(57)【要約】【課題】破損し易いシールを破損させず確実に台紙から引き剥がして取り出すことができるシール剥し装置を提供する。【解決手段】多数のシールＢを貼付した台紙Ａの送り出し部２、シールを剥した後の台紙の巻き取り部３、台紙からシールを剥す剥し部４及び剥したシールを保持・搬送する搬送部５とを備えたシール剥し装置１は、剥し部が往復移動可能とされ、剥し部の上流側と下流側とにそれぞれ台紙の第１、第２クランプ部６Ａ，６Ｂと、これら両クランプ部間にテンション部とが設けられている。両クランプ部で台紙を固定し、搬送部でシールを保持した状態で、台紙に所定の張力を掛けながら剥し部を移動してシールを台紙から引き剥す。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のシールを貼付しているテープ状の台紙を送り出す送り出し部と、シールを剥した後の台紙を巻き取る巻き取り部と、台紙からシールを剥すナイフエッジを持つ剥し部と、台紙から剥したシールを保持し搬送する搬送部とを備えていて、シールを台紙から剥すシール剥し装置において、この装置が、
前記剥し部を往復移動させる駆動部と、
前記剥し部の上流側で台紙をクランプする第１クランプ部と、
前記剥し部の下流側で台紙をクランプする第２クランプ部と、
前記第１、第２クランプ部間の台紙に張力をかけるテンション部とを更に備えていて、
前記第１、第２クランプ部で台紙をクランプし、前記搬送部でシールを保持した状態で、台紙を所定の張力で引っ張りながら前記剥し部を移動して、シールを台紙から剥すことを特徴とするシール剥し装置。
【請求項２】
前記剥し部の端にシールを位置決めし、前記剥し部を少なくともシールの長さ分だけ移動させることを特徴とする請求項１に記載のシール剥し装置。
【請求項３】
前記テンション部が、前記剥し部と前記第２クランプ部間に配置され、台紙によって張架され、上下に昇降するダンサロールよりなることを特徴とする請求項１又２に記載のシール剥し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールに曲げ力をかけると割れ易いシールを台紙から剥すシール剥し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシール剥し装置は、図４に示すように、台紙Ａを剥し部４のナイフエッジ４ａで鋭角に曲げて移動させることによりシールＢを台紙Ａから剥し、図４（ａ）に示すようにシールＢの端の一部Ｂ１　が台紙Ａに貼り付いた状態で台紙Ａの移動を止め、シールＢを搬送部５で吸引保持し、次いで図４（ｂ）に示すようにその保持力と搬送部５の移動により、シールＢと台紙Ａとを引き剥すことにより台紙ＡからシールＢを剥していた。
【０００３】
しかしながら、改ざん防止用のシールなどの割れ易く、破損し易いシールＢは、シールが少しでも台紙Ａに貼り付いた状態でシールＢを引っ張ると、図４（ｂ）に示されるように、シールＢが破損してしまい使えないという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、改ざん防止用シールなどの割れ易く、破損し易いシールを破損せずに確実に台紙から引き剥がして取り出すことのできるシール剥し装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載のシール剥し装置を提供する。
請求項１に記載のシール剥し装置は、台紙からシールを剥す剥し部を往復移動可能とすると共に、この剥し部の上流側と下流側とにそれぞれ台紙をクランプする第１、第２クランプ部と、両クランプ部間にテンション部とを設けて、両クランプ部で台紙をクランプし、搬送部でシールを保持した状態で剥し部を移動し、台紙に所定の張力をかけてシールを台紙から剥すようにしたものである。これにより、シールを保持した状態で台紙はテンション部で所定張力で引っ張られて剥し部が移動することで、シールを貼り付けていた台紙がシール貼り付け面から剥され除去されるようになり、シールに曲げ力をかけることなく、少しずつシールから台紙を剥すことが出来るので、シールの破損が防止できる。
【０００６】
請求項２のシール剥し装置は、剥し部の端にシールを位置決し、剥し部を少なくともシールの長さ分だけ移動させるようにしたものであり、これにより、シールを台紙から完全に剥すことができ、またシールは搬送部で保持されているので、シールを台紙から完全に剥した状態でも、シールが落下することはない。
請求項３のシール剥し装置は、テンション部を、剥し部と第２クランプ部間に配置し、台紙によって張架され、上下に昇降するダンサロールより構成したものであり、これによって、ダンサロールの自重分の所定の張力を容易に台紙に与えることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って本発明の実施の形態のシール剥し装置について説明する。図１は、本発明のシール剥し装置の全体構成を示す斜視図である。シール剥し装置１は、主に、シールＢが貼着されたテープ状の台紙Ａを送り出す送り出し部２と、シールＢを台紙Ａから剥す剥し部４と、剥したシールを保持し搬送する搬送部５と、シールＢを剥された台紙Ａを巻き取る巻き取り部３等から構成される。
【０００８】
送り出し部２は、リール構造をしていて、全ての台紙Ａが送り出された空の旧リールは、シールＢが貼着された台紙Ａが巻き取られている新リールと交換できるようになっている。同様に、巻き取り部３もリール構造をしていて、シールＢが剥された台紙Ａを巻き取った旧リールは、空の新リールと交換できるようになっている。台紙Ａの移動は、巻き取り部３を回転駆動することによって行われる。
【０００９】
図２に示すように剥し部４の先端はナイフエッジ４ａとなっており、この剥し部４は駆動部８により往復移動できる。駆動部８の機構は、図２においては流体圧駆動のピストン−シリンダ機構を採用しているが、他の公知の往復移動機構も適宜採用できるものである。
【００１０】
搬送部５は、図示しない真空源と接続した吸着ヘッド５ａを有しており、台紙Ａから剥したシールＢはこの真空ヘッド５ａに真空吸着され、搬送される。
剥し部４の上流側には、台紙Ａを挟持して台紙Ａの移動を停止させる第１クランプ部６Ａが設けられると共に、剥し部４の下流側にも第２クランプ部６Ｂが設けられている。図３に示すように、これらのクランプ部６Ａ，６Ｂは、クランプ部材６１を移動して固定面６２に台紙Ａを押し付けることによって台紙Ａを固定し、クランプ部材６１を移動して台紙Ａの押し付けを解除することによって台紙Ａを解放するようにしている。
【００１１】
第１と第２のクランプ部６Ａ，６Ｂ間であって、剥し部４と第２クランプ部６Ｂとの間には、クランプ部間の台紙Ａに張力をかけるテンション部７が設けられている。このテンション部７は、台紙Ａを案内する２つの案内ローラ７１Ａ，７１Ｂと、これらの案内ロール間にあって台紙Ａを張架したダンサロール７２とから構成されている。ダンサロール７２は、フリーの状態にあり、上下に昇降することによって台紙Ａに張力を掛けている。このダンサロール７２は、自重によって張力を掛けているが、重り又はばね等によりダンサロール７２を付勢することによって台紙Ａに掛ける張力を調整することもできる。
【００１２】
次に、上記のように構成された本発明のシール剥し装置の作動について図２，３を使用して説明する。まずシールＢが貼付された台紙Ａが巻き取られているリールである送り出し部２が、該装置に装着され、ここから台紙Ａを引き出して第１クランプ部６Ａを通し、剥し部４の表面に沿わせ、その先端のナイフエッジ４ａで剥し部４の裏側に曲げる。更にそこから、台紙Ａをテンション部７に通して、第２クランプ部６Ｂを通って巻き取り部３のリールで台紙Ａを巻き取る。
【００１３】
台紙Ａに貼付されたシールＢは、剥し部４のナイフエッジ４ａまでは台紙Ａにしっかりと貼付されている。台紙Ａに貼付されたシールＢがナイフエッジ４ａ近傍に位置したら、台紙Ａの巻き取り及び送りを停止し、第１及び第２クランプ部６Ａ，６Ｂを作動してクランプ部材６１を閉じて台紙Ａをクランプ固定する。この状態で搬送部５の吸着ヘッド５ａが剥し部４上のシールＢに接触し、台紙に貼付した状態のシールＢを吸引保持する。
【００１４】
次に、図３に示すようにテンション部７のダンサロール７２により台紙Ａを引っ張りながら、駆動部８を作動して剥し部４を後退移動させ、ナイフエッジ４ａをシールＢの下から移動させることで台紙ＡをシールＢの下から取り除く。台紙Ａはナイフエッジ４ａにより大きく曲げられることにより、シールＢは簡単に台紙Ａから剥がれる。ナイフエッジ４ａが完全にシールＢ下から移動すると、シールＢは完全に台紙Ａから剥がされ、そのまた吸着ヘッド５ａに吸着保持される。この一連の作動が図２に示されている。完全に台紙Ａから剥がされ、搬送部５の吸着ヘッド５ａに吸着保持されているシールＢは、製品の必要な個所に貼付するために搬送部５によって搬送される。
このようにシールＢを吸着保持した状態で台紙Ａを折り曲げてシールＢと台紙Ａとを完全に剥すことにより、破損し易い改ざん防止用シールでも破損することなく確実に台紙Ａから剥し取り出すことができる。
【００１５】
以上説明したように、本発明においては、剥し部を移動可能にし、剥し部のナイフエッジに掛けた台紙の両側を固定、開放可能なクランプ部を設けると共に、剥し部が移動しても台紙が所定の張力で引っ張られるようにテンション部を設けたことにより、改ざん防止用シールなどの割れ易いシールであっても割れずに確実に台紙から引き剥がして取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のシール剥し装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明のシール剥し装置の剥し部の動作を説明する図である。
【図３】本発明のシール剥し装置の動作を説明する図である。
【図４】従来のシール剥し装置のシールの剥し動作を説明する図である。
【符号の説明】
１…シール剥し装置
２…送り出し部
３…巻き取り部
４…剥し部
４ａ…ナイフエッジ
５…搬送部
５ａ…吸着ヘッド
６Ａ，６Ｂ…第１、第２クランプ部
７…テンション部
７１Ａ，７１Ｂ…案内ローラ
７２…ダンサローラ
８…駆動部
Ａ…台紙
Ｂ…シール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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