(57)【要約】【課題】簡単な構成且つ低コストで、列車乗降ドア位置、乗降ドアの横幅が変更されてもホームドア乗降口を対応させることができるプラットホームドア装置を提供する。【解決手段】プラットホーム1の線路側縁部に沿って配置され、線路とプラットホーム1とを仕切るプラットホームドアPDと、このプラットホームドアPDを開閉するドア開閉装置と、閉じられたプラットホームドアをロックするロック装置と、ドア開閉装置およびロック装置を制御するコントローラ27とを有し、プラットホームドア１は、多数のドアパネル5を一列に配列しドアパネル毎に個別に開閉し得るパネル列で構成され、コントローラ27は、列車乗降ドアと対応しないドアパネルについてはロックを維持させ、列車乗降ドアと対応するドアパネルについては、列車が入線した時にロックを解除するようにロック装置を制御し、ロックが解除されたドアパネルのみを開くようにドア開閉装置を制御することを特徴とする。【選択図】        図１
2004196040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームの線路側縁部に沿って配置され、線路とプラットホームとを仕切るプラットホームドアと、このプラットホームドアを開閉するドア開閉装置と、閉じられたプラットホームドアをロックするロック装置と、上記ドア開閉装置および上記ロック装置を制御する制御手段とを有し、
上記プラットホームドアは、多数のドアパネルを一列に配列しドアパネル毎に個別に開閉し得るパネル列で構成され、上記制御手段は、列車乗降ドアと対応しない上記ドアパネルについてはロックを維持させ、列車乗降ドアと対応するドアパネルについては、列車が入線した時にロックを解除するように上記ロック装置を制御し、ロックが解除された上記ドアパネルのみを開くように上記ドア開閉装置を制御することを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項２】
上記ドアパネルは、開動作した際に乗降方向と略平行な配置に変位するように構成されている請求項１記載のプラットホームドア装置。
【請求項３】
上記ドア開閉装置は列車乗降ドアと対応する上記ドアパネルを両開きするように構成され、両開きされた各ドアパネルは、列車側に突出する状態でホーム乗降通路の両側に仕切壁を形成するように構成されている請求項２記載のプラットホームドア装置。
【請求項４】
上記ロック装置は、上記ドアパネルの幅方向両端部にそれぞれ配設され、いずれか一方をロックし他方をロック解除することにより、開き方向を変えることができるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のプラットホームドア装置。
【請求項５】
列車側に突出するドアパネルの先端に、障害物を検知する検知手段が設けられている請求項３または４記載のプラットホームドア装置。
【請求項６】
上記ドアパネルは、蛇腹状に折り畳まれる複数のパネルプレートから構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載のプラットホームドア装置。
【請求項７】
上記ドアパネルはその幅方向中心に設けられた縦軸まわりに回転するように構成され、上記縦軸はドアパネル列方向に移動し得るように構成されている請求項１〜３，５のいずれか１項に記載のプラットホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗客の安全を確保する目的で、鉄道、モノレール、新交通システム等の駅プラットホームに設けられるプラットホームドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラットホームドア装置として、ホームドアを蛇腹式に開閉するもの（例えば、特許文献１参照）や、引戸式に開閉するもの（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【０００３】
前者のプラットホームドア装置は、図１０（同図(ａ)はドア閉状態を示す平面図、同図(ｂ)はドア開状態を示す正面図）に示すように、偶数枚の戸板５０〜５３をリンク５４およびパンタグラフ機構５５を介して折り畳み自在に接続することによりホームドア５６を構成している。そのホームドア５６の開閉方向一方端５６ａはパンタグラフ機構５５および駆動機構５７を収納する収納部５８に固定されており、他方端５６ｂを可動端として伸縮させる。
【０００４】
上記駆動機構５７は、両軸モータ５７ａ、その両軸モータ５７ａの上下に配置されるボールネジ５７ｄ，５７ｃおよびそれらのボールネジ５７に螺合されるナット５７ｄ，５７ｅから構成されており、両軸モータ５７ａを正逆方向に回転制御することにより、戸板５０〜５３を開閉するようになっている。
【０００５】
閉動作の場合はパンタグラフ機構５５を伸張させて戸板５０〜５３を伸張させ、開動作の場合はパンタグラフ機構５５を縮小させて戸板５０〜５３を蛇腹に折り畳む。
【０００６】
一方、後者のプラットホームドア装置は、図１１（同図(ａ)はドア装置の正面図、同図(ｂ)は側面断面図)に示すように、プラットホームに所定の間隔で柱６０を立設し、各柱間にプラットホームドア６１を配置している。
【０００７】
上記プラットホームドア６１は、固定のプラットホームスクリーン６１ａと可動のプラットホームドア６１ｂとが引戸式に構成されており、乗降時にはプラットホームドア６１ｂがそれぞれプラットホームスクリーン６１ａ側に移動してプラットホームスクリーン６１ａと重なるように退避する。なお、６２は鴨居梁であり、６３はプラットホームを構成している床構造物である。
【０００８】
このように、上記した両プラットホームドア装置は、列車乗降口の位置が変わらないことを前提としており、プラットホーム上に設置された収納部５８または柱６０を固定端としてプラットホームドアを開閉させるように構成されている。したがって、列車の編成が変わったり、列車乗降ドアの位置が異なる車両が導入されると、列車乗降ドアとプラットホームドアとがずれてしまい、プラットホームドア装置が機能しなくなるという問題がある。
【０００９】
そこで、列車乗降ドアの位置が変更されてもその乗降ドア位置に対応してプラットホームドアを開閉させることのできるプラットホームドア開閉装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【００１０】
このプラットホームドア開閉装置は、図１２に示すように、プラットホーム７０のホーム端に外側スロット７１と内側スロット７２が平行に配設されており、外側スロット７１に沿って外側ドア７３が、内側スロット７２に沿って内側ドア７４がそれぞれリニアモータによって移動するように構成されている。
【００１１】
外側ドア７３と内側ドア７４は互いに僅かに重なった状態で交互に配列されており、列車が入線すると、外側ドア７３と内側ドア７４とが離れないようにして両ドア７３，７４を個別に移動させ、列車乗降ドアとホームドア乗降口とを対応させるようにしている。なお、図中、７５は列車、７５ａは列車乗降ドア、７６は線路を示している。
【００１２】
【特許文献１】
特開2002−145047号公報（第(2)頁、図１および図３）
【特許文献２】
実開平6−1417号公報（第(9)−(10)頁、図１）
【特許文献３】
特開平11−291897号公報（第(3)頁、図１）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献３のものは、外側ドア７３と内側ドア７４をホーム端に沿って任意の位置に移動させることができる反面、列車が入線する毎に、複数の外側ドア７３および内側ドア７４を個別に制御しなければならない。すなわち、列車の乗降ドア７５ａにホームドア乗降口を対応させるには、どの外側ドア７３と内側ドア７４をどの方向に、どの程度の距離、移動させなければならないかを算出して個々に制御しなければならず、構成が複雑になり、コスト高になるという問題がある。
【００１４】
本発明は以上のような従来のプラットホームドア装置における課題を考慮してなされたものであり、簡単な構成且つ低コストで、列車乗降ドア位置の異なる複数種類の車両に対してホームドア乗降口を対応させることができるプラットホームドア装置を提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、プラットホームの線路側縁部に沿って配置され、線路とプラットホームとを仕切るプラットホームドアと、このプラットホームドアを開閉するドア開閉装置と、閉じられたプラットホームドアをロックするロック装置と、ドア開閉装置およびロック装置を制御する制御手段とを有し、上記プラットホームドアは、多数のドアパネルを一列に配列しドアパネル毎に個別に開閉し得るパネル列で構成され、制御手段は、列車乗降ドアと対応しないドアパネルについてはロックを維持させ、列車乗降ドアと対応するドアパネルについては、列車が入線した時にロックを解除するようにロック装置を制御し、ロックが解除されたドアパネルのみを開くようにドア開閉装置を制御するプラットホームドア装置である。
【００１６】
本発明に従えば、プラットホームドアを構成しているドアパネルのうちの任意のドアパネルを個別に開閉できるように構成されているため、制御手段は、入線した列車の乗降ドアに対応するドアパネルのみロックを解除して開閉することができる。
【００１７】
本発明において、上記ドアパネルは、開動作した際に乗降方向と略平行な配置に変位するように構成されているため、一列に配列されたドアパネルであっても列方向にドアパネルを移動させることができる。
【００１８】
本発明において、上記ドア開閉装置を、列車乗降ドアと対応するドアパネルを両開きするように構成すれば、両開きされた各ドアパネルは、列車側に突出する状態でホーム乗降通路の両側に仕切壁を形成するため、乗降客を列車またはプラットホームに誘導することができる。
【００１９】
本発明において、上記ロック装置を、ドアパネルの幅方向両端部にそれぞれ配設し、いずれか一方をロックし他方をロック解除することができるようにすれば、開き方向を変えることができ、乗降ドア位置が変更されても柔軟に対応することができる。
【００２０】
本発明において、列車側に突出するドアパネルの先端に、障害物を検知する検知手段を設ければ、ドアパネルが閉動作するにつれて検知手段も移動しながらプラットホームドアと列車の間の障害物を検知するため、プラットホームドアと列車の間に乗降客が取り残されることを防止することができる。
【００２１】
本発明において、上記ドアパネルは、蛇腹状に折り畳まれる複数のパネルプレートから構成することができる。また、幅方向中心に設けられた縦軸まわりに回転するように構成し、その縦軸をドアパネル列方向に移動し得るように構成することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明のプラットホームドア装置（以下ホームドア装置と略称する）の全体構成を模式的に示した正面図である。
【００２４】
同図において、プラットホーム１の線路側縁部に支柱２，２が立設され、この支柱２，２にドア開閉駆動装置（後述する）を収納した収納ケース３が架設され、その収納ケース３内にはドアレール４が備えられている。
【００２５】
ドアレール４には多数のドアパネル５が一列に吊持されており、全体として、線路とプラットホームとをスクリーン状に仕切るプラットホームドアＰＤを構成している。
【００２６】
なお、本実施形態では説明を簡単にするためドアパネル５を８枚構成としているが、ドアパネル５の構成枚数は実際には列車の編成等に応じて決定される。
【００２７】
このドアパネル５は二枚のパネルプレート５ａ，５ｂから構成されており、ドアを閉じた状態では略フラットに配列され、ドアパネル５を開いた状態では縦線Ａを中心として幅方向に折り畳まれ、乗降する方向（紙面厚み方向）と略平行になる姿勢に変位するようになっている。なお、略フラットとは、パネルプレート５ａまたは５ｂをパネル列方向に引っ張ることによって二枚のパネルプレート５ａ，５ｂを折り畳むことができるように、平面から見て折線Ａの軸心およびパネルプレート５ａ，５ｂの幅方向各端部の軸心とが直線で連結されず僅かに山形に傾斜して連結されている状態を意味する。
【００２８】
各ドアパネル５は右側（矢印Ｂ方向）、左側（矢印Ｃ方向）のいずれの方向にも開くことができるように構成されている。右側に開く場合には、プラットホームドアＰＤに沿ってその上部に配置された第１バー６とパネルプレート５ａの左側端部５ｃとを連結することによりドアパネル５を折り畳み、左側に開く場合には、第１バー６の背面側に平行に配置された第２バー７とパネルプレート５ｂの右側端部５ｄとを連結することによりドアパネル５を折り畳む。
【００２９】
なお、上記左側端部５ｃおよび右側端部５ｄから立設されているドアハンガー１１にはそれぞれロック装置８（後述する）が設けられ、ドアパネル５を閉じた状態に固定しているが、第１バー６または第２バー７と連結する際にはそのロックが解除されるようになっている。
【００３０】
第１バー６には各ドアパネル毎に脚部６ａが垂下されており、この脚部６ａに対してドアパネル５側に設けられた連結装置８が係合するようになっている。
【００３１】
第２バー７にも各ドアパネル毎に脚部７ａが垂下されており、この脚部７ａに対して同じくドアパネル５側に設けられた連結装置８が係合するようになっている。
【００３２】
図２は、ドアパネル５の吊下構造および連結装置８の構成を拡大して示したものであり、(ａ)は線路側から見た背面図、(ｂ)はロック状態を示す側面断面図、（ｃ）はドア開閉時の連結状態を示す側面断面図である。なお、以下の説明において図１と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
図２(ａ)，（ｂ）において、ドアパネル５は、ホーム端に沿ってその上方に配置された２本のドアレール４，４から吊り下げられている。
【００３４】
具体的にはドアパネル５は、ドアレール４，４上を転動する一対の戸車１０，１０を備えたドアハンガー１１を介して吊り下げられている。
【００３５】
そのドアハンガー１１の下部にはＬ字状に折り曲げられたドア連結部１１ａが形成されており、このドア連結部１１ａが、垂直方向に装着された連結ピン１２を介してパネルプレート５ｂの右側上部５ｅと連結されている。それにより、連結ピン１２を回転軸としてパネルプレート５ｂが回転できるようになっている。なお、５ｆはパネルプレート５ｂが折り畳まれる際にドア連結部１１ａと緩衝しないように切り欠かれた切欠部である。
【００３６】
また、パネルプレート５ｂの下部には縦軸まわりに回転する車輪５ｇが下向きに取り付けられ、この車輪５ｇは、ホーム端に沿って形成された凹溝１ａに案内されるようになっている。
【００３７】
上記ハンガー１１には電磁コイル１３が設けられており、この電磁コイル１３が通電によって励磁されると、昇降運動する昇降ピン１４が上昇して第２接続バー７の係合孔７ｂと係合されるようになっている。
【００３８】
上記電磁コイル１３は、昇降ピン１４を係合孔７ｂに係合させるときは（図２(ｃ)参照）連結装置８として機能し、昇降ピン１４をロック孔４ａに係合させるときは（図面２(ｂ)参照）ロック装置として機能するようになっている。なお、ロック孔４ａはドアレール４，４を支持している支持プレート４ｂ，４ｃのうちの一方の支持プレート４ｃに穿設されている。
【００３９】
また、昇降ピン１４の下部にはフランジ部１４ａが固定されており、電磁コイル１３とそのフランジ部１４ａの間には圧縮コイルバネ１５が介装されている。したがって電磁コイル１３が励磁されない場合は圧縮コイルバネ１５の付勢力によって昇降ピン１４が下降し、ロック孔４ａに係合されるようになっている。なお、１１ｂはフランジ部１４ａと当接することにより昇降ピン１４の下降限界を規制するストッパである。
【００４０】
なお、１６ａは第２バー７の側面から水平方向に延設された車輪であり、１６ｂは第１バー６の側面から水平方向に延設された車輪である。これらの車輪１６ａ及び１６ｂは、第２バー７および第１バー６を支持するものであり、収納ケース３の上部に設けられたガイドレール３ａ，３ｂ上を転動するようになっている。また、垂直軸まわりに回転する各車輪１６ｃ，１６ｄ，１６ｅは、第１バー６および第２バー７が左右方向に移動する際に、前後方向の振れを防止して直進性を保つようになっている。
【００４１】
パネルプレート５ａについても基本的に上記と同じ構成からなるハンガー１１、連結装置８が備えられているが、縦線Ａ（図１参照）を中心として左右対称の配置としている。
【００４２】
また、第１バー６と第２バー７は前後方向に対向して配設されており、第１バー６の右側端部にはナット部１７が設けられ、第２バー７の左側端部にはナット部１８が設けられている。ナット部１７は図１に示したように、ホームドア列の右側に配置されているボールネジ１９と螺合しており、このボールネジ１９は図示しない自在継手２０を介し、減速機付きの第１電動機２１の出力軸と接続されている。
【００４３】
上記第１電動機２１の駆動力を受けて移動する第１バー６までの各構成はドア開閉装置として機能する。
【００４４】
一方、ナット部１８は、ホームドア列の左側に配置されているボールネジ２３と螺合しており、このボールネジ２３は自在継手２４を介し、減速機付きの第２電動機２５の出力軸と接続されている。
【００４５】
上記第１および第２電動機２１，２５は制御手段としてのコントローラ２７によって制御され、このコントローラ２７には各ドアパネル５の位置を検出する位置センサから出力されるドア位置信号、列車乗降ドア位置を特定するための列車関連情報が与えられる。
【００４６】
次に、上記構成を有するホームドア装置の開閉動作について説明する。
【００４７】
列車がプラットホームに入線すると、入線した列車の車両数、各車両における乗降口の位置、乗降口の幅寸法を含む列車関連情報を、線路に設置されている列車種類検出器（図示しない）により検出するとともに、列車の停止位置情報を列車停止位置検出器（図示しない）によって検出する。検出されたこれらの情報はコントローラ２７に与えられる。
【００４８】
なお、上記列車関連情報は、プレートホーム側に設置された制御装置の記憶部に予め各種列車について記憶しておき、駅員が入線する列車を確認してその列車関連情報を選択するものであってもよい。
【００４９】
次にコントローラ２７は、列車関連情報に基づいて列車乗降ドアに対応するプラットホームドアを特定する。
【００５０】
例えばNo.2とNo.3の両ドアパネル５，５が列車乗降ドアに対応する場合、コントローラ２７は、No.2のドアパネル５についてパネルプレート５ｂを折り畳みながら矢印Ｃ方向に移動させ、No.3のドアパネル５についてはパネルプレート５ａを折り畳みながら矢印Ｂ方向に移動させ、それにより、両ドアパネル５，５を両開きさせる。
【００５１】
このとき、No.2のドアパネル５については、パネルプレート５ｂの右側上部に備えられている連結装置８の電磁コイル１３を励磁することにより昇降ピン１４を上昇させ、レール４のロック孔４ａとの係合を解除する一方で脚部７ａの係合孔７ｂと係合させて第２バー７と連結する。
【００５２】
次いで第２電動機２５を駆動してボールネジ２３を回転させ、その第２バー７を左方向に移動させる。第２バー７の脚部７ａは上記したようにパネルプレート５ｂと連結されているため、パネルプレート５ｂは第２バー７の移動に伴って折り畳まれながら左方向に移動することになる。
【００５３】
一方、No.3のドアパネル５については、パネルプレート５ａの左側上部に備えられた連結装置８の電磁コイル１３を励磁することにより昇降ピン１４を上昇させ、レール４のロック孔４ａとの係合を解除する一方で脚部６ａの係合孔と係合する。次いで第１電動機２１を駆動してボールネジ１９を回転させ、第１バー６を右方向に移動させる。このとき、第１バー６の脚部６ａはパネルプレート５ａと連結されているため、パネルプレート５ａは折り畳まれながら右方向に移動する。
【００５４】
なお、列車乗降ドアと対応していないドアパネル５については制御の対象とされず、連結装置８の電磁コイル１３は励磁されないため、昇降ピン１４は支持プレート４ｃの係合孔４ａに係合されたまま維持される。
【００５５】
図３は、上記ドアパネル５の開閉動作をパネル列全体で示したものであり、（ａ）はドアパネル５が閉じられている状態、（ｂ）は列車Ｔの乗降ドアＴ１に対応するNo.2とNo.3のドアパネル５、および乗降ドアＴ２に対応するNo.6とNo.7のドアパネル５をそれぞれ開いた場合を示している。なお、１ｂはホーム端を示している。
【００５６】
No.2とNo.3のドアパネル５を代表してその開動作を説明すると、ドアパネル５は乗降方向と略平行な配置に変位することによって開動作し、開かれたときに、ドアパネル列とホーム端１ｂとの距離Ｓに略一致する長さとなるように構成されている。それにより、上記列車乗降ドアと上記プラットホームドアＰＤの乗降口ＰＯとを連絡する乗降通路の両側に仕切壁Ｗａ，Ｗｂを形成することができるようになっている。
【００５７】
この仕切壁Ｗａ，Ｗｂが形成されることによって乗客はその仕切壁Ｗａ，Ｗｂにガイドされながら安全且つスムーズに乗降することができる。
【００５８】
図４は、開閉する際に列車側に向けて突出するドアパネル５の折曲部に、障害物を検知する検知手段としての乗客取残し検出センサ（以下検出センサと略称する）２８を設けたものであり、（ａ）はドア閉状態でのセンサ位置、（ｂ）はドア開状態でのセンサ位置を示している。
【００５９】
両図に示すように、ドア閉状態では発光素子と受光素子からなる一対の検出センサ２８，２８は、一列に並んだドアパネル５の外側（線路側）近傍に位置している。
【００６０】
列車が入線してドアパネル５が開かれると、ドアパネル５が折り曲られる動作に伴って検出センサ２８，２８は列車側に向けて（矢印Ｅ方向およびＦ方向に）移動し、ホーム端１ｂまで移動する。
【００６１】
ドアパネル５が閉じられるときは、その逆方向に移動してホーム端１ｂからホームドア列の位置に戻る。この間、検出センサ２８，２８は障害物を連続して検出しており、図に斜線で示した範囲Ｇについて障害物を検出することができる。
【００６２】
このように、検出センサ２８，２８は、ドアパネル５とホーム端１ｂとの隙間全幅を検出することができるため、仮にドアパネル５の外側（線路側）に乗客が取り残された場合であってもその乗客の取り残しを確実に検出することができる。
【００６３】
なお、乗客の取り残しが検出された場合は、コントローラ２７はドアパネル５の閉動作を停止させるか、または開動作させる。乗客がプラットホーム１に退避して検出センサ２８，２８からの検知信号が出力されなくなると、コントローラ２７はドアパネル５の閉動作を再開させる。
【００６４】
図５は、上記以外のドア開閉パターンとして三箇所開閉する場合を示したものであり、（ａ）はドアパネル５が閉じられている状態、（ｂ）は列車乗降ドアＴ３に対応するNo.1とNo.2のドアパネル５、および乗降ドアＴ４に対応するNo.4とNo.5のドアパネル５、乗降ドアＴ５に対応するNo.7とNo.8のドアパネル５をそれぞれ開閉する場合を示している。
【００６５】
図６は、ドアパネル５の変形例を示したものであり、二つ折りドアに代えて四つ折りドアで構成したものである。
【００６６】
同図に示すドアパネル５は、５ａ，５ｂ，５ａ′，５ｂ′の４枚のドアパネルから構成されており、例えば乗降ドアＴ３に対応するNo.1およびNo.2のドアパネルを代表して説明すると、５ａ，５ｂ，５ａ′，５ｂ′からなるドアパネル５が、蛇腹状に折り畳まれるようになっている。このように１枚のドアパネルの横幅寸法を短く構成すると、プラットホームドアＰＤとホーム端１ｂとの距離Ｓ′を、二つ折りのドアパネル５の場合（図５のＳ参照）に比べ短くすることができるようになり、プラットホームの有効面積を広くすることができる。
【００６７】
図７は、本発明の第二実施形態を示したものであり、図１の構成と異なる点は、ドア開閉装置にリニアモータを使用していることである。
【００６８】
図７において一列に配置されている各ドアパネル３０は縦線Ａ′を中心として折り畳まれる二枚のパネルプレート３０ａ，３０ｂから構成されており、ドアパネル３０を閉じた状態では図に示すように略フラットに拡張され、ドアパネル３０を開いた状態では縦線Ａ′を中心として幅方向に折り畳まれ、乗降する方向（紙面厚み方向）と略平行に変位するようになっている。
【００６９】
ドアパネル３０はリニアモータを駆動源として駆動されるようになっており、図８は、その開閉駆動装置の構成を拡大して示したものである。
【００７０】
同図において、ドアパネル３０は、その幅方向両端の上部に備えられたドアハンガー３１および３２を介してドアレール３３から吊り下げられている。３３ａはドアハンガー３１，３２に設けられドアレール３３上を転動する戸車である。
【００７１】
このドアレール３３は、ホーム端に沿ってその上方に設置された駆動板３５から垂下されており、その駆動板３５には多数の固定子コイル３４が一列に取り付けられている。
【００７２】
この固定子コイル３４および駆動板３５を囲むようにして筒状の可動フレーム３６が設けられ、この可動フレーム３６に上記ドアハンガー３１の上部が接続されている。なお、３７は固定子コイル３４と平行して可動フレーム３６の内面に固定された可動子磁石である。
【００７３】
また、可動フレーム３６の内面にはドアパネル３０の位置を検出するためのエンコーダ３８が備えられ、駆動板３５にはスリットセンサ３９が備えられている。このスリットセンサ３９をエンコーダ３８でカウントすることにより、可動フレーム３６の位置、すなわちドアパネル３０ａ（または３０ｂ）の位置を検出するようになっている。
【００７４】
各固定子コイル３４は固定子コイル３４毎に個別に設けられているサーボアンプによって駆動され、各サーボアンプはコントローラからのトルク指令に基づいて各固定子３４への励磁電流を制御し、各ドアパネル３０を開閉するときの速度および位置を制御するようになっている。
【００７５】
このように、固定子コイル３４を各ドアパネル３０のストロークに応じて設け、特定の固定子コイル３４を励磁することによってリニア同期モータの推力を同一方向に順次発生させることにより、ドアパネル列のうちの任意のドアパネル３０を、コントローラからの指令に基づいて個別に開閉制御することができるようになる。
【００７６】
この構成においても、ドアパネル３０は図３に示したドアパネル５の開閉動作と同じ開閉動作を行うことができる。そしてドアパネル３０が開いた場合には列車乗降ドアとホームドア乗降口とを連絡するようにして乗降通路の両側に仕切壁Ｗａ，Ｗｂを形成することができ、乗降客を安全に乗降させることができるようになる。
【００７７】
このように、扉開閉装置にリニアモータを採用したものでは、ドアパネル４０をその横幅寸法以上に移動させることが可能になるため、種類の異なる車両に対してより柔軟に対応することができるようになる。また、開動作させるドアパネル４０の数を変えれば、乗降ドアの横幅寸法が異なる車両が入線した場合にも対応することができる。
【００７８】
また、図９は、ドアパネルの折り畳み方式の変形例を示したものであり、(ａ)はドアパネル列が閉じている状態、(ｂ)はドアパネル列の二箇所を開いた状態、(ｃ)は三箇所を開いた状態を示している。
【００７９】
本実施形態では各ドアパネル４０が個別に回転して開くように構成されている。
【００８０】
図９において、各ドアパネル４０の幅方向中心には、それぞれ垂直方向に回転軸４０ａが備えられており、その回転軸４０ａまわりにドアパネル４０が矢印Ｈ方向またはＩ方向に略９０°回転することができるようになっている。
【００８１】
例えば同図(ｂ)では、No.1及びNo.2のドアパネル４０がそれぞれ乗降方向と平行に変位した後に左方向に移動し、一方、No.3及びNo.4のドアパネル４０はそれぞれ乗降方向と平行に変位した後に右方向に移動し、それにより、列車乗降ドアＴ６に対応するNo.1〜No.4のドアパネルを両開き動作するようになっている。なお、列車乗ドアＴ７に対応するNo.13〜No.16のドアパネル４０も同様に動作する。
【００８２】
また、同図(ｃ)ではNo.2とNo.3のドアパネル４０がそれぞれ乗降方向と平行に変位した後、両開き動作することによって列車乗降ドアＴ８に対応するドアパネル４０を開くようになっており、列車乗降ドアＴ９，Ｔ１０に対応するドアパネル４０も同様に動作する。
【００８３】
また、ドアパネル４０を略９０°回転させた後、横方向に移動させる構成においても、ドアパネル４０が開いた場合には列車乗降ドアとホームドア乗降口とを連絡する乗降通路の両側に仕切壁Ｗａ，Ｗｂを形成することができ、乗降客を安全に乗降させることができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、プラットホームドアを、多数のドアパネルを一列に配列しドアパネル毎に個別に開閉し得るパネル列で構成し、列車乗降ドアと対応しないドアパネルについてはロックを維持させ、列車乗降ドアと対応するドアパネルについては、列車が入線した時にロックを解除するようにロック装置を制御し、ロックが解除されたドアパネルのみを開くようにドア開閉装置を制御するように構成したため、入線した列車の乗降ドアに対応するドアパネルのみロックを解除して開閉することが可能になる。それにより、列車乗降ドア位置、ドアサイズが変更されても簡単な構成且つ低コストで、乗降ドアに対応するホームドアを開閉することができる
請求項２の本発明によれば、上記ドアパネルは、開動作した際に乗降方向と略平行な配置に変位するように構成されているため、一列に配列されたドアパネルであっても列方向にドアパネルを移動させて開閉することができる。
【００８５】
請求項３の本発明によれば、上記ドア開閉装置を、列車乗降ドアと対応するドアパネルを両開きするように構成したため、乗降通路の両側に仕切壁を形成することができ、乗降客を列車またはプラットホームに安全に誘導することができる。
【００８６】
請求項４の本発明によれば、上記ロック装置を、ドアパネルの幅方向両端部にそれぞれ配設し、いずれか一方をロックし他方をロック解除することができるように構成したため、開き方向を変えることができ、乗降ドア位置が変更されても柔軟に対応することができる。
【００８７】
請求項５の本発明によれば、列車側に突出するドアパネルの先端に、障害物を検知する検知手段を設けたため、ドアパネルが閉動作するにつれて検知手段も移動しながらプラットホームドアと列車の間の障害物を検知することができ、プラットホームドアと列車の間に乗降客が取り残されることを防止することができる。
【００８８】
請求項６の本発明によれば、上記ドアパネルを、蛇腹状に折り畳まれる複数のパネルプレートから構成したため、ドア開閉装置の構成を簡素化することができ、また、折り畳み枚数を増やして一枚当たりのドアパネル幅を短くすれば、プラットホームドアをホーム端により近づけて設置することが可能になり、ホームの有効面積を広く取ることができる。
【００８９】
請求項７の本発明によれば、上記ドアパネルを、幅方向中心に設けられた縦軸まわりに回転するように構成し、その縦軸をドアパネル列方向に移動し得るように構成したため、乗降ドアに対して開閉すべきドアパネルをより正確に対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプラットホームドア装置の第一実施形態を示す正面図である。
【図２】(ａ)は図１のドアハンガー部の正面拡大図、(ｂ)はロック状態を示す側面断面図、(ｃ)は連結状態を示す側面断面図である。
【図３】(ａ)はドアパネル閉じ状態、(ｂ)は２箇所開状態を示す説明図である。
【図４】(ａ)はドアパネル閉じ状態での検出センサ位置、(ｂ)は開状態での検出センサ位置を示す説明図である。
【図５】(ａ)はドアパネル閉じ状態、(ｂ)は３箇所開状態を示す説明図である。
【図６】ドアパネルを四つ折り式で構成した場合の説明図である。
【図７】本発明に係るプラットホームドア装置の第二実施形態を示す正面図である。
【図８】図７のドア開閉装置の構成を示す要部斜視図である。
【図９】ドアパネルの折り畳み方式の変形例であり、(ａ)はドアパネル閉じ状態、(ｂ)は二カ所開状態、(ｃ)は三箇所開状態を示す説明図である。
【図１０】(ａ)は従来の蛇腹式ホームドアの平面図、(ｂ)はその正面図である。
【図１１】(ａ)は従来の引戸式ホームドアの正面図、(ｂ)はその側面断面図である。
【図１２】従来の内側ドアと外側ドアで構成されるホームドアの平面図である。
【符号の説明】
１  プラットホーム
１ｂ  ホーム端
２  支柱
３  収納ケース
４  ドアレール
５  ドアパネル
５ａ，５ｂ  パネルプレート
６  第１バー
７  第２バー
８  連結装置
１１  ドアハンガー
１３  電磁コイル
１４  昇降ピン
１９，２３  ボールネジ
２１  第１電動機
２５  第２電動機
２７  コントローラ
２８  検出センサ
Ｔ  列車
Ｔ１〜Ｔ１０  列車乗降口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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