(57)【要約】　　　（修正有）【課題】使い捨ての処理要素の取付け及び取外しが容易に出来る、改良された自己装填蠕動ポンプ装置を提供する。【解決手段】自己装填蠕動ポンプ装置は、チューブループを受け入れるためのポンプ軌道輪２９６、ローラー３００を担持し、ポンプローター２９８、及びポンプ軌道輪内においてローターを回転させるための駆動機構があり、受け入れられたチューブループ１３４との接触のない引っ込められた位置と、受け入れられたチューブループと作動的に接触するためにポンプ軌道輪内に少なくとも部分的に入った突出した位置との間で、ポンプローラーを動かすローラー配置機構を持っている。また、ローターに担持された少なくとも１つのチューブ案内要素を３０４があり、引っ込められた配置にローラーがある状態でローターが回転する間、受け入れられたチューブループ１３４と接触してチューブループをポンプ軌道輪内で働かす。【選択図】図３４
2004144080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　チューブループを受け入れるためのポンプ軌道輪、ポンプローラーを支承したポンプローター、および該ローターをポンプ軌道輪内で回転させるための駆動機構を含んでいる蠕動ポンプ要素；および該蠕動ポンプ要素のための装填アセンブリ；
を備えている蠕動ポンプ装置であって、
　該装填アセンブリーは：
　該ポンプローラーを受け入れたチューブループとの接触のない引っ込められた位置と、受け入れられたチューブループとの作動的接触のため少なくとも部分的にポンプ軌道輪内にある突出した位置の間で動かす、ローラー配置機構；
　該ポンプローターによって支承され、そして該ローターから少なくとも部分的にポンプ軌道中へ延びている少なくとも一つのチューブ案内手段であって、該ローラーが引込められた位置において該ローターの回転の間、該チューブループをポンプ軌道輪内に配向させるように受入れられたチューブと接触させるように作動するチューブ案内手段；
　前記駆動機構およびローラー配置機構へ連結された制御機構であって、
　（ｉ）装填モードにおいて、該案内手段と受け入れられたチューブの間の接触が該チューブループをポンプ軌道輪内の所望の配向へ動かすように、該ローターを回転させるように作動し、かつ該ローラーをその引込んだ位置に維持するように、該ローラー配置機構を作動し、そして
　（ii）ポンピングモードにおいて、回転している該ローラーとポンプ軌道輪内のチューブループの間の接触が該チューブループを通って流体をポンプするように、該駆動機構を作動し、かつ該ローラーをその突出した位置に保持するように該ローラー配置機構を作動する制御機構；
を備えている蠕動ポンプ装置。
【請求項２】
　チューブループを受け入れるためのポンプ軌道輪、ポンプローラーを支承したポンプローター、および該ローターをポンプ軌道輪内で回転されるための駆動機構を含んでいる蠕動ポンプ要素；および該蠕動ポンプ要素のための装填アセンブリ；を備えている蠕動ポンプ装置であって、
　該装填アセンブリは：
　本体と、可撓性チューブループをポンプ軌道輪内に自立した外側斜め下に傾斜位置に支持するための本体上の手段を含んでいるポンプチューブホルダー；
　該ポンプローラーをポンプ軌道輪外側の引込められた位置と、少なくとも部分的にポンプ軌道輪内にある突出した位置の間で動かすためのローラー配置機構；
　該ポンプローターによって支承され、そして該ローターから少なくとも部分的にポンプ軌道輪中へ延びている少なくとも一つの案内手段であって、該ローラーが引込められた位置において該ローターの回転の間、該ポンプ軌道輪内で該チューブループを配向させるように該ポンプ軌道輪内に配置されたチューブループと接触させるように作動する案内手段；
　前記駆動機構およびローラー配置機構へ連結された制御機構であって、
　（ｉ）装填モードにおいて、該案内手段と受け入れられたチューブの間の接触が該チューブループをポンプ軌道輪内の所望の配向へ動かすように、該ローターを回転させるように作動し、かつ該ローラーをその引込んだ位置に維持するように、該ローラー配置機構を作動し、そして
　（ii）ポンピングモードにおいて、回転している該ローラーとポンプ軌道輪内のチューブループの間の接触が該チューブループを通って流体をポンプするように、該駆動機構を作動し、かつ該ローラーをその突出した位置に保持するように該ローラー配置機構を作動する制御機構；
を備えている蠕動ポンプ装置。
【請求項３】
　該案内手段は該ローラーの近くに配置されている請求項１または２の装置。
【請求項４】
　該ローラーは上側領域と下側領域を含み、
　該チューブ案内手段は該ローラーの上側領域に並んで該ローターから延びている案内突起を含んでいる請求項１または２の装置。
【請求項５】
　該チューブ案内手段は該ローラーの両側に沿って間隔を空けた一対の案内突起を含んでいる請求項１または２の装置。
【請求項６】
　該ローラーは上側領域と下側領域を含み、該チューブ案内手段は該ローラーの上側領域に並んで該ローターから延びている請求項５の装置。
【請求項７】
　該ポンプローターは軸のまわりを回転し、そして該ポンプチューブホルダーは、該チューブループが該ポンプ軌道輪内において所望の配向にある時、前記回転軸に対して一般に直交する平面内に横たわって表面を有し、該チューブループ支持手段は該チューブループがポンプ軌道輪内の所望の配向にある時、該チューブループを圧迫するように鋭角で該本体外側へ延びている請求項２の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、血液処理システム及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　今日、人々は全血を、赤血球、血小板、及び血漿等のようなその種々の治療上の成分に遠心によって日常的に分離している。
【０００３】
　慣用の血液処理方法は、典型的にはプラスチックで作られた、一回使用の無菌の処理システムと連携させた、耐久性のある遠心装置を用いている。オペレーターは、処理の前にその使い捨てのシステムを遠心機に取付け、そして後で取り除く。
【０００４】
　慣用の遠心機は、これらの使い捨てのシステムが使用中に収まる領域への容易なアクセスを許容しないことがしばしばである。その結果、取付け及び取外しの操作は時間を浪費し且つうんざりさせるものであり得る。
【０００５】
　使い捨てのシステムは、取付け及び取外しのプロセスを単純にするために、しばしば所望の形に予め形成されている。しかしながら、このアプローチは、使い捨て器材のコストを上昇させるため、反生産的である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　本発明は、使い捨ての処理要素の取り付け及び取外しのための、外部及び内部の構成要素への容易なアクセスを提供する、改良された液体処理システムを可能にする。本発明は、この目的を、該使い捨ての要素を複雑にしたりその製造コストを上昇させたりすることなしに、達成する。本発明は、比較的安価な且つ簡単な使い捨ての要素を使用することを許容する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　本発明は、自己装填式蠕動ポンプ装置を提供する。該装置は、チューブループを受けるためのポンプ軌道輪、ローラーを担持したポンプローター、及び該ポンプ軌道輪内において該ローターを回転させるための駆動機構を含む。
【０００８】
　該装置は、該ポンプローラーを、該受け入れられたチューブループとの接触のない引っ込められた位置と、該受け入れられたチューブループと作動的に接触するために該ポンプ軌道輪内に少なくとも部分的に入った、突出した位置との間で動かす、ローラー配置機構を更に含む。
【０００９】
　該装置は、該ローターに担持された少なくとも１つのチューブ案内要素を含む。該案内要素は、該ローターから少なくとも部分的に該ポンプ軌道輪内へと延びている。該案内要素は、ローラーがその引っ込められた位置にある状態で該ローターが回転する間、該受け入れられたチューブループと接触して該ポンプ軌道輪内においてチューブループを配向させるよう働く。
【００１０】
　本発明は、こうして、２つのモードで作動させることのできる蠕動ポンプ装置を提供する。
【００１１】
　第１のモードにおいては、該ローラーをその引っ込められた配置に維持するように該ローラー配置機構を作動させつつ、該ローターを回転させるように、該駆動機構が作動される。このモードにおいては、該案内要素と該受け入れられたチューブループとの間の接触が、該チューブループを該ポンプ軌道輪内における望ましい配向へと移動させる。
【００１２】
　第２のモードにおいては、回転するローラーと該軌道輪内のチューブループとの間の接触が該チューブループを通して液体をポンプ移送するよう、該ローラーをその突出した配置に維持するように該ローラー配置機構を作動させつつ、該駆動機構が作動される。
【００１３】
本発明の特徴及び利点は、以下の詳細な記述、図面及び請求の範囲より明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
　図１乃至３は、本発明の特徴を具体化する遠心処理システム１０を示す。システム１０は、種々の液体を処理するのに使用できる。システム１０は、全血その他の生物学的な細胞性材料の懸濁液を処理するのに特に適している。従って、図解されている具体例は、この目的に使用するシステム１０を示している。
【００１５】
　システム１０は、遠心機アセンブリー１２（図１を参照）及び、該遠心機アセンブリーと連携させて使用される（図３を参照）液体処理アセンブリー１４（図２を参照）を含む。
【００１６】
　遠心機アセンブリー１２は、長期間メンテナンスなしで使用可能の、耐久性ある装置項目であることが意図されている。液体処理アセンブリー１４は、（図２に示されているように）使用時に遠心機アセンブリー１２に取り付けられる一回使用の、使い捨ての項目であることが意図されている。
【００１７】
　後で一層詳細に記述するように、手順の完了後、オペレーターは、液体処理アセンブリー１４を遠心機アセンブリー１２から除去してそれを処分する。
【００１８】
Ｉ．　液体処理アセンブリー
　図２は、遠心機アセンブリーと連携させて使用できる使い捨ての処理アセンブリー１４の分解図を示す。
【００１９】
　アセンブリー１４は、処理チャンバー１６を含む。使用においては、遠心機アセンブリー１２は、血液成分を遠心分離するために処理チャンバー１６を回転させる。処理チャンバー１６の構成は変えることができる。好ましい構成が、後で記述されよう。
【００２０】
　処理アセンブリー１４は、液体回路１８を形成する一並びの可撓性チューブを含む。該液体回路１８は、液体を、処理チャンバー１６へ及び処理チャンバーから移送する。
【００２１】
　液体回路１８は、多数の容器２０を含む。使用においては、容器２０は、処理の間に液体を分配し及び受け取るために、遠心機アセンブリー１２上のハンガーに取り付けられる（図３を参照）。
【００２２】
　液体回路１８は、１つ又はより多くのインラインのカセット２２を含む。図２は、２２Ａ、２２Ｂ及び２２Ｃで示された３つのカセットを示している。
【００２３】
　これらのカセット２２Ａ／Ｂ／Ｃは、血液処理手順の間に、液体流を複数の液体源と目的部位との間で導くために遠心機アセンブリー１２上のポンプ及び弁ステーションと連携して働く。カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃは、選択された手順を実施するために弁操作機能及びポンピング機能を集中化する。これらの機能の更なる詳細は、後で提供されよう。
【００２４】
　カセット２２と処理チャンバー１６との間をつなぐ液体回路１８は、一つに束ねられて臍２４を形成している。臍２４は、処理アセンブリー１４の回転部分（主として処理チャンバー１６）を、処理アセンブリー１４の回転しない、静止した部分（主としてカセット２２及び容器２０）と連結している。臍２４は、処理アセンブリー１４の回転する部分と静止した部分とを、回転シールを用いることなく連結する。臍２４のための好ましい構成の詳細は、後で提供されよう。
【００２５】
　図解された好ましい該具体例においては、液体回路１８は、処理チャンバー１６、容器２０及びカセット２２を予め接続している。アセンブリー１４は、それにより一体の、無菌のユニットを形成している。
【００２６】
　図解された好ましい該具体例においては、処理アセンブリー１４の全体が、組織化トレー２６内に使用のためにパッケージされている。トレー２６は、使用前に、処理チャンバー１６、容器２０、カセット２２、及び液体回路１８を、規則正しい、コンパクトなパッケージ中に保持している。使用中（図３を参照）は、組織化トレー２６は、遠心機アセンブリー１２上に取り付けられている。処理後は、トレー２６は、処分のために処理アセンブリー１４を受ける。
【００２７】
　組織化トレー２６、処理アセンブリー１４の組み立て及び除去の更なる詳細は、後で詳細に記述されよう。
【００２８】
（ｉ）　液体処理カセット
　　各カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃは、同じ機能を共有している。図４乃至９が、好ましい構成を示している。
【００２９】
　図４及び５が最もよく示しているように、カセット２２は、前側１１２（図５を参照）及び後ろ側１１４（図４を参照）を提供するために内壁５３４によってコンパートメント化されている、射出成形された本体１１０を含む。記述の目的上、前側１１２とは、カセット２２の、使用において遠心機アセンブリー１２の方に面する側とする。
【００３０】
　可撓性隔膜１１６がカセット２２の前側１１２を覆っている。一般的に剛直な後方パネル１１８が、カセットの後ろ側１１４を覆っている。
【００３１】
　カセット２２、内部壁５３４、及び後方パネル１１８は、好ましくは硬質の医療グレードのプラスチック材料で作られている。隔膜１１６は、好ましくは、医療グレードのプラスチックよりなる可撓性のシートで作られている。隔膜１１６及び後方パネル１１８は、それらの外周の周りにおいて、カセット２２の前側及び後ろ側１１２／１１４の外周縁にシールされている。
【００３２】
　図４及び５がまた最もよく示すように、カセット２２の前側及び後ろ側１１２／１１４は、予め形成された空洞を含む。
【００３３】
　カセット２２の前側には（図５を参照）、空洞が、一並びの弁ステーションＶN 及び一並びの圧感知ステーションＳN を形成している。
【００３４】
　カセット２２の後ろ側１１４には（図４を参照）、空洞が、液体を移送するために一並びの流路又は通路ＦN 形成している。
【００３５】
弁ステーションＶN は、液体通路ＦN と、それらを所定の仕方で相互接続するために、連通している。感知ステーションＳN もまた、液体通路ＦN と、選ばれた領域における圧を感知するために、連通している。
【００３６】
　液体通路ＦN 、弁ステーションＶN 、及び感知ステーションＳN の数及び配列は、変更できる。図解されている該具体例においては、カセット２２は、19個の液体通路Ｆ１〜Ｆ１９、10個の弁ステーションＶ１〜Ｖ１０、及び４個の感知ステーションＳ１〜Ｓ４を提供する。
【００３７】
　弁及び感知ステーションＶ１／Ｖ１０及びＳ１／Ｓ４は、カセットの前側１１２に面して開いている浅いウェルという点において共通する（図５を参照）。図７及び８が最もよく示すように、立ち上がった縁１２０が内壁５３４から持ち上がっており、そしてＶ１／Ｖ１０及びＳ１／Ｓ４を、外周において取り囲んでいる。
【００３８】
　弁ステーションＶ１／Ｖ１０は、各弁ステーションＶN が内壁５３４に一対の貫通孔又はポート１２２Ａ及び１２２Ｂを含む以外は、内壁５３４によってカセット２２の後ろ側１１４において閉じている（図５及び８を参照）。ポート１２２Ａ／Ｂは、カセット２２の後ろ側１１４にある各々選ばれた異なる液体通路ＦN 及びＦN'内に開口している（図８を参照）。一方のポートポート１１２Ａは、座環１２４によって取り囲まれており、他方のポートはそうでない（図８を参照）。
【００３９】
　感知ステーションＳ１／Ｓ４も同様に、各感知ステーションＶN が３つの貫通孔又はポート１２６Ａ／Ｂ／Ｃを内壁５３４に含む以外は、内壁５３４によってカセット２２の後ろ側１１４において閉鎖されている（図５を参照）。ポート１２６Ａ／Ｂ／Ｃは、カセットの後ろ側１１４にある選ばれた液体通路ＦN に開口している。これらのポート１２６Ａ／Ｂ／Ｃは、連携した感知ステーションを介して、選ばれた液体流路ＦN の間で液体流を運ぶ。
【００４０】
　図７及び８が最もよく示すように、カセット２２の前側１１２を覆っている可撓性の隔膜１１６は、弁ステーション及び感知ステーションＶ１／Ｖ１０及びＳ１／Ｓ４の立ち上がった外周縁１２０に超音波溶接によってシールされている。これは、弁ステーションＶ１／Ｖ１０及び感知ステーションＳ１／Ｓ４を相互にそしてシステムの残り部分から隔離する。
【００４１】
　代わりとして、（図８において矢印Ｆ１が示すように）可撓性の隔膜１１６は、遠心機アセンブリーによって隔膜１１６に対して加えられる外部からの正の力によって、立ち上がった縁１２０に当接させることができる。正の力Ｆ１は、超音波溶接のように、弁ステーション及び感知ステーションＶ１／Ｖ１０及びＳ１／Ｓ４を外周においてシールする。
【００４２】
　図８において破線で示されているように、弁ステーションＶ１／Ｖ１０を覆っている隔膜１１６の中間領域に対する更なる正の力の局部的な適用は（図８において矢印Ｆ２によって示されているように）、隔膜１１６を弁ステーション内へと撓ませる働きをする。隔膜１１６は（図８において破線によって示されているように）、環１２４に当接し、連携した弁ポート１２２Ａをシールする。これは、液体流に対し弁ステーションを閉鎖する。
【００４３】
　力Ｆ２の除去により、弁ステーション内の液圧及び／又は隔膜１１６の塑性記憶自身が、隔膜１１６を弁環１２４から離れさせ、弁ステーションを液流に対して開く。
【００４４】
　好ましくは、弁ステーションの直径及び深さは、隔膜１１６を当接させるのに必要な撓みが隔膜材料の弾性限度を超えることのないように選択される。この方法によれば、プラスチック材料の塑性記憶のみが、力Ｆ２が存しないときに隔膜１１６を座から離すのに十分である。
【００４５】
　後で一層詳細に記述するように、使用においては、遠心機アセンブリー１２は、弁ポート１２２Ａを閉じるために、限局された正の力Ｆ２を隔膜１１６に選択的に加える。
【００４６】
　図７及び８が最もよく示すように、立ち上がった縁１２８は、内壁５３４から持ち上がっており、カセット２２の後ろ側１１４に面して開放している流路Ｆ１／Ｆ１９を外周において取り囲んでいる。
【００４７】
　液体流路Ｆ１／Ｆ１９は、弁ステーションＶ１／Ｖ１０のポート１２２Ａ／Ｂ及び感知ステーションＳ１／Ｓ４のポート１２６Ａ／Ｂ／Ｃ以外では、カセット２２の前側１１２において、内壁５３４によって閉じられている（図６を参照）。
【００４８】
　カセット２２の後ろ側１１４を覆っている剛直なパネル１１８は、立ち上がった外周縁１２８に超音波溶接されており、液体通路Ｆ１／Ｆ１９を相互に及びシステム１０の残り部分からシールしている。
【００４９】
　図６が最もよく示すように、１０個の予め成形されたチューブコネクターＴ１乃至Ｔ１０が、カセット２２の両側の縁１３０Ａ／Ｂに沿って突出している。これらのチューブコネクターは、一方の側の縁１３０Ａに５個（Ｔ１乃至Ｔ５）、他方の側の縁１３０Ｂに５個（Ｔ６乃至Ｔ１０）配置されている。カセット２２の他の側の縁１３２Ａ／Ｂは、チューブコネクターを有しない。カセットの２つの側縁１３０Ａ／Ｂのみに沿ったこの整然としたチューブコネクターＴ１／Ｔ１０の配向は、（図３が示すように）遠心機アセンブリー１２上に取り付けるための集中化された、コンパクトなユニットを提供する。
【００５０】
　図６が示すように、一方の側の縁１３０Ａに沿って、第１番目から第５番目までのチューブコネクターＴ１乃至Ｔ５が、内部の液体通路Ｆ１乃至Ｆ５とそれぞれ連通している。他方の側の縁１３０Ｂに沿って、第６番目から第１０番目までのチューブコネクターＴ６乃至Ｔ１０が、内部の液体通路Ｆ６乃至Ｆ１０とそれぞれ連通している。これらの液体流路Ｆ１乃至Ｆ１０は、それを通って液体がカセット２２内へ出入りするものであるカセット２２の一次液体通路を構成する。
【００５１】
　カセット２２の残りの内部液体通路Ｆ１１乃至Ｆ１９は、弁ステーションＶ１乃至Ｖ１０及び感知ステーションＳ１／Ｓ４を通して一次液体通路Ｆ１乃至Ｆ１０を相互に接続するものである分枝通路を構成する。
【００５２】
　一層具体的には、弁ステーションＶ３は、一次液体通路Ｆ１と分枝液体通路Ｆ１１との間の液流を制御する。弁ステーションＶ２は、一次液体流路Ｆ２と分枝通路Ｆ１９との間の液流を制御する。弁ステーションＶ１は、一次液体通路Ｆ３と分枝通路Ｆ１５との間の液流を制御する。感知ステーションＳ１は、一次流路Ｆ４を分枝通路Ｆ１５及びＦ１６と接続する。感知ステーションＳ２は、一次流路Ｆ５を分枝通路Ｆ１７及びＦ１８と接続する。
【００５３】
　同様に、弁ステーションＶ１０は、一次液体通路Ｆ８と分枝液体通路Ｆ１４との間の液流を制御する。弁ステーションＶ９は、一次液体流路Ｆ９と分枝通路Ｆ１９との間の液流を制御する。弁ステーションＶ８は、一次液体通路Ｆ１０と分枝通路Ｆ１８との間の液流を制御する。感知ステーションＳ３は、一次流路Ｆ６を分枝流路Ｆ１１及びＦ１２と連結する。感知ステーションＳ４は、一次流路Ｆ７を分枝流路Ｆ１３及びＦ１４と連結する。
【００５４】
　分枝通路Ｆ１６，Ｆ１２，Ｆ１７，及びＦ１３は、それぞれ弁ステーションＶ４，Ｖ５，Ｖ６及びＶ７を介して分枝通路Ｆ１９と連通している。
【００５５】
　この配列においては、分枝通路Ｆ１９は、カセット２２の一方の側１３０Ａの一次流路Ｆ１乃至Ｆ５と、カセット２２の他方の側１３０Ｂの一次流路Ｆ６乃至Ｆ１０との間で液体を移送するための、中心ハブとして働く。分枝通路Ｆ１６及びＦ１７は、カセット２２の１３０Ａ側から中心ハブＦ１９に供給し、一方分枝通路Ｆ１２及びＦ１３は、カセット２２の他の側１３０Ｂから中心ハブＦ１９に供給する。
【００５６】
　図解されている好ましい具体例（図６及び９を参照）においては、立ち上がった、全体として長円形の隆起５３２が、中心ハブＦ１９の中央部分を占めている。この隆起５３２は、ハブＦ１９内において液体を、該ハブに連通したそれぞれの分枝通路へと向けるのを助ける。この隆起５３２はまた、ハブ内における液体の移送を効率化するためにハブＦ１９の全体液量を減少させる。
【００５７】
　図解されている該具体例においてはまた（図６及び９を参照）、一並びの内部の補強要素５３０が、流路を形成する立ち上がった縁１２８の間に延びている。これら内部の補強要素５３０は、カセット構造に内部の剛直さを提供する。この剛直さは、負荷の下での湾曲や歪みに抵抗する。それによって、弁ステーション、感知ステーション、及び流路の幾何学形状は、本質的に一定に止まり、使用中に変形や変動を起こさない。これら間隔をあけた要素５３０の間隔のあいた内部構造は、大きな重量を追加することなく又は使用するプラスチック材料の量を有意に増やすことなく、カセット本体を補強する。
【００５８】
　カセット２２の後ろ側１１４を覆っている全体として剛直のパネル１１８の使用は、該カセット構造に更なる剛直さを与える。後で示すように、この剛直なパネル１１８はまた、使用中にカセット２２を固く把持するための位置を提供する。
【００５９】
　図９が示すように、外部のチューブループ１３４は、側縁１３０ＡにあるチューブコネクターＴ４をチューブコネクターＴ５と接続している。同様に、外部のチューブループ１３６は、反対側の側縁１３０ＢにあるチューブコネクターＴ７をチューブコネクターＴ６と接続している。使用においては、チューブループ１３４及び１３６は、液体をカセット２２内へそしてカセット２２外へと移送するために、遠心機アセンブリー１２上において蠕動ポンプローターと係合している。
【００６０】
　図７が示すように、チューブコネクターＴ４／Ｔ５及びＴ６／Ｔ７は、それぞれの側縁１３０Ａ／Ｂから、カセット２２の前側１１２へ向けて傾斜した方向に延びている。図解された好ましい該具体例においては、これら傾斜したコネクターＴ４／Ｔ５及びＴ６／Ｔ７がカセット２２の前側１１２の平面となす角度αは、約10°である。チューブコネクターＴ４／Ｔ５及びＴ６／Ｔ７のこの傾斜した関係は、連携するチューブループ１３４及び１３６を蠕動ポンプローターに装填するのを容易にする。システム１０のこれらの面の更なる詳細は、後で記述されよう。
【００６１】
　カセット２２の残りのチューブコネクターＴ１／Ｔ２／Ｔ３及びＴ８／Ｔ９／Ｔ１０は、液体回路１８の可撓性のチューブと接続されている。
【００６２】
（ii）　組織化トレー
　図１０乃至１２は、組織化トレー２６を示しており、使用前にはその中に液体回路１８がパッケージされている。
【００６３】
　図解されている好ましい該具体例においては、トレー２６は、真空成形されたプラスチック材料でできている。この目的には、例えば、無定形ポリエチレンテレフタレート（ＡＰＥＴ）、高衝撃ポリスチレン（ＨＩＰＳ）、グリコール変性剤を含んだポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴＧ）、リサイクル中央層押出成形品、又はペーパーボード等のような、種々の材料を使用することができる。
【００６４】
　トレー２６は、一緒になって開放した内部領域１４２を形成するものである４つの側方パネル１３８と底パネル１４０とを含む。液体回路１８は、開放した内部領域１４２内に層をなしてパックされる（図１１を参照）。
【００６５】
　図解されている好ましい該具体例においては、側方パネル１３８は、構成要素の整然とした配列をトレー２６内に受け入れるために、外側に湾曲した窪み１４４を含む。側方パネル１３８はまた、好ましくは、滴下チャンバー５４及び１０２のような重力により供給を受ける構成要素を、使用中直立した重力流れ配置に保持するための、予め形成されたブラケット又はポケット１４６を含む（図１２を参照）。
【００６６】
　側方パネル１３８は更に、トレーが遠心機アセンブリー１２上に取り付けられたときカセット２２Ａ／Ｂ／Ｃへ向かう及びカセットからの液体回路１８の一部分が通過する開いた領域１４８を含む（図１２を参照）。底パネル１４０もまた、好ましくは予め成形された立ち上がったブラケット１５８を含み、それらは臍２４を使用前にトレー２６中に保持する。
【００６７】
　底パネル１４０は、切り出された領域１５０Ａ／Ｂ／Ｃを含む（図１０及び１１を参照）。カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃは、トレー２６中にパックされたとき、これらの領域１５０Ａ／Ｂ／Ｃ内に嵌合する（図１２を参照）。
【００６８】
　対をなす立ち上がったチャンバー１５２Ａ／Ｂ／Ｃが、これら切り出された領域１５０Ａ／Ｂ／Ｃの両側に形成されている。各カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃに取り付けられたチューブループ１３４及び１３６は、図１２が示すように、チャンバー１５２Ａ／Ｂ／Ｃ内へと延びる。後で一層詳細に記述するように、（図２が全体的に示すように）遠心機アセンブリー１２上のポンプローターはこれらのチャンバー１５２Ａ／Ｂ／Ｃ内に納まり、使用中チューブループ１３４及び１３６と係合する。
【００６９】
　図１２がやはり示すように、チューブループ１３４及び１３６は、チャンバー１５２Ａ／Ｂ／Ｃ内において、底パネル１４０の最上部表面の下を延びる。カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃに取り付けられている他のチューブ１５４は、底パネル１４０の最上部表面の上を延びる。パネル１４０の上及び下の、チューブループ１３４／１３６とチューブ１５４との両側での押し込みが、カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃを領域１５０Ａ／Ｂ／Ｃ内に吊るす。
【００７０】
　立ち上がった中空の隆起１５６が、切り出された領域１５０Ａ／Ｂ／Ｃを分離している。この隆起１５６は、（図１２が示すように）液体回路の一部分の通路を収容するために、それらの頂部において窪んでいる。後で一層詳細に記述するように、使用中、遠心機アセンブリー１２上のカセット把持要素が該中空の隆起１５６内に納まる。
【００７１】
　底パネル１４０の他の領域１６０は、遠心機アセンブリー１２に担持されている閉鎖クランプ２４０、溶血センサー２４４Ａ、及び空気検出器２４４Ｂ（図１を参照）のような他の作動要素上に嵌合するよう、切り取られている。
【００７２】
　外側のシュリンク・ラップ１６２（図１１を参照）が、トレー２６とその中にパッケージされた液体回路１８とを囲い込む。
【００７３】
　図解された好ましい該具体例においては（図１１が示すように）、液体回路１８は、３つの整然とした層１６４、１６６、１６８の形でトレー２６内にパックされる。
【００７４】
　液体容器２０は、トレー２６内において最上層１６８を占めており、（各容器２０に形成されたハンガーループ１７０を用いて）遠心機アセンブリー１２上に吊るすためオペレーターによる除去を容易にするために提供されている。
【００７５】
　遠心機チャンバー１６、臍２４、及び連携したチューブが、トレー２６内において次の（すなわち中央の）層１６６を占めており、液体容器２０に引続きトレー２６からの取り出しと遠心機アセンブリー１２への取付けのために提供されている。
【００７６】
　カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃは、トレー２６中において次の、すなわち最下の層１６４を占め、遠心機アセンブリー１２との作動的連絡のために提供されている。
【００７７】
　図１１がやはり示すように、比較的大きい液体保持容器２０の２つにあるハンガーループ１７０は、トレー２６の側方パネル１３８に予め成形されたピン１７２と嵌合する。これら２つの容器２０を側方パネル１３８に固定するために、ブラケット１７４が、ピン１７２上に締まりスナップ嵌めされる。ブラケット１７４に固定されたこれらの液体保持容器の重量は、液体回路１８の残り部分を、使用時までトレー内の所定位置に保持する。
【００７８】
　トレー２６は、製造プラントにとって、組織化されたアセンブリー備品として働く。それはまた、行われようとしている手順のための構成要素を使用者が組織化しそれらの関係を理解するのを助ける。それは、さもなければチューブと部品の固まりにみえるであろうものに、組織化された、明確な目的のある外観を与える。
【００７９】
　後で一層詳細に記述するように、トレー２６内における液体回路１８の層形成は、使用時における、遠心機アセンブリー１２上での処理アセンブリー１４の組み立てを単純化する。トレー２６は、組み立ての前後双方において、制御されたチューブ通路を許容することによってチューブの捩れを減らす。
【００８０】
　貯蔵の間、トレーチャンバー１５２Ａ／Ｂ／Ｃは、チューブループ１３４及び１３６を覆う働きをし、それらを少なくとも部分的に接触から遮蔽する。使用中は、トレーチャンバー１５２Ａ／Ｂ／Ｃは、チューブループ１３４及び１３６のためのカバーとしてだけでなく、蠕動ポンプローター自身のためのカバーとしても働く。トレー２６のこの面もまた、後で詳細に記述されよう。
【００８１】
　トレー２６が、単に示した遠心処理要素のみでなく他のタイプの血液分離要素と連携させて使用できる、ということを認識しなければならない。例えば、トレー２６は、慣用の静止した膜分離要素と、又は、Fischel の米国特許第5,034,135 号に示されているもののような回転する膜要素と、又はSchoendorferの米国特許第4,776,964 号及び第4,944,883 号に示されているもののような他のタイプの遠心分離要素と連携させて使用することができる。
【００８２】
II. 　遠心機アセンブリー
　遠心機アセンブリー１２（図１及び１３を参照）は、搭載された制御装置の管理下にある、種々の血液処理手順のために必須の操作要素を担持している。
【００８３】
　図１及び１３が示すように、遠心機アセンブリー１２は、車つきのキャビネット２２８内に収容されており、使用者はそれを容易にあちこちに移動できる。そのコンパクトな形態のために、遠心機アセンブリー１２が卓上ユニットとしても製作及び使用することができる、ということを認識しなければならない。
【００８４】
　遠心機アセンブリー１２は、回転のためにキャビネット２２８のコンパートメント２３２内に取り付けられた遠心機２３０（図１３及び１４を参照）を含む。コンパートメント２３２は、折畳み開きドア２３４を有する。使用者は、液体回路１８の処理チャンバー１６を取付け及び取り外すため遠心機２３０にアクセスするために、ドア２３４（図１４を参照）を折り畳んで開く。図１４が示すように、使用者は、（図１も示すように）使用のためにコンパートメント２３２の内側に遠心機２３０を囲い込むために、ドア２３４を閉める。
【００８５】
　遠心機アセンブリー１２はまた、カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃの各々について１つの、３つのカセット制御ステーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃを含む（図１５を参照）。カセット制御ステーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃは、キャビネット２２８の傾斜した外側パネル２３８上に並べて配置されている。外側パネル２３８はまた、遠心機アセンブリー１２と連携させた閉鎖クランプ２４０、溶血センサー２４４Ａ、及び空気検出器２４４Ｂを担持している（図１４を参照）。
【００８６】
　遠心機アセンブリー１２は、処理制御装置２４６を含む。制御装置２４６は、遠心機アセンブリー１２の作動を統括する。処理制御装置２４６は、好ましくは、一体化した入力／出力端末２４８（図１にも見られる）を含み、それは処理手順に関する情報を受取りそして表示する。
【００８７】
　次の記述は、遠心機アセンブリー１２のこれらの及び他の構成要素の更なる詳細を提供する。
【００８８】
（ｉ）　カセット制御ステーション
　使用においては、各制御ステーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃが、１つのカセット２２Ａ／Ｂ／Ｃを保持している。制御ステーションは、同様に構成されており、従って、ただ一つのステーション２３６Ａの詳細が提供されよう。使用においては、ステーションはカセット２２Ａを保持する。
【００８９】
　制御ステーション２３６Ａ（図１６及び１７を参照）は、カセットホルダー２５０を含む。ホルダー２５０は、カセット２２Ａを受けて２つの相対する側１３２Ａ及びＢに沿って、制御ステーション２３６Ａ上に望ましい操作配置に把持する。
【００９０】
　ホルダー２５０は、カセットの前側１１２の隔膜１１６を、制御ステーション２３６Ａ上の弁モジュール２５２と密着させる。弁モジュール２５２は、カセット２２Ａ内の弁ステーションＶ１／Ｖ１０及び感知ステーションＳ１／Ｓ２／Ｓ３／Ｓ４と協調して働く。
【００９１】
　制御ステーションはまた、蠕動ポンプモジュール２５４をも含む。カセット２２Ａがホルダー２５０に把持されているとき、チューブループ１３４及び１３６は、ポンプモジュール２５４と作動的係合をする。
【００９２】
　制御装置２４６は、予め選択された命令信号の受領によりカセット２２Ａ／Ｂ／Ｃを把持するために、各制御ステーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃ上のホルダー２５０の作動を統括する。制御装置２４６は、次いで、システム１０の処理目的を達成するために液体をカセット２２Ａ／Ｂ／Ｃを通して移送するため、各制御ステーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃ上にある弁モジュール２５２及びポンプモジュール２５４の作動の統括へと進む。
【００９３】
（Ａ）　カセットホルダー
　図１８及び１９は、カセットホルダー２５０の構造の詳細を示している。
【００９４】
　各ホルダー２５０は、一対の対向して間隔をあけた把持要素２５６（図１６及び１７も示している）を含む。要素２５６は、キャビネット２２８の傾斜した正面パネル２３８上にあるカバー２５８内に収容されている。
【００９５】
　各把持要素２５６は、動揺運動のためにシャフト２６０に担持されている。要素２５６は、関連したカセット２２Ａを把持する前方位置（図１９を参照）と関連したカセット２２Ａを解放する後方位置（図１８を参照）との間で動揺する。
【００９６】
　付勢タブ２６２が、各把持要素２５６の後部から突出している。バネに負荷されたピン２６４が、タブ２６２を押して、要素２５６その把持配置へと前方へと押しやっている。
【００９７】
　各把持要素２５６の正面は、カバー２５８を超えて突出している。該正面は、窪んだ移動止め２６８に至る傾斜したカム面２６６を含む。カセット２２Ａがステーション２３６Ａ上に下げられると（図１８を参照）、カセット２２Ａの側縁１３２Ａ／Ｂが、傾斜したカム面２６６に接触する。カセット２２Ａの後ろ側パネル１１８を押すことは、側縁１３２Ａ／Ｂにカム面２６６を滑り降ろさせる。このスライド式の接触が、把持要素２５６を後方へと、バネに負荷されたピン２６４の付勢力に対向して動揺させる。
【００９８】
　下がってくるカセット２２Ａを受け入れるために、カセット側縁１３２Ａ／Ｂが窪んだ移動止め２６８（図１９を参照）に達するまで、把持要素２５６は開く。これはカム面２６６にかかる後方への動揺力を解除する。バネに負荷されたピン２６４の付勢力は、把持要素２５６を前方へと動揺させ、窪んだ滑り止め２６８内にカセット側縁１３２Ａ／Ｂを捕獲させる。バネに負荷されたピン２６４の付勢力は、カセット側縁１３２Ａ／Ｂに対して把持要素２５６を解放可能に締めつける。
【００９９】
　バネに負荷されたピン２６４の付勢力はカセット２２Ａを上方へ持ち上げることによって克服できる。上方への持ち上げは、（図１８が示すように）移動止め２６８に抗してカセットの側縁１３２Ａ／Ｂを移動させ、把持要素２５６後方に動揺させて開いてカセット２２Ａを解放する。
【０１００】
　図解されている好ましい該具体例においては、各ホルダー２５０は、カセット２２Ａの除去を選択的に阻止する機構２７０を含む（図２０乃至２２を参照）。該機構２７０は、把持要素２５６をそれらの前方のクランプ配置に係止する。
【０１０１】
　係止機構２７０は、構造において様々であることができる。図解されている具体例においては（図２０乃至２２が示すように）、機構２７０は、各把持要素２５６の後部から突出した係止タブ２７２を含む。機構２７０は更に、各係止タブと連携させた係止ネジ２７４をも含む。電気的モーター２７８が、静止した口金２７６内でネジ２７４を回転させ、ネジ２７４を上下に移動させる。
【０１０２】
　上方への移動はネジ２７４を係止タブ２７２と接触させる（図２０乃至２２を参照）。この接触は、把持要素２５７の後方への動きを阻止し、要素２５６をその前方の、把持配置に係止する。
【０１０３】
　この配置においては、ネジ２７４は、要素２５６による把持からのカセット２２Ａの除去を阻止し、立ち上がった縁１２０にカセット隔膜１１６を押し当てる正の力Ｆ１（図８を参照）を提供する。
【０１０４】
　ネジを下方へ移動させるモーター２７８の作動は、係止タブ２７２との接触を解放する（図１９を参照）。把持要素２５６は今や、カセットの動きに応答して、既に記述した仕方で前方及び後方へ自由に動揺する。
【０１０５】
　図解されている好ましい該具体例においては（図２３乃至２６を参照）、係止機構２７０は、手動で機能しなくさせることができる。係止タブ２７２は、前面２６６においてターンキー２８２に終わるシャフト２８０に担持されている（図２２に最もよく見られる）。通常のネジ回しの刃２８４がこのターンキー２８２に嵌まる。
【０１０６】
　刃２８４によるターンキー２８２の回転は、係止タブ２７２を回転させて係止ネジ２７４の最高到達範囲から出す（図２４及び２５を参照）。係止ネジ２７４がその最高の位置にあるとき、この回転は、係止タブ２７２とネジ２７４との接触を絶つ。これは、カセット２２Ａを解放するために把持要素２５６が後方へ自由に動揺できるようにする（図２６を参照）。
【０１０７】
　従って、もし電力又は機械的故障がモーター２７８の駆動を妨げるような場合は、カセット２２Ａは、係止ネジ２７４を下げることなく要素２５６から手で解放できる。
【０１０８】
（Ｂ）　カセット弁モジュール
　再び図１６を参照して、各制御ステーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃ上の弁モジュール２５２は、把持要素２５６の間に配置された一並びの弁アセンブリー２８６を含む。把持要素２５６が加える力Ｆ１（図８を参照）が、カセット２２Ａの隔膜１１６を、弁アセンブリー２８６に密着させた状態に保持する。
【０１０９】
　図解されている好ましい該具体例においては（図１６が示すように）、薄いエラストマーの膜２８８が、弁アセンブリー２８６を横切って張られており、はね返りガードとして働く。はね返りガード部材２８８は、液体及び埃が弁アセンブリー２８６に入らないようにする。このはね返りガード膜２８８は、カセットを交換するときに、定期的に拭いて清浄にすることができる。
【０１１０】
　弁アセンブリー２８６は、１０個の弁作動ピストンＰＡ１乃至ＰＡ１０、及び４つの圧感知トランスデューサーＰＳ１乃至ＰＳ４を含む。弁作動機ＰＡ１乃至ＰＡ１０及び圧感知トランスデューサーＰＳ１乃至ＰＳ４は、カセット２２Ａの前側１１２にある弁ステーションＶ１乃至Ｖ１０及び感知ステーションＳ１乃至Ｓ４の鏡像を形成するように相互に配列されている。
【０１１１】
　カセット２２Ａが要素２５６に把持されたとき、弁作動機ＰＡ１乃至ＰＡ１０はカセットの弁ステーションＶ１乃至Ｖ１０と整列する。同時に、圧感知トランスデューサーＰＳ１乃至ＰＳ４は、相互にカセットの感知ステーションＳ１乃至Ｓ４と整列する。
【０１１２】
　各弁作動機ＰＡ１乃至ＰＡ１０は、電気的に作動されるソレノイドピストン２９０を含む。各ピストン２９０は、延びた配置と引っ込んだ配置との間で独立して動くことができる。
【０１１３】
　延びた配置にあるときには、ピストン２９０は、連携した弁ステーションＶ１／Ｖ１０を覆っている隔膜１１６の領域を押す（図８に示されている力Ｆ２を加える）。この配置において、ピストン２９０は隔膜１１６を連携した弁ステーション内へと撓ませて、隔膜１１６を環１２４に対して押し当て、それによってその関連した弁ポート１２２Ａをシールする。これは、液体流に対して弁ステーションを閉じる。
【０１１４】
　引っ込んだ位置にあるときには、ピストン２９０は、隔膜１１６に対して力を加えない。前に記述したように、隔膜１１６の塑性記憶が、（図８が示すように）それを弁環１２４から離し、それによって、液体流に対して弁ステーションを開く。
【０１１５】
　圧感知トランスデューサーＰＳ１乃至ＰＳ４は、感知ステーションＳ１乃至Ｓ４中の液圧を感知する。感知された圧は、制御装置２４６に、システム全体のモニター機能の一部として伝達される。
【０１１６】
（Ｃ）　カセットポンピングモジュール
　図１６及び１７が示すように、図解されている好ましい該具体例においては、各カセットポンピングモジュール２５４は、一対の蠕動ローターアセンブリー２９２を含む。ローターアセンブリー２９２は、弁アセンブリー２８６の両端において相互に向き合っている。
【０１１７】
　後部壁２９４が、各ローターアセンブリー２９２の後ろ側の周りに半分延びている（図１６及び１７を参照）。後部壁２９４及びローターアセンブリー２９２の間の空間が、ポンプ軌道輪２９６を形成する。カセット２２Ａが要素２５６によって把持されたとき、チューブループ１３４及び１３６は、ポンプ軌道輪２９６内に延びる（図３３を参照）。
【０１１８】
　前に記述したように、そこからループ１３４及び１３６が延びているものであるチューブコネクターＴ４／Ｔ５及びＴ６／Ｔ７は、ポンプローターアセンブリー２９２の方向に傾斜している（図３６Ａを参照）。カセット２２Ａをステーション２３６Ａ上へ装填するとき、傾斜したコネクターＴ４／Ｔ５及びＴ６／Ｔ７は、ループ１３４及び１３６を軌道輪２９６の方へ向ける（図３６Ａ及び３６Ｂを参照）。この面は、後で一層詳細に記述されよう。
【０１１９】
　再び図１６及び１７を参照して、各ローターアセンブリー２９２は、直径方向に離した一対のローラー３００を担持したローター２９８を含む。使用においては、ポンプローター２９８が回転するとき、ローラー３００が順次、連携したチューブループ１３４、１３６を、ポンプ軌道輪２９６の後部壁２９４に抗して圧縮する。この周知の蠕動ポンピング作用が、連携したループ１３４／１３６を通して液体を押しやる。
【０１２０】
　図解されている好ましい該具体例においては、各ローターアセンブリー２９２は、自己装填機構３０２を含む。自己装填機構３０２は、望みの蠕動ポンピング作用が行われるよう、チューブループ１３４／１３６が、それらのそれぞれのポンプ軌道輪２９６内において正しく配向されて整列されることを保証する。
【０１２１】
　自己装填機構３０２の具体的構造は種々であり得るが、図解されている具体例においては、それは、一対の案内突起３０４を含む（図１６及び１７を参照）。案内突起３０４は、各ローター２９８の最上部から、一方のポンプローラー３００の両側に沿って延びている。
【０１２２】
　この配列においては、装填機構３０２はまた、ローラー配置アセンブリー３０６をも含む（図２７乃至３２を参照）。配置アセンブリー３０６は、ポンプローラー３００を回転軸の半径方向に動かす。ローラー３００は、連携したポンプローター２９８内に引っ込んだ配置（図２９及び３０を参照）と、連携したポンプローター２９８の外側に延びた配置（図３１及び３２を参照）との間で動く。
【０１２３】
　引っ込められている場合には（図２９及び３０を参照）、ローラー３００は、ローター２９８が回転するときに軌道輪２９６内のループ１３４／１３６と接触しない。延ばされている場合には（図３１及び３２を参照）、ローラー３００は、軌道輪２９６内のループ１３４／１３６と接触して上記した仕方で液体をポンプ移送する。
【０１２４】
　ローラー配置アセンブリー３０６もまた、種々に構成することができる。図解されている好ましい該具体例においては（図２７及び２８を参照）、該アセンブリー３０６は、連携したローラー２９８の回転軸に沿って延びる作動機ロッド３０８を含む。作動機ロッド３０８の一端は、直線的作動機３１０に結合させてある（図１８を参照）。作動機３１０は、制御装置命令に応じて（図２８において矢印Ａが示しているように）ロッド３０８をポンプローター２９８の方へ及びポンプローター２９８から離れる方へと進める。
【０１２５】
　ロッド３０８の他端は、ローター２９８内において第１のトラニオン３１２に取り付けられている（図２７及び２８を参照）。ローター２９８の方へ及びこれから離れる方へのロッド３０８の動きは、該第１のトラニオン３１２を、ローター２９８がその周りに回転するものである軸にほぼ沿って（すなわち、図２８において矢印Ａに沿って）、スライドさせる。
【０１２６】
　第１のリンク３１４が、第１のトラニオン３１２を、各ローラー３００と連携している一対の第２のトラニオン３１６と連結させている。図２８においては、説明のために、第２のトラニオン３１６の一方のみが示されている。第１のリンク３１４は、（図２８において矢印Ｂによって示されているように）第１のトラニオン３１２が動く経路をほぼ横切る方向に、これら第２のトラニオン３１６を連携して変位させる。第２のトラニオン３１６は、それにより、ローターの回転の軸に対して垂直な経路を動く（すなわち、図２８において矢印Ｂは矢印Ａに対して直角である）。
【０１２７】
　各ポンプローラー３００は、揺れ腕３２０上の軸体３１８に担持されている。揺れ腕３２０は各々、今度は、第２のリンク３２２によって、連携した第２のトラニオン３１６に連結されている。
【０１２８】
　揺れ腕３２０の方向への第２のトラニオン３１６の変位は、（図２８において矢印Ｃによって示されているように）ローラー３００を連携してそれらの引っ込んだ配置へと動かすように、揺れ腕３２０を回動させる。
【０１２９】
　揺れ腕３２０から離れる方への第２のトラニオン３１６の変位は、ローラー３００を連携してそれらの突出した配置へと動かすように、揺れ腕３２０を回動させる。
【０１３０】
　バネ３２４が通常、第２のトラニオン３１６を、揺れ腕３２０の方へと押しやっている。バネ３２４は通常、ローラー３００を、それらの引っ込んだ配置へと付勢している。
【０１３１】
　この配列において、ローター２９８から離れる方への作動機ロッド３０８の動きは、第２のトラニオン３１６をバネ３２４の作用に逆らって変位させ、ローラー３００をそれらの突出した配置へと移動させるように揺れ腕３２０を回動させる。ローター２９８の方への作動機ロッド３０８の動きは、バネに助けられたローラー３００の、それらの引っ込んだ配置への復帰を強める。
【０１３２】
　連携した第２のトラニオン３１６及びリンク３１４に対抗した各バネ３２４の独立した作用は、突出した配置にあるとき個々のポンプローラー３００の各々に緊張を与える。各ポンプローラー３００は、それによって、それが係合している特定のチューブループ１３４／１３６の幾何形状および寸法の変化を、連携したバネ３２４の圧縮限度内において独立して受け入れる。各ローラー３００のこの独立した緊張はまた、ポンプモジュール２５４内に存在するかも知れない他の機械的変動をも、やはり、連携したバネ３２４の圧縮限度内において受け入れる。
【０１３３】
　図１８が示すように、小型のブラシレス直流モーター３２６が、各蠕動ポンプローター２９８を駆動する。ギアアセンブリー３２８が、モーター３２６を連携したローター２９８に結合させる。
【０１３４】
　図解されている好ましい該具体例においては（図１８を参照）、作動機ロッド３０８は、その連携したローター２９８と共に、第１のトラニオン３１２内において回転する。回転する作動機ロッド３０８の他端は、スラスト軸受け３３０を通っている。スラスト軸受け３３０は、直線作動機３１０と一体の一部分であるシャフト３３４に取り付けられた外側軌道輪３５２を有する。
【０１３５】
　図解されている該具体例においては、直線作動機３１０は、空気的に作動されるが、作動機３１０は他の方法で作動されてもよい。この配列においては、作動機シャフト３３４は、隔膜３３６によって担持されている。シャフト３３４は、制御装置２４６による正の空気圧の適用に応答してローター２９８の方へと移動し、それによってローラー３００を引っ込ませる。シャフト３３４は、制御装置２４６による負の空気圧に応答してローター２９８から離れる方へと移動し、それによってローラー３００を突出させる。
【０１３６】
　図解されている好ましい該具体例においては（図１８を参照）、作動機シャフト３３４は、小型の磁石３３８を担持している。作動機３１０は、ホール効果トランスデューサー３４０を担持している。該トランスデューサー３４０は、シャフト３３４がローラーを引っ込める又は突出させる何れの配置にあるかを判定するために、磁石３３８の近さを感知する。トランスデューサー３４０は、制御装置２４６に、そのモニター機能の一部として出力を伝達する。
【０１３７】
　今や図３３を参照して、使用においては、制御装置２４６は、カセット２２Ａがステーション２３６Ａに装填される前にはローラー３００を引っ込ませるように、作動機を作動させる。制御装置２４６はまた、案内突起３０４が弁モジュール２５２に面するように配向するよう、すなわち関連したポンプ軌道輪２９６から離れる方に面するよう、各ローター２９８を配置させる。
【０１３８】
　カセット２２Ａは、既に記述したように把持要素２５６内に装填される。傾斜させたコネクターＴ４／Ｔ５及びＴ６／Ｔ７は、ループ１３４／１３６をポンプの軌道輪２９６内に直接に案内する（図３３及び３６Ａを参照）。案内突起３０４は、ポンプの軌道輪２９６から離れるように配置されているから、装填操作を妨害しない。
【０１３９】
　これに続くローター２９８の回転（図３４及び３５を参照）が、案内突起３０４を移動させてをチューブループ１３４／１３６の最上面と接触させる。この接触は、チューブループ１３４／１３６をポンプの軌道輪２９６内に押し込む。これは、チューブループ１３４／１３６の面を、（図３６Ｂが示すように）ローター２９８の回転軸に対して垂直に配向させる。ローター２９８の数回転が、ループ１３４／１３６をこの望ましい配向で軌道輪２９６内に満足に嵌め込む。既に指摘したように、引っ込められたローラー３００は、この部分の自己装填順序の間はポンピング機能を行わない。　
【０１４０】
　図３６Ｂが示すように、カセットポートコネクターＴ４／Ｔ５は、チューブループ１３４／１３６の間の隙間を圧迫する。コネクターＴ４／Ｔ５の傾斜させた配向は、チューブループ１３４／１３６が、使用のためにローター２９８に対して垂直に配向されるとき、軌道輪２９６内において僅かに圧縮されることを保証する　　　　　この配列は、軌道輪２９６内におけるチューブループ１３４／１３６の配向又は整列における変動を実質的に除去する。ポンプ速度とポンプローター速度との間のこの望ましい均一の線形性は、従って、ポンプローターアセンブリー２９２それ自身の機構に直接関係している。それは、装填工程に際した軌道輪２９６内におけるチューブループの配向不良又は整列不良に起因するランダムな変動を起こさない。
【０１４１】
　チューブループ１３４／１３６が一旦ポンプ軌道輪２９６内に嵌められると、制御装置２４６は、ローラー３００を突出させるためにローラー配置機構３０６を作動させる（図３８を参照）。それに続くローター２９８の回転は、軌道輪２９６内においてチューブループ１３４／１３６を搾り、既に記述した仕方で液体をポンプ移送する。
【０１４２】
　カセット２２Ａを除去するときがきたら、制御装置２４６は再び、ローラー３００を引っ込ませそして、案内突起３０４をポンプ軌道輪２９６から離れる方に向けるようローター２９８を配置させる。これは、チューブループ１３４／１３６の容易な除去のためにポンプ軌道輪２９６を開放する。
【０１４３】
　ローラー配置機構３０６はまた、バルブ機能を行うために制御装置２４６によって作動されることもできる。ローター２９８は、１つ又はより多くのローラー３００が軌道輪２９６を占めている状態で停止することができる。ローラー３００は、突出しているとき（図３８を参照）、連携したチューブループ１３４／１３６を閉塞する。ローラー３００を引っ込めることは（図３７を参照）、連携したチューブループ１３４／１３６を開く。
【０１４４】
　静止したローラー３００を選択的に引っ込めたり突出させたりすることは、チューブループ１３４／１３６を通る流路を開きそして閉じる弁機能を行う。
【０１４５】
　好ましい位置具体例においては、今記述された各ポンプローターアセンブリー２９２は、モーター３２６と直線作動機３１０を含めて約2.7 インチの直径及び約6.5 インチの全長がある。ポンプローターアセンブリー２９２は、数ｍｌ／分乃至250 ｍｌ／分の範囲のポンピング速度を提供する能力がある。
【０１４６】
　図１７に示されているように、カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃは、トレー２６と一緒に、制御ステーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃ上へ下ろされる。トレーチャンバー１５２Ａ／Ｂ／Ｃは、ポンプローター２９８上に嵌まり、一方中空の隆起１５６は、把持要素のカバー２５８上に嵌まる。
【０１４７】
　トレー２６のこれらの予め成形された部分は、それによって、遠心機アセンブリー１２の作動部分のための保護カバーとして働き、それらを、使用中における液体の流入やオペレーターの接触から遮蔽する。
【０１４８】
III.　システムの組み立て及び処分
　図３９乃至４４は、遠心機１６上への代表的な処理アセンブリー１４の取り付けの詳細を示す。
【０１４９】
　使用者は、好ましくは、型板４０８を遠心機アセンブリーの傾斜した正面パネル上に置くことで、組み立てプロセスを開始する（図３９を参照）。型板４０８は、カセット保持ステーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃその他の、遠心機キャビネット２２８の該傾斜した正面パネル２３８上の作動要素の上に嵌まって納まる、切り出された部分４３２を含む。
【０１５０】
　液体回路１８の配置図４４４も、型板４０８に印刷されている。配置図４４４は、液体回路アセンブリー１４が使用のために正しく組み立てられたときに各カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃに取り付けられた各チューブ分枝が取るべき流路を示す。
【０１５１】
　次に（図４０を参照）、使用者は、液体回路アセンブリー１４を保持したトレー２６を、望みの手順のために選ぶ。包み１６２を除去した後、使用者は、その選んだトレー２６を、正面パネル２３８上の型板４０８上に置く。
【０１５２】
　傾斜した正面パネルと遠心機２３０傾いた回転軸３４４との相補的配向が、前述のように、垂直の高さと水平の奥行きとの双方において無駄をなくす。こうして、図１、４０乃至４２が示すように、典型的な使用者は、身体を伸ばし過ぎることなしにカセット保持ステーション２３６上にトレー２６を納めるために、正面パネル上の上の全ての操作要素に手を届かせることができる。
【０１５３】
　図４０が示すように、取り付けプロセスのこの時点においては、使用者は、カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃを保持ステーション２３６上の作動的係合へと押し入れることはせず、単にステーション２３６上にそれらを載せるだけである。
【０１５４】
　トレー２６が保持ステーション２３６上に載ってはいるがしかし係合はしていない状態で、使用者は、容器２０をトレー２６の最上層１６８から取り除く（図４１を参照）。使用者は容器２０を、遠心機アセンブリー１２上の指定されたハンガーに吊り下げる。前に述べたように、典型的な使用者は、遠心機アセンブリー１２のこれらの領域に手を伸ばし過ぎないでも届く。
【０１５５】
　容器２０の除去は、トレー２６の中央層１６６を使用者に提示する。処理チャンバー１６、臍２４、及び液体回路１８の取り付けられたチューブ分枝が、この層を占めている。
【０１５６】
　図４２が示すように、使用者は、液体回路１８をパックから出す。配置図４４４に従って、使用者は、液体回路１８を正面パネル２３８上に出して置いて、必要に応じてクランプ２４０及びセンサー２４４と連結させる。
【０１５７】
　図４３が示すように、使用者は、次に、コンパートメント２３２及びそれが保持している遠心機２３０にアクセスするために、ドア２３４を折り畳んで開ける。先に記述したように、傾斜した正面パネル２３８と遠心機２３０の傾いた回転軸３４４との間の相互の配向は、典型的な使用者が、腰を曲げたりかがんだりすることなしにチャンバーアセンブリー３５０にアクセスすること許容する。
【０１５８】
　使用者は第１の臍取付具３９２をその取り付け配置にし、（図４３が示すように）クランプ４００を開く。次いで使用者は、ヨーク交差腕３６０を、チャンバーアセンブリー３５０をその上方に面した配向にするために、回動させる。使用者は次いで、スプール３７６を、処理チャンバー１６を受けるためのその持ち上がった配置へと動かす。
【０１５９】
　使用者は、その持ち上がった、開放されたスプール３７６の周りに処理チャンバー１６を巻き掛ける。使用者は、臍支持体２０４及び２０６並びにスラスト軸受け部材２１４を、それらの指定された取付具、それぞれ３９２、３９６及び３９４内ににクランプさせる。次いで、使用者は、スプール３７６を、その閉じた作動配置へと動かす。次いで使用者は、ヨーク交差部材３６０を回動させて、その下方に面した作動配置へと係止する。使用者は、遠心機コンパートメント２３２へ通ずるドア２３４を閉める。
【０１６０】
　この進行中のステップにおけるトレー２６からの処理チャンバー１６、臍２４、及びチューブ１８の除去は、トレー２６の最下層１６４を使用者に提示する。カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃがこの層を占めている。
【０１６１】
　図４４が示すように、使用者はカセット２２Ａ／Ｂ／Ｃを下方へ押して、それらに、ステーション２３６との作動的係合の配置をとらせる。使用者は、先に記述したように、各カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃのチューブループ１３４及び１３６をポンプローター２９８上に装填するようポンプモジュール２５４を操作することによって、組み立てを完了する。
【０１６２】
　組み立てが今や完了した。制御装置２４６は、望みの手順を実施するために遠心機アセンブリー１２の作動を統括する。
【０１６３】
　図４５乃至４８は、手順が完了したとき、処理アセンブリー１４の処分において使用者が従うステップを示す。
【０１６４】
　図４５が示すように、遠心機キャビネット２２８の正面パネル２３８上にトレー２６が支持された状態で、使用者は、処分のためにトレー２６中の液体回路アセンブリー１４の構成要素を集める。使用者は、カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃを保持ステーション２３６から除去して、トレーにある切り取り部１５０Ａ／Ｂ／Ｃからそれらを自由にする。一旦自由になると、カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃは、トレー２６上において、（図４５が示すように）順次かさねて積み上げることができる。代わりとして、使用者は、カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃをトレー２６中の適所に保持することができる。
【０１６５】
　使用者は、次いで、遠心機２３０を脱装填し、処理チャンバー及び臍２４を解放して、それらを（図４６が示すように）トレー２６上に置く。残りのチューブ１８及び容器２０が集められて、トレー２６上に置かれる。
【０１６６】
　図４７が示すように、使用者はトレー２６及びその中に担持されている液体回路アセンブリー１４を、遠心機アセンブリー１２から持ち上げる。使用者はトレー２６を入れ物４１０へと運び、トレー２６をひっくり返してそこから内容物をあける。
【０１６７】
　図４８が示すように、一旦内容物をあけると、トレー２６は、パッキング、滅菌及び再使用のために製造業者へ返還するため、一つに重ねて貯蔵することができる。トレー２６はまた、リサイクル施設へ送ることもできる。
【０１６８】
　代わりとして、使用者は、トレー２６と構成要素１４とを同時に処分することができる。
【０１６９】
　本発明の種々の特徴は、添付の請求の範囲に提示されている。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】本発明の特徴を具体化する遠心機アセンブリーの透視図である。
【図２】図１に示された遠心機アセンブリーと連携して使用できる使い捨ての液体処理アセンブリーの分解透視図である。
【図３】使用のために連携させたときに、図１の遠心機アセンブリー及び図２の液体処理アセンブリーが構成する、遠心処理システムの透視図である。
【図４】図２の液体処理アセンブリーが組み込んでいる液体制御カセットの、カセット本体の後ろ側から見た分解透視図である。
【図５】図４に示されたカセット本体の前側から見た透視図である。
【図６】図４のカセット本体が有する液体回路及び相互に接続する弁ステーション及び感知ステーションの、カセット本体の後ろ側から見た平面図である。
【図７】図６の線７−７に沿ってとった、該カセット本体の側面図である。
【図８】図４に示されたカセット本体内に配置された代表的な弁ステーションの拡大した側方断面図である。
【図９】チューブループが取り付けられて使用準備のできた、図４に示されたカセットの、カセット本体の後ろ側からの平面図である。
【図１０】図２の液体処理アセンブリーが組み込んでいる組織化トレーの透視図である。
【図１１】図１０に示されているトレー内の代表的な液体回路のパッケージ構成の分解図である。
【図１２】パッケージを開き使用準備のできたときの、図１１に示されている液体回路及びトレーの透視図である。
【図１３】液体処理アセンブリーが使用のために取り付けてあり、そして連携した遠心機を収容したコンパートメントを示すために部分的に取り去ってある、図１に示した遠心機アセンブリーの側方立面断面図である。
【図１３Ａ】図１３と同様であるが種々の構成要素の傾斜させた関係を示す、側方立面図である。
【図１４】遠心機にアクセスするためにドアを開いた状態の、コンパートメントの透視図である。
【図１５】図１３及び１４に示した連携した遠心機の直上において、該遠心アセンブリーの傾斜した正面パネル上に配置されたカセット保持ステーションの透視図である。
【図１６】連携した弁アセンブリー及び圧センサーを示すためにはね返りガードを持ち上げた状態の、一つのカセット保持ステーション上のポンプ及び弁モジュールの透視図である。
【図１７】図１６に示したカセット保持ステーション上に置くために配置された、トレー内に担持された、カセットの透視図である。
【図１８】図１７に示されたカセット保持ステーション上へ下ろされつつあるときのカセットの側方断面図であり、更に連携したポンプモジュールの内部をも立面側方断面図として示している。
【図１９】連携した把持要素が脱係止配置にあるところが示されている、図１７に示したカセット保持ステーション上へ下ろされたカセットの側方断面図である。
【図２０】連携した把持要素が係止配置にあるところが示されている、図１７に示したカセット保持ステーション上へ下ろされたカセットの側方断面図である。
【図２１】図１６に示された把持要素のうちの一つのための係止機構の、部分的に取り去り断面図とした拡大図である。
【図２２】図１６に示された把持要素のうちの一つのための係止機構の、部分的に取り去り断面図とした拡大図である。
【図２３】図１６に示された把持要素のうちの一つのための係止機構の、部分的に取り去り断面図とした拡大図である。
【図２４】電力又は機械的故障の場合の、図２１乃至２３に示した係止機構の手動による解除を示す、部分的に取り去り断面図とした拡大図である。
【図２５】電力又は機械的故障の場合の、図２１乃至２３に示した係止機構の手動による解除を示す、部分的に取り去り断面図とした拡大図である。
【図２６】電力又は機械的故障の場合の、図２１乃至２３に示した係止機構の手動による解除を示す、部分的に取り去り断面図とした拡大図である。
【図２７】図１８のポンプモジュールが組み込んでいるローターアセンブリー及びその連携したローラー配置機構の分解透視図である。
【図２８】図２７に示したローラー配置機構の組み立て後の透視図である。
【図２９】ローラーが引っ込んだ位置にある状態の、図２７及び２８に示したローラー配置機構の部分の上面図である。
【図３０】ローラーが引っ込んだ位置にある状態の、図２７及び２８に示したローラー配置機構の部分の上面図である。
【図３１】ローラーが突出した配置にある状態の、図２７及び２８に示したローラー配置機構の上面図である。
【図３２】ローラーが突出した配置にある状態の、図２７及び２８に示したローラー配置機構の上面図である。
【図３３】ポンプモジュールの自己装填機構の拡大透視図である。
【図３４】ポンプモジュールの自己装填機構の拡大透視図である。
【図３５】ポンプモジュールの自己装填機構の拡大透視図である。
【図３６Ａ】ポンプジュールが組み込んでいる自己装填特徴部の面の図式的な側面図である。
【図３６Ｂ】ポンプジュールが組み込んでいる自己装填特徴部の面の図式的な側面図である。
【図３７】弁機能を行うためのローラーの引っ込み及び突出を示す、ポンプモジュールの上面図である。
【図３８】弁機能を行うためのローラーの引っ込み及び突出を示す、ポンプモジュールの上面図である。
【図３９】使用者が、遠心機アセンブリー上にトレーに載った液体処理アセンブリーを取り付けるステップを示す。
【図４０】使用者が、遠心機アセンブリー上にトレーに載った液体処理アセンブリーを取り付けるステップを示す。
【図４１】使用者が、遠心機アセンブリー上にトレーに載った液体処理アセンブリーを取り付けるステップを示す。
【図４２】使用者が、遠心機アセンブリー上にトレーに載った液体処理アセンブリーを取り付けるステップを示す。
【図４３】使用者が、遠心機アセンブリー上にトレーに載った液体処理アセンブリーを取り付けるステップを示す。
【図４４】使用者が、遠心機アセンブリー上にトレーに載った液体処理アセンブリーを取り付けるステップを示す。
【図４５】与えられた処理手順の後に使用者が、液体処理アセンブリーを除去して処分するステップを示す。
【図４６】与えられた処理手順の後に使用者が、液体処理アセンブリーを除去して処分するステップを示す。
【図４７】与えられた処理手順の後に使用者が、液体処理アセンブリーを除去して処分するステップを示す。
【図４８】与えられた処理手順の後に使用者が、液体処理アセンブリーを除去して処分するステップを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１３Ａ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６Ａ】
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【図３６Ｂ】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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