(57)【要約】【課題】ブレーキ空隙の調整の工数低減をし、かつ空隙調整用部品の用意を数種類も必要としないブレーキ電動機を提供する。【解決手段】ブレーキ本体９とブレーキディスク１０が分離したブレーキ構造Ｂを有し、ブレーキディスク１０をアーマチュアで圧着し、ブレーキトルクを発生するブレーキ付き電動機において、電動機シャフト５上で、ブレーキディスク１０とベアリング内輪固定用ナット１３との間にコイルバネ１２を入れた。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ本体とブレーキディスクが分離したブレーキ構造を有し、ブレーキディスクをアーマチュアで圧着し、ブレーキトルクを発生するブレーキ付き電動機において、
電動機シャフト上で、前記ブレーキディスクとベアリング内輪固定用ナットとの間にコイルバネを入れたことを特徴とするブレーキ付き電動機。
【請求項２】
ブレーキ本体とブレーキディスクが分離したブレーキ構造を有し、ブレーキディスクをアーマチュアで圧着し、ブレーキトルクを発生するブレーキ付き電動機において、
電動機シャフト上で、前記ブレーキディスクとベアリング内輪との間にコイルバネを入れ、前記ベアリング内輪の固定に前記コイルバネを用いたことを特徴とするブレーキ付き電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキ本体とブレーキディスクが分離したブレーキを有した電動機に関し、特にブレーキ空隙の調整に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブレーキ本体とブレーキディスクが分離したブレーキを電動機に取り付けたブレーキ付き電動機は公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２３６０９号公報
【０００４】
そしてこのようなブレーキ本体とブレーキディスクが分離し、ブレーキ空隙の調整が必要なブレーキを電動機に取付ける場合、ブレーキ本体を電動機ブラケットに取付けた後に、ブレーキディスクをブレーキ空隙の調整をして電動機シャフトに取付けるようにしている。この場合のブレーキ空隙の調整は、ブレーキディスクと電動機シャフトの間に空隙調整用の部品を用いている。
また、ブレーキディスクの固定は、ネジ止めや接着が用いられている。
そして電動機はブレーキ空隙の変動を抑えるため、反負荷側ベアリングの内外輪を固定し、ベアリングは組合わせベアリングを使用している。ベアリング内輪は、ナットにより固定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来技術では、ブレーキ空隙の調整に、ブレーキディスクを取付け、取外しを行いながら、空隙調整用部品を選定するなど組立て工数がかかる。
また、空隙変化に対応するために、空隙調整用部品を数種類用意しなければならないなどの問題があった。
そこで本発明はこれらの問題を解決するもので、ブレーキ空隙の調整の工数低減をし、かつ空隙調整用部品の用意を数種類も必要としないブレーキ電動機を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、請求項１記載のブレーキ付き電動機の発明は、ブレーキ本体とブレーキディスクが分離したブレーキ構造を有し、ブレーキディスクをアーマチュアで圧着し、ブレーキトルクを発生するブレーキ付き電動機において、電動機シャフト上で、前記ブレーキディスクとベアリング内輪固定用ナットとの間にコイルバネを入れたことを特徴とする。
このようにブレーキディスクと反負荷側ベアリング内輪部との間にコイルバネをいれ、ブレーキディスクはナットにより固定する構造としたことにより、ブレーキディスクはコイルバネ反力とナット締付けによる締付力で固定され、ナットの締付けを調整することにより、ブレーキ空隙の調整が簡単となる。
したがって、ブレーキ空隙の調整に、ブレーキディスクを取付け、取外しを行う必要はなくなり、空隙調整用部品も削減でき、ブレーキ空隙の調整の工数低減となる。
また、請求項２記載のブレーキ付き電動機の発明は、ブレーキ本体とブレーキディスクが分離したブレーキ構造を有し、ブレーキディスクをアーマチュアで圧着し、ブレーキトルクを発生するブレーキ付き電動機において、電動機シャフト上で、前記ブレーキディスクとベアリング内輪との間にコイルバネを入れ、前記ベアリング内輪の固定に前記コイルバネを用いたことを特徴とする。
このように反負荷側ベアリング内輪をコイルバネにより押付けるようにしたため、請求項１記載のベアリング内輪固定用ナットは不要となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態を示すブレーキを備えた電動機の全体を示す側断面図で、図２は要部を示す側断面図である。
図において、Ａは電動機部、Ｂはブレーキ部、Ｃは検出器部である。
１は電動機のフレームで、内周面に固定子２を固定している。
３はこのフレーム１の負荷側端部に取付けた負荷側ブラケットで、４は前記フレーム１の反負荷側端部に取付けた反負荷側ブラケットである。
５は前記両ブラケット３、４にベアリング６、７を介して回転自在に支承されたシャフトで、中央部に前記固定子２に径方向の細隙を介して対向するように回転子８を嵌合固定している。
反負荷側ベアリング７はナット１３を締付けることによりベアリング内部隙間を殺し、電動機シャフト５のスラスト方向の変位を無くしている。
９はブレーキ本体で、反負荷側ブラケット４に固定されている。ブレーキ空隙の調整はブレーキ本体９を反負荷側ブラケット４に取付け後、コイルバネ１２、ブレーキディスク１０の順にシャフト５に挿入し、ナット１４を締付けることにより行われる。
このように、ブレーキディスク１０はコイルバネ１２の反力、ナット１４の締付け力により固定され、ナット１４のネジ締めによるスラスト方向の変位により、ブレーキ空隙の調整が簡単となる。
【０００８】
図３は、本発明の第２の実施の形態の要部を示す側断面図である。
本実施の形態では、前記実施の形態の、反負荷側ベアリング７のベアリング内部隙間を殺すための内輪固定用ナット１３の代わりに、コイルバネを兼用させるものである。すなわちコイルバネ１２で反負荷側ベアリング７の内輪を押さえ、ベアリング内部隙間を殺すものである。
このように、ブレーキディスク１０はコイルバネ１２の反力、ナット１４の締付け力により固定され、ナット１４のネジ締めによるスラスト方向の変位により、ブレーキ空隙の調整が簡単となる。また、第１の実施の形態に用いられたベアリング内輪固定用ナット１３は不要となる。
【０００９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ブレーキディスク１０と電動機シャフト５又は反負荷側ベアリング７内輪部の間にコイルバネ１２をいれることにより、ブレーキディスク１０はコイルバネ１２の反力、ナット１４の締付け力により固定され、ナット１４のネジ締めによるスラスト方向の変位により、ブレーキ空隙の調整が容易となり、工数低減となる。
また、コイルバネ１２を反負荷側ベアリング７内輪部の間に入れることにより、第１の実施の形態に用いられたベアリング内輪固定用ナット１３は不要となり、さらに部品削減ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブレーキを備えた電動機の全体を示す側断面図である。
【図２】図１における要部を示す側断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の要部を示す側断面図である。
【符号の説明】
１　フレーム
２　固定子
３　負荷側ブラケット
４　反負荷側ブラケット
５　シャフト
６　負荷側ベアリング
７　反負荷側ベアリング
８　回転子
９　ブレーキ本体
１０　ブレーキディスク
１１　ブレーキ空隙
１２　コイルバネ
１３、１４　ナット
１５　カップリング
１６　ブレーキカバー
１７　検出器
１８　検出器カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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