(57)【要約】【課題】小型化したアクチュエータを提供すること。【解決手段】アクチュエータ１は、前記パルス信号に基づいて所定角度ずつ回転軸２１を回転させるステッピングモータと、該回転軸２１と一体的に回転する駆動ギヤ１４の回転角度に連動して、出力軸２６と一体的に回動する出力ギヤ１７を所定角度回転させる第２中間ギヤ１６と、を備える。また、アクチュエータ１は、前記第２中間ギヤ１６を回転して、第１のハウジング１２に形成した受壁部２７を該第２中間ギヤ１６に形成された規制部３４と係合させることにより、前記出力軸２６を前記基準方向に向ける。そして、アクチュエータ１は、パルス信号に基づいて、出力軸２６を基準方向から所定角度回転させることにより、出力軸２６の回動を制御する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸に取着される被回動部材の基準位置からの回動位置を制御するために用いられるアクチュエータであって、
パルス信号に基づいて回動駆動するステッピングモータにより駆動ギヤ及び中間ギヤを介して前記出力軸に一体回動可能に取着された出力ギヤが減速回動され、前記中間ギヤ及び前記出力ギヤがハウジング内に軸支収容されたアクチュエータにおいて、
前記中間ギヤ及び前記ハウジングには、該中間ギヤ回動により互いに係合する規制部及び受壁部が備えられ、
前記受壁部と前記規制部とが係合したときの前記出力軸の回動を基準方向として、前記出力軸の回動方向が前記パルス信号により制御されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記規制部は、前記中間ギヤに備えられた円盤状のギヤ部の内径側であって該ギヤ部の回動軸の周方向に沿って形成された環状の凹部内に形成されており、
前記受壁部は、その先端部分が前記凹部に挿入され、かつ、前記規制部と係合するまで前記中間ギヤが回転可能な形状に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記ハウジングは、前記受壁部が形成された第１のハウジングと、前記第１のハウジングを閉塞する第２のハウジングと、から構成され、前記第１のハウジングに前記ステッピングモータを固定したことを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記第１のハウジングは、底部とその底部の外縁を囲む側壁部とからなり、前記第２のハウジングは、前記第１のハウジングの側壁部に固定される平板からなり、前記第１のハウジングの底部は、前記第２のハウジングからの距離が異なる浅底部と深底部とからなり、第２のハウジングからの距離が深底部より短い浅底部の内側面に前記受壁部を形成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記受壁部は、前記浅底部から前記深底部までを繋ぐ壁部と前記浅底部により形成される角に備えられたことを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記浅底部の外側面に前記ステッピングモータを固定したことを特徴とする請求項４又は５に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記規制部と前記受壁部は、その係合する面を平坦面にしたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出力軸を回動させるアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用ランプの照射方向を制御するアクチュエータは、該車両用ランプの照射方向を変化させるための駆動力を提供するブラシレスモータを使用していた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
詳述すると、ブラシレスモータの回転軸は、減速機構を介して、車両用ランプが一体的に回動するように取付けられた出力軸に駆動連結されており、該回転軸の回転により車両用ランプの照射方向が変更される。
【０００４】
しかし、車両用ランプの照射方向を所定角度だけ回動させる制御には、車両用ランプの照射方向を検出するためのセンサが必要であり、製造コストが高くなる原因となっていた。
【０００５】
そこで、パルス信号のパルス数によって回転軸を所定角度回転させることができるステッピングモータを使用して、車両用ランプの照射方向を制御する方法が考えられる。
【０００６】
図６に、ステッピングモータを用いたアクチュエータ９０を示す。このアクチュエータ９０は、ステッピングモータの回転軸９１に一体回動可能に取着されたギヤ９２が第１及び第２減速ギヤ９３、９４を介して出力軸９５に一体回動可能に取着された出力ギヤ９６に駆動連結されている。アクチュエータ９０のハウジング９７には、出力ギヤ９６の端部９６ａと係合する受壁部９８が設けられている。図示しない制御装置は、出力ギヤ９６の端部９６ａが受壁部９８と係合するようにステッピングモータにパルス信号を印加した後、車両の進行方向に応じてステッピングモータを正方向又は逆方向に回転させるようにパルス信号を印加する。このように、受壁部９８に出力ギヤ９６を押し当てて出力軸９５の回動位置を初期化した後、車両の進行方向に応じて印加するパルス信号により出力軸９５を正方向及び逆方向に回転させることで、その出力軸９５に取着された図示しない車両用ランプの照射方向を制御する。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１６０５８１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ステッピングモータの回転軸９１から伝達された駆動力は、第１及び第２減速ギヤ９３、９４を用いているため、出力ギヤ９６において最も回転トルクが大きくなり、受壁部９８に出力ギヤ９６を押し当てたときの負荷が大きい。このため、出力軸９５の回動方向、即ち車両ランプの照射方向を精度良く制御するためには、出力ギヤ９６の強度及びハウジング９７に設けた受壁部９８の強度を確保しなければならず、出力ギヤ９６やハウジング９７の厚みを増すことによりアクチュエータの大型化を招いていた。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、小型のアクチュエータを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、出力軸に取着される被回動部材の基準位置からの回動位置を制御するために用いられるアクチュエータであって、パルス信号に基づいて回動駆動するステッピングモータにより駆動ギヤ及び中間ギヤを介して前記出力軸に一体回動可能に取着された出力ギヤが減速回動され、前記中間ギヤ及び前記出力ギヤがハウジング内に軸支収容されたアクチュエータにおいて、前記中間ギヤ及び前記ハウジングには、該中間ギヤ回動により互いに係合する規制部及び受壁部が備えられ、前記受壁部と前記規制部とが係合したときの前記出力軸の回動を基準方向として、前記出力軸の回動方向が前記パルス信号により制御される。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記規制部は、前記中間ギヤに備えられた円盤状のギヤ部の内径側であって該ギヤ部の回動軸の周方向に沿って形成された環状の凹部内に形成されており、前記受壁部は、その先端部分が前記凹部に挿入され、かつ、前記規制部と係合するまで前記中間ギヤが回転可能な形状に形成された。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記ハウジングは、前記受壁部が形成された第１のハウジングと、前記第１のハウジングを閉塞する第２のハウジングと、から構成され、前記第１のハウジングに前記ステッピングモータを固定した。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記第１のハウジングは、底部とその底部の外縁を囲む側壁部とからなり、前記第２のハウジングは、前記第１のハウジングの側壁部に固定される平板からなり、前記第１のハウジングの底部は、前記第２のハウジングからの距離が異なる浅底部と深底部とからなり、第２のハウジングからの距離が深底部より短い浅底部の内側面に前記受壁部を形成した。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記受壁部は、前記浅底部から前記深底部までを繋ぐ壁部と前記浅底部により形成される角に備えられた。
請求項６に記載の発明は、前記浅底部の外側面に前記ステッピングモータを固定した。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、前記規制部と前記受壁部は、その係合する面を平坦面にした。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、受壁部に中間ギヤに備えた規制部を係合させることにより、出力軸の基準方向を決定することができる。このため、回転させたとき回転トルクの大きい出力ギヤの回転を規制するときに加わる負荷より、中間ギヤに加わる負荷の方が小さくなる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、規制部を中間ギヤに形成された凹部内に形成し、受壁部を凹部に挿入することにより、ハウジング内に受壁部と規制部とを備えるためのスペースが必要なくなり、アクチュエータが小さくなる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、受壁部が形成された第１のハウジングにステッピングモータを固定した。このため、受壁部と規制部とが係合したときの衝撃で第１のハウジングと第２のハウジングの位置関係がずれることが無くなるので、受壁部とステッピングモータの位置関係がずれることが無くなる。このため、確実に基準方向を決定することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、浅底部に受壁部を備えたので、受壁部の突出幅が小さくなり、受壁部の剛性が向上する。また、２段底にすることにより、第１のハウジングの剛性が向上する。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、壁部と浅底部とにより形成される角に前記受壁部を備えたので、受壁部及び第１のハウジングの剛性が向上する。
請求項６に記載の発明によれば、ステッピングモータを第１のハウジングの外に固定したことにより、ステッピングモータが各種ギヤの配置に干渉しなくなり、各種ギヤが密にして配置することができる。また、浅底部と壁部によって形成された凹みにステッピングモータを取付けたので、アクチュエータの全長が小さくなる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、受壁部は、規制部の平坦面と係合するので、係合したときの負荷が小さくなる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のアクチュエータ１を取付けた車両２の概略平面図である。
【００２２】
車両２の進行方向を制御するハンドル３には、そのハンドル３の回転量を検知するセンサ４が取付けられ、該センサ４には、制御装置５が接続されている。該制御装置５には、被回動部材としての車両用ランプ６の照射方向を変更するアクチュエータ１が接続されている。該車両用ランプ６は、車両２の先端に取付けられている。
【００２３】
図２は、本実施形態におけるアクチュエータ１の各ギヤの軸に沿って切断した断面図である。図３は、アクチュエータ１の内部の構成を説明するための平面図である。
【００２４】
アクチュエータ１は、第１のハウジング１２及び第２のハウジング１３を備え、その内部に駆動ギヤ１４、第１中間ギヤ１５、第２中間ギヤ１６及び出力ギヤ１７等が収容され、第１のハウジング１２の外部にステッピングモータ１８が取着されている。
【００２５】
第１のハウジング１２は、略四角形状の底部１２ａと、該底部１２ａの外縁を囲むように、その外縁から該底部１２ａに対して垂直方向に沿って延出形成された側壁部１２ｂと、からなる。このように構成された第１のハウジング１２を閉塞するように平板状の第２のハウジング１３が側壁部１２ｂに取付けられる。また、第１のハウジング１２の底部１２ａは、２段底になっている。つまり、第１のハウジング１２の底部１２ａは、第２のハウジング１３から底部１２ａまでの距離が短い浅底部１９と、第２のハウジング１３から底部１２ａまでの距離が長い深底部２０とから構成されている。
【００２６】
浅底部１９には、第１上側軸受２２ａが固定され、該第１上側軸受２２ａ及びカップ状のモータケース１１の底部に固定されたモータ内軸受２２ｂにより、ステッピングモータ１８の回転軸２１を回転可能に軸支している。また、浅底部１９の内側面１９ａには、第２上側軸受２３ａが形成され、第２のハウジング１３には、該第２上側軸受２３ａに対応する第２下側軸受２３ｂが形成されており、該第２上側軸受２３ａ及び第２下側軸受２３ｂが、第１中間ギヤ１５を回転可能に軸支している。深底部２０には、第３上側軸２４ａ受けが形成され、第２のハウジング１３には、該第３上側軸受２４ａに対応する第３下側軸受２４ｂが形成されており、該第３上側軸受２４ａ及び第３下側軸受２４ｂが、第２中間ギヤ１６を回転可能に軸支している。そして、深底部２０には、第４上側軸受２５ａが形成され、第２のハウジング１３には、該第４上側軸受２５ａに対応する第４下側軸受２５ｂが形成されており、該第４上側軸受２５ａ及び第４下側軸受２５ｂが、出力軸２６を回動可能に軸支している。
【００２７】
また、浅底部１９には、浅底部１９から第２のハウジング１３に向かって突出している受壁部２７が延出形成されている。該受壁部２７は、図４に示すように、第３上側軸受２４ａの軸心を中心とした扇形形状をしており、その周方向両端には、径方向に沿った平坦面２７ａが形成されている。また、受壁部２７は、浅底部１９と深底部２０とを繋ぐ壁部２８の反対側近傍に位置する。即ち、受壁部２７は、浅底部１９と壁部２８により形成される角の付近に形成される。尚、図４は、第１のハウジング１２を、第２のハウジング１３側からみたときの様子を示す平面図である。
【００２８】
そして、この浅底部１９の外側面１９ｂからステッピングモータ１８が取着されている。ステッピングモータ１８は、図１に示す制御装置５から入力されるパルス信号により、回転軸２１を所定角度回転する。尚、本実施形態においては、車両２のハンドル３に接続されたセンサ４は、ハンドル３の回動量を検知し、その値を制御装置５に送信する。そして、制御装置５は、ハンドル３の回動量に比例して、ステッピングモータ１８の回転軸２１が所定角度回転するようにパルス信号を出力する。即ち、ハンドル３を回転させることにより、車両２の方向及び車両用ランプ６の照射方向が制御され、車両用ランプ６が車両２の進行方向を照射する。
【００２９】
ステッピングモータ１８の回転軸２１は、第１上側軸受２２ａ及びモータ内軸受２２ｂにより回転可能に軸支されている。該回転軸２１の先端付近には、回転軸２１と一体的に回転する駆動ギヤ１４が備えられている。
【００３０】
第１中間ギヤ１５は、第２上側軸受２３ａ及び第２下側軸受２３ｂにより、回転可能に軸支されている。該第１中間ギヤ１５は、円盤状の大径ギヤ２９と小径ギヤ３０とが一体に形成されており、該大径ギヤ２９が前記駆動ギヤ１４と噛合している。
【００３１】
第２中間ギヤ１６は、第３上側軸受２４ａ及び第３下側軸受２４ｂにより、回転可能に軸支されている。該第２中間ギヤ１６は、ギヤ部として円盤状の大径ギヤ３１と小径ギヤ３２とが一体に形成されており、該大径ギヤ３１が前記第１中間ギヤ１５の小径ギヤ３０と噛合している。
【００３２】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、第２中間ギヤ１６の大径ギヤ３１の内径側には、環状の凹部３３が形成されている。そして、該凹部３３の底部から軸線方向に沿って延びるように規制部３４が突設されている。該規制部３４は、図５（ｂ）に示すように、第２中間ギヤ１６の軸心を中心とする扇形形状に形成され、その周方向両端には、径方向に沿った平坦面３４ａが形成されている。
【００３３】
以上のように構成された第２中間ギヤ１６は、図２に示すように、該凹部３３が第１のハウジング１２の底部１２ａに対向するように取付けられ、第３上側軸受２４ａと第３下側軸受２４ｂにより軸支される。また、このとき、浅底部１９に備えられた受壁部２７が規制部３４と周方向に係合するように凹部３３に挿入される。
【００３４】
即ち、受壁部２７は、凹部３３の形状に合わせて扇形状をしており、さらに、その先端部が凹部３３に形成された規制部３４と係合可能なように突出している。また、受壁部２７の外径面から内径面までの幅が凹部３３の外径面から内径面までの幅より小さく形成されている。このため、第２中間ギヤ１６は、受壁部２７が凹部３３に挿入された状態で、凹部３３から突出形成された規制部３４の平坦面３４ａが受壁部２７の平坦面２７ａに係合するまで回動することができる。
【００３５】
深底部２０に形成された第４上側軸受２５ａに対応して第２のハウジング１３には、第４下側軸受２５ｂが形成され、該第４上側軸受２５ａ及び第４下側軸受２５ｂにより、出力軸２６が回転可能に軸支されている。該出力軸２６は、出力ギヤ１７が一体に形成されている。該出力ギヤ１７は、円弧状に形成された出力ギヤ部１７ａを有しており、該出力ギヤ部１７ａが第２中間ギヤ１６の小径ギヤ３２と噛合している。また、出力軸２６の先端は第１のハウジング１２から突出し、その先端には、車両用ランプ６が一体的に回動するように連結される。
【００３６】
該出力軸２６の第１のハウジング１２から突出していない一端には、出力軸２６の軸心を中心とする円筒形状の収容凹部３５が形成されている。該収容凹部３５には円筒形状のリング３６が収容されている。尚、該リング３６は、該収容凹部３５の開口端に形成されたかしめ部３５ａにより固定されている。そして、該リング３６の内周面には、対向する一対の磁石３７が固定されている。リング３６の中心、即ち、出力軸２６の中心には、第２のハウジング１３に固定された磁気センサ３８が配置されている。該磁気センサ３８は、磁石３７により発生する磁束量を計測しており、磁束量の変化により出力ギヤ１７の位置、即ち、車両用ランプ６の照射方向を検知する。この磁気センサ３８は、車両用ランプ６を基準方向に向ける際に、ステッピングモータ１８が脱調したか否か、及び、確実に車両用ランプ６が基準方向に向いたか否かを確認するために使用される。
【００３７】
ここで、車両用ランプ６の照射方向を制御する方法について説明する。
車両２のハンドル３を動かして車両２及び車両用ランプ６を制御する前に、制御装置５は、初期設定を行う旨のパルス信号をステッピングモータ１８に出力する。ステッピングモータ１８は、制御装置５からそのパルス信号を受け取り、回転軸２１を回転させる。回転軸２１と共に駆動ギヤ１４が回転し、その回転に連動して第１中間ギヤ１５及び第２中間ギヤ１６が回転する。そして、第２中間ギヤ１６は、第２中間ギヤ１６に設けられた規制部３４が受壁部２７によってその回動運動が規制されるまで第２中間ギヤ１６を回動する。このとき、出力ギヤ１７は、第２中間ギヤ１６の小径ギヤ３２と噛合しているので、第２中間ギヤ１６が所定角度回動すると、その動きに連動して出力軸２６及び車両用ランプ６も所定角度回動する。このため、出力軸２６及び車両用ランプ６は、第２中間ギヤ１６の規制部３４が受壁部２７と係合するまで回動する。尚、制御装置５は、初期設定を行うためのパルス信号出力後、磁気センサ３８により車両用ランプ６の照射方向が基準方向に向いたか否かを確認し、初期設定が終了したか否かを判断する。
【００３８】
そして、規制部３４と受壁部２７とが係合したときの車両用ランプ６の照射方向を基準方向として制御装置５に予め記憶させておけば、制御装置５は、初期設定後、基準方向から所定角度回転させるパルス信号を出力することにより、車両用ランプ６を指定した方向に向けるように制御できる。即ち、制御装置５は、車両２のハンドル３の回転角度に基づいて、パルス信号をアクチュエータ１に出力し、車両２の進行方向に合わせて車両用ランプ６の照射方向を変更することができる。
【００３９】
以上詳述したように本実施の形態は、以下の特徴を有する。
（１）第１のハウジング１２に受壁部２７を備え、該受壁部２７に第２中間ギヤ１６に備えられた規制部３４を押し当てて、出力軸２６の基準方向、即ち、車両用ランプ６の基準とする照射方向を決定する。第２中間ギヤ１６の回転トルクは、出力ギヤ１７の回転トルクより小さいので、受壁部２７に規制部３４を押し当てたときの負荷が、従来における負荷と比べて少ない。即ち、受壁部２７及び規制部３４の強度の剛性を大きくする必要が無くなる。このため、第１のハウジング１２、出力ギヤ１７及び第２中間ギヤ１６を小型化することができ、アクチュエータ１を小型化することが可能となる。
【００４０】
（２）第２中間ギヤ１６の凹部３３内に規制部３４を設け、受壁部２７を該凹部３３に挿入するようにしたので、受壁部２７及び規制部３４を設けるために余分なスペースを必要とせず、アクチュエータ１を小型化することができる。
【００４１】
（３）受壁部２７を備えた第１のハウジング１２にステッピングモータ１８を固定した。このため、第２のハウジング１３にステッピングモータ１８を取付けて受壁部２７に規制部３４を押し当てた場合に、押し当てたときの衝撃によって生じる第１のハウジング１２と第２のハウジング１３とのずれを防止する。このため、初期設定を行う際、車両用ランプ６の照射方向を確実に基準方向に向けることが可能となる。
【００４２】
（４）第１のハウジング１２の底部１２ａを段付きにしたことにより、第１のハウジング１２自体の剛性を向上することができる。また、浅底部１９に受壁部２７を設けたことにより、深底部２０に設けた場合よりも、受壁部２７が突出する長さを短くすることができ、受壁部２７の剛性が向上する。また、深底部２０と浅底部１９とを繋ぐ壁部２８近傍に受壁部２７を設けたので、受壁部２７の剛性が向上する。このため、第１のハウジング１２及び受壁部２７の剛性を確保しつつ、第１のハウジング１２を小型化することができる。
【００４３】
（５）ステッピングモータ１８を浅底部１９の外側面１９ｂに固定した。このため、ステッピングモータ１８に干渉されずに、各種ギヤを余分なスペースを空けずに配置することができ、アクチュエータ１を小型化することが可能となる。また、浅底部１９の外側面１９ｂに固定したので、アクチュエータ１の全長を短くすることができ、アクチュエータ１を小型化することが可能となる。
【００４４】
（６）規制部３４は、第２中間ギヤ１６の軸心を中心とした扇形状をしており、その周方向両端に径方向に沿って受壁部２７の平坦面２７ａに押し当てられる平坦面３４ａを備えている。平坦面２７ａ、３４ａ同士を係合することにより、係合したときの面圧が小さくなり、受壁部２７と規制部３４との間に生じる負荷を小さくすることができる。このため、受壁部２７及び規制部３４の耐久性を向上することができる。また、規制部３４及び受壁部２７を扇形状にしたことにより、それらの周方向の長さにより、車両用ランプ６の回動範囲を決定することが可能となる。
【００４５】
なお、上記以外に次の形態にて具体化できる。
○上記実施形態において、出力ギヤ１７が予め決められた所定の回動範囲内で回動するように規制する一対の受壁部を、出力ギヤ１７の両端に設けてもよい。
【００４６】
○上記実施形態では、出力軸２６を基準方向に向ける際に、ステッピングモータ１８が脱調したか否か、及び、確実に出力軸２６が基準方向に向いたか否かを確認するために使用する磁気センサ３８を設けたが、設けなくても良い。尚、この場合も、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
○上記実施形態では、規制部３４及び受壁部２７にそれぞれ平坦面３４ａ、２７ａを設けたが、常に一定の場所で受壁部２７に規制部３４が係合するならば、平坦面３４ａ、２７ａでなくても良い。
【００４８】
○上記実施形態では、駆動ギヤ１４の駆動力を出力ギヤ１７に伝達するために、第１中間ギヤ１５及び第２中間ギヤ１６の２個のギヤを介していたが、複数のギヤを介して出力ギヤ１７に駆動力を伝えても良い。また、１個のギヤを介して駆動ギヤ１４の駆動力を出力ギヤ１７に伝達してもよい。また、この場合、第２中間ギヤ１６に規制部３４を備えずに、第１中間ギヤ１５等の他の中間ギヤに規制部３４を備えても良い。
【００４９】
上記の実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）前記出力軸に、出力軸と一体的に回転する車両用ランプを取付けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、アクチュエータを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】アクチュエータを取付けた車両２の概略平面図。
【図２】アクチュエータの各ギヤの軸に沿って切断した断面図。
【図３】アクチュエータの内部を説明するための平面図。
【図４】第１のハウジングの平面図。
【図５】（ａ）は、第２中間ギヤの側断面図、（ｂ）は、第２中間ギヤの縦断面図。
【図６】従来のアクチュエータの内部を説明するための平面図。
【符号の説明】
１…アクチュエータ、１２…第１のハウジング、１２ａ…第１のハウジングの底部、１２ｂ…第１のハウジングの側壁部、１３…第２のハウジング、１４…駆動ギヤ、１５…第１中間ギヤ、１６…第２中間ギヤ、１７…出力ギヤ、１８…ステッピングモータ、１９…浅底部、１９ａ…浅底部の内側面、２０…深底部、２１…回転軸、２６…出力軸、２７…受壁部、２７ａ…受壁部の平坦面、２８…壁部、３１…第２中間ギヤの大径ギヤ、３３…凹部、３４…規制部、３４ａ…規制部の平坦面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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