(57)【要約】【課題】試験管ラックに収容されている複数の試験管の種類を正確に判別でき、しかも判別作業を短時間内に行なうことのできる試験管種類判別装置を提供。【解決手段】試験管ラック２に収容されている複数の試験管１を、一個づつ、開口部方向及び側面方向からから夫々撮影する第一及び第二の電子カメラ１１，１２と、第一及び第二の電子カメラ１１，１２で夫々撮影された各画像のデータを与えられ当該各画像の輪郭を抽出することにより試験管１の開口部及び側面の個別な正面図形を含む試験管図形を認識する図形認識装置１３と、複数種類の試験管１の夫々の開口部及び側面の個別な正面図形を標準図形として格納している標準図形メモリー１４と、図形認識装置１３により認識された試験管図形と標準図形メモリー１４に格納されている複数種類の試験管１の標準図形とを比較することにより当該試験管１の種類を判定する比較判定装置１５とを備えたことを主たる特徴としている。【選択図】    図１
2004151025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験管ラックに収容されている複数の試験管を、一個づつ、開口部方向及び側面方向からからそれぞれ撮影する第一及び第二の電子カメラと、
これら第一及び第二の電子カメラでそれぞれ撮影された各画像のデータを与えられ、当該各画像の輪郭を抽出することにより、前記試験管の開口部及び側面の個別な正面図形を含む試験管図形を認識する図形認識装置と、
複数種類の試験管のそれぞれの開口部及び側面の個別な正面図形を標準図形として格納している標準図形メモリーと、
前記図形認識装置により認識された試験管図形を前記標準図形メモリーに格納されている複数種類の試験管の標準図形と比較することにより、当該試験管の種類を判定する比較判定装置と、
を備えたことを特徴とする試験管種類判別装置。
【請求項２】
試験管ラックに収容されている複数の試験管を、一個づつ、開口部方向と側面方向との中間的方向から撮影する単一の電子カメラと、
この単一の電子カメラで撮影された画像のデータを与えられ、当該画像の輪郭を抽出することにより前記試験管の開口部及び側面の一体的な傾斜面図形を含む試験管図形を認識する図形認識装置と、
複数種類の試験管のそれぞれの開口部及び側面の一体的な傾斜面図形を標準図形として格納している標準図形メモリーと、
前記図形認識装置により認識された試験管図形を前記標準図形メモリーに格納されている複数種類の試験管の標準図形と比較することにより、当該試験管の種類を判定する比較判定装置と、
を備えたことを特徴とする試験管種類判別装置。
【請求項３】
前記電子カメラは、撮像素子としてＣＣＤ撮像素子を用いたものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の試験管種類判別装置。
【請求項４】
前記比較判定装置の判定結果に基づいて、前記撮影された試験管を種類別に仕分けする仕分け装置を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の試験管種類判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、試験管ラックに収容されている複数の試験管の種類を判別する試験管種類判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
血液などの検体を収容する検体容器としての試験管には、管径や長さの異なる複数種類の試験管がある。これらの試験管は、少なくとも使用前の初期状態においては、各種類ごとに区分けされて保管されている。しかし、一旦使用に供された試験管を消毒処理後再使用するような場合、一つの試験管ラックに対し複数種類の試験管が混在して収容保管される場合が多い。
【０００３】
これらの試験管を、血液検査等のために実際に使用に供するに際しては、予め試験管の種類別に仕分けして保管しておくことが要求される。試験管の外径などが大幅に異なっている場合には、目視による判別でも概ね間違いなく各種類別に仕分けることができる。しかし、試験管の外径が殆ど同じで開口部形状のみが僅かに異なるものや、開口部近傍の試験管外径は同じであって先端部位の先細となる度合（テーパー度）のみが異なるもの等に付いては、目視による判別では正確な判別は行なえない。
【０００４】
そこで試験管ラックに収容されている複数の試験管の種類を自動的に判別する試験管種類判別装置の出現が望まれる。しかしこの種の試験管種類判別装置は、今のところ見当たらない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、試験管ラックに収容されている複数の試験管の種類を判別する試験管種類判別装置とりわけ光学的手段を用いて判別する装置はなかった。従って従来は、専ら上記目視による判別に委ねていた。このため試験管の種類を正確に判別できない上、判別作業に長い時間を要するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、下記のような利点を有する試験管種類判別装置を提供することにある。
【０００７】
（ａ）試験管ラックに収容されている複数の試験管の種類を正確に判別できる。
【０００８】
（ｂ）判別作業を短時間内に行なえる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の試験管種類判別装置は下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【００１０】
本発明の試験管種類判別装置は、試験管ラックに収容されている複数の試験管を、一個づつ、開口部方向及び側面方向からからそれぞれ撮影する第一及び第二の電子カメと、これら第一及び第二の電子カメラでそれぞれ撮影された各画像のデータを与えられ、当該各画像の輪郭を抽出することにより前記試験管の開口部及び側面の個別な正面図形を含む試験管図形を認識する図形認識装置と、複数種類の試験管のそれぞれの開口部及び側面の個別な正面図形を標準図形として格納している標準図形メモリーと、前記図形認識装置により認識された試験管図形と前記標準図形メモリーに格納されている複数種類の試験管の標準図形とを比較することにより、当該試験管の種類を判定する比較判定装置と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
上記試験管種類判別装置においては、第一及び第二の電子カメラで撮影された試験管の開口部及び側面の個別な正面図形を含む試験管図形が、予め標準図形メモリーに格納されている複数種類の試験管のそれぞれの開口部及び側面の個別な正面図形と比較されてその種類が判定されるので、スピーディに、しかも正確に試験管の種類を判別することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第一実施形態）
図１は本発明の第一実施形態に係る試験管種類判別装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態においては、複数の試験管１が試験管ラック２に対し搬送方向に沿って一列に収容されている。上記試験管ラック２は図示しない搬送路に沿って太矢印Ａで示す方向に搬送される。搬送路の側傍の所定位置には、第一及び第二の電子カメラ１１，１２が設置されている。これら第一及び第二の電子カメラ１１，１２は、いずれも撮像素子としてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子を用いた電子カメラである。これら第一及び第二の電子カメラ１１，１２は、試験管ラック２に収容されている複数の試験管１を、一個づつ、開口部方向及び側面方向の二方向から、それぞれ撮影する。撮影により取込まれた画像のデータＤ１，Ｄ２は、図形認識装置１３へ伝送される。図形認識装置１３は、第一及び第二の電子カメラ１１，１２から伝送されてくる各画像のデータＤ１，Ｄ２につき処理し、当該各画像の輪郭を抽出することにより、前記試験管１の開口部及び側面の個別な正面図形を含む試験管図形を認識する。
【００１３】
標準図形メモリー１４は予め複数種類の試験管１のそれぞれの開口部及び側面の個別な正面図形を標準図形として格納している。比較判定装置１５は、前記図形認識装置１３により認識された試験管図形Ｆ１と、前記標準図形メモリー１４に格納されている複数種類の試験管の標準図形Ｅ１とを比較することにより、試験管１の種類を判定し、その結果を内蔵メモリーに記憶する。
【００１４】
仕分け装置１６は、前記比較判定装置１５の判定結果である仕分け情報Ｊに基づいて、前記撮影された試験管１を仕分けし、試験管供給用の試験管ラック（不図示）に対して種類別ごとに収容する。
【００１５】
（第二実施形態）
図２は本発明の第二実施形態に係る試験管種類判別装置の構成を示すブロック図である。この第二実施形態が前記第一実施形態と異なる主な点は、単一の電子カメラ２０を用いて、試験管１を開口部方向と側面方向との中間的方向から撮影されるように構成された点である。
【００１６】
図２に示すように、本実施形態においては、複数の試験管１が試験管ラック２′に対し搬送方向に沿って５列に収容されている。上記試験管ラック２′は図示しない搬送路に沿って太矢印Ａで示す方向に搬送される。搬送路の側傍の所定位置には、単一の電子カメラ２０が設置されている。この単一の電子カメラ２０は、第一実施形態と同様に、撮像素子としてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子を用いた電子カメラである。この単一の電子カメラ２０は、試験管ラック２′に収容されている複数の試験管１を、一個づつ、開口部方向と側面方向との中間的方向から、つまり斜め上方から撮影する。なお上記単一の電子カメラ２０は移動機構（不図示）により、試験管ラック２′の上方を、少なくとも水平面内で縦横方向に移動可能な如く支持されている。
【００１７】
かくして単一の電子カメラ２０は、試験管ラック２′の上方を、例えば矢印Ｓで示すように、水平面内をラック搬送方向とは直交する方向へ移動しながらａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅという具合に、各試験管１を順次撮影することができる。この動作を繰り返すことにより、試験管ラック２′にマトリクス状に収容されている多数の試験管１について、所謂スキャニング撮影が可能である。従って多数の試験管１の種類を迅速に判別可能である。
【００１８】
撮影により取込まれた画像のデータＤ０は、図形認識装置２３へ伝送される。図形認識装置２３は、単一の電子カメラ２０から伝送されてくる各画像のデータＤ０につき処理し、当該画像の輪郭を抽出することにより、前記試験管１の開口部及び側面の一体的な傾斜面図形を含む試験管図形を認識する。
【００１９】
標準図形メモリー２４は予め複数種類の試験管１のそれぞれの開口部及び側面の一体的な傾斜面図形を標準図形として格納している。比較判定装置２５は、前記図形認識装置２３により認識された試験管図形Ｆ２と、前記標準図形メモリー１４に格納されている複数種類の試験管の標準図形Ｅ２とを比較することにより、試験管１の種類を判定し、その結果を内蔵メモリーに記憶する。
【００２０】
仕分け装置１６は、前記比較判定装置２５の判定結果である仕分け情報Ｊに基づいて、前記撮影された試験管１を仕分けし、試験管供給用の試験管ラック（不図示）に対して種類別ごとに収容する。
【００２１】
（実施形態における特徴点）
［１］実施形態に示された試験管種類判別装置は、
試験管ラック２に収容されている複数の試験管１を、一個づつ、開口部方向及び側面方向からからそれぞれ撮影する第一及び第二の電子カメラ１１，１２と、これら第一及び第二の電子カメラ１１，１２でそれぞれ撮影された各画像のデータを与えられ、当該各画像の輪郭を抽出することにより前記試験管１の開口部及び側面の個別な正面図形を含む試験管図形を認識する図形認識装置１３と、
複数種類の試験管１のそれぞれの開口部及び側面の個別な正面図形を標準図形として格納している標準図形メモリー１４と、
前記図形認識装置１３により認識された試験管図形と前記標準図形メモリー１４に格納されている複数種類の試験管の標準図形とを比較することにより、当該試験管１の種類を判定する比較判定装置１５と、
を備えたことを特徴としている。
【００２２】
上記試験管種類判別装置においては、第一及び第二の電子カメラ１１，１２で撮影された試験管１の開口部及び側面の個別な正面図形を含む試験管図形が、予め標準図形メモリー１４に格納されている複数種類の試験管１のそれぞれの開口部及び側面の個別な正面図形と比較されてその種類が判定されるので、スピーディに、しかも正確に試験管１の種類を判別することができる。
【００２３】
［２］実施形態に示された試験管種類判別装置は、
試験管ラック２に収容されている複数の試験管１を、一個づつ、開口部方向と側面方向との中間的方向から撮影する単一の電子カメラ２０と、
この単一の電子カメラ２０で撮影された画像のデータを与えられ、当該画像の輪郭を抽出することにより前記試験管１の開口部及び側面の一体的な傾斜面図形を含む試験管図形を認識する図形認識装置２３と、
複数種類の試験管１のそれぞれの開口部及び側面の一体的な傾斜面図形を標準図形として格納している標準図形メモリー２４と、
前記図形認識装置２３により認識された試験管図形と前記標準図形メモリー２４に格納されている複数種類の試験管１の標準図形とを比較することにより、当該試験管１の種類を判定する比較判定装置２５と、
を備えたことを特徴としている。
【００２４】
上記試験管種類判別装置においては、単一の電子カメラ２０を用いて前記［１］と略同様の作用効果を奏することができる。従って装置を安価に製作可能である。しかも比較判定する画像が単一であるため、比較判定動作が単純化され、その分判別所要時間が短縮される利点がある。更に試験管ラック２′の上方を水平面内で縦横方向にスキャニングしながら撮影することが可能なので、試験管ラック２′に多数の試験管１がマトリクス状に収容されていても、迅速にその種類を判別可能である。
【００２５】
［３］実施形態に示された試験管種類判別装置は、前記［１］又は［２］に記載の試験管種類判別装置であって、
前記電子カメラ１１，１２及び２０は、撮像素子としてＣＣＤ撮像素子を用いたものであることを特徴としている。
【００２６】
［４］実施形態に示された試験管種類判別装置は、前記［１］又は［２］又は［３］に記載の試験管種類判別装置であって、
前記比較判定装置１５，２５の判定結果に基づいて、前記撮影された試験管１を種類別に仕分けする仕分け装置１６を更に備えたことを特徴としている。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、電子カメラにより撮影した画像データに基づいて、試験管の種類を判別するように構成されているので、試験管ラックに収容されている複数の試験管の種類を正確に判別でき、しかも判別作業を短時間内に行なうことのできる試験管種類判別装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係る試験管種類判別装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第二実施形態に係る試験管種類判別装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１  試験管
２，２′  試験管ラック
１１  第一の電子カメラ
１２  第二の電子カメラ
２０  単一の電子カメラ
【図１】
2004151025.tif 000003
【図２】
2004151025.tif 000004