(57)【要約】【課題】その全体を小型化することができる自動車部品用アクチュエータを提供すること。【解決手段】回転自在なウォームホイール１２と、第１位置と第２位置との間を揺動自在となるよう配設された出力レバー１３と、ウォームホイール１２と出力レバー１３とを係合する係合手段とを備えた自動車部品用アクチュエータにおいて、係合手段は、出力レバー１３に突設した係合突出部２０と、ウォームホイール１２の端面に形成した係合溝部３０とを備え、ウォームホイール１２が回転した場合、係合溝部３０は、出力レバー１３が第１位置および第２位置のいずれか一方から他方へと揺動するよう係合突出部２０を案内し、ウォームホイール１２の回転が停止した状態で出力レバー１３が一方から他方へと揺動した場合、係合溝部３０は、係合突出部２０の移動を許容するものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在な回転体と、
第１位置と第２位置との間を揺動自在となるよう配設された出力レバーと、
前記回転体と前記出力レバーとを係合する係合手段と
を備えた自動車部品用アクチュエータにおいて、
前記係合手段は、前記出力レバーに突設した係合突出部と、前記回転体の端面に形成した係合案内部とを備え、
前記回転体が回転した場合、前記係合案内部は、前記出力レバーが前記第１位置および前記第２位置のいずれか一方から他方へと揺動するよう前記係合突出部を案内し、
前記出力レバーが前記一方から前記他方へと揺動した場合、前記係合案内部は、前記回転体の回転が停止した状態で前記係合突出部の移動を許容することを特徴とする自動車部品用アクチュエータ。
【請求項２】
前記係合案内部は、前記回転体が回転した場合に、前記係合突出部と当接して前記出力レバーを前記一方から前記他方へと揺動させるための当接部と、
前記係合突出部を前記当接部に案内するためのガイド部と、
前記出力レバーが前記一方から前記他方へと揺動した場合に、前記回転体の回転が停止した状態で前記係合突出部の移動を許容する許容部と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動車部品用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車部品用アクチュエータに関し、より詳細には、例えば四輪自動車等の車両のドアロック装置に適用されるアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば四輪自動車等の車両においては、ドアに設けたアウトサイドハンドルとラッチ機構との間にドアロック装置を設けてあるのが一般的である。ラッチ機構は、通常、ラッチとラチェットとを備えており、車両本体に対してドアを閉めた場合に、ラッチによって車両本体側のストライカを噛合保持し、さらにラチェットによってラッチとストライカとの噛合状態を保持することにより、車両本体に対してドアを閉状態に維持するように構成してある。
【０００３】
ドアロック装置は、ドアの室外側に設けたキーシリンダのキー操作もしくはドアの室内側に設けたインサイドロックボタンの操作等の手動操作、またはキーレスエントリーといわれるようなリモコン操作等の電動操作によってアンロック状態とロック状態とに切り換わるものである。
【０００４】
このドアロック装置は、アンロック状態にある場合、アウトサイドハンドルによる開ドア操作を有効化してラチェットに伝達する結果、該ラチェットにより保持されていたラッチとストライカとの噛合状態が解除されることになり、車両本体に対してドアを開動作させることができるようになる。
【０００５】
一方、上記ドアロック装置は、ロック状態にある場合、アウトサイドハンドルによる開ドア操作を無効化してラチェットに伝達しない。その結果、アウトサイドハンドルを操作した場合にもラッチとストライカとが噛合状態に保持されることになり、車両を施錠することが可能になる。
【０００６】
そのようなドアロック装置は、例えば実開平５−５２１５０号公報、実用新案登録第２５１３３９８号、実用新案登録第２５２９５６９号等に掲載されているようなアクチュエータを有している。図８は、従来のアクチュエータの一例を簡略的に示した平面図である。図８において、アクチュエータ１００は、駆動モータ１１０と、ウォームホイール１２０と、出力レバー１３０とを備えて構成してある。
【０００７】
駆動モータ１１０は、正逆回転可能なモータであり、ケース１内に収納してある。この駆動モータ１１０は、上記電動操作の場合に駆動するものであり、その駆動軸１１１０に円筒状のウォーム１１２０が取り付けてある。このウォーム１１２０は、該駆動軸１１１０と一体的に回転するものである。
【０００８】
ウォームホイール１２０は、円板状の形状を有し、支持軸１２１０により回転自在に支持された状態でケース１内に収納してある。このウォームホイール１２０は、その周縁部の一部がつねにウォーム１１２０と噛合状態になるよう配置してある。したがって、ウォームホイール１２０は、駆動モータ１１０の駆動によりウォーム１１２０を介して正逆回転する回転体、すなわち図８中において時計回りの方向および反時計回りの方向に回転する回転体である。このウォームホイール１２０には、その端面に該端面より突出する係合突出部２００が形成してある。
【０００９】
出力レバー１３０は、扇形の形状を有し、ウォームホイール１２０の側方に設けられた出力軸１３１０に軸支されて揺動自在に配設してある。より詳細には、出力レバー１３０は、その基部１３２０から先端部１３３０に向かって漸次幅が拡がる扇形の形状を有し、該基部１３２０が出力軸１３１０に軸支され、その先端部１３３０が揺動自在となるように配設してある。この出力レバー１３０の先端部１３３０においてウォームホイール１２０と対向する面には、係合突出部２００と係合する係合溝部３００が形成してある。これにより、ウォームホイール１２０と出力レバー１３０とは係合している。
【００１０】
上記出力レバー１３０を軸支する出力軸１３１０には、出力アーム１３４０が軸支されており、この出力アーム１３４０は、該出力軸１３１０を介して出力レバー１３０と連動するものである。出力アーム１３４０は、切換部材であるロックレバー１４０に連結してある。ロックレバー１４０は、ロック位置とアンロック位置とに切り換わることで、ドアロック装置をロック状態およびアンロック状態にするものである。
【００１１】
アクチュエータ１００は、ドアロック装置がロック状態にある場合（ロックレバー１４０がロック位置にある場合）において、電動操作によって次のような動作を行う。すなわち、駆動モータ１１０を駆動させ、ウォームホイール１２０を例えば反時計回りの方向に回転させると、該ウォームホイール１２０の係合突出部２００が出力レバー１３０の係合溝部３００の第１当接部３００ａに当接する。そして、さらにウォームホイール１２０を同方向に回転させると、係合突出部２００が第１当接部３００ａを押して出力レバー１３０を反時計回りの方向に揺動させることにより、該出力レバー１３０と連動する出力アーム１３４０を介してロックレバー１４０をアンロック位置に切り換える。これにより、ドアロック装置は、アンロック状態になる。尚、駆動モータ１１０は、ウォームホイール１２０が３６０度回転して係合突出部２００が元の位置に戻ると駆動を停止するようになっている。
【００１２】
一方、ドアロック装置がアンロック状態にある場合（ロックレバー１４０がアンロック位置にある場合）において、アクチュエータ１００は、電動操作によって次のような動作を行う。すなわち、駆動モータ１１０を駆動させ、ウォームホイール１２０を例えば時計回りの方向に回転させると、係合突出部２００が係合溝部３００の第２当接部３００ｂに当接する。そして、さらにウォームホイール１２０を同方向に回転させると、係合突出部２００が第２当接部３００ｂを押して出力レバー１３０を時計回りの方向に揺動させることにより、出力アーム１３４０を介してロックレバー１４０をロック位置に切り換える。これにより、ドアロック装置は、ロック状態になる。尚、この場合も駆動モータ１１０は、ウォームホイール１２０が３６０度回転して係合突出部２００が元の位置に戻ると駆動を停止するようになっている。
【００１３】
また、上記キーシリンダのキー操作、あるいは上記インサイドロックボタンの操作等の手動操作によって、これらキーシリンダおよびインサイドロックボタンのそれぞれと例えばリンクやワイヤ等の連係手段によって連係されたロックレバー１４０がロック位置またはアンロック位置に切り換わることによって、ドアロック装置は、ロック状態およびアンロック状態になる。このような場合において、アクチュエータ１００は、次のように動作する。すなわち、ロックレバー１４０の位置の切り換えに応じて、出力レバー１３０が出力アーム１３４０と連動して揺動するとともに、相対的にウォームホイール１２０の係合突出部２００が係合溝部３００内を移動して、該係合溝部３００内の所定の個所に位置する。したがって、手動操作によるロックレバー１４０の位置の切り換え動作がウォームホイール１２０に伝達されることはない。
【００１４】
【特許文献１】
実開平５−５２１５０号公報
【特許文献２】
実用新案登録第２５１３３９８号
【特許文献３】
実用新案登録第２５２９５６９号
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、既述のアクチュエータ１００では、ウォームホイール１２０に係合突出部２００を設け、出力レバー１３０に係合溝部３００を設けて両者を係合し、電動操作および手動操作のいずれの場合にも係合突出部２００が係合溝部３００内を移動するようにしていたため、出力レバー１３０を例えば扇形状にしてその幅の大きさを十分に確保する必要があるとともに、出力レバー１３０の揺動領域をウォームホイール１２０の径外方向にも確保する必要があった。そのため、アクチュエータ全体を小型化することが困難であった。
【００１６】
本発明は、上記実情に鑑みて、その全体を小型化することができる自動車部品用アクチュエータを提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動車部品用アクチュエータは、回転自在な回転体と、第１位置と第２位置との間を揺動自在となるよう配設された出力レバーと、前記回転体と前記出力レバーとを係合する係合手段とを備えた自動車部品用アクチュエータにおいて、前記係合手段は、前記出力レバーに突設した係合突出部と、前記回転体の端面に形成した係合案内部とを備え、前記回転体が回転した場合、前記係合案内部は、前記出力レバーが前記第１位置および前記第２位置のいずれか一方から他方へと揺動するよう前記係合突出部を案内し、前記出力レバーが前記一方から前記他方へと揺動した場合、前記係合案内部は、前記回転体の回転が停止した状態で前記係合突出部の移動を許容することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項２に係る自動車部品用アクチュエータは、上記の請求項１において、前記係合案内部は、前記回転体が回転した場合に、前記係合突出部と当接して前記出力レバーを前記一方から前記他方へと揺動させるための当接部と、前記係合突出部を前記当接部に案内するためのガイド部と、前記出力レバーが前記一方から前記他方へと揺動した場合に、前記回転体の回転が停止した状態で前記係合突出部の移動を許容する許容部とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動車部品用アクチュエータの好適な実施の形態について詳細に説明する。尚、以下においては、説明の便宜上、自動車部品用アクチュエータは、自動車のドアロック装置に適用されるアクチュエータとして説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るドアロック装置（自動車部品）用アクチュエータの要部の構成を簡略的に示す平面図であり、図２〜図７は、図１に示したアクチュエータの動作の態様を示す平面図である。これら図１〜図７において、アクチュエータ１０は、駆動モータ１１と、ウォームホイール１２と、出力レバー１３とを備えて構成してある。
【００２１】
駆動モータ１１は、正逆回転可能なモータであり、図示しないケース内に収納してある。この駆動モータ１１は、電動操作の場合に駆動するものであり、その駆動軸１１１に円筒状のウォーム１１２が取り付けてある。このウォーム１１２は、該駆動軸１１１と一体的に回転するものである。
【００２２】
ウォームホイール１２は、円板状の形状を有し、支持軸１２１により回転自在に支持された状態でケース内に収納してある。このウォームホイール１２は、その周縁部の一部がつねにウォーム１１２と噛合状態になるよう配置してある。したがって、ウォームホイール１２は、駆動モータ１１の駆動により駆動軸１１１およびウォーム１１２を介して正逆回転する回転体、すなわち図１中において時計回りの方向および反時計回りの方向に回転する回転体である。また、ウォームホイール１２には、詳細は後述するが、その端面に係合手段を構成する係合溝部（係合案内部）３０が形成してある。
【００２３】
出力レバー１３は、ウォームホイール１２の側方における所定の個所に設けられた出力軸１３１に軸支されて揺動自在に配設してある。より詳細には、出力レバー１３は、その基部１３２が駆動モータ１１およびウォームホイール１２のそれぞれの配設個所とは異なる個所に設けられた出力軸１３１に軸支され、その先端部１３３が揺動自在になるよう配設してある。つまり、出力レバー１３は、図１に示す第１位置から図７に示す第２位置までの間を揺動自在になるよう配設してある。図示の例では、出力レバー１３は、その基部１３２からその先端部１３３に向かって漸次幅が狭くなる形状を有している。
【００２４】
この出力レバー１３の基部１３２には、切換部材であるロックレバー１４を連結してある。ロックレバー１４は、ロック位置とアンロック位置とに切り換わることで、ドアロック装置をロック状態およびアンロック状態にするものである。より詳細に説明すると、出力レバー１３が第１位置にある場合（図１参照）には、これに連結するロックレバー１４がアンロック位置にあり、出力レバー１３が第２位置にある場合（図７参照）には、これに連結するロックレバー１４がロック位置にあるようになっている。
【００２５】
また、出力レバー１３の先端部１３３には、ウォームホイール１２の端面と対向する個所に、該ウォームホイール１２に向けて突出する係合突出部２０が突設してある。この係合突出部２０も、既述の係合溝部３０とともに係合手段を構成するものである。
【００２６】
本実施の形態に係るアクチュエータ１０においては、出力レバー１３の係合突出部２０がウォームホイール１２の係合溝部３０内を移動可能な態様で、出力レバー１３とウォームホイール１２とを係合してある。ここに、係合溝部３０について詳細に説明をする。この係合溝部３０は、第１摺接部３１および第２摺接部３２と、当接部３３と、ガイド部３４と、許容部３５とを有するように形成してある。
【００２７】
第１摺接部３１および第２摺接部３２には、それぞれウォームホイール１２の外周に沿って第１摺接面３１０および第２摺接面３２０が形成してある。これら第１摺接面３１０および第２摺接面３２０は、支持軸１２１を介して対向するよう形成してある。第１摺接部３１および第２摺接部３２は、ウォームホイール１２が回転した場合に、出力レバー１３の係合突出部２０と摺接して、該係合突出部２０をガイド部３４または許容部３５に案内するものである。
【００２８】
当接部３３は、ウォームホイール１２の端面上において支持軸１２１に挿通された態様で形成してある。この当接部３３は、支持軸１２１を中心にして互いに異なる方向に延在する第１当接部３３１および第２当接部３３２を有して構成してある。
【００２９】
第１当接部３３１は、ウォームホイール１２が時計回りの方向に回転した場合に、出力レバー１３の係合突出部２０と当接して該出力レバー１３を反時計回りの方向に揺動させるものである。また、第１当接部３３１は、係合突出部２０がウォームホイール１２の回転により第２摺接面３２０に沿って移動している場合には、該係合突出部２０とは当接しないように配設してある。
【００３０】
第２当接部３３２は、ウォームホイール１２が反時計回りの方向に回転した場合に、出力レバー１３の係合突出部２０と当接して該出力レバー１３を時計回りの方向に揺動させるものである。また、第２当接部３３２は、係合突出部２０がウォームホイール１２の回転により第１摺接面３１０に沿って移動している場合には、該係合突出部２０とは当接しないように配設してある。
【００３１】
ガイド部３４は、第１摺接部３１と第２摺接部３２との間において、該第１摺接部３１および第２摺接部３２のそれぞれに連続して形成してある。ガイド部３４は、ウォームホイール１２が時計回りの方向に回転した場合に、第１摺接部３１から移動してきた係合突出部２０を第１当接部３３１に当接させるために案内するものであるとともに、ウォームホイール１２が反時計回りの方向に回転した場合に、第２摺接部３２から移動してきた係合突出部２０を第２当接部３３２に当接させるために案内するものである。
【００３２】
許容部３５は、支持軸１２１（当接部３３）を介してガイド部３４と対向する個所において、第１摺接部３１および第２摺接部３２のそれぞれと連続して形成してある。許容部３５には、出力軸１３１を中心とした見かけ上の円弧通路Ｒを形成してある。この許容部３５は、ウォームホイール１２の回転が停止した状態で出力レバー１３が第１位置と第２位置との間で揺動する場合に、該出力レバー１３の係合突出部２０の移動を許容するものである。
【００３３】
上記のような構成を有する本実施の形態に係るアクチュエータ１０は、電動操作および手動操作のそれぞれにおいて次のような動作を行う。ここでは、まず電動操作におけるアクチュエータ１０の動作について説明し、その後に手動操作におけるアクチュエータ１０の動作について説明することにする。ここに、電動操作は、既述のようにキーレスエントリーといわれるようなリモコン操作等によって、ドアロック装置をアンロック状態とロック状態とに切り換えるものである。
【００３４】
図１に示すように、出力レバー１３とウォームホイール１２とは、係合突出部２０が係合溝部３０の許容部３５における第１摺接部３１近傍の位置（以下、第１停止位置ともいう）に位置した状態で係合してある。この場合、出力レバー１３は、第１位置にあり、この出力レバー１３と連結するロックレバー１４は、アンロック位置にある。したがって、ドアロック装置は、アンロック状態になっている。
【００３５】
電動操作により駆動モータ１１を駆動させると、駆動軸１１１およびウォーム１１２を介してウォームホイール１２は、時計回りの方向に回転する。尚、駆動モータ１１は、ウォームホイール１２が３６０度回転すると駆動を停止するようになっている。
【００３６】
ウォームホイール１２が同方向に回転すると、出力レバー１３の係合突出部２０は、図２に示すように、ウォームホイール１２の係合溝部３０の第１摺接面３１０に沿って移動する。そのままウォームホイール１２が同方向に回転すると、係合突出部２０は、図３に示すように、第１摺接面３１０からガイド部３４に移動する。
【００３７】
ガイド部３４に移動した係合突出部２０は、図４に示すように、ウォームホイール１２の回転により該ガイド部３４に第１当接部３３１まで案内される。そして、第１当接部３３１まで案内された係合突出部２０は、図５に示すように、ウォームホイール１２の回転により該第１当接部３３１に当接する。これにより、出力レバー１３は、反時計回りの方向に沿って揺動する。
【００３８】
第１当接部３３１に当接した係合突出部２０は、図６に示すように、ウォームホイール１２の回転により第２摺接面３２０に沿って移動し、その後、図７に示すように、許容部３５に当接する。このとき、ウォームホイール１２は、時計回りの方向に３６０度回転したことになり、駆動モータ１１の駆動の停止に伴い回転を停止する。したがって、したがって、出力レバー１３は、その係合突出部２０が係合溝部３０の許容部３５における第２摺接部３２近傍の位置（以下、第２停止位置ともいう）に位置した状態で、ウォームホイール１２と係合することになる。この場合、出力レバー１３は、第２位置に位置することになり、これにより、この出力レバー１３と連結するロックレバー１４は、ロック位置に切り換わることになる。その結果、ドアロック装置は、ロック状態になる。
【００３９】
以上、電動操作によりドアロック装置をアンロック状態からロック状態にする場合のアクチュエータ１０の動作について説明したが、電動操作によりドアロック装置をロック状態からアンロック状態にする場合には、アクチュエータ１０は次のような動作を行う。
【００４０】
出力レバー１３が、その係合突出部２０が第２停止位置に位置した状態で、ウォームホイール１２と係合している場合、すなわち出力レバー１３が第２位置に位置している場合に、電動操作により駆動モータ１１を駆動させてウォームホイール１２を反時計回りの方向に回転させる。そうすると、出力レバー１３の係合突出部２０は、ウォームホイール１２の回転により第２摺接面３２０に沿って移動し、その後、ガイド部３４に到達する。そして、係合突出部２０は、ウォームホイール１２の回転によりガイド部３４に案内されて、第２当接部３３２に当接する。これにより、出力レバー１３は、時計回りの方向に沿って揺動する。その後、係合突出部２０は、ウォームホイール１２の回転により第１摺接面３１０に沿って移動し、許容部３５に当接する。このとき、ウォームホイール１２は、反時計回りの方向に３６０度回転したことになり、駆動モータ１１の駆動の停止に伴い回転を停止する。したがって、出力レバー１３は、その係合突出部２０が第１停止位置に位置した状態で、ウォームホイール１２と係合することになる。この場合、出力レバー１３は、第１位置に位置することになり、これにより、この出力レバー１３と連結するロックレバー１４は、アンロック位置に切り換わることになる。その結果、ドアロック装置は、アンロック状態になる。
【００４１】
つぎに手動操作におけるアクチュエータ１０の動作について説明する。ここに、手動操作は、既述のように、ドアの室外側に設けたキーシリンダのキー操作もしくはドアの室内側に設けたインサイドロックボタンの操作等を行うことにより、ドアロック装置をアンロック状態とロック状態とに切り換えるものである。より詳細に説明すると、キーシリンダのキー操作もしくはインサイドロックボタンの操作等を行うことにより、ロックレバー１４をアンロック位置とロック位置との間で切り換え、これによりドアロック装置をアンロック状態とロック状態とに切り換えるものである。
【００４２】
このような手動操作の場合には、アクチュエータ１０は、その駆動モータ１１が駆動しないため、ウォームホイール１２も回転しない。したがって、手動操作によりロックレバー１４がアンロック位置とロック位置との間で切り換わることに付随して、該ロックレバー１４に連結する出力レバー１３が第１位置と第２位置との間で揺動することになる。
【００４３】
ロックレバー１４がアンロック位置にある場合（ドアロック装置がアンロック状態にある場合）には、アクチュエータ１０の出力レバー１３は、図１に示すように第１位置にあり、そのため、係合突出部２０は第１停止位置に位置している。
【００４４】
そして、手動操作によりロックレバー１４をアンロック位置からロック位置へと切り換えると、出力レバー１３は、反時計回りに揺動する。つまり、出力レバー１３は、第１位置から第２位置へと揺動する。このとき、出力レバー１３の係合突出部２０は、第１停止位置から許容部３５に形成された円弧通路Ｒ上を通って第２停止位置まで移動する。そして、係合突出部２０は、第２停止位置に位置することになる。
【００４５】
一方、手動操作によりロックレバー１４をロック位置からアンロック位置へと切り換える場合には、出力レバー１３の係合突出部２０は、第２停止位置から円弧通路Ｒ上を通って第１停止位置に位置することになる。このように、係合突出部２０の移動がウォームホイール１２に伝達されることはないため、手動操作によるロックレバー１４の切り換えを円滑に行うことができる。
【００４６】
以上のような本実施の形態に係るアクチュエータ１０によれば、出力レバー１３の先端部１３３に係合突出部２０を突設し、ウォームホイール１２の端面に係合溝部３０を形成して、該係合突出部２０を該係合溝部３０内に移動可能な態様で、出力レバー１３とウォームホイール１２とを係合してあるので、出力レバー１３は、その幅を係合突出部２０の大きさの分だけ確保すればよく、十分に小さくすることができる。
【００４７】
また、本実施の形態に係るアクチュエータ１０によれば、出力レバー１３を、その係合突出部２０がウォームホイール１２の係合溝部３０内に移動可能な態様で該ウォームホイール１２に係合しているため、該出力レバー１３の揺動領域をウォームホイール１２の径内とすることができる。そのため、出力レバー１３の揺動領域をウォームホイール１２の径外方向に確保する必要がなく、これにより、アクチュエータ１０の全体を小型化することができる。
【００４８】
さらに、本実施の形態に係るアクチュエータ１０によれば、ウォームホイール１２を３６０度回転させ、これに係合する出力レバー１３を揺動させることにより、ロックレバー１４をアンロック位置とロック位置との間に切り換えることができるため、該ウォームホイール１２を再び中立な位置に戻すためのバネ等の弾性体を必要としない。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載の発明によれば、係合手段は、出力レバーに突設した係合突出部と、回転体の端面に形成した係合案内部とを備え、該係合案内部は、回転体が回転した場合に、出力レバーが第１位置および第２位置のいずれか一方から他方へと揺動するよう係合突出部を案内し、出力レバーが一方から他方へと揺動した場合に、回転体の回転が停止した状態で係合突出部の移動を許容するので、該出力レバーの揺動領域を回転体の径内とすることができる。そのため、出力レバーの揺動領域を回転体の径外方向に確保する必要がなく、これにより、アクチュエータ全体を小型化することができる。
【００５０】
また、請求項２に記載の発明によれば、係合案内部は、回転体が回転した場合に、係合突出部と当接して出力レバーを揺動させる当接部と、該係合突出部を該当接部に案内するガイド部と、出力レバーが揺動した場合に、回転体の回転が停止した状態で係合突出部の移動を許容する許容部とを備えているので、該出力レバーの揺動領域を回転体の径内とすることができる。そのため、出力レバーの揺動領域を回転体の径外方向に確保する必要がなく、これにより、アクチュエータ全体を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るドアロック装置（自動車部品）用アクチュエータの要部の構成を簡略的に示す平面図である。
【図２】図１に示したアクチュエータの動作の態様を示す平面図である。
【図３】図１に示したアクチュエータの動作の態様を示す平面図である。
【図４】図１に示したアクチュエータの動作の態様を示す平面図である。
【図５】図１に示したアクチュエータの動作の態様を示す平面図である。
【図６】図１に示したアクチュエータの動作の態様を示す平面図である。
【図７】図１に示したアクチュエータの動作の態様を示す平面図である。
【図８】従来のアクチュエータの一例を簡略的に示した平面図である。
【符号の説明】
１０      アクチュエータ
１１      駆動モータ
１１１      駆動軸
１１２      ウォーム
１２      ウォームホイール
１２１      支持軸
１３      出力レバー
１３１      出力軸
１３２      基部
１３３      先端部
１４      ロックレバー
２０      係合突出部
３０      係合溝部
３１      第１摺接部
３１０      第１摺接面
３２      第２摺接部
３２０      第２摺接面
３３      当接部
３３１      第１当接部
３３２      第２当接部
３４      ガイド部
３５      許容部
Ｒ      円弧通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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