(57)【要約】【課題】迅速かつ容易に作業現場に移動させることができ、地下鉄や鉄道営業線内でも能率良く安全に高い所で作業を行うことができる高所作業車を提供する。【解決手段】タイヤ車輪１ｂにより道路上を走行可能な自走台車１と、自走台車１上に設けられた昇降装置２と、昇降装置２の上部に取り付けられた作業台４から成る高所作業車において、自走台車１に鉄輪１ｃを上下動自在に設けて、レールＲ上も走行可能とする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ車輪により道路上を走行可能な自走台車と、該自走台車上に設けられた昇降装置と、該昇降装置の上部に取り付けられた作業台から成る高所作業車において、上記自走台車に鉄輪を上下動自在に設けて、レール上も走行可能としたことを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
上記タイヤ車輪がバッテリーをエネルギー源として回転駆動されることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
【請求項３】
上記自走台車がモーターカー等の回送車により牽引駆動されることを特徴とする請求項１または２に記載の高所作業車。
【請求項４】
上記自走台車と昇降装置の間に傾斜補正装置を介装して、軌道のカントによる自動台車の傾斜に対して上記昇降装置が常に鉛直方向を向くように補正することを特徴とする請求項１、２または３に記載の高所作業車。
【請求項５】
上記作業台の床板を水平方向に拡張可能とすることを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の高所作業車。
【請求項６】
上記作業台に走行操作や昇降操作や床板拡張操作などの操作手段を設けたことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、地下鉄や鉄道営業線内での高所作業は、作業時間帯に合わせてトロ台車を軌道上に持ち込み、このトロ台車上にビティー及び単管足場を組み付けて行っていた。
一方、従来の高所作業車としては、道路上を走行可能な自走台車と、該自走台車上に設けられた昇降装置と、該昇降装置の上部に取り付けられた作業台から構成されるものがあった。通常、上記自走台車は、ガソリンエンジン等の原動機を搭載しており、タイヤ式あるいはクローラ式の走行手段を有する。また、上記昇降装置は、Ｘ型リンク式や伸縮ブーム式のもので上記作業台を昇降させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のトロ台車上にビティー及び単管足場を組み付けて行う地下鉄や鉄道営業線内での高所作業は、限られた時間帯（例えば、終電から始発までの停電時間帯）内で行わなければならないのに加えて、足場の組み付け解体等の余計な作業を必要とするため、作業時間が非常に短い等の問題点があった。
また、上記従来の高所作業車は、地下鉄や鉄道営業線内に入り込んで作業を行うことは不可能であった。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、迅速かつ容易に作業現場に移動させることができ、地下鉄や鉄道営業線内でも能率良く安全に高い所で作業を行うことができる高所作業車を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の高所作業車は、タイヤ車輪により道路上を走行可能な自走台車と、該自走台車上に設けられた昇降装置と、該昇降装置の上部に取り付けられた作業台から成る高所作業車において、上記自走台車に鉄輪を上下動自在に設けて、レール上も走行可能としたことを特徴とする。また、上記タイヤ車輪がバッテリーをエネルギー源として回転駆動されることを特徴とする。さらに、上記自走台車がモーターカー等の回送車により牽引駆動されることを特徴とする。また更に、上記自走台車と昇降装置の間に傾斜補正装置を介装して、軌道のカントによる自動台車の傾斜に対して上記昇降装置が常に鉛直方向を向くように補正することを特徴とする。更にまた、上記作業台の床板を水平方向に拡張可能とすることを特徴とする。また、上記作業台に走行操作や昇降操作や床板拡張操作などの操作手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１において、１は自走台車であって、本体フレーム１ａと、タイヤ車輪１ｂと、鉄輪１ｃと、バッテリーをエネルギー源とする駆動手段１ｄから構成されている。上記鉄輪１ｃは、上記本体フレーム１ａに回動自在に枢着された支持杆１ｅの先端部に上下動自在に取り付けられていて、油圧シリンダー１ｆによりレールＲ上に降ろしたり持ち上げたりされる。
【０００７】
２は、従来公知のＸ型リンク式の昇降装置であるが、伸縮ブーム式など従来公知の別の昇降手段であってもよい。該昇降装置２は油圧シリンダー（図示せず）により上下に伸縮するように構成されている。上記自走台車１の本体フレーム１ａと前記昇降装置２の間には、傾斜補正装置３が介装されている。該傾斜補正装置３は、上記昇降装置２の下端部に取り付けられた台座３ａと、該台座３ａの一側端を上記本体フレーム１ａに回動自在に枢着する支軸３ｂと、台座３ａの他側端をほぼ上下方向に駆動して、該台座３ａを回動させる油圧シリンダーやスクリュー軸等のジャッキ手段３ｃから構成されている。なお、上記支軸３ｂの軸線は、上記自走台車１の進行方向、すなわち軌道方向に配向されているため、この傾斜補正装置３により、軌道のカントによる自走台車１の傾斜に対して、上記台座３ａを常に水平状態に補正し、その結果、上記昇降装置２が鉛直方向（重力方向）に伸縮できるようにする。
【０００８】
４は作業台であって、上記昇降装置２の上端部に取り付けられており、床板４ａと、その周囲に手摺り４ｂから成る。手摺り４ｂは、図示のようなフレーム構造の他に、ネット状あるいは壁状の構造であってもよい。該作業台４の床板４ａの下側には、左右にスライドする拡張用床板４ａ′が納められている。この拡張用床板４ａ′のスライド拡張に伴って、上記手摺り４ｂも拡がるようになっている。なお、１ｇは、上記作業台４に乗り降りするための乗降用ステップである。
【０００９】
次に、上記実施例の高所作業車による地下鉄構内における高所作業について説明する。まず、本高所作業車Ａを格納庫から作業現場へ搬入するには、軌道上を現場まで自走させるか、或いは、図２に示すように、モーターカーＭにより牽引して回送する。また、格納庫が現場軌道と直接繋がっていない場合には、上記鉄輪１ｃを上げた状態で、タイヤ車輪１ｂにより一般の道路上を自走させるか、適当な牽引車により軌道付近まで回送して、軌道上に移す。この場合、踏切から軌道に入ることも可能である。なお、軌道上では、上記鉄輪１ｃをレールＲ上に降ろして走行する。
【００１０】
高所作業車が作業現場に到着したら、図３に示すように、上記昇降装置２により上記作業台４を適当な高さまで上昇せしめて、高所作業を行う。この場合、左右の壁面などとの距離がある場合には、拡張用床板４ａ′を左右にスライドさせる。さらに距離があいている場合には、作業台４の側部に補助作業台４′を取り付けてもよい。これらの作業台４の昇降操作や拡張用床板４ｂ′のスライド操作は、作業台４内に設けた操作手段により行う。ジョイスティックなどの操作手段５を使用することにより、迅速かつ正確な操作を行うことができる。
【００１１】
カーブ軌道においてレールＲにカント（傾斜）があるところでは、図４に示すように、上記傾斜補正装置３により上記昇降装置２が常に鉛直方向を向くようにする。すなわち、ジャッキ手段３ｃにより台座３ａを支軸３ｂを中心に回動させて、台座３ａが常に水平状態を保つように操作する。傾斜補正装置３のこの傾斜補正は、センサー等により自動的に行うのが好ましい。上記傾斜補正装置３は軌道が左右いずれの側に傾斜しても対応できる。
【００１２】
【発明の効果】
１）自走台車に鉄輪を上下動自在に設けて、レール上も走行可能としたので、地下鉄や鉄道営業線内で高所作業を能率良く安全に行うことができる。
２）タイヤ車輪がバッテリーをエネルギー源として回転駆動されるので、地下鉄内等でクリーンな作業環境を提供することができる。
３）自走台車がモーターカー等の回送車により牽引駆動されるので、目的地へ高速で移動することができる。
４）自走台車と昇降装置の間に傾斜補正装置を介装して、軌道のカントによる自動台車の傾斜に対して昇降装置が常に鉛直方向を向くように補正するようにしたので、レールのカントに対して作業台の床板を常に水平にして安定状態で高所作業を行うことができる。
５）作業台の床板を水平方向に拡張可能としたので、広範囲の高所作業を行うことができる。
６）作業台に走行操作や昇降操作や床板拡張操作などの操作手段を設けたので、能率良く作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の高所作業車の一実施例を示す側面図（Ａ）および正面図（Ｂ）である。
【図２】図１の高所作業車をモーターカーによりレール上で牽引する説明図である。
【図３】地下鉄内での高所作業の説明図である。
【図４】レールのカント上での高所作業の説明図である。
【符号の説明】
１　自走台車
１ａ　本体フレーム
１ｂ　タイヤ車輪
１ｃ　鉄輪
１ｄ　駆動手段
１ｅ　支持杆
１ｆ　油圧シリンダー
１ｇ　乗降用ステップ
２　昇降装置
３　傾斜補正装置
３ａ　台座
３ｂ　支軸
３ｃ　ジャッキ手段
４　作業台
４ａ　床板
４ａ′拡張用床板
４ｂ　手摺り
５　操作手段
Ａ　高所作業車
Ｒ　レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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