(57)【要約】【課題】ワークが長い場合であっても、雌ねじ加工を連続的に行なう。【解決手段】長さ方向に移動可能に支持されている直線状のタップ６と、タップ６の基端側を着脱自在に固定すると共に、該長さ方向に移動自在のタップクランパー１５と、タップ６の基端側に位置して、タップクランパー１５とは独立して移動可能のタッププッシャー１７を有する。ねじ立て時には、タップ６の基端側はタップクランパー１５に固定されており、タップクランパー１５を介してタップ６が移動する。ねじ立て完了後に、タップ６の基端側が自由となると共に、タッププッシャー１７の先端がタップ６の基端側に当接した状態で前方に移動してタップ６を移動させ、その後に、タッププッシャー１７を後退させることで、タッププッシャー１７に外装されているワークを落下させて回収する。【選択図】図８
2004025435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）先端側に螺子部が形成されており、その長さ方向に移動可能に支持されている直線状のタップと、
（ｂ）該タップの基端側を着脱自在に固定すると共に、該タップの長さ方向に移動自在のタップクランパーと、
（ｃ）該タップの基端側に配設されており、該タップの長さ方向に移動自在であり、かつ、その移動が該タップクランパーの移動とは独立して制御可能に構成されているタッププッシャーとを有し、
（ｄ）ねじ立て時には、該タップの基端側は該タップクランパーに固定されており、該タップクランパーを介して該タップが移動するように構成されており、
（ｄ）ねじ立て完了後に、該タップの基端側が自由となると共に、該タッププッシャーの先端が該タップの基端側に当接した状態で前方に移動して該タップを移動させ、その後に、該タッププッシャーを後退させることで、該タッププッシャーに外装されている一つ以上のワークを落下させて回収するように構成されていることを特徴とするねじ立て装置。
【請求項２】
請求項１において、該タップの基端部と該タッププッシャーの先端部とは係脱自在であることを特徴とするねじ立て装置。
【請求項３】
請求項２において、該タップの基端部および該タッププッシャーの先端部のいずれか一方が凹部であり、他方が該凹部に係合する凸部に形成されていることを特徴とするねじ立て装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかにおいて、ねじ立て時には、該タッププッシャーは該タップクランパー内に退避した状態であることを特徴とするねじ立て装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかにおいて、該タッププッシャーの先端が該タップの基端側に当接した状態で前方に移動して該タップを移動させた時に、該タップに外装されていたワークの少なくとも一つ以上が該タッププッシャーに外装されることを特徴とするねじ立て装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかにおいて、該装置はワークプッシャーを有し、該タッププッシャーによって押出された該タップは待機ワークに当接し、該ワークプッシャーによって該待機ワークをねじ立て位置に移動させる際に、該タップが該待機ワークを介して押出されて、該タップの基端側が該タップクランパーに挿入されて固定されるように構成されていることを特徴とするねじ立て装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれかにおいて、ねじ立て時には、該タッププッシャーは、該タップの基端部に当接又は近接した状態で待機していることを特徴とするねじ立て装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれかにおいて、該タップはガイドスリーブによって支持されており、該ガイドスリーブの内径は、ワークの外径よりも大きく、該ワークを外装した該タップが該ガイドスリーブ内で移動自在に延出していることを特徴とするねじ立て装置。
【請求項９】
請求項８において、該ガイドスリーブは、ねじ立て時に該ワークを固定するチャック装置内に延設されていることを特徴とするねじ立て装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９いずれかにおいて、該装置は切り屑除去装置を有しており、該切り屑除去装置は開閉可能の切り屑クランパーを含んでいると共に、該切り屑クランパーは前進可能に構成されており、ワークのねじ立て完了後に該切り屑クランパーがタップの先端に付着した切り屑を掴み、切り屑を掴んだ状態で該切り屑クランパーを前進させてタップの先端に付着した切り屑をタップの先端から離脱させることを特徴とするねじ立て装置。
【請求項１１】
請求項１０において、該切り屑クランパーの前進可能な構成は、該切り屑クランパーを回動可能に構成することであることを特徴とするねじ立て装置。
【請求項１２】
請求項１０，１１いずれかにおいて、該切り屑クランパーは、該タップの移動を許容する待機姿勢とタップの先端に付着した切り屑を掴む姿勢との間で姿勢変更可能であることを特徴とするねじ立て装置。
【請求項１３】
タップあるいは／およびワークを回転させると共に、タップあるいは／ワークを移動させてワークに雌ねじを形成するねじ立て装置において、該装置は、先端に刃部が形成された直線状のタップと該タップとは別体の直線状の軸材とを含み、該タップと該軸材とはそれぞれ長さ方向に移動自在であると共に、それらの移動は独立して制御可能であり、該タップと該軸材とは該タップの基端部と該軸材の先端部とが当接して一体化された第一姿態と、該タップの基端部と該軸材の先端部とが離間した第二姿態との間で姿態変更可能であり、該第一姿態から該タップの基端部と該軸材の先端部とを離間させて第二姿態とすることで、該タップあるいは／および該軸材に外装されている雌ねじ加工後のワークを離間部位から落下させて回収するように構成されていることを特徴とするねじ立て装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ねじ立て装置に係り、詳しくは、ナット等のワークに対して連続的に雌ねじ加工を行なうことができるねじ立て装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ベントタップを用いることで、雌ねじ加工を連続的に行なっている。具体的には、タップによってねじ立てされたワークは、タップのシャンク（柄）の直線部分に沿って順次移動して行き、タップのシャンクの基端側の湾曲部分を通って送り出される。このようなベントタップを備えたねじ立て装置は、例えば、特開平１−１９３１２２、特開平４−３５４６１６、特開平１１−２３９９２１、特開２０００−７１２１５に記載されている。
【０００３】
しかしながら、処理されるべきワークが長い場合には、ワークがベントタップのシャンクの湾曲部分を通過することができず、連続加工を行なうことができないという不具合がある。一方、このような長いワークを通過させるような湾曲部分を構成するとすれば、湾曲部分を極めてなだらかに湾曲させる必要があり、このことは、ベントタップの長さが大きくなってしまい、結果として装置自体も大きくなってしまうという不具合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる不具合を解決するべく創案されたものであって、たとえワークが長い場合であっても、雌ねじ加工を連続的に行なえるような装置を提供することにある。
【０００５】
また、雌ねじ加工時に発生する切り屑がタップに付着すると、その切り屑が雌ねじの連続加工の妨げになる。比較的長いワークに雌ねじ加工を行なう場合には、長い分だけ多量の切り屑が発生する。特に、いわゆるポイントタップの場合には、発生した切り屑がタップの前方に出てタップに絡み易い。さらに、雌ねじ加工時にワークを回転させるものにおいては、タップを回転させるものに比べて、タップの先端に切り屑が絡み易い。したがって、本発明の他の目的は、ワークの雌ねじ加工時に、雌ねじの連続加工を妨げることなくタップに付着した切り屑を除去する手段を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成するために本発明が採用して技術手段は、先端側に螺子部が形成されており、その長さ方向に移動可能に支持されている直線状のタップと；該タップの基端側を着脱自在に固定すると共に、該タップの長さ方向に移動自在のタップクランパーと；該タップの基端側に位置して該タップの長さ方向の軸線上に位置しており、かつ、その長さ方向に該タップクランパーとは独立して移動制御可能に構成されているタッププッシャーとを有し；ねじ立て時には、該タップの基端側は該タップクランパーに固定されており、該タップクランパーを介して該タップが移動するように構成されており；ねじ立て完了後に、該タップの基端側が自由となると共に、該タッププッシャーの先端が該タップの基端側に当接した状態で前方に移動して該タップを移動させ、その後に、該タッププッシャーを後退させることで、該タッププッシャーに外装されている一つ以上のワークを落下させて回収するように構成されている。
【０００７】
また、本発明は以下のように規定することもできる。すなわち、タップあるいは／およびワークを回転させると共に、タップあるいは／ワークを移動させてワークに雌ねじを形成するねじ立て装置において、先端に刃部が形成された直線状のタップと該タップとは別体の直線状の軸材とを含み、該タップと該軸材とはそれぞれ長さ方向に移動自在であると共に、それらの移動は独立して制御可能であり、該タップと該軸材とは該タップの基端部と該軸材の先端部とが当接して一体化された第一姿態と、該タップの基端部と該軸材の先端部とが離間した第二姿態との間で姿態変更可能であり、該第一姿態から該タップの基端部と該軸材の先端部とを離間させて第二姿態とすることで、該タップあるいは／および該軸材に外装されている雌ねじ加工後のワークを離間部位から落下させて回収するように構成される。第二姿態とするには、軸材のみを移動させることに限定されず、タップ、軸材のいずれか一方あるいは両方を移動させることが採り得る。
【０００８】
好ましい態様では、ねじ立て装置は切り屑除去装置を有している。切り屑除去装置は開閉可能の切り屑クランパーを含んでいると共に、該切り屑クランパーは前進可能（タップの先端から離隔する方向に移動可能）に構成されており、ワークのねじ立て完了後に該切り屑クランパーが切り屑を掴み、切り屑を掴んだ状態で該切り屑クランパーを前進させてタップの先端に付着した切り屑をタップの先端から離脱させる。該切り屑クランパーの前進可能な構成は、好ましくは、切り屑クランパーを回動可能に構成することである。切り屑クランパーが回動（傾動も含む）することで、切り屑を掴む部位は結果として前進することになる。さらに、好ましくは、切り屑クランパーは、該タップの移動を許容する待機姿勢とタップの先端に付着した切り屑を掴む姿勢との間で姿勢変更可能である。後述する実施例において、タップの移動を許容する待機姿勢としては、切り屑クランパーが下方に移動して切り屑クランパーを構成する一対のフィンガー間にタップを挿通させるもの、あるいは、切り屑クランパーが回動することでタップと平行状の水平姿勢を取るものが例示される。タップの移動を許容する待機姿勢はこれらのものに限定されず、要は、切り屑クランパーが、タップの先端に付着した切り屑を掴む姿勢から、切り屑クランパーを越えてさらに前進できるような待機位置に移動できるものであれば他の構成であってもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１、図２はねじ立て装置におけるワーク供給機構を示す図である。ワーク供給機構は、多数のワークを収容するホッパー（図示せず）、該ホッパーからワーク１（図１、図２では図示されていない）を供給するシュート２、シュート２内に位置するワーク１を一時的に保持して一つずつ落下させるためのタッカー３、タッカー３の作動によってシュート２から落下したワーク１を一時的に保持するワーク受４および開閉自在のシャッター５、一時的に保持されたワーク１をタップ位置（後述するチャック装置）に向かって移動させるワークプッシャー（ワーク押出棒）７とを有している。このようなワーク供給機構の基本的な構成は既知であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００１０】
ワークプッシャー７の先端側の径はワーク１の径と略同じであり、ワークプッシャー７の先端側の端部がワーク１に当接した状態で、ワークプッシャー７が移動することで、ワーク１をタップ位置へと押出して供給する。さらに、ワークプッシャー７の先端側は回転自在に構成されており、ワークプッシャー７が回転しているワーク１に当接した場合において、該先端側がワーク１に追従して一体的に回転することで、該先端の損傷や磨耗を防止するようになっている。また、ワークプッシャー７の少なくとも先端側（タップ６側）は中空となっており、待機ワークがない場合にタップ６の先端を受け入れ可能としてある。
【００１１】
ねじ立て機構は、ワーク１に雌ねじを形成するためのタップ６を有している。タップ６は、まっすぐな直線状の棒体であり、先端側の周面には雌ねじを形成するための刃部が設けてある。本発明に係るタップ６のシャンクは直線状であり、曲げ部を有していない。図示のものでは、ワークは、一端側につばを備えた長尺ナットであるが、本発明に係るタップ６は曲げ部を有していないので、このような長尺状のワークであっても、タップ６のシャンク上をワークが連続して移動することができる。
【００１２】
ワーク１は、ワークプッシャー７によって、ワーク供給機構からチャック装置８へと供給される。図３に示すように、チャック装置８は、略円筒状の外形を有する本体９（固定部）と、回転ベルト１０による回転駆動によって回転する円筒状の回転スピンドル１１と、三方締めチャック爪１２と、チャック爪１２を駆動させるシリンダピストン（エアシリンダ）１３と、回転スピンドル１１の中空部位においてタップ６の長さ方向（タップの軸芯方向）に延出するガイドスリーブ１４とを有している。
【００１３】
チャック爪１２は回転スピンドル１１に固定されており、回転スピンドル１１の回転に連動してチャック爪１２も回転するようになっており、したがって、チャック爪１２に挟持されたワーク１もチャック爪１２と一体として回転する。ガイドスリーブ１４はチャック８の略長さ方向全体にわたって、かつ、チャック中心軸線上に、延出しており、ガイドスリーブ１４の先端はチャック装置８の爪１２によるチャック部に近接するように延出して臨んでいる。タップ６はガイドスリーブ１４内を延出することで案内支持されている。ガイドスリーブ１４の内径はワーク１の外径よりも僅かに大きい寸法を有しており、ねじ立て加工完了後に、タップ６のシャンクに外装されるワーク１が該シャンク上を順次移動可能である。尚、ねじ立て時に、ワークを固定する手段は上述のような爪を備えたチャック機構によるものに限定されるものではなく、例えば、コレットチャックのような他の固定手段であってもよい。
【００１４】
チャック爪１２がワーク１を挟持固定した状態で回転スピンドル１１が回転している状態において、タップ６がワーク１に向かって移動することで、回転するワーク１の内周面に雌ねじが形成される。すなわち、図示のものは、ワークが回転する方式に係るものである。尚、本発明の技術思想は、タップが回転するいわゆるタップ回転方式に適用できることは当業者において理解される。
【００１５】
図４、図５は、主としてねじ立て機構におけるタップの駆動機構を示す図である。本発明に係るねじ立て装置は全体として、図１、図２に示すワーク供給機構と、図４，５に示すタップ駆動機構と、これらの機構の間に設けた図３に示すチャック装置８とから構成されている。タップ６はチャック装置８のガイドスリーブ１４によって長さ方向に移動自在に支持されている。
【００１６】
タップの駆動機構は、タップ６（図４、図５では省略されている）の基端側を受け入れて着脱自在に固定すると共に、タップ６の長さ方向（軸芯方向あるいはタップの移動方向）に移動自在のタップクランパー（タップチャック）１５を有している。ねじ立て時には、タップ６の基端側はタップクランパー１５に固定されており、タップクランパー１５の移動によってタップ６が前進するように構成される。タップクランパー１５はチャック機構（例えばコレットチャック）によってタップ６の基端側を掴持するように構成されている。図示のものでは、タップクランパー１５のチャックの開閉は、シリンダ２１によってラック２２を上下動させることによって行なっているが、タップクランパーのチャックの開閉機構はこのものに限定されるものではない。タップクランパー１５は、シリンダ機構１６によってワークに向かって移動するように構成されていると共に、図示しないスプリングによって復帰するように構成されている。尚、タップクランパー１５の前後方向（往復動）の移動手段は、これらのものに限定されるものではなく、業界において既知のいかなる他の手段であってもよい。
【００１７】
タップ６の基端側（後方）に位置して、タップ６のシャンクの長さ方向（軸芯方向）の軸線上に延出すると共に、タップ６の長さ方向（タップの移動方向）に移動自在のまっすぐな直線状の長尺状のタッププッシャー１７が設けてある。タッププッシャー１７の先端部はタップ６の基端部に係脱自在であり、タッププッシャー１７の基端側は固定プレート１８に固定されている。固定プレート１８の後方側には前記シリンダ機構１６とは独立して駆動制御可能なシリンダ機構１９が配設されており、タッププッシャー１７の移動をタップ６の移動に合わせることもでき、また、タッププッシャー１７の移動をタップ６の移動とは全く別個に制御することもできる。タッププッシャー１７はシリンダ１９によって前方に向かって移動するように構成されていると共に、スプリング２０によって復帰するように構成されている。尚、タッププッシャー１７の前後方向（往復動）の移動手段は、これらのものに限定されるものではなく、業界において既知のいかなる他の手段であってもよい。タッププッシャー１７はタップクランパー１５内において、その長さ方向に移動可能に設けてあり、タップクランパー１５から出没することで、タップクランパー１５内に位置した退避姿勢と、タップクランパー１５から突出した姿勢との間で移動自在となっている。
【００１８】
図６は、タップの基端部とタッププッシャーの係合部の形状を例示するものであり、好ましい形態では、タップ６の基端部、タイププッシャー１７の先端部のいずれか一方に凸部、他方に該凸部に係合する凹部を形成する（雄雌係合）。もっとも、タッププッシャーがタップに係合してタップを押し出すように移動することができるものであれば、両者の端部の形状は図示の形状の係合に限定されるものではない。さらに、少なくともタッププッシャー１７はタップ６を押出して移動すことができればよいので、図６（ａ）のように、タップ６の基端部およびタッププッシャー１７の先端部が共に平面状であってもよい（もちろん、タップの基端部とタッププッシャーの先端部とは互いに係合するものであることが有利である。）。ここでは、タッププッシャーの外径はタップの外径よりも幾分小さいものおよび同径のものを示した。タッププッシャー１７の外径をタップ６の外径より大きくすることも可能であるが、後述するように、タップ６からタッププッシャー１７へワークを移動させる必要があり、この円滑な移動を確保するためには、図示のような態様が有利である。タップ６とタッププッシャー１７は、互いに係合した状態では、あたかも一本のタップを形成する。ねじ立て時には、タップ６とタッププッシャー１７とは係合して一体的となっている。もっとも、本実施形態のものでは、ねじ立て時には、タップクランパー１５の移動によってタップ６が移動するので、ねじ立て時においては、単に、タップ６の基端部にタッププッシャー１７の先端部が当接して係合しているに過ぎない。図６（ｉ）は、タップ６の基端部に縮径部を設け、該縮径部に係合用の凹部を形成したものを示している。異なる太さのタップ６であっても縮径部の径は同じであって、こうすることで、タップ６の基端部を把持する際の位置決めを容易に行なうことができる。
【００１９】
このような装置を用いた連続ねじ立て機構について図７乃至図１０に基づいて説明する。説明の便宜上、ある一つのワークのねじ立てが終了した時点から説明する。図から明らかなように、連続してねじ立てが行なわれると、ねじ立て加工が完了したワークはタップ６のシャンクに外装されて行き、直後に加工されたワークに押されながら、順次タップ６の基端側へと移動して行く。
【００２０】
図７において、ワーク１Ａのねじ立てが完了すると（この状態において、タップ６の基端部とタッププッシャー１７の先端部とが係合していることが望ましい）、図示しない位置センサーによって、タップクランパー１５のチャックが開いてタップ６の基端側が自由となる。それと同時に、タッププッシャー１７がシリンダ機構１９によってワーク側（図において左側）に移動して出没して、タップ６を移動させ、タップ６の先端がタップ位置を越えてさらに移動して待機ワーク１Ｂに当接する。タッププッシャー１７の押し出しによってタップ６が前方（図において左側）に向かって移動されることで、タップ６のシャンクに位置していたであろう一つあるいは複数のワーク１Ｃは、タッププッシャー１７の回りに位置することになる。
【００２１】
図８において、タップ６の先端が待機ワーク１Ｂに当接すると、図７の状態から、タップクランパー１５とタッププッシャー１７がワークから離隔する方向（図中右側）に移動し（タップ６は押出された状態のままである）、既に加工されてタッププッシャー１７に外装された状態にあったワーク１Ｃが、タップ６の基端部とタッププッシャー１７の先端部とに形成された空間から落下する。タップクランパー１５とタッププッシャー１７の後退（復帰）のタイミングはタイマーとセンサーによって制御されている。
【００２２】
図９に示すように、次いで、ワークプッシャー７が待機ワーク１Ｂを押し出し、ワーク１Ｂをタップ位置（クランプ位置）まで押出すと、先端がワーク１Ｂに当接しているタップ６は図において右側へ移動し、待機位置（タップクランパー１５のチャックは開状態にある）にあるタップクランパー１５の中にタップシャンク（タップ６の基端側）が挿入され、タップクランパー１５がタップの基端側をチャックする。こうしてタップクランパー１５が待機位置から前進可能状態となり、タップクランパー１５によってチャックされたタップ６がワーク１Ｂに向かって前方に加圧されると同時に、ワーク１Ｂがチャック８の爪１２にチャックされて、ねじ立て加工が開始される。
【００２３】
図１０において、タップ６がワーク１Ｂ内を移動することで、ワーク１Ｂの内周面に雌ねじが形成されて行き、ねじ立てが完了すると上述した図７の状態に戻り、連続サイクルとなる。ねじ立ての完了は、位置センサーを用いてタップクランパー１５の移動位置を検知することで行なっている。ねじ立て加工中にワークプッシャー１７が後退して戻り（図中左側へ移動）、タッカー３が作動してワーク１Ｄが落下し、次の待機ワーク１Ｄとなる。
【００２４】
本明細書においては、ワーク回転方式について示したが、タップが回転するものであってもよく、その場合に、ねじ立て時にタップとタッププッシャーとが常時係合しているのであれば、タッププッシャーもタップと一体として回転できるものとして構成される。また、タップが長さ方向に移動しながらねじ立てを行なうものを示したが、タップが長さ方向に移動せず、ワークがタップに対して移動するものでもよい。
【００２５】
ワークのチャック装置８の前面にはカバー８０が着脱可能に設けられる。カバー８０は略円形状の前壁８１と周壁８２とを有している。カバー８０の前壁８１の中央部位には開口８３が形成されており、タップ６、ワーク１が挿通可能となっている。尚、図３ではカバー８０は省略されている。
【００２６】
カバー８０の前壁８１には切り屑除去装置が設けてある。図１１乃至図１５は切り屑除去装置の第一実施例を示している。切り屑除去装置は、開閉可能な切り屑クランパーを有する。切り屑クランパーは、開閉可能な一対のフィンガー１００を有し、それぞれのフィンガー１００の先端には挟持部１０１が対向状に形成されている。フィンガー１００の開閉は、一つの好ましい駆動装置として例示される空気圧アクチュエータによって行なわれる。フィンガー１００の基端は空気圧アクチュエータを構成するボックス１０２に内装された図示しない駆動機構に連結されており、ボックス１０２には図示しない二つの空気の供給口が設けてあり、一方の供給口が開放用、他方の供給口が閉鎖用となっており、一方の供給口から空気を導入するとフィンガー１００が拡開し、他方の供給口から空気を導入するとフィンガーが閉じる。すなわち、空気圧アクチュエータによってフィンガー１００が開閉することで、対向する挟持部１０１が離接するようになっている。切り屑クランパーの閉状態ではフィンガー１００は間隔を存して平行状に延出しており、対向する挟持部１０１が当接あるいは近接して挟持部１０１間に切り屑を挟持可能となっている。切り屑クランパーの閉状態において、一対のフィンガー１００間の間隙は、タップ６、ワーク１が挿通できる寸法を有している。尚、フィンガー１００の開閉駆動は空気圧アクチュエータに限定されるものではなく、他の公知の駆動装置から適宜選択され得る。
【００２７】
切り屑除去装置はさらに、切り屑クランパーを上下方向に移動させる上下移動機構と、切り屑を掴んだ状態で切り屑クランパーの挟持部１０１を前方に移動させるための切り屑クランパーの傾動機構とを有している。図示のものでは、上下移動機構はエアシリンダ１０４，１０５およびスライドプレート１０７を有している。また、切り屑クランパーは上方部位を傾動支点として傾動可能となっており、傾動姿勢においてクランパーの下端部位の挟持部１０１が前方に移動するように構成されている。以下、詳細に説明する。
【００２８】
カバー８０の前壁８１の面部には装着プレート１０３が固定されており、ボックス状のエアシリンダ本体１０４が装着プレート１０３を介してカバー８０の前壁８１に固着されている。エアシリンダ本体１０４の下方にはピストンロッド１０５が延出している。ピストンロッド１０５の下端には第一水平プレート１０６が連結されている。第一水平プレート１０６の上面には、略縦長方形状のスライドプレート１０７の下端が連結されており、スライドプレート１０７の一方の側部はシリンダ本体１０４の一方の側部に対して図示しないリニアガイドを介してスライド自在となっている。シリンダロッド１０５の伸縮によりスライドプレート１０７が上下動する。また、第一水平プレート１０７には前方に傾斜状に延出するカバー１１０が設けてある。カバー１１０はフィンガー１００の先端の挟持部１０１を被覆すると共に、下方に向って斜め前方に延出している。
【００２９】
スライドプレート１０７の他方の側部の上方部位には縦プレート１０８の一方の側部が連結されており、縦プレート１０８の上方部位にはボックス１０２および第二水平プレートが傾動可能に連結されている。シリンダ本体１０４には図示しない二つの空気供給口が設けてあり、一方の空気供給口から空気を導入するとピストンロッド１０５が下動し、他方の空気供給口から空気を導入するとピストンロッド１０５が上動するようになっている。すなわち、エアシリンダのピストンロッド１０５の上下動に伴い、第一水平プレート１０６、スライドプレート１０７、縦プレート１０８、第二水平プレート１０９、ボックス１０２、フィンガー１００、挟持部１０１、傾斜状のカバー１１０が一体として上下動可能となっている。
【００３０】
縦プレート１０８の上端に連結された第二水平プレート１０９の下面はスライドプレート１０７の上面と間隔を存して対向している。第二水平プレート１０９には空気圧によって下方に向って突出可能なピン１１１が設けてあり、ピン１１１が下方に突出するとピン１１１の先端がスライドプレート１０７の上面に当接するようになっている。ピン１１１はスライドプレート１０７の上面の前方寄りの偏倚した部位に当接する。一方、第二水平プレート１０９は後方寄りに設けた回動支軸１１２を介して縦プレート１０８に連結されていると共に、第二水平プレート１０９はボックス１０２と固定されている。ピン１１１が突出してスライドプレート１０７の上面に当接すると、その反力で第二水平プレート１０９および切り屑クランパー１００，１０１，１０２が上端部位に位置する回動支軸１１２を支点に傾動して、下端部位の挟持部１０１が前方に移動する。ピン１１１の先端は常時はスライドプレート１０７の上面に近接しており、空気を導入することでピン１１１が下方に突出しようとすることでクランパーが傾動する。空気を継続して導入することでクランパーの傾動状態を維持することができる。空気の導入を止めると、傾動したクランパーは自重で垂直姿勢に復帰する。尚、切り屑クランパーを傾動させる機構は、実施例のものに限定されない。
【００３１】
タップ６がワークにねじ立てを行なう時には、切り屑除去装置は上方に位置しており、傾斜状のカバー１１０が切粉や油の飛散を防止している。ワークのねじ立てが完了すると、タップ６の先端はワークを挿通して延出し、タップ６の先端に切り屑が付着する（図２１）。ねじ立てが完了した時には、位置センサーによりタップクランパー１５によるタップ６の移動は停止し、タップ６の先端がワークから突出した状態でタップ６は停止する。ここで、拡開していたフィンガー１００が閉じて、フィンガー１００の先端の挟持部１０１間にタップ６の先端に付着した切り屑を挟持する。
【００３２】
切り屑クランパーがタップ６の先端の切り屑を挟持すると、切り屑クランパーが上方部位を支点として傾動して、下方の挟持部１０１が前方に移動し、切り屑をタップ６の先端から離脱させる。次いで、切り屑除去装置は下方に移動する。切り屑除去装置の上方位置、下方位置は、エアシリンダに設けた図示しない位置センサーによって検知される。位置センサーが切り屑除去装置が下方位置にあることを検知すると、タッププッシャー１７が前進してタップ６を前進させる。切り屑除去装置が下方に位置している時には、タップ６の移動経路に挟持部１０１やカバー１１０が位置することはなく、タップ６、ワーク、ワークプッシャー７は対向するフィンガー１００間の間隙を通って移動可能となっている。
【００３３】
第一の実施例に係る切り屑除去装置の動きのサイクルについてねじ立てと関連して説明する。雌ねじ加工を完了するとタップ６は前進して次のワークに当接し（図８）、次いでワークプッシャー７によってチャック装置８へとワークとタップ６を移動させる（図９）。この時に、切り屑クランパーは挟持部１０１間に切り屑を挟持した状態で下方に移動しており、かつ、傾動状態にある（図１１）。
【００３４】
ワークプッシャー７によってチャック装置８に搬送されたワークはチャック爪１２で把握される（図９）。ワークプッシャー７は元の位置に戻り、タップ６はワーク内に雌ねじを切り始める。この時、切り屑クランパーのフィンガー１００は空気圧アクチュエータによって閉状態から開放して開状態となり、挟持部１０１間に掴んでいた切り屑が落下し、同時に、エアシリンダによって切り屑クランパーは上方に移動し、さらにピン１１１への空気導入が停止して、傾動していた切り屑クランパーは元の垂直姿勢に戻る（図１２）。
【００３５】
ワークのねじ切りが完了すると、タップ６の先端の刃部がワークを貫通してワークから離れた状態で停止する（図２１）。この時、切り屑クランパーは、空気圧アクチュエータによって開状態から閉状態へと移動し、挟持部１０１がタップの先端に付着している切り屑を挟持する（図１３）。
【００３６】
次いで、空気導入によりピン１１１が突出して切り屑クランパーを傾動させ、下端の挟持部１０１はタップの先端に付着している切り屑を掴んだ状態で前方に移動して、切り屑をタップ６の先端から離脱させる（図１４）。
【００３７】
次いで、エアシリンダによって切り屑クランパーは下方に移動する。切り屑クランパーは、切り屑を挟持しかつ前方に移動した状態（傾動状態）で下方に移動する。位置センサーが切り屑クランパーが下方に移動したことを検知すると、停止していたタップ６はタッププッシャー１７によって前進して新しいワークと当接して待機状態となる（図１５）。
【００３８】
図１６乃至図２０は、切り屑除去装置の第二実施例を示している。第二実施例に係る切り屑除去装置において、切り屑クランパーの構成は第一実施例と実質的に同じであるが、切り屑クランパーの移動機構は第一実施例のものと異なる。具体的には、切り屑クランパーは、垂直姿勢と水平姿勢との間で回動可能となっている。切り屑クランパーはボックス１０２の上方にフィンガー１００が配設されているが、切り屑クランパーの配設構成はこれには限定されない。切り屑クランパーは支持プレート１１３に支持されている。支持プレート１１３は下端側に水平状に延出する回動支軸を有しており、回動支軸はロータリアクチュエータ１１４の出力軸と連結されている。ロータリアクチュエータによって、支持プレート１１３が水平姿勢と垂直姿勢との間で回動することで、切り屑クランパーが支持プレート１１３と一体に回動して水平姿勢と垂直姿勢を取ることができる。図示のものでは、切り屑クランパーのフィンガー１００の開閉は空気圧アクチュエータによって行なうが、他の駆動機構を用いてフィンガー１００を開閉させても良い。切り屑クランパーの回動をロータリアクチュエータ１１４によって行なうものを示したが、他の駆動機構によって切り屑クランパーを回動させてもよい。支持プレート１１３にはフィンガー１００の先端の挟持部１０１を被覆するようにして傾斜状のカバー１１０が設けてある。
【００３９】
第二実施例に係る切り屑除去装置の動きのサイクルについてねじ立てと関連して説明する。ねじ加工を完了するとタッププッシャー１７によってタップ６は前進して次のワークに当接する（図８）。次いで、ワークプッシャー７によってチャック装置８までワークとタップ６を移動させる（図９）。この時、切り屑クランパーは、タップ６と平行状に水平姿勢にあり、待機状態となっている（図１６）。
【００４０】
ワークプッシャー７によってチャック装置８に搬送されたワークはチャック爪１２で把握される（図９）。ワークプッシャー７は元の位置に戻り、タップ６はワーク内に雌ねじを切り始める。この時、切り屑クランパーは水平姿勢から約９０度回動し、タップ６に対して垂直する垂直姿勢となる（図１７）。切り屑クランパーは開状態にある。
【００４１】
ワークのねじ切りが完了すると、タップ６の先端の刃部がワークを貫通してワークから離れた状態で停止する（図２１）。この時、切り屑クランパーは、空気圧アクチュエータによって開状態から閉状態へと移動し、挟持部１０１がタップ６の先端に付着している切り屑を挟持する（図１８）。
【００４２】
切り屑クランパーがタップ６に付着した切り屑を把握すると、その後直ちに切り屑を把握したまま約９０度回動して水平姿勢に戻り、その過程で切り屑をタップ６の先端から前方に移動させてタップ６の先端から離脱させる（図１９）。
【００４３】
停止していたタップ６は、切り屑クランパーが下方に移動したことを確認して、前進して新しいワークと当接する。この時、切り屑クランパーは開状態となって、把持していた切り屑を落下させて、待機状態となる（図２０）。
【００４４】
切り屑除去装置を本発明に係るねじ立て装置との関係で説明したが、本発明に係る切り屑除去装置は他の構成を有するねじ立て装置に用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ねじ立て装置におけるワーク供給機構を示す概略側面図である。
【図２】図１の概略平面図である。
【図３】ワークのチャック装置の概略断面図である。
【図４】タップの駆動機構を示す概略側面図である。
【図５】図４の概略平面図である。
【図６】タップの基端部とタッププッシャーの先端部の形状を例示する図である。
【図７】連続ねじ立て機構の説明図であって、ねじ立て完了後に、タッププッシャーが押出された状態を示している。
【図８】連続ねじ立て機構の説明図であって、図７の状態から、タッププッシャーおよびタップクランパーが復帰した状態を示している。
【図９】連続ねじ立て機構の説明図であって、図８の状態から、ワークプシャーが押出されて、それに伴って、タップがタップクランパー内にまで挿入された状態を示している。
【図１０】連続ねじ立て機構の説明図であって、図９の状態から、タップクランパーが前進してねじ立て加工を行い、また、加工中にワークプッシャーが後退した状態を示している。
【図１１】第一実施例に係る切り屑除去装置の正面図及び側面図であり、切り屑クランパーが切り屑を挟持した状態で下方に移動した状態を示す。
【図１２】第一実施例に係る切り屑除去装置の正面図及び側面図であり、切り屑クランパーが開状態となって切り屑を落下させ、かつ、上方に移動した状態を示す。
【図１３】第一実施例に係る切り屑除去装置の正面図及び側面図であり、切り屑クランパーが閉状態となって切り屑を挟持した状態を示す。
【図１４】第一実施例に係る切り屑除去装置の正面図及び側面図であり、切り屑クランパーが切り屑を挟持した状態で傾動した状態を示す。
【図１５】第一実施例に係る切り屑除去装置の正面図及び側面図であり、切り屑クランパーが切り屑を挟持して傾動した状態で下方に移動した状態を示す。
【図１６】第二実施例に係る切り屑除去装置の正面図及び側面図であり、水平姿勢にある切り屑クランパーを示す。
【図１７】第二実施例に係る切り屑除去装置の正面図及び側面図であり、垂直姿勢にある切り屑クランパーを示しており、切り屑クランパーは開状態にある。
【図１８】第二実施例に係る切り屑除去装置の正面図及び側面図であり、垂直姿勢にある切り屑クランパーを示しており、切り屑クランパーは閉状態にある。
【図１９】第二実施例に係る切り屑除去装置の正面図及び側面図であり、水平姿勢にある切り屑クランパーを示しており、切り屑クランパーは閉状態にある。
【図２０】第二実施例に係る切り屑除去装置の正面図及び側面図であり、水平姿勢にある切り屑クランパーを示しており、切り屑クランパーは開状態にある。
【図２１】ねじ立て完了後にタップの先端の刃部に付着した切り屑を示す概略図である。
【符号の説明】
１　　ワーク
６　　タップ
７　　ワークプッシャー
１５　タップクランパー
１７　タッププッシャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004025435.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004025435.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004025435.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2004025435.tif 000016
【図１５】
2004025435.tif 000017
【図１６】
2004025435.tif 000018
【図１７】
2004025435.tif 000019
【図１８】
2004025435.tif 000020
【図１９】
2004025435.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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