(57)【要約】【課題】　解像度が改善されたデジタルズーム機能を有する電子撮像デバイスを提供する。【解決手段】　光学画像を生成する光学システム１３０と、光学画像をデジタル画像に変換するための撮像センサのアレイ１１５と、アレイ１１５の中心部内からクロッピングされたデジタル画像を抽出するためのデジタルズームモジュール１５０と、クロッピングされたデジタル画像における幾何学的歪みを補正するための歪み補正モジュールとを備えた。撮像センサのサイズは、アレイ１１５の中心部からアレイ１１５の周辺部に向かって増加し、撮像センサのピッチは、アレイ１１５の中心部からアレイ１１５の周辺部に向かって減少する。撮像センサは、それによって、幾何学的歪みをデジタル画像に導入し、デジタル画像の中心部は、それによって、デジタル画像の縁部よりも比較的高い解像度となる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　解像度が改善されたデジタルズーム機能を有する電子撮像デバイスであって、
　光学画像を生成する光学システムと、
　前記光学画像をデジタル画像に変換するための撮像センサのアレイであって、該撮像センサはサイズおよびピッチが変化し、前記サイズが前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって増加し、前記ピッチは、前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって減少し、前記撮像センサは、それによって、幾何学的歪みを前記デジタル画像に導入し、前記デジタル画像の中心部は、それによって、前記デジタル画像の縁部よりも比較的高い解像度を得る、撮像センサのアレイと、
　前記中心部内からクロッピングされたデジタル画像を抽出するための第１の論理機能と、
　前記クロッピングされたデジタル画像における前記幾何学的歪みを補正するための第２の論理機能とを備え、前記電子撮像デバイスは、それによって解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像を生成する、電子撮像デバイス。
【請求項２】
　前記解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像を所定のサイズに倍率変更するための第３の論理機能をさらに備えた請求項１に記載の電子撮像デバイス。
【請求項３】
　解像度が改善されたデジタルズーム機能を有する電子撮像デバイスであって、
　光学画像を生成するための光学システムと、
　前記光学画像をデジタル画像に変換するための撮像センサのアレイであって、該撮像センサは、サイズおよびピッチが変化し、前記サイズは前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって増加し、前記ピッチは、前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって減少し、前記撮像センサは、それによって、幾何学的歪みを前記デジタル画像に導入する、撮像センサのアレイと、
　前記デジタル画像内の前記幾何学的歪みを補正し、補正されたデジタル画像を生成するための第１の論理機能であって、前記補正されたデジタル画像の中心部は、前記補正されたデジタル画像の縁部よりも解像度が比較的高い第１の論理機能と、
　前記中心部内の前記補正されたデジタル画像をクロッピングするための第２の論理機能とを備え、前記電子撮像デバイスは、それによって、解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像を生成する、電子撮像デバイス。
【請求項４】
前記解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像を所定のサイズに倍率変更するための第３の論理機能をさらに備えた、請求項３に記載の電子撮像デバイス。
【請求項５】
　電子撮像デバイスにおいて解像度が改善されたデジタルズーム機能を提供するための方法であって、
　光学画像を生成するステップと、
　撮像センサのアレイを用いて前記光学画像をデジタル画像に変換するステップであって、前記撮像センサは、サイズおよびピッチが変化し、前記サイズは、前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって増加し、前記ピッチは、前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって減少し、前記撮像センサは、それによって、前記デジタル画像内に幾何学的歪みを導入し、前記デジタル画像の中心部は、それによって、前記デジタル画像の縁部よりも比較的高い解像度を得る、変換ステップと、
　前記中心部内からクロッピングされたデジタル画像を生成するステップと、
　前記クロッピングされたデジタル画像内の前記幾何学的歪みを補正するステップであって、それにより解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像を生成する、補正ステップとを含む方法。
【請求項６】
　電子撮像デバイスにおいて解像度が改善されたデジタルズーム機能を提供するための方法であって、
　光学画像を生成するステップと、
　撮像センサのアレイを用いて前記光学画像をデジタル画像に変換するステップであって、前記撮像センサは、サイズおよびピッチが変化し、前記サイズは、前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって増加し、前記ピッチは、前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって減少し、前記撮像センサは、それによって、前記デジタル画像内に幾何学的歪みを導入する、変換ステップと、
　前記デジタル画像における前記幾何学的歪みを補正するステップであって、それにより補正されたデジタル画像を生成し、前記補正されたデジタル画像の中心部は、前記補正されたデジタル画像の縁部よりも比較的高い解像度を有する、補正ステップと、
　前記中心部内の前記補正されたデジタル画像をクロッピングするステップであって、それにより解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像を生成する、クロッピングステップとを含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、包括的には、電子撮像デバイスに関し、より詳細には、デジタルカメラまたはデジタルビデオカメラなどの電子撮像デバイスにおける解像度が改善されたデジタルズーム機能を提供するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
　デジタルカメラまたはデジタルビデオカメラなどの電子撮像デバイスは、大抵の場合、ズーム機能を有する。この機能は、ズームレンズを用いることによって光学的に設けられるか、またはデジタル画像をクロッピング（恐らくは、倍率を変更する）ことによって設けられる。後者の方法は、大抵の場合、「デジタルズーム」と呼ばれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　実施するのが簡単かつ安価であるものの、デジタルズームは、より大きな画像サイズに倍率を変更すると解像度が低下するという大きな欠点を有する。デジタル画像は、現存する画素情報を用いて付加される画素を見積もることによって、より大きな画像サイズに変倍され得る。最も簡単な方法によると、最も近接した周囲の画素の値が複製される。より複雑な技法では、いくつかの周囲の画素から中間画素値を生成するための補間が用いられる。これらの技法の例としては、双一次および双三次補間が挙げられる。すべての倍率変更方法、特に画素複製によると、電子撮像デバイスが適度に高い解像度を有していても、高いズーム率では、品質が低下した画像が生成される。デジタルズームを補償するためにさらに高い解像度を有する電子撮像デバイスを設けると、デバイスのコストが増加する。光学ズームレンズによれば、デジタルズームの主な欠点を回避することができるが、光学ズームレンズは、電子撮像デバイスと比較して、容量、重量およびコストが増加しがちである。
【０００４】
　本発明の目的は、当技術分野において、電子撮像デバイスにおける解像度が改善されたデジタルズーム機能を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　解像度が改善されたデジタルズーム機能を有する電子撮像デバイスが提供される。すなわち、本発明は、解像度が改善されたデジタルズーム機能を有する電子撮像デバイスであって、光学画像を生成する光学システムと、前記光学画像をデジタル画像に変換するための撮像センサのアレイであって、該撮像センサはサイズおよびピッチが位置によって変わり、前記サイズが前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって増加し、前記ピッチは、前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって減少し、前記撮像センサは、それによって、幾何学的歪みを前記デジタル画像に導入し、前記デジタル画像の中心部は、それによって、前記デジタル画像の縁部よりも比較的高い解像度を得る、撮像センサのアレイと、前記中心部内からクロッピングされたデジタル画像を抽出するための第１の論理機能ないしは第１の手段と、前記クロッピングされたデジタル画像における前記幾何学的歪みを補正するための第２の論理機能ないしは第２の手段とを備え、前記電子撮像デバイスは、それによって解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像を生成する。前記解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像を所定のサイズに倍率変更するための第３の論理機能ないしは第３の手段をさらに備えるのが好ましい。
　また、本発明は、解像度が改善されたデジタルズーム機能を有する電子撮像デバイスであって、光学画像を生成するための光学システムと、前記光学画像をデジタル画像に変換するための撮像センサのアレイであって、該撮像センサは、サイズおよびピッチが位置によって変わり、前記サイズは前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって増加し、前記ピッチは、前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって減少し、前記撮像センサは、それによって、幾何学的歪みを前記デジタル画像に導入する、撮像センサのアレイと、前記デジタル画像内の前記幾何学的歪みを補正し、補正されたデジタル画像を生成するための第１の論理機能ないしは第１の手段であって、前記補正されたデジタル画像の中心部は、前記補正されたデジタル画像の縁部よりも解像度が比較的高い第１の論理機能ないしは第１の手段と、前記中心部内の前記補正されたデジタル画像をクロッピングするための第２の論理機能ないしは第２の手段とを備え、前記電子撮像デバイスは、それによって、解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像を生成する。前記解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像を所定のサイズに倍率変更するための第３の論理機能ないしは第３の手段をさらに備えるのが好ましい。
【０００６】
　電子撮像デバイスにおける解像度が改善されたデジタルズーム機能を提供するための関連の方法もまた提供される。すなわち、本発明は、電子撮像デバイスにおいて解像度が改善されたデジタルズーム機能を提供するための方法であって、光学画像を生成するステップと、撮像センサのアレイを用いて前記光学画像をデジタル画像に変換するステップであって、前記撮像センサは、サイズおよびピッチが位置によって変わり、前記サイズは、前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって増加し、前記ピッチは、前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって減少し、前記撮像センサは、それによって、前記デジタル画像内に幾何学的歪みを導入し、前記デジタル画像の中心部は、それによって、前記デジタル画像の縁部よりも比較的高い解像度を得る、変換ステップと、前記中心部内からクロッピングされたデジタル画像を生成するステップと、前記クロッピングされたデジタル画像内の前記幾何学的歪みを補正するステップであって、それにより解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像を生成する、補正ステップとを含む。
　また、本発明は、電子撮像デバイスにおいて解像度が改善されたデジタルズーム機能を提供するための方法であって、光学画像を生成するステップと、撮像センサのアレイを用いて前記光学画像をデジタル画像に変換するステップであって、前記撮像センサは、サイズおよびピッチが位置によって変わり、前記サイズは、前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって増加し、前記ピッチは、前記アレイの中心部から前記アレイの周辺部に向かって減少し、前記撮像センサは、それによって、前記デジタル画像内に幾何学的歪みを導入する、変換ステップと、前記デジタル画像における前記幾何学的歪みを補正するステップであって、それにより補正されたデジタル画像を生成し、前記補正されたデジタル画像の中心部は、前記補正されたデジタル画像の縁部よりも比較的高い解像度を有する、補正ステップと、前記中心部内の前記補正されたデジタル画像をクロッピングするステップであって、それにより解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像を生成する、クロッピングステップとを含む。
【０００７】
　本発明の他の態様および利点は、実施形態により本発明の原理を例示する添付の図面を参照しながら以下の詳細な説明から明白になるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
　デジタルズームから得られる画像の質は、撮像センサのサイズがアレイの中心から周囲に向かって増加し、撮像センサの（絵素スペーシングに反比例する）ピッチが、アレイの中心から周囲に向かって減少する不均一な画素レイアウトを有する撮像センサのアレイ（「センサアレイ」）を用いて光学画像をデジタル化することによって改善され得る。以下の説明全体にわたって、デジタル画像の「解像度」とは、デジタル画像の生成元である標的光学画像の線形測定単位当たりの絵素（画素）の数を指す。上記のような不均一なセンサアレイは、縁部よりも中心付近の解像度が高く、歪みを有するデジタル画像を生成する。そのため、歪みを有する画像の中心領域は、同じ総数の画素を有する均一に分配された撮像センサのアレイを用いて形成される従来の画像（歪みのない）画像において生じ得るものよりも少ない品質の損失でクロッピングされ倍率変更され得る。さらに、不均一な撮像センサによって生じる画像における幾何学的な歪みは、画像処理技術分野において既知の数学的技法を用いて補正され得る。この補正は、クロッピングの前または後に行われ得る。
【０００９】
　図１および図２は、本発明の例示的な実施形態による電子撮像デバイス１００の機能を示すブロック図である。電子撮像デバイス１００は、光学画像をデジタル化するデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、または他の任意の電子撮像デバイスであり得る。図１において、コントローラ１０５は、データバス１１０を通して撮像モジュール１１５、メモリ１２０、およびディスプレイ１２５と通信する。光学システム１３０は、撮像モジュール１１５によってデジタル画像に変換される光学画像を生成する。通常の実施態様では、光学システム１３０は、例えば、１つのレンズ、１つより多くのレンズ、または１つもしくはそれ以上のミラーと１つもしくはそれ以上のレンズとの組み合わせを含み得る。通常の実施態様では、撮像モジュール１１５は、不均一な画素レイアウトで配列された電荷結合素子（ＣＣＤ）またはＣＭＯＳ技法、アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ）、利得制御、およびデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）（図１Ａには図示せず）に基づいた光センサのアレイを含み得る。撮像モジュール１１５に関連する撮像センサのアレイの不均一な画素レイアウトの特質については、図３および図４を参照しながらさらに十分に説明する。メモリ１２０はさらに、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１３５、不揮発性メモリ１４０、およびデジタルズームファームウェア／ソフトウェア１４５を含む。図２を参照すると、デジタルズームファームウェア／ソフトウェア１４５は、「デジタルズーム」モジュール１５０、「歪み補正」モジュール１５５、および「画像の倍率変更」モジュール１６０を含み得る。モジュールデジタルズーム１５０は、所望のデジタルズーム率に従って、縁部よりも比較的解像度が高い画像の中心部内のデジタル画像をクロッピングする。歪み補正モジュール１５５は、撮像モジュール１１５の不均一なセンサレイアウトによって導入される歪みを補正する。歪みの補正については、以下の説明の次の部分においてさらに説明する。画像の倍率変更モジュール１６０は、画素を複製することによって、または好ましくは補間することによってクロッピングされた画像を拡大する。画素の複製および補間技法は、デジタル画像処理技術分野において既知である。画像の倍率変更モジュール１６０は、例えば、電子撮像デバイス１００のユーザに、最終画像が取り込まれる前にデジタルズーミングされたシーンのプレビューを提供するために用いられ得る。倍率変更はまた、いくつかの応用では、後処理ステップとして用いられ得る。例えば、ユーザは、画像をプリントする前にズーミングされたデジタル画像をより大きなサイズに倍率変更し得る。デジタルズームモジュール１５０、歪み補正モジュール１５５、および画像の倍率変更モジュール１６０を特徴づける機能範囲は、全く概念的なものである。例えば、これらの機能は、３つの別個のソフトウェアもしくはファームウェアモジュールまたは別個のハードウエア、３個未満のソフトウェアもしくはファームウェアモジュール、またはカスタムハードウェアもしくはハードウェアとソフトウェア／ファームウェアとの組み合わせを含む、有利な任意の他の様式で実施され得る。
【００１０】
　通常の実施態様では、不揮発性メモリ１４０は、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）、Ｓｍａｒｔ　Ｍｅｄｉａ（登録商標）またはＳｅｃｕｒｅ　Ｄｉｇｉｔａｌ（登録商標）カードなどの取り外し可能なタイプであり得る。取り外し可能なメモリは、大抵の場合、電子撮像デバイス１００の内部メモリ内に収まらないであろうデジタル画像を保存するために用いられる。
【００１１】
　図３および図４は、撮像モジュール１１５のための不規則および／または非線形画素レイアウトの例を示す。図３は、本発明の例示的な実施形態による「ピンクッション歪み」画素レイアウトを有する撮像センサのアレイを例示する。このようなセンサアレイを用いて形成される画像は、従来のように（矩形グリッド上で）見られると、「樽型」歪み（画素レイアウトの反対の幾何学的歪み）を示す。図４は、本発明の他の例示的な実施形態による不均一な線形画素レイアウトを有する撮像センサのアレイを示す。線形配置は、撮像モジュール１１５のセンサ画素レイアウトとそれに続く歪みの補正とを簡略化する利点を有し得る。一般に、デジタルズーミングが最も必要である得られたデジタル画像の中心部付近に十分な解像度を配置する、いかなるセンサ画素レイアウトも本発明の目的の達成には十分である。撮像モジュール１１５によって導入される歪みは、デジタル画像処理技術分野において既知の技法を用いて特徴づけられ補正され得る。例えば、その方法は、Farrの米国特許第５，７５１，８６３号およびKuban他の米国特許第５，３５９，３６３号において記載されている。「樽型」および「ピンクッション」歪みの補正を含む一般的な幾何学歪みの補正についてもまた、William K. Pratt著「Digital Image Processing」John Wiley & Sons, Inc., New York City, New York, 1978, pp. 429-432において説明される。Prattの著に記載される「空間ワーピング」と呼ばれる１つのアプローチには、多項曲線を図３における水平方向および垂直方向の各歪みグリッド線２０５に当てはめ、交差するグリッド線によって規定される各セルに対して逆補正関数を計算することが含まれる。
【００１２】
　Matsuyama他の米国特許第５，７９６，０９５号は、高ピッチの中心矩形領域および比較的低ピッチの周辺領域を有する撮像センサアレイを開示している。しかし、デジタルカメラのためのオートフォーカス装置に関するMatsuyama他の特許は、センサアレイの中心部によって提供されるより高い解像度を用いて、オートフォーカスの性能を改善する。Matsuyama他の特許は、不均一なセンサアレイにおけるすべてのセンサを用いて完全なデジタル画像を生成し、解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像を生成することを教示している。
【００１３】
　図５は、本発明の例示的な実施形態による電子撮像デバイス１００においてデジタルズームを実施するための方法のフローチャートである。３０５において、光学システム１３０は、光学画像を生成するために用いられ得る。次に、３１０において、撮像モジュール１１５は、光学画像を意図的に制御した歪みを含むデジタル画像に変換し得る。３１０において生成されたデジタル画像は、縁部よりも中央において比較的高い解像度を有する。３１５において、デジタルズームモジュール１５０は、解像度が高いその中心部内でデジタル画像をデジタルズーミング（クロッピング）し得る。３２０において、歪みの補正モジュール１５５は、画像モジュール１１５によって生じるクロッピングされた画像における歪みを補正し得る。この結果得られた解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像は、３２５において出力され、プロセスは、３３０において終了する。オプションとして、画像の倍率変更モジュール１６０は、最終画像取込みの前にプレビューを提供するか、または解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像を後処理するために呼び出され得る。
【００１４】
　図６は、本発明の例示的な実施形態による電子撮像デバイス１００においてデジタルズームを実施するための他の方法のフローチャートである。図６において、ステップ３０５および３１０は、図５におけるように実行される。しかし、歪みの補正モジュール１５５は、デジタルズームモジュール１５０による４１０における画像のデジタルズーミング（クロッピング）の前に、４０５において画像モジュール１１５によって生じる歪みを補正する。次に、解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像は、４１５において出力され、プロセスは３３０において終了する。オプションとして、画像の倍率変更モジュール１６０は、最終画像取込み前にプレビューを提供するためか、または解像度が改善されたデジタルズーミングされた画像を後処理するために呼び出され得る。
【００１５】
　デジタルズーミング（クロッピング）および幾何学的歪みの補正の順序は、重要ではなく、図５または図６におけるように実施され得る。図５に示される実施態様は、歪みの補正ステップ中に処理される画素が少ないという利点を有する。
【００１６】
　図７〜図１０は、本発明の動作を示し、従来のデジタルズームの実施態様と比較した場合の利点を示す画像である。（解像度が非常に低い画像が例示を目的として図７〜図１０に用いられていることに留意されたい。通常の撮像システムは、数百万画素を有する画像を生成する。）図７は、均一な画素レイアウトを有する撮像センサの従来のアレイを用いて取り込まれた意図的な歪みのない基準デジタル画像である。図７における画像がクロッピングされ（デジタルズーミングされ）、元のサイズに倍率変更されると、図８に示されるように画質の顕著な低下が生じる。図９は、本発明の例示的な実施形態による図３に示されるのに類似した「ピンクッション」画素レイアウトを有するセンサアレイを用いる図７と同じ画素総数で取り込まれた図７と同じシーンのデジタル画像である。歪みを有する画素レイアウトのため、図９における画像は、高度の「樽型」歪みを含む。図１０は、本発明の例示的な実施形態による、クロッピング（デジタルズーミング）、歪み補正、および元のサイズへの倍率変更後の図９における画像である。図１０は、図８よりも品質が著しく高い。
【００１７】
　撮像モジュール１１５の不均一な画素レイアウトは、さらなる利点を提供する。センサアレイの縁部付近の光センサは、中心部付近の光センサよりも面積が広いため、中心部付近よりも高い集光力を有する。この配置により、（中心部付近よりも縁部付近において、光学画像の照明が比較的低くなる）レンズのビネットが補償され、そのため、レンズのビネット仕様は緩和される。緩和されたビネット仕様により、レンズをより小さくかつより安価にすることができる。
【００１８】
　本発明の上記の説明は、例示および説明を目的として提示されている。上記の説明は、網羅的なものではなく、また、開示される厳密な形態のみに本発明を限定するものでもない。上記の教示に照らして他の変更および変形が可能であり得る。実施形態は、本発明の原理およびその実用上の応用を最良に説明し、それによって、当業者が想定される特定の使用に適した様々な実施形態および様々な変更において本発明を最良に用いることができるようにするように選択および記載された。添付の特許請求の範囲は、従来技術によって限定されることを除いては、本発明の他の実施形態を含むものと解釈される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の例示的な実施形態による電子撮像デバイスの機能ブロック図である。
【図２】本発明の例示的な実施形態による電子撮像デバイスの機能ブロック図である。
【図３】本発明の例示的な実施形態による「ピンクッション歪み」画素レイアウトを有する撮像センサのアレイを示す図である。
【図４】本発明の他の例示的な実施形態による不均一な直線画素レイアウトを有する撮像センサのアレイを示す図である。
【図５】図１および図２に示される電子撮像デバイスにおける解像度が改善されたデジタルズーム機能を提供する方法のフローチャートである。
【図６】図１および図２に示される電子撮像デバイスにおける解像度が改善されたデジタルズーム機能を提供する他の方法のフローチャートである。
【図７】均一な画素レイアウトを有する撮像センサのアレイを用いて形成された意図的な歪みのない画像を示す図である。
【図８】図７に示される画像のデジタルズーミングされ、倍率変更されたものである。
【図９】本発明の例示的な実施形態による不均一な画素レイアウトを有する撮像センサのアレイを用いて形成された意図的な歪みを含む画像を示す図である。
【図１０】本発明の例示的な実施形態による図９に示される画像から生成される解像度が改善されたデジタルズーミングされ、倍率変更された画像である。
【符号の説明】
【００２０】
　１００　電子撮像デバイス
　１１５　撮像モジュール（撮像センサのアレイ）
　１３０　光学システム
　１５０　デジタルズームモジュール（第１の理論機能）
　１５５　歪み補正モジュール（第２の理論機能）
　１６０　画像の倍率変更モジュール（第３の理論機能）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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