(57)【要約】【課題】湾曲ベルトの外周縁に対してほぼ一定の駆動力を付与しながら搬送駆動することにより湾曲ベルトに過度の負荷が集中作用するのを回避して耐久性を向上することができるカーブドコンベヤを提供する。部品点数を低減して製作費を低コスト化することができるカーブドコンベヤを提供する。【解決手段】軸線相互が所望の角度をおいて交差するように配置された少なくとも一対の支持体に、上記角度に応じた平面扇形からなる無端状の湾曲ベルトを走行可能に支持させる。多数の単位部材相互を走行方向及び走行直交方向に対してそれぞれ屈曲可能に連結した無端状の駆動チェーンを湾曲ベルトの外周に沿って走行するように支持すると共に駆動部材により駆動チェーンを走行駆動させる。駆動チェーンにおける適宜の単位部材と該単位部材に対応する箇所の湾曲ベルトの外周縁を連結部材により連結する。駆動部材の駆動に伴って所定の方向へ湾曲ベルトの外周縁に沿って湾曲走行する駆動チェーンによる駆動力を湾曲ベルトの外周側に付与して所望の角度で湾曲走行させる。【選択図】        図１
2004203504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線相互が所望の角度をおいて交差するように配置された少なくとも一対の支持体と、上記角度に応じた平面扇形からなり、各支持体に走行可能に支持される無端状の湾曲ベルトと、多数の単位部材相互を走行方向及び走行直交方向に対してそれぞれ屈曲可能に連結し、湾曲ベルトの外周に沿って走行する無端状の駆動チェーンと、該駆動チェーンに噛合って所定の方向へ走行駆動する駆動部材と、駆動チェーンにおける適宜の単位部材と該単位部材に対応する箇所の湾曲ベルトの外周縁を連結する連結部材とを備え、駆動部材の駆動に伴って所定の方向へ湾曲ベルトの外周縁に沿って湾曲走行する駆動チェーンによる駆動力を湾曲ベルトの外周側に付与して所望の角度で湾曲走行させるカーブドコンベヤ。
【請求項２】
請求項１の駆動チェーンにおける各単位部材は、走行方向の一方側にて走行直交方向へ所定の間隔をおいて相対して設けられ、固定ピンが挿通される軸支孔を有した一対の軸支部と、走行方向の他方側にて隣接する単位部材の軸支部間に位置するように設けられ、走行直交方向に軸線を有し、軸線直交方向中間部にて最小径の内径になると共に軸線方向中間部から各側方に向かって内径が徐々に増大する軸受孔を設けた軸受部を有し、軸支部の軸支孔及び軸受部の軸受孔内に挿通する固定部材により単位部材相互を、軸受孔の内径差に応じた角度で揺動可能に連結したカーブドコンベヤ。
【請求項３】
請求項２の固定部材は、軸線長さが軸支部相互間隔より長く、単位部材相互を連結した際に両端部がそれぞれの軸支部から突出させると共に湾曲ベルトの外周に沿って設けられた一対のガイド部材に対して両端部を摺接可能に支持して駆動チェーンを走行可能に支持するカーブドコンベヤ。
【請求項４】
請求項３の各ガイド部材は、湾曲ベルトの外周に沿って湾曲形成されると共に相対する内面の少なくとも上部に長手方向へ延出する溝を設け、該溝に固定部材の両端部を摺接するように支持したカーブドコンベヤ。
【請求項５】
請求項１の駆動部材は、各支持体の半径方向延長線上に設けられる電動モータに連結された駆動スプロケット及び従動スプロケットからなり、これらスプロケットに噛合う駆動チェーンを走行可能にしたカーブドコンベヤ。
【請求項６】
請求項１において、連結部材は駆動チェーンにおける適宜箇所の単位部材の上面に固定され、湾曲ベルト側端部が駆動部材の外周位置まで垂下した支持部を有し、該支持部を湾曲ベルトの外周縁に連結したカーブドコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ワークを所望の角度で湾曲搬送するカーブドコンベヤに関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、例えば特許文献１に示すように、軸線相互が所望の角度をおいて交差するように配置された第１及び第２直状プーリに、平面扇形の搬送ベルトを支持すると共に各第１及び第２直状プーリの外周側に設けられた第１及び第２回転体に巻き掛けされたエンドレスベルトを、搬送ベルトの外周に沿って配置された複数の案内ロールに支持することにより搬送ベルトの外周に沿うように設け、該エンドレスベルトと搬送ベルトを多数個の弾性体により連結して搬送ベルトを外周側で駆動するカーブドコンベヤが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−７１１８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したカーブドコンベヤにあっては、搬送ベルトの外周に沿って設けた多数の案内ロールによりエンドレスベルトを湾曲させているが、案内ロールによる支持箇所と案内ロール相互間の半径方向の距離差を吸収する必要からエンドレスベルトと搬送ベルトを、半径方向へ弾性変形する弾性体により連結している。このため、搬送ベルトの外周側には弾性体の弾性変形に伴って過度の負荷が作用して搬送ベルトの耐久性を悪くする問題を有していると共に部品点数を増大させている。
【０００５】
また、移載されたワークを搬送する際には、ワークの重量により搬送ベルトに対してエンドレスベルトが先行して移動することになり、これに伴って上記弾性体自体、周方向へも弾性変形することになる。このため、搬送ベルトの外周側には上記した半径方向と共に周方向への負荷が作用し、搬送ベルトの耐久性を更に悪くする問題を有している。
【０００６】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、湾曲ベルトの外周縁に対してほぼ一定の駆動力を付与しながら搬送駆動することにより湾曲ベルトに過度の負荷が集中作用するのを回避して耐久性を向上することができるカーブドコンベヤを提供することにある。
【０００７】
本発明の他の課題は、部品点数を低減して製作費を低コスト化することができるカーブドコンベヤを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、軸線相互が所望の角度をおいて交差するように配置された少なくとも一対の支持体と、上記角度に応じた平面扇形からなり、各支持体に走行可能に支持される無端状の湾曲ベルトと、多数の単位部材相互を走行方向及び走行直交方向に対してそれぞれ屈曲可能に連結し、湾曲ベルトの外周に沿って走行する無端状の駆動チェーンと、該駆動チェーンに噛合って所定の方向へ走行駆動する駆動部材と、駆動チェーンにおける適宜の単位部材と該単位部材に対応する箇所の湾曲ベルトの外周縁を連結する連結部材とを備え、駆動部材の駆動に伴って所定の方向へ湾曲ベルトの外周縁に沿って湾曲走行する駆動チェーンによる駆動力を湾曲ベルトの外周側に付与して所望の角度で湾曲走行させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施形態】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
ワークの搬送路を９０度の角度で変更しながら湾曲搬送するカーブドコンベヤ１を例に本発明を説明すると、図１〜図６において、カーブドコンベヤ１の本体フレーム３には２本の回転支持体５・７が回転可能に支持され、これら回転支持体５・７は相互の軸線が直交して交差するように配置される。これら回転支持体５・７はその軸線長さが後述する湾曲ベルト９の搬送直交方向幅より若干短く設定され、湾曲ベルト９の外周側端縁に対しては非支持状態になっている。
【００１０】
各回転支持体５・７には平面扇形の湾曲ベルト９が張設され、湾曲ベルト９の外周側に応じた本体フレーム３には所定の間隔をおいて相対する一対のチェーンガイド部材１１・１３が湾曲ベルト９の外周に沿って設けられている。
【００１１】
各チェーンガイド部材１１・１３は、例えばアルミニウム型押材で、湾曲ベルト９の曲率に一致した湾曲状に形成され、各チェーンガイド部材１１・１３の上部及び下部の内面には後述する駆動チェーン２１を走行案内する支持溝１１ａ・１３ａが長手方向へ延びるように形成されている。
【００１２】
各チェーンガイド部材１１・１３の一方端部側には、必要に応じて減速機構（図示せず）を介して電動モータ１５が連結された駆動スプロケット１７が、また他方端部側には従動スプロケット（図示せず）が設けられ、これら駆動スプロケット１７及び従動スプロケットにはチェーンガイド部材１１・１３に湾曲走行するように支持された駆動チェーン２１が噛合わされている。
【００１３】
駆動チェーン２１は多数の単位部材２３相互を走行直交方向に対して揺動し、かつ走行方向に対して所望の角度で屈曲するように無端状に連結して構成され、各単位部材２３はＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）やポリアミド等のように耐磨耗性、高引張強度を有した合成樹脂またはこれらの合成樹脂にカーボン繊維等の強化繊維を含有した複合強化樹脂により形成される。
【００１４】
各単位部材２３は平面板２５における搬送方向の一方側下部に所定の間隔をおいて垂下する一対の軸支部２７と、搬送方向の他方側下部に、隣接する単位部材２３の軸支部２７間に位置する軸受部２９を一体形成してなる。
【００１５】
そして各軸支部２７には後述する連結ピン３１の外径とほぼ一致する内径の軸支孔２７ａがそれぞれ形成され、その内、一方の軸支部２７の外面には軸支孔２７ａと同軸の大径凹部２７ｂが形成されている。
【００１６】
上記軸受部２９には搬送直交方向に軸線を有した軸受孔２９ａが形成される。該軸受孔２９ａは軸線方向中間部が最小内径で、中間部から両側方に向って内径が徐々に増大する環状テーパ面２９ｂに形成される。各環状テーパ面２９ｂのテーパ度は湾曲ベルト９を湾曲走行させる際の屈曲率により決定され、例えば小曲率で走行させるにはテーパ度を小さく、反対に大曲率で走行させるにはテーパ度を大きくする設定するが、テーパ度を大きくした場合には、走行時にぶれ易くなるため、要求される湾曲路の曲率とぶれの程度に応じて適宜設定すればよい。
【００１７】
そして単位部材２３の軸支部２７間に、隣接する単位部材２３の軸受部２９を配置した状態で、大径凹部２７ｂが形成された一方の軸支部２７側から連結ピン３１を他方の軸支部２７に向って挿通して単位部材２３相互を軸支して連結させる。該連結ピン３１は単位部材２３と同種の合成樹脂により軸支部２７の相互間隔より長い軸線長さで、軸支孔２７ａに挿嵌可能な外径に形成される。
【００１８】
大径凹部２７ｂが形成された軸支部２７側に位置する連結ピン３１の一方軸端部には大径凹部２７ｂ内に嵌合可能な膨出部３１ａ及び該膨出部３１ａから軸線方向中間部に向って軸支孔２７ａの軸線方向幅をおいた箇所に係合突条３１ｂが一体形成される。該連結ピン３１は隣接する単位部材２３相互を連結した際にその軸両端部が所定の軸線長さで外側へ突出し、チェーンガイド部材１１・１３の支持溝１１ａ・１３ａ内を摺接するガイド部３１ｃを構成する。
【００１９】
そして相互が連結されて連結ピン３１のガイド部３１ｃが支持溝１１ａ・１３ａ内に摺接するように支持された駆動チェーン２１における各単位部材２３の軸支部２７及び軸受部２９間に駆動スプロケット１７及び従動スプロケットの歯を夫々噛合せ、駆動される電動モータ１５により駆動チェーン２１を走行させる。
【００２０】
適宜個数をおいた単位部材２３の平面板２５には連結部材３３がねじ３５により固定されている。図は単位部材２３の１個おきに連結部材３３を取付けたものを示すが、図示の例に限定されるものではなく、連結部材３３相互が干渉しない関係であれば、単位部材２３の各個毎又は複数個毎に取付けた構成であってもよい。
【００２１】
各連結部材３３は湾曲ベルト９の外周側、従って駆動チェーン２１の内周側が駆動スプロケット１７及び従動スプロケットのピッチサークルに至る幅で垂下した後に水平方向へ延出して湾曲ベルト９の外周縁下面を支持する形状に形成され、各連結部材３３の支持部３３ａには透孔３３ｂが夫々形成されている。
【００２２】
一方、湾曲ベルト９の外周縁には各連結部材３３の相互間隔とほぼ一致するピッチで貫通孔９ａが形成され、貫通孔９ａ及び透孔３３ｂを挿通する固定ピン３５により駆動チェーン２１に対して湾曲ベルト９を取付けている。該固定ピン３５は貫通孔９ａ周縁の湾曲ベルト９の上面に係止する平面部３５ａ及び貫通孔９ａ及び透孔３３ｂに挿通する軸部３５ｂから構成され、該軸部３５ｂは先端部に形成された先割り溝により弾性変形可能で、常には透孔３３ｂより若干大径に設定される。
【００２３】
尚、チェーンガイド部材１１・１３の上部及び回転支持体５・７を支持するブラケット５ａ・７ａには平面が湾曲ベルト９とほぼ一致する大きさの扇形で上方に位置する湾曲ベルト９の内面を支持する支持板３７が取付けられている。また、本体フレーム３上には下方に位置する湾曲ベルト９の下面を支持する複数の回転支持部材３９が設けられている。
【００２４】
次に、上記のように構成されたカーブドコンベヤ１の湾曲搬送作用を説明する。カーブドコンベヤ１は、その搬入側及び搬出側に、例えばベルトコンベヤやローラコンベヤ等の直状搬入搬送装置と直状搬出搬送装置（いずれも図示せず）がそれぞれ接続され、カーブドコンベヤ１は直状搬入搬送装置により搬送されるワークを９０度の角度で搬送方向を変更して直状搬出搬送装置に移載して搬送させる。
【００２５】
今、電動モータ１５の駆動により駆動スプロケット１７が回転されると、この駆動スプロケット１７の歯に噛合い、チェーンガイド部材１１・１３に支持された駆動チェーン２１を、それぞれの単位部材２３相互をチェーンガイド部材１１・１３の湾曲に応じて屈曲させながら走行させる。
【００２６】
これにより１個おきの単位部材２３に設けられた連結部材３３により連結された湾曲ベルト９を、外周側から駆動力を付与して走行させることにより直状搬入搬送装置から搬入されたワークを、９０度の角度で搬送方向を変更して搬送した後に直状搬出搬送装置上に移載して搬出させる。
【００２７】
上記駆動チェーン２１は、単位部材２３相互がチェーンガイド部材１１・１３の湾曲に応じて屈曲して走行するため、１個毎の単位部材２３に設けられ連結部材３３により連結された湾曲ベルト９の外周側に対し、その湾曲に沿った状態で駆動力を付与することができ、湾曲ベルト９の外周縁に過度の負荷が集中して作用するのを回避することができる。
【００２８】
また、駆動チェーン２１の各単位部材２３が駆動スプロケット１７及び従動スプロケットに噛合っている状態においては、各単位部材２３上部の相互間隔が広がった状態になる。この場合にあっても、湾曲ベルト９と駆動チェーン２１を連結する連結部材３３の支持部３３ａが、駆動スプロケット１７及び従動スプロケットのピッチサークルと一致するように垂下して湾曲ベルト９に連結されているため、単位部材２３上部の相互間隔が広がっても、支持部３３ａ相互の間隔を一定に保って湾曲ベルト９の外周縁を所定の間隔で連結し、湾曲ベルト９の外周縁に対して押し広げる力が作用するのを回避している。
【００２９】
本実施形態は、湾曲ベルト９の外周に対し、該外周とほぼ一致する円弧の曲率で走行する駆動チェーン２１を介して駆動力を付与して走行させるため、エンドレスベルトに設けられた弾性体を搬送ベルトの外周側に連結して搬送させる従来のカーブドコンベヤに比べて湾曲ベルト９の外周に過度の負荷が集中作用するのを防止してその耐久性を向上させることができる。
【００３０】
また、駆動チェーン２１の単位部材２３が駆動スプロケット１７及び従動スプロケットに噛合う際には、単位部材２３上部の相互間隔が広がるが、湾曲ベルト９の外周縁に連結される連結部材３３の支持部３３ａの相互間隔を一定の幅に維持して湾曲ベルト９の外周縁が押し広げられるのを規制してその破断しようとする力が作用するのを回避することができる。
【００３１】
本発明は、以下のように変更実施することができる。
１．上記説明は、湾曲ベルト９の両端側を回転支持体５・７により支持する構成としたが、滑動性に優れた、例えばポリアミド樹脂製の支持体であってもよい。
【００３２】
２．上記説明は、連結部材３３の支持部３３ａと湾曲ベルト９の外周縁を固定ピン３５により連結する構成としたが、該固定ピンとしては平面部３５ａの上部に摘みを一体形成し、湾曲ベルト９の交換時等においてこの摘みにより固定ピンを着脱できるようにしてもよい。
【００３３】
３．上記説明は、搬送方向を９０度で変更するカーブドコンベヤ１を例に説明したが、１台のカーブコンベヤを、その搬送方向変更角度が３０度、或いは４５度となるように構成し、複数台のカーブドコンベヤを組み合わせて所望の搬送方向変更角度に構成可能な構成としてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、湾曲ベルトの外周縁に対してほぼ一定の駆動力を付与しながら搬送駆動することにより湾曲ベルトに過度の負荷が集中作用するのを回避して耐久性を向上することができる。また、部品点数を低減して製作費を低コスト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カーブドコンベヤの一部破断全体斜視図である。
【図２】図１のII−II線の縦断面図である。
【図３】駆動チェーンの分解斜視図である。
【図４】単位部材の連結状態を示す横断面図である。
【図５】図１のV−V線縦断面図である。
【図６】図１のVI−VI線縦断面図である。
【符号の説明】
１−カーブドコンベヤ、５・７−回転支持体、９−湾曲ベルト、１１・１３−チェーンガイド部材、１５−電動モータ、１７−駆動部材の一部を構成する駆動スプロケット、２１−駆動チェーン、２３−単位部材、３３−連結部材
【図１】
2004203504.tif 000003
【図２】
2004203504.tif 000004
【図３】
2004203504.tif 000005
【図４】
2004203504.tif 000006
【図５】
2004203504.tif 000007
【図６】
2004203504.tif 000008