(57)【要約】【課題】記憶させた情報を保持する。【解決手段】捕捉したＧＰＳ衛星から測位情報を受信するアンテナ素子４と、受信した測位情報でＧＰＳ衛星を捕捉した位置を測位演算して位置情報として算出する測位演算部６とを有るＧＰＳレシーバ２と、接続されたＧＰＳレシーバ２からの測位情報や位置情報を記憶する記憶部１０と、ＧＰＳレシーバ２からの測位情報や位置情報を表示する表示部９と、記憶部１０、表示部９に対して電力を供給する電源部１１とを有するＰＤＡ３とを備えることにより、ＧＰＳレシーバ２側の電力が消失した場合でも記憶部１０に記憶させた測位情報や位置情報が保持できる。【選択図】　図１
2004020347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して受信器が着脱可能な情報端末装置であって、上記受信器は、ＧＰＳ衛星を捕捉することでＧＰＳ衛星が発信した測位情報を受信する受信部と、上記受信部が受信した上記測位情報に基づき測位演算を行い上記ＧＰＳ衛星を捕捉した位置を位置情報として算出する測位演算部とを備え、
上記装置本体は、上記受信器が接続される接続部と、この接続部に接続された上記受信器から送信された上記測位情報や上記位置情報を記憶する記憶部と、上記受信器から送信された上記測位情報や上記位置情報を表示する表示部と、上記記憶部、上記表示部及び上記接続部に接続された上記受信器に対して電力を供給する電源部とを備えていることを特徴とする情報端末装置。
【請求項２】
装置本体に対して受信器が着脱可能な情報端末装置であって、
上記受信器は、ＧＰＳ衛星を捕捉することでＧＰＳ衛星が発信した測位情報を受信する受信部と、上記受信部が受信した上記測位情報に基づき測位演算を行い上記ＧＰＳ衛星を捕捉した位置を位置情報として算出する測位演算部と、上記装置本体を着脱自在に載置可能な台座部と、外部電源と接続され、上記受信部、上記測位演算部及び上記台座部に載置された上記装置本体に対して電力を送電する電源回路部とを備え、
上記装置本体は、上記受信器が接続される接続部と、この接続部に接続された上記受信器から送信された上記測位情報や上記位置情報を記憶する記憶部と、上記受信器から送信された上記測位情報や上記位置情報を表示する表示部と、上記電源回路部を介した上記外部電源からの電力の供給が途絶えた時に上記装置本体に必要な電力を供給する電源部とを備えることを特徴とする情報端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置本体に対して受信器が着脱可能であり、受信器がＧＰＳ衛星から受信した測位情報を測位演算して得られた位置情報を装置本体が適切に表示する情報端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、例えばＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等に代表されるような携帯型の情報端末装置が多数種市販されるような状況になっている。そして、このＰＤＡでは、装置本体にカードスロット等を設け、例えば機能を付加することが可能なＩＣ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｃｉｒｃｕｉｔ）カード等をカードスロットに挿入装着することでその機能を拡張させることができる。
【０００３】
このＰＤＡの能力を拡張させるＩＣカードとしては、ＰＣＭＣＩＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ　Ｍｅｍｏｒｙ　Ｃａｒｄ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）規格等に則ってカード状の筐体の内部に例えばメモリ、モデム、電池、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機等を収納したものがある。これらのうち、ＧＰＳのＩＣカード、いわゆるＧＰＳレシーバは、ＰＤＡに装着されるとＰＤＡの制御によって、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、位置測位を行う。そして、ＰＤＡは、ＧＰＳレシーバからのデータに基づいて表示部に位置情報を表示する。
【０００４】
具体的に、図４に示すように、このＰＤＡ１００は、ＧＰＳレシーバ１０１が装着され、ＧＰＳレシーバ１０１との間でデータのやり取りを行うことができるようになっている。
【０００５】
ＧＰＳレシーバ１０１は、主に、ＧＰＳ衛星から測位情報を受信するアンテナ素子１０２と、このアンテナ素子１０２で受信したデータに対して受信処理を施すＧＰＳ受信部１０３と、アンテナ素子１０２が受信した測位情報に基づき測位演算を行う測位演算部１０４と、アンテナ素子１０２が受信した測位情報等を記憶する第１の記憶部１０５と、これらＧＰＳ受信部１０３、測位演算部１０４及び第１の記憶部１０５等に電力を供給する電池部１０６とを備える。
【０００６】
アンテナ素子１０２は、ＧＰＳ衛星を捕捉して、捕捉したＧＰＳ衛星から測位情報等の電波を受信する。
【０００７】
ＧＰＳ受信部１０３は、アンテナ素子１０２が受信した電波を例えばＡ／Ｄコンバータ等でデジタル化して測位情報を生成し、この測位情報を測位演算部１０４等に出力する。
【０００８】
測位演算部１０４は、ＧＰＳ受信部１０３から送信された電波から衛星データを解読するのに必要な例えばデータレジスタ、カウンタ、デコーダ等を有している。この測位演算部１０４は、エフェメリス情報、いわゆるＧＰＳ衛星毎の詳細な軌道情報等といった測位情報に基づき、現在位置を算出し、現在の位置を示す位置情報を生成する。測位演算部１０４は、例えばＰＤＡ１００や第１の記憶部１０５等に、ＧＰＳ受信部１０３から送信された測位情報を出力すると共に、測位演算により測位された現在位置の結果も位置情報として出力する。
【０００９】
第１の記憶部１０５は、例えばＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）からなり電池部１０６から電力が供給されている間、例えば測位情報や位置情報等を記憶している。
【００１０】
電池部１０６は、例えば蓄電可能な二次電池やキャパシタ等であり、ＧＰＳレシーバ１０１に内蔵されている。この電池部１０６は、上述したＧＰＳ受信部１０３や測位演算部１０４等を作動させる電力や、第１の記憶部１０５が記憶した情報を消失しないように第１の記憶部１０５に対して電力を供給している。
【００１１】
以上のようなＧＰＳレシーバ１０１が装着されるＰＤＡ１００は、操作信号を入力する入力部１０７と、装置全体の動作を制御する制御部１０８と、ＧＰＳレシーバ１０１から送信された位置情報等を表示する表示部１０９と、装置を動作させる動作プログラム等が記憶された第２の記憶部１１０と、装置全体やＧＰＳレシーバ１０１等に電力を供給する電源部１１１とを備える。
【００１２】
入力部１０７は、ＰＤＡ１００における各種操作信号を使用者がキー操作等で入力するためのスイッチ等を備えている。そして、この入力部１０７は、使用者により入力された操作信号を例えば制御部１０８等に出力する。
【００１３】
制御部１０８は、ＧＰＳレシーバ１０１から送信された測位情報や位置情報を操作信号に従って例えば表示部１０９等に出力する。表示部１０９は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなり、制御部１０８から送信された測位情報や位置情報等を表示する。
【００１４】
第２の記憶部１１０は、予め、例えば地図データや測位系のデータ、ＰＤＡ１００を測位表示とは異なる用途に用いる際のアプリケーションプログラム等が記憶されている。
【００１５】
電源部１１１は、例えば充放電が可能なリチウムイオン二次電池等であり、上述した制御部１０８や表示部１０９や第２の記憶部１１０等に電力を供給すると共にＧＰＳレシーバ１０１にも電池部１０６を充電する電力を供給する。
【００１６】
このようにＧＰＳレシーバ１０１が装着されたＰＤＡ１００は、予めＧＰＳ衛星のエフェメリス情報が第１の記憶部１０５に記憶されているか否かにより、測位情報を受信した位置の測位演算に掛かる時間が左右される。具体的には、第１の記憶部１０５にエフェメリス情報が記憶されていないと、測位演算のために新たなエフェメリス情報が必要となり測位情報の一種であるアルマナック情報、いわゆる全ＧＰＳ衛星に関する軌道情報や付加情報をＧＰＳレシーバ１０１が新たにＧＰＳ衛星を捕捉して受信することになる。そして、ＰＤＡ１００では、ＧＰＳレシーバ１０１が一般的にアルマナック情報を受信するのに要する時間が長いことから、受信した測位情報に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉した位置の測位演算に掛かる時間が大幅に長くなる。
【００１７】
このため、このＰＤＡ１００では、ＧＰＳレシーバ１０１に、エフェメリス情報を記憶させる第１の記憶部１０５と、この第１の記憶部１０５に対してエフェメリス情報を消失しないように電力を印加させる電池部１０６とを必ず備えている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したＧＰＳレシーバ１０１では、電池部１０６がＰＤＡ１００の電源部１１１から電力供給されていることから、ＰＤＡ１００より外されると電池部１０６に対する電力供給が遮断され、一定時間経過すると電池部１０６に充電された電力が全て消費されてしまう。これにより、ＧＰＳレシーバ１０１では、電池部１０６の電力が全て消費された時点で第１の記憶部１０５に記憶されている情報も消失されてしまう。
【００１９】
また、このＧＰＳレシーバ１０１は、例えば車両等に搭載した場合、ＰＤＡ１００とは例えば接続コード等で接続されて、測位情報が受信し易いようにダッシュボード等に常設されている。この場合、ＧＰＳレシーバ１０１に対する電力供給は車両のアクセサリ電源より行われることから、車両のエンジンが止まりＧＰＳレシーバ１０１への電力供給が遮断された時にも　第１の記憶部１０５に記憶された情報が消失されることがないように電池部１０６が必要となる。
【００２０】
しかしながら、ＧＰＳレシーバ１０１では、車両等に搭載された場合、電池部１０６がダッシュボード等の高温環境下に曝されると電池性能が劣化して、電池寿命が短くなるという問題を有している。
【００２１】
そこで、本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、小型化、低コスト化が図られ、受信した測位情報が容易に消失されてしまうことを防止した優れた情報端末装置を提供することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る情報端末装置は、装置本体に対して受信器が着脱可能な情報端末装置である。そして、この情報端末装置おける受信器は、ＧＰＳ衛星を捕捉することでＧＰＳ衛星が発信した測位情報を受信する受信部と、受信部が受信した測位情報に基づき測位演算を行いＧＰＳ衛星を捕捉した位置を位置情報として算出する測位演算部とを備えている。また、この情報端末装置における装置本体は、受信器が接続される接続部と、この接続部に接続された受信器から送信された測位情報や位置情報を記憶する記憶部と、受信器から送信された測位情報や位置情報を表示する表示部と、記憶部、表示部及び接続部に接続された受信器に対して電力を供給する電源部とを備えている。
【００２３】
また、本発明に係る情報端末装置は、装置本体に対して受信器が着脱可能な情報端末装置である。そして、この情報端末装置における受信器は、ＧＰＳ衛星を捕捉することでＧＰＳ衛星が発信した測位情報を受信する受信部と、受信部が受信した測位情報に基づき測位演算を行いＧＰＳ衛星を捕捉した位置を位置情報として算出する測位演算部と、装置本体を着脱自在に載置可能な台座部と、外部電源と接続され、受信部、測位演算部及び台座部に載置された装置本体に対して電力を送電する電源回路部とを備えている。また、この情報端末装置における装置本体は、受信器が接続される接続部と、この接続部に接続された受信器から送信された測位情報や位置情報を記憶する記憶部と、受信器から送信された測位情報や位置情報を表示する表示部と、電源回路部を介した外部電源からの電力の供給が途絶えた時に装置本体に必要な電力を供給する電源部とを備えている。
【００２４】
これらの情報端末装置では、受信器がＧＰＳ衛星を捕捉することで得られた測位情報や位置情報を装置本体の記憶部に記憶させることから、受信器側の電力が消失した場合でも記憶させた情報を保持することができ、従来のように受信器側に情報を記憶させた場合に電力の消失に伴って記憶させた情報が消失してしまうことを防止できる。
【００２５】
また、これらの情報端末装置では、受信器がＧＰＳ衛星を捕捉することで得られた測位情報や位置情報を記憶させる記憶部を装置本体側に備えることから、受信器側に記憶部に情報を記憶させておくための電力を供給する電源を備える必要がなく、受信器の小型化、低コスト化が図れる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した情報処理システム１について図面を参照して説明する。図１に示す情報処理システム１では、情報端末装置（以下、ＰＤＡ：ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）３に対して、このＰＤＡ３にＧＰＳ機能を付加するＧＰＳレシーバ２が装着される。
【００２７】
ＧＰＳレシーバ２は、ＧＰＳ衛星から測位情報を受信するアンテナ素子４と、アンテナ素子４が受信した電波に対して受信処理を施すＧＰＳ受信部５と、アンテナ素子４が受信した測位情報に基づき測位演算を行う測位演算部６とを備える。ＧＰＳレシーバ２は、ＰＣＭＣＩＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｍｅｍｏｒｙ　Ｃａｒｄ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）規格等に則ったカード状の筐体の内部にアンテナ素子４、ＧＰＳ受信部５及び測位演算部６を収納したＩＣ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｃｉｒｃｕｉｔ）カードである。また、このＧＰＳレシーバ２は、ＰＣＭＣＩＡ規格等に則ったカード形状の他に、あらゆる規格に対応したメモリーカード等の形状を呈していても良い。そして、このＧＰＳレシーバ２は、ＰＤＡ３に接続させることでＰＤＡ３の機能にＧＰＳの機能を追加させるものである。
【００２８】
アンテナ素子４は、ＧＰＳ衛星を捕捉して、捕捉したＧＰＳ衛星から測位情報等の電波を受信する。
【００２９】
ＧＰＳ受信部５は、ＧＰＳ衛星を捕捉してＧＰＳ衛星からの電波を受信するアンテナ素子４が受信した電波を例えばＡ／Ｄコンバータ等でデジタル化して測位情報を生成し、この測位情報を測位演算部６等に出力する。
【００３０】
測位演算部６は、ＧＰＳ受信部５から送信された電波から衛星データを解読するのに必要な例えばデータレジスタ、カウンタ、デコーダ等を有する。測位演算部６は、エフェメリス情報、いわゆるＧＰＳ衛星毎の詳細な軌道情報等といった測位情報に基づき、アンテナ素子４がＧＰＳ衛星を捕捉した位置、すなわち現在位置を算出し、現在の位置を示す位置情報を生成する。この測位演算部６は、例えばＰＤＡ３等に対し、ＧＰＳ受信部５から送信された測位情報や測位演算により算出された位置情報等を出力する。
【００３１】
以上のようなＧＰＳレシーバ２が装着されるＰＤＡ３は、操作信号を入力する入力部７と、装置全体の動作を制御する制御部８と、ＧＰＳレシーバ２から送信された位置情報等を表示する表示部９と、ＧＰＳレシーバ２が受信した測位情報等を記憶する記憶部１０と、装置全体やＧＰＳレシーバ２等に電力を供給する電源部１１とを備える。ＰＤＡ３には、ＩＣカードであるＧＰＳレシーバ２を接続する位置としてカードスロット部３ａが設けられている。ＰＤＡ３では、カードスロット部３ａにＧＰＳレシーバ２が挿入装着され、ＧＰＳレシーバ２とデータのやり取りの他、ＧＰＳレシーバ２に対して電力を供給する。
【００３２】
入力部７は、ＰＤＡ３における各種操作信号を使用者が入力するためのスイッチ等を備えている。そして、この入力部７は、使用者により入力された操作信号を例えば制御部８等に出力する。
【００３３】
制御部８は、リード・オンリ・メモリ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ：以下、単にＲＯＭという。）、ランダム・アクセス・メモリ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ：以下、単にＲＡＭという。）、中央演算処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ：以下、ＣＰＵという。）等で構成されており、入力部７から送信された操作信号に従ってＰＤＡ３全体を制御する。この制御部８は、ＧＰＳレシーバ２から送信された測位情報や位置情報を操作信号に従って例えば表示部９や記憶部１０等に出力する。
【００３４】
表示部９は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなり、制御部８から送信された測位情報や位置情報等を地図データに重ね合わせて表示する。
【００３５】
記憶部１０は、ＧＰＳレシーバ２から制御部８を介して送信された例えばアルマナック情報、エフェメリス情報等の測位情報や、測位演算部６で算出された位置情報等を記憶する例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク等である。
【００３６】
電源部１１は、例えば充放電が可能な二次電池であり、制御部８や表示部９や記憶部１０等に電力を供給していると共にＧＰＳレシーバ２の測位演算部６等にも電力を供給している。この電源部１１には、情報処理システム１における電力が必要な全ての機能や機構に対して電力を供給することから、例えばエネルギー密度の高い二次電池、具体的にはリチウムイオン二次電池等を用いている。また、電源部１１は、例えばＰＤＡ３を着脱自在に載置保持可能であると共にＡＣアダプタ等の外部電源が接続されている図示しないクレードル（台座装置）等にＰＤＡ３を載置した際に外部電源に電気的に接続されることで充電させる。
【００３７】
このような構成の情報処理システム１において、表示部９に位置情報等を表示させる動作について図２に示すフローチャートに従って説明する。ＰＤＡ３を動作させる際は、ステップＳ１において、先ず、ＧＰＳレシーバ２をＰＤＡ３のカードスロット部３ａに挿入装着する。
【００３８】
次に、ＧＰＳレシーバ２では、ステップＳ２において、使用者の操作に応じた入力部７からの操作信号によりＰＤＡ３から電力が供給されることでアンテナ素子４、ＧＰＳ受信部５及び測位演算部６が起動する。これにより、ＰＤＡ３では、測位演算部５と制御部８との間でデータの通信が確立される。
【００３９】
次に、ＰＤＡ３の制御部８は、ステップＳ３において、記憶部１０に対し、記憶されているアルマナック情報、いわゆる全ＧＰＳ衛星に関する軌道情報や付加情報や、エフェメリス情報、いわゆるＧＰＳ衛星毎の詳細な軌道情報といった測位情報等を要求する。
【００４０】
次に、ＰＤＡ３の制御部７は、ステップＳ４において、記憶部１０に対して要求した情報うち、アルマナック情報の有無を判断する。そして、ステップＳ４において、制御部８が記憶部１０にアルマナック情報が有ると判断した場合は、ステップＳ５に進む。
【００４１】
次に、ＧＰＳレシーバ２の測位演算部６は、ステップＳ５において、ＰＤＡ３の制御部８を介して記憶部１０に記憶されている測位情報のうちのエフェメリス情報を要求し、取得する。
【００４２】
次に、ＧＰＳレシーバ２の測位演算部６は、ステップＳ６において、ＰＤＡ３より取得したエフェメリス情報の有効／無効の判断を行う。ここでの有効なエフェメリス情報とは、所定の時間内に受信された測位情報であり、無効なエフェメリス情報とは、受信してから所定の時間過ぎてしまった測位情報である。そして、ステップＳ６において、測位演算部６が取得したエフェメリス情報が有効であると判断した場合は、ステップＳ７に進む。
【００４３】
次に、ＧＰＳレシーバ２のアンテナ素子４は、ステップＳ７において、測位演算部６で有効であると判断されたエフェメリス情報に従ってＧＰＳ衛星を捕捉して、捕捉したＧＰＳ衛星から測位に必要な情報を電波で受信する。このように、既存のエフェメリス情報に従ってＧＰＳレシーバ２がＧＰＳ衛星を捕捉し、測位情報を受信することをホットスタートモードと言う。
【００４４】
次に、ＧＰＳレシーバ２の測位演算部６は、ステップＳ８において、エフェメリス情報の更新が必要か否かを判断する。このとき、測位演算部６では、既存のエフェメリス情報に従ってＧＰＳ衛星を捕捉した場合は、使用したエフェメリス情報の更新は必要ないと判断される。そして、ステップＳ８において、測位演算部６がエフェメリス情報の更新が必要ないと判断した場合は、ステップＳ９に進む。
【００４５】
次に、ＧＰＳレシーバ２の測位演算部６は、ステップＳ９において、アンテナ素子４が捕捉したＧＰＳ衛星から受信した電波やエフェメリス情報等の測位情報に基づき、アンテナ素子４がＧＰＳ衛星を捕捉した位置、すなわち現在位置の測位演算を行う。
【００４６】
次に、ＧＰＳレシーバ２の測位演算部６は、ステップＳ１０において、測位演算により算出した現在位置の結果を位置情報として、ＰＤＡ３の制御部８に送信し、制御部８が位置情報や測位情報を表示部９に送信して、表示部９が位置情報や測位情報を表示させる。これにより、使用者は、現在いる位置を確認できる。
【００４７】
ステップＳ１０における処理が終了すると、ステップＳ８に戻り、使用者の操作に応じた入力部７からの操作信号によりＰＤＡ３がＯＦＦにされるまで、ステップＳ８〜ステップＳ１０の処理が繰り返し実行される。
【００４８】
上述したステップＳ４において、制御部８が記憶部１０にアルマナック情報が無いと判断した場合は、ステップＳ１１に進む。ＧＰＳレシーバ２のアンテナ素子４は、ステップＳ１１において、ＧＰＳ衛星を捕捉し、ＧＰＳ衛星からアルマナック情報を受信する。
【００４９】
次に、ＧＰＳレシーバ２のアンテナ素子４は、ステップＳ１２において、受信したアルマナック情報に従ってＧＰＳ衛星を捕捉し、ＧＰＳ衛星から最新のエフェメリス情報と測位に必要な情報とを電波で受信する。そして、ステップＳ８に進み、上述したステップＳ８以降の処理が行われる。
【００５０】
このように、ＧＰＳレシーバ２が初めにアルマナック情報を受信する場合をコールドスタートモードと言い、アルマナック情報を取得する時間が１２分程度と長いことから、上述したホットスタートモードに比べてＧＰＳ衛星の捕捉して測位演算するのに要する時間が大幅に長くなる。
【００５１】
また、上述したステップＳ６において、測位演算部６が取得したエフェメリス情報が無効であると判断した場合は、ステップＳ１３に進む。ＧＰＳレシーバ２のアンテナ素子４は、ステップＳ１３において、記憶部１０が有していたアルマナック情報に従ってＧＰＳ衛星の位置を予測し、この予測に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉し、ＧＰＳ衛星から最新のエフェメリス情報と測位に必要な情報とを電波で受信する。そして、ステップＳ８に進み、上述したステップＳ８以降の処理が行われる。
【００５２】
このように、既存のアルマナック情報でＧＰＳ衛星の位置を予測してＧＰＳレシーバ２がＧＰＳ衛星を捕捉して測位情報を受信することを、ウォームスタートモードと言い、ＧＰＳ衛星を捕捉して測位演算するのに要する時間が上述したコールドスタートモードより短くできるが、ホットスタートモードよりは長くなる。
【００５３】
さらに、上述したステップＳ８において、測位演算部６がエフェメリス情報の更新が必要と判断した場合は、ステップＳ１４に進む。このとき、測位演算部６では、上述したウォームスタートモードやコールドスタートモードのように、新たにエフェメリス情報を取得した場合、エフェメリス情報の更新が必要と判断される。
【００５４】
ステップＳ１４において、ＰＤＡ３の制御部８は、ＧＰＳレシーバ２の測位演算部６から送信された最新のエフェメリス情報を受信して記憶部１０に送信して記憶させることでエフェメリス情報を更新させる。そして、ステップＳ９に進み、上述したステップＳ９以降の処理が行われる。
【００５５】
このような情報処理システム１では、ＧＰＳレシーバ２がＧＰＳ衛星を捕捉して受信した測位情報等をＰＤＡ３の記憶部１０に記憶させることから、ＧＰＳレシーバ２側の電力が消失した場合でも記憶部１０に記憶させた測位情報や位置情報を保持することができる。したがって、この情報処理システム１では、従来のようにＧＰＳレシーバ側に情報を記憶させた場合に電力の消失に伴って起こっていた記憶情報の消失を防止できる。
【００５６】
すなわち、この情報処理システム１では、ＧＰＳレシーバ２が測位を行う際に、アルマナック情報やエフェメリス情報等といった測位情報が記憶部１０に記憶されており、これらの測位情報の消失が防止されていることから、ホットスタートモード若しくはウォームスタートモードで起動させることができる。
【００５７】
また、この情報処理システム１では、ＧＰＳレシーバ２がＧＰＳ衛星を捕捉することで得られた測位情報や位置情報をＰＤＡ３側の記憶部１０に記憶させており、ＧＰＳレシーバ２側に例えば測位情報等をＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　ＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等に記憶させておくための電力を供給する電源が必要ないことから、ＧＰＳレシーバ２の小型化、低コスト化が図れる。すなわち、情報処理システム１全体の小型化、低コスト化が図れる。
【００５８】
さらに、この情報処理システム１では、ＰＤＡ３毎の記憶部１０に測位情報等を記憶させていることから、一つのＧＰＳレシーバ２を複数のＰＤＡ３で共用することができる。さらにまた、これとは逆に、情報処理システム１では、ＰＤＡ３毎の記憶部１０に測位情報等を記憶させていることから、一つのＰＤＡ３に対して複数のＧＰＳレシーバ２を用途や状況に応じて選択して使用する場合に記憶部１０に記憶された情報を複数のＧＰＳレシーバ２で共用できる。
【００５９】
なお、情報処理システム１においては、上述したＧＰＳレシーバ２が測位情報を受信してＰＤＡ３が位置情報を表示するまでの一連の動作をプログラム情報として制御部８のＲＯＭ等に予め記憶させておくことや、このプログラム情報を外部より制御部８のＲＡＭや記憶部１０等に記憶させることで、ＧＰＳ衛星からの測位情報を位置情報として表示部９に表示させる動作を行うことも可能である。
【００６０】
ところで、以上の例では、上述した実施の形態でＩＣカードのＧＰＳレシーバ２を用いているが、このことに限定されることはなく、例えば図３に示す情報処理システム２０のように、クレードル、いわゆる台座として機能するＧＰＳレシーバ２１と、このＧＰＳレシーバ２１を台座として着脱可能に載置されるＰＤＡ２２との構成にさせることもできる。
【００６１】
ここで第２の実施の形態として情報処理システム２０について図面を参照にして説明する。なお、以下の説明では、情報処理システム２０について上述した情報処理システム１と同等な動作により位置情報等をＰＤＡ２２に表示させることから、その動作についての説明を省略するものとする。
【００６２】
この情報処理システム２０は、ＧＰＳ衛星を捕捉すると共にクレードルとして機能するＧＰＳレシーバ２１と、このＧＰＳレシーバ２１に着脱可能に載置できるＰＤＡ２２とを備えている。情報処理システム２０では、例えば車両等に搭載した場合、ＧＰＳレシーバ２１がクレードル形状であることから、ＧＰＳレシーバ２１をＧＰＳ衛星から測位情報を受信し易いように例えば車両のダッシュボード等に常設させる。
【００６３】
ＧＰＳレシーバ２１は、外部電源と接続された電源回路部２３と、ＧＰＳ衛星から測位情報を受信するアンテナ素子２４と、アンテナ素子２４が受信した電波に対して受信処理を施すＧＰＳ受信部２５と、アンテナ素子２４が受信した測位情報に基づき測位演算を行う測位演算部２６とを備える。ＧＰＳレシーバ２１は、その筐体をクレードル形状として電源回路部２３、アンテナ素子２４、ＧＰＳ受信部２５及び測位演算部２６を有した構成となっている。そして、このＧＰＳレシーバ２１は、ＰＤＡ２２に接続させることでＰＤＡ２２の機能にＧＰＳの機能を追加させるものである。
【００６４】
電源回路部２３は、ＧＰＳレシーバ２１やＰＤＡ２２に対して電力の送電を外部より行う回路であることから例えばＡＣアダプタ等といった外部電源と接続されている。この電源回路部２３は、例えば車両等に搭載した場合、ＧＰＳレシーバ２１やＰＤＡ２２に対する電力の送電を車両のアクセサリ電源と接続して行うことから、アクセサリ電源との接続はシガソケットプラグ等といった端子部２３ａで行われることになる。
【００６５】
アンテナ素子２４は、ＧＰＳ衛星を捕捉して、捕捉したＧＰＳ衛星から測位情報等の電波を受信する。このアンテナ素子２４は、例えばＧＰＳレシーバ２のクレードル形状の筐体に対し、内部に収納された状態や、接続コード等で接続されて外部に取り付けられた状態で設けられている。
【００６６】
ＧＰＳ受信部２５は、ＧＰＳ衛星を捕捉してＧＰＳ衛星からの電波を受信するアンテナ素子２４が受信した電波を例えばＡ／Ｄコンバータ等でデジタル化して測位情報を生成し、この測位情報を測位演算部２６等に出力する。
【００６７】
測位演算部２６は、ＧＰＳ受信部２５から送信された電波から衛星データを解読するのに必要な例えばデータレジスタ、カウンタ、デコーダ等を有する。測位演算部２６は、エフェメリス情報等といった測位情報に基づき、アンテナ素子２４がＧＰＳ衛星を捕捉した位置、すなわち現在位置を算出し、現在の位置を示す位置情報を生成する。この測位演算部２６は、例えばＰＤＡ２２等に対し、ＧＰＳ受信部２５から送信された測位情報や測位演算により算出された位置情報等を出力する。
【００６８】
以上のようなＧＰＳレシーバ２１が装着されるＰＤＡ２２は、操作信号を入力する入力部２７と、装置全体の動作を制御する制御部２８と、ＧＰＳレシーバ２１から送信された位置情報等を表示する表示部２９と、ＧＰＳレシーバ２１が受信した測位情報等を記憶する記憶部３０と、装置全体に電力を供給する電源部３１とを備える。そして、ＰＤＡ２２は、クレードル形状のＧＰＳレシーバ２１に載置することで接続され、ＧＰＳレシーバ２１とデータのやり取り等を行うことになる。
【００６９】
入力部２７は、ＰＤＡ２２における各種操作信号を使用者が入力するためのスイッチ等を備えている。そして、この入力部２７は、使用者により入力された操作信号を例えば制御部２８等に出力する。
【００７０】
制御部２８は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等で構成されており、入力部２７から送信された操作信号に従ってＰＤＡ２２全体を制御する。この制御部２８は、ＧＰＳレシーバ２１から送信された測位情報や位置情報を操作信号に従って例えば表示部２９や記憶部３０等に出力する。
【００７１】
表示部２９は、例えばＬＣＤ等からなり、制御部２８から送信された測位情報や位置情報等を地図データに重ね合わせて表示する。
【００７２】
記憶部３０は、ＧＰＳレシーバ２１から制御部２８を介して送信された例えばアルマナック情報、エフェメリス情報等の測位情報や、測位演算部２６で算出された位置情報等を記憶する例えばＤＲＡＭやハードディスク等である。
【００７３】
電源部３１は、例えば充放電が可能な二次電池であり、制御部２８や表示部２９や記憶部３０等に電力を供給している。この電源部３１には、情報処理システム２０における電力が必要な全ての機能や機構に対して電力を供給させる場合もあることから、例えばエネルギー密度の高いリチウムイオン二次電池等を用いる。この電源部３１は、例えばクレードル形状のＧＰＳレシーバ２１にＰＤＡ２２を載置した際に電源回路部２３を介して充電されることになる。また、この電源部３１は、電源回路部２３を介して充電させることの他に、例えばＡＣアダプタ等により外部電源に電気的に接続させることで充電させても良い。
【００７４】
このような構成の情報処理システム２０では、上述した情報処理システム１と同様に、ＧＰＳレシーバ２１がＧＰＳ衛星を捕捉して受信した測位情報等をＰＤＡ２２の記憶部３０に記憶させることから、例えば電源回路部２３を介した外部からの電力供給が遮断されてＧＰＳレシーバ２１側の電力が消失した場合でも記憶部３０に記憶させた測位情報や位置情報を保持することができる。これにより、この情報処理システム２０では、従来のようにＧＰＳレシーバ側に情報を記憶させた場合に電力の消失に伴って起こっていた記憶情報の消失を防止できる。
【００７５】
すなわち、この情報処理システム２０では、ＧＰＳレシーバ２１が測位を行う際に、アルマナック情報やエフェメリス情報等といった測位情報を記憶部３０に記憶させており、これらの測位情報の消失が防止されていることから、ホットスタートモード若しくはウォームスタートモードで起動させることができる。
【００７６】
また、この情報処理システム２０でも、ＧＰＳレシーバ２１がＧＰＳ衛星を捕捉することで得られた測位情報等をＰＤＡ２２側の記憶部３０に記憶させており、ＧＰＳレシーバ２１側に例えば測位情報等をＳＲＡＭ等に記憶させておくための電力を供給する電源が必要ないことから、ＧＰＳレシーバ２１の小型化、低コスト化が図れる。すなわち、情報処理システム２０全体の小型化、低コスト化が図れる。
【００７７】
さらに、この情報処理システム２０では、ＰＤＡ２２毎の記憶部３０に測位情報等を記憶させていることから、一つのＰＤＡ２２に対して複数のＧＰＳレシーバ２１を用途や状況に応じて選択して使用する場合に記憶部３０に記憶された測位情報等を複数のＧＰＳレシーバ２１で共用できる。具体的には、ＰＤＡ２２の記憶部３０に測位情報等が記憶されていることから、例えば車両にて移動中の場合は車載用のクレードル形状のＧＰＳレシーバ２１を用い、車両から降りた場合には上述したＩＣカードのＧＰＳレシーバ２用いて測位演算することができ、より正確な現在位置の測位を行うことが可能となる。
【００７８】
さらにまた、この情報処理システム２０では、車両等に搭載された場合、電源部３１を有するＰＤＡ２２がダッシュボード等に常設されずにＧＰＳレシーバ２１に対して着脱可能であり容易に車外に持ち出せることから、電源部３１に用いる例えば二次電池等がダッシュボード等で高温環境下に曝される時間を短縮することができ、電池性能の劣化を抑制できる。
【００７９】
すなわち、この情報処理システム２０では、ＰＤＡ２２側に電源部３１を有しており、車内等に常設されるＧＰＳレシーバ２１側に二次電池等の電源が備えられていないことから、従来のようにＧＰＳレシーバ側に備えられていた二次電池等の電源が高温環境に曝されることで起こっていた劣化を防止できる。
【００８０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、受信器がＧＰＳ衛星を捕捉して受信することで得られる測位情報や位置情報を装置本体の記憶部に記憶させることから、受信器側の電力が消失した場合でも記憶部に記憶させた測位情報や位置情報を保持することができる。したがって、本発明によれば、従来のように受信器側に情報を記憶させた場合に電力の消失に伴って起こっていた記憶情報の消失を防止できる。
【００８１】
また、本発明によれば、装置本体に受信器が受信することで得られた測位情報や位置情報を記憶させる記憶部を備えるため、受信器側に記憶部が記憶情報を保持するための電力を供給する電源を備える必要がないことから、受信器の小型化、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る情報処理システムであり、（ａ）は情報処理システムを模式的に示したブロック図であり、（ｂ）は情報処理システムの概略斜視図である。
【図２】同情報処理システムを用いてＧＰＳ部がＧＰＳ衛星から受信することで得られた測位情報や位置情報をＰＤＡに表示する際のフローチャート図である。
【図３】同情報処理システムの他の構成例であり、（ａ）は情報処理システムを模式的に示したブロック図であり、（ｂ）は情報処理システムの概略斜視図である。
【図４】従来のＧＰＳレシーバとＰＤＡとの関係を模式的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１，２０　情報処理システム、２，２１　ＧＰＳレシーバ、３，２２　ＰＤＡ、４，２４　アンテナ素子、５，２５　ＧＰＳ受信部、６，２６測位演算部、７，２７　入力部、８，２８　制御部、９，２９　表示部、１０，３０　記憶部、１１，３１　電源部、２３　電源回路部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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