(57)【要約】【課題】複数台の待機しているいずれのかごに乗車しても行先呼びが自動登録され、行先釦操作を不要としたエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】玄関を共用し、特定の個人にそれぞれに割り当てられた複数の区画を有する施設に設置された複数台のエレベータかごを運転するエレベータ制御装置において、施設への入館許可を与える玄関階にある個人判別装置で入館者が検出され、予め登録されている特定個人でありかつ玄関階以外の区画階の特定個人であると判別された場合に、玄関階の乗場呼びを登録する手段１０１と、いずれのかごに乗車があったかを検出する乗車検出手段１０５と、このかごが上記玄関階に到着した時、玄関階に同一サービス方向のかごが複数台存在した場合に、乗車を検出したかごに上記判別された特定個人の区画階への行先呼びを登録する手段１０３と、を備えた。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
玄関を共用し、特定の個人にそれぞれに割り当てられた複数の区画を有する施設に設置された複数台のエレベータかごを運転するエレベータ制御装置において、
施設への入館許可を与える玄関階にある個人判別装置で入館者が検出され、予め登録されている特定個人でありかつ玄関階以外の区画階の特定個人であると判別された場合に、玄関階の乗場呼びを登録する手段と、
いずれのかごに乗車があったかを検出する乗車検出手段と、
このかごが上記玄関階に到着した時、玄関階に同一サービス方向のかごが複数台存在した場合に、乗車を検出したかごに上記判別された特定個人の区画階への行先呼びを登録する手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
上記同一サービス方向のかごが複数台存在した場合は、上記玄関階の乗場呼び登録によるかご玄関階への到着から上記乗車を検出するまで複数台のかごの戸開を継続するとともに、到着から所定時間経過して乗車を検出しなければ戸閉する戸開閉制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
上記特定個人の区画階への行先呼び登録が一つの場合は、一台のかごで乗車を検出すると、他のかごを戸閉する戸開閉制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は共同住宅等、玄関を共用し特定の個人にそれぞれに割り当てられた複数の区画を有する施設に設置された複数台のエレベータかごを運転するエレベータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
玄関を共用する共同住宅等に設けられたエレベータ制御装置においては、玄関のオートロック機構の個人判別装置とリンクされ、これから得られる信号を元に玄関階に待機中のかごに、判別された特定個人の予め登録されている住居階への行先呼びを自動登録するものがある。この際、複数台のエレベータかごを運転するエレベータ制御装置の場合、同一階に同一サービス方向のかごが複数台存在した場合には、先着したかごに乗車すると上述の特定個人の住居階へ行先呼びが自動に登録され、かごを住居階へ運転するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベータ制御装置では、先着したかごに乗車しないと行先呼びが自動に登録されないので、乗車後にかご内の行先釦の操作が必要な時があり、面倒であるという問題があった。
【０００４】
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、同一サービス方向のかごが複数台待機していてもいずれかに乗車すれば行先呼びを自動登録するので、行先釦操作を不要としたエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的に鑑み、この発明は、玄関を共用し、特定の個人にそれぞれに割り当てられた複数の区画を有する施設に設置された複数台のエレベータかごを運転するエレベータ制御装置において、施設への入館許可を与える玄関階にある個人判別装置で入館者が検出され、予め登録されている特定個人でありかつ玄関階以外の区画階の特定個人であると判別された場合に、玄関階の乗場呼びを登録する手段と、いずれのかごに乗車があったかを検出する乗車検出手段と、このかごが上記玄関階に到着した時、玄関階に同一サービス方向のかごが複数台存在した場合に、乗車を検出したかごに上記判別された特定個人の区画階への行先呼びを登録する手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置にある。
【０００６】
また、上記同一サービス方向のかごが複数台存在した場合は、上記玄関階の乗場呼び登録によるかご玄関階への到着から上記乗車を検出するまで複数台のかごの戸開を継続するとともに、到着から所定時間経過して乗車を検出しなければ戸閉する戸開閉制御手段をさらに備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、上記特定個人の区画階への行先呼び登録が一つの場合は、一台のかごで乗車を検出すると、他のかごを戸閉する戸開閉制御手段をさらに備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明は玄関を共用し、特定の個人にそれぞれに割り当てられた複数の区画を有する施設に設置された複数台のエレベータかごを運転するエレベータ制御装置全てに適用可能であるが、以下では共同住宅を例に挙げて説明する。
【０００９】
図１はこの発明を実施する施設の玄関階の構成の一例を示す図である。玄関を共用する共同住宅において、１はエレベータかご、２は玄関出入口を自動開閉する玄関ドアで、玄関ホールからはボタン、ドアセンサ（図示しない）等で自動的に開く機能を有している。３は玄関出入口の近傍に設置され指紋を読み取って個人を判別する個人判別装置である。
【００１０】
図２はこの発明の一実施の形態によるエレベータ制御装置の構成を示すもので、２０１は個人判別装置３の個人判別を経て特定個人が玄関ドア２が開いてビル内に入って来た（入館）ことを示す、個人判別装置３から送られてくる入館情報である。２０３は個人判別装置３から送られてくる該特定個人（入館者）の住居階（予め登録されている）に対応した行先呼び情報である。なお、特定個人の情報のみを個人判別装置３から得て、各特定個人に対する住居階（区画階）の情報はエレベータ制御装置１００側で持つようにしてもよい。２０５はエレベータ１が扉を開き、各かご１の床下等にそれぞれ設けられた荷重検出器（図示せず）等からの信号に基づき、乗降動作による荷重変化から乗車号機を判定する乗車号機検出装置である。
【００１１】
また、１００はこの発明に関する部分だけの構成が示されたエレベータ制御装置であり、玄関階乗場呼び登録手段１０１、特定個人区画階行先呼び登録手段１０３、乗車検出手段１０５、戸開閉制御手段１０７はソフトウェアで構成される機能ブロックである。そして１０９、１１１は通常のエレベータ制御においても使用されているそれぞれ戸開閉情報、乗場サービス情報である。戸開閉情報１０９は複数台のエレベータ１の戸開閉状態の情報、乗場サービス情報１１１は複数台のエレベータ１が現在サービスを行なっている階と方向の情報である。
【００１２】
機能ブロック１０１〜１０７は、行先呼び情報２０３があり、玄関階と乗場サービス情報１１１が一致しているかご１が複数いる場合は、複数に戸開待機を指令し、乗車号機検出装置２０５からの乗車検出かごに対して行先呼びを登録し、住居階まで走行を指令する。また乗車を検出しないかごに対しては所定時間経過すると戸閉を指令する。
【００１３】
機能ブロック１０１〜１０７は、行先呼び情報２０３が一つであり、玄関階と乗場サービス情報１１１が一致しているかごが複数いる場合は複数に戸開待機を指令し、乗車号機検出装置２０５からの乗車検出かごに対して行先呼びを登録し、住居階まで走行を指令する。乗車を検出しないかごに対しては即座に戸閉を指令する。
【００１４】
次に、図３のフローチャートに従って動作を説明する。個人判別装置３が指紋をリードするのを待ち、指紋をリードしたら（ステップＳ２１）、指紋がＮ階の人の指紋かを判断する（ステップＳ２２）。すなわち住居階が登録されている人か否かを判定する。そして、Ｎ階の人の指紋でない場合は処理を終了する。次に１階すなわち玄関階以外の人かを判断するが（ステップＳ２３）、１階の人の場合は処理を終了する。ステップＳ２３で２階以上のＮ階の人と判断すると、１階の乗場呼びを登録する（ステップＳ２４）。これは、１階ホールで乗場釦を押した状態に相当し、周知のエレベータ運転手段により、かごは１階へ向かって走行する。
【００１５】
エレベータのかご１が１階に到着するのを待った後、エレベータのかご１が１階に一台以上到着待機している場合に（ステップＳ２５）、人の乗込みがあるのを待ち（ステップＳ２６）、Ｎ階の居住者の乗込みを検出したエレベータのかご１はＮ階の行先呼びを登録される（ステップＳ２７）。そして、かご１はＮ階に向かって走行して処理は終了し（ステップＳ２８）、居住者はＮ階の住居へ帰宅することになる。すなわち、Ｎ階の人は玄関で指紋をリードするだけで、あとは何もしなくとも、自分の階であるＮ階へ行ける。また、Ｎ階以外の人はＮ階へは行けない。
【００１６】
また、ステップＳ２６で人の乗込みがあるのを待ち、乗込みがない場合は所定時間経過（例えば１分）するのを待ち、所定時間経過した場合、かご１は扉を閉めて処理を終了する（ステップＳ３１）。
【００１７】
また、図４のフローチャートに示すように、ステップＳ２６で人の乗込みがあるのを待ち、乗込みがある場合は住居階の登録が一つか否かを判定する（ステップＳ４１）。一つの場合には、乗車を検出しているかご１か否かを判定し（ステップＳ４２）、乗車を検出しているかご１であればＮ階の行先呼びを登録する（ステップＳ４３）。乗車を検出していないかご１であれば即座に扉を閉めて処理を終了する（ステップＳ４４）。
【００１８】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、玄関を共用し、特定の個人にそれぞれに割り当てられた複数の区画を有する施設に設置された複数台のエレベータかごを運転するエレベータ制御装置において、施設への入館許可を与える玄関階にある個人判別装置で入館者が検出され、予め登録されている特定個人でありかつ玄関階以外の区画階の特定個人であると判別された場合に、玄関階の乗場呼びを登録する手段と、いずれのかごに乗車があったかを検出する乗車検出手段と、このかごが上記玄関階に到着した時、玄関階に同一サービス方向のかごが複数台存在した場合に、乗車を検出したかごに上記判別された特定個人の区画階への行先呼びを登録する手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置とした。これにより、玄関階に複数台エレベータのかごが到着している場合、どのかごに乗車しても特定個人の区画階すなわち住居階へ運転するようにしたので、特定個人は玄関で簡単な操作をするだけで住居階へ行くことができる。
【００１９】
また、上記同一サービス方向のかごが複数台存在した場合は、上記玄関階の乗場呼び登録によるかご玄関階への到着から上記乗車を検出するまで複数台のかごの戸開を継続するとともに、到着から所定時間経過して乗車を検出しなければ戸閉する戸開閉制御手段をさらに備えた。これにより、特定個人の乗車がなければ所定時間経過するのを待ち扉を閉めるようにしたので不要な戸開待機をなくすことができる。
【００２０】
また、上記特定個人の区画階への行先呼び登録が一つの場合は、一台のかごで乗車を検出すると、他のかごを戸閉する戸開閉制御手段をさらに備えた。これにより、特定個人の乗車があれば、乗車のなかったかごは所定時間経過するのを待つことなく扉を閉めるようにしたので、不要な戸開待機がなくなり、他階での乗場呼びに早く応答することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施する施設の玄関階の構成の一例を示す図である。
【図２】この発明の一実施の形態によるエレベータ制御装置の構成を示す図である。
【図３】この発明の一実施の形態によるエレベータ制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の一実施の形態によるエレベータ制御装置の変形例の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１　かご、２　玄関ドア、３　個人判別装置、１００　エレベータ制御装置、１０１　玄関階乗場呼び登録手段、１０３　特定個人区画階行先呼び登録手段、１０５　乗車検出手段、１０７　戸開閉制御手段、１０９　戸開閉情報、１１１乗場サービス情報、２０１　入館情報、２０３　行先呼び情報、２０５　乗車号機検出装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004051342.tif 000006