(57)【要約】【課題】用紙の搬送遅れが生じ得る小サイズ用紙を搬送する場合であっても用紙サイズに応じた適切な制御を行うことができる用紙搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】標準カセット１０８から給紙された用紙の先端及び後端を用紙搬送路上のＴＯＰセンサ１１４で検出して計測した用紙が所定長より短い小サイズ用紙であった場合に、すでに標準カセット１０８から給紙されている次の用紙をレジストローラ１１３の手前で停止させておき、排紙センサ１１５が小サイズ用紙の先端を検出したことにより次の用紙の給紙を再開させるよう制御する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された前記用紙の有無を用紙搬送路上で検出する第１の用紙検出手段と、
前記第１の用紙検出手段の検出結果に基づいて前記用紙の搬送方向の長さを検出する用紙長検出手段と、
前記第１の用紙検出手段より搬送方向下流に設けられ、前記用紙搬送路上で前記用紙の有無を検出する第２の用紙検出手段と、
前記用紙長検出手段が所定長より短い用紙を検出したことに応じて前記給紙手段により給紙されている次の用紙の給紙を停止させ、前記第２の用紙検出手段が前記所定長より短い用紙の先端を検出したことに応じて前記給紙手段による前記次の用紙の給紙を再開させるよう制御する制御手段とを有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記用紙長検出手段が検出した前記用紙長に応じた所定の待機時間を設定する待機時間設定手段を有し、
前記制御手段は、前記第２の用紙検出手段が前記所定長より短い用紙の先端を検出してから前記所定の待機時間が経過したことに応じて前記給紙手段による前記次の用紙の給紙を再開させるよう制御することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記所定の待機時間は、前記用紙長検出手段が検出した前記用紙長に比例した時間であることを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された前記用紙の有無を用紙搬送路上で検出する第１の用紙検出手段と、
前記第１の用紙検出手段の検出結果に基づいて前記用紙の搬送方向の長さを検出する用紙長検出手段と、
像担持体上に形成された画像を用紙搬送路上の転写位置にて前記用紙に転写する転写手段と、
前記転写手段により前記用紙に転写された前記画像を前記用紙搬送路上の定着位置にて前記用紙上に定着させる定着手段と、
前記用紙搬送路上の前記定着位置の搬送方向下流に設けられ、前記用紙の有無を検出する第２の用紙検出手段と、
前記用紙長検出手段が所定長より短い用紙を検出したことに応じて前記給紙手段により給紙されている次の用紙の給紙を停止させ、前記第２の用紙検出手段が前記所定長より短い用紙の先端を検出したことに応じて前記給紙手段による前記次の用紙の給紙を再開させるよう制御する制御手段とを有し、
前記所定長は、前記用紙搬送路上の前記転写位置から前記定着位置までの距離に相当する長さであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記転写手段は前記像担持体と用紙を挟持しつつ搬送する転写ローラを有し、
前記定着手段は用紙を挟持しつつ搬送する一対のローラ対を有し、
前記用紙搬送路上の前記転写位置から前記定着位置の間に設けられ、用紙の片面にのみ接しつつ前記用紙を搬送させる搬送ベルトを有することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された前記用紙の有無を用紙搬送路上で検出する第１の用紙検出手段と、
前記第１の用紙検出手段の検出結果に基づいて前記用紙の搬送方向の長さを検出する用紙長検出手段と、
前記第１の用紙検出手段より搬送方向下流に設けられ、前記用紙搬送路上で前記用紙の有無を検出する第２の用紙検出手段と、
所定の搬送不良検出時間が経過するまでに前記第２の用紙検出手段が前記用紙の先端を検出しない場合に搬送不良が発生したものと判定する搬送不良判定手段と、
前記用紙長検出手段が検出した前記用紙長が所定長より短い場合の前記所定の搬送不良検出時間を前記用紙長が前記所定長より長い場合の前記所定の搬送不良検出時間より長い時間に設定する設定手段とを有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項７】
用紙の厚みを検出する紙厚検出手段を有し、
前記設定手段は、前記用紙長検出手段が検出した前記用紙長が前記所定長より短い場合に、前記紙厚検出手段が検出した用紙の厚みに応じて異なった前記所定の搬送不良検出時間を設定することを特徴とする請求項６記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された前記用紙の有無を用紙搬送路上で検出する第１の用紙検出手段と、
前記第１の用紙検出手段の検出結果に基づいて前記用紙の搬送方向の長さを検出する用紙長検出手段と、
像担持体上に形成された画像を用紙搬送路上の転写位置にて前記用紙に転写する転写手段と、
前記転写手段により前記用紙に転写された前記画像を前記用紙搬送路上の定着位置にて前記用紙上に定着させる定着手段と、
前記用紙搬送路上の前記定着位置の搬送方向下流に設けられ、前記用紙の有無を検出する第２の用紙検出手段と、所定の搬送不良検出時間が経過するまでに前記第２の用紙検出手段が前記用紙の先端を検出しない場合に搬送不良が発生したものと判定する搬送不良判定手段と、
前記用紙長検出手段が検出した前記用紙長が所定長より短い場合の前記所定の搬送不良検出時間を前記用紙長が前記所定長より長い場合の前記所定の搬送不良検出時間より長い時間に設定する設定手段とを有し、
前記所定長は、前記用紙搬送路上の前記転写位置から前記定着位置までの距離に相当する長さであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記転写手段は前記像担持体と用紙を挟持しつつ搬送する転写ローラを有し、
前記定着手段は用紙を挟持しつつ搬送する一対のローラ対を有し、
前記用紙搬送路上の前記転写位置から前記定着位置の間に設けられ、用紙の片面にのみ接しつつ前記用紙を搬送させる搬送ベルトを有することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、用紙を搬送しつつ画像を形成する画像形成装置として、図９に示すような電子写真方式を用いたレーザビームプリンタ１００が知られている。各部の機能等については後述するが、ホストコンピュータ等の外部装置から入力された画像信号に基づいて用紙に画像を形成するために、標準カセット１０８から標準カセット給紙ローラ１０９によりピックアップした用紙に対し、感光ドラム１０１や現像器１０３、転写ローラ１０４等からなる画像形成部にてトナー画像を形成し、その後定着器１０７にて用紙上のトナー画像を熱定着させた後に排出ローラ１１２等により用紙を装置外へ排出するものである。
【０００３】
以上のような構成のプリンタにおいては、標準カセット１０８から給紙した用紙を搬送して装置外へ排出するために用紙に対して常にローラ等により搬送力を与える必要があるので、プリンタが画像形成可能な用紙の搬送方向の最小サイズは、用紙搬送路中に存在し用紙に搬送力を与えるローラ間の最小間隔によって決まってしまう。
【０００４】
つまり、ローラ間の最小間隔よりも短い用紙（以下、小サイズ用紙とする）はローラによる搬送力が与えられずにローラ間で滞留して紙詰まり（以下、ジャム）となってしまうため、小サイズ用紙は画像形成可能な用紙として扱うことができなかった。
【０００５】
図９において説明すると、特に感光体ドラム１０１と転写ローラ１０４が接するニップ部から定着器１０７を構成するローラ対のニップ部まで間（以下、転写‐定着間）の搬送路は、用紙上に未定着のトナー画像が載っているために用紙を挟持しつつ搬送するローラ対を配置することができず、小サイズ用紙を搬送可能とするためには転写ローラ１０４から定着器１０７までの間が短くなるよう構成しなければならない。ただし、定着器１０７は用紙上のトナー画像を高温で熱定着させるものであるので、感光ドラム１０１上に形成されたトナー画像を用紙に転写する転写部（感光体ドラム１０１と転写ローラが接するニップ部）を定着器１０７に近接させると転写部は高温状態になり、トナーの特性上画像に悪影響を与えてしまう。
【０００６】
そこで、画像に影響を与えないよう転写‐定着間の距離を充分に確保しつつ転写−定着間で用紙の滞留が生じないように、転写‐定着間に用紙を積載しつつ搬送する補助搬送手段である搬送ベルトを設けることで転写‐定着間の距離よりも短い小サイズ用紙（例えばハガキやインデックスカード）の搬送を行うことが考えられる。
【０００７】
しかしながら、このような補助搬送手段を設けた場合であってもローラ対により用紙を挟持しつつ搬送する場合に比べて補助搬送手段が用紙に与える搬送力は小さく、用紙のすべり等により転写−定着間で搬送の遅れが生じることがあることから連続して用紙を搬送する際の用紙搬送間隔は必ずしも一定の搬送間隔とはならない。それゆえ、先行する小サイズ用紙と後続する用紙が転写‐定着間で重なってしまう搬送不良の発生や転写‐定着間で僅かに搬送遅れがあっただけで用紙の滞留による搬送不良と判定されてしまうという問題があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、用紙の搬送遅れが生じ得る小サイズ用紙を搬送する場合であっても用紙サイズに応じた適切な制御を行うことが出来る用紙搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された前記用紙の有無を用紙搬送路上で検出する第１の用紙検出手段と、前記第１の用紙検出手段の検出結果に基づいて前記用紙の搬送方向の長さを検出する用紙長検出手段と、前記第１の用紙検出手段より搬送方向下流に設けられ、前記用紙搬送路上で前記用紙の有無を検出する第２の用紙検出手段と、前記用紙長検出手段が所定長より短い用紙を検出したことに応じて前記給紙手段により給紙されている次の用紙の給紙を停止させ、前記第２の用紙検出手段が前記所定長より短い用紙の先端を検出したことに応じて前記給紙手段による前記次の用紙の給紙を再開させるよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、前記用紙長検出手段が検出した前記用紙長に応じた所定の待機時間を設定する待機時間設定手段を有し、前記制御手段は、前記第２の用紙検出手段が前記所定長より短い用紙の先端を検出してから前記所定の待機時間が経過したことに応じて前記給紙手段による前記次の用紙の給紙を再開させるよう制御することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、前記所定の待機時間は、前記用紙長検出手段が検出した前記用紙長に比例した時間であることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された前記用紙の有無を用紙搬送路上で検出する第１の用紙検出手段と、前記第１の用紙検出手段の検出結果に基づいて前記用紙の搬送方向の長さを検出する用紙長検出手段と、像担持体上に形成された画像を用紙搬送路上の転写位置にて前記用紙に転写する転写手段と、前記転写手段により前記用紙に転写された前記画像を前記用紙搬送路上の定着位置にて前記用紙上に定着させる定着手段と、前記用紙搬送路上の前記定着位置の搬送方向下流に設けられ、前記用紙の有無を検出する第２の用紙検出手段と、前記用紙長検出手段が所定長より短い用紙を検出したことに応じて前記給紙手段により給紙されている次の用紙の給紙を停止させ、前記第２の用紙検出手段が前記所定長より短い用紙の先端を検出したことに応じて前記給紙手段による前記次の用紙の給紙を再開させるよう制御する制御手段とを有し、前記所定長は、前記用紙搬送路上の前記転写位置から前記定着位置までの距離に相当する長さであることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５記載の発明は、前記転写手段は前記像担持体と用紙を挟持しつつ搬送する転写ローラを有し、前記定着手段は用紙を挟持しつつ搬送する一対のローラ対を有し、前記用紙搬送路上の前記転写位置から前記定着位置の間に設けられ、用紙の片面にのみ接しつつ前記用紙を搬送させる搬送ベルトを有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６記載の発明は、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された前記用紙の有無を用紙搬送路上で検出する第１の用紙検出手段と、前記第１の用紙検出手段の検出結果に基づいて前記用紙の搬送方向の長さを検出する用紙長検出手段と、前記第１の用紙検出手段より搬送方向下流に設けられ、前記用紙搬送路上で前記用紙の有無を検出する第２の用紙検出手段と、所定の搬送不良検出時間が経過するまでに前記第２の用紙検出手段が前記用紙の先端を検出しない場合に搬送不良が発生したものと判定する搬送不良判定手段と、前記用紙長検出手段が検出した前記用紙長が所定長より短い場合の前記所定の搬送不良検出時間を前記用紙長が前記所定長より長い場合の前記所定の搬送不良検出時間より長い時間に設定する設定手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７記載の発明は、用紙の厚みを検出する紙厚検出手段を有し、前記設定手段は、前記用紙長検出手段が検出した前記用紙長が前記所定長より短い場合に、前記紙厚検出手段が検出した用紙の厚みに応じて異なった前記所定の搬送不良検出時間を設定することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８記載の発明は、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された前記用紙の有無を用紙搬送路上で検出する第１の用紙検出手段と、前記第１の用紙検出手段の検出結果に基づいて前記用紙の搬送方向の長さを検出する用紙長検出手段と、像担持体上に形成された画像を用紙搬送路上の転写位置にて前記用紙に転写する転写手段と、前記転写手段により前記用紙に転写された前記画像を前記用紙搬送路上の定着位置にて前記用紙上に定着させる定着手段と、前記用紙搬送路上の前記定着位置の搬送方向下流に設けられ、前記用紙の有無を検出する第２の用紙検出手段と、所定の搬送不良検出時間が経過するまでに前記第２の用紙検出手段が前記用紙の先端を検出しない場合に搬送不良が発生したものと判定する搬送不良判定手段と、前記用紙長検出手段が検出した前記用紙長が所定長より短い場合の前記所定の搬送不良検出時間を前記用紙長が前記所定長より長い場合の前記所定の搬送不良検出時間より長い時間に設定する設定手段とを有し、前記所定長は、前記用紙搬送路上の前記転写位置から前記定着位置までの距離に相当する長さであることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９記載の発明は、前記転写手段は前記像担持体と用紙を挟持しつつ搬送する転写ローラを有し、前記定着手段は用紙を挟持しつつ搬送する一対のローラ対を有し、前記用紙搬送路上の前記転写位置から前記定着位置の間に設けられ、用紙の片面にのみ接しつつ前記用紙を搬送させる搬送ベルトを有することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
まず初めに、第１の実施の形態について図１〜図４を用いて説明する。
【００１９】
図１は、第１の実施の形態におけるレーザビームプリンタ１００の構成を示した図である。以下にレーザビームプリンタ１００の各部について説明するが、従来のレーザビームプリンタとして例示した図９と異なる点は搬送ベルト１１８を有する点である。
【００２０】
１０１は、静電潜像を形成するための感光体ドラム、１０２は感光体ドラム１０１の表面を所定の電圧に帯電するための帯電ローラ、１０５はホストコンピュータ等の上位装置から送信された画像データに基づいて不図示の半導体レーザが出力したレーザビーム１０６を感光ドラム１０１上で走査するための光学ユニット、１０３は、レーザビーム１０６により感光ドラム１０１上に形成された静電潜像を、トナーにて現像するための現像器である。
【００２１】
また、１０４は感光体ドラム１０１上のトナー像を所定の用紙に転写する転写ローラ帯電器、１０７は用紙を挟持しつつ搬送する１対のローラからなり用紙上のトナーをハロゲンヒータやセラミックヒータ等の熱源により溶融して用紙上に定着させる定着器、１０８は画像形成する複数枚の用紙を積載しておくための標準カセット、１０９は標準カセット１０８から用紙を１枚ずつピックアップする標準カセット給紙ローラである。
【００２２】
また、１１０は手差しトレイ、１１１は手差しトレイ１１０から用紙を１枚ずつピックアップする手差し給紙ローラ、１１２はトナー画像が定着した画像形成後の用紙を装置外へ排出するための排出ローラ、１１３は標準カセット１０８から標準カセット給紙ローラ１０９によりピックアップされて搬送されてきた用紙の所定の位置に画像を形成するために用紙の先端と画像の先端との同期をとるためのレジストローラ、１１４は用紙先端を検出するためのＴＯＰセンサ、１１５は用紙が正常に定着器から排出されたか否かを確認するための排紙センサである。
【００２３】
さらに、１１６は標準カセット１０８に用紙が積載されているか否かを検出するために紙有無を検出する標準カセット紙有無センサ、１１７は手差しトレイ１１０に用紙が積載されているか否かを検出するための手差しトレイ紙有無センサ、１１８は感光体ドラム１０１と転写ローラ１０４が接するニップ部から定着器１０７を構成するローラ対のニップ部までの距離より短い小サイズ用紙の搬送を補助するための搬送ベルト、１１９は標準カセット１０８から標準カセット給紙ローラ１０９により給紙された用紙を搬送する給紙搬送ローラであり、クラッチ（不図示）により感光体ドラム１０１等を駆動するメインモータの駆動力を伝達状態又は非伝達状態に切り替え可能に構成されている。
【００２４】
以上の説明の如く構成される第１の実施の形態におけるレーザビームプリンタ１００において、標準カセット１０８から小サイズ用紙を給紙して画像形成する場合の制御について図２及び図３を用いて説明する。
【００２５】
図２は、第１の実施の形態におけるレーザビームプリンタ１００の制御構成を示すブロック図である。
【００２６】
２０１は、ホストコンピュータ等の外部装置から画像データを受信するとともに受信した画像データをレーザビームプリンタが印字可能な情報に展開するプリンタ制御部であり、プリンタ制御部２０１は更に、前述のホストコンピュータ及び後述するエンジン制御部２０２との間でシリアル通信等により通信を行う。また、２０２はプリンタ制御部２０１との間でシリアル通信等によりコマンド送信およびステータス受信をして後述の各ユニットの制御を行うエンジン制御部である。
【００２７】
２０３はプリンタ制御部２０１とエンジン制御部２０２間で行われるシリアル通信のコマンド／ステータス信号であり、２０４は前記コマンド／ステータスを転送するために通信の同期を取るためのシリアル同期クロック信号、２０５は標準カセット１０８から給紙された用紙の先端がレジストローラ１１３を通過したのちＴＯＰセンサ１１４に到達したことをエンジン制御部２０２からプリンタ制御部２０１に通知する垂直同期信号であるＴＯＰ信号、２０６は画像出力のための水平同期信号であるＢＤ信号、２０７は画像信号である。
【００２８】
また、２０８〜２１４はエンジン制御部２０２が制御するレーザビームプリンタ１００を構成する各ユニットを示すものであり、２０８はプリントする用紙を給紙搬送してからプリント後の排紙までの紙搬送をエンジン制御部２０２の指示に基づいて実行する用紙搬送制御部であり、用紙搬送路上のレジストローラ１１３、給紙搬送ローラ１１９、感光体ドラム１０１、転写ローラ１０４、定着器１０７、搬送ベルト１１８等を制御する。２０９はＴＯＰセンサ１１４、排紙センサ１１５、標準カセット紙有無センサ１１６、手差しトレイ紙有無センサ１１７の各センサの状態をエンジン制御部２０２に入力する紙有無センサ入力部である。
【００２９】
２１０は、エンジン制御部２０２からの指示に基づき用紙紙詰まりを検出するジャム検出用タイマ（不図示）を備えたジャム検出部、２１１はスキャナモータの駆動及びレーザのＯＮ／ＯＦＦ制御をエンジン制御部２０２の指示に基づき実行する光学系制御部、２１２は帯電、現像、転写等の電子写真プロセスに必要な高電圧出力をエンジン制御部２０２の指示に基づき実行する高圧系制御部、２１３はエンジン制御部２０２の指示に基づき定着器１０７の温度制御を行うとともに定着器１０７の異常検出等を行う定着温度制御部、２１４はレーザビームプリンタ１００内の各部の故障を検出する故障検出部である。
【００３０】
２１５はエンジン制御部２０２内にあって、紙有無センサ入力部２０９からの入力情報により搬送中の用紙サイズを検出する小サイズ用紙搬送制御部であり、詳細にはＴＯＰセンサ１１４が用紙の先端を検出してから用紙の後端を検出するまでの時間を小サイズ用紙紙搬送制御部内のタイマ２１６を用いて計測して用紙サイズが小サイズ用紙と判断した場合に、用紙搬送制御部２０２に対して次頁の搬送をＴＯＰセンサ１１４の搬送方向上流で待機させると共に、ジャム検出部２１０に対して当該小サイズ用紙に関する排紙遅延ジャム検出の時間を指定し、その後排紙センサ１１５に用紙先端が検出されたことをもって待機中の次頁の搬送を再開させる小サイズ用紙搬送制御部である。なお、排紙遅延ジャム検出時間とは、用紙の後端がＴＯＰセンサ１１４により検出されてから用紙の後端が排紙センサ１１５により検出されるまでに排紙遅延ジャムが発生したか否かを検出するための時間であり、排紙遅延ジャム検出時間が経過するまでに用紙の先端が排紙センサ１１５により検出されない場合は画像形成部へ給紙された用紙に搬送不良（ジャム）が発生したと判定する。
【００３１】
以上のような制御部構成を有するレーザビームプリンタ１００において小サイズ用紙搬送制御部２１５による具体的な制御方法について図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
まず、レーザビームプリンタ１００に電源が投入された後にエンジン制御部２０２により制御される各部（２０８〜２１４）が画像形成可能な状態となるよう所定の前処理を行った後、ステップＳ３０１において、プリンタ制御部２０１からのプリント要求の有無をチェックする。この場合において、プリンタ制御部２０１は連続した複数ページの画像を用紙に形成するときはレーザビームプリンタ１００が通紙可能な最大の用紙サイズを想定したスループットで印字できる用紙間隔を確保するよう順次給紙動作を行う。
【００３３】
ステップＳ３０２では、エンジン制御部２０２は、プリンタ制御部２０１からプリント要求を受けると、要求された給紙口の用紙サイズをチェックする。例えば標準カセット１０８が給紙口としてしてされた場合は標準カセット１０８内の用紙サイズ検知センサ（不図示）の出力により用紙サイズをチェックする。
【００３４】
ステップＳ３０３では、Ｓ３０２で読取ったカセットサイズがユニバーサルサイズかどうかを判断し、ユニバーサルサイズであった場合にはステップＳ３０４へ移行する。ユニバーサルサイズでなく定型サイズであるＡ４サイズやＬｅｔｔｅｒサイズであった場合には、定型サイズ処理に遷移する。ここで定型サイズ処理とは、先行する用紙に対して引続き給紙する用紙の給紙タイミングや後述する排紙遅延ジャムの検出時間を予めサイズに応じて固定して制御する処理をいう。
【００３５】
定型サイズ処理においては、例えばエンジン制御部２０２にＡ４サイズ、Ｌｅｔｔｅｒサイズ等の定型サイズに応じた給紙タイミング及び排紙遅延ジャム検出時間を不揮発性メモリ等の記憶手段に記憶させておく。そして、プリンタ制御部２０１からのプリント要求を受けると、用紙サイズ検知センサ（不図示）の出力により確定した用紙サイズに応じた給紙タイミング及び排紙遅延ジャム検出時間を設定して用紙搬送制御を行う。
【００３６】
ここで、給紙タイミングとは先行する用紙の先端がＴＯＰセンサ１１４により検出されてから、用紙を給紙する標準カセット給紙ローラ１０９の駆動を開始させるまでの時間により決まるタイミングであり、用紙サイズが大きいほど先行する用紙の先端がＴＯＰセンサ１１４により検出されてから標準給紙ローラ１０９が駆動を開始させるまでの時間は長くなるよう設定されている。また、排紙遅延ジャム検出時間は、ＴＯＰセンサ１１４により用紙の後端が検出されてから排紙センサ１１５により用紙の先端が検出されるまでの時間と比較するものであり、用紙サイズが大きいほどＴＯＰセンサ１１４により用紙の後端が検出されてから排紙センサ１１５により用紙の先端が検出されるまでの時間が短いものとなるので、排紙遅延ジャムの検出時間は用紙サイズが大きいほど短い時間となるよう設定されている。
【００３７】
なお、定型サイズ処理において複数の用紙を連続して給紙する場合、後続する用紙は標準カセット１０８が標準カセット給紙ローラ１０９により給紙されてから停止されることなく搬送されている。
【００３８】
ステップＳ３０４〜ステップＳ３０８は用紙サイズがユニバーサルサイズであった場合に用紙サイズを計測するために実行するステップであり、ＴＯＰセンサ１１４の出力信号に基づいて用紙サイズ測定を行う。
【００３９】
まずステップＳ３０４ではＴＯＰセンサ１１４が紙有り状態か否かを判定することで用紙先端の通過をチェックし、ステップＳ３０５ではＴＯＰセンサ１１４が用紙先端を検出したことに応じて、サイズ測定のためにタイマ１６によるタイマカウントを開始する。
【００４０】
ステップＳ３０６ではＴＯＰセンサ１１４が紙無し状態か否かを判定することで用紙後端の通過をチェックし、ＴＯＰセンサ１１４が紙有り状態の場合はステップＳ３０７に、ＴＯＰセンサ１１４が紙無し状態の場合はステップＳ３０８に移行する。
【００４１】
ステップＳ３０７は、ステップＳ３０６でＴＯＰセンサ紙有り状態が検出された場合に実行されるステップであり、Ｓ３０５でカウント開始したサイズ測定タイマの値が感光体ドラム１０１と転写ローラ１０４が接するニップ部から定着器１０７を構成するローラ対のニップ部までの距離（転写‐定着間距離）だけ用紙を搬送させるのに要するカウント値Ｔ１以上か否かを判定してタイマ測定値がＴ１以上の場合には小サイズ用紙でないものとして通常のユニバーサル処理へ移行する。
【００４２】
ここで通常のユニバーサルサイズ処理とは先行する用紙の先端がＴＯＰセンサ１１４により検出されてから所定時間後に後続する用紙の給紙を開始する処理であり、ここでの所定時間とは先行する用紙がレーザビームプリンタ１００により搬送可能な最大サイズの用紙であった場合でも重送等の搬送不良が生じることなく後続する用紙を搬送できるまでの時間である。
【００４３】
ユニバーサルサイズ処理においては、例えばエンジン制御部２０２にレーザビームプリンタ１００が搬送可能な最大サイズの用紙に応じた給紙タイミング及び排紙遅延ジャムの検出時間（Ｔｊ１）を不揮発性メモリ等の記憶手段に記憶させておく。そして、プリンタ制御部２０１からのプリント要求を受けると、用紙サイズ検知センサ（不図示）の出力により用紙サイズがユニバーサルサイズであると確定されたことにより記憶手段に記憶されたユニバーサルサイズ処理における給紙タイミングおよび排紙遅延ジャムの検出時間を設定して用紙搬送制御を行う。
【００４４】
ステップＳ３０８は、ステップＳ３０６でＴＯＰセンサ紙無し状態が検出された場合に実行されるステップであり、ＴＯＰセンサ１１４が用紙後端を検出したことに応じて、タイマ１６のタイマのカウントを停止する。なお、ステップＳ３０７においてタイマ測定値が転写‐定着間距離だけ用紙を搬送させるのに要するカウント値Ｔ１以上か否かを判定しているので、ステップＳ３０８へ移行するのはタイマ値がカウント値Ｔ１より小さい場合のみである。従って、ステップＳ３０８以降のステップＳ３０９〜ステップＳ３１５が小サイズ用紙の場合の搬送制御処理となる。
【００４５】
ステップＳ３０９は搬送される用紙が小サイズ用紙と判定された場合に実行されるステップであり、小サイズ用紙に対する排紙遅延ジャム（ＴＯＰセンサ１１４から排紙センサ１１５間で紙詰まりを起こしたことを検出するジャム）の検出時間としての排紙遅延ジャムタイマＴｔをユニバーサルサイズ処理の場合と異なるＴｊ２になるようジャム検出部２１０のジャム検出用タイマ（不図示）に設定する。
【００４６】
なお、排紙遅延ジャムタイマＴｔの排紙遅延ジャム検出時間をユニバーサルサイズ処理の場合に設定するＴｊ１と異なるＴｊ２に設定しているのは、搬送される用紙が小サイズ用紙である場合の不具合を考慮してなされたものである。前述のとおり、転写−定着間距離よりも短い小サイズ用紙を搬送する際に、小サイズ用紙はローラ対により挟持されることなく、用紙の片面のみが搬送ベルト１１８に接しつつ搬送されるので、転写ローラ１０４と感光体ドラム１０１により挟持されつつ搬送される場合や、定着器１０７を構成するローラ対により挟持されつつ搬送される場合に比べて用紙に与えられる搬送力は弱い。それゆえ、転写−定着間で用紙のすべり等による搬送の遅れが生じることがあり、小サイズ用紙にもかかわらず給紙タイミング及び排紙遅延ジャムの検出時間をユニバーサルサイズ処理と同じ設定としてしまうと、小サイズ用紙に引続き連続して用紙を搬送させる際に、先行する小サイズ用紙と後続する用紙が重なってしまう不具合や、転写−定着間で僅かに搬送遅れがあっただけで用紙の滞留による排紙遅延ジャムが発生したものと判定されてしまう不具合が生じてしまう。
【００４７】
また、小サイズ用紙の場合に設定する排紙遅延ジャム検出時間Ｔｊ２はユニバーサルサイズ処理の場合に設定するＴｊ１より大きい値である。このようにしたのは、ユニバーサルサイズ処理の場合はレーザビームプリンタ１００が搬送可能な最大サイズの用紙に応じた排紙遅延ジャムの検出時間（Ｔｊ１）であるので、小サイズ用紙の場合はＴＯＰセンサ１１４により用紙の後端が検知されてから排紙センサ１１５により用紙の先端が検知されるまでの時間が最大サイズの用紙の場合より長いからである。Ｔｊ２の値としてはＴＯＰセンサ１１４により用紙の後端が検知されてから排紙センサ１１５により用紙の先端が検知されるまでの時間に用紙の搬送遅れを考慮した時間を加えた排紙遅延ジャム検出時間（Ｔｊ２）を設定している。
【００４８】
ステップＳ３１０では、ジャム検出用タイマに設定したＴｊ２のカウントを開始する。
【００４９】
ステップＳ３１１では、ＴＯＰセンサ１１４より搬送方向上流に存在する給紙系の搬送ローラである給紙搬送ローラ１１９およびレジストローラ１１３（以下、給紙系搬送ローラ）を停止させ、次頁が存在した場合にＴＯＰセンサ１１４より搬送方向上流で用紙を待機させるように制御する。
【００５０】
ステップＳ３１２では、ジャム検出用タイマのカウント値が排紙遅延ジャム検出時間であるＴｔ（＝Ｔｊ２）より小さいか否かを判定し、小さい場合はステップＳ３１３へ進み、Ｔｔ以上の場合は、排紙遅延ジャムが発生したものと判定して排紙遅延ジャム処理へ移行する。なお、排紙遅延ジャム処理とは装置内に紙詰まりが発生したものとして装置内の用紙搬送、画像形成にかかる各部を停止させるとともにユーザに対して紙詰まり処理を促す表示等を行う処理のことをいう。
【００５１】
ステップＳ３１３では、排紙遅延ジャムタイマＴｔ（＝Ｔｊ２）のカウントが終了する以前に排紙センサ１１５が紙有り状態となるか否かを判定し、紙有り状態を検出した場合はステップＳ３１４へ進み、紙無し状態を検出した場合はステップＳ３１２へ戻る。
【００５２】
ステップＳ３１４では、小サイズ用紙の搬送にともなってＳ３１１で給紙系搬送ローラの駆動停止を行った際に次項の給紙がされていないか否かを判定し、次項の給紙が行われていなければ画像形成動作を終了し、次項の給紙が既に行われており用紙がＴＯＰセンサ１１４の搬送方向上流で待機している場合はステップＳ３１５に進む。
【００５３】
ステップＳ３１５では、小サイズ用紙が排紙センサ１１５に到達したことから待機させていた次頁の搬送を開始すべく給紙系搬送ローラである給紙搬送ローラ１１９およびレジストローラ１１３の駆動を再開させてステップＳ３０２に移行する。この場合、駆動を再開させるタイミングとしては排紙センサ１１５が紙有り状態になった直後のタイミングでも、排紙センサ１１５が紙有り状態になってから所定時間経過した後のタイミングでもよい。
【００５４】
以上のステップＳ３０１〜ステップＳ３１５までの制御動作における垂直同期信号であるＴＯＰ信号、標準カセット給紙ローラにより給紙を開始させる給紙開始信号、給紙系搬送ローラに感光ドラム１０１等を駆動するメインモータ（不図示）の駆動力を伝えるクラッチのＯＮ／ＯＦＦ信号、ＴＯＰセンサ１１４の検知状態を示すＴＯＰセンサ信号、排紙センサ１１５の検知状態を示す排紙センサ信号のタイミングチャートを示したものが図４であり、３ページの小サイズ用紙を連続してプリントする場合を示している。
【００５５】
なお、搬送ベルト１１８で小サイズ用紙を搬送する場合は、転写ローラ１０４と感光体ドラム１０１で挟持搬送する場合や定着器１０７で挟持搬送する場合に比べて搬送力が弱いため用紙のすべりが生じることがあり、連続して小サイズ用紙を給紙する場合の用紙間隔は必ずしも一定とはならない。図４についても１枚目の小サイズ用紙の搬送に時間を要し、２枚目以降はスムースに搬送が行われた場合のタイミングチャートの一例を示すものである。
【００５６】
プリンタ制御部２０１からプリント要求を受けると、Ｔ２において給紙系搬送ローラ（給紙搬送ローラ１１９およびレジストローラ１１３）を駆動するためのクラッチがＯＮとなり給紙系搬送ローラが駆動を開始する。その後Ｔ３において、給紙開始信号がＯＮすることで標準カセット給紙ローラ１０９による給紙を開始する。
【００５７】
給紙された用紙の先端はＴ４でＴＯＰセンサ１１４に到達してＴＯＰセンサ信号がＯＮとなり、このＯＮに応じてＴＯＰ信号がＬとなって感光体１０１上への静電潜像の形成を開始して、ＴＯＰ信号がＬとなってから所定時間Ｔｎが経過した後のＴ５において２ページ目の用紙の給紙を開始する。その後、用紙の後端がＴＯＰセンサ１１４を通過するタイミングであるＴ６でＴＯＰセンサ信号がＯＦＦした際に、Ｔ４からカウントをスタートしたタイマ１６の値がＴ１より小さいか否かを判定するが、この値がＴ１より小さいために小サイズ用紙であると判定する。
【００５８】
２ページ目の用紙は１ページ目のＴＯＰ信号出力から所定時間Ｔｎ後のＴ５に給紙を開始しているが、１ページ目は小サイズ用紙であると判定されたので、ＴＯＰセンサ信号がＯＮからＯＦＦ（紙無し状態）となったＴ６の時点でクラッチをＯＦＦとすることにより搬送方向上流の給紙系搬送ローラの駆動を停止させ、２ページ目はＴＯＰセンサ１１４の搬送方向上流で待機させる。
【００５９】
その後、小サイズ用紙である１枚目の用紙を搬送させてＴ７で排紙センサ信号がＯＦＦからＯＮ（紙有り状態）となった時点でクラッチをＯＮすることにより搬送方向上流の給紙系搬送ローラの駆動を再開し、待機させていた２ページ目の用紙の搬送を開始する。なお、２ページ目の用紙は既にＴＯＰセンサ１１４の搬送方向上流の待機位置まで搬送されているので標準カセット１０８から給紙する場合に比べて早いタイミングでＴＯＰセンサ１１４まで到達する。そしてＴ８によりＴＯＰセンサ信号のＯＮにより出力される２ページ目のＴＯＰ信号を出力してから所定時間Ｔｎが経過したＴ９で３ページ目の用紙の給紙を行い、その後は１ページ目と同様にＴ１０で用紙の後端がＴＯＰセンサ１１４を通過してＴＯＰセンサ信号がＯＦＦしたことにより用紙のサイズが判定される。２ページ目は小サイズ用紙であると判定されたので、ＴＯＰセンサ信号がＯＮからＯＦＦ（紙無し状態）となったＴ１０の時点でクラッチをＯＦＦとすることにより搬送方向上流の給紙系搬送ローラの駆動を停止させ、３ページ目はＴＯＰセンサ１１４の搬送方向上流で待機させる。その後、３ページ目の用紙の搬送は２ページ目と同様にＴ１１で排紙センサ信号がＯＦＦからＯＮとなった時点で給紙系搬送ローラに駆動力を伝えるクラッチがＯＮして再開される。
【００６０】
なお図４においては、２ページ目の用紙の転写‐定着間での搬送は１ページ目に比べてスムースに行われたため１ページ目の用紙より早いタイミングで２ページ目の用紙の先端が排紙センサ１１５に到達しており、その結果３ページ目の用紙の搬送再開が早いタイミングで行われている。このように、次のページを標準カセット１０８から予め給紙して待機させておくことで、先行する用紙がスムースに転写‐定着間を搬送されればそれに応じたスループットが出せることが特徴となっている。
【００６１】
また、排紙遅延ジャム検出時間は１枚目の用紙が小サイズ用紙であると判定されたＴ６の時点でＴｊ１からＴｊ２（＞Ｔｊ１）に変更されている。また、１枚目の用紙についてＴＯＰセンサ信号がＯＦＦしてから排紙センサ信号がＯＮするまでにＴｍ時間を要したが、このＴｍはＴｊ１＜Ｔｍ＜Ｔｊ２なる関係をもつ時間である。通常のユニバーサルサイズ（小サイズより大きいサイズ）の用紙を搬送する場合に用いる排紙遅延ジャム検出時間Ｔｊ１を用いると、Ｔｊ１はレーザビームプリンタ１００が搬送可能な最大サイズの用紙に合わせて設定された短い時間であるので、ＴＯＰセンサ信号がＯＦＦしてからＴｊ１が経過した時点では排紙センサ信号はＯＦＦのままであり、小サイズ用紙について排紙遅延ジャムが発生したものと判定されてしまう。それに対して、第１の実施の形態においては排紙遅延ジャム検出時間をＴｊ１より十分に長いＴｊ２として設定しているのでＴＯＰセンサ信号がＯＦＦしてからＴｊ２が経過した時点では小サイズ用紙が排紙センサ１１５に到達して排紙センサ信号はＯＮとなっており、排紙遅延ジャムと判定されない。従って、ローラ対により挟持されることなく搬送ベルト１１８に小サイズ用紙の片面のみが接した状態で搬送され、用紙のすべり等により通常のユニバーサルサイズ用紙に比べて転写‐定着間で搬送の遅延が生じ得る場合でも、上記のようにジャム検出時間を適切に設定することによって、小サイズ用紙がジャムと判定されずに搬送できる機会を増やすことができる。
【００６２】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態を図５〜図８を用いて説明する。
【００６３】
第２の実施の形態では、搬送される用紙の種類（例えば用紙の厚み等）を検出する機構を有するプリンタについて説明する。
図５は、第２の実施の形態におけるレーザビームプリンタ１００の構成を示した図である。前述の第１の実施の形態と異なる点は、用紙の厚みを検出する紙厚センサ入力部が加えられている点であるが、その他レーザビームプリンタ１００内の各部は図１と同様であるので説明を省略する。
【００６４】
１２０は圧電センサによってローラの変位量を検出するタイプの紙厚センサである。
【００６５】
この紙厚センサ１２０により検出した用紙の厚みが所定の厚み以上であるかどうかにより、排紙遅延ジャム検出時間を設定する。このように用紙の厚みに応じて排紙遅延ジャム検出時間を設定するのは、厚紙等の紙厚の大きい用紙を搬送する場合に発生し得るブリッジという現象の対策のためである。ブリッジとは紙厚の大きい用紙の持つ腰の強さにより用紙にそり（カール）が発生した場合に、定着器を構成するローラ対のニップに正常に用紙の先端が挿入されず用紙が転写‐定着間で滞留してしまう現象をいう。
【００６６】
紙厚が薄い用紙は搬送ベルト１１８の箇所でブリッジする可能性は低いが、定着器１０７を構成するローラ対には巻付き易いのでジャムを早期に判断した方が好ましい。その一方、ハガキやインデックスカードなどの比較的厚い用紙は、そり等で搬送ベルト１１８の箇所でブリッジする可能性があるためにこれを解除するために排紙遅延ジャム検出時間はできるだけ伸ばした方が好ましい。
【００６７】
そこで、紙の厚みが小さい場合の排紙遅延ジャムの検出時間より、紙の厚みが大きい場合の排紙遅延ジャムの検出時間を長くすることで適切に排紙遅延ジャムの検出を行うことができる。
【００６８】
図６は、第２の実施の形態におけるレーザビームプリンタ１００の制御構成を示すブロック図であるが、図２と異なるのは紙厚センサ入力部６０１のみであるので、その他の構成についての説明は省略する。
【００６９】
６０１は用紙の厚み検出する紙厚センサ入力部であり、ローラ対の変位量を圧電センサにてアナログ信号に変換してエンジン制御部２０２のアナログ／デジタル変換器によりデジタル信号として入力するものである。
【００７０】
図７は、小サイズ用紙搬送制御部２１５が実行する処理をフローチャートで示したものであり、図８は図７のフローチャートにおける紙厚検知処理の詳細を示したフローチャートである。　図７におけるステップＳ７０１からステップＳ７１５までの処理と図３のステップＳ３０１からステップＳ３１５までの処理は、ステップＳ３０９とステップＳ７０９を除いて同様であるので説明を省略する。ステップＳ３０９とステップＳ７０９とは、排紙遅延ジャム検出（ＴＯＰセンサから排紙センサ間で紙詰まりを起こしたことを検出するジャム検出）時間としての排紙遅延ジャムタイマＴｔの設定処理が異なっている。
【００７１】
ステップＳ３０９では小サイズ用紙の場合の排紙遅延ジャムタイマＴｔとして一様にＴｊ２を設定していたが、ステップＳ７０９のでは、紙厚センサ１２０により搬送される用紙の紙厚を検知した結果に応じた排紙遅延ジャムタイマＴｔを設定するものである。
【００７２】
ステップＳ７０９の処理を図８により説明するが、まずステップＳ８０１で小サイズ用紙搬送制御部２１５が備える紙厚センサ１２０による紙厚検知回数をカウントするためのサンプリングカウンタのカウント値を０として設定し、ステップＳ８０２では紙厚センサ入力部６０１から紙厚センサ１２０が出力する紙厚に応じたアナログ出力値をアナログ／デジタル変換器でデジタル出力値に変換した値が小サイズ用紙搬送制御部２１５に入力される。
【００７３】
続くステップＳ８０３ではＳ８０２で入力された紙厚検知データを不図示のメモリ等に保持し、ステップＳ８０４ではサンプリングカウンタのカウント値を１つ加算する。
【００７４】
ステップＳ８０５では、サンプリングカウンタのカウント値がＮ以上となったかどうかを判定するものであり、紙厚検知サンプリング回数であるＮを下回っている場合はステップＳ８０２からステップＳ８０４の処理を繰り返す。これにより紙厚センサ１２０での紙厚の検知がＮ回行われ、ステップＳ８０３で加算する紙厚検知データはＮ回分の検知データが加算されたものとなる。
【００７５】
ステップＳ８０５でサンプリングカウンタがＮ以上となった場合に実行するステップＳ８０６では、ステップＳ８０３で加算されたＮ回分の紙厚検知データをサンプリング回数Ｎで除することで紙厚検知データの平均値ｔを算出する。
【００７６】
ステップＳ８０７からステップＳ８１５ではステップＳ８０６で算出した紙厚検知データ平均値ｔの値により排紙遅延ジャムタイマＴｔを設定するが、予め紙厚に応じた複数の排紙遅延ジャムタイマＴｔを設定できるよう紙厚検知データ平均値ｔと、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４との大小関係を比較することでＴｊ１、Ｔｊ２、Ｔｊ３、Ｔｊ４、Ｔｊ５の５種の排紙遅延ジャムタイマＴｔを設定する。なお、Ｔｊ１〜Ｔｊ５はＴｊ１＜Ｔｊ２＜Ｔｊ３＜Ｔｊ４＜Ｔｊ５なる関係を有するものであり、紙厚検出値が大きくなるほど排紙遅延ジャムタイマＴｔに設定する値も大きくなる。
【００７７】
以上の処理により、ローラ対により挟持されることなく搬送ベルト１１８に小サイズ用紙の片面のみが接した状態で搬送され、用紙のすべり等により通常サイズの用紙に比べて転写‐定着間で搬送の遅延が生じ得る場合でも、紙厚センサ１２０が検知した紙厚に応じた適切なジャム検出時間を設定することによって、小サイズ用紙がジャムと判定されずに搬送できる機会を増やすことができる。
【００７８】
以上の第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、ＴＯＰセンサ１１４により小サイズ用紙（転写ローラ１０４から定着器１０７までの間より短いサイズの用紙）が検出された場合は後続する用紙の搬送再開は先行する小サイズ用紙が排紙センサ１１５によって検出された直後に行っていたが、小サイズ用紙の搬送方向のサイズによって後続する用紙の搬送再開のタイミングを選択的に設定することもできる。
【００７９】
これは、同じ小サイズであってもより短い用紙とそうでないものが存在し、比較的長い用紙の場合には定着器１０７の非通紙部の温度上昇が大きくなってしまうことに起因する問題を解決するものである。つまり、小サイズ用紙でも比較的用紙サイズが大きい場合には後続する用紙との通紙間隔を広げることが望ましく、用紙サイズが大きい場合ほど排紙センサ１１５が紙有り状態となってから後続する用紙の搬送を再開するまでの時間を長く設定することで用紙サイズに応じた適切な搬送再開タイミングとすることができる。
【００８０】
なお、上述の場合においても、転写‐定着間で長い期間留まったために充分な通紙間隔がとられた場合には、排紙センサ紙有り検出後、即座に次頁の搬送を開始するよう制御ししてもかまわない。
【００８１】
また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、標準カセット１０８からユニバーサルサイズで用紙を給紙する場合について述べているが、例えば手差しトレイ１１０からの用紙を給紙してプリントする場合であって、ＴＯＰセンサ１１４の搬送方向上流の給紙系搬送ローラへの駆動力伝達ＯＮ／ＯＦＦ機能が備えられていない場合には、排紙センサ１１５が紙無し状態から紙有りに変化するまで、手差しトレイ１１０からの次頁給紙を待機させることで第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同様の機能が実現することができる。
【００８２】
また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、転写ローラ１０４から定着器１０７までの間の補助搬送機能として搬送ベルト１１８を使用した例を記載しているが、この補助搬送機能としては、未定着トナーへの悪影響がないものであれば特に限定するものではなく、例えばコロを用紙搬送路上に複数個並べて用紙を搬送できるようにしても良い。
【００８３】
さらに、第２の実施の形態では、紙厚センサ１２０を用いて用紙の紙厚を検知することについて記載しているが、紙厚の検知手段としては圧電センサを用いても、ローラ変位を測距センサで検出することで紙厚を検知しても、あるいはローラ変位をフォトセンサを用いて”１”　ｏｒ　“０”のレベルで検知することで紙厚を検知しても同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように本願発明によれば、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された前記用紙の有無を用紙搬送路上で検出する第１の用紙検出手段と、前記第１の用紙検出手段の検出結果に基づいて前記用紙の搬送方向の長さを検出する用紙長検出手段と、前記第１の用紙検出手段より搬送方向下流に設けられ、前記用紙搬送路上で前記用紙の有無を検出する第２の用紙検出手段と、前記用紙長検出手段が所定長より短い用紙を検出したことに応じて前記給紙手段により給紙されている次の用紙の給紙を停止させ、前記第２の用紙検出手段が前記所定長より短い用紙の先端を検出したことに応じて前記給紙手段による前記次の用紙の給紙を再開させるよう制御する制御手段とを有するので、用紙の搬送遅れが生じ得る小サイズ用紙を搬送する場合であっても搬送不良をおこすことなく用紙サイズに応じた適切な制御を行うことができる。
【００８５】
また、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された前記用紙の有無を用紙搬送路上で検出する第１の用紙検出手段と、前記第１の用紙検出手段の検出結果に基づいて前記用紙の搬送方向の長さを検出する用紙長検出手段と、前記第１の用紙検出手段より搬送方向下流に設けられ、前記用紙搬送路上で前記用紙の有無を検出する第２の用紙検出手段と、所定の搬送不良検出時間が経過するまでに前記第２の用紙検出手段が前記用紙の先端を検出しない場合に搬送不良が発生したものと判定する搬送不良判定手段と、前記用紙長検出手段が検出した前記用紙長が所定長より短い場合の前記所定の搬送不良検出時間を前記用紙長が前記所定長より長い場合の前記所定の搬送不良検出時間より長い時間に設定する設定手段とを有するので、用紙の搬送遅れが生じ得る小サイズ用紙を搬送する場合であっても転写−定着間で僅かに搬送遅れがあっただけでは用紙の滞留による搬送不良と判定せずに用紙サイズに応じた適切な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態におけるレーザビームプリンタの構成図
【図２】第１の実施の形態におけるレーザビームプリンタの制御構成を示すブロック図
【図３】第１の実施の形態における制御を示すフローチャート
【図４】第１の実施の形態における制御についてのタイミングチャート
【図５】第２の実施の形態におけるレーザビームプリンタの構成図
【図６】第２の実施の形態におけるレーザビームプリンタの制御構成を示すブロック図
【図７】第２の実施の形態における制御を示すフローチャート
【図８】第２の実施の形態における紙厚検知処理を示すフローチャート
【図９】従来におけるレーザビームプリンタの構成図
【符号の説明】
１００　レーザビームプリンタ
１０１　感光体ドラム
１０２　帯電ローラ
１０３　現像器
１０４　転写ローラ
１０５　光学ユニット
１０６　レーザビーム
１０７　定着器
１０８　標準カセット
１０９　標準カセット給紙ローラ
１１０　手差しトレイ
１１１　手差し給紙ローラ
１１２　排出ローラ
１１３　レジストローラ
１１４　ＴＯＰセンサ
１１５　排紙センサ
１１６　標準カセット紙有無センサ
１１７　手差しトレイ紙有無センサ
１１８　搬送ベルト
１１９　給紙搬送ローラ
１２０　紙厚センサ
２０１　プリンタ制御部
２０２　エンジン制御部
２０３　コマンド／ステータス信号
２０４　シリアル同期クロック信号
２０５　ＴＯＰ信号
２０６　ＢＤ信号
２０７　画像信号
２０８　用紙搬送制御部
２０９　紙有無センサ入力部
２１０　ジャム検出部
２１１　光学系制御部
２１２　高圧系制御部
２１３　定着器温度制御部
２１４　故障検出部
２１５　小サイズ用紙搬送制御部
２１６　タイマ
【図１】
2004021085.tif 000003
【図２】
2004021085.tif 000004
【図３】
2004021085.tif 000005
【図４】
2004021085.tif 000006
【図５】
2004021085.tif 000007
【図６】
2004021085.tif 000008
【図７】
2004021085.tif 000009
【図８】
2004021085.tif 000010
【図９】
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