(57)【要約】【課題】ケーシングに覆われた回転体における覆回転体の軸受の故障を検出するとともに、故障した覆回転体を特定する。【解決手段】故障検出装置の制御部２００は、覆回転体１０２〜１０５の軸受５００近傍に配置した温度センサ５００により、覆回転体１０２〜１０５の所定の回転数における軸受５００の温度を検出し、これと予め設定した同一の回転速度での各軸受の温度を基づく閾値とを比較し、前記検出された温度が前閾値を超えたとき、当該軸受の故障と判断する。【選択図】      図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持された回転体と、この回転体の外側を覆う覆回転体状の覆回転体を備え、この覆回転体は前記回転体と同一の回転軸芯を有し、回転自在に支持されており、前記覆回転体の内径及び軸方向の長さを、前記回転体の外径及び軸方向の長さより大きく選定して設けた間隙による流体層を保持させ、前記回転体の回転動作に伴って前記間隙に存在する流体層も回転し、前記覆回転体に作用して回転動作を惹起させ前記回転体の回転速度よりも小さな速度をもって回転する機能を有し、回転体と覆回転体、及び覆回転体と外部との間で順次速度を減少させる介在流体層により、前記回転体の損失を低減させる損失低減装置を備えた回転装置において、
任意の数の覆回転体を備えた前記回転体の所定の回転速度での回転中に該覆回転体の軸受の温度を検出する手段、
検出した温度と予め設定された軸受の前記所定の回転速度における温度に基づき当該軸受の故障を判別する手段、
を備えたことを特徴とする覆回転体の軸受の故障検出装置を有する回転装置。
【請求項２】
請求項１に記載された覆回転体の軸受の故障検出装置を有する回転装置において、
前記軸受の故障を判別する手段は、検出した温度が予め設定された軸受の前記所定の回転速度における温度に基づき定めた閾値を超えたとき、軸受の故障と判断することを特徴とする覆回転体の軸受の故障検出装置を有する回転装置。
【請求項３】
回転自在に支持された回転体と、この回転体の外側を覆う覆回転体状の覆回転体を備え、この覆回転体は前記回転体と同一の回転軸芯を有し、回転自在に支持されており、前記覆回転体の内径及び軸方向の長さを、前記回転体の外径及び軸方向の長さより大きく選定して設けた間隙による流体層を保持させ、前記回転体の回転動作に伴って前記間隙に存在する流体層も回転し、前記覆回転体に作用して回転動作を惹起させ前記回転体の回転速度よりも小さな速度をもって回転する機能を有し、回転体と覆回転体、及び覆回転体と外部との間で順次速度を減少させる介在流体層により、前記回転体の損失を低減させる損失低減装置を備えた回転装置における覆回転体の軸受の故障を検出するための故障検出用プログラムであって、
任意の数の覆回転体を備えた前記回転体の所定の回転速度での回転中に、該覆回転体の軸受の温度を検出する手順、
覆回転体の前記検出された温度と、予め設定された前記覆回転体の回転速度における設定温度を基に設定された閾値とを比較する手順、
覆回転体の前記検出された温度が前記閾値を超えたとき前記覆回転体の軸受の故障と判断する手順、
をコンピュータに実行させるための故障検出用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、気体や液体などの流体中で回転するフライホイール等の回転体を、回転体と同軸上に回転自在に設けた覆回転体で覆った回転装置における覆回転体の軸受の故障の検出に関し、具体的には覆回転体の軸受の故障を検出するための装置、故障検出処理を実行させるための故障検出用プログラム、及び該プログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転装置における回転体（ロータ）の流体抵抗を減少させる手段として、回転体の表面に接する流体を除去するか、密度を低減させることが行われている。このため、回転体を収納するケーシングを設け、ケーシングの内部を真空にするか減圧することにより損失を低減させることが行われている。
しかし真空中では、回転体を支持する軸受を潤滑する潤滑油の蒸発や回転体の製造上の問題から回転体そのものからのアウトガスが発生し真空度が低下するため真空度を保つのが難しい。そこで、所定の真空度を保つためには真空保持装置である真空ポンプやゲッターを設けることが必要となるが、真空保持装置は設備コストがかかる。
【０００３】
そこで、本出願人等は先に、真空や減圧状態にすることなく、高周速の回転体を大気圧か大気圧に近い環境で回転させるよう、回転自在に支持された回転体と、この回転体の外側に同じ回転軸芯を持ち回転自在に支持され、前記回転体を覆う覆回転体を同芯状に複数設け、これにより、回転体と覆回転体との間で相対速度を減少し、流体抵抗が低減され風損が低減する回転装置を提案した（特願２０００−２９８４７１号参照）。
しかしこの回転装置では、回転体の回転に伴って覆回転体が常時回転するため、覆回転体には遠心力が常に作用し、これによって覆回転体が変形し破損したり或いは、覆回転体の軸受けの取付部分に歪みが発生するなどの故障が生じることが分かった。
故障が発生すると、覆回転体は正規の回転数で回転することができず、それに伴って各覆回転体に加わるトルクも均一とはならず、覆回転体のトルクバランスが崩れるため、回転によるエネルギー消費が増大するだけでなく、そのまま運転を続けると極端な場合には覆回転体及び装置自体が破損に至ることがある。
しかしながら、回転装置では、覆回転体の外側はケーシングで覆われており、また、回転体と同芯状に複数の覆回転体が配置されている場合では、仮に覆回転体の軸受の一つが故障しても、外からは軸受が故障したのかどうか分からないという問題があり、そのため覆回転体の軸受が故障してもそれを止める手立てがない。  なお、回転装置において覆回転体の軸受の故障を検出するものは従来技術として存在していない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題を解決すべくなされたものであって、その目的は、回転装置において覆回転体の軸受が故障した場合にその故障の状態を検出できるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、回転自在に支持された回転体と、この回転体の外側を覆う覆回転体状の覆回転体を備え、この覆回転体は前記回転体と同一の回転軸芯を有し、回転自在に支持されており、前記覆回転体の内径及び軸方向の長さを、前記回転体の外径及び軸方向の長さより大きく選定して設けた間隙による流体層を保持させ、前記回転体の回転動作に伴って前記間隙に存在する流体層も回転し、前記覆回転体に作用して回転動作を惹起させ前記回転体の回転速度よりも小さな速度をもって回転する機能を有し、回転体と覆回転体、及び覆回転体と外部との間で順次速度を減少させる介在流体層により、前記回転体の損失を低減させる損失低減装置を備えた回転装置において、
任意の数の覆回転体を備えた前記回転体の所定の回転速度での回転中に該覆回転体の軸受の温度を検出する手段、検出した温度と予め設定された軸受の前記所定の回転速度における温度に基づき当該軸受の故障を判別する手段、
を備えたことを特徴とする覆回転体の軸受の故障検出装置を有する回転装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載された覆回転体の軸受の故障検出装置を有する回転装置において、前記軸受の故障を判別する手段は、検出した温度が予め設定された軸受の前記所定の回転速度における温度に基づき定めた閾値を超えたとき、軸受の故障と判断することを特徴とする覆回転体の軸受の故障検出装置を有する回転装置である。
請求項３の発明は、回転自在に支持された回転体と、この回転体の外側を覆う覆回転体状の覆回転体を備え、この覆回転体は前記回転体と同一の回転軸芯を有し、回転自在に支持されており、前記覆回転体の内径及び軸方向の長さを、前記回転体の外径及び軸方向の長さより大きく選定して設けた間隙による流体層を保持させ、前記回転体の回転動作に伴って前記間隙に存在する流体層も回転し、前記覆回転体に作用して回転動作を惹起させ前記回転体の回転速度よりも小さな速度をもって回転する機能を有し、回転体と覆回転体、及び覆回転体と外部との間で順次速度を減少させる介在流体層により、前記回転体の損失を低減させる損失低減装置を備えた回転装置における覆回転体の軸受の故障を検出するための故障検出用プログラムであって、任意の数の覆回転体を備えた前記回転体の所定の回転速度での回転中に、該覆回転体の軸受の温度を検出する手順、覆回転体の前記検出された温度と、予め設定された前記覆回転体の回転速度における設定温度を基に設定された閾値とを比較する手順、覆回転体の前記検出された温度が前記閾値を超えたとき前記覆回転体の軸受の故障と判断する手順、をコンピュータに実行させるための故障検出用プログラムである。
【０００６】
以上の構成により、本件発明では回転装置の回転中に覆回転体の軸受に故障が生じたとき、制御部のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等のコンピュータで故障検出用プログラムを実行することでその故障を容易に検出できるため、システムを停止するとともに警報を発するなどの後処置を講ずることができる。また、プログラムは記録媒体に格納することでユーザに容易に提供することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明について説明する。
まず、本発明が適用される風損を低減するための覆回転体を備えた回転装置について説明する。
図１は本発明を適用する複数の覆回転体を備えた回転装置の一部を破断した斜視図である。１０１は軸１１２を持ち回転によりエネルギーを蓄積する回転体の一種であるフライホイールである。１０２は金属などの薄板で形成され、フライホイール１０１を覆いかつフライホイールと同じ回転軸芯を持ち回転自在に支持された第１の覆回転体である。１０３は同じく薄板で形成され、第１の覆回転体１０２を覆いかつ同様にフライホイール１０１と同芯状にかつ回転自在に配置された第２の覆回転体である。
【０００８】
第２の覆回転体１０３のさらに外側には、これらフライホイール１０１、第１の覆回転体１０２および第２の覆回転体１０３を覆い、かつフライホイール１０１の軸受部１１、１２が設けられたケーシング１１１（容器）が設けられている。ケーシング１１１は図示しない支持台に固定されている。
１３，１４および１５，１６はそれぞれ一対の軸受であり、１３、１４は第１の覆回転体１０２と第２の覆回転体１０３との間に設けられ、また１５，１６は第２の覆回転体１０３とケーシング１１１との間に設けられている。
【０００９】
図２は本発明を適用する別の回転装置の一部を破断した斜視図である。第１の覆回転体１０２、第２の覆回転体１０３は図１と同様に取り付けられているが、周面には開口２０１，２０２がそれぞれ設けられている。この開口２０１、２０２は貫通し、相互間で気体の移動が可能になっている。
これらを覆うケーシング１１１には、ガス管１１３が取り付けられ、このガス管１１３から空気はもとより空気よりも質量の小さい気体、例えば水素やヘリウムなどを注入することができる。注入されると第１の覆回転体１０２や第２の覆回転体１０３には開口２０１，２０２がそれぞれ設けられているため、水素を注入すればこれら開口から水素が入り込み、装置全体を水素で置換することができる。また、回転体の速度を上げて外周のガス圧が高くなり、中心部の圧力が下がって中心近くの覆回転体は内側に変形し、逆に外周に近い部分では圧力が上がって外側に変形する可能性があるが、開口２０１，２０２を設けることにより、この圧力変動を減少でき、覆回転体が押しつぶされる現象を回避できる。
【００１０】
図３乃至図６は本発明を適用する更に他の回転装置の構造を模式的に示した図である。これらの図において、１１、１２はフライホイール１０１の軸１１２を支持する軸受、１３、１４は第１の覆回転体１０２を支持する軸受、また１５，１６は、第２の覆回転体１０３を支持する軸受である。
【００１１】
図３は、フライホイール１０１の軸１１２の軸受１１，１２が支持台１７によって支持されている状態を示している。第１の覆回転体１０２は軸受１３，１４に回転自在に支持されている。また、第２の覆回転体１０３は支持台１７によって支持された軸受１５，１６に支持されている。ここで軸受１３，１４は第１の覆回転体１０２と隣り合う第２の覆回転体１０３との間に設けられている。
【００１２】
図４は、フライホイールの軸受１１，１２については図３と同であるが、第１の覆回転体１０２が支持される一方の軸受１４がフライホイール１０１の軸１１２の間に取り付けられている状態を示している。
【００１３】
図５は、第１の覆回転体１０２の２つの軸受１３，１４ともにフライホイール１０１の軸１１２に取り付けられている状態を示している。図６は、装置全体が水平方向に配置されたものであり、第１の覆回転体の一方の軸受１４がフライホイール１０１との間に設けられている状態を示している。
【００１４】
このように、フライホイール１０１とそれに隣接する覆回転体１０２または隣接する覆回転体１０２，１０３同士との間に軸受手段を設けたことで、軸受手段をそれぞれ支持台に直接設ける場合より軸受損失が大幅に低減される。また隣り合う覆回転体同士の間に軸受手段１３〜１６を設けていることから相対速度が減少し、このことからも軸受損失が低減する。
【００１５】
次に本回転装置の風損が減少する原理について説明する。
フライホイール等、周速が高い回転体における単位面積当たりの流体抵抗Ｄは、流体の密度をρ、レイノルズ数や動粘性係数などで決定される係数をＡ、回転体の速度をＶとすると、
Ｄ＝（ρ／２）ＡＶ２
で表されることが知られている。
ここで、Ａは係数であるから、前記流体抵抗は、速度の二乗に比例していることが分かる。したがって、回転体全体が受ける抵抗は回転体の角速度の二乗に比例することが分かり、回転体が流体抵抗によって受けるトルクをＱ、流体の密度をρ、トルク係数Ｂ、回転体の角速度をωとすると、トルクＱは
Ｑ＝（ρ／２）Ｂω２
で表される。
ここで、この原理を本回転装置に適用する。まず、覆回転体が１つの場合について説明する。フライホイール１０１と覆回転体の表面積がほぼ等しく、フライホイール１０１の角速度ω１と覆回転体の角速度ω２が釣り合って回転しているとして、フライホイール１０１と覆回転体１０２との間の流体抵抗によるトルクをＱ１、覆回転体１０２と覆回転体１０２の外側の流体との間の流体抵抗によるトルクをＱ２とすると、Ｑ１、Ｑ２は、
Ｑ１＝（ρ／２）Ｂ（ω１−ω２）２
Ｑ２＝（ρ／２）Ｂω２２
となり、この両者は釣り合って回転しているから、両者のトルクＱ１とＱ２は等しいため、Ｑ１＝Ｑ２の関係が成立し、上記Ｑ１とＱ２の式から、次の関係が導かれる。
（ρ／２）Ｂ（ω１−ω２）２＝（ρ／２）Ｂω２２
この式を整理すると、ω２＝（ω１）／２が得られる。これは覆回転体１０２の角速度ω２がフライホイール１０１の角速度ω１の１／２の速度で回転することを示す。
【００１６】
次に覆回転体が任意の数だけある場合について考える。覆回転体をｎ個設けたときに各覆回転体のトルクをＱ１、Ｑ２、Ｑ３、…、Ｑｎ−１、Ｑｎとすると、それらは全て同じ値になり、それぞれの覆回転体が釣り合って回転しているため、それぞれの相対角速度（隣り合う覆回転体間の角速度差）はω１／（ｎ＋１）で等しくなる。さらに、フライホイールおよび覆回転体に接する流体の層の数は（ｎ＋１）層となるので、フライホイール１０１を露出して回転させる場合の流体抵抗によるトルクをＱ０とすると、覆回転体をｎ個設けたときの流体抵抗によるトルクＱｎは、
Ｑｎ＝Ｑ０／（ｎ＋１）２
となる。
したがって、フライホイール１０１が受ける抵抗は覆回転体が１個、２個、３個、…と増えるにしたがって１／４、１／９，１／１６…のように減少する。
このように、フライホイール１０１に覆回転体１０２を多数設けるとフライホイールの流体抵抗が減少し、いわゆる風損を減少できることが分かる。実際には覆回転体１０２を多数設けると、フライホイール１０１に接する流体層などは層全体が大きい角速度で回転することになって流体の質量による影響が無視できなくなる。
【００１７】
図７は、フライホイールや覆回転体の周速Ｖと、流体の回転による遠心力による圧力Ｐの関係をグラフに示したものであり、Ｐは図中に記載の式により得られる。この式において、周速をＶ、気体定数をＲ、絶対温度をＴ、大気圧をＰ０で示す。フライホイールや覆回転体の周速が極めて大きくなると、それら同士に挟まれる流体の回転による遠心力の影響が無視できなくなり、フライホイールまたは覆回転体の外周部分の圧力が増大するので、外周に近い部分の密封性を高くすることが望まれる。特に気体のように圧縮性流体の場合には、回転体の外周に近づくにしたがって流体の密度が高くなる。
【００１８】
図７のグラフから明らかなように、空気の場合には、フライホイールの周速を大きくすると、５００ｍ／ｓで４．４２気圧、１０００ｍ／ｓで３８２．２気圧と急激に圧力が上昇する。これに対し、水素は２０００ｍ／ｓでも計算値では、５．３４気圧となり、空気と比較して圧力上昇が極めて少ない。
このように、空気で周速を１５００ｍ／ｓにすることは現実的に不可能であるが、水素では空気の４倍の速度、２０００ｍ／ｓの周速にしても空気の１／４の速度の場合の圧力と大差ない。空気より密度が小さい水素やヘリウムで置換すると空気に比べ抵抗がはるかに小さくより風損を減少できる。また、特に水素は熱伝導度が高いため、水素に置換することにより、従来技術では使用できなかった発熱を伴う部品も利用可能になる。
【００１９】
図８は、フライホイールと、覆回転体との周速について、流体の回転に伴う遠心力による内圧上昇を考慮しない場合と、考慮した場合とについて、算出した周速を示すグラフである。１個目の覆回転体について内圧上昇を考慮した場合には、内圧上昇を考慮しない場合と比較して周速が上昇する。２個目の覆回転体も同様に内圧上昇の影響を受けて周速が上昇するが、周速が１個目の覆回転体よりも小さいため、内圧上昇に伴う回転数の上昇の割合は小さい。
【００２０】
図９は、回転体の周速度と抵抗トルクの関係を、フライホイールのみ、覆回転体が１から５個ある場合について示した図である。フライホイールの外周に覆回転体が１個設けられた場合には、フライホイールと１個目の覆回転体の相対的回転数が小さくなる結果、フライホイールの風損による損失力が低下することを示している。同様に、覆回転体が複数個設けられた場合には、覆回転体と次の覆回転体との相対的回転数も小さくなるから、この現象による損失の低下が加わる。しかし、覆回転体の個数が増加した場合、損失低下に寄与する割合は次第に小さくなる。覆回転体を増加する場合は、装置のコストが増加するから、損失低下のメリットを比較判断して設計する必要がある。
【００２１】
図１０は、覆回転体の故障検出装置を概略的に示したブロック図である。
覆回転体の故障検出装置は、図示のようにフライホイール及び覆回転体の軸受の温度を検出するためのセンサ５０（図１２）と制御部２００から構成されている。即ち、回転体のケーシング１１１上にはフライホイールを回転するためのモータ４００、及び各覆回転体１０１，１０２の回転速度を検出するためのセンサ４２０が配置されている。
【００２２】
図１１は制御部２００の構成を概略的に示したブロック図である。図示のように制御部２００は、ＣＰＵ２１０、前記テーブルを格納するためのメモリとなるＲＡＭ２２０及び動作プログラム等を格納したＲＯＭ２３０からなるコンピュータ装置と、温度センサ５０のデータをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ２４０及びＣＰＵ２１０とインバータ３００とが通信するための通信部２５０とからなっている。
【００２３】
図１２は回転装置の軸受部を拡大して示した断面図である。
軸受の故障検出は、図１２に示すように、フライホイールを覆う覆回転体を支持する各軸受部に対向して配置された温度センサ５０によってその温度を検出することで行う。
即ち、覆回転体１０５はケーシング１１１に取り付けた軸受１９により回転自在に支持されているとともに、覆回転体１０４は軸受１７により覆回転体１０５に相対回転自在に支持されている。同様に各覆回転体１０３は軸受１５により覆回転体１０４に相対回転自在に支持されている。同様に各覆回転体１０２は覆回転体１０３に，かつ回転体１０１は覆回転体１０２にそれぞれ軸受１１，１３により回転自在に支持されている。
【００２４】
各軸受１３〜１９の内側には、回転装置のケーシング１１１にネジ止めされた固定された取付用ブラケット１１１ａ、及び同様に取付用ブラケット１１１ａにネジを介して取り付けられた他の取付用ブラケット１１１ｂを介して温度センサ支持体６０が、各覆回転体の軸受１３〜１９のインナーレースの内側に配置された環状壁１０２ａ〜１０５ａに対向して設けられおり、軸受温度センサ支持体５２には、各覆回転体の軸受近傍には温度センサ５０が取り付けられている。
【００２５】
次に、本発明の覆回転体の軸受の故障検出装置の動作を、図１３に示すフロー図を参照して説明する。
まず、モータ４００は、制御部２００からの指示によりインバータ制御されて始動し回転体１０１を回転させる。回転体１０１が回転を始めるとその回転に伴って回転体１０１と覆回転体１０２との間に充填された流体が回転し、それによって覆回転体１０２も回転を開始する。複数の覆回転体がある場合はこのようにして順次回転を開始する。
【００２６】
制御部２００は、回転体１０１及び覆回転体１０２、１０３・・・の回転がそれぞれ定常状態つまり飽和状態の回転数に達したか否かを判定し（Ｓ１０１）、ここで飽和状態回転数に達すると（Ｓ１０１，ＹＥＳ）、覆回転体の各軸受近傍に配置された温度センサ５０によりそれぞれの温度を検出する（Ｓ１０２）。検出された温度は制御部２００のＡ／Ｄコンバータ２４０を介してＣＰＵ２１０に取り込まれ、ＣＰＵ２１０において、予め設定してある各覆回転体の温度データ閾値と比較され（Ｓ１０３）、検出された温度が前記閾値を超えていれば（Ｓ１０３，ＹＥＳ）、当該覆回転体の軸受が故障していると判断して軸受異常が確定し（Ｓ１０４）、システムの停止処理を行い（Ｓ１０５）、警報を発するなどしてシステムの運転を終了する。
【００２７】
以上で説明した覆回転体の軸受の故障の検知処理は、制御部２００のＣＰＵ２１０がＲＯＭ２３０に格納された故障検知用プログラムにより、ＲＡＭ２２０からモータの所定回転速度における軸受の温度閾値データ及び温度センサ５０による軸受の実測温度を読み出して、両者を比較演算することで実測温度が前記閾値を超えたときに軸受故障と判断する処理を実行することで行われる。
軸受の故障検出用プログラムは、例えば、ＣＤＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤＲＯＭ、フレキシブルディスクなどのような記録媒体に格納し、或いはネットワークを介してユーザに提供される。
【００２８】
なお、覆回転体の温度の検出は、以上のように速度つまり所定の飽和回転数で行うこと以外に、定期的に任意の飽和状態回転数（定常状態における回転速度）で行ってもよい。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１乃至３に対応する効果；簡単な構成で回転装置において回転中の覆回転体の軸受が故障したときに、その故障を確実に検出することができる。
請求項４に対応する効果；覆回転体の軸受の故障検出処理をコンピュータを用いて容易に行うことができると共に、そのためのプログラムを容易に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転体装置の一部を破断した斜視図である。
【図２】本発明の第２の実施形態である回転体装置の一部を破断した斜視図である。
【図３】本発明の第３の実施形態を示した図である。
【図４】本発明の第４の実施形態を示した図である。
【図５】本発明の第５の実施形態を示した図である。
【図６】本発明の第６の実施形態を示した図である。
【図７】流体の種類によるフライホイールの周速と圧力との関係を示したグラフである。
【図８】遠心力による内圧上昇を考慮しない場合、考慮した場合の、算出した周速または角速度を示すグラフである。
【図９】回転体の周速度と抵抗トルクの関係を、フライホイールのみ、覆回転体が１から５個ある場合について示した図である。
【図１０】覆回転体の軸受の故障検出装置を概略的に示したブロック図である。
【図１１】制御部２００の構成を概略的に示したブロック図である
【図１２】覆回転体の軸受部における温度センサの配置を説明した図である。
【図１３】本発明の覆回転体の軸受の故障検出装置の動作手順を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
１１１…回転体のケーシング、２００…制御部、２１０…ＣＰＵ、２２０…ＲＡＭ、２３０…ＲＯＭ、２４０…Ａ／Ｄコンバータ、２５０…通信部、３００…インバータ、４００…モータ。
【図１】
2004225826.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004225826.tif 000012
【図１１】
2004225826.tif 000013
【図１２】
2004225826.tif 000014
【図１３】
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