(57)【要約】【課題】カメラの識別番号をカメラ設置場所と固定した対応として設定することなく、カメラの交換修理に際してもカメラのＩＰアドレスの書き換えが不要かつ、安全、容易に交換可能なカメラ監視システムを提供する。【解決手段】ホスト５が、安全な交換位置までレール上を移動するカメラ１（＃１〜＃ｎ）をカメラの識別番号（ＩＤ）と連結したＩＰアドレスと対応して管理し、設置位置が特定されている無線基地局ＢＳ（＃１〜＃Ｍ）との無線ＬＡＮ通信において、カメラ１（＃１〜＃ｎ）と無線基地局ＢＳ（＃１〜＃Ｍ）のＩＰアドレス照合して、当該カメラ１（＃１〜＃ｎ）の所在位置を特定するだけでなく、修理、保守状態に有るカメラのＩＰアドレスを記録して、カメラ１（＃１〜＃ｎ）の所在位置区分として管理する。【選択図】  図３
2004363937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が第１の識別情報を有し、所定の位置に配置されて撮影した映像情報を無線送信する複数のカメラと、
各々が第２の識別情報を有し、前記カメラからの映像情報を無線受信する複数の無線基地局と、
前記無線基地局からの前記映像情報をネットワークを介して受信する監視手段と、
前記無線基地局の前記第２の識別情報、前記無線基地局の設置位置、および前記カメラの前記第１の識別情報とを対応して記憶するテーブルを有し、前記無線基地局によって送受信される無線通信を監視して得られた情報から前記テーブルを参照して前記カメラの所在位置を特定する制御サーバと
を有することを特徴とするカメラ監視システム。
【請求項２】
各々が第１の識別情報を有し、且つ、監視対象区域を移動可能な移動機構を有し、所定の位置に配置されて撮影した映像情報を無線送信する複数のカメラと、
各々が第２の識別情報を有し、前記カメラからの映像情報を無線受信する複数の無線基地局と、
前記無線基地局からの前記映像情報をネットワークを介して受信する監視手段と、
前記無線基地局の設置位置、前記無線基地局の前記第２の識別情報、および前記カメラの前記第１の識別情報を対応して記憶するテーブルを有し、前記無線基地局によって送受信される無線通信を監視して得られる前記第１の識別情報又は前記第２の識別情報から前記テーブルを参照して前記カメラの所在位置を特定し、前記カメラの移動に伴って前記テーブルの第１の識別情報を更新する制御サーバとを
有することを特徴とするカメラ監視システム。
【請求項３】
前記カメラは、高い位置又はトンネル内に配置されていることを特徴とする請求項２記載のカメラ監視システム。
【請求項４】
前記制御サーバは、前記カメラの１つが故障した場合、前記テーブルか得られる前記無線基地局を介して、当該カメラの前記移動機構を駆動する信号を送信し、操作可能な位置まで移動させることを特徴とする請求項３記載のカメラ監視システム。
【請求項５】
前記故障したカメラの移動に際し、当該カメラと、そのカメラの移動走行に障害となるカメラを含めて前記テーブルか得られる前記無線基地局を介して、それらのカメラの前記移動機構を駆動する信号を送信し、操作可能な位置まで移動させることを請求項４記載のカメラ監視システム。
【請求項６】
前記故障したカメラに代わる交換用カメラに対し前記前記テーブルか得られる前記無線基地局を介して、当該カメラの前記移動機構を駆動する信号を送信し、故障したカメラの位置へ移動させることを特徴とする請求項４記載のカメラ監視システム。
【請求項７】
前記監視手段と前記制御サーバとを同じ装置で実現することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のカメラ監視システム。
【請求項８】
各々が第１の識別情報を有し、且つ、監視対象区域を移動可能な移動機構を有し、所定の位置に配置されて撮影した映像情報を無線送信する複数のカメラと、
各々が第２の識別情報を有し、前記カメラからの映像情報を無線受信する複数の無線基地局と、
前記無線基地局からの前記映像情報をネットワークを介して受信する監視手段と、
前記無線基地局の設置位置、前記無線基地局の前記第２の識別情報、および前記カメラの前記第１の識別情報を対応して記憶するテーブルを有し、前記無線基地局によって送受信される無線通信を監視して得られる前記第１の識別情報又は前記第２の識別情報から前記テーブルを参照して前記カメラの所在位置を特定し、前記カメラの移動に伴って前記テーブルの第１の識別情報を更新する制御サーバとを有し、
前記カメラの１つが故障した場合、前記制御サーバが前記テーブルか得られる前記無線基地局を介して、当該カメラの前記移動機構を駆動する信号を送信し、操作可能な位置まで移動させ、
前記故障したカメラに代わる交換用カメラに対し前記前記テーブルか得られる前記無線基地局を介して、当該カメラの前記移動機構を駆動する信号を送信し、故障したカメラの位置へ移動させる
ことを特徴とするカメラ監視システムの通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラ監視システム、およびその通信制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のテレビカメラを用いて監視を行う遠隔監視システムは、監視センター等に設置されたモニタ装置で監視カメラからの画像を監視するが、最近は監視カメラからの映像情報をインターネットやＬＡＮ等のネットワークを用いて監視センター側のモニタ装置に伝送するシステムが多くなっている。
【０００３】
この様なＴＣＰ／ＩＰ手順を用いてネットワークに接続される監視カメラは、修理や点検を行う為に取り外して交換する場合、取り外される監視カメラに付与されていたＩＰアドレスを、交換、設置される監視カメラに設定し直す必要があった。
【０００４】
この様な場合、上記ＩＰアドレスは監視カメラの内部メモリに記憶されているので、その内部メモリ書き換え、もしくは、内部メモリの差し替え等の作業が必要になる。
【０００５】
この不便を解決するために、監視センターにある管理装置からネットワークを介して、交換する監視カメラのＩＰアドレスを書き換える方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
しかし、この方法では、ＩＰアドレスが監視カメラの所在地に固定して設定されているので、監視カメラの修理後、元の設置位置に戻す際に、再びＩＰアドレスを書き換える必要があり、監視カメラの保守管理が頻雑となる問題がある。
【０００７】
また、カメラ監視システムには、監視カメラの保守点検修理を行う場合に、設置場所から監視カメラの取り外しが困難なものが有る。例えば、トンネル内や橋梁上に設置された監視カメラの取り外しは、通行遮断等の交通障害や、車両事故等の危険が伴う問題があった。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−２０８０７８号公報（第１３頁、第８図、第９図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来のネットワークを用いた遠隔監視システムでは、監視カメラにそのカメラの設置位置に対応して固定されたＩＰアドレスが付与されているので、監視カメラを修理や点検で取り外し交換する場合、監視センターの管理装置からネットワークを介して、交換する監視カメラのＩＰアドレスを書き換えている。
【００１０】
しかし、この方法では、ＩＰアドレスを監視カメラの所在地に対応させて設定しているので、監視カメラの修理が終わり監視場所に再設置する際に、監視カメラが記憶するＩＰアドレスを再び書き換える必要がある。そして、監視カメラを特定するＩＤに対して設置位置とＩＰアドレスとを対応させて変更修正するため、保守管理作業が頻雑となる問題があった。
【００１１】
また、トンネル内や橋梁上の監視カメラを保守、修理交換する作業は、カメラの着脱が困難で危険を伴う問題があった。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、監視カメラの識別番号をカメラ設置場所と固定した対応として設定することなく、監視カメラの交換修理に際しても、監視カメラのＩＰアドレスの書き換えが不要でかつ、安全、容易に交換作業が実施できる監視カメラシステムおよびその通信制御方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のカメラ監視システムは、各々が第１の識別情報を有し、所定の位置に配置されて撮影した映像情報を無線送信する複数のカメラと、各々が第２の識別情報を有し、前記カメラからの映像情報を無線受信する複数の無線基地局と、前記無線基地局からの前記映像情報をネットワークを介して受信する監視手段と、前記無線基地局の前記第２の識別情報、前記無線基地局の設置位置、および前記カメラの前記第１の識別情報とを対応して記憶するテーブルを有し、前記無線基地局によって送受信される無線通信を監視して得られた情報から前記テーブルを参照して前記カメラの所在位置を特定する制御サーバとを有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のカメラ監視システムの通信制御方法は、各々が第１の識別情報を有し、且つ、監視対象区域を移動可能な移動機構を有し、所定の位置に配置されて撮影した映像情報を無線送信する複数のカメラと、各々が第２の識別情報を有し、前記カメラからの映像情報を無線受信する複数の無線基地局と、前記無線基地局からの前記映像情報をネットワークを介して受信する監視手段と、前記無線基地局の設置位置、前記無線基地局の前記第２の識別情報、および前記カメラの前記第１の識別情報を対応して記憶するテーブルを有し、前記無線基地局によって送受信される無線通信を監視して得られた前記第１の識別情報又は前記第２の識別情報から前記テーブルを参照して前記カメラの所在位置を特定し、前記カメラの移動に伴って前記テーブルの第１の識別情報を更新する制御サーバとを有し、前記カメラの１つが故障した場合、前記制御サーバが前記テーブルか得られる前記無線基地局を介して、当該カメラの前記移動機構を駆動する信号を送信し、操作可能な位置まで移動させ、
前記故障したカメラに代わる交換用カメラに対し前記前記テーブルか得られる前記無線基地局を介して、当該カメラの前記移動機構を駆動する信号を送信し、故障したカメラの位置へ移動させることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明によるカメラ監視システムは、トンネルや橋梁に設置された監視カメラの交換修理を安全、かつ容易に行えるようにするものである。このため、例えば、トンネルの天井や壁に設けられたレールに沿って移動する架台等に監視カメラを取り付け、この監視カメラをレールに沿ってトンネル出入り口まで移動させて着脱可能とする。
【００１６】
そして、監視カメラからの映像情報を無線通信によって無線基地局に送信し、その無線基地局からの映像情報をモニタ監視している。監視カメラには位置検出のために識別情報が設定され、また、無線基地局の通信を監視するホストは、設置位置情報や識別情報を記憶した管理テーブルを有して、監視カメラの現在位置を管理する。
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明のカメラ監視システムの実施の形態について説明する。図１は、本発明のカメラ監視システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１において、カメラ監視システムは、例えば、トンネル内や橋梁の高い位置等から交通状況等を監視するもので、カメラ１（＃１〜＃ｎ）、無線基地局ＢＳ（＃Ａ〜＃Ｍ）、ＬＡＮスイッチ２（＃１、＃２）、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）３、ネットワーク４、ホスト５、監視サーバ６、モニタ７（＃ａ〜＃ｍ）、およびレール８から構成される。
【００１９】
カメラ１（＃１〜＃ｎ）は、それぞれ固有のＩＰアドレス「１〜ｎ」が付与されており、例えば、トンネルの天井に取り付けられたレール８と接合する架台Ｐに本体Ｂが取り付けられている。このため、カメラ１（＃１〜＃ｎ）は、レール８に懸垂するように架台Ｐに取り付けられ、レール８に沿って走行移動する。また、レール８は、その架台Ｐに設けられる走行移動用のモータＸに電力を供給する電源ラインとしても機能する。
【００２０】
無線基地局ＢＳ（＃Ａ〜＃Ｍ）は、それぞれに固有のＩＰアドレス「Ａ〜Ｍ」を有し、対応するカメラ１（＃１〜＃ｎ）からの所定の映像情報を受信する位置に設置されている。そして、無線基地局ＢＳ（＃Ａ〜＃Ｍ）はＬＡＮ３を介してＬＡＮスイッチ２（＃１）に接続され、レール８に沿って移動するカメラ１（＃１〜＃ｎ）から無線ＬＡＮ通信により撮影した映像情報のパケットを送信する。ＬＡＮスイッチ２（＃１）には、更にネットワーク４およびホスト５が接続されている。
【００２１】
ホスト５は、ＬＡＮ  スイッチ２を介して受信した映像情報のパケットの通信制御内容を監視して、カメラ１の所在位置等を把握し、カメラ監視システムの運用、保守管理のための情報処理を行う。
【００２２】
ネットワーク４には、更にＬＡＮスイッチ２（＃２）を介して監視サーバ６が接続され、この監視サーバ６には更に複数のモニタ７（＃ａ〜＃ｍ）が接続されている。
【００２３】
監視サーバ６は、ネットワーク４およびＬＡＮスイッチ２（＃２）を介して受信したカメラ１（＃１〜＃ｎ）からの映像情報をバッファ、蓄積するファイル装置を持つ。また、無線基地局ＢＳ（＃Ａ〜＃Ｍ）の位置とカメラ１（＃１〜＃ｎ）の所在位置とを対応させてテーブルにして記憶するメモリを有し、モニタ７（＃ａ〜＃ｍ）にカメラ１（＃１〜＃ｎ）の映像を選択して配信する。なお、監視サーバ６は、ホスト５を兼ねるものであっても良い。
【００２４】
モニタ７は、監視サーバ６によって配信されたカメラ１（＃１〜＃ｎ）の映像情報を表示して、操作員がそれを監視する。なお、モニタ７（＃ａ〜＃ｍ）がネットワーク４に直接接続され、そして、その内の１つのモニタ７から１つのカメラ１を選択する制御信号がネットワーク４を介して監視サーバ６に送信されて、ネットワーク４に配信された映像情報を表示する構成であってもよい。
【００２５】
一方、監視サーバ６によって、各カメラ１（＃１〜＃ｍ）の映像情報の配信先の各モニタ７（＃ａ〜＃ｍ）が予め設定されているものであってもよい。
【００２６】
図２は、カメラ１の機能構成を表すブロック図である。
【００２７】
図２において、カメラ１の本体Ｂは、架台Ｐから取り外し可能になっている。本体Ｂには撮像部Ｃ、無線部Ｒ、制御処理部ＤおよびメモリＭを有し、架台Ｐは、モータＸを有する構成となっている。
【００２８】
なお、架台Ｐは、本体Ｂと一対の構成であっても良い。また、架台Ｐをレール８に付帯させ、カメラ１の本体Ｂのみが架台Ｐから取り外せるものであってもよい。
【００２９】
トンネル内に設置された各カメラ１（＃１〜＃ｎ）の制御処理部Ｄは、各撮像部Ｃによって撮影した映像信号をデジタル符号化した映像情報のパケットを生成する。そして、無線部Ｒからレール８の近傍に設置された最寄りの無線基地局ＢＳ（＃Ａ〜＃Ｍ）のいずれかへ送信する。
【００３０】
図３は、無線基地局ＢＳ（＃Ａ〜＃Ｄ）とカメラ１（＃１〜＃７）との対応する位置関係を示す図である。このうち、図３（ａ）は、カメラ１等に障害が発生しない通常の運用を行っている場合のカメラ１の位置と無線基地局ＢＳとの対応関係が示されている。
【００３１】
ここで、無線基地局ＢＳ（＃Ａ）は、トンネル出入り口に配置され、無線基地局ＢＳ（＃Ｂ〜Ｄ）は、位置Ｐ２〜Ｐ５に設置されており、それぞれの位置で受信した映像情報を更にＬＡＮ３に送信する。なお、カメラ１（＃６）は、スペア用のカメラであって倉庫にストックとして保管され、カメラ１（＃７）は、修理中であることを示している。それらのカメラ１（＃６、＃７）に付与されたＩＰアドレス「６」、「７」は、変更されることなくそのまま保持されている。
【００３２】
ここでＩＰアドレスは、例えば、「１９２．１６８．０．１」、もしくは「１９２．１６８．１．２」のように、４つのピリオドに区切られて設定される。その先頭から３つまでの表示部分、例えば、「１９２．１６８．０」がネットワークアドレスとして設定され、また、最後の１区切り部分、たとえば、「１」…「７」が、機器アドレス（図３では、カメラＩＰアドレスとして表記。）として設定される。以下では、トンネル内は１つのＬＡＮのネットワークであるので、頻雑を避けるため機器アドレスのみをＩＰアドレスとして表現して、本発明の説明を行う。
【００３３】
図３において、例えば、無線基地局ＢＳ（＃Ａ）のＩＰアドレスは「Ａ」、カメラ１（＃１）のＩＰアドレスは「１」（以下同様）のように設定される。
【００３４】
図４は、映像情報のパケットのデータ構成を説明する図である。
【００３５】
以下、図１〜図４を参照して、本発明による監視カメラシステムの運用方法を説明する。
【００３６】
図４において、カメラ１（＃１〜＃ｎ）から監視サーバ６へ無線ＬＡＮを介して送信される映像情報のパケットは、ＰＬＣＰプリアンブルと、ＰＬＣＰヘッダと、パケットの送受信制御に使用するＩＰアドレスが設定されるＭＡＣフレーム（ＭＦ）と、および映像情報のパケットデータおよびカメラの識別情報となるＩＰアドレス、ならびに、映像情報の最終受信先となる監視サーバ６のＩＰアドレスが設定されているデータフレーム（ＤＦ）等とから構成されている。
【００３７】
カメラ１、ＬＡＮスイッチ２（＃１、＃２）、無線基地局ＢＳ（＃１〜＃Ｍ）、ホスト５、および監視サーバ６は、このＭＡＣフレーム（ＭＦ）とデータフレーム（ＦＤ）のＩＰアドレスを判読したり、そこにＩＰアドレスを設定することによって映像情報のパケットを送受信する。
【００３８】
カメラ１（例えば、＃１とする）の撮像部Ｃによって撮影された映像情報が出力されると、制御処理部Ｄは、無線ＬＡＮ通信のために、ＭＡＣフレーム（ＭＦ）にメモリＭから読み出したパケットの送信元である事を示すＩＰアドレス「１」と、通信中である無線基地局ＢＳ（例えば、＃Ａとする）のＩＰアドレス「Ａ」を送信先として設定する。そして、データフレーム（ＤＦ）には、カメラのＩＰアドレス「１」とパケットの最終送信先となる監視サーバ６のＩＰアドレス、例えば、「Ｓ」を設定する。
【００３９】
こうして生成された映像情報のパケットは、カメラ１の制御処理部Ｄから無線基地局ＢＳ（＃Ａ）に送信される。なお、無線基地局ＢＳ（＃Ａ〜＃Ｍ）のカバーエリアは、隣接する無線基地局ＢＳ（例えば、＃Ａと＃Ｂ）それぞれのカバーエリアが端の一部でのみ重複するように設定されている。
【００４０】
無線基地局ＢＳ（＃Ａ）は、カメラ１（＃１）から無線ＬＡＮ通信によってパケットを受信すると、カメラ１（＃１）のＩＰアドレス「１」と監視サーバ６のＩＰアドレス「Ｓ」を判読する。そして、ＬＡＮ３、およびネットワーク４を介して監視サーバ６へ映像情報のパケットを送信するために、図４のＭＡＣフレーム（ＭＦ）の送信元として、カメラ１（＃１）のＩＰアドレス「１」に代えて自身の各ＩＰアドレス「Ａ」を設定し、また、送信先として、自身のＩＰアドレス「Ａ」に代えて監視サーバ６のＩＰアドレス「Ｓ」を設定する。
【００４１】
無線基地局ＢＳ（＃Ａ）は、このパケットをＬＡＮスイッチ２（＃１）、ネットワーク４、およびＬＡＮスイッチ２（＃２）を介して監視サーバ６に送信する。
【００４２】
このネットワーク４に送信されたカメラ１（＃１）の映像情報のパケットは、ＬＡＮスイッチ２（＃１）に接続されたホスト５によって当該パケットのＭＡＣフレーム（ＭＦ）、およびデータフレーム（ＤＦ）の内容が判読される。これによりホスト５は、カメラ監視システムの通信状況を監視、把握する。
【００４３】
ホスト５、および監視サーバ６は、カメラ１（＃１）の映像情報のパケットを受信すると、カメラ１（＃１）のＩＰアドレス「１」をデータフレーム（ＤＦ）から読み出し、また、無線基地局ＢＳ（＃Ａ）のＩＰアドレス「Ａ」をＭＡＣフレーム（ＭＦ）から読み出す。
【００４４】
そして、ホスト５、および監視サーバ６は、無線基地局ＢＳ（＃Ａ）とカメラ１のＩＰアドレス「Ａ」の対応表（図３のテーブル）を内部メモリに記憶している。したがって、上記により判読した無線基地局ＢＳ（＃Ａ）のＩＰアドレス「Ａ」と、カメラ１（＃１）のＩＰアドレス「１」を照合してカメラ１（＃１）の位置を無線基地局ＢＳ（＃Ａ）の近傍、即ち、「トンネル出入口」にあると特定することができる。
【００４５】
監視サーバ６は、このカメラ１（＃１）からの映像情報に識別符号「＃１」を再び付与して、その内部メモリに蓄積する。そして、監視サーバ６に蓄積された映像情報は、例えば、上記識別符号「＃１」がモニタ７（＃ａ）に設定されて、監視サーバ６から当該モニタ７（＃ａ）の送信され、画面に表示される。モニタ７（＃ａ）の監視操作者は、そのモニタ７（＃ａ）に映し出され画像を監視する。
【００４６】
他のカメラ１（＃２〜＃５）に付いても同様に、それぞれ監視場所Ｐ２〜Ｐ５に対応した無線基地局ＢＳ（＃Ｂ〜＃Ｅ）を介して、監視サーバ６に映像情報のパケットを送信する。このカメラ１（＃１〜＃５）と無線基地局ＢＳ（＃Ａ〜＃Ｅ）との対応関係は、ホスト５により管理されている。
【００４７】
この対応関係は、モニタ７（＃ａ〜＃ｍ）へも送信され、モニタ７（＃ａ〜＃ｍ）は、無線基地局（＃Ａ〜＃Ｅ）と通信しているカメラ１（＃１〜＃５）からの映像情報を選択できるようになっている。
【００４８】
次に、カメラ１（＃２）に故障が発生した場合を想定し、カメラ１（＃２）の取り外し交換修理を行う動作を説明する。即ち、カメラ１（＃２）の取り外し交換がモニタ７（例えば、＃ｂ）から指示されると、監視サーバ６、ネットワーク４を介してホスト５に通知される。
【００４９】
この通知を受けたホスト５は、図３（ａ）のテーブルからカメラ１（＃２）が、無線基地局ＢＳ（＃Ｂ）の設置場所付近の「位置Ｐ２」に設置されていると判断する。そこで、ホスト５は、カメラ１（＃２）に対しトンネル出入口へ移動させるモータＸの駆動制御信号を無線基地局ＢＳ（＃Ｂ）を介してカメラ（＃２）に送信する。
【００５０】
カメラ１（＃２）は、この駆動制御信号を受信すると、制御処理部Ｄが架台ＰのモータＸを駆動して、出入口へ向かってレール８上を移動して行く。やがて、カメラ（＃２）と無線基地局ＢＳ（＃Ｂ）との間の距離が離れ、そして、無線基地局ＢＳ（＃Ａ）との間の距離が近づき、無線基地局ＢＳ（＃Ａ）との間でローミングにより通信を行うようになる。すると、無線基地局ＢＳ（＃Ａ）は、カメラ１（＃２）のＩＰアドレス「２」を受信し、その無線通信状況は、ホスト５によりモニタされる。そして、ホスト５は、無線基地局ＢＳ（＃Ａ）を介して引き続きカメラ１（＃２）に対しモータの駆動制御信号を送信する。その結果、カメラ１（＃２）は、出入口に向かって移動を続け、出入口に到着すると係員によって架台Ｐからカメラ（＃２）の本体Ｂが取り外される。
【００５１】
次に、ストックされていた交換用カメラ１（＃６）の本体Ｂが架台Ｐに取り付けられ、上記と逆のルートを辿り移動する。即ち、カメラ１（＃６）は、無線基地局ＢＳ（＃Ａ）と無線ＬＡＮの通信を開始し、同様な駆動制御信号により移動を続ける。ホスト５は、無線基地局ＢＳ（＃Ａ）とカメラ１（＃６）との間の通信を監視して、カメラ１（＃６）のＩＰアドレス「６」を読み出す。そして、カメラ１（＃６）を線基地局ＢＳ（＃Ａ）から無線基地局ＢＳ（＃Ｂ）と通信し、所定の設置位置Ｐ２まで移動させる。その後、カメラ１（＃６）は、無線基地局ＢＳ（＃Ｂ）との通信により所在位置がＰ２と特定されるようになる。
【００５２】
一方、カメラ１（＃２）のテーブルの内容には、ホスト５のキーボード等から「修理」に入力設定される。
【００５３】
図３（ｂ）は、この交換作業の後のカメラ１（＃１〜＃６）と無線基地局ＢＳ（＃Ａ〜＃Ｅ）との対応関係を示している。カメラ１（＃２）と（＃６）は、交換されてもホスト５が、カメラの識別番号（ＩＤ）と連結したＩＰアドレスと対応してその撮影位置だけでなく、保守状態か否かも記録管理するので、修理交換を行う前後でカメラ１にＩＰアドレスを再設定する必要がない。
【００５４】
以上の説明では、カメラ１（＃２）が故障したと想定したが、例えば、カメラ１（＃３）が故障した場合には、ホスト５は、カメラ１（＃２）と（＃３）を出入口まで移動させ、カメラ１（＃３）を交換する。交換後、カメラ１（＃２）を元の位置Ｐ２に設置し、および交換したカメラ１（例えば、＃６）を設置位置Ｐ３に移動、設置すればよい。
【００５５】
この場合も、カメラ１（＃２）を位置Ｐ３に、カメラ１（＃３）を位置Ｐ２に設置させても、ホスト５は、その対応関係のテーブルを作成すればよく、カメラの内蔵メモリが記憶しているＩＰアドレスを書き換える必要はない。
【００５６】
また、以上では、無線ＬＡＮ通信を用いた実施の形態の例について説明を行ったが、無線ＬＡＮに限ることなくブルートウース、ＰＨＳ方式等の通信方式を用いて、各無線基地局ＢＳ（＃Ａ〜＃Ｍ）と各カメラ（＃１〜＃ｎ）にそれぞれ固有の識別情報が与えられ、無線基地局ＢＳとカメラ１との間でローミングができればよい。
【００５７】
また、更にカメラ１を移動させた場合、設置位置の細部決定方法は、無線基地局ＢＳ（例えば、＃Ｂ）とカメラ１（例えば、＃２）との間の電波受信強度を測定して決定する方法や、カメラ１（＃２）の撮影映像をモニタし、モニタ画面を観察して設置位置を決める方法でもよい。そして更に、架台Ｐとレール８の間で、光学的、もしくは機械的な補助手段等を用いる位置決めする方法等であってもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、カメラは、カメラの識別番号（ＩＤ）と連結したＩＰアドレスと対応してホストに管理されているので、設置位置が特定されている無線基地局との無線ＬＡＮ通信により当該カメラの所在位置が特定されるだけでなく、カメラ１台毎についても保守状態か否かもＩＰアドレスで記録管理されるので、交換脱着されても、修理交換を行う前後でカメラにＩＰアドレスを再設定する必要がない。また、カメラは、レール上を移動するので安全、容易に交換作業が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるカメラ監視システムの実施の形態の構成を示すブロック図。
【図２】カメラの機能構成を示すブロック図。
【図３】無線基地局とカメラとの位置関係の対応を示す図。
【図４】映像情報のパケットのデータ構成を示す図。
【符号の説明】
１  カメラ
２  ＬＡＮスイッチ
３  ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）
４  ネットワーク
５  ホスト
５ａ、６ａ  テーブル
６  監視サーバ７  モニタ
８  レール
ＢＳ  無線基地局
Ｂ  本体（カメラ本体）
Ｐ  架台
Ｘ  モータ
Ｃ  撮像部
Ｒ  無線部
Ｄ  制御処理部
Ｍ  メモリ
【図１】
2004363937.tif 000003
【図２】
2004363937.tif 000004
【図３】
2004363937.tif 000005
【図４】
2004363937.tif 000006