(57)【要約】【解決課題】装置の小型化を達成しつつ、ベルト駆動ロールの小径化に伴う、当該ベルト駆動ロールの撓みの増大による不具合や、ベルト巻き癖の発生及び駆動力の低下等が発生することがないカラーレジストレーション合わせ方法及びこれを用いたカラー画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】ベルト状部材を循環駆動するベルト駆動ロールの表面速度が、前記各画像形成ステーション間距離の整数分の一の周期で変動するように、前記ベルト駆動ロールに駆動力を伝達させるように構成して課題を解決した。【選択図】　図１
2004020852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成ステーションによって形成される互いに色の異なる画像を、ベルト状部材上に直接、又はベルト状部材によって搬送される記録媒体上に重ね合わせた状態で転写する際に、各色の画像のレジストレーションを合わせるカラーレジストレーション合わせ方法において、
前記ベルト状部材を循環駆動するベルト駆動ロールの表面速度が、前記各画像形成ステーション間距離の整数分の一の周期で変動するように、前記ベルト駆動ロールに駆動力を伝達させることを特徴とするカラーレジストレーション合わせ方法。
【請求項２】
前記ベルト駆動ロールを、当該ベルト駆動ロールに当接する駆動力伝達用のロールによって駆動し、前記駆動力伝達用ロールの周長を、前記各画像形成ステーション間距離の整数分の一に設定したことを特徴とする請求項１記載のカラーレジストレーション合わせ方法。
【請求項３】
前記ベルト駆動ロールの外径が、前記駆動力伝達用ロールの外径よりも大きいことを特徴とする請求項２記載のカラーレジストレーション合わせ方法。
【請求項４】
前記ベルト駆動ロールと前記駆動力伝達用ロール間の摩擦係数をμ１、前記中間転写ベルトとベルト駆動ロールとの摩擦係数をμ２としたとき、μ１≧μ２なる関係を満たすことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカラーレジストレーション合わせ方法。
【請求項５】
前記ベルト状部材が中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１記載のカラーレジストレーション合わせ方法。
【請求項６】
前記駆動力伝達用ロールを、ベルト状部材の内側に配設したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のカラーレジストレーション合わせ方法。
【請求項７】
複数の画像形成ステーションによって形成される互いに色の異なる画像を、ベルト状部材上に直接、又はベルト状部材によって搬送される記録媒体上に重ね合わせた状態で転写することにより、カラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
前記ベルト状部材を循環駆動するベルト駆動ロールの表面速度が、前記各画像形成ステーション間距離の整数分の一の周期で変動するように、前記ベルト駆動ロールに駆動力を伝達させる駆動力伝達手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を採用したカラー複写機やカラープリンタ等のカラー画像形成装置に用いられるカラーレジストレーション合わせ方法及びこれを用いたカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子写真方式を採用したカラー複写機やカラープリンタ等のカラー画像形成装置としては、例えば、図８に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）等の異なった色の画像を形成する複数の画像形成ステーション１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００ＢＫを、一定の距離Ｌを隔てて並列的に配置し、これら複数の画像形成ステーション１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００ＢＫの感光体ドラム１０１上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）等の異なった色の画像を、中間転写ベルト１０２上に順次互いに重ね合わせた状態で転写ロール１０３によって一次転写した後、当該中間転写ベルト１０２から所定の色数の画像を記録用紙上に用紙転写ロール１０４によって一括して二次転写することにより、カラーの画像を形成するように構成した所謂タンデム型のカラー画像形成装置が種々提案されており、実際に製品化されてきている。
【０００３】
ところで、かかるタンデム型のカラー画像形成装置においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）等の各画像形成ステーション１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００ＢＫで形成された画像を、中間転写ベルト１０２上に順次互いに重ね合わせた状態で一次転写する際に、各画像形成ステーション１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００ＢＫで形成された画像にプロセス方向の位置ずれ、つまりレジストレーションのずれがあると、色ずれとなって画質を劣化させるため、プロセス方向のレジストレーション合わせを行なう必要がある。
【０００４】
そこで、かかるタンデム型のカラー画像形成装置において、プロセス方向のレジストレーション合わせを行なう技術としては、図８に示すように、画像形成ステーション１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００ＢＫ間距離（エンジン間距離）の整数分の一をベルト駆動ロール１０５の周長とするものが既に提案されている（特公平６−１３３７３号公報）。このように、画像形成ステーション１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００ＢＫ間距離（エンジン間距離）の整数分の一をベルト駆動ロール１０５の周長とすることで、ベルト駆動ロール１０５の一回転に一回を周期とした速度変動が、各画像形成ステーション１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００ＢＫ毎に重なるため、色ずれとして現れるのを防止することができる。
【０００５】
更に説明すると、上記特公平６−１３３７３号公報に係るシート搬送装置は、シートを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトによって搬送されるシートに画像を形成するために前記搬送経路に沿って複数配置された画像処理ステーションと、前記搬送ベルトと接触しながら回転することによって前記搬送ベルトを駆動する駆動回転体と、を有し、前記各画像処理ステーション間の前記搬送経路における距離を、駆動回転体が１回転したときにシートが搬送される距離の整数倍にするように構成したものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記従来のタンデム型カラー画像形成装置の場合には、図８に示すように、各画像形成ステーション１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００ＢＫの感光体ドラム１０１を小径化するなどして、装置全体の小型化を行うと、各画像形成ステーション１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００ＢＫ間の距離も狭める必要がある。このように、各画像形成ステーション１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００ＢＫ間の距離を狭めて装置全体の小型化を図ったタンデム型のカラー画像形成装置において、上述した特公平６−１３３７３号公報に開示されている技術を採用すると、画像形成ステーション１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００ＢＫ間距離の整数分の一をベルト駆動ロール１０５の周長とする必要があるため、ベルト駆動ロール１０５の周長を小さくする、即ちベルト駆動ロール１０５の径を小さくしなければならない。
【０００７】
ところが、中間転写ベルトを循環駆動するベルト駆動ロール１０５として、小径のベルト駆動ロールを用いると、▲１▼ベルト駆動ロールの撓みの増大による不具合、すなわちベルトの両端と中央の速度差に起因するいわゆるＢｏｗ（画像が弓なりに湾曲する画質欠陥）の発生やベルトのしわ、▲２▼ベルト駆動ロールの小径化自体により、当該ベルト駆動ロールに巻き付くベルトの曲率（＝１／曲率半径）が大きくなり、図９に示すようなベルト巻き癖の発生と、ベルトとベルト駆動ロールの接触面積の低下による駆動力の低下（ベルトスリップ）が発生するという問題点を有していた。中間転写ベルトに巻き癖が発生するのを抑制するためには、ベルトの材料として巻き癖が発生し難い材料を選択することも考えられるが、この場合には、コスト高を招くという別の問題点が生じる。
【０００８】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、装置の小型化を達成しつつ、ベルト駆動ロールの小径化に伴う、当該ベルト駆動ロールの撓みの増大による不具合や、ベルト巻き癖の発生及び駆動力の低下等が発生することがないカラーレジストレーション合わせ方法及びこれを用いたカラー画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載された発明は、複数の画像形成ステーションによって形成される互いに色の異なる画像を、ベルト状部材上に直接、又はベルト状部材によって搬送される記録媒体上に重ね合わせた状態で転写する際に、各色の画像のレジストレーションを合わせるカラーレジストレーション合わせ方法において、
前記ベルト状部材を循環駆動するベルト駆動ロールの表面速度が、前記各画像形成ステーション間距離の整数分の一の周期で変動するように、前記ベルト駆動ロールに駆動力を伝達させることを特徴とするカラーレジストレーション合わせ方法である。
【００１０】
また、請求項２に記載された発明は、前記ベルト駆動ロールを、当該ベルト駆動ロールに当接する駆動力伝達用のロールによって駆動し、前記駆動力伝達用ロールの周長を、前記各画像形成ステーション間距離の整数分の一に設定したことを特徴とする請求項１記載のカラーレジストレーション合わせ方法である。
【００１１】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記ベルト駆動ロールの外径が、前記駆動力伝達用ロールの外径よりも大きいことを特徴とする請求項２記載のカラーレジストレーション合わせ方法である。
【００１２】
また更に、請求項３に記載された発明は、前記ベルト駆動ロールと前記駆動力伝達用ロール間の摩擦係数をμ１、前記中間転写ベルトとベルト駆動ロールとの摩擦係数をμ２としたとき、μ１≧μ２なる関係を満たすことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカラーレジストレーション合わせ方法である。
【００１３】
又、請求項５に記載された発明は、前記ベルト状部材が中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１記載のカラーレジストレーション合わせ方法である。
【００１４】
更に、請求項６に記載された発明は、前記駆動力伝達用ロールを、ベルト状部材の内側に配設したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のカラーレジストレーション合わせ方法である。
【００１５】
また、請求項７に記載された発明は、複数の画像形成ステーションによって形成される互いに色の異なる画像を、ベルト状部材上に直接、又はベルト状部材によって搬送される記録媒体上に重ね合わせた状態で転写することにより、カラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
前記ベルト状部材を循環駆動するベルト駆動ロールの表面速度が、前記各画像形成ステーション間距離の整数分の一の周期で変動するように、前記ベルト駆動ロールに駆動力を伝達させる駆動力伝達手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジストレーション合わせ方法を適用したカラー画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示す概略構成図である。なお、ここではタンデム型のデジタルカラー複写機を用いて、本発明の構成を説明するが、本発明は、カラープリンタ／ファクシミリ等においても有効である。
【００１８】
図２において、１はタンデム型のデジタルカラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルカラー複写機本体１の一端側の上部には、原稿２をプラテンガラス５上に押圧するプラテンカバー３と、プラテンガラス５上に載置された原稿２の画像を読み取る画像読取装置４が配設されている。この画像読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００１９】
上記画像読取装置４によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとして画像処理装置１２（Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）に送られ、この画像処理装置１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００２０】
そして、上記の如く画像処理装置１２で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換され、次に述べるように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ（Ｒａｓｔｅｒ　Ｏｕｔｐｕｔ　Ｓｃａｎｎｅｒ）に送られ、これらのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃでは、所定の色の原稿色材階調データに応じてレーザー光による画像露光が行われる。
【００２１】
ところで、上記タンデム型のデジタルカラー複写機本体１の内部には、上述したように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４つの画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが、水平方向に一定の距離Ｌを隔てて並列的に配置されている。
【００２２】
これらの４つの画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、すべて同様に構成されており、大別して、矢印方向に沿って所定の回転速度で回転する感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電用のスコロトロン１６と、当該感光体ドラム１５の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する画像露光装置としてのＲＯＳ１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を現像する現像器１７、クリーニング装置１８とから構成されている。
【００２３】
上記ＲＯＳ１４は、図２に示すように、半導体レーザー１９を原稿色材階調データに応じて変調して、この半導体レーザー１９からレーザー光ＬＢを階調データに応じて出射する。この半導体レーザー１９から出射されたレーザー光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、再び反射ミラー２０、２１及び複数枚の反射ミラー２３、２４を介して像担持体としての感光体ドラム１５上に走査露光される。
【００２４】
上記画像処理装置１２からは、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに各色の画像データ（ラスタデータ）が順次出力され、これらのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃから画像データに応じて出射されるレーザービームＬＢが、それぞれの感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの表面に走査露光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに形成された静電潜像は、現像器１７Ｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃによって、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像される。
【００２５】
上記各画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ上に、順次形成された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、各画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの下方に配置された中間転写体としての中間転写体ベルト２５上に、一次転写ロール２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃによって多重に転写される。この中間転写体ベルト２５は、ベルト駆動ロール２７と、ストリッピングロール２８と、ステアリングロール２９と、アイドルロール３０と、バックアップロール３１と、アイドルロール３２との間に一定のテンションで掛け回されており、後述するように、図示しない駆動モータによって回転駆動される駆動力伝達ロールによって従動回転されるベルト駆動ロール２７により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。上記転写ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。
【００２６】
上記中間転写体ベルト２５上に多重に転写された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、バックアップロール３１に圧接する２次転写ロール３３によって、圧接力及び静電気力で記録媒体としての記録用紙３４上に２次転写され、この各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、２連の搬送ベルト３５、３６によって定着器３７へと搬送される。そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、定着器３７によって熱及び圧力で定着処理を受け、複写機本体１の外部に設けられた排出トレイ３８上に排出される。
【００２７】
上記記録用紙３４は、図２に示すように、複数の給紙トレイ３９、４０、４１のうちの何れかから所定のサイズのものが、給紙ローラ４２及び用紙搬送用のローラ対４３、４４、４５からなる用紙搬送経路４６を介して、レジストロール４７まで一旦搬送される。上記給紙トレイ３９、４０、４１のうちの何れかから供給された記録用紙３４は、所定のタイミングで回転駆動されるレジストロール４７によって中間転写体ベルト２５上へ送出される。
【００２８】
そして、上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色の４つの画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるようになっている。
【００２９】
なお、上記感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃは、トナー像の転写工程が終了した後、クリーニング装置１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃによって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。また、中間転写体ベルト２５は、ベルト用クリーナー４８によって残留トナーが除去される。
【００３０】
ところで、この実施の形態では、複数の画像形成ステーションによって形成される互いに色の異なる画像を、ベルト状部材上に直接、又はベルト状部材によって搬送される記録媒体上に重ね合わせた状態で転写する際に、各色の画像のレジストレーションを合わせるカラーレジストレーション合わせ方法において、前記ベルト状部材を循環駆動するベルト駆動ロールの表面速度が、前記各画像形成ステーション間距離の整数分の一の周期で変動するように、前記ベルト駆動ロールに駆動力を伝達させるように構成されている。
【００３１】
また、この実施の形態では、前記ベルト駆動ロールを、当該ベルト駆動ロールに当接する駆動力伝達用のロールによって駆動し、前記駆動力伝達用ロールの周長を、前記各画像形成ステーション間距離の整数分の一に設定するように構成されている。
【００３２】
すなわち、この実施の形態では、図１に示すように、タンデム型カラー画像形成装置の小型化を図っており、感光体ドラム１５として直径が２０ｍｍのものを４つ、感光体ドラム１５間の距離Ｌが３７．６８ｍｍとなるように、互いに平行に配列している。そして、上記タンデム型のカラー画像形成装置では、各画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの感光体ドラム１５上に形成されたトナー像を、中間転写体ベルト２５上に順次転写してカラー画像を得るように構成されている。また、このカラー画像形成装置では、Ａ３サイズの記録用紙３４までカラープリントできるように構成されている。なお、中間転写体ベルト２５は、半導電性に抵抗値が制御されたポリイミド樹脂からなる厚み０．１ｍｍ、周長４００ｍｍ、幅３３０ｍｍのエンドレスベルトであり、５ｋｇの張力で張架されている。
【００３３】
このとき、従来の方法、すなわち画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ間の距離Ｌである３７．６８ｍｍの整数分の一をベルト駆動ロール２７の周長とした場合には、ベルト駆動ロール２７の直径ｄは、最大で１２ｍｍ　（Ｌ＝π・ｎｄ）となる。
【００３４】
これに対して、この実施の形態では、図１に示すように、ベルト駆動ロール２７として、直径が２０ｍｍのステンレス製のロールが用いられている。また、上記ベルト駆動ロール２７の表面には、中間転写体ベルト２５の内側において、同じくステンレス製で表面に摩擦力を高めるために薄いゴム層５１が形成された直径（外径）が１２ｍｍの駆動力伝達用ロール５０が当接されており、この駆動力伝達用ロール５０は、図示しないモータに連結されて回転駆動されるようになっている。
【００３５】
このように、上記実施の形態では、中間転写体ベルト２５を循環駆動するベルト駆動ロール２７の表面速度が、前記各画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ間距離の整数分（正の整数）の一の周期で変動するように、前記ベルト駆動ロールに駆動力を伝達させるように構成されている。具体的には、ベルト駆動ロール２７を、当該ベルト駆動ロール２７に当接する駆動力伝達用ロール５０によって駆動し、前記駆動力伝達用ロール５０の周長（３７．６８ｍｍ）を、前記各画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ間距離（３７．６８ｍｍ）の整数ｎ分（ｎ＝１）の一に設定するように構成されている。
【００３６】
上記ベルト駆動ロール２７は、その表面がモータに連結された駆動力伝達用ロール５０の表面から駆動力を受け、中間転写体ベルト２５を駆動しスリップを発生させないためには、ベルト駆動ロール２７と中間転写体ベルト２５の摩擦力Ｆ２を、ベルトクリーナー４８などの負荷に対して耐えるだけの大きさとすると共に、ベルト駆動ロール２７とモータに連結された駆動力伝達用ロール５０間でのスリップを抑えることが重要となる。すなわち、ベルト駆動ロール２７と中間転写体ベルト２５の摩擦力Ｆ２を、ベルト駆動ロール２７と駆動力伝達用ロール５０との間でも得ることとなるが、ロール−ロール間の摩擦であるため摩擦力が得難いという問題が起こり得る。
【００３７】
そこで、上記駆動力伝達用ロール５０の表面に薄いゴム層５１を設けることによって、すなわちベルト駆動ロール２７と駆動力伝達用ロール５０間の摩擦係数μ１を大きくすることで、ベルト駆動ロール２７と駆動力伝達用ロール５０との接触圧力Ｎが小さくても、ベルト駆動ロール２７とポリイミド樹脂からなる中間転写体ベルト２５の摩擦力Ｆ２（＝μ２・Ｎ）と同等以上の摩擦力を得ることができる。
【００３８】
上記駆動力伝達用ロール５０は、図３に示すように、モータによって回転駆動される際に、当該駆動力伝達用ロール５０自身が有する偏芯や捩じれ等によって、一回転を一周期とした表面速度の変動を有しており、当該駆動力伝達用ロール５０が有する表面速度の速度変動は、そのままベルト駆動ロール２７の表面に伝達される。
【００３９】
また、上記中間転写体ベルト２５は、ベルト駆動ロール２７に巻き付けられており、当該ベルト駆動ロール２７の表面により駆動されるため、駆動力伝達用ロール５０からベルト駆動ロール２７に伝達される速度変動が、そのまま中間転写体ベルト２５にも伝達されることになる。
【００４０】
その際、上記ベルト駆動ロール２７も、それ自身の偏芯や捩れ等によって、速度変動を生じる可能性があるが、当該ベルト駆動用ロール２７は、その回転軸を介して回転駆動されるのではなく、その表面を介して駆動力伝達用ロール５０によって駆動力が伝達され、従動回転するものであるため、ベルト駆動ロール２７の表面には、図３に示すように、駆動力伝達用ロール５０が有する速度変動のみが現れることになる。
【００４１】
なお、上記中間転写体ベルト２５は、厚み（本実施の形態では、０．１ｍｍ）を持っているため、ベルト駆動ロール２７の半径は、中間転写体ベルト２５の厚みの約半分（この場合には０．０５ｍｍ）だけ小径に設定した方が、中間転写体ベルト２５の実際の周期が、感光体ドラム１５間の距離に合致するので望ましい。
【００４２】
以上の構成において、この実施の形態に係るタンデム型カラー複写機では、次のようにして、るところは、装置の小型化を達成しつつ、ベルト駆動ロールの小径化に伴う、当該ベルト駆動ロールの撓みの増大による不具合や、ベルト巻き癖の発生及び駆動力の低下等が発生するのを防止することが可能となっている。
【００４３】
すなわち、この実施の形態に係るタンデム型カラー複写機では、図１に示すように、中間転写体ベルト２５を循環駆動するベルト駆動ロール２７の表面速度が、前記各画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ間距離の整数分の一の周期で変動するように、前記ベルト駆動ロール２７に駆動力を伝達させるように構成されている。そのため、上記ベルト駆動ロール２７は、その周長を各画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ間距離の整数分の一に設定する必要がなく、当該ベルト駆動ロール２７の周長、つまり直径を任意に設定することができる。したがって、感光体ドラム１５を小径化するとともに、感光体ドラム１５間の距離Ｌを小さく設定することなどによって、装置全体を小型化した場合であっても、上記ベルト駆動ロール２７としては、当該ベルト駆動ロール２７の小径化に伴う撓みの増大による不具合や、ベルト巻き癖の発生及び駆動力の低下等が発生しない程度の直径のものを使用することができ、ベルト駆動ロール２７の小径化に伴う、当該ベルト駆動ロール２７の撓みの増大による不具合や、ベルト巻き癖の発生及び駆動力の低下等が発生するのを防止することが可能となっている。
【００４４】
また、上記タンデム型のカラー複写機においては、図３に示すように、中間転写体ベルト２５を循環駆動するベルト駆動ロール２７の表面速度が、前記各画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ間距離の整数分の一の周期で変動するように、前記ベルト駆動ロール２７に駆動力を伝達させるように構成されている。そのため、中間転写体ベルト２５を循環駆動する駆動力伝達手段に速度変動が存在し、当該駆動力伝達手段によって循環駆動される中間転写体ベルト２５に表面速度の変動が存在する場合であっても、この中間転写体ベルト２５の表面速度は、各画像形成ステーション間距離の整数分の一の周期で変動するように設定されているので、各画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃから中間転写体ベルト２５上に転写される各色のトナー像は、図３に示すように、その速度変動の周期の位相が、互いに一致する。したがって、上記各画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃから中間転写体ベルト２５上に転写される各色のトナー像は、その速度変動の周期の位相が互いに一致するので、色ずれが生じることなく、高画質のカラー画像を形成することができる。
【００４５】
このように、上記タンデム型のカラー画像形成装置の場合には、感光体ドラム１５間の距離Ｌとの関係でベルト駆動ロール２７の寸法が規定されることが無くなり、装置の設計の自由度が増すことになる。さらに、中間転写体ベルト２５が張架されるベルト駆動ロール２７の寸法を自由に選択することができることから、ベルトの巻き癖が発生しない程度の径のベルト駆動ロール２７を選ぶことが可能となり、ベルト駆動ロール２７と中間転写体ベルト２５、及び張力などによって決定される駆動力が得られるベルト駆動ロール２７の径を選ぶことも可能となる。そのため、特に小型のカラー画像形成装置において有効である。
【００４６】
また、このような駆動方法を採用することで、小型のカラー画像形成装置とした場合でも、ベルト駆動ロール２７の径を調節することで、当該ベルト駆動ロール２７の撓みによるＢｏｗの発生を抑えると共に撓みによるベルトのしわの発生を防ぐことができる。
【００４７】
なお、転写工程にベルト状部材を用いたタンデム型カラー画像形成装置としては、特公平６−１３３７３号公報に開示されているように、用紙搬送転写ベルトを用いたタイプと、本発明の実施の形態に記載した中間転写体ベルトが知られており、いずれの構成を採用しても良いが、中間転写体ベルト２５を用いた場合には、用紙へのトナー像の再転写工程があること、またその工程での転写残りトナー像が必ず存在するため、ベルトクリーニング工程が必須となり、ベルト駆動の負荷が大きい。この場合、ベルト駆動ロール２７と中間転写体ベルト２５のスリップを防ぐために、駆動ロール２７の径が大きく取れ、張力を大きくしてスリップを防いでもベルト駆動ロール２７の撓みが問題とならない本方法が特に有効である。
【００４８】
また、上記実施の形態の場合には、中間転写体ベルト２５の内側にモータと連結された駆動力伝達用ロール５０を配置する構成を採用することによって、当該駆動力伝達用ロール５０にトナー等の汚れが付着しにくく、また省スペース化が可能となる。
【００４９】
実施の形態２
図４及び図５はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、ベルト駆動ロール２７の駆動手段の構成が前記実施の形態と異なっている。
【００５０】
すなわち、この実施の形態２では、図４に示すように、ベルト駆動ロール２７をその軸方向の一端部に巻き掛けたタイミングベルト等からなるベルト６０によって回転駆動するように構成されており、当該ベルト６０を循環駆動する駆動力伝達用ロール５０として、直径ｄが１２ｍｍで、その周長（３７．６８ｍｍ）が、前記各画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ間距離（３７．６８ｍｍ）の整数ｎ分（ｎ＝１）の一となるように設定するように構成されている。
【００５１】
このように、タイミングベルト等からなるベルト６０を使用することによって、ベルト駆動ロール２７と駆動力伝達用ロール５０との間のスリップを防止することが可能となる。
【００５２】
また、図５はこの実施の形態２の変形例を示すものであり、この例では、ベルト駆動ロール２７をその内部に配設されたロール又はギア等の駆動力伝達部材７０によって回転駆動するように構成されている。そして、上記ロール又はギア等の駆動力伝達部材７０は、その周長が、前記各画像形成ステーション１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ間距離の整数ｎ分の一となるように設定するように構成されている。
【００５３】
このように、ベルト駆動ロール２７をその内部に配設されたロール又はギア等の駆動力伝達部７０によって回転駆動することにより、ベルト駆動ロール２７の表面と駆動力伝達部材７０の表面との間に速度差が生じる可能性があるが、速度差が存在したとしても、当該ベルト駆動ロール２７の表面速度の変動は、駆動力伝達部材７０の外径によって決定されるので問題はないと考えられる。
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００５４】
実施の形態３
図６及び図７はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、カラー画像形成装置の構成が前記実施の形態と異なっている。
【００５５】
すなわち、この実施の形態３では、図６及び図７に示すように、カラー画像形成装置の更なる小型化を可能としたものであり、小径の感光体ドラムを４本縦方向に沿って配置するように構成されている。
【００５６】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、装置の小型化を達成しつつ、ベルト駆動ロールの小径化に伴う、当該ベルト駆動ロールの撓みの増大による不具合や、ベルト巻き癖の発生及び駆動力の低下等が発生することがない画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジストレーション合わせ方法を適用したカラー画像形成装置を示す構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジストレーション合わせ方法を適用したカラー画像形成装置としてのタンデム型のカラー複写機を示す構成図である。
【図３】図３はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジストレーション合わせ方法の作用を示す説明図である。
【図４】図４はこの発明の実施の形態２に係るカラーレジストレーション合わせ方法を適用したカラー画像形成装置を示す構成図である。
【図５】図５はこの発明の実施の形態２に係るカラーレジストレーション合わせ方法を適用したカラー画像形成装置を示す構成図である。
【図６】図６はこの発明の実施の形態３に係るカラーレジストレーション合わせ方法を適用したカラー画像形成装置を示す構成図である。
【図７】図７はこの発明の実施の形態３に係るカラーレジストレーション合わせ方法を適用したカラー画像形成装置を示す構成図である。
【図８】図８は従来のカラー画像形成装置を示す構成図である。
【図９】図９はベルトの巻き癖を示す説明図である。
【符号の説明】
１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ：画像形成ステーション、１５：感光体ドラム、Ｌ：感光体ドラム間の距離、２５：中間転写体ベルト、２７：ベルト駆動ロール、５０：駆動力伝達用ロール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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