(57)【要約】【課題】車両用故障診断装置において、自動的に車載の電子制御装置の識別を行い、迅速に故障診断作業を開始できるようにする。【解決手段】車両用故障診断装置１０の送受信部２０は、コネクタ２１で車両１に接続されたとき、取り付け検出部２３にバッテリ電源線３からバッテリ２の電源電圧が印加され、ＩＧＮ電源線５に接続するＩＧＮ信号検出部２４にはＩＧＮ電圧が印加されないときは、短絡スイッチ２８でバッテリ電源線からＩＧＮ電源線へ電力を供給して電子制御装置７Ａ、７Ｂを動作状態とし、識別部２６が通信線６を介して電子制御装置を識別し記憶部２７に記憶する。車両への接続時にイグニションスイッチ４がオフでも直ちに識別作業を済ませるので、故障診断部１１はこの識別された電子制御装置と通信を行って迅速に診断作業を開始できる。【選択図】　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
イグニションスイッチを介したＩＧＮ電源線から電源供給される電子制御装置を搭載した車両に接続され、前記電子制御装置に接続された通信線を介して通信を行うことによって車両の故障診断を行う車両用故障診断装置であって、
前記通信線に接続されたことを検出する接続状態検出手段と、
該接続状態検出手段により通信線への接続が検出されたときに、前記電子制御装置に電源が供給されているかどうかを判別し、電源が供給されていないときは当該電子制御装置に電源を供給する電源供給手段と、
電源供給された前記電子制御装置を前記通信線を介して識別する識別部と、
該識別部によって識別された前記電子制御装置と通信を行って故障診断を行う故障診断部とを有することを特徴とする車両用故障診断装置。
【請求項２】
前記車両は、前記通信線と接続した端子と車両のバッテリ電源線に接続した端子とを有する外部接続部を備え、
前記接続状態検出手段は、前記外部接続部に接続されるコネクタを介して、車両のバッテリ電源線に接続して、バッテリの電源電圧が印加されたとき車両の通信線に接続されたと判断することを特徴とする請求項１記載の車両用故障診断装置。
【請求項３】
前記電源供給手段は、車両のイグニションスイッチの状態を検出するイグニションスイッチ状態検出手段を備え、
前記接続状態検出手段によって通信線への接続が検出され、かつ、前記イグニションスイッチ状態検出手段によって検出されたイグニションスイッチの状態がオフであるときに、前記電子制御装置に電源が供給されていないものと判別して、前記電子制御装置に電源供給することを特徴とする請求項１または２記載の車両用故障診断装置。
【請求項４】
車両の前記外部接続部は、前記ＩＧＮ電源線と接続した端子を備え、
前記イグニションスイッチ状態検出手段は、前記外部接続部に接続するコネクタを介して前記ＩＧＮ電源線に接続するＩＧＮ信号検出部を備え、該ＩＧＮ信号検出部に所定のＩＧＮ電圧が印加されていないときにイグニションスイッチの状態がオフであると検出することを特徴とする請求項３記載の車両用故障診断装置。
【請求項５】
前記電源供給手段は前記コネクタを介して前記バッテリ電源線とＩＧＮ電源線の間を短絡可能の短絡スイッチを備え、前記接続状態検出手段によって通信線への接続が検出され、かつ、前記イグニションスイッチ状態検出手段によって検出されたイグニションスイッチの状態がオフであるときに、前記短絡スイッチをオンして前記バッテリ電源線とＩＧＮ電源線の間を短絡することにより、前記電子制御装置に電源供給することを特徴とする請求項３または４記載の車両用故障診断装置。
【請求項６】
前記識別部は、識別結果を記憶する記憶部を備え、
前記故障診断部は、前記記憶部に記憶された識別結果から選択された電子制御装置と通信を行って故障診断を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載の車両用故障診断装置。
【請求項７】
前記識別部は、前記接続状態検出手段によって前記通信線との接続が解除されたことが検出されると、前記記憶部に記憶された識別結果を消去することを特徴とする請求項６記載の車両用故障診断装置。
【請求項８】
前記接続状態検出手段、電源供給手段および識別部が前記故障診断部と分離して別体の送受信部とされ、前記故障診断部は無線通信により前記送受信部と接続されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１に記載の車両用故障診断装置。
【請求項９】
イグニションスイッチを介したＩＧＮ電源線から電源供給される電子制御装置を搭載した車両に車両用故障診断装置を接続し、前記電子制御装置に接続された通信線を介して通信を行うことによって車両の故障診断を行う故障診断方法において、
車両用故障診断装置の前記通信線への接続状態を検出するとともに、車両のイグニションスイッチの状態を検出し、
前記通信線へ接続されている一方、前記イグニションスイッチがオフのときは、前記電子制御装置に電源を供給し、
電源供給された状態の前記電子制御装置を前記通信線を介して識別して、
該識別された前記電子制御装置と通信を行って故障診断を開始することを特徴とする車両の故障診断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のエンジンや自動変速機等を制御する車載の電子制御装置と接続して、エンジンや自動変速機等の故障診断を行う車両用故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のエンジンや自動変速機等の診断のため、これらエンジンや自動変速機等を制御する車載の電子制御装置と接続して、車両側のデータを取得、記録、あるいは表示して診断を行う車両用故障診断装置が、車両の販売店やサービス工場で広く使用されるようになっている。
この車両用故障診断装置を用いて車両を診断する際には、車両用故障診断装置をまず車両に接続して車載の電子制御装置との通信リンクを立ち上げ、車載の電子制御装置の記憶部に記憶されている自己診断情報や各種制御データを読み出すようにしている。
【０００３】
この際、車両に搭載されている電子制御装置を識別する必要があるので、車両のイグニションスイッチをオンし、車両用故障診断装置で診断可能な電子制御装置について識別要求を送信し、応答があったものを車両に搭載されている電子制御装置として識別する。そして、車両用故障診断装置では識別された電子制御装置の名称を表示部に表示して、作業者が表示された電子制御装置のなかから適宜選択して故障診断を行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車両用故障診断装置では、車両に搭載されている電子制御装置を識別するために、まず車両用故障診断装置を車両の通信線に接続し、それから車両のイグニションスイッチをオンして電子制御装置に電源を供給し、その後、車両用故障診断装置の電源をオンして識別開始操作を行うという手順を経ている。
【０００５】
このため、作業者は車両用故障診断装置を車両に接続したあと、識別作業を完了するまでは、実際の故障診断作業が開始できず、作業者自身が作業効率の悪さを感じてしまうという問題があった。
したがって本発明は、上記問題点に鑑み、より迅速に故障診断作業が開始できるようにした車両用故障診断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、車載電子制御装置に接続された通信線を介して通信を行うことによって車両の故障診断を行う車両用故障診断装置において、接続状態検出手段により通信線への接続状態をチェックし、接続されている状態で、電子制御装置に電源が供給されていないときは電源供給手段により当該電子制御装置に電源を供給するとともに、識別部で通信線を介して電子制御装置を識別して、故障診断部がこの識別された電子制御装置と通信を行って故障診断を行うものとした。
【０００７】
【発明の効果】
車両用故障診断装置が車両の通信線に接続すると、電源供給手段により車載の電子制御装置に電源が供給され、識別部によって電子制御装置を識別するので、車両の故障診断に際して、作業者は電子制御装置が作動しているかどうかの確認やイグニションスイッチの投入などの準備作業を要せず、車載の特定の電子制御装置に対する診断作業を迅速に開始でき、作業効率が向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１は、実施の形態を示すブロック図である。
車両用故障診断装置１０は無線で相互通信する故障診断部１１と送受信部２０とからなり、送受信部２０を後述するコネクタ２１で車両１に接続するようにしている。
車両１には、車載電子制御装置７としてエンジンコントロールユニット７Ａおよび自動変速機コントロールユニット７Ｂが搭載され、これらの電子制御装置７はイグニションスイッチ４を介して車両電源としてのバッテリ２に接続されたＩＧＮ電源線５から電力を供給される。
エンジンコントロールユニット７Ａおよび自動変速機コントロールユニット７Ｂは通信線６により接続され、相互間でデータ等の授受を行えるようになっている。
【０００９】
車両１にはまた、車両用故障診断装置（の送受信部２０）との接続のための外部接続部８を備えている。外部接続部８は、バッテリ２に直接接続されたバッテリ電源線３と接続した端子８ａと、ＩＧＮ電源線５および通信線６が接続された各端子８ｂ、８ｃを有している。
なお、とくに図示しないが、車載の電子制御装置７としてはさらにＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）コントロールユニットやエアバッグコントロールユニットなど種々のものが搭載され得る。
【００１０】
車両用故障診断装置１０の送受信部２０は、車両の外部接続部８に差込むコネクタ２１を備え、外部接続部８の各端子８ａ、８ｂ、８ｃと接続する引込み線により、バッテリ電源線３とつながる取り付け検出部２３、ＩＧＮ電源線５とつながるＩＧＮ信号検出部２４、および通信線６とつながるＩ／Ｏインタフェース２５を有している。送受信部２０にはさらにＩ／Ｏインターフェース２５に接続された識別部２６が設けられ、識別部２６は記憶部２７を内蔵している。
バッテリ電源線３を通じて供給される車両１のバッテリ２からの電力は送受信部２０の駆動電源となる。
【００１１】
また、バッテリ電源線３とＩＧＮ電源線５間を短絡するための短絡スイッチ２８が設けられている。
取り付け検出部２３は送受信部２０が車両１に接続されたか、すなわち、コネクタ２１が外部接続部８に確実に差し込まれ、診断に必要な車両側の通信線６と接続されたかどうかを検出する。
ＩＧＮ信号検出部２４は車両１のイグニションスイッチ４のオン、オフ状態を検出する。
Ｉ／Ｏインターフェース２５は通信線６と故障診断部１１を結び、診断通信を可能とする。
【００１２】
故障診断部１１はＩ／Ｏインタフェース１２を介して送受信部２０からの信号を受信し、診断処理を行う診断制御部１３と、制御データ等を表示するとともに診断における指示を入力可能の表示／入力部１４を有する。
【００１３】
図２、図３は上記構成における故障診断までの流れを示すフローチャートである。
まず、ステップ１０１において、取り付け検出部２３がバッテリ２からの電源電圧を検出しているかどうかをチェックする。電源電圧が検出されない間は、ステップ１０１を繰り返す。
電源電圧が検出されたときは、バッテリ２からの電源電圧が外部接続部８およびコネクタ２１を経て印加されていることになり、コネクタ２１が外部接続部８に確実に差し込まれ、送受信部２０のＩ／Ｏインタフェース２５が通信線６と接続されたものとして、ステップ１０２へ進む。
【００１４】
ステップ１０２では、ＩＧＮ信号検出部２４がＩＧＮ電圧を検出しているかどうかをチェックする。ＩＧＮ電圧を検出していないときは、ＩＧＮ電源線５に電圧が印加されていないことであるから、車両１のイグニションスイッチ４がオフしている状態を示す。
ＩＧＮ信号検出部２４がＩＧＮ電圧を検出していないときは、ステップ１０３へ進み、車載の電子制御装置７の識別結果がすでに記憶部２７に記憶されているかどうかをチェックする。
【００１５】
記憶部２７に識別結果が記憶されていないときは、ステップ１０４において、短絡スイッチ２８をオンする。これにより、バッテリ電源線３からＩＧＮ電源線５へ電圧が印加され、車両１上のエンジンコントロールユニット７Ａおよび自動変速機コントロールユニット７Ｂに電力が供給され、これらの各電子制御装置７は動作状態となる。
【００１６】
続いてステップ１０５では、識別部２６から通信線６上へ識別要求を送信し、これに対する応答結果から車両に搭載されている電子制御装置７の識別処理を行う。
そして、ステップ１０６で上記識別結果を記憶部２７に記憶したたあと、ステップ１０７において、短絡スイッチ２８をオフする。これにより、各電子制御装置７への電力供給が遮断される。このあと、ステップ１０２へ戻る。
【００１７】
ステップ１０３のチェックで車載の電子制御装置７の識別結果が記憶部２７に記憶されていたときは、ステップ１０８へ進んで、取り付け検出部２３がまだ電源電圧を検出しているかをチェックする。
電源電圧が検出されていれば、ステップ１０２へ戻る。
一方、電源電圧が検出されていないときは、送受信部２０のコネクタ２１が車両の外部接続部８から取り外されたものとして、ステップ１０９で、記憶部２７に記憶されている識別結果を消去して、フローを終了する。
【００１８】
ステップ１０２のチェックでＩＧＮ信号検出部２４がＩＧＮ電圧を検出しているときは、ステップ１１０に進む。
ステップ１１０において、故障診断部１１では、診断制御部１３が作業者の操作により表示／入力部１４から診断開始要求が出力されたかどうかをチェックする。
診断開始要求が出力されたときは、ステップ１１１において、電子制御装置７の識別結果が記憶部２７に記憶されているかどうかをＩ／Ｏインタフェースを介してチェックする。
【００１９】
そして、識別結果が記憶されているときは、ステップ１１２で、送受信部２０の識別部２６は識別結果を記憶部２７から読み出して故障診断部１１へ送信する。これにより、故障診断部１１では識別結果が表示／入力部１４に表示されるので、作業者は表示された電子制御装置７Ａまたは７Ｂを選択する。
ステップ１１３では、診断制御部１３が選択された電子制御装置についてＩ／Ｏインタフェース１２、２５、通信線６を介して診断を実行する。
診断完了後は、ステップ１０２へ戻る。
【００２０】
一方、ステップ１１１のチェックで識別結果が記憶されていないときは、ステップ１１４へ進んで、ステップ１０５と同様に識別処理を行い、ステップ１１５で識別結果を記憶部２７に記憶する。
このあと、ステップ１１３へ進む。
【００２１】
また、ステップ１１０のチェックで診断開始要求が出力されていないときは、ステップ１１６に進み、ここで電子制御装置７の識別結果が記憶部２７に記憶されているかどうかをチェックする。
識別結果が記憶されていないときは、ステップ１１４、１１５と同じく、ステップ１１７、１１８で識別処理を行い、識別結果を記憶部２７に記憶する。
ステップ１１６のチェックで識別結果が記憶されているとき、あるいはステップ１１８のあとはステップ１０２へ戻る。
【００２２】
上記フローチャートにおける通常の流れは次のようになる。
まず、送受信部２０が車両１に接続されていないときには、取り付け検出部２３に電源電圧が印加されないため、ステップ１０１が繰り返される。ここで、作業者が診断作業を実行するために送受信部２０のコネクタ２１を車両１の外部接続部８に差し込むと、ステップ１０２へ進む。
通常、送受信部２０は車両１のイグニションスイッチ４がオフの状態で接続するので、ＩＧＮ信号検出部２４はＩＧＮ電圧を検出せず、ステップ１０２からステップ１０３へ進む。
【００２３】
送受信部２０を接続した直後は記憶部２７には識別結果が記憶されていないので、ステップ１０３の後はステップ１０４から１０７で識別処理を行い、記憶部２７に記憶してからステップ１０２へ戻る。
この状態でまだイグニションスイッチ４がオフのままである場合は、ステップ１０３を経てステップ１０８へ進み、送受信部２０が車両１に接続されている間ステップ１０２、１０３、１０８を繰り返す。
ここで作業者がイグニションスイッチ４をオンすると、ステップ１０２からステップ１１０へ進んで、診断開始要求の有無を判断する。診断開始要求がない場合には、ステップ１１６へ進み、ステップ１０２、１１０、１１６を繰り返す。
【００２４】
作業者が故障診断部１１の表示／入力部１４から診断開始要求を入力すると、送受信部２０に診断開始要求が送信され、ステップ１１０からステップ１１１へ進む。ここではすでに車両に搭載されている電子制御装置７の識別が済んでいるから、ステップ１１２へ進んで、記憶されている識別結果が故障診断部１１へ送信される。
これにより、作業者は表示／入力部１４に表示される電子制御装置から診断したい電子制御装置を選択することができる。ステップ１１３では選択された電子制御装置について診断が実行される。診断結果は表示／入力部１４に表示される。
【００２５】
診断実行後はステップ１０２以下、ステップ１１０、１１６を繰り返すが、再度同一車両で診断を行う場合には、ステップ１１０からステップ１１１〜１１３へ進む。
一方、診断作業を終了する場合には、送受信部２０を車両１から取り外すので、ステップ１０８からステップ１０９へ進み、識別部２６で記憶部２７の記憶内容が消去されて、制御が終了する。
【００２６】
本実施の形態では、上記フローのステップ１０１が発明における接続状態検出手段を構成している。また、ステップ１０２、１０４および１０７が電源供給手段を構成し、とくにステップ１０２はイグニションスイッチ状態検出手段を構成している。
【００２７】
本実施の形態は以上のように構成され、取り付け検出部２３により送受信部２０が車両１に接続され通信線６につながっている状態が検出され、他方、ＩＧＮ信号検出部２４でイグニションオフにより電子制御装置７に電源が供給されていない状態が検出されたときは、短絡スイッチ２８により電子制御装置７に電源を供給して作動させ、識別部２６で通信線６を介して電子制御装置７を識別して、故障診断部１１がこの識別された電子制御装置と通信を行って故障診断を行うものとしたので、車両の故障診断に際して、作業者は電子制御装置７が動作しているかどうかの確認やイグニションスイッチ４を投入してから識別を行うなどの準備作業を要せず、車載の電子制御装置７に対する診断作業を迅速に開始できて、作業効率が向上する。
【００２８】
すなわち、車両１には通信線６と接続した端子８ｃとバッテリ電源線３に接続した端子８ａとを有する外部接続部８を備え、車両用故障診断装置１０の取り付け検出部２３は、外部接続部８に接続されるコネクタ２１を介して車両１のバッテリ電源線３に接続し、バッテリ電源電圧の印加を検出するようにしているので、コネクタ２１の外部接続部８への差込みと同時に車両の通信線６に接続されたことを確実に検出することができる。
【００２９】
また、車両１の外部接続部８にはさらにＩＧＮ電源線５と接続した端子８ｂを備え、車両用故障診断装置１０ではＩＧＮ信号検出部２４がコネクタ２１を介してＩＧＮ電源線５に接続するとともに、コネクタ２１を介してバッテリ電源線３とＩＧＮ電源線５との間を短絡可能の短絡スイッチ２８を有しており、取り付け検出部２３にバッテリ２の電源電圧が印加され、かつ、ＩＧＮ信号検出部２４にＩＧＮ電圧が印加されていないときは、短絡スイッチ２８をオンするので、これにより、イグニションスイッチ４がオフでもバッテリ電源線３から短絡スイッチ２８を経由してＩＧＮ電源線５へバッテリ２の電源電圧が導かれ、電子制御装置７に電源供給され、自動的に動作状態となる。
【００３０】
さらに、識別部２６は識別結果を記憶する記憶部２７を備えているので、作業を中断しても識別結果が記憶されており、作業再開時に再び識別作業を行わないで済む。
また、複数の車載電子制御装置が識別された場合にもその結果を記憶しておき、故障診断部１１は例えば表示／入力部１４に表示してそのなかから選択された電子制御装置と通信を行って順次に故障診断を行うことができ、１つの電子制御装置の診断が終わるごとにあらためて識別を行う必要がない。
そして、識別部２６は、取り付け検出部２３によって通信線６との接続が解除されたことが検出されると、記憶部２７に記憶された識別結果を消去するので、例えば故障診断対象を変更して他の車両に接続した場合に、誤った識別結果を基に作業を行ってしまうようなことが確実に防止される。
【００３１】
また実施の形態では、取り付け検出部２３、ＩＧＮ信号検出部２４、短絡スイッチ２８および識別部２６を、故障診断部１１と分離して別体の送受信部２０とし、故障診断部１１と送受信部２０間を無線通信で接続するものとしたので、作業者は故障診断部１１のみを携帯して車両１から離れた場所で作業を行うことができ、作業の自由度が向上する。
ただし、必要に応じて、故障診断部と送受信部を１つのユニットに構成することももちろん可能であり、この場合には、Ｉ／Ｏインタフェースは両者間を結ぶ無線通信機能が不要となり、車両の通信線との間の１つだけで済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】実施の形態における制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施の形態における制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　　車両
２　　　　バッテリ
３　　　　バッテリ電源線
４　　　　イグニションスイッチ
５　　　　ＩＧＮ電源線
６　　　　通信線
７　　　　車載電子制御装置
７Ａ　　　エンジンコントロールユニット
７Ｂ　　　自動変速機コントロールユニット
８　　　　外部接続部
１０　　　車両用故障診断装置
１１　　　故障診断部
１２、２５　　Ｉ／Ｏインタフェース
１３　　　診断制御部
１４　　　表示／入力部
２０　　　送受信部
２１　　　コネクタ
２３　　　取り付け検出部
２４　　　ＩＧＮ信号検出部
２６　　　識別部
２７　　　記憶部
２８　　　短絡スイッチ
【図１】
2004020461.tif 000003
【図２】
2004020461.tif 000004
【図３】
2004020461.tif 000005