(57)【要約】【課題】実効ギヤ比Ｇｒを目標ギヤ比Ｇｒｔに追従させるエンジントルク制御を、高応答、且つ、高精度に行い得る制御システムを構築する。【解決手段】要求される実効ギヤ比操作速度が高くて大きなトルク制御量が必要な変速期間の前期ｔ３〜ｔ４において、実効ギヤ比Ｇｒを目標ギヤ比Ｇｒｔに追従させるためのエンジントルク制御をスロットル開度制御（Ｔｔｖｏ）および点火時期制御（Ｔｒｔｄ）の併用により行い、その反面、微妙な実効ギヤ比Ｇｒの調整が要求されて高精度なトルク制御が必要な変速期間の後期ｔ４〜ｔ５において、実効ギヤ比Ｇｒを目標ギヤ比Ｇｒｔに追従させるためのエンジントルク制御を点火時期制御（Ｔｒｔｄ）により行う。よって、前期においてはスロットル開度制御および点火時期制御の併用により、要求される応答で実効ギヤ比Ｇｒを目標ギヤ比Ｇｒｔに追従させることができ、後期においては点火時期制御により、要求される高精度で実効ギヤ比Ｇｒを目標ギヤ比Ｇｒｔに追従させることができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速用摩擦要素の締結による変速中、変速機出力回転数に対する変速機入力回転数の比で表される実効ギヤ比を目標ギヤ比に追従させつつ変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向かわせるため、動力源をトルク制御するようにした自動変速機において、
前記変速の期間を前期と後期とに二分し、前期においては前記動力源のトルク制御をスロットル開度制御および点火時期制御の併用により実行し、後期においては前記動力源のトルク制御を動力源の点火時期制御により実行するよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の変速制御装置において、前記変速期間の前期と後期との境界を、要求される実効ギヤ比操作速度が高くて大きなトルク制御量が必要な期間と、微妙な実効ギヤ比の調整が要求されて高精度なトルク制御が必要な期間との境目としたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の変速制御装置において、実効ギヤ比が変速後ギヤ比に一致した時に実行される前記変速用摩擦要素の完全締結への移行中、前記目標ギヤ比に対する実効ギヤ比の乖離に応じこの乖離がなくなるよう前記動力源の点火時期制御を前記後期に引き続いて実行するよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速用摩擦要素の締結による変速中、変速ショック防止用に実効ギヤ比を目標ギヤ比に追従しつつ変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向かわせるため、動力源をトルク制御するようにした自動変速機の変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機の変速中に、動力源であるエンジンのトルクを制御する技術としては従来、特許文献１に記載のごとく、自動変速機の変速中にエンジンのスロットル開度を操作するようにした技術が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２２９１７６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のようなスロットル開度制御を介したエンジンのトルク制御は、スロットル開度変化に対するエンジントルクの変化割合が大きく、大きなトルク制御量を確保し得る反面、スロットル開度変化によるエンジン吸気量変化の応答遅れが比較的大きいことから、変速中にスロットル開度制御を介したエンジントルク制御により実効ギヤ比を目標ギヤ比に追従させようとする時、要求される応答で実効ギヤ比を目標ギヤ比に追従させることができず、狙い通りの良好な変速フィーリングを実現するのが困難であるという問題を生ずる。
【０００５】
本発明は、変速中のトルク制御技術としては、スロットル開度制御によるもののほかに、このスロットル開度制御のように大きなトルク制御量を得られないものの、緻密なトルク制御が可能なエンジン（動力源）の点火時期制御があるとの事実認識にもとづき、
これらスロットル開度制御および点火時期制御の併用により、要求される応答で実効ギヤ比を目標ギヤ比に追従させ得るようにし、これにより狙い通りの良好な変速フィーリングを実現可能にした自動変速機の変速制御装置を提供しようとするものである。
【０００６】
一方、変速中に実効ギヤ比を動力源のトルク制御により目標ギヤ比に追従させようとする時、変速期間の前期においては、要求される実効ギヤ比操作速度が高くて大きなトルク制御量が必要であり、反面変速期間の後期においては、微妙な実効ギヤ比の調整が要求されて高精度なトルク制御が必要である。
本発明はこの事実認識にもとづき、変速期間の前期と後期とで異なるトルク制御特性にそれぞれマッチするよう、スロットル開度制御および点火時期制御による変速時トルク制御を使い分けることで、変速期間の全般に亘って好適な変速フィーリングが得られるようにした自動変速機の変速制御装置をも提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、本発明による自動変速機の変速制御装置は、請求項１に記載のごとく、
変速用摩擦要素の締結による変速中、実効ギヤ比を目標ギヤ比に追従させつつ変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向かわせるため、動力源をトルク制御するようにした自動変速機を前提とし、
上記変速の期間を前期と後期とに二分し、前期においては上記動力源のトルク制御をスロットル開度制御および点火時期制御の併用により実行し、後期においては上記動力源のトルク制御を動力源の点火時期制御により実行するよう構成したものである。
【０００８】
【発明の効果】
かかる本発明の変速制御装置によれば、要求される実効ギヤ比操作速度が高くて大きなトルク制御量が必要な変速期間の前期においては、実効ギヤ比を目標ギヤ比に追従させるための動力源のトルク制御をスロットル開度制御および点火時期制御の併用により行い、その反面、微妙な実効ギヤ比の調整が要求されて高精度なトルク制御が必要な変速期間の後期においては、実効ギヤ比を目標ギヤ比に追従させるための動力源のトルク制御を動力源の点火時期制御により行うことから、
高応答のトルク制御が要求される変速期間の前期において、スロットル開度制御および点火時期制御の併用により、要求される応答で実効ギヤ比を目標ギヤ比に追従させることができ、
また微妙なトルク制御が要求される変速期間の後期において、点火時期制御により、要求される高精度で実効ギヤ比を目標ギヤ比に追従させることができ、
変速期間の全般に亘って狙い通りの好適な変速フィーリングを実現することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態になる自動変速機の変速制御装置を具えた車両のパワートレーンをその制御系と共に示し、１は動力源としてのエンジン（電動モータでもよい）、２は無段変速機を含む自動変速機で、これらのタンデム結合により車両のパワートレーンを構成する。
エンジン１は、運転者が操作するアクセルペダル３に連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブ４により出力を加減され、エンジン出力はトルクコンバータＴ／Ｃを経て自動変速機２に入力されるものとする。
【００１０】
エンジン１のスロットルバルブ４は、その開度を基本的にアクセルペダル３により決定されるが、スロットルアクチュエータ５によって開度制御可能とし、これにより変速ショック対策用にエンジン出力トルクを後述のごとくに加減し得るようになす。
スロットルアクチュエータ５によるスロットル開度制御は、エンジンコントローラ６によりこれを行い、このエンジンコントローラ６は、エンジン１の点火時期制御によっても変速ショック対策用にエンジン出力トルクを加減し得るようになす。
【００１１】
なおエンジンコントローラ６は、上記した変速ショック対策用のスロットル開度制御および点火時期制御に専用のものではなく、燃料噴射量制御などの通常のエンジン制御を行うものであり、これがためエンジンコントローラ６には、スロットルバルブ４のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ７からの信号と、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ８からの信号とを入力する。
【００１２】
自動変速機２は、歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定する液圧作動クラッチや液圧作動ブレーキ等の変速用摩擦要素へ供給すべき作動液圧を直接的に制御する直動式とし、これがため変速制御用のコントロールバルブ１１に上記変速用摩擦要素の数だけ作動液圧デューティソレノイド１２，１３，１４を挿置して設ける。
これら作動液圧デューティソレノイド１２，１３，１４は、対応する摩擦要素の作動液圧を個々にデューティ制御し、当該摩擦要素を選択的に締結作動させることにより自動変速機２を所定の変速段が選択された状態にし得るようにする。
そして自動変速機は、選択変速段に応じたギヤ比でエンジン動力を変速して出力する。
【００１３】
デューティソレノイド１２，１３，１４の駆動デューティは変速機コントローラ１５によりこれらを決定し、この変速機コントローラには、エンジンコントローラ６を経由してセンサ７，８からのスロットル開度（ＴＶＯ）信号およびエンジン回転数（Ｎｅ）信号を入力するほか、エンジンコントローラ６が内部情報から求めた実エンジントルク（Ｔｅ）に関する信号を入力し、更には、自動変速機２の入力回転数Ｎｉ  を検出する入力回転センサ１６からの信号と、自動変速機２の出力回転数Ｎｏ  を検出する出力回転センサ１７からの信号とを入力する。
【００１４】
変速機コントローラ１５は、上記した入力情報を基に図示せざる周知の制御プログラムを実行して自動変速機２を以下のように変速制御するものとする。
先ず、変速機出力回転数Ｎｏから演算により求めた車速ＶＳＰおよびスロットル開度ＴＶＯから、図示せざる予定の変速パターンをもとに現在の運転状態に好適な変速段を求める。
そして、この好適変速段と現在の選択変速段とが一致していれば、変速を行わないこととして変速指令を発しないことにより、デューティソレノイド１２，１３，１４の駆動デューティを今のままに保ち、現在の選択変速段を維持する。
しかし、現在の選択変速段が好適変速段と異なれば、変速指令を発して対応するデューティソレノイド１２，１３，１４の駆動デューティを変更することにより、選択変速段から好適変速段への変速が行われるよう変速用摩擦要素の解放、締結切り換えを実行する。
【００１５】
ところで、本実施の形態においては当該変速に際し、変速ショック防止用のエンジントルク制御量を、図２に示す制御プログラムの実行により図３に示すごとくに決定する。
なお図３は、変速に当たり解放すべき解放側摩擦要素の作動液圧Ｐｏを図示のごとくに低下させて当該摩擦要素を締結状態から解放状態にすると共に、変速に当たり締結すべき締結側摩擦要素の作動液圧Ｐｃを図示のごとくに上昇させて当該摩擦要素を解放状態から締結状態にする、これら摩擦要素の掛け替えによりハイ側の選択変速段（第３速）からロー側の好適変速段（第２速）へ変速される時のダウンシフトについて示す。
【００１６】
かかる変速の過程で変速機コントローラ１５は、後で詳述するごとく、スロットル開度増によるエンジントルクアップ量｜Ｔｔｖｏ｜および点火時期制御によるエンジントルクフィードバック制御量｜Ｔｒｔｄ｜を求め、これを図１のごとくエンジンコントローラ６が受けて、スロットルアクチュエータ５によるスロットル開度制御および／または点火時期制御により、エンジン１の出力トルクを変速中はトルクアップ量｜Ｔｔｖｏ｜だけ増大させると共にフィードバック制御量｜Ｔｒｔｄ｜だけ修正するものとする。
【００１７】
図２の制御プログラムは、変速機コントローラ１５による処理を示し、前記の変速指令が発せられる図３の瞬時ｔ１に開始されるものとする。
先ずステップＳ１において、変速機入出力回転数Ｎｉ，Ｎｏの比で表される実効ギヤ比Ｇｒ（＝Ｎｉ／Ｎｏ）が変速前ギヤ比Ｇ１から変速後ギヤ比Ｇ２に向けて変化しているイナーシャフェーズ中の、目標とすべき変速機出力トルクＴｏの時系列変化を規定した目標出力トルク波形を選択する。
この目標出力トルク波形は、図示しなかったが、目標イナーシャフェーズ時間Δｔ１および目標イナーシャフェーズトルクＴｏｓの組み合わせとして設定し、
変速の種類や、車速ＶＳＰや、スロットル開度ＴＶＯや、変速機入力トルクＴｉ（本明細書では便宜上、エンジントルクＴｅと同じとして取り扱う）などに基づき、変速機出力トルクＴｏが変速前出力トルク（Ｔｉ×Ｇ１）から変速後出力トルク（Ｔｉ×Ｇ２）へ、変速ショック対策上好適な態様で変化するようなところを狙って実験などにより予め定めておく。
次いでステップＳ２において、上記選択した目標出力トルク波形から目標イナーシャフェーズ時間Δｔ１および目標イナーシャフェーズトルクＴｏｓを設定する。
【００１８】
ステップＳ３においては、以下のようにしてイナーシャフェーズ中における目標ギヤ比Ｇｒを演算する。
先ず変速機入力トルクＴｉと、目標イナーシャフェーズトルクＴｏｓに応じた定数αとの乗算により、締結側摩擦要素のイナーシャフェーズでの目標締結容量Ｔｄｔ（＝Ｔｉ×α）を演算すると共に、この変速時目標締結容量Ｔｄｔおよび上記した目標イナーシャフェーズ時間Δｔ１から、イナーシャフェーズでの目標エンジントルクＴｅｔを以下のようにして演算する。
つまり、締結側摩擦要素よりもエンジン側における回転部分の回転イナーシャ係数Ｉと、変速機入力回転数Ｎｉの変速前値から変速後値への入力回転段差ΔＮｉと、イナーシャフェーズでの目標締結容量Ｔｄｔと、イナーシャフェーズでの目標エンジントルクＴｅｔとの間には
Ｉ×ΔＮｉ＝Ｔｄｔ−Ｔｅｔ
の関係式が成立し、この式を用いてイナーシャフェーズでの目標エンジントルクＴｅｔを演算する。
そして、このイナーシャフェーズでの目標エンジントルクＴｅｔおよび目標イナーシャフェーズ時間Δｔ１から、イナーシャフェーズ時目標エンジントルクＴｅｔの波形を設定する。
【００１９】
ここで目標ギヤ比Ｇｒｔの演算要領を、イナーシャフェーズ開始から或る時間が経過した時における目標ギヤ比Ｇｒｔ１の算出に関して説明する。
イナーシャフェーズ開始時（この時の変速機入力回転数をＮｉ１とする）と、これから上記の或る時間が経過した時における目標変速機入力回転数Ｎｉｔ１との間における入力回転段差ΔＮｉ１は、イナーシャフェーズ時目標締結容量Ｔｄｔと、イナーシャフェーズ時目標エンジントルクＴｅｔと、前記の回転イナーシャ係数Ｉとから、
ΔＮｉ１＝（Ｔｄｔ−Ｔｅｔ）／Ｉ
の演算により求めることができる。
【００２０】
そして、イナーシャフェーズ開始時の変速機入力回転数はＮｉ１と、上記の入力回転段差ΔＮｉ１とから、上記或る時間の経過時における目標変速機入力回転数Ｎｉｔ１は
Ｎｉｔ＝Ｎｉ１−ΔＮｉ１
により求め得る。
次に、上記或る時間の経過時における目標変速機入力回転数Ｎｉｔ１を、同瞬時における変速機出力回転数Ｎｏで除算することにより、目標ギヤ比Ｇｒｔ１（＝  Ｎｉｔ１／Ｎｏ）を求めることができる。
以上の演算を逐一実行することにより、イナーシャフェーズ中における目標ギヤ比Ｇｒｔを図３に破線で示すように求めることができる。
【００２１】
次のステップＳ４では、図３に示すように変速指令時ｔ１を起点にするトルクアップ開始用のタイマ値Ｔｓ１およびトルクアップ終了用のタイマ値Ｔｓ２を設定する。
ステップＳ５では、変速が終了しているか否かを判定し、この判定に当たっては、実効ギヤ比Ｇｒが定常的に変速後ギヤ比に落ち着いたか否かにより、若しくは、変速指令瞬時ｔ１から変速終了判断用の設定時間が経過しているか否かにより変速終了をチェックする。
変速が終了していれば制御を終了させるが、変速が終了していなければ、以下の変速制御を実行する。
【００２２】
ステップＳ６においては、変速指令瞬時ｔ１からの経過時間を計測しているタイマＴＭが、ステップＳ４で設定したトルクアップ開始用のタイマ値Ｔｓ１に至っているか否かにより、若しくは、実効ギヤ比Ｇｒがトルクアップ開始用の設定ギヤ比Ｇｓ１（図示せず）に至っているか否かにより、変速ショック防止用のエンジントルクアップを行うべき図３の瞬時ｔ２に至ったか否かをチェックする。
瞬時ｔ２に至るまでは制御をステップＳ５に戻して、ステップＳ５およびステップＳ６での判定を継続し、ステップＳ６でトルクアップを開始すべきと判定（指令）する瞬時ｔ２に、ステップＳ７において、実効ギヤ比Ｇｒおよび解放側摩擦要素の締結容量（作動液圧）より、変速ショック防止のために要求される、スロットル開度制御によるエンジントルクアップ量Ｔｔｖｏを図３のように演算する。
【００２３】
次いでステップＳ８において、スロットル開度制御によるエンジントルクアップ開始指令を発し、ステップＳ９で、エンジンコントローラ６にスロットル開度制御によるエンジントルクアップ量Ｔｔｖｏを送信する。
エンジンコントローラ６は、このエンジントルクアップ量Ｔｔｖｏに関する信号を受けて、スロットル開度ＴＶＯをスロットルアクチュエータ５により当該トルクアップが実現されるよう開度増大させる。
【００２４】
その後ステップＳ１０において、実効ギヤ比Ｇｒがイナーシャフェーズ開始判定ギヤ比以上か否かにより、図３にｔ３で示すイナーシャフェーズ開始瞬時に至ったか否かを判定し、イナーシャフェーズの開始まで上記のループを繰り返し、イナーシャフェーズの開始後はステップＳ１１において、図３にｔ５で示すイナーシャフェーズ終了瞬時に至ったか否かを判定する。
ステップＳ１１でイナーシャフェーズが終了していないと判定するイナーシャフェーズ中は、ステップＳ１２において、変速指令瞬時ｔ１からの経過時間を計測しているタイマＴＭが、ステップＳ４で設定したトルクアップ終了用のタイマ値Ｔｓ２に至っているか否かにより、若しくは、実効ギヤ比Ｇｒがトルクアップ終了用の設定ギヤ比Ｇｓ２（図示せず）に至っているか否かにより、変速ショック防止用のエンジントルクアップを終了させるべき図３の瞬時ｔ４に至ったか否かをチェックする。
【００２５】
ステップＳ１０でイナーシャフェーズ開始と判定する瞬時ｔ３以後、ステップＳ１１でイナーシャフェーズ中と判定する間、ステップＳ１２で変速ショック防止用のエンジントルクアップを終了させるべき瞬時ｔ４に至っていないと判定する場合はステップＳ１３の直接的な選択により、また、ステップＳ１２で変速ショック防止用のエンジントルクアップを終了させるべき瞬時ｔ４に至っていると判定する場合もステップＳ１４の選択後におけるステップＳ１３の選択により、前記した目標ギヤ比Ｇｒｔに対する実行ギヤ比Ｇｒのギヤ比偏差ΔＧｒに応じた（Ｇｒ＝Ｇｒｔ）にするための点火時期制御によるエンジントルクフィードバック制御量Ｔｒｔｄを演算する。
【００２６】
次いでステップＳ１５において、エンジンコントローラ６に点火時期制御による上記エンジントルクフィードバック制御量｜Ｔｒｔｄ｜を送信する。
エンジンコントローラ６は、このエンジントルクフィードバック制御量Ｔｒｔｄに関する信号を受けて、エンジン１の点火時期を当該エンジントルクフィードバック制御量が実現されるよう調整する。
ステップＳ１２で変速ショック防止用のエンジントルクアップを終了させるべき瞬時ｔ４に至ったと判定する場合も、上記した通りステップＳ１３およびステップＳ１５での処理を継続して実行ギヤ比Ｇｒが目標ギヤ比Ｇｒｔに追従するような点火時期制御によるエンジントルクのフィードバック制御を継続するが、当該瞬時ｔ４に至ったと判定する場合はそれに加えてステップＳ１４で、前記したスロットル開度制御によるエンジントルクアップ量Ｔｔｖｏを０にしてこれをエンジンコントローラ６に送信し、スロットル開度制御によるエンジンのトルクアップを図３のように終了させる。
【００２７】
ステップＳ１１において図３にｔ５で示すイナーシャフェーズ終了瞬時に至ったと判定する時は、ステップＳ１６において、ステップＳ１３におけると同様な処理により、目標ギヤ比Ｇｒｔに対する実行ギヤ比Ｇｒのギヤ比偏差ΔＧｒに応じた（Ｇｒ＝Ｇｒｔ）にするための点火時期制御によるエンジントルクフィードバック制御量Ｔｒｔｄを演算する。
次いでステップＳ１７において、エンジンコントローラ６に点火時期制御による上記エンジントルクフィードバック制御量｜Ｔｒｔｄ｜を送信する。
エンジンコントローラ６は、このエンジントルクフィードバック制御量Ｔｒｔｄに関する信号を受けて、エンジン１の点火時期を当該エンジントルクフィードバック制御量が実現されるよう調整する。
ステップＳ１７の実行後は制御をステップＳ５に戻し、前記のループを繰り返す。
【００２８】
ところで本実施の形態によれば、要求される実効ギヤ比操作速度が高くて大きなトルク制御量が必要な変速期間の前期ｔ３〜ｔ４において、実効ギヤ比Ｇｒを目標ギヤ比Ｇｒｔに追従させるためのエンジントルク制御をスロットル開度制御（Ｔｔｖｏ）および点火時期制御（Ｔｒｔｄ）の併用により行い（ステップＳ９およびステップＳ１３）、その反面、微妙な実効ギヤ比Ｇｒの調整が要求されて高精度なトルク制御が必要な変速期間の後期ｔ４〜ｔ５において、実効ギヤ比Ｇｒを目標ギヤ比Ｇｒｔに追従させるためのエンジントルク制御を点火時期制御（Ｔｒｔｄ）により行う（ステップＳ１４およびステップＳ１３）ことから、
高応答のトルク制御が要求される変速期間の前期において、スロットル開度制御および点火時期制御の併用により、要求される応答で実効ギヤ比Ｇｒを目標ギヤ比Ｇｒｔに追従させ得て、従来は図３にβで示すようなものであった変速時間をγで示すように短縮することができ、
また微妙なトルク制御が要求される変速期間の後期において、点火時期制御により、要求される高精度で実効ギヤ比Ｇｒを目標ギヤ比Ｇｒｔに追従させることができ、
変速期間の全般に亘って狙い通りの好適な変速フィーリングを実現することができる。
【００２９】
なお上記の作用効果は、変速期間の前期ｔ３〜ｔ４と、変速期間の後期ｔ４〜ｔ５との境界ｔ４を、要求される実効ギヤ比操作速度が高くて大きなトルク制御量が必要な期間と、微妙な実効ギヤ比の調整が要求されて高精度なトルク制御が必要な期間との境目とすることで、最も顕著に奏し得ること勿論である。
【００３０】
本実施の形態によれば更に、実効ギヤ比Ｇｒが変速後ギヤ比Ｇｒｔに一致した瞬時ｔ５に実行される図３のごとき締結側摩擦要素の完全締結への移行中、目標ギヤ比Ｇｒｔに対する実効ギヤ比Ｇｒの乖離ΔＧｒに応じ、この乖離がなくなって実効ギヤ比Ｇｒが目標ギヤ比Ｇｒｔに一致するよう、エンジンの点火時期制御を変速期間の後期ｔ４〜ｔ５に引き続いて瞬時ｔ５以後も実行するため（ステップＳ１６およびステップＳ１７）、瞬時ｔ５以後において発生する可能性のあるエンジンの空吹け現象も解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になる自動変速機の変速制御装置を具えた車両のパワートレーンをその制御系と共に示すシステム図である。
【図２】同実施の形態において変速機コントローラが実行すべき変速制御プログラムを、エンジンコントローラが変速制御用に実行するエンジントルク制御プログラムと共に示すフローチャートである。
【図３】同実施の形態における変速制御動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１  エンジン
２  自動変速機
３  アクセルペダル
４  スロットルバルブ
５  スロットルアクチュエータ
６  エンジンコントローラ
７  スロットル開度センサ
８  エンジン回転センサ
１１  コントロールバルブ
１２  デューティソレノイド
１３  デューティソレノイド
１４  デューティソレノイド
１５  変速機コントローラ
１６  変速機入力回転センサ
１７  変速機出力回転センサ
【図１】
2004316575.tif 000003
【図２】
2004316575.tif 000004
【図３】
2004316575.tif 000005