(57)【要約】【課題】防塵体に付着した塵を効率良く除去する。【解決手段】防塵装置１１を構成する金網１３に設けられた枠体１４の上縁部をヒンジ部材１５を介して機械の外装体７に取付けることにより、金網１３を上縁部を支点として揺動可能に支持し、この金網１３全体を油圧シリンダ１６により揺動させて、金網１３に付着した塵を除去するようにした。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械外部から吸い込んだ空気中の塵埃を捕獲除去する防塵体を備え、この防塵体に付着した塵埃を除去するために防塵体全体を移動させて振動させる加振手段が設けられたことを特徴とする建設機械の防塵装置。
【請求項２】
粒子の小さい塵埃を捕獲除去する第１の防塵体の前面に大粒子の塵を捕獲除去する目の粗い第２の防塵体が配置され、この第２の防塵体を加振手段によって振動させるように構成されたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の防塵装置。
【請求項３】
第２の防塵体を、加振手段によって、第１の防塵体に接する濾過位置と、第２の防塵体との間に隙間ができる除塵位置との間で移動させるように構成されたことを特徴とする請求項２記載の建設機械の防塵装置。
【請求項４】
防塵体が周縁一部を支点として揺動可能に支持され、加振手段はこの防塵体の上記支点と反対側の縁部を押し引き駆動するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の建設機械の防塵装置。
【請求項５】
請求項４記載の建設機械の防塵装置において、加振手段は、往復運動を行うアクチュエータの駆動力を押し引き駆動力として防塵体に加えるように構成されたことを特徴とする建設機械の防塵装置。
【請求項６】
防塵体全体が直線状に往復移動可能に支持され、加振手段はこの防塵体を往復駆動するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の建設機械の防塵装置。
【請求項７】
請求項６記載の建設機械の防塵装置において、防塵体全体が上下方向に往復移動可能に支持され、加振手段は、回転運動を行うアクチュエータの駆動力を防塵体に上下方向の移動力として加えるように構成されたことを特徴とする建設機械の防塵装置。
【請求項８】
請求項７記載の建設機械の防塵装置において、加振手段は、防塵体の左右両側に突設されたアームと、アクチュエータにより回転駆動されるアーム操作部材とを具備し、アーム操作部材は、一定の角度範囲で上記アームに係止してアームを持ち上げ、残りの角度範囲でアームから外れるように構成されたことを特徴とする建設機械の防塵装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の建設機械の防塵装置において、防塵体の振動時に防塵体の周縁部に当たって衝撃を加えるストッパが設けられたことを特徴とする建設機械の防塵装置。
【請求項１０】
防塵体本体の周縁に、ストッパが当たる額縁状の枠体が取付けられて防塵体が構成されたことを特徴とする請求項９記載の建設機械の防塵装置。
【請求項１１】
機械外部から吸い込んだ空気中の塵埃を捕獲除去する防塵体と、この防塵体に付着した塵埃を除去する動作を行う塵埃除去手段と、機械の動力源としてのエンジンの運転停止を検出する運転停止検出手段と、この運転検出停止検出手段によってエンジンの運転停止が検出されたときに上記塵埃除去手段を作動させる制御手段とを具備することを特徴とする建設機械の防塵装置。
【請求項１２】
制御手段は、塵埃除去手段の作動を開始から一定時間後に停止させるタイマを備えたことを特徴とする請求項１１記載の建設機械の防塵装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベル等の建設機械において、ラジエータやオイルクーラー等の熱交換器（放熱コア）に送られる冷却空気中から塵埃を捕獲除去する防塵装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベルを例にとって従来の技術を説明する。
【０００３】
油圧ショベルは、クローラ式の下部走行体上に作業アタッチメントを備えた上部旋回体が搭載されて構成され、上部旋回体の後部に図８に示すエンジンルーム１が設けられている。
【０００４】
このエンジンルーム１には、エンジン２と、このエンジン２によって駆動される油圧ポンプ３が設けられるとともに、エンジン２の前面側に、エンジン冷却用のラジエータ４と作動油冷却用のオイルクーラー５が並んで設置され、かつ、ラジエータ４とエンジン２との間にファン６が設けられている。
【０００５】
このファン６の回転により、エンジンルーム１を形成する外装体７（通常、ガードと呼ばれる）に設けられた吸い込み口（ガラリ）８から外気が吸い込まれ、冷却空気としてラジエータ４及びオイルクーラー５を通過する。
【０００６】
この場合、冷却空気中に含まれた塵埃によってラジエータ４やオイルクーラー５が目詰まりを起こさないように、これらの前方（吸い込み空気流の上流側）に、一乃至複数の防塵体から成る防塵装置９が吸い込み空気流に対向して設けられている（たとえば特許文献１，２参照）。
【０００７】
この防塵装置９は、たとえば粒子の小さい塵埃を捕獲除去する第１の防塵体としてのフィルタ層の前面側に、綿屑や木屑のような粒子の大きい塵を捕獲除去する第２の防塵体としての防塵ネット（通常は金網）を配置して構成される。
【０００８】
このような防塵装置９においては、防塵体の目詰まりを防止するために、付着した塵埃を定期的に除去する必要がある。
【０００９】
従来、この除塵手段として、防塵体の前面にウェイトを吊下げるとともに、このウェイトと防塵体を磁力で吸着させ、機体の振動に伴うウェイトの揺れと防塵体の復原力で防塵体を撓ませて塵埃を振り落とす構成のものが公知である（特許文献３参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−３３６４２０号公報
【特許文献２】
実開平５−２６５７３号公報
【特許文献３】
特開平８−６８３２６号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献３に記載された公知技術によると、防塵体を部分的に撓ませて防塵体に振動を与える方式であるため、振動が防塵体全体に行き渡り難い。また、ウェイトは、本来の空気の流れを妨げないようにその大きさが小さく制限されるため、加振力も小さく抑えられる。これらの点で、除塵効率が低いものとなる。
【００１２】
一方、除塵動作は機械（エンジン）の運転中に行われるため、一旦、防塵体から落下した塵埃がファンの吸い込み作用によって再び防塵体に付着し、この点でも除塵効率が悪化する。
【００１３】
そこで本発明は、除塵効率を高めることができる建設機械の防塵装置を提供するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、機械外部から吸い込んだ空気中の塵埃を捕獲除去する防塵体を備え、この防塵体に付着した塵埃を除去するために防塵体全体を移動させて振動させる加振手段が設けられたものである。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、粒子の小さい塵埃を捕獲除去する第１の防塵体の前面に大粒子の塵を捕獲除去する目の粗い第２の防塵体が配置され、この第２の防塵体を加振手段によって振動させるように構成されたものである。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、第２の防塵体を、加振手段によって、第１の防塵体に接する濾過位置と、第２の防塵体との間に隙間ができる除塵位置との間で移動させるように構成されたものである。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、防塵体が周縁一部を支点として揺動可能に支持され、加振手段はこの防塵体の上記支点と反対側の縁部を押し引き駆動するように構成されたものである。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項４の構成において、加振手段は、往復運動を行うアクチュエータの駆動力を押し引き駆動力として防塵体に加えるように構成されたものである。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、防塵体全体が直線状に往復移動可能に支持され、加振手段はこの防塵体を往復駆動するように構成されたものである。
【００２０】
請求項７の発明は、請求項６の構成において、防塵体全体が上下方向に往復移動可能に支持され、加振手段は、回転運動を行うアクチュエータの駆動力を防塵体に上下方向の移動力として加えるように構成されたものである。
【００２１】
請求項８の発明は、請求項７の構成において、加振手段は、防塵体の左右両側に突設されたアームと、アクチュエータにより回転駆動されるアーム操作部材とを具備し、アーム操作部材は、一定の角度範囲で上記アームに係止してアームを持ち上げ、残りの角度範囲でアームから外れるように構成されたものである。
【００２２】
請求項９の発明は、請求項１乃至８のいずれかの構成において、防塵体の振動時に防塵体の周縁部に当たって衝撃を加えるストッパが設けられたものである。
【００２３】
請求項１０の発明は、請求項９の構成において、防塵体本体の周縁に、ストッパが当たる額縁状の枠体が取付けられて防塵体が構成されたものである。
【００２４】
請求項１１の発明は、機械外部から吸い込んだ空気中の塵埃を捕獲除去する防塵体と、この防塵体に付着した塵埃を除去する動作を行う塵埃除去手段と、機械の動力源としてのエンジンの運転停止を検出する運転停止検出手段と、この運転検出停止検出手段によってエンジンの運転停止が検出されたときに上記塵埃除去手段を作動させる制御手段とを具備するものである。
【００２５】
請求項１２の発明は、請求項１１の構成において、制御手段は、塵埃除去手段の作動を開始から一定時間後に停止させるタイマを備えたものである。
【００２６】
請求項１〜１０の構成によると、防塵体全体を加振手段により移動（請求項４，５では防塵体の周縁一部を支点とする揺動、請求項６〜８では直線状の往復移動）させて振動させるため、部分的な撓み動作によって振動を与える公知の方式と比較して、防塵体を全体に亘って均等に振動させることができ、それだけ除塵効率を高めることができる。
【００２７】
また、公知方式によると、防塵体が撓み変形を繰り返すことにより、この変形部分のダメージが大きくなり、同部分が凹んだり波打ったりする等の変形や損傷が生じ易いのに対し、防塵体全体を移動させるため、このような弊害が生じない。
【００２８】
ところで、請求項２，３のように小粒子の塵埃を捕獲除去する第１の防塵体の前面に金網等の目の粗い第２の防塵体を配置して成る防塵装置の場合、第２の防塵体に付着した綿屑や木屑のような大粒子の塵が十分除去されないと、空気の流通が悪くなり、主たる防塵作用を行う第１の防塵体が実質的に目詰まり状態となって濾過効率が極端に低下するという問題がある。この点、請求項２，３の構成によると、上記のように第２の防塵体の除塵効率が改善されることで、第１の防塵体での濾過効率を高めることができる。
【００２９】
また、請求項３の構成によると、第２の防塵体を、第１の防塵体に接する濾過位置と第１の防塵体との間に隙間ができる除塵位置との間で移動させるため、両防塵体間に挟まった塵埃を落下させて効率良く除去することができる。
【００３０】
この場合、防塵体を周縁一部を支点として揺動させる請求項４，５の構成によると、防塵体全体を振動させる構成の中で加振のための構造が簡単（とくに請求項５の構成ではアクチュエータの往復運動をそのまま防塵体に加えるため簡単）、かつ、小形となり、コストが安くてすむ。
【００３１】
請求項８の構成によると、防塵体を上下方向に往復移動させる方式において、加振手段を構成する操作部材と防塵体側のアームとが機械的に切り離されているため、加振手段の組み込みが容易となる。
【００３２】
請求項９，１０の構成によると、請求項４，５の揺動方式または請求項６〜８の直線移動方式を含む本発明の防塵装置において、防塵体の移動時に防塵体の周縁部（請求項１０では額縁状の枠体）をストッパに当てて衝撃を加えるため、防塵体に作用する振動が増し、除塵効果を一層高めることができる。
【００３３】
この場合、請求項１０の構成によると、ストッパとの衝突による防塵体本体のダメージを枠体によって軽減でき、かつ、振動が枠体を通じて防塵体全体に及び易い。
【００３４】
一方、請求項１１，１２の構成によると、エンジンの運転停止中（ファン停止中）のみに除塵作用が自動的に働くため、一旦落下した塵埃が再度吸い込まれて防塵体に再付着する問題を解消できるとともに、操作忘れがなく、除塵動作が確実に行われる。
【００３５】
また、請求項１２の構成によると、タイマによって除塵動作が一定時間後に自動停止するため、除塵動作を止め忘れたまま機械が運転されて本来の濾過作用が低下するおそれがない。
【００３６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１〜図７によって説明する。
【００３７】
以下の実施形態では、従来技術の説明に合わせて、油圧ショベルのエンジンルーム１内に設置されるラジエータ４及びオイルクーラー５用の防塵装置を適用対象として例にとっている。また、図１において、図８と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００３８】
第１実施形態（図１〜図４参照）
図１に示すように、エンジンルーム１を形成する外装体７に四角形の開口部としての吸い込み口１０が設けられ、この吸い込み口１０を覆うように防塵装置１１が設置される。
【００３９】
この防塵装置１１は、土埃のような粒子の小さい塵埃を捕獲除去する目の細かい第１の防塵体としてのフィルタ１２の前面（吸い込み空気流の上流側）に、綿屑や木屑のような粒子の大きい塵を捕獲するとともにフィルタ１２を防護する第２の防塵体としての金網１３が配置されて成っている。
【００４０】
この金網１３は、周囲に額縁状の枠体１４を有し、この枠体１４の上縁部がヒンジ部材１５によって外装体７（吸い込み口１０の上縁部）に取付けられることにより、金網１３全体が上縁部を支点して揺動し得るように構成されている。
【００４１】
金網１３（枠体１４）の下縁部には、往復運動を行う加振手段としてのアクチュエータ（たとえば油圧シリダ。以下、この例で説明する）１６のロッド１６ａが連結され、油圧シリンダ１６の繰り返し伸縮作動により金網１３の下端部が押し引き駆動されて金網１３が揺動する。
【００４２】
なお、油圧シリンダ１６の伸縮速度（金網１３の揺動速度）は、適正な除塵作用が行われる速度として適宜選択することができる。この場合、この金網揺動速度を金網１３の塵付着状況等に応じて任意に調整できるように構成してもよい。
【００４３】
また、吸い込み口１０の下縁部に、金網１３から落下した塵を受ける塵受け１７が金網全幅に亘って前向きに突設され、この塵受け１７の前端に、金網１３（枠体１４）の前方揺動時にその下縁部に当たるストッパ１８が上向きに突設されている。
【００４４】
このストッパ１８により、金網１３の揺動ストロークが規制され、金網１３が、図１〜図３の実線で示すようにフィルタ１２に接して濾過作用をなすほぼ垂直な濾過位置と、同図破線で示すように前下がりに傾斜する除塵位置との間で揺動し、この金網１３の前後揺動運動により、金網１３に付着した綿屑等の塵が除去される。
【００４５】
この除塵作用に関して、この防塵装置によると次の利点を有する。
【００４６】
▲１▼  公知技術のように金網を部分的に撓ませ、その振動を全体に伝える方式ではなく、金網１３全体を揺動させるため、振動が金網１３全体に均等に及び、金網１３に対する加振効果が高くなる。
【００４７】
▲２▼  金網１３を、フィルタ１２に接する濾過位置とフィルタ１２との間に隙間ができる除塵位置との間で移動させるため、金網１３とフィルタ１２の間に挟まった塵埃を落下させて効率良く除去することができる。
【００４８】
▲３▼  金網１３の除塵位置で金網周縁部（枠体１４）をストッパ１８に当てて衝撃を加えるため、金網１３に作用する振動が増すこと、及び振動が枠体１４を通じて金網全体にさらに及び易くなることにより、除塵効果を一層高めることができる。
【００４９】
以上の点で、金網１３の除塵効率を大幅に高めることができる。
【００５０】
また、このように金網１３の除塵効率が改善されることにより、その後方で主たる濾過作用を行うフィルタ１２での空気の流通が改善され、濾過効率を飛躍的に高めることができる。
【００５１】
さらに、他の利点として、公知方式によると金網が部分的な撓み変形を繰り返すためこの変形部分のダメージが大きく、同部分が凹んだり波打ったりする等の変形や損傷が生じ易いのに対し、この装置によると、金網１３全体を揺動させるため、部分的な変形や損傷が生じない。
【００５２】
また、枠体１４をストッパ１８に当てるため、金網１３本体のダメージを軽減することができる。
【００５３】
一方、金網１３を周縁一部を支点として揺動させる構成であるため、全体を直線往復移動させる場合と比較して、加振のための構造が簡単、小形ですむ。とくにこの実施形態によると、油圧シリンダ１６の往復運動をそのまま金網１３に押し引き駆動力として加える構成であるためさらに構造が簡単小形で、コストが安くてすむ。
【００５４】
次に、制御系の構成と作用を説明する。
【００５５】
図４に示すように、制御手段としてのコントローラ１９と、エンジン運転時にオンとなる運転停止検出手段としてのエンジンスイッチ２０とが設けられ、エンジンの運転停止時のみに、コントローラ１９からシリンダ駆動回路２１に駆動信号が出力される（たとえば図示しない油圧源と油圧シリンダ１６との間に電磁弁が設けられ、この電磁弁に開弁信号が送られる）ように構成されている。
【００５６】
これにより、油圧シリンダ１６が伸縮作動し、上記金網１３の除塵作用が行われる。
【００５７】
また、コントローラ１９とシリンダ駆動回路２１との間にタイマ２２が設けられ、上記駆動信号がこのタイマ２２により一定時間後に停止して除塵動作が自動停止するように構成されている。
【００５８】
このように、エンジンの運転停止中、つまり、エンジンによって駆動されるファン６の停止中のみに除塵作用が自動的に働くため、一旦落下した塵埃が再度吸い込まれて金網１３に再付着する問題を解消することができる。また、手動式の場合のような操作忘れがなく除塵動作が確実に行われる。
【００５９】
さらに、タイマ２２によって除塵動作が一定時間後に自動停止するため、除塵動作を止め忘れたまま機械が運転されて本来の濾過作用が低下するおそれがない。
【００６０】
なお、加振手段として、電動機の回転力をねじやクランクによって直線往復運動に変換するものを用いてもよい。
【００６１】
また、運転停止検出手段として、他の手段、たとえばエンジンの回転信号を検出する手段を用いてもよい。
【００６２】
第２実施形態（図５〜図７参照）
第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００６３】
第２実施形態においては、金網１３全体が上下方向に直線状に往復移動して除塵作用が行われるように構成されている。
【００６４】
すなわち、金網１３は、フィルタ１２の前面において上下移動可能に配置され、その上端に設けられたバー２３の左右両端部（アーム）２４，２４が、モータ（電動機または油圧モータ）２５，２５で回転駆動されるアーム操作部材としてのプレート２６，２６により、左右両側のガイド部材２７，２７に沿って上下移動し得るように構成されている。２８は金網１３を下側から受け止めるストッパを兼ねる塵受けである。
【００６５】
プレート２６，２６は、図７に示すように前向きから上向きまでの一定の角度範囲（９０゜前後）で両側アーム２４，２４に係止してバー２３を持ち上げ、上向きから後向き、下向きへと変化する残りの角度範囲ではアーム２４，２４から外れて持ち上げ作用を停止した状態となる。
【００６６】
このプレート２６，２６とアーム２４，２４の係脱作用により、金網１３が上昇−自重落下を行って一定ストロークで上下往復移動し、この往復移動（とくに落下時の塵受け２８との衝突による振動）により金網１３の除塵作用が行われる。
【００６７】
この第２実施形態の構成によっても、金網１３全体を振動させることで高い除塵効果を得ることができる。
【００６８】
また、加振手段を構成する駆動側のプレート２６，２６と、金網１３側のアーム２４，２４とが機械的に切り離されているため、組み込みが容易となる。
【００６９】
なお、この第２実施形態において、第１実施形態と同様に、金網１３の落下時のダメージを軽減するとともに振動を金網１３全体に効率良く伝えるために金網１３に枠体を取付け、かつ、エンジンの運転停止時のみにモータ２５を作動させて上記除塵動作を行わせるように構成するのが望ましい。
【００７０】
他の実施形態
（１）第１実施形態の変形形態として、金網１３を、下縁部または左右一側縁部を支点として揺動させる構成をとってもよい。
【００７１】
（２）第２実施形態の変形形態として、金網１３を左右方向に直線往復移動させる構成をとってもよい。この場合、加振手段として、油圧シリンダや、モータ（電動機または油圧モータ）の回転運動をクランク機構等によって直線運動に変換するものを用いることができる。
【００７２】
（３）上記実施形態では除塵対象となる防塵体として金網を例示したが、金網に限らず、パンチングメタルや比較的目の細かい濾材からなるフィルタを適用対象とすることができる。
【００７３】
（４）上記実施形態では防塵装置１１を機械の外装体７に取付ける場合を例示したが、本発明は、防塵体の除塵動作が可能なスペースが確保できることを条件として、エンジンルーム１内に設置される防塵装置にも適用することができる。
【００７４】
（５）エンジン停止時のみに除塵動作を行わせる請求項１１，１２の発明は、第１及び第２実施形態のように防塵体全体を振動させる防塵装置に限らず、防塵体を部分的に撓ませて除塵作用を行う公知の防塵装置等、他の塵埃除去手段を用いる防塵装置にも適用することができる。
【００７５】
【発明の効果】
上記のように請求項１〜１０の発明によると、防塵体全体を加振手段により移動（請求項４，５では防塵体の周縁一部を支点とする揺動、請求項６〜８では直線状の往復移動）させて振動させるため、部分的な撓み動作によって振動を与える公知の方式と比較して、防塵体全体を均等に振動させることができ、これにより除塵効率を高めることができる。
【００７６】
また、防塵体全体を移動させるため、公知方式のように防塵体の一部に凹みや波打ち等の変形や損傷が生じるおそれがない。
【００７７】
さらに、請求項２，３の発明によると、上記のように第２の防塵体の除塵効率が改善されることで、第１の防塵体での濾過効率を高めることができる。
【００７８】
また、請求項３の発明によると、第２の防塵体を、第１の防塵体に接する濾過位置と第１の防塵体との間に隙間ができる除塵位置との間で移動させるため、両防塵体間に挟まった塵埃を落下させて効率良く除去することができる。
【００７９】
この場合、防塵体を周縁一部を支点として揺動させる請求項４，５の発明によると、防塵体全体を振動させる構成の中で加振のための構造が簡単（とくに請求項５の発明ではアクチュエータの往復運動をそのまま防塵体に加えるため簡単）、かつ、小形となり、コストが安くてすむ。
【００８０】
請求項８の発明によると、防塵体を上下方向に往復移動させる方式において、加振手段を構成する操作部材と防塵体側のアームとが機械的に切り離されているため、加振手段の組み込みが容易となる。
【００８１】
請求項９，１０の発明によると、請求項４，５の揺動方式または請求項６〜８の直線移動方式を含む本発明の防塵装置において、防塵体の移動時に防塵体の周縁部（請求項１０では額縁状の枠体）をストッパに当てて衝撃を加えるため、防塵体に作用する振動が増し、除塵効果を一層高めることができる。
【００８２】
この場合、請求項１０の発明によると、ストッパとの衝突による防塵体本体のダメージを軽減でき、かつ、振動が枠体を通じて防塵体全体に及び易い。
【００８３】
一方、請求項１１，１２の発明によると、エンジンの運転停止中（ファン停止中）のみに除塵作用が自動的に働くため、一旦落下した塵埃が再度吸い込まれて防塵体に再付着する問題を解消できるとともに、操作忘れがなく、除塵動作が確実に行われる。
【００８４】
また、請求項１２の発明によると、タイマによって除塵動作が一定時間後に自動停止するため、除塵動作を止め忘れたまま機械が運転されて本来の濾過作用が低下するおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる防塵装置とエンジンルームの機器配置を示す図である。
【図２】同装置の拡大断面図である。
【図３】同装置の斜視図である。
【図４】同装置における制御系の構成を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかる防塵装置の断面図である。
【図６】同装置の斜視図である。
【図７】同装置の作用を説明するための図である。
【図８】従来の防塵装置とエンジンルームの機器配置を示す図である。
【符号の説明】
１１  防塵装置
１２  第１の防塵体としてのフィルタ層
１３  第２の防塵体としての金網
１４  金網の枠体
１６  加振手段でかつ塵埃除去手段を構成する油圧シリンダ（アクチュエータ）
１８  同ストッパ
１９  制御手段としてのコントローラ
２０  運転停止検出手段としてのエンジンスイッチ
２１  シリンダ駆動回路
２２  タイマ
２３  加振手段でかつ塵埃除去手段を構成する金網のバー
２４，２４  同アーム
２５  同アクチュエータとしてのモータ
２６  同アーム操作部材としてのプレート
２８  同ストッパを兼ねる塵受け
【図１】
2004225624.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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