(57)【要約】【課題】制御方式の異なる２つのモータを搬送系の駆動源として使用する画像形成装置において、２つのモータを簡単かつ効率的に制御する。【解決手段】パルスモータ５によって発生された駆動力によって駆動される第１のローラ及びＤＣモータ６によって発生された駆動力によって駆動される第２のローラを有し、記録媒体を搬送する搬送機構によって搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成装置の搬送機構を制御する際に、制御部１１において、パルスモータに出力するパルス信号のパターンを決定し、該パルス信号のパターンに基づいて、ＤＣモータに対する指令を生成する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記記録媒体を搬送する第１及び第２のローラを有する搬送機構と、
前記第１のローラの駆動力を発生するパルスモータと、
前記第２のローラの駆動力を発生するＤＣモータと、
前記パルスモータに出力するパルス信号のパターンを決定すると共に、前記ＤＣモータに対する指令を生成する制御手段と、を備えており、
前記制御手段が、前記パルス信号のパターンに基づいて、前記指令を生成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、ＤＣモータとパルスモータなどの異なる駆動方式のモータを有する画像形成装置の搬送系の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフィスにおいては、読み取った原稿データを印刷出力する複写（コピー）機、パーソナルコンピュータ等で作成した文書や画像を印刷するプリンタ等の画像形成装置が広く使用されている。
【０００３】
このような画像形成装置では、機構部分の駆動源としてモータを使用している。使用するモータの種類は、一般的に、要求される精度や装置のコストによって決定される。例えば、画像形成装置で記録媒体を搬送する搬送系では高い位置精度が必要な為、フィードバック系であるクローズドループにより制御が可能なＤＣモータ等が駆動源として用いられている。
【０００４】
最近の画像形成装置には、搬送系の駆動源として複数のモータを用いるものも増えている。このような装置では、搬送系を記録媒体を画像形成部に給紙する給紙系と、画像形成された記録媒体を排出する排紙系とに分け、それぞれの駆動源としてモータを使用している。
【０００５】
通常、画像形成中の記憶媒体の搬送には高い精度が必要であるが、記録媒体の給紙にはそれほど高い精度は要求されない。しかしながら、ロール紙のセット時や記録開始位置を調整するために逆方向に搬送する、いわゆるバックフィードを行う際には、精度の高い位置決めが必要である。更に、給紙系と排紙系との間で記録媒体が弛むのを防止する為、排紙系と給紙系との搬送速度は略同じにする必要がある。以上のような理由で、給紙系と排紙系とで同じ制御方式のモータを使用するのが一般的である。
【０００６】
また、最近では、小型でオープンループにより制御可能な駆動源として、ＤＣモータとは制御方式が異なるパルスモータも広く使用されるようになってきた。
【０００７】
パルスモータとは、巻き線の励磁相電流を逐次に切り替えることで磁界が回転し、この回転磁界に回転子の磁極が吸引・反発することでトルクが発生することにより、回転子が回転磁界に引きずられながら回るモータである。従って、励磁相の切り替えをパルス信号の入力で行えば、１パルスの入力に対し、設定された角度だけパルスモータが回転する。
【０００８】
そのためパルスモータにおいては、オープンループ制御が可能であり、フィードバック系が必要な他のサーボアクチュエータに比べ、システムを大幅に簡素化することが可能であり、コストの面で有利となる。
【０００９】
画像形成装置に対しては、一層の高速化及び高精度化と、低コスト化が求められている。このため、高速複写機や高速プリンタ等の画像形成装置においては、高精度が必要な箇所にはＤＣモータ、また高い精度は必要なく小型で且つコストを抑えたい箇所にはパルスモータを採用し、制御方式の異なるモータが搬送系で使用される傾向にある。
【００１０】
例えば、画像形成にかかわる駆動源としてＤＣモータを使用し、排紙や定着にかかわる駆動源としてステップモータを使用する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００１−１９９６１０
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような制御方式の異なるモータを同期させて駆動する場合、特に、駆動開始時や停止時においては、それぞれのモータの立ち上がり特性や立ち下がり特性の違いから互いのモータの回転速度がそれぞれ異なった推移をとり、このため各駆動部間で相対速度が発生し、最終的には同期を取るのが困難となる場合がある。
【００１３】
また搬紙ローラや給紙ローラが停止した位置によっては画像形成の開始位置が異なってしまったり、ロール紙や長尺状の記録媒体においては破損や弛み、紙すべりが起こり、搬送量を正確に制御することができなくなり、制御不可能な状態となってしまう可能性がある。
【００１４】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、制御方式の異なる２つのモータを搬送系の駆動源として使用する画像形成装置において、２つのモータを簡単かつ効率的に制御することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の一態様としての画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記記録媒体を搬送する第１及び第２のローラを有する搬送機構と、
前記第１のローラの駆動力を発生するパルスモータと、
前記第２のローラの駆動力を発生するＤＣモータと、
前記パルスモータに出力するパルス信号のパターンを決定すると共に、前記ＤＣモータに対する指令を生成する制御手段と、を備えており、
前記制御手段が、前記パルス信号のパターンに基づいて、前記指令を生成することを特徴とする。
【００１６】
すなわち、本発明では、パルスモータによって発生された駆動力によって駆動される第１のローラ及びＤＣモータによって発生された駆動力によって駆動される第２のローラを有し、記録媒体を搬送する搬送機構によって搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成装置の搬送機構を制御する際に、パルスモータに出力するパルス信号のパターンを決定し、該パルス信号のパターンに基づいて、ＤＣモータに対する指令を生成する。
【００１７】
このようにすると、パルス信号のパターンから、パルスモータによって駆動される第１のローラによる記録媒体の搬送速度又は搬送距離を算出して、該算出した値に基づいて、第１のローラによる記録媒体の搬送速度又は搬送距離と、第２のローラによる記録媒体の対応する搬送速度又は搬送距離とが等しくなるように、ＤＣモータの駆動を制御することができ、２つのモータを簡単かつ効率的に制御することができる。
【００１８】
従って、簡単な構成で、異なる駆動方式のモータを有する搬送系を制御することができ、装置を低コスト化しつつ記録媒体の搬送位置を高精度に制御することが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
＜第１の実施形態＞
上述のように本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、記録媒体を搬送する第１及び第２のローラを有する搬送機構と、第１のローラの駆動力を発生するパルスモータと、第２のローラの駆動力を発生するＤＣモータと、パルスモータに出力するパルス信号のパターンを決定すると共に、ＤＣモータに対する指令を生成する制御手段と、を備えており、制御手段が、パルス信号のパターンに基づいて、指令を生成する画像形成装置であるが、第１の実施形態は、次のような特徴をも有している。
【００２１】
制御手段は、パルス信号のパターンから第１のローラによる記録媒体の搬送速度を算出して、該算出された搬送速度と前記第２のローラによる記録媒体の搬送速度とが等しくなるように速度指令を生成する。
【００２２】
制御手段は、パルス信号のパターンから第１のローラによる記録媒体の搬送距離を算出して、該算出された搬送距離と第２のローラによる記録媒体の搬送距離とが等しくなるように位置指令を生成する。
【００２３】
制御手段は、記録媒体の搬送の際に、上記のように位置指令を生成する位置制御と、上記のように速度指令を生成する速度制御とを切り替えて、ＤＣモータの駆動を制御する。
【００２４】
このとき、制御手段は、記録媒体が停止位置から所定距離となった際に、位置制御に切り替えて、ＤＣモータを制御する。
【００２５】
制御手段は、第１及び第２のローラのうち、記録媒体の搬送方向における上流側に位置するローラが先に停止するように制御する。
【００２６】
このとき、上流側に位置するローラを先に駆動するように制御する。
【００２７】
第１のローラが給紙ローラであり、第２のローラが排紙ローラである。
【００２８】
上記のような搬送機構の制御を、記録媒体を画像形成位置にセットする際のバックフィードの実行時に行う。
【００２９】
図１は、本発明に係る画像形成装置の実施形態の搬送系の構成を示す斜視透視図である。
【００３０】
本実施形態の画像形成装置は記録媒体としてロール紙８を用い、その搬送系は、給紙を行う第１のローラである給紙ローラ３、また排紙を行う第２のローラである排紙ローラ２、ロール紙本体を支えるロール紙ローラ４と排紙ローラ２上でロール紙８を押さえるピンチローラ１、排紙ローラの駆動源であるＤＣモータ６、排紙ローラ２の回転角度を検出するエンコーダ７、給紙ローラの駆動源であるパルスモータ５で構成されている。
【００３１】
画像形成時に記憶媒体であるロール紙８は、矢印Ａの方向に搬送される。この画像形成時のロール紙８の搬送は排紙ローラ２によってのみ行われる。排紙ローラ２はＤＣモータ６によって駆動され、また、ピンチローラ１によりロール紙８を排紙ローラ２に圧接することにより排紙ローラ２の搬送力を生じさせている。一方、ロール紙８のロール紙ローラ４から排紙ローラ２まで間の搬送は給紙ローラ３によって行われる。この給紙ローラ３はパルスモータ５によって駆動される。
【００３２】
また、１２は記録ヘッドであり、ロール紙８の幅方向にインクを吐出するノズルが複数設けられている、いわゆるフルライン型のインクジェット記録ヘッドである。排紙ローラ２によって矢印Ａ方向に所定の速度で搬送されているロール紙８上に、記録ヘッド１２の各ノズルからインクが吐出されて画像が形成される。
【００３３】
このように、給紙ローラ３とパルスモータ５で構成される給紙系が上流、またピンチローラ１、排紙ローラ２、ＤＣモータ６及びエンコーダ７で構成される排紙系が下流に配置されている。
【００３４】
図２は、本実施形態の搬送系の制御構成を示すブロック図である。給紙ローラ３を駆動するパルスモータ５は、パルスモータ駆動部１０から出力されるパルス信号に従って駆動され、排紙ローラ２を駆動するＤＣモータ６は、ＤＣモータ駆動部９から出力される信号に応じて駆動される。パルスモータ駆動部１０には、モータ制御部１１から駆動パターン指令が出力される。また、ＤＣモータ６の回転角度を検出するエンコーダ７から出力される信号はモータ制御部１１に入力され、モータ制御部１１からＤＣモータ駆動部９に位置指令及び速度指令が出力される。
【００３５】
以下、上記のような構成における記録媒体（ロール紙）を画像形成位置にセットする際の搬送シーケンスについて、従来の搬送シーケンスと本実施形態の搬送シーケンスとを説明する。
【００３６】
始めに、ロール紙を画像形成位置にセットする際の従来の搬送シーケンスについて、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
まず、ロール紙８をロール紙ローラ４にセットし（ステップＳ１）、ロール紙８を排紙ローラ２上まで搬送すべく、ＤＣモータ６とパルスモータ５とを同じ速度値指令で駆動して、給紙ローラ３と排紙ローラ２とを正方向に回転させてロール紙８の搬送を行う（ステップＳ２）。
【００３８】
ロール紙８を搬送して先端が所定の位置で検知されたか否かを判定し（ステップＳ３）、先端が検知されたら給紙ローラ３及び排紙ローラ２を一旦停止させる（ステップＳ４）。そして、ロール紙８を一定の距離だけ逆方向に搬送する、バックフィードを行うべく、給紙ローラ３及び排紙ローラ２を逆方向に回転させる（ステップＳ５）。給紙ローラ３及び排紙ローラ２が一定量だけ回転した後、ＤＣモータ６及びパルスモータ５の回転を停止させて、給紙ローラ３及び排紙ローラを停止させる（ステップＳ６）。以上によってロール紙８のセットを終了する（ステップＳ７）。
【００３９】
このシーケンスの前半部分で行われる、ロール紙８をロール紙ローラ４から排紙ローラ２上まで搬送するシーケンスでは、高い搬送精度は必要とされない。もちろん、搬送量のズレが生じると本体内でのロール紙８の破損や弛みなどが生じてしまう為、上流側の搬送量不足は避けなければならないが、ＤＣモータ６とパルスモータ５との同期を取る高い精度の位置決めは必要とされない。
【００４０】
しかしながら、このシーケンスの後半部分で行われる、バックフィードは、画像形成開始位置にロール紙８セットする為の搬送である為、ロール紙８を定められた停止位置に高い精度でセットすることが必要とされる。この為、従来の搬送制御では、ＤＣモータ６とパルスモータ５とを同期させて制御することにより、ＤＣモータ６をパルスモータ５に追従させ、給紙ローラ３と排紙ローラ２の高い停止精度を実現している。
【００４１】
次に、ロール紙を画像形成位置にセットする際の本実施形態の搬送シーケンスについて、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
まず、ロール紙８をロール紙ローラ４にセットし（ステップＳ８）、ロール紙８を排紙ローラ２上まで搬送すべく、ＤＣモータ６とパルスモータ５とを同じ速度値指令で駆動して、給紙ローラ３と排紙ローラ２とを正方向に回転させてロール紙８の搬送を行う（ステップＳ９）。
【００４３】
ロール紙８を搬送して先端が所定の位置で検知されたか否かを判定し（ステップＳ１０）、先端が検知されたら給紙ローラ３及び排紙ローラ２を一旦停止させる（ステップＳ１１）。そして、ロール紙８を一定の距離だけ逆方向に搬送する、バックフィードを行うが、本実施形態ではこのバックフィードの実行時に、停止位置を高い精度で制御すべく、ＤＣモータ６とパルスモータ５とを、図５Ａに示すタイムチャートに従って制御する。なお、図５Ａのタイムチャートにおける「速度」は、ロール紙８の搬送速度を表しており、モータの回転速度ではない。
【００４４】
バックフィードではロール紙８の搬送方向が逆となるので、排紙系が上流、給紙系が下流となる。このため、上流側である排紙ローラ２を先に逆方向に回転させる必要がある。よって先にＤＣモータ６をある一定量だけ逆方向に駆動する（ステップＳ１２）。ここでのＤＣモータの制御は位置制御であり、その期間は図５Ａにａで示すように時間０からｔ１までである。
【００４５】
図５Ａに時刻ｔ０で示すように、ＤＣモータ６の駆動を開始してから所定時間後に、パルスモータ５を駆動して給紙ローラ３を逆方向に回転させてロール紙８を逆方向に搬送させる（ステップＳ１３）。ここで、パルスモータ５を駆動させる駆動パターンは特別なパターンである必要はないが、機械的構成による制限を受けるため、あらかじめ特性を検討する必要がある。
【００４６】
さらに、時刻ｔ１からｔ２までの期間ｂでは、パルスモータ５に対する駆動パターン（例えば、加速テーブルや減速テーブルなど速度テーブル情報）の指令値からロール紙８の搬送速度を算出し、ＤＣモータ６によるロール紙８の搬送速度がパルスモータ５によるロール紙８の搬送速度と等しくなるように、ＤＣモータ６の速度指令値を設定する。このようにしてＤＣモータ６を速度制御して、パルスモータ５の回転に追従させる。
【００４７】
その後、時刻ｔ２でＤＣモータ６の駆動により排紙ローラ２によってロール紙８の先端が目標停止位置からある一定の距離まで近づくと、ＤＣモータ６の指令値を目標位置に変更し、位置制御によってＤＣモータ６を駆動する（期間ｃ）。このとき、ＤＣモータ６は先に駆動を開始しているので、パルスモータ５より先に目標位置に到達して排紙ローラ２が停止する（ステップＳ１４）。パルスモータ５は駆動パターンに従って駆動され、時刻ｔ３で給紙ローラ３が停止すると（ステップＳ１５）、ロール紙のセットを終了する（ステップＳ１６）。
【００４８】
なお、上述の機械的構成による制限の例としては、ロール紙８の搬送時に給紙ローラ３と排紙ローラ２の搬送量の差が大きくなると、紙すべりや弛みや歪みが生じ、折れ曲がってしまい正常な画像形成ができなくなってしまう為、搬送量の差が増大しないように、パルスモータ５の駆動パターンを調整する必要があることが挙げられる。
【００４９】
また、このパルスモータ５の駆動パターンの調整とは別に、ＤＣモータ６の位置制御（期間ａ）から速度制御（期間ｂ）そして位置制御（期間ｃ）への制御方式の切り替えタイミングを調整する事でも上記のような不具合が生じるのを防止することができる。
【００５０】
以上説明したように本実施形態によれば、バックフィードの実行時にパルスモータによるロール紙の搬送速度とＤＣモータによるロール紙の搬送速度が同じとなるように、ＤＣモータの速度指令値を設定することにより、簡単な構成で、異なる駆動方式のモータを有する搬送系を制御することができ、装置を低コスト化しつつ記録媒体の搬送位置を高精度に制御することが可能となる。
【００５１】
＜変形例＞
上記実施形態では、ＤＣモータ６の駆動制御を、期間ａでは位置制御、期間ｂでは速度制御、期間ｃでは位置制御としたが、ＤＣモータ６の駆動制御を位置制御のみで行ってもよい。
【００５２】
図５Ｂは、ＤＣモータ６を位置制御のみで駆動する場合のタイムチャートの例である。この場合、一旦期間ａで所定量だけ搬送する位置指令値に対する制御を行い、期間ｄでは最終的な停止位置に対応した位置指令値とする。
【００５３】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態について説明する。以下の説明では、上記第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００５４】
第１の実施形態では搬送系でのバックフィードの実行時の搬送制御に関するものであったが、第２の実施形態は、画像形成時の搬送制御に関するものである。搬送系の機械的構成及び制御構成については上記第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５５】
図５Ｃは、本実施形態の画像形成時におけるパルスモータとＤＣモータの駆動の様子を示すタイムチャートである。画像形成時のロール紙の搬送は、給紙系から排紙系へと行われるので、給紙系が上流であり、排紙系が下流となる。このため、上流の給紙ローラ３を先に回転させるべく、パルスモータ５を先に駆動する。
【００５６】
パルスモータ５を駆動した後、排紙ローラ２を回転させるべくＤＣモータ６を駆動させてロール紙を搬送する。ここでパルスモータ５に対する駆動パターンの指令値からロール紙８の搬送距離を算出し、このパルスモータ５による搬送距離とＤＣモータ６による搬送距離が等しくなるように位置指令値を設定してＤＣモータ６を位置制御する（期間ｄ）。
【００５７】
このようにして、ＤＣモータ６をパルスモータ５の回転に追従させる。本実施形態では、先に駆動するパルスモータ５を第１の実施形態におけるＤＣモータ６のように、一定距離だけ先に位置制御で駆動するようなオフセット制御は行わないが、パルスモータ５を駆動させてからＤＣモータ６を駆動させるまでの時間（タイミング）で調整することも可能である。
【００５８】
このように、本実施形態ではパルスモータ５を先に駆動してＤＣモータ６を追従させるように駆動することにより記録媒体を搬送する。パルスモータ５は駆動パターン通りに停止し、ＤＣモータ６もそれに追従して停止する。
【００５９】
以上説明したように本実施形態によれば、ロール紙の搬送時にパルスモータを先に駆動させ、その後ＤＣモータがパルスモータに追従するように、ＤＣモータを位置制御により駆動することにより、簡単な構成で、異なる駆動方式のモータを有する搬送系を制御することができ、装置を低コスト化しつつ記録媒体の搬送位置を高精度に制御することが可能となる。
【００６０】
また、搬送距離が比較的長い場合には、第１の実施形態のように、途中でＤＣモータ６を速度制御に切り替え、ロール紙が目標とする停止位置に対してある一定距離にまで近づいた時点で、ＤＣモータ６の指令値を目標位置に変更して位置制御で駆動させ、パルスモータ５の後にＤＣモータ６が停止するように制御してもよい。
【００６１】
さらに上記期間ｄにおいては、ＤＣモータ６を位置制御で駆動しているが、パルスモータ５による記録媒体の搬送速度を算出して、ＤＣモータ６による搬送速度が算出した搬送速度と等しくなるような速度指令値を設定してＤＣモータ６を速度制御で駆動してもよい。
【００６２】
＜他の実施形態＞
上記実施形態は、フルラインタイプのインクジェット記録ヘッドによって記録を行う画像形成装置における搬送系の制御を例に挙げて説明したが、本発明はこれらの構成に限定されるものではなく、シリアル記録方式、感熱型、あるいはレーザービームプリンタ等の他の方式で記録を行う画像形成装置における記録媒体の搬送にも広く適用できる。
【００６３】
また、使用される記録媒体もロール紙に限定されるものではなく、一般的に使用されるカット紙、ＯＨＰフィルム等を使用する場合にも本発明を適用できる。
【００６４】
例えば、シリアル記録方式の画像形成装置に本発明を適用する場合、画像形成全体のシーケンスは、例えば、特開平９−９５０２３号公報に記載された記録装置及び該装置におけるＬＦモータの制御方法におけるシーケンスと同様とすることができる。
【００６５】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００６６】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００６７】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６８】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００６９】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７０】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７１】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図４および／または図５Ａ、５Ｂ、５Ｃに示す）フローチャートやタイムチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、パルス信号のパターンから、パルスモータによって駆動される第１のローラによる記録媒体の搬送速度又は搬送距離を算出して、該算出した値に基づいて、第１のローラによる記録媒体の搬送速度又は搬送距離と、第２のローラによる記録媒体の対応する搬送速度又は搬送距離とが等しくなるように、ＤＣモータの駆動を制御することができ、２つのモータを簡単かつ効率的に制御することができる。
【００７３】
従って、簡単な構成で、異なる駆動方式のモータを有する搬送系を制御することができ、装置を低コスト化しつつ記録媒体の搬送位置を高精度に制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施形態の搬送系の構成を示す斜視透視図である。
【図２】図１の実施形態の搬送系の制御構成を示すブロック図である。
【図３】従来のロール紙を画像形成位置にセットする際の搬送シーケンスを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態のロール紙を画像形成位置にセットする際の搬送シーケンスを示すフローチャートである。
【図５Ａ】第１の実施形態によるＤＣモータ及びパルスモータの駆動の用紙を示すタイムチャートである。
【図５Ｂ】第１の実施形態の変形例によるＤＣモータ及びパルスモータの駆動の用紙を示すタイムチャートである。
【図５Ｃ】第２の実施形態によるＤＣモータ及びパルスモータの駆動の用紙を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１  ピンチローラ
２  排紙ローラ
３  給紙ローラ
４  ロール紙ローラ
５  パルスモータ
６  ＤＣモータ
７  エンコーダ
８  ロール紙
９  ＤＣモータ駆動部
１０  パルスモータ駆動部
１１  モータ制御部
１２  記録ヘッド
【図１】
2004222468.tif 000003
【図２】
2004222468.tif 000004
【図３】
2004222468.tif 000005
【図４】
2004222468.tif 000006
【図５Ａ】
2004222468.tif 000007
【図５Ｂ】
2004222468.tif 000008
【図５Ｃ】
2004222468.tif 000009