(57)【要約】【課題】従来、２ポンプ２モータ式ＨＳＴにサーボ機構を設けようとした場合に該サーボ機構のハウジングをＨＳＴ本体のハウジングと別体に形成したり、可変容量式の油圧モータの斜板角度を操作するためのアクチュエータをＨＳＴ本体のハウジングと別体に形成したりすると、ＨＳＴが大型化したりコスト高になる。【解決手段】油圧ポンプ１１・２１と油圧モータ１２・２２とをそれぞれ一対ずつ設けて構成された２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機１において、該油圧式無段変速機１を操作するためのサーボ機構６１を備えるとともに、一つのハウジング３１にて一体構造に形成した。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと油圧モータとをそれぞれ一対ずつ設けて構成された２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機において、該油圧式無段変速機を操作するためのサーボ機構を備えるとともに、一つのハウジングにて一体構造に形成したことを特徴とする２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機。
【請求項２】
前記サーボ機構を油圧式無段変速機本体の両側部に配置したことを特徴とする請求項１に記載の２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機。
【請求項３】
前記２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機を構成する少なくとも一つのモータを、２段若しくは多段の段階的に、又は連続的に容量変化可能な可変容量式モータに構成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機。
【請求項４】
前記可変容量式モータの斜板を、定馬力制御することを特徴とする請求項３に記載の２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機。
【請求項５】
前記２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機の油路板の中央部を締結部材にてハウジングに締結し、該締結部における油路板とハウジングとの間に介装されるシール部材と、ハウジング外周部における油路板とハウジングとの間に介装されるシール部材とを、同一部材にて一体的に形成したことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機。
【請求項６】
油圧ポンプと油圧モータとで構成される油圧式無段変速機を構成するモータ軸を、該油圧式無段変速機を貫通する出力軸とし、該出力軸を、油圧式無段変速機が搭載される車両の走行用及びＰＴＯ取り出し用の出力軸に用いることを特徴とする油圧式無段変速機。
【請求項７】
油圧ポンプと油圧モータとで構成される油圧式無段変速機のハウジングと油路板との合わせ面に、チャージ用又はサーボ制御用の油圧回路を形成したことを特徴とする油圧式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ポンプと油圧モータとで構成される油圧式無段変速機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一つの油圧ポンプと一つの油圧モータとで構成される油圧式無段変速機（以降ＨＳＴ）では、該ＨＳＴを操作するためのサーボ機構が設けられているものがあったが、油圧ポンプと油圧モータとをそれぞれ一対ずつ設けて構成された２ポンプ２モータ式ＨＳＴにおいては、このようなサーボ機構が設けられているものはなかった。
また、従来の２ポンプ２モータ式ＨＳＴにおいては、いずれのモータも固定容量式に構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
２ポンプ２モータ式ＨＳＴにサーボ機構を設けようとした場合に該サーボ機構のハウジングをＨＳＴ本体のハウジングと別体に形成したり、一方の油圧モータを可変容量式に構成しようとした場合に該油圧モータの斜板角度を操作するためのアクチュエータをＨＳＴ本体のハウジングと別体に形成したりすると、ＨＳＴが大型化したりコスト高になったりする。
また、従来の２ポンプ２モータ式ＨＳＴは油圧モータが固定容量式に構成されていたため、該２ポンプ２モータ式ＨＳＴが搭載される車両における走行中の副変速切換が困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、油圧ポンプと油圧モータとをそれぞれ一対ずつ設けて構成された２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機において、該油圧式無段変速機を操作するためのサーボ機構を備えるとともに、一つのハウジングにて一体構造に形成した。
【０００５】
また、請求項２においては、前記サーボ機構を油圧式無段変速機本体の両側部に配置した。
【０００６】
また、請求項３においては、前記２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機を構成する少なくとも一つのモータを、２段若しくは多段の段階的に、又は連続的に容量変化可能な可変容量式モータに構成する。
【０００７】
また、請求項４においては、前記可変容量式モータの斜板を、定馬力制御する。
【０００８】
また、請求項５においては、前記２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機の油路板の中央部を締結部材にてハウジングに締結し、該締結部における油路板とハウジングとの間に介装されるシール部材と、ハウジング外周部における油路板とハウジングとの間に介装されるシール部材とを、同一部材にて一体的に形成した。
【０００９】
また、請求項６においては、油圧ポンプと油圧モータとで構成される油圧式無段変速機を構成するモータ軸を、該油圧式無段変速機を貫通する出力軸とし、該出力軸を、油圧式無段変速機が搭載される車両の走行用及びＰＴＯ取り出し用の出力軸に用いる。
【００１０】
また、請求項７においては、油圧ポンプと油圧モータとで構成される油圧式無段変速機のハウジングと油路板との合わせ面に、チャージ用又はサーボ制御用の油圧回路を形成した。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の２ポンプ２モータ式ＨＳＴを示す正面断面図、図２は２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第一ＨＳＴを示す側面断面図、図３は２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第二ＨＳＴを示す側面断面図、図４は油路板を示す正面断面図、図５はモータ用サーボ機構を示す側面断面図、図６はハウジングを示す後面図、図７は同じく上面図、図８はハウジングと油路板との間に介装されるシール部材を示す正面図である。
【００１２】
本発明の２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機の構成について説明する。図１乃至図３に示す２ポンプ２モータ式の油圧式無段変速機（以降ＨＳＴと記す）１は、油圧ポンプ１１および油圧モータ１２により構成される第一ＨＳＴ１０と、油圧ポンプ２１および油圧モータ２２により構成される第二ＨＳＴ２０とを、図４に示す一枚の油路板３２に配置して構成されている。
２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１は車両に搭載され、例えば、第一ＨＳＴ１０は直進走行用に、第二ＨＳＴ２０は旋回用に用いられる。
【００１３】
第一ＨＳＴ１０を構成する油圧ポンプ１１は、駆動軸１１ａ、該駆動軸１１ａが挿嵌され駆動軸１１ａと共に回動するシリンダブロック１１ｂ、該シリンダブロック１１ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ１１ｅおよび該プランジャ１１ｅに当接した可動斜板１１ｃにより構成され、可変容量式油圧ポンプに構成されている。
可動斜板１１ｃはプランジャ１１ｅの摺動量を規制し、該油圧ポンプ１１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２における第一ＨＳＴ１０部分には一対のメイン回路１３ｍ・１３ｍが形成されており、油圧ポンプ１１より作動油が該メイン回路１３ｍを介して油圧モータ１２に供給される。
【００１４】
油圧モータ１２は油圧ポンプ１１と同様に、油路板３２に挿嵌され、その一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸１２ａ、該出力軸１２ａが挿嵌され駆動軸１１ａに連動して回動するシリンダブロック１２ｂ、該シリンダブロック１２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ１２ｅおよび該プランジャ１２ｅに当接した可動斜板１２ｃにより構成されている。
該シリンダブッロク１２ｂは出力軸１２ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブッロク１２ｂにはプランジャ１２ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ１２ｅはハウジング３１に固設された可動斜板１２ｃに当接している。
【００１５】
上記の構成により、駆動力が駆動軸１１ａに入力され、油圧ポンプ１１が駆動される。該油圧ポンプ１１により吐出された作動油は油路板３２のメイン回路１３ｍを介して油圧モータ１２に供給される。供給された作動油により油圧モータ１２が駆動され、該駆動力が出力軸１２ａに伝達される。
【００１６】
第一ＨＳＴ１０の出力軸１２ａは、ハウジング３１及び油路板３２を貫通しており、油路板３２側端部（図２における右側端部）は、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１が搭載される車両のトランスミッションに接続され、該出力軸１２ａからの出力が車両の直進走行用に用いられている。
また、出力軸１２ａの反油路板３２側端部（図２における左側端部）には、一体的に回転するプーリ１８が取り付けられており、該プーリ１８を介して出力軸１２ａからの出力を外部に取り出すことができるように構成されている。即ち、出力軸１２ａは、ＰＴＯ取り出し用の出力軸としても用いられている。
このように構成することで、第一ＨＳＴ１０から走行用の出力を得るだけでなく、刈取駆動用の出力等のＰＴＯ出力を得ることが可能となっている。
【００１７】
可動斜板１２ｃは、モータ用サーボ機構３６によりその斜板角を調節可能とされ、モータ用サーボ機構３６は操作部４５により操作される。
モータ用サーボ機構３６は、ハウジング３１に一体的に形成されるモータ用サーボ機構収納部３１ｂ内に収納されており、主にサーボピストン８１と、該サーボピストン８１の内部に配置されスプール８２を有する手動斜板角度制御バルブ８３とで構成されている。
サーボピストン８１は、モータ用サーボ機構収納部３１ｂ内に上下摺動自在に収納され、該サーボピストン８１の側面には可動斜板１２ｃの側部から突設したピン軸８４が嵌合している。スプール８２は、サーボピストン８１の軸心部分を貫通する孔内に摺動自在に嵌装されている。
【００１８】
そして、前記サーボピストン８１には該サーボピストン８１の上方と下方とを連通可能な油路が形成され、スプール８２が摺動することにより該油路が連通又は遮断されて、サーボピストン８１の上方又は下方に圧油が送油される。これにより、該サーボピストン８１が上下方向に摺動してピン軸８４を上下移動させ、可動斜板１２ｃの斜板角が調節される。
また、前記スプール８２の上部には、スプール８２の駆動ピンとしてのピン８５の一端部が嵌合されている。該ピン８５の他端部は前記操作部４５の操作部ピストン４５ｂに嵌合している。
【００１９】
操作部４５は、ケーシング４５ａ内にバネ４５ｃにより下方付勢された操作部ピストン４５ｂを摺動自在に嵌装して構成されており、下端のパイロット圧導入口４５ｄにはパイロット圧が供給されている。
そして、このパイロット圧により、操作部ピストン４５ｂがバネ４５ｃの付勢力に抗して上方摺動すると、ピン８５を介してスプール８２が上方摺動し、その結果可動斜板１２ｃが斜板角の大きくなる方向に回動される。
尚、油圧モータ１２の可動斜板１２ｃの斜板角が大きくなると、出力軸１２ａの回転数が減少し、車両が減速されることとなる。
【００２０】
従って、第一ＨＳＴ１０やＰＴＯ等にかかる負荷に応じてパイロット圧導入口４５ｄへ供給されるパイロット圧を変化させ、可動斜板１２ｃの斜板角を調節する制御を行うことで、油圧モータ１２からの出力を定馬力に制御して、安定した走行や作業を行うことが可能となる。
また、パイロット圧導入口４５ｄへ供給されるパイロット圧の変化は、多段階的、又は無段階で連続的に調節するようにしているので、車両の速度やトルクの制御をスムーズに行うことが可能となっている。
尚、モータ用サーボ機構３６の下端部には電磁弁３８が付設されており、前記操作部４５による操作とは別に、電磁弁３８の作動によりサーボピストン８１を上下摺動させて可動斜板１２ｃの斜板角を調節することも可能となっている。
【００２１】
一方、第二ＨＳＴ２０を油圧ポンプ２１は、駆動軸２１ａ、該駆動軸２１ａが挿嵌され駆動軸２１ａと共に回動するシリンダブロック２１ｂ、該シリンダブロック２１ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２１ｅおよび該プランジャ２１ｅに当接した可動斜板２１ｃにより構成され、可変容量式油圧ポンプに構成されている。
可動斜板２１ｃはプランジャ２１ｅの摺動量を規制し、該油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２における第二ＨＳＴ２０部分には一対のメイン回路２３ｍ・２３ｍが形成されており、油圧ポンプ２１より作動油が該メイン回路２３ｍを介して油圧モータ２２に供給される。
【００２２】
油圧モータ２２は油圧ポンプ２１と同様に、油路板３２に挿嵌され、その一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸２２ａ、該出力軸２２ａが挿嵌され駆動軸２２ａと共に回動するシリンダブロック２２ｂ、該シリンダブロック２２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２２ｅおよび該プランジャ２２ｅに当接した固定斜板２２ｃにより構成されている。
該シリンダブッロク２２ｂは出力軸２２ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブッロク２２ｂにはプランジャ２２ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ２２ｅはハウジング３１に固設された可動斜板２２ｃに当接している。
【００２３】
上記の構成により、駆動力が駆動軸２１ａに入力され、油圧ポンプ２１が駆動される。該油圧ポンプ２１により吐出された作動油は油路板３２のメイン回路２３ｍを介して油圧モータ２２に供給される。供給された作動油により油圧モータ２２が駆動され、該駆動力が出力軸２２ａに伝達される。
【００２４】
以上の如く構成される第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０には、油圧ポンプ１１の可動斜板１１ｃ及び油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃの斜板角を調節するためのポンプ用サーボ機構６１が、それぞれ設けられている。
ポンプ用サーボ機構６１・６１は、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１の左右両側部に配置されており、それぞれハウジング３１と一体的に形成されているサーボ機構収納部３１ａ・３１ａに収納されている。
【００２５】
即ち、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１は、該ポンプ用サーボ機構６１・６１及び前記モータ用サーボ機構３６とともに、一つのハウジング３１にて一体構造に形成されている。
このように、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１を全体的に一体的に構成することで、例えばハウジング３１と別体に形成したポンプ用サーボ機構６１・６１を該ハウジング３１に取り付けた場合に比べて、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１をコンパクトに構成することができ、低コスト化を図ることも可能となる。
また、ポンプ用サーボ機構６１・６１は２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１の左右両側部に配置されているので、該２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１の上下寸法を小さくすることができ、上下方向のスペースがあまり大きく取れない箇所への設置が行い易くなっている。
【００２６】
ポンプ用サーボ機構６１は、主にピストン７１と、該ピストン７１の内部に配置されスプール７２を有する手動斜板角度制御バルブ６３とで構成されている。ピストン７１は、サーボ機構収納部３１ａに形成されるシリンダ室７０内に上下摺動自在に収納され、該ピストン７１の側面には可動斜板２１ｃの側部から突設したピン軸２３が嵌合されている。スプール７２は、ピストン７１の軸心部分を貫通する孔内に摺動自在に嵌装されている。
【００２７】
そして、前記ピストン７１にはシリンダ室７０の上部と下部を連通する油路が形成され、該油路はスプール７２の摺動により連通又は遮断されてピストン７１の上下の油室に圧油を送油し、該ピストン７１を上下方向に摺動できるようにしている。
また、前記スプール７２の下部には、スプール７２の駆動ピンとしてのピン４１が嵌合されている。該ピン４１は、中立位置保持機構５１を介して操作レバー５０と連結連動され、該操作レバー５０を回動操作することによりピン４１が上下回動し、これに伴ってスプール７２が上下移動するように構成されている。
これにより、ピストン７１が上下摺動し、ピン軸２３を介して可動斜板１１ｃ・２１ｃの斜板角の調整が行われる。
【００２８】
また、ポンプ用サーボ機構６１の上端には、電磁弁にて構成される自動斜板角制御バルブ６２が付設されており、例えば、第一ＨＳＴ１０の駆動軸２１ａに接続されるエンジンの負荷や足回りの負荷等の検出値に応じて該自動斜板角度制御バルブ６２を切り換え、この切換方向に応じてスプール７２を上下摺動させて、可動斜板１１ｃ・２１ｃの斜板角を調節することも可能となっている。
【００２９】
２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１のハウジング３１には、第二油圧ポンプ２１の駆動軸２１ａにより回転駆動されるチャージポンプ４９が付設されており、ハウジング３１及び油路板３２には、それぞれチャージ回路３１ｃ・３２ｃが形成されている。また、ハウジング３１の第二ＨＳＴ２０部分の上面に形成されるフィルタ用台座３１ｅには、フィルタ継手４７を介してフィルタ４８が直接装着されている。
【００３０】
チャージポンプ４９は、吸入口４９ａから作動油を吸入して吐出口４９ｂから吐出する。吐出口４９ｂから吐出される作動油は、ハウジング３１に形成される案内路３１ｄを通じて、ハウジング３１の第二ＨＳＴ２０部分の上面に装着されるフィルタ４８へ案内される。
そして、該フィルタ４８を通過した後にチャージ回路３１ｃ・３２ｃへ供給される。
また、チャージポンプ４９にはＰＴＯポート４９ｃが設けられており、該チャージポンプ４９から圧送される作動油を、他の作業機の作動用に用いることが可能となっている。
【００３１】
図６、図７に示すように、ハウジング３１に形成されるチャージ回路３１ｃは、フィルタ４９が装着されるフィルタ用台座３１ｅ部分から２本に分岐しており、各チャージ回路３１ｃは、ハウジング３１と油路板３２との合わせ面Ａにおいて、それぞれ油路板３２における第一ＨＳＴ１０側のチャージ回路３２ｃ、及び第二ＨＳＴ２０側のチャージ回路３２ｃと接続されている。
【００３２】
ハウジング３１には、サーボ機構６１が収納されるサーボ機構収納部３１ａへ圧油を導くサーボ用油路３１ｇ・３１ｈが形成されており、例えばサーボ用油路３１ｇは、ハウジング３１の前記合わせ面Ａに溝状に形成される連通油路３１ｆによりチャージ回路３２ｃと接続されている。
このように、チャージ回路３２ｃとサーボ用油路３１ｇとを接続する連通油路３１ｆを合わせ面Ａに形成することで、接続油路の形成が容易となり、簡単な構成でサーボ機構６１への作動油供給を行うことが可能となっている。
【００３３】
また、チャージ回路３２ｃと、第一ＨＳＴ１０のメイン回路１３ｍ・１３ｍ、及び第二ＨＳＴ２０のメイン回路２３ｍ・２３ｍとの間には、それぞれチェック・リリーフバルブ３５が介装されている。
そして、メイン回路１３ｍ・２３ｍの作動油が不足した場合には、チャージ回路３２ｃから該チェック・リリーフバルブ３５を介して、メイン回路１３ｍ・２３ｍへ作動油が補給されるように構成している。
また、該チェック・リリーフバルブ３５は、メイン回路１３ｍ・２３ｍの圧力が一定値よりも大きくなると開弁して作動油をチャージ回路３２ｃへ逃がすように構成されている。
即ち、チェック・リリーフバルブ３５は、チェックバルブの機能と、リリーフバルブの機能との両方を備えている。
【００３４】
また、チャージ回路３２ｃにはチャージリリーフバルブ３９（図３図示）が設けられており、チャージ回路３２ｃ内の圧力が所定圧を超えるとチャージリリーフバルブ３９が開弁して、チャージ回路３２ｃ内の作動油をハウジング３１内へ逃がすように構成している。
【００３５】
また、ハウジング３１と油路板３２とは、ボルト等の締結部材により締結されており、ハウジング３１と油路板３２との間には図８に示すシール部材４２が介装されている。
締結部材による締結は、ハウジング３１、シール部材４２、及び油路板３２の外周部に配置される外周部締結孔３１ｍ・４２ｍ・３２ｍに締結部材を挿入するとともに、ハウジング３１、シール部材４２、及び油路板３２の中央部に配置される中央部締結孔３１ｎ・４２ｎ・３２ｎに締結部材を挿入して行われる。
即ち、ハウジング３１と油路板３２とは、外周部のみならず中央部においても締結部材により締結されている。
【００３６】
ここで、ハウジング３１に締結される油路板３２には、該ハウジング３１内の作動油の圧力が、油路板３２とハウジング３１とが離間する方向にかかるため、油路板３２がハウジング３１に外周部のみで締結されていた場合は、該油路板３２の中央部がハウジング３１に対して浮く恐れがある。
しかし、油路板３２はハウジング３１に外周部のみならず中央部までもが締結されているので、油路板３２の中央部にハウジング３１内の作動油の圧力がかかったとしても、該油路板３２がハウジング３１に対して浮くことを防止することができる。
【００３７】
また、油路板３２とハウジング３１との間に介装されるシール部材４２は、外周部締結孔４２ｍが形成される外周部４２ａと、中央部締結孔４２ｎが形成される中央部４２ｂとが一体的に形成されている。
従って、油路板３２の中央部を締結するようにした場合、シール部材４２の外周部４２ａと中央部４２ｂとをそれぞれ別体に形成するよりも、部品点数を削減できるとともに、油路板３２をハウジング３１に対して締結する等の組立作業を容易にすることができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如く、油圧ポンプと油圧モータとをそれぞれ一対ずつ設けて構成された２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機において、該油圧式無段変速機を操作するためのサーボ機構を備えるとともに、一つのハウジングにて一体構造に形成したので、
例えばハウジングと別体に形成したポンプ用サーボ機構を該ハウジングに取り付けた場合に比べて、２ポンプ２モータ式ＨＳＴをコンパクトに構成することができ、低コスト化を図ることも可能となる。
【００３９】
更に、請求項２に記載の如く、前記サーボ機構を油圧式無段変速機本体の両側部に配置したので、
２ポンプ２モータ式ＨＳＴの上下寸法を小さくすることができ、上下方向のスペースがあまり大きく取れない箇所への設置が行い易くなる。
【００４０】
更に、請求項３に記載の如く、前記２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機を構成する少なくとも一つのモータを、２段若しくは多段の段階的に、又は連続的に容量変化可能な可変容量式モータに構成するので、
車両の速度やトルクの制御をスムーズに行うことが可能となる。
【００４１】
更に、請求項４に記載の如く、前記可変容量式モータの斜板を、定馬力制御するので、安定した走行や作業を行うことが可能となる。
【００４２】
更に、請求項５に記載の如く、前記２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機の油路板の中央部を締結部材にてハウジングに締結し、該締結部における油路板とハウジングとの間に介装されるシール部材と、ハウジング外周部における油路板とハウジングとの間に介装されるシール部材とを、同一部材にて一体的に形成したので、
部品点数を削減できるとともに、油路板をハウジングに対して締結する等の組立作業を容易にすることができる。
【００４３】
更に、請求項６に記載の如く、油圧ポンプと油圧モータとで構成される油圧式無段変速機を構成するモータ軸を、該油圧式無段変速機を貫通する出力軸とし、該出力軸を、油圧式無段変速機が搭載される車両の走行用及びＰＴＯ取り出し用の出力軸に用いるので、
一方のＨＳＴから走行用の出力を得るだけでなく、刈取駆動用の出力等のＰＴＯ出力を得ることが可能となる。
【００４４】
更に、請求項７に記載の如く、油圧ポンプと油圧モータとで構成される油圧式無段変速機のハウジングと油路板との合わせ面に、チャージ用又はサーボ制御用の油圧回路を形成したので、
該油圧回路の形成が容易となり、簡単な構成でチャージ用又はサーボ機構を制御するための作動油の供給を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の２ポンプ２モータ式ＨＳＴを示す正面断面図である。
【図２】２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第一ＨＳＴを示す側面断面図である。
【図３】２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第二ＨＳＴを示す側面断面図である。
【図４】油路板を示す正面断面図である。
【図５】モータ用サーボ機構を示す側面断面図である。
【図６】ハウジングを示す後面図である。
【図７】同じく上面図である。
【図８】ハウジングと油路板との間に介装されるシール部材を示す正面図である。
【符号の説明】
１　２ポンプ２モータ式ＨＳＴ
１０　第一ＨＳＴ
１２ａ　出力軸
２０　第二ＨＳＴ
１３ｍ・２３ｍ　メイン回路
３１　ハウジング
３２　油路板
３１ｃ・３２ｃ　チャージ回路
３６　モータ用サーボ機構
４９　チャージポンプ
６１　ポンプ用サーボ機構６１
【図１】
2004068974.tif 000003
【図２】
2004068974.tif 000004
【図３】
2004068974.tif 000005
【図４】
2004068974.tif 000006
【図５】
2004068974.tif 000007
【図６】
2004068974.tif 000008
【図７】
2004068974.tif 000009
【図８】
2004068974.tif 000010