(57)【要約】【課題】障害物の存在を特に意識せずとも障害物上に釘を射出するのを容易に防げる釘打機の安全装置を提供する。【解決手段】釘の射出方向前方に存在する金属を検知するセンサ８と、このセンサ８に接続されセンサ８から発せられる信号を受けて障害物となる金属の有無を判定する制御部９と、この制御部９に接続され釘の射出を切換自在に規制するストッパ機構１０とを備えたものである。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
釘の射出方向前方に存在する金属を検知するセンサと、該センサに接続されセンサから発せられる信号を受けて障害物となる金属の有無を判定する制御部と、該制御部に接続され釘の射出を切換自在に規制するストッパ機構とを備えたことを特徴とする釘打機の安全装置。
【請求項２】
上記センサは、射出口の前方に磁束を発生させる磁束発生手段と、上記制御部に接続され上記磁束に変化があったときに起電力を誘起する誘起手段とを備えた請求項１記載の釘打機の安全装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記センサから発せられる信号を受けてセンサから障害物までの距離を算出する積分演算回路と、該積分演算回路に接続され上記距離が所定の距離より小さいときに上記ストッパ機構を駆動させて釘の射出を規制する釘打判定回路とを備えた請求項１又は２記載の釘打機の安全装置。
【請求項４】
上記ストッパ機構は、釘を射出させるための操作伝達系を係脱自在にロックするロック部材を備える請求項１、２又は３記載の釘打機の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、釘打機に係り、特に釘の射出を規制する安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
住宅の施工現場においては効率化が目覚ましく、金槌を用いて釘を打つ作業は自動化された釘打機によって行われる場合が多くなっている。
【０００３】
図４に示すように、釘打機２０は、射出ノブ２１を引かれることにより、圧縮空気の力で釘（図示せず）を射出口２２から射出するようになっている。
【０００４】
釘打機２０によって固定する固定対象物は、床下地材、床材、天井材、壁材など、多岐に渡っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図５に示すように、電気ヒータ２３を内蔵する床暖房パネル２４を釘２５で下地材２６の上に固定する場合、釘２５を打ち付ける場所の直下に下地材２６を固定している釘などの金属製の障害物２７が存在していると、釘打機２０から射出された釘２５が障害物２７に当たって湾曲し、横方向のヒータ２３を貫通することがある。
【０００６】
このようなヒータ２３を使用すると絶縁不良や漏電などに直結して危険であるため、ヒータ２３を傷付けられた床暖房パネル２４についてはまた貼り直さなければならず手間が発生していた。
【０００７】
また、このような貼り直しを防ぐため、これまで施工者はパネル２４直下にある障害物２７の状況を目視で確認し、図６に示すように墨出し線（目印）２８を付けるなど、障害物２７の存在を意識しなければならず、施工の手間が増加していた。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、障害物の存在を特に意識せずとも障害物上に釘を射出するのを容易に防げる釘打機の安全装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、釘の射出方向前方に存在する金属を検知するセンサと、このセンサに接続されセンサから発せられる信号を受けて障害物となる金属の有無を判定する制御部と、この制御部に接続され釘の射出を切換自在に規制するストッパ機構とを備えたものである。
【００１０】
下地材に打たれた釘等、目に見えない金属製の障害物が射出方向の前方にあってもこれを発見して釘の射出を規制でき、障害物上に釘を射出するのを防げる。
【００１１】
上記センサは、射出口の前方に磁束を発生させる磁束発生手段と、上記制御部に接続され上記磁束に変化があったときに起電力を誘起する誘起手段とを備えるとよい。
【００１２】
上記制御部は、上記センサから発せられる信号を受けてセンサから障害物までの距離を算出する積分演算回路と、この積分演算回路に接続され上記距離が所定の距離より小さいときに上記ストッパ機構を駆動させて釘の射出を規制する釘打判定回路とを備えるとよい。
【００１３】
上記ストッパ機構は、釘を射出させるための操作伝達系を係脱自在にロックするロック部材を備えるとよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１５】
図１に示すように、釘打機１は、機内の釘（図示せず）を射出させるための操作伝達系２と、釘の射出を規制するための安全装置３とを有する。
【００１６】
操作伝達系２は、操作により受けた力を図示しない射出機構に伝達するようになっており、射出機構は、操作伝達系２から力を受けることで圧気導入口４から圧気を導入して機内の釘に作用させ、この釘を射出口５から射出するように形成されている。
【００１７】
操作伝達系２は、機体１７に一体に形成されたグリップ６と、グリップ６と共に握ることで引き金状に回動するように機体１７に回動自在に取り付けられた射出ノブ７とを備えて構成されている。
【００１８】
安全装置３は、釘の射出方向前方に存在する金属を検知するセンサ８と、センサ８に接続されセンサ８から発せられる信号を受けて障害物となる金属の有無を判定する制御部９と、制御部９に接続され釘の射出を切換自在に規制するストッパ機構１０とを備えて構成されている。
【００１９】
センサ８は、射出口５の外周の位置に射出口５に近接して設けられている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、センサ８は、射出口５の前方に磁束を発生させる磁束発生手段１１と、制御部９に接続され磁束に変化があったときに起電力を誘起する誘起手段１２とからなる。具体的には、磁束発生手段１１は棒状の永久磁石からなり、誘起手段１２は永久磁石の外周に巻かれたコイルからなる。
【００２１】
制御部９は、センサ８から発せられる電気信号を受けてセンサ８から障害物までの距離を算出する積分演算回路１３と、積分演算回路１３に接続されセンサ８から障害物までの距離が所定の距離より小さいときにストッパ機構１０を駆動させて釘の射出を規制する釘打判定回路１４とからなる。
【００２２】
図１に示すように、ストッパ機構１０は、操作伝達系２を係脱自在にロックするロック部材１５と、釘打判定回路１４に接続されロック部材１５を駆動させるためのソレノイド１６とからなる。
【００２３】
ロック部材１５は、シャフト状に形成されており、ソレノイド１６によって軸方向に往復動自在に駆動されるようになっている。そして、ロック部材１５は軸方向に移動されることで射出ノブ７の回動先端に一端を係脱自在に係合させるように機体１７に取り付けられており、射出ノブ７に係合することで射出ノブ７の回動をロックするようになっている。
【００２４】
また、機体１７には制御部９に接続される電池ボックス１８が設けられており、制御部９に電力を供給するようになっている。
【００２５】
次に作用を述べる。
【００２６】
射出口５の前方に金属が近接しない通常の状態にあっては、ストッパ機構１０はロック部材１５を射出ノブ７から離間させており、釘打機１は釘を自由に射出できる状態となっている。
【００２７】
釘を打つ位置又はその内部に金属製の障害物が存在する場合、その位置に射出口５を近づけると、射出口５の前方に発生された磁束は障害物によって変化され、センサ８の誘起手段１２に起電力が発生する。
【００２８】
制御部９は、これを電気信号として受け、積分演算回路１３にてセンサ８から障害物までの距離を算出する。算出された距離は釘打判定回路１４にて予め設定された安全距離と比較される。安全距離は、射出可能な釘の長さに若干の余長を加味した値に設定されている。
【００２９】
算出された距離が安全距離より小さい場合、制御部９はロック部材１５を射出ノブ７に係合させるようにストッパ機構１０を駆動させる。図１に示すように、ロック部材１５は軸方向に移動して射出ノブ７に係合され、射出ノブ７をロックする。
【００３０】
射出ノブ７は引かれても回動しない状態となるため、障害物に釘を打ち込むことは未然に防がれ、近傍のヒータを傷付けることはない。
【００３１】
この状態で射出口５を当初の位置から移動させ、射出口５が障害物から離間されると、積分演算回路１３はセンサ８から送られてくる電気信号をもとにセンサ８から障害物までの距離を繰り返し算出し、算出される距離が安全距離を超えたらロック部材１５を射出ノブ７から離間させるようにストッパ機構１０を駆動させる。射出ノブ７は操作可能な状態に戻される。
【００３２】
このように、釘の射出方向前方に存在する金属を検知するセンサ８と、センサ８に接続されセンサ８から発せられる信号を受けて障害物となる金属の有無を判定する制御部９と、制御部９に接続され釘の射出を切換自在に規制するストッパ機構１０とを備えて安全装置３を構成したため、下地材に打たれた釘等、目に見えない金属製の障害物が射出方向の前方にあってもこれを発見して釘の射出を規制でき、障害物上に釘を射出するのを防げる。
【００３３】
センサ８は、射出口５の前方に磁束を発生させる磁束発生手段１１と、制御部９に接続され磁束に変化があったときに起電力を誘起する誘起手段１２とを備えて構成されているため、簡易な構造で確実に金属製の障害物を検知できる。
【００３４】
制御部９は、センサ８から発せられる信号を受けてセンサ８から障害物までの距離を算出する積分演算回路１３と、積分演算回路１３に接続されセンサ８から障害物までの距離が所定の距離より小さいときにストッパ機構１０を駆動させて釘の射出を規制する釘打判定回路１４とを備えて構成されているため、釘が当たる範囲内に存在する障害物のみを判別して釘の射出を規制でき、過度な釘射出規制を防ぐことができる。
【００３５】
ストッパ機構１０は、釘を射出するための操作伝達系２を係脱自在にロックするロック部材１５を備えて構成されるため、簡易な構造で確実に釘の射出を規制できる。
【００３６】
なお、センサ８は上述のものに限るものではなく、コイルだけで構成してもよい。この場合、コイルに直流電流を流してコイルから磁束を発生させ、コイルを磁束発生手段１１として用いると共に誘起手段１２としても用いる。コイルに誘起される交流の検出信号は、コンデンサ（図示せず）により取り出せばよい。
【００３７】
また、ストッパ機構１０は操作伝達系２をロックすることで一時的に操作不能な状態をつくりだすものとしたが、操作伝達系２を切断して操作を伝達しないようにしてもよい。
【００３８】
射出ノブ７にロック部材１５を係合させてロックするものとしたが、これに限るものではなく、射出ノブ７に連動される他の部材（図示せず）をロックしてもよい。
【００３９】
安全距離は、予め所定の値に設定されているものとしたが、図３に示すように制御部９の釘打判定回路１４に入力装置１９を接続し、射出する釘の長さに応じて適宜変更できるようにしてもよい。この場合、入力装置１９は釘打機１の機体１７に一体に設けるものとしてもよく、機体１７に着脱自在に接続するようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
（１）障害物の存在を特に意識しなくとも障害物上に釘を射出するのを容易に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す釘打機の側面図である。
【図２】安全装置の概略ブロック図である。
【図３】他の実施の形態を示す安全装置の概略ブロック図である。
【図４】従来の釘打機の側面図である。
【図５】釘が跳ね返ってヒータを損傷させた状態を示す床の側断面図である。
【図６】釘位置を示す墨出し線を付けた床の平面図である。
【符号の説明】
１　釘打機
２　操作伝達系
３　安全装置
５　射出口
８　センサ
９　制御部
１０　ストッパ機構
１１　磁束発生手段
１２　誘起手段
１３　積分演算回路
１４　釘打判定回路
１５　ロック部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004025347.tif 000006
【図５】
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【図６】
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