(57)【要約】【課題】内蔵されたスピーカから、周囲の人に助けを求める音声によるメッセージが発声されるようにして歩行できるようにする。【解決手段】杖本体に、主スイッチ３と、主スイッチ３の投入によりバッテリ１１に導通して周囲に音声を発声するスピーカ４と、を電気接続した音声発声機能回路５を内蔵した音声発声機能付き杖１において、音声発声機能回路５に、複数の標準メッセージが記憶された音声記憶部５ｃと、外部からの操作により音声記憶部５ｃに記憶された標準メッセージを選択する選択スイッチＳ１〜Ｓ５と、この選択スイッチの投入に応じて音声記憶部５ｃから標準メッセージを選択的に読み出す制御部５ｂと、この制御部５ｂから出力された標準メッセージに対応する出力信号に基づいた音声を再生する音声再生部５ｄとを電気接続し、音声再生部５ｄから出力される音声信号をスピーカ４から発声させる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
杖本体に、主スイッチと、当該主スイッチの投入によりバッテリに導通して周囲に音声を発声するスピーカと、を電気接続した音声発声機能回路を内蔵した音声発声機能付き杖であって、前記音声発声機能回路に、前記音声の種類ごとに応じた複数の標準メッセージが記憶された音声記憶部と、外部からの操作により前記音声記憶部に記憶された標準メッセージを選択する選択スイッチと、この選択スイッチの投入に応じて前記音声記憶部から標準メッセージを選択的に読み出す制御部と、この制御部から出力された標準メッセージに対応する出力信号に基づいた音声を再生する音声再生部とを電気接続し、前記音声再生部から出力される音声信号を前記スピーカから発声させるようにしたことを特徴とする音声発声機能付き杖。
【請求項２】
前記音声発声機能回路に、前記杖本体の先端部に設けられる障害物検知センサからの出力信号に基づいて障害物を検知したか否かを判断する障害物判断部と、当該障害物判断部が出力する障害物検知信号により、前記杖本体に設けたバイブレータを駆動する振動発生部とが電気接続されたことを特徴とする請求項１記載の音声発声機能付き杖。
【請求項３】
前記メッセージに、前記標準メッセージとは異なる非標準メッセージを入力するマイクと、このマイクから更新入力される音声を記録する音声録音部とが電気接続され、前記音声録音部から非標準のメッセージが選択的に読み出されて、前記スピーカより発声されるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の音声発声機能付き杖。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目の不自由な人の必需品である音声発声機能付き杖に関し、目の不自由な人や高齢者等のように視力に乏しい人が、杖を携行して歩行している場合に、突然に生じた事態や、困難な局面に立ち至ったときでも、杖に内蔵した音声発声機能を作動させることにより、周囲の人に助けを求められるようにした音声発声機能付き杖に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、視覚障害者用杖として、例えば特開２００１−２５８９６４号公報のものがある。この公報に記載の杖は、杖の先端に設けられ、杖の略軸線延長線上にある地面等の対象物との距離が設定距離よりも短くなったときに、ＯＮ作動する距離検知手段と、把持される杖の角度を検知する角度検知手段と、アラーム信号（例えば、音声）を発信するアラーム発信手段と、アラーム発信手段を作動する制御手段とを有する構造のものである。これにより、杖が鉛直に近い状態で距離検知手段が作動しない場合と、杖がある程度傾斜した状態で距離検知手段が作動した場合とにおいて、制御手段によりアラーム発信手段からアラーム信号が発信されるようにしているため、歩行する前方に、壁、溝、階段等があるか否かを、杖がこれらと接触する前あるいは非接触で容易に検知することができるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものにあっては、階段や溝、あるいは壁の有無を事前に検知することはできるものの、周囲にいる通行人等に音声を発声する機能を備えていないため、杖を携行して歩行する人にとっては、身体に異常を生じたり、目的地を尋ねたい場合、あるいは杖を携行して歩行する人が口をきけない場合等のように、街角で何かをして欲しいと思ったときに、近くに人が居ないため、自己の意思、例えば、「駅はどちらにありますか」、「ここは危険な場所ですか」、「手助けしてください」等といった、人にものを尋ねて支援を求めるメッセージを発声することができない場合があり、このため、スムーズに杖を携行して一人で歩行するのが困難になる問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みて工夫されたものであり、随伴者がなく一人で杖を突いて歩行する人が、歩行時に杖に内蔵された音声発声機能を操作することにより、内蔵されたスピーカから、周囲の人に助けを求める音声によるメッセージが発声されるようにして歩行できるようにした音声発声機能付き杖を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明においては、次のような構成を採ることした。すなわち、請求項１記載の発明は、音声発声機能付き杖であって、杖本体に、主スイッチと、当該主スイッチの投入によりバッテリに導通して周囲に音声を発声するスピーカと、を電気接続した音声発声機能回路を内蔵した音声発声機能付き杖において、前記音声発声機能回路に、前記音声の種類ごとに応じた複数の標準メッセージが記憶された音声記憶部と、外部からの操作により前記音声記憶部に記憶された標準メッセージを選択する選択スイッチと、この選択スイッチの投入に応じて前記音声記憶部から標準メッセージを選択的に読み出す制御部と、この制御部から出力された標準メッセージに対応する出力信号に基づいた音声を再生する音声再生部とを電気接続し、前記音声再生部から出力される音声信号を前記スピーカから発声させるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明では、音声発声機能回路の音声記憶部に、例えば「駅はどちらですか、助けてください」、「ここは危険ですか」、「助けてください」、「横断歩道まで案内してください」、あるいは「ここはどこですか」といった使用頻度の高い支援を求める標準的な音声メッセージ（標準メッセージ）を複数種類記憶させているので、例えば、触読可能な文字や記号を付した選択スイッチを押すことで、必要とする標準メッセージを選択的に読み出し、その読み出した標準メッセージの信号は、音声再生部で音声メッセージとして再生された後、スピーカから発声させる。これにより、杖を携行して歩行する人は、周囲に居る人に目的地まで案内してもらったりすることができるようになる。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と基本的に同じ構成を有し、前記メッセージに、前記杖本体の先端部に設けられる障害物検知センサからの出力信号に基づいて障害物を検知したか否かを判断する障害物判断部と、当該障害物判断部が出力する障害物検知信号により、前記杖本体に設けたバイブレータを駆動する振動発生部とが電気接続された構成を採っている。
【０００８】
この請求項２記載の発明によれば、杖本体先端部に設けられた障害物検知センサが障害物の存在を検知したとき、バイブレータが振動発生部により駆動されるため、杖を突いて歩行する人は障害物の存在に気付くことができ、安全な歩行を確保できるようになる。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の音声発声機能付き杖に係り、前記メッセージに、前記標準メッセージとは異なる非標準メッセージを入力するマイクと、このマイクから更新入力される音声を記録する音声録音部とが電気接続され、前記音声録音部から非標準のメッセージが選択的に読み出されて、前記スピーカより発声されるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項３記載の発明によれば、マイクから音声録音部に、標準メッセージ以外の非標準メッセージを、本人の意思で随時更新して入力することができる機能を付与するようにしているので、杖を常に良好な状態で使用することができるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下において、本発明の実施の形態を、図１乃至図３に基づき詳述する。本実施の形態における音声発声機能付き杖１は、その本体の把持部２であって、親指でＯＮ、ＯＦＦ操作がし易い位置に主スイッチ３が設けられ、杖本体内部には、この主スイッチ３の投入操作により周囲の人に、歩行するのに必要な支援を求める音声メッセージを発声するスピーカ４を電気接続した音声発声機能回路５が内蔵されている。また、把持部２には、音声発声機能回路５に電気接続される後述する各種スイッチを備えた操作部６が設けられている。杖本体の先端部に、例えば発信した超音波が、対象物に反射して戻ってくる反射波を受信することで、対象物までの距離を検知するようにした障害物検知センサ７が取り付けられ、音声発声機能回路５に電気接続されている。
【００１２】
次に、操作部６に取り付けられる各種のスイッチ群を説明する。すなわち、これら各種のスイッチ群は、音声発声機能回路５のインターフェース部５ａに接続されるもので、選択スイッチＳ１は、これを押すことにより「駅はどちらですか」という標準メッセージを発声させるためのスイッチであり、同様に、選択スイッチＳ２は「ここは危険ですか」、選択スイッチＳ３は「助けてください」、選択スイッチＳ４は「横断歩道まで案内してください」、選択スイッチＳ５は「ここはどこですか」という標準メッセージを発声させるためのスイッチである。もちろん、上記標準メッセージは、その一例であって、「お医者まで案内してください」、「公衆電話まで案内してください」、「ここは信号ですか」、「ここは車道ですか」、「ここは歩道ですか」とかいった種々の支援を求めるメッセージであってもよいものである。また、操作部６に、上記標準メッセージ以外の非標準メッセージをスピーカ４から発声させることができる非標準メッセージスイッチ８が設けられている。
【００１３】
また、操作部６近傍の把持部２には、非標準メッセージを随時、変更して録音操作するための録音スイッチ９、および非標準メッセージを録音するための入力部であるマイク１０が取り付けられている。
上記した各選択スイッチＳ１〜Ｓ５、および録音スイッチ９の表面には、触読可能な文字、記号など、適宜の点字が付されているものである。勿論、これら各スイッチの近傍の操作部６に形成してもよいものである。
【００１４】
次に、図３に示される音声発声機能回路５を説明する。この音声発声機能回路５に電気接続される各電気素子は、図示されない回路基板に実装されるものである。すなわち、音声発声機能回路５には、各種スイッチＳ１乃至Ｓ５、標準メッセージスイッチ８、録音スイッチ９からの入力操作信号を受信するインターフェース部５ａ、インターフェース部５ａからの信号を受けて各種の制御処理を行う制御部５ｂが設けられている。制御部５ｂに接続された音声記憶部５ｃは、上記した標準メッセージを記憶する部分で、例えばＲＯＭ（ＩＣメモリ）で形成されている。制御部５ｂの信号に基づいて音声記憶部５ｃで、押された選択スイッチに応じて音声記憶部５ｃにより選択的に標準メッセージに対応する信号を読み出す。読み出された出力信号は、音声再生部５ｄで音声信号に変換され、増幅器５ｅで増幅された後、スピーカ４から外部に発声されるようになっている。
【００１５】
また、制御部５ｂには、例えばＲＡＭ（ＩＣメモリ）で形成される音声記録部５ｆが接続されていて、録音スイッチ９がオンされることで、制御部５ｂが録音可能な状態であるとの信号を音声記録部５ｆに出力し、マイク１０から随時に、標準メッセージとは異なる別の非標準メッセージを録音することが可能となっている。録音された非標準メッセージは、音声記録部５ｃにメモリされる。
【００１６】
また、制御部５ｂには、障害物判断部５ｇ、振動出力部５ｈ、および把持部２に埋設されたバイブレータ５ｉが接続されている。この障害物判断部５ｇは、障害物検知センサ７からの入力信号（対象物で反射された反射波）を受信し、受信された反射波から、杖１が障害物の存在の有無を判断するもので、障害物が存在すると判断された場合には、振動出力部５ｈからの出力電気信号によりバイブレータ５ｉが駆動され、把持部２に振動を付与し、把持部２を握る手に障害物があることを告知するようになっている。
【００１７】
なお、符号１１は、充電可能な、例えばリチウムイオン電池等でなるバッテリを示す。このバッテリ１１は、例えば把持部２に設けた図示しない充電用電気端子に、外部電源を接続することで充電できるものであるが、場合によってはバッテリ単体を回路基板から取り外して、外部で充電するように構成することもできる。
【００１８】
本実施の形態の作用を説明する。目の不自由な人が、本実施の形態に係る杖１を使用して外出し、例えば街角で、行き先の駅を回りの通行人に尋ねる場合に、杖１を握っている親指で主スイッチ３をオンして、音声発声機能回路５にバッテリ１１の電流を通じさせる。この状態において、選択スイッチＳ１を押してオンすると、制御部５ｂからの指令出力信号により音声記憶部５ｃで「駅はどちらですか」という標準メッセージが読み出される。読み出された信号は、音声再生部５ｄで音声信号に変換され、増幅部５ｅで増幅された後、スピーカ４から「駅はどちらですか」というメッセージが発声され、通行人に駅までの道を尋ねることができる。
このように、望みの選択スイッチＳ１〜Ｓ５のいずれかのスイッチをオン操作することにより、スピーカ４から望みに応じた標準メッセージを発声させることが可能となり、把持部２を片手で握ったその手で容易に操作できるので操作性がよく、相手（通行人等）に声をかけにくい場合でも、支援を求めることができ、外出しての歩行を快適なものにできる効果がある。
【００１９】
また、障害物検知センサ７により障害物判断部５ｇが、障害物有りと判断された場合には、バイブレータ５ｉによるバイブレータ機能が発揮されて、把持部２が振動し、杖１を握る手に伝わる振動により障害物が存在することを察知することができるようになる。
【００２０】
上記実施の形態では、選択スイッチＳ１〜Ｓ５の数を、５個設けた場合について説明したが、把持部２の取付スペースが許す限り、その取付個数はこれに限定されないことは言うまでもない。
また、主スイッチ３を取り付ける位置は、上記実施の形態に限定されるものでなく、杖本体のどの位置に設けてもよいものである。
また、上記実施の形態では、各選択スイッチＳ１〜Ｓ５をオン操作することで、それに対応する標準メッセージのみを発声させる構成としたが、例えば、選択スイッチＳ５を２回オン操作すると、「ここはどこですか」ではなく、「助けてください。ここはどこですか」といったような他の選択スイッチの標準メッセージと適宜組み合わせたメッセージの態様で発声することができるようにすることもできる。
また、上記各選択スイッチＳ１〜Ｓ５、および録音スイッチ９などを、いわゆるジョグルダイヤル方式のスイッチで形成してもよいものである。
なお、この音声発声機能付き杖１の使用は、外出時だけでなく、病院、学校等の各種の公共施設、屋内といった使用も可能であるのは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】
上記したように、請求項１記載の音声発声機能付き杖によれば、杖本体に、主スイッチと、当該主スイッチの投入によりバッテリに導通して周囲に音声を発声するスピーカと、を電気接続した音声発声機能回路を内蔵した音声発声機能付き杖において、前記音声発声機能回路に、前記音声の種類ごとに応じた複数の標準メッセージが記憶された音声記憶部と、外部からの操作により前記音声記憶部に記憶された標準メッセージを選択する選択スイッチと、この選択スイッチの投入に応じて前記音声記憶部から標準メッセージを選択的に読み出す制御部と、この制御部から出力された標準メッセージに対応する出力信号に基づいた音声を再生する音声再生部とを電気接続し、前記音声再生部から出力される音声信号を前記スピーカから発声させるようにした構成にしている。
【００２２】
請求項１記載の発明によれば、音声発声機能回路の音声記憶部に、例えば「駅はどちらですか、助けてください」、「ここは危険ですか」、「助けてください」、「横断歩道まで案内してください」、あるいは「ここはどこですか」といった使用頻度の高い、歩行をするのに必要な支援を求める標準的な音声メッセージ（標準メッセージ）を複数種類記憶させているので、例えば、触読可能な文字や記号を付した選択スイッチを押すことで、必要とする標準メッセージを選択的に読み出し、その読み出した標準メッセージの信号は、音声再生部で音声メッセージとして再生された後、スピーカから発声させる。これにより、杖を携行して歩行する人は、杖を握っているその手で、ワンハンド操作で簡易に周囲に居る人に目的地まで案内してもらったりすることができるようになり、便利となる効果を奏する。
【００２３】
また、請求項２記載の発明によれば、杖本体先端部に設けられた障害物検知センサが障害物の存在を検知したとき、バイブレータが振動発生部により駆動されるため、杖を突いて歩行する人は障害物の存在に気付くことができ、安全な歩行を確保できる効果を奏する。
【００２４】
また、請求項３記載の発明によれば、マイクから音声録音部に、標準メッセージ以外の非標準メッセージを、本人の意思で随時更新して入力することができる機能を付与するようにしているので、杖を常に良好な状態で使用することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る音声発声機能付き杖の概略構成を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示される把持部の要部を拡大して示す要部拡大外観図である。
【図３】上記実施の形態に用いられる音声発声機能回路を示す電気回路構成図である。
【符号の説明】
１…杖
２…把持部
３…メインスピーカ（主スイッチ）
４…スピーカ
５…音声発声機能回路
５ａ…インターフェース部
５ｂ…制御部
５ｃ…音声記憶部
５ｄ…音声再生部
５ｅ…増幅部
５ｆ…音声録音部
５ｇ…障害物判断部
５ｉ…バイブレータ
６…操作部
７…障害物検知センサ
８…非標準メッセージスイッチ
９…録音スイッチ
１０…マイク
１１…バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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