(57)【要約】【課題】パネルのケーシング等を薄型にする。【解決手段】電動モータ１６の駆動力を歯車列２８で伝達してパネル１０を開閉動させるようにした駆動装置において、歯車列２８の電動モータ１６側のウォーム１８の回転中心軸Ｃ１と、パネル１０側のハスバ歯車２０の回転中心軸Ｃ２とが所定の間隔Ｓを隔てて配置されるとともに、ウォーム１８とハスバ歯車２０との間に、双方に噛み合い可能に斜めに傾けられた連動用ハスバ歯車２４が介設されている。【選択図】　図１２
2004144175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの駆動力を歯車列で被駆動部材に伝達するようにした駆動装置において、
上記歯車列の電動モータ側のウォームの回転中心軸と、被駆動部材側のハスバ歯車の回転中心軸とが所定の間隔を隔てて配置されるとともに、上記ウォームとハスバ歯車との間に、双方に噛み合い可能に斜めに傾けられた連動用ハスバ歯車が介設されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
電動モータの駆動力を歯車列で伝達してパネルを開閉動させるようにしたパネルの駆動装置において、
上記歯車列の電動モータ側のウォームの回転中心軸と、パネル側のハスバ歯車の回転中心軸とが所定の間隔を隔てて配置されるとともに、上記ウォームとハスバ歯車との間に、双方に噛み合い可能に斜めに傾けられた連動用ハスバ歯車が介設されていることを特徴とするパネルの駆動装置。
【請求項３】
電動モータの駆動力を歯車列で伝達してパネルを開閉動させるようにしたパネルの駆動装置において、
シャーシと、このシャーシに被せられるケーシングと、このケーシングの外面側に配置され、上記シャーシで回動中心軸が支持されて開閉動するパネルとを備えて、上記電動モータと歯車列はシャーシ側に設けられて、上記歯車列の最終段の駆動歯車でパネルが開閉動されるようにしている一方、上記歯車列の電動モータ側のウォームの回転中心軸と、パネル側のハスバ歯車の回転中心軸とが所定の間隔を隔てて配置されるとともに、上記ウォームとハスバ歯車との間に、双方に噛み合い可能に斜めに傾けられた連動用ハスバ歯車が介設されていることを特徴とするパネルの駆動装置。
【請求項４】
上記歯車列の歯車に連動して旋回されるセンサーアームと、このセンサーアームの旋回角を検出するセンサーとが設けられている請求項３項記載のパネルの駆動装置。
【請求項５】
上記歯車列の最終段の駆動歯車は、ばね部材でシャーシに押し当てられるとともに、この駆動歯車とシャーシとの間に粘着性グリスが介設されている請求項３または４記載のパネルの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、車両の車室内に、表示用や操作用として搭載されるパネルを開閉動させるために好適な駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に設けられるオーディオ機器やナビゲーション機器において、表示用や操作用のパネルを開閉動させることにより、開時には、見やすい（操作しやすい）角度に傾斜させるとともに、閉時には、平面的に倒伏させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、開時には、パネルの奥部に収納したディスク等を出し入れできようにしたり、パネルを裏向きできるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
そして、特許文献２のように、電動モータの駆動力を歯車列で伝達してパネルを開閉動させるようにしたパネルの駆動装置では、図１４（ｂ）に示すように、電動モータ１の出力軸のウォーム２の回転中心軸Ｃ１と、ウォームホイール（ハスバ歯車）３の回転中心軸Ｃ２とが直交状態に設定されて、歯車列の減速歯車としてのウォームホイール３の外周にウォーム２が直接噛み合うようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−１９９１８５号公報（第１−２頁、図６）
【特許文献２】
特開２０００−号公報（第１−５、図６）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２では、ウォームホイール３の外周にウォーム２を直接噛み合わせているから、ウォームホイール３の外径高さＴ１以上の噛み合い高さＴ２となるので、パネルのケーシングやシャーシを薄型にすることが困難であるという問題があった、
本発明は、上記問題を解消するためになされたもので、パネルのケーシング等を薄型化することを可能とした駆動装置およびパネルの駆動装置を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１は、電動モータの駆動力を歯車列で被駆動部材に伝達するようにした駆動装置において、
上記歯車列の電動モータ側のウォームの回転中心軸と、被駆動部材側のハスバ歯車の回転中心軸とが所定の間隔を隔てて配置されるとともに、上記ウォームとハスバ歯車との間に、双方に噛み合い可能に斜めに傾けられた連動用ハスバ歯車が介設されていることを特徴とする駆動装置を提供するものである。
【０００８】
請求項１の発明によれば、ウォームとハスバ歯車との間に、ウォームに噛み合う部分は斜歯のウォームホイールとして機能し、ハスバ歯車に噛み合う部分は斜歯のハスバ歯車として機能する連動用ハスバ歯車を介設することにより、一対の傘歯車のような方向変換歯車を用いること無く、連動用ハスバ歯車自体で方向変換ができるとともに、ウォームの回転中心軸とハスバ歯車の回転中心軸との間に連動用ハスバ歯車を斜め向きに介設できるから、ハスバ歯車（ウォームホイール）の外径高さ以内の噛み合い高さにできるので、パネルに限らずに、噛み合い高さを低くしたい装置全般に好適の採用することができる。
【０００９】
本発明の請求項２は、請求項１を具体化したもので、電動モータの駆動力を歯車列で伝達してパネルを開閉動させるようにしたパネルの駆動装置において、
上記歯車列の電動モータ側のウォームの回転中心軸と、パネル側のハスバ歯車の回転中心軸とが所定の間隔を隔てて配置されるとともに、上記ウォームとハスバ歯車との間に、双方に噛み合い可能に斜めに傾けられた連動用ハスバ歯車が介設されていることを特徴とするパネルの駆動装置を提供するものである。
【００１０】
請求項２の発明によれば、ウォームとハスバ歯車との間に、ウォームに噛み合う部分は斜歯のウォームホイールとして機能し、ハスバ歯車に噛み合う部分は斜歯のハスバ歯車として機能する連動用ハスバ歯車を介設することにより、一対の傘歯車のような方向変換歯車を用いること無く、連動用ハスバ歯車自体で方向変換ができるとともに、ウォームの回転中心軸とハスバ歯車の回転中心軸との間に連動用ハスバ歯車を斜め向きに介設できるから、ハスバ歯車（ウォームホイール）の外径高さ以内の噛み合い高さにできるので、パネルのケーシングやシャーシを薄型にすることができるようになる。
【００１１】
本発明の請求項３は、電動モータの駆動力を歯車列で伝達してパネルを開閉動させるようにしたパネルの駆動装置において、
シャーシと、このシャーシに被せられるケーシングと、このケーシングの外面側に配置され、上記シャーシで回動中心軸が支持されて開閉動するパネルとを備えて、上記電動モータと歯車列はシャーシ側に設けられて、上記歯車列の最終段の駆動歯車でパネルが開閉動されるようにしている一方、上記歯車列の電動モータ側のウォームの回転中心軸と、パネル側のハスバ歯車の回転中心軸とが所定の間隔を隔てて配置されるとともに、上記ウォームとハスバ歯車との間に、双方に噛み合い可能に斜めに傾けられた連動用ハスバ歯車が介設されていることを特徴とするパネルの駆動装置を提供するものである。
【００１２】
請求項３の発明によれば、シャーシに被せられるケーシングの外面側にパネルを配置して、電動モータと歯車列をシャーシ側に設けることにより、パネル内に電動モータと歯車列とを設けるタイプのように、電動モータの放熱用穴をパネルに形成しなくても良く、この放熱用穴から歯車列などの内部構造が見えないので、外観性が向上するようになる。
【００１３】
なお、ウォームとハスバ歯車との間に連動用ハスバ歯車を介設したことによる作用効果は請求項２と同じである。
【００１４】
請求項４のように、上記歯車列の歯車に連動して旋回されるセンサーアームと、このセンサーアームの旋回角を検出するセンサーとが設けられている構成とすることができる。
【００１５】
請求項５のように、上記歯車列の最終段の駆動歯車は、ばね部材でシャーシに押し当てられるとともに、この駆動歯車とシャーシとの間に粘着性グリスが介設されている構成とすることが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１はパネル１０の起立（使用）状態（図８参照）の平面図、図２は図１の正面図、図３は図２の背面図、図４はパネル１０の倒伏（不使用）状態（図１０参照）の正面図である。
【００１８】
図１〜図４に示すように、上面側が開放した四角箱状のシャーシ１１の上面側に、下面側が開放した四角箱状のケーシング１２が被せられていて、このケーシング１２の上面には、背面の側壁部１２ａと両側面の側壁部１２ｂ，１２ｃとがコ字状に立ち上がって、正面が開放した窪み１２ｄが形成され、上記パネル１０は、倒伏（不使用）状態では表示部（操作部）１０ａを下向きにして、ケーシング１２の外面側である窪み１２ｄ内に嵌まり込んで格納されるようになる。上記シャーシ１１は、車両のダッシュボードの所定位置に取付けられる。
【００１９】
図５は、パネル１０とシャーシ１１およびケーシング１２の一部を破断したパネル１０の起立状態の正面図、図６は、パネル１０とケーシング１２の一部を破断した平面図、図７は、ケーシング１２を取り外したシャーシ１１の平面図、図８は、シャーシ１１側の歯車列２８などを透視的に現したパネル１０の起立（使用）状態の側面図、図９は、シャーシ１１側の歯車列２８などを透視的に現したパネル１０の起立後傾状態の側面図、図１０は、シャーシ１１側の歯車列２８などを透視的に現したパネル１０の倒伏（不使用）状態の側面図である。
【００２０】
図５および図６に示すように（図５の要部拡大図である図１１を参照）、上記パネル１０内のフレーム１０ｂの両側部には、上下方向の中間位置よりもやや下方寄り位置に、側方にそれぞれ突出する回転中心軸１４Ａ，１４Ｂがカシメ固定されるとともに、この各回転中心軸１４Ａ，１４Ｂの先端小径部１４ａは、上記シャーシ１１の両側壁部１１ａ（左回転中心軸１４Ａは、内側立ち上がり部１１ｄ）に形成された支持穴にそれぞれ回動自在に嵌合されて、外方からビス１５で止着されることにより抜け止めされている。これにより、パネル１０は、シャーシ１１で回動中心軸１４Ａ，１４Ｂが支持されて、図８の起立状態（開）若しくは図９の起立後傾状態（開）と図１０の倒伏状態（閉）との間で開閉動するようになる。
【００２１】
上記シャーシ１１の前壁部１１ｂにおける右側壁部１１ａに近い位置の内面には、幅方向に水平状態で延在するように電動モータ１６が配置され、この電動モータ１６は前壁部１１ｂにブラケット１７で固定されて、この電動モータ１６の出力軸には、右側壁部１１ａの近辺まで水平状態で延在するウォーム１８が取付けられている。
【００２２】
上記右側壁部１１ａの内面には、上記ウォーム１８の回転中心軸と所定の間隔Ｓを隔てて平行な第２支持軸１９Ｂがカシメ固定されて、この第２支持軸１９Ｂには、大径のハスバ歯車２０と小径の平歯車２１とが回転自在に嵌合されている。なお、ウォーム１８の回転中心軸と第２支持軸１９Ｂの中心軸とは必ずしも平行である必要はない。
【００２３】
このハスバ歯車２０と平歯車２１との間にはトルクリミッター２２が介装されて、上記パネル１０や後述する歯車列２８に異物が挟み込まれるなどした場合に、電動モータ１６が回転しているにも関わらず検出電圧が変化しなくなったことを検出して電動モータ１６を緊急停止させるようにしている。また、電動モータ１６に大きな負荷がかかったことを検出して電動モータ１６を緊急停止させても良い。
【００２４】
上記ウォーム１８とハスバ歯車２０との間のシャーシ１１の右側壁部１１ａの内面には、内方に延在して斜め左上向きに折れ曲がったブラケット２３が固定されて、図１２に詳細に示すように、このブラケット２３の折れ曲がり部に、斜め右上向きに延在する第１支持軸１９Ａがカシメ固定されて、この第１支持軸１９Ａには、ウォーム１８とハスバ歯車２０の双方に噛み合い可能な連動用ハスバ歯車２４が回転自在に嵌合されている。
【００２５】
上記ウォーム１８とハスバ歯車２０，２４の斜歯のリードとピッチおよび角度が同じに設定されるとともに、ハスバ歯車２４を斜めに傾けた状態でウォーム１８とハスバ歯車２０の双方に噛み合うように設定されている。なお、ウォーム１８は、条数を２条に形成してあるので、ハスバ歯車２０，２４側からウォーム１８を回転させることが可能となっている。
【００２６】
上記右側壁部１１ａの内面には、図８を参照すれば、第２支持軸１９Ｂから奥方向に向かって、所定の間隔を隔てて平行に第３支持軸１９Ｃと第４支持軸１９Ｄと第５支持軸１９Ｅとがカシメ固定されて、第３支持軸１９Ｃには、第２支持軸１９Ｂの小径の平歯車２１に噛み合う大径の平歯車２５ａと小径の平歯車２５ｂとが２段一体に形成されて、回転自在に嵌合されているとともに、第４支持軸１９Ｄには、第３支持軸１９Ｃの小径の平歯車２５ｂに噛み合う大径の平歯車２６ａと小径の平歯車２６ｂとが２段一体に形成されて、回転自在に嵌合されている。
【００２７】
また、第５支持軸１９Ｅには、第４支持軸１９Ｄの小径の平歯車２６ｂに噛み合う大径の平歯車２９が回転自在に嵌合されている。
【００２８】
上記パネル１０の右回動中心軸１４Ｂの先端小径部１４ａには、シャーシ１１の右側壁部１１ａの内側に位置して上記第５支持軸１９Ｅの大径の平歯車２９に噛み合う大径の駆動平歯車２７が回転自在に嵌合されている。
【００２９】
上記ウォーム１８、連動用ハスバ歯車２４，ハスバ歯車２０、平歯車２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ，２９および駆動平歯車２７は、歯車列２８を構成して、ウォーム１８と連動用ハスバ歯車（ウォームホイール）２４とは減速比が大きい（例えば１：２０〜１：２５）減速歯車として機能し、ハスバ歯車２０、平歯車２１，２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ，２９および駆動平歯車２７は、減速比が小さい多段の減速歯車として機能する。
【００３０】
最終段の上記駆動平歯車２７の右回動中心軸１４Ｂの先端小径部１４ａには、駆動平歯車２７の内側に位置して、６本の脚部が放射状に形成された板状の圧接ばね３０が嵌装されて（図８参照）、この圧接ばね３０の付勢力で駆動平歯車２７が上記シャーシ１１の右側壁部１１ａの内面に押し当てられるようになる。また、この駆動平歯車と右側壁部１１ａとの間には粘着性グリス（具体的に図示せず。）が塗布などによって介設されている。
【００３１】
上記パネル１０の右回動中心軸１４Ｂから下方にオフセットしたフレーム１０ｂの右側部には外方に突出する係合ピン３１が植設されるとともに、上記駆動平歯車２７には、上記係合ピン３１が係合する係合穴２７ａが形成されて、駆動平歯車２７とパネル１０とが係合ピン３１で連結されることにより、駆動平歯車２７の駆動力が係合ピン３１を介してパネル１０に伝達されて、パネル１０が開閉動されるようになる。なお、駆動平歯車２７に係合ピン３１を植設し、パネル１０のフレーム１０ｂの右側部に係合ピン３１が係合する係合穴を形成するようにしても良い。
【００３２】
上記ケーシング１２の下面には、立ち下がる左右の側壁部１２ｅ，１２ｆが形成されて、この左右の側壁部１２ｅ，１２ｆは、シャーシ１１にケーシング１２を上方から被せるときに、左側壁部１２ｅは、シャーシ１１の左側壁部１１ａとパネル１０との間に介装されるとともに、右側壁部１２ｆは、駆動平歯車２７とパネル１０との間に介装されるようになる。
【００３３】
上記ケーシング１２の左側壁部１２ｅには、図１３（ａ）に詳細に示すように、シャーシ１１にケーシング１２を上方から被せるときに、パネル１０の左回動中心軸１４Ａが嵌まり込む上下直線状の逃げ溝１２ｇが形成されるとともに、右側壁部１２ｆには、図１３（ｂ）に詳細に示すように、シャーシ１１にケーシング１２を被せるときに、パネル１０の右回動中心軸１４Ｂが嵌まり込む上下直線状の逃げ溝１２ｈと、パネル１０とともに回動する係合ピン３１が嵌まり込む左右円弧状の逃げ溝１２ｉとが略錨形状に形成されている。
【００３４】
上記シャーシ１１の底壁部１１ｃには、Ｌ字状のセンサーアーム３３の中間部が旋回中心ピン３４により旋回自在に取付けられて、長寸の扇形部３３ａの先端縁には、上記第５支持軸１９Ｅの大径の平歯車２９の下部に噛み合うラック部３３ｂが形成されるとともに、短寸の側出部３３ｃには検出子３５が取付けられている。
【００３５】
このセンサーアーム３３の扇形部３３ａと側出部３３ｃとには、旋回中心ピン３４を中心とする円弧状の長穴３３ｄがそれぞれ形成されて、各長穴３３ｄには、底壁部１１ｃに取付けたガイドピン３６がそれぞれ嵌入されて、扇形部３３ａと側出部３３ｃとが底壁部１１ｃから浮き上がらないようにガイドされるようになる。
【００３６】
上記シャーシ１１の底壁部１１ｃには、上記側出部３３ｃの検出子３５の上方に対向するように、リニアセンサー３７がブラケット３８を介して取付けられている。なお、リニアセンサー３７に代えて回転式センサーを取付けて、この回転式センサーの歯車を、検出子３５に代えてセンサーアーム３３の側出部３３ｃに形成したラック部に噛み合わせるようにしても良い。
【００３７】
上記のように構成したパネル１０の駆動装置の作用を説明する。
【００３８】
図１０に示したパネル１０の倒伏（不使用）状態から、スイッチ操作で電動モータ１６を回転させると、歯車列２８を介して駆動平歯車２７が右回り回転されることにより、係合ピン３１に連動してパネル１０が右回りに開動されて、図８に示した起立（使用）状態となる。また、必要に応じて、さらにパネル１０を右回りに開動させると、図９に示した起立後傾状態となる。
【００３９】
このパネル１０の開閉角は、第５支持軸１９Ｅの大径の平歯車２９にラック部３３ｂが噛み合って旋回するセンサーアーム３３の検出子３５がリニアセンサー３７に沿って移動することにより、センサーアーム３３の旋回角が検出され、この旋回角を演算処理することで求められるから、予め設定された倒伏（不使用）状態、起立（使用）状態、起立後傾状態の各開閉角と上記求められた開閉角とが一致したときに電動モータ１６が停止制御されるようになる。
【００４０】
上記構成において、ウォーム１８と大径のハスバ歯車２０との間に、ウォーム１８に噛み合う部分は斜歯のウォームホイールとして機能し、ハスバ歯車２０に噛み合う部分は斜歯のハスバ歯車として機能する連動用ハスバ歯車２４を介設することにより、一対の傘歯車のような方向変換歯車を用いること無く、連動用ハスバ歯車２４自体で方向変換ができるとともに、図１４（ａ）に示したように、ウォーム１８の回転中心軸Ｃ１とハスバ歯車２０の回転中心軸Ｃ１との間に、回転中心軸Ｃ３の第１支持軸１９Ａで連動用ハスバ歯車２４を斜め向きに介設できるから、ハスバ歯車（ウォームホイール）２０の外径Ｔ１高さ以内の噛み合い高さにできるので、パネル１０のケーシング１２やシャーシ１１を薄型にすることができるようになる。
【００４１】
また、シャーシ１１に被せられるケーシング１２の外面側にパネル１０を配置して、電動モータ１６と歯車列２８をシャーシ１１側に設けることにより、パネル１０内に電動モータ１６と歯車列２８とを設けるタイプのように、電動モータ１６の放熱用穴をパネル１０に形成しなくても良く、この放熱用穴から歯車列２８などの内部構造が見えないので、外観性が向上するようになる。
【００４２】
さらに、歯車列２８の大径の平歯車２９に連動して旋回されるセンサーアーム３３の旋回角をリニアセンサー３７で検出して、このリニアセンサー３７の旋回角検出値に基づいて、パネル１０の開閉度を正確に制御できるようになる。
【００４３】
さらにまた、歯車列２８の最終段の駆動平歯車２７は、圧接ばね３０でシャーシ１１の右側壁部１１ａに押し当てられるとともに、この駆動平歯車２７と右側壁に１１ａとの間に粘着性グリスが介設されているから、粘着性グリスの粘着力によって、駆動平歯車２７にブレーキがかけられて、車両の走行振動によって、パネル１０が歯車列２８のバックラッシで開閉動方向に振動しなくなる。なお、圧接ばね３０は、粘着性グリスの粘着力が機能する程度に駆動平歯車２７をシャーシ１１の右側壁部１１ａに押し当てる程度のばね力で良く、しかも、粘着性グリスによって、合成樹脂製の駆動平歯車２７が金属製の右側壁部１１ａで摩耗しにくくなる。
【００４４】
また、歯車列２８の最終段の駆動平歯車２７とパネル１０とを係合ピン３１で連結して、駆動平歯車２７の駆動力を係合ピン３１を介してパネル１０に伝達して、パネル１０を開閉動させるようにしたから、駆動平歯車２７がパネル１０とケーシング１２との間の隙間から見えないので、外観性が向上するようになる。
【００４５】
これに関連して、歯車列２８とパネル１０との間に、ケーシングの１２の立ち下がり側壁部１２ｆを介装することにより、シャーシ１１側の歯車列２８が外部から見えないので、外観性がより向上するようになる。
【００４６】
これに関連して、ケーシング１２の立ち下がり側壁部１２ｅ，１２ｆに、シャーシ１１にケーシング１２を被せるときに、パネル１０の回動中心軸１４Ａ，１４Ｂと係合ピン３１とが嵌まり込む逃げ溝１２ｇ〜１２ｉを形成すると、シャーシ１１にケーシング１２を被せる作業が簡単に行えるようになる。
【００４７】
上記実施形態では、パネル１０に画面のような表示部１０ａを設けたが、スイッチのような操作部を設けても良い。
【００４８】
また、上記実施形態は、電動モータ１６と歯車列２８をシャーシ１１側に設けたタイプであったが、パネル１０内に電動モータ１６と歯車列２８とを設けるタイプであっても、歯車列２８の電動モータ１６側のウォーム１８の回転中心軸Ｃ１と、パネル１０側のハスバ歯車２０の回転中心軸Ｃ２とを所定の間隔Ｓを隔てて平行に設定するとともに、ウォーム１８とハスバ歯車２０との間に、双方に噛み合い可能に斜めに傾けられた連動用ハスバ歯車２４を介設する構成を適用することが可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、請求項１の発明は、ウォームとハスバ歯車との間に、ウォームに噛み合う部分は斜歯のウォームホイールとして機能し、ハスバ歯車に噛み合う部分は斜歯のハスバ歯車として機能する連動用ハスバ歯車を介設することにより、一対の傘歯車のような方向変換歯車を用いること無く、連動用ハスバ歯車自体で方向変換ができるとともに、ウォームの回転中心軸とハスバ歯車の回転中心軸との間に連動用ハスバ歯車を斜め向きに介設できるから、ハスバ歯車（ウォームホイール）の外径高さ以内の噛み合い高さにできるので、パネルに限られずに、噛み合い高さを低くしたい装置全般に好適の採用することができる。
【００５０】
請求項２の発明は、ウォームとハスバ歯車との間に、ウォームに噛み合う部分は斜歯のウォームホイールとして機能し、ハスバ歯車に噛み合う部分は斜歯のハスバ歯車として機能する連動用ハスバ歯車を介設することにより、一対の傘歯車のような方向変換歯車を用いること無く、連動用ハスバ歯車自体で方向変換ができるとともに、ウォームの回転中心軸とハスバ歯車の回転中心軸との間に連動用ハスバ歯車を斜め向きに介設できるから、ハスバ歯車（ウォームホイール）の外径高さ以内の噛み合い高さにできるので、パネルのケーシングやシャーシを薄型にすることができるようになる。
【００５１】
請求項３の発明は、シャーシに被せられるケーシングの外面側にパネルを配置して、電動モータと歯車列をシャーシ側に設けるタイプに請求項２の発明を適用したものであって、パネル内に電動モータと歯車列とを設けるタイプのように、電動モータの放熱用穴をパネルに形成しなくても良く、この放熱用穴から歯車列などの内部構造が見えないので、外観性が向上するようになる。
【００５２】
なお、ウォームとハスバ歯車との間に連動用ハスバ歯車を介設したことによる作用効果は請求項２と同じである。
【００５３】
また、歯車列の歯車に連動して旋回するセンサーアームの旋回角をセンサーで検出すると（請求項４）、このセンサーの旋回角検出値に基づいて、パネルの開閉度を正確に制御できるようになる。
【００５４】
さらに、歯車列の最終段の駆動歯車をばね部材でシャーシに押し当てるとともに、駆動歯車とシャーシとの間に粘着性グリスを介設すると（請求項５）、駆動歯車にブレーキがかけられて、車両の走行振動によって、パネルが歯車列のバックラッシで開閉動方向に振動しなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パネルの起立状態の平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の背面図である。
【図４】パネルの倒伏状態の正面図である。
【図５】パネルとシャーシおよびケーシングの一部を破断したパネルの起立状態の正面図である。
【図６】パネルとケーシングの一部を破断した平面図である。
【図７】ケーシングを取り外したシャーシの平面図である。
【図８】シャーシ側の歯車列などを透視的に現したパネルの起立状態の側面図である。
【図９】シャーシ側の歯車列などを透視的に現したパネルの起立後傾状態の側面図である。
【図１０】シャーシ側の歯車列などを透視的に現したパネルの倒伏状態の側面図である。
【図１１】図５の要部拡大図である。
【図１２】ウォームとハスバ歯車の斜視図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）は、逃げ溝の正面図である。
【図１４】（ａ）はウォームとハスバ歯車の正面図、（ｂ）は特許文献２のウォームとハスバ歯車の正面図である。
【符号の説明】
１０　　パネル
１１　　シャーシ
１１ｅ，１１ｆ　立ち下がり側壁部
１１ｇ〜１１ｉ　逃げ溝
１２　　ケーシング
１４Ａ，１４Ｂ　回転中心軸
１６　　電動モータ
１８　　ウォーム
２０　　ハスバ歯車
２４　　連動用ハスバ歯車
２７　　駆動平歯車
２８　　歯車列
２９　　平歯車
３０　　圧縮ばね（ばね部材）
３１　　係合ピン
３３　　センサーアーム
３７　　リニアセンサー
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３　回転中心軸
Ｓ　　　間隔
【図１】
2004144175.tif 000003
【図２】
2004144175.tif 000004
【図３】
2004144175.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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