(57)【要約】【課題】射出成形機の軸方向の寸法を小さくすることができるようにする。【解決手段】支持台上の所定の位置に取り付けられた固定プラテン４１と、該固定プラテン４１より前方において、固定プラテン４１と対向させて進退自在に配設された可動プラテン４３と、前記固定プラテン４１より後方において、前記可動プラテン４３を進退させるために駆動される型締用の駆動部とを有する。この場合、前記固定プラテン４１より後方に型締用の駆動部が配設されるので、射出成形機の軸方向の寸法を小さくすることができ、射出成形機を小型化することができる。【選択図】　　　　　図１
2004025620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）支持台上の所定の位置に取り付けられた固定プラテンと、
（ｂ）該固定プラテンより前方において、固定プラテンと対向させて進退自在に配設された可動プラテンと、
（ｃ）前記固定プラテンより後方において、前記可動プラテンを進退させるために駆動される型締用の駆動部とを有することを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記固定プラテンより後方において、前記可動プラテンと連結され、前記駆動部を駆動することによって進退させられる連動部材を有する請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記駆動部は固定プラテンと所定の距離を置いて配設される請求項１又は２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記駆動部は、連動部材より後方に配設される請求項２に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記駆動部は、前記固定プラテンと連動部材との間に配設される請求項２に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記連動部材は、前記支持台上に配設された案内部材によって案内される請求項２〜４のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項７】
前記連動部材は、所定の端部が開放され、射出装置のシリンダ部材を挟んで配設される請求項２〜５のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項８】
前記可動プラテンと連動部材とはタイバーを介して連結される請求項２〜６のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項９】
（ａ）前記支持台上において進退自在に配設された支持プレートを有するとともに、
（ｂ）前記駆動部は、支持プレートに対して連動部材を移動させる請求項１〜７のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項１０】
（ａ）前記可動プラテンの移動距離を検出する距離検出部と、
（ｂ）前記付勢部材の撓み量を検出する撓み量検出部と、
（ｃ）前記移動距離及び撓み量に基づいて金型装置の異常を検出する異常検出処理手段とを有する請求項８に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた成形材料としての樹脂を、高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビティ空間内において冷却して固化させることによって成形品を得ることができるようになっている。
【０００３】
前記射出成形機は金型装置、型締装置及び射出装置を有し、前記金型装置は固定金型及び可動金型を備え、前記型締装置は、固定プラテン、可動プラテン、型締用のモータ、トグル機構等を備え、前記モータを駆動し、トグル機構を作動させることによって、可動プラテンを進退させ、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行うのが一般的である。
【０００４】
一方、前記射出装置は、樹脂を加熱して溶融させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出する射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設される。そして、該スクリューを、前進させることによって射出ノズルから樹脂が射出され、回転させることにより樹脂の計量が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の射出成形機においては、型締装置及び射出装置が直列に並べて配設され、しかも、型締装置において可動プラテンを進退させるために、トグル機構、型締用のサーボモータ等が可動プラテンより後方に配設されるので、軸方向の寸法が大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は、前記従来の射出成形機の問題点を解決して、軸方向の寸法を小さくすることができる射出成形機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の射出成形機においては、支持台上の所定の位置に取り付けられた固定プラテンと、該固定プラテンより前方において、固定プラテンと対向させて進退自在に配設された可動プラテンと、前記固定プラテンより後方において、前記可動プラテンを進退させるために駆動される型締用の駆動部とを有する。
【０００８】
本発明の他の射出成形機においては、さらに、前記固定プラテンより後方において、前記可動プラテンと連結され、前記駆動部を駆動することによって進退させられる連動部材を有する。
【０００９】
本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記駆動部は固定プラテンと所定の距離を置いて配設される。
【００１０】
本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記駆動部は、連動部材より後方に配設される。
【００１１】
本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記駆動部は、前記固定プラテンと連動部材との間に配設される。
【００１２】
本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記連動部材は、前記支持台上に配設された案内部材によって案内される。
【００１３】
本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記連動部材は、所定の端部が開放され、射出装置のシリンダ部材を挟んで配設される。
【００１４】
本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記可動プラテンと連動部材とはタイバーを介して連結される。
【００１５】
本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記支持台上において進退自在に配設された支持プレートを有する。
【００１６】
そして、前記駆動部は、支持プレートに対して連結部材を移動させる。
【００１７】
本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記可動プラテンの移動距離を検出する距離検出部と、前記付勢部材の撓（たわ）み量を検出する撓み量検出部と、前記移動距離及び撓み量に基づいて金型装置の異常を検出する異常検出処理手段とを有する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の第１の実施の形態における射出成形機の斜視図、図２は本発明の第１の実施の形態におけるサポートの連結状態を示す斜視図である。
【００２０】
図において、１１は射出装置、１２は該射出装置１１より前方（図１において左方）から後方（図１において右方）にかけて配設された型締装置、１３は前記射出装置１１及び型締装置１２を支持する支持台としての成形機フレームである。該成形機フレーム１３上には、前記射出装置１１を進退（図１において左右方向に移動）させてノズルタッチを行うための可塑化移動装置１４が配設される。
【００２１】
前記射出装置１１は、射出装置フレーム３１、該射出装置フレーム３１より前方に突出させて配設されたシリンダ部材としての加熱シリンダ３２、該加熱シリンダ３２内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材としての図示されないスクリュー、該スクリューを回転させて計量を行うための計量用の駆動部としてのサーボモータ３３、前記スクリューを前進させて射出を行うための射出用の駆動部としてのサーボモータ３４等を備える。
【００２２】
また、前記型締装置１２は、成形機フレーム１３上の所定の位置に取り付けられた固定プラテン４１、該固定プラテン４１より前方において、固定プラテン４１と対向させて進退自在に配設された可動プラテン４３、前記固定プラテン４１より後方である射出装置１１側において、射出装置１１に沿って進退自在に配設され、複数の、本実施の形態においては、４本のタイバー４４を介して前記可動プラテン４３と連結された連動部材としてのサポート４５、前記射出装置１１の後端（図１において右端）の近傍において、成形機フレーム１３上の所定の位置に取り付けられた支持プレート４６、並びに該支持プレート４６及びサポート４５によって支持され、前記可動プラテン４３を進退させて型開閉を行う型締機構部５０を備える。なお、前記固定プラテン４１及び可動プラテン４３によってプラテンユニットが構成され、前記射出装置１１は固定プラテン４１と対向させて配設される。
【００２３】
ところで、前記成形機フレーム１３上に、２本の案内部材としてのレール状のガイドｇ１、ｇ２が互いに平行に敷設されて配設され、サポート４５は、前記ガイドｇ１、ｇ２に沿って進退自在に配設され、ガイドｇ１、ｇ２によって案内される。そのために、前記サポート４５の正面側及び背面側の下部に被案内部材としてのスライダ４０が配設される。したがって、サポート４５を精度よく進退させることができ、ノズルタッチ、型閉じ、型締め及び型開きの精度を高くすることができる。
【００２４】
また、前記サポート４５は、加熱シリンダ３２を正面側（射出成形機における正面側を意味し、操作部、制御盤等が配設される側をいう。本実施の形態においては、スクリューを前進させたときの前進方向に向かって左側。）及び背面側（射出成形機における背面側を意味し、操作部、制御盤等が配設されない側をいう。本実施の形態においては、スクリューを前進させたときの前進方向に向かって右側。）から挟んで、加熱シリンダ３２に沿って進退させられる。そのために、前記サポート４５は、所定の端部、本実施の形態においては、上端が開放され、断面がほぼ「コ」字状の形状を有し、正面側において下方から上方にかけて延びる第１のアーム５１、背面側において下方から上方にかけて延びる第２のアーム５２、第１、第２のアーム５１、５２の下端を連結する連結部５３、前記第１のアーム５１の下端から正面側に向けて突出する第１の張出部５４、及び前記第２のアーム５２の上端から背面側に向けて突出する第２の張出部５５を備える。そして、前記第１のアーム５１の上端及び下端の近傍、並びに第２のアーム５２の上端及び下端の近傍にタイバー４４の後端がナットｎ１によって固定される。
【００２５】
この場合、サポート４５の上端が開放されているので、スクリュー等を交換する際に、前記上端を介して、前記加熱シリンダ３２の前端（図１において左端）に配設された射出ノズル３５を射出装置フレーム３１から外したり、射出装置フレーム３１に取り付けたりすることができる。したがって、射出装置１１の保守・管理を容易に行うことができる。
【００２６】
また、前記サポート４５は、加熱シリンダ３２を挟んで、加熱シリンダ３２に沿って進退させられるので、射出成形機の軸方向の寸法を小さくすることができ、射出成形機を小型化することができる。
【００２７】
なお、本実施の形態においては、上端が開放されたサポート４５が使用されるようになっているが、正面側の端部が開放されたサポート、背面側の端部が開放されたサポート等を使用することもできる。
【００２８】
そして、前記型締機構部５０は、前記サポート４５より後方、本実施の形態においては、前記支持プレート４６の前端面（図１において左端面）に固定プラテン４１と所定の距離を置いて配設され、前記可動プラテン４３を進退させるために駆動される型締用の駆動部としてのサーボモータ４７、前記支持プレート４６の後端面（図１において右端面）に取り付けられた伝動機構部４８、前記サポート４５と伝動機構部４８とを連結する運動方向変換部としての複数の、本実施の形態においては、一対のねじユニットとしてのボールねじ４９等を備える。
【００２９】
前記伝動機構部４８は、支持プレート４６の正面側の上端部において回転自在に配設され、前記支持プレート４６を貫通して後方に延びるサーボモータ４７の出力軸に取り付けられた駆動回転体としての駆動プーリ５６、支持プレート４６の正面側の下端部において回転自在に配設された第１の従動回転体としての従動プーリ５７、支持プレート４６の背面側の上端部において回転自在に配設された第２の従動回転体としての従動プーリ５８、支持プレート４６の背面側の下端部において回転自在に配設されたアイドル回転体としてのアイドルプーリ５９、並びに前記駆動プーリ５６、従動プーリ５７、５８及びアイドルプーリ５９間に張設された伝動体としてのベルト、例えば、タイミングベルト６１を備える。
【００３０】
なお、前記支持プレート４６には、サーボモータ３４を貫通させて配設するための貫通穴が形成される。また、本実施の形態においては、伝動機構部４８として、駆動プーリ５６、従動プーリ５７、５８、アイドルプーリ５９及びタイミングベルト６１が使用されるようになっているが、駆動回転体として駆動スプロケットを、第１、第２の従動回転体として第１、第２の従動スプロケットを、アイドル回転体としてアイドルスプロケットを、伝動体としてチェーンを使用することもできる。そして、伝動機構部４８として歯車機構を使用することもできる。
【００３１】
また、前記各ボールねじ４９は、第１の変換要素としてのボールねじ軸６３、及び前記第１の張出部５４の後端面に取り付けられ、前記ボールねじ軸６３と螺（ら）合させられる第２の変換要素としてのボールナット６４を備え、ボールねじ軸６３の回転運動を直進運動に変換する。なお、運動方向変換部及びボールねじユニットとしてボールねじ４９に代えてローラねじを使用することもでき、その場合、該ローラねじは、第１の変換要素としてのローラねじ軸、及び該ローラねじ軸と螺合させられた第２の変換要素としてのローラナットを備える。
【００３２】
本実施の形態において、型締用の駆動部としてサーボモータ４７が使用されるようになっているが、サーボモータ４７に代えて油圧シリンダ、空圧シリンダ等を使用することもできる。その場合、サポート４５及び支持プレート４６のうちの一方にシリンダが、サポート４５及び支持プレート４６のうちの他方にピストンが固定される。さらに、サーボモータ４７に代えてリニアモータを使用したり、サーボモータ４７とボールねじ４９とを直接連結してダイレクトドライブ方式にしたりすることができる。
【００３３】
ところで、前記各ボールねじ４９のうちの一方は、射出成形機の正面側の下端部に、各ボールねじ４９のうちの他方は、射出成形機の背面側の上端部に配設される。そして、射出成形機の正面側の下端部に配設されたボールねじ４９において、前記ボールねじ軸６３は、後端において前記従動プーリ５７と連結され、前記支持プレート４６を貫通して前方に延び、ボールナット６４と螺合し、かつ、第１の張出部５４においてサポート４５を貫通し、前端をサポート４５から突出させて更に前方に延びる。また、射出成形機の背面側の上端部に配設されたボールねじ４９において、前記ボールねじ軸６３は、後端において前記従動プーリ５８と連結され、前記支持プレート４６を貫通して前方に延び、ボールナット６４と螺合し、かつ、第２の張出部５５においてサポート４５を貫通し、前端をサポート４５から突出させて更に前方に延びる。
【００３４】
この場合、前記第１、第２のアーム５１、５２にタイバー４４が、第１、第２の張出部５４、５５に各ボールねじ４９が連結されるので、タイバー４４と各ボールねじ４９とをオフセットさせることができる。したがって、型締機構部５０の設計上の寸法が規制されることがない。
【００３５】
また、ボールねじ軸６３を回転させることなく固定し、ボールナットを支持プレート４６側に配設し、従動プーリ５７に連結することによって、従動プーリ５７の回転に伴ってボールナットも回転し、ボールねじ軸６３に沿って進退させることもできる。この場合、ボールねじ軸６３が型締めの際に前方に突出することがないので、各タイバー４４の軸とボールねじ軸６３の軸とをずらす必要がない。
【００３６】
また、前記固定プラテン４１には、可動プラテン４３と対向させて図示されない固定金型が、可動プラテン４３には、固定プラテン４１と対向させて図示されない可動金型が取り付けられ、固定金型及び可動金型によって金型装置が構成される。そして、前記可動プラテン４３を進退させて、固定金型と可動金型とを接離させることによって、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行うことができる。なお、型閉じ及び型締めが行われた状態で固定金型と可動金型との間にキャビティ空間が形成される。
【００３７】
したがって、サーボモータ４７を駆動することによって、駆動プーリ５６を回転させると、従動プーリ５７、５８が回転させられ、各ボールねじ軸６３が回転させられ、ボールねじ４９において運動方向が変換され、その結果、サポート４５が進退させられ、金型装置において型閉じ、型締め及び型開きが行われる。
【００３８】
なお、前記タイバー４４は、前記固定プラテン４１の四つの角部に形成された穴を貫通して延在させられ、かつ、固定プラテン４１に対して摺（しゅう）動自在に配設され、前端において可動プラテン４３に、後端においてサポート４５に固定される。したがって、可動プラテン４３はタイバー４４を介して固定プラテン４１及びサポート４５によって支持される。なお、前記タイバー４４を固定プラテン４１に対して摺動自在に配設するために、前記各穴に図示されないブシュが配設される。
【００３９】
次に、前記構成の射出成形機の動作について説明する。
【００４０】
まず、計量工程において、サーボモータ３３を駆動してスクリューを回転させる。このとき、図示されないホッパから供給された成形材料としての樹脂は、加熱シリンダ３２内において加熱されて溶融させられ、スクリューの前方に溜（た）められ、これに伴い、スクリューの前方の樹脂の圧力によって、スクリューが後退させられる。
【００４１】
この間に、型締装置１２においてサーボモータ４７を正方向に駆動することによって、駆動プーリ５６を正方向に回転させると、サポート４５が後退（図１において右方に移動）させられ、それに伴って可動プラテン４３が前進（図１において右方に移動）させられ、型閉じが行われ、サーボモータ４７を更に正方向に駆動することによって型締めが行われる。
【００４２】
次に、射出工程において、サーボモータ３４を駆動してスクリューを所定の位置まで前進させる。このとき、スクリューの前方に溜められた樹脂は、前記射出ノズル３５から射出され、キャビティ空間に充填される。その後、保圧工程において、サーボモータ３４が更に駆動されてキャビティ空間内の樹脂の圧力が保持される。
【００４３】
その間に、金型装置が冷却され、キャビティ空間内の樹脂は冷却されて成形品になる。
【００４４】
続いて、サーボモータ４７を逆方向に駆動することによって、駆動プーリ５６を逆方向に回転させると、サポート４５が前進（図１において左方に移動）させられ、それに伴って可動プラテン４３が後退（図１において左方に移動）させられ、型開きが行われ、前記成形品が取り出される。
【００４５】
ところで、前記射出工程において、射出ノズル３５は固定金型に所定のノズルタッチ圧で押圧される。そのために、前記可塑化移動装置１４は、前記ガイドｇ１、ｇ２に沿って進退自在に配設され、前記射出装置１１を支持するスライドベース１５、及び該スライドベース１５に取り付けられ、スライドベース１５を進退させることによって射出装置１１を進退させる可塑化移動用の駆動部としてのモータ１６を備える。
【００４６】
したがって、モータ１６を駆動すると、サポート４５に対してスライドベース１５が前進させられる。その結果、射出装置１１が前進させられ、射出ノズル３５が固定金型に接触させられる。続いて、前記モータ１６を更に駆動すると、図示されない可塑化移動用の付勢部材としてのスプリングによって発生させられたばね力の分だけノズルタッチ力が発生させられ、該ノズルタッチ力で射出ノズル３５が固定金型に押圧させられる。
【００４７】
このように、本実施の形態においては、固定プラテン４１より後方の射出装置１１側にサーボモータ４７が配設されるので、射出装置１１、サポート４５及び型締機構部５０とが軸方向においてオーバラップすることになる。したがって、射出成形機の軸方向の寸法を小さくすることができ、射出成形機を小型化することができる。
【００４８】
また、共通のガイドｇ１、ｇ２によってサポート４５を案内することができるとともに、射出装置１１を進退させることができるので、射出成形機の構造を簡素化することができる。
【００４９】
さらに、サーボモータ４７が固定プラテン４１と所定の距離を置いて配設されるので、サーボモータ４７を駆動したときに発生した振動がプラテンユニットに直接伝わるのを防止することができる。したがって、型閉じ、型締め及び型開きを円滑に行うことができる。
【００５０】
また、固定プラテン４１にサーボモータ４７が直接取り付けられていないので、組立時において固定プラテン４１の倒れが発生しない。したがって、射出成形機の組立精度を高くすることができる。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、計量用、射出用及び型締め用の駆動部としてサーボモータ３３、３４、４７、可塑化移動用の駆動部としてモータ１６を使用するようになっているが、油圧モータ、油圧シリンダ、空圧シリンダ等を使用することもできる。
【００５２】
また、本実施の形態においては、サポート４５と支持プレート４６との間にボールねじ４９を配設し、支持プレート４６の前端面にサーボモータ４７を、支持プレート４６の後端面に伝動機構部４８を取り付けるようになっているが、サポート４５と固定プラテン４１との間にボールねじを配設し、固定プラテン４１の前端面又は後端面にサーボモータ及び伝動機構部を取り付けることもできる。さらに、サポート４５の前端面又は後端面にサーボモータ及び伝動機構部を取り付けることもできる。
【００５３】
ところで、前記本実施の形態においては、サーボモータ４７を正方向に駆動することによって、可動プラテン４３を前進させ、型閉じを行うとともに、前記サーボモータ４７を更に駆動することによって、型締めを行うようになっている。ところが、型閉じ及び型締めが行われるときに、固定金型と可動金型との間に異物が挟まれることがあり、その場合、異物が挟まれた状態で必要な型締力を発生させると、固定金型、可動金型等が破損してしまう。
【００５４】
そこで、型閉じ及び型締めが行われるときに、固定金型と可動金型との間に異物が挟まれた場合は、異物が挟まれた状態で必要な型締力を発生させても、固定金型、可動金型等を破損させることがないようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００５５】
図３は本発明の第２の実施の形態における射出成形機の斜視図、図４は本発明の第２の実施の形態における異常検出装置を示す図である。
【００５６】
この場合、支持プレート９６は後フレーム９３より後方（図３において右方）に、所定の距離を置いて進退自在に配設され、後フレーム９３と支持プレート９６との間に第１の付勢部材としてのスプリング９７、９８が配設され、支持プレート９６を後方に向けて付勢する。
【００５７】
そして、型締装置１２において型締用の駆動部としてのサーボモータ４７を駆動することによって、支持プレート９６に対して連動部材としてのサポート４５を移動させることができる。すなわち、サーボモータ４７を正方向に駆動し、駆動回転体としての駆動プーリ５６を正方向に回転させると、連動部材としてのサポート４５が後退（図３において右方に移動）させられ、それに伴って可動プラテン４３が前進（図３において左方に移動）させられ、型閉じが行われ、サーボモータ４７を更に正方向に駆動すると、スプリング９７、９８が圧縮され、その圧縮力によって型締力が発生する。また、サーボモータ４７に代えてブレーキ付きモータを使用した場合、スプリング９７、９８の圧縮によって発生させた型締力をブレーキによって保持することも可能である。
【００５８】
また、型締め時に可塑化移動用の駆動部としてのモータ１６を射出ノズル３５が固定金型１２１から離れる方向に駆動すると、第２の付勢部材としての図示されない可塑化移動用のスプリングによってスライドベース１５が後方に向けて付勢される。その結果、射出装置１１が後方に向けて付勢され、射出ノズル３５が固定金型１２１に所定のノズルタッチ力で接触させられる。
【００５９】
ところで、正常に型締めが行われる場合、可動プラテン４３の移動距離、本実施の形態においては、固定金型１２１と可動金型１２２との間の距離、すなわち、金型間距離が零（０）になるとともに、スプリング９７、９８が型締力に対応する分だけ収縮させられる。これに対して、固定金型１２１と可動金型１２２との間に異物が挟まれると、スプリング９７、９８が収縮させられる量、すなわち、撓み量が正常に型締めが行われる場合の撓み量と等しいにもかかわらず、金型間距離が零にならない。そこで、金型間距離及び撓み量に基づいて、固定金型１２１と可動金型１２２との間に異物が挟まれたかどうかを判断するようにしている。
【００６０】
そのために、前記固定プラテン４１と可動プラテン４３との間に前記金型間距離を検出するための距離検出部１０１が、後フレーム９３と支持プレート９６との間に撓み量を検出するための撓み量検出部１０２が配設され、距離検出部１０１によって検出された金型間距離、及び撓み量検出部１０２によって検出された撓み量が制御部１０３に送られる。前記距離検出部１０１は、固定プラテン４１に取り付けられた検出部１０６、及び可動プラテン４３に取り付けられた被検出部１０７を備え、前記撓み量検出部１０２は、後フレーム９３に取り付けられた検出部１０８、及び支持プレート９６に取り付けられた被検出部１０９を備える。なお、前記距離検出部１０１において、固定プラテン４１に被検出部を、可動プラテン４３に検出部を取り付けたり、前記撓み量検出部１０２において、後フレーム９３に被検出部を、支持プレート９６に検出部１０９を取り付けたりすることもできる。
【００６１】
前記制御部１０３の図示されない異常検出処理手段は、異常検出処理を行い、前記撓み量が正常に型締めが行われる場合の撓み量と等しくなったかどうかを判断し、前記撓み量が正常に型締めが行われる場合の撓み量と等しくなったときに、前記金型間距離が零であるかどうかを判断する。そして、前記撓み量が正常に型締めが行われる場合の撓み量と等しくなったときに、前記金型間距離が零である場合、前記異常検出処理手段は、正常に型締めが行われたと判定し、前記撓み量が正常に型締めが行われる場合の撓み量と等しくなったときに、前記金型間距離が零でない場合、型締装置１２に発生した異常と検出し、例えば、正常に型締めが行われず、固定金型１２１と可動金型１２２との間に異物が挟まれたと判断する。
【００６２】
そして、前記制御部１０３の図示されない通知処理手段は、通知処理を行い、型締装置１２に異常が発生した旨を表示部１１０に表示することによってオペレータに通知する。本実施の形態においては、型締装置１２に異常が発生した旨を表示部１１０に表示することによってオペレータに通知するようになっているが、音声でオペレータに通知することもできる。
【００６３】
また、前記制御部１０３の図示されない射出成形機稼働処理手段は、射出成形機稼働処理を行い、型締装置１２に異常が発生したと判断すると、射出成形機を停止させ、モータ１６、サーボモータ３４、４７、３３、伝動機構部４８等を停止させる。したがって、固定金型１２１と可動金型１２２との間に異物が挟まれた状態で、そのまま金型間距離が零になるまでサーボモータ４７が駆動され続けることがないので、固定金型１２１、可動金型１２２等を破損させることがなくなる。　また、金型間距離が零にならないままで、射出が行われるのを防止することができるので、成形品にバリが発生するのを防止することができる。
【００６４】
ところで、前記サーボモータ４７としてブレーキ付きのサーボモータを、また、モータ１６としてブレーキ付きのモータを使用することもできる。そして、前記制御部１０３の図示されない制動処理手段は、制動処理を行い、射出成形機を運搬する際、射出成形機の運転を停止させておく際等に、モータ１６及びサーボモータ４７のブレーキを係合させる。したがって、射出成形機を運搬する際、射出成形機の運転を停止させておく際等に、射出装置１１が移動したり、可動プラテン４３が移動したりすることがないので、射出成形機の安全性を向上させることができる。
【００６５】
また、型締力を発生させた後、前記ブレーキを係合させて固定プラテン４１に対する可動プラテン４３及び射出装置１１の位置を固定し、モータ１６及びサーボモータ４７に対する電流の供給を停止させ、ブレーキを係合させることによって、型締力及びノズルタッチ力を保持することができる。したがって、モータ１６及びサーボモータ４７において消費される電力を極めて少なくすることができる。また、モータ１６及びサーボモータ４７の定格サイズを小さくすることができるので、射出　成形機のコストを低くすることができる。
【００６６】
前記各実施の形態において、可動プラテン４３は、タイバー４４を介して固定プラテン４１及びサポート４５によって支持されるようになっているが、支持台としての成形機フレーム１３上の、案内部材としてのガイドｇ１、ｇ２を延長し、スライダによって可動プラテン４３を支持するとともに、ガイドｇ１、ｇ２によって可動プラテン４３を案内することもできる。この場合、可動プラテン４３を一層精度よく進退させることができ、ノズルタッチ、型閉じ、型締め及び型開きの精度を一層高くすることができる。
【００６７】
また、前記各実施の形態においては、可動プラテン４３及びサポート４５を水平方向に移動させるようにした射出成形機が形成されるようになっているが、本発明を竪（たて）形の射出成形機に適用し、可動プラテン及びサポートを垂直方向に移動させるようにすることもできる。
【００６８】
また、前記各実施の形態においては、サーボモータ４７によって発生させられた回転を、伝動機構部４８を介してボールねじ４９に伝達するようになっているが、中空型のモータ、サーボモータ等を使用し、モータ、サーボモータ等を駆動することによって発生させられた回転を直接ボールねじに伝達することもできる。さらに、サーボモータ４７によって発生させられた回転の回転運動をボールねじ４９によって直進運動に変換するようになっているが、サーボモータ４７に代えて、リニアモータを使用し、リニアモータを駆動することによって、直接推力を発生させることもできる。
【００６９】
前記各実施の形態において、前方とは、射出工程において、サーボモータ３４を駆動したときのスクリューが移動する方向を、後方とは、計量工程において、サーボモータ３３を駆動したときのスクリューが移動する方向をいう。
【００７０】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００７１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、射出成形機においては、支持台上の所定の位置に取り付けられた固定プラテンと、該固定プラテンより前方において、固定プラテンと対向させて進退自在に配設された可動プラテンと、前記固定プラテンより後方において、前記可動プラテンを進退させるために駆動される型締用の駆動部とを有する。
【００７２】
この場合、前記固定プラテンより後方に型締用の駆動部が配設されるので、射出装置と型締機構部とを軸方向においてオーバラップさせることができる。したがって、射出成形機の軸方向の寸法を小さくすることができ、射出成形機を小型化することができる。
【００７３】
本発明の他の射出成形機においては、さらに、前記固定プラテンより後方において、前記可動プラテンと連結され、前記駆動部を駆動することによって進退させられる連動部材を有する。
【００７４】
この場合、前記連動部材を、固定プラテンより後方において、射出装置と軸方向においてオーバラップさせることができるので、射出成形機の軸方向の寸法を小さくすることができ、射出成形機を小型化することができる。
【００７５】
本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記駆動部は固定プラテンと所定の距離を置いて配設される。
【００７６】
この場合、固定プラテンより後方において、固定プラテンと所定の距離を置いて型締用の駆動部が配設されるので、該駆動部を駆動したときに発生した振動が直接プラテンユニットに伝わるのを防止することができる。したがって、型閉じ、型締め及び型開きを円滑に行うことができる。
【００７７】
本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記連動部材は、前記支持台上に配設された案内部材によって案内される。
【００７８】
この場合、前記連動部材は、前記支持台上に配設された案内部材によって案内されるので、連動部材を精度よく進退させることができ、型閉じ、型締め及び型開きの精度を高くすることができる。
【００７９】
本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記連動部材は、所定の端部が開放され、射出装置のシリンダ部材を挟んで配設される。
【００８０】
この場合、前記連動部材は、所定の端部が開放され、射出装置のシリンダ部材を挟んで配設されるので、射出装置の保守・管理を容易に行うことができる。
【００８１】
また、前記連動部材は、シリンダ部材を挟んで、シリンダ部材に沿って進退させられるので、射出成形機の軸方向の寸法を小さくすることができ、射出成形機を小型化することができる。
【００８２】
本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記可動プラテンの移動距離を検出する距離検出部と、前記付勢部材の撓み量を検出する撓み量検出部と、前記移動距離及び撓み量に基づいて金型装置の異常を検出する異常検出処理手段とを有する。
【００８３】
この場合、前記金型間距離及び撓み量に基づいて金型装置の異常を検出することができるので、固定金型、可動金型等を破損させることがなくなる。また、成形品にバリが発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における射出成形機の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるサポートの連結状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態における射出成形機の斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における異常検出装置を示す図である。
【符号の説明】
１１　　射出装置
１２　　型締装置
１３　　成形機フレーム
３２　　加熱シリンダ
４１　　固定プラテン
４３　　可動プラテン
４４　　タイバー
４５　　サポート
４６、９６　　支持プレート
４７　　サーボモータ
９７、９８　　スプリング
１０１　　金型間距離検出部
１０２　　撓み量検出部
１０３　　制御部
ｇ１、ｇ２　　ガイド
【図１】
2004025620.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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