(57)【要約】【課題】本発明は、ジャム処理性が非常に良好で、かつ、コンパクトな画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、シートを給送する給送部と、シート給送部から給送されたシートを搬送する為の第１の搬送路３と、第１の搬送路３のシート搬送方向下流側に、引き出し可能に設けられた第２の搬送路６と、を有し、給送部から給送されたシートＳを、第１の搬送路３と第２の搬送路６の受け渡し部８のシート搬送方向上流側に於いて、一旦停止させることを特徴とする。【選択図】　　図１
2004144879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送する給送部と、
前記シート給送部から給送されたシートを搬送する為の第１の搬送路と、
前記第１の搬送路のシート搬送方向下流側に、引き出し可能に設けられた第２の搬送路と、を有し、
前記給送部から給送されたシートを、前記第１の搬送路と第２の搬送路の受け渡し部のシート搬送方向上流側に於いて、一旦停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の搬送経路がシート搬送方向と略同じ方向に引き出し可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の搬送経路がシート搬送方向と略直角方向に引き出し可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の複写機、プリンタ等の画像形成形成装置の概略断面図である。図６においては、プリンタ１０００の搬送装置内の奥まった部分でジャムしたシートを取り除く為には、まず装置を覆っているカバーを開け、図中の破線で示すように搬送ガイド３０１を搬送装置内で開放し、ジャム紙を取り除くという作業を行っていた。
【０００３】
しかし、この場合、ジャム処理を行う為にユーザーが搬送ガイド３０１を開放し、その中に手を入れなければならないので、装置内には当然広い空間が必要となり、装置を大型化させていた。
【０００４】
また、装置内でジャム処理を行う為、シートが見えにくく、ユーザーの操作性が著しく劣っていた。また、上記の通りジャム処理操作性が著しく劣っているので、ジャム処理の最中にシートが破れてしまい、破れたシートが装置内に残留し、それが原因で再度ジャムが発生してしまうという不具合があった。
【０００５】
上記不具合を解消する為に上記ジャム処理しにくい部分をユニット化し、ジャム処理時はユニットを装置本体から引き出して、その後ジャム処理を行うというものが提案されている。この場合に於いては、搬送装置内でジャム処理を行うことが無いので、装置内でのジャム処理空間が不要となり、装置の小型化が可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこの構成に於いては、ジャム紙が引き出されるユニットと引き出されない部分にまたがってしまった場合、引出し操作が非常に重たくなったり、シートがやぶれてしまい、ユーザーのジャム処理操作性を悪化させてしまうという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、ジャム処理性が非常に良好で、かつ、コンパクトな画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、シートを給送する給送部と、前記シート給送部から給送されたシートを搬送する為の第１の搬送路と、前記第１の搬送路のシート搬送方向下流側に、引き出し可能に設けられた第２の搬送路と、を有し、前記給送部から給送されたシートを、前記第１の搬送路と第２の搬送路の受け渡し部のシート搬送方向上流側に於いて、一旦停止させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る画像形成装置の実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態にかかるシート搬送装置を適用した画像形成装置の断面図、図２は画像形成装置のジャム処理構成の説明図である。
【００１０】
図１に示すように、画像形成装置としてのプリンタ１０００は、給送部、画像形成部、定着装置１１８から構成され、その上方にスキャナ２０００を備えている。
【００１１】
給送部は、プリンタを制御する為の制御手段たるコントローラ１２０、給送カセット１００、ピックアップローラ１０１、フィードローラ１０２、リタードローラ１０３、感光ドラム１１２を有している。
【００１２】
上段の給送カセット１００内のシートは、所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１により、フィードローラ１０２、リタードローラ１０３のニップに送られ、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給送される。
【００１３】
そして給送部から給送されたシートは搬送ローラ１０５によってガイド板１、２によって構成される第１の搬送路である搬送路３を通過し、ガイド４、５で構成される第２の搬送路である搬送路６へ受け渡され、レジスト前ローラ対１０６、レジストローラ対１０７に導かれる。
【００１４】
また、フィードローラ１０２の搬送方向下流側近傍にははプレレジセンサ１０４が設けられている。また、レジストローラ対１０７の搬送方向上流側近傍には、レジストセンサ１０８が設けられている。図３に示すように、これらのセンサ１０４、１０８からの出力信号は、コントローラ１２０へ入力されるようになっている。各ローラ対１０２、１０６、１０７は、メインモータＭによって駆動力をうけ、コントローラ１２０からの信号によって、それぞれの駆動回路１０２ａ、１０５ａ、１０６ａ、１０７ａを介して、クラッチ１０２ｂ、１０５ｂ、１０６ｂ、１０７ｂによってそのＯＮ／ＯＦＦ制御がなされるように構成されている。
【００１５】
画像形成部は、レーザ変調１１１、感光ドラム１１２、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６にて構成されている。感光ドラム１１２は、図中時計方向に回転するようになっている。作像手段たるレーザー変調（レーザースキャナ）１１１は、レーザー光をミラー１１３に反射させて、感光ドラム１１２上の露光位置１１２ａに照射されて、ドラム上に潜像を形成し現像器１１４によってトナー像として顕像化される。
【００１６】
転写帯電器１１５は、感光ドラム１１２を帯電し、感光ドラム１１２上のトナー像を転写部１１２ｂにてシートＳに転写する。分離帯電器１１６は、転写帯電器１１５によってトナー像を転写されたシートＳを感光ドラム１１２から静電分離する。
【００１７】
画像形成部にて画像形成されたシートＳは、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送され、定着装置１１８によりシートＳ上に転写されたトナー像を定着される。トナー像を定着されたシートＳは、排出ローラ１１９によってプリンタ１０００外に排出される。
【００１８】
スキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３、レンズ２０４、受光素子２０５（光電変換）、画像処理部２０６、画像処理部にて処理された画像処理信号を記憶しておく為のメモリー部２０８にて構成されている。
【００１９】
プラテンガラス２０２上に載置された原稿像は、走査光学源２０１で読み取られる。走査光学系光源２０１で読み取った画像情報は、原稿圧板２０３、レンズ２０４を介して画像処理部２０６に送られる。画像処理部２０６におくられた画像情報は、画像処理部２０６で電気的に符号化され、電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザ変調１１１に伝送される。また、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリー２０８に記憶させて、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じて、レーザ変調１１１に伝送することもできる。
【００２０】
尚、プリンタ１０００は、スキャナ２０００を別体として備えているが、本発明はこれに限定されず、プリンタ１０００とスキャナ２０００が一体の画像形成装置であってもよい。また、プリンタ１０００は、スキャナ２０００からレーザ変調１１１に画像形成部の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ＦＡＸの送信信号をレーザ変調１１１に入力すればＦＡＸとして機能し、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとして機能する。また、画像処理部２０６の処理信号をほかのＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。ここで、圧板２０３に変わって、２点鎖線で示すような原稿自動搬送装置２５０を装着すれば、原稿は自動的に読み取られる。
【００２１】
（ジャム処理構成）
次に、本実施形態における画像形成装置のジャム処理構成について説明する。
【００２２】
図２に示すように、ガイド２と搬送コロ１０５ｄ、１０５ｆは、一体となって図示しない支点を中心に図中矢印Ｘ方向に回転可能に構成されており、ガイド２と搬送コロ１０５ｄ、１０５ｆを回動して、搬送路３を開放することによりジャム紙を除去することが可能となっている。
【００２３】
また、レジストローラ対１０７、レジ前ローラ対１０６、ガイド４、５等は、ひとつのレジストユニット７として構成されている。レジストユニット７は、図示せぬスライドレールによってスライド可能に構成されており、図中矢印Ｙ方向にレジストユニット７ごと引き出せるように構成されている。レジストユニット７を引き出した状態で、レジスト上ローラ１０７ｄと上ガイド４とレジ前ローラ１０６ｄが一体となって図示せぬ支点を中心に回動可能に構成されており、レジスト上ローラ１０７ｄと上ガイド４とレジ前ローラ１０６ｄを回動して搬送経路６を開放することによりジャム紙を除去することが可能となっている。
【００２４】
また、定着器１０８、排出ローラ対１１９は、一体的に構成され、図示せぬ支点を中心に図中Ｗ方向に回動可能に構成されており、定着器１０８、排出ローラ対１１９を回動しすることにより、転写部１１２ｂや搬送ベルト１１７近傍のジャム紙を除去できる。
【００２５】
（画像形成装置の制御）
次に本発明の画像形成装置の制御について詳細に説明する。
【００２６】
図４は縦軸に距離ｘ、横軸に時間ｔをとった場合のシート長さＬｓであるシートが収納された給送カセット１００からシートを送り出して搬送する際のタイミングチャートである。なお各給送部の給送カセット１００内のシートサイズ情報（シート長さ情報）は、上段、下段のそれぞれの給送カセット１００に設けられたシートサイズ検知手段１００ｂ（図３参照）によってあらかじめコントローラ１２０に入力されている。
【００２７】
所定の給送タイミングで給送開始された一枚目のシートＳ１は所定の搬送速度Ｖｐにて給送開始される。なお、図に示すタイミングチャートは縦軸に距離、横軸に時間を取っているので、搬送速度Ｖｐはその傾きとして表現される。また、給送開始時の紙先端位置は上段の給送カセット１００の前壁部１００ａからフィードローラ１０２とリタードローラ１０３のニップ部までの区間Ｌ０内でばらついている。この為、一枚目の給送開始時に、一枚目のシート先端の位置がカセット前面壁１００ａに有った時は図３中実線で、また一枚目のシート先端位置がフィードローラ１０４とリタードローラ１０３のニップ部に有った場合は図３中２点鎖線で表現される。
【００２８】
そして、一枚目のシート先端がさらに下流側へと搬送されたシートＳ１はプレレジセンサ１０４にてその先端の到着を検知され、その所定時間ｔ５後にクラッチ１０２ｂ、１０５ｂの駆動をＯＦＦし、シートを停止させる（以下プレレジ制御と称する）。これによって、１枚目のシートはプレレジセンサ１０４の搬送方向下流Ｌｐのところで一旦停止する。Ｌｐは、Ｌｐ＝Ｖｐ×ｔ５（式１）で表現することができる。
【００２９】
上記のプレレジ制御によって、給送開始時の１枚目のシート先端の位置が区間Ｌ０内のどこに有ろうと、上記プレレジセンサ１０４の搬送方向下流側Ｌｐの位置で一旦停止させることができる。
【００３０】
次に、給送開始から所定のタイミングｔ６にて一旦停止させた１枚目のシートを再度搬送させる。これによって、上記給送開始時のシートの位置のバラツキＬ０をキャンセルすることができ、レジストローラ対１０７への到着時間のバラツキを無くすことができ安定したシート搬送を行うことができる。
【００３１】
そして、シートＳ１がさらに搬送方向下流に搬送され、露光開始センサ１０９にて検知されてから時間ｔ１後にレーザー変調１１１から露光を開始する。尚、露光開始センサ１０９は上述したごとく、シート先端位置を検知してから、露光を開始させるように、露光開始位置よりも、搬送方向上流側に配置されている。
【００３２】
またｔ１はシートＳ１先端があらかじめ停止させてあるレジストローラニップ１０７に到達して、所定量のループを形成する為の時間ｔ３及びそのループを保持する時間ｔ４を確保できるタイミングとしている。つまり、シートをレジストローラ対１０７のニップに突き当てて確実に斜行補正し且つ画像との同期合わせが可能な時間としてあらかじめ設定しておいたレジ待機時間ｔ３＋ｔ４が確保できるように設定されている。
【００３３】
なお、ループ形成時間ｔ３は、形成すべきループ量をＬｒとすると、ｔ３＝Ｌｒ／Ｖｐ（式２）となる。一般的にはループ量Ｌｒは５ｍｍ〜１０ｍｍ程度の値に設定されている。また、ループ保持時間ｔ４は一般的に５０ｍｓ〜１００ｍｓ程度に設定されている。
【００３４】
そして、シートＳ１があらかじめ停止させてあるレジストローラ対１０７のニップに到着し、所定のループを形成した後にレジストクラッチ１０７ｂによって、レジストローラ対１０７の回転動作を行なうのであるが、レジストローラ対１０７の回転開始タイミングつまりレジストローラクラッチ１０７ｂのＯＮタイミングは先立ってドラム１１２上に露光されているトナー像と同期をあわせるべく、先ほどの露光開始時間から時間ｔ２後に発信する。
【００３５】
ここで、ｔ２は、感光ドラム１１２上の露光位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離をＬ１、レジストローラ対１０７から転写部１１２ｂまでの距離をＬ２とした場合、ｔ２＝（Ｌ１−Ｌ２）／Ｖｐ（式３）にて与えられる。このようにして露光開始時間から時間ｔ２の遅れを持たせてレジストローラ対１０７の回転開始させることによって、レジストローラ対１０７から再度搬送開始したシートＳ１は転写部にて、感光ドラム１１２上のトナー像と同期をあわせることができる。
【００３６】
そして、レジストローラ対１０７の回転開始から時間Ｔｒ後にレジストローラ対１０７の駆動を停止させ、次のシートＳ２の斜行補正及び画像との同期合わせに備える。ここで、上記Ｔｒは、Ｔｒ＝（Ｌｓ＋ΔＬ）／Ｖｐ（式４）で表わされる。
【００３７】
ここで、Ｌｓは、先に延べた通り、シートサイズ検知手段１００ｂ（図３参照）によってあらかじめ検出されているシートＳの長さであり、ΔＬはシートＳの長さのバラツキや、レジストローラ対１０７の搬送速度Ｖｐのバラツキや、レジストクラッチ１０７ｂの連結／停止時間の精度や、その他の諸般のバラツキを考慮し、シートＳの後端が確実にレジストローラ対１０７のニップを抜けてから、レジストローラ対１０７の駆動を停止させる為の余裕分であり、通常は５ｍｍ〜２０ｍｍ程度の値を取っている。
【００３８】
次に２枚目のシートＳ２の動作について説明する。１枚目のシートＳ１の給送開始から時間Ｔ１経過後に２枚目のシートＳ２を給送開始させる。ここで、Ｔ１は、本画像形成装置の生産性（プロダクティビティ）をＸ（枚／分）とした場合、Ｔ１＝６０／Ｘ（秒）（式５）で与えられる。具体的には、例えば本画像形成装置のプロダクティビティＸが６０枚／分の場合は、６０／６０＝１秒となる。この時間はＸ（枚／分）を達成する為に必要な、露光開始インターバル又は、レジＯＮインターバルと同じ時間である。
【００３９】
以下の動作は１枚目と同様にプレレジ制御によってそのバラツキをキャンセルすることができ、また、先行シートＳ１と後続シートＳ２が搬送路中で衝突したり、また、レジストローラ対１０７が完全に停止する前に後続シートＳ２がレジストローラ対１０７のニップに突入することがなく、斜行補正や、画像との同期合わせが確実に行うことができ、バラツキの無い非常に安定した搬送を行うことができる。
【００４０】
以下、後続シートＳ２についても、一枚目のシートと同様の制御を行う。そして、３枚目以降も２枚目と同様に、前のシート給送開始タイミングから、Ｔ１おきに順次給送開始し、２枚目と同様にプレレジ制御を行えば、バラツキの無い安定したシート搬送を行うことができる。また露光開始タイミングやレジストクラッチ１０７ｂのＯＮ／ＯＦＦタイミング等も２枚目と同様にすれば良い。
【００４１】
ここで、先に説明したＬｐ＝Ｖｐ×ｔ５（式１）におけるＬｐがプレレジセンサ１０４からレジストユニット７と搬送路３の受け渡し部８までの距離Ｌ３以下となるように時間ｔ５を設定する。この設定により、プレレジ停止位置は受け渡し部８よりもシート搬送方向下流側に設定でき、シートＳが搬送路３とレジストユニット７にまたがって停止することが無い。
【００４２】
これにより、シートＳがプレレジ停止中に他の場所で別のシートがジャムしても、プレレジ停止中のシートＳが搬送路３とレジストユニット７の間にまたがらないので、レジストユニット７の引き出し操作がスムーズに行える。また、これにより、レジストユニット７の引き出しによってシートＳが破れてしまうといった不具合が無くなる。また、レジストユニット７を引き出すことにより、プレレジ位置で停止しているシート先端が上方から見え、かつそのシートに容易にアクセスが出来るので、視認性、ジャム処理性ともに著しく向上する。もちろんガイド２を開放してプレレジ位置で停止しているシートを除去することも可能である。
【００４３】
なお、本実施形態においては、レジストユニット７が図２中右矢印Ｙ方向（シート搬送方向と略同方向）にスライド可能な構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、プリンタ１０００の前後方向（シート搬送方向の略直角方向）にスライド可能な構成であっても同様の効果が得られる。
【００４４】
また、本実施形態においては上段の給送カセット１００からの制御について説明したがもちろん下段の給送カセット１００からの給送時にも適用可能である。さらには図５に示すように、レジストローラ対１０７までの搬送速度Ｖｋを画像形成速度Ｖｐよりも速くした、いわゆる増速給送制御であっても適用可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、レジストユニットを引き出し可能に構成し、プレレジ停止位置をレジストユニットとの合流部よりもシート搬送方向上流側に設定することによって、装置を小型化しつつ、ジャム処理操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる画像形成装置の概略断面図である。
【図２】画像形成装置のジャム処理構成を示す図である。
【図３】画像形成装置のブロック図である。
【図４】画像形成装置のタイミングチャートを示す図である。
【図５】増速給送制御の画像形成装置のタイミングチャートを示す図である。
【図６】従来の画像形成装置の概略断面図である。
【符号の説明】
Ｌｓ　　…シート長さ
Ｍ　　　　…メインモータ
Ｓ　　　　…シート
ｔ　　　　…時間
ｘ　　　　…距離
１、２　　　　…ガイド板
３、６　　　　…搬送路
４、５　　　　…ガイド
７　　　　…レジストユニット
８　　　　…受け渡し部
１００　　　…給送カセット
１０００　　…プリンタ
１００ａ　…前壁部
１００ｂ　…シートサイズ検知手段
１０１　　　…ピックアップローラ
１０２　　　…フィードローラ
１０２ａ、１０５ａ、１０６ａ、１０７ａ　…駆動回路
１０２ｂ、１０５ｂ、１０６ｂ、１０７ｂ　…クラッチ
１０３　　　…リタードローラ
１０４　　　…プレレジセンサ
１０５　　　…搬送ローラ
１０５ｄ、１０５ｆ　…搬送コロ
１０６　　　…レジスト前ローラ対
１０６ｄ　…レジ前ローラ
１０７　　　…レジストローラ対
１０７ｄ　…レジスト上ローラ
１０８　　　…レジストセンサ
１０９　　　…露光開始センサ
１１１　　　…レーザ変調
１１２　　　…感光ドラム
１１２ａ　…露光位置
１１２ｂ　…転写部
１１３　　　…ミラー
１１４　　　…現像器
１１５　　　…転写帯電器
１１６　　　…分離帯電器
１１７　　　…搬送ベルト
１１８　　　…定着装置
１１９　　　…排出ローラ
１２０　　　…コントローラ
２０００　　…スキャナ
【図１】
2004144879.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004144879.tif 000006
【図５】
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【図６】
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