一部をなすものであり、その上端部３ａには、該袋口開口爪装置７のアームの基部８が取り付けられている。
なお、本発明の包装機における袋口の閉鎖防止装置Ｓでは、その昇降軸３を利用して構成されている。
【００２３】
図２に示すように、袋口の閉鎖防止装置Ｓの支持板１０は、ほぼ三又形状とされており、その中央部に前記昇降軸３を通すための切欠き穴１１と取付孔１２が設けられている。そして、この支持板１０は、取付孔１２に通したボルト１５を前記アームの基部８の下面に締め付け固定されている（図３）。
【００２４】
上記支持板１０の突部１０ａには、レバー１６の後端部１６ａに設けた軸筒１７を縦向きの固定軸１８に遊嵌することにより、当該レバー１６を水平方向に揺動可能に支持している。そのレバー１６の先端部１６ｂには、第３図に示すように、横から見てＶ字形状の第１介入片１９を設けると共に、当該介入片１９の上部に駒片２０を突設する。また、レバー１６の後端部１６ａ寄りに設けられた係止片２１には引張バネ２２の一端を掛け止め、前記支持板１０の突部１０ａから前記間欠回転軸２の回転方向（反時計方向）へ所定角度をおいて配置された突片１０ｂに固定されたピン２３に、そのバネ２２の他端を掛け止める。そして、そのレバー１６に進退調節可能に設けたストッパー片２５の先端２５ａを前記突部１０ｂの側面に当接させ、レバー１６の先端部１６ｂを、前工程の開口工程（ロ）側に引張バネ２２の弾力に反して移動可能に設ける。
【００２５】
２７は機台１上に立設された支柱２６の上端に固定された干渉片であり、前記支持板１０が間欠移動して液充填工程（ニ）で停止する際に、この干渉片２７に前記レバー１６の駒片２０を当接させてレバー１６を時計方向に少し後退した位置で停止させるように設けられている。
【００２６】
前記支持板１０の突片１０ｂには、アーム３０を取り付ける。そのアーム３０の先端部３０ａには、横から見てＶ字形状の第２介入片３１を設ける。これと同様に、支持板１０の突部１０ｃにアーム３２を取り付け、そのアーム３２の先端部３２ａには、平面から見て「く」の字形で横から見てＶ字形状の第３介入片３３を設ける。
【００２７】
上記第１介入片１９、第２介入片３１及び第３介入片３３については、所定角度をおいて支持板１０に取り付けられている。そして、図２に示すように、第１介入片１９は、充填工程（ハ）に移送されて停止する包装袋ａの袋口ｂに、第２介入片３１は、液充填工程（ニ）に移送されて停止する包装袋ａの袋口ｂに、第３介入片は、アイドル工程（ホ）に移送されて停止する包装袋ａの袋口ｂに夫々対応するように設けられている。
【００２８】
３５はアイドル工程（ホ）に設けられた第２の袋口の閉鎖防止装置である。図４に示すように、この第２の袋口の閉鎖防止装置３５は、機台１上に立設された支柱３６内に可動軸３７を遊嵌し、この可動軸３７を図示しないカム機構により上下移動自在に設けている。そして、その可動軸３７の上端に固定された横行片３８には、第４介入片４０を下方に設けた支持杆３９が取り付けられている。
【００２９】
つぎに、かかる構成になる包装機における袋口の閉鎖防止装置Ｓの作動につき、ロータリー方式の包装機Ｐの作動と関連させて説明を行う。
（１）包装袋ａは、開口工程（ロ）において袋口ｂを開放されると共に袋口開口爪装置７の開口爪（図示せず）が内部に挿入されて拡開した状態とされ、その袋口ｂの開放状態にて充填工程（ハ）に移送されて停止する。
（２）ついで、その停止時間内に充填漏斗５２が包装袋ａの袋口ｂに挿入され、漬物材料が充填される。
（３）充填工程（ハ）において、充填漏斗５２が上昇して包装袋ａの袋口ｂから脱出する直前に、その袋口ｂに本発明の袋口の閉鎖防止装置Ｓの第１介入片１９が、液充填工程（ニ）に移送されて停止する包装袋ａの袋口ｂに第２介入片３１が、アイドル工程（ホ）に移送されて停止する包装袋ａの袋口ｂに第３介入片３３が、昇降軸３の下降作動により一斉に挿入される。
（４）それらの介入片１９，３１，３３によって各包装袋ａの袋口ｂを閉じないようにした状態において、間欠回転軸２の回転と同期制御された昇降軸３が回転作動するので、支持板１０は各包装袋ａと一緒に１工程分だけ間欠移動する。
（５）その支持板１０が間欠移動して液充填工程（ニ）で停止する際に、レバー１６の駒片２０が干渉片２７に当接するので、第１介入片１９は、充填工程（ハ）側に少し後退した位置で停止する。
（６）各包装袋ａは各々専用の介入片１９，３１，３３によって開口状態を維持されているので、液充填工程（ニ）において液ノズル５３が包装袋ａに、アイドル工程（ホ）において第２の袋口の閉鎖防止装置３５の第４介入片４０が下降して包装袋ａの袋口ｂに、脱気工程（ヘ）において脱気ノズル５５が包装袋ａに夫々挿入されて漬物液の充填及び脱気処理が施される。
（７）これと同時に、昇降軸３を上昇させて各介入片１９，３１，３３を包装袋ａから一斉に脱出させ、ついで、昇降軸３を１工程分だけ逆回転作動させることにより、支持板１０を元の待機位置に復帰させる。
（８）さらに、第３介入片３３が次の包装袋ａの袋口ｂに挿入されるまで、第４介入片４０をその袋口ｂに挿入した状態に保持する。
かかる一連の袋口の閉鎖防止装置の動作が、包装機の動作に連動して繰り返される。
【００３０】
以上の通り、この包装機における袋口の閉鎖防止装置は、開口工程において施される袋口の開放状態を所定の後工程まで維持することにより、後工程における液ノズル等の特定ノズルの挿入動作を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の袋口の閉鎖防止装置を設置したロータリー方式の包装機の概要平面図
【図２】袋口の閉鎖防止装置の平面図
【図３】第１介入片、グリップ対と昇降軸との位置関係を示した側面図
【図４】第３介入片、第４介入片、グリップ対と昇降軸との位置関係を示した側面図
【符号の説明】
Ｐ・・・包装機
Ｓ・・・包装機における袋口の閉鎖防止装置
ａ・・・包装袋　ｂ・・・袋口
１・・・機台　２・・・間欠回転軸
３・・・昇降軸　５・・・回転体
１０・・・支持板
１９・・・第１介入片
２０・・・駒片
２２・・・引張バネ
２５・・・ストッパー片
２７・・・干渉片
３１・・・第２介入片
３３・・・第３介入片
３５・・・第２の袋口の閉鎖防止装置
４０・・・第４介入片
５０・・・グリップ対
５２・・・充填漏斗
５３・・・液ノズル
５５・・・脱気ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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