(57)【要約】【課題】防振性の高い電動機を提供すること。【解決手段】モータ１１は、略筒状のケース２０と、コア巻線２５が巻回された複数のティース２６を有し前記ケース２０内周に固定されたステータコア２１を備える。ステータコア２１は、当該ステータコア２１の周方向に沿って不均等角度間隔に設けられた複数の固定点３１ａ〜３１ｃにてケース２０内周に固定する。【選択図】　図２
2004147444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略筒状のケースと、巻線が巻回された複数のティースを有し前記ケース内周に固定されたステータコアと、を備えた電動機であって、
前記ステータコアは、該ステータコアの周方向に沿って不均等角度間隔にて設けられた複数の固定点にて前記ケース内周に固定されること、を特徴とする電動機。
【請求項２】
請求項１に記載の電動機において、
前記ステータコアの外周又は前記ケースの内周の少なくとも何れか一方には、不均等角度間隔にて複数の突部が設けられ、該各突部により前記各固定点が構成されること、を特徴とする電動機。
【請求項３】
請求項１に記載の電動機において、
前記各固定点は、前記ステータコアの外周又は前記ケースの内周の何れか一方に不均等角度間隔にて形成された複数の凹部と、前記ステータコアの外周又は前記ケースの内周の何れか一方の前記各凹部に対応する位置に形成された複数の突部と、が互いに嵌合することにより形成されること、を特徴とする電動機。
【請求項４】
請求項３に記載の電動機において、
前記各凹部は前記ステータコアの外周に形成され、前記各突部は前記ケースの内周に形成されること、を特徴とする電動機。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちの何れか一項に記載の電動機において、
前記固定点は、３箇所設けられてなること、を特徴とする電動機。
【請求項６】
請求項５に記載の電動機において、
隣り合う各固定点と軸中心とのなす角度は、それぞれ９０°、１５０°及び１２０°であること、を特徴とする電動機。
【請求項７】
請求項３〜請求項６のうちの何れか一項に記載の電動機において、
前記各固定点のうちの少なくとも１箇所は、前記凹部の周方向両側壁面と前記突部の周方向両側面とが面接触していること、を特徴とする電動機。
【請求項８】
請求項３〜請求項７のうちの何れか一項に記載の電動機において、
前記各凹部のうちの少なくとも１箇所は、その周方向両側壁面が該凹部内側に凸となるよう湾曲して形成され、該両側壁面により前記周方向両側面が挟持されること、を特徴とする電動機。
【請求項９】
請求項８に記載の電動機において、
前記各固定点のうちの少なくとも１箇所で前記面接触し、かつ、前記各固定点のうちの少なくとも２箇所で前記挟持されること、を特徴とする電動機。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のうちの何れか一項に記載の電動機において、
ブラシレスモータであること、を特徴とする電動機。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のうちの何れか一項に記載の電動機において、
電動パワーステアリング装置用モータであること、を特徴とする電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、環境意識の高まりとともに、自動車等の車両においても、需要者の低燃費志向に応えるべく、省エネルギー効果の高い電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の導入が進んでいる。特に小型・中型車では、より省燃費効果が大きく、かつ、コンパクトで搭載性の高いコラム型ＥＰＳが普及しつつある。
【０００３】
コラム型ＥＰＳは、駆動源であるモータが車両の車室内のステアリングコラムに搭載される型式のＥＰＳであり、モータの作動音の他、ステアリングを通じて振動が運転者に伝わりやすい。そのため、コラム型ＥＰＳ用モータには、その静粛性のみならず、極めて高い防振性が求められる。ゆえに、静粛性の高いブラシレスモータは、コラム型ＥＰＳ用モータに好適であると考えられる。ところが、ＤＣブラシレスモータやＡＣサーボモータ等の回転界磁型電動機には、巻線を流れる電流の位相変化等に伴いステータコアに発生する振動が当該ステータコア外周に位置するケースに伝達されやすいという問題がある。
【０００４】
従来、回転界磁型電動機には、ステータコア外周面又はケース内周面に等角度間隔にて複数の突部を設け、当該ステータコアをケース内に圧入する所謂外周周方向均等ピッチ圧入による固定構造を採用したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図１０に示すように、従来のブラシレスモータ１は、ケース２内に固定されたステータコア３を備える。ステータコア３は、その内周にコア巻線６が巻回され中心方向に向かって延びる複数のティース７を有し、当該ステータコア３の外周には、複数（３個）の凹部８が等角度間隔で設けられている。一方、ケース２内周には、ステータコア３の前記凹部８と同数（３個）の突部９が等角度間隔にて形成されており、ステータコア３は、前記各凹部８内にこれら突部９が嵌め込まれるようケース２に圧入されることにより、当該ケース２内周に固定されている。そして、このような固定構造を採用すれば、ステータコア３とケース２との接点は、前記各凹部８及び突部９の嵌合部分のみとなるため、ケース内壁面にステータコアの外周面を密着させてステータコアを固定（所謂外周全圧入）した場合と比較してケースに伝達される振動を抑制することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２１５７４５号公報（第４図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、外周周方向均等ピッチ圧入による固定構造の場合には、前記各突起が等角度間隔で配置されるため、ステータコアに同一モードの振動が複数箇所で発生し、これら同一モードの振動が複数個重なることにより振幅が増幅される。そのため、コラム型ＥＰＳ用モータとして十分な防振性を確保することが難しいという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、防振性の高い電動機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、略筒状のケースと、巻線が巻回された複数のティースを有し前記ケース内周に固定されたステータコアと、を備えた電動機であって、前記ステータコアは、該ステータコアの周方向に沿って不均等角度間隔にて設けられた複数の固定点にて前記ケース内周に固定されること、を要旨とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、前記ステータコアの外周又は前記ケースの内周の少なくとも何れか一方には、不均等角度間隔にて複数の突部が設けられ、該各突部により前記各固定点が構成されること、を要旨とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、前記各固定点は、前記ステータコアの外周又は前記ケースの内周の何れか一方に不均等角度間隔にて形成された複数の凹部と、前記ステータコアの外周又は前記ケースの内周の何れか一方の前記各凹部に対応する位置に形成された複数の突部と、が互いに嵌合することにより形成されること、を要旨とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、前記各凹部は前記ステータコアの外周に形成され、前記各突部は前記ケースの内周に形成されること、を要旨とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記固定点は、３箇所設けられてなること、を要旨とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、隣り合う各固定点と軸中心とのなす角度は、それぞれ９０°、１５０°及び１２０°であること、を要旨とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記各固定点のうちの少なくとも１箇所は、前記凹部の周方向両側壁面と前記突部の周方向両側面とが面接触していること、を要旨とする。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明は、前記各凹部のうちの少なくとも１箇所は、その周方向両側壁面が該凹部内側に凸となるよう湾曲して形成され、該両側壁面により前記周方向両側面が挟持されること、を要旨とする。
【００１５】
また、請求項９に記載の発明は、前記各固定点のうちの少なくとも１箇所で前記面接触し、かつ、前記各固定点のうちの少なくとも２箇所で前記挟持されること、を要旨とする。
【００１６】
また、請求項１０に記載の発明は、ブラシレスモータであること、を要旨とする。
また、請求項１１に記載の発明は、電動パワーステアリング装置用モータであること、を要旨とする。
【００１７】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ステータコアとケースとが不均等角度間隔に設けられた各固定点にて固定されることにより、前記ティースで発生した振動はステータコアの一部分に集中する。その結果、同一モードの振動の重なりによる振動の増幅が防止され、ケースに伝達される振動が抑制される。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記ステータコアの外周又は前記ケースの内周の少なくとも何れか一方に設け、ステータコアをケース内に圧入するだけで前記各固定点が構成される。従って、加工が容易となるので、生産性が向上する。
【００１９】
また、請求項３に記載の発明によれば、ステータコアとケースとが確実に固定される。
また、請求項４に記載の発明によれば、ステータコアが磁性粉体を圧縮成形することにより形成される粉体コア等、比較的コアの強度が低い場合であっても、ステータコア側には応力が集中する突部が無いため、固定点の強度が低下しない。また、ケースを鉄等の磁性金属で製作した場合において、ケース側に凹部を設けた場合にはケース周方向に断面積が小さい部分ができ、ケース周方向を流れる磁束の磁気抵抗が高くなるが、ケース内周には突部を設けたことで、磁気抵抗の増加が防止される。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明によれば、ケースに伝達される振動が抑制され、かつ、ステータコアが安定してケースに固定される。
また、請求項６に記載の発明によれば、ケースへの振動伝達抑制効果が最大化される。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明によれば、ステータコアとケースとが確実に固定される。
また、請求項８に記載の発明によれば、点接触固定となるため、ステータコアからのケースへの振動の伝達がより抑制される。また、ステータコアをケースへ圧入する際の圧力が小さくなる。さらに、各固定点の間隔の精度に若干の誤差がある場合であっても圧入し易い。
【００２２】
また、請求項９に記載の発明によれば、圧入時の圧力低減及び固定点の間隔精度への寛容性が向上し、かつ、ステータコアとケースとが確実に固定される。
また、請求項１０，１１に記載の発明によれば、防振性が高いモータが提供されるので、高い防振性能が要求される用途にも使用可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をコラム型電動パワーステアリング装置用モータに具体化した一実施形態について、図１〜図５に従って説明する。
【００２４】
図１に示すように、コラム型電動パワーステアリング装置（以下、コラム型ＥＰＳ）１０は、車室内のステアリングコラム（図示せず）内に、電動機としてのモータ１１と電子制御装置（以下、ＥＣＵ）１２とを備え、運転者のステアリング操作に対しその操舵トルクや車速等に応じたパワーアシストを行う。
【００２５】
詳述すると、コラム型ＥＰＳ１０は、ステアリング１３が連結されるステアリングシャフト１４に固定された減速機構１５を備え、当該減速機構１５には、前記ＥＣＵ１２に駆動制御される前記モータ１１が連結されている。そして、ＥＣＵ１２は、減速機構１５に設けられた図示しないトルクセンサにより検出される操舵トルク等に応じてモータ１１を駆動制御し、運転者のステアリング操作についてパワーアシストを行う。
【００２６】
図２に示すように、モータ１１は、ケース２０内にステータコア２１と、当該ステータコア２１の内側に収容されるロータ２４とを備える。尚、本実施形態のモータ１１は、ＤＣブラシレスモータである。
【００２７】
ステータコア２１は、その内周に巻線としてのコア巻線２５が巻回され中心方向に向かって延びる複数のティース２６を備え、ケース２０内周に固定されている。
【００２８】
一方、ロータ２４は、回転軸２７と、当該回転軸２７に固定されたロータコア２９と、当該ロータコア２９外周に固着された複数のマグネット３０と、を備える。そして、ロータ２４は、回転軸２７が前記ケース２０に設けられた図示しない軸受けにて軸支されることにより、前記ステータコア２１の各ティース２６に囲まれるように、回転可能にケース２０内に支持収容されている。
【００２９】
次に、ステータコア２１とケース２０との固定構造について説明する。
ステータコア２１は、当該ステータコア２１外周及び前記ケース２０内周に周方向に沿って不均等角度間隔に設けられた複数（本実施形態では３つ）の固定点３１ａ〜３１ｃにてケース２０内周に固定されている。
【００３０】
各固定点３１ａ〜３１ｃは、固定点３１ａと固定点３１ｂとの中心角の角度θ１、固定点３１ｂと固定点３１ｃとの中心角の角度θ２、及び固定点３１ｃと固定点３１ａとの中心角の角度θ３が、それぞれ異なる角度となる位置に設けられている。詳しくは、各固定点３１ａ〜３１ｃは、角度θ１＝１２０°、角度θ２＝１５０°及び角度θ３＝９０°となる位置に設けられている。
【００３１】
各固定点３１ａ〜３１ｃは、それぞれステータコア２１の外周に不均等角度間隔にて形成された複数（本実施形態では３つ）の凹部３２と、ケース２０の内周、前記各凹部３２に対応する位置に形成され当該ケース２０の内周から中心方向に向かって突設された複数の突部３３とから構成されている。詳しくは、図３及び図４に示すように、前記各凹部３２内にケース２０の前記各突部３３が嵌め込まれることにより、前記各固定点３１ａ〜３１ｃが形成され、ステータコア２１は、これら固定点３１ａ〜３１ｃにてケース２０内周に固定されている。さらに詳しくは、前記各固定点３１ａ〜３１ｃにおいて、それぞれ平坦面となるよう形成された前記凹部３２の周方向両側壁面３４及び突部３３の周方向両側面３５が、互いに面接触にて密着することにより、ステータコア２１及びケース２０が固定されている。尚、各固定点３１ａ〜３１ｃは、全く同一の構成であるため、図３及び図４においては、固定点３１ａのみを図示する。
【００３２】
次に、上記のように構成されたモータ１１の作用について説明する。
ＤＣブラシレスモータやＡＣサーボモータ等の回転界磁型電動機の作動時には、巻線を流れる電流の位相変化に伴う振動が、そのステータコアに発生する。本実施形態のモータ１１を例に詳述すると、モータ１１は、ステータコア２１の各ティース２６に巻回されたコア巻線２５を流れる電流の位相が変化することにより、ステータコア２１の各ティース２６に囲まれるようケース２０内に支持収容されたロータ２４が回転する。即ち、ロータコア２９外周に固着されたマグネット３０が、各ティース２６に巻回されたコア巻線２５が作り出す磁界の変化によって、当該マグネット３０と対向するティース２６に吸引され又は反発することにより、ロータ２４は回転する。
【００３３】
このとき、ロータ２４のマグネット３０及びステータコア２１の各ティース２６の間に働く吸引力及び反発力は各ティース２６にも作用し、各ティース２６は、前記コア巻線２５を流れる電流の位相変化に伴ってそれぞれ一定の周期（電機角１８０°）で振動する。そして、これら各ティース２６の振動が合成されてステータコア２１の振動となり、このステータコア２１の振動が、固定点３１ａ〜３１ｃを介して当該ステータコア２１が固定されたケース２０に伝達される。
【００３４】
本実施形態のモータ１１においては、ステータコア２１及びケース２０が不均等角度間隔に設けられた前記各固定点３１ａ〜３１ｃで固定されることにより、ケース２０に伝達される振動が抑制される。詳しくは、各ティース２６で発生した振動がステータコア２１の一部に集中するため、同一モードの振動の重なりによる振動の増幅が防止される。そして、結果的に各固定点３１ａ〜３１ｃからケース２０に伝達される振動が抑制される。
【００３５】
図５は、外周周方向均等ピッチ圧入による固定構造を有する従来のブラシレスモータ１（図１０参照）及び本実施形態のモータ１１の最大振幅位置におけるステータコア３，２１及びケース２，２０の変位特性を示すグラフである。尚、グラフＡ１，Ａ２は、従来のブラシレスモータ１のステータコア３及びケース２の変位特性を、グラフＢ１，Ｂ２は、本実施形態のモータ１１のステータコア２１コア及びケース２０の変位特性を示している。
【００３６】
図５に示すように、従来のブラシレスモータ１のケース２の変位特性を示すグラフＡ２と本実施形態のモータ１１のケース２０の変位特性を示すグラフＢ２とを比較した場合、グラフＢ２の変位は、全域においてグラフＡ２の変位よりも小さくなっている。更に、変位の最小値と最大値との最大変位差についても、従来の最大変位差ｄａ２よりも本実施形態の最大変位差ｄｂ２の方が小さい。即ち、本実施形態のモータ１１のケース２０は、従来のブラシレスモータ１のケース２と比較して、その振動が小さく抑えられている。
【００３７】
一方、従来のブラシレスモータ１のステータコア３のグラフＡ１と本実施形態のモータ１１のステータコア２１のグラフＢ１とを比較した場合、その変位の最小値と最大値との最大変位差は、従来の最大変位差ｄａ１よりも本実施形態の最大変位差ｄｂ１の方が明らかに大きい。つまり、本実施形態のモータ１１のステータコア２１においては、従来のブラシレスモータ１のステータコア３と比較して、最大振幅位置における振動が大きく、各ティース２６で発生した振動エネルギーは、この一部分に集中している。
【００３８】
即ち、本実施形態のモータ１１においては、各ティース２６で発生した振動エネルギーがステータコア２１の一部分に集中することにより、同一モードの振動の重なりによる振動の増幅が防止され、その結果、各固定点３１ａ〜３１ｃからケース２０に伝達される振動が抑制されている。
【００３９】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ステータコア２１及びケース２０は、当該ステータコア２１の外周及びケース２０の内周の周方向に沿って不均等角度間隔に設けられた複数の固定点３１ａ〜３１ｃにて固定される。このような固定構造とすることで、各ティース２６で発生した振動エネルギーがステータコア２１の一部分に集中するため、同一モードの振動の重なりによる振動の増幅が防止される。従って、ケース２０に伝達される振動を抑制することができ、モータ１１の防振性を向上させることができる。
【００４０】
（２）ステータコア２１の外周には、複数の凹部３２を形成し、ケース２０内周には、複数の突部３３を設けた。そして、ステータコア２１をケース２０内に圧入し、各凹部３２内にケース２０の対応する各突部３３を嵌め込むことにより、前記固定点３１ａ〜３１ｃを形成し、当該各固定点３１ａ〜３１ｃにてステータコア２１とケース２０とを固定した。
【００４１】
従って、ステータコア２１が、磁性粉体を圧縮成形することにより形成される粉体コア等、比較的コアの強度が低い場合であっても、ステータコア２１側には応力が集中する突部がないので、固定点３１ａ〜３１ｃの強度の低下を防止することができる。その結果、ステータコア２１とケース２０とを確実に固定することができる。また、ケースを鉄などの磁性金属で製作した場合において、ケース側に凹部を設けた場合には、ケース周方向に断面積が小さい部分ができケース周方向を流れる磁束の磁気抵抗が高くなる。本実施形態では、ケース２０内周には突部３３を設けたため、磁気抵抗の増加を防止することができる。
【００４２】
（３）ステータコア２１は、３箇所の固定点３１ａ〜３１ｃにてケース２０内周に固定した。これにより、ステータコア２１を安定して固定することができ、かつ、ケース２０に伝達される振動を抑制することができる。
【００４３】
（４）各固定点３１ａ〜３１ｃは、隣り合う固定点３１ａ〜３１ｃと間の中心角の角度が１２０°、１５０°及び９０°となるように配置した。このような配置とすれば、ケース２０への振動伝達抑制効果を最大化することができる。
【００４４】
（５）前記各凹部３２の周方向両側壁面３４及び各突部３３の周方向両側面３５は、それぞれ平坦面となるように形成した。そして、ステータコア２１は、各固定点３１ａ〜３１ｃにおいて前記各周方向両側壁面３４と前記周方向両側面３５とを互いに密着させることによりケース２０の内周に固定した。これにより、ステータコア２１とケース２０とを確実に固定することができる。
【００４５】
尚、上記本実施形態は、以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、前記各凹部３２の周方向両側壁面３４及び各突部３３の周方向両側面３５は、平坦面となるように形成し、ステータコア２１は、各固定点３１ａ〜３１ｃにおいて前記各周方向両側壁面３４と各周方向両側面３５とを互いに密着させることによりケース２０の内周に固定した（図３参照）。しかし、これに限らず、各凹部３２の周方向両側壁面３４は、平坦面でなくともよい。
【００４６】
例えば、図６及び図７に示すように、凹部４２の周方向両側壁面については、当該周方向両側壁面が各々凹部４２内側に向かって凸となるよう湾曲して形成する（以下、説明のため、当該凹部４２の周方向両側壁面を湾曲面４４とする）。詳しくは、湾曲面４４の中心を頂点４５としその端部から滑らかに凸となるよう湾曲して形成する。そして、凹部４２と前記ケース２０の突部３３とが圧入嵌合されることにより、当該凹部４２及び突部３３とにより形成される固定点４６において前記突部３３の周方向両側面３５が前記両湾曲面４４の頂点４５に挟持され、ステータコア２１がケース２０の内周に固定される構成としてもよい。
【００４７】
このような構成とすれば、前記固定点４６においては、前記凹部４２の両湾曲面４４の頂点４５と前記突部３３の周方向両側面３５とが接触する点でのみ、ステータコア２１とケース２０とが固定される。即ち、ステータコア２１とケース２０とが点接触であるため、ステータコア２１からのケース２０への振動の伝達をより抑制することができる。
【００４８】
さらに、ステータコア２１をケース２０へ圧入する際の圧力が小さくなるとともに、各固定点４６の間隔の精度（ピッチ精度）に若干の誤差がある場合であっても圧入がし易い。従って、ステータコア２１のケース２０への圧入工程を容易化することができる。
【００４９】
・また、各湾曲面４４は、当該湾曲面４４の軸方向又は径方向の中心線を頂点４５とし軸方向両端部又は径方向両端部から滑らかに凸となるよう湾曲して形成する。そして、当該湾曲面４４と突部３３の両側面とが線接触することにより固定されるようにしてもよい。
【００５０】
・また、各周方向両側壁面３４のうちの何れか一方のみを上記湾曲面４４のように湾曲させてもよい。
・ステータコア２１とケース２０とを固定する各固定点については、各固定点のうちの一つ以上を前記固定点３１ａ〜３１ｃのような前記各周方向両側壁面３４と前記各周方向両側面３５とを互いに密着させる面接触固定とする。そして、各固定点のうちの一つ以上を前記固定点４６のような前記凹部４２の両湾曲面４４の頂点４５と前記突部３３の周方向両側面３５とが接触する点でのみ固定する点接触固定としてもよい。
【００５１】
例えば、ステータコア２１の内周に形成される３つの凹部のうち、１箇所を凹部３２のようにその周方向両側壁面３４が平坦面となるように形成し、残りの２箇所を凹部４２のようにその周方向両側壁面（湾曲面４４）が各々凹部４２内側に向かって凸となるよう湾曲して形成してもよい。
【００５２】
このような構成とすれば、３つの固定点の１つが固定点３１ａ〜３１ｃのような面接触固定、残りの２つが固定点４６のような点接触固定となる。従って、圧入時の圧力の低減及びピッチ精度の寛容性を高め、圧入工程を容易化することができるとともに、ステータコア２１とケース２０とを確実に固定することができる。
【００５３】
・本実施形態では、ステータコア２１の外周に凹部３２を形成し、ケース２０内周には、突部３３を設けた（図２〜図４参照）。しかし、図８に示すように、ステータコア５１の外周に複数（３箇所）の突部５２を形成し、ケース５３内周に前記各突部５２と同数の凹部５４を設ける。そして、図９に示すように、ステータコア５１の各突部５２とケース５３の各凹部５４とを嵌合させることにより固定点５５を形成し、ステータコア５１とケース５３とをこれら各固定点５５にて固定してもよい。このような構成とすれば、ステータコア５１をケース５３に圧入する際に、各突部５２を各凹部５４に合わせやすい。従って、圧入時の作業工程を容易にすることができる。
【００５４】
・本実施形態では、ステータコア２１を当該ステータコア２１の外周周方向に沿って不均等角度間隔に設けられた複数の固定点３１ａ〜３１ｃにてケース２０内周に固定した。しかし、外周周方向に沿って不均等角度間隔のみではなく、各固定点３１ａ〜３１ｃをステータコア２１の軸方向において不等位置に設けてもよい。
【００５５】
・本実施形態では、コラム型パワーステアリング装置用モータとして具体化したが、モータ１１の用途は、コラム型ＥＰＳの他、その他の型式のＥＰＳに用いてもよく、さらにＥＰＳ以外の用途に用いても良い。
【００５６】
・本実施形態では、モータ１１をＤＣブラシレスモータとして具体化が、これに限らず、ＡＣサーボモータ等、その他の回転界磁型電動機に具体化してもよい。
【００５７】
・本実施形態では、固定点を固定点３１ａ〜３１ｃ（固定点４６及び固定点５５）の３箇所としたが、３箇所以上としてもよい。
・本実施形態及び別例では、ステータコア２１（ステータコア５）又はケース２０（ケース５３）の何れか一方に凹部３２（凹部５４）を、何れか一方に突部３３（突部５２）を設けた。しかし、これに限らず、ステータコアには、少なくとも１箇所の凹部又は突部を設け、ケースには、前記凹部に対応する位置に突部を、前記突部に対応する位置に凹部を設けてもよい。
【００５８】
・また、ステータコア又はケースの何れか一方のみに、他方内周又は外周に向けて突出し密着固定される複数の突部を形成し、当該各突部が固定点を構成する構成としてもよく、当該各突部をステータコア又はケースの少なくとも何れか一方に設けることとしてもよい。
【００５９】
このような構成とすれば、ステータコア又はケースに突部を形成するだけで、反対側に凹部を形成する必要がないため加工が容易となり、生産性を向上させることができる。
【００６０】
・別例では、凹部４２の周方向側の両側壁面については、当該両側壁面が各々凹部４２内側に向かって凸となるよう湾曲して形成した。しかし、これに限らず、突部３３（突部５２）の周方向側の両側面を外側に向かって凸となるよう湾曲して形成してもよい。
【００６１】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術思想について以下に追記する。
（１）請求項１〜請求項１１のうちの何れか一項に記載の電動機を備えた、コラム型電動パワーステアリング装置。
【００６２】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１〜請求項１１に記載の発明によれば、防振性の高い電動機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コラム型パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略図。
【図２】本実施形態のモータの概略図。
【図３】本実施形態の固定点の拡大断面図。
【図４】モータのＡ−Ａ断面図。
【図５】従来のブラシレスモータ及び本実施形態のモータの最大振幅位置におけるステータコア及びケースの変位特性を示すグラフ。
【図６】別例の固定点の拡大断面図。
【図７】別例の固定点のＢ−Ｂ断面図。
【図８】別例のステータコア及びケースの固定構造を示す概略図。
【図９】別例の固定点の拡大断面図。
【図１０】従来のブラシレスモータの概略図。
【符号の説明】
１…従来のブラシレスモータ、１１…電動機としてのモータ、２，２０，５３…ケース、３，２１，５１…ステータコア、２５…巻線としてのコア巻線、２６…ティース、３１ａ〜３１ｃ，４６，５５…固定点、３２，４２，５４…凹部、３３，５２…突部、３４…周方向側壁面、３５…周方向側面、４４…湾曲面（別例の周方向側壁面）、４５…頂点、θ１〜θ３…角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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