(57)【要約】【課題】剛性の無いキャリアテープに間隔をおいて形成された開口を、所定位置に正確に位置決めして停止させることのできるキャリアテープの送り装置の提供を目的とする。【解決手段】スプロケット２８が嵌まり込む送り孔が間隔をおいて形成され、送り孔を基準として間隔をおいて開口５，５が形成されてなる剛性の無いキャリアテープ１を、サーボモーター２７でスプロケット２８を回転させ、開口５，５毎に所定のヒータープレート４０の位置で一旦停止させて、間欠的に送る送り装置１５において、キャリアテープ１の送り孔の通過を検知するセンサー５０を設け、センサー５０を介し通過する送り孔の数をカウントし、所定カウント数をカウントする間サーボモーター２７を作動させて、開口５を所定位置に停止させるように構成する。【選択図】　　　　　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプロケットが嵌まり込む送り孔が間隔をおいて形成され、該送り孔を基準として間隔をおいて開口が形成されてなる剛性のないキャリアテープを、サーボモーターで前記スプロケットを回転させ、前記各開口毎に所定位置で一旦停止させて間欠的に送る送り装置において、前記送り孔の通過を検知するセンサーを設け、該センサーを介し通過する送り孔の数をカウントし、所定カウント数をカウントする間、前記サーボモーターを作動させて、前記開口を所定位置に停止させるように構成したことを特徴とするキャリアテープの送り装置。
【請求項２】
最初にデータ計測のための位置決め運転を行い、前記開口が所定位置まで移動する間の、前記送り孔の通過カウント数と、最終カウントからの移動量を計測し、計測したデータを記憶させて、該データのカウント数をカウントするまでサーボモーターを作動させてキャリアテープを送るとともに、最終カウント値で位置決め制御に切換え、前記データの最終カウントからの移動量だけサーボモーターの回転角度を制御して位置決めを行うことを特徴とする請求項１に記載のキャリアテープの送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、キャリアテープを所定位置に正確に送ることのできる送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、キャリアテープに間隔をおいて形成された開口を、例えばヒータープレートの位置まで正確に送り、ヒータープレートの位置で正確に停止させるために、送り装置のサーボモーターをパルス制御して、設定された距離を移動させ、所定位置に停止させるように構成している。
しかし、このような送り装置において、剛性の無い、例えば樹脂製のキャリアテープは、撓みや伸びが生ずることにより、サーボモーターで設定された距離を送る構成では、キャリアテープに形成された開口を正確に所定位置に停止させることができなくなってしまうという問題点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み案出したものであって、剛性の無いキャリアテープに間隔をおいて形成された開口を、所定位置に正確に送り停止させることのできるキャリアテープの送り装置を提供せんことを目的とし、その第１の要旨は、スプロケットが嵌まり込む送り孔が間隔をおいて形成され、該送り孔を基準として間隔をおいて開口が形成されてなる剛性のないキャリアテープを、サーボモーターで前記スプロケットを回転させ、前記各開口毎に所定位置で一旦停止させて間欠的に送る送り装置において、前記送り孔の通過を検知するセンサーを設け、該センサーを介し通過する送り孔の数をカウントし、所定カウント数をカウントする間、前記サーボモーターを作動させて、前記開口を所定位置に停止させるように構成したことである。
【０００４】
また、第２の要旨は、最初にデータ計測のための位置決め運転を行い、前記開口が所定位置まで移動する間の、前記送り孔の通過カウント数と、最終カウントからの移動量を計測し、計測したデータを記憶させて、該データのカウント数をカウントするまでサーボモーターを作動させてキャリアテープを送るとともに、最終カウント値で位置決め制御に切換え、前記データの最終カウントからの移動量だけサーボモーターの回転角度を制御して位置決めを行うことである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
先ず、キャリアテープの一例と、そのキャリアテープを送る送り装置の一例を説明し、その後に、送り装置の位置決め制御を説明する。
【０００６】
先ず、図１の分解斜視図において、一例としてのキャリアテープと収納容器を説明すると、キャリアテープ１は、樹脂板で長いテープ状に形成されており、側面側には、スプロケットが嵌まり込む送り孔２，２，２，２が間隔をおいて貫通形成され、中央部には、図１では例えば円形の開口３，３，３が間隔をおいて多数連続して貫通形成されている。
このキャリアテープ１は、テープ状の樹脂板に送り孔２，２，２，２を形成させ、この送り孔２，２，２，２を基準として、開口３，３，３を形成したものであり、開口３と開口３間の距離内には、定数の送り孔２，２，２が存在している。
【０００７】
一方、収納容器５は、透明または半透明のプラスチックで、所定の型を用いて成形されるものであり、図１の収納容器５は、上面が開放された上面開口６ａを有する有底状の収納部６と、この収納部６の上端で外側へ水平に突出された鍔部７で構成されており、上面開口６ａから収納部６内部に物品８を入れることができるものである。
この収納容器５の収納部６は、前記キャリアテープ１の開口３内に上方より差し込んで、鍔部７を開口３の上面外周に当接させて、吊り下げ状に各開口３内に挿着できるものである。
【０００８】
このような開口３を間隔をおいて多数形成させたキャリアテープ１を用いる送り装置を、図２の正面図で、また図３の平面図に示し説明する。
送り装置１５は、図示左側にキャリアテープ１を巻回させたリール１９が配置され、このリール１９の軸１８は、移動可能なリール台車１６から立設された支柱１７に回転可能に支持され、この軸１８は、間欠モーター２０で間欠的に回転されるように構成されている。
【０００９】
リール１９からのキャリアテープ１は、一対のローラー２４，２４間に掛装されるとともに、送り装置部２６で水平方向に引き出されるものである。
送り装置部２６は、サーボモーター２７と、このサーボモーター２７により回転される一対のスプロケットローラー２８，２８で構成されており、スプロケットローラー２８，２８がキャリアテープ１の送り孔２，２内に噛合されて、スプロケットローラー２８，２８の回転によりキャリアテープ１が水平方向に引き出されるのである。
なお、この一対のスプロケットローラー２８，２８間の幅は、調整して変更できるものであり、また、前記一対のローラー２４，２４間の幅も、軸２５に対し片方側のローラー２４を移動させて幅調整ができるように構成されている。
【００１０】
従って、サーボモーター２７を回転させることで、水平方向にキャリアテープ１を連続して引き出すことができるものである。
ローラー２４の位置付近に作業者が立って、物品８を充填させた状態の収納容器５を、水平方向に引き出されるキャリアテープ１の各開口３内に手作業で挿着させてゆくことができる。
収納容器５が開口３内に挿着された状態で、下流側に配置された台紙供給装置部３０から、１枚ずつ台紙が収納容器５の上面側に供給されるものであり、その後に、台紙はヒータープレート４０により収納容器５の鍔部７上に熱シールされて、収納容器５の上面開口６ａが台紙で蓋されるものである。
【００１１】
ヒータープレート４０の下流側に設けられている前記スプロケットローラー２８の下方には、折り曲げ用ローラー４４が配置されており、この折り曲げ用ローラー４４にキャリアテープ１が巻かれて、折り曲げ用ローラー４４の部分で急激にキャリアテープ１は折り曲げ状に巻き取られるため、この時点で、各収納容器５からキャリアテープ１が下側へ抜き取られて、収納容器５のみとなってコンベア４５等に引き渡されるものである。
なお、折り曲げ用ローラー４４で回収されたキャリアテープ１は、本体台車４２に設けられているスクラップ箱４３内に回収されるものである。
【００１２】
このように、キャリアテープ１を用いて連続的に収納容器５を水平方向に送り、一枚ずつ台紙を各収納容器５上に供給して、それをヒータープレート４０で熱シールして貼着していくためには、キャリアテープ１に間隔をおいて形成された各開口３，３を、ヒータープレート４０の位置で一旦停止させて、ヒータープレート４０により台紙を収納容器５の上面に貼着させる必要があり、キャリアテープ１の各開口３を正確にヒータープレート４０の位置で停止させないと、台紙が異なる位置に熱シールされてしまい、不良品が発生することとなるため、正確に位置決めして停止させる位置決め制御が必要となる。
【００１３】
この場合、サーボモーター２７を介して所定距離ずつキャリアテープ１を送る制御にすると、樹脂製のキャリアテープでは、撓みや伸び等の原因で、各開口３，３間の距離が異なっている場合があり、設定された距離だけ移動させても、正確に開口３をヒータープレート４０の位置に停止させることは困難となる。
そこで発明者は、キャリアテープ１の送り孔２，２，２と、開口３，３の位置関係は常に一定であることに着目して、送り孔２，２の孔数をカウントして、所定のカウント数に達するまで、サーボモーター２７を回転させて、キャリアテープ１を移動させるように構成したのである。
【００１４】
即ち、キャリアテープ１は、同径の送り孔２，２，２が開口形成されたテープに対して、送り孔２，２の位置を基準として開口３，３を形成させて製作されているため、開口３と開口３間には、必ず同数の送り孔２，２，２が存在し、開口３，３間の距離が伸びていても、送り孔２，２の数をカウントして送れば、テープの伸びや撓みに関係なく、開口３を所定位置まで送ることができることとなる。
【００１５】
このような制御を行うために、図２，図３に示すように、ヒータープレート４０の上流側にセンサー５０を設置し、このセンサー５０により送り孔２を検知して、送り孔２の数をカウントできるように構成したものである。
センサー５０は、上方から光を下方の鏡に向けて照射できるように配置されており、キャリアテープ１が送られてくると、送り孔２が存在する場合は、光が下方の鏡で反射されることで、送り孔２の存在を検知することができ、送り孔２を検知した時にＯＮとなり、送り孔２の存在しない部分ではＯＦＦの信号を発するように構成されている。
【００１６】
制御の説明を分かり易くするために、例えば図４に平面図で示すようなキャリアテープ１を例示して説明すると、図４の平面図で示すキャリアテープ１は、送り孔２と開口３が同じ数で形成された極端な例であり、図４では、送り孔２ａ，２ｂ，２ｃに対応した位置に、それぞれ開口３ａ，３ｂ，３ｃが形成されたものであり、それぞれの開口３ａ，３ｂ，３ｃの中心線３Ｐは、それぞれの送り孔２ａ，２ｂ，２ｃの送り方向の始端と一致整合されている。
【００１７】
このような極端な例では、キャリアテープ１がＡで示す送り方向へ送られていく際に、センサー５０が送り孔２ａを検知すると、送り孔２ａの始端でＯＮの信号を発し、終端でＯＦＦの信号を発し、次の送り孔２ｂが送られてくる間はＯＦＦ状態となり、送り孔２ｂの始端でＯＮ、終端でＯＦＦの信号を発する。
各送り孔２ａ，２ｂ，２ｃのＯＮとなる始端と、各開口３ａ，３ｂ，３ｃの中心線３Ｐが一致しているので、各送り孔２ａ，２ｂ，２ｃの始端でＯＮ信号が発せられた時に、サーボモーター２７を停止させるように制御すれば、各開口３ａ，３ｂ，３ｃを正確にヒータープレート４０の位置に停止させることができるものとなる。
そして、次々と送られてくる送り孔２のＯＮ位置で、それぞれサーボモーター２７を停止させることにより、各開口３をそれぞれヒータープレート４０の位置で停止させて、台紙を正確に貼着していくことができるものとなる。
【００１８】
なお、各送り孔２ａ，２ｂ，２ｃの中心線２Ｐと、各開口３ａ，３ｂ，３ｃの中心線３Ｐが一致しているような場合には、センサー５０がＯＮの信号を発してから、図４のαの距離だけサーボモーター２７を回転させて、キャリアテープ１を停止させないと、各開口３ａ，３ｂ，３ｃを正確にヒータープレート４０の中心に停止させることができなくなる。
そこで、最初にαの距離を位置決め運転で計測し、学習しておくのである。
【００１９】
なお、通常のキャリアテープ１では、送り孔２ａと２ｂ間にも送り孔２が存在し、また、送り孔２ｂと２ｃの間にも同数の送り孔２が存在するが、この送り孔２の数、すなわち開口３ａ，３ｂ間の送り孔２の数と、開口３ｂ，３ｃ間の送り孔２の数は同数であるため、例えば、開口３ａと開口３ｂ間の送り孔２の数を、最初の位置決め運転でセンサー５０によりカウントして学習しておけば、記憶した送り孔２の数をカウントして送ることで、次の開口３ｃを正確にヒータープレート４０の中心に停止させることができるものとなる。
【００２０】
即ち、図４のように、開口３ａと３ｂ間の距離が５０ｍｍであり、開口３ｂと３ｃ間の距離が８０ｍｍに伸びているような場合でも、送り孔２ａと２ｂ間の送り孔の数、及び送り孔２ｂと２ｃ間の送り孔の数は同数であるため、送り孔の数をカウントして、その間サーボモーター２７を作動させて、キャリアテープ１を送るように制御すれば、キャリアテープ１に撓みや伸びが生じていても、次々と開口３をヒータープレート４０の位置に正確に停止させることができる。
なお、開口３と送り孔２の位置の誤差αは極めて短い距離であるため、このαの距離内での撓みや伸びは微少であり、位置ズレの影響は極めて少ないものとなり、開口３，３間の距離が撓み，伸び等でどのように変化していても、送り孔２の数をカウントして送ることにより、撓み等の位置ズレの影響を受けることなく、正確に各開口３ａ，３ｂ，３ｃ毎にヒータープレート４０の位置で停止させることができる。
【００２１】
図５には、最初に行うデータ計測のための位置決め運転のフローチャートを示しており、位置決め運転では、センサー５０を介し、開口３，３間のスプロケット孔、即ち送り孔２の数（Ｄ１）を計測カウントし、送り孔２と開口３とのズレ、即ちαの距離に相当する位置決めのための移動量（Ｄ２）を計測して、これを制御ボックス２１内の制御回路に記憶させるものである。
【００２２】
このようにデータを予め計測して記憶させた後に、図６のようなフローチャートに従って、サーボモーター２７が送り制御されてキャリアテープ１が送られるものである。
図６において、スタートすると、先ず計測カウンタがリセットされ、ステップＳ１で、速度制御でキャリアテープ１の送りを実行しながら、ステップＳ２で、送り孔２の数をカウントし、ステップＳ３で、記憶されたデータのカウント数（Ｄ１）の最終カウント値となると、ステップＳ４の位置決め制御に切換え、この位置決め制御では、データに記憶されている位置決めのための移動量（Ｄ２）を、サーボモーター２７の回転角度を制御して送り、ステップＳ５で、各開口３をヒータープレート４０の位置に位置決めして停止させることができるものである。
【００２３】
なお、本例では、キャリアテープ１の各開口３ａ，３ｂ，３ｃをそれぞれヒータープレート４０の位置で停止させる例を説明しているが、ヒータープレート４０の位置に限らず、停止させたい所定位置で、各開口３ａ，３ｂ，３ｃを正確に位置決めして停止させることができるものである。
【００２４】
【発明の効果】
本発明のキャリアテープの送り装置は、スプロケットが嵌まり込む送り孔が間隔をおいて形成され、送り孔を基準として間隔をおいて開口が形成されてなる剛性のないキャリアテープを、サーボモーターでスプロケットを回転させ、各開口毎に所定位置で一旦停止させて間欠的に送る送り装置において、送り孔の通過を検知するセンサーを設け、センサーを介し通過する送り孔の数をカウントし、所定カウント数をカウントする間、サーボモーターを作動させて、開口を所定位置に停止させるように構成したことにより、キャリアテープに撓み，伸び等が原因で各開口間の距離に差異が存在する場合でも、所定位置に開口を正確に位置決めして停止させることができるものとなる。
【００２５】
また、最初にデータ計測のための位置決め運転を行い、開口が所定位置まで移動する間の、送り孔の通過カウント数と、最終カウントからの移動量を計測し、計測したデータを記憶させて、データのカウント数をカウントするまでサーボモーターを作動させてキャリアテープを送るとともに、最終カウント値で位置決め制御に切換え、データの最終カウントからの移動量だけサーボモーターの回転角度を制御して位置決めを行うこととしたため、送り孔を所定カウント数となるまで送り、その後に、計測データに基づく移動量だけを移動させて、正確にキャリアテープの各開口を所定位置に一旦停止させて、間欠的にキャリアテープを送ることができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】キャリアテープの一例を示す斜視構成図である。
【図２】キャリアテープ送り装置の正面構成図である。
【図３】図２のキャリアテープ送り装置の平面構成図である。
【図４】送り孔の数と開口の数が同じである極端なキャリアテープを例示する平面構成図である。
【図５】データ計測のための位置決め運転の運転時のフローチャート図である。
【図６】送り制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
１　　キャリアテープ
２，２ａ，２ｂ，２ｃ　　送り孔
３，３ａ，３ｂ，３ｃ　　開口
１９　　リール
２６　　送り装置部
２７　　サーボモーター
２８　　スプロケットローラー
３０　　台紙供給装置部
４０　　ヒータープレート
５０　　センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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