(57)【要約】【課題】異なる高さを有する複数のワゴンを同一の空間部に収納する。【解決手段】本発明の舞台装置の制御装置によれば、少なくとも各ワゴンの高さと種別とが対応付けて記憶されたワゴン情報記憶部１４と、各ワゴンを検出するワゴン検出部１３と、各ワゴンの検出時間の差異に基づいて、各ワゴンの種別を判定するワゴン種別判定部１６と、ワゴンの種別に対応する高さをワゴン情報記憶部１４から読出す昇降距離出力部１７と、当該読出されたワゴンの高さと同一距離だけ床機構を移動させる昇降制御装置２６とを備えて構成する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに高さの異なる複数のワゴンを載置し、載置した各ワゴンを上下方向に移動させることによって所定の空間部に収納するための床機構を備えた舞台装置を制御する舞台装置の制御装置であって、
前記ワゴンの高さと種別とが対応付けて記憶されたワゴン情報記憶手段と、
前記各ワゴンの種別を判定するワゴン種別判定手段と、
前記ワゴン種別判定手段により判定されたワゴンの種別に対応する高さを前記ワゴン情報記憶手段から読出すワゴン情報読出し手段と、
前記ワゴン情報読出し手段により読出されたワゴンの高さに相当する距離だけ前記床機構を移動させる駆動手段と
を備えたことを特徴とする舞台装置の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の舞台装置の制御装置において、
前記ワゴン情報記憶手段に記憶されたワゴンの高さに基づいて、前記床機構上に載置された各ワゴンの全体の高さを算出する総高さ算出手段と、
前記総高さ算出手段により算出された前記床機構上のワゴン全体の高さと、前記空間部の壁面の高さとを比較することにより、前記ワゴンが前記空間部に収納可能か否かを判定する収納可否判定手段と、
前記収納可否判定手段による判定の結果、前記ワゴンが所定の空間部に収納不可能であると判定された場合、前記床機構を停止させるための停止信号を前記駆動手段に出力する停止信号出力手段と
をさらに備えたことを特徴とする舞台装置の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の舞台装置の制御装置において、
前記床機構の移動後、前記ワゴンの高さと種別とを前記ワゴン情報記憶手段に更新記憶させるワゴン情報更新手段をさらに備えたことを特徴とする舞台装置の制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の舞台装置の制御装置において、
前記ワゴン情報読出し手段により読出された前記各ワゴンの高さと種別との組と、前記収納可否判定手段により出力された、ワゴンを前記空間部に収納不可能であることを示す満杯情報とをそれぞれ表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする舞台装置の制御装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の舞台装置の制御装置において、
前記ワゴンが前記床機構上に載置されているか否かを判定する空荷判定手段と、
前記空荷判定手段により前記ワゴンが前記床機構上に載置されていないと判定した場合、前記所定時間内に前記床機構が移動した方向の反対方向に、前記床機構の移動距離に相当する距離だけ移動させるように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする舞台装置の制御装置。
【請求項６】
種別に応じて高さの異なる複数のワゴンを載置し、載置した各ワゴンを上下方向に移動させることによって所定の空間部に収納するための床機構を備えた舞台装置を制御する舞台装置の制御装置であって、
前記床機構を駆動する駆動手段と、
前記各ワゴンの高さに相当する距離だけ前記床機構を移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする舞台装置の制御装置。
【請求項７】
種別に応じて高さの異なる複数のワゴンを載置し、載置した各ワゴンを上下方向に移動させることによって所定の空間部に収納するための床機構を備えた舞台装置を制御する舞台装置の制御方法であって、
前記各ワゴンの高さに相当する距離だけ前記床機構を移動させるように制御することを特徴とする舞台装置の制御方法。
【請求項８】
種別に応じて高さの異なる複数のワゴンと、前記各ワゴンを上下方向に移動させることによって所定の空間部に収納するための床機構とを備えた舞台装置であって、
前記床機構は、前記各ワゴンの高さに相当する距離だけ移動可能としたことを特徴とする舞台装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに高さの異なる複数のワゴンを載置し、載置した各ワゴンを上下方向に移動させることによって所定の空間部に収納するための床機構を備えた舞台装置を制御するための舞台装置の制御装置、制御方法、及び舞台装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多目的ホール等で使用される舞台装置の制御装置としては、多目的ホールの天井部に設けられた天幕と、当該天幕を巻き取るための回転駆動用モータと、当該駆動用モータを有する昇降部材と、前記昇降部材を懸吊する索体を昇降制御する昇降駆動機とからなる舞台装置の制御装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−３３８１０１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数のワゴンを載置し、当該載置したワゴンを所定の空間部に収納するための床機構を備えた舞台装置に関しては、当該舞台装置を制御する舞台装置の制御装置は現在のところ知られていない。
【０００５】
また、互いに同一の高さを有する複数のワゴンを用意できる場合には、特定の高さだけ床機構を動作させる制御を行うことによって平坦な床面を構築するように舞台装置を制御することができるが、必ずしも互いに同一の高さを有するワゴンを用意できるとは限らない。
【０００６】
また、高さの異なる複数のワゴンを載置し、載置した各ワゴンを上下方向に移動させることにより所定の空間部に収納する舞台装置もまた現在のところ知られていない。
【０００７】
そこで本発明は、上記事情に考慮してなされたもので、異なる高さを有する複数のワゴンを同一の空間部に収納することを可能にする舞台装置の制御装置、制御方法、及び舞台装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の骨子は、各ワゴン毎に、当該ワゴンの高さと種別とを対応付けて記憶させ、ワゴンの種別に対応する高さを読出し、読出した高さに相当する距離だけ各ワゴンを移動させる構成により、高さの異なるワゴンを同一の空間部に収納することを可能にするという効果を達成することにある。
【０００９】
さて、以上のような本発明の骨子は、具体的には以下のような手段を講じることにより実現される。
【００１０】
第１の発明は、互いに高さの異なる複数のワゴンを載置し、載置した各ワゴンを上下方向に移動させることによって所定の空間部に収納するための床機構を備えた舞台装置を制御する舞台装置の制御装置であって、ワゴンの高さと種別とが対応付けて記憶されたワゴン情報記憶手段と、各ワゴンの種別を判定するワゴン種別判定手段と、ワゴン種別判定手段により判定されたワゴンの種別に対応する高さをワゴン情報記憶手段から読出すワゴン情報読出し手段と、ワゴン情報読出し手段により読出されたワゴンの高さに相当する距離だけ床機構を移動させる駆動手段とを備えた舞台装置の制御装置である。
【００１１】
これにより、ワゴン種別判定手段により各ワゴンの種別が判定され、ワゴン種別判定手段により判定されたワゴンの種別に対応する高さがワゴン情報読出し手段によりワゴン情報記憶手段から読出され、当該読出されたワゴンの高さに相当する距離だけ床機構が駆動手段により駆動されるので、異なる高さを有するワゴンを同一の空間部に収納することができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明の舞台装置の制御装置において、ワゴン情報記憶手段に記憶されたワゴンの高さに基づいて、床機構上に載置されたワゴンの全体の高さを算出する総高さ算出手段と、総高さ算出手段により算出された床機構上のワゴン全体の高さと、空間部の壁面の高さとを比較することにより、ワゴンが空間部に収納可能か否かを判定する収納可否判定手段と、収納可否判定手段による判定の結果、ワゴンが所定の空間部に収納不可能であると判定された場合、床機構を停止させるための停止信号を駆動手段に出力する停止信号出力手段とをさらに備えた舞台装置の制御装置である。
【００１３】
これにより、第１の発明と同様の作用を奏することができるのに加え、空間部の壁面の高さとワゴン全体の高さとを比較するので、ワゴンを空間部に収納することができるか否かに関して判定することができる。
【００１４】
第３の発明は、第１の発明の舞台装置の制御装置において、床機構の移動後、ワゴンの高さと種別とをワゴン情報記憶手段に更新記憶させるワゴン情報更新手段をさらに備えた舞台装置の制御装置である。
【００１５】
これにより、第１の発明と同様の作用を奏することができるのに加え、ワゴンの高さと種別とを床機構の移動後にワゴン情報記憶部１４に更新記憶させるので、ワゴンの収納状態に関し、収納後又は排出後の最新の状態を保つことができる。
【００１６】
第４の発明は、第２の発明の舞台装置の制御装置において、ワゴン情報読出し手段により読出された各ワゴンの高さと種別との組と、収納可否判定手段により出力された、ワゴンを空間部に収納不可能であることを示す満杯情報とをそれぞれ表示する表示手段をさらに備えた舞台装置の制御装置である。
【００１７】
これにより、第１の発明の作用と同様の作用を奏することができるのに加え、ワゴンが収納不可能であることを示す満杯情報を表示するので、異なる高さを有するワゴンを同一の空間部に、容易に収納することができる。
【００１８】
第５の発明は、第１又は第２の発明の舞台装置の制御装置において、ワゴンが床機構上に載置されているか否かを判定する空荷判定手段と、空荷判定手段によりワゴンが床機構上に載置されていないと判定した場合、所定時間内に床機構が移動した方向の反対方向に、床機構の移動距離に相当する距離だけ移動させるように駆動手段を制御する駆動制御手段とをさらに備えた舞台装置の制御装置である。
【００１９】
これにより、第１の発明と同様の作用を奏することができるのに加え、空荷であるか否かを判定することができるだけでなく、空荷のまま床機構が移動した場合にも復帰させることができる。
【００２０】
第６の発明は、種別に応じて高さの異なる複数のワゴンを載置し、載置した各ワゴンを上下方向に移動させることによって所定の空間部に収納するための床機構を備えた舞台装置を制御する舞台装置の制御装置であって、床機構を駆動する駆動手段と、各ワゴンの高さに相当する距離だけ床機構を移動させるように駆動手段を制御する制御手段とを備えた舞台装置の制御装置である。
【００２１】
これにより、制御手段によって各ワゴンの高さに相当する距離だけ床機構を移動させるように駆動手段が制御されるので、異なる高さを有する異なる種別のワゴンを同一の空間部に収納することができる。
【００２２】
第７の発明は、種別に応じて高さの異なる複数のワゴンを載置し、載置した各ワゴンを上下方向に移動させることによって所定の空間部に収納するための床機構を備えた舞台装置を制御する舞台装置の制御方法であって、各ワゴンの高さに相当する距離だけ床機構を移動させるように制御する舞台装置の制御方法である。
【００２３】
これにより、各ワゴンの高さに相当する距離だけ床機構を移動するように舞台装置が制御されるので、異なる高さを有する異なる種別のワゴンを同一の空間部に収納することができる。
【００２４】
第８の発明は、種別に応じて高さの異なる複数のワゴンと、各ワゴンを上下方向に移動させることによって所定の空間部に収納するための床機構とを備えた舞台装置であって、床機構は、各ワゴンの高さに相当する距離だけ移動可能とした舞台装置である。
【００２５】
これにより、各ワゴンの高さに相当する距離だけ床機構が移動することができるので、異なる高さを有する異なる種別のワゴンを同一の空間部に収納することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態に係る舞台装置の制御装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【００２８】
本実施の形態に係る舞台装置の制御装置の制御対象は、図２に示すように、複数の互いに高さの異なる手動式ワゴン１Ａ、１Ｂと、当該各ワゴン１Ａ、１Ｂを載置し、載置したワゴン１Ａ、１Ｂを所定の空間部２に収納するための床機構３と、当該床機構３を上下方向に駆動するための昇降装置４と駆動用モータ５とからなる舞台装置６である。
【００２９】
なお、本実施の形態に係る舞台装置６では、互いに異なる高さを有する２種類のワゴン１Ａとワゴン１Ｂとが床機構３上に載置されている。
【００３０】
なお、本実施の形態に係る舞台装置の制御装置の制御対象である舞台装置６のワゴン３は、図３に示すように、多目的ホール等で床面７を構築するための板状部材１ＡＡと、当該板状部材の床面を構築する面とは異なる面に設けられ、床機構３上に載置するための台車部分１ＡＢとから構成される。
【００３１】
また、本実施の形態に係る舞台装置６の床機構３は、ワゴン１Ａ、１Ｂを載置するための板状部材３Ａと、当該板状部材をワゴン１Ａ、１Ｂを載置するために設けられた面とは異なる面から支持するための軸状部材３Ｂとから構成されている。
【００３２】
この軸状部材３Ｂには、床機構３を駆動することにより、ワゴン１Ａ、１Ｂを上下方向に移動させるための昇降装置４と、当該昇降装置を駆動するための駆動用モータ５とが取り付けられている。
【００３３】
なお、本実施の形態に係る舞台装置６では、床機構３が当該床機構３の上に載置された複数のワゴンの高さに相当する距離だけ移動するように、舞台装置６の有する昇降装置４と駆動用モータ５とが舞台装置の制御装置６によって制御されている。
【００３４】
本実施の形態に係る舞台装置の制御装置１０は、下降用釦１１と、上昇用釦１２と、ワゴン検出部１３と、ワゴン情報記憶部（ワゴン情報記憶手段）１４と、制御部１５と、ワゴン種別判定部１６と、昇降距離出力部１７と、限界値記憶部１８と、総高さ算出部（総高さ算出手段）１９と、収納可否判定部２０と、所定距離記憶部２１と、空荷判定部２２と、エンコーダ２３と、昇降位置検出カウンタ２４と、比較回路２５と、昇降制御装置２６と、表示部２７とから構成される。
【００３５】
なお、本実施の形態に係る舞台装置の制御装置の昇降制御装置２６が舞台装置の駆動用モータ５に接続されている。
【００３６】
また、本実施の形態に係る舞台装置の制御装置１０のワゴン検出部１３は、ワゴン１Ａ、１Ｂを収納するための空間部２の上端近傍に設けられ、床面７が水平になっていることを検出している。
【００３７】
なお、本実施の形態に係る舞台装置の制御装置１０は、予め書き込まれたプログラムにより動作が制御されるコンピュータによって各機能が実現される。
【００３８】
また、本実施の形態に係る舞台装置の制御装置１０を構成する各部は、ハードウェア若しくはソフトウェアまたはハードウェアとソフトウェアとの組合わせの何れにより構成されてもよいことはいうまでもない。
【００３９】
下降用釦１１は、図２に示す表示部２７に設けられており、操作者の操作によって操作されると、ワゴン１Ａ、１Ｂを空間部２に収納するための下降要求信号を制御部１５に出力する。
【００４０】
上昇用釦１２は、図２に示す表示部２７に設けられており、操作者の操作によって操作されると、ワゴン１Ａ、１Ｂを空間部２から排出させるための上昇要求信号を制御部１５に出力する。
【００４１】
ワゴン検出部１３は、床機構３上に載置されたワゴンの板状部材を検出する機能と、ワゴンの板状部材を検出している検出時間と台車部分に生じた空隙を検出する非検出時間との組をワゴン種別判定部１６および空荷判定部２２に出力する機能とを有する。
【００４２】
なお、ここで、ワゴンを検出する手法としては、例えば一組の出力光を放射する光源と、当該光源から放射される光を受光する受光器とからなる周知の投光型の検出器を用いる手法が挙げられる。
【００４３】
また、ワゴンを検出する手法としては、複数の光センサをライン状に配列し、光センサの出力を論理演算することによって行ってもよいことはいうまでもないし、電波センサ又は磁気センサを使用してワゴンを検出する手法によってもよいことはいうまでもない。
【００４４】
なお、ワゴンを検出する手法としては、ワゴンの種別ごとに貼設された異なるバーコードを読み取る手法によってもよい。
【００４５】
ワゴン情報記憶部１４には、ワゴン一台当りの高さ（１４Ａ）、ワゴンの種別（１４Ｂ）、及び床機構に載置されたワゴンの台数（１４Ｃ）の組（以下、説明の簡略化を図る観点からこれらのワゴン組データという）が対応して記憶された図４に示すようなワゴン情報テーブル１４Ｔが記憶されている。
【００４６】
なお、本実施の形態では、ワゴン情報記憶部１４には、ワゴン一台当りの高さ、ワゴンの種別、及び床機構に載置されたワゴンの台数の組が記憶されていたが、これに限らず、ワゴン情報記憶部１４には、ワゴン一台当りの高さとワゴンの種別とをＬＩＦＯ（ｌａｓｔ−ｉｎ，ｆｉｒｓｔ−ｏｕｔ）に従って順番に記憶させてもよいし、ワゴンの積載順序を、ワゴン一台当りの高さとワゴンの種別とさらに対応させて記憶させてもよい。
【００４７】
この場合、昇降距離出力部１７には、ワゴンの高さと種別とのデータをＬＩＦＯに従って読出す機能をさらに付加するものとする。
【００４８】
制御部１５は、下降用釦１１から出力された下降要求信号を受信した場合に、下降指令をワゴン種別判定部１６と昇降制御装置２６とにそれぞれ出力する機能と、上昇用釦１２から出力された上昇要求信号を受信した場合に、上昇指令を昇降距離出力部１７と昇降制御装置２６とに出力する機能とを有する。
【００４９】
ワゴン種別判定部１６は、ワゴン検出部１３から出力された検出時間および非検出時間との組からワゴンの種別を判定する機能と、当該判定の結果として得られたワゴンの種別を昇降距離出力部１７に出力する機能とを有する。
【００５０】
昇降距離出力部１７は、制御部１５から出力された上昇指令を受け取ると、ワゴン情報記憶部１４からワゴン組データを読出し、当該読出したワゴン組データを総高さ算出部１９に出力する機能と、ワゴン種別判定部１６から出力されたワゴンの種別を受け取ると、ワゴン情報記憶部１４から該当するワゴン組データを読出し（ワゴン情報読出し手段）、当該読出したワゴン組データからワゴンの構築する床面の位置を算出し、算出した床面の位置を比較回路２５に出力する機能と、空荷判定部２２から出力された一定の距離を受け取り、受け取った一定の距離を、床機構の移動前の位置に加算し、当該加算の結果得られた床面の位置を比較回路２５に出力する機能とを有する。
【００５１】
なお、本実施の形態に係る昇降距離出力部１７には、制御部１５から上昇指令を受け取った場合に、ワゴンを空間部２から排出した後におけるワゴン全体の高さを、ワゴン情報記憶部１４に更新記憶させる機能（ワゴン情報更新手段）をさらに付加してもよいことはいうまでもない。
【００５２】
限界値記憶部１８には、空間部２の内部の壁面の高さに関する情報が読出し／書込み可能に記憶されている。
【００５３】
総高さ算出部１９は、昇降距離出力部１７から出力されたワゴン組データを受け取り、床機構上に載置された全てのワゴンによって構築される床面の高さを算出する機能と、当該算出した床面の高さとワゴン組データとを収納可否判定部２０に出力する機能とを有する。
【００５４】
収納可否判定部２０は、総高さ算出部１９から出力された床面の高さとワゴン組データとを受け取ると、限界値記憶部１８から空間部の壁面の高さに関する情報を読出す機能と、当該読出した空間部の壁面の高さとワゴンにより構築される床面の高さとを比較することにより、ワゴンが空間部に収納可能か否かを判定する機能と、当該判定の結果、ワゴンを収納することが不可能であると判定した場合、ワゴンを空間部に収納することが不可能であることを示す満杯情報とワゴン組データとを表示部２７に出力する機能と、当該判定の結果、ワゴンを収納することが不可能であると判定した場合、昇降制御装置２６を停止させるための停止信号を昇降制御装置２６に出力する機能と、ワゴンを収納するのが可能であると判定した場合、ワゴンが収納可能であることを示す収納可能情報とワゴン組データとを表示部２７に出力する機能と、ワゴンを収納するのが可能であると判定した場合、昇降制御装置２６を駆動するための駆動信号を出力する機能とを有する。
【００５５】
所定距離記憶部２１には、空荷と判定された場合にワゴンを移動させる一定の距離が読出し／書込み可能に記憶されており、空荷判定部２２により一定の距離に関するデータが読出される。
【００５６】
空荷判定部２２は、ワゴン検出部１３から出力された検出時間と非検出時間との組を受け取り、ワゴンの非検出時間が読出した所定時間以上であるか否かにより、ワゴンが床機構上に載置されているか否かを判定する機能と、当該判定の結果、ワゴンが床機構上に載置されていないと判定した場合、所定距離記憶部２１から一定の距離を読出し、読出した一定の距離を昇降距離出力部１７に出力する機能と、ワゴンが床機構上に載置されていないと判定した場合、ワゴンが床機構上に載置されていないことを示す空荷情報を表示部２７に出力する機能とを有する。
【００５７】
エンコーダ２３は、駆動用モータのシャフト部分の回転数をカウントし、当該カウントしたシャフト部分の回転数を昇降位置検出カウンタ２４に出力する。
【００５８】
昇降位置検出カウンタ２４は、エンコーダ２３から出力されたシャフト部分の回転数を床面の位置に変換し、変換した床面の位置を比較回路２５に出力する。
【００５９】
比較回路２５は、昇降距離出力部１７から出力された床面の位置と、昇降位置検出カウンタ２４から出力された床面の位置とを比較し、当該比較の結果、両者が一致した場合に、床機構を停止させるための停止信号を、駆動用モータを駆動するための昇降制御装置２６に出力する。
【００６０】
昇降制御装置２６は、制御部１５から出力された下降指令若しくは上昇指令、又は比較回路２５若しくは収納可否判定部２０から出力された駆動信号を受け取り、駆動用モータを駆動させるための駆動信号を出力する機能と、収納可否判定部２０又は比較回路２５から出力された停止信号を受け取り、駆動用モータ５を停止させるための停止信号を出力する機能と、比較回路から停止信号を受け取った場合、所定時間内に床機構３が移動したのと反対方向に、床機構３の移動距離と同一距離だけ移動させるよう駆動モータを駆動させるために駆動用モータに駆動信号を出力する機能（駆動制御手段）とを有する。
【００６１】
駆動用モータ５は、床機構を移動するために設けられたものであり、昇降制御装置２６から出力された駆動信号によって駆動する機能と、昇降制御装置２６から出力された停止信号によって停止する機能と、シャフト部分の回転数のデータをエンコーダ２３に出力する機能とを有する。
【００６２】
表示部２７は、表示画面２８を有しており、収納可否判定部２０から出力された、ワゴンを空間部に収納することが不可能であることを示す満杯情報とワゴン組データとを表示画面に出力する機能と、収納可否判定部２０から出力された、ワゴンが収納可能であることを示す収納可能情報とワゴン組データとを表示画面に出力する機能と、空荷判定部２２から出力された、ワゴンが床機構上に載置されていないことを示す空荷情報を表示画面２８に出力する機能とを有する。
【００６３】
図５は、本実施の形態に係る舞台装置の制御装置の表示部２７の表示画面２８に表示されたワゴンの積載状態の表示例を示す模式図である。
【００６４】
この表示部２７の表示画面には、空間部２に収納されたワゴンの板状部材１ＡＡと床機構３との簡略化した模式図と、収納可能であることを示す収納可能情報である「積載可」の表示（２８Ａ）と、収納不可能であることを示す満杯情報である「満杯」の表示（２８Ｂ）と、空荷の状態であることを示す「空荷」の表示（２８Ｃ）と、異なる高さを有する２種類のワゴンＡとワゴンＢとの収納台数（２８Ｄ）とが表示されている。
【００６５】
なお、本実施の形態に係る表示部２７の表示画面に表示するワゴンの収納台数に関する内容としては、ワゴンＡとワゴンＢの２種類だけが表示されているが、これに限らず、例えば２種類から２０種類、又は３種類から１０種類、もしくは１１種類から２０種類等の２種類以上の任意の複数種類のワゴンの収納台数を表示させてもよいことはいうまでもない。
【００６６】
次に、以上のように構成された舞台装置の制御装置１０の動作に関し、図を用いて説明する。
【００６７】
図６は、本実施の形態に係る制御方法を実現する舞台装置の制御装置１０の全体の動作を説明するための図である。
【００６８】
始めに、制御部１５は、下降用釦１１が操作されたか否かを判定する（Ａ１）。
【００６９】
制御部１５は、この工程Ａ１で下降用釦１１が操作者により操作されたと判定した場合（Ａ１：Ｙｅｓ）、下降指令をワゴン検出部１３と昇降制御装置２６とに出力する（Ａ２）。
【００７０】
次に、舞台装置の制御装置は、ワゴンの空間部への収納制御処理（ＳＴＢ）を行う。その後、舞台装置の制御装置は、収納動作を終了する。
【００７１】
一方、制御部１５は、前述した工程Ａ１で下降用釦１１が操作されていないと判定した場合（Ａ１：Ｎｏ）、上昇用釦１２が操作されたか否かを判定する（Ａ３）。
【００７２】
制御部１５は、この工程Ａ３で、上昇用釦１２が操作されたと判定した場合（Ａ３：Ｙｅｓ）、上昇指令を昇降距離出力部１７と昇降制御装置２６とに出力する（Ａ４）。
【００７３】
次に、舞台装置の制御装置は、ワゴンの空間部からの排出制御処理（ＳＴＣ）を行う。その後、舞台装置の制御装置は、排出動作を終了する。
【００７４】
一方、制御部１５は、前述した工程Ａ３で上昇用釦１２が操作されていないと判定した場合、前述した工程Ａ１に戻る。
【００７５】
以下、収納制御処理及び排出制御処理に関し、図を用いて説明する。
【００７６】
＜収納制御処理：ＳＴＢ＞
図７乃至図９は、本実施の形態に係る舞台装置の制御装置１０の収納制御処理を説明するための図である。
【００７７】
始めに、ワゴン検出部１３は、制御部１５から出力された上昇指令を受け取ると、床機構上に載置されたワゴンを検出し、当該ワゴンの検出時間と、非検出時間との組をワゴン種別判定部１６と、空荷判定部２２とにそれぞれ出力する（Ｂ１）。
【００７８】
次に、空荷判定部２２は、ワゴンの検出時間と非検出時間との組を受け取ると、所定時間以上ワゴンを検出したか否かにより、床機構上にワゴンが載置されているか否か、換言すれば、空荷の状態であるか否かを判定する（Ｂ２：空荷判定手段）。
【００７９】
空荷判定部２２は、この工程Ｂ２で空荷の状態であると判定した場合（Ｂ２：Ｙｅｓ）、所定距離記憶部２１から一定の距離に関するデータを読出し、読出した一定の距離を昇降距離出力部１７に出力すると共に、ワゴンが床機構上に載置されていないことを示す空荷情報を表示部２７に出力する（Ｂ３）。
【００８０】
これにより、表示部２７の表示画面には、ワゴンが床機構上に載置されていないことを示す空荷情報が表示される。
【００８１】
工程Ｂ４では、昇降距離出力部１７は、空荷判定部２２から出力された一定の距離を受け取り、受け取った一定の距離を床機構の移動前における床面の位置に一定の距離を加算し、加算の結果、得られた床機構の移動後における床面の位置を比較回路２５に出力する。その後、後述する工程Ｂ１６に移行する。
【００８２】
一方、空荷判定部２２は、前述した工程Ｂ２で空荷の状態ではないと判定した場合、後述する工程Ｂ５に移行する。
【００８３】
工程Ｂ５では、ワゴン種別判定部１６は、ワゴン検出部１３から出力された検出時間と非検出時間との組を受け取り、検出時間の差異、換言すれば、ワゴンの板状部材の厚さの相異からワゴンの種別を判定し、当該判定の結果、得られたワゴンの種別に関する情報を昇降距離出力部１７に出力する。
【００８４】
次に、昇降距離出力部１７は、ワゴンの種別に関する情報を受け取ると、ワゴン情報記憶部１４から該当するワゴン組データを読出し（ワゴン情報読出し手段）、読出したワゴン組データのうち、ワゴンの高さを比較回路２５に出力すると共に、読出したワゴン組データを総高さ算出部１９に出力する（Ｂ６）。
【００８５】
次に、総高さ算出部１９は、昇降距離出力部１７から出力されたワゴン組データを受け取ると、当該受け取ったワゴンを全て床機構上に載置した場合の総高さを算出し（総高さ算出手段）、算出したワゴンの総高さとワゴン組データとを収納可否判定部２０に出力する（Ｂ７）。
【００８６】
次に、収納可否判定部２０は、総高さ算出部１９から出力されたワゴンの総高さとワゴン組データとを受け取ると、限界値記憶部１８から空間部の壁面の高さを読出し（Ｂ８）、当該読出した壁面の高さと、総高さ算出部１９から出力された総高さとを比較することにより、空間部にワゴンが収納可能か否かを判定する（Ｂ９：収納可否判定手段）。
【００８７】
収納可否判定部２０は、この工程Ｂ８で空間部にワゴンが収納可能であると判定した場合（Ｂ９：Ｙｅｓ）、ワゴンが空間部に収納可能であることを示す収納可能情報と空間部に収納されているワゴンの高さ、種別、及び台数、換言すればワゴン組データとを表示部２７に出力すると共に、床機構を駆動させるための駆動信号を昇降制御装置２６に出力する（Ｂ１０）。
【００８８】
これにより、ワゴンの高さ、種別、及び台数の組に関する情報、換言すればワゴン組データとワゴンが空間部に収納可能であることを示す収納可能情報とが表示部２７に表示される。
【００８９】
工程Ｂ１１では、昇降制御装置２６は、駆動させるための駆動信号を駆動用モータに出力する。
【００９０】
これにより、ワゴンの高さと同一距離だけ床機構が駆動される（駆動手段）。
【００９１】
一方、収納可否判定部２０は、前述した工程Ｂ９で空間部にワゴンが収納不可能であると判定した場合（Ｂ９：Ｎｏ）、空間部にワゴンが収納不可能であることを示す満杯情報とワゴン組データとを表示部２７に出力すると共に、床機構を停止させるための停止信号を昇降制御装置２６に出力する（Ｂ１２：停止信号出力手段）。
【００９２】
これにより、ワゴン組データとワゴンが所定の空間部に収納できないことを示す満杯情報とが表示部２７に表示される（表示手段）。
【００９３】
工程Ｂ１３では、昇降制御装置２６は、駆動用モータを停止させるための停止信号を駆動用モータに出力する。
【００９４】
これにより、舞台装置の床機構は、ワゴンの空間部への収納動作を停止する。
【００９５】
工程Ｂ１４では、エンコーダ２３は、駆動用モータのシャフト部分の回転数をカウントし、当該回転数に関する情報を昇降位置検出カウンタ２４に出力する。
【００９６】
次に、昇降位置検出カウンタ２４は、エンコーダ２３から出力された駆動用モータのシャフト部分の回転数に関する情報を受け取り、受け取った駆動用モータのシャフト部分の回転数に関する情報を該当する最上部のワゴンの構築する床面の位置に変換し、変換した床面の位置を比較回路２５に出力する（Ｂ１５）。
【００９７】
次に、比較回路２５は、昇降距離出力部１７から出力された床面の位置と、昇降位置検出カウンタ２４から出力された床面の位置とが一致するか否かを比較する（Ｂ１６）。
【００９８】
比較回路２５は、当該比較の結果、両者が一致した場合（Ｂ１６：Ｙｅｓ）、駆動用モータを停止させるための停止信号を昇降制御装置２６に出力する（Ｂ１７）。
【００９９】
次に、昇降制御装置２６は、比較回路２５から出力された停止信号を受け取り、所定時間内に床機構が移動したのと反対方向に、床機構の移動距離と同一距離だけ移動させるよう駆動用モータ５を駆動させるために、駆動用モータ５に駆動信号を出力する（Ｂ１８：駆動制御手段）。
【０１００】
一方、比較回路２５は、前述した工程Ｂ１５で、両者が一致しない場合、駆動用モータを駆動させるための駆動信号を昇降制御装置２６に出力する（Ｂ１９）。
【０１０１】
以上のような一連の処理により、舞台装置の制御装置は、ワゴンの空間部への収納処理を終了する。
【０１０２】
＜排出制御処理：ＳＴＣ＞
図１０は、本実施の形態に係る舞台装置の制御装置１０の排出制御処理を説明するための図である。
【０１０３】
始めに、昇降距離出力部１７は、制御部１５から上昇指令を受け取ると、ワゴン情報記憶部１４から該当するワゴン組データを読出す（Ｃ１）。
【０１０４】
次に、昇降距離出力部１７は、読出したワゴン組データのうち、ワゴンの排出前における床面の位置からワゴンの排出に伴う床機構の移動距離を減算し、当該減算結果として、空間部からのワゴンの排出後における床面の位置を算出する（Ｃ２）。
【０１０５】
次に、昇降距離出力部１７は、算出した床面の位置を比較回路２５に出力する（Ｃ３）。
【０１０６】
次に、エンコーダ２３は、駆動用モータのシャフト部分の回転数をカウントし、当該カウントした回転数に関する情報を昇降位置検出カウンタ２４に出力する（Ｃ４）。
【０１０７】
次に、昇降位置検出カウンタ２４は、エンコーダ２３から出力された回転数の情報を受け取り、受け取った回転数に関する情報を該当する最上部の床面の位置に変換し、変換した床面の位置を比較回路２５に出力する（Ｃ５）。
【０１０８】
次に、比較回路２５は、昇降距離出力部１７から出力された床面の位置と、昇降位置検出カウンタ２４から出力された床面の位置とが一致するか否かを比較し（Ｃ６）、当該比較の結果、両者が一致した場合に（Ｃ６：Ｙｅｓ）、床機構を停止させるための停止信号を、昇降制御装置２６に出力する（Ｃ７）。
【０１０９】
次に、昇降制御装置２６は、ワゴンの排出動作を停止させるための停止信号を駆動用モータに出力する（Ｃ８）。
【０１１０】
これにより、ワゴンを空間部から外部に排出する排出動作が停止する。
【０１１１】
一方、比較回路２５は、前述した工程Ｃ６で、両者が一致しない場合（Ｃ６：Ｎｏ）、駆動用モータを駆動させるための駆動信号を昇降制御装置２６に出力する（Ｃ９）。
【０１１２】
次に、昇降制御装置２６は、ワゴンの排出動作をさせるための駆動信号を駆動用モータに出力する（Ｃ１０）。
【０１１３】
これにより、ワゴンが空間部から外部に排出される。
【０１１４】
以上のような一連の処理により、舞台装置の制御装置は、ワゴンの空間部からの排出処理を終了する。
【０１１５】
上述したように本実施の形態に係る舞台装置の制御装置６では、ワゴン検出部１３によりワゴンが検出され、各ワゴンの検出時間の差異に基づいて、ワゴン種別判定部１６により各ワゴンの種別が判定され、ワゴン種別判定部１６により判定されたワゴンの種別に対応する高さが昇降距離出力部１７により各ワゴンの高さと種別と台数とが対応して記憶されたワゴン情報記憶部１４から読出され、当該読出されたワゴンの高さと同一距離だけ昇降制御装置２６により駆動用モータを駆動して床機構を移動させるので、異なる高さを有する複数のワゴンを同一の空間部に収納することができる。
【０１１６】
本実施の形態によれば、高さの異なるワゴンを、同一の下降用釦１１で空間部に収納することができると共に、高さの異なるワゴンを同一の上昇用釦１２で空間部から排出することができる。
【０１１７】
本実施の形態によれば、収納したワゴンの種別と収納されている段数を表示させることができる。
【０１１８】
本実施の形態によれば、誤って、空荷で動作させた場合であっても、空荷判定部２２により空荷であると判定された場合、一定の距離だけ床機構を動作させた後、停止させると共に、復旧させることができる。
【０１１９】
なお、上記一実施の形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることの出来るプログラムとして、磁気ディスク（フレキスブルディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することができる。
【０１２０】
また、この記憶媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であれば、その記憶形式は、何れの形態であっても良い。
【０１２１】
また、記憶媒体からコンピュータにインストールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）や、情報ベース管理ソフト、ネットワークソフト等のＭＷ（ミドルウェア）等が本発明の実施の形態を実現するための各処理の一部を実行しても良い。
【０１２２】
さらに、本発明の実施の形態における記憶媒体は、コンピュータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【０１２３】
また、記憶媒体は１つに限らず、複数の媒体から本発明の実施の形態における処理が実行される場合も本発明の実施の形態における記憶媒体に含まれ、媒体構成は何れの構成で有っても良い。
【０１２４】
なお、本発明におけるコンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムに基づき、本実施の形態における各処理を実行するものであって、パソコン等の１つからなる装置、複数の装置がネットワーク接続されたシステム等の何れの構成であっても良い。
【０１２５】
また、本発明におけるコンピュータとは、パソコンに限らず、情報処理機器に含まれる演算処理装置、マイコン等も含み、プログラムによって本発明の機能を実現することが可能な機器、装置を総称している。
【０１２６】
なお、上記一実施の形態に記載した手法を実現するプログラムは、通信ネットワーク、例えばインターネットやイントラネットを介して送信することによって提供することも出来る。
【０１２７】
この通信ネットワークを介したプログラムの提供方法としては、例えば、ＡＳＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）によるものを包含する。
【０１２８】
また、プログラムは、上記の機能を実現するものであれば、例えば、Ｃ（登録商標）、Ｃ＋＋（登録商標）、又はＪＡＶＡ（登録商標）等、どのようなプログラミング言語で記載されたものであっても良い。
【０１２９】
なお、本発明は、上記一実施の形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で、種々に変形することが可能である。
【０１３０】
また、上記一実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が省略されることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には、省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【０１３１】
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【０１３２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、異なる高さを有する複数のワゴンを同一の空間部に収納することを可能にする舞台装置の制御装置、制御方法、及び舞台装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る舞台装置の制御装置の一実施の形態を示す機能ブロック図。
【図２】本発明に係る舞台装置の制御装置の制御対象の舞台装置の一例を示す模式図。
【図３】本実施の形態に係る舞台装置の制御装置の制御対象である舞台装置６のワゴン３の一例を示す模式図。
【図４】本実施の形態に係るワゴン情報テーブル１４Ｔの一例を示す模式図。
【図５】本実施の形態に係る舞台装置の制御装置の表示部２７の表示画面２８に表示されたワゴンの積載状態の表示例を示す模式図。
【図６】本実施の形態に係る舞台装置の制御装置１０の全体の動作を説明するための図。
【図７】本実施の形態に係る舞台装置の制御装置１０の収納制御処理を説明するための図。
【図８】本実施の形態に係る舞台装置の制御装置１０の収納制御処理を説明するための図。
【図９】本実施の形態に係る舞台装置の制御装置１０の排出制御処理を説明するための図。
【図１０】本実施の形態に係る舞台装置の制御装置１０の排出制御処理を説明するための図。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ…ワゴン、２…空間部、３…床機構、４…昇降装置、５…駆動用モータ、６…舞台装置、７…床面、１０…舞台装置の制御装置、１１…下降用釦、１２…上昇用釦、１３…ワゴン検出部、１４…ワゴン情報記憶部、１４Ａ…ワゴンの高さ、１４Ｂ…種別、１４Ｃ…台数、１４Ｔ…ワゴン情報テーブル、１５…制御部、１６…ワゴン種別判定部、１７…昇降距離出力部、１８…限界値記憶部、１９…総高さ算出部、２０…収納可否判定部、２１…所定距離記憶部、２２…空荷判定部、２３…エンコーダ、２４…昇降位置検出カウンタ、２５…比較回路、２６…昇降制御装置、２７…表示部、２８…表示画面
【図１】
2004222921.tif 000003
【図２】
2004222921.tif 000004
【図３】
2004222921.tif 000005
【図４】
2004222921.tif 000006
【図５】
2004222921.tif 000007
【図６】
2004222921.tif 000008
【図７】
2004222921.tif 000009
【図８】
2004222921.tif 000010
【図９】
2004222921.tif 000011
【図１０】
2004222921.tif 000012