(57)【要約】【課題】免震装置など比較的重さの大きいワークを、大型クレーンなどを使用することなく、広い面積や異形の領域内の各位置に少ないエネルギーで効率良く搬送することのできるワーク搬送台車を提供する。【解決手段】ワークＷを搬送するために用いられるワーク搬送台車１について、走行路Ｒを走行するための車輪１１ｗを備えた台車基部１１と、この台車基部上に取り付けられたほぼ直方体状のフレーム１２と、フレーム１２の内側に備えられ、ワークＷを載置可能な載置台１３と、フレーム１２の上部に備えられ、ワークＷを吊り上げてフレーム１２の側方のワーク載置面Ｙ，Ｂと載置台１３との間を移動させることが可能なワーク移動手段１４，１５と、フレーム１２の、ワーク移動手段１４，１５によるワークの移動方向側方に取り付け又取り外すことが可能なアウトリガー１６とを備える。【選択図】　図１
2004068477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送するために用いられるワーク搬送台車であって、
走行路を走行するための車輪を備えた台車基部と、
この台車基部上に取り付けられたほぼ直方体状のフレームと、
前記フレームの内側に備えられ、ワークを載置可能な載置台と、
前記フレームの上部に備えられ、前記ワークを吊り上げて前記フレームの側方のワーク載置面と前記載置台との間を移動させることが可能なワーク移動手段と、
前記フレームの、前記ワーク移動手段による前記ワークの移動方向側方に取り付け又取り外すことが可能なアウトリガーと
を備えることを特徴とするワーク搬送台車。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク搬送台車において、
前記走行路はレールを備えた軌道であり、
前記フレームは、台車基部上に鉛直軸の周りに回動自在に取り付けられ、
前記フレーム下部の各隅角部に、該フレームの下方に延出することで該フレームを地面に支持させ上昇させることが可能な上昇手段が備えられていること
を特徴とするワーク搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、免震構造の建物や橋梁等を地震の揺れから守る免震ゴム等のワークを、その試験機等のワーク処理部に出し入れするためのワーク搬入搬出方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
免震構造の建物を構築する場合、建物の下部と上部との間に、免震装置（積層ゴムアイソレータ）を設置する。免震装置は、単体の重さが大きい（３ｔｏｎ程度）ため、この程度の重量に対応するクレーンで各免震装置を吊り上げて、それぞれの設置位置に移動し据え付ける。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、クレーンと免震装置の設置の距離が遠くなると、クレーンの作業半径に応じて、吊り上げ荷重の大きなクレーンを使用する必要が生じ、免震装置の設置作業に要する費用が大きくなる。また、安全対策、工程の確保に手間を要していた。
また、クレーン車を使用する場合には、道路交通への配慮などから夜間や休日の作業を強いられることがあり、この場合には、防音対策や、照明の設置などを行う必要が生じていた。
【０００４】
また、建物が構築される敷地の形状や、敷地に接する道路の位置、幅員などの条件によっては、クレーンによる免震装置の搬送が不向きであったり、適用不可能となったりする場合がある。
例えば、敷地形状が異形である場合や、敷地に隣接する道路の幅員が狭い場合などには、敷地に隣接する路上からクレーン車で免震装置をそれらの取付位置まで搬送することができない。
この場合、フォークリフトやクレーン付き油圧ショベルなどの搬送機械を敷地内に乗り入れて免震装置を搬入することが考えられるが、例えば一階の各柱の途上に免震装置を取り付ける建物などでは、この搬送機械の重さに対応するために一階のスラブの強度を高く設定しておく必要が生じ、不経済となる。
また、建物の基礎直上に免震装置を取り付ける建物でも、これら搬送機械を地上から基礎スラブ上に降ろし、免震装置設置終了後に再び搬送機械を撤去する手間がかかる。
【０００５】
本発明の課題は、上記免震装置など比較的重さの大きいワークを、大型クレーンなどを使用することなく、広い面積や異形の領域内の各位置に少ないエネルギーで効率良く搬送することのできるワーク搬送台車を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図１〜図３に示すように、ワーク（免震装置）Ｗを搬送するために用いられるワーク搬送台車１であって、
走行路（軌道）Ｒを走行するための車輪１１ｗを備えた台車基部１１と、
この台車基部上に取り付けられたほぼ直方体状のフレーム１２と、
前記フレーム１２の内側に備えられ、ワークＷを載置可能な載置台１３と、
前記フレーム１２の上部に備えられ、前記ワークＷを吊り上げて前記フレーム１２の側方のワーク載置面（ストックヤード）Ｙ，（免震装置取付位置）Ｂと前記載置台１３との間を移動させることが可能なワーク移動手段（トロリ付きチェーンブロック）１４，（ガイドレール）１５と、
前記フレーム１２の、前記ワーク移動手段１４，１５による前記ワークの移動方向側方に取り付け又取り外すことが可能なアウトリガー（サポートジャッキ）１６と
を備えることを特徴とする。
ここで、上記走行路とは、レールや誘導装置など、路線が一定となるように構成されたものであっても良いし、平面状の路盤など、路線を自由に選択可能なものであっても良い。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、フレームの側方にアウトリガーを取り付けた状態で、ワーク移動手段でワークを吊り上げてフレームの側方のワーク載置面と載置台との間を移動させることで、ワーク搬送台車の側方にあるワークを積載し、又ワーク移動手段に積載されたワークを荷下ろしする際に、ワークが吊下された状態のワーク搬送台車の重心が移動しても、ワーク搬送台車が傾かずに、安定した状態に保持される。
そして、走行路を走行するための車輪を備えた台車基部が備えられているので、ワークを積載した状態でワーク搬送台車を走行させてワークを搬送すれば、クレーンなどの揚重機械を使用することなく効率的にワークを搬送することができる。
また、ワーク搬送手段の走行が小回りの利いたものとなるように走行路を適宜設定して、異形の領域内の各ワーク載置面にワークを搬送することが可能である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、例えば図１〜図３に示すように、請求項１に記載のワーク搬送台車１において、
前記走行路ＲはレールＲ１を備えた軌道であり、
前記フレーム１２は、台車基部１１上に鉛直軸の周りに回動自在に取り付けられ、
前記フレーム１２下部の各隅角部に、該フレーム１２の下方に延出することで該フレーム１２を地面（スラブ）Ｇに支持させ上昇させることが可能な上昇手段（リフトジャッキ）１７が備えられていること
を特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるとともに、フレームが台車基部上に鉛直軸の周りに回動自在に取り付けられ、又フレーム下部の各隅角部に該フレームの下方に延出することで該フレームを地面に支持させ上昇させることが可能な上昇手段が備えられているので、２本の軌道の交点にワーク搬送台車が位置する状態で、上昇手段によってフレームを上昇させ、この状態でフレームの下に取り付けられた台車基部を、一方の軌道の方向から他方の軌道の方向に向けるように回転させることで、ワーク搬送台車が走行する方向を転換することができる。
また、ワーク搬送台車が軌道上に位置する状態で、フレームを回転させることができるので、軌道の左右両側及び終端部の前方のいずれの側のワーク搬送先にもワークを移動して据え付けることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係るワーク搬送台車について、その実施の形態を具体的に説明する。
本実施の形態のワーク搬送台車は、図２に示すように、Ｓ字状の敷地に構築される鉄筋コンクリート建物の、一階のスラブ（地面）Ｇ上の各柱の柱脚に取り付けられる免震装置（ワーク）Ｗを、各免震装置取付位置（ワーク載置面）Ｂに搬送するために用いられるものである。
この敷地には、２本の道路Ｓ１，Ｓ２が接しているが、道路Ｓ２の幅員は狭いため、免震装置Ｗの敷地への搬入は、道路Ｓ１からクレーン車Ｃでストックヤード（ワーク載置面）Ｙに仮置きすることで行われる。
図１（ａ）〜図１（ｃ）はそれぞれ、ワーク搬送台車１の正面図、側面図、上面図である。
【００１１】
ワーク搬送台車１は、図１、図２に示すように、この建物の１階スラブ上において、ストックヤードＹから各免震装置取付位置Ｂに至るようにＸ方向とＹ方向とに縦横に敷設された軌道（走行路）Ｒを走行するものである。軌道Ｒは、ＪＩＳ１５ｋｇレール（日本工業規格：ＪＩＳ　Ｅ　１１０３「軽レール」）からなるレールＲ１を、軌間が６１０ｍｍになるように敷設したものである。
Ｘ方向とＹ方向とに敷設された軌道Ｒの交点Ｒｘにおいては、レールが井桁状に敷設されている。
【００１２】
ワーク搬送台車１では、図１に示すように、軌道Ｒ上を走行するための車輪１１ｗを備えた円盤状の台車基部１１上に、鋼材を直方体枠状に組み立ててなるフレーム１２が、鉛直軸の周りに回動自在に取り付けられている。
フレーム１２の下枠の内側には、免震装置Ｗを載置するための載置台１３が溶接されている。
また、フレーム１２の下部の４つの隅角部には、図１に示すように、フレーム１２の下方に延出することでフレーム１２をスラブＧに支持させ上昇させることが可能なリフトジャッキ（上昇手段）１７が備えられている。
【００１３】
フレーム１２の上枠には、図１に示すように、サイズ２００のＨ型鋼からなるガイドレール（ワーク移動手段）１５がボルトで締結され、このガイドレール１５にトロリ付きチェーンブロック（ワーク移動手段）１４が移動可能に吊下されている。ガイドレール１５は、フレーム１２の片面から、約１ｍ外側まで突出している。
【００１４】
このガイドレール１５の突出側の先端部には、門型状のサポートジャッキ取付部１８が固定されている。
サポートジャッキ取付部１８の下端には、図１に示すように、挿入部１８ａが設けられ、この挿入部１８ａにサポートジャッキ（アウトリガー）１６の先端を差し込んでスラブＧに当たるまで伸ばした状態を保つことで、ガイドレール１５の先端部をサポートジャッキ１６を介してスラブＧに支持させることができるようになっている。
また、サポートジャッキ１６とフレーム１２の縦枠材との間には、図１に示すように、スペーサ１６Ａを架設することで、免震装置Ｗが吊り上げられたトロリ付きチェーンブロック１４がガイドレール１５に沿って移動するとき、サポートジャッキ１６が傾いて支持力を失うことを防止可能となっている。
サポートジャッキ１６は、免震装置搬送台車１が軌道Ｒ上を移動する時には、スラブ上の物体との干渉を避けるため、サポートジャッキ取付部１８から取り外される。
【００１５】
チェーンブロック１４には、図１に示すように、梁１４Ａが吊り下げられている。
免震装置Ｗの上面には、後にその上方に構築される鉄筋コンクリート柱の内部に埋め込まれるジベルの役目を兼ねる吊下部Ｗａが突設されている。この吊下部Ｗａと梁１４Ａの下面の吊下部とをシャックルで連結して、チェーンブロック１４を巻き上げると、図３に破線で示すように、免震装置Ｗが吊り上げられて、ガイドレール１５に沿って移動可能な状態になる。
【００１６】
ワーク搬送台車１を利用して、ストックヤードＹから各免震装置取付位置Ｂに免震装置Ｗを搬送する方法を、簡単に説明する。
まず、図２に示すストックヤードＹに仮置きされた免震装置Ｗを、ワーク搬送台車１に積載する。この時、先に説明したように、ワーク搬送台車１にサポートジャッキ１６を取り付ける。この状態で、トロリ付きチェーンブロック１４をガイドレール１５に沿ってストックヤードＹにある免震装置Ｗの上方に移動し、免震装置ＷをスラブＲから吊り上げ、ガイドレール１５に沿ってフレーム１２の内部に移動させて載置台１３上で免震装置Ｗを吊り下げ、ワーク搬送台車１に積載する。そして、ワーク搬送台車１からサポートジャッキ１８を取り外す。
【００１７】
そして、敷地内のＸ方向に敷設された軌道Ｒとの交点Ｒｘ上まで、ワーク搬送台車１を移動する。ここで、フレーム１２下部に設けられたリフトジャッキ１７を延出させて、フレーム１２をスラブＧに支持させ上昇させて、車輪１１ｗをレールＲ１から浮上させる。この状態で、台車基部１１を９０度回転して、Ｘ方向に敷設された軌道ＲのレールＲ１上に各車輪１１ｗが位置する状態にし、リフトジャッキ１７を縮め、フレーム１２をこのレールＲ１上に降ろす。
同様の方法にて、軌道Ｒ同士の交点Ｒｘでワーク搬送台車１を転向させ、所望の免震装置取付位置Ｂの側方までワーク搬送台車１を移動させる。
【００１８】
そして、ワーク搬送台車１にサポートジャッキ１６を再び取り付ける。この状態で、トロリ付きチェーンブロック１４を巻き上げて免震装置Ｗを載置台１３から浮上させ、ガイドレール１５に沿ってフレーム１２の側方に移動させて免震装置取付位置Ｂ上で免震装置Ｗを吊り下げ、据え付ける。
【００１９】
以上、本実施の形態に記載のワーク搬送台車１によれば、フレーム１２の側方のサポートジャッキ取付部１８にサポートジャッキ１６を取り付けた状態で、トロリ付きチェーンブロック１４で免震装置Ｗを吊り上げてフレーム１２の側方のストックヤードＹや免震装置取付位置Ｂと載置台１３との間を移動させることで、ワーク搬送台車１の側方にある免震装置Ｗを積載し、又ワーク搬送台車１に積載された免震装置Ｗを荷下ろしする際に、免震装置Ｗが吊下された状態のワーク搬送台車１の重心が移動しても、ワーク搬送台車１が傾かずに、安定した状態に保持される。
そして、軌道Ｒを走行するための車輪１１ｗを備えた台車基部１１が備えられているので、免震装置Ｗを積載した状態でワーク搬送台車１を走行させて免震装置Ｗを搬送すれば、クレーンなどの揚重機械を使用することなく、人力で効率的に免震装置Ｗを搬送することができる。したがって、免震装置ＷがストックヤードＹに搬入された後は、電気のない場所でも免震装置Ｗを搬送し設置することができる。
また、敷地内のＸ方向とＹ方向とに縦横に軌道Ｒを敷設し、この軌道Ｒ上をワーク搬送手段１が走向するので、図２に示す建物のように、免震装置をクレーンなどの揚重機械で搬送しにくい形状の敷地内の各免震装置取付位置Ｂに免震装置Ｗを搬送することが可能である。
【００２０】
また、フレーム１２下部の各隅角部に該フレーム１２の下方に延出することで該フレーム１２をスラブＧに支持させ上昇させることが可能なリフトジャッキ１７が備えられているので、２本の軌道Ｒの交点Ｒｘにワーク搬送台車１が位置する状態で、このリフトジャッキ１７によってフレームを上昇させ、この状態でフレーム１２の下に取り付けられた台車基部１１を、一方の軌道Ｒの方向から他方の軌道Ｒの方向に向けるように９０度回転させることで、ワーク搬送台車１が走行する方向を転換することができる。
また、ワーク搬送台車１が軌道Ｒ上に位置する状態で、フレームを回転させることができるので、軌道Ｒの左右両側及び終端部の前方のいずれの側の免震装置取付位置Ｂにも免震装置Ｗを移動して据え付けることができる。
【００２１】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内おいて、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、ワーク搬送台車によって、免震装置以外の他の重量物も搬送することで、ワーク搬送台車の使用効率を上げることができる。
また、本実施の形態のワーク搬送台車は、鉄筋コンクリート建物の免震装置Ｗを、各取付位置Ｂに搬送するために用いられるものであるが、本発明は、建物の屋上などの高所に重量物（空調室外機、ポンプ、非常用発電器など）を設置する場合に、クレーンが各機械の設置場所に届かない場合や、頭上に障害物があるために、クレーンによって設置場所上方からの荷役作業ができない場所に重量物（重仮設材、ポンプ、橋脚、耐震補強部材など）を設置する場合にも、有効に利用することができる。
特に、後者の場合には、通常、天井にアンカーを設置し、これにウインチレバーブロックなどを架けて重量物を移動させる。これに対して、本発明のワーク搬送台車を用いることにより、障害物（既設構造物の躯体など）に傷を付けることなく、重量物を安全に所望の場所に移動し、設置することができる。この代表例としては、トンネルの建設現場における、隧道用キュービクルやポンプなどの設置作業が挙げられる。
また、軌道には、曲線部や分岐器などを設けても良い。また、車輪をタイヤなどにして、ワーク搬送台車１がスラブＢ上を自由な方向に走行可能にしても良い。
その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、フレームの側方にアウトリガーを取り付けた状態で、ワーク移動手段でワークを吊り上げてフレームの側方のワーク載置面と載置台との間を移動させることで、ワーク搬送台車の側方にあるワークを積載し、又ワーク移動手段に積載されたワークを荷下ろしする際に、ワークが吊下された状態のワーク搬送台車の重心が移動しても、ワーク搬送台車が傾かずに、安定した状態に保持される。
そして、走行路を走行するための車輪を備えた台車基部が備えられているので、ワークを積載した状態でワーク搬送台車を走行させてワークを搬送すれば、クレーンなどの揚重機械を使用することなく効率的にワークを搬送することができる。
また、ワーク搬送手段の走行が小回りの利いたものとなるように走行路を適宜設定して、異形の領域内の各ワーク載置面にワークを搬送することが可能である。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるとともに、フレームが台車基部上に鉛直軸の周りに回動自在に取り付けられ、又フレーム下部の各隅角部に該フレームの下方に延出することで該フレームを地面に支持させ上昇させることが可能な上昇手段が備えられているので、２本の軌道の交点にワーク搬送台車１が位置する状態で、上昇手段によってフレームを上昇させ、この状態でフレームの下に取り付けられた台車基部を、一方の軌道の方向から他方の軌道の方向に向けるように回転させることで、ワーク搬送台車が走行する方向を転換することができる。
また、ワーク搬送台車が軌道上に位置する状態で、フレームを回転させることができるので、軌道の左右両側及び終端部の前方のいずれの側のワーク載置面にもワークを移動して据え付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワーク搬送台車を示すもので、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ正面図、側面図、上面図である。
【図２】本発明に係るワーク搬送台車を適用したワークの搬送状況を示す平面図である。
【図３】本発明に係るワーク搬送台車によるワークの移動、設置状況を示す側面図である。
【符号の説明】
１　　　　ワーク搬送台車
１１　　　台車基部
１１ｗ　　車輪
１２　　　フレーム
１３　　　載置台
１４　　　トロリ付きチェーンブロック（ワーク移動手段）
１５　　　ガイドレール（ワーク移動手段）
１６　　　サポートジャッキ（アウトリガー）
１７　　　リフトジャッキ（上昇手段）
Ｂ　　　　免震装置取付位置（ワーク載置面）
Ｇ　　　　スラブ（地面）
Ｒ　　　　走行路（軌道）
Ｒ１　　　レール
Ｗ　　　　ワーク（免震装置）
Ｙ　　　　ストックヤード（ワーク載置面）
【図１】
2004068477.tif 000003
【図２】
2004068477.tif 000004
【図３】
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