(57)【要約】【課題】装置のコンパクト化を図ると共に機械寿命を延ばす。【解決手段】第１コンベヤ１２と第２コンベヤ１４との間に、長尺鋼材を第１コンベヤ１２から第２コンベヤ１４へ移載する移載装置１０が配置される。移載装置１０は、長尺鋼材の長手方向に所定間隔で離間して配置される複数の搬送機２４を備える。各搬送機２４の傾動可能なフレーム３０には、油圧モータ４２により回転走行される無端チェン４０が走行可能に配設される。第１コンベヤ１２から全ての無端チェン４０に載置するよう受取った長尺鋼材は、全ての無端チェン４０を各油圧モータ４２で同期的に走行駆動することで、第２コンベヤ１４に向けて搬送されて移載される。【選択図】　図１
2004051346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１コンベヤ（１２）により受取り位置まで搬送された長尺材料（１６）を受取り、この長尺材料（１６）を、その長手方向と直交する横方向に搬送して第２コンベヤ（１４）に移載する移載装置であって、
前記長尺材料（１６）の長手方向に所定間隔で配設された複数の搬送機（２４）と、
前記各搬送機（２４）の傾動可能なフレーム（３０）に配設され、材料搬送方向に移動可能な搬送体（４０）と、
前記各搬送機（２４）のフレーム（３０）に配設され、前記搬送体（４０）を移動させる駆動手段（４２）と、
前記各搬送機（２４）におけるフレーム（３０）の材料受取り側を、前記第１コンベヤ（１２）の材料搬送面より下方の待機位置から上方の持上げ位置に上昇するよう該フレーム（３０）を傾動して、第１コンベヤ（１２）の受取り位置まで搬送された長尺材料（１６）を搬送体（４０）で持上げ支持させる傾動手段（３６）とを備え、
前記複数の搬送機（２４）の駆動手段（４２）を同期的に駆動することで、前記長尺材料（１６）を支持している複数の搬送体（４０）を同期して移動することで該長尺材料（１６）を第２コンベヤ（１４）に向けて搬送するよう構成した
ことを特徴とする長尺材料の移載装置。
【請求項２】
前記搬送体は、材料搬送方向に回転走行可能な無端チェン（４０）であり、前記駆動手段（４２）は、油圧モータ（４２）である請求項１記載の長尺材料の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビレット等の長尺鋼材に代表される長尺材料を、第１コンベヤから第２コンベヤに移載する長尺材料の移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
長尺材料としての長尺鋼材の精整工程においては、前工程から第１コンベヤにより所定位置まで搬送された長尺鋼材を、該コンベヤの側方に設置されて次工程に向けて搬送するための別の第２コンベヤに移載する必要があり、このために第１コンベヤと第２コンベヤとの間に移載装置が配置されている。この移載装置は、長尺鋼材の長手方向に離間する複数の搬送機を備え、これら搬送機群に載置した長尺鋼材を横方向に搬送するよう構成される。各搬送機は、材料搬送方向に回転走行可能な無端チェンを備え、全ての搬送機の無端チェンがラインシャフトを介して駆動モータに連結されており、該駆動モータを駆動することで全ての無端チェンが同期的に回転走行するよう構成されている。すなわち、第１コンベヤの所定位置まで搬送された長尺鋼材を無端チェン群上に受取った後、この無端チェン群を同期的に走行することで、該長尺鋼材を横方向に搬送して第２コンベヤに移載するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、複数の搬送機の無端チェンをラインシャフトで連結する構成では、該ラインシャフトや、該シャフトと各無端チェンとを連繋するチェーン−スプロケット等の連繋手段を設置するために大きなスペースが必要となり、第１および第２コンベヤが近接してその間に大きな設置スペースを確保できない場合等には採用し得なかった。そこで、前記各搬送機のフレームに対して無端チェンを自由回転回能に配設したり複数のローラを自由回転可能に配設し、無端チェンやローラ群に載置した長尺鋼材を、フレームを傾動することで自重により滑り落して第２コンベヤに移載する提案がなされている。この構成の移載装置は、ラインシャフト等の駆動部を不要とすることができるから、大きな設置スペースを確保できない場所にも設置することは可能となる。しかるに、この移載装置では、滑り落ちる長尺鋼材を第２コンベヤへの受渡し位置でストッパに当接して停止する必要があり、該鋼材が極めて重いためにストッパとの当接時に大きな衝撃が装置自体に加わり、機械寿命が短かくなると共に故障の原因ともなる。また、大きな衝撃音により作業環境が悪化する難点も指摘される。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、装置のコンパクト化を図ると共に機械寿命を延ばすことのできる長尺材料の移載装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、所期の目的を達成するため、本発明に係る長尺材料の移載装置は、
第１コンベヤにより受取り位置まで搬送された長尺材料を受取り、この長尺材料を、その長手方向と直交する横方向に搬送して第２コンベヤに移載する移載装置であって、
前記長尺材料の長手方向に所定間隔で配設された複数の搬送機と、
前記各搬送機の傾動可能なフレームに配設され、材料搬送方向に移動可能な搬送体と、
前記各搬送機のフレームに配設され、前記搬送体を移動させる駆動手段と、
前記各搬送機におけるフレームの材料受取り側を、前記第１コンベヤの材料搬送面より下方の待機位置から上方の持上げ位置に上昇するよう該フレームを傾動して、第１コンベヤの受取り位置まで搬送された長尺材料を搬送体で持上げ支持させる傾動手段とを備え、
前記複数の搬送機の駆動手段を同期的に駆動することで、前記長尺材料を支持している複数の搬送体を同期して移動することで該長尺材料を第２コンベヤに向けて搬送するよう構成したことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る長尺材料の移載装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【０００７】
図１は、本発明に係る移載装置の概略構成を示すものであって、該移載装置１０は、材料搬送方向の上流側に配置される第１コンベヤ１２と、下流側に配置される第２コンベヤ１４との間に配置され、第１コンベヤ１２の受取り位置まで搬送された長尺鋼材（長尺材料）１６を受取って第２コンベヤ１４まで搬送して移載するよう構成されている。
【０００８】
前記第１コンベヤ１２は、長尺鋼材１６の長手方向に所定間隔離間して回転可能に配設された複数のローラ１８からなるローラコンベヤであって、ローラ群上に載置された長尺鋼材１６を長手方向に搬送するよう構成される。これに対して第２コンベヤ１４は、長尺鋼材１６の長手方向に直交する横方向に無端チェン２０を回転走行可能に配設した複数の搬送手段２２を、長手方向に所定間隔で配置して構成され、前記移載装置１０により移載された長尺鋼材１６を横方向に搬送するようになっている。なお、第２コンベヤ１４の各搬送手段２２は、第１コンベヤ１２の長手方向に隣り合うローラ１８，１８間に配置される。
【０００９】
前記移載装置１０は、長尺鋼材１６の長手方向に所定間隔で離間して配置される複数の搬送機２４を備え、各搬送機２４は、前記第１コンベヤ１２の長手方向に隣り合うローラ１８，１８間において、前記第２コンベヤ１４の各搬送手段２２と干渉しない位置に設置されている。
【００１０】
前記各搬送機２４は、図２に示す如く、前記第２コンベヤ１４における材料搬送方向の上流端より下流側に位置する支持台２６に対して枢軸２８を介して材料搬送方向の下流端部が回動可能に枢支されたフレーム３０を備え、該フレーム３０の材料搬送方向の上流端部（材料受取り側）が第１コンベヤ側に向けて延在している。移載装置１０を構成する全ての搬送機２４のフレーム３０より下方に、長尺鋼材１６の長手方向に延在する回動軸３２が回動可能に配設される。この回動軸３２には、各搬送機２４と対応する位置に第１レバー３２ａが夫々配設され、該レバー３２ａと対応するフレーム３０とが連杆３４を介して夫々回動可能に連結してある。また回動軸３２の適宜位置に第２レバー３２ｂが配設されており、該第２レバー３２ｂの開放端に傾動手段としての油圧シリンダ３６のピストンロッド３６ａが回動可能に連結されている。すなわち、図示しない制御装置により油圧シリンダ３６を正逆方向に付勢制御して回動軸３２を正逆方向に回転することで、各フレーム３０は枢軸２８を支点として所定角度範囲で往復傾動し、これによって該フレーム３０の材料受取り側を、前記第１コンベヤ１２における材料搬送面より下方の待機位置と、上方の持上げ位置との間を昇降動するよう構成される。そして、フレーム３０の材料受取り側を待機位置から持上げ位置に上昇することで、第１コンベヤ１２の受取り位置に臨む長尺鋼材１６を、後述する無端チェン４０上に載置して材料搬送面から持上げて受取るよう構成されている。
【００１１】
なお、前記フレーム３０における材料搬送方向の下流端部（材料受渡し側）は、前記第２コンベヤ１４における材料搬送面より下方に臨むよう設定され、材料受取り側で受取った長尺鋼材１６が材料受渡し側まで搬送される間に、該長尺鋼材１６が第２コンベヤ１４に移載されるようになっている。
【００１２】
前記フレーム３０には、図３および図４に示す如く、材料搬送方向の両端部にスプロケット３８，３８が回動可能に枢支されると共に、両スプロケット３８，３８間に搬送体としての無端チェン４０が回転走行可能に巻掛けられている。一方のスプロケット３８には、フレーム３０に配設した駆動手段としての油圧モータ４２が連結され、該モータ４２を正逆駆動することにより、無端チェン４０が材料搬送方向に沿って往復走行（移動）して、該無端チェン４０に載置されている長尺鋼材１６を搬送するよう構成される。なお、前記無端チェン４０における上側の走行領域の適宜位置にアタッチメント４４が連結されており、材料受取り側を持上げ位置まで上昇するよう傾動された前記フレーム３０の無端チェン４０に載置された長尺鋼材１６の傾斜下端側（下流側）を該アタッチメント４４で支持して、該長尺鋼材１６が自重で滑落しないようにしてある。
【００１３】
前記複数の搬送機２４のうちの任意の１基には、全ての搬送機２４の油圧モータ４２を同期的に運転制御するための制御系を構成する検知センサ４６，４８が配設されている。すなわち、前記無端チェン４０における下側の走行領域にドック５０が連結されると共に、該ドック５０の移動領域に近接するフレーム３０に、ドック５０を検知可能な一対の検知センサ４６，４８が無端チェン４０の走行方向に離間して配設してある。なお、一方の検知センサ４６がドック５０を検知したときに、前記アタッチメント４４が材料受取り位置に臨み、他方の検知センサ４８がドック５０を検知したときに、該アタッチメント４４が材料受渡し位置に臨むよう設定される。なお、実施例の材料受渡し位置は、無端チェン４０で搬送される長尺鋼材１６が第２コンベヤ１４に移載されるのを阻害しない位置に設定されている。そして、前記油圧モータ４２は、一方の検知センサ４６がドック５０を検知している状態で、無端チェン４０に長尺鋼材１６が載置されたときに正転駆動され、該無端チェン４０を正転方向に走行させることで長尺鋼材１６を第２コンベヤ１４に向けて搬送し、他方の検知センサ４８がドック５０を検知したときに駆動停止されるよう前記制御装置により運転制御される。また制御装置は、他方の検知センサ４８がドック５０を検知した後の適宜のタイミングで油圧モータ４２を逆転駆動し、前記ドック５０が一方の検知センサ４６で検知される位置まで無端チェン４０を逆転方向に走行して停止する制御を行なうようになっている。
【００１４】
なお、前記全ての油圧モータ４２は、１つの油圧回路に対して並列に接続され、該回路内に設けられて前記制御装置により制御される１基の電磁弁により正転・逆転が同期的に切換えられるよう設定される。またドック５０は、チェンストッパであってもよい。
【００１５】
【実施例の作用】
次に、実施例に係る移載装置の作用につき説明する。前記移載装置１０の各搬送機２４では、フレーム３０の材料受取り側が待機位置に臨むと共に、アタッチメント４４が材料受取り位置に臨んでいる。この状態で、前記第１コンベヤ１２により搬送される長尺鋼材１６が受取り位置に到来したことを適宜の検知手段が検知すると、前記油圧シリンダ３６が付勢されて回動軸３２が正転方向に回転し、全ての搬送機２４のフレーム３０が、その材料受取り側が待機位置から持上げ位置まで上昇するよう傾動される。これにより、全ての無端チェン４０に長尺鋼材１６が載置されて第１コンベヤ１２の材料搬送面から持上げられ、該長尺鋼材１６は第１コンベヤ１２から移載装置１０に受取られる。なお、このとき無端チェン４０に配設されているアタッチメント４４により長尺鋼材１６の傾斜下端側が支持され（図２参照）、該鋼材１６が傾斜下方へ自重により滑落するのは防止される。
【００１６】
次いで、前記全ての油圧モータ４２が同期的に正転方向に駆動され、前記無端チェン４０が正転方向に走行することで、該無端チェン４０の走行に伴って前記アタッチメント４４で支持されつつ長尺鋼材１６が第２コンベヤ１４に向けて搬送される。前述したように搬送機２４のフレーム３０における材料受渡し側は第２コンベヤ１４の材料搬送面より下方に設定されているから、無端チェン４０により搬送される長尺鋼材１６は、その搬送途中において第２コンベヤ１４に移載される。なお、全ての無端チェン４０は同期的に走行するよう設定されているから、長尺鋼材１６は、その長手方向に傾くことなく第２コンベヤ１４に移載される。そして、前記他方の検知センサ４８がドック５０を検知すると、全ての油圧モータ４２が停止制御される。
【００１７】
その後、前記全ての油圧モータ４２が逆転方向に駆動されて無端チェン４０を逆転方向に走行し、前記ドック５０が一方の検知センサ４６で検知されたときに、油圧モータ４２を停止制御する。また、前記油圧シリンダ３６を逆転付勢し、フレーム３０の材料受取り側を待機位置に下降して、次の長尺鋼材１６の到来を待機する。
【００１８】
このように実施例の移載装置１０では、油圧モータ４２により走行駆動される無端チェン４０により長尺鋼材１６を搬送して第２コンベヤ１４に移載するよう構成したから、長尺鋼材１６の移載に際して搬送機２４に大きな衝撃が加わったり大きな衝撃音が発生することはなく、機械寿命を延ばし得ると共に作業環境は良好となる。また、無端チェン４０を走行駆動する油圧モータ４２は搬送機２４の夫々に配設されており、ラインシャフトや連繋手段を必要としないから、移載装置１０のコンパクト化を図り、小さなスペースでも配置することができる。
【００１９】
【変更例】
実施例では、搬送体としての無端チェンを駆動手段としての油圧モータを用いて移動するよう構成した場合で説明したが、本願はこれに限定されるものでなく、例えばガイドロッドに摺動可能に配設したパレット（搬送体）を、流体圧、例えば油圧シリンダ（駆動手段）により材料搬送方向に往復移動する構成等、その他各種のものを採用し得る。また、傾動手段は油圧シリンダに限らずモータを用いることが可能であり、更には各搬送機毎に傾動手段を配設して同期的に付勢制御するようにしてもよい。更にまた、実施例では長尺鋼材を長手方向に搬送するコンベヤから横方向に搬送するコンベヤへ移載する場合で説明したが、逆に長尺鋼材を横方向に搬送するコンベヤから長手方向に搬送するコンベヤへ移載する場合にも本願の移載装置を用いることができる。なお、長尺材料としては、長尺鋼材に限定されるものでなく、他の材料であってもよい。
【００２０】
前記アタッチメントの位置を検知するための検知手段としては、前述したようにドックを検知する検知センサに代えて、該ドックが当接するストッパをフレームに設け、該ストッパにドックが当接することで油圧モータに加わる負荷を圧力スイッチ等で検知する構成等、その他の構成のものを採用することが可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係る長尺材料の移載装置によれば、複数の搬送機に設けられた搬送体を夫々の駆動手段により同期的に移動して長尺材料を搬送するよう構成したから、コンベヤ間での長尺材料の移載時に大きな衝撃が加わったり大きな衝撃音が発生することはなく、機械寿命を延ばし得ると共に作業環境を良好とし得る。また、搬送機の夫々に駆動手段を配設して同期的に制御するよう構成したから、ラインシャフトや連繋手段等を用いる必要はなく、装置を簡略化してコンパクト化を達成し、小さなスペースにも配置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る移載装置を示す概略平面図である。
【図２】実施例に係る移載装置を示す概略側面図である。
【図３】実施例に係る移載装置を構成する搬送機を示す概略側面図である。
【図４】実施例に係る移載装置を構成する搬送機を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１２　第１コンベヤ
１４　第２コンベヤ
１６　長尺鋼材（長尺材料）
２４　搬送機
３０　フレーム
３６　油圧シリンダ（傾動手段）
４０　無端チェン（搬送体）
４２　油圧モータ（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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