(57)【要約】【課題】タンデムカラー画像形成装置において、感光体ドラムの半径をＲとしたとき、ステーションピッチＬと感光体ドラムの外周長ｄ＝２πＲが一致していない場合において、ドラムにフレ・偏心があると画像の副走査方向に蛇行が生ずる。異なる色の画像が異なる蛇行をすると色ずれとなり、画質が低下する。【解決手段】感光体ドラム１の感光体素管に、前側の回転軸の偏心方向を示す前側目印１１、後側フランジ５に、後側の回転軸の偏心方向を示す後側目印１２をそれぞれ付与しておく。角度（２πＲ−Ｌ）／Ｒ［ｒａｄ］を所定の角度として、最上流の感光体ドラム１Ｙから順に下流に行くに従って、上記所定の角度ずつ位相をずらせて後側フランジ５を駆動軸４に固定する。すべての感光体ドラムにおいて、後側目印１２と前側目印１１の回転方向の相対角度が等しくなるよう取り付ける。これによって、すべての色の画像上の蛇行の位相が一致する。【選択図】　　図４
2004144919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも後側にフランジを有する複数の同径の感光体ドラムが、回動移動する転写ベルトに接するようにタンデム型に並べられ、各感光体ドラムの配置間隔をＬ、感光体ドラム半径をＲとしたとき、Ｌ≠２πＲの関係にある画像形成装置において、前記各感光体ドラムは、前側の回転軸と後側の回転軸の偏心方向を示す少なくとも目視可能な目印が付与され、該両偏心方向が相対的に任意の角度に調整可能であり、前記各感光体ドラム相互の前側の回転軸の偏心方向と後側の回転軸の偏心方向の相対角度がすべて等しくされており、角度（２πＲ−Ｌ）／Ｒ［ｒａｄ］を所定の角度として、少なくともカラー画像形成の場合、前記各感光体ドラムは、前記転写ベルトの移動方向に沿って順次下流側の感光体ドラムに行くにしたがって、前記前側もしくは後側の回転軸の偏心方向のいずれかの前記感光体ドラムの回転方向における位相が、前記所定の角度ずつ該回転方向下流側にずらされていることを特徴とするタンデムカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記目印は、前記感光体ドラムの前側端面、および後側の前記フランジの内側にそれぞれ付与されていることを特徴とするタンデムカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記目印が付与される面には、外周近傍に角度を示す目盛りが設けられていることを特徴とするタンデムカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つに記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記各感光体ドラムの回転方向の相対位置が固定であり、任意の色に関する単色カラー画像形成のときは当該色に関する画像形成部分以外は不作動とすることを特徴とするタンデムカラー画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか１つに記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記各感光体ドラムのうち少なくとも１個が他の感光体ドラムと独立して駆動可能であって、互いに独立して回転可能な感光体ドラム、もしくは感光体ドラム群は、光学的センサを有するそれぞれ１個の偏心方向検知手段を持っており、前記各感光体ドラム間の偏心方向の位相が前記所定の角度と異なったとき、前記偏心方向検知手段による検知結果を用いて前記位相を必要に応じて前記所定の角度に戻すことを特徴とするタンデムカラー画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載のタンデムカラー画像形成装置において、すべての感光体ドラムが互いに独立して回転可能であることを特徴とするタンデムカラー画像形成装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記偏心方向検知手段を有する感光体ドラムの前側の回転軸の偏心方向、あるいは後側の回転軸の偏心方向を示す、前記偏心方向検知手段によって検知可能な目印を、前記感光体ドラムの前記前側端面、または後側の前記フランジの外側のいずれかに付与することを特徴とするタンデムカラー画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記各感光体ドラムごとに、前記偏心方向検知手段によって検知可能な目印を、前記偏心方向を示す目印に対して、前記所定角度の位相分だけ前記感光体ドラムの回転方向上流側にずらせ、前記センサの取り付け位置は、各感光体対応の各センサとも同一位相位置とすることを特徴とするタンデムカラー画像形成装置。
【請求項９】
請求項７に記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記偏心方向検知手段によって検知可能な目印を、後側の前記フランジの外側に付与する場合は、後側の回転軸の偏心方向を示す前記フランジの内側に付与する目印と、回転方向に関する位相を一致させ、前記光学的センサを取り付ける位置の前記感光体ドラムの回転方向における位相が、前記転写ベルトの移動方向に沿って順次下流側の感光体ドラムに行くにしたがって、前記所定の角度ずつ該回転方向下流側にずらされていることを特徴とするタンデムカラー画像形成装置。
【請求項１０】
請求項７に記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記偏心方向検知手段によって検知可能な目印を、前記前側端面に付与する場合は、前側の回転軸の偏心方向を示す前記前側端面に付与する目印と同一目印とし、前記光学的センサを取り付ける位置の前記感光体ドラムの回転方向における位相が、前記転写ベルトの移動方向に沿って順次下流側の感光体ドラムに行くにしたがって、前記所定の角度ずつ該回転方向下流側にずらされていることを特徴とするタンデムカラー画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記感光体ドラムの後側の前記フランジは単独で該感光体ドラムの駆動軸に取り付け可能であることを特徴とするタンデムカラー画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記複数の感光体ドラムは、前記前側の回転軸と前記後側の回転軸の偏心方向がすべて同じ相対的角度に調整されてから、それぞれの駆動軸に取り付けられることを特徴とするタンデムカラー画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記感光体ドラムは組み付け後において、前記前側の回転軸と前記後側の回転軸の偏心方向が１８０°の角度をなすことを特徴とするタンデムカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複写機、レーザービームプリンター等のタンデム構成のカラー画像形成装置に係わり、詳しくは感光体ドラムの偏心等による色ずれを防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー電子写真装置には、１つの感光体のまわりに複数色の現像装置を備え、それらの現像装置でトナーを付着させて感光体上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を転写してシートにカラー画像を記録する、いわゆる１ドラム型のものと、並べて備える複数の感光体にそれぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写してシートに合成カラー画像を記録する、いわゆるタンデム型のものとがある。
【０００３】
１ドラム型とタンデム型とを比較すると、前者には、感光体が１つであるから、比較的小型化でき、コストも低減できる利点はあるものの、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するから、画像形成の高速化には困難である、後者は、逆に大型化し、コスト高となる欠点はあるものの、画像形成の高速化が容易である利点がある。
最近は、フルカラーもモノクロ並みのスピード要求が望まれることから、タンデム型が注目されてきている。
【０００４】
図２３はタンデム型の画像形成装置の従来例を示す図である。
同図において、符号１０は転写ベルト、２１は画像書込ユニットとしての露光装置、４０は感光体ドラムをそれぞれ示す。また、添え字Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋはそれぞれイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色を表す。
この装置の作用を簡単に説明すると、露光装置２１から各感光体ドラム４０に露光された色別の情報を含む書き込み光は、よく知られた方法で感光体ドラム上に静電潜像を作り、該潜像は現像装置により現像され、色別のトナー像となって転写ベルト１０上に重ね転写されてカラー画像となる。
以後の説明の都合上、図２３において複数の感光体ドラムの端面が見えている側を前側と呼び、その反対側の、図示しない駆動源が設けられている側を後側、或いは奥側と呼ぶ。
【０００５】
よく使われる露光装置として、レーザ露光装置がある。
図１７はレーザー露光装置における問題点を説明するための図である。
同図において、符号５００はレーザ露光装置、５０１はレーザ発振器、５０２は集光光学系、５０３はポリゴンミラー、５０４は結像光学系、６００は基準の感光体表面、６００ａは被走査面がずれたときの感光体表面をそれぞれ示す。
【０００６】
レーザ発振器５０１から照射されたレーザ光Ｌ０は、コリメートレンズ、シリンドリカルレンズなどからなる集光光学系５０２を経て、ポリゴンミラー５０３で反射されてＬ１となり、さらに、ｆθレンズなどの結像光学系５０４を経て、感光体４０の表面６００で結像する。ポリゴンミラー５０３が矢印Ａ方向に回転することで、結像光線は感光体表面６００を矢印Ｂ方向に走査する。タンデム装置の場合、感光体ごとに独立した露光装置が備わっている。
【０００７】
このような露光装置において、感光体表面を基準の露光位置として設計されていても、製造誤差、或いは組み付け誤差により感光体表面６００の位置が図の矢印Ｃで示す方向、すなわち結像の深度方向６００ａに変わると、Ｂ方向の走査位置も変化する。
感光体表面６００とレーザ光Ｌ１が感光体表面６００となす角をθとする。感光体表面６００の位置が、Δｒ変化し６００ａになったとき、走査位置の変化量、Δｘは、（１）式となる。
Δｘ＝Δｒ／（ｔａｎθ）　…（１）
図１７から分かるように、Δｘは感光体の端部で最大になる。
また、θ＝９０度のところでは、走査位置は変わらない（Δｘ＝０）。
【０００８】
結像位置が変化する原因として、感光体ドラムの軸のフレ・偏心がある。
図１８は感光体ドラムの理想の回転軸に対し、実際に回転させる回転軸が平行にずれている状態を説明するための図である。
同図において、符号Ｊは感光体ドラム４０の設計上の回転軸の位置、Ｊａは製造誤差等で平行にずれた回転軸をそれぞれ示す。
図１９は平行に回転軸のずれた感光体ドラムを用いて画像を形成した場合の、転写紙上の画像の様子を説明するための図である。
同図において、符号Ｓは転写紙、Ｖは走査線上の特定のポイントの副走査方向の軌跡であって、理想的には縦の直線になるべきものである。ＶＯは走査線中央のポイントの軌跡、ＶＬは同左端のポイントの軌跡、ＶＲは同右端のポイントの軌跡である。
【０００９】
設計上の回転軸の位置Ｊに対し、実際の回転軸Ｊａが図１８のように平行にずれて、いわゆる偏心をおこしているときは、光束が感光体表面に到達する位置が設計上の感光体表面６００より投影レンズ側に近づいたり遠ざかったりする。このとき感光体表面６００ａは感光体表面６００に対し平行のまま動くので、走査線の伸び縮みが左右対称になる。したがって、図１９に示すように、走査線中央のポイントは矢印Ｄの方向に目標通りの軌跡ＶＯを描くが、左右端のポイントの軌跡ＶＬ１、ＶＲ１は、設計上の軌跡ＶＬ０、ＶＲ０（いずれも直線）に対し感光体の周長ｄに等しい周期で蛇行し、軌跡ＶＯに関し左右対称の軌跡を描く。したがって、蛇行の位相は左右で逆位相になる。
【００１０】
図２０は感光体ドラムの回転軸が理想の回転軸に対して、実際に回転させる回転軸が中間で交叉するように非平行にずれている場合を説明するための図である。
同図において、符号Ｊｂは製造誤差等で交叉状にずれた回転軸を示す。
図２１は交叉状に回転軸のずれた感光体を用いて、画像を形成した場合の、転写紙上の画像の様子を説明するための図である。
このように、軸がフレている場合は、感光体ドラムの表面６００ａが、設計上の感光体表面６００に対し周期的に左右交互に傾斜する。したがって、図２１に示すように、走査線中央のポイントは矢印Ｄの方向に目標通りの軌跡ＶＯを描くが、左右端のポイントの軌跡ＶＬ２、ＶＲ２は、設計上の軌跡ＶＬ０、ＶＲ０に対しあたかも一緒に動くかのように同じ方向に移動しながら、感光体の周長ｄに等しい周期で蛇行する。両軌跡は同位相の蛇行となる。
【００１１】
いずれの場合も、両端における軸のズレ量を同じΔｒとすると、画像ずれの最大値Δｘｍａｘは画像両端に生じ、（２）式の値になる。
Δｘｍａｘ＝Δｒ／（ｔａｎθｍａｘ）　…（２）
感光体のフレ・偏心は、部品として、ある許容誤差以下になるように作りこんでいる。タンデム装置においては、各感光体の最大偏心量がΔｒｍａｘであるとすると、偏心の場合は発生する蛇行の位相が逆位相であり、フレの場合は発生する蛇行の位相が同位相になるので、一方の端で蛇行の位相を合わせたとしても、感光体の軸の誤差の組合わせの具合によっては、画像ずれの最大値Δｘｍａｘは（３）式のような値になる。
Δｘｍａｘ＝２＊Δｒｍａｘ／（ｔａｎθｍａｘ）　…（３）
この画像ずれはすなわち色ズレとしてあらわれる。
【００１２】
感光体ドラムの軸が単に平行に偏心しているだけの場合に、複数の感光体ドラムをドラムの周長の整数倍の間隔に配置して、該複数の感光体による蛇行の位相を合わせることにより、色ずれを目立たなくする技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２　参照。）。しかしながら、これらの技術は、複数の感光体ドラムによる画像の蛇行が、すべて図１９に示したタイプである場合の解決策として提案されている。実際には、すべてが図２１に示したタイプの蛇行にも適用できるが、いずれにしてもすべての感光体による画像が同タイプの位相の蛇行をする場合にのみ適用できるものであって、異なるタイプの位相の蛇行が混ざっている場合には、画像ずれの解消にはならない。例えば、図１９と図２１に示す画像を左側の端のラインで位相を合わせ、ＶＬ１とＶＬ２の位相が一致するように感光体ドラムの回転を合わせたとすると、右側の端のラインの画像は一致しなくなる。
図２２は図１９と図２１を合成した図である。
同図に示すように、ＶＲ１とＶＲ２とは最大２×Δｘｍａｘだけの画像ずれが発生する。
【００１３】
【特許文献１】
特開２００１−２４９５２３号公報　（段落００７６〜００８０、００８８、図６、７）
【特許文献２】
特開平６−２５０４７４号公報　（段落００２４、００３０〜００３２、図４、５）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
実用的な問題として、４個の感光体すべてが同じタイプの蛇行をするようなフレ・偏心が生ずることはほとんど期待できない。これらの蛇行の原因は設計値に対する製造上の誤差等であるから、あらゆる状況の可能性があると見なければならない。したがって、すべてが同じタイプの蛇行をする、という単純な仮定を設けて対応策を実施しても真の解決にはならない。
【００１５】
発明者は、感光体ドラムの間隔、すなわち、ステーションピッチＬが、半径Ｒの感光体の周長ｄ＝２πＲに等しいときに上記の問題を解決する方法の提案を行ったが、Ｌ＞２πＲ、あるいは、Ｌ＜２πＲのときの解決法は示していなかった。
そこで、本発明では、感光体ドラムの左右の軸を別体として構成し、組み付けのとき、他の感光体ドラムとの相対関係によって、所望の偏心方向に両軸を固定し、ドラム周長ｄとステーションピッチＬの差の分だけドラムの回転位相をずらせることによって、４色の重ね合わせによる画像ずれを最小になるようにした。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、少なくとも後側にフランジを有する複数の同径の感光体ドラムが、回動移動する転写ベルトに接するようにタンデム型に並べられ、各感光体ドラムの配置間隔をＬ、感光体ドラム半径をＲとしたとき、Ｌ≠２πＲの関係にある画像形成装置において、前記各感光体ドラムは、前側の回転軸と後側の回転軸の偏心方向を示す少なくとも目視可能な目印が付与され、該両偏心方向が相対的に任意の角度に調整可能であり、前記各感光体ドラム相互の前側の回転軸の偏心方向と後側の回転軸の偏心方向の相対角度がすべて等しくされており、角度（２πＲ−Ｌ）／Ｒ［ｒａｄ］を所定の角度として、少なくともカラー画像形成の場合、前記各感光体ドラムは、前記転写ベルトの移動方向に沿って順次下流側の感光体ドラムに行くにしたがって、前記前側もしくは後側の回転軸の偏心方向のいずれかの前記感光体ドラムの回転方向における位相が、前記所定の角度ずつ該回転方向下流側にずらされていることを特徴とする。
【００１７】
請求項２の発明では、請求項１に記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記目印は、前記感光体ドラムの前側端面、および後側の前記フランジの内側にそれぞれ付与されていることを特徴とする。
請求項３の発明では、請求項１または２に記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記目印が付与される面には、外周近傍に角度を示す目盛りが設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項４の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記各感光体ドラムの回転方向の相対位置が固定であり、任意の色に関する単色カラー画像形成のときは当該色に関する画像形成部分以外は不作動とすることを特徴とする。
請求項５の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記各感光体ドラムのうち少なくとも１個が他の感光体ドラムと独立して駆動可能であって、互いに独立して回転可能な感光体ドラム、もしくは感光体ドラム群は、光学的センサを有するそれぞれ１個の偏心方向検知手段を持っており、前記各感光体ドラム間の偏心方向の位相が前記所定の角度と異なったとき、前記偏心方向検知手段による検知結果を用いて前記位相を必要に応じて前記所定の角度に戻すことを特徴とする。
【００１９】
請求項６の発明では、請求項５に記載のタンデムカラー画像形成装置において、すべての感光体ドラムが互いに独立して回転可能であることを特徴とする。
請求項７の発明では、請求項５または６に記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記偏心方向検知手段を有する感光体ドラムの前側の回転軸の偏心方向、あるいは後側の回転軸の偏心方向を示す、前記偏心方向検知手段によって検知可能な目印を、前記感光体ドラムの前記前側端面、または後側の前記フランジの外側のいずれかに付与することを特徴とする。
【００２０】
請求項８の発明では、請求項７に記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記各感光体ドラムごとに、前記偏心方向検知手段によって検知可能な目印を、前記偏心方向を示す目印に対して、前記所定角度の位相分だけ前記感光体ドラムの回転方向上流側にずらせ、前記センサの取り付け位置は、各感光体対応の各センサとも同一位相位置とすることを特徴とする。
【００２１】
請求項９の発明では、請求項７に記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記偏心方向検知手段によって検知可能な目印を、後側の前記フランジの外側に付与する場合は、後側の回転軸の偏心方向を示す前記フランジの内側に付与する目印と、回転方向に関する位相を一致させ、前記光学的センサを取り付ける位置の前記感光体ドラムの回転方向における位相が、前記転写ベルトの移動方向に沿って順次下流側の感光体ドラムに行くにしたがって、前記所定の角度ずつ該回転方向下流側にずらされていることを特徴とする。
【００２２】
請求項１０の発明では、請求項７に記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記偏心方向検知手段によって検知可能な目印を、前記前側端面に付与する場合は、前側の回転軸の偏心方向を示す前記前側端面に付与する目印と同一目印とし、前記光学的センサを取り付ける位置の前記感光体ドラムの回転方向における位相が、前記転写ベルトの移動方向に沿って順次下流側の感光体ドラムに行くにしたがって、前記所定の角度ずつ該回転方向下流側にずらされていることを特徴とする。
【００２３】
請求項１１の発明では、請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記感光体ドラムの後側の前記フランジは単独で該感光体ドラムの駆動軸に取り付け可能であることを特徴とする。
請求項１２の発明では、請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記複数の感光体ドラムは、前記前側の回転軸と前記後側の回転軸の偏心方向がすべて同じ相対的角度に調整されてから、それぞれの駆動軸に取り付けられることを特徴とする。
請求項１３の発明では、請求項１１または１２に記載のタンデムカラー画像形成装置において、前記感光体ドラムは組み付け後において、前記前側の回転軸と前記後側の回転軸の偏心方向が１８０°の角度をなすことを特徴とする。
【００２４】
【実施例】
以下に実施例に従って本発明を説明する。
図１は本発明において使用する感光体ドラムの構成を説明するための図である。
同図において、符号１は感光体ドラム、３は回転軸の軸心、４は駆動軸、５はフランジ、６は軸受けをそれぞれ示す。
【００２５】
感光体１の素管１ａはインパクト成形で形成されている。同図の左側の、軸受け６の圧入されている側が、画像形成装置の前側扉を開いたとき、手前側になるように取り付けられている。同図の右側の、画像形成装置の奥側に入る方は、感光体ドラム１の素管１ａの内側がテーパ状に加工されている。このテーパ部に、駆動伝達用のフランジ５を嵌合させ、前側からバネ（図示せず）でＥ方向に加圧する。フランジ５は、駆動軸４にネジ２０で一体的に取付けられ、駆動軸４がモータから駆動されると、感光体も駆動されるようになっている。
【００２６】
図２は図１の感光体を左側から見たときのマーキングの状態を示す図である。
図３は図１のフランジを左側から見たときのマーキングの状態を示す図である。
両図において、符号１１は前側目印、１２は後側目印をそれぞれ示す。
このような装置において、まず前側の軸受け部の偏心を測定する。設計上の理想の回転軸の軸心２から、実際の回転軸の軸心３ａに偏心しているとき、偏心している方向に少なくとも目視可能な前側目印１１をマーキングする。一方、後ろ側の駆動伝達用のフランジ５についても、偏心を測定し、理想の回転軸の軸心２から、実際の回転軸の軸心３ａに偏心しているとき、偏心している方向に少なくとも目視可能な後側目印１２をマーキングする。同様にして、各色分の各４個のマーキングを済ませておく。
【００２７】
図４はマーキングのあるフランジの取り付け方を説明するための図である。
同図において符号１０は転写ベルト、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色を表す添え字である。
各色分の４個とも準備ができたら、任意の１個のフランジ５を、矢印Ｆで示す転写ベルト１０の回転方向において最初に転写が生ずる、最上流の感光体の位置の回転軸４Ｙに取り付ける。この最初の１個目の取付のとき、後側目印１２については原理的には何も考慮を払わなくて良い。
【００２８】
２個目以降のフランジ５を組み付けるときは、１個目のフランジの後側目印１２に対して、２個目以降のフランジの後側目印１２が所定の角度関係になるように組み付ける。所定の角度とは、ステーションピッチＬと感光体周長ｄ＝２πＲが等しくないとき、Ｌとｄの長さの差を感光体ドラムの回転角に換算した値、
（ｄ−Ｌ）／Ｒ＝（２πＲ−Ｌ）／Ｒ［ｒａｄ］
であり、この角度だけ矢印Ｇで示す感光体の回転方向の下流に順次ずらしながら取り付けるようにする。ただし、ｄ−Ｌが負になる場合は上流側にずらすことになる。この関係は以後の説明においてすべて同様である。
【００２９】
後側目印１２は、フランジにまだ感光体の素管１ａが取り付けてないので、画像形成装置の前側から直視しながら調整することができる。
上記所定の角度は、設計上定まる値であるから、所定の角度を出すための治具をあらかじめ作っておいて、治具を頼りにフランジを駆動軸に取り付ければよい。さもなくば、図２、３に示すように、目印を付与する面の外周近傍、例えばフランジの円周上に分度器のような目盛りＭＭ１、ＭＭ２を刻んでおき、画像形成装置の固定点に対する目盛り位置を読んで所定の角度を設定してもよい。
【００３０】
具体的な数値例で説明する。ステーションピッチＬ＝１２５ｍｍ、感光体半径Ｒ＝２６．５ｍｍとする。これらを式に代入すると、
（２πＲ−Ｌ）／Ｒ＝１．５７［ｒａｄ］＝９０°
となる。したがって、図４に示すように、フランジ５Ｍの後側目印１２Ｍはその上流側のフランジ５Ｙの後側目印１２Ｙに比べて、矢印Ｈで示す感光体ドラムの回転方向の下流側９０°の位置になるように合わせて、図示しない駆動軸４Ｍに取り付けて固定する。以下、フランジ５Ｃ、５Ｋについても同様な手順で後側目印１２の位相を順次ずらせて取り付けを行う。
【００３１】
図５は感光体ドラムの取り付け方を説明するための図である。
初めに最上流のフランジ５Ｙに感光体素管１ａを取り付け、感光体ドラム１Ｙを完成させる。このとき、前側目印１１Ｙの位置は、原理的には、後側目印１２Ｙの位置と特別な関係にする必要はない。次に、フランジ５Ｍに感光体素管１ａを取り付けるが、このとき、後側目印１２Ｍは先に設定した位相関係を変えないようにしておいて、前側目印１１Ｍが前側目印１１Ｙの回転方向の位相に対して下流側に所定の角度、この例では９０°、ずらして取り付ける。以下、順次他のフランジにも同様手順で感光体素管１ａを取り付けて感光体１を完成させていく。
【００３２】
図６は本実施例の画像形成装置で形成された画像の状態を示す図である。
同図において符号ＶＬ３は左端の縦の直線に対する画像、ＶＲ３は右端の縦の直線に対する画像をそれぞれ示す。図では４個の感光体の偏心量がすべて等しい場合として示してある。
このように偏心方向の位相を所定角度ずつずらすことで、転写紙Ｓの左右の蛇行の位相が一致しなくても、左側では左端の縦線の各色の蛇行の位相が一致し、右側では右端の縦線の各色の波打ちの位相が一致するので、色ズレとならない。
【００３３】
実際問題としては、各色の感光体の偏心量に差があるので、端の縦線の画像が一致するわけではない。
図７は位相合わせをした場合の、偏心量の差が最も大きい２個の感光体による左端の直線の画像の色ずれ量を説明する図である。
同図において符号ＶＬＡは偏心量最大の感光体ドラムによる左端の画像、ＶＬＢは偏心量最小の感光体ドラムによる左端の画像、Δｘ’は２色間の色ずれ量の最大値を示す。
図のように位相が合っている場合には、最大色ずれ量Δｘ’は２個の感光体の偏心量の差Δｒ’により次の式で定まる。
Δｘ’＝Δｒ’／（ｔａｎθｍａｘ）　…（４）
【００３４】
これまで、θｍａｘ＝７０°前後の露光装置が一般に用いられてきた。しかし、近年、露光装置の小型化にともない、θｍａｘが小さくなる傾向にある。
実用的な数値例として、θｍａｘ＝６０°、４個の感光体のうちの最大の偏心量を有する感光体ドラムＡの偏心量をΔｒｍａｘ＝０．０７ｍｍ、最小の偏心量を有する感光体ドラムＢの偏心量をΔｒｍｉｎ＝０．０２ｍｍとする。２番目に大きい偏心量をΔｒとすると、Δｒ＝０．０２〜０．０７ｍｍとなる。最大の偏心量と最小の偏心量との差はΔｒ’＝０．０５ｍｍとなる。
このとき、位相合わせをした場合としない場合との最大色ずれ量を調べてみる。
Δｘｍａｘ＝Δｒｍａｘ／（ｔａｎθｍａｘ）＝０．０４ｍｍ
Δｘ　　　＝Δｒ　　　／（ｔａｎθｍａｘ）＝０．０２９〜０．０４ｍｍ
Δｘ’　　＝Δｒ’　　／（ｔａｎθｍａｘ）＝０．０２９ｍｍ
位相あわせをしない場合、最大の色ずれ量はΔｘｍａｘとΔｘとの和になるから、０．０６９〜０．０８ｍｍとなる。この値は、２番目に大きい偏心量Δｒの値によって変わるが、必ずこの範囲に入る。
位相あわせをした場合、最大の色ずれ量はΔｘ’であって、その値は上記の通り、０．０２９ｍｍである。
【００３５】
文献（ＫＯＮＩＫＡ　ＴＥＣＨＮＩＣＡＬ　ＲＥＰＯＲＴ　ＶＯＬ１３（２０００）　Ｐ６１）によれば、人の目で判別ができない色ズレは、５０μｍ程度である。したがって、上記の数値例のような誤差を含む構成の感光体の場合、位相あわせをしなければ、最大色ずれ量が人の目で判別できるほどの大きさになってしまう。それに引き替え、相互の偏心の方向を調整して、画像の蛇行の位相を合わせれば、たとえ色ずれが発生しても、最大色ずれ量を５０μｍ以下にすることができ、色ずれを人が判別できないレベルに抑えることができる。
【００３６】
今回は、インパクト成形で作られた感光体を例にした。パイプ材で作られた感光体で、片側の軸受け（フランジ）が、圧入・接着で一体的に、感光体に結合されたもの、あるいは、パイプ材作られた感光体で、感光体に対し前後にフランジを着脱可能にかん合についても、本発明と同じ構成であれば、本発明に属することはいうまでもない。
【００３７】
これまでの説明における感光体ドラム１は、フランジ５を駆動軸４に取り付けてから、感光体素管１ａをフランジ５に取り付けて押圧力で一体化する構成であった。しかし、感光体素管１ａとフランジ５を圧入あるいはねじ止め等で前もって一体化したものを駆動軸４に取り付ける方法も多く用いられている。そこで以下に、そのようにして完成された感光体ドラムによっても、色ずれを少なくすることができる本発明の実施形態を説明する。
【００３８】
４色用の各感光体素管１ａに前側目印１１をマーキングする点は前述と同じであるが、各フランジ５には、組み付けたとき外側になる面に後側目印１２’をマーキングする。
まず、１個目の感光体ドラム１を完成させる。このとき前側目印１１と後側目印１２’との相対関係は原理的には無視できる。次に、２個目の感光体ドラム１を完成させるのであるが、このとき、前側目印１１と後側目印１２’との相対関係を１個目の感光体ドラムのそれと全く同じ関係に合わせる。感光体素管１ａとフランジ５を圧入で固定する構造の場合は、両マーキングをどんな位置関係にでも合わせて両者を固定できるので問題ないが、ねじ止めのような場合は複数の長穴を組み合わせる公知の方法により両者を任意の位置で固定できるような構造にしておく必要がある。
【００３９】
残りの２個についても同じ手順で感光体ドラムを完成させる。
このようにして用意された４個の感光体ドラム１を、画像形成装置に組み付けるときは、図５に示したのとほぼ同様な手順で組み付ければよい。すなわち、最上流の感光体の位置にある駆動軸４Ｙに対し１個目の感光体ドラム１を取り付け感光体ドラム１Ｙとなす。このときはまだ、前側目印１１について何ら考慮を払う必要がない。
【００４０】
次に、隣の駆動軸４Ｍに２個目の感光体ドラム１を取り付けて１Ｍとなすのであるが、このとき、図５で示したように、前側目印１１Ｍの位置が、上流側の感光体ドラム１Ｙの前側目印１１Ｙに対して所定の角度だけ回転方向下流側になるよう、位相をずらせて取り付ける。残りの２個も同様な手順で取り付けることはこれまでと同じである。この組み付けのときは、前側目印１１のみに着目して位相合わせを行ったが、前側目印１１と後側目印１２’はどの感光体ドラムも同じ角度関係に設定されているので、必然的に後側目印１２’も所定の位相関係に設定されていく。
この方法を用いるなら、感光体ドラム１を完成させて準備する段階は、４個ずつである必要はない。すべての感光体について、前後の目印の相対関係を一致させておけば、任意の感光体ドラム４個を取り出して上記の手順に従って取り付けていくことができるので、あまり、量産性の妨げにはならない。
【００４１】
ここまでの説明では、前側目印１１と、後側目印１２の相対関係は原理的には考慮する必要がないとしてきた。単に、画像の蛇行の位相を合わせて色ずれを小さくする目的だけからはその通りであった。
感光体ドラムに図１８で示したような偏心があった場合、感光体ドラムの重心そのものが偏心してしまい、回転に伴う重心の移動で振動が発生しやすくなる。
それに対し、図２０に示すようなフレがあった場合は、感光体ドラムの重心は回転中心からほとんど離れない。したがって、回転による振動の発生もずっと少なくなる。
以上の関係を考慮すると、前側目印１１と後側目印１２の相対関係は位相が１８０°ずれている状態が最も好ましいということが分かる。
【００４２】
フルカラーの画像形成装置においても、単色で画像を形成することはよく行われる。中でも黒画像を形成することは通常行われる作業である。
本発明を実施した画像形成装置においては、４色の感光体ドラムの相対関係が重要であるので、単色カラーでの作像の際も感光体ドラムの相対関係を変えないように構成する必要がある。その１つの方法として、単色カラー作像のときもすべての感光体ドラムの回転を続けたままにしておく方法がある。ただし、そのとき、目的の色以外は画像形成しないのであるから、感光体ドラム周囲に設置された画像形成用の関連ユニットはすべて停止させるか、感光体ドラムから離間させておく。転写ベルトも当該感光体ドラム以外のドラムには接触しないように離間させておく。すなわち当該単色カラーの作像に寄与する部分以外はすべて停止か離間によって不作動状態にしておく。
【００４３】
黒画像のみをフルカラー画像とは独立して形成しやすいように、感光体ドラム１Ｋのみ独立した駆動源で回転させる画像形成装置がある。モータそのものを、他の感光体ドラム用のモータと分ける場合と、モータは共通で用いるがクラッチ等で黒用感光体だけ単独に回転できるようにしたものなどがある。
４個の感光体ドラムが１個でも個別に回転すると、少なくとも、その１個については画像の蛇行に関し、位相の一致がはかれなくなるので、それ以降のフルカラー画像において色ずれの発生の原因となってしまう。
本発明はこのような構成の画像形成装置にも適用できるように構成し得る。そのためには感光体ドラムの偏心方向を検出するセンサーを用いる。
【００４４】
まず、初めに感光体ドラム１Ｋのみが他の３色とは独立して回転できる場合について説明する。
図８は黒用感光体ドラムのみが独立駆動できる場合に本発明を適用した例を示す図である。
同図において符号２０は偏心方向検知手段としての反射型センサである。
感光体ドラム１Ｙと１Ｋの奥側のフランジ面に向いた所定の固定位置に、反射型センサ２０Ｙ、２０Ｋをそれぞれ取り付ける。図４に示した取り付け手順でフランジ５Ｙと５Ｋを、後側目印１２Ｙ、１２Ｋに関して所定の位相差で取り付けた時点で、フランジ５Ｙと５Ｋのそれぞれの外側の反射型センサに対応する位置に少なくとも反射型センサ２０Ｙ、２０Ｋが読み取り可能な、反射鏡の役割をする反射マーク１９Ｙ、１９Ｋを貼り付ける。以下図５に示すように感光体素管１ａの取り付けは同じである。
【００４５】
所定の固定位置というのは、感光体ドラムの回転方向において、どこであってもよいが、感光体ドラム１Ｙと１Ｋの回転方向にとって同じ位相の位置であることを言う。上記のようにして貼り付けられた反射マーク１９Ｋは、後側目印１２Ｋから見れば、前記所定の位相差分の角度だけ回転方向上流側にずれていることになる。
なお、ここで感光体ドラム１Ｙを例にあげて述べたが、３色の感光体ドラムは相対的な変化がないまま一緒に動くので、感光体ドラム１Ｍあるいは１Ｃを用いて感光体ドラム１Ｋと位相あわせを行っても同様の結果が得られる。すなわち、互いに独立して回転可能な感光体ドラム、もしくは感光体ドラム群はそれぞれ１個のセンサを持っていれば十分である。
【００４６】
反射型センサを奥側に置くことにしたのは、感光体ドラムの取り出しを行うときに該センサが邪魔にならないようにするためであって、センサの検出位置を感光体ドラムの周面上にしたり、センサがドラムの移動経路から退避できるようにしたりして、ドラム取り出しに邪魔にならないよう工夫すれば手前側に設置しても構わない。
【００４７】
このような画像形成装置において、黒画像を形成した後で感光体ドラム１Ｋの前側目印１１Ｋの位置が、他の感光体ドラムとの相対関係において初期の位置と異なってしまった場合を考える。この状態からカラー画像形成をするモードに入ったとき、次のように、感光体ドラム間の位相あわせを行ってから画像形成に入る。
３色のドラムを回転して、感光体ドラム１Ｙのフランジ５Ｙに付けた反射マーク１９Ｙをセンサ２０Ｙが読みとった所で、３色のドラムの回転を停止させる。ついで感光体ドラム１Ｋを回転させ、同様にセンサ２０Ｋが反射マーク１９Ｋを読み取ったところで回転を停止する。以後はすべての感光体ドラムを一緒に回転させる。これによって、感光体ドラム１Ｋの前側目印１２Ｋの位置が、他の感光体ドラムとの相対関係において初期の位置に戻り、画像の蛇行に関して位相が一致することになり、初期の設定より大きな色ずれは発生しない。
反射型センサ２０は直接的には反射マーク１９を読みとっているが、機能としては感光体ドラムの回転位置の検出になっている。
【００４８】
黒以外の単色カラー画像形成も行える画像形成装置がある。任意の単色カラー画像を作るためには、すべての感光体ドラムがそれぞれ独立して駆動できるように構成されていなければならない。このような構成の場合に本発明を適用する方法を説明する。
図９はすべての感光体ドラムが独立駆動できる場合に本発明を適用した例を示す図である。
前述と同様に、画像形成装置の各感光体ドラム対応の所定の固定位置に、反射型センサ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを設け、フランジ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを取り付ける毎に、反射マーク１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋをそれぞれ貼り付ける。
【００４９】
いずれかの単色カラー画像形成を行った後は、前述と同様に反射型センサが反射マークを検出した位置で各感光体ドラムを停止させれば、前側目印１２の回転方向の位相が初期のずらし量に一致するので、以後のフルカラー画像形成において、すべての感光体ドラムを一緒に同期させて回転すれば、画像の蛇行における位相が一致して、初期の設定より大きな色ずれは発生しなくなる。
【００５０】
反射マークを貼り付ける方法において、フランジ５が分離している構成の感光体ドラムの例で説明したが、フランジ５を含めて一体化された感光体ドラムを用いる場合も上記の方法は全く同じに行える。
反射マークを付けるタイミングは、説明の都合上フランジ５を取り付けたときとしたが、反射マーク１９と後側目印１２との位置関係は、色別で異なっていても、設計上分かる角度関係であるから、フランジ５取り付け作業以前に貼り付けておくことができる。
【００５１】
反射マークを別途に貼り付けることなく、後側目印をセンサで直接読み取る構成にすることができる。ただし、感光体ドラム外部からセンサで読むのであるから、図４に示すような、フランジ５の、感光体ドラム内側になる部分に目印を付けたのではドラム完成後、目印をセンサで読めなくなる。したがって、この場合はフランジ５の外周面、あるいは、外側になる面にも目印を付けておく必要がある。目印は反射型センサで読みとれる性質のものであれば何でもよい。
以下、すべての感光体ドラムが独立して駆動可能な画像形成装置において、目印を直接センサで読み取る実施例について述べる。
【００５２】
図１０はフランジ取り付けの手順を示す図である。
図１１は感光体素管を取り付ける手順を示す図である。
フランジ５の取り付けのとき、後側目印１２の位置は原理的にはどこであってもよい。感光体素管を１ａをフランジ５に取り付けるときの便宜を考えて、後側目印１２の回転方向の位相を揃えておくのもよい。
すべての感光体ドラムに同一位相位置に反射型センサ２０が取り付けてある。
後側目印１２が同一位相になるよう位置合わせをした後、感光体素管１ａを、前側目印１１が回転方向の同一位相位置になるように合わせて取り付ける。このときの後側目印１２と前側目印１１の相対位置関係は無視してもよいが、前述の理由により、１８０°の位相関係になるように取り付けるのが好ましい。
【００５３】
すべての感光体ドラムが独立で駆動可能に構成されている場合は、前述のようにフランジ５を取り付けるとき、後側目印１２の位置に考慮を払わなくて良い。したがって、駆動軸４にフランジを取り付けるとき、位置調整の必要がなくなるので、図１に示したねじ止めに変えて圧入による取付にしても良い。
【００５４】
図１２は駆動軸にフランジを圧入により取り付ける例を説明するための図である。
同図において符号７は前側フランジ、８は後側フランジ、２１はモータ、２２は軸継ぎ手をそれぞれ示す。
駆動軸４は軸継ぎ手２２を介してモータ２１に接続されている。後側フランジ８は、その左側の面に、偏心方向に後側目印１２を付与され、右側の面にはそれと同じ位置に後側目印１２’が付与されていて、駆動軸４に圧入されている。
パイプ材を加工した感光体素管１ｂは、矢印Ｈ方向に示すように、駆動軸４に通して後側フランジ８に嵌合させる。後側目印１２と、前側目印１１が所定の角度関係になるよう合わせながら、前側フランジ７を矢印Ｉで示すように駆動軸４に通して感光体素管１ｂに嵌合させる。
【００５５】
図示しないバネによって前側フランジ７を矢印Ｉ方向に加圧することにより、両フランジ７、８と、感光体素管１ｂとを一体的に固定し、感光体ドラム１を完成させる。このとき同時に、感光体ドラム１は駆動軸４、軸継ぎ手２２とも一体的に固定される。感光体１の奥側に面したフランジ８の面には、後側目印１２’が付与されているので、後側フランジ８と軸継ぎ手２２の間の、駆動軸４の近傍に設けられた反射型センサ２０によって必要に応じて感光体ドラムの回転方向の位置が検出できる。
【００５６】
図１３は目印をセンサで直接読み取る実施例の動作説明のための図である。
図１４は感光体ドラムの位相合わせのための流れ図である。
単色カラー画像形成を行って、各感光体ドラムの位相関係が崩れた後に、フルカラー画像形成を行うため、各感光体ドラムの位相合わせを行う手順を説明する。すべての感光体ドラムはおのおの独立駆動が可能なので、図１２に示した感光体ドラムを用いることとして、以下に順を追って説明するが、実際は同時進行的に行われる。なお、数値例は前述の実施例の値を用いる。
【００５７】
感光体ドラム１Ｙを駆動し、反射型センサ２０Ｙが後側目印１２’Ｙを検知したら直ちに回転を停止する。感光体ドラム１Ｍを駆動し、反射型センサ２０Ｍが後側目印１２’Ｍを検知したら、そこから所定の角度である９０°だけ回転したところで停止するよう制御する。感光体ドラム１Ｃを駆動し、反射型センサ２０Ｃが後側目印１２’Ｃを検知したら、そこから所定の角度の２倍である１８０°だけ回転したところで停止するよう制御する。感光体ドラム１Ｋを駆動し、反射型センサ２０Ｋが後側目印１２’Ｋを検知したら、そこから所定の角度の３倍である２７０°だけ回転したところで停止するよう制御する。
【００５８】
以上の動作によって、すべての感光体ドラム１は所望の位相関係に揃うので、以後の駆動はすべての感光体ドラムが同期して回転するように制御すれば、画像の蛇行の位相はすべて一致し、大きな色ずれは発生しなくなる。
すべての感光体が独立して駆動可能な構成について説明したが、同じ原理を黒画像用の感光体ドラムのみが独立して駆動可能な場合にも適用できることは明らかである。ただし、互いに独立ではない３色についてのフランジの取り付け方法だけは図４、５に示した手順に従う必要がある。
【００５９】
図１５は後側目印を読みとって感光体ドラムの位相制御をする別の方法を説明するための図である。
この構成では、反射型センサの取り付け位置を、各色ごとに所定の角度だけあらかじめ順次下流側にずらして配置しておく。図では所定角度としてこれまでの数値例と同じ９０°の例を示し、後側目印１２’が反射型センサ２０に丁度一致した状態を示す。単色カラー画像形成によって、感光体ドラム相互間の位相が所定の関係からずれた場合でも、それぞれの感光体ドラムを独立して回転させ、それぞれの反射型センサが後側目印１２’を検出した時点でそれぞれの感光体ドラムの回転を停止させれば、すべての感光体ドラムが所望の位相関係に揃って図１５の状態になる。
この方式では感光体ドラムのモータ停止タイミングを個別に変えるなどの、複雑な停止制御をしないで目的を達することができる。
【００６０】
全ての実施例において、ステーションピッチが感光体周長より短い場合の図で示したきたが、逆に、ステーションピッチが感光体周長より長いとき、すなわち、Ｌ＞ｄ＝２πＲのときは、図示しないまま、各感光体の偏心の方向を角度（Ｌ−２πＲ）／Ｒ［ｒａｄ］だけ感光体の回転方向の上流にずらした位置に順次位相を合わせればよいと説明してきた。
【００６１】
図１６はＬ＞ｄの場合の例を説明するための図である。
数値例として、Ｌ＝１２０ｍｍ、Ｒ＝１６．８ｍｍとすると、所定の位相角は、
（Ｌ−２πＲ）／Ｒ［ｒａｄ］＝０．８６［ｒａｄ］≒５０°
となるので、感光体ドラム１Ｙ用の後側目印１２Ｙに対し、感光体ドラム１Ｍ用の後側目印１２Ｍは感光体の回転方向上流側に５０°だけずらした位置に設定する。以下、感光体ドラム１Ｃ、感光体ドラム１Ｋについても同様の考え方で設定する。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、ステーションピッチと感光体ドラムの周長が等しくない画像形成装置において、感光体ドラムの回転軸に加工上の誤差等による偏心があっても、各感光体ドラムの偏心方向を所定の角度の位相ずらしを行うことで、フルカラー画像形成の際、画像両端における直線の画像の蛇行部分に発生する色ずれを最小にすることができる。
単色カラー画像形成によって、感光体ドラム間に設定した所定の位相関係が崩れた場合でも、反射型センサを用いることで、所定の位相関係に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明において使用する感光体ドラムの構成を説明するための図である。
【図２】図１の感光体を左側から見たときのマーキングの状態を示す図である。
【図３】図１のフランジを左側から見たときのマーキングの状態を示す図である。
【図４】マーキングのあるフランジの取り付け方を説明するための図である。
【図５】感光体ドラムの取り付け方を説明するための図である。
【図６】本実施例の画像形成装置で形成された画像の状態を示す図である。
【図７】位相合わせをした場合の、偏心量の差が最も大きい２個の感光体による左端の直線の画像の色ずれ量を説明する図である。
【図８】黒用感光体ドラムのみが独立駆動できる場合に本発明を適用した例を示す図である。
【図９】すべての感光体ドラムが独立駆動できる場合に本発明を適用した例を示す図である。
【図１０】フランジ取り付けの手順を示す図である。
【図１１】感光体素管を取り付ける手順を示す図である。
【図１２】駆動軸にフランジを圧入により取り付ける例を説明するための図である。
【図１３】目印をセンサで直接読み取る実施例の動作説明のための図である。
【図１４】感光体ドラムの位相合わせのための流れ図である。
【図１５】後側目印を読みとって感光体ドラムの位相制御をする別の方法を説明するための図である。
【図１６】Ｌ＞ｄの場合の例を説明するための図である。
【図１７】レーザー露光装置における問題点を説明するための図である。
【図１８】感光体ドラムの理想の回転軸に対し、実際に回転させる回転軸が平行にずれている状態を説明するための図である。
【図１９】平行に回転軸のずれた感光体ドラムを用いて画像を形成した場合の、転写紙上の画像の様子を説明するための図である。
【図２０】感光体ドラムの回転軸が理想の回転軸に対して、実際に回転させる回転軸が中間で交叉するように非平行にずれている場合を説明するための図である。
【図２１】交叉状に回転軸のずれた感光体を用いて、画像を形成した場合の、転写紙上の画像の様子を説明するための図である。
【図２２】図１９と図２１を合成した図である。
【図２３】タンデム型の画像形成装置の従来例を示す図である。
【符号の説明】
１　　　感光体ドラム
２　　　設計上の軸心
３　　　製品の軸心
４　　　駆動軸
５　　　後側フランジ
６　　　軸受け
７　　　前側フランジ
８　　　後側フランジ
１１　　　前側目印
１２　　　後側目印
１９　　　反射マーク
２０　　　反射型センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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