(57)【要約】【課題】記録紙のジャム処理の操作が容易化され、記録紙の搬送性が安定化する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置本体に対して引き出し収納可能な引き出しユニットに形成した係止ピンを有する支持部材と、支持部材に軸支され、支持部材に対し上昇した第１の位置と下降した第２の位置に傾動可能な傾動部材と、傾動部材に軸支され係止ピンに係止する係止部材とを備え、引き出しユニットを収納時は、傾動部材が画像形成装置本体に押圧されて第２の位置から第１の位置に移動し、係止部材が画像形成装置本体に押圧されて係止ピンに係止し、引き出しユニットを引き出し時は、係止部材が画像形成装置本体より押圧解除されて係止部材が係止ピンより外れ、傾動部材は第１の位置から第２の位置に移動可能である。【選択図】　　　　図７
2004051361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して引き出し収納可能な少なくとも記録紙の一部の搬送路を形成する引き出しユニットと、
前記引き出しユニットに形成した係止ピンを有する支持部材と、
前記支持部材に軸支され、前記支持部材に対し上昇した第１の位置と前記支持部材に対し下降した第２の位置に傾動可能な傾動部材と、
前記傾動部材に軸支され前記係止ピンに係止する係止部材とを備え、
前記引き出しユニットを前記画像形成装置本体に収納時は、前記傾動部材が前記画像形成装置本体に押圧されて前記第２の位置から前記第１の位置に移動し、さらに前記係止部材が前記画像形成装置本体に押圧されて前記係止ピンに係止し、前記引き出しユニットを前記画像形成装置本体から引き出し時は、前記係止部材が画像形成装置本体より押圧解除されて前記係止部材が前記係止ピンより外れ、さらに前記傾動部材は前記第１の位置から前記第２の位置に移動可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置本体に前記係止部材に作用する弾性部材を設け、
前記画像形成装置本体により前記弾性部材を介して前記係止部材が押圧または押圧解除されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して引き出し収納可能な少なくとも記録紙の一部の搬送路を形成する引き出しユニットと、
前記引き出しユニットに形成した係止部材を有する支持部材と、
前記支持部材に軸支され、前記支持部材に対し上昇した第１の位置と前記支持部材に対し下降した最大開放の第２の位置に傾動可能な傾動部材と、
前記傾動部材に軸支され前記係止部材に作用するコロ部材とを備え、
前記傾動部材を前記第２の位置より前記第１の位置にした時、前記第１の位置の近傍にて前記コロ部材が前記係止部材に係止し、
前記傾動部材を前記第１の位置の近傍より下降した位置で、前記コロ部材が前記係止部材の係止より外れることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して引き出し収納可能な少なくとも記録紙の一部の搬送路を形成する引き出しユニットと、
前記引き出しユニットに形成した支持部材と、
前記支持部材に軸支され、前記支持部材に対し上昇した第１の位置と前記支持部材に対し下降した第２の位置に傾動可能な傾動部材と、
前記傾動部材に軸支されたローラ部材とを備え、
前記引き出しユニットを画像形成装置本体に収納時、前記ローラ部材が画像形成装置本体に押圧されて前記傾動部材が前記第２の位置から前記第１の位置に移動し、
前記画像形成装置本体から前記引き出しユニットを引き出し時、前記ローラ部材が画像形成装置本体より押圧解除されて前記傾動部材は前記第１の位置から前記第２の位置に移動可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記ローラ部材が前記傾動部材に軸支され、前記引き出しユニットに形成した係止部材に作用するコロ部材と併用されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して引き出し収納可能な少なくとも記録紙の一部の搬送路を形成する引き出しユニットと、
前記引き出しユニットに形成した支持部材と、
前記支持部材に軸支され、前記支持部材に対し上昇した第１の位置と前記支持部材に対し下降した第２の位置に傾動可能な傾動部材と、
前記傾動部材に一端を固定し他端を前記支持部材に固定して弾性特性が異なる少なくとも２つの弾性部材とを備え、
前記傾動部材が少なくとも２つの弾性部材により、力のつり合いを保って前記第１の位置と前記第２の位置の間に傾動可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記弾性部材は引張コイルバネであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して引き出し収納可能な少なくとも記録紙の一部の搬送路を形成する引き出しユニットと、
前記引き出しユニットに形成した支持部材と、
前記支持部材に軸支され、前記支持部材に対し上昇した第１の位置と前記支持部材に対し下降した第２の位置に傾動可能な傾動部材と、
前記傾動部材に一端を固定し他端を前記支持部材に固定して収縮のないひも状部材とを備え、
前記画像形成装置本体から前記引き出しユニットを引き出し時、前記傾動部材は前記ひも状部材により最大開放位置の前記第２の位置に位置決めされ、且つ保持されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記ひも状部材は強靱性で形状記憶性のある伸びの少ないエステルバンド、革ベルト又はそれに類する部材であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して引き出し収納可能な少なくとも記録紙の一部の搬送路を形成する引き出しユニットと、
前記引き出しユニットに形成した支持部材と、
前記支持部材に軸支され、前記支持部材に対し上昇した第１の位置と前記支持部材に対し下降した第２の位置に傾動可能な傾動部材とを備え、
前記傾動部材が前記第１の位置にある時、前記支持部材に対し所定の距離を保持可能な規制部により位置決めされることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して引き出し収納可能な少なくとも記録紙の一部の搬送路を形成する引き出しユニットと、
前記引き出しユニットに形成した支持部材と、
前記支持部材に軸支され、前記支持部材に対し上昇した第１の位置と前記支持部材に対し下降した第２の位置に傾動可能な傾動部材とを備え、
前記支持部材または前記傾動部材のいずれか一方に軸受を設け、
前記軸受はスラスト方向の中心線と略直交する少なくとも２方向に開口部を有し、成形加工されたものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記引き出しユニットは画像形成装置に配置された感光体ドラムの下方に配設されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記引き出しユニットは転写紙の再給紙をするための搬送ローラを有することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記搬送ローラは対の搬送ローラとなっており、前記支持部材には前記搬送ローラの一方、前記傾動部材には前記搬送ローラの他方が形成されていることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記傾動部材における前記第１の位置は、前記支持部材に対して接近した位置であり、
前記傾動部材における前記第２の位置は、前記支持部材に対して下方の所定量傾斜した位置であり、傾動部材の最大開放位置も含むことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記傾動部材における前記第１の位置にて、前記支持部材に対し、所定の距離を保持可能な規制部により位置決めされることを特徴とする請求項１から９、１１から１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙に画像を形成する画像形成装置に関し、特に記録紙のジャム処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙の表裏両面に画像を形成することができる画像形成装置では、通常記録紙を装置の画像形成手段に送って記録紙の片面に画像を形成した後、記録紙を再度該画像形成手段に送って、他面に画像を形成することによって、記録紙の両面に画像が形成される。
【０００３】
この画像形成装置において、記録紙を再度画像形成手段に送る部分が引き出しユニットとして画像形成装置本体から取り出せるように構成され、引き出しユニットに形成された搬送路の記録紙のジャム処理がし易いように構成されている。
【０００４】
ここで、従来の一例について図面を参照して説明する。図１１は従来例の引き出しユニットの収納および引き出し状態における構成の一部を示す右側面図である。図１１（ａ）は、引き出しユニットを画像形成装置本体より収納した状態を示す断面図、図１１（ｂ）は引き出しユニットを画像形成装置本体より引き出した状態の一部を示す断面図である。
【０００５】
図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、画像形成装置本体Ａより引き出しユニット６が引き出し可能となっている。画像形成装置本体Ａに構成した固定枠体Ａ１、Ａ２に、引き出しユニット案内部材８１（８２）を案内する図示しない案内部材が固定して設けられている。引き出しユニット案内部材８１（８２）に引き出しユニット６の支持部材６Ａ、６Ｂ、さらに係止ピン８６２（８６３）が支持されている。引き出しユニット６を画像形成装置本体Ａより矢印４１の方向に引き出すことができる。操作部材８５は矢印４３の方向に回転可能に傾動部材８０に設けられている。引き出しユニット６が画像形成装置本体Ａに収納されているときは、傾動部材８０は操作部材８５と一体に回転可能な係止部材８６Ｂ（８６Ａ）によって、引き出しユニット６に係止されている。
【０００６】
傾動部材８０が画像形成装置本体Ａ内に収納されているときは、係止ピン８６２（８６３）に、操作部材８５と一体に作動する係止部材８６Ｂ（８６Ａ）が係合しており、傾動部材８０は引き出しユニット６に結合されて記録紙の図示しない再給紙路が形成されている。
【０００７】
引き出しユニット６は、矢印４１方向に移動して図１１（ａ）の一点鎖線で示すように画像形成装置本体Ａから引き出すことができる。そして、操作部材８５を矢印４３で示すように回転することによって、係止ピン８６２（８６３）と係止部材８６Ｂ（８６Ａ）の係合を外すことができ、この係合解除によって、傾動部材８０は矢印４２で示すように回転して、図示しない再給紙路が開放され、詰まっている記録紙を取り出すことができる。
【０００８】
図１１（ｂ）に示すように傾動部材８０にはワイヤ８８の一端が取りつけられており、ワイヤ８８の他端は、引張コイルバネ８７の一端に連結されている。引張コイルバネ８７の他端は引き出しユニット６の枠に固定されている。また、引張コイルバネ８７は傾動部材８０の下降時の衝撃を緩和している。操作部材８５は操作者の手から離れると、図示しないバネ力で元の位置に戻る。
【０００９】
次に、引き出しユニット６を矢印４１と反対の方向に移動して、図１１（ａ）の一点鎖線の位置から実線の位置に戻して、画像形成装置本体Ａに収納すると、収納動作の過程で、傾動部材８０は補助案内部材９１に設けたコロ９１１、９１２により押し上げられて、自動的に、図１１（ａ）の実線で示す位置に復帰する。そして、傾動部材８０は係止部材８６Ｂ（８６Ａ）と係止ピン８６２（８６３）の作用で引き出しユニット６に係止されるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の画像形成装置においては下記のような問題点がある。
【００１１】
１）操作部材８５を倒さないと係止ピン８６２が外れないので、操作が複雑となりやすい。
【００１２】
２）傾動部材８０を第１の位置Ｕ（図１１（ｂ））にした時、係止ピン８６２が係止部材８６Ｂに係止し、係止部材８６Ｂが係止ピン８６２を上方に押すようになり、特に、記録紙の搬送ローラの圧力が不安定になりやすい。
【００１３】
３）引き出しユニット６を画像形成装置本体Ａに収納または引き出し時、補助案内部材９１やコロ部材９１１、９１２を用いると、構造が複雑になり、係止部材８６Ｂを開くときは大きな力が必要なため持ち上げる力が大きくなり、コロ部材の取り付け部材の強度が必要となり画像形成装置の高さ方向に多くのスペースを必要とし、画像形成装置の高さが大きくなりやすい。
【００１４】
４）傾動部材８０に一端を固定し、他端を支持部材６Ａ、６Ｂに固定して複数の同一の弾性部材である引張コイルバネ８７を設けると、傾動部材８０のＸ方向の重さの片寄りにより、傾動部材８０の力の釣り合いが悪くなり作動が不円滑になりやすい。
【００１５】
５）傾動部材８０に一端を固定し、他端を支持部材に固定して弾性部材である引張コイルバネ８７を設け、画像形成装置本体Ａから引き出しユニット６を引き出し時に、傾動部材８０を第２の位置である最大開放位置Ｄに移動させると、傾動部材８０を最大開放位置Ｄに保持させるために別のストッパ部材を設ける必要がある。
【００１６】
６）傾動部材８０と支持部材６Ａ、６Ｂとに位置規制部がないと、搬送路の搬送ローラニップ圧が不安定となり、記録紙の搬送が不安定になりやすい。
【００１７】
７）支持部材６Ａ、６Ｂと傾動部材８０と軸受は金属加工部品で構成すると、コスト高となりやすい。
【００１８】
本発明の目的は、少なくとも記録紙の一部の搬送路を形成する引き出しユニットを有する画像形成装置において、上述した従来技術の問題を解決する画像形成装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は下記手段のいずれかにより達成できる。
【００２０】
（１）画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に対して引き出し収納可能な少なくとも記録紙の一部の搬送路を形成する引き出しユニットと、前記引き出しユニットに形成した係止ピンを有する支持部材と、前記支持部材に軸支され、前記支持部材に対し上昇した第１の位置と前記支持部材に対し下降した第２の位置に傾動可能な傾動部材と、前記傾動部材に軸支され前記係止ピンに係止する係止部材とを備え、前記引き出しユニットを前記画像形成装置本体に収納時は、前記傾動部材が前記画像形成装置本体に押圧されて前記第２の位置から前記第１の位置に移動し、さらに前記係止部材が前記画像形成装置本体に押圧されて前記係止ピンに係止し、前記引き出しユニットを前記画像形成装置本体から引き出し時は、前記係止部材が画像形成装置本体より押圧解除されて前記係止部材が前記係止ピンより外れ、さらに前記傾動部材は前記第１の位置から前記第２の位置に移動可能であることを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
（２）画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に対して引き出し収納可能な少なくとも記録紙の一部の搬送路を形成する引き出しユニットと、前記引き出しユニットに形成した係止部材を有する支持部材と、前記支持部材に軸支され、前記支持部材に対し上昇した第１の位置と前記支持部材に対し下降した最大開放の第２の位置に傾動可能な傾動部材と、前記傾動部材に軸支され前記係止部材に作用するコロ部材とを備え、前記傾動部材を前記第２の位置より前記第１の位置にした時、前記第１の位置の近傍にて前記コロ部材が前記係止部材に係止し、前記傾動部材を前記第１の位置の近傍より下降した位置で、前記コロ部材が前記係止部材の係止より外れることを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
（３）画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に対して引き出し収納可能な少なくとも記録紙の一部の搬送路を形成する引き出しユニットと、前記引き出しユニットに形成した支持部材と、前記支持部材に軸支され、前記支持部材に対し上昇した第１の位置と前記支持部材に対し下降した第２の位置に傾動可能な傾動部材と、前記傾動部材に軸支されたローラ部材とを備え、前記引き出しユニットを画像形成装置本体に収納時、前記ローラ部材が画像形成装置本体に押圧されて前記傾動部材が前記第２の位置から前記第１の位置に移動し、前記画像形成装置本体から前記引き出しユニットを引き出し時、前記ローラ部材が画像形成装置本体より押圧解除されて前記傾動部材は前記第１の位置から前記第２の位置に移動可能であることを特徴とする画像形成装置。
【００２３】
（４）画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に対して引き出し収納可能な少なくとも記録紙の一部の搬送路を形成する引き出しユニットと、前記引き出しユニットに形成した支持部材と、前記支持部材に軸支され、前記支持部材に対し上昇した第１の位置と前記支持部材に対し下降した第２の位置に傾動可能な傾動部材と、前記傾動部材に一端を固定し他端を前記支持部材に固定して弾性特性が異なる少なくとも２つの弾性部材とを備え、前記傾動部材が少なくとも２つの弾性部材により、力のつり合いを保って前記第１の位置と前記第２の位置の間に傾動可能であることを特徴とする画像形成装置。
【００２４】
（５）画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に対して引き出し収納可能な少なくとも記録紙の一部の搬送路を形成する引き出しユニットと、前記引き出しユニットに形成した支持部材と、前記支持部材に軸支され、前記支持部材に対し上昇した第１の位置と前記支持部材に対し下降した第２の位置に傾動可能な傾動部材と、前記傾動部材に一端を固定し他端を前記支持部材に固定して収縮のないひも状部材とを備え、前記画像形成装置本体から前記引き出しユニットを引き出し時、前記傾動部材は前記ひも状部材により最大開放位置の前記第２の位置に位置決めされ、且つ保持されることを特徴とする画像形成装置。
【００２５】
（６）画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に対して引き出し収納可能な少なくとも記録紙の一部の搬送路を形成する引き出しユニットと、前記引き出しユニットに形成した支持部材と、前記支持部材に軸支され、前記支持部材に対し上昇した第１の位置と前記支持部材に対し下降した第２の位置に傾動可能な傾動部材とを備え、前記傾動部材が前記第１の位置にある時、前記支持部材に対し所定の距離を保持可能な規制部により位置決めされることを特徴とする画像形成装置。
【００２６】
（７）画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に対して引き出し収納可能な少なくとも記録紙の一部の搬送路を形成する引き出しユニットと、前記引き出しユニットに形成した支持部材と、前記支持部材に軸支され、前記支持部材に対し上昇した第１の位置と前記支持部材に対し下降した第２の位置に傾動可能な傾動部材とを備え、前記支持部材または前記傾動部材のいずれか一方に軸受を設け、前記軸受はスラスト方向の中心線と略直交する少なくとも２方向に開口部を有し、成形加工されたものであることを特徴とする画像形成装置。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明における実施の形態１、実施の形態２について、順を追って説明する。なお、使用する各図面において、画像形成装置を正面より見て左右をＸ方向、上下をＹ方向、前後をＺ方向とする。
【００２８】
（実施の形態１）
本発明に係わる実施の形態１の画像形成装置について説明する。図１は本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の構成を示す正面断面図、図２は記録紙における搬送経路の構成の一部を示す正面断面図、図３は引き出しユニットの構成を示す正面断面図、図４は引き出しユニットの構成を示す平面図、図５は引き出しユニットの構成の一部を示す正面断面図、図６は引き出しユニットの収納状態における構成の一部を示す右側面図、図７は引き出しユニットの引き出し状態における構成の一部を示す右側面図、図８は引き出しユニットの収納状態および引き出し状態における構成の一部を示す右側面図、図９は傾動部材の軸受部の構成を示す底面図と背面図である。
【００２９】
最初に、画像形成装置の概略の構成を図１、図２により説明する。図１、図２に示すように、画像形成装置は、画像形成装置本体Ａの上部に自動原稿送り装置１を設けるとともに、画像形成装置本体Ａ内に画像読取装置２、画像形成手段３、記録紙収納手段４、及び搬送手段５等を有している。
【００３０】
先ず、自動原稿送り装置１は、画像形成装置本体Ａの上部に設けられ、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿の画像読取位置へと搬送し、画像読取が終わった原稿を排紙する装置である。自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離された原稿を搬送する原稿搬送手段１３、原稿搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１４、原稿排紙手段１４によって排紙された原稿を受け止め、載置する原稿排紙台１５、および、原稿の両面の画像を読み取る際に原稿の表裏を反転させるための原稿反転手段１６を有している。
【００３１】
原稿載置台１１上に載置された複数枚の原稿は、原稿分離手段１２によって分離され、１枚ずつ搬送される。原稿分離手段１２によって分離・搬送された原稿は、原稿搬送手段１３によって搬送され、下方に設けられた画像読取装置２によって、スリット２１を通して、原稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。ところで、原稿の両面の画像を読み取る際には、画像が読み取られた原稿は、原稿反転手段１６によって原稿の表裏が反転されて、再度、原稿搬送手段１３によって搬送され、画像読取手段によって、スリット２１を通して、原稿の裏面の画像が読み取られる。そして、裏面の画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。このような工程を、原稿載置台１１上に載置された原稿の枚数分繰り返され、原稿の画像が読み取られる。
【００３２】
また、自動原稿送り装置１は、一体に可倒式に構成されており、この自動原稿送り装置１を起こしてプラテンガラス２２上を開放することにより、プラテンガラス２２上に原稿を直接載置することができるように構成している。このように、本実施の形態では、原稿搬送手段１３によって原稿を搬送しながら、原稿の画像を読み取る読取方式と、原稿をプラテンガラス２２上に静止させた上で画像を読み取る読取方式とによって画像読取を行うことができる。
【００３３】
また、画像読取装置２は、原稿の画像を読み取り画像データを得る手段であり、画像形成装置本体Ａの上部に設けられている。この画像読取装置２は、自動原稿送り装置１の原稿搬送手段１３によって搬送されている原稿の画像を読み取るためのスリット状の開口部であるスリット２１、原稿を直接載置（静置）するための原稿台であるプラテンガラス２２、原稿に光照射する光源であるランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２３２とを一体化している第１ミラーユニット２３、第１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４１と第３ミラー２４２とを一体化した第２ミラーユニット２４と、スリット２１上或いはプラテンガラス２２上の原稿からの反射光を後述のラインＣＣＤ２６に結像させる結像手段である結像レンズ２５、および、結像レンズ２５によって結像された光像を光電変換して画像情報を得る画像読取手段であるラインＣＣＤ２６を有している。
【００３４】
自動原稿送り装置１によって送られている原稿を、画像読取装置２で読み取る際は、第１ミラーユニット２３及び第２ミラーユニット２４は、図１に示した左端位置に位置し、第１ミラーユニット２３がスリット２１の下方に位置している。そして、原稿搬送手段１３によってスリット２１上を搬送されている原稿を、ランプ２３１で光照射し、原稿から反射した光は、第１ミラー２３２、第２ミラー２４１、第３ミラー２４２、結像レンズ２５を介して、ラインＣＣＤ２６に入射する。ラインＣＣＤ２６では、入射した光を光電変換して、原稿の画像を読み取る。また、プラテンガラス２２上に原稿が直接載置された場合は、第１ミラーユニット２３と第２ミラーユニット２４とを、プラテンガラス２２に沿って、図１において右方向に移動させながら、原稿の画像を読み取る。
【００３５】
また、画像形成手段３は、画像読取手段２で得た画像データに基づいて所定のプロセススピードで搬送されている記録紙上に画像を形成する手段である。画像形成手段３は、光導電性感光層を有しトナー像を担持する像担持体である感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１を一様帯電する帯電器３２、ラインＣＣＤ２６で読み取った画像情報に基づいて、感光体ドラム３１上を露光して潜像を形成する露光手段であるレーザー書込系３３、感光体ドラム３１上の潜像を現像してトナー像を形成する現像器３４、感光体ドラム３１上に担持されたトナー像を、搬送されている記録紙上に転写する転写器３５、トナー像が転写された記録紙を感光体ドラム３１上から分離する分離器３６、転写された後に感光体ドラム３１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段３７、記録紙上のトナー像を定着する定着手段３８を有している。そして、感光体ドラム３１の周囲に、帯電器３２、レーザー書込系３３、現像器３４、転写器３５、分離器３６、クリーニング手段３７が配置されている。
【００３６】
感光体ドラム３１は、図示しない駆動手段によって、矢示の方向（図２）に回転し、帯電器３２による一様帯電、後述するレジストローラ５６から送り出された記録紙の先端に同期せしめて露光が開始されたレーザー書込系３３による潜像形成、現像器３４による現像がなされて、ラインＣＣＤ２６によって読み取られた画像情報に基づいたトナー像が形成される。形成されたトナー像は、転写器３５によって、別途搬送されている記録紙上に転写される。トナー像が転写された記録紙は、分離器３６によって感光体ドラム３１上から分離され、定着手段３８へと搬送され、そこで、加熱、加圧作用により、トナー像が記録紙に定着される。一方、トナー像が記録紙へ転写された感光体ドラム３１は、さらに回転を続け、クリーニング手段３７によって、感光体ドラム３１上に残留したトナーが除去され、次の画像形成へと供される。
【００３７】
なお、本実施の形態では、感光体ドラム３１とレジストローラ５６との間の感光体ドラム３１近傍に、レジストローラ５６から送り出された記録紙を搬送する搬送ローラ３９が設けられており、記録紙の搬送力アップに寄与させている。また、分離器３６と定着手段３８との間には、分離器３６によって分離された記録紙を搬送するために、記録紙の下面側（画像形成された側とは反対側）を支持し、搬送する搬送ベルト３９１を設けている。
【００３８】
また、記録紙収納手段４は、複数枚の記録紙を積層状態で収納する記録紙収納手段である。本実施の形態では、記録紙収納手段４として複数、すなわち、第１記録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂ、第３記録紙収納手段４Ｃ有しており、これら記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃを、画像形成手段３の下方に多段配置している。これら記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃに収納される記録紙としては、普通紙や再生紙などの記録紙の他に、ＯＨＴなど種々の記録媒体がある。
【００３９】
次に、搬送手段５は、記録紙収納手段４から画像形成手段３へと記録紙を搬送する搬送手段であり、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに収納された記録紙を画像形成手段３へと搬送できるように記録紙供給手段４Ｘが構成されている。
【００４０】
搬送手段５を図２により詳細に説明する。搬送手段５による記録紙の搬送は、記録紙搬送路（符号なし）に沿って行われる。すなわち、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに収納された記録紙は、図２に示すように、記録紙収納手段４から記録紙を送り出す第１搬送路ａと、第１搬送路ａを経て送り出された記録紙を搬送する中間搬送路ｂと、中間搬送路ｂを経て搬送された記録紙を画像形成手段３へと搬送する第２搬送路ｃとを有した搬送路にそって、搬送手段５によって搬送される。第１搬送路ａは、記録紙収納手段４からプレレジストローラ５３に至るまでの搬送路であり、図２において右方向（略水平方向）への搬送路である。中間搬送路ｂは、プレレジストローラ５３からループ形成ローラ５５に至るまでの搬送路であり、図２において鉛直上方向への搬送路である。第２搬送路ｃは、ループ形成ローラ５５から転写器３５に至るまでの搬送路であり、図２において左方向への搬送路である。
【００４１】
そして、記録紙は、第１搬送路ａ、中間搬送路ｂ、第２搬送路ｃの順に搬送される。本実施の形態では、第１搬送路ａは、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに設けられている。また、中間搬送路ｂは、少なくとも一部が共用される搬送路であり、すなわち、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙の中間搬送路ｂの途中に、第２記録紙収納手段４Ｂからの記録紙が、さらに、第１記録紙収納手段４Ａからの記録紙が合流し、共用される搬送路である。第２搬送路ｃは、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれからの記録紙を画像形成手段３へと搬送できるように構成されている。
【００４２】
次に、搬送手段５の各構成（手段）について説明する。搬送手段５は、記録紙収納手段４の上方に配置され記録紙収納手段４に収納された記録紙を送り出す送り出し手段であるピックアップローラ５１、ピックアップローラ５１により送り出された記録紙を１枚ずつに分離するためにさばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる分離手段５２（第１ループ形成手段も兼ねている）、分離手段５２により分離された記録紙を一旦突き当てられた後搬送を再開させる第１突き当て手段であるプレレジストローラ５３、プレレジストローラ５３により搬送された記録紙を搬送する中間搬送ローラである複数の中間搬送ローラ５４１〜５４３、中間搬送ローラによって搬送された記録紙を搬送する第２ループ形成手段であるループ形成ローラ５５、ループ形成ローラ５５により搬送された記録紙が一旦突き当てられた後搬送を再開させる第２突き当て手段であるレジストローラ５６及び搬送ローラ３９を有している。
【００４３】
なお、第１曲がり修正手段は、第１突き当て手段であるプレレジストローラ５３と、第１ループ形成手段である分離手段５２とから構成され、搬送される記録紙にループを形成して紙曲がりの修正を行う手段である。さらに、この第１曲がり修正手段に、後述するループ形成ガイド５７２を備えることが好ましい。また、第２曲がり修正手段は、第２突き当て手段であるレジストローラ５６と、第２ループ形成手段であるループ形成ローラ５５とから構成され、搬送される記録紙にループを形成して紙曲がりの修正を行う手段である。さらに、この第２曲がり修正手段に、後述するループ形成ガイド５８１を備えることが好ましい。
【００４４】
また、ピックアップローラ５１、さばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる分離手段５２、及び、プレレジストローラ５３は、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに対応して、同じ機能を有するもの（本実施の形態では構造までもが同じもの）が設けられているので、図においては、それぞれの符号の後にＡ〜Ｃを付すことにより表しているが、説明上Ａ〜Ｃの符号を付さない場合があるが、この場合、全てについて同様のことが言えるものとする。
【００４５】
ピックアップローラ５１は、記録紙収納手段４の上方に配置され記録紙収納手段４に収納された記録紙を送り出す送り出し手段である。このピックアップローラ５１は、図２において図示しない駆動手段により上下動可能に設けられており、下位置に移動しているときは、第１搬送路ａ上に位置し、記録紙収納手段４に収納された複数枚の記録紙のうち最上位の記録紙に当接し、図示しない駆動手段により駆動されて、矢示の方向に回転し、最上位の記録紙を送り出すことが可能である。また、ピックアップローラ５１が上位置に移動しているときは、記録紙とは離間した位置である。なお、記録紙収納手段４は、図示しない底板等の手段により押し上げられ、収納されている複数枚の記録紙の上位置が常に同じ位置になるようになっている。
【００４６】
分離手段５２は、ピックアップローラ５１により送り出された記録紙を１枚ずつに分離する手段であり、第１搬送路ａに設けられている。本実施の形態では、さばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２とを有している。さばき搬送ローラ５２１は、搬送される記録紙の上面に当接し、図示しない駆動手段により矢示の方向に回転するローラであり、記録紙の搬送方向下流側に隣接するプレレジストローラ５３へと記録紙を搬送するローラである。さばきリタードローラ５２２は、トルクリミッターが組み込まれたローラであり、さばき搬送ローラ５２１と協動してピックアップローラ５１により送り出された記録紙を１枚ずつに分離するローラである。なお、この分離手段５２は、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第１曲がり修正手段を構成する第１ループ形成手段をも兼用する。
【００４７】
本実施の形態では、記録紙収納手段４に収納された記録紙を送り出すピックアップローラ５１と、１枚ずつ分離する分離手段５２とを機能を分離して設けているが、これらを一体に機能させる送出手段としてもよい。例えば、ピックアップローラ５１とさばき搬送ローラ５２１との間にベルトを懸架し、このベルトにさばきリタードローラ５２２を当接させる構成とすることにより、一体に機能させる送出手段とすることができる。この場合、この送出手段が、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第１曲がり修正手段を構成する第１ループ形成手段をも兼用する。
【００４８】
プレレジストローラ５３は、分離手段５２により分離された記録紙を一旦突き当てた後搬送を再開させる第１突き当て手段であり、いわゆる、レジストローラである。このプレレジストローラ５３は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第１搬送路ａ上に設けられている。プレレジストローラ５３は、記録紙が分離手段５２によって搬送されてきたときには、回転を停止しており、このため、搬送されてきた記録紙は、一旦、プレレジストローラ５３に突き当たり、その先端が停止せしめられる。その後、プレレジストローラ５３の回転が開始され、記録紙はプレレジストローラ５３によって再搬送されることになる。このように、記録紙をプレレジストローラ５３に一旦突き当てることにより、記録紙の先端のタイミングを正確に取ることができ、搬送のバラツキを押さえることができる。
【００４９】
本実施の形態では、プレレジストローラ５３に記録紙の先端が突き当たった後でも、分離手段５２による記録紙の搬送を継続させるように構成しており、これにより、先端が停止せしめられている記録紙にループを形成して、紙の曲がりを修正することができる。なお、本実施の形態においては、プレレジストローラ５３の幅（記録紙の搬送方向と直交する方向の長さ）を、記録紙の搬送方向と直交する方向において中央部に設けられたピックアップローラ５１、さばき搬送ローラ５２１、及び、さばきリタードローラ５２２よりも、幅広のローラ（好ましくは、定型サイズの記録紙のうち、画像形成可能な最大サイズの幅方向に略等しい幅を有したのも）で構成することにより、確実な曲がり修正すること及び搬送のバラツキを抑えることができる。
【００５０】
更に、本実施の形態では、このループ形成を確実に行わせるために、分離手段５２とプレレジストローラ５３との間に、記録紙の搬送を案内する案内部材として、上ガイド５７１及び下ガイド５７２を設けている。本実施の形態では、下ガイド５７２を断面形状（図１、２のように見た場合）で逆山形に構成して、この下ガイド５７２に沿ったループ形状に、記録紙を案内するループ形成ガイドとして機能させている。曲がり修正手段として、このループ形成ガイドを設けることが好ましい。
【００５１】
このように、本実施の形態では、回転を停止させているプレレジストローラ５３に記録紙の先端が突き当てられ、分離手段５２による記録紙の搬送を継続させることにより、記録紙にループを形成して、紙の曲がりを確実に修正するように構成している。
【００５２】
中間搬送ローラ５４１〜５４３は、プレレジストローラ５３により搬送された記録紙を搬送する中間搬送ローラである。この中間搬送ローラ５４１〜５４３は、中間搬送路ｂ上に設けられており、本実施の形態では、それぞれ一対の対向ローラで構成され、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転する。中間搬送ローラ５４１は、プレレジストローラ５３Ａ〜５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第１記録紙収納手段４Ａ〜第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。中間搬送ローラ５４２は、プレレジストローラ５３Ｂ、５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第２記録紙収納手段４Ｂ、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。中間搬送ローラ５４３は、プレレジストローラ５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、即ち、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。
【００５３】
ループ形成ローラ５５は、中間搬送ローラ５４１により搬送された記録紙を搬送する手段である。このループ形成ローラ５５は、一対の対向ローラによって構成されており、一方のループ形成ローラ５５が開放する可動枠体５５１の一端に設けられている。そして図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第２搬送路ｃ上に設けられている。なお、このループ形成ローラ５５は、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第２曲がり修正手段を構成する第２ループ形成手段をも兼用する。
【００５４】
同期搬送手段であるレジストローラ５６は、ループ形成ローラ５５により搬送された記録紙を一旦突き当てた後搬送を再開させる第２突き当て手段である。このレジストローラ５６は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第２搬送路ｃ上に設けられている。レジストローラ５６は、記録紙がループ形成ローラ５５によって搬送されてきたときには、回転を停止しており、このため、搬送されてきた記録紙は、一旦、レジストローラ５６に突き当たり、その先端が停止せしめられる。その後、レジストローラ５６の回転が開始され、記録紙はレジストローラ５６によって再搬送されることになる。そして、レジストローラ５６から送り出された記録紙に同期せしめて、レーザー書込系３３による潜像形成が開始され、記録紙と感光体ドラム３１上のトナー像との同期がとられる。このように、記録紙をレジストローラ５６に一旦突き当てた後に再度搬送することにより、記録紙の先端のタイミングを正確に取ることができ、搬送のバラツキを押さえることができるとともに、レーザ書込系３３の同期が取りやすくなり、記録紙上の正確な位置に画像形成が可能となる。
【００５５】
本実施の形態では、レジストローラ５６に記録紙の先端が突き当たった後でも、ループ形成ローラ５５による記録紙の搬送を継続させるように構成しており、これにより、先端が停止せしめられている記録紙のループを形成して、紙の曲がりを修正することができる。さらに、本実施の形態では、このループ形成を確実に行わせるために、ループ形成ローラ５５とレジストローラ５６との間に、記録紙の搬送を案内する案内部材として、上ガイド５８１及び下ガイド５８２を設けている。本実施の形態では、上ガイド５８１を断面形状（図１、２のように見た場合）で山形に構成して、この上ガイド５８１に沿ったループ形状に、記録紙を案内するループ形成ガイドとして機能させている。そして上ガイド５８１及び下ガイド５８２の下流側に一対の搬送ローラ３９が設けられ、搬送ローラ３９とレジストローラ５６との間には記録紙の搬送状態を検知する手段である光源Ｌ（Ｌ１）と、検知部材Ｓ（Ｓ１）が設けられている。
【００５６】
このような構成（手段）を有する搬送手段５によって、第１記録紙収納手段４Ａに収納された記録紙は、ピックアップローラ５１Ａ、分離手段５２Ａ、プレレジストローラ５３Ａ、中間搬送ローラ５４１、ループ形成ローラ５５、及び、レジストローラ５６によって画像形成手段３へと搬送される。同様に、第２記録紙収納手段４Ｂに収納された記録紙は、ピックアップローラ５１Ｂ、分離手段５２Ｂ、プレレジストローラ５３Ｂ、中間搬送ローラ５４２、５４１、ループ形成ローラ５５、及び、レジストローラ５６によって画像形成手段３へと搬送され、第３記録紙収納手段４Ｃに収納された記録紙は、ピックアップローラ５１Ｃ、分離手段５２Ｃ、プレレジストローラ５３Ｃ、中間搬送ローラ５４３、５４２、５４１、ループ形成ローラ５５、及び、レジストローラ５６によって画像形成手段３へと搬送される。
【００５７】
本実施の形態は図３に示すように引き出しユニット６を有しており、引き出しユニット６には、片面に画像が形成された記録紙を表裏反転して再び画像形成手段３に搬送する再給紙手段、搬送手段５の一部、定着手段３８及び排紙手段が搭載されており、図４、図６に示すよう画像形成装置本体Ａから引き出すことができるように構成されている。即ち、引き出しユニット６は再給紙手段、定着手段３８及び排紙手段を有するが、再給紙手段のみを搭載するように構成してもよい。
【００５８】
このように引き出しユニット６は、後に説明するように、搬送手段５によって搬送された記録紙上に、画像形成手段３で画像が形成された記録紙を画像形成手段３に再給紙するための構成部を有するとともに、トナー像が定着された記録紙を定着手段３８から排出する定着排出ローラ６１、定着排出ローラ６１により排出された記録紙をそのまま機外へ排出する場合と表裏反転させた後排出する又は裏面に画像形成するために再給紙する場合とで搬送路を切り替える切替手段６２、再給紙される記録紙の表裏を反転させる反転手段６５、及び、反転手段６５で反転された記録紙を画像形成手段３へと再給紙する再給紙路６６を有している。
【００５９】
画像形成された記録紙をそのまま、すなわち、画像形成された面を上側にして排出する場合は、切替手段６２を図１、図２において一点鎖線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１、排紙ローラ６３によって、機外の排紙トレイ６４へと記録紙を排出する。また、画像形成された記録紙の表裏を反転させて排紙、すなわち、画像形成された面を下側にして排出する場合は、切替手段６２を図１、図２において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、一旦、反転手段６５の方向へ搬送し、記録紙が切替手段６２を通過した後、搬送方向を逆転させて、排紙ローラ６３によって機外の排紙トレイ６４へと排出する。一方、記録紙の裏面に画像形成する場合は、切替手段６２を図１において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、反転手段６５の方向に搬送し、反転手段６５によってスイッチバックを行わせることにより表裏反転を施し、再給紙路６６へと搬送する。再給紙路６６まで搬送された記録紙は、後述するループ形成ローラ５５と後述する中間搬送ローラ５４１との間で搬送路に合流し、記録紙収納手段４からの給紙と同様に、画像形成手段３へと搬送される。
【００６０】
次に、本実施の形態における引き出しユニットにおいて、搬送手段より搬送された記録紙が搬送不良となった際の処理機構を説明する。
【００６１】
図３に示すように、感光体ドラム３１に形成されたトナー像が転写器３５で転写された記録紙を感光体ドラム３１上から分離器３６で分離した後、記録紙を定着手段３８に搬送する搬送部材３９１が設けられている。定着手段３８で定着された記録紙を排紙部６２１に排紙せず、反転手段６５へ搬送する手段として、切替手段６２と一対の搬送ローラ５７が設けられている。
【００６２】
画像形成装置本体Ａに固定した固定枠体Ａ１、Ａ２（図４に示す）にスライド可能に設けられた引き出しユニット案内部材８１、８２に、引き出しユニット６に構成した支持部材６Ａ、６Ｂの両端が支持固定され、引き出しユニット６は画像形成装置本体Ａより図示の手前側に引き出すことができる。そして、引き出しユニット６の下部位置には引き出しユニット６の再給紙路６６を開放するため、引き出しユニット６に一端を回転自在に軸支した傾動部材８０（図６に示す）が設けられている。引き出しユニット６側には搬送ローラ７０、７１が設けられ、傾動部材８０側には搬送ローラ７０、７１と一対となるように搬送ローラ７０１および搬送ローラ７１１が各々設けられている。この一対の搬送ローラ７０と７０１、および搬送ローラ７１と７１１で搬送した記録紙をスイッチバックする反転手段６５が引き出しユニット６内に設けられ、反転手段６５には左右回転可能の一対の搬送ローラ６５１とスイッチバックする記録紙を案内する記録紙案内部７７が設けられている。
【００６３】
更に、スイッチバックした記録紙を再給紙路６６に搬送するため、引き出しユニット６側に搬送ローラ７２、７３、７４、７５が設けられ、傾動部材８０側には搬送ローラ７２、７３、７４、７５と一対となるように搬送ローラ７２１、７３１、７４１、７５１が各々設けられている。再給紙路６６で給紙された記録紙を再び転写位置に搬送するため、引き出しユニット６側に一対の搬送ローラ７６と、ループ形成ローラ５５、レジストローラ５６、搬送ローラ３９が各々設けられている。
【００６４】
更に、ループ形成ローラ５５を開放する可動案内部材５５１と、レジストローラ５６の下流側に設けられ搬送された記録紙を検知するするため、記録紙の搬送方向に対して直角方向に配列された複数の光源Ｌと、受光素子Ｓと共に、レジストローラ５６と、一対の搬送ローラ３９との間を開放する可動案内部材５６１とが設けられており、光源Ｌは可動案内部材５６１に、受光素子Ｓは、支持部材６Ａ、６Ｂに各々設けられている。複数の光源Ｌと複数の受光素子Ｓからなるセンサは搬送される記録紙の先端を検知して、検知結果から記録紙の搬送タイミングや傾きや片寄りが検知される。
【００６５】
次に、搬送手段５による記録紙の搬送の動作について、図２に基づいて説明する。なお、上述したように、いずれの記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃに収納された記録紙であっても、同様の搬送がなされるので、ここでは、第１記録紙収納手段４Ａに収納された記録紙の搬送について説明する。
【００６６】
図示しない制御手段より給紙スタートの信号を受けると、先ず、ピックアップローラ５１Ａを下位置に移動させた後、ピックアップローラ５１Ａ及びさばき搬送ローラ５２１を矢示の方向に回転させる。これにより、第１記録紙収納手段４Ａに収納されている複数枚の記録紙のうち最上位の記録紙を送り出し、分離手段５２Ａ（さばき搬送ローラ５２１Ａとさばきリタードローラ５２２Ａ）によって１枚ずつ分離されて搬送される。そして、分離手段５２Ａによって分離され搬送された記録紙は、回転していないプレレジストローラ５３Ａに突き当たる。なお、分離手段５２Ａによって記録紙が搬送されると、ピックアップローラ５１Ａの回転が停止され、このピックアップローラ５１Ａが上位置へと移動させられる。
【００６７】
プレレジストローラ５３Ａに記録紙が突き当たった後も、分離手段５２Ａによる記録紙の搬送は継続される。従って、プレレジストローラ５３Ａによって先端が停止させられた記録紙は、更なる分離手段５２Ａによる搬送により、プレレジストローラ５３Ａと分離手段５２Ａとの間にループが形成される。このとき、形成されるループは、上ガイド５７１、下ガイド５７２によって、適正な形状で確実に形成されるとともに、十分なループを形成することができ、紙の曲がり修正を確実に行うことができる。
【００６８】
ここで、プレレジスト再スタート信号は、先行する記録紙がある場合、先行する記録紙がループ形成ローラ５５或いは中間搬送ローラ５４１で搬送されている場合はこの限りではない。但し、プレレジストローラ５３Ａから再搬送しようとする記録紙が、先行する記録紙と重ならない場合は、再搬送を開始してもよい。
【００６９】
そして、プレレジストローラ５３Ａにより搬送された記録紙は、中間搬送路ｂ上の中間搬送ローラ５４１によって搬送され、さらに、ループ形成ローラ５５によって搬送される。ループ形成ローラ５５によって搬送された記録紙は、回転していないレジストローラ５６に突き当たる。レジストローラ５６に記録紙が突き当たった後も、ループ形成ローラ５５による記録紙の搬送は継続される。従って、レジストローラ５６によって先端が停止させられた記録紙は、更なるループ形成ローラ５５による搬送により、レジストローラ５６とループ形成ローラ５５との間にループが形成される。このとき、形成されるループは、上下ガイド５８１、５８２によって、適正な形状で確実に形成されるとともに、十分なループを形成することができ、プレレジストローラ５３Ａとレジストローラ５６との間の搬送により生じた紙の曲がり修正を確実に行うことができる。
【００７０】
記録紙に適度なループが形成されると、ループ形成ローラ５５による搬送が停止され、制御手段によるレジスト再スタート信号に基づいて、レジストローラ５６の回転が開始される。このレジストローラ５６の回転周速度は、画像形成手段３による画像形成が行われるプロセススピードと同じ速度である。したがって、レジストローラ５６に突き当たって停止していた記録紙は、レジスト再スタート信号に基づく回転開始とともに、正確なタイミングで搬送されることになる。このとき、ループ形成ローラ５５は、レジストローラ５６と同期して回転駆動されている。
【００７１】
ところで、本実施の形態においては、図１、２に示す記録紙収納手段４、ピックアップローラ５１、分離手段５２、プレレジストローラ５３、及び、上ガイド５７１、下ガイド５７２から構成される記録紙供給手段４Ｘをユニット化しており、この記録紙供給手段４Ｘを、複写機の前面に、一体的に引き出し可能に設けている。したがって、記録紙収納手段４内に記録紙が無くなった場合は、記録紙供給手段４Ｘを引き出し、記録紙を補充することができる。さらに、種々の種類の記録紙を使用すると、送り出し、分離近傍で紙詰まりが発生しやすいために、記録紙収納手段４のみを引き出し可能に設けた場合は、詰まった紙がローラに挟持された状態になり、引き出し時にその処理が複雑化するが、本実施の形態のように、ユニット化することにより、ローラに挟持された状態のままで引き出すことができ、紙詰まりの処理を容易にかつ確実に行うことができる。
【００７２】
なお、ピックアップローラ５１、さばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる分離手段５２、プレレジストローラ５３、及び、上ガイド５７１、下ガイド５７２は、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに対応して、同じ機能を有するものが設けられているので、記録紙供給手段４Ｘは、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃに対応して設けられ（図に示すように、第１記録紙供給手段４ＡＸ〜第３記録紙供給手段４ＣＸとして設けている）、それぞれの第１記録紙供給手段４ＡＸ〜第３記録紙供給手段４ＣＸが独立して複写機に対して引き出し可能に設けられている。
【００７３】
このようにして各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃから搬送された記録紙が順次ループ形成ローラ５５、レジストローラ５６、搬送ローラ３９により、感光体ドラム３１と転写器３５間に搬送され、トナー像が転写された記録紙を感光体ドラム３１上から分離器３６で分離した後、搬送手段３９１で記録紙を定着手段３８に搬送する。搬送後、片面記録の場合はそのまま切替手段６２を一点鎖線位置に移動して排紙部６２１を介して外部の排紙皿６４に排紙する。
【００７４】
両面記録を行う場合は、図３に示すように定着手段３８で定着された記録紙が排紙部６２１に排紙せず、実線位置の切替手段６２により引き出しユニット６に記録紙を再給紙して、搬送ローラ５７を介して一対となした搬送ローラ７０、７０１、７１、７１１と搬送ローラ６５１で記録紙案内部７に搬送し、記録紙の後端を挟持した搬送ローラ６５１をスイッチバックさせ、次に、一対の搬送ローラ７２、７２１、７３、７３１、７４、７４１、７５、７５１で再給紙部６６に給紙し、搬送ローラ７６により再びループ形成ローラ５５、レジストローラ５６、搬送ローラ３９により感光体ドラム３１と転写器３５間に搬送して、記録紙の裏面が記録されることにより両面記録され分離器３６で分離した後、定着手段３８で定着され外部の排紙皿６４に排紙する。
【００７５】
一対の搬送ローラ７６で搬送される記録紙を案内すると共に、開放可能に設けた記録紙案内部材９０が設けられている。この記録紙案内部材９０は常時マグネット等の吸引部材９０１で記録紙搬送路方向に吸引固定されている。次に、記録紙案内部材９０の下流側に、開放可能の可動案内部材５５１の一端が支持軸５５２で支持部材６Ａ、６Ｂの記録紙搬送路に沿って回動自在に設けられている。この可動案内部材５５１の先端には一対のループ形成ローラ５５のうちの一方のループ形成ローラ５５が設けられ、他方のループ形成ローラ５５を支持部材６Ａ、６Ｂに設けることによりループ形成ローラ５５を一対の状態に形成している。更に、支持軸５５２に設けた付勢部材５５３により可動案内部材５５１を常時閉じ方向に付勢し、一対のループ形成ローラ５５を一定の圧力で接触するようにしている。又、可動案内部材５５１の先端に開放用把手５５４を形成し、付勢部材５５３に抗して可動案内部材５５１を一点鎖線で示すように開き、一対のループ形成ローラ５５を離間できるように構成している。
【００７６】
更に、可動案内部材５５１の下流側に設けられ、受光素子Ｓ（Ｓ１）と対峙した光源Ｌ（Ｌ１）を有する可動案内部材５６１は、一対の搬送ローラ５６の位置を支軸にして一点鎖線で示すように開放可能に設けられており、他端に一方の搬送ローラ３９と、把手５６３が設けられている。このように可動案内部材５５１、５６１を開放可することにより、転写器３５の上流部における記録紙のジャムを解消することを容易に行うことができる。
【００７７】
転写器３５の上流部におけるジャムを解消する処理は、この部分が非常に狭いために、従来困難であったが、ジャム解消機構によりこのような問題が解消された。
【００７８】
次に、引き出しユニットの引き出し、収納の構成を図４、図６、図７および図８を参照して説明する。
【００７９】
引き出しユニット６は画像形成装置に配置された感光体ドラム３１の下方に配設されている。また、引き出しユニット６は前述のように画像形成装置本体Ａに対して引き出し収納可能な記録紙の一部の搬送路を形成し、転写紙の再給紙をするための搬送ローラを有する。
【００８０】
操作レバー８４（図４）を操作することにより、引き出しユニット６は引き出しユニット案内部材８１、８２で案内されて画像形成装置本体Ａより引き出すことが出来る。また、弾性部材９９（図６）は本体案内部材９７に設けられ係止部材８６Ｂ（８６Ａ）に作用するようになっている。
【００８１】
画像形成装置本体Ａに構成した固定枠体Ａ１、Ａ２に案内部材８１Ａ、８２Ａが固定して設けられている。また、案内部材８１Ａ、８２Ａが引き出しユニット案内部材８１、８２を案内する。引き出しユニット案内部材８１、８２に支持部材６Ａ、６Ｂの両端部が支持されている。支持部材６Ｂには係止ピン８６２（８６３）を有している。なお、操作部材８５は傾動部材８０と一体で形成されている。
【００８２】
固定枠体Ａ１、Ａ２には、位置決め部材６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆを設け、引き出しユニット６を画像形成装置本体Ａの所定位置に設置している。また、支持部材６Ａ、６Ｂには係止部８３（図４）が設けられており、この係止部８３が固定枠体Ａ１に係止され、引き出しユニット６を画像形成装置本体Ａとの保持状態を維持する。
【００８３】
傾動部材８０は支持部材６Ａに軸支され、支持部材６Ａ、６Ｂに対し上昇した第１の位置Ｕと支持部材６Ａ、６Ｂに対し下降した第２の位置である最大開放位置Ｄまで傾動可能となっている。
【００８４】
係止部材８６Ｂ（８６Ａ）は、曲げ部品８６Ｂａと成形カム部品８６Ｂｂと一体となっている。また、係止部材８６Ｂ（８６Ａ）は傾動部材８０に軸支され係止ピン８６２（８６３）に係止する。傾動部材８０における第１の位置Ｕは、支持部材６Ａ、６Ｂに対して接近した位置にあり、第２の位置である最大開放位置Ｄは、支持部材６Ａ、６Ｂに対して下方に所定量傾斜した位置にある。
【００８５】
コロ部材９６（図８）は傾動部材８０に軸支され係止部材９５に作用するようになっている。傾動部材８０を第１の位置Ｕにした時、コロ部材９６が係止部材９５に係止して、第１の位置Ｕの近傍に傾動部材８０を保持する。傾動部材８０を最大開放位置Ｄにした時、途中でコロ部材９６が係止部材９５の係止より外れるようになっている。第１の位置Ｕにある時、係止部材９５とコロ部材９６には隙間がある。
【００８６】
引き出しユニット６を正面より見て左右にそれぞれ１つ設けた弾性部材８７は、一端をワイヤー８８に固定し他端を支持部材６Ｂに固定して、２つの弾性部材８７は弾性特性が異なるもので、傾動部材８０は２つの弾性部材８７により、力のつり合いを保って第１の位置Ｕから第２の位置である最大開放位置Ｄまで傾動可能となっている。なお、弾性部材８７は実施の形態においては引張コイルバネであり、傾動部材８０が第２の位置である最大開放位置Ｄより大きく下降することを防止している。なお、図７に示すように、傾動部材８０は、通常は位置ｂで引張コイルバネと傾動部材８０の自重とが釣り合うようになっているが、引張コイルバネのバネ力が弱い場合は最大開放位置Ｄの近くの位置で釣り合うこともある。
【００８７】
また、第１の規制部８０ａは傾動部材８０に形成しており、第２の規制部６ａは第１の規制部８０ａと当接する支持部材６Ｂに形成している。
【００８８】
傾動部材８０の軸受部を図９により説明する。図９（ａ）は傾動部材の軸受部の上面図、図９（ｂ）は傾動部材の軸受部の正面図、図９（ｃ）はＡ−Ａ断面図、図９（ｄ）はＢ−Ｂ断面図である。図７、図９に示すように、支持部材６Ａと傾動部材８０とは回動自在となっている。傾動部材８０の軸受部８０ｂは支持部材６Ａに形成した軸９８を軸受する。軸受部８０ｂの中心と略直交する少なくとも２方向に開口部８０ｃを有し成形加工されたものである。この構造により、軸受けの軸芯精度が向上し、支持部材６Ａと傾動部材８０の関係を精度よく保つことができ、記録紙の搬送が確実になる。なお、実施の形態では支持部材６Ａに軸、傾動部材８０に軸受部を設けたが逆でもよい。
【００８９】
次に、引き出しユニットを画像形成装置本体から引き出す動作について図４、図６、図７および図８を参照して説明する。
１）操作レバー８４（図４）により係止部８３の係止状態を解除する。
２）ここで操作部材８５（図６）を矢印４１の方向に引く。
３）弾性部材９９（図６）が待避し、係止部材８６Ｂ（８６Ａ）が図示しないバネにより回動して係止ピン８６２（８６３）から外れる。
４）引き出しユニット６は引き出し、図４に示すように引き出しユニット案内部材８２（８１）、案内部材８２Ａ（８１Ａ）によりスライドする。
５）第１の位置Ｕより少し開いた位置ａ（図７）の状態で、図８（ｂ）に示すように、コロ部材９６が係止部材９５により係止される。
６）ここで、操作部材８５（図７）を下方に押し下げる。
７）コロ部材９６と係止部材９５の係合が外れる。
８）引張コイルバネ８７（図７）が伸びながら傾動部材８０は第２の位置である最大開放位置Ｄの方向に開放される。なお、引張コイルバネ８７は通常は図７に示す位置ｂでつり合うようになるが、引張コイルバネ８７が弱い場合は、最大開放位置Ｄに近い位置までくることもある。
９）傾動部材８０は第２の位置である最大開放位置Ｄで図示しないストッパで停止する。再給紙路６６（図１）が開放され、詰まっている記録紙を取り出すことができるようになる。
【００９０】
次に、引き出しユニットを画像形成装置本体へ収納する動作について図４、図６、図７および図８を参照して説明する。
１）操作部材８５（図６）を矢印４１と反対の方向に押す。
２）引き出しユニットは引き出しユニット案内部材８２（８１）、案内部材８２Ａ（８１Ａ）によりスライドする（図４参照）。
３）傾動部材８０が本体案内部材９７により押し上げられる。
４）同時に引張コイルバネ８７が縮む。
５）コロ部材９６は係止部材９５を押し、係止部材９５が変形して係止される。
６）係止部材８６Ｂ（８６Ａ）は弾性部材９９により押され、係止ピン８６３（８６２）に係止される。
７）傾動部材８０は、第１の規制部８０ａと第２の規制部６ａにより支持部材６Ｂと位置決めされる。
８）操作レバー８４を回転させてロックする。このようにして傾動部材８０により再給紙路６６（図１）が形成されている。
【００９１】
次に、記録紙のジャム処理の操作について図３、図４、図５、図６および図７により説明する。引き出しユニット６を画像形成装置本体Ａより引き出す。ループ形成ローラ５５の位置でジャム状態にある記録紙を、開放用把手５５４で付勢部材５５３に抗して可動案内部材５５１を開いてループ形成ローラ５５の圧接状態を解除し、記録紙を簡単に除去できる。開放用把手５５４を離せば可動案内部材５５１は付勢部材５５３で自動的に元の位置に復帰する。又、レジストローラ５６と搬送ローラ３９間でジャム状態にある記録紙は把手５６３で可動案内部材５６１を光源Ｌ（Ｌ１）と共に開き搬送ローラ３９の圧接状態を解除して記録紙を簡単に除去できる。
【００９２】
また、再給紙路６６においてジャムが発生したときは、図３、図６、図７に示すように、引き出しユニット６を画像形成装置本体Ａより引き出す。傾動部材８０を開放する。傾動部材８０に設けた搬送ローラ７０１、７１１、７２１、７３１、７４１、７５１が、搬送ローラ７０、７１、７２、７３、７４、７５より離れ、下方の記録紙搬送路を全て開放することが可能となり、ジャム状態にある記録紙を除去することができる。
【００９３】
（実施の形態２）
本発明に係わる実施の形態２の画像形成装置について説明する。
【００９４】
この画像形成装置は、実施の形態１において引張コイルバネをひも状部材に置き換えたもので、実施の形態２は前述の実施の形態１とひも状部材以外は機構的に同じにつき異なる部分を中心に説明する。図１０は引き出しユニットの引き出し状態における他の構成の一部を示す右側面図である。
【００９５】
図１０に示すように、支持部材６Ａ、６Ｂは引き出しユニットに形成されている。傾動部材８０は支持部材６Ａに軸支され、支持部材６Ａ、６Ｂに対し上昇した第１の位置Ｕと、下降した第２の位置である最大開放位置Ｄに傾動可能となっている。
収縮しないひも状部材９４は傾動部材８０に一端を固定し、他端を支持部材６Ｂに固定している。実施の形態ではひも状部材はエステルバンドであが、革ベルト、又はこれに類する部材でも同様である。画像形成装置本体Ａから引き出しユニットを引き出した時、図１０に示すように、傾動部材８０が位置ａの位置にあり、操作部材８５を下方に押し下げることにより傾動部材８０が下降してひも状部材９４により最大開放位置Ｄに位置決め保持される。
【００９６】
【発明の効果】
以上のように構成したので、下記のような効果を奏する。
【００９７】
請求項１に記載の発明によれば、引き出しユニットを画像形成装置本体に収納時は、傾動部材が画像形成装置本体に押圧されて傾動部材が第２の位置から第１の位置に移動し、係止部材が画像形成装置本体に押圧されて係止ピンに係止し、また、引き出しユニットを画像形成装置本体から引き出し時は、係止部材が押圧より解除されて係止部材が係止ピンより外れ、傾動部材は第１の位置から第２の位置に可能となるので、引き出しユニットの画像形成装置本体への簡単な引き出し収納操作で、記録紙の搬送路の一部を開放状態にでき、ジャム処理が容易にでき、記録紙の搬送部が安定する。
【００９８】
請求項３に記載の発明によれば、傾動部材を第１の位置にした時、コロ部材が係止部材に係止するので、引き出しユニットを引き出す時、傾動部材を第１の位置の近傍に保持でき、下方に他の引き出しユニットがある場合、傾動部材との干渉を防ぐことが出来る。
【００９９】
請求項４に記載の発明によれば、引き出しユニットを画像形成装置本体に収納時、回転するローラ部材が画像形成装置本体に押圧されて傾動部材が第２の位置から第１の位置に移動し、画像形成装置本体から引き出しユニットを引き出し時、傾動部材に形成したローラ部材が画像形成装置本体より開放されて傾動部材は第１の位置から第２の位置に移動可能であるので、ローラ部材の回転により傾動部材が円滑に移動できるようになる。
【０１００】
請求項６に記載の発明によれば、傾動部材に一端を固定し、他端を支持部材に固定して弾性特性が異なる少なくとも２つの弾性部材を設け、傾動部材は弾性部材により、つり合いを保って傾動可能であるので、傾動部材に重さの片寄りがあっても傾動が円滑に行われる、記録紙のジャム処理が円滑になる。
【０１０１】
請求項８に記載の発明によれば、傾動部材に一端を固定し、他端を支持部材に固定して収縮のないひも状部材を設け、画像形成装置本体からユニットを引き出し時、ひも状部材により傾動部材は第２の位置で保持可能であるので、簡単な機構で傾動部材を第２の位置に位置決めできるようになり、記録紙のジャム処理が簡易となる。
【０１０２】
請求項１０に記載の発明によれば、支持部材に対し上昇した第１の位置と下降した第２の位置に傾動可能な傾動部材が第１の位置にある時に、支持部材に対し所定の距離を保持可能な規制部により位置決めされるので、簡単な構造により、傾動部材の位置決めが確実となり、記録紙の搬送が確実となる。
【０１０３】
請求項１１に記載の発明によれば、支持部材と傾動部材の回動軸受は中心と略直交する少なくとも２方向に開口部を有し成形加工されたものであるので、軸受けの軸芯精度が向上し、支持部材と傾動部材の関係を精度よく保つことができ記録紙の搬送が確実になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の構成を示す正面断面図である。
【図２】記録紙における搬送経路の構成の一部を示す正面断面図である。
【図３】引き出しユニットの構成を示す正面断面図である。
【図４】引き出しユニットの構成を示す平面図である。
【図５】引き出しユニットの構成の一部を拡大した正面断面図である。
【図６】引き出しユニットの収納状態における構成の一部を示す右側面図である。
【図７】引き出しユニットの引き出し状態における構成の一部を示す右側面図である。
【図８】引き出しユニットの収納状態および引き出し状態における構成の一部を示す右側面図である。
【図９】傾動部材の軸受部の構成を示す底面図と背面図である。
【図１０】引き出しユニットの引き出し状態における他の構成の一部を示す右側面図である。
【図１１】従来例の引き出しユニットの収納および引き出し状態における構成の一部を示す右側面図である。
【符号の説明】
６　引き出しユニット
６Ａ、６Ｂ　支持部材
８０　傾動部材
８０ａ　第１の規制部
８５　操作部材
８６Ａ、８６Ｂ　係止部材
８６２、８６３　係止ピン
９４　ひも状部材
９５　係止部材
９６　コロ部材
８０ｂ　軸受部
Ａ　画像形成装置本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004051361.tif 000009
【図８】
2004051361.tif 000010
【図９】
2004051361.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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